CAPITOLUL VI

ECUAIILE FIZICII MATEMATICE

1. Observaii generale asupra ecuaiilor cu derivate pariale.

1.1 Definiii i exemple.

Se numete ecuaie cu derivate pariale orice ecuaie de forma:
(1.1)

u u
u 2 u
mu

F x, u,
,
, ...,
,
, ..., m = 0 ,
x x
x n x 2
x n

1
2

unde F:xRxRnx xRsR este o funcie dat, Rn este un domeniu dat, care
se numete domeniu de definiie al ecuaiei considerate, x=(x1, x2, xn ).
Funcia u:R este necunoscuta ecuaiei.
Iat cteva exemple de ecuaii cu derivate pariale.
1 0 Ecuaia lui Laplace:
(1.2)

n 2u
u =
=0
i=1 x 2
i

sau ecuaia lui Poisson:

(1.3) -u = f (x)
2 0 Ecuaia undelor:
(1.4)

unde f: RnR este o funcie dat.

2u
a 2u = f (x, u )
2
t

unde a2 este un numr pozitiv dat, f o funcie cunoscut, definit pe un domeniu

D=XRt, Rn. Primele n variabile x=(x1, x2, xn ) se numesc variabile
spaiale. Ultima variabil, se noteaz cu t i se numete temporal (reprezint
timpul).
30) Ecuaia cldurii:

133

(1.5)

u
a 2u = f (x, u )
t

n care notaiile sunt aceleai ca i la ecuaia undelor.

Aceste ecuaii sunt des ntlnite n aplicaii. Ecuaia (1.1) se numete liniar,
dac funcia F este liniar n raport cu variabila u i n raport cu toate derivatele
pariale ale lui u, care intervin n ecuaie. Astfel ecuaia:
(1.6)

n
u
+ a 0 (x)u = f
a i (x)
x
i =1
i

este liniar cu derivatele pariale de ordinul nti.

n cele ce urmeaz vom studia numai ecuaia diferenial liniar de ordinul
al doilea. Forma general este:
(1.7)

n
n
2u
u
+ a (x)
+ a (x)u = f
a ij (x)
0
x x i = 1 i x
i, j=1
i j
i

unde vom presupune c funciile aij=aji sunt date i aij, ai, a0, f : Rn R.
Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se
numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o
egalitate n fiecare punct al domeniului .
De exemplu u(x1, x2)=sin x1+cos x2 este soluie pe R2ecuaiei:
(1.8)

2u
=0
x1x 2

iar funcia u(x1, x2)= x12 x 22 este o soluie pe R2 a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia
2
n u
+ 1 = 0 nu are nici o soluie.

i =1 x i

1.2 Clasificarea ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.

Fie x un punct oarecare fixat. Atam ecuaiei (1.7) polinomul:
(2.1)

( )

()

n
P x, = a x
i j
i, j=1 ij

unde = (1, 2 ,..., n ) R n , P se numete polinomul caracteristic n punctul x al

ecuaiei (1.6). Acest polinom este chiar o form ptrat.

134

Definiia 1. Ecuaia (1.7) se numete eliptic n punctul x , dac P( x ,)>0

sau P( x ,)<0, Rn\{0}.
Definiia 2. Ecuaia (1.7) se numete hiperbolic n punctul x , dac
polinomul caracteristic (2.1) i schimb semnul, adic exist cel puin un vector
0 i 0 astfel nct s avem P( x ,)>0 sau P( x ,)<0.
Definiia 3. Ecuaia (1.7) se numete parabolic n punctul x , dac
P( x ,)>0, Rn sau dac P( x ,) 0,Rn i exist cel puin un vector 00,
astfel nct P( x ,0)=0.
Spunem c ecuaia (1.7) este eliptic n domeniul , dac ea este eliptic n
fiecare punct al domeniului . ntr-un sens analog utilizm noiunile de ecuaie
hiperbolic n domeniul sau de ecuaie parabolic n domeniul .
Exemple.
10) Polinomul

caracteristic

al

ecuaiei

lui

Laplace

(1.2)

este

P( ) = 2 + 2 + .... + 2 ; deci P()>0, R \{0} i ecuaia lui Laplace este de tip

1
2
n
n

eliptic pe Rn. Pentru ecuaia lui Poisson P( ) = 12 + 22 + ... + 2n < 0 Rn\{0} i

deci ecuaia este tot de tip eliptic pe Rn.

20) Polinomul caracteristic al ecuaiei undelor se poate scrie n felul urmtor
2
P(, ) = 2 a 2 2 + 2 + ... + 2 . Pentru =(1,1,,1) i =0 avem P(, )=-a n<0
1
2
n

iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip
hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
30) n cazul ecuaiei cldurii avem P(, ) = a 2 12 + 22 + ... + 2n . Observm c

P(, ) 0, Rn iar pentru =0 i =1,P(0,1)=0. Deci ecuaia este de tip

parabolic n fiecare punct al domeniului de definiie.
Un caz particular important al ecuaiei (1.7) este ecuaia cu dou variabile
independente. Vom nota x1=x, y1=y; ecuaia (1.7) se mai poate scrie i astfel:
(2.2)

a (x, y )

2u
2u
2u
u u
+ 2b(x, y )
+ c(x, y )
+ d x, y, u, , = 0
xy
x y
x 2
y 2

135

Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0,
ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este:
(2.3)

P(x, y, , ) = a (x, y ) 2 + 2b(x, y ) + c(x, y )2 .

Notm:
(2.4)

(x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y )c(x, y ) .

Atunci:
10) Dac (x,y)<0, atunci P(x, y, , ) > 0 sau < 0 ( , )R2\{0,0}. n acest
caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y).
20) Dac (x,y)=0, atunci P(x, y, , ) 0 sau 0 ( , )R2 i P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y).
30) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia
(2.2) este hiperbolic n punctul (x,y).

1.3. Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.

Orice ecuaie de forma:
(3.1)

n
2u n
u
+ a 0 (x) u = f
i 2 + a i (x)
x
i =1 x
i =1
i
i

se numete ecuaie de form canonic dac i{-1, 0, 1} pentru fiecare

n

i{1,2,,n}.Polinomul caracteristic al ecuaiei (3.1) este P( ) = ii2 . Deoarece

i =1

i pot fi egali numai cu 1, 0 sau 1, aceast form ptratic este de form canonic

n sensul ntlnit n algebra liniar. Este evident c P()>0, ,01=2=

=n=1, iar P()<0 ,01=2= =n=-1. Prin urmare forma canonic a
ecuaiilor eliptice este:
n
u
u + a (x)
+ a 0 (x)u = f .
i
x
i=1
i

Dac 1=2= =k=1 sau 1=2= =k=-1 i k+1= =n=0 unde k<n,
vom avea P() 0, ,Rn respectiv P() 0 ,Rn, ceea ce nseamn c forma
canonic a ecuaiilor parabolice este :
136

k 2u n
u
+ a i (x)
+ a (x) u = f

0
x
i =1 x 2 i =1
i
i

Dac exist cel puin un coeficient i egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1
atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice.
Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu
A = a
matricea
ij i, j{1,2,...,n }

polinomului caracteristic

P( ) =

n
a .
ij i j
i, j = 1

algebra liniar se cunoate c exist, o matrice nesingular B = bij

Din
astfel

i, j{1,2,...,n }

c dup nlocuirea variabilelor 1, 2,, n cu variabile noi 1, 2,, n date de

egalitile
(3.2)

n
= b , i = 1, n
i j=1 ij j
n

polinomul caracteristic se transform n forma canonic Q() = i i2 . ntre

i=1
matricile A i B i ntre numerele 1, 2,, n exist urmtoarea relaie:
(3.3)

1 0 ... 0

*
*

B AB = 0 2 ... 0 unde B este adjuncta lui B.

0 0 ...

Are loc urmtoarea teorem:

Teorema 3.1. Dac coeficinii aij sunt constani, atunci dup nlocuirea
variabilelor x1, x2,, xn cu variabilele y1, y2,, yn date de egalitile:
(3.4)

n
y = b x , i = 1, n
i j=1 ij j

ecuaia (1.7) se transform n:

(3.5)

n
2u n
u

+ b (y)
+ b 0 (y) = g
i
i=1 y 2 i=1 i y i
i

unde: i{-1. 0, 1}.

Demonstraie. Din (3.4) rezult egalitile:
137

n
n u
u
u y k
=

=
b
i y x
x
y ik
k
=
1
k
=
1
k
i
k
i

i
n
n
2u
u
2u
= b

=
b b
.
ik x y k,
ik jl y y
x y
k
=
1
l
=
1
k l
i j
j k

Dup nlocuirea acestor egaliti n ecuaia (1.7) obinem:

2u
n n
n n
u

(3.6) b ik a ijb jl
+ a (x)b
+ a 0 (x)u = g .
i
ik
y y
y
k
=
1
i
=
1

k, l = 1 i, j = 1
k
l
k

ns

n
*
b a b este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B AB.
ik ij jl
i, j = 1

Deci conform egalitii (3.3) avem:

n
, daca k = l
.
b a b = k
ik ij jl 0, daca k l
i, j = 1

Egalitile (3.4) le scriem sub form matricial y=B*x. Rezolvnd acest

sistem

raport

cu

obinem

x=(B*)-1y

sfrit,

notnd

n
1
1
1
b (y) = a (B *) y b , b0 ( y ) = a 0 (B *) y si g(y) = f (B *) y din (3.6) obinem
k
i
ik

i =1

forma canonic (3.5).

