Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Automobilului
Registrul
Auto
Romn
Societatea
Inginerilor
de Automobile
din Romnia
INTERNATIONAL
FEDERATION OF
AUTOMOTIVE
ENGINEERING
SOCIETIES
EUROPEAN
AUTOMOBILE
ENGINEERS
COOPERATION
Ingineria Automobilului
17
20
15
Ingineria Automobilului
REGISTRUL AUTO
ROMN
Director General
George-Adrian DINC
Director Tehnic
Flavius CMPEANU
AUTO TEST
Redactor ef
Lorena BUHNICI
Redactori
Radu BUHNI
Emilia PETRE
Contact:
Calea Griviei 391 A,
sector 1, cod potal 010719,
Bucureti, Romnia
Tel/Fax: 021/202.70.17
E-mail: autotest@rarom.ro
www.rarom.ro
www.autotestmagazin.ro
SIAR
Contact
Facultatea de Transporturi
Universitatea Politehnica
Bucureti
Splaiul Independenei 313
Sala JC 005, Cod potal 060032,
sector 6, Bucureti, Romnia
Tel/Fax: 021/316.96.08
E-mail: siar@siar.ro
www.ingineria-automobilului.ro
www.siar.ro
TIPAR
COMITETUL TIINIFIC
Prof. Dennis ASSANIS
University of Michigan, Michigan, United States of
America
COLEGIUL DE REDACIE
Redactor ef: Prof. Dr. -Ing. habil. Prof. E. h. Dr. h.c. Cornel STAN
Redactor ef executiv: Prof. dr. ing. Mircea OPREAN, Universitatea Politehnica din Bucureti
Redactori-efi adjunci:
Prof. dr. ing. Gheorghe-Alexandru RADU, Universitatea Transilvania din Braov
Prof. dr. ing. Ion COPAE, Academia Tehnic Militar din Bucureti
Conf. dr. ing. tefan TABACU, Universitatea din Piteti
Redactori:
Conf. dr. ing. Adrian SACHELARIE, Universitatea Gh. Asachi din Iai
Conf. dr. ing. Ilie DUMITRU, Universitatea din Craiova
S.l. dr. ing. Cristian COLDEA, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
S.l. dr. ing. Marius BU, Universitatea Politehnica din Bucureti
S.l. dr. ing. Gheorghe DRAGOMIR, Universitatea din Oradea
Secretar de redacie: Prof. dr. ing. Minu MITREA, Secretar General SIAR
Ingineria Automobilului: an publicaie ediia tiprit 2006 (cod ISSN 1842 4074) / ediia electronic 2007 (cod ISSN 2284 5690).
Serie nou a Revistei Inginerilor de Automobile (RIA), tiprit n perioada 1992-2000
4
Ingineria Automobilului
Festivitatea de deschidere
ardere intern.
Congresul a oferit ocazia pentru
toi specialitii din ingineria autovehiculelor i protecia mediului
(cercettori, proiectani, utilizatori i productori) de a realiza un
schimb benefic de opinii i de a
contribui la creterea educaiei n
aceste domenii.
Cei peste 275 de participani la congres au avut ocazia de a se implica
activ la lucrrile tiinifice prezentate n plen i n cadrul seciunilor,
work-shop-uri, expoziii, activiti
recreative.
Deschiderea festiv a Congresu-
Ingineria Automobilului
Europa SE AVL List GmbH.
Dup deschiderea oficial a congresului s-a trecut la prezentarea lucrrilor n plen.
Prima lucrare, susinut n plen de
Gnter Hohl, cu titlul FISITA and
the Automotive World, a debutat
cu o descriere general a FISITA,
punndu-se n eviden faptul c
aceasta reprezint peste 170.000 de
ingineri din ntreaga lume, avnd
un rol important n procesul de inovare a ingineriei autovehiculelor,
elaborarea diferitelor standarde din
domeniu i ca organizaie suport Evoluia produciei globale de autovehicule
pentru manifestri tiinifice. Membrii SIAR, prin faptul c SIAR este
parte component a FISITA, particip la efortul global de dezvoltare
a domeniului ingineriei autovehiculelor i transporturilor rutiere.
