Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CALCUL DIFERENŢIAL
ŞI INTEGRAL
BREVIAR TEORETIC ŞI APLICAŢII
z ANTON SOLOI
ANTON SOLOI
CALCUL DIFERENŢIAL
ŞI INTEGRAL
BREVIAR TEORETIC ŞI APLICAŢII
Este cunoscut faptul că o carte se scrie folosind alte cărţi, dintre care, în
general, cea mai mare parte nu este a autorului însuşi, dar pot să fie şi unele
rezultate proprii ale autorului cărţii.
Mereu se pun mai multe întrebări. Când se scrie o carte? Atunci când
autorul simte că are ceva nou de spus. Nou ca materie ştiinţifică sau măcar ca
mod de organizare şi filtrare pedagogică. Această idee stă sub semnul dictonului
latin Non idem este si duo dicunt idem.
Ce îşi propune autorul printr-o carte? Îşi propune să înveţe ceva pe cititor
sau să dea răspunsuri la unele din întrebările pe care acesta şi le pune.
Având în vedere numai domeniul matematicii, cartea este nu numai cele n
pagini materializate ale ei, ci şi paginile virtuale, cele cu idei şi calcule
intermediare. Numai cititorul care reface calculele dintr-o carte va înţelege acest
aspect şi va fi cu adevărat câştigat. Un câştig real şi de durată.
Scrierea acestei cărţi a fost guvernată de ideile de mai sus şi încă multe
altele. Cuprinde 12 capitole care reprezintă esenţa Analizei matematice.
Analiza matematică a fost studiată mult şi în diverse moduri în istoria
matematicii. De ce? Datorită importanţei sale covârşitoare în toate domeniile
ştiinţei. Dintre problemele elucidate în această carte menţionăm:
¾ aproximările liniare şi de ordinul doi;
¾ extremele condiţionate ale funcţiilor explicite şi implicite;
¾ dependenţa funcţională;
¾ schimbări de variabilă;
¾ integrala improprie cu parametru;
¾ integrala curbilinie de primul şi al doilea tip;
¾ integrala de suprafaţă de primul şi al doilea tip;
¾ integralele multiple;
¾ formulele integrale;
¾ ecuaţiile şi sistemele de ecuaţii diferenţiale liniare;
¾ ecuaţiile cu derivate parţiale liniare de ordinul întâi.
Problemele rezolvate în carte sunt prezentate în stil algoritmic. Cititorul
îşi poate însuşi metoda de rezolvare pe care ulterior să o aplice independent.
La unele probleme se dau două sau trei metode de rezolvare în scopul de
a-l face pe cititor să înţeleagă avantajele şi dezavantajele fiecărei metode şi ca
ulterior să fie capabil să aleagă singur cea mai bună metodă de rezolvare.
Cartea reprezintă un manual util pentru studenţii din anul I, dar oricine o
citeşte cu atenţie are ceva de învăţat.
Anton Soloi
3
4
CUPRINS
5
CAPITOLUL 5 SERII DE FUNCŢII........................................................... 153
5.1 Criterii de uniform convergenţă........................................................ 155
5.2 Proprietăţi.......................................................................................... 156
5.3 Serii de puteri .................................................................................... 158
5.4 Seria Taylor reală .............................................................................. 162
5.5 Exerciţii............................................................................................. 164
CAPITOLUL 6 CALCUL DIFERENŢIAL ÎN \ p ..................................... 166
6.1 Diferenţiabilitate de ordinul întâi...................................................... 166
6.1.1 Derivabilitate parţială de ordinul întâi ................................. 166
6.1.2 Diferenţiabilitate în sens Gâteaux de ordinul întâi .............. 174
6.1.3 Diferenţiabilitate în sens Fréchet de ordinul întâi................ 179
6.1.4 Diferenţiabilitate globală ..................................................... 203
6.1.5 Exerciţii................................................................................ 205
6.2 Teorema de medie în \ p .................................................................. 209
6.2.1 Teorema lui Fermat.............................................................. 209
6.2.2 Teorema lui Rolle ................................................................ 213
6.2.3 Teorema lui Lagrange .......................................................... 214
6.2.4 Teorema lui Cauchy ............................................................. 223
6.2.5 Exerciţii................................................................................ 223
6.3 Inversare locală şi funcţii implicite................................................... 224
6.3.1 Inversare locală .................................................................... 224
6.3.2 Funcţii implicite ................................................................... 230
6.3.3 Condiţii necesare pentru extrem condiţionat ....................... 234
6.3.4 Dependenţă funcţională ....................................................... 244
6.3.5 Schimbări de variabile ......................................................... 245
6.3.5.1 Schimbări de variabilă în cazul funcţiilor de o singură
variabilă independentă ............................................. 245
6.3.5.2 Intervertirea variabilelor cu funcţia în cazul
unidimensional ......................................................... 246
6.3.5.3 Schimbarea de variabilă independentă
şi de funcţie .............................................................. 247
6.3.5.4 Schimbări de variabilă în expresiile care conţin
derivate parţiale........................................................ 248
6.3.5.5 Schimbări de variabilă şi de funcţie în expresiile
care conţin derivate parţiale ..................................... 250
6.3.6 Exerciţii................................................................................ 254
6.4 Diferenţiabilitate de ordinul doi........................................................ 258
6.4.1 Derivabilitate parţială de ordinul doi ................................... 258
6.4.2 Diferenţiabilitate în sens Gâteaux de ordinul doi ................ 264
6.4.3 Diferenţiabilitate în sens Fréchet de ordinul doi.................. 265
6.4.4 Diferenţiabilitate globală de ordinul doi.............................. 273
6
6.4.5 Exerciţii................................................................................ 275
6.5 Concepte de diferenţiabilitate de ordin superior............................... 278
6.5.1 Derivabilitate parţială de ordin superior .............................. 278
6.5.2 Diferenţiabilitate de ordin superior...................................... 281
6.5.3 Diferenţiabilitate globală de ordin superior......................... 284
6.5.4 Formule de tip Taylor în \ p ................................................ 285
6.5.5 Condiţii suficiente pentru extrem ........................................ 288
6.5.5.1 Extrem necondiţionat.............................................. 289
6.5.5.2 Extrem condiţionat.................................................. 294
6.5.5.3 Extrem necondiţionat al unei funcţii implicite ....... 298
6.5.5.4 Extrem condiţionat al unei funcţii implicite ........... 300
6.5.6 Exerciţii................................................................................ 305
CAPITOLUL 7 CALCUL INTEGRAL ÎN \ p ........................................... 309
7.1 Mulţimi neglijabile............................................................................ 309
7.1.1 Mulţimi elementare .............................................................. 309
7.1.2 Măsura exterioară Jordan..................................................... 311
7.1.3 Mulţimi de măsură Jordan nulă ........................................... 313
7.1.4 Mulţimi de măsură Lebesgue nulă....................................... 315
7.1.5 Exerciţii................................................................................ 317
7.2 Mulţimi măsurabile Jordan ............................................................... 318
7.2.1 Mulţimi mărginite măsurabile Jordan.................................. 318
7.2.2 Măsura Jordan în \ p ........................................................... 321
7.2.3 Mulţimi nemărginite măsurabile Jordan .............................. 323
7.2.4 Exerciţii................................................................................ 324
7.3 Funcţii măsurabile pe mulţimi mărginite măsurabile Jordan............ 325
7.3.1 Criterii de integrabilitate pe mulţimi mărginite măsurabile
Jordan .................................................................................. 325
7.3.2 Proprietăţile funcţiilor integrabile pe mulţimi mărginite
măsurabile Jordan ................................................................ 335
7.3.3 Formule de calcul a integralelor multiple ............................ 340
7.3.4 Exerciţii................................................................................ 350
7.4 Integrale multiple generalizate pe mulţimi măsurabile Jordan ......... 353
7.4.1 Integrabilitate pe mulţimi nemărginite
măsurabile Jordan ................................................................ 353
7.4.2 Proprietăţile funcţiilor integrabile pe mulţimi nemărginite
măsurabile Jordan ................................................................ 358
7.4.3 Funcţii nemărginite integrabile pe mulţimi mărginite
măsurabile Jordan ................................................................ 359
7.4.4 Exerciţii................................................................................ 360
7.5 Integrale cu parametru....................................................................... 361
7.5.1 Integrale cu parametru pe mulţimi mărginite măsurabile
Jordan ................................................................................... 361
7
7.5.2 Integrale generalizate cu parametru ..................................... 366
7.5.3 Exerciţii................................................................................ 372
CAPITOLUL 8 INTEGRAREA FORMELOR DIFERENŢIABILE
DE GRADUL ÎNTÂI ŞI DOI ............................................ 377
8.1 Integrale curbilinii............................................................................. 377
8.1.1 Drumuri şi curbe în \ n ....................................................... 377
8.1.2 Forme diferenţiale de gradul întâi în \ n ............................. 381
8.1.3 Integrala unei forme diferenţiale de gradul întâi
pe un drum ........................................................................... 383
8.1.4 Integrarea formelor diferenţiale primitivabile ..................... 388
8.1.5 Exerciţii................................................................................ 393
8.2 Integrale de suprafaţă ........................................................................ 397
8.2.1 Pânze şi lanţuri în \ n .......................................................... 397
8.2.2 Noţiunea de suprafaţă .......................................................... 399
8.2.3 Forme diferenţiale de gradul doi.......................................... 401
8.2.4 Integrarea formelor diferenţiale de gradul doi în \ 3 .......... 402
8.2.5 Exerciţii................................................................................ 407
CAPITOLUL 9 ECUAŢII DIFERENŢIALE.............................................. 409
9.1 Ecuaţii diferenţiale liniare ................................................................. 409
9.2 Sisteme de ecuaţii diferenţiale liniare ............................................... 423
CAPITOLUL 10 ECUAŢII CU DERIVATE PARŢIALE
DE ORDINUL ÎNTÂI ...................................................... 457
10.1 Sisteme simetrice. Integrale prime.................................................. 457
10.2 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul întâi liniare ........................ 459
10.3 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul întâi cvasiliniare................. 464
10.4 Interpretarea geometrică a soluţiilor ............................................... 466
10.5 Aplicaţii ale sistemelor de ecuaţii diferenţiale................................ 468
10.5.1 Traiectoriile ortogonale ale unei familii de suprafeţe........ 468
10.5.2 Liniile de câmp ale unui câmp vectorial............................ 469
10.5.3 Generarea suprafeţelor ....................................................... 470
BIBLIOGRAFIE ............................................................................................. 473
8
CAPITOLUL 1
9
O definiţie succintă a topologiei poate fi următoarea:
Definiţie 1.1. Topologia este ramura matematicii care studiază
proprietăţile topologice ale mulţimilor de puncte şi ale funcţiilor.
Observaţie 1.2
Cunoaştem că pe axa reală o mulţime D ⊂ se numeşte mulţime
deschisă dacă D = ∅ sau D ≠ ∅ şi ∀ x ∈ D , ∃ r > 0 , astfel încât
( x − r , x + r ) ⊂ D . Complementara unei mulţimi deschise faţă de mulţimea
totală X = se numeşte mulţime închisă.
Definiţie 1.3
Fie X ≠ ∅ o mulţime arbitrară. O familie D ⊂P ( X ) de părţi ale lui X se
numeşte topologie pentru X dacă satisface următoarele axiome:
(i) ∅, X ∈D (mulţimea vidă şi mulţimea totală aparţin familiei D);
11
(iii) Dacă V ∈V ( x ) ⇒ ∃ D ∈D cu proprietatea
x ∈ D ⊂ U ⇒ U ∈V ( x )
(iv) Fie V ∈V ( x ) ⇒ ∃ D ∈D cu x ∈ D ⊂ V . Să luăm W = D ⇒ W ∈D .
Dacă y ∈W , atunci putem scrie că ∃ W ∈D astfel încât
y ∈W ⊂ W ⇒ W ∈V ( y ) .
Definiţie 1.10
Un spaţiu topologic ( X ,D ) se numeşte spaţiu topologic separat (sau
spaţiu Hausdorff3) dacă pentru orice două puncte x, y ∈ X , cu x ≠ y rezultă că
există vecinătăţile V ∈V ( x ) , U ∈V ( y ) , astfel încât U ∩ V = ∅ .
Exemple:
1) ( ,D ) este spaţiu topologic separat.
2) ( ,D ) este spaţiu topologic separat.
12
Definiţie. Fie ( X ,D ) x ∈ X şi mulţimea
un spaţiu topologic,
U ( x ) ⊂V ( x ) . U ( x ) se numeşte sistem fundamental de vecinătăţi ale lui x,
dacă pentru orice vecinătate V ∈V ( x ) există submulţimea W ∈U ( x ) astfel
încât W ⊂ V .
Exemple:
1) În spaţiul topologic ( ,D ), familia U ( x ) = {( x − r, x + r ) r>0 }
este un sistem fundamental de vecinătăţi ale lui x.
⎧ ⎫
) , familia U ( x ) = ⎨⎛⎜ x −
1 1⎞
2) În spaţiul topologic ( ,D , x + ⎟ n∈ *⎬
⎩⎝ n n⎠ ⎭
este un sistem fundamental numărabil de vecinătăţi ale punctului x ∈ .
{
3) În spaţiul topologic ( ,D ) , familia U ( z ) = B ( z , r ) r > 0 este un }
sistem fundamental de vecinătăţi ale punctului z ∈ .
⎧ ⎛ 1⎞ *⎫
4) În spaţiul topologic ( ,D U ( z ) = ⎨ B ⎜ z, ⎟ n ∈
) , familia ⎬ este
⎩ ⎝ n⎠ ⎭
un sistem fundamental numărabil de vecinătăţi ale lui z ∈ .
Definiţie 1.13
Fie ( X ,D ) un spaţiu topologic, A ⊂ X şi x ∈ X . Punctul x se numeşte
punct interior al mulţimii A dacă mulţimea A este o vecinătate pentru punctul x
adică A ∈V ( x ) sau echivalent există D ∈D cu proprietatea x ∈ D ⊂ A ∈V ( x ) .
(iii) A ∩ B = A∩ B .
(iv) A este deschisă ⇔ A = A .
13
(v) A = ∪D , adică interiorul lui A este cea mai mare mulţime
D∈D , D ⊂ A
deschisă conţinută în A.
Demonstraţie
(i) x ∈ A ⇒ A ∈V ( x ) ⇒ x ∈ A .
A ∩ B ⊂ A şi A ∩ B ⊂ B ⇒ A ∩ B ⊂ A∩ B .
Reciproc ∀ x ∈ A∩ B ⇒ x ∈ A şi x ∈ B ⇒ A ∈V ( x ) şi
B ∈V ( x ) ⇒ A ∩ B ∈V ( x ) ⇒ x ∈ A ∩ B
(iv) A deschisă ⇒ ∃ D ∈D astfel încât ∀ x ∈ A , x ∈ D ⊂ A . Aleg D = A ,
deoarece A ∈D ⇒ A ∈V ( x ) , ∀x ∈ A ⇒ x ∈ A ⇒ A ⊂ A .
Cum A ⊂ A ⇒ A = A .
(v) Dacă x ∈ A ⇒ ∃ D ∈D cu x ∈ D ⊂ A , deci x ∈ ∪{ D D ∈D , D ⊂ A} .
Reciproc, dacă x ∈ { D D ∈D , D ⊂ A} , atunci ∃ D ∈D , D ⊂ A cu
proprietatea x ∈ D .
Prin urmare, ∃ D ∈D astfel încât x ∈ D ⊂ A ⇒ A ∈V ( x ) ⇒ x ∈ A .□
Definiţie 1.15. Fie ( X ,D ) un spaţiu topologic şi A ⊂ X . Un element
x ∈ X se numeşte punct aderent al mulţimii A dacă pentru orice vecinătate
V ∈V ( x ) rezultă V ∩ A ≠ ∅ .
Mulţimea A = { x ∈ X x este punct aderent al lui A} se numeşte aderenţa
lui A sau închiderea lui A în topologia D .
Exemplu: Fie spaţiul topologic ( 2
,D 2 ).
Dacă A = ( a, b ) × ( a, b ) , a, b ∈ , a < b , atunci A = [ a, b ] × [ a, b ] .
14
(ii) există şirul ( an )n ⊂ A convergent şi lim an = x ,
n →∞
(iii) d ( x, A ) = 0 .
Demonstraţie
Să demonstrăm că (i) ⇒ (ii). Presupun că x ∈ A ⇒ ∀ V ∈V ( x ) avem
⎛ 1 1⎞
V ∩ A = ∅ . În particular pentru Vn = ⎜ x − , x + ⎟ avem Vn ∩ A ≠ ∅ , ∀ n ≥ 1 .
⎝ n n⎠
1
Construim şirul an ∈ A ∩ Vn , ∀ n ≥ 1 ⇒ an ∈ A şi an − x < , adică şirul
n
( an )n are limită şi lim an = x .
n
(ii) ⇒ (iii). Presupun că ∃ ( an )n ⊂ A şi lim an = x .
n
Atunci ∀ ε > 0 , ∃ nε ∈ astfel încât an − x < ε , ∀ n ≥ nε .
Dar d ( x, A ) = inf α − x şi cum an ∈ A ⇒ d ( x, A ) = inf α − x ≤ x − an
α∈ A
⇒ d ( x, A ) < ε , ∀ ε > 0 ⇒ d ( x, A ) = 0 .
(iii) ⇒ (i). Vom presupune că d ( x, A ) = 0 şi fie o vecinătate arbitrară a
punctului x, V ∈V ( x ) ⇒ ∃ D ∈D cu proprietatea că x ∈ D ⊂ V .
Cum mulţimea D ∈D ⇒ ∃ r > 0 astfel încât ( x − r , x + r ) ⊂ D ⊂ V , adică
( x − r, x + r ) ⊂ V .
Deoarece 0 = d ( x, A ) = inf x − a este cel mai mare minorant al mulţimii
a∈ A
{ x − a }a∈A rezultă că r > 0 nu este minorant pentru această mulţime, adică
există un element ar ∈ A astfel încât r > x − ar ⇒ − r < x − ar < r , prin urmare
ar ∈ ( x − r , x + r ) ⊂ V şi cum ar ∈ A rezultă că ar ∈ ( x − r , x + r ) ∩ A sau
echivalent ar ⊂ V ∩ A . În concluzie, ∀ V ∈V ( x ) ⇒ A ∩ V ≠ ∅ , adică x ∈ A .□
p
O afirmaţie similară are loc şi pentru mulţimi A ⊂ , p ∈ , p > 1.
15
Demonstraţie
(i) Fie x ∈ A ⇒ ∀ V ∈V ( x ) , ( x ∈V ) ⇒ x ∈V ∩ A ⇒ x ∈ A ⇒ A ⊂ A .
(ii) Fie x ∈ A şi V ∈V ( x ) ⇒ V ∩ A ≠ ∅ şi cum
A ⊂ B ⇒ B ∩ V ≠ ∅ , ∀ V ∈V ( x ) ⇒ x ∈ B .
(iii) Avem următoarele incluziuni A ⊂ A ∪ B şi B ⊂ A ∪ B .
Din (ii) rezultă A ⊂ A ∪ B şi B ⊂ A ∪ B , prin urmare A ∪ B ⊂ A ∪ B .
( )
Trebuie să arătăm că A ∪ B ⊂ A ∪ B ⇔ C A ∪ B ⊃ C ( A ∪ B ) = CA ∩ CB .
Fie x ∈ CA ∩ CB ⇒ x ∉ A şi x ∉ B ⇒ ∃ U1U 2 ∈V ( x ) cu proprietatea
U1 ∩ A = ∅ şi U 2 ∩ A = ∅ . Luăm U 0 = U1 ∩ U 2 ⇒ U 0 ⊂ U1 şi U 0 ⊂ U 2
⇒ U 0 ∩ A = ∅ şi U 0 ∩ B = ∅ ⇒ U 0 ∩ ( A ∩ B ) = ∅ . Cum U 0 ∈V ( x )
( )
⇒ x∈ A∪ B ⇒ x∉ A∪ B.
(iv) Vom spune că A ⊂ ( X ,D ) este închisă dacă CA∈D . Să presupunem
că A este închisă ⇒ CA ∈D . Va trebui să arătăm că A ⊂ A , cealaltă incluziune
fiind demonstrată la (i). Dar A ⊂ A ⇔ CA ⊂ CA .
Fie x ∈ CA care este deschisă ⇒ CA ∈V ( x ) , ∀ x ∈ CA . Însă CA ∩ A = ∅
⇒ x ∉ A ⇒ x ∈ CA .
Reciproc presupunem că A = A şi demonstrăm că A este închisă, adică
CA este deschisă ⇔ CA ∈V ( x ) , ∀ x ∈ CA .
Fie x ∈ CA = CA conform ipotezei. Atunci x ∉ A , deci ∃ V0 ∈V ( x ) cu
proprietatea că V0 ∩ A = ∅ ceea ce este echivalent cu V0 ⊂ CA . Însă V0 ∈V ( x )
⇒ CA ⊂V ( x ) , ∀ x ∈ CA ⇒ CA este deschisă ⇒ A este închisă.
(v) Din (i) ⇒ A ⊂ A .
Fie x ∈ A ⇒ ∀ V ∈V ( x ) avem V ∩ A = ∅ .
16
Reciproc, observăm că ∩ F ⊂ F = F , ∀ F = F ⊃ A . În particular pentru
F =F
F = A ⇒ ∩F ⊂ A . □
17
Propoziţie 1.21. Dacă în orice vecinătate a lui x există o infinitate de
puncte ale lui A, atunci punctul x ∈ X este punct de acumulare al mulţimii
A⊂ X .
Consecinţă 1.22. Dacă A are un punct de acumulare, atunci este infinită.
O mulţime finită nu are puncte de acumulare.
18
Definiţie 1.25
Fie A ⊂ . Vom spune că A este majorată (sau mărginită superior) dacă
∃ b ∈ astfel încât x ≤ b , ∀ x ∈ A .
Numărul b se numeşte majorant al mulţimii A. Un număr M se numeşte
margine superioară a unei mulţimi A dacă este cel mai mic majorant al mulţimii
A şi notăm M = sup A . Similar definim m = inf A marginea inferioară.
(ii) bn − an = , ∀ n∈ ;
2n
(iii) a1 ≤ a2 ≤ ... ≤ an ≤ ... ≤ bn ≤ ... ≤ b2 ≤ b1 .
Din proprietatea (ii) şi (iii) ∃ !α ∈ astfel încât an ≤ α ≤ bn , ∀ n ∈ .
Vom arăta, în doi paşi, că α = sup A .
1) α este majorant al lui A. Dacă prin absurd nu este majorant, atunci
∃ x0 ∈ A cu α < x0 . Putem alege n ∈ suficient de mare astfel încât
19
Propoziţie. Fie A ⊂ B două mulţimi. Dacă A = B , atunci mulţimea A este
densă în B.
Exemplu: Mulţimile , {m ⋅ α + m m, n ∈ , α ∉ } sunt mulţimi dense
în , pe când mulţimea nu este densă în , deoarece = ≠ .
(ii) bn − an = , ∀ n∈ ;
2n
(iii) mulţimea [ an , bn ] , n ∈ , conţine o infinitate de puncte din A.
Din (i) şi (ii) deducem că există în mod unic punctul x0 astfel ca
an ≤ x0 ≤ bn , ∀n ∈ .
Fie vecinătatea arbitrară V = ( α, β ) ∈V ( x0 ) ⇒ α < x0 < β. Putem alege
n∈ suficient de mare astfel ca α < an ≤ x0 ≤ bn < β şi prin urmare intervalul
( α, β ) conţine o infinitate de puncte din A , adică (V − { x} ) ∩ A ≠ ∅ , deci
x0 ∈ A ' .□
1.1.2 Exerciţii
20
Pentru D 2 se verifică toate condiţiile din definiţia topologiei, deci este o
topologie pe X.
21
⎧ 1 1 ⎫
5. Fie mulţimea infinită A = ⎨1, ,.., ,...⎬ . Să se determine mulţimea
⎩ 2 n ⎭
punctelor de acumulare A′ .
Indicaţie. Se demonstrează că 0 ∈ A′ , adică pentru orice vecinătate V a lui
0 se verifică (V \ {0} ) ∩ A ≠ ∅ .
⎛ 1 1 ⎞
Fie n0 ∈ N * arbitrar şi vecinătatea V = ⎜ − , ⎟ ∈V0 .
⎝ n0 n0 ⎠
⎡⎛ 1 1 ⎞ ⎤ 1
Rezultă că ⎢⎜ − , ⎟ \ {0}⎥ ∩ A ≠ ∅ , deoarece aparţine
n
⎣⎝ 0 0 ⎠ n ⎦ n0 + 1
intersecţiei.
Se arată că nu mai există niciun punct de acumulare pentru mulţimea A.
1
Fie x0 ∈ A, x0 ≠ 0 ⇒ ( ∃) n0 ∈ N * astfel ca x0 = . Se consideră
n0
1 1
vecinătatea punctului x0 , de forma V = ( x0 − ε, x0 + ε ) , ε = − .
n0 n0 + 1
Rezultă (V \ { x0 }) ∩ A = ∅ , deci x0 nu este punct de acumulare.
Astfel, A′ = {0} .
⎧ 1 1 ⎫
6. Fie mulţimea A = ⎨ x ∈ x = + ; n, m ∈ * ⎬ .
⎩ n m ⎭
Să se determine mulţimea A′ .
Indicaţie. Se consideră mulţimile
⎧ 1 1 ⎫
An = ⎨ x ∈ x = + , (∀) m ∈ * ⎬, (∀) n ∈ * .
⎩ n m ⎭
⎧1 ⎫
Atunci An ⊂ A ⇒ An′ ⊂ A′ . Cum An′ = ⎨ ⎬ , rezultă că mulţimea
⎩n⎭
⎧ 1 1 ⎫
B = ⎨0,1, ,..., ,...⎬ ⊆ A′ . Se demonstrează incluziunea inversă, adică A′ ⊆ B .
⎩ 2 n ⎭
Pentru aceasta, fie un punct x0 ∈ A′ ⇒ ( ∃) ( xn )n ⊂ A, xn ≠ x0 , astfel
încât lim xn = x0 . Cum xn ∈ A ⇒ xn = yn + zn . Fie z = lim zn şi y = lim yn .
n →∞ n →∞ n →∞
Rezultă că x0 = y + z . Dacă y = z = 0 ⇒ x0 = 0 ∈ B . Dacă y ≠ 0 ⇒ ( yn )n este un
şir staţionar şi lim zn = z = 0 , deci x0 = y ∈ B .
n →∞
Rezultă astfel că A′ = B .
22
⎪⎧ 1 2 2n − 1 ⎪⎫
7. Fie A = ⎨ n , n ,..., n n ∈ * ⎬ . Să se demonstreze că A = [ 0,1] .
⎩⎪ 2 2 2 ⎭⎪
Indicaţie. Este clar că A ⊂ [ 0,1] ⇒ A ⊂ [ 0,1] . Pentru a demonstra
incluziunea inversă, se consideră un punct
2n −1 k
⎡ k + 1⎤
{ } ⎡ k k + 1⎤
x ∈ [ 0,1] = ∪ ⎢ n , n ⎥ ⇒ ( ∃) k ∈ 0,..., 2n − 1 astfel ca x ∈ ⎢ n , n ⎥ .
k =0 ⎣ 2 2 ⎦ ⎣2 2 ⎦
1
În consecinţă, pentru orice vecinătate V = ( x − ε, x + ε ) cu ε > n rezultă
2
V ∩ A ≠ ∅ , deci x ∈ A , adică A = [ 0,1] .
Indicaţie
Avem inegalităţile
f ( x, y ) ≤ sup f ( x, y ) , ∀ ( x, y ) ∈ A × B ,
y∈B
inf f ( x, y ) ≤ inf sup f ( x, y ) , ∀y ∈ B .
x∈ A x∈ A y∈B
Cum termenul din dreapta este o constantă, luăm în stânga supremul după
y şi avem
sup inf f ( x, y ) ≤ inf sup f ( x, y ) .
y∈B x∈ A x∈ A y∈B
23
numere reale diferite există cel puţin un număr raţional, adică există intervalul p
p
dimensional astfel încât x ∈ I x = ∏ ( a(xk ) , bx( k ) ) ⊂ B ( x, rx ) ⊂ D .
k =1
Egalitatea D = ∪ Ix este evidentă. Pe de altă parte, deoarece mulţimea
x∈D
p
× p
este numărabilă, rezultă că familia intervalelor ( I x ) x∈D este cel mult
numărabilă.
24
1.2 Spaţii compacte
Exemple:
1) Orice mulţime finită dintr-un spaţiu topologic separat este compactă.
2) O submulţime a unui spaţiu topologic compact nu este totdeauna
compactă. De exemplu, X = [ a, b ] este compact, dar ( a, b ) nu este
compact.
25
b) Dacă K este infinită, vom presupune prin absurd că K nu poate fi
acoperită cu un număr finit de intervale deschise. Cum K este compactă ⇒ K
este mărginită ⇒ ∃ a, b ∈ astfel încât ∀x ∈ C , a ≤ x ≤ b .
Vom construi şirurile ( an )n , ( bn )n ⊂ cu proprietăţile:
(i) a1 ≤ a2 ≤ ... ≤ an ≤ ... ≤ bn ≤ ... ≤ b2 ≤ b1 ;
(ii) bn − an = , ∀ n∈ ;
2n
(iii) mulţimea An ⊂ K , cu proprietatea că ∀x ∈ An , an ≤ x ≤ bn , ∀ n ∈ ,
nu poate fi acoperită cu un număr finit de intervale deschise.
Din (i) şi (ii) ∃ !x0 astfel încât an ≤ x0 ≤ bn , ∀ n şi x0 ∈ K ′ .
Fie V = ( α, β ) astfel încât α < x0 < β . Putem găsi n ∈ suficient de mare
⎡ ⎛ ⎞⎤
n > ⎢log 2 ⎜ ⎟ ⎥ + 1 astfel încât α < an ≤ x0 ≤ bn < β ⇒ An ⊂ V .
⎣ ⎝ β − α ⎠⎦
Dar An conţine o infinitate de puncte din K ⇒ (V − { x0 }) ∩ K ≠ ∅ .
Însă K este compactă ⇒ este închisă ⇒ îşi conţine punctele de
acumulare ⇒ x0 ∈ K . Există deci un interval V ce conţine pe x0 , V ∈V ( x ) ce
poate fi acoperire a mulţimii An cu n suficient de mare, fapt ce vine în
contradicţie cu afirmaţia (iii). □
26
Teoremă. Fie ( X ,D ) un spaţiu topologic şi K ⊂ X . Următoarele
afirmaţii sunt echivalente:
i. Mulţimea K este compactă,
ii. Din orice familie de mulţimi închise cu intersecţia vidă se poate
extrage o subfamilie finită cu intersecţia vidă.
Demonstraţie
i ⇒ ii . Fie familia { Fi }i∈I de mulţimi închise cu proprietatea
⎛ ⎞
⎜ ∩
K ∩ ⎜ Fi ⎟ = ∅ .
⎟
⎝ i∈I ⎠
⎛ ⎞
∩ ∪
Rezultă că K ⊂ C X ⎜ Fi ⎟ = C X Fi . Deoarece toate mulţimile C X Fi
⎜ ⎟
⎝ i∈I ⎠ i∈I
sunt închise, iar K este compactă deducem, prin teorema Borel-Lebesgue, că
există o familie finită de indici J ⊂ I cu proprietatea:
⎛ ⎞
∩
K ∩ ⎜ Fi ⎟ = ∅ .
⎜ ⎟
⎝ i∈J ⎠
ii ⇒ i . Fie D = ( Di )i∈I o acoperire cu deschise a lui K, adică
K⊂ ∪ Di .
i∈I
Pentru mulţimile închise Fi = C X Di , i ∈ I , putem folosi afirmaţia ii. Mai
⎛ ⎞
⎜ ∩
mult, cum K ∩ ⎜ Fi ⎟ = ∅ , există o familie finită de indici J ⊂ I cu
⎟
⎝ i∈I ⎠
⎛ ⎞
∩ ∪
proprietatea K ∩ ⎜ Fi ⎟ = ∅ , de unde deducem că K ⊂ Di , adică K este
⎜ ⎟
⎝ i∈J ⎠ i∈I
compactă.□
27
iii. pentru orice familie nevidă {Ki }i∈i de părţi compacte ale lui X,
intersecţia ∩ Ki este o mulţime compactă echivalent cu afirmaţia că
i∈I
intersecţia de mulţimi compacte este o mulţime compactă.
Indicaţie
ii. Se foloseşte teorema Borel-Lebesgue.
iii. Dacă mulţimea Ki este închisă şi mărginită pentru orice i ∈ I , unde I
este o mulţime de indici, atunci ∩ Ki este închisă şi mărginită.
i∈I
Exerciţii
1. Să se demonstreze că mulţimea A = ( 0,1) ∩ Q nu este compactă.
Indicaţie
⎛1 ⎞
Fie familia de mulţimi deschise Dn = ⎜ ,1 ⎟ , n ∈ * , astfel ca
⎝n ⎠
A ⊂ ∪ Dn .
n∈ *
Presupunând, prin reducere la absurd, că A este compactă, prin teorema
Borel-Lebesgue rezultă că din orice acoperire deschisă a sa se poate extrage o
subacoperire finită, adică există k numere naturale n1 < n2 < ... < nk astfel ca
k ⎛ 1 ⎞
A ⊂ ∪ Dni , unde Dn1 ⊂ Dn2 ⊂ ... ⊂ Dnk . Rezultă că A ⊂ Dnk ⇒ A ⊂ ⎜ ,1⎟ ,
i =1 ⎝ nk ⎠
1 1 ⎛ 1 ⎞
ceea ce este fals, deoarece ∈ A , iar ∉ ⎜ , 1⎟ = Dnk . Presupunerea
nk + 1 nk + 1 ⎝ nk ⎠
făcută fiind falsă, A nu este compactă.
p
2. Să se arate că orice mulţime deschisă nevidă din , p ≥ 1, se poate scrie
ca reuniune numărabilă de intervale închise.
Indicaţie
Fie x ∈ D = D . Prin urmare, există un rx > 0 astfel încât B ( x, rx ) ⊂ D .
Deoarece mulţimea numerelor raţionale este densă în , deducem că între două
numere reale diferite există cel puţin un număr raţional, adică există intervalul p
p
dimensional astfel încât x ∈ I x = ∏ ( a(xk ) , bx( k ) ) ⊂ B ( x, rx ) ⊂ D .
k =1
Egalitatea D = ∪ Ix este evidentă. Pe de altă parte, deoarece mulţimea
x∈D
p
× p
este numărabilă, rezultă că familia intervalelor ( I x ) x∈D este cel mult
numărabilă.
28
1.3 Spaţii conexe
29
Demonstraţie
i ⇒ ii . Presupunem că există mulţimile F1, F2 nevide, închise şi
X = F1 ∪ F2 , F1 ∩ F2 = ∅ .
Fie deschisele D1 = C X F1, D2 = C X F2 . Din proprietăţile lui F1, F2
deducem că D1, D2 sunt nevide, în plus
D1 ∩ D2 = C X F1 ∩ C X F2 = C X ( F1 ∪ F2 ) = C X ( X ) = ∅
D1 ∪ D2 = C X F1 ∪ C X F2 = C X ( F1 ∩ F2 ) = C X ( ∅ ) = X ,
adică X nu este conex, fapt ce contrazice ipoteza i.
ii ⇒ i . Presupunând că X ar fi neconex, adică există deschisele
D1, D2 ∈D cu următoarele proprietăţi
X = D1 ∪ D2 , D1 ∩ D2 = ∅ , D1 ≠ ∅ , D2 ≠ ∅ .
În consecinţă, există două mulţimi închise, disjuncte şi nevide
F1 = C X D1, F2 = C X D2 astfel ca X = F1 ∪ F2 , fapt ce contrazice ii. Aşadar, X
este spaţiu conex.
i =1
pentru x = ( x1, x2 ,..., xn ) , y = ( y1, y2 ,..., yn ) este spaţiu metric.
{
B ( a , r ) = x ∈ X d ( x, a ) < r . }
Analog, mulţimea ∀ n ≥ n j ( ε ) se numeşte bilă închisă de centru a şi
rază r.
Exemple:
1) Fie spaţiul metric ( , d ) unde d : × → , d ( x, y ) = x − y .
31
Mulţimea B ( x, r ) = ( x − r , x + r ) , adică bila deschisă de centru x şi rază r
coincide cu intervalul deschis ( x − r , x + r ) .
32
ce are proprietăţile
n
(i) x ≥ 0 , ∀ x ∈ şi x = 0 ⇔ x = 0 (pozitivitate);
n
(ii) x + y ≤ x + y , ∀ x, y ∈ (inegalitatea triunghiului);
n
(iii) α ⋅ x = α ⋅ x , ∀ x ∈ , ∀ α ∈ . (omogenitate).
33
Definiţie. În spaţiul metric ( n
)
, d 2 , n ≥ 2, se numeşte interval n –
dimensional, mulţimea
I = I1 × I 2 × ... × I n = {( x1,..., xn ) x1 ∈ I1,..., xn ∈ I n }
unde I k , k = 1, n , este un interval (latura intervalului I) pe dreapta reală.
După cum intervalele I k sunt toate închise, deschise, mărginite, spunem
că intervalul I este închis, deschis, mărginit.
⎛ r r ⎞
Aleg intervalul I = I1 × I 2 × ... × I n ,
I k = ⎜ ak −
unde , ak + ⎟,
⎝ n n⎠
∀ k = 1, n care conţine pe a şi este inclus în S r ( a ) deoarece ∀ x ∈ I ⇒ xk ∈ I k
r
sau xk − ak < , ∀ k = 1, n
n
⇒ ( x1 − a1 ) + ( x2 − a2 ) + ... + ( xn − an ) < r 2 ⇒ x ∈ Sr ( a ) .
2 2 2
34
Prin urmare, un spaţiu metric este de fapt un caz particular de spaţiu
topologic. Mai mult, se poate arăta că orice spaţiu metric ( X , d ) este un spaţiu
topologic separat.
Considerăm ( X , d ) un spaţiu metric şi a ∈ X un punct. Dacă notăm
mulţimea vecinătăţilor punctului a (filtrul vecinătăţilor) prin
V ( a ) = { B ( a, r ) r > 0} , atunci prin convergenţa şirului ( xn )n ⊂ X înţelegem:
Definiţie 1.40. Şirul ( xn )n ⊂ X converge la x ∈ X , dacă pentru orice
Exemplu:
¾ În mecanica analitică a lui Lagrange spaţiul cu 3n dimensiuni apare în
studiul mişcării unui sistem de n puncte materiale; 3n fiind numărul
gradelor de libertate.
¾ Un solid rigid are 6 grade de libertate – trei translaţii de-a lungul axelor şi
trei rotaţii în jurul fiecărei axe. Spaţiul cu 6 dimensiuni apare în studiul
mişcării unui solid rigid.
Definiţie 1.45. Fie două distanţe definite pe aceeaşi mulţime nevidă X,
d1, d 2 : X × X → . Spunem că d1 şi d 2 sunt echivalente dacă există constantele
reale α > 0 şi β > α astfel încât:
∀x, y ∈ X , α ⋅ d1 ( x, y ) ≤ d 2 ( x, y ) ≤ β ⋅ d1 ( x, y )
şi scriem d1 ∼ d 2 .
n
Teoremă 1.46. Metricele d 2 , δ, ρ : → , n ≥ 1 , definite prin
n n
d 2 ( x, y ) = ∑ ( xk − yk ) , δ ( x, y ) = ∑ xk − yk şi ρ ( x, y ) = max xk − yk ,
2
k =1, n
k =1 k =1
sunt trei metrici echivalente pe spaţiul X = n .
Demonstraţie
Se arată că are loc şirul de inegalităţi
1
δ ( x, y ) ≥ d ( x, y ) ≥ ρ ( x, y ) ≥ ⋅ δ ( x, y ) , ∀ x, y ∈ n .□
n
Propoziţie 1.47. Fie ( X , d ) un spaţiu metric. Dacă ( xn )n∈N este un şir
convergent de puncte din X şi a = lim xn , atunci orice subşir al şirului ( xn )n∈N
n →∞
este convergent şi are limita a.
36
• numărul d ( A, B ) = inf {d ( a, b ) a ∈ A, b ∈ B} se numeşte distanţa de
la mulţimea A la mulţimea B,
• numărul diam A = sup {d ( x, y ) x, y ∈ A} se numeşte diametrul
mulţimii A,
• spunem că mulţimea A este mărginită dacă are diametrul finit sau
echivalent dacă există x0 ∈ X şi r > 0 astfel încât A ⊂ B ( x0 , r ) .
Propoziţie 1.49. Într-un spaţiu metric orice şir convergent este mărginit.
Propoziţie 1.50
Într-un spaţiu metric ( X , d ) orice şir convergent este şir fundamental.
Demonstraţie
Fie ( xn )n ⊂ X , xn → a ∈ X un şir convergent, adică
∀ ε > 0 , ∃ nε ∈ astfel încât ∀ n ≥ nε avem d ( xn , a ) < ε .
Dar n + p > n ≥ nε , p ∈ ∗
( )
⇒ d xn + p , a < ε , prin urmare pentru orice
∗
numere n ≥ nε şi p ∈ rezultă
( ) ( )
d xn + p , xn ≤ d xn + p , a + d ( xn , a ) < 2 ⋅ ε .□
Reciproca propoziţiei anterioare nu este în general adevărată după cum
arată următorul
Exemplu:
(i) Vom arăta că ( , d ) cu metrica d ( x, y ) = arctg x − arctg y este un
spaţiu metric, dar nu este spaţiu metric complet.
Faptul că d este o metrică, este clar. Vom arăta că, în această metrică, şirul
de termen general xn = n este fundamental, dar nu este convergent.
( )
d xn + p , xn = arctg ( n + p ) − arctg n =
p p 1 n
= arctg ≤ arctg ≤ →0
1+ n(n + p) 1+ n(n + p) n
Dar ( xn )n nu este convergent. Vom presupune prin absurd că
∃ lim xn = a ∈ *
⇒ lim d ( xn , a ) = 0 .
n →∞ n →∞
n−a n 1
d ( xn , a ) = arctg n − arctg a = arctg → arctg ≠ 0
1+ n ⋅ a a
π
contradicţie. Pentru a = 0 raţionamentul este similar doar că lim d ( xn ,0 ) = .
n →∞ 2
37
Propoziţie 1.51
Orice şir Cauchy (fundamental) ( xn )n ⊂ ( p
)
, d 2 , p ≥ 1 este mărginit.
Demonstraţie
Vom demonstra afirmaţia numai pentru ( xn )n ⊂ ( , ⋅ = δ ) , ea rămânând
adevărată şi pentru cazul ( xn )n ⊂ ( p
)
, d , p ≥ 1 . Fie un ( xn )n ⊂ ( , ⋅ = δ ) un
şir fundamental, adică pentru orice ε > 0 există nε ∈ astfel încât pentru orice
∗
n ≥ nε şi p ∈ ⇒ xn + p − xn < ε .
Luăm ε = 1 , n = n1 ⇒ xn1 + p < 1 + xn1 , ∀ p ∈ N ∗ , fapt ce arată că
{ }
mulţimea infinită xn1 , xn1 +1,... este mărginită.
{
Dacă luăm M = max x1 , x2 ,..., xn
1
} , atunci M = max{M , x + 1} are
n1
proprietatea că xn ≤ M , ∀n ∈ .
Propoziţie 1.52 (Cesáro13)
Orice şir mărginit de numere reale ( xn )n ⊂ p
conţine un subşir
convergent.
Demonstraţie
Fie A = { x1, x2 ,..., xn ,...} ⊂ p
, p ≥ 1 este infinită şi mărginită. Prin
teorema Weierstrass Bolzano obţinem A′ ≠ ∅ ⇒ A ≠ ∅ , adică există cel puţin
un punct de acumulare x ∈ A şi subşirul xn p ( ) np
⊂ A astfel încât lim xn p = x .
n p →∞
Teoremă 1.53
(i) Orice subşir al unui şir convergent de numere reale este convergent
către aceeaşi limită.
(ii) Dacă un şir Cauchy ( xn )n are un subşir convergent către
a∈ ( p
)
, d , p ≥ 1 , atunci şirul ( xn )n este convergent şi lim xn = a .
n →∞
Demonstraţie
(ii) Fie şirul ( xn )n fundamental şi subşirul xn p ( ) np
convergent la a ∈ p
.
Prin urmare, pentru orice ε > 0 există nε = max nε1 , nε2 ∈ ( ) astfel ca pentru
( ) (
orice n, n p ≥ nε să rezulte d ( xn , a ) ≤ d xn , xn p + d xn p , a < 2 ⋅ ε .□ )
38
Teoremă 1.54 (Cauchy14)
Un şir ( xn )n ⊂ ( , ⋅ ) este convergent dacă şi numai dacă este
fundamental sau echivalent spaţiul ( , ⋅ ) este spaţiu metric complet.
Demonstraţie
„⇒ ” Cum ( , ⋅ ) este un spaţiu metric, rezultă că dacă ( xn )n ⊂ este
convergent, atunci el este fundamental.
„ ⇐ ” Dacă ( xn )n este fundamental, atunci este mărginit. Din propoziţia
lui Cesaro, şirul conţine un subşir convergent şi prin teorema anterioară şirul
( xn )n este convergent. □
Teoremă 1.55. Condiţia necesară şi suficientă ca un şir
( x( ) ) ⊂ (
n
n
p
)
, d2 , p ≥ 1 să aibă ca limită punctul a∈ p
, adică
lim x
n →∞
( n)
(
= a = a1, a2 ,..., a p ∈ ) p
, este ca toate componentele
( )
x(j )
n
n
⊂ , j = 1,..., p ale şirului x( )
n
( ) n
să fie convergente şi să existe relaţiile
( n)
lim xk = ak ∈ , ∀ k = 1: p .
n →∞
Demonstraţie
Vom utiliza dubla inegalitate
( ) (x ) ( )
2 2
(n)
x(j ) − a j ≤ d 2 x( ) , a = + ... + x(p ) − a p < x1( ) − a1 + ... + x(p ) − a p
n n n n n
1 − a1
( ε
)
⇒ d x( ) , a < p ⋅ = ε .□
n
p
39
Observaţie. O reformulare a acestei teoreme este următoarea. În spaţiul
( p
)
, d , convergenţa este echivalentă cu convergenţa în spaţiul coordonatelor.
un şir x( )
n
( ) n
⊂ p
este convergent dacă şi numai dacă este fundamental.
Demonstraţie
„⇒ ” Dacă şirul x( )
n
( ) n
⊂ p
este convergent, prin teorema anterioară,
) ∑( )
p
(
2
x( ) , x( ) = xi( ) − xi( ) < x1( ) − x1( ) + x2( ) − x2( ) + ... + x(p ) − x(p ) < p ⋅ ε
k k k k k
d2
i =1
„ ⇐ ” Dacă şirul x( )
n
( ) n
⊂ p
este fundamental, deducem că pentru orice
) ∑( ( ) < ε, i = 1,..., p ,
2
xi( ) − xi( ) < d 2 x( ) , x( ) = xi( ) − xi( )
k k k
i =1
40
Consecinţă. Condiţia necesară şi suficientă ca un şir
( x( ) ) ⊂ ( , d ) , p ≥ 1, să fie fundamental este ca toate
n
n
p
2 componentele
41
xn +1 = T ( xn ) , n ∈ .
Deoarece
d ( xn +1, xn ) = d (T ( xn ) , T ( xn −1 ) ) ≤ c ⋅ d ( xn , xn −1 ) ,
deducem prin inducţie matematică că
d ( xn +1, xn ) ≤ c n ⋅ d ( x1, x0 ) , ∀n ∈ .
Prin urmare, pentru orice numere n, p ∈ are loc
d ( xn + p , xn ) ≤ d ( xn + p , xn + p −1 ) + d ( xn + p −1 , xn + p − 2 ) + ... + d ( xn +1 , xn ) ≤
cn (2)
≤ c ( n + p −1
+c n+ p −2 n
)
+ ... + c ⋅ d ( x1 , x0 ) <
1− c
⋅ d ( x1 , x0 ) .
Cum c ∈ ( 0,1) , rezultă imediat că şirul ( xn )n este fundamental în X.
Spaţiul metric ( X ,d ) fiind complet deducem că şirul aproximaţiilor
succesive ( xn )n este convergent în ( X , d ) , adică există punctul x ∈ X astfel
încât
lim xn = x .
n →∞
• Vom arăta în continuare că punctul x ∈ X este punct fix al aplicaţiei T.
Deoarece pentru orice n ∈
( ( )) ( ) ( ( )) ( ) (
d x, T x ≤ d x, xn + d xn , T x = d x, xn + d T ( xn −1 ) , T x ≤ ( ))
≤ d ( x, xn ) + c ⋅ d ( xn −1, x ) ≤ (1 + c ) ⋅ d ( xn −1, x )
din convergenţa şirului ( xn )n deducem că T ( x ) = x , adică x ∈ X este punct fix
al aplicaţiei T.
• Să arătăm că x ∈ X este singurul punct fix al aplicaţiei T. Dacă prin
absurd ar mai exista un punct y ∈ X astfel ca T y = y ≠ x = T x , ( ) ()
atunci
( ) ( ( ) ( )) ( ) ( )
d x, y = d T x , T y ≤ c ⋅ d x, y ⇒ (1 − c ) ⋅ d x, y ≤ 0 ⇒ d x, y = 0 ⇒ x = y , ( )
contradicţie, fapt ce arată că ecuaţia T ( x ) = x are soluţie unică în spaţiul metric
complet ( X , d ) . Formula de evaluare a erorii de aproximaţie se obţine trecând la
limită pentru p → ∞ în inegalitatea (2).
Pe baza relaţiei (1) putem obţine o evaluare a erorii absolute, atunci când
facem aproximarea xn x . Mai mult, dacă dorim să determinăm punctul fix x
cu o eroare mai mică decât ε > 0 , putem găsi numărul natural minim nmin ce
satisface relaţia
42
d ( x0 , x1 ) n ⎡ (1 − c ) ⋅ ε ⎤ + 1
⋅ c < ε ⇒ nmin = ⎢log c ⎥
1− c ⎣ d ( x0 , x1 ) ⎦
efectuându-se atâtea iteraţii câte indică nmin . În acest caz punctul fix x este
aproximat cu eroarea ε . □
43
⎡ 3⎤ ⎡ 3⎤ 1
xn +1 = f ( xn ) , n ∈ , n ≥ 2, x2 ∈ ⎢1, ⎥ , f : ⎢1, ⎥ → , f ( x ) = 1 + x − ⋅ x 2
⎣ 2⎦ ⎣ 2⎦ 2
Verificăm ipotezele teoremei anterioare:
⎡ 3⎤
• este clar că restricţia funcţiei f la intervalul ⎢1, ⎥ este o contracţie:
⎣ 2⎦
⎡1 ⎤ 1 ⎡ 3⎤
f ( x ) − f ( y ) = x − y ⋅ ⎢ ⋅ ( x + y ) − 1⎥ ≤ ⋅ x − y , ∀x, y ∈ ⎢1, ⎥ ;
⎣2 ⎦ 2 ⎣ 2⎦
⎡ 3⎤
• ecuaţia f ( u ) = u are o soluţie pe intervalul ⎢1, ⎥ , aceasta fiind
⎣ 2⎦
x = 2.
Suntem in ipotezele teoremei anterioare. În concluzie, şirul ( xn )n este
convergent şi lim xn = x = 2 .
n
()
există un singur punct fix, fie acesta x ∈ X , adică f ( ) x = x . Prin compunere
n
cu f , obţinem (f )( ) ( )
f ( ) x = f x sau echivalent
n
( f ( ) f ) ( x ) = f ( x ) sau
n
încă
( ( )) ( )
f( ) f x = f x .
n
()
Ceea ce arată că f x ∈ X este un punct fix al aplicaţiei f ( ) . Dar acesta
n
contracţie deducem
( ( ) ( )) = d ( f ( ) ( f ( x )) , f ( ) ( f ( y ))) ≤ L ⋅ d ( f ( x ) , f ( y )) ⇒
d f x ,f y
n n
d ( f ( x ) , f ( y ) ) = 0 ⇒ f ( x ) = f ( y ) ⇒ x = y,
contradicţie, deci f are un singur punct fix şi acesta este x ∈ X .
44
1.4.3 Exerciţii
x− y
1. Să se arate că ( , d ) unde d : × → , d ( x, y ) = este un
1+ x − y
spaţiu metric.
Indicaţie. Se verifică imediat că
d ( x, y ) > 0 pentru x ≠ y; d ( x, y ) = 0 ⇔ x = y
şi că d ( x, y ) = d ( y, x ) , ( ∀ ) x, y ∈ .
Pentru a demonstra inegalitatea triunghiului se foloseşte faptul că funcţia
x
ϕ : + → , ϕ( x) = este crescătoare şi subaditivă. Astfel are loc:
1+ x
α+β α+β α β
ϕ( α + β ) = ≤ ϕ( α + β ) = ≤ ϕ( α ) + ϕ( β ) = + ,
1+ α + β 1+ α + β 1+ α 1+ β
Rezultă că
x−z ( x − y) + ( y − z) x− y y−z
d ( x, z ) = = ≤ + = d ( x, y ) + d ( y , z )
1+ x − z 1+ ( x − y) + ( y − z) 1+ x − y 1+ y − z
{
2. Fie X = ( s ) = x = ( xn )n xn ∈ , ∀n ∈ } mulţimea şirurilor de numere
reale. Să se arate că aplicaţia
∞
1 xn − yn
• d : s × s → , d ( x, y ) =
2 n
⋅
1 + x∑
n − y n
este o distanţă în spaţiul X,
n =1
k
1 x −y
• d k : s × s → , d k ( x, y ) = ∑ 2n ⋅ 1 + nxn − nyn , unde k ≥ 1 fixat, nu este
n =1
o distanţă în spaţiul X.
Indicaţie
• Fie x, y ∈ X două şiruri reale. Cum şirul sumelor parţiale
n
1 x −y
S n ( x, y ) = ∑ 2k ⋅ 1 + kxk − kyk este crescător şi mărginit superior
k =1
n
1
S n ( x, y ) ≤ ∑ 2 k
< 1, ∀n ∈ ,
k =1
prin teorema lui Weierstrass16, există lim Sn ( x, y ) = d ( x, y ) şi în plus
n →∞
d ( x, y ) ≥ Sn ( x, y ) ≥ 0, ∀n ∈ . Dacă d ( x, y ) = 0 , atunci
45
0 = d ( x, y ) ≥ Sn ( x, y ) ≥ 0, ∀n ∈ ,
de unde Sn ( x, y ) = 0, ∀n ∈ , ceea ce atrage că
xk − yk = 0, ∀k = 1,..., n, ∀n ∈ , prin urmare x = y . Celelalte condiţii
ale distanţei se verifică uşor folosind exerciţiul precedent.
• Pentru d k se arată că există două şiruri x, y ∈ X , x ≠ y astfel ca
d k ( x, y ) = 0 .
2) ∀x ∈ E , ∀λ ∈ , f ( λ ⋅ x ) = λ ⋅ f ( x ) (omogenitate);
46
şi notăm f ( x ) = x . Numărul x se citeşte norma lui x.
(
Spaţiul C m ([ a, b ]; ), ⋅ ) devine spaţiu normat real.
Exemplu: Notăm prin L2 ([ a, b ]) mulţimea tuturor funcţiilor pătrat
integrabile pe intervalul real [ a, b ] .
1
⎛b ⎞ 2
Aplicaţia f → f = ⎜ f 2 ( x ) dx ⎟
⎜ ⎟ ∫ defineşte o normă pe mulţimea
⎝a ⎠
( )
L2 ([ a, b ]) . Spaţiul L2 ([ a, b ]) , ⋅ devine spaţiu normat real.
Exemplu: Notăm prin Lp ([ a, b ]) , p ≥ 1 , mulţimea tuturor funcţiilor p
integrabile pe intervalul real [ a, b ] .
47
1
⎛b ⎞ p
∫ ( x ) dx ⎟⎟
p
Aplicaţia f → f =⎜ f defineşte o normă pe mulţimea
p ⎜
⎝a ⎠
(
Lp ([ a, b ]) . Spaţiul Lp ([ a, b ]) , ⋅ ) devine spaţiu normat real.
Exemplu: Aplicaţia care asociază fiecărei funcţii liniare şi continue
f : V → , unde V este un spaţiu vectorial normat, numărul:
f ( x)
f L
= sup = sup f ( x )
x V ≠0 xV x V =1
satisface axiomele normei.
∑ xk ⋅ ek ≤ ∑ xk ⋅ ek ∑ ∑ ek
2
x = ≤ xk2 ⋅ .
k =1 k =1 k =1 k =1
∑ ek
2
Notând cu α = > 0 deducem x ≤ α ⋅ x 2 .
k =1
Vom arăta că există constanta β > 0 astfel ca x ≥ β ⋅ x 2 pentru orice
element x ∈ X . Dacă presupunem prin absurd că nu ar exista o astfel de
constantă, atunci putem determina un şir de elemente xm ∈ X , m ∈ cu
proprietatea
1
xm < ⋅ xm 2 , ∀m ∈ * .
m
1
Construim şirul de elemente ym ∈ X , m ∈ , astfel ym = ⋅ xm , m ∈ .
xm
Este clar că ym = 1, m ∈ , prin urmare şirul ( ym )m este mărginit. Prin lema lui
Cesaro rezultă că şirul ( ym )m conţine un subşir convergent ymk ( )m k
care are
norma 1.
48
În consecinţă, prin trecere la limită în relaţia ymk = 1, mk ∈ deducem
( )m
că subşirul ymk
k
are limita y nenulă şi y = 1 .
xmk 1
Pe de altă parte, are loc ymk = < , ∀mk ∈ . Prin trecere la
xmk mk
2
limită după mk → ∞ , în această ultimă inegalitate deducem că y = 0,
contradicţie. Prin urmare, există constanta β > 0 astfel ca x ≤ β ⋅ x 2 . Cu
aceasta am demonstrat afirmaţia din propoziţie. □
Consecinţa imediată ale acestei afirmaţii este următoarea
Într-un spaţiu normat de dimensiune finită convergenţa în raport cu orice
normă este echivalentă cu convergenţa pe componente.
Exemple:
1) Dacă pentru orice x = ( x1, x2 ,..., xn ) ∈ K n , ( K = , K = ) definim
următoarele norme
1/ p
⎛ n p⎞
n
x p
=⎜
⎜ ∑ xi ⎟⎟ , p > 1; x1= ∑ xi ; x ∞
= max xi ,
1≤ i ≤ n
⎝ i =1 ⎠ i =1
(
atunci K n , ⋅ p ), ( K , ⋅ ), ( K ,
n
1
n
⋅ ∞ ) sunt spaţii normate. Spaţiul vectorial
K n fiind de dimensiune finită, aceste norme sunt echivalente.
2). Se notează cu M n×n ( )
mulţimea matricelor cu n linii şi n coloane şi
cu elementele numere reale. Fiind dată o normă vectorială ⋅ pe spaţiul
vectorial real n
, aplicaţia ⋅ L
: M n× n ( )→ +, definită prin:
A⋅ x
A L
= sup = sup A ⋅ x = sup A ⋅ x ,
x∈ n x x∈ n x∈ n
x≠0 x ≤1 x =1
este norma matriceală subordonată normei vectoriale.
49
Definiţie 1.60. Un spaţiu vectorial real H se numeşte prehilbertian dacă
există o aplicaţie f : H × H → numită produs scalar şi notată prin
f ( x, y ) = x, y , care are următoarele patru proprietăţi:
1. x, y = y, x , ∀x, y ∈ H (comutativitate);
2. x, y + z = x, y + x, z , ∀x, y, z ∈ H (distributivitatea faţă de adunare);
3. λ ⋅ x, y = λ ⋅ x, y , ∀x, y ∈ H , ∀λ ∈ (omogenitate);
4. x, x ≥ 0, ∀x ∈ H şi x, x = 0 ⇔ x = 0 (inegalitatea triunghiului).
50
Pe un spaţiu normat putem defini o topologie indusă de normă, astfel
Definiţie 1.63. Fie ( X , ⋅ ) un spaţiu normat şi a ∈ X .
Mulţimea B ( a, r ) = { x ∈ X x − a < r} ( r > 0 ) se numeşte bila deschisă
de centru a şi rază r.
Mulţimea B′ ( a, r ) = { x ∈ X x − a ≤ r} ( r > 0 ) se numeşte bila închisă
de centru a şi rază r.
51
indusă de această normă d ( x, y ) = x − y = sup xn − yn generează spaţiul metric
n∈
( m, d )care se poate demonstra că este spaţiu Banach.
Exemplu: Fie c mulţimea şirurilor convergente de numere reale. Pentru
orice şir x = ( xn )n ∈ c , aplicaţia x → x = sup xn este o normă pe c. Distanţa
n∈
indusă de această normă d ( x, y ) = x − y = sup xn − yn generează spaţiul metric
n∈
( c, d ) care se poate demonstra că este spaţiu Banach.
Exemplu: Fie mulţimea lq , q ≥ 1 de şiruri reale definită prin
⎧⎪ ⎫⎪
lq = ⎨ x = ( xn )n xn ∈ , ∀n ∈ , seria ∑ xn
q
este convergentă ⎬ .
⎪⎩ n≥0 ⎪⎭
1
⎛ q⎞
q
Pentru orice element x = ( xn )n ∈lq , aplicaţia x → x = ⎜
⎜
xn ⎟
⎟ ∑ este
⎝ n≥0 ⎠
o normă pe lq . Distanţa indusă de această normă
1
⎛ q⎞
q
d ( x, y ) = x − y = ⎜
⎜ ∑xn − yn ⎟
⎟
⎝ n≥0 ⎠
( )
generează spaţiul metric lq , d care se poate demonstra că este spaţiu Banach.
Pentru q = ∞ se consideră l∞ = m .
52
Aplicaţia ( x, y ) → ∑ xn ⋅ yn este un produs scalar pe l2 . Norma indusă de
n≥0
1
⎛ ⎞ 2
acest produs scalar este x = ⎜ xn2 ⎟
⎜ ⎟ ∑ . Se poate arăta că spaţiul ( l2 , ⋅ ) este
⎝ n≥0 ⎠
spaţiu Hilbert.
53
În baza acestei inegalităţi deducem:
=( x + y )
2 2 2 2 2 2
x+ y = x + y , x + x, y + y ≤ x + 2 ⋅ x, y + y
de unde x + y ≤ x + y şi cu aceasta am arătat că funcţia x = x, x este o
normă în H.
Definiţie. Un spaţiu vectorial H în care s-a introdus un produs scalar ⋅, ⋅
cu proprietăţile 1, 2, 3 şi s-a definit norma prin relaţia x = x, x (adică norma
provine din produsul scalar) se numeşte spaţiu prehilbertian.
Un spaţiu Hilbert19 este prin definiţie un spaţiu prehilbertian complet. În
particular, orice spaţiu euclidian este spaţiu Hilbert.
Exemplu: Fie L2 ([ a, b ]; ) mulţimea tuturor funcţiilor reale pătrat
b
integrabile pe intervalul real [ a, b ] . Aplicaţia ( f , g ) → ∫ f ( x ) ⋅ g ( x ) dx defineşte
a
un produs scalar pe mulţimea L2 ([ a, b ]; ) . Norma indusă de acest produs scalar
1
⎛b ⎞ 2
⎜
2
∫ ⎟
(
este f = ⎜ f ( x ) dx ⎟ . Se poate arăta că spaţiul L2 ([ a, b ]; ) , ⋅ este spaţiu )
⎝a ⎠
Hilbert.
Observaţie. În general, dintr-o normă nu putem defini un produs scalar
după cum putem vedea din
Teoremă. Fie ( H , ⋅ ) un spaţiu vectorial normat. O condiţie necesară şi
suficientă pentru ca norma ⋅ definită pe H să fie generată de un produs scalar
pe H este ca să fie satisfăcută egalitatea paralelogramului
x+ y + x− y
2 2
(
= 2⋅ x + y
2 2
) , ∀x, y ∈ H .
Demonstraţie „=>” Dacă există un produs scalar ⋅, ⋅ pe H care
2
generează norma ⋅ pe H, atunci x = x, x şi
2 2
x+ y + x− y = x + y, x + y + x − y, x − y =
= x, x + y + y , x + y + x, x − y − y , x − y =
2 2
= x + x , y + y , x + y + x − x, y − y , x + y
2 2
(
= 2⋅ x + y
2 2
)
„<=” Să presupunem relaţia verificată. Definim produsul scalar pe H care
generează norma ⋅ pe H, după relaţia
19 David Hilbert (1862-1943), matematician german, a introdus noţiunea de produs scalar abstract.
54
x, y H
=
1
4
(x+ y
2
H
+ x− y
2
H ) pentru H spaţiu real,
( + i ⋅ x + y − i ⋅ x − y ) pentru H spaţiu
1 2 2 2 2
x, y H
= x+ y H
− x− y H H H
4
complex
şi verificăm cu uşurinţă axiomele produsului scalar ⋅, ⋅ . □
Observaţie. Rezultă imediat că un spaţiu Banach a cărui normă satisface
egalitatea paralelogramului este un spaţiu Hilbert.
Definiţie. O mulţime M ⊂ H nevidă care odată cu două puncte ale sale
conţine şi dreapta determinată de cele două puncte mulţime convexă, adică
∀u , v ∈ M , ∀α ∈ [ 0,1] ⇒ α ⋅ v + (1 − α ) ⋅ u ∈ M .
Definiţie. Fie H un spaţiu hilbertian. Două elemente u , v ∈ H se numesc
ortogonale dacă produsul lor scalar este nul, adică u, v H = 0 .
Observaţie. Dacă elementele u , v ∈ H sunt ortogonale, atunci are loc
teorema lui Pitagora20 rescrisă în limbajul normei:
2 2 2
u+v = u + v .
În adevăr, din
2 2 2
u , v = 0 ⇒ u + v = u + v, u + v = u + v .
( ) ( )
2
2 2 2 2 x+ y 2 2
x − y = 2⋅ x + y − x + y = 2⋅ x + y − 4⋅ , ∀x, y ∈ M
2
Folosim în continuare faptul că atât produsul scalar, cât norma
x = x, x sunt funcţii continue, fapt exemplificat în capitolul de funcţii
continue.
Pentru x = xn ∈ M , y = xm ∈ M , m, n ∈ , cum M este mulţime convexă
x + y xn + xm
obţinem = ∈ M , deci
2 2
( )
2
2 2 2 xn + xm
xn − xm = 2 ⋅ xn + xm − 4 ⋅ .
2
2
Dar cum lim xn = d 2 , prin definiţie avem că pentru orice ε > 0 există
n →∞
2
numărul nε ∈ astfel ca pentru orice m, n ≥ nε să rezulte atât xn − d 2 < ε , cât
2
x + xm
şi n − d 2 < ε . Prin urmare,
2
56
( )
2
2 2 2
xn − xm = 2 ⋅ xn + xm − 4 ⋅ n
x + xm
2
( )
≤ 2⋅ 2⋅ d2 + 2⋅ε − 4⋅ d2 − ε = 8⋅ε , ( )
adică şirul ( xn )n ⊂ M este un şir fundamental şi cum M ⊂ H care este spaţiu
Hilbert rezultă că şirul ( xn )n ⊂ M este şi convergent.
În consecinţă, ∃ x ∈ M astfel ca lim xn = x .
n →∞
Din ipoteza că M este mulţime închisă deducem că x ∈ M .
57
∀x, y ∈ P ⇒ ax + (1 − a ) y = a ( u − vx ) + (1 − a ) u − v y = ( )
= u − ⎡⎣ avx + (1 − a ) v y ⎤⎦ = u − vax + (1− a ) y ∈ P
şi închisă deoarece M este închisă.
Din teorema anterioară deducem că există în mod unic elementul x ∈ P
astfel ca x = inf { x x ∈ P} =: dist ( 0 H , P ) , prin urmare există şi este unic
elementul w ∈ M astfel ca d = dist ( u , M ) = u − w .
H
58
spaţiului liniar H, deducem că x − x ⊥ = x − ∈ M , elementul x − ∈ M fiind unic
determinat.
Prin urmare, putem defini aplicaţia P : H → M prin P ( x ) = x − .
Să arătăm că elementul x ⊥ ∈ x + M este ortogonal pe mulţimea M, adică
x⊥ , y = 0, ∀y ∈ M . Presupunem pentru simplitate y = 1 .
H
Deoarece x ⊥ ∈ x + M este de normă minimă în mulţimea x + M putem
scrie
2 2
x⊥ , x⊥ = x⊥ ≤ x ⊥ − a ⋅ y ≤ x ⊥ − a ⋅ y, x ⊥ − a ⋅ y =
2 2
= x⊥ − a ⋅ y, x ⊥ − a ⋅ x ⊥ , y + a 2 ⋅ y , ∀a ∈ , ∀y ∈ M
59
Elementele x − , x ⊥ se mai numesc proiecţiile ortogonale ale elementului
x ∈ H pe mulţimile M, respectiv M ⊥ şi se notează prin x − = p.o ⎡⎣ x, M − ⎤⎦ ,
respectiv x ⊥ = p.o ⎡⎣ x, M ⊥ ⎤⎦ .
x ⊥ = x − x − = inf { x − y y ∈ M } .□
60
Avem d ( u , H n ) = inf d ( u , v ) = inf u − v H
= u − Pn ( u ) şi Pn ( u ) este
v∈H n v∈H n H
∑ λk ⋅ ek , e j
H
= u, e j
H
, ∀j = 1: n
k =1
sau încă
⎧ λ1 ⋅ e1, e1 + λ 2 ⋅ e2 , e1 + ... + λ n ⋅ en , e1 = u , e1
⎪
⎪ λ1 ⋅ e1, e2 + λ 2 ⋅ e2 , e2 + ... + λ n ⋅ en , e2 = u , e2
⎨
⎪...................................................................................
⎪ λ1 ⋅ e1, en + λ 2 ⋅ e2 , en + ... + λ n ⋅ en , en = u , en
⎩
Cum Pn ( u ) este singurul element din H n proprietatea că
u − Pn ( u ) ⊥ ek , k = 1: n , deducem că sistemul de mai sus privit ca sistem liniar în
necunoscutele λ1, λ 2 ,..., λ n are soluţie unică, prin urmare determinantul
sistemului, numit grammian, este nenul
⎛ < e1, e1 > < e2 , e1 > ... < en , e1 > ⎞
⎜ < e , e > < e , e > ... < e , e > ⎟
Γ ( e1, e2 ,..., en ) = det ⎜ 1 2 2 2 n 2 ⎟
≠ 0.
⎜ ........... ⎟
⎜ ⎟
⎝ < e1, en > < e2 , en > ... < en , en > ⎠
În concluzie, proiecţia lui u pe subspaţiul H n este definită unic de
constantele ( λ i )i =1, n ce reprezintă soluţia sistemului liniar de mai sus. În
particular, dacă sistemul de elemente {e1, e2 ,..., en } ⊂ H n este ortonormat, adică
ei , e j = δi , j , i, j = 1: n , atunci
n
λ k = u , ek , k = 1: n şi Pn ( u ) = ∑ u, ek ⋅ ek .
k =1
61
Revenind la determinarea distanţei d = dist ( u , H n ) avem:
n
∑ λ k ⋅ ek , u
2
d = u − Pn ( u ) = u − Pn ( u ) , u − Pn ( u ) = u − Pn ( u ) , u = u −
2 2
k =1
sau încă
λ1 ⋅ e1, u + λ 2 ⋅ e2 , u + ... + λ n ⋅ en , u = u , u − d 2 .
Sistemul liniar anterior completat cu această ecuaţie, în necunoscutele
λ k , k = 1: n , este compatibil. Prin urmare,
⎛ u, u − d 2 e1, u ... en , u ⎞
⎜ ⎟
det ⎜
u , e1 e1, e1 ... en , e1 ⎟ = 0 ⇒ d 2 = Γ ( u , e1,..., en ) .
⎜ ... ... ... ... ⎟ Γ ( e1, e2 ,..., en )
⎜ ⎟
⎜ u ,e e1, en ... en , en ⎟
⎝ 1 n ⎠
1.5.3 Exerciţii
x− y
1. Să se arate că ( , d ) unde d : × → , d ( x, y ) = este un
1+ x − y
spaţiu metric.
Indicaţie
Se verifică imediat că d ( x, y ) > 0 pentru x ≠ y; d ( x, y ) = 0 ⇔ x = y şi
că d ( x, y ) = d ( y, x ) , ( ∀ ) x, y ∈ .
Pentru a demonstra inegalitatea triunghiului se foloseşte faptul că funcţia
x
ϕ : + → , ϕ( x) = este crescătoare şi subaditivă. Astfel are loc:
1+ x
α+β α+β α β
ϕ( α + β ) = ≤ ϕ( α + β ) = ≤ ϕ( α ) + ϕ( β ) = + ,
1+ α + β 1+ α + β 1+ α 1+ β
Rezultă că
x−z ( x − y) + ( y − z) x− y y−z
d ( x, z ) = = ≤ + = d ( x, y ) + d ( y , z )
1+ x − z 1+ ( x − y) + ( y − z) 1+ x − y 1+ y − z
{
2. Fie X = ( s ) = x = ( xn )n xn ∈ , ∀n ∈ } mulţimea şirurilor de numere
reale. Să se arate că aplicaţia
∞
1 xn − yn
• d : s × s → , d ( x, y ) = ∑
2 n
⋅
1 + xn − y n
este o distanţă în spaţiul X,
n =1
62
k
1 xn − yn
• d k : s × s → , d k ( x, y ) = ∑ 2 n
⋅
1 + xn − y n
, unde k ≥ 1 fixat, nu este o
n =1
distanţă în spaţiul X.
Indicaţie
• Fie x, y ∈ X două şiruri reale. Cum şirul sumelor parţiale
n
1 x −y
S n ( x, y ) = ∑ 2k ⋅ 1 + kxk − kyk este crescător şi mărginit superior
k =1
n
1
S n ( x, y ) ≤ ∑ 2k < 1, ∀n ∈ ,
k =1
prin teorema lui Weierstrass24, există lim Sn ( x, y ) = d ( x, y ) şi în plus
n →∞
d ( x, y ) ≥ Sn ( x, y ) ≥ 0, ∀n ∈ . Dacă d ( x, y ) = 0 , atunci
0 = d ( x, y ) ≥ Sn ( x, y ) ≥ 0, ∀n ∈ ,
de unde Sn ( x, y ) = 0, ∀n ∈ , ceea ce atrage că
xk − yk = 0, ∀k = 1,..., n, ∀n ∈ ,
prin urmare x = y . Celelalte condiţii ale distanţei se verifică uşor folosind
exerciţiul precedent.
• Pentru d k se arată că există două şiruri x, y ∈ X , x ≠ y , astfel ca
d k ( x, y ) = 0 .
63
Ţinând seama de semnul trinomului de gradul doi, rezultă că
discriminantul ∆ ≤ 0 , adică:
2
⎛b ⎞ ⎛b ⎞ ⎛b ⎞
∫ ∫ ∫
2 2
⎜ f (t ) ⋅ g (t ) d t ⎟ − ⎜ f (t ) d t ⎟ ⋅ ⎜ g (t ) d t ⎟ ≤ 0 .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝a ⎠ ⎝a ⎠ ⎝a ⎠
Extrăgând radicalul, se va obţine imediat condiţia 3) din definiţia normei.
n m ≥1 n ≥ m n
( n
) ⎛ ⎞
Numerele lim yn = sup inf xn =: lim xn şi lim zn = inf ⎜ sup xn ⎟ =: lim xn
m ≥1 ⎝ n ≥ m ⎠ n
se numesc limită inferioară sau cel mai mic punct limită, respectiv limită
superioară sau cel mai mare punct limită al şirului ( xn )n . Aceste limite există
chiar dacă şirul ( xn )n nu este convergent. Rezultatul următor prezintă o legătură
între aceste limite şi convergenţa şirului ( xn )n .
x0 − ε ≤ ≤ L ≤ x + ε ⇒ L − ≤ x0 + ε − x0 + ε = 2ε , ∀ ε > 0 ⇒ L = .
„ ⇐ ” Fie = L = c ∈ , atunci ∀ ε > 0 avem
− ε ≠ sup yn = cel mai mic majorant al lui ( yn )n ⇒ − ε nu este
n ≥1
majorant pentru ( yn )n ⇒ ∃ pε ∈ astfel încât − ε < y pε ≤ x j , ∀ j ≥ pε .
Analog se obţine un qε ∈ astfel încât L + ε < zqε ≥ x j , ∀ j ≥ qε .
64
Cum = L = c deducem
c − ε < x j < c + ε , − ε < y pε ≤ x j , ∀ j > nε = max ( pε , qε ) .
⎛ n n
k ⎞
• xn = ⎜
⎜ ∑ k ⋅ (
1
k + 1)
,
n!
nn
, ∑ n 2
+ k
⎟⎟ ∈ ( 3
)
, ⋅ 2 , n∈ *
.
⎝ k =1 k =1 ⎠
Indicaţie. Se cunoaşte că şirurile din ( p
)
, ⋅ 2 , p∈ *
, convergenţa este
65
xn +1 − xn
(ii) ∃ lim = ∈ ,
n →∞ yn +1 − yn
x
atunci ∃ lim n = .
n →∞ yn
ln ( n!) ln ( n + 1)
Prin urmare, lim = lim = 1.
n →∞ n ⋅ ln n n →∞ ( n + 1) ⋅ ln ( n + 1) − n ⋅ ln n
x
• există lim n xn şi are loc egalitatea lim n xn = lim n +1 ,
n →∞ n →∞ n →∞ xn
⎧ 0, <1
• există lim xn = ⎨
n →∞ ⎩ ∞, >1
π π π
π π π ( n + 1)!⋅ sin ⋅ sin ⋅ ... ⋅ sin
lim n n!⋅ sin ⋅ sin ⋅ ... ⋅ sin = lim 2 3 n + 1 = π.
n →∞ 2 3 n n →∞ π π π
n!⋅ sin ⋅ sin ⋅ ... ⋅ sin
2 3 n
Reunind cele trei rezultate, obţinem că şirul ( yn )n ⊂ 3 , ⋅ 2 este ( )
⎛2 ⎞
convergent şi lim yn = ⎜ , 1, π ⎟ . Procedând similar pentru şirul
n →∞ ⎝3 ⎠
( )
( xn )n ⊂ 3 , ⋅ 2 , se obţine nlim
→∞
⎛
xn = ⎜1, 0,
⎝
1⎞
⎟.
2⎠
8. Fie şirul X n = ( xn , yn , z n ) ∈ ( 3
)
, ⋅ 2 , n∈ *
, ale cărui componente
sunt definite prin recurenţele
⎧ xn + yn + zn
⎪ xn +1 = 3
, x1 > 0
⎪⎪ *
⎨ yn +1 = 3 xn ⋅ yn ⋅ zn , y1 > 0, n ∈
⎪ 3 1 1 1
⎪ = + + , z1 > 0
⎪⎩ zn +1 xn yn zn
• Să se arate că dacă x1 ≠ y1 sau y1 ≠ z1 sau z1 ≠ x1 , atunci pentru orice
n > 1 are loc xn > yn > zn .
• Să se arate că dacă x1 ⋅ z1 = y12 , atunci şirul ( X n )n este convergent.
Precizaţi limita sa.
66
9. Fie X un spaţiu Banach şi T ∈L ( X ) un operator liniar. Pentru
λ ∈ρ (T ) notăm prin d ( λ ) distanţa de la λ la spectrul lui T, adică la
mulţimea σ (T ) = λ ∈ { }
∃x ∈ D (T ) , x ≠ 0, T ( x ) = λ ⋅ x , definită
prin
d ( λ ) = min λ − µ .
µ∈σ(T )
Arătaţi că
1
( λ ⋅ I − T ) −1 ≤ , ∀λ ∈ρ (T ) .
d (λ)
68
CAPITOLUL 2
SERII NUMERICE
69
Teoremă. Seria ∑ xn este convergentă dacă şi numai dacă restul de
n ≥1
ordinul n este o serie convergentă, în plus lim Rn = 0 .
n →∞
Propoziţie. Dacă seria numerică ∑ xn este convergentă, atunci termenul
n ≥1
general al seriei este convergent la zero, adică lim xn = 0 .
n →∞
Consecinţă. Contrara reciprocei este adevărată, adică dacă pentru seria
numerică ∑
xn , şirul ( xn )n nu converge sau converge, dar nu converge la zero,
n ≥1
atunci seria este divergentă.
Observaţie. Condiţia lim xn = 0 este necesară nu şi suficientă pentru
n →∞
convergenţa seriei după cum se poate vedea lesne analizând exemplul următor,
1 1
al seriei armonice ∑ n
care este divergentă, deşi lim xn = lim = 0 .
n →∞ n →∞ n
n ≥1
1
Exemplu: Seria ∑n numită seria armonică, întrucât termenul general
n ≥1
xn al seriei este media armonică a numerelor xn −1, xn +1 , este divergentă.
Să considerăm şirul sumelor parţiale
1 1
Sn = 1 + + ... +
2 n
şi să arătăm că nu este şir Cauchy , adică nu este convergent.
1
Fie n ∈ * , p ≥ n . Avem
1 1 1 p 1
Sn + p − Sn = + + ... + > > .
n +1 n + 2 n+ p n+ p 2
1
Prin urmare, există ε = aşa încât pentru orice n ∈ există p ∈ astfel
2
1
ca Sn + p − Sn > ε = , fapt ce asigură că şirul ( Sn )n nu este şir Cauchy.
2
Exemplu: Seria ∑ ( −1)n este divergentă, deoarece lim ( −1)n nu există.
n→∞
n≥1
Teoremă. Dacă seria ∑ an converge, având suma A, iar seria ∑ bn
n ≥1 n ≥1
converge având suma B, atunci seria ∑ ( α ⋅ an + β ⋅ bn ), α, β∈ , converge şi
n ≥1
are suma α ⋅ A ± β ⋅ B .
1
Augustin Louis Cauchy, 1789-1857, matematician francez
70
Observaţie. Dacă seriile ∑ an şi ∑ bn sunt divergente, atunci este
n ≥1 n ≥1
posibil ca seria ∑ ( α ⋅ an + β ⋅ bn ), α, β∈ , să fie convergentă, după cum se
n ≥1
poate vedea din următorul exemplu.
∑ ( −1) ∑ ( −1)
n −1 n
Exemplu: Seriile şi sunt divergente, însă seria
n ≥1 n≥1
∑ ⎡⎣( −1)
n −1
+ ( −1) ⎤ este convergentă.
n
⎦
n ≥1
Propoziţie 2.3. Dacă seria ∑ xn este convergentă, atunci şirul sumelor
n ≥1
parţiale este mărginit (reciproca nu este adevărată, de exemplu seria
∑ ( −1)
n −1
).
n ≥1
Teoremă 2.4 (criteriul lui Cauchy)
O serie ∑
xn este convergentă dacă şi numai dacă pentru orice ε > 0
n ≥1
există un număr natural nε ∈ astfel încât pentru orice n > m ≥ nε să avem:
xm +1 + xm + 2 + ... + xn < ε .
Demonstraţie Fie Sn = x1 + x2 + ... + xn . Cum seria numerică ∑ xn
n ≥1
converge dacă şirul sumelor parţiale ( Sn )n este convergent, iar şirul ( Sn )n este
convergent dacă şi numai dacă este şir fundamental, rezultă că seria numerică
∑ xn este convergentă dacă şi numai dacă pentru orice ε > 0 există un număr
n ≥1
natural nε ∈ aşa ca pentru orice numere naturale n > m ≥ nε are loc
Sn − Sm = xm +1 + xm + 2 + ... + xn < ε .
Teoremă. Dacă într-o serie convergentă se asociază termenii seriei în
grupuri finite, cu păstrarea ordinii, atunci se obţine o serie convergentă şi cu
aceeaşi sumă.
Demonstraţie. Fie seria convergentă ∑
xn şi şirul sumelor parţiale cu
n ≥1
termenul general Sn = x1 + x2 + ... + xn şi lim Sn = S . Fie seria
n →∞
obţinută din prima serie prin asocierea termenilor seriei în grupe finite, cu
păstrarea ordinii termenilor. Dacă notăm cu
ai = xni −1 +1 + xni −1 + 2 + ... + xni
71
termenul general al seriei obţinute, iar cu
An = a1 + a2 + ... + an ,
atunci observăm că
( ) (
Ak = x1 + x2 + ... + xn1 + xn1 +1 + xn1 + 2 + ... + xn2 + )
( )
+ ... + xnk −1 +1 + xnk −1 + 2 + ... + xnk = Snk
adică şirul (Tk )k este un subşir al şirului convergent ( Sn )n . Prin urmare, şirul
(Tk )k este convergent şi are aceeaşi limită, adică lim Sn = S = lim Tk .
n →∞ k →∞
Observaţie. Prin asocierea termenilor unei serii divergente în grupe finite,
cu păstrarea ordinii, se pot obţine serii convergente. Spre exemplu, dacă se
∑ ( −1)
n
consideră seria şi seria
n≥1
( −1 + 1) + ( −1 + 1) + ... + ( −1 + 1) + ...
obţinută prin asocierea termenilor în grupe de câte doi termeni, observăm că
seria obţinută este convergentă şi are suma zero.
De asemenea, dacă avem o serie convergentă ai cărei termeni sunt sume
finite, prin desfacerea parantezelor se poate obţine o serie divergentă.
72
şi dacă
(i) seria ∑ vn este convergentă, atunci şi seria ∑ un este convergentă,
n ≥1 n ≥1
(ii) seria ∑ un este divergentă, atunci şi seria ∑ vn este divergentă.
n ≥1 n ≥1
1
Exemplu: Seria ∑ nα , α < 1 este divergentă. În adevăr, în acest caz
n ≥1
1 1
> , ∀n ≥ 1
nα n
1
şi cum seria armonică este divergentă rezultă că seria ∑ nα , α < 1 este
n ≥1
divergentă, pentru orice α < 1.
Propoziţie 2.7 (al doilea criteriu de comparaţie)
Dacă seriile cu termeni strict pozitivi un şi ∑
vn au proprietatea: ∑
n ≥1 n ≥1
un +1 vn +1
∃ n0 ∈ astfel încât ≤ , ∀ n ≥ n0 ,
un vn
şi dacă
(i) seria ∑ vn este convergentă, atunci şi seria ∑ un este convergentă,
n ≥1 n ≥1
(ii) seria ∑ un este divergentă, atunci şi seria ∑ vn este divergentă.
n ≥1 n ≥1
1
Exemplu: Seria ∑ n2 este convergentă. În adevăr, în acest caz
n ≥1
1 1
( n + 1) 2
≤
( n + 1) ⋅ ( n + 2 ) , ∀n ≥ 1
1 1
n2 n ⋅ ( n + 1)
1 1
şi cum seria ∑ n ⋅ ( n + 1) este convergentă rezultă că seria ∑ n2 este
n ≥1 n ≥1
convergentă.
Propoziţie 2.8 (criteriu de comparaţie la limită)
Fie seriile cu termeni strict pozitivi, un şi ∑ ∑ vn . Dacă există
n ≥1 n ≥1
un
lim = λ ∈ [ 0, ∞ ) , atunci seriile au aceeaşi natură.
n →∞ vn
73
un
Demonstraţie. Dacă există lim = λ ∈ [ 0, ∞ ) , atunci pentru orice ε > 0
n →∞ vn
2
Georg Friedrich Bernhard Riemann, 1826-1866, matematician german
74
• l > 1 , atunci seria ∑ xn este convergentă,
n ≥1
• l < 1 , atunci seria ∑ xn este divergentă.
n ≥1
Teoremă 2.9 (condensării - Cauchy). Fie ( xn )n ⊂ + un şir de numere
pozitive şi descrescător. Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) seria ∑ xn este convergentă,
n ≥1
(ii) seria ∑ 2n ⋅ x2 n este convergentă.
n ≥1
Demonstraţie
Pentru orice număr n ∈ ∗ , ∃ k = kn ∈ astfel încât 2k ≤ n ≤ 2k +1 − 1 .