1.4. Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit
i condiia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formeaz n mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaii. Formulm prezentarea problemelor Dirichlet i
Neumann pentru ecuaiile eliptice i a problemelor Cauchy pentru ecuaiile de tip
parabolic i hiperbolic. Considerm ecuaia:
n

(4.1) D(x,D)u=f unde D(x, D )u = a ij(x)

i, j

n
2u
u
+ a (x)
+ a 0 (x)a
x x i =1 i x
i j
i

definit pe un domeniu mrginit Rn.Presupunem c ecuaia (4.1) este eliptic n

fiecare punct al domeniului .( frontiera domeniului ).
138

PROBLEMA Dirichlet. Fiind date dou funcii f i h, f: R, h: R

s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele dou condiii:
(4.2)

D(x,D)u(x)=f(x), x

(4.3)

lim u(x) = h(x 0 ), x 0 .

x 0

Condiia (4.2) nseamn c funcia cutat u trebuie s fie o soluie a ecuaiei

(4.1) n domeniul . Egalitatea (4.3) se numete condiia la limit a problemei
Dirichlet, i se va nota pe scurt cu u = f .
PROBLEMA Neumann. Fiind date dou funcii f: R, h: R s se
gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele condiii:
(4.4)

D(x,D)u(x)=f(x), x

i
(4.5)

du(x)
lim
= h(x 0 ), x 0
x 0 d

unde
(4.6)

n
du(x)
u
= a (x)
cos N , x
ij x
0 i
d
i, j = 1
j

iar N0 este normala exterioar la fa de n punctul x0.

Condiia (4.5) se numete condiie la limit i se va nota pe scurt

du
= h.
d

Observm c n cazul ecuaiei lui Laplace, condiia la limit a problemei lui

Neumann devine deosebit de simpl:

n u
du(x)
u
=
cos N , x =
0 i N
d
i = 1 x i
0

adic tocmai derivata funciei u n direcia normalei N0.

Pe lng cele dou probleme n practic se mai ntlnesc i combinaii ale
lor. S considerm mai departe, numai ecuaii parabolice de forma particular:
(4.7)

u
D(x, D )u = f
t

139

i ecuaii hiperbolice de forma particular:

(4.8)

2u
D(x, D )u = f ,
t 2

unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot
domeniul de variaie al variabilei spaiale x.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou
funcii f:RnxR+R i :RnR s se gseasc o funcie u:RnxR+R care satisface
urmtoarele condiii:
(4.9)

u (x, t )
D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
+
t

()

lim
u(x, t) = x , x R n ,
(x,t ) x,0

(4.10)
unde (x,t)RnR+.

condiia (4.10) se numete condiia iniial a problemei Cauchy. Pe viitor condiia

(4.10) se va nota pe scurt u/t=0=.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia hiperbolic (4.8).
Articol I.

Fiind date trei funcii f:Rnx R+R i , :RnR s se gseasc o

funcie u:Rnx R+R, care satisface urmtoarele condiii:

(4.11)
(4.12)

2u
D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
+
2
t
lim

(x,t ) x,0

()

u(x, t) = x , x R n

i
(4.13)

lim
(x,t ) x ,0

()

u(x, t)
= x , x R n
t

unde (x,t)RnR+.
Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota u t =0 = si u t =0 = .
Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i
clasele de funcii din care fac parte coeficienii aij, ai i a0, funciile f, , i g,
140

respectiv clasele de funcii n care se caut soluia u a problemei. Toate aceste

precizri se vor face n capitolele ce urmeaz cnd se vor studia efectiv aceste
probleme.
Mai subliniem c la studierea acestor probleme se urmresc trei aspecte
principale. Existena soluiei, unicitatea soluiei i gsirea unor metode care s ne
permit determinarea efectiv a soluiei sau a unei aproximaii a soluiei.

1.5. Probleme de fizic ce conduc la ecuaii cu derivate pariale de ordinul al

doilea.
Ecuaiile cu derivate pariale modeleaz fenomene din fizic, chimie, tehnic
etc. Astfel ecuaiile hiperbolice se ntlnesc la descrierea fenomenelor ondulatorii.
Ecuaiile parabolice descriu fenomene de transfer cum ar fi transferul de substane
n procesele de difuzie. Ecuaiile eliptice se ntlnesc la fenomenele statice, deci la
fenomene care nu variaz n timp. Vom prezenta cteva exemple de descriere
matematic a unor probleme de fizic.
S considerm o coard flexibil de lungime l, fixat la capete care n poziia
de echilibru i momentul t=0 coarda este scoas din echilibru i ncepe s vibreze.
Ne propunem s determinm poziiile coardei pentru t > 0 presupunnd c se
cunoate poziia iniial a ei i vitezele punctelor ei la momentul t=0. Facem
urmtoarele ipoteze simplificatoare: asupra coardei acioneaz numai tensiunea i
forele de inerie. Coarda vibreaz ntr-un plan fix, i deplasarea coardei de la
poziia de echilibru este mic. O astfel de situaie se realizeaz dac scoteam
coarda din poziia de echilibru i o lsm s vibreze. Transcriem n limbaj
matematic problema de mai sus. Alegem axele de coordonate x O u n planul
vibraiei astfel ca intervalul 0 x l s coincid cu poziia de repaus a coardei.
Funcia u va reprezenta deplasarea coardei de la poziia de repaus. Pentru
determinarea poziiei coardei va trebui s gsim tocmai funcia u=u(x,t).

141

Alegem arbitrar un arc M 1M 2 de pe coard. Fie xi abscisa punctului Mi,

i=1,2. Alegerea arcului considerat acioneaz tensiunea reprezentat de vectorii

F ( xi , t ) i=1,2 situai pe tangenta n Mi la curba u=u(x,t):

F x 2,t

M2

M1

F x ,t
1

x1

x2

Forele de inerie care acioneaz asupra lui M 1M 2 sunt paralele cu axa Ox i

valoarea lor absolut este:
x
2
2u
(x)
dx
2
x
t

unde (x) reprezint densitatea coardei.

Din fizic se tie c suma forelor care acioneaz asupra arcului M1M2 este
egal cu zero. Deci proieciile acestei sume pe cele dou axe este egal cu zero:
(5.1)

F(x2,t)cos 2- F(x1,t)cos1=0

x
2
2u
(5.2)
F(x2,t)sin 2- F(x1,t)sin1 (x)
dx =0
2
x

t
1


(aici am notat cu F(x2;t) modulul forei F(x i , t) i au i unghiul format de tangenta

la M1M2 cu axa Ox.) Avem:

142

cos =
2

1
1 + tg 2

u
1+
x x =x

sin =
i

tg

u
x

u
i
=

x x = x
2
1 + tg 2
u
i
i
1+
x x =x
i

unde am inut cont de faptul c deplasarea coardei de la poziia de echilibru este

2

u
u
foarte mic, deci
ia valori mici i atunci se poate neglija. Astfel din (5.1)
x
x

obinem egalitatea: F(x1,t)= F(x2,t). Arcul M1M2 fiind ales arbitrar, aceast
egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu
depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n
timp numai dac variaz lungimea coardei.
ns lungimea coardei este dat de integrala:
2
l
u
1 + dx .
x
0

Avnd n vedere c vibraiile sunt mici gsim c:

2
l
l
u
1 + dx dx = l .
x
0
0

Deci lungimea coardei se poate considera neschimbat n timpul vibraiei.

Prin urmare F nu depinde de t. Cu aceste observaii, din (2) rezult c:

x2
u
2u
u

(x)

dx = 0

2
x x = x x
x x = x

t
2
1 1

143

a) innd seama de relaia

x 2
2 u
u
u

=
dx
x x = x
x x =x
x x 2
1
2
1

obinem egalitatea:
x 2
2 u
2u
F

(x)
dx = 0

2
x x 2

valabil pentru orice pereche de puncte x1 i x2 de pe intervalul (0,l) ceea ce este

posibil numai atunci cnd:
F

2u
2u
(x)
= 0.
x 2
t 2

Presupunnd c densitatea este constant i notnd a 2 =

F
ajungem la

ecuaia coardei vibrante:

(5.3)

2u
2u
2
=a
x 2
t 2

Problema de fizic format iniial se poate enuna matematic n felul

urmtor: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0, care satisface
urmtoarele condiii:
10

2 u(x, t)
2 u(x, t)
a2
= 0,
2
2

x
t

20

u (x, t ) t =0 = (x),

30

u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,

(x, t) (0, l) R

u(x, t)
= (x), x (0, l)
t t =0

unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar
funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia
cldurii.
Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
0 x l de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa
144

lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul
ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment,
admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i
temperatura ambelor capete n orice moment.
Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este
constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t.
Considerm o poriune oarecare M1M2 din bar, delimitat de abscisele x1 i x2.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M1M2 din
captul x1 este dat de egalitatea:

( )

q x1, t = k

u
x x = x
1

iar prin captul x2, de egalitatea:

( )

u
q x , t = k
2
x x = x

aici k este o costant numit coeficientul de conductibilitate termic iar constanta

este aria seciunii perpendiculare a barei. Creterea cantitii de cldur n
poriunea M1M2 i n intervalul de timp (t1,t2) este dat de egalitatea:

u
u

t
t

Q = t 2 q x 2 , t + q x1 , t dt = t 2 k
dt
x x =x
1
1 x x =x

2
1

[(

) ( )]

sau
x t
2 2 2u
Q = k
dxdt .
2
x t
x

1 1

Pe de alt parte, aceast cretere a cantitii de cldur se mai poate exprima

i cu creterea temperaturii
x
2
Q = c u x, t 2 u x, t1 dx
x
1

{(

) ( )}

sau cu
x t
2 2
u
Q = c
dxdt
t
x t
1 1
145

unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei.
Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
x t
2 2
u
2u
- k
dxdt = 0 .
c
2
t
x t
x

1 1

innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t1>0,
t2>0 i orice x1, x2 (0,l), gsim c:
c

u
2u
k
=0
t
x 2

sau
u
2u
= a2
t
x 2

(5.4)
unde a 2 =

k
. Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia
c

cldurii.
Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea
formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0
care satisface urmtoarele condiii:
2 u(x, t)
= 0,
x 2

10

u(x, t)

20

u t =0 = u (x), x (0, l)
0

30

u x =0 = (t), u x =l = (t) t > 0

a2

(x, t) (0, l) R

unde u0, i sunt funcii date. Funcia u0 reprezint temperatura barei la

momentul t=0, ne d temperatura barei la captul x=0, iar temperatura barei la
captul x=l, n orice moment t>0. Astfel problema considerat ne-a condus la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia cldurii.
Ultimul exemplu din fizic pe care l considerm ne va conduce la ecuaia
lui Laplace. S studiem ecuaia unui fluid ntr-un domeniu din planul xOy.
Formulm urmtoarea problem: cunoscnd vitezele fluidului pe frontiera lui s
se determine aceste viteze n punctele domeniului . Facem aici nite ipoteze
146

simplificatoare. Presupunem c micarea este staionar, adic viteza de micare nu

depinde de timp; deci ea depinde numai de poziia punctelor din . Notm cu
v( x, y ) aceast vitez. Presupunem c exist potenial u=u(x,t) al vitezei, adic:
v(x, y ) = grad u(x, y), (x, y) .

Mai presupunem c n domeniul nu exist nici o surs, deci punctele prin

care s apar sau s dispar fluid. Aceast ipotez se exprim prin egalitatea:
div v(x, y ) = 0, (x, y) .

Considernd ultimele egaliti, obinem:

div grad u (x, y ) = 0, (x, y)

sau
(5.5)

2u 2u
+
= 0, (x, y ) .
x 2 y 2

Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac
mai inem seam i de egalitatea

du u
u
=
cos(N, x ) + cos( N, y ) = v, N1
dN x
y

unde N este normala la , exterioar fa de , iar N1 este vectorul unitar n

direcia lui N, atunci problema fizic considerat se transpune astfel: s se gseasc
funcia u=u(x,y) definit n domeniul , care satisface urmtoarele condiii:
10

2 u(x, y) 2 u(x, y)
+
= 0,
x 2
y 2

20

du
=f
dN

(x, y )

unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o
problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.

147

2.Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma

canonic
Studiul unor fenomene fizice ca vibraiile firelor i membranelor, propagarea
cldurii, propagarea undelor electromagnetice .a. conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi. Deducerea acestor ecuaii ce descriu n timp i
spaiu evoluia fenomenului studiat se realizeaz prin aplicarea unor legi specifice
fenomenului respectiv inndu-se seama de condiiile concrete de apariia i
evoluia fenomenului respectiv. Din acest motiv, pe lng ecuaia diferenial ce
reprezint rezultatul modelrii matematice a fenomenului studiat trebuie date
condiiile suplimentare concrete n care s-a realizat fenomenul, fapt ce asigur n
general unicitatea i existena soluiei problemei cercetate.
Rezolvarea diferitelor probleme care conduc la ecuaii difereniale cu
derivate pariale de ordinul doi este strns legat de reducerea acestor ecuaii la
forme mai simple printr-o schimbare a variabilelor independente. Aceste forme
ireductibile la altele mai simple le vom numi forme canonice.
Fie ecuaia cu dou variabile independente x i y:
(1)

a (x, y )

2u
2u
2u
u u
+ 2b(x, y)
+ c(x, y)
+ d(x, y, u, , ) = 0
xy
x y
x 2
y2

unde coeficienii a, b, c i funcia necunoscut u sunt de clas C2(D), D R2iar

a,b,c nenuli simultan n D.
Observm c ecuaia (1) este liniar n general numai cu derivatele de
ordinul doi. Din acest motiv (1) se numete ecuaie cvasiliniar (aproape liniar).
Ecuaiei (1) i atam ecuaia
(2)

a(x, y)dy 2 2b(x, y)dydx + c(x, y)dx 2 = 0

numit ecuaia caracteristic a ecuaiei (1).

S considerm schimbarea de variabile:
(3)

= (x, y)

= (x, y)

148

cu proprietatea

D(, )
0 ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3).
D(x, y )

(x = 1(, ), y = 2 (, )).
Pentru derivatele funciei u vom obine:
(4)

u u u u u u
=

+
;
=
+

x x x y y y

(5)

2
2 u 2 u 2
2 u 2 u
u 2 u 2

+
+
2 = 2 + 2
x x 2 x
x 2 x 2
x
x

(6)

2
2
2
2
2 u 2 u
u 2 u 2
u u

+
2

+
+

2

y y 2 y
y 2 y 2
2 y
y

(7)

2 u 2 u 2 u 2 u u 2
=

+

+
+

+

xy 2 x y x x y x 2 x y xy
u 2
+

xy

nlocuind aceste expresii n (1) aceasta devine tot o ecuaia cvasiliniar:

(1)

2u
2u
2u
u u
A (, )
+ 2B(, )
+ C(, )
+ D(, , u, , ) = 0
2
2

unde noii coeficieni au expresiile:

(8)

2
A(, ) = a + 2b + c

x y y
x

+ c

+ b
+
B(, ) = a
x y
y y
x y y x

2
2

C(, ) = a x + 2b x y + c y

Vom determina schimbarea de variabile (3) astfel ca ecuaia (1) s ia o

form ct mai simpl.
Deoarece ecuaia caracteristic (2) se descompune n dou ecuaii
difereniale ordinare de ordinul nti rezult c cele dou familii de curbe integrale
pot fi reale, distincte, reale i confundate sau complex conjugate n funcie de

149

semnul expresiei (x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y ) c(x, y ) . Ecuaiile difereniale de tipul (1)
pot fi clasificate n:

I)

I)

Ecuaii de tip hiperbolic dac (x,y)>0, (x,y)D

II)

Ecuaii de tip parabolic dac (x,y)=0, (x,y)D

III)

Ecuaii de tip eliptic dac (x,y)<0, (x,y)D.

Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic (>0).

Dac a i c nu sunt simultan nuli, de exemplu a0 ecuaia (2) se descompune

n:
(9)

dy
dy
= 1(x, y );
= 2 (x, y )
dx
dx

unde 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei

(2)

a2-2b+c=0.

b) Prin integrarea ecuaiei (9) se obine

(10)

1(x, y ) = C1
.

2 (x, y ) = C2

Printr-o deplasare pe una din curbele (10), avem respectiv:

1
x

dx +

1
y

dy = 0;

2
x

dx +

2
y

dy = 0 .

innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
1

1 = x , 2 = x .
1
2
y
y

Inlocuind n (2) avem:

(2``)

2

2
a 1 + 2b 1 1 + c 1 = 0
y
x
x y

2
2



a 2 + 2b 2 2 + c 2 = 0
x y
x
y

150

Comparnd (2) cu (8) observm c este indicat urmtoarea schimbare de

variabile:
(11)

= (x, y )
1

= 2 (x, y )

pentru care avem A0, C0. Coeficientul B nu poate fi nul. ntr-adevr, cu

schimbarea (11) B are expresia:
B=

1 2

a1 2 b 1 + 2 + c
y y

) ]

i innd seama de relaiile ntre rdcinile i coeficienii ecuaiei (2) rezult:

B=2

1 2 ac b 2

.
y y
a

Deoarece prin ipotez a0 (1 i 2 depind de y) , b2-ac>0 rezult B0.

Ecuaia (1) poate fi scris (:2B1) sub forma:
(12)

2u
u u
+ H , , u, , = 0 .

Ecuaia (12) este forma canonic a ecuaiei de tip hiperbolic.

II)

Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip parabolic (=0)

Cele dou ecuaii difereniale (9) se reduc la una singur

verific:
(14)

a 2 2b + c = 0
.

a b = 0

Fie (x,y)=C integrala general a ecuaiei

Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem:

dx +
dy = 0 .
x
y

151

dy
= (x, y) .
dx

dy
= (x, y) , unde
dx


Deducem uor c = x . nlocuind n (14) obinem:

2
a + 2b + c = 0
y
x
x y

a x + b y = 0

Observm din (8) c, dac facem schimbarea de variabile =(x,y), =x (sau

=y) gsim A=0, B=0, C=a. Cum a0, din (1) obinem:
(15)

2u
u u
+ P , , u, , = 0 .
2

Ecuaia (15) este forma canonic a ecuaiei de tip parabolic.

