IP-TXT - SAvMC - Cap.2 (Comp de TE) - PARTS I... !V (Mr-2015) - ALL - !

DATA [prn!]: 03/09/10...
9:24
Cap.2 Compendiu de TE...
Pag. SAvMC ... 2 - 1
[! HERE ... IP-BEG: Sa-06-Fe-10 ... GSD !]
Capitolul 2
COMPENDIU DE TEORIA ELASTICITII

2.1. ECUAIILE GENERALE ale TEORIEI ELASTICITII
Paragraful de fa cuprinde o expunere sintetic a principalelor concepte i reprezentri din
Mecanica solidului deformabil. Dezvoltrile sunt cele clasice. Pentru claritate, conceptele primare
sunt prezentate n detaliu i sunt nsoite de demonstraii complete. n sensul unei anumite
generaliti se va face uz n mod sistematic de notaia matriceal.
2.1.1. Problema general a teoriei elasticitii statice
Se consider un corp elastic n spaiul tridimensional (Fig. 2.1); acest corp este mrginit de
suprafaa exterioar S i conine un volum material V. Presupunem corpul rezemat ntr-un
mod oarecare, astfel nct toate gradele de libertate de rigid s fie suprimate (problema
corpului "liber n spaiu" poate fi formulat fr dificultate!).
Pentru reprezentri analitice atam corpului un sistem de referin (convenional), de pild
un sistem cartezian, fie acesta Oxyz.
Se presupune corpul supus unui sistem de sarcini general constnd din (notaie vectorial!):
fore i momente concentrate, Fi [N] respectiv M j [N m] , avnd puncte de aplicaie i
direcii bine precizate, precum i fore de volum X [N/m 3 ] definite pe V respectiv fore de
suprafa [N/m 2 ] definite pe S sau pe poriuni ale acesteia; cu sistemul de referin ales,
forele repartizate pot fi reprezentate prin componente: X ( X , Y , Z ) respectiv ( p x , p y , p z ) .
Cu titlu general putem admite existena unui cmp termic T ( x, y, z ) definit pe volumul V.
Putem acum formula problema
Se cer starea de solicitare i starea de deformaie a corpului, respectiv tensiunile,
deformaiile specifice i deplasrile ca funcii de punct n tot corpul.
Observaii:
- Sarcinile, ca i cmpul termic, se neleg ca ncrcri peste starea "iniial" n care corpul
este nesolicitat; mai departe, se admite c aplicarea sarcinilor se face printr-un proces cvasistatic.
- Corpul n ansamblu trebuie s fie n echilibru; cu aceast condiie subneleas, sarcinile
enumerate cuprind att fore exterioare efectiv aplicate ct i reaciuni.
2.1.2. Starea de tensiune. Tensorul tensiune
Pentru cele ce urmeaz recurgem la reprezentri cunoscute. Pentru a defini tensiunea ntr-un
punct oarecare al corpului, fie acesta P ( x, y, z ) , secionm corpul cu o suprafa de seciune - de
exemplu un plan - trecnd prin P. Considerm un element de suprafa A care conine punctul P i
notm F , cu orientare oarecare, fora care "acioneaz" asupra elementului A (figura 2.1,b);
aceasta poate fi interpretat ca fiind aciunea exercitat asupra elementului de arie A de ctre
partea din corp ndeprtat prin secionare. Tensiunea n P este reprezent prin vectorul tensiune
definit - dup cum se tie - prin limita (se presupune c aceasta exist!)
def
F
t ( x, y, z ) lim
(2.1)
A0 A
Mai departe, prin descompunere vectorial - n raport cu normala exterioar la suprafaa de
seciune aleas - rezult componentele normal respectiv tangenial
t
(2.2)
Ducnd prin punctul analizat o alt suprafa de seciune, de pild planul ' , obinem - n
general - un alt vector tensiune, de pild
t ' ' '
(2.2-bis)
IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 2
'
F1
Fn
w
P'
u
P(x,y,z)
X
Mm
O
x
M1
(S) (V )
F1
Fn
M1
Mm
Fig.2.1: Elastostatica. Definiia tensiunii (Corp 3D)
De aici se pune imediat ntrebarea: Cte plane de seciune trebuie s ducem prin punctul P
pentru a putea preciza starea de tensiune n acest punct?
Deoarece suntem n "3D" rspunsul natural este: Pentru a defini complet starea de tensiune n
P este necesar s ducem prin acest punct trei plane de seciune (independente); le alegem n mod
natural paralele cu planele de coordonate. Componentele corespunztoare se "organizeaz" n tabloul
binecunoscut (tensorul tensiune):
x xy xz
(2.3,a)
T yx y yz
zx xy z
Convenia de semne este dat n figura 2.2 prin reprezentarea uzual, anume "paralelipipedul
tensiunilor", determinat de seturile de cte trei plane duse prin punctul considerat P i printr-un punct
imediat vecin cu acesta, Q.
Starea de tensiune n 3D este determinat aadar de un set de 9 funcii de punct.
DATA [prn!]: 03/09/10...9:24
Not. Dimensiunile paralelipipedului sunt - prin definiie! - mici; pe feele acestuia tensiunile
nu pot s varieze prea mult ("salturile" brute sunt excluse din raiuni fizice). Prin urmare, putem reda
tensiunile pe feele paralelipipedului prin valorile lor medii n centrele de greutate ale feelor.
Dualitatea tensiunilor tangeniale. Tensiunile tangeniale nu sunt toate independente. Acest
fapt se probeaz imediat scriind condiiile de echilibru de momente fa de cele trei axe; calcule
elementare conduc la binecunoscutele relaii de dualitate a eforturilor tangeniale (vezi mai jos!):
xy yx ; yz zy ; zx xz
(2.3,b)
Prin urmare, tensorul tensiune este simetric; starea de tensiune n corpul 3D este complet
descris de 6 funcii de punct independente.
Not. Din figur se deduce imediat "regula": pe fee vecine tensiunile tangeniale
corespunztoare sunt egale; mai departe, pe dou fee alturate tensiunile tangeniale intr sau ies
ambele ntr-o (dinspre o) muchie.
y
yx
yz
xz
x
dy
zx
M
zy
xy
P
zx
xy
zy
xz
yz
yx
x
dz
dx
z
y
Fig. 2.2: Tensorul tensiune n 3D. Convenii de semne
* Convenie general de semne

n figura 2.2 toate tensiunile sunt pozitive! Pentru claritate reamintim convenia general de "+":
Tensiunile se definesc n suprafee (plane) de seciune. Semnul unei suprafee este dat de sensul normalei exterioare
O suprafa a crei normal exterioar este orientat n sensul plus al axei este pozitiv i invers
(n figur s-a exemplificat pentru seciunile reciproce perpendiculare pe axa x)
Regula:
n seciunile pozitive tensiunile pozitive sunt orientate n sensul plus al axelor
n seciunile negative tensiunile pozitive sunt orientate n sensul minus al axelor
** Convenia este valabil n orice sistem de axe i se aplic tuturor mrimilor "secionale" (de pild fora axial, etc)
*** Convenie general de notaii pentru tensiuni
Tensiunile se noteaz cu doi indici, de pild (generic) ij:
Primul indice desemneaz seciunea n care este definit componenta ij; al doilea direcia acestei componente
De exemplu, pentru seciunea x , componentele tensiunii se pot scrie astfel: (xx , xy , xz )
n inginerie se noteaz uzual tensiunea normal/tangenial cu respectiv , prin urmare scriem (xx , xy , xz )
Deoarece nu exist risc de confuzie, al doilea indice de la se poate suprima i se noteaz simplu (x , xy , xz )
Observaie. n figura 2.2 tensiunile n punctele vecine P i Q (puncte absolut oarecare!) sunt
identice. O stare de tensiune n care componentele sunt invariante n tot corpul se zice omogen;
condiiile n care aceasta este posibil vor fi elucidate mai jos!
2.1.3. Ecuaiile de echilibru (Cauchy *))
ntr-un corp supus unei stri de solicitare absolut general, tensiunile se modific de la un
punct la altul (fig. 2.3). Asociem punctului P starea de tensiune descris prin componentele lui T ;
atunci, starea de tensiune n punctul vecin Q se poate reprezenta n raport de aceasta adugnd
"creterile" corespunztoare. Formal, "construcia" tensiunilor n Q se face elementar dac privim
componentele lui T ca funcii de punct continue i derivabile (prin ipotez!) i recurgem la o
reprezentare a acestora printr-o serie Taylor ca mai jos (exemplificm pentru o singur component;
extinderea este imediat!):
(2.4,a)
Taylor !
x
x
x
dx
dy
dz
x Q x x dx, y dy, z dz x x, y, z P
x
y
z
n care reinem ca relevani termenii care corespund variaiei de ordinul I.

Mai departe, innd seama de definiii, trecerea de la o fa dus prin P la faa reciproc dus
prin Q nseamn modificarea doar a unei singure coordonate; n exemplificarea de mai sus punem
aadar dy dz 0 ! i dezvoltarea se reduce la
x
x Q x x, y, z P x dx
(2.4,b)
Celelalte componente se construiesc analog; rezult situaia din figura 2.3.
y
yz
yz
y
dy
dy
yx
yx
y
dy
z
x
xz
YdV
x
dy
zx
M
XdV
xy
xy
xy
zy
ZdV
x
dx
x
xz
xz
dx
x
P
dz
dx
zy
z
*)
zy
z
dz
z
z
dz
z
yz
yx
dx
zx
zx
dz
z
Fig. 2.3: Tensorul tensiune n 3D. Convenie de notaii. Ecuaii de echilibru

Augustin-Louis CAUCHY (1789-1857) - Matematician francez
DATA [prn!]: 03/09/10...9:24
n afara tensiunilor de pe fee, asupra elementului de volum " dV " dx dy dz mai acioneaz
i forele volumice "proprii"; n conformitate cu nota de mai sus, le considerm reprezentate prin
valorile lor medii n centrul de greutate al paralelipipedului.
Elementul detaat din corp trebuie s fie n echilibru ; deducem:
Condiiile de momente. Exemplificm pentru direcia "z"; n virtutea celor spuse mai sus
vom explicita doar contribuiile relevante (neidentic nule!):
[ ` z - z ]:
(2.5)
yx
xy
dx
dy
dx dydz yx yx
dy dxdz
0 xy yx
xy xy
x
y
2
2
n expresia de mai sus termenii corespunztori "creterilor" sunt de ordin de mrime inferior
i pot fi suprimai.
Repetnd procedura pentru celelalte axe rezult
(2.6)
Se regsete proprietatea de dualitate a eforturilor tangeniale dedus mai nainte pentru

cazul special al unei stri de tensiune invariante!
Condiiile de fore. Exemplificm pentru direcia "x"; la fel ca mai sus vom scrie explicit
doar contribuiile relevante (neidentic nule!):
[ Yx ]:
(2.7,a)
yx
x
zx
x x x dx dydz yx yx y dy dxdz zx zx z dz dxdy X dV 0
Reducem termenii asemenea i simplificm cu produsul " dV " dx dy dz ; rezult

x
x
yx
y
zx
z
(2.7,b)
Putem obine o form "mai uor de memorat" dac punem n locul componentelor tangeniale
dualele lor conform cu (2.6); mai departe, celelalte dou ecuaii se scriu imediat prin permutri
circulare de variabile. Rezult sistemul de ecuaii de echilibru n forma "standard":
xy
x
xz
X 0
y
z
x
yx
y
yz
Y 0
(2.8)
x
y
z

zy
z
zx
Z 0
z
y
x
[Sub aceast form se recunoate imediat "regula" de scriere: ecuaiile conin - n ordine derivatele succesive ale componentelor corespunztoare din expresia tensorului T , etc!].
Observaie. Mai sus s-a fcut vorbire despre cazul particular al strii de tensiune omogene
(o stare n care, prin definiie, tensiunile sunt constante n tot corpul); din (2.8) se deduce imediat c
o asemenea stare nu poate avea loc dect n cazul forelor volumice nule.
Not. Condiiile de echilibru reprezint un sistem de 3 ecuaii pentru cele 6 funcii de
tensiune distincte; rezult c starea de tensiune ntr-un corp nu poate fi dedus doar din condiii de
echilibru! (Cu accepiunea cunoscut din Rezistena materialelor, "problema teoriei elasticitii" este
aadar "static nedeterminat"; ecuaiile suplimentare necesare vor fi obinute din studiul
deformaiilor, innd seama de proprietile elastice ale corpului studiat).
2.1.4. Condiiile la limit n tensiuni