Fie şirurile ( sn )n , ( tk )k ⊂ definite prin
n k kn
sn = ∑ xk , tk := ∑ 2 m
⋅ x2m = ∑ 2m ⋅ x2 m = tk n .
k =1 m =0 m=0
Din monotonia lui ( xn )n şi cum n ≤ 2 k +1
−1⇒
sn = x1 + x2 + ... + xn ≤ x1 + x2 + ... + x2k +1 −1 =
(
= x1 + ( x2 + x3 ) + ( x4 + x5 + x6 + x7 ) + ... + x2k + x2k +1 + ... + x2k +1 −1 ≤ ) (1 )
( )
+ ... + x2k −1 +1 + x2k −1 + 2 + ... + x2k ≥ (2 )
=
1
2
1
( 1 1 1
x1 + x1 + 2 ⋅ x2 + 22 ⋅ x22 + ... + 2k ⋅ x2k = x1 + tk ≥ tk
2 2 2 2
)
Observăm că şirurile ( sn )n şi ( tk )k de numere reale pozitive sunt şiruri
crescătoare. Pentru a fi convergente rămâne să demonstrăm că sunt mărginite.
( 2)
(i) ⇒ ( sn )n convergent ⇒ ( sn )n mărginit ⇒ ( tk )k mărginit ⇒ (ii) şi
(1)
(ii) ⇒ ( tk )k convergent ⇒ ( tk ) mărginit ⇒ ( sn )n mărginit ⇒ (i).
75
Exemplu 2.10. Vom arăta folosind criteriul condensării că seria armonică
1
generalizată
n
∑
α
este convergentă dacă şi numai dacă α > 1 .
n ≥1
1
Într-adevăr, din criteriul condensării, seria
n α ∑
este convergentă dacă
n ≥1
n
1 ⎛ 1 ⎞
şi numai dacă seria geometrică ∑2 n
∑
= ⎜ α−1 ⎟ este convergentă,
n ≥1 (2 )
n α
n ≥1 ⎝ 2 ⎠
adică dacă şi numai dacă α > 1 .
Teoremă 2.11 (d’Alembert3) (Criteriul raportului). Fie şirul
( xn )n ⊂ .
xn +1 x
(a) Dacă ∃ lim sup
m →∞ n ≥ m xn
= lim n +1 < 1, atunci seria
n →∞ xn
∑ xn este absolut
n ≥1
convergentă.
xn +1 x
(b) Dacă ∃ lim inf
m →∞ n ≥ m xn
= lim n +1 > 1 , atunci seria
n xn ∑ xn este
n ≥1
divergentă.
Demonstraţie
xn +1 x
(a) Presupunem că: L = lim = inf sup k +1 < 1 şi ∃ a > 0 astfel încât
n →∞ xn n ≥1 k ≥ n xk
xk +1
L < a < 1 . Notând zn = sup ⇒ inf zn < a < 1 . Deoarece inf zn este cel mai
k ≥n xk n ≥1 n ≥1
76
xk +1
Notând cu bn = inf , rezultă că 1 < sup bn , adică 1 nu este majorant
k ≥n xk n ≥1
pentru şirul ( bn )n . Prin urmare, există n0 ∈ cu proprietatea că
xk +1 x
1 ≤ bn0 = inf < k +1 , ∀ k ≥ n0 , deci xn +1 > xn > 0 , ∀ n ≥ n0 , adică şirul
k ≥ n0 xk xk
( xn )n este monoton crescător pozitiv, deci nu converge la zero, adică seria
∑ xn diverge.
n ≥1
⎛ x ⎞
Consecinţă 2.12. Dacă ( xn )n ⊂ are proprietatea că şirul ⎜ n +1 ⎟⎟ este
⎜ x
⎝ n ⎠n
convergent şi
⎧< 1, atunci
xn +1 ⎪⎪
∑
xn este absolut convergentă
n ≥1
lim =⎨
n →∞ xn
⎪> 1, atunci
⎪⎩
∑
xn este divergentă
n ≥1
De remarcat că acest criteriu nu precizează nimic despre natura seriei
x
∑ xn în situaţia când lim n +1 = 1 .
n →∞ xn
n ≥1
Exerciţiu:
(i) Să se studieze convergenţa absolută a seriei
∑ xn = 1 + a + a ⋅ b + a 2 ⋅ b + a 2 ⋅ b 2 + a3 ⋅ b 2 + a3 ⋅ b3 + ... , 0 < a < b < 1 .
n
a a2
(ii) Să se arate că pentru a > 2 seria ∑ xn = 1 + + a +
2 2
+ a 2 + ... este
n
divergentă.
77
Demonstraţie
(a) Dacă L < 1 , atunci există r > 0 astfel încât L < r < 1 , adică
inf sup k xk = L < r şi dacă notăm cu zn = sup k xk , obţinem inf zn < r . Prin
n ≥1 k ≥ n k ≥n n ≥1
urmare, r este mai mare decât cel mai mare minorant al şirului ( zn )n , deci r nu
este minorant pentru şirul ( zn )n . Prin urmare, există n0 ∈ astfel încât zn0 < r ,
deci
k zk ≤ sup k xk = zn0 < r , ∀ k ≥ n0 , adică
k ≥ n0
xk < r k , ∀ k ≥ n0 .
∑ r n este convergentă şi din primul
Cum 0 < r < 1 , seria geometrică
n ≥1
criteriu de comparaţie deducem că seria ∑ xn este absolut convergentă.
n ≥1
(b) Dacă L > 1 ⇒ 1 < L = inf zn ≤ zn = sup k xk , ∀ n ≥ 1 , adică 1 este mai
n ≥1 k ≥n
mic decât cel mai mic majorant al şirului ( zn )n , deci 1 nu este majorant pentru
şirul ( zn )n . Prin urmare, există n ∈ astfel ca zn = sup k xk > 1 ; deci, există
k ≥n
kn ≥ n astfel ca xkn > 1 , adică şirul ( xn )n nu converge la zero şi, în consecinţă,
seria ∑ xn este divergentă.
n ≥1
ceea ce arată că criteriul radicalului este mai tare decât criteriul raportului,
deoarece ori de câte ori putem decide natura unei serii prin criteriul raportului
vom putea decide natura seriei şi prin criteriul radicalului, dar există situaţii în
78
care natura unei serii se poate preciza cu criteriul rădăcinii, dar nu se poate
preciza cu criteriul raportului. Exemplificăm această afirmaţie prin
Exemplu: Fie seria numerică de termen general
⎧1
⎪⎪ 2n , n = 2⋅k
xn = ⎨
⎪ 1 , n = 2 ⋅ k +1
⎪⎩ 3n
1
Observăm că lim n xn = < 1 şi conform criteriului radicalului, seria
n →∞ 2
este convergentă. Pe de altă parte, se constată că
xn +1 x2⋅k 32⋅k −1
lim = lim = lim 2⋅k = ∞ ,
n →∞ xn k →∞ x2⋅k −1 k →∞ 2
iar
x x 2 2⋅ k
lim n +1 = lim 2⋅k +1 = lim 2⋅k +1 = 0 ,
n →∞ xn k →∞ x2⋅k 3
adică
x x
lim n +1 = 0 < 1 < ∞ = lim n +1 .
n →∞ xn n →∞ xn
79
Teoremă 2.15 (Criteriul Kummer5) Fie şirul ( xn )n ⊂ *
+.
80
Consecinţă 2.16 (Criteriul Raabe7-Duhamel8) Fie ( xn )n ⊂ *
+.
⎛ x ⎞
(a) Dacă ∃ k > 1 şi n0 ∈ astfel ca n ⋅ ⎜ n − 1⎟ ≥ k , ∀ n ≥ n0 , atunci
⎝ xn +1 ⎠
seria ∑ xn este convergentă.
n ≥1
⎛ x ⎞
(b) ∃ n0 ∈ astfel încât n ⋅ ⎜ n − 1⎟ < 1 , ∀ n ≥ n0 , atunci seria
⎝ xn +1 ⎠
∑ xn
n ≥1
este divergentă.
Consecinţă 2.17 (Criteriul lui Bertrand) Fie ( xn )n ⊂ *
+ şi
xn
Bn = n ⋅ ln n ⋅ − ( n + 1) ⋅ ln ( n + 1) , n ∈ *
.
xn +1
Dacă:
(a) există lim Bn > 0 , atunci seria
n →∞
∑ xn este convergentă;
n ≥1
(b) există lim Bn < 0 , atunci seria ∑ xn este divergentă.
n →∞ n ≥1
1
Demonstraţie. Seria ∑ n ⋅ ln n este divergentă. În adevăr, conform
n≥ 2
2n 1
criteriului condensării ea are aceeaşi natură cu seria n ∑
n
=
n ⋅ ln 2 ∑
n ≥ 2 2 ⋅ ln 2 n≥2
care este divergentă. Folosind apoi criteriul Kummer cu an = n ⋅ ln n se obţine
concluzia din teoremă.
Un criteriu mai general decât criteriul lui Kummer este criteriul lui
Gauss.
Teoremă 2.18 (Criteriul Gauss9)
Dacă şirul ( an )n ⊂ *+ are proprietatea că există constantele reale
λ, µ, L, α ∈ , α > 0 şi şirul ( θn )n ⊂ , cu θn ≤ L, ∀n ∈ , astfel ca
an µ θn
= λ + + 1+α , ∀ n∈ ,
an +1 n n
şi dacă
(a) λ > 1 sau dacă λ = 1, dar µ > 1, atunci ∑ an este convergentă;
n ≥1
81
(b) λ < 1 sau dacă λ = 1, dar µ ≤ 1 , atunci ∑ an este divergentă.
n ≥1
Demonstraţie. Dacă λ > 1 sau λ < 1 prin criteriul raportului afirmaţia
teoremei este clară. Pentru λ = 1 aplicăm criteriul lui Raabe-Duhamel. Are loc
⎛ a ⎞
lim n ⋅ ⎜ n − 1⎟ = µ .
n →∞ ⎝ an +1 ⎠
Dacă µ > 1, seria ∑ an este convergentă, iar pentru µ < 1 seria este
n ≥1
divergentă. Mai rămâne să analizăm cazul µ = 1. În acest caz constatăm că
⎛ 1 θn ⎞ n ln n
Bn = n ⋅ ln n ⋅ ⎜1 + + 1+α ⎟ − ( n + 1) ⋅ ln ( n + 1) = ( n + 1) ⋅ ln + θn ⋅ α .
⎝ n n ⎠ n +1 n
Însă
α α
ln n 2 ⋅ ln n 2 2 ⋅ n 2 2
0< α = < = ,
n α ⋅ nα α ⋅ nα α ⋅ nα 2
ln n ln n
ceea ce antrenează că ∃ lim α = 0 . Deci, lim θn α = 0 . Pe de altă parte,
n →∞ n n →∞ n
n
lim ( n + 1) ⋅ ln = −1 < 0 .
n →∞ n +1
Prin urmare, lim Bn = −1 < 0 şi conform criteriului Bertrand seria
n →∞
an ∑
n ≥1
este divergentă.
Exemplu: Să se discute natura seriei numerice
α
⎡ a ⋅ ( a + r ) ⋅ ... ⋅ ( a + n ⋅ r − r ) ⎤
∑ ⎢
b ⋅ ( b + r ) ⋅ ... ⋅ ( b + n ⋅ r − r ) ⎥ , a , b, r , α ∈ + .
n ≥1 ⎣ ⎦
Seria este cu termeni pozitivi. Pentru b ≥ a + r deducem că
α
⎡ a ⋅ ( a + r ) ⋅ ... ⋅ ( a + n ⋅ r − r ) ⎤ ⎛ a ⎞
α
xn = ⎢ ⎥ ≤⎜ ⎟
⎣ b ⋅ ( b + r ) ⋅ ... ⋅ ( b + n ⋅ r − r ) ⎦ ⎝ a + n⋅r ⎠
şi condiţia necesară de convergenţă lim an = 0 este îndeplinită.
n →∞
α
x ⎛ a + n⋅r ⎞
Deoarece lim n +1 = lim ⎜ ⎟ = 1 , criteriul raportului nu dă nicio
n →∞ xn n →∞ ⎝ b + n ⋅ r ⎠
informaţie despre natura seriei.
Din
α
⎛ b⋅ z + r ⎞
⎛ xn ⎞ ⎡⎛ b + n ⋅ r ⎞ α ⎤ ⎜ ⎟ −1 α
⎝ a⋅z +r ⎠
lim n ⋅ ⎜ − 1⎟ = lim n ⋅ ⎢⎜ ⎟ − 1⎥ = zlim = ⋅ (b − a )
n →∞ ⎝ xn +1 ⎠ n →∞ ⎢⎣⎝ a + n ⋅ r ⎠ ⎥⎦ →0 z r
82
deducem următoarele
α r
• dacă ⋅ ( b − a ) < 1 ⇔ b < a + seria este convergentă,
r α
α r
• dacă ⋅ ( b − a ) > 1 ⇔ b > a + seria este divergentă.
r α
r
Pentru b = a + vom folosi criteriul lui Gauss
α
⎡ α ⎤
⎛ r ⎞
+ + ⋅
1 1 ⎢ 2 ⎜ ⎥
α a n r ⎟
xn ⎛ b + n ⋅ r ⎞ α
=⎜ ⎟ = 1 + + ⋅ ⎢ n ⋅ ⎜ ⎟ − n 2
− n ⎥.
xn +1 ⎝ a + n ⋅ r ⎠ n n2 ⎣ ⎝ a + n⋅r ⎠ ⎦
Dacă analizăm
α
⎡⎛ r⎞ ⎤
⎡⎛ α ⎤ ⎢ ⎜ a + ⎟ ⋅ z + r ⎥
r ⎞ ⎝ α⎠
⎢ + + ⋅ ⎢ ⎥ −1− z
1⎥
a n r
2 ⎜ α ⎟ ⎣ a ⋅ z + r ⎦
lim n ⋅ ⎢⎜ ⎟ − 1 − ⎥ = lim =
n →∞ ⎣⎝ a + n ⋅ r ⎠ n ⎦ z →0 z2
α−1
⎡⎛ r⎞ ⎤
2 ⎢ ⎜ a + ⎟ ⋅ z + r ⎥
r ⎝ α⎠
⎢ ⎥ −1
= lim
( a ⋅ z + r ) 2
⎣ a ⋅ z + r ⎦
a α −1
=− + < ∞,
z →0 2⋅ z r α
deducem că şi în acest caz seria este divergentă.
83
• convergentă pentru γ + 1 − α − β > 1 ⇔ γ > α + β ;
• divergentă pentru γ + 1 − α − β ≤ 1 ⇔ γ ≤ α + β .
n ∈ . Dacă ∃ x0 ≥ 1 cu proprietatea
( )
f ex ⋅ ex
≤ q > 1 , ∀ x ≥ x0 , şi
f ( x)
x
• ∃ lim
x →∞ ∫ f ( t ) dt < ∞ , atunci seria ∑
n ≥1
an este convergentă;
1
x
• lim
x →∞ ∫ f ( t ) dt nu există sau are valoare infinită, atunci seria ∑
n ≥1
an
1
este divergentă.
În general nu se poate calcula suma exactă a unei serii numerice
convergente. De aceea, în cele mai multe cazuri se preferă să se determine o
aproximată a sumei seriilor cu termeni pozitivi.
84
2.3 Serii numerice cu termeni arbitrari
= yn ⋅ ( sn − sn −1 ) + yn +1 ⋅ ( sn +1 − sn ) + ... + ym ⋅ ( sm − sm −1 ) =
= − sn −1 ⋅ yn + sn ⋅ ( yn − yn +1 ) + ... + sm −1 ⋅ ( ym −1 − ym ) + sm ⋅ ym ≤
≤ sn −1 ⋅ yn + sn ⋅ yn − yn +1 + ... + sm −1 ⋅ ym −1 − ym + sm ⋅ ym ≤
≤ M ⋅ yn + M ⋅ ( yn − yn +1 ) + ... + M ⋅ ( ym −1 − ym ) + M ⋅ ym = 2 ⋅ M ⋅ yn
Cum lim yn = 0 rezultă concluzia teoremei.
n →∞
sin ( n ⋅ x )
Exemplu: Fie seria ∑ n
, x∈ . Observăm că seria
n ≥1
∑ sin ( n ⋅ x ) are şirul sumelor parţiale {Sn ( x )}n mărginit. În adevăr, dacă
n ≥1
x ≠ 2 ⋅ k ⋅ π, k ∈ , atunci
x ⎛ 1⎞
cos − cos ⎜ n + ⎟ ⋅ x
2 ⎝ 2⎠ 1
Sn ( x ) = sin x + sin ( 2 ⋅ x ) + ... + sin ( n ⋅ x ) = ≤ ,
x x
2 ⋅ sin sin
2 2
iar dacă x = 2 ⋅ k ⋅ π, k ∈ , atunci Sn ( x ) = 0 . Prin urmare, în ambele cazuri, şirul
{Sn ( x )}n este mărginit.
85
1
Pe de altă parte, şirul yn = este descrescător convergent la zero. Fiind
n
sin ( n ⋅ x )
îndeplinite condiţiile criteriului Dirichlet, rezultă că seria
n ∑ este
n ≥1
convergentă pentru orice x ∈ .
Consecinţă 2.21 (Criteriul Leibniz12)
Dacă şirul ( an )n ⊂ + este monoton descrescător şi convergent la zero,
∑ ( −1)
n
atunci seria alternantă ⋅ an este convergentă.
n ≥1
∑ ( −1)
k
unde sn = ⋅ ak este şirul sumelor parţiale.
k =1
n
∑ ( −1)
k
Demonstraţie. Se observă că ≤ 2, ∀ n∈ şi se aplică criteriul
k =0
lui Dirichlet.
În plus, s2 < s4 < ... < s2 n < ... < s < ... < s2 n −1 < ... < s3 < s1 şi
0 < s − s2 n < s2 n +1 − s2 n = a2 n +1
⇒ 0 < ( −1) ⋅ ( s − sn ) < an +1 , ∀ n ∈
n
.
0 < s2 n +1 − s < s2 n +1 − s2 n = a2 n + 2
( −1)n −1 1
Exemplu: Seria ∑ n
este convergentă, întrucât şirul an =
n
este
n ≥1
descrescător convergent la zero, fiind astfel îndeplinite ipotezele criteriului lui
Leibniz. Mai mult, criteriul lui Leibniz ne asigură că modulul diferenţei dintre
suma seriei şi o sumă parţială oarecare nu poate depăşi modulul primului termen
care nu a fost considerat în suma parţială. Astfel, dacă notăm cu S suma seriei,
atunci
⎛ 1 1 n −1
( −1) ⎞ 1
Sn − S = ⎜1 − + − ... + ⎟−S ≤ , ∀n ∈ * .
⎜ 2 3 n ⎟ n +1
⎝ ⎠
Prin urmare, în acest caz chiar dacă nu putem găsi valoarea exactă a lui S
( S = ln 2 ) putem determina valoarea sa cu aproximaţie. Pentru a obţine valoarea
1
sumei seriei cu eroarea de ε = 10−3 este necesar ca < ε ⇒ n = 1000 , adică
n +1
sunt necesari cel puţin primii 1000 de termeni din serie pentru a obţine valoarea
sumei seriei cu aproximaţia ε = 10−3 .
86
Teoremă 2.22 (Criteriul Abel13)
Dacă şirurile ( xn )n ⊂ şi ( yn )n ⊂ au proprietăţile:
(i) ∃ M > 0 astfel încât xn ≤ M , ∀ n ∈ , ( ( xn )n este mărginit),
(ii) ( xn )n monoton,
(ii) seria ∑ yk este convergentă,
k ≥1
atunci seria ∑ xn ⋅ yn este convergentă.
n ≥1
Demonstraţie
Din (i) şi (ii) deducem că şirul ( xn )n este convergent şi fie lim xn = x .
n
Vom presupune, fără a micşora generalitatea, că şirul ( xn )n este monoton
descrescător ⇒ zn = xn − x este descrescător, convergent la zero. Cum seria
∑ yk este convergentă deducem că şirul sumelor sale parţiale este mărginit.
k ≥1
Aplicăm criteriul Dirichlet seriei ∑ yn ⋅ zn = ∑ yn ⋅ ( xn − x ) , rezultă că seria
n ≥1 n ≥1
∑ 1+
1 ∑ n
n
⋅
n
,
n ≥1 n n ≥1
n xn yn
1
unde atât seria ∑ yn , cât şi şirul xn = n
n
sunt convergente (mărginite), mai
n ≥1
mult şirul ( xn )n este monoton crescător. Prin urmare, seria este convergentă.
87
Spunem că seria ∑ xn este semiconvergentă dacă seria este convergentă,
n ≥1
dar seria modulelor ∑ xn este divergentă.
n ≥1
Spunem că seria ∑ xn este necondiţionat convergentă dacă pentru orice
n ≥1
funcţie bijectivă σ : → , seria ∑ xσ( n ) este convergentă; altfel seria se
n ≥1
numeşte condiţionat convergentă.
Din teorema lui Cauchy se obţin imediat următoarele consecinţe.
Consecinţă 2.24. Dacă seria ∑
xn este absolut convergentă, atunci ea
n ≥1
( −1)n
este convergentă, reciproca nu este adevărată, de exemplu seria ∑ n
este
n ≥1
1
semiconvergentă, deoarece seria modulelor ∑ n este divergentă.
n ≥1
Consecinţă 2.25. Dacă şirurile ( xn )n ⊂ şi ( rn )n ⊂ + au proprietăţile:
(i) ∃ n0 ∈ astfel încât xn ≤ rn , ∀ n ≥ n0 ;
(ii) seria ∑ rn este convergentă,
n ≥1
atunci seria ∑ xn este absolut convergentă.
n ≥1
88
sumă, în timp ce dacă schimbăm ordinea unei infinităţi de termeni ai unei serii
semiconvergente, putem obţine atât serii convergente, cât şi serii divergente.
Teoremă. O serie ∑
xn este absolut convergentă dacă şi numai dacă este
n ≥1
necondiţionat convergentă.
Consecinţă. O serie ∑ xn cu termeni pozitivi este convergentă cu suma
n ≥1
S dacă şi numai dacă este necondiţionat convergentă. Mai mult, seria obţinută
prin permutarea termenilor are aceeaşi sumă cu seria iniţială.
Teoremă (Riemann). Fie seria ∑
xn condiţionat convergentă. Atunci
n ≥1
există o permutare a termenilor săi astfel încât să se obţină:
• o serie convergentă cu suma un număr dat,
• o serie divergentă cu suma ±∞ ,
• o serie divergentă cu şirul sumelor parţiale oscilant.
Observaţie. Teorema lui Riemann arată că seriile semiconvergente sunt
condiţionat convergente, adică natura acestora este condiţionată de schimbarea
ordinii termenilor seriei.
Teoremă. Dacă seria ∑
xn este absolut convergentă, atunci pentru orice
n ≥1
permutare a termenilor săi se obţine o serie convergentă convergentă către
aceeaşi sumă.
Exemplu:
n
−λ λ
1. (distribuţia Poisson) Se dă şirul pn = e ⋅ , λ > 0, n ∈ . Arătaţi că
n!
• ∑ pn = 1 ;
n≥0
• ∑ n ⋅ pn = λ .
n≥0
2. (sumabilitate Borel) Fie seria numerică ∑ xn cu şirul sumelor parţiale
n≥0
n
sn = ∑ xn , n ∈ . Vom spune că seria este Borel sumabilă dacă
k =0
∃ lim
λ→∞
∑ sn ⋅ pn ,
n≥0
unde şirul ( pn )n este şirul probabilităţilor Poisson definit în exerciţiul
anterior. Pentru care valori ale lui z ∈ seria geometrică ∑ zn este Borel
n≥0
sumabilă?
89
2.5 Produsul a două serii numerice
90
(ii) suma valorilor absolute ale elementelor din fiecare linie este mărginită
de aceeaşi constantă adică
∃ M > 0 astfel încât tn1 + tn 2 + ... + tnn < M , ∀ n ∈ ∗ .
Dacă şirul ( xn )n ⊂ este convergent la zero, atunci şirul ( yn )n definit de
yn = tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn ⋅ xn
este convergent la zero.
Demonstraţie
Explicitând ipotezele teoremei, deducem că
∀ ε > 0, ∃ n1 ∈ astfel încât ∀ n ≥ n1 ⇒ xn < ε şi
∃ n2 ∈ astfel încât ∀ n ≥ n2 , ∀m ≤ n ⇒ tnm < ε
Folosind acest lucru şi (ii) avem că pentru orice n ≥ n = n1 ∧ n2
yn = tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn ⋅ xn ≤ tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn1 ⋅ xn1 +
(
+ tnn1 +1 ⋅ xn1 +1 + ... + tnn ⋅ xn ≤ tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn1 ⋅ xn1 + )
( )
+ tnn1 +1 ⋅ xn1 +1 + tnn1 + 2 ⋅ xn1 + 2 + ... + tnn ⋅ xn < ( n1 ⋅ L + M ) ⋅ ε,
unde L > 0 astfel încât xn < L , ∀ n ∈ .
Consecinţă 2.28
Să presupunem că elementele ( tnm ) în afara condiţiilor (i) şi (ii) verifică
şi condiţia
(iii) Tn = tn1 + tn 2 + ... + tnn , n ∈ şi ∃ lim Tn = 1.
n →∞
Dacă şirul ( xn )n ⊂ (
este convergent la a ∃ lim xn = a , atunci şirul
n →∞
)
( yn ) n definit de
yn = tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn ⋅ xn
este convergent la a, adică ∃ lim yn = lim ( tn1 ⋅ x1 + tn 2 ⋅ x2 + ... + tnn ⋅ xn ) = a .
n →∞ n →∞
Demonstraţie
Rescriem şirul ( yn )n sub forma:
yn = tn1 ⋅ ( x1 − a ) + tn 2 ⋅ ( x2 − a ) + ... + tnn ⋅ ( xn − a ) + Tn ⋅ a ,
folosim teorema anterioară şi proprietatea şirului (Tn )n .
Consecinţă 2.29 (Stolz15)
Dacă şirul ( zn )n este monoton crescător, pozitiv şi nemărginit, iar şirul
n
⎛ xn − xn −1 ⎞ xn − x0 ⎛ x − xm −1 ⎞
⎜ ⎟ converge la a, atunci şirul yn =
⎝ zn − zn −1 ⎠n zn
= tnm ⋅ ⎜ m
⎝ z m − z m −
∑
1
⎟
⎠
m =1
91
zm − zm −1
converge la a, unde tnm = .
zn
Demonstraţie
Se verifică condiţiile (i), (ii) şi (iii) pentru şirul ( tnm ) şi cum şirul
⎛ xn − xn −1 ⎞
⎜ ⎟ este convergent la a, putem folosi consecinţa 2.28 de mai sus.
⎝ zn − zn −1 ⎠n
Consecinţă 2.30
Fie ( xn )n , ( yn )n ⊂ convergent la zero, iar ( yn )n satisface condiţia
∃ M > 0 , y1 + y2 + ... + yn ≤ M , ∀ n ∈ . Atunci şirul ( zn )n ⊂ , definit prin
zn = x1 ⋅ yn + x2 ⋅ yn −1 + ... + xn ⋅ y1
converge la zero.
Demonstraţia se bazează pe teorema 2.27, punând tnm = yn − m +1 .
Consecinţă 2.31
Dacă şirurile ( xn )n , ( yn )n ⊂ cu lim xn = a , lim yn = b , atunci şirul
n n
x1 ⋅ yn + x2 ⋅ yn −1 + ... + xn ⋅ y1
zn =
n
converge la a ⋅ b , adică lim zn = a ⋅ b .
n →∞
Demonstraţie. Vom rescrie şirul ( zn )n sub forma
zn =
( x1 − a ) ⋅ yn + ( x2 − a ) ⋅ yn −1 + ... + ( xn − a ) ⋅ y1 + a ⋅ y1 + y2 + ... + yn
n n
în care primul termen tinde la zero prin teorema 2.27, iar al doilea termen la
a ⋅ b prin consecinţa 2.29.
Consecinţă 2.32
Dacă şirul ( xn )n ⊂ converge la a şi z > 0 , atunci şirul ( yn )n ⊂ ,
Cn0 ⋅ x0 + Cn1 ⋅ z ⋅ x1 + Cn2 ⋅ z 2 ⋅ x2 + ... + Cnn ⋅ z n ⋅ xn
yn =
(1 + z )n
converge la a.
92
Demonstraţie
Admitem că seria ∑ an este absolut convergentă, adică seria ∑ an este
n ≥1 n ≥1
convergentă. Notăm cu Cn = c1 + c2 + ... + cn şirul sumelor parţiale ale seriei
produs, de termen general
cn = a1 ⋅ bn + a2 ⋅ bn −1 + ... + an ⋅ b1 .
Vom demonstra că lim Cn = A ⋅ B . Notând βn = B − Bn , avem lim βn = 0 .
n →∞ n→∞
Rescriem Cn în forma
Cn = a1 ⋅ b1 + ( a1 ⋅ b2 + b1 ⋅ a2 ) + ( a1 ⋅ b3 + a2 ⋅ b2 + a3 ⋅ b1 ) + ... +
+ ( a1 ⋅ bn + a2 ⋅ bn −1 + ... + an ⋅ b1 ) =
= a1 ⋅ ( b1 + b2 + ... + bn ) + a2 ⋅ ( b1 + b2 + ... + bn −1 ) + ... + an ⋅ b1 =
= a1 ⋅ Bn + a2 ⋅ Bn −1 + ... + an ⋅ B1 = An ⋅ Bn − ( a1 ⋅ βn + a2 ⋅ βn −1 + ... + an ⋅ β1 )
şi prin consecinţa 2.30 a teoremei lui Toeplitz deducem că lim Cn = A ⋅ B .
n →∞
Exemplu: Să calculăm pătratul seriei geometrice ∑ q n , q ∈ ( −1,1) .
n≥0
Produsul Cauchy al seriei date cu ea însuşi are termenul general
n
cn = ∑ q k ⋅ q n−k = ( n + 1) ⋅ q n , n∈ .
k =0
Fiind verificate ipotezele teoremei lui Mertens, conchidem
1
∑
cn = ∑
( n + 1) ⋅ q n =
(1 − q ) 2
.
n≥0 n≥0
Consecinţă. Produsul Cauchy a două serii absolut convergente este o
serie absolut convergentă cu suma egală cu produsul sumelor celor două serii.
Observaţie. Este natural să ne întrebăm dacă putem să relaxăm ipotezele
teoremei Mertens. Astfel ne punem întrebarea dacă seria produs Cauchy cn ∑
n ≥1
este convergentă, ce ipoteze verifică seriile ∑ an şi ∑ bn pentru ca suma
n ≥1 n ≥1
seriei produs să fie C = A ⋅ B .
Teoremă (Abel). Dacă seriile ∑ an , ∑ bn şi ∑ cn , unde
n ≥1 n ≥1 n ≥1
m
cm = ∑ ak ⋅ bm−k +1, m∈ *
, sunt convergente şi au sumele A, B şi, respectiv,
k =1
C, atunci C = A ⋅ B .
93
n −1
Exemplu: Fie an = bn =
( −1)
, n∈ *
. Conform criteriului lui Leibniz
n
seriile ∑ an , ∑ bn sunt convergente, fără a fi însă absolut convergente. Mai
n ≥1 n ≥1
mult, ele au suma A = B = ln 2 . Termenul general al seriei produs este
n n
1 1
∑ ak ⋅ bn−k +1 = ( −1) ⋅ ∑ k ⋅ n − k + 1 =
n
cn =
k =1 k =1
⎞ ( −1)
n n n
1 ⎛1 1 1
= ( −1) ⋅ ∑ ∑
n *
⋅⎜ + ⎟= ⋅ , n∈
k =1
n + 1 ⎝ k n − k + 1 ⎠ n + 1 k =1
k
Se constată cu uşurinţă că seria produs este o serie alternată şi verifică
ipotezele criteriului Leibniz
n
1 1 1
lim
n →∞ n + 1
⋅
k ∑
= lim
n →∞ n + 1
= 0.
k =1
Suntem în condiţiile teoremei lui Abel, prin urmare seria produs are suma
( −1)n ⋅ ⎛ n 1 ⎞ = ln 2 2 .
n + 1∑ ⎜⎜
k ∑
⎟⎟ ( )
n ≥1 ⎝ k =1 ⎠
2.6 Exerciţii
3n + 2n
¾ un = ;
6n
⎛ 1 ⎞
¾ un = ln ⎜1 + ⎟;
⎝ n ⋅ ( n + 3 ) ⎠
¾ un = n + 2 + α − 2 n + 1 + α + n + α α ∈ IR + ;
α ⎛ π⎞
¾ un = ln cos n α ∈ ⎜ 0, ⎟ .
2 ⎝ 2⎠
95
CAPITOLUL 3
Definiţia 3.1
Fie aplicaţia f : E ⊂ X → F ⊂ Y şi punctul a ∈ E ′ . Un element l ∈ Y se
numeşte limita aplicaţiei f în punctul a şi se notează l = lim f ( x ) dacă pentru
x→a
orice vecinătate V ∈V ( ) a lui l, în spaţiul (Y , d 2 ) există o vecinătate
Y
UV ∈V ( a ) a lui a în spaţiul ( X , d1 ) , astfel încât pentru orice x ∈ E ,
X
x ∈UV , x ≠ a , să rezulte f ( x ) ∈V sau echivalent
( )
f ⎡⎣U − {a}⎤⎦ ∩ D ⊂ V .
Observaţii
• Definiţia limitei unei aplicaţii se dă într-un punct de acumulare al
mulţimii de definiţie E, adică într-un punct pentru care avem asigurată
posibilitatea de a ne apropia de acesta prin puncte diferite din
mulţimea pe care este definită aplicaţia f.
• Remarcăm că, în general, punctul a ∈ E ′ nu aparţine mulţimii de
definiţie a aplicaţiei f, dar chiar dacă aplicaţia f este definită în punctul
96
a valoarea f ( a ) nu este neapărat egală cu valoarea limitei l = lim f ( x ) .
x→a
Consecinţă. Elementul l ∈ Y nu este limita funcţiei f în punctul a dacă şi
numai dacă există o vecinătate U a punctului l astfel încât pentru orice
vecinătate V a lui a există un punct xV ∈ E ∩ V − { x0 } cu proprietatea că
f ( xV ) ∉U .
Particularizând spaţiile X şi Y, spunem că o aplicaţie
f : E ⊂ p → , p ≥ 1 , este funcţie reală de argument vectorial, iar o aplicaţie
p q
h:E ⊂ →F⊂ , q ≥ 1 , este funcţie vectorială de argument vectorial.
Definiţie 3.2
Spunem că funcţia f : E ⊂ p → F ⊂ are limita ∈ în punctul
x0 ∈ E ′ dacă ∀ V ∈V ( ) , ∃ UV ∈V ( x0 ) astfel încât
()
∀ x ∈U ∩ E − { x0 } ⇒ f x ∈V şi scriem lim f ( x ) = .
x → x0
Definiţie 3.3
p
Mai mult, dacă pe spaţiile p
şi definim normele x = ∑ xi2 şi,
i =1
respectiv, x , vom spune că lim f ( x ) = dacă pentru orice ε > 0 există
x → x0
97
(ii) Pentru orice bilă deschisă SY ( l , ε ) , ε > 0 există o bilă deschisă
( )
S X ( a, δε ) , δε > 0 aşa încât f ⎡⎣ S X ( a, δ ) − {a}⎤⎦ ∩ E ⊂ SY ( l , ε ) , adică pentru
orice x ∈ S X ( a, δ ) cu x ∈ E , x ≠ a să rezulte f ( x ) ∈ SY ( l , ε ) , (definiţia cu bile).
(iii) Pentru orice ε > 0 există δ > 0 astfel încât pentru orice x ∈ E , x ≠ a
are loc d1 ( x, a ) < ε ⇒ d 2 ( f ( x ) , l ) < δ , (definiţia cu ε − δ ).
(iv) Pentru orice şir ( xn )n de puncte din E − {a} convergent în X la
punctul a, şirul ( f ( xn ) ) ⊂ Y este convergent în Y la l. (definiţia cu şiruri).
n
Demonstraţie. Evident afirmaţia (ii) este echivalentă cu (iii), întrucât (iii)
exprimă prin inegalităţi tocmai (ii). Vom arăta următoarele implicaţii:
( i ) ⇒ ( ii ) ⇒ ( iii ) ⇒ ( i )
Să arătăm mai întâi ( i ) ⇒ ( ii ) . Fie V = SY ( l , ε ) , unde ε > 0 este arbitrar.
Conform afirmaţiei ( i ) , există o vecinătate U a punctului a aşa încât
( )
f ⎡⎣U − {a}⎤⎦ ∩ E ⊂ SY ( l , ε ) . (1)
U fiind vecinătate pentru a există o sferă deschisă S X ( a, δ ) aşa ca
S X ( a, δ ) ⊂ U . (2)
Din (1) şi (2) rezultă că
( )
f ⎡⎣ S X ( a, δ ) − {a}⎤⎦ ∩ E ⊂ SY ( l , ε ) ,
adică afirmaţia (ii).
Să demonstrăm implicaţia ( ii ) ⇒ ( iv ) .
Fie şirul ( xn )n ⊂ E , xn ≠ a convergent în spaţiul X la punctul a. Va trebui
să demonstrăm că şirul ( f ( xn ) ) ⊂ Y este convergent la punctul l ∈ Y .
n
Fie ε > 0 , conform afirmaţiei (iii), care este echivalentă cu (ii), există
δ > 0 aşa încât pentru orice x ∈ E − {a} are loc
d1 ( x, a ) < δ ⇒ d 2 ( f ( x ) , l ) < ε . (3)
Cum şirul ( xn )n ⊂ E , xn ≠ a este convergent în X la punctul a, pentru δ
din (3) există nδ ∈ aşa ca pentru orice n ≥ nδ să rezulte d 2 ( f ( xn ) , l ) < ε .
Conform relaţiei (3) obţinem d 2 ( f ( xn ) , l ) < ε pentru orice
n ≥ nδ = nδ( ε ) = nε .
Prin urmare, pentru orice ε > 0 există nε ∈ aşa ca pentru orice n ≥ nε să
rezulte d 2 ( f ( xn ) , l ) < ε , adică şirul ( f ( xn ) )n ⊂ Y este convergent la punctul
l ∈Y .
Să demonstrăm acum că ( iv ) ⇒ ( i ) .
98
Raţionăm prin reducere la absurd. Să presupunem că există o vecinătate V
a punctului l aşa ca pentru orice vecinătate U ∈V ( a ) să avem
(
f ⎡⎣U − {a}⎤⎦ ∩ E ⊄ V . ) (4)
* ⎛ 1⎞
Pentru orice n ∈ să luăm drept U sfera deschisă S ⎜ a, ⎟ . Din (4)
⎝ n⎠
obţinem că
⎛⎡ ⎛ 1⎞ ⎤ ⎞
f ⎜ ⎢ S ⎜ a, ⎟ − {a}⎥ ∩ E ⎟ ⊄ V .
⎝⎣ ⎝ n⎠ ⎦ ⎠
⎛ 1⎞
Putem construi un şir de elemente xn ∈ S ⎜ a, ⎟ ∩ E − {a} cu proprietatea
⎝ n⎠
că
f ( xn ) ∉V . (5)
⎛ 1⎞
Pe de altă parte, cum xn ∈ S ⎜ a, ⎟ ∩ E − {a} rezultă că
⎝ n⎠
1
d1 ( xn , a ) < , ∀n ∈ * ,
n
fapt ce arată că şirul ( xn )n astfel construit este convergent, în spaţiul X, la a.
Conform afirmaţiei (iv) rezultă că şirul ( f ( xn ) ) este convergent în spaţiul Y la
n
l, prin urmare ∃nV ∈ aşa ca pentru orice n ≥ nV să avem f ( xn ) ∈V , fapt ce
contrazice (5). În concluzie, presupunerea făcută este falsă şi ( iv ) ⇒ ( i ) .□
Afirmaţiile (i)-(iv) fiind logic echivalente, oricare din ele poate fi luată ca
definiţie a limitei unei aplicaţii într-un punct.
Exemplu: Vom arăta, utilizând definiţia cu ε − δ , că
3 3
x +y
lim = 0 , adică vom arăta că pentru orice ε > 0 există δ > 0 astfel
( x, y )→( 0,0 ) x 2 + y 2
încât pentru orice ( x, y ) ∈ *
× *
cu proprietatea x 2 + y 2 < δ să rezulte
x3 + y 3
< ε.
x2 + y2
2 2 x3 + y 3 x ⋅ x2 + y ⋅ y 2
Să admitem că x + y < δ , atunci din 2 ≤ <δ.
x + y2 x2 + y 2
x3 + y 3
Prin urmare, dacă δ = ε , atunci şi < ε.
x2 + y2
99
Observaţie
Adeseori vom utiliza definiţia cu şiruri a limitei unei aplicaţii în punct
pentru a dovedi că aplicaţia nu are limită în punct. Pentru aceasta este suficient
să se arate că există două şiruri ( xn )n , ( zn )n ⊂ E − {a} , ambele convergente în
X la a, pentru care şirurile imaginilor ( f ( xn ) ) , ( f ( zn ) ) să aibă limite diferite
n n
în Y.
* *
Exemplu: Vom arăta că funcţia f: × → definită prin
x⋅ y
f ( x, y ) = 2 nu are limită în origine.
x + y2
Considerând şirul de puncte ( xn , λ ⋅ xn )n , λ ∈ *
, cu proprietatea că
lim xn = 0 , avem
n →∞
λ
f ( xn , λ ⋅ xn ) = , ∀n ∈ ,
1 + λ2
adică limita şirului ( f ( xn , λ ⋅ xn ) )n depinde de parametrul λ . Prin urmare,
funcţia f nu are limită în origine.
Propoziţie. Fie spaţiile metrice ( X , d1 ) şi (Y , d 2 ) , E ⊂ X , f : E → Y şi
punctul de acumulare a ∈ E′ . Dacă aplicaţia f are limită în punctul a, atunci
această limită este unică.
Demonstraţie. Afirmaţia rezultă imediat din definiţia cu şiruri a limitei
unei aplicaţii într-un punct, ţinând seama totodată că limita unui şir de puncte
într-un spaţiu metric este unică.
Teoremă (Cauchy2)
Fie ( X , d1 ) şi (Y , d 2 ) două spaţii metrice din care (Y , d 2 ) este complet,
aplicaţia f : E ⊂ X → Y şi punctul de acumulare a ∈ E′ . Atunci f are limită în
punctul a dacă şi numai dacă pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 aşa încât pentru
orice x′, x′′ ∈ S X ( a, δ ) ∩ E − {a} rezultă d 2 ( f ( x ') , f ( x ") ) < ε , adică pentru
orice x ', x " ∈ E cu x′ ≠ a, x′′ ≠ a are loc
⎧ d1 ( x′, a ) < δ
⎨ ⇒ d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < ε (6)
d
⎩ 1 ( x′′, a ) < δ
Demonstraţie
Să presupunem că există lim f ( x ) = l . Atunci pentru orice ε > 0 există
x→a
δ ( ε ) > 0 aşa încât
100
⎛ ε⎞
∀x ∈ S X ( a, δ ) ∩ E − {a} ⇒ f ( x ) ∈ SY ⎜ l , ⎟ (7)
⎝ 2⎠
Fie două puncte arbitrare x′, x′′ ∈ S X ( a, δ ) ∩ E − {a} . Din (7) obţinem
ε ε
d 2 ( f ( x′ ) , l ) < , d 2 ( f ( x′′ ) , l ) < .
2 2
De aici, utilizând inegalitatea triunghiului, avem
d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < d 2 ( f ( x′ ) , l ) + d 2 ( l , f ( x′′ ) ) < ε.
Reciproc, să presupunem că pentru orice ε > 0 , există δ ( ε ) > 0 şi să
arătăm existenţa limitei aplicaţiei f în punctul a.
Vom utiliza definiţia cu şiruri a limitei în punct pentru aplicaţia f.
Fie şirul ( xn )n ⊂ E , xn ≠ a convergent în X la a. Vom arăta că şirul
( f ( xn ) )n este convergent în Y.
Cum şirul ( xn )n este convergent în X la a, pentru δ ( ε ) ce apare în relaţia
(6) există nδ( ε ) ∈ aşa încât
∀n ≥ nδ( ε ) ⇒ d1 ( xn , a ) < δ ( ε )
Dacă n, m ≥ nδ , interpretând pe xn , xm ca fiind x′, x′′ în relaţia (6), avem
⎧⎪ d1 ( xn , a ) < δ ( ε )
⎨ ⇒ d 2 ( f ( xn ) , f ( xm ) ) < ε .
⎪⎩d1 ( xm , a ) < δ ( ε )
Întrucât pentru orice ε > 0 există nε = nδ( ε ) ∈ aşa ca pentru orice
m, n ≥ nε să rezulte d 2 ( f ( xn ) , f ( xm ) ) < ε , deducem că şirul ( f ( xn ) )n este un
şir fundamental în spaţiul Y. Spaţiul Y fiind complet rezultă că există un element
l ∈ Y aşa ca lim f ( xn ) = l .
n →∞
Pentru a încheia demonstraţia mai rămâne să arătăm că pentru orice şir
( xn )n ⊂ E , xn ≠ a convergent în X la a, şirul imaginilor ( f ( xn ) ) are aceeaşi
n
limită.
În adevăr, să considerăm două şiruri ( xn )n , ( zn )n ⊂ E , xn ≠ a, zn ≠ a
convergente în X la a. Conform celor de mai sus şirurile imaginilor sunt
convergente în Y, dar să presupunem prin absurd că limitele sunt diferite, adică
lim f ( xn ) = l1 ≠ l2 = lim f ( zn ) .
n →∞ n →∞
Să formăm şirul x1, z1, x2 , z2 ,..., xn , zn ,... . Evident acest şir converge în X la
a. Aplicând din nou cele demonstrate mai sus, rezultă că există l ∈ Y aşa ca şirul
f ( x1 ) , f ( z1 ) , f ( x2 ) , f ( z2 ) ,..., f ( xn ) , f ( zn ) ,... (8)
101
este convergent la l. Întrucât şirurile ( f ( xn ) )n , ( f ( zn ) )n sunt subşiruri ale
şirului (8), rezultă că l1 = l = l2 , contradicţie. Astfel am arătat că pentru orice şir
( xn )n ⊂ E , xn ≠ a convergent în X la a, şirul imaginilor ( f ( xn ) )n are aceeaşi
limită.
Observaţie. Teorema lui Cauchy spune că o aplicaţie f are limită în
punctul de acumulare a dacă şi numai dacă pentru oricare perechi de puncte
x′, x′′ din ce în ce mai apropiate de punctul a, distanţa dintre valorile aplicaţiei
în aceste puncte este din ce în ce mai mică.
Teorema lui Cauchy este importantă, deoarece permite demonstrarea
existenţei limitei unei aplicaţii într-un punct fără a cunoaşte efectiv limita, ceea
ce în multe probleme, în special cu caracter teoretic, este deosebit de util.
Pe de altă parte, teorema lui Cauchy nu permite stabilirea efectivă a
valorii limitei, ci numai existenţa acesteia.
Exemplu: Folosind teorema lui Cauchy, vom arăta că aplicaţia
x12 ⋅ x2
f: × → * *
definită prin f ( x1, x2 ) = 2 are limită în origine, adică
x1 + x22
vom arăta că pentru orice ε > 0 , există δ = δε > 0 astfel încât pentru orice
perechi de puncte ( x1, x2 ) , ( y1, y2 ) ∈ * × * cu proprietatea
x12 + x22 < δ, y12 + y22 < δ şi ( x1, x2 ) ≠ ( 0,0 ) , ( y1, y2 ) ≠ ( 0, 0 ) să rezulte
x12 ⋅ x2 y12 ⋅ y2
f ( x1, x2 ) − f ( y1, y2 ) = − <ε.
x12 + x22 y12 + y22
Din
x12 ⋅ x2 y12 ⋅ y2 x12 ⋅ x2 y12 ⋅ y2 x1 y1
− ≤ + ≤ + < δ.
x12 + x22 y12 + y22 x12 + x22 y12 + y22 2 2
Prin urmare, dacă δ = ε , atunci şi f ( x1, x2 ) − f ( y1, y2 ) < ε .
Teoremă. Fie f : E ⊂ p → q , p, q ≥ 1 şi punctul de acumulare a ∈ E ′ .
Aplicaţia f are limită în punctul a ∈ E ′ dacă şi numai dacă pentru orice ε > 0
există δ ( ε ) > 0 aşa încât pentru orice x′, x′′ ∈ E − {a} are loc
⎧⎪ x′ − a p < δ
⎨ ⇒ f ( x′ ) − f ( x′′ ) q < ε (9)
⎪⎩ x′′ − a p
< δ
Demonstraţie. Rezultatul se obţine imediat din teorema lui Cauchy dacă
se ţine seama că în acest caz distanţa dintre două puncte din k , k ≥ 1, este dată
de
d k ( x, y ) = x − y k , k ≥ 1 .
102
În continuare vom pune în evidenţă un rezultat important, cunoscut şi sub
numele de principiul substituţiei, care permite calculul limitelor unor aplicaţii
compuse.
Teoremă (principiul substituţiei). Fie spaţiile metrice ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) şi
( Z , d3 ) şi aplicaţiile f : B ⊂ Y → Z , g : A ⊂ X → B − {b} . Dacă există limitele
lim f ( y ) = l şi lim g ( x ) = b , unde a ∈ A′, b ∈ B′ , atunci există limita
y →b x→a
lim f ( g ( x ) ) = l .
x →a
Demonstraţie. Cum lim f ( y ) = l rezultă că pentru orice vecinătate
y →b
W ∈V ( l ) există vecinătatea U ∈V ( b ) aşa încât pentru orice
y ∈U ∩ B − {b} ⇒ f ( y ) ∈W .
Pe de altă parte, întrucât lim g ( x ) = b şi g ia valori în mulţimea B − {b} ,
x→a
avem că există o vecinătate V ∈V ( a ) aşa ca pentru orice
x ∈V ∩ A − {a} ⇒ g ( x ) ∈U ∩ B − {b} ,
de unde pentru orice vecinătate W ∈V ( l ) există vecinătatea V ∈V ( a ) aşa ca
pentru orice
x ∈V ∩ A − {a} ⇒ f ( g ( x ) ) ∈ W ,
adică tocmai lim f ( g ( x ) ) = l .
x →a
Exemplu: Vom arăta că funcţia
h: ( )* 2
(
→ , h ( x1, x2 ) = x12 + x22 ⋅ ln x12 + x22) ( )
are limita nulă în origine. Se constată cu uşurinţă că h ( x1, x2 ) = ( f ρ )( x1, x2 ) ,
unde f : *
→ , f ( x ) = x 2 ⋅ ln x 2 şi ρ : 2
→ , ρ ( x1, x2 ) = x12 + x22 .
Deoarece ∃ lim f ( x ) = lim x 2 ⋅ ln x 2 = 0 , iar lim ρ ( x1, x2 ) = 0
x →0 x →0 ( x1 , x2 )→( 0,0 )
deducem prin principiul substituţiei că
∃ lim h ( x1, x2 ) = lim (f ρ )( x1, x2 ) = 0 .
( x1 , x2 )→( 0,0 ) ( x1 , x2 )→( 0,0 )
Observaţie. Condiţia ca funcţia g să ia valori în mulţimea B − {b} este
esenţială, după cum se poate vedea din următorul exemplu
Exemplu
Fie funcţiile f , g : → definite prin
⎧1, x ≠ 0
f ( x) = ⎨ , g ( x ) = 0, ∀x ∈ .
⎩0, x = 0
103
Este clar că lim f ( g ( x ) ) = 0 ≠ 1 = lim f ( x ) , adică concluzia teoremei
x →0 x →0
anterioare nu mai este adevărată.
Teoremă (criteriul sandwich). Fie spaţiile metrice ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) , (T , d3 ) ,
funcţiile f : E ⊂ X → Y , h : E → T , şi punctul de acumulare a ∈ E ′ . Dacă există
• numărul real ∈ şi vecinătatea V ∈V ( a ) astfel încât pentru orice
x ∈V ∩ E − {a} ⇒ d 2 ( f ( x ) , ) ≤ d3 ( h ( x ) , 1 ) ,
• lim h ( x ) = 1,
x→a
atunci există lim f ( x ) = .
x→a
Demonstraţie. Folosind definiţia cu ε − δ a limitei unei aplicaţii în punctul
de acumulare a ∈ E ′ , din a doua ipoteză a teoremei putem scrie că pentru orice
ε > 0 există δ ( ε ) > 0 astfel că pentru orice
x ∈ E − {a} cu d1 ( x, a ) < δ ⇒ d3 ( h ( x ) , 1 ) < ε.
Din prima ipoteză a teoremei deducem imediat că pentru orice
x ∈ E − {a} cu d1 ( x, a ) < δ ⇒ 0 ≤ d 2 ( f ( x ) , ) ≤ d3 ( h ( x ) , 1 ) < ε,
adică pentru orice
x ∈ E − {a} cu d1 ( x, a ) < δ ⇒ d 2 ( f ( x ) , ) < ε,
echivalent cu concluzia teoremei ∃ lim f ( x ) = .
x →a
Exemplu: Folosind criteriul sandwich vom demonstra că
x12 ⋅ x2 + 1 − 1
∃ lim = 0.
( x1 , x2 )→( 0,0 ) x12 + x22
x12 ⋅ x2
În exemplul anterior am demonstrat că ∃ lim . Mai mult, se
( x1 , x2 )→( 0,0 ) x12 + x22
poate constata că pentru orice ( x1, x2 ) ∈ *
× *
x12 ⋅ x2 1
≤ ⋅ x1 .
x12 + x22 2
x12 ⋅ x2
Deoarece ∃ lim x1 = 0 rezultă că ∃ lim = 0.
( x1 , x2 )→( 0,0 ) ( x1 , x2 )→( 0,0 ) x12 + x22
Revenind la problema iniţială, constatăm că
x12 ⋅ x2 + 1 − 1 x12 ⋅ x2 2
1 x1 ⋅ x2
1
= 2 ⋅ ≤ ⋅ 2
x12 + x22 x1 + x22 x1 ⋅ x2 + 1 + 1 2 x1 + x2
2 2
104
x12 ⋅ x2 + 1 − 1
şi prin criteriul sandwich deducem că ∃ = 0.
lim
x12 + x22
( x1 , x2 )→( 0,0 )
Criteriul sandwich se poate reformula sub forma criteriului următor.
p q
Teoremă. Fie F : E ⊂ → , p, q ≥ 1 , adică
(
F ( x ) = f1 ( x ) , f 2 ( x ) ,..., f q ( x ) )
pentru orice x ∈ E , unde fi : E → , i = 1,..., q , şi punctul de acumulare a ∈ E ′ .
105
( )
Funcţia F are limita l = l1,..., lq în punctul a dacă şi numai dacă există
simultan lim fi ( x ) = li , i = 1,..., q .
x→a
Demonstraţie. Rezultatul se obţine imediat din definiţia limitei cu şiruri a
unei funcţii şi din faptul că în p , p ≥ 1, convergenţa unui şir de elemente este
echivalentă cu convergenţa pe coordonate sau folosind dubla inegalitate:
p
∑ d ( fi ( x ) , i ) ≤ d ( F ( x ) , ) ≤ d ( fi ( x ) , i ) ,
q i = 1: p, x∈ E .
i =1
⎛ f ⎞ lim f ( xn ) l
• lim ⎜ ⎟ ( xn ) = n →∞
= 1,
n →∞ ⎝ g ⎠ lim g ( xn ) l2
n →∞
ceea ce asigură îndeplinirea proprietăţilor din enunţul teoremei.
106
Teoremă (proprietatea locală a semnului). Fie funcţia f : E ⊂ X → ,
unde ( X , d ) este spaţiu metric, şi punctul de acumulare a ∈ E ′ . Dacă există
lim f ( x ) = l ≠ 0 ,
x→a
atunci există o vecinătate U ∈V ( a ) astfel încât funcţia f să ia valori de acelaşi
semn cu numărul l pentru toate punctele x ∈U ∩ E − {a} .
Demonstraţie. Pentru fixarea ideilor să presupunem că l > 0 . Folosind
l
definiţia cu ε − δ a limitei funcţiei f în punctul de acumulare a şi luând ε = ,
2
rezultă că există δ ( ε ) > 0 astfel ca pentru orice
x ∈ E − {a} cu d ( x, a ) < δ ⇒ f ( x ) − l < ε .
De aici obţinem că pentru orice
l 3⋅l
x ∈ E − {a} cu d ( x, a ) < δ ⇒ 0 < < f ( x ) < ,
2 2
de unde rezultă imediat că pentru orice
x ∈ E − {a} cu d ( x, a ) < δ ⇒ f ( x ) > 0 .
Teoremă (proprietatea locală de mărginire). Fie funcţia f : E ⊂ X → ,
unde ( X , d ) este spaţiu metric, şi punctul de acumulare a ∈ E ′ . Dacă există
lim f ( x ) = l ∈ ,
x→a
atunci există o vecinătate U ∈V ( a ) şi numărul M > 0 astfel încât pentru orice
x ∈U ∩ E ⇒ f ( x ) ≤ M .
Demonstraţie. Din ipoteză cunoaştem că există lim f ( x ) = l ∈ , ceea ce
x→a
arată că pentru ε = 1 există vecinătatea U ∈V ( a ) aşa ca pentru orice
x ∈U ∩ E − {a} ⇒ f ( x ) − l < 1 .
De aici obţinem că pentru orice
x ∈U ∩ E − {a} ⇒ f ( x ) ≤ f ( x ) − l + l < 1 + l .
Dacă, eventual a ∈ E , atunci luând M = max { f ( a ) ,1 + l } , rezultă
x ∈U ∩ E − {a} ⇒ f ( x ) ≤ M .
p
Definiţie. Fie funcţia reală f : E ⊂ → F ⊂ , p ≥ 1 , şi punctul de
( )
acumulare a = a1,..., a p ∈ E ′ . Funcţiile reale de variabilă reală
( )
f k : xk → f x1, x2 ,..., xk ,..., x p , k = 1, p ,
unde variabilele nesubliniate sunt considerate constante, se numesc funcţiile
parţiale ale lui f. Considerăm limitele acestor funcţii de o singură variabilă reală
107
( )
lim f k ( xk ) = lim f x1, x2 ,..., xk ,..., x p , k = 1, 2,..., p ,
xk → ak xk → ak
Observaţie
Despre limita funcţiei f în punctul a ∈ E ′ se spune că se obţine făcând
variabilele x j , j = 1, p , să tindă independent, dar simultan către a j , j = 1, p ; iar
despre limita iterată se spune că se obţine făcând variabilele x j , j = 1, p , să
tindă succesiv către a j , j = 1, p .
Exemplu
xy + 2 x + 2 y
Pentru funcţia f : 2
− { xy − x + 2 y ≠ 0} → , f ( x, y ) = are
xy − x + 2 y
loc
lim lim f ( x, y ) = 1 şi lim lim f ( x, y ) = −2 .
y →0 x →0 x →0 y →0
În exemplul următor constatăm că funcţia f poate avea limită într-un
punct de acumulare chiar dacă limitele iterate în acest punct nu există.
Exemplu: Fie funcţia f : * × * → , definită prin relaţia
⎛ 1 1⎞
f ( x, y ) = ( x + y ) ⋅ ⎜ sin + sin ⎟ .
⎝ x y⎠
Funcţia f are limită în origine fără ca să aibă limite iterate în origine.
Într-adevăr din inegalitatea
f ( x , y ) ≤ 2 ⋅ ( x + y ) , ∀ ( x, y ) ∈ * × *
1
deducem că ∃ lim f ( x, y ) = 0 . Pe de altă parte, cum ∃ lim sin deducem
( x , y )→( 0,0 ) x →0 x
că
⎛ 1 1⎞
∃ lim lim f ( x, y ) = lim lim ( x + y ) ⋅ ⎜ sin + sin ⎟ .
y →0 x →0 y →0 x →0 ⎝ x y⎠
108
Schimbând rolul variabilelor, putem afirma că nu există nici cealaltă
limită iterată. Totuşi există o legătură între aceste două noţiuni, astfel legătura
dintre limitele iterate şi limita funcţiei în a ∈ n este dată de
Teoremă. Dacă f : E ⊂ p → F ⊂ , p ≥ 1 are limita 1 în punctul de
acumulare a ∈ E ′ şi dacă ea admite o limită iterată 2 în acest punct, atunci
aceste limite sunt egale 1 = 2 .
Demonstraţie. Să admitem că există lim f ( x ) = 1 şi limita iterată
x→a
lim lim ... lim f ( x ) = 2.
xn → an xn −1 → an −1 x1 → a1
Din prima limită deducem că pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 astfel
încât pentru orice x ≠ a cu x − a p
< δ ( ε ) rezultă f ( x ) − 1 <ε.
În relaţia precedentă fixăm pe x2 ,..., x p astfel ca să avem x − a < δ ( ε ) şi
trecem la limită în inegalitate după x1 ; în rezultatul obţinut fixăm pe x3 ,..., x p şi
trecem la limită după x2 ş.a.m.d.
Cum limita iterată există se obţine 2 − 1 ≤ ε , ∀ ε > 0 ⇒ 1 = 2 .
Exemplu: Teorema anterioară afirmă egalitatea celor două limite în
ipoteza că ele există. Este posibil însă ca una din limitele iterate să nu existe,
deşi limita funcţiei în punct să existe, ca în exemplul de mai jos.
Fie funcţia f : × * → , definită prin relaţia
1
f ( x, y ) = x ⋅ sin .
y
Funcţia f are limită în origine şi una din limitele iterate există însă
cealaltă nu există. Într-adevăr din inegalitatea
f ( x, y ) ≤ x , ∀ ( x, y ) ∈ * × *
1
deducem că ∃ lim f ( x, y ) = 0 şi lim lim f ( x, y ) = lim lim x ⋅ sin = 0.
( x , y )→( 0,0 ) y →0 x →0 y →0 x →0 y
1
Pe de altă parte, cum ∃ lim sin deducem că
y →0 y
1
∃ lim lim f ( x, y ) = lim lim x ⋅ sin .
x →0 y →0 x →0 y →0 y
Consecinţă. Dacă funcţia reală f : E ⊂ p → are în punctul de
acumulare a ∈ E ′ două limite iterate inegale, atunci f nu poate avea limită în
acest punct.
109
3.3 Aplicaţii continue
110
f (U ∩ E − {a} ) ⊂ V ,
ceea ce înseamnă că există lim f ( x ) = f ( a ) .
x→a
Reciproc, dacă lim f ( x ) = f ( a ) , atunci pentru orice vecinătate
x→a
V ∈V ( f ( a ) ) există vecinătatea U ∈V ( a ) aşa ca
f (U ∩ E − {a} ) ⊂ V .
Cum şi pentru x = a ∈ E are loc f ( a ) ∈V rezultă că f (U ∩ E ) ⊂ V ,
adică funcţia f este continuă în punctul a.
Ţinând seama de observaţia de mai sus şi teorema precedentă, rezultă
Teoremă. Fie funcţia f : E ⊂ X → Y şi punctul a ∈ E . Funcţia f este
continuă în punctul a dacă şi numai dacă are loc una din următoarele situaţii:
• punctul a ∈ E este punct de acumulare şi există lim f ( x ) = f ( a ) ,
x→a
• punctul a ∈ E este punct izolat.
Observaţie. Dacă a ∈ E ∩ E ′ , iar funcţia f este continuă în punctul a,
definiţia continuităţii lui f în punctul a se mai scrie
x→a
( )
lim f ( x ) = f lim x ,
x→a
adică operaţia de trecere la limită este permutabilă cu funcţia f.
Ţinând seama de teorema anterioară şi de teorema de caracterizare a
limitei unei funcţii într-un punct (Heine), rezultă
Teoremă (de caracterizare a continuităţii în punct)
Fie ( X , d1 ) şi (Y , d 2 ) două spaţii metrice, funcţia f : E ⊂ X → Y şi
punctul a ∈ E . Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) funcţia f este continuă în punctul a (definiţia cu vecinătăţi);
(ii) pentru orice bilă deschisă SY ( f ( a ) , ε ) , există o sferă S X ( a, δ ) aşa încât
f ( S X ( a, δ ) ∩ E ) ⊂ SY ( f ( a ) ,ε ) (definiţia cu bile);
(iii) pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 aşa ca pentru orice x ∈ E cu
d1 ( x, a ) < δ ⇒ d 2 ( f ( x ) , f ( a ) ) < ε (definiţia cu ε − δ );
(iv) pentru orice şir ( xn )n ⊂ E convergent în X la a rezultă că şirul
( f ( xn ) )n este convergent în Y la f ( a ) . (definiţia cu şiruri).
Definiţie. Fie funcţia f : E ⊂ X → Y . Spunem că funcţia f este continuă
pe mulţimea E dacă f este continuă în orice punct x ∈ E .
Exemplu: Funcţiile pri : p → , p ≥ 1, i = 1,..., p , definite prin
pri ( x ) = xi , i = 1,..., p, (
x = x1, x2 ,..., x p )
p
şi numite aplicaţii de proiecţie, sunt continue pe .
111
În adevăr, fie punctul a = a1, a2 ,..., a p ∈ ( ) p
şi să considerăm şirul
( x( ) )
k
k
⊂ p
convergent în p
la punctul a. Însă convergenţa unui şir în p
k →∞
( )
lim pri x( ) = lim xi( ) = ai = pri ( a ) = pri lim x( ) ,
k k
k →∞
k
( k →∞
)
ceea ce arată că funcţia pri este continuă în punctul a pentru orice i = 1,..., p .
Teoremă. Fie spaţiile p
şi q
( p, q ≥ 1) înzestrate cu metricile
euclidiene corespunzătoare şi aplicaţia F : E ⊂ p
→ q
(
, F = f1, f 2 ,..., f q . )
Aplicaţia F este continuă în punctul a ∈ E dacă şi numai dacă toate funcţiile
componente fi : E → , i = 1,..., q , sunt continue în punctul a.
Demonstraţie. Aplicaţia F este continuă în punctul a dacă şi numai dacă
pentru orice şir ( x( ) )
k
k
⊂ p
convergent în p
la punctul a, şirul
( F ( x( ) ) )
k
k
⊂ q
este convergent în q
la F ( a ) . Dar şirul F x( )
k
( ( )) k
⊂ q
este convergent în q
la F ( a ) dacă şi numai dacă toate componentele sale
Propoziţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) , ( Z , d3 )
trei spaţii metrice, mulţimile
E ⊂ X , F ⊂ Y , aplicaţiile f : F → G, g : E → F şi punctele a ∈ E , b = g ( a ) ∈ F .
Dacă funcţia g este continuă în a ∈ E , iar f este continuă în b = g ( a ) , atunci
funcţia compusă f g : E → G este continuă în a.
Demonstraţie. Se aplică principiul substituţiei de la limita unei funcţii
compuse într-un punct, combinat cu teorema de caracterizare a continuităţii.
112
α, β∈ K . Dacă aplicaţiile f şi g sunt continue în punctul a ∈ E , atunci aplicaţia
α ⋅ f + β ⋅ g : E → Y este continuă în punctul a ∈ E .
Propoziţie. Fie ( X , d1 ) un spaţiu metric, mulţimea E ⊂ X , aplicaţia
complexă f = f1 + i ⋅ f 2 : E → şi punctul a ∈ E . Următoarele afirmaţii sunt
echivalente:
(i) funcţia complexă f este continuă în punctul a ∈ E ,
(ii) funcţiile reale f1, f 2 : E → sunt continue în punctul a ∈ E .
Definiţie. Fie ( p
)
, d1 , (Y , d 2 ) , p ≥ 1 două spaţii metrice, E ⊂ p
, a∈E
şi aplicaţia f : E → Y . Asociem punctului a ∈ E mulţimile
{
Ek ( a ) = xk ∈ ( a1,..., ak −1, xk , ak +1,..., a p ) ∈ E}, k = 1,..., p .
Aplicaţiile f k : Ek ( a ) → Y , k = 1,..., p , f k ( xk ) = f ( a1, a2 ,..., xk ,..., a p )
se numesc aplicaţiile parţiale ale aplicaţiei f în punctul a ∈ E .
Aplicaţia f se numeşte continuă parţial în raport cu variabila xk în
punctul a ∈ E dacă şi numai dacă aplicaţia parţială f k : Ek ( a ) → Y este
continuă în punctul a ∈ E .
Altfel spus, aplicaţia f este continuă parţial în raport cu variabila xk în
punctul a ∈ E dacă pentru orice ε > 0 există δε > 0 astfel încât pentru orice
( )
xk ∈ Ek ( a ) cu xk − ak < δε ⇒ d 2 f k ( xk ) , f k ( ak ) < ε .
Dacă f este continuă în a ∈ E , vom spune că ea continuă în raport cu
ansamblul variabilelor.
Propoziţie. Fie ( p
)
, d1 , (Y , d 2 ) , p ≥ 1 două spaţii metrice şi aplicaţia
f : E ⊂ p → Y . Dacă aplicaţia f este continuă în punctul a ∈ E în raport cu
ansamblul variabilelor, atunci ea este continuă în a ∈ E în raport cu fiecare
variabilă.
Demonstraţie
Deoarece f este continuă în a ∈ E , pentru orice ε > 0 , există δε > 0 astfel
încât pentru orice x ∈ E cu d1 ( x, a ) < δε rezultă d 2 ( f ( x ) − f ( a ) ) < ε .
În inegalitatea anterioară aleg constante x j = a j , j = 1, n , j ≠ k , şi
cunoscând că xk − ak < d1 ( x, a ) < δε , k = 1,..., p , se obţine
( )
d 2 ( f ( x ) − f ( a ) ) = d 2 f k ( xk ) , f k ( ak ) < ε, k = 1: p ,
adică continuitatea parţială a aplicaţiei f în raport cu variabila xk în punctul
a ∈ E , pentru orice k = 1,..., p .
Observaţie. Reciproca nu este adevărată după cum se poate vedea din
următorul exemplu.
113
2
Exemplu: Fie funcţia reală f : → definită prin
⎧ x2 − y2
⎪ 2 , x2 + y 2 ≠ 0
f ( x, y ) = ⎨ x + y 2
⎪
⎩ 1, x2 + y2 = 0
Cum lim lim f ( x, y ) = 1 ≠ −1 = lim lim f ( x, y ) f nu are limită în origine.
x →0 y →0 y →0 x →0
Prin urmare, funcţia f nu este continuă în origine, deşi funcţia parţială
f 1 ( x ) = f ( x,0 ) = 1, x ∈ , fiind funcţie constantă, este continuă în origine.
⎧−1, y ≠ 0
Constatăm că funcţia parţială f 2 ( y ) = f ( 0, y ) = ⎨ este discontinuă în
⎩ 1, y = 0
punctul y = 0 . Acest exemplu ar putea crea impresia greşită că dacă funcţia f
este discontinuă într-un punct, atunci există cel puţin o funcţie parţială în acel
punct care să fie discontinuă. Pentru a corecta această impresie dăm următorul
exemplu.
Exemplu: Fie funcţia reală f : E ⊂ 2 → F ⊂ definită prin
⎧ x⋅ y 2 2
⎪ x 4 + y 4 , x + y ≠ 0.
f ( x, y ) = ⎨
⎪ 0, x 2 + y 2 = 0
⎩
Constatăm că funcţia f este discontinuă în origine, deoarece
x⋅ y x⋅ y
f ( x, y ) = 4 ≥
x + y4
( )
2
x2 + y 2
şi există un şir de puncte ( xn , yn ) ∈ 2
, yn = λ ⋅ xn , λ ∈ *
, lim xn = 0 astfel ca
n →∞
x⋅ y λ
f ( xn , yn ) = ≥
x4 + y 4
( )
2
xn2 ⋅ 1 + λ 2
de unde lim f ( xn , yn ) = ∞ , adică f este nemărginită în origine. Pe de altă
n →∞
parte, funcţiile parţiale f 1 ( x ) = f ( x,0 ) = 0 = f ( 0, y ) = f 2 ( y ) fiind constante
sunt continue pe .
Definiţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, E ⊂ X , a ∈ E ′ − E şi
aplicaţia f : E → Y . Dacă există l = lim f ( x ) , atunci aplicaţia g : E ∪ {a} → Y
x →a
definită prin
⎧ f ( x), x ∈ E
g ( x) = ⎨
⎩ l, x=a
se numeşte prelungirea prin continuitate a aplicaţiei f la mulţimea E ∪ {a} .
114
Definiţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, E ⊂ X şi aplicaţia
f : E → Y . Dacă există E1, E2 ,..., En ∈ τ X astfel încât E = E1 ∪ E2 ∪ ... ∪ E2 , cu
Ei ∩ E j , i ≠ j , şi există aplicaţiile f1, f 2 ,..., f n : X → Y continue, atunci aplicaţia
f : E → Y definită prin
f ( x ) = f k ( x ) , ∀x ∈ Ek , k = 1,..., n ,
se numeşte aplicaţie continuă pe porţiuni.
Definiţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, E ⊂ X şi aplicaţia
f : E → Y . Aplicaţia f se numeşte uniform continuă pe mulţimea E dacă şi
numai dacă pentru orice ε > 0 există δε > 0 , astfel încât pentru orice
x′, x′′ ∈ E , x′ ≠ x′′ cu d1 ( x′, x′′ ) < δε ⇒ d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < ε .
În cazul particular al funcţiilor reale f : E ⊂ p → F ⊂ spunem că
funcţia f este uniform continuă pe mulţimea E dacă pentru orice ε > 0 există
δε > 0 astfel încât pentru orice x′, x′′ ∈ E , x′ ≠ x′′ cu x′ − x′′ p < δε să rezulte
f ( x′ ) − f ( x′′ ) < ε .
Spunem că aplicaţia f nu este uniform continuă pe mulţimea E, dacă
există ε0 > 0 cu proprietatea că pentru orice δ > 0 există cel puţin două puncte
x′, x′′ ∈ E , x′ ≠ x′′ cu d1 ( x′, x′′ ) < δ astfel ca d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) > ε0 .
Exemplu: Fie funcţia reală f : ( −1,1) × → , definită prin
f ( x, y ) = x ⋅ arctg y .
Vom arăta, folosind definiţia, că funcţia f este uniform continuă pe
mulţimea de definiţie, adică pentru orice ε > 0 există δ = δε > 0 , astfel încât
pentru orice perechi de puncte ( x1, y1 ) , ( x2 , y2 ) ∈ ( −1,1) × cu proprietatea
115
Exemplu: Fie funcţia f : ( 0,1] × [ 0,1] → , definită prin
1
f ( x1, x2 ) = + x2 nu este uniform continuă pe mulţimea de definiţie, deoarece
x1
⎛1 ⎞ 2 ⎛ 1 ⎞
pentru două perechi de puncte x( ) = ⎜ ,0 ⎟ , x( ) = ⎜
1
,0 ⎟ , k > 0 , astfel ca
⎝k ⎠ ⎝ k +1 ⎠
2
⎛1 1 ⎞ 1 1
x( ) − x( ) = ⎜ −
1 2
⎟ = < ⇒
⎝ k k + 1 ⎠ k ⋅ ( k + 1) k
( ) ( )
1 2 1
f x( ) − f x( ) = k − ( k + 1) = 1 > = ε .
2
116
În adevăr, folosind inegalitatea lui Schwartz, obţinem
d ( f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) ) = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) = x, y − x0 , y0 =
= x − x0 , y + x0 , y − y0 ≤ x − x0 , y + x0 , y − y0 ≤
≤ x − x0 ⋅ y + x0 ⋅ y − y0 ≤ δ ⋅ ( y + x0 ) ≤ δ ⋅ ( y0 + δ + x0 ) ≤ ε
pentru
− ( y0 + x0 ) + ( )
2
y0 + x0 + 4ε
0 < δε ≤ ,
2
ceea ce arată că aplicaţia produs scalar este o funcţie continuă. Ca o consecinţă
imediată deducem că şi norma x = x, x este o funcţie continuă ca fiind
compunere de funcţii continue.
În continuare vom arăta că în raport cu metrica
d ( ( x′, y′ ) , ( x′′, y′′ ) ) = x′ − x′′ + y′ − y′′ , x = x, x
funcţia f nu este uniform continuă pe mulţimea de definiţie.
Fie punctul a ∈ p cu a = 1 .
Construim şirul ( xn )n ⊂ p
, xn = a ⋅ n , n ∈ . Este clar că
∃ lim xn +1 − xn = lim a ⋅
n →∞ n →∞
( n +1 − n = 0. )
⎡ 1 ⎤
Prin urmare, pentru orice δ > 0 există nδ = ⎢ + 1∈ , astfel încât
⎣ 2 ⋅ δ ⎥⎦
1 1
xnδ +1 − xnδ = < < δ.
nδ + 1 + nδ 2 ⋅ nδ
Prin urmare
d (( x
nδ +1 , xnδ +1 ) , ( xn , xn )) = 2 ⋅ xn +1 − xn
δ δ δ δ
< 2⋅δ
şi
( ) ( )
f xnδ +1, xnδ +1 − f xnδ , xnδ = xnδ +1, xnδ +1 − xnδ , xnδ = ( nδ + 1) − nδ = 1 = ε 0 .
Definiţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, mulţimea E ⊂ X şi
aplicaţia f : E → Y . Aplicaţia f se numeşte lipschiziană pe mulţimea E dacă
există constanta L > 0 astfel încât pentru orice x′, x′′ ∈ E are loc
d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < L ⋅ d1 ( x′, x′′ ) .
Propoziţie. Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, mulţimea E ⊂ X .
Dacă aplicaţia f : E → Y este lipschiziană pe mulţimea E, atunci f este uniform
continuă pe mulţimea E.
Demonstraţie. Aplicaţia f fiind lipschiziană pe mulţimea E, există
constanta L > 0 astfel încât pentru orice x′, x′′ ∈ E are loc
117
d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < L ⋅ d1 ( x′, x′′ ) .
ε
Prin urmare, pentru orice ε > 0 există δε = > 0 astfel încât pentru orice
L
x′, x′′ ∈ E , x′ ≠ x′′ cu d1 ( x′, x′′ ) < δε ⇒ d 2 ( f ( x′ ) , f ( x′′ ) ) < ε .
Funcţia poate fi uniform continuă pe mulţimea E fără a fi lipschitziană pe
această mulţime, aşa cum se poate constata din exemplul următor.
Exemplu: Funcţia reală f : [ 0,1] × [ −1,1] → , definită prin f ( x, y ) = x
nu este lipschitziană pe domeniul de definiţie, însă este uniform continuă.
În adevăr, funcţia f fiind continuă pe compactul [ 0,1] × [ −1,1] prin
teorema lui Cantor (vezi teorema următoare) este uniform continuă.
Pentru a arăta că funcţia f nu este lipschitziană pe domeniul de definiţie
vom arăta că pentru orice L > 0 există cel puţin două perechi de puncte astfel ca
f ( x1L , y1L ) − f ( x2 L , y2 L ) > L ⋅ ( x1L − x2 L )2 + ( y1L − y2 L )2 .
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
Considerând ( x1n , y1n ) = ⎜ 2 ,0 ⎟ , ( x2 n , y2 n ) = ⎜ 2
,0 ⎟ , obţinem
⎝n ⎠ ⎝ 4⋅n ⎠
x − x2 n
f ( x1n , y1n ) − f ( x2 n , y2 n ) = 1n =
x1n + x2 n
2n
= x1n − x2 n ⋅ > L⋅ ( x1n − x2n )2 + ( y1n − y2n )2
3
⎡3 ⎤
pentru n > ⎢ ⋅ L ⎥ + 1 .
⎣2 ⎦
Teoremă (Cantor3). Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, mulţimea
E ⊂ X compactă. Dacă aplicaţia f : E → Y este continuă pe mulţimea E, atunci
f este uniform continuă pe mulţimea E.
Demonstraţie
Să presupunem prin absurd că aplicaţia f nu este uniform continuă pe
1
mulţimea E, adică există ε0 > 0 şi pentru orice δ = > 0 există punctele
n
( ( ( ) ( ))
1
)
xn′ , xn′′ ∈ E astfel ca din condiţia d1 xn′ , xn′′ < δ = ⇒ d 2 f xn′ , f xn′′ > ε0 .
n
Şirul ( x′′ ) ⊂ E fiind mărginit, prin lema Cesaro are un subşir ( x′′ )
n np
n np
118
( )
d1 xn′ p , xn′′ p < δ =
1
np ( ( ) ( )) > ε ,
⇒ d 2 f xn′ p , f xn′′ p 0 ∀n p ∈ .
( )
subşirul xn′ p
np
este convergent şi x = lim xn′ p .
n p →∞
Mai mult, folosind continuitatea aplicaţiei f deducem
( ( ) ( )) ⎛ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎞
lim d 2 f xn′ p , f xn′′ p = d 2 ⎜ f ⎜ lim xn′ p ⎟ , f ⎜ lim xn′′ p ⎟ ⎟ =
n p →∞
⎝ ⎝ n p →∞ ⎠ ⎝ n p →∞ ⎠⎠
( ( ) ( ))
= d 2 f x , f x = 0 ≥ ε0 > 0
Contradicţie.□
(x )
np
np
⊂ E convergent şi fie x = lim xn p . Mulţimea E fiind şi închisă îşi
n p →∞
(( ) )
d 2 f xn p ,0 > n p , ∀n p ∈ .
( () )
Deducem d 2 f x ,0 = ∞ , contradicţie.
Teorema (Darboux). Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, mulţimea
E ⊂ X compactă. Dacă aplicaţia f : E → Y este continuă pe mulţimea E, atunci
f ( E ) este compactă.
Demonstraţie
Din teorema lui Weierstrass f ( E ) este mărginită. Mai rămâne să
demonstrăm că f ( E ) este şi închisă. Considerăm şirul ( yn ) n ⊂ f ( E )
convergent în spaţiul metric (Y , d 2 ) şi fie y = lim yn . Ne propunem să
n →∞
demonstrăm că y ∈ f ( E ) , adică tocmai faptul că f ( E ) este închisă.
119
Deoarece ( yn ) n ⊂ f ( E ) , pentru fiecare n ∈ există punctul xn ∈ E
astfel ca f ( xn ) = yn . Prin urmare, şirul obţinut ( xn )n ⊂ E este mărginit, iar prin
( )
yn p = f xn p , ∀n p ∈ . Trecând la limită după n p → ∞ în ultima relaţie şi
cum limita într-un spaţiu metric este unică, obţinem că
( )⎛ ⎞
()
y = lim yn p = lim f xn p = f ⎜ lim xn p ⎟ = f x ∈ f ( E ) .□
n p →∞ n p →∞ ⎝ n p →∞ ⎠
Teoremă (Darboux4). Fie ( X , d1 ) , (Y , d 2 ) două spaţii metrice, mulţimea
E ⊂ X conexă. Dacă aplicaţia f : E → Y este continuă pe mulţimea E, atunci
f ( E ) este conexă în Y.
Demonstraţie. Dacă prin absurd f ( A ) nu este conexă, atunci există
deschisele D1, D2 ∈ τY astfel ca
a) f ( A ) ⊂ D1 ∪ D2 ,
b) f ( A ) ∩ D1 ∩ D2 = ∅ ,
c) f ( A ) ∩ D1 ≠ ∅ , f ( A ) ∩ D2 ≠ ∅ .
Deoarece funcţia f este continuă, rezultă că f −1 ( D1 ) ∈ τ X , f −1 ( D2 ) ∈ τ X .
Din a) obţinem
A ⊂ f −1 ( D1 ∪ D2 ) = f −1 ( D1 ) ∪ f −1 ( D2 ) . (1)
Să arătăm că
A ∩ f −1 ( D1 ) ∩ f −1 ( D2 ) = ∅ . (2)
Dacă prin absurd există elementul
x ∈ A ∩ f −1 ( D1 ) ∩ f −1 ( D2 ) ≠ ∅ ,
atunci
f ( x ) ∈ f ( A ) ∩ D1 ∩ D2 = ∅ ,
contradicţie.
Acum să arătăm că
f −1 ( D1 ) ∩ A ≠ ∅ , f −1 ( D2 ) ∩ A ≠ ∅ . (3)
Din c) rezultă că există elementele y1 ∈ f ( A ) ∩ D1 şi y2 ∈ f ( A ) ∩ D2 ,
ceea ce arată că există elementele x1, x2 ∈ A astfel ca f ( x1 ) = y1 şi f ( x2 ) = y2 .
Pe de altă parte, f ( x1 ) ∈ D1 şi f ( x2 ) ∈ D2 , adică x1 ∈ f −1 ( D1 ) şi
x2 ∈ f −1 ( D2 ) de unde rezultă imediat (3). Din (1), (2) şi (3) rezultă că mulţimea
120
A nu este conexă, fapt ce contrazice ipoteza. Rezultă că presupunerea făcută este
falsă, deci f ( A ) este conexă. □
121
Exemplu:
1. Considerăm şirul {Gn }n de subintervale deschise ale intervalului
compact [ 0,1] cu proprietăţile:
¾ G1 ⊃ G2 ⊃ ... ⊃ Gn ⊃ ... ;
1
¾ Gn ≤ n , ∀n ∈
2
şi funcţia f : [ 0,1] → , f ( x ) = ∑ Gn ∩ [0, x] . Vom arăta că
n ≥1
¾ f este absolut continuă pe compactul [ 0,1] , adică f ∈ AC ([ 0,1]) ,
¾ ∃M > 0, ∀x1, x2 ∈ [ 0,1] , f ( x1 ) − f ( x2 ) ≤ M ⋅ x1 − x2 dacă şi numai
dacă nu există un număr natural n0 ∈ astfel ca Gn = ∅, ∀n ≥ n0 .
Soluţie
∞
1 ε
¾ Pentru orice ε > 0 considerăm n ( ε ) ∈ astfel ca ∑ 2 k
< .
2
k = n ( ε ) +1
ε
Fie δ ( ε ) =
2n ( ε )
. Dacă considerăm un şir {( ak , bk )}k de intervale
122
Atunci
k k
f (b) − f ( a ) = ∑ Gn ∩ [ a, b] ≥ ∑ Gn ∩ [ a, b] = ∑ [ a, b] = k ⋅ ( b − a ) .
n ≥1 n =1 n =1
3.4 Exerciţii
1. Fie aplicaţiile continue f , g : A ⊂ R → R şi mulţimile:
E = { x ∈ A / f ( x ) = g ( x )}
F = { x ∈ A / f ( x ) ≤ g ( x )}
G = { x ∈ A / f ( x ) < g ( x )}
Să se arate că mulţimile E şi F sunt închise, iar G este deschisă.
Indicaţie
Funcţia f − g : A → R, definită prin
( f − g )( x ) = f ( x ) − g ( x ) , ( ∀ ) x ∈ A
este continuă şi
E = ( f − g)
−1
( 0) , F = ( f − g)
−1
( −∞,0], G = ( f − g)
−1
( −∞,0 ) .
2. Să se studieze continuitatea uniformă a funcţiilor:
x+2
a) f ( x ) = ⋅ sin 2 x 2 , x ∈ [ 0, ∞ ) ;
x +1
b) f ( x ) = ln x, x ∈ [ ε,e ] , ε > 0 ; c) f ( x ) = ln x, x ∈ ( 0,e] ;
x
d) f ( x ) = sin x 2 , x ∈ ; e) f ( x ) = + x, x ∈ ( 0, ∞ ) ;
x +1
x
f) f ( x ) = + x, x ∈ ( −1,∞ ) .
x +1
123
Indicaţii
π
a) Pentru x1 = 2nπ , x2 = 2nπ + ⇒ x1 − x2 → 0 ,
2
dar f ( x1 ) − f ( x2 ) > 1 , deci funcţia nu este uniform continuă.
b) Funcţia este continuă pe interval compact, deci este uniform continuă.
1 1
c) Pentru x1 = , x2 = ⇒ x1 − x2 → 0 , dar
n 2n + 1
⎛ 1⎞
f ( x1 ) − f ( x2 ) = ln ⎜ 2 + ⎟ ≥ ln 2 ,
⎝ n⎠
deci funcţia nu este uniform continuă.
d) Nu este uniform continuă.
e) Pentru ε > 0 arbitrar şi pentru x1, x2 ∈ ( 0, ∞ ) , pentru care
x1 − x2 < δε ⇔ x1 < δε , x2 < δε , se va obţine:
x1 x
f ( x1 ) − f ( x2 ) = + x1 − 2 − x2 ≤
x1 + 1 x2 + 1
x1 − x2
≤ x1 − x2 + < 2 ⋅ x1 − x2 < 2δε
( x1 + 1)( x2 + 1)
şi impunând condiţia 2δε < ε , rezultă că funcţia este uniform continuă.
1 2 1
f) Pentru x1 = −1 + , x2 = −1 + ⇒ x1 − x2 = → 0 , dar
n n n
f ( x1 ) − f ( x2 ) → ∞ , deci funcţia nu este uniform continuă.