Am presupus a0. Dac a=0, din condiia b2-ac=0 rezult b=0 i ecuaia (1)
ar fi avut de la nceput forma canonic.

III)

Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip eliptic (<0)

Funciile 1 i 2 din (9) sunt imaginar conjugate. Aceeai proprietate vor
avea i funciile 1 i 2 din (10).
Cu schimbarea (11) ecuaia (1) s-a redus la (12). Pentru a reveni la funciile
reale, vom face o nou schimbare de variabile. Din egalitile: =+i;
1
2

=i deducem = ( + ), =

1
( + ) .
2i

Avem:
u 1 u
u
2 u 1 2 u 2 u

=
i i
=

.
2
4 2 2

Se obine astfel forma canonic a ecuaiei de tip eliptic:

(16)

2 u 2u
u u

+ E , , u, , = 0 .

2 2

Observaie. Deoarece <0, ecuaia caracteristic (2) are curbele caracteristice

complex conjugate:
152

(x, y ) = (x, y ) + i(x, y ) = C1

.

(x, y ) = (x, y ) i(x, y ) = C 2

Efectund schimbarea de variabile:

= (x, y )

= (x, y )

(x, y ) , cu ( ) < 0

obinem B( ,)0, A( ,)= C( ,) i ecuaia (1) primete forma canonic:

(17)

2u 2u
u u

+ E* , , u, , = 0 .

2 2

3. Ecuaii liniare i omogene n raport cu derivatele de ordinul al doilea, cu

coeficieni constani.
S considerm ecuaia:
(1)

2u
2u
2u
a
+ 2b
+c
=0
xy
x 2
y2

unde a, b, c sunt constante.

Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei (1) este:
(2)

2
dy
dy
a 2b
+c = 0.
dx
dx

Rdcinile 1 i 2 ale ecuaiei (2) sunt constante. Ecuaia (2) se nlocuiete

prin ecuaiile
dy - 1dx = 0, dy - 2dx = 0 care prin integrare dau:
y 1x = C1
unde C1 i C2 sunt constante.

y 2 x = C 2

Vom aduce ecuaia (1) la forma canonic.

Cazul I. Dac =b2-ac > 0, ecuaia (1) este de tip hiperbolic 12 (reale). Cu
schimbarea de variabile
(3)

= y x
1

= y 2 x

153

obinem:
2u
2u
2u
2u
,
= 2
+ 2
+ 2
1 2
1 2
2 2
x 2

2u
2u
2u
2u
,
=
+

1 2
1
2
2 2
xy

2u 2u
2u 2u
.
=
+2
+
2
2
y

nlocuind n (1) i innd seama c 1 i 2 sunt rdcinile ecuaiei

a2-2b+c=0, obinem ecuaia:
4

ac b 2 2u

=0
a

de unde obinem forma canonic:

2u
= 0.

(4)

Ecuaia (4) se integreaz imediat. ntr-adevr, scris sub forma:

(4)
se obine

u
=0

u
= () . Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: u = ()d + f ( ) sau

(5)

u=f()+g().

Revenind la vechile variabile, soluia general a ecuaiei (1) este:

(5)

u(x,y)=f(y-1x)+g(y-2x).

Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0, 1=2=

b
a

i ecuaia diferenial (2) se reduce la ady-bdx=0. Integrala general a acestei

ecuaii este ay-bx=C.
Schimbarea de variabile:
= ay bx

= x

154

aduce ecuaia (1) la forma canonic

(6)

2u
= 0.
2

ntr-adevr n acest caz obinem:

2u
2u
2u 2u
= b2
2b
+
,
2
x 2
2
2u
2u
2u
= ab
+a
,
xy

2
2u
2u
= a2
y 2
2

i nlocuind n (1) obinem ecuaia

2u
2u
a ac b 2
+a
=0

2
2

care se reduce (=0) la (6).

Am presupus a0. n caz contrar, din b2-ac=0, ar rezulta b=0 i ecuaia ar fi
avut de la nceput forma canonic. Pentru integrarea ecuaiei (6) observm c
putem scrie:
u
=0

de unde

u
= f ( ) .

Integrnd nc o dat, obinem u = f()+g(). Soluia general a ecuaiei

(1) se obine din aceasta revenind la vechile variabile:
(7)

u (x, y)= x f (ay - bx)+g (ay - bx) .

Cazul III. n cazul <0, ecuaia (1) este de tip eliptic, forma sa canonic este
ecuaia lui Laplace:
(8)

2u 2u
+
= 0.
2 2

155

4. Coarda infinit. Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlembert i

Euler). Formula lui DAlembert.
S considerm ecuaia:
(1)

2u 1 2u

=0
x 2 c 2 t 2

care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin
coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt
neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz
numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct
aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider
infinit.
n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast
ecuaie au urmtoarele semnificaii:
S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe
axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .
M
u
Fig.1.
A(0)

B(l) x

M0(x)

Fig.1
Fie M un punct al coardei i M0(x) poziia de repaus a acestui punct. Se
presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan
perpendicular pe Ox.
Distana M0M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t).
Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat
c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai
numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
156

Constanta c2 are expresia c 2 =

T0

, de unde este densitatea specific liniar

a coardei, iar T0 tensiunea la care este supus coarda n poziia de repaus.

Ecuaia (1) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor cnd c2 are
alt semnificaie.
Problema pentru coarda infinit const n urmtoarele: s se determine
funcia u(x,t)C2(), =[0,l]R+ care s verifice ecuaia (1) i care satisface
condiiile iniiale:
(2)

u (x,0) = f (x ),

u
= g(x),

t t =0

x [0.l]

unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
u
iar

t t =0

= g(x),

x [0.l] viteza iniial pentru fiecare punct al coardei.

Ecuaia (1) este de tip hiperbolic = 2 > 0 . Ecuaia caracteristic:

c

2 1
dt
= 0,

2
dx
c

se descompune n dou ecuaii difereniale:

dx-cdt=0 i dx+cdt=0.
Soluiile generale (dou familii de curbe caracteristice):
x-ct=C1 i x+ct=C2 .
Cu ajutorul schimbrii de variabile
= x ct

= x + ct

2u
obinem pentru (1) forma canonic:
= 0.

Soluia general a acestei ecuaii este:

u = ()+(),
sau prin nlocuirea lui i obtinem soluia general a ecuaiei (1) de forma:
157

(3)

u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).

Vom determina aceste funcii astfel ca u(x,t) s satisfac condiiile (2).

Avem:
u
= c' (x ct ) + c ' (x + ct )
t

i cele dou condiii din (2) dau :

(x) + (x) = f(x)

' (x) + ' (x) = c g(x)

sau integrnd n a doua egalitate,

(x) + (x) = f(x)

x
(x) (x) = 1 g ()d ,

cx

unde x0 este o constant arbitrar x0[0.l]. De aici rezult:

(x ) =

1
1 x
1
1 x
f(x) g( )d i (x ) = f(x) g( )d
2
cx
2
cx

0
0

de unde deducem

(4)

1
1 x - ct

(x - ct ) = 2 f(x - ct) c g( )d
x

x + ct
1
1

(x + ct ) = f(x + ct)
g( )d

2
c x

nlocuind (4) n (3) obinem:

(5)

u (x, t ) =

x + ct
1
[f (x ct ) + f (x + ct )] + 1 g()d .
2
2c x ct

Observm c u(x,t) din (5) verific condiiile (2).

158

n ipotezele admise pentru f i g, funcia (5) verific i ecuaia (1). Se poate

arta c soluia este unic.
Metoda prin care am obinut aceast soluie se numete metoda schimbrii
variabilelor sau metoda DAlembert i Euler.
Formula (5) este formula lui dAlembert.
Exemplu: S presupunem coarda infinit n ambele sensuri i c n
momentul iniial are poziia dat de:
, x [0, l]

f(x),
u (x,0 ) =
0

, x R \ [0, l]

u
iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei

t t =0

= 0 . Micarea

1
2

coardei este caracterizat de : u (x, t ) = [f(x - ct) + f(x + ct)] .

Observm c f(x-ct)0 numai pentru 0 x ct l adic pentru ct x l + ct .
Graficul acestei funcii se obine din graficul funciei f(x) prin translaia de modul
ct n direcia i sensul axei Ox. De asemenea, graficul funciei f(x+ct) se obine din
graficul funciei f(x) prin translaia ct, care se face n sens opus.
Acest rezultat are urmtoarea interpretare: perturbarea iniial a coardei pe
un interval [0,l] se propag de-a lungul coardei n ambele sensuri prin dou unde,
una direct cu viteza c, alta invers cu viteza c.

0
Fig.2
Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una
de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).

159

5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i Fourier).

n exemplul studiat anterior al coardei infinite au fost date numai condiii
iniiale. Vom considera o coard finit de lungime l care n poziia de echilibru este
situat pe axa Ox, avnd un capt n origine i cellalt capt n punctul A(l).(fig.1).

Fig.1
Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda n acest caz execut
vibraii libere, avnd astfel ecuaia:
(1)

2 u 1 2u

= 0,
x 2 c 2 t 2

x [0, l], t 0

cu condiiile iniiale:
(2)

u
u (x,0) = f(x),
t

= g(x), x [0, l]

t = 0

precum i condiiile la limit:

(3)

u(0,t)=0, u(l,t)=0, t 0.