Starea descris prin T trebuie s fie consistent cu sarcinile exterioare aplicate; echivalent,
condiiile de echilibru trebuie s fie satisfcute n orice punct din interiorul i de pe frontiera
corpului. Ecuaiile difereniale (2.8) reprezint condiiile de echilibru ntr-un punct aflat n interiorul
corpului; rmne s stabilim acum condiiile de echilibru pentru puncte situate pe suprafaa sa.
Considerm - figura 2.4 -un punct P aflat n imediata vecintate a suprafeei (la limit acest
punct ajunge chiar pe suprafa!); admitem c pe suprafaa corpului exist o ncrcare general prin
forele de suprafa [N/m 2 ] . Prin plane de seciune duse prin P detam un element de volum mic
de forma unui tetraedru "cvasicurbiliniu". Notm A aria suprafeei marginale a acestuia i
fie normala exterioar la suprafaa A n centrul su de greutate; direcia normalei o vom preciza
prin unghiurile sale cu axele triedrului xyz.
Pe feele "interioare" ale triedrului elementar introducem acum tensiunile conform cu
conveniile generale de semn; pe faa exterioar punem forele de suprafa prin componentele
corespunztoare (n sensul precizat mai sus, forele pe fee se introduc prin valorile lor medii i se
reprezint desigur n centrele de greutate ale feelor!).
Condiiile de echilibru se scriu acum fr nici o dificultate; exemplificm pentru direcia x:
[ Yx ]:
x Ax yx A y zx Az p x A 0
(2.9,a)
Suprafeele elementare "interioare" Ax , reprezint evident proieciile pe planele de
coordonate ale suprafeei marginale A ; scriem aadar Ax A cos x , .
Introducem n (2.9,a) i simplificm; rezult:
cos x x cos y yx cos z zx p x
(2.9,b)
Az
z
Ax
O
z
xz
x
zx
zy
py
xy
A (l , m , n )
px
pz
yz
yx
Ay
Fig. 2.4: Condiii la limit n tensiuni
DATA [prn!]: 03/09/10...9:24
La fel ca mai nainte, putem aduce aceast expresie la o form "uor de memorat" dac
punem n locul componentelor tangeniale "dualele" lor; mai departe, n expresia (2.9,b) identificm
imediat parametrii directori ai normalei la suprafaa exterioar (notaii uzuale!):
not !
not !
not !
cos x l ; cos y m ; cos z n
(2.10)
Cu acestea, condiiile de echilibru pe suprafaa de margine se aduc la forma "standard":

l x m xy n xz p x
(2.11)
l yx m y n yz p y
l zx m zy n z p z
Expresiile (2.11) reprezint condiiile la limit n tensiuni ("regula" de scriere este evident!).
Observaie. Pentru o problem dat, condiiile de margine n tensiuni trebuie s fie satisfcute
n oricare punct al suprafeei exterioare a corpului. Dac pe o anume poriune a suprafeei corpului
nu exist fore exterioare (repartizate), aceasta se zice liber de sarcini.
[ !Here...Sa-06/Lu-08-Fe-10...NEW-TXT! ]
Not asupra forelor n elastostatic

Dup cum se tie, singurele fore care exist n natur - ca aciuni din partea corpurilor
vecine i prin urmare i ca reaciuni - sunt cele repartizate pe suprafa (de exemplu presiunea...)
respectiv - ca aciuni din partea cmpurilor exterioare cele repartizate pe volum (de exemplu
greutatea proprie...). De fapt se vede c doar aceste fore apar explicit n ecuaii!
Forele concentrate nu au sens fizic. ntr-adevr, o for concentrat se reprezint printr-un
vector care, "acionnd" ntr-un punct fr dimensiuni, ar da local o presiune infinit!... Forele i
momentele concentrate, ca i cele repartizate pe o linie..., reprezint concepte matematice utilizate
ndeosebi n Rezistena materialelor pentru analiza "primar" a problemelor inginereti de baz.
Probleme inginereti la fel de importante care implic fore concentrate (cum ar fi de pild
problemele de contact) - probleme "de ordinul 2" - sunt rezolvate tot de Teoria elasticitii utiliznd
un aparat matematic mai avansat, i anume metodele teoriei distribuiilor.

[ !Here...Lu-08-Fe-10...WEITER-TXT! ]
2.1.5. Starea de deformare. Tensorul deformaie specific

Deplasri i deformaii
Sub aciunea forelor exterioare aplicate corpul se deformeaz. "Efectul" aparent este c un
punct oarecare al corpului - P de pild n figura 2.1,a - ajunge dup deformare ntr-o alt poziie P ' .
Numim PP'(u, v, w) vector deplasare; componentele sale pe direciile axelor se zic nc deplasri.
Sub aspect matematic, starea corpului dup deformare este complet determinat dac se
cunosc deplasrile u, v, w ca funcii de punct:
u u ( x, y, z ) ; v v( x, y, z ) ; w w( x, y, z )
(2.12)
Pe de alt parte deformaiile aparente rezult ca efect cumulat al solicitrilor la care este
supus corpul, cu alte cuvinte ca efect al tensiunilor existente n corp. Pentru a putea stabili n mod
concret dependena deformaiilor de tensiunile aplicate este necesar s dispunem de un set de
mrimi geometrice adecvate prin care s precizm, pe lng starea aparent de deformaie, i
"procesul" cinematic prin care aceast stare de deformaie a fost atins. Suntem condui astfel n mod
natural la studiul cinematicii deformaiei; funciile nou introduse sunt deformaiile specifice.
*
Deformaii specifice
Definirea deformaiilor specifice poate fi fcut n mod sistematic pe o cale "pur analitic";
pentru expunerea de fa vom recurge la un procedeu mai degrab intuitiv care are avantajul c
prezerv foarte bine aspectul "geometric" al problemei.
Considerm prin urmare un element de volum dx dy dz i admitem, pentru simplificare,
c acesta sufer deformaii doar n planul xy i n plane paralele cu acesta; pentru redarea acestei
situaii este suficient o reprezentare plan (figura 2.5).
u
dy
y
S'
u
dy
y
R'
v
dy
y
dy
dy
dz
dx
P'
dx
P(x,y)
u
Q'
v
dx
x
Fig 2.5: Deplasri i

deformaii...
xy
v
dx
x
Q
u
[xP ']
u
dx
x
[xq]
Cu sens general, noiunea de "cinematic a deformaiei" nseamn a caracteriza modul n care

se transform - prin deformare - o figur oarecare situat n planul xy. Dup cum se tie, modul de
deformare este complet precizat dac indicm n ce fel se transform distanele respectiv unghiurile;
mai departe, ntr-un sistem cartezian este logic s ne intereseze modul n care se modific segmentele
paralele cu axele respectiv unghiul dintre axe.
DATA [prn!]: 03/09/10...9:24
Obinem aadar o imagine complet asupra "cinematicii deformaiei" dac studiem

deformarea dreptunghiului iniial paralel cu axele, PQRS.
Considerm aadar punctul arbitrar P( x, y ) i fie Q( x dx, y ) respectiv R ( x, y dy ) dou
puncte vecine cu acesta (segmentele PQ respectiv PR astfel definite sunt evident paralele cu axele
de coordonate x respectiv y).
Prin deformarea de ansamblu a corpului, punctul P sufer deplasrile u respectiv v i ajunge
astfel ntr-o nou poziie P ' . Deplasrile unui punct vecin cu P - de exemplu S ( x dx, y dy ) - pot fi
reprezentate analitic n funcie de deplasrile lui P dac se face uz de o dezvoltare a funciilor u i v
n serie Taylor dup formulele binecunoscute:
Taylor !
u
u
dx
dy
u S u x dx, y dy u x, y, z P
x
y
2
(2.13)
Taylor !
v
v
v S v x dx, y dy vx, y, z P x dx y dy
2
n care reinem ca relevani termenii care corespund variaiei de ordinul I.
Pentru punctele Q respectiv R dezvoltrile corespunztoare se simplific substanial deoarece
acestea, aflndu-se pe paralele la axe, au ordonata respectiv abscisa constante! Cu acestea,
deplasrile efective ale punctelor Q i R vor fi (s-au reinut doar termenii relevani!):
u
uR uP
dy
u
dx
Q
P x
y
Q:
(2.14)
R:
v
v v dy
v v dx
P x
P y
Q
R
(Construcia grafic a punctelor respective dup deformaie este indicat clar pe figur!)
Alungiri specifice
Definim alungirea specific n direcia axei x - n sensul obinuit! - drept raportul ntre
variaia de lungime a unui segment PQ iniial paralel cu axa x i lungimea sa iniial PQ dx ;
cu notaiile din figur scriem aadar:
def !
P' Q' PQ
PQ
(2.15)
Pentru a evalua lungimea segmentului P'Q' ne folosim de teorema lui Pitagora; conform
figurii scriem succesiv:
P' Q' P' q qQ'
(2.16,a,b,c)
u
v
u
P ' q xq x P ' x dx u
dx x u 1 dx respectiv qQ' dx
x
x
x
2
2
2
2
u u
u
v
v
P ' Q' dx 1 dx 1 2
x x
x
x
x
Vom introduce acum ipoteza micilor deformaii. Este clar c o ipotez realist asupra
deformaiilor corpurilor elastice "tehnice" poate fi formulat nu n legtur cu valoarea absolut a
acestora - care, n raport de dimensiunile de ansamblu ale corpului, ar putea avea orice scar! ci cel mult n legtur cu anumite valori raportate care deriv din deplasri.
Expresia matematic a ipotezei micilor deformaii este urmtoarea: dei deformaiile absolute
pot fi orict de mari, derivatele pariale ale acestora sunt mult mai mici n raport cu unitatea; adic
u
v
1 ;
1 ; samd!...
(2.17)
x
x
Cu aceste valori, sub radicalul din expresia lui P'Q' apare un termen mic fa de "1";
mai departe, cu formula cunoscut din analiz, radicalul se poate dezvolta; rezult:
(2.16,d)
2
2
2
u 1 u 2
1 u u
v

v
P ' Q' dx 1 2 dx 1

x
x
x 2 x
2 x x
Introducem n definiia (2.15) i obinem expresia lui x sub forma definitiv
2
2
u 1 u
v

x 2 x
x
Pentru starea de deformare spaial expresia lui x va fi (se intuiete uor!):
(2.18,a)
2
2
2
u 1 u
v
w

x
x 2 x
x
x
(2.18,b)
Alungirile y i z se obin pe o cale analoag i nu mai insistm!

S studiem acum deformaiile unghiulare. Lunecarea specific n planul xy, notat xy ,
este - prin definiie - numeric egal cu valoarea cu care se modific unghiul a dou direcii iniial
paralele cu axele de coordonate: conform figurii, unghiul iniial drept al direciilor "x" i "y"
not !
i anume RPQ , devine, dup deformaie, R' P' Q' xy .

2
2
Putem evalua lunecarea xy pe o cale "geometric" dup cum urmeaz:
Scriem teorema lui Pitagora generalizat ("teorema cosinusului") n triunghiul R' P' Q '
2
R ' Q' P' R' P' Q' 2 P ' R' P' Q' cosR' P' Q'
(a)
not !
i extragem de aici unghiul R' P ' Q' xy :

2
P' R' P' Q' R' Q'

(b)
2 P' R' P' Q'
n care, deoarece lunecrile sunt presupuse (la fel ca i alungirile de altfel!) foarte mici putem
aproxima sinusul cu argumentul nsui!
La evaluarea acestei ultime expresii avem nevoie de segmentele specificate. Segmentul P'Q'
cosR' P' Q' cos xy sin( xy ) xy
2
este dat de (2.16,c); prin analogie scriem i expresia lui P' R' (formm direct ptratele acesora!):
v 2 u 2
u 2 v 2
2
2
2
(c)
P ' Q' 1 dx ; P ' R' 1 dy 2
y
y
x
x
Segmentul R'Q' poate fi uor calculat din triunghiul dreptunghic "auxiliar" R' pQ' prin
teorema lui Pitagora: R' Q'
pR' pQ'
sau, nc: R ' Q ' pR ' pQ '
(d)
n triunghiul R' pQ' catetele se scriu imediat ca diferene de segmente:

v
v
pR' P ' r qQ' 1 dy dx
x
y
u
u
dy
pQ' P' q rR' 1 dx
y
x
2
v
u
u
v
Aadar R ' Q ' pR ' pQ ' 1 dy dx 1 dx
dy
y
x
x
y
2
(e1)
(e2)
2
(f)
DATA [prn!]: 03/09/10...9:24
Pag. SAvMC ... 2 - 11
Efectum operaiile i scriem compact

(g)
2
2
v 2 u 2
u u v v
2
u
v
R ' Q' 1 dx 2 1 dy 2 2 1
1 dxdy
x
y
y
x
x
y x

n evaluarea expresiei lunecrii (b), innd seama de "jocul operaiilor", la numitorul fraciei
vom putea reine doar termenii relevani. Astfel, din (2.16,d) scriem simplificat
u 1 u 2 v 2 ! u
!
P ' Q' dx 1
1 dx P' q
(h1)
x x
x 2 x
n mod analog se stabilete formula de calcul
2
2
!
v ! v
v 1 u
P ' R' dy 1
1 dy P' r
(h2)
y y
y 2 y
(n cele de mai sus este cuprins - vezi figura - aproximarea c lungimea ipotenuzei nu difer
prea mult de aceea a catetei mari, ceea ce de fapt este n spiritul ipotezei micilor deformaii!)
*
Cu acestea, putem trece la evaluarea lunecrii (formula (b)). Pentru aceasta introducem
n (b) expresiile termenilor de la numrtor conform (c) i (g) iar la numitor recurgem - pentru
simplificarea scrierii! - la formulele "reduse" (h); dup reduceri de termeni evidente se obine
(i)
u u v v
u u v v
2
1 dxdy 1
1
1
(b )
!
x y y x
x y y x
xy
1
u v
21 1 dxdy
2
x y
n care termenii "suplimentari" din efectuarea mpririi sunt infinii mici de ordin superior!
Reinem expresia
u v u u v v
xy
(2.19,a)
y x x y x y
Pentru cazul deformaiei spaiale expresia se intuiete imediat
u v u u v v w w
xy
(2.19,b)
y x x y x y x y
Celelalte lunecri n 3D se pot de asemenea "construi" din xy prin permutri circulare!