Indicaţie. Pentru
π
x1 = ( 2n + 1) , x2 = nπ ⇒ x1 − x2 → 0 ,
2
dar f1 ( x1 ) − f1 ( x2 ) → ∞ deci funcţia f1 nu este uniform continuă.
În mod asemănător se arată că nici funcţia f 2 nu este uniform continuă
pe .
Funcţia ( f1 + f 2 )( x ) = x şi este uniform continuă pe .
Se arată că funcţia f1 ⋅ f 2 nu este uniform continuă pe , considerând
π nπ
x1 = ( 2n + 1) , x2 = .
4 2
124
CAPITOLUL 4
ŞIRURI DE FUNCŢII
125
n⋅ x + 2
2) Şirul de funcţii f n : → , fn ( x ) = , n ∈ , este convergent
n +1
pentru orice x real şi are funcţia limită f ( x ) = lim f n ( x ) = x, x ∈ .
n →∞
126
Observaţie. Un şir de funcţii uniform convergent este şi simplu
convergent. Reciproca nu este adevărată, după cum se poate constata din
următorul
Exemplu: Şirul de funcţii ( f n )n , f n : [ 0,1] → este definit prin
f n ( x ) = x n , x ∈ [ 0,1] . Constatăm că
⎧0, x ∈ [ 0,1)
f ( x) = ⎨
⎩1, x =1
Pentru a arăta că şirul ( f n )n nu este uniform convergent pe mulţimea
[0,1] va trebuie să arătăm că există ε0 > 0 astfel ca pentru orice n∈ să existe
xn ∈ [ 0,1] cu proprietatea f n ( xn ) − f ( xn ) > ε0 .
1 1
În adevăr pentru ε0 = > 0 şi pentru orice n ∈ există xn = n ∈ [ 0,1]
3 2
1
astfel ca f n ( xn ) − f ( xn ) = − 0 > ε0 .
2
Totuşi restricţia şirului de funcţii ( f n )n la intervalul [ 0, ρ] , ρ∈ ( 0,1) este
un şir uniform convergent pe [ 0,ρ] către funcţia constantă f ( x ) = 0 . În adevăr,
deoarece f n ( x ) − f ( x ) = x n ≤ ρn = ε ⇒ n ( ε ) = ⎡⎣log ρ ε ⎤⎦ + 1 , deducem că şirul
( f n )n este uniform convergent pe [0,ρ] către funcţia constantă f ( x ) = 0 .
Din punct de vedere logic avem două situaţii:
(i) mulţimea numerelor n ( ε, x ) este majorată pe B, adică
∃ sup n ( ε, x ) < ∞ . Atunci şirul ( f n )n este uniform convergent pe B şi
x∈B
n ( ε ) = sup n ( ε, x ) ;
x∈B
(ii) mulţimea numerelor n ( ε, x ) nu este majorată pe B, adică
sup n ( ε, x ) = +∞ . Atunci şirul ( f n )n nu converge uniform pe B către f.
x∈B
Observaţie. Convergenţa unui şir de funcţii poate fi analizată, pentru
x ∈ A fixat, cu ajutorul tehnicilor de analiză de la şiruri de numere. Totuşi
convergenţa uniformă se poate stabili numai cu ajutorul unor metode speciale.
Următoarea propoziţie este importantă în practică, deoarece după
determinarea funcţiei limită a unui şir de funcţii în sensul convergenţei simple,
cu ajutorul ei se poate preciza dacă această convergenţă are sau nu caracter
uniform.
Propoziţie. Fie A ⊂ ( X , d ) şi f n : A → un şir de funcţii. Şirul ( f n )n
converge uniform pe A la funcţia f dacă şi numai dacă
127
⎡ ⎤
lim ⎢sup f n ( x ) − f ( x ) ⎥ = 0 .
n →∞ ⎣ x∈ A ⎦
Demonstraţie. Dacă şirul de funcţii ( f n )n converge uniform la f pe
mulţimea A, rezultă că pentru orice ε > 0 există numărul natural n ( ε ) aşa încât
∀n ≥ n ( ε ) ⇒ f n ( x ) − f ( x ) < ε, ∀x ∈ A ,
de unde, trecând la suprem, obţinem
∀n ≥ n ( ε ) ⇒ sup f n ( x ) − f ( x ) ≤ ε,
x∈ A
⎡ ⎤
adică lim ⎢sup f n ( x ) − f ( x ) ⎥ = 0 .
n →∞ ⎣ x∈ A ⎦
⎡ ⎤
Reciproc, dacă lim ⎢sup f n ( x ) − f ( x ) ⎥ = 0 , deducem că pentru orice
n →∞ ⎣ x∈ A ⎦
ε > 0 există numărul natural n ( ε ) astfel ca
∀n ≥ n ( ε ) ⇒ sup f n ( x ) − f ( x ) < ε,
x∈ A
de unde cu atât mai mult are loc
∀n ≥ n ( ε ) ⇒ f n ( x ) − f ( x ) < ε, ∀x ∈ A ,
adică şirul ( f n )n converge uniform la f pe mulţimea A.
n ⋅ x2
Exemplu: Fie şirul de funcţii f n : [ 0, ∞ ) → , fn ( x ) = .
1+ n ⋅ x
Observăm că şirul ( f n )n converge simplu către funcţia
f : [ 0, ∞ ) → , f ( x ) = x . Cum
x 1
fn ( x ) − f ( x ) = < , ∀n ∈ * , ∀x ≥ 0 ,
1+ n ⋅ x n
⎡ ⎤
deducem că lim ⎢sup f n ( x ) − f ( x ) ⎥ = 0 , prin urmare şirul ( f n )n converge
n →∞ ⎣ x ≥ 0 ⎦
uniform la f pe mulţimea [ 0,∞ ) .
128
Demonstraţie
„ ⇒ ”. Dacă ( f n )n converge uniform pe A către f ⇒ ∀ ε > 0 , ∃ n ( ε ) ∈
astfel încât ∀ n, m ≥ n ( ε ) şi ∀ x ∈ A ⇒ f n ( x ) − f ( x ) < ε .
Prin urmare:
f n ( x ) − f m ( x ) < f n ( x ) − f ( x ) + f m ( x ) − f ( x ) < 2ε (#)
„ ⇐ ” Cunoaştem că ∀ ε > 0 , ∃ n ( ε ) ∈ astfel încât ∀ n, m ≥ n ( ε ) şi
cu
∀ x ∈ A ⇒ f n ( x ) − f m ( x ) < ε . Vom arăta că ∃ f : A → astfel încât f n → f .
Pentru fiecare x ∈ A şirul numeric ( f n ( x ) )n este fundamental şi prin
urmare convergent către f ( x ) . Să fixăm pe n ≥ n ( ε ) şi trecem la limită în
cu
inegalitatea (#) pentru m → ∞ . Obţinem f ( x ) − f n ( x ) ≤ ε < 2 ⋅ ε ⇒ f n → f .
⎡ 1⎤
deducem că n ( ε ) = ⎢ ⎥ + 1 .
⎣ ε⎦
Observaţie. În cazul convergenţei uniforme, criteriul lui Cauchy deşi
este general nu precizează care este limita şirului de funcţii. Din acest motiv este
mai puţin folosit în aplicaţiile practice, având însă o deosebită utilitate în
raţionamentele teoretice.
129
f n ( x ) − f ( x ) ≤ ϕn ( x ) ,
cu
(ii) lim ϕn ( x ) = 0 , ∀ x ∈ A ,
n →∞
cu
atunci lim f n ( x ) = f ( x ) , ∀ x ∈ A .
n →∞
130
Demonstraţie
Vom presupune că f ( x ) = 0 pe A, în caz contrar vom considera şirul
( f n − f )n . De asemenea, vom presupune că ( f n )n este descrescător pe A, în caz
contrar se poate considera şirul ( − f n )n .
cs
Din lim f n ( x ) = f ( x ) = 0 ⇒ ∀ ε > 0 , ∃ n ( ε, x ) ∈ astfel încât
n
∀ n ≥ n ( ε, x ) , să avem 0 ≤ f n ( x ) < f n0 ( x ) < ε , deoarece ( f n )n este descrescător
∀ x ∈ A.
Dintre toate funcţiile ( f n )n cu n ≥ n ( ε, x ) = n0 alegem f n0 . Din cauza
continuităţii lui f n0 în x ∈ A arbitrar deducem că pentru orice ε > 0 există
Vε ∈V ( x ) astfel încât pentru orice x ∈Vε ∩ A ⇒ 0 ≤ f n0 ( x ) < ε .
Şirul ( f n )n fiind descrescător în fiecare x ∈ A vom avea, de asemenea,
0 ≤ f n ( x ) < f n0 ( x ) < ε , ∀ n ≥ n0 şi ∀ x ∈Vε ∩ A ,
adică şirul ( f n )n este uniform convergent la zero pe mulţimea Vε ∩ A .
Când x ∈ A parcurge intervalul A, mulţimea vecinătăţilor Vε acoperă A
interval compact şi în virtutea teoremei Borel-Lebesgue vom putea extrage din
această acoperite a lui A cu intervale deschise o acoperire finită U1,U 2 ,...,U p .
Şirul ( f n )n este uniform convergent pe U k ∩ A , ∀ k = 1, p şi deci el va fi
p
uniform convergent pe ∪ (U k ∩ A) = A .
k =1
Exemplu (Stone2): Fie şirul de polinoame pn : [ 0,1] → , n ∈ cu
coeficienţi reali, definit prin recurenţa
1
( )
pn +1 ( x ) = pn ( x ) + ⋅ x − pn2 ( x ) , ∀x ∈ [ 0,1] , ∀n ∈ , p0 ( x ) = 0 .
2
Vom arăta, folosind teorema lui Dini, că şirul de polinoame ( pn )n
converge uniform la funcţia nepolinomială f ( x ) = x pe mulţimea [ 0,1] .
Observăm că toate polinoamele pn nu au termen liber şi că
pn ( x ) ≤ x , ∀x ∈ [ 0,1] , ∀n ∈ . Prin inducţie matematică se poate demonstra
că şirul de polinoame ( pn )n este crescător în fiecare punct al mulţimii [ 0,1] .
Fiind în condiţiile teoremei lui Dini deducem că şirul de polinoame ( pn )n
este uniform convergent către funcţia f ( x ) = x pe mulţimea [ 0,1] .
131
Exemplu (Euler3): Fie şirul de funcţii f n : [ 0, π] → , n ∈ , definit prin
recurenţa
x
f n +1 ( x ) = f n ( x ) ⋅ cos n +1 , ∀x ∈ [ 0, π] , ∀n ∈ , f 0 ( x ) = 1 .
2
Vom arăta, folosind teorema lui Dini, că şirul de funcţii ( f n )n converge
⎧ sin x
⎪ , x ∈ ( 0, π]
uniform la funcţia f ( x ) = ⎨ x pe mulţimea [ 0, π] .
⎪⎩ 1, x=0
Observăm că funcţiile f n sunt continue, pozitive şi au expresia
⎧ 1 sin x
⎪⎪ 2n ⋅ , x ∈ ( 0, π]
x
fn ( x ) = ⎨ sin n , n∈ .
⎪ 2
⎪⎩ 1, x=0
Este evident că şirul ( f n )n converge simplu către funcţia continuă
⎧ sin x
⎪ , x ∈ ( 0, π]
f ( x) = ⎨ x
⎪⎩ 1, x=0
Din următorul şir de egalităţi
⎛ x ⎞ x
f n +1 ( x ) − f n ( x ) = f n ( x ) ⋅ ⎜ cos n +1 − 1⎟ = −2 ⋅ f n ( x ) ⋅ sin 2 n + 2 ≤ 0,
⎝ 2 ⎠ 2
∀x ∈ [ 0, π] , ∀n ∈
deducem că şirul de funcţii ( f n )n este monoton descrescător pe [ 0,π] .
Fiind în condiţiile teoremei lui Dini deducem că şirul de funcţii ( f n )n este
uniform convergent către funcţia f pe mulţimea [ 0, π] .
132
¾ şirul ( f n )n este punctual convergent pe A către funcţia f.
Atunci
a) funcţia f este continuă pe A,
b) dacă A este o mulţime compactă, atunci şirul ( f n )n este uniform
convergent către f pe A.
Demonstraţie
a) Fie ε > 0, a ∈ A şi δ = δ ( ε ) > 0 astfel ca pentru orice x ∈ A cu
x − a < δ şi pentru orice n ∈ să rezulte f n ( x ) − f n ( a ) < ε . Trecând
la limită după n → ∞ , în ultima inegalitate obţinem
x ∈ A, x − a < δ, f ( x ) − f ( a ) = lim f n ( x ) − f n ( a ) ≤ ε ,
n →∞
aşadar funcţia f este continuă în punctul a, ∀a ∈ A .
b) Pentru orice ε > 0 considerăm submulţimea
{
B ( a, δ ) = x ∈ A x − a < δ ⊂ A . }
Vom arăta că şirul ( f n )n converge uniform pe B ( a, δ ) către funcţia f.
În adevăr, pentru fiecare ε > 0 şi a ∈ A există nε, a ∈ şi δ = δε > 0 astfel ca
ε
¾ ∀n ∈ , ∀x ∈ B ( a, δ ) ⇒ f n ( x ) − f n ( a ) < , (echicontinuitatea);
3
ε
¾ ∀n ≥ nε, a , ∀x ∈ B ( a, δ ) ⇒ f n ( x ) − f ( a ) < . (convergenţa
3
punctuală).
Prin urmare, pentru orice n ≥ nε, a şi orice x ∈ B ( a, δ ) obţinem
fn ( x ) − f ( x ) ≤ fn ( x ) − fn ( a ) + fn ( a ) − f ( a ) + f ( a ) − f ( x ) < ε ,
ceea ce arată că şirul ( f n )n converge uniform pe B ( a, δ ) către funcţia f.
Cum mulţimea A este compactă, pentru orice ε > 0 din acoperirea sa
A = ∪ B ( a, δε, a ) cu mulţimi deschise se poate extrage o acoperire finită, adică
a∈ A
s
există s ∈ *
(
şi punctele a1, a2 ,..., as ∈ A astfel încât A = ∪ B ai , δε, ai .
i =1
)
Pentru orice ε > 0 şi orice x ∈ A există o submulţime
( ) ( )
B ai , δε, ai ⊂ A, i = 1: s , astfel ca x ∈ B ai , δε, ai şi din uniform convergenţa
( )
şirului ( f n )n către funcţia f pe această submulţime B ai , δε, ai obţinem că există
un rang nε,i ∈ astfel ca pentru orice n ≥ nε,i să rezulte f n ( x ) − f ( x ) < ε .
Am obţinut că pentru orice ε > 0 şi orice x ∈ A există rangul nε = max nε,i
i =1:s
astfel ca pentru orice n ≥ nε să rezulte f n ( x ) − f ( x ) < ε , deci şirul ( f n )n este
uniform convergent către f pe A.□
133
Propoziţie. Fie o submulţime E ⊂ A densă a mulţimii A (adică E = A , de
exemplu toate numerele raţionale din intervalul A) şi şirul ( f n )n de funcţii reale,
f n : A ⊂ → cu proprietăţile:
¾ familia { f n ; n ∈ } este uniform echicontinuă pe A,
¾ pentru orice a ∈ E şirul numeric ( f n ( a ) )n este convergent.
Atunci există funcţia f continuă pe A cu proprietatea că şirul ( f n )n este
punctual convergent către f pe A.
Demonstraţie
Din uniform echicontinuitate deducem că pentru un punct x ∈ A fixat şi
pentru orice ε > 0 există δ = δε > 0 astfel încât pentru orice
y ∈ A, y ∈ B ( x, δε ) şi pentru orice n ∈ să rezulte f n ( x ) − f n ( y ) < ε .
3
Din densitatea lui E în A există cel puţin un punct a ∈ E ∩ B ( x, δε ) . Din
convergenţa şirului numeric ( f n ( a ) )n deducem că există un rang nε ∈ astfel
încât pentru orice n ≥ nε şi orice p ∈ *
rezultă f n + p ( a ) − f n ( a ) < ε .
3
În final se obţine
fn+ p ( x ) − f ( x ) ≤ fn+ p ( x ) − fn+ p ( a ) + fn+ p ( a ) − fn ( a ) + fn ( a ) − fn ( x ) < ε
prin urmare, pentru orice punct x ∈ A şirul numeric ( f n ( x ) )n este un şir
fundamental, deci convergent.
Aşadar se poate defini funcţia f : A → , f ( x ) = lim f n ( x ) , x ∈ A ,
n →∞
pentru care aplicăm propoziţia anterioară găsind că funcţia f este continuă
pe A.□
134
Demonstraţie. Vom arăta că ultima ipoteză este echivalentă cu ultima
ipoteză din propoziţia anterioară.
Fie submulţimea densă E = a j ( ) j∈
a mulţimii A. Deoarece şirul numeric
¾ pentru orice j ∈ *
( ( ))
şirul numeric f s j ,n a j
n
este convergent.
135
numeric (f sn ,n ( ak ) )n≥ k este convergent pentru orice k ∈ *
. În definitiv, şirul
136
Teoremă (Müntz6-Szász7). Sistemul de funcţii {x } , λ
λn
n
n > 0, n ∈ ,
1
este complet în C ([ 0,1] , ) dacă şi numai dacă seria numerică ∑ λn este
n≥ 0
divergentă.
4.3 Proprietăţi
În continuare vom examina în ce condiţii proprietăţile termenilor unui şir
de funcţii uniform convergente pe mulţimea A se transmit şi funcţiei limită.
Propoziţie 4.7 (transferul limitei)
cu
Fie şirul ( f n )n , fn : A → . Dacă lim f n ( x ) = f ( x ) , x ∈ A şi există
n →∞
lim f n ( x ) pentru orice n ∈ şi x0 ∈ A′ , atunci
x → x0
lim lim f n ( x ) = lim lim f n ( x ) .
n →∞ x → x0 x → x0 n →∞
Teoremă 4.8 (transferul continuităţii)
Fie A ⊂ X o mulţime nevidă şi şirul ( f n )n , f n : A → cu proprietăţile:
(i) f n continuă în punctul a ∈ A , ∀ n ∈ ;
cu
(ii) ∃ lim f n ( x ) = f ( x ) , ∀ x ∈ A ,
n →∞
atunci f este continuă în punctul a.
Demonstraţie
Din (i) deducem că pentru orice ε > 0 există δ = δ ( ε ) > 0 astfel încât
pentru orice n ∈ şi orice x ∈ A cu d ( x, a ) < δ avem că f n ( x ) − f n ( a ) < ε .
Din (ii) deducem că pentru orice ε > 0 şi orice x ∈ A există n ( ε ) ∈
astfel încât pentru orice n ≥ n ( ε ) rezultă f n ( x ) − f ( x ) < ε .
În concluzie, pentru orice ε > 0 există δ = δ ( ε ) > 0 şi n ( ε ) ∈ astfel
încât pentru orice n ≥ n ( ε ) şi orice x ∈ A cu d ( x, a ) < δ avem:
f ( x ) − f ( a ) ≤ f ( x ) − fn ( x ) + fn ( x ) − fn ( a ) + fn ( a ) − f ( a ) < 3 ⋅ ε ,
adică f este continuă în punctul a ∈ A .
Observaţii:
1) În cazul în care a ∈ A ∩ A′ , teorema transferului continuităţii este
valabilă sub forma mai generală: Dacă şirul de funcţii ( f n )n este uniform
137
convergent pe A \ {a} , unde a ∈ A ∩ A′ şi dacă toate funcţiile f n sunt continue
în punctul a , atunci şirul de funcţii ( f n )n este uniform convergent pe A şi limita
sa este continuă în a.
2) Teorema transferului continuităţii rămâne valabilă dacă funcţiile f n
sunt continue la stânga (la dreapta) în punctul a, atunci funcţia f va fi continuă
la stânga (la dreapta) în punctul a.
Consecinţă 4.9. Un şir ( f n )n de funcţii continue pe A, uniform
convergent pe A, are limita o funcţie continuă pe A.
Consecinţa 4.10. Dacă limita unui şir de funcţii continue pe A nu este o
funcţie continuă pe A, atunci convergenţa nu este uniformă.
Observaţie. Este posibil ca şirul de funcţii ( f n )n să nu fie continuu pe A
sau convergenţa să nu fie uniformă şi totuşi limita să fie continuă. Cu alte
cuvinte, uniform convergenţa oferă o condiţie suficientă, nu însă şi necesară
pentru transferul proprietăţii de continuitate. Există şiruri de funcţii continue
care converg simplu la funcţii cu aceeaşi proprietate.
n⋅ x
Exemplu: Fie şirul de funcţii f n : → , definit de f n ( x ) = .
1 + n2 ⋅ x2
Se observă că lim f n ( x ) = 0 = f ( x ) , ∀x ∈ . Mai mult, atât funcţiile f n , cât şi
n →∞
funcţia limită f sunt funcţii continue pe . Totuşi, convergenţa nu este
uniformă.
În adevăr, f n′ ( x ) =
(
n ⋅ 1 − n2 ⋅ x2 ) şi punctele critice ale funcţiei f n sunt
(1 + n 2
⋅x )
2 2
1 1
x = ± . Analizând monotonia funcţiei f n , se constată că x = − este punct de
n n
1
minim, iar x = este punct de maxim pentru f n . Mai mult, aceste puncte sunt
n
de extrem absolut şi lim f n ( x ) = lim f n ( x ) = 0 . De aici rezultă că
x →−∞ x →∞
⎡ ⎤ ⎛ ⎛ 1⎞ ⎛1⎞⎞ 1
lim ⎢sup f n ( x ) − f ( x ) ⎥ = lim max ⎜ f n ⎜ − ⎟ , f n ⎜ ⎟ ⎟ = ≠ 0
n →∞ ⎣ x∈ ⎦ n →∞ ⎝ ⎝ n⎠ ⎝n⎠ ⎠ 2
şi conform criteriului de uniform convergenţă şirul ( f n )n nu converge uniform
către f pe
138
Demonstraţie
cu
Cum lim f n ( x ) = f ( x ) deducem că pentru orice ε > 0 există n ( ε ) ∈
n
astfel încât pentru orice n ≥ n ( ε ) şi orice x ∈ A avem f n ( x ) − f ( x ) < ε .
Prin urmare, pentru orice ε > 0 avem că f ( x ) ≤ f nε ( x ) + ε < M + ε ,
deci f ( x ) ≤ M , ∀ x ∈ A .
∫ f n ( x ) dx − ∫ f ( x ) d x < ∫ f n ( x ) − f ( x ) dx < ε .
a a a
139
Exemplu: Se consideră funcţia f : [ 0,1] → definită prin
f ( x ) = a1 ⋅ 3−1 + a2 ⋅ 3−2 + ... dacă
x = a1 ⋅ 2−1 + a2 ⋅ 2−2 + ..., ak ∈ {0,1} , k ∈ * ,
adică valoarea funcţiei f în punctul x este rescrierea în baza 3 a reprezentării
binare a lui x.
1
Vom arăta că f este integrabilă pe [ 0,1] şi vom calcula ∫ f ( x ) dx .
0
Pentru aceasta, vom defini şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , n ∈
f n ( x ) = an ⋅ 3− n + an +1 ⋅ 3 ( ) + ..., n ∈ * ,
− n +1
∫ (3 )
+ f n +1 ( x ) dx = 3 ( )+∫ f ( x ) dx .
−n −n −n
+ ⋅ 1− 2 n +1
2− n 0
Din prima proprietate deducem că şirul de funcţii ( f n )n este convergent
uniform către funcţia identic nulă pe compactul [ 0,1] . Din ultima proprietate
deducem egalitatea
1 n 1
∫ f ( x ) dx = ∑ 3 ⋅ (1 − 2 ) + ∫ fn+1 ( x ) dx,
−k −k
∀n ∈ *
.
0 k =1 0
Pentru ultimul termen din partea dreaptă aplicăm teorema transferului de
integrabilitate
1 1
lim
n →∞ ∫ fn+1 ( x ) dx = ∫ nlim
→∞
f n +1 ( x ) dx = 0 .
0 0
Prin trecere la limită, după n, în penultima egalitate deducem
1 ∞
∫ f ( x ) dx = ∑ (
3− k ⋅ 1 − 2− k = ) 7
10
.
0 k =1
140
cos ( n ⋅ x )
Exemplu: Şirul de funcţii f n : [ 0, π] → definit de f n ( x ) =
n
este un şir de funcţii integrabile şi uniform convergent pe [ 0,π] către funcţia
f ( x ) ≡ 0 . Pentru orice α ∈ [ 0, π] se verifică transferul integrabilităţii
⎛ α cos ( n ⋅ x ) ⎞ ⎛ 1 α⎞
⎛ 1 ⎞
lim ⎜
n →∞ ⎜ ∫ n
dx ⎟ = lim ⎜ 2 ⋅ sin ( n ⋅ x ) ⎟ = lim ⎜ 2 ⋅ sin ( n ⋅ α ) ⎟ = 0 .
⎟ n →∞ ⎜ n
⎝
⎟
0 ⎠ n →∞ ⎝ n ⎠
⎝0 ⎠
n ⋅ e− x
Exemplu: Şirul de funcţii f n : [ 0, ∞ ) → definit de f n ( x ) = este
n+ x
uniform convergent pe [ 0,∞ ) către funcţia f ( x ) ≡ e− x . Studiem în continuare
x
fn ( x ) − f ( x ) = ⋅ e− x = g ( x ) .
x+n
Studiul variaţiei funcţiei g : [ 0, ∞ ) → ne permite să afirmăm că funcţia
este crescătoare pe intervalul [ 0, xn ) şi descrescătoare pe intervalul ( xn , ∞ ) ,
n2 + 4 ⋅ n − n
unde xn = . Prin urmare,
2
x
fn ( x ) − f ( x ) = ⋅ e − x = g ( x ) ≤ g ( xn ) .
x+n
Cum lim g ( xn ) = 0 deducem că lim sup f n ( x ) − f ( x ) = 0 , adică şirul de
n →∞ n →∞ x ≥ 0
funcţii ( f n )n converge uniform către funcţia f pe +. Din teorema transferului
de integrabilitate aplicată şirului de funcţii ( f n )n pe intervalul [ a, b ] ⊂ + avem
b b b
n ⋅ e− x n ⋅ e− x
lim ∫
n →∞ n + x ∫
dx = lim
n →∞ n + x ∫
dx = e − x dx = e− a − e −b .
a a a
Observaţie. Convergenţa uniformă a şirului ( f n )n este esenţială, fapt
ilustrat de următorul
Exemplu: Fie A = {r1, r2 ,..., rn ,...} ⊂ mulţimea punctelor raţionale din
intervalul [ 0,1] şi şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , definit prin
⎪⎧1, x ∈ {r1, r2 ,..., rn }
fn ( x ) = ⎨ , n∈ .
⎪⎩ 0, x ∈ [ 0,1] − { r ,
1 2r ,..., rn }
Este clar că fiecare funcţie f n este discontinuă în orice punct raţional
ri ∈ A, i = 1,2,..., n , în rest fiind continuă. Având un număr finit de puncte de
discontinuitate, rezultă că f n este integrabilă Riemann pe [ 0,1] .
141
Pe de altă parte, şirul ( f n )n converge simplu pe [ 0,1] la funcţia
⎧1, x∈ A
f ( x) = ⎨
⎩0, x ∈ [ 0,1] − A.
Se vede că funcţia limită f nu este Riemann integrabilă pe [ 0,1] ,
deoarece dacă considerăm o diviziune
∆ ∈D [ 0,1] , 0 = x0 < x1 < ... < xk = 1, k ∈ ,
atunci
k −1
⎧1, ξi ∈ A, ∀i ∈ {0,1,..., k − 1}
σ ∆ ( f ; ξi ) = ∑ f ( ξi ) ⋅ ( xi +1 − xi ) = ⎨
⎩0, ξi ∉ A, ∀i ∈ {0,1,..., k − 1}
i =0
ceea ce arată că nu există lim σ∆ ( f ; ξi ) , prin urmare funcţia limită nu este
∆ →0
Riemann integrabilă pe [ 0,1] .
Observaţie. Este posibil ca şirul de funcţii ( f n )n să nu fie uniform
convergent pe A către f, totuşi funcţia limită să fie Riemann integrabilă pe
mulţimea A şi
b b
lim
n →∞ ∫ fn ( x ) dx = ∫ nlim
→∞
f n ( x ) dx .
a a
Acest lucru este ilustrat de următorul
Exemplu: Şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , f n ( x ) = x n este Riemann
integrabil pe [ 0,1] , converge simplu, dar nu uniform către funcţia
⎧0, x ∈ [ 0,1)
f ( x) = ⎨ . Cu toate acestea funcţia limită f este Riemann
⎩1, x =1
integrabilă pe [ 0,1] şi
1 1 1 1
1
∫ ∫
f n ( x ) dx = lim x dx = lim ∫ f ( x ) dx = ∫ nlim f n ( x ) dx .
n
lim =0=
n →∞ n →∞ n →∞ n + 1 →∞
0 0 0 0
143
Reunim inegalităţile de mai sus, obţinem că pentru orice ε > 0 şi orice
n ≥ max ( n2 ( ε ) , n1 ( ε ) ) există vecinătatea U ε ∈V ( a ) astfel că pentru orice
x ∈U ε ∩ A − {a} are loc inegalitatea
f ( x) − f (a) f ( x ) − f ( a ) fn ( x ) − fn ( a )
− g (a) ≤ − +
x−a x−a x−a
fn ( x ) − fn ( a )
+ − f n′ ( a ) + f n′ ( a ) − g ( a ) < ε
x−a
de unde concluzia teoremei.
Observaţie. Reciproca acestei teoreme nu este adevărată. Un şir de funcţii
( f n )n poate fi uniform convergent către funcţia f, cu f n derivabile şi f
derivabilă, fără ca şirul derivatelor ( f n′ )n să fie uniform convergent.
sin ( n ⋅ x )
Exemplu: Şirul f n ( x ) = , x ∈ [ 0,2 ⋅ π] este uniform convergent
n
pe [ 0,2 ⋅ π] către funcţia f ( x ) ≡ 0 , termenii şirului şi funcţia limită sunt
derivabile pe [ 0,2 ⋅ π] , dar şirul derivatelor f n′ ( x ) = cos ( n ⋅ x ) nu este
convergent pe [ 0,2 ⋅ π] .
Observaţie. Convergenţa uniformă a şirului ( f n )n nu atrage convergenţa
uniformă a şirului ( f n′ )n . Acest fapt este ilustrat de următorul
cos ( n ⋅ x ) cu
Exemplu: Şirul de funcţii f n : [ 0, π] → , fn ( x ) = → f ( x) = 0
n
dar f n′ ( x ) = − sin ( n ⋅ x ) nu este convergent pe [ 0, π] .
Observaţie. Convergenţa uniformă a lui şirului ( f n′ )n este esenţială, fapt
ilustrat de următorul
arctg ( n ⋅ x )
Exemplu: Şirul de funcţii f n : → , definit prin f n ( x ) =
n
converge uniform către funcţia f ( x ) = 0 pe axa reală. Însă şirul derivatelor
1 ⎧0, x ≠ 0
f n′ ( x ) = este convergent către g ( x ) = ⎨ o funcţie discontinuă,
1 + n2 x ⎩ 1, x = 0
deci şirul derivatelor este simplu convergent către funcţia g . Se poate constata
cu uşurinţă că f ′ ( 0 ) ≠ g ( 0 ) .
Exemplu (G.H. Hardy, Proc.London Math. Soc. 2, 9, 1909, pp.126-144):
Fie şirul de funcţii reale f n : → , n ∈ definit prin
1 1
f n ( x ) = cos x + ⋅ cos3 x + ... + n ⋅ cos3n x, n ∈ ,
2 2
144
care deşi sunt derivabile pe şi converge uniform pe limita sa nu este
derivabilă în niciun punct xn = 2nπ, n ∈ al axei reale.
În adevăr pentru orice x ∈ şi orice n > p ≥ 1
1 1
f n + p ( x ) − f n ( x ) = n +1 cos3n +1 x + ... + n + p cos3n + p x ≤
2 2
1 1 1 1 1
≤ n +1 + ... + n + p = n − n + p < n
2 2 2 2 2
ceea ce arată că şirul de funcţii este uniform convergent pe
Pentru partea a doua a concluziei este suficient să demonstrăm că funcţia
limită f nu este derivabilă în punctul 0 şi prin periodicitate în toate punctele
π
xn = 2nπ, n ∈ . Vom considera şirul xk = k , k ∈ care este convergent la
3
zero.
Mai mult, cos3 j xk = cos3 j − k π = −1, j ≥ k . Prin urmare,
π 1 π 1 π 1 1
cos k + cos k −1 + ... + n cos k − n − 1 − − ... − n
f n ( xk ) − f n ( 0 ) 3 2 3 2 3 2 2 =
=
xk − 0 π
3k
π 1 π 1 π 1 1 1 1
cos k + cos k −1 + ... + k −1 cos − k − ... − n − 1 − − ... − n
= 3 2 3 2 3 2 2 2 2
π
3k
f ( xk ) − f ( 0 ) f ( x ) − fn ( 0)
Deoarece = lim n k , vom obţine
xk − 0 n →∞ xk − 0
f ( xk ) − f ( 0 ) 3k ⎛ π 1 π 1 π 1 ⎞
= ⎜ cos k + cos k −1 + ... + k −1 cos − k −1 − 2 ⎟ ≤
xk − 0 π ⎝ 3 2 3 2 3 2 ⎠
k −2
3k⎛ 1 1 1 ⎞ 3k 9⎛3⎞
≤ ⎜ 1 + + ... + k −1
− k −1
− 2 ⎟ = − k −2
= − ⎜ ⎟ .
π ⎝ 2 2 2 ⎠ π 2 π ⎝2⎠
f ( xk ) − f ( 0 )
Ceea ce arată că lim = −∞ , adică funcţia limită nu este
k →∞ xk − 0
derivabilă în punctul zero.
145
xn
Exemplu: Şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , definit prin fn ( x ) =
n
converge uniform către funcţia f ( x ) = 0 pe [ 0,1] . Observăm însă că şirul
⎧0, x ∈ [ 0,1)
derivatelor f n′ ( x ) = x n −1 este convergent către g ( x ) = ⎨ o funcţie
⎩ 1, x = 1
discontinuă, deci şirul derivatelor este simplu convergent către funcţia g . Se
poate constata cu uşurinţă că
⎛ d ⎞ d ⎛ d ⎞
lim ⎜ f n ⎟ (1) = lim f n′ (1) = 1 ≠ 0 = f (1) = ⎜ lim f n ⎟ (1) .
n →∞ ⎝ dx ⎠ n →∞ dx ⎝ dx n →∞ ⎠
fn ( x ) =
(
ln 1 + n 4 ⋅ x 2 ) , n∈ *
.
2⋅n
4.4 Exerciţii
147
2. Să se arate că şirul de funcţii f n : → , fn ( x ) =
arctg x n ( ) converge
n
d d
uniform pe şi totuşi lim f n (1) ≠ lim f n (1) . Să se explice
n →∞ dx dx n →∞
rezultatul.
n⋅ x
3. Să se arate că şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , f n ( x ) = ,
1 + n2 ⋅ x2
1 1
converge neuniform pe [ 0,1] şi totuşi lim ∫ fn ( x ) dx = ∫ nlim f n ( x ) dx .
n →∞ →∞
0 0
Explicaţi rezultatul.
n
sin ( k ⋅ x )
5. Să se arate că şirul de funcţii f n : → , fn ( x ) = ∑ ( k + 1)2 , este
k =1
uniform convergent şi limita sa este o funcţie continuă pe .
Indicaţie de rezolvare. Se aplică criteriul lui Cauchy.
sin ⎡⎣( n + 1) ⋅ x ⎤⎦ sin ⎡⎣( n + 2 ) ⋅ x ⎤⎦ sin ⎡⎣( n + p ) ⋅ x ⎤⎦
fn+ p ( x ) − fn ( x ) = + + ... + <
( n + 2 )2 ( n + 3)2 ( n + p + 1)2
1 1 1
< + + ... + <
( n + 1) ⋅ ( n + 2 ) ( n + 2 ) ⋅ ( n + 3) ( n + p ) ⋅ ( n + p + 1)
⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
<⎜ − ⎟+⎜ − ⎟ + ... + ⎜ − ⎟=
⎝ n + 1 n + 2 ⎠ ⎝ n + 2 n + 3 ⎠ ⎝ n + p n + p + 1 ⎠
1 1 1
= − < < ε.
n +1 n + p +1 n +1
Deci şirul de funcţii ( f n )n este uniform convergent pe . Funcţiile f n
fiind continue pe , rezultă că limita şirului va fi o funcţie continuă pe .
148
6. Să se arate că şirul de funcţii f n : [ 0,1] → , f n ( x ) = n ⋅ x n ⋅ (1 − x ) nu
1 1
converge uniform pe [ 0,1] şi totuşi lim ∫ fn ( x ) dx = ∫ nlim f n ( x ) dx . Explicaţi
n →∞ →∞
0 0
rezultatul.
8. Fie mulţimea
C 0, α
{
([0,1]; ) = f : [0,1] → f este Holder continuă de exponent α ∈ ( 0,1] }
pe care definim norma
f ( x) − f ( y)
f α
= max f ( x ) + sup α
, f ∈ C 0,α ([ 0,1]) .
x∈[ 0,1] x , y∈[ 0,1] x− y
Folosind teorema lui Arzela-Ascoli, arătaţi că submulţimea
{ f ∈ C ([0,1])
0, α
f α }
≤ 1 ⊂ C 0,α ([ 0,1]) este compactă în spaţiul
C 0,α ([ 0,1]; ).
9. Fie funcţia derivabilă g : [ a, b ] ⊂ → şi ( f n )n un şir de funcţii
derivabile cu proprietatea că şirul derivatelor este uniform convergent
pe intervalul [ a, b ] către f ′ , iar şirul ( f n )n converge pe [ a, b ] către f.
d d
Să se arate că lim ( f n ⋅ g ) ( x ) = ⎡ lim ( f n ⋅ g ) ⎤ ( x ) .
n →∞ dx dx ⎢⎣ n →∞ ⎥⎦
149
• realizează partiţia unităţii, adică au proprietatea de normalizare
n
∑ Bk ,n ( x ) = 1, ∀x ∈ [ 0,1] , n ∈ ;
k =0
• satisfac relaţiile de recurenţă
⎧ Bk , n ( x ) = (1 − x ) ⋅ Bk , n −1 ( x ) + x ⋅ Bk −1, n −1 ( x )
⎪
⎨d , ∀x ∈ [ 0,1] , k = 0,1,..., n, n ∈ ;
B
⎪⎩ dx k , n ( x ) = n ⋅ ( k −1,n−1
B ( x ) − B k , n −1 ( x ) )
• dezvoltarea Bernstein de ordinul n a funcţiei continue
f : [ 0,1] →
n
∑ Bk ,n ( x ) ⋅ f ⎛⎜⎝ n ⎞⎟⎠,
k
Bn( x) = ∀x ∈ [ 0,1] , n ∈ *
k =0
formează un şir de funcţii uniform convergent către funcţia f
continuă pe intervalul [ 0,1] , adică
n
⎛ ⎞ k
lim B n ( x ) = lim
n →∞ n →∞
∑ Bk , n ( x ) ⋅ f ⎜ ⎟ = f ( x ) ,
⎝n⎠
∀x ∈ [ 0,1]
k =0
(teorema lui Weierstrass)
∑ f ⎛⎜⎝ x + n ⎞⎟⎠,
k
fn : → , fn ( x ) = ∀x ∈ este uniform convergent
k =0
pe orice interval compact din .
150
14. Studiaţi convergenţa uniformă a şirului de funcţii ( f n )n definit
recurent prin
f n : [ −2,2] → , f n +1 ( x ) = 2 + f n ( x ) , f0 ( x ) = x .
t
Indicaţie. x = 2 ⋅ cos t , t ∈ [ 0, π] ⇒ f n ( 2 ⋅ cos t ) = 2 ⋅ cos
şi
2n
π
f n ( x ) − f ( x ) = f n ( 2 ⋅ cos t ) − 1 ≤ n
4
de unde convergenţa uniformă.
151
19. Fie şirul de funcţii f n : → , n∈ definit prin
⎧ 1 − 1 x2
⎪ ⋅e , x≠0
fn ( x ) = ⎨ xn , n∈ .
⎪ 0, x=0
⎩
¾ Arătaţi că funcţiile f n , n ∈ sunt continue pentru orice x ∈ .
¾ Stabiliţi egalitatea
df n
( x ) = −n ⋅ f n +1 ( x ) + 2 ⋅ f n +3 ( x ) , n ∈ , x ∈ .
dx
¾ Arătaţi că f n ∈ C ∞ ( ; ) , n ∈ şi totuşi nicio funcţie f n nu este
analitică în vecinătatea originii; adică niciun termen al şirului de
funcţii nu se poate scrie ca suma unei serii de puteri pe un interval
ce conţine originea.
152
CAPITOLUL 5
SERII DE FUNCŢII
153
Definiţie. Vom spune că seria ∑ fk este simplu sau punctual
k ≥1
convergentă pe B către funcţia f dacă şirul sumelor parţiale ( Sn )n este simplu
convergent către f. De asemenea, vom spune că seria ∑ fk este uniform
k ≥1
convergentă pe B către f dacă şirul de funcţii ( Sn )n este uniform convergent pe
B către f. Echivalent:
• seria de funcţii ∑ fk ( x ) este simplu convergentă pe B către f dacă
k ≥1
pentru orice ε > 0 şi orice x ∈ B există numărul n ( ε, x ) ∈ astfel încât pentru
orice n ≥ n ( ε, x ) ⇒ f1 ( x ) + f 2 ( x ) + ... + f n ( x ) − f ( x ) < ε ;
• seria de funcţii ∑ fk este uniform convergentă pe B către f dacă
k ≥1
pentru orice ε > 0 există numărul n ( ε ) ∈ astfel încât pentru orice x ∈ B şi
orice n ≥ n ( ε ) ⇒ f1 ( x ) + f 2 ( x ) + ... + f n ( x ) − f ( x ) < ε .
x2
Exemplu: Fie şirul f n : → , fn ( x ) = . Seria ∑ fn ( x ) este
(1 + x ) 2 n
n≥0
1
simplu convergentă pe către funcţia f ( x ) = 1 + x 2 . În adevăr, există ε0 =
2
n
aşa încât pentru orice n ∈ există xn = 2 −1∈ cu proprietatea
1 1
Sn ( xn ) − f ( xn ) = f1 ( xn ) + f 2 ( xn ) + ... + f n ( xn ) − f ( xn ) = = ε > .
( )
0
2 n 3
1 + xn
Exemplu: Fie seria de funcţii ∑ fn ( x ), f n ( x ) = x n , x ∈ [ 0, ρ] , ρ∈ ( 0,1) .
n≥0
ε
Pentru aceasta, şirul sumelor parţiale σ p < converge uniform către
2
1
funcţia f ( x) ≡ . În adevăr, pentru orice ε > 0 există numărul
1− x
n ( ε ) = ⎡⎣logρ ( ε ⋅ (1 − ρ ) ) ⎤⎦ ∈ astfel încât pentru orice x ∈ [ 0, ρ] şi orice
n ≥ n ( ε ) ⇒ Sn ( x ) − f ( x ) = f1 ( x ) + f 2 ( x ) + ... + f n ( x ) − f ( x ) < ε ,
deci seria este uniform convergentă pe [ 0,ρ] .
154
5.1 Criterii de uniform convergenţă
155
atunci seria de funcţii ∑ fn ( x ) este uniform convergentă pe A.
n ≥1
Schiţă de demonstraţie
f n +1 ( x ) + f n + 2 ( x ) + ... + f n + 2 ( x ) ≤ f n +1 ( x ) + f n + 2 ( x ) + ... + f n + p ( x ) ≤
≤ ϕn +1 ( x ) + ϕn + 2 ( x ) + ... + ϕn + p ( x ) , ∀n ≥ nε , ∀p ≥ 1, ∀x ∈ A
Consecinţă
Fie şirul de funcţii f n : A → , n ∈ şi şirul numeric ( an )n ⊂ . Dacă
(i) ∃ n0 ∈ astfel încât pentru orice x ∈ A şi orice n ≥ n0 avem
f n ( x ) ≤ an ,
(ii) seria numerică ∑ an este convergentă,
n ≥1
atunci seria de funcţii ∑ fn ( x ) este uniform convergentă pe A.
n ≥1
∞
1
Exemplu: Fie seria de funcţii ∑ nx , x ∈ (1, ∞ ) . Aceasta este uniform
n =1
convergentă pentru orice x ∈ (1, ∞ ) , deoarece pentru
∞
1 1 1
( ∀ ) x ∈ (1, ∞ ) , ( ∃) a ∈ (1, ∞ ) , cu 1 < a < x şi x < a , iar seria numerică
n n
∑ a
n =1 n
este convergentă.
5.2 Proprietăţi
156
Teoremă 5.4 (transfer de derivabilitate)
Fie seria ∑f n ( x ) de funcţii definite pe A.
n ≥1
(i) seria ∑ f n ( x ) este uniform convergentă pe A către f,
n ≥1
(ii) seria derivatelor ∑ f n′ ( x ) este uniform convergentă pe A către g,
n ≥1
atunci f este derivabilă pe A şi f ′ ( x ) = g ( x ) , ∀ x ∈ A sau echivalent
d d
dx n ≥1
fn = ∑
d x ∑
f n pe A.
n ≥1
Exemplu
∞
cos nx
Seria ∑ n 3
, x ∈ [ 0, 2π] este uniform convergentă pe [0,2π]
n =1
∞
cos nx 1 sin nx
deoarece
n 3
≤ 3 . Seria derivatelor este −
n n 2 ∑
care este uniform
n =1
sin nx 1
convergentă pe [ 0,2π] deoarece − ≤ . Notând cu f ( x ) suma seriei
n2 n2
∞
sin nx
considerată, vom avea f ′ ( x ) = −
n 2 ∑
, x ∈ [ 0, 2π] .
n =1
Teoremă 5.5 (transfer de derivabilitate)
Fie seria ∑
f n ( x ) de funcţii definite pe compactul A = [ a, b ] .
n ≥1
(i) seria ∑ f n ( x ) este convergentă în punctul x0 ∈ A ,
n ≥1
(ii) seria derivatelor ∑ f n′ ( x ) este uniform convergentă pe A către funcţia
n ≥1
g, atunci
(a) seria ∑ fn ( x ) este uniform convergentă pe A către f;
n ≥1
d d
(b)
dx ∑ fn = ∑ dx fn pe A.
n n
Teoremă 5.6 (transfer de integrabilitate)
Fie ∑f n ( x ) de funcţii definite pe A = [ a, b ] ⊂ .
n ≥1
(i) ( f n )n integrabile pe [ a, b ] ,
(ii) seria ∑ fn ( x ) este uniform convergentă pe [a, b] către f,
n ≥1
157
atunci: (a) f este integrabilă pe [ a, b ] ;
b b
(b) ∑ ∫ fn ( x ) dx = ∫ ∑ fn ( x ) dx .
n ≥1 a a n ≥1
Observaţie
Teorema serveşte nu numai pentru calculul integralei definite a unei serii
de funcţii, ci şi a primitivelor pe orice interval conţinut în mulţimea de
convergenţă uniformă a seriei considerată.
Exemple:
cos x cos 2 x cos nx
1) Seria trigonometrică f ( x ) = 1 + 2 + + ... + + ... este
1 22 n2
uniform convergentă pentru orice x real.
sin x sin 2 x sin nx
∫
Rezultă că f ( x ) dx = C + x + 3 + 3 + ... + 3 + ... .
1 2 n
2) Seria de funcţii polinomiale 1 + x + x + ... + x n + ... este uniform
2
1
convergentă pentru orice x ∈ [ a, b ] ⊂ ( −1,1) şi are suma .
1− x
Din teorema de transfer de integrabilitate rezultă că pentru orice
x ∈ ( −1,1) avem
1 x x2 xn
∫ ∫∑ x dx = ∑ ∫ + ... = − ln (1 − x ) + C2 .
k k
dx = x dx = C1 + + + ... +
1− x k ≥0 k ≥0
1 2 n
x x2 xn
Pentru x = 0 ⇒ C1 = C2 ⇒ ln (1 − x ) = − − − ... − − ..., x < 1 .
1 2 n
Observaţie
Toate rezultatele privind seriile de funcţii sunt valabile şi pentru seriile de
puteri. În studiul seriilor de puteri interesează mulţimea de convergenţă.
Lemă 5.7
Dacă o serie de puteri ∑
an ⋅ x n este convergentă în x0 ∈ ∗ , atunci ea
n ≥1
este absolut convergentă pentru ∀ x ∈ cu x < x0 .
158
Demonstraţie
Deoarece lim an ⋅ x0n = 0 ⇒ ∃ M > 0 astfel încât an ⋅ x0n < M , ∀ n ∈ .
n →∞
n n
x x
Prin urmare, an ⋅ x0n
⋅ ≤M⋅ < M ⋅ r n . Concluzia lemei rezultă imediat,
x0 x0
dacă se utilizează în continuare criteriul comparaţiei.
Consecinţă 5.8
Dacă seria de putere ∑an ⋅ x n este divergentă în punctul x0 ∈ ∗ , atunci
n ≥1
pentru ∀ x ∈ cu x > x0 seria este divergentă.
Teoremă 5.9 (Abel1)
Pentru orice serie de puteri ∑
an ⋅ x n , an ∈ există R ≥ 0 , numit rază de
n ≥1
convergenţă, astfel încât:
(i) pentru orice x ∈ , x < R seria este absolut convergentă,
(ii) pentru orice x ∈ , x > R seria este divergentă
(iii) pentru orice x ∈ , x ≤ r < R seria este uniform convergentă.
Demonstraţie
Fie B mulţimea de convergenţă a seriei. Evident {0} ∈ B ≠ ∅ .
Dacă B − {0} ≠ ∅ , vom nota cu R = sup B > 0 .
• Să presupunem că R < ∞ . Atunci ∀ x ∈ , x < R , ∃ x0 ∈ B astfel ca
x < x0 < R şi cum seria este convergentă în x0 , prin lema 5.7, ea este absolut
convergentă în x.
De asemenea, pentru ∀ x ∈ cu x > R seria este divergentă, deoarece în
caz contrar ∃ x0 ∈ astfel încât R < x0 < x şi seria este convergentă în x0 ,
ceea ce este absurd, căci R = sup B .
• Să presupunem că R = +∞ . În acest caz ∀ x ∈ , ∃ x0 ∈ , x < x0 în
care seria este convergentă. Cum în x0 seria este convergentă deducem că ea
este absolut convergentă în x, prin urmare B = .
• Fie r ∈ cu 0 < r < R ⇒ ∑
an ⋅ r n este convergentă şi ∀ x ∈ ,
n ≥1
( x ≤ r) n n
⇒ an ⋅ x < an ⋅ r . Prin criteriul Weierstrass deducem că seria
159
Observaţie
Pentru x = R teorema nu afirmă nimic şi pentru a stabili natura seriei de
puteri în acest caz trebuie studiate seriile numerice corespunzătoare.
Consecinţă 5.10
Cum termenul general al unei serii de puteri este o funcţie polinomială
deducem că suma S a unei serii de puteri este continuă, derivabilă şi integrabilă
pe mulţimea de uniform convergenţă.
Teoremă 5.11 (Cauchy-Hadamard2)
Fie seria ∑ an x n o serie de puteri şi R raza sa de convergenţă.
n
⎧1
⎪ , 0 < ω ≤ ∞ (ω ≠ 0)
Dacă ∃ lim n an = ω , atunci R = ⎨ ω
n →∞
⎪⎩∞, ω = 0.
Demonstraţie
∑ an ⋅ x0
n
Fie x0 ∈ arbitrar şi seria numerică pentru care aplic
n ≥1
∑ an ⋅ x0
n
• Dacă ω = 0 ⇒ lim n an ⋅ x0n = 0 < 1 şi seria numerică este
n →∞
n ≥1
absolut convergentă pentru ∀ x ∈ ⇒ R = 0.
∑ an ⋅ x0
n
• Dacă 0 < ω < ∞ , atunci pentru x0 ⋅ ω < 1 seria numerică
n ≥1
este absolut convergentă. Mai mult, pentru x0 ⋅ ω > 1 seria numerică este
1
divergentă. Prin urmare, R = .
ω
Propoziţie (criteriul raportului)
a
Fie seria ∑ an ⋅ x n de puteri. Dacă ∃ lim n = ω, atunci raza de
n →∞ an +1
n ≥1
⎧1
⎪ , 0 < ω ≤ ∞;
convergenţă a seriei de puteri este R = ⎨ ω
⎪⎩∞, ω = 0.
Teorema 5.12 (teorema la limită a lui Abel)
Fie seria ∑ an ⋅ x n de puteri reală ( an ∈ , n ∈ ) şi R raza sa de
n ≥1
convergenţă. Dacă seria este convergentă în R (sau – R), atunci suma S a seriei
160
este continuă în R (sau – R), adică
lim S ( x ) = lim ∑ an ⋅ x n = ∑ lim ( an ⋅ x n ) = ∑ an ⋅ R n .
x R x R x R
n ≥1 n ≥1 n ≥1
Demonstraţie. Deoarece seria este convergentă în R, prin criteriul Cauchy
avem că pentru orice ε > 0 există n ( ε ) ∈ astfel încât pentru orice numere
naturale n ≥ n ( ε ) şi p ≥ 1 :
ε
an +1 ⋅ R n +1 + an + 2 ⋅ R n + 2 + ... + an + p ⋅ R n + p <
2
şi dacă notăm prin σ p = Sn + p − Sn , unde ( S n )n este şirul sumelor parţiale ale
ε
seriei numerice ∑ an ⋅ Rn , deducem că pentru orice p ≥ 1, σ p <
2
.
n ≥1
Dar
⎧an +1 ⋅ R n +1 = Sn +1 − Sn = σ1
⎪
⎪an + 2 ⋅ R n + 2 = Sn + 2 − Sn +1 = σ2 − σ1
⎨
⎪.........................................
⎪a n+ p
⎩ n+ p ⋅ R = Sn + p − Sn + p +1 = σ p − σ p −1
x
Pentru x ∈ [ 0, R ] notăm 0 < y = ≤ 1 . Atunci pentru orice n ≥ n ( ε ) şi
R
p ≥ 1 avem:
an +1 ⋅ x n +1 + an + 2 ⋅ x n + 2 + ... + an + p ⋅ x n + p =
= an +1 ⋅ R n +1 ⋅ y n +1 + an + 2 ⋅ R n + 2 ⋅ y n + 2 + ... + an + p ⋅ R n + p ⋅ y n + p =
(
= σ1 ⋅ y n +1 + ( σ2 − σ1 ) ⋅ y n + 2 + ... + σ p − σ p −1 ⋅ y n + p = )
= σ1 y n +1 (1 − y ) + σ2 y n + 2 (1 − y ) + ... + σ p −1 y n + p −1 (1 − y ) + σ p y n + p =
( )
= y n +1 ⋅ (1 − y ) ⋅ σ1 + σ2 ⋅ y + ... + σ p −1 ⋅ y p − 2 + σ p −1 ⋅ y n + p −1 ≤
⎛ 1 − y p −1 ⎞ ε
(
≤ (1 − y ) ⋅ σ1 + σ2 ⋅ y + ... + σ p −1 ⋅ y p − 2 + σ p < ) ε
2
⋅ (1 − y ) ⋅ ⎜⎜
1 − y
⎟⎟ + =
⎝ ⎠ 2
=
ε
2
( )
⋅ 2 − y p −1 < ε
şi conform criteriului Cauchy seria este uniform convergentă pe [ 0, R ] .
Cum termenii seriei de puteri sunt funcţii continue, deducem că suma
seriei S este continuă pe [ 0, R ] .
161
Propoziţie
Dacă seria ∑ an ⋅ xn de puteri are raza de convergenţă R, atunci
n ≥1
(i) seria derivatelor ∑ n ⋅ an ⋅ x n −1 are aceeaşi rază de convergenţă;
n ≥1
(ii) suma seriei de puteri S este derivabilă şi
S′( x ) = ∑
n ⋅ an ⋅ x n −1 , x < R .
n ≥1
Exemplu:
α ⋅ ( α − 1) ⋅ ... ⋅ ( α − n + 1) n
Fie seria ∑ n! ∑
⋅ x = Cnα ⋅ x n numită şi seria
n≥0 n≥0
binomială. Din criteriul raportului deducem raza de convergenţă R = 1 .
Notând cu f suma seriei şi folosind propoziţia de mai sus pentru
x ≤ r < 1 , obţinem:
α
f ′ ( x ) + x ⋅ f ′ ( x ) = α ⋅ f ( x ) , x ≤ r < 1 ⇒ f ( x ) = C ⋅ (1 + x ) , C ∈ .
α
Cum f ( 0 ) = 1 ⇒ f ( x ) = (1 + x ) . Cele mai cunoscute aplicaţii sunt
1
• = 1 + x + x 2 + ... + x n + ..., x < 1;
1− x
1
= 1 − x + x 2 + ... + ( −1) ⋅ x n + ..., x < 1 .
n
•
1+ x
Observaţie 5.13
Se cunoaşte că dacă f : E ⊂ → , f ∈ C n +1 ( E; ), n∈ ∗
, atunci
= f (a) +
x−a
f ′( a ) +
( x − a ) f ′′ a + ... + ( x − a ) f ( n ) a + R x; a , x ∈ E
2 n
( ) ( ) n( )
1! 2! n!
unde restul formulei Taylor
n +1
Rn ( x; a ) =
( x − a)
⋅ f ( ) ⎡⎣ a + θ ( x − a ) ⎤⎦ , ( 0 < θ < 1) .
n +1
( n + 1)!
Vom presupune f ∈ C ∞ ( E ) , în acest caz numărul n ∈ poate fi oricât de
mare şi fie T ( x ) suma acestei serii
162
T ( x) = f (a) +
x−a
f ′ ( a ) + ... +
( x − a ) f ( n ) a + ..., x ∈ E ∩ A .
n
( )
1 n!
Seria de puteri din partea dreaptă se numeşte seria Taylor a funcţiei f
în punctul a ∈ E .
Observaţie
Fiind o serie de puteri se menţin toate proprietăţile seriilor de puteri
referitoare la raza de convergenţă, teoreme de transfer etc.
Sumele parţiale ale acestei serii sunt polinoamele Taylor asociate funcţiei
f în punctul a. Avem deci
T ( x ) = Tn ( x ) + ρn ( x ) , x ∈ A ∩ E şi
f ( x ) = Tn ( x; a ) + Rn ( x; a ) , x ∈ E ,
aici A este mulţimea de convergenţă a seriei Taylor.
Se pune întrebarea: în ce condiţii f ( x ) ≡ T ( x ) , x ∈ A ∩ E ?
Teoremă 5.14 (Taylor)
O funcţie f ∈ C ∞ ( E; ) , E interval mărginit este dezvoltabilă în serie
163
Cum în acest caz lim Tn ( x; a ) = T ( x ) , x ∈ A ∩ E şi limita este unică
n→a
⇒ f ( x) = T ( x) , x ∈ A ∩ E .
5.5 Exerciţii
*
1. Fie a, b ∈ +. Să se arate că
( −1)n
1
t a −1
∑ a + n ⋅ b
= ∫
1 + t b
dt
n≥0 0
şi folosind eventual acest rezultat demonstraţi egalitatea
( −1)n −1 = 1 ⋅ ⎛ π ⎞
∑ 3⋅ n −1 ⎜
3 ⎝ 3
− ln 2 ⎟ .
⎠
n ≥1
∞
n ⋅ x n +1
∑ ( −1) ⋅ n
2. Fie seria de funcţii , x ∈ . Să se determine:
n =1 ( n + 1 ) ⋅ ( n + 2 )
¾ mulţimea de convergenţă;
¾ suma seriei de funcţii pe intervalul de convergenţă;
⎡ 1 1 2 1 n 1 ⎤
⋅ 3 + ... + ( −1) ⋅
n
• L = lim ⎢ ⋅ 2− ⋅ n +1 ⎥ .
n →∞ 2 ⋅ 3 2
⎣ 3⋅ 4 2 ( n + 1) ⋅ ( n + 2 ) 2 ⎦
∞
n ⋅ x n +1
3. Fie seria de funcţii ∑ ( n + 1)2 , x ∈ . Să se determine:
n =1
¾ mulţimea de uniform convergenţă a seriei de funcţii,
¾ suma f a seriei de puteri pe mulţimea de convergenţă.
164
5. Funcţia f : [ a, b ] → se numeşte funcţie în scară dacă există o
diviziune a intervalului [ a, b ] , a = x0 < x1 < ... < xn = b, n ∈ * astfel ca pe
orice interval [ xk −1, xk ) , k = 1,..., n funcţia f să fie constantă. Să se arate că
şirul de funcţii în scară f n : [ a, b ] → , n ∈ *
definite prin
⎛ b−a⎞ ⎡ b−a b−a⎞
fn ( x ) = f ⎜ a + k ⋅ ⎟ , x ∈ ⎢a + k ⋅ , a + ( k + 1) ⋅ ⎟ , k = 0,..., n − 1 ,
⎝ n ⎠ ⎣ n n ⎠
unde f : [ a, b ] → sunt uniform convergente către funcţia f pe intervalul
⎛b ⎞
[ ]
a , b . Studiaţi convergenţa şirului numeric ⎜
⎜ n
f x d∫
( ) ⎟⎟ .
x
⎝a ⎠n
∞
n ⋅ x n +1
7. Fie seria de funcţii ∑ n 2
− 1
, x ∈ . Să se determine:
n=2
¾ mulţimea de uniform convergenţă a seriei de funcţii,
¾ suma f a seriei de puteri pe mulţimea de convergenţă.
165
CAPITOLUL 6
p
CALCUL DIFERENŢIAL ÎN
166
şi deci are sens să punem problema derivabilităţii funcţiilor ϕk , k = 1,2,..., p în
origine.
Definiţie 6.1. Spunem că funcţia f : A ⊂ p → q este derivabilă parţial
în raport cu variabila de indice i în punctul a = a1 a2 ... a p ∈ A dacă ( )
funcţia ϕi este derivabilă în punctul t0 = 0 .
Cu alte cuvinte, funcţia f este derivabilă parţial în raport cu variabila
(
de indice i în punctul interior a = a1 a2 ... a p ∈ A , dacă şi numai dacă )
există (şi este finită pentru q = 1 ) limita
ϕ ( t ) − ϕi ( 0 ) f ( a + t ⋅ ei ) − f ( a )
ϕi( ) ( 0 ) = lim i
1 q
= lim ∈ .
t →0 t t →0 t
(
este derivabilă parţial în punctul interior a = a1 a2 ... a p ∈ A , dacă pentru )
orice indice i ∈ {1,2,..., p} funcţia f este derivabilă parţial în raport cu
variabila de indice i în punctul a.
De aici rezultă că derivabilitatea parţială a unei funcţii vectoriale de
( )
argument vectorial f = f1 f 2 ... f q : A ⊂ p → q în punctul interior
( )
a = a1 a2 ... a p ∈ A este echivalentă cu proprietatea ca pentru orice indice
( )
derivabilă parţial în punctul interior a = a1 a2 ... a p ∈ A dacă şi numai
dacă toate componentele sale f k : A ⊂ p → q , k = 1,..., p sunt derivabile
parţial în punctul a. În plus, deoarece limita unei aplicaţii vectoriale este limita
pe componente, avem că
∂f
∂xi
( a ) = tlim
→0
( t →0 t →0 t →0
)
Ri ( t ) = lim Ri1 ( t ) lim Ri2 ( t ) ... lim Riq ( t ) =
⎛ ∂f ∂f 2 ∂f ⎞
= ⎜ 1 (a) ( a ) ... q ( a ) ⎟ ,
⎝ ∂xi ∂xi ∂xi ⎠
adică componentele derivatei parţiale în raport cu variabila de indice i a funcţiei
f în punctul a sunt derivatele parţiale în raport cu variabila de indice i ale
componentelor funcţiei f în punctul a.
(
De aici rezultă că oricărei aplicaţii f = f1 f 2 ... f q : A ⊂ p → q)
( )
derivabilă parţial în punctul interior a = a1 a2 ... a p ∈ A i se poate asocia
matricea reală cu q linii şi p coloane
⎛ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎞
⎜ ∂x ( a ) ∂x ( a ) ... ∂x ( a ) ⎟
⎜ 1 2 p ⎟
⎜ ∂f 2 ∂f ∂f ⎟
⎜ ( a ) 2 ( a ) ... 2 ( a ) ⎟
f ′ ( a ) = ⎜ ∂x1 ∂x2 ∂x p ⎟ ∈ M q× p ( )
⎜ ... ... ... ... ⎟
⎜ ⎟
⎜ ∂f q ∂f q ∂f q ⎟
⎜ (a) ( a ) ... (a)⎟
⎝ ∂x1 ∂x2 ∂x p ⎠
numită matricea lui Jacobi asociată aplicaţiei f în punctul a şi notată cu f ′ ( a ) .
Pentru matricea f ′ ( a ) se mai utilizează şi denumirea de derivata de ordinul
întâi a aplicaţiei f în punctul a.
În cazul particular p = q , matricea f ′ ( a ) este o matrice pătratică al cărei
determinant se notează cu
J f ( a ) = det f ′ ( a )
şi se numeşte Jacobianul aplicaţiei f (derivabile parţial) în punctul a.
( )
Dacă f = f1 f 2 ... f q : A ⊂ p → q este derivabilă parţial în
( )
punctul a = a1 a2 ... a p ∈ A , atunci determinantul J f ( a ) = det f ′ ( a ) se
mai notează prin
168
J f (a) =
(
D f1 f 2 ... fp) (a)
D ( x1 x2 ... xp )
şi se numeşte determinantul funcţional al funcţiilor reale f1, f 2 , ... , f p în
raport cu variabilele x1, x2 , ... , x p în punctul a.
Exemplu 6.5: Aplicaţia f : [ 0, ∞ ) × → , 2
f ( ρ, α ) = ( ρ ⋅ cos α ρ ⋅ sin α )
este derivabilă parţial în orice punct a = ( ρ, α ) ∈ [ 0, ∞ ) × şi
⎛ cos α −ρ ⋅ sin α ⎞
f ( ) (a) = ⎜
1
⎟
⎝ sin α ρ ⋅ cos α ⎠
de unde rezultă că
J f ( a ) = det f ( ) ( a ) = ρ .
1
169
( x1n , x2n ) = ⎛⎜
1 1⎞ *
este discontinuă în origine, deoarece există şirul , ⎟, n ∈
⎝n n⎠
1
convergent la origine ( 0,0 ) astfel încât lim f ( x1n , x2 n ) = ≠ 0 = f ( 0,0 ) .
n →∞ 2
Funcţiile parţiale ϕi : → , ϕi ( t ) = f ( a + t ⋅ ei ) = 0, i = 1,2 fiind
constante sunt derivabile în origine şi ϕ(i ) ( 0 ) = 0, i = 1, 2. În consecinţă, funcţia
1
(
ϕi = ϕ1i ϕi2 ... ϕiq ) (
şi, respectiv, ψ i = ψ1i ψ i2 ... ψ iq ) sunt funcţiile
parţiale în raport cu variabila de indice i a funcţiilor f şi, respectiv, g în punctul
a, atunci funcţia parţială în raport cu variabila de indice i a funcţiei
f , g = f1 ⋅ g1 + f 2 ⋅ g 2 + ... + f q ⋅ g q
în punctul a este
Pi ( t ) = f ( a + t ⋅ ei ) , g ( a + t ⋅ ei ) = ϕ ( t ) , ψ ( t ) =
= ϕ1i ( t ) ⋅ ψ1i ( t ) + ϕi2 ( t ) ⋅ ψ i2 ( t ) + ... + ϕiq ( t ) ⋅ ψ iq ( t ) , t ∈V ( 0 )
170
Ţinând seama că o sumă finită de produse de funcţii reale derivabile este
o funcţie derivabilă, obţinem că funcţia f , g este derivabilă parţial în punctul
a şi
(1) (1)
∂
∂xi
( )
f , g ( a ) = Pi( ) ( 0 ) = ϕ1i ( 0 ) ⋅ ψ1i ( 0 ) + ϕ1i ( 0 ) ⋅ ψ1i ( 0 ) +
1
( )
(1) (1) (1) (1)
( )
+ ϕi2 ( )
( 0 ) ⋅ ψi2 ( 0 ) + ϕi2 ( 0 ) ⋅ ψi2 ( )
( 0 ) + ... + ϕiq ( )
( 0 ) ⋅ ψiq ( 0 ) + ϕiq ( 0 ) ⋅ ψiq (0) =
∂ ∂
= f (a), g (a) + f (a), g ( a ) , i = 1, 2,..., p
∂xi ∂xi
171
∂f
În acest caz, aplicaţiile : A → q , i = 1,2,..., p , se numesc derivatele
∂xi
parţiale ale aplicaţiei f pe mulţimea A.
În cazul particular q = 1 , pentru orice funcţie f : A ⊂ p → derivabilă
parţial pe mulţimea A se defineşte aplicaţia
⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇f : A → p , ( ∇f )( a ) = ⎜ (a) ( a ) ... (a) ⎟, a ∈ A
⎝ ∂x1 ∂x2 ∂x2 ⎠
numită gradientul funcţiei f.
Cu alte cuvinte, gradientul unei funcţii reale derivabilă parţial pe o
mulţime este o aplicaţie vectorială care are drept componente derivatele parţiale
ale funcţiei f. În teoria câmpului, ∇ se mai numeşte şi operatorul nabla al lui
Hamilton3. Se mai utilizează notaţia
∇f = grad f .
Am remarcat deja că existenţa derivatelor parţiale ale unei funcţii într-un
punct nu asigură continuitatea funcţiei în acel punct. O condiţie suficientă de
continuitate într-un punct al unei funcţii derivabile parţial este dată de
p q
Propoziţie 6.12. Dacă funcţia f : A ⊂ → este derivabilă parţial pe
p
mulţimea deschisă A şi ∇f : A → este mărginită pe o vecinătate V a
172
( ) (
f ( x ) − f ( a ) = f x1,..., x p −1, x p − f x1,..., x p −1, a p + )
( ) ( )
+ f x1,..., x p −1, a p − f x1,..., x p − 2 , a p −1, a p + ... +
173
Deoarece funcţia parţială
⎧ 1
⎪ xi ⋅ cos 2 , x12 + x22 > 0
ϕi ( t ) = f ( t ⋅ ei ) = ⎨ x1 + x22 , i = 1, 2
⎪
⎩ 0, x12 + x22 = 0
este derivabilă şi cu derivata nulă în punctul t0 = 0 , rezultă că f este derivabilă
parţial în punctul a = ( 0,0 ) şi
∂f
( 0,0 ) = ϕ(i1) ( 0 ) = 0, i = 1,2 .
∂xi
⎛ 1 ⎞
Mai mult, notând cu an = ⎜ ,0 ⎟ un şir convergent la origine, atunci
⎝ 2⋅n⋅π ⎠
∂f
lim
n →∞ ∂x1
( an ) = nlim
→∞
n⋅π = ∞,
∂f
deci , în consecinţă nici ∇f nu este mărginită pe nicio vecinătate a punctului
∂x1
a = ( 0,0 ) .
p *
Fie mulţimea A ⊂ , p∈ o mulţime deschisă nevidă, punctul interior
( )
a = a1 a2 ... aq ∈ A şi funcţia
f = f1 ( f 2 ... )
fp : A⊂ p
→ q
, q∈ *
174
Prin urmare dacă f este derivabilă după direcţia v în punctul a, atunci
există:
∂f f (a + t ⋅ v) − f (a)
( a ) = tlim ∈ q.
∂v →0 t
175
Definiţie 6.19. Spunem că o aplicaţie
( )
f = f1 f 2 ... f p : A ⊂ p
→ q
176
a ∈ A este echivalentă cu derivabilitatea aplicaţiei f în punctul a. În plus,
avem că
( δa f ) ( v ) = v ⋅ f (1) ( a ) , ∀v ∈ .
177
Remarcă 6.26. Din Remarca 6.18 rezultă imediat că funcţia
( )
f = f1 f 2 ... f p : A ⊂ p → q este diferenţiabilă în sens Gâteaux în
punctul a dacă şi numai dacă toate componentele sale sunt diferenţiabile în sens
Gâteaux în punctul a. În plus, avem că:
( )
δa f ( v ) = δa f1 ( v ) δa f 2 ( v ) ... δa f q ( v ) , ∀v ∈ p .
179
Reciproc, dacă există o funcţie de forma
F : → , F ( x ) = b0 + b1 ⋅ x, b0 , b1 ∈
numită şi funcţională afină pe , încât f şi F sunt tangente în punctul a ∈ A ,
atunci funcţia f este derivabilă în punctul a ∈ A şi
b0 = f ( a ) − a ⋅ f ( ) ( a ) , b1 = f ( ) ( a ) .
1 1
180
de unde rezultă că orice aplicaţie afină proprietatea că f şi F sunt tangente
în punctul a ∈ A este de forma
F : p → q , F ( x) = f (a) + L( x − a) ,
unde L : p → q este o aplicaţie liniară.
Să presupunem, prin absurd, că ar exista două aplicaţii afine
F1, F2 : A ⊂ p → q definite prin
Fk : p
→ q
, Fk ( x ) = f ( a ) + Lk ( x − a ) , k = 1,2 ,
cu Lk : p → q , k = 1,2 , aplicaţii liniare, astfel că perechile ( f , F1 ) şi
( f , F2 ) sunt tangente în punctul interior a ∈ A . Din Remarca 6.31 deducem că
p q
aplicaţiile F1, F2 : A ⊂ → sunt tangente în punctul a ∈ A şi deci
F1 ( x ) − F2 ( x ) q
( L1 − L2 )( x − a ) q
∃ lim = lim = 0,
x→a x−a p
x→a x−a p
ceea ce este echivalent cu faptul că pentru orice ε > 0 există δ = δ ( ε ) > 0 astfel
încât pentru orice x ∈ A, x−a p
< δ să avem
( L1 − L2 )( x − a ) q < ε ⋅ x−a p.
În particular, pentru t ∈ ( 0, δ ) şi pentru orice v ∈ p
, v = 1 , iar
x = a + t ⋅ v ∈ A obţinem că
( L1 − L2 ) v < ε, ∀ε > 0 q
şi deci L1 ( v ) = L2 ( v ) , ∀v ∈ p
, v = 1.
p
Mai mult, pentru orice v ∈ , v ≠ 0 avem
⎛ v ⎞ ⎛ v ⎞
L1 ( v ) = v ⋅ L1 ⎜⎜ ⎟⎟ = v ⋅ L2 ⎜⎜ ⎟⎟ = L2 ( v )
⎝ v ⎠ ⎝ v ⎠
de unde se obţine L1 ≡ L2 şi de aici F1 ≡ F2 .
( )
unde b = b1, b2 ,..., b p ∈ p
. Deci, funcţia f este diferenţiabilă în orice punct
p p
a∈ şi d a f = f , ∀a ∈ .
182
(
dacă toate componentele sale f = f1, f 2 ,..., f q ) sunt diferenţiabile în punctul
a ∈ A . În plus, are loc egalitatea
(
d a f = d a f1, d a f 2 ,..., d a f q .)
În adevăr, dacă f este diferenţiabilă în punctul interior a şi
( )
d a f = L = L1, L2 ,..., Lq , unde Lk : p → , k = 1,2,..., q sunt funcţionale liniare
p
pe , atunci din
f ( x) − f (a) − L( x − a)
=
x−a
(* )
⎛ f1 ( x ) − f1 ( a ) − L1 ( x − a ) f q ( x ) − f q ( a ) − Lq ( x − a ) ⎞
= ⎜⎜ ,..., ⎟⎟
⎝ x − a x − a ⎠
prin trecere la limită pentru x → a se obţine că f1, f 2 ,..., f q sunt diferenţiabile în
punctul a şi
d a f k = Lk , ∀k = 1, 2,..., q .
Reciproc, dacă f1, f 2 ,..., f q sunt diferenţiabile în punctul a şi notăm
( )
Lk = d a f k , atunci L = L1, L2 ,..., Lq este o aplicaţie liniară de la p
la q
care
verifică egalitatea (*). Prin trecere la limită pentru x → a se obţine că f este
diferenţiabilă în punctul a ∈ A şi d a f = L . □
183
Demonstraţie. Implicaţia (1) ⇒ ( 2 ) rezultă imediat din transcrierea în
limbaj ( ε − δ ) a egalităţii
f ( x) − f (a) − L( x − a)
lim = 0.
x→a x−a
( 2 ) ⇒ ( 3) . Se verifică imediat că în ipoteza ( 2 ) funcţia ω : A ⊂ p
→ q
definită prin
⎧ f ( x) − f (a) − L( x − a)
⎪ , x≠a
ω( x ) = ⎨ x−a
⎪ 0, x=a
⎩
are proprietăţile cerute de ( 3) .
( 3) ⇒ ( 4 ) . Pentru k = 1,2,..., p notăm cu bk = L ( ek ) şi ωk : A ⊂ p
→ q
184
p q
Corolar 6.38. Dacă f : A ⊂ → este diferenţiabilă în punctul
a ∈ A , atunci
(i) f este continuă în punctul a;
(ii) f este diferenţiabilă în sens Gâteaux în punctul a şi δa f = d a f ;
(iii) f este derivabilă parţial în punctul a şi
∂f
a) ( a ) = d a f ( ek ) , k = 1,2,..., p ;
∂xk
p
∂f
b) d a f ( v ) = ∑ vk ⋅ ∂xk ( a ), ∀v ∈ p
.
k =1
Demonstraţie. (i ) Dacă f este diferenţiabilă în punctul interior a,
atunci prin trecere la limită pentru x → a în egalitatea dată de proprietatea ( 3) a
Teoremei 6.37, ţinând seama că o aplicaţie liniară L este continuă şi L ( 0 ) = 0 se
obţine că
∃ lim f ( x ) = f ( a ) ,
x→a
deci f este continuă în punctul a.
( ii ) Fie v ∈ p , t ∈ * şi L = d a f . Atunci din egalitatea de la ( 3) a
Teoremei 6.37 obţinem că
f ( a + t ⋅ v ) − f ( a ) L ( t ⋅ v ) + ω( a + t ⋅ v ) ⋅ t ⋅ v t
= = L ( v ) + ⋅ ω( a + t ⋅ v ) ⋅ v
t t t
de unde prin trecere la limită pentru t → 0 rezultă că există
f (a + t ⋅ v) − f (a)
lim = L (v) ,
t →0 t
adică f este diferenţiabilă în sens Gâteaux în punctul a şi δa f = d a f .
( iii ) Derivabilitatea parţială a funcţiei f în punctul a rezultă imediat din
( ii ) , ţinând seama că orice aplicaţie diferenţiabilă în sens Gâteaux în punctul a
este derivabilă parţial în punctul a (vezi Remarca 6.20) şi
∂f
( a ) = δa f ( ek ) , k = 1, 2,..., p .
∂xk
Ţinând seama de ( ii ) , deducem că
∂f
d a f ( ek ) = δa f ( ek ) = ( a ) , k = 1, 2,..., p ,
∂xk
de unde în baza liniarităţii lui d a f obţinem
⎛ p ⎞ p p
∂f
∑
d a f ( v ) = d a f ⎜ vk ⋅ ek ⎟ =
⎜ ⎟ ∑
vk ⋅ d a f ( ek ) = ∑ vk ⋅
∂x
( a ), ∀v ∈ p
.□
⎝ k =1 ⎠ k =1 k =1 k
185
Remarcă 6.39. Amintim că dacă L : p → q este o aplicaţie liniară cu
componentele Lk : p → , k = 1,2,..., q , atunci matricea asociată aplicaţiei
liniare L este matricea [ L ] ∈ M q× p ( ) definită prin
[ L ] = ( L j ( ei ) )i =1,..., p; j =1,...,q .
(
În particular, dacă f = f1, f 2 ,..., f q : A ⊂ ) p
→ q
este diferenţiabilă în
punctul interior a ∈ A , atunci matricea asociată aplicaţiei liniare
(
d a f = d a f1, d a f 2 ,..., d a f q )
este
⎛ d a f1 ( e1 ) d a f1 ( e2 ) ... d a f1 e p
⎜
( ) ⎞⎟
⎜ d f ( e ) d f ( e ) ... d f e
[ da f ] = ⎜ a 2 1 a 2 2 a 2 p ( ) ⎟⎟ =
⎜ ... ... ... ... ⎟
⎜ ⎟
⎜ d a f q ( e1 ) d a f q ( e2 ) ... d a f q e p
⎝ ( ) ⎟
⎠
⎛ ∂f1 ∂f1 ∂f1 ⎞
⎜ ∂x ( a ) ∂x ( a ) ... ∂x ( a ) ⎟
⎜ 1 2 p ⎟
⎜ ∂f 2 ∂f 2 ∂f 21 ⎟
⎜ (a) ( a ) ... ( a ) ⎟ (1)
= ⎜ ∂x1 ∂x2 ∂x p ⎟ = f (a)
⎜ ... ... ... ... ⎟
⎜ ⎟
∂
⎜ qf ∂ f ∂f ⎟
⎜ ( a ) q ( a ) ... q ( a ) ⎟
⎝ ∂x1 ∂x2 ∂x p ⎠
adică matricea asociată diferenţialei funcţiei f în punctul a este tocmai
derivata funcţiei f în punctul a.
Remarcă 6.40. Se ştie că orice aplicaţie liniară L : p → q este
continuă pe p . Din continuitatea aplicaţiei liniare L pe mulţimea compactă
K1 = x ∈ { p
x ≤1 }
obţinem că numărul
L := sup L ( x ) < ∞
x∈K1
număr numit şi norma aplicaţiei liniare L.
Din definiţia normei L rezultă că pentru orice x ≠ 0 avem că
⎛ x ⎞
L ( x ) = x ⋅ L ⎜⎜ ⎟⎟ ≤ L ⋅ x
⎝ x ⎠
186
şi deci
L ( x ) ≤ L ⋅ x , ∀x ∈ p
.
În cazul particular când f : A ⊂ p → q este diferenţiabilă în punctul a,
obţinem
d a f ( v ) ≤ d a f ⋅ v , ∀v ∈ p .
p q
Remarcă 6.41. Reţinem că diferenţiala unei aplicaţii f : A ⊂ → ,
diferenţiabile în punctul a, este o aplicaţie liniară de la p la q . În cazul mai
general al aplicaţiilor f : A ⊂ p → q diferenţiabile în sens Gâteaux în
punctul a, avem că diferenţiala Gâteaux δa f nu este neapărat liniară. Se pune
întrebarea dacă liniaritatea diferenţialei Gâteaux δa f a unei aplicaţii
f : A ⊂ p → q , diferenţiabilă în sens Gâteaux în punctul a, este suficientă nu
numai necesară pentru diferenţiabilitatea lui f în punctul a.
187
Fa ⊂ Ga ⊂ Da
∩ ∩ ∩
C a ⊂ CG a ⊂ CP a
Incluziunile reciproce nu au loc. Din exemplele prezentate până aici
rezultă că justificarea acestei afirmaţii este suficientă.
⎪
⎩ 0, x12 + x22 = 0
are proprietatea că
f ( x1, x2 ) ≤ x1 , ∀ ( x1, x2 ) ∈ 2
de unde pentru x → a = ( 0,0 ) se obţine că
∃ lim f ( x ) = 0 = f ( a ) ,
x→a
adică f este continuă în punctul a. Din
f ( a + t ⋅ v ) − f ( a ) f (t ⋅ v )
= = f ( v ) , ∀v ∈ 2
t t
prin trecere la limită pentru t → 0 se obţine că f este diferenţiabilă în sens
Gâteaux în punctul a şi δa f = f .
Se observă că
1
f (1,1) = ≠ 1 = f (1,0 ) + f ( 0,1) ,
2
ceea ce arată că δa f = f nu este liniară. De aici, via Corolarul 6.38, rezultă că f
nu este diferenţiabilă în punctul a.
188
Corolarul 6.38 arată că o condiţie necesară pentru diferenţiabilitatea unei
aplicaţii f : A ⊂ p → q într-un punct interior a ∈ A este derivabilitatea
parţială a lui f în punctul a. Se pune întrebarea ce condiţii suplimentare
trebuie să îndeplinească o aplicaţie derivabilă parţial f pentru ca să fie
diferenţiabilă în punctul a. Răspunsul este dat de
Corolar 6.46. Fie aplicaţia f : A ⊂ p → q derivabilă parţial în punctul
a ∈ A . Atunci f este derivabilă în punctul a dacă şi numai dacă
p
∂f
f ( x) − f (a) − ∑ ( xk − ak ) ⋅ ∂xk ( a )
k =1
∃ lim =0.
x→a x−a
Demonstraţie ⇒ Dacă f este diferenţiabilă în punctul a şi L = d a f ,
atunci prin Corolarul 6.38 deducem
p
∂f
L (v) = ∑ vk ⋅ ∂xk ( a ), ∀v ∈ p
k =1
de unde ţinând seama de definiţia diferenţiabilităţii lui f în punctul a rezultă
imediat egalitatea din enunţ.
⇐ Se verifică imediat că aplicaţia
p
∂f
L: p
→ q
, L (v) = ∑ vk ⋅ ∂xk ( a )
k =1
este liniară, iar din egalitatea din enunţ rezultă că aplicaţia
⎧ f ( x) − f (a) − L( x − a)
⎪ , x≠a
ω: A ⊂ p
→ , ω( x ) = ⎨
q
x−a
⎪ 0, x=a
⎩
este continuă şi nulă în punctul a.
Din modul de definire a aplicaţiilor L şi ω rezultă imediat că are loc
egalitatea de la proprietatea ( 3) a Teoremei 6.37, ceea ce demonstrează că f
este diferenţiabilă în punctul a.
189
2. Se studiază dacă aplicaţia
⎧ p
∂f
⎪ f ( x ) − f ( a ) − ( xi − ai ) ⋅
⎪ ∂x ∑(a)
ω : A ⊂ p → q , ω( x ) = ⎨ i =1 i
, x≠a
⎪ x−a
⎪ 0, x=a
⎩
este continuă în punctul a.
a. Dacă aplicaţia ω este continuă în punctul a, atunci f este
diferenţiabilă în punctul a şi
p
∂f
da f ( v ) = ∑ vk ⋅ ∂xk ( a ), ( )
∀v = v1,..., v p ∈ p
.
k =1
b. Dacă aplicaţia ω nu este continuă în punctul a, atunci f nu este
diferenţiabilă în punctul a.
190
⎧ p
⎛ ∂B ∂B ⎞
⎪ B ( x, y ) − B ( a , b ) −
⎪
∑ ⎜⎝ ( xi − ai ) ⋅ ∂xi + ( yi − bi ) ⋅ ∂yi ⎟⎠ ( a, b )
ω ( x, y ) = ⎨ i =1
, ( x, y ) ≠ ( a , b )
⎪ ( x, y ) − ( a , b )
⎪ 0, ( x, y ) = ( a , b )
⎩
Se constată că
B ( x, y ) − B ( a , b ) − ( B ( x − a , b ) + B ( a , y − b ) ) B ( x − a , y − b )
ω ( x, y ) = =
( x − a, y − b ) ( x − a, y − b )
şi deci
B ⋅ x−a ⋅ y −b
ω ( x, y ) ≤ ≤ B ⋅ x−a
( x − a, y − b )
de unde prin trecere la limită pentru ( x, y ) → ( a, b ) se obţine că
lim ω ( x, y ) = 0 = ω ( a, b )
( x , y ) →( a ,b )
şi deci B este diferenţiabilă în punctul ( a, b ) şi
d ( a , b ) B ( x, y ) = B ( x , b ) + B ( a , y ) , ∀ ( x , y ) ∈ p
× p
.
În particular, funcţionala biliniară (produsul scalar)
P : p × p → , P ( x, y ) = x, y
este diferenţiabilă în orice punct ( a, b ) ∈ p
× p
şi
d ( a , b ) P ( x, y ) = x , b + a , y , ∀ ( x , y ) ∈ p
× p
.
Dacă p = 1 , atunci forma biliniară
P : × → , P ( x, y ) = x ⋅ y
este diferenţiabilă în orice punct ( a, b ) ∈ × şi
d ( a , b ) P ( x, y ) = b ⋅ x + a ⋅ y , ∀ ( x , y ) ∈ × .