Problema pentru coarda finit const n urmtoarele: s se determine funcia

u(x,t)C2(), =[0,l]R+ care s verifice condiiile (2) i (3). Pentru
compatibilitatea condiiilor (2) i (3) trebuie s avem f(0)=f(l)=0 i g(0)=g(l)=0.

160

Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separrii variabilelor.
Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma:
(1)

u(x,t)=X(x)T(t)

care verific (2) i (3).

Derivm i introducem n (1):
X' ' (x) T(t) =

1
X(x) T' ' (t) .
c2

Eliminnd soluia banal u(x,t)=0 putem mpri cu X(x) T(t) i variabilele

se separ:
X' ' (x)
1 T' ' (t)
=
=k.
X(x) c 2 T(t)

Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre
cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaiile:
(5)

X' ' (x) kX(x) = 0

i
(6)

T' ' (t) kc2 T(t) = 0 .

Valorile constantei k vor fi precizate prin condiiile la limit.

Funcia (4) verific relaiile (2) i (3) dac i numai dac:
(7)

X(0)=0, X(l)=0

(astfel T(t)=0 care conduce la soluia banal).

Se pune problema de a detrermina valorile lui k astfel ca ecuaia (5) s
admit soluii nebanale care verific (7) (problema Sturm-Liouville).
Cazul 10 k>0. Ecuaia caracteristic a ecuaiei (5) este r 2 k = 0 care are
rdcini reale i distincte r1,2 = k . Soluia general a ecuaiei (5) este:
X(x) = C e k x + C e k x
1
2

Condiiile (7) dau:

C1+C2=0, C1e k l + C2e k l = 0 ,
161

cu soluia C1=C2=0. Obinem soluia banal care nu convine.

Cazul 20. k=0. Soluia general a ecuaiei (5) este X(x)=C1x+C2. n acest caz
condiiile la limit (7) dau C2=0, C1l+C2=0. Rezult C1=C2=0 i obinem din nou
soluia banal.
Cazul 30. k<0. Notm k=-2, >0. Rdcinile ecuaiei carcacteristice sunt
r1,2=i iar soluia general a ecuaiei (5) este de forma: X(x) = C1cosx + C 2 sinx .
Condiiile la limit dau:C1=0, C2sinl=0.
Pentru a nu obine din nou soluia banal, vom lua C1=0, C20, sin l=0.
Rezult:

= n , n {1,2,...}.
l

Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale):
2
n
k n = , n {1,2,...}.
l

iar funciile proprii, n afara unui factor lipsit de importan, au expresiile:

X n (x) = sin

n x
.
l

Deoarece valorile constantei k sunt precizate, ecuaia (6) devine:

2
n c
T' ' (t) +
T(t) = 0 .
l

Soluia general a acestei ecuaii este:

Tn (t) = A n cos

nct
nct
+ Bn sin
, n {1,2,...}.
l
l

Funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (3) sunt:
u n (x, t) = X n (x) Tn (t)

adic,
(8) u n (x, t) = A n cos

nct
nct
nx
+ B sin
,
sin
n
l
l
l

n {1,2,...}.

Conform principiului suprapunerii efectelor , cutm o soluie u(x,t) de

forma:

162


u(x, t) = u n (x, t)
n =1

(9)

despre care presupunem c este convergent i c poate fi derivat termen cu

termen de dou ori n raport cu x i de dou ori n rapot cu t:
2u n
2u
=
,
x 2 n =1 x 2

2u n
2u
=
.
t 2 n =1 t 2

Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece un(x,t)
este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit.
Constantele An i Bn le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i
condiiile iniiale.
Avem:

nx
u(x,0) = u n (x,0) = A n sin
l
n =1
n =1
u
nc
nx
u
=
=
B sin
.

n
l
t t = 0 n =1 t t = 0 n =1 l

Folosind condiiile (2) obinem:

n x
= f(x)
A sin
n
l
n =1
nc
n x
B sin
= g(x) .

n
l
n =1 l

Vom presupune c funciile f(x) i g(x) ndeplinesc condiiile lui Dirichlet,

deci pot fi dezvoltate n serie numai de sinusuri pe intervalul (0,l). Perioada
prelungirilor acestor funcii este T=2l. Avem:
(10)

An =

2l
n x
2 l
nx
dx, B n =
dx
f(x)sin
g(x)sin
l0
l
nc 0
l

Soluia problemei (2) este (9) cu coeficienii (10).

Observaie Funcia un(x,t) verificnd ecuaia (1) cu condiiile la limit (3),
caracterizeaz o oscilaie proprie a coardei. Aceast oscilaie are perioada
n =

2
2l
=
i amplitudinea
n nc

nx
.
A 2n + B2n sin
l

nlimea sunetului datorit unei oscilaii este cu att mai mare cu ct

perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este cu att mai mare cu ct
163

amplitudinea vibraiei este mai mare. Fiecare oscilaie proprie a coardei

corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arat c sunetul emis de
coard n vibraie este o suprapunere de tonuri simple.
tim c An i Bn formeaz un ir strict descresctor. Amplitudinea oscilaiei
caracterizat prin un(x,t) descrete cnd n crete. Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaiei u1(x,t). Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mic i nlimea mai mare, prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului.

6. Ecuaii de tip eliptic.Formularea problemelor la limit.Soluii particulare

ale ecuaiei lui Laplace.
Dintre ecuaiile de tip eliptic cele mai des ntlnite sunt:
(1)

2u 2u 2u
+
+
=0
2
2
2
x
y
z

((u = 0) ecuaia lui Laplace (1749-1827))

i
2u 2u 2u
+
+
= f(x, y, z) (ecuaia lui Poisson (1781-1840))
2
2
2
x
y
z
Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului

(2)

i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel

temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac
exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde f =

F
k

, F

densitatea surselor de cldur i k coeficient de conductibilitate termic.

ntruct cu ajutorul ecuaiilor de tip eliptic se studiaz fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaii nu se impun condiii iniiale ci doar condiii
de limit.
Pentru a afla funcia u(x,y,z) a unui cmp termic staionar ecuaiei (1)
respectiv (2) i se impun una din urmtoarele condiii la limit:

164

1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) n punctele unei suprafee S care

este frontiera domeniului D R3 n care se studiaz fenomenul, adic se impune
condiia:

p1) u(x,y,z)S = f1 ( f 1 continu dat ).

2). Se d fluxul de cldur prin suprafaa S care este frontiera domeniului D

R3 n care se studiaz fenomenul , dat prin: p2)
du
dn

este

derivata

funciei

n = cos i + cos j + cos k

scalare
cu

du
dn

= f 2 , (f2 continu dat) unde

S

u(x,y,z)

n = 1,

dup

direcia

vectorului

= (n, Ox ), = (n , Oy ), = (n, Oz ) ,

du du
du
du
=
cos +
cos +
cos .
dn dx
dy
dz

3). Se d schimbul de cldur prin suprafaa S ntre corpul delimitat de

suprafaa S n care se studiaz fenomenul i mediul nconjurtor a crui
temperatur se cunoaste prin:
p3) u cos +

du
cos = f 3 (funcie continu dat).
dn

Condiia p1) se mai numete prima condiie la limit, sau prima problem la
limit pentru ecuaia (1) sau (2) sau problema Dirichlet.
Condiia p2) se mai numete a doua condiie la limit pentru ecuaia (1) sau
(2) i se numete problema lui Neumann(1903-1957matematician de origine
maghiar) .
Condiia p3) se numete a treia condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i
se vede c este o combiaie dintre p1) i p2).
Dac se cere funcia u(x,y,z) care verific ecuia (1) sau (2) cu una din cele
trei condiii la limit, n interirorul domeniului (se cere u n int ) avem de a
face cu problema exterioar corespunztoare.
S enunm primele dou probleme interioare i
exterioare:
I). Problema lui Dirichlet interioar relativ la
domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z)
165

ce verific condiiile: a) uC( ); b) uC2(); c) u=0; d) uS=f.

II). Problema lui Dirichlet exterioar relativ la domeniul i ecuaia (1) .
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) uC( * ); b) uC2(*); c)
u=0; d) uS=f.
III). Problema lui Neumann interioar relativ la domeniul i ecuaia (1).
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din I) i d)

du
= f.
dn s

IV). Problema lui Neumann exterioar relativ la domeniul _ i ecuaia

(1). S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din II) i d)

du
= f
dn s

( f n toate cele patru probleme , funcie continu dat ).

Soluii particulare ale ecuaiei lui Laplace.

