Matematici Speciale, by Brinzanescu, Stanasila, 1998

MATEMATICI
SPECIALE
teorie. exemple. p l i c i i
Matematici speciale
- teorie, exemple, p l i c i i
Editia a Il-a
MATEMATICI SPECIALE- TEORIE, EXEMPLE, APLICATII
Vasile Brnznescu, Octavian
Copyright 1998 ALL EDUCATIONAL S. A.
!SBN 973-9337-87-2
Toate drepturile sunt rezervate Editurii ALL EDUCA TIONAL S. A.
Nici o parte din acest volum nu poate fi
permisiunea a Editurii ALL EDUCA TIONAL S. A.
Drepturile de n
n exclusivitate editurii.
Copyright 1998 by ALL EDUCATJONAL S. A.
AII rights reserved.
The distribution ofthis book outside Romania" without
the written permission of ALL EDUCATIONAL S. A., is strictly prohibited.
Editura ALL EDUCATIONAL S. A.
Departamentul difuzare
Redactor:
Coperta:
Desene:

Bd. nr. 58, sect.6
!il 413 Il 58, 413 43 21, 413 18 50
Fax: 413 05 40
!il 413 03 29, 413 1612, 413 07 15
Viorica Marius
Stelian Stanciu
Adriana Sima
PRINTED IN ROMANIA
Vasile Octavian
Matematici speciale
-teorie, exemple, aplicatii -
... Geometrie ... Ecuatii diferentiale ...
... Spatii Hilbert...
Editia a II-a

a editurii ALL cuprinde:
1. de
P. Flondor, O.
2. geometrie
C.Radu
3. Probleme de
M. Penescu
4. -Voi. I, Voi. II
Cornelia
5. Teoria sistemelor. Sinteza Metode numerice de
calcul,
V. Ionescu, A. Varga.
6. Stabilizarea sistemelor liniare,
A. Halanay, V.
7. Probleme rezolvate de
colectiv Cat. de
Facultatea de Univ.
8. Simularea Monte Carlo a transportului
O. Sima
9. - culegere de probleme- Voi. I, II,
N. Donciu, D. Flondor
10. Probleme de geometrie

G. Atanasiu, Gh. Munteanu, Mihai Postolache
11. teorie probleme rezolvate,
Teodor Stihi
12. 1000 de probleme rezolvate fundamentale,
Ana Tatiana O.
13. Elemente de
Constantin Vraciu, Mariana Vraciu
14. Subiecte de Facultatea de
coordonatori: Nicolae Cupcea, Ion
CUPRINS
........... ......................................................................... 7
PARTEA 1-A
Capitolul/. .................................................... 9
L Seturi de numere ......................................................................................... 9
2. vectoriale, baze; liniare matrice asociate ................... 29
3. Valori vectori proprii; forme canonice ale matricelor ......................... 75
4. Metode numerice n algebra ....................................................... 108
Capitolul li. GEOMETRIE ........ .................................. 117
L euclidiene ...................................................................................... 117
2. Clase de operatori pe euclidiene .................................................. 125
3. biliniare, forme ......................................................... 131
4. Metode numerice n algebra (continuare) ................................. 14 7
Capitolul III. ELEMENTE DE MA TEMA TI .......... . 155
1. Grafuri, circuite logice, automate .......................................................... 155
2. Calculabilitate ......................................................................................... 164
3. Cmpuri discrete de probabilitate .......................................................... 166
PARTEA A 11- A
Capitolul IV. GEOMETRIE ............................... 176
L geometrice ..................................................................................... 176
2. Curbe ........................................................................................................ 187
3. ................................................................................................. 204
4. bile ........................................................................... 225
5. Elemente de calcul tensorial .................................................................. 230
Capitolul V. SISTEME ...................................... 244
1. Clase de sisteme .................................................. 244
2. Sisteme liniare .................................................................... 270
3. Interale prime pentru sisteme ........................................... 299
4. Stabilitatea de echilibru ......................................................... 309
5. integrale ...................................................................................... 319
6. Metode numerice ..................................................................................... 327
6 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE,
Capitolul VI. TEHNICI DE HILBERT ............................... 334
1. Serii Fourier generalizate polinoame ortogonale clasice .................. 334
2. Caracteristici statistice ale variabilelor aleatoare ................................ 349
3. ................................................................................................... 359
PARTEA A III- A
Capitolul VII. ........................... ............... 368
1. olomorfe ......... , ............................................................................ 368
2. Integrala .................................................................................. 405
3. Analiticitate olomorfie ........................................................................ 417
4. Puncte singulare, reziduuri; .................................................... 430
Capitolul VIII. CALCUL ................................... .446
1. Semnale; timp .................................................................... .446
2. Transformarea Laplace ........................................................................... 448
3. Elemente de teoria ............................................................ 465
4. Transformarea Fourier ........................................................................... 482
5. Transformarea "z" transformarea Fourier .......................... 517
Capitolul IX. CU DERIVATE ...................... 529
1. Cteva clasice., ............ , .... , ........................................................... 530
2. cvasiliniare de ordinul2 ............................................................ 536
3. Bessel .......................................................................................... 548
4. fundamentale ale unor operatori .......................... 557
5. Metode numerice pentru rezolvarea cu derivate ... 575
SUBIECTE DA TE LA PROBA A EXAMENULUI DE
MATEMATICI SPECIALE ........................................................... 582
BIBLIOGRAFIE ........................................................................... 585
ADDENDA ................................................................................... 587

'
Acest curs a fost elaborat pe baza de matematici speciale de
autori pentru anilor I II ai de
din Institutul Politehnic Lucrarea unor
programe analitice modernizate, laturii algoritmice
reflectnd att rigorii n prezentarea
ct vigorii pe care modelele matematice o Demon-
rezultatelor de cerute de sunt complete doar n
cadrul unor sau rezultate - sunt indicate ale teoriei
detalii de Tot din didactice, la am
introdus o de probleme date la probele scrise ale examenelor.
Autorii au avut n vedere trecerii de la liceu la fa-
cultate de aceea au revederea a unor elemente de
sau geometrie studiate n mediu, asigurnd o
mai de ascensiune spre matematica
Cartea are trei corespunznd n principiu celor trei semestre cnd se
predau matematicile speciale (exceptnd analiza Prima parte cu-
prinde rezultatele de ale algebrei lin iare geometriei liniare,
aceasta din acoperind calculul vectorial, geometria studiul
geometriei vectoriale nzestrate cu produs scalar. Am introdus
unele elemente de cerute de noile programe.
Partea a II-a cuprinde mai nti unele elemente de geometrie a
curbelor incluznd de calcul tensorial, orientate spre
nevoile fizicii analizei sistemelor neliniare. Studiul
ordinare sistemelor este subliniind att aspectul geometric
(cmpurile de vectori, linii de cmp etc.), ct cel calculatoriu - procedural
(rezolvarea a unor clase de
Ultima parte a cursului succint unele teorii centrale ale
ticii, interesnd mult pe inginer, fizician sau chimist. Analiza este o
teorie de mare aplicabilitate, iar calculul
este un permanent instrument de lucru. TransfOrmarea Fourier
marea Laplace stabilesc profunde ntre domeniile - timp,
domeniul complex, studiul acestor conexiuni fiind dezvoltat mai departe n
cadrul teoriei matematice a sistemelor. ln ultimul capitol se dau unele elemen-
te de ale teoriei cu derivate care multe re-
zultate anterioare conexiuni cu alte cursuri de specialitate.
Apel-al la la desen o
de aceea am unele de algebrizare
tehnica de vrf cere stabilirea unor modele tot mai
ale diverselor procese, ale legi de se traduc n
Am multe exemple n acest sens, subliniind locul meto-
delor matematice, conjugabile cu utilizarea calculatorului. Aceste metode se
folosesc ce (sau la au /ost formulate
pe baza de fond a modelului fizic. Am consta,ut de altfel
ntmpinate de sau de tinerii apar nu la
aplicarea matematicii ci un pas mai nainte, la stabilirea modelului fizico-teh
deci pe teritoriul sinuos, multidisciplinar, al "specialistului
colectiv".
Prin efortul exemplar al Editurii ALL, acest tratat, cu lucrarea
de chiar cu oarecare prisos, matematica
n tehnic romnesc.
Ne deci n preajma examenelor, dar
multor profesori, elevi la priceperea lor Jnatema-

Capitolele I 2, 3; II, V, VII au fost elaborate de V iar I 1,
4; III, IV, VI, VIII, IX de O.
aprilie '94 Autorii
LA EDITIA A 11-A

ntreg primei a fost pentru programele analitice
n tehnic superior nu au fost modificate.
februarie '98 Autorii
PARTEA 1
Capitolul 1
Algebra multe obiecte matematice importante -
vectoriale, liniare, operatori, forme etc., oferind
limbajul necesar unor idei fecunde ca "principiul suprapunerii"
sau faptul "local, orice proces este liniar". Sunt necesare cteva
care constituie un liant util ntre din liceu lor
superioare.
1. Seturi de numere
1.1. Numere
Cele mai importante obiecte matematice le numerele
Se poate spune omului a nsemnat ideii de
n acest sens este suficient ne gndim la momentele
n a oamenilor, a numerelor 1, 2, 10, 1000, O, -1,
i ,- ,J2,!iJ2, n, e, 2 + i etc.
Prin sistem de numere se o de elemente cu care se pot
efectua unele logice etc.), unele dintre
elemente fiind n anumite (de exemplu, de ordine). Dar aceasta
nu constituie o n sensul strict al cuvntului.
n cursul contemplarea a
este de asocierea unui model fizic n care se
legile de O este aceea prin care fizice li se
numere, Calculatorul nu se poate
substitui acestor etape, el fiind doar un instrument de lucru, o de
mare rafinament, care nu numai seturi de numere ci de
simboluri prezentate convenabil.
a intra n detalii, (descriptive!) ale celor mai
importante sisteme de numere.
a) Codul binar B = {0,1}.
10 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA 1)
Cele elemente snt notate prin alte simboluri: (nu/da);
(deschis/nchis); (F/A) etc.
Uneori este util se O < 1 se de
adunare n 13 regulile cunoscute:
O+ O= O, O+ 1 = 1, 1 +O= 1, 1 + 1 =O;
O O= O, O 1 =O, 1 O= O, 1 1 = 1.
Astfel, x
2
= x 2x = O, pentru orice x E 13 (punnd x
2
= x x 2x = x + x).
b) Sistemul numerelor naturale IN= {O, 1, 2, ... , n, ... }.
Pentru orice n ;o: O vom nota Sn = 10, 1, ... , n}.
S
0
cS
1
cS
2
c ... USn

IN are o proprietate anume admite un element O
(zero) orice element x admite un succesor, x+ 1. De aceea IN este prototipul
sistemelor dinamice iterative, definite printr-o prin
pas cu pas. Orice algoritm este strns legat de indicarea unor date
de parcurgerea a unor astfel nct teoria
algoritmilor se n conexiune cu studiul sistemului numerelor
naturale.
Nu asupra introducerii algebrice uzuale (adunare,
ridicare la putere etc.) n IN sau asupra de ordine ($) sau
divizibilitate ( ). subliniem S
1
= 10, 1} dar S
1
* 13, deoarece
1+1 = 2 n IN, n timp ce 1+1 =O n 13.
c) numerelor ntregi Z = { ... , -2, -1, O, 1, 2, ... }
numerelor IQ = lplq 1 p, q E Z, q > O} au fost studiate n detaliu n
liceu.
Reamintim Z este un inel comutativ IQ este un corp comutativ (relativ
la de adunare uzuale).
d) Prin sistem de numere reale se orice corp comutativ IR (deci
n 1R snt definite de adunare, cu
elemente nenule, cu bine cunoscute din liceu), pe care n plus
este o de ordine$ astfel
nct pentru orice x,y,zE IR, x:$y=:>x+z:$y+z; Os;x, 0:$y:::::>O::;xy n
plus, pentru orice x, y E IR avem x 5 y sau y 5 x); de asemenea se presupune
orice a lui IR admite un cel mai mic majorant.
Exemplul tipic al unui sistem de numere reale l constituie IR a
tuturor zecimale infinite. Numerele reale au o ca
ale unor fizice din realitate. Defectul acesteia este dublu:
anume, nu se ce snt realtatea etc.
nu permite dezvoltarea calculului cu numere (ea are meritul de a
circumscrie natura modelatoare a numerelor reale, atta timp ct orice
- timp, etc., se prin
11
numere reale). Din liceu este \C a numerelor
complexe (C; IR
2
, cu respective).
de inel uzi uni IN c Z c 1Q c IR c \C c ... de
Trecerea de la IN la Z (respectiv de la Z la IQ) este de nevoia
de a rezolva de forma a + x ; b cu a, b E IN (respectiv a unor de
tipul ax; b cu a, b E Z, a * 0). Trecerea de la IQ la IR este in
geometrie in analiza ( J2E IRIIQ) iar considerarea \C
este n primul rnd de posibilitatea algebrice (de
exemplu, x
2
- 2x + 2 ; O nu are in 1R dar are
x
1
,
2
; 1 i).
o ntre numerele reale numerele natura-
le. presupunem av a
2
, ... , ak un finit de numere reale
pozitive. Considernd lor zecimale limitnd lungimea
acestora att ct permite registrul de memorie, numerele respective pot fi
nlocuite cu trunchieri (rotunjiri) ale lor
a!
=al,
ai
1
a2
1
as
1
aM
1
az
z::::. a2,

2
az
as
2
M
az
ak = ak,
al
k
a2
k
as
k
aM
k
toate aceste numere cu !oM, se numere naturale. Deci
!oM a
1
; bv ... , loM ak ; bk cu bv ... , bk naturale. numerele reale
av ... , ak snt puse n cu numerele naturale b
1
, ... , bk, ceea ce
o ntre date continue (n finit) date discrete.
Fie A o oarecare. Se
A
0
; Il, dintr-un singur element, notat A;
A
1
;A;
A
2
;AxA; {(av a
2
) 1 a
1
, a
2
EAl, perechilor ordonate de
elemente din A
Pentru orice ntreg n ?: 1 se sistemelor ordonate de cte
n elemente din A,
An; {(av a
2
, ... ,an) 1 av a
2
, ... ,an EA}.
Orice element al An (n?: 1), se set de n
elemente din A. Prin elemente x = (x
1
, x
2
, ... , xn),
y; (yl> y
2
, ... , Yn) din An se egale x
1
; Yv x
2
; Y2, ... , xn ; Yn
o egalitate n An revine lan n A).
lui An, n?: 1, se mai numesc n-are pe A
De exemplu, de ordine pe 1R este prin
12 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA 1)
f(x, y) E JR
2
1 x o>y}. n mod similar, f(x, y, z) E IN
3
1 z x-ly} este o
tern pe IN].
Uneori seturile de n elemente din A se mai numesc cuvinte de lungime n,
formate cu litere din A. A' A" tuturor cuvintelor cu
"""
litere din A).
EXEMPLE. 1) 113
2
{(0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1)}.
2) JR
2
JR x IR se prin planul cartezian al geometriei analitice.
3) 113n, JRn, INn sint de seturi de cite n elemente din 113 (respectiv din
1R sau IN). Elementele lui 113n se mai numesc cuvinte binare de lungime n
(sau seturi de n acestora este 2n. De exemplu, 113
8
a
are 2
8
256 elemente.
Fie A B Se (sau
de la A la B orice triplet p B, R), unde R cA x B este o
graficul lui p.
Se mai scrie p: A --7 B. n loc de (x, y) E R se mai scrie x --"-P--;y (sau
x p y sau chiar x R y) se x este in p cu y. n concrete
sint notate prin simboluri specifice o>, c, <, 1, = etc.
Dp fx E A 1 3 y E B, x P y} se domeniul strict de
al lui p, iar Cp {y E B 1 3 x E A, x P y 1 se
codomeniul strict al lui p. A' cA, atunci tripletul
p' B, R'), unde R' n (A' x B) se p
la A', p' pl A'.
p B, R) p' (B, C, S) sint atunci se
compusa lor p' o p =(A, C, T), unde
T c) EA x C 1 3 b E B, (a, b) E R (b, c) E S}.
Pentru orice p B, R) se inversa ei
p-
1
= (B,A,S) unde S = f(b, a) E B x A 1 (a, b) E Rl.
A B sint se
(sau de la A la B orice
p = (A, B, f) astfel incit ori de cte ori a E A; b, b' E B a P lb, a__f>__71),
b = b'. Aici {x EA 13 y E B, x _ _[__" y} se scrie y = f'(x)
in loc de x y.
f': A -t B se (sau peste tot
Dr= A. Vom nota cu sA tuturor totale
de la A la B. i :A --7 B este o atunci
A --7 i(A), x --7 i(x) este orice element x E A se poate
identifica prin ilx), iar A poate fi atunci ca o a lui B.
13
M este o n 2: 1 este un ntreg, se
pe M orice w : M" -? M. nu se
contrariul, vom considera doar algebrice peste tot definite, numite
legi de
algebrice unare snt M-? M, iar binare,
M'2-? M. Se pot considera nulare = {A} -? M; o astfel de
revine la fixarea unui element din M.
O p : M" -? 113 (n 2: 1) se predicat n-ar pe M,
iar M P = {x E M"lp(x) = 1} se de a
lui p. predicatele snt
utilizate curent.
Vom nota cu Rei M binare pe o M deci
Rei M = r7'(M x M). Reamintim o pE Rei M, p = (M, M, R), se
\;/ x E M, x P x; \;/ x, y E M,
x R y => y R x; \;/ x, y E M, x R y y R x x = y;
\;/ x, y, z E M, x R y y R z x R z [deci p o pc p; ntr-
\;/(x, z) E p o p, 3 y E M astfel nct x R y, y R z deci x R z (x, z) E p).
'
Orice refl se de preordine. O
preordine se ordine iar o preordine
se de
Orice pereche (M, S) dintr-o M o de ordine
S pe M se (N, <) este o
orice f: M-? N cu proprietatea \;/ u, v E M,
u ,; v => f(u) < f(v) se (sau monoton
Fie acum p = ''=" o de pe o M. Pentru
orice element x E M se poate considera clasa de a lui x,
x={yEMiy=x!.
Este evident \;/ x, y E M, avem x E x (x = y) H x = y.
tuturor claselor x, x E M se M/p se ct a lui
M prin p. Se poate defini p : M-? Mfp, x-? x

Ideea n considerarea - ct este aceea de a nlocui
de echi pe M printr-o de egalitate pe M/p.
Vom ilustra idee n cazul sistemelor de numere Z
Q pornind de la IN. Multe alte matematice (de exemplu,
lui Cantor a lui 1R cu ajutorul daselor de de de
numere din Q, liberi ca fiind clase de ale segmentelor
orientate, cardinalelh de prin clasele de completarea
unui metric. etc snt trecnd la - ct, convenabil
definite).
Am definit anterior diversele sisteme de numere, prin explicitarea
elementelor lor. De exemplu, Z ! ... , -2, -1, O, 1, 2, ... }; dar o
numerele ntregi negative nu snt convenabil introduse.
poate fi cu unor suplimentare,
n modul pornind de la IN, definim pe IN x IN

(x, y) p (x', y') H x + y' x' + y.
Se imediat p este o de cu
Z' x IN /p, claselor (x:y) de perechi de numere naturale.
are o de inel comutativ, relativ la
definite prin

(x, y )+ (x', y') (x + x', y + y'),
cx:-y). cx':Y'J (xx' + yy':xy'+ xy), co:-o) 1 cCOJ
i: IN _. Z', x _. (x-;'O) este ca atare, orice
natural x poate fi identificat prin clasa perechii (x:-0). n plus,
f: 7!/ _. Z { ... ,-2,-1,0,1,2, ... }, (x:-y) _. x- y este bine [pentru
(x';'"y'), atunci (x, y) p (x', y') deci x + y' x' + y x- y x'- y'],
este chiar un izomorfism de inele deci Z' se prin Z; n
particular, ntreg -n, n:?: 1 se prin astfel dispare
dar pe seama de
n mod similar, pe Z x (Z 1 !Ol) se poate considera
de
(x, y) p
1
(x', y') H xy' x'y
- ct A/p
1
are o de corp comutativ
izomorf cu IQ; P q" O se prin clasa de
q
(p--;q).
1.2. Vectorii multidimensionali, polinoamele matricele ca
seturi de numere
n cele ce vom considera diverse seturi de numere, organizate, n
mod convenabil, cu structuri algebrice utilizate frecvent n probleme teoretice
sau aplicative.
a) IRn (n :?: 1) este tuturor seturilor ordonate de n
numere reale, numite vectori aritmetici n-dimensionali:
x = (x
1
, x
2
, ... , xn); xi E lR, 1 i :$ n.
15
Prin prin elemente x; (x
1
, x
2
, ... , xn),
y; (y
1
,y
2
, ... ,yn) din IRn se egale ele au componente;
mai precis, x = y fi x
1
= Yv x2 = Yz, ... , xn = Yw
o egalitate n IRn este cun de numere reale.
n IRn se introduce de adunare,
A
cu eticheta "+" punnd x + y ;(x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, ... , xn+ Yn)
"+": IRn x IRn --7 IRn, (x, y) --7 "+" (x, y); x + y). Se pot considera vectorii
aritmetici remarcabili n-dimensionali vectorul nul O; (0, O, ... , O)
vectorii "unitari" e
1
; (1, O, ... , 0); e
2
; (0, 1, ... ,O); ... ; en; (0, O, ... , O, 1).
Pentru orice A E IR pentru orice x; (xl> x
2
, ... , xn) E IRn se
A
multiplicarea Ax ; (l.xv "Ax
2
, ... , l.xn)
IR x IRn --7 IRn, (!., x) --7 "Ax.
EXEMPLE.
1) Pentru orice x E IRn, avem x +O; O+ x; x.
2) Pentru orice x E IRn, x = (x
1
, x
2
, ... , xn), avem
x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ ... + xnen ;x
1
(1, O, ... , 0) + x
2
(0, 1, O, ... , 0) + ... + xn(O, O, ... , 1);
; (xl> O, ... , O)+ (O, x
2
, O, ... , 0) + ... + (0, O, ... , xn) = (x
1
, x
2
, ... , xn) = x.
n
deci x ; L x,e,.
i:od
3) Fie vectorii aritmetici 3-dimensionali a; (2, 1, 1), b ; (0, 1, 2),
c; (3, O, 0). Pentru orice X E JR
3
'
se
-x = (-1)x = (-x
1
, -x
2
, -x
3
). Atunci
2a + 5b- c; (4, 2, 2) +(O, 5, 10)- (3, O, O); (1, 7, 12).
presupunem aa + pb + yc; O (a, p, y E IR); atunci
(2a, a, a) + (0, p, 2Pl + (3y, O, 0); (0, O, 0) deci
(2a + 3y, a+ p, a+ 2Pl; (0, O, 0) 2a + 3y; O, a+ P ; O, a+ 2P =O,
de unde a; O, p; O, y =O.
IRn, cu de adunare (cu eticheta "+") cu
elementul neutru O este evident cu monoid comutativ. [Reamintim se
monoid orice triplet (M, *, e), format dintr-o M, o
* pe M, care este are elementul neutru e E M.]
Cu IRn se aritmetic n-dimensional.
n particular, JR
1
este chiar IR, iar JR
2
este n cu
punctelor plan n relativ la un sistem xOy de axe (prin
lui R. Descartes, 1596-1650). n mod similar, JR
3
este n
cu punctelor din fizic raportat la un reper la
un sistem Oxyz de axe, iar JR
4
se prin seturilor ordonate
de patru numere reale E = (x, y, z, t), numite evenimente punctuale, n
care snt indicate att coordonatele ale punctului (relativ la un reper
fixat) ct momentul la care acestea snt IR
4
se mai
MinkowskiPoincare (H. Minkowski, 1864-1909; H. Poincare,
1854-1912).
Una din principale ale introducerii studiului
aritmetice n-dimensionale IRn n aceea unor
sisteme fizice este strns de indicarea la fiecare moment a parametrilor
lor de stare, care pot fi ca n fizice; atunci seturile ordonate
de n parametri de stare snt tocmai elemente din IRn.
O n simplificarea Astfel, orice
fCxv x
2
, ... , xn), f: A_, IR, Ac IRn, de n variabile reale cu valori reale, poate fi
ca o f(x) de o x E A,
x = (x
1
, x
2
, ... , xn).
n mod firesc, se pot considera INn, 'ZF, Qn cn (n <: 1). n
algebra cele mai importante snt IRn cn.
b) Polinoame serii formale
Se serie cu reali ntr-o
X orice de numere realeS= (a
0
, av a
2
, a
3
, ... ). astfel
de serii formale se egale ele coincid pe componente. O serie ca
mai sus se poate reprezenta astfel:
S = Lan X" = a
0
+ a
1
X + a<){2 + ... ,
,,;,o
semnul "+" ca litera X neavnd (ceea ce termenul de
"formal"). Vom nota cu IR[[XJ] tuturor seriilor formale n X cu
reali. Seria este O= (O, O, O, ... ).
S = Lan X" = (a
0
, al> az, ... ), T = L bnX" = (bo, b1, bz, ... )

A E R, atunci se pot construi noi serii formale:

suma S + T = (a
0
+ b
0
, a
1
+ bv a
2
+ bz, ... );

produsul S.T = (c
0
, c
1
, c
2
, c
3
, ... ),
n
unde c
0
= a
0
b
0
, c
1
= a
0
b
1
+ a
1
b
0
, c
2
= a
0
b
2
+ a
1
b
1
+ a
2
b
0
, ... , cn = akbnk etc.;
k=O
"' produsul cu scalar AS = ('Aa
0
, 'Aav 'Aa
2
, ... ).
17
Un caz particular foarte important de serii formale l constituie
polinoamele. O serie S = (a
0
, a
1
, a
2
, ... )se polinom de grad
d ad ;t O ad+l = ad+
2
= ... =O. n acest caz se scrie
se a polinoamelor. Se cu IR[X]
polinoamelor cu reali, ntr-o X cu IRd[X]
lui IR[X] a polinoamelor de grad:;; d.
Printre polinoame se polinomul nul O= (0, O, O, ... ) cu
nuli, polinomul X= (0, 1, O, O, ... ), ca x2 = (0, O, 1, O, ... ).
Constantele nenule k E IR \ {0) se prin polinoame de grad zero,
anume (k, O, O, ... ). Polinomul nul se prin ca avnd
gradul-=.
egalitatea a polinoame de grad :;; d (d 0) revine la d + 1
de numere reale.
EXEMPLU. Se polinoamele
P = (2, 1, O, -1, O, O, ... ), Q = (1, 2, 1, O, O, ... ).
Ne propunem aP + =O a, E IR, atunci a= O,
Pentru aceasta aP + = (2a + a+ -a, O, O, ... )
iar aP + =O= (O, O, ... , 0) revine sistemul la 2a a+ =O,
-a= O deci a= O,
n mod similar se definesc IC[[XJ], IC[X], Z[X] etc. de asemenea
se pot defini polinoame de grad :;; d cu reali n mai multe
nedeterminate Xv x2, ... , XP' ca fiind "expresii" de forma
.. ip;:,:O
i
1
+i
2
+ ... +iP$d
Reamintim un monoid (G, *, e) se grup orice element
x E G admite un invers (relativ la *); grupul se comuta tiv
(sau abelian; N. H. ABEL, 1802-1829) * este Un
inel (A,+, ,O, 1) este o A cu algebrice +,
astfel nct (A, +, 0) fie un grup comutativ, (A, , 1) fie un monoid n
plus, V x, y, z E A, x (y + z) = x y + x z (y + z) x = y x + z x.
Inelul se comutativ este Se spune
inelul A este integru ori de cte ori x, y E A x ;t O, y ;t O,
x y ;t O xy =O=> x =O sau y = 0). Un inel (A,+,.,0,1) se corp
orice element nenul x E A admite un invers relativ la n orice
corp A se definesc cele patru anume, pentru orice x,y E A au sens
x + y; x- y = x + (-y); x y; iar ;t O, atunci are sens ctul x/y = x y-
1
18 MATEMATICI SPECIALE +TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA 1)
ExEMPLE. 1) Z este un inel comutativ integru, care nu este corp.
2) Q, lR, C snt corpuri comutative.
3) lR[X], lR[[X]], C[X] snt inele comutative integre nu snt corpuri).
Dar 1R
2
[X] nu este inel.
c) Matrice. Pentru orice ntreg n?: 1, Jn = {1, 2, ... , n}. Reamintim
se matrice cum linii n coloane (m, n ?: 1), cu reali
orice 1-t: Jm xJn -7 lR, (i,j) -7
Notnd j) =ai}' matricea 1-t se mai poate reprezenta astfel:
J1 = (aiJ )l$i$m,'
1Sj$n
iar elementele au pot fi dispuse ntr-un tablou dreptunghiular,
astfel Vom nota tuturor acestor matrice cu
Mm,n(lR). m = n, atunci se matricele se scrie
1-t = (a;)l
5
i,j 5'Cn Mn(lR), n locul precedente.
Se ce A= B, A+ B, AA pentru A, B E Mm,n(lR) E lR, n
compatibilitate cu date n cazul
A E Mm,n(1R), B E Mn,p(lR), A = (a,)!<i<m, B = (bu")l<u<n, atunci se
Ej:::;n l$tr.fp
poate defini produsul matricelor A, B n ordine, ca fiind matricea
n
AB=(cij)l$i:>m,' unde cij = L aikxbkJ
1:5,j$p h'l
La baza acestei stau geometrice, legate de compunerea
liniare.
matricelor Mn(lR), n ?: 1 este un inel (neintegru
necomutativ, pentru n?: 2). M
1
(1R) se prin lR.
Matricele din M
1
, n(lR) se mai numesc matrice-linie (sau vectori-linie din
lR") iar matricele din Mn,
1
(1R) se numesc (sau
din IR").
Pentru orice matrice A= (a,) '"m din Mm,n(JR) se poate defini transpusa
1Sj5n
lui A ca fiind matricea AT unde =a""; deci AT E Mnm(JR). O
matrice A E Mn(JR) se zice (respectiv
A= AT (respectiv A= -AT). Se
(A+ B)T =AT + BT, (A.A)T = A.AT, (A. B)T = BT AT,
n lesne de explicitat.
o egalitate de matrice din Mm,n(JR) este cu m n
de numere reale deci economie de concentrare
de
19

Algebra de liceu s-a identificat cu calculul cu numere reale cu pro-
de calcul ale elementare. n algebra se
noi obiecte matematice (serii formale, matrice, vectori multidimensionali
etc.), organizate n cadrul structurilor algebrice - monoizi, grupuri, inele,
corpuri, vectoriale etc. unui concept general, anume de
peste o care extinde toate aceste tipuri de
structuri algebrice.
Pentru orice A se cu OpA tuturor
algebrice pe A, OpA = U A CA") de aritate vA: OpA---> IN
n:<::O
aritatea ei (deci unei binare i se 2, unei
unare 1, iar unei nulare i se 0).
Se orice pereche (Q, v), n care Q este o ale
elemente se numesc etichete de iar veste o Q---> IN.
EXEMPLE. 1) Fie Q = {+, *J cu v(+) = 2, v(*) = 3.
2) O de monoid este de tipul Q = L _LJ, unde v() = 2 v(_L) =O.
3) A este o atunci (OpA, vA) este o
o (Q, v). Se Q orice
pereche (Q, o) dintr-o Q o o : Q---> OpQ astfel
nct V W E Q, aritatea o(w) fie v(w).
(Q, o) (Q',8') snt Q- algebre, se Q- morfism de la
(Q, o) la (Q',8') orice f: Q---> Q' astfel nct V w E Q pentru orice
n = v(w) de elemente a
1
, ... ,an E Q, loc
Pentru n =O aceasta revine la faptul V w E Q cu v(w) =O, avem
f(8(w)) = 8'(w).
Morfismul f se monomorfism (respectiv epimorfism) f
este (respectiv morfismul f este bijectiv,
atunci el se un izomorfism. Q este o Q - orice izomor-
fism f: Q---> Q se automorfism al lui Q.
Fie (Q, o) o Q- se a lui Q orice
Q
1
c Q toate elementele lui Q fixate prin nulare n plus,
pentru orice n, pentru orice w E Q cu v(w) = n oricare ar fi a
1
, ... ,an E QI>
rezulte li(w)(av ... ,an) E Q
1
. (Q, li) este o Q - P este o
a lui Q, atunci tuturor subalgebrelor lui Q care
P este o a lui Q, anume cea mai care P
Q - subalgebra lui Q deP).
EXEMPLE. 1) Q = 0, Q - algebrele coincid cu
2) Fie Q = 1*, .LI o cu v(*) = 2, v(.L) =O. Atunci orice Q -
este o Q o o : Q--> OpQ astfel nct =o(*) este o
pe Q, iar o(.L) este un element e E Q
"."este are elementul neutru e, atunci Q este un monoid.
Q = 1+, 1 este o cu v(+) = v(.) = 2, A, B snt inele fA--> B
un morfism de inele, atunci A, B au structuri de Q - algebre f este un
morfism de Q - algebre.
3) O ntrebare este fiind o Q, ce
admit structuri de Q - nu este imediat. Astfel, se
poate pe orice se poate introduce o de grup, dar
nu pe orice se poate introduce o de corp (de exemplu, nu
corp cu 6 elemente). Se poate demonstra pentru orice X se
poate defini o Q - X o i :X--> X astfel nct
pentru orice Q- Q pentru orice de g :X--> Q
existe fie unic un morfism de Q - alge bre G : X --> Q astfel nct G o i = g.
n plus, X care este la un izomorfism), este "cea mai Q -
care X se Q - algebra de
X.
1.3. de calcul n nele
(A,+,, O, 1) este un inel, notat pe scurt A, atunci pentru orice
x, y E A snt definite alte elemente din A, anume x + y xy snt
permise reguli de calcul:
a) x + (y + z) = (x + y) + z x + y= y + x pentru orice x, y, z EA;
b) pentru orice x EA, O+ x = x -x EA astfel ca x + (-x) =O;
c) x (y z) = (x y) z, x (y + z) = x y + x z, (y + z) x = y x + z x pentru
orice x, y, z E A;
d) pentru orice x E A, 1 x = x x 1 = x.
Punnd x - y = x + ( -y \ se imediat care
de calcul n orice inel (nu comutativ).
e) x = y numai x- y =O;
D-0=0, -(-x)=x, -(x+y)=-x-y, -(x-y)=-x+y; xO=O, Ox=O,
x(-y)=-(xy)=(-x)y, (-x)(-y)=xy, (-1)x=-x, (-1)(-x)=x, pentru
orice x, y E A;
g) inelul A are cel elemente, atunci O* 1;
h) pentru orice element a E A se pot defini multiplii ntregi ai lui a
astfel: nE IN, se pune O a= O, 1 a= a inductiv, (n + l)a = na +a.
21
Apoi (-n) a= -(na) se pentru orice m, nE Z a, bEA,
avem (m + n)a =ma+ na, m(a + b) =ma+ mb m(na) = (mn)a;
i) pentru orice a E A se pot defini puterile naturale ale lui a astfel:
a
0
::::: 1, a
1
= a inductiv an+l = an a. Se
j) pentru orice elemente a,b E A se comutatorul lor
[a, b] =a b- b a. [a, b] =O, a b = b a, atunci se
imediat prin V n E IN, n 2: 1:
(a+b)n= ( Lan-k bk-lJ
k=O
l k=l
K este un inel n care O * 1 orice x E K, x * O admite invers
relativ la (notat x-
1
sau ! ), atunci K este un corp. De exemplu Q,
X
lR, tC snt corpuri comutative, ca lR(X) a
-cturi de polinoame din lR[X]. Primul exemplu de corp necomutativ a fost
corpul IH al cuaternionilor datorat lui W. R. Hamilton, 1805-1865;
cuaternionii snt elemente de forma x =a + bi + cj + dk unde a, b, c, d E lR iar
i, j, k snt elemente fixate, avnd i
2
= P = k
2
= -1, -ji = ij = k,
-kj = jk = i, -ik = ki = j, adunarea cuaternionilor fiind definite
n mod natural.
K este un corp comutativ, la de calcul valabile n orice
inel se unele noi:
a) pentru orice a E K, a * O se pot defini puterile ntregi ale lui a, punnd
a-n= (a-
1
)n; evident K" = K\ 101 este grup relativ la
b) n orice corp K se pot efectua: (x + y), (x- y),
(x y) cu elemente nenule (x!y = x y-
1
); n plus. V a, b, z E K
V x, y E K", avem (xy)-
1
= y-
1
x-
1
, xz!xy = zly, a/x + b!y = (ay + bx)/xy,
a/x bly = ab/x:y (alx)/(b!y) = ay/bx(b * 0).
Regula lui Cramer. Fie A un inel comutativ un sistem liniar de n
n necunoscute
n
(1) _l.aijxj=b;, l";i";n,
;=1
n care toate elementele aij, b; lui A. cu determinantul
sistemului (1) pentru orice 1 "; k :5 n
22 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, (PARTEA 1)
k
all a12 bl aln
11k
azl azz bz azn

ani an2 bn ann
Au este complementul algebric al elementului aij atunci se cunosc

n n
(2) L aik Ajk 11 ou ; L aki Akj 11 ou ,
k=l k=l
unde am folosit simbolul lui Kronecker

8 {1
" o
(L. Kronecker, 1823-1891).

prima a sistemului (1) cu Alk, a doua cu A2k etc., ultima
cu Ank adunnd va rezulta pentru orice k fixat,
1 S k S n, avem
(a.,A
1
k + a
2
kA
2
k + ... +ankAnk) xk b
1
Alk + b
2
A
2
k + ... +bn Ank
Am astfel
TEOREMA 1.1. (regula lui G. Cramer, 1704-1752). Pentru orice sistem
(1), au loc
A este un corp comutativ 11 *O, atunci sistemul (1) ad
't J " ( ) ( 111 11n ) d 11k
mie o souxe unica anume x
1
, ... ,xn ... ec1 xk
1SkSn.
mai sus utiliznd calculul cu sume: fixnd
n
n
1 S k S n, L aijxj bj cuA;k> .L aUAik xj b;;
j=l J=l
n n n
adunnd aceste n se L L a;
1
A;k x J L A;k b; inversnd
b:ol f:::1 i=l
n n
ordinea de nsumare n membrul stng, L x J L aij A;k 11 k
n
L x
1
11 8Jk 11k deci 11 xk 11k pentru 1S k S n.
j=l
}:o"! i=l
ALGEBRA LINIARA 23
Pentru orice matrice M E Mn(A) de ordin n 2 1 cu
ntr-un inel comutativA, M = (a;)
1
$i,ji'n fie M = (Aij);:,_;,,., transpusa
matricei formate cu alge brici ai elementelor lui M.
TEOREMA L 2. A este un inel comuta tiv M E Mn(A), atunci
M M = M M = !l In, In fiind matricea unitate de ordin n. n plus,
elementul !l = det M din A admite invers de atunci
matricea M admite anume M"
1
= !1"
1
M.
Fie M = Deoarece M = (A
1
;l
1
,;;,J<n
elementul de pe linia i coloana) din produsul M M este egal cu
n
c--= L a-k -Ak=llo
u t J u
k=1

M M = (c--)
1
/ . <
tJ =, J-n
r:
n mod similar se M M = !l In.
M M = !l In cu !l"
1
!l-
1
- (M M) =In M (!l-
1
M) =In; la
fel din M M = Mn, (!l"
1
M) M = In deci !l-
1
M este
inversa matricei M.
mai speciale
ale peste un inel comutativA:
1) PE Mn m(A), Q E Mm n(A), n 00: m snt matrice, atunci
' '
det (P . Q) = pl2 ... n . Qk,k2 ... k,.
Li k1k2 ... kn 12 ... n
l$k
1
<kz< ..
unde P
12
--" este minorul din matricea P situat pe liniile 1,2, ... ,n
kl k2 ... k,.
coloanele k
1
, k
2
, ... , kn, iar este minorul din Q situat pe liniile
k
1
, k
2
,. .. , kn coloanele 1,2, ... ,n.
Aceasta se mai regula Binet-Cauchy (J.Ph.Binet 1786-1856;
A.Cauchy, 1789-1857). n cazul cnd m = n, de aici direct pentru
orice P, Q E Mn(A),
det(PQ) = (det P)-(det Q).
Ca o a teoremei 1.2, K este un corp comutativ, o
matrice M = (ad)
1
$i,j ,, din Mn(K) admite relativ la
1 -
numai det M * O n acest caz, M-
1
= --- M.
detM
M admite inversa N, atunci MN =In deci
(det M) (detN) = det (M N) =detIn= 1 ca atare det M *O, iar
direct din teorema 1.2].
2) ntr-un determinant de ordin n 2: 2 se k linii (respectiv
coloane), 1 $ k $ n - 1, atunci suma produselor minerilor de ordin k,
n liniile (respectiv coloanele) fixate, cu algebrici ai acestora
este cu valoarea acelui determinant (regula lui P. S. Laplace, 1749-
1827). Pentru k = 1 se dezvoltarea unui determinant o linie
(respectiv
Revenind la generale de calcul cu elementele unui inel,
reamintim un inel A se integru x, y E A xy = O
x = O sau y = O. Inelele Z, IR[X], IR([X]], Z[i] = {a + bi 1 a, b E ZJ snt inele
integre. De asemenea, orice corp este inel integru. Dar Z, nu este inel integru
, , , (1 o) (o
2. 2 =O ) la fel M
2
(1R) [pentru lund x =
0 0
, Y =
0
avem x y = O x *O, y *O]. n 2: 2 este un ntreg, se inelul Zn, al
claselor de resturi modulo n, este integru numai n este prim n
acest caz, Zn este un corp.
A este un inel B este un subinel al lui A 1 E B \1 x,y E B,
x- y E B xy E B ), atunci vom mai scrie B c.. A. De exemplu, Z c. IR,
IR[XJ c.. C[X], IR[XJ c.. IR([X]].
O Q. cA a unui inel comutativ A se
un ideal al lui A snt
2) \1 X E Q., \1 Z EA, X Z E Q..
Este clar O E Q. (deoarece alegnd x E Q., avem -x E Q. O = x + ( -x) deci
0 E Q.).
Un ideal Q. cA se principal un element u EA astfel
/>,
nct a= uA = {u z 1 z EAl. Inelul comutativ A se principal
orice ideal al este principal.
EXEMPLE. 1) Z este un subinel al lui Q, dar nu este un ideal al lui Q
(pentru produsul dintre un ntreg unul nu este
ntreg).
2) numerelor ntregi multipli ai unui ntreg fixat k este un ideal
al lui Z, notat kZ.
3) A B snt inele, A comutativ f: A-> B este un morfism de
inele (deci \lx,yEA, f(x+y)=f(x)+f(y), f(xy)=f(x)f(y) ((0)=0,
f(1) = 1) atunci nucleul lui{, Ker f= {x EA 1 f"(x) =OI este un ideal al lui A
ALGEBRA LINIARA 25
TEOREMA 1.3. Inelele Z IR[X] snt inele principale
Fie g_ un ideal al lui z. g_ = {0), atunci u = O
g_ = uA. g_ * {0), atunci alegem h E g_, h * O. Atunci -h E g_ ca
atare g_ numere 1. Fie u 1 minim, astfel nct
u E g_. Atunci prin incluziune g_ = uA. x E uA, atunci x E g_
conform unui ideal; invers, x E fh atunci x la
u, q, r E Z astfel nct x = q u + r cu O :5: r < u. Dar, n acest caz,
r = x - u q deci r E g. am avea r ?::: 1, atunci cum r < u s-ar nega
minimalitatea lui u; deci unica posibilitate este r =O, x = q u x E uA).
Fie acum g_ un ideal oarecare al inelului IR[X]. g_ ={O), atunci
u =O (polinom nul) g_ = u IR[X]. n cazul cnd g_ * {0)
polinoame nenule situate n g_ fie H un polinom de grad minim n
g_. Vom prin incluziune g_ = H IR[X]. Mai nti, pentru orice
S E H !R[X), avem S = H T cu T E JR[X) cum H E g_, iar g_ este un ideal,
S E g_. Invers, pentru orice S E g_, S cu H,
polinoame C, R astfel nct S = C H + R, cu R =O sau gr R < gr H. Deoarece
S, H E g_, RE g_ cum H a fost ales de grad minim printre
polinoamele din g_, nu putem avea gr R < gr H ci numai R = O. Dar atunci
S = C H ca atare SE H JR[X), deci g_ = H IR[X].
1.4. Polinoame polinomiale
Fie A un inel comutativ. Orice polinom PE A[X) cu n A se
sub forma P = a
0
+ a
1
X+ ... + akXk, unde X este o
cu polinomul (O, 1, O, ... ). polinom P E A[X) ca mai sus i
se o P: A_, A, P(z) = a
0
+ a
1
z + ... + akzk
lui P. Este evident
(P+Q)-=F+Q, (PQ)- = pentru orice P,QEA[X]
A EA. P = Q, atunci evident P = Q. Dar, are loc reciproca, anume
TEOREMA 1.4. A este un inel comutativ, integru, infinit
P ,Q EA[ X), F =Q, atunci P= Q.
R = P- Q, deci R = P - Q conform ipotezei
avem R=O.
... +cpXP cu c;EA, faptul R =O revine

la aceea pentru orice z EA avem c
0
+ c
1
z + ... + c PzP = O. Deoarece A are o
infinitate de elemente, putem alege p + 1 elemente distincte
z
1
, z
2
, ... ,zp+l EA au loc
2 P -o
c
0
+c
1
zp+l +c
2
zp+l + ... +cpzp+l-
Aceste definesc un sistem liniar omogen cu p + 1 p + 1
necunoscute c
0
, c
1
, ... , c p Detenninantul sistemului este
1 z
1
z; z[
L\; ...
1
p
zp+l
este un determinant Vandermonde, cu valoarea L\ = fJCzj -z;). Toate

zj -z;, i < j, fiind elemente nenule din A, iar A fiind integru,
L\" O. Conform teoremei 1.1., L\ ci =O pentru O Soi So p
cum L\ ,c O, atunci ci =O pentru orice O Soi So p R =O. n concluzie, P = Q.
ca A fie inel integru infinit este De
2 - -
exemplu, A= Z
2
, pentru polinoamele P =X , Q =X avem P = Q
(pentru x
2
= x, oricare ar fixE Z
2
), dar P "Q.
polinoamele nu se totdeauna cu polinomiale
asociate. A este un inel comutativ integru infinit (de exemplu
pentru A= Z, Q, IR, ([;), asocierea P _, P este ca atare, P se poate
identifica prin P. De exemplu, polinomul PE IR[X], P = X
2
-X se
cu de gradul doi f: lR _, IR, f(x); x
2
- x.
un inel comutativ A un polinom P E A[X]. Reamintim un
element a E A se a lui P F(a) =O. n cazul inelelor
oarecare pot unele fenomene curioase. De exemplu, polinomul
P = X
2
- 2X de gradul doi are patru(!) n z
8
, anume , 2, 4, 6.
n mod similar, polinomul (2X + 1)
2
considerat n Z
4
[X] are gradul O nu
2 cum ne spune A este un inel comutativ integru, astfel de
lucruri nu se pentru n acest caz, P "O este un polinom de
grad n, atunci P are cel mult n distincte (altminteri ca n
teoremei 1.4. ar rezulta P =O), iar P, Q snt
polinoame nenule, atunci gr PQ = gr P + gr Q; n particular, inelul A[X] este
integru.
Reamintim acum o serie de ale polinoamelor, care vor fi folosite
n continuare.
a) A este un corp comutativ (de exemplu A= IR, C sau IR(X)), atunci
n inelul A[X] are loc teorema cu rest: pentru orice polinoame
27
P, Q snt unice alte polinoame C R astfel ca P = Q C + R,
unde (gr R < gr QJ sau (R = 0). Un astfel de rezultat nu are loc n Z[X] nici
n inelul polinoamelor n sau mai multe nedeterminate.
b) PE Z[Xl a E Z este o a lui P atunci '(O) este divizibil
cu a.
c) Fie PE C[X] a o de ordin k, k ?: 1, a lui P, P este
divizibil cu (X- a)k dar P nu este divizibil cu (X- a)k+
1
. Atunci
- _, -,. 1) -(k)
P(a) = P (a)= ... = P - (a)= O, P (a)* O reciproc. O astfel de proprietate
nu are loc pentru polinoame cu din corpuri finite. De exemplu,
lund P = X
10
+ 1 n Z
5
[X] se p<k) =O pentru orice k ?: 1
P =(X -2)
5
(X -3)s
d) PE IR[X] c C[X] a= a+ bi (a, b E IR) este o a lui P de
ordin k, atunci a= a-bi are proprietate.
e) orice polinom de grad?: 1 din C[X] are cel o n C
(teorema a algebrei); ca o orice polinom
PEC[X], P=a
0
Xn +a
1
xn-
1
+ ... +an de grad n?:1 se descompune n factori
liniari (de gradul nti), P=a
0
(X-x
1
)k
1
... (X-xP)kP cu x
1
, ... ,xPEC
distincte, 1 S: k
1
, ... , kp S: n k
1
+ ... +kp = n.
Ca un fapt de algebrice (P(x) =O cu
PE C[X]) de gradul 2, 3 4 pot fi rezolvate prin radicali, dar nu lucru
are loc pentru algebrice de grad n ?: 5 (teorema lui N.Abel, 1802-
1829).
f) Fie Q=a
0
Xn +a
1
xn-
1
+ ... +an, a
0
*O un polinom din JR[XJ; el se
descompune, unic la ordinea factorilor, ca produs de polinoame de
grad s: 2:
Q(X)= a
0
ll(X-x,f

i=l J=l
x
1
, ... , xr; a
1
, ... , a
8
; (3
1
, ... , (3
8
reale, B j t:. O k
1
, ... , kr; !
1
, ... , l
8
1
astfel nct k
1
+ ... +kr +21
1
+ ... +21
8
=n.
Fie P un alt polinom din IR[X] astfel nct gr P < gr Q. Atunci snt
unice numerele reale Aij, Cik Dik astfel nct loc "descompunerea n
simple"
p
Q
Au Alk, Az1
k + ... +---+ k + ... +
(X -x
1
)
1
X -x
1
(X -x
2
)
2
Azk
2
Ar
1
Ark
+---+ ... + k + ... +--'-+

C
11
X + D
11
C
111
X+ D
111
+ l + ... + 2 2 + ... +
[<x -arJ2 <x-ar)
CdX+Dd . C,
1
_X+D,
1
+ ... + . . l + ... + ' 2
[<x -a_,)2 +P;j' (X -a,)
Numerele A;;, Cik Dik se aducere la numitor, prin
"metoda
De exemplu,
A B CX+D
=
1
+ 2 + --+ ---c2c;---
(X-1) X-1 X +X+1
n mod similar,
X
2
+X+2 A B C DX+E FX+G
----,,------,c----,;- =-+-+-+ +
X
3
(X
2
+4X+5)
2
X
3
X
2
X (X
2
+4X+5)
2
X
2
+4X+5
etc.
Din cele mai sus, se rolul important pe care l are
de unde snt polinoamelor. Un fenomen unde se
sugestiv acest fapt l constituie ireductibilitatea polinoamelor.
Reamintim K este un corp comutativ, un polinom PE K[X] este
ireductibil peste K el nu este produsul a polinoame din K[X] de
grad strict mai mic. Astfel, X
2
+ 1 este ireductibil peste IR, dar nu
peste C. Apoi X2 -3 este ireductibil peste dar nu peste IR, cum
X
2
+X+ 1 este ireductibil n IR[XJ n Z
2
[X] dar nu n Z
3
[X], deoarece n
acest caz X2 +X +1 =(X +2)2
1.5. ale seturilor de numere n codificare
Fie 13 codul binar identificat cu Z
2
. 1 $ m $ n snt ntregi
numim codificare orice c: 13m --7 13".
cuvinte binare distincte de lungime m le corespund, prin c, cuvinte
binare distincte de lungime mai mare, anume cu n.
moduri de a construi binare, folosind matrieele respectiv
polinoamele.
a) Fie M E Mn,m(l3) o matrice de rang m, presupus maxim. Atunci
c : 13m --713n, c(x) = x MT
care vector x = (x
1
, x
2
, ... , xm) vectorul
n-dimensional x MT este deci o codificare.
x, y E 13"' c(x) = c(y ), atunci x MT = y MT punnd z = x- y,
z. MT =o. Deoarece w este o matrice m X n avnd rangul m,
sistemul liniar z MT =O admite numai anume z =O deci
x = y]. Matricea M se cheia
29
Exemplu. Fie m = r : l; matricea M admite rangul 2 o
codificare c : 132 -> 13
3
, c(x) = x MT. n mod explicit,
c(O,O) = (0,0,0); c(0,1) = (0,1,1);
c(1,0) = (1,0,1); c(1,1) = (1,1,0).
Fie c : 13"' -> 13"- o codificare L c lB"' este o de
cuvinte binare de lungime m cu L
1
= c(L) tuturor
cuvintelor din L traduse n cuvinte binare de lungime n, atunci este o
c: L-; L
1
, a c-1: L este
de decodificare.
b) un ntreg n:2:1 un polinom Q=a
0
+a
1
X+ ... +aPXPE Z
2
[X]
de gradp, cu ac* O, aP *O (numit cheia
Definim c : JBn -; JBn+p astfel:
pentru orice a= (a
0
, a
1
, ... , an_
1
) E Bn, polinomul
Pa = a
0
+ a
1
X+ ... + an-l X n-l produsul de polinoame
Pa Q = a
0
a
0
+ (a
0
a
1
+ a
1
a
0
)X + ... + an_
1
a Pxn+p-l, care este un polinom de
grad n + p -1 din inelul Z
2
[X], de polinoame cu n Z
2
. Punem prin
c(a) = (a
0
a
0
, a
0
a
1
+ a
1
a
0
, ... , an-la P) E JBn+p. Se astfel o co-
dificare a,b E JBn c(a) = c(b), atunci
Pa Q= Pb Q deci Pa =Pb a= b].
EXEMPLU. Q=1+X
3
+X4 n=2. Atunci c:B
2
->B
6
,
lui Q, astfel:
c(O, O)= (0, O, O, O, O, O); c(O, 1) = (0, 1, O, O, 1, 1);
c(1, O)= (1, O, O, 1, 1, 0); c(1, 1) = (1, 1, O, 1, O, 1).
2. vectoriale, baze; liniare
matrice asociate
2.1. vectoriale finit generate, baze.
Fie K un corp comuta tiv (de exemplu K = IR sau C).
Se vectorial peste K (sau
vectorial) o V cu o lege de
+, relativ la care V este grup abelian o lege de
K x V-> V, (,x)-; J,.x = x, cu
(1) (x+y)=Ax+y, VEK, Vx,yEV.
(2) (+J.!)X=Ax+llX, V,}.!EK,VxEV.
(3) CI'X) = (J.!)X, V, J.! E K, Vx E V.
(4) lX=X, VxEV.
Elementele din vectorial V se mai numesc vectori, iar elemen-
tele din corpul comutativ K se mai numesc scalari. Vectorul nul se O
(sau Oy), iar scalarul nul se mai uneori OK.
Direct din vectorial V peste K se
reguli de calcul simple ca acestea:
a) AOy =Oy, VAEK AO=A(O+O)
de adunnd cu -(A O), O = A O].
cf. (1)
= A0+A0, de un-
cf.(2)
b) OK X= Oy, \fx E V [deoarece: Ox = (0+ O)x Ox+ Ox, deci
0-x=O].
c) Ax=Ov =>A=OK sau x=Ov (AEK,xEV) A ;O O,
atunci A-
1
E K, deoarece K este corp atunci A-
1
('-x) = A-
1
O= O sau
cf. (3) (A-l A)x =O; deci, conform ( 4) lx = x = 0].
EXEMPLE.l)V=K" = {x= (x
1
, ... ,xn) 1 x, E K, 1 :5i:5n}, are o struc-
de vectorial, cu legile de
x+y=(xl +yl, ... ,xn +yn)

... \fx,yEKn, VAEK.

Acest exemplu este exemplul tipic (fundamental) pentru acest capitol. n
particular, K = 1R se vectorial real IRn K = <C se
vectorial complex cn. De asemenea, lBn este un lB = Z2
vectorial.
2) V= cn are o de 1R vectorial.
3) V= KTXJ este un K vectorial.
4) Mm,n (K) este K vectorial.
5) C
0
este un IR vectorial.
[a, b]
Multe alte exemple de vectoriale vor fi ntlnite n continuare.
Pentru a defini lungimi de vectori, unghiuri ntre vectori nenuli, arii,
perpendicularitate etc. este necesar structura de
vectorial, introducnd produse scalare (cap. II).
2.2. Fie V un K vectorial. O S c V
se sistem de generatori pentru V pentru orice x E V, o
{ v
1
, v
2
, ... , vk } c S scalarii A
1
, A
2
, ... , A k E K astfel nct
x = A
1
v
1
+A
2
v
2
+ ... +Akvk (mai spunem x este o de
v
1
, v
2
, ... , vk, cu scalari din KJ. V se K vectorial finit
generat admite un sistem de generatori finit.
O L c V se sistem liniar independent de
vectori pentru orice a sa {v
1
, v
2
, . .. , vk} c L orice
de forma A
1
v
1
+A
2
v
2
+ ... +Akvk =0, Ai =0, pentru
i=l,2, ... ,k.
ALGEBRA LINIARA 31
O de vectori care nu este sistem liniar independent se
sistem liniar dependent.
O !X! c V se a lui V este n
timp sistem de generatori sistem liniar independent. n acest caz, orice
vector x din V este o de vectori din !X!
x = L\:v;, x = Lmjvj ( 1, J finite), atunci 1 = J pentru orice i E 1].
iEI )EJ
V= 10} cu un singur element cu legile de
0+0 =O A.-0 =O, \fA. E K, este un K vectorial, numit
nul. Singura sa anume 101 este sistem de
generatori, dar nu este sistem liniar independent. Vom considera, prin
este o n vectorial nul.
ExEMPLE. 1) Fie n K vectorial K" vectorii e
1
= (1, O, ... , 0),
e
2
= (0, 1, ... , 0), ... , e" = (0, O, ... ,1) !X!= ie
1
, e
2
, ... , en} (n <': 1).
imediat din !X! este n K" -
2) Vectorii u
1
= (1, 1), u
2
= (2, 1) o pentru JR
2

A.
1
u
1
+A.
2
u
2
=0 cu A.
1
,A.
2
E!R, atunci (A.
1
,A.
1
)+(2A.
2
,A.
2
)=(0,0) deci
A.
1
+ 2A
2
=O, A
1
+ A
2
=O de unde A
1
=O, A.
2
=O ca atare uv u
2
snt liniari
Apoi, pentru orice vE 1R
2
, v =(a, b) A.
1
, A
2
E lR astfel
nct V=A
1
u
1
+A.
2
u
2
A
1
+2A.
2
=a, A
1
+A
2
=b; anume A
1
=2b-a,
A
2
=a- b. iu
1
, u
2
} este un sistem de generatori pentru JR
2
].
3) n vectoria!IR[XJ, sistemul de vectori !X!= Il, X, X
2
, ... , xn, ... 1
o baza a lui IR[X]). Pentru orice
ntreg k <': 1 cu IRk[X] vectorial al polinoamelor de grad oS k.
Atunci Il, X, ... , Xk l o avnd k + 1 vectori, pentru
IRk[X].
TEOREMA 2.1. bazelor). Fie V* 10} un K vectorial
finit generat. Din orice sistem de generatori finit al lui V se poate
extrage o
Fie S = {v
1
, u
2
, ... , vm} un sistem de generatori finit al lui
m
V. S vectori nenuli; n caz contrar, \tvEV, v= LA.ivi =0 (Ai EK),
i=l
deci V = 1 O}, Fie deci v
1
E S, v
1
*O; atunci 1 u
1
}( c S) este un
sistem liniar independent. din orice de forma
A.u
1
=O (A E K) A= O. Deci n S
care snt sisteme liniar independente de vectori. Deoarece
lui S este atunci se poate alege ntr-un finit de o
!Jilc S care este un sistem liniar independent maxima! de
vectori (maxima!, n sensul orice sistem 9'1
1
astfel nct !X! 'il i?i) c S este
liniar dependent). Renumerotnd eventual vectorii din S putem presupune
913 = {v
1
, v
2
, ... , vr ), 1 $ r $ m. Vom 913este o pentru V pentru
aceasta, este suficient 913 V,
orice vector z E V este de vectori din 913. Dar z este o
de vectori din S este suficient orice vector
v
1
,, r + 1 :5 k :5 m este o de vectori din 913.
sistemul 913
1
= 913 u {vk) va fi liniar dependent (din maximalitatea lui 913) deci
A
1
, ... ,Ar, aE K nu nuli astfel nct A
1
v
1
+ ... +Arvr+avk =0;
evident ai' O a= O, atunci A
1
v
1
+ ... + Arvr =O 913 fiind liniar
independent, ar rezulta A
1
= ... =Ar= O), deci vk va rezulta o
de v
1
, ... , vr teorema este
COROLAR. Fie V un vectorial nenul, S un sistem de
generatori finit pentru V. Orice L c S care este sistem
liniar independent de vectori poate fi cu elemente din S
la o a lui V.
L c S este atunci ca mai sus
L este Altminteri, un sistem L
1
liniar independent de
vectori astfel nct L c L
1
c S. L
1
ar fi maxima!, atunci L
1
ar fi o
iar L
1
nu este maxima!, se Deoarece S este
finit, un finit de se va un sistem liniar independent
maxima] de vectori 913 astfel nct L c 913 c S deci 913 este o pentru V
are proprietatea din
TEOREMA 2.2. Fie V un vectorial nenul, finit generat. Orice
sistem liniar independent finit de vectori din V poate fi completat
la o a lui V.
Prin V admite un sistem finit S de generatori.
Fie L un sistem liniar independent de vectori din V. Atunci reuniunea L u S
constituie un sistem finit de generatori pentru V corolarul
teoremei 2.1. pentru incluziunea L c L u S. Va rezulta L poate fi completat
la o a lui V.
TEOREMA 2.3. (cardinalul bazei). Fie V un K vectorial nenul
finit generat. Toate bazele lui V snt finite au de
elemente.
Fie 913 = {e
1
, ... , en 1 o a lui V (aceasta conform
teoremei 2.1.). mai nti un sistem de vectori {e, ... ,e;"J din V
cu m > n nu poate fi o pentru V. deoarece 913 este
m
orice vector ei se scrie n mod unic sub forma ei= Laije j, 1:$ i $ m. Atunci
J=l
pentru orice scalari x
1
, ... , xm E K avem:
m
m
O de forma L X;ei = O
i = 1
ALGEBRA LINIARA 33
este deci cu
Laijxi =O, 1$ j S n deci cu un sistem liniar omogen cun m > n
i= 1
necunoscute. Dar un astfel de sistem admite nebanale, deoarece
rangul s al matricei satisface s 5" n deci m - s 1 teorema
lui Rouche m- s necunoscute nedeterminate. Ca atare,
vectorii ei, ... , e;" snt liniar n particular orice a
lui V este
Fie i7JJ' = ({
1
, ... ,fm} o oarecare a lui V. Conform celor demonstrate,
nu putem aveam> n deci n mod necesar m S"n. Intervertind rolul
bazelor i7JJ i7JJ', n 5" m n final m = n.
Teorema 2.3. orice baze ale lui V au cardinal.
EXEMPLE. 1) Fie V= JR
3
v
1
= (1, O, 1), u
2
= (2, 1, 3). Vectorii u
1
, u
2
snt
liniari Conform teoremei 2.2. ei pot fi la o
a lui JR
3
peste IR. Concret, se poate alege v =(a, b, c) E JR
3
astfel nct vectorii
vv v
2
, v fie liniar vor forma o (de exemplu,
v = (3, 1, 0) ).
2) Fie V= IR
2
[XJ P
1
= 1, P
2
=X. Orice polinom de forma P = X
2
+ etX + 13
(a, P E IR) are proprietatea (P
1
, P
2
, P} o pentru V peste IR.
2.3. Fie V ct (0} un K vectorial finit generat.
de elemente dintr-o a lui V se dimensiunea lui V (nu depinde
de baza se dimKV. Vom mai spune V este de
dimensiune n cu o punem, pentru
V= (O), dimK V= O. V nu este finit generat punem dimK V==.
COROLAR. Fie V un vectorial peste K cu dim K V= n,
a) Orice sistem liniar independent cu n vectori o
Orice m > n vectori din V un sistem liniar dependent.
b) Orice sistem de generatori al lui V cun vectori o
Orice m < n vectori din V nu un sistem de generatori
pentru V.
a) Fie L = (v
1
, v
2
, ... , vn} un sistem liniar independent cu
n vectori. Din teorema 2.2. L poate fi completat la o din
teorema cardinalului bazei nu mai trebuie nimic, deci L
este L' este un sistem liniar independent cu m > n vectori, atunci
L' se la o dim K V m > n;
34 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, !- (PARTEA 1)
b) Din teorema 2.1 de a bazelor din cei n vectori
S = {v
1
, ... , un} ai unui sistem de generatori pentru V, se extrage o din
teorema cardinalu!ui bazei nu trebuie scos nimic, deciS este
S' este un sistem de generatori pentru V cu m < n vectori, atunci din
S' se extrage o dimKV::; m < n,
EXEMPLE. 1) Care ca IR vectorial baza g[J = {1, il, deci dimn< C = 2.
2) Mm,n(K) are ca vectorial peste K o cu
matricile eiJ = {I Il!S i Sm, 1 S j S n, deci dimK Mm,n (K) = mn.
3) K[X] are ca vectorial o {1,X, ... ,xn, .... ), deci
dim K K[X] = =.
4) C
0
(care polinomiale) are dimensiunea ca
[a,b]
vectorial peste IR.
2.2. vectoriale, vectorialct
Fie K un corp comutativ V un vectorial peste K.
2.4. O W c V se
vectorial peste K este la cele legi de
(\l)x, y E W, x + y E W (\l)x E W, (\I)A. E K, A.x E W) legile induse
din K vectorial. Se mai n acest caz
W c.. V. W este un vectorial peste K.
2.4 (criteriul Fie V un K vectorial
W c V o W este un vectorial peste K
numai au loc
(a) (\1) X, y E W, X- y E W;
(b) (\l)x E W, (\I)A. E K, A.x E W.
W este K vectorial atunci (\l)y E W
-y E W, deci (\l)x, y E W avem x- y E W, (a), iar (b) are loc prin
Reciproc, presupunem W are (a) (b). Deoarece
W>"0 atunci z z=OEW. Apoi (\l)xEW, avem 0-x=-x
ceea ce W este subgrup abelian al lui V de adunare,
(\l)x, y E W avem x- ( -y) = x+ y E W, iar asociativitates comutativitatea
snt evidente. (b) W este la legea de
iar (1)-(4) din vectorial
snt automat verificate pe W, fiind verificate pe V.
35
EXEMPLE. 1) Fie V= IR
2
m E IR fixat. Atunci
W = {(a, ma) 1 a E IRI este un vectorial al lui V. folosind
criteriul este suficient
u =(a, ma)
v = (b, mb) snt vectori din W, atunci
u-v=(a-b,m(a-b)) deci u-vEW, iar
A E IR, atunci AU= (/ca, mica) E W.
Mai mult, W poate fi
identificat cu tuturor
punctelor dreptei de y = mx (fig.
I.l).
y
a
Figura I.l.
2) Fie V= IR[X] W = {PE V 1 P(O) = O}. W este
polinoamelor termen liber evident W c. V.
X
TEOREMA 2.5. Fie V un vectorial peste K W
1
, W
2
c.. V sub-
vectoriale. Fie S c V o
Atunci wl " w2, w, + w, = 1 X E V 1 X = x, + x,, x, E w, x, E w, } =
= { u + V 1 u E W
1
V E W
2
} 8 = (x E V 1 X = 'LA;X; - cu
A; E K, x; E 8}, snt vectoriale ale lui V.
Vom verifica (a) (b) din 2.4, n
fiecare caz. Fie X, y E wl "w2; atunci x, y E wl x, y E w2, deci X- y E wl
X- y E w2, X - y E Wr " w2. Fie A E K X E wl "w2 ; atunci X E wl
XE W
2
, deci AxE W
1
AxE W
2
n W
2
. Deci W
1
n W
2
c. V.
Fie X, y E wl + w2; atunci X= xl + x2 cu Xr E wl, x2 E w2 y = Yr + Y2 cu
Yl EWl, Y2 E W2. x
1
- y
1
E W
1
X2- Y2 E W2, deci
x- y = (x
1
- y
1
)+(x
2
- y
2
) E W
1
+ W
2
. Fie A E K; atunci "-x
1
E W
1
Ax2 E W
2
,
deci Ax= "-x
1
+Ax
2
E W
1
+ W
2
. Deci W
1
+ W
2
c.. V.

finit
Fie AEK; atunci Ax= ES. Se. V.

n ipotezele anterioare, W
1
n W
2
se
vectorial W
1
+ W
2
se vectorial iar
S se vectorial generat de S (S este un sistem de
generatori pentru S ).
Analog se poate defini suma a p, p ?.1 vectoriale
fVi c V, i = 1, .. , p; anume
2.6. Suma de vectoriale W
1
+ ... + WP c V se
pentru orice xEW
1
+ ... +WP' din x:x
1
+ ... +xp :y
1
+ ... +yP,
cu xi,Yi EWj, i=l, ... ,p, xi =yi, i=l, ... ,p descompunerea
vector este Cnd suma este o vom nota
w
1
EB w
2
EB ... EB wP.
2.6. Fie W
1
, W
2
c. V vectoriale ale spa-
vectorial V peste K. Snt echivalente
a) Suma W
1
+ W
2
este
b)W
1
nW
2
:{0).
(a)-.-; (b). Evident {0) C Wl n W
2
. Fie XE Wl n W
2
;
atunci 0=0+0 O=x+(-x) (-xEW
1
nW
2
) deci x:O, din unicitatea
scrierii.
(b)-;(a). Fie xEW
1
+W
2
presupunem x=x
1
+x
2
=y
1
+y
2
, cu
xl, Y1 E Wl X2, Y2 E W2. xl - Y1 = Y2 - X2 E Wl n W2, deci
x
1
- y
1
= y
2
- x
2
=O, x
1
= y
1
x
2
= y
2
.
EXEMPLE. 1) S={a), atunci S={AaiE IR}; iar S={a,b),
atunci S = (aa+ pb 1 a, PE IR}.
2) Fie V= JR2. Pentru orice
pentru orice m, m
1
E 1R cu
Wm EBWm' = JR2
m E IR definim Wm ={(a, ma)! a E IR). Atunci
m';em avem WmnWm=l(O,O))
3) Fie {e
1
, ... ,en) baza a lui IRn Wk ={ekf, Atunci
JRn =W
1
EB ... EBWn.
TEOREMA 2.7. Fie V un vectorial peste K, dimK V= n
W c. V un vectorial. Atunci W are dimensiune
dim K W = m, avem m n.
Fie g(J o pentru W; n particular, g(J este un sistem
liniar independent de vectori n W (deci n V). Dar conform corolarului
teoremei 2.3 a), ntr-un vectorial finit dimensional orice sistem liniar
independent de vectori este finit. g(J este finit. Conform
teoremei 2.2, g(Jpoate fi completat la o a lui V deci de elemente
ale lui g(J este cel mult n, m n.
CoROLAR. Fie V vectorial peste K, dimK V= n
W c V un. vectorial cu dim K W = dim K V. Atunci W = V.
Fie g(J
1
= { w
1
, .... , w n) o n W. Deoarece dim K V = n
deoarece { w
1
, ... , w n ) este sistem liniar independent, g(J
1
este
n V. Atunci (\f)vEV putem scrie v=
1
w
1
+ ... +nwn vEW,
deci W=V.
37
Fie V un vectorial peste K \V c V un vectorial. Definim pe
V fnw astfel: fie x, y E V; x inw y numai x - y E W.
LEMA 2.8. fnw este o de
Pentru orice x E V avem x- x =O E W, deci xinwx,
fnw este Fie x fnw y, x, y E V; atunci x- y E W, deci y- x E W,
yinwx fnw este Fie yinwx y91wz cu x, y, z E W, deci
x- z = (x - y) + (y- z) E W, xfnwz fnw este
TEOREMA 2.9. Pe ct V/W o de
vectorial peste K vectorial ct).
6
Pentru x, y E V /W definim x + y = x + y. Trebuie
este bine ca ntre clase, de
Ori, x' =X y = y' atunci x'- X E w y'- y E W,
(x' + y')- (x + y) E W, x'-; y' =x + y, ceea ce pe V/Wam
definit o lege de Avem imediat:
---..._ -- -
(x+y)+z = (x + y)+z = (x+y)+z = x+(y+z) = x+(y+z) = x+y+z
X+ o= X+ o= x; X+ (-x)' =X +<=x) =o X+ y = x+ y = y +X'

deci V 1 W este grup abelian. Pentru x E V 1W A E K definim: Ax = Ax .
x' = x atunci x'- x E W, deci .J.x' -Ax E W, k = .G, ceea ce
pe V/W avem o lege de Axiomele (1)-(4.) din
2.1 se de exemplu
---- -- --
A(x + y) =A (x + y) = A(x + y) = .l.x + AY = .l.x+ -\y =Ai+ Ay.
2.3. liniare, izomorfisme de vectoriale
Algebra constituie cadrul matematic abstract pentru tratarea
problemelor "liniare" (care conduc la sisteme de gradul nti) din
diverse domenii. de de vectorial, un concept de l
constituie cel de sau, cum se mai spune, operator liniar, ca
de de la un vectorialla altul.
2.7. Fie V, W vectoriale peste corpul comutativ K.
Se de la V la W orice f: V -+ W cu
proprietatea f(cxx + fiy) = af(x) + f3f(y), (V)x, y E V (V)a, f3 E K. Vom nota
HomK(V, W)= {f: V-+ W 1 Evident, pentru a= O, f3 =O,
m m
f'(O) = O. Apoi, f'(l: A;x;) = 2: AJ(x), (V)A; E K, (V)x, E V,
i""l i=l
1Si5 m.
EXEMPLE. 1) F: IR
2
--> IR, F(x, y) = 2x + 3y este evident
deoarece (V)a, f3 E IR, (V) (x, y), (x', y') E IR
2
, F(a(x, y) + {3(x', y')) =
= F(ax + fJx', cy + fJy) = 2(ax + {Jx) + 3(cy + fJy') = a(2x + 3y) + {3(2x' + 3y) =
= ciF(x, y) + {JF(x', y).
2) Fie K un corp comutativ n 1 ntreg. Pentru orice 1 :5 k :5 n,
prk: K" --> K, (x
1
, ... , xn) --> xk este
de indice k).
b
3) I: Cfa. bl --> IR, l(f) = f f(x)dx este evident IR n
a
mod similar, operatorul de derivare D:
D(f) = f' este

IR -liniar. (Am notat cu c
1
:, bJ vectorial al derivabile cu
derivate continue la ordinul k inclusiv, k O).
2.10. HomK(V, W) are o
de vectorial peste K.
Pentru orice {, g E HomK(V, W) definim
(f + g): V --> W, (f + g)(x) = f(x) + g(x), (V) x E V, care este o

(f + g)(ax + fJy) = {(ax+ fJy) + g(ax + fJy) = af(x) + {3f(y) + ag(x) +
+fJg(y) = a(f(x) + g(x)) + {3(f(y) + g(y)) = a(f + g)(x) + {3({ + g)(y),
pentru (V) x, y E V (V) a, f3 E K. Se imediat HomK(V, W) cu
adunare are de grup abelian.
Pentru orice f E Hollk(V, W) orice il. E K definim J{: V --> W,
(J{)(x) = }{(x), (V) x E V, care este
(}{)(ax+ fJy) = }{(ax+ fJy) = il.(af(x) + {3f(y)) = a(J{)(x) + {3(il.f)(y) pentru
(V) x, y E V (V) a, f3 E K. Se imediat (1)-(4) din de-
2.1. din HomK(V, W) este 0: V--> W, x--> Ow.
2.8. Fie V, W K- vectoriale f : V --> W o
Se nucleul lui f lui V,
Ker f = {x E Vif(x) =O} = r'({O}). Se imaginea
lui W, Im f = {(V) = {y E W 1 (3) x E V cu y = {(x)}.
2.11. Fie V, W K- vectoriale f: V --> W o
Atunci:
(a) Kerf, Im f, snt vectoriale n V, respectiv W.
(b) f este numai Kerf = {0} f este
numai Im f = W.
(a) Pentru orice x,y E Kerf avem f(x) = O f(y) = O;
atunci f(x- y) = f(x)- f(y) = O, deci x - y E Kerf f(kx) = J{(x) = il. O = O,
39
(1;/)). E K, deci x E Kerf, Kerf este vectorial n V. Pentru
orice u, vE Im f avem u = f(x), v = f(y) cu x, y E V; atunci
u- v = f(x)- f(y) = f(x- y) E Im f ).u = }{(x) = f(x) E Im f,
(1;/)). E K, deci Im f este vectorial n W.
(b) Presupunem f fie x E Kerf; atunci f(x) = O = f(O), de
unde x = O, Kerf = 101. Presupunem Kerf = 101 fie x, y E V cu
f(x) = f(y); atunci f(x)- f(y) = O sau f(x- y) = O, deci x- y E Kerf,
x - y = O sau x = y prin urmare f este Faptul f este
numai Im f = W din
EXEMPLU. f: IR
3
-+ IR
2
, f(x, y, z) = (x- y, y- z) este evident
Nucleul lui f este
Kerf = l(x, y, z) E IR
3
if(x, y, z) = OI = l(x, x, x) 1 x E IRI, iarimaginea lui f este
Im f = l(u, v) E IR
2
1 C3) x, y, z E IR astfel nct (u, v) = f(x, y, z)) =
= i(u,v) E IR
2
! (3) x, y, z E IR astfel nct (u,v) = (x- y, y- z)l = i(u, v) E IR
2
!
sistemul x - y = u, y - z = v admite = IR
2

2.9. (1) Fie V, W K vectoriale. O
f: V -+ W se izomorfism este
(2) O f: V -+ W se endomorfism sau operator
liniar al lui V. HomK(V,V) se mai cu L(V) sau End(V).
(3) O f :V -+ V se automorfism este
(izomorfism). automorfismelor lui V se Aut(V).
1) Fie V, W, Z trei vectoriale peste K
V W Z liniare. Atunci g o f :V -+ Z este o

(g o {)(ax+ fJy) = g(f(ax + fJy)) = g(cx{(x) + {Jf(y)) =
ag(f(x)) + {Jg(f(y)) = a(g o f)(x) + {J(g o {)(y), (V) x,y E V, (V) a,{J E K.
2) Fie f :V -+ W un izomorfism. Atunci f-
1
:W -+ V este izomorfism.
Trebuie r' este r'<au + {Jv) =
ar
1
(u) + fr
1
(v), (1;/) u,v E W, (I;J) a,fJ E K. Avem f(r
1
(au + {J:;)) = au+ fJ:;
f(cxf-
1
(u) + f!r
1
(v)) = cxf<r'<u)) + fJf<r'(u)) = au+ {Jv, deci din injectivi-
tatea
3) End(V) are, pe structura de K vectorial, o
de inel necomutativ de legile de "+"
(adunarea "o'' (compunerea Verificarea este
(unitatea este lv :V-+ V, lv(x) = x, (V)x E V).
4) Aut (V) are o de grup (necomutativ) de legea de
"o'' (compunerea n acest caz verificarea este
TEOREMA 2.12. (teorema de izomorfism). Fie V, W
vectoriale peste K, f :V -7 W o Atunci un
izomorfism natural de vectoriale 1: V!Kerf-=.lm f.
Definim 1 prin 1(x) = f(x), (\f)x E V/Kerf. x' = x,
atunci x'- x E Kerf, deci f(x'- x) = O sau f(x') = f(x), ceea ce 1 a
fost corect. 1 este 1<cii + fJY) = 1<ax; {!y) =
f(ox + fty) = af(x) + bf(y) = ciw + ff(y), (\f)x, y E V 1 Keif (li) a,f3 E K.
Pentru orice y E Im f avem y = f(x) = 1Cx), deci f este Fie
apoi x E Ker1; 1Cx) = O, deci f(x) = O, x E Kerf. Atunci x@l KecfO,
deci x = 6 ca atare Ker 1 = {01; prin urmare, 1 este
deci izomorfism.
Lema care un rezultat deja cunoscut.
LEMA 2.13. Fie V un K vectorial de dimensiune
n = dimK V i?ll = {e
1
,e
2
, ... ,enl o n V. Orice vector x E V are o
scriere de forma X = xlel + x2e2 + ... + xnen, cu xi E K' 1 ::; i n.
Presupunem un vector x E V astfel nct
X = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ ... + xnen = y
1
e
1
+ y
2
e
2
+ ... + Ynen; atunci avem
(x
1
- y
1
)e
1
+ (x
2
- y
2
)e
2
+ ... + (xn - Yn)en = O, de unde
x
1
- y
1
=O, x
2
- y
2
=O, c sau x
1
= y
1
, x
2
= y
2
, ... ,xn = Yn, (xi,Yi E Kr
i = 1,2, ... ,n ).
n ipotezele lemei, pentru orice x E V scalarii unici x, E K, i = 1,2, ... ,n
se numesc coordonatele lui x n baza $, iar matricea
se matricea (sau vectorul) coordonatelor lui x n baza i?ll.
de ce este o i?ll a unui
vectorial V de dimensiune n un vector x E V este bine determinat prin
componentele vectorului relativ la baza $, n acest mod, vectorii
admit numerice "pot fi pentru a
determina un vector x E V snt necesare suficiente n = dim V
impuse coordonatelor lui x.
Punerea n a coordonatelor ntr-o pentru
orice vector, ne permite rezultat
fundamental f"'ntru vectoriale finit dimensionale:
TEOIIEMA 2.14. (a) Orice vectorial V peste K finit
dimensional cu dimK V = n ;" 1 este izomorf cu vectorial K".
41
(b) vectoriale V W peste K, finit dimensionale, cu
dimK V= n 1 dimK V= m 1 snt izomorfe numai
n = m.
(a) Fie !313 = {e
1
,e
2
, ... ,enl c V o a sa Definim
n
f :V -> K" astfel: (\/) x E V, x se scrie unic sub forma x = L X;e; cu
i=l
x; E K; punem f(x);; (x
1
,x
2
, ... ,xn) E K". este
n n
(\/) x,y E V, y = L y,e, (\/) a,/3 E K avem ax + [3y = L (ax; + [3y, le; deci
i::::! i = 1
f(ax + [3y) =(ax,+ [3y,,ax2 + [3y2, ... , axn + [3yn) = a(x,,x2, ... ,xn) +
f3(y,,y2, ... ,yn) =af(x) + {3f(y). Evidentfeste
n
(\l)(x
1
,x
2
, ... ,xn)E K", (3)x = LX;e; E V astfel nct f(x) = (x
1
,x
2
, ... ,xn).
i:ol
n
f este fie x = L X;e; E Kerf, atunci
i=l
f(x) = ( x
1
,x
2
, ... ,xn) =O, deci x
1
= x
2
= ... = xn =O, de unde x =O;
Kerf = {0}.
(b) Fie m = n. Din (a) izomorfismele f: V -'> K" g: W -> K";
atunci g
1
of: V -'> W este un izomorfism de vectoriale (vezi observa-
ce 2.9). Reciproc, presupunem un izomorfism
f: V -7 W fie !313 = {e
1
,e
2
, ... ,enl o n V. Vom
!313' = {f(e
1
),f(e
2
), ... ,f(en)l, f(i31J), este n W atunci va rezulta
m = n conform teoremei 2.3.
Presupunem o de forma .rf(e
1
) +
+ ... + ?-,,f(en) = O,
n
cu ; E K, i = 1, ... ,n. Atunci avem f(L ;e;l = O (f este
i=l
n n
.ieci L A;e; E Kerf = {O}. Prin urmare L ;e; = O, de unde
i=l i=l
:1
1
= ;1.
2
= ... = An = O, deoarece !313 este Deci !313' este sistem liniar inde-
pendent. Apoi pentru orice w E W vE V astfel nct f(v) = w,
n
deoarece f este Dar v = L ;e; cu ; E K atunci
i::::!
n n
w = f(v) = f('i, A;e) = '2, AJ(e;), deci $' este sistem de generatori pentru
i"'l i=l
W, $' este
TEoREMA 2.15. Fie V un vectorial peste K finit dimensional,
dim K V = n W c. V un vectorial cu dim K W = m Atunci
dimK V 1 W = n- m.
Fie a'J. = {w
1
, ... , wml c W o a lui W, care este n
particular sistem liniar independent n V, deci poate fi completat la o
GB = {w
1
, ... , wm, vm+I' ... , vn} a lui V. Vom = {Vm+l' ... , VrJ este
n n
n VIW. Fie 'i,A
1
v
1
=O cu Ai E K; atunci avem 2,A
1
v
1
E W, deci
J=m+l j=m+l
n m
L, A
1
v
1
= L. A
1
wj sau A
1
w
1
+ ... + mwm - Am+lvm+l - ... =O. Dar 9B
J=m+l }=1
este o n V, deci \ = O,j = 1, ... ,n, este un sistem liniar
independent. Apoi, pentru orice vE V A; E K, i = 1, ... , n astfel nct
n
v =

+ ... + mwm + Am+lvm+l + ... + nvn; atunci V:::::- L, } ..
1
V
1
, deoarece
)=m+l
w
1
= O,j = 1, ... , m(w
1
E W), deci este sistem de generatori pentru
V/W. dimK V /W = n- m.
CoROLARUL 1. (teorema dimensiunii). Fie V, W vec-
toriale peste K, finit dimensionale f: V -> W o
Atunci Kerf Imf au dimensiunea avem:
dimK Ker f + dimK Im f = dimK V.
Ca vectoriale ale unor vectoriale finit
dimensionale, Kerf Imf snt finit dimensionale. Din teorema de izomor-
fism avem V /Kerf Im {, deci cele au
dimensiune. Atunci dimK Im f = dimK V /Kerf = dimK V- dimK Kerf'.
CoROLARUL 2. Fie V un vectorial peste K de dimensiune
f: V -> V un operator liniar (endomorfism). Atunci
r este numai f este
Avem H Keif ={O}
H dimK Ker{ =O H dimK Im f = dimK V H Im f =V H {este
TEOREMA 2.16. (Grassman). Fie V un vectorial peste K, de
dimensiune
vectoriale. Atunci
dimK(V
1
+ V
2
) = dimK V
1
+ dimK V
2
- dimK(V
1
n V
2
).
Vom stabili izomorfism de vectoriale
h:V
1
/CV
1
n V
2
) CV
1
+ V
2
)/V
2
, definind h(D
1
) =VI (v
1
= v
1
+O E V
1
+ V
2
).
43
t\ = atunci vi - vl E vl ( Vz' de unde vi - vl E v2' deci
lJ1 = vi h este corect h este
h(aD, + fJViJ = h(av0f3viJ = av,-;-{3v; =a v, + {3 v; = ah(v,) + {3h(v;) pentru
orice iJ
1
, v; E V
1
/V
1
n V
2
orice a,{3 E K. h este
fie v
1
E Kerh, atunci iJ, = h(D
1
) = O, de unde v
1
E V
2
, deci v
1
E V
1
n V
2
,
v
1
= ii. Prin urmare Kerh = {O} h h este
(\f) v E (V
1
+ V
2
JN
2
, v = v
1
+ v
2
cu v
1
E V
1
v
2
E V
2
; atunci
v- v
1
= v
2
E V
2
, de unde v = vt = h(i!
1
), cu iJ
1
E V
1
/(V
1
n V
2
). Fiind
izomorfe, vectoriale V
1
/(V
1
n V
2
) (V
1
+ V
2
)/V
2
au dimen
siune, deci dimK v,- dimK(V, n V2) = dimK(Vl + V2)- dimK v2. de unde

COROLAR. Fie V un vectorial peste K, de dimensiune
V
1
,V
2
c.V vectoriale. suma V
1
+ V
2
este
atunci dimKcv, (j) V2) = dimK v, + dimK v2.
Din 2.6 V
1
n V
2
= {O}, de unde
dimK(V
1
n V
2
) =O deci dimK(V
1
+ V
2
) = dimK V
1
+ dimK V
2
.
V
1
,V
2
c.V se zic transverse
dim(V
1
n V
2
) este dim(V
1
+ V
2
) De exemplu, n
JR
3
o V
1
un plan V
2
trecnd prin origine snt transverse
v, ct V
2
.
2.4. Matrice asociate liniare
Fie V, W vectoriale peste K, finit dimensionale, cu dim K V = n
dimK W = m. o a'J. = {v
1
, .... ,vnl n V = {w
1
, ... ,wml o
n W. Fie f: V -> W o atunci putem scriem:
f(vl) = auwl + azlW2 + ... + amlwm
f(v2) = a,2w1 + a22w2 + ... + am2wm
m
sau mai concentrat f(v) = L a,
1
w,,j = l, ... ,n, unde a,
1
E K snt
i:::l
unic pentru cele baze fixate pentru f
(ceea ce din unicitatea coordonatelor).
2.10. Matricea M('"" = (aij), din Mm,n(K) se
matricea liniare f: V __, W, relativ la cele
baze fixate.
alegem alte baze, liniare i se
o matrice.
EXEMPLE. 1) n IR
2

baza 9'l = (e
1
, e
2
} deci
e
1
= (1,0), e
2
= (0,1). Omotetia
cu centrul n origine de raport k,
k > O este
Q)k : IR
2
__, IR
2
,(x, y) __, (kx, ky);
vezi fig. I.2.
Matricea lui ffik,
relativ la bazele 9'!
1
, este

n mod similar, de
unghi e n jurul originii, este
Pe : IR
2
__, IR
2
,
y
1
X
Figura I.2.
(x, y) __, (X COS 0 - y sin 0, X sin 0 + y COS 0), Care punct
M(x,y) punctul p
8
(M) = M'
astfel nct JJOMJJ = JJOM'JJ
MOM' = e (fig. I.3.). Matricea
lui p
0
n baza
este
(
cos&
sine
-sin B
cos O)'
2)
cp: IRz(Xl __, IR
2
,
cp(P) = (P(O), P'(O)). Matricea lui
<p relativ la bazele canonice
.Sf1. = {l,X,X
2
}, .Sf!., = {e
1
,e
2
} va fi
yt

VM'(x',y')
"/
1""-e ---- M(x,y)
1 L.--
0 .--
Figura I.3.
M: ,91', = (cp(l)Jql(X)Jcp(X
2
)) = (
Jl.fil,!JI', :HomK(V,W) __, Mm,n(K),
Jl.fil,!JI',(f) = M('"" este un izomorfism de vectoriale.
X
45
Deoarece bazele snt fixate vom scrie mai simplu
p,(f) = Mr Vom J.l este (V) f, g E HomK(V, W)
(V) a, f3 E K trebuie Jl(af + f3g) = + f3J1(g),
m m
Mof+{Jg = aMr + f3Mg; fie f(v) = g(v) = :Lbuw,, atunci
i-=1 i=l
Fie f E Ker Jl, =O; atunci f(v
1
) = O, (V) j = 1, ... , n. Pentru orice
n n
vE V, v = :Lx
1
v
1
, deci f(v) = :LxfCv) =O, f = O. Atunci = !O},
f::l f::l
deci J.l este Fie A = (a,) E Mm,n (K); definim f E HomK(V,W) astfel:
n n
f(v) = L aijw
1
,j = l, ... ,n; pentru orice vE V, v = L x
1
v;, punem
i=l )=1
n
f(v) = :Lx
1
f(v
1
) o f :V--) W. Evident
j = 1
Jl(fl = Mr = A, deci J.l este
1) cazul particular cnd V = K", W = K"',
m = {e,, ... ,enl, m' = le;, ... ,e;"l snt bazele canonice fie f :K" --) Km o
m
Fie f(e
1
) = L aue;
i=l
n
x = (x
1
, ... ,xn) = I,x
1
e
1

j=l
Y = f(x) = (y
1
, ... ,ym) E Km. Avem:
n
deci Yt = L. aijx
1
,i = l, ... ,m, din unicitatea coordonatelor.
)=1
X ; r Mn, 1 (K) este a coordonatelor lui X E Kn
Y = r M"' 1 (K) este matricea coordonatelor lui y = f(x) E Km,
mai sus se pot scrie, iaatriceal: Y = A X. Putem spune o
f: Kn -'> Km este de matricei-linie a
coordonatelor lui x E K" cu matricea A liniare n bazele
canonice; anume f(x) = x A T.
Ca un fapt important, matricele asociate constituie ntr-un
anumit sens numerice ale liniare (relativ la baze fixate).
Se deci un fenomen matematic similar celui din cazul
numerice a vectorilor prin considerarea coordonatelor acestora
ntr-o
2) Fie f: V-'> W ca mai nainte g: V -'> Kn, h: W -'> Km izomorfismele
definite n teoremei 2.14. diagrama din figura L4.,
unde 1 = h of o g"
1
. Atunci M('re, = Mj[!!J',
unde !3i'J = g(el.), !3i'J' = h(91J.!); fie
A= (a,) = Mf're, f(v
1
) = a,p,.
i = 1
Din izomorfismelor g h,
g"
1
(e
1
) = v
1
h(w) = e;. Atunci
M'![!!J' =A.
f
f
Figura 1.4.
TEOREMA 2.18. Fie V f W g Z liniare
ntre vectoriale finit
dimK W = m, dimKZ = l.
dimensionale V, W, Z cu dimK V= n,
Fie el'l. = !v
1
, ... ,vn}, 9IJ.! = !w
1
, ... ,wm},
= !z
1
, ... ,z
1
} baze fixate respectiv n V, W, Z. Atunci
ALGEBRA LINIARA 47
m l
Fie f(v) = La;p; g(w,l = L bk,zk, deci
i "' 1
k = 1
M':''etj, = B = (bk,) E Mz,m(K) Mf'rJB' =A= (au) E Mm,n(K).
(g n f)(u;) = g(f(u )J = gl auw;) = aug(w,) = au( t, bk,zk) =
= . ( f bkiaij }k = ckjzk , unde M':,{etj, = C = (cki) E Mz,n (K). Din
k=lli""l k=l
m
unicitatea coordonatelor avem: ckJ L bkiai.J.,k = 1, ... , l;j = 1, ... , n, deci
i ""1
C =BA.
W = V = iar f :V -; V este un operator
liniar (endomorfism), vom nota Mf'etj, mai simplu cu Mf .
COROLARUL 1. Fie V un vectorial peste K, dim K V = n, fl!1 o
n V. J.ZrJiJ:End(V) -tMn(K), J.ZrJB(f) = M'f, este un
izomorfism de inele.
Fie fl!1 = {v
1
, ... , vnl Din teorema 2.17
J.l : End(V) -; M n (K) este J.Z(f + g) = J.Z(fJ + J.l(g ). Din
teorema 2.18 J.l(g of) = J.l(g) J.Z(f), deoarece M':or = M': M'f. n
n
plus, J.1(1y) =In, deoarece 1vCv
1
) = u
1
= :E8ijv
1
, deci Mt:; = (8ij) =In (8ij =O
i::4
i * j 8ij = 1 i = j). n concluzie, 1-1 este un izomorfism de inele.
Rezultatul este cuprins de fapt n 1 (teorema 1.2) este
binecunoscut.
LEMA 2.19. Fie K un corp comutativ A E M n (K). Atunci A este inversa
numai A este ( det A * O).
matricelor inversabile din Mn (K) se cu GL(n; K)
ea are, evident, o de grup (necomutativ) de legea de
de matricelor. Grupul GL(n; K) se grupul general
liniar de ordin n cu din K.
ExEMPLU. matricelor de forma (cosO -sine), e E lR,
sme case
un subgrup al grupului GL(2,1R). Mai general, matricele A E Mn (lR) cu
proprietatea A AT = In un subgrup al lui GL(n, lR), care va fi
studiat ulterior.
48 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA 1}
CoROLARUL 2. Fie V un vectorial peste K, dim K V = n, :3iJ o
n V. J1 fJIJ : End(V} -> M n (K) la submul-
Aut(V) ia valori n GL(n;K) este un izomorfism de grupuri.
Vom omite indicele :3iJ n ca mai nainte. Fie
f E AuifV); atunci r' E Aul{V) for' = ly, r' "f = ly.
J1(f} J1(r
1
J =In J1(r
1
J J1(fJ =In, deci J1({J E GL(n; K), putem consi-
dera J1: Aut(V) -> GL(n; K). Desigur,
Jl(g of) = Jl(g) Jl(f), deci este morfism de grupuri. Fie acum A E GL(n; K);
deoarece J1: End(V) -> Mn (KJ este f E End(V) astfel nct
J1({) = A g E End(V) astfel nct }l(g) = A -
1
. Atunci
J1(f o g) = J1(fJ J1(g) =A K
1
=In = }l(ly) de fiind
f o g = lv analog g of = ly, f E Aut(V). Prin urmare,
J1 :Aut(V) -> GL(n; K) este este izomorfism de grupuri.
2.11. Fie V, W vectoriale finit dimensionale peste
corpul K fie f : V -> W o Se rangul
liniare p({J = dimK(Im fJ.
TEOREMA 2.20. Fie f: V -> W, g : W -> Z liniare
ntre finit dimensionale V, W, Z peste corpul K. Atunci:
(a} p(g o f) o; p(f) p(g o f) o; p(g).
(b) g este izomorfism, atunci p(g o f) = p({J, iar f este
izomorfism, p(g o f) = p(g).
(a) Avem incluziunile Im(g of) c Im(g)
Ker(f) c Ker(g o j'}. fie z E Im(g o{); atunci z = (g o f)(v) cu
vE V, deci z = g(f(v)) cu f(v) E W, z E Im g. Fie acum vE Ker {;
atunci f(v) = O, deci g(f(v)) = O, vE Ker(g o{).
dimK Im(g of) O: dimK Im g, p(g o {J o: p(g)
dimKKer f O: dimKKer(g o{), deci conform teoremei dimensiunii,
dimK Im(g o fJ = dimK V- dimKKer(g o {J O:
dimk V- dimkKer f = dimK Im {, p(g o {J O: p(f).
(b) g este un izomorfism, atunci f = g-
1
"(g c {J din punctul (a)
p(f) O: p(g of) p(g of) O: p(f), deci p(g of) = p(f). Analog, f
este izomorfism, atunci g = (g of) o r' din punctul (a),
p(g) o; p(g of) p(g of) o; p(g), deci p(g of) = p(g).
Fie A E Mm,n(K) o matrice Reamintim se
determinant principal al matricei A un determinant Ll., format cur linii
coloane ale matricei A, avnd L\. * O orice determinant
ALGEBRA LINIARA 49
din matricea A, de ordin mai mare dect r este nul. Ordinul r al unui
determinant principal al matricei A se rangul lui A se
r = p(A). A este matricea punem p(A) = O.
Evident o matrice A poate mai
principali, dar au ordin (conform
A = (a;) E Mm,n (K) atunci coloanele matricei A, aCJI = (a;),
1 5: i 5: m pot fi privite ca vectori n vectorial M m,l (K) pentru orice
j = 1, 2, ... , n. cu p'(A) maxim de coloane ale lui A liniar
independente (= dimensiunea vectorial generat de vectorii
ai matricei A).
LEMA 2.21. Pentru orice matrice A E Mm n (K) avem p(A) = p'(A).
A = O atunci p(A) = p'(A) = O Fie A * O
r = p(A); putem presupune (printr-o renumerotare) 1:1 = kr,) * O,
1 i r; 1 ::; j s; r. primele r coloane a(j)' j = l, ... ,r, snt
liniar independente peste K. Fie il
1
ac
11
+ ... + il,ac,
1
= O o a
lor; atunci pentru orice r = 1, ... , m avem:
il, a
11
+ il
2
a
12
+ ... + il,a
1
, = O,
il,aml + il"am2 + ... + il,amr = O.
cuB, matricea (aii )
1
<i,J<c, atunci det B, = 1:1 * O, deci B, este
cu /\., = (ilj)!SJ<r E M,,
1
(K) primele r de mai
sus se pot scrie matricea! astfel: B,/\., = O. cu B;
1
la stnga
/\., = O, deci il
1
= ... = il, = O, primele r coloane ale matricei A
snt liniar independente atunci r = p(A) $ p'(A).
Pe de parte, !:1;k = ...
air
nuli deoarece pentru i $ r au linii identice, pentru k $ r au
coloane identice, iar pentru i > r, k > r snt de ordinul r + 1
ai matricei A, care are rangul p(A) = r. pe k i = 1, ... ,m.
!:1ik ultima linie:
llik = Al ail + Azai2 + ... + Arair + !laik = O,
deci a;k = (-

}il + ... + unde A
1
, ... , A, nu depind de i = l, ... ,m.
Matricea!, putem scrie:
a(k) = (-

}el)+ ... }crJ
deci, lund k = r + 1, ... , n aCk+
1
l, ... ,acnJ snt liniar dependente de
coloanele lac
11
, ... , avJl, p'(A) :5 r = p(A), de unde p(A) = p'(A).
COROLAR. A E Mm,n(K) p'(A) = maxim de linii
liniar independente peste K (privite ca vectori n M
1
", (K) ), atunci
p'(A) = p(A).
Fie A T transpusa matricei A. Atunci
p"(A) = p'(AT) = p(AT) = p(A).
TEOREMA 2.22. Fie V, W vectoriale peste K, dim K V = n,
dim K W = m f :V --7 W o Mf ,i!IJ, E M m,n (K)
este matricea lui fn bazele fixate f?iJ. n V n W, atunci
p(f) = p(Mf'"').
diagrama din
fig. I.5 din 2) ce
teoremei 2.17 avem:
d
f
- h f -
1
MSf\,iiiJ, M<il,i11'
un e :::::: o o g. , f =
1
.
Deoarece h g snt izomorfisme, pe baza
teoremei 2.20 p(f) = p({J. Din
f
w

Figura I.5.
2) Im 1 este de vectorii ai
matricei A = M'?'""' = M('"', unde am identificat Km Mm
1
(K) deci
p({J = p(Mj""\ p({J = p(Mf ,i!IJ, ).
COROLAR. Fie A E M m n (K) , P E M n (K) Q E M m (K)
Atunci p(AP) = p(A) p(QA) = p(A).
Matricele P, A, Q definesc liniare
K
n {p K" f Km fo Km d f . {, ' t . fi
, un e p Q sm 1zomor 1sme.
Se teorema 2.22 teorema 2.20.
Rezultatele de mai sus ne dau un perfect, privind
ntre liniare matrice. De exemplu,
A E Mm n (K) f :K" --7 Km este (n bazele canonice), atunci spa-
sistemului omogen A X = O este Ker f va avea
dimensiunea cu n - dimlm f = n - p(A).
Vom studia acum cum se matricea unei liniare
cnd se bazele.
51
Fie V un vectorial peste K
baze ale lui
dimK n. Fie le,, ... , en),
V. Pentru orice j 1, ... ,n avem
n
ej ::::: p
11
e
1
+ Pzjez + ... + Pnjen, sau mai concentrat ej = _L. pijei, unde scalarii
i"' 1
Pu E K snt unic pentru cele baze fixate.
2.12. Matricea P (p,) E Mn(K) se matricea de
p
trecere de la baza fii! la baza fii!'. Vom nota simbolic astfel: fii! ---tfii!'.
[;J r;J'
Avem evident P = M
1
v' [deoarece ly(ej) = ej
n
= L Pijei ].
i'"'l
 V este prin .p(e J) = ej; j = l, ... ,n,
n
atunci Mf: P, deoarece .p(e) ej L P;Jei.
i "" 1
LEMA 2.23. Fie A E Mm n (K). AX O pentru orice X E M n
1
(K) ,
'
'
atunci O.
o
Fie X
1
1 cu 1 n j; 1 ;'; j ;'; n. Atunci
o
A X
1
i
1
deci ai} O, (V) i 1, ... , m (V) i 1, ... ,n, A O.

amJ
TEOREMA 2.24. Fie V un vectorial peste K cu dimK n, fii!
fii!' baze f"txate n V, P E M n (K) matricea de trecere de la
baza fii! la fii!'. x E V X, respectiv X', este a
coordonatelor lui x n baza fii!, respectiv fii!', atunci X P X' P
este
Fie (x), X' = (xj) E Mn,l (K); atunci
n n
x = Lxiei =
i=l i=l
J } deci din unicitatea

n
coordonatelor x, L P;Jxj, i 1, ... , n PX'. Fie QE M"CKJ
i=O
matricea de trecere de la baza fii!' la baza fii!. Atunci avem X PX'
X' QX, de unde X (PQ)X sau (In - PQ)X O,
52 MATEMATICI SPECIALE +TEORIE, EXEMPLE, (PARTEA 1)
(li) X E M n
1
(K). Din Ierna 2.23 In - PQ = O, deci PQ = In P
este ( det P det Q = 1) n plus p-
1
= Q.
2.13. Fie A, B E M m n (K) . Matricele A B se numesc
echivalente scriem A = B, P E M n (K) Q E M m (K)
matrice nesingulare astfel nct B = QAP.
Fie A, B E M n (K). Matricele A B se numesc asemenea scriem
A - B, PE Mn (K) matrice astfel nct B = P-
1
AP.
2.25. matricelor lor snt
de care rangul.
CE Mm,n(K).Avem A= ImAin, deci A= A.
A= B avem B = QAP cu PE Mn(K), Q E Mm(K) nesingulare;
atunci A= Q-
1
BP-
1
, B =A. A= B B = C avem
B = Q
1
AP
1
, C = Q
2
BP
2
cu, P
1
,P
2
E Mn(K), Q
1
,Q
2
E Mm(K) nesingulare;
atunci C = (Q
2
Q
1
)A(P
1
P
2
) cu Q
1
Q
2
, P
1
P
2
nesingulare
[det(P
1
P
2
) = detP
1
detP
2
*O det(Q
2
Q
1
) = detQ
2
detQ
1
*O], deci
A = C matricelor este o de
Fie A, B, CE Mn(K). Avem A=
deci A- A. A- B.
avem B = p-
1
AP cu PE Mn(K) atunci A= (P-
1
F
1
BP-
1
B-A. A- B B- C avem B = r
1
AP, C = Q-
1
BQ cu P,
Q E Mn (K) nesingulare; atunci C = (PQ)-
1
A(PQ), deci A - C
matricelor este o de
Din corolarul la teorema 2.22, A = B, atunci p(B) = p(QAP) = p(A)
evident, pentru A - B, p(B) = p(A).
TEOREMA 2.26. Fie V, W vectoriale finit dimensionale
peste K, f :V _, W o .'Xl , !Xl' baze n V, iar
CII! CII!' d - b A w At . M""'"' M"' "'
....-u
2
, ""'-2 oua aze In unei f z;;; f
D N t
A B Cill p ,.",. Cill
0
""'
o am: = f = f
4
__,"., 1 4! -->"" 2;
pentru (li) x E V fie y = f(x) E W X, respectiv X', matricea coordonatelor lui
x n baza .'Xl, respectiv !Xl'; fie apoi Y, respectiv Y', matricea coordonatelor lui y
n baza respectiv Sl'l{. seama de 1) 2) de la teorema
2.17, y = f(x) are scrieri matriceale Y =AX
Y' = BX'; din teorema 2.24 avem X = PX', Y = QY. Din aceste patru
APX' = QBX' sau (AP - QB)X' = O cum x E V este arbitrar,
X' E Mn,t (K) este arbitrar. Din Ierna 2.23 AP- QB = O
sau B = Q-
1
AP (Q este din teorema 2.24), deci A= B.
COROLAR. Fie V un vectorial finit dimensional peste K,
f: V_, V un endomorfism !XI,!XI' baze n V. Atunci M"lr- M"lr.
53
Fie P matricea de trecere de la !!Il la !!Il', A MfiJIJ,
B = Mf'"'. Aplicnd teorema pentru W V, 9/i = !!Il, !!IJ2 = st( = !!Il',
deci pentru Q P B p-l AP, A - B.
Acest ultim rezultat ne permite
Fiind dat f E End(V) se cere se o !!Il' n V astfel
fnct matricea M'f' o ct mai
etc. n limbaj matricea! aceasta se poate astfel: Fiind o matrice
A E M n (K) se cere se o matrice P E M n (K) astfel
nct matricea (asemenea cu A) p-l AP o ct mai
De a reducerii matricelor la o ct mai ne
vom ocupa ntr-un paragraf ulterior, cu ajutorul valorilor vectorilor proprii.
1) Fie !!Il= {e
1
, e
2
, e
3
} baza n IR
3
le;, e;, e;l
baza din vectorii e; (1, 2, 1), e2 (1, O, 0), e; (2, O, 1).
matricea T de trecere de la !!Il la !!Il'. Pentru aceasta,
= e
1
+ 2e2 + e
3
, e2 = e
1
, e3 = 2ei. + e
3
deci
1
o
o
Orice vector x E JR
3
are seturi de coordonate: unul relativ la !!Il
notat (x
1
,x
2
,x
3
) altul relativ la !!Il', notat (x;,x;,x;). Notnd cu X X'
respective, avem X = T X', conform teoremei 2.24.
Mai general, V este un K vectorial ( K IR sau <C) de
dimensiune n, vom numi reper n V orice pereche (a, !!Il) dintr-un
punct a E V o !!Il a lui V. Un reper se mai sistem de
coordonate unui observator plasat n a. n continuare vom presupune
a O. !!Il, !!Il' snt repere (observatori n origine)
T este matricea de trecere de la !!Il la !!Il', atunci ale
coordonatelor unui vector x E V relativ la !!Il !!Il' (notate respectiv cu X
X') satisfac X T X', conform teoremei 2.24.
n puncte de vedere - pasiv activ , n observarea
unui sistem L (V lui L). x este o stare
a lui L !!Il, !!Il' snt doi observatori, atunci X = T X'
punctul de vedere pasiv, stare fiind de doi observatori. Dar
se poate adopta o interpretare. Anume, un singur
observator !!Il, o matrice T se operatorul liniar
f :V V pentru care Mj' r-
1
. Atunci notnd x' f(x) cu X (respectiv
X) ale coordonatelor lui x (respectiv x) relativ la !!Il, are loc
X = T X'. Acesta este punctul de vedere activ, cnd observatorul
este unic, iar starea sistemului este (de exemplu printr-o
simetrie sau o a lui :E).
1
1
1
1
1
1
.x
1
--
--
a
Cazul "pasiv"
x'
-(
.x
o
b
Cazul "activ"
Figura I.6.
2) o matrice A E M m,n (JR) . Se numesc
elementare asupra matricei A: unei linii (sau coloane) cu un
scalar (real) nenul, adunarea unei linii (sau coloane) la linie (sau
intervertirea a linii (sau coloane). Prin astfel de
este evident rangul lui A se Aceste pot fi
prezentate n mod unitar, cu ajutorul unor matrice speciale. Fie n 1 un
ntreg fixat a un scalar. trei matrice n x n
j
1
o
1
a
:::::: diag(l, ... , 1, a, 1, ... , 1); l::;:jSn;
1
o
1
pentru 1 i, j nj. * j, lu
lu(a) = In + alij =
j
1
j
1 a
o 1
1
ALGEBRA LINIARA 55
A E M" (IR) atunci produsul Ii (a) A este matricea din A
prin liniei j cu a; n mod similar, A Ii (a) revine la
coloanei j din matricea A cu scalarul a. Produsul IiJ(a) A revine la nmul-
tirea liniei} cu a adunarea la linia i, iar A luCa) este matricea
dinA prin coloanei i cu a adunarea la coloana}.
Matricele IJ(a) pentru a* O IiJ(a) snt evident nesingulare se
numesc matrice de elementare (asupra liniilor sau
coloanelor). Schimbarea liniilor i j ntre ele (i * j) ntr-o matrice
A E M n (IR) conduce la matricea
A4 = I/-1) (In+ IiJ)(In -Ii)(!" + I;)A.
adunarea liniei j la linia i n matricea A revine la a forma
matricea A
1
= (!" + I;
1
)A; apoi A
2
=Un - IJ)A
1
revine la a din linia
Ja matricei A
1
linia i; apoi A
3
=(In+ IiJ)A
2
revine la adunarea liniei} la
fna i n A
2
n fine, linia} a matricei A
3
cu -1, se matricea
A
4
care deci se din A tocmai prin intervertirea liniilor i n mod
silnilar, produsul A(!"+ IiJ) (!"- I
1
;) (In+ I;
1
) IiJ(-1) este tocmai
matricea din A prin intervertirea coloanelor i, j (i * j).
Orice matrice B E M m,n (IR) cu rangul p(B) = r poate fi prin
elementare la o matrice-bloc m x n, de forma C = l B
cu C. [n general, o matrice C = (ci})><; de tip m x n se
1 :;;j 5.n
matrice-bloc este cte o a indicilor de linie
la rnd, {1, ... , m} = !
1
u !
2
u ... u IP' {1, ... ,n} = J
1
u J
2
u ... u Jq
[
el!
gnplus, C =
cp,
c,qj
.. unde blocul CC;) este format din elementele
cpq
'""" cu u E I;, u E J
1
. Un caz important l constituie matricele
bloc-diagonale, de forma
blocurile fiind de asemenea matrice n acest caz, pentru orice
'intreg k Ck = diag(Ct, c;, ... , c:'). Unele din cu matrice se
la matrice-bloc, descompunerea n blocuri este
De exemplu,

AF+BH J
CF+DH
conform regulei lui La place, = det A det B n de
explicitat.
Revenind la cele spuse anterior, orice matrice
A E M n (IR) de rang r este cu matricea
C = diag(lr.On-r). Matricea C se prin succesive de
elementare asupra liniilor sau coloanelor lui A deci
C = T
1
... TPAT{ ... T;
cu T
1
, ... , TP, T{, ... , r; E Mn (IR) nesingulare. n particular, A este
atunci p(A) = n C =In. De aici orice matrice
este un produs de matrice de elementare.
3) Orientarea vectoriale reale.
Fie V un vectorial real de dimensiune n " 1 n V baze
93 = {e
1
, ... , en}, eB' = ... , avnd ordinea vectorilor n acest caz
este unic un izomorfism IR -liniar f :V -'> V astfel nct
f(e
1
) = ej, ... , {(e,) = scriem {(f!i3) = f!i3'. Anume, pentru orice
n
n
x = L x,e, (unic), punem f(x) = L x,e;; unicitatea lui l este
i=l
i=l
g :V -'> V este un alt operator liniar astfel nct g(f!i3) = f!i3', atunci
n n
(\f) x E V, f(x) = L xJ(e;) = L x,g(e;) = g(x) deci l = g.
i=l i=l
Se spune f!i3 se continuu n [!(J' o familie
ft:V -'> V de izomorfisme IR -liniare, t E [0,1], astfel nct lo = 1v,
{
1
(f!i3) = [!(J' n plus fi continuu cut (aceasta elementele
matricei lui fi snt continue pe intervalul [0,1] ). Se poate baza
f!i3 se continuu n baza [!(J' numai determnantul
matricei de trecere de la f!i3 la [!(J' este strict pozitiv. n limbaj de matrice
aceasta revine la fapul pentru orice matrice A E Mn (IR) cu det A > O,
o y: [0,1) -'> Mn (IR) astfel nct y(O) = In y(1) = A
(se mai spune A poate fi cu In printr-un drum continuu). Ideea
este de a descompune A n produs de matrice de
elementare, cum am a acestea se unesc cu In prin drumuri
continue a deduce lucru pentru A, [A9].
baze ordonate f!i3 [!(J' ale lui V se zic orientate la fel
determinantul matricii de trecere de la f!i3 la [!(J' este strict pozitiv.
ALGEBRA LINIARA 57
deci det T -1. iill nu snt orientate la fel. Orice a lui V
este la fel cu iill sau la fel cu bazele (ordonate) ale
V snt n clase. A fixa o orientare a lui V
a fjxa una din cele clase.
dim!R V 1 B {e} este o atunci lund i!ll' {-e}, bazele
ii/l i!ll' dau cele ale lui V. n orientarea de iill
se prin semiaxa {ae 1 a > 0}.
dimiR 2, a da orientare a lui V a fixa o {e
1
,e
2
},
orientare fiind de baza {e
2
, e
1
}.
n fizic S tridimensional alegerea unei concrete poate fi
de fiziologice ale omului; astfel, o (deci
() orientare a este de "regula minii stngi"'. O
a fost unor procese pur fizice care o orientare a
deci la "reflexia n a fost
afirmativ prin experimentul care a dovedit neconservarea n
slabe.
2.5. Calcul vectorial clasic
Fie S geometric tridimensional definit cu axiomele lui Euclid
(numit uneori fizic). Vom stabili o ntre punctele
din S , vectori (elemente din V
3
) tripletele de numere reale (elemente ale
lui 1R
3
). Vom considera cunoscute de paralelism, perpendicularitate,
unghi, plan, semiplan etc.
Mai nti vom reaminti vectorilor liberi. Orice pereche
(A, B) de puncte din S se segment orientat deci
segmentelor orientate este tocmai produsul cartezian S x S. A* B,
atunci dreptei de punctele A, B se
segmentului (A, B); segmentele orientate (A, A) se numesc nule au
Segmentele orientate (A, B) (B, A) se numesc
opuse n cazul cnd A* B, ele snt distincte. Lungimea unui segment
orientat (A, B) este real pozitiv care
d(A, B) ntre punctele A, B (relativ la o unitate de
segmente orientate (A, B) ( C, D) snt egale numai
A= C B = D. Ele se numesc echipolente (sau echivalente) segmen-
tele orientate (A, D)
(B, C) au mijloc
scriem (A, B)qli(C, D).
pentru orice
A, B E S avem
(A, A)ql/(B, B).
A 'i'B, atunci
(A, B)ql/,(C, D)
numai
d(A, B) = d(C, D),
B
A
'
'
'
D
' --
' --
' --- ,_._-
-- '
'
'
'
'
'
c
Figura 1.7.
ABIICD (paralelism extins) AB, CD au orientare (B D de
parte a dreptei AC); vezi figura I. 7.
Se ql/ este o de se
Va = S x S/ql/.
Orice de (A, B) a unui segment orientat (A, B) se
vector liber (n se mai AB. AB este
tuturor segmentelor orientate echipolente cu (A, B). Deosebirea
ntre segmente orientate vectori liberi este aceea
segmente orientate (A, B) (C, D) snt egale numai A= C, B = D,
n timp ce vectorii liberi v = AB, w = CD snt egali numai
segmentele CA, B) (C, D) snt echipolente. Vectorul AA se mai
vectorul nul se O.
Pe V
3
se de-
o algebri-

"+":Va x Va ---> Va
astfel: v = AB,
w = CD atunci
v + w = CE, (vezi figura
1.8), unde CE este
diagonala
1
1
1
B/------- E
1
1
1
1 ...
w
CJC_..___.::::._..."D
Figura 1.8.
paralelogramului CB'ED; (C,B') echipolent cu (A, B). Evident v + O = v
pentru orice v E Va. Se imediat suma v + w nu depinde de repre-
n clasele de respective.
Pe V
3
se o
"":JR x Va -> Va
astfel: fie v = AB A E IR; se pune
59
AC
i\ > O (unde A, B, C snt coliniare,
i\v O
AD
AC i AB au i orientare i d(A,C) i\d(A,B))
i\ = O
i\ < O (unde A, B, D snt coliniare,
AD AB au diferite d(D,A) = -i\d(A,B))
Definirea a lui AV se poate da numai o cu
a lR a numerelor reale. ne gndim nv poate fi definit
numai apelnd la de !. Se imediat toate
din 2.1 ca atare V
3
admite o de vectorial real, nu-
init vectorilor liberi din S. Acesta este unul din primele exemple
istorice de vectoriale la baza geometrice ale alge-
brei liniare sau n mod dual, a geometrice prin metode de

Studiul vectorilor a fost puternic impulsionat de
electromagnetism etc.) modelnd cu viteze. Acest studiu este
datorat eforturilor unor matematicieni fizicieni ca W. R.
HAMILTON (1805-1865), H. GRASSMANN (1809-1877), A. CAYLEY
(1821-1895), J. C. MAXWELL (1831-1879) J. W. GIBBS (1830-1903).
n S un triedru ortogonal Oxyz pe fiecare Ox, Oy, Oz
cte un punct U
1
, U
2
, respectiv U
3
astfel nct
d(Q, U
1
) d(O, U
2
) d(O, U
3
) 1 (s-a ales o unitate de lungime). Triedrul
ortogonal Oxyz pe care s-au fixat punctele unitate Uv U
2
, U
3
se va numi
reperul ortogonal Oxyz. Vectorii

se numesc
versorii axelor reperului. Vom fii! {i, j, kl este n V
3
. Fie
v E V
3
un vector oarecare; un unic punct M E S astfel nct v (0, MJ
(vom mai scrie v =OM vom
numi acest vector vectorul de
al punctului M de
reperul Oxyz). punc-
tul M n punctul N din planul
xOy respectiv n punctele
Mv M
2
, M
3
pe axele Ox, Oy, Oz
(figura I.9).
Avem:
+ OM
3
=0M
1
+
OM
2
+ OM
3
OM
1

OM
2
= yj, OM
3
= zk.
v =xi + yj + zk cu x, y,z E IR,
deci fii! este un sistem de
generatori. fii!
X
z
M,
u,
'
'
'
'
'
' , M
Figura I.9.
y
este sistem liniar independent: fie Ari+ A'J + A
3
k =O presupunem A
3
*O;
atunci k = - i - :2 j, deci orice reprezentant al clasei k, n particular
"-a "-a
segmentul (0, U
3
) este paralel cu planul xOy, A
3
=O;
presupunem Az * O atunci j = - i deci orice al claseij, n
2
particular segmentul (0, U
2
) este paralel cu Ox, A
2
=O;
dar atunci Ar = O.
n concluzie, !?1! este n V
3
, deci dimiRV
3
= 3. Din teorema 2.14 (a)
8 :Va _, IRa , 8(v) = (x, y, z) este un izomorfism de
vectoriale, unde v = xi + yj + zk, (x, y, z) fiind coordonatele lui v n baza
!?1! = {i, j, k} (8 este numit izomorfismul lui Descartes). n reperul Oxyz
tripletul (x, y, z) coordonatele carteziene ale punctului M, al
vector de este OM= v. Vom nota cu v = llvll = d(O,M), lungimea seg-
mentului OM o vom numi sau lungimea (sau norma) lui v.
Fie D dreptelor din geometric S fie :J1I de
de paralelism extins d este paralel cu d' n cazul cnd d
coincide cu d' ). Se n orice de din
JD/:JII. Se vector director al unei 8 = d E JD/:JII orice vector
nenul v avnd un reprezentant paralel cu d. Oxyz este un reper
ortogonal fixat ca mai sus !?1! = {i, j, k}, atunci scriem v =li+ mj + nk cu
l, m, n E IR. Tripletul (l, m, n) numele de tripletul parametrilor
directori ai li. v
1
:" 1
1
i + m,j + n
1
k cu 1
1
, m
1
, n
1
E IR este un
alt vector director al li, atunci v
1
= a v cu a E IR', deci
avem 1
1
/l = m/m = n
1
/n =a.
2.14. Fie v, w E V
3
vectori nenuli; cu 8 unghiul (mai
mic dect 180) dintre doi ai lui v, respectiv w. Numim
produsul scalar al celor doi vectori, real v w = v w cos 8 (unde
8 E [O, n] ). unul din vectori, w, este nul nu se mai poate defini unghiul
8, dar punem v O = O.
astfel o (produsul scalar) (,):Va x Va _, IR,
(v, w) = v w, ale snt cuprinse n rezultat:
2.27. Produsul scalar are
a) v w = w v, (It) v,w E Va.
b) v w = O H v = O sau w = O saue = ; (vom scrievJ.w).
c) v w = v pr. w(pr. w = a lui w pe v).
d) v (w
1
+ w
2
) = v w
1
+ v w
2
, (It) v,w
1
,w
2
E Va.
e) V V 0 V V = 0 H V = 0.
ALGEBRA LINIARA 61
f) v(AIV) = AV IV, (V) V, IV E '\/
3
, (\i) A E JR.
g) produs scalar ( , ) : '\/
3
x '\1
3
""""' 1R este n fiecare
argument.
a) Avem VIV = vwcose = wvcose = IVV.
b) vIV=vwcos0=0<->v=O sau w=O sau cos8=0 H v=O sau
1I
zp =o sau e = -.
2
c)Avem prviV=wcose, decivIV=vwcos8=vprviV.
. '
d) Putem sene v (IV
1
+IV
2
) = v prv(IV
1
+IV
2
) = v(prv IV
1
+prv IV
2
) =
= vprv w
1
+vprv w
2
= vw
1
+vw
2
.
2
e)VV=VVCOS0=V "0 VV=0 H V=O.
f) Pentru A> O avem: v (AIV) = v(AIV)cose = AV IV; pentru A= O,
v (Ow) =O= O(v IV); pentru A< O avem: v(Aw) = v( -Aw)cos(n- 8) = A(v IV).
g) Din d) f) ( , ) este n al doilea argument.
Din comutativitate a), produsul scalar este liniar n primul
argument.
Vom nota atunci l<v,IV>I::o:llviiIIIVII (ine-
galitatea Cauchy- Schwarz), deoarece 1 case 1::0:1.
Fie 91! = {i,j,k} baza unui reper ortogonal Oxyz; atunci
avem ij=O, ik=O, jk=O ii=l, jj=l, kk=l.
v = xi + yj + zk IV= x'i + y'j + z'k, atunci din 2.27 ex-
presia a produsul scalar v w = xx' + yy' + zz'.
n particular, V v (notat v
2
) este egal cu v
2
cu x
2
+ l + 2
2
.
ale produsului scalar
1. Calculul lungimii vectorilor prin llvll = v, v > = x
2
+ i + 2
2
, unde
V= xi + yj + 2k. De exemplu, v =Zi+ 3j- 2k, atunci li vii= .ffi.
2. Calculul unghiului a doi vectori nenuli prin
xx' + yy' +zz' < v, w>
cos e . De exemplu, v = i + j
J x
2
+ i + 2
2
.J x'
2
+ y'
2
+ 2'
2
llviiIIIVII
W=j+k atunci <V,W>=l, llvii=J2, IIIVII=J2 8=2:.
3
3. Verificarea vectorilor nenuli v, IV prin v IV= O.
4. Fie vE '\/
3
, v ;t O; v =li+ mj + nk un vector director al unei S.
Atunci S i corespund doi versori (vectori de lungime unu)
u = = + li+ mj + nk Componentele scalare ale unuia dintre cei doi
-llvll +mz +nz.
versori u=ai+bj+ck, unde
c = + n , se numesc directori ai S

.
cosinusurile unghiurilor pe care le face o cu cele trei axe Ox, Oy, Oz ale re-
parului. avem: i u =a= cos a, j u = b = cosf3 etc.
5. Expresia a unui versor. Fie Oxyz un reper ortogonal de
versori i, j, k. u este un versor unghiurile a, f3, y cu axele
reperului, atunci este evident u =cos ai+ cosf3j + cosy k.
6. Teorema cosinusului. Fie un triunghi ABC
AB = u, AC= v (figura LlO.). Atunci BC = v- u deci
[[BC[[
2
= BC BC= (v-u) (v-u) = vv-2uv+uu = llull
2
+llvll
2
-2[[ullllvllcos 9.