Discuie. Liniaritate geometric
Formulele (2.18) i (2.19) - precum i analoagele lor! - dau alungirile respectiv lunecrile
pentru cazul unei deformaii oarecare. Sunt "combinaii" neliniare ale derivatelor pariale ale
deplasrilor u, v, w . Atragem atenia c n deducerea acestora s-a fcut uz de ipoteza micilor
deformaii (2.17).
Teoria liniar a deformaiei reprezint o aproximaie "avansat" care - pe lng ipotezele
(2.17) - adaug n plus condiia c produsul oricror dou derivate este neglijabil fa de puterea I-a a
oricreia dintre ele. Formulele de calcul se deduc din cele anterioare prin suprimarea termenilor
neliniari; pentru funciile deja calculate expresiile sunt
u v
u
;
(2.20)
x ; respectiv xy
y x
x
Aproximaia liniar este corect pentru cea mai mare parte din problemele practice la care
teoria elasticitii caut soluii. Exist ns situaii n care teoria liniar este insuficient; pentru acest
caz este necesar s se recurg la expresiile mai generale, neliniare. [Cu titlu generic, problemele n
spe se denumesc "probleme de deformaii mari". Ca exemplu putem cita problemele de cabluri de
suspensie!]

Demonstraie "alternativ"
Putem gsi expresiile de baz ale deformaiilor specifice liniare din aceleai reprezentri
geometrice din figura 2.5, dac facem simplificrile de rigoare nc de la nceput (este demonstraia
obinuit n manualele de Rezistena materialelor). Astfel, din figur deducem succesiv - n ipoteza
micilor deformaii - urmtoarele:
Alungirile specifice x i y
Avem conform figurii:
v
u
P ' Q' P' q 1 dx ; respectiv P ' R' P' r 1 dy
x
y
u
1 dx dx
def !
u
P' Q' PQ x
x
dx
x
PQ
respectiv
v
1 dy dy
def !
P ' R ' PR y
v
y
dy
y
PR
(j)
(2.21,a)
(2.21,b)
Lunecarea xy
Valoarea cu care se modific unghiul iniial drept rezult din suma celor dou unghiuri notate
pe figur i ; din relaii trigonometrice uzuale avem succesiv:
u
v
dy
dx
rR'
u
qQ'
v
y
x
; tan
(k)
tan
y
x
P' q u
P' r v
1 dx
1 dy
x
y
u v
xy
(2.22)
y x
Tensorul deformaie specific
Procednd n acest fel se obin toate componentele deformaiei specifice n 3D;
pentru claritate rezumm aici expresiile. La fel ca n cazul tensiunilor, organizm aceste componente
ntr-o tabel, tensorul deformaie specific (n aproximaia liniar!):
x xy xz
T yx y yz
(2.23)
zx xy z
n care, dup definiii:
u v
u
xy y x
x x
v
v w
; yz
(2.24)
z
y
w
w u
z
zx
z
x z
Tensorul T este desigur (necondiionat!) simetric:

(2.23,bis)
Concluzie: Starea de deformaie a unui corp 3D este complet descris de 6 funcii de punct
independente.
[!Here...Lu-08-Fe-10...GSD!]
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 13
2.1.6. Condiii de compatibilitate (Saint-Venant *))

Justificare matematic...
S admitem c, printr-o metod oarecare, reuim s determinm cmpul deplasrilor, adic
setul de trei funcii de punct (2.12)
u u ( x, y, z ) ; v v( x, y, z ) ; w w( x, y, z )
(2.24)
Atunci deformaiile specifice, adic setul de ase funcii (2.24), rezult din acestea prin
operaii simple de "derivare", adic, formal
x
not!
D
y
(2.25)
u, v , w

D x, y , z

zx
Invers, s presupunem c, n cursul soluionrii problemei, printr-un procedeu anume,
ajungem s cunoatem deformaiile specifice. Atunci cmpul deplasrilor rezult din acestea prin
"integrare", adic, formal
x

y
u( x, y, z )
z def ! " "
(2.26)
v ( x, y , z )
xy

w( x, y , z )
yz

zx
Cu alte cuvinte, din cele ase componente ale lui T (n fond ase ecuaii difereniale pentru
u, v i w) trebuie s obinem, prin integrare, cele trei componente ale cmpului deplasrilor...
Deoarece soluia problemei trebuie s fie unic, deducem c cele ase funcii din T nu pot
fi independente; cu alte cuvinte, ntre acestea trebuie s existe anumite relaii "de legtur"...
Aceste relaii reprezint aa numitele condiii de compatibilitate ale deformaiilor specifice.
Formal - cf. [V-1] - condiiile se obin din definiiile (2.24) prin eliminarea deplasrilor u, v i w;
rezult dou blocuri de relaii dup cum urmeaz (a se observa "regula" de scriere!) :
2
2 xy
2 x y
y 2
x 2
xy
2
2 y 2 z
yz
(2.27,a)
z
y
2
2 z 2 x
zx
2
x 2
z
zx
2 x
yz zx xy
2
x y z
2
yz zx xy
(2.27,b)
2
x y z
2 z yz zx xy
z x
y
z
xy
*)
Adhemar Barr de SAINT-VENANT (1797-1886) - Matematician francez

Justificare fizic...
Denumim n sens larg corpul deformabil drept continuu elastic. Aceasta nseamn c dup
aplicarea solicitrii exterioare, corpul continuu trebuie s rmn continuu (fr "goluri" sau
"suprapuneri"...).
Expresia matematic a acestei condiii fizice este c deplasrile (u,v,w) sunt funcii continue
univalente de punct.
Interpretri geometrice elementare conduc la concluzia c relaiile (2.27) de mai sus
reprezint n fond expresia matematic a condiiei de continuitate a mediului elastic...
2.1.7. Legea de material (legea "constitutiv")
Generaliti...
Consideraiile de mai sus referitoare la "aspectul static" (tensiuni) respectiv "aspectul
geometric i cinematic" (deplasri i deformaii specifice) ale problemei generale a teoriei elasticitii
sunt valabile indiferent de materialul din care este fcut corpul. Pe de alt parte, este evident c
"rspunsul" unui corp deformabil la o solicitare exterioar este determinat de proprietile mecanice
ale corpului. Prin urmare, pentru soluionarea problemei trebuie incluse n analiz i caracteristicile
"elastice" ale acestuia...
Caracteristicile "elastice" ale materialelor se determin pe cale experimental prin ncercri
de laborator pe epruvete "macroscopice". De la Rezistena materialelor este cunoscut experimentul
"ncercarea la traciune a metalelor"... Din acest experiment rezult n modul cunoscut diagrame de
tip for-deformaie; pentru a elimina din discuie aspectele dimensionale i a stabili astfel
caracteristicile elastice efectiv pentru materialul n cauz, rezultatele se exprim prin dependene
ntre mrimi "raportate": tensiuni respectiv deformaii specifice - vezi figura 2.6,a (curba pentru oel).
F
A0
A0
d0
L0
"E "
O
xy
z
x
Figura 2.6 - Legea lui Hooke
xy
L
L0
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 15
Datele experimentale arat c cele mai multe materiale de interes practic (n particular
metalele) prezint o caracteristic liniar pe un domeniu destul de larg mrginit de limita de
proporionalitate (figura 2.6,a) n care deformaiile sunt desigur reversibile. Dincolo de aceasta
materialul intr n domeniul neliniar/plastic; deoarece n structurile practice deformaiile permanente
sunt excluse, este important n primul rnd caracterizarea materialelor n domeniul lor de liniaritate.
Din experimentul menionat se reine legea lui Hooke *) (materialul presupus omogen,
izotrop, liniar-elastic...):
E ... sau ...
(2.28,a)
unde E N mm 2 este modulul de elasticitate (longitudinal) precum i constanta de contracie
(2.28,b)
transversal (Poisson **) ) [adimensional!]
Legea lui Hooke a fost formulat n 1660 - cu referire la comportarea unui arc supus la ntindere - printr-o
arad ("ceiiinosssttuv") dezlegat ulterior n 1678 tot de acesta n binecunoscuta formulare n latin "ut tensio, sic vis",
nsemnnd "pe ct de mare este extensia, pe att de mare trebuie s fie fora aplicat"...
Constanta de contracie transversal este denumit i constanta lui Poisson n onoarea acestuia...
Un experiment complementar conduce la legea
G ...sau ...
(2.28,c)
unde G N mm 2 este modulul de forfecare (modulul de elasticitate transversal...)

Se reine c un material omogen, izotrop, liniar-elastic este caracterizat prin trei constante
de material: E, G i . Mai departe, pe cale teoretic se arat c ntre acestea exist o relaie de
E
(2.28,d)
legtur, dat de pild sub forma
G
2(1 )
astfel c, de fapt, dou constante sunt suficiente pentru a defini complet un asemenea material.
Valorile msurate ale lui E, G i sunt tabelate; relaia ultim este destul de bine
confirmat de experimente...
Extindere...
Pentru construirea riguroas a unei legi de material relum mental experimentul simplu de
mai nainte introducnd ns coordonatele 3D (ne meninem n clasa materialelor izotrope...).
Experimentul "ncercarea la traciune a barelor" este echivalent cu a aplica unui corp o stare
de tensiune uniaxial x (figura 2.6,b). Din aceasta rezult n primul rnd o alungire x
- proporional prin " E " cu tensiunea aplicat x - respectiv contracii transversale proporionale
prin " " cu alungirea x i deci scriem
x x
sau, explicit
x x
x
E
; y x ; z x
; y
; x
E
E
E
Similar, sub starea de forfecare pur xy rezult lunecarea xy , anume
xy
xy
G
(2.29,a)
(2.29,b)
Se reine c la un material izotrop nu exist "cuplaje" sau : tensiunile normale produc doar
alungiri (variaii de distane), tensiunile tangeniale provoac doar lunecri (variaii de unghiuri). Materiale anizotrope de
mare actualitate - compozitele armate cu fibre - prezint, din acest punct de vedere, proprieti absolut spectaculoase...
*)
**)
Robert HOOKE (1635 1703) - Fizician englez

Simon-Denis POISSON (1781 1840) - Matematician francez

Efecte "termice"...
Un corp supus unei variaii de temperatur, se dilat (liber!); pentru cazul unidimensional
dependena este
T T T
(2.30)
1
unde T o este coeficientul de dilatare termic...
C
Se reine faptul c variaia de temperatur nu produce variaii de unghiuri...
Legea lui Hooke generalizat...
Ne limitm la cazul materialelor omogene, izotrope i liniar-elastice...

Pentru acestea, legea de material n 3D - adic pentru cazul n care corpul este supus unei
stri de tensiune general - se "construiete" din formulele (2.29) de mai nainte prin simpla
"suprapunere de efecte"; o numim legea lui Hooke generalizat rezolvat n deformaii specifice:
xy xy
x y z
G
E
yz
1
y z x
(2.31)
yz
y
G
E
1
zx
zx G
z E z x y
Dac exist o variaie de temperatur, relaiile devin
xy
xy
G
yz
y z x T T yz
(2.32)
G
z x y T T zx zx
Relaiile de mai sus sunt inversabile; astfel, din (2.31) rezult imediat legea lui Hooke
rezolvat n tensiuni. Pentru ilustrare dm n detaliu calculul cu formalismul matricial...
1
E
1
E
1
E
x y z T T
Astfel, se observ c relaiile (2.31) se pot scrie ca dou sisteme liniare independente pentru
componentele normale respectiv tangeniale, anume
(2.33,a)
1 0 0 xy
1 x
xy
xy
x
x
not!
not!

i 1
1

yz 0 1 0 yz G yz
y 1 y E y

G 0 0 1
E 1

zx
z
z
z
zx
zx
Prin inversare rezult (calcule elementare!):
1
x
x
x
not !
y E y
1
(2.33,b)

y
1 1 2
1 z
z
z
1 0 0 xy
xy
xy
not!
yz G 0 1 0 yz G yz
0 0 1

zx
zx
zx
(2.33,b)
Mai sus, "tablourile" formate din constantele de material au semnificaia de matrice de

flexibilitate respectiv rigiditate (motivul este evident!); matricele corespondente sunt
desigur inverse una celeilalte...
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 17
Reprezentri matriciale...
Pentru cele ce urmeaz sunt utile reprezentri compacte n formalismul matricial.