Congresele FISITA i EAEC sunt
prilejuri de manifestare a unitii
i efortului comun al inginerilor de
automobile. n continuare s-a prezentat o evoluie a autovehiculelor,
att inventatori internaionali, ct
i romni, amintindu-se de Barbu Bellu, Dimitrie Leonida, Aurel
Persu i alii, precum i evoluia
produciei de automobile din Ro- Domenii industriale pe orizontal cu dezvoltare indus de evoluia
industriei auto din Romnia
mnia.
S-a subliniat rolul important pe
care industria auto o are att n economia european, ct i mondial,
fiind precizat faptul c aceasta este
motorul Europei. De asemenea,
s-a precizat i faptul c dei numrul de firme productoare de autovehicule a sczut de la 36 n 1970 la
15 n 2000, diversitatea modelelor
a crescut (limuzin, autovehicul
sport, la SUV, pick-up, MPV,
hatckback, SW, coup, roadster) de
la 3 la 15, dup care s-a amintit inta
din punct de vedere al proteciei
mediului i anume o calitate a aerului mai bun i reducerea zgomotului produs de autovehicule.
Viitorul apropiat al automobilelor
implic noi tehnologii prietenoase Inaugurarea expoziiei
cu mediul: autovehicule electrice,
precum i vehicule interconectate le vor rmne principala opiune protecia mediului, iar educarea pui autonome. n concluzie, autove- pentru transportul de persoane i blicului asupra importanei transhiculele, autobuzele i camioane- marf; vor crete cerinele legate de portului ecologic se va accentua.
6
Ingineria Automobilului
de pstrare a liniei de mers, smart
cruise control i a conceptului de
CONNECTED POWERTRAIN
TM
. S-a prezentat arhitectura de
control i modificrile pentru acest
sistem, precum i sistemul AVL
RANGE EXTENDER.
Cristian Nevzoreanu, Director Afaceri Publice al Renault Technologie Roumanie, a prezentat lucrarea
ROMANIA A Competences
Center for Renault.
nc de la nceput a fost precizat
faptul c n cei 14 ani de cnd se
afl n Romnia, Renault a investit
aici dou miliarde de Euro, a ajuns
la un numr de 18000 angajai i a
desfurat 5,5 milioane de ore de
formare, dup care s-a subliniat
faptul c Romnia este a doua ar
a Planetei Renault. S-a accentuat
faptul c Renault este prezent n
Romnia pe termen lung, avnd
o filier complet de dezvoltare
auto: design, proiectare, ncercri,
industrializare, fabricaie, logistic internaional, comercializare,
post-vnzare.
Printre ultimele modele lansate se
regsesc att noul Logan MCV, lansat n mai 2013, dar i noul Duster,
lansat n septembrie 2013.
S-a insistat asupra prezenei Renault Technologie Roumanie ca
singurul centru de dezvoltare n
domeniul auto din Estul Europei i
cel mai mare astfel de centru al Renault din afara Franei. S-a prezentat i Centrul Tehnic de la Titu, cu
diferitele tipuri de teste posibile,
precum i bancurile de testare din
dotare i reeaua de piste de ncercare i s-a vorbit despre partea de
producie a noului motor Energy
TCe 90 nume de cod H4Bt. Nu
n ultimul rnd, au fost prezentate
i posibilele arii de dezvoltare a
tinerilor ingineri prin programele de master dedicate <Ingineriei
Proiectelor pentru Automobile
(IPA)>, derulate de RTR n parteneriat cu universitile tehnice
din ar.
Simultan cu derularea i prezentarea lucrrilor congresului,
Ingineria Automobilului
1. OBIECTIV I MODALITATE
DE ABORDARE
Obiectivul prezentei lucrri const
n evidenierea calitativ-cantitativ
ct mai realist, prin intermediul
unor studii de caz demonstrative, a
tendinei de evoluie n ultimul deceniu a impactului surselor mobile
de trafic rutier din zona municipiului Bucureti privind poluarea cu
monoxid de carbon a aerului respirabil n proximitatea infrastructurii
stradale majore din arealul metropolitan respectiv, n contextul
armonizrii progresive din aceast
perioad de timp a legislaiei naionale cu directivele comunitare
europene privind standardele de
emisie, calitatea carburanilor auto
i calitatea aerului ambiant.