7. Din se lucrul mecanic L
efectuat n unitatea de timp de o F
asupra unei particule care se cu
viteza v este tocmai produsul scalar:
dL
-=Fv.
dt
8. un plan a o
a lui a avnd aria
A. Fie A un vector perpendicular pe a avnd
A
B c
Figura LlO
numeric cu A. Presupunem planul a se n
cu viteza v.
Atunci este defi-
nit un cilindru a-
vnd generatoarele
paralele cu v vo-
lumul V al cilindru-
lui n unitatea de
timp (numit flux)
va fi produsul scalar
Av, deci
Figura !.11
dV
-= Av; figura I.ll.
dt
2.15. Fie v, w E '\/
3
; vom defini produsul vectorial v x w E '\/
3
astfel:
v w snt coliniari (w = ;\,v cu AE lR) atunci
ALGEBRA LINIARA 63
v w nu snt coliniari, fie A= vwsin8 aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori (8 E (0, n) A"' O); pe
planul paralelogramului are doi vectori directori de A, anume t
1
, t
2
;
91\"' {v, w, tJ (i = 1, 2) snt evident baze "t:
n V
3
fie T; matricea de trecere
!18----'.'Xi.', unde!IB={i,j,k}. Avem
detT
2
= -detT
1
. Presupunnd
detT
1
>0, definim

bazele g{J, f1B au orientare; a-
ceasta este "regula burghiului", sau
"regula minii stng", mate-
matic riguros); vezi figura I.l2.
Figura I.l2
2.28. Produsul vectorial are
a) vxw=-wxv, (V) v,wEV
3

b) v x w =O H v, w snt coliniari (liniar
c) vx(w
1
+w
2
)=vxw
1
+vxw
2
, (V)v,w
1
,w
2
EV
3
.
d) vx(f.w)=f.(vxw), (V)v,wEV
3
(V) f.EIR.
e) "x" : Va x Va ->Va este n fiecare argument.
a), b) d) direct din e) din c), d)
a). lui c) are trei etape.
I. Fie a, b EVa, nenuli, necoliniari b'
a lui b pe
pe a. Atunci ax b =ax b'.
Evident ax b ax b' au
sens (figura I.l3). Vom
au
iia x bll = ab sin 8 iia x b'll =
1
1
1
1
-..:::;-----
b'
Figura I.l3.
=a b' = abco{ )= absin8 = [[axb[[, deci a xb =ax b'.
II. Fie cazul particular n care V este perpendicular pe planul paralel
cu w
1
w
2
(cazul n care w
1
, w
2
snt coliniari se reduce la punctul d)).
Atunci v x w
1
este un vector (un reprezentant al situat n planul
determinat de w
1
w
2
, din w
1
prin rotire cu 2:, de
2
vw
1
; vxw
2
este un vector situat n planul determinat de w
1
w
2
,
din w
2
prin rotire cu 2:, de v w
2
analog pentru v x (w
1
+ w
2
). Dar
2
paralelogramele determinate de w
1
, w
2
, respectiv de v x w
1
, v x w
2
snt
asemenea, iar w
1
+w
2
, respectiv vx(w
1
+w
2
) snt diagonalele lor. n
paralelogramul determinat de v x w
1
, v x w
2
diagonala este v x w
1
+ v x w
2
,
deci este cu v x (w
1
+ w
2
).
III. n cazul general, fie w
1
, w
2
necoliniari wi, w2 vectoriale
ale lui w
1
w
2
pe planul perpendicular pe v (pentru v =O formula este
Folosind faptul unui paralelogram este un
paralelogram
vx(w
1
+w
2
)=vx(wi +w2)=vxwi +vxwz =vxw
1
+vxw
2
.
Fie g(J = {i, j, kl baza unui reper ortogonal; atunci avem
i X i = 0, j X j = 0, k X k = 0 i X j = k, j X k = i, k X i = j.
v = xi + yj + zk w = x'i + y'j + z'k, din 2.28
expresia a produsului vectorial
i j k
vxw=(yz'-zy')i+(zx'-xz')j+(xy'-yx')k = x y z
x' y' z'
pseudodeterminantul fiind dezvoltat linia nti.
ale produsului vectorial
produsul vectorial a doi vectori nenuli v, w este un vector
v x w, avnd pe planul determinat de ei, sensul dat de
regula burghiului cu aria vw sin e, a paralelogramului
construit pe v w.
cteva geometrice fizice care produsele
vectoriale:
1) verificarea vectorilor v, w prin v x w =O.
2) calculul ariei unui triunghi cr(ABC) = i IIAB x Aq. De asemenea avem
BC =AC- AB vectorial cu BC, AC x BC = AB x BC
trecnd la se teorema sinusurilor.
3) identitatea lui J. L. Lagrange (1736- 1813):
(v. w)
2
+ (v xw)
2
= v
2
w
2
; v W = vwcose
deci
(V w)
2
+(V X w)
2
= v
2
w
2
cos
2
8 + v
2
w
2
sin
2
8 = v
2
w
2
.
4) Fie d versorul de propagare a unei
unde electromagnetice plane n vid. Atunci vectorul
- intensitate E vectorul -
B se n planul normal la d snt
r0rpendiculari ntre ei (figura I.14).
E d =O, Bd =O, EB =O d este coliniar cu
ExB; mai precis, d=-
1
-ExB.
EB
5) Fie A un punct n F = PQ o cu
llv xwll = vwsine,
Figura I.14.
ALGEBRA LINIARA 65
punctul de n P. Se momentul n A al F produsul
vectorial M = AP x F ntre vectorul de al punctului P (de al
Vectorul M este evident independent de P
(presupus pe dreapta PQ), F = P
1
Q
1
P, Q, P,, Q, snt
coliniare, atunci AP x PQ = AP
1
x P
1
Q
1
.
2.16. Fie a, b, cE V
3
; se produsul mixt al lor,
real (a, b, c)[;_a (b x c). Se astfel o V
3
x V
3
x V
3
-> IR.
Fie a= x
1
i + Yd + z
1
k, b = x
2
i + y
2
j + z
2
k, c = x
3
i + y
3
j + z
3
k; atunci
(a, b, c) =a (b x c) = x
1
(y
2
z
3
- y
3
z
2
) + y
1
(x
3
z
2
- x
2
z
3
) + z
1
(x
2
y
3
- y
2
x
3
) deci
xl Y1 zl
(a,b,c)= x
2
y
2
z
2
.
xs Ys zs
2.29. Produsul mixt are
a) ordinea celor trei vectori cu o permutare
atunci produsul mixt nu se
b) ordinea celor trei vectori cu permutare
atunci produsul mixt doar semnul.
c) (a, b, c) =O H a, b, c snt coplanari (liniar
d) (a, b, c) = volumul V al paralelipipedului format cu cei trei
vectori.
a) b) din
c) (a, b, c) =O numai o linie a determinantului este o
de celelalte deci numai unul din vectori
este de doi snt coplanari).
d) Avem (conform figurii !.15):
la (b x eli= llallllb x clllcos<pl =A Cllalilcos<piJ =V.
1) Pentru orice
q,b,cEV
3
avem a(bxc)= ..,..b->
XC
=c(axb)=(axb)c din acest
\fiOtiv, produsul mixt respectiv se mai
(a, b, c).
2) Produsul mixt poate fi folosit la
calculul volumelor la verificarea
vectorilor. l vom uti-
liza la scrierea
Unor plane.
Fie a, b, cE V
3
; se du Figura I.15
bltll produs vectorial al lor vec-
torul ax(bxc). Evident, ax(bxc) fiind perpendicular pe bxc, va fi situat
n planul determinat de b c deci ax (b x c) = "Ab + J.W cu "A, f' E IR.
Se /.. = a c 1-t = -a b, are loc formula:
ax(bxc)=(ac)b-(ab)c=l(a\) (formulaluiGibbs).
Produsul scalar produsul mixt dau ca rezultat scalari,
cum produsul vectorial dublul produs vectorial au ca rezultat vectori.
De asemenea trebuie produsele scalare vectoriale nefiind
asociative, ele trebuie scrise totdeauna n n general,
a (bc) * (ab) C ax(b xc) * (axb) xc.
2.6. geometrice; plane drepte n
Fie M
1
,M
2
ES. un reper ortogonal Oxyz cu versorii i,j,k fie
OM
1
= x
1
i + yJi + z
1
k, OMz = x
2
i + y
2
j + z
2
k vectorii de ai punctelor,
deci M
1
(x
1
,y
1
,z
1
), M
2
(xz,yz,z
2
). Evident,
M
1
M
2
'C OM
2
- OM
1
= (x
2
- x
1
)i + (y
2
- y
1
)j + (z
2
- z
1
)k.
Atunci d(M
1
, M
2
) = JjM
1
M
2
jj = )cx
2
- x
1
)
2
+(y
2
- y
1
)
2
+ (z
2
-z
1
)
2
.
Vom spune un punct M mparte segmentul M
1
M
2
(M
1
* M
2
) ntr-un
raport k ElR \ {-1} M
1
M = kMM
2
. curM= OM vectorul de
rM +krM
putem scrie: rM - rM, = k(rM
2
- rM) sau rM = \ + k
2
, deci
b
t .
1
..
1
xl + kxz y
1
+ ky
2
z
1
+ kz
2
p
o tinem re1 re sca are x = , y = , z = . entru
' 1+k 1+k 1+k
k = 1 coordonatele mijlocului segmentului

M
1
M
2
:x= ,y= ,z=
2 2 2
segmentul M
1
M
2
n raportul k, respectiv -k (k * 1) se numesc conjugate
armonie.
TEOREMA 2.30. Fie Oxyz un reper ortogonal fixat n S n c S un
plan. Atunci A, B, C, DE lR cu A
2
+ B
2
+ C
2
*O astfel nct
pentru orice punct M E n de coordonate de reperul dat) (x,y,z)
avem Ax+ By + Cz + D =O. Reciproc, punctelor
M(x,y,z)ES care o de forma Ax+By+Cz+D=O, cu
A
2
+B
2
+C
2
*O, este un plan n S.
Fie n c S un plan M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un punct fixat.
cu N =Ai+ Bj + Ck un vector nenul, normal la plan (ca vector
director al perpendiculare pe plan este unic la cu o
Deoarece N * O IINI1
2
A
2
+ B
2
+ C
2
* O. Fie
M(x,y, z) En un punct oarecare; atunci M
0
M .L N, N M
0
M =O, deci
A(x-x
0
)+B(y-y
0
)+C(z-zo)=O. Notnd D=-Ax
0
-By
0
-Cz
0
se
Ax+ By +Cz + D =O, cu A
2
+B
2
+C
2
*O.
ALGEBRA LINIARA 67
Reciproc, fie n = !M(x, y, z) E SI Ax+ By + Cz + D ",O, A
2
+ B
2
+ C
2
* 0}.
M
0
(xo, Yo, zo)En un punct M
0
En deoarece din
A2 + B
2
+ C
2
*O unul dintre A, B, C este nenul
atunci variabila se poate exprima n de celelalte din
relatia N =Ai+ Bj + Ck *O; avem
Axo + By
0
+ Cz
0
+ D =O. Vom n = n', unde
n' = {M(x, y, z) E S 1 M
0
M j_ N}, care este un plan.
Fie M E n, deci Ax+ By + Cz + D =O;
Axo +BYo + Czo +D =O A(x-x
0
) + B(y- y
0
) +C(z-z
0
) =O, deci
MoM -N =O, M
0
M J.. N deci M En'. Fie M E n'; atunci M
0
M J.. N
A(x- xo) + B(y- Yo) + C(z- zo) =O.
Ax -t;By+ Cz+ (-Ax
0
-Byo -Cz
0
) =O, de unde Ax+ By + Cz +D =O, deci
Mere.
1) Ax + By + Cz + D = O se planului n;
A, B, C, D snt unici Ia cu o
{figura I. 16).
n general, F c JR
3
este o
(plan,
etc.), se poate numi a lui
F ntre coordonatele
carteziene x, y, z ale unui punct M
care descrie
pentru ca punctul M
figurii F. punctele snt
date prin coordonate (sau prin
n: Ax+By+Cz+D = O
Figura I.l6.
vectori de iar planele snt date prin vom vedea dreptele
sau curbele n au cte cum anumite regiuni din
snt date prin
2) cazurile particulare de plane: planul xOy are z = O;
planul yOz are x = O; planul zOx are y = O; un plan paralel cu
xOy are z = k, k E IR, etc.
n planului n, Ax+ By + Cz + D = O, o de
exemplu B =O, atunci planul n este paralel cu axa aici cu Oy;
normala la plan este N = Ai + Oj + Ck N j =O, deci N j_ 0y
n!!Oy.
n planului, coeficientul D =O, atunci planul trece prin O,
originea reperu!ui Oxyz.
Fie M;(x
1
, y
1
, z
1
), i = 1, 2, 3, trei puncte necoliniare fie M(x, y, z) un
punct oarecare din planul determinat de cele trei puncte date. Impunem
ca M
1
M, M
1
M
2
, M
1
M
3
fie coplanari, deci ca produsul mixt
fie nul:
68 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! {PARTEA 1)
x- x
1
y- Y! z- zl
sau
Xz- xl
xa- xl
y
2
- y
1
z
3
- z
1
= O, sau {sub
Ya- Y
1
z
3
- z
1
X y z 1
1
xl
Y!
zl
Xz
Yz
Zz
1
= O (aceasta este planului determinat de trei
xs Ys za 1
puncte necoliniare).
Fie M
0
{x
0
,y
0
, z
0
) un punct
fixat N = Ai + Bj + Ck ;t O un
vector director al unei
fixate. Fie M(x, y, z) un punct
oarecare din planul ce trece prin
M
0
este perpendicular pe
Impunem
ca M
0
M N fie ortogonali,
deci M
0
M N=O, de unde

r if.&1B]lck'
/M(x,y,z)
M
0
(x
0
,y O>zo)
Figura !.17.
A(x-xo) + B(y- Yol +C{z-zo) =O
planului determinat de un punct perpendicular pe o
vezi figura I. 17.
Fie M
0
(x
0
, Yo, z
0
) un punct fixat v
1
= 1
1
i + md + n
1
k,
v
2
= 1
2
i + m
2
j + n
2
k doi vectori nenuli, vectori directori a diferi-
te fixate. Fie M(x, y, z) un punct oarecare din planul ce trece prin M
0
este
paralel cu cele date. N este normala planului, atunci
N _!_ v
1
N _!_ v
2
, deci N este coliniar cu v
1
x v
2
putem lua N = v
1
x v
2
.
Impunem M
0
M _!_ N, deci M
0
M (v
1
x v
2
) =O,
x-x
0
y-y
0
z-z
0
1
1
m
1
n
1
=O. (aceasta este planului determinat de
Iz mz nz
un punct care este paralel cu date).
Fie A(a, O, 0), B(O, b, 0), C(O, O, c) (a, b, c ;t O) punctele n care un plan
taie cele trei axe ale reperului ortogonal Oxyz fie M(x, y, z) un punct
oarecare n planul respectiv. Scriind AM, AB, AC snt coplanari
y z x-a
-a
X y Z
b O =0 sau -+-+--1=0 planului "prin
a b c
-a o c
figura I. 18.
ALGEBRA LINIARA 69
Fie acum D o n
Mo (x
0
, Yo, z
0
) un punct fixat al ei
v.= li+ mj + nk "O un vector director
al lui D. M(x, y, z) E D
un punct oarecare al dreptei,
atunci M
0
Mil v, deci M
0
M x v =O
sau
x-x
0
y-y
0
z-z
0

- = --= --(ecuatnle
l m n '
scalare canonice ale dreptei);
figura I. 19.
valoarea a
de mai sus cu t,
parametrice ale dreptei:
z
c
A
X
Figura I.18.
x=xo +lt, y=y
0
+mt, z=zo +nt; tE IR.
,. Fie D dreapta ce trece prin
punctele distincte fixate
M
1
(xl, Yr. zr) Mz(xz,Yz, Zz)
M(x, y, z) un punct oarecare al ei.
Atunci M
1
MII M
1
M
2
, deci
x-x
1
y-y
1
z-z
1
xz ""x1 Yz - Yt Zz - z1
dreptei de Figura I.l9.
puncte).
B
Fie D = n
1
n n
2
dreapta de a plane (neparalele)
y
n
1
: A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
=O n
2
: A
2
x+ B
2
y + C
2
z + D
2
=O. Atunci coordo-
n!ltele (x, y, z) ale unui punct oarecare M E D
satisfac ambele de mai sus, deci putem
considera ca ale dreptei, cele ecu-
D

.D . {A
1
x + B1y + C1z + D1 = O
vezi figura
+ B
2
y + C
2
z + D
2
= O
L20.
Mai
N
1
= A
1
i+Bd +C
1
k,N
2
= A
2
i + B
2
j +C
2
k
snt normalele la cele plane, atunci
Nl XNz este vector director al dreptei D
alegem un punct M
0
(xo,y
0
,zo) pe D
putem scalare canonice ale
drepteiD.
2.31. Fie D = n
1
n 1tz
dreapta de a plane
1 __". __".
tN
1
xN
2
Figura !.20.
neparalele n
1
: A
1
x + B
1
y + C1z + D
1
=O 1tz: A
2
x + B
2
y + Czz + D2 =O.
Atunci plan care trece prin D este de forma
(Alx + B1y + C1z + D1) + (Azx + B2y + C2z + D2) =O, cu E lR.
[Scriind de mai sus sub forma
1
;:<A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
) +(Azx+ B
2
y +C
2
z +D
2
) =O
admitem valoarea A. = =( = O) pentru a planului nz].

(A
1
x+ B
1
y + C
1
z +D
1
)+(A
2
x+ B
2
y +Czz + D
2
) =O
se poate scrie (A
1
+M
2
)x+(B
1
+B
2
)y+(C
1
+C
2
)z+W
1
+W2l=O,
cu (A
1
+M2)
2
+(Bl +B2)
2
+(C
1
+C
2
)
2
>'0, (\f)EIR.
n caz contrar am avea Al =
81
=
01
= -, deci N
1
[[ N
2
(N
1
, N
2
A2 B2 C2
normale le la plane), n
1
[[n
2
, cu ipoteza
unui plan; deoarece coordonatele punct al dreptei D
lui, acest plan trece prin dreapta D.
Reciproc, fie nun plan care trece prinD; alegem n planuln un punct
M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) f". D "-o E 1R cu
(A
1
x
0
+ B
1
y
0
+ C
1
zo + D
1
) +"-o (A
2
x
0
+ B
2
y
0
+ C
2
z
0
+ D2) =O, planul
(A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) + /"
0
(A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
) =O trece prinD prin M
0
atunci coincide cu planuln. n concluzie, planul are o de forma indi-
n
Cu = =, =O valabil n cazuln = n
2
.
planelor care trec printr-o se fascicol de
plane din se fascicolului de
plane.
acum de la un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) la un plan
n : Ax+ By + Cz + D = O. Scriem normal ei la plan care trece prin
x-x
0
y-y
0
z-z
0
Mo :--A-= -
8
--= -
0
- = t. P este acestei normale cu
planuln (Peste lui M
0
pe planuln) atunci coordonatele lui P
Ax
0
+By
0
+Cz
0
+D .
x = x
0
+tA, y = y
0
+ tB, z = z
0
+ tC, unde t =
2 2 2
. Se
A +B +C
IAx
0
+ By
0
+ Cz
0
+ Dl
JAz +Bz +Cz
Fie D
1
, D
2
drepte de vectori directori v
1
, v
2
>'O. Atunci unghiul 8 al
celor drepte se astfel:
0= v,. vz.
vl Vz
71
Fie Do de vector director v *O nun plan cu normala N *O.
dreapta D este cu planul n (sau n planul n)
unghiul dintre D n este zero. n cazul general unghiul e dintre D n este
unghiul dintre D ei pe planul n. Avem evident sine v N .
vN
2.7. Roto n plan n
Vom studia acum schimbarea coordonatelor unui punct cnd
reperul ortogonal. Fie Oxy, O' x'y' repere ortogonale n
plan presupunem bazele {i, j),
{i', j'l snt la fel orientate (matricea
d.e trecere are determinant pozitiv).
Fie (a, b) coordonatele lui O' de
reperul Oxy fie 8 E [O, 2n) unghiul
dintre semiaxele Ox, Ox' n
sens trigonometric direct. Cu aceste
elemente date, reperul O' x'y' este
complet determinat (figura I.21).
y'
M
Fie M un punct oarecare din plan
cu coordonatele (x, y) n reperul Oxy
cu coordonatele (x', y') n reperul
O'x'y'. Avem: OM= 00' + O'M, deci
y
xi + yj bj + x'i' + y'j'.
X
Figura L21.
de mai sus scalar, cu i, respectiv j
{
X = a + x' COS e - y' sin e
y = b + x'sine + y'cose
x'
Putem defini o f: JR
2
-+ 1R
2
, f(x', y') = (x, y) (cu formulele de mai
sus), care poate fi ca o compunere f = tor, unde t : 1R
2
-+ 1R
2
,
x=a+x", este o r:IR
2
-+IR
2
,
r(x', y') = (x", y" ), unde x" = x' cos 8- y' sin 8, y" = x' sin 6 + y' cos 8, este o
de unghie. Se este o : JR
2
-+ JR
2
, a
carer ma nce asocmta 1n aze e canonrce es e , = .
- . t . . - . b l . t M lcos e
sme
f =tor se mai
-sine)
case
Fie acum Oxyz, O'x'y'z' repere ortogonale n la fel orientate,
(a, b, c) coordonatele lui O' de Oxyz fie tabelul de directori
care axelor O'x', O'y', O'z' de axele Ox, Oy, Oz:
j' k'
j a21 a22 a2a
k aal aa2 aaa

CI-t! =i-i' =coi{O:x,Ox'), CI-t
2
=i-/ =coi{O:x,Oy'), etc .... (n tabel suma
elementelor de pe fiecare linie sau este 1, iar produsul
scalar al linii sau coloane este O, deci din 12 parametri 6
parametri ce lui O'x'y'z' de Oxyz). Fie M un punct
oarecare n cu seturi de coordonate (x, y, z); (x', y', z').
Avem: OM= 00' + O'M sau xi+ yj +zk = ai+bj +ck+x'i' + y'j' +z'k'
(figura L 22). scalar
succesiv cu i, j, k
( 1 ' 1
l
x = a+ a
11
x + a
12
y + a
13
z
(*): y = b + a
21
x' + a
22
y' + a
23
z'.
z = c + a
31
x' + a
32
y' + a
33
z'
N t
' d n , 1 1
o 1n x = a
11
x +a
12
y +a
13
z,
y" = a21x' +a22Y' + a23z',
z" = a
31
x' + a
32
y' + a
33
z' putem
defini f: IRa-; IRa,
f(x', y', z') = (x, y, z), care este o
compunere f =tor, unde
IR
a IRa ( ... " ") ( )
t : " , t X , y , Z = X, y, Z
z'
M
y'
X
Figura L22.
este o r : IR
3
IR
3
, r(x', y', z') = (x'', y", z") este o n
este o a matrice n bazele
canonice este
M, = r=:: =:: J
a31 a32 a33
Este evident Mr =Ia deci matricea Mr este
M;
1
= M'[ (astfel de matrice se numesc ortogonale). Notnd X
0
=(a, b, el,
X= (x, y, zl, X'= (x', y', z' l, se scriu matricea]
X= X
0
+Mr .x' inversnd, X'= M'[ (X -X
0
).
Unghiurile lui L. EULER (1707-1783). Fie Sl'l={e
1
, e
2
, eal baza
a lui IRa, cu reperul ortogonal Oxyz. mai nti o
n planul zOx (n jurul lui Oy), cu \lf. Trecerea de la reperul
SI'!= Oxyz la reperul SI'!'= {{
1
, {
2
, fa)= Ox' ,:Pz' se face formulele de
(
73
{
1
=e
1
cos\jf+e
3
sin\jf, {
2
=e
2
, {
3
=e
1
sin1jf-e
3
cos\jf; cu T
1
matricea de trecere Se face apoi o de unghi e n jurul axei
Qz', reperul .'18" = (g
1
, g
2
, g
3
) = Ox
1
y'z' (cu matricea de trecere
'J'z) n fine o n jurul axei Ox
1
cu unghiul y, trecnd (cu matricea T
3
)
]IJ. sitemul de coordonate Ox
1
y
1
z
1
identificat cu baza .'18' = {e;, e;, e;) a lui IR
3
(figura I. 23). Avem:
[
cos vr O -sin 1/fl _[cos iJ - sin iJ
1; = O 1 O , T
2
- sm 8 cosiJ
sin vr O cos vr O O
compunerea celor trei schim-
de reper trecerea de
la .'18 la .'18*) corespunde produ-
stiluimatricelor de trecere deci
matricea de trecere de la .'18 la
va fi o matrice
itnume T = T
1
-T
2
T
3
.
Unghiurile \jf, e, y se mai nu-
mesc unghiurile lui Euler.
a coordona-
telor unui punct
X"'(x
1
,x
2
,x
3
)EIR n baza .'18*
este
-1 T T T
T (x
1
x
2
x
3
) =T (x
1
x
2
x
3
) .
ea
z
o

cosy
cosy
siny
y
x,
e, X
Figura I.23.
2.8. Cteva elemente de geometrie
un ntreg n 1. Numim puncte elementele lui lRn.
ntre puncte x =(x
1
, ... ,xn), y = (y
1
, ... , Yn) E IRn este
n
prin d(x,y) = L (xk - Yk)
2
. Pe lRn se poate considera
k=l
structura de vectorial n 2.1; cu lRn se mai
uneori cu V n Elementele lui V n se vor numi vectori
n-dimensionali; un vector v E V n este de forma v = (v
1
, ... , Vn) cu v
1
, ... , vn
numere reale. Doi vectori nenuli v = (v
1
, ... , vn), w = (w
1
, ... , wn) din Vn se
numesc coliniari A. E lR astfel ca v = A.w.
(e
1
, ... ,en) este baza a lui Vn=IRn, atunci O:IRn->Vn,
x = (x
1
, ... , xn)-> x
1
e
1
+ ... + xn en este lui Descartes).
74 MATEMATICI SPECIALE+ TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA 1)
Pentru orice puncte x, y E IRn se vectorul
xy =(y
1
-x
1
, ... , Yn -xn). De aceea, x, y E fRn vE Vn, se va scrie
y = x + v n loc de xy = v. Se Ox = ()(x) este vectorul de al
punctului x. Deoarece e este punctul X poate fi identificat cu
vectorul lui de Ox.
Produsul scalar euclidian a doi vectori v, w E V n este prin sca-
n
Jarul <v,w>= unde v=(v
1
, ... ,vn), w=(w
1
, ... ,wn). asimi-
k=l
lnd vectori cu matrice 1 xn, < v, w > = v wr. < v, w >=O,
se spune vectorii v w snt ortogonali.
Lungimea unui vector vE Vn este prin v, v > = )i>i;
k=l
ntre puncte x, y E IRn este deci d(x, y) = 11 xy 11
v, w E V n snt doi vectori nenuli, atunci unghiul lor este acel unic
<V,W>
eE [0, n] astfel nct case= .
[[v[[flwfl
Fie N=(A
1
,A
2
, ... ,An) un vector nenul din Vn- Se hiperplan
trecnd prin punctul a= (a
1
, a
2
, ... ,an) avnd N ca vector normal
n
{x E IR"[< N,ax >=O) = {x = (x
1
, ... ,xn) E IR"[LA,(x, a,)= 0). Pentru orice
1"'1
hiperplan H o f: IRn -; 1R un real a astfel
nct H = {x E JR"[f(x) =a). de forma {x E IR" [f(x) <a},
{x E JR"[f(x) 2 a) etc. se numesc n JRn.
a=(a
1
, ... ,an)EIRn este un punct v=(v
1
, ... ,un)EVn este un
vector nenul, atunci dreapta trecnd prin a
cu veste D = {xE JR"[axllv} = {(xJ>xn)E JR"[x
1
-a
1
= ... = xn -a").
vl vn
Un concept mai general este cel de varietate de dimensiune k
n IRn (1 0:: k,:; n -1) trecnd prin punctul a E IRn, ca fiind o de forma
L = a + T = {a + x 1 x E T) unde T este un vectorial al lui Vn de
dimensiune k. Se poate orice varietate de dimensiune k n JRn
este a n - k hiperplane.
a, b E IRn, segmentul nchis de capete a, b este
[a,b] = {(1- t)a + tb lo ,:; t ,:; !); o C c IRn se da-
(lf) a, bEC, avem [a, b] c C. Hiperplanele, liniare
snt exemple de convexe.
75
0 care de geometrie
este problema liniare: fiind o
f: 1Rn ---+ 1R un sistem de
l:iJtiare de forma a
11
x
1
+ ... +,a
1
nxnfn iJ:!, ... ,ak
1
x
1
+ ... +aknxnfn bk, numite
liniare (in fiind unul din semnele$,=, punctele
de maxim sau minim ale lui {, cu aceste n bibliotecile de programe
algoritmi de rezolvare a unor astfel de probleme (de exemplu
simplex).
3. Valori vectori proprii; forme canonice ale
matricelot
3.1. Polinom caracteristic, polinom minimal
Fie K un corp comutativ (de exemplu, K = 1R sau <C). Se matrice
de tip m, n 1, cu n K[X], orice
A: {1, 2, ... , m} x {1, 2, ... , n}---+ K[X]. Notnd A(i, j) = aij E K[XJ, vom scrie ca de
obicei A = [
011
a
12
) cu M m, n (K[X])
ami am2 amn
matricelor de tipul (m, n) cu n K[X]. Se imediat
M m, n (K[X]) are de vectorial peste K avem
de a matricelor cu polinoame, avnd
ca cu scalari din K. Se de asemenea
Mn(K[X]) are de inel necomutativ cu unitate.
3.1. Fie A E Mn (K), n 1, o matrice i asociem matricea
q=A-XIn EMn(K[X]). Polinomul PA(X)=detC=det(A-Xln) din K[X]
se polinomul caracteristic al matricei A
EXEMPLE. 1) Fie matricele

Atunci PA (X)= X 4 xl = X
2
- 5X Ps(X) =-(X -l)(X- 2)(X- 3).
2) A E Mn(K) este o matrice A= diag(d
1
, ... , dn), atunci
PA(X) = (-l)n(X -d
1
) ... (X -dn); astfel, P
0
(X)= (-l)n Xn
n
Pz, (X)= (-l)n (X -l)n; mai general, C = (cij )
1
$ i, j $n E Mn (K) este o
matrice inferior (deci cu= O pentru i <)), atunci
n
Pc(X); (-1)" fJ (X -ci) lucru are loc pentru matrice triunghiulare
i=l
superior.
3) Pentru orice matrice A E Mn (K) avem PA (X); det(A- Xln), deci
PA (O)= detA. A este numai O este o
a polinomului PA (X).
3.1. Fie A E Mn (K) PA (X) E K[X] polinomul
caracteristic. Atunci:
a) gradPA(X);n PAr(X);PA(X).
b) PA(X) ;a
0
X" +a
1
X"-
1
+ ... +an, avem a
0
; (-1)",
a
1
; (-1)"-
1
Tr(A) [Tr(A); a
11
+ a
22
+ ... + ann este urma matricei Al
an ;detA.
a) Evident, gradul lui PA este n. Apoi
AT- Xln =(A- Xlnl ca atare
PAT (X); det(AT- Xln); det(A- Xln); PA (X).
b) PA(X);det(A-Xln)=(a
11
-X)(a
22
-X) ... (ann -X)+ (polinoame de
grad o> n- 2); (-1)" X" +(-1)"-
1
(a
11
+ az
2
+ ... +ann)X"-
1
+ ... +an deci
n n 1 -
a
0
=(-1) , a
1
;(-1)- Tr(A). Apoi an ;PA(O);det(A-Oln);detA.
3.2. Fie Q(X) E K[X], un polinom oarecare,
Q(X) =q
0
Xm +q
1
Xm-l + ... +qm. Pentru orice AE Mn(K) se poli
nom de matricea A definit de Q matricea
q
0
Am +Am-I+ ... +qmln EMn(K) care se mai cu Q(A).
Q(A) =O se spune polinomul Q este anulator al lui A.
TEOREMA 3.2. (Hamilton-Cayley). Fie A E M n (K) PA (X) polinomul
caracteristic. Atunci PA (A)= O n Mn(K). (Cu alte cuvinte,
polinomul caracteristic al unei matrice este un polinom
anulator al acesteia).
Fie
PA (X)= detC "'det(A Xln) = a
0
X" +a
1
xn-l + ... +an.
Matricea a lui C; A- Xln, CE Mn(K[X]), are forma C; (Cij),
unde Cij este complementul algebric al lui cji are forma
C
-d<O!xn-l d(l)Xn-
2
d<n-l) d d C < 1 At t
ijij + ij + ... + ij , ec1 gra ij _n- . unei pu em scrie
C = X"-
1
d
0
J + X"-
2
D(l) + ... + D<n-l), unde dk) = (di/k)) E Mn (K).
ca la teorema 1.2 n inelul Mn(K[X]) are loc
CC;(detC)ln, (A-Xln)(X"-
1
D<
0
J+xn-
2
D(l)+ ... +D(n-1));
= (aoX" + a
1
X"-
1
+ ... + a")ln.
77
matricelor polinoamelor, identificnd
/ n X""
1
X
1
X
0
1 t""l t . 1
, , ... , , , o 1nem re a,n ema ncea e:
D(O) aoln
AD(O) D(l) ; a1In
AD
(
1
) D(
2
) a 1
2 n
AD(n-2) _ D(n-1)
AD(n-1)
= a 1
n n
la stnga prima cu A", pe a doua cuA"-
1
, ... ,pe ultima cu
i..O = 1 n adunnd,
O=a
0
An+a
1
A"-
1
+ ... +anln =PA(A).
o deoarece
PA(X)=det(A Xln), PA(A)=det(A-A/n)=detO=O(!).
COROLARUL 1. Fie A E M n (K), atunci ('d) k E IN,
Ak =13
0
An-
1
+ 13
1
An-
2
+ ... + !3n_
1
In, unde 13; E K, i =O, 1, ... , n -1.
k; pentru k =O, 1, ... , n -l, avem
4-k = 1 Ak. Pentru k = n folosim teorema Hamilton-Cayley:
(-l)nA"+a
1
A"-
1
+ ... +anln =0, deci
A"= (-l)n-
1
a
1
A n-
1
+ ... +(-l)"-
1
anln, An vecto-
!"ial allui Mn(l{) generat de {In, A, ... , An-
1
). Presupunem
W" "'j3
0
A"-
1
+. ... + !3n_
1
In pentru k ;" n atunciAk+
1
=AAk = 13oA" +
+131An-1 + ... + l3n-1A = 13o (( -l)n-1 a1An-1 + ... + (-1)n1anln) + 131An-1 + ... +
+fin-lA= <13o(-1)"-
1
al+ 131)An-l + + <13o(-1)"-
1
a"-1 + l3n-1)A + !3o(-1)"-
1
anln
deciAk+
1
generat de 1/n, A, ... , A"-
1
}.
deci toate puterile naturale ale matricei A snt
lniare ale matricelor In, A, ... , A"-1, unde n este ordinul lui A.
COROLARUL 2. Fie A E Mn (K), detA '1' O; atunci
A
-1 " n-1 n-2
.
=,...oA +13
1
A + ... +!3n-lln, undei3;E K, !=0,1, ... ,n 1.
Din teorema Hamilton-Cayley avem:
(-1)"A"+a
1
An-l+ ... +anln =0, cu an=detAi'O. de mai
(
n-1
A
-1 b A-1 -1) An-1 al An-2 an 1 I .
sus cu , o =
-- - ... ---- n notam
(J.n an
an
3.3. Fie A E Mn(KJ l c K[X],
I = {Q E K[XJ 1 Q(A) = 0}. Atunci I este un ideal nenul n inelul K[X]
(idealul polinoamelor anulatoare pentru A).
Din teorema Hamilton-Cayley avem PA(A) =O, deci
PA E I atunci I # {O} (grad P = n).
Fie Q
1
, Q
2
E I; atunci Q
1
(A) =O Q
2
(A) =O, deci (Q
1
- Q
2
)(A) =
= Q
1
(A) - Q
2
(A) =O, deci Q
1
- Q
2
El. Apoi (V) Q E l V R E K[XJ avem:
(RQ)(A) = R(A) Q(A) = R(A) O = O, deci RQ E I. I este ideal n
K[X]. De altfel, (jl: K[X]-; Mn (K), Q-; Q(A), este un morfism de
inele I = Ker (jl.
Deoarece K[X] este inel cu ideale principale (teorema 1.3),
idealul I al polinoamelor anulatoare pentru A este generat de un polinom, de
grad minim printre polinoamele din I. Acesta este chiar unic este monic
(deci coeficientul termenului de grad maxim este egal cu 1).
3.3. Unicul polinom M E K[XJ cu
1) M(A) =0;
2) Q E K[X] Q(A) =O, atunci M 1 Q (M divide QJ;
3) coeficientul termenului de grad maxim al lui M este 1;
se polinomul minimal al matricei A
COROI.AR. Polinomul minimal al matricei A divide polinomul
caracteristic al matricei A.
PA (A) = 0 deci M 1 P k
LEMA 3.4. FieAEMn(KJ, xEMn,
1
(K) AEK, astfel nctAx='Ax.
Atunci (V) k <: 1, Akx = Akx mai general Q(A)x = Q(A)x, pentru orice
polinom Q E K[X].
Din ipoteza Ax = 'Ax A
2
x = AAx = A
2
x; prin
presupunnd = Akx,
= AkAx = Ak+
1
x.
Fie acum Q = + I3
1
X"-
1
+ ... + 13s E K[X]. Atunci Q(A)x = 13oA
8
x +
+ 131A"-1x + ... + 13/nx = <13oAs + 131As-1 + ... + 13)x = Q(A)x.
3.5. Fie A E Mn(IC); polinomul minimal polinomul
caracteristic au eventual
Deoarece M 1 PA orice a lui M este
a lui PA Reciproc, fie A E IC astfel nct PA(A) =O;
det(A- Ain)= O, deci sistemul liniar (A- Ain )x =O admite nenule fie
x E Mn,
1
(IC), x #O, o a sistemului. Atunci avem Ax= 'Ax. Din Ierna 3.4
M(A) x = M(A)x; dar M(A) =O; deci M(A)X =O, de unde M(A) =O,
deoarece x #O n vectorial Mn,
1
(IC).
Fie A E Mn (K) unde K = IR sau IC. o
pentru calculul polinomului minimal al lui A. Fie B = (A- X In)- b(X) cel
79
:trt:a.i mare divizor comun al tuturor elementelor lui B. Atunci PA(X) este
eli vizibil cu polinomul b(X) n plus, MA (X) = ( -1)n . pA (X)
b(X)
avem B = b(X) C, cel mai mare divizor comun al elementelor
matricei C fiind 1. Din (A-Xln)B = PA(X)ln (A-Xln}
;b{XlC = P A(X).Jn, deci PA este divizibil cu b(XJ. Fie b
1
(X)= deci
V\- Xln)C = b
1
(X)ln ca n teoremei 3.2,
b
1
(A) =O deci MA 1 b
1
. Pe de parte,se pentru orice inel
R. (V) aER, u(X) E R[X] avem u(X) = u(a) + v(X)(X- a) cu v(XJ E R[X];
acest fapt pentru inelul R = MnCEO, a =A u(XJ = MA(X)ln,
o matrice Q E Mn(K[X]) astfel ca MA(X).Jn = Q(X)(Xln -A).
lai dreapta cu C, MA(X)C = Q(X)(Xln - A)C = -b
1
(X>Q(X). Deoarece
c.m.m.d.c. al elementelor matricei MA(X)C este MA(X), va rezulta b
1
1 MA'
MA= b
1
PA(X) = b(X)b
1
(X) = b(X)-MA(X). Deoarece b, MA snt
monice, semnul este (-1)" ca atare, MA(X) = (-1)n.p A(X)Ib(X)].
3.2. Valori proprii vectori proprii
Fie K un corp comutativ (de obicei K = IR sau \C) V un vectorial
peste K. Fie f: V--> V un operator liniar (endomorfism) al lui V.
3.4. Un scalar A E K se valoare proprie a lui f
operatorul liniar g = f - A1v (deci g(x) = f(x)- X, (V) x E V) nu este un
izomorfism. cr(f) c K a tuturor valorilor proprii ale lui f se
spectrul lui f. A E cr(f), atunci v, = Ker g al lui V
se propriu valorii proprii A, iar vectorii
nenuli din v, se numesc vectori proprii ai lui f, corespunznd valorii
proprii A.
ExEMPLE. 1) operatorul liniar f: IR
2
--; IR
2
,
(x,y)-->(x,x+2y). n acest caz
g(x, y) = (x, x + 2y)- A(x, y) = ((1- A)x, x + (2- A)y). sufici-
ca g nu fie izomorfism este ca matricea lui g n baza
a lui IR
2
fie Valorile lui A pentru care are loc acest fapt snt A= 1,
A = 2 deci cr(f) = {1, 2}. Pentru A
1
= 1 avem = Ker g = {(u,- u) 1 u E IRI
pentru A
2
= 2, v,., = {(0, u) 1 u E IR}. Vectorii proprii corespunznd valorii
proprii A= 2 snt (0, u) cu u *O.
2) Fie operatorul (liniar) f: IR(X]--; IR(X], P--; XP. Se pentru
orice A E IR, operatorul g : IR[X]--> IR[X], g(P) = f(P)- AP =(X- A)P nu este
izomorfism nu este surjectiv) deci cr(f) = IR. n mod similar, pentru
operatorul de derivare D: IR(X]--; IR[X], P--; P', valorile proprii snt acei
scalari A E IR pentru care operatorul g : IR[X]-> IR[X], g(P) = P'- AP nu este
izomorfism. Aceasta se doar pentru A= O deci cr(fl = {0}.
n cele ce vom presupune V este finit dimensional, cazul cel
mai frecvent n n cadrul teoriei spectrale a operatorilor este studiat
cazul general, incluznd infinit dimensionale avnd n vedere
serioase in fizica n o
de teoria operatorilor, avnd recunoscute pe plan
mondial.
Presupunem deci dimK V<=. n acest caz, un operator liniar g: V-> V
este izomorfism numai este injectiv
g este atunci g este deci izomorfism, conform corolarului
2 al teoremei 2.15). Aplicnd acest fapt, un scalar A E K este valoare
proprie pentru un operator f: V-> V numai Ker(f- Alv) * {0},
un element nenul x E Ker(f- A1v ).
deci un scalar A E K este valoare proprie pentru un operator
f: V-> V H un vector x E V astfel nct
1) X* O;
2) f(x) = A.x.
Un vector x E V este vector propriu pentru f 4 x este nenul A E K
astfel nct f(xr = A.x.
Vectorii proprii din Kn se adeseori cu din
M n
1
(K). Vom vedea n cazul cnd K = IR sau K = C, valorile proprii se
n C.
3.5. Fie W c.. V un vectorial f 'V-> V un operator
liniar. W se {-invariant f(W) c W, (It) x E W,
f(x) E W.
W este un {-invariant al lui V, atunci
f 1 W poate fi ca un operator al lui W, f 1 W : W -> W.
3.6. Fie f : V ->V un operator liniar.
a) Pentru orice A E cr(fl, Vl. este un {-invariant al lui V.
b) A
1
, A
2
, ... ,APE cr(fl snt valori proprii distincte cte
atunci suma W = Vl. + Vl. + ... + este
1 2 p
a) Fie x E Vl. deci ({- Alv )(x) = 0, f(x) =Ax.
Deoarece AxE f(x) E Vl., deci este {-invariant.
b) prin p. Pentru p = 2, folosind 2.6,
pentru a Vl. este este suficient
1 2
V). =o. Fie (It) X E "V). ; atunci f(x) =Al X f(x) = AzX, deci
1 2
1 2
A
1
x = A
2
x, de unde (Al- Az)x =O. Dar Al* Az x =O, deci Vi. n V, =O
1 A2
suma V1.
1
+ VJ., este Presupunem pentru
ALGEBRA LINIARA 81
p -1?: 2 fie A
1
, A:J, ... , AP E u(f) valori proprii distincte. Fie
z = x
1
+ x
2
+ ... +xP = y
1
+ y
2
+ ... + Yp E V;_, +VA, + ... +V.<,
cu xi,Yi E V;.;' i = l, ... ,p.

deci
Dar
xP - Yp = -(x1 - Y1l - ... - (xp-1- Yp-1)
nlocuind n
(t - AP )(x
1
- y
1
) + (A
2
- AP )(x
2
- y
2
) + ... + (AP_
1
- Ap)(x p-
1
- Yp-
1
) = 0+{)+ ... +{) = O.
p-lori
Din ipoteza de inductie, V). + V, + ... + V). este deci
' 1 '"2 p-1

(A; - AP )(x; - y;) = O,i = l,2, ... ,p - 1 (scriere
Deoarece i P' i = 1, 2, ... , p- 1, xi = Yi J = 1, 2, ... , p- 1, de unde
xP = Yp deci scrierea este suma V). +VA + ... +V). este
' ' p
LEMA 3.7. Fie A, B E Mn(KJ A- B. Atunci PA= PB.
Deoarece A- B TE Mn(KJ nct
B = r-
1
AT. Atunci putem scrie:
PB(X) = det(B-Xln) = det(T-
1
AT-T-
1
(Xln)T) = det(T-
1
(A-Xl")Tl =
= det r-l . det(A- Xln)det T = det(A- Xln) = PA (X).
Pe baza leme} 3. 7 se poate da
Fie V un vectorial peste K, dim KV = n, f: V-> V un endomorfism
$ o oarecare n V. Se polinom caracteristic al endomorfismului
f polinomul caracteristic al matricei M'f', notat Pf' (acesta fiind independent
de. baza 98, cum Ierna 3.7).
TEOREMA 3.8. n ipotezele anterioare, A E u(f) numai
Pr(A) = O.
Avem A E u(f) H f -A lv nu este izomor-
fismH Mf'_).
1
v este H detM'f'-).
1
v =O H det(M'f' -Mn) =O H
H Pr(A) = O (am de ntre liniare matrice).
A este o valoare proprie pentru f numai P/Xl este
divizibil cu X - A.
3.6 Fie A E u(f) Pr (X) = (X -A)"' Q(X) cu Q(A) ;< O.
nA, se multiplicitatea a valorii proprii A.
r.l = dimK se multiplicitatea a valorii
proprii A.
3.9. Pentru orice ). E a(f) avem r.l 5: n .l .
Fie 9iJ. = {ui,u
2
, ... ,u,,} o n care, fiind sistem
liniar independent ri V, se poate completa la o ga = {u
1
, ... ,ur" ,vr.,+
1
, ... ,v,)
a lui V: Pentru i = l, ... ,r.l avem f(u;) =-tu,, deci matricea fn baza 9'1 are
forma
).
o o
*
...
*
o
).
o o
Mff! ).
* *
f
o
o o
...
o
*
...
*
unde cu semnul * au fost nsemnate elementele necalculate ale matricei.
Avem Pr(X) = PM"'(X) =().-X)'' T(X) dar Pr(X) =(X-).)"' Q(X)
f
Q(A) >'O, deci r;, 5:
3.3. de calcul ale valorilor vectorilor proprii
Presupunem K = IC o matrice E Mn(IC),
A = (aii )I>i,J<n. matrice este operatorului f: IC" cn,
X= (x
1
, ... AT = (a
11
x
1
+ ... + a
1
nxn,a
21
x
1
+ ... + a
2
nx
11
_,. , an
1
x
1
+ ... + annxn).
Valorile proprii vectorii proprii pentru matricea A snt prin
cele ale operatorului f A E IC este o valoare proprie pentru
AHC3)x " O astfel nct f(x) =Ax H (3) x >'O astfel nct x A T = }.x (notnd
X= xT) H xT. A T = AXT H un vector nenul X astfel nct
A X= AX H sistemul liniar omogen (A- }Jn) X= O admite
nebanale H det(A- }Jn) = O.
1. Un scalar ). E IC este valoare proprie pentru o matrice
A E Mn(IC) numai A este a
caracteristice det(A - }J n) = O,
au -).
ai2 ain
a2I
a22 -).
a2n
=0
ani an2
ann- A
83
2. PA (X) = (-1)"(X- A-
1
)"
1
(X- AP)"' unde il:t, ... ,AP E IC snt
distincte cte n
1
, ... ,nP snt ntregi<: 1 cu
n
1
+.;.+ nP = n, atunci a(A) = IA,, ... ,AP}.
Numerele nk,15ok 5op, snt algebrice ale valorilor proprii Ak;
conform 3.9, dim VJ., 5o nk pentru orice 1 ,; k ,; p.
ExEMPLE. 1) Fie A = !) . Valorile proprii snt exact
I
l:- A
2
1 =O deci A
1
= O '-2 = 5. Vectorii proprii X = ( x
1
) corespunznd lui
2
\x
2
A
1
A X= O deci x
1
+ 2x
2
= O, 2x
1
+ 4x
2
= O, de unde X = (-:u), cu
u *O. n mod similar, vectorii proprii Y = [ ;: ) corespunznd lui A
2

AY = 5Y deci y
1
+ 2y
2
= 5yl> 2y
1
+ 4y
2
= 5y2, de unde y
2
= 2y
1

y = (;V) CU V 0.
2) n plan n jurul originii, de unghi e, este prin matricea
A = ( ee - sine). Valorile proprii ale matricei A snt date de
\ sm cose
l
cose- A -sine 1 =o A2 -2A cose + 1 =O, de unde
sine cose-A. '
a(A) = {cose + isine,cose- isine}.
3) O matrice A E Mn(C) transpusa ei A au polinom caracteristic
deci au valori proprii (nu vectori proprii).
3. Suma valorilor proprii ale unei matrice A E M"(IC) este cu
urma matricei A, iar produsul valorilor proprii este egal cu detA. n
particular, O E a(A) H A este
Acest fapt din 3.1 teorema 3.8.
4. Fie A E Mn (IC) E cr(A). Atunci Ak E a(Ak) pentru orice k <: 1.
X* O astfel nct A X = AX. Prin k se
deduce imediat Ak . X= A_k X deci Ak E cr(Ak), cu vector propriu
X ca A.
5. Fie A E Mn(IR) A E IC 1 IR, A= a+ if3 o valoare proprie pentru A.
Atunci un A- invariant al lui IR" de dimensiune 2.
Fie X E cn un vector propriu pentru A, X = x' + ix" cu x', x" E JRn' x"' if:. O.
Atunci notnd X = xT, A . X = AX deci
A(X' + iX') = (a + i{3)(X' + iX'), de unde AX' = aX' - f3X', AX' = f3X' +aX.
S al lui !Rn generat de X',X' este deci A-
invariant n plus, X', X' snt liniar peste lR deci dim R S ; 2.
X'; mlC cum E lR, atunci X; X'+ iX'; (m + i)X'
din AX ; AX deducem (m + i)AX' ; (m + i)A X' cum
m + i * O, AX' = AX', deci A ar rezulta real, ceea ce este absurd.
6. (Lema lui Gersgorin). Fie A ; (aii )1,j<n o matrice din Mn(C).
n
Pentru orice 1 " i " n, se r; ; L la,) fie bila
j"':l;ji'i
n_
D, ; B(a;; ,r; ). Atunci are loc incluziunea cr(A) c U D
1

i=l
fie (\1) A E o(A), deci un vector nenul X ; [ astfel
nct A X ; ). X. Alegem 1 "i "n astfel ca lx;l; max( lx
1
1, 1 x
2
1, ... , 1 xnl),
deci x; * O. i din sistemul liniar A X ; ). X este
n
ailx
1
+ ... +(au - )xi + ... + ainxn =O, deci (au - A)xi = - L. aijx
1
. Atunci

n n lx 1
1 a1; - ?.llx;l" Jl, de unde 1 a,, -?.1" i"t;)a/ . Deoarece
1
1
:
1
ll "1 pentru oricej ;<i, la,,- J.b;r; E B(a,
1
,r;) incluziu-
'
nea
EXEMPLU. Fie
A; 3: i -/];n acest
1 -2 o
caz, r
1
; 1 i 1 + 1- 11; 2 ; r
2
; 1
r
3
; 3 deci valorile proprii ale lui
A snt cuprinse n reuniunea n-
chiderilor discurilor
D
1
= B(1, 2);
D
2
; B(3 + i, 1);
D
3
; B(O, 3).
Figura I.24.
85
3.4. Diagonalizarea triangularizarea matricelor
FieK un corp comutativ.
3.7. Fie A E MnCK). Spunem matricea A este
A - D = diag(d
1
, . , dn), TE Mn(l()
astfel nct T"
1
AT =D, D fiind o matrice
Fie V un vectorial peste K, dimKV = n f: V-? V un endomorfism.
Spunem f este diagonalizabil o $ n V astfel
nct Mf fie
A este n matricea D apar
chiar valorile proprii ale lui A (deoarece PA(X) = Pv(XJ); n particular, polino-
mul caracteristic al lui A se descompune n factori liniari peste K
dinA- D
n
PA(X) = Pn(X) = (d
1
- X)(d
2
- X) ... (dn- X)= Hl"IJ (X- d;).
i-:1
TEOREMA 3.10. (criteriul de diagonalizare). Fie V un vectori
al peste K, dimKV = n, f: V-? V un endomorfism pentru care polinomul
caracteristic se descompune in factori liniari peste K,
Pr(X) = (-l)"(X-
1
)"
1
(X- .<
2
)"
2
(X- .<p)"' E K[X), cu Ai E K unde
1 n
1
+ n
2
+ ... + np = n. Atunci sint echivalente
toare;
a) f este diagonalizabil;
b) o $ n V numai cu vectori proprii ai lui f;
c) V-"' EB V;., EB .. EBV.<, = V;
d) dimK VA; = n;,(''</)i = 1,2, ... ,p.
a)-? b) o $ = !u
1
, . ,un} n V astfel
!nct
[
d, o
Mf = O dz .
dn
iar di snt valori proprii (vezi Atunci
f(u
1
) = d
1
u" deci u
1
este vector propriu,
f(u
2
) = d
2
u
2
, deci u
2
este vector propriu,
f(un) = dnun, deci un este vector propriu,
$ este o numai cu vectori proprii ai lui f.
b)---+ c) Evident V" $V" $ ... $V,_, c V. Reciproc, fie vE V; atunci
v = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... +an un, cu a; E K. Cum u; snt vectori proprii, grupnd
termenii a;u; care V,_,,
vE v" EB v". EB ... EB v,_, deci V= V" EB v". EB ... $. v,,.
c)---+ d) Presupunem ar exista i(1 $ i Sp) astfel nct dimk V,_, < n,. Din
3.9. avem
dimK V.t::; n
1
, ... , dimK ni, ... , dimK VP ::; nP;
adunnd (vezi corolarul de la teorema 2.16),
n = dimK V"+ ... + dimK v,_,+ ... +dimK v,, < n, + ... + n; + ... + np = n,
n < n,
d) ---+ a) Avem
v" EB v". EB ... EB v,_, c v
dimK(V" $ ... $V-',)= dimK V" + ... + dimK V,, = n
1
+ ... + np = n,
deci V" $ ... $V-', = V. Fie 0!11 n V" , n V.<,, ... , Sfj, n
v,., . Deoarece V.<, nV-'; = O pentru 'A;* 'Aj 3.6) pentru
i??3 = 0!11 u u ... u Sfj, avem card (i?l3) = n
1
+ n
2
+ ... + nP = n. Vom
i??3 este sistem de generatori n V: (\i) v E V, v = v
1
+ v
2
+ ... + vp cu v; E V;,,
i = 1, ... , p, deci v de vectori din 0!11 +
de vectori din + ... + de vectori din Sfj, =
de vectori din i??3. Deoarece dimKV = n, i??3 este n V
este din vectori proprii.
Fie::%)= {u
1
, ... ,Un
1
,Un
1
+
1
, ... ,un); atunci putem scrie:
f(u
1
) = A.
1
u
1
+O u
2
+ ... +O un
f(u2) = o. u, + A.,u2 + ... +o. un
f(un) =O u
1
+O u
2
+ ... +A pun,
de unde M'f = diag(A.
1
, ... , A.
1
, -<.
2
, ... , A.
2
, ... , A.P, ... , A.P), f
este diagonalizabil.
CoROLARUL 1. Fie V un vectorial peste K, dimKV = n, f: V---+ V
un endomorfism cu Pr = (-1)"(X- A.
1
)"' ... (X- A.P)"' E K[X],
n
1
+ ... + nP = n. n; = 1 pentru i = 1, ... , p = n, toate valorile
proprii snt simple ale polinomului caracteristic al lui f, a
tunci f se
87
. Deoarece * o dim K 1 ; dar
!liilikV;t, S n, = 1, deci dimK V;t, = 1 = n,, i=1, ...
diagonalizabil:
CoROLARUL 2. (teorema de descompunere Fie f: V-> V
!i;i!lg;onalizabil, V = 4 v". Pentru orice X E V, X = f x,, avem
t=l
i""l
'f(fr.J = "Lf{x) = "LAixi deci f = LAJ>i unde Pi : V-> V, x-> xi.
"algoritm de diagonalizare": Fiind o
matriceA E Mn(K.), se parcurg etape:
1. Calculul lui PA (X) descompunerea n factori liniari
PA (X) = (-1)" (X- A
1
)"' ... (X- AP)"P.
2. Pentru fiecare valoare proprie A E cr(A) se dim
ca A fie este ca dim = pentru orice
A e;, cr(A). Presupunem
3. Se cte o 9!J. n V.<,, n V;<,, ... , 9'), n v"p vectorii
dn reuniunea bazelor 9!J. u u. .. u 9'), coloanele succesive ale
unei matrici nesingulare T.
, n, n., ___ Il_ -
Atunci T AT = D = diag(A,, ... ,A., A,, ... ,A.,, ... , A,, ... , A.).
EXEMPLE. 1) Matricea A = :) se deoarece are valori
proprii simple, cr(A) = {0, 5}, cu vectorii proprii respectivi X
1
= ( -
1
2
} X
2

Atunci lund T = (X
1
[X
2
) =(-
1
2
n
= = diag(0,5).
[
3 2 -6]
2) Matricea B = 2 2 - 5 nu este deoarece
2 1 -4
Ps(X) = -(X- 1)
2
(X+ 1) pentru A = 1 E cr(B), avem dim VA* nA,
deoarece dim VA= 1 nA = 2.
Reamintim o matrice A= (ai} E Mn(K.) se superior (respectiv
inferior) aii= O pentru oricej i).
3.8. Fie V vectori al peste K, dimKV = n, f: V-> V un
endomorfism. Spunem f este triang;ularizabil o fXJ a lui
V astfel nct M 'f fie superior (sau inferior)
TEOREMA 3.11. (criteriul de triangularizare). Fie V un
vectorial peste K, dimK V = n, f: V -.. V un endomorfism pentru
care polinomul caracteristic se descompune n factori liniari peste K,
Pr(X) = (-1)"(X- A
1
)"' ... (X- AP)"' E K[X], cu Ai E K, unde
n
1
+ ... + np = n. Atunci f este triangularizabil.
Fie A= A
1
E cr(fJ; atunci u
1
E u
1
* 0.
{u
1
) este sistem liniar independent se poate completa la o
a'l_ = {u
1
,u
2
, ... ,vn). Deoarecef(u
1
) = Au
1
avem:
[
A a12 a1nl
@, O a22 a2n (A a12 a12J
A = Mr = ... ... ... = l O C ; cu CE M"_1 (K).
O an2 ann
Vom demonstra prin n. Pentru n = 1
este Presupunem pentru n - 1 1
A-X
o
o
a1nj
=(A-X)Pc(X}
ann-
P c<JD se descompune n factori liniari peste K atunci, din
ipoteza de T
1
E Mn_
1
(K), T
1
astfel nct
T
1
-
1
C T
1
= B
1
fie superior

Avem det T = det T
1
*O, deci Teste apoi r-
1
=

-1 (1 o )
deoarece se imediat T T = . O T
1
. T
1
_
1
= In . Putem calcula:
_
1
(A * ) (1 O J (A * ) (A * )
T AT = l O T
1
-
1
C .l O T
1
= l O T
1
-
1
CT
1
= l O B1 = B,
unde B este superior deci f este triangularizabil.
CoROLARUL 1. Fie A E Mn(K) cr(A) = {Av ... , AP) cu
algebrice respective n
1
, ... , nP (n
1
+ ... + np = n). Atunci,
(V) k E N, Ak este cr(Ak) = ... ,A;) cu
A7 = A; (i * j) ni cun).
89
Fie TE Mn(l() astfel nct
[
bu b12 b1n l
T-1AT = B = O b22 b2n
O O bnn
tAvem PA(XJ =PB(XJ = (bn -XJ(b
22
-XJ ... (bnn -X), deci pe n
. ma!ttice:a B apar valorile proprii.
.. .. J2{Jlntem presupune avem
).,
* * *
* *
1 *
2
B=
2
p
o
p
Bk = (T""
1
ATi = (?"
1
AT)(?"
1
AT) ... (?"
1
AT) = T""
1
AkT, deci Ak se
n plus, avem:
k
* * *
1
* *
k
*
1
k
2
Bk =
k
2

o
k
p
'Cleei cr(Ak) = cr(Bk) = ... ,;}, cu
COROLARUL 2. Fie A E Mn(KJ iar
cr(A) = {/.1> ... , AP} cu algebrice n
1
, ... , nP(n
1
+ ... + np = n).
90 MATEMATICI SPECIALE+ TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA 1)
AtunciA-
1
este cr(A-
1
) = {1//c
1
, ... , 11/cp) cu

Fie TE Mn(K.) astfel nct
Avem det(T
1
AT) = det B = ... A;' sau det A= det B =

... A;' * O, deci
Ici* O (It) i = 1, 2, ... ,p. (T
1
A-
1
T)B = (T1A-
1
T)(T
1
AT) =
=T
1
(A-
1
A)T=T
1
T=In B(T-'A-
1
T) =In, deci B-1=r
1
A-
1
T.
A-
1
se deoarece B-
1
este superior n plus
avem:
11 A.,
* * *
* *
1/A,
*
B-'
=
1/Ap
o
1/Ap
deci cr(A-
1
) = cr(B-
1
) = {11/c
1
, ... , 11/cp), cu
3.5. Forma Jordan (C. JORDAN, 1838-1922)
n cele ce teorema de reducere a matricelor la
forma Jordan, cu complete. Snt necesare o serie de
unele importante prin ele nsele. La acestui paragraf vom
prezenta "algoritmul de jordanizare".
TEOREMA 3.12. Fie V un vectorial peste K, dimKV = n, g : V--'> V
un endomorfism (operator liniar al lui V) g o g o ... o g, k E IN*.
k ori
Atunci avem:
a) Ker t/ c Ker tf+l Imt/ ::> Imt/+
1
;
b) s E IN* astfel nct:
2 + l
Ker g c Ker g c ... c Ker g
8
= Ker g
8
= ... = K(g).
ALGEBRA LINIARA 91
Pentru acel s are loc:

Im g ::::> Im g
2
::::> ::::> Im g' = hn g'*
1
=... = l(g).
d) V= K(g) 63 l(g) K(g), I(g) snt
a) Fie x E Ker t/'; atunci t/'(x) =O, de unde g(gk(x)) =O,
t/'*
1
(x) =O, deci x E Ker t/'*
1
Fie y E Imt/'*
1
; atunci y =gk+
1
(x), x E V,
de unde y = t/'(g(x)), deci y E Im t/'.
b1 Presupunem nu apare egalitatea n incluziunile
:l{er g c Ker g
2
c ... c Ker gk c ... c V. Atunci avem in
dilnKKer g < dimKKer g
2
< ... < dimKKer gk < ... < dimKV = n deci
k E IN* astfel nct dimKKer t/' > n, Fie sE IN* primul indice pen-
tru care apare egalitatea Ker tf = Ker g'*
1
Ker gs+k = Ker g',
{'ll},E IN*. k. Pentru k = 1 avem,
iet"!f+l = Ker g'. Presupunem Ker gs+k = Ker g'
:l{Eir'tf*k+l = Ker tf. Avem Ker g' = Ker gs+k c Ker tf+k+l Fie x E Ker tf+k+',
deCigs+k+l(x) =O saugs+k(g(x)) =O, de undeg(x) E Ker g'*k = Ker g';
g"(g(x)) =O saug'*
1
(x) =O, x E Ker gs+l = Ker g', deci
Ker g"tk+l = Ker g'.
c) Din punctul a) avem incluziunile;
Im g ::::> Im g
2
::::> ::::> Im gk ::::>
Par
deci
<-> dimK Imgk > dimK Imgk+I <-> dimKKer gk < dimKKer gk+l <-
c
H Ker gk"Ker gk*
1
. atunci de aici
+ l . l
d) Fie K(g) = Ker g' = Ker g' = ... l(g) = Im g' = Im g" = ....
Fie x E K(g) n l(g); atunci g"(x) =O x = g'(t) cu tE V. g'(g'(t)) =O
saug
2
'(t) =O, decit E Ker g
2
' = Ker g' (s;:, 1), de unde x = g'(t) =O,
K(g) n l(g) ={O}. Atunci avem K(g) 63 l(g) c V. Dar
63 l(g)) = dimKKer g' + dimKimg' = n = dimKV, deci K(g) 63 l(g) =V.
Fie x E K(g); atunci g'(x) =O, deci g'*
1
(x) =O sau g"(g(x)) =O,
g(x) E Ker g' = K(g) K(g) este g-invariant.
FieyE l(g); atunciy=g"(x), de undeg(y)=g'*
1
(x)=g'(g(x))E Img'=l(g),
deci l(g) este g -invariant.
3.9. vectorial K(g) definit n teorema 3.12 se
nucleul stabil al lui g. vectorial l(g) definit n
se imaginea a lui g.
Aceste se n mod evident la matrice.
EXEMPLE. 1) Se operatorulg: IR
4
-'> IR
4
, g(x, y, z, t) = (x- y, x- y,
x -y +z, t).
Matricea lui fn baza este
A o[j
-1
o o
-1 o o
-1 1 o
o o 1
Avem Ker {x IA x {a uT la E IRI, unde u (1, 1, O, 0); apoi

r
o o o o]
A 1 -1 1 O
o o o 1
KerA
2
{(a,b,-a+b,O)Tia,bE IRI.
nucleul stabil al
lui g este K(g) Ker A
2
Ker g
2
; n mod similar, imaginea este
l(g) Im g
2
{(0, O, u, vJTiu, vE IRI.
2) Fie D : IR
2
[XJ -> IR
2
[XJ operatorul de derivare; avem
Ker D !P E IR
2
[XJI P' OI IR (polinoame de gradul zero),
Ker D
2
{PE IR
2
[XJ 1 P"(XJ (polinoame de gradul nti) n final,
K(D) IR
2
[XJ, l(D) 101.
3) g este un operator nilpotent (3) r <: 1, g" 0), atunci
K(g) l(g) 10}, iar g este un automorfism, atunci K(g) 101
l(g)
3.13. Fie V un vectorial peste K, dimxV n,
g: V-> V un endomorfism. Fie vE V astfel nctgl'-
1
(v) *O =O
(k E IN*). Fie W {v, g(v), ... , g-
1
(v)l- generat de
GB {v, g(v), ... , gk-
1
(v)l. Atunci:
a) GlJ este n W dimxW k.
b) W este g -invariant
o o o
1 o o
M:;w
o 1 o
o
o o
10}
a) Fie a
1
u + C0,!?(v) + ... + a"gg'-
1
(v) 0 cu Ci; E K.
gl'-l
a,t/''(u) + a.,g"(u) + ... + a,g"-'(u) =O,

.. o o o
ALGEBRA LINIARA 93
"''"" .v. =O. Cl.zg(v) + ... + akgk-
1
(v) = O g"-
2
.
=O, deci a
2
=O, etc, ... , deci fill este sistem liniar independent
:lliltW'Ii' este pentru W. n plus dimKW = k = card fill.
Fiex E W; x = a
1
v + azg(v) + ... + akgk-
1
(v)
+ a,g(v) + ... +a, , g' '(v) +a, g' (v) E W deci W esteg-invari-
nt.
o
v = u
1
, g(v) = u
2
, ... , g"-
1
(v) = uk avem:
g(u
1
) = uz = O u
1
+ 1 Uz +O u
3
+ ... +O uk
g(uz) = u
3
"= O u
1
+O u
2
+ 1 u
3
+ ... +O uk
g(uk_
1
) = uk = O u
1
+O uz +O u
3
+ ... + 1 uk
g(uk) = O = O u
1
+ O u
2
+ O u
3
+ ... + O uk,
o o
1 o
M:
1
w = O 1
o
o
o
o
o
o
o
o o o 1 o
3.10. W definit n 3.13 se
g-ciclic.
_COROLAR. n ipotezele 3.13, fie le e K
= g + A 1v : V Atunci W este f -invariant
A O O O
1 A O
M'f;w = O 1 A
O O 1 A
Fie x e W; f(x) = g(x) +Ax e W deoarece W este
.g-invariant, deci W este f -invariant. Avem
A O O O
1 A O
Mr
1
w = M:,w +JJk = o 1 A
O O 1 A
'TEoREMA 3.14. Fie V vectorial peste K, dimKV = n, f: V un
ll'ldomorfism. Presupunem V = W
1
(!J W
2
(!J . (!J WP, unde W; snt
f -invariante (V) i = 1, 2, ... , p, dimKWi = n;. (n
1
+ n
2
+ ... + np = n).
Atunci o $' n V astfel nct
M, o
...
o
o
Mz
...
o
o o
...
o
= diag(M
1
, M
2
, ... , MP) cu M, E Mn, (K) .
... ... ... ...
o o
...
MP
Fie n W
1
, ... , .'Xj, n WP
9J' = u u ... u iXj,. Deoarece W,n W;= {O}
card $' = n
1
+ n
2
+ ... + nP = n, deci este suficient $' este
sistem de generatori ca rezulte n V. Pentru (V) v E V putem scrie
v = v
1
+ v
2
+ ... +un cu viE Wi' i = 1, ... ,p deci v de vectori
din + ... + de vectori din g{)P de
vectori din $ '.
Fie .'?li= {u!,u2, ... ,un), = {unt+l, ... ,unt+nz}, ... , = {unt+ .. +np-l+l'''''un}.
seama de faptul fiecare W, este f -invariant avem:
f(ul) =anUl+ ... + anl!Unl + 0. Uni+!+ ... + Q, Un
{(uni) = alnt Ul + ... + antnt Unt + Q. Uni +1 + ... + Q, Un
f(unt+l) =o. ul + ... +o' unl + anl+lnl+lu.nl+l + ... + an1+n2nt+lun1+nz + ... +o. un
((un)= 0. Ul + ... + 0. Uni+ 0. Unl+l + ... + 0. Unl+n2 + ... + ani+ ... +np-I+lnUnl+ ... +np-1+1 + ... + a,mun
deci Mf' = diag(M
1
,M
2
, ... ,MP), bloc cu M; E Mn, (K).
Teorema este
Fie A E M.(KJ (K inel comutativ cu unitate) fie i
1
< i
2
< ... < ik
(1 $ k $ n- 1) linii fixate ale lui A; fie j
1
<j
2
< ... <jk (1 $ k $ n- 1) coloane
fixate ale lui A. cu M = minorul din matricea A la
celor k linii fixate cu cele k coloane fixate. complementul
algebric al lui Mk
1
k cu AJ1 ... J" - (-l)it+ ... +i;.+iJ+ . ..+Jk . Mll, ... ,nJ\{ji, ... ,J"J
i
1
... ik i
1
".ik -
{l, ... n}\ji
1
, ... ,ik}
(minorul aflat la celor n - k linii cu cele n - k coloane
Reamintim regula lui Laplace: A E M.(KJ, K fiind un inel
comuta tiv i
1
< i
2
< ... < ik snt linii fixate ale matricii A (1 $ k $ n - 1),
atunci A = L (n mod analog, au loc
jl <}z< ... <jk
coloane fixate).
Folosind acest fapt, A = diag(M
1
, M
2
, ... , MP) E Mn (K)
este o matrice bloc cu M; E Mn, (K) n
1
+ n
2
+ ... + nP = n, atunci
detA = detM
1
detM
2
... detMP.
95
prin p. Pentru p = 1 este presu-
.!lno.ttdformula pentru p- 1 2': 1 fixnd liniile 1, 2, ... , n
1
va rezul-
t!corrform regulii lui Laplace
= det M
1
det (diag(M
2
, ... , M)) = det M
1
(det M
2
... det MP), ultima re-
decurgnd conform ipotezei de
asemenea A= diag(M
1
, M
2
, ... , MP) E M"(KJ, atunci
PA (X) = PM (X). PM (X) ... PM (X).
' ' '
avem A- XI"= diag(M
1
- XI",,M
2
- XI",, ... , MP- XI",)
proprietatea
. PA(X) = det(M
1
-XI" ) ... det(MP -XI" ) = PM (X) ... PM (X).
1 p l p
f:ie V un vectorial peste corpul comutativ K, dimKV = n, f: V-> V un
endotnorfism al polinom caracteristic se descompune n factori liniari
p.este K, Pr(X) = (-1)"(X- A,J"(X- ... (X- A.P)"' E K[X],
unde n
1
+ n
2
+ ... + nP = n. Vom nota P;(X) = (X- .1.)"' Q/)0 = P fXJ: P,(XJ,
deci P/XJ = P,(XJ Q,(XJ, i = 1, ... , p .
... seama de teorema Hamilton-Cayley de
ll!tre liniare matrice, putem scrie:
Pr(fl = a
0
f" + a
1
f"-
1
+ ... + a"1v = Ov, sau
Pr(fl = (-1)"({- .1.
1
1vl"' n (f- .1.
2
1vl"
2
o ... n (f- A.p1v)"' = Ov, sau
P;Cfl" Q,Cf) = Ov, i = 1, 2, ... , p.
3.11. Endomorfismul g, = f- A;1v (i = 1, 2, ... , p) se
el1domorfism asociat lui f valorii proprii "A, (deci f are p endomorfisme
V"' = Ker (= Ker (P,(j))) (i = 1, 2, ... , p) se
asociat lui {(deci f are p asociate).
3.15. n ipotezele de mai sus avem:
a) V"', c VA,;
b) V"' snt f -invariante, (li) i = 1, 2, ... , p.
a) Avem: V!c, = Ker(f- A.)v) = Ker g, c Ker = V"'
(deoarece n; 2': 1).
b) Fie x E V"; =O deci,
=O, sau g;'(g,(x)) =O de unde

g;(x) E V". Dar f\x) = g,(x) + "A,x, deci f\x) E V;.,, V" este f -invariant,
('1) i = 1, 2, ... ,p.
TEOREMA 3.16. (descompunerea Fie V un vectorial
peste K, dimKV = n, f: V-> V un endomorfism al polinom
caracteristic se descompune n factori liniari peste K Atunci
V = V' EB V"'' EB ... EB V"''.
mai nti polinoamele
Q
1
, Q
2
, ... , QP E K!XJ snt prime n ansamblu. FieI c K!XJ,
1= {T
1
Q
1
+T
2
Q
2
+ ... +TPQP E K!XJ 1 T
1
, ... ,TP E K[XJ}; se vede imediat este
96 MATEMATICI SPECIALE TEORIE. EXEMPLE, ! (PARTEA 1)
un ideal n K[XJ, deci este principal (vezi teorema 1.3),
I = (U) = (T U E K[XJ 1 TE K[X]}. Deoarece Q, EI, i = 1, 2, ... ,p,
U 1 Q,, (V) i = 1, 2, ... , p, deci U = 1. Dar U E I, deci polinoamele
H; E K[X], i = 1, 2, ... ,p, astfel nct 1 =H
1
Q
1
+H
2
Q
2
+ ... +HPQV
De aici egalitatea de endomorfisme
(*llv = H
1
({)o Q
1
({) + ... + H P(f) o QP(f)
Fie acum v E V, oarecare. Din (*)
v = Q
1
(f)(H
1
(f(v))+ ... +QP(f)(HP(f(v)) = x
1
+ ... +xP,
unde am seama de comutativitatea H; ({) o Q; ({) = Q, (f) o H; ({) am
notatx, = Q/fl(H/f!(v)), i = 1, 2, ... ,p.
Vom (V) i = 1, 2, ... ,p, avem X; E V".
P;(f)(x) = P,(f)(Q,(f)(H,(f(v))) = (P,(f) o Q;(f))(H,(f)(v)) = Ov(H;(f)(v)) =O
deci x E V;t, de unde V c V.<, + V.>, + ... + v>,,
V = V.<, + V.>, + ... + V;t, , incluziunea fiind
de demonstrat suma este deci scrierea este
Fie v = x
1
+ ... + xP :::::: y
1
+ ... + Yp, cu xi, Yi E V'\, i = 1, 2, ... ,p;
(x
1
-y
1
) + ... + (xP- Yp) =O, deciz
1
+z
2
+ ... +zP =O,
zi = xi- Yi E VA,, i = 1, 2, ... ,p.
Presupunem de exemplu z
1
*O scriem z
1
= -z
2
- ... - zP. Atunci
Q
1
(f)(z
1
) = -Q
1
(f)(z
2
) - ... - Q
1
(f)(z P ).
Dar Q
1
(f)(z
2
) = ((-1)"([ -'.
3
1v)"' o ... o({-p1v)"'(f--'.
2
1v)"'(z
2
)) =O,
deoarece z
2
E V;t
2
= Ker(f - .<.z 1v )"
2
(am folosit comutativitatea). Analog re-
Q
1
(f)(z
3
) = ... = Q
1
(f)(zP) = O, deci Q
1
(f)(z
1
) = O. Dar,
Q;(f)(z
1
) = ((-1)"(f-z1y)
02
o ... )(f--'.,1y)"(z
1
) =O
pentru i = 2, ... , p, de unde Q;(f)(z
1
) = O, (V) i = 1, 2, ... , p. Din
(*)
z
1
= H
1
(f)(Q
1
(f)(z
1
)) + H
2
(f)(Q
2
(f)(z
1
))+ ... + HP(f)(QP(f)(z
1
)) =O, contradic-
z, =O, (V) i = 1, 2, ... , p, x, = y,, (V) i = 1, 2, ... , p, deci scrierea
este
TEOREMA 3.17. n ipotezele cu teoremei anterioare,
avem:
a) dimK V" = n,;
b) dimK K(g) = n,;
c) V;t = K(g); i = 1, 2, ... , p.
a) Conform ipotezei avem
Pr(X) = (-1)"(X-.<.
1
)"' ... (X-.<.pl"',n
1
+n
2
+ ... +np = n.
Conform teoremei de descompunere avem:
V = V.<, El1 V.>, El1 .. El1 V;t,,
97
V"' = Ker f -invariante. Fie m; = dimx V-' ; atunci
+ m
2
+ ... + mP = n. Fie ii; = gd v' f; = ii; + ; = tiv' . Pentru orice
avem ii; (x) = g;' (x) = O, deci ii;"' = OpeV;.,, g; este
'A este o valoare proprie a lui ii,, atunci ;\" este o valoare

a lui ii;"' = Ope V", deci ;\"' = 0, 'A= O (am folosit !ema 3.4).
a Cii;) = {Ol . Fie acum ;\ E <r(f; ); atunci x E V;\ x * O,
nct f;(x) = ;\x, deci ii,Cx) = (;\- ..:\;) x. ;\- ; E aCii;J,
'A= 'A,; cu alte cuvinte endomorfismul f; are o valoare proprie pe
i are valori proprii. Din teorema 3.14 o !?8' n V
a$fel nct avem: [M
1
,
0
]
!XI' Mz
M, = . .
o lk[p
,I)ilfe M; E Mm,(K), cum din teoremei 3.14, unde
M = M'f', i = 1, 2, ... ,p. Dar P
1
,(X) = Pr (X) Pr (X) .. .Pr (X), deci fiecare
li
l 2 p
pqjinom caracteristic Pr. (X) se descompune n factori liniari peste K,
fiecare{; are valori proprii; n concluzie <r(f;l = {;\;), i = 1, 2, ... ,p, cu multipli
citatea m;. Pr(X) = ( -1)" (X - ;\
1
)m
1
(X - ..1.
2
)" ... (X - ;\P)mP ,
m; = dimx V-' = n;, (li) i = 1, 2, ... ,p.
K(g;) = Ker g;' esteg,-invariant (teorema 3.12).
, ,,Deoarece g, = f- A; 1v K(g) este f -invariant; analog I(g)
f -invariant avem V= K(g) Eil I(g) (i = 1, 2, ... , p, i fiind fixat).
,, ,, Fie dimxK(g) = m
1
dimxl(g) = m
2
, m
1
+ m
2
= n. Din teorema 3.14 avem o
'bata !?8' n V astfel nct
= [Mi' O J
f O
fz
E M"'l (K) este matricea lui 1, = M';! E M m, (K)
este matricea lui lz = fjr(g,) Avem de asemenea
Pf = Pr, (X) P
1
, (X), deci 1, ]
2
au valori proprii. Ca la punctul a)
't,,r;re ca valoare proprie doar pe A;, deoarece ii;' = iii; are ca valoare pro-
prie doar pe zero. Aici nu valorile proprii ale lui fz; vom
,l[, p<lz ). Presupunem contrariul fie x E I(g;), x * O, astfel nct fz(x) = .-\x;
atu11:ci ({ - ; 1v )(x) = O, deci x E Ker g; c K(g, ), de unde
:t,E K(g,) n I(g,.) = {O} contradictie. n concluzie, P- (;\,.,) * O are loc relatia
, . r, .
Din prima pentru t = k - 1,
ai= ol i = 1, 2, ... , r, deci u =o.
O {ul> u
2
, ... , ur} cu din poate fi
prin completarea baze a lui Ker gk-
1
la o a lui Ker gk.
TEOREMA 3.19. Fie V vectorial peste K, dimKV = n, f: V --4 V un
endomorfism cu polinomul caracteristic
Pr(X) = ( -1)"(X- A.
1
l"' (X- A.
2
)"
2
... (X- A.p)"' E K[X], n
1
+ n
2
+ ... + nP = n.
Atunci pentru orice i = 1, 2, ... ,p, fi= tlv';:V' --4 V', o
91!i n V' astfel nct fie bloc Jordan avnd pe
scalarul A;.
Pentru simplificaree t"rierii vom nota A;= A., n; = m,
g; =f-A.; 1v = g, V' =V'. Conform teoremelor 3.17 3.12 avem incluziunile
stricte:
{0} c v, = Ker g c Ker g2 c ... c Ker g-
1
c Ker g' = K(g) = v,,
unde s,; m. dk = dimKKer gk, k =O, 1, ... , s avem
O= d
0
< d
1
< d
2
< ... < d,_
1
< d, = m (multiplicitatea unde
d
1
= multiplicitatea a valorii proprii A.. p
1
= d,- d,_
1
,
p
2
= d,_
1
- d,_
2
, ... ,p,_
1
= d
2
- dv P., = d
1
. Vectorii x din Ker gk 1 Ker gk-
1
se
numesc vectori de k au proprietatea =O
*O.
Alegem p
1
vectori de s ca n !ema 3.18,
K
'IK ,_,
u
1
,u
2
, ... ,uP
1
E erg erg
astfel nct {u
1
, ... , up, r EB Ker g'-
1
= Ker g' =V', u
1
, u
2
, ... , up,
sistem liniar independent (aceasta din de fapt din prima
proprietate). Conform anterioare, alegerea se poate face prin
completarea unei baze oarecare a lui Ker g'-
1
Avem
{g(u
1
), g(u
2
), ... , g(up, )} c Ker g'-
1
1 Ker g'-
2
,
g'-
1
(g(u)) = g'(u) =O g'-
2
(g(u;)) = g'-
1
(u) #O.
Conform lemei 3.18 g(u
1
), ... , g(up,) este un sistem liniar
independent {g(u
1
), ... , g(uPt Jr n Ker g'-
2
=O. Atunci p
1
+ d,_
2
,; d,_
1
,
decip
1
o>p
2
o a lui Ker g-
2
, cu
g(ul), ... ,g(uPI),upl+l'''''uP2 E \Kergs-2,
la o a lui Ker g-
1
procedeul avem:
{g
2
(u
1
), ... , g
2
(up, ),g(up
1
+
1
), ... , g(up,lr c Ker g'-
1
1 Ker g'-
2
conform lemei 3.18 un sistem de vectori liniar indepen-
dent fg2(u
1
), ... , g
2
(up, ), g(up,+
1
), ... , g(uP
2
)1- n Ker g'-3 ={O}.

o>p
3
iar la o a lui Ker g-
2
, etc. n final,
de vectori:
ALGEBRA LINIARA 101
g
9
3U
11
... ,UPJ.
u
u
,_,c J ,_,( J ,_zc J ,_zc J ,_,( J ,_,c l
KergJg ul , ... ,g up, ;g up,+1 , ... ,g uP2 ;g upz+l , ... ,g uP3 ; ...
... ; uP.-1+1 uP
. p
1
+ P
2
+ ... + P., = d, - d,_
1
+ d,_
1
- d,_
2
+ ... +d
2
- d
1
= d, = m
.. liniar deci o n Vi. = m) (faptul snt
este o a modului n care au fost vectorii
completarea bazelor a folosirii sumelor directe).
:Re:ma1rc:iim lund lui generate de vectorii de pe fiecare co-
din diagrama de mai sus, n ordinea coloanelor, pe ca
de ciclice, anume: p
1
ciclice de dimensiune s,
pz- p
1
ciclice de dimensiune s- 1, p
3
- p
2
ciclice de dimen-
s- 2, etc, ... ,p,- p_,_
1
ciclice de dimensiune 1, deci n total
p
1
+ ... + p_,- P.,-! = P., = d
1
ciclice (attea ct multiplicitatea

matricea lui{; n baza e!J( de mai sus, n ordinea parcur-
e?J; = {u"g(u
1
), ... ,g-
1
(u
1
); u
2
, g(u
2
), ... , g'-'(u
2
), .. ;
Ufli, ... ,g
8
-
1
(UP
1
); Up
1
+l, ... ,g
8
-
2
(up
1
+
1
); ... ;uPe-t+
1
, ... ,uP..D aplicnd corolarul
3.13 pentru ciclice, un bloc Jordan cu celule
Jord.;tn:
A.
o
o
1 A.
1
'0
()
o 1 ).
A.
o
1 A.
Mm;-
@ 1
{, -
o
1 ).
).
o
o
cv1
).
).
o
Deci n snt p
1
celule Jordan de ordinul s, p
2
- p
1
celule Jordan de
ordinul s -1, ... ,p,-p,_
1
celule Jordan de ordinul1; Pk =p._
1
atunci nu
apar celule de ordinul s + 1- k.
TEOREMA 3.20. Fie V un vectorial peste K, dimKV = n
f: V_, V un endomorfism cu polinomul caracteristic descompus n
factori liniari peste K:
P
1
(X) = (-1)"(X- A.
1
)"
1
(X- /"
2
)"
2
... (X- A.pl"' E K[X),
unde n
1
+ n
2
+ ... + nP = n. Atunci o !3IJ n V astfel nct Mf
Jordan.
Conform teoremei 3.16 de descompunere avem
V= V"
1
El V"' El ... El V"'. Conform teoremei 3.19 n fiecare V" cte
o YB, astfel nct fie bloc Jordan cu scalarul A.,, i = 1, 2, ... ,p.
Atunci din teorema 3.14 n baza !3IJ = !31J
1
u !31J
2
u ... u YBP avem
o
o
Jordan.
COROLAR. Fie A E Mn(K) o matrice pentru care polinomul
caracteristic se descompune n factori liniari peste K,
p
PA(X) = (-1)n IJ (X- "-J', cr(A) = {A,l> ... , A.P) n
1
+ ... + np = n.
i=l
Atunci o matrice TE Mn(K) astfel nct r-'AT = J,
unde J este o matrice sub forma Jordan.
Fie f: K" _, K" endomorfismul asociat lui A n baza
YB, din K" (deci fix) = x . A T).
Fie T matricea de trecere de la baza Yil, la baza !3IJ din teorema 3.20.
Atunci ?
1
AT = Mf = J.
A jordaniza o matrice A E Mn(K) ca mai sus, a indica o matrice
TE Mn(K) astfel nct ?
1
A T = J (forma Jordan).
1) Forma Jordan este la o permutare a
celulelor Jordan.
2) teoremelor 3.19 3.20 snt constructive, deci ne
un algoritm de aducere la forma Jordan.
3) Teorema 3.20 nu are loc K = IR P /.Xl nu are toate
reale. Pentr.u aceste cazuri cteva
103
3.13. Fie n =X:- a,_
1
X:-
1
- ... - a
1
X- Uo E K[X] un polinom
(primul coeficient= 1). Matricea
O O O O a
0
1 o o
c, = o 1 o
O O O 1 a,_
1
companionul matricial al polinomului n. Polinomul
!;&racteristic al lui C, este (-1)' n.
).;.,
0
Fie P = r!', nE K[X], k;, 1, n monic ireductibil peste K, grad n = r.
}4('tricea
c, o o
N c,
J,= o N E M,.(K)
n
o
N c,
se Jordan (peste
KJ
polinomului r!', unde
matricea NE M,(KJ are toate elementele nule cu lui n
1
,, egal cu 1.
Teorema loc n acest caz, doar celulele Jordan snt ca
licelea definite mai sus. n cazul K = lR, n =X- A E lR[X] p = r!', atunci
A O O
1 A
J k = o 1
n
O 1 A
/
[deoarece C, = (.\) N = (1)], forma a celulei Jordan.
1t:_x2- I3X- y E lR[X] cu f3
2
+ 4y < O (n ireductibil peste lR) P = r!', atunci
avem:
[H::
J,= o 1 o y
"
o o 1 p
o
o
o y
o o 1 p

1)
o
Prezentarea algoritmului de jordanizare
Presupunem este o matrice A E Mn(K) corola-
rului teoremei 3.20.
ETAPA I-A. Se polinomul caracteristic
PA (X)= (-1)" fi (X -'A;)"'
i"'l
spectrul cr(A) = {'A
1
, ... , 'AP), n
1
+ ... + nP = n.
ETAPA A Il-A. o valoare proprie 'A= 'A
1
E cr(A) fie B =A- 'A ,In
(matricea operatorului g = f- 'A
1
1v A este lui {J. Se
ascendent al nucleelor, un finit de

V,, = Ker B c Ker B
2
c ... c Ker B''-
1
c Ker B'' = K(B) = VJ.,
(reamintim dim V,_ = multiplicitatea iar
,
dim v" = n
1
= multiplicitatea ale lui 'A,).
ETAPA A III-A. Alegem liniar
u" ... , up, E Ker B' 1 Ker B'-
1
astfel nct Ker B'-
1
$ [u
1
, ... , up, }- = Ker B''.
vor constitui prima linie a tabelului de mai jos: u
1
, ... , uPJ
Se vectorii Bu
1
, ... , Bup, care lui Ker B'-
1
1 Ker B''-
2

alegem vectori liniar up,+
1
, ... ,up, E KerB'-
1
\KerB''-
2
astfel
nct
Ker B
8
-
2
EB {Bu
1
, ... , BuP
1
, up
1
+
1
, .. , uP
2
}- = Ker B
8
-
1
.
Se poate scrie atunci o a doua linie de vectori a tabelului (*)
Se apoi prin acestora cuB, vectorii
se aleg vectori liniar up,+!, ... , up, din Ker B'-
2
1 Ker B''-
3
ast-
fel nct
Ker Bs-S EB {B
2
u
1
, ... , B
2
uP
1
, Bup
1
+
1
, ... , BuPz' upz+l' ... , UP
3
}- = Ker Bs-Zetc.
n final se tabel:
105
B
,_, B,q-1 Bs-2
u
1
, .. , uP, uP +
1
, ... , uP , ... ,uP +
1
, ... ,uP
1 1 2 .<
Ultima linie constituie o pentru V,, = Ker B. generate de
coloanele tabelului (*) snt B -ciclice; mai precis p
1
dintre acestea snt de
dmensiune s, p
2
- p
1
de dimensiune s- 1, ... , P.,- P.,-l de dimensiune 1. n
plus V'' este suma a acestor ciclice, al total
este egal cu p
1
+ (p
2
- p
1
) + ... + (p.,- p,_
1
) = P, = dim v,, . Reunind vectorii
dirt tabelul (*), lund coloana nti, apoi a doua, a treia etc., se o
.@
1
a lui V'' Notnd B0.
1
) = (bloc diagonal format din attea celule ct
djni.V,, ).
ETAPA A IV-A. Se reface etapa a III-a pentru fiecare din valorile proprii
kz, ... , )..P' o :'ill
2
pentru V
2
,... o :'illP pentru V'P.
Reunind bazele :'ill
1
, ... ,:'illP se o :'!Il pentru V
1
$ ... EBV'P =K"
3.16). Notnd cu T matricea n x n avnd drept coloane succesiv
vectorii din :'ill
1
, :'ill
2
, ... , :'iiiP, se o matrice 'r
1
AT = J. Dar
d
911,
un e fiecare bloc <'iagonal B()..k) = MfiV'" 15: k 5:p este format din attea
celule J ordan ct dim V .
1
ExEMPLE, Fie 1) A= [ -! =: J. n acest caz, A E M3(1R)
PA(X) =-(X+ 1)(X- 2)
2
, deci n
1
= 1, n
2
= 2, cr(A) = {-1, 2}.
mai nti )..
1
= -1, cu n
1
= 1. Avem B =A- )..l
3
,
V;(,= V
1
= generat de u
1
= (0, 1, -1l. Tabelul(*) corespunznd lui
feste deci redus la un singur vector:
(*) u,.
Apoi pentru 'A,= 2 avem n, = 2 B =A- 21
3
=
4 7 4
v,, = JR
3
generat de (1, O, -1); apoi dim v,, = 1,
V"' = {[ x
1
+ 2x
2
+ x
3
=O} dim V"' = 2. ascendent al nucleelor
este V, c V"'.
2
Alegem u
2
E V"
2
\V, astfel nct V, EE> iu
2
r =VA, ; de exemplu
2
2
uz= ( -2, 1, ol. Tabelul (*) n acest caz astfel:
(*)
{ Uz
Buz
unde
r-1 -1 -1r-21 r 11
Buz = -3 -6 -3 'll 1 = O .
4 7 4) o) l-1J
Lund matricea
T=(u
1
luzlu
3
)=[
-2

1
-1
o

r-1
o o]
r-
1
AT=J=
2 o .
1 2
( 1
1 1
OI
1-1
3 o
li
2)FieA=i
o -1
j din M
4
(1R).

-1
-1

n acest caz, PA (X)= (X- 1)
4
cr(A) 111. Atunci pentru 'A= 1 avem
dimiR V"= 4, deci V"= IR
4
nucleelor este
V,= Ker B c Ker B
2
c V"= JR
4
,
unde
B=A-1
3

un calcul evident, V,= \(a, b, -b, a- 2bl 1 a, b E IRI dimiR V,= 2.
Apoi Ker B
2
= l(x" xz, x
3
, x
4
)T 1 x
1
- Xz + x
3
- x
4
=O} dimiR Ker B
2
= 3.
Alegem u
1
E V"\ Ker B
2
, cu Ker B
2
EE> iu
1
}- =V"; de exemplu u
1
= (1 O O O)T.
ALGEBRA 107

o 1 1 o 1 o
-1 2 o 1 o -1
Bu
1
=
=
-1 o -2 1 o -1
o -1 -1
o o o
evident V,_ EB !Bu
1
r = Ker B
2
;
o 1 1 o o -2
Bzu, = B(Bu
1
) =
-1 2 o 1 -1
-2
=
EV,_.
-1 o -2 1 -1 2
o -1 -1 o o 2
n fine alegem un vector uz E v, astfel nct {B
2
u
1
, uz} constituie o
pW V, do "' o[!}
'l'abelul (*) este aici de forma

T=(u
1
1Bu
1
Conform teoremei anterioare,

o o

1 o
1 1
o o
3}Lund
[
-7
-6
A=
o
6
3
2
=:]
O 2 O'
-3 -1 5
=(X+ 1)
2
(X- 2)
2
deci cr(A) =
n acest caz,
= IR
4
generat de (O, 1, O, -1l, deci dim Vl., = 1. Apoi
. V"' = Ker B
2
= {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
l1 x
1
- Xz =O, x
1
+ x
4
=O},
unde B =A- 2!
4
; dim V, = 2 V'
2
=V, = lui JR
4
generat de
2 2
(1, 2, O, ol, (0, 2, O, 1l. Tabelul (*)pentru A= A
1
= 2 este de forma
{
u
1
= (0,0,1,0)T
Bu
1
= (A-2l
4
)u
1
=(1,1,0,-1l.
Pentru A= A
2
= -1, tabelul este de forma
(*) u
3
, u
4
unde vectorii u
3
, u
4
constituie o pentru v,, = Ker(A + !
4
); de exemplu,
Us = (1, 2, o, ol u. = (0, 2, O, 1)T Lund
T = r-
1
AT = J
o -1 o 1 o o o -1
snt numeroase. De exemplu,
A E Mn(l[) r-'AT = J (forma Jordan), atunci
cr-'ATJ" = r-'. A" T = J",
deci A"= T J" r-
1
pentru orice n 2>: 1; astfel se puterile naturale
ale matrici (reducndu-le la puterile lui J, care se pe
celule).
Vom vedea mai trziu sistemele liniare de ordinul I cu coefi-
se folosind jordanizarea, care n plus permite
"decuplarea" sistemelor respective, n subsisteme mai mici, asociate unor
celule Jordan.
4. Metode numerice n algebra
4.1. Rezolvarea sistemelor liniare
Fie un sistem liniar AX= B, cu A E Mn(IR) matrice Atunci
sistemul admite o Pentru rezolvarea lui se pot aplica
metode directe (Gauss) sau metode iterative (acestea din recomandabile
pentru n mare). Regula lui Cramer este are doar o
aplicarea ei conduce la calculul an + 1
de ordin n. Dar calculul unui determinant de ordin n revine la a calcula o
de n! termeni, fiecare termen fiind produsul a n factori. pentru
a aplica efectiv regula lui Cramer, trebuie efectuate cel N = (n + 1) (n!)
Deoarece n! > nne-n pentru orice n 1, N > (n+l) nn e-n; de
exemplu, pentru n = 30, N > 10
25
. Astfel, se 10
8
pe rezolvarea unui sistem liniar de 30 de 30 de
necunoscute prin regula lui Cramer ar necesita cel 10
9
ani!
1 09
a) Metoda lui Gauss (K. F. Gauss, 1777-1855)
Fie un sistem liniar
n
_Laijxj ::= ai,n+l; 1 :S: L :S n
f:l
k'){scris matricea! A X= B), unde se presupune detA *O. pe
metoda Gauss.
presupunem au *O (ceea ce se printr-o renumerotare a
<diectm<Jsc:utelc>r; deoarece det A* O, cel unul din a
11
, 1 $} $ n,
nenul). Atunci prima se scrie
>. vo-
(1) (1) - (1} d (1) - U,j (2 < . < 1)
x
1
+a
12
x
2
+ ... +a
1
nxn -al,n+l' un ea
11
--- -J-n+ .
au
> frtntulj;inctaici cu a,
1
pentru i = 2, ... , n, din a i-a punnd
(l) (l) (2 . 2 . 1)
au ::= aij - a
11
ai
1
$ z. $ n, ':SJ $ n + ,
._
L.,;aij x
1
- ai,n+l pentru L- 2, ... , n.
j=o2
am efectuat n + 1 + (n + 1)(n- 1) = n
2
+ n
&istemul (1) este echivalent cu sistemul
(1) (1) (1)
Xr +arzXz + ... +alnxn = al,n+l
:eresupunnd *O (ceea ce se renumerotnd necunoscutele)
repetnd procedeul anterior se sistemul echivalent cu (1)
(1) (1) (1) (1)
Xl + a12 Xz + X3 + + aln xn :;;;:; al, ntl
(2) (2) (2)
Xz + a23 Xs + ... + azn xn = az, n+l
exponent am indicat de ordine al etapei n care se
respectivi).
Iternd procedeul, se va n final un sistem triunghiular echivalent cu
{1), anume
(2) (2) (2)
Xz + a23 X3 + + azn xn = az, n+l
(2)
(3) (3)
X3 + ... +aanxn = a3,n+l
+ (n-1) _ (n-1)
Xn-1 an-l,nxn- an-l,n+l
Acest sistem se "de jos n sus". Se total de
este
n
L<k2 +k)
n(n+1)(n+2) =O(n3)
3 .
k=l
1) Pentru a o precizie se ca la
fiecare pas k, n cazul cnd elementul ait-
11
este nul sau "foarte mic", se
schimbe locul astfel nct pe locul acestui element fie situat
elementul cel mai mare (n modul) dintre

cu p = k + 1, ... , n, numit
pivot (pentru pasul respectiv).
2) Se n aplicarea metodei Gauss anterioare se "en
passant" valoarea determinantului matricei A, anume
A
(1) (n-1)
=auazz ... ann .
EXEMPLE. 1) prin metoda Gauss sistemul
(
2x
1
+x
2
= 4
4x
1
-x
3
=1
x
1
+ x
2
+ 2x
3
=O,
urmnd etapele anterioare. Prima se scrie echivalent x
1
+ix
2
= 2.
cu -4 cu -1 adunnd-o la a doua a treia, se
sistemul echivalent
=2
x
3
= -7
1
2
x
2
+2x
3
= -2
Se dintre elementele -2, i lui x
2
din a
doua a treia) primul are modulul mai mare, astfel nu trebuie
ordinea a doua cu -i eliminnd apoi x
2
se
sistemul triunghiular echivalent cu cel
1
xl
+
-x
2 2
x2
. ( 2 32 15)
'Secabtintesolutla -- - -- .
.. . 7' 7' 7
.2) sistemul
x
1
+ 2x
2
2x
1
+ 3x
2
+

1
-x
2 3
xa

111
2
7
2
15
7
4
-1
5x
2
+ 5x
3
+ x
4
4
x
3
+ 2x
4
20
Prima este deja cu -2 adunnd-o cu a
se sistemul
r
+
2x
2
4
-
x2
-
xa

-9

+ 5x
3
+ x.

4
X a
+ 2x
4

20
fntervettind a doua a treia (pivotul fiind indicat n se
sistemul
r
+
2x
2
4
1 4
x2 +
xs
+ -x.

5 5
l
x2
-
X a
-9
xa
+
2x
4

20
Eiminnd x
2
xl +
2x
2

4
1 4
x2 +
Xa
+
5x

5
1 41
-x.

--
5 5
1 -1]x
3
+
2x
4
20
Forma se intervertind ultimele (pivotul
pentru x
3
fiind indicat n sistemului este (-218, 111, -102,
-,41).
Se poate constata pentru un sistem liniar cu matricea cu n
n necunoscute, total de este 9n.
b) Metoda a lui Jacobi (K. G. Jacobi, 1804-1851)
presupunem un sistem liniar A B [cu A E Mn(IR), B E Mn
1
(1R)
A este echivalent cu un sistem de forma C X+ D unde
CE M"(IR), DE Mn,
1
(1R), cu ca pentru matricea C (cij

avem
n n
IICII
2
= L 1
i=l j=l
TEOREMA 4.1. (Jacobi-Banach). n aceste de vec-
x<kl definit prin astfel: x<
0
>
x<k+!J C. x<kl + D este convergent 1; a sistemului. n plus,
are loc formula 1; "x<k>, cu evaluarea erorii
k 1.

<p: IR"-> IR",X-> C X +D
elementele lui IR" cu n-dimensionali). Pentru
orice X, Y E IRn avem
d(<p(X), <p(Y)) ll<p(X)-<p(YJII II<C X+ D) -(C. y + DJII
IIC(X- YJII:>IICIIIIX- Yll IICII d(X, Y).
Deoarece JICII < 1, <p este o restul din
principiul al lui ST. BANACH (1892-1945), tratat la cursul de

4.2. Inversarea matricelor
Fie A E M"(IR) o matrice (detA * 0). Calculul
inversei lui A formula A-l -
1
-CA;; )T
1
<,
1
.<n este impropriu pentru
detA " - -
aplicarea metodelor numerice, deoarece revine la calculul a n
2

de ordin n - 1. Folosind de exemplu algoritmul Gauss, putem rezolva
simultan cele n sisteme
o
o
1 , 1 :>j:; n.
o
o
Pentruj 1, 2, ... , n se respectiv X
1
, X
2
, .. , Xn
astfel nct A X
1
=ei' Considernd matricea
x cx, IX
2
1 ... IX"),
113
A-X=)AX
1
IAX
2
1 ... IAXn)=(e
1
le
2
1 ... len)=ln
atare A-
1
=X. In pornind de la matricea 2n x n, (A II"), se

prin de tip Gauss, o matrice de tipul (I" IA-
1
) organizind
...... ,.",,._,lucrurile, calcululluiA-
1
2n
2
celule de memorie 2n
3

't'J>erltru valori mici ale lui n se fiind
scrie sistemul liniar A x = y cu x, y n-dimensionali,
se prin metode elementare se x = By. Atunci A-l= B.
:ExEMPLE. Fie A= G ! ). Scriem sistemul A x = y, deci explicit
{
2xl +xz = YJ
xl +4xz = Yz
t 4 d - d d It'
4 1

:-cc< pnma ecua,w cu- a un1n cu a oua, rezu a x
1
=
7
y
1
--;:;y
2

1 2 d .
Xz=-7Y1 +7y2, ec1
A{:-n
A= [ n atunci sistemul A . X= y se scrie
{
2x
1
+ x
3
= y
1
Xz = Yz
xl = Ya
X
1
=y
3
, x
2
=y
2
, x
3
=y
1
- 2y
3
ca atare, A-
1
=

-2
4.3. Calculul rangului unei matrice; forma
i f.c.uacaA E Mm.n (!R) este o matrice, atunci am rangul ei p(A) este
..e"'"' cu dimensiunea lui !Rm generat de cei n ai
(deoarece acest este tocmai imaginea liniare
"'? 1Rm, x "'?A x, asociate lui A). Deoarece p(A) = p(AT), un rezultat similar
..... .. liniile lui A
am numit elementare trei tipuri de
asupra coloanelor lui A: intervertirea a coloane oarecare;
unei coloane cu un scalar nenul adunarea la o a
unei alte coloane. Deoarece lui !Rm generat de
lui A nu se rangul lui A nu se prin
aplicarea unei elementare (sau a unei succesiuni de astfel de
asupra coloanelor lui A.
Prin elementare asupra coloanelor, din orice matrice
A E Mm,n (lR) de rang r se poate o matrice de forma
r n-r

cn
o o o o o
*
o o o o o
ciz2
*
ci33
*
* * *
* o
o
unde c
11
,
... , c;,r snt scalari nenuli astfel de forme se mai

numesc matrice pe coloane. n mod similar se definesc formele
pe linii.
EXEMPLE. 1) Fie A = ( :} atunci intervertind coloanele ntia a
treia, apoi prima cu adunnd la a doua, se

aceasta este o pe coloane pentru A; p(A) = 1.
2)Avem
A[l
1 4
_:] [:
2 4

o o
:]
1 2 o 2 -2 -2
2 6
-2 2
2 6
-2 2
-2 -2
-4
1 6 5 1 4 6 5 1 2 2 4
4[1
o o
-:J r:
o o
l]-.[:
o o
!}
1 -2 1 -2 1 o
1 -2
-4 2
1 -2 1 o
-1 2 4 1 -1

o) 1 -1 o
,,
pe coloane pentru A; p(A) = 2.
3) Ne propunem aducem la forma pe linii matricea
[
2 1 o 1)
A= 2 O -2 2 .
4 3 2 1
115
[
1 1/2 o 1!2J [1 1/2 o 1/2J [1 1/2 o 112]
A --7 2 O -2 2 --7 O -1 -2 1 --7 O -1 -2 1
4 3 2 1 o 1 2 -1 o o o o
elementare att asupra coloanelor ct asupra
unei matrice A de rang r, se poate n final forma -
1 o
1
o

1
o o o
A --7 B B este o pe coloane a lui A, atunci p(B) = p(A)
lui B Im.A; n mod similar, A --7 C C este o
a lui A pe linii, atunci Ker A= Ker C (pentru sistemele
omogene Ax= O Cx =O snt evident echivalente). Reamintim
A E Mm,n(IR) p(A) = r, atunci vectorial Ker A al
liniar omogen Ax= O are dimensiunea n- r; n particular,
f18ifi,. atuntci sistemul admite numai x =O.
o (prin care trece un curent
avnd m noduri (vrfuri) n arce.
"care
cu suma celor "care ies"
(de exemplu n figura I.25 avem
m = 4, n = 6 n nodul 1 avem
I
3
=l
1
+ 1
4
). De asemenea, suma 1
3
/
':!tflor de tensiune n lungul Jl.,
:contur nchis este (de exemplu,
n Ek este de ten-
siune pe arcul Ik n
atunci pentru triunghiul 143 avem
E
4
+E
6
+E
3
= 0).
Acestea snt binecunoscutele legi ale
lui G. R. KIRCHHOFF (1824-1887),
care admit o reprezentare

n fiecare vrf al suma
3
4
- 2
I,
Figura I.25.
cu M = (aij )lsism;ls}:Sn matricea de a n care
fiecare element a,
1
este egal respectiv cu O, 1 sau -1 cum arcul} nu trece
;prin vrful i, "iese" din i sau n i. De exemplu n cazul figurii
ll:nterioare,
r

o o o -1 -1
Atunci legea lui Kirchhoff relativ la se scrie matricea! astfel
M H oodo/ em
este vectorul al pe cele n arce. Pentru a scrie matricea]
lege, vom fixa n mod n primul vrf un

egal
cu O vom defini P; n fiecare vrf i astfel nct de
tensiune ntre orice vrfuri i, j (presupuse unite parcurse n sensul
i---+ j) fie cu P;- Pj a A doua lege a lui
Kirchhoff deci n lungul contur nchis al suma
de tensiune este (deci ne ntoarcem cu valoare a
cu care am pornit). Ca atare, notnd cu p
m-dimensional al cu E n-dimensional al
de tensiune, E = MT. p.
I E Ker M EE Im(MT); n particular, avem
ET .J = pT. M I =O. Scriind matricea de M unui circuit,
se rezolvnd sistemul liniar-omogen MI= O, ceea ce se
poate face utiliznd forma pe linii a matricei M. Rangul matricei M
el un rol important, legat de exemplu de contururile independente ale
circuitului.
euclidiene
1.1. Produs scalar, ortogonalizare
acest capitol cu studiul fundamentale de cu pro-
scalar (numit prehilbertian), care o extindere
a geometriei euclidiene, vorbim de ar-
de norma unei matrice, de unghi a doi vectori n-dimensionali
de unghi a nenule etc. cu produs scalar
pe astfel de constituie obiectele matematice prnei-
mecanicii cuantice.
1.1. Un vectorial real V se prehilbertian real
o Vx V -tiR, (x,y) --t <.x,y>, astfel nct pentru orice
,x
1
;y,z; E V pentru orice . E IR, fie ndeplinite
PS.l. <.x,y> = <y,x>;
PS.2. <.x +z,y> = <.x,y> + <z,y>;
PS.3. <l.x, y> = .<.x, y>;
PS.4. (It) x E V, real <.x, x> este pozitiv este nul
numai x = O.
Vx V--tIR, (x, y) --t <.x, y>, se produs scalar real; spa-
prehilbertiene reale fmit dimensionale se mai numesc euclidiene
reale.
;Se imediat prin xvx
2
, .. ,xm,y
1
,y
2
, .. ,yn E V
... ,Am, M2' ... , E IR, atunci
m n m n
(2),x,, LJ.l;Y;)= LL;J.l;(x.,Y;l
i"'l j=d i=lj=l
Punnd . = -1 n PS.3, <-x, y> = -<.x, y> pentru orice x, y e V.
Doi vectori x, y E V se numesc ortogonali <.x, y> =O se scrie x .L y.
de ortogonalitate este, conform PS.l, Deoarece
<u, 0> = <u, v-v> = <u, v> + <u, -v> = <u, v>- <U, v> =O,
u .L O pentru orice u E V. De asemenea, u .L u,
u =O conform PS.4. Pentru orice x E V llxll = ,j< x, x >; evident,
t9.nforln PS.4, llxll llxll =O numai x =O. llxll se
norma lui x; vom vedea se unei
norme pe V
EXEMPLE. 1) V= Va cu produsul scalar uzual al vectorilor: pentru orice
v, w E Va, v = x
1
i + x,j + xak w = y
1
i'+ y,j + Yak
avem
<V, W> =x
1
y
1
+X!!Yz +X!!Ya
Va este astfel un euclidian (deoarece au loc evident
PS.1- PS.4).
2) Fie V= IR". Pentru orice x, y E IR", x = (x
1
, .. , xn), y = (y
1
, . , Yn), punnd
n
<X, y> = x
1
y
1
+ ... + XnYn = _Lx,y,, se un produs scalar numit euclidian.
i=l
vectoriale reale Mn,l (IR) IR", atunci este evident
se poate exprima produsul scalar euclidian n scriere astfel:
<X,y>=xr-Y,
unde X, respectiv Y, este a coordonatelor lui x, respectiv y,
n baza V= IR" cu produsul scalar de mai sus este
"prototipul" euclidian real, ntr-un sens care va fi precizat mai
departe. Mai general, pe vectorial real Mm,n (IR) se poate defini produ-
sul scalar pentru orice A, B E Mm n(IR), se pune <A, B> =urma ma-
tricii AT B; A= (au), B = (b,), ci
m n
<A, B >= L Laij bij.
ico:l }=!
Acesta este de fapt produsul euclidian n Mm,n(IR)"' IRm".
3) Fie V= Cr
0
a,bJ vectorial real al continue [a, b]->IR); se
poate considera pe V produsul scalar defmit prin
b
< f, g > = f f(x)g(x) dx, (\t)f, g E bJ"
a
V este un prehilbertian real (infinit dimensional).
TEOREMA 1.1. Fie V un prehilbertian real.
(a) Pentru orice x, y E V are loc 1 < x, y > 1 sllxiiIIYII (inegalitatea
lui H. A. Schwartz, 1843-1921).
(b) V este vectorial normat, relativ la norma V --7 IR, x ->llxll;
(c) (It) x, y E V, !x + Y!
2
+ 1/x - Yll
2
= 2(llxll
2
+ !IYII
2
: (regula paralelogramu-
lui).
a) y =O, atunci IIYII =O, <X, y> =O este
Presupunem y ,o O fie A E IR. Atunci conform PS.4,
<X+ Ay, X+ Ay> ;o, o,

<X, X>+ 2A <X, y> + A
2
<Y. y ;o, O,
deci jjyjj
2
. A
2
+ 2. <X,y> A+ jjxjl
2
;o, O, (It) A E lR.
GEOMETRIE 119
Din regula semnului trinomului de gradul doi n mod necesar
::"dscrn1inantultrinomului este negativ, deci
<X, y>' - llxll
2
IIYII
2
:o: o,

1 <X, Y> 1 =" llxiiiiYII
bl Pentru orice x E V orice J.. E 1R avem
=Jr:c;..z-,-(x,.....,..x) =lt..lllxii-
Apoi pentru orice x, y E V avem
llx+ Yll = J<x+ y, x+ Y > =

+ 2 <x, Y > +IIYII
2
="
=" llxll
2
+ 21!xiiIIYII + IIYII
2
= llxll + IIYII
n avem llxll =O numai x = O, deci x--> llxll este o
pe V V devine un vectorial normat.
c) Pentru orice x, y E V avem
llx + Yll
2
= < x + y, x + Y > = llxll
2
+ 2 < x, Y > +IIYII
2
'
llx-y!l
2
= <x-y, x- Y >= llxll
2
-2 <X, Y > +IIYII
2

.adunnd aceste se
Pentru orice x E V prehilbertian real), norma llxll se
mai lungimea vectorului x; X, y E V real
d(x, y) = llx- Yll se ntre x y; iar x, y snt nenuli,
conform lui
. Sehwartz E [ -1, 1) nu-
mim unghi al vectorilor x, y nu-
reale E [0, n] astfel nct
<x,y>
cos
8
= llxll IIYII
, Deoarece orice prehil-
bertian V este un metric
.. relativ la d(x, y) = llx- Yll,
x, y E V, se poate vorbi de
de elemente
"din V.
-X
Figura II.l.
1.2. Se Hilbert real orice prehilbertian
real, care este complet (DA VID HILBERT, 1862-1943).
1) V= IR" este un Hilbert real.
2) V= C
1
a,
61
nu este complet, deci nu este Hilbert.
1.3. Un vectorial complex V se prehilbertian
complex o V x V--> IC, (x, y)--> <X, y>, astfel nct pentru
!lrice x, y, z E V pentru orice A. E IC fie ndeplinite
<X, y >- <y, X>, <X+z, y >=<X, y> + <z, y>, y > = <X, y >;
n plus real <X, x> (real deoarece< x, x > = < x, x >) este pozitiv este
nul numai x =O. V x V-+ IC, (x, y) -+ <X, y>, se
produs scalar complex; prehilbertiene complexe finit dimensionale
se mai numesc euclidiene complexe (sau unitare).
Produsul scalar complex are ca cel real
snt aproape identice. Deoarece inegalitatea lui Schwartz se
diferit de cazul real, vom da argumentul: pentru y =O la fel; fie
y * O A E IC. Atunci
(X+ Ay, X+ Ay) 2: o,

A):IIYIIz +): <x, y> +A< y, x > +flxlfz 2: O.
<X, y> =O, inegalitatea Schwartz este
<X, y> *O, alegem A= t l < x, y > l, cut E IR,
<X, y>
t
2
IIYII
2
+ 2t 1 <x, y > l+ilxf[
2
2: O, (\f)t E IR.
Din regula semnului trinomului de gradul doi
1 <x, y> 1
2
- llxrniYII
2
"o,

1 <x, y> 1 o>llxiiiiYII
n cazul prehilbertiene complexe se definesc analog ortogonalita-
tea, norma, dar nu se unghiul a doi vectori. Un pre-
hilbertian complex complet se Hilbert complex.
EXEMPLE. 1) Fie V= IC". Pentru orice x, y E IC", x = (xl> ... , xn),
y = (y
1
, ... , Yn), punnd
n
<x,y>=x1Y1 + ... +xnYn = Lx3;t,
se un produs scalar complex.
V= IC" cu acest produs scalar este "prototipul" euclidian complex;
el este Hilbert. Analog putem exprima produsul scalar n scrierea
<X, y > = XT Y.
2) Fie V= { f: [a, b]-+ IC 1 f vectorial complex al
continue [a, b] -+ IC, cu produsul scalar complex.
b
< f, g > = J f(x)g(x)dx, (\/){, g E V.
a
Se un prehilbertian complex infinit dimensional, care nu este
un Hilbert (deoarece nu este complet).
1.4. Fie V un prehilbertian real sau complex. Un sistem
(finit sau de vectori nenuli {e
1
, e
2
, ... , e,, ... 1 se sistem
GEOMETRIE 121
de vectori <e;, ei>= O pentru orice i * j. El se
; ortonormal de vectori
{
o pentru i * j
(\t)i,),<e;,eJ. >=8
1
, =
1 " pentru i = j
lledl =1, pentru orice i.
Fie V un euclidian real sau complex de dimensiune n. Un sistem
(respectiv ortogonal) cu n vectori se
<:(l'eiSpEoctiiv
2
3
V= IR

V= IR

e2 ea
2
e,
e2
e, v,
e,
b
a
c
Figura II.2.
LEMA 1.2. a) Fie V un prehilbertian real sau complex L c V
ortogonal de vectori. Atunci L este liniar independent.
V un euclidian real sau complex fiii c V o orto
Atunci fiii este n V.
,-/{-;-';,'>-<
a) Presupunem L ar fi liniar dependent fie

alel + a2e2 + ... + akek =O,
L, a; E K (K = IR sau C) a;.,* O. Avem
azez + ... + akek, eiu > = a.l<el, > + ... + air; < eio, ei.:J > + ... + ak<ek, eiu > =

a" < e;,, e, > = O, de unde CI.;., = O;

b) Din punctul anterior fiii este sistem liniar independent
conform corolarului teoremei I.2.3., fiii avnd n = dim V vectori, este
n V.
"TEoREMA 1.3. (ortogonalizarea Gram-Schmidt; 1. P. Gram,
E. Schmidt, 1876-1959). Fie V un prehilbertian real
'l!"')l: .complex, L = !vv v
2
, ... , vk, ... ) un sistem liniar independent de
fie, pentru orice k;:, 1, Wk generat de {v
1
, v
2
, ... , vk).
un sistem ortogonal de vectori L' = {e
1
, e
2
, ... , ek, ... ) astfel
w; generat de lev e
2
, ... , ek) cu w., pentru
(Ji-;'c'e k = 1, 2, ....
k; pentru k = 1 e
1
= v
1
(v
1
*o L
liniar independent) evident W{ = W
1
. Pentru k = 2
ae
1
, a E K, a astfel nct <e
2
, e
1
> =O.
<v
2
, e
1
> + a<e
1
, e
1
> =O, deci a= < v
2
, > <lle
1
ll ,p O deoarece e
1
,p 0). Deoarece
lhll
e
1
= v
1
e
2
= v
2
+ c:w
1
avem e
1
, e
2
E W
2
atunci w; c W
2
. Dar avem v
1
= ev
Uz= ez- ael, deci Vv Vz E w; atunci Wz c w;' w; = Wz.
procedeul presupunem avem sistemul ortogonal
{e" e
2
, .. , ek} astfel nct W,' = W, pentru orice i = 1, 2, ... , k.
k
ek+I = vk+l + Laiei, ai E K
i""l
scalarii ai astfel nct <ek+l' ei>= O, pentru orice i = 1, 2, ... , k.
<vk+v ei>+ ai <ei, ei>= O, deci
< vk+l' ei>
a,= lhll
2
(avem !le, li* O deoarece e, ifo O; altfel w, = W,_" ceea ce nu se poate, din
ipoteza L sistem liniar independent, dim W,_
1
= i - 1 ek+l E Wk+l deci
k
w;+l c wk+l; dar vk+l = ek+l- :L,aiei EW{+l deci avem wk+l c w;+l'
i=l
w;+l = wk+l
COROLARUL 1. n orice euclidian real sau complex
baze ortonormale.
K = IR (respectiv C). Fie fiil = !v
1
, v
2
, .. , un} o
oarecare n V (n = dimKV). n particular fiil este sistem liniar independent
putem aplica teorema ... sistem ortogonal
de vectori astfel nct generat de L' cu
generat de fiil, cu V. L' este n V
L = {e,. e
2
, ... , en}, unde e, =
11
:;
11
, i = 1, 2, ... , n. Atunci L este o ortonorma-
n V deoarece <e,, e,> = lle,ll
2
= 1; fig. II.2.c, pentru n=2.
Fie V un euclidian real sau complex
fiil = {e
1
, e
2
, , en} o n V. Pentru orice x, y E V avem:
n n
X= 'L,xiei, Y = L,yJeJ xi, Yj E K, i,j = 1, 2, ... , n
io:ol J=l
n n n n n
<x,y>= L,L,x,y
1
<e,,e
1
>= L,L,x,y/iii = L,x,y, =XTY,
i=l )=1 i=l J=l i=l
ntr-o orice produs scalar admite scrierea "standard"
V este real, atunci Y = Y).
COROLARUL 2. Fie V un euclidian real sau complex,
dimKV = n (K = IR sau C) fie W c V un vectorial cu
dimKV = r, 1,:; r,:; n- 1. Atunci un unic U c V cu pro
GEOMETRIE 123
W (!) U = V W .l U (V) X E W (V) y E U, avem x .l y ),
;b
1
rrtictdar, dimKU = n - r U = {u E V 1 u .L WJ [u .L W
u .l x, (V) X E WJ,

U se mai W
1
se complementul ortogonal
W.
Fie {w
1
, .. , w,} o n W, pe care o la o
... , wr, vr+V ... , un} a lui V. Din rezultatele anterioare
lev ... , e,, e,;-
1
, ... , en} n V astfel nct generat de
cu W. atunci U generat de {e,+l' ... , en}
= n - r. Evident W n U = {0}; altfel am
al el+ ... + a,.er = ar+ler+l + ... + anen
:eu.pe
1
un a,* O, ceea ce contrazice liniar vectorilor
en}. atunci W (!) U =V. (dimJ!W (!) U) = r + n- r = n).
' n
Avem apoi W .L U: (V) x = ,La;e; E W (V)y = Ia jej,
i=l j=r+l
' n
<x,y>= L ,La,a><e;,ej >=0
i=l j=r+l
acum unicitatea lui U. Fie U
1
c V astfel nct
W (!) U
1
=V W .L U
1
Fie u
1
E U
1
oarecare; atunci u
1
= w + u, w E W
U)E> U
1
deci =O, O= <w, w> + <u, w> = <w, w>. w =O,
d,ed .. u
1
= u E U, U
1
cU. Schimbnd rolurile lui U
1
analog
u c ul, deci u, = u. Evident pentru orice u E u avem u j_ W; reciproc,
W, atunci anterior ne u E U, deci
Q;;{uE V lu.L W].
1.2. liniare, vectorial dual.
1.5. Fie V un vectorial peste un corp comutativ K Se
pe V orice F: V -7 K
liniare, HomJ!V, K), este un vectorial peste
K; numit vectori al dual al lui V notat cu V (sau cu V').
Fie tiiJ = lev e
2
, ... , e.l o n vectorial V de dimensiune n. Se
orice este complet de valorile ei pe vectorii
l1:nei baze. Defmim pentru i = 1, 2, ... , n liniare e' pe V prin
e'(e) = oij.
1.4. Fie V un vectorial peste corptd K, dimKV = n,
tiiJ = {e
1
, e
2
, ... , e.} o n V ge' = {e', e
2
, ... , e"} c V. Atunci ge' este o
n V baza lui tiiJ ).
Fie a
1
e
1
+ a
2
l + ... + ane" =O cu a, E K; atunci avem
1 2 n
a
1
e Ce)+ aze (e) + ... + af"Ce) + ... + a"e Ce)= O,
deci aj =O pentru oricej = 1, 2, ... , n, m este sistem liniar independent
de vectori. Se dimKv" = n 1 = n (teorema 2.17, cap. 1), deci m este