Prezint interes soluiile cu simetrie sferic respectiv cu simetrie cilindric
ale ecuaiei lui Laplace.
1). O soluie a ecuaiei lui Laplace se numete simetrie sferic dac este o
soluie a ecuaiei lui Laplace care depinde numai de distana de la un punct
oarecare din spaiu la un punct fix . Astfel se tie c potenialul cmpului creat de o
sarcin electric punctiform, depinde numai de distana de la un punct oarecare n
spaiu n care se msoar cmpul la punctul n care este aezat sarcina electric
punctiform.
Fie O(0,0,0) i M(x,y,z); d(M,O)= x 2 + y 2 + z 2 = r.
Vom cuta pentru ecuaia lui Laplace u=0, soluii de forma u=f(r).
Observm c trebuie s avem:
2 f 2 f 2 f
+ 2 + 2 = 0.
x 2
y
z

Dar:
2 f x2
r 2 x2
=

f
"
(
r
)
+
f ' (r ),
x 2 r 2
r3

166

2 f y2
r2 y2
=

f
"
(
r
)
+
f ' (r ) i
y 2 r 2
r3
2 f z2
r2 z2
=

f
"
(
r
)
+
f ' (r ).
z 2 r 2
r3

Prin

nlocuirea

efectuarea

2
r

diferenial: f " (r ) + f ' (r ) = 0 sau

ln f(r)=2ln r+ln c1 i f ' (r ) =
obinem u=f(r)=

calculelor

f " (r )
2
= ,
f ' (r )
r

obinem

ecuaia

de unde, prin integrare:

c1
c
. Rezult f (r ) = 1 + c 2 . Lund c1= -1 i c2=0
2
r
r

1
care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ;
r

prezint interes practic ntruct cu aproximaia unui factor constant ea ne d

potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiorm.
2) O soluie a ecuaiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindric dac depinde
numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la o ax din spaiu. Cmpul
electric creat de

o linie electric ncrcat depinde numai de distana de la un

punct din spaiu n care se msoar cmpul pn la linia ncrcat respectiv. S

presupunem c axa fix din spaiu este axa Oz.
Atunci d(M,Oz)= x 2 + y 2 .
Ne propunem s aflm soluii de forma u=f() pentru u=0.
u=0 f()=0

2 f 2 f
+ 2 = 0.
x 2
y

Dar:
2 f
2 x2
x2

f
"
(
)
+
f' ( )
x 2 2
3

i
2 f
2
2
2
2 = y 2 f " ( ) + 3 y f' ( )
y

nlocuind obinem: f " ( ) +

-1,c2= 0 obinem u=f()=ln

f ' ( ) = 0 cu soluia f()=c1ln +c2. Lund c1=

care prezint interes teoretic deoarece cu ajutorul ei

se pot obine alte ecuaii Laplace i prezint interes practic deoarece cu

167

aproximaia unui factor constant ea ne d mrimea cmpului creat de o linie

electric ncrcat.

7. Problema lui Dirichlet* pentru cerc . Formula lui Poisson.

y

Trebuie s aflm funcia u(x,y)

care verific ecuaia lui Laplace:

M(x,y)

y
Oo

(1)

2u 2u
+
=0
x 2 y 2

cu condiia:

(2)

uc=f, ( f continu dat ).

Pentru problema interioar soluia u trebuie s fie mrginit n origine, iar

pentru problema exterioar soluia u trebuie s fie mrginit la infinit. Pentru a
impune mai uor condiia la limit (2), vom trece la coordonate polare:
(3)

= x2 + y2
x = cos
(3)
unde k=0 dac MI, k=1 dac

y
y = sin
= arctg x + k

MII sau III, k=2 dac MIV. Observm c:

x
= ,
x

x
= 2.
y

Obinem:

y
u u u x u
x = x + x = 2

u u u y u
x

=
+ 2
=
y y y

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german.

168

y
= ,
y

= 2 ,
x

Calculm apoi:
y u
2 u u x u
=
=
=
2
2
x x x
x

x
2 y
2
2
y 2 u u
u x u
u
u

x
+

2 x x
2 x 2 x
2
4

de unde dup nlocuirea

i
i efectuarea calculelor obinem:
x
x

(4)

2 u x 2 2 u 2 xy 2 u
y 2 2 u 2 x 2 u 2 xy u
.
+ 4 2 +

2 = 2 2 3
4


3
x

n mod analog gsim:

(5)

2 u y 2 2 u 2 xy 2 u
x 2 2 u 2 y 2 u 2 xy u
=

+
2 +

4
.
2
2
2
3
4
3

nlocuim (4) i (5) n ecuaia (1), obinem:

u =

2 u 2 u x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 2 ( x 2 + y 2 ) u
+
=
2 +

=0

x 2 y 2

2
2
4
3

sau
2u
1 2 u 1 u
+

+
=0 2
2
2
2

(6)

2u
u 2 u
+

+
=0

2
2

cu condiia la limit
(7)

u=a=f.

Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separrii variabilelor.

Cutm o soluie de forma:
(8)

u ( , ) = R( ) T ( ).

Obsevm c:
u
= R ( ) T ( )

2u
2

2u
= R ( ) T ( )
2

iar

u
= R( ) T ( )

= R( ) T ( ).

nlocuind n (6) obinem:

2 R ( ) T ( ) + R ( ) T ( ) + R( ) T ( ) = 0
169

de unde prin mprire la R( ) T ( ) 0 obinem:

(9)

R ( )
R ( )
T ( )
+
=
.
R( )
R( )
T ( )

Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;

obinem din (9) urmtoarele ecuaii:

(10)

T ( ) + T ( ) = 0

i
(11)

2 R ( ) + R ( ) R( ) = 0 .

Funcia cutat ca soluie u ( , ) trebuie s fie periodic n raport cu cu

perioada 2, adic s avem: u (, + 2) = u (, ) , deoarece u trebuie s aib aceeai
valoare n acelai punct. Pentru aceasta T ( ) trebuie s fie periodic cu perioada
2. Avem, deci de gsit valorile parametrului real , pentru care ecuaia (10) are
soluii nebanale, periodice cu perioada 2. Ecuaia (10) este o ecuaie diferenial
liniar omogen cu coeficieni constani cu ecuaia caracteristic :
r 2 + = 0 r1, 2 =

Cazul I. =0. Avem r1=r2=0 i T ( ) = A 1 + B . Vom determina A i B

astfel nct T ( ) s fie periodic cu perioada 2,
adic: T ( + 2 ) = T ( ) A + B ( + 2 ) = A + B B = 0 T ( ) = A

constant

soluie banal inacceptabil.

Cazul II. <0. Gsim T ( ) = A e

+ B e

care este o soluie

exponenial real i ca atare nu este periodic.

Cazul III. >0. Ecuaia caracteristic are rdcinile complexe conjugate

r1, 2 = = i , deci cos( ), sin( ) este un sistem fundamental de soluii

pentru ecuaia (10), iar soluia general este:

T ( ) = A cos( ) + B sin( ) .

Determinm A i B astfel nct: T ( + 2 ) = T ( ) .

170

Dar: T ( + 2 ) = A cos( + 2 ) + B sin( + 2 ) .innd seama de faptul c

perioada este 2 rezult c: ( + 2 ) = 2n sau 2 = 2n de unde:
n = n 2 ,

(12)

n = 0, 1, 2,...

Deci soluia general a ecuaiei (10) este:

(13)

Tn ( ) = An cos n + Bn sin n ,

n = 0, 1, 2,...

Cu valorile proprii (12) gsite, ecuaia (11) devine:

2 R ( ) + R ( ) n 2 R( ) = 0

(11)

care este o ecuaie de tip Euler.

Pentru integrarea ecuaiei (11) vom folosi schimbarea de varibil = e t .
Obinem succesiv: t = ln ,
R( ) =

d 2R d
=
d 2 d

dt 1
dR dR dt
dR
= = e t , R ( ) =
=

= e t
i
d
d dt d
dt

dR d
dR dt t dR
d 2R
= e t
= e
+ e t 2 e t de unde

dt d
dt
dt
d dt

d 2 R dR
. nlocuind R ( ) i R ( ) ecuaia (11) devine:
R ( ) = e 2t 2
dt
dt
d 2R
n 2 R = 0 care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni
2
dt

constani avnd ecuaia caracteristic r 2 n 2 = 0 cu rdcinile r1, 2 = n i deci soluia

general Rn = C n e nt + Dn e nt , sau :
(14)

Rn ( ) = C n n + Dn n .

Pentru problema lui Dirichlet interioar trebuie s lum Dn=0 deoarece n

caz contrar n =

pentru 0 i soluia u nu ar fi mrginit n origine.

Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum Cn=0, n caz contrar
n pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit:
(14i)

R n ( ) = C n n dac a

(14e)

Rn ( ) = Dn n dac a

(i-interioar)

171

(e-exterioar).

Am gsit astfel pentru ecuaia (6) soluiile:

(15i) u n ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) = n (An cos n + Bn sin n ) pentru a unde
An = An C n i An = Bn C n i

(15e) u n ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) = n (An cos n + Bn sin n ) pentru a unde

A n = An Dn i B n = Bn Dn .

