Lucrarea 14

STUDIUL REGLRII AUTOMATE A PRESIUNILOR

1. Obiectul lucrrii const n studiul construciei, funcionrii i acordrii
parametrilor unor sisteme de reglare automat a presiunii (SRAP).
2. Instalaii n care apare necesitatea reglrii presiunii
ntr-o serie de instalaii tehnologice ca: reele de distribuirea gazelor i a apei,
coloane de fracionare, procese de separare, cazane cu abur, cuptoare industriale nclzite
cu combustibil lichid sau gazos, etc., se impune fie meninerea constant a presiunii ntr-o
anumit zon a instalaiei, fie asigurarea unei dependene dorite fa de un alt parametru
tehnologic.
Starea termodinamic a unui sistem poate fi definit cu ajutorul presiunii (p),
entalpiei (i) i volumului (V). Dac este prezent numai faza gazoas, presiunea i volumul
sunt invers proporionale, entalpia jucnd un rol relativ minor. Entalpia depinde n special
de temperatur.
Dac ns vaporii se afl n echilibru cu faza lichid respectiv, o variaie a
entalpiei sistemului va produce i o variaie pronunat a presiunii, n timp ce variaiile de
volum au un efect mai redus.
n plus, lichidele sunt virtual incompresibile i ca urmare nici presiunea i nici
entalpia nu au o influen mare asupra sistemului.
Deci presiunea este o mrime de stare n srtns dependen cu alte mrimi de
stare: entalpia i volumul.
Aspectele mai sus menionate stau la baza msurrii i reglrii presiunilor n
diverse instalaii tehnologice complexe cum sunt de exemplu instalaiile de cazane,
degazoare termice, reactoare chimice, etc., unde prin intermediul msurrii i reglrii
presiunii se acioneaz fie asupra coninutului de material (volum specific), fie asupra
coninutului de energie (entalpia) din sistem. Rezult c presiunea poate fi reglat fie prin
modificarea debitelor admise sau evacuate, fie prin modificarea unui schimb de cldur.
n cele ce urmeaz se fac referiri numai la problemele reglrii presiunii ntr-un vas
tehnologic (VT) cu volum dat, respectiv la realizarea unei presiuni ntr-un anumit punct al
unei reele de distribuie (de exemplu presiunea combustibilului la ieirea dintr-un arztor
etc.).
2.1. Reglarea presiunii ntr-un vas tehnologic
De obicei, un vas tehnologic n care ne intereseaz evoluia presiunii poate fi
caracterizat prin intermediul elementelor puse n eviden n fig.1, unde: 1, sunt densiti;
p1, p, p2 sunt presiuni; i1,i sunt entalpii; qi, qe sunt debite masice;h1, h2 sunt cursele
robinetelor; V este volumul vasului.
Debitele qi i qe, care trec prin robinetele respective (RR1 i RR2), depind de o
serie de mrimi fizice, pe baza unor funcii neliniare f1 i f2:

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

q i = f1 ( p1 , i1 , h1 , p i );
q e = f2 ( p , i , h 2 , p2 ).

(1)

Evident, presiunea p, din

vasul tehnologic, de volum V
constant, depinde de debitele
respective i de vitezele de
variaie ale acestora.
Regimul staionar al
presiunii are loc cnd cele dou
debite devin egale, deci:

Fig.1. Vase tehnologice

f1 ( p1 , i1 , h1 , pi ) = f2 ( p , i , h2 , p2 ).
(2)
Dac n acest regim, mediul vehiculat nu primete cldur din exterior, atunci mai
are loc i egalitatea entalpiilor
(3)
i1 = i ,
deoarece mediul sosit n vasul tehnologic, avnd temperatura constant, mprospteaz
mediul aflat n vas i asugur meninerea unei temperaturi constante, procesul putnd fi
considerat izoterm.
Modificarea oricrui parametru din relaia (2) conduce la perturbarea strii de
echilibru, declannd un regim tranzitoriu, de variaie a presiunii din vas.
Regimul dinamic respect ecuaia de conservare a masei:
dm( t )
qi ( t ) qe ( t ) =
,
(4)
dt
unde: m(t) este masa mediului din recipient (gaz, lichid).
Pe de alt parte
m( t ) = V( t ),
(5)
unde: (t) este densitatea care se modific att la variaia presiunii ct i la variaia
temperaturii, deci:
( t ) = ( p , i , t )
(6)
Avndu-se n vedere un proces izoterm, din legea gazelor rezult:
m
pV =
RT
M
i innd seama de (5), se obine:

( t ) = 0 p ( t )
p0
unde: 0 i p0 reprezint valorile staionare ale densitii i presiunii.
n consecin din (5) i (8):
p
m( t ) = V 0 p ( t ).
0

(7)

(8)

(9)

158

ESCA Sisteme de reglare a presiunilor

innd seama de caracterul neliniar al relaiilor (1), n vederea deducerii modelului

matematic al unui asemenea obiect reglat, se recurge la liniarizarea relaiei (4) n jurul unui
punct nominal de funcionare. n urma operaiilor de centrare, normare i parametrizare,
rezult un model matematic sub forma:
dy ( t )
+ y ( t ) = K1u1 ( t ) + K2 u2 ( t ) + K3u3 ( t ) + K4 u4 ( t )
T
(10)
dt
unde: y(t)=p(t)/p0 este variabila de ieire adimensional, centrat i normat,
u1(t), u2(t), u3(t), u4(t) - sunt variabilele de intrare adimensionale centrate i
h1
h2
p
p 2
, u2 ( t ) =
, u 3 ( t ) = 1 , u4 ( t ) =
.
normate, u1 ( t ) =
h1max h1min
h2 max h2 min
p10
p 20
K1, K2, K3, K4 - reprezint sensibilitile canalelor de legtur intrare-ieire,
adimensionale.
n consecin schema bloc a unei asemenea instalaii tehnologice apare sub forma
din fig.2.
Adoptarea
mrimii
de
execuie (din cele patru luate
n considerare) se face pe
baza unor criterii tehno-logice
de funcionalitate.
Ca urmare n practic s-au
rspndit dou metode de
reglare a presiunii:
prin intermediul robinetului
Fig.2. Schema bloc a unui vas tehnologic
RR1, sau prin intermediul
robinetului RR2.
n primul caz, se impune realizarea unei presiuni constante n vasul tehnologic,
pe seama debitului de intrare qi(t), (deci mrimea de comand este u1) cnd debitul de ieire
qe(t) poate varia liber n funcie de necesitile consumatorilor (sisteme de reglare a
presiunii cu reducere - fig.3.a). Aceast modalitate de reglare se ntlnete, de exemplu, n
cazul reglrii presiunii combustibilului gazos ai mai multor consumatori, reglare presiunii n
reelele de ap potabil, reducerea presiunii aburului etc.
Deoarece, n vasul tehnologic presiunea rmne constant, datorit buclei de
reglare, variaia pierderilor de presiune de dup vasul tehnologic nu au nici o influen
asupra debitului prin RR1.
De asemenea, se remarc faptul c, datorit dependenei ptratice dintre debit i
pierderile de presiune, un asemenea subansamblu, RR + obiect reglat, are o comportare
neliniar. n cazul vehiculrii lichidelor numai RR cu caracteristici intrinseci logaritmice
asigur o funcionare aproape liniar a ansamblului. Folosirea RR cu caracteristici intrinseci
liniare duce la variaii inadmisibile ale factorului de transfer.
n cazul vehiculrii gazelor i a unor vase tehnologice cu volum mare constanta de
timp devine apreciabil, aceasta putndu-se estima prin :

159

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

T2

V
L
=2
Q
v

[ s]

unde:
- V este volumul vasului tehnologic; Q - debitul volumic; L - lungimea conductei;
v - viteza fluidului.