LEMA 1.5. Fie V un vectorial peste K dimKV = n.
F, G: V-> K snt Iiniare cu Ker F = Ker G, atunci F =leG, cu
AE K.
F = O atunci Ker F = V= Ker G, deci G = O orice
E K F =leG. Fie F" O fie x
1
E V cu F(x
1
)" O. Atunci
Im F" {O}, deci Im F = K alegem x
0
E V astfel nct F(x
0
) = 1. Pentru orice
x E V avem:
F(x) -F(x) 1 =O sau F(x)- F(x) F(x
0
) =O,
deci F(x- F(x)x
0
) =O, x -F(x)x
0
E Ker F = Ker G, de unde
G(x- F(x)x
0
) =O sau G(x) = G(x
0
) F(x). Dar G(x
0
)" O altfel G(x) =O pen-
tru orice x E V, deci G = F.= O, Atunci putem scrie F(x) = /..G(x),
(V)xE V (t..=-
1
-).
G(x
0
)
Pentru F" O scalarul A. este unic. fie F = /..
1
G cu /..
1
E K; atunci
(/..- /..
1
)G =O cum G(x
0
)" O, A= A.
1
.
caracterizare a liniare pe eucli-
diene:
TEOREMA 1.6. (F. Riesz, 1880-1956). Fie V un euclidian real
sau complex. Pentru orice F : V-> K este
unic x
0
E V astfel nct F(x) =<X, x
0
> pentru orice x E V.
Fie W = Ker F; F = 0 W =V), atunci
x
0
=O avem O= F(x) = <X, 0>, pentru orice x E V. Fie F" O W" V);
atunci IrnF = K, deci dimKW = n- 1 aplicnd corolarul 2 al teoremei 1.3,
un unic U c V astfel nct WEB U =V, W j_ U (dimKU = 1,
U = complementul ortogonal al lui W). Fie {u} c U (u " O) o a lui
G(x) = <X, u>. Atunci avem:
Ker G = {x E V lx j_ u} = {x E V lx j_ U} =
Aplicnd din nou corolarul pentru U Ker G = = W = Ker F. Din
Ierna A E K astfel nct F(x) = /..G(x), pentru orice
XE V, U>=
Lund x
0
= u, pentru orice x E V: F(x) =<X, x
0
>.
unicitatea lui x
0
; fie x
1
E V cu F(x) =<X, x
1
> pentru orice x E V.
Atunci <X, x
0
> =<X, x
1
>, deci <X, x
0
- x
1
> =O, (V) x E V. Alegnd x = x
0
- x
1
<X
0
- x
1
, x
0
- x
1
> =O, deci x
0
- x
1
=O, x
1
= x
0
.
EXEMPLE. 1) Fie V = cta, bl vectorial real al continue pe
[a, b ];
b
I: V-> IR: cp-> J cp(t)dt,
a
GEOMETRIE 125
a integralei, este o pe V (n acest caz V==).
Pentru orice f: IR"-> IR pentru orice x E IR",
n
"''""-,, ... , xn), avem x = ({el> ... , enl fiind baza n IR") deci
i=l
n
''"''-'= notnd c;=f(e), lSiSn, bine
i""l
n
vectorul c =(el> ... , cn) E IR" anume f(x) = = < c, x > (produsul
,i=l
scalar euclidian). Aceasta este de fapt teoremei lui Riesz n ca-
zul V= IR", K = IR.
n cadrul analizei snt caracterizate liniare
t'ontinue) pe nzestrate cu diverse structuri.
2. Clase de operatori pe euclidiene
2.1. Adjunctul unui operator, operatori
2.1. Fie V un euclidian real sau complex
f: V-; V un operator liniar. Atunci un unic operator liniar
f: V-> V cu proprietatea <f(x), y> = <x, ('(y)>, ('<!) x, y E V([' se
te adjunctul lui{).
Fie y E V oarecare, dar fixat, x E V oarecare.
Fi: V-> K (K = 1R sau IC), x-> FY(x) = <f(x), y>, este o
deoarece f produsul scalar snt liniare. Conform teoremei 1.6 a lui Riesz,
un unic x
0
= ('(y) E V (x
0
este independent de x, dar este dependent,
de y) astfel nct Fy!x) = <f(x), y> = <x, x
0
> = <x, ((y)> pentru orice
x E V atunci o (:V-> V, y-> x
0
= ((y), care este operator
liuiar. pentru('</) x, Yv y
2
E V a" E K avem:
< f(x), a
1
y
1
+ a
2
y
2
> = a1 < f(x), y
1
> +a2 < f(x), y
2
>=
- * - * * *
=a1 <x,f (y
1
)>+a2 <x,f (y
2
)>=<x,a
1
f (y
1
)+a
2
f (y
2
)>;
dar
deci
f'<a1y1 + = aJ'(yl) + a/(y2),
din unicitatea liniare n teorema lui
Riesz. Din lui (
<f(x),y> = <x,f\v)>, ('<l)x,y E V.
Unicitatea lui (este
2.2. Fie V un euclidian real sau complex
{, g : V-> V operatori liniari. Atunci avem:
a) lf+gJ' =f' +g';
b) (/og)' =g' o(;
c) rt'J' = f;
dl on' = If', (VJ 'A E K;
e) (1vl' = 1y, (Ov)' = Ov.
a) Pentru (V) x, y E V avem:
<X, if + g)'(y)> = <(/ + g)(x), y> = <f(x),y> + <g(x), y> =
= <:x,f'(y)> +<X, g'(y)> =<X, (f' + g')(y)>, deci
if + g)'(y) = if' + g')(y), (V) y E V,
if+g)' =f' +g'.
b) Pentru (V) x, y E V avem:
<X, if o g)'(y)> = <if o g)(x), y> = <f(g(x)), y> = <g(x), ((y)> =
=<X, g'if'(y))> =<X, (g' o {')(y)>,
deci, ca mai sus,
(/og)' =g' o(.
c) Pentru (V) x, y E V avem:
--
<X,(/')' (y)> = <f'(x), y> = < y,f' (x) > = < f(y),x > =<X, fly)>, deci if')' = f.
d) Pentru (V) x, y E V avem:
<X, ('Af/(y)> = <(f)(x), y> = <f(x), y> = <:x,f'(y)> =<X, ('i..()(y)>, deci
Wl' = 'i.t', (V) E K
e) Pentru (V) x, y E V avem:
<ly(x), y> =<X, (1vl'(y)> =<X, y> =<X, 1y(y)>, deci (1v)' = 1v
<Oy(x),y> =<X, (Ov)'(y)> = <O,y> =O= <X, 0> =<X, Oy(y)>, deci (Ovl' = Ov.
TEOREMA 2.3. Fie V un euclidian real sau complex, dimKV = n,
f: V-; V un operator liniar 911 = lev ... , en} o in V.
A =M'f, atunci M( =AT.
Fie A= (aij), Mf = (bij) E Mn (K), deci
n n
f(e) = 2,aijei f'(ek) = 2,b,ke,, (V)j, k = 1, 2, ... , n.
i=l s=l

n n n
< rce
1
),ek >=< Laijei, ek >:::::: L.aij <ei, ek > = Laij. oik = ak
1
; dar
i=l i=l i=l
n n n
<e
1
,('(ek)>=<e
1
,L,bskes>= Lbsk <e
1
,es >= _L,bskOjs =bjk
j=l s=l s=l '
deoarece <f(e), ek> = <e
1
, ((ek)> a,;= b
1
k,(V) i k = 1, 2, ... , n,
d
. "Meil -AT
aiCa r=.
o pentru adjunctul
unui operator liniar, anume: A= M'f ( 911 n V)
GEOMETRIE LINIARA 127
<!!t!l\eln defini adjunctul lui f, ca fiind operatorul liniar definit de matricea :;e
.... {!1! Atunci avem:
>=(AXlY = XT(ATY = xr(ATY) =<x,{.(y) >, ('i)x, y E V, etc.
2.1. Fie V un euclidian real sau complex. Operatorul
V__. V se autoadjunct ( = f.
:.r(J>BSERV 1) f: V__. V este autoadjunct atunci pentru (V') x, y E V
<f(x), Y> =<X, f(y)>.
:il'= 2) V este euclidian real, f: V__. V este autoadjunct $ este o
n V, atunci pentru A = Mr avem AT =A, A

3) V este euclidian complex, f: V__. V este autoadjunct $
ilil -T
o n V, atunci pentru A= Mr avem A =A
A este
'tEOREMA 2.4. Fie V un euclidian complex f: V__. V un
operator autoadjunct. Atunci valorile proprii ale lui f snt reale.
Fie A E IC o valoare proprie a lui l x # O un vector
f(x) =Ax. Atunci avem:
< {(x), X>=< Ax, X>= A< X, X>= Allxll
2
,
- - 2
< x,{(x) > = < x, Ax>= A< x, x >=A llxll ;
<f(x), x> =<X, f(x)>, deci (A-

=O de unde A= I, A E IR (x #O
llxll "'0) .
. ,COROLAR. Fie V un euclidian real f: V__. V un operator
!l,utoadjunct. Atunci valorile proprii ale lui f snt reale.
Fie $ o n V n = dimiR V. Atunci
A=Mr EMn(IR) este AT =A. Considernd
Mn(IR) c M.(IC) putem scrie 1e =A, deci A pe IC" n baza ca-
:l!Ql}icii.un operator liniar autoadjunct, care are valorile proprii reale.
A (deci {J are valorile proprii reale.
TEOREMA 2.5. Fie V un euclidian real sau complex f: V__. V
jl):l. operator autoadjunct. Atunci vectorii proprii la
valori proprii distincte snt ortogonali.
Fie A
1
"' A
2
valori proprii distincte ale lui f x
1
# O,
*O vectori proprii f{x
1
) = A
1
x
1
f{x
2
) = AzXz Atunci
f.j\ A.z E IR avem:
<f{x,), Xz> = <A,Xv Xz> = A.,<Xv Xz>,
<Xv f{xz)> =<X,, AzXz> = <Xv Xz> = Az<Xl, Xz>;
dar <f{x
1
), x
2
> = <X
1
, f{x
2
)>, deci (A.
1
- A.
2
)<X
1
, x
2
> =O, de unde <X
1
, x
2
> =O,
x
1
.l Xz.
TEOREMA 2.6. Fie V un euclidian real sau complex (K = IR sau
IC), dimKV = n f: V -7 V un operator autoadjunct. Atunci o
el! n V n care matricea M'f este
Vom demonstra rezultatul prin n = dimKV
Pentru n = 1 nu avem nimic de Fie n ?. 2 presupunem
pentru orice euclidian de dimensiune n - 1. Operatorul f
fiind autoadjunct are numai valori proprii reale; fie 1.
1
E 1R o valoare proprie
e, EVA, e, * o, un vector propriu, f(e,) = A.,e, (evident, putem alege e,
astfel nct lle
1
ll = 1). vectorial U = {e
1
r c. V fie
W = complementul ortogonal. W este (-invariant; fie
x E W
<f(x), e
1
> =<X, f(e
1
)> =<X, A
1
e
1
> = A
1
<X, e
1
> =O,
deoarece W J.. U. Atunci f(x) J.. e
1
, deci f(x) J.. U, f(x) E W.

g=fiw:W-7W
este autoadjunct [W cu produsului scalar W x W -7 K este de
asemenea un euclidian). pentru (li) x, y E W avem:
<g(x),y> = <f(x),y> = <X,f(y)> = <X,g(y)>.
Deoarece dimKW = n- 1, din ipoteza de
el!,= {e
2
, ... , enl n W astfel nct M':' = D
1
fie
Avem V= U E!l W = {e
1
l- E!l {e
2
, ... , enl- deoarece <e
1
, e,> =O pentru
i=2, ... , n, g(3 = {el' e
2
, ... , en} este n V

eli 1 o : 1
Mr =l D
1
r este
1) Conform teoremei 3.10 din capitolul 1 baza
el! este din vectori proprii.
2) n limbaj matricea! teorema spune orice matrice (sau
peste IR, este
2.2. Operatori ortogonali, operatori uni tari.
2.2. Fie V un euclidian real, dimiR V= n. Un operator
liniar f: V -7 V se operator ortogonal orice
intr-o pentru (li)
le" e
2
, .. , enl {f(e
1
), f(e
2
), ... , f(en)l este
TEOREMA 2. 7. Fie V un euclidian real, dim!R V= n f: V -7 V
un operator liniar. Snt echivalente
(a) f este operator ortogonal;
GEOMETRIE 129
(b) f produsele scalare (It) x, y E V,
' );iif\1\'h flY )> ; <X' y> l;
(c) Matricea M ;Mf, n orice eli, este inversa
are proprietatea MT;

(a)--> (b). Fie le
1
, e
2
, ... , e"l o n V.
n n
Pentru (It) x, y E V avem scrierea x; :Ex,e, y; LYJeJ, deci
i=l j=l
n n n n n
< x, y > = < Lxiei, L,y
1
e
1
> = .L,xiyJ <ei, e
1
> = _2.:xiy/SiJ = ,L.xiyi.
i=l i,j=l i,j=l i=l
'i>C,!nfiorrn ipotezei lf\e
1
), f(e
2
), ... , /(e")) este
n n n n
f(x); r<:Ex,e); :Exf(e;) f(y); f(LyJej); LYf(e), deci avem:
i=l i=l i-"1 }=1
n n n
< f(x), f(y) > = < Lxf(e;), LYf(e) >; :Ex,y
1
< f(e,), f(e
1
) >;
j=l i,j=l
n n
= L,xyJ8iJ= L,xiyi=<x,y>
i,j=l i=l
(b)--> (c). Vom mai nti Ker f; 101; fie x E Ker {, atunci
<f(x), f(x)>; <X, X> sau <0, 0> ; x>,
x; O. f este deci f este izomorfism (corolarul 2,
2.15, cap. I). Atunci r': V--> V n
f\y)>; <X, y> alegem y; r'(z), (It) z E V.
<f(x), f(f"
1
(z))>; <X, r'(z)> sau <f(x), Z> =<X, r'(z)>
(It) X, z E V, deci r' ; ( (adjunctul lui j') atunci MT, unde
M "2 Mf cu eli
Fie eli o M; Mf. Din egalitatea MT;

V--> V

eli; le
1
, e
2
, ... , e"J avem:
;, <f(e,J, f(e)> = <e,, (l.fle))> = <e,, r'<f(e))> = <e,, ei>; l'l;j
:deci lf\e
1
), f(e
2
), ... , f(e")) este o f este operator

Din (b) un operator ortogonal
unghiurile. pentru (It) y; x E V
<f(x), f(x)>; <X, x> sau IJf(x)jj; 114
Din din
."..... <x,y> . ......... . -
cos(x,y); li li , cos(x, y); cos(/ (x),f(y)).
llxll y
O matrice A E M"(IR) se matrice este inversa-
A-
1
;Ar. matricelor ortogonale este evident un subgrup al
grupului GL(n, IR), numit grupul ortogonal O(n) c GL(n, IR).
Pentru (\f) A E O(n), din A AT =In (det A)
2
= 1, deci
detA = 1. MatriceleA E O(n) cu detA = 1 se numesc matrice de n
IRn matricelor de este evident un subgrup al lui O(n), nu-
mit grupul special ortogonal 80(n) c O(n).
EXEMPLE. 1) Fie f: IR
2
-> IR
2
[.9l'l = fev e
2
} baza cu
(
cos(J -sin(J)
T
M
1
gr) = . a a . Operatorul f este operator ortogonal, M = M"
1
.
Slllv COSv
Deoarece det M = 1 M E 80(2).
2) La schimbarea coordonatelor carteziene n (vezi 2.6 cap. 1) s-a
definit un operator liniar f: IR
3
-> IR
3
, a matrice n baza cano-
M = M'j! , MT = M"
1
, deci f este un operator ortogonal
mai mult, M E 80(3).
Fie V un euclidian complex. Un operator liniar f: V-> V se
operator unitar orice ntr-o

Se analog
TEOREMA 2.8. Fie V un euclidian complex dimc V= n
f: V-> V un operator liniar. Snt atunci echivalente
(a) f este operator unitar;
(b) f produsele scalare;
(c) Matricea M = M'Jl , n orice .9l'l, are proprie ta
tea MT =M-
1
.
O matrice A E Mn(IC) se matrice A AT =In,
A este A-l = AT. matricelor unitare este un subgrup
al grupului multiplicativ GL(n, IC), numit grupul unitar, notat U(n).
EXEMPLE. 1) Fie V= IRn, nzestrat cu produsul scalar euclidian (deci pen-
tru orice X, y E IRn "'M,, n(IR), <X, y> =X . yT.
Exemplul tipic de operator liniar autoadjunct f: V-> V este cel asociat
unei matrici A simetrice (n baza avem f(x) = x A
pentru orice x E IRn <f(x), y> = x A yT = x(yA{ = <X, fly)>, pentru orice
X, y E lRn.
2) Fie V= cn, cu produsul scalar euclidian < z, w >= z ul. Exemplul tipic
de operator liniar autoadjunct f: V-> V este cel asociat unei matrici
hermitice A(A=AT,), anume f(z) =z A, (\f)z E ICn. AE Mn(IC) ar fi
A AT =In), atunci operatorul f: cn-> cn, f(z) = z A ar fi
unitar (conform teoremei 2.8).
A, B E Mn(IC) snt matrice unitare, atunci matricele
(m E Z), A, B A" Bq (p, q E Z) snt de asemenea uni tare.
.""3) Se transformare Galilei (G. Gali!ei, 1564-1642) orice
F: IR
4
--> IR
4
pentru care o f: IR
4
--> IR
4
llstfel nct (lf) a, b E IR', f(b -a)= F(b)- F(a), lla- b/1 = IIF(a)- F(bJII (pentru
:ililcrma n !R
4
) p
1
(b- a)= p
1
(F(b)- F(a)), unde p
1
: IR
4
--> !R,
(t! ;o:, y, z)--> t nti). Pentru orice vE IR,
i. o; f, : IR
4
--> IR
4
, (t, x, y, z) ---7 (t, x + vt, y + vt, z + vt)
o transformare Ga!ilei n cu
viteza v). Pentru orice sE IR, a= (ai> a
2
, a
3
) E IR
3

'ts,a: JR
4
---+ JR
4
, (t, x,y, z) (t+s, x+av y+a
2
, z+a
3
)
este o transformare Galilei de de timp s
vector a). n fine, G E Ma(IRJ este o matrice atunci
Pa: JR
4
---+ IR
4
, (t, x, y, z)---+ (t, x', y', z'),
unde
o transformare Galilei, de lui G. Se
poate orice transformare Galilei este o compunere de
uniforme,
3. biliniare, forme
3.1. biliniare, matrice asociate
Fie V un vectorial real dimil V= n.
3.1. Se pe V orice
h(i,y ), h : V x V--> lR cu
1) h(x
1
+x
2
,y)=h(x
1
,y)+h(x
2
,y) h(x,y
1
+y
2
)=h(x,y
1
)+h(x,y
2
),
(lf) X, y, x" x
2
, Yv y
2
E V.
2) h(x, y) = Ah(x, y) h(x, Ay) = Ah(x, y), (lf) x, y E V (lf) A E !R.
h este n fiecare din cele argumente. De exemplu
h : IR
2
-"" IR, h(x, y) = xy este a fi
n cazul complex, o h : V x V ---7 IC are
similare, doar
h(x, Ay) = y), (lf)x, y E V (lf) A E IC.
O h : V x V--> lR se
h(x, y) = h(y, x), (lf) x, y E V.
O h : V x V--> IC se (Ch. Hermite,
1822-1901)
h(x, y) = h(y, x), (lf)x, y E V.
O h : V x V-> 1R se pozitiv-semi-
h(x, x) (\;/) x E V este po-
n plus, h(x, x) =O numai x =O. (n cazul
complex snt similare, deoarece din h(x, x) = h(x, x),
h(x, x) E IR).
EXEMPLE. 1) Orice produs scalar complex este o
orice produs scalar real este o

2) Fie E = 1R
2
;
h : E x E-> IR, h((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) = XJY
2
+ x,y>
1
este care nu este pozitiv
k : E x E-> IR, k((x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
)) = x
1
x
2
- Y
1
Y2
este dar
3) Fie U cIR" o f(xv ... , x"), f: U-> 1R o de
C
2
(U). Pentru orice punct a E U se poate 1R-
df(a): IR"-> IR, (s
1
, ... , s")-> i of (a)s, nti a lui fn
i=l dxi
punctul a), ca d
2
f(a): IR" x IR"-> IR, (si> ... , s";
tv ... , t")-> i; i; a doua a lui fn a).
i=I J=l dxJJx J
Reamintim punctul a se critic pentru f df(a) =O
l!L(a) =O, 15 i 5 n.
ax,
Din analiza se a este critic d
2
f(a) este pozi-
(respectiv atunci a este un punct de minim
(respectiv maxim) local pentru f
Fie h : V x V-> 1R o eB = [el> e
2
, ... , e"} o oarecare
n V Pentru orice x, y E V avem scrierea
deci
unde
"
"
x = L,xiei, y=}2yiei,
i=l )"'1
n n
n
n
h(x, y) = h(}2x,e,, LY;e) = }2x;.l) h(e,, e) = }2a
1
,x,y
1
,
i=l f:::l i,j::e:.l
i,}=l
'
a
1
i-:=h(ei,e).
Evident, baza eB este atunci h matricea
A= (a,)
1
si,f<n E M"(IR) reciproc, matricea A E M"(IR) com-
plet h. In cazul complex, n mod analog
"
h(x,y) = }2a;;X,:Y;, unde A= (a)!Si,jsn E M"(C) aii= h(e,, e).
i,j""l
GEOMETRIE 133
Matricea A se matricea biliniare h n
fill.
3.1. Fie V un vectorial complex, dimc V= n
:V x V--+ IC o Fie fill, fill' baze fixate n V, iar
p"' (p;)><i,}sn E Mn(IC) matricea de trecere fill---> fill'. Atunci, A este
fuatricea lui h n baza fill C este matricea lui h n
'\. -T
b.aza fill', avem C = P AP.
Fie C = (c,), A= (a,), P=(pu) E Mn(IC), unde a
1
, = h(e,, e
1
),
n
h(e;, = f?i3 ={el' ... , e,), a3
1
= ... , }.
S'='!
n n n
c
1
; =h(e;,ejJ=h(l:,ph,ek,"f,p,
1
e,)= LPkiP.,/I.(ek,e,)=
k=l k,s=l
n_n n_T -T
"f,p,
1
("f,a,kp
1
,;)= "f,CP )J.,(AP),; =(P AP)ji,pentru('d)i,j= 1, 2, ... ,n,
s"'l k=l s""l
. -T
dec1 C=P AP.
CoROLAR. Rangul matricei asociate biliniare h nu
depinde de baza
Din matricele lui h n oricare
baze snt echivalente, deci au rang (corolarul teoremei 1.2.22).
1) Pentru biliniare pe vectoriale reale
concluzia teoremei se scrie sub forma C = pT AP.
2) h este avem:
a
1
i = h(ei, e
1
) = h(e
1
,e) = aiJ,
matricea A A T =A A este .
. h este (cazul real) avem a
1
, =au, deci
)natricea A =A este
n
3) h(x,y) = "f,ai,xiyi se scrie matricea! sub forma
i,j=l
'h(x, y) = yT AX, unde X, Y snt ai coordonatelor lui x, y.
3.2. Forme
Fie V un vectorial real sau complex, dimKV = n (K = IR sau IC) .
.. 3.2. Fie h : V x V--+ IC o (sau, n
"Cazul real, Se lui h
6
q: V--+ IR, q(x)=h(x, x), (li) x E V.
Forma q se h

1) Fie ffi= {e
1
, e
2
, ... , en} o oarecare n V, A
n
matricea lui h n x = L X;e; E V.
n
Atunci avem: q(x) = h(x,x) = LaiJxixj; sau, sub
i,j-::=1
q(x)=XT AX.
2) q : V___, lR are, ntr-o din V, forma de mai sus
(cu ;e =A), atunci o h : V x V___, <D astfel nct
q(x) = h(x, x), (\f) x E V. h se poate defmi cu ajutorul matri-
cei A sau, direct, prin
1
h(x, y) = 2"[q(x + y)- q(x)- q(y)].
3) Matricea A (n cazul real
biliniare hermitice h se mai matricea formei
q.
4) Fie q : lR" ___, lR o q>O q;;.O

deci q(O) =O. Ea este nu-
pozitiv
se scrie q > 0)
q(x) > O pentru orice
x E lR" \ {O}; q este pozitiv Figura II.3.
(q :2: O) q(x) :2: O pentru orice x E lR". O imagine
este n figura II.3.
De exemplu, q: 1R
2
___, lR, q(x, y) = 2x
2
+ y
2
este iar
q
1
: 1R
2
___, lR, q
1
(x,y) = 2x
2
este Imaginea pentru forme
care snt respectiv (q(x) <O pentru orice x E lR",
x * 0), (q(x) 5 O, (lf) x E lR") cu semn nedefinit, este
n figura II.4.
q<O
2 2
exemplu: q(x,y)=-x -y
Figura II.4.
qz
nedefinit a
2 2
exemplu: q
2
(x,y)=x -y
TEOREMA 3.2. (de reducere a biliniare hermitice Ia
forma Fie V un euclidian real sau complex,
GEOMETRIE 135
n h : V x V-'> K o Atunci
'''ao;t
1
az:a f%3' n V astfel nct matricea lui h n baza
fie
J;<-l: Fie g(J o n V. g(J lev e
2
, ... , en}
A matricea lui h n baza f%3. Avem AT =A, deci A un
'operator liniar f: V-'> V cu M'f' =A, f este autoadjunct. Conform
teoremei 2.6 de diagonalizare pentru operatorii o
f%3' n V, f%3' =lei, e;, ... , astfel nct M'f" = D fie
!tatrice Atunci D = T
1
AT, unde T este matricea de trecere
gj---'> f%3'. Conform unei !.2.12 a matricelor
qe trecere, T poate fi ca matricea n baza f%3 a operatorului liniar
(endomorfismului) t: V-'> V, definit prin t(e) = ej,J = 1, 2, ... , n. Deci operato-
l'tilliniar t baza iJi3 ntr-o f%3'
este operator unitar (respectiv ortogonal). Atunci avem r-I = TT.
Calculnd matricea C biliniare h n baza aJ', avem:
C=TTAT = T-
1
AT = D, deci C este matrice
,?/ matricea biliniare h n baza f%3' este

Do[:
0
] E Mn (IR), atunci n putem scrie
dn
n
h(x,y)= 2;a,x,y,;
=l
Baza aJ' se pentru h, iar membrul secund din
de mai sus se a lui h. Evident, nici baza
al', nici forma a lui h, nu snt unice. Forma lui h
'Se scrie, n baza al', astfel:
q(x) = a,l x,l
2
+ dzl xzl
2
+ ... + dn 1 xn 1
2
, (\/)X E V;
baza aJ' se o a formei q, iar expresia de
mai sus se a formei q.
COROLAR (reducerea formelor la forma Fie V
)111 euclidian real sau complex, dimKV = n q : V-'> IR forma
unei biliniare hermitice h. Atunci o
al' pentru q, n care forma q se
scrie sub forma q(x) = d
1
1 x
1
1
2
+ d
2
1 x
2
1
2
+ ... + dn 1 xn 1
2
, (\/) x E V.
Se direct teorema
Din demonstratia teoremei (de fapt din
:.teoremei de diagonalizare a operatorilor baza f%3'
este din vectorii proprii ai matricei A, iar elementele d
1
, ... , dn ale
matricei diagonale D snt tocmai valorile proprii ale lui A Din acest motiv
metoda de mai sus de reducere a formelor la forma se mai
metoda valorilor vectorilor proprii.
Prezentarea algoritmului de reducere a unei forme la
forma de printr-o transformare
I. Fiind o q: lRn _, lR, se matricea ei asoci-
IR""'Mn
1
(1R).
II. Se valorile proprii ;, '1 SiS p, ale lui A, avnd multipli-
algebrice n, se proprii v,,
( C!eoarece A este ea este dim V,, = n,, 1 S i S p ).
III. Se cte o n fiecare propriu v,,
(folosind eventual procedeul Gram-Schmidt).
IV. Se matricea TE Mn(lR) avind drept coloane versorii proprii ai
bazelor re unite ale VA, 1 siS p. Matricea T este
i
(T"
1
= r) n plus T"
1
AT = diag (v ... , n).
V. Punnd x = T y, q(x) = xT Ax = (Ty )T A(Ty) = yT (TT AT)y =
= yT(T"
1
AT)y = yT diag ().!> ... , J.")y =
1
yf + ... + nY;. Un rezultat similar are
loc n cazul complex.
EXEMPLE. 1) forma
q : 1R
3
_, IR, q(xv x
2
, x
3
) = 2xf + + 2xff- 2x
1
x
2
- 2x
1
x
3
- 2x
2
x
3
.
n acest caz, matricea lui q este

-1 -1 2
Valorile proprii ale lui A snt /-
1
=O /-
2 3
= 3. Avem v, = Ker A= v
1
, unde
' '
v
1
= (111)T versorul
u, =

1 1 JJ-/3 .
1
Apoi v,, = Ker (A- 3!
3
) = {v
2
, v
3
r unde v
2
= (1 -1 O)T, v
3
= (1 O -1)r.
pe Vz lund

pe u
3
= }s (11- 2)T, aplicnd procedeul Gram-Schmidt
de ortonormalizare a sistemuiui de vectori {uz, v
3
}. Se matricea

GEOMETRIE 137
[
l!./3 1/./2 1/,/6]
T = (u
1
1 u
2
iusl = 11./3 -1!./2 1!,/6 .
1!./3 o -2/,/6
.Etccmfbnn teoriei, T"
1
AT = diag (0, 3, 3) prin transformarea ortogo-
x = Ty, se q(y
1
, y
2
, y) = 3y; + (deci q ;:, 0).
2) forma
2 - - - -
q : <C -7 <C, q(z
11
z
2
) = z
1
z
1
+ iz
1
z
2
- iz
1
z
2
+ z
2
z
2
.
p. acest caz, matricea este(
1
i)
A=
-i 1
!lif.!lrevalorile proprii
1
=O,
2
= 2. Versorii proprii snt
u1 =[;;i}
o matrice n plus, prin transformarea ( = r( ::) '

= }2 (-w
1
+ w
2
), z
2
= (w
1
+ w
2
), se forma
2w
2
wz.
n cele ce doar cazul real vom da o de
reducere a formelor la forma n
TEOREMA 3.3. (Jacobi). Fie V un vectorial real, dim!R V= n,
.fii$ {e
1
, e
2
, ... , en} o oarecare n V q: V_, IR o
n
.if q(x) = La;
1
x;x
1
, unde x = LX;e; a
11
= h(e
1
, e), h fiind bi-
- l:5i,}$n i=4
lui q.
principali ai matricei simetrice asociate
lui q, A= (a,
1
) E Mn(IR),
atunci o pentru q, ...
pentru care avem forma
,,._, ' Ao , 2 .L\.1 , 2 An-1 ( ' 2
q(x)=-(x
1
) +-(x
2
) + ... +-- xn)
t., L'>z L'>n
n
.\'entru orice x = L x;e; E V (se ia L'>
0
= 1).
i""l
Vom noua [J(J' astfel nct
' ' '
el= P11e1, ez = P12e1 + Pzzez, ... , ek = Pikel + Pzkez + ... + Pkkek, ... ,
= Prne! + Pzne2 + + Pnnen
vom impune h(e,, =O, i = 1, 2, ... , k- 1; k = 1, 2, ... , n
h(ek, = 1. Pentru k = 1 1 = h(ev e;) = p
11
h(e
1
, e
1
) = p
11
aw deci
1 Ll.o p - - .. '' ' ..
p
11
:;::;-=-. resupunem ca am gasrt vectorn e
1
,e
2
, ... ,ek-l Impunem
au Ar
h(ev =O, h(e
2
, =O, ... , h(ek-V =O h(ek, = 1;
sistemul liniar:
auplk + a21P2k + ... + aklpkk =O
a12Plk + az2P2k + ... + ak2Pkk =O
avJllk + azkP2k + ... + akkPkk = 1,
cu necunoscutele Pw p2k, ... , Pkk determinantul L\.k >' O. Deci aplicnd regula
lui Cramer, putem calcula vectorului n particular
au azl ak-1,1 O
1
Pkk =-
L\.k al,k-1 az,k-1 ak-l,k-1 O
ak-l,k
1
LI. LI. LI. 1
Atunci, P = (pij) E Mn(!R), detP = __Q_ __ l ... --'1::1.=-" O,
L\.1 L\.2 L\.n L\.n
deci elJ' = {e
1
, e
2
, ... , en} este n V.
Pentru orice k = 2, 3, ... , n orice i = 1, 2, ... , k- 1 avem:
i i
= h(e;, = LPsih(e
5
, =O,
s=l
deci =O pentru orice i, k = 1, 2, ... , n i >' k, deoarece matricea lui
h (deci lui q) n baza !?8' este Atunci A'= (aij) E Mn(lR)
este n plus, avem
= = h<Lp,ke,, = Pkkh(ek, = Pkk = L\.k-1,
s=l fik
q(x) = Ll.o cx; )
2
+ )
2
+ ... + L\.n-l
pentru (It) X= E V.
L\.1 Ll.z -
alte metode de reducere a formelor la
sume (sau de Astfel, Gauss a sistematizat o
de grupare a termenilor, pe care o pe
exemple. Pentru q(x, y) = 2x
2
+ 8xy- 5y
2
avem
q(x,y) = 2(x
2
+ 4yx- %y
2
) = 2[cx +2y)
2
-4y
2
-%y
2
J = 2(x + 2y)
2
-13/
punnd x' = .J2 (x + 2y), y' = y.Ji3 avem q = x'
2
- y'
2
; n mod similar, pentru
q(x, y, z) = x
2
+ 2/- 4xy + 3z
2
+ 2yz + 2xz, grupnd separat termenii care
x, avem
GEOMETRIE 139
- 4xy + 2xz) + (2y
2
+ 2yz + 3z
2
) = x
2
- 2x(2y- z) + (2y
2
+ 2yz + 3z
2
) =
- 2y + z)
2
- (2y- z)
2
+ (2y
2
+ 2yz + 3z
2
) = (x- 2y + z)
2
- 2l + 6yz + 2z
2
=
-' 2y + z)z- 2(y2- 3yz) + 2z2 = (x- 2y + z)z- [ ( y- 3; r- 9:2] + 2z2 =
'i;,,,1<''c'>t = (x 2y + z)z- z(y- 3; y + 1: zz = x'z- y'z + z'z'
''''"'''uatn pus x' = x- 2y + z, y' = J2(y-
3
;} z' = zJif (transformarea
--r (x', y', z') nefiind
poate fi la forma n mai
moduri. ceva comun n aceste ceea ce vom
n continuare (teorema 3.5).
3.3. Clasificarea formelor
Ne, n cazul real fie q : IR" --r IR o A matricea ei
'B.jspciat,:a. Am o matrice T astfel nct punnd x = Ty
q(x) = ,yf + ... + nY;,
ilnde p ... , " snt valorile proprii (reale eventual nule) ale lui A. Printr-o
j(E)!'J(tmerotare putem presupune ;\.
1
>O, ... , , >O ;\."'
1
<O, ... , ,., <O,
o,nde r;?:O, s20 r+s:5n. Notnd y,.J\ =z;, 1:5i:5r Y;J-; =z;,
'5oj:::; r +s, avem q =zf + ... +z; -z;+l- ... -z;+s.
corolarul teoremei 3.1 rangul matricei A nu depinde de baza
coincide cu nenuli din forma a
f'6!imei deci p(A) = r + s (numit rangul lui q).
f'': r + s = n, atunci p(A) = n deci A este n acest caz se spune
.forma q este
3.4. Presupunem q r + s = n. Atunci
r = max {dimn< V 1 V c. IR" q este pe V]
s = max {dima< V 1 V c. IR" q este pe V].
Fie V
1
= {(zl> ... , zn) E IR" 1 z"'
1
= ... = zn =O}
fz:o{(z
1
, ... ,zn)E IR" lz
1
= ...

,,, , cur' s' membrii secunzi ai din q este
pe V
1
negativ pe V
2
, r :5 r' s :5 s'. Pe de
parte, W
1
c. IR" (respectiv W
2
c. IR") este un oarecare pe
care q <O (respectiv q > 0), atunci V
1
n W
1
= !Ol V
2
n W
2
= {0}.
n = dim IR";?: dim (V
1
+ W
1
) = dim V
1
+ dim W
1
,
dim W
1
:5 n - r = s ca atare, s' :5 s. n mod similar,
(V
2
+ W
2
) = dim V
2
+ dim W
2
, deci dim W
2
:5 r, de unde r' :5 r. Prin ur-
,g;Me, r = r' s = s'.
Revenim la cazul general. Teorema 3.4 de ce r se indexul
pozitiv al lui q, iar s se indexul negativ al lui q. Perechea (r, s) se
signatura formei q. Un rezultat important l constituie
teorema care sig'llatura unei forme este
n sensul nu depinde de modul n care forma este la forma
(n cazul nedegenerat acest fapt din teorema 3.4,
cont r' s' depind exclusiv de q).
TEOREMA 3.5. (legea de Fie V un vectorial real,
dimiR V= n q : V -7 lR o Atunci indexul pozitiv
indexul negativ snt ai formei snt
de alegerea bazelor canonice).
Fie !11= {el> e
2
, .. , en} o pentru forma
n
q, pentru orice x ::::: L, xiei E V avem
'
i=l
( ) - d
2
d
2
-d
2
- -d
2
d k- ( ) <
q x -
1
x
1
+ ... + ,x, r+lxr+l ... kxk, un e -rang q _ n d, >o,
i = 1, 2, ... , k. nlocuind vectorii e- prin vectorii e,. = ,JJ;l e,., i = 1, ... , k, obtinem
'
d.
'
'
O f?e = {1, ... , k, ek+l' ... , en} deoarece (V) X E V.
n k 1 n
x = Lxiei = L,xi Uei+ L,xiei, avem q(x) =X;+ ... +X; -x;+l- ... -x2.
i:::ol i=l "di i:ock+l
putem presupune de la nceput d, = 1.
Fie !JlJ, iJlJ,. baze canonice pentru q astfel nct
()
2 2 2 2 2 2 2 2
q X =Xr + ... +xr -xr+l- ... -xk =Yr + ... +yz -yl+! - ... -yk,
unde (x;) snt coordonatele lui x n baza (y;J snt coordonatele lui x n baza
iJlJ,.. Presupunem r" l fie l > r. P = (pij) E M"(lR) este matricea de
n
trecere iJlJ -7 !JlJ
1
, atunci x, = LPijYJ, (V) i = 1, 2, ... , n. vectorii x E V
)=1
care simultan y
1
+
1
= ... = Yk = >'k+l = ... = Yn =O
x
1
= ... = xr =O, care snt n de n -! + r < n.
sistemul liniar omogen:
PnY1 + P12Y2 + + P11Yz =O
P,1Y1 + P,2Y2 + + PriYz =O,
n care de necunoscute l este mai mare dect de r,
deci sistemul are nebanale. pentru acei vectori x E V care
satisfac de mai sus avem
()
2 2 2 2
q x = -xr+l - .. - xk = Yr + + Yt '
ceea ce o Prin urmare l = r atunci indexul ,l!
nu se nici el (k - r).
GEOMETRIE 141
1. Fie V un vectorial real, dim!R V= n q : V-> 1R o
Atunci q este pozitiv numai
k al lui q este egal cu n indexul pozitiv al lui q este n [deci
negativ este zero signatura (n, 0)].
., k = n indexul pozitiv este tot n ntr-o canoni-
;C atunci avem: q(x) = + ... +x;, (\l)x E V ,deci q(x);:, O
= O <-> x = O, iar q este pozitiv
Reciproc, fie q pozitiv !?Il = le
1
, e
2
, ... , en} o a sa.
orice i = 1, 2, ... , n avem q(e) = h(ei, ei)= aii= di >O, deoarece ei i:- O;
ifdexul pozitiv este n evident, k = n.
&!;ciCOROLARUL 2. Fie q : IR"-> 1R o A matricea

'J%> a) q > O <-> toate valorile proprii ale lui A snt strict pozitive;
b) q < O <-> toate valorile proprii ale lui A snt strict negative;
c) q;:, O <->valorile proprii ale lui A snt;:, O;
d) q S O <-> valorile proprii ale lui A snt S O;
e) q are semn nedefinit<-> valori proprii ale matricei A de
semn contrar.
Se de corolarul teoremei 3.2, cu
.corolarul1 (eventual pentru -q).
Evident, q < 0 <-> -q > 0; q S 0 <-> -q;:, O. Uneori pentru o
A E M"(IR) se scrie A> O n cazul cnd forma
'l(x) = xT A x este pozitiv
acum un criteriu pentru ca o fie pozitiv
care poate fi aplicat a reduce forma la forma
'rli:OREMA 3.5. (J. J. Sylvester, 1814-1897). Pentru ca o
q fie pozitiv este necesar suficient ca
ntfuorii principali ai matricei 4SOciate lui q ntrO oarecare
pozitivi.
Fie q pozitiv !?Il = {e
1
, e
2
, ... , en}
() oarecare n vectorial V(dim!R V= n). Fie A= (a,) E Mn (IR)
lui q n Fie Wk c. V vectorial
de lel> e
2
, ... , ek}, k = 1, 2, ... , n. Evident, lui q la Wk este o
qk pozitiv a matrice n baza
'{e
11
e
2
, ... , ek} este
Ak =[::: ::]EMk(IR).
akl ak2 akk
,.Acluc:nd pe qk la o
qk(x) = dl(x1)2 + dz(xz)z + ... + dk(xk)z,
unde
k
x = Lx,e, E Wk d
1
>O, d
2
>O, ... , dk >O.
i=l
A<nnci m"ri= :: T matricea
o o dk
Pk este matricea de trecere de la baza !ev ... , eklla noua atunci
se Dk =P[ AkPk, deci detDk = (detPk)
2
detAk = (detP.J
2
llk >O, de un-
de llk >O, (V) k = 1, 2, ... , n.
Reciproc, fie llk >O, k = 1, 2, ... , n. Aplicnd teorema 3.3, aducem pe q la
forma prin metoda Jacobi, deci
!!. !!. !!.
q(x) = _Q,(x1)2 + _1 (xz)z + ... + -l!=l.(xn )2'
lll llz lln
pentru orice x E V. De aici q(x) pentru orice x E V
q(x) = 0 B x = 0, deci q > 0.
Din teorema 3.5 imediat, trecnd la -q, un criteriu ca
o fie negativ
EXEMPLU. k E 1R astfel nct forma
q(x,y, z) = kx
2
+y
2
+z
2
+ 4xy
fie pozitiv Matricea lui q este
( k 2 o
A=l2 1 OI.
lo o 1)
Minorii ei principali snt !!.
1
= k, !!.
2
= k- 4, !!.
3
= k - 4 conform teoremei
lui Sylvester, k > 4.
3.4. geometrice; conice cuadrice
3.3. Se n lR" (sau echivalent
de gradul 2) H a punctelor (x
1
, ... , xn) E lR"
verificnd o de forma
n n n
L Laijxixj +2Lbixi +c =O,
i4 j=l ic:::l
unde au= aii nu snt nuli, b, (1 :> i, j :> n) c snt constante reale.
n cazul n = 2, hipercuadricele se mai numesc conice (n plan), iar n cazul
n = 3, cuadrice (n
Revenind la cazul general notnd A= (a,)
1
5i,J$n' B = -(b
1
, b
2
, ... , bn)r,
se scrie(*) xT A x- 2BT x + c =O, unde x = (xu x
2
, ... , xn)T.
GEOMETRIE 143
ik,.ttCcmfonn teoriei formelor mai sus, o transformare
care reduce la fonna
zf + ... +z; -z;+l- ... -z;+s -2c4z
1
- ... -2dnzn +c
1
=O,

este signatura formei asociate matricei A, q(x) xT A-x.

'
o z u +a, cu a E IRn "'Mn
1
(IR) convenabil, se n
u
1
, ... , un o de forma '
uf + ... + u; -u;+l- ... -u;+s- 2dr+s+lur+s+1- ... - 2dnun + d =o.
!cit,,. "l'a" trei cazuri:
r1: dn este dn *O
dr+s+lur+s+l + ... +dnun l = n
apoi efectund w,. v. _;_d
{
v i<n

' 2
-se hipercuadricii n coordonatele Wp ... , W
11
sub
wf ... w;+s- 2wn =O, 1 r + s :s; n- 1.
2) Toate numerele dr+Nl' ... , dn, d snt nule hipercuadricii este
+ 2+ + 2 -o 1< + <
-Ul - ... - Ur+s - , _ r s _ n.
3) Numerele d,+,+l' ... , dn snt nule d *O. Atunci punnd V; J-:Ir, ecua-
hipercuadricii se scrie sub forma
f
vf ... v;+sl=O,
Conform legii aceste trei tipuri de cuadrice snt distincte nu pot
fi transformate una n alta prin liniare sau
Cazul conicelor n plan (n 2)
a conicelor este
f(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
1
zXY + a
2
a)'
2
+ 2a
1
zX + 2a
2
:;Y + a
33
aij E IR.
Punnd (al! a
12
), B (=a'
3
), (x) aceasta se scrie sub forma
al2 azz az3 Y
!Jti!: A X- 2BT X+ a
3
3 O.
Sistemul liniar A s B, s (x) se. scrie echivalent il{ a:
y
ax uy
-'\;este a
11
a
22

*0), atunci el are. o (a,[));
conica f(x, y) admite un centru de simetrie, tocmai s [)), care este deci
punctul critic al f punnd x x
1
+a, y y
1
+ [),
conicei este de forma
2 2
2 ' o
a!lx! + a,2xly! + az2Yt + a33
originea x
1
y
1
este centru de simetrie].
o transformare T (care se cu aju-
torul vectorilor proprii ai lui A), (;:J = r(;:} conicei n coordonatele
' ' fi d
1
'
2
1
'
2
2 ' ' 2 ' ' ' o x ,y va 1 e .torma A
1
x
+ a
13
x + a
23
y +a
33
= .
CAZUL 1. ).
1
i>.
2
snt nenule (deci A este atunci
printr-o
x' =a+ X, y' = B + Y se o de forma i>.
1
X
2
+ i>.
2
Y" + d =O.
" z au semn d *O, atunci se n planul XOY o
(E) (figura II.5, a) d
1
<O d
1
> O);
d = O se o care n drepte imaginare
Y=i

y
y
y
y'
(E)

It;
X
1
1
1
\
1
\
1 ;-x'
\
__ ,.
1
-
-
\ x'
1
-
-
\
1
-
-
\
-
-
-
--o
1
X
--o
\
X
1
a
\
b
Figura II.5.

1
, i>.
2
au semne contrarii d"' O, se o (figura II.5,
b) d =O, hiperbola n drepte reale Y = J- ;,., X.
z
axele Ox', Oy' au vectorilor proprii ai matricii A,
iar sistemul de coordonate X0
1
Y are originea n centrul conicei.
CAZUL II. Presupunem de exemplu ).
1
=O i>.
2
*O (cazul /,.
1
=O, ).
2
=O fiind
exclus, pentru ar rezulta A= 0). Atunci printr-o se
o de forma i>.
1
Y" + dX =O sau de forma i>.
2
Y
2
+ d
1
=O.
d * O unei parabole (n acest caz conica nu
admite centru de simetrie); n celelalte cazuri se drepte
confundate sau paralele.
Din fiind o
f(x,y) = a
11
x
2
+ 2a
1
r:y + a
2
;JY
2
+ 2a
1
r: + 2a
2
;JY + a
33
=O,
se mai nti valorile proprii
1
, z ale matricei A asociate, care snt

GEOMETRIE 145
a,z 1
2
_, =O, sau A - (a
11
+ a
22
)A +ii= O, unde ii= detA.
a22 A
ii> O, atunci Av 1.,
2
au semn conica este o (eventual
"A'S' n drepte imaginare), iar ii< O, atunci conica este o
hi:oerbola (care eventual n drepte reale). n cazul cnd
O, se o eventual n drepte paralele).
Conica are centru numai ii* O n acest caz, centrul se
rezolvnd sistemul
of =O, of =O.
ax oy
Cazul cuadricelor n (n = 3)
a acestor va fi de forma
a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz + 2a
14
x + 2a
24
y + 2a
34
z + a
44
= O.
Procednd ca mai sus, se n 5 tipuri de cuadrice,
ale reduse ortogonale convenabi-
vor fi de forma
I. I.,
1
X
2
+ >.,
2
Y' + J.,,Z
2
+ d = O
II. >.,
1
X
2
+ I.,
2
Y
2
+ bZ = o
III. >.,,)(2 + A
2
Y
2
+ d = O
IV. 1.,
1
Y' + bX = O
V. 1.,
1
)(2 +d =O.
n cazul I, d * O 1.,
1
, 1.,
2
, 1.,
3
(care vor fi tocmai valorile proprii
ale matricei formei asociate) au semn (opus lui d), atunci se
un elipsoid, avnd o de tipul
xz yz z'
-
2
+-
2
+-
2
--1 =O (a> O, b >O, c >O constante).
a b c
Relativ la coordonatele X, Y, Z
admite planele de coordonate ca
de simetrie are imaginea
de forma n fi.
d * O 1.,
1
, 1.,
2
, 1.,
3
, d au
semn, cuadricea este un
imaginar. d =O,
'"'' ,".'"-'"'' cuadricea este un con de
z
Figura II.6.
(O,b,O) Y
d * O "-v 1>.
2
, 1>.
3
nu au semn, atunci se un
hiperboloid, avnd una din formele indicate n figura IL 7,
X
z
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
o 1
...,,77 -'7/'>
1
1
1
1
1
1
1
1
(Hiperboloid cu o
y
z
X
(Hiperboloid cu pnze)
Figura IL7.
y
n cazul II, 1>.
1
, 1>.
2
au semn, se un paraboloid eliptic
("titirez"), iar au semn contrar, un paraboloid hiperbolic
n cazurile III, N, V se o (anume Z). De
exemplu, o avind o de forma g(X, Y) =O este un cilindru cu
generatoarele paralele cu OZ sprijinite pe curba din planul XOY, de
{
g(X, Y) =0
Z=O
EXEMPLE. 1) grafic conica r( x,y) = x
2
+ 4xy + 5i + 2x =O.
n acest caz sistemul ar = 2x + 4y + 2 =O, ar= 4x + lOy =O admite
ax ay
( -5, 2) care constituie centrul conicei. x =X- 5, y = Y + 2, e-
conicei devine
X
2
+ 4XY + 5J1'2 - 5 = o.
Pe de parte, avem
A = G valorile proprii snt
A
1 2
= 3 2)2, Deoarece 1>.
1
> O,
1>.
2
>O, conica este o vectorii
proprii ai lui A dau
axelor elipsei. cont de
in conicei f(x, y) = O cu
y
o
X
Figura ILS.
'H:Ixelle Ox, Oy, se conica din
ILS.
x2 y2
"""" ' 2) Cuadrica 2 +
2
- 2z = O
a b
O, b > O date) este un parabola-
eliptic (figura II.9).
;{.>"'-'" ' 3) Cuadrica z = xy este un para-
hiperbolic (deoarece prin ro-
cu 45' n jurul axei Oz:
. = ,fi (x' -y') y = ,fi (x' +y') z = z'
2 ' 2 '
,. se x'
2
- y'
2
= 2z').
X
GEOMETRIE 147
z
2 y
"'-+=-2z=0
a
2
b'
y
2 2
1
X + y -1=0
(E): 2a
2
c 2b
2
c
z=c, c>O
Figura II.9
4. Metode numerice n algebra (continuare)
cteva alte metode numerice care studiate n
acest capitol- produse scalare, norme, biliniare etc.
4.1. Pseudoinversa unei matrice
Vom asocia matrice, dreptunghiulare sau singulare, o
matrice, cu remarcabile,
acestei snt datorate matematicianului englez R. Penrose.
y .. Fie A E Mm,n(IR) o matrice oarecare cp: IR" _. IRm
cp(x) = xAT. Vom defini o cp: IRm _. IR"
"diez"), n modul pentru orice u E IRm se acel
vector v E Im cp astfel nct llu- vii = minim. Deoarece v E Im cp,
o zo
Figura II.lO.
z E IR" astfel nct v = cp(z); acest z nu este unic alegem acel z
0
unic
1\.stfel nct v = cp(z
0
) llzoll = minim. Prin se pune cp (u) = z
0
.
cp: IRm _. IR", u _. z
0
astfel se a fi se
cu A, matricea din Mn m(IR) Matricea A# se
PSeudoinversa lui A. (Unii n loc deA).
a intra n detalii, V. Voevodin -
(1. Ed. Nauka, 1980] o de
1) Orice matrice (sau sau nesingula-
are o
2) m = n A este atunci A =A-
1
(un rezultat
3) Pentru orice A E M"' ,.(IR), A A A A snt simetrice n plus
(A)=A,AAA=A. ,
4) D = diag('A
1
, ... , "-nl este o matrice
'A,"' O
'A,= O,
1 i n,
atunci n =
... , o matrice U astfel nct

A= uT. D U (cu D atunci A'= UT D' U.
5) rangul matricei A este maxim p(A) = min(m, n)), atunci
j
(ATAr'AT m>n
A = A-
1
m=n
AT(AATr' m<n.
4, 5 dau reguli explicite de calcul al lui A'.
cea mai a pseudoinversei este
A X= B este un sistem liniar oarecare (cu A E Mm, "(IR), X E M,.,
1
(1R)), atunci
x" = A B se sistemului. O
ar fi A X- B =O, iar poate fi
prin aceea IIAX - Bll
2
= m4niiAX- Bll
2
(se mai spune
este prin metoda celor mai mici
orice sistem liniar, compatibil sau chiar incompatibil, admite o

EXEMPLE. 1) A= O 1 O , atunci A = O 1 O , n timp ceA-
1
nu
[
2 o o] [112 o o]
000
o 00

(
o 3 o -1)
2) Fie A =
0 0 1 0
o matrice de tip 2 x 4.
este <p: JR
4
-'> IR
2
, <p(x" x
2
, x
3
, x
4
) = (3x
2
- x
4
, x
3
) Im JR
4
fie l;f u = (p, q) E JR
2
; cu de mai sus,
avem v = (p; q). Alegem z
0
=(a, b, c, d) E IR
4
cu llzoll minim, astfel nct
<p(z
0
) = (p, q ); aceasta revine la a minimullui a
2
+ b
2
+ c
2
+ d
2
cu
3b - d = p, c = q (p, q date) deci cu metoda multiplicatorilor Lagrange, a =O;

3
P, q,

w 10
l w 10
o o
3 o
10
o 1
-1 o
10
Se putea observa maxim deci A' =AT. (A -ATrl
rezultatul de la exemplul precedent, pseudosolu-
sistemului liniar
{
3x
2
-x
4
= 1
x
3

sistem se scrie matricial A X= B unde A = ( -
0
1
) B ( J,
(
3 _11o)r
..... , .. lui este x = A B = O
10
4
Fie matricea A (: este
rp: IR
2
-'> IR
2
, rp(a, b) (4a + b, 8a + 2b),
Im rp = {(t, 2t) 1 tE IR} este cu dreapta din plan de
Fie V u (p, q) E IR
2
; vectorul vE Im rp astfel nct llu- vii= minim
prin dreptelor perpendiculare y = 2x
1 - p+2q 2p+4q . (p+2q 2p+4q)
,;c,;;;''V1'-"a=--(x- p); rezulta x =--, y=--- deCI v --, .
2
5 5 5 5
C
. 'd - t t' t .. ( ) ( ) d . 4 p +
2
q .
. <><>>' ons1 eram acum o, 1 vec oru z = x, y cu q> x, y = v ec1 x + y = -
5
-
pe acela pentru care x
2
+ i folosind metoda multiplicatorilor
- 4p+8q p+ 2q
nu JJ'tgrau.ge, rezulta x = , y = --; ca atare,
85 . 85
c l=(4p+8q p+2q)
qJ p, q 85 ' 85 .
acum sistemului liniar nedeterminat
{
4x+ y =k
8x + 2y 2k, k real dat.
Aceasta este C J= A' {:k )=
8
1
5
(: :r :k )= t
7
( :) deci x = Y =

Trebuie remarcat acest punct coordonatele originii
4x + y = k.
5) Sistemul {x + y =
3
2
este evident incompatibil. lui este
x+y=
GJ = A GJ unde A= G A = x = y
punctul ( este situat pe segmentul perpendicularei din
pe dreptele paralele x + y = 3, x + y = 2, "mediind" ntre acestea.
acum eram doar sisteme liniare
de forma A X= B cu A matrice de ordin n. Astfel de
sisteme apar n multe practice, unde se cer valorile a n
se se exact n se fac prea
sistemul devine n general nedeterminat, iar se fac prea multe
sistemul devine incompatibil!). astfel
pentru orice sistem liniar, ea
ntre sistemului astfel nu mai respingem sistemele incompatibile.
4.2. Metoda Ritz-Galerkin
Fie V un vectorial real. Presupunem snt definite o
h: Vx V-'> IR o <p: V-'> IR. Se poate formula

(RG) se determine un element u E V astfel nct h(u,v) = <p(v)
pentru orice v E V.
n se o finit care o
pe cea Anume se alege un vectorial W c. V de dimensi-
une n (n 1) se un element u
0
E W astfel nct h(u
0
, w) = <p(w)
pentru orice w E W. n este suficient de mare, se u
0
problemei (RG). Se pun n mod natural asupra
problemei (RG), asupra erorii n formula
u "'u
0
, ca legate de
aproximative ample de
care cadrul acestui curs.
doar modul cum se poate rezolva problema (RG) finit
Se alege o vv ... , v n a lui W (n = dim W). Atunci
n n
u
0
= L.x
1
v i orice vector w E W se scrie w = L yivi ; a. determina u
0
revine la
j""l i=l
a determina numerele reale xv ... , xn. h(u
0
, w) = <p(w) pentru orice
n n n
w E Wrevine la h(2:x
1
v
1
, LY;V;)=<p(Ly,v
1
)
}=1 i=l i=l
GEOMETRIE 151
n
Lh(vi,v;)xi=<p(v;), 1<>i<>n.
j"'l
aij = h(vi, V;) fie H = (a;)
1
,J" n matricea liniare h
la baza v
1
, ... , v,..
c -- anterioare se scriu matricea!
Xn <p(vn)
Ritz-Galerkin la baza metodei elementelor
unele contexte fizice matricea H se mai matrice de
x" =It'. c valori pentru necunoscutele
xn astfel se u
0
. n V este un de iar
:.:tsciJif: . .,,.te un de polinoame sau de (care snt
.J pe
lcEXEIMPILU. Fie V= C{
0
,
11
, h: Vx V -+lR, h(u, v) = s:u'(x)v'(x)dx
lR, <p(v) = s:v (x)dx = v(1)- v(O). u E V astfel nct
v) = <p(v) pentru orice vE V. Alegem W = 1R
2
[X] baza {1, X, x"l a lui W;
:'deCi v
1
= 1, v
2
= x, v
3
= x
2
h(v
1
, v
1
) = O; h(vv v
2
) = h(v
2
, v
1
) =O;
Vs) = h(vs, v,) =O; h(v2, v2) = S:11dx = 1; h(v2, Vs) = h(vs, v2)= s:1 2xdx = 1
r' 4 ,
i .. v
3
) = Jo 2x 2x dx = '3. In plus, <p(v
1
) =O, <p(v
2
) = 1, <p(v
3
) = 1 deci
numerele a
1
, a
2
, as din (a
1
asl =It' c apoi
u
0
= a
1
+ a
2
x +as x
2
a problemei puse.
4.3. Calculul aproximativ al valorilor proprii
Fie A E M"(lR) o matrice de ordin n. Calculul teoretic al valorilor
;;::lll'ODJcii se face rezolvnd PA('A) = det(A- )Jn) =O, de grad n.
Pentru valori mari ale lui n este necesar un volum foarte mare de calcul;
:.') V'IU'' calculele fenomene de instabilitate, n sensul mici
matricei A pot conduce la mari ale valorilor proprii.
un exemplu n acest sens. Fie matricea A E M
20
(JR),
20 20 o o o o
o 19 20 o o o
o o 18 20 o o

o o o 20 o
o o o o 2 20
E o o o o 1
20
Este evident TI<k-/.)-20
19
E. Vom modul cum
k:l
cu E cea mai (n modul) valoare proprie a lui A. Termenul liber
al polinomului caracteristic va fi PA(O). Pentru E acesta va fi egal cu
20! "'2,5 . 10
18
(Stirling); n acest caz valorile proprii ale lui A vor fi
1, 2, 3, ... , 20 cea mai n modul va fi 1..
20
1. presupunem acum
E 20-
19
x 20!"' 5 -10-
7
(deci am dat o foarte lui E). n acest caz
20
n (k- A)- 20! PA(O) deci A20 o este valoare proprie pentru A
hol
(desigur cea mai n modul), iar saltul de la /.
20
1 la /..
20
este foarte
mare.
Acest exemplu valorile proprii ale matricei (n acest caz cea mai
n modul) au fost perturba te serios, un singur coeficient al matricii
a fost foarte perturbat. [Atragem forma Jordan este
de asemenea la ceea ce face ca n utilizarea ei n practi-
se ia mari n controlul erorilor de sau de
trunchiere]. Se poate elementelor de pe diagonala
snt mai grave, iar pentru matrice simetrice este
stabilitatea la a valorilor proprii.
Am indicat anterior un mod geometric (]ema lui !.3.3) de
localizare n planul complex a valorilor proprii ale unei matrice. Vom da ulte-
rior, n cadrul studiului sistemelor dinamice, criterii ca valorile
proprii ale unei matrice fie situate n semiplanul stng Re 1. < O. n cele ce
vom prezenta metoda pentru calculul valorilor vecto-
rilor proprii n cazul matricelor simetrice, doar cu ajutorul mijloa-
celor rapide de calcul.
Fie A E Mn(IR) o matrice cu toate valorile proprii simple strict
pozitive, pe care le presupunem dispuse n ordine
/.
1
> /.
2
> ... > l.n > O.
respectiv u
1
, u
2
, ... , un versorii proprii
cu deci llukll 1 A uk l.kuk pentru 1 k n. Atunci pen-
tru orice ntreg p " 1 avem AP uk I.IJ.uk. Deoarece A este conform
2.5 vectorii u
11
... , un o a lui lRn
<tti, uj> =oi)" Apoi pentru orice X E Rn avem
n
x = .L,akuk cu a
1
, ... ,an E IR.
k=l
n n n
Lak(APuk)= Laklif.uk
k=l k=l k=l
2
n n
1
1. P.xJJ =<APx "APu >=
t"-""' ' L,.;kkk,L.Jsss
k=l s:=:l
n n n
= L L,akasAfAf, < uk, U
5
> =
hols""l k=l
X;;;;.l''aceln ipoteza a
1
* O. Atunci pentru orice p ;:, 1,
]J')f!c"In &reJaeiaJ. O < a< 1 atunci Iim aP =O deci p >> 1 (suficient de
p...;-
atunci u!'"' O. Aplicnd acest fapt pentru rapoartele subunitare
An l _ APx

d . APx ( l
... ... , rezu ta JJAPxJJ"' l ali Af ec1 u
1
JJAPxJJ semnu nu are
Pe de parte,

+ ..
+ ...
JJAp+lxll
1avem JJAPxJJ Al.
cele de mai sus, algoritm:
se alege un vector oarecare x (n general a
1
* O se
sine);
puteri succesive AP . x pentru p 1, 2, 3, ... normele
mai mare valoare proprie a matricei A este cu
. . - APx ( fi. d 1
-- li 1ar un versor propnu corespunzator este u
1
= IIAPx!! p nn a es
de mare).
4) o u
1
, :J.
1
, se x
111
= x- a
1
u
1
unde a
1
= <X, u
1
>.
x
111
= a
2
u
2
+ ... + anun. ca mai sus,
I!Ap+lxlll
Az = IIA"xlllll
Pentru calculul celei mai mici valori proprii a lui A, se
calculul valorii proprii celei mai mari pentruA-
1
, deoarece
1
.. .,v._, ..... III ELEMENTE DE

1.1. de graf; exemple
de graf referitoare la
'ct!iv,grse tipuri de de transport, circuite electrice sau microelectronice. n
timp s-a constatat studiul structurilor ierarhice, descrierea struc-
snttacwoe sau semantice n corecte de cuvinte, organigramele
(i';fiolo;Ses:cde asemenea limbajul grafurilor.
1.1. Se graf orientat G o pereche de (V, A),
cu o pereche de (i, t) unde V este vrfurilor, A
arcelor, i: A-> V este de luare a
>ttlt-'> V de luare a terminalului. Se mai scrie G =(V, A, i, t).
'P \, P,ent:ru orice arc a E A, vrful
a, iar
., terminalul lui a.
<-s . <.;l!cma vrfuri Vv v
2
se zic unite
prin arcul a E A
v
2
= t(a); figura III.l.
a

i(a) t(a)
v,
Figura III.l.
graf poate fi vizualizat considernd vrfurile ca puncte n plan arcele
de unind unele din vrfurile respective. Invers, multe configu-
se n 1.1 pot fi prezentate n limbaj de
d
y

o
sau echlvalent
bt
d
a

toO
o
z
c
X
ca
a
y
Figura III.2
2) din figura III.3 este
G =(V, A, i, t) unde V= [v" v
2
), A= [a, b, c, dl
A--? V; a ---+ Vv b --? v
1
, c --? v
2
, d--? v
2
, t :A --7 V; a --7
b---+ v
1
, c--? v
2
, d---+ v
2
.
3) Se spune un graf orientat G =(V, A, i, t) este
chetat din orice vrf v E V, ies un finit de
ordonate ... , a;;<u) deci: ... , = {aE Ali( a)= v}.
Vrfurile din care nu ies arce se numesc terminale
grafului (sau frunze).
Figura III.3.
v este un terminal scriem v E T sau r(v) =O.
2:
1
etichetelor de (cap.I, 1.2) cu 2:
2
etichetelor de predicate (simboluri pentru Fie z" ... , zP elemente
nu lui 2:
1
u 2:
2
T
1
= [z
1
, ... , zPf. Graful G se
cu p terminale pentru orice vE V avem r(v),; 2 este
<p: V--'> 2:
1
u 2:
2
u T
1
, astfel nct:
1) T = [v E V 1 <p(v) E T
1
f T
1
este
2) <p(v) E 2:
1
r(v) = 1 <p(v) E 2:
2
r(v) = 2.
G =(V, A, i, t) G' =(V', A', i', t') snt grafuri orientate,
morfism de grafuri de la G la G' o pereche de f: V--'>
g :A--'> A', astfel nct ori de cte ori a E A v
1
, v
2
din V snt unite prin anem:
a, rezulte f(v
1
) f(v
2
) snt unite (n G') prin arcul g(a). f g snt
plus bijective, se spune grafurile G G' snt izomorfe.
1.2. Fie
G =(V, A, i, t) un graf n ;" 1
un ntreg. Se drum
avnd capetele u, v E V
lungimea n orice finit de

o o o
U
V
Figura III.4.
arce d = a
1
, a
2
, .. , an astfel nct u = i(a
1
), t(a
1
) = i(a
2
), .. , t(an_
1
) = i(an)
t(an) = v.
d este un cuvnt de lungime n n alfabetul A. Se mai spune
drumul d vrfurile u, v. u = v, se spune drumul este nchis.
Un drum nchis de lungime 1 se
V o
V o
!
!

1
r
V o
Figura III. 5.
ELEMENTE DE 157
orientat G se arbore un vrf v
0
E V, numit
>a. a''"'" nct pentru orice alt vrf v E V este unic un drum care
v. n figura III.5 snt indicate exemple de arbori.
G; (V, A, i, t) un graf orientat. Se graf al lui G un
de vrfuri ca G se o parte A
1
cA din ar-
G, iar i, t se restrng la A
1
. Un subgraf al lui G se
la o parte din vrfuri arcele ntre vrfurile
exemplu, G este a noastre, un subgraf al lui
constituit de exemplu de a Olt un graf par-
G se de exemplu numai drumurile europene.
G se cu simple V a vrfurilor
cu o etichetare V; {v
1
, ... , un} orice pereche de vrfuri pot
prin cel mult un arc. n acest caz, se poate considera o matrice
matricea lui G unde
{
1 vrful v; este unit cu v
1
aiJ::::: O n caz contrar.
De exemplu, pentru graful din figura III.6 matricea
este
[
1 1 1]
A; 1 O 1 .
o o o
1.2. de automat
1.3. Se automat simplu (sau un
de nevide CK, Y, S), cu li :X x S--* S,
,&:.A," S--* Y. Se mai M =(X, Y, S, o, A). X (respectiv Y) se
(respectiv a iar S este multimea
automatului M; li se functia de tranzitie a iar A.
de
' '
;;:Automatul M se finit multimea S a este

'
B, automatul se binar. Pentru orice pereche (x, s) E X x S se
spune M este n starea s intrarea x; n
este un element din S numit starea n care trece automatul, iar A.(x, s)
un element din Y numit de automat, el s-a aflat n
s a primit intrarea x.
M; (X, Y, S, S, A.) M'; (X, Y, S', o', A.') snt automate (avnd
se morfism de laM laM orice
ll?7:i:'4S' astfel nct V (x, s) E Xx S, u(S(x, s)); o'(x, u(s))
A.(x, s); A.'(x, u(s)).
un morfism de la M !a M, se mai spune M pe
automat M = cx; Y, S, o, A) i se poate asocia un graf avnd S ca
a vrfurilor n plus, pentru orice (x, s) E X x S, vrfurile s
s
1
= o(x, s) snt unite printr-un arc; pe acest arc se scrie x/y, unde y = ).(x, s).
ExEMPLE. 1) un automat bmar cu trei a, b, c.
X= Y =JiEI, S ={a, b, c}. n acest caz, X x S ={(O, a), (O, b), (0, c), (1, a), (1, b),
(1, c)}. Presupunem
X
o(O,a)=a, o(O,b)=b,
S O
1
o
1
o( O, c) =a, o(1, a)= b,
a
8(1,b)=c, o(l,c)=c @ b
A( O, a)= 1, A( O, b) =O,
A( O, c) =O, A(1, a)= 1,
A(1, b) = 1, A(1, c) =O.
defmire "pe
c
a b
b
c
a
c
Figura III. 7.
s
a
b
c
1
o
o
1
1.
o
elemente" a o, A poate fi n tabelele din figura III. 7.
0/1
0/0
1/0
Se astfel un automat
O
O
O
M =(X, Y, S, o, A), al graf
111
este indicat n figura III.S
o
o
o
a
b
c
2) Fie X= {a, b, el, Y = {0, 1},
O/O
Figura III.S.
te intrarea b, a-
tunci el n
starea s
1
emite
O. Graful asociat
este indicat n
figura III.! O.
@
X
s
s,
s.
a
s,
s.
b
s,
s,
S = {s
1
, s
2
l o, A definite
prin tabelele din figura III.9.
automatul se
de exemplu n starea s
1

c
s
a b
c
s.
@ s, 1 o 1
s, s.
o
1 1
Figura III. 9.
Se poate introduce elementul - timp
deci o a automatului, con-
sidernd numerelor naturale
ca de momente (cu tacte dis-
crete O, 1, 2, ... , n, n + 1, ... ). Anume pen-
tru orice automat M = (X, Y, S, o, A) se
definesc o
1
: IN x X x S .....; IN x S,
Figura III.! O
(t, X, s)....., (t + 1, o(x, s))
).
1
:IN xXxS.....;IN xY, (t, x, s).....;(t,A(x,s)).
Interpretarea este automatul M se n starea s
intrarea x la momentul t, atunci el emite la moment t
A(x, s) trece la momentul t + 1 n starea o(x, s). prin
este cu intrarea, iar trecerea la starea se
un tact mai trziu.
ELEMENTE DE 159
poate extinde modul de lucru al automatului, mtroducnd la intrare
i/su.ceE)Silllll de litere (cuvinte din X), citite de la stnga la dreapta, cu
!-Iaca M = (X, Y, S, o, A) este un automat finit, atunci pentru orice stare
S se poate considera de comportare a lui M ncepnd din s ca
/,(S{"ut>d
'(,:X'-+ Y,
cuvnt w E X', ultima a cuvntului de
>,,,;@pt:esJpu:nzi'i.to>r lc'(w, s). Automatul se redus pentru orice
{
0
'di;;titlCte s * s' avem y ' * y .<'. Pentru un automat redus nu
>,; cu de comportare deci toate snt semnificative.
>' de teoria automatelor se problemei ca pentru orice
se un automat redus asociat prin

de oficii, precum altor probleme

a automatelor.
1.3. booleene (G. Boole, 1815-1864)
Se cunosc de formare de noi (numite formule
logice) pornind de la o E de elementare (presupuse
sau false), cu ajutorul conectorilor logici. Mai formalizat,
alfabetul Eu 1l, v, (,)} la E semnele logice de
precum parantezele cu
C: cuvintelor n acest alfabet. O (sau
E este orice cuvmt A din C pentru care un finit
... ,An =A de cuvinte din C astfel nct pentru orice i, 1 i n, fie

una din trei 1 A, E E; 2. j < i astfel
!'!!ct A,= KA) = ClA) = lA.J; 3. k < i astfel nct A,= (AJ vA.).
Vom nota cu n(E) tuturor peste E. Evident,
!Ji)s:in(E).
ExEMPLE. 1) (a v(1)), 'ka v b), (a v(b v c)) pentru a, b, cE E snt formule
ltigice, dar a l b, (a v b nu snt corect formate.
2) Se definesc (a 1\ b) = Yh v lb) b) = ((la)v b).
Q = {F, este o unde F este o de
("luarea falsului") este o de
n(E) se prin Q algebra de E.
Pentru orice p, q E n(E) se definesc
pAq= Kpvq) (p = q) = ((p q) 1\ (q p)).
1.4. Se de n variabile booleene
. . 1) orice f: B" -+ lEI.
'ExEMPLE. 1) f: B-+ B, f(x) = lx = x este o de o
Se pot considera de asemenea constante O : B"-+ B,
ix:-+ O 1: B"-+ B, x-+ 1.
2) Disjunctorul este f: JB
2
-7 13, f(x, y) = x v y, iar co:njtinctcruiHJ
g: 13
2
-713,g(x, y) =x Ay.
3) Orice p E rr;(E) o n care va:riabilele.
snt asimilate cu elementare componente. Lema
este
LEMA 1.1. Fie f(x
1
, ... , xn),{: 13" -713 o Atunci uent:ru''l
orice x
11
. , xn E B avem:
a) f(x
1
, ... , xn) = (f(l, 1, ... , l)A x
1
A ... A xn) v (f(l, ... , 1, O) A x
1
A ... A
1\Xn-11\ Xn) V .. > V ({(0, O, ... , O)A Xt/\ .. ,1\:Xn);
(deci de cte ori apare O pe un loc k apare pe variabila xk) .
b) fCxv ... , xn) = (f(O, ... , O)v x
1
v ... v xn) A (f(O, ... , O, 1) v x
1
v ... v
v xn-l v Xn) A ... A (f(l, ... , l)v Xl v ... v Xn) (de cte ori apare 1 pe un loc k
apare pe variabila xk).
a) Xv ... , xn E JB presupunem
x,, =O, =O, ... , x,p =O unde i
1
< i
2
< ... < iP (celelalte valori fiind egale cu
pentru 1 $ k $ n, k to i
1
, ... , k toiP avem xk = 1 deci Xk =O cum
lA a =a, O A a= O pentru orice a E 13, toate parantezele
membrul drept al din snt nule, cu lui
it iz ip
f(l, ... ,l,O, ... ,o,l, ... ,o,l, ... ,l)A x
1
A ... AX4 1\ .. A:Xiz 1\ 1\Xip 1\. Axn.
Aceasta din este evident cu
i:t i
2
ip
f(l, ... , 1, O, ... , O, 1, ... , 0,1, ... ,1) A lA ... A 1 = f(x
1
, ... ,xn).
b) se similar.
O reformulare a a) este orice runc\u':
f: JB" -7 13 este formulei logice
(f(l, ... , 1) A XlA ... A xn) V (f(l, ... , 1, 0) A xl A ... A xn-1 A Xn) V ... V
V ({(O, ... ,0) A Xl/\ ... AXn).
orice de variabilele x
1
, ... , xn este
printr-un finit de semne logice l, A, v cu ajutorul lui x
1
, ... , xn.
TEOREMA 1.2. (reducerea booleene la forma
Fief(xl> ... , xn), f: 13" -713 o
a) fto O Pv P
2
, ... , PP snt punctele din 13" unde {ia valoarea 1,
atunci f(xl> ... , xn) = <p
1
v <p
2
v ... v <pP' unde <pj =Yjl A yj
2
A ... A Yjn 1 $} $ p, iar
y . = {=' s - coordonata punctului PJ este 1
J' x., s - coordonata punctului P; este O
pentru 1 $ s $ n (forma normal a lui {J.
b) 1 Q
1
, Q
2
, ... , QP snt punctele din lB" unde {ia valoarea O,
atunci f(xl> ... , xn) = 1jf
1
A v
2
A ... A Vq, unde \jfk = zkl v zk
2
v ... v zkn (1 $ k $ q),
. {x' t - coordonata punctului Qk este 1
Iar zkt = -
Xt t - coordonata punctului Qk este O,
ELEMENTE DE MATEMATICA DISCRETA 161
>XI;retltru 1 $ t $ n (forma normal a lui/).
a) Se !ema 1.1, a) observnd valoarea O
rttrUn punct, atunci dispare termenul din membrul drept al
.. doar termenii care corespund valorilor lui j'ln puncte-
J.e.P1, P
2
, ... , PP este suficient parantezele respective cu 
2
,
};cpp.
""b) se similar, folosind !ema 1.1., b) .
. <PJ se numesc minitermeni conjunctivi, iar \jfk minitermeni
<Ji$junctivi pentru f
,.;,:EXEMPLU. forma normal pentru
'\;J!,Z '--' 13, prin f(O, O) = 1, f(O, 1) = O, {(1, O) = 1, {(1, 1) = 1. n acest
cilz, P
1
(0, 0), P
2
(1, 0),
1) _decip = 3
<p
1
=XtAX2, qJz=X
1
AX2, cp
3
=X
1
AXz .
.
f(x
1
, x
2
) = (x
1
1\ x
2
) v (x
1
1\ x
2
) v (x
1
1\ x
2
) = ((x
1
v x
1
) 1\ x
2
) v (x
1
1\ x
2
) =
=(1 1\ x
2
)v(x
1
1\ x
2
) = x
2
v (x
1
/\X
2
) = x
1
v x
2
.
1.4. Latice circuite logice
1.5. Se latice orice (L, $) n care
orice elemente a, b E L un cel mai mare minorant,
#i:&,b = inf {a, b) cel mai mic majorant, a v b = sup {a, b).
::': 1) Pentru orice E, L = P(E) a tuturor
E este o latice relativ la de incluziune (c), deoarece pentru orice
cE, inf {A, 8) =An 8 sup (A, 8) =Au 8.
2) Fie E tuturor evenimentelor din cadrul unei
.A.. B E E, se spune A (=>) B producerea lui A atrage sine
producerea lui 8. Atunci E este o relativ la de
=> n plus, 'dA, 8 E E inf IA, B) =evenimentul-producere
a lui A B; sup {A, B) =evenimentul-producere a cel unuia
d!I. A B.
'' E este ln mod natural o latice.
3) Fie E o oarecare L tuturor f': E-> [0, 1);
iitl'oducem pe L de ordine (f$g) H 'd x EE, f(x) Sg(x). Pentru orice
'fi>gE L u, u: E-> [0, 1), u = inf {{, g) u = sup lf, g), definite
,Ptn u(x) = min (f(x), g(x)), v(x) = max (f(x), g(x)). L este o latice,
laticea vagi.
n(E) a peste E (def. 1.3), cu ordinea de
este o latice relativ la 1\ v.
''''''TEOIIEMA 1.3. Fie (L, $) o latice oarecare. Atunci pentru orice
cEL avem
1. a 1\ a =a, a va =a
2. a A b =bA a, a v b = b va (comutativitate);
3. (a A b) Ac= a A (bAc), (a v b) v c =a v (b v c) (asociativitate);
4. a A (a v b) =a, a v (a A b) =a
5. a $ b H a A b = a H a v b = b.
1. Avem de a= inf la, al a= sup la, al, ceea
ce direct din lui "inf' "sup".
2. Fie c =a A b; atunci c = inf la, bl = inf lb, al = b A a.
3, 4 se similar.
5. Fie a$ b; atunci inf ia, bl =a deoarece a$ a, a$ b c $a, c $ b,
atunci a cJ a este cel mai mare minorant pentru a} b. a A b = a,
direct a$ b. n mod similar, a$ b, atunci sup ia, bl = b deci
b = a v b, iar b = a v b, b = sup la, b l deci a $ b.
O latice (L, 5) se a A (b v c) = (a A b) v (a A c)
a v (b 1\ c) =(a v b) A (a v c), pentru orice a, b, cE L. Laticea (L, $)se
din faptul a, b E L a b,
a A (b V C) = b V (a AC).
Laticele din exemplele date anterior snt distributive modulare.
Este evident orice latice este
b, atunci a A (b v c) =(a 1\ b) v (a 1\ c) = b v (a Ac), deoarece a 1\ b = b,
conform teoremei 1.3, 5]. nu este cum
exemplul
EXEMPLU. Orice latice (L, 5) un graf orientat (V, A, i, t) n care
vrfurile snt elementele lui L V= L vrfuri x, y E L snt unite
printr-un arc numai y $ x, A= {(x, y) E L x L ly $ x},
i: A --7 V, (x, y) --7 x t: A --7 V, (x, y) --7 y. Pentru anumite grafuri este
astfel, graful
?ra'>.
bvc =a ve= a vb = u --7 b --7 v =al\ b= a Ac= bAc
"" ?r
c
o latice L = {a, b, c, u, v }. Se L este o latice
Dar a A (b v c) =a, iar (a A b) v (a Ac)= v v v = v =a A b deci L nu
este o latice
1.6. Fie (L, $,A, v, O, 1) o latice care admite un cel
mai mic element O E L un cel mai mare element 1 E L. O astfel de latice se
latice (sau Boole) pentru orice a E L
este unic un element a EL astfel nct a A a =o a V a = 1; a se
complementul lui a. Un rezultat remarcabil, datorat lui M. STONE
(n. 1903), orice latice este cu o latice de
ceea ce rolul de model jucat de laticea unei La.tic:ele
din exemplele 1, 2, 4 de mai sus snt booleene. Dar laticea vagi nl)!
1/2 nu are complement).
ELEMENTE DE 163
Circuite logice
Circuitele logice elementare snt: inversorul x-'> x, conjunctorul
. y) -'> x A y disjunctorul (x, y) -'> x v y, precum constantele O 1. Un
logic este un graf orientat unde n vrfuri snt circuite elementare,
un singur terminal iar arcele snt conductori. circuitelor
este o latice anume C
1
, C
2
snt circuite logice,
YYJJHJr.V c2 corespunde n
CYY<tATIC. CI 1\ C2 n paralel,
&%ytii'1 este inversatul lui C
1
, iar
de ordine este
orice circuw
YfXitlom.c se poate construi folosind
NAND-uri
>WPw suficient
x ---+J>o- x = lx (inversorul)
::::::[)-- XAy (conjunctorul)
:::::L>- xvy (disjunctorul)
::::::[)-- xAy=xvy(NAND)
:::::L>- xvy = XAY (NOR)
Figura III.ll.
x = <p(x, x), x "Y = x AY = <p(x, y) = <p(<p(x, y), <p(x, y))
x v y = x 1\ y = <p(x, x) A <p(y, y) = <p(<p(x, x), <p(y, y))
inversarii, conjunctorii disjunctorii se numai cu circuite
s<c,jii)::ANI>]. lucru se poate spune despre circuitul NOR (not or), care
... lui Pierce \jf: B
2
-'> B, \jf(x, y) = x v y.
circuit logic i se poate asocia n mod bine determinat o
formula de reciproc,
(sau formule logice) i corespunde un circuit logic.
logice au numai au formule de
echivalente (cu de Teorema 1.2
lrice este o de minitermeni conjunctivi deci orice
logic se numai cu inversori, disjunctori sau conjunctori. De
''i!)ici n particular orice circuit logic se poate realiza numai cu
(sau numai cu NOR-uri) .

. f/' O n cursurile de specialitate, este cea a
';.$onstruirii de circuite logice cu anumite ca cea
>.!'reducerii la circuite standard ("cablarea logicii").
2. Calculabilitate
2.1. de calcul
Analiza conceptului de calcul este de mare prac-
de realitatea a computerului modern. ntr-o
une, un calcul un algoritm cu un set de date n
limbajul uzual, un algoritm este o definind un de
(rezultate intermediare) avnd ca stare setul de date de intrare ca
stare rezultatul procedura este (fiecare transfor-
mare de stare fiind ambiguitate) conduce la rezultat un
finit de Aplicarea unui algoritm revine la explici tarea
nilor privind succesive asupra datelor
Fie S o ale elemente le numim Un calcul n S
este un finit de s
0
, s
1
, ... , sm; calcule c = {s
0
, ... , sm}, c
1
= ft
0
, ... , tn}
n S se zic compozabile sm t
0
n acest caz, se poate defini calculul
compus c * c
1
= {s
0
, ... , sm, t
11
... , tn}.
Se poate defini un graf G (8, A, i, t), n care elementele lui S snt vrfuri,
iar calculele n S snt arce. i, t snt definite n mod natural: pentru
orice calcul s is
0
, ... , sm}, punei,1 i\s) = s
0
, t(s) sm. Orice drum n graful G
este un calcul compus.
n acest context, este introducerea ur.ni concept de algoritm nede
terminist. Anume, presupunem S este o (de
1 c S este o de T c S o de
terminale. Presupunem P este o de predicate unare pe S
(numite R este o de binare pe S (numite
de stare). Deoarece S este 1, T, P, R snt de
asemenea finite. Orice pE P este o p : S""' B p(s) 1
este iar p(s) nu). Orice transformare de stare
p E R este o pc S x S n cazul cnd (s
1
, s
2
) E p se mai spune
s
1
este n s
2
!caracterul nedeterminist este legat de faptul p
nu este o O fixate S, 1, T, P, R ca mai sus,
spunem este definit un algoritm s1 (nedeterminist) poate fi eviden-
o ! : P -> R care p E P, o transformare
de stare !(p). Descriem acum modul cum algoritmul si.
s
0
E 1 este o stare apar cazuri:
I. pentru orice pE P avem p(s
0
) n acest caz, se
s
0
E T deci rezultatul este tot s
0
algoritmul se
II. p E P, nu unic, astfel nct p(s
0
) 1; se alege o astfel de
p fie p !(p) transformarea de stare lui p. Apar
subcazuri:
IIr nu s
1
E S astfel nct (sO> s
1
) E p atunci se s
0
E T,
iar algoritmul se
ELEMENTE DE 165
s
1
E S astfel nct s
0
p s
1
pentru s
1
se reia procedeul aplicat
nt<Jri<Jr lui s
0
presupus se ncheie ncheie ntr-o stare sk E T.
astfel un de s
0
, sv s
2
, ... deci un calcul realizat de
d, ncepnd din starea s
0
.
2.2. Arbori operatorii
expresii aritmetice, algebrice, formule logice etc. i se poate asocia
:l arocJre aceasta este una din ideile de n automatizarea calculului.
exemplu, expre-
(a+b)c,
v([JI,r) li se a-
respectiv arbo-
IIL 12.
iJl>$trbore avnd ca
finite de
;,,Z:ffinm<,re naturale, de
a
\
p r
Figura IIL12.
>,>unu" w = n
1
n
2
... nk; se presupune este A de ce
=n
1
n
2
... nkn este vrf n S, w, wO, w1, ... , w(n -1) snt de
vrfuri.
wn este un vrf, se spune el este un succesor al lui w;
. ,;,i';> -- 1) este un vrf wn nu este, atunci w are n succesori anume wll, wl,
w(n - 1). Un vrf w se terminal nu are succesori wO
un vrf). De exemplu, {A, 3, 7, 32, 31, 30, 73, 72, 71, 70) este
irfltrilor unui arbore - standard cu 7 terminale.
presupunem (Q, v) este o Q este o Q - Un
- standard S se zice operatoriu orice vrf w are o
E Q u Q are succesori ct indicele de ari tate v(ew); n particular, pe
terminale snt dispuse elemente din Q,
o 1
EXEMPLU. Fie a,m etichetele
binare, Q ={a, m)
Q = Z. Arborele din fig. III. 13 este
operatoriu are terminalele etichetate
cu x, y, z, t E z. "Citirea" acestui arbore
(care poate fi conduce la
rezultatul xy(z + t).
n ultimul timp s-a
realizat un studiu aprofundat al
aritmetice f: A___, B (unde
Ac !Nm, B c !Nn), ale valori pot fi calculate prin algoritmi. Intuitiv o
'>.',as:ttE>l de este un program care pentru orice
00 01 10
X y
Figura IIL13.
11
z t
x E JNm elementul f(x) x EA un simbol exterior
JNn, n ;"O, n cazul cnd x 'l A. Acest concept de
termeni ce nu pot fi n limbaj de teoria
independent de ideea de program. S. Kleene, K. Godel, A.
Robinson au mari la studiul prin introducerea
de analiza proceselor algoritmice, ca prin
fundamentarea analizei non-standard.
Aceste vor fi dezvoltate la cursurile de specialitate.
3. Cmpuri discrete de probabilitate
Probarea a constituit dintotdeauna o activitate a omului, n
lume de incertitudini n care unele
jaloane. de incertitudine ne de ngrijorare (sau
cere) nu au attea jocuri care ntr-un anumit
fel necunoscutului. Calculul a n secolul al
XVII-lea ca o modelare a ca o a jocului de noroc,
dar s-a transformat ntr-o teorie cu deo-
sebit de importante n n
3.1. Cmpuri discrete de evenimente. Caracteristici numerice
ale variabilelor aleatoare
Fiecare din noi numeroase repetabile, avnd ca rezul-
tat sau nu a anumitor evenimente. Nu definim termenii de experien-
sau eveniment aleator, considerndu-i ca primari.
o pe care o cu tff. Ca rezultate posibile
ale acestei se pot diverse evenimente A
1
, A
2
, A
3
, B, ....
ExEMPLE. 1) tff = "prezentarea la un examen a
unei grupe de cteva evenimente posibile: A
1

snt A
2
="cel 5 iau nota 10", A
3
="un student a
dat biletul" etc.
2) Fie tff unui dispozitiv automat". Pot
diverse evenimente: A= "dispozitivul cel mult 5 ore",
B ="dispozitivul cel 30 de minute", C ="dispozitivul
un timp nelimitat" C este evenimentul imposibil)
etc.
n orice se pune n evenimentelor care pot
Printre acestea se evenimente mposibile (identificate toate
cu unul singur, notat 0) evenimente sigure (notate cu X). A B snt
evenimente, se pot considera alte evenimente; de exemplu: A sau B (notat
Au B), A B (notat An B), evenimentul contrar lui A (notat A sau A'). Se
apune A B se scrie A c B) din faptul A se produce,
ELEMENTE DE 167
B se produce (astfel, orice eveniment A evenimentul
X). evenimente A, B se zic egale A cB B cA Se poate
evenimentelor (relativ la o
o latice deci calculul cu evenimente revine
unor cu
3.1. Prin cmp discret de evenimente se o
sau X, cu o P ' (li' (X)-'> [O, 1] pe
ulj;imLea lui X Ac X se numesc evenimente
orice eveniment A P(A) E [O, 1] este numit probabilitatea
n plus se presupun ndeplinite
P(X) = 1 P(0) =O;
2) Pentru orice eveniment Ac X, avem P(A) = L P(w), seria fiind presu-
weA
Evenimentele (w) corespund la formate dintr-un
element se numesc evenimente elementare. Probabilitatea unui
'eniim<mt Ac X conceptul de a lui A:
n care poate A se de n ori, iar A apare de k ori,
P(A)"' ':..
n
din An B = 0 (se spune A B snt in-
.!1'\)olmp,atiibile), atunci
(1) P(A u B) = P(A) + P(B).
B cA, atunci A = B u (A 1 B) B n (A \ B) = 0 deci
P(A) = P(B) + P(A 1 B) deci
(2) P(B) :S P(A) P(A 1 B) = P(A)- P(B)
1 B este evenimentul care n faptul A are loc B nu].
A, B snt evenimente oarecare relativ la cmp, atunci are loc
(3) P(A u B) = P(A) + P(B)- P(A n B).
Au B = B u (A \(An B)) deci
cf"(l) cf(2)
P(A u B) = P(B) + P(A \(An B)) = P(B) + P(A) - P(A n B).
de asemenea pentru orice eveniment Ac X avem
(4) P(A) = 1-P(A).
" - cf(2)
P(A) = P(X \A) = P(X)- P(A) = 1- P(A).
EXEMPLE de cmpuri discrete de evenimente.
n de aruncare cu banul, presupus perfect, X= (O, 1) (corespun-
znd stemei banului), fiecare din evenimentele elementare avnd proba-
bilitatea n aruncarea cu zarul (presupus corect!), X are 6 elemente,
2
;f,lecare cu probabilitatea La X are n elemente L'l.v ... , 1\.n cu

6
Pv ... , Pn (putem gndi i\.
1
, ... , 1\." ca sectoare ale unui disc
circular - de aria lui i'!.k fiind produsul lui pk cu aria
disc). n cazul loteriei, X poate fi ales ca tuturor tragerilor de
bilete din N numerotate (N > n), toate avnd probabilitate.
plus ordinea ntre cele n bilete, probabilitate este "----=:-'-:_
deoarece atunci X are N! 1 (N- n)! elemente. ordinea nu X are
C"- N!
N- (N -n)!n!
elemente probabilitatea eveniment elementar este 1/CjV.
A, B snt evenimente P(B) *O, atunci protoal>il:ita.te:a
lui A ce B s-a produs (sau probabilitatea lui A, de
este prin
P(AnB)
P(B)
Evenimentele A B se zic independente P(A n B) P(A)
I'(B) * 0 atunci P(A 1 B) P(A), probabilitatea lui A
indiferent B s-a produs sau nu.
(X, P) este un cmp discret de evenimente H" ... , Hn cX
evenimente, incompatibile cte astfel nct H
1
u ... u Hn
evenimentul sigur, atunci pentru orice eveniment A c X are loc 1\i

n
(5) 2,PCH)P(A/H),
j"'l
formula totale. este
n n
deci
jo:;l j=l
n n
L L P(Hj)P(A/H)J.
}=1 }=1
3.2. (X, P) este un cmp discret de probabilitate,
:X-> 1R se aleatoare Deoarece X
este sau {wl' Ol:l ... }; notnd ak
pk se poate considera matricea
(
al a2 ... ak "')
P1P2"'Pk ...
n care pe linia I-a snt reprezentate valorile lui iar pe linia a II-a,
cu care snt luate aceste valori. Evident, O :5 Pk :5 1 L Pk 1.
k::?:l
matrice se matricea de a
Evident, variabilelor aleatoare este un vectorial real
'1-{X), relativ l], (a E IR).
ELEMENTE DE 169
spune o aleatoare 1; E 1{XJ admite medie dispersie
seriile L akpk L aipk snt absolut convergente. Se definesc
k:::::l ka
(6) MI;= Lakpk = L/;(w)P(w) (media lui/;);
k"'I weX
(7) Dl; = LaZpk- (Mii = (M'E;l (dispersia lui /;).
k=l
real pozitiv cr = Jm se abaterea medie
variabile aleatoare 1;, '1 :X--> lR definite pe un cmp de
>abilit:ate discret (X, P) se numesc independente pentru orice
I, J pe dreapta evenimentele li; E Il il] E J} snt indepen-
Am notat li; E Il = {w E X li;Cw) E Il etc.
nota cu L
2
(X, P) tuturor variabilelor aleatoare pe cmpul de
,bal>ilit:ate (X, P) care au medie dispersie.
3.1. Fie 1;, '1 E L
2
(X, P).
a) Avem M(i; + 1]) =MI;+ Ml], M(ai;) =aMI; D(ai;) = a
2
DI;, l;f a E lR;
b) 1;, '1 snt independente, atunci M(/;1]) = (M/;)(Ml])
1]) = Dl; + Dl].
a) Avem
M(/;+1])= L(/;+l])(w)P(w) = L(/;(w)+l](W))P(w) =
WEX WEX
weX roeX
M(ai;) = L(ai;)(w)P(w) = :La /;(w)P(w) = aL i;(w)P(w) =aMI;.
>EX weX weX
asemenea
D(ai;) = M(a/;)
2
- (M(ai;))
2
= M(a
2
1;
2
)- (aM/;)
2
= a
2
M1;
2
- a
2
(Mi;)
2
= a
2
Dl;.
b) M (/;1]) = L (/;l])(w )P(w) = L i;(w) l](W )P(w) = L ( L 'i;(w) l](W )P(w )).
WEX WEX
Suma L* se face acele evenimente w pentru care /;(w) =a;
= b
1
. Atunci
M(/;1]) = L eL:' ahP(w)) = L;a,bj L:' P(w).
ai,bj ro a,,bi w
Dar
L P(w) = P(i; =a,, '1 = b
1
) = P(i; = a;)P(l] = b)
w
intervine ipoteza relativ la lui 1; 1]).
M(/;1]) = L;a,b
1
P(i;= a) P(l] = b) = L;a,P(i;= a) L;b
1
P(l] = bJ = (Mi;)(Ml]).
i j
acum V E L
2
(X, P) avem =
deoarece
tnd = m , avem
c((a)

= -m)
2
=
+m
2
) =
+m
2
= M(1;
2
)-m
2
=
Atunci
+ TJ) = + TJ- + TJ))
2
= + (TJ- MTJ))
2
=
=

+ M(TJ - MTJ)
2
+ (TJ - MTJ) = + DTJ + 2 TJ),
unde am notat TJ) = (TJ- MTJ)) numit
variabilelor aleatoare TJ).
Notnd = k
1
, MTJ = k
2
, avem
cf(a)
TJ) = k
1
)(TJ - k
2
)) = - k
1
TJ - k
2
s + k
1
k
2
) =
cf(a)
= M(sTJ)- k1MTJ- k,Ms + k1k
2
= M(sTJl- k
1
k
2
= M(sTJl- =O,
deoarece 11 snt independente. + TJ) = + DTJ teorema este

V 11 E L
2
(X, P), lll = M(sTJl-
V E L
2
(X, P), =
n cazul cnd Il) =O, se spune TJ snt necorelate. Evident,
orice variabile aleatoare independente snt necorelate (dar nu reciproc).
L
2
(X, P) este n mod natural un prehilbertian
1.1, cap. 2), relativ la produsul scalar <s, Il>= lll. Faptul produsul
TJ are medie din inegalitatea
s' + 11'
2 .
cuN variabilelor aleatoare din L
2
(X, P) avnd media
Pentru orice E L
2
(X, P) + evident E N
E IR. Are loc descompunerea ca L
2
(X, P) = N EB 1R adeseori
n ne putem reduce la cazul unor variabile aleatoare cu media

TEOREMA 3.2. (inegalitatea lui P. L. 1821-1894). Fie (X,
un cmp de probabilitate discret. Pentru orice
E L
2
(X, P) pentru orice o> O avem

c8J Ds
(8') P( 1 1
o
Avem P( 1 1 P(w l3i astfel ca =a,
la,-Msl = }2' P<s=a,),
i
unde suma }2' este acei indicii pentru care 1 a,- 1
ELEMENTE DE 171
= L(a; -M'f:/P(C,=a,J L (a, -Mc;/P(/:,= a,)

L P(C,= a).
DC, o
2
P( 1 C,- MI:, 1 Cea de-a doua inegalitate prin
Ia evenimentul contrar.
OBSERV'A1'II. 1) Inegalitatea calitativ abateri mari
1 de Ia medie snt probabile, atunci cnd dispersia este
DC, = O atunci P(C, =MI:,) = 1. Variabila aleatoare f; - MC, are media
variabila C, are media O dispersia 1.
vDC,
mai importante rezultate de teoria se la
Fieveiiinieiite sau variabile aleatoare. (X, P) este un cmp discret de
t(babilil:ate, un (f;nln,l de variabile aleatoare se zice convergent n
zero (se scrie C,n P'ob. O)
\f E> O, !imP( 1 1';
0
1 E) =O.
n->-
'i!sifi'Se scrie /:,
0
proh. C, 1';
0
- C, prob. O. Ca o a
'""'""'" se poate demonstra
CoROLAR (legea lui J. Bernoulli (1654-1705) a numerelor mari). Fie
un de variabile aleatoare din L
2
(X, P). Presupunem ele
independente cte au medie m toate
CillSJ>eJ,siile lor snt majorate de Atunci
.:f;ccl_+_._ .. _+_C,_"n"- _.EP'.::cobe.c._"
... m.
n
Deci MC,k = m o A O astfel nct
SA, pentru orice k 1.
C,, + ... +C,n
'lo = .
n
Atunci conform teoremei 3.1, avem M11o =.!.(Mf;
1
+ ... +M/:,
0
)= mn =m
n n
... 1 A-n A ..
= 2(Df;
1
+ ... + Df;
0
) $-
2
- =- dec1 hm D11n =O.
_-,:>-- n n n n-1-""'
Conform avem pentru orice E > O,
6i,g" P( 1 '1
0
- M11n 1 E) $ { D11n deci Iim P( 1 'ln - M11
0
l E) =O
_p<---_- n--h<>
prob.
'ln -="'-'*m.
Legea numerelor mari pentru n -7 =, este din ce n ce mai
.probabil ca mediile aritmetice 1:,, + + C,n , se de Ia media
,-, __ -
n
Termenul "numere mari" se la faptul se face media a
de multe variabile aleatoare (n-'> =).
3.2. Legi discrete de
Fie (X, P) un cmp discret de probabilitate :X --7 IN o
aleatoare cu valori numere naturale, avnd matricea de
(
012 ... n ... J
unde Pn?: O ,t."Pn 1.
Po P1 P2 ... Pn ...
3.3. Se spune este Poisson (8. D. r<>Is:sm>,j
1781-1840), cu parametrul 'A('A >O fixat) pentru orice ntreg n?:
avem
n acest caz,
X' -
Pn =-,e
n.
'A" -_ 'A" o 'A"-

1
_o - _o
?- -e LI Ae LI /\K L;--Ae e -1\.,
n! ""1 (n -1)! noi (n -1)! ""o n!
Se deci o aleatoare
L
2
(X, P).
3.4. un natural n un p E [O, 1]; notH>n
1
!4
q 1 - p. O aleatoare :X --7 IN avnd doar cele n + 1
O, 1, ... , n se zice binomial cu parametrul p matricea
de este , unde pk c: pk q"-k.
(
o 1 2 ... nJ
PoP1P2"'Pn
n acest caz,
n n
:Lkpk
k=O k=l
Considernd dezvoltarea
n n
(px+q)" :Lc!<pdq"-k :Lc:pkqnkxk,
k=O k"'O
se derivnd n raport cu x x 1 se
n
np
k=!
deci np. Printr-un smilar se npq.
EXEMPLE. 1) presupunem de bruiaje naturale la o cttiT
este o aleatoare Poisson. Presupunem
mediu de bruiaje (ntr-un anumit interval de timp) este 10 (zece).
Atunci 10 deci 10. Atunci probabilitatea de a avea cel mult
bruiaje n cadrul unei convorbiri realizate n intervalul considerat de timp
fi "; 3) = 0) + P(/C, 1) + 2) + 3) Po + P
1
+ p
2
+ p
3
=
- J... - "2 - "3 - -10(1 10 100 1000) o 01
e +-e +-e +-e =e + +--+-- "' .
1! 2! 3! 2! 3! '
2) Se numesc Bernoulli acele care se pot
independent unele de altele, avnd doar rezultate posibile (de ex<empltl,,
ELEMENTE DE 173
cu probabilitatea de succes de la o

,,,.,ipentru o Bernoulli, cmpul de probabilitate este (IB, P)
lB = 10, 1}, O corespunde insuccesului, iar 1 succesului. P(l) = p
(pt\babilitatea de succes) deci P(O) 1 - p = q.
Repetnd de n ori o Bernoulli sau echivalent, efectund n expe-
Bernoulli independente, cmpul de probabilitate va fi (IB", P) eve-
!li!llllntele elementare w E IB" vor fi de n w = (a
1
a
2
... an) cu a;= O
:S!P 1.
Jx cu s(ro) de succese din w de componente
j$1e cu 1). Atunci deoarece P(l) = p, P(O) = q n w apar s(ro) componente
1 n- s(w) componente egale cu zero, probabilitatea lui w
P(w) = p'(m) q.<(w) variabila aleatoare s ="succes",
$,.;;JS"-'> 10, 1, ... , n}, w-'> s(w) este binomial cu parametrul p.
pentru orice
O 5 k 5 n, P(s = k) = P(w 1 s(ro) = k) = LP(w) = LPk qn-k.
w,s(w)=k w,s(w)=k
.par evenimente elementare w E X astfel nct s(ro) = k
de n ce de k ori pe 1). Atunci
P(s = k) =
atare variabila aleatoare s este binomial cu parametrul p.
3.3. Markov
presupunem un anumit sistem la momente discrete de
notate O, 1, 2, ... , m, ... el se poate afla ntr-una din notate
1,2, ... , n. Fie S =Il, 2, ... , n}. Convenim cuX(k) starea sistemului la
momentul k presupunem sistemului de se face
C]f, anumite cunoscute, pentru orice k pentru
?Pice s
0
, ... , sk E S, P(X(O) = s
0
, ... , X(k) = sk), ca probabi-

. . (*) P(X(k + 1) = sk+l IX(kJ = sk, ... , X( O)= s
0
)
probabilitatea ca sistemul fie la momentul k+l n starea sk+
1
, de
ce la momentul k a fost n starea sk, la momentul k - 1 n starea
... , iar la momentul O n starea s
0
). Se poate ntmpla ca(*) fie cu
J".(K(k + 1) = sk+
1
), pentru orice k orice s
0
, ... , sk+l' ceea ce ar nsemna
'Sistemul nu are memorie. Dar A. A. MARKOV (1856-1922) a propus studiul
unei mai generale, pentru sisteme "cu memorie n care
(*)snt egale cu
P(X(k + 1) = sk+
1
IX(k) = sk),
starea sistemului la momentul viitor k + 1 depinde de trecute
... , k doar prin prezent (starea la momentul k). n continuare
<elite''" rezultatele preliminarii relativ la aceste
3.5. Un vector (p" ... , Pn) E IR" se vector
n
probabilitate are toate componentele P; :2: O LP; = 1. O
i"'l
P = (p;) E Mn(IR) se matrice fiecare linie a lui
este un vector de probabilitate.
EXEMPLE. 1) P = este o matrice
113 213 o
2) P, p' E Mn(IR) snt matrice stochastice, atunci produsul p. P'
orice putere pk, k :2: O au proprietate.
3) P = (pij)l,;i,J < este o matrice atunci pentru
valoare proprie A E cr(P"f) avem 1 A 1 1. u = (u
1
, ... ,
este un vector propriu atunci pT u =AU deci pentru
n
LP;;U; =AU;.
jo=l
lAI :Liu;l = :LIAu;l = L LLP)u)= :Liu) LP;; = :Liu);
j i j
j
j
1 A III u;l uJ, 1 A 1 1, deoarece u *O].
3.6. o S = {1, 2, ... , ni, un vector de
babilitate p = (p
1
, ... , Pn) o matrice P = (p;;

Elementele
lui S se numesc elementele lui p se numesc
cele ale lui P - de trecere (sau Se
Markov omogen asociat tripletului (S, p, P), orice de variabile
cu valori n S, X( O), X(1), ... , X(k), ... cu
1) P(X(O) = 1) = p
1
, ... , P(X(O) = n) = Pn;
2) pentru orice k :2: O ntreg pentru orice s
0
, ... , sk+l E S, avem
P(X(k + 1) = sk+l IX(k) = sk, ... , X( O)= s
0
) = P(X(k + 1) = sk+l IX(k) = sk) = P . ,,
Markov i se poate asocia un graf orientat, avnd
vrfuri de ca arce (etichetate cu de trecere).
de trecere Pu se la directe de stare. Se
considera de stare n m m ;:>: 2. Anume, notnd cu
probabilitatea de trecere din starea i n stareaj n exact m avem
Pij = P(X(k + m) = j IX(k) = i);
membrul secund nu depinde de k, deoarece este egal cu
L P(X(k + m) = j, X(k + m- 1) = sm-l' ... , X(k + 1) =
Evident, Pt = P;; vom p11ne pg =li;; (simbolul Kronecker). Atunci
ELEMENTE DE 175
n
PB = LPkPkj
k"'l
i'n.atric<a
este tocmai P
2
; mai general pm = (p;)
1
s,i,i$n pentru
m pr+' = P" P' se astfel
n
Pij+s ::: L, P;kPkJ , 1 i,j::; n; r,s 1,
k=l
hnrlC!tt-se Chapman-Kolmogorov (S. Chapman, 1888-1970; A.
1903-1986).
lill<lEMPLE. 1) ca un sistem modelat de un Markov fie
l)ltlmlte la diverse momente discrete, nu succesive, pot fi
cu ajutorul pij. De exemplu,
P(X(12) = j IX(5) = i) =
P(X(12) = d, X(6) = c, X(3) = b 1 X(1) =a)=
presupunem n urne se n total 2N bile (notate
'2,N) la fiecare moment se alege la ntmplare un ntreg ntre 1
bila cu respectiv este din urna n care se n
Convenim spunem sistemul celor urne se n starea i,
2N prima i bile a doua 2N- i bile. Atunci
P;; =O, O :S: i :S: 2N; Pi.i-l =
1 :S: i :s: '2,N)

. 2N- i (d - O . < 2N 1)
aca ,;,_ -.
de trecere snt nule. Acesta este modelul lui
(1880-1933) pentru schimbul de Se astfel un
>ccc<n Markov n care S= {0, 1, ... , 2N},
... ,

,fujll;ric<>a de trecere PE M2N+
1
(1R),
1
P=--
2N
O 2N
1 O 2N -1 0
2 O 2N -2
3
o
1
2N O
Markov snt utilizate n modelarea unor sisteme fizice sau
biiilogice, n studiul automatelor probabiliste, al firelor de sau al
proceselor de [C9]. O contributie n dezvoltarea teoriei
Markov avut-o romni Gh. Mihoc (1906-1981)
O:Onicescu (1892-1982).
PARTEA A 11-A
Capitolul IV GEOMETRIE
'
1. geometrice
1.1. Obiecte geometrice
Geometria s-a impus ca un ansamblu coerent de ale
materiale, sintetiznd multe prin ve-
rificate prin experiment. la grecii din antichi-
tate, geometria a descris la Riemann Lobacevski un univers incolor,
inodor, omogen (toate punctele jucnd rol) izotrop
privilegiate). Fizica a pus problema de fond a con-
ceptului de propunnd asimilnd modele geometrice tot mai com-
plexe. Geometria nefiind un capitol de este necesar un studiu
guros, pe baze intuitive dar prin deductiv imateriale, al confi-
geometrice, n pas cu progresele algebrei analizei. Mult timp,
prin geometrie s-a geometria lui Euclid n plan n este co-
mod conceptelor geometrice folosind exemplul acestei
vechi foarte particulare discipline matematice.
Principalele obiecte geometrice au fost figurile plane - segmente, drepte,
unghiuri, cercuri, curbe figurile n - plane, curbe
strmbe, etc. Generalizarea n considerarea unui
ambiant V a pune n anumite ale lui V nu-
mite figuri. Pasul imediat n geometria lui Euclid a constat n
lungimilor, unghiurilor n clarificarea (de exemplu, de congruen-
de comparare etc.) ntre elementele liniare sau unghiulare ale diverselor
figuri. Au trecut milenii s-a la baza se
un obiect matematic special, anume grupul planului (sau
toate metrice pot fi definite n termenii acestui grup.
De exemplu, n cazul cnd V este planul lui Euclid, dintre puncte
este unica d : V x V"""' 1R la lui V, care
snt tocmai Felix Klein (1849-1925) a n 1872 prin
celebrul program de la Erlangen, geometria nu este a face
GEOMETRIE 177
a fixa un V cu un grup de
bijective V) a studia invariante la acest grup.
secole mai nalnte, Descartes descoperise metoda coordonatelor,
geometria n plan n unind pentru
d'eemrta algebra geometria. Din unghiul modern de vedere, coordonatele
ru:aq.u 1R (eventual definite pe ale lui V). A fixa un punct
V revine la a da valori concrete pentru cum
de puncte (figurile) snt descrise prin ntre coordonate
Dar V poate avea alte structuri, nu numai de
fiind de exemplu un topologic, o varietate etc.
geometrice ale unor probleme bi sau
.dirne:asion:ale depinznd de sau trei coordonate independente) a
este masiv n ultimul timp au probleme ingi-
relativ la un arbitrar de variabile - parametri de stare, grade
lit>ertal:e etc. ceea ce a impus extinderea limbajului geometric, fapt care de-
oricum un scop irezistibil pentru matematicieni, ncepnd din secolul
Descendentele directe ale geometriei lui Euclid au fost geometriile avnd
l'SJ>atu ambiante vectoriale ca figuri, vectoriale sau va-
""''"'"" liniare.
Presupunem V este un vectorial peste un corp comutativ K, de
(,gimens:iurLe dimxV n. o g ' V x K Se
perechea (V, g) o geometrie (respectiv
V x, y E V, g(x, y) =g(y, x) (respectiv g(x, y) -g(y, x)).
fB {e
1
, ... , en) este o oarecare a lui V G = (g(e;, e))><;J
5
n este
ina.tri:cea g relativ la fB, n cazul geometriei ortogonale (respectiv
matricea G este (respectiv n capitolul 2
studiat un caz particular de geometrie anume geometria
.:';;IP"\HH>r euclidiene (V, g) unde g : V x IR era un produs scalar (cap. 2,
1.1). Aceasta era la rndul ei o generalizare a geometriei lui Euclid
parte a capitolului 2 a stat sub semnul acestei
Geometria s-a dezvoltat de asemenea n cu tipurilor
din universul fizic, prin elaborarea conceptului de varietate, ge-
curbele Curbele au prin mo-
traiectoriilor, iar ca frontiere ale corpurilor. Dar apar n
(f,J')tttod natural curbe n IRn; de exemplu parametrii de stare ai unui sistem
au la fiecare moment t valorile reale x
1
(t), ... , x/t), atunci punctul
... , xn) din IRn parcurge o Mai general, parametrii de stare nu
i'i''.snt atunci respective pun n anumite
ale lui IRn numite H. Poincare a primul
geomcetria analiza unificate n cadrul geometriei
s;tt;relbu:ie dezvoltate pe deoarece numai n acest mod cmpurile de
vectori, cmpurile de tensori, traiectoriile, controlul optimal neliniar,
le dinamice etc. cadrul firesc de prezentare.
geometria, cu ramurile ei actuale - geometria ( studin 1
de zerouri comune ale polinoamelor), geometria
diul curbelor, cmpurilor de vectori etc.)
a (studiul analitice reale sau complexe), a devenit
edificiu impresionant pentru un domeniu de mare
res pentru fizician inginer.
1.2. IRn rn
un ntreg n ;o: 1. aritmetic IR" se cu structura de
metric elementele lui se numesc puncte (cu el se
mai afin n - dimensional). cu structura de
vectorial real, IR" se cu 'Y" elementele ei se numesc
vectori n - dimensionali. {e
11
... , en} este baza a lui
n
atunci orice x E se scrie unic x = Lxiei cu xv ... , xn E fR coordonatele
i=l
(componentele) lui x. pr
1
: 'Y" -'> IR, x-'> x
1
se numesc de
coordonate (1 ,; i,; n).
n
<p: IR"-'> r", X= (x" ... , xn)-'> X= 2;xiei este identifi-
i=l
punctul x cu vectorul de x = cp(x), sau cu matricea
X= (x
1
, ... , xnl a coordonatelor lui x.
Pentru orice x, y E !Rn, vectorul y - x se mai cu xy. Deci
Ox =x-O= x = cp(x), unde O este elementul zero din IR".
X
o
Figura IV.l
Se mai spune pentru orice
x, y E IR", vectorul xy = y - x
punctele x, y. Evident, '1 x E IR",
v E 'Y" este unic y E IR" astfel
nctxy = v.
Este de
scriere: a, b E fRn v E
atunci vom scrie b = a + v H ab = v
v a b).
p = (c; u" ... , un} este un reper n IR", coordonatele unui punct x E IR"
relativ la p snt componentele vectorului cx relativ la bazau" ... , un.
Cele spuse mai sus constituie generalizarea unor fapte binecunoscute n
cazul 3-dimensional, unde am stabilit ntre aritmetic IR
3
,
vectorilor 73 fizic S, care fixarea unui
reper Oxyz (versorii formau o a lui '73). Geometria
ntre puncte (elementele lui 8), vectori (elementele lui 73J
GEOMETRIE 179
asociate vectorilor vector v i se S-> S,
unicy astfel nctxy = v). n cele spuse mai sus privind IR"
adoptat tot punctul de vedere afin. se la structuri
l'nent11re (de exemplu, produsul scalar) se posibilitatea descrierii
ale obiectelor, ajungndu-se la alte tipuri de geometrii.
un punct a E IR". Pentru orice v E 'Y" se spune perechea (a, v)
vectorul v aplicat n a; Ta(R") = {a) x 'Y" a acestor
uneori 'Y"(a) se tangent la IR" n punctul
(a,v) + (a,w) =(a, v+w); A(a,v) = (a,Av), pentru orice v, w E Y "'
o de vectorial real pe Ta(IR") = 'Y"(a) .
. avem izomorfismele 1R - lrniare
'Y"(a)-> 'f';,, (a, v)-> v 'Y"(a)-> 'Y"(b), (a, v)-> (b, v).
CJ.l,emnir1tiln 1n vectorial Yn este fixat un produs scalar,
se spune afin IR" este euclidian; n fiecare Yn(a) este
mod automat definit cte un produs scalar, punnd
<(a, v), (a, w)> =<V, W>,
orice v, w E Yn. Exemplul cel mai important l constituie produsul
n
n
euclidian <X, y >= L.xiyi definit pentru orice X, y E "f/n, X= L.xiei,
i=l
i=l
n
LYiei; el este notat x y. Reamintim norma (lungimea)

n
lxl = .J x x = 2: (xi )
2
, llxll,
ntre punctele x, y E IR" este d(x, y) = 1 xy 1 un-
;,o;'o;+j!llHH a doi vectori nenuli x, y este acel eE [O, n] astfel nct
xy
cose=--
lxiJyJ'
se mai scrie (x, y) = e. Geometria n plus pe produ-
scalar, extinderea tuturor rezultatelor din geometria elemen-
se mai geometrie Se mai impune un mic comen-
tariu. Calificativul "euclidian" este legat de postulatul lui Euclid ("n planul
afin, printr-un punct care nu unei drepte se poate duce o
la acea Acest nu este de origine ci
foarte trziu, Lobacevski Bolyai au demonstrat independen-
lui de celelalte axiome ale lui Euclid. n vorbirea "euclidian" n-
ceva n conformitate cu postulatul lui Euclid, dar sensul dat de
matematica este mult mai restrictiv. Geometria
toate afine la care se cele care decurg din unui
produs scalar - ortogonalitate, teorema lui Pitagora etc. n fond un produs
scalar este asociat cu o pozitiv Vom vedea
o vom o geometrie pseudo-euclidia-
Iar Riemann a avut ideea unor geometrii care doar local snt
euclidiene, de o mare pentru astronomie.
1.3. pseudoeuclidiene
acum o
h : Y" x Y" -'> 1R fie q : Y"-'> IR, q(x); h(x, x)
forma Daca A este matricea lui h relativ la o
3iJ; {a
1
, ... , an) a lui deci A; (a,)
1
Si,js:n unde a,J; h(a,, a), atunci pentru
n n
orice vectori x = _Lxiai, y = _Ly;aJ din
i::ol j-=1
h(x, y); ; xT AY q(x); L a,jxixj; xr AX.
l'5.i, j::fn !S.i,j:Sn
presupunem acum forma q este cu signatu-
ra (r> s), unde r 2: 1, s 2: 1, r + s = n. Atunci o ={al' ... , an}
n Y" relativ la care matricea lui h este de forma
o
-1
o
1
Pentru orice x, y E Y" definim
lxl
2
;xx;h(x,x);q(x).