Construim, cu conveniile uzuale de notaie cu "aldine", vectorii tensiune/deformaie
specific, respectiv
not!
not!
def !
def !
ij
x x xy yz zx
ij
x x xy yz zx
(2.34)
E
din (2.28,d), legea de material n cazul general (2.32) se scrie
2 1
sub urmtoarea form compact n care, pentru materialul izotrop avut n vedere, matricea de
flexibilitate este desigur "bloc-diagonal"...
(2.35)
x
x
1
0
0
0 x
1
1
1
0
0
0 y
1
1
y
y

z 1 1
z
0
0
0 z
1 not!
1
T T T T

0
0 2 1
0
0 xy
xy E 0
0
xy
0
Mai departe, cu G
yz

zx
2 1
2 1
Sau, simbolic
yz

zx
0

0
yz

zx
0

0
(2.36)
unde T reprezint vectorul deformaiilor specifice termice ("dilatri")...
not!
def !
ij T
T T 1 1 1 0 0 0
(2.37)
Legea lui Hooke rezolvat n tensiuni se construiete n mod analog, pornind de la (2.33,b)
prin "combinarea" celor dou blocuri... Pentru a include i efectele variaiei de temperatur putem
ns porni direct cu legea "complet" (2.35) de mai nainte pe care o inversm pur i simplu; rezult
(2.38)
1
0
0
0

x
x
x
1
1
0
0
0
y
1

y
y

1
0
0
0
z E T 1
z
z E T 1 not !
E
0
1 2
0
0
0
0 1T2 1T2
xy
xy
0
xy
0
yz

zx
1 2
2
Sau, simbolic
0 yz

1 2
zx
0

0
yz

zx
0

0
(2.39)
unde T reprezint vectorul "tensiunilor termice" (asociate cu variaia de temperatur!")...

ET T
1 1 1 0 0 0 (2.40)
1 2
Alternativ, ecuaia (2.37,b) se poate scrie separnd factorul "variabil" T T astfel
T T T
(2.41)
n care
not!
not!
def !
ij T
T = T
E
1 1 1 0 0 0
1 2
(2.42)
Observaii
Matricele coeficienilor
respectiv (matrice de rigiditate/flexibilitate "globale")
sunt evident inverse una alteia (se probeaz fr dificultate prin calcul...):
1 1
Legea lui Hooke "propriu-zis" este (2.35) sau (2.36), adic
T ;
(2.43)
(2.36)
aceasta exprim deformaiile specifice n funcie de tensiunile aplicate respectiv variaia de

temperatur; este "valabil necondiionat" pentru orice corp supus unei stri generale de solicitare...
n schimb, inversa acesteia, adic (2.38) sau (2.39), aadar
T
(2.39)
dei formal corect, trebuie folosit cu precauie: astfel, tensiunile "termice" T sunt acele valori
"necesare" spre a anula deformaiile din dilatare, adic
T
(2.40)
T
!
0
Pentru claritate exemplificm pe problema "clasic" a barei de ntindere/compresiune n
dou ipostaze tipice: sistem static determinat respectiv sistem static nedeterminat (figura 2.x)
Legea lui Hooke n cazul unidimensional se scrie evident
1
(2.41)
x x T T x E x ET T
E
Rezultatele sunt cele cunoscute: ntr-un sistem static determinat, dilatrile se produc liber;
dimpotriv, ntr-un sistem static nedeterminat, apar ntotdeauna tensiuni "termice"...
E,TT
E,TT
x
1
x T T
E
!
x 0
x T T
1
x T T
E
!
x 0
Fig. 2.7 Bara de ntindere/compresiune
sub efectul unei variaii de temperatur
x ET T
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 19
Deformaia specific volumic. Implicaii...
Presupunem un corp elastic ntr-o stare de solicitare/deformare general; ne propunem s

calculm variaia de volum a unui element infinitezimal iniial paralelipipedic dV dxdydz .
n figura 2.8 am dat o reprezentare parial a elementului n planul xy .
y
dy
dx
(1+y)dy
xy
x
(1+x)dx
Figura 2.8 - Deformaia volumic
ntr-o prim aproximaie, variaia de volum se datoreaz doar variaiei distanelor, aadar
putem scrie pentru elementul de volum deformat
dV ' dx ' dy ' dz ' 1 x dx 1 y dy 1 z dz
Operm i neglijm infiniii mici de ordin superior; obinem

dV ' 1 x y z dxdydz 1 x y z dxdydz (2.42,a)
sau, compact, cu dV dxdydz
dV ' 1 x y z dV
(2.42,b
Definim deformaia specific volumic n sensul obinuit; rezult

def !
dV ' dV
v
x y z
(2.43)
dV
Introducem aici legea lui Hooke (2.31) (n absena vreunei variaii de temperatur!...)
1
1 2
v x y z 2 x y z
x y z (2.44)
E
E
Observaie. Din raiuni fizice evidente, deformaia specific volumic v nu trebuie s
depind de sistemul de axe n care se exprim; din (2.43) se regsete n acest fel un rezultat
cunoscut: suma deformaiilor specifice liniare x y z este un invariant fa de o schimbare
de axe de coordonate. Mai departe, din (2.44) rezult c i suma tensiunilor normale x y z
este un invariant!...
S considerm acum o stare de tensiune particular: compresia hidrostatic (reprezint de
pild starea de solicitare ntr-un corp impermeabil scufundat n lichid - de aici i numele...)
x y z p p 0!
(2.45)
1 2
p
(2.46)
E
Cu acest rezultat s definim constanta de contracie volumic
def !
1 2
(2.47)
v K p ; K
E
De aici se deduce o implicaie important; astfel, din definiia lui K rezult n mod necesar
faptul c aceast constant trebuie s fie pozitiv (corpul nu se poate dilata ca efect al unei presiuni
exterioare uniforme!...). Implicit
!
1 2 !
0 ; 0.5
(2.48,a)
E
Introducnd n (2.44) rezult
Pe de alt parte, din "experimentul" descris n figura anterioar 2.6 (vezi relaiile (2.29,a)),
anume corpul supus unei stri de tensiune uniaxiale pozitive rezult natural
x 0 y z
E
(deoarece corpul nu se poate "umfla" atunci cnd este ntins!...) i, prin urmare
!
(2.48,b)
Relaiile (2.48, a i b) stabilesc astfel un domeniu de valori teoretic posibile pentru
coeficientul de contracie transversal (materiale izotrope!)
0 0.5
(2.49)
Observaii.
a) Cele de mai sus sunt bine verificate de valorile experimentale pentru majoritatea materialelor izotrope...
b) Cele spuse sunt valabile n domeniul de liniaritate al curbei de material, adic pentru p ...
c) Pentru metale se situeaz - ca regul - n domeniul 0.25 0.33 cu o valoare de referin 0.3 ...
d) Dincolo de limita de elasticitate ( p ) crete ctre valoarea teoretic 0.5 corespunztoare domeniului
total plastic...
2.1.8. Reluare - sintetic...

Problema...
10. Se d corpul - figura 2.6
Se presupun deplasri impuse ("reazeme" ) - de pild pe anumite poriuni de suprafa Su ...
ncrcarea este dat prin sarcinile de volum X X , Y , Z pe (V) respectiv de suprafa
p x , p y , pz pe (S) sau pe poriuni ale acesteia (S); un sistem de fore i momente concentrate -
notate, generic P - poate fi de asemenea prezent (sarcinile sunt mrimi vectoriale reprezentate prin
componente ntr-un sistem de axe ales!)... Un cmp termic T x, y , z este de asemenea posibil; n
sensul teoriei elasticitii acesta reprezint de asemenea o ncrcare...
'
P1
Pi
w
P'
y Su
P(x,y,z)
X
O
Pj
Pn
z
(S) (V )
Fig.2.1: Elastostatica - Corp 3D - Reluare...
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 21
20. Funcii: Starea de solicitare/deformare este descris de setul de 15 funcii de punct

Tensiunile din T , anume (vezi mai sus...)
not!
def !
ij
x x xy yz zx
(2-A)
Deplasrile, notate
not!
def !
v w
(2-B)
Deformaiile specifice din T , anume (vezi mai sus...)
not!
def !
ij
x x xy yz zx
(2-C)
30. Ecuaii: Pentru aceste funcii exist urmtorul set de 15 ecuaii (difereniale):
Ecuaiile de echilibru (Cauchy)
xy
x
xz
x
yx
x

zx
y
y
y
zy
z
yz
z
z
z
(2-D)
Relaiile de definiie pentru deformaiile specifice (aproximaia liniar)
u
x x
v ;
y
y
w
z
z
u v
xy y x
v w
yz
z y
w u
zx
x z
(2-E)
Legea de material (Hooke - material izotrop...) - vezi mai sus...

x
1
0
0
0 x
1

1
0
0
0 y
1
y
z 1

xy E 0
yz
0
zx
0
0
0
1
0
0
0
x
1

1
y

z
0
0
0 z
1 not!
1
T T T T
2 1
0
0 xy
0
xy
0

0
0
0 yz
2 1
0
yz

0
0
2 1
zx
0
0
zx
Sau, simbolic
(2-F)
40. Concluzii i observaii:

Dispunem aadar de 15 ecuaii difereniale pentru cele 15 funcii de punct; din p.v. formal,
problema are ntotdeauna soluie...
Condiiile de compatibilitate (vezi mai sus!...)
2
2 xy
2 x
yz zx xy
2 x y
xy
2
yz
yz
2
zx
z
x
y 2
2 y
z
x 2
2 z
y 2
2 z 2 x
2
x 2
z
2
yz
2
y
2
zx
2
z
2
xy
yz zx xy
y x
y
z
yz zx xy
z x
y
z
(2-G)
pot fi interpretate ca "identiti" n virtutea condiiei fizice de continuitate a mediului i de aceea nu

au fost numrate printre ecuaii. n funcie de metoda de rezolvare, acestea pot fi ns privite i ca
ecuaii propriu-zise "suplimentare"...
Soluia "definitiv" trebuie s verifice condiiile la limit ale problemei, respectiv:
a) Condiiile n deplasri pe Su : u, v, w impus!
(2-H)
Su
b) Condiiile n tensiuni pe S (vezi mai sus...)

l x m xy n xz p x
l yx m y n yz p y
l zx m zy n z p z
(2-I)
Soluia...
Pentru rezolvarea problemei se are n vedere n principiu "simplificarea" acesteia prin
aducerea la o form mai simpl.
Procedeul natural, ca n cazul oricrui sistem liniar, este acela al "eliminrii"; n raport de
funciile "finale" reinute n analiz, se identific dou tipuri de soluii crora le corespund - n
metoda elementului finit dou procedee alternative - dup cum urmeaz:
a) Soluii n deplasri respectiv metoda deplasrilor...
a) Soluii n tensiuni respectiv metoda forelor...
Existena soluiei n teoria elasticitii este tratat n monografii de specialitate; mai mult, se
arat c, dac exis o soluie, aceasta este i unic...
2.1.9. Noiuni...
Pentru cele ce urmeaz introducem urmtoarele definiii:
10. Se numete cmp de tensiuni static admisibile orice cmp de eforturi unitare ij ...
care satisface ecuaiile de echilibru (2-D) precum i condiiile "statice" pe suprafaa S (2-I).
20. Se numete cmp de deplasri/deformaii specifice geometric admisibile orice cmp
u u, v, w respectiv ij ... care respect condiiile "n deplasri" pe suprafaa S (2-H)
respectiv condiiile de compatibilitate (2-G).

Observaie: Soluia problemei generale a teoriei elasticitii - soluie exact! - verific, prin
definiie, aceste dou proprieti...
[!HERE ... Lu-15-Ok-07 ... GSD!]
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 23
[!HERE ... NewTXT: Du-21-Fe-10 ... GSD!]
2.1.10. Soluii n deplasri...

Ne referim la problema convenional de elastostatic (excludem variaiile de temperatur!...)
Ecuaiile Lam
Aa dup cum am spus, se are n vedere eliminarea tensiunilor din sistemul de mai sus.
Demonstraia este foarte simpl (se recomand ca exerciiu...); pentru claritate indicm paii:
1) Se pornete cu legea lui Hooke rezolvat n tensiuni - vezi mai nainte ecuaiile (2.38); prin urmare pornim cu
expresiile care dau cele ase tensiuni n funcie de cele ase deformaii specifice
1
x
0
1 1 2
1 2 zx
0
zx
0
(a)
1
0 x
x
1 1 2
1 2 w u
0
zx
0
2 x z
(b)
2) Se exprim cele ase deformaii specifice n funcie de cele trei deplasri u, v, w (vezi relaiile difereniale
de definiie (2-E)); acestea se introduc apoi n sistemul (a) i se obine astfel setul de relaii
3) Cele ase tensiuni astfel exprimate se introduc n cele trei ecuaii de echilibru Cauchy (vezi (2-D)); rezult un
sistem de trei ecuaii difereniale de gradul 2 n cele trei deplasri u, v, w ...
Sistemul explicit este (se numesc ecuaiile Lam...)
1 v X
u 1 2 x G 0
1 v Y
(2.50)
0
v
1 2 y G
1 v Z
0
w
1 2 z G
n care este operatorul Laplace, v deformaia specific volumic iar G modulul de elasticitate
transversal (definiii cunoscute...)
2
2
2
2 2 2
x
y
z
u u u
(2.51)
v x y z
x x x
2 1
O exprimare alternativ se d sub forma... (n care apar G i denumite coeficieni Lam...):

v
G u G x X 0
G
2 1
(2.52)
1 2 2 1
Not. Condiiile de compatibilitate "au rmas nefolosite". O soluie u, v, w f ( x, y , z ) a

sistemului (2.50) va trebui s verifice identic aceste condiii n virtutea continuitii mediului...