n scopul acestei cercetri tiinifice, modalitatea de abordare a constat n efectuarea unei campanii de
monitorizare indicativ a polurii
atmosferice n locaii reprezentative att pentru zona central a municipiului Bucureti, ct i pentru alte
cteva axe principale de circulaie
din zona inelului median precum
i din zona periferic urban, i
compararea rezultatelor astfel obinute cu date istorice arhivate din
urm cu aproximativ un deceniu
provenind n urma unor campanii
8
Debit zilnic trafic: 87.560 veh/24h; Debit orar maxim trafic: 5.760 veh/h
(2.1)
Ingineria Automobilului
Debit zilnic trafic: 83.610 veh/24h; Debit orar maxim trafic: 5.920 veh/h
(2.2)
(2.3)
n care qk este factorul de emisie al
poluantului considerat pentru categoria k de autovehicule [g/km/
veh], iar Nk reprezint debitul orar
parial pentru categoria k de autovehicule [veh/h].
Cantitatea de poluani emis depinde aadar de numrul surselor
de acelai tip i de emisia fiecrei
surse individuale.
Prin utilizarea unei metodologii
i instrumentaii de monitorizare
performante, s-a realizat msurarea
nregistrarea continu i n timp
real a concentraiilor atmosferice
de poluani i a condiiilor de dispersie (micrometeorologice) din
proximitatea arterelor de circulaie
Ingineria Automobilului
mod pregnant cea mai important categorie de surse de
emisie a acestui poluant n atmosfera urban, poluantul n
cauz constituindu-se ntr-un
veritabil gaz trasor privind
impactul atmosferic indus de
circulaia autovehiculelor i un
indicator ambiental direct al
intensitii acesteia;
monoxidul de carbon reprezint un poluant deosebit de
important din punct de vedere
al efectelor acute asupra sntii populaiei.
Utilizarea poluantului de referin
(CO) ca factor de scalare permite totodat estimarea preliminar,
n mod operativ, a nivelurilor de
imisie i pentru ali poluani gazoi
primari (NOx, benzen, SO2 etc.)
generai de sursele mobile de trafic rutier, innd cont de corelaiile
existente ntre caracteristicile de
emisie ale acestora, precum i de
similitudinea procesului de dispersie atmosferic la care sunt supui
compuii respectivi.
Debit zilnic trafic: 26.515 veh/24h; Debit orar maxim trafic: 2.070 veh/h
Ingineria Automobilului
Iunie 2005
temporal ale unor msurtori continue i n timp real privind urmtorii parametri:
viteza vntului [m/s];
direcia vntului [o grade fa
de Nord];
temperatura aerului [oC];
umiditatea relativ [%];
radiaia solar global [W/m2].
Informaiile provin de la o micro-
senzor de temperatur i
umiditate QMH 101;
piranometru cu siliciu (radiaie solar global) QMS 101;
sistem de achiziie tip data
logger AWS.
Condiiile de montare a microstaiei meteo asigur o dispunere
grupat a senzorilor la cote de nivel
comparabile cu cele la care se realizeaz prelevrile de aer pentru analiza imisiei (apropiate de nivelul
respiraiei).
Sub aspect meteorologic general,
campania de monitorizare indicativ a traficului i a calitii aerului
ambiant realizat n perioada
august-septembrie 2013 s-a caracterizat printr-un regim termic, de
umiditate i radiativ specific unor
zile de final de var i nceput de
toamn, vntul la nivel stradal prezentnd viteze n general moderate,
cu o valoare medie zilnic variind
ntre 0,59 1,94 m/s, dar suflnd
i n rafale de pn la 8 10 m/s n
anumite intervale orare n care s-au
nregistrat precipitaii de asemenea
moderate ca intensitate i durat.
Din punct de vedere micrometeorologic i al condiiilor de trafic,
cele mai ridicate niveluri de poluare sunt previzibile cnd vntul
sufl de-a lungul axei carosabilului
i dinspre extremitile canioanelor
stradale unde se formeaz adesea
coloane staionare de autovehicule.