1
-1 i;j-5,s
a. a ;h(a a); 1 i;J':2:s+1
t J ,, J
O iif'j

1 a.l
2
; a. a.; (Forma q nefiind pozitiv
{
-1 i;j5,s
' ' ' 1 i ; j <: s + 1
1 x 1
2
ia valori negative).

n n
Pentru orice x; L,x,a,, y; LYPJ din avem
i=:l )""1
Xy;h(x, y); l:,h(a,, aj)X;Yj; -x
1
y
1
- ... -x.s,+x,.
1
ys+l + ... +XnYn
lS.i,jS.n
GEOMETRIE 181
Y" x r" -7 !R, (x, y) -7 x y h(x, y)
dar nu este un produs scalar deoarece nu este
de pozitivitate (PS4, def. 1.1 din capitolul 2). De exemplu,
vectorul nenul u a
1
(i:;; s, j s + 1), avem

lal
2
+2aa.+

t J J l J
1 u 1 =O. Vectorii av ... ,as se zic versorii imaginari iar as+l' ... , an
reali ai bazei , iar vectorii din Y" cu "norma" se zic izotropi.
1.1. Se pseudo-euclidian de tip (s, r) cu
1, s 1, r + s n, afin !R", n care se o
h : Y" x Y" -7 lR cu signatura (r, s).
P.mtrn a sublinia faptul este o vom nota cu
pseudo-euclidian de tip (s, r). Ca de puncte acesta este !R",
avem n plus un produs pseudo-scalar X y h(x, y), verificnd PS1-PS3, o
prin 1 x 1
2
x x ( 1 x 1 poate lua valori complexe)
d(x, y) 1 xy 1 (care poate lua valori complexe poate fi
Un exemplu important l constituie cazul n 4, r 3, s 1 deci cazul
pseudo-euclidian !Ri_s, numit Minkowski-Poincare
Minkowski, 1864-1909; H. Poincare, 1854-1912). Acesta constituie
"[hlodlehll geometric ambiant") al teoriei speciale a
numim eveniment elementar orice proces fizic caracterizat printr-un
de numere (t, x, y, z) unde (x, y, z) snt coordonatele evenimen-
'>itUltll, iar t este momentul cnd are loc evenimentul. De exemplu, emisia unui
sau ciocnirea a particule. Notnd x
1
c t, x
2
x, x
3
y, x
4
z (c
<.>tnr>n viteza luminii n vid), evenimentelor elementare se
Minkowski-Poincare IR{,a. un punct a E 1R{,
3
(deci un eveni-
elementar pe care l numim ad-hoc prezent).
Ca= {x E IR{,
3
1 d
2
(a, x):;; Ol
conul viitorului (cu vrful n a). De exemplu, (O, O, O, 0)
'' ""'"" prezentul este fixat n origine la momentul t atunci
C
0
= {x (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) I-Cx
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ (x
3
)
2
+ (x
4
)
2
:;; O}.
Originea "acum aici" pentru un anumit observator.
elementare e::::: (t, x, y, z), e' = (t', x', y', z') se numesc fizic
conectabile dintre ele permite un transfer de
ntre ele cu viteza cel mult viteza luminii,

+(y- y')
2
+(z -z')
2
:;; cl t-t'J.
Acesta revine la -c
2
(t - t')
2
+ (x - x') + (y - y')
2
+ (z - z')
2
:;; O.
Identificnd e cu punctul x = (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) E !R{
3
(punnd x
1
ct, x
2
x,
)
. , , ( , _, , , ) R ( , t' , , , , , ')
=y, x
4
=z e cu x = x
1
,x
2
,x
3
,x
4
E x
1
=c ,x
2
=y ,x
3
=y ,x
4
=z ,
se scrie d
2
(e, e') 5 O. conul viitorului C, (cu virful
in e) evenimentelor fizic conectabile cu e.
Vom considera un caz mai particular, anume n; 2, r; 1, s; 1, al planului
pseudo-euclidian IR
1
, unde vom putea finaliza unele calcule
fizice.
Este deci o h : 12 x 7"
2
--> IR cu signatu-
ra (1,1) o !JIJ ; {a
1
, a
2
1 relativ la care matricea lui h este

a,. a
1
; -1, a
2
a
2
; 1, a,. a
2
; O.
Orice vector x E 12 se scrie unic x; x
1
a
1
+ x
2
a
2
1 x 1
2
; -(x
1
)
2
+ (x
2
)
2

Deoarece dintre puncte x, y E 1Rf.
1
, x; (x" x
2
),
y; (y" y
2
) este d
2
(x, y); lxy 1
2
; -(y
1
- x
1
)
2
+ (y
2
- x
2
)
2
, metrice
ale planului pseudo-euclidian de cele ale planului euclidian uzual. De
exemplu, cercul pseudo-euclidian cu centrul n origine 1 este
!u E IR
1
1 d
2
(u, O); 11; {(x, y) E IR
2
l-x
2
+ y"; 1}
privit n planul euclidian, este o
Orice eveniment elementar
e ; (t, x) din abscisa x
momentul t la care este Xz
(asociat de exemplu cu o ca-
re se rectiliniu); eveni-
mentul e se cu punctul
(x
1
, x
2
) E IR
1
, punnd x
1
; ct, x
2
; x.
n acest caz, conul viitorului (cu vr-
ful n e) este
C,; le' 1 d
2
(e, e'),; 0}
evenimente-
lor fizic conectabile cu e.
Figura IV.2.
C, ; {(xi, x;) J-(x
1
- x; )
2
+ (x
2
- x; )
2
5 0}; {(xi, x;) Il x; - x
2
1,; 1 x{ - x
1
11
n planul euclidian are reprezentare:
1.4. fizice
O F: IR"--> IR" se o
f: Y.--> Y. astfelinct F(x + v); F(x) + 1\v), pentru orice x E IR", vE 'Y.
Aceasta este echivalent cu faptul (V) x E IR", 'Y.(x)--> 'Y.(F(x)),
(x, v)--> (F(x), f\v)) este 1R
Este evident f este unic de F se
partea a lui F. {e
1
, ... , enl este baza in Y., atunci
(V) V :;::::_x
1
e
1
+ ... + xnen,
GEOMETRIE 183
n
F(v) = F(O) + f(v) = F(O) +
1
{(e )
j=l
n
F(O) = (cv ... , c") = punndF(v) = (yv ... ,y")
i"'l
n
Yi= LaiJxj +ci,
j=l
n n n
f(v) = = L(Y; -c)e;.
i=l J=l i=l
F: IR"--> IR" este avnd partea un izomorfism
/W', "" ... , a"J este un reper, atunci {F(b); f(a
1
), ... , f(a")J este de asemenea un
Evident, cf. teoremei 2.7, cap. 2, o este o n
euclidian IR" numai ea un reper ortonormal
d reper ortonormal.
F: IR"--> IR" se n IR" partea ei
f este un operator ortogonal, matricea A= (a;)l<i,J<n este orto-
AT = 1". n plus detA = +1, se proprie).
anterioare se extind la cazul pseudo-euclidiene.
Astfel, o F: --> JR;,, se
partea ei f produsele scalare,
f(x) f(y) = x y pentru orice x, y E
cazul n = 2, r = 1, s = 1 al planului pseudo-euclidian
mai nti F : IR,
1
--> IR,
1
care originea
=O. cu iJil = la
1
, a
2
1 baza lui IR,
1
anterior cu
= (: J matricea lui fn baza iJil
f(a
1
) = aa
1
+ ca
2
, f(a
2
) = ba
1
+ da
2
.
Faptul F este o revine la aceea au loc
f(a
1
) f(a
1
) = a
1
a
1
= -1, f(a
1
) f(a
2
) = a
1
a
2
=O f(a
2
) f(a
2
) = CJ
2
a
2
= + 1
(aa
1
+ca
2
)(aa
1
+ca
2
) = -1
(aa
1
+ca
2
Hba
1
+da
2
) = O
(ba
1
+da
2
)(ba
1
+da
2
)=+1.
184 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, Z (PARTEA 11)
Evident, a* O, d *O !'.. = !!_, cu k valoarea a acestor
a d
rapoarte deci c = ka, b = kd. Atunci -a
2
+ k
2
a
2
= -1, -k
2
d
2
+ d
2
= 1, de unde
k
2
< 1
1
1
a=+
, d=+ c=ka, b=kd.

v1-k
2
Avem deci patru matrice A care corespund unor F(XJ =A X ale
planului pseudo-eucldian lR
1
. una din ele, anume
A= :}
Pentru orice punct x E lR,
1
, x = (x!> x
2
), se
punctul y E lR
1
, y = (y
1
,y
2
) astfel nct
l
x
1
+kx
2
y,=

( = A(::) deci
_ k;, -+ k:
2
Yz- .
punem x
1
= c x
2
= x'; y
1
= ct, y
2
= x. Cu aceste
anterioare devin
' k '
t
kct' +x'
t= x=
(1)
prin inversare,
k
t--x , -kct+x
t'::::::
' X

(2)
repere p = {0; t, x}, p' = {m; t', x'} astfel nct originea
lui p' fie cu un mobil m aflat n repaos (relativ la p') deci x' = O;
t
t'
(p)
(p')
V
-
o
X
m
x'
Figura VI.3.
conform (2), kct = x. Dar v = ::_ tocmai viteza lui m n ""'"M"
t
cu reperul p cum m este n repaos relativ la p', atunci v toc:m>n
viteza lui p' n raport cu p; din precedente, k = ceea
c
a parametrului k. Formulele (2), (1) devin
GEOMETRIE 185
t' + _!J_x'
V
2
vt+x'
t-
2
x
-vt+x
f;g,
x;g;
(;g,
x'
g
(3)
V V V
2 2 2 2
1R
2
,!:_____ 1R
2
, (x, t)---> (x', t').
L-l
v << c, atunci "'1 formulele
c!Jll"'' (1564-1642) t'"' t, x' "'x- vt.
;Reaniin,tirn cteva fizice ale precedente.
ncetinirea timpului. presupunem n reperul p (fixat), un
trecerea timpului de la valoarea t
1
la valoarea t
2
.
cu t;, t2 valorile lui t
1
, t
2
ntr-unul punct de
x' din reperul p'. Atunci
, V , , V
1
t1+zx tz+zx t'-t'
t
1
; gc , t
2
gc deci t
2
-t:I ; g
2 1
;
v2 uz uz
1-- 1-- l--
c2 c2
t2- t; < t
2
- t
1
deci "ceasurile care se merg mai ncet dect
presupuse fixate". De exemplu, pentru un cosmonaut ce are v;
c,
de pe se n cosmos de .JS99 /30 ori.
Relativitatea presupunem evenimentele e
1
, e
2
la p au loc n moment t, n punctele de abscise xv x
2
Atunci
sm.er;"'e n reperul p' ele se vor produce la momentele
t
' :f:. t'
2 1
g
.
2
V
2(xl -xz)
t:,-t;; cg
v2
1--
c2
deci evenimentele ev e
2
nu mai snt simultane relativ la
mc1 succesiunea nu este t
1
< t
2
nu
t; < t2, aceasta depinznd de Cauzalitatea nu este
c) lungimilor. relativ la reperul p o de
lungime 1, ale au abscisele x" x
2
(x
1
< x
2
). Fie l = x
2
- x
1
lungimea barei (relativ la p). presupunem acum coordonatele
absciselor x;, x; ale barei relativ la p', la un moment
Atunci
x1 = Jt'+j, x2 =Jt'+J

notnd !' = x2 - x; lungimea barei relativ la p',
l'
l=x
2
-x
1
=g=g
2
1-2
c
(deci ( < l, "lungimea barei relativ la un reper care se este
mai dect lungimea bare ntr-un reper relativ la care ea este n
repaos").
d) Compunerea (A. EINSTEIN, 1879-1955) a vitezelor.
F" dx ( . ' dx') . t 1 t 1 (
1e u = dt respectiv u = dt v1teza m pune u curen m reperu p resp.
dx' dx' dt' d d of.(3)
p'). Avem
u'=-=-1-=-(x')l-(t') =
dt' dt dt dt dt
[
l
[
l
dx
t v -v+-
..'!_ -vt +x
1
..'!_ = dt
dtg dtg V dx
1
V
1
V 1---

- cz c
2
dt
u-u
u' +v

u' = --- de unde u
'l+u'v
c
cz
u << c v << c, atunci u':::::: u- v. de asemenea,
At ' c -v d
u = c. unc1 u = --v = c rectproc, aca
1--
u' = c, atunci u = c; ca
c
"transformarea Lorentz este cu vitezei luminii".
cadrul compunerii newtoniene a vitezelor, ar fi trebuit considerate viteze
tipul c u (ceea ce conducea la viteze mai mari dect viteza luminii).
e) masei unui corp care se Fie m
0
masa de
repaos a unui corp ntr-un reper relativ la care corpul este n repaos).
Din se n raport cu un reper de care se cu
uz
viteza v, corp va avea masa m = gffio (deci m > m
0
), Energia

a corpului este
GEOMETRIE 187
E = mc
2
-m0c
2
= m0 c
2
[ -1+(1-
= m(

+ ....
2
atunci E" (cazul newtonian). c- v "30, atunci
-r==!'7==c" .J moc - 2000. m
0
deci masa de 2000 ori.
2c(c- v)
2. Curbe
2.1. de moduri de reprezentare
de s-a degajat din oamenilor asupra traiec-
urmate de diverse obiecte materiale (asimilate cu traiectoriile centre-
greutate). De asemenea modelarea ideii de "linie studiul siste-
dinamice alte argumente geometrice au impus studiul sistematic al
\cC]>tului de
2.1. Se drum parametrizat n IR
3
de Ck (k 1
convenabil) o
r: I--'> IR
3
, t-> r(t) = (x(t), y(t), z(t)),
parametrizare) pe un interval I astfel nct x(t),
z(t) fie de k ori derivabile pe I cu derivate continue. Un astfel de drum
pe scurt (l, r = r(t)) se mai spune are parametrce
[
x = x(t)
y = y(t) ,tE[
z = z(t)
r(l) = {(x(t), y(t), z(t)) 1 tE Il se suportul (sau urma)
:lillnulluir. Drumul r se nesingular
x'(t
0
)
2
+ y'(t
0
)
2
+ + z'(t
0
)
2
*O pentru orice t
0
E I.
<Ve!Ctorul r'(t
0
) = x'(t
0
)e
1
+ y'(t
0
)e
2
+ z'(t
0
)e
3
se vectorul la
r = r(t)) n punctul t
0
E /. Un punct t
0
E I este nesingular
*O (Am notat cu {e
1
, e
2
, e
3
1 n loc de {i,j, kl baza a lui ?";).
1) Fie V E r3, V *o, I = IR a E IR. Drumul parametrizat de
C"' (nesingular) r : IR--'> IR
3
, t-> a + tv se dreapta trecnd prin
v ca vector director. a = (av a
2
, a
3
) v = v
1
e
1
+ v
2
e
2
+ v
3
e
3
, a-
parametrice ale dreptei snt x = a
1
+ tv
1
, y = a
2
+ tv
2
,
+ tv
3
; tE IR tE [t,. t
2
] atunci se un segment al dreptei iar
t o cu originea n a).
Drritn,,l r
1
: 1R--'> IR
3
, t--'> a+ t
5
v are ca suport ca mai sus,
este distinct de drumul anterior (de exemplu este singular n punctul
drumuri diferite pot avea suport.
188 MATEMATICI SPECIALE TEORIE. EXEMPLE, : (PARTEA 11)
2) Fie a, b O constante reale; drumul r: [O, 2n] --7 JR
3
,
r(t); (a + R cost, b + R sint, O) este nesingular suportul lui este cercul
(x- a)
2
+ (y- b)
2
; R
2
, z; O (situat n planul xOy) parcurs pozitiv o
(fig. IV.4).
y
@
a+Rcost, b+Rsint)
t
z
- - --
(a,b)
o
X

y
X
Figura IV.4.
3) Drumul
z
- ---
r: lR --7 JR
3
,
asint,
bt) unde a, b snt
constante pozitive
este de asemenea
nesingular; suportul
lui se elice

(a cost, a sint, bt)
de la
punctul r(t) la axa
Oz este
Ja
2
cos
2
+a
2
sin
2
t :::::a
deci suportul este x
situat pe cilindrul
circular drept cu ra-
za a, de Oz (fig. IV.5).
(a cost, a sint, O)
y
Figura IV.5.
Din exemplele anterioare suporturile drumurilor pararne1tri'mtE
ideea de de linie. De altfel n un
parametrizat ca mai sus se ca o lege de a unui
anume, la orice moment tE I, mobilul se n punctul r(t), are viteza
iar suportul drumului este traiectoria mobilului.
2.2. Fie(!, r; r(t)) (J, r
1
; r
1
(u)) drumuri oarmnetri:zatJ
de Ck(k ;" 1). O
: I --7 J, t --7 u ; (t)
GEOMETRIE 189
pe I de k ori cu 'A'(t) # O pentru orice tE I
nct r = r
1
o A r(t) = r
1
0.(t)), (V) tE 11 se schimbare de
o astfel de se spune drumurile respective
It Eicbtiv:al<mt:e punctele t, u = J..(t) se corespund.
drumuri echivalente au suport, pentru
r(!) = (r
1
o/..)(!)= r
1
(/..(!)) = r
1
(J),
l{E!CiJ3rc>ca este cum exemplul drumurilor (IR, r =a+ tu),
a + t"u ), de asemenea pe drumuri parametrizate
n puncte care se corespund snt
r'(t) = r{(J..(t)) 'A'(t).
drum parametrizat (!, p = p(s)) se zice cu parametrizare
(V) sE J, 1 p'(s) 1 = 1; n acest caz, are lungimea 1 n
punct. Parametrul s se mai natural.
.. 2.3. Fie un drum parametrizat (!, r = r(t)) de C
1
Pentru
t
2
E l, real pozitiv
L,
1
,
12
=IJ;'IIr'(t)lldtl
1
lungimea drumului ntre t, tz .
.li)XE:MJPLJE. 1) n cazul unei drepte r : IR IR
3
, t a + tu ca mai sus, avem
L
11
,t
2
= 1 J,"llvlldtl = 1 t
2
- t
1
lllvll.
1
ce corespunde Pentru un cerc
r : 1R IR
3
, t (R cost, R sint, 0),
r'(t) = -R sint e
1
+ R cost e
2
, llr'(t)ll = R L
11
12
= R lt
2
- t
1
l
,n<Jg<tslln astfel formula care lungimea arcului de cerc (raza
:ur,tghiulla centru n radiani).
drumuri echivalente 2.2) au lungime ntre pune-
se corespund; cu transparente, avem
lz tz
uz
IJIIr' <nlldt 1 = IJ llr' ('A(t))ll 1 'A' (t) 1 dt 1 = IJ llr' (u)lldul.
tl t1
Ut
p = p(s)) este un drum cu parametrizare atunci
sz sz
Lv, = IJIIP'(s)llds 1 = IJ 1dsl = lsz- s
1
l;
IJarticu:lar, O E I s >O, atunci L
0
, = s, deci parametrul natural s
tocmai lungimea arcului de la O la s. .
orice drum parametrizat (!, r = r(t)1 de C nesingular
echivalent cu un drum cu parametrizare
t
definim A: I IR, A(t) = Jllr'(t)lldt; A este
'o
strict deoarece "A'(t) llr'(tJII, (V) tE l; deci J "A(l) este un inteN
val putem considera drumul (J, p r("A -
1
(s))). "A este evident
schimbare de parametru; n plus
p'(s) r'("A-
1
(s)) ("A-
1
)'(s) r'("A-
1
(s)) \

"A' (A (s))
cum llr' (tJII (t), liP' (slll 1, (V) s E l.
Regulile uzuale de derivare a scalare pot fi extinse
cu la cazul vectorial. Astfel, f: l--> IR v, w : l __, "f/ a
de C
1
pe un interval!, atunci (V) t E [,
(f(t) v(t))' f'(t)v(t) + f(t)v'(t); (v(t) w(t))' v'(t) w(t) + v(t) w'(t)

(v(t) x w(t))' v'(t) x w(t) + v(t) x w'(t).
2.4. O C c IRa se pentru
punct a E C este
un drum parametrizat de C
1
nesingular (l, r r(t)) definit
intervalul deschis l o V c IRa a, astfel
r(l) n C I--> r(l) fie cu inversa (deci
homeomorfism).
c
I
Figura IV.6.
Pe scurt, C este local suportul unui drum parametrizat; (!, r r(t)) se
o parametrizare a curbei C n lui a.
O C se o parametrizare ca
sus astfel nct r(l) C.
EXEMPLU. O D c IRa avnd
x-a
1
y-a
2
z-a
3

v, Va
este o deoarece putem alege parametrizarea
l IR, r: 1R __,IRa, t __,a+ tv evident D r(l).
TEOREMA 2.1. a) Fie C o n IRa. a E C V este un deochi
n IRa a, atunci orice locale (J, r
(J, r r
1
(u)) astfel nct r(l) r
1
(J) C n V snt echivalente.
GEOMETRIE 191
b) (l, r r(t)) este un drum parametrizat nesingular (n fiecare
atunci (V) t
0
E I o W cI a lui t
0
astfel nct
r(WJ fie o
a) Fie /.. r
1
-
1
o r deci /.. : I ---'---7 r(I) r
1
(J) ---''"'--'-->J.
A este o schimbare de parametru. Evident, /.. este
r
1
o/...

snt derivabile. Fie (V) t
0
EI
"A(t
0
). Deoarece drumul (J, r r
1
(u)) este nesingular, r',(u
0
) tc O
de exemplu x'(u
0
) *O. Notnd x(u
0
) x
0
, conform teoremei inverse,
U
0
c J X
0
ale punctelor u
0
x
0
o
-tU
0
cu

derivabile Atunci

lui C cu o a punctului (x(u
0
), y(u
0
), z(u
0
)). Deoarece
X J Z
.....-. .....-.....-..
(\f)u E J, (V)xE X
0
,
deci
y, z) f(x).
n r-
1
(r
1
(f(X
0
))) a lui t
0
, r
1
-
1
<r(t)) f(x(t))
(compunere cu derivabile). Am deci A este
n lui t
0
, deci este pe I; similar, va fi
pe J.
Fie r(t) (x(t), y(t), z(t)), tE I. Deoarece r'(t
0
) *O avem de exemplu
tc O conform teoremei inverse, t f(x), cu f ntr-o
V a lui x
0
x(t
0
) f(x
0
) t
0
. Fie W f(V) deci f: V -t W este
f, r' snt derivabile. r(W) este o Din
2.4 este suficient r : W -t r(W) inversa
continue. Dar r (r 1 V) o r' (compunere de continue
---'------)V, t--H(t); V r(W) ), x(t)------+ ((x(t), y(t),z(t)), iar
f o pr
1
1 dW) este de asemenea
Punctul a) al teoremei 2.1 orice
ale curbe, avnd suport, snt echivalente. 2.4
orice este local suportul unui drum parametrizat nesingular
o astfel de parametrizare este unic la o schimbare
La punctul b) al teoremei este
b. acum cteva concrete de a defini curbe.
Curbe plane. O C se un plan Pc IR
3
nct C c P. presupunem alegem un reper ortogonal Oxyz astfel
planul P cu xOy. O astfel de poate fi
l!'aJnetnc, explicit, implicit, sau n coordonate polare.
Reprezentarea Orice punct al curbei are o
care curba este suport al unui drum parametrizat (l, r r(t));
(x(t), y(t), 0). Ca un exemplu, ne propunem grafic alura
planei parametric.
1-t
2
1
C:x=--
2
, y=-, tE(O,+=)
1+t
t
cu axele: x =O=> t = 1 y = 1; curba nu axa Ox.
Deoarece t > O, y >O. Studiem x(t), y(t); avem
x'(t) =-
41
2 2
, y'(t) tabloul de variatie este
(1+t)
t
'
t o
x'(t)
x(t) 1
.,.
.,. .,.
y'(t)
y(t)
+=
.,. .,.
.,.
Asimptote verticale (x finit, y-'> =): x = 1;
Asimptote orizontale (x-'> =, y finit): nu
+=
.,.
-1
.,.
o
Asimptote oblice x-'> =, y = mx + n cu m = Jiml'., n = lim(y- mx): mi

Graficul este indicat n figura IV. 7.
Ca un alt exemplu, stabilim
parametrice ale cicloidei.
un cerc de R care se
alunecare pe semiaxa
Ox ncepnd din
C
0
. n verti-
este w
0
0. o rostogolire care
l aduce n C,,

ufM (unde Aw' M = t)

OA=AM=Rt.
Atunci coordonatele lui M vor fi
x = OA - R cos( t- = Rt - R sin t
' 2
y = w'A + R sin(t-%) = R -R cost.
tuturor punctelor M
("capete de este o
care se
ei parametrice snt
X
y
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
t-'>0
t>O

1
Figura IV. 7.
y
Figura IV.S.
x = R(t- sint); y = R(1 -cos t), t ;o, O.
GEOMETRIE 193
tPro<:eclnd ca mai sus, tabloul de
t O n 2n 3n
+=
x'
+ +
o
+ +
X o
)'
Rn
)'
2Rn
)'
3R n
)'
=
y'
o
+
o o
+
o
y o
)'
2R > o
)'
2R >
alura curbei este n figura IV.9.
%
(nR,2R) (3nR,2R)
(2nR,O) (4nR,O)
X
Figura IV.9.
Reprezentarea Fie f: l--> 1R o pe un in-
Graficul ei G = {(x, f(x)) 1 x E !} este o cu parametrizarea
t, y = f{t); tE I. Aceste curbe au fost studiate n liceu.
Reprezentarea Fie U c 1R
2
o F : U--> 1R
de C
1
pe U. C = {(x, y) E U IF(x, y) =O} nu este n
o Dar ntr-un punct (x
0
, y
0
) E C avem
O.

uJ r atunci conform teoremei implicite, o
W cU a lui (x
0
, y
0
) o de C
1
, y = <p(x) pe un interval
I care x
0
astfel nct C n W = {(x, f{x)) 1 x E Il. Deci C
de F(x, y) =O,
( y + ( r * o n toate punctele lui c .
. Elipota de semiaxe a, b are (relativ la reperul axelor de simetrie)
xz yz
- +--1 =O hiperbola de semiaxe a, b are ecuat,ia
a2 b2 '
-1 = O, iar parabola cu axa Ox focarul F( , O) are
l- 2px=O.
Reprezentarea n coordonate polare
presupunem avem o f: [9
0
, 9
1
)--> IR.
punctelor din plan avnd coordonatele polare eE [9
0
, 9
1
]
p f\8} este (local) o avnd parametrizarea x f\8)cos 8,
y f(8)sin 8; 8 E [8
0
, 8
1
]. Se mai spune avem o de p /(8) n
coordonate polare. De exemplu pentru curba p k8 (k > O
p'(8) k >O, deci p indefinit cu 8;
e o 2n 4n +=
p' + + + + +
p o 7' 2nk 7' 4nk 7' =
Graficul este de forma
n figura IV.lO.
n mod similar, curba
p sin 38 (a > 0) este
pentru acei 8 pentru care sin 38 O
deci
eE[o !:Ju[2n n]u[4n 5n]
, 3 3 , 3 , 3
(mod 2n).
n
4n
"Spirala lui Arhimede"
Figura IV.lO.
3n 5n 2n ...
pO"k::aOO O<ltaOO O&::JaOO
1
1
1
1
1
1
\
\
\
\
\
\
"Trifoiul"
Graficul va fi de forma
figura IV.ll.
II. Curbe n
a) Reprezentarea
unui drum parametrizat
(conform 2.4).
b) Reprezentarea
U c 1R
3
un deschis F, G : U -7 IR
de C
1
(U). vv,<>o>ue
multimea
C,;, {(x, y, z) E U 1 F(x, y, z)
Figura IV.ll.
G(x, y, z) 0}.
n general, aceasta nu este o (x
0
, y
0
, z
0
) E C este un
astfel nct
GEOMETRIE 195
[
aF aF aF]
ax ily (Iz
aG aG aG
---
ax i)y (Iz
rangul 2 n punctul a, atunci o W a lui a astfel nct
W fie o presupunnd de exemplu
i!F (a)
(Iz
i!G (a)
(Iz
;t O,
!!Oremca implicite o W a lui a
ler:lva.bil.e y = f(x), z = g(x) definite ntr-o V a lui x
0
astfel nct
CnW={(x,f(x),g(x)) lxE V}.
rangul matricei jacobiene anterioare a F, G n raport cu
z este 2 n orice punct a E C, atunci C este o
spune aceasta este ca a
2.2- plan osculator,
n geometrie este aceea de a defini indicatori
ilileri<ci care o de alta.
eamintim (!, r = r(t)) este un drum parametrizat de C
1
,
(\f) t
0
, E I, vectorul r'(t
0
) se vectorul n t
0
.
v = 1 r'(t
0
) 1, se "viteza" n lungul drumului n t
0
. Notnd cu .
lungimea arcului pe am s'(t) = 1 r'(t) 1 = v(t), (\f) tE l.
un punct nesingular r'(t
0
) ;t O), atunci dreapta care trece prin
r(t
0
) are vectorul director r'(t
0
) se dreapta n t
0
parametrizat considerat.
ei snt n mod evident:
x- x(t
0
) _ y- y(t
0
) z- z(t
0
)
x'(t
0
) - y'(t
0
) z'(t
0
)
:Vectorul n t
0
este
'(t ) _
1
. r(t
0
+ h)- r(t
0
)
r
0
- 1m
h-;0 h

este tangent n punctul r(t
0
) la
suport al drumului (figura
drumuri parametrizate echi-
au vectorii n puncte
se corespund - coliniari deci
X
z
0!)1<--------
y
Figura IV.12.
.196 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA 11)
dreptele tangente coincid. Conform teoremei 2.1. a), de
n fiecare punct este bine pentru curbe oarecare
(alegnd o parametrizare
EXEMPLE. 1) Fie C o prin
f(x, y) =O, cu f de C
1
pe un deschis U din IR
2
(V) a E C,
*o.
presupunem (:}a)* O. Atunci n lui a= (x
0
, y
0
), curba
C este graficul unei y = y(x), pe o a lui x
0
.
dreptei tangente n a la curba C VF f'
Y - Yo = y'(x
0
}(x - x
0
).
Dar f(x, y(x)) =O, n lui x
0
, deci
of (a)+ of (a). y' (x
0
) =O; y' (x
0
) =-Of (a) 1 Of (a)
ilx ily
ux uy
tangentei respective devine
of (a)(x-x
0
)+ a: (a)(y-y
0
)=0.
OX
vy
vectorul
V= of (a)el +of (a)ez = gradaf
dX oy
este perpendicular pe deoarece un vector director al tangentei este
e
1
+ Y'<xolez
2) Fie drumul r(t) = (t, t
2
, t
3
), tE (O,+=). Dreapta n punctul
t
0
> O are
2 3
x-t
0
y-t
0
z-t
0
-1-= 2t
0
= 3tS
2.5. Un drum parametrizat (I, r = r(t)) de C
2
se
biregulat n punctul t
0
E I vectorii r'(t
0
) r''(t
0
) nu snt coliniar,

r'(t
0
) x r"(t
0
) *O.
n acest caz, planul care trece prin punctul r(t
0
) este perpendicular pe
vectorul r'(t
0
) x r"(t
0
) se planul osculator n t
0
, la drumul.
considerat.
drumuri biregulate echivalente
(J, r = r(t)), (J, r
1
= r
1
(u)),
Atunci o schimbare de parametru A : I---+ J astfel ca A
A-l fie de ori deriva bile r
1
o A. Atunci (V) tE J,
r'(t) = r{ (A(t)) A'(t) r"(t) = r{' (A(t)) (A'(t))
2
+ r{ (A(t)) A"(t)
se planele determinate de r',r" respectiv r{, r{' snt
planele osculatoare la drumuri biregulate echivalente, n nuncce
GEOMETRIE 197
se corespund, coincid. Conform teoremei 2.1. a) de
osculator are un sens bine determinat pentru curbe.
Trecem acum la de Snt necesare cteva
(!, r = r(t)) un drum parametrizat de C
2
, nesingular. t
0
EI

s(t) = J' llr'(tllldt.
t,
s'(t) = llr'(t)ll'
tE I, deci A : I-> lR, t-> s(t) este strict
J = s(l) este un interval A : I-> J este
cu inversa A-
1
Am drumul (J, p = r0.-
1
(s))J este
ecl1iva!Emt cu cel are parametrizare deoarece llp'(sJ!! = 1,
E J; p'(s), p"(s) snt vectori.
Avem p'(s) p' (s) =liP' (slll
2
= 1 derivnd n raport cu s,
p'(s) + p'(s) p(s) =O deci 2p'(s) p"(s) =O, p"(s) j_ p'(s) pentru orice
E J. vectorul p"(s) este independent de parametrizarea
(J
1
, p
1
= p
1
(cr)) este o parametrizare echiva-
cu (!, r = r(t)), atunci drumurile (J, p), (J" p
1
J snt echivalente o
de parametru cr = ).l(s) astfel nct p = p
1
o ).l. Deci
= p; ().l(s)) ).l'(s) ca atare, l).l'(s) 1 = 1. ).l'(s) = 1 ).l"(s) =O.
p"(s) = p{().l(s)) ().l' (s))
2
+ p; ().l(s)) ().l"(s)) p"(s) = P7().l(s)) ).

1 o
2.6. (!, r = r(t)) este un drum parametrizat de C
2
.n,esilng:ul:ar ca mai sus, atunci vectorul
k(t) = p "(s(t))
vectorul- n punctul t E 1 la drumul considerat.
k(t) = llkCtJII = llp"csctnll
curbura nt; -
1
- se raza de nt.
k(t)
Teorema modul de calcul al acestor elemente n
ntlln:li de parametrul t. Deoarece drumurile echivalente au
!iitt il<tturaJie echivalente, atunci ele au
puncte care se corespund. anterioare au sens pentru
n sensul 2.4.
TEOREMA 2.2. Fie C o a E C (!, r = r(t)) o parametrizare loca-
a lui C n lui a. Atunci n orice punct
I este
(1)
iar curbura este
(2) k = -4-llr' x r"ll,
V
unde v = llr'll (derivatele snt luate n raport cut).
Cu folosite anterior, deoarece p =ro A-
1

r = p o ., r(t) = p(s(t)), (V) tE I. Atunci
r'(t) = p'(s(t)) s'(t), r"(t) = p"(s(t)) s'(t)' + p'(s(t)) s"(t),
cum s'(t) = llr'(t)ll = v vectorului
(3) p'(s(t)) = .!.r'(t) p"(s(t)) = -4-[r'(t)- p'(s(t)) s"(t)].
V V
Pe de parte, din s'(t) = 1 r'(t) 1
s'(t)
2
= r'(t) r'(t);
derivnd (n raport cut), se
2s' s" = 2r' r"
deci
" r' r" 1 ,
s = lPr = ;;-(r',r' ).
conform (3),
r"(t)- p' (s(t)) .!.(r'(t) r"(t))
cum
k = k(t) = p"(s(t)) = v
vz
p' (s(t)) = r'(t)'
V
se formula (1) din
Deoarece liP' (slil = 1,
p'(s) p'(s) = 1 p"(s) .L p'(s),
deci
llp"(slll = llp'(s) X p"(slll
Cu
1 1 1
d(3) 1
k = k(t) = llk(tlll = lp"(s(t))l = lp'(s(t)) xp"(s(t)lll = -sllp'(t) X p"(tlll
V
Din formula (2), cont de 2.5, o admite plan
osculator ntr-un punct numai are curbura n acel punct.
EXEMPLE. 1) Fie un cerc (x- a)
2
+ (y- b)
2
= R
2
; el are parametrizarea
x =a+ R cos t, y = b + R sint, tE [0, 2n].
Avem
c_eci
r(t) =(a + R cost, b + R sint)
r'(t) = -R sint e
1
+ R cost e
2
,
r''(t) = -R cost e
1
- R sint e
2
,
v =llr'll = R x r'' = Rze3.
GEOMETRIE 199
Atunci curbura cercului n orice punct este, conform (2)
k=

IIR
2
e
3
11
2) Pentru o D : r =a + tv este nul n orice punct
r, e11rhnra dreptei este n orice punct.
3) Pentru o cu parametrice x = x(t), y = y(t), z =O,
e,
ez e3
) >2 >2
r = xe
1
+ ye
2
, v = x + y r'xr " = x' y' o
= (x'y"-
x" y" o
l'" "'l
n punctul curent este k x Y - x Y
(x'z + y'2)3/2
y = f(x), x E l este un grafic (cu f de C
2
) l prin
= t, y = f(t), tE l, atunci x' = 1, y' = j"(t), x" =O, y" = f"(t) curb ura n
Cou1nctul x este
+ y'(x)")3 .
k
ly''(x) 1
Aceste exemple de corespunde noastre:
Pii'e<rc,Jrile au curbura iar dreptele au n general,
viteza de a dreptei-tangente. Mai precis, fie
r = r(s)) un drum parametrizat natural t\8 unghiul dintre versorii r'(s),
''"'"'''+Lis).
__,
r'(s)
_,
r'(s+tls)
Figura IV.13.
__,
p;;j'(s) __,
J/?(s+Ds)-r'(s)
__,
r'(s+tls)
jjr'(s +Lis)- r'(s)l
2
= 1 + 1- 2 1 1 cos t\8 = 2(1- cos !18) = 4sin
2

jjr'(s +Lis)- r'(sJjj = 21sin

Curbura n punctul A este
k 1
"( ) 1 III' r'(s +Lis)- r'(s)ll ]' 1 11 '( A ) '( Jjj
= r s = 1m = lm-
1
-
1
r s+us -r s =
6..5-tO D.s lls-tO l:ls
1. 1 21 Il
; !dsl.
81
n 2 = As
curbura modulul vitezei de a unghiului e n
raport cu arcul s. Se mai spune pentru o curbura ei
abaterea de la o Este inutil de de este
n mod curent n n teoria mecanismelor.
2.3. de a reperului lui Frenet al unei curbe
Fie (L r = r(t)) un drum parametrizat de C
2
, presupus biregulat
(r' x r'' * O n orice punct din !). El nesingular (r' * 0). Pentru orice
punct t E I se pot defini trei versori remarcabili, cu punctul de apli-
n r(t):
r'(t)

= -- (versorul- tangenta);
v(t)
k(t)

v(t) = -- (versorul- curbura);
k(t)
f:l(t) = x v(t) (versorul-
2.7. t
0
EI. Se reperul lui F. Frenet
(1816-1900) n t
0
la
drumul considerat,
reperul din lR
3
v, (3}
unde a = r(t
0
) v,
f3 snt versorii tan-
bi-
n t
0
(cu
punctul de
n a); vezi figura
IV.14.

r([)
Figura IV.14.
__,
V
_ 1 v u r' r" , 1
1 1 1 1
v- -r f:l=-(r'xr"),undev= r' ,w= r'xr",
V W VW W
derivatele fiind calculate n t
0
. parametrizarea drumului este
( )
.
1
1 "( ) 1 . ,( ) r"(s) " r'(s) x r"(s)
r = r s , atunc1 v = , w = r s = r s , v = --
1
, f' = l l
r"(s) r"(s)
(1, r = r(t)), (J, r
1
= r
1
(u)) snt drumuri biregulate echivalente,
atunci o schimbare de parametru A : I __, J, u = 'A(t) astfel nct r = r
1
o 'A.
'A' > O (respectiv 'A' < 0), atunci reperele Frenet n puncte t, u care se
corespund snt (respectiv T, f3 snt prin lor).
originile reperelor coincid deoarece r(t) = r
1
('A(t)) = r
1
(u) am
deja coincid. Din r'(t) = r{(A(t)) 'A'(t),
'A' > O, atunci coincid].
GEOMETRIE 201
Introducnd de orientare, se poate defini reperul Frenet pentru o
oarecare.
2.8. Numim reper Frenet al lui C n punctul a E C, reperul
n t
0
al unei locale (!, r = r(t)) a lui C n
'.ttnctulU1 t
0
E 1 pentru care r(t
0
) =a.
este de parametrizarea Axele reperului se
\Ull';sc: {a; t), {a, v) {a; Pl la
C n punctul a. Planele reperului snt: planul osculator {a; t, v), pla
normal {a; v, Pl planul rectifiant {a; t, Pl .
.. EXEMI'UJ. Fie curba C avnd parametrice x = t cost, y = t sint,
t. axelor planelor reperului Frenet n punctul
Punctul de pe este a = ( -n, O, n). Apoi,
r(t) = (t cost, t sint, t); r'(t) =(cost- t sin t)e
1
+(sint+ t cos t)e
2
+ e
3
,
r''(t) = (-2 sint- t cos t)e
1
+ (2 cost- t sin t)e
2
r'(n) = -e
1
- ne
2
+ e
3
r''(n) = ne
1
- 2e
2

acum formulele lui Frenet, care expnma mai precis
,,".
1
...... de a versorilor reperului Frenet n raport cu parametrul.
Fie(!, r = r(t)) un drum parametrizat biregulat, de C
8
Atunci versorii
p ai reperului Frenet vor fi de t de C
1
derivatele
TEOREMA 2.3. Pentru orice t E J, au loc
a) 't'(t) = v(t) k(t) v (t);
b) v'(t) = -v(t) k(t) t(t) + v(t) x(t) p(t);
c) WCt) = -v(t) X(tl v(t).
X(t) este un scalar (numit torsiunea n punctul t).
Reamintim v(t) = [[vCtl[[ v(t) = r'(t) este vectorul-vite-
Deoarece v v = v
2
, 2v v' = 2vv' deci v' = v v'. Apoi t = r'
" ,VV
'
r v-r --
't'(t) = --;;--.!LV-
vz
1"1'('")
-r --r r r .
v v
3
de parte, conform teoremei 2.2, (2),
V V
v(t) k(t) v(t)
1 li , "li ( ) V x r"ll[ v " r' r" '] 1 " 1 '( , "
r xr v t 2
li , "llr - li , "llr - 2 r r r)
v
v r xr v r xr v v
formula a).
Apoi din formula [l t x v,
f3' = 't' X V+ 't X V'= vk V X V + 't X v' = 't X V'.
vectorul [\' este perpendicular pe t. Din [l [l 1
[\' [l deci [\' este perpendicular pe [l. Ca atare, [\' este coliniar cu
[l x t v deci un scalar x, depinznd de t, astfel nct [\' -vxv
formula c).
n fine, derivnd n raport cut v [l x t,
v' = [\' x t + [l x 1' = -v X v x t + [l x vkv v(-kt + xf\l, deci b).
COROLAR. Pentru un drum cu parametrizare (l, r = r(s)),
avem v(s) = 1 pentru orice sE I formulele a), b), c) devin
t'(s) k(s)v(s);
v'(s) -k(s)t(s) + x(s)[l(s);
[\'(s) -x(s)v(s)
(acestea fiind numite formulele lui Frenet).
Fie C: r = r(s) un
drum plan de C
2
, parametri-
zat natural. Se
a lui C o c' astfel nct nor-
malele (n orice punct M' la c'J
fie tangente (n M) la C; figura
IV.15.
Avem r' r(s) + A(s)t, deci
dr' dr
ds ds + f.'(sh + A(s)'t'(s) =
o
t + f.'(sh + f.(s)k(s)v(s).
Dar dr' _L 1 deci 1 + f.'(s)
Figura IV.15.
ds
f.(s) = -s + k (k constant). Evolventele lui C au parametrizarea
r' r(s) + (k- s)t(s).
Stabilim acum modul de calcul al torsiunii. Mai nti
drumuri biregulate echivalente orientate la fel (schimbarea de
este strict au, n puncte care se corespund, torsiu.ni
(l, r r(t)) (J, r r
1
(u)) snt cele drumuri,
schimbarea de parametru u f.(t) t, v, fl respectiv 1
1
, v
1
, [3
1
versorii reperelor Frenet n puncte care se corespund, atunci
[l
1
(u) [l(t); v
1
(u) v(t).
GEOMETRIE 203
Dar r'(t) r{(u)A.'(t) (3'(t) (u)A.'(t). Conform formulei Frenet (teorema
va rezulta -vxv -v
1
x
1
v
1
A.' cum v v
1
A.', se x(t) X
1
(u)].
''''I'EORE:MA 2.4. Fie (l, r r(t)) un drum parametrizat biregulat, de
. "
r' (r" X rm)
a) Torstunea m punctul curent t E 1 este X
2
llr' x r"ll
Suportul drumului este ntr-un plan numai
X(t) 0 pentru orice t E J.
DI:M<>N!lTElAl'IE. a) mai nti cazul unui drum parametrizat
(J, p = p(s)). n acest caz, avem de vectori
1 1"(3 1,"
=-;;P xp
punct sE J). Din corolarul teoremei 2.3, (3'.v = -x. Dar
(3
' ( 1 )/ 1 fi 1 U lf 1 1 NI ( 1 )' 1 N 1 1 III
= - . p xp +-p xp +-p xp = - p xp +-p xp
k k k k k
atare de produse scalare
(3
' A' 1 " 1 , ( ,, '")
x=- v=-,_,kP
xp.
n cazul general, pentru un drum (l, r r(t)) ca n alegem unul
natural, echivalent orientat la fel (J, p = p(s)), cu schimbarea
s = A,(t). Am
x(t) XI(s) = . (p" X p"').
k(s)
r'(t) p'(s) A,'(t), r" p" J.'
2
+ p' A.",
lfl III "\ 13 3 11 ') 1 1 lf 1 1!1
r =p r. + p r. r. +p r.
' ( " /11) t6 1 ( " '")
rr xr =r. pp xp .
. Deoarece r'(t) = p'(s) A,'(t) deci 1 r'(t) 1 = A,'(t), A,'= v,
X(t) = l r' (r" X r"').
k(s)
2
v
6
fine, deoarece k(s) = -;.llr' x r"ll (conform teoremei 2.2., (2)),
V
r' (r" x r"')
X(t) = llr' X r"ll2
r(J) este situat ntr-un plan P, atunci vectorii r', r" snt coplanari
P (deoarece r'(t) = Iim r(t + h)- r(t) la fel pentru r''(t)). Atunci
h-;0 h
x r"(t) J. P, deci (3(t) J. P pentru orice tE 1. P va coincide cu planul
n orice punct deci (3(t) =constant. Prin urmare, (3' =O conform
a treia a lui Frenet, X= O.
Reciproc, x=O, atunci W=O, deci J}(t)=A, constant. Dar
deci r' .LA (r A)'= O. r A= a, constant. Atunci, notnd
r = xe
1
+ ye
2
+ ze
3
, A= a
1
e
1
+ aze
2
+ a
3
e
3
,
toate punctele (x, y, z) ale suportului curbei satisfac
a
1
x + azr + aa2 = a ca atare unui plan.
EXEMPLU. Fie C o A un punct fixat; pentru orice punct M E C
cu d(M) de la A la planul osculator n M cu x(M) torsiunea
curbei n M C se Titei ca (relativ la A) raportul x(M)
2
' '
d(M)
este constant (Gh. 1873-1939).
Am studiat n detaliu curbele din Teoria
se poate dezvolta pentru cazul curbelor n IR" (sau n mai generale).
Acest studiu nu este doar un joc matematic ci adnci ale
sale. De exemplu, este un sistem dinamic la fiecare moment
tE I el are parametri de stare x
1
(t), ... , xn(t), atunci r: I-> IR",
t-> (x
1
(t), ... , xn(t)) pe intervalul de timpI. De
asemenea interes studiul curbelor n pseudoeuclidian IR{,
3
,
incluznd reperele Frenet. (De exemplu, particulele elementare se
pe "curbe temporale").
3.
3.1. de moduri de reprezentare
au n ca frontiere ale unor corpuri
materiale; de exemplu, plane, cilindrice, sferice etc. ele fiind
obiecte geometrice pentru n analogie cu 2.1,

3.1. Se n IR
3
de C
1
o

r: U-> IR
3
, (u, v)-> r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
ntr-un domeniu U c IR
2
(deschis conex) astfel nct r" xr, *O n
. d" u( ar ar)
once punct lll ru = au ' rv = au
O astfel de se mai pe scurt (U, r = r(u, v)) se mai spune
are parametrice
[
x = x(u,v)
y = y(u,v) ,(u,v)EU.
z = z(u,v)
r(U) = ((x(u, v ),y(u, v ),z(u, v )) 1 (u,v) E U} se urma
suportul) pnzei r.
GEOMETRIE 205
pnze (parametrizate) (U, r), CV, r
1
) cu U, V domenii din !R
2
se zic
:Cb.iv:al<mjle un difeomorfism A : U -4 V, numit schimbare de
astfel nct r = r
1
o A.
1) Fie p, q E 'Y
3
doi vectori necoliniari a E !R
3
un punct. Se
considera pnza
r: JR
2
-4 JR
3
, r(u, v) =a+ up + vq.
Suportul ei este planul trecnd prin a paralel cup q.
z
y
2) emisfera unitate
S.
Pentru orice punct M(x, y, z) E S,
fie u = colatitudinea lui M
v = longitudinea lui M.
Figura IV.16.
O < u <%, O ::; v < 2n x = sin u cos v,
y = sin u sin v, z = cos u.
domeniul U = (O, %) x (0, 2n) din !R
2

r: U-4!R
3
,
(u, v) -4 (sin u cos v, sin u sin v, cos u).
astfel o suportul ei este emisfera S, cu
unde v =O ("meridianul zero"). n acest caz,
:;{" =cos u cos ve
1
+ cos u sin ve
2
- sin ue
3
, rv = -sin u sin ve
1
+sin u cos ve
2
rux ru = sin
2
u cos ve
1
+ sin
2
u sin ve
2
+sin u cos ue
3
.
analogie cu 2.4
3.2. O S c !R
3
se pentru
punct a E S este
o (U, r = r(u, v )) pe un domeniu
o V c JR
3
a, astfel nct r(U) = V n S
U -4 r(U) fie cu inversa (un homeomorfism).
S este local suportul unei pnze parametrizate; (U, r = r(u, v )) se
o parametrizare a lui Sn lui a (figura IV.l7).
S se zice o parametrizare ca mai
astfel nct r(U) = S. De exemplu, planul (!R
2
, r), r =a + up + vq este o
F'e:un:rafatii
cteva clase de de reprezentare a
a) Reprezentarea
Fie U c !R
2
un domeniu f(x, y), f: U -4 lR o de C
1
. Graficul
f,
G = {(x, y, z) E !R
3
1 (x, y) E U, z = f(x, y)}
206 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA li)
V

u
X
Figura IV.17.
z
/,0:;-------
y
este o parametrizarea r : U-'> IR
3
,
(u, v)-') (u, V, f\u, v)) ru xrv =-ar el- ar Cz +Cs *O, r(U) = G
du f!v
r : U-'> G este cu inversa
Se mai spune G este o explicit, prin z = f\x, y)
G este pe planul xOy.
b) Reprezentarea
Fie D c IR
3
o F(x, y, z), F: D-'> 1R o de C
1
astfel nct f!F (a)
2
+ f!F (a)
2
+ (a)
2
*O pentru orice a E D.
f!x f!y oz
S = {(x, y, z) E D IF(x, y, z) = 0} este o n sensul
3.2. Pentru aceasta (V) a = (x
0
, y
0
, z
0
) E S avem de exemplu
f!F (a)* O conform teoremei implicite, o W a lui
dZ
a n 1R
3
astfel nct S n W fie graficul unei z = f\x, y). Se mai spune
S este implicit prin F(x, y, z) = O.
De exemplu, sfera cu centrul n punctul C(a, [3, y) raza R > O are
(x- a)
2
+ (y- [3)
2
+ (z- y)
2
- R
2
= O este o
Reamintim de asemenea cuadricele pe la reperul
definit de axele de simetrie), care snt de asemenea definite implicit:
elipsoidul de semiaxe a, b, c ( x: + y: + z: -1) = O, liiperboloidul cu o
a b c
"culcat" pe Oz ( :: + - ;: -1 = O), hiperboloidul cu
(
x: -y: -z: -1 =o), paraboloidul epileptic ( x: + y:- 2z =o), paraboloidul
a b c \a b
hiperbolic ( :: - - 2z = O}
c) Cilindri conuri
Fie (C): {f(x,y,z) =
0
o n
g(x,y,z) =O
Cilindrul de directoare (C)
le
1
+ me
2
+ ne
3
*O este
punctelor M E IR
3
cu proprietatea
P E ( C) astfel nct MP 11 v
IV.18).
K = {(x, y, z) 1 (3) a, 1}, y ast-
nct /(a, 1}, y) = O, g(a, 1}, y) = O
a y-1} z-y
= --= --} notnd cu t va-
m n
GEOMETRIE 207
1

Figura IV.18.
a rapoartelor, K = {(x, y, z) 1 (3) t astfel nct
lt, y - mt, z- nt) = O g(x -It, y - mt, z- nt) = 0} n final K are
q>(x, y, z) =O, prin eliminarea parametrului t.
1)
F
. (C) {x2 + yz =O D . - ''1 . t' .
1e : . eterm1nam ecuatn e prmec 1e1
2x-z-1=0 ' '
!fi';'rt<Jgonale (C') a curbei (C) pe planul xOy. cilindrul de directoare
vector director v = e
3
. n acest caz
f(x, y, z) = x
2
+ yz, g(x, y, z) = 2x- z- 1; l = O, m =O, n = 1
f(x -It, y- mt, z- nt) =x
2
+ y(z- t)
g(x -It, y- mt, z- nt) = 2x- (z- t) -1.
cilindrului respectiv se eliminnd t ntre
x
2
+ y(z- t) = O, 2x- z + t- 1 =O
se x
2
+ y(2x - 1) = O. curbei c' vor fi
{
x
2
+ y(2x -1) = O
z=O
2) Cilindrul de directoare ( C) : { =
0
, paralel cu Oz (deci cu vector
'lii1rec:tore
3
) are tocmai F(x, y) =O. De exemplu, x
2
+ i = 1 este
;icc)i!iJndJcu!ui circular drept de 1, cu axa Oz.
C
. {f(x, y, z) =O . , .
onul de directoare (C): ( ) _
0
virf V(x
0
, y
0
, z
0
) este
g x,y,z-
punctelor M E IR
3
cu proprietatea PE (C) astfel nct punctele
P fie coliniare.
EXEMPLU. Stabilim conului K cu vrful n origine directoare
. K = {(x, y, z) 1 (3) a, 1}, y astfel nct a

2
+ 1}
2
= R
2
,
{
x2 + y2 = R2
z=h
y = h punctele (O, O, 0), (x, y, z), (a, j3, y) fie coliniarel=
= l(x, y, z) 1 (3) a, j3, y astfel nct a
2
+ j3
2
= R
2
, y = h Z = =
a j3 Y
= l(x, y, z) 1 (3) a, j3 astfel nct a
2
+ j3
2
= R
2
, za = hx, zj3 = hy) =
=l<x,y,z) 1(:xr +(';r
::z
2
.
d) de
Fie 1\.: x- Xo = Y- Yo = z-
20
o de rotatie).
l m n
'
Cercurile n'"'" cu centrul pe LI., situate n plane perpendiculare pe 1\. se
numesc paraleli (relativ la LI.) au de forma
X
(n, ) : {<x-xo)2 +(y-yo)z +(z -zo)2 -"},.Z =O A, 1-1 E 1R
" lx+my+ nz- 1-1 =O
z
o
1
11\.
Figura IV.l9.
y
(C): {f(x, y, z) =
0
este o
g(x, y, z) =O
meridian), suprafa
de prin rotirea
lui (C) n jurul lui 1\. este
punctelor M E 1R
3
cu proprietatea
paralelul care trece prin M se spri-
pe meridianul (C); figura IV.l9.
. {F(x,z) =O
EXEMPLU. F1e C : y = O o
n planul xOz care nu
axa Oz S
prin rotirea lui C n jurul
1
. O P 1 1 1 . 1 O ' t "1 {x' + y
2
- A= O A t
u1 z. ara e 11 re ahv a z sm cercun e . ces ea se spriJina
Z-j.t=O
X + y -A =
X2 _ A2 = O
1
2 2 ,z o
pe C H sistemul z -.1-1:
0
admite H sistemul l z- 1-1 =O
.
F(x,z)- O
F(x,z) =O
y=O
admite H F( A, j.t) = O. S va fi x
2
+ y
2
,z) =O.
De exemplu, daca C este cercul
, a > R, atunc1 supra
. {(x- a)
2
+ z
2
- R
2
=O .
y=O
S este un tor are

+ y
2
- a)
2
+ z
2
- R
2
=O
(x2 + l +
2
2 + a2 _ R2)2 = 4a2(x2 + y2)
deci o de gradul IV; figura IV.20.
GEOMETRIE 209
Stabilim acum ntre pnze
: petrame:trizalte 3.1
3.2). Anume, vom local orice
ale unei S
echivalente (teorema 3.1 a) su-
""'n'H pnze parametrizate este
o (teorema 3.1 b).
TEOREMA 3.1. a) Fie (U, r) (U
1
, r
1
)
ale unei suprafe-
S avnd suport r(U) = r
1
(U
1
).
ele snt echivalente
z
X
Figura IV.20.
un difeomorfism)..: U--> U
1
astfel nct r = r
1
o/..).
y
Fie (U,r = r(u,v)) o Atunci orice punct
v
0
) E U are o V c U astfel nct r(V) fie o n
a) ncepem cu
LEMA 3.2. Fie (U, r) o parametrizare a lui S W = r(U) (deci
--> W este Atunci pentru orice c E W o
lui c n JR
3
o F: V--> U astfel nct r-'lwnv = Fiw.,v
X Y Z

lemei. Fie r(u,v) = (f(u, v), g(u, v), h(u, v)) c = r(u
0
, v
0
) =
y
0
, z
0
). Deoarece F,, x F" "O, rangul matricii jacobiene a f, g, h
ralPOJCt cu u, u este egal cu 2 putem presupunem (de exemplu)
<-:::==(un, u
0
) ;t O. Atunci conform teoremei implicite, o
z
V
1 y
1 1

(x
0
,Yol
Figura IV.21.
Ac U a lui (u
0
, v
0
) o B a lui (x
0
, y
0
)
n planul xOy astfel nct cp: A---> B, (u, v)---> (x, y) fie un difeomorfism.
r : U -7 W fiind un difeomorfism, r(A) este o a lui
c = r(u
0
, v
0
) deci o V
1
a lui c n IR
3
astfel nct
r(A) = V
1
n S = V
1
n W. Fie acum p : IR
3
---> IR
2
, (x, y, z)---> (x, y) pe
planul xOy. Deoarece p o riA = cp, c B deci r(A) cp-
1
(B).
Notnd V= V
1
np-
1
(B), r(A) =V n S =V n W se poate considera
F = cp-
1
o p fv: V ---tA. Evident, F este de e
1
.
din Fie (\l)(x,y,z) E W n V, (x,y,z) E r(A). Atunci este
unic un punct (u,v) E U astfel nct (x,y,z) = r(u,v) deci (u,v) = r-
1
(x,y,z). n fine,
F(x,y,z) = cp-
1
(p /v(x,y,z)) = cp-
1
(x,y) = (u,v), ultima decurgnd din faptul
Lema este

Fie acum (U,r), (U
1
,r
1
) ale lui S ca n
W = r(U) = r
1
(U
1
). r: U---> W, r
1
: U
1
---> W fiin homeomorfisme
bijective, continue, cu inversele continue),
'A= r
1
-
1
or: U---> U
1
, este un homeomorfism. 'A 'A-
1
snt
de e
1
.
Fie (\1) (u
0
, v
0
) E U fixat. Aplicnd !ema pentru punctul c = r
1
('A(u
0
, v
0
)),
o V a lui c n !R
3
o F: V---> U
1
de e
1
astfel nct r
1
-
1
1wnv = Flwnv fie Z = r-
1
(W n V). Z este o
a lui (u
0
, v
0
) 'Aiz = (rl-l or)lz = (F or)lz 'A b este o de e
1
(compunere de e
1
). 'A este e
1
similar se 'A-
1
este
el
b) Fie r(u, v) = (j(u, v),g(u, v), h(u, v)). Putem presupune
ccDc;.(f'-'' g'-C) ( ) O d r t f !" - -
--:;:: u
0
, v
0
::f::. ec1 con1orm eoremm unc n or 1mp !Cite, exista o vecina-
D(u, v)
tate V a lui (u
0
, v
0
) o V
1
a lui (x
0
, y
0
) = (j(u
0
, v
0
), g(u
0
, v
0
)) astfel
X y

nct F: V -7 V
1
, (u, v)---> (f(u, v), g(u, v)) fie un difeomorfism.
Avem F(u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
).
r lv: V---> JR
3
este deoarece F = p o r lv F este
Atunci r 1v: V---> r(V) este cum F = p o r !y,
(r iyr
1
= Y
1
o p deci (r iyr
1
este Am astfel r(V) este o su-
(confocm 3.2). Teorema 3.1 este
GEOMETRIE 211
3.2. Drumuri pe o Plan tangent, orientare
P<9--7 S
/1....--(...J;(r_P_(t'-') c_ ...._
I
t
'
Fie S o Se spune
un drum parametrizat CI, p = p(t))
este situat pe S (V) tE /,
p(t) E S suportul drumului
p(l) este in S.
Un caz particular important l
constituie drumurile situate in su-
porturi de locale ale
Figura IV.22. lui S. Fie (U, r = r(u, v)) o parame-
a lui S deci r: U--'> r(U) este un homeomorfism. Atunci a da un drum
(!, p = p(t)) de C\ aflat n r(U), revine la a da un drum
(!, p
1
= p
1
(t)) unde p =ro p
1
.
p
1
are parametrice
= u(t) l . "1 .
( )
, t E , atunci p are e parametnce
=vt
!
x = f(u(t), v(t))
y = g(u(t), v(t)), tE I
z = h(u(t), v(t))
r(u, v) = (j{u, v), g(u, v ), h(u, v)), pentru (u, v) E U.
Segmentelor de u = const., v = const. situate n U le corespund
pe S, numite linii de coordonate (figura IV.23).
z

V
o
u
o
y
X
Figura IV.23.
DI<FINI1>IA 3.3. Fie S o un punct a E S. Un vector aplicat n a,
r 3(a), se vector
la S n punctul a
un drum de C
1
= p(t)) situat pe S un punct
I astfel nct p(t
0
) =a
= ii, deci ii este vector-vite-
la un drum trecnd prin a si-
pe S (figura IV.24).

I
Figura IV.24.
212 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA il)
rilor laS n a se tangent laS n a.
ExEMPLE. 1) Fie S: r = (2u, uv, 5v), a= (2, 1, 5) = r(l, 1) E S. Vectorul
h = 2i\ + 3e
2
+ 10e
3
lui T
0
8 deoarece, lund 1\: U = t, V= t
2
drumul
p(t) = (2t, t
3
, 5t
2
) pe S, avem a = p(l) h = p'(1).
2) Fie (U, r = r(u, v )) o parametrizare a lui S n lui a
(u
0
, v
0
) E U astfel ca a = r(u
0
, v
0
). Atunci linia de coordonate ce corespunde
segmentului p
1
: u = u
0
+ t, v = v
0
, tE 1
1
este U" p(t) = r(u
0
+ t, v
0
)); 1
1
este astfel
ales ca p
1
(t) E U, (V) tE 1
1
.
Se p(O) = r(u
0
, v
0
) =a p'(O) = (u
0
, v
0
) = f,Ju
0
, v
0
) deci
r u<uo, V o) E r.s. n mod similar, r,(uo,Vo) E T.s.
vectorii ru<uo,Vo) r,(uo,vol snt liniar deoarece
ru xr, *O n orice punct. Ei se mai numesc vectori-viteze snt
la liniile de coordonate.
TEOREMA 3.3. Fie S o a E S un punct fixat. Atunci T.S
este un vectorial real dimT.S = 2.
Fie (U, r = r(u, v)) o parametrizare a lui Sn
lui a (u
0
, v
0
) E U astfel nct a= r(u
0
, v
0
). Avem T.S c r
3
(a) fie T
r3(a) generat de ru<uo, V o) r,(uo, Vol T.s = T. Fie
mai nti (V) li E T.S fie (J, p = p(t)) un drum situat pe S t
0
E I astfel nct
P<tol =a p'(tol =li. Atunci u = u(t), V = v(t) de C
1
n
lui t
0
astfel nct u(t
0
) = u
0
, v(t
0
) = v
0
p = r(u(t), v(t)).
p'(to) = ru<uo, Vo)u'(to)+ r,(uo,Vo)v'(to), deci hET. Invers, hET, deci
h = aru(u
0
, v
0
) +
v
0
) cu E IR, atunci h este un vector tangent n
t =o la drumul r = r(uo + at, V o+ j3t), deci h E r.s. Am r.s = T. Dar
T admite baza {r)u
0
,v
0
), r,(u
0
, v
0
)} prin urmare dimJRT = 2.
z
X
Figura IV.25.
3.4. Planul trecnd
prin a, paralel cu r.s. se
planul tangent la S
n punctul a. Normala la acest
plan n a se la
Sn a (figura IV.25).
Reperul {a; Vo), r,(uo, Voll
se reperul natural la S
y n a (corespunznd
rii).
r = r(u, v), a= r(u
0
, v
0
) =
= \X
0
, y
0
, z
0
) este parametrizarea
lui S, atunci
GEOMETRIE 213
't(lng<mt la S n a va fi n mod evident
x-x
0
y- Yo
z-z
0
dX
au Cuo, Vo)
dy
au Cuo, Vo)
dZ
au (uo,Vo)
=0,
ilx
au Cuo, Vo)
iJy
ilv Cuo,Vo)
ilz
au (uo, Vo)
planul trece prin a are vectorul ru(u
0
, v
0
) x i'v(u
0
, v
0
).
este implicit S: F(x, y, z) =O a= (x
0
, y
0
, z
0
)
grad.F' * ii, atunci vectorul grad"F = (a)e
1
+a:; (a)e
2
+ (a)e
3
este or-
la T
0
S. r(u, v) = (x(u, v ), y(u, v), z(u, v)) este o
i;:tl,tram<ltriizare a lui S n lui a = r(u
0
, v
0
) atunci
v),z(u, v)) =O n lui (u
0
, v
0
). Derivnd n raport cu u
cAo!;ap<Jl n raport cu v, (grad.FJ i'u(u
0
, v
0
) =O, (grad.FJ r,(u
0
, v
0
) =O
grad"F .L ru,i'v, grad.F'l T
0
S]. planului tangent
aF
aF
aF
'iX'iiili."'n laS este -(a)(x-x
0
)+-(a)(y-y
0
)+-(a)(z-z
0
)=0, iar
ax
ay
az
i;! .flc>rntalei 1 S x - Xo - Y - Yo - z- zo
;t
ma a
-(a) -(a) -(a)
ax ay az
ExEMPLE. 1) Fie sfera S : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
punctul a = (x
0
, y
0
, z
0
) E S.
planului tangent n a la S este
- x
0
) + 2y
0
(y- y
0
) + 2z
0
(z- z
0
) =O, XoX + YoY + ZoZ- R
2
=O. Normala
_,
la S va fi cu vectorul Oa.
2) Fie o explicit z = f(x, y), f(x, y)- z =O, cu f
C
1
pe un deschis D c 1R
2
. Normala n punctul curent are
x-x
0
= y- Yo = z-z
0
.
(
an (ar) -1 '
ax)o ay o
p=(!l q=(:l versorii normalei n punctul (x
0
,y
0
,z
0
) vor fi
- pi +v-k
unde N "'
.
+q2 1
Orientarea unui vectorial se prin fixarea unei baze.
Bazele pentru care matricea de trecere are determinantul pozitiv dau
orientare. V este un vectorial al lui 7'3 de dimensiune
orientarea lui V este bine printr-un versor ortogonalla
w"'""" tocmai posibilitate.
3.5. Numim orientare a unei 8 alegerea unei
n fiecare T.8, a E 8, alegerea cte unui versor normal
n(a), ortogonalla T.8, astfel nct 8 _, V
3
, a _, n(a) fie
O 8 care admite orientare se iar
orientarea este (deci un versor normal variind continuu pe 8),
8 se zice
EXEMPLE. 1) O orientare a sferei 8 : x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
se poate defini prin
versorul normalei exterioare ii( a)= Oa, deci sfera 8 este cealal-
- td'-()
1
o_,
ta onentare es e ata pnn n a = - R a,
2) Orice 8 cu parametrizarea (U, r = r(u, v )) este
prin versorul ii(u, v) = x
1
.
ru xrv
3) Un exemplu celebru de l constituie banda lui
A. G. Miibius (1790-1868); dar o a acesteia poate fi
4) o 8 este prin ii(a), atunci
-ii(a) o orientare a lui 8. 8 este atunci orice
orientare a lui 8 coincide cu una din acestea [deoarece N(a) este o
orientare a lui 8, atunci N(a) = A.(a)ii(a) A.: 8 _, {-1, +1)
cum 8 este A. este deci A.= -1 sau A.= 1]. o
admite exact
8 este o (cu orientarea ii(a), a E 8), o
parametrizare (U, r = r(U, v)) a lui 8 se zice cu orientarea
(li) a= i'(u, v) cu (u, v) E U, avem =ii( a), baza {i'", ;;,, ii(a))
ru xru
a lui JR
3
este la fel (satisface "regula burghiului" ca baza
{e
1
, e
2
, e
3
)). De exemplu, parametrizarea sferei cu ajutorul longitudinii
colatitudinii este cu orientarea sferei de normala
3.3. Prima a unei
3.6. 8 este o n JR
3
, o f: 8 _, JRk se
pentru orice parametrizare (U, r = r(u, v)) a lui 8,
for : U _, JRk este de C
1
. Aceasta este echivalent cu faptul
pentru orice a E 8 o parametrizare (U, r) a lui 8 astfel nct a E r(U)
for : u _, JRk este de C
1
.
8
1
, 8
2
(n JR
3
), atunci o F: 8
1
_, 8
2
se
notnd cu i : 8
2
_, R
3
de incluziune,
compunerea i oF este n sensul anterior. F este F, r'
snt netede, atunci F se un difeomorfism.
Fie F: 8
1
_, 8
2
o ntre a E 8
1
. Atunci
o F'(a) : T.8
1
-.,T F'Cal8
2
, tan
GEOMETRIE 215
la Fn punctul a (sau lui Fn a). Anume, pentru orice
tangent h TaS
1
alegem un drum (I, p p(t)) t
0
E I astfel nct
p'(t
0
) Considernd drumul (I, p
1
F o p), avem
F(p(t
0
)) F(a) se pune prin F'(a)(h) Pi (t
0
). Se
este de alegerea lui p t
0
)
este (U, r r(u, v)) este o parametrizare a lui 8
1
n veci-
lui a = r(u
0
, v
0
), atunci conform teoremei 3.3, vectorii
,"--,u
0
,v
0
), [Ji' (u
0
, v
0
) o a lui T
0
S
1
Se
dU
- ar ar
h h-, -(u
0
, v
0
) + h
2
-:;-(u
0
, v
0
), cu h
1
, h
2
E IR, avem
au uv
, - acff o rl acff o rl
F (a)(h) h-, (u
0
, v
0
) + h
2
(u
0
, v
0
).
au
au
De aici faptul F'(a) este
3. 7. Fie S o de C
2
n IR
8
Pentru orice punct
E: S produsul scalar : TaS x TaS-> IR, (p, ij) -> p ij.
Se prima a lui S familia <p(l) a
\'J\1 . /'.tultu:ror produselor scalare
punctele a E S.
Fie (U, r r(u, v )) o parametrizare a lui S. Pentru
U-> S pentru orice (u,v) E U avem
r'(u, V) : T(u, u) u ---7 Tr(u, v) S.
Dar U fiind un deschis n IR
2
, T,,, "' U 'f/Z(u, v) vectorilor
punctul (u,v)), deci r'(u,v)(h,ii
1

r'(u,v) este
izomorfism IR-Iiniar. Atunci pentru orice punct (u, v) E U, se poate defini
pl'c>dusul scalar
 IR,

1']) = r'(u, r'(u, v)(1']).
identficat 'f/Z(u, v) cu T,,a, ,, S. Introducem lui Gauss:
=fu fv, F =Fu ru, G =fu fv de C
1
n U),
p1,in1ei forme fundamentale a lui S. Se
di' di' (ru du+ r, dvHf,, du+ r, du) Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
n du, dv). Evident, matricea lui
n baza {i'
0
, 7;} a lui T
0
S
este(;
EXEMPLE. 1) sfera S : x
2
+ i + z
2
- R
2
=O, cu parametrizarea
r : (0, n) x (0, 2n) -> S, r(u, v) = (R sin u cos v, R sin u sin v, R cos u).
Atunci

fu = Reosucosv
1
+ Rcosusinve
2
- Rsinu
3
,
fu= -Rsinusinv
1
+Rsinucosve
2
2) Fie un plan P cu parametrizarea (!R
2
, r), r =a+ up + vq (a E JRa.
p, ij E Y,j). Atunci i'u = p, i', = q E = p
2
, F = p ij, G = l. n particular,
planul xOy avem r = uii
1
+ vii
2
E = 1, F =O, G = 1.
Prima a unei S permite rezolvarea unor
probleme a a n ambiant JR
3
".
(U, r = r(u, v)) este o parametrizare a lui S (J, p) este un drum parametrizat
{
u = u(t)
situat pe S definit prin deci p(t) = r(u(t), v(t)), tE I, atunci
v = v(t)
p' (t) rv u' (t) + r, v' (t) p'(t) p'(t) = Eu' (t)
2
+ 2Fu' (t)v' (t) + Gv' (tJ".
lungimea din drum, ntre punctele t
1
, t
2
, este conform
2.3,
tz t2
L,,,, = Jll p'(t) lldt = f)Eu'(t)
2
+ 2Fu'(t)v'(t) + Gv'(t)
2
dt.
,, ,,
/

I
Figura IV.26.
se mai scrie simbolic
s(t) este
lungimea arcului ntre un punct
t
0
E I fixat punctul curent t E I,
t
atunci s(t) = Jll p'(t) lldt deci
'o
s'(t) = llii'(tJII =
= Eu'(t)
2
+ 2Fu'(t)v'(t) + Gv'(t)
2
.
Deoarece s'(t) = :, an-
di = E(du)
2
+ 2Fdudv + G(dv)
2
,
spunndu-se metrica S.
EXEMPLU. lungimea curbei u = t, v = t, tE [O, i J pe sfera
x
2
+ y
2
+z
2
-R
2
=O. Am E =R
2
, F= O, G =R
2
sin
2
u deci
ds
2
= R
2
du
2
+ R
2
sin
2
u dv
2

n n
n
L = ds = R
2
u'(t)
2
+ R
2
sin
2
u v'(t)
2
dt = R + sin
2
t dt etc.
G. B. RIEMANN (1826-1866), a avut o idee care a geometria,
oferind fizicii relativiste aparatul matematic necesar. De altfel el a
pornit de la observarea universului fizic, local acesta este
euclidian, dar admite o variind continuu, ei fiind de
materiei n timp n Ne restrngem la cazul
S o se Riemann pe S o familie
g = {galacS de produse scalare ga : TaS x TaS IR, variind neted [n sensul
pentru orice parametrizare (U,r = r(u
1
,u
2
)) a lui S,
GEOMETRIE 217
g,j:r(U)-'>lR,x=r(u,,uz)-'>gij(x)=gx(!", a;:) lC:,i,jC:,2
vui Ou;
netede; g,;(x) se numesc componentele metricii Riemann g
la parametrizarea n fiecare tangent TaS
fixat cte un produs scalar gaJ matricea acestui produs scalar relativ la
{ ar , ar } fiind (g,;(a))
1
<; J<Z p, q E TaS
au
1
auz _,-
2
_ ar ar _ ar ar
P = P, -:;-+ Pz -:;-. q = q, -=;-+ qz -o-,
vu
1
uu
2
uu
1
uu
2
2
2,giJp,q
1
. Adeseori se scrie scurt
iJ=l
q) = Lgu(a)p,qi. n acest mod, pe suportul a lui
i,j""l
o Riemann poate fi prin setul de netedegiJ, 1 o:, i,j o:, 2,
n fiecare punct o matrice 2 x 2 pozitiv
exemplu de Riemann pe S l constituie desigur prima
.lbm<m tal>i. Aceasta diverse alte Astfel, g este
1e1nc:a Riemann putem defini lungimea unui arc de unghiul
curbe etc. se extinde la cazul incluznd
4-dimensional al universului fizic.
3.4. A doua a unei
o de C
2
, cu orientarea prin
ii( a), a E S. sfera unitate x
2
+ i + z
2
= 1.
.Atunci se poate considera lui Gauss y : S-'> a-'> acel unic
-+
E nct Op = ii(a) (figura. IV.27).
z
->
n(a)
p
o
y
X
Figura IV. 2 7.
: l'>fJWCa11a y este deoarece pentru orice a E S, alegind o parametriza-
, r = r(u, u)) a lui S cu orientarea, avem
(y o r)(u, v) = y(r(u, v)) =
ru Xrv
aceasta este de C
1
Pentru orice a E S, putem considera aplicatia
y'(a) : TaS--> Ty(al:;, Dar Ty(a);; = TaS (ca vectoriale), deoarece
normalele lor snt paralele. Pentru orice punct a E S, endomorfismu]
y(a) : TuS--> TuS este numit operatorul fundamental al S n
punctul a.
(U, r = r(u, v)) este o parametrizare a lui S n lui
a = r(u, v) cu orientarea, atunci
(y o r)(u, v) = y(r(u, v)) = i(u,v),
ru xrv
- -
deci(\/) h E TuS, h = h/u + h
2
F," avem
_, _,
'( )(h)-h o(yor) h o(yor) h oii h oii
y a -
1
ou +
2
ou
1
ou +
2
iJv
n particular, y'(a)(i'al = = iiu y'(a)(i') =
TEOREMA 3.4. S este o de C
2
,
atunci pentru orice a E S, operatorul fundamental f = y'(a) : TuS--> TuS
este autoadjunct (deci are valori proprii reale este diagonizabil).
Avem de (\/) p, q E TuS, f(p) q = p f(q).
mai nti f(i'u) i'u =fu f(i'a) aceasta revine la
iiu , Fu ::: Fu iiv; dar ii = O ii = O derivnd n raport cu u respectiv ii
avem iiu . r;! +ii. fvu =o, iiu . fu +ii' fuv =o se ruu = rvu ], n mod similar
f(i')i'u = i'" f(i'
0
). Se apoi cont (\/) p, q E TuS scalari
Pv p
2
, q
1
, q
2
astfel nct p = P!i'u + P2i'"' q = q
1
i'u + q
2
r, etc.
Teorema este
3.8. Fie S o de C
2
, Pentru orice
punct a E S conform teoremei 3.4)
cp:,Zl :TuS xTuS--> R, (p, q)--> -f(p) q.
Familia de cp(
2
l =
se a doua
a lui S.
L =-fu fiu, M =-fu iiv =-Fu fiu, N = -Pv iiv se numesc Cfjoefici
celei de a doua forme fundamentale a lui S. Se
- di' di = -(f
0
du + i'
0
dv Hiiadu + iiudv) = L du
2
+ 2M dudv + N dv
2
n du, du).
Deoarece Fu _L ii, Tu l_ ii,
O= (Fu ii)u = Fuu ii+Ft- fiu,
0=(1:;-u ii)v =fuv ii +fu fiu,
O= (Fu i)u = Fvu ii +fu fiu,
O= (fu ii)v::::: fvv .fi +fu fiu,
GEOMETRIE 219
L = ruu ii, M =fuv ii, N = fvv ii.
'f',n,eu"""'"'" (li) a E S, matricea lui
respectiv
relativ la baza
a lui TaS, este (; respectiv (
....
V
Fie s : r r(u, V) o de
C
2
a E S un punct fixat.
o C: v v(u) si-
pe S trecind prin a, v versorul
normalei principale la C n a
;, v vectorul de (figura
IV.28).
Se curbura la
C n punctul a, produsul scalar
Figura IV.28. k ii. ac.
k
k
- 1 - - d'i dii. -

-dii .df
ds
R ds ds
L+ 2Mv'(u) + Nv'(u)
2
E + 2Fv' (u) + Gv' (u)
2

De<Jarece E, F, G, L, M, N depind doar de S,
pentru toate curbele care: trec prin a, snt situate pe S au
n a.
v'(u) = m deci k = L +
2
Mm + Nm:. Valorile extreme ale lui k se
E+2Fm+Gm
curburi principale ale lui S n punctul a (presupus fixat). Punnd
k'(m) =O, imediat aceste curburi principale
I
Ek-L Fk-MI=O
Fk-M Gk-N '
(EG-

+ (2MF- EN- GL)k + LN- M
2
= O. Notnd cu k" k
2

;l!!acest<'i H = t<"" + k
2
) se curbura medie a lui S
iar K = ""k
2
= LN- M: se curbura Gauss a lui S n a.
EG-F
Curbele (C} situate pe S, n lungul curbura este
L + 2Mv'(u) + Nv'(u)
2
=O sau Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
= 0), se numesc Ii-
pa S; n lungul lor, avem v _]_ii deci planul osculator
v coincide cu planul tangent la Curbele (C) situate
pe S n lungul curbura este (deci
numesc linii de din k'(m) = O
(2M + 2Nm)(E + 2Fm + Gm
2
)- (2F + 2Gm)(L + 2Mm + Nm
2
) =O
scriind m = dv, un calcul imediat conduce la
du
I
Edu+Fdv Fdu+Gdvl-
0
Ldu+Mdv Mdu+Ndv- '
liniilor de ale S.
ExEMPLU. Fie S: r = ucosvii
1
+ usinvii
2
+ ue
3
. n acest caz
fu =- cosv
1
+sinv
2
+
3
, fu== -usinv
1
+ ucosv
2
deciE = 2, F ;o;; O, G = u
2

ii= }z<cosve
1
+sinve
2
-e
3
).
Apoi fuu :::::0, fuv =--sinv
1
+cosv
2
, fuv =-ucosv
1
-usinv
2
, deci
L =- fuu ii= O, M = ruv ii= O,
N
- - u
=rwn=- ,fi'
Liniile asimptotice ale lui S
Ldu
2
+ 2Mdudv + Ndv
2
=O,
dv
2
= O deci v = constant. Iar liniile de
du du = 0 de unde U = C
1
, V = C2 (constante).
Se poate notnd cu A
1
, A
2
valorile proprii
operatorului fundamental y'(a), numerele reale k
1
= -A
1
, k
2
= -A
2
snt wcmo"y
curburile principale ale lui S n punctul a, iar vectorii proprii snt
liniilor de (n a).
Curburile principale curbura Gauss permit clasificarea
Punctul a E S se eliptic (respectiv hiperbolic)
curbura Gauss a lui S n a satisface K >O (respectiv K < 0). Se
n unui punct eliptic se de parte
planului tangent; ntr-un punct hiperbolic, planul tangent
n cazul cnd K =O punctul se parabolic. k
1
=
(nenule), a se zice ombilic, iar k
1
= k
2
=O, a se zice planar. Se
o cu toate punctele ombilice (respectiv
este o de (respectiv de plan).
3.5. de a reperului natural al unei
o S n IR
3
; r : U--'> S, r = r(u, v) o paraJme;
trizare (r fiind un homeomorfism de C
2
), S fiind prin ve1rsorul
ii= n punctul (u,v) E U. Pentru orice punct (u, v) E
ru xrv
poate considera reperul mobil {a;;;,, r," ii} n IR
3
, unde a= r(u, v) parcurge
acesta este numit reperul natural al S.
GEOMETRIE 221
analogie cu cazul curbelor unde am stabilit formulele de derivare a
reperului Frenet n raport cu parametrul t (deci am calculat
de a acelor versori), vom stabili acum formule pentru
riv!ltejle ale vectorilor reperului natural al unei ca mai
in raport cu parametrii u, v.
TntroduceJn de
(1 (12
az
az
az
.
du= z; auz =ou, ouov = a,z; ouou = oz,; avz = Ozz (dec! (112 = oz,)
Deoarece i'u, i'", ii snt vectori liniar pentru orice (u, u) E U,
ei o a lui 7'3 Atunci pentru orice 1 :<:: i, j :<:: 2 avem
-..r.ltori de forma
2
(1) a;/ = 2:, kr + a,
1
ii
k=l
2
(2) a,ii = 2:, a7 oki' + p,ii,
k""l
rt, a,j, a;, p, snt de u, V cu valori scalare. Ne propunem
se pot exprima cu ajutorul E, F,
M, N ai celor forme fundamentale ale S.
scalar (2) cu ii, p, =ii a,ii. Dar ii ii= 1
n raport cu u, v ii o,ii =O deci p, = O pentru
i = 2.
gll =fu fu= E, g12 = g21 =fu rv =F, g22 =fv =G.
asemenea h. =-o.i'o.ii. Din iio,i'=O, ii.i'=O
t} t }
J
prin derivare
1
ii;f+ii,f=0 respectiv ,iif+iiovf=O, de
o.i'oii=o.i'ii=-iio . .f h,,,=ii,.
1
F. Elementele h .. se pot
t J J t t)'
"'
IJ
ithiirroo cu ajutorul lui L, M, N. Anume
h,, = -i'u = L, h,z = -i'u =-fu = M hzz = -1" = N.
(1), scalar cu ii,
2
ii= 2:, r,J<ki' ii)+ au, deci aiJ = h,i' Din (1), (2) se
k=l '----o-'
2
(3) a,/= 2:, r,;akr + h,
1
ii;
k=l
2
(4) a,ii = l:,a7 kr.
k""l
departe, ne propunem r,J, hiJ af n
de elementele gij.
M
' {}' (gll g12) ( ) ' 1 - d
atncea = = giJ l:!di,J::;;Z este nestngu ara, eoarece
g21 g22
detfl=EG-F
2
= (i'u ru>O;, f")-(ru f")
2
=llru xrl >'0.
fl -
1
= (gij)
1
s;,j<.2 (cu indicii sus), din fl fl-
1
= 1
2
,
2
k' '
,L.. g,kg " ; &{.
k=l
Din (4) scalar cu a/,
2 2
dJi d/::::: hu =-LafgkJ
k=::1 k=!
cu gi
1
nsumnd
2
2
'l 'l l
=- "-'aigkJgl =-L..JaiOk=-ai
)"=1 !:::;k,j$2 k=l
ca atare,
2
(5)
k-- jk 1 < ' k < 2
a; - Li iJg ' - L, - .
}=1
Pe de parte, din (3), scalar cu azi',
2 2
a,fazl'= :Lr,;ak;:.azi'= :Lr,Jgkl.
h1 k"1
Introducem
2
(6) ru.
1
= :Lrjgk
1
deciru,
1
=aurazi'.
k=l
cug
1
m nsumnd l, avem
2
r; = L r ij,zgzm.
l=!
Apoi din a,r al = gil n raport cu variabilaj,
a,f' al+ a,r' aur; a jgil ca atare r ij, l + ru. i; ajJa
Prin circulare, avem r
11
,, + ril,J = a
1
g
1
, rli,J + r
1
,,
1
= a,gli, de
unde r ..
1
- r
1
+ r
1
. - r
1
. - r.
1
. - r
1
. =a g
1
a
1
g -a g
1
..
tj, Jt, 'J, t J , t t ,J t,J J t F t 'J
Deoarece r u.
1
= r
11
,
1
(conform (6)), se -2 r,
1
,
1
= a
1
ga- a
1
g
1
,- a,gu
atare
1
r,l,J = 2<a,gu + atg
1
,- a
1
g,t).
n finalul acestor calcule, se
k k k
(7) r,l = klr,,,
1
gJ =2 kl<a,gu +atg
1
, -a
1
ga)gJ
f=l j=l
Formulele (7) dau expresiile lui r,7 n de primei
fundamentale a
Am demonstrat astfel
GEOMETRIE 223
i
1
'f'EOREJMA 3.5. Fier: U -t S, r = r(u, v) o parametrizare de C
2
a
mafet<'i S, prin ii
ru xr;.,
llr" xr, 11
2
(8) o,f = L rJokr + h;_
1
n;
k"'l
2 2
(8') o ,ii=- L Lhugikokr,
k=lj=l
unde (g,) 1<i,J<Z = (; (h;)
1
,,,
1
,
2
=
2
o -o l pk
ij-
2
.L.J uigjp + jgpi pgij g
p=l
Formulele (8) (8') se mai numesc de a reperului
i\tull"al al lui S .
. DEFINITIA 3.9. Un drum parametrizat (1, p = p(t)) situat pe S se
pe S (V) tE J, este ortogonal
mg<am, p"(t) .l TpctJS.
1) O p(t) =a+ tu, tE lR (vE 731 {0}, a E 1R
3
) este o
pe orice pe care este deoarece p"(t) =O pentru
tE JR.
2) Fie sfera S: x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
; "ecuatorul" p(t) = (R cost, R sin t,O),
2n) este o pe S, deoarece p"(t) = -p(t) = -Rcos tii
1
- Rsin tii
2
,
este ortogonal planului tangent TpCtlS. Mai general, orice cerc mare al
este o
Curba p(t) = (cos(at + b), sin(at + b), at + b), tE 1R este o pe
"'t1nnrn x
2
+ y
2
= 1, deoarece p"(t) = -a
2
cos(at + b )e
1
- a
2
sin(at + b )e
2
acest
este coliniar cu gradp(tJ (x
2
+ y
2
-1) = 2cos(at + b)e
1
+ 2sin(at + b)e
2
, deci
.l Tp(t)s.
'I'EOREMA 3.6. Fie (l, p = p(t)) o pe S. Atunci:
viteza pe este
geodezica este nu este la un punct).
a) Viteza n punctul tE I este v(t) = )i5'(t) p'(t) deci
p' p'. Dar (ii' p')' = 2p" p' =O, ultima rezultnd din faptul
E I, p"(t) .l TpCtlS p'(t) E r.,,,ls. (v
2
)' =O deci v
2
=constant.
b) v = v
0
, constant. v
0
* O, drumul este nesingular
p'(t) * 6 pentru orice tE l). v
0
=O, p'(t) = 6, (V) tE I deci
= constant suportul drumului ar fi un punct.
TEoREMA 3.7. Fie (U, r = r(u
1
, u
2
)) o parametrizare a S
{
u
1
=u
1
(t) 2
p
1
: , t E I un drum parametrizat de C situat n U.
u
2
= u
2
(t)
Drumul parametrizat (!, p =ro p
1
) este o pe S
numai
(9) u{(t) + L rj(u
1
(t), u
2
(t)) u;(t) uj(t) =O, 1:;; k:;; 2.
!Si,jS2
Drumul p(t) = r(p
1
(t)) = r(u
1
(t), uz(t)),
numai p"(t) este paralel cu normala ii
punctul p(t). Dar
_, ar , ar , _ , .
p(t)=-u,(t)+-Uz(t)= L..J O;ru;(t)
au, OUz i4
2
tEl este o
la n
p"(t)= :L<o;/lu;<tJuj(t)+ :Lo;Fu;'(t)= L(Lrjakr+hijii)u;uj+ L<o/)u;'=
i,j t i,j k=l
; }2rJu;ujakr + Lhi
1
u;ujii + Lu;okr = L<u; + Lr&u;uj)OkF + Lhi
1
u;ujii.
i,j,k i,} k k i,j i,j
Avem p"(t) 11 ii(p(t)) H u{ + L rtu;uj =o pentru k = 1, 2.
i,j
Sistemul (!}) se sistemul geodezicelor lui S. Se poa-
te pentru orice puncte fixate A, B ale S, dintre toate
arce le de situate pe S trecnd prin A B, cea mai lungime o are
arcul de trecnd prin A, B. Exemplele date 3.9
acest rezultat.
n ncheierea acestui paragraf, facem cteva de geometrie
n secolul trecut se se accepta ca atare doar
geometria lui Euclid. N. LOBACEVSKI (1792-1856) J. BOLYAY
(1802-1860) au avut o geometrie care accepta
toate axiomele geometriei euclidiene (de ordine,
continuitate), cu axiomei paralelelor, pe care au nlocuit-o astfel:
"printr-un punct exterior unei drepte (D) se pot duce cel drepte
care nu (D). La prima vedere aceasta contrazice dar o
mai spre deosebire de celelalte axiome, aceasta se
la drepte iar experimentul uman direct, limitat oricum la
o de este deci imposibil.
axioma lui Lobacevski are drept de ca
axioma lui Euc,id a paralelelor. ne-a sugerat
este un plan euclidian, dar acestei experi
a impus totale ale acestei acum este dovedit
Universul nostru fizic nu este euclidian, ci doar local euclidian! Felix Klein
(1849-1925) a construit un model al geometriei plane lobacevskiene
Anume, ca geometric S el a considerat un disc deschis
de centru O 1, care este o pe care se poate defini o
Punctele lui S snt punctele uzuale, dreptele lui S snt coarde
GEOMETRIE 225
ale cercului capetele A, B);
se n sens uzual (de
C E AB, iar M fi' AB). Punctele de pe (S)
discului se cu "punctele
infinit" (figura IV.29). Se n
a segmen-
se se ndeplinesc!) toate
din geometria cu
A
o
o
paralelelor. prin punctul
se pot duce o infinitate de drepte (deci Figura IV.29.
care nu coarda AB,
acestea, anume MA, MB intersectnd-o "la infinit". Modelul anterior
necontradictoriu deoarece rezultat de geometrie
dedus logic din axiomele respective) i corespunde un rezultat de
pentru punctele din interiorul discului D.
a construit o geometrie n care ca
unei sfere, punctele snt cele uzuale dreptele snt
mari ale sferei (cercuri ale plane trec prin centrul sferei). Arcele
>CrC11ri mari snt tocmai geodezicele sferei. Deoarece orice drepte
mari) se nu paralele ca atare, printr-un punct
unei drepte nu se poate duce nici o la aceasta. de
>m.etri (n care curbura Gauss K este n fiecare
se pot dezvolta o geometrie modelul anterior lui Klein
geometriei unei cu K < O, precum o geometrie
(K > 0), toate avnd o
geometriei neeuclidiene a avut serioase n
n n cosmogonie dar n filozofie, nu
absolutiza noastre asupra
4.
de s-a impus din mate-
puternice a condus la conceptul de varietate. Actualmente acest
este utilizat de fizicieni chiar de ingineri, deoarece el apare firesc n
descrieri fundamentale ale fizice.
un circuit RL n care (iR, iL)
aoHm>>e (VR, VL) snt legate prin de forma iR = iv VL = 2vR VR = f(iR)
t Circuitului i se poate asocia M c JR',
!tiR, iv vR, vL) 1 iR = iv vL = 2vR, vR = f(iR)} sau cu schimbate,
= {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) 1 x
1
= x
2
, x
4
= 2x
3
, x
3
= f(x
1
)}. Se
= {(x
1
, Xv f(x
1
), 2x
1
) lx
1
E IR} q>: M -7 (O,+=),
x
1
, f(x
1
), 2x
1
) _, x
1
este astfel x
1
apare ca o pe M, n
sensul pentru a determina un punct al lui M este suficient de cunoscut
valoarea lui x
1

Se pot concepe mai generale de tipul lui M <p
bijective care elementelor lui M seturi de numere reale (coordonate).
4.1. de varietate
Reamintim X este o o topologie pe X este o familie
9Tde ale lui X astfel nct 0, X la 9T 9T este
relativ la reuniuni oarecare la finite; perechea (X, 0') se
topologic, iar din 9T se numesc deschise (sau
Un topologic X (topologia nu se mai se sepa.
rat (sau Haussdorf) pentru orice x '1' y din X U, V astfel
nct x E U, y E V Un V; 0. X, Y snt topologice, atunci o
q:> : X-'> Y se pentru orice deschis V al lui y
1
q:>-
1
(V) este deschis n X. q:> este q:>, q:>-
1
snt continue, se
q:> este un homeomorfism.
4.1. Fie M un topologic separat. Se
(sau sistem local de coordonate) pe M orice
q:> : U-'> lR" pe un deschis U c M astfel nct q:>(U) fie deschis
q:> : U-'> q:>(U) fie homeomorfism. O astfel de se mai note"'"
pe scurt (U, q:>).
EXEMPLU. S este o n 1R
3
(U, r) este o
trizare a lui S, atunci perechea (r(U), r-
1
) este o pe S.
n-dimensionale (U, q:>), (V, \jl) pe M se numesc cOIDJ>a1tibile:
\jf o q:>-
1
: q:>(U n V)-'> \jf(U n V); q:> o \j/-
1
: \jf(U n V)-'> q:>(U n
snt difeomorfisme de C
1
(ntre din IR"'). Un V; 0,
M
q:>(UnVJ
_J t
\jloQl 1 1 -t
1 1 Qlo\jl
... /
\ji(V)c lR"
Figura IV.30.
GEOMETRIE 227
10
nve1mrn respective compatibile (figura IV.30).
(U, <p) o pe M. Pentru orice a E U, cp(a) este un
din JR" coordonatele sale x\a), ... , x"(a) se numesc coordonatele
ale lui a (relativ la acea presupunem (U, <p), (V, \lf) snt
pe M astfel nct Un V* 0. a E Un V, atunci punctul a
rnduri de coordonate locale. Fie <p(a) = (x\a), ... , x"(a))
= (y
1
(a), ... , y"(a)). Deoarece \lf(a) = (\lf o cp-
1
)(<p(a)), y
1
, ... , y" snt
d
1
" d '-r'c
1
"l 1 < < D " h" t'l - t e x , ... , x ec1 y - x , ... , x , _ L _ n. aca ar ,r e srn
aceste snt difeomorfisme (de C
1
)
cp(U n V) ---7 \lf(U n V), (x', ... , x") ---7 (y', ... , y").
'''"OE:FINI'fiA 4.2. M este un topologic separat, se atlas
pe M o familie (U,, cp,), i E l de pe M, compatibile
astfel nct uu, = M; presupunem n plus orice pe M
iEI
este cu toate (U,, cp,), i E !, atlasului.
M se varietate de
C
1
) este fixat un atlas (n-dimensional) pe M (Se definesc n mod
de ck, c-).
1) Fie M = JR" cu topologia de metric. Alegem harta
11R") la care compatibile cu ea. Se o de
rariet.ate pe IR".
2) M este o varietate V c M un deschis, atunci V
o varietate CU,, cp), i E l este un atlas pe
atunci (U, n V, cp, 1 u,nvl, i E I este un atlas pe V.
orice S c IR
3
este o varietate
orice punct a E S unei pe S orice
compatibile.
mod similar, orice este o varietate
4.3. M este o varietate, o f: M ---7 1R se
pe M este pentru orice (U, cp) pe M,
: cp(U) cIR"---> 1R este de C
1
.
. ti.t:ea>ea este echivalent cu faptul (\f) x E M, o (V, \lf) pe M
nct x E V f o \11-l este C
1
n punctul \lf(x). Se imediat
tuturor netede pe M este un inel comutativ, relativ la
notat C
1
(M); uneori trebuie considerate inelele de de
sau chiar C"'(M).
M
10
M
2
, snt o F: M
1
---7 M
2
se nu-
pentru orice (U, cp) pe M
1
(V, \lf) pe M
2
,
F o cp-
1
: cp(U n F"
1
(V)) ---7 \lf(V) este de C
1
. Un F"
1
(V) = 0
se automat Se netezimea lui F
cu faptul (li) x E M
10
(U, <p) pe M
10
(V, \lf) pe M
2
astfel nct X E U, F(x) E V 'V a Fa cp'
1
fie de C
1
n punctul cp(x).
O F: M
1
-> M
2
se zice un difeomorfism este un homeomor-
fism F, V
1
snt netede.
Se extinde dificultate de vector tangent la o varietate
M c lRN (cuN 2: 1 convenabil) ntr-un punct a E M, n analogie cu
3.3. acestora se TaM se tangent la
Mna.
F : M
1
-> M
2
este o atunci se natural apli-
TaM
1
-> TF<a.J.1
2
, 1:/ a E M
1
.
F este un difeomorfism, atunci F'(a) este un izomorfism lR-liniar.
(U, cp) este o pe M astfel nct a E U, atunci un izomor
o,
fism lR-liniar T
0
M =TaU ->To(a;lR" = Y,.Ccp(a)).
Baza vectori"!! TaM care corespunde, prin izomofismul 0
0
, bazei
canonice le,, ... , enl, se baza !ala' ... , a=}; s.ca.a) = ek,
1 <;k $n.
4.2. Cmpuri de vectori pe o v!'ietate
Fie M o varietate U c M o
4.4. Se cmp de vectori pe U orice v = !v)xcu
de vectori vx E T ).1, punctele lui U.
punct x E U i se un vector tangent v x E T ).1.
EXEMPLE. 1) Cmpul nul pe U este O= !O)xEU a
nuli.
2) v, w snt cmpuri de vectori pe U-> 1R este o "".u""
se definesc n mod natural cmpurile v + w }..v pe U.
(V, llf) este o pe M, atunci n fiecare tangent T ).1, x E
este baza ah, ... , anx. Pentru orice cmp de vectori V pe V
pentru orice x E V avem o scriere de forma vx = {
1
(x)alx + ... + fn(x)anx
Se mai scrie V= r'a, + ... + ran se mai spune {
1
, ... , r snt co:muo"
nentele lui v relativ la harta (V, 'lf). Cmpul v definit pe un deschis U c M
neted relativ la orice (V, 'lf) componentele lui v vor
netede Un V-> 1R (n cazul cnd Un V= 0 se ac"af;ta
are loc automat).
acum o foarte D c 1R
2
" este un deschis
F(x
1
, ... ,xn,Yv ... ,yn), G(xv ... ,xn,y
1
, ... ,yn) snt F,G:D-7lR
C
1
, atunci se poate defini comutatorul lor (sau paranteza P<oisso:nJ
H = [F, G] ca fiind H: D-> IR,
"(aF aG aF aG)
H(x
1
, ... ,x",y" ... ,yn)= L -a ;;:;--a -a .
i'=l xi VJi Yi xi
GEOMETRIE 229
F atunci evident [F, G] =O [G, F] =O pentru orice G.
Cu transparente, se
G] = -[G, FJ, [F
1
+ F
2
, G]=[F
1
, G] + [F
2
, GJ, [F
1
F
2
, G] = F
1
[F
2
, G] + F
2
[F
1
, G],
identitatea lui Jacobi:
[F
1
, [F
2
, F
3
J] + [F
2
, [F
3
, F
1
Jl + [F
3
, [F
1
, F
2
J] =O.
presupunem L este un sistem dinamic n care parametrii
x,(t); y,(t), 1 sis n snt de C
1
pe un interval I.
<J'resupunem o H(x" ... , x., y
1
, ... , .Y.l de C
1
ntr-un
D din IR
2
" ('i) tE I, 1 sis n, au loc
(1) x, (t) =aH, y, (t) =- ilH
ay, ax,
se scrie u(t) n loc de du = u' (t) ). Functia H se hamiltonia
dt ,
lui L:. F(x
1
, ... , x., .Yv ... ,y,) este o de C
1
, atunci de
ei n raport cut cont x, Y; snt de t) este
F'(t) = ( aF x, (t) + oF Yi (t) i ( aF aH- ilF aH)= [F, H].
'"' ax, ay, ) '"' ax, ily, ay, ax,
n ipoteza paranteza Poisson [F,H] este F este o
deci F(x
1
, ... , x., y
1
, ... , Y.l = k este o lege de conservare
sistemul L reciproc.
Din identitatea lui Jacobi F
1
(x
1
, ... , xn, y
1
, ... , Yn) = k
1

... ,x",y
1
, ... ,y.l=k
2
snt legi de conservare, atunci [F
1
,F
2
l=k are
proprietate;
[[F
1
, F
2
], H] =- [F
2
, [H, F
1
ll- [F
1
, [F
2
, HJ] =- [F
2
, 0]- [F
1
, 0] =O.
v w snt cmpuri netede pe un deschis U c M,
n n
L,ra,, w = 2,g'a, (relativ la o (V, 1Jf) pe M), atunci comutatorul
paranteza Poisson) a lui v, w este cmpul [v, w] pe V n U definit prin
n n
W]= 2,h'o,, unde h' = 2,Cf'2Jjg'- gjilf'J.
i=l jc=l
De exemplu [il,, il)= O pentru orice 1 s i,j s n. Se
w] = -[w, v], [v, v] =O, [A
1
v
1
+ A.
2
v
2
,w] = A.
1
[v
1
, w] + A.
2
[v
2
, w] etc. De
pentru orice cmp neted v ntr-o (V, 1Jf) pentru orice
f: V -.JR se poate defini DJ: V -.IR, unde DJ(x) = derivata
f vectorului vx se poate operatorul D" satisface
0
Dw- Dw o Dv = D[n,wl; [fv, w] = /T.v, w]- (D"f)w [v,fw] = fT.v, w] + (D"f)w.
se pot stabili n cazul n-dimensionale
:'""''u'e de a reperului mobil, utilizate n fizica Cmpurile
vor fi reluate studiate n capitolul 5, consacrat
ife1er,ti'' lA sistemelor dinamice.
5. Elemente de calcul tensorial
Am studiat acum vectorii n diversele lor ipostaze - vectori n plan, n
multidimensionali, vectori la curbe, sau
cmpuri de vectori etc. Introducem acum o entitate
anume tensorii. Pentru a localiza acest concept, scalarii
snt tensori de ordin zero, iar vectorii snt tensori de ordinull. Pentru nceput
ne restrngem la cazul tensorilor de ordin 2, n tridimensional.
5.1. Tensori de ordin 2 n
ii E 13 este un versor dat, atunci se poate considera
<p": 13--713, v ""* (v ii)ii lui v pe ii.
Scalarul v ii se componenta a lui v n lui ii.
ii, vE 13 snt vectori atunci se poate defini
'lfu,,:13""*13, w--7ii(vw).
apar n mod firesc operatori liniari ai 73
5.1. Se tensor de ordinul 2 n orice operator
liniar T: 73 ""* 73 acestora este L( 73).
Tensorul nul este O : 73 ""* 73, v ""* O. Tensorul identic este 1 : 73 ""* 73,
v --7 v. Doi tensori T, T' se egali T(v) = T'(v) pentru orice
vE 13 Adjunctul (sau transpusul) lui Teste tensorul T', avnd proprieta-
tea definitorie iiT(v)=T'(ii)v, (li) ii,vE13. Un tensor este simetric
(respectiv antisimetric) T = T' (respectiv T = -T').
Exemple de tensori.
1) <p" 'Il"" anterior snt tensori de ordinul 2.
2) Din dintre operatori liniari matrice, orice tensor
are o matrice relativ la o eli= le,, e2, esl a lui
73 reciproc. Mr = (t;)
1
$i,J5S este matricea unui tensor T relativ la eli,
atunci
3
TCe) = 1 3.
i=l
Evident, tensorul T este simetric sau antisimetric cum matricea Mr
are proprietate. Valorile vectorii proprii ai lui Mr se
tensorului T. Vectorii proprii principale ale
tensorului. vectorial L( 73l al tensorilor de ordinul 2 are dimensiunea
9 admite baza
din tensorii T. ='Il- - deci

" ;::,v LJ e,,ej
GEOMETRIE 231
pentru orice tensor TE L( 'P'jl avem o scriere
, deoarece cei doi membri coincid pe vectorii din
i,J
I!:<:Ltij'r;)!ekl= :LtiJ'r;pkl= :Lt;;ii;<eJ'ekl= :Lt;
1
e;o
1
k = :Lt;kii; =T(ekl,
i,j i,j i,j i,j
3) Fie Pun punct fixat, p v respectiv densitatea viteza unui fluid n P.
poate atunci defini tensorul-flux al fluidului n P, anume
, : 13(P)--* 13(P), care vector pE 'P'j(P), aplicat n P,
cr.onu P\jf"" <f3J = rv<v. f3J.
4) Fie un punct P al unui corp material. Pentru orice
v E 13 (P) un element de arie A
n P la v cu Ai pe care materialul
asupra lui A. Se admite
; 'P'j(P)--* 'P'j(P), v--* t este deci un
, numit tensorul tensiunilor n P (figura IV.31).
5.2. Componentele vectorilor tensorilor
dS
_,
t
p
A
Figura IV. 31.
,. snt formulate independent de alegerea unor sisteme de coordonate
repere). Se nu ntotdeauna coordonatele carteziene snt cele mai
rezolvarea unor poate fi mult de alegerea unor coordo-
convenabile, care cont de context, de diversele simetrii etc.
n probleme cu simetrie se trecerea la coordonate
n plan sau sferice n iar n probleme cu simetrie se re-
:vu."u,.uu coordonatele cilindrice).
Ca vectorii, tensorii snt invariante, nemodificate de o schimbare
reperului. Un din 'P'j, privit ca entitate nu depinde de
r"''"''u' ales, iar un tensor este un operator liniar al lui 'P'j att. Doar com-
:'!lofl.ent<Jie vectorului sau ale tensorului se prin trecere de la o
alta a Trecem la ilustrarea acestei idei.
Fie iJil = {g
1
, g
2
, g
3
} o oarecare (nu a lui 'P'j.
vectorii g
1
, g
2
, g
3
snt necoplanari cu G = (g
1
, g
2
, g
3
),
(nenul) al paralelipipedului construit pe ei. Bazei iJil i se poate asocia
;J;ba,,a vectorilor reciproci, iJil, = {g
1
, g
2
, g
3
}, avnd proprietatea definitorie
g
1
= 8{, pentru orice 1:::; i,j:::; 3; n mod necesar,
-1 1 (- - ) -2 1 (- - ) -3 1 (- - )
g = G gz xg3, g = G g3 xgz, g = G & xgz
iJil este atunci G = 1 g' = g;, 1,:; i,:; 3.
5.2. Fie v E 13 un vector oarecare. Atunci el admite o scriere
3
de forma v = L v' g,; scalarii v', v
2
, v
3
se numesc componentele-etaj
{o:::l
(sau contravariante) ale lui v relativ la baza ell. De asemenea v admite
0
3
scriere de forma V= L u;g.i scalari v
11
v
2
, v
3
se numesc componen ..
i=l
tele-subsol (sau covariante) ale lui v relativ la ell. ell este ortonor-
atunci cele tipuri de componente coincid: v, = v' pentru orice
1:0:i:0:3.
Vom adopta lui Einstein de a omite semnul "sigma"
gnd atunci cnd un indice-etaj unul subsol se se face nsumare
acel indice. Cu de mai sus se scriu:
(1) v = v'g,;
(2)
- -i
v =v,g.
Din (2) scalar cug i' v g i = vJ/ g i = = v
1
, iar
din (1) cu gi, v gi = v' g, gi = v'Sf = vJ
(3) v, = v g, v' = v g', pentru orice 1 ,; i,; 3.
Aceste formule dau modul de calcul al componentelor-etaj subsol ale
unui vector.
acum expresiile produsului scalar produsului vectorial a doi vectori
il, vE Y;j, folosind componentele-etaj respectiv subsol (relativ la ell ). Avem
il=u'g,, v=vigi deci ilv=u'vig,gi (nsumare ij) ca atare,
il V= uiv
1
0{ = uivi (nsumare i). De asemenea, i1 = uigi, V= v
1
g
1
deci
ii V= u.vJgi g-. = u.vi&i. = UVi. Retinem deci
J z J '
(4)
Pe de parte, componentele-subsol ale produsului vectorial
,{.(3)
. . ..
ilxv snt (ilxv)k = (ilxv)g" =(u'g, xv'gi)gk =u'v
1
(g, xg)gk
Se EiJk = (g, x ii) gk =produsul mixt Cii;, gi, gk). Atunci
(il X V)k = E,jku'J, 1 5 k 5 3
(nsumare i il X V= (ii X v)k g" = Eijku'uJ gk (nsumare i,j, k).
Se de asemenea (il xv) = E'i"u,vigk, unde
EiJk =([/ xgi)gk =G2Eijk
5.3. Fie T : 'Ys --* 'Ys un tensor de ordin 2. Atunci T(g
1
) E 'P:j
3
T(g) = = tug'. scalarii tu numindu-se componentele-subsol (covari-
i"'l
an te) ale lui T relativ la baza ell. Evident, T(gi) gP = tug'g P = tPi ca
atare,schimbnd tii = g, T(gi ), 1 :0: i,j,; 3. n mod similar, T(gi) E
avem scrierea T(gi) = tifg,, scalarii tU purtnd numele de
componentele-etaj (contra variante) ale lui T. n acest caz, t'i = g' T(g),
GEOMETRIE 233
pot de asemenea defini rnduri de componente mixte ale lui T (care
Teste simetric) anume TCiJ) tJ gi T(g').
g(j' {g;,iJ2,iJ3l este o a lui 13
este
ei atunci se poate considera matricea A= )
1
si,JsB de trecere
g{j la g(j', Aceasta este o matrice fie B (b\ \<i,f<S -1,
. A 1 1 t"l i bi 8' . Pb' 8' A _, j- ' It' d
e1. u oc re a,n e aJ k = k aq P = q vem gi =aigJ; 1nmu ,1n
b{ nsumnd i, b{g; a( i 8fg J g k modificnd
g, b/g;., 1 sis 3. (Se faptul indicii de se
spuuu pe "\"). n mod similar, g'
1
b)gi g' a)g'i, 1 $ i $ 3
de se corespund pe "/").
ie vE 73; conform (3)
1 - _, - - j- - - j li - -li - - bi-j - - bi j
vi-giv-aigJv-aivJ, u -g V-
1
g v-
1
v.
formulele de ntre componentele-etaj respectiv
ale lui v relativ la bazele g{j, g(j':
' j ( t' >i b
1
j) 1 < . < 3
vi =ai v
1
respec 1v v =
1
v , _ r, _
mod similar, pentru componentele-etaj ale unui tensor T : 13 -'> 13
'- -T(-')- r T( q- )- P q- T(- )- P q
tiJ- gi g
1
-ai gP a
1
gq -ai a
1
gP gq -ai a/Pq'
pentru componentele-subsol. formulele:
t
' - p qt . t'iJ - b
1
bjtpq (' d . ) 1 < . . < 3
iJ- ai ai pq' - P q 1nsumare upap q, _l,J _ .
Fie D IR
2
1 semiaxa Ox. o de
m, sub unei F. Presupunem la orice moment
particula este n punctul M(x(t), y(t)) din D. cu p e
onwrtacete polare ale lui M, presupuse de C
2
pe intervalul I.
->
Atunci X p cos e, y p sine vectorul de r xel + yez al lui
va fi
(6) r pcose el+ psine ez.
la momentul t !a
aiectoria punctului M va fi
_ d _( ar . ar
0
v dt r p, Sl ap p+ ae
- ar cf.(6) - . -
gl COS8e
1
+sm8ez
ap
ar cf.(6)
iffz ae - psineel + pcos8ez
Evident, g{j {g
1
, g
2
} o
y
o
/
/
e
_" /
r/
/
/
/
Figura IV.32.
X
234 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA Il)
a lui 7'2 (mai precis pentru 'f'2(M) cu M E D); g
1
este tangent
curba 9 =constant, iar g
2
la p =constant. Baza ei
""-{-1 -2} d -1_- -2_ 1- d . - -j_,j 1<'. 2
,uneg -g
1
,g -2g
2
ec1gig -ui, _l,j:$.
p
y
o

p
9
X
Din (7)
V= pg1 + Sg2 = pg
1
+ p
2
Sg
2
(deci COlUpOn>Bn
tele-etaj ale vitezei snt p, e numite
za viteza iar
componentele-subsol snt p p
2
S).
acum = fj
particulei.
Figura IV.33.

+pg
1
+iig
2
+Sg
2
.
Dar
de 9- "9-l c 9- 9-)9.
8
-
g1 =-cos e
1
+s1n e
2
= -srn e
1
+cos e
2
=-g
2
dt
p
g
2
=i.(-psin9e
1
+pcos9e
2
)=(-psin9-pcos90)e
1
+
dt
+(pcos9-psin9S)e
2
= -pBg
1
+E.g
2
,
p
de unde
a= pg1 + r%iz +iig2 + e( -peg1 J = (p-pS
2
)i1 + (ii+

)g2.
Expresia ar = p - pS
2
se iar a
9
= ii+
(ale particulei).
_
particulei n D este prin legea lui Newton F.
cu F
1
, F
2
componentele-etaj ale lui F relativ la baza I?J,
F = F
1
g
1
+ F
2
g
2
. F conduce la sistemul
(8)
1
m(p- p0
2
) = F
1
(
.. 2p9J 2
m 9+- =F
p
Se cunosc legile lui J. Kepler (1571-1630), guvernnd pbmE,teJ.ol
legi deduse din astronomice:
1. Planetele descriu elipse n jurul Soarelui, acesta ocupnd unul
focare;
_,
II. Raza vectoare SPdescrie arii egale n timpuri egale;
III. Raportul dintre timpului de eubul semiaxei
este pentru toate planetele (figura IV.34.).
GEOMETRIE 235
-1 =0, unde
elipsei, iar
S(c, 0),
a>b snt
Soarele are
c =
b
2
.
x = c + pcos8, y = psin8
p =
62
. Legea II
a+ccosS
= c, constant [ntr-un interval de
y
(O,b)
o X
Figura IV.34.
dt raza vectoare aria dA= .!.p
2
d8 a unui sector de cerc de p
2
la centru d8; n unitatea de timp aria este dA = .!.p
2
8 = C
dt 2 2
A(t) = t + C
1
pentru orice momente de timp t
1
< t
2
,
-A(t
1
) = (t
2
-t
1
) acesta este sensul legii II; n particular, pentru
t
2
= T 1rab = C T, deci C =
2
1rab]. n fine legea III du-
2 T
T a unei complete n jurul Soarelui satisface T: = k,
a
ommu de la legile lui Kepler, ne propunem refacem modul cum I.
(1642-1727) a dedus din (8) legea universale (de
a parcurs drumul invers).
nti, din faptul p
2
S = C, prin derivare n raport cut,
p
2
S =O deci ii+
2
P e =O. Din formula (8) deducem Ji2 =O
p
- 1 cf.(8) . 2 . C
F = F g
1
= m(p-p8 )g
1
. Deoarece 8 =
2
, avem
p
r = = = e = = -c
.. _ dr _ dp
8
_ dp c _ c d [ c d (1)] _ c
2
d
2
(1)
P-ili-de -d8p
2
-p
2
.ds- de r --f;2ds
2
;;-
ii_ pez = _ c
2
_:f_(.!.) _ P(!2)
2
= _ c
2
[_:f_(.!.) + .!.] =
p2 d82 p p2 p2 d82 p p
=- C
2
[_:f_(a +ccos8) +a +ccos8.l =- aC
2
_
p2 d82 b2 b2 J b2p2
(9)

. 2rrab . T
2
In fine, deoarece C = T df = k, avem
maC
2
ma 4n
2
a
2
b
2
4n
2
a
3
m 4n
2
m
bzp2 = bzpz . Tz p2T2 kpz
Introducnd constanta f = , unde M este masa Soarelui (m fiind
1
') It" maC2 f Mm . 1 . d. (9)
p aneter , rezu a -
2
-
2
- = -
2
- ocu1n rn ,
b p p
- Mm_
(10) F = -f-
2
g
1

p
Aceasta este de pe care Soarele o asupra planetei
_,
m la p = JJSPJJ. Constanta f a fost
experimental de Cavendish; n sistemul MKS, f = 6,67 10-
11
m"!k:g-s
2
.
este o teorie mai a deoaJcece'
formula (10) conduce la unele rezultate care nu se experimental.
n detalii.
b) acum cazul unor coordonate oarecare n
{e
1
, e
2
, e
3
} baza a lui 'Va unui reper cartezian orl:ogom1!
Ox
1
x
2
x
3
). Fie ul, u
2
, u
3
un alt sistem de coordonate deci xi = xi(u\ u
2
,
1 00: i 00: 3 (presupuse de C
2
realiznd un

(u', u
2
, u
3
) __, (x
1
, x
2
, x
3
) ntre din IR
3
). u
1
= u
1
(t), 100: i 00:3, t
atunci vectorul de al punctului curent la momentul t va fi r =
(
d kl . t 1 t t - " ar . ' N - ar
rnsumare upa , rar vec oru -vr eza es e v = r = -. u . otam gi = - ..
au'
au'
convenim ca derivata n raport cu o u' fie sirnb<)JiC
a 1 d ar - R
pnn In 1ce e,z ec1 -. = ri. e rnem:
'
(11)
- i- d - - k-
v = u gi un e gi = r,i = x,iek.
u
1
, u
2
, u
3
snt componentele-etaj ale lui v relativ la baza
f!l = {g
1
, g
2
, g
3
} a lui 'Va cu fllr = {g', g
2
, g
3
) baza a lui
deci g,. g
1
=of, 1 "i,j" 3.
Ne propunem acum conform (11)
- " .. ;- i" d " ag, j J-
a=v=qgi+ugi,un egi=auiu =u gi,J
Dar vectorii g,,
1
pot fi exprimat cu ajutorul bazei f!l:
- rk-
g,j = ijgk.
Scalarii r,j (care snt de u ', u
2
, u
3
) se numesc simbolii lui E.
Christoffel (1829-1900).
(
0) rk -k -
L. 'iJ = g . gi,J
GEOMETRIE 237
locnin,rl mai sus = ui. + u'u
1
r,Jik = cu + u'uir,j)ik Notnd cu
ii+ u'uir,j, 1 :o: k :o; 3, componentele-etaj ale
(nsumare k). n fine, F = Fkik este atunci
= F se n sistemul de
m(u + r,;u'ui) = Fk, 1 :o; k :o; 3.
Comparnd cu rezultatul din teorema 3. 7, se F = ii,
O, 1 :0: k :0: 3, atunci are loc n lungul unor
5.3. de coordonate cmpuri de tensori
Fie x
1
, x
2
, x
3
coordonatele
JR
3
{e
1
, e
2
, e
3
J baza a
Yg unui reper cartezian
Ox
1
x
2
x
3

considera alte sisteme de
presupunnd
coordonate snt difeomorfisme
C
2
ntre din IR
3
. Da-
u
2
, u
3
este un alt sistem de
-i = xi(u
1
, u
2
, u
3
),
:o; 3 snt formulele de cu
x1
_,
"
o ;
_,
e,
;
1 2 3
M(
x,x,x)
1 2 3
)1( u,u,u
_,
r;
"
Figura IV.35.
- 1- 2- 3- k-
r = x e
1
+ x e
2
+ x e
3
= x ek.
N
'otAm- oi'- 1. 3( t' .. 1 ti
g,. = -. = r,. pentru :0:' :0: vec on tangent! m punctu curen a
au! '
'
u
1
=constant, j * i). Vectorii i
1
, i
2
, i
3
o a lui
ii,} = rji. (nsumare k), unde
u t rj (u ', u
2
, u
3
) snt simbolii lui Christoffel.
5.4. Sistemul de coordonate {u',u
2
,u
3
J se ortogonal
i; _!_ i
1
pentru orice i * j; n acest caz scalarii R, = jji,j[, 1 :0: i :0: 3 se
parametrii lui G. Lame (1795-1870) pentru sistemul respectiv de
, { 1 - 1 - 1 - } fi " b -
j" j ' N/
unortate, Iar -g
1
, -g
2
, -g
3
ormeaza o aza ortonorma a a Ul "'s
R
1
R
2
R
3
EXEMPLE. 1) Sistemul de coordonate carteziene ortogonale u
1
=x\ u
2
=x2
u
3
= x
3
este evident ortogonal, deoarece iik = ek, iar Rk = 1, 1 s k $ 3.
2) Sistemul de coordonate sferice u
1
= r, uz= e, u
3
=<peste ortogonal. ntr-
avem r = rsinecosc.pel + rsin8sinc.pe2 + rcosee3;
ii
1
= a;: =sin ecos<p e
1
+ sinesin<p ez + cosee
3
;
ar
iiz =ar =rcosecos<pe, +rcos0sin<pe2 -rsin8ea;
ae
ii
3
= = -rsin8sin<pe
1
+rsinecos<pez.
ii
1
ii
2
=O, iiz ii
3
=O, ii
3
ii
1
=O. Parametrii Lame snt
R, =llii,ll=1, Rz =llii2ll=r, Ra =lliiall=rsine.
3) Sistemul de coordonate cilindrice u
1
= p, u
2
= <p, u
3
= z este ortog:onal
deoarece
_ _ . __ - a;: _ . _
r = pcos<pe
1
+ psm<pez + ze3 gl = ap =COS <pe!+ Slll<jlez,
ii
2
= ar = -psin<pe
1
+ pcos<pe
2
, ii
3
=a;.= e
3
deci parametrii Lame snt 1, p,
a"' az
se cunosc componentele unui vector sau tensor n sistemul
coordonate {ul, uz, u
3
}, atunci se pot calcula componentele ntr-un nou "'"'"'n
de coordonate {u'\ u'
2
, u'
3
}. Fie i' vectorul de al punctului curent
- a;: - a;: At (lfl- N/ - i- j- +'niind
gi =-., g
1
=-,-.. unei u E r
3
avem scnen v =v gi = v gJ \'.l
au' au
1
- ar ar Ou'
1
Ou'i _, V 1. Ou'
1
. A V
cont ca g. = -. = --. --. = --. g ., rezulta v
1
= --. v' (msumare dupa
L OuL Out aut J aul
Lj$3.
Aceste stabilesc ntre componentele-etaj ale lui v la o
schimbare de coordonate. Au lor similare pentru componentele-subsol
ale lui v : vj = ::: V;. De asemenea pentru componentele-subsol ale unui
Td d
. 2 T' auP auq T M 1. t . 'd oo+>Fol\
tensor e or 1n avem: iJ = -,-. -,-. pq etc. u au on cons1 era
au' au
1
de ca punct de plecare n definirea de tensor. De exemplu, ei
numesc tensor dublu covariant de ordin 2 un set de 9
Tpq(ul, uz, u
3
), 1 Sp, q $ 3'astfel nct
T'.(u'
1
u'
2
u'
3
) = T .. (u
1
(u'
1
u'
2
u'
3
) uz(u'
1
u'z u'
3
) u
3
(u'
1
u'
2
u'
3
))
IJ ' ' lj ' ' ' ' ' ' ' '
1 t
.. T' auP auq T t . h' b d d t
re a,n ij = au'i au') pq' pen ru once se lill are e coor ana e
(u
1
, u
2
, u
3
) (u'
1
, u'
2
, u'
3
). n mod similar, un tensor dublu contravariant de
a 'P a 'q
ordin 2 este un set de 9 functii 'P'q(u
1
, u
2
, u
3
) astfel nct T'pq =
' au' au
1
pentru orice schimbare de coordonate ca mai sus.
GEOMETRIE 239
1) Fie v;(u', u
2
, u
3
), 1 o> i o> 3 componentele unui vector
,vRriant. care la orice schimbare de coordonate ca mai sus, de
(!ui av. av.
=--. v .. Notnd t .. =--'. __ J_ se un tensor dublu covariant,
t J tj du
1
du"
rotorul vectorului de componente v, la orice schimbare
coordonate, avem
tij = aa:;J - = a:J ( vp)- ( vq) =
2) Tensorul metric n JR
3
:Pentru orice sistem de coordonate u', u
2
, u
3

oxk axk ( - d - k) 1 . . < 3
gi;=--. --. suma upa , :$t,J-.
ou' au
1
ar ar _ _
' gij =au' . aui = gi. gj.
n acest mod se un tensor dublu covariant (evident
imetric), numit tensorul metric n JR
8
pentru orice schimbare
coordonate (u
1
, u
2
, u
3
) -7 (u'
1
, u'
2
, u'
3
) avem
OXk dXk ( dXk auP) ( dXk dUq ) dUP dUq ( dXk dXk) dUP dUq
;::: Ou' du')= ()uP au'i . Ou
1
au'} = au' du') CJuP au
1
= au'i au') gpq]
.t<Earrrirtmn forma ds
2
= dxk dxk (nsumare k) se
"elementul de arc" al Pentru orice alt sistem de coordonate
1,1.
2
, u
3
avem ds
2
= (oxk du')(axk dui) = gijdu'dui deci elementul de arc se
ou' auJ
:>;plnmta n noile coordonate folosind componentele tensorului metric. ntr-un
ortogonal de coordonate avem g,i = O pentru i '1' j, g,, = R,
ds
2
= R
1
(du
1
)
2
+ R
2
(du
2
)
2
+ Ra(du
3
)
2
. De exemplu, n coordonatele sferice
ds
2
= dr
2
+ r
2
de
2
+ r
2
sin
2
6dcp
2
, iar n coordonate cilindrice
ds2 = dp2 + p2dcp2 + dz2.
n general expresia dV = R
1
RzR
3
du
1
du
2
du
3
se elementul de vo-
n coordonatele ortogonale u
1
, u
2
, u
3
n coordonate carteziene
sferice, cilindrice), elementul de volum va fi dV = dx
1
dx
2
dx
3
dV = r
2
sine drd6dcp, dV = p dp dep dz).
3) Ne acum de modul cum se simbolii lui Christoffel
la o schimbare de coordonate. Conform (12) avem r;i . Dar
a It b J u uu - u u - vU b q
. ()'. o ( o q J o2 q o p ()
ii''= gP iJu' = ()u' iJu'i :<fq = iJu'k()u'i gq + ()u'i iJu'k. Deoarece
n general, r, s ;c, O snt ntregi, se tensor de tip (r, s)
ordin r + s n JRn, orice set de nr+s
(u
1
, ... , un), care
schimbare de coordonate (u
1
, ... , u")-) (u'', ... , u'") satisfac relatiile
duk
1
duk,. du'J1 du'i
8
(h-1. =-- ... -----.. --tltl.,
1-:!><ir du'il du', dult dul8 kt ... kr,
Pentru r =O, s =O se scalarii; pentru r = 1, s =O vectorii
pentru r =O, s = 1 vectorii
n spiritul 5.1
5.5. n general, r,s ;c, O snt ntregi, se tensor
tip r + s pe un vectorial real V orice
T: Vx ... xV x v' x ... xV' -) 1R unde y- este spatiul dual al lui V, v- = L(V, IR).