Caz particular: fore volumice nule (sau constante)
Dup cum se poate arta, prezena n sistemul de ecuaii a forelor volumice rezid n
complicaii matematice considerabile. Pe cale de consecin, absena acestora sau neglijarea lor
(atunci cnd acest lucru este posibil!...) conduce la simplificri importante.
Pentru problemele convenionale de elasticitate static aplicat n cazul construciilor
mecanice - n particular al structurilor de avion, forele volumice provin n principal din greutatea
proprie. ncrcrile date de forele masice sunt, lucru bine-tiut, foarte importante. Realizm totui o
simplificare major a analizei dac reprezentm efectele acestora nu direct prin componentele lor,
aa cum apar n ecuaiile Cauchy, ci indirect printr-un echivalent static (principiul Saint-Venant...).
Vom presupune aadar fore volumice nule, adic
X Y Z 0
(2.53)
Pentru claritate re-scriem sistemul particular
1 v
u 1 2 x 0
1 v
(2.54)
0
v
y
1
2
1 v
0
w
1 2 z
n sistemul Lam (2.54) derivm prima ecuaie cu x, a doua cu y i a treia cu z i facem uz
de proprietatea c operatorii
, ... i comut, adic putem scrie
x
u
(2.55)
u , etc...
x
x
Obinem setul de relaii
u
1 2 v
0

2
x 1 2 x
v
1 2 v
0

2
y
1
2
2
w 1 v 0
z 1 2 z 2
n final adunm relaiile astfel obinute; rezult, compact
1 2 v 2 v 2 v
u v w

2 0
2
y 2
z
x y z 1 2 x
Aici recunoatem n paranteze pe v respectiv v ; prin urmare expresia se poate restrnge
2 1
v 0
1
innd sama de o proprietate demonstrat anterior - vezi mai sus (2.49) - fracia este
neidentic nul; rezult n mod necesar c
v 0
(2.54)
adic deformaia volumic este o funcie armonic.

Aplicm nc o dat operatorul Laplace n (2.54) i utilizm i acest ultim rezultat; aadar
1
u
v 0 u 0 , etc...
1 2 x
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Cumulm aceste rezultate individuale, prin urmare scriem

u 0
v 0
w 0
Pag. SAvMC ... 2 - 25
(2.55)
2
2
2 2
2
2
(2.56)
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2
adic funciile deplasri u x, y , z , v x, y , z , w x, y , z sunt biarmonice ( este operatorul

cu
biarmonic)...
Observaie. Rezultatul ultim descrie n primul rnd o proprietate a deplasrilor; pe de alt
parte, aceast proprietate se constituie ntr-o informaie util pentru construirea soluiei ntr-un caz
practic dat: deplasrile vor trebui "cutate" n clasa funciilor biarmonice, fapt care restrnge totui
substanial "zona de cutare" (unele exemple se vor da mai jos)...
2.1.11. Soluii n tensiuni...
Ne referim din nou la problema convenional de elastostatic...
Ecuaiile Beltrmi-Mitchell
Aa dup cum am spus, se are n vedere eliminarea deplasrilor din sistemul general.
Demonstraia este foarte simpl (se recomand ca exerciiu...); pentru claritate indicm paii:
1) Se pornete cu legea lui Hooke rezolvat n deformaii specifice - vezi mai nainte ecuaiile (2.38) sau (2-F);
prin urmare pornim cu expresiile care dau cele ase deformaii specifice n funcie de cele ase tensiuni
1
x

y 1

E
0
zx
1
0 y

0 2 1 zx
(c)
2) Aceste expresii se nlocuiesc n cele ase condiii de compatibilitate (2-G); rezult astfel un sistem diferenial
de ase ecuaii de gradul 2 n cele ase tensiuni...
3) Acesta din urm poate fi simplificat fcnd uz de ecuaiile de echilibru Cauchy (2-D); n final rezult un
sistem de ase ecuaii difereniale de gradul 2 n cele ase tensiuni x , , zx ...
Sistemul explicit este (se numesc ecuaiile Beltrmi-Mitchell...)
1 2
X Y Z
X
2
1 x
1 x y z
x
2
y 1 X Y Z 2 Y
y
1 y 2
1 x y z
Z
1 2
X Y Z
2
z
z
1 z 2
1 x y z
(2.57)
X Y
1 2
xy 1 xy
y x
Y Z
1 2
yz
1 yz
z y
2
Z X
1
zx 1 zx
x z
n care apare , adic suma tensiunilor normale (dup cum se tie, un invariant, la fel ca i v ...)
x y z
(2.58)
Not. Sistemul de mai sus reprezint de fapt o "transpunere" n tensiuni a condiiilor de

compatibilitate; prin aceasta continuitatea mediului elastic este implicit...
Caz particular: fore volumice nule (sau constante)
La fel ca mai nainte presupunem fore volumice nule, adic
X Y Z 0
(2.59)
Sistemul se simplific n mod corespunztor:
1 2
1 2
xy
x
2
x
y
1
1 2
1 2
0 yz
0
(2.60)
y
1 y 2
1 yz
2
1 2
z 1 0 zx
0
1 zx
1 z 2
La fel ca mai nainte, sistemul poate fi prelucrat...
Adunm primele trei ecuaii i obinem
2
1 2
2
2
x y z
0
2 2 2 0 , respectiv:
1 x
1
y
z
0
(2.61)
Aadar
adic suma tensiunilor normale este o funcie armonic.
(Acest rezultat se putea intui direct din expresia deformaiei volumice v dat de (2.44) i
faptul c aceasta din urm este de asemenea armonic - fapt demonstrat n (2.54)...)
O verificare. Rezultatul acesta poate fi obinut i direct din sistemul Beltrami-Mitchell
general (2.57). Astfel, s adunm acolo primele trei ecuaii; obinem expresia
1 X Y Z

(2.62)
1 x y z
n cazul forelor volumice nule sau constante se regsete ntr-adevr rezultatul de mai sus...
Aplicm nc o dat operatorul Laplace n (2.60) i utilizm i ultimul rezultat; aadar
1 2
0 x 0 , etc...
1 x 2
Cumulm aceste rezultate individuale, prin urmare scriem
x 0 xy 0
y 0 yz 0
z 0 zx 0
2
2
2 2
2
2
2 2 2 2 2 2
cu
y
z x
y
z
x
adic funciile tensiuni x x, y , z , , zx x, y , z sunt biarmonice...
(2.63)
(2.56)
Observaie. Concluzia practic (la fel ca n metoda anterioar...) este c tensiunile trebuie
"cutate" n clasa funciilor biarmonice, fapt care restrnge substanial "zona de cutare" (unele
exemple se vor da mai jos)...
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 27
2.1.12. Discuie...
Dispunem aadar de dou ci oarecum alternative n elastostatic: soluii n deplasri
respectiv n tensiuni; se poate ncerca acum o evaluare a acestora...
Soluia n deplasri pare, sub aspect matematic, mai simpl: sunt numai trei funcii necunoscute...
Pe de alt parte, determinarea "definitiv" a soluiei unei probleme practice implic fixarea unor condiii la limit
corespunztoare. Pentru soluia "n deplasri", odat tiute funciile u x, y , z , v x, y , z , w x, y , z , impunerea unor
condiii n deplasri (adic deplasri fixate "pe reazeme") este foarte natural. Problema major o reprezint ns
impunerea condiiilor la limit n tensiuni, n acord cu ncrcarea exterioar dat; acestea trebuie, evident, transpuse n
deplasri spre a putea fi asociate funciilor (u,v,w) - fapt de o oarecare dificultate...
Soluia n tensiuni pare, sub aspect matematic, mai complicat: sunt ase funcii necunoscute, etc...
Avantajul acestei metode decurge ns din faptul c impunerea condiiilor la limit n tensiuni este foarte natural; acest
lucru apare cu att mai important cu ct, n mod obinuit, n problemele practice se caut tocmai starea de tensiune sub o
anume ncrcare exterioar dat. Pentru condiiile la limit n deplasri problema este aceeai cu cea menionat anterior
(adic se impune traspunerea lor n tensiuni, etc...)
n problemele "clasice" ale teoriei elasticitii aplicate - inclusiv ale rezistenei materialelor -, ceea ce
intereseaz n primul rnd este starea de tensiune; n aceste probleme, se recurge practic exclusiv la soluii n tensiuni
("metoda forelor")... n schimb, metodele "moderne" de calcul structural - metoda elementului finit - sunt practic
exclusiv centrate pe soluiile n deplasri ("metoda deplasrilor") - fapt att de uzual nct tratatele de element finit nici
mcar nu mai menioneaz soluia alternativ prin metoda forelor!
2.1.13. Stri de solicitare particulare...

Din ecuaiile generale n 3D se construiesc - prin particularizare - stri de solicitare speciale
de mare interes teoretic i practic...
Starea plan de tensiuni
Se definete matematic prin condiia: toate tensiunile precum i forele exterioare care
conin ca indice o ax anume - de pild "z" - sunt identic nule:
z zx zy 0
(2.57)
Z 0
Tensorul tensiune se reduce la o form "plan"; o notm astfel

x xy 0
def !
not! x xy
T yx y 0
(2.58)
yx
y
0 0
0
Se pune ntrebarea dac o asemenea stare are sens fizic. Rspunsul este afirmativ: sunt
multe situaii de interes care pot fi reprezentate printr-un asemenea tensor particular.
z
Exemplul "clasic" - sugerat de nsi

denumire - este cel al unui corp 2D:
"plac" plan (sau curb!...) subire
solicitat doar prin fore situate n planul
plcii - vezi figura 2.9 - adic forele
exterioare nu au vreo component
orientat n lungul normalei la suprafaa
plcii...
Figura 2.9 - Starea de tensiune plan
Not. n mod riguros, noiunea de "plac" n accepiunea uzual semnific un corp 2D care
!
este solicitat n principal prin fore transversale (adic Z 0 i, pe cale de consecin, z 0 !).
Pentru claritate, starea plan propriu-zis descris prin (2.58) se mai zice stare de membran...
Sistemul de ecuaii se simplific n mod corespunztor; de pild condiiile de echilibru se
reduc la dou ecuaii
x xy
X 0
y
x
yx y Y 0
x
y
(2.59)
Mai departe, din legea lui Hooke (2-F), excluznd termenii identic nuli, se reine

1
x 1
y
E 0
xy
respectiv
1
0
0 y
2 1 xy

0
z 0 z / E x y
(2.60,a)
(2.60,b)
Cu acestea, condiiile de compatibilitate (2-G) se reduc la o singur ecuaie relevant

2
2 xy
2 x y
(2.61)
xy
y 2
x 2
Celelalte ecuaii (Beltrmi-Mitchell...) se simplific analog (aplicaii se dau mai jos...).
DATA [prn!]: 03/09/10...9:27
Pag. SAvMC ... 2 - 29
Observaie. n sensul definiiei matematice se remarc faptul c tensorul deformaie T corespunztor conine o
component "neplan" i anume pe z ("subierea" plcii din figura 2.9). Prin urmare starea plan de tensiuni nu este i o
stare plan de deformaie. Totui, din ultima ecuaie din (2.60) se vede c z se exprim univoc n funcie de tensiunile
normale din T i prin urmare putem reine drept necunoscute doar componentele "plane" ale lui T ...
Starea plan de deformaii specifice

La fel ca n cazul anterior, se definete matematic prin condiia: toate deplasrile,
deformaiile specifice precum i forele exterioare care conin ca indice o ax anume - de pild "z" sunt identic nule:
w0
(2.62)
z zx zy 0
Z 0
Tensorul deformaie se reduce la o form "plan"; o notm astfel

x xy 0
def !
not! x
xy
T yx y 0
(2.63)
yx
0 0
0
Un exemplu tipic de corp 2D este dat n figura 2.10: "plac" plan subire plasat ntre
perei rigizi (pereii se presupun a fi cu aciune "bilateral"!) i solicitat doar prin fore situate n
planul plcii (problema penei elastice...).
Sistemul de ecuaii se simplific la fel ca mai sus...;
x
astfel scriem succesiv:
x xy
X 0
y
x
yx y Y 0
x
y
(2.64)
2
2 xy
2 x y
(2.65)
2
2
x
y
y
x
Mai departe, din legea lui Hooke rezolvat n tensiuni,

excluznd termenii identic nuli, se rein ecuaiile
respectiv

1
y
1 1
0
xy
0
Figura 2.10 - Starea plan

de deformaii specifice
respectiv
0 x

0 y (2.66,a)
1 2 xy

2
z 0 z x y
(2.66,b)
Condiiile de compatibilitate (2-G) se reduc, de asemenea, la o singur ecuaie relevant