a.

b.
Fig.3. Metode de reglare a presiunii

n cel de-al doilea caz se impune realizarea unei presiuni constante n vasul
tehnologic, iar debitul de ieire acioneaz ca mrime de execuie (mrimea de comand
fiind u2), nefiind dictat de consumatori. Aceast metod (numit reglarea suprapresiunii) se
aplic n coloane de fracionare, n reactoare chimice etc. Este evident c, n acest caz,
pierderile de presiune de dup RR2 influeneaz debitul prin RR2 deci acioneaz ca mrimi
perturbatoare. Avndu-se n vedere cele precizate, i utilizndu-se echipamente unificate,
schema bloc a reglrii presiunilor are aspectul din fig.4.

Fig.4. Schema bloc a reglrii presiunii

160

ESCA Sisteme de reglare a presiunilor

Schema conine elementele de baz ale unei bucle de reglare, dar s-a pus n
eviden i linia de legtur (LL). n cazul echipamentelor de automatizare electronice LL
nu introduce efecte negative, dar n cazul echipamentelor pneumatice i hidraulice se cer
luate n eviden efectele acestora, deoarece acestea introduc ntrzieri suplimentare n
transmiterea informaiei.
Performanele SRAP pot fi foarte nalte deoarece factorul de amplificare al
legturii directe poate fi crescut mult fr a afecta stabilitate sistemului, obiectul reglat fiind
cu autostabilizare.
n mod obinuit se recomand BP% = 4-5%.
Cnd se utilizeaz un regulator PI, se recomand un timp de integrare:

Ti V 0 .
Q0
n foarte multe aplicaii utilizarea regulatoarelor neliniare, bipoziionale cu aciune
direct (presostate), conduc la rezultate acceptabile.
3. Chestiuni de studiat
- elementele componente ale buclelor de reglare a presiunilor;
- amplasarea acestor elemente;
- funcionarea buclelor de reglare;
- acordarea regulatoarelor pentru asemenea bucle de reglare.
4. Modul de lucru
n laborator se vor studia dou sisteme de reglare a presiunii.
4.1. Sistem de reglare a presiunii cu aciune continu
Schema instalaiei din laborator este prezentat n fig. 11 (lucrarea 13). Instalaia
permite studiul experimental al reglrii nivelului i, respectiv, al presiunii.
n acest scop instalaia conine un model pneumatic al instalaiei tehnologice
(MIT), cu schema din fig.5.
Pentru experimentarea buclei de reglare a
presiunii se fac legturile
2-0, prin care, regulatorul
pneumatic R (de tipul
F-AB), comutatorul local
CL (de tipul F-YB) i
elementul
de
execuie
pneumatic
EE2
sunt
Fig.5. Model de instalaie tehnologic
conectate n bucl de
reglare cu MIT.
n ceea ce privete MIT din fig.5, aceasta se compune din dou rezistane
pneumatice reglabile R1 i R2 i dou capaciti pneumatice fixe C1 i C2.