'
ron son
5.1 se observnd V< =,
biliniare V x y--) 1R se prin liniare V-) V; 78' se po:ate
identifica prin Y,j: 913 este o baza vectorilor ei reciproci baza
913 pot fi identificate].
V= n 913 = [e" ... , e.l este o a lui V, atunci se poate cons
trui baza 913 d = [ro', ... , ro") a lui 7', unde ro'(e i J 1 ,;, i,j,;, n. Notnd
= ... , roh, ... , roi ), componentele lui T dep ori ca variante q
ori contravariante, se poate prin trecere de la baza 913 la o
913' =re;, ... , au loc de forma
r:i,,.-i, = "'ak, a'7 Ai, Ai, Tl, .. .l,
Lt ... tr LJ /.:1 ''' tr JJ[l '' f-'[8 kt ... kr'
kl, ...
ll , ... ,[$
unde este matricea de trecere de la 9131a 913', iar este inversa ei.
A da un cmp de tensori de tip r + s pe o varietate n-dimen
M revine la a asocia punct x E M un tensor de tip r + s pe
tangent TxM. Cmpurile de vectori pe M 4.4) n paragraful
anterior snt cmpuri de tensori de tip O+ 1. Tensorii din 5.5 se mai
numesc afini; n fiecare punct x E M este fixat cte un astfel de tensor T(x)
GEOMETRIE 241
n Tx M, i se un set de de x =componentele
T(x). Schimbarea induce formule de transformare a
pntponentelor cmpului de tensori.
Formulele (14) setul de rt nu are caracter
Punnd T;j = -rj,, se componentele tensorului de
;or;siune al (de tip 2 + 1). De asemenea, punnd
Rtk = r]h,i- + r;rfm - fikr)m
componentele tensorului de al lui Riemann (de tip 3 + 1).
5.4. Operatorii ai teoriei cmpului
cu x
1
, x
2
, x
3
coordonatele carteziene cu u
1
, u
2
, u
3
un sistem
de coordonate n de coordonate fiind presupuse
ife<>morfisrrte de C
2
).
Reamintim r = xkiik k) este vectorul de al punctului
coordonate x\ x
2
, x
3
. Am pus
- ar ax' - ax
2
- axa - 1 . 3
gi=-.=-.e
1
+--.e
2
+-.e
3
, S:l$.
Out Out Ou
1

Vectorii bazei reciproce g
1
, g
2
, ,ga snt
i i i k j
-i au - au - au - (d - - j ax au oi)
g = ax' e, + axz ez + axa ea eoarece g, . g = au' . axk = i .
5.6. Pentru o f(u
1
, u
2
, ua) de C
1
(pe un deschis din
gradientullui f este cmpul de vectori
(15) 'Vf =grad{= _gk k).
au
n coordonate carteziene x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z avem gk:::: gk = ek
nr of_ of_ of_
V = OX e, + iJy ez + 0Z ea,
coordonate curbi!inii ortogonale, cu uk Il
- ar
versoru m gk = -
0
-
uuk
la curbele u, =constant, i * k); g
1
= R"u
1
, g
2
= R
2
u
2
,
g
2
= 2_u
2
, ,ga = 2.-ua nlocuim n (15). Astfel, n co-
Rz Ra
ordoJnaiGe sferice, pentru o f(r, 8, rp) avem
Vf= ar
11
+_1:_ of
110
+_1_ar
11
or r r ae rsin8 orp
coordonate cilindrice
nrc ) of_ lof_ of_
v p,rp,z =apuP+porpu+azuz.
Aici u,; u
0
; u snt versorii n punctul curent M respectiv la
{8 = const, rp = const}; cercul-meridian lr = const, rp = const}
ce:rctii-paralel{r = const, 8 = const}.
z
z
_,
',ii::
----
-"- _,
(
-ii',' u.
----
1 \ _,
r
1 1
u
8
----
(
, __
1
1
1
1
1
1
1
o
1

1
y
y
1
b
X
a
X b
Figura IV.36.
n mod similar, iJ.P; u
0
; uz snt versorii n punctul curent la semi-
dreapta {<(l = const, z = const}; cercul {p = const, z = const}; dreapta {p = const;
cp = const} (v. figura IV.36).
5. 7. Fie v un cmp de vectori avnd componentele de C\
V, =
00
. . Divergenta lui V este scalarul
' '
(16) V ii= divii =ii,; g' i)
rotorul 1 ui v este
(17) V X ii= rotii= g' x ii,; i)
Pentru a da formule explicite de calcul, este de
Avem ii= vi g
1
deci
ii =(vig) =vig. +vig .. =vig +vii'kgk =(vk +I'kvi)gk.
,t J ,t ,L J J ,l ,t j tj ,t tj
Expresia din se derivata (a componen-
tei-etaj k n raport cu coordonata u') se v,vk.
(18)
- (V k)- d V k k rk i
v,i = iv gk, un e iv = v,i + .l iJv .
n mod similar se V,v
1
= u
1
,, -I'bvk (pentru componentele-subsol)
. - (V ) -k
avem v,i = vk g .
cf.(l6) . cf.(l8) k k ;
Atunci divv = = (V,v )gk g' = (V;u )o,= V,v'. i).
Analog, conform (17),
t
- -i - -i (V )-i (V )-i -J ijk(V )-k
rov=gxv,;=gx ,v
1
g = ,u
1
gxg =E ,v
1
g
Se poate n coordonate curbilinii ortogonale,
ii = {, u., + [
2
il
2
+ (
3
il
3
, atunci
GEOMETRIE 243
(19) d
. __ 1 o (Rf,J
lVV---.-
Rou' R, '
unde R = R
1
Rfi
3
este produsul parametrilor Lame. n coordonate carteziene,
Vv = of, + iJf2 + ofa .
dX 0y dZ
<!>(u', u
2
, u
3
) este o de C
2
, atunci laplacianullui <!>este
L\ <!> = div (grad <!>) = V(V <!> ).
Atunci
(20)
L\ = _!__i__(_!!:._ o )
R oui RJ" oui .
n coordonate carteziene x
1
= x, x
2
= y) x
3
= z avem
(21)
n coordonate sferice:
(22)
L\<!>= - r sme- +- sme- +- ---- .
1 [a ( 2 o) a ( . o) a ( 1 o)J
r
2
sine or or ae ae oq> sine oq>
n coordonate cilindrice:
(23)
L\ = .!.[_?_(P o) + _?_(.!. o) + _i_(P o )]
p ()p ()p Ofjl p dfjl dZ dZ
.. la variabila z, din (23) laplacianul n coordonate polare
in plan; anume pentru o <l>(p, O) de C
2
avem
(24) L\ = .!.[_?_(P a<t>) + _?_ (.!. o )] = a2<t> +.!. o +..!.. az
p op op ae P oe op
2
P op p
2
ae
2

Vom folosi ulterior aceste expresii.
Capitolul V SISTEME DIFERENTIALE

1. Clase de sisteme
1.1. fundamentale in teoria sistemelor
(ordinare)
Teoria sistemelor unul din domeniile
fundamentale ale matematicii, cu largi n ca de exemplu n
n studiul circuitelor electrice, al n teoria comenzii
automate. Ea permite n se studieze procesele de determi-
niste, finit-dimensionale aceasta. O esen-
pe care trebuie o un proces fizic pentru a fi "descris" de
este aceea ca prezentul viitorului
local, ca reconstituirea trecutului local; un proces fizic care satisface
se determinist. Un proces fizic este fi.
nit-dimensional este descris de un finit de
parametri de stare dependente de timp a
dinamica procesului), care snt derivabile de variabila timp.
n liceu s-au considerat doar de forma f(x) =O cu f
algebrice, logaritmice, trigonometrice etc, erau de Se
impune studiul unor n care necunoscuta este ea o
(astfel de se mai numesc Printre acestea se ecu-
ordinare (n care necunoscuta este o de o

cu derivate
cu finite,
integrale etc.
primele au
d.'n "probleme nevinovate";
de exemplu, problema
tractricei: S
'merge" pe o iar cinele C
este cu zgarda
la curba y de
cine (S C fiind
s
y
-
o axa X
Figura V.l.
SISTEME DIFERENPIALE 245
materiale, se cere se determine curbei y tractrice).
,,;,!IJe,g:tld un reper ortogonal XOY presupunnd lui y este
,. -J'"" cuy dreptei SC va fi Y- y; y' (X- x) deci
S va avea coordonatele ( x - ;, ,O} ca IISCII fie
2
cu lungimea la zgardei, revine la :2 + y
2
; l
2
, egalitate care
DeSC<JP<lri:rea legilor dinamicii a condus la o mare dezvoltare a studiului
;u"';uwr r; r(t) este vectorul de la momentul t, al
particule materiale, de m, sub unei F, atunci
; F. Raportndu-ne la un reper ortogonal Oxyz de versori i, ], k avem
xi + y] + zk, F; F
1
i + F
2
] + F
3
k egalitatea este cu
jglnij.ltor:lll "sistem de ordin II".
my; F
2
(x, y, z) (am notat x; dx ; x' (t),
(
F; (x, y, z)
dt
mz;F
3
(x,y,z)
.. d
2
x dX "( ) t )
x;-
2
-;-;x t e c.
dt dt
. n perioada a fizicii, s-a degajat "principiul determinismului"
unui sistem material la un moment t
0
{m1mit ad-hoc prezent) att posibilitatea viitorului
determiimLrea sistemului la momente t > t
0
) ct reconstituirea
trecute, pentru t < t
0
. Acest principiu are limitele lui: este valabil doar
doar pentru procese fenomene descrise prin sau sisteme
(problema Cauchy) nu poate fi extins necenzurat, de exemplu,
fenomene biologice sau sociale unde este valabil "determinismul statistic".
unei particule n este bine se cunosc 6
para1netri (coordonatele carteziene ale coordonatele scalare ale
.. particulei este IR
6
. Notnd x,; X, Xz = x,
y, x
4
=- jt, x
5
= z, x
6
= i, sistemul anterior se scrie echivalent
forma
=x2
x
2
= F
1
(x
1
, x
3
, x
5
)
Xa =x4
x
4
= F
2
(x
1
,x
3
,x
5
)
Xs =xs
x
6
= F
3
(x
1
,x
3
,x
5
)
un sistem de ordinul 1" cu necunoscuta setul de 6
e.(t); (x
1
(t), x
2
(t), ... , x
6
(t)) care tocmai cei 6 parametri mai
Se n timp a particulei (pentru t unui
interval de timp!) este strins de curba -+IR
6
, t-+:s_(t),
curba ei de n traiectoria particulei este de-
sigur curba I--+ IR
3
, t--+ (x
1
(t), x
3
(t), x
5
(t) ).
Mecanica a punctelor materiale numeroase exemple de ecu-
ordinare (legate de viteze de a n procese
deterministe, fmit dimensionale n schimb, n mecanica
fluidelor procese care nu pot fi descrise doar cu un finit de para-
metri, iar n teoria ciocnirilor, parametrii naturali de stare nu snt
derivabile.
Subliniem care l pe
din realitate snt deduse prin modelatoare, as-
cund o imprecizie rezultatele trebuie confruntate cu ex-
perimentul. n cele ce vom prezenta ndeosebi studiul unor
sau sisteme deja explicitate; altminteri cadrul unui curs
de
o
l
a
s
A
Figura V.2.
EXEMPLE. 1) pendulului.
un pendul ca n figura V.2 (OA fiind
OM o asupra masei m
mg; presupunnd firul inextensibil, aceasta se
reduce la componenta ei mg sin a" mg a (am presupus
snt "mici" deci sin a" a). Pe de parte,
lungimea arcului AM este s =la lui Newton
mii= -mga devine = -ga. Notnd f = w
2
(w > 0), se
de ordinul II + w
2
a =O, nu-
pendulului. Mai general, o de for-
ma i + w
2
x = f(t) se oscilatorului armonie, cu perturba-
n timp f(t) necunoscuta x(t). De rezolvarea acestor ne vom ocupa
mai trziu.
2) Fie un circuit, dintr-o R o L legate n
serie, alimentat ncepnd de la un moment t
0
de la o de tensiune
E
0
. Notnd cu i(t) curentul n circuit, pentru orice t > t
0
avem R i(t) + Li'(t) = E
0
, o de ordinul I.
3) unei particule materiale de m
energie E, ntr-un cmp de U(x); aici
x = x(t) este parametrul de stare avem aici un proces cu un grad de libertate
(sau 1-dimensional).
(din legea energiei) este:
2
mx
-
2
-+U(x)=E,
deci (presupunnd x = dx > O)
dt
SISTEME DIFERENPIALE 247
dx = 12cE- U(x))
dt 1} m
ce o de ordinul I.
Revenim acum la cazul general cteva
U un domeniu al euclidian real IR" v : U---> IR" un cmp
v = ({
1
, ... , fn), unde t;: U---> IR este
nAlouu i = 1, 2, ... , n (se poate considera cazul n care fi, i = 1, ... , n, snt doar
continue).
(1) x=v(x), xEU,
sistem autonom (sau invariant n timp) definit
cmpul de vectori v. Domeniul U se de faze (sau
sistemului (1). n = 1, atunci (1)
o de ordinul nti.
1.1. Se a sistemului (1) pe un
intel"'al 1, orice rp : 1---> U, care are proprietatea
= v(<p(t)), pentru orice tE 1.
Imaginea rp se a sistemului (1).
1.2. Se spune o rp : 1---> U a sistemului (1)
;atiisfwe
(2) <p(t
0
) = x
0
(t
0
E IR, x
0
EU)
t
0
E 1 valoarea lui rp n t
0
este cu x
0
, deci orbita de rp
prin punctul x
0
la momentul t
0
.
x
0
E U este un punct singular al cmpului de vectori v,
=O, atunci rp = x
0
este evident o a sistemului (1), care satisface
(2). O astfel de se sau
de echilibru. Evident, n acest caz, punctul x
0
este o
Problema de a o a sistemului (1) care satisface
(2), se Cauchy pentru sistemul
respectiv. Datele t
0
, x
0
se numesc date Cauchy (A. L. CAUCHY,
Problema Caychy are originea n n determinarea
unei particule cunoscnd viteza ei
1.3. Se de faze extins al sistemului (1)
1R x U c IR"+
1
. Se a sistemului (1)
1\'f;afi,cul unei oarecare a sistemului.
n general legile naturii nu n timp, uneori se ntlnesc
"l'llayn cu membrul drept dependent de timp. Fie Uun domeniu
euclidian real JRn+l cu coordonatele t, Xv ... , xn v : U--+ IRn un
vectorial care depinde de timpul t. Egalitatea
(3) x = v(t, x), (t, x) EU
sistem (neautonom).
1.4. Se a sistemului (3) orice
CJl: I-> IR" (1 =(a, b) cIR) al grafic este n
domeniul U (\f) tE J, (t, (jl(t) E U) care are proprietatea
: = v(t, <jl(t)), pentru orice tE J.
n acest caz, fazelor este format din acele puncte x E IR" pentru
care t E 1R astfel nct (t, x) E U. Domeniul U se de
faze extins, iar graficul unei so-
oarecare a sistemului dife- x
(3) se in-
a sistemului. Se spune
CJl : I-> IR" satisface
(jl(t
0
) = x
0

t
0
E J, (t
0
,x
0
) E U valoarea lui CJl
n t
0
este cu x
0
, deci
(t
0
, x
0
) este un punct al curbei in-
tegrale asociate Geo-
metric, o este situ- O
n domeniul U are n fiecare
punct (t, (jl(t)) de coefici-
ent unghiular v(t, (jl(t)), ca n figura V.3.
t
Figura V.3.
Vom prezenta acum modelul matematic al unui proces determinist. Fie M
(fazelor) unui proces fie x E M o stare oarecare
cu g'x E M starea procesului la timpul t, de
starea x, definim fiecare t E IR g
1
: M -> M, care se
la timpul t. Avem atunci g'., = g' o g', (\f) t, sE IR, starea y =g'x
n care trece x timpul s, trece timpul t n stare z = iY n ca-
re x trece timpul t + s anume g'+'x = z (procesul este determinist).
acum defini riguroase:
1.5. Se grup cu un parametru de ale
M, o familie (g
1
}
1
EIR de ale M n ea
g': M-> M, avnd pentru orice t, s E IR, g
1
+' = g' o g' g
0
= lM.
1.6. Se curent (M, (g
1
}) o pereche dintr-o
M un grup (g
1
} cu un parametru de ale acestei

M se fazelor curentului. Pentru fie-
care stare x E M definim (jl : IR -"'> M, 'i'Ct. = g'x, (\f) tE IR, care se nu-
a punctului x e,ub curentului, iar imaginea acestei
se a curentului. Se de echilibru
sau punct fix x E Mal unui curent orice punct care este pentru
care g'x = x, (\f) tE IR.
SISTEME DIFERENt:>IALE 249
de faze extins al curentului (M, lg'})
M, iar graficul unei se a curentului .
. yen1cru modelarea unui proces determinist, finit dimensional

1.7. Fie U c lR" un domeniu. Se
lg
1
} de difeomorfisme ale lui U o
= g'x, (It) tE lR, (It) x E U, cu
g este o

grup cu un
g:IRxU->U,
2) familia ig'J,eiR este un grup cu un parametru de ale lui U.
Din gt+' = g' o g' g' o g' = g
0
= lu, deci g'
pentru orice tE R are ca pe g'. Din proprietatea 1) re-
att g' ct g' snt deci g' este un difeomorfism pentru
tE JR.
1.8. Fie (U, lg'l) un curent definit de un grup cu un parametru
:.dife<>morlisine ale domeniului U c lR". Se viteza v(x) a curentului
ou.nctulx E U, vectorul al punctului x,
dgdt'xl = v(x).
t""O
loc rezultat:
TIW!ffiii!A 1.1. Fie (U, lg'}) un curent definit de un grup cu un para
de difeomorfisme ale unui domeniu U c lR" v cmpul vectori
vitezelor curentului. Orice U, <p(t) = g'x, a unui
x E U este o a sistemului autonom x = v(x).
Fie t
0
E lR oarecare; avem:
d<pl dg'xl dg
10
"xl dg'(g'ox)i ,
_ = __ = = = v(g
0
x) = v(<p(t
0
)),
dt '"'o dt '"'o '"o dT '"o
<p(t) = g'x este a sistemului x = v(x).
,Ji:lffil>iP:Lu. Fie
x = kx, x E lR, tE 1R k E JR'
unica a acestei cu <p(O) = x
0
,
<p(t) = i'x
0
, (It) tE IR.
lnl:r-l>d<w2Lr, este <p'(t) = kek'x
0
= k <p(t) m plus
=x
0
; fie apoi \jl: 1R-> IR o a (4) ce
\ji(O) = x
0
. Atunci, pentru 8 : 1R-> IR, S(t) = \jl(t) e -kt, (It) tE IR,
e'(t) = ljl'(t)e-kt- k\jl(t)ekt = k\jl(t)e-kt- k\jl(t)e-kt =o,
O(t) = c (It) tE IR. n particular, pentru t = O
= x
0
, deci \jl(t) = ek'x
0
= <p(t), (It) tE !R, avem unicitatea
>>Definiln acum g' : IR -> lR, (It) tE R, prin g
1
x
0
= ek'x
0
.
250 MATEMATICI SPECIALE TEORIE. EXEMPLE, : (PARTEA 11)
Pentru (\f) t, s E 1R avem (g
1
o g')x
0
g'(g'x
0
) i'Cek'x
0
) i
1
'"'
1
x
0
g'+'x
0
,
(It) x
0
E IR, deci g
1
o g' g'+'. Evident g
0
x
0
x
0
, deci familia (g
1
}
1
EIR este un grup
cu un parametru de ale lui U IR. n plus,
g : 1R x 1R --'> IR, g(t, x) g'x ek'x, (\f) tE IR, (It) x E 1R este deci
curentul CIR, (g
1
}) este dat de un grup cu un parametru de difeomorfisme.
Teorema 1.1 ne un curent CU, (g
1
}) definit de un
grup cu un parametru de difeomorfisme ale unui domeniu U cIR",
un sistem autonom, iar sub curentului snt
ale acestui sistem asociat. n exemplul anterior am
invers, plecnd de la unei autonome, am definit
un curent (IR, (g
1
}), printr-un grup cu un parametru de difeomorfisme.
Reciproca teoremei 1.1 nu este n general. n anumite conditii
. '
cu ajutorul unui sistem autonom, se poate doar un
curent "local".
1.2. integrabile prin metode elementare
Fie f(x, y), f: U--'> 1R o pe un deschis U c IR
2
; atunci se
poate considera de ordinul I lui f, y' f(x, y).
Conform 1.1, prin a acesteia pe un interval I se
orice (j) : I--'> 1R astfel nct (\f) x E J, Cx, qJ(x)) E U
qJ'(x) f(x, qJCx)). Aici este IR
1
un proces descris prin ecllava
y' f(x, y) se cunoscut se y ca de x; graficele de
se mai numesc curbe integrale. Problematica n
terminarea prin metode exacte sau aproximative, precum n
diul calitativ al
Mai general, t;Cx, y
1
, ... , y
0
), 1 "'i "'n snt n continue pe un
chis U cIR"+', atunci se poate considera sistemul de ordin I
at, anume y; t;Cx, y
1
, ... , Yn), 1 "'i "'n. Considernd F: U--'> IR",
mul se scrie "vectorial" Y Y), unde Y (y
1
, ... , Y
0
), Y' Cy;, ... ,
Punctul (y,. ... ,y
0
) din IR" este starea unui proces descris prin acest SlE<teJn.,
unui astfel de sistem pe un interval I este o
(j): I--'> IR" astfel nct (\f) tE J, (t, (j)(t)) E U qJ'(t) F(t, (j)(t)). Notnd
Cf'v ... , <Pn componentele lui <p, se scrie
(j);(t) f(t, qJ
1
(t), ... , (j)
0
(t)), 1 "'i "'n, tE l. (a, bp ... , bn) E U
Cauchy revine la a afla 'Il n lui a,
(j)(a) (b
1
, ... , b
0
). Este inutil de spus anterioare pot fi nlocuite
altele (iar n de ntlnesc cele mai variate
Cea mai este y' f(x), unde f: I--'> 1R este
Problema Cauchy y(x
0
) y
0
, x
0
E Iare evident o
X
anume y(x) J f(t)dt + y
0
. determinarea revine la a
cula o prin extrapolare rezolvarea
SISTEME 251
'er<mj;ialle se mai integrare. Cu schimbate, x' = f(t),
t
= x
0
, atunci x(t) = x
0
+ J f(T)dT.
x"(t) = -g (g constant), atunci x'(t) = -gt + C
1

2
=- + c,t + C2. n plus x(O) = Xo, x'(O) = Vo, atunci Cz = Xo c, =V o
gt2
x(t) = -2+ v
0
t +x
0
, pentru orice tE IR.
prezenta cteva de ordinul nti pentru care
elementare de a o oarecare
cu
(1) i =f(x,y) (y'=f(x,y))
unde f: D --> IR este o pe deschisul D
JR
2
. Presupunem pentru orice punct (x, y) E D avem f(x, y) = P(x, y)
Q(x, y)
(1) se scrie P(x, y) dx + Q(x, y) dy =O, cu P, Q: D--> IR,
Q *O pe D, astfel nct forma
(2) ro = P(x, y )dx + Q(x, y )dy
o pe D; o F : D --> IR,
C
1
(D), cu proprietatea dF =ro sau, echivalent, aF = P aF = Q.
ax ay
AtUJ1CI se spune (1) este o cu
'E<OREM[A 1.2. (1) este o cu dife-
atunci, cu de mai sus, o y = <p(x) defi-
pe un interval oarecare este a (1) numai
F(x, y) = C, cuC oareca-
DJEM:miS1cRiqliE. Fie 1R o a (1), unde
Atunci pentru orice x E 1 punctul (x, <p(x)) E D se
'( ) P(x, <p(x))
<p X = '
Q(x, <p(x))
scrie sub forma P(x, <p(x)) + Q(x, <p(x)) <p'(x) =O, sau sub
_aF_(x, <p(x)) + _aF_(x, <p(x)) <p'(x) =O.
ax ay
0PEmt.ru orice x E I avem, deci, egalitatea ! (F(x, <p(x)) =O, de unde
<p(x)) = C, (\f) x E 1.
Reciproc, fie y = q>(x), q>: I--> 1R o a implicite F(x, y) = C.
Pentru orice x E I avem (x, cp(x)) E D F(x, q>(x)) = C, de unde deJrivnif:;
b
. F ( ( ) aF ( ( ) '( ) O '( ) P(x, cp(x)) f(
o - x, q> x ) +-:;--- x, q> x) q> x = , sau q> x = Q x,
ax oy
(x, <p(x))
deci y = <p(x) este o a (1),
n se mai ales rezultat:
CoROLAR. Presupunem (1) se
forma
(
3
) dy = P(x, y)
dx Q(x,y)'
unde P, Q : D --> 1R snt de C
1
pe domeniul simplu co:ne1
1
,1:
D c IR
2
, Q *O pe D, astfel nct forma (2) fie o
t" r h" - caP aQ m At 1 t t'
ren,ta a tnc tsa dy =a;- pe . unei ortce so u,te a ecua,tet
(1) se din F(x, y) = C (C
oarecare), unde
X y
(4) F(x, y) = J P(x, y
0
)dx + J Q(x, y)dy, cu (x
0
, y
0
) E D fixat.
Yo
Se din cursul de pe
domeniu simplu conex orice este
F a este w este de formula (4).
corolar atunci din teorema 1.2.
p Q
,......,
EXEMPLU. (-..;. + ye") dx + ex dy = O n
X
simplu conex D = (x >O, y >O}. Deoarece P = aQ (= ex), sntem n
y x
corolarului. Fixnd (x
0
,y
0
) E D,
X( 1 ) J 1 1
F(x,y)= J -z+y
0
ex dx+ JeYdy=-+yex---y
0
ex
0

X X Xo
xo Yo
Orice ! + yex = C cu C
X
1
- t' t Cx -l S t d'
genera a a ecua,rer es e y = --x- e pu ea ra wna rrect,
xe

-X\ dx + yexdy + exdy =O, - :
2
dx + d(yex) =O, + yex) =O,
de unde ! + yex = c (folosind faptul f este o de. C
1
X
df =O ntr-un deschis conex, atunci f' este
SISTEME 253

(5) f(y), cu f: J-> 1R de e
1
pe un interval J f(y) *O
orice y E J. Ecuatia se scrie dx- -
1
-dy; O. Forma
.
f(y)
.
(6)
1
w=1dx--dy
f(y)
evident n domeniul simplu conex D = 1R x J deci orice a
(5) satisface, conform corolarului teoremei 1.2,
X y d
J dx- J = e, fiind o oarecare.
xo Yo
bOJ.up'.a care satisface y(x
0
) = y
0
cu x
0
E IR, y
0
E J satisface
x-x
0
= f
Yo
forma w = P(x, y) dx + Q(x, y) dy nu este n D,
cu o >tCx, y), w D-> 1R de el,
factor integrant), forma
(9) !-lW = !-tP. dx + >tQ. dy
!-tffi =O se ca mai sus. este

(10) _i!_C!-t?l = _i!_C>tQ) n orice punct (x, y) E D,
ily ox
cu derivate
(ll) Q il>t _ p il>t + _ ilP) =O.
ox ily ox ily
metoda factorului integrant se "ncercnd" care
numai de x sau numai de y.
Fie ydx + 2xdy; O n domeniul simplu
D = {x >O}. Notnd P(x, y) = y, Q(x, y) = 2x, se ilP * ilQ
ily ox
nu este un factor integrant de forma !J(x);
p Q

ilP ilQ
!J(x)y dx + 2x!J(x) dy =O punnd ily = -ax-
= 21J(X) + 2x)f(x), deci !J'(x) = _ _.!._, In 1 iJ 1; _.!:_lnx +In 1 e 1; se
!J(X) 2x 2
lua !J(x) = }x. devine cu
+ 2.JX dy; O, =O este
e e
2
deci y = .JX . Din nou, putea fi mai
simplu (ceea ce nu se poate face totdeauna), scriind-o sub forma dx = -2 dy
X y
integrnd direct: ln x = -2ln ly 1 + ln 1 C 1, xy
2
= C etc.
b) cu variabile separate
O de forma
(12) = f(x)g(y),
unde f: I --7 R, g: J --7 R snt continue, g *O, pe J, iar I =(a, b),
J = (c, d) c R, se cu variabile separate. Forma
w = f(x)dxdy este pe D = I x J fiind
X y d
F: D --7 R, F(x, y) = Jt<x)dx- J_L, ('1) (x,y) E D, unde x
0
EI
g(y)
Xo Yo
y
0
E J. Aplicnd teorema 1.2 orice a (12) este
X y d
sub forma Jt<x)dx-J_2_=C, CER.
g(y)
xo Yo
EXEMPLE. 1) y' = ky (k E R constant) are o
pe intervalul!=(-=,=), pentru orice Cauchy y(x
0
)=y
0
;
anume y(x) = y
0
eklx-x">. Forma curbelor integrale valorile k y
0
este
n Figura V.4.
2) un exemplu cnd problema Cauchy are ( pe 1R ).
Fie y' = ,Ji;l, cu y(2) = 1. Pe intervalul I = ( -=, =)
Cauchy admite distincte, anume
y
y
y
k>O
k<O
k=O
Yo>O
Yo>O
(xo,Y
0
)
o
X o
X o
X
y
y
o
o
X
X
k<O
Yo<O
Figura V.4.
SISTEME 255
1 2
X$ -2
--(x + 2)
q>(x) {
2
X<O
4
'lf(x) o
xE(-2,0)
-X
x<:O
4
1 2
x<:O.
-X
4
Este suficient q>,'lf snt derivabile pe IR,
q>(x) 1 'V' (x) 'lf(x) 1 pentru orice x E IR q>(2) 1, 'lf(2) 1.
3) n exemplul care rolul important al datelor Cauchy (o
il!.cliinab:.re a datelor poate avea efecte mari). Fie cu
t
> X t t"
h" 1 t dx X
separa e x = e s1n , ecua 1a se sene ee 1va en - = e s1nt,
.
dt
sint dt prin integrare, -e -x -cost- C deci x(t) -ln 1 C + cos t 1 , C
o Evident, problema Cauchy x(O) are unica
x(t) In 1 cost 1, iar problema Cauchy x(O) -ln 3 are
(2 +cost); n primul caz avem o n
i) a lui t iar n cazul secund se o pe ntrea-

c) omogene
O de forma
<13) r(;),
care f depinde doar de raportul variabilelor y x se ecua-
1'. u presupunem f: J -7 IR este
X
pentru orice u E J, f(u)-u *O. Considernd pe u de variabila x,
egalitatea y x u u + x deci, n (13),
x u se
(13') .;(f(u)- u),
este o cu variabile separate se prin metoda de la
precedent.
(13) (13') snt echivalente, n sensul
din orice y q>(x) a (13) se o u q>(x) a ecua-
x
(13') reciproc.
d) liniare de ordinul 1
O de forma
(14) y' P(x) y + Q(x),
P, Q: I-'> IR snt continue (l b) cIR) se
(de ordinul nti).
(15) y' = P(x) y
se (14).
TEOREMA 1.3. Orice a liniare omogene (15) are
forma
JP(t)dt
(16) y =Ce '" , (li) X E J, cu x
0
E f CE JR.
Fie D = l x (O,+=) c 1R
2
. Pe domeniul D (15) este o
cu variabile separate orice a sa se scrie sub forma
X yd
J P(t) dt = J 2. + C
1
unde x
0
E J, y
0
E (O,+=) C
1
E lR. Se
y
x
0
Yo
X
JP(t)dt
J P(t) dt-C
1
= lnL, deci y = y
0
e-e, e '" .
xo Yo
fPct>dt
Notnd y
0
e-C
1
= C >O, se y =Ce '" .
Analog, pentru domeniul D
1
= I x ( -=, 0), se orice
JPct)dt
(15) are forma y =Ce '" , unde x
0
E I CE !R, C < O. Observnd
y =O pe l) este a (15), orice a
f'PuJdt
acesteia are forma y =Ce " , CE !R, x
0
E J.
ori1 a liniare omogene este pe
intervalul I de al P.
COROLAR. Fie S pe I ale
omogene y' = P(x)y. Atunci S este un vectorial real
dimensiune 1.
S = [ lR 1 dt
'Ilo: I-> !R, <p
0
(x) =Ce '' este o deci 'Ilo E S; deoarece 'Ilo este
vector nenul din S, el este liniar independent. Teorema 1.3
o a lui S, deci dim!RS = 1.
TEOREMA 1.4. (Lagrange). (14) are
de forma
(X -f'P(<)d< J f'P(t)dt
(17) y P = lL Q(t) e " dt e '" , (li) x E J, unde x
0
E J.
Vom folosi metoda constantelor" a
fPct)dt
Lagrange, vom o de forma Yp = C(x) e '" , unde
SISTEME 257
liniare omogene n loc de constanta C, am
.tro<'u" o C = C(x) de C
1
pe I. Derivnd nlocuind
(14)
[P(t)di [P(t)dt
C'(x)e "' + C(x) P(x) e "" = P(x)C(x)e "" + Q(x),
C'(x)
-JPct)dt
- Q(x) e '' , (V) X E J.
J
'
X - P(-r) d-r
C(x) = J Q(t) e '' dt,
avem
(X rP(<)d J _ rP(t)dt
Yp = lLQ(t)e"" dt e " , (V)xE !(cux
0
E !).
COROLAR. Fie J' (pe !) ale liniare
y' = P(x)y + Q(x) S vectorial al
omogene asociate y'=P(x)y. YpE J', atunci J'=yP+8
+8 este prin tuturor sumelor Yp +z cu z E 8)
problemei Cauchy y' = P(x)y + Q(x), y(x
0
) = y
0
!, y
0
E IR) este
[
x J'P(<) dx J -JPtt) dt
(18) y(x) = y
0
+ L Q(t)e '' dt e '" , x El.
prin incluziune J' = Yp + 8.
(V) y E J' deci y' = P(x)y + Q(x). Deoarece = P(x)yP + Q(x),
(y- YpY = P(x)(y- Yp) deci y- Yp E 8 y E Yp + 8. Apoi,
EyP+8, y=yP+zE 8. Avem y'=y'P+z' = P(x)yP+Q(x)+P(x)z =
y + Q(x) deci y E ..!'.Alegem Yp de (17) aplicnd teorema
orice y E J' (deci a (14)) este de
f
P(t)dt [ x -JP(x)dx J JP(t)dt
y(x) =Ce"" + l Q(t)e '" dt e "" .
rumr1n y(x
0
) = y
0
C = y
0
se formula (18).
formula (18) se mai scrie
(18') y(x) = [ C + J Q(x)e-f PCx)dx dx J J P(x)dx,
C este o oarecare f P(x)dx este una din primitivele
P.
EXEMPLE. 1) Fie y' +.!:.y x
2
pe intervalul I (0,=).
X
este
-dx - -dx C X
[
f
l ] fl
3
y(x) C + f x
2
e x dx e x =-; + 4
(am fnlosit faptul ealnx x", (li) a E IR, x > 0).
2) x'(t) -x + f(t) unde f': IR -> IR este
admite o pe [O,=). Conform (18), avem

l{(1)e'd1}-', tE IR.
Fie M >O astfel nct (li) tE IR, lfit) 1 5 M. x x(t)
verificnd x(O) M; atunci (li) t <:O
lx(tll e-t M + I {(1)e' d1 5 e-'( M + [if(1)1e' d1) 5 e-'(M +MIe' d1J = M.
e) Bernoulli Riccati (J. Bernoulli, 1654-1705; C. J. nn:ca<,l, ;!!
1676-1754). O de forma
(19) y' P(x) y + Q(x) y",
unde P, Q : I -7 IR snt continue (I b) cIR), a E IR 1 {0, 1} y >O,
Bernoulli. Pentru O sau 1, (19) devine
Pentru a E R 1 {0,1} (19) cu y"
P(x)yl-a + Q(x).
y
de yl-n z z' (1- a) .
y
(19) devine z' = (1 - a)P(x) z + (1- u)Q(x), o
care se ca mai sus.
O de forma
(20) y' P(x)y
2
+ Q(x)y + R(x),
unde P, Q, R: I -7 IR snt continue (I b) cIR), se
Riccati. se o a sa, Yp : I
1
-> IR (I
1
cI),
tunci Riccati se reduce la o efectund
Je y Yp + Derivnd nlocuind n (20)
z
:
2
J+Q(x{yP+;)+R(x).
seama de formula +Q(x))yP +R(x),
z z' -(2P(x)yP(x) + Q(x))z- P(x), o

SISTEME 259
ExEMPLU. Riccati 3y' +y
2
+ 2 =O pe intervalul
x2
(0, =), ncercnd o de forma Yp = ":.. (k E IR). Punnd con-
x
cayP fie 3(- k: +-S-=0; putem lua k = 1 deci
X X X
1
F- - d h' b d f
1 1
'
1
z' b
=-. ac1n se 1m area e y=-+-, y =-
2
-
2
, se o o
X
X Z X Z
n Z etc.
f) Lagrange Clairaut (J. L. Lagrange, 1736-1813;
C. Clairaut, 1713-1765). O de forma
(21) y =X <p(y') + 1jJ(y' ),
<p, 1jJ E C
1
(l) (!=(a, b) cIR) <p * 1
1
, se Lagrange.
(21) nu are forma nu are forma
= f(x, y).
(21) y' = p:
(22) p = <p(p) + x<p'(p). p' +1jJ'(p). p'.
Avem p = p(x) local rolul
""iabil<llor (p) t ' dp
1 1
bt' .. x = x ; a unei p = dx = dx = x' o ,mem ecua Ia
dp
x' <p'(p) x+ 1jf'(p)
p- <p(p) p- <p(p)'
pe un interval !
1
cI, care nu puctele p
1
, p
2
, ... E I pentru care
= P; (<p nu coincide cu a lui!). este o
o oarecare a sa sub forma
x(p, C), cuC E IR Din (21) x(p, C) <p(p) + 1jf(p)
.ile (21) se dau parametric.
n cazul <p(y') = y', <p = 1
1
), se Clairaut y = xy' + 1jf(y').
Conform (22) sau p' =O [deci p = C y = xC + <p(C)] sau x = -1jf'(p)
ecuatia se obtine solutia {x = -1jf'(;() ) ( ) , care nu
' ' ' y=-p1jf p +1jf p
din = Cx + 1jJ(C) pentru nici o valoare a constantei
>2
,F.;l'ill!o!P:LE. Fie Clairaut y = xy'- Y
2
. Procednd ca mai sus se
2
CE IR x = -p, y = ,
2
Se y = este
familiei de drepte, reprezentnd
1
" c cz (d . ' . t
genera a y : x - z ec1 m once pune
2
al curbei y = x
2
este o
din familie; Figura V.5).
alte clase de
pentru care
se dau parametric. Pentru o de
forma X = g(y'), CU g de C', punem
y
2
y =lf._
2
y': p x = g(p ),
Figura V.5.
{
X= g(p)
dy = y' dx = pdx = pg'(p )dp curbele integrale vor fi J
y = pg'(p) dp + c.
X
n mod similar, pentru o de formay = h(y'), cu h de C', pu-
d h'( )
x= J_Ldp+C
nem y' = p y = h(p ), dx = ..Z = __ P_dp, de unde
P
.
{
h'( )
p p
y=h(p)
ExEMPLU. Ne propunem efectiv tractricea la n,
2
ceputul acestui capitol). Am ei y = y(x) y,
2
+ y
2
= 1
2
,
y
y(O) = l. Putem presupune y '2: O, y' '2: O y = l punem
l+y'2
,
(ore). l" l. .dx dy lcos
2
tdtd d
y : tg t, t E , - rezu ta y = sm t; ap01 = - = . e un e
2
tgt =t
f
cos
2
t
( t )
x=l -.-dt+C=Ilntg-+cost +C.
smt
2
Pentru t-'> 2: y tinde l x tinde C deci C = O.
2
parametrice ale tractricei vor fi
{
X= t(lntgi- +COSt) tE ( 0, n
y =!sint,
Suportul acestei curbe este indi-
cat de Figura V.6. Simetricul aces-
teia de Oy are
parametrica, cu tE Se adau-
punctul (0, !), pentru
re
t=-.
2
y
-
Figura V.6.
X
SISTEME 261
Este de remarcat prin rotirea tractricei n jurul axei
se pseudosfera de parametru /, care a constituit pimul model
geometria datorat lui E. Beltrami
'"'"r- pe scurt o proprietate a pseudosferei.
Pentru a parametrice ale pseudosferei, n
xOz tractricea
!
: :
Z = z(lntg%+COSU). 0 < U <n.
z z
X y
X
Figura V.7.
prin rotirea tractricei n jurul lui Oz (fig. V. 7) va avea
!
x = lsinucosv
y=lsinusinv
z=z(lntg%+cosu} O<u<n, 0Sv<2n.
acest caz notnd r ::::::: f(u, V)' avem E = ru . fu = t2 ctg
2
u, F = ru . rv = o,
f" f" = 1
2
sin
2
u, L = -l ctg u, M = O, N = 1
2
ctg u sin
2
u curb ura Gauss
LN-M
2
1
EG _ F
2
= -/2, calcule curbura Gauss
pseudosferei este
Se poate orice de C
2
avnd curbura Gauss
este local sau cu un plan K
0
= 0), sau cu o
de K
0
>O) sau cu o de parametru
-vKo
l =
1
K
0
< 0). Aceste trei corespund respectiv geometriei
-Ko
plane euclidiene, geometriei neeuclidiene eliptice (a lui Riemann) geome-
triei neeuclidiene hiperbolice (a lui Lobacevski- Bolyai).
:t%}1_,
1.3. Teoreme fundamentale pentru sisteme
n acest paragraf vom demonstra, urmnd textul devenit clasic al lui V.
Arnold [1], cteva rezultate de teorema de unicitate a
x = x(t) a unei probleme Caychy x(t
0
) = x
1
, pentru un sistem de forma
x' = v(t, x) teoremele de continuitate derivabilitate a n raport
cu parametrii cu Vom introduce mai nti cteva
rezultate preliminare.
Fie f: M
1
--? M
2
o ntre metrice. Se spune f
satisface R. Lipschitz, (1882-1903) (cu constanta L)
L >O astfel nct (V) x, y E Mv d(j{x), fly)) S L d(x, y).
Fie f: U --7 IR" o de C
1
pe domeniul U din IRm. Pentru orice
punct x E U fx = df(x) a lui fn x, f,x : IRm --7 IR" este o
cu a lui f n x.
f.: U --7 HomiR(IRm, IR") = ..f(IRm, IR"), x --7 {,(x) = df(x), este o
de la domeniul U c IRm la metric complet HomiR(IRm, IR") = IRm".
pe acesta din cu ajutorul normei
IIAII = supiiACxlll, (1;1) A E HomiR(IRm, IR").
llxl!ol
pentru orice x E IRm, avem IIACxlll S IIAIIIIxll
LEMA 1.5. Orice de C
1
pe domeniul U c IRm, f: U --7 IR",
satisface pe orice compact convex V c U, Lipschitz cu cons
tanta L, unde L = sunllfxll
xEV
Figura V.8.
Deoarece
{,: U --7 HomiR(IRm, IR"), este
V c U este compact,
L = supllf,(xlll = supllf.xll este fi.
xEV xeV
nit. Fie x, y E V puncte oarecare;
deoarece V este convex putem uni n
punctele x y prin segmentul de
parametrice z(t) = x + t(y - x), Os t S
(Figura V.8).
Aplicnd formula Leibniz-Newton pu
tem scrie
SISTEME 263
Deoarece z'( T) = y - x,
1
1/f(y)- f(x)// s Jl/f.z(dIIY-x//dT s LIIY -x//,
o
f satisface pe V Lipschitz cu constanta L Ierna 1.5 este de-
Fie U un domeniu al euclidian real IR"+
1
cu coordonatele
... , xn V : u ..... IR" un cmp vectorial de cr (r? 1) pe u. Fie
(1) x = v(t, x)
asociat (t
0
, x
0
) E U un punct fixat. Deoarece U este
numerele reale strict pozitive a b astfel nct "cilindrul"
S=((t,x)E IR"+
1
ilt-t
0
l sa, lx-x
0
1
tot cu v. lui v n raport cu x (t fixat) fie
C = C [[vCt, xl[[, L = sup llv(t x)ll
(t,x)ES (t,x)ES '
real strict pozitiv a' astfel nct "conul"
K
0
= ((t, x) E IRn+l llt- t
0
1 sa', lx - x
0
1 sCIt- t
0
1)
fie inclus n interiorul cilindrului S. De asemenea, real
pozitiv b' astfel nct conul Kx,, din cornul K
0
printr-o
t.v1num1 (t
0
, x
0
) n punctul (t
0
, x
1
), unde 1 x
1
- x
0
1 s b', fie inclus n interio-
cilindrului S (Figura V.9). Vom (1) verificnd
Cauchy:
----- --.,---------,
s
u
2a'
2a
Figura V.9.
(2) x(t
0
)=x
1
, unde lx
1
-x
0
1 sb'.
(Aici x
1
nu prima a lui x.) u
1
, ... ,un snt com-
+\."'ne!e v, atunci sistemul (1) se scrie explicit
264 MATEMATICI SPECIALE TEORIE. EXEMPLE, ! (PARTEA Il)
Ix; = v
1
(t, x
1
, ... , x")
l< = v"(t,x
1
, ... , x"), (t, x
1
, ... , x") EU,
iar (2) devine x
1
(t
0
) = a
1
, ... , x"(t
0
) =a" unde x
1
= (a
1
, ... , a").
Fie s' c S cilindrul
s' = i(t, x,l E IR'>+l 11 t- to 1 ";a', 1 x,- Xo 1 "; b'J
fie M = (h : S'--; IR" 1 h 1 h(t, x
1
) 1 :': C! t- t
0
1, (\f)(t, x
1
) E S\ n
particular (V) h E M, h(t
0
, x
1
) = O. Definim pe M metrica
d(h,,h
2
J=IIh, sup

(t,x
1
)ES
LEMA 1.6. (M, d) este un metric complet
Faptul d este o este evident.
n M de este
limita unui Cauchy de din M (care o conti-
n plus, toate inegalitatea
(3) 1 h(t, x
1
) 1 :': C 1 t - t
0
l, (\i) (t, x
1
) E S',
atunci inegalitate, deci se n M.
Definim acum .91: M--; M prin
t
(4) (.9/h)(t, x
1
) = J x, +
(\f) h E M.
'o
Deoarece h-t
0
l :': lt-t
0
l lx
1

:':C lt-t
0
l,
x, + x,)) E Kx, c S'.
t
Avem ICdhJ(t,x
1
JI :':

o':CIt-t
0
!, cu dh este
dh E M.
LEMA 1.7. n ipotezele de mai sus,
.91 : M--; M este o
Trebuie
d( dh
1
, dh
2
) :': /..d(hv h
2
), (li) hv h
2
E M, unde O :':'A< 1.
t
Avem(dh
1
- dh
2
)(t,x
1
)=

t,
Conform lemei 1.5 v(t,x) satisface Lipschitz cu constanta
n raport cu argumentul x,
1 x
1
+
x
1
)) x
1
+
x
1
)) 1 :': L 1
x
1
)-
x
1
) 1,
(\il (
E S'. Atunci
1 x
1
+
x
1
))- x
1
+
x
1
)) 1 :': L llh
1
- h
2
ll
SISTEME 265
t
1 (.Jdh
1
- sth
2
)(t, x
1
) 1 ,; J Lllh
1
- h
2
lld1 ,; La'llhr- h
2
ll
lldh,-dh
2
II,;La'ilhr-h
2
ll d(dh,.sth
2
),;'A-d(h,.h
2
), unde
'A= La'< 1. Deci d este o
TEOREMA 1.8. (de unicitatea problemei Cauchy
+ (2)). Presupunem v din sistemul (1) este de
C
1
pe domeniul U. Atunci o x = <p(t) a sistemului
(1), n 1 =It E IR 1 1 t- t
0
1 <a'} a lui t
0
,
(2). Orice ale sistemului
(1) care Cauchy (2) coincid ntr-
il a lui t
0
.
n anterioare, conform lemelor 1.6 1.7,
mrLntcLJ.a d: M-) M are un punct fix h E M, sth = h. Atunci, pentru
(t, x
1
) E S' avem
t
h(t,x
1
)= Jv(1,x
1
+h(1,x
1
))d1.

Definim <p : 1-) IR" prin <p(t) = x
1
+ h(t, x
1
), (V) tE I,
t
(5) <p(t)=x
1
+ Jv(1,<p(1))d1.
'o
formula (5) <peste pe I avem <jl(t) = v(t, <p(t)),
E I, deci <p este a sistemului (1). n plus, <p(t
0
) = x" deci
satisface Cauchy (2), unei fiind
Fie <p
1
: I
1
-) IRn o a sistemului (1) care
(2), unde I
1
= It E IR llt- t
0
1 < a}.
ct=minla,a'}, O<a"<a' I
2
=1tE IR llt-t
0
l ,;a"}.
1 =suri <p(t) 1 ll<rrll = supl <p
1
(t) 1.
tel
2
tel
2
Din formulele <jl
1
(t) = v(t, <p
1
(t)), (V) tE I
2
<p,(t
0
) = x" formula
t
(6) <p
1
(t)=x
1
+ Jv(1,<p
1
(1))d1, (V) tE 1
2
.
t
(5) (6) <p(t)- <p
1
(t) = J ( v( 1, <p(1))- v( 1, <p
1
( 1)) )d1,
t,
unde ll<r-<rrii,;La"ll<p-<p
1
ll Dar La" <La'< 1, deci ll<r-<rrii=O, de unde
<p(t) = <p
1
(t), (V) tE I
2
, deci unicitatea a
COROLAR. sistemului (1) care
pare Cauchy (2) depinde continuu de punctul x
1
.
Din teoremei anterioare am
este de formula <p(t) = x
1
+ h(t,x
1
), (l;f} tE I (unde h E M).
Dar h este n raport cu x
1
deci <p depinde continuu de
punctul x
1
.
1) n general sistemele nu pot fi rezolvate
efectiv, exprimnd prin elementare. este
important un sistem dat admite, sau nu, sau acestea
snt unice. n f'tCest sens, teorema 1.8 v este de C
1
pe U, atunci problema (1) + (2) admite local o aceasta este
Teorema 1.8 nu are loc pentru orice v. Astfel, x' = 2JGI cu
Cauchy x(t
0
) =O admite cel distincte pe lR),
anume, 'l'p cp
2
: 1R-'> lR, definite astfel
{
-(t- t
0
)
2
, t" t
0
cp
1
(tl =O; cp
2
(t) =
2
(t-t
0
), t>t
0
n acest exemplu avem n = 1, U = 1R
2
v(t, x) = zJGT nu este de
C
1
pe u.
Teorema 1.8. se cum vom vedea n paragraful pentru
sisteme liniare, n care veste n raport cu x
11
... , xn deci pentru sisteme
n
de forma x; = 2:aij(t}x; + b,(t), 1 "i "n, cu aij, b, de ci pe
f:::l
intervale n pr
1
(U}.
2) n teoremei 1.8, pentru orice (t
0
, x
0
) E U o
x = <p(t) a sistemului (1) cu cp(t
0
) = x
0
, ntr-o a lui t
0
.
poate fi la un interval deschis maxima!. n
ce sens. O x = <p(t) pe un interval deschis I se zice o prelun.
gire a = \jf(t) pe un interval deschis J cI (l;f) tE J,
<p(t) = \jf(t); n particular, orice este prelungirea ei O care
u
K
m, t,
t
Figura V.10.
SISTEME 267
admite ca prelungire dect pe ea se zice Se
(lf) (t
0
, x
0
) E U o x = <p(t), tE (m
1
, m
2
), a lui (1),
cu <p(t
0
) = x
0
; n plus, pentru orice compact K c U t"t
2
nct m
1
< t
1
< t
2
< m
2
tE (m" t
1
) u (t
2
, m), atunci (t, <p(t)) 'l K;
. Figura V.lO.
3) Pentru teoremei 1.8 s-ar fi putut considera metric
M = { IR" 1 M, definite prin (st<p)(t) = x
0
+ J (lf) tE I.
a' suficient de mic, d devine o
)bl<lm<el Cauchy x(t
0
) = x
0
se putea ca fiind punctul fix al
ca limita succesive al lui E. Picard
- -2 .
1941): cp
0
, s1cp
0
, s1 cp
0
, ... (cp
0
ales arbitrar).
avantajul orice fel de
x(t
0
) = x
1
cu x
1
ntr-o a lui x
0
va permite n plus
ed1uc<>rea continue a de punctul x
1
.
Vom nota sistemului (1) care satisface (2) prin
= x
1
+ h(t, x
1
), pentru a pune n de data x
1
.
i x' = t
2
+ x
2
cu x(O) = 1
metoda succesive a lui Picard. cu M
continue pe un interval originea fie operatorul
t
M -c> M definit prin (st<p)(t) = 1 + f[

+ cp(

o
Alegem cp
0
= 1 succesiv cp =st cp
0
deci
t 3
f
2 t - -2
cp
1
(t)=1+ cp
2
=s1cp
1
=d cp
0
,
o 3
t
7
2t
5
t
4
2t
3
2t
2
- -
= 63 + 15 +6+3+2+t+1; 'P3 =s1cp2 =s13cpo, etc.
va fi cp(t) =Iim <Pn (t); n cp "<PN cu N 1
n->-
Fie :i: = v(t, x) un sistem unde v : I x U -c> !Rn un
de vectori de C
2
, U c !Rn un domeniu I c lR un interval. Fie
x): T,U -c> T,(t, x)!Rn lui v n raport cu x (t fixat). Sistemul
(7)
{
:i:; v(t, x),
y v.(t, x)y,
X EU cIR"
y E TXU; IR"
se sistemul de in asociat sistemului
(1); el este liniar relativ la vectorul tangent y.
Vom considera de asemenea sistemul
{
x. ;v(t,x), xEUclR"
(7')
z = x)z,
z : IR" -4 IR" fiind o acesta este din (7) prin nlocuirea
vectorului y cu transformarea z.
TEOREMA 1.9 (de a Fie cmpul v din ...
sistemul (1) de C
2
intr-o a punctului!
(t
0
, x
0
). Atunci g(t, x
1
) a sistemului (1) cu
g(t
0
, x
1
); x
1
depinde de x
1
continuu cind;
t x
1
ntr-o (eventual mai a punctului':
(to, Xo)
Evident V E C
2
=> v, E C
1
Atunci sistemul de
(7') satisface din teorema 1.8 de aproxima Picard '
(al respective) converge uniform sistemului (7') ntro:iJ
a lui t
0
. Alegem <p
0
; x
1
(ntr-o ..
6
a lui x
0
) 1Jio; Id cu <pk Picar;:l'
(pentru x) cu 1Jfk (pentru z), deci
t
(8) <pk+
1
(t,x
1
);x
1
+ Jv("C,<pk("C,x
1
))d"C,
t,
t
(9) 1Jik,
1
(t,x
1
);Jd+ Jv,("C,<pk("C,x
1
))1Jfk("C,X
1
)d"C.
t,
Evident <p
0
,; 1Jio Presupunem <pk,; 1Jfk pe (8):
t
<pk+l'(t, x
1
); Id + J v,("C, <pk ( 1:, x
1
)) <pk'("C, x
1
)d"C;
t
; Id + J u,( 1:, <pk ( 1:, x
1
)) 1JI k ( 1:, x
1
) d"C; 1J1 k+l (t, x
1
),

'
deci <pk+l; 1Jfk+l> seama de (9). Atunci {1Jf ) este derivatelor\!
{<pk) ambele converg uniform pentru t t
0
1 suficient de
g(t, x
1
); lim <pk(t, x
1
) este continuu

<---'tff
n raport cu x
1
.
2 1
.
deci pentru v de C , g este de C n variabila x
1
;'f!j
COROLAR. g, a unei a sistemului (1) cu
x
1
satisface sistemul de in (7') cu
z(t
0
) = Id,

;1

SISTEME 269
()
ot g(t, x1) = v(t, g(t, x1))
()
ot g.(t, x1) = v.(t, g(t, x1 )) . g.(t, x1),
g(t
0
, x
1
) = x
1
, g.(t
0
, x
1
) = ld.
direct din teoremei 1.9.
'riWliEIIIA 1.10. Fie cmpul v din sistemul (1) de C'
ntr-o a punctului (t
0
,x
0
). Atunci g(t, x
1
) a
!ltE,mullii (1) cu g(t
0
, x
1
) = x
1
este de r- 1 continuu
n raport cu x
1
, cind t x
1

(eventual mai a punctului (t
0
, x
0
) [deci
C'=>gE

'
r. Cazul r = 2 s-a demonstrat n teorema
, -Deoarece V E Cr :=:> V* E cr-1, sistemului de n
i se poate aplica ipoteza de deci
g
E c-
2
=>g E c-'.
* xl Xt
_ .. 1.11. Fie U c lR" un domeniu, 1 c 1R un interval f: 1 x U---'> lR",
c;, f E C'-
1
Atunci
t
F(t, x) = J x) [t
0
, t] c 1 x E U,
t,
de C' n raport cu t x simultan.
Orice de ordin r a lui F n raport cu
'"'uue<e x, t (care, evident, care deriva ta n raport cut, se
n de f derivatele ale lui{, de ordin mai mic dect r
prin urmare, deci F este de C'.
CoE:OI.AilUL 1. n conditiile teoremei 1.10 avem
VE C' => g E C'-
1
''IlE!II:ONSiTElA1!lE- Deoarece avem
t
g(t,x
1
)=x
1
+

"'
g E C
0
(vezi teorema 1.8 corolarul ei), din Ierna 1.11
g E C
1
=> g E c
2
=> ... => g E c-
1
,
't'"cw.u teorema 1.10 n mod repetat.
te (cOJROLARUL 2. n teoremei 1.10, V E c-, atunci g E c-.
1) Se poate demonstra v este o
g este
2) Se poate demonstra (mai greu!) de fapt are loc rezultatul mai
VE C'=>gE C'.
TEOREMA 1.12. (de a de parametri). Fie familia
sisteme
(10) :i: = v(t, x, a), x E U cIR", a E Ac IRm, tE I cIR
n de faze Ude cmpul vectorial v de C' (r 2) (in
raport cu t x), care depinde de C' de parametrul
a E A, unde A este un domeniu. Atunci q>(t) a sistemului dife.
(10), cu q>(t
0
) = x
1
, este
(de
de t, x
1
a pentru valori suficient de mici ale lui
1 t- t
0
1; 1 x
1
- x
0
1 1 a- <Xo 1 (ao E A fixat).
Vom considera n domeniul U x A c IR"+m cmpul de vec.
tori (v(t, x, a), 0) sistemul
{
:i: = v(t, x, a)
(11)
=O,
asociat lui. Conform teoremei 1.10 corolarului 1, acestui sistem
care (x(t
0
), a(t
0
)) = (x" a), este
de C'-
1
de t, x
1
a pentru 1 t- t
0
1, 1 x
1
- Xo 1 1 a- <Xo 1
suficient de mici. Dar este (q>(t), a), unde q>(t) este
sistemului (10) cu q>(t
0
) = x
1
. cp(t)
depinde de t, x
1
a.
COROLAR. Fie :i: = v(t, x) un sistem unde v : I x U __, IR"
este un cmp de vectori de C'(r 2), U cIR" un domeniu I'c IR
un interval. Fie (t
0
, x
1
) E I x U. Atunci q>(t) a
sistemului cu q>(t
0
) = x
1
, este dife
de c-
1
de to
Fie t = + t
0
. Pentru 1 1 suficient de mic t E I fie
atunci x,t
0
) = v( + t
0
, x).
a sistemului cu parametrul t
0
, :i: = x, t
0
), care
'lf(O) = x" este de C'-
1
de
parametrul t
0
. Dar q>(t) = 'lf(t - t
0
) este sistemului
:i: = v(t, x) cu q>(t
0
) = x" deci este de
c'-
1
de parametrul to.
seama de de fapt,
sistemului este chiar de C' n raport cu para-
metrii cu
2. Sisteme liniare
2.1. Sisteme liniare cu oarecare
Teoria liniare este att prin ei directe n
probleme liniare, ct n calitate de n studierea,[
problemelor neliniare. teorie are marele avantaj de a fi de"i
exemplu, ea permite rezolvarea tl!turor liniare autonome.
SISTEME 271
pentru (V) tE 1 fie A(t) : IR" _, IR"
ihPrat.onJl liniar definit de matricea A(t) = (a,/fll
1
c;.;,jsn' unde aij: 1 _, R snt
, continue. Fie b(t) = (b,(t))
1 5
i
5
"' unde b; : 1 _, 1R snt continue.
Sistemul cu fazelor IR", dat de cmpul de vectori
= A(t)x + b(t),
(1) i = A(t)x + b(t),
sistem liniar neomogen (de ordinul nti), cu
variabili. b(t) =O, sistemul
(2) i = A(t)x,
sistem omogen, cu variabili.
Sistemul (1) poate fi scris sub forma
i
1
= a
11
(t)x
1
+ a
12
(t)x
2
+ .. + a
1
n (t)x" + b" (t)
(1')
i
2
= a
21
(t)x
1
+ a
22
(t)x
2
+ .. + a
2
n (t)xn + b
2
(t)
in = anl (t)x, + anz(t)xz + "' + ann (t)xn + bn (t).
n cazul sistemelor liniare se poate teorema 1.8 (de exis-
unicitate) n sensul snt globale, definite pe tot intervalul
(deci prelungibile la ntreg l).
TEOREMA 2.1. Pentru sistemul (1) este o
<p : I _, R", care
(3) x(t
0
) = x
0
, cu t
0
EI x
0
E IR" fixate arbitrar.
este n linii mari ca n teorema
doar nu vom mai o Fie intervalul !
1
=[a, tll c 1R
nct a< a< t
0
< tl rul Sit: M _, M prin
t
(4) (Sifh)(t)=x
0
+
a n raport cu x a v(t, x) = A(t)x + b(t) este v,(t, x) = A(t).
Pe intervalul compact 1
1
a,pl snt deci o cons-
L astfel nct IA(t) h(t) 1 :':: L 1 h(t) 1, (V) tE !
1
.
Fie <p
0
E M o oarecare <p
1
= Slf<p
0
E M. Pe intervalul compact I
1
gu,ncp11.e<p
0
<p
1
snt deci o C astfel nct
1 <p
1
(t)- <p
0
(t) 1 "; c, (It) tE !
1
.
Construim Picard, <p
0
, <p
1
= Sif<p
0
, ... , <pi+l = Slf<p,, ...
pentru (V) tE 1
1
:
' t
<p
1
<tJI=
";
";(LCllt-t
0
l:

t r
l<lla(t)-<pz(tJI";
";(L
2
CJ -
1

2.
pentru orice h E M cu llhll = supl h(t) 1,
tE]l
(L<I3-al)' .
(5) ll<r,.
1
-<rJ S C .
1
, '=O, 1, 2, ....
L
Scriind
0
sub forma <r; =<ro+ (<p
1
- <p
0
) + ... + (<p,- <p,_
1
)
<r; este termenul general al sumelor ale seriei
-
<ro + 2; (<pk+l- <pk). Din (5) serie de este
k=O
pe intervalul I
1
de seria
ll<roll+ fc (L(i3-,a))k
k=O k.
Atunci, din criteriul Weierstrass, seria de
-
<ro+ l;<<rk+
1
-<pk), l<r;l;;-o converge uniform pe intervalul I
1
la o
k=O
<p(t), pe I
1
. Putem scrie pentru tE I
1
:
t
list<r; -st<rlissup SL(i3-alll<r,-<rll
tel
1
41
<r;l;"o converge uniform pe intervalul [
1
la .s1
<p. Trecnd la n egalitatea <pi+l = d<p,,
(6) <p = d<p.
Deoarece 1
1
a fost ales arbitrar cu a< a< t
0
< i3 < b,
l<r;l;
2 0
converge n orice punct al intervalului I =(a, b), deci <p(t)
este pe tot intervalul J. Atunci, pentru orice tE I,
egalitatea (6) se scrie:
t
(7) <p(t)=x
0
+
La fel ca n teoremei 1.8, IR snt continue.
Fie S = !x : I--'> IR" 1 x a sistemului x' = A(t) x)
sistemului liniar omogen. Atunci avem:
a) S este vectorial peste IR.
b) Fie t
0
E I fixat x E S cu x(t
0
) =O. x =O.
SISTEME 273
c) Fie i'l, x'
21
, ... , ikl E S t
0
E I fixat. lx(l>, x'
2
\ ... , x'kl}
liniar independente numai vectorii lx'u(t
0
), x'
21
(t
0
), . ,
snt liniar n JR".
d) dimi\S = n.
a) V= lf: I---> IR"l este, evident, un
Jredcm:3J real S c V. Vom S este un vectorial al lui V.
Pentru (V) x, y E S avem
x'(t) =A(t) x (t) =A(t)y(t), (V) tE J,
(x- y)'(t) =A(t)(x- y)(t), (V) tE J, X- y E S.
(V) x E S (V) a E JR avem (ax)'(t) = A(t)(ax)(t), (V) tE J, deci
E S. Conform criteriului S este un vectorial
JR.
b) Sistemul x' = A(t)x are, evident, care
O(t
0
) =O= x(t
0
). Din unicitatea x =O.
Presupunem lx'
1
\t
0
), x'
21
(t
0
), .. , x<k>(t
0
)} este un sistem liniar
k
.indeJpeild<ent de vectori n JR" fie L a,x''
1
=O, a, E JR, o
i=l
k
ntre lxn>, x<
2
>, ... , x<kJ}. n particular, I:a/'
1
(t
0
) =O, de
i"'l
It
" " o . 1 2 k d . 1 t' '1 1 (1) (2) (k)} , t 1' .
rezu a ca ai::::::: , r, = , , ... , , ec1 so u,n e x , x , ... , x s1n 1n1ar
lx<u, x<
2
>, ... , x<kJ} un sistem liniar independent de fie
k
"' (i)
L..a,x (t
0
) =O, a, E IR
i"'l
ntre vectorii lx'll(t
0
),x'
21
(t
0
), . ,xck>(t
0
)}.
k
L a,x''
1
E S (conform punctului a)) y(t
0
) =O, deci y =O (conform punctu-
k
b)). Deci avem I:a,x"> =O, de unde a,= O, i = 1, 2, ... , k,
i=l
ltedc>rii lx'
1
\t
0
), x'
21
(t
0
), .. , x<k! (t
0
)} snt liniar .
. d) Fie !313 = le
1
, e
2
, ... , en} baza a lui IR" t
0
E I fixat. cu
E S sistemului omogen care
= e,, i = 1, 2, ... , n. Deoarece lx'
11
(t
0
), x<
2
>(t
0
), ... , x<n) (t
0
)} = !313 este un sistem
independent de vectori n IR" conform punctului c)
x'
2
\ ... , x'"
1
} snt liniar independente n S. Aplicnd din nou punctul c)
orice sistem cu mai mult de n vectori n JR" este liniar dependent,
orice din S cu mai mult de n este liniar
deci dim!RS = n.
2.1. Orice a S al sistemului
omogen x' = A(t)x se sistem fundamental de
Fie lx<
1
l, x<
21
, ... , x<"
1
) c Sun sistem fundamental de
xFJ(t)
xV>(t)
x(j)(t)=- 'jzl,2, ... ,n,
unde x)/
1
: I -4 IR snt de C
1
(de fapt de C' a
0
snt
de C').
2.2. Matricea de
xi'l (t)
xj2l(t)
xl"
1
(t)
X(t) = (x<
11
(t) 1 x<
21
(t) J ... Jx(nl(t)) =
(t) xfl(t) xr)(t)
(t)
(t) (t)
se matrice a sistemului deter-
minantul ei, det X(t) = W(t), se wronskianul sistemului funda-
mentallx<ll, x<
2
l, ... , x<"
1
J, numele lui J. M. H. Wronski, 1778-1853.
COROLAR. Fie X(t) E Mn(Cj) o matrice a sistemului
liniar omogen x' = A(t)x. Atunci orice x E S are
foem"'(<) C, =de C {} M,,, (R) Sol Con""'
x' =A(t)x, x(t
0
) = x
0
E IR", are forma x(t) = X(t) (X(t
0
)f
1
x
0
.
Deoarece coloanele matricei fundamentale X(t), lx<
1
l, x<
2
l,
... , x<"
1
) c S o a lui S, pentru orice x E S constantele
1 IR t
e l 't (1) (2) (n)
rea e Cv c
2
, "., cn E as 1e lllCl x =- c
1
x + CzX + ... + cnx .
(V) tE I avem x(t) = X(t) C, unde CE Mn,
1
(1R). Impunnd
x(t
0
) = x
0
oarecare x(t) = X(t) C, sistemul algebric
liniar
(8) X(t
0
)C=x
0
.
Deoarece lx(l), x<
2
l, ... , x<"
1
) este un sistem fundamental de coloanele
matricei X(t
0
) snt liniar independente, deci rang X(t
0
) = n,
W(t
0
) = det X(t
0
) *O. Atunci sistemul algebric liniar (8) are
C = (X(t
0
lr
1
x
0
, deci problemei Cauchy este x(t) = X(t
0
) (X(t
0
lr
1
x
0
.
x(t) =X(t) C, cu CE Mn,
1
(R) se mai
a sistemului omogen.
TEOREMA 2.3. (J. LOUVILLE, 1809-1882). W(t) este wronskianul
sistemului fundamental de {x<ll, x<
21
, ... , x<"
1
J al sistemului
liniar omogen x '= A(t)x, atunci
SISTEME 275

W(t)=W(t
0
)e '" ,
Tr A(t) = a
11
(t) + a
22
(t) + ... + ann(t) este urma matricei A(t) t
0
E I
fixat.
Fie W(t) = detX(t). Scriind W(t) cu ajutorul
:detmcmimmt;ului derivnd n raport cut,
W(t) = W
1
(t) + W
2
(t) + ... + W/t),
1, 2, ... , n), are linii ca W(t) cu liniei i-a, n care apar
.deri,atele x)
1
i, x)Zi, ... , x)ni. Deoarece coloanele matricei X(t) snt
ale sistemului x' = A(t)x,
n
(j)'( ) - ( ) (j)( ) .. - 1 2
xi t -L.aik t xk t,l,J-, , ... ,n.
k"'l
pe x)il' (t) n W,(t) W,(t) este egal cu suma a n
dintre care n - 1 au cte coloane deci
W,(t) = a,,(t) W(t), (V) t E I.
atunci W'(t) = Tr A(t) W(t), (\;/)tE I, W(t)
!latisJface o Aplicnd teorema 1.3
fTrA(-r)d
W(t) = C e '" , cuC E 1R
Pentru t = t
0
C = W(t
0
), deci
fTrA(t')d't"
W(t)=W(t
0
)e '" .
Din teorema 2.3 wronskianul unui sistem
.lUild.arrtenttal de nu depinde de sistemul fundamental de dect
intermediul constantei multiplicative nenule W(t
0
). Se din
W(t
0
) * O, W(t) *O pentru orice tE I.
2.4. Fie S sistemului liniar
;otnogen x' = A(t)x sistemului liniar
x' = A(t)x + b(t), unde A(t) = (aij(t))'< i,J < n' b(t) = (b,(t))
1
,;;,;n
b,.: I-> 1R snt functii continue. x E ./ este o solutie
' p '
atunci avem ./= S + xP = (x + xP 1 x E S}.
Att din S ct din ./ snt definite pe
intervalul realI= (a, b), deci n egalitatea./= S + xP adunarea
se pe intervalul I.
Pentru orice x E S avem x\t) = A(t)x(t) adunnd cu
(t) = A(t)xP(t) + b(t) (x + xP)'(t) =A(t)(x + xP)(t) + b(t), (V)t E I, deci
S + xP c ./. Reciproc, pentru orice y E ..1' avem y'(t) =A(t)y(t) + b(t), de unde
(y- xPY(t) = A(t)(y- x.o)(t), (V) tE I, y - xP = x E S, deci y = x + xP E S + x!i
..1' c S + xP.
de asemenea x
1
(t) x
2
(t) snt respectiv ale siste-
melor x = A(t)x + b, (t), x = A(t)x + b
2
(t), atunci x
1
(t) +x
2
(t) este asiste-
mului x = A(t)x + b, (t) + b
2
(t).
TEOREMA 2.5 (Lagrange). Fie X(t) E M"<C}) o matrice a
sistemului liniar omogen x' = A(t)x. Atunci orice
x E ./are forma
x(t) = X(tl( C + l J
unde t
0
E I este fixat CE M",
1
(1R). problemei Cauchy
x' = A(t)x + b(t), x(t
0
) = x
0
E IR" are forma
x(t) = X(t{ x-l(to)Xo + l
Din Ierna este suficient o
xP E ./. Vom aplica metoda constantelor" a lui
Lagrange, vom o de forma
xP(t) =X(t) C(t) = c
1
(t) xCll(t) + c
2
(t) xC
2
J(t) + ... + c"(t)x(n)(t),
unde constantele c
1
, c
2
, ... , c" din a sistemului omogen au
fost nlocuite cu necunoscute de C
1
, c;: l __. R, i = 1, 2, ... , n.
derivata

...
+ ... + c"(t)x(n)'(t).
Impunem ca xP fie a sistemului neornogen
x'=A(t)x + b(t) de xvl, j =; 1,2, ... ,n, snt ale
sistemului omogen, (t) =A(t) xVl (t),j = 1, 2, ... , n.
egalitatea:
ci(t)xC
1
l(t)+ ...
+ ... + c"(t)xc"l'(t)=
= c
1
(t )A(t)x(l) (t) + ... + c" (t)A(t)x(n) (t) + b(t ),
deci c{ (t)xc
1
J(t) + ... + (t)x(")(t) = b(t), (V) tE l. Putem scrie egalitatea de mai
sus sub forma X(t) C'(t) = b(t), unde
C'(t) = [c;
. <<tl
Deoarece rang X(t) = n W(t) = det X(t) * O, deci X(t)
Atunci avem C\t) =X:'ctl b(t), (V) tEl.
SISTEME 277
Integrnd pe fiecare n scriere
t
cctJ = f
are forma
t
xp(t) = X(t) f x-
1
( (\!)tE I.
'o
Atunci o oarecare x E ./va avea forma
x(t): X(t{ c + l (\/)tE I.
Impunnd x(t
0
) = x
0
ca n corolarului
ntanor, sistemul algebric liniar X(t
0
)C = x
0
, cu C = x-
1
(t
0
)x
0

Atunci, problemei Cauchy are forma
x(t): X(t{x-'<to)Xo + l
(\/)tE I.
rezolvarea unui sistem liniar
revine la aflarea unui sistem fundamental de pentru
liniar omogen, o cu aflarea unei particulare a
;jsterrmlui neomogen. n general, este dificil de aflat un sistem fundamental
pentru un sistem liniar cu variabili. n cazul
vom folosi, cum vom vedea n continuare, rezultate profunde

Interpretare
un sistem de ordinI, x = A(t)x, liniar omo-
(cu continui pe un interval n. t
0
E I definim
IR" 4 S, care x
0
E IR" acea x(t) pentru care
= x
0
Pentru orice tE I, 'l't;,t: IR" -) IR", x
0
_, <p
10
(x
0
)(t) se
operatorul de de la t
0
lat. Se <P, t este
o
matricea ei n baza {ev ... ,en} a lui lRn,
n
t) = (xjJl(t))H ;,j< n' este prin aceea 'l't,t(e
1
) = L,xV)(t)e,,
iool
. $j 5, n. Deoarece
= (t
0
, t) coloanele snt
... , x<"l(t) care pentru t
0
iau respectiv valorile ev ... , en. propri-
o are matricea X(t) X(t
0
f
1
, oricare ar fi matricea a siste-
x = A(t)x. Deci <'!>(t
0
, t) =X(t) X(t
0
f
1
.
Ca o a teoremei 2.5, se
COROLAR. problemei Cauchy x' = A(t)x + b(t), x(t
0
) = x
0
este
t
x(t)=<l>(t
0
,t)x
0
+ (V) tE I.
'o
cunoscnd legea de x' = A(t)x + b(t) a unui
sistem dinamic :E vectorul de stare x
0
la un moment dat t
0
, se poate
determina explicit starea sistemului :E la orice moment t E I (ceea ce
termenul de matrice de
Matricea de are de verificat:
1. <1>(1, t) = 11Rn, (lf) tE J;
2. <l>(t, s) <l>(s, u) = <l>(t, u), (It) t, s, uEI;
3. Pentru orice t, sE J, matricea <l>(t, s) este <!>(t, sr
1
= <l>(s, t);
4. d<l>{to, t) A(t) <l>(t
0
, t);
dt
5. a sistemului x'(t) = A(t) x este x(t) = <!>(t
0
, t) C cu t
0
E 1
fixat C constant;
6. sistemului x' =A(t)x + b(t) care x(t
0
) = x
0
este
x(t) = <l>(t
0
, t)x
0
+ J.' <l>(s, t)b(s) ds

partea partea
n particular, sistemului omogen x' = A(t) x cu x(t
0
) = x
0
este x(t) = <!>(t
0
,t) x
0
.
Vom avea ulterior n cazul cnd matricea A este matricea de
pentru sistemul x' =Ax se explicit prin
matricei At.
2.2. Sisteme liniare cu
Fie A : lR"-> 1Rn operatorul liniar definit de matricea
A= (au )
1
$i,J$n E Mn(IR). Sistemul autonom cu fazelor Rn,
dat de cmpul de vectori v(x) =Ax,
(1) x =Ax,
se sistem liniar omogen cu
Deoarece elementele aij (1 :s: i,j :s: n) snt constante, din teorema 2.1
sistemului (1) snt definite pe intervalul 1 = (-=, +=). Deoarece
cmpul vectorial v(x) =Ax este de c-, din corolarul 2 al teoremei 1.10
sistemului (1) snt de c- pe 1R.
2.6. Fie x = Ax un sistem liniar omogen cu
(A E Mn(IR)) fie S vectorial real al
sale.
a) x E S atunci x' E S.
b) Fie A E cr(A), A E 1R x
0
E Vie. Fie t
0
E IR fixat fie x E S care
x(t
0
) = x
0
. Atunci x(t) E V, pentru orice tE IR.
SISTEME 279
c) Fie A E cr(A), A E 1R u E V
1
, Atunci x(t) = e"' u, (It) tE IR este
a sistemului (1).
a) Fie x E S; atunci x' =Ax deoarece x este de
C" putem deriva x" = A'x +A x' sau (x')' =Ax', deci
s.
b) x
0
= 0 atunci x(t) = 0, (It) tE IR, (teorema 2.2, b)) deci x(t) E V". Fie
;t O; din x
0
E V" Ax
0
= icx
0
. y =Ax- Ax= x'- Ax E S
= Ax
0
- icx
0
= O, deci y(t) =O, (It) tE IR, Ax(t) = icx(t), de unde
x(t) E V", (It) t E IR.
c) Avem x'(t) = ice" u; Ax(t) = e"Au = ice" u, deci x'(t) =Ax(t), (It) tE IR,
2.7. Fie x' =Ax un sistem liniar omogen cu
astfel nct matricea A E M"(IR) este
peste IR fie {u" u
2
, ... , un} o n IR" cu
proprii ai matricei A. Atunci de
x'
2
J, ... , x<nJ} c S, unde x<'>(t) = e"'' u,, cu A, E IR, (i = 1, 2, ... , n} valorile
>'roprii ale lui A, este un sistem fundamental de
Din punctul c) x(il,
1, 2, ... , n, este a sistemului x' =Ax. Pentru t =O
= u,, deci {x'!J(O), x'
21
(0), ... , x'"
1
(0)} = {u
1
, u
2
, ... , u,) este sistem liniar
de vectori n IR". Conform teoremei 2.2, c)
x'
2
1, ... , x'"
1
} c S este sistem liniar independent. Deoarece dim!RS = n
tec>re:ma 2.2, d), {x'
11
, x'
21
, ... , x'"J} este n S, deci este sistem
'llnda:ment:>l de
n concluzie, n cazul cnd matricea A E M"(IR) este diagona-
peste IR, A
1
, A
2
, ... , An E IR snt valorile sale proprii {u
1
, u
2
, ... , un} este
;;;y.vu,.u n lRn cu vectori proprii atunci o matrice fun-
a sistemului x' =Ax este
X(t) = (e"'' u
1
le"
2
' u
2
1 ... le'"' un).
studiem acum cazul cnd matricea sistemului (1) nu este
;mag<m:Hl'mtnH, dar are proprietatea toate valorilor sale proprii snt reale,
polinomul caracteristic al matricei A se descompune n factori liniari
IR. n acest caz matricea A poate fi la forma Jordan
IR (teorema I.3.20 din capitolul 1), deci TE M"(IR), T
nct T'
1
AT = J, unde J este matrice Jordan. Vom folosi forma
Jordan pentru rezolvarea sistemului (1).
2.8. Fie x' =Ax un sistem liniar omogen cu
1-'0eH.CI,enp astfel nct matricea A E Mn(IR) toate
Vallorile proprii reale. Atunci rezolvarea sistemului x' =Ax
reduce la rezolvarea unui finit de sisteme
liniare omogene cu de forma y' = Jp.), unde J,(A)
este o Jordan (de ordin r <: 1).
Fie TE Mn(lR), T astfel nct J = T'
1
AT este
matrice Jordan. schimbarea de x = Ty, deci:
x' = Ty + Ty' = Ty'. Sistemul (1) se scrie echivalent sub forma
Ty' =ATy, sauy' = T'
1
ATy, deci sub forma
(2) y' = Jy.
Deoarece J = diag (J,, (A
1
), J,, (A
2
), ... , J,, (Ak)) unde J,, (A;), i = 1, 2, ... , k,
snt celule Jordan, iar k este de celule Jordan din matricea J,
sistemul (2), este echivalent cu k sisteme de
forma
(3) y' = J,,(A;)y,
unde am notat tot cu y vectorul de cu o parte din
necunoscute Yp y
2
, ... , Yn sistemele de tipul (3)
atunci sistemului (2) din formula x = Ty,
sistemului (1).
Trecem acum la rezolvarea sistemelor de tipul (3).
TEOREMA 2.9. Fie y' = J,(A)y un sistem liniar omogen cu
unde J/A) este o Jordan de ordinul r
A E lR. Atunci o matrice a sistemului este
1 o o o
(4)
Y(t) =eAl
1
t/1!
o
1
o
o
t'-
1
/(r-1)! t'-
2
/(r-2)! t'-
3
/(r-3)! 1
Scriem sistemul (3) sub
y; = Ay,
y; = y, +Ay2
(5) y; = Y2 + AYa
Y; = Yr-1 + Yr
y; = Ay
1
este o are
y
1
(t) = C
1
i' (vezi teorema 1.3). nlocuind pe y
1
n a doua a sistemului
(5) y; =Ay
2
+C
1
e'', care are
yz(t) = C'lf'M + C
1
te" (vezi corolarul teoremei 1.4). nlocuind acum pe y
2
n
a treia a sistemului (5)
Y3 = AYa + (C2e" + C,teM),
care are y
3
(t) = C
3
eM + C
2
t 1 1! e'' + C
1
t
2
1 2! eAl.
Presupunem am aflat
SISTEME 281
Yr-l(t) C,_
1
e'' + C,._
2
t/1!e'' + ... + C
2
f-
3
/(r- 3)!e;v + C
1
f-
2
/(r- 2)!e;v.
nlocuind pe y,_
1
n a r-a a sistemului (5) din nou o
, care (conform corolarului teoremei 1.4) are
= C/" + C,_
1
t/1!e;v + ... + C
2
f-
2
/(r- 2)!eA1 + C
1
f-
1
/(r- 1)!e't
n final, sistemului (5) sub forma
y,(t)
1 o o
t/1!
t
2
/1!
1
t/1!
o
1
o
o
o
1 cr
o matrice a sistemului (3) are forma n formula
Pentru sistemul (2), o matrice
sub forma
(6) Y(t) diag(Yi (t), Y
2
(t), ... , :\k (t)),
fiecare Y,(t), i 1, 2, ... , k, are forma (4). Atunci, o matrice
sistemul (1) are forma X(t) T Y(t).
rezultatele de mai sus se rolul important pe care l valo-
nr<mri'i ale matricei unui sistem liniar cu
,va cnd valorile proprii snt complexe se similar;
matrice permite o tratare
2.3. unei matrice; la sisteme
A E Mn(<C) o matrice oarecare, (a, )
1
<' '< ; ea se poate identifica deci
'J
'jn1nctul (aw ... , a
1
n, a
21
, ... , ann) din <C"' are loc izomorfismul de
ctc.riftle complexe Mn(<C)"' <C"'. n particular, structura de Banach de
<C"' se poate transfera la M"(<C). Mai precis, definind
IIAII= Lla,)",
i,j
ihl-.tifi,no pe M,.(<C); se imediat A, B E M"(<C)
IC" (x atunci IIABII :SilA li IIBII, IIAxll :SilA li llxll jjA k jj :SIIAIIk,
k E JN'.
2.10. Fie o serie de puteri peste <C,
Lakxk
... ,
k;;.:O
raza de R > O.
Atunci pentru orice matrice A E Mn(IC) astfel nct IIAII < R, seria de
(1) LakAk
+a
1
A+a
2
A
2
+ ...
k?.O
este o serie n Banach M"(iC). (Suma ei se
cu f(A) se de matricea A de/).
Alegem r > O astfel nct li Ali< r < R. Se din teoria
seriilor de puteri seria z>kr
1
' este absolut deci

seria de numere reale pozitive L,l akl rk este Avem pentru orice
k?.O
k?: O,
lla,AIHa,fiiAii:o;fafIIAII' <fa,frk.
Conform criteriului de seria Z:llaA'II este
k?.O
seria de matrice }2akAk este absolut Atunci
k20
seria }2akA k este n Banach M"(iC).
k20
2.11. n 2.10 matricea f(A) se
poate exprima ca o de In, A, ... ,A"-
1
cu

Conform corolarului 1 al teoremei L3.2 a lui
Hamilton-Cayley, puterile A', k ?: n, snt liniare de
In, A, ... , An-l Fie V c M"(iC) vectorial generat de tin, A, ... , A"-
1
}. !
Din cele de mai sus orice polinom de matricea A
V. Deoarece f(A) este limita sumelor ale seriei (1),
de polinoame de matricea A, f(A) E V, V c.. M"(iC) este
nchis in M"(iC), ca orice finit dimensional al unui Banach.
2
2.3. Fie seria de puteri ex = 1 + ;! + + ... avnd raza de con
R = =. Pentru orice matrice A E M"(iC) IIAII < R este n dep li
aplicnd 2.10, seria de matrice
I
1 A 1 Az
S . .. . A
n. +- +- + ... este convergenta. uma acestei sern se noteaza e sau
1
1
2!
exp A se matricei A
eA E Mn(C)
(2)
de matrice snt date n
TEOREMA 2.12. a) e
0
=In; e!J =eAl n, (V) A. E iC.
b) A= diag (:\.
1
, :\.
2
, ... , A.n) E Mn(iC), atunci eA= diag(eA
1
, e'', ... , eA ).
c) A, B E M"(iC) AB =BA, atunci eA eE= eE eA= eA+E.
d) Pentru orice A E Mn(iC), matricea eA este (eArl =e-A.
T
1
AT A
e) Fie A E M"(iC) TE M"(iC), atunci e = T e
D A= diag (A
1
, A
2
, ... , AP) E M"(iC), atunci
SISTEME 283
A o
1 A
J,(A) = o 1
o o
o Jordan, atunci
1 o o o
1!1! 1 o o
eJ,.CA) =eA
1/2! 1!1! 1 o
l!(n -1)! 1/(n- 2)! l!(n- 3)! 1
h) A E M.(<C) tE IR, atunci (etA)' =A. etA (derivarea unei matri
derivarea element al matricei).
a) direct din formula (2); b) din formula
de<)arece Ak ... (\f)k E IN'.
eA+B = L _!_(A+ B)k = L _!__( k! Al.
1"
0
/ !(k -1)! '
.jrtformula binomului lui Newton care se la matrice care (n
de =BA). Atunci
e.A+B = L[ L I_Al_!_Bm]=(LI_Al)( L _!_sm)=eAeB.
k;::O l l m! t?:O l l m?:O m!
Ultima din teorema lui Mertens asupra produsului de serii,
se extinde direct la serii de matrice.
A(-A) = (-A) A aplicnd punctul c) eA . = = e
0
= I .
Pentru orice k E IN' avem (r-
1
AT'l = r
1
AT. Atunci

= I _!_AJr = I
= er-'AT.

din nou direct din formula (2), deoarece
Ak = ... , A;).
!oare,,e (Al,)H, = H,(Al,) punctul (c), unde
h) Aplicnd teorema de derivare a seriilor putem deriva
cu termen seria

(etA)'=A+I_tA2+I_t2As+ ... + 1 tk-tAk+ ... =
1! 2! (k-1)!
=A( (tA)
2
+ ... ) = AetA.
A E M"(IR) atunci, evident, eA E M"(IR)
eA E GL (n, IR).
TEOREMA 2.13. a) Fie A E M"(KJ (K = 1R sau <C). Atunci
mului x =Ax, care x(t
0
) = x
0
E K",
x(t) = eCt-to)A x
0
, (V) tE IR.
SISTEME 285
sistemului neomogen :i: =Ax+ b(t), tE I c JR, care
x(t
0
) = x
0
E K", t
0
E I, este
t
x(t) = eCt-tolA x
0
+ J .Ct-<)A . b(
'o
a) Avem
:i;(t) = (e(t-tolA )'. x
0
= Ae(t-to)A x
0
= Ax(t), (\i) tE JR,
sistemul. Apoi x(t
0
) = e
0
A x
0
= Inxo = x
0
, deci conform
de unicitate a x(t) = e(t-tolA x
0
este
Cauchy date.
t
:i;(t) = Ae<t-t,lA x
0
+ AetA J e--tA M + etA e-tA b(t) = Ax(t) + b(t),
t,
!, deci x(t) sistemul. Apoi x(t
0
) = x
0
+O = x
0
, deci
t
x(t) = elt-tolA x
0
+ J e<t-<)A b(
to
problemei Cauchy date.
a) Matricea etA este o matrice a sistemului
,)J\'Ialtrice.a <'P(t
0
, t) = e(t-tolA este matricea de de la t
0
lat.
nt'el"J[>r<etre presupunem x = (x
1
, ... , x"f este vectorul
unui sistem dinamic a lege de este
x + b(t) cu b(t) de continue pe un interval/.
formula din teorema 2.13, b) permite determinarea vectorului de
orice moment tE I din lui la un moment t
0
. Aceasta este
cele mai frumoase importante formule de
utilitatea unei matrici.
n sistemul :i: =Ax+ b(t) se face schimbarea de x = Ty cu T
atunci :i: = Ty sistemul devine y = r-
1
ATy + r-
1
b(t).
T convenabil, ?
1
AT = J (forma Jordan) notnd ?
1
b(t) = b
1
(t),
devine y = Jy + b., (t). Dar J = diag (J
1
, ... , J,) cu J
1
, ... , J, celule
. Sistemul se n r subsisteme de forma i =Jz+b
2
(t) cu J
Jordan. decuplare este intensiv n teoria sistemelor
A E M"(!R); pentru' orice tE JR g': JR"--+ JR",
prin g'(x) = etA x, (V) x E !Rn.
I);()RJgMA 2.14. Perechea (IR", {g'J) este un curent definit de un grup
parametru de difeomorfisme ale lui JR" orice
cp(t) = g'(x) a unui punct x E JR" este o a sistemului
x =Ax.
[)EMC>NEiTlllAl'IE. g : !R X JR"--+ !R", g(t, x) = etA x, (li) tE !R,
E JR" este n plus,
g'+'(x) = e(<+.JA x = etA e<A x = (g' o g')(x),
iar g
0
(x) = x pentru orice x E JR". (IR", !g'}) este un curent definit de un
grup cu un parametru de difeomorfisme ale lui R". Aplicnd teorema 1.1 este
suficient cmpul vectorial al vitezelor curentului n punctul
x E TRn. Avem
v(x)=dg'xl =i.(etAx)l =Ax,
dt tO dt tO
deci orice este o a sistemului :i: =Ax.
COROLAR. unui sistem :i: =Ax, A E M"(IR) definesc un curent
global pe JR".
Acest rezultat exemplul care teoremei 1.1.
EXEMPLE (relativ la calculul lui etA).
1) Calculul lui etA se poate face folosind forma Jordan a matricei A
din teorema 2.12. Atunci el se reduce la calculul lui e'J,(1.J unde
J,('A) este Jordan. Procednd ca n teoremei 2.12 g), se
formula
1 o o o
1J1! 1 o o
etJ,.CA) = ef..t
t
2
11! 111! 1 o
tr-
1
/(r-1)! t'-
2
!(r- 2)!
1J1! 1
care este cu matricea (4) din teorema 2.8.
n cazul cnd valorile proprii "A,. 'A
2
, ... , 'A" ale matricei A snt simple
o pentru calculul lui etA, a apela lajordanizare; anume
(*) etA = i>l.,t. (A-'A
1
l") ... (A-'Akl") ... (A-'A"l")
kl ('Ak -'A,) ... ('Ak---:-'Ak) ... ('Ak -'A")
(simbolul eliminarea factorului respectiv).
alegem cte un vector propriu vk pentru "- E cr(A), 1 :0: k :0: n. Conform prop;
2.11, a", a,. ... , a"_
1
astfel nct etA = aJ" + a
1
tA + ... + a"_
1
t"-
1
A"-
1
. Dar
A vk = 'Akvk deci U vk = pentru orice ntreg p 2 O ca atare
p
tA AP "A,tP ).kt
e Vk = .LJ --vk = L.J --vk = e vk
pO p! pO p! .
etA = aJ" + a
1
tA + ... + a"_
1
t"-
1
A"-
1
la dreapta cu v.,;
e).kt =a"+ a
1
t'Ak + ... + a"_
1
t"-'Xr
1
, 1 :0: k :0: n rezolvnd acest sistem:;
relativ la a
0
, a" ... , a"_" se formula
Ca un exemplu, fie atunci cr(A) = {1, 2} conform(*), avem
SISTEME 287
e'A =e'. A-2!2 +e2'. A-!2 =(e' 2e2t ;,2e'J.
1-2 2-1 O e
2) Fie A= -3 -4 -3 . Conform exemplelor date n capitolul I, pre-
[
1 -1 -1]
4 7 6
Pnt.llre.aalgoritmului dejordanizare, avem crA = {-1, 2} lund
avem
B
2
), unde B
1
=(-1)
o -1 o 1 2
teoremei 2.12 e, f, 7'""
1
. eAt. T = diag (e-l' e
8
2
1
).
. [e-
1
O O l
Dar eBz'
eAt =T O e
21
O -T-
1
.
\ O te2t e2t
3) Fie
Conform exemplelor amintite anterior crA = {1}

o -1 -1
[
1 o -2 1] [1 o o o]
o -1 -2 o - -1 1 1 o o .
T =
0
_
1 2 0
rezulta T AT = J =
0 1 1 0
dec1
0021 0001
e' o o o
te' e' o o
eAt =TeJt T-1 = T
t
2
t
.r-'.
2e
te
1
e' o
o o o e'
3) presupunem o se la momentul t n
!UrtctlJl (x
1
(t), x
2
(t)), astfel nct :i:
1
= x
1
+ 2x
2
, :i:
2
= 2x
2
, iar la momentul t =O
se n punctul (1, 7). Ne propunem la ce moment ea se
pe dreapta x
2
= 14.
(
1 2) tA 2t t 21 T
:i; =Ax unde A=
0 2
deci x(t) = e x(O) = (14e - 13e, 7e ) .
7e
21
= 14 t = momentul cerut.
288 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA li)
2.4. de ordin superior
Se de ordinul n orice de forma
(1)
(ni_ F(t ' " (n-1))
X - ,X,X ,X , .. ,X ,
unde F: U ->IR este o (de C', r?: 1) pe domeniul
U c 1R''*
1
Forma (1) se mai forma a
le. Uneori se de ordinul n sub implici-

(2)
"'(t ' " (n-1) (n)) O
'V ,X,X ,X , .. ,X ,X = ,
unde 1R este o (de C', r?: 1) pe un domeniu
D C JRn+2.
2.4. Se a (1) o de C",
cp : I-> 1R pe un interval I b) cIR, pentru care:
a) punctul (t, cp(t), cp'(t), ... , cp<"-
1
\t)) lui U, (V) tE J;
b) pentru orice tE J, cp<"l(t) F(t, cp(t), cp'(t), ... , cp<n-
1
1(1)).
Se orice punct (1
0
, u
1
, ... , un) din U; problema
Cauchy n a determina o cp(t) pe o ve-
a lui t
0
astfel nct cp(t
0
) u
1
, cp'(t
0
) u
2
, ... , cp<"-
11
(t
0
) deci
cp primele ei n - 1 derivate au valori prescrise n t
0
.
TEOREMA 2.15. (1) este cu sistemul
de n de ordinul I
.il =x2
(3)
.i2 =x3
n sensul cp este o a (1), atunci vectorul
din derivate (cp, <jl, ip, ... , cp<"-
11
) este a sistemului (3), iar
(cp" ... , cp") este a sistemului (3) atunci cp
1
este a
(1).
Fie cp a (1) cp
1
cp,
(j)z ... , (j)n Atunci q,, <Pz ... , <Pn-1
F(t ) d ' t ] d f t" ( (n-
1
)) t
'Pn = , cp
1
,cp
2
, ... ,<:pn , ec1 vec oru e unc,n q>, <p, ... , <p es e
sistemului (3). Reciproc, fie (cp
1
, cp
2
, ... , cp") o a sistemului (3)
cp
1
cp. Din ntia a sistemului (3) <jJ cp
2
, din a
avem ip cp
3
, ... , din a (n- 1)-a (j)Cn-ll cpn n din
an-a cp<nl F(t, cp,<jl, ... , cp<"-
11
), cp cp
1
este a
ei (1).
SISTEME 289
Fie (t
0
, u" ... , un) E Uun punct fixat. cp a (1)
iltti'"f>we
(4) cp(t
0
)=u,, cjl(to)=uz, ... , cp<n-ll(t
0
)=un,
numai (cp
1
, cpz, ... , cpn) a sistemului (3) sa-

cp,(to) = u,, cpz(to) =Uz, ... , cpn(tO) =Un,
ce evident din teoremei 2.15.
, ntre (1) sistemele (3)
probleme Caucby formulate
CC>R(lL.II.R. Fie (t
0
, u" ... , un)/E Uun punct fixat. Atunci ecua
(1) cu ( 4) este ntr-o a
t
0
(de fapt orice cu coincid pe
l.te,rsec1;ia intervalelor de
Se teoremele 2.15 1.8.
1) Legea a doua a dinamicii conduce la de
m3i = f(t, x, x), unde x(t) este unei particule de m la mo-
t ntr-o rectilinie, sub unei f Se astfel o
de ordin IL Punnd x
1
= x Xz = x, x
1
= x
2

1
= -f(t, x
1
, xz), deci este cu sistemul de ordinul
m
Problema Cauchy pentru revine la a fixa un moment t
0
,
Tfa.nulrn<,re u" uz a determina x(t) pentru care x(t
0
) = u" x(t
0
) = u
2
alte cuvinte, a determina particulei la orice moment cunoscnd
viteza ei la momentul t
0
). De fapt prima Cauchy a
2) Fie un circuit electric R-L-C (figura V.ll).
Notnd cu q sarcina care trece de la o pla-
la a condensatorului cu i = dq curen-
dt
tu!, L di + Ri + !L = O. Presupunnd cunos-
dt c
cute q
0
= q(O) i
0
= q(O), se o
Cauchy pentru Lij + Rq + q =O.
lnltroducrtd x
1
= q, x
2
= x
1
= q = i, este echiva-
cu rezolvarea unei probleme Cauchy pentru sistemul liniar
Tipuri particulare de de ordin superior
(fie pentru evitarea automatismelor)
cteva tipuri de de forma F(x, y, y', ... , y<"J) cu necunoscuta y(x),
X EI cIR.
a) /"J f(x) cu f: I -7 IR se prin n
succesive; depinde de n constante arbitrare.
EXEMPLU. Fie y"' x - cos x. Atunci
2 3
x
2
-sinx+C
1
, +cosx+C
1
x+C
2

x4 x2

24
+sinx+C
1
z-+C
2
x+C
3
cu CvC
2
,C
3
constante arbitrare (aici se
poate IR).
b) O de forma F(x, y<>, /k+ll, ... , y'"
1
) n care lipsesc explicit
y, y', ... , y<-1) reduce ordinul cu k punnd y<> z.
EXEMPLU. Fie de ordinul IV: y<IVJ- y"' x; punnd y"' = z se
de ordinul nti z'- z = x.
c) omogene n y, y', ... , /"J n acest caz se u =
se face schimbarea de -7 u(x)); = u y,
y" = u'y + u y' = u' y + u
2
y = (u' + u
2
) y etc. scade ordinul cu
unitate.
EXEMPLU. Fie y y"- 2/
2
Punnd y' u y,
y (u' + u
2
) y- 2u
2
y
2
=O, deciy =O sau u'- u
2
=O, de unde
du= u
2
, = dx, _.!_ x+C
1
, - y, =x +C
1
, dy y(x) =__S_.
dx u u y y x+C
1
x+C
1
d) autonome (invariante n timp). Acestea snt n
explicit variabila revenind la mai vechi,
de forma F(x, x, ... , x<"
1
) =O, n care necunoscuta este x(t) dar t lineP,:-
te explicit. Majoritatea legilor fizice snt de acest tip. n acest
se x = p de ca p(x) deci se face SCJ1mno:>rea
x(t) -7 p(x); avem
x = p, x = dx = dX dx = dp :i: = p. p'
dt dxdt dx ,
... dx dx dx d ( dp) ( 2 ") t
x = dt = dx dt = dx P dx P = P p + PP e c.
SISTEME 291
reduce ordinul cu o unitate.
Justificarea denumirii de n timp provine de la faptul
x(t) este atunci pentru O, x(t) = x(t + este de
aseJneriea
e) liniare de ordinul n (de gradul nti n
derivatele acesteia) vor fi studiate n detaliu n paragraful
Printre de acest tip cu
Euler, Bessel, Legendre, Lagrange, Schrodinger, Mathieu,
etc., unele studiate la cursul de sau la cursurile de specialitate.
Asupra unora dintre ele vom reveni ulterior (de exemplu n capitolul de
speciale).
2.5. liniare de ordinul n (n ?: 1)
Folosind de teorema 2.15, vom studia acum
de ordinul n, cu ajutorul rezultatelor de la sisteme
de ordinul I. Forma a liniare neomo-
de ordinul n, cu variabili este
(5) a
0
(t)x
1
") + a
1
(t)x
1
"lJ + ... + a"_
1
(t)x +a" (t)x = b(t),
ai, b : I--> IR, O os; i os; n, snt continue pe intervalul I cIR a
0
;t O.
b =O b(t) (V) tE !), atunci (5) se omoge-
eventual I, putem presupune a
0
(t) * O, (V) tE I atunci
(5) poate fi la forma
(n) a" (t) a"
1
(t) , a
1
(t) (n-1) b(t)
x =---x- x - ... ---x +--.
a
0
(t) a
0
(t) a
0
(t) a
0
(t)
(6)
Din teoremele 2.15 2.1 (5) snt definite pe tot
nterva,Jul I c IR.
a) Fie S
(7)
(n) a" (t)
X :::::---X
a
0
(t)
a"
1
(t) , a
1
(t) ln-1)
x - ... ---x .
a
0
(t) a
0
(t)
Atunci S este un vectorial peste 1R dimn<S = n.
b) Fie Iiuiare neomoge-
(6) xP E ..1' o Atunci ..1'= S + xP.
a) Faptul S este vectorial peste IR este evident
ca n teorema 2.2 (a). Sistemul (3) se scrie n
(7) sub forma
(8)
este un sistem cu matricea
o 1 o o
o o 1 o
(9) A(t) =
Fie S vectorial peste 1R al sistemului liniar (8)
e: S -7 S, de teorema 2.15, 6(<Pv <P
2
, .. ,<Pal= <P
1
. Din teoreno::f;'
2.15 e este cum este evident e este
izomorfism de vectoriale. Aplicnd teorema 2.2 (d),
dim!RS = n.
b) este se face la fel ca n Ierna 2.4.
2.5. a) Orice n vectorial S al
omogene (7) se sistem fundamental de
b) Fie {<P" (j)
2
, ... ,<Pal un sistem fundamental de pentru (7).
Se wronskianul (7) wronskianul sistemului asociat
are forma
Pe baza rezultatelor de la sisteme liniare
rele:
1) Din teorema 2.3 (Liouville)
f al(,:) dt"
W(t) = W(tole 'o ao(T)
2) Din teorema 2.16 orice x E Sare forma
X::= Cl<Pl + Cz<p2 + ... + Cn<fln, ci E iR, i = 1, 2, ... , n,
(C, constante), unde !<P" (j)
2
, ... , <Pa) este un sistem fundamental de
SISTEME 293
!S)AJ>li<:ind metoda constantelor" (teorema 2.5), se poate afla o
xP E ./ pentru (6). Se
X/tl = C
1
(t)q>
1
(t) + C
2
(t)q>
2
(t) + ... + Cn(t)q>n(t).
n teoremei 2.5 (Lagrange) se pentru
... ' sistemul alge brie liniar:
C{q>
1
+ C2q>
2
+ ... + =O
C
' ' C' ' C' ' O
!<i'l + z<i'z + ... + n<i'n =
C' ,
0
(n-1) + C' ,
0
(n-1) + + C' ,.(n-1) = b(t)
1'+'1 2't'2 n'+'n )
a
0
(t)
.!leterminanttll nenul W(t), sistem care se poate deci rezolva.
pentru (5) se o xP(t), atunci
x = xP y, se o n y(t) n care coeficientul lui y este
nul; ca atare, punnd y = z, ordinul scade cu o unitate.
2.6. Cazul
cu
o de forma
(11) x(n) + a1x(n-
1
) + ". + anx = o,
ai E K (K = IR sau ce). Aplicnd teorema 2.15 rezultatele de la sisteme
(11) snt definite pe IR snt
C"'. Folosind teoremele de la sisteme cu
am putea da forma (11), dar vom face aceasta

2.6. Polinomul P(X! =X'+ a
1
X'-
1
+ ... +an E K[XJ, asociat
(11), se polinomul caracteristic al
liniare cu omogene.
Se imediat P(XJ este polinomul caracteristic al
A a sistemului asociat (11) (vezi formula (9)).
vom situa n cazul K = ce fie
(12) P(X) =(X- A
1
)"!(X- z )"' .. .(X- P)"P, n
1
+ n
2
+ ... + nP = n,
sC<lmpwnei:ea polinomului caracteristic P(XJ n factori liniari peste ce.
cu D operatorul de derivare n raport cut
D = i_: c-(IRJ-> C(IRJ
dt '
I a C"'(IR) cu valori complexe).
Asociem polinomului caracteristic P(XJ operatorul
P(DJ: c-(IRJ _, c-(IRJ, PCDJ = w -A
1
I)"' o w -A
2
I)"' o ... o CD-Apll"' .
...,.,,.l\.2.17. Pentru oricex E C"'(IR) avem
(13) P(D)x = x'"
1
+ a
1
x("-
11
+ ... + anx,
x este a (11) numai P(D)x = O.
Vom demonstra n cazul n = 2, cazul general
rezultnd n mod analog folosind lui Viete. Fie deci x E
Atunci
P(D) = CD-A.
1
1HD-1.
2
1).
P(D) = (D -A.
1
l)((D- A.
2
1)x) = (D- 1.
1
1) CDx- A.
2
x) =
= (D- 1.
1
1)(:i: -A.
2
x) = (x- A.
2
x)' -A.
1
(x- A.
2
x) =
= i -(A.
1
+ f.
2
)x + A.
1
A.
2
x = i + a
1
x + a
2
x.
avem
(D- f.
1
l)o(D- A.
2
1) = (D- 1.
2
1) o (D- 1.
1
1),
deci operatorii (D- A.
1
1), (D- A.
2
1) ntre ei.
LEMA 2.18. Avem
(D- Ail(eMx(t)) = eM ikl(t).
k. Pentru k = 1 avem
(D- f.l)(e"x(t)) = (eMx(t))' -AI/'x(t) = Jce"x(t) + e"x' (t)- Jce"x(t) = e"x' (t).
Presupunem pentru k - 1 ;" 1
(D- A.l)k (eMx(t)) = (D- A.l) o (D- J.Il-
1
(e"x(t)) =
= (D- A.l)(e''x(k-ll(t)) = e"x<kl(t).
LEMA 2.19. Fie A., o de multiplicitate n, a polinomului
caracteristic P(X). Fie Q E C[X) cu grad Q :> n, -1. Atunci
e'''Q(t) este a (11).
Din !ema 2.18 avem
(D- A.,l)"' (e'-''Q(t)) = e'''Q("'
1
(t) =O, (V) tE IR.
Aplicnd !ema 2.17,
P(D)(e'''Q(t)) = (D- A.
1
1)"' o ... o (D-A. PJ)"P (D- A;l)"' (e'iQ(t)) =O,
(V) tE IR, deci e'''Q(t) este a (11).
TEOREMA 2.20. Fie A.
1
, A.
2
, ... , f.P cu n" n
2
, ... ,
polinomului caracteristic (12) al omogene cu
(11). Atunci cu n = n
1
+ n
2
+ ... + nP
_ /..
1
t _ t
1
t _
1
n
1
-1 lt
x
1
- e , x
2
- e , ... , xn
1
- e ,
_ A
2
t _ t A
2
t _ tnz-1 A
2
t.
Xnl.+l- e ' Xnt+2- e ' ... , Xnl+nz- e '
este un sistem fundamental de al (11).
Conform lemei 2.19 toate cele n snt
(11). Deoarece S are dimensiunea n (teorema
(a)) este suficient sistemul celor n este
independent. O a acestora ne o de forma:
(13) Q
1
(t)eJ..,t +Q
2
(t)e'''+ ... +QP(t)e'P
1
=O, (V) tE IR,
SISTEME 295
grad Q, = n,- 1 (i = 1, 2, ... ,p). Facem derivata unei
forma Q(t)e"' cu A* O are forma Q(t)eM, unde gradQ = gradQ.

(Q(t)e).')' = Q'(t)eM + AQ(t)e).f = (Q'(t) + AQ(t))e).',
= AQ(t) + Q'(t) cum A* O, gradQ = gradQ.
Scriem acum (13) sub forma
Q
1
(t) +Q
2
(t)e
1
).
2
."
111
+ ... + QP(t)e().P-).
111
=O, (\i) tE lR,
de attea ori dispare Q
1
(t). o de forma
Q
2
(t)ei).,-).,lt + ... + QP(t)e().P-"
111
=O, (\i) tE lR,
gradQ, = gradQ,, i = 2, ... ,p. Repetnd procedeul n final o
de forma
Q;(t)ei"p'p-!Jt = 0, (\i) tE lR,
gradQ; = gradQv De aici Q; =O, de unde avem QP =O
(13') Q
1
(t)e).
11
+ ... +QP_
1
(t)e).P-
11
=O, (\i) tE lR.
?Repetlnd analog
QP_
1
=O, QP_
2
=O, ... , Q
1
=O,
sistemul celor n din teoremei este liniar independent.
COR.OL.AFl. Presupunem polinomul caracteristic al (11)
reali, P(X) E lR[X], fie (12) descompunerea sa n fac
liniari peste <C. Atunci din sistemul fundamental de dat n
nrc,mca 2.20, se poate un sistem fundamental de reale
(11).
Deoarece P(X) are reali, sale
se n perechi complex conjugate. Atunci din
;ueut.a 2.20 se n perechi complex conjugate.
Trebuie n expresia unor
ale sau sisteme (x' =A x) cu apar
polinoame, eM, trigonometrice cos sin
ale acestora .
. ,,EJ!:El>I:PLE. 1) o de ordinul doi cu
x +ax+ bx =O, a, b E IR. Polinomul ei caracteristic este
+aX+ b. lui, notate A
10
A
2
, snt reale distincte,
un sistem fundamental de este {e).
1
', e"''} a
va fi x(t) = C
1
e).
11
+ C
2
e).
2
' (pe lR), cu c" C
2
constante arbitrare.
z E lR, atunci x(t) = C1e).
1
' + Czte).
1
'' iar A12 =a Pi (a, pE IR),
x(t) =
).
x(t) = (D
1
cos Pt + D
2
sin Ptle"' cu D
10
D
2
constante reale arbitrare.
efectiv pentru i + 2x- 3x =O
iSnt>rt.;v 4i + 4x + x =O; n primul caz P(X) = x' + 2X- 3 =(X- 1)(X + 3) n
al doilea caz P(X); (2X + 1)
2
. va fi x(t); C
1
e' + C
2
e-
3
' [respec-
_.!.t _.!.t
tiv x(t); C
1
e 2 + C
2
te 2 ], cu Cv C
2
3) Pentru pendulului x + ro
2
x; O (ro> 0) avem P(XJ; X'+ ro
2

A.
1
,
2
; iro deci va fi x(t); C
1
cos ffit + C
2
sin ffit, tE IR. Iar pen-
tru y" + 2y' + 7y; O cu necunoscuta y(x) avem A
1
,
2
; -1 iJS
y(x); e-x(C
1
cosxJS + C
2
sinxJSJ.
4) a xrv - 2x + x ; O; n acest caz,
P(X); X'- zx8 +X'; X'(X- 1)
2
A.
12
; O, A
3 4
; 1 deci
x(t) ; C
1
+ C
2
t + C
3
e' + C
4
te' cu C", 1 i k 5 4, arbitrare.
Fie
(14)
(n) (n-1) - b(t) f J JR
x +a
1
x + ... +anx- , E c ,
o cu ai, i; 1, 2, ... , n
(ai E K; K; 1R sau IC). Pentru calculul unei particulare a sa putem
aplica metoda constantelor. n cazul unor particulare b(t) se
poate aplica metoda cteva asemenea
cazuri particulare:
I) b(t) A, a E IC.
a) a* A.
1
, j; 1, 2, ... ,p, atunci se poate afla o
x/t); Ce"" nlocuind n (14) se constanta CE K.
b) a; A Jo, atunci se poate afla o xP(t) = Ct"ioe"',
CEK
Il) b(t); A
1
cos flt + A
2
sin flt; A
1
, A
2
E C, fl E 1R.
a) ifl * AJ,j; 1, 2, ... ,p, atunci se poate afla o
X/tl; c, cos flt + Cz sin flt, el> Cz E K.
b) ifl =A Jo, atunci se poate afla o
xP(t); t"io (C
1
cosflt + C
2
sinflt), C
1
, C
2
E K.
III) b(t) =polinom de gradul k cu n K.
a) O* A; j; 1, 2, ... ,p, atunci se poate afla o
xP(t) = Q(t), polinom de gradul k cu din K, care se
prin verificare.
b) O ; A Jo, atunci se poate afla o x P (t) = t".io Q(t ), Q
polinom de gradul k.
EXEMPLE. a liniare
x + x; 5t + cos3t. a omogene este x
0
(t) = C
1
+ C
2
e-';
o de forma xP(t); (At + B) t + C cos 3t + D sin 3t.
Scriind pentru orice tE lR, 2A+B=O,
2A; 5, 3D- 9C; 1, 3C + 9D; -1 se A, B, C, D, iar
va fi x(t) = x
0
(t) + x/t).
SISTEME 297
2) a x + 4x =
21
.
omogene este x
0
(t) = C
1
cos 2t + C
2
sin 2t. O se
doar prin metoda constantelor"; anume
xP(t) = C
1
(t) cos 2t + C
2
(t) sin 2t, unde c; sin2t =O,
c; (-2sin2t) + = -
1
-, etc.
cos2t
(1) Metoda pentru sisteme liniare
l)mtogene cu
i: =Ax, A E Mn(I[), un sistem Folosind operatorul de
lArivme D = .i.:c-(IR)-; c-(IR), extins pe componente, putem scrie sistemul
dt
=Ax sub forma Ax -Dx =O sau (A -D ln)x =O.
Aplicnd "regula lui Cramer" (n forma n care o este
inele, nu numai n corpuri),
det (A- D ln)(x
1
) =O, ... , det (A- D ln)(xn) =O,
x = (xv ... , xnl. P(XJ E K[X] este polinomul caracteristic al matricei
atunci det(A-DIn)=(-1)" P(D), deci am
omogene cu (de ordinul n) pentru componentele
vec:tmul-ui de x:
P(D)x
1
=O, P(D)x
2
=O, ... , P(D)xn =O.
Rezolvnd una dintre de exemplu P(D)x
1
=O substituind x
1
n
{si:;tem, un sistem cu n - 1 necunoscute, dar neomogen.
Procednd ca n cazul algebric (cu Cramer) se poate aplica procedeul
tli'!atru sisteme neomogene.
EXEMPLU. Fie sistemul
i:
3
= 7x
1
+x
3
.
Derivnd prima cont de date
x
1
=i:
1
+i:
2
=(x
1
+x
2
)+(x
1
-x
2
-x
3
) = 2x
1
-x
3
;
'dE!r1rn.d o
x
1
= 2i:
1
-i:
3
= 2(x
1
+x
2
)-(7x
1
+x
3
) = -5x
1
+ 2x
2
-x
3
.
Eliminnd x
2
, x
3
din x
1
= x
1
+ x
2
, :X
1
= 2x
1
- x
3

= -5x
1
+ 2x
2
x
3
, o cu necunoscuta x
1
(t).
Anume, avem x
2
= X
1
- x
1
, x
3
= 2x
1
- X
1
nlocuind n ultima,
x! - i
1
- 2:<
1
+ 9x
1
= o.
Metoda permite reducerea sistemelor de ordinul I la
de ordin superior. sistemele de ordinul I snt
cu de ordin superior. n plus se vede sistemele
ordinare de orice ordin se pot reduce la sisteme de ordinul I prin
a de necunoscute. De exemplu,
sistemul
{
y" -z" -y'
2
+2x =O
ZN +y'= o
se reduce la un sistem de ordin I punnd y' = u, z' = v deci u'- v' = u
2
- 2x,
v' = -u se un sistem cu 4 4 necunoscute y(x), z(x), u(x), v(x).
(2) Rezolvarea Euler.
Se Euler o cu
variabili, de forma
(15) xn y(n) + alxn-lyCn-l) + ... + an-lxy' +any = b(x),
unde a, E K, i = 1, ... , n, b : I--> K O <l I. O Euler se poate transforma
ntr-o cu prin schimbarea de 1 x 1 = e'.
Vom analiza cazul x >O; cazul x <O se analog. Avem:
' dy dy dt . -t
y =-=--=ye
dx dt dx
y"= dy' = dy' d(ye-') =e-z'(ji-y).
dx dt dx dt
Presupunem ylkJ = e-kt Pk(D)(y), unde Pk este polinom de gradul k cu
coeficienti constanti (din K! D = i_ (operatorul de derivare). Atunci obti-
, ' dt
'
nem:
lk+lJ _ d/kJ _ -t d(e-ktpk(D)(y)) _ -lk+ll'-P, (D)( )
y - dx - dt dx - e dt - e k+l Y '
unde Pk+l este un polinom de gradul k + 1 cu
pentru orice k = 1, 2, ... , n avem xky<kJ = Pk+
1
(D)(y), deci (15) devine o
cu
EXEMPLE. 1) Fie Euler x
2
y" + 2xy' =cos (In x). schimbarea
de x=e', e
21
e-
21
(y-y)+2e
1
e-'y=cost,
y + y =cost; a acesteia este
(
t) e e -t
1
. t
1
Y =
1
+
2
e +2sm -
2
cost,
iar a este
y(x) =el+ e
2

X 2 2
pe intervalul I = (0, =).
2) R(r), pentru O< r < 1, ale
r
2
. R" + rR' - R = O.
Punnd r=e
1
devine e
21
e-
2
'(R-R)+ete-' R-R=O,
" t e
R- R =O, de unde R(t) = e
1
e + e
2
e-' R(r) = e
1
r + -
2
cu e
1
, e
2
constante
r
arbitrare. Pentru a pentru O< r < 1, n mod necesar
e
2
=O se R(r) = e
1
r, cu e
1

SISTEME 299
3. Integrale prime pentrn sisteme
3.1. Integrale prime legi de conservare
. sistemul de ordinul I
{
:i:
1
;x
2
X2 =-XI.
Se n lungul curbe integrale y: I--) 1R
2
, y(t); (x
1
(t), x
2
(t))
x
1
:i:
1
+x
2
:i:
2
; x
1
x
2
+ x
2
(-x
1
) deci ! (xf
+ xi constant. 111Cx
1
, x
2
) xf + care evident nu este
devine n lungul (curbe integrale) a
sis.ternului considerat. Se mai spune 111 este o iar

C (constant) este o lege de conservare pentru sistemul considerat.

x
1
, x
2
snt ca parametri de stare ai unui anumit sistem
atunci 111 este de stare.
un exemplu poate mai Fie un corp de m
n sub F mg. Atunci corpu-
este de sistemul x w, w -g, unde w este viteza lui x dis-
de (parametri de stare). de stare
2
mgx + m; este n lungul traiectoriei, deoarece
E mgx+mww mgw +mw(-g)
aici legea energiei. Cu schimbate, punnd
x, x
2
w, sistemul este asociat cmpului de vectori v(x
1
, x
2
) (x
2
, -g).
legilor de conservare (n lungul ale sistemelor
descrise prin sisteme este un fenomen deosebit de
.lirmort.Pmt. va fi analizat n continuare.
un sistem autonom :i: v(x), asociat unui cmp
vectori v : U--) lR" de C' (r;, 1), definit ntr-un domeniu U c lR". n
explicit sistemul se scrie
l
xl .. :,
Xn -Vn(xl, ... ,xn),
v
1
, ... , un snt componentele cmpului v. n exemplul anterior avem n 2,
U JR
2
v
1
(x" x
2
) x
2
, vz(x" x
2
) -x
1
.
Sistemul anterior se poate scrie "sub astfel
dx, ... dxn dt).
vl un
Revenind la anterioare, cimpul v punct x E Uun
tangent v(x) E TxU =o lR". f(x
1
, ... xn), f': U--) lR este o de
C
1
pe U, atunci pentru orice X E u se poate considera derivata lui f' n
punctul x n vectorului v(x),
: (x) sau Lj lx. Reamintim de la
cursul de aceasta este
n ar
pnn LJix L-::;-(x)v;(x), unde v
1
, ... , u.
i=ldXi
snt componentele lui v.
3.1. Se derivata
f: U---+ 1R n cmpului
de vectori v, Lj: U---+ IR, x ---+ Lj 1 "' deci
Figura V.l2
(1) Luf(x) Luf 1" pentru orice x E U.
EXEMPLE. 1 ). s este un versor <llsii 1) a E U, atunci
u
-
LJ(a) L,f U---+ IR astfel este derivata luifpe
lui s. s (s
1
, ... , sn), atunci reamintim
df ar ar
-=st-+ ... +sn-
ds ax, ax.
2). Fie e
1
cmpul de vectori standard dat de prima
. -
ar
e
1
(x) (1, O, ... , 0), pentru once x E U. In acest caz, L,
1
(f) -
0
.
x1
Daca f cmpul v snt de C' (r? 1), atunci
(2) L,f ;:, vi de C'-
1
.
3.2. Fie v : U---+ IR" un cmp de vectori f: U---+ 1R o de
C
1
(U). f se o a sistemului diferen
al
(3) xeU,
derivata sa n cmpului de vectori v este n fiecare punct
din U,
(4) Luf O.
Putem proprietatea unei f de a fi o pentru
sistemul x v(x) sub forma o dife
f: U---+ 1R este o pentru sistemul
autonom x v(x) H f este n lungul x cp(t),
cp : I---+ U f o cp este pe !);
(V) tE l, d<p v(cp(t))
dt
(5)
d n ari dcpl of' i
-(focpll,"'o .L- -' L- V

dt =1 oxi Cto) dt t=lo oxi Ctol
Se mai scrie uneori f(x
1
, ... , xn) C, constant. De aceea se mai spune
integralele prime legi de conservare.
SISTEME 301
-xl
o a acestui sistem este f(x
1
, x
2
) = xf +
cf.(2)
[",({) = 2x
1
x
2
+ 2x
2
(-x
1
) =O; se mai scrie xf = C, constant.
Pentru determinarea integralelor prime ale unor sisteme concrete x = v(x)
scrierea acestora sub forma
dx
1
= dx2 = = dxn
vl v2 vn
(prin aplicarea rapoartelor egale) a unui raport de
df egal cu rapoartele precedente. Atunci f va fi o
o
l<>n'""''" df= O deci f= constant n lungulcurbelor integrale). n
dx
1
= dx
2
= x
1
dx
1
+ x
2
dx
2
x
2
-x
1
O
Similar, pentru v(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
, -x
3
, x
1
+ x
3
) avem
dx
1
= dx
2
= = dx
1
-dx
2
-dx
3
d(x
1
-x
2
-x
3
)
xl -xa xl +xa
o o
ea atare f\xp x
2
, x
3
) = x
1
- x
2
- x
3
este o
2) Fie H o de C" (r ;o, 2) de 2n variabile
... , Pn q
1
, ... , qn pe un domeniu U c IR
2
n. Sistemul de
(
6
)
. iJH. i!H
1
.
Pi = --:;-, q, = -:;-. OS:' OS: n
uqi dpi
sistem de canonice n sens Hamilton.
3.1. H: U-> IR hamiltonian) este o
a sistemului de canonice (6).
Este suficient n acest caz x, = p,, xn+i = q,
iJH iJH (1 . ) d .
vi=--:_::---, vn+i =-;-- z:::; n ec1
uqi
0
Pi
L,H i:[iJH (- oH)+ iJH iJH] =O.
'"' op, oq, oq, ap,
H(p,, ... , p", ql> ... , qn) = C, constant, o lege de
conservar<: a sistemului ( 6).
3) Cmpuri conservative. Presupunem o de m se
n IR
3
sub unei F =-grad V cu V de C
1
(cmpul
F se mai conservativ iar V este un scalar al
Fie x = (x
1
, x
2
, x
3
) coordonatele particulei la momentul t deci
.. dV t av
mx =- gra pe componen e mx
1
= --,
ax,
.. av .. av
mx
2
= --, mx
3
= --.
ox
2
ox
3
Atunci

Notnd
T = tm<xi + + x5J = tmllif = tmv
2
(energia a particulei),
atunci
_!T=-_!V
dt dt
deci T +V= constant. n lungul curbe integrale, suma T +V
este este integrala a energiei (constanta de
la o la alta).
Un cmp de vectori conservativ v se central o
ql(r), astfel nct v=-gradcp(r). [Un exemplu tipic l
constituie cimpul newtoniene ii= -k :a =grad(;} unei
particule de m sub unei centrale este
r = r(t) este vectorul de al particulei la momentul t, atunci
deci
.. cp'(r)
mr = -grad<p(r) = --2-r
r
-CrxF) = i'xi' +rxi' = O+rx - <P r =o.
d
(
'( ) )
dt
mr
r xf = C, vector constant ca atare r j_ C, se face
ntr-un plan perpendicular pe vectorul C.
4) unui satelit artificial S al P la
mici (neglijnd Soarelui sau a altor plante,
atmosferei etc.). Alegem un sistem de coordonate carteziene cu
originea O n centrul (presupus fix n raport cu stelele).
satelitul cu un punct material de m
-;
r =OS (figura V.l3). de a
satelitului de fiind F =- k. "; r (k > o
r
constant), mi'= F; fiind
putem presupune r = <xv Xz, O) ca atare
.. k .. k d 11-11
2 2
x
1
=-
3
x
1
,x
2
=-
3
x
2
uner=r= x
1
+x
2
.
r r .
s
Figura V.13.
SISTEME 303
k
i
2
+i
2
k
De aici i
1
i
1
+i
2
i
2
= -
3
(x
1
i
1
+x
2
i
2
) integrnd,
1 2
= C
r
2 r
(constant); se astfel o a notnd cu v
0
viteza la
_ . . _ i
2
+ i
2
k v
2
k _ _ _
Pammtulm (r = R), rezulta
1
2
2
-;: = ; - R . Se observa ca daca
satelitul se orict de mult r-? oo pentru t-? oo), atunci
viteza va satisface conditia vJ -!!:...?O deci v
0
? {2k"' 11,2 km 1 s (aceasta din
' 2 R VR
fiind a doua
3.2. intcgralelor prime
n general, pentru un sistem autonom pot nu existe
integrale prime globale, definite pe ntreg domeniul U c IR
0
Vom vedea
ce vom demonstra cteva rezultate preliminare, integrale
locale definite ntr-o a punct x
0
E U).
3.2. Fie U, V c IR
0
domenii, v : U _:. IR
0
un cmp de vectori
F : U-? V un difeomorfism. Se imaginea cmpului de vectori v
prin difeomorfismul F, cmpul de vectori F,v, ai vectori se din
vectorii v(x) prin F, 1 x=
(F,v) (F(x)) =F,lx v(x) E TF(x)V.
3.2. Fie F: U-? V un difeomorfism. Atunci sistemul di-
care are fazelor este dat de cmpul de vectori v
(3) i = v(x), x E U
este echivalent cu sistemul care are fazelor V
este dat de cmpul de vectori F,v
(7) y = (F,v)(y), y E V
 V este a sistemului (7)].
Fie <p : 1-? U o a sistemului (3); (11) t
0
E 1
<jl(t
0
) = x
0
E U, cu y
0
= F(x
0
). Atunci avem:
d(Fo<p)l =F,Ixo[d<pl )=FIxo(v(xo))=(F,v)(yo),
dt '"'o dt '"'o
deci F o U.
3.4. Fie V un vectorial real finit dimensional. sub-
vectoriale W
1
, W
2
c.. V se numesc transversale W
1
+ W
2
=V.
Avem rezultate simple despre transversalitate.
LEMA 3.3. Pentru orice W
1
de dimensiune k al lui IR
0
un W
2
de dimensiune n - k al lui IR" astfel nct W
1
, W
2
fie transversale.
Se poate alege drept W
2
complementul ortogonal W
1
1
(corolarul 2 al teoremei II.l.3).
LEMA 3.4. operatorul liniar A : V -7 V subspa.
transversale n transversale, atunci A este un izo-
morfism.
Fie V= W
1
+ W
2
; atunci avem
A(V) =A(W
1
) + A(W
2
) =V,
A este surjectiv. Aplicnd corolarului 2 al teoremei I.2.15 A
este un izomorfism.
Vom demonstra acum, cu ajutorul teoremelor fundamentale pentru siste-
me de ndreptare" a cmpurilor vecto.
riale autonome.
TEOREMA 3.5. Fie v : U -7 1Rn un cmp de vectori de Cr (r :?: 2) pe
domeniul U c 1Rn fie x
0
E U un punct nesingular al cmpului
(v(x
0
) * 0). Atunci o W c U a punctului x
0
un
difeomorfism F: W -7 V al W pe un domeniu V c 1Rn, astfel
nct F,v = en (unde en este cmpul de vectori constant, en = (0, O, ... , O, 1).
sistemul autonom
(3) i: =v(x), x E U
fie v
0
= v(x
0
) * O. Fie W
1
= {v
0
vectorial de dimensiune 1 generat
de v
0
n vectorial Tx,U = 1Rn. Conform lemei 3.3, un
vectorial W
2
de dimensiune n- 1 in Tx, U, care este transversal la W
1
(cu alte
cuvinte un hiperplan lR"-
1
c 1Rn, care trece prin punctul x
0
este
transversal la de vectorul v
0
).
Definim G : V
0
-7 lR", prin t) = t), unde t) este valoarea
sistemului (3) cu <p(O) = unde E !Rn-l n U
0
c !Rn-l
este hiperplanul de mai sus, iar U
0
este lui x
0
de teorema
de a unde tE 1
0
(intervalul de al iar
V
0
= (!Rn-
1
n U
0
) x 1
0
c !Rn-
1
x 1R = 1Rn. Evident, punctul = x
0
, 0) E V
0
. Vom
eventual, V
0
a acestui punct, G este un difeo-
morfism F = a-
1
este difeomorfismul
Din teorema 1.10 G este (G E cr-l) pe un domeniu
mai mic V
1
. Apoi G cmpul vectorial constant en n v.
avem
t)
dt
t).
Vom G,f(x,,Ol este un izomorfism pentru aceasta vom calcula
acest operator liniar pe transversale !Rn-
1
1R
1
. Din forma
g(x, t) (vezi teorema 1.8),
G,fJRn-1 = Id, (G,fJRl )(e) = v
0
,
SISTEME 305
deci G.I(X(),Dl o pereche de transversale ntr-o pereche de
transversale conform lemei 3.4 este un izomorfism. Aplicnd
teorema inverse, G este un difeomorfism pe o
V--+ W, iar F = a-
1
: W--+ V este difeomorfismul
Corolar. Sistemul autonom
(3) x = v(x), X E U
echivalent ntr-o suficient de miCa W a punctului