Prin canalizarea curenilor atmosferici, se manifest un fenomen de
advecie a poluanilor direcionai
prin curgere turbulent ctre seciunea de monitorizare i evaluare
a calitii aerului, o astfel de predominan direcional a vntului
nregistrndu-se n cea mai mare
parte a timpului pentru aceast
campanie recent de msurtori.
Pentru minimizarea influenei variabilitii induse de Funcia de
Dispersie (F) din relaia (2.2), n
baza de date istorice arhivate din
urm cu aproximativ un deceniu
coninnd rezultatele campaniilor
similare de msuratori indicative
de trafic i calitate a aerului au fost
11
Ingineria Automobilului
cutate etapele de monitorizare efectuate n condiii meteorologice ct
mai apropiate de cele caracteristice
celei mai recente campanii din august-septembrie 2013. Acest demers
a impus extinderea bazei de date
istorice arhivate disponibile pentru
efectuarea comparaiilor la perioada
anilor 2001-2005 pentru aceleai amplasamente de monitorizare.
n acest mod, se poate presupune o
direct proporionalitate ntre concentraia atmosferic total (C) a
monoxidului de carbon ca poluant
de referin n relaia (2.1) i emisiile (QL) generate de traficul rutier
att la microscar stradal local
(Cs), ct i la mezoscara surselor
de fond (Cf) atribuibile circulaiei
desfurate pe ntreaga infrastructur rutier urban bucuretean,
innd cont de sezonul cald n care
au fost realizate msurtorile, fapt
care a minimizat aportul poluant al
surselor provenite din sistemele de
nclzire rezidenial, comercial i
instituional.
La rndul su, dup cum s-a artat anterior, cantitatea de poluani
emis depinde de numrul de
surse de acelai tip i de emisia fiecrei surse individuale. Factorii
de emisie qk [g/km/veh] din relaia (2.3) sunt bazai pe cantitile
de poluani emise pe unitatea de
distan (parcurs) i permit un
control simplu i direct al polurii atmosferice. Ca atare, n urma
efecturii comparaiei directe ntre
rezultatele campaniilor istorice de
monitorizare a calitii aerului din
prima jumtate a deceniului trecut
i rezultatele celei mai recente campanii din august-septembrie 2013,
se poate evidenia n mod indirect
i tendina de evoluie n ultimul
deceniu a caracteristicilor de emisie ale autovehiculelor din parcul
rutier bucuretean i prin extensie
naional.
Rezultatele obinute vor fi prezentate n numrul urmtor deoarece
trunchierea lor poate duce la interpretri neadecvate sau pierderea
concluziilor relevante.
12
ABSTRACT
The pourpos of this work is to
highlight a qualitative quantitative report, through realistic
case studies demonstration, of the
trends, in the last decade, on the
impact of road mobile sources of
pollution, in Bucharest area, with
carbon monoxide in the ambient
air, in the vicinity of road infrastructure of major metropolitan
area. These were counted in the
context of gradual harmonization
in this time of national legislation
with European Community directives on emission standards , fuel
quality and ambient air quality.
The approach was carried out
through an indicative monitoring campaign for pollution in
representative locations for both
the central area of Bucharest
and several other principal axes
of movement in the middle ring
and the urban periphery , and
comparing the results of such
obtained with historical data archived from a decade ago following similar campaigns indicative
measurements of traffic and air
quality achieved with specialized
mobile laboratories.
BIBLIOGRAFIE
Debit zilnic trafic: 67.750 veh/24h; Debit orar maxim trafic: 5.690 veh/h
Ingineria Automobilului
Drd. ing.
George ENE
email: ene_george@yahoo.com
Drd. ing.
Marian-Eduard
RDULESCU
email: radulescu1961@yahoo.com
Prof. dr. ing.