2
2 xy
2 x y
2
(2.67)
y 2
x
xy
Observaia de mai sus se extinde i la acest caz: starea plan de deformaii nu este i o stare plan de tensiuni...
Not important. Se poate arta *) c cele dou stri descrise mai sus reprezint probleme
matematic echivalente; prin urmare se poate vorbi simplu de problema plan a teoriei elasticitii...
[!HERE-END of TXT ... Mi-03-Mr-2010 ... GSD!]
*)
Radu VOINEA,... Introducere n Mecanica Solidului cu Aplicaii n Inginerie - Bucureti, EA 1989 - pag. 420
Starea tensiune uniaxial...
...
DATA [prn!]: 03/03/15...4:10
Pag. SAvMC ... 2 - 31
[ ! HERE-WEITER-2010 ... IP-BEG: Vi-19-Mr-10 ... GSD ! ]
2.1.13. Aplicaii... [Starea plan de tensiuni]

Pentru ilustrarea metodelor teoriei elasticitii se vor prezenta n cele ce urmeaz unele
probleme clasice. Expunerea se limiteaz la problema plan. Dei trateaz o situaie n fond
particular, studiul care urmeaz conduce la soluii analitice de mare utilitate pentru corecta
formulare i rezolvare a problemelor mai generale ale structurilor de aviaie cu perei subiri...
A. Ecuaiile...
Reamintim definiiile i ecuaiile strii plane de tensiuni (vezi figura 2.10...)
1) Problema (figura 2.10):
z
Definiii: Corp 2D, etc...
Starea de tensiune...
z zx zy 0
(2.70)
Z 0
x xy 0
def !
not! x xy (2.71)
T yx y 0
yx y
0
0
0
Figura 2.10 - Starea de tensiune plan
Ecuaiile de echilibru
x xy
X 0
y
x
yx y Y 0
x
y
(2.71)
Legea lui Hooke

1
x 1
y
E 0
xy
respectiv (ecuaie "derivat")...
1
0
0 y
2 1 xy

0
(2.71,a)
z 0 z / E x y
(2.71,b)
Condiiile de compatibilitate se reduc la o singur ecuaie relevant

2
2 xy
2 x y
xy
y 2
(2.72)
x 2
2) Soluii n tensiuni (Procedeul standard)

La fel ca n cazul general 3D, vom proceda la eliminarea deformaiilor specifice...
nlocuim setul de funcii x ; y ; xy din legea lui Hooke n ecuaia de compatibilitate
2
2 1 xy
1 2
2
y x
x
y
xy
E
E y 2
x 2
(a)
Derivm ecuaiile de echilibru n raport cu x respectiv y i extragem expresiile lui
...
x
y ...
2 xy
x xy
2 x X
X
0
y
x
xy
x 2
x

2
2
yx y
y Y
yx
Y 0
y
y
y 2
x
xy
2 xy
xy
(b)
Adunm ultimele dou ecuaii membru cu membru xy yx !... i obinem

2 xy
2 x
2 y
X Y
x y
(c)
x
y
Acest ultim rezultat se nlocuiete n (a); prin calcule simple se ajunge la o expresie n care
apar doar tensiunile normale i anume
2
2
X Y
(d)
2 2 x y 1
y
x y
x
sau, cu notaiile obinuite pentru operatorul Laplace i suma tensiunilor normale
X Y
1
x y
(2.74)
2
2
2 2 respectiv ( x y )
x
y
xy
Ecuaia (2.74) este similar cu cea dedus anterior pentru cazul 3D - vezi (2.62) (factorul
dependent de " " este desigur altul!). Se numete uneori ecuaia Beltrmi-Mitchell...
Observaie. Se atrage atenia c ecuaiile pentru starea plan nu se pot construi direct din ecuaiile 3D prin
simpla suprimare a componentelor identic nule; acest fapt se explic prin modul n care "acioneaz" chiar !...
3) Sistemul "extins"
Cu rezultatul de mai sus, prin calcule simple se poate construi un sistem Beltrmi-Mitchell
"veritabil", similar cu cel din cazul 3D - vezi (2.57).
Astfel, s lum din nou ecuaiile de echilibru pe care le derivm pe rnd cu x respectiv y
ca mai nainte; pentru claritate rescriem rezultatul (b)
2 xy
x xy
2 x X
...
x
y ...
X 0
y
x
xy
x 2
x

2
yx y
2 y Y
yx
Y 0
xy
y
y
y 2
x
(b)
De data asta, s scdem cele dou ecuaii (sau s le egalm membru cu membru...); rezult
2
2 x X y Y
(e)
x
y
x 2
y 2
Din aceasta, prin adugri i scderi de termeni, s ncercm s formm un Laplaceian:
2 x 2 x 2 x X 2 y Y
2
X Y
x
x
y
2
2
2
2
2
y
x
y
x
x
y
y
y
y
sau, cu notaia x y :
X Y
x y
(f)
y 2
Din expresia lui din (d) "extragem" imediat
2
X Y
X Y
2
2
2
1
2 2 1
(g)
2
2
pe care o nlocuim n (f); rezult succesiv
X
X Y
X Y
2
X Y
2
1
x
x y
2
2
x y
x
x
x
x y
DATA [prn!]: 03/03/15...4:10
Pag. SAvMC ... 2 - 33
sau, n final
2
X Y
X
2
x
x
x y
Pentru y se poate obine o expresie similar (prin "simetrie"...)
(h1)
Mai departe, plecm din nou cu ecuaiile de echilibru pe care, de data asta, le vom deriva
"n cruce" (cu y respectiv x) pentru a forma pe xy , adic
...
y
x ...
2 xy
x xy
2 x X
X
0
y
xy y
y 2
x

yx y
2 y Y
2 yx
0
Y
y
x
xy x
x 2
(i)
i summ ecuaiile rezultate membru cu membru; deducem direct

2
2
2
X Y
x y
2 2 xy
y
x
sau, compact
2
X Y
xy

xy
y x
Pentru claritate rescriem ecuaiile (h1), (...) i (h2) grupat:
X Y
2
X
2
2
x
x 2
x y
2
Y
X Y
2
y 2 2
y
y
x y
2
X Y
xy
xy
x y
(h2)
(2.75,a)
X Y
(2.75,b)
x y
Am obinut ecuaiile Beltrmi-Mitchell n 2D ntr-o form absolut similar cu cea din 3d!...
4) Cazul forelor volumice nule
Pentru fore volumice nule sau constante ecuaiile se simplific substanial. Astfel, (2.75,b) se
reduce la
(2.76,a)
0
adic funcia x y este armonic. Mai departe, aplicnd nc o dat n (2.75,a), rezult
0
x
(2.76,b)
y 0
xy 0
Se regsete o proprietate demonstrat anterior pentru cazul 3D: tensiunile sunt funcii
biarmonice...
*
Prin urmare, rezolvarea problemei se reduce la a cuta trei funcii de punct x ; y ; xy
biarmonice i care n plus au proprietatea c suma tensiunilor normale este o funcie armonic...
HERE ... [29-Mr-10]
DATA [prn!]: 03/10/14...8:23
Pag. SAvMC ... 2 - 33
[ ! HERE-WEITER-2014 ... IP-BEG: Lu-24-Fe-14 ... GSD ! ]
IP-SAvMC-2010+[2014]
STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL
Pag. SAvMC > 2 - 34
Equation Chapter 2 Section 14
2.1.14. Transformarea componentelor tensorului tensiune...

Punerea problemei
Dup cum s-a artat, starea de tensiune ntr-un punct al corpului este asociat sistemului de
referin adoptat, adic este definit n seciuni perpendiculare pe axele de coordonate astfel fixate.
Pe de alt parte, sistemul de referin fiind ales n mod oarecum convenional - de regul n
conformitate cu geometria corpului sau cu problema nsi - tensorul tensiune astfel rezultat ofer
doar o imagine - s zicem - parial asupra strii de tensiune ntr-un punct al corpului. Pentru a
dispune de o imagine complet asupra strii de solicitare n material n punctul considerat, este
necesar s se poat cerceta tensiunile n seciuni orientate arbitrar n raport cu cele de plecare, spre a
se putea astfel identifica valori reprezentative ale tensiunilor, ca de pild maximele sau minimele, etc.
n aceast formulare se recunoate o problem elementar de schimbri de axe de coordonate
(de fapt de rotaii de axe). Este o problem elementar a teoriei elasticitii; relaiile de transformare
se deduc foarte uor exclusiv prin condiii de echilibru. Procedeul va fi demonstrat pe cazul simplu al
strii de tensiune plane i poate fi extins imediat, prin generalizare, la cazul 3D...
10. Ecuaii de transformare
Considerm un corp 2D ("plac") n stare plan de tensiuni (Figura 2.11) i un sistem de
referin cartezian xy. Starea de tensiune ntr-un punct P n sistemul xy este dat de tensorul tensiune
T binecunoscut; se cer tensiunile n direciile care rezult din xy printr-o rotaie pozitiv (adic
n sens antiorar) de unghi ...
y
dA
yx
P xy
yx
P
xy
Fig. 2.11 - Tensorul tensiune - Schimbare de axe...
Tensiunile n noul sistem se introduc n conformitate cu regula general...; notm T'

tensorul tensiune corespunztor. Problema este acum de a stabili corespondena ntre componentele
acestor tensori n axele iniiale i cele rotite, adic ("g " indic transformarea...)
x xy g ( ) '
T
T
(2.14.1)
yx y

n elementul infinitesimal asociat punctului P ducem o seciune oblic perpendicular pe
axa (Figura 2.11,a) i definim astfel un element (mic) triunghiular pe ale crui laturi "acioneaz"
exact tensiunile n cele dou sisteme de referin...
DATA [prn!]: 03/10/14...8:23
Pag. SAvMC ... 2 - 35
Extras din plac, elementul trebuie s stea n echilibru. Fiind vorba de o problem plan,
trebuie scrise dou ecuaii de fore; drept direcii de proiecie lum chiar axa i perpendiculara pe
aceasta; n acest fel componentele n noile axe se separ (Figura 2.11,b)...
ntruct - dup regula binecunoscut! - echilibrul trebuie scris n fore, tensiunile trebuie
nmulite cu ariile seciunilor pe care acioneaz. Notm "dA" aria seciunii oblice; atunci pe celelalte
dou laturi ale triunghiului ariile vor fi dAx dA cos respectiv dA y dA sin ; rezult
F : dA x (dA cos ) cos y (dA sin ) sin yx (dA cos ) sin xy (dA sin ) cos
F : dA x (dA cos ) sin y (dA sin ) cos yx (dA cos ) cos xy (dA sin ) sin
de unde, dup simplificri i prin nlocuirea (pentru "simetrie") a lui yx cu xy , rezult
x cos 2
y sin 2
2 xy sin cos
(a)
x sin cos y sin cos xy (cos 2 sin 2 )
Componenta poate fi calculat n mod asemntor; pentru aceasta ar trebui definit un
nou element triunghiular printr-o seciune perpendicular pe axa ... (nefigurat!).