191
Propoziţiei 6.12 rezultă că pentru orice x, a ∈ A , există punctul c = c1, c2 ,..., c p ( )
cu ck aflat între ak şi xk astfel ca
p
∂f
f ( x) − f (a) = ∑ ( xi − ai ) ⋅ ∂xi
( bi ),
i =1
( )
unde bi = x1, x2 ,..., xi −1, ci , ai +1,..., a p , i = 1,..., p . Atunci
p p
∂f ⎡ ∂f ∂f ⎤
∑
f ( x ) − f ( a ) − ( xi − ai ) ⋅
∂x
(a) ∑ ( xi − ai ) ⋅ ⎢ ⎣ ∂xi
( bi ) − ( a )⎥
∂xi ⎦
ω( x ) = i =1 i i =1
= .
x−a x−a
Prin urmare,
p
∂f ∂f
ω( x ) ≤ ∑ ∂xi ( bi ) − ∂xi ( a ) , x≠a,
i =1
de unde prin trecere la limită pentru x → a , ţinând seama de continuitatea în
punctul a a derivatelor parţiale ale funcţiei f, deducem
lim ω ( x ) = 0 = ω ( a )
x→a
şi deci, via Corolarul 6.46, funcţia f este diferenţiabilă în punctul a.
192
∂f ∂f
( 0,0 ) = ( 0,0 ) = 0
∂x1 ∂x2
şi are proprietatea că ∇f nu este continuă în punctul a = ( 0,0 ) , vezi Exemplul
2
6.13. Să observăm că funcţia ω : → ,
∂f ∂f
f ( x ) − f ( a ) − x1 ⋅ ( a ) − x2 ⋅ ( a )
∂x1 ∂x2 1
ω( x ) = = x ⋅ cos , x ≠ a
x−a x
are limita 0 în punctul a = ( 0,0 ) , deci prin Corolarul 6.46 funcţia f este
diferenţiabilă în punctul a.
(ii) Deoarece
ϕ( x) − ϕ( a )
f ( x, a ) − f ( a , a ) − ϕ′ ( a )
x − a 1 ∂f
∃ lim = lim = ⋅ ϕ′′ ( a ) = ( a, a )
x→a x−a x→a x−a 2 ∂x
deducem că f are derivată parţială în raport cu x în punctul ( a, a ) ∈ I × I .
Datorită relaţiei f ( x, y ) = f ( y, x ) deducem că f are şi derivate parţiale în
1 ∂f
raport cu y în punctul ( a, a ) ∈ I × I şi ⋅ ϕ′′ ( a ) = ( a, a ) .
2 ∂y
193
(iii) Să considerăm funcţia ω : I × I → ,
⎧ ∂f ∂f
⎪ f ( x , y ) − f ( a , a ) − ( x − a ) ⋅ ( a , a ) − ( y − a ) ⋅ ( a, a )
⎪ ∂ x ∂y
ω ( x, y ) = ⎨ , ( x, y ) ≠ ( a , a )
⎪
( x, y ) − ( a , a )
⎪⎩ 0 x= y=a
∂f 1 ∂f
Ţinând seama că ( a, a ) = ⋅ ϕ′′ ( a ) = ( a, a ) , deducem
∂x 2 ∂y
⎧ 1
⎪⎪ f ( x , y ) − f ( a , a ) − ⋅ ( 2 ⋅ a − x − y ) ⋅ ϕ′′ ( a )
2 , ( x, y ) ≠ ( a , a )
ω ( x, y ) = ⎨
⎪
( x, y ) − ( a , a )
⎪⎩ 0 x = y = a.
Scriind formula lui Taylor de ordinul doi, pentru funcţia ϕ , în punctul
y ∈ I , deducem că există un punct ξ , aflat între x şi y, astfel încât
⎡ 1 ⎤
ϕ ( x ) − ϕ ( y ) − ( x − y ) ⋅ ⎢ϕ′ ( a ) + ⋅ ϕ′′ ( a ) ⋅ ( 2 ⋅ a − x − y ) ⎥
ω ( x, y ) = ⎣ 2 ⎦ =
( x − y ) ⋅ ( x − a )2 + ( y − a )2
1 1
ϕ′ ( y ) − ϕ′ ( a ) + ⋅ ϕ′′ ( ξ ) ⋅ ( x − y ) − ⋅ ϕ′′ ( a ) ⋅ ( 2 ⋅ a − x − y )
= 2 2
( x − a )2 + ( y − a )2
În ultima expresie, scriind din nou formula lui Taylor de ordinul întâi,
pentru funcţia ϕ′ , în punctul a ∈ I , deducem că există un punct η, aflat între y
şi a, astfel încât
1 1
ϕ′′ ( η) ⋅ ( y − a ) + ⋅ ϕ′′ ( ξ ) ⋅ ( x − a + a − y ) − ⋅ ϕ′′ ( a ) ⋅ ( 2 ⋅ a − x − y )
ω ( x, y ) = 2 2 ≤
( x − a )2 + ( y − a )2
≤ ϕ′′ ( η) + ϕ′′ ( ξ ) + ϕ′′ ( a )
Cum funcţia ϕ este de clasă C2 şi ϕ′′ ( a ) = 0 , rezultă
∃ lim ω ( x, y ) = 0 , adică ω este continuă şi nulă în punctul ( a, a ) ∈ I × I .
( x , y ) →( a , a )
Prin urmare, conform Corolarului 6.46 funcţia f este diferenţiabilă în punctul
( a, a ) ∈ I × I .□
194
În cadrul acestui paragraf, în consideraţiile de până aici, pentru aplicaţiile
f : A ⊂ p → q au fost introduse trei concepte de diferenţiabilitate într-un
punct, anume:
(i) derivabilitate parţială,
(ii) diferenţiabilitate în sens Gâteaux,
(iii) diferenţiabilitate în sens Fréchet
între care, în general, au loc implicaţiile
( iii ) ⇒ ( ii ) ⇒ ( i ) .
Ne punem problema determinării unor clase de funcţii pentru care cele
trei concepte de diferenţiabilitate sunt echivalente. Corolarul care urmează arată
că acest fapt are loc în cazul p = 1 .
Corolar 6.53. Pentru orice funcţie f : A ⊂ p → q următoarele
afirmaţii sunt echivalente:
(i) f este diferenţiabilă în punctul interior a ∈ A ;
(ii) f este diferenţiabilă în sens Gâteaux în a;
(iii) f este derivabilă parţial în a;
f ( x) − f (a)
(iv) f este derivabilă în a, adică există lim ∈ q.
x→a x−a
Demonstraţie. Implicaţiile ( i ) ⇒ ( ii ) ⇒ ( iii ) au fost deja stabilite şi sunt
adevărate în general, nu numai pentru p = 1 . Echivalenţa ( iii ) ⇒ ( iv ) este
evidentă. Rămâne să demonstrăm implicaţia ( iv ) ⇒ ( i ) . Fie
f ( x) − f (a) q
b = lim ∈ ,
x →a x−a
q
atunci aplicaţia ω : A → ,
⎧ f ( x) − f (a) − ( x − a) ⋅ b
⎪ , x≠a
ω( x ) = ⎨ x−a
⎪ 0, x=a
⎩
este continuă în punctul a. Din Corolarul 6.46 obţinem că este diferenţiabilă în
punctul a. □
În vederea evidenţierii unei clase de funcţii pentru care cele trei concepte
de diferenţiabilitate coincid, introducem
Definiţie 6.54. Fie A ⊂ p o mulţime convexă şi deschisă. O funcţie
f : A ⊂ p → se numeşte convexă pe mulţimea A dacă pentru orice α ∈ ( 0,1)
are loc inegalitatea
f ⎡⎣ α ⋅ x + (1 − α ) ⋅ y ⎤⎦ ≤ α ⋅ f ( x ) + (1 − α ) ⋅ f ( y ) , ∀x, y ∈ A .
195
Spunem că f este concavă pe mulţimea A dacă ( − f ) este convexă pe
mulţimea A.
Remarcă 6.55. Se poate verifica imediat prin inducţie matematică că f
este convexă pe mulţimea A dacă şi numai dacă pentru orice n ∈ * , n ≥ 2 , orice
x1, x2 ,..., xn ∈ A şi orice α1, α 2 ,..., α n ∈ + cu α1 + α 2 + ... + α n = 1 avem că
f ( α1 ⋅ x1 + α 2 ⋅ x2 + ... + α n ⋅ xn ) ≤ α1 ⋅ f ( x1 ) + α 2 ⋅ f ( x2 ) + ... + α n ⋅ f ( xn ) ,
adică imaginea unei combinaţii convexe este mai mică decât combinaţia convexă
a imaginilor.
Corolar 6.56. Fie f : A ⊂ p → o funcţie convexă sau concavă.
Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) f este diferenţiabilă în punctul interior a ∈ A ;
(ii) f este diferenţiabilă în sens Gâteaux în a;
(iii) f este derivabilă parţial în a.
Demonstraţie. Procedând analog ca în demonstraţia corolarului precedent,
este suficient să demonstrăm că pentru orice funcţie convexă este adevărată
implicaţia ( iii ) ⇒ ( i ) . Presupunem deci că funcţia convexă f este derivabilă
parţial în punctul a ∈ A şi fie r > 0 astfel încât D ( a, r ) ⊂ A . Se vede imediat că
funcţia g : D ( a, r ) → ,
p
∂f
g ( x) = f ( x) − f (a) − ∑ ( xi − ai ) ⋅ ∂xi ( a )
i =1
este convexă pe D ( a, r ) .
(
Se observă că orice punct x = x1, x2 ,..., x p ∈ ) p
se poate reprezenta prin
relaţia
1
x=
p
(
⋅ y1 + y2 + ... + y p , )
{ }
unde yk = p ⋅ xk ⋅ ek , k = 1, 2,..., p , iar B = e1, e2 ,..., e p este baza canonică din
p
. Din convexitatea funcţiei g obţinem
p p
1 1 ⎡ dϕ ⎤
g ( x) ≤ ⋅ ∑
p i =1 ∑
g ( yi ) = ⋅ ⎢ϕi ( p ⋅ xi ) − ϕi ( ai ) − p ⋅ ( xi − ai ) ⋅ i ( ai ) ⎥ ,
p i =1 ⎣ dxi ⎦
unde ϕi este funcţia parţială în raport cu variabila de indice i a funcţiei f în
punctul a. Deci,
1
p
ϕ ( p ⋅ xi ) − ϕi ( ai ) dϕi
g ( x) ≤ ⋅
p i =1 ∑
xi − ai ⋅ i
p ⋅ ( xi − ai )
−
dxi
( ai ) ≤
p
ϕi ( p ⋅ xi ) − ϕi ( ai ) dϕi
≤ x−a ⋅ ∑ p ⋅ ( xi − ai )
−
dxi
( ai )
i =1
196
de unde prin trecere la limită pentru x → a se obţine că funcţia ω : A → ,
⎧ g ( x)
⎪ , x≠a
ω( x ) = ⎨ x − a
⎪ 0, x=a
⎩
este continuă în punctul a. Prin aplicarea Corolarului 6.46 se obţine în final că
f este diferenţiabilă în punctul a. □
198
De aici rezultă că
h( x) − h(a) = g f ( x) − g f (a) =
= L2 ( f ( x ) − f ( a ) ) + f ( x ) − f ( a ) ⋅ ω2 ( f ( x ) ) =
= L2 ( L1 ( x − a ) ) + x − a ⋅ L2 ( ω1 ( x ) ) + f ( x ) − f ( a ) ⋅ ω2 ( f ( x ) ) =
= ( L2 L1 )( x − a ) + x − a ⋅ ω ( x )
unde funcţia ω : A → s este definită prin
⎧ f ( x) − f (a)
⎪ L2 ( ω1 ( x ) ) + ⋅ ω2 ( f ( x ) ) , x ≠ a
ω( x ) = ⎨ x−a
⎪
⎩ 0, x=a
are proprietatea că
(
ω ( x ) ≤ L2 ⋅ ω1 ( x ) + ω2 ( f ( x ) ) ⋅ L1 + ω1 ( x ) )
de unde, ţinând seama de continuitatea aplicaţiilor ω1, ω2 , prin trecere la limită
pentru x → a se obţine că ω este continuă în punctul a. Din Teorema 6.37
obţinem în final că h este diferenţiabilă în punctul a şi
d a h = db g d a f .
(ii) Din (i) rezultă
h′ ( a ) = [ d a h ] = [ db g ] ⋅ [ d a f ] = g ′ ( b ) ⋅ f ′ ( a ) .
(iii) Este imediată din (ii) ţinând seama că determinantul produsului a două
matrice este egal cu produsul determinanţilor celor două matrice.
(iv) Din diferenţiabilitatea lui h în a, prin Corolarul 6.38, rezultă că h este
derivabilă parţial în punctul a şi
∂h ⎛ ∂f ⎞
= d a h ( ei ) = db g ( d a f ( ei ) ) = db g ⎜ (a)⎟ =
∂xi ( a ) ⎝ ∂xi ⎠
q
⎛ ∂f ∂f ∂f q ⎞ ∂f j ∂g
= db g ⎜ 1 ( a ) , 2 ( a ) ,...,
⎝ ∂xi ∂xi ∂xi
(a)⎟ =
⎠
∑ ∂xi ( a ) ⋅ ∂y j ( b )
j =1
pentru orice i = 1,2,..., p .
199
(ii) dacă în plus q = 1 , atunci f ⋅ g este diferenţiabilă în punctul a şi
da ( f ⋅ g ) = g ( a ) ⋅ da f + f ( a ) ⋅ da g ;
(iii) dacă q = 1 şi g ( x ) ≠ 0, ∀x ∈V ( a ) , atunci f este diferenţiabilă în
g
punctul a şi
da f
g ( )
=
g ( a ) ⋅ da f − f ( a ) ⋅ da g
g2 (a)
.
= d a f ( v ) , g ( a ) + f ( a ) , d a g ( v ) , ∀v ∈ p
.
(ii) Este evident un caz particular de la (i), pentru q = 1 .
1
(iii) Funcţia G : * → , G ( t ) = este derivabilă în orice punct t ∈ * şi
t
deci prin Corolarul 6.53 este diferenţiabilă în orice punct t ∈ * . Prin
aplicarea Propoziţiei 6.59 obţinem că 1 = G g este diferenţiabilă în
g
punctul a şi
( )
g
d g (v)
d a 1 ( v ) = d g ( a )G ( d a g ( v ) ) = − a2
g (a)
, ∀v ∈ p .
1 d g ( v ) g ( a ) ⋅ da f ( v ) − f ( a ) ⋅ da g ( v )
= ⋅ d a f ( v ) − f ( a ) ⋅ a2 =
g (a) g (a) g2 (a)
pentru orice v ∈ p .□
În cazul p = q = 1 se cunoaşte că inversa unei aplicaţii bijective
diferenţiabile nu este neapărat diferenţiabilă. Dacă totuşi f −1 este diferenţiabilă
în punctul b = f ( a ) , atunci
( f )′ (b ) = f ′1( a ) .
−1
( f ′( a ))
−1
( )′ (b ) ;
= f −1
1
(iv) J f −1 ( b ) = , adică Jacobianul inversei funcţiei f în punctul
J f (a)
f ( a ) este inversul Jacobianului lui f în punctul a.
Demonstraţie. Din
(f −1
f ) ( x ) = x, ∀x ∈ A
şi din Propoziţia 6.59 obţinem
db f −1 d a f = I p ,
unde I p : p → p este aplicaţia identică pe p
, de unde rezultă că d a f este
injectivă. Similar, din
(f )
f −1 ( y ) = y, ∀y ∈ B
obţinem
d a f db f −1 = I q
şi deci d a f este surjectivă.
201
p q
În concluzie, d a f este o aplicaţie liniar bijectivă de la la . Am
demonstrat că d a f este un izomorfism între spaţiile vectoriale p şi q , iar
două spaţii finit dimensionale sunt izomorfe dacă şi numai dacă au aceeaşi
dimensiune, adică p = q . Mai mult, din cele de mai sus rezultă şi
( da f )−1 = db f −1 . De aici deducem imediat şi egalităţile de la (iii) şi (iv). □
Din Corolarul precedent rezultă că o condiţie necesară pentru ca o bijecţie
f : A ⊂ p → B ⊂ q diferenţiabilă în punctul interior a ∈ A să aibă o inversă
diferenţiabilă în punctul b = f ( a ) este ca Jacobianul lui f în punctul a să fie
nenul. Această condiţie este şi suficientă, adică are loc
Propoziţie 6.62. Fie f : A ⊂ p → B ⊂ q o bijecţie diferenţiabilă în
punctul interior a ∈ A şi cu inversa continuă în punctul b = f ( a ) . Dacă
J f ( a ) ≠ 0 , atunci
(i) d a f este un operator liniar inversabil;
−1
(ii) f −1 este diferenţiabil în punctul b = f ( a ) şi db f −1 = ( d a f ) .
Demonstraţie.
(i) Fie L = d a f . Deoarece J f ( a ) = det [ L ] ≠ 0 rezultă că L este o
aplicaţie liniară inversabilă.
(ii) Din diferenţiabilitatea funcţiei f în punctul a rezultă, via
Teorema 6.37, că există o funcţie ω : A → p continuă şi nulă în a astfel încât
f ( x ) = f ( a ) + L ( x − a ) + x − a ⋅ ω ( x ) , ∀x ∈ A .
De aici rezultă că
x − a = L−1 ( f ( x ) − f ( a ) ) − L−1 ( ω ( x ) ) ⋅ x − a .
Din continuitatea lui ω în punctul a deducem că există o vecinătate V a
lui a astfel ca
1 > L−1 ⋅ ω ( x ) , ∀x ∈V .
Prin urmare
x−a L−1
≤ := h ( x ) , ∀x ∈V (**)
f ( x ) − f ( a ) 1 − L−1 ⋅ ω ( x )
p q
Fie aplicaţia f : A ⊂ → , A fiind presupusă o mulţime deschisă.
Definiţie 6.64. Aplicaţia f : A ⊂ p → q se numeşte diferenţiabilă pe
mulţimea A dacă f este diferenţiabilă în orice punct a al mulţimii A.
Dacă f este diferenţiabilă pe mulţimea A, atunci aplicaţia
df : A → L ( p
, q
), df ( x ) = d x f
se numeşte diferenţiala aplicaţiei f.
Exemplu 6.65. Din definiţia precedentă şi Exemplul 6.42 rezultă că orice
aplicaţie liniară L : p → q este diferenţiabilă pe p şi
( dL )( x ) = L, ∀x ∈ p ,
adică diferenţiala unei aplicaţii liniare L : p → q este o aplicaţie constantă.
Similar din Exemplul 6.48 şi definiţia precedentă rezultă că orice aplicaţie
biliniară B : p × p → q este diferenţiabilă pe p × p şi
( dB )( x, y )( u, v ) = B ( u, y ) + B ( x, v ) , x, y, u, v ∈ p .
Remarcă 6.66. Din definiţia diferenţiabilităţii pe o mulţime rezultă
imediat că Corolarele 6.38, 6.53, 6.56, precum şi rezultatele referitoare la
203
operaţii cu funcţii diferenţiabile rămân adevărate şi în cazul aplicaţiilor
diferenţiabile pe o mulţime.
p q
Definiţie 6.67. Aplicaţia f : A ⊂ → se zice că este de clasă C1 pe
mulţimea A, dacă f este diferenţiabilă pe A şi aplicaţia df : A → L ( p
, q
)
este continuă pe mulţimea A.
204
unde F A , G A şi, respectiv, D A reprezintă mulţimea aplicaţiilor diferenţiabile,
diferenţiabile în sens Gâteaux şi, respectiv, derivabile parţial pe mulţimea A.
p q
Corolar 6.71. Dacă f : A ⊂ →B⊂ este de clasă C1 pe mulţimea
q s
A şi g : B ⊂ → este de clasă C1 pe mulţimea B, atunci f g este de clasă
1
C pe mulţimea A.
Demonstraţia rezultă imediat din Propoziţia 6.59 şi 6.68.□
6.1.5 Exerciţii
1. Să se arate că funcţia
⎧1, x1 ⋅ x2 ≠ 0
f: 2
f ( x1, x2 ) = ⎨
→ ,
⎩0, x1 ⋅ x2 = 0
este derivabilă parţial în origine deşi nu are limită în acest punct.
205
2. Să se studieze continuitatea, continuitatea parţială, continuitatea în
sens Gâteaux, derivabilitatea parţială, diferenţiabilitatea în sens
Gâteaux şi diferenţiabilitatea funcţiei f : 2 → definită prin
⎧ x13 ⋅ x2
⎪ 4 , x12 + x22 ≠ 0
f ( x1, x2 ) = ⎨ x1 + x2 4
⎪
⎩ 0, x12 + x22 = 0
⎧ x12 ⋅ x2
⎪ 6 , x12 + x22 ≠ 0
f ( x1, x2 ) = ⎨ x1 + x2 2
⎪
⎩ 0, x12 + x22 = 0
⎧ x13
, x ≠0
f ( x1, x2 ) = ⎪⎨ x22 2
⎪ 0, x = 0
⎩ 2
⎧ x1 ⋅ x24
⎪ 2 , x12 + x22 ≠ 0
f ( x1, x2 ) = ⎨ x1 + x2 8
⎪
⎩ 0, x12 + x22 = 0
⎧ 2 1 2 1
x
⎪ 1 ⋅ sin + x2 ⋅ sin , x1 ⋅ x2 ≠ 0
x1 x2
⎪
⎪ 1
⎪ x12 ⋅ sin , x2 = 0, x1 ≠ 0
f ( x1, x2 ) = ⎨ x1
⎪ 1
⎪ x22 ⋅ sin , x1 = 0, x2 ≠ 0
⎪ x 2
⎪ 0 x1 = 0, x2 = 0
⎩
( )
(iii) ∇ f
g
=
g ⋅ ∇f − f ⋅ ∇ g
g2
, în ipoteza g ≠ 0 pe mulţimea A.
p q
5. Fie f : A ⊂ → . Să se arate că:
f ( x) − f (a)
(i) dacă există lim = 0 , atunci f este diferenţiabilă în
x→a x−a
punctul interior a ∈ A şi d a f = 0 ;
(ii) dacă f are derivate parţiale nule în punctul a, atunci f este
f ( x) − f (a)
diferenţiabilă în a dacă şi numai dacă există lim = 0;
x→a x−a
(iii) dacă există numărul natural n ≥ 1 astfel ca
f ( x ) − f ( y ) ≤ x − y , ∀x, y ∈ A ,
n
p
6. (teorema lui Euler) O funcţie f : A ⊂ → se numeşte omogenă
*
de gradul n ∈ dacă
f ( α ⋅ x ) = α n ⋅ f ( x ) , ∀x ∈ A, ∀α ∈ *
+.
p
Să se arate că o funcţie diferenţiabilă f : A ⊂ → este
omogenă de gradul n dacă şi numai dacă f ( 0 ) = 0 şi
x, ∇f ( x ) = n ⋅ f ( x ) , ∀x ∈ A
⎧ 2 1
⎪ x ⋅ sin , x ≠ 0
7. Fie funcţia f : → , f ( x ) = ⎨ x . Să se arate că
⎩⎪ 0, x=0
funcţia h : 2 → , h ( x1, x2 ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) este diferenţiabilă în
punctul a = ( 0,0 ) deşi derivatele sale parţiale sunt discontinue în a.
p q
8. Fie A ⊂ şi B ⊂ două mulţimi deschise. O bijecţie f : A → B se
numeşte difeomorfism dacă f este diferenţiabilă pe A şi f −1 este
diferenţiabilă pe B.
Un difeomorfism f : A → B cu proprietatea că f este de clasă C1
pe A şi f −1 este de clasă C1 pe B se numeşte C1 -difeomorfism.
Să se arate că:
(i) există homeomorfisme de clasă C1 care nu sunt difeomorfisme;
207
(ii) un C1 -homeomorfism pe mulţimea A este un C1 -difeomorfism
dacă şi numai dacă J f ( x ) ≠ 0, ∀x ∈ A .
208
11. Fie funcţia de clasă C 2 , ϕ : I ⊂ → , I interval şi funcţia
f : I × I → definită prin
⎧ x2 ⋅ ϕ ( x1 ) − x1 ⋅ ϕ ( x2 )
⎪ , x1 ≠ x2
f ( x1, x2 ) = ⎨ x1 − x2
⎪
⎩ x1 ⋅ ϕ′ ( x1 ) − ϕ ( x1 ) , x1 = x2
(i) Să se arate că f este continuă pe I × I .
(ii) Să se arate că f are derivate parţiale în orice punct al mulţimii I × I .
(iii) Dacă a ∈ I este un punct interior şi ϕ′′ ( a ) = 0 , să se demonstreze că
f este diferenţiabilă în punctul ( a, a ) ∈ I × I .
p
6.2 Teorema de medie în
209
f ( a ) ≤ f ( a + α ⋅ ( x − a ) ) = f ( α ⋅ x + (1 − α ) ⋅ a ) ≤ α ⋅ f ( x ) + (1 − α ) ⋅ f ( a ) ≤ f ( x )
ceea ce arată că a este punct de minim global pentru funcţia f.
(ii) Dacă a este un punct de maxim global al funcţiei convexe f, atunci
f ( x ) ≤ f ( a ) , ∀x ∈ A .
Să arătăm că f ( x ) = f ( a ) , ∀x ∈ A .
Presupunem că există x0 ∈ A cu df = dg . Deoarece A este deschisă,
rezultă că există y0 ∈ A cu a ∈ ( y0 , x0 ) , adică există α 0 ∈ ( 0,1) astfel ca
a = α 0 ⋅ x0 + (1 − α 0 ) ⋅ y0 , de unde obţinem
p =q,
ceea ce conduce la contradicţie.
Afirmaţiile pentru cazul funcţiilor concave rezultă imediat din rezultatele
demonstrate pentru funcţiile convexe, ţinându-se seama că o funcţie f este
concavă dacă şi numai dacă − f este convexă.
Varianta teoremei lui Fermat7 pentru funcţii de mai multe variabile reale
este
Teoremă 6.75 (Fermat). Fie A ⊂ p o mulţime deschisă şi a ∈ A un
punct de extrem local pentru funcţia f : A → . Dacă f este derivabilă parţial
în punctul a, atunci
∂f
( a ) = 0, ∀i = 1,..., n .
∂xi
Demonstraţie. Să presupunem că a este punct de minim local pentru f
(analog procedându-se în cazul în care a este punct de maxim local pentru f ). De
aici şi din faptul că A este deschisă, rezultă că există r > 0 cu D ( a, r ) ⊂ A încât
f ( x ) − f ( a ) ≥ 0, ∀x ∈ D ( a, r ) .
Atunci pentru orice i = 1,..., p avem că
f ( a + t ⋅ ei ) − f ( a ) ⎧≥ 0, t ∈ ( 0, r )
=⎨
t ⎩≤ 0, t ∈ ( − r ,0 )
de unde prin trecere la limită pentru t → 0 (ţinând seama că f este derivabilă
parţial în punctul a) se obţine că
∂f ∂f
( a ) ≥ 0 şi ( a ) ≤ 0, ∀i = 1,..., n ,
∂xi ∂xi
de unde concluzia.
210
Remarcă 6.76. Demonstraţia dată Teoremei 6.75 se poate adapta
(înlocuind versorul ei cu un vector arbitrar v ∈ p pentru a justifica o teoremă
de tip Fermat pentru funcţii diferenţiabile în sens Gâteaux. Mai exact, dacă
a ∈ A este punct de extrem local pentru funcţia f : A → diferenţiabilă în sens
Gâteaux în punctul a, atunci δa f = 0 .
211
Fig. 6.1
212
f ( x, y ) ≥ f ( a, b ) , ∀x, y ∈ *
+,
ceea ce înseamnă că punctul ( a, b ) ∈ *+ × *+ este punct de minim global pentru
funcţia f. Din teorema lui Fermat deducem că d( a ,b ) f = 0 , condiţie echivalentă
cu următorul sistem de ecuaţii
⎧∂f
⎪⎪ ∂x ( a, b ) = 0 b −1
⎪⎧ a ⋅ ln a − b ⋅ a = 0
a
⎨ ⇒⎨
⎪ ∂f ( a, b ) = 0
b a −1
⎪⎩b ⋅ ln b − a ⋅ b = 0.
⎪⎩ ∂y
Deoarece sistemul este simetric în necunoscutele a, b ∈ *+ , putem
presupune, fără să micşorăm cu nimic generalitatea problemei, că a ≥ b . Din a
doua ecuaţie a sistemului deducem
bb ⋅ ln b = a ⋅ b a −1 > 0 ⇒ b > 1 .
Prin urmare, admitem că a ≥ b > 1. Distingem două cazuri.
¾ Dacă a ≥ b ≥ e , atunci din prima ecuaţie a sistemului obţinem
0 = a a ⋅ ln a − b ⋅ ab −1 ≥ a a − ab ⇒ b ≥ a .
Prin urmare, a = b .
¾ Dacă e ≥ a ≥ b sau a ≥ e ≥ b , atunci din a doua ecuaţie a sistemului
obţinem
0 = bb ⋅ ln b − a ⋅ b a −1 ≥ bb − b a ⇒ b ≥ a .
Şi în acest caz are loc a = b . Din analiza celor două cazuri reiese că a = b .
Înlocuind în prima ecuaţie a sistemului se obţine a = b = e .
6.2.2 Teorema lui Rolle
Varianta teoremei lui Rolle8 pentru funcţii reale de mai multe variabile.
Teoremă 6.81 (Rolle). Fie K ⊂ p o mulţime compactă. Dacă
f : K → este
• continuă pe K ;
• diferenţiabilă pe K ;
• constantă pe frontiera lui K ,
atunci există un punct c ∈ K astfel ca dc f = 0 .
Demonstraţia este analoagă cazului p = 1 .
1. Dacă f este constantă pe K, atunci concluzia teoremei este evidentă.
2. Dacă f nu este constantă pe K, atunci inf f ( x ) < sup f ( x ) . Din
x∈K x∈K
continuitatea lui f pe mulţimea compactă K rezultă că există punctele a, b ∈ K
213
astfel ca
f ( a ) = inf f ( x ) < sup f ( x ) = f ( b ) .
x∈K x∈K
214
Se verifică imediat că aplicaţia
g : ( − r ,1 + r ) ⊂ → A ⊂ p
, g (t ) = a + t ⋅ (b − a )
este diferenţiabilă pe ( − r ,1 + r ) şi
dt g ( s ) = s ⋅ ( b − a ) , ∀s ∈ , ∀t ∈ ( − r ,1 + r ) .
Din teorema de diferenţiabilitate a funcţiilor compuse rezultă că h = f g
este diferenţiabilă pe ( −r ,1 + r ) ⊃ [ 0,1] şi
h′ ( t ) = dt h (1) = d g ( t ) f ( b − a ) , ∀t ∈ ( − r ,1 + r ) .
Din teorema lui Lagrange aplicată funcţiei h reale de argument real,
rezultă că există t0 ∈ ( 0,1) cu
h (1) − h ( 0 ) = h′ ( t0 ) ,
ceea ce este echivalent cu
f ( b ) − f ( a ) = d c f ( b − a ) , c = g ( t0 ) = a + t 0 ⋅ ( b − a ) .
215
⎛k⎞
f ⎜ ⎟ − f ( x)
n
f ′( c ) = ⎝ ⎠ .
k
−x
n
Din monotonia derivatei deducem
⎛k ⎞ ⎛ k −1⎞ ⎛k⎞ ⎛k ⎞ ⎛k⎞ ⎡ k −1 k ⎤
⎜ − x ⎟ ⋅ f ′⎜ ⎟ > f ⎜ ⎟ − f ( x ) > ⎜ − x ⎟ ⋅ f ′ ⎜ ⎟ , ∀x ∈ ⎢ , , ∀k = 1,..., n .
⎝n ⎠ ⎝ n ⎠ ⎝n⎠ ⎝n ⎠ ⎝n⎠ ⎣ n n ⎦⎥
⎡ k −1 k ⎤
Integrând pe intervalul ⎢ , , obţinem
⎣ n n ⎦⎥
k k k
n n n
⎛k ⎞ ⎛ k −1⎞ ⎛k⎞ ⎛k ⎞ ⎛k⎞
∫ ⎜ − x ⎟ ⋅ f ′⎜
k −1 ⎝
n ⎠ ⎝ n ⎠
⎟ dx > ∫
k −1 ⎝ ⎠
n k −1 ⎝
n ⎠ ∫
f ⎜ ⎟ − f ( x ) dx > ⎜ − x ⎟ ⋅ f ′ ⎜ ⎟ dx, ∀k = 1,..., n
⎝n⎠
n n n
de unde
k
n
−1 ⎛ k −1⎞ 1 ⎛k⎞ −1 ⎛k⎞
2n 2
⋅ f ′⎜ ⎟> ⋅
⎝ n ⎠ n
f ⎜ ⎟−
⎝ n ⎠ k −1∫f ( x ) dx > 2 ⋅ f ′ ⎜ ⎟ , ∀k = 1,..., n .
2n ⎝n⎠
n
Însumând după k, obţinem
n n 1 n
−1 ⎛ k −1⎞ 1 ⎛k⎞ −1 ⎛k⎞
⋅ ∑f ′ ⎜ ⎟> ⋅
2n 2 k =1 ⎝ n ⎠ n k =1
∑ ⎝n⎠ 0 ∫
f ⎜ ⎟ − f ( x ) dx > 2 ⋅ ∑
f ′⎜ ⎟ .
2n k =1 ⎝ n ⎠
Trecând la limită pentru n → ∞ , folosind criteriul cleştelui, obţinem (1).
2. Deoarece
⎡ n 2 ⎤
⎛ i ⎞ ⎛ j ⎞ 1 ⎢⎛ ⎛ i ⎞⎞
n
2 ⎛ i ⎞⎥
∑ f ⎜ ⎟⋅ f ⎜ ⎟ = ⋅ ⎜
⎝ n ⎠ ⎝ n ⎠ 2 ⎢ ⎜ ∑f ⎜ ⎟⎟ −
⎝ n ⎠ ⎟ ∑ f ⎜ ⎟ .
⎝ n ⎠⎥
1≤i ≤ j ≤ n
⎣⎝ i =1 ⎠ i =1
⎦
Deducem
⎡ ⎛ 1 ⎞
2⎤
1 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
i j 1
n⋅⎢ 2 ⋅
⎢n ∑ f ⎜ ⎟ ⋅ f ⎜ ⎟ − ⎜ f ( x ) dx ⎟ ⎥ =
∫
⎝ n ⎠ 2 ⎜⎝ 0 ⎟ ⎥
1≤i ≤ j ≤ n ⎝ ⎠
n
⎣⎢ ⎠ ⎦⎥
⎡ ⎛ 2
⎛1 ⎞ ⎤
2
⎛ i ⎞⎞ 1 1
n n
1 1 ⎛ i ⎞ 1
= n⋅ ⎢ ⋅⎜
⎢2 ⎜ n ∑ f ⎜ ⎟⎟ − ⋅ 2
⎝ n ⎠ ⎠⎟ 2 n
∑ f 2 ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ f ( x ) dx ⎟ ⎥ =
∫
⎝ n ⎠ 2 ⎝⎜ 0 ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ ⎠ ⎦⎥
i =1 i =1
n ⎡1 ⎤ ⎡1 n ⎤ 1 n
n 1 1
⎛i⎞ ⎛i⎞ ⎛i⎞
= ⋅⎢ ⋅ ∑
2 ⎢ n i =1 ⎝n⎠ 0 ∫
f ⎜ ⎟ − f ( x ) dx ⎥ ⋅ ⎢ ⋅
⎥⎦ ⎢⎣ n i =1
∑ ⎝n⎠ 0 ∫
f ⎜ ⎟ + f ( x ) dx ⎥ − ⋅ ∑f 2⎜ ⎟
⎥⎦ 2n i =1 ⎝ n ⎠
⎣
216
Prin trecere la limită, ţinând seama de primul punct, deducem (2).
217
f ( b ) − f ( a ) ≤ δc f ( b − a ) .
Se pune problema dacă consecinţele teoremei lui Lagrange din cazul
funcţiilor reale de argument real rămân valabile şi în cazul aplicaţiilor vectoriale
de argument vectorial. Dintre acestea un rol important îl joacă cea referitoare la
monotonia funcţiilor diferenţiabile a căror derivată păstrează un semn constant
pe un interval. În vederea generalizării acestei proprietăţi, trebuie să precizăm ce
înţelegem prin:
• aplicaţie f : A ⊂ p → q monotonă;
• faptul că diferenţiala unei aplicaţii vectoriale de argument vectorial
păstrează semn constant.
În acest scop introducem
Definiţie 6.90. O aplicaţie f : A ⊂ p → q se numeşte monoton
crescătoare (respectiv descrescătoare) pe mulţimea A, dacă pentru orice
a, b ∈ A are loc inegalitatea
f ( b ) − f ( a ) , b − a ≥ 0 , respectiv f ( b ) − f ( a ) , b − a ≤ 0 .
Pentru cazul operatorilor liniari pe p introducem
Definiţie 6.91. O aplicaţie liniară L : p → p o numim pozitivă
(respectiv negativă) şi notăm L ≥ 0 (respectiv L ≤ 0 ) dacă are loc inegalitatea
Lx, x ≥ 0 , respectiv Lx, x ≤ 0
pentru orice x ∈ p .
Cu aceste pregătiri se pot enunţa consecinţele teoremei lui Lagrange
pentru aplicaţii vectoriale de argument vectorial.
218
(iii) Dacă notăm M = sup d x f < ∞ , atunci din teorema lui Lagrange
x∈ A
rezultă că pentru orice x, y ∈ A există c = x + t ⋅ ( y − x ) , t ∈ ( 0,1) cu
f ( x ) − f ( y ) ≤ dc f ⋅ x − y ≤ M ⋅ x − y
ceea ce arată că f este lischitziană pe A.
(iv) Pentru orice a, b ∈ A funcţia F : A → , F ( x ) = f ( x ) , b − a este
diferenţiabilă pe mulţimea A şi
dxF = dx f (v),b − a
pentru orice x ∈ A şi orice v ∈ p .
Prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiei F, ţinând seama că
d x f ≥ 0, ∀x ∈ A (similar se procedează în cazul d x f ≤ 0, ∀x ∈ A ), obţinem că
există c = a + t ⋅ ( b − a ) , t ∈ ( 0,1) astfel ca
f ( b ) − f ( a ) , b − a = F ( b ) − F ( a ) = dc f ( b − a ) , b − a ≥ 0 ,
ceea ce arată că f este monoton crescătoare pe mulţimea A.
adică
f ( x ) = f ( a ) , ∀x ∈ A ,
ceea ce arată că f este constantă pe mulţimea A.
219
Exemplu 6.95 (funcţie neconstantă cu diferenţiala nulă). Funcţia
f :A= {( x , x ) ∈
1 2
2
}
x2 ≠ 0 definită prin
⎧0, x2 < 0, x1 ∈
f ( x1, x2 ) = ⎨
⎩1, x2 > 0, x1 ∈
are diferenţiala nulă pe mulţimea A, dar f nu este constantă pe A. Explicaţia
acestui fapt constă în faptul că A nu este conexă.
220
Mai exact are loc
Corolar 6.97. Fie A ⊂ p o mulţime convexă şi deschisă, a ∈ A şi
funcţia f : A → . Dacă:
• f este continuă pe mulţimea A;
• f este diferenţiabilă pe A − {a} ;
• există lim d x f ,
x→a
atunci f este diferenţiabilă în punctul a şi
d a f = lim d x f .
x→a
Demonstraţie. Fie L = lim d x f . Din ultima ipoteză deducem că pentru
x→a
orice ε > 0 există un r > 0 cu f : [ 0, π] → 3 , f ( x ) = ( sin x,sin 2 x,sin 3 x ) şi
d x f − L < ε, ∀x ∈ D ( a, r ) .
Fie x ∈ D ( a, r ) fixat şi considerăm aplicaţia
u x : ( 0,1) → ( a, x ) ⊂ A, u x ( t ) = a + t ⋅ ( x − a ) .
Atunci pentru orice t ∈ ( 0,1) există o mulţime deschisă şi convexă
A0 ⊂ D ( a, r ) − {a} astfel ca x, u x ∈ A0 .
Prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiei f pe mulţimea A0 ,
obţinem că există un punct cx ( t ) ∈ ( u x ( t ) , x ) ⊂ D ( a, r ) − {a} astfel ca
f ( x ) − f (ux (t )) − L ( x − ux (t ))
=
( d cx ( t ) )
f − L ( x − ux (t ))
≤ dc (t ) f − L < ε
x − ux (t ) x − ux (t ) x
şi deci
f ( x ) − f (ux (t )) − L ( x − ux (t )) < ε ⋅ x − ux ( t )
pentru orice t ∈ ( 0,1) şi orice x ∈ D ( a, r ) .
De aici prin trecere la limită pentru t → 0 , ţinând seama de continuitatea
aplicaţiilor f , u x şi L, obţinem
f ( x) − f (a) − L( x − a) < ε ⋅ x − a
pentru orice x ∈ D ( a, r ) . Ultima inegalitate demonstrează că f este diferenţiabilă
în a şi d a f = L .
221
Dacă există a ∈ A şi g : A → L ( p
, q
) încât
(i) şirul numeric ( f n ( a ) ) este convergent în q
;
n
(ii) şirul de funcţii ( df n )n converge uniform la funcţia g pe orice
mulţime mărginită A0 ⊂ A ,
atunci există o funcţie f : A → q diferenţiabilă pe A cu proprietăţile:
a) şirul ( f n )n converge uniform la f pe orice mulţime mărginită A0 ⊂ A ;
b) d x f = g ( x ) , ∀x ∈ A
sau echivalent
lim d x f n = d x lim f n , ∀x ∈ A .
n n
Demonstraţie.
a) Fie mulţimea mărginită A0 ⊂ A . Atunci există r > 0 astfel ca
A0 ⊂ A ∩ D ( a, r ) = B . Din convergenţa uniformă a şirului ( df n )n şi teorema lui
Lagrange rezultă că pentru orice ε > 0 există n ( ε ) ∈ încât pentru orice
m, n ≥ n ( ε ) şi orice x ∈ B avem că
fm ( x ) − fn ( x ) ≤ ( fm ( x ) − fn ( x )) − ( fm ( a ) − fn ( a )) +
+ f m ( a ) − f n ( a ) ≤ sup dc f m − d c f n ⋅ x − a + f m ( a ) − f n ( a ) <
c∈( a , x )
ε ε
<
⋅ x − a + < ε,
2r 2
ceea ce din criteriul Cauchy de convergenţă uniformă conduce la existenţa unei
aplicaţii f : A → q astfel încât şirul ( f n )n converge uniform la f pe
mulţimea A0 .
b) Procedând similar ca mai sus, se arată că pentru orice x0 ∈ A şi orice
ε > 0 există n ( ε ) ∈ încât pentru orice x ∈ A şi orice m, n ≥ n ( ε ) avem că
( fm ( x ) − fn ( x0 ) ) − ( fm ( x ) − fn ( x0 ) ) ≤ sup dc fm − dc fn ⋅ x − x0 ≤ 3ε ⋅ x − x0
c∈( x0 , x )
Din această inegalitate, din diferenţiabilitatea lui f n , convergenţa
uniformă a şirurilor ( f n )n şi ( df n )n şi inegalitatea
f ( x ) − f ( x0 ) − g ( x0 ) ⋅ ( x − x0 ) ≤ f ( x ) − f ( x0 ) − ( f n ( x ) − f n ( x0 ) ) +
+ f n ( x ) − f n ( x0 ) − d x0 f n ( x − x0 ) + d x0 f n − g ( x0 ) ⋅ x − x0
se obţine imediat că f este diferenţiabilă în orice punct x0 ∈ A şi
d x0 f = g ( x0 ) .
222
6.2.4 Teorema lui Cauchy
6.2.5 Exerciţii
223
3. Să se determine punctele critice ale funcţiilor:
(i) f : A⊂ 2
→ , ( )
f ( x1, x2 ) = x1 ⋅ x2 ⋅ ln x12 + x22 ;
(ii) f :A⊂ 3
→ , f ( x1, x2 , x3 ) = x1 ⋅ x2 ⋅ x3 + x3 + x1 ⋅ x2 ;
(iii) f : A ⊂ 3
→ , f ( x1, x2 , x3 ) = x1 ⋅ x2 + x1 ⋅ x3 + x2 ⋅ x3 .
*
6. Să se determine parametrii a, b ∈ + astfel ca
ab + b a + a x + b y ≥ xb + y a + a a + bb , ∀x, y ∈ *
+.
224
Cu alte cuvinte, aplicaţia f : A ⊂ p → p de clasă C1 pe mulţimea
deschisă A este regulată în punctul a ∈ A dacă şi numai dacă matricea f ′ ( a )
este nesingulară sau echivalent, operatorul liniar d a f : p → p este bijectiv.
Din faptul că jacobianul J f : A → este o aplicaţie continuă, rezultă că dacă
aplicaţia f : A ⊂ p → p este regulată în punctul a ∈ A , atunci există o
vecinătate U a lui a încât J f ( a ) ≠ 0 pentru orice x ∈U , adică f este regulată
pe o vecinătate a punctului a.
225
De aici rezultă că operatorul I − L1 este inversabil şi
∞
∑ L1n .
−1
( I − L1 ) =
n=0
h( L) − h( L ) = L − L = ( L
0
−1 −1
0
−1
)
L0 − I L−01 =
∞
∑ L1n L−01,
−1
= ⎡( I − L1 ) − I ⎤ L−01 =
⎣ ⎦
n =1
unde L1 = I − L−01L
= L−01 ( L0 − L ) .
De aici rezultă
∞ L−01 ⋅ L1 L − L0
h ( L ) − h ( L0 ) ≤ L−01 ∑ L1n =
1 − L1
= L−01 ⋅
1− L−01 ⋅ ( L0 − L )
,
n =1
( )
−1
d y g = dg( y) f
226
pentru orice y ∈V .
Demonstraţie
(i) Deoarece d a f = I este un operator liniar inversabil şi mulţimea
operatorilor liniari inversabili este deschisă rezultă că există o vecinătate
{ }
deschisă B = e1,..., e p a lui a astfel încât d x f este inversabil pentru orice
x ∈ A0 .
(ii) Considerăm aplicaţia
F : A0 → p , F ( x ) = x − f ( x ) + b .
{ }
Se constată că F este de clasă C1 pe mulţimea B = e1,..., e p cu F ( a ) = a
şi d a F = 0 . Deoarece F este de clasă C1 rezultă că există un r > 0 cu
D ( a, r ) ⊂ A0 şi
1
d a F < pentru orice x ∈ D ( a, r ) .
2
Prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiei F pe mulţimea convexă şi
deschisă D ( a, r ) ⊂ A0 se obţine că
1
F ( x2 ) − F ( x1 ) ≤ x2 − x1 pentru orice x2 , x1 ∈ D ( a, r ) .
2
De aici rezultă că dacă x2 , x1 ∈ D ( a, r ) , atunci
x1 − x2 ≤ x1 − x2 − f ( x1 ) + f ( x2 ) + f ( x1 ) − f ( x2 ) =
1
= F ( x1 ) − F ( x2 ) + f ( x1 ) − f ( x2 ) ≤
x1 − x2 + f ( x1 ) − f ( x2 ) ,
2
care conduce la inegalitatea de la (ii) pe mulţimea D ( a, r ) ⊂ A0 .
⎛ r⎞
(iii) Fie V = D ⎜ b, ⎟ , y ∈V fixat şi U 0 = D ( a, r ) . Aplicaţia
⎝ 2⎠
Fy : U 0 → p , Fy ( x ) = x − f ( x ) + y = y − b + F ( x )
este de clasă C1 pe U 0 = D ( a, r ) cu Fy (U 0 ) ⊂ U 0 .
În adevăr, dacă x ∈U 0 , atunci
r r
Fy ( x ) − a = y − b + F ( x ) − a ≤ y − b + F ( x ) − F ( a ) < + = r.
2 2
În plus, pentru orice x2 , x1 ∈U 0 avem că
1
Fy ( x1 ) − Fy ( x2 ) = F ( x1 ) − F ( x2 ) ≤ x1 − x2 ,
2
adică Fy este o contracţie pe U 0 .
Aplicând teorema de punct fix a lui Banach (principiul contracţiei),
deducem că există un unic punct x ∈U 0 cu Fy ( x ) = x , adică y = f ( x ) .
227
Aşadar, pentru orice y ∈V există un unic punct x ∈U 0 cu y = f ( x ) ceea
ce arată că restricţia fU a aplicaţiei f la mulţimea (vecinătate deschisă a lui a)
U = f −1 (V ) ∩ U 0
este o bijecţie de la U la V.
(iv) Din (ii) rezultă că inversa g = fU−1 satisface inegalitatea
g ( y1 ) − g ( y2 ) ≤ 2 ⋅ y1 − y2 pentru orice y2 , y1 ∈V ,
ceea ce implică continuitatea lui g pe V.
Deoarece U ⊂ U 0 ⊂ A0 din (i) rezultă că Lx = d x f este inversabilă pentru
orice x ∈U . Din Propoziţia 6.62 rezultă că g este diferenţiabilă în orice punct
y = f ( x ) ∈V şi
( )
−1 −1
d y g = (dx f )
= dg( y) f ,
adică dg = h df g , unde h este aplicaţia continuă definită în Remarca 6.104.
De aici rezultă că dg este continuă pe V şi deci g este de clasă C1 pe V.
( )
−1
d y g = dg( y) f pentru orice y ∈V .
Demonstraţie. Din continuitatea jacobianului lui f în punctul a rezultă
că există o vecinătate U1 ⊂ A a punctului a astfel ca
J f ( x ) ≠ 0 pentru orice x ∈U1 .
De aici rezultă că F a , G a şi D a este un operator liniar inversabil pentru
orice x ∈U1 . Fie L = d a f . Aplicaţia
f1 = L−1 f : A → p
228
Mulţimea V = L (V1 ) este o vecinătate a punctului b (datorită continuităţii
operatorului liniar L−1 ) şi restricţia fU a lui f la U este o bijecţie de la U la V
( )
cu inversa g = g1,..., g q : U → q
.
Se observă că df : V → L ( p
, q
) , unde g 2 este restricţia lui L−1 la V.
Din teorema de diferenţiabilitate a funcţiilor compuse rezultă că g este de clasă
C1 pe V cu
( )
−1
d y g = d g ( y ) g1 d y g 2 = d g ( y ) f1
2
( d a f )−1 =
( ) ( ) ( )
−1 −1 −1
= d a f d g ( y ) f1 = L L−1 d g ( y ) f = dg( y) f
pentru orice y ∈V .
3
Exemplu 6.111 (Trecerea la coordonate sferice în ). Aplicaţia
G1,..., G p , G p +1,..., G p + q
este de clasă C1 pe 3 cu jacobianul J f ( r , θ, ϕ ) = r 2 ⋅ sin ϕ . De aici rezultă că
f este regulată pe mulţimea deschisă
{
A = ( r , θ, ϕ ) ∈ + × 2
r ≠ 0, ϕ ≠ k ⋅ π cu k ∈ }.
Din teorema de inversare locală rezultă că pentru orice punct
a = ( r0 , θ0 , ϕ0 ) ∈ A există o vecinătate deschisă U a lui a şi o vecinătate deschisă
V a lui b = f ( a ) astfel încât restricţia lui f la U este un C1 - difeomorfism de la
U la V.
230
Dacă există o unică astfel de aplicaţie f, atunci se spune că f este o
funcţie implicită definită de ecuaţia F ( x, y ) = 0 într-o vecinătate W = U × V a
punctului ( a, b ) ∈U × V .
Cu alte cuvinte, problema de mai sus revine la determinarea unei
vecinătăţi W = U × V a punctului ( a, b ) şi a unei aplicaţii V ⊂ B astfel ca
( x, y ) ∈W şi F ( x, y ) = 0 ⇔ x ∈U şi y = f ( x ) .
Înainte de a da o soluţie acestei probleme să analizăm
Exemplu 6.112. Fie funcţia F: × → definită prin
F ( x, y ) = x + y − 1 şi ( a, b ) ∈
2 2 2
cu F ( a, b ) = 0 . Este clar că b 2 = 1 − a 2 şi
a ≤ 1.
• Dacă a < 1 , problema enunţată mai sus are soluţie, şi anume: dacă b > 0 ,
atunci există o vecinătate U a lui a cu U ⊂ ( −1,1) , o vecinătate V ⊂ ( 0,1)
a lui b şi funcţia f : U → V , f ( x ) = 1 − x 2 cu proprietatea că
x → a pentru orice x ∈U .
• Analog, dacă b < 0 , atunci există o vecinătate U a lui a cu U ⊂ ( −1,1) , o
vecinătate V ⊂ ( −1,0 ) a lui b şi funcţia f : U → V , f ( x ) = − 1 − x 2 cu
proprietatea că
x → a pentru orice x ∈U ,
adică f este o funcţie implicită definită de ecuaţia F ( x, y ) = 0 în
vecinătatea U × V .
• Dacă a = 1 , atunci problema enunţată mai sus nu are nicio soluţie,
deoarece nu există nicio funcţie definită pe o vecinătate U a lui a astfel ca
x 2 + f 2 ( x ) = 1 pentru orice x ∈U .
În continuare ne vom pune problema în ce condiţii o ecuaţie de forma
F ( x, y ) = 0 asociată unei aplicaţii F de clasă C1 defineşte o funcţie implicită
f de clasă C1 pe o vecinătate a unui punct ( a, b ) cu F ( a, b ) = 0 .
Dacă ( ) ( ) (
F = F1, F2 ,..., Fq , x = x1, x2 ,..., x p ∈ A, y = y1, y2 ,..., yq ∈ B , )
atunci vom nota în continuare
∂F1 ∂F1
...
∂y1 ∂yq
J Fy ( a, b ) =
(
D F1, F2 ,..., Fq ) ( a, b ) = ... ... ... ( a, b ) .
D ( y1, y2 ,..., yq )
∂Fq ∂Fq
...
∂y1 ∂yq
231
O condiţie suficientă de existenţă a unei funcţii implicite de clasă C1 este
dată de
Teoremă 6.113 (Teorema funcţiilor implicite)
Fie aplicaţia F : A × B ⊂ p × q → q de clasă C1 pe A × B şi
a ∈ A, b ∈ B astfel ca F ( a, b ) = 0 şi J Fy ( a, b ) ≠ 0 . Atunci există o vecinătate
deschisă U ⊂ A a punctului a, o vecinătate deschisă V ⊂ B a punctului b şi o
funcţie f : U → V cu proprietăţile:
(i) f este de clasă C1 pe U;
(ii) f ( a ) = b ;
(iii) F ( x, f ( x ) ) = 0 pentru orice x ∈U .
Demonstraţie. Să arătăm că aplicaţia
G : A × B ⊂ p × q → p × q , G ( x, y ) = ( x , F ( x , y ) )
îndeplineşte condiţiile din teorema de inversare locală. În adevăr, ţinând seama
că G are componentele G1,..., G p , G p +1,..., G p + q date prin
Gi ( x, y ) = xi şi G j + p ( x, y ) = F j ( x, y ) ,
pentru i = 1,..., p şi j = 1,..., q , rezultă imediat că G este de clasă C1 pe A × B cu
J G ( a, b ) = J Fy ( a, b ) ≠ 0 .
Din teorema de inversare locală aplicată aplicaţiei G rezultă că există
vecinătăţile 2 , respectiv V ale punctelor a şi, respectiv, b cu U × V ⊂ A × B şi
o vecinătate W a punctului G ( a, b ) = ( a, 0 ) încât restricţia lui G la U × V este un
C1 - difeomorfism de la U × V la W.
⎧∇f ( x ) − ∇f ( a ) − d a ( ∇f )( x − a )
⎪ , x≠a
Fie Ω f ( x ) = ⎨ x−a , inversa restricţiei
⎪ 0, x=a
⎩
lui G la U × V . Din G ( a, b ) = ( a, 0 ) obţinem H1 ( a,0 ) = a şi A × B . Fie
f : U → V aplicaţia definită prin f ( x ) = H 2 ( x,0 ) . Atunci f este de clasă C1
pe U cu f ( a ) = H 2 ( a,0 ) = b . Din
( x, y ) ∈ U × V şi F ( x, y ) = 0 ⇔ ( x, y ) ∈U × V şi G ( x, y ) = ( x,0 ) ⇔
⇔ ( x, y ) ∈U × V şi H ( x,0 ) = ( x,0 ) ⇔
⇔ ( x, y ) ∈U × V şi H1 ( x,0 ) = x şi H 2 ( x,0 ) = y ⇔ x ∈ U şi y = f ( x ) ∈ V
rezultă imediat (iii) şi teorema este demonstrată.
Remarcă 6.114. Funcţia implicită f dată de teorema precedentă este
unică.
În adevăr, dacă ar exista două funcţii f1, f 2 : U → V diferite cu
proprietăţile (i), (ii) şi (iii) din Teorema 6.113, atunci din
232
( ) ( )
G ( x, f1 ( x ) ) = x, F ( x, f1 ( x ) ) = x, F ( x, f 2 ( x ) ) = G ( x, f 2 ( x ) )
pentru orice x ∈U şi din bijectivitatea lui G pe U × V rezultă
f1 ( x ) = f 2 ( x ) pentru orice x ∈U
contradicţie.
233
U ⊂ A a punctului a, o vecinătate deschisă V ⊂ B a punctului b şi o unică
funcţie f : U ⊂ A ⊂ p → V ⊂ B ⊂ cu proprietăţile:
(iv) f este de clasă C1 pe U;
(v) f (a) = b ;
(vi) F ( x, f ( x ) ) = 0 pentru orice x ∈U ;
∂F
∂f ∂x
(vii) ( x ) = − ∂Fi ( x, f ( x ) ) pentru orice x ∈U şi i = 1,..., p .
∂xi
∂y
Demonstraţia rezultă din Teorema 6.113 şi Remarca 6.114 şi 6.115.
p q
Fie A ⊂ şi B ⊂ mulţimi deschise (nevide) şi f : A × B → o
funcţie de clasă C1 pe A × B şi mulţimea S ⊂ A × B cu S nevidă.
Definiţie 6.117. Un punct s = ( a, b ) ∈ S se numeşte punct de extrem local
relativ la mulţimea S pentru funcţia f, dacă s este un punct de extrem local
pentru restricţia lui f la S.
Extremele locale relative la submulţimi S ⊂ A × B se mai numesc şi
extreme locale condiţionate sau extreme cu legături. Pentru funcţia f (ale cărei
extreme cu legături se caută) se utilizează în aplicaţii şi denumirea de funcţie
scop sau funcţie obiectiv.
În cadrul acestei secţiuni vom considera submulţimi S ⊂ A × B de forma
{
S = ( x, y ) ∈ A × B F ( x, y ) = 0 , }
(
unde F = F1,..., Fq : A × B → ) q
este o aplicaţie de clasă C1 pe A × B cu
(
J Fy ( x, y ) =
) ( x, y ) ≠ 0 ,
D F1,..., Fq
D ( y1,..., yq )
pentru orice x = ( x1,..., x p ) , y = ( y1,..., yq ) cu ( x, y ) ∈ S .
234
atunci
a) s ∈ S ⊂ A × B este punct de extrem local relativ la S pentru f dacă şi
numai dacă a este punct de extrem local pentru aplicaţia
G : U → , G ( x ) = f ( x, g ( x ) ) ;
b) dacă s = ( a, b ) ∈ S este punct de extrem relativ la S pentru
f : A × B → , atunci
q
∂f ∂f ∂g
∂xi
( a, b ) + ∑ ∂y j
( a, b ) ⋅ j ( a ) = 0,
∂xi
j =1
pentru orice i = 1,..., p.
Demonstraţie. Prin aplicarea teoremei funcţiilor implicite pentru F rezultă
că există o vecinătate U a lui a, o vecinătate V a lui b şi o aplicaţie g : U → V de
clasă C1 definită implicit de ecuaţia F ( x, y ) = 0 cu proprietăţile (i) şi (ii) din
enunţ.
Din G ( x ) − G ( a ) = f ( x, y ) − f ( a, b ) pentru orice ( x, y ) ∈U × V ⊂ S
rezultă imediat (a).
Pentru (b) se observă că dacă s este un punct de extrem local pentru f
relativ la S, atunci din (a), via teorema lui Fermat, s este punct critic pentru G şi
deci
R (v)
lim n n = 0 , pentru i = 1,..., p ,
n →∞ v
ceea ce, prin utilizarea regulii de derivare parţială a funcţiilor compuse, conduce
la egalitatea de la (b).
O condiţie necesară pentru ca punctul s = ( a, b ) ∈ S să fie punct de extrem
local relativ la S pentru funcţia f este dată de
Teoremă 6.119 (lui Lagrange - regula multiplicatorilor). Dacă punctul
s = ( a, b ) ∈ S ⊂ A × B este un punct de extrem local relativ la S pentru funcţia
f : A× B ⊂ p
× q
→ de clasă C1 pe A × B , atunci există punctul
( )
λ 0 = λ10 ,..., λ 0q ∈ q
astfel încât ( s, λ 0 ) este un punct critic pentru funcţia
L : A× B × q
→ , L ( x , y , λ ) = f ( x, y ) + λ , F ( x , y ) ,
adică
L ( x, y, λ ) = f ( x, y ) + λ1 ⋅ F1 ( x, y ) + λ 2 ⋅ F2 ( x, y ) + ... + λ q ⋅ Fq ( x, y ) .
Demonstraţie. Din ipoteza făcută asupra aplicaţiei F rezultă că sistemul de
q ecuaţii
q
∂F j ∂f
∑ λj ⋅
∂yk
( a, b ) = − ( a, b ) , k = 1,..., q ,
∂yk
j =1
235
cu necunoscutele λ1,..., λ q este un sistem liniar de neomogen, cu determinantul
rot G = 0 , deci compatibil unic determinat, adică există un unic punct
(
λ 0 = λ10 ,..., λ 0q ∈ ) q
care să verifice acest sistem.
Rămâne să arătăm că ( s, λ 0 ) = ( a, b, λ 0 ) este un punct critic pentru L.
Sistemul liniar precedent arată că
∂L
( s, λ0 ) = 0 pentru orice k = 1,..., q .
∂yk
Din propoziţia precedentă există o aplicaţie g : U → q de clasă C1 ale
cărei derivate parţiale verifică egalitatea
q
∂F j ∂F j ∂g
∂xi
(s) +
∂yk ∑
( s ) ⋅ k ( a ) = 0, j = 1,..., q, i = 1,..., p .
∂xi
j =1
De aici şi din Propoziţia 6.118 (iv) rezultă că
q
∂L ∂f ∂F ∂f
∂xi ∂xi ∂xi∑
( s, λ0 ) = ( s ) + λ 0j ⋅ j ( s ) = ( s ) , i = 1,..., p ,
∂xi
j =1
q q q
∂F j ∂g ∂f ∂g k ∂f ∂G
− ∑∑ λ 0j ⋅
∂yk
(s) ⋅ k (a) = (s) +
∂xi ∂xi ∂xi ∑
( a ) ⋅ ( s ) = ( a ) = 0, i = 1,..., p
∂yk ∂xi
j =1 k =1 k =1
Pe de altă parte
∂L
( s, λ 0 ) = F j ( s ) = 0, j = 1,..., q ,
∂λ j
deci în final deducem că ( s, λ 0 ) este punct critic pentru funcţia L.
Corolar 6.120. Dacă s = ( a, b ) ∈ S este un punct de extrem local relativ la
mulţimea S pentru funcţia f : A × B ⊃ S → de clasă C1 pe A × B , atunci
(
există λ 0 = λ10 , λ 02 ,..., λ 0q ∈ ) q
cu
q
dc f = ∑ λu0 ⋅ dc Fi .
i =1
adică diferenţiala lui f în punctul s se exprimă ca o combinaţie liniară de
diferenţiale în s ale funcţiilor F1,..., Fq numite şi legături.
Remarcă 6.121. Teorema precedentă este o condiţie necesară pentru ca
punctul s să fie punct de extrem local condiţionat. Numerele λ10 , λ 02 ,..., λ 0q date
de Teorema 6.119 se numesc multiplicatori ai lui Lagrange, iar funcţia
L : C × q → , L ( x , y , λ ) = f ( x, y ) + λ , F ( x , y )
se numeşte funcţia lui Lagrange asociată funcţiei f în raport cu mulţimea S.
236
Condiţia necesară pusă în evidenţă de teorema precedentă nu este şi
suficientă, fapt ilustrat de
Exemplu 6.122. Fie funcţia
f : 2 × *+ → , f ( x, y, z ) = x 2 − y 2 + z
şi mulţimea
S= {( x, y, z ) ∈ 2
× *
+ x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 . }
Funcţia Lagrange asociată lui f relativ la mulţimea S este
L: 2
× *
+ × (
→ , L ( x, y , z , λ ) = x 2 − y 2 + z + λ ⋅ x 2 + y 2 + z 2 − 1 . )
⎛ −1 ⎞
Se constată imediat că punctul ( s, λ 0 ) = ⎜ 0,0,1, ⎟ este un punct critic
⎝ 2 ⎠
pentru L. Vom arăta că punctul
f ( a + v ) = Tn −1 ( v ) + ∑
1
α!
⋅ D α f ( c ) ⋅ v α = Tn ( v ) + ∑
1
α!
( )
⋅ Dα f ( c ) − D α f ( a ) ⋅ vα
α =n α =n
nu este punct de extrem local relativ la mulţimea S pentru funcţia f.
În adevăr, în orice vecinătate relativ la mulţimea S a punctului s există, pe
⎛1− 5 1+ 5 ⎞
de o parte, puncte de forma ( x,0, z ) ∈ S , z ∈ ⎜ , ⎟ pentru care
⎝ 2 2 ⎠
⎛1− 5 1+ 5 ⎞
f ( x,0, z ) − f ( 0,0,1) = x 2 + z = 1 − z 2 + z > 0, ∀z ∈ ⎜ , ⎟,
⎝ 2 2 ⎠
⎛1− 5 1+ 5 ⎞
iar pe de altă parte, există şi puncte de forma ( 0, y, z ) ∈ S , z ∈ ⎜ , ⎟
⎝ 2 2 ⎠
pentru care
⎛1− 5 1+ 5 ⎞
f ( 0, y, z ) − f ( 0,0,1) = − y 2 + z = −1 + z 2 + z < 0, ∀z ∈ ⎜ , ⎟.
⎝ 2 2 ⎠
237
Considerăm funcţia d xn f ≤ M , ∀n ∈ *
, x ∈ D ( a, r ) ⊂ A pentru care
se observă că
J Fy ( x, y ) = 1 pentru orice ( x, y ) ∈ 2 .
Funcţia lui Lagrange asociată funcţiei f relativ la mulţimea S este
L : × → , L ( x, y, λ ) = x ⋅ y + λ ⋅ ( x + y − 1) .
Punctele critice ale funcţiei L sunt date de sistemul
⎧ x+λ=0
⎪
⎨ y+λ=0
⎪
⎩x + y −1 = 0
⎛1 1 1⎞
de unde rezultă că punctul ( s, λ 0 ) = ⎜ , , − ⎟ este unicul punct critic pentru L.
⎝2 2 2⎠
Deci unicul candidat pentru a fi punct de extrem local relativ la mulţimea
⎛1 1⎞
C pentru funcţia f este punctul s = ⎜ , ⎟ .
⎝2 2⎠
Ţinând seama că pentru ( x, y ) ∈ S avem x + y − 1 = 0 rezultă că
2
⎛1 1⎞ 1 1 ⎛ 2 ⋅ x −1⎞
f S ( x, y ) − f S ⎜ , ⎟ = x ⋅ y − = x ⋅ (1 − x ) − = − ⎜ ⎟ ≤0
⎝2 2⎠ 4 4 ⎝ 2 ⎠
⎛1 1⎞
pentru orice ( x, y ) ∈ S , ceea ce arată că punctul s = ⎜ , ⎟ este un punct de
⎝2 2⎠
maxim local relativ la mulţimea S pentru funcţia f.
238
1 ⎛1⎞
Punctul critic pentru h este x = . Deoarece h′′ ⎜ ⎟ = 2 2 > 0 deducem
2 ⎝2⎠
1 ⎛1 1⎞
că x = este punct de minim relativ pentru funcţia h, iar punctul ⎜ , ⎟ este
2 ⎝2 2⎠
punct de minim local relativ la mulţimea S pentru funcţia f, adică
⎛1 1⎞ 2
f ⎜ , ⎟= ≤ f ( x, y ) , ∀ ( x , y ) ∈ 2 .
⎝2 2⎠ 2
Atunci când se poate este de preferat abordarea geometrică a problemei
de extrem condiţionat. În acest exemplu valoarea funcţiei f este raza cercului
centrat în origine. Cercul de rază minimă care intersectează dreapta de ecuaţie
2
x + y − 1 = 0 este cercul centrat în origine de rază . Prin urmare, funcţia f
2
are un punct de minim global, iar valoarea funcţiei f în acest punct este
2
valoarea razei minime f min = .
2
Ca exemplu prezentăm
Exemplu 6.126. Funcţia
f : 3→ , f ( x, y , z ) = x − y + 2 ⋅ z
este de clasă C1 şi neconstantă pe mulţimea compactă
K= {( x, y, z ) ∈ 3
x2 + y2 + 2 ⋅ z 2 ≤ 2 . }
Se constată că f nu are puncte critice în K şi deci f nu are puncte de
extrem local în K . Cu metoda multiplicatorilor lui Lagrange se arată că
⎛ 2 2 2⎞ ⎛ 2 2 2⎞
a=⎜ ,− , ⎟ ∈ ∂K şi b = ⎜ − , ,− ⎟ ∈ ∂K
⎝ 2 2 2 ⎠ ⎝ 2 2 2 ⎠
sunt puncte de extrem local relative la ∂K pentru f. Cum f nu este constantă şi
f ( a ) = 2 ⋅ 2 , iar f ( b ) = −2 ⋅ 2 se obţine în final că
2 ⋅ 2 = f ( a ) = sup f ( K ) ≥ f ( x, y, z ) ≥ inf f ( K ) = f ( b ) = −2 ⋅ 2 .
240
n n
f ( x1, x2 ,..., xn ) = ∑∑ aij ⋅ xi ⋅ x j
i =1 j =1
în condiţia
x12 + x22 + ... + xn2 = 1.
Se poate interpreta ultima condiţie ca fiind ecuaţia sferei în spaţiul
euclidian n , aşa că problema noastră este aceea de a căuta extremele funcţiei f
pe sfera unitate. Dacă A = aij ( )1≤i, j ≤n
este matricea coeficienţilor formei
pătratice, iar aceasta este simetrică, atunci A = AT , iar forma pătratică se poate
scrie
f ( x1, x2 ,..., xn ) = x T ⋅ A ⋅ x .
Cu metoda multiplicatorilor lui Lagrange obţinem n + 1 ecuaţii
⎧ ∂f ∂g
⎪ dx + λ ⋅ dx = 0, i = 1: n
⎨ i i
⎪ g ( x , x ,..., x ) = 0,
⎩ 1 2 n
unde g ( x1, x2 ,..., xn ) = 1 − x12 − x22 − ... − xn2 . Deoarece A este matrice simetrică,
avem
n
f ( x1, x2 ,..., xn ) = ∑ aii ⋅ xi2 + 2 ⋅ ∑ aij ⋅ xi ⋅ x j ,
i =1 1≤ i < j ≤ n
iar sistemul anterior se rescrie în forma
⎧2 ⋅ a11 ⋅ x1 + 2 ⋅ a12 ⋅ x2 + ... + 2 ⋅ a1n ⋅ xn − 2 ⋅ λ ⋅ x1 = 0
⎪2 ⋅ a ⋅ x + 2 ⋅ a ⋅ x + ... + 2 ⋅ a ⋅ x − 2 ⋅ λ ⋅ x = 0
⎪ 21 1 22 2 2n n 2
⎪ ...
⎨
⎪2 ⋅ a ⋅ x + 2 ⋅ a ⋅ x + ... + 2 ⋅ a ⋅ x − 2 ⋅ λ ⋅ x = 0
n1 1 n2 2 nn n n
⎪
⎪⎩ x12 + x22 + ... + xn2 = 1
Primele n ecuaţii rescrise în formă matriceală au forma
A⋅ x = λ ⋅ x ,
adică x este vectorul propriu matricei A asociat valorii proprii λ . Ultima ecuaţie
afirmă că x = 1 , adică x ∈ n este vectorul unitate. Astfel vom căuta vectorii
n
proprii unitate ai matricei A. Astfel dacă x ∈ este un astfel de vector, atunci
f ( x1, x2 ,..., xn ) = xT ⋅ A ⋅ x = xT ⋅ λ ⋅ x = λ ⋅ x = λ .
2
J Fy ,,Gz ( x, y, z ) =
(
D F1,..., Fq , G1,..., Gr ) ( x, y, z ) ≠ 0,
(
D y1,..., yq , z1,..., zr )
( ) (
pentru orice x = x1,..., x p , y = y1,..., yq , ) z = ( z1,..., zr ) cu ( x, y , z ) ∈ S .
Punctele de extrem relativ la mulţimea S ale funcţiei f sunt puncte
critice ale funcţiei Φ : A × B × C × q × r × r+ → ,
Φ ( x , y , z , λ , µ, ω ) = f ( x , y , z ) − λ , F ( x , y , z ) − µ , G ( x , y , z ) − ω ,
unde λ sunt multiplicatorii lui Lagrange, µ sunt multiplicatorii lui Kuhn-
Tucker şi constantele pozitive ωi = ηi2 , i = 1: r sunt variabilele de egalizare.
Cu alte cuvinte, Φ este o funcţie de p + 2 ⋅ q + 3 ⋅ r variabile
independente, iar punctele sale critice sunt date de sistemul
⎧ ∂Φ ∂Φ q ∂Fk
r
∂G j
⎪ =
⎪ ∂xi ∂xi k =1
∑
− λk ⋅ − µj ⋅
∂xi j =1 ∑ ∂xi
= 0, i = 1: p
⎪ q
⎪ ∂Φ ∂Φ ∂Fk
r
∂G j
⎪ ∂y ∂y= − ∑ λ k ⋅
∂y
− µ ∑
j ⋅
∂y
= 0, i = 1: q
⎪ i i k =1 i j =1 i
⎪ q
⎪ ∂Φ = ∂Φ − λ ⋅ ∂Fk − µ ⋅ ∂G j = 0, i = 1: r
r
⎪ ∂z
⎨ i ∂zi k =1
∑ k
∂zi j =1 ∑
j
∂zi
⎪
⎪ ∂Φ = − F = 0, i = 1: q
i
⎪ ∂λi
⎪
⎪ ∂µi (
i i )
⎪ ∂Φ = − G − η2 = 0, i = 1: r
⎪
⎪ ∂Φ = 2µ ⋅ η = 0, i = 1: r
⎪⎩ ∂ηi i i
Dacă funcţia f este convexă, iar funcţiile G sunt concave, atunci s-a
demonstrat (Kuhn şi Tucker) că punctele critice ale funcţiei Φ sunt puncte de
extrem relativ la mulţimea S pentru funcţia f.
242
2
Exemplu: Să se determine punctele de extrem ale funcţiei f : → ,
definite prin f ( x, y ) = ( x − 2 ) + ( y − 1) condiţionată de următoarele restricţii
2 2
inegalităţi
S= {( x, y ) ∈ 2
}
y − x 2 ≥ 0, − x − y + 2 ≥ 0 .
243
⎛ 2 2 ⎞
se constată că singurele soluţii admisibile ale acestuia sunt ⎜1,1, , ,0,0 ⎟ şi
⎝ 3 3 ⎠
( −2, 4, −2, −8,0,0 ) . Funcţia f fiind convexă rezultă că aceste puncte sunt puncte
de extrem condiţionat pentru f.
d3 f d ⎛ d2 f ⎞ 1 d ⎛⎜ 1 ⎛ d 2 y ϕ′′ ( t ) dy ⎞ ⎞⎟
= ⎜ ⎟⎟ = ⋅ ⋅ ⎜ ϕ′ ( t ) ⋅ 2 −
3 ⎜
⋅ ⎟⎟ =
dx3 dx ⎜⎝ dx 2 ( ) ( )
⎝ (ϕ (t )) ⎝
⎠ ϕ′ t d t ⎜ ′ d t ϕ ′ t dt ⎠ ⎟
⎠
⎛
( ) dy ⎞
3
1 2 d y d2 y
( ) ( )
2
= ⋅
5 ⎜
ϕ′ ( t ) ⋅ − 3ϕ′ ( t ) ϕ′′ ( t ) ⋅ + 3 ϕ′′ ( t ) − ϕ′ ( t ) ϕ′′ ( t ) ⋅ ⎟
( ϕ′′ ( t ) ) ⎜⎝ dt 3 dt 2 dt ⎟⎠
245
dp f
Aceste relaţii exprimă dependenţa derivatelor cu ajutorul derivatelor
dx p
dq y
funcţiei compuse , p, q = 1: r .
dt q
Exemplu: Să transformăm ecuaţia
( ) ( )
2
1 + x2 y′′ + 2 x 1 + x 2 y′ + y = 0, x∈
⎛ π π⎞
folosind schimbarea de variabilă independentă x = tg t , t ∈ ⎜ − , ⎟ .
⎝ 2 2⎠
Se obţine succesiv
1 dy dy
y′ = ⋅ = cos 2 t ⋅
dx dt dt
dt
1 d ⎛ 2 dy ⎞ 3 ⎛ dy d2 y ⎞
′′
y = ⋅ cos t ⋅ ⎟ = cos t ⋅ ⎜⎜ −2sin t ⋅ + cos t ⋅ 2 ⎟⎟
dx dt ⎜⎝ dt ⎠ ⎝ dt dt ⎠
dt
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în
d2 y
+ y = 0.
dt 2
dy ⎝ dy ⎠ ⎜ dy ⎟
⎝ ⎠
Exemplu: Să transformăm ecuaţia diferenţială y′ ⋅ y′′′ − 3 ( y′′ ) = 0 ,
2
246
⎛ d2 x ⎞ d 2 x dx d 3 x
⎜ ⎟ 3 2− ⋅ 3
d 3 y d ⎛ d 2 y ⎞ 1 d ⎜ dy 2 ⎟ dy dy dy
= ⎜ ⎟ = ⋅ − = .
dx3 dx ⎜⎝ dx 2 ⎟⎠ dx dy ⎜ ⎛ dx ⎞3 ⎟ ⎛ dx ⎞
5
⎜ ⎟
dy ⎜
⎜ dy ⎟ ⎟ ⎜ dy ⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⎠
2
d x
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în = 0.
dy 2
247
a⋅v
x = th u , y= ,
ch u
unde v = v ( u ) .
Se obţine succesiv
dy
dy du
= = a ⋅ ( v′ ⋅ ch u − v ⋅ sh u ) ,
dx dx
du
d 2 y d ⎛ dy ⎞ 1 d
= ⎜ ⎟= ⋅ ⎡⎣ a ⋅ ( v′ ⋅ ch u − v ⋅ sh u ) ⎤⎦ = ( v′′ − v ) ⋅ ch 3 u
dx 2
dx ⎝ dx ⎠ dx du
du
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în
1 − v′′ ⋅ ch 3 u = 0 .
Exemplu:
Să transformăm ecuaţia diferenţială x ⋅ y′′ + y′ − y = 0, x ≠ 0 cu ajutorul
schimbării de variabilă independentă şi de funcţie conform relaţiilor
y′ = u , x ⋅ u − y = v ,
unde v = v ( u ) .
Se obţine succesiv
dv
dv dx
= = x,
du du
dx
dv
u⋅ − v = y′ ⋅ x − ( x ⋅ y′ − y ) = y
du
d 2 y d ⎛ dy ⎞ 1 1
şi 2 = ⎜ ⎟ = = 2 .
dx dx ⎝ dx ⎠ dx d v
du du 2
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în
v′
+ u − u ⋅ v′ + v = 0.
v′′
6.3.5.4 Schimbări de variabilă în expresiile care conţin derivate
parţiale
Fie funcţia f : A⊂ 2
→B⊂ , z = f ( x, y ) şi aplicaţia
T :D⊂ 2
⊂ A⊂ 2
, T ( u , v ) = ( x, y ) .
Atunci există funcţiile ϕ, ψ : D ⊂ 2 → ,
x = ϕ ( u, v ) , y = ψ ( u, v ) . (1)
248
Presupunem că mulţimile A, D sunt deschise, că funcţiile f , ϕ, ψ ∈ C k ,
unde k este ordinul cel mai mare al derivatelor parţiale pe care vrem să le
D ( ϕ, ψ )
calculăm şi că jacobianul ≠ 0 pe mulţimea D (adică transformarea (1)
D ( u, v )
este regulată pe mulţimea D).
Funcţia compusă
z = f ( ϕ ( u, v ) , ψ ( u, v ) ) (2)
realizează o corespondenţă între mulţimea D şi mulţimea B. Pentru a studia
funcţia f în noile variabile u, v urmărim să exprimăm derivatele parţiale
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2 z
, , , , ,...
∂x ∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2 z
cu ajutorul derivatelor parţiale , , , , ,... .
∂u ∂v ∂u 2 ∂v 2 ∂u∂v
Aplicând teorema lanţului de derivare a funcţiilor compuse pentru funcţia
(2), obţinem
∂z ∂z ∂ϕ ∂z ∂ψ
= ⋅ + ⋅
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂ϕ ∂z ∂ψ
= ⋅ + ⋅
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
∂z ∂z
Considerând pe , drept necunoscute în sistemul liniar de mai sus,
∂x ∂y
obţinem
∂z 1 ⎛ ∂z ∂ψ ∂z ∂ψ ⎞
= ⋅⎜ ⋅ − ⋅ ⎟
∂x D ( ϕ, ψ ) ⎝ ∂u ∂v ∂v ∂u ⎠
D ( u, v )
∂z 1 ⎛ ∂z ∂ϕ ∂z ∂ϕ ⎞
= ⋅⎜ ⋅ − ⋅ ⎟
∂y D ( ϕ, ψ ) ⎝ ∂v ∂u ∂u ∂v ⎠
D ( u, v )
Prin urmare, formal se poate scrie că derivata de ordinul întâi este
∂ 1 ⎛ ∂ψ ∂ ∂ψ ∂ ⎞
= ⋅⎜ − ⎟
∂x D ( ϕ, ψ ) ⎝ ∂v ∂u ∂u ∂v ⎠
D ( u, v )
∂ 1 ⎛ ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ ⎞
= ⋅⎜ − ⎟
∂y D ( ϕ, ψ ) ⎝ ∂u ∂v ∂v ∂u ⎠
D ( u, v )
249
Exemplu:
Considerând pe u şi v noile variabile independente, să transformăm
ecuaţia cu derivate parţiale
∂2 z ∂2 z
2
+ 2 + m 2 z = 0, m ∈ ,
∂x ∂y
dacă 2 x = u 2 − v 2 , y = u ⋅ v .
Folosind consideraţiile de mai sus obţinem succesiv
∂z 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞
= ⋅ ⎜ u − v ⎟
(
∂x 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u )
∂v ⎠
∂z 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞
= ⋅ ⎜ v + u ⎟
(
∂y 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u ) ∂v ⎠
şi respectiv
⎡ ⎤
∂2z ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥
= ⋅⎜u − v ⎟ =
⎣ (
∂x 2 ∂x ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u ) ∂v ⎠ ⎥
⎦
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
u ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥ v ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥
= ⋅ ⋅⎜u − v ⎟ − ⋅ ⋅⎜u − v ⎟
(
2 u 2 + v2 ) ( )
∂u ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u
⎣ ( )
∂v ⎠ ⎥ 2 u 2 + v 2 ∂v ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u
⎦ ⎣ ( )
∂v ⎠ ⎥
⎦
⎡ ⎤
∂2z ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥
= ⋅⎜v + u ⎟ =
⎣ (
∂y 2 ∂y ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u )∂v ⎠ ⎥
⎦
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
v ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥ u ∂ ⎢ 1 ⎛ ∂z ∂z ⎞ ⎥
= ⋅ ⋅⎜v + u ⎟ + ⋅ ⋅⎜v + u ⎟
(
2 u 2 + v2 ) ( )
∂u ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u
⎣ ( )
∂v ⎠ ⎥ 2 u 2 + v 2 ∂v ⎢ 2 u 2 + v 2 ⎝ ∂u
⎦ ⎣ ( )
∂v ⎠ ⎥
⎦
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în
∂2 z ∂2 z
∂u 2
∂v
(
+ 2 + m2 u 2 + v 2 ⋅ z = 0 . )
6.3.5.5 Schimbări de variabilă şi de funcţie în expresiile
care conţin derivate parţiale
Fie funcţia f : D ⊂ 2 → de clasă C1 , unde D este o mulţime deschisă.
Considerăm suprafaţa definită de această funcţie
S= {( x, y, z ) ∈ 3
z = f ( x, y ) , ( x, y ) ∈ D} .
Fie aplicaţia F : A ⊂ 3 → B ⊂ 3 bijectivă de clasă C1 , definită pe
mulţimea deschisă A ⊃ S , având inversa de clasă C1 . Convenim să notăm cu
250
( x, y , z ) coordonatele unui punct în mulţimea A şi cu ( u , v, w ) coordonatele
punctului F ( x, y, z ) = ( u , v, w ) ∈ B . Aşadar există funcţiile
u = ϕ ( x, y , z ) , v = ψ ( x, y , z ) , w = χ ( x, y , z )
D ( ϕ, ψ, χ )
astfel ca jacobianul ≠ 0 pe mulţimea A.
D ( x, y , z )
Aplicaţia F transformă ecuaţia z = f ( x, y ) într-o ecuaţie de forma
w = Φ ( u, v ) .
∂w ∂w
Ne propunem să exprimăm derivatele parţiale , cu ajutorul
∂u ∂v
∂z ∂z
derivatelor parţiale , . Diferenţiind relaţiile de mai sus, obţinem
∂x ∂y
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
du = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz ,
∂x ∂y ∂z
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dv = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz ,
∂x ∂y ∂z
∂χ ∂χ ∂χ
dw = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz ,
∂x ∂y ∂z
∂z ∂z
dz = ⋅ dx + ⋅ dy ,
∂x ∂y
∂w ∂w
dw = ⋅ du + ⋅ dv.
∂u ∂v
Eliminăm du şi dv între aceste relaţii, ţinând seama de cele două expresii
ale lui dw. Deducem
∂w ⎡ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎛ ∂z ∂z ⎞⎤
⋅ ⎢ ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ ⎜ ⋅ dx + ⋅ dy ⎟ ⎥ +
∂u ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ⎠⎦
∂w ⎡ ∂ψ ∂ψ ∂ψ ⎛ ∂z ∂z ⎞⎤
+ ⋅⎢ ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ ⎜ ⋅ dx + ⋅ dy ⎟ ⎥ =
∂v ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ⎠⎦
∂χ ∂χ ∂χ ⎛ ∂z ∂z ⎞
=
⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ ⎜ ⋅ dx + ⋅ dy ⎟
∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ⎠
Egalând coeficienţii lui dx şi dy, obţinem
∂w ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂z ⎞ ∂w ⎛ ∂ψ ∂ψ ∂z ⎞ ∂χ ∂χ ∂z
⋅⎜ + ⋅ ⎟+ ⋅⎜ + ⋅ ⎟= + ⋅
∂u ⎝ ∂x ∂z ∂x ⎠ ∂v ⎝ ∂x ∂z ∂x ⎠ ∂x ∂z ∂x
∂w ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂z ⎞ ∂w ⎛ ∂ψ ∂ψ ∂z ⎞ ∂χ ∂χ ∂z
⋅⎜ + ⋅ ⎟+ ⋅⎜ + ⋅ ⎟= + ⋅
∂u ⎝ ∂y ∂z ∂y ⎠ ∂v ⎝ ∂y ∂z ∂y ⎠ ∂y ∂z ∂y
251
∂w ∂w
ce este un sistem liniar cu necunoscutele , . Presupunem determinantul
∂u ∂v
sistemului
∂ϕ ∂ϕ ∂z ∂ψ ∂ψ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
∆= ≠0
∂ϕ ∂ϕ ∂z ∂ψ ∂ψ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y
pe mulţimea A. Rezultă
∂χ ∂χ ∂z ∂ψ ∂ψ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂w 1 ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
= ⋅
∂u ∆ ∂χ ∂χ ∂z ∂ψ ∂ψ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y
∂ϕ ∂ϕ ∂z ∂χ ∂χ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂w 1 ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
= ⋅
∂v ∆ ∂ϕ ∂ϕ ∂z ∂χ ∂χ ∂z
+ ⋅ + ⋅
∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂y
Din relaţiile anterioare, obţinute prin egalarea coeficienţilor dx şi dy,
∂z ∂z
putem exprima invers derivatele parţiale , cu ajutorul derivatelor parţiale
∂x ∂y
∂w ∂w
, . Obţinem
∂u ∂v
∂w ∂ϕ ∂w ∂ψ ∂χ
⋅ + ⋅ −
∂z ∂u ∂x ∂v ∂x ∂x
=−
∂x ∂w ∂ϕ ∂w ∂ψ ∂χ
⋅ + ⋅ −
∂u ∂z ∂v ∂z ∂z
∂w ∂ϕ ∂w ∂ψ ∂χ
⋅ + ⋅ −
∂z ∂u ∂y ∂v ∂y ∂y
=−
∂y ∂w ∂ϕ ∂w ∂ψ ∂χ
⋅ + ⋅ −
∂u ∂z ∂v ∂z ∂z
Exemplu:
Considerând pe u şi v noile variabile independente şi noua funcţie fiind
w = w ( u , v ) , să transformăm ecuaţia cu derivate parţiale
∂z ∂z
x 2 + y 2 − z 2 = 0, z = z ( x, y ) ,
∂x ∂y
1 1 1 1
dacă u = x, v = − , w = − .
y x z x
252
Folosind consideraţiile de mai sus obţinem succesiv
∂z ⎛ 1 ∂w 1 ∂w ⎞
= z2 ⋅ ⎜ 2 − − ⋅ ⎟
∂x ⎝x ∂u x 2 ∂v ⎠
∂z z 2 ∂w
= ⋅
∂y y 2 ∂v
∂w
După înlocuire ecuaţia iniţială se transformă în = 0.