E U (v(x
0
) * 0) cu sistemul
(8) y = en, y E V,
cu sistemul: y
1
=O, ... , Yn-1 =O, Yn = 1.
Din teorema 3.5. difeomorfismul local
: W--+ V astfel nct F.v = en. Aplicnd 3.2 local, siste-
mul (3) este echivalent cu sistemul (8):
Y1 =O, 1 Yn-1 =O, Yn = 1.
Putem acum teorema de a integralelor prime.
TEoREMA 3.6. Fie v: U--+ IR" un cmp de vectori de C' (r? 2) pe
domeniul U cIR" fie x
0
E U un punct nesingular al cmpului
(v(x
0
) * 0). Atunci o W a lui x
0
n U astfel nct
sistemul autonom
(3) x = v(x), X E W
are, n domeniul W, n - 1 integrale prime independente
f
1
, 12 ... , fn-
1
orice a sistemului (3) n domeniul W
este de fl> f2, ... , fn-1
Remarcnd proprietatea unei de a fi
'"'' --'- ct nu depind de sistemul de coordonate
snt invariante la un difeomorfism) este suficient de-
teoremei n cazul sistemului (8) dat de corolarul
t.eoremei 3.5.
n acest caz este evident de coordonate y--+ Y;; i = 1, 2, ... , n- 1,
snt n - 1 integrale prime independente, orice
este de coordonatele y
1
, ... , Yn-V este de
cele n - 1 integrale prime.
Pentru sistemele neautonome
(9) x=v(x,t), tE IR,xE U,
o f: U x IR --+ 1R va fi de
timp ea este pentru sistemul autonom care se
(9) prin i = 1:
(10) X= V(X), X E U x IR, X= (x, t), V(X) = (v(x, t), 1).
Cmpul de vectori V nu se se poate aplica teorema 3.6.
3.3. cu derivate de ordinul nti liniare
Fie v : U-> lR" un cmp de vectori de C' (r 2: 2) pe domeniul U c lR"
fie v
1
, v
2
, .. , vn: U-> 1R componentele sale. Se cu derivate
de ordinul nti pentru
u : u-> lR, u de c', egalitatea
n
OU
(11) :Lv,(x,' "'' xn )-(x,' ... , Xn) =O, X= (x,, "., xn) Eu.
i:=l
axi
u : U-> lR, de C
1
, care (11) pentru (\i) x E U
se a (11) pe domeniul U. o
ntre (11) sistemul autonom (3) anume:
TEoREMA 3.7. Orice pe U a sistemului autonom (3)
este pe U a (11) reciproc, orice pe U a ecua-
(11) este pe U a sistemului (3).
Fie u : U-> 1R o de C
1
care este
a sistemului :i: = v(x), x E U. Din formulele (2) (4)
n au
O= (L
0
u)(x) = :L-(x) v,(x), (\i) x E U, deci u este a
i=taxi
cu derivate de ordinul nti (11).
Reciproc, fie u : U-> 1R o a (11) fie ep : I-> U o
oarecare a sistemului (3). Pentru (\i) tE I avem din (11):
Dar dep = v(ep(t)), deci
dt
n
OU
:Lv,(ep(t))-(ep(t)) =O.
i=l axi
relatia dep, =O,
i=l ax, dt
(\i) t E I, sau
. d(uoep)
echivalent dt O, (\i) tE I, u o ep pe l, atunci
u este a sistemului autonom (3).
Pentru orice punct x
0
E U cu v(x
0
) *O din teorema 3.6 rezul-
o W a lui x
0
n n - 1 integrale prime ale sistemului
(3) {
1
, ... , {
0
_
1
: W-> lR. Din teoremele 3.6 3.7 orice a
(11) pe domeniul W este de o de C
1
de
fv ... , fn-1'
EXEMPLE. 1) Fie x
1
ou + x
2
ou =O. n acest caz, v(x
1
, x
2
) = (x,. x
2
)
ax, ox2
sistemul
asociat este
dx, dx2
-=-- Deoarece
xl Xz
ln lx,l =In lx
2
1 +In Ici f(x
1
,x
2
)=!:l este o
x2
(n deschisu! x
1
x
2
* 0). a date este u = w(
cu <P de C
1
.
SISTEME 307
2) Pentru x + y: + (z-

+ y
2
+ z
2
) sistemul
. t t dx dy dz o. t 1" . t 'd t"
asocia es e - = - =
1
. 1n egra a pnma es e ev1 en a:
x y z _ -yx2 + y2 +
2
2
r-o:-----c,------;c
x .. dx dy (z + x
2
+ y
2
+ z
2
)dz
f
1
(x,y,z)=-. Scnmd-=-=
2 2
, rezulta
y x y -x -y
1 2 2 2 . xdx+ydy+zdz . .
xdx+ydy+(z+-yx +y +z )dz=O dec1
1
+dz=O
-yx2 + y" +zz
o {
2
(x, y, z) =

+ z. a
considerate este u =

+ y
2
+z
2
+z} cu de
e'.
Se cu derivate de ordinul nti cvasilini-
egalitatea
n du
(12) L,gi(x
1
, ... , Xn, u)-:::: g(x
1
, ... , xn, u),
i=d axi
unde g, (i = 1, ... , n), g: D ..... 1R snt de e
1
pe domeniul D c JR"+
1
. Se
a (12) orice de e
1
pe un
domeniu U cIR", u : U ..... JR, astfel nct (V) x E U avem (x, u(x)) E D
n au
u(x)) i!xi (x) = g(x, u(x)), (V) x E U.
Pentru rezolvarea (12) astfel: u sub
F(x
1
, ... , x., u) =O, unde F: D ..... 1R este de e
1
iJF *O
i!u
pe D. Atunci
i!u i!F i!F .
-=--1-, 1, ... ,n,
ax, ilx,- i!u
(12) devine
n

(13) Lgi(xl, ... , xn, u)-(xl, ... , xn, u)+ g(xv ... , xn, u)-(Xv ... , Xn, u) =O,
w

o cu derivate de ordinul nti care se
poate rezolva ca mai sus.
Fie U c JR
3
un domeniu v : U ..... JR
3
un cmp de e
1

ji!Incte singulare pe U (ii nu se pe UJ. Orbitele sistemului
autonom i = v(x), x E U se numesc linii de cmp pentru v.
scriem explicit
v(x,y,z)=P(x y,z)t +Q(x,y,z)}+R(x,y,z)k, (x,y,z)EU,
.. siste>m11l anterior se scrie sub fonna
(14) dx dy dz dt), (x, y, z) E U,
P(x, y, z) Q(x, y, z) R(x, y, z)
forma a sistemului autonom (al liniilor
de cmp).
liniile de cmp ale unui
cmp vectorial v snt suporturi de curbe
y: x = x(t), tE J, n lungul vectorul
tangent n fiecare punct t coincide cu
v(x(t)); figura V.14.
n unele cazuri concrete (de exemplu,
cmpul electromagnetic), liniile de cmp
snt numite linii de Ele au fost
introduse prin fizice de M.
Figura V.14.
Faraday (1791-1876) ulterior au devenit obiect de studiu matematic.
EXEMPLE. 1) Fie v = i' = xi + y] + zk, cmpul vectorilor de Liniile de
cmp au sistemul dx = dy = dz deci .::_ = C
1
, Z = C
2
(Cv C
2
cons-
x y z y z
tante). Ele snt drepte trecnd prin origine.
2) v = Vcp x V'!f cu <p, '!' de C
1
pe un deschis U c IR
3
v
este nenul, atunci liniile de cmp vor fi curbe r = i'(t) pentru care v este
coliniar cu i' deci di' x v =O. Folosind formula lui Gibbs
(V'!f di')V<p- (V<p di')V'!f =O cum V<p V'!f snt liniar
v *O), V'!f di' =O, V<p di' =O, d'!f =O, dep= O. Ca atare, liniile
de cmp snt curbele <p(x,y, z) = C
1
, '!f(x,y, z) = C
2
cu Cv C
2
constante.
o s cu de C
1
, puncte singulare cu plan
tangent n fiecare punct) se de cmp pentru iJ fn
orice punctp E S vectorul v(p) este tangent (v(p) E TPS).
Fie S de F(x, y, z) =O n U, unde F: U--> 1R este de C
1
.
Deoarece S nu are puncte singulare are n orice punct p E S un
vector director al normalei n p este dat de
aF -aF -aF --
gradpF=-a (p)i+-(p)J+-a (p)k,.o.
X ()y Z
Atunci vectorul v(p) este tangent la S numai v(p) este
ortogonal vectorului grad F, numai are loc egalitatea
p aF aF aF
(15) v(p) gradP F = P(x, y, z)-a +Q(x, y, z)-+R(x, y, z)-= O,
X
()y
az
(\t) p = (x, y, z) E S. S este o de cmp pentru v
numai este de o F(x, y, z) =O, unde F: U--> IR, de
C
1
, cu gradF *O, este a cu derivate de ordinul
nti (15), de cmp ale lui v.
ntre sistemul (14) (15) este de teorema 3.7. Sistemul
(14) se mai sistemul caracteristic al (15), iar
liniile de cmp se mai numesc curbe caracteristice (linii caracteristice
ale (15)).
SISTEME 309
Determinarea unei de cmp care trece printr-o r c U,
de <p
1
(x, y, z) =O, <p
2
(x,y, z) =O, (x, y, z) E U, se
Cauchy pentru (15).
Fie {
1
, {
2
: U IR integrale prime independente pentru
sistemul (14). <p : I U este o a sistemului, atunci orice punct
41(t) = (x(t), y(t), z(t)) al liniei de cmp
{
1
(x(t), y(t), z(t)) = C
1
, Mx(t), y(t), z(t)) = C
2
, cu C
1
, C
2
E IR.
Aplicnd teorema implicite sistemului {
1
(x,y, z) = C
1
,
fz(x, y, z) = C
2
({
1
, {
2
snt independente) cel local,
orice linie de cmp este de {
1
(x, y, z) = C
1
, {
2
(x, y, z) = C
2
. r
nu este o linie de cmp, atunci ea va intersecta o linie de cmp numai
constantele C
1
, C
2
o de compatibilitate <!>(C" C
2
) =O
de C
1
), din sistemul algebric (f
1
(x,y, z), Mx,y, z)) =O este (conform
,teoremei 3. 7) o de cmp care trece, evident, prin curba r.
r este o linie de cmp ea este cel local, de de forma
{
1
(x,y, z) = C
1
, flx, y, z) = C
2
, deci o infinitate de de cmp
(a(f
1
(x, y, z)- C
1
) + y, z)- C
2
) =O, a, E IR) care trec prin r,
problema Cauchy pentru curbe caracteristice este
4. Stabilitatea de echilibru
4.1. Prelungirea locale ale sistemelor
Fie U c JR un domeniu v : U IR" un cmp de vectori de C' (r ;" 1).
Fie
(1) :i: = v(x), x E U
sistemul autonom asociat cropului v.
4.1. o <p a sistemului (1) cu
(ll{t
0
) = x
0
(x
0
E U), pentru orice tE JR, atunci se spune
poate fi o
pentru orice valoare t ;" t
0
(respectiv t S t
0
), atunci se spune poate
fi in viitor (respectiv, n trecut). Fier o
me a domeniului U. o <p a sistemului (1) cu
<p(t
0
) = x
0
, n intervalul t
0
S t S T cu <p(T) E r, atunci se
spune poate fi n viitor la r (analog se
prelungirea n trecut lan.
Presupunem v(x) #O, (It) x E U.
TEOREMA 4.1 (de prelungire a Fie K o
a domeniului U, x
0
E K. <p a sistemului (1)
care <p(t
0
) = x
0
se poate prelungi n viitor (sa\1
in trecut) fie fie la frontiera r a lui K. Prelungirea
este n sensul orice cu
coincid pe intervalelor de
(cf. [1]). mai nti unicitatea. Fie T marginea
a valorilor tE IR pentru care (jl
1
, 'l'z coincid pentru
t
0
:5 t :5 t. Teste punct interior pentru ambele intervale de ale
atunci (jl
1
(T) = (jl
2
(T) din continuitatea '1'
1
'l'z Conform
teoremei de unicitate (jl
1
coincide cu '1'
2
ntr-o a lui T, deci T
nu este margine T este unuia din
intervalele de cele coincid pe acea parte a
intervalelor pe care t 2: t
0
. Cazul t :5 t
0
se analog.
Vom construi acum prelungirea. Deoarece care ace-
<jl(t
0
) = x
0
, coincid pe intervalelor de
atunci din ele se poate forma o pe reuniunea acestor intervale.
cu T marginea a numerelor reale t pentru care o
'1' a sistemului (1) cu (jl(t
0
) = x
0
care satisface
(jl(t) E K pentru orice t cu t
0
:5 t :5 t. Prin t
0
:5 T :5 =.
T = =, se poate prelungi n viitor presupunem T < oo
o (jl, pentru orice t cu t
0
:5 t ,;; T cu
<jl(T) E K din teorema de
punct x
0
E U i corespunde o V
0
(x
0
) un E(x
0
) >O astfel
nct pentru x E V
0
(x ) existe o '1' cu (jl(t
0
) = x,
pentru orice f t- t
0
1 < E(x
0
). Deoarece K este din
V
0
(x
0
) ale punctelor x
0
E K se poate extrage o acoperire a
K Fie E >O cel mai mic dintre numerele E(x
0
) acoperirii
finite.
Deoarece Teste marginea T cuT- E < t < T, pentru care
<jl(t) E K pentru orice t din intervalul t
0
:5 t,;; t. nparticular, (jl(T) E K atunci
(jl(T) se ntr-una din acoperirii finite. Prin urmare, o
'1'
1
cu (jl
1
(t) = (jl(T), pentru 1 t- t 1 < E. Conform
teoremei de unicitate, '1'
1
coincide cu '1' pe intervalelor de
deci putem construi din '1' '1'
1
o (jl
2
, pentru t
0
:5 t :5 t + E. n
particular valoarea (jl
2
(T) deoarece T < t + c. (jl
2
(8) E K
pentru orice 8 cu t
0
:5 8 < T. orice '1' cu
(jl(t
0
) = x
0
, pentru t
0
:5 t :5 8, trebuie cu (jl
2
din unici tate.
(jl
2
(8) = (jl(8) nu ar lui K, T nu ar fi marginea a

(t 1 <jl(t) E K pentru t
0
:5 t :5 T}.
acum (jl
2
(T) E r. Lund un de puncte 8; --'> T, cu (jl
2
(8;) E K,
din continuitatea lui '1'
2
(jl
2
(T) este limita de puncte din K,
'1'
2
(8;), deci (K fiind (jl
2
(T) E K. Pe de parte, n orice interval de
forma [T, T +o) un punct t pentru care (jl
2
(t) K (n caz contrar, pentru
orice t dintr-o a lui T, .punctul (jl
2
(t) E K T nu ar fi margine
SISTEME 311
orice a punctului Cf!z(T) puncte
din complementarea lui K (Cf!
2
este deci CfJ
2
(TJ E r, frontiera lui K.
Cazul t < t
0
se face similar.
Printr-un perfect analog se
teorema de prelungire a n cazul sistemelor neautono-
me X= u(x, t), pentru care n teorema de unici tate nu se cere ca
v(x, t) nu se anuleze. n particular, n teorema 4.1 se poate ridica
ipoteza v(x) *O, (\;/) x E U.
4.2. Punerea problemei
Am problemei Cauchy pentru un sistem de
forma x v(t, x) depinde continuu de cnd t ntr-un
interval compact. Este important studiem de datele
m1paiE cnd t pe un interval [t
0
, +=).Vom presupune snt nde-
plinite teoremei fundamentale de unici tate a
problemei Cauchy pentru tE [t
0
, pentru x E U, fiind un deschis n IRn.
Deci pentru orice a E U este o x Cf!(t), 'fJ: [t
0
, =)-> U
?:.astfel nct CfJ(I
0
) lui H. Poincare (1854-1912) A. M. Liapunov
de a unui sistem Ei
-au observat n determinarea "succesive" ale unor sisteme dinamice
(pentru care se legea de regimul de lucru
o sistemul stabilizndu-se ce
pierd De exemplu, un pendul are stabile- repaosul
orice tinznd una din ele. O
Cf!(t), CfJ: [t
0
, =) -> U se zice spre+= n sens Poincare-Liapunov
echivalent x
0
Cf!(t
0
) este o de echilibru) variind "suficient
data x
0
, se ea
Anume, pentru orice E > O O(E) > O astfel nct de ce x
0
E IRn
llxo- xoJJ < O(E),
qi(t)
Ihentul t
0
iar res-
pectiv valorile x
0
x
0
satisfac ine- x
0
-CfJ(t)i<E
' JJenlcru orice
t .E [t
0
,
variind cu
cel mult 8 data i-
. x
0
,
28 x
0
t
Figura V.15
are graficul situat n "tubul" delimitat de q:> q:>- E
(figura V.15).
Cazul spre -= se similar (sau se face schimbarea de
t =- de asemenea printr-o
putem presupune sistemul x = v(t, x) are
avem de studiat stabilitatea acesteia studiem stabilitatea
x = <p(t) a sistemului x = v(t, x), schimbarea x = y + q:>(t),
y + (t) = v(t, y + q:>(t)) punnd
v
1
(t, y) = v(t, y + <p(t))- v(t, <p(t)),
se sistemul y = v
1
(t, y) avem v
1
(t, 0) =O, iar x = <p(t) i
corespunde y = 0).
Vom studia n paragraful problema banale
(x" 0) ale unor sisteme autonome x = v(x), presupunnd v(O) =O. Aceasta nu
generalitatea.
ExEMPLE. 1) Fie x = 2x t
0
=O; cu x(O) = x
0
este x(t) = x,i' x(t) =O nu este n caz, con-
trar, E = 1; atunci ar exista li> O astfel nct lund x
0
=% (deci
1 O- x
0
1 <li), avem 1 O- x
0
e
2
'1 <li pentru orice t Ar rezulta e
2
' < 2 pentru
orice t ceea ce este absurd.
2) Cu anterior, se pentru x = kx (k
constant) este pentru k >O. pentru k < O
este pentru orice E > O li= E.
Atunci

1 x
0
- O 1 < li,

1 x
0
ekt- O 1 = 1 x
0
1 i' <li e'' = E e'' o> E (avem O < e'' o> 1 pentru k < O pentru
orice t 0).
4.3. Stabilitatea de echilibru ale sistemelor autonome
(invariante in timp)
sistemul autonom
(1) x = v(x), x E U cIR",
unde v este un cmp de vectori de C' (r 3) n domeniul U. Presupunem
sistemul (1) are o de echilibru x
0
n U (v(x
0
) =O, x
0
E U)
alegem coordonatele x
1
astfel nct x
0
=O o Atunci so-
cu q:>(t
0
) =O este q:>(t) =O, (V) tE IR. Putem presupune
t
0
=O E IR.
4.2. de echilibru x = O a sistemului autonom
(1) se (in sens Poincare-Liapunov) pentru orice
E > O li> O (care depinde numai de E) astfel nct, pentru orice x
0
E U
pentru care llxoll <li, q:> a sistemului (1) cu q:>(O) = x
0
se
pe ntreaga t > O satisface inegalitatea II'I'Ctlll < E pen
tru orice t > O (figura V.16).
SISTEME 313
t
u
Figura V.l6.
4.3. de echilibru x = O a sistemului (1) se
C!lsirncptotiic ea este n plus, pentru q>(t) din
4.2 avem
lim q>(t)=O.

mai nti cazul particular al sistemelor liniare omogene
(2) X= Ax, A: lR"-'> lR", X E lR",
presupunem A este un izomorfism. Atunci x = O este singurul punct
al cmpului u(x) =Ax, deci x =O este singura de echilibru a
sistmului (2).
TEOREMA 4.2. (Poincare-Liapunov). toate valorile proprii ale
>pEora.toru'lui liniar A : lR"-'> lR" au partea atunci po
de echilibru x = O a sistemului liniar omogen (2) este
asimptotic. ).. E cr(A) cu Re)..> O, atunci x =O este
Conform teoremei 2.13 sistemului (2) care
.. co,na.IFa q>(O) = x
0
E !R", este
(3) <p(t) = etA x
0
, tE lR.
Din teorema 2.9 orice element al matricei etA are forma Q(t)/1',
\ E cr(A) Q(t) este un polinom. Prin Re\< O pentru orice
cr(A), deci a > O astfel nct Re )..J < - a, (V) )..J E cr(A). Atunci avem
(
A t
Iim Q n:, J lim [Q(t)[e(ReAj+a)t =0,
t-7+""' e t-t+=
Q(t)eCAj+a)t este pentru t ;o, O,
( 4) [ Q(t)e).i[ :<" M,e-
01
, (V) t ;o, O.
Din ( 4) M E lR, M > O astfel nct
lletAII :<" Meat' (V) t ;o, O.
Atunci, din (3)
II'I'CtJIIsiletAIIIIxoll :<" Mllxolleat, (V) t ;o, O.
Pentru orice E> O 8 = pentru llxoll < 8 II'P<tJII <c,
(li) t ;>:O, x =O este n plus, avem
lim ll<p(tlll =O,
t.--4 +<><>
deci x = O este asimptotic
'A E cr{A) Re 'A> O, atunci alegem o x = x
0
e"; x =O
este pentru E = 1, oricare ar fi 8, din faptul llxoll < 8 nu poate
rezulta lx(t) 1 < 1 pentru orice t ;>:O.
Fie A E Mn(JR) o matrice cu spectrul cr{A) = I'A
1
, ... , 'A).
y = max(Re'A).
l$$p
Conform teoremei 4.2 y <O, atunci x =O a
sistemului :i: =Ax este asimptotic orice are pro-
prietate xP este o atunci XP = AxP punnd x = xP + y,
y = Ay iar x = xP corespunde cu y =O); y >O, atunci
x = O este se poate y = O valorile proprii cu partea
snt simple, atunci este (dar nu asimptotic
y =O valorile proprii cu partea nu snt toate
simple, atunci x =O este
EXEMPLE. 1) Fie sistemul :i:
1
= -x
1
+ x
2
, :i:
2
= -x
1
. El scrie echivalent
:i: =Ax, unde A= (-
1 1
); valorile proprii ale lui A snt 'A
1 2
= -
1
i../3 deci
-1 o
. 2
Re 'A
1
< O, Re 'A
2
<O x
1
=O, x
2
= O asimptotic
2) pendulului y + w
2
y =O (m > O constant). Sistemul
asociat este :i: =Ax unde x
1
= y, x
2
= y A= (
0
2
1
); valorile
-w O
snt iw fiind simple, y =O dar nu asimptotic

Pentru sistemul neliniar (1) vom reduce problema de
echilibru x =O la cazul liniar (prin procedeul dar avem nevoie
mai nti de unele rezultate preliminare. Pentru nceput re-
zultate de
LEMA 4.3. Fie A : C" --> C" un operator liniar E > O. Atunci n C"
o astfel nct matricea lui A n fie supe
rior toate elementele de deasupra diagonalei fie,
n modul, mai mici ca E (o astfel de se "E- aproape
proprie").
Din teorema !.3.11, o
lwl> w
2
, ... , wn} n C" astfel nct matricea lui A n fie SUJ)erJor
(desigur pe apar valorile proprii ale lui A). Atunci
(5) A(wk) = alkwl + azkwz + ... + ak-lkwk-1 + 'Akwk,
SISTEME 315
1, 2, ... , n, unde (aij) E M,J<C) este matricea lui A n
= wk, k = 1, 2, ... , n (NE IN, N?. 2), care o
w;, ... , Din (5)
+ak-1k,wk-1+A wk
k Nk k Nk-1 N Nk-2 N2 ... N Nk-1 k Nk ,
( A(
') _ alk ' a2k ' ak-lk ' .., '
6) wk - Nn-1 w1 + Nn-2 Wz + ... + + "-kwk,
(aij) E Mn (<C) este matricea lui A n noua avem a;k =
'"-+"" l < k (termenii de deasupra diagonalei). Desigur a;k = azk =O pentru
k. Pentru N suficient de mare avem la;k 1 < E, pentru orice l < k, l,
= 1, 2, ... , n.
tuturor formelor n IRm. Identificnd o
cu matricea sa n baza din IRm pe aceas-
m(m+l)
un punct din 1R 2 , un izomorfism de vectoriale ntre
m(m+l)
formelor n IRm JR-2-. Are loc rezultat:
LEMA 4.4. formelor pozitiv definite n IRm este
m(m+l)
n IR
2
Trebuie forma
m
Lakzxkxz este pozitiv atunci E >O astfel nct orice
k,l:l
a+ b cu proprietatea 1 bkzl < E (pentru orice k, l, 1 :5: k, l :5: m) este

Pentru orice x E JRm, x *O, x' = ll:ll, deci xf, = k = 1, 2, ... , n.
Atunci avem
(7) a(x) = I,akzxkxl = [ I, = a(x') llxll2,
k,l""l h,l=l
forma a este pozitiv numai ea este pozitiv
n punctele sferei unitate S din IRm Cllx'll = 1 ). Sfera S este
a este deci este atins minimul ei. Deoarece a este
a > O astfel nct pentru orice punct de pe
S avem
(8) a(x)?. a> O.
1 bkzl < E, atunci pe sfera S, avem
lb(x)l:o: flbkzl<m
2
E, (\l)xE S.
k,l=l
Alegnd E pentru orice x E S avem
m
(a+ b)(x) = a(x) + b(x)?: a- m
2
E >O,
deci forma a + b este pozitiv .
Din (8) din a(x),;; J3, (It) x E S (care se
lund maximul lui a pe S), folosind (7) orice pozitiv
satisface
(9) affxff
2
,;; a(x),;; J3llxll
2
, O< a< J3, (It) x E IR"'.
Trecem acum Ia unei forme speciale,
A. M. Liapunov, 1857-1918.
TEOREMA 4.5 (Liapunov). Fie A : IR" IR" un operator liniar pentru
care toate valorile proprii au reale pozitive. Atunci G
pozitiv r
2
, pe IR" astfel nct derivata
ei n cmpului de vectori Ax este
(10) LAxr
2
>O pentru (It) x *O.
Deoarece valorile proprii ale lui A pot nu lUi
IR, este mai comod n cazul complex: presupunem
toate valorile proprii ale operatorului liniar A : <C" <C" au
pozitive. Atunci vom o pozitiv
r
2
: <C" IR a n cmpului de vectori Az
o pozitiv LAI
2
>O pentru orice z *O (aici VOJt)
identifica <C" cu IR
2
" cmpul de vectori Az cu cmpul real de vectori din IRzn,
iar derivata se ia acest cmp).
n particular, operatorul A este real, iar z E IR" c <C",
teorema n cazul real.
Alegem ca n !ema 4.3 o IJiJ E- aproape proprie pentru operatorul A
cu E >O, oarecare. Vom lua drept Liapunov r
2
suma
modulelor coordonatelor n IJiJ,
n
r
2
= (z, z) = .
k=l
Evident r
2
este o pozitiv pe <C".
Utiliznd formula de derivare (2) din paragraful 3.1 derivata
L Azr
2
este o
LAzr
2
= LAz(z, z) = (Az, z)+ (z, Az) = 2Re(Az, z).
(ak
1
) E M"(<C) este matricea lui A n baza IJiJ, putem scrie:
(11) LAzr
2
=2Re(Az,z)=2Re( a.
1
zkz
1
),
k,l=l
o n xk, yk, k = 1, 2, ... , n, unde zk = xk + iyk.
n formula (11) punem n elementele diagonale pe ce!e
situate deasupra diagonalei: LAI
2
=a + b,
n
unde a= 2Re I,akkzkzk
k:.:l
SISTEME 317
2Re I,a.
1
zkz
1
. Dar akk ='A,, k = 1, 2, ... , n, unde 'Ak snt valorile proprii ale
k<l
no1ratonuhliA. Atunci
n 2 2
a= 'i,2Re'A,Cx, + y,),
k=l
este o pozitiv n variabilele xk, y,.
Alegi'nd acum E > O ca n !ema 4.4, deoarece 1 a,
1
1 < E pentru k < l (conform
4.3), din !ema 4.4 forma a+ b = Lp,zr
2
este pozitiv
Teorema este
Ne reintoarcem acum la cazul sistemului nelniar (1). Fie
v
2
, ... , v": U"'"' 1R componentele cmpului vectorial v, care snt de
cr (r 3) pe domeniul U. Utiliznd formula Taylor pentru fiecare
i = 1, ... , n, putem scrie v'(x) =vi (x) + x E U, unde
i ( ) av' 1 ..
v
1
x =
aii= -a , 5 t,J:::; n.
J=l Xj x"'O
cu A matricea Ca,) E M"(IR), cmpul v se scrie sub
v(x) = v
1
(x) + v
2
(x), x E U,
v
1
(x) =Ax vz(x) = O<lxf) (din formula Taylor).
Sistemul liniar i: =Ax se sistemul liniarizat al
tst<Jmuhli (1) sau prima a sistemului (1).
""''"'m acum criteriul de stabilitate pentru sisteme neliniare.
TE:OilEl\IA 4.6 (Liapunov). n ipotezele anterioare,
:i:'e:supu:n<m toate valorile proprii ale operatorului liniar A snt
dt11aJ:e n semiplanul stng (Re 'A, < O, k = 1, 2, ... , n). Atunci de
x = O a sistemului neliniar (1) este asimptotic
Din teorema ( 4.5) o
,ia]mrlov, o pozitiv r
2
, a n
f{.,,etio cmpului de vectori -v
1
(x) = (-A)x este pozitiv (-A are valorile
nro1nrn-'Ak, k = 1, 2, ... , n Re(-'Ak) > 0).
Folosind formula de derivare (2) din paragraful 3.1 ce
lemei, 4.4 L"'r
2
oS -2yr
2
, unde y este o
Vom ntr-o suficient de a punctului x =O, derivata
Liapunov n cmpului neliniar v satisface inegalitatea
(12) L,r
2
oS -y r
2
.
Avem L,r
2
=L"'r
2

pentru valori mici ale lui r, al

termen este mult mai mic dect primul:
(13) L,
2
r
2
= O(r
3
).
Pentru orice cmp u orice f avem
n ar
Luf=I,-u,,
i=ldxi
(formula (2) paragraful 3.1) n cazul de u = v
2
, f = r
2
, u, = O(r
2
)
}}L = O(r) (din calculul derivatelor), deci (13).
Oxi
Prin urmare, C >O, cr
1
>O astfel nct pentru orice x cu llxll < cr
1
avem
1 L,
2
r
2
l :<;; C 1 r
2
(x) 1
312
.
Pentru 1 x 1 suficient de mic avem C 1 r
2
(x) 1
312
< yr
2
deci ntr-o a
punctului x =O L,r
2
:<;;- 2yr
2
+ yr
2
=- yr
2

un cr > O astfel nct pentru llxll < cr fie
inegalitatea (12). n fazelor extins compactul
K = !(x, t) 1 r
2
(x) :<;; cr
2
, 1 t 1 :<;; T}; figura V.17
'1'(0) "-----.L,

Figura V.17.
1
1
Fie 'Il o cu
(jl(O) ot O, care satisface r
2
((jl(0)) <il.
Conform teoremei de prelungire
4.1, 'Il se poate prelungi n viitor
la frontiera cilindrului compact K
Atta timp ct punctul (t, (jl(t)) este
n K avem L,r
2
((jl(t)) :<;;- yr
2
((jl(t)).
Conform cu formula (5) din paragraful3.1
d(r
2
((jl(t))
_:.__C"!,";_.:..:. = L,(r
2
((jl(t)) :<;; -yr
2
((jl(t)) <O
dt
(r
2
((jl(t)) *O, din teorema de unici tate a altfel ar rezulta
(jl(t) = 0). Atunci r
2
((jl(t)) este strict cum r
2
((jl(O)) < cr
2
,
r
2
((jl(t)) < r
2
((jl(0)) < cr
2
, deci nu poate ajunge la
a cilindrului K (unde r
2
= cr
2
). n concluzie se
la capacul t = T. Deoarece Ta fost ales arbitrar (independent de cr) salu
se n viitor r
2
((jl(t)) < cr
2
, (li) t 2: O.
Definim p prin p(t) =In r
2
((jl(t)), t 2: O.
Deoarece r
2
((jl(t)) ot O (vezi argumentul mai sus) p este
Din calculul anterior avem
'() 1 d(r
2
((jl(t)) L,r
2
p t = --<-y
r
2
((jl(t)) dt r
2
- '
deci p(t) :<;; p(O)- yt, r
2
((jl(t)) :<;; r
2
((jl(0))e -yt-'> O, cnd t-'> +=. r
2
((jl(t))
scade monoton tinde la O cnd t-'> +=, deci x =O este de echilibru
asimptotic pentru sistemul neliniar (1).
{
,il =-Xl -Xz +xi
x
2
= 2sinx
1
- 3x
2
+ xi.
Pentru a studia stabilitatea banale, sistemul liniar
asociat, x, =-x, -Xz, Xz =2x, -3xz deci x=Ax, unde
SISTEME 319
>VaJu< proprii fiind A
1
,
2
= -2 i, teorema 4.6 de echilibru
=O, x
2
=O este asimptotic
Avnd n vedere ipoteza asupra operatorului liniar A din
de stabilitate 4.2 4.6, se pune problema n ce toate
rau"'""'"" unui polinom (aici polinomul caracteristic) se n semiplanul
Re A< O. n acest caz polinomul se stabil. de-
criteriul al lui A. Hurwitz (1859-1919): "Fie polinomul
P(X)=X"+a
1
X"'
1
+ ". +a".
1
X+a" E IR[X]
i asociem tabloul
a, 1 o o o o
as az
a, 1 o o
a5 a4 as a2
a, 1
a7 as a5 a4 as a2
azn-1 azn-2 azn-3 azn-4 azn-5 azn-6
a"
(ak =O pentru k < O sau k > n).
O pentru ca toate polinomului
afle n semiplanul stng Re A <O (polinomul fie stabil) este ca de
a, 1 o
a, 1 o
=la,l, h
2
=la' 11
as a2
o
' h3 =
as a2
a,
' ... , hn =
= hn-1 an
as a2
a5 a4 as
azn-1 azn-2 a"
"fc>rntat din tabloul precedent, fie pozitivi".
Astfel, polinomul X+ a este stabil ,._,a > O; ;x2 +aX+ b este stabil Ha > O,
b >O; X
3
+ a;x2 + bX + c este stabil ,._,a > O, b > O, c > O ab > c.
5. integrale
integrale snt n care apare sub
semnul Unele din aceste pot fi reduse la
dar aceasta nu se deoarece n aplicarea metodelor numerice
C teg.alele se dovedesc mai stabile la propagarea erorilor dect derivatele. n
capitolele 8, 9 vom studia alte clase de integrale (inversarea
Fourier, de etc.).
In fundamentarea teoriei integrale merite deosebite revin lui V.
(1860-1940), E. L Fredholm (1866-1927), D. Hilbert (1862-1943).
prima monografie din lume
o'inteerale a lui Traian Lalescu (1882-1929).
5.1. integrale Volterra
Fie I =[a, b] cIR D = I x 1 c IR
2
(figura V.18). Fie date continue
f: I----> IR K: D----> R; K se va nu-
mi n cele ce nucleu.
5.1. (a). O egalitate de for-
ma
X
(1) q>(x) =A J K(x, t)q>(t)dt + f(t), x E 1,
a
se Volterra
de tip II cu parametrul A
real cu q> : 1----> IR.
(b) Pentru{= O se egalitatea
X
t
b
a
/
/
/
(1') q>(x) =A f K(x, t)q>(t)dt; x E 1, A E IR,
a
a b
I
Figura V.18.
care se Volterra de tip II
(c) O egalitate de forma
X
(2) f K(x, t)q>(t)dt = f(x), x E J,
a
se Volterra de tip 1.
X
n anumite o Volterra I se poate transforma
ntr-o Volterra IL De exemplu, f este pe 1, K este
pe D K(x, x) *O, (It) x E 1, atunci (2) se
ntr-o de tipul (1). derivnd (2)
deci
xaK
J-(x, t)q>(t) dt + K(x, x)q>(x) = f'(x),
a ax
q>(x)=f -
1
aK(x,t)q>(t)dt+ f'(x),
a K(x,x) ax K(x, x)
o Volterra de tip II
TEOREMA 5.1. n ipotezele de mai sus, pentru orice A E IR,
Volterra de tip II are o q> : I----> IR,

Vom folosi metoda succesive a lui Picard.
cu
operatorul liniar \jf----> d\jf, unde
X
(d\jf)(x) = f K(x, t)\jf(t)dt, (It) X E 1,
a
SISTEME 321
(3) 1Jio; {, 1jfk; .91 1jfk-l, k E IN'.
Construim acum de {<pn}n>O> 'Pn E cJ;
n
(4) 'Pn;1Jio+:LX'1Jfk
k:=l
Notnd cu
A; suplf(x) 1 ,M; sup IK(x, t) j
xEl (x,t)eD
ob1;in<em
11J1
0
(x) l:s A; I1JI
1
(x) 1 S M I1Jf
0
(x) 1 (x ;,a),
I1J1
2
(x) 1$ M fi1JI
1
(t) 1 (t- a)dt $ AM
2
(x- a)
2
, ... ,
a 2!
(5) 11Jfk(x)I";A-Mh (\f) xEI, (\f) kEIN.
Pentru orice 1jl E cf
lllj/11; suplljf(x) 1,
xEl
atunci, din (5),
(6) (\f)kEIN.
Pentru de {<p"}""o
[1 A IM(b-a)t
(7) II'Pnii$AL
1
, (\f)nE IN.
koQ k.
[IAIM(b-a)r
Cum seria L . este pentru (\f) A E 1R
koQ k!
suma din criteriul Weierstrass seria (4) este absolut
uniform pe I o <pE Cf.
<peste Volterra (1).
Al K(x, t)<pn (t)dt + f(x); A.sd ( 1Jio +
k }x) + 1jf
0
(x);
n
;1jf
0
(x)+A1jf
1
(x)+ :L1!+
1
1Jfk+l(x);<pn+l(x), (\f)xE I.
k=l
'Pa-> <p fiind pe I, putem comuta integrala
limita (seria poate fi termen cu termen!)
X
<p(x); A f K(x, t)<p(t)dt + f(x), (\f) x E I, (\f) A E IR,
a
<peste a (1).
acum unicitatea Fie <p, 1J1 E CJ ale
(1). Atunci 8 = IAIm M(x-a)
din nou n (1'):
1 8(x) I=>IA l
2
mM
2
J(t-a)dt :5 ml A I
2
M
2
(x-a)
2
a
2!
Continund procedeul prin majorarea
1 8(x) 1 :5 m 1 A I"M" (x-a)" < [lA
1
M(b- a) r , (V) X E I, (V) n E IN.
n! n!
[IAIMCb-al]"
Deoarece Iim O, 8(x) =O, (V) x E I, 8 =O
n-H<> n!
 0).
o
Avem K(x, t) = 1, f(x) = 1, A= 1. Construim
<p
0
(x) = 1j1
0
(x) = 1;
X
<p
1
(x) = 1j!
0
(x) + 1J1
1
(x) = 1 + f dt = 1 +x;
o
x2
<p
2
(x) = 1j1
0
(x) + 1JI
1
(x) + 1j1
2
(x) = 1 + x + -;
2
x x
2
x
3
<p3(x) = 1 + 1! +2!+3!; ....
Xn X X tn Xn+l
Presupunem ljl" (x) =- atunci 1Jin+l (x) = f 1Jin (t) dt = f- dt =
1
,
n!
0 0
n! (n+1).
2 n
deci 'Pn (x) = 1 + ;! + + ... +:! , (V) x E [O, b], (V) n E IN.
Atunci integrale este <p(x) = Iim <Jln(x) =ex, (V)x E [0, b].
n-;-
o ntre Volterra de
tip II lini'are cu variabili. Mai precis,
o Cauchy pentru o conduce la o
Volterra de tip II (n general transformare este
SISTEME 323
deoarece n general integrale snt mai bine adaptate la aplica-
metodelor numerice.
Fie
(8) y(n) + a
1
(x)yCn-1) + ... +an (x)y = f(x), X E I C lR, (l = [a, b])
de ordinul n cu variabili, a, : I--;, IR,
(func1;n continue. Presupunem f: I--;, 1R este fie
y(a) = <Xo, y'(a) =al, ... , y(n-l)(a) =an-V ai E R,
Cauchy. /nl(x) = (j)(x)
X
/n-ll (x) = J (j)(t)dt +an-!,
a
x x (x-a)"-1 (x-a)n-2 (x-a)
y(x) = f ... f (j)(t)+an-1 +an-2 + ... =
a a (n-1)! (n-2)! 1!
..._..
nori
x(x-t)n-1 (x-a)n-1 (x-a)n-2 (x-a)
= f (j)(t)dt+an 1 +an 2 + ... +a1---+ao.
a (n -1)! - (n -1)! - (n- 2)! 1!
nlocuind n (8) pentru func-
(j)(x) = /nl(x) (x E !):
X
(9) (j)(x) = f K(x, t)(j)(t)dt + F(x), x E /,
a
n (x-t)i-1
K(x,t) =- 2;a,(x)
'"! (i-1)!
F(x)=f(x)-a
1
(x)an_
1
-a
2
(x{an_
1
+an_
2
]- ... -
- ... -an (x)[an-1 (x- a)n-1 + ... + ao]
(n -1)!
(9) este o Volterra de tip II
Evident, teorema 5.1 o teoremei de uni-
i'focitate pentru problema Cauchy la liniare de ordinul n.
ExEMPLU. Fie + a(x)y' + b(x)y = F(x), x E [O, b] cu
X
= y
0
, y'(O) = Y!- y" = (j) deci y' (x) = f (j)(t)dt + y
1

o
= fy'(s)ds+y
1
x+y
0
, y(x)= J(J(j)(t)dt)ds+y
1
x+y
0
; intervertindor-
o o o
X
dinea de integrare, y(x) = f (x- t)(j)(t)dt + y
1
x + y
0
. nlocuind n
o
ql(x) + a(x{I lp(t)dt + y
1
J + b(x{1 (x- t)ql(t)dt + y
1
x + Yo J = F(x)
sau echivalent
X
ql(x) + f [a(x) + b(x)(x- t)]ql(t)dt = F(x)- a(x)y
1
- b(x)(y
1
x + y
0
)
o
-K(x:,t) f(x)
o Volterra de tip II.
De exemplu, pentru a(x) =O b(x) = x, y
0
=O, y
1
= 1, se
X
ql(x) + f x(x- t)ql(t) dt = F(x)- x
2
.
o
5.2. integrale Fredholm
Fie I =[a, b] c 1R D = I x I c 1R
2
Fie date continue f: I --7 1R
K: D --7 1R K se nucleu).
5.2. (a) O egalitate de forma
b
(10) ql(x) =A f K(x, t)ql(t) dt + f(x); x E 1, A E 1R
a
se Fredholm de tip II
(b) Pentru f= O se egalitatea
b
(10') qJ(x) =A f K(x, t)qJ(t) dt; x E J, A E lR,
a
care se Fredholm de tip II
(c) O egalitate de forma
b
(11) f K(x, t)ql(t) dt = f(x), x E I
a
se Fredholm de tip 1.
(d) Fie K
1
: D --7 lR, K
1
(x, t) = K(t, x), ('V) (x, t) E D.
b
(12) 1jf(x) =A J K
1
(x, t)1jf(t) dt + g(x); x E J, A E lR,
a
se a (10) (nucleul K
1
se
nucleul conjugat). g =O, atunci (12) devine

TEOREMA 5.2. n ipotezele de mai sus, fie M = sup IK(x,t) 1.
(x,t)ED
1 A 1 M(b -a) < 1, atunci Fredholm de tip II
are o ql : I --7 lR,
Vom folosi !ema Pe metric complet cJ
(cu d(g, h) = suplg(x)- h(x) 1, ('V)g, h E Cfl definim
XE[
SISTEME 325
b
(9'\lf)(x) = AJ K(x, t)\lf(t) dt + f(x), (il) x E 1.
a
9'\lf este o 9' este o Pentru
g, h E Cf avem:
b
(S'g- 9h)(x)
0
' A f K(x, t)(g(t)- h(t)) dt,
a
b
1 (Slg)(x)- (9h)(x) 1 :si A IM Jlg(t)- h(t) 1 dt :si A 1 M(b- a)d(g, h),
a
unde
d(Slg, %) :> 1 A 1 M(b- a) d(g, h),
9' este o deoarece prin avem O :5 1 A 1 M(b -a) < 1.
Din Ierna o <pE CJ astfel nct,
= <p,
b
<p(x) =A J K(x, t)<p(t) dt + f(x),
a
<pE CJ este a integrale (10). Observnd reciproc, o
<pE CJ egalitatea SW<p = <p, unicitatea din
punctului fix al 9:
Vom studia acum un caz particular important de Fredholm.
5.3. Nucleul K: D -7 IR se degenerat
m
K(x, t) = Lak(x)bk(t),
k=:ol
ah, b
1
,: I -7 IR continue, k = 1, 2, ... , m sistemul de
< k "m este liniar independent peste IR.
TEOREMA 5.3. Rezolvarea unei integrale Fredholm de tip II
nucleu degenerat se reduce la rezolvarea unui sistem algebric li
presupunem <pE cJ este o a
:!ntegrale (10) nucleul K are forma din 5.3. Atunci avem, pentru
X E J:
bm m
(18) <p(x) = AJ }2ak(x)bk(t)<p(t) dt+ f(x) = f(x) +A }2Ckak(x)
a k=l k""l
b
(19) Ck = J bk (t)<p(t) dt E IR.
a
nlocuind din nou <p, acum de formula (18), n inte-
(10)
sau
Notnd
b
b
(20) Bk f bk(t)f(t) dt, Aki f bk(t)a,(t) dt E 1R
a
a
(constante calculabile) de faptul {ak}l k m este un sistem
liniar independent de pentru necunoscutele Ck, k 1, 2, ... , m
un sistem algebric liniar:
n
(21) Ck -A L,Ak,C, Bk, k 1, 2, ... , m.
i=l
Notnd cu (Aki)bk, i m E Mm(lR), B (Bk)l m E Mm,l(lR)
C = (Ck)l m E Mm, l(IR) sistemul (21) se scrie sub
(22) (lm- MJ C = B.
Reciproc, constantele ck, k = 1, 2, ... , m, ale sistemului
(21)- (22), qJ de formula (18) este a integrale (10),
cum din anterior.
EXEMPLU. Ne propunem Fredholm de tip II:
n
tp(x)- A J (x + tsinx)tp(t) dt = x. se scrie
n
n
tp(x) = x +Ax J tp(t) dt + Asinx J ttp(t) dt
-n
-n
deci
qJ(X) =X+ + CzAsinx.
n
n
nlocuim acum <P n expresiile lui C
1
= J tp(t) dt C
2
= J ttp(t) dt;
-n
-n
n
n
C
1
= J (t + C
1
At +C
2
A sint) dt C
2
= J t(t + C
1
At +C
2
A sint) dt se
-n
-n
C -
-
0
C __ 2n
3
( d"t" , 1 ) , fi
1
( ) 2n
3
A sin x
1 2
cu con 1 1a 1\, * - ; 1n 1na , cp x :::= x +
' 3(1- 2nA)
' 2n
3(1- 2nA)
Vom acum teoremele lui Fredholm n
nucleului degenerat, [A12, I; A14].
TEOREMA 5.5 (Fredholm). Fie K : D --> 1R un nucleu degenerat.
Atunci avem:
(I) Sau (10) (Fredholm II are
orice termen liber f E CJ, sau (10') (Fredholm are
nenule ((I) se alternativa Fredholm).
SISTEME 327
(li) n primul caz (12) are
n al doilea caz (12') are
(finit) de liniar independente ca (10\
(III) ca (10)
ca
b
J f(x)1j!(x) dx =O,
a
pentru (It) 1jf a conjugate omogene (12').
6. Metode numerice
n acest paragraf vom prezenta cteva metode aproximative pentru rezol-
varea unor sau sisteme ordinare (probleme Cauchy, pro-
bleme bilocale etc.), care pot fi traduse n programe de calcul automat.
6.1. Rezolvarea a problemei Cauchy
a) Metoda succesive
un sistem de forma
(1) :i: = v(t, x),

(2) x(t
0
) = x
0
,
P"'sulptmnd snt ndeplinite teoremei de unici tate a
ig'pr>obl.enlei Cauchy respective. Rezolvarea a problemei (1) + (2)
la a construi o y(t) pe un interval [t
0
, T] care fie "suficient de
de x(t) n sensul
(3) 1 x(t)- y(t) 1 < e, (\f) tE [t
0
, T]
(unde e > O este un prag de precizie prescris). Similar pentru un interval
tol.
Metoda succesive n determinarea y
0
, Yv
y
2
, ... definite prin y
0
(t) = x
0
,
t
t
y
1
(t) = x
0
+ J v( Yo ( y/t) = x
0
+ J v( y
1
( etc., pentru

tE [t
0
, T], lund y(t)"' Yp(t) cu p 2': 1 convenabil.
EXEMPLU. Fie :i; = x
2
+ 2t cu x(O) = -5 tE [O, 2]. Avem
t 2
y
0
(t) =- 5, y
1
(t) = -5+ J (y
0
+ = -5 +25t+ t
2
,
o
t
t
5
25 1855
y
2
(t) = -5+ J (y
1

+ =-+-t
4
+--t
3
-124t
2
+25t-5
o
5 2 6
considera x(t)"' y
2
(t).
n valorile y(t) trebuie fi calculate printr-un nu.
fmit de aritmetice sau logice. n acest sens, se SU
y(t) n punctele unei diviziuni
t
0
< 1
1
< ... < tN = Ta intervalului [t
0
, T), Adeseori diviziunea se ia echidistan.
tk = t
0
+ kT unde T = T

k =O, 1, ... , N interpelare (poli-
sau prin se poate admite este
(3). Se cunosc deci v, punctul x
0
E lR" valorile tk, O,; k ,; n. y(t)
este o aproximare a problemei (1) + (2), atunci o aproximare "mai
t
este y(t) = x
0
+ J v(T, ji(T)) dT. n general, pentru orice
tk k-1
h avem J h(T) dt"' 'L,hCt)Cti+l- ti) folosind acest fapt,
to J=O
k-l
y(tk)=x
0
+ 'L,vCti,y(ti))(ti+l -ti) pentruOo>ko>N.
j""O
Aplicnd succesiv ncepnd cu ji(t) = x
0
, se valo-
rile, n punctele de diviziune, ale unor aproximative succesive.
b) Metoda Euler (a liniilor poligonale)
o diviziune a intervalului [1
0
, T) pe care
problemei (1) + (2). N al punctelor de diviziune
este ales n de precizia fie t = T

pasul diviziunii.
(1) i se n fiecare punct tk egalitatea x(t") = v(tk, xk) unde
xk = x(tk), Folosind aproximarea x(tk)"' xk+l - xk , problemei (1) + (2) i se poate

asocia n Euler:
(4) xk+l = xk + t v(tk, xk), O:'> k :'> N- 1 cu x
0
dat.
Ideea metodei deci n a
aproxima unghiul a cu Ot de
tangenta la curba x = x(t) n fiecare
punct M
1
Jtk, xk) cu unghiul fl
de coarda MkMk+
1
cu axa Ot deci
xk -x
x(tk)=tga"tgfl= +l k (figura

V.19).
Atunci curba este apro
cu linia
MJI1
1
... MkMk+l'" Mn (ceea ce justi-
denumirea de a liniilor
poligonale).
X
Figura Y19.
SISTEME 329
{
i=x+y
2
+t
. , tE [O, 2], cu x(O) = y(O) = 7.
y=2xy
Fie N = 10 deci =.!. tk =O+'!_, O :S k :S 10. v = (v
1
, v
2
) unde
5 5
y, t) = x + y
2
+ t, vix, y, t) = 2xy. Schema (4) este
1 (xk + yz + 2 + '!_J [7)
Xk+l=Xk+-
5 2xkyk
7
Se succesiv X
1
, X
2
, ... , X
10
cu aceasta valorile necu-
1osculoe x(t), y(t) n punctele diviziunii considerate. De exemplu
1 (x0 + + 2J . 93 133
X
1
= X
0
+- dec1 x
1
"'x(t
1
) = -, y
1
"'y(t
1
) =-etc.
5 2x
0
y
0
5 5
c) Metoda predictor-corector
ca problemei (1) + (2) i se asocieze

(5) zk+
1
= xk +! v(tk, xk)
(6) xk+
1
=xk xk) + v(tk+l zk+
1
)],
k =O, 1, ... , N- 1 x
0
dat (se s-a considerat o diviziune
de pas ca mai nainte). k = O se z
1
conform
apoi k =O n (6) se x
1
. Apoi se face k = 1 n (5) se
din (6) se x
2
etc. Calculul lui zk+
1
formula (5) se mai
lui xk+l iar calculul lui x,,
1
cu (6) se lui
d) Metoda Runge-Kutta
metoda a intra n detalii de Schema
pentru rezolvarea problemei (1) + (2) este
(7)
1
xk+l = xk + 6[<p
1
+
], O :S k :S N- 1 (x
0
dat),
(8)
<p3(r) = + xk- +
nti se face k = O n formulele (8) calculndu-se <p
1
, <p
2
, <p
3

apoi pentru k =O n (7) se x
1
. Apoi se k = 1 n (8) cal-
llJodlQE:e noile valori pentru <p
1
, <p
2
, <p
3
pentru k = 1 n (7) se x
2
etc.
EXEMPLU. x' =- x cu
= 1. este evident x(t) = e -t. valorile prin
k
aplicarea metodei Runge-Kutta n punctele de diviziune tk
10
, O:::; k:::; 10
ale intervalului [0, 1], cu pasul
rezultatele ntr-un tablou:

tk xk
e-tk

o 1 1
0,1 0,904833 0,904837
0,2 0,818723 0,818731
0,3 0,740808 0,740818
0,4 0,670308 0,670320
0,5 0,606517 0,606531
0,6 0,548797 0,548812
0,7 0,496569 0,496585
0,8 0,449313 0,449329
0,9 0,406553 0,406569
1 0,367863 0,367879
Se poate metoda Euler este o avnd ordinul
I de precizie (n sensul y(t) x(t) sa
tisfac Iim llx- YL O, unde llx- Yll sup 1 x(t)- y(t) 1. Schema predic.
't te(t
0
, TJ
tor-corector are ordinul II de precizie, n sensul Iim llx -;YII iar metoda
T-J-0
RungeKutta are ordinul IV de precizie. alte metode
pentru rezolvarea sistemelor (de ordinul 1).
de ordin superior se reduc cum se la sisteme de ordinul L
6.2. Metoda n serie
o de ordinul II
(9) x(t) + a(t):i: + b(t)x
unde a, b snt presupuse dezvoltabile n serie de puteri n
punct al unui interval deschis 1.
un punct t
0
E 1 ale (9) dezvoltabile n
de puteri n jurul lui t
0
, de forma
(10) x(t) (t- t
0
t c
0
+ c
1
(t- t
0
) + c
2
(t- t
0
)
2
+ ....
n=O
nlocuind n (9) se va n final o de forma Ldn(t- t
0
t
n=O
unde dn = O pentru orice n :?: O. Va rezulta un sistem liniar (infinit)
n c
0
, c
1
, c
2
, .. . Punnd suplimentare (de
x(t
0
) = x
0
, :i:(t
0
) = x
1
) se (10) cu aceasta
SISTEME 331
(10). n se primii cn care
fi (n ipoteza seria (10) este mai rapid).
ExEMPLE. 1) Fie x"- tx' + 2x = O. de forma
2 2 ..n
x(t) = c
0
+ c
1
t + c
2
t + c
3
t + ... + cnrs + ... ,
de:,vc>lt!bile n serie n jurul punctului t =O. Atunci
x'(t) = c
1
+ 2c
2
t + 3c
3
t
2
+ ... + (n + l)cn+ltn + ... ,
x"(t) = 2c
2
+ 6c
3
t + ... + (n + 2)(n + l)cn+
2
tn + .. .
nlocuind n
2c
2
+ 6c
3
t + 12c
4
t
2
+ ... + n(n - l)cntn-
2
+ n(n + l)cn+ltn-l +
+ (n + 2)(n + l)cn,
2
t" + ... - t[c
1
+ 2c
2
t + 3c,t
2
+ ... + ncnt"-
1
+
+ (n + l)c .. ,t" + ... ] + 2(c, + c,t + c,t' + ... + cnt" + ... ] =o.
Ordonnd puterile lui t, sistemul
2c
2
+2c
0
=O,
6c
3
+c
1
=O,
12c
4
=O,
20c
5
-ca= O,
(n + 2)(n + l)cn+
2
- (n- 2)cn =O
d d
(n -
2
l
2 C fi
t fi d t t'
e un e c +
2
=
cn, n :?': oe ICientn c
0
, c
1
nu po 1 e erm1na 1
n (n+2)(n+l)
'
'
ca parametri; c
2
=- c
0
, c
3
=
c
4
=O,
1 1
2
cs = 20 ca =- 120 c,, cs = 3oc4 =o,
3 1
4
c
7
=-c
5
=---c
1
c
8
=-c
6
=0
42 1680 ' 56
etc. n final,
2 (la 1
5
1
7
) x(t)=c
0
(1-t )+c
1
t-Bt -
120
t -
1680
t - ....
Se x
1
(t) = 1- t
2
x
2
(t) = t-

t
5
- ... snt
ale date x(t) = c
1
x
1
(t) + este (pe lR).
2) Ne propunem n ?'O 1 este ntreg, atunci
dre (1 - x
2
)y"- 2xy' + n(n + l)y = O are ca un polinom de gradul n cu co-
reali. de forma y(x) = nlocuind n
k"'O
calcule imediate,
[2c
2
+ (n
2
+ n)c
0
] + x[6c
3
+ (n
2
+ n - 2)c
1
] + ... +
+ x'[(k + 2)(k + l)c,,
2
+ (n
2
+ n - k
2
- k)c,] + ... =O.
Observnd n
2
+ n- k
2
- k = (n- k)(n + k + 1), formula de recu-

(n -k)(n +k + 1)
ck+2 = (k+2)(k+l) ck.

Pentru k = n cn+
2
=O deci O = cn+
4
= cn+G = cn+
8
= .... Deci n
este impar, ck cu k impar, k > n snt nuli, iar n este par,
ck cu k par (k > n) snt nuli. are totdeauna
0
de grad n (alegnd pentru n impar de rang
par nuli invers).
Pentru n =O, 1, 2, 3, 4 se respectiv polinomiale
P
0
(x) = 1, P
1
(x) = x, P
2
(x) = 3x
2
- 1, P
3
(x) = 5x
3
- 3x, Pix)= 35x
4
- 30x
2
+ 3;
se astfel primele polinoame Legendre, al studiu va fi ulte-
rior.
Metoda n serie va fi de asemenea la studiul
Bessel.
6.3. Problema
Se pune uneori problema unui sistem de
forma :i: = v(t, x); x E IR", n 2: 2, tE [a, b], n care x = x(t) nu este su-
la de tip Cauchy, ci la anumite n capetele a b ale
intervalului de studiu (numite bilocale). Ne restrngem la a
considera
(11) u- p(t)u(t) = f(t), tE [a, b],
cu u(a) =a, u(b) = p (a, pE lR f continue pe [a, b] date).
Notnd x
1
= u, x
2
= u este cu sistemul
:i:
1
= x
2
, :i:
2
= px
1
+ f(t).
Alegem o diviziune a = 1
0
< 1
1
< ... < tN = b cu pasul = b ;,a
(deci tk =a+ O,; k,; NJ. Deoarece u(tk)"'
2uk +

1,; k,; N- 1, notnd Pk = p(tk), fk = {(J.), (12) i se
rea
de unde

2uk + uk_
1
)- pkuk =fi,,

uk_
1
- (2 +
+ uk+
1
= 1,; k,; N- 1,
care este un sistem liniar de N- 1 de necunoscute este
N + 1. Dar avem u
0
= a, uN= P se n final un sistem
liniar de N + 1 cuN+ 1 necunoscute u
0
, u,. ... ,uN. Se poate
p(t) >O pentru orice tE [a, b] p f snt de C
2
,
atunci sistemul admite iar metoda este (pentru
0).
EXEMPLU. u + u = -t, t E [O, % J cu u(O) = u(%) = O.
are
u(t) isint- t. Dar
rmetod'a Alegnd
2d' " 'N4" ec1

apm , se
sisteme formate dintr-o
respectiv trei snt
rndica1te n tabelul din figura V.20.
SISTEME 333
uk
u(tk)
tk
N=2 N=4
exact
1t
0,2122 0,2084
8
-
1t
0,3503 0,3311 0,3253
4
3rr
0,2778 0,2731
8
-
Figura V.20.
Capitolul VI TEHNICI DE SPATII
'
HILBERT
n acest capitol vom prezenta o serie de rezultate semnificative,
care n mod produsele scalare
lor liniare sau operatorilor liniari pe Hilbert.
1. Serii Fourier generalizate polinoame
ortogonale clasice
1.1. Cteva rezultate asupra Hilbert
Am definit n capitolul 2 de produs scalar abstract pe un
vectorial am dat cteva ale prehilbertiene vecto-
riale cu produs scalar); printre acestea, reamintim inegalitatea lui Schwartz,
regula paralelogramului, procedeul Gram-Schmidt de ortogonalizare a unui
liniar independent de vectori etc.
Exemplul tipic de Hilbert finit dimensional l constituie lRn (n 1),
n
cu produsul scalar euclidian < x, y > = L,xiyi, pentru orice x = (xv ... , xn),
i:l
y = (y" ... , Yn). Generalizarea infinit o constituie
1
2
al x = (xn)n
0
de numere reale sau complexe astfel nct seria
L 1 xn1
2
fie De exemplu, {1, .!_, ... , .!._, ... } lui 1
2
n:O:O
2 n
dar {1, ]z, .Ja .... , l} nu lui 1
2

y = (y n)n
0
se egale xn = y n pentru orice n O. Se definesc
suma x + y = (xn + y n)n
0
produsul "Ax = (.Xn)n
0
unde "A este un scalar. Din
inegalitatea 1 XnYnl o> xl + IYl ), x, y E 1
2
, atunci
seria LXnYn este absolut (deci n plus,
n<!O
x + y E 1
2
. Este evident 1
2
este un vectorial (peste <C) mai mult,
definind < x, y > = se un produs scalar complex. Se
n::o:O
1
2
este chiar un Hilbert este complet). Un alt exemplu
TEHNICI DE SPAPII HILBERT 335
lmoo:rta.nt de Hilbert l constituie L
2
(G) al de
';ab;ohtt integrabil
L
2
(G) = {f:G-> C 1 J
0
jf(x)j
2
dx < =}
G cIR" (adeseori G este un interval pe dreapta
Teoria a Hilbert este una dintre cele mai importante
acJ1Izt;u ale secolului nostru. Reamintim cteva din rezultatele ei de
(unele au fost deja demonstrate n capitolu12 n cazul finit dimensional),
au o interpretare
Fie H un Hilbert (complex) un produsul scalar < , >. Pentru orice
E H, llull = u, u > este norma lui u pentru orice u, v E H, ntre
este d(u, v) = llu- vii, "abaterea medie de la ula v.
1) Pentru orice vectorial nchis H
1
c.. H pentru orice
E H, este unic un element p E H
1
astfel nct a - p .L H
1
(li)
E Hl> lla- Pll "; lla- xll (teorema de a lui F. Riesz).
Elementul p se lui a pe H
1
. a E H
1
, atunci p =a.
2) E c.. H este un vectorial nchis, atunci H = E (!)
(t1e01rerna de descompunere
3) <l> : H-> C este o pe H,
attm(Ji <l> este un produs scalar, n sensul este unic un
v E H astfel nct
(li) w E H, <l>(w) =<V, w>
(teorema lui F. Riesz de reprezentare a pe Hilbert).
4) Pentru orice operator liniar continuu f: H _, H al lui H
este unic adjunctul lui f, un operator liniar continuu
: H _, H astfel nct
(It) x, y E H, <f(x), y> =<X, f'(y)>.
acestor rezultate pot fi n [A7, AlO].
1.2. Serii Fourier generalizate
{e
1
, e
2
, .. , en} este baza a IR", nzestrat cu produsul
euclidian, atunci <ei, e
1
>;;;; f\p 1 i,j::; n. e l_ e
1
pentru i if:.j
n
pentru )rice vector x E fRn, x = (x
11
... , xn), avem x = L,xkek xk :::: <x, ek>,
k"'l
l.";k ";n.
Aceste rezultate pot fi generalizate la Hilbert.
1.1. Fie H un Hilbert (complex) fixat. Se
n H (sau sistem ortonormal total sau complet) orice
Eli! = {e" e
2
, .. , en, ... } de vectori din H astfel nct <ei, e
1
> = oij pentru orice
i,j <: 1 n plus, Hilbert generat de fiiJ fie dens n H.
EXEMPLE. 1) n IRn baza este
2) n 1
2
elementele e
1
= 11, O, O, O, ... i, e
2
= 10, 1, O, O, ... i, e
3
= !0, O, 1, O, ... i,
etc. o Nu orice Hilbert admite ort
0

1.2. Fie H un Hilbert (complex) avnd o ort
0

fii! = lenin"
1
u E H un element oarecare. Se numesc
Fourier ai lui u relativ la fii!, numerele (complexe)
cn = <u, en>, n 1.
Seria se seria Fourier a lui u relativ la fii!.
TEOREMA 1.1 Fie H un Hilbert avnd o
fii! = lenin"
1
. Pentru orice u E H, seria sa Fourier relativ
la fii! este n H, cu suma cu u. n plus seria numeri-
L 1 el este cu suma cu

i:Cnen flcl=llull
2
, n sensul
n=l n<=l
Iim u- ::CPeP =O lim[llull
2
- l cPI
2
) =O].
n-+""' p=l n-+<><> p=l
n
Fie un= n 2: 1 unde ck = <U, ek> snt
p=l
Fourier ai lui u relativ la fii!. Pentru orice k, 1 S k S n avem
n n
< un,ek >= L.cP < ep,ek > = L,cpSpk = ck ::::::< u, ek <un-u, ek> =O.
p=l p=l
Pentru orice n 2: 1 fixat, cu Hn vectorial al lui H ge-
nerat de e
1
, e
2
, ... , en. un-u E H/;, pentru orice n 2: 1. Fiind finit di-
mensional, Hn este n H conform teoremei
un este lui u pe Hn (Se (li) v E Hn,
llu- un 11 stiu- vii, deoarece llu- u,l + llun - vll
2
= llu- vll
2
, conform teoremei lui
Pitagora).
Fie acum E > O arbitrar fixat. Deoarece H generat de fii! este
dens, un element vE H, de elemente din fii!,
astfel nct llu- vii< E. un natural N(E) astfel nct v E Hn
pentru orice n 2: N(E) conform teoremei llu- unii stiu- vii deci
llu- unii< E pentru orice n 2:N(E). Am demonstrat astfel un inH u deci
Pe de parte, avem
n n n
< IcPeP, Icqeq >= Icpcqopq = IlcPI
2
pentru orice
p=l q=l p, q p=l
TEHNICI DE SPAI:>II HILBERT 337
n ---> = cont llun 11 ---> llull, deoarece un
i;lcl =lluf
p=:l
lnH
u,
baza !Xl este u E H, atunci dezvoltarea
- -
a lui u este u = Lcnen u::::: Ldnen, atunci
n"'l n=l
n
notnd un= L,dPeP' <Vn, ep> = dP pentru orice p:::; n. n oo, de-
p=:l
oarece un-...+ u, <u, eP> = dP deci cP = dP pentru orice p :?. 1.
i; kl
2
= llull
2
se mai egalitatea lui Parseval; evident,
n=l
n
pentru orice n <: 1 avem Llc)" :<>jjujj
2
(inegalitatea lui Bessel) Iim cn =O.
n->-
p=l
Am pentru orice u E H pentru orice n <: 1, dintre toate combina-
"
liniare Ldpep, cea mai de u este cea pentru care dP = <u, ep>
p4
deci dP snt atunci Fourier ai lui u relativ la !J!J.
acum un rezultat care 1
2
este prototipul
Hilbert cu
TEOREMA 1.2. Fie H un Hilbert (complex) avnd o orto-
!Xl
: H---+ !
2
, u--) {c
11
c
2
, ... , cn, ... l
prin care ortcarui element u E H i se
Fourier relativ la !Xl. <1> este un izomorfism
IC - liniar care produsele scalare.
(c"),'
1
lui 1
2
deoarece i; 1 cnl
2
< =.
n=l
Injectivitatea lui <1> din unicitatea n serie Fourier
<1> este fie y = (c),.
1
E 1
2

n
un= Lcpep; deoarece
1
este Cauchy deci convergent,
p==l
nH
un u. Deoarece <un, ep> = cP, pentru n --) oo <u, ep> = cP'
p <: 1 <l>(u) = y. Faptul <1> este IC- este evident. n fine,
u, v E H, avem <u, v> = <<l>(u), <l>(v )>, cum se imediat.
1) Cel mai important exemplu se considernd
Hilbert real H = L
2
[-n,nl cu produsul scalar< f, g > = Cf(x)g(x) dx.
1 1 1 .
e
1
= --= e
2
= c cosx, e
3
= c smx,
v2n -vn -vn
constituie o un sistem ortonormal total) n H
' <ei, ej> =oii' pentru orice i,j 1, conform clasice de
ortogonalitate. Apoi faptul generat de {en) n"
1
este dens n H
este demonstrat n [A7].
o u : [- n, n] --7 IR din H = L
2
1
-,nJ Fourier ge-
neraliza ai lui u relativ la baza eB = {en)n"
1
vor fi
n 1 J%
c
1
= < u, e
1
> = J u(x) = dx = - a
0
,
-n -v2n 2
n 1
c
2
= < u, e
2
> = J u(x) ,fii cosx dx = a
1
,fii,
-n
n 1 .
c
3
=<u, e
3
>= J u(x) csmx dx = b
1
Jit,
-1t "'1t
c
4
= a
2
Jit, c
5
= etc.
1 n
1 n
unde an=- J u(x)cosnx dx, bn =- J u(x)sinnx dx, n snt
n
n
-1t
-1t
Fourier clasici ai lui u u E L
2
1
..", nJ atunci u(x)cos nx, u(x) sin nx
lui L \-n, nl' conform lui Schwartz).
o foarte ntre Fourier clasici
cei Reamintim teorema lui Dirichlet de conver-
a seriilor Fourier, n timp ce teorema 1.1 este o de
n sensul abaterii medii Egalitatea lui Parseval
I 1 cn/
2
= /lu//
2
devine n acest caz:
n=l
a
2
""" 1 n
_Q_+ }.;<az + bi) =- J u(x)
2
dx.
2 n=l 1t -rr
Este interesant <!>: L
2
[-n,nl --71
2
din teorema 1.2 o
ntre de (cum snt
din L
2
[-n,nl) discrete din 1
2
). Reamintim
u E L
2
[-n, nl este un semnal, atunci Fourier, <!>(u) este
numit spectrul discret al lui u. Teorema Dirichlet sau teorema 1.1 cum
se semnalul din spectrului discret.
2) Hilbert complex H al f: [- n, n] --7 <C cu
n
n
Jl f(x) /
2
dx < =, relativ la produsul scalar < {, g > = J f(x) g(x) dx.
-n
-n
Sistemul de { e'n.x} este ortonormal total coefici-
v 2n neZ
Fourier relativ la el ai unei f E H snt tocmai Fourier
clasici, sub forma anume cn = f f(x)einx dx, nE Z.
. '\f21t -n
in locul intervalului [-11, n] se ia un interval [-1, l], atunci se poate
COilBidm:a ortonormal total de { /f=} . Teoremele
v2/ nEZ
1.2 se direct, iar egalitatea lui Parseval devine n acest caz
1 l
c.l
2
=-Jlf(xJI
2
dx, pentru oricefE H.
21_,
1.3. ale polinoamelor ortogonale
1.3. un interval I c 1R o p : I--> 1R
nct p(x) > O pentru orice x E I J) x lnp(x) dx < = pentru orice ntreg
;:, O, pondere. Vom nota cu L
2
(p)
I --7 1R astfel nct f
1
p(x)f(x)
2
dx < =. Se astfel un Hilbert
relativ la produsul scalar< f, g > = f
1
p(x)f(x)g(x) dx
deoarece 1 fg 1 ,;}-((
2
+ g
2
) deci 1 pfg 1 :0: .!.(pf
2
+ pg
2
)].
2 2
f(x) = x" lui L
2
(p) pentru orice ntreg n ;:, O, iar
{1, x, x
2
, .. , xn, ... ) este liniar independent n L
2
(p). Acesta poate fi ortonorma-
)izat prin procedeul Gram-Schmidt, astfel un ortonormal to-
tal de polinomiale numite polinoame ortogonale relativ
la ponderea p.
< P: > =
(x)P: (x) dx = 8mn pentru orice m, n;:, O.

I = [- 1, 1] p = 1, se polinoamele Legendre
(A. M. LEGENDRE, 1752-1833), notate P .(x). Pentru I = (- 1, 1)
p(x) = h se polinoamele (P. L. 1821-1894),
1-x
2
notate Tn(x); pentru I = (0, =) p(x) = se polinoamele Laguerre
2
Ln(x) (E. N. LAGUERRE, 1834-1886) pentru l = (- =, =), p(x) =e-x , se
pun n polinoamele Hermite Hn(x) (CH. HERMITE, 1822-1901).
Aceste snt numite uneori polinoame ortogonale clasice. Teoremele 1.1
1.2 se pot aplica n fiecare din aceste cazuri. Astfel, pentru orice
1
u: [- 1, 1]--> 1R cu J u(x)
2
dx < = o dezvoltare a lui u n serie de
-1
-
polinoame Legendre u = n L
2
(p), p = 1, unde
n=O
1
cn = < u, Pn > = J u(x)Pn (x) dx, n;:, O Fou-
-1
rier-Legendre ai lui u (sau n terminologie, spectrul discret Legendre al
semnalului u). Deoarece polinoamele P n snt cunoscute, se pot folosi
340 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : {PARTEA 11)
n
de tipul u"' LckPk cu n ales convenabil. n mod similar se
k=O
n serii de polinoame Laguerre, Hermite spectre
discrete {folosite de exemplu n filtrarea semnalelor).
acum o de generale ale polinoamelor ortogonale rela-
tiv la o pondere p: I--. lR, notate P.{x), n prin ortogonali-
zare {nu ortonormalizare!) Gram-Schimidt pornind de la 1, x, x
2
, ...
presupuse monice {deci avnd termenului de grad superior egal
cu 1). Vom nota Nn = [[Pn[[
2
= J
1
p(x)Pn (x)
2
dx. Se
polinoamele cu polinomiale asociate Pn nu este aici polinomul
Legendre n grad n).
1) Fiecare polinom P n este de grad n deci P n E lR"[X].
procedeul Gram-Schmidt P
0
= 1; apoi P
1
=X+ a
parametrul a se din P
1
_!_ P
0
J
1
p(x)(x +a) dx =O;
P
2
= x
2
+ i3x + y unde 13 y se din P
2
_!_ P
0
,
P
2
_!_ P
1
etc.
2) Polinoamele P
0
, P,. ... , Pn snt liniar independente (deci o
pentru vectorial!Rn[X]).
fie UoPo + a1P1 + ... + anPn =o cu a, E lR; deoarece
Pn = x" + Qn_
1
(x) cu Qn_
1
polinom de grad,; n- 1, an= O; apoi din
aaF o+ a
1
P
1
+ ... + an_
1
Pn_
1
=O an_
1
=O etc.
3) Pentru orice n 1 polinomul Pn este ortogonal cu orice polinom
Q E JRn-1[XJ,
Conform 2 constante reale a
0
, ... , U.-
1
astfel nct
n-1
n-1 n-l
Q= LaJl deci <Pn,Q>=<Pn, LaJl >=Lai <Pn,P; >=0.
i=D
i=l
4) ck = J
1
xk p(x) dx, k Atunci pentru orice ntreg n
o An astfel nct
(*) Pn (x) =An
cn-l cn c2n-1
1 X Xn
Deoarece P n are gradul n, constante reale bin'
n
O,; i,; n astfel nct Pn (x) = Lbinx' deci
i""O
n n
n
< xm, Pn (x) > = L,bin < xm, xi > = _L.binflxm+ip(x) dx:;::; Lbinci+m.
i=O . i""O
i=O
Conform 3 pentru m = O, 1, ... , n - 1 avem
=O. Aceste definesc un sistem liniar omogen de n cu
+ 1 necunoscute b
0
n, b
1
n, ... , bnn
bon -bln (-1)"bnn
c,
Cz cn
1
co cz
cn co
c,
Cn-1
cz
Cg
cn+l
c, Cg
Cn+l
c,
Cz cn
Cn Cn+l C2n-1 Cn-1 Cn+l C2n-l Cn-l Cn C2n-2
notnd cu An valoarea a acestor rapoarte nlocuind bin
expresia a lui Pn(x), se formula din
Din proprietatea 4 pondere (care permite
explicit al ck) n mod univoc toate
polin<>arnele P" (mai nti Ia o dar reamintim
polinoamele snt monice).
ExEMPLE. 1) cazul polinoamelor Legendre. n acest caz,
ck = Jxk dx= xk+ll' =jk!
1
kestepar
-1 k + 1 -1
O k este impar.
c
0
= 2, c
1
=O, c
2
= c
3
=O etc. Aplicnd formula(*)
P
0
(x) = A
0
c
0
= 2A
0
, P
1
(x) = A
1
le; / = = 2A1x,
c
0
c
1
c
2
2 O 2/3
P
2
(x) = A
2
c
1
c
2
c
3
= A
2
O 2/3 O = A
2
.i(x
2
_.!:.)
2 ? 3 3
1 X X 1 X x-
Fiind monice, P
0
= 1, P
1
(x) = x, P
2
(x) = x
2
- .!:.. De asemenea, se
3
P
3
(x) = x
3
- P
4
(x) = x
4
- ..x
2
+ Jl... etc.
5 7 35
2) n cazul polinoamelor avem
1 xk x=sint
=
-1 1-x
.':
2
Jsinktdt
n
2
1t
c
0
= rr, c
1
=O, c
2
=
3
, c
3
=O etc. Va rezulta T
0
= 1, T
1
(x) = x,

T
4
(x)=.x
4
-x
2
+i etc. Vom vedea
1 - -
n 1, T" (x) =
2
"_
1
Tn (x), unde Tn (x) = cos(narccosx).
3) Primele polinoame Laguerre snt L
0
= 1, L
1
= x- 1, L
2
= x
2
- 4x + 2,
L
3
= x
3
- 9x
2
+ 18x- 6, L
4
= x
4
- 16x
3
+ 72x
2
- 96x + 24 etc., iar polinoamele
Hermite snt H
0
=1, H
1
=x, H
2
=x
2
-l., H
3
=x
3
-!!..x, H
4
=x
4
-3x
2
+2.
2 2 4
etc.
lista de generale.
pentru orice n?. O, polinomul Pn+
1
(x) xPn(x) are gra.
n
du!,; n deci Pn+
1
(x)- xPn (x) = LakPk (x). Atunci pentru orice O,; m,; n avem
k=O
pe de parte,
n
<Pm,Pn+1 -xPn >= Lak <Pm,Pk >=am IIPmllz
k"O
Deoarece xP m are gradul m + 1, <xP m> Pn> =O deci am= O
pentru m + 1 < n, m,; n - 2. Pentru m = n - 1 avem
Dar xPn_
1
= Pn + Q cu Q polinom de grad,; n- 1 deci
. 2
< xPn-1 pn > = < pn +Q, pn > = IIPnll
ca atare a"_
1
este un real strict negativ. Am dovedit n acest mod
de
5) Pentru orice n?. 1 are loc o de forma

6) Pentru orice ntreg n?. 1, polinomul Pn are n simple,
situate n intervalul I.
Fie u" ... , um reale distincte ale lui Pn care snt
situate n I au ordinul de multiplicitate impar. polinomul
Q(x) = (x- u
1
) ... (x- um) de grad m. n cazul cnd nu ca mai
sus, m =O Q = 1. m < n, atunci <P", Q> =O,
conform 3 deci f
1
pP" Q = O. Dar produsul P n Q are un semn
constant pe I (prin alegerea lui Q) deci Pn Q = O pe I.
ipoteza O,; m ,; n conduce la o n mod
necesar m = n. Atunci polinomul Pn va avea n distincte n I fiind
de grad n, toate acestea vor fi simple ..
TEHNICI DE HILBERT 343
1.4. Studiul aprofundat al polinoamelor Legendre
Am care succede proprietatea 4 de mai sus) polinoa-
mele T,.(x) snt bine determinate, la o
prin de ortogonalitate
1
J
Tm(X)Tn(x) dx-O
r:--? - , moton.
-1 \Il-x-
polinomul de grad n
''n (x) = cos(n arccosx)
(de fapt notnd arccos x = t avem ''n (x) = cosnt unde cost= x; de exemplu
''
0
(x) = 1, ''
1
(x) = x, ''
2
(x) = 2x
2
-1 etc). Avem
1
T (xYf (x) arccosx=t
0
-sint n
J R dx = J cosmtcosnt-.-dt= J cosmtcosntdt=O
-1 1-x n sint o
pentru m * n. Din constante reale Bn
astfel nct
Tn (x) = Bn t (x) = Bn cos(n arccosx).
Bn se pot alege astfel nct Tn fie monic deci Bn =
2
L
1
pentru n 2 1
nem
1
(1) Tn(x) =
2
n_
1
cos(narccosx), n 2 1.
2 1 3 3

-
2
, T
3
(x)=x -
4
xetc.
n mod similar, polinoamele Legendre snt bine determinate la o
prin de ortogonalitate
1
J Pm (x)Pn (x) dx =O, m * n. polinomul de grad n
-1
1
Se J Qm (x)Qn (x) dx =O pentru m * n deci constante
-1
reale Dn astfel nct P n(x) = Dn[(x
2
- 1)"](n) Coeficientul termenului de grad
maxim al lui [(x
2
- 1)"](n) este formula de calcul al polinoame-
lor Legendre monice:
(2) Pn (x) = -
1
-[(x
2
-1)"]<">

n cele ce vom nota
(3) Pn (x) =

-1)nJ(n), n 2 O
2 n!
(acesta de polinomul monic Legendre doar printr-o

344 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA Il)
TEOREMA 1.3. a) Polinoamele y = Tn(x), n;;, O ecuatia
(1- x
2
)y"- xy' + n
2
y =O.
'
b) Polinoamele Legendre y = P n(x), n;;, O diferen-
(1- x
2
)y"- 2xy' + n(n + 1)y = O.
DEMONSTRATIE. a) Deoarece Tn(x) = __!__, cos(narccosx),

2n-
T;(x) =
2
:_
1
sin(narccosx) b
1-x
prin calcul direct avem (l-x
2
)T;\x) +n
2
Tn(x) =O pentru orice
XE (-1, 1).
b) u(x) = (x
2
- 1)" deci (x
2
- 1)u'(x) = 2nxu(x). Derivnd rela.
de n + 1 ori, se conform regulii lui Leibniz,
deci
[(x
2
- 1) u'(x)](n+l) = 2nx u(n+lJcx) + 2n(n + 1) u(n)(x),
(x
2
- 1)u(n+
2
)(x) + 2(n + 1)xu(n+l)(x) + n(n + 1)u(n)(x) =
= 2nx u(n+l)(x) + 2n(n + 1) u(n\x),
de unde
(x
2
- 1) (u("\x))" + 2x(u(n)(x))' = n(n + 1)u(n)(x) = O.
Deoarece Pn (x) = +u(n)(x),
Azn
(x
2
-1) + (x)- n(n + 1)Pn (x) =O,
deci
COROLAR. V= lRMxl vectorial real al
polinomiale cu reali de grad :5 N ( N;;, 1 fiind fixat). Atunci:
d
2
d
a) operatorul IY= (x
2
-1)-
2
+x-deci 1'7: V_, V,
dx dx
g'(y) = (x
2
- l)y" + xy' admite vectorii proprii Tn(x), cu valorile proprii n
2
pentru orice n =O, 1, ... , N.
d
2
d
b) operatorul .L = (x
2
- 1)-
2
+ 2x-;-d deci .L: V_, V,
dx x
.L(y) = (x
2
- 1)y" + 2xy', admite vectorii proprii P w cu valorile proprii
n(n + 1) pentru orice n =O, 1, ... , N.
corolarului este o reformulare a teoremei 1.3, deoarece
2
teor.1.3
2
21(Tn) = (x + = n Tn, pentru orice O :5 n :5 N; n mod similar,
.L (P,,) = (x
2
+ 2xP; = n(n + 1)P," pentru O :5 n :5 N.
se pune problema unei y = y(x)
analitice pe intervalul [- 1, 1] a Legendre
(1 - x
2
)y" 2xy' + Ay = O cu A parametru real, atunci se poate demonstra n
mod necesar A este de forma A = n(n + 1) cu n E lN
snt de forma y = aPn(x) cu a E IR constant. Rezultatul este
ne banal.
Fie I un interval pe dreapta V o a originii. O
r),{: Ix V--> 1R se generatoare pentru un de
"
0
definite pe I pentru orice x E I, n punctului r =O
loc o dezvoltare de forma
f(x,r) = LQ"(x)r".
n:=O
TEOREMA 1.4. a) f(x, r) =
1
1
, x E [-1, 1] este gene
;<1- 2xr+ r
2
ra1:oatre pentru polinoamelor Legendre { P" (x)} .
n2':0
1-xr
b) g(x, r) =
2
, x E (- 1, 1) este generatoare pentru
1- 2xr+r
polinoamelor T" (x) = cos(n arccosx), n :2: O.
a) Mai nti
n
(x
2
-1)" = L (
deci
k;;;Q
[<x
2
-1)" t = L( -1)kC!(2n- 2k)(2n- 2k -1) ... (n- 2k + 1)xn-Zk.
O$k$[n/2]
Dar coeficientul lui xn-Zk este egal cu
(-
1
)k n! (2n-2k)! (-
1
/n!C' (2n-2k)!
k!(n-k)! (n-2k)! --' (<n-k)!]
2
=(-
1
)ntc 135 ... (2n-2k-1)2"-
n-k (n-k)!
Ca atare,
= L 135 ... (2n-;k-1)x"_zk
n!2 (n-k)!2
Pe de parte, f(x, r) =
+ r
2
..J
1
_ _ r) .
Dar n general, pentru 1 u 1 < 1, avem
1
_1 __ (
1
- )-2 _
1
_1_ .J.2_ 2 135 ... (2n-1) "
u - +21!+22-2!u + ... + 2"-n! u + ...
nlocuim u = r(2x- r) termenii ce r". Observnd ulti-
mul termen care rn este un un termen un-k va rn exact a-
tunci cnd 2k ":; n, va rezulta
f(x,r)= f( L (-1)kC!-k 135 ... (2n-;k-1lxn-2k)r"= fP,,(x)r".
noD (n k)!2 noD
[n capitolul 7, 3 vom da o
b)Avem
00
- "., x=cos9 1 "" . .
L.Tn(x)rn::;;: _L,cos(narccosx)rn = - _L.rn(erne +e-m
9
) =
n""O n-=0 2 n""O
_ 1 ( 1 + 1 )- 1-rcosS 1-xr
-2 1-rei9 1-re ie - 1- 2rcos8 +r
2
l-xr+r
2
'
pentru orice lr 1 < 1 x E (- 1, 1).
Stabilim acum de pentru polinoamele Legendre Ceb-

TEOREMA 1.5. Pentru orice ntreg n ;:, 1 x E 1R avem
a) (n + 1)fi,, (x)- (2n + 1)xPn (x) + nPn-1 (x) =O;
b) Tn+
1
(x)- 2xTn (x) + Tn_
1
(x) =O.
a) Conform teoremei 1.4. are loc
1 -
(1- 2rx + r
2
) 2 = Lpn (x)r".
3 -
Derivnd-o n raport cur, (1- 2rx+r
2
)-2 (x-r) = LnPn(x)r"',
n=1

(x -r) i:,Pn(x)r" = (1- 2rx + r
2
) 'i:,nPn(x)r"-
1
.
n=O n=1
Identificnd lui r",
xPn (x)- Pn_
1
(x) = (n + 1)P,,+1 (x)- 2nxPn (x) + (n -1)Pn_
1
(x)
se din
b) Notnd x =cost, avem de verificat
cos(n + 1)t 2cos tcos nt + cos(n -1)t =O,
ceea ce este evident.
n unele este util norma polinoamelor ortogonale.
TEOREMA 1.6. Pentru orice n ;:, O avem
a) liP., zn
2
+ 1;
b) llrn 11 = 1% n # O llfo 11 = .fii.
a) nlocuind n cu n - 1 n de a) din
teorema 1.5,
11
. 12
1

1
[2n -1 n -1 - J
Pn 1 = J Pn (x) Pn (x) dx = J Pn (x) --xP,,_1 (x)- -Pn-Z (x) dx =
-1 -1 n n
2n -1 J
1
2n -1 J
1
of.L5 a)
=--- xPnPn_
1
dx=--- Pn_
1
xPn dx =
n -1 n -1
2n - 1 J
1
( n + 1 . n - ) 2n - 1 J
1

= -- Pn-1 (x) --Pn+1 + --Pn-1 dx = -- Pn-1 (x) Pn-1 (x) dx.
n _
1
2n + 1 2n + 1 2n + 1_
1
lli>n 11
2
=
2
n -
1
lli>n-111
2
,n d.
2n+1
Scriind aceste pentru n = 2, 3, ... , k
11
2
=
Dar IIP111" = ),x

2
dx =% deci IIPII
2
= 2k
2
+ 1 pentru orice k:;: o.
b)

n,;O
n =0
1) Polinoamele snt strns legate de problema "celei mai bune
. un ntreg n :i: O. Am Tn(x) =

cos(narccosx)
un polinom manie pentru orice polinom monic M(x) de gra-
n, avem sup ITn (xll sup IMCxll deci dintre toate polinoamele moni-
xE[-1,11
de grad n, polinomul Tn(x) are cea mai sup
intervalul [- 1, 1].
mai nti extremele lui Tn(x) snt atinse
\'litpe:o.tru (x) =O n arccos x = krr deci n punctele xk =cos krr, k n;
n
atunci Tn(xk) =
2
,;_
1
coskrr = (
2
-,;}
1
k ca atare sup 1 Tn(x) 1 =
Avem deci
xE[ 1,1]
de sup 1 M(x) 1 :i: ,;_
1
.
xE[-1,1] 2
Presupunem prin absurd 'd x E [- 1, 1] am avea 1 M(x) 1 <
2
,;_
1
. Atunci
M(xk)) = sgn(
- M(xk)) = (-1)k pentru orice k n.

polinomul Tn- M care este de grad n- 1 ar avea n de
semn pe intervalul[- 1, 1] deci ar avea cel n Atunci Tn- M =O
Tn = M, ceea ce este absurd, deoarece ar rezulta
IM(xkli=IT"Cx.JI=
2
L,, absurd.
2) acum ntr-un tablou principalele caracteristici numerice
de calcul cu polinoame ortogonale. Formula de
la punctul 1.3 poate fi sub forma:
('d) n :i: 1, anPn+
1
(x) = (bnx- cn) Pn(x)- dn Pn_
1
(x).
Se poate demonstra apoi oricare polinom Pn(x) (relativ la ponderea p pe
intervalul !) o de ordin II cu
variabili, de forma:
!fcrCxlp(xJP,;CxJ]+D"p(x)P,,(x)=O, xE !.
Tipul Le gen
dre
2n + 1
Laguerre
n! r(a+ n + 1)
3) spectrul discret Legendre al semnalului f: [- 1, 1]-> IR,
f(t) = 1 ti.
Iti= LCn Pn(t) trebuie k.in.
n=O
de ortogonalitate avem
JltlPm(t)dt= f Cm JPm(t)Pn(t)dt=cm/lf>mll
2

-1 m""O -1
Conform teoremei 1.6, a),
2m+1 Jll 1 -
cm = -- t Pm (t) dt,
2 -1
m;-,0.
- - - 3t
2
-1 - 5t
3
- 3t
Deoarece P
0
(t) = 1, P
1
(t) = t, P
2
(t) = -
2
-, P
3
(t) =
2
etc. se
2. Caracteristici statistice ale variabilelor aleatoare
2.1. Cmpuri arbitrare de probabilitate variabile aleatoare
2.1. Fie Q o Se familie de eveni-
o X de ale lui Q astfel nct:
1 o. $, Q lui X;
2'. A E X, atunci CA= Q \A E X;
3. Pentru orice (A
0
)
0
"
1
de evenimente, UAn este un

pereche (Q, .X) cu 1, 2,3 se mai
iar Ac Q care lui X deci .evenimentele se mai nu-

A, B E X, atunci Au B, An B A 1 B lui 3, 2
A nB = C(CA u CB),A \B =An CB]. Apoi {An)n"
1
snt eve-
(ment.e, atunci evident n.A. = j UCAnJ va fi un eveniment.
n.O!l lna
(Q, .X) este un se de luarea
orice P: X-; [O, 1] astfel nct:
4'. P() =O, P(Q) = 1;
5. {An)n"
1
este un de evenimente cte disjuncte
(incompatibile), atunci seria LP(A") este n plus,
{QA,, J =
Proprietatea 5 se mai aditivitatea cel mult a
P. Pentru orice A E X, P(A) se probabilitatea
Orice triplet de forma (Q, X, P) cu 1 o - 5 se cmp
probabilitate. matematicianului
A. Kolmogorov (1903-1986), ntr-un memoriu celebru din 1933.
EXEMPLE.
1) Orice cmp discret de evenimente (X, P) este un cmp de probabilitate,
Q =X X= gzxX). De altfel toate stabilite
punctul 3.1 din cap. 3 se extind la cazul unui cmp oarecare de pro-
:babi!itatte. n cazul discret numai evenimentele sigure aveau probabilitatea 1.
n cazul unui cmp oarecare (Q, X, P) de probabilitate, A E X
= 1, nu A = Q. Se spune atunci A este un eveniment
ltiJroape sigur.
2) Fie Q = [0, 1) X cea mai de ale lui Q
toate subintervalele lui [O, 1], la la reuniune cel
mult Elementele lui X se mai numesc
ale lui [0, 1). Pentru orice ro E [0, 1) se pune P(ro) =O pentru orice interval
[a, b] c [O, 1), P([a, b]) = b a. Apoi orice M E X se
P(M) = inf 'i.PUal, unde "inf' este marginea a sumelor indicate,
na
toate de intervale In c [0, 1] astfel nct M c Uin. Se u.
(Q, X, P) este un cmp de probabilitate.
Evenimentul A = {punct din Q ce un are pro-
babilitatea 1 deci este aproape sigur, dar nu este sigur.
2.2. Fie (Q, X, P) un cmp de probabilitate. O !;,(ro),
: Q _, IR se aleatoare (relativ la acest cmp)
pentru orice cE IR, 12, ={ro E Q 1 !;,(ro)$ c}, li;$ c}, este un
eveniment, lui X
Se vector aleator n - dimensional pe cmpul considerat orice
1;,: Q-'> IRa, !;(ro)=
... , Sa(ro)), ale componente snt variabile

aleatoare. O aleatoare Q _, <C cu valori complexe este
prin aceea partea partea snt variabile aleatoare reale.
EXEMPLE. 1) Un exemplu important de aleatoare l constituie
momentul de defectare a unui anumit dispozitiv. Este evident pentru
orice moment c se poate evalua statistic probabilitatea P{i;, $ c} deci ca de.
fectarea loc naintea momentului c. n acest caz nu este simplu
cmpul de probabilitate (se poate lua Q tuturor seturi-
lor de parametri de care depinde dispozitivului, X= eveni-
mentelor posibile etc.).
2) ntr-un joc de noroc suma de unul din este o variabi-
aleatoare (la pierdere, suma este
3) planul xOy. Un punct aleator M(i;,, 11l are ambele coordo-
nate variabile aleatoare 1;, 11 relativ la cmp de probabilitate.
Se poate 1;, 11 : Q _, 1R snt variabile aleatoare a E JR, atunci
al;, + 11, 1;
2
, !;11, 1 1, max(l;,, 11l, min(l;,, 11l etc. snt aleatoare.
TEOREMA 2.1. Fie : Q -'> IR o aleatoare pe un cmp de
probabilitate (Q, X, P). Atunci V a, b E IR, >a}, <a}, {1;, ;:,a},
{a$ $ b} etc. snt evenimente lui Jt').
Conform 2.2, Qa = $a} E X Atunci
>a}= CQ.a E X Apoi <a= nY,{s deci
<al E X Complementara lui <a} este al etc.
evenimentele snt prin
le lor, iar variabilele aleatoare snt prin ca valorile
lor fie cuprinse n diverse intervale.
Variabilele aleatoare(," ... ,(," relativ la cmp de probabilitate se zic
pentru orice intervale 1
1
, ... , 1" avem:
P((,l E J,, ... , Sn E J") = P((,l E 1
1
) ... P((," E J").
Adeseori variabilele aleatoare nu snt independente, unele fiind de
:e!<Jlalte sau de ele. De exemplu, pentru variabilele (,, 11 snt utile
P((, E 1 1 11 E J) cu J, J intervale. Faptul
11 snt independente P((, E I 111 E J) = P((, E J), pentru orice 1
2.2. de de probabilitate
Fie (Q, X, P) un cmp de probabilitate (, : Q-'> IR o aleatoare.
2.3.
F< : IR -'> [0, 1], F,(x) = P((, $ x)
de a lui(,.
O aleatoare se nu att prin valorile ei ct
ei de de snt cuprinse
TEOREMA 2.2. a) F, este monoton
b) F,C- =)=O F,C+ =) = 1;
c) F, este la dreapta n orice punct a E lR;
d) Pentru orice a< b, P(a < (, $ b) = F,(b)- F,(a),
< (, < b) = F,(b- 0)- F,(a) P(a $ (, $ b) = F,(b)- F,Ca- 0); n particular,
=a) = F,(a)- - 0).
Vom avea nevoie de
LEMA. 1) Fie A
1
cA
2
c ... cA" cAn+l c ... un de eveni
tne:nte A = U A". Atunci P(A) = Iim P(An ).
n-+<><>
2) Fie B
1
:::J B
2
:::J :::J B" :::J Bn+l :::J un de evenimen
B = n B". Atunci P(B) = Iim P(Bn ).

lemei. 1 ) Punem A
0
= <1> A se poate scrie ca
reuniune de evenimente cte disjuncte:
= (A
1
1 A
0
) u (A
2
1 A
1
) u ... u (An+
1
1 An) u ... deci conform de adi-
.

P(A)= LP(Ak+l IAk)= L[PCAk+l)-P(AkJ]=
k=O k=O
n-l
=Iim L[PCAk+l)-P(AkJ]= lim(PCA"J-PCA,J)= limP(An).
n....Jo""' k=O n---1oo n----too
2) Fie An= CBn? n" 1 A= CB deci A= ce nsn) = UA" conform 1,
P(A) =Iim P(A") 1- P(B) = lim(l- P(Bn)) = 1-lim P(Bn),
n-+<><> n-+=
din
teoremei. a) x < x', atunci evenimentul Sx)
faptul :0: x') deci $ x) :0: :0: x') $
b) F<(-=J= limF<(-n)= B. = deci nB =<t>
-
-
aplicnd !ema 2', va rezulta
F<(-=)= limP(B.J=P(nB.J=P(J=O.
n--+<><>
n mod similar,
F<(=J= limF<(nl=
n-4""' n--+<><>
c) Avem
F<(a + 0) =Iim F<(a +..!.)=Iim P(
n--+"" n n--+oo \. n
= $a+;})= :0: a)= F<(a).
d) a)= :0: a), P(i; >a)= 1- $a)= 1- F<(a).
Apoi deci conform lemei, 1',
n:<::l n
P(i; < b) = limP({s:;; b-..!.}) = limF<(b-..!.)
n-t= n n--+= n
P(i; b) = 1- F<(b- O).
Deoarece b) = {1;:;; b) \ {/; :0: a),
P(a < b) = P(i;:;; b)- $a)= F<(b)- la fel
b) = < b) deci
P(a < s< b) < b) a)= F<(b- O) -F<(a) etc.
variabile aleatoare i se o
monoton F< : IR -7 [0, 1], care este deci pe orice inter:
val compact din IR.
F< este de C', atunci p< =Fi; avem evident p<
X
oarece F< este V x E IR, F< (x) = f p< (t) dt; n particular
2.4 = n punctele de derivabilitate a lui
F< se densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare 1;.
Mai general, prin densitate de probabilitate a preciza I;J se
ge o p : 1R -7 1R pe n plus con
-
f p(x) dx = 1.
O aleatoare : Q -7 1R se zice ei de re
este de C
1
pe zice ia un finit
de valori ia"} cu P" = P(l; =a") unde LPn = 1. n
n?.l
caz, F<(x)=P(I;o>x)= LPn = LP"u(x-a"), u fiind treapta unitate. Se
a
11
<x n?.l
imagina variabile aleatoare care nu snt nici continualeJ nici discrete.
de asemenea variabile aleatoare distincte pot avea
!Urtcvte de (deci din punct de vedere statistic ele pot fi considerate
: Q-'> IR se zice uni-
pe un interval [a, b] densi-
ei de probabilitate este
{
-
1
- xE[a,b]
p(x) = bo-a
n caz contrar
Evident, p este pe
-
p ;o, O J p(x) dx = 1.
y
o a b X
Figura VI.1
2) cu parametrul 'A, 1. > O, a unei variabile
1; : Q-'> IR este prin de
= (1 - u(x), unde u este treapta unitate. De exemplu, un neu-
ntr-o cu densitate parcurge 1;
la prima ciocnire, atunci 1:, este cu parametrul
1
unde L =lungimea drumului liber mediu. Pe de parte, un
L
di<pozitiv n la momentul t = O, atunci n multe se pre-
supune practica este momentul!; al
este o aleatoare presupunem
dispozitivul are n componente cp ... , c" independente defectarea uneia
momentul <;, cu parametrul re,, 1 ,; i ,; n) conduce la defectarea ntregului
n acest caz, momentul dispozitivului este
= min(/;
1
, ... , 1;") deci
P(i:, < t) = 1- P(l; d) = 1- P(/;
1
d, 1;
2
;o, t, ... , 1;" d) =
n n
1- n PC!;, ;o, t) = 1- n = 1-e(A,+ .. +i.")t
io:ol i.=:l
deci 1; este de asemenea repartizat
2.5. O aleatoare 1; : Q -7 1R se zice nor-
mal (sau normal sau cu meC:ia m dispersia cr
2
,
a> O, densitatea ei de probabilitate este p : 1R -7 IR,
1 2
1 --(x-m)
p(x) = --e 2cr'
cr.J21t
Graficul lui p este celebrul clopot al lui Gauss (figura VI.2);
354 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA il)
p este p 2: O
"" x-m=a..fii 1 > 2 r;; 1 "" 2
Jp(x)dx ; =Je-t cr-v2dt; c Je-t dt;l,

n plus, avem V x E lR,
x-m
1
-- '
x 1 x --z (t-m)z 1 cr
F,(x); Jp(t)dt= = Je 2cr dt ; = J e 2 du.
cr-v2n
-v2n
introducem acum
CI>; errf a erorilor,
2
1 X U
C!>(x) = = J e -2 du,
-v2n
ale valori snt tabela te. Atunci
Conform teoremei 2.2
y
m
Figura VI.2
X
TEOREMA 2.3. este o aleatoare normal,
cu media m dispersia cr', atunci pentru orice a < b, avem:
1 ) m}
2)P(a < < b) =P<a $ $ b) =P(a < i;:>b) =P<a $ < b);
; b m) m}
3) P( 1 m 1 < 3cr) = P(m- 3cr < < m + 3cr) = <1>(3)- CI>(- 3)"' 0,997"' 1
(regula lui 3cr).
Fie o
aleatoare. ntre de
Fs densitatea de proba-
bilitate Ps este n figura
Vl.3.
Deci V x E !R, F,(x)
aria stngi de
curba y = p<(x), axa Ox paralela la
Oy prin punctul de x. Apoi,
pentru orice a < 13,
y
x a
Figura Vl.3

P(a < :>13); Fs(I3)-F<(a); J ps(t) dt.
"
de asemenea F, este de C
1
, atunci V X E lR,
, . Fs(x + t.x)-F,(x) . P(x < :>x + t.x)
p<(x); F,(x); hm
hm .
L\x Ax
X
de de densitate de probabilitate se extind
vectori aleatori. : Q --tIR" este un vector aleator n-dimensional cu
omtponent<ele
... , atunci de a este

F< : IR" --t [O, 1], F,<xv ... , xn)
x,, ... , xn),

densitatea de probabilitate a este p : IR" --t JR,
p(x
1
, .. ,xn)" Iim
1
P(x
1

+fu:
1
, ... ,xn ,;xn +fu:"),
t!=:8
valori pozitive astfel nct pentru orice B c IR",
nota tie
J
8
p(x
1
, ... ,xn)dx
1
... dxn J
8
p(x)dx.
n particular, JIR" p(x)dx 1. .
11 snt variabile aleatoare independente v " YJ), atunci
y) p,(x)p"(y), pentru orice x, y E IR. Reciproca este de asemenea
2.3. Medie dispersie. Hilbert L
2
(Q, P)
Fie (Q, X, P) un cmp de probabilitate : Q --t 1R o aleatoare;
un de evenimente {Anlna cte
'.disjunc1te acoperind Q astfel nct cte o valoare cn pe
-
An. Icn P(An ), n ipoteza seria este
n=l
se media Apoi
Ic;P(A"), n ipo-
n=l
seria converge; n acest caz se dispersia lui
"M(e)-
Se analogia cu cazul cmpurilor discrete de

presupunem pentru avem F,(x) O pentru x <a F,(x) 1 pentru
> b deci valorile lui snt cuprinse n intervalul [a, b]. intervalul
b] n N intervale prin punctele de diviziune x
0
< x
1
< ... < xN b.
Alegoem c, arbitrar n [x,_
1
, x,], 1,; i,; N. Probabilitatea ca valori n
(x,_
1
, x,] este cf. teor. 2.2 b) F,(x)- F,(x,_
1
), astfel media lui
N
fi prin suma Ic,[F,(x)-F,(x,_
1
)J. n cazul general alegem
i=l
Nfi 1 k k+
1
k Z . k D'
pentru 1xat, puncte e -=< ... < N <N< ... +=, E uk N ma-
este bine motivat numim media unei variabile
nnmi\rn' L < k +
1
); n mod similar,
, n-*= ke'll.n n n

lim I(!)
2
P(! < 1;:; k +1), n ipoteza au sens con-
n--t=keZ n n n
duc la numere finite.
1;, 11 au medie, atunci pentru orice a, b E IR, al;+ b'l are medie n
plus, M(al; + blj) bMlj. 1; 1;
2
au medie, atunci se
dispersia Dl; M(/;
2
)- (M/;)
2
. Evident
M(l;- M/;)
2
M(/;
2
- MI;+ (M/;)
2
) M/;
2
-
- 2MI; . MI; + CMV Ml;
2
- (M/;)
2
Dl;
avem astfel o de calcul al dispersiei.
TEoREMA 2.4. Fie (Q, X, P) un cmp de probabilitate 1; : Q -) IR o
aleatoare avnd medie dispersie. F este de
a lui 1;, atunci
-
(1) J x dF(x) Dl; J (x-

dF(x) (integrale Stieltjes);
n plus F este de C
1
p F' este densitatea de probabi-
litate a lui 1;, atunci
-
-
(2) J xp(x) dx Dl; J (x- Ml;)
2
p(x) dx.
Avem
Mi;= hm I-P -<l;s-- hm L.,- F -- -F- xdF,
. k (k k+l) . "'k[ (k+l) (k)] -J
n-t= kezn n n n--t"., kezn n n _".,
conform integralei Stieltjes.
n general, <jl : lR -) lR este o atunci <jl o 1; este o varia'
aleatoare n ipoteza aceasta are medie,
L<jl- .p -<1;5-- = <j>(x)dF(x). . (k) (k k+l)
n-<-oo keZ n n n _."
Lund <j>(x) = (x- M/;)
2
, <jl o 1; = (1;- Ml;)
2

Jcx-M1;)
2
dF(x).
Partea a doua a teoremei observnd dF(x) = p(x) dx.
Multe din demonstrate n capitolul 3, 3 se extind
modificare la cazul cmpurilor oarecare de probabilitate. De exemplu teorema
III. 3.1, de teorema III. 3.2 (inegalitatea lui etc.
Aceasta din se scrie P( MI; 1 2: 8) :; 8-
2
DI;, pentru orice 8 > O re-
observnd

Jcx-MV dF(x)<: Jcx-MV dF(x)<:
lx-Mo
2: 8
2
f dF(x) 8
2
P( li;- MI; 1<= 8).
lx-Mo
n de medie dispersie, se pot defini alte caracteristici ale va-
aleatoare. De exemplu, momentul de ordin k (k 2': 1), anume
= momentul centrat de ordin k, j.lk = k 2': 1. Formulele
(2) se extind imediat; de exemplu:

(3) vk = J xk p(x) dx; j.lk = J (x- MV p(x) dx, n de explici-
= v
1
, 1-1
1
= O =
EXEMPLE. 1) Fie o aleatoare normal pe un cmp de
&pr-obllbil.itatE (Q, X, P). Atunci p(x) = m)
2
) deci
crv2n 2cr
1 -
5
--', (x-m)
2
(x-m=a.fit) 1 ( -
5
2 r;; -
5
2 )
= cr..f'iTI. __ xe 2cr dx = Jii dt+crv2 __ te' dt =
= Jncm-Jii+crFzO)=m
Dar
- 2 1 ,,- 1 - 2 ..rn
J t
2
e' dt =--te' +- J e' dt cr
2

-- 2 -- 2-- 2
Am dovedit deci parametrilor m, cr; anlme m = =media
1;, a= ..{in; = abaterea medie a
Uneori pentru o aleatoare normal cu media m
a' se scrie E N(m, a). Punnd 11 = m, se vede imediat
()"
= .!.cMS- m) =O D11 = M(l;- m)
2
= 1 11 E N(O, 1). Se spune 11
(j (j
prin normare.
2) este o aleatoare cu parametrul
{
O, x <O { O, x < O
> O, atunci F(x) = ->-x > , deci p{x) = ->-x daca x >o
1-e , x.O Ae ,
Aplicnd teorema 2.4, =A J te-J.t dt =A . ..;.=.!.
0
A A
Dl; = J(t _.!.)' Ae-u = ..;., calcule imediate.
0
A A
3) Fie s o aleatoare uniform n intervalul [a, b].
Atunci
- b 1 b
Ms= fxp(x)dx=
b-a 2
-- a

-J 2 1 Jb( a+b)
2
(b-a)
2
Dl;= (x-MI;) p(x)dx=-- x--- dx= ,
b-a 2 12
-- a
t
. , d t () {-
1
- xE[a,b]
,1n1n con ca p x :::: }; -a
v n rest.
(Q, X, P) este un cmp de probabilitate fixat, se cu L
2
(Q, P)
variabilelor aleatoare 1; : Q -7 R care au medie dispersie (finite),
conventia de a identifica variabile aleatoare 1;, 11 : Q -7 lR care co-
incid aproape sigur, = 11) = 1. L'(Q, P)
este n mod natural un Hilbert relativ la produsul scalar
</;, 11> = M(l; 11).
1;- MI;, = 11- M11, se variabile aleatoare cu media
lui 1;, 11 E L
2
(Q, P) este prin real
11) = ;'D.
cov(l;, 11) = M/;)(11 - M11)) = M(/;11) -
11 snt independente, atunci cov(l;, 11) = O se spune snt necorelate.
1; = Csv ... , I;P) este un vector aleator p-dimensional, atunci se poate
considera o matrice p x p matricea de cova
a lui 1;, = (cov(l;,, s))
15
i,J$ p Se notnd
x{}xo[:J
avem = M( (X- X) (X- X)T ). Matricea este n
sensul pentru orice c = (c
11
... , cP) E lR.P avem cT:? O;
c cT = b cov(l;,, )c,c
1
= cov(%, c,s,:, c
1
1;
1
) = cov( 11, 11) = D11 ;o, O,
p
unde 11 = L c,l;,.
i""l
Se de asemenea coeficientul de (sau corelare) a
d
b'l 1 ' fi. d 1 lcov(/;,
11
)j
oua vana 1 e a eatoare ..", 11 ca nn raportu

=
1
rrl:: .
vD11
Conform lui Schwartz avem OS: P<" S: 1; apoi P = 1 (maximum
de corelare) p'" = O n cazul cnd 1;, 11 snt necorelate.
Un vector aleator bidimensional v = 11l cu 1;, 11 E L
2
(Q, P) se zice repar-
tizat normal (sau gaussian) densitatea de probabilitate p, : IR
2
-7 IR,
prin p,(x, y) = Iim -
1
-P(x < 1; $ x + D.x, y < 11$ y + L'ly),
;ix----J.O LU;. 6.y
t:.y-70
__ l_[(x-a)
2
2p(x-a)(y-b) + (y-b)
2
]
( )
1 2(1-p
2
) 0",0"
11

p, x,y = ' '
2rccrscr""1-p
p = este coeficientul de al variabilelor aleatoare 1']. Am
11 snt independente, atunci p =O (deci 1'] snt necorela-
Reciproca are loc vectorul v = 1']) este gaussian; re-
p =o
(x-a)
2
(y-b)
2
1 1 -TcrZ
p,(x,y)= ' '
cr"v2rc
(\f) X, y E JR,
1'] snt independente.
anterioare se extind la vectori aleatori p-dimensionali gaussieni
2).
3.
3.1. Modelul lui John von Neumann
cum scopul principal al mecanicii cuantice l consti-
""nrP studiul obiectelor microscopice - molecule, atomi, particule elementare
al proceselor ale caracteristici (de exemplu snt
cu constanta h a lui M. Planck (1858-194 7);
= 1,054 10
27
erg.s. fizice ale valori pot fi experi-
se numesc observabile.
prin organele noastre de
microscopice nu pot fi
direct, la dispozitive
macroscopice, rezultatele
fiind desigur
!f{vmia!Jile aleatoare.
Axiomatica lui John von Neumann
(1903-1957), pe care o n
continuare, se n tocmai la
de ale acestor variabile aleatoare.
H
L
Figura VI.4.
un sistem mecano-cuantic S (de exemplu, electronul,
.atomul de hidrogen etc.). Se admite astfel de sistem i se
un Hilbert complex H = H(S) (postulatul 1).
.l-dimensionale ale lui H se numesc ale sistemului S; (v. fig. VI.4) a da o
L c.. H revine la a un vector nenul 111 E H (zis vector de
care poate fi ales normat, 1111111 = 1. 111 a111 (a * 0) definesc
stare. l.J.f
1
, ... ,\lin snt vectori -de stare, atunci orice a
n
lor Ia,\lf, (a, E IC) descrie suprapunerea acelor
Un alt postulat de al mecanicii cuantice un sistem aflat
n starea \lf E H \ {Ol (de fapt starea este generat de \lf), trece di-

rect n starea X E H cu o probabilitate cu cos
2
(\lf, X) (postulatul
Il).
cp x au norma cu 1, probabilitate este deci cu
1 <\lf, x> 1
2
; produsul scalar <\lf, X> se amplitudinea
de trecere de la \lf la X
Fizicianul englez P. Dirac (1902-1984) a introdus un formalism numit
"bracket", notnd produsul scalar <\lf, X> ntr-un mod diferit, anume <X 1 \11>,
presupus liniar n x antiliniar n \lf [o f: H __, IC se zice
l;f x, y E IR, l;f A E IC, f{x + y) = f{x) + /(y) f(A.x) = Af(x)].
trecerea la starea se de la dreapta la stnga.
Dirac a numit simbolul 1 \lf > vectorket prin acesta este iden-
tificat cu vectorul \lf E H; iar simbolul < X 1 este numit vector-bra, fiind
identificat cu a f: H __, IC, /{lJ,l) = <x llJ,J>. Uneori
<X llJ,J> = f\\lf) se valoarea lui X pe vectorul \lf.
X _L lJ,1 <X 1 lJ,J> =O, atunci sistemul nu poate trece direct de la
starea \11 la starea x (probabilitatea de trecere fiind
Hilbert H = HCL) admite o sau
f13 ::::::: {e
11
e
2
, ... , en, . .,), elementele acestei baze se mai numesc de
ale sistemului :E. lJ,1 este o stare a lui :E (cu lllJ,lll = 1) scriem lJ,1 = L cnen,
n?:O
cu cn reali pozitivi, atunci evident cn =<'V, en> = <en J \jf> deci c;
prGbabilitatea de trecere de la lJ,lla e". Astfel de pot fi
experimental.
Pentru caracterizarea concrete se posibilitatea de a deter-
mina pe aceste ("a valorile exprimate prin numere reale - ale
anumitor fizice ca energia, spinul, coordonata, impulsul etc. care snt
exemple de observabile.
Al treilea postulat al mecanicii cuantice fizice
scalare observabile) avnd valorile pe
sistemului :E i se n mod bijectiv un operator autoadjunct f: H __, H
astfel nct spectrul cr(fJ fie tuturor valorilor prin
observabilei respective. n plus, lJ,1 E H este un vector propriu
al lui f cu valoarea proprie A, atunci prin observabilei considerate
(identificate cu {! pe starea lJ,1 se aproape sigur (cu probabilitatea 1)
valoarea A. De asemenea, se presupune f n starea lJ,1
JJ'l'JJ = 1), se o valoare proprie E cr(j), cu o probabilitate cu
)atra1om normei ortogonale a lui 1Jf pe propriu V,.
n este de datoria fizicianului precizeze HC'L) al
un sistem 'L concret, precum modul n care observabilelor li se
operatori ai lui H('L).
dimcH < oo cr(j) = {'A
1
, ... , le}, atunci H = EBV, V,._LV, pentru
p i=l l l J
j (conform teoremelor !.3.10, II.2.5), deci pentru orice \jf E H, \jf = f 'l'; (\j/
1
i""l
lui 'l' pe V,,J. Notnd p
1
: H-> H, 'l' -> 1Jf;, 1 :S i :S p,
=
pentru orice 'lfE H deci

=

este uneori "teorema se
i=l
la cazul infinit dimensional; vezi corolarul2 al teoremei !.3.10).
Fie f o observa cr(j) = {'A,I
1
spectrul ei H = ffi V, descompunerea
. ,
'
Atunci n starea 1Jf (cu JJwJJ = 1 ),f ia valoarea 'A
1
cu
>Ji1'roo:1mm:uea cu <'V, 'l';> = llwJ, unde 'l'; este a lui
v,,. Desigur, 2,JJw
1
JJ
2
= 1. este justificat de ce suma
< 1Jf, 'l'; > este media f, n starea 1Jf. Notnd
cu f., avem f"' = 2,'A
1
< 'lf, 'V;>=

de parte, conform teoremei spectrale,
i"' =< \jf, > = < wJ(\jl) >.
n general, f g snt doi operatori ai unui Hilbert
compusul f o g (numit produsul fg) nu este n general autoadjunct,
'df>ORmf>P (f o g)'; g' o r'; g of* f o g. f g ntre ei, atunci
g este autoadjunct; n particular, pentru orice operator autoadjunct
: H -.H, operatoriif
2
=fo a 1H, a E lR, snt
Revenind la modelul lui John von Neumann, f este
. cu un operator autoadjunct), atunci (f- f"' 1H )
2
este de aseme-
nea o se poate considera media ei n starea 1Jf (cu JJwJJ = 1).
Dispersia valorilor lui fn starea 1Jf este real pozitiv
/!"f'l' = 1 H )
2
)'J
TEOREMA 3.1 (principiul de incertitudine al lui W. P. Heisenberg,
Pentru orice observa bile f, g pentru orice 1Jf E H cu

1
1 1
11'1111 = 1, are loc inegalitatea A{ o/ tvfo/ ;o, Z < C(i!f), \lf > , unde
C = ff,g] =fog- g o (este
(
1
= f- jo/ 1H, g
1
= g- g 1H. Atunci
(f
1
,g
1
]={
1
og
1
-g
1
of
1
=({-jo/ 1H)o(g-go/ 1H)-
-(g- go/ 1H)o(f- jo/ 1H) = ({ og- go/ -f- jo/ g+ jo/ go/)-
-(g of- jo/ o g- go/ of+ go/ o jo/) = fog- go f =[{,g].
C = ff
1
, g
1
] deci
<C(i!f), \lf> = <f
1
(g
1
(i!f)), \lf> <g,{f
1
(i!f)), \lf> = <g
1
('1f), (
1
(\lf)> <f
1
(\lf), g
1
(i!f)> =
= < g, (\jf), r, (\jf) > -< g, (i!fJJ, CiVJ >.
Notnd u = <g
1
('1f), (
1
(\lf)>, C(i!f), i1f >= u- u = 2iimu deci
1 <C(i!f), \lf> 1 = l2i Im u 1 = 2 1 Im u 1 :0: 2 1 u 1 =
= 2 1 <g,(i!f).f,(i!f)> 1 " 2llg, (i!flllllf,(ilf)ll
conform lui Schwartz. n fine,
llr, ('lflll = r, (i!f), r, (i!f) > = (,
2
(\lf), \lf > = Jct,
2
\; =ilo/ la fel
llg
1
(i!flll = t{go/. 1<C(i!f),i!f>IS:2t.fo/6io/.
observabile 1; g care nu ntre ele se zic si
multan. Ele se numesc canonic conjugate ff, g] = ih1H (h fiind
constanta lui Planck); n acest caz,
<C(i!f), '1'> = <ih1J!'If), \lf> = <ih\lf, \lf> =- ih<\lf, \lf> =- ihll'lfll
2
=- ih
inegalitatea lui Heinsenberg devine
h
L'.fo/tv!o/ ;o,2''
oricare ar fi starea i!f. n cazul cnd n = dimcff < nu observabile
canonic conjugate [deoarece altminteri ar rezulta matrice
F, G E Mn(C) astfel nctFG- GF = ihln. Atunci Tr(FG- GF) = Tr(ihl,,) = nih,
nih =O, deci n = O se ajunge la o n cazul infinit
dimensional, observabile canonic conjugate. [De exemplu,
H = derivabile IR _, IC de integrabil,
f = operatorul de cu x g = T! obervabila-impuls);
atunci
[f, g](v) = f(g(v))- g(f(v)) = r( :) -g(xv) =
hdvhd h.
= -,-x dx --:- dx (xv) = --,-v = zhlH(v),
! ! !
pentru orice vE H deci [f; g] = ih lH].
Cea mai este energia, avnd ca ope-
rator autoadjunct asociat un operator hamiltonianul sistemului :l:.
Spectrul cr(d'C') se spectrul energetic al Un al pa
trulea postulat tegea de n timp a sistemului cu
ajutorul hamiltonianului. Anume, presupunem la momentul t; O sis-
temul se n starea \jf este izolat (n particular asupra lui nu se
atunci la momentul t sistemul se va afla n starea
:re _.!:_t 7C e<> ( i )" t"
; e h (\jf) (unde e h ; L --X' .
1
este un operator al
n=O h n.
se \jf(t) ih d\jf ; X'(\jf(t)) lui
dt
Schrodinger, 1887-1961).
Trebuie subliniat actul conduce la modificarea ecua-
lui Schrodinger, deoarece perturbarea sistemului prin nu
poate fi de asemenea f este o
cu m(t) = fwct) media valorilor lui f n starea de la momentul t a
.sisternului atunci un calcul _c:!_m(t) =_!_[X', f]; n particular,
dt h
m(t) nu depinde de timp (deci media m este n timp)
numai cu??, X' snt simultan.
3.2. Algoritmul Karhunen-Loeve pentru comprimarea datelor
Una din schemele cele mai mult utilizate de prelucrare a lega-
de clasificarea datelor diverselor este
1 E ::
DECIZIA
-
DATELOR
-+
DE CLASI-
FICARE
O poate fi printr-un semnal x(t) care poa-
te fi aproximat printr-un set de x
1
, ... , xN (cuN 1) luate laN mo-
mente de timp t., ... , tN. Adeseori este prea
se pune problema datelor pierdere de al informa-
Algoritmul Karhunen-Loeve o de aM N
ne, cu minimizarea pierderii de energie n
este o adaptare a metodei celor mai mici De altfel aceasta din
este un exemplu tipic de folosind produsele scalare.
Fie deci un set x :x., ... , xN) E IRN de N numere reale, asimilat cu un
N-dimensional X. n cel mai adesea x
1
, ... , xN snt va-
riabile aleatoare relativ la un cmp de probabilitate (Q, X, P).
o transformare T : IRN -7 IRN,
Dintre componentele vectorului y = T(x) vom cri-
teriul abaterii medii un sensibl mai mic M N, cum
vedea. ulterior (M fiind de asemenea necunoscut). n scrierea
notind tot cu T matricea n baza a
lui IRN, avem
,,
transpusa rT ::: ... ,rN).
t!N tNN
Deoarece Teste avem <T,, T
1
> = li,
1
pentru orice 1 5: i,j 5: N deci
vectorii T
1
, ... , T N snt versori N-dimensionali. Din Y = T X
X= r-'. Y = TT Y = (T
1
1 ... 1 ca matrice Nx 1. Vom din corn
ponentele lui Y primele M, cuM N nedeterminat nlocuim ultimele N- M
componente:
X; X''""' =y, T, + ... + YMTM + YM+l T M+l + ... + YNTN;
)( =Xaproximat =y1Tl + ... + yMTM + CM+1TM+l + ... + cNTN,
cu c,, M + 1 ";; i 5: N, numere reale nedeterminate. Vom determina mai nti
cM+l' ... , cN cu ca X- X: norma
abaterea reamintim (\i) x E JRP, llxll
2
= < x, x > = xf + ... +
Atunci va fi aproximarea X"' X:.
N
Avem evident X- x'; L(yi -c;Yz; deci
i-c:::M+l
N
N
llx-xT=<X-X',X-X'>=< L<Y,-c;)T,, L<y
1
-c
1
)T
1
>=
i=M+l j=M+l
N
= L(Yi -c,)(y
1
- c
1
) < T,, T
1
> = L(Yi -c;)(y
1
-c
1
)d!J = L(Y; -cf.
i,j
1:,}
i=M+l
cM+l ... , cN optimali vor fi punnd ca valoarea
medie a acestei abateri fie Pentru o aleatoare z
z = Mz, media lui z. Atunci
(2) !l(cM+l'"''cN)=M( f(y,-c)
2
)
i=M+l
N
N
deci Jl(CM+l>'"'cN) = LM(y, -c)
2
= LM(yf- 2c,y, +cf) =
i=M+l i=M+l
N
= L (Myf - 2c,My, + cf).
io:=M+l
cum am spus, c, optimali corespund lui
d!l
>t(cM+l ... , cN). Atunci n mod necesar, conform teoremei lui Fermat, -=O,
ac,
M + 1 5 i 5: N. Deoarece ;!l = -2My, + 2c,,
c,
N
Pe de parte, avem X= LYjTj scalar cuT,,
)=1
N N N
< T,, X>=< T;, LYjTj > = LYj < T;,Tj > = LY}iij = Y;
j-==1 i""l i""l
conform (3), c, = My, = M <T,, X>= <T,, MX> =<'li, X>. am dedus
;vuumt optimale ale c,,
(4) c,=<T;,X>, pentruM+1:Si:SN.
valoarea a f.' deci
!.lmin = M L(y,-c;)
2
= 'i.M(y,-c)".
cf(2) ( N ) N
i=M+l i""M+l
cf.(4) - - T -
Dar y,-c, = <T,,X>-<T;,X>=<T,,X-X>='li (X-X), deoarece
nent1ru orice doi vectori N-dimensionali u, v avem <u, v> = uT V pentru ma-
asociate. Apoi Y;- c, este un scalar deci o matrice 1 x 1 n
2 T T - -r
(y, -c;) = (y,- c;)(y, c;J = T, (X- XHX- X) T;, 1ar
- c, )
2
= T;T M( (X- X). (X- X)T )T;. deci valoarea
f.'(cM+l> ... , cN) este
(5)
N
'\'TT "' .,
J.t= L.J t .n,x
1
i'
i=M+l
am notat Rx = M( (X- X)( X- Xf), matrice N x N care este tocmai ma
tric<a de a vectorului aleator X.
acum matricea T dintre toate matricile N x N care
c;s<msrac de ortogonalitate TT T =IN. Aceasta revine n mod necesar
N
a determina vectorii Tv ... , TN pentru care expresia J.l= L -/ Rx T.
i=M+l t L
cu ltzill= 1, M + 1 :Si :SN, alte ntre
vectori). metoda multiplicatorilor lui Lagrange
N 2 cf.(5) N T N T
<l>=f.'- 'i.t.,<ll7ill -1) = L'li Rx1i- 'i.t.,(T; T;-1)=
i=::M+l i=M+l i""'M+l
N N
= L['liT Rx 'li -t.,(T,T T; -1)]= L[1iT<Rx -\IN)T; +A,]
i=M+1 i:=M+l
O de extrem este ca grad
11
 =O pentru M + 1 :Si :S N.
'
Snt necesare cteva P = (u,. )
1
<., este o matrice m x n
'J _t;::,m
l$}$n
= cp(ull, ... , Uln' U2v ... , Umv ... , Umn_) este O de C
1
, atunci se
gradientullui <p n raport cu matricea P ca fiind matricea m x n
(
o<p )
gradp<p = --
.
auij l$i$m
1SjSn
cteva
1) m = n V este un n-dimensional, atunci
gradp(VTpTpV) = 2P-(V VT).
U este un alt n-dimensional, atunci
gradp(VTPTV) =V .ur.
2) Fie R o matrice de ordin n, Uun vec-
n-dimensional; atunci
gradu(UTRU)=2RU gradu(RTR)=2R.
necesare snt imediate.
Aplicnd proprietate n cazul cnd U = T, R = Rx- A,lN,
gradr. <l> = 2(Rx - "AJ N )7', de extrem este
'
2(Rx - "AJ N )7', = O, Rx T, = "A,T,. Aceasta T, snt versori
proprii pentru matricea Rx, cu valorile proprii "A,,
M+L5isN.
Conform expresiei (5)
N
N
N
1-'min= "'LT;rRxT,= "'LT;r"A,T,= "'Z"A,IIT;II="AM+l+ ... +"AN.
i""M+l
i-=M+l
i:=M+l
De aici un criteriu de alegere a lui M, anume suma "AM+1 + ... + "AN
fie
Din cele spuse mai sus se algoritm de comprimare a
datelor:
Etapa 1. Este dat un N-dimensional aleator X (setul
de date) se matricea N x N de
Rx =M(X -X)(X -Xl, unde X =MX.
Etapa a 11-a. Se valorile proprii A; versorii proprii T, ai ma-
tricei Rx, 1 si s N. Deoarece Rx este A, snt
reale pozitive. valorile proprii "A
1
<: "A
2
<: ... <: "AN<: O.
Etapa a III-a. Alegem M << N astfel nct suma "AM+l + ... +"AN fie "sufl
cient de (ceea ce apropierea de minim a lui J.L). se
primele M valori proprii cele mai mari "A
1
, ... , "AM. Se valorile y,,
M + 1 sis N (de altfel acestea pot fi nlocuite cu constantele c,, iar
c, =< T,, X>; de exemplu X este prelucrat astfel nct X = O
c, =O pentru i = M + 1, ... , N).
Etapa a IV-a. n locul setului de N date x
1
, ... , xN se setul de
date Yv ... , YM unde Y; =<X, T,>, 1 sis M. Deoarece Y = T X,
cea de pentru Y va fi Ry = TRx'Y
1
= TRxTT = diag("A
1
, ... , "AN);
particular, variabilele y" ... , YN snt necorelate cte di;;persiil?.
sntDy, ="A,, 1 si sN.
O activitatea a inimii.
Semnalul electric este generat n cur-
sul ciclului cardiac prin depolarizarea
repolarizarea celulelor ini-
mii n timpul procesului de
relaxare a lor. Graficul semnalului este
de forma n fig. VL5.
Figura VI.5.
Prin el este reprezentat printr-un set de N date
x (x
1
, ... , xN), ca mai sus. Apoi se poate realiza compresia la M N date.
Presupunem p tipuri de
electrocardiograme, indicnd tot
attea clase de de
C
1
, ... , CP. Acestea pot fi reprezen-
tate prin vectori M-dimensionali
u
1
, ... , uP respectiv. se efectu-
o re-
printr-un vector M-di-
mensional u, atunci n de
apropierea lui u de vreunul din
vectorii u
1
, ... , uP se decide clasa de
a bolnavului corespun-
lui u (fig. VI.6). Astfel
Figura VL6.
1SkSp atunci UE Ck. Din punct de vedere medical o
1.S"t.$p
de clasificare poate dar este un punct decisiv de plecare
n aplicarea cu succes a calculatorului n diagnosticarea bolilor de
Implementarea algoritmului Karhunen-Loeve echipamente ra-
de calcul, mai ales n legate de prelucrarea semnalelor n timp
PARTEA A III-A
Capitolul VII FUNCPII COMPLEXE
1. Functii olomorfe
'
1.1. algebrice topologice ale
numerelor complexe
Numerele snt obiecte matematice cu care se fac anumite (adunac
re, se n anumite de egalitate, de ordine
etc.). au bine stabilite de la nceput, nearbF
trare ci supuse unui scop dar relevant pe ce teo-'
ria se se Notnd cu IR numerelor reale, reamintim
numerelor complexe este:
10 IR x IR IR
2