Conform principiului suprapunerii efectelor, cutm o soluie de forma:

(16i)

n=0

(16e)

u ( , ) = n An cos n + Bn sin n , dac a i

u ( , ) = n An cos n + Bn sin n , dac a .

n=0

Vom determina coeficinii A n,Bn, An , Bn astfel nct soluia (16i)

respectiv(16e) s verifice condiia u=a=f.
Fcnd n (16i) i (16e) pe =a i innd seama c u=a=f, obinem:
(17i) u (a, ) = a n (An cos n + Bn sin n ) = f, dac a

n=0

i
(17e) u (a, ) = a n (An cos n + Bn sin n ) = f, dac a .

n=0

n (17i) i (17e) avem dezvoltrile n serie ale funciei f, n serie Fourier

trigonometric, periodic de perioad 2, coeficienii acestor dezvoltri i obinem
astfel:
2
n
1
a

A
=

f (t ) cos nt dt

n
0

2
1
n
a B = f (t ) sin nt dt
n

de unde:
2

1
f (t ) cos nt dt
An =
2
1
a n 0

(18i)
n

{
1,
2,
3...}

i
A
=

f (t ) dt .
0
2
2 0
B = 1 f (t ) sin nt dt
n a n 0

Dac nlocuim (18i) n (16i) obinem:

172

u ( , ) =

n =1

n 2

+ A0

f
(
t
)

cos
nt

cos
n

dt
+
f
(
t
)

sin
nt

sin
n

dt

a 0
0

sau
u ( , ) = A0 +

n =1 a
n

f (t ) cos n(t ) dt
0

care mai poate fi scris i astfel:

(19)

1
u( , ) =

f (t ) 1 + 2 cos n(t ) dt
n =1 a

0 < < 1 .
a

Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi
calculat pornind de la identitatea:

in ( t )

cos
n
(
t

)
+
i

sin
n
(
t

)
=
.

a
a
a

n =1
n =1
n =1
n

Seria e in (t )
n =1 a

este o serie geometric, convergent pentru

<1

(condiie ndeplinit) i avnd suma:

S=

e i ( t )

e i (t )

ae

i ( t )

[a cos(t ) + i a sin(t )]
a 2 2a cos(t ) + 2

deci:
[a cos(t ) )]

.
cos n(t ) = 2

a 2a cos(t ) + 2
n =1 a

Cu aceasta relaia (19) devine:

u( , ) =

f (t ) 1 + a
0

2 [a cos(t ) )]
dt
2a cos(t ) + 2

sau dup efectuarea calculelor din paranteza {} obinem:

(20)

a 2 2 2
f (t ) dt
u( , ) =
2
.
2
2
0 a 2a cos(t ) +

Formula (20) se numete formula lui Poisson.

Funcia u ( , ) din (20) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit
(2). Se poate arta c ndeplinete i condiia de a fi continu pe C dac f(t) este
173

continu. Funcia u ( , ) din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a.
Din (17e) obinem n mod analog:
a n 2
f (t ) cos nt dt
An =
0

(21e)
n {1, 2, 3,...} i
n 2
a

B =
f (t ) sin nt dt
n 0

A0 =

f (t ) dt

Procednd ca n problema Dirichlet interioar din relaiile (16e), (17e) i

(21e) obinem n cele din urm:
(22)

u ( , ) =

2 a 2 2
f (t ) dt
2
.
2
2
a

2
a

cos(
t

)
+

Formula (22) se numete formula lui Poisson.

Funcia u ( , ) din (22) verific ecuaia (1) a lui Laplace i condiia la limit.
Funcia u ( , ) din (22) este soluia problemei lui Dirichlet pentru exteriorul
cercului cu centrul n origine i de raz a.

8. Problema lui Neumann pentru interiorul cercului.

S se determine funcia u astfel nct u=0, ( x2+y2=a2) i

du
dn

= f ( ) .
C

Procednd ca n cazul problemei Dirichlet se obine soluia (i):

u ( , ) = A0 + n ( An cos n + B n sin n )
n =1

unde:
na

n 1

An =

f (t ) cos nt dt

i n a

n 1

Bn =

f (t ) sin nt dt ,
0

dup care nsumarea se face imediat dac inem seama de agalitatea:

2 qn
n =1

cos n
= ln(1 2q cos + q 2 )
n

174

(A0 ramne nedeterminat). Soluia problemei Neumann pentru interiorul cercului

x2+y2<a2 i condiia la limit
u ( , ) = A0

du
dn

= f ( ) este:
=a
2

f (t ) ln

a 2 2a cos(t ) + 2
dt .
a2

Formula de mai sus se numete formula lui Dini.

9. Ecuaia cldurii.
S considerm o bar rectilinie situat pe axa Ox i s notm cu u(x,t)
temperatura n punctul M(x) al barei la momentul t.

n ipoteza c ntre suprafaa barei i mediul nconjurtor nu exist schimb de

cldur, se arat c u(x,t) verific ecuaia:
(1)

2 u 1 u
=

,
x 2 a 2 t

unde a2 este o constant pozitiv care depinde de natura materialului din care este
fcut bara: a 2 =

k
, k-coeficientul de conductibilitate termic, c-este cldura
c

specific i -densitatea. Bara este presupus omogen i izotrop.

Ecuaia (1) se numete ecuaia cldurii. n R2 i R3 (1) are forma:
(1)

2 u 2 u 1 u
+
=

x 2 y 2 a 2 t

i respectiv:
(1)

2 u 2 u 2 u 1 u
+
+
=

.
x 2 y 2 z 2 a 2 t

175

Ne vom ocupa de ecuaia (1) la care adugm condiia iniial:

(2)

u ( x,0) = f ( x), x R

care precizeaz distribuia temperaturilor la momentul t=0.

Vom cuta soluii particulare ale ecuaiei (1) de forma:
(3)

u ( x, t ) = X ( x) T (t ) .

Inlocuind n (1) obinem :

X ( x) T (t ) =

1
X ( x) T (t ) .
a2

Vom elimina soluia banal u ( x, t ) 0 i prin mprire la X(x)T(t) obinem:

X ( x) 1 T (t )
=

=k
X ( x) a 2 T (t )

(k-constant, deorece x i t sunt independente).

Obinem ecuaiile:
(4)

T (t ) ka 2 T (t ) = 0

(5)

X ( x) k X ( x) = 0 .

i
Din ecuaia (4) obinem soluia general:
2

T (t ) = C e ka t ,

C-constant.

Distingem trei cazuri :

1) k>0. Cnd timpul t crete, T (t ) crete putnd s depasc orice valoare.
Aceeai proprietate o va avea i u ( x, t ) , oricare ar fi punctul M(x) al barei. Acest
caz este inacceptabil din punct de vedere fizic.
2) k=0. Avem T(t)=C, temperatura n bara nu depinde de timp caz imposibil.
.

3) k<0. Notm k=2, >0. Soluiile generale ale ecuaiilor (4) i (5) sunt:
2 2

X ( x) = C1 cos x + C2 sin x i T (t ) = C e a t ,

unde C1, C2, C sunt constante arbitrare.

Soluiile (3) ale ecuaiei (1) sunt:
(6)

u ( x, t , ) = [ A( ) cos x + B( ) sin x] e a t
2 2

unde A()=CC1 i B()=CC2.

176

Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui
sunt ndreptite.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:

u ( x, t ) = u ( x, t , ) d

(7)

care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii.
Condiia iniial (2) d:

u ( x,0, ) d = f ( x)
0

sau, innd seama de (6),

[A( ) cos x + B( ) sin x] d = f ( x) .

(8)

n relaia de mai sus, s considerm pentru funcia f(x) reprezentarea ei

printr-o integral Fourier :

f ( x) =

f ( ) cos ( x ) d .

Aceast egalitate se mai scrie:

f ( x) =

cos x f ( ) cos d + sin x f ( ) sin d d .

0

Comparnd cu (8), observm c:

A( ) =

f ( ) cos d , B( ) =

f ( ) sin d

Cu aceasta (6) devine:

(9)

u ( x, t , ) =

f ( ) e

2 a 2 t

cos ( x ) d .

nlocuind relaia (9) n relaia (7) obinem:

u ( x, t ) =

2 2

d f ( ) e a t cos ( x ) d

sau, schimbnd ordinea de integrare:

u ( x, t ) =

2 2

f ( ) d e a t cos ( x ) d .
0

177

Integrala e

2 a 2 t

1
cos ( x ) d =

e
2a
t

( x ) 2
4 a 2t

, t > 0 (integrala Poisson) , i

soluia problemei se mai scrie:

(10)

u ( x, t ) =

1
2 a t

f ( ) e

( x ) 2
4 a 2t

d .

Aceast formul se generalizeaz pentru R2 i R3. Astfel, pentru R3,

u =

1 u

cu u(x,y,z,0)=f(x,y,z), M(x,y,z)R3 soluia este:

2
a t

(11)

u ( x, y , z , t ) =

(2a

f ( ,, ) e
t )
3

( x ) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2
4 a 2t

d d d

n ipoteza c f(x,y,z) este continu, mrginit i absolut integrabil.

10. Proprietii ale funciilor armonice. Prima formul a lui Green. A doua
formul a lui Green.

Prima formul a lui Green.

Fie u i v dou funcii cu derivate pariale pn la ordinul doi, continue ntrun domeniu DR3. Notm S=Fr(D). n aceste condiii avem:
(1)

u n ds = [u v + grad u grad v] d ,
S

unde n este normala la suprafaa S.

((1) este prima formul a lui Green).
Pentru a justifica formula (1) vom scrie formula lui Gauss-Ostrogradschi
pentru vectorul a = u grad v :

a nds = div a d
S

n acest caz a n = u

v
v
, deoarece grad v n = , n fiind considerat un versor.
n
n

Pe de alt parte div a = u v + grad u grad v , ceea ce rezult prin calcul direct asupra

178

lui a = u

v
v
v
i + u j + u k . Formula (1) se obine prin nlocuire n formula lui
x
y
z

Gauss-Ostrogradschi.

A doua formul a lui Green.

n aceleai condiii asupra lui u i v, avem:
(2)

u n v n ds = (u v v u ) d .
S

Demostraie. Schimbnd rolurile lui u i v n (1) obinem:

u

v n ds = (v u + grad u grad v ) d .
S

Scznd aceast relaie din (1) obinem formula (2).