161

Iosif Olah, Lucian Mastacan, Corneliu Lazr

Legnd ntre ele bornele 1...8, n diverse moduri, i avndu-se n vedere

posibilitatea modificrii n limite largi a valorilor rezistanelor pneumatice reglabile, rezult
o familie larg de caracteristici dinamice, realizabile cu modelul prezentat. Modelul
funcioneaz la presiunea aerului instrumental de 0...1 bar.
n vederea punerii n funciune a instalaiei se vor efectua urmtoarele operaii:
- Verificarea aspectului exterior, respectiv al strii aparatelor i a conexiunilor
electrice i pneumatice;
- Se fac conexiunile pneumatice la MIT pentru simularea fizic a procesului;
- Se execut conexiunile pneumatice 0-2 de pe panoul frontal al instalaiei;
- Se trece comutatorul CL i regulatorul F-AB pe poziia "Manual" i se deschide
ventilul de reglare EE2, care este normal deschis;
- Pregtirea alimentrii pneumatice se realizeaz prin racordarea la compresor a
furtunului de alimentare, cu R3 deschis. n vederea purjrii instalaiei se deschid robinetele
de purjare, montate n partea inferioar a filtrelor - reductor R1 i R2 i apoi se pornete
compresorul. Cu ajutorul rozetelor robinetelor R1 i R2 se regleaz valorile dorite ale
presiunilor: 1,4 respectiv 1 bar;
- Alimentarea electric se realizeaz prin introducerea fiei corespunztoare n priza de
220 V c.a. i prin nchiderea ntreruptorului cu inscripia "Reea";
- n vederea identificrii comportrii dinamice a MIT se verific dac Vp2 este nchis
apoi se cupleaz VE (normal nchis), provocnd n acest fel o variaie n trept a mrimii de
intrare; penia verde a nregistratorului F-RB, nregistraz mrimea de intrare, iar penia
roie mrimea de ieire;
- n vederea identificrii procesului de reglare n bucla nchis, cu ventilul
electromagnetic VE cuplat, se trec pe poziia "Automat" att regulatorul F-AB ct i
comutatorul F-YB;
- Pentru a asigura referina intern a regulatorului F-AB, comutatorul CPIE se trece pe
poziia I - apsat (operaie realizabil numai dac CAM este pe poziia M - apsat).
- Se urmrete comportarea buclei de reglare pentru diverse valori ale parametrilor
acordabili, la variaia referinei i la variaia perturbaiei (ce se aplic prin deschiderea
ventilului Vp2).
4.2. Sistem de reglare a presiunii cu aciune discontinu
Instalaia din laborator conine standul prezentat n lucrarea 2 (fig.12), utilizat ca
obiect reglat, la care au fost adugate: un regulator bipoziional ELX 176 (vezi lucrarea 4)
care, prin intermediul contactelor sale (d1 sau d2) i al unui contactor K, comand motorul
de antrenare M al compresorului C, racordat la stand prin intermediul filtrului reductor FR.
Instalaia este prezentat n fig.6.
Presiunea din vasul tehnologic VT se msoar cu traductorul VEGABAR, care
furnizeaz la ieire semnal unificat 4...20 mA la o variaie de 0...1 bar a presiunii din VT.
Cu ajutorul elementelor prezentate mai sus, cu bornele accesibile pe panoul de
automatizare, se realizeaz o bucl de reglare a presiunii i se studiaz comportarea acestei
bucle la variaia referinei i la variaia perturbaiei.

162

ESCA Sisteme de reglare a presiunilor

Fig. 6. Instalaie de reglare a presiunii

n vederea acestui studiu, variaia presiunii din VT se va trimite la un calculator PC,
prin intermediul unui cablu conector CB-50 i a unei plci de achiziie Lab PC+,
iar datele vor fi prelucrate i prezentate prin intermediul unui instrument virtual, realizat n
mediul LabVIEW, indicat de conductorul lucrrii.
Acest instrument va putea fi configurat dup dorina utilizatorului, iar datele obinute
vor putea fi salvate pentru analiza ulterioar.
5. Prelucrarea i analiza datelor
- Se fac aprecieri cu privire la comportarea dinamic a MIT;
- Se vor determina performanele staionare i dinamice ale buclelor de reglare studiate.
- Se fac aprecieri cu privire la comportarea buclelor de reglare realizate att n ceea
ce privete regimurile staionare ct i regimurile dinamice declanate de variaia
referinei sau perturbaiei;
Bibliografie
1.Olah I.,iariu I., Automatizri. ndrumar de laborator. I.P.Iai, Rotaprint,1980.
2.Tertico M., .a.,Automatizri industriale continue. Ed. Tehn., Bucureti, 1980.
3.Marinoiu V.,Robinete de reglare.Ed.Tehn.,Bucureti, 1980.

163