Orice complex z E 10 este deci o pereche de numere reale
z (x, y) cu x, y E IR. Pe 10 se definesc algebrice:
(\f) z (x,y), z' (x',y') E 10,
6
6
z + z' = (x +x', y + y'); z z' = (xx' -yy', xy' +x' y).
cu (0, 0), 1 (1, 0) elementele neutre respective, se
( <C, +,,O, 1) este un corp comutativ, numit corpul numerelor complexe.
Un rol special l are complex i (0, 1). z (x, y) *O, atunci
z-
1
( 2 X 2 '- 2 y 2 ); C
1
(0,- 1) i. ia fost introdus
X +y X +y
de Euler (" ... formulam H Jittera i posterum designabo").
n este un plan xOy este un reper ortogonal n n, atunci orice numitr i
complex z (x, y) se prin punctul de coordonate carteziene (x, y);
acest context, axa Ox se axa Oy axa iar n se
planul lui Gauss al variabilei z (figura VIL1).
y
z'
--

-z
a
'
--? z+z
--- 1
1
1
z
X
Figura VII.l
FUNCPII COMPLEXE 369
(z)
(O,y) = iy
o
(x,OJ :X
X
b
Pentru orice x E lR complex (x, 0) se va identifica prin
real x, iar (O, x) = ix. f: lR --7 <C, x --7 (x, 0) este fiind un
morfism de corpuri, ea permite identificarea lui lR cu un subcorp al lui <C. Deci
lR c C C constituie o extindere a lui !R. Evident
P = (0, 1) (0, 1) = (- 1, 0) =- 1 pentru orice z = (x, y) E <C, avem
i = (x, 0) +(O, y) = (x, 0) + (y, 0) (O, 1) = x + yi, astfel scrierea
numerelor complexe.
Pentru orice z = x + iy E <C se conjugatul z = x- iy;
I: <C --7 <C, z --7 z este o I oI= le, 'd zE <C, z = z ); deoarece
z + z' = Z + Z'; zz' = Z Z' pentru orice z, z' E <C, este un izomorfism
de corpuri; n plus z' -:f. O, atunci z 1 z' = Z 1 Z'.
Reamintim pentru orice z E <C, z = x + iy, se definesc partea
Re z = x partea Im z = y ale lui z; evident
z+Z z-Z
Rez=-- Imz=--.
2 ' 2i
Atragem nu au sens ntre numere complexe, <C
nefiind un corp total ordonat [de exemplu, <C ar fi corp total ordonat
am socoti i > O, ar rezulta i
2
> O, - 1 > O; iar i < O, atunci - i > O
din nou i
2
> O, - 1 >O]. Se pot scrie doar ntre numere
reale asociate numerelor complexe.
Pentru orice zE <C se modulul

=../zz; este
deci o <C --7 lR, z --7 1 z !. Au loc
!Z+z'l :>Iz!+ Iz'!; lzz'! = lzllz'l;
1 Re z 1 :> 1 z 1 ; 1 Im z 1 :> 1 z 1 , ('d) z, z' E <C.
<C x <C --> <C, (z, z') --> < z, z' > = z z', este un produs scalar pe <C
norma cu ajutorul acestui produs scalar este
!iz!!= > = ../z z =Iz 1, ('d)z E <C,
deci coincide cu modulul. Pe <C putem defini atunci o prin
d(z, z') = 1 z- z' 1, ('d) z, z' E <C, se (<C, d) este un metric
complet (deci un Hilbert).
370 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, APLICAPII : (PARTEA III)
Fie z
0
E IC r > O. Bila
B(z
0
,r)={zE 1CIIz-z
0
l <r) se mai nu-
discul deschis centrat n z
0
de
r, iar y = {z E IC Jlz- z
0
l = r) este
de centru z
0
raza r (fig.
VII.2). O M c IC se zice
este ntr-un disc. Un de
puncte {zn)n >
0
din IC este convergent
un punct z
0
E IC d(z", z
0
) = 1 zn - z
0
1
tinde zero cnd n -? =.
y
o
(z)
Figura VII.2.
X
Reamintim o A c IC este (V) z E A (3) r >O
astfel ca B(z, r) cA. IC IA este se spune A este O
K c IC este este aceasta este
echivalent cu faptul din mice de puncte din K se extrage un con-
vergent un punct din K, ca cu faptul din orice acoperire a
lui K se poate extrage o subacoperire O D c IC este
orice puncte din D pot fi unite printr-o linie
n D. deschise conexe se mai numesc domenii.
Reamintim rezultat simplu, dar util:
1.1. de numere complexe {z" = xn + iyn)nEIN este con-
vergent n IC numai de numere reale {xnlnEIN>
\yn)nEIN snt convergente n IR.
cont zn = (x", y n) E IR
2
, (V) n 2: O.
1.1. Spunem de numere complexe {znlnEIN are limita
!imlznl =+=n IR. (De exemplu{(- 2)"}nEIN are limita
n_,_
Pentru multe scopuri (care vor pe parcurs) este util extindem
numerelor complexe prin introducerea unui singur punct la
infinit, notat cu simbolul =. lui algebrice cu numerele complexe
finite vor fi, prin
a + oo::::: =+a==, (V) a E <C;
b = = = b ==,(V) b E IC' = IC 1 {0);
a , b
O==, (V) a E iC O, (V) b E IC.
Vom punde de asemenea prin = = = =; nu se definesc opera-
oo + =, =- oo O . oo,
Aceste se astfel: zn-> a, a E IC w"-> =,atunci evi-
dent zn + wn -7
00
(ceea ce a sugerat a+ 00 = oo); la fel, zn-? oo, wn -7 oo,
atunci z . w -7 00 (deci 00. 00 = co) etc.
A n n
In schimb zn-> wn-> =, conform 1.1 nu se poate spune
nimic despre zn + wn; la fel despre znwn n cazul cnd zn -7 O, wn. .-....+ oo,
Pe <C =<Cu= vom introduce o topologie n care des-
chise snt reuniuni oarecare de discuri deschise
B(a, r)=BJa)= {zE <C !Iz-al <r}
sau de de forma
<C 1 B,(O) = {z E <Cjlzl > r} u {=}.
Evident <C c <C este un topologic. <C se planul com-
plex extins cu punctul de la infinit(=).
Are loc rezultat:
TEOREMA 1.2. <C este un topologic compact (n sensul din
orice acoperire se poate extrage o acoperire
Fie <C = UD;, D; c <C Atunci i
0
E I astfel
iei
nct = E Di;,, deci 3 r > O astfel ca
= E CI {zE <Cjlzl=> r} c D;".
B,(O) = {z E <Cjlzl :> r}, cuB, este un compact n <C
G; = D; n B, (It) i E I, G; snt n topologia lui B (topologia indu-
o acoperire a sa, B = UG;. B fiind compact, un
iei
n
finit de G;
1
, G;,, ... , G;" astfel nct B = UG;,. Atunci avem:
iei
<C=(<C\B)uBcD"' u( lJD;,)= lJD;, cC,
lk=l k=O
- n
deci <C = UD;,, <C este compact.
k=O
<C se mai compactificatul planului complex.
1) Conform 1.1, {znlnelN zn E <C, are in-
(It) r > O (3) N, E IN astfel nct pentru orice n 2 N, avem
lzJ > r, deci zn E <C 1 B,(O). Cum <C 1 B,(O) snt ale punctului =n
<C, zn...., =n <C, deci 1.1 este n cu in-
troducerea punctului Ia infinit.
2) Este de dorit un model geometric pentru planul complex extins,
n care toate punctele acestuia o reprezentare Acest fapt l
vom realiza cu reprezentarea a lui <C cu ajutorul
stereografice.
sfera unitate S
2
din IR
3
(cu coordonatele X, Y, U) de ecuatie
1(2 + Y
2
+ U
2
= 1; evident S
2
este n JR
3
, fiind ..
Fie P (respectiv P') polul nord (respectiv sud), de coordonate (O, O, 1)
(respeccw (O, O, -1)). punct M E S
2
, M" P i asociem punctul
N = (PM) n <C, unde <C a fost identificat cu planul ecuatorial XOY (figura
VII.3).
372 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, APLICAI:>II ! (PARTEA III)
u.
N
(
_"__, L, o)
1-u 1-u
y
X
Figura VII.3.
Pentru calculul coordonatelor punctului N sistemul de
= Y = u -1, cu x
2
+ y
2
+ u
2
= 1, deci
(
X Y U-1
N(-x-, _1'_, o)
1-u 1-u
U=O
planului complex C z = _x_ + i-Y-.
1-u 1 u
<p: S
2
\ {P}-> C, <p(x, y, u) = z, a
sferei, este un homeomorfism ntre sfera S
2
polul nord P planul com-
plex C. putem scrie:
x+iy
z=--,
1-u
deci
(1)
x
2
+ y
2
1 +u
z=--,
(1-u) 1-u
z+Z
1 +Iz 1
2
'
z-Z
y= i(1+lzi
2
J'
'1': C-'> S
2
\ {P}, 1jl(z) = (x, y, u) cu x, y, u date de formulele (1), este
inversa lui <p. Continuitatea O P corespunde prin 1), unde z =X+ iY = x + iy, iar emisfera u <O
1-u
corespunde interiorului discului ( 1 z 1 < 1), cercul u =O ( 1 z 1 = 1) fix
prin <p. Vom extinde pe i:, <p(M) = {:

un homeomorfism de la sfera S
2
la planul complex extins C.
planul complex extins i: poate fi identificat cu sfera S
2
, care se
mai sfera lui Riemann. n reprezentare a lui
C, punctul = nu mai are rol privilegiat, fiind el un punct pe Cu
FUNCI:>II COMPLEXE 373
o a faptului C este com-
pact.
3) Se putea face din polul sud p' se
o simetrie n raport cu axa Ox (z' _, z' ), punctul IN' E (() de
x -y x-iy
coordonate X=--, Y = --, U =O, deci z' = --. Avem:
1+u 1+u 1+u
' xz + yz 1
z z =
2
1, deci z' = - pentru z "' O z "' =. n prima originea
1-u z
O (z = 0) corespundea punctului P' punctul = lui P, iar n a doua
originea corespundea lui P punctul = lui P'. putem extinde for-
mula z' =.!. n cazurile z =O, z un homeomorfism,
z
(z-.,.;=zJc-.,c.
De aici putem nlocui Iim cu Iim reciproc (homeomorfismul
Z-"""'
lui C cu 8
2
deci nlocuire). Deci pentru studiul pe
C n punctului = (asimilat cu P) vom folosi variabila
z'= .!., care se n punctul= n P). Cele
z
cu ajutorul celor stereografice care
sferei 8
2
o de varietate (vezi cap. 4, 4). De fapt,
respective sferei 8
2
chiar o de varietate
dar nu ne vom ocupa de acest aspect n cele ce
1.2. olomorfe, Cauchy-Riemann
1.2. Se orice f: A _, C,
unde Ac(() (deci o cu valori complexe, de
w = f(z) cu z E A z = x + iy, w = u + iv, unde x, y, u, v E IR, iar
f = P + iQ P =Ref, Q = Im (), se pun n reale
P, Q :A_, IR, unde am considerat Ac IR
2
ca o de perechi de numere
reale. Atunci egalitatea w = f(z) este cu reale
u =P(x,y) v = Q(x,y) f: A_, C este cu o
transformare A_, IR
2
, (x, y) _, (P(x,y), Q(x,y)); figura V1I.4.
y V
(z) (w)
f
o
o
w = u+iv
o X o u
Figura VII.4.
374 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, APLICAI:>II ! (PARTEA III)
A este o (cazul cel mai utilizat), este evident
f este ntr-un punct z
0
= x
0
+ iy
0
E A numai
P Q snt simulan continue n punctul (x
0
, y
0
).
EXEMPLE. 1) Fie f: re-+ re, f(z) ='- z
2
+z; n acest caz,
u + iv = (x + iy )
2
+ (x - iy) deci
u = x
2
- y
2
+ x = P(x, y), v = 2xy- y = Q(x, y).
2) Fie deschisul A= re 1 [0) w = n acest caz, u + iv = -
1
-.- = iy
2
,
z
x+ty x + y
deci u = x v = -y
x2 + y2 x2 + y2
1.3. Fie f: A -+ re o unde A c re este o mu-
f se ntr-un punct z
0
E A (sau
n z
0
sau n z
0
) este
lui re) limita
(2) Iim f(z)- f(zo).
z--tz
0
z- z
0
z;tz
0
Limita (2) se cu f'(z
0
) se derivata com-
a luifnz
0
.
Se analogia cu
reale. f: A-+ re este n z
0
E A, atunci este evident f
este n z
0
(se ca la faptului o
ntr-un punct este acolo). Conceptul de olomorfie
este mai subtil dect cel de derivabilitate din cazul real, deoarece
limitei (2) ei de de tindere a lui z z
0
(ceea
ce este mai restrictiv dect tinderea pe dreapta de ce
olomorfe au unele pe care nu le au real derivabile).
1.4. l: A-+ re se pe
deschisul A ea este n orice punct z
0
E A.
Se simplu (ca n cazul reale) suma produsul a
olomorfe pe un deschis A snt olomorfe pe A.
1'7(A) = [f: A -+ re 1 f
atunci 1'7(A) este inel comutativ. Se de asemenea simplu, prin
compunere a olomorfe se o la fel este
ctul a olomorfe, pe pe care este definit.
Fie w = f(z),f: A -7 re pe un deschis A cre Zo E A, Zo =X o+ iYo
D
- f
1
t . {'( )
1
. f(z0 + h)- f(z0) (!' . fi. d aca este o om.or1a In z
0
, a unei z
0
= 1m
Imita un
h----'10 h
de de tindere a lui h spre zero n planul complex);
n particular, pentru h real va rezulta
Iim f(z
0
+ h)- f(z
0
) Iim f'(z
0
+ ih)- f(z
0
) f'Czo)
h...-..;0 h h-+0 . ih
y
y
(z)
o X
o
Figura VII.5.
cont f; P + iQ, se
FUNCI:>II COMPLEXE 375
(z)
I z
0
+ih
Zo
X
P Q ar avea derivate n raport cu x y n punctul
(x
0
, y
0
), atunci ar rezulta
ap .aQ 1 aP aQ
ax (xo, Yo) + 'ih(xo, Yo); Ta;;-<xo, Yo) + a;;-<xo, Yo),
de unde am deduce celebre (ap) ; (aQ) (aQ) ; -(aP) , nu-
dx0 dy
0
dxo dy
0
mite Cauchy-Riemann. Teorema mai bine
acest calcul caracterizarea de olomorfie.
TEoREMA 1.3. Fie A c C o f: A -> C,
f; P + iQ, este n z
0
EA numai
P, Q: A-> lR snt n z
0
= (x
0
, y
0
) derivatele lor
n punctul (x
0
, y
0
) Cauchy-Riemann
aP aQ aP aQ
(3) ih(xo, Yo) = dy (xo, Yo); dy (xo, Yo) = -ih(xo, Yo).
n aceste deriva ta f' (z)
(
4){
'( )-(aP .aQ)< J (aQ .aP)<
1
_(aP .aP)< J-(aQ .aQ)< J
Zo - ih+lih Zo = a:;-! dy Zo - OX -l dy Zo - dy +lih Zo,
Presupunem f este n z
0
E A fie
c = f'(z
0
) = a+ ib. Definim
l
f(z)-f(zo) -c pentru zEA,z;tz
0
(4) J3(z)= z-zo
O pentru z = z
0
.
Avem evident lim J3(z); O. Apoi definim

376 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, APLICAPII ! (PARTEA III)
{
j3(z) z- zo
(5) fz-z
0
[
O pentru

pentru z E A, z ;< z
0
Atunci Iim[ a(z) [ Iim[ j3(z) deci Iim a(z) Putem scrie
z-1-z
0
z--tz
0
z-tz
0
(6) f(z) - f(z
0
) c(z- z
0
) + (z - z
0
) j3(z) c(z- z
0
) + a(z) f z- z
0
[.
Dar
deci
f(z) P(x, y) + iQ(x, y), c ib z- z
0
(x- x
0
) + i(y- y
0
)
P(x, y)- P(x
0
, y
0
) + i(Q(x, y) -Q(x
0
, y
0
))
a(x -x
0
)- b(y- y
0
) +Re a(x, y)J(x -x
0
)
2
+ (y- y
0
)
2
+
+ { b(x-x
0
)+a(y- y
0
) +lma(x, y)J(x-x
0
)
2
+(y- y
0
)
2
J.
formulele
(
P(x, y)- P(x
0
, y
0
) a(x -x
0
)- b(y- y
0
) +Re a(x, y)J(x -x
0
)
2
+(y- y
0
)
2
(7)
Q(x, y)- Q(x
0
, y
0
) b(x -x
0
)+a(y- y
0
) + Im a(x, y)J(x -x
0
)
2
+ (y- y
0
)
2
unde
lim Re a(x, y) Iim Im a(x, y)
(x, y)-+(XQ, Yo) (x, y)-t(xo, Yo>
deci P Q snt n z
0
(x
0
, y
0
) atunci
aP aQ aP aQ
a;<xo, Yol = ay (xo, Yo),b =- ay (xo, Yo) = ax (xo, Yo),
am Cauchy-Riemann (3).
Reciproc, P Q snt n z
0
(x
0
, y
0
) au loc
Cauchy-Riemann (3), atunci avem
aP aP
P(x,y)-P(xo,Yo)= ax
+a
1
(x,y)J(x-x
0
)
2
+(y-y
0
)
2
;
aQ aQ
Q(x, y)- Q(xo, y
0
) = a;Cxo, Yo)(x- xo) + Yo)(y- Yo) +
(8)
+az(x, y)J(x- xo)z + (y- Yo)z'
unde lim a
1
(x, y) lim a
2
(x, y)
(x,y)--lo(xo,y
0
) (x,y)-4(xo,Yo)
aP aQ aP aQ .
Notand a= -(x
0
, y
0
) = -(x
0
, y
0
), b --(x
0
, y
0
) = -(x
0
, y
0
)
ax ay ay ax
a= a
1
+ iaz, din (8) (7), iar acestea snt echivalente
cu (6) c =a+ ib. Din (6) (4),
f(z)- f(zo)
. . . (f(z)- f(zo))
c = j3(z- z
0
), pentru z ;< z
0
, atunci hm =cE 10,
z-z
0
z-tz
0
z-z
0
deci f este n z
0
E 10.
n plus, avem:
c (oP + i oQ)<zo) (oQ- i oP)<zo) (oP- i oP)<zo) (oQ + i oQ)<zol
ax ox dy oy ox oy oy ax
n cazuri concrete P Q este mai greu de ve-
',nJtlC,It de aceea criteriu de olomorfie:
COROLARUL 1. Fie A c <C o f: A --'> <C, f P + iQ.
P, Q E C
1
(Al n orice punct z E A au loc

oy ax
(C- Rl
f este pe A.
Se de la P, Q E C
1
(A), atunci P, Q
n orice punct z
0
EA. Avnd loc (C- R) n orice
z
0
E A din teorema 1.3.
Este aici o A. Cauchy a descoperit
- R) din ale sale privind integralele duble reale dat seama
acestor ele teoriei de trecere de
real la complex invers) n studiul B. Riemann a descoperit
pornind de la alte n domeniul cu derivate
''"'rt'" ,,, el caracterizeze <C-derivabilitatea (deci teorema
Este interesant D'Alembert Euler anterior
din n domeniul mecanicii fluidelor, dar le
rolul lor deosebit. unic provine adeseori din
nr_,,p diferite.
Fie f: A--'> <C, A n <C, f P + iQ P, Q E C
1
(A). Deoarece P, Q au
derivate n raport cu x y, f are derivate n
raport cu x y (ca de nu are faptul f are
valori complexe); avem
of' aP . aQ

ox dx ox
(9)
ar aP .aQ

ay ay oy
1.5.
(10)
ar -iar) ar +iar).
oz 2ox ay' oz 2ox oy
(z
0
) se derivata a lui fn punctul z
0
EA;
a fost n 1912 de matematicianul romn Dimitrie
Pompeiu (1873-1954). Derivata a fost intensiv de
p1atematicieni romni
378 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, APLICAPII : (PARTEA III)
CoROLARUL 2. Fie Ac:: o f: A-'>::, f = P + iQ.
P, Q E C
1
(A) =O pe A, atunci f este pe A.
Vom pe A este cu
(C - R) apoi corolarull.
ar =2.(ar +iar)=2.(aP +iaQ)+i(aP +iaQ)=2.(aP _ aQ)+!:..(aQ + aP)
az zax ibo zax ax ibo ay zax ay zax ay'
deci

ar =O""" aP = aQ aQ =-aP
az ax ay ax ay
A-'>:: este pe deschisulA, atunci avem:
f'(z)= ap +iaQ
ax ax
ar= 2_(ar _;ar)= 2_[aP + i aQ _ ;(aP +; aQ)] =
()z 2()x ay 2ax ax ay ay
=2_[ap + aQ +i(aQ _ aP)]= aP +iaQ =f'<z),
zax ay ax ay ax ax
{'(z) =ar (z), (\f) z EA.
()z
EXEMPLE. 1) r: :: -'>IC, f(z) = z
2
, este pe ::.
2 2
z -
(\f) z
0
E ::, avem: Iim = Iim (z + z
0
) = 2z
0
E ::, f'(z) = 2z, (\f) z E IC.
z.-.j.z
0
z- z
0
z......,zo
2) Analog, r: :: -'>IC, f(z) = z", n E IN, este pe IC deoarece
n n
lim z -zo
z---rz
0
z- z
0
(\;/) z
0
E C,
deci f'(z) = nzn-l, (\f) z E ::. Atunci polinominale snt
olomorfe pe :: (ca sume de olomorfe). De asemenea
snt olomorfe pe domeniul lor de f = cu P, Q
polinoame, atunci f este pe deschisul C \ {z E :: 1 Q(z) = 0}.
3) f: ::-'> ::, f(z) = z, nu este n nici un punct din IC.
P(x, y) = x, Q(x, y) =- y nu snt ndeplinite (C- R):
aP =1" oQ = -1.
ax ay
4) f: ::-'> ::, f(z) = 1 z 1, nu este n nici un punct din IC.
P(x, y) =

+ y
2
, Q(x, y) =O
aP = x aQ =
0
. aP = y aQ =
0
ax x2 + y2 , ay , ay x2 + y2 , ax
COMPLEXE 379
z"' O. Cauchy-Riemann x = y =O, deci z =O. Dar n
om1ccu z = O P nu are derivate deci conform teoremei 1.3 nu
fi n acest punct (nu este n z = 0).
Reamintim o u(x, y), u :A-+ 1R de C
2
pe deschisul A se
(V) a E A, avem (a)+ (a)= O, L\u =O n
ax ay
punct al lui A.
COROLARUL 3. Fie A c C o f: A -+ C, f = P + iQ cu
Q E C
2
(A). f este pe A, atunci P, Q snt
tUIICfii armoni ce pe A.
n orice punct din A avem
a
2
P a
2
P a (aP) a (ap)c-R a (aQ) a ( aQ) a
2
Q a
2
Q
ax
2
+ ()y
2
= ax ox + ay ay = ox ay + ay -ax = axoy - oxay =O,
'cco:nform teoremei lui Schwartz. Deci L\P =O pe A. Calculul este similar pentru
Se pune ntrebarea invers, dndu-se P :A-+ lR, A deschis n
P pe A, o f: A -> C astfel nct
+ iQ P =Ref)? la depinde de
anume vom indica un caz important n care este afirmativ-
domeniilor simplu conexe. Snt necesare unele
Reamintim un metric X este conex pentru orice submul-
A simultan, A =X. Vom folosi mai

LEMA. X este un metric conex f: X-> C este o
local (deci n
atunci {este
(V) a E X, A= {x E X 1 f(x) = f\a)i este
E X), este f este local {este conti-
deciA =X.
Se poate un deschis D c C este conex (deci un domeniu)
i0'w''"" pentru orice puncte z
1
, z
2
E D, un drum y: [a, b]-+ D
ca y(a) = z
1
y(b) = z
2
. Orice disc deschis B(z
0
, r), r > O, orice se mi plan
z >ai, a E IR ca coroana K(z
0
; r, IR) = {r < 1 z- z
0
1 < Ri, unde
$ r < R,; =, snt domenii. Un domeniu D se simplu conex
Fr D este Se poate aceasta este echivalent cu faptul
orice cu suportul n D se poate deforma continuu un
Coroana K(z
0
: r, R) nu este un domeniu simplu conex.
TEOREMA 1.4. Fie D c 1R
2
un domeniu simplu conex.
: D-+ 1R este pe D, atunci Q: D-+ lR,
pe D astfel nct f: D-> C, f = P + iQ fie
380 MATEMATICI SPECIALE+ TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III)
ar exista Q pe D astfel nct
f = P + iQ fie pe D, atunci Q ar verifica ( C - R):
(JQ = - (JP (JQ = (JP deci dQ = (JQ dx + (JQ dy = - (Jp dx + (JP dy
dX dy dy dX ' dX dy dy dX .
Avnd n minte, vom considera forma pe D:
(JP ap
(11) ro= + ax dy = P
1
dx + Q
1
dy.
Avem: =- azp aQ, = azp deci (JP, = aQ, deoarece- azp = (Jzp
uJ dy
2
' dX dX
2
' dy dX dy
2
dx
2
(P fiind pe D). forma ro din (11) este deci ro este
D este simplu conex. Atunci Q pe D, Q E C
2
(D),
astfel nct ro= (JQ dx + dy = dQ.
dx dY
(JQ (JP (JQ oP
ax=-ay' oy=ih,
tocmai Cauchy-Riemann. Aplicnd corolarul 1,
f = P + iQ este pe D.
1) Din ro = dQ Q pma la
unei constante reale, deci f este la unei
constante pur imaginare.
2) n mod analog o este de partea
sa unic, la unei constante reale.
1.6. P Q pentru care f = P + iQ este
pe D se numesc armonice conjugate pe D.
n teoria cmpurilor
Fie v un cmp vectorial de C
2
ntr-un cilindru D x IR, cu D c IR
2
do'
meniu simplu conex. Presupunem v este (independent de timp)
plan paralel (paralel cu planul Oxy). v punct
(x, y) E D un vector de forma
v(x, y) = v, (x, y)f + Vz (x, y)], cu v" Vz E C
2
(D); figura VII.6.
Presupunem div v = O
rot v = 6 v nu are
surse nici vrtejuri, deci es-
te un cmp armonie).
av, - OVz . OVz - av,
n
ax oy ax ay'
orice punct (x, y) E D.
Forma
v
1
dx + v
2
dy fiind (de-
ov1 dVz ,
oarece - =- m D), rezul-
(Jy ox
z
1

/1
1
X
Figura VII.6.
COMPLEXE 381
ea este ca atare, o P E C
2
(D), la o
d. . te 1' 't dP dx d d. - oP oP
vu a ttlva, as 1e 1nct = v
1
+ v
2
y, a tca- = v
1
, - = v
2
.
ax oy
P se scalar al lui v; Jvident,
aP aP - -
+ = v
1
i + v
2
j = v. Curbele P(x,y) = k constant, se numesc linii
ax oy
Deoarece P este n D (pentru
= div(grad P) = divv = 0), conform teoremei 1.4, o
\l01morta f: D-> IC, complex al lui v, astfel nct
Ref Q = Im f deci f = P + iQ, atunci conform Cauchy-Rie-
=- = -v
2
= = v
1
. Curbele Q(x, y) = k, k
con.st2mt snt linii de cmp pentru v (deoarece n orice punct al unei astfel de
avem v grad Q = v
1
+ v
2
= v
1
( -v
2
) + v
2
v
1
= O, deci v este tangent
Curbele P(x, y) = k Q(x, y) = k
1
, snt evident ortogonale deoarece
gradQ = v gradQ =O.
Am cum se complex al lui v. Este le-
recuperarea lui v din
ionnp:lex Pentru aceasta, vom identifica orice vector plan ai+ b] cu
a+ bi; cont de teorema 1.3,
f
'( J aP aQ . d d f'( J . 7 -
z =-+L:;-=v
1
-w
2
, e un e z =v
1
+w
2
==v
1
L +v
2
J =v.
ox ux
(lf) z = (x, y) E D, v = f'(z) llvll = lrczJI = lf'(z) 1.
EXEMPLE. = az, a= a
1
+ ia
2
fiind o atunci
= (a
1
+ ia
2
)(x + iy), deci P =Ref= a
1
x- Oi)' Q = a
1
y + OzX. Cmpul este
= ((z) = = a
1
- ia
2
"'a
1
i- a
2
] liniile sale de cmp snt dreptele
+al)'= k; n plus llvll = lf'(z) 1 =la 1.
2) f(z) = Az + m cu A, m reale strict pozitive, atunci
z
cmpul este
v=f'(z)=[ A
Liniile de cmp ale lui v snt curbele Ay
my
xz + y2
k, k E 1R. Pentru
1 z 1
2
= x
2
+ J'-> =, ii tinde Ai aceasta de ce
.constm1ta.A se mai v_.
382 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III)
1.3. argument
{a"

este un de numere complexe, se pot forma sumele
an= a
0
+ a
1
+ ... +an, n:? O. Reamintim seria Lan este cu
n:<:O
suma s, {s" }",
0
este convergent s, 1 s"- s 1 ---t O (pentru
n --+=).
ExEMPLU. Seria :Lz"
n;:::O
1-zn+l
are sumele s" = .:____::___ este convergen.
1-z
numai 1 z 1 < 1, cu suma -
1
-.
1-z
Seria La" se absolut (AC) seria de numere
n2:0
reale pozitive :Lia"l este orice serie :La" absolut convergen-
n?O n2:0
este n plus li;a"l $ i;l aJ
n'=O n"'O
seria Lan este absolut atunci se pentru orice
n;?;O
- -
avem :La,(n) =:La". Se cunosc tot din anul I, sau se ex.
n=O n:=O
tind dificultate, rezultatele de privind seriile de puteri L c"z" (le-
n-20
ma lui Abel, disc de etc.).
u ={un }n
20
, v ={un }n;::O snt de numere complexe, atunci
n
lor este w = {w"
unde w" = :Lupvn-p (se mai

p=O
scrie w = u * v ). Seria L wn se mai seria-produs a seriilor

:Lu", :Lv".
n2':0 n20
LEMA 1.5. seriile L u", L v" snt absolut convergente, atunci
n20 n;=::O
seria-produs L w" este absolut suma ei este cu
n;::O
produsul sumelor seriilor date.
Fie a P = :LI u"l, = L 1 v"l pentru orice p, q ? O. Atunci
n<?.p n?q
n .
(\f) n? O, 1 w"l $ :LI u.nll v"_) (\f) m? O,
p:-0

seria :LI w"l este (sumele ei fiind
n;:;:O
COMPLEXE 383
n plus, pentru m 2: 2n, avem
l1tk Jl u) 1 vql
p:?:n+lsau q2=n+l
n---+ =, m -t oo, an+
1
f3
0
+ f\_+
1
a.
0
---+ O
cu /
1
de numere complexe
u ={un ln>O astfel nct, seria fie absolut Lema 1.5
n;:.>:O
u, v E 1
1
, atunci u * v E /
1
. Se poate /
1
este un Banach
'.complex relativ la norma llull = :: 1 uJ
n""O
Vom studia acum n detaliu un exemplu foarte important de com-
1
anume Evident, seria de puteri
1
z" are raza de
n;:.>:On.
R = Iim(_!_;
1
) = lim(n + 1) = =.
' ""'- n! (n + 1)! ""'-
1.7. Pentru orice z E tC
- 1
expz::::: ez = L,-zn.
n""on!
exp : tC-> tC, z-> ez, se
principale ale complexe n teore-
ma
TEOREMA 1.6. Avem
a) e
0
= 1;
b) pentru orice Zl' Zz E ([;,
2
1 +Zz = e
2
1 e
2
2;
c) pentru orice z E <C, ez *O, e: = e-z.
d) pentru orice y E IR are loc
e'Y = cos y + i sin y (formula lui Euler ).
e) exp : tC-> tC este de 2ni.
a) este evident.
n n
b) seriile Lun, L,vn, unde un=
2
\, vn =
22
1
, care snt evident
n<::O n. n.
absolut convergente. Cu anterioare,
_ _ 1 p n-p _ 1 n
Wn- L;UpVn-p- L; !( - )!zlz2 --(zl +Zz) '
p=O p=OP n P . n!
pentru orice n 2: O.
Conform lemei 1.5,
)
L,
1
Cz
1
+z
2
)" L,
1
zf Ljzi ,
n=On. p=OP q=Oq
ezl +z
2
= e
21
ezz,
c) Conform b) a) ez e-z e
0
1.
d)Avem
. 1 2 4 ( -1)"
e'Y L,-(iy)" ... +--y2"+ ... +
n=on! 2! 4! (2n)!
( y
3
(-1)" 2n+l )
+! y--+ ... + y + ...
3! (2n + 1)!
cont de n serie ale trigonometrice reale cos
sin.
e) Pentru orice z E ce, avem ez = ex+iy:::: ex 'eiy = ex(cos y + i sin y), deci
ale lui exp snt respectiv P(x, y) = ex cos y, Q(x, y) = ex sin y.
Evident P Q snt de C
1
pe IC n fiecare punct din IC,
dPx dQ.aP X aQ
cosy=- smy=--.
ax (Jy dy ax
Conform corolarului 1 al teoremei 1.3, exp este pe IC. De
asemenea, pentru orice z E tC avem
ez+Ztti = ex+iy+Zrri = ex ei(y+Zn) = ex(cos(y+Zn)+i sin(y+2n)) = ex (cos y + i siny) = ez,
deci exp este de 2ni. Teorema 1.6 este

Fie co > O fixat. Orice de forma f: 1R--> IR, f(t) sin (cot+ <p) cu
A" O <p real se semnal sinusoidal de co;
acestora se s.". Orice f E s." este evident de
T = Zn. g(t) =A cos (cot+ <p) se mai
(O
conjuga ta lui f z(t) = g(t) + if(t). Atunci
z(t) = A[cos (cot+ <p) + i sin (cot+ cp)] =A ei(wt+<p) = Ae' e'"''.
Se 4>
00
: 8
00
--> IC, {--> Ae' este un izomorfism de
vectoriale reale (numit izomorfismul lui A. J. Fresnel, 1788-1827).
Evident, (V) lE Sw avem
{'(t) =Aco cos( cot+ <p) =Aco sin( cot+ <p +%}
deci
<P." ({') = Acoe'( +i) = icoAe' ico<Pw ({).
De exemplu, (L, R) este un circuit n serie, tn curent alternativ, cu
de la borne u(t) B sin (cot+ <p), atunci curentul i(t) satisface
u(t) Li'(t) + Ri(t), (V) tE 1R. Aplicnd izomorfisul lui Fresnel, re<mli:a
COMPLEXE 385
= Liw <l'\,(i) + R <l>m(i); ctul <l>m(u) 1 <l>m(i) = Liro + R se impedan-
a circuitului.
Argumentul unui complex nenul
cu 8
1
= [u E C !lui= 11 unitate. Pentru orice
E c = C 1 [OI, avem evident l: l E 8
1
. Se 8
1
este un grup relativ
evident e: 1R -7 8
1
, y --t eiy este un mor-
de grupuri (IR, +, 0)-> (S', , 1).
e(y
1
+ y
2
) = ei(y, +yz) = i'' e'Y' = e(y
1
) e(y
2
), pentru orice
y
2
E IR]. Nucleul morfismului e este:
. notat
Kere=[yE 1R le'>=11=[2kn lkE ZI = 2nZ.
cu 1R 1 2n Z claselor de x cu x E 1R (relativ la
de pe 1R : x
1
- x
2
;--, x
1
- x
2
E 2n Z); pentru x E 1R fi-
i = {x + 2kn 1 k E ZI. Evident, 1R /2n Z este un grup relativ la adunare
plus, avem un izomorfism de grupuri.
e:IR/2nZ ->8
1
, y->e'Y
Cu aceste trecem la argumentului unui complex
a ramurilor
1.8. Pentru orice z E c, se argumentul lui z, clasa

Argz=e'(
1
:
1
)={yE1Rie'Y =
1
:
1
}.
este
Arg: c'-> IR/2n Z, z-> ;;'(
1
:
1
}
nu dorim cu clase de ci cu numere reale,
;'ittunci sntem folosim multiforme (care unei valori
mai multe valori numerice). Pentru orice z E c cu 8 unicul
8 E (- n, n] astfel nct e'
0
= l:
1
. Atunci Arg z = {8 + 2kn 1 k E ZI.
E 1)
F
. 1 . . z 1 + i . 1 - " 1t D .
XEMPLE. re z = +';atunci r;[ = J2 uam u =
4
. ec1
Arg (1 + i) = lk E Z).
2) z =- 3, atunci l: l = -1 8 = n; ca atare,
Arg(-3)={n+2kn ikE ZI.
3) Pentru orice z E c', p = Iz 1 alegnd 8 E (-n, n] astfel nct
= z =pe'" (forma a lui z). Astfel,
.n
1 + i = .fie'4 -3 = 3e'".
1.9. Fie A c ::' O E A) o Se
a argumentului pe A, orice <p :A-+ IC
cu proprietatea
e'(zl = l: l, (V) z E A.
Deoarece 1
1
:
1
1=1, le'CzJI = 1, deci e-ImCzl =1, de unde
Im <p(z) =O, <p ia valori reale. Nu pe orice deschis Ac IC'
a argumentului. Spre exemplu avem
1. 7. Nu ramuri continue ale argumentului pe
deschisuliC'.
Presupunem o a argumentului
pe IC', <p: IC'-+ 1R astfel nct e'Czl = l: l, (V) z E IC'.
tot cu <p 8
1
-+ IR, care este ne-
Dar 8
1
este conex compact, deci <p(S
1
) c 1R este
este un interval nchis,
cp(S
1
) = [m, M]. Vom
<p : 8
1
-+ [m, M] este (deci Fie
z z E 8
1
CU m(z ) = m(z ) atunci e'Cz,) = e'<zz)
1'2 'Yl 't'2' )
deciz
1
=z
2
lz
1
1 = lz
2
1 = 1).
cp-
1
: [m, M]-+ s-
1
este
(deoarece 8
1
este compact <p-
1
ntoarce n
Fie acum a= cp-
1
(m), b = <p-
1
(M), evident
a if' b m if' M.
cp-
1
: (m, M)-+ 8
1
1 ia, b) este deoarece
(m, M) este conex,
cp-\m, M) = 8
1
1 la, b} ar fi conex; contradic-
(figura VIL7).
Vom da ulterior o a
1. 7.
Vom considera semidreapta
T = Iz E IC 1 Im z =O, Re z" O},
ad-hoc n planul complex (figura
VIL8).
T
1
S \ {a,b)
Figura VIL7.
y
(z)
o
X
Figura VILS.
1.8. n domeniul IC 1 T ramuri continue ale
argumentului.
arg: IC 1 T-+ (- n, n),
unde arg (z) = "acel unic eE (- n, n) cu proprietatea e'
0
= l: l" unicul
reprezentant din(- n, n) al
clasei de Arg(z)).
arg
astfel este
Fie z
0
E IC 1 T arbitrar
fiezn E IC 1 Tcuzn -->z
0
.
Atunci avem: J zn J --> J za J
. zn Zo D
J znJ --> J zJ' ar
arg(zn) = arg(
1
::
1
) = en
arg(zal = arg(
1
::J} =ea, deci
putem presupune J za J = 1
zn --> Za cu J zn J = 1 (figura
VII.9).
COMPLEXE
387
Figura VII.9.
--+
1 X
Trebuie en--> ea, (It) E > O (3) N, E IN' astfel nct
(It) n '2 N, =; J en - ea J < E.
E '2 2n, atunci 1 en- eal < E (It) nE IN', deoarece en, Oa E (- n, n).
< E < 2n za = 1 alegem Il E IR, astfel nct O< o< min{ 2sin%, t } iar
za" 1 alegem o E IR, astfel nct O< o< min{ 2sin%,
Deoarece zn--> za (3) N
5
E IN' astfel nct (It) n '2 N
5
=; J zn- za J <Il. Alegem
, = N
5
avem J en-ea J < u. Dar u = 2 arcsin% < E, deci J en-ea J < E.
1) Evident arg: IC 1 T--> (- n, n) se poate extinde la
, arg: IC'--> (- .t, {l, dar nu mai este o (vezi propo-
. 1.7).
2) Se poate mai general n orice domeniu simplu conex D c IC'
care nu originea, ramuri continue ale argumentului.
1.10. arg : IC 1 T--> (- n, n) se ramura princi-
a argumentului. Extinsa sa
: IC'' --> (- n, n] se determinare
a argumentului.
e
eE (- n, n) z =pe' . Punctele u, v
IC 1 T nu pot fi considerate "apropiate";
u este "apropiat" de n, iar arg v de - n.
'.icoD-Z .. .i+ ll (C* punctele U, V snt
"apropiate", ceea ce
nu este n IC' (figura VII.10).
T
y
(z)
oU
ov
o X
Figura VII.10.
TEOREMA 1.9. Fie A c c rp
1
; rp
2
:A -7 JR
ramuri continue ale argumentului. Atunci ele printr.
0

Fie f: A -7 IR, f(z) = J_(rp
1
(z)- rp
2
(z)), (\t) z EA; evident
21t
f este Deoarece rp
1
; rp
2
snt ramuri continue ale argumentului pentru
(V) z E A avem eitri (:d = l; l = ei<r2Cz), deci ei(cpi Czl-<r2(z)) = 1.
i(rp
1
(z)- rp
2
(z)) = 2kzni, k, E Z, deci f(z) = kz, (\t) z E A Atunci
f: A -7 1R ia numai valori ntregi deci f este local
conform lemei anterioare teoremei 1.4, f este [De altfel
f(A) c Z este deci f(A) = {k}, f(z) = k E Z, (\t) z E A].
rp
1
(z)- rp
2
(z) = 2kn, (\t) z EA
COROLAR. Orice a argumentului n C \Teste de
forma rp: C \ T -7 IR, rp(z) = arg z + 2kn:, k E Z unde arg este
ramura
1.4. radical,
trigonometrice complexe. Ideea riemanniene
asociate unor multiforme
a) Am definit n paragraful anteior "exp". Am
nu ia valoarea zero, exp : C -7 c'.
Pentru orice z E c', fixat, ne punem acum problema toate
le w = u + iv E Cale ew = z. Folosind arg: c' -7 (-n, n] (defini-
1.10) z = 1 z 1 e' acgz deci
ew = z => 1 ew 1 = 1 z 1, e" = 1 z 1,
de unde u =In 1 z 1 este unic determinat. apoi
eiv =ei argz cont exp este de 2ni,
iv = i arg z + 2kni, deci v = arg z + 2kn, k E Z. n concluzie, toate
ew = z(z E J') snt: w =In 1 z 1 + i(arg z + 2kn), k E Z.
1.11. Se logaritmul complex z E C

de numere complexe
"
Lnz ={In Iz 1 +i(argz + 2kn) 1 k E Z}.
Lnz = {w E C 1 e'" = z}.
Ln z este o ca Arg z.
EXEMPLE. Fie z = 1 + i deci 1 z 1 = J2 arg z = Atunci
Ln(1 + i) = lk EZI.
n mod similar,
lkEZ}; Ln1={2knilkEZ}
COMPLEXE 389
Ln(-- 5) ={In 5 + i(n + 2kn) 1 k E ZI.
Fie Ac c' o Se
a logaritmului n A, orice l: lC astfel nct
=z, (V) z EA.
Definim acum ramura a logaritmului. Fie deschisul
= lC \ T, unde T = !z E lC 1 Im z =O, Re z :>OI. Definim
In: lC \ T C, lnz!ln Iz 1 +iargz, (V) z E lC \ T,
este pe lC \ T, deoarece (z In 1 z 1) : lC \ T C,
: lC \ C, snt continue. Avem n mod evident elnz =z,
z E lC \ T, deci In : lC \ T lC este o a logaritmu-
pe deschisullC \ T, care se ramura a logaritmului.
EXEMPLE. Avem ln(l+i)=.!_ln2+i2:, ln(-i)=-i.'::, lnl=O, ln(-5) nu
2 4 2
definit, deoarece -5 E T (mai trziu vom pune
ln(-5) =In 5 +in).
1.10. f'
1
, IC snt ramuri continue ale logarit
n deschisul conex Ac c', atunci ele printr-o
forma 2nik, k E Z.
Fie f'=
-f'
2
); deoarece f'este
1tL
este Din efi (z) = z = e{,(z), (V) z E A,
eRe fi (z). eiim{J(Z) = eRefz(z). eilmfz(z) ,pe"ntru orice z E A, deci
Re t;<z) =Re i(Im f'
1
(z)- Im f'
2
(z)) = 2k,ni, (V) z EA, unde k, E Z.
Atunci f\z) = k, E Z, (V) z E A, deci j(A) este o
f(A) = !kl, flz) = k (k deci
f'
1
(z)- /2(z) = 2nik, (V) z EA, k E Z.
COROLAR. Orice a logaritmului n deschisullC \ T
de forma f: lC \ T C, flz) =In z + 2rrik, (V) z E A, k E Z.
1) Ca n cazul argument, se poate nu
'""''Mooa a logaritm ului pe ntreg deschisu!C'.
2) Putem extinde analog In lac' In : c' C, In z =In 1 z 1 + i arg z,
z E c'; acesta se determinarea a logaritmului (ea
este n c').
3) Att pentru argument ct pentru logaritm putem defini
wcJarnnr> continue n orice deschis de forma lC \ T
1
, unde T
1
este o
cu n O mai general, n orice domeniu simplu conex care
originea).
b) trigonometrice cos sin n complex se definesc astfel:
1.13. Pentru orice z E <C punem
cosz
iz -iz
e -e
2i
(Euler),
deci cos, sin : IC --> IC.
imediat avem:
1.14. Avem
eiz := cosz + i sinz,
cos
2
z + sin
2
z = 1,
sin2 z :::::: 2sin z cos z etc.
n d sinz . eiz- e-iz
tg:ICI{-+kn}kez-->IC, tgz=--=-' . . ;
2 cosz + e-rz
6. cosz . eiz + e-iz
ctg: IC 1 {knlkeZ--> IC, ctgz=-.- =' . .
s1nz etz - e rz
sin, cos, tg, ctg snt complexe uniforme
(nu snt multiforme) toate formulele de trigonometrie din cazul real
valabile pentru ele. Apar unele fenomene noi. De exemplu,
sin z = 2 admite n IC. Se definesc de asemenea hiperbolice
e
2
-e-z e
2
+e-z shz
complexe: shz , chz , thz; -h (pentru chz ;t 0) etc.
2 2 c z
Abia n domeniul complex se vede ntre hiperboli-
ce cele trigonometrice; anume, (\i) z E C, sh z =- i sin(iz), ch z = cos(iz) etc.
c) putere de exponent a E IC se ca o multifor-
(li) z E IC',
2
a = {ecx(lnlzl+i(argz+2kn))} .
keZ
. _!:_+2kn
De exemplu, i' = e'Lm; le 2 1 kez}.
d) radical se ca o (li) n E IN, n :0: 2
fixat: w" =z}.
z =O .rz; 10}, iar z ;t O, z =re'" (cu r >O
8 ; arg z E (- n, n]) deci
.rz e'"',:kn E1Cik=0,1,2, ... ,n-l}.
Pentru z E IC' putem defini radical cu ajutorul
putere. putem scrie
n.l t.. .!:, .!:._Lnz { !onlzl+i(argz+2kn))}
z = zn = en = en keZ =
1
1
j 1 :0+2kn .0+2kn .0+2kn
; {e; n z e'_n_}keZ = ;-n-}keZ; .;-n k; 0,1,2, ... ,n -1}.
1.15. Fie A c IC o Se con
a radical ului de ordin n n A orice f: A --> IC
astfel nct (j(z))"; z, (\i) z EA.
1.11. n deschisul IC 1 T [T; Iz E IC 1 Im z; O, Re z
ramuri continue ale radicalului de ordin n.
COMPLEXE 391
Este suficient alegem o a logaritmu-
n re\ T, de exemplu ln z =In 1 z 1 + i arg z atunci
1
1
"/1! .argz
(TJ:/z)
0
= e-;; nz =\!Iz let-"-, (V) z E C \ T,
evident o a radicalului de ordin n (ramura
Se poate n re\ T exact n ramuri continue ale
de ordin n ele snt
.argz+2kn
('if;)k = 'V'fzl. e' n , k =O, 1, 2, ... , n- 1.
e) "Inversarea" trigonometrice complexe conduce la alte
!nult:ifc>rnae. Astfel, rezolvnd z = sin w,
z =
2i
sau e
2
iw- 2izeiw - 1 = O,
e'"'

Se de aceea
Arcsinz = -iLn(iz z
2
).
n mod similar se Arccosz, Arctgz, Argshz etc.
Scurt istoric al complexe elementare
polinomiale complexe w = P(z) = ary2" + a
1
z"-
1
+ ... +a" (a, E re),
:re_, re au fost practic introduse o cu numerelor complexe.
lucru se poate afirma despre w = cu P, Q
poliin<Jmiale; evident, o astfel de este n deschisul
\Iz E re 1 Q(z) =OI.
Cea mai este
a fost de Euler. Tot lui Euler i extinderea n domeniul
complex a trigonometrice. Inversarea comple-
deci definirea logaritm ului complex, este lui Bernoulli Leibniz,
n jurul anilor 1750, ntr-o a lor privind "logaritmii numerelor
negative imaginare", cnd au orice nenul admite o infinita-
te de logaritmi. Faptul este real a fost descoperit de Euler, ca
putere. Abel a stabilit formula (1 + z)a = 1 ( z" pentru orice z E re,
Iz 1 < 1 pentru orice a E re ("seria Asupra elemen-
tare vom reveni n cu conforme.
Fundamentele teoriei complexe au fost puse de Gauss, Cauchy,
Riemann, Weirstrass; am vom vedea cteva din principalele lor con-
Riemann a avut ideea de a considera o multifor-
ca o n sens uzual, nlocuind variabila cu un punct
variabil pe o avnd mai multe "foi", fiecare foaie fiind
392 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA III)
din planul complex. Astfel de se numesc
riemanniene studiul lor a condus la o dezvoltare a analizei
complexe. Vom construi ca exemplu riemanniene asociate radica-
lului logaritm ului complex.
Este util introducem mai nti o f: IC--> IC este
0
se domeniu de injectivitate (sau de univalen-
al lui f orice domeniu />" c IC astfel nct f 1 />" fie (deci
(\1) z
1
* z
2
n !J., f(z) * /(z
2
)). Un domeniu de injectivitate !J. care nu poate fi ex-
tins (n sensul !J. !J.', atunci f 1 !J.' nu mai este se
maxima!. De exemplu, pentru {
1
: IC-> IC, = z
2
, un domeniu maxima] de
injectivitate este semiplanul drept Rez >O (altul este semiplanul superior
Im z > 0). Mai general, pentru f: IC -7 IC, f(z) = zn (n ? 2 ntreg),
unghiurile
{
n n1 {n 3n} { 3n n}
G
0
= -;;<argz<;;j' G
1
= ;;<argz<-;- , ... , Gn--l =
snt domenii maximale de injectivitate
(figura VII.ll).
De asemenea, pentru
g: IC ->IC, g(z) = e', orice
de 2n, la< Im z < a+ 2n}, a E lR,
este un domeniu maxima! de injectivitate.
n particular, se pot considera domeni-
ile maximale de injectivitate
Gk =Iz E IC 1 (2k -l)n < Imz < (2k + l)n},
k E Z (figura VIL12).
Trecem acum la construirea
lor riemanniene pentru J;, '1./z Ln z.
y
3in
( a;
in
(
o
-in
( G'
-1
-3in
Figura VII.l2.
/
/
1
1
1
\
\
\
'
,_
y
Figura VII.ll.
(z)
Imz- 3n
Imz-n
Imz- -n
Imz--3n
(z)
X
X
COMPLEXE 393
EXEMPLU 1. re-'> re, f(w) = w
2
. Alegem determi-
narea arg: re'-'> ( -%,
3
2
11
] a argument n planul (w).
z = w
2
bijectiv continuu unghiul (de fapt semiplanul
drept),
G
0
= {w Ere' 1-%< argw <i}uo
pe D =cre 1 T) u 101; este suficient pentru aceasta
punctele de pe semidreptele d
1
= { arg w = i} d
2
= { arg w = - i} snt trans-
formate prin {n puncte de pe semidreapta T. n mod similar, unghiul
G
1
= { w E re' 1 i < arg w <
3
2
11
} u O este aplicat prin l tot pe D.
G
0
1 101 G
1
1 101 snt domenii maximale de injectivitate
pentru f; (figura VII.l3)
(w) (z)
2
'
o
z=w
......------...
G,
Go
D = (tC\T) u (O)
o
T
'
o
'
Figura VII.l3.
Se pot considera "inverse", la fel de notate
(../Z)
0
: D-'> G
0
(../Z)
1
:D-'> G
1
numite ramuri ale radicalului .JZ. De
.n . .n
exemplu, pentru z = 2i = 2e'2, avem (.['ii)
0
= .J2 e'4 = 1 + i
.3n
(.['ii)
1
=.f2e-.- =-(l+i). (-/5)
0
=-/5 (-/5)
1
=--!5.
Este o prin
ei ulterioare. Anume, vom extinde D nu la re ci la o
U
0
, n care punct din T cu lui O z E re cu
z =Re z <O y = Im z =O) i corespund puncte, unul pe "marginea supe-
a foii"
pe "mar-
ginea
a foii", ca n
figura VII.l4.
Extindem bi-
jecti v con tinu u
z = w
2
o
1
1
1

1
---+
X
Figura VII.l4.
u,
ntre unghiul nchis G
0
U
0
. n mod analog, z w
2
bijec-
tiv G
1
pe D se poate extinde bijectiv continuu de la unghiul n-
chis G
1
la U
1
(U
1
= U
0
dar alegem arg
1
= arg
0
+ 2n pe U
1
; arg
0
extinde arg la
[- n, n]). Vom "lipi" cele foi U
0
Uv identificnd marginea a
lui U
0
cu marginea a lui U
1
marginea a lui U
1
cu cea
a lui U
0
, U
0
* Uv avnd foi ca n fi.
gura VIL15 a lui Fz.
1
1
u,
r-------------------
---
Figura VIL15.
Atunci z = w
2
o
G
0
uG
1
_, U
0
U
1
; radical w = Fz este inversa bine a acesteia
l
iJ.e'"';oz zEU
0
Fz=
n .argoz+21t r .argoz
vlzle' 2 =-vlzle'_2_ zEU
1
Mai general, f: re_, re, f(w) = w" = z (n "2 ntreg)
alegem determinarea arg: re'_, ( -;,-; + 2n] a argument n planul
(w). z = w" bijectiv continuu unghiul
G
0
= {w E re'l-; < argw < ;}uo
pe D =(re 1 T) u 10). Extindem bijectiv continuu z = wn
ntre unghiul G
0
U
0
; analog, z = wn va transforma bijectiv
G, = {wE re'l ;< argw < :n }uo
pe D o putem extinde (bijectiv continuu) la o G
1
_, U
1
; avem
G
0
n G
1
= { w Ere' 1 arg w =;} u O vom lipi cele foi U
0
U
1
identificnd
marginea a lui U
0
cu marginea a lui U
1
. Putem atunci
considera z wn o de la G
0
u G
1
la
U
0
U
1
. Continund procedeul, va. rezulta z = wn o
COMPLEXE 395
de la C = G
0
u G
1
u ... u Gn_
1
la o cu n foi, no-
U
0
* U
1
* ... * Un_
1
(unde marginea a lui Un_
1
se la
rndul ei cu marginea a lui U
0
; o astfel de lipire nu se poate vizuali-
za nedorite ale foilor). cun foi
S=U
0
U
1
* ... *Un_
1
se lui '(/z. --> C de-
anterior este o (deci n sens uzual); n mod explicit,
zEU
0
!(/z=
z E U
1
(arg
1
= arg
0
+ 2n)
wk: D--> Gk, O,; k,; n- 1, definite anterior snt uneori numite
.argz
ramurile radical ului de ordin n; w
0
(z) = (z E C 1 T), w
0
(0) =O, se nu-
ramura Punctul O E se un punct critic alge-
brie (sau punct de ramificare) pentru '(/z; punctul z = = este de asemenea
un punct critic pentru '(/z.
Exemplul 2. Vom analiza acum l: C --> c', z = j"(w l = ew. Punem
z = x + iy, w = u + iv avem x = eu cos v, y = eu sin v. Fie
G
0
= {w E C 1- n < Im w < n} o n C. Punctele dreptei v =a, a E (- n, n),
se n G
0
imaginea acestei drepte prin l este semidreapta de ecu-
parametrice x = e"cos a, y = e"sin a de x sin a- y cos a= O
care face cu axa Ox unghiul a). z = ew duce bijectiv conti-
nuu banda G
0
pe C 1 T (figura VII.16).
"t
1
<1tJ
1
(w)
w
z=e

T
Figura VII.16.
y
(z)
a
o
X
Dreptele v = - n " = n snt duse prin l n semidreapta T, deoarece
x = -e-u < O y = e" sin ( n) = O. Folosind anterioare,
putem extinde de mai sus la o de la
banda G
0
la U
0
1 {O} = U
0
. n mod analog, banda
Gk = {w E iC 1 (2k- l)n < Im w < (2k + l)n!, k E Z,
este un domeniu maxima! de injectivitate pentru exp este bijectiv
continuu de z = ew pe IC \ T; putem extindem la o func-
de la Gk la UZ= Uk 1 !OI (alegem argk = arg
0
+ 2kn,
k E Z).
"Lipind" ca mai sus foile u; o cu o infinitate
de foi S = * u; putem defini logaritmul Ln ca o defini-
kEZ
pe S valori n IC:
Lnz=
w
1
=In Iz 1 +iarg
1
z;
w
0
=lnlzl+iarg
0
z;
w_
1
=lnlzl+iarg_
1
z;
zEU;

zEU:
1
S se
multiforme w = Ln z, iar punctul O se punct critic logaritmic al
Ln z (sau punct de ramificare); analog z = = este un punct critic
logaritmic pentru Ln z.
Am n deschisul IC \ T n ramuri continue distincte pentru
!1/Z. Anume, notnd cu "arg" ramura a argumentului, aceste ramuri
snt
.argz+2kn
(!1/Z)k = e' n , O$ k :> n- 1.
Logaritmul complex admite o infinitate de ramuri continue distincte n
IC \ T, definite prin
(Ln z)k =In 1 z 1 + i (arg z + 2kn), k E Z.
Pentru k =O se ramura a logaritmului.
1.5. Inversarea a olomorfe, exemple.
TEOREMA 1.12. (teorema de inversare a olomorfe).
Fief: D _, IC o pe deschisulD c IC,f=P + iQ,
P, Q E C
1
{D), z
0
E D f'(z
0
) *O; fie w
0
= f(z
0
). Atunci o
U 3 z
0
astfel nct f(UJ fie o a lui w
0

f: U _, f(U) este iar inversa ei r
1
este
n plus, are loc <r
1
)'(wo) = -,
1
-.
f <zo)
f este cu
F = (P, QJ: D c 1R
2
_, 1R
2
, (x, y) _, (P(x,y), Q(x, y)).
COMPLEXE 397
Matricea a lui Fn punctul z
0
= (x
0
, y
0
) este:
[
oP oP]
--
ox oy
J F(xo, Yo) = oQ oQ (xo, Yo)
OX ()y
atunci, folosind <C- lR faptul f'(z) = ap + i oQ'
ax ox
det JF<xo, Yol =((:r Yol = lnzoJ 1
2
* o.
Putem F teorema de inversiune din analiza
o U a lui z
0
, astfel nct
F: U-. f(U) (j(U) este inversa este de C
1
Atunci, w = f(z), pentru z E U avem w E f(UJ
z ..... Zo H w ..... Wo (am folosit continuitatea lui F Y"
1
).
(f
-1)'( )- 1" r'<wJ-r'<wo) 1" z-zo 1" 1
w0 -1m 1m lmf()f()
W4Wo w- Wo z-,)zo f(z)- f(zo) Z-l>ZQ z - Zo
z -z
0
1
f'(zol.
Vom analiza acum cazul n care derivata unei olomorfe este
Identic
1.13. Fie f: D--> <C o pe domeniul
De <C, f = P + iQ, P, Q E C
1
(D). Atunci f' (z) =O, (\1) z E D, numai
f este pe D.
f = k pe D, atunci f' (z) =O, (li) z E D.
Pentru a demonstra reciproca, conform lemei care precede teorema 1.4,
este suficient f este local Fie z
0
E D fixat
f(z
0
) = k = k
1
+ ik
2
. r > O astfel nct B(z
0
; r) = {z E <C 1 Iz- z
0
1 < r) c D,
deoarece D este Pentru orice z
1
= x
1
+ iy
1
E B(z
0
; r),
x(t) = z
0
+ t(z
1
- z
0
), tE [O, 1), un punct pe segmentul [z
0
, z
1
).
(t--> P(z(t))): [O, 1)--> lR este n raport cut avem
' oP oP
P(z(t)) = ilx (z(t)) (x
1
- xo) + oy (z(t)) (y
1
- y
0
) = 0,
conform ipotezei. Atunci P(z(t)) este (\1) tE [0, 1), deci
P(x,. y
1
) = P(x
0
, y
0
) = k
1
. Cum z
1
a fost ales arbitrar n discul B(z
0
; r)
P(x, y) = P(x
0
, y
0
) = k
1
n acest disc. Analog Q(x, y) = Q(x
0
,y
0
) = k
2
n discul B(z
0
; r), deci f(z) = f(z
0
) = k, (\1) z E B(z
0
; r).
COROLAR. Fie f: D--> <C o pe domeniul D c <C.
Atunci f este pe D numai cel una din
P = Re f, Q = Im f, 1 f 1 , arg f este pe D.
O este presupunem acum
P =Ref= k; atunci ()P = =O pe D deci f' =O pe D, de unde
ox uy
f= Q = Imf= k
2
, atunci aQ = aQ =O pe D, deci f' =O pe D
ax ay ,
de unde f
P
2
+ Q
2
=a *O, atunci P ap + Q aQ =O P ap + Q aQ =O.
ax ax ay ay
Din Cauchy-Riemann avem:
d . aP O . aQ O
ec1 ax=
direct?= Q =O O.
j
PaP +QaQ =O
ax ax
QaP _paQ =O
ax ax ,
f' =O pe D f a =O, atunci
Fie arg f = a = constant (a E (- n, n]). P = O pe D atunci f =
deci putem presupune (3) z
0
E D astfel nct P(z
0
) * O. Atunci, din
argf=constant ;, =b= constant sau Q-bP=O n D (din conti-
nuitate, repetnd din g = (- b- i)f are
Re g = Q- bP =O fiind este pe D. Atunci f este
pe D.
TEOREMA 1.14. Fie D c <Cun domeniu f: D-> <C o
pe D. Fie f = P + iQ, P, Q E C'(D) f' (z) ,c O, (V) z E D. Atunci f(D) este un
domeniu.
Din faptul f este pe D f este con-
pe D, deci f(D) este conex. f(D) este deschis. Pentru orice
w = f(z) E f(D), conform teoremei 1.12 de inversare o
Uw 3 z (Uw c D) astfel nct f(Uw) fie (w E f(Uw) cf(D)).
Atunci f(D) = Uf(Uw), decif(D) este deschis, este domeniu.
wE{(D)
CoROLARUL 1 (TEOREMA de inversare Fie f: D -> IC
pe domeniul D c <C, f = P + iQ, P, Q E C'(D), f'(z) *O (V) z E D
fie Atunci r' : f(D)-> D este pe f(D).
Conform teoremei anterioare f(D) este un domeniu.
f: D-> f(D) este deci r' : f(D)-> D. Conform
teoremei de inversare r' este n orice punct w E f(D).
Se poate n ipoteza mai l
f(D) domeniu. De asemenea se poate f este
atunci f'(z) *O, (V) z E D.
COROLARUL 2. a) Orice a logaritmului pe IC \ T
este are deriva ta .!. .
z
b) Orice a radicalului pe <C \Teste
COMPLEXE 399
a) teorema de inversare
=f(w) =ew,f: Bk -+<C 1 T, undeBk = {w E <C I-n+ 2kn < Im w < n+ 2knl,
E Z.
b) teorema de inversare z = f(w) = w",
{
1
n 2kn n 2kn}
Dk-+ <C 1 T, unde Dk = w E <C --+--< argw <-+-- ,
n n n n
k =O, 1, ... , n - 1.
1.6. conforme
y,
Fie y
1
, y
2
: [a, b]-+ D c <C drumuri
netede (de C
1
nesingulare), astfel
nct existe t
0
E [a, b] cu y
1
(t
0
) = y
2
(t
0
) = z
0
.
Unghiul S dintre cele drumuri (curbe)
n punctul lor comun z
0
este prin
unghiul dintre vectorii la ele n z
0
,
n sens trigonometric direct.
9
1
, 0
2
snt unghiurile de cei doi vectori
cu semiaxa Ox, atunci e = 0
2
- 0
1
(figura VIL17).
Fie f: D-+ <C, D domeniu n <C, f= P + iQ,
Figura VIL17.
p, Q E C
1
(D). Atunci '\'
1
= f 'Yr y
2
= f oy
2
: [a, b]-+ <C snt drumuri de
C
1
ce au n comun punctul w
0
= f(z
0
), numite imaginile lui y
1

respectiv y
2
prin f
presupunem cele drumuri y
1
, y
2
snt nesingulare; atunci pu-
tem defini unghiul lor n punctul w
0
. Vom spune unghiurile
in punctul Zo pentru Orice drumuri netede de C
1
nesingulare) Yv y
2
care trec prin z
0
, y
1
, y
2
snt netede unghiul dintre y
1
, y
2
este egal cu unghiul dintre Yv y
2
.
1.16. Fie A, B c 1R
2
doi F: A-+ B o transformare
F se transformare a lui A pe B
au loc
1) F E C
1
(A);
2) F este
3) F unghiurile n orice punct din A.
conforme snt numite uneori conforme.
n cu conforme, se pun n mod natural pro-
bleme:
a) fiind dat un domeniu Ac <C o f: A-+ <C, se
determine B = f(A);
b) fiind date domenii A, B n <C se determine este posibil) o
transformare a lui A pe B. Nu vom studia aceste probleme n cazul
general. Un rezultat fundamental este cuprins n
TEOREMA 1.15. Fie f: D --* IC o pe domeniul D c IC,
f= P + iQ, P, Q E C
1
(D), f f'(z) *O, (\1) z E D. Atunci f este o
transformare a lui D pe f(D).
Din teorema 1.14, f(D) este domeniu, deci
f: D --* f(D) este de C
1
este de f
unghiurile n orice punct z
0
E D. Fie y
1
, y
2
: [a, b]-* D drumuri
netede astfel nct y
1
(t
0
) = y
2
(t
0
) = z
0
, pentru un t
0
E [a, b]. Fie
Y1 = f 'Yl> Y2 = foy2: (a, b]-* {(D) fie Wo = fCzo).
Vectorii la Y1> respectiv y
2
, n z
0
snt de Yi(t
0
), respectiv
y2(t
0
), iar vectorii la '/
1
, respectiv "\'
2
, n w
0
snt de 'li(t
0
), res-
pectiv 'i2(t
0
). Fie y
1
(t) = x
1
(t) + iy
1
(t), Yit) = x
2
(t) + iy
2
(t), tE [a, b]. Avem
'ii (t
0
) = (P(x
1
(t), y
1
(t)) + iQ(x
1
(t), y
1
(t)) )',, =
[
aP , i!P , (aQ , aQ ')]
= ox x, + ay y, +' ax x, + ay y,
10
(
aP .aQ) c J ( .aP aQ) c J f'< J '< J
0
= -+'- -x
1
t
0
+' _,_+- y
1
t
0
= z
0
y
1
t
0
*
ax ox 'o ay oy 'o
analog, '12Ct
0
) = f'(z
0
) Y2Ct
0
) *O.
Dar unghiul de un vector tangent y'(t) cu axa Ox este arg y '(t), deci
unghiul dintre y
1
y
2
n punctul w
0
= f(z
0
) este egal cu:
il= argy2(t
0
)- argy; (t
0
) = argy2Ct
0
) + arg f'(z
0
)-
- (arg Yi(t
0
)+arg f'(z
0
))=argy2Ct
0
)-argyi(t
0
)=8,
unghiurile n orice punctz
0
E D.
f unghiurilor dar semnul
lor,fse transformare Se poate atunci con-
jugata f este
EXEMPLE de coruorme
1) Fie a= a + ib E IC, fixat. : IC--* IC, z--* w = z +a.
Punnd z.::::; x + iy, w z:: u + iv, u = x +a, v =y + b
este tocmai de vector (a, b) n planul complex. Evident,
este o transformare halaec grup relativ la
cmnpunere ('ta o 'ta'= 'tc:t+a').
Pentru orice eE lR, Pe : IC--* IC, z--* w = ze'
0
se
lwl = lzlle'
0
l = lzl
arg w = arg z + e (mod 2n), iar din u + iv = (x + iy)(cos e + i sin 8), rezul-
U =X COS 8- y sin 8, V= X sin 8 + y COS 8 formulele n
plan. lp
8
)8E 1R este evident grup relativ la compunere
<Pe o Pfl' = Pe+O').
COMPLEXE 401
De asemenea, pentru orice k E IR, k > O se poate considera omotetia de
raport k n raport cu originea wk : <C _, <C, z _, w = kz; evident 1 w 1 = k 1 z 1
arg w = arg z wk din nou o transformare a planului
complex pe el !wklk>o este un grup, deoarece wk o
wk' = wkk' pentru orice k >O, k' >O (v. figura. VII.18).
y
y
y
W =
w = P
0
(z)
z/
w = wk(z)
,.a
;
o X o X o X
Figura VII.l8.
2) z=f{w)=ew, f:B-><C\T, unde B=!wE <C 1-n<Imw<n),
este n banda B, este f '(w) = ew *O. f o
transformare a benzii B pe <C \ T.
n mod similar z = g(w) = w", g : D _, <C \ T, unde
D = { w E <e* < arg w < }. n 2, este n unghiul D, este
g'(w) = nw"-
1
*O. Prin urmare, g o transformare a un-
ghiului D pe <C \ T.
Studiem acum o de complexe, definind
remarcabile. Se numesc omografice de forma
az+b
w=f(z)=--, cua,b,c,dE <C,ad-bc*O.
cz+d
ad- bc =O, atunci f este caz pe care l excludem). c *O,
atunci
t b
.. . - . f '< ) -dw + b A . f 1 c- ,
es e IJectlva, cu Inversa z::;: w = . pm este o omor1a 1n
D = <C \ {-<!:..} f'(z) = ad- bc
2
*O pent:: -o:ice z E D. Conform teoremei
c (cz+d)
1.15, f este o transformare a lui D pe <C \ { }.
c = O devine o de gradul nti,
transformare
1.16. Orice transformare w = az + !3 (a E c', !3 E C)
este compunerea unor omotetii
DEMONSTRATIE. Fie a= re'
0
(r > 0) deci w = re'
0
z + l3. e'
0
z = w
' 1
rw
1
= w
2
. Atunci z-; w = az + 13 se scrie ca o compunere de trei
z-; w
1
= e'" z w
1
-; w
2
= rw
1
(omotetie) w
2
-; w = w
2
+ 13 (transla-
este
acum cazul special de cnd a = d = O
1
b = c * O deci w = f(z) =-, f: <C \ 101-; <C inversiunea
z
1
Avem lwl = lJ arg w =- arg z. se cercul unitate, atunci
pentru orice z E ce* un unic z' E <C astfel nct O, z, z', fie coliniare
1 z 1 Iz' 1 = 1; punctul z' se transformatul lui z prin inversiune
1
de cercul unitate. Avem, z' = w; Iz' 1 =Iz' 1 = lJ
argZ':::::-argz'=-argz=argw. n concluzie, inversiunea este o cam.
punere a inversiunii reale de cercul unitate cu simetria de axa
(z'-; z').
Are loc
. . . az+b
1.17. Once omografiCa f(z) = -- este o com-
cz+d
punere de omotetii, inversiuni complexe.
a b
DEMONSTRATIE. c =O, w = f(z) = -z +- (d * 0) este se apli-
. d d
1.16.
c *O, atunci avem:
w=.5:+ bc-ad =.5:+w' w'=-1-=2_
c c(cz+d) c ' yz+O w"'
unde w" = yz +o. atunci compunerea din figura VII.19, care
w = f(z).
W
1 1
w = Qc +w'
=wu
(w") 1-l --.!!:--+IJo (w') 1--_:.._-+ (w)
w" = yz+o
(z) 1----+
inversiune
Figura VII.l9.
COROLAR. omografice unghiurile cercurile
(dreptele se cercuri de
Din o omogra-
este o compunere de geometrice care au aceste
unghiurilor din teorema 1.15. Inversiunea fiind mai
vom demonstra ea cercurile
1 X
w=f(z)=-,f:<C'
2 2
, v
2 2
.
z x+y x+y
COMPLEXE 403
n planul xOy a dreptelor cercurilor este:
u -v
+ y
2
) + bx + cy + d = O; dar x =
2 2
, y
2 2
, deci n planul
u +v u +v
d(u
2
+ v
2
) + bu -cu+ a =O, tot drepte cercuri.
1.18. omografice biraportul.
Biraportul a patru puncte z
1
, z
2
, z
3
, z
4
E <C se
az+b
w = f(z) = --(ad- bc * 0), trebuie
cz+d
(w
17
w
2
, w
3
, w
4
) = (zv z
2
, z
3
, z
4
),
w
1
= f(z), j = 1, 2, 3, 4. Conform 1.17 este suficient
acest fapt pentru o pentru o inversiune
Fie w = az + b o Atunci avem:
1
w
3
- w
1
= a(z
3
- z
1
), w
3
- w
2
= a(z
3
- z
2
),
w
4
- w
1
= a(z
4
- z
1
), w
4
- w
2
= a(z
4
- z
2
)
w
3
-w
1
. w
4
W
1
z
3
-z
1
. z
4
-z
1
w
3
-w
2
w
4
-w
2
z
3
-z
2
z
4
-z
2
Fie w =- inversiunea Atunci avem:
z
z
3
-z
1
w
3
-w
1
=---,
-zlz3
z4 -zl
w4-wl= '
-zlz4
z
3
-z
2
w
3
-w
2
=---,
-ZzZa
z4 -Zz
w4-wz=---
-z2z4
(wp w
2
, w
3
, w
4
) = (zv z
2
, z
3
, z
4
).
EXEMPLE. alte cteva exemple de conforme:
1) Fie f: c <e', w = f(z) = z
2
. Deoarece f este f \z) = 2z * O,
f este Avem u = x
2
- i, v = 2xy. Dreptele x =a, y = b (paralele cu
axele) snt aplicate prin f n parabolele v
2
= 4a
2
(a
2
- u) respectiv
(w)
a
2
u
v
2
= 4b
2
(b
2
+ u). de drepte paralele cu axele se
ntr-o de parabole ortogonale (figura VII.20).
2) Transformarea lui N. E. Jukovski (1847-1921): J:C'-.c
'
w = f(z) = z n la studiul aripei. Evident, J
este deoarece J'(z) = ;( 1- :
2
), ea unghiurile n punc-
tele z # O, 1, - 1. r = 1 z 1, = .:_ 11 =X Atunci
r r
u = ReJ )1;, v= ImJ )11. Deoarece

+ 11
2
= 1,
u2 v2
[Mr+; )J +[Mr-; )J
1
D
1
= { 1 z 1 < 1} D
2
= { 1 z 1 > 1} snt domenii maximale de in-
jectivitate pentru J. Imaginea prin J a 1 z 1 = r * 1 va fi
n planul (w) elipsa de axe ;+r j;-r/: iar Iz 1 = 1 este
pe segmentul [- 1, 1] din planul (w). Apoi imaginea raze
z = ct, O < t < 1, 1 c 1 = 1 este o Toate elipsele hiperbolele snt
omofocale (cu focarele - 1 1). Discul D
1
este aplicat pe planul (w) cu
tura [- 1, 1] proprietate o are domeniul D
2
.
n figura VIL21 sugestiv aceste
-1 1
-
Wo
w,
plane complexe W
0
, W
1
cu [- 1, 1] numite foi
le unul peste altul, lipite astfel nct marginea a n
W
0
cu marginea a n W
1
invers. Se
COMPLEXE 405
Riemann W
0
* W
1
lui Jukovski
: IC -t W
0
* W
1
este
z-i
3) Transformarea lui Cayley w = -- o transformare confor-
z+i
a semiplanului superior IH = Iz E IC 1 Im z >O} pe discul unitate
= [ 1 w 1 < 1}; este suficient z E Fr IH, z este real,
catUilCl lwl )z-il : 1.
lz+il
Apoi q : 1H -tIC\ T, q(z) =- z
2
este evident
pe de parte, p : E -t IC \ T, p(z) = ( z +
1
)
2
. Se imediat
lz-1
p-
1
o q este tocmai transformarea lui Cayley.
Am stabilit astfel conforme ntre domeniile
IH, E, IC \ T. O a lui Riemann pentru orice domeniu
simplu conex L\" IC, o transformare a lui L\ pe discul unitate
E.
2. Integrala
2.1. Integrala unei complexe,
Fie y: [a, b]-tA c IC, unde A este o y este un drum
de C
1
pe Fie apoi f: A-tIC o con-
f = P + iQ.
Vom nota y(t) = z(t) = x(t) + iy(t), deci x, y: [a, b]-t IR snt de
C
1
pe Reamintim y-: [a, b]-tA este drumul opus lui y,
y-(t) = y(a + b- t); uneori -y n loc de y-.
Fie 1\" : a = t
0
< t
1
< ... < t" = b o divi-
ziune a intervalului [a, b]. di-
viziune mparte drumul y n n arce
!
0
, !
11
. , ln_
1
; nceputul arcului lk este
punctul zk = y(tk) lui lk este
punctul zk+l = y(tk+
1
). Alegem arbitrar
n fiecare interval [tk, tk+l] o valoare Tk
arcul lk un punct interme-
diar = y(Tk) = l;k + i'lk (figuraVIL22).
n-1
zo
lo

'
'
1, z,
'
z,
(y)
Figura VIL22.
zk
z.
zk+l
'
'
'
z"
2.1. Suma -zk) se
k=:.O
(relativ la y, f, 1\", s.J.
Vom nota cu v(i\") = max[(t
1
- t
0
), (t
2
- t
1
), ... , (t"- t"_
1
)}, norma diviziunii
1\". Are loc
2.1. n ipotezele de mai sus, pentru orice alegere a
punctelor l;k, limita
n-1
Iim

-zk) = J Pdx-Qdy+;J Qdx+Pdy
v(t..n)-+Ok=O y y
integrale curbilinii reale).
Cu anterioare avem:
f(!:,k) = 11) + llk); zk+1 - zk = (xk+l - xk) + i(yk+l- Yk),
deci
n-1 n-l n-1

k=O k=O
n-1 n-1
+i 1]k)(xk+1- xk) + i llk)(yk+1- Yk).
k=O k=O
Prin f este deci P Q snt continue, iar x, y snt functii
de C
1
pe
.
n-1 n-1

-xk)---; JYPdx 1]k)(yk+
1
- yk)---; JYQdy, etc.
k=O k=O
2.2. Li mi ta
n-1
Iim

-zk)
v(t. n k=O

se integrala a f de-a lungul curbei y se no-
cu Jyf(z) dz.
COROLAR. Avem fy f(z)dz = J f(z(t))z'(t) dt, unde y: z = z(t), tE [a, b].
a
Din avem
Jyf(z) dz = jyp dx -Q dy+ ijy Q dx +P dy.
Dar
fy P dx- Q dy = J[ P(x(t), y(t)) x'(t)- Q(x(t), y(t)) y'(t)] dt
a
fy Q dx + P dy = J[ Q(x(t),y(t)) x'(t) + P(x(t), y(t)) y'(t)] dt,
a
deci
J f(z) dz = J [P(x(t),y(t)) + iQ(x(t),y(t))](x'(t) + iy'(t)) dt = J f(z(t)) z'(t) dt.
y
a
a
o revine la o pereche de integrale Riemann
reale.
2.2. integralei complexe). n ipotezele
anterioare avem:
COMPLEXE 407
a) f_ f(z) dz =-J {(z) dz (schimbarea sensului);
y y
b) (\f) "A, fl E IC g :A -> IC,
J
. ("Af(z)+""(z))dz="AJ f(z)dz+flJ g(z)dz (liniaritatea);
y re> y y
c) Fie y
1
: [a, b]-> A, y
2
: [b, el-> A drumuri de C
1
pe cu
y
1
(b) = y
2
(b) y = y
1
u y
2
(juxtapunerea lor). Atunci
J f(z) dz = J f(z) dz + J j'(z) dz (aditivitatea);
Y Y1 Y2
d) IJ f(z) dzl sJ ltCz Jl ds;
y y
e) Fie L lungimea drumului y fie M = suplfCzll < =. Atunci
'EA
J f(z)dz :> M L (limitarea modulului integralei).
y
a), b), c) din integralelor
curbilinii reale, studiate n anul I.
d) Cu avem:
n-1
(1) -z"ll,; -z.l =
k""O k=O
= lru:,kll)cxk+l-xi/+<Yk+
1
-Y.l
2
=
(tk+
1
-t;,l,

k=O
unde la ultima egalitate am aplicat teorema lui Lagrange Ci,,< E [tk, tk+
1
]),
iar 1;;, = y(tk), Tk E [tk, tk+
1
], nu a fost precizat. Fie M = sup lf(y(tlll.
tE[a,b
Alegem t k = inegalitatea (1) se poate transforma astfel:
C2J
z
1
,JI:> ltCyCt
1
:Jll)x'
2
+ y'
2
Ct;,'l Ctk+
1
- t"l +
k=O k=O
+'iru;" {

Ct;,'l + y'
2
Ct.''l -

Ct;,'J + y'
2
(t;,'l} (tk+l - t.J.
k=O
de inegalitatea

(\f)a,b,cE lR,
termenul al doilea Tn din membrul drept al (2) se (n
modul) astfel:
n-1
csJ lr,,l:> M I-lfy'c";')l-ly'Ct"'JIICtk+,- t"J.
k=O
Pentru orice k =O, 1, ... , n- 1 pentru care y'(t"") 1 < ly'(t;l 1
lui cut; reciproc; atunci inegalitatea (3) se scrie astfel:
lrJ,; ,1 - t" l- 'iy'C t;,JICtk+l- t" l)
lV.l l ll=D k=O
Deoarece ly' 1 este pe este pe [a, b]
atunci, v(L'>n)-+ O, 1 Tn 1 -+O. Trecnd la n
inegalitatea (2)
IJ f(z) dzl of J lf(zJI ds.
y y
e) Din proprietatea d)
IJ f(z) dzl of J lt<zJI ds of M J ds = M L.
y y y
EXEMPLE. 1) y: [a, b]-+ A este un drum de e
1
pe
f: A-+ \C este o pe deschisul A, atunci
punnd z = y(t), tE [a, b], avem
f f(z) dz = j f(y(t)) y'(t) dt.
y
a
n particular, f(z) = 1, atunci J dz = j y'(t) dt.
y
a
2) Fie u, vE \C y segmentul care u, v deci y(t) = (1- t)u + tv,
tE [O, 1]. Atunci

f dz=l<v-u)dt=v-u
y o
f
t
v
2
- u
2
z dz = J [(1- t)u+tv](v-u) dt = --
Y 0
2
3) Notnd ldzl = )dx
2
+ di, lungimea unui drum y de e
1
pe
este L = J,ldzl 1 dz 1 este de fapt "elementul de arc").
2.2. TEOREMA lui Cauchy
Vom deomonstra acum un rezultat fundamental al lui Cauchy, care sta-
o proprietate a olomorfe, din care vom deduce apoi
multe alte remarcabile ale lor. Vom face mai nti cteva
despre topologia curbelor n plan. Se o y n
plan (deci n 1R
2
= \C) mparte planul n
domenii disjuncte care au 1 = Im y; unul din domenii este
se interiorul lui y notat Int y), iar domeniu este
se exteriorul lui y). acest rezultat
al lui .Tordan pare "intuitiv" simplu, lui este
Fie y
1
, y
2
:[a, bl -+ \C drumuri parametrizate continue, care au
capete: u = y
1
(a) = y
2
(a) [3 = y
1
(b) = y
2
(b). Vom spune y
1
este omo-
top cu y
2
o q>: [a, b] x [0, 1]-+ \C cu
q>(t, 0) = y
1
(t); q>(t, 1) = y
2
(t), (li) tE [a, b]
q>(a, u) = u; q>(b, u) = [3, (li) u E [O, 1],
vom scrie y
1
- y
2
. q> se deformare a lui y
1
n y
2
.
COMPLEXE 409
a E <C este un punct fixat vom numi drumul nul (zero) al lui a,
drumul O: [a, b]-7 <C, O(t) =a, (V) tE [a, b]. y: [a, b]-7 <C este un drum
(continuu) de a (y(a) = y(b) =a), vom spune drumul y este
omotop cu zero, vom scrie y- O, o deformare a lui y
n O.
cum am mai amintit, un domeniu D c C = IR
2
se simplu co-
nex frontiera sa Fr D este Se poate proprietate
a domeniului D este cu oricare din
a) Orice drumuri n D cu capete snt omotope;
b) Orice drum nchis n D este omotop cu zero;
c) Orice drum nchis jordanian n D are interiorul n D.
Un domeniu care nu este simplu conex se domeniu
multiplu conex.
TEOREMA 2.3. (Cauchy). Fie D c <C un domeniu simplu conex
f: D -'> <C o pe D astfel nct P = Re{, Q = Im f fie de
C\D). y: [a, b]-'> D este o de
C
1
pe astfel nct compactul Int y verifice formu-
lei Green-Riemann, atunci J f(z) dz =O.
y
Ipotezele asupra P, Q asupra lui y permit
aplicarea formulei Greeu-Riemann:
J f(zJ dz J P dx-Q dy+if Q dx+P dy = JJK(- aQ- aP IJdx" dy+
y y y l ax Oy
Jf J ap- aQJdx" dy, unde K = Inty.
lax ay
Deoarece f este au loc <C-IR deci cele do'-"'" integrale
duble snt nule.
Teorema 2.3 se poate demonstra n n:ui generale:
f: D-'> <C este ntr-un deschis D y este un drtpn n-
chis jordanian de C
1
pe situat n D omotop cu zero,
atunci J f'(z) dz =O.
y
CoROLAR. Fie f: D-'> <C o pe un domeniu simplu
complex D c <C fie y" y
2
drumuri de C
1
avnd ca-
pete situate n D. Atunci
J f(z)dz=J f(z)dz.
Y1 Y2
Fie y = y
2
u y;, juxtapunerea lui
y
2
cu opusul lui y
1
(v. figura VII.23). Drumul y este
nchis teorema 2.3.
O= J f(z) dz = J f(z) dz- J f(z) dz,
Y Y1 Y2
de unde corolarul.
Figura VII.23.
Fie D c IC un domeniu simplu conex fie f: D --> IC o pe
D; un punct z
0
E D. z E D este un punct arbitrar, iar y: [a, b]--. D
este un drum de C
1
pe oarecare, cu capetele z
0
y(a) z y(b),
atunci F(z) J f(l) dl; nu depinde (conform corolarului anterior) de
y
alegerea drumului y, ci numai de capetele z
0
z. Vom nota
F(z) J {(/;) dl;.
TEOREMA 2.4. Fie D c IC un domeniu simplu conex, f: D --> IC o func-
z
0
E D fixat. Atunci F(z) J f(i;) dl; este
pe D F'(z) f(z), (li) z E D.
Fie z
1
E D un punct oarecare. Deoarece D este deschis e-
o B(z
1
, p) c D, cu p >O. Pentru orice z E B(z
1
, p) z ;t z" fie
z
1
+ t(z- z
1
), )._: [0, 1)--> D, drumul care are imaginea segmentul z
1
z n
D. y este un drum de C
1
pe ce n D punctele Zo
z
1
, atunci F(z
1
) J f(i;) dl;. Drumul y u punctele z
0
z, deci
y
F(z) J . f(i;) dl;. Atunci avem
yUA
F(z l- F(z
1
l j vuJCI;l dl;- J ,fCI;l dl; J ,JCI;l dl;;
F(z)- ) JJCI;Jdi;-f(z
1
)(z-z
1
) J(f(i;)-f(z
1
))di;
- f(z
1
) -"------=--___:;:_
z-z
1
z-z
1
z-z
1
f este n z
1
, deci (li) E >O, (3) o> O astfel nct
1 z- z
1
1 < o=> 1 f\z)- f(z
1
) 1 < c. Alegnd o:<:: p
F(z)- F(z
1
) J ({(/;)- f(z, )) di; E lung)._
f(z
1
) < E.
z-z
1
z-z
1
lz-z
1
!
n concluzie
2.3. Fie D c IC un domeniu f: D--> IC o pe D.
O <D : D--> tC pe D cu <P'(z) f\z), (li) z E D, se
a luifpe D.
COROLAR. Fie D c IC un domeniu simplu conex f: D--> IC o
pe D. Atunci orice IC a lui f este de forma:
<P(z) j f(i;) dl; + c, unde c E IC este o
COMPLEXE 411
Conform teoremei 2.6,
F(z); j (V) z E D,
'o
este a lui f pe D (z
0
E D este fixat). Fie G(z); <t>(z)- F(z), G : D -> IC.
G este pe D G'(z); <I/(z)- F'(z); f(z)- f(z); O,
('ti) z E D. Atunci din prop. 1.13, G(z); c, cE IC,
(V) z E D. Deci
<t>(z); J f(t;) dl; + c.
'o
Punnd n formula z ; z
0
, <t>(z
0
) ; c, deci
J f(l;) dl;; <t>(z) -<t>(z
0
) (formula Leibniz-Newton).
'o
Vom aplica acum teorema Cauchy pentru a o a teoremei
Cauchy pentru domenii multiplu conexe.
TEOREMA 2.5. Fie D c IC un domeniu, K un compact cu frontiera
r = Fr K c D de C
1
pe po-
zitiv. interiorul curbei r y
1
, y
2
, ... , Ym. :[a, b]-> nchise de
C
1
pe jordaniene, orientate pozitiv; fie ... , in-
terioarele curbelor nchise y
1
, y
2
, ... , Ym Fie D c D un domeniu care
compactul 1
1
u
2
u ... u m. ) fie f : D -> C o olo-
Atunci
frf(z) dz; f(z) dz.
k=l Yk
Ipotezele teoremei snt ilustrate n figura VII.24.
--------
-----
---
---
------
---
---
Figura VII.24.
'
'\
\
1
1
1
1
1
/
_./
- --

D
Fie punctele BE r, Bl, elE Yl>""' Bm-1 em-l E Ym-1> Bm E Ym alese astfel nct
mpart curbele Yk n curbe Yk', Yk" n D drumul nchis
y=ruBBl u(-y{) ue1B2 u(-y2'l u ... uem-lBm U(Yml u
u Bmem-l u (- Y"m-ll u ... u B2e1 u (- y{') u B1B,
care este omotop cu zero n domeniul D, n care f este Con-
form de teorema 2.3, teoremei Cauchy este
n acest caz, deci:
J f(z) dz =O.
y
seama de integralei complexe,
O = J f(z)dz = J f(z)dz + f BB, f(z)dz - J f(z)dz + fc,B, f(z)dz - ... +
y r
Y/
+JBC f(z)clz-J ,f(z)dz+JBBf(z)dz=J f(z)dz-IJ f(z)clz,
2 1 Y1 1 r k=l Yk
deci
f f(z) dz = I f f(z) dz.
r k=lyk
2.3. Formula Cauchy
Vom stabili n acest subparagraf o deosebit de cu nu.-
meroase Ea va permite, ntre altele, stabilirea unor ntre
"date pe contur" "date n interiorul conturului", precum stabilirea unei
formule de reprezentare a olomorfe a derivatelor acesto-
ra. Este necesar mai nti un rezultat elementar dar foarte impor-
tant.
Fie e = Iz E CC 1 1 z- a 1 = r > 0} un cerc considerat ca un drum nchis
jordanian de el, orientat pozitiv (parcurs o n sens trigono-
metric direct).
LEMA 2.6. Pentru orice n E Z avem
r
{
o n;<-1
C
(z-a)"dz=
2
.'
1
1tl ; n :::;;- .
Fie z(t) =a+ re'', tE [- n, n], parametrizarea cercului.
Avem z'(t) = rie'' din corolarul 2.1
fc(z-a)ndz;:;J (reit)nrieitdt=rn+
1
ij ei<n+l)tdt.
-n
n ;< - 1, atunci
e'in+l)t dt = J cos(n + 1)t dt + i J sin(n + l)t dt =O.
n =- 1, atunci
n
dz
J e'"'dt = 2n deci fc-- =2ni.
z-a
COMPLEXE 413
*
Putem (altfel!) n C nu ramuri continue ale
*
1og:ar:ttrrmlui (deci nici ale argumentului). q>: C -7 C ar fi o astfel de
atunci ar rezulta q>'(z) = !:_, (\1) z E c* lund C = {Iz 1 = 1}, am
z
{
0
-;dz=fcq>'(z)dz=O, cf. formulei Leibniz-Newton; dar !ema 2.6
f
!_ dz = 2ni absurd
c z ' .
TEOREMA 2. 7. Fie D c C un domeniu f: D -7 C o
D. Fie il: c D, unde 11 este un domeniu simplu conex, cu
'fr,ontiera y o de C
1
pe orien-
pozitiv. Atunci, pentru orice punct a E 11 fixat, are loc formula:
z--a
1 J f(z)
(1) f(a) = -. --dz (formula Cauchy).
Yz-a
y
este putem a-
teorema 2.5 (figura VII.25).
D

J f'(z) dz = f/(z) dz.
f z-a z-a
Acum putem scrie:
Figura VII.25.
f f'(z) dz = f j'(z)- f'(a) dz + f f(a) dz =
cz-a c z-a cz-a
dz
= J + f(a) fc -- = J + 2nif'(a),
z - a
(conform lemei 2.6), unde cu J am notat prima din membrul drept al
de mai sus. Vom J =O. f' este n a, deci
&, c:ontm.ua n a. Pentru (\1) c >O, (3) 8 >O, astfel nct
f
lz-al<8 =>lf'(z)-f(a)i<-.
2n
Deoarece discurile din (2) erau alese arbitrar, vom alege p < 8
atunci
IJI = lfc f(z) - f(a) dzl "; fc lf(z) - f(a)
1
ds < -"- fc ds = c.
1
z - a Iz - a 1 2np
Dar este arbitrar (-7 0) deci J =0 atunci
{(a)= -
1
f f(z) dz = _2_ f f'(z) dz.
2ni c z-a 2ni Y z-a
COROLARUL 1. (TEOREMA de medie). Fie D c Cun domeniu, f: D _, I(J
o pe D, zo E D un punct fixat discul B( zo; p) c D.
Atunci
1 j .
f(zo) =- f(zo +pe'') dt.
2n
0
C este frontiera discului B(zo; p ), din formula
Cauchy
1 f u
f'(zo) =- c-- dz, z = zo +pe , tE [O, 2n].
2ni z -zo
1 2/' f( zo + peit) . . 1 2/'
Deci f'(zo)- -- J . pze'
1
dt =- J f(zo + pei
1
)dt.
2ni
0
pe'' 2n
0
COROLARUL 2 (TEOREMA maxim ului modulului).
a) f: D -> ID este pe domeniul D un
punct z
0
E D astfel nct lf(z) 1 ,; lf\zo) 1, (li) z E D, atunci f' este
peD.
b) f: D -> C este pe domeniul D
este pe D, atunci
maxlf(z) 1= max lf(z) 1.
zED zEFrD
a) Alegem R >O astfel nct B(zo; R) c D. Pentru orice
rE (0, R) avem
f(zo) = _2_ f f(z) dz,
2ni cr z -zo
unde Cr = Fr B(zo, r). Alegnd parametrizarea lui Cr de forma z(t) =zo + re
2
ni',
tE [O, 1],
f'(zo) = _2_ J f(z(t)) r2nie
2
"it dt = J f(z(t)) dt.
2ni o r e2nit o
De aici din deducem:
deci
lf(zo) 1,; J lf(z(t)) 1 dt :<;lf(zo) 1,
o
lf(zo) 1= J lf'(z(t)) 1 dt, J lf(zo) 1 dt = J lf(z(t)) 1 dt,
o o o
sau J (lf(zo) 1-lf(z(t)) 1) dt =O.
o
Dar de sub este deci
lttz(t)) 1 = lf\zo) 1, (li) tE [O, 1].
Cum rE (0, R) a fost ales arbitrar 1 f(zo) 1 = 1 f(z) 1, (li) z E B(zo; R).
Fie k = lt<zo) 1 fie F: D-> IR, F(z) = lf(z) 1, care este
COMPLEXE 415
lui D, F-
1
(ikl) este (deoarece lkl c 1R
F este (deoarece B(zo; R) c Y
1
(ikl) pen-
orice alt punct z1 E Y\lkl) se anterior). Dar D este
deciD 1 Y\lkl) = <1>, D = Y
1
(ikl). Atunci F = Iti este cons-
pe D, deci l este pe D (conform corolarului 1.13).
b) l fiind pe compactul D atinge maximul ntr-un
zo E D. z
0
E D, conform punctului a) l este
D din continuitate, este pe D, deci
m'!J{ ll(z)l= max l{(z)l.
zeD zeFrD
zo E FrD atunci, evident, are loc egalitatea
n b) din corolarul2, l este de zero n
punct dinD,
max -
1
- = max 1-
1
- deci min l{(z) 1 = min ll(z)l.
zED {(z) zeFrD {(z) zED zeFrD
COROLARUL 3 (formula de reprezentare n
2.7, pentru orice z E D,
{(z) J {(u) du.
2ni Y u-z
Aceasta este doar o re transcriere a teoremei 2. 7, cu schimbate.
Este interesant de matematicianul romn D. Pompeiu a stabilit
1912 o generalizare a formulei anterioare, a presupune l este olo-
'>nnortil: Anume, D ->IC este o de e
1
Ref, Im{snt
e
1
pe D) B este un disc astfel nct B c D, atunci (\i) z E B,
t<zl=-
1
-J l(uJ du+-
1
-If

2ni FBu-z 2ni
8
u u-z
:; lclH<>ii u = x + iy, atunci du 1\ du =2i dx 1\ dy). a fost n
ultimii ani n teoria complexe de mai multe variabile.
2.4. Fie y : [a, b] -7 C un drum nchis de e
1
pe
zo E IC 1 r, unde r = Im y. Se indexul lui y n
"raport cu punctul zo

1 I dz
n(y,zo)=- --.
2ni Y z-zo
TEOREMA 2.8. Indexul are
a) n(-"{, zo) = -n(y, zo);
b) n(yl u Y2, zo) = n(y], zo) + n(Y2, zo) (Yl, Y2 ca n 2.4).
c) Yl este omotop cu Y2 n domeniul ICI lzol, atunci
n(yl, zo) = n(y2, zo);
d) n(y, zo) este un ntreg;
e) (zo -7 n(y, zo)): IC 1 r -7 IR este pe orice
a lui IC \ r.
f) y = Fr B(zo; r) pozitiv z1 E B(zo; r),
atunci n(y, z1) = 1.
g) Deschisul C \ r are o
zo se n atunci n(y, zo) =O.
a) b) snt simple ale integralei complexe.
c) Yl- Y2 atunci Yl v (--'Yz)- O aplicnd teorema Cauchy functiei
1 f 1 Jdz Jck
olomorfe n C \ fzol, --, v< )--dz =O, deci --= -
z-zo
11
-Yz z-zo z-zo z-z
Y1 Yz 0
n(yl, zo) = n(y2, zo).
d) Fie z = z(t) a lui y fie h : [a, b] _, C,
J
z'(t)
h(t) = dt.
a z(t) -a
d
b'l' [ b] h'( ) --'--z'(:...:.t)_
enva 1 a pe a, t :;;;;;
z(t)- zo
h este (se simplu
derivnd aici h este o de t).
derivata g(t) = e -h(t\z(t) - zo), tE [a, b].
g'(t) = z'(t) . e-h(t) (z(t)- zo) + e-h(tl z'(t) =O,
z(t)-zo
(\1) tE [a, b], cu eventual, a unui finit de puncte unde
z'(t) nu Deoarece g este g este pe
intervalul [a, b], deci
e -h(t)(z(t)- zo) = e-h(a)(z(a)- zo).
z(t)-zo
Dar h(a) =O, de unde eh(t) = ,
z(a) -zo
z(b) -zo
Punem t = b eh(b) = 1, z(a) = z(b), drumul y fiind
z(a)-zo
1
nchis. Atunci h(b) = 2kni n(y, zo) = -h(b) = k E Z.
2ni
e) Din integralelor reale l(zo) = n(y, zo)
1
(y fixat) este pe C \ r, deoarece -- este o n ra,
z-zo
port cu zo E C \ r. G este o a lui C \ r, atunci J(G) es
te conex cum J(G) c Z (punctul d)), J(G) = {k) c Z, I este
pe G.
f) z1 = zo conform lemei 2.6 n(y, zo) = 1. Dar
B(zo; r) este atunci, conform punctului e), n(y, z1) = n(y, zo) = 1
(indexul fiind constant pe componenta B(zo; r)).
g) r fiind este deci r > O astfel nct
r c B(O; r). Atunci C \ B(O; r) c C \ r o a lui
C \ r, care C \B(O; r) (exteriorul unui disc), este
COMPLEXE 417
Celelalte componente conexe snt disjuncte de IC \ B(O; r)
se n B(O; r) snt te.
Fie Zn E G, Zn ---+ oo, Avem:
1 1
1fdz 1f1 L 1
Os; n(y,z,J =- --$- ---ds::;-.---,
2n yZ-Zn 2nylz-zn1 2n lz
11
1-r
de<Jarece 1 z- z" 1 ? 1 z" 1 - 1 z 1 ? 1 Zn 1 - r (L este lungimea lui y). Dar
L 1
----=O, deci Iim n( y, zn) = O. Deoarece indexul ia valori ntregi
2n lznl-r n-4>
G este constant pe G n(y, zo) =O (\i) zo E G.
EXEMPLU. Fie y: [0, 2n]-'> IC drumul z = y(t) = eikt unitate
pozitiv de k ori, k E Z). Indexul lui y n raport cu originea zo =O va fi
1 f dz 1 rike;kt dt
n(y,O)=- -=- . =k.
2ni z- O 2ni ekt
y o
Conform e), pentru orice z
0
cu lzo 1 < 1 indexul este tot k, iar
1 zo 1 > 1, indexul este nul.
n general, indexul lui y n raport cu un punct z
0
"de cte ori y ncon-
"""'""zo ".
Se poate f: D _" IC este o pe
'1\.tlorrlen,iul D y: [a, b] _" D este un drum nchis, de C
1
pe
1 J' {(z)
= Im y, atunci (\i) zo E D \ r avem n( y, zo) -{(zo) =- --dz (formula
2rci Y z-zo
Cauchy pentru un drum care nu este jordanian).
3. Analiticitate olomorfie
3.1. analitice complexe
Fie IC[[X]) inelul seriilor formale cu O serie
= L cnX" se serie de puteri z E c*
n,O
astfel nct seria L cnz" fie lui
n:?-0
t![[X]) a seriilor de puteri convergente se cu IC{X) este un inel co-
hmtativ cu unitate. Se spune seria S este absolut n punc-
tul z E c* seria L lcnilzY' este
n<::O
Fie A c IC o se spune seria S este uniform conver
m
pe A de sm (z) = Lc,.z" este uniform convergent pe
"'"'
A. Fie z
0
E IC un punct fixat; seria de puteri Lcn (z- z
0
)" se serie
n2::0
de puteri n punctul z
0
de seria S.
Teoria seriilor de puteri n corpul complex IC este teoriei n
corpul real IR. Astfel, se la fel
(Abel-Cauchy-Hadamard):
Fie S = Lcn X" E IC[[XJ] z
0
E IC fixat.
n;:,:O
a) Presupunem seria S este n punctul z
1
* z
0
(deci este
fie p = 1 z
1
- z
0
1 >O. Atunci seria de puteri n z
0
este
absolut n orice punct z din discul 1 z- z
0
1 < p uniform
n discul compact 1 z- z
0
1 r, pentru orice r cu O< r < p.
Fie acum
R = sup {rE lR lr seria I,lc"lr" 1:
n2::0
J
evident, R = R se raza de a seriei S, iar
discul B(z
0
, R) = {z E IC 1 1 z - z
0
1 < Ri se discul de al
seriei S. Facem pentru R =O, B(z
0
, R) = {z
0
), iar pentru
R = =, B(z
0
, R) = IC. '
b) Fie O< R =; atunci seria de puteri n z
0
este absolut
n orice punct z cu 1 z - z
0
1 < R uniform n orice
disc 1 z - z
0
1 r, pentru orice r cu O < r < R. Fie O R < =; atunci seria de
puteri n z
0
este n orice punct z cu 1 z - z
0
1 > R.
c) Pentru orice serie S are loc formula
R, J Iim

c
1
d) Presupunem Iim ..2!1.. = l atunci R =-.
Cn
l
e) Presupunem l atunci R =.!:,.

l
3.1. Fie S = LcnX" o serie fie R>O raza
nC-0
sa de Fie z
0
E IC un punct fixat S(z) = Lcn (z- z
0
)", (li) z
n;,O
cu 1 z- z
0
1 < R, suma seriei centrate n punctul z
0
. Atunci, S(z)
este n orice punct z E B(z
0
, R) seria T = I,ncnx"-
1
are raza
n.:?l
de R S'(z) = Lnc" (z- z
0
l"-
1
, (\i) z E B(z
0
, R).
Avam
COMPLEXE 419
seria Lncnxn-l este numai seria

este
(
_1_
1
_ )-1 ( 1 )-1
R
1
= =llR =R.
Fie z
1
E B(z
0
, R) un punct oarecare; alegem p astfel nct 1 z
1
- z
0
1 O (3) n
0
(E) = n
0
astfel nct pentru (\i) n ?: n
0

f Jlc )pi-
1
< E.
j=n+l
<p(z) = Lncn (z- z
0
)"-
1
pentru orice z E B(z
0
, R). Pentru orice punct
na
1 z- z
0
1 .:-::; p, z *- zv putem scrie:
S(z)-S(z
1
) (z-z
0
)" -(z
1
-z
0
)"
1
l----'--"'--<p(z
1
) = L.JCn
Lncn (z
1
-z
0
l"- =
z-zl n:O z-zl n=l
)
n-1 ( )n-2 ( ) ( )n-1 ( )n-11 z
0
+ z-z
0
z
1
-z
0
+ ... + z
1
-z
0
- z
1
-z
0

n=l

... +(z
1
-z
0
)"-
1
-n(z
1
-z
0
)"-
1
]1 +

Primul termen din membrul drept al tinde la zero
z tinde la z" deci va fi mai mic dect E pentru 1 z- z
1
1 < o(E). Al doilea
l;ermEm din membrul drept este mai mic dect 2E alegerii lui n
0
.
Atunci
I
S(z)-S(z
1
) ( 1
3 l
COROLAR. Fie S = LcnX" o serie fieR> O raza sa de
n:<:O
Fie z
0
E <C un punct fixat fie S(z)=Lcn(z-z
0
)",
n"-0
z E B(z
0
, R), suma seriei centrate n punctul z
0
. Atunci S(z),
derivate complexe de orice ordin n orice punct z E B(z
0
, R)
- sCk\zo)
ck- k! , (\i)k E !N.
Aplicnd 3.1 seriei S'(z) = Lnc" (z -z
0
)"-
1

S'(z) = Ln(n -l)cn (z- z
0
)"-
2
, etc. Pentru (V) k E IN
""2
stkl<zl = In<n -1) ... <n- k + 1lc"<z -z
0
l"-k_
re.
z = Zo stk)<zo) = k(k - 1) ... 2 . 1 . c., deci ck =
3.1. Fie Ac C o f: A-> C se
te pe A (V) z
0
E A, (3) o serie LcnX" n-
n:::-o
tr-un disc de R > O, astfel nct (3) discul B(z
0
, r) cA, O < r R, cu pro-
prietatea
f(z)= !c"(z-z
0
)", (V)z E B(z
0
; r).
n=D
3.2. Fie A c C o f: A -> C o
pe A. Atunci derivatele complexe de orice ordin ale
. '
lui fn A ntro punct z
0
EA avem
- r(n)<zo) n
f(z) = L
1
(z-z
0
) .
n=O n.
Din 3.1 O< r R seria
S = LcnX" cu raza de R > O astfel nct
n2:0
f(z)=S(z)= !c"(z-z
0
)", (V)zE B(z
0
;r)cA.
no:oO
Din corolarul anterior derivatele complexe de orice ordin
ale lui fn B(z
0
; r)
deci
stn)<zo) f("\zo)
n! n!
- t'"\ )
f(
)
- '-' . zo ( - )"
Z-L; l ZZo,
n""O n.
(V)z E B(z
0
; r) cA.
1) 3.2 o pe deschisul A
admite, local, o dezvoltare n serie Taylor.
2) Se imediat dezvoltarea n serie, local, a unei analitice
este f(z) = }';b" (z- z
0
)" este o dezvoltare pentru
f'")( )
Iz -z
0
1 < r' (O< r'), atunci bn = =cn, (V) nE IN.
n.
3) Evident, suma, produsul, ctul (acolo unde este definit) de anali
tice snt analitice.
COMPLEXE 421
3.2. de analiticitate olomorfie
Vom demonstra acum rezultat fundamental, atribuit celor trei
fondatori ai analizei complexe, K. WEIERSTRASS (1815-1897), G. F. B.
RIEMANN (1826-1866), A. L. CAUCHY (1789-1857).
TEOREMA 3.3. (Weierstrass-Riemann-Cauchy). Fie Ac C o
f: A--? C o Atunci f este pe A
numai f este pe A.
Presupunem f pe A. Din 3.2,
f este pe A. De fapt, direct din
analitice. fie z
0
E A un punct oarecare. Atunci
(3) B(z
0
; r) cA (r > O) astfel nct f(z) = Icn (z- z
0
)", (V) z E B (z
0
; r). Deoarece
. f(z)- f(z
0
)
/(z
0
) = c
0
putem sene: '--'-'--'-"-"''-
z-z0
t
.
1
. f(z)- f(z
0
)
a unc1 1m c
1
E C.
z-z
0
n:O
:c,Jz-z
0
)n-l, pentru z
z E B(z
0
; r)
n=l
Reciproc, presupunem f este pe A fie z
0
E A un punct fixat
oarecare. Fie p = d(z
0
, Fr A) > O fie B(z
0
; r) cA cu O < r < p. Fie
C = Fr B(z
0
; r), n sens trigonometric direct. Atunci,
din formula Cauchy,
(1)
Vom scrie:
1
1 f f(u)
f(z) =- --du, (\f) z E B(z
0
; r).
2ni cu z
1 1 1
- ..,----,----,--.,..
u-z (u-z
0
)-(z-z
0
) u-z
0
1
_ z-zo'
u-z
0
z-z
0
notnd --= w (u E C, deci u -F z
0
) avem:
u-z
0
1 1
lz--z 1 lz-z 1 .,.., 1
w = = --
0
< 1. Atunci seria L.JWn este L..JWn::;;:: --,
!U -Zol r n;:-0 1-w
deci
_1_=_1_ !( z-z
0
J; f(u) = If(u)
u-z u-z
0
n=u-z
0
U-z n"'O (u-z
0
)
Pentru z E B(z
0
; r) fixat putem scrie:
1
(z-zol" 1 1 Iz - zol" Iz - zol"
f(u) ( )"'' < s_up f(u) ---;;:;r- = M n+l
u-z
0
uec r r
deoarece iti este o pe compactul C cA. seria de

.,.., (z-z
0
)"
(2) L.J(u) ( l"+l
n;::O U -zo
este (n modul) de seria
M ( . . . . lz-zol
1
) A .
-.:,. --- progresle geometnca cu ---< . tunc1 seria de
r n_ r
r
(2) converge uniform n raport cu u E C (C compact: criteriul
Weierstrass) poate fi termen cu termen imagina-
converg uniform rezultatele de la integralele reale). Deci, din
formula (1)
1 f - (z-z
0
)"
f(z)=-
2
. c Lf(u) ( _ )"+l du=
1U n""O U Zo
1 -[ f(u) J -
=-. L fc n+l du (Z-Zo)n = Lcn(z-zo)n,
2n! (u- Zo)
unde
1 J f(u)
(3) cn = -. c n+l du, (11) nE IN.
2m (u- z
0
)
Deoarece c" nu depinde de punctul z, ci numai de f de z
0
cum seria
Lcn(z -z
0
)" este pentru orice z E B(z
0
; r), fes-
n;::.O
te pe A (z
0
a fost fixat arbitrar).
Din pentru o f pe
A, seria Lcn(z-z
0
)" este laf(z) n discul B(z
0
, p) (r, cu O< r<p,
n;?:O
a fost arbitrar), unde p este de la punctul z
0
la frontiera deschisului
A.
COROLARUL 1 (principiul olomorfe). Fie D c C
un domeniu fie f, g : D _, IC olomorfe astfel nct
mea U =Iz E D lf(z) = g(z)) cel un punct de acumulare n
D. Atunci f = g pe D.
Trebuie U = D. Fie h = f- g; atunci
U =Iz E D 1 h(z) =O). Vom h =O pe D, ceea ce va demonstra afirma-

Fie z
0
E D un punct de acumulare al lui U r > O astfel nct B(z
0
, r) c D
h(z) = Le" (z -z
0
)", (li) z E B(z
0
, r) (am folosit faptul D este deschis faptul
n?il
h este pe D). Deoarece z
0
este un punct de acumulare al lui U
un de puncte distincte lzk)k>l zk * z
0
, zk E B(z
0
, r) nU cu limzk =z
0
.
-

h este n z
0
h(zk) =O, (li) k 1, deci Iim h(zk) = h(z
0
) =O;
k->-
dar h(z
0
) = c
0
prin urmare c
0
= O. Presupunem am
co =el= ... ; cm-1 =O.
Atunci
COMPLEXE 423

n z
0
(fiind n z
0
). Atunci
u(zk) = u(z
0
) =O= cm. cn =O, (\f) n =O, 1, 2, ... , deci h(z) =O,
z E B(z
0
, r). Fie acum C =Iz E D 1 h este n lui zl.
C este evident n D (zn --.z, zn E C z E C);
(deoarece z
0
E C, conform celor Deoarece D este co-
C = D ca atare, h este pe D.
Fie D c \Cun domeniu Ac Do care are cel
un punct de acumulare n D. f: A -7 \C este o se nu-
prelungire (sau a sa la domeniul D o
: D -7 \C cu proprietatea 11 A= f. Conform corola-
1, prelungirea este Astfel, extin-
elementare din real n complex este
CoROLARUL 2. Fie A c \C o fie f: A _, \C o
pe A f = P + iQ, atunci P, Q E C"'(A).
{fiind este pe A, deci are deri-
vate complexe de orice ordin. Deoarece
f'= aP +iaQ = aQ -iaP
ax ax ay ay
. f' 1 f. It- oP oP aQ aQ t A . d .
1ar este o omor a, rezu a ca ox , oy , ox , oy smt con mue pe au en-
vate de ordinul II pe A (criteriul Cauchy-Riemann de olomorfie), etc.
TEOREMA 3.4. Fie A c \C o fie f: A _, \C o
pe A Fie z
0
EA B(z
0
;r) cA; C = Fr B(z
0
;r), fie
M = sup lf(zll. Atunci lt(nl(z
0
ll o> n! (\f) n E IN Cauchy).
,Ee
Fie f(z)= Lcn(z-z
0
)" dezvoltarea Taylor lui fn discul
nW
r(n)(z )
B(z
0
; r), unde cn = n!
0
, (\f) nE IN. In teoremei 3.3 am
nut formulele
c = _1_J f(z) dz
n 2 e ( )n+l '
7tl z-z
0
(V) n E IN,
deci
(n) n! J f(z)
(4) f (z
0
)=-.e n+
1
dz,(\f)nEIN.
2m (z- z
0
)
Atunci
1
Cnl l<..':.!_f ltCzll <..':.!_ M . _ ,M
f (zo)- 2 el ln+l ds_ 2 n+l 2nr-n. n.
1t z-z
0
nr r
Formula (4) se formula Cauchy pentru
derivatele olomorfe f Cu schimbate,
lnl n! f f(u)
(*) f (z) =- c +l du, (li) n E IN, (V) z E A.
2ni (u-z)"
CoROLARUL 1 (J. Liouville 1809-1882). Orice f: C -t C olo-
este o
Fie z
0
E C un punct oarecare fie C = FrB(z
0
, r) cu r >O
arbitrar. Fie M = sup lt<zll < += (f este pe IC). Din
ZE C
Cauchy lf'(z
0
JI "; r -t lf'(z
0
JI =O, deci {'=O pe C
(z
0
fiind arbitrar). Conform 1.13 pe C.
CoROLARUL 2 (teorema a algebrei). Orice polinom
P E IC[X] de grad mai mare sau egal cu unu are cel o n
c.
Prespunem P nu are nici o n<('. Atunci func-
1
f(z) = P(z) este (cit de olomorfe) pe IC.
Deoarece limf(z)=O, r>O astfellnc!t(V)?E Ccu lzl >r, lf(zJI ,s;l,
z->-
Dar M = sup lt<zll < +=, deoarece }3(0, r) f este conti-
zEB(O,r)
At1.1nci 11\z) 1 $ M + 1, (V)?! E IC, deci pe C.
Conform teoremei lui LiouvUle, f(z) = c, (V);; E C, unde c este a
(evident P(z) =.!., deci gr<Id P =O;
c
1
1) Fie f'(;;c,z)= . . .. , x E [-1, ll. Pentru x fixat, func

z -> f(x, z) este n llli z =O are loc o dezvoltare de
- 1 il"f'l
forma f(x,z)= unde Q"(;;c)"la ii . Dar
nc::oO n, _? z"'()
a"r
ef. l'l n! f f'(x,)
= -.-J.---du
a
n o y n+t
'Z Z"'O 41U u
unde y este o n origine pozitiv o
Punnd

= 1-uv,
1 ( 2 )"
- .!.'_!_ f 2"n! v - 1
Q,Jx)-
2
. ( )"+1 dv, n :0: O
1tl Y1 v-x
unde y
1
este un drum nchis n jurul lui x. cf.(*),
Q
1 [( 2 "](n)l p- (
n(x)= 2"n! V -1) ""x = n x).
Se astfel o alti) pentru teorema 1.4 din cap.6.
COMPLEXE 425
2) Fie P E C[X] un polinom z
0
E C o a sa. Atunci
; O, P'(z
0
); O, ... , p<k-l)(z
0
); O pkl(z
0
) c# O, unde k (1 5:: k 5:: grad P) este
nu:ltir1licita:tea z
0
. De asemenea, putem scrie P(z); (z- z
0
)kQ(z), cu
*O. Pentru analitice (olomorfe) avem rezultat:
TEOREMA 3.5. Fie D c C un domeniu fie f: D --) C o olo
mc>rf:i. neidentic Fie z
0
E D un zerou al
0).
Atunci:
a) r >O astfel nct B(z
0
, r) c D f(z) *O, (V) z E B(z
0
, r) \ !z
0
l
zerourile lui f snt izolate);
b) k E lN' astfel nct f(z
0
); O, ((z
0
); 0, ... , t<HJ(z
0
); O
* O, un p >O pentru care B(z
0
, p) zero urile lui f au ordin
a) prin reducere ]a absurd; presupunem
un de numere pozitive r n --) O un de puncte distincte zn,
--) z
0
, astfel nct zn E B(z
0
, rn) f(zn); O. Dar lznlneN are un
!l'\'JIUn<ct de acumulare z
0
E D, deci f= O pe D (principiul contra-
b) pe D este pe D fie p; d(z
0
; Fr D) >O;
f(z); Lcn(z-z
0
)" dezvoltarea Taylor a lui fn discul B(z
0
, j)) c D, unde
n?il
c"; Avem c
0
; f(z
0
); O; cn, n ; O, 1, 2, ... ar fi nuli,
n.
f(z); O (V) z E B(z
0
, p), deci{= O pe D,
l"
1
(z
0
)
E lN' astfel nct c"; O pentru n; O, 1, ... , k- 1 ck c# O. Dar c"
n!
t<"l(z
0
) ; O pentru n; O, 1, ... , k - 1 (ki(z
0
) *O. Atunci
f(z); Lcn(z-z
0
)" ;(z-z
0
)k Lc"(z"-z
0
)n-k ;(z-z
0
)k g(z),
n'?k
n?:k
IJ!'de g(z); Lc,.(z- z
0
!"-k n B(z
0
, p) c D g(zQJ; ck *O.
"""
EXEMPLE. cteva n serie, o cu razele de conver-
respective. Aceste si1t utilizate n mod curent:
2 n
z z z z
e :::::1+-_+_-+ ... +-_+ ... _; R=oo.
1! 2! n! .
3 2n-1
,z_-: Z, --, n+l Z
z;---+ ... +(-1) ---+ ... ; R;=.
1! 3! (2n-1)!
2 4 2n
z z z .: '
z;1--+-+ ... +(-1J"--+ ... ; R;=.
2! 4! (2n)! .
. . 1 . ... 2 3
---=r:..:z+z -z ... ; R='I.
l+z
_z_:;::;f,Bnzn,
ez-1 n==onl
etc.).
1 2 3
--=1+z+z +z + ... ; R=l.
1-z
unde Bn snt numerele Bernoulli (B
0
= 1,
1
B --
1-6'
-1
B--
2- 30
Am orice ntr-un deschis D este n fie-
care punct z
0
E D. Nu un rezultat similar n cazul derivabile
reale. Astfel
f(x) = {e- x" O
O, x=O
este indefinit pe IR, dar nu este n origine {("
1
(0) =O,
(\i) n E IN far fi n origine, ar rezulta f se ntr-o
a originii).
3.3. Serii Laurent, olomorfe ntr-o
(P. A Laurent, 1813-1854)
3.2. Se serie Laurent n punctul z
0
E lC
orice serie de de forma
(5) Lcn(z-z
0
l",cnE <C.
nEZ
Seria (5) se seriile Lcn (z- z
0
)"
n2:0
Le_" (z- z
0
)-n snt simultan convergente n acest caz suma seriei (5) este
Seria Lc_n (z -z
0
)-n se partea a seriei Laurent
n>l
(5), iar seria Lcn (z-z
0
)" se partea Taylor a seriei Laurent (5).
n?.O
Are loc rezultat:
TEOREMA 3.6 (a coroanei de Fie seria Laurent
fcn(z -z
0
)" fier= ..!:_=Iim v'JS:T; presupunem Os; r < R.
n==-...,., n--'t= R
Atunci:
a) n coroana
B(z
0
; r, R) = !z E <C 1 r < 1 z- z
0
1 < R}
seria Laurent converge absolut uniform pe
b) n <C \B(z
0
; r, R) seria Laurent diverge.
COMPLEXE 427
c) Suma seriei Laurent S(z) = Icn (z- z
0
)n este pe
coroana B(z
0
; r, R).
simplu folosind rezultatele de la serii
de puteri:
a) Seria de puteri
are raza de converge ab-

nzo
solut uniform pe n discul B(z
0
, R) = {z E <C 1 1 z- z
0
1 < Rl. Seria de
1
puteri Lc_n(z-z
0
)-n = (am notat--= w are raza de
n>O
n>O
z-zo
!:, , deci converge absolut uniform pe n discul
r
{ w E <C llwl <;.}, deci n exteriorul discului

n concluzie seria Laurent (ca a celor

serii de converge absolut uniform pe n coroana
B(z
0
; r, R).
b) n <C \B(z
0
; r, R) seria Laurent este suma a serii, dintre care una
este deci este
c) Conform 3.1 8
1
(z) = Lcn (z -z
0
)" este pen-
n=O
tru orice z E <C cu Iz- z
0
1 < R S
2
(w) = Ic_nwn este pen-
n>O
1
tru orice w E <C cu lwl <-.
r
z E <C llz -z
0
l > r--* { w E <C llwl < ;.},
1
z -7 w = -- este, evident,
z-z
0
deci compunerea S
2
(z) = Lc_n (z -z
0
fn este o pentru orice
n>O
z E <C cu 1 z- Zo 1 > r. Atunci S(z) = s,(z) + S2(z) este o pentru
orice z E B(z
0
; r, R). Mai mult, S'(z) = Incn (z- z
0
l"-
1

r = O < + =, atunci coroana
B(z
0
; r, R) = {z E C 1 O< 1 z- z
0
1 < Rl se disc punctat de R
z
0
). r > O = + =, atunci coroana
B(z
0
; r, R) = {z E <C 1 r < 1 z- z
0
Il este exteriorul unui disc.
TEOREMA 3. 7. Fie f: B(z
0
; r, R)--* <C o pe coroana
D = B(z
0
; r, R) r < R). Atunci o serie Laurent
Lcn(z-z
0
t a de
neZ
include coroana D
astfel nct n D avem:
(6) f(z)= i:cn(z-z
0
)".
Fie z E D un
punct oarecare fixat. Alegem
cercurile C
1
; C
2
orientate pozitiv, de
centru z
0
, de raze Pv p
2
astfel nct
r < p
1
< p
2
< R z
0
E B(z
0
; Pv P
2
).
Fie C' frontiera pozitiv a
discului B(z, r') c B(z
0
; Pv p
2
); figu-
ra VII.26.
Aplicnd teorema 2.5
f(u) ( fi ) bt' -
-- z 1xat , o ,1nem ca
u-z
Figura VII.26.
J _f(u) du= J f(u) du- J f(u) du.
c u-z c2u-z c1u-z
Aplicind formula Cauchy pentru cercul C' avem
deci
(7)
f
f(u) .
0
,--du = 2nif(z ),
u-z
1 J f(u) 1 J f(u)
f(z)=- --du-- --du
2ni c
2
u-z 2ni c
1
u-z
(formula Cauchy pentru
R
Pentru prima din (7) ca n teoremei 3.3:
1 1 #z-z J f(u) (z-z )"
--=--= --
0
. Atunci --= L..f(u)
0
n+l este o serie de
u-z u-zo n- u-zo u-z (u-zo)
uniform n raport cu u E C
2
, deci poate fi ter-
men cu termen.
1 J f(u) n
-. c --du= L,.,Cn(z-z
0
) ,

2
U-z n=O
unde
1 J. f(u)
(8) cn =-. c n+l du, nE IN.
27t! '(u- z
0
)
Pentru a doua din (7) analog:
1 1 1 1
u-z
u-z
1---"
z-z
0
COMPLEXE 429
u-z0 l l lu-z01 P1 1 1
-- w avem w -
1
--
1
-
1
--
1
< 1, deoarece z - z
0
> p
1
.
z-z
0
z-z
0
z-z
0
- 1
Folosind suma seriei Lwm --, seria:
m=O 1-w
- f(u) i; f(u) (u-zo)m i;f(u) (u-zoll-1
U-z mO (z-z
0
)m+
1
/o! (z-z
0
)
1
care converge uniform pentru u E Cl> deci poate fi termen cu ter-
men. Deducem
1 f f(u) f 1 1 } 1 n
--. c L... -. c f(u)(u-z
0
)- du z-z
0
)- L...Cn(z-z
0
) ,
2ttz:
1
u-z l==l 2ttz
1
n=_".,
unde am notat l - n unde cn au ca n formula
(8):
(8') cn fc f(u) n+l du, n 1,- 2, ...
2m '(u- z
0
)
n
deoarece c", (It) n E Z, nu depind de punctul z E D, ci numai de z
0
f (la integralele (8), (8') putem lua n ambele cazuri n ? O n <O un singur
cerc C de p cu r < p < R). unicitatea seriei Laurent. Fie
Notnd bn cn- an
i;bn(z-zol",
de unde, cu (z- z
0
rk-1, k E Z
(9)
Fie C un cerc de p cu r < p < R. Seria (9) converge uniform pentru
z E C, deci poate fi termen cu termen pe curba C
i;bJc<z-z
0
)"k-
1

Dar conform lemei 2.6 f c (z- z
0
J"-k-
1
dz n - k - 1 " -1
fc (z- z
0
)n-k-
1
dz 2ni n - k - 1 -1, deci 2nibk de unde
bk (It) k E Z. Atunci avem cn (It) n E Z, deci seria Laurent a f
este
4. Puncte singulare, rezid-q.uri;
4.1. Puncte singulare
4.1. Fie Ac C o fie f: A--'> C o
pe A. Un punct z
0
E C se punct singular izolat al
lui f un disc B(z
0
, r) (r > 0) astfel nct B(z
0
, r) \ {z
0
} cA
este pe discul punctatB(z
0
; O, r) B(z
0
, r) \ {z
0
}).
Pe coroana B(z
0
; O, r) f are o dezvoltare n serie Laurent
(1)
n=-<><>
Se poate ntmpla ca f nu fie n punctul z
0
.
EXEMPLE. 1) Punctul z 2 este un punct singular izolat pentru fiecare din
1
2
sinnz
f(z)
z-2 z-2
2) Punctele z
1
z
2
i, z
3
-i snt singurele izolate pentru
1
f: C \ {0, i, -il --'> C, f(z) -
3
-.
z +z
4.2. Fie f: A --'> C o unde A c C este o
me fie z
0
E C un punct singular izolat al lui f
a) Punctul singular izolat z
0
se punct singular aparent (sau
eliminabil) seria Laurent (1) are partea cn O,
(V) n < O.
b) Punctul singular izolat z
0
se pol n seria Laurent (1)
partea are finit de termeni nenuli (dar unul),
m E Z, m <O astfel nct cm *O cn (V) n E Z cu n < m.
natural- m se ordinul polului z
0
. Polii de ordinul 1 se mai numesc
simpli.
c) Punctul singular izolat z
0
se punct singular
partea a seriei Laurent (1) are o infinitate de termeni nenuli.
z
0
este un pol de ordinul- m k E IN' atunci f
are n coroana B(z
0
; O, r) o scriere de forma
(2) f(z) g(z) k ,
(z- z
0
)
unde g este n discul B(z
0
, r) g(z
0
) *O. n
acest caz seria Laurent (1) are forma
f(z)
k'
(z- z
0
)
g(z)
unde
g(z) cm + cm_
1
(z- z
0
) + ... ,(V) z E B(z
0
, r),
COMPLEXE 431
g(z
0
) = cm *O. Evident reciproc, n coroana B(z
0
; O, r) f se
scrie sub forma (2) cu g n discul B(z
0
, r) cu g(z
0
) *O, atunci
punctul z
0
E <C este pol de ordinul k pentru l
LEMA 4.1. Fie f: B(z
0
; O, r)--'> <C o pe coroana
B(z
0
; O, r). 11\z) 1 M, pentru orice z E B(z
0
; O, r), atunci z
0
este
punct singular aparent al lui l
n coroana B(z
0
; O, r) avem seria Laurent (1), unde:
1 J f(u)
(3) cn = -. C n+l du, (\t) n E Z,
2nz (u- z
0
)
C = {u E <C 11 u- z
0
1 = p} (0 O; cn =O, (\t) nE Z,
n <O, deci f(z)= Lcn(z-z
0
)",

este un punct singular aparent alluij:
n=O
4.2. Fie f: B(z
0
; O, r) --'> <C o pe coroana
B(z
0
; O, r). Atunci punctul z
0
este punct singular aparent pentru f
numai este Iim f(z).
Fie z
0
punct singular aparent. Atunci n coroana
B(z
0
; O, r) avem dezvoltarea Laurent f(z) = Lcn (z- z
0
)" Iim f(z) = c
0
E <C.
n<!O z-4zo
Reciproc, fie c
0
= Iim f(z) E <C. Pentru E = 1, (3) li> O, astfel nct

1 z- z
0
1 <li< r (z * z
0
) => 11\z)- c
0
1 < 1. Atunci 11\z) 1 1 c
0
1 + 1,
(\t) z E B(z
0
; O, li). Aplicnd Ierna 4.1 z
0
este punct singular aparent
alluij:
Definind, n cazul unui punct singular aparent z
0
,
f: B(z
0
,r)--'> <C astfel:
f(z)= Lcn(z-z
0
)", (\t)zE B(z
0
,r),
n2!0
- -
f este n B(z
0
, r), f(z) = f(z), (\t) z E B(z
0
; O, r)
f(z
0
) = c
0
= Iim f(z). f se olomorf n punctul
Z-?ZO
singular aparent z
0
.
4.3. Fie f: B(z
0
; O, r)--'> <C o pe coroana
B(z
0
; O, r). Atunci punctulz
0
este pol numai
Iim f(z)= =.
Fie z
0
un pol al lui l Am ntr-o
t
- - - - t f( ) h(z) d k IN' t d" 1
an enoara ca In coroana pu em sene z = k , un e E es e or 1nu
(z- z
0
)
polului, h este n discul B(z
0
, r) h(z
0
) *O. Atunci, evident,
Iim f(z) =. Reciproc, fie Iim f(z) =. Pentru E 1 (3) o> O astfel nct din

z->zo
1
lz-z
0
l <O (O<r) z,pz
0
ltlzll > 1. Notnd avem
.