Tot acest calcul poate fi ns evitat dac se observ c, ntruct este definit ntr-o seciune
asociat axei care este perpendicular pe axa , atunci tensiunea se deduce simplu din nsi
introducnd n formula de calcul unghiul direciei n raport cu axa "de plecare" x; formal,
aceasta revine la a nlocui n (a) unghiul "" cu "+/2", adic
x sin 2 y cos 2 2 xy sin cos

Mai departe, cu relaiile trigonometrice binecunoscute
sin 2 12 (1 cos 2 ) ; cos2 12 (1 cos 2 ) ; 2 sin cos sin 2
( )
(b)
relaiile (a) i (b) se scriu n form compact dup cum urmeaz

x y x y
cos 2 xy sin 2

2
2
x y x y
(2.14.2)
cos 2 xy sin 2

2
2
x y
sin 2 xy cos 2

2
Acestea sunt relaiile de transformare ale tensorului tensiune g ()...

*
Invariani. Cu ( x , y , xy ) date, prin (2.14.2) se pot aadar calcula tensiunile ( , , ) n axe
rotite cu unghiul ... n relaiile de transformare de mai sus se pot identifica uor doi invariani (adic funcii care
nu se modific prin schimbarea de axe):
Un prim invariant este suma celor dou tensiuni normale (verificare imediat prin simpla "inspecie"):
!
(2.14.3)
I1 x y const
Acest rezultat vrea s spun c prin rotaia axelor componentele tensorului tensiune se modific n conformitate
cu relaiile date dar suma "elementelor" de pe diagonala principal (aadar suma tensiunilor normale!) este invariant.
Un al doilea invariant este reprezentat de determinantul matricei corespunztoare tensorului T (verificare prin
calcul elementar!):
I2
def !
2
2

x y xy
const
(2.14.4)
Observaie. Existena acestor doi invariani este important pentru construcia ecuaiilor teoriei elasticitii
precum i pentru soluionarea acestora...
IP-SAvMC-2010+[2014]
Pag. SAvMC > 2 - 36
20. Direcii principale - Tensiuni principale

Cu relaiile de transformare (2.14.2) tensiunile din punctul curent P pot fi reprezentate ca
funcii continue de orientarea a planului de seciune dus prin P. Apare atunci ca absolut natural
problema determinrii acelor direcii n care tensiunile iau anumite valori "speciale", cum ar fi de
pild valorile extreme (maxime sau minime), valoarea zero amd...
Se numesc direcii principale direciile n care tensiunile normale iau valori extreme
d
d
(maxime sau minime). Direciile respective se deduc din condiiile
0 respectiv
0
d
d
(se poate uor proba c ambele conduc la acelai rezultat...). Mai departe, diferenierea se poate face
chiar dup (2); rezult
d
x y
!
(2.14.5)
0
sin 2 xy cos 2 0
2
d (2 )
Aceasta este o ecuaie trigonometric n . Notm * soluia cutat; avem deci

2 xy
tan 2 *
x y
(2.14.6)
Funcia "tangent" este periodic (cu perioada ). Exist aadar dou valori care verific
(2.14.6), i anume (2 *) i (2 *+ ) i, mai departe, dou direcii care corespund definiiei, respectiv
( *) i ( *+ /2)
Cu alte cuvinte, exist dou direcii n care tensiunile normale sunt extremale (se zic direcii
principale) i acestea sunt perpendiculare una pe cealalt...
Tensiunile normale corespunztoare direciilor principale se zic tensiuni principale;
valorile acestora se deduc din relaiile de transformare generale (2.14.2) n care se introduc valorile
lui *. Pentru calcule se face uz de identitile trigonometrice binecunoscute
def !
sin 2 *
tan 2 *
1 tan 2 2 *
2 xy
2
( x y ) 2 4 xy
def !
; cos 2 *
1
1 tan 2 2 *
x y
( x y ) 2 4 x2y
n care semnele corespund celor dou unghiuri ( *) respectiv ( *+ /2)!

Cu acestea valorile extremale devin (calcule elementare...):
x y
x y
def !
2
MAX / min 1,2

(2.14.7)
xy ; 1 2 !
2
2
(Valoarea maxim respectiv minim corespund evident semnului "+" respectiv "").
Se obinuiete s se noteze tensiunile principale cu indicii 1 respectiv 2 cu, prin convenie,
1 2 ; direciile principale corespunztoare se noteaz prin urmare respectiv .
O reprezentare calitativ a direciilor i tensiunilor principale este dat n Figura 2.12
(tensiunile nu sunt redate la scar!...).
Tensiunile tangeniale n direciile principale i se calculeaz simplu prin nlocuirea
celor dou valori ( *) i ( *+ /2) n formula general a lui din (2.14.2); mai direct, se poate
not!
ns observa c ecuaia de definiie a direciilor principale (2.14.5) conine chiar expresia lui din
(2.14.2)! Cu aceasta se stabilete un rezultat foarte important: n direciile principale tensiunea
tangenial dispare, adic 12 0 !.
Reciproca este de asemenea adevrat: dac ntr-o seciune tensiunea tangenial este nul,
atunci tensiunea normal din acea seciune este principal.
Cu alte cuvinte, exist dou definiii echivalente pentru direciile principale:
d
extremal adica
0 respectiv 0
(2.14.8)
d
Un sistem cu axele paralele cu direciile principale se zice sistem de axe principal...
DATA [prn!]: 03/10/14...8:23
Pag. SAvMC ... 2 - 37
MAX/min
45 0
xy
P
12 = 0
1
**
x
Fig. 2.12 - Tensiuni principale
Problema determinrii valorilor extreme se poate formula, n mod analog, pentru tensiunile
tangeniale; condiia diferenial de extrem n acest caz conduce la
d
x y
0
cos 2 xy sin 2 0
(2.14.9)
d (2 )
2
Direciile corespunztoare - desemnate prin ** - sunt date de
x y
tan 2 **
(2.14.10)
2 xy
Prin urmare exist din nou dou soluii ale problemei anume (2**) i (2 **+ ) i, mai
departe, dou direcii perpendiculare una pe cealalt care corespund definiiei
( **) i ( **+ /2)
O comparaie ntre (2.14.6) i (2.14.10) arat c ntre cele dou definiii exist o relaie de
legtur i anume
tan 2 ** tan 2 * 1
(2.14.11)
Conform unei identiti trigonometrice binecunoscute (...), argumentele n relaia din urm
difer prin 2 ; echivalent, unghiurile ** i * difer prin 4 . Cu aceast observaie s-a stabilit un
rezultat remarcabil: direciile n care " " este extremal sunt nclinate cu 450 ( 4 ) fa de cele n
care " " este extremal (vezi Fig. 2.12), adic
** * / 4
(2.14.12)
Valorile extreme ale lui " " (numite, uneori, nc tensiuni tangeniale principale) se
determin din relaia de transformare general din (2.14.2) prin nlocuirea lui cu ** din (2.14.10);
rezult direct
2
x y
1
2
(2.14.13)
MAX / min
xy (1 2 )
2
2
Semnul arat c ia cu adevrat o valoare maxim respectiv minim; scrierea alternativ

din ultima formul rezult imediat din expresiile tensiunilor normale principale (2.14.7).
IP-SAvMC-2010+[2014]
Pag. SAvMC > 2 - 38
Tensiunile normale n direciile ** se deduc din nou din relaiile generale (2.14.2) prin
nlocuirea lui (2 **) de mai sus...; deducem
x y not!
1
(2.14.14)
**
= M (1 2 )
2
2
adic cele dou tensiuni normale sunt egale ntre ele i egale la rndul lor cu tensiunea normal
medie (se reamintete c n virtutea (2.14.3) tensiunea normal medie este un invariant la rotaia
axelor!)
Observaii finale
10. n studiul de mai sus s-au identificat dou seturi de direcii i valori caracteristice pentru
tensorul tensiune: direciile n care tensiunile normale sunt extreme (sau, echivalent, tensiunea
tangenial este nul), respectiv cele n care tensiunile tangeniale sunt extreme; le rescriem compact
cu indici potrivii...
not!
2 xy
*
tan 2 *
* MAX / min 1,2
* 0
x y
(2.14.15)
( x y )
**
**
MAX
/
min
tan 2
2 xy
**
** ** M
1
(1 2 )
2
** * / 4
20. n limbajul curent, prin direcii principale se neleg acelea n care tensiunile normale
sunt extremale, adic MAX / min (i/sau implicit 0 )...
30. Cercul tensiunilor al lui Mohr
Cercul tensiunilor... Toate rezultatele din paragraful precedent pot fi ncorporate ntr-o
construcie grafic sugestiv i anume cercul tensiunilor al lui Mohr...
Plecm de la relaiile de transformare (2.14.2) din care reinem numai expresiile pentru
i ; mai departe, rescriem aceste relaii separnd n membrul drept termenii n
x y
x y
cos 2 xy sin 2

2
2
(2.14.16)
x y

sin 2 xy cos 2

2
Din acestea putem elimina imediat unghiul ; pentru aceasta ridicm relaiile la ptrat i le
adunm apoi membru cu membru. Rezult
2
x y
x y
2
2
(2.14.17)

xy
2
2
Dac n calculul de mai sus n locul componentei se introduce se obine un rezultat

complet analog, dar cu nlocuit cu ; din acest motiv putem renuna complet la indicii i i
scrie ultima egalitate ntr-o form generic, anume
2
x y
2
2 x y

xy
2
2
Cu notaiile
2
r
def !
x y
2
2
x y
1
2

xy x y
2
4
not!
(2.14.18)
x y x2y
(2.14.19)
DATA [prn!]: 03/10/14...8:23
Pag. SAvMC ... 2 - 39
egalitatea (2.14.18) se scrie compact
M 2 2 r 2
(2.14.20)
n aceasta din urm se recunoate ecuaia unui cerc n coordonatele () avnd centrul n
punctul (M , 0) i raza r; este aa-numitul cerc al tensiunilor al lui Mohr - Figura 2.13.
Interpretarea este urmtoarea: pentru o stare de tensiune dat prin tripletul (x,y,xy),
tensiunile n oricare alt seciune avnd o orientare arbitrar sunt reprezentate printr-un punct de
coordonate (,) pe cercul lui Mohr.
A se remarca faptul c "parametrii" cercului - abscisa centrului i raza - sunt combinaii ale
invarianilor transformrii tensiunilor (vezi mai nainte (2.14.3) i (2.14.4)); rezult c, pentru una i
aceeai stare de tensiune dat, cercul tensiunilor corespunztor este de asemenea invariant!
Cercul lui Mohr poate fi vzut ca o construcie grafo-analitic din care, dac este realizat
la scar, toate valorile caracteristice ale transformrii pot fi direct "citite" pur i simplu...
Principiul de construcie a cercului este indicat n Figura 2.13 (am presupus,
convenional, tensiuni normale pozitive i x y ):
MAX
T'
P( =0)
xy

2*
2
S'
B y
Q'
A x
Q( ,)
1
S
2**
x - y
2
xy
min
P'
T
Fig. 2.13 - Cercul lui Mohr
Pe abscis se "msoar" pentru nceput tensiunile normale x i y conform semnelor

acestora (punctele A respectiv B).
n aceste puncte se construiesc dou perpendiculare pe axa pe care se "msoar"
tensiunea tangenial xy cu semnul adevrat al acesteia "peste" x i cu semn contrar "sub" y ;
prin aceast operaie se obin punctele P ( x , xy ) i P '( y , xy ) care, dup convenia de semne
obinuit, indic tensiunile n seciuni perpendiculare pe axele x respectiv y.
Intersecia dreptei PP' cu abscisa determin centrul M al cercului; cercul nsui se
construiete cu segmentul PP ' ca diametru...
*
Cercul lui Mohr reprezint n definitiv o transpunere grafic a relaiilor generale de
transformare a tensiunilor (2.14.2). Pentru corecta interpretare a construciei este necesar s stabilim
corespondena ntre "planul fizic" (xy) i "planul tensiunilor" (). Raionamentul este urmtorul:
IP-SAvMC-2010+[2014]
Pag. SAvMC > 2 - 40
Conform definiiilor, tensiunile ( x , xy ) ntr-o seciune perpendicular pe axa x

(Fig. 2.13,a) sunt reprezentate prin punctul P ( x , xy ) de pe cerc (Fig. 2.13,b). n aceeai logic,
tensiunile ntr-o seciune perpendicular pe axa care rezult din direcia x printr-o rotaie pozitiv
de unghi - fie acestea ( , ) - vor fi reprezentate printr-un alt punct pe cerc Q ( , ) .
Cu notaiile introduse mai sus M i r, putem exprima imediat coordonatele punctului P n
planul tensiunilor (), anume
def !
P M r cos( P )
(a)
def !
r sin( P )
P
unde prin P am notat unghiul fa de axa al vectorului de poziie MP al lui P relativ la centrul
cercului M.
Coordonatele nc necunoscute ale punctului Q se pot exprima prin relaii similare fcnd
uz de transformarea (2.14.2) n care extragem forat factorul r, dup cum urmeaz
not!
not!
Q
x y
x y
xy
2
r
cos 2
sin 2
r
r
x y
xy
2
r
sin 2
cos 2
r
not!
r cos P cos 2 sin P sin 2
not!
r cos P sin 2 sin P cos 2
Acestea se mai pot scrie (cu formule trigonometrice cunoscute...) astfel

def !
r
cos(
M r cos(Q )
Q
M
P
def !
r
sin(
)
r sin(Q )
P
Q
de unde, n sfrit
Q P 2
(b)
(2.14.21)
Rezultatul red corespondena cutat: la o rotaie pozitiv de unghi n planul fizic

(xy) corespunde o rotaie negativ de unghi dublu, adic 2 , n planul tensiunilor ().
Not. Tensiunile ntr-o seciune perpendicular pe axa sunt reprezentate pe cerc prin
punctul Q' diametral opus lui Q!...
Valorile caracteristice ale tensorului tensiune dat pot fi uor identificate sau verificate
pe cercul lui Mohr, dup cum urmeaz:
Tensiunile principale, adic valorile extreme ale tensiunii "sigma", pot fi citite direct de pe figur; acestea
corespund celor dou puncte de intersecie a cercului cu abscisa, S i S ' (n aceste puncte tensiunea tangenial este
zero!). Direciile principale se deduc din unghiurile prin care, plecnd din P, se ajunge n S i S '; astfel, de pild, punctul
S( 1 ) se obine printr-o rotaie n sensul acelor de ceas cu unghiul 2 * arctan xy arctan 2 xy (n planul "fizic"

x
acesta corespunde unei rotaii n sens pozitiv - adic invers acelor de ceas - de valoare * , ceea de altfel este conform cu
regula stabilit mai sus). Trebuie observat c direciile ca i tensiunile principale se deduc din cercul lui Mohr n mod
univoc (adic inclusiv cu semnele lor...)
Tensiunile tangeniale extreme corespund evident celor dou puncte T i T ' de pe diametrul vertical. Mai
departe, plecnd din S sau S ', se ajunge n punctele T i T ' printr-o rotaie n sens negativ de unghi 2 ; aceasta
nseamn c direciile respective sunt nclinate cu 4 fa de direciile principale, ceea ce este desigur corect...
n sfrit, semnele tensiunilor tangeniale extremale rezult de asemenea n mod univoc din cerc!
DATA [prn!]: 03/10/14...8:23
Pag. SAvMC ... 2 - 41
40. Sistem de axe principal

