16

4. Motoare asincrone trifazate

Sunt cele mai rspndite datorit avantajelor:
- simplitate constructiv;
- cost redus;
- fiabilitate ridicat i ntreinere uoar;
- robustee;
- alimentare direct de reea RST;
- caracteristic mecanic semirigid.
Dezavantaje:
- posibilitate redus de reglare a turaiei;
- cuplu de pornire redus.
Constructiv se poate compune dintr-un stator (inductor) i un rotor (indus).
Statorul pe rol de inductor este prevzut cu o nfurare trifazat cu p perechi de
poli, alimentat de la cele trei faze RST. Datorit dispunerii geometrice a nfurrilor
statorice la 1200 i defazrii fazelor RST cu acelai unghi, se creeaz un cmp magnetic
nvrtitor, al crui maxim se rotete cu turaia de sincronism:
n0

60 f
[rot/min]
p

Pentru:
p = 1 rezult n0 = 3000
p = 2 rezult n0 = 1500
p = 3 rezult n0 = 1000
Rotorul pe rol de indus poate fi realizat n dou variante constructive:
- tip colivie - dou inele de capt i o serie de bare fixate ntre ele, astfel nct se
creeaz spire n scurtcircuit. Rezistena circuitului rotoric este de valoare foarte mic
(scurtcircuit) i constant, fr a putea fi modificat din exterior (este determinat
constructiv);
- bobinat - realizat din tole i prevzut cu un sistem de nfurri trifazate cu acelai
numr de perechi de poli p, capetele nfurrilor fiind legate la un colector format din trei
inele montate pe axul motorului. Prin intermediul unor perii, nfurrile pot fi legate direct rezultnd caracteristica natural, sau indirect, prin rezistene suplimentare - obinndu-se
caracteristicile artificiale.
4.1. Alunecarea turaiei motoarelor asincrone
La conectarea inductorului la reeaua RTS apare cmpul magnetic nvrtitor cu
turaia n0. Iniial rotorul fiind n repaus, prin inducie electromagnetic n nfurrile
rotorului apare un sistem de cureni trifazai simetrici de acelai sens, care prin
interaciune cu cmpul electromagnetic care i-a creat determin apariia unor fore
electromagnetice care pun n micare rotorul. Turaia rotorului va crete fr s poat
atinge vreodat turaia n0 (n acest caz M motor 0 ), deci n n0 , acest fenomen purtnd
denumirea de alunecare.
Alunecarea relativ se definete prin relaia:
n n
s 0
100%
n0
Turaia n2 = n0 n reprezint turaia relativ ntre cmpul magnetic nvrtitor i rotor.
n regim motor n2 > 0, deci alunecarea s > 0. De obicei s = 1,5 6%. Dac n2 < 0, adic
indusul este antrenat cu turaie suprasincron sau inductorul este deconectat, motorul
trece n regim de generator.
Funcionarea n regim motor este posibil pentru: 0 < s < 1

17

4.2. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone trifazate

1.Caracteristica turaiei
Din relaia alunecrii s, rezult n = n 0(1 s). Dei s = f(M r), deoarece s < 6% rezult
c n este apropiat de n0 (variaz puin cu s) , deci caracteristica de turaie este rigid.
2.Caracteristica factorului de putere cos
Deoarece curentul absorbit de motor este inductiv i aproape independent de
sarcin, rezulta c factorul de putere este ntotdeauna inductiv , avnd valori n intervalul
cos 0,72 0,92 , pentru. P 0,6...100 kW - pentru ambele tipuri de motoare
asincrone.
3. Caracteristica mecanic n = f(M)
n electrotehnic se demonstreaz relaia:
M
2

,
s cr
s
M cr

s cr
s
din care rezult :
M M cr

2
s
s
cr
s cr
s

, n care :

M - momentul curent de lucru;

Mcr - momentul critic, corespunztor turaiei critice scr

18
Pornind de la relaia M = f(s) i innd cont de dependena n = f (s), se poate trasa
curba M = f(n) , sau n = f(M)., ambele reprezentate grafic in figura de mai jos.
La pornire (punctul A) avem: n = 0 i s = 1, iar momentul M = M p, Mp fiind
momentul de pornire.
Dac: Mp > Mr + Mj, motorul pornete, turaia crete i totodat i cuplul dezvoltat,
pn n punctul critic B scr, Mcr, dup care M va scdea pn n punctul D = f(M = 0, n = 0)
care corespunde funcionrii ideale n gol a motorului.
Din analiza diagramei se constat c pentru: 0 < n < n0
Curba prezint dou zone distincte:
a) de la s 1 , (n 0) pn la s s cr , n ncr - corespunztoare pornirii motorului,
zon pe care funcionarea motorului este instabil ;
b) de la s s cr la s 0 , n n0 - zon pe care funcionarea motorului este stabil i
caracteristica este rigid.
Punctul C (n n , M n ) este punctul nominal de funcionare pentru care se dau
caracteristicile reprezentative ale motorului nscrise pe tbli:
puterea nominal n2 < 0 [Kw]
turaia nominal n2 < 0 rot / min
turaia de sincronism n0
Mp
M cr
1,7 2,5 i
0,8 2
rapoartele
Mn
Mn