Ion COPAE
Academia Tehnic Militar,
Bucureti,
email: copaeion@yahoo.com
13
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
unde cele dou energii se stabilesc
cu relaiile:
Wcin =
ma v
(4)
i respectiv:
Wi =
Fig.4. Valorile medii pe probe ale criteriului de eficien energetic kc la funcionarea cu GPL
Ch Qi S p
V
(5)
Wi =
Qi S p C100
100
(6)
Ingineria Automobilului
Fig.7. Valorile medii pe probe ale criteriilor de eficien energetic kcm i kcp
k ce = k c
Pb g Qig
Pg b Qib
(7)
C100 e = C100
Pg b Qib
Pb g Qig
(8)
k ws =
Wi
Sp
(9)
ABSTRACT
The paper presents the problem
of establishing energy efficiency
of cars, which considers both
power performance and fuel
consumption of their. Study is
based on experimental data
obtained from tests of cars
equipped with on-board computer
and embedded transducers.
BIBLIOGRAFIE
Ingineria Automobilului
REZUMAT
Lucrarea prezentat studiaz prin simulare computerizat funcionarea
motorului cu aprindere prin comprimare Renault K9K, alimentat cu
combustibil diesel i biodiesel B10,
respectiv B20 n cazul modificrii
parametrilor de injecie gestionai
de unitatea electronic de control
ECU. Simulrile computerizate au
fost concentrate pe optimizarea
injeciei de combustibil din parametrii ECU, avnd drept obiectiv
obinerea de rezultate similare n
urma procesului de ardere pentru
fiecare tip de combustibil utilizat.
Performanele motorului au fost
evaluate pe baza parametrilor de ardere, dintre care amintim: presiunea
din cilindru, rata de cretere a presiunii, distribuia cldurii eliberate n
urma procesului de ardere, variaia
temperaturii n cilindru i emisiile
poluante. Pentru a obine o cantitate mai mare de cldur eliberat
n urma procesului de ardere a fost
modificat timpul de injecie pentru
injecia principal, rezultnd astfel o
cretere a cantitii de combustibil
injectat odat cu creterea procentului de biocombustibil din amestec.
Cuvinte cheie: unitatea electronic
de control ECU, cldura eliberat
Fig. 1. Modelul n AVL Boost pentru motorul cu aprindere prin comprimare Renault K9K.
17
Ingineria Automobilului
18
Ingineria Automobilului
ABSTRACT
BIBLIOGRAFIE
Fig. 8. Emisiile de CO obinute n urma modificrii parametrilor de injecie.
CONCLUZII
n urma simulrilor computerizate efectuate s-a constatat faptul c
amestecurile de biodiesel B10 i B20
au pn la 98 %, respectiv 95 % din
potenialul energetic al combustibilului diesel.
Din simulrile efectuate cu amestecurile de biodiesel s-a observat o scdere
a cldurii eliberate n urma procesului
de ardere ntre 1,5 % i 2 % pentru
B10, respectiv ntre 2 % i 2,5 % pentru
B20, datorit puterii calorice reduse pe
care o are biodieselul [4].
Privind emisiile de NOx rezultate
19
Ingineria Automobilului
1. INTRODUCERE
Teoria clasic de prelucrare statistic
a datelor obinute din msurtori se
ocup de determinarea mrimilor
statistice fundamentale, cum ar fi
media, dispersia, mediana i altele
din aceeai categorie. Totui, aceste
categorii statistice nu permit o analiz de finee a mrimilor mecanice.
Principalul dezavantaj al unei abordri din aceast perspectiv este
constituit de prezumia de relativ
staionaritate a mrimii msurate.
Aceasta implic asumarea faptului
c un proces mecanic evolueaz, att
la nivel macro, ct i la nivel micro,
oarecum predictibil (evident, n
anumite limite de rezonabilitate).
Fr a avea pretenia c predictibilitatea la nivel macro poate fi uor atacat (fenomenele sunt, n linii mari,
cunoscute, ceea ce nseamn c
experimentatorul tie la ce se poate
atepta n cadrul unor intervale de
ncredere generoase), la nivel micro problemele se schimb, uneori
chiar n maniere critice. Spre exemplu, tim c solicitarea pe un arbore
cardanic, la deplasarea cu o sarcin
constant (sau pe care convenim
s o considerm constant) este, la
rndul su, constant. Dar cum vom
20
(1)
n care n este numrul de valori implicate ntr-una dintre cele dou jumti ale semnalului (obinute dup
tranare), xi este valoarea curent
msurat, h este intervalul de timp
dintre dou valori msurate consecutive ale vectorului de date iar m este
valoarea maxim a i
ntervalului
Ingineria Automobilului
p ermis ntre dou mrimi.