Direciile principale i definesc un sistem de referin remarcabil; relaiile de
transformare a tensiunilor pot fi prin exprimate alternativ chiar n raport cu acesta. Corespondena
ntre sistemul "geometric" (xy) i sistemul "principal" () este artat pe Figura 2.14 pe care o
seciune arbitrar prin corp ( ) este identificat prin unghiul fa de direcia principal .
MAX
1+2
y
xy
P( =0)
1
Q(,)
min
Fig. 2.14: Starea plan -Sistem de axe principal
Tensiunile n aceast seciune se deduc din formulele generale (2.14.2) prin nlocuirile
corespunztoare (se reamintete c n direciile principale avem 12 0 !...):
1 2 1 2
cos 2

2
2
1 2 1 2
cos 2

2
2
x y
sin 2
2
Toate celelalte consideraii se transpun imediat la aceast nou reprezentare.
(2.14.22)
40. Stri de tensiune particulare

Utilitatea cercului lui Mohr const n aceea c unei stri de tensiune date - n esen o
"combinaie de numere" - i se asociaz o reprezentare grafic simpl, ceea ce permite o caracterizare
a sa "dintr-o singur privire"...
n aceast ordine de idei este instructiv s examinm unele stri de tensiune particulare
(caracteristicile acestora sunt sintetizate n figura alturat):
a) Starea de traciune uniaxial: x 0 0 ; y 0 ; xy 0 (Figura 2.15,a).
Tensiunea tangenial este nul; atunci tensiunile normale date sunt i principale:
1 0 0 ; 2 0 ; cercul este tangent la axa n origine.
Tensiunea MAX
0
2
se produce ntr-o seciune care face unghiul de 450 cu axa .
Cazul "compresie uniaxial" [ x 0 0 ; y 0 ; xy 0 ] este analog celui figurat;

cercul este situat n semiplanul stng...
b) Starea de traciune biaxial "uniform" x y 0 0 ; xy 0 (Fig. 2.15,b)
Cercul se reduce la un punct... Urmeaz c n orice direcie avem 0 , ceea ce nseamn c
toate direciile sunt principale!
IP-SAvMC-2010+[2014]
M =0/2
Pag. SAvMC > 2 - 42
MAX =0/2
MAX =0/2
2=0
450
0
y
1=0
M =0/2
1=2=0
0
y 2 = 0
1 = 0
450
2 = 0
1 = 0
Fig. 2.15: Starea plan - Stri de solicitare particulare
Situaia [ x y p ; ( p 0) ; xy 0 ] - "compresie uniform biaxial" - se numete

stare de tensiune hidrostatic (tensiunile indicate sunt ntr-adevr cele care domnesc ntr-un corp
scufundat ntr-un fluid n repaus!). Cazul este complet analog traciunii biaxiale uniforme; cercul se
reduce la un punct pe semiaxa negativ. Mai departe, tensiunile sunt invariante n orice direcie;
acest fapt reflect de altfel o proprietate binecunoscut din hidrostatic: ntr-un fluid n repaus,
presiunea este aceeai n orice direcie...
c) Forfecare pur: x y 0 ; xy 0 (Fig. 2.15,c).
Deoarece n sistemul "geometric" (xy) nu exist tensiuni normale, centrul cercului coincide cu
originea sistemului (). Tensiunile principale sunt egale i de semne contrare ( 1 0 ; 2 0 );
acestea apar n seciuni sub unghiuri de 450 fa de axa x.
...END...
[10-Mr-14]
DATA [prn!]: 03/10/14...8:27
Pag. SAvMC ... 2 - 43
BEISPIEL 3.1
Zur Illustrierung der oben vorgefhrten Spannungsanalyse wollen wir nun ein numerisches
Beispiel betrachten. In einem Blech wirkt ein homogener Spannungszustand mit den Komponenten
x = 100 N/mm2, y = 20 N/mm2, xy = 30 N/mm2 (Bild 3.7). Gesucht sind:
a) die Spannungen in einem Schnitt welcher unter einem Winkel von (-60) im Bezug auf
die x-Achse liegt;
b) die Hauptrichtungen und die Hauptspannungen;
c) die Hauptschubspannungen und die zugehrigen Richtungen.
Lsung:
a) Die Normale zu der zu untersuchenden Schnittflche ist um = 30 gegenber der
x-Achse geneigt. Wir whlen diese Normale als -Richtung ( liegt senkrecht dazu); damit ist ein
"konventionelles" -System erstellt. Die Spannungen ergeben sich aus (3.12) zu
100 20 100 20
cos(2 30 ) 30 sin( 2 30 ) 106 N/mm 2

2
2
100 20 100 20
cos(2 30 ) 30 sin( 2 30 ) 14 N/mm 2 (a)

2
2
100
20

sin( 2 30 ) 30 sin( 2 30 ) 19,6 N/mm 2
2
(Die Spannungen sind im Bild mit dem reellen Sinn angezeigt!)
b) Die Hauptrichtungen werden aus (3.20) ermittelt
2 xy
2 30
tan 2 *
0,75
(b)
x y 100 20
Daraus berechnet man (2 * ) 36,87 bzw. (2 * ) (36,87 180 ) ; die Hauptrichtungen
sind dann
* 18,43 bzw. * 18,43 90 108,43
(c)
Die Hauptnormalspannungen ergeben sich aus (3.17) zu

2
110 N/mm 2
100 20
100 20
2

MAX / min 1,2
(d)
30 60 50
2
2
10 N/mm 2
Nun, man mu die Korrespondenz zwischen diesen und den entsprechenden Richtungen
erstellen; mit anderen Worten man mu entscheiden welche von den beiden Spannungen zu welcher
Richtung gehrt. Die Entscheidung erfolgt am einfachsten durch Prfen; dazu setzt man einen von
den beiden Winkeln in die allgemeinen Transformationsgleichungen (3.12) ein und identifiziert man
das Ergebnis mit der entsprechenden Hauptspannung. Z.B. der erste Winkel aus (c) gibt:
100 20 100 20
* 18,43
cos(2 18,43 ) 30 sin(2 18,43 ) 110 N/mm 2 1 ;

2
2
not
damit gehrt die maximale Normalspannung 1 zu der Richtung * 18,43 usw.

Die Hauptrichtungen und -spannungen sind im Bild 3.7 angezeigt.
c) Die Hauptschubspannung ergibt sich aus (3,23)
2
1
100 20
2
2
MAX / min
30 50 N/mm ( 1 2 )
2
2
(e)
IP-SAvMC-2010+[2014]
STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 44
[]
50
50
50
**= 63,43
14
10
110
106
y=20
19,6
*=18,43
=30
xy=30
x=100
60
50
**= 26,57
50
50
[]
Bild 3.6: Ebener Spannungszustand (zu Beispiel)
Die zugehrigen Schnittrichtungen werden aus der Bedingung (3.20) ermittelt oder direkt durch (3.23) - aufgestellt: sie sind zu den Hauptrichtungen um 45 geneigt, d.i.
** * 45 18,43 45 ** 63,43 bzw. ** 26,57
(f)
Die Korrespondenz zu den extremalen Werten (e) wird noch einmal durch Probieren erstellt:
100 20
** 63,43
sin(2 63,43 ) 30 cos(2 63,43 ) 50 N/mm 2 min ;
2
In den Richtungen wo "tau" extremal ist sind die beiden "sigma" gleich dem mittleren Wert
der Normalspannungen (Invariante!):
100 20
(g)
M
50 N/mm 2
2
Die Werte sind auch im Bild 3.7 mit deren wirklichen Richtungen angezeigt.
*
DATA [prn!]: 03/10/14...8:27
Pag. SAvMC ... 2 - 45
Note. Man mu beachten da, wenn man den Spannungszustand ( , , ) als Funktion
von "" darstellt, dann sind deren Vorzeichen systematisch zu der Vorzeichenkonvention fr
die ""-Richtung zugeordnet; das Maximum bzw. das Minimum jeder Spannungskomponente
soll im Zusammenhang mit dieser Konvention interpretiert werden! (siehe Bild 3.7).
BUNG 3.2: Als Anwendung wollen wir
den Mohr'schen Kreis erstellen fr den im
Beispiel 3.1 betrachteten Spannungszustand:
MAX
x 100 ; y 20 ; xy 30 [N/mm2]
20 N/mm
Der Kreis is auf dem naheliegenden

Bild 3.9 aufgetragen; darunter gilt:
M 60 ; r 50 N/mm2
2 36,86
1 110 ; 2 10 [N/mm2]
*
2*=36,86
2 ** 2 * 2
MAX / min r 50 [N/mm2]
**
P'
min
Bild 3.9: (Zu bung)

IP-TXT - SAvMC - Cap.2 (Comp de TE) - PARTS I... !V (Mr-2015) - ALL - !

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IP-TXT - SAvMC - Cap.2 (Comp de TE) - PARTS I... !V (Mr-2015) - ALL - !

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DATA [prn!]: 03/09/10...

Cap.2 Compendiu de TE...

Pag. SAvMC ... 2 - 1

[! HERE ... IP-BEG: Sa-06-Fe-10 ... GSD !]

COMPENDIU DE TEORIA ELASTICITII

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 2

Fig.2.1: Elastostatica. Definiia tensiunii (Corp 3D)

DATA [prn!]: 03/09/10...9:24

Pag. SAvMC ... 2 - 3

Cap.2 Compendiu de TE...

* Convenie general de semne

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 4

n care reinem ca relevani termenii care corespund variaiei de ordinul I.

Celelalte componente se construiesc analog; rezult situaia din figura 2.3.

Fig. 2.3: Tensorul tensiune n 3D. Convenie de notaii. Ecuaii de echilibru

DATA [prn!]: 03/09/10...9:24

Pag. SAvMC ... 2 - 5

Cap.2 Compendiu de TE...

Se regsete proprietatea de dualitate a eforturilor tangeniale dedus mai nainte pentru

x x x dx dydz yx yx y dy dxdz zx zx z dz dxdy X dV 0

Reducem termenii asemenea i simplificm cu produsul " dV " dx dy dz ; rezult

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 6

2.1.4. Condiiile la limit n tensiuni

Fig. 2.4: Condiii la limit n tensiuni

DATA [prn!]: 03/09/10...9:24

Pag. SAvMC ... 2 - 7

Cap.2 Compendiu de TE...

cos x l ; cos y m ; cos z n

Cu acestea, condiiile de echilibru pe suprafaa de margine se aduc la forma "standard":

Not asupra forelor n elastostatic

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 8

2.1.5. Starea de deformare. Tensorul deformaie specific

Fig 2.5: Deplasri i

Cu sens general, noiunea de "cinematic a deformaiei" nseamn a caracteriza modul n care

DATA [prn!]: 03/09/10...9:24

Cap.2 Compendiu de TE...

Pag. SAvMC ... 2 - 9

Obinem aadar o imagine complet asupra "cinematicii deformaiei" dac studiem

P' Q' P' q qQ'

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 10

Pentru starea de deformare spaial expresia lui x va fi (se intuiete uor!):

Alungirile y i z se obin pe o cale analoag i nu mai insistm!

i anume RPQ , devine, dup deformaie, R' P' Q' xy .

i extragem de aici unghiul R' P ' Q' xy :

P' R' P' Q' R' Q'

sau, nc: R ' Q ' pR ' pQ '

n triunghiul R' pQ' catetele se scriu imediat ca diferene de segmente:

DATA [prn!]: 03/09/10...9:24

Cap.2 Compendiu de TE...

Pag. SAvMC ... 2 - 11

Efectum operaiile i scriem compact

Celelalte lunecri n 3D se pot de asemenea "construi" din xy prin permutri circulare!

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 12

Tensorul T este desigur (necondiionat!) simetric:

DATA [prn!]: 03/09/10...9:27

Cap.2 Compendiu de TE...

Pag. SAvMC ... 2 - 13

2.1.6. Condiii de compatibilitate (Saint-Venant *))

Adhemar Barr de SAINT-VENANT (1797-1886) - Matematician francez

IP-SAvMC-2010 [V1.0-Fe10] STRUCTURI DE AVIATIE MODELE DE CALCUL Pag. SAvMC > 2 - 14

DATA [prn!]: 03/09/10...9:27

Pag. SAvMC ... 2 - 15

Cap.2 Compendiu de TE...