Caracteristicile mecanice pentru diverse regimuri de

funcionare ale motorului asincron

19
4.3. Alunecarea critic
Aceasta se poate calcula cu relaia: s
cr

X X
1

n care:
r2 rezistenta rotorului raportat la stator

X 2 c reactana inductiv la stator

X 1 reactana inductiv a statorului

prin modificarea r2 se modific scr., deci forma caracteristicii o familie de

caracteristici cu urmtoarele trsturi:

r2 scr curbe tot mai clasice

r2 scr crete M p (curbele 2 i 3)

Deci, motoarele cu rotorul bobinat se vor utiliza numai cnd e necesar M p mare sau
trebuie reglat turaia .
4.4. Pornirea motoarelor asincrone
La pornire, deoarece n << n0, vom avea un curent de pornire Ip = In (4 8), rezult
un oc de sarcin, de curent, care provoac o scdere a tensiunii din reea cu efecte
negative asupra cuplului de pornire i asupra funcionrii altor consumatori.
Se admite pornirea direct (prin conectare direct) atunci cnd Pn 0,2 * Pinst ,
dar, cnd din aceeai reea este alimentat i iluminatul seciei, se impune Pn 0,5 * Pinst ,
Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a seciei.

20
Pornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la 5,5 KW ,
pentru puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect.
Observaie: Curentul nominal al motorului se poate determina cu relaia:
I
n

2P [ W ]
P
P
I [ A ] 2P [ KW ]
3 * U * * cos 500
1000
n

4.4.1. Pornirea direct prin ntreruptor (manual)

e - sigurane fuzibile
a - ntreruptor
Pornirea i oprirea se realizeaz manual prin acionarea ntreruptorului tripolar a.
Metoda se aplic numai la motoare mici ( P 2 KW ) i la frecvene reduse de
comand.
Se folosete de obicei un ntreruptor pachet sau cu came tripolar. Dac se folosete
un comutator-inversor, se poate realiza i inversarea sensului de rotaie.

Pornire cu ntreruptor

21
4.4.2. Pornirea direct cu contactor (automat)
Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de 2[KW] cnd pornirea - oprirea trebuie
realizat frecvent sau din mai multe locuri.
e1- sigurane fuzibile principale,

Pornirea direct cu contactor

a - ntreruptor principal,
e2 - siguran fuzibil pentru protecia circuitului de comand,
e3- releu termic,
b1- buton de oprire,
b2- buton de pornire,
C1- bobina contactorului de comand,

22

Pornirea stea triunghi

C11- contactele principale ale contactorului,

C12- contact de automeninere (de memorare) a comenzii de pornire.
Pentru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b 2, prin aceasta fiind alimentat
bobina C1. Ca urmare, prin nchiderea contactelor C1 1 se realizeaz alimentarea
motorului, iar prin nchiderea contactului C1 2 motorul rmne pornit i dup eliberarea
butonului b2.
Oprirea se realizeaz prin apsarea butonului b 1, prin aceasta ntrerupndu-se
alimentarea bobinei C1, ca urmare, se deschid contactele C1 1 oprind alimentarea
motorului; prin deschiderea contactului C1 2 motorul rmne oprit i dup eliberarea
butonului b1.
n timpul mersului la apariia unei suprasarcini releul e 3 ntrerupe alimentarea
bobinei C1 determinnd oprirea motorului.

4.4.3. Pornirea indirect

Este necesar pentru motoarele cu putere 5 KW , la care socul de curent la pornire
este mare. Motoarele cu indusul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza
de pornire, aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci:
pornirea Y ,
prin introducerea n circuitul inductorului a unor rezistoare sau bobine de pornire,
cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune U.
4.4.3.1. Pornirea Y ,
Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze, cu
nfurrile inductorului legate n (dimensionate pentru acest mod de legare). La
pornire nfurrile se leag n Y , apoi , dup accelerarea micrii, se comut pe .
Ui - tensiunea de linie
Uf - tensiunea pe nfurrile motorului
If - curentul prin nfurri
Pentru conexiunea Y putem scrie:

23
If Il

Uf

Pentru conexiunea avem:

I

3
U
l

Din compararea curenilor de linie absorbii pentru cele dou tipuri de conexiuni, se
obine :
I l
I f
Ul
1 U f
Z
1
1

*
*

*
,
I l
3 * I f
3 Z U f
3
3 *U l 3
n care Z este impedana nfurrilor
Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la conexiunea Y dect la
conexiunea .
Deoarece la motoarele asincrone M K I , rezult:

M 1 U 2l 1
*
.
M 3 Ul2 3
Deci, momentul de pornire M p i momentul
critic Mcr vor fi de trei ori mai mici la pornirea Y fa
de funcionarea n regim , deci i puterea la pornire
este de trei ori mai mic. De aceea, metoda se
aplic la instalaiile care nu necesit un cuplu mare
la pornire, iar durata pornirii trebuie limitat la
strictul necesar. Prin urmare comutarea Y se
recomand s se fac automat.

Caracteristicile de funcionare n
regimurile Y

24
La nivelul diagramelor caracteristicilor mecanice punctul de funcionare pleac din A,
urc pe curba 1 (funcionare Y) pn n punctul B cnd se comut pe caracteristica (se
trece din B n C) de unde urc mai departe pn n punctul nominal de funcionare D.
Operaiunea de pornire Y se poate realiza manual sau automat.