Fig. 3 red graficul funciei de autocorelaie pentru semnalul colectat
(este vorba de semnalul redat n
fig. 1). Teoria semnalelor arat c
dac cele dou laturi ale funciei de
autocorelaie sunt relativ simetrice
i tind n mod uniform ctre zero,
aunci datele sunt bine autocorelate.
Cu ct simetria este mai slab, cu att
semnalul conine o component neliniar mai accentuat (cu pondere
mai mare). Cu ct ramurile curbei
tind mai rapid ctre zero, cu att este
mai slab autocorelarea. Analiza figurii amintite arat o bun autocorelare a datelor precum i o redus
component neliniar a semnalului
msurat. Totui, i subliniem acest
aspect, neliniaritile exist i nu
sunt neglijabile. Prin urmare, ele vor
constitui, n continuare, un subiect
de analiz n cadul articolului.
3. ANALIZA SPECTRAL
(ANALIZA N FRECVEN)
Analiza n frecven poate fi realizat att n variant monospectral ct
i n variant polispectral. Prima
variant mai este cunoscut i sub
denumirea de analiz Fourier i este
caracterizat de alocarea ntregului
spectru de frecven unui singur
moment n timp. Ca urmare a acestui comportament, spectrul conine att componenta liniar ct i pe
cele neliniare reprezentate pe acelai
grafic. Pe de alt parte, analiza polispectral poate separa componenta
liniar de cele neliniare; cea mai fo-
(4)
infinit (IIR).
Acest tip de filtru realizeaz cea mai
bun izolare a benzilor de frecven
ce trebuie nlturate. Am stabilit ordinul filtrului la 6, valoare obinut
pe baza a dou criterii importante:
stabilitatea filtrului i timpul de calcul.
n fig. 5 se redau principalele caracteristici ale filtrului menionat.
21
Ingineria Automobilului
Fig. 8. Bispectrul semnalului: a - bispectrul plan, semnal nefiltrat; b - bisepctrul spaial, semnal nefiltrat
c - bispectrul plan, semnal filtrat; d - bisepctrul spaial, semnal filtrat
22
(6)
Ingineria Automobilului
modelare. Se poate observa c modelul matematic acoper aproape n
totalitate curba semnalului msurat,
deci modelul este foarte bun. Mai
mult, ecuaia modelului matematic
(de fapt, a funciei de transfer) este
stabil, conform rspunsului ei ponderal (fig. 9).
de o multitudine de factori. Unul dintre cei mai importani factori este reprezentat de numrul de intrri i ieiri din sistem. Sistemul nostru a fost
tratat ca un sistem de tip SISO (Single
Input Single Output - intrare unic,
ieire unic). Obinerea modelului
implic, de fapt, obinerea funciei
de transfer a sistemului. A fost aplicat procedura corespunztoare unui
model ARX (Auto Regressive with
eXogene inputs - Model autoregresiv
cu intrri exogene) a crui structur
este dat de:
(7)
n care A i B sunt polinoame iar e este
eroarea.
Fcnd aplicarea acestui model n
conformitate cu caracteristicile sale
(ilustrate n fig. 9) a fost obinut
funcia de transfer n timp discret.
Ulterior, folosind o transformat Z,
s-a obinut funcia de transfer n timp
continuu; astfel, ecuaia diferenial
care reproduce semnalul real este
dat de:
(8)
Acesta este modelul matematic cutat! Pentru o expunere mai sugestiv, n fig. 9 (stnga sus) este redat pe
acelai grafic semnalul original (cu
albastru) i cel modelat (cu rou).
Cu verde este trasat curba erorii de
5. MODELUL MATEMATIC
AL SISTEMULUI, OBINUT
PRIN PROCEDEE DE
IDENTIFCARE N
FRECVEN
Aceast metod presupune utilizarea regresorilor de diferite ordine.