∂u
Exerciţii
∂2 z 2
2∂ z
1. Să se transforme ecuaţia x 2 − y = 0 , luând ca noi variabile
∂x 2 ∂y 2
independente
⎧u = xy
⎪
⎨ x
⎪ v =
⎩ y
2. Fie transformarea ⎨
⎧
(
1 2
⎪u = x + y
2
2
)
. Să se determine mulţimea deschisă
⎪⎩v = xy
D ⊂ IR 2 pe care funcţiile u şi v sunt independente. Să se transforme
2 2
(
ecuaţia 1 + y )
2 ∂ z
∂x 2
+ (1 + x )
2 ∂ z
∂y 2
− x
∂z
∂x
− y
∂z
∂y
= 0 , luând u şi v ca noi
variabile independente.
2 2
3. Să se transforme ecuaţia 1 + x ( 2 ∂ z
)
∂x 2
+(1 + y)2 ∂ z
∂y 2
+ x
∂z
∂x
+ y
∂z
∂y
= 0,
luând
(
⎧u = ln x + 1 + x 2
⎪
⎨
)
(
⎪v = ln y + 1 + y 2
⎩ )
ca noi variabile independente.
∂2w ∂2w
Răspuns: + =0
∂u 2 ∂v 2
∂2 z ∂2z ∂2 z
4. Să se transforme ecuaţia 2 + 2 − 3 2 = 0 , luând ca noi variabile
∂x ∂x∂y ∂y
⎧u = x + y
independente ⎨ .
⎩v = y − 3 x
253
⎧ x+ y
⎪⎪u = 2
5. Luând pe u, v ca noi variabile independente ⎨ şi pe w ca nouă
⎪v = x − y
⎪⎩ 2
2 2
∂ z ∂ z ∂z
funcţie w = z ⋅ e y , să se transforme ecuaţia 2 + + = z.
∂x ∂x∂y ∂x
⎧u = x + y
⎪
6. Luând pe u, v ca noi variabile independente ⎨ y şi pe w ca nouă
⎪⎩ v =
x
2
z ∂ z ∂ z ∂2 z
2
funcţie w = , să se transforme ecuaţia 2 − 2 + = 0.
x ∂x ∂x∂y ∂y 2
7. Luând pe u şi v ca noi variabile independente şi pe w ca noua funcţie, să
⎧y ⋅u = x
∂z 1 ∂2 z 1 ⎪
se scrie ecuaţia + ⋅ y ⋅ 2 = , unde ⎨v = x .
∂y 2 ∂y x ⎪
⎩w = x ⋅ z − y
∂2 z 2
8. Să se transforme ecuaţia 1 − x
∂x 2
(+ 1 − y 2 ∂ z
2
∂y 2
)
= x
∂z
∂x
+(y
∂z
∂y
)
, luând
⎧ x = sin u
ca noi variabile independente ⎨ şi ca nouă funcţie z = e w .
⎩ y = sin v
2 2
∂ 2 w ∂ 2 w ⎛ ∂w ⎞ ⎛ ∂w ⎞
Răspuns: + +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ =0
∂u 2 ∂v 2 ⎝ ∂u ⎠ ⎝ ∂v ⎠
6.3.6 Exerciţii
1. Fie aplicaţia f: 2
→ 2
, f ( x, y ) = ( x + y, x ⋅ y ) şi mulţimea
deschisă A= {( x, y ) ∈ 2
}
x< y .
Să se arate că:
• restricţia f A lui f la A este o bijecţie a lui A pe o mulţime deschisă
B ⊂ 2 care se cere a fi determinată;
• inversa lui f A este diferenţiabilă pe B şi să i se calculeze diferenţiala.
2. Să se arate că aplicaţia
f: 2
→ 2
, (
f ( x, y ) = x 2 − y 2 ,2 ⋅ x ⋅ y )
are proprietăţile:
• f este regulată în orice punct a ≠ ( 0,0 ) ;
254
• nu există nicio vecinătate U a lui ( 0,0 ) încât f să fie inversabilă pe U.
Să se determine mulţimea punctelor a ∈ 2 cu proprietatea că există o
vecinătate U a lui a astfel încât f să fie injectivă pe U.
3. Să se arate că:
• f :A= {( x, y ) ∈ 2
x > 0, y > 0 → } 2
, (
f ( x, y ) = x 2 + y 2 , x 2 − y 2 )
este regulată şi inversabilă pe A;
• f :A= {( x, y ) ∈ 2
y≠0 → } 2
, f ( x, y ) = ( y ⋅ cos x, y ⋅ sin x ) este
regulată şi neinversabilă pe A;
• f : A = x∈{ 3
x <1 → } 3
, f ( x) =
1− x
x
2
este inversabilă cu
inversa de clasă C1 pe A;
• f :A= {( x, y, z ) ∈ 3
x > 0, y > 0 → } 3
, f ( x , y , z ) = ( x, x ⋅ y , x ⋅ y ⋅ z )
este un difeomorfism de la A la f ( A ) ;
2
• nu există funcţie f : → injectivă de clasă C1 .
5. Să se arate că ecuaţia
x2 + 2 ⋅ y 2 + x ⋅ y + 3 ⋅ z 2 − z − 9 = 0
defineşte o funcţie implicită z = z ( x, y ) de clasă C1 cu f (1, −2 ) = 1 şi să se
calculeze derivatele parţiale ale funcţiei z în punctul a = (1, −2 ) .
6. Să se arate că sistemul
⎧ x 2 + y 2 − cos v + sin w = 0,
⎪ 2
⎪ x − y 2 − u 2 + ev + 4 = 0,
⎨
⎪ u
⎪⎩ z + ln − sin v = 0
2
255
defineşte implicit o aplicaţie f = ( u , v, w ) : U ⊂ 3 → V ⊂ 3 de clasă C1 cu
f ( 0,1,0 ) = ( 2,0, π ) . Să se calculeze derivatele parţiale ale funcţiei f în punctul
a = ( 0,1,0 ) .
256
1 d2 f q 1
Q( y) =
⋅ 2 + , f = ,
f dy k z( y)
această schimbare de variabile fiind cunoscută sub numele de substituţia lui
Liouville.
8. Să se determine extremele locale relativ la mulţimea S ale funcţiei
f : 3 → , f ( x, y , z ) = x ⋅ y ⋅ z ,
unde
• S= {( x, y, z ) ∈ 3
x + y + z =1 ; }
• S= {( x, y, z ) ∈ 3
}
x 2 + y 2 + z 2 = 1, 2 ⋅ x + y + 2 ⋅ z = 1 ;
• S = {( x, y, z ) ∈ 3
}
x2 + y 2 + z 2 = 1 .
* *
9. Fie funcţia f : + × + → definită prin
(
f ( x, y ) = x ⋅ y ⋅ x 2 + y 2 )
şi mulţimea S= {( x, y ) ∈ *
+ × *
+ }
x2 + y2 − 1 = 0 .
Să se arate că:
⎛ 2 2 ⎞
• punctul ( s, λ 0 ) = ⎜ , , −1⎟ este un punct critic pentru funcţia L
⎝ 2 2 ⎠
a lui Lagrange asociată funcţiei în raport cu mulţimea S;
⎛ 2 2⎞
• punctul s = ⎜ , ⎟ este un punct de maxim local relativ la S
⎝ 2 2 ⎠
pentru funcţia f ;
⎛ 2 2 ⎞
• punctul ( s, λ 0 ) = ⎜ , , −1⎟ nu este punct de extrem local
⎝ 2 2 ⎠
pentru funcţia
L0 : *+ × *+ → , L0 ( x, y ) = f ( x, y ) + λ ⋅ F ( x, y ) ,
unde F ( x, y ) = x 2 + y 2 − 1 .
⎪
⎪⎩ x ⋅ sin z + y ⋅ cos ( x ⋅ y ) = 8 ⋅ sin z
2 2
257
11. Să se determine marginile funcţiei f : K → , pe mulţimea compactă
K, unde
• f ( x, y ) = ( x + y ) , K =
2
{( x, y ) ∈ 2
x 2 ≤ 1, 0 ≤ y ≤ x 2 ; }
• f ( x, y , z ) = 2 ⋅ x 2 + 2 ⋅ y 2 − x ⋅ y + z 4 − 2 ⋅ z 2 ,
K= {( x, y, z ) ∈ 3
x2 + y2 + 2 ⋅ z 2 ≤ 8 . }
12. (sesiunea de examene, februarie 2006)
• Să se arate că sistemul de ecuaţii
⎧u + v = x ⋅ y
⎨ (1)
⎩u ⋅ v = x + y
nu defineşte implicit o aplicaţie f = ( u , v ) : U ⊂ 2
→V ⊂ 2
în vecinătatea U a
punctului ( x, y ) = ( 2, 2 ) .
• Să se arate că aplicaţia f = ( u , v ) : U ⊂ 2
→V ⊂ 2
definită implicit
de sistemul (1) şi de condiţia ( u , v )(1,5 ) = ( 3, 2 ) este de clasă C ∞ pe o vecinătate
W a punctului (1,5 ) şi să se calculeze diferenţiala aplicaţiei f în punctul (1,5 ) .
259
Cu alte cuvinte, f ′′ ( a ) este o matrice pătratică reală de ordinul p care are
drept elemente derivatele parţiale de ordinul doi ale funcţiei f în punctul a.
Definiţie 6.130. O aplicaţie f : A ⊂ p → q se numeşte derivabilă
parţial de două ori pe mulţimea deschisă A, dacă f este derivabilă parţial de două
ori în orice punct a ∈ A .
Dacă f este derivabilă parţial de două ori pe mulţimea A, atunci funcţiile
∂2 f
: A → q,
∂x j ∂xi
unde i, j ∈ {1,..., p} se numesc derivatele parţiale de ordinul doi ale funcţiei f pe
mulţimea A.
Remarcă 6.131. Ţinând seama că derivabilitatea parţială a unei aplicaţii
vectoriale într-un punct a (respectiv pe mulţimea A) este echivalentă cu
derivabilitatea parţială a tuturor componentelor sale în punctul a (respectiv pe
( )
mulţimea A), deducem că o aplicaţie vectorială f = f1,..., f q : A ⊂ p → q
este derivabilă parţial de două ori în punctul a ∈ A (respectiv pe mulţimea A)
dacă şi numai dacă funcţiile reale f1,..., f q sunt derivabile parţial de două ori
în punctul a (respectiv pe mulţimea A).
Din acest motiv în continuare vom considera doar cazul funcţiilor reale
( q = 1), cazul q > 1 reducându-se la acesta.
Remarcă 6.132. O funcţie f : A ⊂ p → este derivabilă parţial de
două ori în punctul a ∈ A , dacă şi numai dacă există o vecinătate V a punctului a
astfel încât f este derivabilă parţial pe V şi gradientul său
⎛ ∂f ∂f ⎞
∇f : V → p , ( ∇f )( x ) = ⎜ ( x ) ,..., ( x)⎟
⎜ ∂x1 ∂x p ⎟
⎝ ⎠
este derivabil parţial în punctul a.
De aici rezultă că funcţia f : A ⊂ p → este derivabilă parţial de
două ori pe mulţimea A dacă şi numai dacă f este derivabilă parţial pe A şi
gradientul său este derivabil parţial pe A.
Are loc
Propoziţie 6.133. Dacă funcţiile f , g : A ⊂ p → sunt derivabile
parţial de două ori în punctul a ∈ A (respectiv pe A), iar α, β∈ , atunci
funcţiile α ⋅ f + β ⋅ g , f ⋅ g şi f (în acest din urmă caz presupunem că
g
g ( x ) ≠ 0, ∀x ∈ A ) sunt derivabile parţial de două ori în punctul a (respectiv
pe A).
Demonstraţia rezultă imediat din Propoziţia 6.9 şi Remarcile 6.131 şi
6.132.
260
p
Dacă f : A ⊂ → este derivabilă parţial de două ori în punctul
a ∈ A , atunci
∂2 f ∂2 f
( a ) şi ( a ) pentru i ≠ j
∂x j ∂xi ∂xi ∂x j
se numesc derivate parţiale mixte de ordinul doi ale funcţiei f în punctul a.
Se pune problema dacă derivatele parţiale mixte de ordinul doi ale unei
funcţii (derivabile parţial de două ori) sunt egale, adică dacă are importanţă
ordinea de derivare. Exemplul care urmează arată că există funcţii care au
derivatele parţiale mixte de ordinul doi diferite.
Exemplu 6.134 (Funcţii cu derivate parţiale mixte de ordinul doi diferite)
Funcţia
( )
⎧ x ⋅ y ⋅ x2 − y 2
⎪⎪ , x2 + y 2 > 0
f: 2
→ , f ( x, y ) = ⎨ 2
x +y 2
⎪
⎪⎩ 0, x2 + y 2 = 0
este derivabilă parţial pe 2 cu
( )
⎧ y ⋅ x4 − y 4 + 4 ⋅ x2 ⋅ y2
⎪ , x2 + y 2 > 0
∂f ⎪
( x, y ) = ⎨ ( )
2
x2 + y2
∂x ⎪
⎪⎩ 0, x2 + y 2 = 0
şi
( )
⎧ x ⋅ x4 − y 4 − 4 ⋅ x2 ⋅ y 2
⎪ , x2 + y 2 > 0
∂f ⎪
( x, y ) = ⎨ ( )
2
x2 + y2
∂y ⎪
⎩⎪ 0, x2 + y 2 = 0
pentru orice x2 .
⎛ ∂f ∂f ⎞
Evident, gradientul ∇f = ⎜ , ⎟ al lui f este derivabil parţial în orice
⎝ ∂x ∂y ⎠
punct a ≠ ( 0,0 ) (via operaţii cu funcţii derivabile parţial).
Pentru cazul a = ( 0,0 ) se observă că
∂f ∂f ∂f
∂ f2 ( a + t ⋅ e1 ) − ( a ) ( t ,0 )
∂y ∂y ∂y
( a ) = tlim = lim =1
∂x∂y →0 t t →0 t
∂f ∂f ∂f
2
∂ f ( a + t ⋅ e2 ) − ( a ) ( 0, t )
( a ) = tlim ∂x ∂ x = lim ∂x = −1
∂y∂x →0 t t →0 t
261
O condiţie suficientă pentru egalitatea derivatelor parţiale mixte de
ordinul doi este dată de criteriul lui Schwarz.
Teoremă 6.135 (Schwarz) Fie funcţia f : A ⊂ p → derivabilă parţial
de două ori pe mulţimea deschisă A atât în raport cu variabilele de indici i şi j,
cât şi în raport cu variabilele de indici j şi i, unde 1 ≤ i < j ≤ p.
Dacă funcţiile
∂2 f q ∂2 f
:A→ şi :A→ q
∂x j ∂xi ∂xi ∂x j
sunt continue în punctul a, atunci ele sunt egale în punctul a, adică
∂2 f ∂2 f
(a) = (a) .
∂x j ∂xi ∂xi ∂x j
Demonstraţie. Să presupunem pentru început că p = 2. Din faptul că A
este deschisă şi a = ( a1, a2 ) ∈ A rezultă că există r > 0 cu D ( a, r ) ⊂ A .
Considerăm funcţia
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∆f : A → , ∆f = 2 + 2 + 2 .
∂x1 ∂x2 ∂x3
Prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiei
ϕ : [ a1, x1 ] → , ϕ ( t ) = f ( t , x2 ) − f ( t , a2 )
se obţine că pentru orice x = ( x1, x2 ) ∈ D ( a, r ) există punctul c1 situat între a1 şi
x1 astfel ca
⎛ ∂f ∂f ⎞
F ( x1, x2 ) = ϕ ( x1 ) − ϕ ( a1 ) = ϕ′ ( c1 ) ⋅ ( x1 − a1 ) = ⎜ ( c1, x2 ) − ( c1, a2 ) ⎟ ⋅ ( x1 − a1 ) .
⎝ ∂x1 ∂x1 ⎠
Prin aplicarea din nou a teoremei lui Lagrange funcţiei
∂f
ϕ1 : [ a2 , x2 ] → , ϕ1 ( t ) = ( c1, t )
∂x1
se obţine că există punctul c2 situat între a2 şi x2 astfel ca
F ( x1, x2 ) = ( ϕ1 ( x2 ) − ϕ1 ( a2 ) ) ( x1 − a1 ) = ϕ1′ ( c2 ) ⋅ ( x1 − a1 ) ⋅ ( x2 − a2 ) .
Prin urmare
∂2 f
F ( x1, x2 ) = ( c1, c2 ) ⋅ ( x1 − a1 ) ⋅ ( x2 − a2 ) . (1)
∂x2∂x1
Analog, prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiilor
ψ : [ a2 , x2 ] → , ψ ( t ) = f ( x1, t ) − f ( a1, t )
şi respectiv
∂f
ψ : [ a1, x1 ] → , ψ1 ( t ) = ( t , d2 )
∂x2
262
există punctul d = ( d1, d 2 ) cu d1 situat între a1 şi x1 , d 2 situat între a2 şi x2
astfel ca
F ( x1, x2 ) = ψ ( x2 ) − ψ ( a2 ) = ψ′ ( d 2 ) ⋅ ( x2 − a2 ) =
⎛ ∂f ∂f ⎞
=⎜ ( x1, d2 ) − ( a1, d 2 ) ⎟ ⋅ ( x2 − a2 ) =
⎝ ∂x2 ∂x2 ⎠
= ( ψ1 ( x1 ) − ψ1 ( a1 ) ) ( x2 − a2 ) = ψ1′ ( d1 ) ⋅ ( x1 − a1 ) ⋅ ( x2 − a2 ) =
∂2 f
= ( d1, d 2 ) ⋅ ( x1 − a1 ) ⋅ ( x2 − a2 ) .
∂x1∂x2
Dacă x = ( x1, x2 ) ∈ D ( a, r ) cu x1 ≠ a1 şi x2 ≠ a2 , atunci din (1) şi ultima
relaţie rezultă că
∂2 f ∂2 f
( c1, c2 ) = ( d1, d 2 )
∂x2∂x1 ∂x1∂x2
Ţinând seama că dacă
∂3 f ∂3 f ∂3 f
(a) = (a) = (a) =
∂x3∂x2∂x1 ∂x2∂x3∂x1 ∂x3∂x1∂x2
∂3 f ∂3 f ∂3 f
= (a) = (a) = (a),
∂x1∂x3∂x2 ∂x2∂x1∂x3 ∂x1∂x2∂x3
atunci c = ( c1, c2 ) → ( a1, a2 ) = a şi d = ( d1, d 2 ) → ( a1, a2 ) = a , din egalitatea
precedentă şi ipoteza de continuitate a derivatelor parţiale mixte de ordinul doi
rezultă, prin trecere la limită pentru
∂3 f ∂3 f ∂3 f
(a) = (a) = (a) =
∂x3∂x2∂x1 ∂x2∂x3∂x1 ∂x3∂x1∂x2
∂3 f ∂3 f ∂3 f
= (a) = (a) = (a)
∂x1∂x3∂x2 ∂x2∂x1∂x3 ∂x1∂x2∂x3
egalitatea din enunţ.
Dacă p > 2 şi 1 ≤ i < j ≤ p (fixaţi), atunci se consideră o mulţime
deschisă A0 ⊂ 2
( )
cu proprietatea că ai , a j ∈ A0 şi
( )
aijxy = a1,..., ai −1, x, ai +1,..., a j −1, y, a j +1,..., a p ∈ A
pentru orice ( x, y ) ∈ A0 .
Prin aplicarea rezultatului demonstrat (cazul p = 2 ) funcţiei
f 0 : A0 → , ( )
f 0 ( x, y ) = f aijxy
263
se obţine în final că
∂2 f ∂ 2 f0 ∂ 2 f0 ∂2 f
∂xi ∂x j
(a) =
∂x∂y
( )
ai , a j =
∂y∂x
( )
ai , a j =
∂x j ∂xi
(a)
ceea ce trebuia demonstrat.
264
pentru orice i, j ∈ {1,..., p} .
Demonstraţie. Dacă f este diferenţiabilă în sens Gâteaux de două ori în
punctul a, atunci f este diferenţiabilă în sens Gâteaux (deci, şi derivabilă parţial)
pe o vecinătate V ⊂ A a lui a, iar derivatele parţiale
∂f
: V → , i = 1,..., p
∂xi
sunt diferenţiabile în sens Gâteaux (deci, şi derivabile parţial) în punctul a. În
consecinţă, f este derivabilă parţial de două ori în punctul a şi din definiţia lui
δ2a f obţinem
⎛ ⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞ ⎞
( ) ( )
δ2a f e j , ei = δa ( ∇f ) e j , ei = ⎜ δa ⎜ e
⎜ ⎝ ∂x1 ⎟⎠ j ( )
,..., δ a⎜ ( )
e ⎟ ,e =
⎜ ∂x p ⎟⎟ j ⎟ i
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
⎛ ∂f ⎞ ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂2 f
= δa ⎜ ( )
⎟ ej = ⎜ ⎟(a) = (a),
⎝ ∂xi ⎠ ∂x j ⎝ ∂xi ⎠ ∂x j ∂xi
ceea ce trebuia demonstrat.
Cazul aplicaţiilor vectoriale se reduce la cazul funcţiilor reale prin
( )
Definiţie 6.140. O aplicaţie vectorială f = f1,..., f q : A ⊂ p → q
se
numeşte diferenţiabilă în sens Gâteaux de două ori în punctul a ∈ A , dacă toate
componentele sale f1,..., f q sunt funcţii reale diferenţiabile în sens Gâteaux de
două ori în punctul a.
Prin definiţie aplicaţia
δ2a f : p × p → q
dată prin
(
δ2a f = δ a2 f1,..., δa2 f q )
se numeşte diferenţiala în sens Gâteaux de ordinul doi în punctul a a aplicaţiei
vectoriale f.
Remarcă 6.141. Din Definiţia 6.140 rezultă imediat că Propoziţia 6.139
rămâne adevărată şi pentru aplicaţii vectoriale.
265
∂f
: V → , i = 1,..., p
∂xi
sunt diferenţiabile în a.
Ca şi în cazul diferenţiabilităţii în sens Gâteaux de ordinul doi
diferenţiabilitatea de ordinul doi se caracterizează cu ajutorul gradientului prin
Remarcă 6.143. O funcţie reală f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de
două ori în punctul a ∈ A , dacă şi numai dacă există o vecinătate V ⊂ A a lui a
astfel încât f este diferenţiabilă pe V şi gradientul său
⎛ ∂f ∂f ⎞
∇f : V → , ∇f = ⎜ ,..., ⎟⎟
⎜ ∂x1 ∂ x
⎝ p ⎠
este diferenţiabil în punctul a.
Definiţie 6.144. Dacă f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de două ori în
punctul a ∈ A , atunci funcţia
d a2 f : p × p →
definită prin
d a2 f ( u , v ) = d a ( ∇f )( u ) , v
se numeşte diferenţiala Fréchet de ordinul doi (pe scurt, diferenţiala de ordinul
doi) a funcţiei f în punctul a.
Remarcă 6.145. Ţinând seama că diferenţiala d a ( ∇f ) este o aplicaţie
liniară şi că produsul scalar este o funcţie biliniară, din definiţia precedentă
rezultă că diferenţiala de ordinul doi a funcţiei f în punctul a (evident, în
ipoteza că f este diferenţiabilă de două ori) este o aplicaţie biliniară. În plus,
ţinând seama de definiţia normei unei aplicaţii biliniare, avem că
d a2 f ( u , v ) ≤ d a2 f ⋅ u ⋅ v
pentru orice u , v ∈ p şi orice funcţie f : A ⊂ p → diferenţiabilă de două ori
în a.
Relaţia dintre conceptul de diferenţiabilitate de ordinul doi şi celelalte
concepte de diferenţiabilitate de ordinul doi sunt puse în evidenţă de
Propoziţie 6.146. Dacă f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de două ori în
punctul a ∈ A , atunci
1) f este diferenţiabilă de două ori în punctul a şi δ2a f = d a2 f ;
2) f este derivabilă parţial de două ori în punctul a şi
∂2 f
(i)
∂xi ∂x j
( )
( a ) = d a2 f ei , e j , i, j = 1,..., p ;
p
∂2 f
(ii) d a2 f ( u, v ) = ∑ ui ⋅ v j ⋅
∂xi ∂x j
(a) ;
i , j =1
266
(iii) matricea asociată lui d a2 f este f ′′ ( a ) .
Demonstraţie.
1. Dacă f este diferenţiabilă de două ori în punctul a ∈ A , atunci f este
diferenţiabilă pe o vecinătate V ⊂ A a lui a şi gradientul lui f ( ∇f ) este
diferenţiabil în punctul a. Atunci ∇f este diferenţiabil în sens Gâteaux în
punctul a. Deci f este diferenţiabilă în sens Gâteaux de două ori în
punctul a şi
δ2a f ( u , v ) = δa ( ∇f )( u ) , v = d a ( ∇f )( u ) , v = d a2 f ( u , v ) .
2. Din 1 şi Propoziţia 6.139 se obţine că f este derivabilă parţial de două ori
în punctul a şi
∂2 f
∂xi ∂x j
( )
( a ) = δa2 f ei , e j = d a2 f ei , e j . ( )
Ţinând seama că d a2 f este o formă biliniară, se obţine că pentru orice
p
u, v ∈
⎛ p p ⎞
d a2 f ( u, v ) = d a2 ∑
f ⎜ ui ⋅ ei ,
⎜ i =1 ∑ vj ⋅ej ⎟ =
⎟
⎝ j =1 ⎠
p p p
∂2 f
= ∑∑ ui ⋅ v j ⋅ d a2 ( ) ∑
f ei , e j = ui ⋅ v j ⋅
∂xi ∂x j
(a)
i =1 j =1 i , j =1
Din definiţia matricei asociate unei aplicaţii biliniare rezultă imediat
afirmaţia de la (iii).
Remarcă 6.147. Dacă notăm cu F a2 , G a2 şi D a2 (respectiv F a , G a şi D a )
mulţimile funcţiilor diferenţiabile de două ori în punctul a, funcţiilor
diferenţiabile în sens Gâteaux de două ori în a şi funcţiilor derivabile parţial de
două ori în punctul a (respectiv diferenţiabile în a, diferenţiabile în sens
Gâteaux în a şi derivabile parţial în a), atunci din Remarca 6.43 şi Propoziţiile
6.139, 6.146 rezultă următoarele incluziuni
F a2 ⊂ G 2a ⊂ D a2
∩ ∩ ∩
F a ⊂ G a ⊂ Da
Un criteriu de diferenţiabilitate de ordinul doi, analog celui dat de
Corolarul 6.49 pentru diferenţiabilitatea de ordinul întâi este
Propoziţie 6.148. Dacă f : A ⊂ p → este derivabilă parţial de două
ori pe mulţimea A şi pentru orice i, j = 1,..., p funcţiile
∂2 f
:A→
∂xi ∂x j
267
sunt continue în punctul a ∈ A , atunci f este diferenţiabilă de două ori în a.
Cu alte cuvinte, dacă f are derivate parţiale de ordinul doi continue în
punctul a, atunci f este diferenţiabilă de două ori în punctul a.
Demonstraţie. Dacă f are derivate parţiale de ordinul doi continue în
punctul a, atunci derivatele parţiale de ordinul întâi ale funcţiei f (adică,
componentele aplicaţiei ∇f ) au derivatele parţiale continue în a.
Din Corolarul 6.49 aplicat lui ∇f rezultă că ∇f este diferenţiabil în
punctul a, deci f este diferenţiabilă de două ori în a.
Condiţii suficiente pentru diferenţiabilitatea de ordinul doi oferă
Propoziţia 6.148, referitor la operaţii cu funcţii diferenţiabile de două ori.
Propoziţie 6.149. Dacă f , g : A ⊂ p → sunt diferenţiabile de două ori
în punctul a ∈ A , iar α, β∈ , atunci α ⋅ f + β ⋅ g , f ⋅ g şi f (în acest din urmă
g
caz presupunem g ( a ) ≠ 0 ) sunt diferenţiabile de două ori în a şi
• d a2 ( α ⋅ f + β ⋅ g ) = α ⋅ d a2 f + β ⋅ d a2 g ;
• d a2 ( f ⋅ g )( u , v ) = g ( a ) ⋅ d a2 f ( u , v ) + f ( a ) ⋅ d a2 g ( u , v ) +
+da f ( u ) ⋅ da g ( v ) + da g ( u ) ⋅ da f ( v ) ;
• d a2 ( g ) ( u, v ) =
f g 2 ( a ) ⋅ d a2 f ( u , v ) − f 2 ( a ) ⋅ d a2 g ( u , v )
g3 (a)
+
2 ⋅ f ( a ) ⋅ da g ( u ) ⋅ da g ( v ) − g ( a ) ⋅ da f ( u ) ⋅ da g ( v ) − g ( a ) ⋅ da g ( u ) ⋅ da f ( v )
+
g3 (a)
pentru orice F ( x, y ) = x12 + x22 + y 2 − 2 ⋅ x1 + 2 ⋅ x2 − 4 ⋅ y + 10 .
Demonstraţia rezultă din definiţiile diferenţiabilităţii şi diferenţialei de
ordinul doi şi proprietăţile de la operaţii cu funcţii diferenţiabile.
Diferenţiabilitatea şi diferenţiala de ordinul doi a aplicaţiilor vectoriale se
introduce prin
Definiţie 6.150. O aplicaţie vectorială f = f1,..., f q : A ⊂ p → q se ( )
numeşte diferenţiabilă de două ori în punctul a ∈ A , dacă toate componentele
sale f1,..., f q sunt diferenţiabile de două ori în a.
Prin definiţie, aplicaţia
f : A→
definită prin
(
d a2 f = d a2 f1,..., d a2 f q )
se numeşte diferenţiala de ordinul doi a aplicaţiei f în punctul a.
268
Deoarece d a2 f1,..., d a2 f q sunt biliniare, din definiţia precedentă rezultă că
diferenţiala de ordinul doi a oricărei aplicaţii vectoriale f : A ⊂ p → q
diferenţiabilă de două ori în punctul a ∈ A este o aplicaţie biliniară.
Remarcă 6.151. Din definiţia precedentă, deducem imediat că
Propoziţiile 6.146 şi 6.148 rămân adevărate şi pentru cazul aplicaţiilor vectoriale
diferenţiabile de două ori.
Relativ la diferenţiabilitatea de ordinul doi a funcţiilor compuse
demonstrăm
Propoziţie 6.152. Fie A ⊂ p , B ⊂ q mulţimi deschise, iar g : B → şi
( )
f = f1,..., f q : A → B . Dacă f este diferenţiabilă de două ori în punctul a ∈ A şi
g este diferenţiabilă de două ori în punctul b = f ( a ) ∈ B , atunci g f este
diferenţiabilă de două ori în a şi
(
d a2 ( g f )( u , v ) = db2 g ( d a f ( u ) , d a f ( v ) ) + db g d a2 f ( u , v ) )
pentru orice F ( x, y ) = x12 + x22 + y 2 − 2 ⋅ x1 + 2 ⋅ x2 − 4 ⋅ y + 10 .
Demonstraţie. Deoarece f (respectiv g) este diferenţiabilă de două ori în a
(respectiv în b), rezultă că există o vecinătate U ⊂ A (respectiv V ⊂ B ) a
punctului a (respectiv b) astfel încât f (respectiv g) este diferenţiabilă pe U
(respectiv V) şi derivatele parţiale ale lui f (respectiv g) sunt diferenţiabile în a
(respectiv b). Din proprietatea de diferenţiabilitate a funcţiilor compuse
(Propoziţia 6.4) rezultă că funcţia h = g f este diferenţiabilă pe vecinătatea
U1 = f −1 (V ) ∩ U ⊂ A a punctului a, deci şi derivabilă parţial pe U1 cu
q
∂h ∂g ∂f
∂x j
( x) = ∑ ∂yk
( f ( x )) ⋅ k ( x )
∂x j
k =1
pentru orice j = 1,..., p şi orice a ∈ A .
∂g ∂f
Din diferenţiabilitatea în punctul a a funcţiilor şi k (prin utilizarea
∂yk ∂x j
Corolarului 6.60) deducem că
⎛ ∂h ∂h ⎞
∇h = ⎜ ,..., ⎟
⎜ ∂x1 ∂x p ⎟⎠
⎝
este diferenţiabilă în a şi
∂ ⎛ ∂f k ⎞
q q
∂ 2h ∂ ⎛ ∂ ⎞ ∂f k ∂g
∂xi ∂x j
(a) = ∑∂x
⎜
i⎝ ∂y
g f ⎟
⎠
( a ) ⋅
∂x
( a ) +
∂y ∑( b ) ⋅
∂x
⎜⎜
i ⎝ ∂x j
⎟⎟ ( a ) =
k =1 k j k =1 k ⎠
q q q
∂2g ∂fl ∂f k ∂g ∂ 2 fk
= ∑∑ ∂y ∂y
k l
( ) ( )
b ⋅
∂xi
a ⋅
∂x j
( )
a +
∂y k
b∑
( ) ⋅
∂x i ∂x j
(a)
k =1 l =1 k =1
269
De aici deducem că h este diferenţiabilă de două ori în a şi (conform
Propoziţiei 6.146) obţinem
p
∂ 2h
da h ( u, v ) =
2
∑ ui ⋅ v j ⋅
∂x i ∂x j
(a) =
i , j =1
q p p q p
∂2 g ∂f ∂f ∂g ∂ 2 fk
= ∑ ∂y ∂y ∑
( b ) ⋅ ui ⋅ l ( a ) ⋅
∂xi ∑ v j ⋅ k (a) +
∂x ∑ ∂y
( )
b ⋅ ∑ui ⋅ v j ⋅
∂x ∂x
(a) =
k ,l =1 l k i =1 j =1 j k =1 k i =1 i j
q q
∂2 g ∂g
= ∑ ∂y ∂y
( b ) ⋅ d a fl ( u ) ⋅ d a f k ( v ) + ∑ ∂yk
( b ) ⋅ d a2 f k ( u, v ) =
k ,l =1 l k k =1
(
= db2 g ( d a f ( u ) , d a f ( v ) ) + db g d a2 f ( u , v ) )
pentru orice F ( x, y ) = x12 + x22 + y 2 − 2 ⋅ x1 + 2 ⋅ x2 − 4 ⋅ y + 10 .
O altă condiţie suficientă de egalitate a derivatelor parţiale mixte de
ordinul doi este datorată lui Young12.
Teoremă 6.153. (Criteriul lui Young). Dacă f : A ⊂ p → este
diferenţiabilă de două ori în punctul interior a ∈ A , atunci
∂2 f ∂2 f
( )
a = (a) ,
∂xi ∂x j ∂x j ∂xi
pentru orice i, j = 1,..., p .
Demonstraţie. Din raţionamente similare ca în demonstraţia criteriului lui
Schwarz deducem că este suficient să considerăm doar cazul p = 2 . Cu notaţiile
din demonstraţia Teoremei 6.37, din diferenţiabilitatea funcţiei f pe o vecinătate
V = D ( a, r ) ⊂ A a punctului a, pentru orice x = ( x1, x2 ) ∈V se deduce existenţa
unei punct c1 situat între a1 şi x1 astfel ca
⎛ ∂f ∂f ⎞
F ( x1, x2 ) = ⎜ ( c1, x2 ) − ( c1, a2 ) ⎟ ⋅ ( x1 − a1 ) .
⎝ ∂x1 ∂x1 ⎠
∂f
Din diferenţiabilitatea funcţiei în punctul a (via Teorema 6.37 şi
∂x1
Corolarul 6.46) se deduce existenţa a două funcţii ω1, ω2 : A → continue şi
nule în punctul a = ( a1, a2 ) astfel ca
270
⎛ ∂f ∂f ⎞ ⎛ ∂f ∂f ⎞
F ( x1, x2 ) = ⎜ ( c1, x2 ) − ( a1, a2 ) ⎟ ⋅ ( x1 − a1 ) − ⎜ ( c1, a2 ) − ( a1, a2 ) ⎟ ⋅ ( x1 − a1 ) =
⎝ ∂x1 ∂x1 ⎠ ⎝ ∂x1 ∂x1 ⎠
⎡ ∂2 f ∂2 f ⎤
= ⎢ 2 ( a ) ⋅ ( c1 − a1 ) + ( a ) ⋅ ( x2 − a2 ) + ω1 ( c1, x2 ) ⋅ ( c1 − a1 ) + ω2 ( c1, x2 ) ⋅ ( x2 − a2 )⎥ ⋅ ( x1 − a1 ) −
⎣ ∂x1 ∂x2∂x1 ⎦
⎛ ∂2 f ⎞
− ⎜⎜ 2 ( a ) ⋅ ( c1 − a1 ) + ω1 ( c1, a2 ) ⋅ ( c1 − a1 ) ⎟⎟ ⋅ ( x1 − a1 )
⎝ ∂x1 ⎠
prin urmare
∂2 f
F ( x1, x2 ) = ( a ) ⋅ ( x1 − a1 ) ⋅ ( x2 − a2 ) + Ω1 ( x1, x2 ) , (1)
∂x2∂x1
unde
Ω1 ( x1, x2 ) = ⎡⎣ω1 ( c1, x2 ) − ω1 ( c1, a2 ) ⎤⎦ ⋅ ( c1 − a1 ) ⋅ ( x1 − a1 ) + ω2 ( c1, x2 ) ⋅ ( x2 − a2 ) ⋅ ( x1 − a1 )
p q
Fie aplicaţia f : A ⊂ → , unde mulţimea A este presupusă deschisă.
Definiţie 6.157. Aplicaţia f : A ⊂ p → q se numeşte diferenţiabilă
(respectiv diferenţiabilă în sens Gâteaux) de două ori pe mulţimea A, dacă f
este diferenţiabilă (respectiv diferenţiabilă în sens Gâteaux ) de două ori în orice
punct a ∈ A .
Dacă f este diferenţiabilă (respectiv diferenţiabilă în sens Gâteaux) de
două ori pe mulţimea A, atunci aplicaţia
d 2 f : A →L 2 ( p
, q
), d 2 f ( a ) = d a2 f ,
respectiv δ2 f : A →F ( p
× p
, q
), δ 2 f ( a ) = δ2a f , se numeşte diferenţiala
(respectiv diferenţiala Gâteaux) de ordinul doi a funcţiei f pe mulţimea A.
273
În definiţia precedentă am notat cu F ( p
× p
, q
) mulţimea
aplicaţiilor definite pe p
× p
cu valori în q
, iar cu L 2 ( p
, q
) mulţimea
aplicaţiilor F ∈F ( p
× p
, q
) biliniare.
Remarcă 6.158. Din Remarca 6.147 şi definiţia precedentă rezultă că
dacă f : A ⊂ p → q
(i) este diferenţiabilă în sens Gâteaux de două ori pe A, atunci f este
derivabilă parţial de două ori pe A;
(ii) este diferenţiabilă de două ori pe A, atunci f este diferenţiabilă în sens
Gâteaux de două ori pe A.
Cu alte cuvinte, dacă notăm cu F A2 , G 2A şi, respectiv, D 2A mulţimile
aplicaţiilor diferenţiabile de două ori pe A, diferenţiabile în sens Gâteaux de
două ori pe A şi, respectiv, derivabile parţial de două ori pe A, avem că
F A2 ⊂ G 2A ⊂ D 2A
∩ ∩ ∩
FA ⊂ GA ⊂ DA
Definiţie 6.159. Aplicaţia f : A ⊂ p → q se zice că este de clasă C 2
pe mulţimea A, dacă f este diferenţiabilă de două ori pe A şi
d 2 f : A →L 2 ( p
, q
)
este continuă pe mulţimea A.
Caracterizarea aplicaţiilor de clasă C 2 cu ajutorul derivatelor parţiale de
ordinul doi este dată de
Propoziţie 6.160. O aplicaţie f : A ⊂ p → q este de clasă C 2 pe
mulţimea A dacă şi numai dacă este derivabilă de două ori pe A şi pentru orice
∂2 f
i, j = 1,..., p aplicaţiile : A → q sunt continue pe A.
∂xi ∂x j
Demonstraţie. Necesitatea. Dacă f este de clasă C 2 pe mulţimea A,
atunci din
∂2 f ∂2 f
∂xi ∂x j
( x) −
∂xi ∂x j
(
( a ) = d x2 f − d a2 f )(e ,e ) ≤ d
i j
2
x f − d a2 f ⋅ ei ⋅ e j = d x2 f − d a2 f
6.4.5 Exerciţii
1. Fie funcţia
⎧ x ⋅ y2
⎪ 2 , x2 + y 2 > 0
f: 2
→ , f ( x, y ) = ⎨ x + y 2
⎪
⎩0, x 2 + y 2 = 0.
Să se studieze dacă f
• este derivabilă parţial de două ori pe 2 ;
2
• este diferenţiabilă în sens Gâteaux de două ori pe ;
• este diferenţiabilă de două ori pe 2 ;
• este de clasă C 2 pe 2 ;
• satisface condiţiile criteriilor Schwarz şi Young.
275
2. Să se arate că:
1
• funcţia f : 3
→ , f ( x) = satisface pe 3
− {( 0,0,0 )} ecuaţia lui
x
Laplace
∂2 f ∂2 f ∂2 f
+ + = 0;
∂x12 ∂x22 ∂x32
• dacă funcţiile f , g : → sunt derivabile şi a ∈ , atunci funcţia
h: → , h ( x, t ) = f ( x + a ⋅ t ) − g ( x − a ⋅ t )
2
2
3. Fie funcţia f : → de clasă C 2 pe 2
şi aplicaţia F : 2
→ 2
definită prin
F ( r , t ) = f ( r ⋅ cos t , r ⋅ sin t ) .
Să se arate că
∂ 2 f ∂ 2 f ∂ 2 F 1 ∂ 2 F 1 ∂F
+ = + ⋅ + ⋅ ,
∂x12 ∂x22 ∂r 2 r 2 ∂r 2 r ∂r
unde derivatele parţiale ale lui f se calculează în punctul
( x, y ) = ( r ⋅ cos t , r ⋅ sin t ) , iar cele ale lui F în punctul ( r , t ) .
2
5. Să se arate că funcţia f : → , definită prin
⎧ 1
⎪ x 2 −1
f ( x ) = ⎨e , x <1
⎪0, x ≥1
⎩
este de clasă C 2 pe 2
.
276
6. Să se arate că funcţia implicită f definită de ecuaţia F ( x, y ) = 0 şi
f ( a ) = b este o funcţie de clasă C 2 pe o vecinătate a punctului a şi apoi să se
calculeze derivatele parţiale de ordinul doi ale lui f în punctul a, unde
• F ( x, y ) = x12 + x22 − y 2 + x1 ⋅ y − x2 ⋅ y − 1, a = (1,0 ) , b = 1 ;
• F ( x, y ) = x2 ⋅ y ⋅ sin x1 − x1 − x2 − y, a = ( 0,0 ) , b = 1 .
p
7. Fie funcţia f : → , definită prin
p
f ( x) = ∑ aij ⋅ xi ⋅ x j ,
i , j =1
277
9. Oricărei aplicaţii vectoriale F = ( F1, F2 , F3 ) : A ⊂ 3
→ 3
(numită şi
câmp vectorial) de clasă C1 pe mulţimea A i se asociază aplicaţia
⎛ ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ⎞
rot F : A → 3 , rot F = ⎜ 3 − 2 , 1 − 3 , 2 − 1 ⎟
⎝ ∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2 ⎠
numită şi rotorul câmpului vectorial F. Să se arate că:
• aplicaţia
G: 3
→ 3
(
, G ( x1, x2 , x3 ) = 2 ⋅ x1 ⋅ x2 ⋅ x3 , x12 ⋅ x3 + x2 , x12 ⋅ x2 + 3 ⋅ x32 )
are proprietatea că rot G = 0 ;
• rot ( ∇f ) = 0 pentru orice funcţie f : A ⊂ 3
→ de clasă C 2 pe A;
3 3
• există o funcţie g : → de clasă C 2 pe cu proprietatea G = ∇g .
279
∂3 f ∂3 f ∂3 f
( )
a = ( )
a = (a)
∂x3∂x2∂x2 ∂x2∂x2∂x3 ∂x2∂x3∂x2
∂3 f ∂3 f ∂3 f
(a) = (a) = (a)
∂x3∂x1∂x1 ∂x1∂x1∂x3 ∂x1∂x3∂x1
∂3 f ∂3 f ∂3 f
(a) = (a) = (a)
∂x2∂x1∂x1 ∂x1∂x1∂x2 ∂x1∂x2∂x1
∂3 f ∂3 f ∂3 f
(a) = (a) = (a)
∂x1∂x2∂x2 ∂x2∂x2∂x1 ∂x2∂x1∂x2
Să arătăm de exemplu că
∂3 f ∂3 f
(a) = (a)
∂x3∂x2∂x1 ∂x1∂x2∂x3
(analog se procedează pentru demonstraţia şi celorlalte egalităţi).
Prin aplicarea criteriului lui Schwarz (relativ la egalitatea derivatelor
parţiale mixte de ordinul doi) obţinem
∂3 f ∂ 2 ⎛ ∂f ⎞ ∂ 2 ⎛ ∂f ⎞ ∂3 f
( )
a = ⎜ ⎟( )
a = ⎜ ⎟( )
a = (a) =
∂x1∂x2∂x3 ∂x1∂x2 ⎝ ∂x3 ⎠ ∂x2∂x1 ⎝ ∂x3 ⎠ ∂x2∂x1∂x3
∂ ⎛ ∂3 f ⎞ ∂ ⎛ ∂3 f ⎞ ∂3 f
= ⎜ ⎟(a) = ⎜ ⎟(a) = (a) =
∂x2 ⎜⎝ ∂x1∂x3 ⎟⎠ ∂x2 ⎜⎝ ∂x3∂x1 ⎟⎠ ∂x2∂x3∂x1
∂ 2 ⎛ ∂f ⎞ ∂ 2 ⎛ ∂f ⎞ ∂3 f
= ⎜ ⎟(a) = ⎜ ⎟(a) = (a),
∂x2∂x3 ⎝ ∂x1 ⎠ ∂x3∂x2 ⎝ ∂x1 ⎠ ∂x3∂x2∂x1
ceea ce trebuia demonstrat.
Definiţie 6.168. Aplicaţia f : A ⊂ p → q se zice că este de clasă C n
pe mulţimea A (unde n ≥ 1 ), dacă f este derivabilă parţial de n ori pe A şi toate
derivatele parţiale de ordinul n sunt continue pe A.
Dacă f este de clasă C n pe mulţimea A, atunci f se zice că este de clasă
C ∞ pe A şi notăm f ∈ C A∞ . Deci
∞
C A∞ = ∩ C An ,
n =1
unde C An desemnează mulţimea aplicaţiilor de clasă C n pe A.
Din teorema precedentă rezultă că dacă f : A ⊂ p → este de clasă C n
pe A, atunci operaţia de derivare parţială (în raport cu variabilele de indici
ik ∈ {1,..., p} este asociativă şi deci apare posibilitatea utilizării unor notaţii
prescurtate de tipul
280
∂n f ∂n f
( )
a = αp ( )
a ,
∂xin ∂xin−1 ...∂xi1 α1 α 2
∂x1 ∂x2 ...∂x p
unde α1, α 2 ,..., α p ∈ {1,..., p} , α1 + α 2 + ... + α p = n . Aceasta înseamnă că în
∂n f
α (a)
∂x1α1 ∂x2α 2 ...∂x p p
se derivează în raport cu variabila x1 de α1 ori, în raport cu variabila x2 de α 2
ori şi, respectiv, în raport cu variabila x p de α p ori. Dacă α j = 0 , vom conveni
α
să nu se mai scrie ∂x j j . De exemplu
∂4 f ∂4 f
(a) = 2 2 (a)
∂x1∂x2∂x1∂x2 ∂x1 ∂x2
∂5 f ∂5 f
(a) = 2 3 (a) .
∂x1∂x2∂x2∂x1∂x2 ∂x1 ∂x2
Dacă notăm cu Di operaţia de derivare în raport cu variabila de indice i
(unde i = 1,..., p ) şi cu
α
D α = D1α1 D2α 2 ... D p p ,
(
unde α = α1,..., α p ∈) p
(numit şi multiindice) şi cu
Diαi = Di Di ... Di de αi ori, 1 ≤ i ≤ p,
atunci
α
∂ f
D f (a) =
α
α (a), unde α = α1 + ... + α p .
∂x1α1 ∂x2α2 ...∂x p p
Spre exemplu
∂5 f
2 3( )
a = D α f ( a ) = D( ) f ( a ) .
2,3
∂x1 ∂x2
281
Procedând prin inducţie, se justifică
Remarcă 6.170. Funcţia f : A → este diferenţiabilă (respectiv
diferenţiabilă în sens Gâteaux) de n ori în punctul a ∈ A dacă şi numai dacă f
este diferenţiabilă (respectiv diferenţiabilă în sens Gâteaux) pe o vecinătate
⎛ ∂f ∂f ⎞
V ⊂ A a lui a şi gradientul său ∇f = ⎜ ,..., ⎟⎟ este diferenţiabil (respectiv
⎜ ∂x1 ∂x
⎝ p ⎠
diferenţiabil în sens Gâteaux) de ordinul n − 1 în punctul a.
282
p
∂n f
o d an f ( v1,..., vn ) = ∑ v1i1 ⋅ ... ⋅ vinn ⋅
∂xi1 ...∂xin
( a ),
i1 ,...,in =1
∀v1,..., vn ∈ p
(
, vi = v1i ,..., vip . )
Demonstraţia rezultă din Definiţiile 6.169 şi 6.171, ţinând seama de
incluziunile
F A ⊂G A ⊂D A
şi de faptul că d an f este n-liniară.
Un criteriu de diferenţiabilitate de ordinul n (analog celor date pentru
cazurile n = 1 şi n = 2 ) este dat de
Propoziţie 6.175. Dacă f : A ⊂ p → este derivabilă parţial de n ori
pe mulţimea A şi toate derivatele parţiale de ordinul n sunt continue în punctul
a ∈ A , atunci f este diferenţiabilă de n ori în punctul a.
Demonstraţia se face prin inducţie după n, observând că derivatele
parţiale de ordinul n ale funcţiei f în punctul a sunt tocmai derivatele parţiale de
ordinul n − 1 în a ale gradientului său ∇f .
Deci, conform ipotezei inducţiei, ∇f este diferenţiabilă de n − 1 ori în
punctul a ceea ce, via Remarca 6.170, este echivalent cu faptul că funcţia f este
diferenţiabilă de n ori în a.
Varianta criteriului lui Young pentru diferenţiabilitatea de ordinul n
este dată de
Teoremă 6.176 (Young) Fie funcţia f : A ⊂ p → , k , n ∈ cu k ≤ n ,
iar mulţimea {i1,..., ik , j1,..., jk } ⊂ {1,..., p} cu proprietatea că j1,..., jk este o
permutare a numerelor i1,..., ik şi j1 + ... + jk = n . Dacă f este diferenţiabilă de n
ori în punctul a ∈ A , atunci
∂n f ∂n f
(a) = (a) .
∂xi1 ...∂xik ∂x j1 ...∂x jk
Demonstraţie. Se procedează prin inducţie, analog ca în demonstraţia
criteriului lui Schwarz (Teorema 6.167), reducând problema la cazul k = 2.
Ca o primă consecinţă a teoremei lui Young avem
Corolar 6.177. Dacă f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de n ori în
punctul a ∈ A , atunci
(
d an f ( v1,..., vn ) = d an f vσ(1) ,..., vσ( n ) )
pentru orice v1,..., vn ∈ p şi orice permutare σ : {1,..., n} → {1,..., n} , adică d an f
este simetrică.
Demonstraţia rezultă imediat din Propoziţia 6.174 şi teorema lui Young.
283
În continuare, pentru α = α1,..., α p ∈ ( ) p
(
, v = v1,..., v p ∈ ) p
, vom
α
utiliza următoarele notaţii α! = α1 !⋅ ... ⋅ α p !, v p = v1α1 ⋅ ... ⋅ v p p .
Cu aceste notaţii demonstrăm
Corolar 6.178. Dacă funcţia f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de n ori
în punctul a, atunci
1
d an f ( v,..., v ) = n!⋅ ∑ α!
⋅ D α f ( a ) ⋅ v α , ∀v ∈ p .
α =n
284
Elementele acestor mulţimi se numesc funcţii de clasă C ∞ pe A, funcţii
indefinit diferenţiabile pe A, funcţii indefinit diferenţiabile în sens Gâteaux pe A
şi, respectiv, funcţii indefinit derivabile parţial pe A.
Din cele de mai sus, ţinând seama că orice funcţie diferenţiabilă pe A este
continuă pe A, obţinem în final că
C ∞A ⊂F A∞ ⊂G ∞A ⊂D ∞A ,
incluziunile fiind stricte. În acest sens prezentăm
Exemplu 6.181 (Funcţie discontinuă indefinit derivabilă parţial): Prin
inducţie se arată că funcţia
⎧ x2 − y 2
⎪ 2 2
f : 2 → , f ( x, y ) = ⎨e y x , x ⋅ y ≠ 0
⎪0, x⋅ y =0
⎩
este indefinit derivabilă parţial pe 2 .
Deoarece există şirul ( xn , xn )n , lim xn = 0 astfel ca
n →∞
lim f ( xn , xn ) = 1 ≠ f ( 0,0 ) ,
n →∞
deducem că f nu are limită în origine, prin urmare este discontinuă în origine.
Remarcă 6.182. Fie L n ( p
, q
) mulţimea aplicaţiilor n-liniare
F : p × ... × p → q .
Procedând analog ca în demonstraţia Propoziţiei 6.160, se arată că funcţia
f : A ⊂ p → este de clasă C n pe A dacă şi numai dacă f este diferenţiabilă
de n ori pe A şi aplicaţia
d n f : A →L n ( p
, q
), (d f )( x) = d
n n
x f
este continuă pe A.
p
6.5.4 Formule de tip Taylor în
285
Rn : D ( a, r ) → , Rn ( v ) = f ( a + v ) − Tn ( v )
se numeşte restul Taylor de ordinul n asociat funcţiei f în punctul a.
Se pune problema aproximării valorii f ( a + v ) , pentru v suficient de
mică, prin valoarea Tn ( v ) , adică problema aproximării locale a unei funcţii.
O egalitate de forma
f ( a + v ) = Rn ( v ) + Tn ( v ) , v ∈ D ( a, r )
cu Rn cunoscut, se numeşte formulă de tip Taylor cu restul Rn .
Remarcă 6.184. Din corolarul 6.178 rezultă
1
Tn ( v ) = ∑ α!
⋅ Dα f ( a ) ⋅ vα .
α ≤n
În continuare ne propunem să determinăm formulele de reprezentare ale
restului Rn . Are loc
Teoremă 6.185 (Taylor-Lagrange). Fie A o mulţime deschisă şi
convexă. Dacă funcţia f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de n + 1 ori pe A,
atunci pentru orice a ∈ A şi v ∈ p cu [ a + a + v ] ⊂ A există punctul
c ∈ ( a, a + v ) astfel ca
1
• Rn ( v ) = ⋅ d cn +1 f ( v,..., v ) (restul Lagrange);
( n + 1)!
1
• f ( a + v ) = f ( a ) + d a f ( v ) + ⋅ d a2 f ( v, v ) + ... +
2!
1 1
+ ⋅ d an f ( v,..., v ) + ⋅ dcn +1 f ( v,..., v ) (formula lui Taylor cu restul
n! ( n + 1)!
lui Lagrange).
Demonstraţie. Dacă f : A ⊂ p → este diferenţiabilă de n + 1 ori pe A,
atunci pentru orice v ∈ p fixat, cu [ a, a + v ] ⊂ A , funcţia reală de variabilă
reală
g : [ 0,1] → , g ( t ) = f ( a + t ⋅ v )
este derivabilă de n + 1 ori pe [ 0,1] şi
g ( ) ( t ) = d ak+ t ⋅v f ( v,..., v ) , ∀k ∈ {1,..., n + 1} .
k
286
Corolar 6.186. În ipotezele teoremei precedente, formula lui Taylor cu
restul Lagrange se reprezintă şi prin
1 1
f (a + v) =
α! ∑
⋅ Dα f ( a ) ⋅ vα +
α! ∑
⋅ Dα f ( c ) ⋅ vα .
α ≤n α = n +1
Demonstraţia rezultă imediat din teorema precedentă şi Remarca 6.184.
f ( a + v ) = Tn −1 ( v ) + ∑
1
α!
⋅ D α f ( c ) ⋅ v α = Tn ( v ) +
1
∑
α!
(
⋅ Dα f ( c ) − Dα f ( a ) ⋅ vα , )
α =n α =n
de unde rezultă că
α α
f ( a + v ) − Tn −1 ( v ) D α f ( c ) − D α f ( a ) v1 1 ⋅ ... ⋅ v p
p
Rn ( v )
v
n
=
v
n
≤ ∑ α!
⋅
v
n
≤
α =n
Dα f ( c ) − Dα f ( a )
≤ ∑ α!
.
α =n
1 1
• f ( a + v ) = f ( a ) + d a f ( v ) + ⋅ d a2 f ( v, v ) + ... + ⋅ d an f ( v,..., v ) + ωn ( v ) ⋅ v ,
n
2! n!
(formula lui Taylor-Young) pentru orice v ∈ D ( 0, r ) .
287
Demonstraţie. Din corolarul precedent rezultă că pentru orice ε > 0 există
r > 0 cu D ( a, r ) ⊂ A şi Rn ( v ) < ε ⋅ v pentru orice v ∈ D ( 0, r ) . Atunci funcţia
n
⎧ Rn ( v )
⎪ , v≠0
ωn : D ( 0, r ) → , ωn ( v ) = ⎨ v n
⎪
⎩0, v=0
este continuă şi nulă în origine cu Rn ( v ) = ωn ( v ) ⋅ v .
n
Din egalitatea
(1)
⎡ F (1) ( t ) + (1 − t ) ⋅ F ( 2 ) ( t ) + ... + (1 − t )n ⋅ F ( n ) ( t ) ⎤ = (1 − t ) ⋅ F (
n n +1)
(t ), ∀t ∈ [ 0,1]
⎣ ⎦
prin integrare pe [ 0,1] se obţine
n 1
1 1
F (1) = ∑ ⋅ F ( ) (0) + ⋅ ∫ (1 − t ) ⋅ F(
n +1)
( t ) dt
2 n
k =0
k! n!
0
de unde egalitatea din enunţ. □
288
În acest scop convenim că dacă aplicaţia biliniară (şi simetrică) d a2 f are
proprietatea
d a2 f ( v, v ) ≥ 0, ∀v ∈ p , respectiv d a2 f ( v, v ) > 0, ∀v ∈ p − {0}
sau echivalent
d a2 f ( u , u ) ≥ 0, ∀u ∈ p , u = 1 , respectiv d a2 f ( u , u ) > 0, ∀u ∈ p , u = 1 ,
atunci vom nota
d a2 f ≥ 0 , respectiv d a2 f > 0
şi spunem că d a2 f este nenegativă, respectiv pozitiv definită.
În mod similar se definesc relaţiile
d a2 f ≤ 0 , respectiv d a2 f < 0 ,
spunând că d a2 f este nepozitivă, respectiv negativ definită.
Dacă există u , v ∈p cu proprietatea
d a2 f ( u , u ) > 0, d a2 f ( v, v ) < 0 ,
atunci se zice că d a2 f este nedefinită.
289
Corolar 6.191. Fie f : A ⊂ p → de clasă C 2 pe mulţimea deschisă şi
convexă A. Atunci f este convexă pe A dacă şi numai dacă
d a2 f ≥ 0, ∀a ∈ A .
Demonstraţie. Necesitatea. Dacă f este o funcţie convexă de clasă C 2
pe A, atunci din Teorema de caracterizare a convexităţii funcţiilor diferenţiabile
rezultă că
f ( a + v ) ≥ f ( a ) + d a f ( v ) , ∀v ∈ p
cu a + v ∈ A .
Din corolarul precedent obţinem că există r > 0 cu D ( a, r ) ⊂ A şi o
funcţie ω2 : D ( 0, r ) → continuă şi nulă în origine astfel ca
1
f ( a + v ) = f ( a ) + d a f ( v ) + ⋅ d a2 f ( v, v ) + ω2 ( v ) ⋅ v .
2
2!
Deci
1 2
⋅ d a f ( v, v ) + ω2 ( v ) ⋅ v ≥ 0, ∀v ∈ D ( 0, r ) .
2
2!
În particular, pentru v = t ⋅ u , t ∈ ( 0, r ) , u = 1, obţinem (ţinând seama
că d a2 f este biliniară)
d a2 f ( u , u ) + 2 ⋅ ω2 ( t ⋅ u ) ≥ 0, ∀u ∈ p , u = 1, ∀t ∈ ( 0,1) ,
de unde trecând la limită pentru t → 0 , ţinând seama de continuitatea în origine
a funcţiei ω2 , rezultă
d a2 f ( u , u ) ≥ 0, ∀u ∈ p
, u =1
şi deci d a2 f .
Suficienţa. Din formula Taylor-Lagrange rezultă că pentru orice
a, x ∈ A există punctul c ∈ ( a, a + x ) cu
1
f ( x ) = f ( a ) + d a f ( x − a ) + ⋅ dc2 f ( x − a, a − a ) ,
2!
de unde rezultă că dacă d a2 f > 0 pentru orice a ∈ A , atunci
f ( x ) − f ( a ) − d a f ( x − a ) ≥ 0, ∀a, x ∈ A.
Din Teorema de caracterizare a convexităţii funcţiilor diferenţiabile
rezultă că f este convexă pe A. □
290
d a2 f ≥ 0 (respectiv d a2 f ≤ 0 ).
Demonstraţie. Să presupunem, de exemplu, că a este un punct de minim
local pentru f, cu alte cuvinte că există r > 0 cu
f ( a + v ) − f ( a ) ≥ 0, ∀v ∈ p , v < r .
De aici şi din formula lui Taylor-Young pentru n = 2 (ţinând seama că
d a f = 0, conform teoremei lui Fermat) rezultă că există r > 0 şi o funcţie
ω2 : D ( 0, r ) → continuă şi nulă în origine astfel ca
1
0 ≤ f ( a + v ) − f ( a ) = ⋅ d a2 f ( v, v ) + v ⋅ ω2 ( v ) , ∀v ∈ D ( 0, r ) .
2
2!
Procedând analog ca în demonstraţia corolarului precedent, se obţine că
2
d a f ≥ 0. □
291
este continuă.
p
Remarcă 6.195. Dacă f : A ⊂ → este de clasă C 2 pe mulţimea
deschisă şi convexă A, atunci d a2 f > 0 dacă şi numai dacă există numărul m > 0
astfel ca
d a2 f ( v, v ) ≥ m ⋅ v
2
pentru orice v ∈ p .
Demonstraţie. Din continuitatea lui H af pe mulţimea compactă
K = v∈{ p
}
v = 1 rezultă că există punctul v0 ∈ K cu H af ( v0 ) = inf H af ( v ) .
v∈K
Dacă presupunem în plus că d a2 f > 0 , atunci m = H a2 ( v0 ) > 0 şi deci
⎛ v v ⎞ ⎛ v ⎞
d a2 f ( v, v ) = v ⋅ d a2 f ⎜⎜ , ⎟⎟ = v ⋅ H af ⎜⎜ ⎟⎟ ≥ m ⋅ v
2 2 2
⎝ v v ⎠ ⎝ v ⎠
pentru orice v ∈ p , v ≠ 0 . Evident, inegalitatea are loc şi pentru v = 0.
Reciproc, dacă există m > 0 cu
d a2 f ( v, v ) ≥ m ⋅ v
2
p
pentru orice v ∈ , atunci d a2 f > 0 . □
p
De aici, rezultă că dacă f : A ⊂ → este de clasă C 2 pe mulţimea
deschisă şi convexă A, atunci d a2 f < 0 dacă şi numai dacă există numărul m > 0
astfel ca
d a2 f ( v, v ) ≤ − m ⋅ v
2
p
pentru orice v ∈ .
p
Corolar 6.196. Fie funcţia f : A ⊂ → de clasă C 2 pe mulţimea
deschisă şi convexă A, a ∈ A cu d a f = 0 .
(i) Dacă d a2 f > 0 (respectiv d a2 f < 0 ), atunci a este punct de minim (respectiv
maxim) local strict pentru f.
(ii) Dacă d a2 f este nedefinită, atunci a nu este punct de extrem local pentru f.
Demonstraţie
(i) Din formula Taylor-Young există r1 > 0 cu D ( a, r1 ) ⊂ A şi o funcţie
ω2 : D ( 0, r1 ) → continuă şi nulă în origine astfel ca
1
f ( x ) = f ( a ) + ⋅ d a2 f ( x − a, x − a ) + x − a ⋅ ω2 ( x − a ) , ∀x ∈ A .
2
2!
Din continuitatea funcţiei ω2 : D ( 0, r1 ) → în origine rezultă că există
numărul r ∈ ( 0, r1 ) astfel încât
292
m
ω2 ( x − a ) <
, ∀x ∈ D ( a, r ) ⊂ A ,
3
unde m = inf H af ( v ) , care împreună cu egalitatea precedentă conduce la
v =1
m m m
f ( x) − f (a) ≥
⋅ x − a − ⋅ x − a = ⋅ x − a > 0, ∀x ∈ D ( a, r ) , x ≠ a ,
2 2 2
2 3 6
adică a este punct de minim local stric pentru f.
(ii) Dacă d a2 f este nedefinită, atunci există punctele u , v ∈ p , u = v = 1 şi
α = d a2 f ( u , u ) > 0 > d a2 f ( v, v ) = β . Procedând analog ca mai sus, din
formula lui Taylor-Young există r > 0 cu D ( a, r ) ⊂ A şi o funcţie
ω2 : D ( 0, r ) → continuă şi nulă în origine cu
1
f ( x ) − f ( a ) = ⋅ d a2 f ( x − a, x − a ) + x − a ⋅ ω2 ( x − a ) , ∀x ∈ A
2
2!
şi
⎧ α −β ⎫
ω2 ( v ) < max ⎨ , ⎬ , ∀v ∈ D ( 0, r ) .
⎩3 3 ⎭
Fie V ⊂ A o vecinătate a lui a. Atunci există numărul t ∈ ( 0, r ) încât
x = a + t ⋅ u , iar din inegalitatea precedentă (ţinând seama că d a2 f este biliniară)
obţinem
t2 ⎛α α⎞ α
f ( x ) − f ( a ) = ⋅ α + t 2 ⋅ ω2 ( t ⋅ u ) > t 2 ⋅ ⎜ − ⎟ = t 2 ⋅ > 0 .
2! ⎝2 3⎠ 6
Analog, se arată că există s ∈ ( 0, r ) încât y = a + s ⋅ v ∈V şi
s2 ⎛β β⎞ β
f ( x ) − f ( a ) = ⋅ α + s 2 ⋅ ω2 ( s ⋅ u ) < s 2 ⋅ ⎜ − ⎟ = s 2 ⋅ < 0 .
2! ⎝2 3⎠ 6
În concluzie, în orice vecinătate V ⊂ A a lui a există punctele x, y ∈V
astfel ca f ( x ) > f ( a ) > f ( y ) . Deci, a nu este punct de extrem local pentru f,
deşi este punct critic pentru f. □
(∆ 1
f ( a ) < 0, ∆ 2f ( a ) > 0,..., ( −1) p ⋅ ∆ pf ( a ) > 0 ) ,
atunci a este un punct de minim (respectiv maxim) local strict pentru f.
293
Demonstraţia este evidentă din corolarul precedent şi Remarca 6.190.
294
În continuare vom pune în evidenţă condiţii suficiente pentru ca un punct
critic condiţionat s = ( a, b ) ∈ S relativ la S pentru funcţia f să fie punct de
extrem condiţionat al funcţiei f relativ la S.
Ca şi mai înainte vom considera submulţimi S ⊂ A × B de forma
{
S = ( x, y ) ∈ A × B F ( x, y ) = 0 , }
( )
unde F = F1,..., Fq : A × B → q
este o aplicaţie de clasă C1 pe A × B cu
(
J Fy ( x, y ) =
) ( x, y ) ≠ 0 ,
D F1,..., Fq
D ( y1,..., yq )
pentru orice x = ( x1,..., x p ) , y = ( y1,..., yq ) cu ( x, y ) ∈ S .
Fie s = ( a, b ) ∈ S un punct critic condiţionat relativ la S pentru funcţia f,
adică punctul ( s, λ 0 ) este un punct critic pentru funcţia lui Lagrange
L : A × B × q → , L ( x , y , λ ) = f ( x, y ) + λ , F ( x , y ) .
Pentru caracterizarea acestui punct este normal să studiem semnul
diferenţei
f ( x, y ) − f ( a , b )
pentru toate punctele ( x, y ) ∈ S . Este clar că a cerceta semnul diferenţei de mai
sus este echivalent cu a cerceta semnul diferenţei
L ( x , y , λ ) − L ( a , b, λ 0 )
pentru toate punctele ( x, y ) ∈ S , întrucât
f ( x, y ) − f ( a, b ) = L ( x, y, λ ) − L ( a, b, λ 0 ) , ∀ ( x, y ) ∈ S .
Aplicând formula lui Taylor-Lagrange funcţiei L cu restul de ordinul 2 şi
ţinând seama că d( a ,b,λ ) L = 0 , obţinem
0
1 2
L ( x, y, λ ) − L ( a, b, λ 0 ) = ⋅d L ( x − a , y − b, λ − λ 0 ) =
2 ( ξ, ς , τ )
1 2
=
⋅d L ( x − a , y − b, λ − λ 0 ) +
2 ( a ,b , λ 0 )
1 ⎡ 1 ⎤
+ ⋅ ⎢ d(2ξ,ς, τ ) L ( x − a, y − b, λ − λ 0 ) − ⋅ d(2a ,b,λ ) L ( x − a, y − b, λ − λ 0 ) ⎥
2 ⎣ 2 0
⎦
Raţionând la fel ca în demonstraţia corolarului 6.196, se constată că
semnul diferenţei L ( x, y, λ ) − L ( a, b, λ 0 ) este dat de semnul formei pătratice
d(2a ,b,λ ) L .
0
295
Calculăm, în punctul critic ( a, b ) , diferenţialele sistemului de relaţii
F ( x, y ) = 0 , obţinem
p q
∂F j ∂F j
∑ ∂xk ( a, b ) dxk + ∑
∂yi
( a, b ) dyi = 0, j = 1: q .
k =1 i =1
Cum determinantul sistemului
J Fy ( x, y ) =
(
D F1,..., Fq ) ( x, y ) ≠ 0, ∀ ( x, y ) ∈ S ,
(
D y1,..., yq )
utilizând regula lui Cramer putem determina dyi , i = 1: q în funcţie de
dxk , k = 1: p care înlocuiţi în d(2a ,b,λ ) L ( x − a, y − b, λ − λ 0 ) ne vor conduce la
0
forma pătratică
d(2a ,b,λ ) L =
0 ∑
aij ⋅ dxi dx j .
1≤ i , j ≤ p
Stabilim semnul formei pătratice fie folosind corolarul 6.197, fie remarca
6.199, astfel dacă
¾ d(2a ,b,λ ) L > 0 , punctul s este punct de minim condiţionat relativ la S
0
pentru funcţia f;
¾ d(2a ,b,λ ) L < 0 , punctul s este punct de maxim condiţionat relativ la S
0
pentru funcţia f.
296
Prin operaţii algebrice simple se obţine
1 x2 1 + x2
= = , x4 = x3 − 1,
x1 − x2 x2 − x3 x1 − x3
care conduce la următoarea ecuaţie polinomială
4 ⋅ z 4 − 9,2 ⋅ z 3 + 6 ⋅ z 2 − 8, 2 ⋅ z + 2 = 0, z := x3 ≥ 1 ,
care are o singură soluţie admisibilă z = 2 . Prin urmare, funcţia lui Lagrange
( )
⎛ 27 5
are un singur punct critic x1c , x2c , x3c , x4c , λ c = ⎜ , , 2,1, ⎟ .
⎝ 10 2
27 ⎞
2 ⎠
Analizăm natura acestui punct critic. Pentru aceasta este normal să
studiem semnul diferenţei
( ) ⎛ 27 5
f ( x1, x2 , x3 , x4 ) − f x1c , x2c , x3c , x4c = f ( x1, x2 , x3 , x4 ) − f ⎜ , , 2,1⎟
⎝ 10 2
⎞
⎠
pentru toate punctele ( x1, x2 , x3 , x4 ) ∈ S . Este clar că a cerceta semnul diferenţei
de mai sus este echivalent cu a cerceta semnul diferenţei
( ) ⎛ 27 5
⎝ 10 2
27 ⎞
L ( x1, x2 , x3 , x4 , λ ) − L x1c , x2c , x3c , x4c , λ c = L ( x1, x2 , x3 , x4 , λ ) − L ⎜ , , 2,1, ⎟
2 ⎠
pentru toate punctele ( x1, x2 , x3 , x4 ) ∈ S , întrucât pentru orice ( x1, x2 , x3 , x4 ) ∈ S
( ) ( )
f ( x1, x2 , x3 , x4 ) − f x1c , x2c , x3c , x4c = L ( x1, x2 , x3 , x4 , λ ) − L x1c , x2c , x3c , x4c , λ c .
Calculăm diferenţiala de ordinul doi a lui L în punctul critic
( )
a := x1c , x2c , x3c , x4c , λ c .
( )
d a2 L ( x, λ ) = 2 1 + x3c + x3c ⋅ x4c dx1dx2 + 2 x2c ⋅ x4c dx1dx3 + 2 x2c ⋅ x3c dx1dx4 +
( )
+2 x1c + x1c ⋅ x4c dx2 dx3 + 2 x1c ⋅ x3c dx2 dx4 + 2 x1c ⋅ x2c dx3dx4 − 2 ( dx1 + dx2 + dx3 + dx4 ) d λ
297
¾ Stabilim natura punctului critic folosind corolarul 6.197, dar pentru
acest lucru calculăm determinanţii lui Sylverster
−10 −2,1
∆1f ( a ) = −10, ∆ 2f ( a ) = = 45,59
−2,1 −5
⎛ −10 −2,1 −4,6 ⎞
∆3f( a ) = det ⎜⎜ −2,1 −5 −0,75 ⎟⎟ = −358,965
⎜ −4,6 −0,75 −10 ⎟
⎝ ⎠
adică punctul a este de maxim condiţionat pentru funcţia f.
¾ Putem stabili natura punctului critic folosind remarca 6.199, dar
pentru acest lucru calculăm valorile proprii ale matricei H. Acestea formează
spectrul matricei H, adică mulţimea spH = {−15,010; − 6,013; − 3,977} . Este
clar că primul criteriu este mai convenabil, deoarece nu întotdeauna putem
determina toate valorile proprii ale matricei H. Cum toate valorile proprii ale
matricei H sunt negative deducem că d a2 f < 0 , adică punctul a este de maxim
condiţionat pentru f. Astfel putem afirma că există o vecinătate V ∈V ( a ) astfel
ca
f ( x ) ≤ f ( a ) = 36,45, ∀x ∈V ∩ C .
298
⎧∂F
⎪ ∂x ( x, f ( x ) ) = 0, i = 1: p
⎪⎪ i
⎨ F ( x, f ( x ) ) = 0
⎪
⎪ ∂F ( x, f ( x ) ) ≠ 0.
⎪⎩ ∂y
Semnul diferenţialei de ordinul doi a funcţiei implicite y = f ( x ) în
punctul x c ∈U stabileşte natura punctului critic. Astfel
(i) dacă d x2c f > 0 (respectiv d x2c f < 0 ), atunci x c ∈U este punct de minim
(respectiv maxim) local strict pentru funcţia implicită f;
(ii) dacă d x2c f este nedefinită, atunci x c ∈U nu este punct de extrem local
pentru f.
Exemplu: Vom determina punctele de extrem condiţionat ale funcţiei
z = f ( x, y ) definite implicit de ecuaţia
1
F ( x, y , z ) = z 2 − 4 ⋅ z − 3 + x ⋅ y + ⋅ x 2 + y 2 − 2 y = 0
2
şi de condiţia z ( 2,1) = 4 . Constatăm că sunt îndeplinite ipotezele teoremei
funcţiilor implicite, şi anume:
¾ F ( 2,1,4 ) = 0 ,
¾ F ∈C2 ( 3
; ) , fiind polinomială;
∂F
¾ ( 2,1, 4 ) = 4 ≠ 0 .
∂z
Prin urmare, există o vecinătate deschisă U ⊂ A a punctului ( 2,1) , o
vecinătate deschisă V ⊂ B a punctului 4 şi o funcţie unică
f : U ⊂ A ⊂ p → V ⊂ B ⊂ cu proprietăţile:
(i) f este de clasă C 2 pe U;
(ii) f ( 2,1) = 4 ;
(iii) F ( x, y, f ( x, y ) ) = 0 pentru orice ( x, y ) ∈U .
Punctul critic al funcţiei implicite f este soluţie a următorului sistem
⎧ ∂F
⎪ ∂x ( x, y, z ) = y + x = 0,
⎪
⎪ ∂F ( x, y, z ) = x + 2 y − 2 = 0,
⎪ ∂y
⎨
⎪ F ( x, y, z ) = z 2 − 4 ⋅ z − 3 + x ⋅ y + 1 ⋅ x 2 + y 2 − 2 y = 0,
⎪ 2
⎪ ∂F
⎪ ( x, y, z ) = 2 z − 4 ≠ 0.
⎩ ∂z
299
Soluţiile acestui sistem sunt ( −2,2,5 ) şi ( −2,2, −1) . Dintre acestea numai
( −2,2,5) este în concordanţă cu ipoteza z ( 2,1) = 4 . Astfel punctul critic al
( )
funcţiei implicite este punctul x c , y c = ( −2,2 ) . Calculând derivatele parţiale de
ordinul doi ale funcţiei implicite f, în punctul critic, obţinem
⎧ 2
(
⎪ ∂ f xc , y c = ) 1
= −
1
⎪
⎪ ∂x 2
4 − 2 ⋅ f xc , y c (6 )
⎪⎪ ∂ 2 f
⎨ (
xc , y c = ) 1
=−
1
⎪ ∂x∂y
c
4 − 2⋅ f x , y c
(6 )
⎪ 2
⎪ ∂ f c c
x , y( = )
1
= −
1
⎪ ∂y 2
⎪⎩ 2 − f xc , y c ( 3 )
iar matricea H asociată bazei canonice şi hessianei lui f în punctul critic este
⎛ −1 −1 ⎞
⎜ 6 6 ⎟
H =⎜ ⎟,
⎜ −1 −1 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 6 3 ⎠
matrice care are toate valorile proprii strict negative, prin urmare d 2 c < 0,
( x , yc ) f
adică punctul ( x , y ) = ( −2,2) este
c c
punct de maxim local pentru funcţia
implicită f şi fmax = f (x , y ) = 5.
c c
300
Vom considera submulţimi S ⊂ A × B de forma
{
S = ( x, y ) ∈ A × B G ( x, y ) = 0 , }
( )
unde G = G1,..., Gq : A × B → q
este o aplicaţie de clasă C 2 pe A × B cu
(
J Gy ( x, y ) =
) ( x, y ) ≠ 0 ,
D G1,..., Gq
D ( y1,..., yq )
pentru orice x = ( x1,..., x p ) , y = ( y1,..., yq ) cu ( x, y ) ∈ S .
⎪ F ( x, y , f ( x, y ) ) = 0
⎪
⎪G ( x, y ) = 0
⎪
⎪ ∂F ( x, y, f ( x, y ) ) ≠ 0
⎩⎪ ∂z
301
Este natural să studiem semnul diferenţei
f ( x, y ) − f x c , y c ( )
pentru toate punctele ( x, y ) ∈ S . Este clar că a cerceta semnul diferenţei de mai
sus este echivalent cu a cerceta semnul diferenţei
L ( x , y , λ ) − L ( a , b, λ 0 )
pentru toate punctele ( x, y ) ∈ S , întrucât
( ) (
f ( x, y ) − f x c , y c = L ( x, y , λ ) − L x c , y c , λ 0 , ∀ ( x , y ) ∈ S . )
Aplicând formula lui Taylor-Lagrange funcţiei L cu restul de ordinul 2 şi
ţinând seama că d c c L = 0 , obţinem
( x , y ,λ0 )
(
L ( x, y , λ ) − L x c , y c , λ 0 = ) 1 2
2
(
⋅ d( ξ, ς , τ ) L x − x c , y − y c , λ − λ 0 = )
=
1 2
(
⋅ d c c L x − xc , y − y c , λ − λ0
2 ( x , y ,λ0 )
)+
1 ⎡ ⎤
2 ⎣
( 1
)
+ ⋅ ⎢ d(2ξ,ς, τ ) L x − y c , y − y c , λ − λ 0 − ⋅ d 2 c c L x − y c , y − y c , λ − λ 0 ⎥
2 ( x , y ,λ0 ) ⎦
( )
Raţionând la fel ca în demonstraţia corolarului 6.196, se constată că
(
semnul diferenţei L ( x, y, λ ) − L x c , y c , λ 0 este dat de semnul formei pătratice)
d2 c
( x , y c ,λ0 ) L .
Deoarece variabilele ( x, y ) ∈ S deducem că ele nu sunt independente, prin
urmare nici diferenţialele dxk , dy j , k = 1: p, j = 1: q nu sunt independente.
Calculăm, în punctul critic ( x , y ) , diferenţialele sistemului de relaţii
c c
G ( x, y ) = 0 şi obţinem
p q
∂G j ∂G j
∑ ∂xk ( x , y ) dx + ∑ ∂y ( x , y ) dy = 0,
c c
k
i
c c
i j = 1: q .
k =1 i =1
Cum determinantul sistemului
J Gy ( x, y ) =
D G1,..., Gq ( ) ( x, y ) ≠ 0, ∀ ( x, y ) ∈ S ,
D y1,..., yq ( )
utilizând regula lui Cramer putem determina dyi , i = 1: q în funcţie de
dxk , k = 1: p , care înlocuiţi în d 2 c
( x , yc ,λ0 ) L ne vor conduce la forma pătratică
d2 c
( x , yc ,λ0 ) L = 1≤∑
i, j ≤ p
aij ⋅ dxi dx j .
302
Stabilim semnul formei pătratice fie folosind corolarul 6.197, fie remarca
6.199, astfel dacă:
¾ d(2a ,b,λ ) L > 0 , punctul s este punct de minim condiţionat relativ la S
0
pentru funcţia f;
¾ d(2a ,b,λ ) L < 0 , punctul s este punct de maxim condiţionat relativ la S
0
pentru funcţia f.
( )
Punctele critice x c , y c ∈U condiţionate relativ la S ale funcţiei implicite
z = f ( x, y ) sunt puncte critice pentru funcţia Lagrange
303
(
L ( x , y , λ ) = f ( x, y ) − λ ⋅ x + y − 2 , )
adică sunt soluţii ale sistemului
⎧ ∂F
⎪ ∂L ∂f
⎪ = ( )
− λ = − ∂x − λ = 0 ⇒ 8 x3 − 2 x + λ ⋅ 8 z 3 − 2 z = 0
∂F
⎪ ∂x ∂x
⎪ ∂z
⎪ ∂F
⎪ ∂L ∂f
⎪ =
⎨ ∂x ∂x ∂F ( )
− λ = − ∂x − λ = 0 ⇒ 8 y 3 − 2 y + λ ⋅ 8 z 3 − 2 z = 0
⎪ ∂z
⎪
⎪G ( x, y ) = x + y − 2 = 0
⎪
( 4 4 4
) (
⎪ F ( x, y , z ) = 2 ⋅ x + y + z − x + y + z = 0
2 2 2
)
⎪ ∂F
⎪ = 8z3 − 2 z ≠ 0
⎩ ∂z
După câteva operaţii algebrice elementare obţinem două soluţii distincte
⎛ 2 2 2 −1 ⎞ ⎛ 2 2 2 1⎞
ale acestui sistem: ⎜ , , , ⎟, ⎜ , ,− , ⎟.
⎝ 2 2 2 14 ⎠ ⎝ 2 2 2 14 ⎠
⎛ 2 2 2 −1 ⎞
Dintre acestea numai ⎜ , , , ⎟ este în concordanţă cu ipoteza
⎝ 2 2 2 14 ⎠
⎛1 1⎞ 1+ 3
z⎜ , ⎟ = . Astfel punctul critic condiţionat relativ la S pentru funcţia
⎝2 2⎠ 2
⎛ 2 2⎞
(
implicită f este punctul x c , y c = ⎜ ) 2
,
2
⎟ . Calculând derivatele parţiale de
⎝ ⎠
ordinul doi ale funcţiei implicite f, în punctul critic, obţinem:
⎧ 2
1 − 12 ⋅ ( )
x c 2
(
⎪ ∂ f xc , y c =
) =
12 − 2
⎪ ∂x 2
⎪ ( ) (
4 ⋅ f 3 xc , y c − f xc , y c ) 28
⎪ 2
⎨
∂x
(
⎪∂ f c c
∂y
x ,y =0 )
⎪
⎪
⎪∂ f c c
2 1 − 12 ⋅ ( )
y c 2
(
⎪ 2 x ,y = ) =
12 − 2
⎪⎩ ∂y ( ) (
4 ⋅ f 3 xc , y c − f xc , y c ) 28
304
Calculăm diferenţiala de ordinul doi a lui L în punctul critic
12 − 2 2 12 − 2
⋅ ( dx ) + ⋅ ( dy ) − 2 ⋅ ( dx + dy ) ⋅ d λ .
2
d⎛2 2 2 1 ⎞ L =
⎜ , ,− ⎟ 28 28
⎝ 2 2 14 ⎠
⎛ 2 2⎞
(
adică punctul x c , y c = ⎜ , ) ⎟ este punct de minim condiţionat relativ la S
⎝ 2 2 ⎠
2
4. Să se determine punctele de extrem local ale funcţiei f : → , unde
• f ( x1, x2 ) = x12 + x22 − 4 ⋅ x1 + 6 ⋅ x2 + 25;
305
• f ( x1, x2 ) = x13 + x23 + 3 ⋅ x1 ⋅ x2 ;
• f ( x1, x2 ) = x14 + x24 + 2 ⋅ x12 ⋅ x22 − 8 ⋅ x1 + 8 ⋅ x2 .
3
5. Să se determine punctele de extrem local ale funcţiei f : → , unde
• f ( x1, x2 , x3 ) = x12 + x22 + 3 ⋅ x32 − x2 ⋅ x1 + x3 ⋅ x2 + 2 ⋅ x1 ⋅ x3 ;
• f ( x1, x2 , x3 ) = x1 ⋅ e x2 + x2 ⋅ e x3 + x3 ⋅ e x1 ;
• f ( x1, x2 , x3 ) = x1 ⋅ x2 ⋅ e x3 + x2 ⋅ x3 ⋅ e x1 + x1 ⋅ x3 ⋅ e x2 .
p
8. Fie A ⊂ o mulţime deschisă şi mărginită. O funcţie f : A → de
clasă C 2 pe A, continuă pe A şi cu proprietatea că
∂2 f ∂2 f ∂2 f
( )
x + ( )
x + ... + ( x ) = 0, ∀x ∈ A
∂x12 ∂x22 ∂x 2p
se numeşte funcţie armonică pe mulţimea A.