Consecin. Dac u i v sunt funcii armonice n domeniul mrginit de
suprafaa S, avem:
(3)

u n ds = v n ds
S

i
(4)

n ds = 0 .
S

Demonstraie. Aceste proprietii ale funciilor armonice rezult direct din

formula (2), deoarece u=0 i v=0. Proprietatea a doua rezult din prima , dac
lum v=1.
Are loc i

Teorema (de reprezentare a funciilor armonice n form integral).

Fie u o funcie armonic n domeniul DR3 i S frontiera acestui domeniu.
Atunci pentru orice punct M0D avem:
(5)

1
1 u
r
u (M 0 ) =
u
ds ,

4 S r n
n

unde r este distana de la M0 la punctul curent MS.

179

Demonstraie. Pornim de la a doua formul a lui Green (2), n care

1
r

considerm v = , adic soluia cu simetrie sferic n raport cu M0, a ecuiei lui

Laplace. Deoarece n punctul M0 funcia v nu este definit, folosind faptul c
acesta este interior mulimii D, vom izola acest punct cu o vecintate sferic
V(M0,), cu cetrul n M0, de raz , suficient de mic pentru ca V(M0,)D. Vom
nota cu S suprafaa sferei V(M0,). n domeniul D1= D \ V(M0,), att u ct i v
sunt armonice, deci putem aplica formula (2) :

1
1

r 1 u
r 1 u

(u v v u ) d = u

ds u

ds .

n
r n
n
r n
D1
S
S

Semnul apare din cauz c normala n, n integrala pe S, se consider pe

exteriorul sferei, n timp ce n formula (2) ar trebui s se considere spre interior.
Se observ c deoarece u=

1
1
i v= sunt armonice pe D1, avem:
r
r

1
1

1 u
r 1 u
r

S u n r n ds = S u n ds S r n ds .

Prin calcul direct al derivatei dup normal, gsim:

1
1

1
r
r
=
= 2 ,
r
n

Deci , prima integral pe S devine:

1

1
r
2

S u n ds = 2 4 u = 4 u ,

unde u* este valoarea medie a lui u pe S .

n mod analog, pentru a doua integral pe S , gsim:

1 u
1
u
2 u
S r n ds = 4 n = 4 n ,

180

u
u
unde este valoarea medie a lui
pe S .
n

n concluzie putem scrie c:

u r 1 u ds = 4 u + 4 u .

S n r n
n

n aceast egalitate este arbitrar ; atunci cnd 0, n baza continuitii

u
funciei u , u tinde la u(M0) , iar are o limit finit, astfel c ultimul termen
n
*

tinde la zero. Prin aceast trecere la limit , se obine formula (5).

Obsevaii.
1.Teorema precedent rmne valabil dac D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funciei u.
2.Formula (5) arat c valorile funciei armonice u, n punctele M0,
interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, i de valorile derivatei
dup normal pe S. Aa cum am vzut deja n problema lui Dirichlet pentru cerc,
n general determinarea lui u nu necesit cunoaterea ambelor grupuri de valori;
cunoaterea valorilor lui u pe S conduce la o problem Dirichlet, iar cunoaterea
lui

u
pe S conduce la o problem Neumann.
n

3.O formul analoag cu (5) se poate obine pentru funciile armonice n

1
r

domenii din plan. Pentru aceasta folosim soluia cu simetrie cilindric, v = ln , i

gsim n mod analog:

1
ln

1
1 u
r
u (M 0 ) =
ln
u
ds ,
2 C r n
n

unde C este o curb nchis astfel nct M0(C)D.

n cele ce urmeaz vom prezenta dou consecine importante ale formulei
(5): teorema de medie i principiul extremului:
181

Teorem (de medie pentru funciile armonice).

Dac u este o funcie armonic pe domeniul D, M0D i S este o sfer cu
centrul n M0, de raz a, inclus cu interiorul n D, avem:
(6)

u (M 0 ) =

1
u ds
4a 2
S

Demonstraie. n formula (5) cosiderm pe r =a i observnd c:

1
1

r = r
n
r

1
a2

r =a

obinem:
u (M 0 ) =

1
u
1
1
ds +
u ds =
u ds
2
4a S n
4a S
4a 2
S

( prima integral este nul , conform relaiei (4) ) .

Deoarece 4a2 este tocmai aria suprafeei S, se spune c u(M0) este media
valorilor lui u pe S.

Teorem. (principiul extremului pentru funcii armonice).

Valorile extreme ale unei funcii armonice pe un domeniu D se ating pe
frontiera acestui domeniu (cu excepia constantelor).
Demonstraie. S presupunem prin reducere la absurd c funcia u, armonic
pe D, i atinge maximul ntr-un punct M0, interior lui D. Fie V(M0,) o vecintate
sferic a lui M0, de raz , suficient de mic astfel nct V(M0,)D, i fie S
frontiera acestei sfere.
Dac u nu este constant, valoarea medie u*, pe S, este strict mai mic dect
u(M0). Pe de alt parte, aplicnd teorema de medie integralei duble din formula (6)
obinem u(M0)=u*.
Contradicia obinut arat c nu este posibil ca M0 s fie interior
domeniului D .

182

11. Probleme propuse.

1. S se reduc la forma canonic, ecuaiile cu derivate pariale de ordinul doi:
10)

2u
2u
2u
+3
+2
=0
xy
x 2
y2

20)

2u
2u 2u
+2
+
=0
xy y 2
x 2

30)

x2

2u
2u
2u
u
u
+ 2xy
+ y2
+x
+y
=0
xy
x
y
x 2
y2

4)

2u
2u
u
u
2
2
x
y
+x
y
=0
2
x
y
x
y 2

50)

y2

2u
2u
+ x2
=0
x 2
y 2

6)

2u
2u 2u
6
5
+
=0
xy y 2
x 2

70)

y2

80)

2u
2u
2u
u
2sinx
cos 2 x
cosx
=0
xy
y
x 2
y 2

90)

4x 2

2u
2u
2u
u
+ 2xy
+ 2x 2
+y
=0
xy
y
x 2
y 2

2u 2 2u
u
-y
+ 2x
=0
2

x
x 2
y

2. S se integreze ecuaia coardei:

2u 1 2u

=0
x 2 c 2 t 2

cu condiiile:
u (0, t ) = 0, u (l , t ) = 0,

183

l
2h
l x, 0 x 2
u ( x , o) =
2h
l
(l x ),
xl
2
l

u
( x ,0 ) = 0 .
t

R : u ( x, t ) =

8h

n=0

( 1)n

(2n + 1)

sin

(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .

l

3. S se integreze ecuaia coardei:

2u 1 2u

=0
x 2 c 2 t 2

cu condiiile:
u (0, t ) = 0, u (l , t ) = 0,
u ( x, o ) =

u
t

4h
x( x l ), x [o, l ]
l2

=0.
t =0

R : u ( x, t ) =

32h

(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .

1
sin
3
l
l
n = 0 (2 n + 1)

4. S se determine u(x,t) care satisface ecuaia:

2
2u
u
2 u
+
x
+x
= 0, x [0, l ], t ( , )
2
2
x
t
x

cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l],
u(0,t)=0,

u(l,t)=f(t),

t(-,)

t(-,)

unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:

f (t ) =

sin t
.
5 4 cos t
184

R : u ( x, t ) =

1 x
sin nt .
2 n =1 2l

5. S se determine funcia u(x,t) care verific ecuaia:

2 u 1 u
=
t 2 x x

cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t),
u(0,t)=f(t),
unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:
f (t ) =

1
,
5 4 cos t

x[0,l],

t(-,)

n2 x 2
1 2 1
R : u ( x, t ) = + n e 2
cos nt .
3 3 n =1 2

6. S se reduc la forma canonic i s se integreze ecuaiile :

a)

x2

2
2u
2u
u
2 u

2
xy
+
y
+ 2y
=0
2
2
xy
y
x
y

R : u ( x, y ) = x f ( x y ) + ( x y ) .

b)

2u
2u
2u
+
3
+
2
= 0,
xy
x 2
y 2
u (0, y ) = y,

R :
c)

cu conditia :

u
( o, y ) = 3 y 2 .
x

u ( x , y ) = ( y x ) 3 + 2( y x ) + ( 2 x y ) 2 + 2 x y .

2u
2u
2u
+
5
+
6
=0 ,
xy
x 2
y 2

cu conditia :

u ( x,2 x) = e x , u ( x,3 x) = e x .

R:

d)

u ( x, y ) = e y 3 x + e y 2 x 1 .

2u
2u 2u

5
+
=0 ,
xy y 2
x 2

cu conditia :
185

u ( x,0) = sin x + cos x,

R :
e)

u
( x, o) = 3 cos x 2 sin x .
y

u ( x, y ) = sin( x + 3 y ) + cos( x + 2 y ) .

2
2u
u
u
2 u
x 2 y 2 + x
y
= 0 , cu conditia :
x
y
x
y
2

u
u ( x,1) = e x , = x e x .
y y =1

R :
f)

u ( x, y ) = sh xy + ch

x
.
y

2
2u
2u
u
u
2 u
x 2 2 xy
+ y 2 + x
y
=0 .
x y
x
y
x
y
2

186