Un regresor nu este altceva dect
o valoare trecut a unui semnal. S
presupunem c valoarea curent a
unui semnal colectat n timp discret este notat cu x(k). Regresorul
de ordinul I al acestei valori este
x(k1). Prin urmare, modelul este
construit pe baza valorilor trecute
ale valorii curente i funcioneaz ca
un sistem predictiv al valorii curente
pornind de la valorile sale trecute.
Astfel, pentru un sistem SISO, cu
ajutorul regresorilor de ordinul I,
ecuaia care descrie fenomenul fizic
- pe baza algoritmului de identificare
n frecven - va avea forma:
(9)
n care y(k) este ieirea iar x(k) este
intrarea, ambele n timp discret. n
fig. 10 este redat reprezentarea grafic a semnalului original filtrat (curba
albastr), a modelului matematic obinut pe baza acestui procedeu (curba
roie) precum i eroarea de modelare
(verde). Ca i n cazul procedeului de
identificare n timp, se poate observa
cum curba roie se suprapune aproape n totalitate peste curba albastr,
de unde i eroarea foarte sczut de
modelare. Apare ns i o diferen:
utiliznd regresorii de ordinul I, eroarea de modelare este uor mai mare
dect n cazul precedent. Dac se
crete ordinul regresorilor va scdea
eroarea de modelare. Procedeul va
deveni ns mai cronofag, fr creteri
sensibile n acuratee.
Prin aplicarea algoritmului prezen-
6. MODELE MATEMATICE
ALE SISTEMULUI,
OBINUTE PRIN
IDENTIFCARE N TIMPFRECVEN
n fine, o ultim metod de modelare prezentat n acest articol este cea
de identificare n timp-frecven.
De la nceput menionm c aceast
metod este de natur neparametric. n cazul metodelor parametrice
modelele matematice se prezint sub
forma unor ecuaii, pe cnd n cazul
celor neparametrice se obin numai
reprezentri grafice. Acestea au, i
ele, utilitatea lor prin faptul c ofer
informaii rapide, intuitive despre
comportamentul unei anume serii
dinamice experimentale (n cazul de
fa, despre evoluia unei mrimi mecanice) att n timp ct i n frecven.
Metodele neparametrice de modelare utilizez diferite transformate. Cele
mai utilizate transformate sunt cele
biliniare, care pot fi exprimate att n
timp continuu ct i n timp discret.
Cele mai multe aparin clasei Cohen i au forma general dat de:
(11)
Ingineria Automobilului
ABSTRACT
The paper deals with a new
approach in data analysis of a
measured mechanical parameter.
The classic approach is mainly
based on the deterministic statistics that cant cover the whole
field of a complete analysis. The
stochastic approach, to be used
in this paper, offers far more information about the mechanical
parameter and can take into
account the non-linearity of the
signal, eventually, the mechanical
parameter itself. Moreover, starting from the analysis developed
with this method, mathematical
models, both in discrete and continuos time can be achieved.
24
BIBLIOGRAFIE
Ingineria Automobilului
Cercetare Universitar
University Research
Ingineria Automobilului
a gzduit o serie de vehicule electrice i hibride: Toyota Prius Plugin prezentat de Toyota Piteti,
conceptul de vehicul electric cu
prelungire de autonomie cu pil cu
combustibil prezentat de ICSIRmnicu Vlcea i, n premier la
o astfel de manifestare organizat
n mediul universitar, cele mai noi
vehicule electrice Renault ZE
prezentate de centrul de inginerie
al Renault Romania.
Universitatea din Piteti a prezentat
dou din realizrile unor colecti Contribuii la promovarea electro- Dnut Gabriel Marinescu, Uni- ve de cadre didactice i studeni
mobilitii n Universitatea din Piteti versitatea din Piteti.
n perioada 2011-2013: kartul cu
Programul EcoLOGIC 2002-2013 Expoziia organizat cu acest prilej propulsie electric KartEL, realizat
Talon de abonament
Doresc s m abonez la revista Auto Test pe un an
(12 apariii Auto Test i 4 apariii supliment Ingineria
Automobilului)
Subscription Form
I subscribe to the Auto Test magazine for one year
(12 issues of Auto Test and 4 issues of its supplement
Ingineria Automobilului)
26
auto test 3