Să se arate că dacă funcţia f : A → este armonică, atunci f nu are
puncte de extrem local în interiorul mulţimii A, adică
306
inf f ( x ) = inf f ( x ) ≤ sup f ( x ) = sup f ( x ) .
x∈ A x∈∂A x∈∂A x∈ A
p p
9. Fie f : A× B ⊂ × → de clasă C2 pe A × B , unde
p p
A⊂ , B⊂ sunt mulţimi deschise, iar mulţimea
C= {( x, y ) ∈ A × B F ( x, y ) = 0 , }
( )
unde F = F1, F2 ,..., Fq : A × B ⊂ p
× p
→ q
este o aplicaţie de clasă C 2 pe
A × B cu J Fy ( x, y ) ≠ 0, ∀ ( x, y ) ∈ A × B .
Fie punctul ( c, λ 0 ) = ( a, b, λ 0 ) ∈ A × B × q un punct critic pentru funcţia
lui Lagrange
L : A × B × q → , L ( x, y , λ 0 ) = f ( x, y ) + λ , F ( x, y ) ,
iar
L0 : A × B → , L0 ( x, y ) = L ( x, y, λ 0 ) .
Să se arate că:
(i) c = ( a, b ) este un punct de minim local relativ la mulţimea C pentru f
dacă şi numai dacă pentru orice ε > 0 există o vecinătate deschisă V ⊂ A × B a
punctului c astfel ca
L0 ( x, y ) + ε ⋅ F ( x, y ) ≥ f ( a, b ) , ∀ ( x, y ) ∈V .
Să se formuleze condiţia corespunzătoare pentru cazul în care c = ( a, b )
este punct de maxim local relativ la mulţimea C pentru funcţia f;
(ii) dacă c = ( a, b ) este un punct de minim (respectiv maxim) local relativ
la C pentru f, atunci
dc2 L0 ( v, v ) ≥ 0, ∀v ∈ Ker dc F , respectiv dc2 L0 ( v, v ) ≤ 0, ∀v ∈ Ker dc F ;
q
(iii) există o vecinătate U ⊂ A a punctului a şi o aplicaţie h : U → de
clasă C1 pe U astfel ca
d a F ( x, h ( x ) ) = 0, ∀x ∈U ;
(iv) dacă forma pătratică
(
H a : p → , H a ( x ) = d a2 L0 ( x, h ( x ) ) , ( x, h ( x ) ) )
este pozitiv (respectiv negativ) definită, atunci c = ( a, b ) este un punct de minim
(respectiv maxim) local relativ la mulţimea C pentru f.
308
CAPITOLUL 7
p
CALCUL INTEGRAL ÎN
( )
unde l I j reprezintă lungimea intervalului I j , se numeşte volumul sau măsura
intervalului I = I1 × ... × I p . Cu convenţia făcută mai sus, rezultă că
( )
• v ( I ) = 0 , dacă şi numai dacă există j ∈ {1,..., p} cu v I j = 0 ;
• v ( I ) = ∞ , dacă şi numai dacă v ( I k ) = 0, ∀k ∈ {1,..., p} şi există
( )
j ∈ {1,..., p} cu v I j = ∞ .
p
Definiţie 7.2. O mulţime E ⊂ se numeşte mulţime elementară şi
*
notăm E ∈E , dacă există numărul n ∈ şi intervalele I1,..., I n ⊂ p mărginite
p
în astfel ca
309
n
E= ∪ Ik .
k =1
Cu alte cuvinte, o mulţime este elementară dacă se reprezintă ca o
reuniune finită de intervale mărginite în p .
Remarcă 7.3. Orice mulţime elementară se reprezintă ca o reuniune finită
de intervale mărginite cu interioare disjuncte. Cu alte cuvinte, o mulţime E ∈E
dacă şi numai dacă există intervalele I1,..., I n ⊂ p mărginite în p cu
n
E= ∪ Ik , n ∈ *
( )
, int I j ∩ int ( I k ) = ∅, i ≠ k ,
k =1
caz în care vom utiliza în continuare notaţia
n
E= Ik .
k =1
Definiţie 7.4. Numărul real pozitiv
n
v(E) = ∑ v ( I k ), Ik ⊂ p
k =1
n
se numeşte volumul sau măsura mulţimii elementare E = Ik .
k =1
Remarcă 7.5. Se vede uşor că v ( E ) nu depinde de modul particular în
care E se reprezintă ca o reuniune finită de intervale mărginite, ale căror
interioare sunt disjuncte două câte două, adică v ( E ) este corect definită.
Remarcă 7.6. Evident, orice interval mărginit, în particular ∅ , este o
mulţime elementară. În plus, dacă E este o mulţime elementară, atunci int E şi
E sunt de asemenea elementare şi
v ( E ) = v ( int E ) = v E . ( )
Are loc
Propoziţie 7.7. Dacă E şi F sunt mulţimi elementare, atunci mulţimile
E ∪ F , E ∩ F şi E − F sunt de asemenea elementare. În plus, avem că:
(i) dacă int E ∩ int F = ∅ , atunci v ( E ∪ F ) = v ( E ) + v ( F ) (aditivitate);
(ii) dacă E ⊂ F , atunci
a. v ( E ) ≤ v ( F ) (monotonie);
b. v ( E − F ) = v ( E ) − v ( F ) (substractivitate);
(iii) v ( E ∪ F ) ≤ v ( E ) + v ( F ) , ∀E , F ∈E (subaditivitate).
Demonstraţie. Se observă mai întâi că dacă I şi J sunt intervale mărginite,
atunci I ∪ J , I ∩ J şi I − J sunt mulţimi elementare. De aici, rezultă imediat că
310
dacă E şi F sunt mulţimi elementare, atunci E ∪ F , E ∩ F şi E − F sunt de
asemenea elementare.
(i) Dacă
m n
*
E= I k şi F = J k , m, n ∈
k =1 k =1
cu int E ∩ int F = ∅ = I j1 ∩ I j2 = J k1 ∩ I k2 , j1 ≠ j2 şi k1 ≠ k2 ,
atunci int I j ∩ int J k = ∅ pentru orice j ∈ {1,..., m} şi orice k ∈ {1,..., n} . În
consecinţă, din definiţia 7.4 obţinem
m n
v(E ∪ F ) = ∑ v ( I j ) + ∑ v ( Jk ) = v ( E ) + v ( F ) .
j =1 k =1
(ii) Dacă E ⊂ F , atunci F = E ∪ ( F − E ) şi ţinând seama că
E ∩ ( F − E ) = ∅ , rezultă
v ( F ) = v ( E ) + v ( F − E ) ≤ v ( E ).
Folosind proprietatea de aditivitate şi faptul că E ∩ ( F − E ) = ∅ obţinem
v(E − F ) = v(E) − v(F ) .
(iii) Ţinând seama că E ∪ F = ( E ∩ F ) ⎡⎣ E − ( E ∩ F ) ⎤⎦ ⎡⎣ F − ( F ∩ E ) ⎤⎦ ,
din (i) şi (ii) rezultă
v(E ∪ F ) = v( E ∩ F ) + v(E) − v( E ∩ F ) + v(F ) − v( F ∩ E) =
= v ( E ) + v ( F ) − v ( E ∩ F ).
311
Pentru justificare, să notăm cu α membrul drept al egalităţii precedente.
Să observăm pentru început că dacă A ⊂ int ( E ) , atunci
A ⊂ A ⊂ int ( E ) ⊂ E şi deci E 1A ⊂E A , ceea ce implică me ( A ) ≤ α . Rămâne să
demonstrăm inegalitatea de sens contrar.
Din definiţia măsurii exterioare me ( A ) := inf v ( E ) rezultă că pentru
E∈E A
n
orice ε > 0 există mulţimea elementară Eε = I k ∈E, Eε ⊃ A şi
k =1
n
ε
v ( Eε ) = ∑ v ( I k ) ≤ me ( A) + 2 .
k =1
Fie Jk un interval cu proprietatea că I k ⊂ int ( J k ) şi
n
ε
v ( J k ) − v ( Ik ) < ∪
, atunci F = J k ∈E cu
2⋅n k =1
n n
A⊂ ∪ I k ⊂ ∪ int J k ⊂ int ( F ) ,
k =1 k =1
adică F ∈E 1A . Deci
n n
ε
α ≤ v(F ) ≤ ∑ v ( J k ) < ∑ ⎛⎜⎝ v ( I k ) + 2 ⋅ n ⎞⎟⎠ < me ( A) + ε ,
k =1 k =1
ceea ce conduce la α < me ( A ) + ε pentru orice ε > 0. Trecând la limită pentru
ε → 0 , se obţine α ≤ me ( A ) , ceea ce rămăsese de demonstrat.
Proprietăţile măsurii exterioare Jordan sunt puse în evidenţă de
Propoziţie 7.11. Pentru orice mulţimi mărginite A1 şi A2 avem că
(i) dacă A1 ⊂ A2 , atunci me ( A1 ) ≤ me ( A2 ) (monotonie);
(ii) me ( A1 ∪ A2 ) ≤ me ( A1 ) + me ( A2 ) (subaditivitate).
(iii) me ( ∅ ) = 0 .
Demonstraţie. (i) Dacă A1 ⊂ A2 , atunci E A2 ⊂E A1 şi din definiţia 7.8
rezultă me ( A1 ) ≤ me ( A2 ) .
(ii) Din definiţia măsurii exterioare Jordan avem că pentru orice ε > 0
există mulţimile elementare Ek ∈E cu
ε
Ak ⊂ Ek şi v ( Ek ) < me ( Ak ) + , k ∈ {1,2} .
2
Fie A = A1 ∪ A2 şi E = E1 ∪ E2 , atunci E ∈E A şi din propoziţia 7.7
obţinem
me ( A ) ≤ v ( E ) ≤ v ( E1 ) + v ( E2 ) ≤ me ( A1 ) + me ( A2 ) + ε ,
312
pentru orice ε > 0 . Prin trecere la limită pentru ε → 0 rezultă proprietatea de
subaditivitate a măsurii exterioare.
(iii) Rezultă imediat din remarcile 7.6 şi 7.9.
313
Remarcă 7.15. Din definiţiile 7.12 şi 7.8 prin aplicarea unui raţionament
analog cu cel făcut în justificarea afirmaţiei de la Remarca 7.10 rezultă că pentru
orice mulţime mărginită A ⊂ p următoarele afirmaţii sunt echivalente:
• A este de măsură Jordan nulă;
• pentru orice ε > 0 există o familie finită de intervale mărginite I1,..., I n cu
n n
A⊂ ∪ I k şi ∑ v ( I k ) < ε ; (1)
k =1 k =1
• pentru orice ε > 0 există o familie finită de intervale deschise I1,..., I n cu
proprietatea (1);
• pentru orice ε > 0 există o familie finită de intervale închise I1,..., I n cu
proprietatea (1).
314
7.1.4 Mulţimi de măsură Lebesgue nulă
Fie A ⊂ p o mulţime arbitrară, nu neapărat mărginită.
Definiţie 7.18. Mulţimea A cu proprietatea că pentru orice ε > 0 există o
familie cel mult numărabilă de intervale deschise { I n }n∈J cu
A⊂ ∪ I n şi ∑ v ( I n ) < ε
n∈J n∈J
se numeşte mulţime neglijabilă sau de măsură Lebesgue nulă şi notăm A∈L 0 .
Cu ajutorul mulţimilor neglijabile se introduce terminologia aproape
peste tot, pe scurt a.p.t. prin
Definiţie 7.19. Fie P ( x ) o proprietate care se referă la elementele x ale
unei mulţimi A∈ p . Se spune că proprietatea P are loc aproape peste tot în A
{ }
şi notăm a.p.t., dacă mulţimea x ∈ A P ( x ) este falsă este neglijabilă.
În particular:
(i) dacă mulţimea punctelor a ∈ A în care funcţia f : A → este discontinuă
este neglijabilă, atunci f este continuă a.p.t. pe A;
(ii) dacă mulţimea punctelor a ∈ A în care funcţiile f , g : A → sunt diferite
este neglijabilă, atunci spunem că ele sunt egale a.p.t. pe A.
Remarcă 7.20. Analog ca la mulţimile de măsură Jordan (cu o justificare
analoagă), avem că pentru orice mulţimi A∈ p următoarele afirmaţii sunt
echivalente:
• A este de măsură Lebesgue nulă sau neglijabilă;
• pentru orice ε > 0 există o familie cel mult numărabilă de intervale
I1,..., I n ,... cu proprietatea
A⊂ ∪ I n şi ∑ v ( I n ) < ε, (2)
n∈J n∈J
• pentru orice ε > 0 există o familie cel mult numărabilă de intervale
închise I1,..., I n ,... cu proprietatea (2).
Exemplu 7.21. Orice mulţime cel mult numărabilă este neglijabilă.
Fie A = {a1,..., an ,...} o mulţime cel mult numărabilă, atunci pentru orice
ε
număr n şi orice ε > 0 există un interval deschis I n cu an ∈ I n şi v ( I n ) < n +1 .
2
Prin urmare
ε ε ε
A⊂ ∪ ∑
I n şi ∑
v ( In ) < ∑
n +1
≤ n +1
≤ < ε,
2
n∈J n∈J n∈J 2 n∈ 2
adică A∈L 0 .
Remarcă 7.22. Evident, orice mulţime de măsură Jordan nulă este
neglijabilă, adică J 0 ⊂L 0 .
315
Incluziunea este strictă, deoarece mulţimea A = p este neglijabilă (fiind
numărabilă), dar nu este de măsură Jordan nulă (căci este nemărginită).
Mai mult, există şi mulţimi mărginite care nu sunt de măsură Jordan
nulă, de exemplu A = p ∩ [ 0,1] .
p
316
∑ v ( I mn ) < 2n+1 .
ε
An ⊂ ∪ I mn şi
m m
Atunci
adică ∪ An ∈L 0 .
n
7.1.5 Exerciţii
p p
1. Fie A ⊂ şi x ∈ . Notăm cu
A + x = {a + x a ∈ A} .
Să se arate că
• me ( A + x ) = me ( A ) ;
• A∈ J 0 dacă şi numai dacă A + x ∈ J 0 ;
• A∈L 0 dacă şi numai dacă A + x ∈L 0 .
4. Dacă A ⊂ p
este o mulţime mărginită şi f : [ a, b ] → q
cu p < q este
lipschitziană, atunci f ( A ) este neglijabilă.
p
7.2.2 Măsura Jordan în
p
Definiţie 7.37. Dacă mulţimea mărginită A ⊂ este măsurabilă
Jordan, atunci numărul real pozitiv
m ( A ) := mi ( A ) = me ( A )
321
se numeşte măsura Jordan a mulţimi mărginite numărabile Jordan A.
În acest mod, am definit o funcţie m : J → + care asociază fiecărei
mulţimi măsurabile Jordan A∈ J numărul real pozitiv m ( A ) , numit şi măsura
Jordan a mulţimii A.
Proprietăţile măsurii Jordan sunt date de
Teoremă 7.38. Fie mulţimile mărginite A, B, A1,..., An ,... măsurabile Jordan.
(i) Dacă int ( A ) ∩ int ( B ) = ∅ , atunci m ( A ∪ B ) = m ( A ) + m ( B ) (aditivitate).
(ii) m ( A ∪ B ) ≤ m ( A ) + m ( B ) (subaditivitate).
(iii)Dacă A ⊂ B , atunci m ( A ) ≤ m ( B ) (monotonie).
(iv) Dacă A ⊂ B , atunci m ( B − A ) = m ( B ) − m ( A ) (substractivitate).
( )
(v) m A = m ( int ( A ) ) = m ( A ) .
(vi) Dacă A = ∪ An şi An ∩ Am = ∅, n ≠ m , atunci
n ≥1
m ( A ) = ∑ m ( An ) (aditivitate numărabilă).
n ≥1
Demonstraţie.
(i) Din A, B ∈ J rezultă că pentru orice ε > 0 există mulţimile elementare
E1, E2 , F1, F2 ∈E cu F1 ⊂ A ⊂ E1, F2 ⊂ B ⊂ E2 şi
ε ε
v ( E1 ) − v ( F1 ) < , v ( E2 ) − v ( F2 ) < .
2 2
Atunci F = F1 ∪ F2 , E = E1 ∪ E2 sunt elementare cu F ⊂ A ∪ B ⊂ E.
Cum int ( A ) ∩ int ( B ) = ∅ rezultă că int ( F1 ) ∩ int ( F2 ) = ∅ , deci
v ( F ) = v ( F1 ) + v ( F2 ) ≤ m ( A) + m ( B ) . (3)
Din F ⊂ A ∪ B şi E , F ∈E rezultă
v ( F ) ≤ m ( A ∪ B ) ≤ v ( E ) ≤ v ( E1 ) + v ( E2 ) .
Pe de altă parte, din A ⊂ E1 şi B ⊂ E2 rezultă
m ( A ) ≤ v ( E1 ) , m ( B ) ≤ v ( E2 ) ,
deci
m ( A ) + m ( B ) ≤ v ( E1 ) + v ( E2 ) . (4)
Din (3) şi (4) deducem
m ( A ∪ B ) − m ( A ) − m ( B ) < v ( E1 ) + v ( E2 ) − v ( F1 ) − v ( F2 ) < ε, ∀ε > 0 .
Trecând la limită pentru ε → 0 se obţine egalitatea de la (i).
Demonstraţiile proprietăţilor (ii), (iii) şi (iv) sunt absolut analoage cu cele
date aceloraşi proprietăţi pentru mulţimi elementare (vezi Propoziţia 7.7)
(v) din A ⊂ A = A ∪ ∂A rezultă
( )
m ( A ) ≤ m A = m ( A) + m ( ∂A ) = m ( A ) + 0 = m ( A )
322
( )
se obţine că m ( A ) = m A .
Pe de altă parte, din int ( A ) = A ∪ ∂A prin utilizarea proprietăţii de
substractivitate se obţine că
( )
m ( int ( A ) ) = m A − m ( ∂A ) = m ( A ) − 0 = m ( A ) .
(vi) Din Definiţia 7.2 şi Teorema 7.38 (proprietatea (vi)) rezultă
m ( A) ≤ ∑
m ( An ) .
n ≥1
Pentru demonstrarea inegalităţii de sens contrar, observăm că pentru orice
n ∈ * , ţinând seama de proprietăţile de aditivitate şi monotonie a măsurii
Jordan, avem că
⎛ n ⎞
m ( A1 ) + ... + m ( An ) = m ⎜ Ak ⎟ ≤ m ( A ) .
∪
⎜ ⎟
⎝ k =1 ⎠
De aici, trecând la limită pentru n → ∞ , obţinem
∑ m ( An ) ≤ m ( A ) ,
n ≥1
ceea ce trebuia demonstrat.
323
7.2.4 Exerciţii
1. Să se calculeze mi ( A ) şi me ( A ) pentru
A = [ 0,1] × [ 0,1] ∪ [ 0,1] × [1, 2] ∩ 2
325
Definiţie 7.43. Funcţia reală f : A ⊂ p → se zice integrabilă
Riemann, pe scurt integrabilă, pe mulţimea mărginită măsurabilă Jordan A,
dacă există un număr real I încât pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 încât pentru
orice diviziune Jordan d = { A1,..., An } cu d < δ ( ε ) şi orice sistem de puncte
intermediare ξd asociat diviziunii d avem
σ ( f , d , ξd ) − I < ε .
Cu alte cuvinte, dacă notăm cu R A mulţimea funcţiilor reale integrabile
pe mulţimea mărginită măsurabilă Jordan, atunci
f ∈R A ⇔ ∀ε > 0, ∃δ ( ε ) > 0, ∀d ∈DJ A , d < δ ( ε ) , ∀ξ d ⇒ σ ( f , d , ξ d ) − I < ε .
Remarcă 7.44. Dacă f ∈R A , atunci numărul I din definiţia precedentă
este unic. În adevăr, dacă prin absurd ar exista numerele reale I1, I 2 care să
satisfacă cerinţele definiţiei 7.43, atunci din
I1 − I 2 ≤ σ ( f , d , ξ d ) − I1 + σ ( f , d , ξ d ) − I 2 < 2 ⋅ ε, ∀ε > 0 .
Prin trecere la limită, pentru ε → 0 se obţine I1 = I 2 .
Definiţie 7.45. Dacă f ∈R A , atunci unicul număr real I dat de definiţia
7.43 se notează cu
I= ∫f sau I = ∫ f ( x ) dx
A A
şi se numeşte integrala Riemann a funcţiei f pe mulţimea mărginită şi
măsurabilă Jordan A, sau pe scurt integrala funcţiei f pe A.
În particular, dacă p = 2 respectiv p = 3 , atunci I = ∫ f ( x ) dx se notează
A
cu
I= ∫∫ f ( x, y ) dx dy , respectiv I = ∫∫∫ f ( x, y, z ) dx dy dz
A A
şi se numeşte integrala dublă, respectiv integrala triplă a funcţiei f pe
mulţimea A.
Remarcă 7.46. Dacă mulţimea mărginită A∈ J este neglijabilă
( m ( A ) = 0 ), atunci pentru orice funcţie reală f : A → avem σ ( f , d , ξd ) = 0
pentru orice diviziune Jordan d a mulţimii A şi orice sistem ξd de puncte
intermediare asociat lui d.
În consecinţă, orice funcţie reală f : A → este integrabilă Riemann pe
mulţimea A de măsură Jordan nulă şi ∫ f = 0.
A
Exemplu 7.47 (Funcţie nemărginită integrabilă Riemann pe o mulţime
mărginită măsurabilă Jordan). Mulţimea
326
⎧⎛ 1 1 ⎞ *⎫
A = ⎨⎜ , ⎟ n ∈ ⎬
⎩⎝ n n ⎠ ⎭
este o mulţime mărginită de măsură Jordan nulă, iar funcţia reală
⎛1 1⎞
f : A→ , f ⎜ , ⎟= n
⎝n n⎠
este nemărginită cu f ∈R A şi ∫ f = 0.
A
Relativ la relaţia de mărginire şi integrabilitate în sens Riemann pe
mulţimi mărginite măsurabile Jordan facem
Remarcă 7.48. Dacă f : A → este integrabilă pe mulţimea A∈ J ,
atunci există o mulţime A0 ⊂ A de măsură Jordan nulă astfel încât f este
mărginită pe A − A0 .
În plus, f este integrabilă pe A − A0 şi
∫ f = ∫f.
A − A0 A
( )
Fie j ∈ {1,..., n} cu m A j > 0 , atunci
n
( ) ( ) ∑ f ( ξ j ) ⋅ m ( Ak ) < I + 1 .
I − 1 < σd ( f ) = f ξ j ⋅ m A j +
k =1, k ≠ j
De aici rezultă
n n
I −1− ∑ f ( ξ j ) ⋅ m ( Ak ) I + 1 − ∑ f ( ξ j ) ⋅ m ( Ak )
< f (ξ j ) <
k =1, k ≠ j k =1, k ≠ j
, ∀ξ j ∈ ξ d
m ( Aj ) m ( Aj )
deci f este mărginită pe A j .
Ţinând seama că în definiţia sumelor integrale Riemann intervin efectiv
( )
numai acele mulţimi A j ∈ d cu m A j > 0 , rezultă imediat şi a doua afirmaţie
din enunţ.
Ca şi pentru limite de funcţii are loc criteriul Heine de integrabilitate.
327
Teoremă 7.49 (Heine). Funcţia f : A → este integrabilă pe mulţimea
A∈ J dacă şi numai dacă există un număr real I astfel încât pentru orice şir
( d n )n ⊂DJ A cu lim d n = 0 şi orice şir de sisteme de puncte intermediare
n
(
În consecinţă, ∃ lim σ f , d n , ξdn = I .
n
)
Suficienţa se demonstrează prin reducere la absurd. Presupunând
contrariul, adică f nu este integrabilă pe mulţimea A, există ε0 > 0 încât pentru
1
orice δn = există o diviziune Jordan d n ∈DJ A cu d n < δn şi un sistem de
n
puncte intermediare ξdn cu
( )
σ f , d n , ξdn − I ≥ ε0 . (5)
Deoarece lim d n = 0 , din ipoteza teoremei deducem că
n
( )
lim σ f , d n , ξdn = I , fapt ce contrazice inegalitatea precedentă.
n
Din Remarca 7.48 rezultă că problema integrabilităţii unei funcţii se
reduce la studiul integrabilităţii unei funcţii mărginite. De aceea în continuare
vom prezenta criterii de integrabilitate pentru funcţii mărginite.
Fie funcţia f : A → mărginită pe mulţimea A∈ J , iar d = { A1,..., An } o
diviziune Jordan a lui A. Notând cu
m = inf f ( A ) , M = sup f ( A ) , mk = inf f ( Ak ) , M = sup f ( Ak ) , k = 1,..., n
definim sumele Darboux prin
Definiţie 7.50. Numerele reale
n n
s( f ,d ) = ∑ mk ⋅ m ( Ak ), S ( f ,d ) = ∑ M k ⋅ m ( Ak )
k =1 k =1
se numesc suma Darboux inferioară şi suma Darboux superioară asociate
funcţiei f şi diviziunii d.
328
Remarcă 7.51. Dacă d = { A1,..., An } ⊂DJ A şi ξd = {ξ1,..., ξn } este un
sistem de puncte intermediare asociat lui d, iar f : A → este o funcţie
mărginită pe A, atunci mk ≤ f ( ξk ) ≤ M k , k = 1,..., n . Înmulţim cu m ( Ak ) şi
însumăm după k se obţine
m ⋅ m ( A ) ≤ s ( f , d ) ≤ σ ( f , d , ξd ) ≤ S ( f , d ) ≤ M ⋅ m ( A ) ,
deci sumele Darboux sunt mărginite.
Remarcă 7.52. Se poate demonstra uşor că dacă d1, d 2 ∈DJ A , unde
{
d1 = A11,..., Am
1
} { }
şi d 2 = A12 ,..., An2 , sunt diviziuni Jordan ale mulţimii A,
atunci există diviziunea
{
d = d1 ∨ d 2 = Ai1 ∩ A2j i = 1,..., m }
j = 1,..., n ∈DJ A ,
cu proprietatea că
s ( f , d1 ) ≤ s ( f , d ) ≤ S ( f , d ) ≤ S ( f , d 2 ) ,
Are sens să introducem
Definiţie 7.53. Numerele reale
∫ f = d∈sup
DJ A
s ( f , d ), ∫ f = d∈inf
DJ A
S ( f ,d )
A A
se numesc integrala inferioară Darboux, respectiv integrala superioară Darboux
a funcţiei mărginite f : A → .
Din Remarca 7.52 deducem că
s ( f , d1 ) ≤ ∫ f ≤ ∫ f ≤ S ( f , d2 ) , ∀d1, d 2 ∈DJ A .
A A
Remarcă 7.54. Se poate arăta că
s ( f , d ) = inf σ ( f , d , ξ d ) , S ( f , d ) = sup σ ( f , d , ξd ) .
ξd ξd
Cu aceste pregătiri putem demonstra criteriul lui Darboux de
integrabilitate.
Teoremă 7.55 (Darboux). Pentru orice funcţie mărginită f : A →
următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) f este integrabilă pe A;
(ii) pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 astfel că pentru orice diviziune
d ∈DJ A , cu d < δ ( ε ) avem
S ( f ,d ) − s( f ,d ) < ε ;
(iii) pentru orice ε > 0 există o diviziune d0 = d ( ε ) ∈DJ A , astfel ca
S ( f , d0 ) − s ( f , d0 ) < ε .
Demonstraţie. ( i ) ⇒ ( ii ) . Dacă f ∈R A , atunci din definiţia 7.43 există
numărul real I încât pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 astfel ca
329
ε ε
I− < σ ( f , d , ξd ) < I + ,
2 2
pentru orice diviziune ∀d ∈DJ A cu d < δ . De aici, ţinând seama de Remarca
7.54 rezultă că
ε ε
I − ≤ s( f ,d ) ≤ S ( f ,d ) ≤ I + ,
2 2
deci
ε ⎛ ε⎞
S ( f ,d ) − s( f ,d ) < I + − ⎜ I − ⎟ = ε .
2 ⎝ 2⎠
Pentru orice diviziune d ∈DJ A cu d < δ .
( ii ) ⇒ ( iii ) este evidentă.
( iii ) ⇒ ( i ) Dacă notăm cu
I şi I integrala superioară, respectiv inferioară
Darboux a lui f pe mulţimea A, atunci din (iii) rezultă că pentru orice ε > 0
{
există o diviziune d0 = d ( ε ) ∈DJ A , d0 = A10 ,..., Am0 astfel ca }
ε
0 ≤ I − I ≤ S ( f ,d ) − s( f ,d ) < ,
2
deci I = I şi notăm cu I valoarea lor comună.
Deoarece f este mărginită pe A, există M > 0 cu f ( x ) ≤ M , ∀x ∈ A .
m
Mulţimea B = ∪ ∂Ak0 este o mulţime compactă de măsură Jordan nulă.
k =1
ε
Atunci există o mulţime elementară E ∈E deschisă cu E ⊃ B şi v ( B ) < .
4⋅M
Fie δ = inf { a − b a ∈ CE , b ∈ B} .
Deoarece mulţimea B este compactă şi CE este închisă cu B ∩ CE = ∅
rezultă că δ > 0.
Fie acum d ∈DJ A o diviziune Jordan arbitrară a lui A, cu d < δ . Să
notăm cu
{
K = {k ∈ {1,..., n} Ak ⊂ E} şi J = j ∈ {1,..., n} A j ∩ CE ≠ ∅ . }
Evident {1,...,n} = J ∪ K . Dacă ∫g = ∫ ∫
g+ g= ∫f, atunci există
A A− B B A
a ∈ A j ∩ CE ⊂ A , deci există i ∈ {1,..., m} cu a ∈ Ai0 . Conform definiţiei lui δ ,
avem D ( a, δ ) ∩ B = ∅ şi deci D ( a, δ ) ∩ ∂Ai0 = ∅ .
Cum D ( a, δ ) este conex şi a ∈ D ( a, δ ) ∩ Ai0 ≠ ∅ , avem că
( )
D ( a, δ ) ⊂ int Ai0 . În plus, i este unic.
330
Rezultă că mulţimile J i = j ∈ J A j ⊂ int Ai0 { ( )} sunt disjuncte două câte
m
două şi ∪ Ji
J=
i =1
m ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= ∑( )
M i0 − mi0 ⋅ m ⎜
⎜ j∈J ∪
Aj ⎟ + 2 ⋅ M ⋅ m ⎜
⎟ ⎜ ∪
Ak ⎟ ≤
⎟
i =1 ⎝ i ⎠ ⎝ k∈K ⎠
m
∫ f =∫ f .
A A
Demonstraţie. Necesitatea a fost demonstrată în prima parte a justificării
implicaţiei ( iii ) ⇒ ( i ) din teorema precedentă.
Suficienţa. Fie I valoarea comună a integralelor Darboux a funcţiei f pe
A. Din I = ∫f rezultă că pentru orice ε > 0 există o diviziune d1 = d1 ( ε ) ∈DJ A
A
ε
cu I − < s ( f , d1 ) .
2
331
Analog, din I = ∫f se obţine că pentru orice ε > 0 există o diviziune
A
ε
d 2 = d 2 ( ε ) ∈DJ cu S ( f , d 2 ) < I + .
A
2
Din Remarca 7.52 există o diviziune d = d ( ε ) = d1 ∨ d 2 ∈DJ A cu
ε ε
I − < s ( f , d1 ) ≤ s ( f , d ) ≤ S ( f , d ) ≤ S ( f , d 2 ) < I +
2 2
ε ⎛ ε⎞
deci S ( f ,d ) − s( f ,d ) < I + − ⎜ I − ⎟ = ε
2 ⎝ 2⎠
ceea ce, via criteriul Darboux, atrage integrabilitatea pe A a funcţiei f.
Criteriul lui Riemann de integrabilitate este dat de
Teoremă 7.57 (Riemann). Funcţia mărginită f : A → este integrabilă
pe A∈ J dacă şi numai dacă există un număr real I, astfel încât pentru orice
ε > 0 există o diviziune d = d ( ε ) ∈DJ A astfel ca σ ( f , d , ξd ) − I < ε pentru
orice sistem de puncte intermediare ξd asociat lui d.
Demonstraţia. Necesitatea este evidentă din Definiţia 7.43.
Suficienţa. Dacă este îndeplinită condiţia din ipoteză, atunci procedând ca
în demonstraţia implicaţiei ( i ) ⇒ ( ii ) din criteriul lui Darboux, se obţine că
pentru orice ε > 0 există o diviziune d = d ( ε ) ∈DJ A astfel ca
S ( f ,d ) − s( f ,d ) < ε .
Din criteriul lui Darboux se obţine în final că f ∈R A .
Amintim că dacă f : A ⊂ p → este o funcţie mărginită şi A0 ⊂ A ,
atunci ω f ( A0 ) = sup f ( A0 ) − inf f ( A0 )
se numeşte oscilaţia funcţiei f pe mulţimea A0 , iar
ω f ( a ) = inf ω f (V ∩ A ) ,
V ∈V a
unde V a reprezintă familia vecinătăţilor lui a, se numeşte oscilaţia funcţiei f în
punctul a ∈ A .
Din criteriul Cauchy-Bolzano pentru continuitate rezultă că f : A →
este continuă în punctul a ∈ A dacă şi numai dacă ω f ( a ) = 0 .
Remarcăm în plus că mulţimea D ( f ) a punctelor de discontinuitate a
funcţiei f este
∞
{
D( f ) = x ∈ A ω f ( x) = 0 =} ∪D n ,
n =1
⎧ 1⎫
unde Dn = ⎨ x ∈ A ω f ( x ) > ⎬.
⎩ n⎭
332
{
Remarcă 7.58. Mulţimea Dε ( f ) = x ∈ A ω f ( x ) ≥ ε } este compactă
pentru orice ε > 0 şi orice funcţie f : A → .
Pentru justificare este suficient să arătăm că Dε ( f ) este închisă.
Presupunem contrariul, adică există un punct de acumulare x a mulţimii
Dε ( f ) cu x ∉ Dε ( f ) . Atunci ω f ( x ) < ε şi deci există V ∈V x cu
ω f (V ∩ A ) < ε .
Dar din ω f ( y ) ≤ ω f (V ∩ A ) < ε, ∀y ∈V ∩ A
rezultă că V ∩ Dε ( f ) = ∅ , ceea ce contrazice ipoteza că x este punct de
acumulare pentru Dε ( f ) .
Remarcă 7.59. Dacă A este compactă şi există ε > 0 încât
ω f ( a ) < ε, ∀a ∈ A , atunci există şi δ > 0 astfel încât pentru orice A0 ⊂ A cu
δ ( A0 ) < δ avem ω f ( A0 ) < ε.
În adevăr din definiţia oscilaţiei funcţiei f în punctul a ∈ A şi a faptului
că ω f ( a ) < ε, ∀a ∈ A , rezultă că pentru orice a ∈ A există ra astfel ca oscilaţia
lui f pe Va = V ∩ D ( a,2 ⋅ ra ) este mai mică decât ε .
Dacă notăm cu Da = D ( a, ra ) , din compacitatea lui A rezultă că există
punctele a1,..., an ∈ A cu A ⊂ Da1 ∪ ... ∪ Dan .
{ }
Fie δ = min ra1 ,..., ran şi A0 ⊂ A cu δ ( A0 ) < δ . Atunci există k ∈ {1,..., n}
cu A0 ∩ Dak ≠ ∅ , deci a0 ∈ A0 ∩ Dak . Atunci pentru orice a ∈ A0 avem
a − ak ≤ a − a0 + a0 − ak < δ + rak < 2 ⋅ rak ,
deci a ∈Vak . În consecinţă, A0 ⊂ A ∩ Vak şi deci avem
( )
ω f ( A0 ) ≤ ω f A ∩ Vak < ε.
Relaţia dintre continuitate şi integrabilitate este pusă în evidenţă de
criteriul lui Lebesgue de integrabilitate dat de
Teoremă 7.60 (Lebesgue). Funcţia mărginită f : A → este integrabilă
pe A dacă şi numai dacă f este continuă a.p.t.
Demonstraţie. Necesitatea. Ţinând seama că reuniunea numărabilă de
mulţimi neglijabile este o mulţime neglijabilă, pentru a demonstra că f este
continuă a.p.t. este suficient să demonstrăm că pentru orice n ∈ * mulţimea
⎧ 1⎫
Dn = ⎨ x ∈ A ω f ( x ) ≥ ⎬
⎩ n⎭
este neglijabilă.
Fie ε > 0 şi n ∈ * . Deoarece f ∈R A , via criteriul lui Darboux, există o
diviziune d = { A1,..., An } ∈DJ A Jordan a lui A astfel ca
333
n
ε
S ( f ,d ) − s( f ,d ) = ∑ ω f ( Ak ) ⋅ m ( Ak ) < n .
k =1
Fie K = {k ∈ {1,..., n} Ak ∩ Dn ≠ ∅} , atunci
1 ε
⋅ ∑
n k∈K
m ( Ak ) ≤ ∑ ( M k − mk ) ⋅ m ( Ak ) < S ( f , d ) − s ( f , d ) < .
n
k∈K
Deci Dn ⊂ ∪ Ak şi ∑ m ( Ak ) < ε.
k ∈K k∈K
De aici rezultă că me ( Dn ) = 0 , deci Dn este de măsură Jordan nulă, deci
şi neglijabilă.
Suficienţa. Să presupunem că f este continuă a.p.t. Atunci D ( f ) este
neglijabilă şi cum Dn ⊂ D ( f ) rezultă că şi Dn este neglijabilă pentru orice
n ∈ * . Conform Remarcii 7.58, Dn este şi compactă, atunci Dn este de măsură
Jordan nulă.
1 ε
Fie ε > 0 şi n ∈ * suficient de mare astfel ca < . Deoarece
n 2 ⋅ m ( A)
Dn ∪ ∂A este de măsură Jordan nulă, rezultă că pentru orice ε > 0 există o
ε
mulţime elementară deschisă E ⊃ Dn ∪ ∂A şi v ( E ) < .
2 ⋅ ω f ( A)
Fie B = A − E = A ∩ CE , atunci B este o mulţime compactă măsurabilă
Jordan şi cum ∂A ⊂ E rezultă B = A ∩ CE . În consecinţă,
d0 = { B, A ∩ E} ∈DJ A este o diviziune Jordan a lui A. Cum B ∩ Dn = ∅
1 ε
rezultă că pentru orice b ∈ B avem ω f ( b ) ≤ < .
n 2 ⋅ m ( A)
Din Remarca 7.59 există δ > 0 astfel încât pentru orice C ⊂ B cu
ε
δ ( C ) < δ avem ω f ( C ) < .
2 ⋅ m ( A)
Fie d = { A1,..., As } ∈DJ B o diviziune Jordan a lui B cu d < δ . Atunci
ε
ω f ( Ak ) < , ∀k = 1,..., s .
2 ⋅ m ( A)
Pentru diviziunea d0 = { A ∩ E , A1,..., As } ∈DJ A avem
s
S ( f ,d ) − s( f ,d ) = ω f ( A ∩ E ) ⋅ m( A ∩ E ) + ∑ ω f ( Ak ) ⋅ m ( Ak ) ≤
k =1
s
ε ε ε ε ε
≤ ω f ( A) ⋅ v ( E ) + ∑
⋅ m ( Ak ) < +
2 ⋅ m ( A ) k =1 2 2 ⋅ m ( A)
⋅ m( B) ≤ + = ε
2 2
334
Din criteriul lui Darboux se obţine în final că f este integrabilă pe A.
Corolar 7.61. Dacă funcţia mărginită f : A → este continuă a.p.t. pe
int ( A ) şi A are frontiera neglijabilă, atunci f este integrabilă pe A.
Demonstraţia rezultă din criteriul lui Lebesgue ţinând seama că
D ( f ) = D ( f , A ) ∪ D ( f , ∂A ) ∈L 0 ,
adică reuniunea a două mulţimi neglijabile este neglijabilă.
Proprietatea de liniaritate
Propoziţie 7.62. Dacă f , g : A → sunt funcţii integrabile pe mulţimea
mărginită şi măsurabilă Jordan A, iar α, β∈ , atunci α ⋅ f + β ⋅ g este
integrabilă pe mulţimea A şi
∫ (α ⋅ f + β ⋅ g ) = α ⋅ ∫ f + β ⋅ ∫ g .
A A A
Demonstraţie. Fie ( d n )n un şir de diviziuni Jordan a lui A cu
lim d n = 0 . Se observă că
n
( ) ( ) (
σ α ⋅ f + β ⋅ g , d n , ξdn = α ⋅ σ f , d n , ξdn + β ⋅ σ g , d n , ξdn )
pentru orice sistem de puncte intermediare asociat lui d n . Aplicând criteriul lui
Heine, prin trecere la limită, se obţine imediat afirmaţia din enunţ.
Proprietatea de pozitivitate
Propoziţie 7.63. Dacă f : A → este o funcţie integrabilă pe mulţimea
mărginită şi măsurabilă Jordan A şi f ≥ 0 pe mulţimea A, atunci
∫ f ≥ 0.
A
Demonstraţie. Fie ( d n )n un şir de diviziuni Jordan a lui A cu
lim d n = 0 . Se observă că
n
( )
σ f , d n , ξdn ≥ 0
pentru orice sistem de puncte intermediare asociat lui d n . Aplicând criteriul lui
Heine, prin trecere la limită, se obţine imediat afirmaţia din enunţ.
Proprietatea de monotonie
Propoziţie 7.64. Dacă f , g : A → sunt funcţii integrabile pe mulţimea
mărginită şi măsurabilă Jordan A şi f ≤ g , atunci
335
∫ f ≤∫g.
A A
Demonstraţie. Dacă f ≤ g şi f , g ∈R A , atunci h = g − f ≥ 0 şi folosind
proprietatea de liniaritate şi de pozitivitate se obţine afirmaţia din enunţ.
Proprietatea de ereditate
Propoziţie 7.65. Dacă funcţia mărginită f : A → este integrabilă pe
mulţimea mărginită şi măsurabilă Jordan A şi A0 ⊂ A este o submulţime
măsurabilă Jordan, atunci f este integrabilă şi pe A0 .
Demonstraţie. Dacă notăm cu f 0 restricţia lui f la A0 şi ţinând seama
că D ( f 0 ) ⊂ D ( f ) prin aplicarea criteriului lui Lebesgue, pentru funcţiile f şi
f 0 se obţine în final că f este integrabilă pe A0 .
Proprietatea de aditivitate
Propoziţie 7.66. Fie o funcţie mărginită f : A → , iar A1 şi A2 două
submulţimi mărginite şi măsurabile Jordan ale lui A cu A = A1 ∪ A2 şi
int ( A1 ) ∩ int ( A2 ) = ∅ . Atunci f este integrabilă pe A dacă şi numai dacă f este
integrabilă pe A1 şi pe A2 . În plus, avem că
∫ f = ∫f+∫f.
A = A1 ∪ A2 A1 A2
Demonstraţie. Dacă notăm cu f1 şi f 2 restricţia lui f la A1 , respectiv la
A2 , atunci D ( f1 ) ∪ D ( f 2 ) ⊂ D ( f ) ⊂ D ( f1 ) ∪ D ( f 2 ) ∪ ∂A1 ∪ ∂A2 .
Prin aplicarea criteriului Lebesgue pentru funcţiile f1, f 2 şi f se obţine
imediat justificarea echivalenţei din enunţ.
Pentru demonstrarea egalităţii din enunţ se observă că dacă (d ) ,
1
n
n
( )
respectiv d n2
n
sunt şiruri de diviziuni Jordan ale lui A1 , respectiv A2 cu
( ) ( ) (
σ f , d n , ξdn = σ f , d n1 , ξd1 + σ f , d n2 , ξd 2
n n
)
prin trecere la limită se obţine egalitatea din enunţ.
Remarcă 7.67. Fie o funcţie mărginită f : A → , iar A1 şi A2 două
submulţimi mărginite şi măsurabile Jordan ale lui A. Atunci
• f este integrabilă pe A1 dacă şi numai dacă f este integrabilă pe
A1 − A2 şi pe A1 ∩ A2 . În plus, avem că
336
∫f= ∫ f + ∫ f;
A1 A1 − A2 A1 ∩ A2
• f este integrabilă pe A1 dacă şi numai dacă f este integrabilă pe
A2 − A1 şi pe A1 ∪ A2 . În plus, avem că
∫f= ∫ f − ∫ f.
A1 A1 ∪ A2 A2 − A1
Demonstraţia se bazează pe proprietatea de aditivitate, ţinând seama de
A1 = ( A1 − A2 ) ∪ ( A1 ∩ A2 ) şi, respectiv, A1 ∪ A2 = A1 ∪ ( A1 − A2 ) .
Proprietatea de mărginire
Propoziţie 7.68. Fie o funcţie mărginită f : A → [ m, M ] ⊂ integrabilă
pe A o mulţime mărginită şi măsurabilă Jordan. Atunci
m ⋅ m ( A) ≤ ∫ f ≤ M ⋅ m ( A) .
A
Demonstraţie. Fie ( d n )n un şir de diviziuni Jordan a lui A cu
lim d n = 0 . Se observă că
n
n n
m ⋅ m ( A) = m ⋅ ∑ m ( Ak ) ≤ σ ( f , dn , ξd ) ≤ M ⋅ ∑ m ( Ak ) ≤ M ⋅ m ( A)
n
k =1 k =1
pentru orice sistem de puncte intermediare ξdn asociat lui d n . Aplicând criteriul
lui Heine, prin trecere la limită, se obţine imediat afirmaţia din enunţ.
Proprietatea de medie
Propoziţie 7.69. Fie o funcţie mărginită f : A → [ m, M ] ⊂ integrabilă
pe A o mulţime mărginită şi măsurabilă Jordan. Dacă funcţia g : A → + este
integrabilă pe A, atunci f ⋅ g este integrabilă pe A şi există numărul real
µ ∈ [ m, M ] astfel ca
∫ f ⋅ g =µ⋅∫g .
A A
Demonstraţie. Putem presupune, conform Remarcii 7.48, fără a micşora
generalitatea că funcţia g este mărginită pe A.
Ţinând seama că D ( f ⋅ g ) ⊂ D ( f ) ∪ D ( g ) , prin aplicarea criteriului lui
Lebesgue pentru funcţiile f, g şi f ⋅ g se obţine că f ⋅ g este integrabilă pe A.
Pe de altă parte, din m ⋅ g ≤ f ⋅ g ≤ M ⋅ g pe A, prin aplicarea proprietăţii
de monotonie se deduce
∫
m⋅ g ≤ ∫ f ⋅g ≤ M ⋅∫g,
A A A
337
ceea ce conduce la egalitatea din enunţ, unde
⎧ f ⋅g
⎪ ∫
⎪A , g≠0 ∫
µ=⎨
⎪ g
∫
A .
⎪ A
⎪ 0,
⎪
g =0 ∫
⎩ A
Proprietatea modulului
Propoziţie 7.70. Dacă f : A → este o funcţie integrabilă pe mulţimea
mărginită şi măsurabilă Jordan A, atunci f este integrabilă pe A şi
∫ f ≤∫ f .
A A
Demonstraţie. Dacă f ∈R A , atunci, via Remarca 7.48, există o mulţime
de măsură Jordan nulă A0 ⊂ A astfel că f este mărginită pe A − A0 . Dacă
notăm cu f 0 restricţia lui f la A − A0 , din
D ( f0 ) ⊂ D ( f )
prin aplicarea criteriului lui Lebesgue pentru f şi f 0 se obţine că f este
integrabilă pe A − A0 . Deoarece m ( A0 ) = 0 , din Remarca 7.46 rezultă că f
este integrabilă şi pe A0 . Utilizând proprietatea de aditivitate, se obţine în final
că f este integrabilă şi pe A = A0 ∪ ( A − A0 ) .
Pe de altă parte, se observă că pentru orice şir ( d n )n de diviziuni Jordan
a lui A cu lim d n = 0 şi orice sistem de puncte intermediare ξdn asociat lui d n ,
n
avem
( ) ( )
σ f , d n , ξdn ≤ σ f , d n , ξdn .
Aplicând criteriul lui Heine, prin trecere la limită, se obţine imediat
afirmaţia din enunţ.
Proprietatea de medie pentru funcţii continue
Propoziţie 7.71. Fie A ⊂ p o mulţime compactă conexă şi măsurabilă
Jordan, iar f : A → o funcţie continuă şi g : A → + o funcţie integrabilă pe
A. Atunci există punctul a ∈ A astfel ca
(i) ∫ f ⋅ g = f (a) ⋅ ∫ g ;
A A
338
(ii) ∫ f = f ( a ) ⋅ m ( A) .
A
Demonstraţia rezultă imediat din propoziţia 7.69, ţinând seama că din
continuitate lui f pe A rezultă f ( A ) = [ m, M ] , unde m şi M sunt marginile lui f
pe A şi µ = f ( a ) , a ∈ A. Egalitatea (ii) se obţine din (i) pentru
g ( x ) = 1, ∀x ∈ A .
∫ limn fn = limn ∫ f .
A A
Demonstraţie. Dacă şirul f n : A → , n ∈ converge uniform către f pe
A şi ( f n )n sunt funcţii mărginite, atunci f este mărginită şi
∞
D( f ) ⊂ ∪ D ( fn ) .
n =1
Prin aplicarea criteriului Lebesgue pentru ( f n )n şi f se obţine că f este
integrabilă pe A.
Din convergenţa uniformă a şirului de funcţii ( f n )n rezultă că pentru
orice ε > 0 există n ( ε ) ∈ astfel ca pentru orice n ≥ n ( ε ) şi orice x ∈ A avem
ε ε
f ( x) −
< fn ( x ) < f ( x ) + .
m ( A) m ( A)
Folosind proprietatea de monotonie rezultă
∫ f − ε < ∫ f n < ∫ f + ε,
A A A
339
măsurabilă Jordan A, la funcţia f : A → . Dacă f n , n ∈ sunt integrabile pe
A, pentru orice n, atunci suma seriei f = ∑ fn este integrabilă pe A, în plus
n ≥1
∫∑
n ≥1
fn = ∑ ∫ fn .
n ≥1
A A
Demonstraţia rezultă imediat prin aplicarea propoziţiei precedente pentru
n
şirul de funcţii Fn : A → , Fn = ∑ fk .
k =1
⎪
⎪⎩ 0, x2 + y 2 = 0
este integrabilă parţial pe A × B = [ −1,1] × [ −1,1] şi
∫ f y = ∫ fx = 0 ,
A B
deoarece f este impară în raport cu fiecare din variabilele sale. Cu toate acestea
f nu este integrabilă pe A × B = [ −1,1] × [ −1,1] fiind nemărginită, deşi este
continuă a.p.t.
În cazul în care f : A × B → este integrabilă parţial pe A × B atunci are
sens să definim funcţiile
g : A → , g ( x) = ∫ f x = ∫ f ( x , y ) dy
B B
numită şi integrala cu parametru x asociată lui f şi
h : B → , h( y) = ∫ f y = ∫ f ( x , y ) dx
A A
numită şi integrala cu parametru y asociată lui f.
Se pune problema integrabilităţii funcţiilor g şi h pe A, respectiv B şi
relaţia cu integrabilitatea lui f.
În cazul în care g este integrabilă pe A, atunci integrala sa
∫ ∫ ∫
g = ⎛ f ( x, y ) dy ⎞ dx
⎜ ⎟
A A ⎝B ⎠
341
se numeşte integrala iterată în ordinea y, x a funcţiei f pe A × B .
Analog, dacă h este integrabilă pe B, atunci integrala sa
⎜ ∫ ∫ ∫
h = ⎛ f ( x, y ) dx ⎞ dy
⎟
B B ⎝A ⎠
se numeşte integrala iterată în ordinea x, y a funcţiei f pe A × B .
Corelaţia dintre conceptele de integrabilitate şi integrabilitate parţială este
şi mai complexă după cum se poate vedea din
Exemplu 7.78 (Funcţie integrabilă parţial care are integralele iterate
diferite). Fie funcţia
⎧ x2 − y 2
⎪⎪ , x2 + y 2 > 0
( )
2
f : [ 0,1] × [ 0,1] → , f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪
⎪⎩ 0, x2 + y 2 = 0
Cum f nu este mărginită pe A × B = [ 0,1] × [ 0,1] rezultă că nu este
integrabilă pe [ 0,1] × [ 0,1] , deşi f este continuă a.p.t. Totuşi f este integrabilă
parţial pe [ 0,1] × [ 0,1] , deoarece ∫ f y , ∫ f x sunt mărginite şi continue a.p.t., iar
A B
1
arctg
1 y
x2 − y 2 tg 2 α − 1 1 1 ⎛ 1⎞
∫ fy = ∫ dx = ∫ ⋅ dα = − sin ⎜ 2arctg
y ⎟⎠
, y ≠ 0.
(x )
2
A 0
2
+y 2
0
tg 2 α + 1 y 2y ⎝
Similar
1
arctg
1 x
x2 − y2 1 − tg 2 α 1 −1 ⎛ 1⎞
∫ fx = ∫ dy = ∫ ⋅ dα = ⋅ sin ⎜ 2arctg ⎟ , x ≠ 0.
(x 2 2
)
2
B 0
2
+y 0
tg α + 1 x 2x ⎝ x⎠
ψ( y )
342
Demonstraţie. Din integrabilitatea pe A × B a funcţiei f rezultă că există
numărul I = ∫ f∈ astfel încât pentru orice ε > 0 există δ ( ε ) > 0 astfel încât
A× B
pentru orice d diviziune Jordan a lui A × B cu d < δ ( ε ) şi orice sistem de
puncte intermediare să avem
ε
σ ( f , d , ξd ) − I < . (1)
2
Fie d1 = { A1,..., Ar } o diviziune Jordan a lui A cu d1 < δ ( ε ) şi un sistem
de puncte intermediare ξd1 = {ξ1,..., ξ r } cu ξi ∈ Ai , i = 1,..., r , asociat lui d1 .
Din integrabilitatea pe B a secţiunii f ξi rezultă că pentru orice ε > 0
există 0 < δ2 < δ ( ε ) încât pentru orice diviziune d 2 = { B1,..., Bs } Jordan a lui B
cu d 2 < δ2 şi orice sistem de puncte intermediare ηd2 = {η1,..., ηs } cu
ηi ∈ Bi , i = 1,..., s , să avem
ε
( )
σ f ξi , d 2 , ηd2 − g ( ξi ) <
2 ⋅ r ⋅ m ( Ai )
, ∀i = 1,..., r . (2)
343
Exemplu 7.81 (Funcţie neintegrabilă cu integrale iterate egale). Funcţia
⎧0, ( x, y ) ∈ ×
f : [ 0,1] × [ 0,1] → , f ( x, y ) = ⎨
⎩1, ( x, y ) ∉ ×
este integrabilă parţial pe A × B = [ 0,1] × [ 0,1] şi are integralele iterate nule, dar
nu este integrabilă pe A × B = [ 0,1] × [ 0,1] , deoarece este discontinuă pe A × B .
Să aplică teorema lui Fubini pentru calculul integralelor duble şi triple.
Definiţie 7.82. O submulţime măsurabilă Jordan A ⊂ 2 se numeşte
simplă în raport cu axa Oy, respectiv Ox dacă există două funcţii continue
ϕ, ψ : [ a, b ] → cu ϕ ≤ ψ astfel ca
A= {( x, y ) ∈ 2
a ≤ x ≤ b, ϕ ( x ) ≤ y ≤ ψ ( x ) , }
respectiv
A= {( x, y ) ∈ 2
a ≤ y ≤ b, ϕ ( y ) ≤ x ≤ ψ ( y ) . }
Corolar 7.83. Fie A ⊂ 2 o mulţime simplă în raport cu Oy şi
f : A × B → integrabilă pe A. Dacă pentru orice x ∈ [ a, b ] secţiunea f x este
integrabilă pe ⎡⎣ϕ ( x ) , ψ ( x ) ⎤⎦ , atunci funcţia
ψ( x )
g : [ a, b ] → , g ( x) = ∫ f ( x , y ) dy
ϕ( x )
este integrabilă pe [ a, b ] şi
b
∫g = ∫ f ,
a A
adică
⎛ ψ( x )
b ⎞
∫∫ f ( x, y ) dxdy = ⎜ ∫ ∫ f ( x , y ) dy ⎟ dx .
⎜ ⎟
A a ⎝ ϕ( x ) ⎠
Demonstraţie. Fie c, d ∈ cu c < d astfel încât A ⊂ [ a, b ] × [ c, d ] .
Prelungim funcţia f la
⎧ f ( x, y ) , ( x , y ) ∈ A
f : [ a , b ] × [ c, d ] → , f ( x, y ) = ⎨
⎩ 0, ( x, y ) ∉ A
Se observă că din ipoteză rezultă că f este integrabilă şi integrabilă
parţial pe D = [ a, b ] × [ c, d ] şi ∫ f = ∫ f . Prin aplicarea teoremei lui Fubini
D A
funcţiei f pe D se obţine că funcţia
344
d
g : [ a, b ] → , g ( x) = ∫ f x ( y ) dy = g ( x ) , ∀x ∈ [ a, b ]
c
este integrabilă pe [ a, b ] şi are integrala egală cu integrala pe A a lui f.
Pentru cazul mulţimilor simple în raport cu axa Ox are loc
Corolar 7.84. Fie A ⊂ 2 o mulţime simplă în raport cu Ox şi
f : A × B → integrabilă pe A. Dacă pentru orice y ∈ [ a, b ] secţiunea f y este
integrabilă pe ⎡⎣ϕ ( y ) , ψ ( y ) ⎤⎦ , atunci funcţia
ψ( y )
h : [ a, b ] → , h ( y ) = ∫ f ( x, y ) dx
ϕ( y )
este integrabilă pe [ a, b ] şi
b
∫h = ∫ f ,
a A
adică
⎛ ψ( y )b ⎞
⎜ f ( x, y ) dx ⎟ dy .
∫∫
f ( x, y ) dxdy =
⎜ ∫ ∫ ⎟
A a ⎝ ϕ( y ) ⎠
Demonstraţia este absolut analoagă cu cea a corolarului precedent.
Pentru calculul integralelor triple introducem
Definiţie 7.85. O mulţime măsurabilă Jordan A ⊂ 3 se numeşte simplă
în raport cu axa Oz dacă există o mulţime măsurabilă Jordan B ⊂ 2 şi două
funcţii continue ϕ, ψ : [ a, b ] → cu ϕ ≤ ψ astfel ca
A= {( x, y, z ) ∈ 3
( x, y ) ∈ B , ϕ ( x , y ) ≤ z ≤ ψ ( x, y ) . }
Analog se definesc mulţimile simple în raport cu axele Ox şi, respectiv,
Oy.
Are loc
Corolar 7.86. Fie A ⊂ 3 o mulţime simplă în raport cu axa Oz şi funcţia
f : A → integrabilă pe A. Dacă pentru orice ( x, y ) ∈ B secţiunea f( x, y ) este
integrabilă pe ⎡⎣ϕ ( x, y ) , ψ ( x, y ) ⎤⎦ , atunci funcţia
ψ( x, y )
g:B→ , g ( x, y ) = ∫ f ( x , y , z ) dz
ϕ( x , y )
345
⎛ ψ( x, y ) ⎞
⎜ f ( x, y, z ) dz ⎟ dxdy .
∫∫∫
f ( x, y, z ) dxdydz =
⎜ ∫∫ ∫ ⎟
A B ⎝ ϕ( x , y ) ⎠
Demonstraţie. Se procedează analog ca în demonstraţia Corolarului 7.83,
aplicându-se teorema lui Fubini funcţiei f : [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] × [ a3 , b3 ] → ,
⎧ f ( x, y , z ) , ( x, y , z ) ∈ A
f ( x, y , z ) = ⎨ .
⎩ 0, ( x, y , z ) ∉ A
Corolar 7.87. Fie funcţia f : A → mărginită şi integrabilă pe mulţimea
A= {( x, y, z ) ∈ 3
a ≤ x ≤ b, ( y, z ) ∈ D ( x ) ⊂ 2
} mărginită şi măsurabilă
Jordan, unde D ( x ) ⊂ 2 este o mulţime mărginită şi măsurabilă Jordan pentru
orice x ∈ [ a, b ] , astfel încât pentru orice x ∈ [ a, b ] secţiunea f x este integrabilă
pe mulţimea D ( x ) , atunci funcţia
h : [ a, b ] → , h ( x ) = ∫∫ f ( x, y, z ) dydz
D( x )
b
este integrabilă pe [ a, b ] şi h = ∫ ∫ f , adică
a A
b
346
∫ f =∫ (f h) ⋅ Jh .
A B
Demonstraţia este complicată şi poate fi găsită de exemplu în Rudin.
Exemplu 7.89 (Trecerea la coordonate polare generalizate)
Fie mulţimea deschisă D = ( 0, ∞ ) × ( −π, π ) şi aplicaţia h : D → 2
definită prin
h ( r , θ ) = ( a ⋅ r ⋅ cos θ, b ⋅ r ⋅ sin θ ) , a, b ∈ *+ .
Se observă că h este o aplicaţie regulată injectivă pe D cu
J h ( r , θ ) = a ⋅ b ⋅ r ≠ 0 şi
2
− h( D) ⊂ {( x, y ) ∈ 2
x=0 , }
adică complementara faţă de 2
a mulţimii h ( D ) este neglijabilă, deci
∫∫ x 2 + y 2 dxdy ,
A
unde
A= {( x, y ) ∈ 2
a ⋅ x ≤ x 2 + y 2 ≤ 2 ⋅ a ⋅ x, y ≥ 0, a > 0 . }
Utilizând transformarea în coordonate polare definită prin
h : ( 0, ∞ ) × ( −π, π ) → 2 , h ( r , θ ) = ( r ⋅ cos θ, r ⋅ sin θ ) ,
domeniul A (fig. 7.1) devine
⎧ ⎡ π⎤ ⎫
B = h −1 ( A ) = ⎨( r , θ ) θ∈ ⎢0, ⎥ , r ∈ [ a ⋅ cos θ,2 ⋅ a ⋅ cos θ]⎬ .
⎩ ⎣ 2⎦ ⎭
Jacobianul transformării fiind egal cu r rezultă că:
π
2 ⎛ 2⋅a⋅cos θ ⎞
∫∫ ∫∫ r ⋅ r ⋅dr dθ = ∫ ∫
2 2
x + y dxdy = ⎜ r 2 dr ⎟ d θ =
⎜ ⎟
A ∆ 0 ⎝ a⋅cos θ ⎠
347
π π π
2 2 2
8 ⋅ a 3 ⋅ cos3 θ − a3 ⋅ cos3 θ
= ∫ 3
7
dθ = ⋅
3 ∫ cos3 θdθ =
7
3
⋅ ∫ (1 − sin2
θ ) ⋅ cos θ dθ =
14
9
.
0 0 0
a a x
2
Fig. 7.1
= ∫∫∫ abcr 2 sin ϕ ⋅ f ( ar sin ϕ cos θ, br sin ϕ sin θ, cr cos ϕ )dr dϕdθ
B = h −1 ( A )
348
În particular să calculăm integrala
x2 y 2 z 2
∫∫∫
*
J= 1 − 2 − 2 − 2 dxdy dz , a, b, c ∈ +,
Ω
a b c
⎧⎪ x2 y 2 z 2 ⎫⎪
dacă mulţimea Ω = ⎨( x, y, z ) 2 + 2 + 2 − 1 ≤ 0, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0 ⎬ .
⎪⎩ a b c ⎭⎪
Folosind trecerea la coordonate sferice generalizate definită de aplicaţia
⎛ π π⎞
h : ( 0,1) × ⎜ − , ⎟ × ( −π, π ) → 3 ,
⎝ 2 2⎠
h ( r , ϕ, θ ) = ( a ⋅ r ⋅ sin ϕ ⋅ cos θ, b ⋅ r ⋅ sin ϕ ⋅ sin θ, c ⋅ r ⋅ cos ϕ )
domeniul Ω (fig. 7.2) devine
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
B = h −1 ( Ω ) = ( 0,1) × ⎜ 0, ⎟ × ⎜ 0, ⎟ .
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
J h ( r , ϕ, θ ) = r 2 ⋅ sin ϕ ≠ 0 .
c
−a
−b b y
a
−c
x
Fig. 7.2
349
Se observă că h este o aplicaţie regulată injectivă pe D cu jacobianul
J h ( r , θ, z ) = a ⋅ b ⋅ r ≠ 0 şi
3
− h( D) ⊂ {( x, y, z ) ∈ 3
}
x=0 ,
ceea ce arată că complementara faţă de 3
a mulţimii h ( D ) este neglijabilă,
deci ∫f = ∫ (f h) ⋅ Jh pentru orice funcţie f : A → integrabilă pe
A h −1 ( A )
A ⊃ h( D) .
Astfel dacă A ⊂ 3 este o mulţime mărginită măsurabilă Jordan cu
A ⊂ h ( D ) şi funcţia f : A → este integrabilă pe A, atunci funcţia
g : B = h −1 ( A ) → , g ( r , θ, z ) = a ⋅ b ⋅ r ⋅ f ( a ⋅ r ⋅ cos θ, b ⋅ r ⋅ sin θ, z )
este integrabilă pe mulţimea B şi
∫∫∫ f ( x, y, z ) dxdydz = ∫∫∫−1
a ⋅ b ⋅ r ⋅ f ( a ⋅ r ⋅ cos θ, b ⋅ r ⋅ sin θ, z ) dr dθdz .
A B=h ( A)
În particular să calculăm măsura mulţimii Ω mărginite de suprafaţa
( )
3
z 2 = x2 + y2 şi de planele z = 0 şi z = a 3 , a > 0.
Folosind trecerea la coordonate cilindrice generalizate definită de
aplicaţia h : ( 0, ∞ ) × ( −π, π ) × → 3 , h ( r , θ, z ) = ( r ⋅ cos θ, r ⋅ sin θ, z ) mulţimea
Ω devine
{
B = h −1 ( Ω ) = ( r , θ, z ) 0 ≤ r ≤ a, − π ≤ θ ≤ π, 0 ≤ z ≤ r 3 . }
Se observă că h este o aplicaţie regulată injectivă cu jacobianul
J h ( r , θ, z ) = r ≠ 0 . Folosind teorema de schimbare de variabile, obţinem
π a r3 a
2πa 5
măs ( Ω ) = ∫ ∫∫ ∫
4
dzr drdθ = 2π ρ dρ = .
5
−π 0 0 0
7.3.4 Exerciţii
1. Fie B ⊂ p măsurabilă Jordan. Să se arate că o mulţime A ⊂ B este
măsurabilă Jordan dacă şi numai dacă funcţia
⎧1, x∈ A
ϕA : B → , ϕA ( x) = ⎨
⎩0, x ∈ B − A
este integrabilă pe B, în plus avem că m ( A ) = ϕ A . ∫
B
350
2. Să se arate că dacă funcţiile f , g : A → sunt integrabile pe A, atunci
f ⋅ g, f 2 , f şi
f + f f −f
f+= , f−=
2 2
sunt integrabile pe A.
3. Să se arate că:
{ }
(i) dacă x ∈ A f ( x ) ≠ 0 ∈ J 0 , atunci funcţia f : A → este integrabilă
pe A şi ∫ f = 0 ;
A
(ii) dacă f : A → este integrabilă pe A şi g : A → are proprietatea că
{ }
mulţimea x ∈ A f ( x ) ≠ g ( x ) ∈ J 0 , atunci şi g este integrabilă pe A cu
∫ f =∫g;
A A
(i)
2 x2
f ( x, y ) = ( x + y ) ⋅ e , A= {( x, y ) ∈ 2
}
y ≤ 2 ⋅ x ≤ 2, x + y ≥ 0 ;
(ii) f ( x, y ) = x 2 + 2 ⋅ y + 1, A = {( x, y ) ∈ 2
− x ≤ y ≤ x ≤1 ; }
(iii) f ( x, y ) = x ⋅ y + x, A= {( x, y ) ∈ 2
1 ≤ x ≤ y + 2 ≤ 4 − x, x 2 + y 2 ≥ 2 . }
5. Fie mulţimea A ⊂ 3 măsurabilă Jordan şi proiecţia canonică
p3 : A → , p3 ( x, y, z ) = z cu proprietăţile:
• p3 ( A ) este măsurabilă Jordan;
• ∀z ∈ p3 ( A ) , Az = {( x, y ) ∈ 2
( x, y, z ) ∈ A} este măsurabilă Jordan.
351
Să se arate că dacă f : A → este integrabilă pe A şi pentru orice
z ∈ p3 ( A ) secţiunea f z este integrabilă pe Az , atunci funcţia
g : p3 ( A ) → , g ( z ) = ∫∫ f ( x, y, z ) dxdy
Az
este integrabilă pe p3 ( A ) şi
(i) f ( x, y, z ) = x + y + z , A= {( x, y, z ) ∈ 3
+ x + y + z ≤1 ; }
⎧⎪ x2 y2 ⎫
*⎪
(ii) f ( x, y, z ) = 1, A = ⎨( x, y, z ) ∈ 3
+ ≤ 1, 0 ≤ z ≤ h, a, b ∈ + ⎬;
⎩⎪ a 2 b2 ⎭⎪
(iii) f ( x, y, z ) = z 2 − x 2 − y 2 , A = {( x, y, z ) ∈ 3
x2 + y2 ≤ z 2 , 0 ≤ z ≤ 1 .}
7. Fie mulţimile A = {( x, y ) ∈ 2
x2 ≤ y ≤ x } şi
⎧ 1 1⎫
B = ⎨( x, y ) ∈ 2
0≤ y≤ − x ≤ ⎬.
⎩ 4 4⎭
Să se arate că aplicaţia h : A → B, h ( x, y ) = x − y , y − x 2( ) are
proprietatea că h ( A ) = B şi
∫ f ≠ ∫ (f h) ⋅ Jh ,
h( A) A
unde f ( x ) = 1, ∀x ∈ B .
{( x, y ) ∈ }
2
x
(i) f ( x, y ) = , A= 2
1 ≤ x 2 + y 2 ≤ 9, x≤ y ;
x2 + y 2
(ii) f ( x, y ) =
y2
x2
, A= {( x, y ) ∈ 2
1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2 ⋅ x ; }
⎧⎪ x4 ⎫⎪
(iii) f ( x, y ) = x ⋅ y⋅4 x + y , A = ⎨( x, y ) ∈
4 4 2
+ ≤ y 4 ≤ 3 ⋅ x 4 ,1 ≤ x 4 + y 4 ≤ 16 ⎬ .
⎩⎪ 3 ⎭⎪
352
9. Să se calculeze ∫∫∫ f ( x, y, z ) dxdydz , unde
A
(i) f ( x, y, z ) = z 2 , {
A = ( x, y , z ) ∈ 3
x 2 + y 2 + z 2 ≤ 2, x 2 + y 2 ≤ z ; }
(ii) f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 , A= {( x, y, z ) ∈ 3
x2 + y2 + z 2 ≤ x + y + z ; }
(iii) f ( x, y, z ) = x + y + z , A = {( x, y, z ) ∈ 3
+ x + y + z ≤1 . }
10. Fie a = ( a1, a2 , a3 ) şi b = ( b1, b2 , b3 ) cu ak ≤ bk , k = 1,2,3 şi mulţimea
A = [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] × [ a3 , b3 ] , iar funcţia f : A → integrabilă şi integrabilă
parţial pe A cu proprietatea că există F : A → de clasă C p pe A cu
∂3F
( x1, x2 , x3 ) = f ( x1, x2 , x3 ) , ∀ ( x1, x2 , x3 ) ∈ A .
∂x1∂x2∂x3
b b1 b2 b3
Notând cu ∆ F = ∆ ∆ ∆ F ( x1, x2 , x3 ) , unde de exemplu
a a1 a2 a3
b2
∆ F ( x1, x2 , x3 ) = F ( x1, b2 , x3 ) − F ( x1, a2 , x3 ) ,
a2
se cere:
b
(i) să se determine ∆ F ;
a
b
(ii) să se arate că ∫ f = ∆F ;
a
A
(
f ( x, y , z ) = 1 − x ⋅ y ⋅ z
2 2 2
) ⋅ cos ( x ⋅ y ⋅ z ) − 3 ⋅ x ⋅ y ⋅ z ⋅ sin ( x ⋅ y ⋅ z )
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
şi A = ⎜ 0, ⎟ × ⎜ 0, ⎟ × ( π,2 ⋅ π ) .
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
353
{
Ar = a ∈ A a < r }
a lui A. Aceste ipoteze le vom păstra peste tot în cadrul acestei secţiuni. Are sens
să considerăm funcţia
F: + → , F (r ) = ∫f.
Ar
Definiţie 7.92. Funcţia f se numeşte integrabilă Riemann generalizat
(pe scurt integrabilă generalizat) pe A, dacă F are limită finită pentru r → ∞ .
Prin definiţie, numărul real lim F ( r ) se notează cu
r →∞
∫ f = ∫ f ( x ) dx
A A
şi se numeşte integrala generalizată a funcţiei f pe mulţimea A (nemărginită şi
măsurabilă Jordan).
Dacă p = 2 , atunci se utilizează notaţia
∫ f ( x ) dx = ∫∫ f ( x, y ) dxdy ,
A A
iar în cazul p = 3 se utilizează notaţia
∫ f ( x ) dx = ∫∫∫ f ( x, y, z ) dxdydz .
A A
354
Exemplu 7.94. Fie A = x ∈ { 3
}
x ≥ 1 şi funcţia
1
f : A→ , f ( x) = α
, α > 0.
x
Se observă că prin trecere la coordonatele sferice şi utilizând teorema lui
Fubini, avem
2π ⎛ π ⎛ r 2 ⎞ ⎞ r ⎧ 4 ⋅ π ⋅ ln r , α=3
ρ ⋅ sin ϕ ⎪
∫
F (r) = f = ⎜ ⎜∫ ∫ ∫ ∫
−α
α
dρ ⎟ dϕ ⎟ dθ = 4π ⋅ ρ dρ = ⎨
2
r 3−α
−1
⎜ ⎜ ρ ⎟ ⎟ ⎪4 ⋅ π ⋅ , α≠3
Ar 0 ⎝0 ⎝1 ⎠ ⎠ 1
⎩ 3−α
deci
⎧ ∞, 0 < α ≤ 3;
⎪
lim F ( r ) = ⎨ 4π
r →∞
⎪⎩ α − 3 , α > 3.
În consecinţă, f este integrabilă generalizat pe A dacă şi numai dacă
α > 3 , caz în care
4⋅π
∫
f =
α−3
.
A
Pentru cazul funcţiilor pozitive are loc
Propoziţie 7.95. Fie f : A → + integrabilă pe orice secţiune Ar a
mulţimii nemărginite măsurabile Jordan A ⊂ p . Atunci f este integrabilă
generalizat pe A dacă şi numai dacă există un şir crescător ( rn )n nemărginit
astfel încât şirul ( F ( rn ) ) este mărginit.
n
Demonstraţia rezultă prin aplicarea teoremei lui H.E. Heine2 pentru
limita funcţiilor monotone, observând în prealabil că dacă f ≥ 0 , atunci pentru
r2 > r1 avem
F ( r2 ) − F ( r1 ) = ∫ f ≥0,
Ar2 − Ar1
∫ f <ε.
Ar2 − Ar1
355
Demonstraţia rezultă imediat prin aplicarea criteriului Cauchy-Bolzano
pentru limita funcţiei F, observând în prealabil că
F ( r2 ) − F ( r1 ) = ∫ f.
Ar2 − Ar1
∫ f < ∫ f .
Ar2 − Ar1 Ar2 − Ar1
356
pentru r → ∞ obţinem, via criteriul lui G.W. Leibniz3 relativ la convergenţa
seriilor alternate, că există
∞
( −1)k −1 ⋅
lim F ( r ) = π ⋅
r →∞ k 2∑ ( 2k − 1) ∈ .
k =1
În consecinţă, f este integrabilă generalizat pe A şi
∞
( −1)k −1 ⋅
∫ f = π⋅∑
k =1 k2
( 2k − 1) .
A
Analog, deoarece
∞
( 2k − 1) + π ⋅ r+s
∫ f = π⋅ ∑ k 2
( s + 1)2
Ar k =1
357
7.4.2 Proprietăţile funcţiilor integrabile pe mulţimi nemărginite
măsurabile Jordan
Are loc
Propoziţie 7.101. Fie f , g : A → integrabile pe orice secţiune Ar a
mulţimii nemărginite şi măsurabile Jordan A şi α, β∈ .
(i) Dacă f şi g sunt integrabile generalizat pe A, atunci α ⋅ f + β ⋅ g este
integrabilă generalizat pe A şi
∫ ( α ⋅ f + β ⋅ g ) = α ⋅ ∫ f + β ⋅ ∫ g (liniaritate).
A A A
(ii) Dacă f şi g sunt integrabile generalizat pe A şi f ≤ g , atunci
∫ f ≤ ∫ g (monotonie).
A A
(iii) Dacă A = A1 ∪ A2 , A1 ∩ A2 = ∅ cu A1 şi A2 măsurabile Jordan, iar f
este integrabilă pe A1 şi pe A2 , atunci f este integrabilă generalizat pe A
şi
∫ f = ∫f+∫f (aditivitate).
A = A1 ∪ A2 A1 A2
Demonstraţie.
(i) Din proprietatea de liniaritate a integralei pe mulţimi mărginite
măsurabile Jordan se obţine
∫ (α ⋅ f + β ⋅ g ) = α ⋅ ∫ f + β ⋅ ∫ g .
Ar Ar Ar
Trecând la limită pentru r → ∞ se obţine afirmaţia din enunţ.
(ii) Din proprietatea de monotonie a integralei pe mulţimi mărginite
măsurabile Jordan, din f ≤ g rezultă
∫ f ≤ ∫ g,
Ar Ar
358
7.4.3 Funcţii nemărginite integrabile pe mulţimi mărginite
măsurabile Jordan
În această secţiune vom defini integrabilitatea în sens generalizat pentru o
funcţie f : A → nemărginită în orice vecinătate a unui punct a ∈∂A .
Fie deci A o mulţime mărginită măsurabilă Jordan şi f integrabilă pe
{ }
Cr ( A ) = a ∈ A x − a ≥ r = A − D ( a , r )
pentru orice r > 0.
Are sens să considerăm funcţia
→ , F (r ) = ∫
*
F: + f.
Cr ( A)
∫ f = ∫ f ( x ) dx
A A
şi se numeşte integrala generalizată a funcţiei nemărginite f pe mulţimea
mărginită A.
Exemplu 7.103. Fie A = x ∈ { 2
}
1 ≥ x > 0 , a = ( 0,0 ) ∈∂A şi funcţia
1
f : A→ , f ( x) =
β
, β > 0.
x
Se observă că prin trecere la coordonatele polare şi utilizând teorema lui
Fubini, avem
2π ⎛ 1 ⎞ 1 ⎧ −2π ⋅ ln r , β=2
ρ ⎪
F (r) = ∫ ∫ ∫ ∫
1−β
f = ⎜ β dρ ⎟ dα = 2π ⋅ ρ dρ = ⎨ 1 − r 2 −β ,
⎜ ρ ⎟ ⎪ 2 π ⋅ , β ≠ 2
Cr ( A ) 0 ⎝r ⎠ r 2−β
⎩
⎧ ∞, β ≥ 2;
⎪
deci lim F ( r ) = ⎨ 2 ⋅ π
r →0
⎪ 2 − β , β > 2.
⎩
În consecinţă, f este integrabilă generalizat pe A dacă şi numai dacă
0 < β < 2 , caz în care
2⋅π
f = ∫
2−β
.
A
359
Exemplu 7.104. A = x ∈ { 3
}
1 ≥ x > 0 , a = ( 0,0,0 ) ∈ ∂A şi funcţia
1
f : A→ , f ( x) =
β
, β > 0.
x
Se observă că prin trecere la coordonatele sferice şi utilizând teorema lui
Fubini, avem
2π ⎛ π ⎛ 1 2
ρ ⋅ sin ϕ ⎞ ⎞⎟
F (r) = ∫ f = ⎜
⎜ ⎜∫ ∫ ∫
⎜
ρ β
dρ ⎟ dϕ dθ =
⎟ ⎟
Cr ( A ) 0 ⎝0 ⎝r ⎠ ⎠
1 ⎧ 4 ⋅ π ⋅ ln r , β=3
⎪
∫
= 4 ⋅ π ⋅ ρ2 −βdρ = ⎨ 1 − r 3−β
⎪4 ⋅ π ⋅ 3 − β , β ≠ 3
r
⎩
deci
⎧ ∞, β ≥ 3;
⎪
lim F ( r ) = ⎨ 4 ⋅ π
r →∞
⎪ 3 − β , 0 < β < 3.
⎩
În consecinţă, f este integrabilă generalizat pe A dacă şi numai dacă
0 < β < 3 , caz în care
4⋅π
f =∫ 3−β
.
A
Remarcă 7.105. Toate rezultatele obţinute în secţiunile 4.1 şi 4.2 se
extind, cu modificările evidente ale enunţurilor şi la cazul studiat în această
secţiune.
Astfel, de exemplu, dacă f ≥ 0, atunci F (r) = ∫ f este
Cr ( A )
descrescătoare, deci în acest caz f este integrabilă generalizat pe A dacă şi
numai dacă există un şir descrescător ( rn )n convergent la zero astfel încât şirul
( F ( rn ) )n să fie mărginit (via criteriul lui Heine pentru integrabilitatea
generalizată a funcţiilor nemărginite pe mulţimi mărginite).
7.4.4 Exerciţii
1. Să se studieze dacă f : A → este integrabilă generalizat, iar în caz
afirmativ să se calculeze ∫ f , unde
A
(i) (
f ( x, y ) = sin x + y 2 ,
2
) A= {( x, y ) ∈ 2
}
x ≥ 0, y ≥ 0 ;
360
(ii) f ( x, y ) =
sin x
e x⋅ y
, A= {( x, y ) ∈ 2
x ≥ 0, y ≥ 0 ; }
( ),
( )
− x2 + y 2
(iii) f ( x, y ) = cos x 2 + y 2 ⋅ e A= 2
.
⎜ ⎟ ∫
părţi ale lui A astfel ca şirul ⎛ f ⎞ să fie convergent în .
⎝ Bn ⎠n
3. Să se studieze dacă f : A → este integrabilă generalizat, iar în caz
afirmativ să se calculeze ∫ f , unde
A
( ),
{( x, y ) ∈ }
2 2
− x +y
(i) f ( x, y ) = e A= 2
x ≥ 0, y ≥ 0 ;
(ii) f ( x, y ) = x α ⋅ yβ , A= {( x, y ) ∈ 2
x ≥ 1, y ≥ 1 ; }
y2 − x2
(iii) f ( x, y ) = , A = [ 0,1] × [1, ∞ ) .
(x 2
+y 2 2
)
361
În vederea studiului limitei integralelor cu parametru introducem
Definiţie 7.106. Spunem că funcţia f : A × B → are limită uniformă în
raport cu y în punctul de acumulare a ∈ A′ , dacă pentru orice şir de puncte
( an )n ⊂ A, an ≠ a convergent la a, şirul de funcţii
ϕn : B → , ϕn ( y ) = f ( an , y )
converge uniform pe B.
Dacă f are limita uniformă în a, atunci funcţia
f 0 : B → , f 0 ( y ) = lim ϕn ( y ) = lim f ( an , y )
n →∞ n →∞
se numeşte limita uniformă a funcţiei f în punctul a şi se notează
f ( x, y ) ⎯⎯⎯
u
x→a
→ f 0 ( y ) , ∀y ∈ B .
Trecerea la limită în raport cu parametru a integralelor (1) sau (2) este
soluţionată de
Teoremă 7.107 (Transferul limitei). Fie funcţia f : A × B → cu
proprietatea că pentru orice x ∈ A secţiunea sa f x este integrabilă pe B, adică f
este integrabilă parţial în raport cu y. Dacă
f ( x, y ) ⎯⎯⎯
u
x→a
→ f 0 ( y ) , ∀y ∈ B ,
atunci f0 este integrabilă pe B şi funcţia g (vezi (1)) are limită în punctul a cu
lim g ( x ) = lim
x→a x→a ∫ f ( x , y ) dy = ∫ xlim
→a
f ( x , y ) dy = ∫ f0 ( y ) dy .
B B B
Demonstraţie. Fie şirul de puncte ( an )n ⊂ A, an ≠ a convergent la a.
Atunci şirul de funcţii ϕn : B → , ϕn ( y ) = f ( an , y ) este integrabil pe B cu
limita uniformă pe B, f 0 ( y ) = lim ϕn ( y ) , ∀y ∈ B . Din teorema de transfer de
n →∞
integrabilitate de la şiruri de funcţii rezultă că funcţia limită f 0 este integrabilă
pe B şi există
lim
n →∞ ∫ ϕn ( y ) dy = ∫ nlim
→∞
ϕ n ( y ) dy = ∫ f 0 ( y ) dy ,
B B B
adică lim g ( an ) =
n →∞ ∫ f 0 ( y ) dy . Din teorema lui Heine pentru limită rezultă că
B
funcţia g are limită în punctul a şi
lim g ( x ) =
x→a ∫ f 0 ( y ) dy.
B
363
Demonstraţie. Este suficient să considerăm doar cazul m = 1 şi m ( B ) > 0 .
Se observă că dacă a ∈ A , atunci prin aplicarea teoremei lui Lagrange funcţiei
f y obţinem că pentru orice x ∈ A există punctul c situat între a şi x astfel ca
g ( x) − g (a) ∂f f ( x, y ) − f ( a, y ) ∂f
x−a
− ∫ ∂x
( a, y ) dy ≤ ∫ x−a
− ( a , y ) dy =
∂x
B B
∂f ∂f
= ∫ ∂x
( c, y ) − ( a, y ) dy.
∂x
B
∂f
Din continuitatea uniformă a lui pe mulţimea compactă A × B rezultă
∂x
că pentru orice ε > 0 există δ = δ ( ε ) > 0 astfel încât pentru orice x ∈ A cu
x − a < δ şi orice y ∈ B avem
∂f ∂f ε
( x, y ) − ( a, y ) < ,
∂x ∂x m( B)
ceea ce conduce la concluzia că g este derivabilă în punctul a cu derivata
∂f
g′( a ) =
∂x ∫
( a , y ) dy .
B
Prin aplicarea teoremei 7.110 rezultă că g ′ este continuă, deci g este de
clasă C1 pe A.
Remarcă 7.113. Formula de derivare a integralelor cu parametru dată de
teorema 7.112 se poate scrie astfel
∂ ⎛ ⎞ ∂f
∂xi ⎜ ∫
⎜ f ( x, y ) dy ⎟ =
⎟ ∫
∂xi
( x, y ) dy, ∀i = 1,..., m, ∀x ∈ A ,
⎝B ⎠ B
adică o intervertire a operaţiilor de integrare şi derivare parţială.
Să considerăm cazul particular B ⊂ şi fie u , v : A → B două funcţii cu
u ≤ v . În ipoteza că f : A × B → este integrabilă parţial în raport cu y pe B
are sens să definim funcţia
v( x )
g:A→ , g ( x) = ∫ f ( x , y ) dy ,
u( x)
deoarece existenţa integralei este asigurată de proprietatea de ereditate. Funcţia
g se numeşte integrala cu parametru cu limite variabile. Are loc
Corolar 7.114. Fie A ⊂ m , B ⊂ mulţimi compacte măsurabile
Jordan, u , v : A → B două funcţii de clasă C1 pe A cu u ≤ v , iar f : A × B →
continuă. Dacă f este derivabilă parţial în raport cu variabila de indice i pe
364
∂f
A × B pentru orice i = 1,..., m , având derivatele parţiale continue pe A × B
∂xi
pentru orice i = 1,..., m , atunci funcţia
v( x )
g:A→ , g ( x) = ∫ f ( x , y ) dy
u( x)
este de clasă C1 pe A cu
v( x )
∂g ∂f ∂v ∂u
( x) = ∫ ( x , y ) dy + ( x ) ⋅ f ( x , v ( x ) ) − ( x ) ⋅ f ( x , u ( x ) ) ,
∂xi ∂xi ∂xi ∂xi
u( x)
∀i = 1,..., m, ∀x ∈ A.
Demonstraţie. Se observă că g ( x ) = G ( x, u ( x ) , v ( x ) ) , unde
v
G ( x, u , v ) = ∫ f ( x , y ) dy .
u
Prin aplicarea teoremei precedente şi a teoremei de diferenţiabilitate a
funcţiilor compuse se deduce că g este derivabilă parţial pe A cu
∂g ∂G ∂G ∂u ∂G ∂v
( x ) = ( x, u ( x ) , v ( x ) ) + ( x, u ( x ) , v ( x ) ) ⋅ ( x ) + ( x , u ( x ) , v ( x ) ) ⋅ ( x ) =
∂xi ∂xi ∂u ∂xi ∂v ∂xi
v( x )
∂f ∂u ∂v
= ∫ ( x, y ) dy − ( x ) ⋅ f ( x, u ( x ) ) + ( x ) ⋅ f ( x, v ( x ) ) , ∀i = 1,..., m, ∀x ∈ A.
∂xi ∂xi ∂xi
u( x)
Prin aplicarea teoremei de continuitate a integralelor cu parametru şi a
∂g
teoremei de continuitate a funcţiilor compuse se deduce că este continuă pe
∂xi
A şi deci g este de clasă C1 pe A.
Teorema de integrabilitate a integralelor cu parametru este
Teoremă 7.115 (G. Fubini). Fie f : A × B → integrabilă parţial pe
A × B . Atunci
¾ funcţia g : A → , g ( x) = ∫ f ( x, y ) dy este integrabilă pe mulţimea A;
B
¾ ∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫ g ( y ) dy = ∫ h ( x ) dx , adică
A× B A B
∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫ ⎛⎜ ∫ f ( x, y ) dy ⎞⎟ dx = ∫ ⎛⎜ ∫ f ( x, y ) dx ⎞⎟ dy .
A× B A ⎝B ⎠ B ⎝A ⎠
365
Demonstraţia a fost dată în secţiunea 9.3.
366
gn+ p ( x ) − gn ( x ) = ∫ f ( x , y ) dy ≤
( )
B rn + p − B ( rn )
≤ ∫ f ( x , y ) dy ≤ ∫ g ( y ) dy < ε .
( )
B rn + p − B ( rn ) ( )
B rn + p − B ( rn )
∫y
b −1
⋅ e − y dy
1
∞
∫y
x −1
este convergentă, din criteriul precedent rezultă că ⋅ e− y dy este uniform
1
convergentă pe intervalul [ a, b ) cu a > 0 .
Pe de altă parte, dacă 0 < a ≤ x şi 0 < y ≤ 1 , atunci
y x −1 ⋅ e− y ≤ y x −1 ≤ y a −1
1
∫y
a −1
şi cum a > 0 rezultă că integrala dy este convergentă, deci prin criteriul
0
1
precedent ∫y
x −1
⋅ e − y dy converge uniform pe orice interval [ a, ∞ ) cu a > 0 .
0
În consecinţă
∞ 1 ∞
Γ( x) = ∫y ∫y ∫y
x −1 −y x −1 −y x −1
⋅e dy = ⋅e dy + ⋅ e− y dy
0 0 1
converge uniform pe orice interval I = [ a, b ) cu 0 < a < b ≤ ∞ .
367
Trecerea la limită sub integralele generalizate cu parametru este justificată
de
Teoremă 7.119. Dacă f : A × B → integrabilă generalizat uniform pe
mulţimea B şi există funcţia G : B → astfel ca
uniform
lim f ( x, y ) = f 0 ( y ) , ∀y ∈ B ,
x→a
atunci f 0 este integrabilă generalizat pe mulţimea B şi funcţia
g:A→ , g ( x) = ∫ f ( x, y ) dy
B
are limită finită în punctul a ∈ A′ şi
lim g ( x ) = lim
x→a x→a ∫ f ( x , y ) dy = ∫ xlim
→a
f ( x , y ) dy = ∫ f0 ( y ) dy .
B B B
u
Demonstraţie. Fie şirul ( rn )n ⊂ + crescător, nemărginit. Din f ∈ R B
uniform
rezultă că lim g n ( x ) = g ( x ) , ∀x ∈ A . Prin aplicarea Teoremei 7.107 pe
n →∞
mulţimea B ( rn ) obţinem că există
lim g n ( x ) = lim
x→a x→a ∫ f ( x , y ) dy = ∫ lim f ( x, y ) dy =
x→a ∫ f0 ( y ) dy, ∀n ∈ .
B ( rn ) B ( rn ) B ( rn )
Din teorema de limită de la şiruri de funcţii rezultă că funcţia g are limită
finită în punctul a ∈ A′ egală cu
lim lim g n ( x ) = lim lim g n ( x ) = lim g ( x ) = lim
n →∞ x → a x → a n →∞ x→a n →∞ ∫ f 0 ( y ) dy =: ∫ f 0 ( y ) dy .
B ( rn ) B
Remarcă 7.120. Ultima egalitate se mai poate scrie sub forma
lim
x→a ∫ f ( x , y ) dy = ∫ xlim
→a
f ( x, y ) dy ,
B B
adică o intervertire a operaţiilor de integrare generalizată şi trecere la limită.
Teorema de continuitate a integralelor generalizate cu parametru este dată
de
Teoremă 7.121. Fie f : A × B → integrabilă generalizat uniform pe
mulţimea B. Dacă f este continuă în punctul a ∈ A uniform în raport cu
y ∈ B , atunci funcţia g este continuă în punctul a.
u uniform
Demonstraţie. Din f ∈R B rezultă că lim g n ( x ) = g ( x ) , ∀x ∈ A .
n →∞
Prin aplicarea Teoremei 7.110 pe mulţimea B ( rn ) rezultă că şirul de funcţii
( g n )n este continuu în punctul a. Din teorema transferului continuităţii de la
şiruri de funcţii rezultă că g este continuă în punctul a.
368
Corolar 7.122. Fie A ⊂ m o mulţime compactă măsurabilă Jordan, iar
B ⊂ n o mulţime nemărginită măsurabilă Jordan cu proprietatea că orice
secţiune a sa B ( r ) este compactă. Dacă f : A × B → este continuă pe A × B şi
integrabilă generalizat uniform pe B, atunci integrala generalizată cu parametru
g, asociată lui f, este continuă uniform pe mulţimea A.
Demonstraţia este analoagă cu demonstraţia teoremei precedente, în locul
teoremei 7.110 utilizându-se corolarul 7.111.
Teorema de derivabilitate a integralelor generalizate cu parametru este
Teoremă 7.123. Fie A ⊂ m o mulţime compactă măsurabilă Jordan, iar
B ⊂ n o mulţime nemărginită măsurabilă Jordan cu proprietatea că orice
secţiune a sa B ( r ) este compactă. Fie f : A × B → continuă pe A × B şi
derivabilă parţial în raport cu variabila de indice i pentru orice i = 1,..., m .
∂f
Dacă este continuă pe A × B şi integrabilă generalizat uniform pe B
∂xi
pentru orice i = 1,..., m , atunci integrala generalizată cu parametru g, asociată lui
f, este de clasă C1 pe mulţimea A şi
∂g ∂f
∂xi
( x) =∫ ∂xi
( x, y ) dy, ∀x ∈ A, ∀i = 1,..., m .
B
Demonstraţie. Fie şirul ( rn )n ⊂ + crescător, nemărginit. Prin aplicarea
teoremei 7.112 funcţiei
gn : A → , gn ( x ) = ∫ f ( x, y ) dy = ∫ fx
B ( rn ) B ( rn )
∂f u
şi folosind faptul că ∈ R B obţinem că şirul ( g n )n este de clasă C1 pe A cu
∂xi
∂g ∂f uniform ∂f
lim n ( x ) = lim
n →∞ ∂xi n →∞ ∫∂xi
( x, y ) dy =
∂xi ∫
( x, y ) dy, ∀i = 1,..., m .
B ( rn ) B
Din teorema de derivabilitate de la şiruri de funcţii rezultă că funcţia
g ( x ) = lim g n ( x ) , ∀x ∈ A
n →∞
este derivabilă pe mulţimea A şi are loc egalitatea din enunţ. Din corolarul 7.122
rezultă că g este de clasă C1 pe mulţimea A.
Remarcă 7.124. Egalitatea din enunţul teoremei precedente se rescrie
astfel
∂ ∂f
∂xi∫ f ( x, y ) dy = ∫
∂xi
( x, y ) dy, ∀x ∈ A, ∀i = 1,..., m ,
B B
adică o intervertire a operaţiilor de derivare şi integrare în sens generalizat.
369
Teoremă 7.125. Fie A ⊂ m o mulţime compactă măsurabilă Jordan, iar
B ⊂ n o mulţime nemărginită măsurabilă Jordan cu proprietatea că orice
secţiune a sa B ( r ) este compactă.
Dacă f : A × B → este continuă pe A × B şi integrabilă generalizat
uniform pe mulţimea B, atunci
g:A→ , g ( x) = ∫ f ( x, y ) dy
B
este integrabilă pe mulţimea A, iar funcţia
h : B → , h( y) = ∫ f ( x , y ) dx
A
este integrabilă generalizat pe mulţimea B cu
∫ h ( y ) dy = ∫ g ( x ) dx .
B A
Demonstraţie. Fie şirul ( rn )n ⊂ + crescător, nemărginit. Prin aplicarea
corolarului 7.111 funcţiei
gn : A → , gn ( x ) = ∫ f ( x, y ) dy = ∫ fx
B ( rn ) B ( rn )
rezultă că g n este continuă pe A. Prin teorema de continuitate de la şiruri de
uniform
funcţii, cum g ( x ) = lim g n ( x ) , ∀x ∈ A , rezultă că funcţia limită g este
n →∞
continuă pe mulţimea A, ceea ce asigură integrabilitatea sa pe A. Din teorema lui
Fubini aplicată restricţiei lui f la A × B ( rn ) rezultă că
g n ∈R A , h ∈R B ( r ) , ∀n ∈ şi
n
∫ g n ( x ) dx = ∫ h ( y ) dy, ∀n ∈ .
A B ( rn )
Prin aplicarea teoremei transferului integrabilităţii de la şiruri de funcţii
rezultă că există
∫ h ( y ) dy = nlim
→∞ ∫
h ( y ) dy = lim
n →∞ ∫ gn ( x ) dx = ∫ nlim
→∞
g n ( x ) dx = ∫ g ( x ) dx .
B B ( rn ) A A A
Remarcă 7.126. Ultima egalitate se mai poate scrie în forma
⎜ ∫ ∫ ⎟ ⎜ ∫ ∫
⎛ f ( x , y ) dx ⎞ dy = ⎛ f ( x , y ) dy ⎞ d x ,
⎟
B ⎝A ⎠ A ⎝B ⎠
adică are loc o intervertire a operaţiilor de integrare şi integrare în sens
generalizat.
Teorema de integrabilitate generalizată a integralelor generalizate cu
parametru este
370
Teoremă 7.127. Fie A ⊂ m şi B ⊂ n mulţimi nemărginite măsurabile
Jordan cu proprietatea că orice secţiune a lor este compactă.
Fie f : A × B → continuă pe A × B , integrabilă generalizat uniform pe
mulţimea A şi pe B.
Dacă cel puţin una dintre integralele iterate ale lui f este convergentă,
atunci
¾ funcţia
g:A→ , g ( x) = ∫ f ( x, y ) dy
B
este integrabilă generalizat pe mulţimea A,
¾ funcţia
h : B → , h( y) = ∫ f ( x , y ) dx
A
este integrabilă generalizat pe mulţimea B şi
∫ h ( y ) dy = ∫ g ( x ) dx .
B A
Demonstraţie. Presupunem că integrala iterată
⎜ ∫ ∫
⎛ f ( x, y ) dx ⎞ dy
⎟
B ⎝A ⎠
este convergentă, adică funcţia
h : B → , h( y) = ∫ f ( x, y ) dx
A
este integrabilă generalizat pe mulţimea B.
Din h ≤ h ∈ R B , prin utilizarea criteriului comparaţiei rezultă că şi h este
integrabilă generalizat pe B.
Fie şirul ( rn )n ⊂ + crescător, nemărginit. Aplicând teorema precedentă
restricţiei lui f la A ( rn ) × B , rezultă că g este integrabilă pe A ( rn ) şi funcţia
hn : B → , hn ( y ) = ∫ f ( x , y ) dx
A( rn )
este integrabilă generalizat pe B şi
∫ g ( x ) dx = ∫ hn ( y ) dy, ∀n ∈ . (1)
A( rn ) B
Urmează să trecem la limită pentru n → ∞ în această egalitate. Să
justificăm existenţa limitei în partea dreaptă a egalităţii. Pentru aceasta vom
aplica teorema 7.119 pentru funcţia
H : × B → , H ( n, y ) = hn ( y ) .
371
Din inegalitatea
H ( n, y ) ≤ ∫ f ( x, y ) dx ≤ h ( y ) , ∀n ∈ , ∀y ∈ B
A( rn )
prin aplicarea criteriului majorării (propoziţia 7.117) obţinem că integrala
∫ hn ( y ) dy = ∫ H ( n, y ) dy
B B
este uniform convergentă. Din teorema 7.119 obţinem că h este integrabilă
generalizat pe B şi există
lim
n →∞ ∫ hn ( y ) dy = nlim
→∞ ∫
H ( n, y ) dy = ∫ lim H ( n, y ) dy = ∫ lim hn ( y ) dy = ∫ h ( y ) dy.
n →∞ n →∞
B B B B B
⎜ ∫ ∫ ⎟ ⎜ ∫ ∫
⎛ f ( x , y ) dx ⎞ dy = ⎛ f ( x , y ) dy ⎞ d x ,
⎟
B ⎝A ⎠ A ⎝B ⎠
adică are loc o intervertire a operaţiilor de integrare în sens generalizat.
7.5.3 Exerciţii
1. Utilizând teorema 7.107, să se arate că funcţia f : A × B → nu are
limită uniformă în punctul a = 0 , unde:
− y2
y
(i) f ( x, y ) = 2 ⋅ e x , A = ( 0, ∞ ) , B = [ 0,1] ;
2
x
x2 ⋅ y
(ii) f ( x, y ) = , A = ( 0, ∞ ) , B = [ 0,1] .
( 2
x +y 2 2
)
2. Să se studieze continuitatea funcţiilor:
1
g ( x) = ∫ arctg ( x )
2
(i) g : → , + y 2 dy ;
0
1
(ii) h : → , h( y) = ∫ sgn ( x − y ) dx .
0
372
unde f : A × B → este dată de:
⎧⎪ln x 2 + y 2 , x 2 + y 2 >0
(i) f ( x, y ) = ⎨ , A = B = [ 0,1] ;
⎪⎩ −1, x2 + y2 =0
ln (1 + x ⋅ y )
(ii) f ( x, y ) = , A = +, B = [ 0,1] ;
1 + y2
1
(iii) f ( x, y ) = 2 , A = ( 0, ∞ ) , B = [ 0,1] .
x + y2
4. Fie funcţia f : → derivabilă. Utilizând formula lui Leibniz, să se
calculeze:
1
(i) g ′′ ( x ) pentru g ( x ) = ∫ f ( y ) ⋅ x − y dy, x∈ ;
0
∂2g
(ii) pentru
∂x1∂x2
x1 ⋅ x2
g ( x1, x2 ) = ∫ ( x1 − x2 ⋅ y ) ⋅ f ( y ) dy, x = ( x1, x2 ) ∈ × *
.
x 1
x2
∫ ln ( x ) x ∈ ( 0,1) .
2
(iii) I = − 2 ⋅ x ⋅ cos y + 1 dy,
0
373
7. Să se studieze convergenţa uniformă a integralei generalizate
h : A → , h( x) = ∫ f ( x , y ) dy ,
B
unde
(i) f ( x, y ) = x ⋅ e − x ⋅ y , A = [ 0,1) , B = +;
(ii) f ( x, y ) = y ⋅ e− x⋅ y ⋅ cos y, A = [1, ∞ ) , B = +.
374
12. (calculul integralei S.D. Poisson5)
sin ( x ⋅ y )
Fie funcţia f : *3
+ → , f ( x, y , t ) = e − t ⋅ x ⋅ . Să se arate că
x
¾ integrala generalizată cu parametru
∞
→ , h ( y, t ) = ∫ f ( x , y , t ) dx
*2
h: +
0
converge uniform;
∂h
¾ este integrabilă generalizat uniform pe *+ ;
∂y
¾ cu ajutorul teoremei de derivare a integralelor generalizate cu
parametru să se arate că
∂h 1 y
= 2 , h ( y , t ) = arctg ;
∂y t + y 2 t
∞
sin x π
¾ ∫ x
dx = lim h (1, t ) = (integrala Poisson).
t 0 2
0
375
14. (calculul integralei Fresnel6)
2
Fie funcţia f : 2+ → , f ( x, y ) = e− y ⋅ x ⋅ sin y .
¾ Să se arate că integrala generalizată cu parametru
∞
→ , h( y) = ∫ f ( x , y ) dx
*
h: +
0
⎛∞ ∞ ⎞ ∞
1 π
∫ ∫
şi ⎜ f ( x, y ) dx ⎟ dy = ∫
*
este integrabilă generalizat pe + d x = .
⎜ ⎟ 1 + x 2
2 ⋅ 2
0 ⎝0 ⎠ 0
¾ Să se arate că integrala generalizată cu parametru
∞
→ , g ( x) = ∫ f ( x , y ) dy
*
g: +
0
⎛∞ ∞ ⎞ ∞
∫ ∫
şi ⎜ f ( x, y ) dy ⎟ dx = π ⋅ sin t 2dt . ∫
*
este integrabilă generalizat pe +
⎜ ⎟
0 ⎝0 ⎠ 0
¾ Să se arate folosind teorema de integrabilitate generalizată a
integralelor generalizate cu parametru, că
∞
1 π
∫ sin x dx = 2 ⋅
2
(integrala Fresnel).
2
0
376
CAPITOLUL 8
n
8.1.1 Drumuri şi curbe în
n
O aplicaţie continuă definită pe un interval compact cu valori în A ⊂ ,
γ : [ a, b ] → A se mai numeşte drum în A.
{ }
Mulţimea I ( γ ) = γ ( t ) t ∈ [ a, b ] se mai numeşte imaginea drumului γ .
Dacă pentru orice t0 ∈ [ a, b ] există
γ ( t ) − γ ( t0 )
γ′ ( t0 ) = lim ∈ n,
t →t0 t − t0
atunci drumul γ se numeşte derivabil sau diferenţiabil.
Dacă
∆ ∈D [ a, b ] , a = t0 < t1 < ... < tk −1 < tk < ... < tn = b
este o diviziune a segmentului [ a, b ] , atunci numărul real
n
V ( γ; ∆ ) = ∑ γ ( tk ) − γ ( tk −1 )
k =1
378
( )
numit şi opusul drumului γ . Se observă că I ( γ ) = I γ − , drumurile γ şi γ − sunt
justapozabile, iar drumul γ ∪ γ − este un drum închis.
Remarcă 8.5. Se vede imediat că dacă drumurile γ1 şi γ 2 sunt
justapozabile şi cu tangenta continuă pe porţiuni respectiv rectificabile, atunci şi
drumul γ1 ∪ γ 2 este cu tangenta continuă pe porţiuni, respectiv rectificabil.
n
Remarcă 8.6. Se vede uşor că echivalenţa drumurilor în are
proprietăţile:
¾ γ ∼ γ (reflexivitate);
¾ dacă γ1 ∼ γ 2 ⇒ γ 2 ∼ γ1 (simetrie);
¾ dacă γ1 ∼ γ 2 şi γ 2 ∼ γ 3 , atunci γ 3 ∼ γ1 (tranzitivitate).
În consecinţă, relaţia ∼ este o relaţie de echivalenţă în mulţimea
drumurilor în n .
Definiţie 8.7. O clasă de drumuri echivalente în n se numeşte curbă în
n
. Proprietăţile curbelor sunt similare proprietăţilor drumurilor.
Propoziţie 8.8. Fie γ1 : [ a1, b1 ] → n , γ 2 : [ a2 , b2 ] → n două drumuri
echivalente. Atunci:
(i) I ( γ1 ) = I ( γ 2 ) ;
(ii) dacă γ 2 este simplu, atunci şi γ1 este simplu;
(iii) dacă γ 2 este închis, atunci şi γ1 este închis;
(iv) dacă γ 2 este cu tangentă continuă sau cu tangentă continuă pe porţiuni,
atunci şi γ1 este cu tangentă continuă, respectiv cu tangentă continuă pe
porţiuni;
(v) dacă γ 2 este rectificabil, atunci şi γ1 este rectificabil şi l ( γ1 ) = l ( γ 2 ) ;
(vi) dacă γ 2 este neted, atunci şi γ1 este neted.
Demonstraţie. (i) Din definiţia 8.3 obţinem
( )
I ( γ1 ) = γ1 ([ a1, b1 ]) = γ1 h ([ a2 , b2 ]) = γ 2 ([ a2 , b2 ]) = I ( γ 2 ) .
(ii) Dacă γ 2 este injectivă şi h este un homeomorfism, atunci şi γ1 = γ 2 h
este injectivă, adică γ1 este simplu.
(iii) Dacă γ 2 ( a2 ) = γ 2 ( b2 ) şi γ1 ∼ γ 2 , atunci
γ1 ( a1 ) = γ 2 ( h ( a1 ) ) = γ 2 ( a2 ) = γ 2 ( b2 ) = γ 2 ( h ( b1 ) ) = γ1 ( b1 ) ,
deci γ1 este închisă.
(iv) Dacă γ 2 este cu tangentă continuă şi γ1 ∼ γ 2 , atunci există
homeomorfismul h de clasă C1 astfel ca γ1 = γ 2 h , deci γ1 este cu tangentă
continuă. Dacă γ 2 este cu tangentă continuă pe porţiuni şi γ1 ∼ γ 2 , atunci există
o diviziune ∆ ∈D [ a2 , b2 ] încât restricţia lui γ 2 la orice interval parţial al
379
diviziunii ∆ este o aplicaţie de clasă C1 . Prin homeomorfismul h diviziunea ∆
trece în diviziunea h ( ∆ ) ∈D [ a1, b1 ] cu proprietatea că restricţia lui γ1 = γ 2 h la
orice interval parţial al acestei diviziuni este o aplicaţie de clasă C1 , fapt ce arată
că drumul γ1 este cu tangentă continuă pe porţiuni.
(v) Dacă γ 2 este rectificabil şi γ1 ∼ γ 2 , iar ∆ ∈D [ a1, b1 ] este o diviziune
arbitrară, atunci
n
V ( γ1, ∆ ) = ∑ γ1 ( tk ) − γ1 ( tk −1 ) =
k =1
n b2
= ∑ γ 2 ( h ( tk ) ) − γ 2 ( h ( tk −1 ) ) = V ( γ1, h ( ∆ ) ) ≤ V γ 2 < ∞,
a2
k =1
deci γ1 este rectificabil cu
b1 b2
l ( γ1 ) = V γ1 ≤ V γ 2 = l ( γ 2 ) .
a1 a2
Inegalitatea în sens contrar rezultă din simetria relaţiei de echivalenţă a
drumurilor. Prin urmare, l ( γ1 ) = l ( γ 2 ) .
(vi) Din regula de derivare a funcţiilor compuse şi definiţia 8.3 rezultă că
dacă γ1 ∼ γ 2 , atunci există homeomorfismul h astfel ca
γ1′ ( t ) = γ′2 ( h ( t ) ) ⋅ h′ ( t ) , t ∈ [ a1, b1 ] ,
de unde deducem că dacă γ 2 este neted, atunci şi γ1 are această proprietate.
Propoziţia precedentă conduce în mod natural la
Definiţie 8.9. O curbă C se numeşte:
¾ închisă, dacă există un drum γ ∈ C închis;
¾ simplă, dacă există un drum γ ∈ C simplu;
¾ rectificabilă, dacă există un drum γ ∈ C rectificabil;
¾ cu tangentă continuă, dacă există un drum γ ∈ C cu tangenta continuă;
¾ cu tangentă continuă pe porţiuni, dacă există un drum γ ∈ C cu tangenta
continuă pe porţiuni;
¾ netedă, dacă există un drum γ ∈ C neted.
Mulţimea I ( C ) = I ( γ ) , γ ∈ C se numeşte imaginea curbei C.
În exemplul de mai jos vom arăta că:
¾ un drum nu trebuie confundat cu imaginea sa, deoarece există drumuri cu
aceeaşi imagine aparţinând la curbe diferite;
¾ lungimea unui drum nu trebuie confundată cu lungimea imaginii sale.
Exemplu 8.10. Fie drumurile γ1, γ 2 , γ 3 : [ 0,1] → 2 definite prin
γ k ( t ) = ( f k ( t ) , f k ( t ) ) , k = 1,2,3 ,
380
⎧ ⎡ 1⎤
⎧ π ⎪ 2 ⋅ t , t ∈ 0, ;
⎪t ⋅ sin , t ∈ ( 0,1]
⎪ ⎣⎢ 2 ⎦⎥
unde f1 ( t ) = t , f2 (t ) = ⎨ 2⋅t f3 ( t ) = ⎨ ,
⎪⎩ 0, t =0 ⎪2 − 2 ⋅ t , t ∈ ⎛ 1 ,1⎤ .
⎜
⎪⎩ ⎝ 2 ⎦⎥
Se observă că γ1 este cu tangentă continuă, prin urmare şi rectificabil,
având lungimea
1 1
l ( γ1 ) = V γ1 =
0 ∫ γ ′ ( t ) dt = 2 ,
0
b b
aici am utilizat formula V γ =
a ∫ γ′ ( t ) dt de calcul a variaţiei totale a unei
a
aplicaţii γ : [ a, b ] → cu tangentă continuă pe porţiuni.
Deoarece f 2 este o funcţie continuă care nu este cu variaţie mărginită
(exerciţiu), rezultă că γ 2 nu este rectificabil, ceea ce arată că γ 2 nu este
echivalent cu γ1 .
Drumul γ 3 este un drum cu tangentă continuă pe porţiuni, deci
rectificabil, aşadar nu este echivalent cu γ 2 , mai mult
1
1 2 1 8 8
l ( γ3 ) = V γ3 = V γ3 + V γ3 = + = 2 2 ≠ l ( γ1 ) ,
0 0 1
2
2 2
ceea ce arată că γ1 şi γ 3 nu sunt echivalente.
Se constată imediat că γ 3 este închis, proprietate pe care drumul γ 2 nu o
are. Cu toate aceste putem observa cu uşurinţă că cele trei drumuri au aceeaşi
imagine
I ( γ1 ) = I ( γ 2 ) = I ( γ 3 ) = {( x, y ) ∈ 2
}
x = y ∈ [ 0,1] .
n
8.1.2 Forme diferenţiale de gradul întâi în
Fie A ⊂ n
o mulţime deschisă, iar L ( n
; ) mulţimea funcţiilor liniare
n
L: → .
Definiţie 8.11. O aplicaţie f : A → L ( n
; ) continuă se numeşte formă
diferenţială de gradul întâi în A şi notăm f ∈F 1( A ) .
Dacă aplicaţia f ∈F 1( A ) este de clasă C k , cu k ∈ , atunci f se
numeşte formă diferenţială de gradul întâi de clasă C k şi notăm f ∈F 1k ( A ) .
Evident F 10 ( A ) =F 1( A ) .
381
Remarcă 8.12. Dacă f ∈F 1k ( A ) , atunci pentru orice x ∈ A şi orice
n
v = v1 ⋅ e1 + v2 ⋅ e2 + ... + vn ⋅ en ∈ , avem
⎛ n ⎞ n n
∑
f ( x )( v ) = f ( x ) ⎜ vi ⋅ ei ⎟ =
⎜ ⎟ ∑
vi ⋅ f ( x ) ei = ∑
fi ( x ) ⋅ dxi ( v ),
⎝ i =1 ⎠ i =1 i =1
unde fi : A → , fi ( x ) = f ( x ) ( ei ) , i = 1,..., n , sunt funcţii de clasă C k , iar
dxi : n
→ , dxi ( v ) = vi , i = 1,..., n , sunt proiecţiile canonice din n
pe .
Deci, orice f ∈F 1k ( A ) se reprezintă prin
n
f ( x) = ∑ fi ( x ) dxi , cu f1,..., f n ∈ C Ak .
i =1
n
Exemplu 8.13. Dacă F : A ⊂ → este o funcţie de clasă C1 pe A,
atunci aplicaţia (diferenţiala)
dF : A → L ( n
; ), ( dF )( x ) = d x F
se calculează cu ajutorul relaţiei
∂F ( x )
n n
∂F ( x )
d xF (v) = ∑ ∂x i
vi = ∑ ∂x i
dxi ( v ) ,
i =1 i =1
deci diferenţiala este o formă diferenţială de gradul întâi pe A, ai cărei
coeficienţi sunt funcţiile
∂F ( x )
fi : A → , fi ( x ) = , i = 1,..., n.
∂xi
Acest exemplu sugerează
Definiţie 8.14. O formă diferenţială f ∈F 1k ( A ) este primitivabilă sau
formă diferenţială exactă pe A şi notăm f ∈P Ak , dacă există o funcţie
F :A→ de clasă C k +1 cu proprietatea dF = f .
Facem convenţia ca în cazul k = 0 să notăm P 10 ( A ) =P 1( A ) .
Cu alte cuvinte, f ∈P Ak dacă şi numai dacă există o funcţie f : A → de
clasă C k +1 pe A astfel încât
∂F ( x )
= fi ( x ) , ∀x ∈ A, ∀i = 1,..., n .
∂xi
Funcţia F, prin analogie cu situaţia funcţiilor care se mai numesc şi forme
diferenţiale de grad zero, se numeşte primitivă pe A a formei diferenţiale
f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn .
Mulţimea tuturor primitivelor formei diferenţiale f ∈P Ak o notăm cu ∫f.
382
Remarcă 8.15. Dacă A este un domeniu, adică A este deschisă şi conexă,
∫
n
în , f ∈P Ak şi F ∈ f , atunci prin consecinţa teoremei lui Lagrange avem
că
∫ f = {F + C C∈ }
şi deci pentru determinarea mulţimii primitivelor unei forme diferenţiale f ∈P Ak
este suficient să determinăm doar o primitivă F a acesteia, toate celelalte
diferind, în situaţia când A este domeniu, de F printr-o constantă.
∑ ∫ ( fi ∫
γ ) dγ i =: f
i =1 a γ
se numeşte integrala formei diferenţiale f pe drumul γ .
Exemplu 8.17. Pentru orice a, x ∈ n există drumul cu tangentă continuă
γ ax : [ 0,1] → n , γ ax ( t ) = a + t ⋅ ( x − a )
cu γ ax ( 0 ) = a, γ ax (1) = x .
Deoarece componentele lui γ ax sunt de clasă C1 , iar fi γ ax sunt continue
pe [ a, x ] rezultă că f ∈I γ x şi prin aplicarea teoremei de reducere a integralei
a
Stieltjes-Riemann la integrala Riemann obţinem
n 1
∫ f =∑
i =1
( xi − ai ) ⋅ ∫ fi ( a + t ⋅ ( x - a ) ) dt .
γ ax 0
383
În particular, pentru n = 2, a = ( 0,0 ) , f1 ( x ) = x2 , f 2 ( x ) = x1 obţinem
2 1 1
∫ f =∑
i =1
( xi − ai ) ⋅ ∫ fi ( a + t ⋅ ( x - a ) ) dt = x1 ⋅ ∫ f1 ( t ⋅ ( x - a ) ) dt +
γ ax 0 0
1 1 1
+ x2 ⋅ ∫ f2 ( t ⋅ ( x - a ) ) dt = x1 ⋅ ∫ t ⋅ x2dt + x2 ⋅ ∫ t ⋅ x1dt = x1 ⋅ x2.
0 0 0
Remarcă 8.18. Dacă f ∈F 1( A ) şi γ = ( γ1,..., γ n ) : [ a, b ] → A este un
drum rectificabil, atunci fi γ este continuă, iar γ i este cu variaţie mărginită
pentru orice i = 1,..., n . În consecinţă, fi γ este integrabilă Stieltjes în raport cu
γ i , deci f ∈I γ .
Remarcă 8.19. Dacă f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn ∈F 1( A ) şi drumul cu
tangentă continuă γ = ( γ1,..., γ n ) : [ a, b ] → A , atunci din teorema de reducere a
integralei Stieltjes-Riemann la integrala Riemann rezultă că f ∈I γ şi
n b
∫ f =∑
i =1
∫ f i ( γ ( t ) ) ⋅ γ ′ ( t ) dt .
γ a
Adică formula de reducere a integralei Stieltjes-Riemann la integrala
Riemann.
Proprietatea de liniaritate a integralei unei forme diferenţiale de gradul
întâi pe un drum este dată de
Propoziţie 8.20. Dacă f , g ∈F 1( A ) sunt integrabile pe drumul
rectificabil γ = ( γ1,..., γ n ) : [ a, b ] → A , iar α, β∈ , atunci α ⋅ f + β ⋅ g este
integrabilă pe γ şi are loc
∫ (α ⋅ f + β ⋅ g ) = α ⋅ ∫ f + β ⋅ ∫ g .
γ γ γ
Demonstraţia rezultă imediat din Definiţia 8.14 şi proprietatea de
liniaritate a integralei Stieltjes-Riemann.
Proprietatea de aditivitate a integralei unei forme diferenţiale de gradul
întâi pe un drum este
( )
Propoziţie 8.21. Fie γ1 = γ11,..., γ1n : [ a1, b1 ] → A
şi
( )
γ 2 = γ12 ,..., γ 2n : [ a2 , b2 ] → A justapozabile,
γ = γ1 ∪ γ 2 , iar
f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn ∈F 1( A ) .
f este integrabilă pe γ dacă şi numai dacă f este integrabilă pe γ1 şi pe γ 2 .
384
În plus, ∫ f = ∫f+∫ f.
γ=γ1 ∪γ 2 γ1 γ2
Demonstraţie. Se aplică proprietatea de aditivitate şi teorema schimbării
de variabilă în integrala Stieltjes-Riemann şi se obţine că f ∈I γ1 ∩I γ 2 şi
n b1 + b2 − a2 n b1
∫ f =∑
i =1
∫ f i ( γ ( t ) ) dγ i ( t ) = ∑ ∫ fi ( γ1 ( t ) ) dγ1i ( t ) +
i =1 a1
γ a1
n b1 + b2 − a2
+ ∑ ∫ fi ( γ 2 ( t + a2 − b1 ) ) dγ i2 ( t + a2 − b1 ).
i =1 b1
În a doua integrală, efectuând schimbarea de variabilă s = t − b1 + a2 , obţinem
n b2
∫ f = ∫ f +∑ ∫ fi ( γ 2 ( s ) ) dγ i ( s ) = ∫ f + ∫ f . 2
γ i =1
γ1 a2 γ1 γ2
Ne punem problema dacă din faptul că forma diferenţiabilă f este
integrabilă pe un drum γ aparţinând curbei C rezultă că f este integrabilă pe
orice alt drum γ1 ∈ C . Un drum γ ∈ C se mai numeşte şi reprezentare
parametrică pentru curba C.
Independenţa de reprezentarea parametrică sau teorema de schimbare
de variabilă pentru integrala unei forme diferenţiabile de gradul întâi este
Propoziţie 8.22. Fie ( )
γ1 = γ11,..., γ1n : [ a1, b1 ] → A şi
( )
γ 2 = γ12 ,..., γ 2n : [ a2 , b2 ] → A două drumuri echivalente γ1 ∼ γ 2 . Dacă
f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn ∈F 1( A ) este integrabilă pe γ1 , atunci f este
integrabilă şi pe γ 2 şi
∫f=∫f.
γ1 γ2
Demonstraţie. Se aplică teorema schimbării de variabilă de la integrala
Stieltjes-Riemann, făcându-se schimbarea de variabilă h ( t ) = s , unde
h : [ a2 , b2 ] → [ a1, b1 ] este un homeomorfism crescător cu γ 2 = γ1 h . Rezultă
f ∈I γ 2 şi
n b1 n b2
∫ f =∑ ∫ fi ( γ1 ( s ) ) dγ1i (s) = ∑ ∫ ( )
fi γ1 ( h ( t ) ) dγ1i ( h ( t ) ) =
γ1 i =1 a1 i =1 a2
n b2
= ∑ ∫ fi ( γ 2 ( t ) ) dγi2 ( t ) = ∫ f .
i =1 a2 γ2
385
Propoziţia precedentă conduce în mod natural la
Definiţie 8.23. Fie f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn ∈F 1( A ) şi C o curbă cu
I ( C ) ⊂ A . Forma diferenţială f se numeşte integrabilă pe curba C şi notăm
f ∈I C , dacă există un drum γ ∈ C cu f ∈I γ . Numărul real ∫f se notează cu
γ
∫
− f = ∫f.
γ1 γ2
În particular, pentru h ( t ) = a + b − t se obţine că dacă f ∈I γ , atunci
f ∈I γ−
şi
∫ f = −∫ f = .
γ− γ
Vom pune în continuare în evidenţă o formulă de legătură între integrala
curbilinie şi integrala dublă.
În acest scop, vom considera pentru început o mulţime A ⊂ 2 simplă în
raport cu axa Oy dată de
A= {( x, y ) ∈ 2
a ≤ x ≤ b, ϕ ( x ) ≤ y ≤ ψ ( x ) , }
unde ϕ, ψ : [ a, b ] → sunt continue cu ϕ ≤ ψ .
Considerăm drumul γ = γ1 ∪ γ 2 ∪ γ 3− ∪ γ 4− , unde
γ1 : [ a, b ] → ∂A, γ1 ( t ) = ( t , ϕ ( t ) ) ;
γ 2 : ⎡⎣ϕ ( b ) , ψ ( b ) ⎤⎦ → ∂A, γ 2 ( t ) = ( b, t ) ;
γ 3 : [ a, b ] → ∂A, γ 3 ( t ) = ( t , ψ ( t ) ) ;
γ 4 : ⎡⎣ϕ ( a ) , ψ ( a ) ⎤⎦ → ∂A, γ 4 ( t ) = ( a, t ) .
Se utilizează notaţia
∫f =∫ f
γ ∂A
şi o vom numi integrala curbilinie orientată pe frontiera lui A a formei
diferenţiale de gradul întâi f = f1dx1 + f 2dx2 + ... + f ndxn ∈F 1( A ) . Are loc
386
Lemă 8.25. Fie f1 : A → de clasă C1 pe mulţimea A ⊂ 2 simplă în
raport cu axa Oy a cărei frontieră γ este imaginea unui drum închis rectificabil.
Atunci forma diferenţiabilă de gradul întâi f = f1dx1 ∈I γ , adică este integrabilă
pe γ şi
∂f1
∫ f = ∫ f1dx1 = − ∫∫ ∂x2
dx1dx2 .
γ ∂A A
Demonstraţie. Prin formulei lui Lebniz7-Newton8 obţinem
b ⎛ ψ ( x1 ) ⎞ b
∂f1 ∂f1
∫∫ dx1dx2 = ⎜
∫ ∫ dx2 dx1 = ⎡⎣ f1 ( x1, ψ ( x1 ) ) − f1 ( x1, ϕ ( x1 ) ) ⎤⎦ dx1 .
⎟
∫
∂x2 ⎜ ∂x2 ⎟
A a ⎝ ϕ( x1 ) ⎠ a
Pe de altă parte, din proprietatea de aditivitate şi de reducere a integralei
curbilinii la o integrală Riemann obţinem
∫ ∫ ∫
f1dx1 = f1dx1 = f1dx1 + f1dx1 − f1dx1 − f1dx1 = ∫ ∫ ∫
∂A γ γ1 γ2 γ3 γ4
b
= ∫ f1dx1 − ∫ f1dx1 = ∫ ⎡⎣ f1 (t, ϕ ( t ) ) − f1 (t, ψ ( t ) )⎤⎦ dt
γ1 γ3 a
şi din egalitatea precedentă rezultă relaţia din enunţ.
Dacă mulţimea A ⊂ 2 este simplă în raport cu axa Ox
A= {( x, y ) ∈ 2
c ≤ y ≤ d , φ( y ) ≤ x ≤ θ( y ) , }
unde φ, θ : [ c, d ] → sunt continue cu φ ≤ θ şi γ = γ1 ∪ γ 2 ∪ γ 3− ∪ γ −4 este un
drum închis definit analog ca mai sus
γ 4 : [ c, d ] → ∂A, γ 4 ( t ) = ( φ ( t ) , t ) ;
γ 3 : ⎡⎣φ ( d ) , θ ( d ) ⎤⎦ → ∂A, γ 3 ( t ) = ( t , d ) ;
γ 2 : [ c, d ] → ∂A, γ 2 ( t ) = ( θ ( t ) , t ) ;
γ1 : ⎡⎣φ ( c ) , θ ( c ) ⎤⎦ → ∂A, γ1 ( t ) = ( t , c ) .
Pentru f ∈F 1( A ) cu f ∈I γ vom utiliza şi în acest caz notaţia
∫f =∫ f.
γ ∂A
387
Atunci forma diferenţiabilă de gradul întâi f = f 2dx2 ∈I γ , adică este
integrabilă pe γ şi
∂f 2
∫ f = ∫ f 2dx2 = ∫∫ ∂x1
dx1dx2 .
γ ∂A A
Demonstraţia este analoagă cu a lemei precedente.
Prin combinarea rezultatelor obţinute în lemele precedente obţinem o
formulă de legătură între integrala curbilinie şi integrala dublă, datorată
matematicianului englez G. Green9.
Teoremă 8.27 (Green). Fie A ⊂ 2 o mulţime simplă în raport cu
ambele axe a cărei frontieră este imaginea unui drum închis rectificabil, iar
f = f1dx1 + f 2dx2 ∈F 1( A )
o formă diferenţiabilă de gradul întâi şi de clasă C1 pe A. Atunci
⎛ ∂f 2 ∂f1 ⎞
∫f = ∫ f1dx1 + f 2dx2 = ⎜
∂
⎝ 1x
− ∫∫
∂x
⎟ dx1dx2
2⎠
γ ∂A A
(formula lui Green).
Demonstraţia rezultă imediat din Lemele 8.25 şi 8.26.
Remarcă 8.28. Din proprietăţile de aditivitate ale integralei duble şi a
integralei curbilinii se deduce imediat că formula lui Green rămâne adevărată şi
pentru mulţimi care sunt reuniuni finite de mulţimi simple în raport cu ambele
axe şi ale căror frontiere sunt imagini de drumuri rectificabile închise.
Corolar 8.29. Dacă A ⊂ 2 este o mulţime simplă în raport cu ambele
axe a cărei frontieră este imaginea unui drum închis rectificabil, atunci A este
măsurabilă Jordan şi
1
∫
m ( A ) = ⋅ x1dx2 − x2dx1.
2
∂A
Demonstraţie. Se aplică teorema lui Green pentru forma diferenţială
x x
f = − 2 dx1 + 1 dx2 ∈F 1( A )
2 2
şi se obţine
⎛ ∂f 2 ∂f1 ⎞ 1
m ( A) =∫∫dx1dx2 = ∫∫
⎜ −
⎝ ∂x1 ∂x2 ⎠
⎟ dx1dx2 = ∫
f = ⋅ x1dx2 − x2dx1.
2 ∫
A A ∂A ∂A
388
Teoremă 8.30 (Leibniz-Newton). Fie A ⊂ n o mulţime deschisă,
γ : [ a, b ] → A un drum cu tangentă continuă. Dacă f ∈F 1( A ) este o formă
diferenţiabilă de gradul întâi primitivabilă pe A, iar F este o primitivă a lui f
pe A, atunci f este integrabilă pe γ şi
∫ f = F ( γ (b )) − F ( γ ( a ))
γ
numită şi formula lui Leibniz-Newton pentru integrala curbilinie.
Demonstraţie. Prin aplicarea formulelor de reducere a integralei curbilinii
la integrala Riemann, de derivare a funcţiilor compuse şi a formulei lui Leibniz
Newton pentru integrala Riemann obţinem
n b
∂F ( γ ( t ) )
b n
∫
f = ∑∫fi ( γ ( t ) ) ⋅ γ′ ( t ) dt = ∫∑ ∂ xi
⋅ γ ′ ( t ) dt =
γ i =1 a i =1
a
b
= ∫ (F γ )′ ( t ) dt = F ( γ ( b ) ) − F ( γ ( a ) )
a
Remarcă 8.31. Din proprietatea de aditivitate a integralei Riemann se
obţine că formula lui Leibniz-Newton dată de teorema precedentă rămâne
adevărată şi în cazul în care γ este un drum cu tangentă continuă.
Corolar 8.32. Dacă f ∈F 1( A ) este o formă diferenţiabilă primitivabilă
pe mulţimea A şi γ : [ a, b ] → A este un drum închis cu tangentă continuă pe
porţiuni, atunci
∫ f = 0.
γ
Demonstraţia rezultă imediat din formula Leibniz-Newton pentru
integrala curbilinie. □
Corolar 8.33. Dacă f ∈F 1( A ) este o formă diferenţiabilă primitivabilă
pe mulţimea A, iar γ1 : [ a1, b1 ] → A şi γ 2 : [ a2 , b2 ] → A sunt drumuri cu tangentă
continuă pe porţiuni şi cu extremităţi comune, atunci
∫f=∫f.
γ1 γ2
Demonstraţie. Dacă γ1 : [ a1, b1 ] → A şi γ 2 : [ a2 , b2 ] → A au extremităţi
comune, atunci γ1 ( a1 ) = γ 2 ( a2 ) , γ1 ( b1 ) = γ 2 ( b2 ) şi din formula lui Leibniz-
Newton pentru integrala curbilinie obţinem
∫ f = F ( γ1 ( b1 ) ) − F ( γ1 ( a1 ) ) = F ( γ 2 ( b2 ) ) − F ( γ 2 ( a2 ) ) = ∫ f . □
γ1 γ2
389
Corolarul precedent sugerează
Definiţie 8.34. Spunem că integrala ∫f nu depinde de γ , ci doar de
γ
extremităţile lui γ , dacă pentru orice două drumuri cu tangenta continuă pe
porţiuni γ1 : [ a1, b1 ] → A şi γ 2 : [ a2 , b2 ] → A cu extremităţi comune, avem că
∫f=∫f.
γ1 γ2
∫f = ∫ f
γ γ(a)
390
Demonstraţie. ( i ) ⇒ ( ii ) Dacă f ∈P 1A , atunci, prin definiţia 8.14, există
funcţia F : A → de clasă C 2 pe A cu proprietatea
∂F
( x ) = fi ( x ) , ∀x ∈ A, ∀i = 1,..., n .
∂xi
Prin aplicarea criteriului lui Young obţinem
∂fi ∂ ⎛ ∂F ⎞ ∂ ⎛ ∂F ⎞ ∂f
( x ) = ⎜ ⎟ ( x ) = ⎜⎜ ⎟⎟ ( x ) = j ( x ) , ∀x ∈ A, ∀i, j = 1,..., n .
∂x j ∂x j ⎝ ∂xi ⎠ ∂xi ⎝ ∂x j ⎠ ∂xi
( ii ) ⇒ ( iii ) . Din corolarul 8.33 rezultă că este suficient să demonstrăm că
( ii ) ⇒ ( i ) . Pentru fiecare x ∈ A fixat considerăm drumul
γ x : [ 0,1] → A, γ x ( t ) = a + t ⋅ ( x − a ) .
Fie funcţia F : A → , F ( x ) = ∫ f . Să arătăm că F este o primitivă
γx
pentru f, adică
∂F
( x ) = fi ( x ) , ∀x ∈ A, ∀i = 1,..., n .
∂xi
Din exemplul 8.17 rezultă
n 1
F ( x) = ∑ ( xi − ai ) ⋅ ∫ fi ( a + t ⋅ ( x − a ) ) dt.
i =1 0
Aplicând teorema de derivare a integralelor cu parametru, ipoteza ( ii ) şi
formula Leibniz-Newton se obţine că
1 n 1
∂F ∂f
∂x j
( x) = ∫ f j ( a + t ⋅ ( x − a ) ) dt + ∑
i =1
( xi − ai ) ⋅ ∫ t ⋅ i ( γ x ( t ) ) dt =
∂x j
0 0
1
⎡ n
∂fi ⎤
= ∫ ⎢ f j ( γ x (t )) +
⎢⎣
∑ ( xi − ai ) ⋅ t ⋅ ∂x j
( γ x ( t ) ) ⎥ dt =
⎥⎦
0 i =1
1
⎡ n
∂f j ⎤
= ∫ ⎢ f j ( γ x (t )) +
⎢⎣
∑ ( xi − ai ) ⋅ t ⋅ ∂xi
( γ x ( t ) )⎥ dt =
⎥⎦
0 i =1
1
d
⎡t ⋅ f j ( γ x ( t ) ) ⎤⎦ dt = f j ( x ) , ∀x ∈ A, ∀j = 1,..., n,
= ∫ dt ⎣
0
ceea ce trebuia arătat.
391
x
( iii ) ⇒ ( i ) . Considerăm funcţia F : A → , F ( x ) = ∫ f , definirea fiind
a
(
F x + t ⋅ej = ) ∫ f = ∫f+ ∫ f = F ( x) + ∫ f,
a a x γ
unde γ : [ 0, t ] → A, γ ( s ) = x + s ⋅ e j .
De aici rezultă că
n t t
( )
F x + t ⋅ e j − F ( x) = ∑ ∫ fi ( x + )
s ⋅ e j ⋅ γ i' ( s ) ds = ∫ f j ( x + s ⋅ e j ) ds,
i =1 0 0
deci
( )
F x + t ⋅ e j − F ( x) 1
t
lim
t →0 t
= lim ⋅
t →0 t ∫ f j ( x + s ⋅ e j ) ds = f j ( x ) , ∀x ∈ A, ∀j = 1,..., n ,
0
ceea ce trebuia demonstrat. □
Ipoteza ca mulţimea A să fie stelată în raport cu un punct al său este
esenţială pentru ca echivalenţele din teorema precedentă să aibă loc.
Acest fapt este subliniat de
Exemplu 8.37 (Integrală curbilinie care depinde de drum). Fie
mulţimea A = 2 − {( 0,0 )} şi forma diferenţiabilă
x2 x1
f ( x) = −2
⋅ dx2 , x = ( x1, x2 ) ∈ A .
2
⋅ dx1 +
x x
∂f ∂f
Se observă că 1 = 2 , adică f satisface condiţia ( ii ) din teorema 8.36.
∂x2 ∂x1
Cu toate acestea, f nu este primitivabilă, deoarece ∫f depinde de γ .
γ
În adevăr, drumurile
⎡ π π⎤
γ1 : ⎢ − , ⎥ → , γ1 ( t ) = ( cos t ,sin t )
⎣ 2 2⎦
⎡ 3⋅ π π⎤
γ 2 : ⎢− , − ⎥ → , γ 2 ( t ) = ( cos t , − sin t )
⎣ 2 2⎦
392
sunt cu tangentă continuă şi au aceleaşi extremităţi, dar
∫ f = π ≠ −π = ∫ f .
γ1 γ2
8.1.5 Exerciţii
1. Pentru orice drum γ : [ a, b ] → n
există un drum γ 0 : [ 0,1] → n
cu
γ ∼ γ0 .
* *
A= × ;
x2 x1
(iv) f ( x1, x2 ) = d x1 − dx2 ,
3 ⋅ x12 + 3 ⋅ x22 − 2 ⋅ x1 ⋅ x2 3 ⋅ x12 + 3 ⋅ x22 − 2 ⋅ x1 ⋅ x2
A= {( x , x ) ∈
1 2
2
x2 > 0 ; }
393
B
6. Să se arate că ∫f nu depinde de γ şi să se calculeze ∫ f , unde
γ A
A= {( x , x ) ∈
1 2
2
x12 + x22 ≤ 1 }
şi f = f1dx1 + f 2dx2 , unde
2 2 2 2
(i) f1 ( x1, x2 ) = − x2 ⋅ e x1 + x2 , f 2 ( x1, x2 ) = x1 ⋅ e x1 + x2 ;
(ii) f1 ( x1, x2 ) = e
(
− x12 + x22 ) ⋅ cos ( 2 ⋅ x ), f 2 ( x1, x2 ) = e
(
− x12 − x22 ) ⋅ sin ( 2 ⋅ x ).
1 ⋅ x2 1 ⋅ x2
{
(ii) A = ( x1, x2 ) ∈ 2 3
x12 + 3 x22 ≤ 1 . }
9. Să se calculeze ∫ f , unde
γ
f ( x1, x2 , x3 ) = x1dx1 + dx2 − x1 ⋅ x3dx3 , γ = γ1 ∪ γ 2 ∪ γ 3 ,
iar drumurile γ1, γ 2 , γ 3 sunt indicate în figura următoare.
394
10. Să se demonstreze inegalitatea
1 1
< ln ( x + 1) − ln x < , ∀x > 0
x +1 x
şi apoi să se stabilească monotonia funcţiilor
x x +1
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
e, f : *
+ → *
+, e ( x ) = ⎜1 + ⎟ , f ( x ) = ⎜1 + ⎟ .
⎝ x⎠ ⎝ x⎠
(i) Să se demonstreze că funcţiile z , y : [ 2, e ) → , definite implicit de
sistemul
⎪⎧ x = y
y x
⎨ z
⎪⎩ x = y
şi de condiţiile y ( 2 ) = 4, z ( 2 ) = 2 , au derivata continuă şi mărginită pe
intervalul ( 2,e ) . Precizaţi monotonia funcţiilor z şi y.
(ii) Demonstraţi că aria A aflată între graficele celor două funcţii satisface
relaţia
1 2
A= ∫ (1 + x ) x dx .
0
(iii) Dezvoltaţi în serie Laurent în jurul punctului x = 0 funcţia
⎪⎧(1 + x ) x , x > 0
2
h : ( −1, ∞ ) → , h ( x ) = ⎨
⎪⎩ e 2 , x = 0
şi apoi determinaţi eroarea maximă care se face dacă se calculează integrala
considerând numai patru termeni din seria Laurent a funcţiei h în jurul
punctului x = 0 .
(
L V ,C = ) ∫ P ( x , y ) dx + Q ( x , y ) dy = ∫ V ⋅ d r .
C a
Integrala de mai sus se numeşte integrală curbilinie de speţa a doua căreia
îi vom studia proprietăţile, printre care cea mai importantă este aceea de
independenţă de drum.
Observaţie. Integrala curbilinie de speţa a doua se mai poate defini ca
fiind integrala formelor diferenţiabile de gradul întâi.
395
Fie L ( k
, ) spaţiul aplicaţiilor liniare definite pe k
cu valori reale şi
k
fie A∈ L ( k
, ) , iar x = ( x ,..., x ) ∈ , atunci
1 k k
x= ∑ xi ⋅ ei , unde
i =1
k
ei , i = 1,..., k , formează baza canonică în . Putem exprima aplicaţia liniară A
în forma
⎛ k i ⎞ k i
A ( x ) = A ⎜ x ⋅ ei ⎟ =
⎜ ⎟ ∑
x ⋅ A ( ei ) . ∑
⎝ i =1 ⎠ i =1
Prin urmare, pentru a cunoaşte aplicaţia liniară A trebuie să cunoaştem
valorile ei în baza canonică, echivalent cu cunoaşterea elementului
( A ( e1 ) ,..., A ( ek ) ) ∈ k
. Din punct de vedere algebric spaţiul L ( k
, ) este
izomorf cu k
. Mai mult, spaţiul L ( k
, ) este de dimensiune k şi aplicaţiile
pi : k
→ , ( )
pi x1,..., xi ,..., x k = xi , i = 1,..., k , numite proiecţii ale lui k
pe
, constituie o bază a acestui spaţiu vectorial peste corpul .
Definiţie. Fie U ⊂ k
o mulţime deschisă. Aplicaţia ω : U → L ( k
, )
de clasă C p , p ≥ 0 se numeşte formă diferenţiabilă de gradul întâi şi de clasă
C p , p ≥ 0 pe mulţimea U. Mulţimea formelor diferenţiabile de gradul întâi şi de
clasă C p , p ≥ 0 pe mulţimea U le vom nota prin D1( ) (U ) . Deoarece
p
L ( k
, )≅ k
, noţiunea de formă diferenţiabilă de gradul întâi se poate gândi
396
Prin urmare, putem scrie formal
ω ( x, y, z ) = ω1 ( x, y, z ) ⋅ p1 + ω2 ( x, y, z ) ⋅ p2 + ω3 ( x, y, z ) ⋅ p3 .
n
8.2.1 Pânze şi lanţuri în
n
Fie A ⊂ o mulţime deschisă şi k ∈ * cu k ≤ n . O aplicaţie continuă
p : Tk := [ a1, b1 ] × ... × [ ak , bk ] ⊂ k → A ⊂ n
se numeşte k-pânză în mulţimea A şi notăm p ∈P k ( A ) . Dacă pânza p este de
clasă C r pe mulţimea A, atunci notăm p ∈P kr ( A ) . Deci P k0 ( A ) =P k ( A ) .
Dacă p ∈P k ( A ) , atunci mulţimea
I ( p ) = p (Tk ) ⊂ A
se numeşte imaginea k-pânzei p.
În cazul particular k = 1 , orice p ∈P 1( A ) este un drum, iar pentru k = 2
elementele mulţimii P 2 ( A ) se vor numi pe scurt pânze în A.
Dacă k = 2 şi n = 3 , atunci o aplicaţie continuă
p : T2 = [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] → A ⊂ 3
se numeşte pânză de suprafaţă.
În sfârşit, dacă k = n − 1 ≥ 2 , atunci p ∈P k ( A ) se mai numeşte şi pânză
de hipersuprafaţă.
Remarcăm că dacă p : T2 = [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] → A ⊂ 3 este o pânză de
suprafaţă, atunci pentru orice punct ( t1, t2 ) ∈ T2 aplicaţiile, în fapt secţiunile lui
p,
pt1 : T11 = [ a2 , b2 ] → A, pt1 ( t2 ) = p ( t1, t2 )
şi, respectiv,
pt2 : T12 = [ a1, b1 ] → A, pt2 ( t1 ) = p ( t1, t2 )
sunt drumuri în A.
În particular, o pânză de suprafaţă p : T2 = [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] → A ⊂ 3
definită prin
p ( t1, t2 ) = ( t1, t2 , f ( t1, t2 ) ) ,
397
unde f : T2 → este o funcţie continuă, se numeşte pânză de suprafaţă dată
sub formă explicită, iar z = f ( x, y ) este ecuaţia explicită a pânzei de
suprafaţă p.
( ) (
∂p = pa2 ∪ pb1 ∪ pb−2 ∪ pa−1 )
numit şi bordul pânzei de suprafaţă p.
În vederea introducerii noţiunii de bord pentru o k-pânză vom utiliza
pentru bordul pânzei de suprafaţă notaţia
∂p = pa2 + pa2 − pb2 − pa1 sau ∂p = p20 + p11 − p21 − p10 ,
unde
p20 ( t1 ) = p ( t1, a2 ) = pa2 ( t1 ) , p21 ( t1 ) = p ( t1, b2 ) = pb2 ( t1 ) ,
p10 ( t2 ) = p ( a1, t2 ) = pa1 ( t2 ) , p11 ( t2 ) = p ( a1, t2 ) = pa1 ( t2 ) .
398
k 1
∑∑ ( −1)
i+ j
∂p = ⋅ pij ,
i =1 j = 0
unde aplicaţia
pij : Tki−1 := [ a1, b1 ] × ... × [ ai −1, bi −1 ] × [ ai +1, bi +1 ] × ... × [ ak , bk ] → A
este definită prin
(
pij ( t1,..., ti −1, ti +1,..., tk ) = p t1,..., ti −1, sij , ti +1,..., tk , )
iar
⎧a , j = 0
sij = ⎨ i
⎩ bi , j = 1
se numeşte bordul k-pânzei p în mulţimea A.
399
Se verifică imediat că relaţia ∼ introdusă în definiţia precedentă este o
relaţie de echivalenţă.
O clasă de echivalenţă în raport cu această relaţie de echivalenţă se
numeşte suprafaţă şi notăm S = p . Cu alte cuvinte, o suprafaţă este o clasă de
pânze echivalente.
400
8.2.3 Forme diferenţiale de gradul doi
n n n
Remarcă 8.47. Dacă F : × → este alternată pe , atunci
F ( u , u ) = 0, ∀u ∈ n .
n
Exemplu 8.48. Dacă f ,g : → sunt liniare, atunci funcţia
n n
f ∧g: × → definită prin
( f ∧ g )( u, v ) = f ( u ) ⋅ g ( v ) − f ( v ) ⋅ g ( u )
este o aplicaţie alternată pe n
. În particular, dxi ∧ dx j ∈A 2 ( n
, ) , unde
( dxi ∧ dx j ) ( u, v ) = ui ⋅ v j − u j ⋅ vi .
Din Remarca 8.47 rezultă că
dxi ∧ dxi = 0, dxi ∧ dx j = − dx j ∧ dxi .
n
Definiţie 8.49. Fie A⊂ o mulţime deschisă. O aplicaţie
f : A →A 2 ( n
, ) continuă se numeşte formă diferenţială de gradul doi în A
şi notăm f ∈F 2 ( A) .
Dacă f este de clasă C k pe mulţimea A, atunci notăm f ∈F k
2 ( A) . În
particular, F 2 ( A) =F 20 ( A) .
Remarcă 8.50. Din definiţia precedentă, ţinând seama de exemplul 8.48,
obţinem că dacă f ∈F 2k ( A ) , atunci pentru orice x ∈ A şi orice u , v ∈ n avem
⎛ n n ⎞
∑
f ( x )( u, v ) = f ( x ) ⎜ ui ⋅ ei , v j ⋅ e j ⎟ =
⎜ i =1 ⎟ ∑
⎝ j =1 ⎠
n ⎛ n ⎞ n n
= ∑
ui ⋅ f ( x ) ⎜
⎜ ∑
vj ⋅ej ⎟ =
⎟ ∑∑
ui ⋅ v j ⋅ f ( x ) ei , e j = ( )
i =1 ⎝ j =1 ⎠ i =1 j =1
n
= ∑ (ui ⋅ v j − u j ⋅ vi ) ⋅ fij ( x ) = ∑ (
fij ( x ) ⋅ dxi ∧ dx j ( u , v ) )
i , j =1 1≤ i < j ≤ n
401
unde
fij : A → , (
fij ( x ) = f ( x ) ei , e j ,) x ∈ A, i, j = 1,..., n, i < j
sunt funcţii de clasă C k pe A.
În concluzie, orice formă diferenţială de gradul doi de clasă C k pe A este
de forma
f ( x) = ∑
fij ( x ) ⋅ dxi ∧ dx j
1≤ i < j ≤ n
k
unde fij : A → este de clasă C pe A pentru orice i, j = 1,..., n, i < j .
În cazul particular n = 3 , obţinem că o formă diferenţială de gradul doi şi
de clasă C k pe o mulţime A ⊂ 3 este de forma
f ( x ) = f12 ( x ) ⋅ dx1 ∧ dx2 + f13 ( x ) ⋅ dx1 ∧ dx3 + f 23 ( x ) ⋅ dx2 ∧ dx3 =
= f1 ( x ) ⋅ dx2 ∧ dx3 + f 2 ( x ) ⋅ dx3 ∧ dx1 + f3 ( x ) ⋅ dx1 ∧ dx2 ,
unde f1 = f 23 , f 2 = − f12 , f3 = f12 sunt funcţii de clasă C k pe A.
Vom nota pe scurt
f = f1 ⋅ dx2 ∧ dx3 + f 2 ⋅ dx3 ∧ dx1 + f3 ⋅ dx1 ∧ dx2 .
3
8.2.4 Integrarea formelor diferenţiale de gradul doi în
402
2 3 2
Propoziţie 8.52. Fie p : T2 ⊂ → A⊂ şi q : T2 ⊂ → A două
pânze de suprafaţă de clasă C1 echivalente. Dacă f ∈F 2 ( A ) este integrabilă pe
pânza p, atunci f este integrabilă şi pe pânza q şi are loc
∫ f =∫ f .
p q
∫ f = ∫ fq = ∫ ( f p h ) ⋅ J h = ∫ f p = ∫ f ,
q T2 T2 T2 p
ceea ce trebuia demonstrat. □
∑ ci ⋅ ∫ f se notează cu ∫f
i =1 pi L
şi se numeşte integrala lui f ∈F 2 ( A ) pe 2-lanţul L ∈L 2 ( A ) .
În continuare vom stabili formule de legătură între integrala de suprafaţă
şi integrala triplă, respectiv integrala curbilinie.
403
O formulă de legătură între integrala de suprafaţă şi integrala triplă este
dată de teorema Gauss-Ostrogradski pentru formularea căreia avem nevoie de
o 3-pânză în A ⊂ 3
p = ( p1, p2 , p3 ) : T3 = J1 × J 2 × J 3 ⊂ 3 → A ⊂ 3
cu J K = [ ak , bk ] , k = 1,2, 3 şi o formă diferenţială de gradul doi în A
f = f1 ⋅ dx2 ∧ dx3 + f 2 ⋅ dx3 ∧ dx1 + f3 ⋅ dx1 ∧ dx2 .
Are loc
Teoremă 8.55 (Gauss-Ostrogradski). Dacă f ∈F 21 ( A ) şi p ∈P 32 ( A ) cu
J p > 0 , atunci
⎛ ∂f1 ∂f 2 ∂f3 ⎞
∫ f = ∫ ⎜
⎝ ∂x1
+
∂x2
+ ⎟
∂x3 ⎠
∂A p (T3 )
I2 = ∫ f − ∫ f,
p20 p21
I3 = ∫ f − ∫ f
p31 p30
şi f = f1 ⋅ dx2 ∧ dx3 .
Din definiţia 8.53 ţinând seama de exemplul 8.42 şi prin aplicarea
formulei Leibniz-Newton, rezultă
⎡ D ( p2 , p3 )
I1 = ∫∫ ⎢ f1 ( p ( b1, t2 , t3 ) ) ⋅ ( b1, t2 , t3 ) −
J 2 × J3 ⎣ D ( t 2 , t3 )
D ( p2 , p3 ) ⎤
− f1 ( p ( a1, t2 , t3 ) ) ⋅ ( a1, t2 , t3 )⎥ dt2dt3 =
D ( t2 , t3 ) ⎦
404
⎛ D ( p2 , p3 ) ⎤ ⎞⎟
∂ ⎡
= ∫∫ ∫ ⎜ ⎢ f ( p (t )) ⋅ ( t ) ⎥ dt1 dt2dt3 .
⎜ ∂t1 ⎣ 1 D ( t2 , t3 ) ⎦ ⎟⎠
J 2 × J3 ⎝ J1
De aici prin utilizarea formulei lui Fubini obţinem
∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤
I1 = ∫∫∫ f
⎢ 1
∂t1 ⎣
( p ( t ) ) ⋅
D ( t2 , t3 )
( t ) ⎥ dt1dt2dt3.
T3 ⎦
Analog se arată că
∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤
I2 = − ∫∫∫ ⎢ f1 ( p ( t ) ) ⋅ ( t )⎥ dt1dt2dt3
∂t2 ⎣ D ( t1, t3 ) ⎦
T3
şi
∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤
I3 = ∫∫∫ f
⎢ 1
∂t3 ⎣
( p ( t ) ) ⋅
D ( t1, t2 )
( t )⎥ dt1dt2dt3.
T3 ⎦
Prin aplicarea formulei de derivare a funcţiilor compuse se obţine
∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤ ∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤
⎢ f1 ( p ( t ) ) ⋅ ( t ) ⎥ − ⎢ f1 ( p ( t ) ) ⋅ ( t )⎥ +
∂t1 ⎣ D ( t2 , t3 ) ⎦ ∂t 2 ⎣ D ( t1 , t3 ) ⎦
∂ ⎡ D ( p2 , p3 ) ⎤ ∂f1
+ ⎢ f1 ( p ( t ) ) ⋅ ( t )⎥ = ( p ( t ) ) ⋅ J p ( t )
∂t3 ⎣ D ( t1, t2 ) ⎦ ∂x1
De aici prin aplicarea formulei de schimbare de variabilă rezultă
∂f1
∫ f = ∫ f 2 ⋅ dx2 ∧ dx3 = ∫∫∫ ∂x1
( p ( t ) ) ⋅ J p ( t ) dt1dt2dt3 =
∂p ∂p T3
∂f1
= ∫∫∫ ∂x1
( p ( t ) ) dx1dx2dx3 ,
p (T3 )
⎛ ∂f1 ∂f 2 ∂f3 ⎞
= ∫∫∫ ⎜
∂x
+
∂x
+
∂x
⎟ dx1dx2dx3.
p (T3 ) ⎝ 1 2 3⎠
405
O formulă de legătură între integrala curbilinie şi integrala de suprafaţă
este dată de teorema lui Stockes, pentru formularea căreia considerăm o pânză
de suprafaţă
p = ( p1, p2 ) : T2 = [ a1, b1 ] × [ a2 , b2 ] → A ⊂ 3
şi o formă diferenţială de gradul întâi în A,
f = f1 ⋅ dx1 + f 2 ⋅ dx2 + f3 ⋅ dx3 .
Are loc
Teoremă 8.57 (Stockes). Dacă f ∈F 11( A ) şi p ∈P 22 ( A ) , atunci
⎛ ∂f3 ∂f 2 ⎞
∫ f1 ⋅ dx1 + f 2 ⋅ dx2 + f3 ⋅ dx3 = ∫∫ ⎜
∂
⎝ 2x
−
∂x3⎠
⎟ ⋅ dx2 ∧ dx3 +
∂p p
∫ f1 ⋅ dx1 = I1 + I 2 ,
∂p
unde
I1 = ∫ f1 ⋅ dx1 − ∫ f1 ⋅ dx1
p11 p10
I2 = ∫ f1 ⋅ dx1 − ∫ f1 ⋅ dx1.
p20 p21
Procedând analog ca în demonstraţia teoremei precedente prin utilizarea
formulelor lui Leibniz-Newton şi, respectiv, Fubini, se obţine
b2 b2
∂p ∂p1
I1 = ∫ f1 ( p ( b1, t2 ) ) ⋅ 1 ( b1, t2 ) dt2 − ∫ f1 ( p ( a1, t2 ) ) ⋅ ( a1, t2 ) dt2 =
∂t2 ∂t2
a2 a2
b2 ⎛ b1 ⎞
∂ ⎡ ∂p1 ⎤ ⎟ ∂ ⎡ ∂p1 ⎤
= ∫ ∫ ⎜ f ( p (t )) ⋅ ( t )⎥ dt1 dt2 = ∫∫ f ( p ( t ) ) ⋅ ( t )⎥ dt1dt2 .
⎜ ∂t1 ⎢⎣ 1 ∂t2 ⎦ ⎟
⎢ 1
∂t1 ⎣ ∂t2 ⎦
a2 ⎝ a2 ⎠ T2
406
Analog se arată că
∂ ⎡ ∂p1 ⎤
I2 = − ∫∫ ⎢ f1 ( p ( t ) ) ⋅ ( t ) ⎥ dt1dt2 .
∂t2 ⎣ ∂t1 ⎦
T2
Utilizând formula de derivare a funcţiilor compuse, se verifică egalitatea
∂ ⎡ ∂p1 ⎤ ∂ ⎡ ∂p ⎤
⎢( f1 p )( t ) ⋅ ( t ) ⎥ − ⎢( f1 p )( t ) ⋅ 1 ( t )⎥ =
∂t1 ⎣ ∂t2 ⎦ ∂t2 ⎣ ∂t1 ⎦
∂f1 D ( p3 , p1 ) ∂f D ( p1, p2 )
=
∂x3
( p (t )) ⋅
D ( t1, t2 )
(t ) − 1 ( p (t )) ⋅
∂x2 D ( t1, t2 )
(t )
care conduce la
⎡ ∂f1 D ( p3 , p1 ) ∂f D ( p1, p2 ) ⎤
∫ f1 ⋅ dx1 = ∫∫ ⎢ ( p (t )) ⋅ (t ) − 1 ( p (t )) ⋅ ( t )⎥ dt1dt2 =
∂p T2
∂
⎣ 3x D ( t ,
1 2t ) ∂x 2 D ( t ,
1 2t ) ⎦
⎛ ∂f1 ∂f ⎞
= ∫∫ ⎜
⎝ ∂x3
⋅ dx3 ∧ dx1 − 1 ⋅ dx1 ∧ dx2 ⎟ ,
∂x2 ⎠
p
8.2.5 Exerciţii
1. Să se determine ∂p , unde
(i) p : [ 0, π] × [ 0,2π] → 3
, p ( t1, t2 ) = ( sin t1 ⋅ cos t2 ,sin t1 ⋅ sin t2 ,cos t1 ) ;
(ii) p : [ 0, π] × [ 0,2π] × [ 0,1] → 3
, p ( t1, t2 , t3 ) = ( t3 ⋅ sin t1 ⋅ cos t2 , t3 ⋅ sin t1 ⋅ sin t2 , t3 ⋅ cos t1 )
2. Să se calculeze ∫ f , unde
p
p : [ 0,1] × [ 0,1] → 3
, p ( t1, t2 ) = ( t1, t2 , t1 + t2 )
şi
f ( x ) = x1 ⋅ dx2 ∧ dx3 + x2 ⋅ dx3 ∧ dx1 + x3 ⋅ dx1 ∧ dx2 .
407
4. Să se calculeze direct şi cu formula lui Stockes ∫ f , unde
p
⎡ π⎤
p : ⎢0, ⎥ × [ 0,2π] → 3
, p ( t1, t2 ) = ( sin t1 ⋅ cos t2 ,sin t1 ⋅ sin t2 ,cos t1 )
⎣ 2⎦
şi
f ( x ) = − x2 ⋅ dx1 + x1 ⋅ dx2 + x3 ⋅ dx3 .
408
CAPITOLUL 9
ECUAŢII DIFERENŢIALE
Definiţii 9.1
• O ecuaţie diferenţială de forma:
a0 ( x ) ⋅ y ( ) + a1 ( x ) ⋅ y ( ) + ... + an ( x ) ⋅ y = f ( x ) , x ∈ I ,
n n −1
(9.1)
( k) dk y
unde y = k , k = 1: n şi în care funcţiile ak , f ∈ C 0 ( I , \ ) , k = 0 : n , I ⊂ \
dx
este interval, a0 ( x ) ≠ 0, x ∈ I , iar y ∈ C n ( I , \ ) este funcţia necunoscută, se
numeşte ecuaţie diferenţială liniară de ordinul n.
• Numim soluţie a ecuaţiei (9.1) orice funcţie y : I → \ cu proprietăţile:
o y ∈ C(
n −1)
( I;\) ;
o ∃y ( ) pe intervalul I;
n
Propoziţie 9.2
Operatorul Ln este operator liniar iar Ker Ln este un \ -spaţiu vectorial.
409
Exemplu 9.3. Vom determina Ker D n , unde D n , n ∈ `* este operatorul
de derivare de ordin n D n : C ∞ ( I ) → C ∞ ( I ) , I ⊆ \ al funcţiilor reale de clasă
C∞ .
Este clar că soluţia generală ecuaţiei diferenţiale Dy = 0 este un polinom
de gradul zero, adică y = c0 . Soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale D 2 y = 0
este un polinom de gradul unu, adică y = c0 ⋅ x + c1 . Vom presupune că soluţia
generală a ecuaţiei D n y = 0 este un polinom de gradul ( n − 1) , adică
y = c0 ⋅ x n −1 + c1 ⋅ x n − 2 + ... + cn − 2 ⋅ x + cn −1 .
Deoarece D n +1 y = 0 se poate scrie D n ( Dy ) = 0 , deducem
Dy = c0 ⋅ x n −1 + c1 ⋅ x n − 2 + ... + cn − 2 ⋅ x + cn −1 ,
de unde
xn x n −1 x2
y = c0 ⋅ + c1 ⋅ + ... + cn − 2 ⋅ + cn −1 ⋅ x + cn ,
n n −1 2
adică soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale D n +1 y = 0 este un polinom de
gradul n. În concluzie, Ker D n este spaţiul vectorial al funcţiilor polinomiale de
grad n.
Definiţie 9.4. Elementele yk ∈ Ker Ln , k = 1: p se numesc liniar
dependente dacă există constantele reale ck , k = 1: p nu toate nule, astfel încât
să avem
p
∑ ck ⋅ yk ( x ) = 0, ∀x ∈ I .
k =1
În caz contrar, elementele yk ∈ Ker Ln , k = 1: p se numesc
independente.
• Fie yk ∈ C (
n −1)
( I , \ ) , k = 1: n . Determinantul funcţional
y1 y2 ... yn
d d d
y1 y2 ... yn
dx dx dx
W ( y1, y2 ,..., yn ) ( x ) := ( x), x ∈ I
... ... ... ...
d n −1 d n −1 d n −1
y1 y2 ... yn
dx n −1 dx n −1 dx n −1
se numeşte determinantul lui Wronski1 sau wronskianul funcţiilor
yk ∈ C (
n −1)
( I , \ ) , k = 1: n .
1 Josef Hoene de Wronski (1778-1853)
410
Teoremă 9.5. Funcţiile yk ∈ C ( ) ( I , \ ) , k = 1: n sunt liniar dependente
n −1
pe intervalul I dacă şi numai dacă wronskianul lor este nul în orice punct din I.
Exemplu 9.6
• Aratăţi că în spaţiul vectorial real al funcţiilor reale de clasă C ∞
funcţiile
{1 1 − x 1 − x − exp ( x )}
sunt liniar independente pe \ şi generează un subspaţiu finit dimensional V.
• Determinaţi ecuaţia diferenţială liniară ce caracterizează subspaţiul V.
• Calculaţi wronskianul funcţiilor date.
Soluţie
• Din relaţia c1 + c2 ⋅ (1 − x ) + c3 ⋅ (1 − x − exp ( x ) ) = 0, ∀x ∈ \ deducem
⎧c1 + c2 + c3 = 0
⎪
⎨ c2 + c3 = 0
⎪ c3 = 0
⎩
de unde c1 = c2 = c3 = 0 , adică funcţiile {1 1 − x 1 − x − exp ( x )} sunt liniar
independente pe \ . Se pot verifica cu uşurinţă axiomele spaţiului vectorial real
pentru subspaţiul
{
V = v ∈ C ∞ ( \; \ ) v = c1 + c2 ⋅ (1 − x ) + c3 ⋅ (1 − x − exp ( x ) ) , ck ∈ \, k = 1: 3 . }
• Un element arbitrar al subspaţiului vectorial y ∈V se poate scrie sub
forma
y = c1 + c2 ⋅ (1 − x ) + c3 ⋅ (1 − x − exp ( x ) ) , ck ∈ \, k = 1: 3 ,
iar wronskianul funcţiilor y, y1, y2 , y3 ∈V este
y 1 1 − x 1 − x − exp ( x )
d
y 0 −1 −1 − exp ( x )
dx
W ( y, y1, y2 , y3 ) ( x ) := d 2 = 0, x ∈ \ .
y 0 0 − exp ( x )
dx 2
d3
y 0 0 − exp ( x )
dx 3
Prin calcul direct se constată că y ( ) − y ( ) = 0, x ∈ \ .
3 2
411
Teoremă 9.7
Dacă n + 1 funcţii yk , y ∈ C ( ) ( I , \ ) , k = 1: n au proprietăţile:
n
• W ( y1, y2 ,..., yn ) ( x ) ≠ 0, ∀x ∈ I ;
• W ( y1, y2 ,..., yn , y ) ( x ) = 0, ∀x ∈ I ,
atunci există constantele ck ∈ \, k = 1: n arbitrare, nu toate nule, astfel încât
y = c1 ⋅ y1 + c2 ⋅ y2 + ... + cn ⋅ yn .
Exemplu 9.8
Aratăţi că funcţiile y1, y2 : \ → \
⎧⎪ x n , x < 0 ⎧⎪ 0, x < 0
y1 ( x ) = ⎨ , y2 ( x ) = ⎨ n , n≥3
⎪⎩ 0, x ≥ 0 ⎪⎩ x , x ≥ 0
au următoarele proprietăţi:
• sunt liniar independente pe \ ;
• sunt soluţii ale ecuaţiei diferenţiale
d2 y dy
x 2 ⋅ 2 + x ⋅ − n 2 ⋅ y = 0, x ∈ \ ;
dx dx
• au wronskianul nul pe \ ;
• nu generează spaţiul vectorial al soluţiilor V pentru ecuaţia dată.
Explicaţi de ce afirmaţia Teoremei 9.5 nu este verificată de funcţiile
y1, y2 .
Soluţie
• Relaţia c1 ⋅ y1 + c2 ⋅ y2 = 0, x ∈ \ devine
⎧⎪ c1 ⋅ x n , x < 0
0=⎨ , ∀x ∈ \ ,
n
⎪⎩c2 ⋅ x , x ≥ 0
ceea ce conduce la c1 = c2 = 0 . Astfel funcţiile y1, y2 sunt liniar independente.
• Se verifică imediat că funcţiile y1, y2 ∈ C 2 ( \ ) şi verifică identic pe \
ecuatia
2
2 d y dy
x ⋅ 2 + x ⋅ − n 2 ⋅ y = 0, x ∈ \ .
dx dx
• Un calcul direct conduce la
⎧ xn 0
⎪ = 0, x < 0;
n
⎪⎪ n ⋅ x 0
W ( y1, y2 )( x ) := ⎨
⎪ 0 xn
⎪ = 0, x ≥ 0.
n
⎪⎩ 0 n ⋅ x
412
• Se poate constata că ecuaţia admite de asemenea soluţia
1
y3 = n , x ∈ \ − {0} ce nu aparţine spaţiului vectorial V generat de
x
soluţiile y1, y2 .
d2 y dy
• Ecuaţia x ⋅ 2 + x ⋅ − n 2 ⋅ y = 0, x ∈ \ admite solutia y4 = x n .
2
dx dx
2
2 d y dy
• Ecuaţia x ⋅ 2 + x ⋅ − n 2 ⋅ y = 0, x ∈ \ − {0} admite drept soluţii
dx dx
liniar independente soluţiile y3 , y4 .
d2 y dy
• Mulţimea soluţiilor ecuaţiei x ⋅ 2 + x ⋅ − n 2 ⋅ y = 0, x > 0 este
2
dx dx
subspaţiul vectorial bidimensional real ale cărui elemente sunt de
forma
1
y ( x ) = c1 ⋅ n + c2 ⋅ x n , c1, c2 ∈ \ .
x
• Pe un interval I ce conţine originea, nu sunt verificate ipotezele
teoremei de existenţă şi unicitate. În fapt se poate constata că toate
soluţiile y = c1 ⋅ y1 + c2 ⋅ y2 ale ecuaţiei date verifică condiţiile iniţiale
y ( 0 ) = y( ) ( 0 ) = 0 .
1
Teoremă 9.9
Fie ecuaţia diferenţială liniară de ordinul n, omogenă
Ln ( y ) := a0 ( x ) ⋅ y ( ) + a1 ( x ) ⋅ y ( ) + ... + an ( x ) ⋅ y = 0, x ∈ I ,
n n −1
(9.2)
în care funcţiile ak ∈ C 0 ( I , \ ) , k = 0 : n , I ⊂ \ este interval, a0 ( x ) ≠ 0, x ∈ I şi
yk ∈ C ( ) ( I , \ ) , k = 1: n , n soluţii ale sale. Dacă wronskianul celor n soluţii
n
413
• n + 1 soluţii ale unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n, definite pe I, sunt
liniar dependente pe I.
Observaţie 9.12
Dacă yk ∈ C ( ) ( I , \ ) , k = 1: n constituie un sistem fundamental de soluţii
n
pe I ale ecuaţiei (9.2) atunci soluţia generală a ecuaţiei (9.2) pe I este combinaţia
liniară a acestor soluţii, adică (9.3).
Teoremă 9.13
Fie ecuaţia diferenţiala liniară de ordinul n, omogenă
Ln ( y ) := a0 ( x ) ⋅ y ( ) + a1 ( x ) ⋅ y ( ) + ... + an ( x ) ⋅ y = 0, x ∈ I ,
n n −1
Teoremă 9.15
Fie ecuaţia diferenţială de ordinul n, liniară şi omogenă
a0 ( x ) ⋅ y ( ) + a1 ( x ) ⋅ y ( ) + ... + an ( x ) ⋅ y = f ( x ) , x ∈ I ,
n n −1
(9.4)
în care funcţiile ak , f ∈ C 0 ( I , \ ) , k = 0 : n , I ⊂ \ este interval, a0 ( x ) ≠ 0, x ∈ I .
Soluţia generală a ecuaţiei (9.4) este suma dintre soluţia generală a
ecuaţiei omogene asociate şi o soluţie particulară (oarecare) a ecuaţiei
neomogene.
Teoremă 9.16 (Lagrange)
Fie ecuaţia diferenţială de ordinul n, liniară şi omogenă
a0 ( x ) ⋅ y ( ) + a1 ( x ) ⋅ y ( ) + ... + an ( x ) ⋅ y = f ( x ) , x ∈ I ,
n n −1
414
unde derivatele funcţiilor ck ∈ C ( ) ( I ; \ ) , k = 1: n , reprezintă soluţia sistemului
1
415
⎧ sin x (1) cos x (1)
⎪⎪ x ⋅ c1 + x ⋅ c2 = 0
⎨ ,x>0
⎪ x ⋅ cos x − sin x (1) − x ⋅ sin x − cos x (1) 1
⋅ c1 + ⋅ c2 =
⎪⎩ x2 x2 x
are soluţia c1( ) = cos x, c2( ) = − sin x . Astfel am obţinut următoarea soluţie
1 1
Definiţie 9.19
Se numeşte ecuaţia caracteristică a ecuaţiei diferenţiale de ordinul n,
liniare, cu coeficienţi constanţi, omogene
a0 ⋅ y ( ) + a1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = 0, x ∈ I , a0 ≠ 0 ,
n n −1
416
• Dacă ecuaţia caracteristică are toate rădăcinile reale şi distincte,
rk ∈ \, rk ≠ r j , k ≠ j , ∀k , j = 1 : n , atunci funcţiile yk ( x ) = erk ⋅ x , k = 1: n
formează un sistem fundamental de soluţii pe I, pentru ecuaţia
omogenă.
• Dacă n este un număr par, n = 2 ⋅ k , şi ecuaţia caracteristică are toate
rădăcinile complexe distincte
rm = α m + i ⋅ βm = rm* , rm ≠ r j , m ≠ j , ∀j , m = 1 : k ,
atunci funcţiile
ym ( x ) = eα m ⋅ x ⋅ cos ( βm ⋅ x ) , ym
*
( x ) = eαm ⋅ x ⋅ sin (βm ⋅ x ) , ∀m = 1: k ,
formează un sistem fundamental de soluţii pe I, pentru ecuaţia
omogenă.
• Dacă ecuaţia caracteristică are rădăcina r = α ∈ \ multiplă de ordinul
k ≤ n , atunci funcţiile ym ( x ) = x m −1 ⋅ eα⋅ x , ∀m = 1: k sunt soluţii
independente pe I, pentru ecuaţia omogenă.
• Dacă ecuaţia caracteristică are rădăcina complexă r = α + i ⋅ β multiplă
n
de ordinul k ≤ , atunci funcţiile
2
ym ( x ) = x ⋅ e
m −1 α m ⋅ x
⋅ cos ( βm ⋅ x ) , ym *
( x ) = x m −1 ⋅ eαm ⋅ x ⋅ sin (βm ⋅ x ) , ∀m = 1: k
sunt 2 ⋅ k soluţii independente, pe I, pentru ecuaţia omogenă.
Propoziţie 9.21 (metoda coeficienţilor nedeterminaţi)
Fie ecuaţia diferenţială de ordinul n, liniară, cu coeficienţi constanţi,
neomogenă
a0 ⋅ y ( ) + a1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = f ( x ) , x ∈ I , a0 ≠ 0
n n −1
(9.6)
Dacă f ( x ) = Pm ( x ) ⋅ eα⋅ x ⋅ cos ( β ⋅ x ) + Qk ( x ) ⋅ eα⋅ x ⋅ sin ( β ⋅ x ) , unde
Pm , Qk ∈ \ [ x ] sunt polinoame de gradul m, respectiv k şi
• K n ( α + i ⋅ β ) ≠ 0 , atunci o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene
este y p ( x ) = ⎡⎣ Ps* ( x ) ⋅ cos ( β ⋅ x ) + Qs* ( x ) ⋅ sin ( β ⋅ x ) ⎤⎦ ⋅ eα⋅ x , unde
Ps* , Qs* ∈ \ [ x ] sunt polinoame de gradul s = max ( m, k ) ;
n
• K n ( α + i ⋅ β ) = 0 , r = α + i ⋅ β = r * fiind o rădăcină de ordinul q ≤ a
2
ecuaţiei caracteristice, atunci o soluţie particulară a ecuaţiei
neomogene este
y p ( x ) = x q ⋅ ⎡⎣ Ps* ( x ) ⋅ cos ( β ⋅ x ) + Qs* ( x ) ⋅ sin ( β ⋅ x ) ⎤⎦ ⋅ eα⋅ x ,
unde Ps* , Qs* ∈ \ [ x ] sunt polinoame de gradul s = max ( m, k ) .
417
Propoziţie 9.22 (principiul superpoziţiei)
Dacă termenul liber f al ecuaţiei diferenţiale neomogene (9.6) este o sumă
s
a s∈` *
funcţii f = ∑ fi fiecare dintre acestea având structură dată în
i =1
propoziţia 9.21, atunci soluţia particulară căutată pentru ecuaţia diferenţială
s
neomogenă (9.6) va fi de forma y p ( x ) = ∑ y p,i ( x ), x ∈ I unde y p ,i este o
i =1
soluţie particulară a sistemului neomogen
a0 ⋅ y ( ) + a1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = f k ( x ) , x ∈ I , a0 ≠ 0, k = 1: s .
n n −1
Exemplu 9.23
Determinaţi soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale
d 3 y d 2 y dy
− − + y = 3 ⋅ exp ( x ) + 5 ⋅ x ⋅ sin x, x ∈ \ .
dx 3 dx 2 dx
Soluţie
Rădăcinile ecuaţiei caracteristice ale ecuaţiei diferenţiale omogene
K3 ( r ) = r 3 − r 2 − r + 1 = 0
sunt r1 = r2 = 1, r3 = −1 . Soluţia generală a ecuaţiei omogene este
y0 = ( c1 + c2 ⋅ x ) ⋅ exp ( x ) + c3 ⋅ exp ( − x ) .
Folosind principiul superpoziţiei şi metoda coeficienţilor nedeterminaţi
propunem pentru ecuaţia diferenţiala neomogenă soluţia particulară
y p = c4 ⋅ x 2 ⋅ exp ( x ) + ( c5 + c6 ⋅ x ) ⋅ cos x + ( c7 + c8 ⋅ x ) ⋅ sin x .
Înlocuind în ecuaţia diferenţiala neomogenă şi efectuând identificările
termenilor asemenea, obţinem
3 10 5 5
c4 = , c5 = , c6 = c8 = , c7 = − .
4 7 7 7
Prin urmare, soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale neomogene este
3
y = ( c1 + c2 ⋅ x ) ⋅ exp ( x ) + c3 ⋅ exp ( − x ) + ⋅ x 2 ⋅ exp ( x ) +
4
⎛ 10 5 ⎞ ⎛ 5 5 ⎞
+ ⎜ + ⋅ x ⎟ ⋅ cos x + ⎜ − + ⋅ x ⎟ ⋅ sin x
⎝7 7 ⎠ ⎝ 7 7 ⎠
Definiţie 9.24
O ecuaţie diferenţială liniară de ordinul n de forma
a0 ⋅ x n ⋅ y ( ) + a1 ⋅ x n −1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = f ( x ) , x ∈ I , a0 ≠ 0 ,
n n −1
(9.7)
în care ak ∈ \, k = 0 : n , I ⊂ \ este interval şi f ∈ C 0 ( I ; \ ) se numeşte ecuaţia
lui Euler2, neomogenă.
418
Dacă f ( x ) = 0, ∀x ∈ I , atunci ecuaţia se numeşte ecuaţia Euler omogenă
şi soluţia sa este definită pe I − {0} .
Teoremă 9.25 (Euler)
Prin schimbarea de variabilă independentă x = et , ecuaţia diferenţială de
tip Euler (9.7) se transformă într-o ecuaţie diferenţială liniară de ordinul n, cu
coeficienţi constanţi.
Exemplu 9.26
Determinaţi soluţia problemei Cauchy
⎧ 3 d3 y 2 d y
2
dy
⎪ x ⋅ 3 + 3 ⋅ x ⋅ 2 + x ⋅ − y = 0, x > 0
⎨ dx dx dx
⎪ y 1 = y (1) 1 = 0, y ( 2 ) 1 = 1
⎩ ( ) () ()
Soluţie
Deoarece ecuaţia diferenţială este o ecuaţie de tip Euler vom face
schimbarea de variabilă independentă x = et , x > 0 . Ecuaţia diferenţială de tip
Euler se reduce la ecuaţia diferenţială liniară cu coeficienţi constanţi
d3 y
− y =0.
dt 3
Ecuaţia caracteristică ataşată ecuaţiei diferenţiale obţinute este
K3 ( r ) = r 3 − 1 = 0 .
−1 + i ⋅ 3
Rădăcinile acestei ecuaţii sunt r1 = 1, r2 = = r3 . Prin urmare,
2
soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale transformate este
⎛ t⎞ ⎛ 3 ⋅t 3 ⋅t ⎞
y ( t ) = c1 ⋅ exp ( t ) + exp ⎜ − ⎟ ⋅ ⎜ c2 ⋅ cos + c3 ⋅ sin ⎟.
⎝ 2⎠ ⎝ 2 2 ⎠
Revenind la variabila independentă x, vom determina soluţia generală a
ecuaţiei diferenţiale iniţiale de forma
1 ⎛ 3 ⋅ ln x 3 ⋅ ln x ⎞
y ( x ) = c1 ⋅ x + ⋅ ⎜ c2 ⋅ cos + c3 ⋅ sin ⎟, x > 0 .
x ⎝ 2 2 ⎠
Scriem condiţiile iniţiale ale soluţiei şi obţinem sistemul liniar
⎧ c1 + c2 = 0
⎪
⎨3 ⋅ c1 + 3 ⋅ c3 = 0
⎪
⎩ 9 ⋅ c1 − 3 ⋅ c2 = 4
1 1
de unde c1 = = −c2 , c3 = − .
3 3
419
Soluţia problemei Cauchy este
1 1 ⎛1 3 ⋅ ln x 1 3 ⋅ ln x ⎞
y ( x) = ⋅ x − ⋅ ⎜ ⋅ cos + ⋅ sin ⎟, x > 0 .
3 x ⎝3 2 3 2 ⎠
Observăm că x = 1 este punct de minim pentru soluţia problemei Cauchy.
k ≥0
unde raza seriei de puteri se stabileşte după ce se determină prin identificare,
coeficienţii seriei ak , k ≥ 0 .
Propoziţie 9.28 (Metoda seriilor de puteri)
Dacă f şi g pot fi reprezentate prin serii Taylor într-o vecinătate a
punctului x0 (punct singular pentru ecuaţia diferenţială), atunci orice soluţie a
ecuaţiei
2
2 d y dy
( x − x0 ) ⋅ 2 + ( x − x0 ) ⋅ f ( x ) ⋅ + g ( x ) ⋅ y = 0, x ∈ ( x0 − δ, x0 + δ ) , δ > 0
dx dx
poate fi reprezentată în forma unei serii de puteri
∑ ak ⋅ ( x − x0 ) , x ∈ ( x0 − δ, x0 + δ ) , δ > 0, α ≥ 0 ,
α
y ( x ) = ( x − x0 ) ⋅
k
k ≥0
unde raza seriei de puteri se stabileşte după ce se determină prin identificare,
coeficienţii seriei ak , k ≥ 0 . În acest caz x0 este un punct singular al soluţiei.
Exemplu 9.29
Determinaţi soluţia ecuaţiei Schrödinger
d2 y ⎛ A ⎞
2
+ k ⋅ ⎜ E − ⋅ exp ( −λ ⋅ x ) ⎟ ⋅ y = 0, x > 0 ,
dx ⎝ x ⎠
unde k , E , A, λ ∈ \ , folosind metoda seriilor de puteri.
Soluţie
Folosind dezvoltarea în serie de puteri, în vecinătatea originii, a funcţiei
analitice exp ( −λ ⋅ x ) , ecuaţia
d2 y ⎛ A ( −λ ⋅ x )
k ⎞
dx 2
+ k ⋅⎜ E − ⋅
⎜ x k ≥0 ∑k!
⎟ ⋅ y = 0, x > 0 .
⎟
⎝ ⎠
420
Vom căuta o soluţie sub forma unei serii de puteri
∑
y = x α ⋅ ak ⋅ x k , x > 0, α ≥ 0 .
k ≥0
Impunând ca această soluţie să verifice identic ecuaţia Schrödinger,
obţinem prin identificare următorul sistem infinit de ecuaţii liniare
⎧α ⋅ ( α − 1) = 0
⎪
⎪α ⋅ ( α + 1) ⋅ a1 − k ⋅ A ⋅ a0 = 0
⎪( α + 2 ) ⋅ ( α + 1) ⋅ a2 + ( k ⋅ E + λ ⋅ k ⋅ A ) ⋅ a0 − k ⋅ A ⋅ a1 = 0
⎪
⎪ ...
⎨ ⎡α ⋅ ( α − 1) + ( n + 1) ⋅ ( n + 2 ) ⎤ ⋅ a + 2 ⋅ α ⋅ ( n + 1) ⋅ a +
⎪⎣ ⎦ n+2 n +1
⎪ n +1
( −λ )k ⋅ a
⎪+ k ⋅ E ⋅ an − k ⋅ A ⋅
⎪ ∑ k !
n +1− k = 0
k =0
⎪
⎩ ...
Rezultă α = 0 sau α = 1 . Pentru α = 1 obţinem
k⋅A 1 ⎛ k 2 ⋅ A2 ⎞
a1 = ⋅ a0 , a2 = ⋅ ⎜⎜ − k ⋅ E − λ ⋅ k ⋅ A ⎟⎟ ⋅ a0 , ...
2 6 ⎝ 2 ⎠
Prin urmare, o soluţie a ecuaţiei Schrödinger este seria de puteri
⎡ k⋅A 1 ⎛ k 2 ⋅ A2 ⎞ ⎤
y = a0 ⋅ x ⋅ ⎢1 + ⋅ x + ⋅ ⎜⎜ − k ⋅ E − λ ⋅ k ⋅ A ⎟⎟ ⋅ x 2 + ...⎥ , x > 0 ,
⎢⎣ 2 6 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
unde a0 ∈ \ şi a cărei raza de convergenţă este R = ∞ .
Exemplu 9.30
Determinaţi soluţia ecuaţiei diferenţiale
d2 y dy
2 ⋅ x 2 2 + x ⋅ ( 2 ⋅ x − 3) ⋅ − 3 ⋅ y = 0, x > 0
dx dx
folosind metoda seriilor de puteri.
Definiţii 9.31
Fie ecuaţia diferenţială liniară omogenă de ordinul n cu coeficienţi
constanţi
a0 ⋅ y ( ) + a1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = 0, x ∈ I , a0 ≠ 0 .
n n −1
k =1
• Soluţia y ( x, c ) = 0, x ∈ I corespunzătoare lui c = 0 ∈ \n se numeşte
punct de echilibru.
421
• Punctul de echilibru y ( x, c ) = 0, x ∈ I este numit stabil dacă
∃ lim y ( ) ( x, c ) = 0, k = 0 : ( n − 1) , ∀x ∈ I
k
c →0
uniform în raport cu x ∈ I .
• Punctul de echilibru y ( x, c ) = 0, x ∈ I este numit asimptotic stabil
dacă este stabil şi suplimentar
∃ lim y ( ) ( x, c ) = 0, k = 0 : ( n − 1) , c ∈ \ n .
k
x →∞
Propoziţie 9.32
Fie ecuaţia diferenţială de ordinul n, liniară, cu coeficienţi constanţi,
omogenă
a0 ⋅ y ( ) + a1 ⋅ y ( ) + ... + an ⋅ y = 0, x ∈ I , a0 ≠ 0
n n −1
422
Exemplu 9.34
Studiaţi stabilitatea punctului de echilibru pentru următoarea ecuaţie
diferenţială
y ( ) + y ( ) + y ( ) + y = 0, x ∈ \ .
3 2 1
Soluţie
Ecuaţia caracteristică ataşată ecuaţiei diferenţiale date este
K3 ( r ) = r 3 + r 2 + r + 1 = 0 .
⎛1 1 0⎞
Matricea Hurwitz H = ⎜⎜ 1 1 1 ⎟⎟ nu are toţi minorii strict pozitivi, prin
⎜0 0 1⎟
⎝ ⎠
urmare nu toate rădăcinile ecuaţiei caracteristice au partea reală strict negativă.
Rădăcinile ecuaţiei caracteristice sunt r1 = i = r2 , r3 = −1 . Soluţia generală
a ecuaţiei diferenţiale se poate scrie sub forma
y ( x, c1, c2 , c3 ) = c1 ⋅ sin x + c2 ⋅ cos x + c3 ⋅ exp ( − x ) .
∃ lim y ( ) ( x, c ) = 0, k = 0 : 2, ∀x ∈ \ ∃ lim y ( ) ( x, c ) ,
k k
Deoarece şi
c →0 x →∞
3
k = 0 : 2, c ∈ \ deducem că punctul de echilibru este stabil, dar nu este
asimptotic stabil.
Definiţie 9.35
Un sistem de ecuaţii diferenţiale de forma
( m 1 m 1
)
Fk x; y1, y1( ) ,..., y1( 1 ) , y2 , y2( ) ,..., y2( 2 ) ,..., ys , ys( ) ,..., ys( s ) = 0, x ∈ I , k = 1: s (9.8)
1 m
s
unde funcţiile Fk : I × ∏ E j → \, Ek ⊆ \m , k = 1: s ,k I ⊂ \ este interval,
j =1
( ms )
yk ∈ C ( I , \ ) , k = 1: s sunt funcţiile necunoscute, se numeşte sistem de
ecuaţii diferenţiale de ordinul n = max mk . Dacă n = 1 , sistemul (9.8) se
k =1:s
numeşte sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi.
Teoremă 9.36
Un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordin superior poate fi transformat
într-un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi prin introducerea de noi
funcţii necunoscute.
423
Exemplu 9.37
Să se transforme sistemul de ecuaţii diferenţiale
⎧ d 2 x1
⎪ 2 + 2 ⋅ m ⋅ x2 = 0
⎪ dt
⎨ 2 , m > 0, t > 0
⎪ d x2 − 2 ⋅ m ⋅ x = 0
⎪⎩ dt 2 1
424
d 2 x1 dx1
= 2 ⋅ x 1 + , t > 0.
dt 2 dt
Prin derivarea încă o dată a ultimei ecuaţii obţinute, avem
d 3 x1 dx1
= 2 ⋅ x 1 + 3 ⋅ , t > 0,
dt 2 dt
a cărei soluţie generală este
x1 = ( c1 + c2 ⋅ t ) ⋅ exp ( −t ) + c3 ⋅ exp ( 2 ⋅ t ) , t > 0, ck ∈ \, k = 1: 3 .
Teoremă 9.41 (de existenţă şi unicitate a soluţiei problemei Cauchy
pentru sisteme de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi)
Fie punctul ( x0 , y10 , y20 ,..., yn 0 ) ∈ I × D = Ω, I ⊂ \, D ⊂ \ n şi sistemul de
n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi cu n funcţii necunoscute
dy k
= Fk ( x, y1, y2 ,..., yn ) , x ∈ I , k = 1: n ,
dx
unde Fk : Ω → \, Ω = I × D, D ⊆ \ n , k = 1: n , care îndeplineşte următoarele
condiţii:
• funcţiile Fk , k = 1: n sunt continue pe compactul Ω ⊂ \ n +1 , definit prin
Ω= {( x, y1, y2 ,..., yn ) x − x0 ≤ a, yk − yk 0 ≤ bk , a, bk ∈ \ + , k = 1: n ; }
• funcţiile Fk , k = 1: n sunt local lipschitziene pe Ω în raport cu
argumentele y1, y2 ,..., yn , adică există constantele pozitive
lk , j > 0, k , j = 1: n , astfel încât oricare ar fi două puncte
⎧⎪ F1 ( t , x1, x2 ) = t + x1 − arctg x2
⎨
⎪⎩ F2 ( t , x1, x2 ) = 1 − x2 + arctg x1
sunt continue pe domeniul de definiţie şi
∂Fk π
( t , x1, x2 ) ≤ = lk , j , j, k = 1: 2, ∀ ( t , x1, x2 ) ∈ [ −1,1]3 .
∂x j 2
π
Mai mult, M = max sup Fk ( t , x1 , x2 ) = 2 + . Concluzia este imediată.
k =1:2 ( t , x , x )∈D
1 2 4
Teorema (Peano). Fie punctul
( x0 , y10 , y20 ,..., yn0 ) ∈ I × D = Ω, I ⊂ \, D ⊂ \ n
şi sistemul de n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi cu n funcţii necunoscute
dy k
= Fk ( x, y1, y2 ,..., yn ) , x ∈ I , k = 1: n ,
dx
unde Fk : Ω → \, Ω = I × D, D ⊆ \ n , k = 1: n , care îndeplineşte următoarele
condiţii: funcţiile Fk , k = 1: n sunt continue pe compactul Ω ⊂ \ n +1 , definit prin
Ω= {( x, y1, y2 ,..., yn ) x − x0 ≤ a, }
yk − yk 0 ≤ bk , a, bk ∈ \ + , k = 1: n .
Atunci există cel puţin o soluţie a sistemului, şi anume:
yk = ϕk ( x ) , ϕk ∈ C ( ) ( J ; D ) , k = 1: n,
1
{ }
J = x ∈ \ x − x0 ≤ h ⊆ I ,
⎧ b ⎫
unde h = min ⎨a, k ⎬ , M = max sup Fk ( x, y1, y2 ..., yn ) iar ϕk , k = 1: n
k =1:n ⎩ M ⎭ k =1:n ( x , y , y ..., y )∈D
1 2 n
dy 2
Exemplu: Fie ecuaţia diferenţială = 3 y 3 şi condiţia iniţială y ( 0 ) = 0 ,
dx
2
unde funcţia f ( x, y ) = 3 y 3 este funcţie continuă în \ 2 , dar nu este
426
lipschitziană într-o vecinătate a originii. Se pot găsi cel puţin patru soluţii care
verifică atât ecuaţia, cât şi condiţia iniţială, şi anume:
⎧ y1 = x3 , x ∈ \
⎪
⎪ y2 = 0, x ∈ \
⎪
⎪ ⎪⎧ 0, x ≤ 0
⎨ y3 = ⎨ 3
⎪ ⎪⎩ x , x > 0
⎪ ⎧ 0, x ≥ 0
⎪ y = ⎪⎨
⎪⎩ 3 ⎪⎩ x3 , x < 0
Teoremă 9.43
Fie sistemul de n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi cu n funcţii
necunoscute
dy k
= Fk ( x, y1, y2 ,..., yn ) , x ∈ I , k = 1: n ,
dx
unde Fk ∈ C ( ) ( D; \ ) , D = I × E , I ⊆ \, E ⊆ \ n , k = 1: n . Soluţia generală a
1
Consecinţă 9.44
Soluţia generală a unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n
( ) ( )
y ( ) = F x, y, y ( ) ,..., y ( ) , x ∈ I ⊂ \ , unde F ∈ C ( ) I × \ n ; \ , depinde de n
n 1 n −1 1
{
y ( ) ( x0 ) = yk 0 ∈ \, k = 0 : ( n − 1) , unde I = x ∈ \ x − x0 ≤ a ⊂ \ .
k
}
Dacă
F ∈ C ( ) ( I × Ω; \ ) , Ω =
1
{( y1, y2 ,..., yn ) }
yk − yk 0 ≤ bk , bk ∈ \ + , k = 1: n ⊆ \ n ,
y = ϕ ( x ) , ϕ∈ C ( ) ( J ; \ ) a ecuaţiei
n
atunci există şi este unică soluţia
diferenţiale date, unde
⎧ b ⎫
{ }
J = x ∈ \ x − x0 ≤ h ⊂ I , iar h = min ⎨a, k ⎬ ,
k =1:n ⎩ M ⎭
(
M = sup F x, y, y ( ) ,..., y ( ) .
1 n −1
)
427
Definiţie 9.46
Un sistem de ecuaţii diferenţiale de forma
n
dyi
=
dx j =1 ∑
aij ( x ) ⋅ y j + fi ( x ) , i = 1: n , (9.9)
Teoremă 9.48
Soluţia generală a sistemului neomogen (9.10) este suma dintre soluţia
generală a sistemului omogen asociat şi o soluţie particulară a sistemului
neomogen, adică Yg ( x ) = Ygo ( x ) + Y p ( x ) , unde
dYgo dY p
= A ( x ) ⋅ Ygo ( x ) , = A ( x ) ⋅ Yp ( x ) + F ( x ) , x ∈ I .
dx dx
Teoremă 9.49
Daca A este o matrice de ordinul n, atunci mulţimea tuturor soluţiilor
sistemului (9.9) definite pe intervalul I, notată cu V, este un spaţiu vectorial
izomorf cu \ n , adică V este subspaţiu vectorial finit dimensional ( dimV = n )
al spaţiului vectorial real infinit dimensional C1 I ; \ n . ( )
428
Definiţie 9.50
Fie n soluţii ale sistemului diferenţial liniar, omogen
dY
= A ( x ) ⋅ Y ( x ) , x ∈ I , şi anume: Y1, Y2 ,..., Yn . Matricea W = [Y1 Y2 ... Yn ]
dx
se numeşte matricea Wronski sau matricea fundamentală de soluţii, iar
w = det W se numeşte wronskianul celor n soluţii. Spunem că soluţiile
Y1, Y2 ,..., Yn sunt liniar independente pe intervalul I dacă din identitatea
c1 ⋅ Y1 ( x ) + c2 ⋅ Y2 ( x ) + ... + cn ⋅ Yn ( x ) = 0, ∀x ∈ I
rezultă c1 = c2 = ... = cn = 0 .
429
1
• Cum tr ( A ( x ) ) = − , ∀x ∈ \ , conform Teoremei 9.51 deducem
2
⎛x ⎞
⎛ 1 ⎞
w ( x ) = w ( x0 ) ⋅ exp tr ( A ( t ) ) dt ⎟ = w ( x0 ) ⋅ exp ⎜ − ⋅ ( x − x0 ) ⎟ , ∀x ∈ \ .
⎜
∫
⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠
⎝ x0 ⎠
( )
unde C ( x ) = ( c1, c2 ,..., cn ) ( x ) ∈ C1 I ; \ n şi
t
dC
= W −1 ( x ) ⋅ F ( x ) , x ∈ I .
dx
Exemplu 9.54
Se consideră sistemul diferenţial neomogen
dY
= A ( x ) ⋅ Y ( x ) + F ( x ) , x ∈ \*+ ,
dx
unde
⎡ 4 4⎤
⎢− x −
x2 ⎥ , F x = ⎡ x ⎤ , x > 0 .
A( x ) = ⎢ ⎥ ( ) ⎢ 2⎥
⎢ 2 1⎥ ⎣x ⎦
−
⎢⎣ x ⎥⎦
t
• Arătaţi că vectorii Y1 ( x ) = [1 x ] , Y2 ( x ) = ⎡⎣ 2 ⋅ x 2
t
x3 ⎤⎦ constituie o
bază în spaţiul vectorial real al soluţiilor sistemului omogen, pentru x > 0 .
Scrieţi soluţia generală a sistemului omogen.
• Folosind metoda variaţiei constantelor, să se determine soluţia sistemului
diferenţial neomogen.
Soluţie
• Se verifică prin calcul direct că vectorii
t
Y1 ( x ) = [1 x ] , Y2 ( x ) = ⎡⎣ 2 ⋅ x 2
t
x3 ⎤⎦
sunt soluţii ale sistemului diferenţial omogen.
430
Deoarece wronskianul
1 2 ⋅ x2
w( x ) = = − x3 < 0, ∀x > 0
3
x x
deducem că soluţiile Y1, Y2 sunt liniar independente pentru x > 0 . Prin urmare,
soluţia generală a sistemului diferenţial omogen este
Ygo ( x ) = c1 ⋅ Y1 ( x ) + c2 ⋅ Y2 ( x ) , x > 0 .
• Matricea fundamentală de soluţii (Wronski) a sistemului diferenţial
omogen este
⎡1 2 ⋅ x 2 ⎤
W ( x) = ⎢ ⎥ , ∀x > 0 .
3
⎣⎢ x x ⎦⎥
O soluţie particulară a sistemului diferenţial neomogen poate fi găsită de
dC
forma Yp ( x ) = W ( x ) ⋅ C ( x ) , unde = W −1 ( x ) ⋅ F ( x ) , x > 0 .
dx
⎡ 2⎤
⎢ − 1
x⎥
Dar W −1 ( x ) = ⎢ ⎥ , x > 0 şi ultima ecuaţie devine
⎢ 1 −1 ⎥
⎢⎣ x 2 x3 ⎥⎦
⎡ 2⎤
⎢ − 1
dC x ⎥ ⎡ x ⎤ ⎡ x⎤
= W −1 ( x ) ⋅ F ( x ) = ⎢ ⎥ ⋅ ⎢ 2⎥ = ⎢ ⎥, x > 0.
dx ⎢ 1 −1 ⎥ ⎣ x ⎦ ⎣0⎦
⎢⎣ x 2
x ⎥⎦
3
∫
y ( t ) = V ( t ) ⋅ a + V ( t ) ⋅ V −1 ( τ ) ⋅ h ( τ ) dτ, t ∈ \ .
0
Demonstraţie. Dacă y este soluţia sistemului de ecuaţii diferenţiale
(9.11), atunci folosind lema anterioară putem constata că
dt
(
d −1 d
dt
) d
dt
d
V ⋅ y = (U ⋅ y ) = (U ) ⋅ y + U ⋅ ( y ) = −U ⋅ A ⋅ y + U ⋅ ( A ⋅ y + h ) = U ⋅ h .
dt
Prin urmare
t t
V (t ) ⋅ a + V (t ) ⋅ V ∫ ( τ ) ⋅ h ( τ ) dτ = V ( t ) ⋅ a + V ( t ) ⋅ ∫ U ( τ ) ⋅ h ( τ ) dτ = V ( t ) ⋅ a +
−1
0 0
t
∫ dτ (V ( τ ) ⋅ y ( τ ) ) dτ = V ( t ) ⋅ a + V ( t ) ⋅ ⎡⎣V −1 ( t ) ⋅ y ( t ) − V −1 ( 0 ) ⋅ y ( 0 ) ⎤⎦ = y ( t ) ,
d
+V ( t ) ⋅ −1
0
t ∈ \.
432
Exemplu:
Se consideră sistemul diferenţial neomogen
dY
= A( x ) ⋅ Y ( x ) + F ( x ) , x ∈ \ ,
dx
unde
⎡1 2⎤
⎢3 3⎥ ⎡0⎤
A( x ) = ⎢ ⎥ , F ( x) = ⎢ ⎥ , x ∈ \ .
⎢2 1⎥ ⎣1 ⎦
⎣⎢ 3 3 ⎦⎥
−x
• Arătaţi că vectorii Y1 ( x ) = [1 1] ⋅ e x , Y2 ( x ) = [ −1 1] ⋅ e 3 constituie o
t t
Soluţie
• Se verifică prin calcul direct că vectorii
−x
Y1 ( x ) = [1 1] ⋅ e , Y2 ( x ) = [ −1 1] ⋅ e 3
t x t
∫
Y ( x ) = V ( x ) ⋅ Y0 + V ( x ) ⋅ V −1 ( τ ) ⋅ F ( τ ) dτ =
0
433
⎛ x − x3 −x ⎞
1 ⎜e + e ex − e 3
⎟⎛ 1 ⎞
= ⎜ ⎟⎜ 2 ⎟ +
2 ⎜ x − x3 −x
⎟⎝ ⎠
⎝e − e ex + e 3
⎠
⎛ x − x3 −x ⎞
x ⎛ τ τ ⎞
1 ⎜e + e e − e 3 ⎟ ⎜ e −τ + e 3 e−τ + e 3 ⎟ ⎛ 0 ⎞
x
+ ⎜
4 ⎜ x − x3 −x ⎟
⋅
⎜ ∫
⎜ −τ τ
⋅
τ ⎟ ⎜1⎟
⎟ ⎝ ⎠
dτ =
e x + e 3 ⎟⎠ 0 ⎝ e + e 3 e + e 3 ⎠
−τ
⎝e − e
⎛ −x ⎞ ⎛ −x ⎞ ⎛ x − x3 ⎞
x x
1 ⎜3⋅ e + e 3
⎟ ⎜ e + 3⋅ e
3 − 4 ⎟ ⎜ 2e + e − 2⎟
= ⋅⎜ ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟.
2 ⎜ − x3 −x −x
⎝e + 3 ⋅ e x ⎟⎠ ⎜⎝ e x − 3 ⋅ e 3 + 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2e x − e 3 + 1 ⎟⎠
∫
y ( t ) = V ( t ) ⋅ b + V ( t ) ⋅ V −1 ( τ ) ⋅ H ( τ ) dτ, t ∈ \ .
0
Propoziţie 9.58
Fie W = [Y1 Y2 ... Yn ] matricea fundamentala de soluţii pe intervalul I,
a sistemului omogen asociat sistemului de ecuaţii diferenţiale liniare neomogen
(9.10). Sistemul de n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
dzk dy k 1 dy k 2 dykn
...
dx dx dx dx
z1 y11 y12 ... y1n ( x ) = 0, k = 1: n, x ∈ I
# # # ... #
zn yn1 yn 2 ... ynn
admite ca sistem fundamental de soluţii coloanele matricei W .
434
Exemplu 9.59
Se dau funcţiile vectoriale
⎡1 ⎤ ⎡ x ⎤
Y1 = ⎢ ⎥ , Y1 = ⎢ ⎥, x∈\ .
⎣ x⎦ ( )
⎢⎣exp x
⎥⎦
2
o a doua ecuaţie
dy2
dx
x exp x 2 ( )
dy
y1 1 x = 0 ⇒ 2 = y2 , x ∈ \ .
dx
y2 x exp x 2
( )
Observaţie 9.60
Pentru sistemele de ecuaţii diferenţiale liniare omogene cu coeficienţi
constanţi de forma
dY
= A ⋅Y , x ∈ I , (9.13)
dx
( )i, j =1:n
unde A = aij ∈ M n×n ( \ ) , sunt îndeplinite condiţiile teoremei de existenţă
şi unicitate a soluţiei problemei Cauchy şi se poate determina întotdeauna un
sistem fundamental de soluţii.
Definiţii 9.61
• Ecuaţia det ( A − r ⋅ I n ) = 0 se numeşte ecuaţia caracteristică a sistemului
(9.13). Rădăcinile acestei ecuaţii sunt valorile proprii ale matricei A.
435
• Numim multiplicitate algebrică a valorii proprii ri numărul natural
ma ( ri ) ≥ 1 egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii ri ca rădăcină
a polinomului caracteristic det ( A − r ⋅ I n ) al matricei A.
• Se numeşte subspaţiul vectorilor proprii corespunzători valorii proprii ri
mulţimea S ( ri ) generată de toate combinaţiile liniare ale vectorilor
proprii asociaţi valorii proprii ri .
• Se numeşte multiplicitate geometrică a valorii proprii ri numărul natural
mg ( ri ) ≥ 1 egal cu dimensiunea spaţiului S ( ri ) , adică mg ( ri ) = dim S ( ri ) .
Se poate demonstra că mg ( ri ) ≤ ma ( ri ) .
Teoremă 9.62
Fie sistemul de ecuaţii diferenţiale liniare omogene cu coeficienţi
constanţi (9.13). Dacă
• matricea A are valori proprii reale distincte ri ∈ \, ri ≠ r j , i, j = 1: n , iar
vi ∈ \ n , i = 1: n sunt vectorii proprii corespunzători, atunci soluţia
generală a sistemului (9.13) este
n
Y ( x) = ∑ ci ⋅ exp ( ri ⋅ x ) ⋅ vi , x ∈ I , ci ∈ \, i = 1: n ;
i =1
• n este un număr par, n = 2 ⋅ k , matricea A are toate valorile proprii
complexe (nereale) distincte
rm = α m + i ⋅ βm = rm* ∈ ^ − \, rm ≠ r j , m ≠ j , ∀j , m = 1: k ,
iar vi ∈ ^n , i = 1: k sunt vectorii proprii corespunzători, atunci soluţia
generală a sistemului (9.13) este
k k
Y ( x) = ∑ cm ⋅ Re ⎡⎣exp ( rm ⋅ x ) ⋅ vm ⎤⎦ + ∑ dm ⋅ Im ⎡⎣exp ( rm ⋅ x ) ⋅ vm ⎤⎦, x ∈ I ,
m =1 m =1
unde ci , di ∈ \, i = 1: k ;
• matricea A are valoarea proprie reală r = α ∈ \ multiplă, pentru care
o n = k = ma ( r ) ≥ mg ( r ) = p ;
o vi ∈ \ n , i = 1: p sunt vectorii proprii liniari independenţi asociaţi
valorii proprii r = α ∈ \ ;
o wi , j ∈ \ n , j = 1: si ,
si + 1 = dim Ker ( A − r ⋅ I n ) − dim Ker ( A − r ⋅ I n ) , i = 1: p
k
436
⎧( A − r ⋅ I n ) ⋅ wi ,1 = vi
⎪
⎪( A − r ⋅ I n ) ⋅ wi ,2 = wi ,1
⎨ , i = 1: k , (9.14)
⎪ ...
⎪( A − r ⋅ I n ) ⋅ wi , si = wi ,( s −1)
⎩ i
438
⎡ − e 2⋅ x ⋅ sin x e2⋅ x ⋅ cos x ⎤
Matricea fundamentală este W ( x ) = ⎢ ⎥ , x ∈ \ , iar
2⋅ x 2⋅ x
⎢⎣ e ⋅ cos x e ⋅ sin x ⎥⎦
wronskianul soluţiilor este w ( x ) = det W ( x ) = − e4⋅ x ≠ 0, x ∈ \ .
Exemplu 9.65
Să se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial liniar
omogen cu coeficienţi constanţi
⎧ dy1 2
⎪ dx = y3 + x
⎪
⎪ dy2
⎨ = y1 − 3 ⋅ y3 + x , x ∈ \ .
⎪ d x
⎪ dy2
⎪ dx = y2 − 3 ⋅ y3
⎩
Soluţie. Matricea ataşată sistemului diferenţial omogen este
⎡0 0 −1⎤
A = ⎢ 1 0 −3 ⎥ ,
⎢ ⎥
⎢⎣0 1 −3⎥⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 3 ) ≡ − r 3 − 3 ⋅ r 2 − 3 ⋅ r − 1 = 0 ,
a cărei valoarea proprie reală r = −1 are ordinul de multiplicitate 3
(multiplicitatea algebrică este ma = 3 ).
Cum rang ( A − r ⋅ I 3 ) = dim Ker ( A − r ⋅ I 3 ) = dim S ( r ) = mg = 2 (numărul
de vectori proprii liniari independenţi) numărul de celule Jordan este
n − rang ( A − r ⋅ I 3 ) = 3 − 2 = 1 .
Deoarece există o singură celulă Jordan de tip 3 × 3 , atunci corespunzător
acesteia există un vector propriu şi doi vectori principali asociaţi acestuia. Forma
Jordan a matricei A este următoarea
⎛ −1 1 0 ⎞
J = ⎜⎜ 0 −1 1 ⎟⎟ .
⎜ 0 0 −1 ⎟
⎝ ⎠
Deoarece diferenţa dintre multiplicitatea algebrică şi cea geometrică a
valorii proprii este ma − mg = 1 , vom determina un vector propriu liniar
independent, rezolvând sistemul simplu nedeterminat
⎧ x1 − x3 = 0
⎪
⎨ x1 + x2 − 3 ⋅ x3 = 0
⎪x − 4 ⋅ x = 0
⎩ 2 3
439
Se obţine vectorul propriu v1 = (1 2 1) . Determinăm vectorii principali
t
⎜1⎟ ⎜ x ⎟ ⎜ ⎟
2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ x ⎟
⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
Matricea fundamentală este
440
⎡ −x ⎛ x2 ⎞ −x ⎤
⎢ e ( x + 1) ⋅ e −x
⎜⎜ + x + 1 ⎟⎟ ⋅ e ⎥
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥
⎢ ⎥
W ( x ) = ⎢ 2 ⋅ e− x ( 2 x + 1) ⋅ e− x ( )
x 2 + x ⋅ e− x ⎥ , x ∈ \ ,
⎢ 2
⎥
⎢ −x −x x −x ⎥
⎢ e x ⋅ e ⋅ e ⎥
2
⎣ ⎦
iar wronskianul soluţiilor este w ( x ) = det W ( x ) = − e −3⋅ x
≠ 0, x ∈ \ .
Pentru a determina o soluţie particulară a sistemului neomogen vom folosi
Teorema 9.53 a lui Lagrange. O soluţie particulară a sistemului diferenţial
neomogen poate fi găsită de forma
dC
Yp ( x ) = W ( x ) ⋅ C ( x ) , unde = W −1 ( x ) ⋅ F ( x ) , x > 0 .
dx
Dar
⎡ x x2 ⎛ x2 ⎞ x ⎛ x2 ⎞ x⎤
⎢ e ⋅ ⎜⎜ − − x ⎟⎟ ⋅ e ⎜⎜ + 2 x + 1 ⎟⎟ ⋅ e ⎥
⎢ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥
⎢ ⎥
W −1 ( x ) = ⎢ − x ⋅ e x ( x + 1) ⋅ e x ( − x − 2) ⋅ ex ⎥ , x ∈ \
⎢ ex − ex ex ⎥
⎣ ⎦
şi ultima ecuaţie devine
⎡ x x2 ⎛ x2 ⎞ x ⎛ x2 ⎞ x⎤ ⎛ ⎛ x 4 x3 2⎞ x
⎞
⎢e ⋅ ⎜⎜ − − x ⎟⎟ ⋅ e ⎜⎜ + 2 x + 1⎟⎟ ⋅ e ⎥ ⎜ ⎜⎜ − + x ⎟⎟ ⋅ e ⎟
⎢ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎛ x2 ⎞ ⎜ ⎝ 2 2 ⎠ ⎟
dC ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= ⎢− x ⋅ e x
dx ⎢
( x + 1) ⋅ e x ( )
( − x − 2 ) ⋅ e x ⎥ ⋅ ⎜ x ⎟ = ⎜ − x3 + x 2 + x ⋅ e x ⎟ , x ∈ \.
⎥ ⎜0⎟ ⎜ ⎟
( )
x
⎣ e − ex ex ⎦ ⎝ ⎠ ⎜ 2
x − x ⋅e x
⎟
⎝ ⎠
Integrând ultimul sistem de ecuaţii, se obţine ca soluţie particulară a
sistemului diferenţial neomogen
⎡ −x ⎛ x2 ⎞ − x ⎤ ⎛ ⎛ x 4 5 x3 13 x 2 ⎞ x⎞
⎢ e ( x + 1) ⋅ e− x ⎜⎜ + x + 1 ⎟⎟ ⋅ e ⎥ ⎜ ⎜⎜ − + − 13 x + 13 ⎟⎟ ⋅ e ⎟
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎜⎝ 2 2 2 ⎠ ⎟
⎢ ⎥ ⎜ ⎟
Yp ( x ) = ⎢ 2 ⋅ e− x ( 2 x + 1) ⋅ e− x ( )
x 2 + x ⋅ e− x ⎥ ⋅ ⎜ (
− x3 + 4 x 2 + 7 x − 7 ⋅ e x ) ⎟
⎢ ⎥ ⎜ ⎟
⎢ −x
⎢⎣ e x ⋅ e− x
x2 − x
⋅e
⎥ ⎜
⎥ ⎝ (2
x − 3x + 3 ⋅ e )x
⎟
⎠
2 ⎦
441
⎛ 3 x 2 − 13 x + 23 ⎞
⎜ ⎟
Y p ( x ) = ⎜ 3 x − 16 x + 33 ⎟ , x ∈ \ .
2
⎜ 2 ⎟
⎜ x − 6 x + 13 ⎟
⎝ ⎠
Soluţia particulară a sistemului diferenţial neomogen putea fi obţinută şi
prin Propoziţia 9.57 (metoda coeficienţilor nedeterminaţi). Astfel se propune
drept soluţie particulară a sistemului neomogen
⎛ a11 ⋅ x 2 + a12 ⋅ x + a13 ⎞
⎜ ⎟
Y p ( x ) = ⎜ a21 ⋅ x 2 + a22 ⋅ x + a23 ⎟ , x ∈ \ .
⎜ ⎟
⎜ a31 ⋅ x 2 + a32 ⋅ x + a33 ⎟
⎝ ⎠
Din condiţia ca Y p să verifice identic sistemul diferenţial neomogen
obţinem
⎛ 2 ⋅ a11 ⋅ x + a12 ⎞ ⎛ 0 0 −1 ⎞ ⎛⎜ a11 ⋅ x + a12 ⋅ x + a13 ⎞⎟ ⎛ x ⎞
2 2
⎜ 2 ⋅ a ⋅ x + a ⎟ = ⎜ 1 0 −3 ⎟ ⋅ a ⋅ x 2 + a ⋅ x + a + ⎜ x ⎟ , x ∈ \ .
⎜ 21 22 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 21 22 23 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 2 ⋅ a ⋅ x + a ⎟ ⎜ 0 1 −3 ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 31 32 ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ a31 ⋅ x 2 + a32 ⋅ x + a33 ⎟⎠ ⎝ 0 ⎠
Folosind metoda identificării coeficienţilor nedeterminaţi se obţine
aceeaşi soluţie particulară ca mai sus.
Soluţia generală a sistemului diferenţial neomogen este
Yg ( x ) = Ygo ( x ) + Y p ( x ) =
⎡ −x ⎛ x2 ⎞ −x ⎤
⎢ e ( x + 1) ⋅ e −x
⎜⎜ + x + 1 ⎟⎟ ⋅ e ⎥
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥ ⎛ c1 ⎞ ⎛ 3 x 2 − 13 x + 23 ⎞
⎢ −x ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟
= ⎢ 2 ⋅ e− x ( 2 x + 1) ⋅ e− x ( 2
)
x + x ⋅e ⎥ ⋅ ⎜ c2 ⎟ + ⎜ 3 x − 16 x + 33 ⎟ .
⎢ ⎥ ⎜ c ⎟ ⎜⎜ 2 ⎟
⎟
⎢ −x x 2
⎥ ⎝ 3 ⎠ ⎝ x − 6 x + 13 ⎠
⎢ e x ⋅ e− x ⋅e −x
⎥
2
⎣ ⎦
Exemplu 9.66
Sa se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial liniar
omogen cu coeficienţi constanţi
442
⎧ dy1
⎪ dx = 2 ⋅ y1 + 2 ⋅ y3 − y4
⎪
⎪ dy2 = 2 ⋅ y + 4 ⋅ y − 2 ⋅ y
⎪ dx 2 3 4
⎨ , x∈\.
dy
⎪ 3 = 2⋅ y − y + y + y
1 2 3 4
⎪ dx
⎪ dy
⎪ 4 = 2 ⋅ y1 − y2 − y3 + 3 ⋅ y4
⎩ dx
443
Soluţie
Matricea ataşată sistemului diferenţial este
⎡ 2 0 2 −1⎤
⎢ 0 2 4 −2 ⎥
A=⎢ ⎥,
⎢ 2 −1 1 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 2 −1 − 1 3 ⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 4 ) = r 4 − 8 ⋅ r 3 + 24 ⋅ r 2 − 32 ⋅ r + 16 = 0
a cărei valoarea proprie reala r = 2 are ordinul de multiplicitate 4
(multiplicitatea algebrică este ma = 4 ).
Cum rang ( A − r ⋅ I 4 ) = dim Ker ( A − r ⋅ I 4 ) = dim S ( r ) = mg = 2 (numărul
de vectori proprii liniari independenţi) numărul de celule Jordan este
n − rang ( A − r ⋅ I 4 ) = 4 − 2 = 2 .
Ordinele celulelor Jordan pot fi
o ambele de ordinul doi;
o una de ordinul trei şi cealaltă de ordinul unu.
Deoarece diferenţa dintre multiplicitatea algebrică şi cea geometrică a
valorii proprii este ma − mg = 2 , vom determina 2 vectori proprii liniari
independenţi rezolvând sistemul dublu nedeterminat
⎧2 ⋅ x3 − x4 = 0
⎪4 ⋅ x − 2 ⋅ x = 0
⎪ 3 4
⎨
⎪2 ⋅ x1 − x2 − x3 + x4 = 0
⎪⎩2 ⋅ x1 − x2 − x3 + x4 = 0
Soluţia generală a acestui sistem este
v = α ⋅ (1 2 0 0 ) + β ⋅ ( 0 1 1 2 ) , α, β∈ \ .
t t
⊂ Ker ( A − r ⋅ Id ) = Ker ( A − r ⋅ Id ) = \ 4 ,
3 4
444
unde am notat prin Id aplicaţia identică a spaţiului vectorial \ 4 .
Deoarece h = 3 şi n − h = 4 − 3 = 1 există o singură celulă Jordan de tip
h × h = 3 × 3 şi corespunzător acesteia un vector propriu şi doi vectori principali
asociaţi acestuia. Forma Jordan a matricei A este următoarea
⎛ J1 0 ⎞ ⎛ 2 1 0⎞
J =⎜ ⎟ , J1 = ⎜ 0 2 1 ⎟ , J 2 = ( 2 )
⎜ 0 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ J ⎠ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 2⎠
2
din
( A − r ⋅ I n ) ⋅ w1,1 = v1
se obţine un prim vector principal
w1,1 = (1 2 1 1) ,
t
S-au obţinut următoarele seturi de vectori {v1 w1,1 w1,2 } , {v2 } care prin
i = {v w
1,1 w1,2 v2 } ⊂ \ , în care
4
reuniune determină baza Jordan B 1
matricea A are forma Jordan. Corespunzător fiecărui set de vectori în parte
avem două celule Jordan de ordinul trei şi, respectiv, de ordinul unu (numărul
i , forma Jordan a matricei A
de vectori din fiecare set). Relativ la baza Jordan B
şi matricea de trecere C la noua bază sunt respectiv
⎛2 1 0 0⎞ ⎛1 1 1 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 2 1 0⎟ 2 2 1 1
J =⎜ , C = ( v1 w1,1 w1,2 v2 ) = ⎜ ⎟,
0 0 2 0⎟ ⎜0 1 1 1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 0 2⎟ ⎝ 0 1 1 2⎠
⎝ ⎠
acestea verificând relaţia C −1 ⋅ A ⋅ C = J .
445
Conform Teoremei 9.62 se obţine soluţia generală a sistemului diferenţial
liniar cu coeficienţi constanţi daţi
⎡⎛ x2 ⎞ ⎤
Y ( x ) = exp ( 2 ⋅ x ) ⋅ ⎢⎜⎜ c1 ⋅ + c2 ⋅ x + c3 ⎟⎟ ⋅ v1 + ( c1 ⋅ x + c2 ) ⋅ w1,1 + c1 ⋅ w1,2 + c4 ⋅ v2 ⎥ ,
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
ck ∈ \, k = 1: 4.
Exemplu 9.67
Sa se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial liniar
omogen cu coeficienţi constanţi
⎧ dy1
⎪ dx = 2 ⋅ y1 + y2
⎪
⎪ dy2 = −4 ⋅ y − 2 ⋅ y
⎪ dx 1 2
⎨ , x∈\ .
dy
⎪ 3 = 7⋅ y + y + y + y
1 2 3 4
⎪ dx
⎪ dy
⎪ 4 = −17 ⋅ y1 − 6 ⋅ y2 − y3 − y4
⎩ dx
Soluţie
Matricea ataşată sistemului diferenţial este
⎡ 2 1 0 0⎤
⎢ −4 − 2 0 0 ⎥
A=⎢ ⎥,
⎢ 7 1 1 1⎥
⎢ ⎥
⎣ −17 −6 −1 −1⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 4 ) = r 4 = 0
a cărei valoarea proprie reală r = 0 are ordinul de multiplicitate 4
(multiplicitatea algebrică este ma = 4 ).
Cum rang ( A − r ⋅ I 4 ) = dim Ker ( A − r ⋅ I 4 ) = dim S ( r ) = mg = 2 (numărul
de vectori proprii liniari independenţi) numărul de celule Jordan este
n − rang ( A − r ⋅ I 4 ) = 4 − 2 = 2 .
Ordinele celulelor Jordan pot fi
o ambele de ordinul doi;
o una de ordinul trei şi cealaltă de ordinul unu.
Deoarece diferenţa dintre multiplicitatea algebrică şi cea geometrică a
valorii proprii este ma − mg = 2 , vom determina 2 vectori proprii liniari
independenţi rezolvând sistemul dublu nedeterminat
446
⎧2 ⋅ x1 + x2 = 0
⎪ −4 ⋅ x − 2 ⋅ x = 0
⎪ 1 2
⎨
⎪7 ⋅ x1 + x2 + x3 + x4 = 0
⎪⎩−17 ⋅ x1 − 6 ⋅ x2 − x3 − x4 = 0
Soluţia generală a acestui sistem este
v = α ⋅ (1 −2 −5 0 ) + β ⋅ ( 0 0 −1 1) , α, β∈ \ .
t t
= Ker ( A − r ⋅ Id ) = Ker ( A − r ⋅ Id ) = \ 4 ,
3 4
Astfel din
( A − r ⋅ I n ) ⋅ w1,1 = v1
se obţine vectorul principal
w1,1 = ( 0 1 −6 0 ) .
t
447
Determinăm vectorul principal asociat vectorului propriu
v2 = ( 0 0 −1 1) . Astfel din
t
( A − r ⋅ I n ) ⋅ w2,1 = v2
se obţine vectorul principal, liniar independent de w1,1
w2,1 = ( 0 0 −1 0 ) .
t
S-au obţinut următoarele seturi de vectori {v1 w1,1} , {v2 w2,1} , care prin
i = {v w
1,1 v2 w2,1} ⊂ \ . Corespunzător
4
reuniune determină baza Jordan B 1
fiecărui set de vectori în parte avem două celule Jordan de ordinul doi (numărul
de vectori din fiecare set). Relativ la baza Jordan B i forma Jordan a matricei A
şi matricea de trecere la noua bază sunt respectiv
⎛0 1 0 0⎞ ⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ −2 1
⎜0 0 0 0⎟ 0 0 ⎟⎟
⎟ , C = ( v1 w1,1 v2 w2,1 ) = ⎜
J =⎜ ⎜ ,
− 5 -6 − 1 − 1 ⎟
⎜0 0 0 1⎟ ⎜ ⎟
⎜0 0 0 0⎟ ⎝ 0 0 1 0⎠
⎝ ⎠
acestea verificând relaţia C −1 ⋅ A ⋅ C = J .
Conform Teoremei 9.62 se obţine soluţia generală a sistemului diferenţial
liniar cu coeficienţi constanţi daţi
Y ( x ) = ( c1 ⋅ x + c2 ) ⋅ v1 + c1 ⋅ w1,1 + ( c3 ⋅ x + c4 ) ⋅ v2 + c3 ⋅ w2,1, ck ∈ \, k = 1 : 4
⎛ c2 + c1 ⋅ x ⎞
⎜ c1 − 2 ⋅ c2 − 2 ⋅ c1 ⋅ x ⎟
Y ( x) = ⎜ ⎟.
⎜ c4 − 5 ⋅ c2 − c3 − 6 ⋅ c1 + ( c3 − 5c1 ) ⋅ x ⎟
⎜ ⎟
⎝ c4 + c3 ⋅ x ⎠
448
Matricea ataşată sistemului diferenţial este
⎡ 0 1 1 0⎤
⎢ −1 0 0 1 ⎥
A=⎢ ⎥,
⎢ 0 0 0 1⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 −1 0 ⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 4 ) = r 4 + 2r 2 + 1 = 0 .
Valorile proprii sunt {i, −i} , fiecare cu ordinul de multiplicitate 2.
Vectorul propriu asociat valorii proprii i este
v1 = (1 i 0 0 ) ,
t
F ( x ) = ( f1 ( x ) fn ( x )) , x ∈ I ,
t
f 2 ( x ) ...
449
având componentele de următoarea formă particulară
fi ( x ) = ⎡⎣ Pi , mi ( x ) ⋅ cos ( β ⋅ x ) + Qi , ki ( x ) ⋅ sin ( β ⋅ x ) ⎤⎦ ⋅ eα⋅ x , i = 1: n ,
unde Pimi , Qiki ∈ \ [ x ] sunt polinoame de gradul mi , respectiv ki . Dacă notăm
r = α + i ⋅ β şi
• det ( A − r ⋅ I n ) ≠ 0 , atunci o soluţie particulară a ecuaţiei neomogene este
( )
t
Y p ( x ) = y1 p ( x ) y2 p ( x ) ... ynp ( x ) , x ∈ I ,
având componentele de următoarea formă particulară
( )
yip = eα⋅ x ⋅ Pi*, m ( x ) ⋅ cos ( β ⋅ x ) + Qi*, m ( x ) ⋅ sin ( β ⋅ x ) , i = 1: n ,
unde Pi*, m , Qi*, m ∈ \ [ x ] sunt polinoame de gradul m = max ( mi , ki ) ;
i =1:n
Exemplu 9.70
Să se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial liniar
neomogen, cu coeficienţi constanţi
450
⎧ dy1
⎪ dx = − y1 + y2 + exp ( x )
⎪
⎪ dy2
⎨ = − y1 + y3 + cos x , x ∈ \ .
⎪ d x
⎪ dy3
⎪ dx = − y1
⎩
Soluţie
Matricea ataşată sistemului diferenţial liniar omogen este
⎡ −1 1 0 ⎤
A = ⎢ −1 0 1 ⎥ ,
⎢ ⎥
⎢⎣ −1 0 0 ⎥⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 3 ) = r 3 + r 2 + r + 1 = 0 ,
iar valorile proprii sunt r1 = −1, r2 = i = r3 . Corespunzător acestor valori proprii
avem următorii vectori proprii
⎛1⎞ ⎛ −i ⎞
v1 = ⎜ 0 ⎟ , v2 = ⎜⎜1 − i ⎟⎟ = v3 .
⎜ ⎟
⎜1⎟ ⎜ 1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Conform Teoremei 9.62 se obţine soluţia generală a sistemului diferenţial
liniar cu coeficienţi constanţi
Yo ( x ) = c1 ⋅ exp ( − x ) ⋅ v1 + c2 ⋅ Re ⎡⎣exp ( i ⋅ x ) ⋅ v2 ⎤⎦ + c3 ⋅ Im ⎡⎣ exp ( i ⋅ x ) ⋅ v2 ⎤⎦ , x ∈ \
sau în formă reală
⎛1⎞ ⎛ sin x ⎞ ⎛ − cos x ⎞
Yo ( x ) = c1 ⋅ exp ( − x ) ⋅ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + c2 ⋅ ⎜⎜ cos x + sin x ⎟⎟ + c3 ⋅ ⎜⎜ − cos x + sin x ⎟⎟ , x ∈ \ .
⎜1⎟ ⎜ cos x ⎟ ⎜ sin x ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Matricea Wronski este
⎛ exp ( − x ) sin x − cos x ⎞
⎜ ⎟
W ( x) = ⎜ 0 cos x + sin x sin x − cos x ⎟ .
⎜ exp ( − x ) cos x sin x ⎟
⎝ ⎠
O soluţie particulară a sistemului diferenţial neomogen poate fi găsită de
dC
forma Yp ( x ) = W ( x ) ⋅ C ( x ) , unde = W −1 ( x ) ⋅ F ( x ) , x > 0 .
dx
⎡ exp ( x ) − exp ( x ) exp ( x ) ⎤
1 ⎢ ⎥
Dar W −1 ( x ) = ⎢ − cos x + sin x cos x + sin x cos x − sin x ⎥ , x ∈ \ şi
2
⎢⎣ − cos x − sin x − cos x + sin x cos x + sin x ⎥⎦
ultima ecuaţie devine
451
⎡ exp ( x ) − exp ( x ) exp ( x ) ⎤ ⎡ exp ( x ) ⎤
dC 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
= ⎢ − cos x + sin x cos x + sin x cos x − sin x ⎥ ⋅ ⎢ cos x ⎥ , x ∈ \ ,
dx 2
⎢⎣ − cos x − sin x − cos x + sin x cos x + sin x ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
de unde
⎛ 1 ⎞
⎜ 4
⋅ exp ( x ) ⋅ ( exp ( x ) − sin x − cos x ) ⎟
⎜ ⎟
⎜ 1 1 1 1
C ( x) = ⋅ x − ⋅ exp ( x ) ⋅ cos x − ⋅ cos ( 2 ⋅ x ) + ⋅ sin ( 2 ⋅ x ) ⎟ .
⎜ 4 2 8 8 ⎟
⎜ 1 ⎟
⎜⎜ − ⋅ x − 1 ⋅ exp ( x ) ⋅ sin x − 1 ⋅ cos ( 2 ⋅ x ) − 1 ⋅ sin ( 2 ⋅ x ) ⎟⎟
⎝ 4 2 8 8 ⎠
Prin urmare, o soluţie particulară a sistemului diferenţial neomogen este
⎛1 1⎞ ⎛1 1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜4 ⋅ x − ⋅ x + −
8⎟ ⎜4 8⎟ ⎜ 4 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
1 1 1
Yp ( x ) = ⎜ ⋅ x ⎟ ⋅ cos x + ⎜ ⎟ ⋅ sin x + ⎜ − ⎟ ⋅ exp ( x ) . (9.16)
⎜ 2 ⎟ ⎜ 4 ⎟ ⎜ 2⎟
⎜1 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 1⎟
⎜⎜ ⋅ x − 3 ⎟⎟ ⎜⎜ − 1 ⋅ x − 1 ⎟⎟ ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ 4 8 ⎠ ⎝ 4 8 ⎠ ⎝ 4⎠
Este clar că putem să ne folosim de Propozitia 9.69 (metoda coeficienţilor
nedeterminaţi) şi în consecinţă, aplicând principiul superpoziţiei, putem
propune forma soluţiei particulare, aici det ( A − r ⋅ I n ) ≠ 0, r ∈ {i,0} , astfel
⎛ a1,1 ⋅ x + a1,0 ⎞ ⎛ b1,1 ⋅ x + b1,0 ⎞ ⎛ d1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Y p ( x ) = ⎜ a2,1 ⋅ x + a2,0 ⎟ ⋅ cos x + ⎜ b2,1 ⋅ x + b2,0 ⎟ ⋅ sin x + ⎜⎜ d 2 ⎟⎟ ⋅ exp ( x ) ,
⎜a ⋅x+a ⎟ ⎜b ⋅x +b ⎟ ⎜d ⎟
⎝ 3,1 3,0 ⎠ ⎝ 3,1 3,0 ⎠ ⎝ 3⎠
iar coeficienţii din forma generală a soluţiei particulare se determină impunând
condiţia ca aceasta să verifice identic sistemul diferenţial neomogen. Se obţine
aceeaşi soluţie particulară (9.16).
Soluţia generală a sistemului diferenţial neomogen este
⎛1⎞ ⎛ sin x ⎞ ⎛ − cos x ⎞
Y ( x ) = c1 ⋅ exp ( − x ) ⋅ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + c2 ⋅ ⎜⎜ cos x + sin x ⎟⎟ + c3 ⋅ ⎜⎜ − cos x + sin x ⎟⎟ + Yp ( x ) , x ∈ \ .
⎜1⎟ ⎜ cos x ⎟ ⎜ sin x ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
452
Să se determine soluţia problemei Cauchy asociată sistemului diferenţial
liniar
⎧d
⎪⎪ dt y1 + n ⋅ y2 = cos nt
⎨ , t ≥ 0, n ∈ `*
⎪ d y − n ⋅ y = sin nt
⎪⎩ dt 2 1
şi condiţiilor iniţiale y1 ( 0 ) = 0, y2 ( 0 ) = 1.
Matricea ataşată sistemului diferenţial liniar omogen este
⎡ 0 −n ⎤
A=⎢ ⎥,
⎣ − n 0 ⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 2 ) = r 2 + n n = 0 ,
iar valorile proprii sunt r1 = i ⋅ n = r2 . Corespunzător acestor valori proprii avem
următorii vectori proprii
⎛1⎞
v1 = ⎜ ⎟ = v2 .
⎝ −i ⎠
Conform Teoremei 9.62 se obţine soluţia generală a sistemului diferenţial
liniar cu coeficienţi constanţi
Ygo ( x ) = c1 ⋅ Re ⎡⎣exp ( i ⋅ n ⋅ x ) ⋅ v1 ⎤⎦ + c2 ⋅ Im ⎡⎣ exp ( i ⋅ n ⋅ x ) ⋅ v1 ⎤⎦ , x ∈ \
sau în formă reală
⎛ cos nx ⎞ ⎛ sin nx ⎞
Ygo ( x ) = c1 ⋅ ⎜ ⎟ 2 ⎜ − cos nx ⎟ , x ∈ \ .
+ c ⋅
⎝ sin nx ⎠ ⎝ ⎠
Putem propune forma soluţiei particulare astfel
⎛ a 0 ⎞ ⎛ cos nx ⎞ ⎛ b1 0 ⎞ ⎛ sin nx ⎞
Yp ( x ) = x ⋅ ⎜ 1 ⋅
⎟ ⎜ ⎟ + x ⋅ ⎜ 0 b ⎟⋅⎜ ⎟ = x ⋅ a ⋅ w1 + x ⋅ b ⋅ w2 ,
⎝ 0 a2 ⎠ ⎝ sin nx ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ − cos nx ⎠
Se obţine
⎛ x ⋅ cos nx ⎞
Y p = x ⋅ I 2 ⋅ w1 = ⎜ ⎟.
⎝ x ⋅ sin nx ⎠
453
Soluţia generală a sistemului diferenţial neomogen este
⎛ cos nx ⎞ ⎛ sin nx ⎞ ⎛ x ⋅ cos nx ⎞
Y ( x ) = c1 ⋅ ⎜ ⎟ + c2 ⋅ ⎜ ⎟+⎜ ⎟, x ∈ \ .
⎝ sin nx ⎠ ⎝ − cos nx ⎠ ⎝ x ⋅ sin nx ⎠
⎛0⎞
Soluţia problemei Cauchy se obţine folosind condiţia iniţială Y ( 0 ) = ⎜ ⎟ .
⎝1⎠
⎛ sin nx ⎞ ⎛ x ⋅ cos nx ⎞
Y ( x) = ⎜ ⎟+⎜ ⎟, x ∈ \ .
⎝ − cos nx ⎠ ⎝ x ⋅ sin nx ⎠
Definiţia 9.71
Un sistem de n ecuaţii diferenţiale liniare de forma
dy
x ⋅ k = ak ,1 ⋅ y1 + ak ,1 ⋅ y1 + ... + ak ,1 ⋅ y1 + f k ( x ) , x ∈ I , k = 1: n , (9.17)
dx
în care ak ,i ∈ \, k , i = 1: n , I ⊂ \ este interval şi f k ∈ C 0 ( I ; \ ) , k = 1: n se
numeşte sistem diferenţial liniar de tip Euler, neomogen. Dacă
f k ( x ) = 0, ∀x ∈ I , k = 1: n , atunci sistemul se numeşte sistem Euler omogen şi
soluţia sa este definită pe I − {0} .
Exemplu 9.73
⎧ dy1 2
⎪⎪ x ⋅ dx = − y1 − 2 ⋅ y2 + x
⎨ , x ∈ \*+ .
⎪ x ⋅ dy 2 = 3 ⋅ y + 4 ⋅ y + x
1 2
⎪⎩ dx
Efectuând schimbarea de variabilă independentă x = et , sistemul devine
⎧ dy1 2t
⎪⎪ dt = − y1 − 2 ⋅ y2 + e
⎨ , t ∈\ .
⎪ dy t
2
= 3 ⋅ y1 + 4 ⋅ y2 + e
⎪⎩ dt
Matricea ataşată sistemului diferenţial liniar omogen este
⎡ −1 −2 ⎤
A=⎢ ⎥,
⎣3 4⎦
iar ecuaţia caracteristică asociată este
det ( A − r ⋅ I 2 ) = r 2 − 3 ⋅ r + 2 = 0 ,
454
iar valorile proprii sunt r1 = 2, r2 = 1. Corespunzător acestor valori proprii avem
următorii vectori proprii
⎛ −2 ⎞ ⎛ −1⎞
v1 = ⎜ ⎟ , v2 = ⎜ ⎟ .
⎝ 3⎠ ⎝1⎠
Conform Teoremei 9.62 se obţine soluţia generală a sistemului diferenţial
liniar cu coeficienţi constanţi
Ygo ( x ) = c1 ⋅ exp ( 2t ) ⋅ v1 + c2 ⋅ exp ( t ) ⋅ v2 , t ∈ \ .
Aplicând principiul superpoziţiei, putem propune forma soluţiei
particulare, aici det ( A − r ⋅ I n ) = 0, r ∈ {2,1} , astfel
⎛a 0 ⎞ ⎛ b1 0 ⎞
Yp ( t ) = t ⋅ ⎜ 1 ⎟ ⋅ v1 ⋅ e 2⋅t
+ t ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ v2 ⋅ et = t ⋅ a ⋅ v1 ⋅ e 2⋅t + t ⋅ b ⋅ v2 ⋅ et ,
⎝ 0 a2 ⎠ ⎝ 0 b2 ⎠
iar coeficienţii din forma generală a soluţiei particulare se determină impunând
condiţia ca aceasta să verifice identic sistemul diferenţial neomogen
⎧d 2⋅t 2⋅t t t
⎪⎪ dt Y p = a ⋅ v1 ⋅ e + t ⋅ a ⋅ v1 ⋅ 2 ⋅ e + b ⋅ v2 ⋅ e + t ⋅ b ⋅ v2 ⋅ e ⎧ a ⋅ v1 = F1
⎨ ⇒⎨
⎩b ⋅ v2 = F2
⎪⎩ dt ( 1 2 )
⎪ d Y = A ⋅ t ⋅ a ⋅ v ⋅ e 2⋅t + t ⋅ b ⋅ v ⋅ et + F + F
p 1 2
sau încă
⎛ a1 0 ⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ 0 a ⎟⋅⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝0⎠
⎛ b1 0 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜ 0 b ⎟⋅⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝1⎠
Se obţine
⎛ 1 ⎞ ⎛ t ⋅ e2⋅t ⎞
⎜ − 0⎟ ⎛0 0⎞
Yp ( t ) = t ⋅ 2 2⋅t
⋅v ⋅e + t ⋅⎜ t
⎟ ⋅ v2 ⋅ e = ⎜⎜ ⎟.
⎜ ⎟ 1 0 1 t ⎟
⎝ 0 0⎠
⎝ ⎠ ⎝ t ⋅e ⎠
Soluţia generală a sistemului diferenţial neomogen este
2t ⎛ −2 ⎞ t ⎛ −1 ⎞
⎛ t ⋅ e 2⋅t ⎞
Y ( t ) = c1 ⋅ e ⋅ ⎜ ⎟ + c2 ⋅ e ⋅ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟, t ∈ \ .
⎝ 3⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎜⎝ t ⋅ et ⎟⎠
⎛ −2 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ x 2 ⋅ ln x ⎞
Prin urmare, Y ( x ) = c1 ⋅ x 2 ⋅ ⎜ ⎟ + c2 ⋅ x ⋅ ⎜ ⎟ + ⎜ *
⎟, x ∈ \+ .
⎝ 3⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ x ⋅ ln x ⎠
Exerciţii
1. Se consideră trei mase de-a lungul axei Ox legate între ele prin
intermediul a două arcuri elastice având aceeaşi constantă elastică k. Forţele
elastice sunt presupune liniare şi masele se deplasează pe axa Ox.
455
M m M
x1 x2 x3
Prin aplicarea legii lui Newton fiecărei mase obţinem următorul sistem
liniar de ecuaţii diferenţiale
⎧ d2 k
⎪ 2 x1 = − ⋅ ( x1 − x2 )
⎪ dt M
⎪⎪ d 2 k k
⎨ 2 x2 = − ⋅ ( x2 − x1 ) − ⋅ ( x2 − x3 )
⎪ dt m m
⎪ d2 k
⎪ 2 x3 = − ⋅ ( x3 − x2 )
⎪⎩ dt M
k k
¾ Pentru = 1, = 2 determinaţi soluţia generală a sistemului de
M m
ecuaţii diferenţiale de mai sus. (Ecuaţia caracteristică a sistemului
diferenţial este r 6 + 6 ⋅ r 4 + 5 ⋅ r 2 = 0 .).
¾ Dacă sistemul de mase este în vibraţie, aflaţi frecvenţa comună
2⋅π
ω= sau echivalent xs ( t ) = Cs ⋅ exp ( s ⋅ ω ⋅ t ) , s = 1,2,3 .
ν
2. Fie ecuaţia diferenţială liniară omogenă
d2 d
y + P ( x ) ⋅ y + Q ( x ) ⋅ y = 0, x ∈ I ⊂ \ .
dx 2 dx
¾ Să se arate că dacă se cunosc y1, y2 două soluţii liniar independente
ale ecuaţiei, atunci coeficienţii P şi Q se pot determina în mod unic.
¾ Să se arate că dacă se cunoaşte o soluţie particulară u ( x ) ≠ 0, x ∈ I
a ecuaţiei diferenţiale, atunci
x ⎛ ξ ⎞ 1
∫ ∫
v ( x ) = u ( x ) ⋅ exp − P ( t ) dt ⎟ ⋅ 2
⎜
⎜ ⎟ u (ξ)
dξ
a ⎝ a ⎠
este la rândul său o soluţie particulară a ecuaţiei diferenţiale.
456
¾ Dacă se cunoaşte soluţia particulară y ( x ) = exp ( x ) a ecuaţiei
d2
diferenţiale y + Q ( x ) ⋅ y = 0, x ∈ I ⊂ \ să se determine soluţia
dx 2
generală a ecuaţiei diferenţiale date şi funcţia Q.
457
CAPITOLUL 10
457
unde funcţiile ψ k : D ⊂ \ n → \, k = 1 : n − 1 sunt de clasă C1 pe domeniul D.
Definiţie. Orice funcţie ψ k : D ⊂ \ n → \, k = 1 : n − 1 de clasă C1 pe
domeniul D cu proprietatea că este constantă de-a lungul oricărei soluţii a
sistemului (10.2) se numeşte integrală primă a sistemului (10.2).
Din consideraţiile de mai sus deducem că dacă se cunosc (n – 1) integrale
prime ale sistemului (10.2), atunci cunoaştem soluţia generală a sistemului
(10.1).
Observaţie. Relaţiile (10.6) reprezintă o familie de curbe în spaţiul \ n .
Mai mult, prin orice punct al domeniului D trece o singură curbă integrală şi
numai una.
Definiţie. Un sistem de n funcţii λ k : D ⊂ \ n → \, k = 1: n continue cu
proprietăţile:
¾ există funcţia diferenţiabilă Φ : D → \ pe D astfel ca
λ1 ( x ) ⋅ dx1 + λ 2 ( x ) ⋅ dx2 + ... + λ n ( x ) ⋅ dxn = dΦ, x ∈ D ;
¾ pentru orice x ∈ D
λ1 ( x ) ⋅ f1 ( x ) + λ 2 ( x ) ⋅ f 2 ( x ) + ... + λ n ( x ) ⋅ f n ( x ) = 0
se numeşte combinaţie integrabilă a sistemului (10.3) în domeniul D, iar funcţia
Φ se numeşte integrală primă pe domeniul D a sistemului (10.3).
Observaţie. A determina (n – 1) combinaţii integrabile independente pe
domeniul D este echivalent cu a determina (n – 1) integrale prime ale sistemului
(10.3) sau încă este echivalent cu a determina soluţia generală a sistemului
(10.1).
Exemplu:
Să se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial dat sub
formă simetrică
dx dy dz
= = .
b⋅ z −c⋅ y c⋅ x − a⋅ z a⋅ y −b⋅ x
Se poate constata cu uşurinţă
dx dy dz a ⋅ dx + b ⋅ dy + c ⋅ dz x ⋅ dx + y ⋅ dy + z ⋅ dy
= = = =
b⋅ z −c⋅ y c⋅ x − a⋅ z a⋅ y −b⋅ x 0 0
de unde deducem
⎧ a ⋅ dx + b ⋅ dy + c ⋅ dz = 0
⎨
⎩ x ⋅ dx + y ⋅ d y + z ⋅ d z = 0
curbele integrale fiind cercurile
⎧⎪a ⋅ x + b ⋅ y + c ⋅ z = k1
⎨ 2 2 2
, k1, k2 ∈ \ . (10.7)
⎪⎩ x + y + z = k2
Este soluţia sistemului diferenţial dat sub formă simetrică, funcţiile fiind
definite implicit de sistemul de relaţii (10.7).
458
Exemplu:
Să se determine soluţia generală a următorului sistem diferenţial dat sub
formă simetrică
dx dy dz
4 3
= 3 4
=
2⋅ x − x⋅ y x ⋅ y − 2⋅ y 9 ⋅ z ⋅ x − 9 ⋅ z ⋅ y3
3
⎪3 ⋅
(
⎧ d x3 + y 3
+
)
2 ⋅
dz
=0
⎪ x3 + y 3 z
⎨
⎪ dx dy dz
⎪ x + y + 3⋅ z = 0
⎩
curbele integrale fiind
⎨
⎧ 2
(3 3 3
⎪ z ⋅ x + y = k1 ), k1, k2 ∈ \ . (10.8)
⎪⎩ x ⋅ y ⋅ z = k2
3
Este soluţia sistemului diferenţial dat sub formă simetrică, funcţiile fiind
definite implicit de sistemul de relaţii (10.8).
459
unde funcţiile Pk : D ⊂ \ n → \, k = 1: n .
În majoritatea aplicaţiilor inginereşti se caută o anumită soluţie a ecuaţiei
(10.9), soluţie care îndeplineşte anumite condiţii iniţiale. Problema determinării
unei astfel de soluţii se numeşte problema Cauchy pentru ecuaţia cu derivate
parţiale (10.9) şi condiţia iniţială asociată acesteia.
Să se determine soluţia ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul întâi
liniare care pentru xn = xn 0 se reduce la o funcţie dată, adică
u ( x1, x2 ,..., xn −1, xn 0 ) = ϕ ( x1, x2 ,..., xn −1 ) , ∀ ( x1, x2 ,..., xn −1 ) ∈ d ⊂ \ n −1 ,
unde funcţia ϕ : d → \ este de clasă C1 pe domeniul d.
Se poate demonstra că în anumite condiţii impuse funcţiilor ϕ : d → \ şi
Pk : D ⊂ \ n → \, k = 1: n soluţia problemei Cauchy este unică.
În cele ce urmează vom demonstra că soluţia generală a ecuaţiei cu
derivate parţiale de ordinul întâi liniare depinde de o funcţie arbitrară.
Definiţie. Fiind dată o ecuaţie cu derivate parţiale de ordinul întâi liniară
(10.10) cu funcţiile Pk : D ⊂ \ n → \, k = 1: n continue şi nenule simultan în
domeniul D, numim sistem simetric asociat ecuaţiei (10.10) sistemul
dx1 dx2 dxn
= = ... = , x∈D. (10.11)
P1 ( x ) P2 ( x ) Pn ( x )
Vom arăta că problema integrării ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul
întâi liniare (10.10) este echivalentă cu problema integrării sistemului simetric
asociat ei (10.11).
Teoremă. Dacă ϕ ( x1, x2 ,..., xn ) = c ∈ \, x = ( x1, x2 ,..., xn ) ∈ D este o
integrală primă a sistemului simetric asociat ecuaţiei (10.10), atunci
u ( x ) = ϕ ( x ) , x = ( x1, x2 ,..., xn ) ∈ D
este o soluţie a ecuaţiei (10.10).
Demonstraţie. Deoarece ϕ ( x1, x2 ,..., xn ) = c ∈ \, x = ( x1, x2 ,..., xn ) ∈ D
este o integrală primă a sistemului simetric asociat ecuaţiei (10.10) deducem
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ = dx1 + dx2 + ... + dxn = 0, x ∈ D .
∂x1 ∂x2 ∂xn
De-a lungul curbelor caracteristice diferenţialele dxi , i = 1: n , sunt
proporţionale cu Pi , i = 1: n , adică
dx1 dx2 dxn
= = ... = = λ, x ∈ D .
P1 ( x ) P2 ( x ) Pn ( x )
În concluzie
⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞
⎜ ⋅ P1 ( x ) + ⋅ P2 ( x ) + ... + ⋅ Pn ( x ) ⎟ ⋅ λ = 0, x ∈ D ,
⎝ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎠
adică funcţia ϕ este o soluţie a ecuaţiei (10.10).
460
Exemplu: Fie ecuaţia cu derivate parţiale liniară de ordinul întâi
∂u ∂u ∂u
x ⋅ + 2 y2 ⋅ + z ⋅ =0.
∂x ∂y ∂z
dx dy dz
Sistemul simetric asociat este = = ,
x 2 y2 z
iar combinaţiile integrabile
⎧1 1
⎪⎪ x d x − dy = 0
2 y2
⎨
⎪ 1 dx − 1 dz = 0
⎪⎩ x z
Integralele prime sunt
⎧ 1 1
⎪ln x + ⋅ = ϕ1 ( x, y )
⎨ 2 y
⎪ln x ⋅ z = ϕ ( x, z ) .
⎩ 2
Teoremă (soluţia generală). Fie ecuaţia cu derivate parţiale liniară de
ordinul I (10.10), unde funcţiile Pi , i = 1: n sunt continue şi nenule simultan în
domeniul D ⊂ \ n .
Dacă ϕi ( x ) = ci , i = 1: n − 1 sunt ( n − 1) integrale prime independente ale
sistemului simetric asociat ecuaţiei (10.10), iar funcţia Φ este de clasă C1 pe
( ( ))
domeniul d ⊂ \ n −1 Φ ∈ C1 d ⊂ \ n −1 , atunci funcţia
u ( x ) = Φ ( ϕ1 ( x ) , ϕ2 ( x ) ,..., ϕn −1 ( x ) ) , x ∈ D (10.12)
este o soluţie a ecuaţiei (10.10). Reciproc, orice soluţie a ecuaţiei (10.10) se
poate scrie în forma (10.12).
Demonstraţie. Fie funcţia u ( x ) = Φ ( ϕ1 ( x ) , ϕ2 ( x ) ,..., ϕn −1 ( x ) ) , x ∈ D .
Este clar că funcţia u este de clasă C1 pe domeniul d ⊂ \ n −1 şi pentru orice
i = 1: n
∂u ∂Φ ∂ϕ1 ∂Φ ∂ϕ2 ∂Φ ∂ϕn −1
= ⋅ + ⋅ + ... + ⋅ , x∈ D . (10.13)
∂xi ∂ϕ1 ∂xi ∂ϕ2 ∂xi ∂ϕn −1 ∂xi
Înmulţim relaţia (10.13) cu Pi , însumăm după i = 1: n şi pentru orice
x ∈ D obţinem
∂u ∂u ∂u
n ⎛ n −1 ∂Φ ∂ϕk ⎞
P1 ( x ) ⋅
∂xi
+ P2 ( x ) ⋅
∂x2
+ ... + Pn ( x ) ⋅ ∑ =
∂xn i =1 ∑
Pi ( x ) ⋅ ⎜
⎜ ∂ϕ
⋅
∂x
⎟⎟ =
⎝ k =1 k i ⎠
n −1 n −1
∂Φ ⎛ ∂ϕk ⎞
n
∂Φ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞
= ∑ ∑
⋅ ⎜ Pi ( x ) ⋅
∂ϕk ⎜⎝ i =1 ∑
⎟ =
∂xi ⎟⎠ k =1 ∂ϕk ⎝
⋅ ⎜ P1 ( x ) ⋅ k + P2 ( x ) ⋅ k + ... + Pn ( x ) ⋅ k ⎟ = 0.
∂x1 ∂x2 ∂xn ⎠
k =1
461
Ultima egalitate rezultă din teorema precedentă, deoarece toate funcţiile
ϕi , i = 1: n −1 verifică identic relaţia (10.13). Am arătat astfel că funcţia u este
soluţie a ecuaţiei (10.10).
Reciproc.
Vom arăta că orice soluţie a ecuaţiei (10.10) este de forma (10.12). Fie
funcţia u ∈ C1 ( D ) o soluţie a ecuaţiei (10.10), adică pentru orice x ∈ D are loc
∂u ∂u ∂u
P1 ( x ) ⋅ + P2 ( x ) ⋅ + ... + Pn ( x ) ⋅ = 0. (10.14)
∂x1 ∂x2 ∂xn
Deoarece şi funcţiile independente ϕi , i = 1: n − 1 sunt soluţii ale ecuaţiei
(10.10), avem
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
P1 ( x ) ⋅ i + P2 ( x ) ⋅ i + ... + Pn ( x ) ⋅ i = 0, x ∈ D, i = 1: n − 1 . (10.15)
∂x1 ∂x2 ∂xn
Din (10.14) şi (10.15) rezultă un sistem de n ecuaţii cu n necunoscute,
funcţiile Pi , i = 1: n . Cum sistemul este liniar, omogen şi admite şi soluţii
nebanale deducem că determinantul sistemului este nul în domeniul D, adică
D ( u , ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn −1 )
= 0, x ∈ D .
D ( x1, x2 ,..., xn )
Dar funcţiile ϕi , i = 1: n − 1 sunt liniar independente în domeniul D, adică
D ( ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn −1 )
rang = n − 1, x ∈ D ,
D ( x1, x2 ,..., xn )
deci funcţiile u , ϕ1, ϕ2 ,..., ϕn −1 sunt în dependenţă funcţională în domeniul D.
Prin urmare, există o funcţie Ψ : \ n → \ de clasă C1 , astfel ca
Ψ ( u ( x ) , ϕ1 ( x ) , ϕ2 ( x ) ,..., ϕn −1 ( x ) ) = 0, x ∈ D . (10.16)
Dacă sunt îndeplinite pe D ipotezele teoremei funcţiilor implicite, atunci
putem determina în mod explicit funcţia u din relaţia (10.16), adică există
funcţia Φ ∈ C1 ( d ) astfel ca
u ( x ) = Φ ( ϕ1 ( x ) , ϕ2 ( x ) ,..., ϕn −1 ( x ) ) , x ∈ D .
În ipotezele teoremei precedente, funcţia u din (10.12) se numeşte soluţia
generală a ecuaţiei (10.10).
şi condiţiei
u ( 0, y ) = y 2 .
1 + x2
Integrala primă a ecuaţiei cu derivate parţiale este ϕ ( x, y ) = 2 , iar
y
y2
soluţia generală a problemei Cauchy este u ( x, y ) = .
1 + x2
463
10.3 Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul întâi
cvasiliniare
464
¾ Se scrie sistemul caracteristic asociat ecuaţiei (10.21)
dx1 dx2 dxn du
= = ... = = , ( x, u ) ∈ D × \ .
P1 ( x, u ) P2 ( x, u ) Pn ( x, u ) Pn +1 ( x, u )
¾ Se determină n integrale prime ale sistemului caracteristic anterior
ϕk ( x, u ) = ck , k = 1: n, ( x, u ) ∈ D × \ .
¾ Scriem soluţia generală a ecuaţiei (10.21) sub forma
v ( x, u ) = Φ ( ϕ1 ( x, u ) , ϕ2 ( x, u ) ,..., ϕn ( x, u ) ) ,
unde funcţia Φ : \ n → \ este de clasă C1 pe domeniul său de definiţie.
¾ Relaţia v ( x, u ) = 0 defineşte implicit soluţia generală a ecuaţiei (10.20).
Exemplu
Să se determine soluţia generală a ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul I
cvasiliniare
∂u ∂u ∂u
x12 ⋅ + x22 ⋅ + ... + xn2 ⋅ = u2,
∂x1 ∂x2 ∂xn
unde funcţia u = u ( x ) , x ∈ D ⊂ \ n este de clasă C1 pe domeniul său de
definiţie.
Sistemul caracteristic asociat ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul I
liniare
∂v ∂v ∂v ∂v
x12 ⋅ + x22 ⋅ + ... + xn2 ⋅ + u2 ⋅ =0
∂x1 ∂x2 ∂xn ∂u
este
dx1 dx2 dxn du
= = ... = = .
x12 x22 xn2 u 2
1 1
Integralele prime ale acestui sistem simetric sunt − = ck , k = 1: n .
xk u
Soluţia generală a ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul I liniare asociate
este
⎛1 1 1 1 1 1⎞
v ( x, u ) = Φ ⎜ − , − ,..., − ⎟ ,
⎝ x1 u x2 u xn u ⎠
unde funcţia Φ : \ n → \ este de clasă C1 pe domeniul său de definiţie.
⎛1 1 1 1 1 1⎞
Relaţia Φ ⎜ − , − ,..., − ⎟ = 0 defineşte implicit funcţia
⎝ x1 u x2 u xn u ⎠
u = u ( x ) ce este soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul I cvasiliniare
date.
465
10.4 Interpretarea geometrică a soluţiilor
466
Prin urmare, curbele integrale, ce sunt G soluţii ale sistemului (10.25), au
G că în fiecare punct vectorul v este tangent la curbă. Cum câmpul
proprietatea
vectorial v este situat în planul tangent la suprafeţele integrale ale ecuaţiei
(10.23) putem afirma că soluţiile integrale ale sistemului caracteristic (10.25)
sunt situate pe suprafeţele integrale ale ecuaţiei cu derivate parţiale de ordinul I
cvasiliniare (10.23).
În concluzie, determinarea suprafeţelor integrale ale ecuaţiei (10.23),
suprafeţe ce se sprijină pe o curbă dată, este chiar soluţia problemei Cauchy
pentru ecuaţia (10.23). Algoritm pentru determinarea suprafeţei integrale a
ecuaţiei (10.23), suprafaţă ce se sprijină pe curba
⎧ f ( x, y , z ) = 0
Γ: ⎨ (10.27)
⎩ g ( x , y , z ) = 0
¾ Se scrie sistemul simetric asociat (10.25), determinându-se soluţia sa
(10.26) sub forma unei familii de curbe biparametrice.
¾ Această familie de curbe biparametrice (10.26) trebuie să se sprijine pe
curba (10.27), prin urmare sistemul
⎧ f ( x, y , z ) = 0
⎪
⎪ g ( x, y , z ) = 0
⎨ (10.28)
⎪ 1ϕ ( x , y , z ) = c 1
⎪⎩ϕ2 ( x, y, z ) = c2
trebuie să fie compatibil.
¾ Se rezolvă sistemul (10.28) în raport cu necunoscutele principale ( x, y, z ) ,
(
obţinându-se o relaţie de forma Φ ( c1, c2 ) = 0, Φ ∈ C1 \ 2 ; \ , numită )
relaţia de compatibilitate.
¾ Ecuaţia sub formă implicită a suprafeţei căutate este
Φ ( ϕ1 ( x, y, z ) , ϕ2 ( x, y, z ) ) = 0 .
467
iar integralele prime sunt
⎧ x ⋅ y = c1
⎨
⎩ z = c2 ⋅ x
Aceste două relaţii combinate cu ecuaţiile ce descriu curba Γ conduc la
următoarea relaţie de compatibilitate c22 = c1 de unde obţinem ecuaţia sub formă
implicită a suprafeţei căutate z 2 = x3 ⋅ y .
468
dx dy dz
= = .
∂F ∂F ∂F
( x, y , z ) ( x, y , z ) ( x, y , z )
∂x ∂y ∂z
Acest sistem defineşte în domeniul D mulţimea curbelor Γ ⊂ D
ortogonale familiei de suprafeţe SC .
469
Sistemul simetric al liniilor de câmp este
dx dy dz
= 3 = .
( xy
)
2 3 2
3x y − y x − 3 xy 2 2
y −x ⋅
z
Combinaţiile integrabile sunt
⎧⎪ xdx + ydy + 4 zdz = 0
(
⎨ 3 2
) ( 2 3
)
⎪⎩ x − 3 xy dx − 3 x y − y dy = 0
iar integralele prime, ce se constituie în familia de linii de câmp ale câmpului
vectorial dat, sunt
⎧⎪ x 2 + y 2 + 4 z 2 = c1
⎨ 4 2 2 4
⎪⎩ x − 6 x y + y = c2
471
Exemplu: Ecuaţia carteziană implicită a suprafeţei conice cu vârful în
punctul V (1, −1,1) şi având curba directoare
⎪⎧ x 2 − 4 ⋅ y = 0
Γ:⎨
⎪⎩ z = 4
se obţine urmând paşii descrişi mai sus, obţinându-se soluţia generală de forma
⎛ x −1 y +1⎞
Φ⎜ ,
⎝ y +1 z −1 ⎠
⎟ ( )
= 0, Φ ∈ C1 \ 2 .
472
BIBLIOGRAFIE
474