1
jg(z) 1 < 1 pentru orice z E B(z
0
; O, o). Functia g(z) -- este n
' f(z)
coroana B(z
0
; O, o) (1\z) * 0), este n (ca inversa
olomorfe nenule /) Aplicnd din nou Ierna 4.1
z
0
este punct singular aparent pentru g. Mai mult, Iim g(z) deci seria
Laurent pentru g este
Lc,.(z-zol", z E B(zo, o).
nd
Putem scrie:
deoarece z
0
este zerou al olomorfe g. Atunci
1
f(z) k , (V) z E B(z
0
, o
1
),
(z-z
0
) <p(z)
cu O< o
1
<o< r <p(z) Le,. (z- z
0
)"-k *O n B(z
0
, ll
1
), (acest fapt din
1
continuitatea olomorfe <p din <p(z
0
) * 0). <p(z)
n discul B(z
0
, o
1
) are o dezvoltare Taylor n acest disc:
1 "
,L,a,.(z-z
0
), a
0
,p0.
<p(z) ""o
Pentru f n coroana B(z
0
; O, o
1
) seria
1[ "]a
0
a
1
f(z)= k a
0
+a
1
(z-z
0
)+ ... +a,/z-z
0
) + ... = k + k
1
+ ... ,
(z-z
0
) (z-z
0
) (z-z
0
)
este
o serie Laurent cu un finit de termeni n partea deci
z
0
este pol pentru f
n cursul am stabilit rezultat: "z
0
este pol de ordinul k pentru f numai z
0
este un zerou de ordinul k
1
pentru
f
4.4. Fie f: B(z
0
; O, r) -'> IC o pe coroana
B(z
0
; O, r). Atunci z
0
este punct singular pentru f nu-
mai nu Iim f(z).
evident, din cele ante-
rioare.
COMPLEXE 433
Se poate n cazul punctului singular
rul rezultat mai precis, datorat lui Weierstrass: Fie f: B(z
0
; O, r)-> <C o func-
n coroana B(z
0
; O, r) fie z
0
punct singular pen
tru f Atunci pentru orice E >O (E < r) valorilor fn
coroana O < 1 z - z
0
1 < E este n <C.
z -
EXEMPLE. 1) Punctul z 1 este un pol simplu pentru f(z) --. Intr-
z-1
limf(z) =, iar dezvoltarea Laurent a lui fn jurul punctului z 1
Hl
1 1 1
este f(z) --(1+z-1) cu partea
z-1 z-1 z-1
sinz
2) Punctul z este O singularitate pentru f(z) --, deoarece
z
sinz

z---tO z
3) Punctul z 2 este pol dublu pentru f(z)
sin nz

. Pentru orice z E <C
(z-2)
avem sin nz c
0
+ c
1
(z- 2) + cz(z- 2)
2
+ ... , unde c
0
c
1
n, c
2

etc., deci f(z)
1t
2
(z- 2)
"a
+ ....
6
3
-n
c3=--
6
4) Pentru f(z) ez punctul z este singular deoarece
.,
- 1 1
-
ez 1 + -+--
2
+ ... partea are o infinitate de termeni. In mod
1!z 2!z
1 1
similar, z este singular pentru g(z) h(z)
z z
Ne vom ocupa acum de cazul punctului de la infinit. Fie f: B(O, r, =)-> <C o
pe coroana B(O; r, =) (exteriorul unui disc); vom spune n
acest caz punctul = este punct singular izolat al lui f
(t-> z l!t): B(O; r, =) este compunnd cu f

)-><C, ((t) (V)tE
care are punctul t O ca punct singular izolat.
4.3. n ipotezele de mai sus vom spune z = este un punct
singular aparent al lui f (sau f este n z =) func
( are t O ca punct singular aparent. Vom spune z = este pol al lui
f ( are pe t O ca pol. Vom spune z = este punctul sin
gular al lui f ( are pe t O ca punct singular
Fie f(z) = Lcnz" dezvoltarea n serie Laurent a lui fn co-
roana 1 z 1 > r. Atunci
n=-=
este dezvoltarea n serie Laurent a ( n coroana
z = = este punct singular aparent al lui f cn =O, (\i) n 1; z = = este
pol al lui f cn = O, (\i) n 1, cu unui finit de valori (dar
una) z = = este punct singular al lui f cn i' O pentru o
infinitate de valori ale lui n 1.
4.2. Reziduuri, teorema reziduurilor
Fie Ac IC o fie f: A --7 IC o fie discul
punctat (coroana) B(z
0
; O, r) cA(z
0
E IC; r > 0) astfel nct punctul z
0
fie
punct singular izolat al f
4.4. Fie f(z)= Lcn(z-z
0
l" dezvoltarea n serie Laurent a
fn coroana B(z
0
; O, r). Coeficientul c_
1
se reziduu!
fn punctul singular z
0
se Rez(f, z
0
).
4.5. n ipotezele de mai sus, fie
C = Iz E C 1 1 z - z
0
1 = p < r} un cerc de p > O parcurs n sens trigo
nometric direct (orientat pozitiv). Atunci
c_
1
=
2
1
n fcf(z)dz.
Din formula de calcul al unei serii Laurent
ntr-o avem:
.1 J f(z) 1 f
c_
1
=- -c
1
+
1
dz=- f(z)dz.
2ni (z-z
0
) 2ni'

E C este un punct singular aparent pentru
atunci Rez ( 1; z
0
) = c_
1
= O.
Pentru cazul polului avem de calcul al reziduului:
4.6. Fie f: B(z
0
; O, r) --7 C o pe coroana
B(z
0
; O, r), (r > 0) fie z
0
E Cun pol de ordinul k >O pentru{ Atunci
1 . k (k-1)
Rez(f, z
0
) =--hm[(z-z
0
) f(z)] .
(k -1) k->zo
n coroana B(z
0
; O, r) avem dezvoltarea n serie Laurent
f(z)
COMPLEXE 435
cu c -k " O. Atunci
k ( ( {k-1) ( k
(z-z
0
) +c_k+
1
z-z
0
)+ ... +c_
1
z-z
0
) +c
0
z-z
0
) + ... ,
este o n tot discul B(z
0
; O, r), lim (z- z
0
l f(z) c_k E C.
z-Joz
0
Derivnd de (k-1) ori
[(z- z
0
)' f(z)]lk-ll (k -1)!c_
1
+ k(k -1) ... 2c
0
(z -z
0
) + ... ,
atunci
lim [(z -z
0
J' f(z)](k-l) (k -1) !c_
1
.
z-->zo
COROLAR. Fie f: B(z
0
; O, r)--; <C o n coroana B(z
0
; O, r),
(r > 0) astfel nct f(z) P(z)!Q(z), (\1) z E B(z
0
;0,r), cu P, Q olomorfe n
discul B(z
0
;r), P(z,)" O, Q(z,) Q'(z,) ;t O. Atunci punctul z
0
E <C este un pol
de ordinul nti (pol simplu) pentru f Rez (f, z
0
) P(z
0
)/Q'(z
0
).
Punctul z
0
este zerou de ordinul nti pentru
Q(z)/P(z) deci pol de ordinul nti pentru f Aplicnd 4.6 pentru

. . P(z)

hm(z-z
0
)f(z)= hm Q( )-Q( )
z-Jozo z-fzo z zo
z-z
0
4.5. Fie f: B(o; r, =)--; <C o n exteriorul
discului B(o; r), (r > 0) (deci z = este punct singular izolat pentru {J.
Se reziduu! fn punctul= reziduu! (-1/t
2
)f(1/t) n
punctul t O.
reziduului n punctul z = se prin
aceea de fapt, reziduu! nu se complexe f(z), ci formei
complexe w f(z) dz care, prin schimbarea de z 1/t,
devine w f(z) dz (-1/t
2
)f(1/t) dt.
4. 7. n ipotezele din 4.5 fie
C {z E <C 11 z 1 p > r} un cerc de p parcurs n sens trigonometric
direct (orientat pozitiv). Atunci:
Rez ({, =) 2_ fcf(z)dz.
2ni
Fie f(z) seria Laurent a lui fin coroana
n=-=
B(O; r, =).Atunci avem:
deci Rez (f, =) = -c_
1
. Din formula seriei Laurent
Rez(f,=)=-c_
1

2nz
TEOREMA 4.8. (teorema lui Cauchy a reziduurilor). Fie D c C un
domeniu f; Dlla
1
, a
2
, ... , ah}-; C o pentru care
al> a
2
, ... , ak snt puncte singulare izolate. Fie K c D un compact cu
frontiera r = Fr K de C
1
pe
pozitiv astfel nct a
1
e k ,} = 1, 2, ... , k. Atunci
k
frf(z)dz = 2niLRez(f, a).
J"'=l
Fie Yt> y
2
, ... , yk frontierele orientate pozitiv ale unor dis-
o
curi centrate n al> a
2
, ... , ak disjuncte cte n K.
Aplicind teorema 2.5,
k
frf(z)dz = Lf f(z)dz.
J=l y j
Atunci, din 4.5
k
frf(z) dz = 2niLRez(f,a).
}=1
factorului 2ni n multe formule este n ul-
rezultatului din !ema 2.6.
COROLAR. Fie al> a
2
, ... , akEIC punctele singulare izolate ale unei
f; IC 1 lav a
2
, ... , akl -; IC, olomorfe pe C 1 {a
1
, a
2
, ... , akl. Atunci
k
LRez({, a)+Rez(f, =)=O (suma tuturor reziduurilor este n ca-
J=l
zul unui finit de puncte singulare izolate ).
Alegem r >O astfel nct aiE B(O, r),j = 1, 2, ... , k.
este n exteriorul discului B(O, r), deci punctul z = = este
punct singular izolat pentru f. Fie r = Fr B(O, r'), (r'>r) frontiera po-
zitiv a discului B(O, r') aplicnd teorema 4.8:
k
frf(z) dz = 2niLRez(f, a).
j-==1
Din 4. 7 Jrf(z)dz = -2niRez(f, =), deci
k
LRez({, a)+Rez({, =)=O.
j=l
Inginerul francez P.A.Laurent (1813-1854) a prezentat n
1843 lucrarea privind dezvoltarea, care i numele, a unei olo-
morfe ntr-o Cauchy a descoperit ntre integrale
complexe Laurent, studiind sistematic de reziduu
stabilind de ale reziduurilor. Lui Riemann i
stabilirea unor ntre seriile Laurent seriile Fourier.
COMPLEXE 437
4.3. Zerouri poluri; argumentului
Fie B(z
0
; O, r), (r > 0) un disc punctat fie f: B(z
0
; O, r)-> IC o olo-
Presupunem punctul z
0
este sau zerou de multiplicitate k > O sau
pol de multiplicitate -k >O al lui f(k < 0). Din seria Laurent a lui fn coroana
B(z
0
;0,r) deducem = (z -z
0
)k g(z), unde este n discul
B(z
0
; r)
#O (n ambele cazuri).
Pentru orice z E B(z
0
; O, r) avem:
'
k-1 ( k '(
f(z)=k(z-z
0
) g z)+(z-z
0
) g z),
deci
((z) k g'(z)
(1)
--=--+--, (V)zE B(z
0
;0,r).
f(z) z-z
0
g(z)
punctul Zo este (n ambele pol simplu al r 1 f
g'/g este n lui z
0
)
(2) Rez((/f, z
0
) = k = "multiplicitatea zeroului" (sau -"multiplicitatea
pol ului").
TEOREMA 4.9. (a zerourilor polurilor). Fie D c IC un domeniu,
K c D un compact cu frontiera r = Fr K de C
1
pe
pozitiv astfel nct K c D K domeniu
simplu conex. Fie a
1
, a
2
, . ,a,. E K polurile unei olomorfe
neidentic nule f: Dlla
1
, a
2
, .. ,an} -> IC, pe r. Atunci f are un
finit de zerouri n compactul K
-
1
f ((z) dz-Z-P
21ti r f(z) - '
unde Z este suma zerourilor lui f din K, iar P este
suma polurilor lui f din K.
f are o infinitate de zerouri n K, care este
fiind compact. Atunci zerourilor lui f din K are cel
un punct de acumulare n K, fie acesta z'. Punctul z' nu coincide cu nici unul
din polurile aj,j = 1, 2, ... , n. pentru fiecare punct ai putem alege
cte un disc Dj centrat n ai astfel nct f fie pe
Djl {a), n jurul lui ai, {se scrie: f(z)= g(z) k , cug(a) #O olo-
(z-a.)
1
J
deci vom alege discul D
1
astfel nct n el avem g(z) #O (din continui-
tate). z'E D 1 !av a
2
, ... ,an}, care este un domeniu n care
r este Din principiul olomorfe r = o
pe D 1 {a
1
, a
2
, a
3
, ... , an}, n concluzie, f are n corn pactul
K un finit de zerouri (evident izolate), deci (lf are n corn-
pactul K un finit de puncte singulare izolate, toate pol uri de ordinul
nti (vezi de la nceputul paragrafului). Aplicnd teorema rezi-
duurilor de formula (2)
_!._J ((z) dz=Z-P.
2ni r f(z)
CoRoLAR. Fie D c C un domeniu, K c D un compact cu frontiera
r = Fr K de C
1
pe pozitiv astfel
o
nct K c D K un domeniu simplu conex. Fie f : D --+ C
neidentic pe D. Atunci -
1
-J ((z) dz=Z unde Z este suma
2ni r f(z) '
zerourilor lui f din Z (care snt n finit).
4.6. Fie D c C un domeniu K c D un compact cu
frontiera r = Fr K de C
1
pe pozitiv
astfel nct K c D K este domeniu simplu conex. Fie f: D --+ iC =Cu{=}
0
neidentic pe D cu unui finit de
puncte din K, care snt pol uri ale lui f. Atunci f are un finit de zerouri
n K ntreg Z- P = f!(f;K) (cu de mai sus) se
reziduullogaritmic al lui fn K
LEMA 4.10. Fie f, g: D--+ C care satisfac din
4.6. Atunci fg flg satisfac au loc rela-
f!(j,g;/() = e!j;/() + f!(g;/(); f!({/g;/() = f!(j;/()- 0(g;/().
f g snt olomorfe ntr-un punct atunci fg este olo-
n acel punct analog flg cu cazului cnd g se n a-
cel punct. Deoarece g are un finit de zerouri chiar n domeniul
D (D fg flg satisfac din 4.6.
Fie fJ(j;/()=Z
1
-P
1
, f!(g,i0=Z
2
-P
2
fiez
0
E Kun punct care are o con-
ntr-unul din termenii Z
1
, Z
2
, P
1
, P
2
(n cazul n care un
punct z
0
E K nu are o n nici unul dintre termeni,
atunci f g snt olomorfe n punctul z
0
f(z
0
) # O, g(z
0
)" O, deci att fg ct
flg snt o!omorfe n punctul z
0
(jg)(z
0
) #O, (j/g)(z
0
)" O, deci z
0
nu are nici o
nici n expresiile f!(jg;/() f!(jlg; /()). ntr-o a
punctuluiz
0
avem f(z)=(z-z
0
)k:t<p(z) cu <p(z) n aceea
<p(z
0
) "O, iar g(z) = (z- z
0
)
2
\jf(z) cu \jl(z) n acea
\jl(z
0
) " O. Atunci:

f(z) 1 g(z) = (z-z
0
)k
1
-k
2
<p(z) 1 \jf(z).
Astfel, punctului z
0
n expresia f!(jg;/() este suma
sale n fJ(j;/() fJ(g; /()(indiferent de semnul lui k
1
sau k
2
), iar lui
z
0
n f!(j/g;/() este sale n fJ(f;/() fJ(g;/() (indiferent de
semnul lui k
1
sau k
2
). Chiar punctului z
0
n fg sau
flg se (k
1
+ k
2
=O sau k
1
- k
2
= 0), z
0
nu este nici zerou nici
COMPLEXE 439
pol, ele se n expresiile 0(/;10 + O(g;l0 sau e(f;l0- O(g; k). n con-
rluzie au Joc
O(/g;l0 = 9(/;10 + O(g;l0; O(f!g;l0= O(f;l0- S(g;l0.
TEOREMA 4.11. (a argumentului). n ipotezele din
4.6, fie f = f(r), fie w E C lf fieI: IC lf --> IC
Atunci:
l(w) = -
1
-f ((z) dz.
2ni r f(z)-w
a) l(w) = n(f, w) (indexullui f de w E C \f},
b)I(w) = S(f-w;l0.
a) Fie y: [O, 1) --> r o parametrizare de e
1
pe
uni a curbei r; atunci y = f o y: [0, 1)--> f este o parametrizare (de e
1
pe a curbei f. n plus avem :y'(t) = ((y(t)) y'(t), (li) tE [0, 1), cu ex-
unui finit de puncte. Atunci
n(f, w) =
1 du = _1_J1 y'(t) dt =
2ni u - w 2ni
0
y(t) -w
= _l:_ J ((y(t))y'(t) dt = -
1
-L ((z) dz = l(w).
2ni
0
f(y(t))- w 2ni
1
f(z)- w
b) Deoarece ({ -w)' = (, putem aplica teorema 4.9
1 f (f(z)-w)'
l(w)=- dz=G(f-w;K).
2ni r f(z) -w
COROLAR. (Rouche). Fie {, g : D--> C olomorfe pe domeniul
D, K c D un compact cu proprietatea r = Fr K este o
de el pe pozitiv Presupunem
lf<z li > lg(z li> O, (li) z E r. Atunci f f + g au
de zerouri (socotite cu n k.
Deoarece f f + g nu au pol uri n D
0(/;10 O(f+g; k) snt egale, respectiv, cu zerourilor n K ale celor
deci trebuie dov.edim S(j'+g; 10 = 9(/; 10. Conform lemei
4.10. avem:
O(f+g; 10- 9(/; 10 = 0((/+g)/f, 10.
Conform teoremei 4.11.
0((/+g)/{;10 = 9(1+g /{;10 = n(f ,-1),
unde f = h(r) h = glf (g f nu se pe curba r n ipotezele
corolarului). Pentru orice punct u E f avem:
1 1 1 1
g(z) -
u = h(z) = -- <1, cu zEr, deci curba rcB(0;1).
f(z)
Cum -1 E C \ B(O; 1)
(deci componentei a C \ fJ, din teorema indexului re-
n( f, -1) = O, deci 9(/ + g; 10 = S(f; 10.
4.4. calculul unor integrale reale cu ajutorul
reziduurilor
Vom calcula cteva tipuri de integrale definite, reale cu ajutorul reziduuri-
lor, a calcula primitivele (calcul imposibil dealtfel n multe cazuri).
Tipul 1: != J R(sint, cost)dt,
o
unde R(x, y) este o al numitor nu se pe cercul
unitate x
2
+y
2
= 1.
_
ed = z; pentru t E [0; 2n] punctul z parcurge cercul unitate C. Avem
_ /z/
2
1
z- z 1 ( 1)
z =-=- atunci putem scrie: sint=-.-=---:- z-- ,
zz
2!2! z
cost= z + z = .!.(z + .!.), dt = dz. integrala este cu in-
2 2 z iz
tegrala curbilinie
I = J ]:_ J .!(z _.!.), .!.(z +.!.))dz = 2nix
czzl2z z 2 z
(suma reziduurilor n punctele ei singulare din interiorul
discului unitate).
EXEMPLU. Fie l = J dt , unde a E IR, a> 1.
0
a+sint
Notnd ca mai sus e" = z se egalitatea:
l=l 1 12 dz=f 2 2 dz.
ciz z 1 cz +2aiz-1
a+--
2iz
Unicul pol n discul unitate este z
0
= -ia+i(a
2
-1)
112
reziduu!
este
1 1
(zo +ia) -1) .
Atunci
f
2
2
2n
I = c
2
dz = 2niRez(
2
, z
0
) = .
z +2aiz-1
z +2aiz-1 (a
2
-1)
Tipul II.!= J R(x) dx,
unde R(x) este o poluri reale cu proprietatea
Iim xR(x) =O ca integrala fie
lxl-t""
extinderea R(z), z E C o pe un semicerc Yr de
r cu centrul n O (ca n figura VII.27).
COMPLEXE 441
Obtinem: J. R(z) dz = 2ni (suma rezi-
, Y,
(!uurilor lui R n polurile ce se n se-
midisc). Deci:
J R(x) dr+ Jo(rlR(z)dz = 2niLRez(R(z)).
_,
r
Cnd r ___, =, atunci J R(x) dx ___, I;
-r
vom Jo(r)R(z) dz ___,O, deci vom
fR(x)dx=2niLRez(R(z)), un-
y
(z)
r X
y,=[-r, r]uo(r)
Figura VII.27
de suma se ia toate pol urile lui R(z) din semiplanul y > O (evident,
R(z) are un finit de pol uri, deci pentru r suficient de
toate pol urile din semiplanuly >O se n semidiscul de r).
Pentru a demonstra ultima avem nevoie de :
LEMA 4.12- (C. Jordan). Fie f(z) o n
sectorul 8
1
,; 8,; 8
2
(z = re'
0
). Iim zf(z) =O, (8,,; argz,; 0
2
), atunci
1<1 __,_
}
8
,,/(z) dz---> O cnd r---> =,unde o(r) este arcul de cerc centrat n origine de
r n sectorul 8
1
,; e ,; 8
2
.
Fie M(r) = suplf(zll. Atunci avem;
lzl"r
lfscJ<z)dzl,; M<rJ!Mrlds = M(r)r(e
2
-8
1
),
cum Iim rM(r) =O, J ocr/(z) dz---> O, cnd r---> =
!'-'><><>
- dx 1- dx
EXEMPLU. Fie 1 = f --
6
; atunci avem 1 =- f --
6
.
0
l+x 2 __ l+x
are poluri simple, dintre care trei e'n/
6
, e'nl2, e
5
in/S se
1+z
1
n semiplanul superior. Deoarece lim z-- --
6
=O se poate aplica !ema 4.12.
lzl__,- l+z
1 z
Reziduu! n fiecare din poluri este egal cu --
5
= _....Q., deci
6z
0
6
n n n
i- i- 5i-
1 ""' dx e
6
e 2 e 6 ni i!!.. 5i! n 1t n
1=- J--=ni(-------)=--(e 6 +e 2 +e 6)=-(2sin-+1)=-.
2 __ 1 + x
6
6 6 6 6 6 6 3
n continuare vom avea nevoie de rezultat:
LEMA 4.13. (Jordan). Fie f(z) o n sectorul
8
1
$8,; e
2
(z =re"). lim?((z)=O, (8
1
,Oargz,O e
2
), atunci
z__,o
442 MATEMATICI SPECIALE+ TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA III)
Jo(r/(z) dz--'> O cnd r--'> O, unde o(r) este arcul de cerc centrat n origi.
ne de r n sectorul el "' e "' e2.
este cu aceea din Ierna 4.12.
Tipul III: I; f f(x)e'" dx,
unde f(z) este n semiplanul y > O cu eventual, a unei mu}.
finite de puncte.
Cazul a). Presupunem punctele singulare nu snt pe axa Atunci
'
'
integrala J f(x)e"' dx are sens (snt integrale reale J f(x) cosx dx
-r
-r
J f(x)sinx dx) cnd r--'> =,tinde la J f(x)e"' dx, con-
-r
verge.
4.14. Iim f(z) ;O pentruy '2: O, atunci
lzl->-
'
Iim J f(x)e"' dx = 2niLRez(f(z)eiz),
unde suma se ia toate punctele singulare ale lui f(z) situate n
semiplanul y > O.
Pentru y '2: O avem le''l = e -y "; 1 vom aplica
ca la integralele de tipul IL Cu vom
fser/(zk'' dz--'> O cnd r--'> = atunci are loc condi-
mai tare Iim zf(z); O este suficient Ierna 4.12. In
,,,_,_
mai din avem nevoie de rezultat:
LEMA 4.15. Fie f(z) o n sectorul
e
1
"; e "; e
2
din semiplanul y '2: O. Iim f(z) =O atunci integrala
lzl->-
Jo(r/(z)eiz dz--'> O, cnd r--'> =,unde o(r) este ca n Ierna 4.12.
Fie z = re'
9
, M(r) = sup ifCre'
9
Ji.
9t
Atunci =lfo(r/(z)eiz dzl "; M(r)j e -r>inBr de.
o
Dar J e -rsinor de= 2 1tfe -rsrner de
o o
2 sine
- "; --"; 1,
n e
deoarece,
1t
ooo;e";-, atunci
2
tt/.2 1t/.2 "" r
J
-r>inB d J d f d 1t d . -r>inB d
e r 8:$ e 1t r e:::; e 1t r 8=-, ecl e r e:::;n.
o o o 2 o
COMPLEXE 443
atunci egalitatea lfsc,/(z)eiz dzl $ M(r)n pentru r _, =,
_, O prin
Metoda se pote aplica n cazul cnd integrala J f(x)eix dx
converge n sensul valorii principale Cauchy.
-f cosx
ExEMPLU. Fie I = --
2
dx; atunci avem
0
1+x
I =.!.Re J eix
2
dx =.!. R{2nil:Re{ :iz )}
2 _1+x 2 z +1
(conform 4.14.) unde suma se
face pol urile din semiplanul y >O.
Singurul pol n acest caz este z = i
1 n
'reziduu! este -, deci I = -.
2ie 2e
Cazul b). acum cazul
cnd f(z) are puncte singulare pe axa
dar ne vom limita la cazul cnd
f(z) are un pol simplu n O. Alegem ur-
drum de integrare, din figura
VII.28 rezul-
tat:
y
-r -E
Figura VII.28.
(z)
r X
LEMA 4.16. (a semireziduurilor). n z = O g(z) are un pol
simplu, atunci
limJ (eJg(z) dz = niRez(g; 0)
E---?0 y
(y(E) parcurs n sens trigonometric direct).
a
In lui O avem g(z) = -+ h(z), cu h(z) olo-
z
Atunci Jy(e)h(z) dz _,O, cnd E _,O (cu uzuale)
J ( )'!:_ dz = nia (cu calculul z =ce", etc.).
y' 2
Folosind pentru = f(z)eiz metoda din
cazul a) putem calcula integrala J f(x)eix dx.
f
"" sinx
EXEMPLU. Fie I = --dx; atunci avem:
0 X
1 f-sinx 1 f-eix-e-ix 1 1[f-eix f-e-ix ] 1 f-eix
l=- -dx=- dx=-- -dx- -dx =- -dx.
2 __ x 2_ 2ix 22i __ x __ x 2i __ x
r
e'" lje'" ' eix l IJ eiz J eiz J e'' l
Dar: -dx;Jiml -dx+J-dxj;liml -dz- -dz- -dzl
_""X r-7> -r X E X T-7""L z z Y,. z J
..-).0 E-70

f -dz;2niLRez- ;0, J -dz-?-ttiRez -,0 ;-ni, J -dz_,O
e'' (e'') e'' (eiz ) eiz
Yr,e z z Y Z z Yr Z
1
deci
1 . 1t
[; 2i1[';2'
1) Pentru integrala J f(x)e-ix dx se alege drumul n semipla-
nul inferior y 5: O.
2) Pentru integrala r f(x)e= dx, unde a E c, se alege semiplanul n care
le=ls:1.
3) Integral ele de tipul r f(x)e'""' dz, ro E lR se vor ntlni n studiul transfor-
Fourier.
Tipul IV:
J;JR(x) dx 0<a<1,
x" ,
o
unde R(x) este poluri pe semiaxa x Atunci I
este n O; o
ca fie la =
este Iim R(x); O.
a
Pentru calculul lui I func-
{(z); R(z) n domeniul
z"
D; C\ lx O,y; 0) vom preciza ce ra-
a multiforme z"
alegem n domeniul D. Vom alege ramura
pentru care arg z E (O, 2n) conturul din
figura VII.29.
1 J R(z)
Integrala -. o -a- dz este egala,
2nz.
0
r,e z
y
(z)
X
Figura VII.29.
r _, = E-? O, cu suma reziduurilor n polurile
z
nD. Avem:
COMPLEXE 445
iiAoaJrec:e z" =e
2
"'"1zl" pentru arg z = 2n. zf(z)--> O cnd z--> O cnd
=, deoarece arg z este Atunci, conform lemelor 4.12. 4.13.,
:jn1:egralele pe y(r) y(E) tind la O, cnd r--> E--; O. La
(1- e-
2
"'")1 = 2niLRez( ... ).
- dx
ExEMPLU. Fie I = J , 0< a< 1. Atunci R(z) = 1/(z+1) cu polul
0
x"(l+x)
1
= -1 reziduu! este -.-(arg(-1) = n).
enta
2 . 1 1t
(1- e- nm.)l = 2ni nia, deci 1 = nia nia
e e -e
TipulV: l=JR(x)lnxdx,
o
2i
1t
sinna
unde R este poluri pe semiaxa x
!imxR(x) =O (pentru integralei la=).
Vom considera domeniu D, drum o, , con-
a lui arg z ca la tipul IV. Vom integra R(z) ln
2
z; ca la punctul
precedent, conform lemelor 4.12. 4.13, integralele pe y(r) y(E) tind la O,
cnd r--> E--> O. arg z = 2n, atunci lnz = lnlzl + 2ni.
J R(x)ln
2
xdx-J R(x)(lnx+2ni)
2
dx=2niLRez(R(z)ln
2
z),
o o
sau
-2J R(x)lnx dx-2niJ R(x) dx = LRez (R(z)ln
2
z).
o o
Dar R(x) este real pentru x E IR, deci
- 1
J R(x)lnx dx = --Re(LRez CR(z)ln
2
z))
o 2
- 1
J R(x) dx = --Im(LRez (R(z)ln
2
z) ).
0
2n
-J lnx
EXEMPLU. Fie l =
3
dx.
0
(1 + x)
ln
2
z
Reziduu! functiei
3
n polul triplu z = -1 este 1--ni. Cu formula de
, (l+z)
mai sus I = 1/2.
Capitolul VIII CALCUL OPERATIONAL

1. Semnale; timp
Fie ( g; $) o total ale elemente se numesc mo-
mente. Orice f(t), l: ST--> IR se semnal n timp; ST este
un interval (pe dreapta cu ordinea se spune l este continuu
(sau mai corect, contin ual), iar ST este o sau
de exemplu ST = {0, 1, 2, ... , N-1, ... }, atunci l se semnal discret. Un
semnal discret l se prin {f(n)lne "..al sale.
EXEMPLE. 1) sr = IR; f\t) =A sin(wt+<PJ cu A, w, O, w > 0) se semnal sinusoidal de amplitudine A, IR pentru orice pas de
nare T >O, se poate asocia un semnal discret; anume {xnlneZ unde xn = f(nT).
3) Semnalul continuai
{
1 t;o,O
u :IR--> IR, u(t) = O
t<O
se treapta unitate , iar lui la Z,
{
1 n =O, 1, 2, 3, ...
u: Z--> IR, u(n) =
0 n = -1, - 2, ...
se treapta unitate Graficele lor snt indicate n figura
VIII.l.
l: ST--> 1R este un semnal este un moment fixat, atunci g : ST--> IR,
(0,1)
T T
T ...
1 1
1 1
o t
... -2
-1 o 1 2 3
Figura VIII.l.
Grf
o
Figura VIII.2.
o
Figura VIII. 3.
CALCUL OPERAI:>IONAL 447
g(t) = f(t) este un nou semnal,
astfel nct g(t) = O pentru t <
g(t) = f(t) pentru t
a-
tunci g(t) = f(t)[u(t
-u(t
se
"fereastra" lui fn intervalul
de timp [

Graficul lui g este reprezentat
t rit n figura VIII.2.
f: eT -7 IR, atunci
fu este pentru t <O coin-
cide cu f pentru t este un
moment fixat, f,: eT -7 IR,
t -7 este ntrzierea lui f
cu r. Graficul lui f, este reprezentat
punctat n figura VIII.3 = f(O)).
acum o F(m),
F : 1R -7 C. Atunci pentru orice m E IR,
F(m) este un complex admite
scrierea F(m) = A(m) e'Cwl,
unde A(m) = IF(m) 1 <t>(m) = arg F(m)
mod 2rr (reamintim se scrie a = b mod 2rr k E Z astfel nc!t
a - b = 2kn). de tipul considerat apar n cu utilizarea metode-
lor F(w) este spectrul n al unui semnal n timp
f(t) (vom vedea ulterior sensul matematic, n cu transformarea
Fourier), atunci A(m), A : IR -7 IR <t>(w), <t> : IR -7 IR/2rrZ
amplitudinea n respectiv faza n ale semnalului.
Sntem acum n cadrul n care vom dezvolta elemen-
tele de calcul Vom prezenta studiul sistematic al unor transfor-
celebre (Laplace, Fourier, etc.) exprimnd dintre domeniul timp,
domeniul-complex, schema din figura VIII.4.
Domeniul - timp
continua!
transf.
FOURIER
Domeniul

transf.
LAPLACE
Domeniul
complex
Domeniul - timp
discret
TFD
(transf.
Fourier

Domeniul
discret
Transf. "z"
(Laplace

Domeniul
complex
Figura VIII.4.
vom indica metode de rezolvare a unor clase de sisteme
(ordinare sau cu derivate numite metode
le vom studiul unor sisteme dinamice cu ajutorul de matri-
ce de transfer, (n timp sau n restrngndu-ne la
cazul important al sistemelor liniare. n cazul sistemelor cu impulsuri se uti-
metodele utile n prezentarea aparatului mate-
matic pe care l transformarea Fourier. Toate aceste metode snt
aplicate n teoria sistemelor, n studiul circuitelor etc.
2. Transformarea Laplace
2.1. original Laplace
Vom defini o de - clasa (J a original
(Laplace) din (J i vom asocia transformata ei Laplace. Vom
vedea asociere este va permite un transfer de opera-
astfel nct unor asupra din (J le
"mai simple" ntre imaginile lor Laplace.
2.1. O f: IR _, C se original La place n-

1) f(t) =O pentru orice t <O;
2) {este pe pe intervalul [O,=);
3) O s
0
?: O astfel nct lf(t)l "; Me'
0
' pentru orice t?: O.
Vom nota cu ll original La place.
1) este corespunde faptului multe de timp
(semnale) devin semnificative din punct de vedere fizic ncepnd de la un
anumit moment de timp (ales t = 0). 2) 3) snt utile pentru
matematice care Reamintim o g : IR _, IR
este pe pe orice interval compact are cel mult un
finit de are limite laterale finite n orice punct. O
pe este evident pe orice interval com-
pact. Reamintim de asemenea f: IR _, C f = {
1
+ if
2
deci {
1
= Ref,
{
2
= Im {, atunci f este prin pe n cazul cnd {
1
{
2
au proprietate; n plus, pentru orice a < b,
f rctJ dt = f r, <tJ dt + ;f fz<tJ dt.
a a a
3) de (cu indicele s
0
)
va asigura integralei care transfc-rmata Laplace.
EXEMPLE. 1) f: IR _, IR este o (de exemplu
f(t) = ek', f(t) = sin (J}I;, f(t) etc.), atunci fu
1,2. Apoi k ?: O astfel nct !imf(t)e -kt =O, atunci este
,_,_
3). pentru E =1 va exista Il> O astfel nct (V) t >Il,
CALCUL 449
/f(t) 1 < ek'; apoi pe intervalul [O, li] va fi /f(t) 1 s; M deci
lund M
1
= max(M, 1) vom avea /j(t) 1 s; M
1
i' pentru orice t ;"O.
n particular, pentru orice polinom P, avem Pu E (}(cu indicele s
0
= 1). n
similar, (\l)w E IR, (sin wt)u (cos wt)u clasei (} (cu indicele
= 0). De asemenea, e""u E (}cu indicele max(w, O).
2) Treapta unitate u satisface evident 1, 2, 3 (cu indicele s
0
= 0)
u E (}, n cele ce n de context, vom nota uneori cu f e-
: produs fu.
3) h : IR -> IR, h(t) = e'' u(t) satisface 1 2 dar nu
3, deci h l1' (}; de asemenea,
g: 1R-> IR, g(t) = {;
ts;O
t>O
nu clasei (}, deoarece nu satisface 2 3.
4) f' g snt original La place a, 13 snt constante (rea-
le sau complexe), atunci se mediat of+ l3g f' g snt de aseme-
original. Este evident (}este un vectorial (complex).
TEoREMA 2.1. Fie f' E (} o cu indicele s
0

drept S(s
0
) = {s E <C 1 Re s > s
0
} din planul complex al varia-
s. Atunci pentru orice s E S(s
0
), integrala improprie
F(s) = J j'(t)e-'' dt
este absolut
Deoarece j\t) = O pentru t < O avem de integrala

J j'(t)e-'' dt este pentru Re s > s
0
. Conform 3) din defini-
o
2.1. (3) M > O astfel nct it'CtJI $ Me'o' , pentru orice t? O.
Scriind s = cr + f(t)e-'' = j'(t)e-"'e-'"' deci
/{(t)e-''/ = /((tJle-crt $ Mec.."-a)t, pentru orice t ;"O (am folosit faptul 1 e" 1 = 1
pentru orice x E IR). Aplicnd criteriul de de Ia integrale improprii,
suficient integrala
f
""' (s
0
-cr)t ""'
e<so-cr)t dt;:::; _e_-1
o sa -a o
este pentru cr =Re s > s
0
, cu valoarea 1/(cr-s
0
).
(\1) s E S(s
0
),
R
M
F(s)=f f'(t)e-'
1
dt= lm J f'(t)e''' dt n plus, /F(s)/s;--.
O R-t""'o
a-so
2.2. f E (J are indicele s
0
, atunci
F: S(s
0
)-> IC, F(s) = J f(t)e-'' dt, se transformata Laplace a lui f
o
(sau imaginea Laplace a originalului f).
Vom nota pe scurt
F(s) sau F(s) = .L!f(t)), sau F = .Lf,
indicnd astfel F este transformata Laplace a ori-
ginal f Asocierea f-> F se mai transformarea Laplace; domeniul
ei de este (J dar domeniul de valori este mai dificil de descris (el
fiind reuniunea ucs(,%)),
so;?:O
EXEMPLE. 1) Treapta unitate u lui (J, cu indicele s
0
= O trans-
formata ei Laplace este U: S(O)--; IC, prin
U(s) = .Lu(t) = J e-''dt.
o
Dar
""
T
1 -sT l
J e-"' dt= limJ e-'' dt= Iim -e
O T-t= O T-t= s s
(d t R O
-,T -(cr+i,JT -at -iti' t' d "t
eoarece pen ru a = e s > , e = e = e e 1n e ca re zero
tru T-> =, ca produs ntre o care tinde zero o

2) w E IC, atunci pentru f(t) = e
001
u(t) transformata Laplace este
F(s) = f e""e-'' dt= f e(,-w)t dt = -
1
-, n semiplanul Re s >Re w.
o
o
s-w
3) f g snt original Laplace, atunci este evident
(1;/)u, () E IC,
.L!af + (lgl = J (af(t)+ (\g(t))e-'' dt=af f(t)e .,, dt + flf g(t)e _,, dt = a.Lf + (l.Lg,
o
o
o
deci transformarea Laplace are caracter liniar a fi un operator liniar,
deoarece codomeniul nu este vectorial).n particular,(\;/) w E IC,
iwt -iwt
e -e
.Lu(t)sinwt = .t:u(t)----
1
' 1
'
- .L!u(t)e'"" )--.L!u(t)e _,." 1 =
2i 2i
2i
1( 1 1 ) (J)
--.----.- = 2 2'
2L S-UD S+WJ S +W
n mod similar,.Liu(t)coswt)
s
4) Pentru orice ntreg n 1,
""
t-""n
""
P( n ( )) f n .,, d ' _, f V _, 1 d 1 f " _, d r(n + 1)
.;z, t U t = t e t = ne - V= 1i+f V e V= n+l
o
os s s o
. s
n!

CALCUL 451
(calcul valabil pentru s real, s > O. Vom vedea n teorema 2.2 ambii termeni
ai snt olomorfe n Re s > O conform principiului
avem .L'(t"u(t)) =

pentru orice s, Re s > 0). Mai general, se poate
s
pentru orice a > -1 real,
PfU )}-r(a+1)
t u(t -
s
Rezultatele mai sus pot fi sintetizate ntr-un tabel care trebuie

f(t)
F(s)
semiplanul
cu u(t) drept
1
1
- Res >0
s
t"
n!
Res >0
sn.+l
emt
1
Res>Rero
--
s -(J)
sin wt
(J)
5
2 + w2
Re s > IIm rol
s
Res>IImrol
cos wt
5
2 + (1)2
Folosind rezultatele de demonstrate n anul I pentru
integrale improprii reale cu parametri (lesne de extins la cazul cu
valori complexe), voril un rezultat de din teoria
La place.
TEOREMA 2.2. Fie f E (J cu indicele s
0
Atunci
F: S(s
0
) -> C, F = .L'{/) este n semiplanul drept
S(s
0
) = {Re s > s
0
).
Pentru orice s
1
> s
0
, integrala improprie cu parametrul s
F(s) = f(t)e -.<t dt
o
este uniform n semiplanul Re s ;" s
1
(folosind criteriul lui
Weierstrass). n plus, vom putea deriva n raport cu parametrul s [ceea ce re-
vine la o de derivate n raport cu variabilele reale cr, a-
nume, s = cr + atunci _'!_ = .!:.(.i. + i .'!..)]. Atunci n orice punct
as 2 acr ih
s E S(s
0
),
aF a -
5
_,, -
5
a _,,
-(s) =- f(t)e dt = f(t)-(e ) dt =O
as as-
0 0
as-
s _, e"'' fiind pentru orice t fixat, avem
:s (e-"') =O]. F este de C
1
O: snt continue)
n deschisul S(s
0
), deci F este conform corolarului 2 al teore-
mei VI.1.3.
n teoremei 2.2., avem Iim F(s)=O.
Re S-'}<><>
lf(tl 1 ,; Me''', atunci am IF<sll,; R M pentru Re s > s
0
.
e s-s
0
nu orice este transformata Laplace a unei
s
din I!J (de exemplu, F(s) -- nu satisface deoarece
s+1
Iim

2.2. de calcul ale Laplace
o de ale Laplace, utilizate curent n a-

1) f E I!J F(s), atunci pentru orice a real strict pozi
tiv, r{ J ("teorema

t ""J 1 lJ _ -s!:!_ 1 s
f(at)e-" dt f(v)e f(v)e a dv=-F(-).
0
0
a a
0
a a
2) f E I!J F(s), atunci pentru orice . s
0
E J,
f(t)e'''' F(s -s
0
) \'teorema

-
.L'{f'(t)e'"
01
) f f'(t)e'"'' e -.t dt f f(t)e-(.'-'o)t dt F(s- sol
o o
k s -k k
ro
EXEMPLU .L'{e 'cosrot u(t)) ( k
2 2
.L'{e 'sinrot u(t)) k
2 2
,
s- ) +ro
(s- ) +ro
pentru orice constante k, ro. n mod similar, ( n! n+l, deci
s-s
0
)
1 r tn-1 1
( n (
1
1
e'o'u(t) f pentru orice ntreg n 1.
s-s
0
) n- ). J
3) f E tJ f(t)-_:!__" F(s), atunci pentru orice >O, transforma
ta Laplace a ntrziatului
{
O
t;(t)= f'(t-t)
CALCUL 453
_este e-sTF(s) ("teorema ntrzierii").
Pentru
.i'{f"(t)J=J f,(t)e-'
1
dt=f f(t-T)e-'
1
d/-:=o
o
EXEMPLU. semnalul dreptun-
ghiular f: 1R-) IR, f(t) =A[u(t-a)-u(t-b)], un-
de O <a O, fixat se impuls
unitar de E aplicat la momentul
t =O semnalullic,J: 1R-) IR,
1
s,,)(l) = -[u(t)- u(t- e)]; V. fig. VIII.5.
E
1
"f
o
Figura VIII.5.
t
Transformata Laplace a lui li(,) este 2.(1-e-''). E-) O atunci lic,J tinde
Es
implusul unitar pur aplicat la momentul t = O (definit ca li),
fiind n sensul Se astfel o justi-
ficare pentru definirea transformatei Laplace a lui Il ca fiind
Iim 2.(1 - e _,_,) = 1.
E-+0 e._.;;
4) Presupunem f E (J F(s). Atunci t"f(t) E (J
.i'lt" f(t)) = (-1)" F'"l(s) ("teorema imaginii").
se face imediat prin
1
EXEMPLU. Deoarece .i'{e'"'u(t)) = --,
s-w
1 ni
.i'lt"em'u(t)) = ( -1)"(--i"l = pentru orice ntreg n 1.
s-w (s-w)"+
1
t
5) {E tJ, g(t) = J f(T) dT (decig este o a
o
1
lui f), atunci .i'{g(t)) =-F(s) ("teorema originalului").
s
avem evident g E (J g' = f aproape peste tot deci
.i'{g'(t)) = F(s),
- -
F(s) = f g' (t)e _,, dt = g(t)e + sf g(t)e __ ,, dt = s .i'{g(t))- g(O+) = s .i'{g(t)),
o o
deoarece g (0.) =O.
6) Fie {E (J de indice s
0
, fie G(s) primitiva lui F(s) n
semiplanul S(s
0
), n punctul de la infinit, cu
G( ) O D
f(t) "' t . f(t) L G( ) ("t . t . .. .
oo = aca -E v, a unct ------7- s eorema In egrarntma-
t
t
ginii").
fie g(t) f(t), t >O, deci f(t) tg (t) conform teoremei deri-
t
imaginii, F(s) -<li(s), unde <l>(s) .L'{g(t)). Dar G'(s) F(s) deci
deci deci
.L'{ <l>(s) -G(s).
EXEMPLU. Fie f(t) u(t) sint, deci f(s) -i=-; G(s) arctg s- -
2
rr, deci
s + 1
.L'{ t u(t)} arctg s.
t .
De asemenea, notnd s,(t) f sm ("sinusul integral"),
o '
.L'Is,(t)} s), conform 5),6). n cele de mai sus, prin
"arctg" se ramura care pentru s real s > O ia valori n in-
tervalul (0, rr/2).
7) Presupunem fE (J T >O astfel nct f(t+Tl f(t) pen-
tru orice t <:O. f
0
(t) f(t)[u(t)-u(t-T)];v. fig. VIII.6.
f
fo
O T
T
Figura VIII.6.

atunci ntr-un semiplan

drept:
t
T
F(s)
1
1
.,r F
0
(s)
1
.,T f f(,)e'" ("cazul semnalelor periodice").
-e 1-e o
"" ".., (k+l)T
F(s) f f(t)e''' dt L f f(t)e-'' dt. Dar
O k""O kT
(k+ l)T (t==-r:+kT) T
T
f f(t)e" dt f f

kT
O
O
CALCUL 455
Atunci pentru orice s real pozitiv,
F(s)= i:e-,kTF
0
(s)=F
0
(s)(1+e-'T +e-z.,r + ... )=F
0
(s)
1
_.,T.
1-e
Conform principiului are loc pentru orice s cu Re s sufi-
cient de mare.
EXEMPLE. semnalul dreptunghiular, periodic de T
din figura VIII. 7(0 <a < T).
r--+1
O a T a+T 2T ".
Figura VIII. 7
n acest caz,
F
0
(s) = J /h)e-" = 1 Ae-" J Oe-" =A (1
o o a
s
A
iar transformata La place a semnalului va fi: -.,r .
s 1-e
8)
1
1
e -sa),
2
L a
1
a
2
2a
3
f(t) = (a
1
+a
2
t+ a
3
t + ... )u(t)----?F(s) = -+2+-
3
-+ ".,
s s s
fiind convergente n jurul lui t = O respectiv s = = da-
Iim f(t), Iim F(s), atunci Iim sF(s) = f(O+) ("teorema valorii
t ---t Q S-4<><>
t>O

Iim sF(s) = a
1

limf(t)=a
1
.
HO
1>0
9) {E 1!7 este cu f' E I'J {(=) = Jimf(t), atunci
H-
limsF(s) = {(=) ("teorema valorii finale").
,__,_
integrnd prin avem J j"(t)e-'' dt = sF(s)- f(OJ
o
de unde s-> O, J f'(t) dt = JimsF(s)- {(0+) deci
O s-tO
limsF(s) = {(=).
s--tO
2.3. ale transformatei Laplace
a) Rezolvarea liniare
ncepem cu demonstrarea teoremei "derivatei originalului", n
rezolvarea sistemelor liniare.
TEOREMA 2.3. Fie f E l!l, f'(t)-L-> F(s) presupunem
!
., j'' f'"
1
(0 ) ,JkJ "' t<kl(O ) -1 t<kJ(t) O< k < At .
, , ... , pe , oo, f E + - lffi , - - n. UDCI
t-.;0
t>O
(1) .i'tf'<"J(t)J s" F(s)- s"-lf(Q.)- s"-z/"(0+)- ... - t<n-11(0.).
prin n. Pentru n 1 avem de
.i'{f'(t)J = sF(s)- f'(O.), ceea ce am deja. Pasul de re-
observnd
= .i'f(t"))'(t)) = S .i'{f(n)(t))- f'(n)(Q+) =
= s[ s" F(s)- s "_
1
{(0+ l- ... - t'"-
11
(0, )]- t'"
1
(O+ l = s"
1
F(s)- s" f'"-
11
(0+)- ... -- t'"
1
(O+).
formulele:
.i'{j"{t)J = sF(s)- f(O.); .i'{j"(t)) s
2
F(s) -sf(O+)- ((O.);
.i'{r(t)l = iF(s) -s
2
f(O.) -sf'(O.l- f"(O.l.
o cu de
forma
(2) x'"
1
+ c
1
x<n-lJ + ... + c"x = b(t),
unde el> ... , c" snt constante (reale sau complexe), iar b 6 ().
x E ()ale (2), cu date
{3) x(O)=x
0
, x'(0,)=x
1
, ... ,x<n-IJ(O.)=x".
1
.
X(s) = .i'{x{t)J, B(s) = .i'{b(t)) "operatorul" d (2);
.i'{x'"
1
) + c
1
.i'{x'""
11
J + ... + c,..
1
.i'{x'l + c"dfx) = B(s).
Folosind (1) (3),
"X() nl n-2 + [ nlX( ) v ]+
S S - S X()- S X1-,., Xn-1 C! S S - S ""O - ...
+ ... +C"-![sX(s)-xo)+cnX(s) = B(s),
deci o de forma
(s" + e
1
s"-
1
+ ... + Cn .. )S + c,.)X(s) + Qn-l (s) "B(s),
unde Q"_
1
(s) este un polinom de grad n-1. polinomul
Pn (s) "'s" + e
1
s"'
1
+ ... + Cn-IS + c" este tocmai polinomul caracteristic al ecua-
(2). Pn(s)X(s) + Qn_
1
(s) = B(s) deci
(
4
) X()
_B(s)-Q"
1
(s)
8
P"(s)
Cunoscnd X(s), se pune problema lui x(t). Ca o a
teoremei Mellin-Fourier {corolar 2 al teoremei 4.4.) vom vedea
x
1
(t) x
2
(t) din l!l au La place, atunci ele coincid
(eventual cu unei multimi discrete de puncte). cunoscind
CALCUL 457
;, X(s) o x(t) din() astfel nct X(s) = .t'fx(t)}.
o de astfel de

X(s) x(t), cu u(t)
;
;,
1
1
-
s
1
e-at;a E C
--
s+a
1
(s+al"
(n -1)!
, a E <C, n ;;:::1
(!)
e-at sincot
(s+a)
2
+ro
2
s+a
e-at cosrot
(s+a)
2
+ro
2
X(s) este o (de exemplu n formula (4),
B(s) = este o cu gr C < gr D), atunci ea se descompune
n simple, ceea ce permite determinarea originalului
. 1 A Bs+C
un calcul EXEMPLE. 1) F1e X(s)-
2
X(s)=-+-
2
-
s(s + 4) s s +4
A= 1/4, B = -1/4, C =O deci X(s)
4 s s +4
1
x(t) = 4(1- cos2t)u(t).
2) x(t) din() a x' + 2x' -3x = u(t),
cu x(O.) =O, x'(O+) = 1.
Notnd X(s) = .t'fx(t)),
s
2
X(s)- sx(O+) -x'(O+) + 2(sX(s)- x(O+)) -3X(s) = .!:_,
s
deci (s
2
+2s-3)X(s)-l=.!:.,deundeX(s)= (

3
). Aturici
s s s + s-
X(s) =A (cu A, B, C constante) un calcul
s s-1 s+3
A= -1/3, B = 112, C = -1/6 deci x(t) =(-

3 2 6 r
acum un sistem liniar de ordinul I cu
de forma
(5) x'(t) =A x(t) + b(t),
unde A este o matrice n xn cu reali (sau iar b(t) este
0
matrice nx1 cu din<?, b(t) = (b
1
(t) ... bn(t)l. Presupunem
trebuie determinat n x 1 necunoscut x(t) = (x
1
(t) ... x"(t)l, sa-

'l " [
cu X(s) transformata Laplace (pe componente) a lui x(t) deci
(xl(s)]
X(s)=l: ,undexk(s)=.L'(xk(t)},1,;k,;n.
X"(s)
Atunci din (5) din (6), sX(s)- a= AX(s) + B(s),
unde B(s) = .L(b(t)}. (si" -A) X(s) =a+ B(s). Determinantul matricei
sin -A are ca tocmai valorile proprii ale lui A notnd
s
0
= max Re/", avem det(si" -A)* O pentru Re s > s
0
pentru Re s
E o( A)
suficient de mare, matricea si"- A este ca atare,
X(s) =(sin -Ar
1
(a +B(s)),
de unde se vectorul necunoscut x(t).
ExEMPLU. (n 1!7) a sistemului x' = y + 1,
y' = -x+ 2e
1
, cu x(O) =O, y(O) =O. NotndX(s) = .L(x(t)},
Y(s) = .L'(y(t)}, sX(s) = Y(s) + 1/s, sY(s) = -X(s) + 2/(s-1). Va rezulta
s+1
t -
X(s) = ( )(
2
) de unde x(t) = (e -cos t)-u(t); m mod similar,
s-1 s +1
Y(
2s
2
-s+1 . ( . t (
s) = s(s _
1
)(s
2
+
1
) y t) = (sm t + e - 1)u t).
Fie A E M"(C) fie "-u ... , "-P valorile proprii ale lui A.
D c C este un deschis /"
1
, ... , "-P cu frontiera y un drum nchis de
C
1
pe atunci pentru
orice f: D -> C are loc

f(A) = ... .! ... J f(s)(si" -A)-
1
ds
21!' y
(formula Cauchy-Dunford).
o matrice
TE M"(C) astfel nct
r
1
AT = J (forma Jordan) deci
f(A) = Tf(J)r
1
cont
T(sin- J)-
1
r
1
= (si"- A)"""\
este suficient formula
(s)
D "-z
o
Figura Vlii.S.
CALCUL 459
Cauchy-Dunford pentru o matriceA sub Jordan. Trecnd la blocuri,
este suficient cazul cnd A este o Jordan de forma
(A O
1 1
A=l
A O
10
1 A
1 ...
lo o
o 1
of
of
... 1
1 A)
n acest caz, se imediat
( (s- A)n-1
1
1 (s-A)"-2
-1 1 1
(sl"-A) = 1
(s-A)" 1
(s-A)
l
1

1
_1 J f(s)ds
2ni, s-A
1
_1_J f(s)ds
-.ft<s)(sl"-Af
1
ds=t2ni (s-lc)
2
Y
y ...
l
_1 J f(s)ds
2ni (s- le)"
y
r
{(A)
=1
f'(A)
1
f'(n-1) (A)
(n -1)!
o
(s- A)n-1
(s- A)
2
(s-A)
_1 J f(s)ds
2ni, s-A
o
{(A)
o
(s- A)n-1
(s- A)n-2
...
_1_J f(s)ds
2ni, (s- lc)
2
o 1
o !.
1
((A) f'(A)
o
l
o
1
1
1
1
o
(s- A)n-1 J
o
o
_1_J f(s)ds
2niY s-A
=
Ultima prin aplicarea a formulei integrale Cauchy
a formulei(*) din teorema VI.3.4. Pe de parte,
-
f'(z) = L Ck(z-A)k ({fiind n luiz =A). Deci
k:O
n-1
f'(A)= L Ck(A-Hni= L Ck(A-Al")k, deci
k ""'o k =0

fO.) o
CO
co
(CA) {()..)
f.
{(A)

r<n-l) ().,)
c,
(n -1)!
Formula Cauchy-Dunford este astfel
n particular, pentru f\z) = ez, formula
eAt = -
1
-J e'
1
(sln -A)-
1
ds.
2ni y
l
(CA)
,(;) J
De aici .L'{eA'l =(sin -AJ'
1
,fapt ce se poate verifica direct:
..i'leA
1
} = 1 eAt e't dt = 1 e(A-l"Jt dt = e(A-I .lt (A-s I.J-
1
j
1
= = (s l n- A)-
1
.
t =o
o o
1
extinde la matrici faptul .L'{e"'l = (s- a)-
1
= -- .
s-a
b) la studiul unor sisteme liniare invariante n timp.
F snt vectoriale (reale), orice 8 : E -7 F se in-
ca un sistem intrare-
(E, F, 8), n care elementele lui 1 1
E snt elementele lui F snt x EE , 8 Y = 8x E F
x E E i corespunde . .
y = 8(x) E F (se mai scrie x!!." y);vezi Figura VIII.9.
figura VIII. 9.
Proprietatea de liniaritate a lui 8 ((\f)x
1
, x
2
E E, a,f:l E IR,
8(ax
1
+ f:lx
2
) = a8(x
1
) + f:l8(x
2
)) se mai principiul suprapunerii.
Presupunem E F snt de semnale continuale IR -7 IR. Sistemul
(E, F, 8) se invariant n timp (sau faptul
y(t), pentru orice tE IR, Sistemul
(E, F, 8) se cauza! din faptul y(t), ori-
care ar fi momentul t, valoarea y(t) a depinde numai de valorile x(cr) ale
cu croS: t. oricare ar fi t, y(t) depinde numai de x(t), sistemul se zi-
ce memorie.
EXEMPLE. 1) Fie E = F =O. Atunci sistemul 8 : (J -7 (J, definit prin
y(t) = J (t- z)x(z) dz este evident liniar; el este invariant n timp: din faptul
8{x(t)} = y(t), (\f) tE IR,
<><> v+t=z =
8(x(t+T))= J (t-v)x(v+t)dv = [U+t-z)x(z)dz=y(t+t).
CALCUL 461
t
2) Sistemul E = F = x(t) ___, y(t) = f x(z) dz este liniar, cauza! cu me-
3) E = continue IR ___, IR, F = E S : E ___, F,
___, y(t) = 3x(t). Sistemul (E, F, S) este liniar memorie.
2.3. Fie t; g : IR ___, C local integrabile. Presupunem
pentru orice tE IR fixat, IR ___, C, z ___, f(z)g(t-z) este
Atunci h : 1R ___, C, prin integrala improprie cu parametru
-
h(t)= f f(z)g(t-z) dz
se lui Se mai h = f* g.
f * g atunci pentru orice tE IR, avem
(fg)(t)= f f(z)g(t-z)dzz=:-u f g(u)f(t-u)du=(gf)(t),
deci * este
presupunem f,g E f(z) =O pentru z <O g(t-z) =O pen-
tru z > t din
t
h(t) = f f(z)g(t- z) dz t h(t) = O pentru t <O.
o
TEOREMA 2.4. E h =f* g, atunci h E
L{f g} = L{fl L{g}. transformata Laplace a produsului de con-
este produsul uzual al transformatelor Laplace).
Faptul h(t) =O pentru t < O a fost probat anterior.
Deoarece f g snt continue pe
h va fi pe
(aplicnd teorema de
continuitate a integralelor depinznd
de parametri).
de
Deoarece f, g E constante
pozitive M
1
, M
2
, s
1
, s
2
astfel nct orice
t avem:

Lund S = max(s
1
, s
2
),

Atunci
pentru orice t avem
z
Figura VIII.lO.
'
t
t
%t
lh(tll :d lt<zlllg(t -z)l dz s M
1
M
2
f e
8
'e
8
U-zl dz = M
1
M
2
f e
8
' dz = M
1
M
2
te
8
'.
o
o
o
Dar t e' pentru t deci lhCol
pentru orice t Am de-

monstrat astfel h E tJ.
acum integrala improprie
l = JJD e_,, f(z)g(t- z)dtdz,
unde D este domeniul din planul tOz indicat n figura VIII.lO.
I scriind-o ca succesiune de integrale simple necesare
pentru aceasta snt ndeplinite). Pe de o parte,
-
t
-
I = J e -"dt} f(z)g(t -z) dz = J e _,,h(t) dt = -f{h(t)) = -f{f* g).
o o
o
Pe de parte,
""
""'
""'
""
I=J f(z)dzJ e-''g(t-z)dt=f f(z)e-"dz=G(s)F(s).
o
z
o
o
(Am notat G(s) = -f{g(t)), F(s) = -f{f(t)) am utilizat teorema ntrzierii atunci
-
cnd am folosit J e _,, g(t- z)dt = G(s)e -" ).
z
Se dificultate produsul de al
din I!J este comutativ, asociativ distributiv n raport cu adunarea.
Un defect cronic l constituie faptul n clasa I!J nu element unitate
(abia n clasa vom vedea o este element unitate, n sensul
pentru orice f, f * o = {!.
EXEMPLE. 1) Pentru orice f E &, f * u a lui f cu treapta unitate
t
t
este (fu)(t) = J f(z)u(t- z) dz = J f(z) dz. lui f cu treapta
o
o
unitate revine la a lua primitiva lui f se pen{:ru t = 0}.
F(s) = -f{j(t)), F(s) U(s) = -f ! f(z) dz deci _f ! f(z) dz = -
8
-.
2)Avem
2
--
2
-=-f{u(t)*sint)=-f J sinzdz =-f{(1-cost)u(t)).
1 1 1
{'
}
s(s + 1) s s + 1
o
3) n este a lui Duhamel:
f, g E I!J g este cu g' E I'J, atunci
t
sF(s)G(s) = L{f(t)g(O) + J f(z)g'(t -z) dz).
o
este punnd h = f * g, din
t
t
h(t)=J f(z)g(t-z)dz h'(t)=f(t)g(O)+J f(z)g'(t-z)dz ;deoarece
o
o
h(O) =O, -:.t{h'(t))=s-f{h(t))-h(O+)=sF(s)G(s); pe de parte,
t
-f{h'(t)) = -f{{(t)g(O) + f f(z)g'(t- z) dz) deci tocmai formula lui Duhamel.
o
CALCUL
463
2.4. Un sistem liniar (E, F, S) n care 'E = F = (J se sis-
tem convolutiv h E (J astfel nct pentru orice ntrare x E fJ,
rea fie y = h * x, S(x) = h * x. h se mai nu-
pondere a sistemului.
2.5. Se spune un sistem liniar S : (J-'> (J admite de
transfer pentru orice intrare x, raportul
Jf(s)
<P(s)=
.C{x(t)} X(s)
este independent de x (acest raport este numit de transfer a siste-
mului).
de transfer este raportul dintre transformata La place a ie-
transformata Laplace a Se mai scrie
""
x(tl 1 ""s) 1 y(t)
n loc de ]f(s) = <t>(s)X(s). Conform teoremei 2.2, orice de transfer este
un ct de olomorfe. n multe de transfer snt
cum vom vedea n exemplele care
EXEMPLE. 1) Amplificatorul de coeficient k este sistemul S: (J-'> fJ,
x(t) _, y(t) = kx(t). n acest caz, <t>(s) = k.
2) Derivatorul este sistemul D: (}
1
-'> (}, x(t)-'> x'(t) definit pe clasa t7
1
a
semnalelor x(t) din 1'7
1
, derivabile cu x(O) =O. n acest caz, de transfer
.C{x'(t)} sX(s)- x(O +)
este <P(s) =
s .
.C{x(t)}
X(s)
3) Integratorul este sistemul I: (}-'> t7,
I
t
.C{xu) .C{x} .C{u}
1
x(t)-'> x(z) dz = (x*u)(t) deci <t>(s) =
.C{u(t)} = -.
o
.C{x}
.C{x}
s
4) Pentru un sistem convolutiv S: t7-'> t7, x-'> y = h * x, de transfer
.C{hxl .C\hl .C{x}
este <P(s)=---
.C\xl
.C\x}
.C\h} , deci este tocmai transformata
Laplace a
5) un circuit RLC
alimentat de la o de tensiune v(t).
Notnd cu i(t) intensitatea curentului la
momentul t presupunnd i(O) =O, avem
1 s'
Ri(t) +- i(z) dz + Li'(t) = v(t), pentru orice
Co
t;:, O.
Aplicnd transformata Laplace,
1
RI(s) +-I(s) + Lsl(s) = V(s)
Cs
R
deci
V(s)
1
--=R+-+Ls.
I(s)
Cs
V
c
Figura VIII.11.
L
Considernd circuitul ca un sistem S: (} --7 tJ, v(t) --7 i(t),
lui de transfer este
l(s)
Cs
(s) = --= --2;;----
V(s) LCs +Re,+ 1
1) Legarea n serie a k sisteme este sugestiv n fi-
gura VIII.12 a) revine la a considera sistemul unde
<j) = <P, <P2 .. <Pk.
a)
X
y.
b)
X
c)
X

X+XJ
.1
<!>,
1
y
1
1
1
<!>,
1
-
x,
1
1
Figura VIII.12.
Legarea n paralel (figura VIII.12 b)) revine la
unde
2 + ... + <Pk.
un sistem presupunem la fiecare
moment t, y(t) revine la intrare ce trece printr-un sistem cu
de transfer 
1
(X + X
1
) X
1
= (s) = _Y_(s_) = __ <P_
1
'-'(-'-s) __
X(s) 1-
2
(s)
2) n cele mai sus am considerat doar sisteme cu o intrare o
re. Un deosebit interes aplicativ teoretic l au sistemele multivariabile (cu
mai multe sau studiate n de specialitate. presupu-
nem avem un sistem dinamic liniar descris matricea! prin x'(t) =Ax+ Bv
CALCUL 465
avem A E M,.(<C), B E M,.,m(<C), x = (x
1
... x,.l, v = (v
1
... vml. Acesta poate fi con-
siderat ca un sistem cum (parametrii de v
1
, .. , vm) n
(parametrii de stare x
1
, ... , x,.), care snt de t. n domeniul complex,
presupunnd x(O J =O (vectorul nul din IR") notnd
X(s) =.t'lx(t)} = (.t'lx
1
(t), ... ,.t'lx"(t)})T V(s) = (.t'lu
1
(t)}, ... ,.t'lv"'(t)})', se
sX(s) =AX(s) + BV(s) (si" -At'.X(s) = BV(s). Pentru
Res suficient de mare, matricea si" -A este deci
X(s) =(si,. -A)-
1
BV(s). Matricea <!>(s) =(si" -A)-t.B are n linii m coloane
se matricea de transfer a sistemului considerat.
X(s) = <!>(s)V(s). se matricea de transfer <!>(s), atunci se (te-
oretic apoi practic, procedural) dinamica sistemului, deoarece pentru orice
v(t) se va transformata Laplace V(s) deci se X(s), de
unde se starea x(t) a sistemului la fiecare moment. Aceste consi-
snt dezvoltate n teoria sistemelor, cu multiple
Clasa (J de semnale (de intrare sau este prea n sensul
nu toate care apar n O
a constituit-o extinderea conceptelor anterioare la clase mai largi de
(impulsuri, din L
1
sau L
2
etc.). ncoronarea eforturilor n acest
sens o elaborarea teoriei din care vom prezenta cte-
va rezultate, n cele ce
3. Elemente de teoria
3.1 de testare
3-1. Se de testare orice IR in-
definit n afara unui interval compact (care depinde de <p).
Vom nota cu q} de testare. Evident, qJ este un
vectorial real.
EXEMPLE. (jl : lR --'> IR,
{
x
21
-1
<p(x) = e '
O,
xE(-1,1)
n rest
lui qJ. un de de testare:
!
1 ( ) n
2
x
2
-1 ..!..
<Pn(x)= cne ' XE- n' n'
O, n rest
n '?:: 1,

unde c,. snt constante care pot fi alese astfel nct f <p,. (x) dx = 1 pentru orice
n '2: 1 (figura VIII.13).

lin 1
J
-,,
1 = Cn en X -1 dx.
-lin
Deoarece pentru orice x E (-1/n, 1/n) avem
1
-,-,- 1
e
nx -1 <-
- ,
e
lin 1 2c
1 ;; cn J - dx = _n_ deci cn eo ne/2
-line ne
unitate nu
ne lui q; la fel sin, cos, exp.
3.2. Se spune un
(q>n}n >
1
de de testare conver
ge zero se scrie
fn<JJ
'I'n 0) un interval
y

compact I n afara toate func-
'I'n se 'l'n(x) = O,
(It) n e: 1 (It) x n plus
'I'n converge uniform zero pe I
cu derivatele de orice ordin
Figura VIII.l3.
(It) k e: O, suplq>;;JcxJI-) O pentru n-) =).
xel
X
Se orice f:!?lJ-) IR cu proprietatea
fn<JJ
'l'n_:=..c::.__.o, atunci limf(q>n)=O. se zic egale
n->-
(It) <1> E !1J, f(lj)) = g($).
tuturor se cu !1J' fiind de
faptul snt de fapt pe !1J).
putem presupune de la nceput de testare au
valori complexe, fiind atunci !1J -) IC care snt IC-liniare
continue prin n cele mai multe este suficient cazul
lor (sau cu valori reale.
{, g E q;' atunci se poate considera suma h = f + g ca fiind
h: !1J -) IR prin h(lj)) = fl.lj)) + g(Q), (It)<!> E !1J produsul A{ (;l.
definit prin ('A{J($) = 'Afl.$), (It) <1> E !1J. q;' are natu-
de vectorial.
n sensul anterioare se mai numesc 1-dimensiona-
le (sau pe IR). U c JRP (p e: 1) este un deschis se notea-
cu !1Ju vectorial real al $: U-) lR nule n afara unui com-
pact n U, atunci se definesc mai general p-dimensio-
nale pe U ca f: !1Ju-) !R, presupune !R-liniare (deci
fn!l'Ju
liniare pe !1Ju) avnd proprietatea 'I'n O, atunci
CALCUL 467
in IR in "'u
f(qJ") O[faptul qJ" O toate qJ" snt
nule n afara unui compact K c n plus, pentru orice multi-indice
(/'t+ ... +aP
a= (al> ... , aP) cu a; E IN, avem a (qJ") -o> O uniform pe K].
ax;; ... ilxp"
n cele ce vom considera numai pe IR.
Trebuie a defini o f revine la a indica
valoarea pentru orice de testare cu satisfacerea de
liniaritate continuitate prin n mod n care o
u :A -o> IR este pe elementele luate din domeniul de A (n
sensul u(x) are sens pentru orice x E A), o f: (}jj -o> 1R este
pe din (}jj, sens f(x) cu x real. Este astfel termino-
logia n 3.1.
Teoria a fost de matematicianul francez L. Schwartz
(n. 1915) de matematicienii S. L. Sobolev (n. 1908), I. M. Ghelfand (n.
1913) G. E. (1917-1976).
3.2. Exemple de
1) primul cel mai important exemplu de distribu-
Fie a E IR fixat. lui Dirac n punctul a (P. Dirac, 1902-
1984) este li" ;{}jj -o> IR, qJ -o> qJ(a)
Deci (\1) qJ E (}jj, li"(qJ) = qJ(a). a= O se scrie simplu li n loc de 8
0
. Vom
vedea puternice pentru care 8" este uneori denumit impul-
sul unitar aplicat n punctul a (sau la momentul a). Faptul li" este ntr-
o se n modul Mai nti, li" este
deoarece (\1) qJ, \jJ E (}jj (\1) "A,!' E IR,
li" (AqJ + l!\jf) = AqJ(x) + = AqJ(a) + = "A8" (qJ) + (\jf).
n 0
Apoi GJ" O , atunci un interval 1 cIR astfel
nct toate GJ" se n afara lui 1, '1'" converg uniform cu toa-
te derivatele) zero pentru n -o>=. a E 1, atunci GJ"(a) -o> O
li"(GJ") -o> O; iar a li'. I, atunci GJ"(a) =O din nou li"(GJ") -o> O. Snt
verificate din 3.2. deci li" este o pe IR.
2) O mult este lui O. Heaviside
(1850-1925)
-
(1) H ;{}jj -o> IR, qJ -o> f qJ(x) dx. Este evident H este
o
in@
GJ" O atunci {GJ)"a converge uniform zero pe un interval
compact 1 n afara GJ" se deci
Iim H(GJ") = Iim fi 'I'n (x) dx =fi Iim GJ" (x) dx =fi O dx =O.
n-4<><> n-4= n-4=
H este o
3) Un exemplu ceva mai complicat de l constituie distributia
1
1 '
f = VP- valoarea a lui-), prin
t
t
""' -1': ""
f
1 f <p(t) f <p(t)
f(<p) = v.p. -cp(t) dt =Iim( -dt+ -dt).
-<><>t E_,.O -> [ E t
e>O
pentru orice <pE 9?!. Deoarece <peste n afara unui interval [-R, R], iar
_, (0) R (0)
limd !_dt+ f !_dt]=O
E-40 -R t E t
e>O

_, R
(2) f(cp) =Iim( f <p(t) -<p(O) dt + f <p(t) -cp(O) dt).
-_,.0 -R t E t
e>O
n general u: lR--> lR este o de c', k"' 1,
{
u(x)-u(O) d _
0
aca x *
v(x) = x
u'(O) x =O
lx t::=x'tl
este de ck-l [de fapt, v(x) =-f u'(t) dt = f n plus, pentru ori-
Xo o
ceR> O pentru orice x E [-R, R], avem Jv(xll:;; sup lu'(x)J. Folosind aceas-
xe[-R,RJ
deoarece <pE 9!!,
{
cp(t)- cp(O)' t *O
1jf(t) = t
cp'(O), t=O
este satisface 1\jl(t) 1 :;; M pentru orice tE [-R, R], unde
_, R
M = sup lcp'(t)J. Atunci f \jl(t) dt+ f 1j!(t) dt:;; 2RM limita (2) defi-
te[-R, R] -R E
R
un real f(cp) bine determinat. Asocierea <p--> f(<p)= v.p. f ljl(t) dt
-R
de (2) este evident n plus, 'Pn In q; O, atunci toate 'Pn
snt nule n afara unui interval [-R, R] avem lf(cpn) 1 :;; 2RMn unde
Mn = sup CtJI. Dar -->O uniform pe [ -R, R] deci Mn--> O ca atare,
te[-R,R]
Iim f(<pn) =O. Am verificat astfel n detaliu f = VP.!. este o dis-
n,.......,..,
t

4) acum un procedeu de fabricare de Fie u : lR --> lR o
local (deci pe orice interval com-
pact). acestor se cu L}
0
,. Pentru orice de tes-
tare IR, <p---> g(<p) !!:.. Este evident !!:.. este chiar
ih '
o deoarece 'Pn ---'-40, atunci 'Pn = O n afara unui interval
compact l cpn ---> O UC pe l deci
Iim g(cpn) = Iim J u(x)<pn (x) dx = Iim f
1
u(x)cpn (x) dx =

= f
1
u(x) i; cp.(x) dx = f
1
u(x) O dx =O
!!:.. este local integrabile u)
sau u.
sin : 1R ---> 1R este local deci se poate defini
sinus sin prin

sin(cp)= f <p(x)sinxdx, ('i)<pE q;
n mod similar se definesc cos, exp pentru orice k E IR, se dis-
li E g>;' prin
/i(<p) = k j <p(x) dx, ('i) E q). u este treapta unitate, atunci g = H este tocmai dis-
lui Heaviside (conform (1)).
TEoREMA 3.1. u : IR ---> IR este o local
g = Q, atunci u =O a.p.
Conform ipotezei, avem g(<p) = Q =O pentru orice IR, llfk(x) = llf(x)eik"'.
Deoarece 11f k E q;,
Fourier ai func-
ullf, la intervalul
y
o a-1 a a+! X
Figura VIII.l4.
470 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, (PARTEA III)
(a-1, a+1) prin periodicitate la ntreg !R, snt nuli. Conform
teoremei lui Dirichlet din teoria seriilor Fourier, U\lf = O a.p. pe lR
deci u =O a.p. n intervalul (a-1, a+1). Deoarece a este arbitrar,
u =O a.p.
Vom face de a identifica care snt egale a.p. Atunci
teorema 3.1. g =O=> u =O.
CoROLAR. p: L}
0
, __, f!!J', u __, g este
p(v
1
) = p(v
2
), atunci"'= !!z Notnd u = v,-v
2
,
u E L}
0
, g =O deci u = O, v
1
= v
2
.
IMPORTANTA. n general, p: A__, B este o
atunci avem o prin
A__, p(A), x __, p(x), care permite identificarea A cu
p(A) a lui B. Aplicnd acest fapt, local integrabile pot fi
identificate, printr-un izomorfism liniar, cu regulate asociate.
local integrabile (deci practic toate reale uzuale)
snt un caz particular de Aceasta de ce mai
snt numite generalizate.Teorema nu toate
snt de tip
TEOREMA 3.2. o a lui Dirac este
Presupunem prin reducere la absurd o ar fi o
unei u E L}
0
,. Atunci ar rezulta o=[!.
deci o(<p) = g(<p)

<p(O) = J u(x)QJ(x) dx, (\1) <pE f!!J.
<p = Qln de de testare considerat, n exemplul posterior
-
1
3.1.). Qln (0) = J u(x)<p
0
(x) dx cn = J u(x)QJ
0
(x) dx, pentru
e -1
orice n ?: 1.
u fiind pe [ -1, 1], fie M = sup lu(xll, deci
xE[-1,1]
1
Cn J Ql
0
(X) dx =M.
e -1
Ar rezulta cn .::::; Me, ceea ce este absurd, deoarece am cn = =.
u E L)
00
, am notat integrala
J u(x)<p(x) dx, <pE f!!J
cu g(<l>). Extinznd pentru orice f E f!!J', inclusiv
pentru cele singulare, se scrie J f(x)<p(x) dx n loc de f(<p). n particular, pen-
tru orice a E lR pentru orice Ql E iY , avem
CALCUL 471
ceea ce se "formula de filtrare".
Uneori o f este f(t), indicnd variabila
pentru de testare f li se este n
cazul unor de f(t) este o
se u = at + b cu a, b E lR, a *O, atunci prin
g = f(at + b) este prin
g(q>) = t( { u:b )J, (\l)q>E !IJ.
este de faptul f este
unei f E L}oc' atunci
1-J u-b J-
Q _ _f(u)<p(-a-) du= _ _{Cat+ b)<p(t) dt.
n particular, b = O f = 8, atunci 8(at) = g8; iar a = 1, b = -t
0
,
atunci f(t- t
0
) astfel: f(t- t
0
) (q>(t)) = f(q>(t + t
0
)). n parti-
cular, 8(t- t
0
) = 8
1
formula de filtrare se mai scrie
o
f O(t-t
0
)<p(t)dt=<p(t
0
), pentru orice (jl E !IJ.
3.3 cu
Pentru orice f, g E !IJ' ce g,f + g, A{ CA E lR).
Introducem alte la care snt supuse
1) Produsul unei c- cu o
f E !IJ' a: 1R -> 1R este o de c- (indefinit
atunci se produsul a.f ca fiind prin
(af)(q>) = f(a<p), (\1) q> E 0J
De exemplu, x
2
H este prin
(x
2
H)(q>) = H(x
2
q>) = f x
2
<p(x) dx, (\1) q> E !IJ.
o
Apoi a-o = a(O)I:i deoarece (ao)($) = o(a$) = a(x)<!J(xllx=O = a(OJ.$(0) =
a(O)I:i(<J>). n particular, x"o =O pentru orice n? 1.
2) convergente de
lf,Jn>l este un de f E !IJ', atunci prin se
spune fn converge n !IJ' f(fn in "'' f) (\1) q> E 0J,
limfn(<p)=f(<p).
n->-
n !11' "'
EXEMPLU. Fie un(x) =sin nx, n? 1. !!n O [Intr-
pentru orice q> E !IJ, q> n afara unui interval
I; conform lemei lui Riemann avem
1
<p(x)sinnx dx deci (<p)
n .@'
li. -----'"---'=---->0 ].
FIZICE. a) Pentru orice punct fixat a E IR,
unitar de L, L >O, aplicat n punctul a,
hL: IR--; IR prin
numim impuls
{
2_ tE [a,a+L]
LO
n rest
(figura VIII.15.)
Evident, aria este
cu 1, ceea ce termenul de
"unitar", cum "durata" semnalu-
lui este L a + L-a. Ideea de impuls
localizat n punctul a s-ar pen-
1.
L
o

a a+L
Figura VIIL15.
t
tru L tinznd zero. Prin trecere la se ajunge la considerarea unei
h : IR --; IR astfel nct
h(t)

t c;, a
f h(t) dt = 1.
Dar ceva nu (pentru h =O a.p. integrala este de fapt
se poate un obiect matematic care ideea de im-
puls unitar aplicat instantaneu (de la momentul t =a, cu condi-
ne n cadrul Anume,
local integrabile

n rest
(impuls de 1/n aplicat n punctul a).
Putem identifica h. cu 11. Iim fln .
n->-
Pentru aceasta, avem de dovedit (\t)<pE 0, limfl.(<p)=oa(<p), deci
n->-
1
.,.,
a+;; .
lim f h" (t)<p(t) dt = <p(a), Iim f n<p(t) dt <p(a). Conform teoremei de me-

-
a
die E (a, a+1/n) astfel nct
1
a+-
f
n 1 1
<p(t) dt
a n n
ca atare, trebuie verificat Iim <p(a), ceea ce din faptul
n-e>,.,
--; a, cont <p este ..
CALCUL 473
Dirac 'Pa denumirea de impuls unitar pur
aplicat la momentul t =a.
b) un punct material de m plasat n originea axei
reale. n este necesar un concept de densitate
tipic n a uniform" masa ntr-un interval ( -E, E)
centrat n origine, a defini densitatea medie (masa pe unitate de lun-
gime) n fiecare punct x E IR,
!
!!!:.
L\(X) =
0
2E
n rest
xE (-c,c)
a trece la (E __, 0). Trecerea la nu poate fi n cadrul
analizei matematice clasice. n sensul teoriei E = 1/n, n;;, 1 n-
treg, de distributii 1'.
11
Iim il
11
= mo. distribu-
, - n n-too- Il
este densitate a masei punctuale m centrate n origine.
Mai general, avem un sistem de puncte materiale pe axa
Xv ... , xk cu masele m
1
, ... , mk respectiv, atunci densitatea a sistemului
este m
1
ox, + ... + mk<\,.
Se definesc n mod similar densitatea unei sarcini electrice punctuale, den-
sitatea unui dipol electric etc.
c) Pentru orice x E IR, x *O, fx(y) =
2
y
2
. Se astfel o familie de
X +y
f,: IR __, IR depinznd de parametrul x. Se poate x __,O,
n D' 1 "
atunci f, In mod similar,
X n D'
---;;-o---=--=-.no(y) pentru
x2 +y2
y
X n D'

2 2
-no(y) pentrux->O,x<O.
X +y
j : IC \ 101 __, IC, j(z) = 1/z. Alegem x =Re z
t
"b ..1 1 x .y n o o
ca parame ru o servam 2
2
-z,
2 2
aca x , x > ,
z x+ly x+y x+y
atunci
1 in o
z
iar x __, O, x < O, atunci
1 in D'
z
no(y)- iVP.!..
y
Aceste de se numesc n formulele lui

3) Derivarea
3.3. Pentru orice f E f!IJ' se definesc derivatele
f', f', ... ,{("), ... , care snt definite prin f"'($l = -fWl, f'C$l = fWl
mai general, {("\$) = (-1)" f($i"l, pentru orice ntreg n ;;, 1 E f!/J.
orice este indefinit n particular,
u : IR __, IR este o local (chiar este eventual disconti-
ea poate fi de oricte ori n sens identificndu-o
cu g derivnd-o pe aceasta.
Din acest moment, se poate dezvolta un calcul de un tip mai special - cal-
cul cu ce o de egalitate ntre
le etc. n particular, are
sens care fie rezolvate n cadrul distri-

EXEMPLE- a) H' =li (deci Heaviside este o a
x' = li). avem de H'(<f!) = li(<fJ),
-H(<f!') = li('fJ). Dar, H(<f!') = J <f!'(x) dx = <fJ(xJI; =<fJ(=) -'f!(O) = -<p(O). Derivatele
o
lui li se mai numesc impulsuri de ordin superior
li'(<!>)= -li(<!>')= -<1>'(0); li"(<!>)= <1>"(0), etc (V) <1> E !D .
b) un circuit electric RLC (n serie) conectat la momentul
t = O la de tensiune E
0
Intensitatea i(t) la fiecare
1 t
moment t relatia Li'(t) + Ri(t) +-J i(t) dt = E(t). Dar
' c
o
{
O t< O
E(t) = Eo
t ;o, O
deci E(t) = E
0
u(t), unde u este treapta unitate. nu poate fi
(n raport cu t) n sensul analizei clasice, dar este derivarea
ei n sensul teoriei ceea ce conduce la
1
Li'+ Ri' + Ci= E
0
1i cont u se prin lf = H, deci E(t) = Er)i
E'(t) = Er)i' = E
0
1i).
c) u : IR __, IR este o de C', atunci derivata u' este conti-
deci local Este util (u') (!fl' co-
incid, deoarece (V) 'fJ E !D folosind integrarea prin
(u')(<fJ) = J u'(x)<f!(x) dx = u(x)<Jl(x)J: - J u(x)<f!'(x) dx =
=- J u(x)<f!'(x) dx = -!f(<fJ') = (!f)'(<fJ).
Dar u: 1R __, 1R este de C
1
pe intervalele(-=, a) (a,=)
are un salt s(a) = u(a+O)- u(a - 0) n punctul a, atunci are loc
toare
(3) (g)' = s(a)lia + (u)'.
CALCUL 475
(\;/)<pE fl'!,
(g)'(<p) = -g(<p') =- J u(x)<p'(x) dx = -1 u(x)<p'(x) dx- J u(x)<p'(x) dx =
a
= -u(x)<p(xll::::o + 1 u'(x)<p(x) dx- u(x)<p(x)l:::.o + J u'(x)<p(x) dx =
a
= -u(a- O)<p(a- O)+ u(a + O)<p(a +O)+ J u'(x)<p(x) dx =
= s(a)<p(a) + f u'(x)<p(x) dx = s(a)Oa(<p) + (u')(<p).
De exemplu, pentru u = sgn a = O avem s(a) = 1-( -1) = 2 u'(x) =O
pentru x *O. Atunci (u') =O formula (3) devine sgn' = 21\.
Mai general u : lR -> lR este o de C
1
pe cu
salturile s
1
, ... , sP n punctele de discontinuitate x
1
, ... , xP, atunci
(4) (u') = L skl\x, + (u')
h:l
4) Serii de
n analiza derivarea termen cu termen a seriilor trebuie e-
cu multe n cadrul teoriei apar unele facili-
care succesul n serie.
O serie de 2, f n se nfl'!', cu suma
n?:l
{E !]'!', sumelor sn = {
1
+ ... + fn converge {,
(V) <pE fl'!, Iim Sn(<p)=f(<p).
n-'>-
TEOREMA 3.3. Fie {un} un de local integrabile
un: lR -> <C, astfel nct seria L Un fie uniform pe orice
n?:.l
interval compact, cu suma u. Atunci u este local
n !]'!', LUn = u poate fi termen cu termen de oricte
n=l
ori.
Fie sn == u
1
+ ... +un deci sn-+ u, uniform pe orice interval
compact [a, b] pentru n-> =.Atunci u este pe [a, b] deci
1 n D'
u E Lzac n plus, pentru orice<!> E !]'!, sn<P-> uq, uniform deci Sn -----) u.
de aici s<PJ
-n
n D'
g<Pl pentru orice p 2: O deci
2, = glp)
n=l
din n !]')' a unei serii de decurge posi-
bilitatea termen cu termen a acelei serii, noile serii fiind convergen-
te n fl'!'.
h :[O, 2n)-> IR, h(t) = t/2- t
2
1(4n), prelun-
prin periodicitate la IR. Un calcul dezvoltarea ei Fourier
este L(-\-eil"), aceasta fiind uniform pe IR,
6 21tkeZ k
kO
conform criteriului lui Weierstrass (reamintim o serie L ak este conver-

seriile L ak L a_k snt convergente). Pentru t=O,
k=O k::::l
- 1 1t2
L2 =- (Euler). Conform teoremei 3.3,
n-ln 6
(5)
1t 1 ikt)
h(t)=--- L.. -e
- 6 21tkeZ k
2
kO
poate fi termen cu termen (n 0'J'). Deoarece h'(t) = 112- t/(2n) pentru
tE (0, 2n), prin periodicitate, cu salturile egale cu 1 n punctele de
discontinuitate 2kn, k E Z,
1 -
(6) (l!_)' =-
2
n + 8(t- 2kn)
Dar din (5) @' direct : (l!_)' = _!_ Leikt. Comparnd cu (6),
2n keZ
kO
o n 0'J', anume:
- 1
(*) L 8(t- 2kn) =- L (eik').
k- 2nk e z
(membrul nti se succesiunea de delte, cu perioada
nw b
2n). Notnd t=nwlb, 8(t-2kn)=8(--2kn)=-8(w-2bk) deci
b 1t
2b L 8(w-2bn) = L e
1
wj;. va fi la demonstrarea
neZ neZ
teoremei WKS de
3.4
f g snt din t'J am lor h = f * g
h E I'J. Adncim studiul de O f : IR-> IC se zice cu
suport pozitiv se spre-= un real A astfel
nct f(x) = O pentru orice x :':A). f, g : 1R-> IC snt continue
pe cu suport pozitiv, atunci lor h = {* g,
h : 1R -> IC, prin
(7) h(t) = J f(z)g(t- z) dz
CALCUL 477
(integrala fiind de fapt pe un interval compact deoarece A, B
astfel f(z) =O pentru z o;; A g(u) =O pentru u $ B). Mai mult, h are
suport pozitiv este cum din integralelor
cu parametri).
Este evident f* g = g schimbarea de u = t -z).
este n raport cu adunarea (verificare
De asemenea este f, g, h : IR -> IC snt func-
continue pe cu suport pozitiv, atunci f * (g * h) = (/ * g) * h,
cum folosind regula intervertirii ordinii de integrare.
apoi f g snt continue pe se n a-
fara unui interval compact, atunci proprietate o are f * g; n plus,
1 (f* g)(t) dt = 1 dt 1 f(z)g(t- z) dz = 1 (1 g(t- z) dt)f(z) dz.
- -
Dar J g(t- z) dt = J g(u) du (independent de z)
- - -
(8) J ((* g)(t) dt = ( J f(z) dz)( J g(u) du).
serioase pentru extinderea de la cazul
Este mai nti introducerea de suport al unei
Se spune o f E q;' se pe un deschis
U c IR f(IJi) =O pentru orice de testare /ii E <!ZJ care se n
afara lui U. Suportul lui f este, prin Suppf = com-
plementara celui mai mare deschis pe care j" se De exemplu
Suppoa ={a) Supp!f = [0, =) (u fiind treapta unitate). Se poate dis-
cu suport compact snt exact IR-liniare f: c--> IR cu
proprietatea 1jfn este un de c- (V) k 1jfn'" este uniform
convergent zero pe orice interval atunci Iim f('lfn) =O.
n--4<><>
cu suport compact se cu$' ( <ff= c-).
Fie f, g din q;', una avnd suport compact (de exemplu,
Supp g = K este compact). Alegem o de testare a: IR-> IR cu 1
ntr-un deschis care K. Atunci h = f* g este o
prin h(/ii) = f(1jf) unde 1jf este prin aplicarea
g pe y-> a(y)IJi(x+y), 1jf(x) = g(y)(a(y)($(x+y)).
un caz important cnd f * g, anume cel n care
Supp fc [0, Suppg c [0, =).n acest caz se 1jf, lund
\jl(x) = g(y)(u(x)v(y)$(x+y)), unde u, v : 1R-> 1R snt de c- egale cu
O pe intervalul(-=, -2) cu 1 pe intervalul (-1, =).
este mai dificil de justificat nu n detalii,
u, v snt local integrabile
u * v, atunci uv = !f*!'. (deci compatibilitate cu din cazul
De asemenea vom da o de ale
a) f, g E 01 f * g atunci g * f f * g = g f.
b) Pentru orice {E !J!!', o f* o= o* f = f.
o avnd suport compactK ={O}, ('li) <1> E !J!J,
({*o)(<!>)= /(IV), unde 1!f(x) = o(y)(a(y).<J>(x+y)) = a(O)<J>(x) = <J>(x) deci
!f* o)(<!>)=/\<!>) o =f
c) g E !J!J' f* g, atunci ('li) m;;, 1,
f"m)*g = ({*g)(m) = {*g(m)
Procednd prin este suficient de considerat cazul m = 1. Din defi-
(fgY= f'g aplicnd a),
fg' =g' * f= (g * fl = lf*gY.
d) Pentru orice f E !J!J' m ;;, 1, f (m) = f * o
1
ml.
fim)= (o *tim)= o
1
m) * j' = f * o
1
m) derivatele de or-
din superior ale unei f se prin lui f cu impulsuri
Dirac de ordin superior.
Asociativitatea nu are loc ntotdeauna; de exem-
plu lund f = !, g =o', h = H, (/ g) * h = <!o') * H = !' H =O* H =O,
n timp ce f* (g * h) =!*(o'* H) =!* H' =!*o= l,. Regula de asociativitate a
a trei factori are loc au suport n [0, =)sau
cel doi au suport compact.
e) Fie f, g E !J!J' astfel nct existe f g. Atunci ('li) a, b E lR,
j(t- a) g(t- b) = j(t- a- b) g. n particular, au loc formulele de ntr
ziere: o(t- a). f = j(t- a) o(t- a)* o(t- b) = O(t- a- b).
direct din o(t- a) coincide cu o.
deci impulsul unitar aplicat la momentul a. prin lui oa cu
un semnal{, se ntrzierea lui f cu a.
de asemenea L\. = Lo(t- 2kn) este succesiunea periodi-
kEZ
de delte, atunci ('li) j'E !J!J', f(t)L\. = Lf(t-2kn), deci prin cu L\.
kEZ
un semnal se ntr-o suprapunere de translatate ale lui.
a: lR --> IC este o de C"', atunci
a(t)L\. = La(2kn)o(t- 2kn).
kEZ
Un rezultat important, care rolul de l
constituie reprezentarea sistemelor liniare continue invariante n timp.
Pentru orice tE lR pentru orice f: lR ->IC, cu T 1: lR ->IC,
t--> ntrzia tacut a lui f Operatorul de ntrziere T,: !J!!--> !J!!, f--> T 1 se
extinde la T,: !J!J'--> !J!!', j(t)--> j(t-t). Un operator L : !J!J'--> !J!!' se
invariant n timp ('li) g E !J!J', ('li) tE lR, LT $ = T j..g. Se poate
demonstra orice operator L:C--> !J!!' liniar, continuu
m re' - q;'
'lfn 'lf, atunci L('lfn) m L('lf) ] invariant n timp, este un
operator de n sensul este unic f E !J!J' astfel nct
L =f* (de faptf=Lo este poate fi n
CALCUL 479
[C 18]. sistemele definite prin operatori ca mai sus snt de tip convo-
lutiv.

1) de elementare
Fie a
0
, a
1
, ... ,an constante reale (sau complexe) lini-

de ordinul n, LakxCk)(t) = b(t), cub E f!IJ' necunoscuta x E fll!'. Deoarece

n
x<kl = l'ik * f, considernd operatorul L = Laks<kl *, L: fll!'--> f!l!', se scrie
k=O
Lx = b.
n mod similar, t
0
< t
1
< ... < t" snt puncte fixate, cu
n n
finite Lakx(t- tk) = b(t) se scrie Lx = b, unde L = Laklit, *
k=O k=O
Aceste dovedesc interesul pentru studiul de forma
a * x = b cu a, b E fll!' fixate.
n
(ntr-un caz, a= LakSCkJ n caz,
k=O
n
a= LakS, ). Considernd
k=-0 k
operatorul L: fll!' --> f!l!', x--> a* x se scrie Lx = b. & i cores-
punde L(&) =a * & =a de aceea a se mai
punsul-impuls al sistemului L.
Introducem acum o Se elemen-
a lui L orice e E fll!' astfel nct Le = & (nu este uni-
cu d x E fll!' pentru care e * x
a * e * x. b E d, atunci a x = b are nd, a
numex =e * b.
a* x =a* (e * b) =(a* e) * b = & * b = b deci x = e * b este so-
Apoi, x, x
1
E d snt atunci a * (x- x
1
) = O deci
x- x
1
= S * (x- x
1
) = (e *a) * (x- x
1
) = e * O = O, x = x
1
].
prin elementare (pentru care a * e = 8), ecua-
a * x = b se prin elementare cu membrul secund
al
EXEMPLU. cu
n
Lakx<kl =O, n "'2 (a" = 1). Fie z = z(t) ei n clasa
k=O
c-, cu z(O) = z'(O) = ... = z<-ZJ(O) =O z'"-
1
\0) = 1. Atunci
n
e = zH este o pentru operatorul L = Laks<hl *.
k=O
avem e' = z'H + zH' = z'H + z& = z'H + z(O)& = z'H,
e" = z"H + z'H' = z"H + z'& = z"H + z'(O)& = z"H, ... , e<"-
11
= z<-
11
H
e'"
1
= z'"
1
H + z<-
1
)H' = z'"
1
H + z<n-
1
)8 = z'"
1
H + z(n-
1
)(0)0 = z'"
1
H + &, deci
n n4 n
l:ake<kl l:ak(z<klH)+a"(z<nlH
k::=O k"'O
2) Green
Fie o
L
(n) ( ) (n-1} ( ) O
x=x +a
1
t x + ... +an t X= ,
unde a, snt continue pe un interval I [a, Conform teoremei fun-
damentale pentru problema Cauchy (corolarul teoremei V.2.15.),unica
care se n punctul a cu primele n-1 derivate este
x un punct s E (a,
Se Green (G. Green, 1793-1841) a operatorului L n
punctul s o x :I-t IR, x(t) K,(t) care este a Lx O, pe
1\ls}, cu primele n-1 derivate n a astfel nct x, x', ... , x<n-
2
)
fie continue pe I, dar x<n-ll(s-0) x<n-l)(s + O) 1.
Pe intervalul [a, s] Green este (datele Cauchy n punctul a fi-
ind nule) dar pe intervalul [s, Cauchy n punctul s nu mai snt toate
nule (primele n-2 derivate fiind nule iar cea de ordin n-1 fiind cu 1).
Conform teoremei de de datele K,(t) deri-
vatele ei (n raport cu t) la ordinul n-2 depind continuu de s t n
[a, x [a, f3].
Pentru n 1, se scrie x' +a
1
(t)x K,(t) este pe I 1 Isi, dis-
n s avnd graficul de forma din figura VIII.16 a).
(0,1)
o
____ /:
a s
a
1
1
t o t
b
Figura VIII.16.
Pentru n = 2 devine x"+a
1
(t)x' +a
2
(t)x O, K,(t) este pe I 1 is},
pe I astfel nct K;(s-0) K;(s+O) = 1; figura VIII.16 b).
acum Lx = b(t), cu b: [a, f)l -t 1R
acestei astfel nct x(a) = x'(a) ... = x<n-ll(a) = O este
t
x(t) J K,(t)b(s) ds = J K,(t)b(s) ds (K,(t) =O pentru s ;o: t).
CALCUL 481
d 'd"-
1
K
' b(s)ds:
dt u dt"
1
1o;psn-1
fd"K d"-
1
K '=t-o *d"K
J--' b(s) ds + ,' (t)b(s) J--' b(s) ds + b(t).
dtn

dtn
Ct t=s+O O:
Avem
* d" K d"-
1
K
Lx b(t) + J[--' + a
1
(t) , _
1
' + ... +a" (t)K, ]b(s) ds b(t),
dtn dt
1
'
.u
deoarece paranteza este x Lx = b evi-
dent x(a) = x'(a) ... = x
1
"-
11
(a) 0].
Lx = b(t) poate fi ca de a unui sis-
tem dinamic n care b(t) este o Presupunem b(t) este unim-
puls unitar aplicat la momentul s
0
, b(t) = o(t-s
0
). Atunci
sul) sistemului la momentul t va fi

Deci(V)s,t,K,(t)
a "
se ca sistemului la momentul t de ce la
momentul s i s-a aplicat un impuls unitar. K,(t) = O pentru t < s
tocmai proprietatea de cauzalitate, n sensul sistemul nu are
anterior impulsului.)
de asemenea b(t) este o de impulsuri, atunci
sistemului va fi el suma
n cazul cu
Lx
(n) (n-1) O ( )
=x +a
1
x + ... ... +anx= , tE -=,=,
Jz(t) t<:O
am este e = zH, deci e l d _ ,
O aca t<O
unde z(t) este pentru care z(O) = z'(O) = ... = z
1
"-
2
'(0) =O
z
1
"-
1
\0) = 1. e = K
0
(t) tocmai Green la momentul s =O.
Apoi pentru orice s, tE IR, K,(t) e(t-s) = e * 15, K,(t) este o a ecu-
Lx [deoarece L(e * 15.,J = L(e) * 15., 15 * 15., = 15.,).
EXEMPLE. 1) Pentru Lx = x' + ax (a E 1R constant) avem e = e-"'H, iar
2
shat
pentru Lx = x" -a x, e = --H.
a
2) pendulului "liber" Lx = x" + w
2
x = O (w > 0); n
sin wt
acest caz e --H (deoarece cu z(O) O, z'(O) = O este
(J)
sinrot
z(t) --). la momentul s se pendulului un impuls unitar,
(O
atunci lui la momentul t va fi
r sinro(t- s)
K ,,,
, , l
t ?_ s
t<s
3) generale x<nl + a
1
x<n-l) + ... + a"x b(t) cu b E I'J, cu
nule n punctul t
0
este, pentru t > t
0
,
J
t t J'
z(t-s)b(s)ds.
De exemplu n cazul pendului, el este n repaos la momentul t
0

b(t), atunci lui la orice moment t > t
0
va fi
1 t
x(t) J b(s)sinro(t- s) ds,
(!)'o
o
4. Transformarea Fourier
4.1. transformatei Fourier a
f(t), f: 1R -t 1R este o n afara unui interval com-
pact (vom scrie pe scurt f E se poate considera F: 1R -t <C,
prin

(1) F(ro) J f(t)e-'"''dt
(integrala se de fapt pe un interval compact). Conform lemei lui
Riemann,
1
1im De asemenea, aplicnd inte-
wl --1=
gralelor cu parametri, F este de c-; anume se
prin pentru orice ntreg k ?_O,
(2)
Asocierea f(t) -t F(ro) are multe matematice intere-
sante, fizice sugestive chiar tehnologice
le!), pe care le vom derula n continuare.
4.1. Pentru orice f: 1R -t 1R n afara
unui interval compact, F: 1R -t <C prin (1), se trans
formata Fourier a lui f
Vom nota pe scurt
sau F(ro) r!Tf(t) sau F r!Tf.
asocierea f -t :JT se operatorul de transformare Fourier (pentru
clasa de original considerate). De fapt -t c-, dar n continu
are vom extinde n mai multe etape acest operator.
CALCUL 483
Reamintim h(w, t), h: [a, 0l x [a, b]-> IR este o
atunci
b b
J dwf h(w,t)dt=f dtf h(w,t)dw
o: a a a
ordinea de integrare nu De aici imediat
f, g E C2 F = q!f, G = Slg, atunci

(3) f F(w)g(w) dw = f G(x)f(x) dx.
presupunem acum f: IR-> IR este o din U (absolut
f lf(tll dt < = ). Deoarece (li) t, w E IR, le-'"'1 = 1, conform eri-
teriului de de la integrale proprii integrala (1) este con-
astfel am realizat o extindere a Fourier la o
mai de functii [de exemplu, functia f(t) = _J,_
2
nu apartine clasei
' ' l+t '
dar f lt(t)l dt = "].
LEMA. Fie w = f(z) o ntr-o B = Iz = x + iy 1 IYI < b},
unde b >O astfel nct lf\x + iy)l pentru orice (x,y) E B, unde
g : IR -> IR+ este satisface
Iim g(x) =O, Iim g(x) =O f lg(x)l dx < =.
x-+--oo X-)<><> -<><>
Atunci integrala f f(x+ iy) dx este de y, pentru IYI < b.
Integrala este conform criteriului de compa-
pentru integrale improprii. Alegem Yv y
2
arbitrari cu -b < y
1
< y
2
< b
conturul y nchis din figura VIII.17. Aplicnd teorema Cauchy,

(*) 0= J,t(z) dz = JMNf(z) dz+ JNPf'(z) dz + JPQf(z) dz+ JQMf(z) dz
Dar,
lfNPj'(z) dzi (! {(R + iy)i dyl
y,
yr yr
J jj'(R + iy)j dy J g(R) dy =
= g(R)(y
2
- Yr) similar
IJQMf(z) dzl g(-R)(y
2
- y
1
).
y
(z)
--------
f----------
y=b
Q
iy,
p
-R o R X
M
zy,
N
-------- t-----------
y=-b
Figura VIII.l7.
. R
Apoi fMNf(z)dz z":,:'Y' f f(x+iy
1
)dx
-R
R _, =, devine
-R
f PQf(z) dz f f(x + iy
2
) dx.
R
R -R "" ""

Iim f {(X+ iy
1
) dx + lim f {(X+ iy
2
) dx =O, f {(X+ iy
1
) dx = f f(x + iy
2
) dx.
R-too -R it-)< R _..,., -QQ
TEoREMA 4.1. Transformata Fourier a f: IR _, IR, f(x)=e-x
2
este F: IR _, IR, F(w) = ..fi.e- .
f se analitic la
f: IC _, IC, f(z) = ez'. Fixnd b >O suficient de mare, avem JyJ s; b,
lf(z)J = if(x + iy)J = Je(x+iyl'J = eY'-x' s; eb'-x' putem lua g(x) = eb'-x'. Atunci
conform lemei, pentruy
1
=O

=y,
F( )
_ -J

-iwxdx _ -J -(x+iy)
2
-iw(x+iy)dx _
w- e e - e e -
w
= j e -x
2
+y
2
+wy-ix(2y+w)dx Y:z
""' z w uP
f e -x --:; dx = ..fi.e --:;_
o "mai a teoremei 4.1.: avem
F(w) = J e -xz e -iwxdx: = j e -x
2
cosrox dx- i J e -x
2
sinCDX dx = 2J e -x
2
cosrox dx
o
motive de paritate sau imparitate a integrantului ). Atunci
(pe
F'(w)=-d e-x'xsinwxdx integrnd prin
w'
deci F(w) =Ce
4
w = O, ,fi.= C deci F(w) = ..fi.e
4
Snt
necesare unele ale efectuate].
COROLAR. Fie a > O constant; atunci
Avem
,--;r -at
2
""J -fli
2
-iwt d
::re = e e t
X
t=-
.ra
=
iw
-J 2 --x 1
e-x e Fa -dx =
--
1 1 (J) J toc.4.1. 1 - w'
-- - -../te 4a
=
EXEMPLE. 1) De fapt teorema 4.1. un prim exemplu important.
unii autori definesc transformarea Fourier prin formula
CALCUL 485
t'
F(w) = f f(t)e -iwt dt. n acest caz o anume f(t) = e
2
, care
"\12n _
coincide cu transformata ei Fourier (F(w) = e
2
).
2) transformata Fourier a lui f: lR -> IR, f"(t) =
l+t
""' -irut
F(w) = f dt. Aplicnd prop. VII.4.14., pentru w < O, __ l+t
-il? -iwz
. e e
F(w) = 2mRez--
2
= 2ni-- = rre"'; iar w >O, atunci F(w) = ne-<,
1 +z . 2z
z=t z=i
deci F(w)=rrelwl, (lt)wE IR.
3) Deoarece e-iwt = e'"", se f are valori reale
F(w) = 9f(t), atunci F(-w) = F(w). Din acest motiv, este suficient
tem F(w) pentru w :2: O.
4) Presupunem F(w) transformata Fourier
a ntrziatei cuT a lui f:
t-"PU
9"{(t-T) = f(t-T)e-iwtdt = f(u)e -iw(nu)du = e-iw'9"f(t).
ntrzierea cuT revine la multiplicarea cu e-'"''.
4.2.Formula Fourier de inversare
Vom stabili un rezultat fundamental legat de inversarea
Fourier, care va permite stabilirea unei bilaterale ntre domeniile
timp
Vor fi necesare unele de este un
sau o familie de este util n care se poate trece
la sub semnul se scrie de forma
b b
Iim f fa(x) dx = f Iim {
0
(x) dx, a
0
E IR, fiind fixat (a; E lR sau este situat n
u-..J.ao a a a.-w:o
lui ac; eventual a= nE IN Uo = =). intervalul [a, b] este
compact, [a, b]-> lR snt continue {fnl converge uniform pe
[a, b], atunci se are loc. Este necesar
extindem acest fapt. Familia se zice local uniform ntr-un
interval I pentru a-> a
0
o f astfel nct Iim fa= f uniform
""""'""
pe orice subinterval compact al lui l; n acest caz, fa snt continue atunci
f este
LEMA. o familie lf.l, fa: I-> lR de continue pe un interval
deschis I =(a, b) este local uniform o f: 1-> IR,
pentru a---> a
0
o g astfel nct
b
J g(x) dx < 1$ g(x) pentru orice x E I orice a, atunci
a
b b
Iim J fa (x) dx = J f(x) dx.
a-tcto a a
Integralele considerate au sens deoarece f
V\x) 1 $ g(x) pentru orice x E I. Apoi pentru orice u, v astfel nct
a a
0
[Deoarece,
pentru orice E > O putem fixa u v astfel nct suma ultimilor doi termeni din
E
membrul secund fie < -; apoi alegem a suficient de aproape de a
0
astfel
2
E
nct primul termen fie < -].
2
Vom aplica de mai multe ori n cele ce Mai nti ne
prupunem extindem formulele (2) (3) din 4.1.
TEOREMA 4.2. f: IR ---> IC este o

J ixkf(xJi dx < pentru un ntreg k;?: 1, atunci transformata Fourier
F = g; f este de Ck pe IR.

Avem F(ro + h)- F(ro) = f f(t)[e -i(oh)t -e -iwt] dt =

= J e -iwt. f(t)(e -iht -1) dt. Dar v(x) = eix- 1 este
!imv(x) =O. Atunci, conform lemei anterioare,
x->0

F(ro + h)- F(ro) = J e f(t) v(ht) dt va tinde zero cnd h ---> O, ceea ce
F este n orice punct ro. cu h * O,

F(ro+ h)- F(ro)
h
iwt v(ht)
tf(t)e- --dt
ht
v(x) e -ix -1 v(x)
. b ' d f t . 't . 1 . It" o servm ca unc ta --= --- es e margmt a tm-- = -t, rezu a ca
X X x-tO X
F(ro+h)-F(ro)

Iim este cu (-it)f(t)eiwtdt, deci (\1) roE IR,
h-;.0 h
CALCUL 487
-
F'(w) = J (-it)f'(tkirutdt. Deci tf(t) este absolut pe IR,
atunci F este de C
1
. Teorema aplicnd k.
TEOREMA 4.3. Presupunem t; g : IR -> IR snt continue absolut
integrabile. F = E!Tf', G = E!Tg, atunci
- -
J F(w)g(w) dw= J G(x)f'(x) dx.
alegem o func-
tie v : 1R-> 1R astfel nct
'iv(x) 1 s; 1 pentru orice x E IR, v(x) = 1
pentru orice x E ( -1, 1) n afara
unui interval compact. (figura VIII.l8)
-1
y
(0,1) V
o 1
Pentru orice E > O,
1; : IR -> IR, f;(x) = v(EX)f(x). Evident,
(V) x E IR, f,(x) 1 s; V(x) 1 familia t;
converge local uniform f' pentru
Figura VIII.l8.
X
E-> O. familia transformatelor Fourier {F,(w)} este uniform
- - -
deoarece IF,(w) 1 = 1 J f', (t)e -iwt dtl s; J It, (tJI dt s; J lf'<tJI dt, pentru orice
w E IR, E > O. n plus, F, converge uniform F pentru E-> O. Aceasta
din Ierna observnd (V) w E R, E > O,
-
IF, (w)- F(wJI s; J II- v(EXlllf'(xJI dx. Formula (3) are loc n cazul cnd f', g se a-
n afara unui interval compact deci are loc pentru f',(x),
- -
g,(x) = v(EX)g(x) J F, (w)g, (w) dw = J G, (x)f', (x) dx.
Deoarece F,(w)g,(w) converge local uniform F(w)g(w) pentru E-> O
n modul este de o cu jg(w) 1, lucru avnd
loc pentru G,(x)f',(x), Ierna conduce la egalitatea
TEOREMA 4.4. (formula Fourier de inversare). Presupunem
-
f': IR-> IR este o J lt<tJI dt < =. Notnd cu
F(w) = J f'(t)e -irut dt transformata Fourier a lui f' presupunnd
J IF(wJI dw < =,
(4)
1 -J itru
f'(t) =- F(w)e dw, pentru orice tE IR.
211-
' 2
--x
Fie f >O arbitrar fixat g : 1R -; IR, g(x) = e
2
.
m'
.J2i --2
Transformata Fourier a lui g este G(ro) = --e
2
' (conform teoremei 4.1)
E
conform teoremei 4.3,
(5)
2 2 '
.,., E (r} J'2IT.
00
X
J F(ro)e --
2
-dro= -"- J e -;;r f'(x) dx.
f --
E-; O aplicnd Ierna membrul nti tinde
2
"" 1""-...:._
J F(ro) dro. apoi Iim- J e
2
'
2
f'(x) dx = f'(O) .J2i da-
c---40 e "-""'
f' s-ar anula pe intervalul [-1,1], atunci am avea
2
1 00 _...::..._ 1 __ 1_
1- J e
2
'
2
f'(x) dxl s; -e
2
'
2
flf'Cxll dx E-; O se
E_ E
Apoi f' s-ar anula n afara unui interval compact, atunci am avea
2 2
1
X "" U
J e- 2c' f'(x) dx ":;:" J e- 2 . f'(w) du aplicind o Ierna, aceasta ar
E --
uz
tinde f'(O) f e- 2 du= f'(O) .J2i pentru f-> O. n fine, in cazul general,
alegem o v ca n teoremei 4.2. scriem f'<= (1- u)f' + vf',
observnd (1- v)/se pe [-1, 1), iar v/este o
n afara unui compact deci pentru aceste are loc
prin adunare are loc pentru f]. E-; O,
(5) devine
M
(6) f F((JJ) dro = 2rr f'(O).
Am demonstrat deci pentru orice absolut
l are loc (6); n particular aceasta are loc, fixnd tE IR, pentru
h : IR-; IR, h(x) "'f\x + t). Transformata Fourier a lui h este
"" x+t""u
H(ro)"' f f'(x+t)e-'"'"dx "' f f'(u)e-iro(u-tldu=e'"'F(ro).
M
Formula (6) devine f H(ro) dro = 2n h(O)

f F(ro)e'"'' dro = 2rr f(t), (V)t E IR, tocmai formula (4) Teorema 4.4 este

CALCUL OPERAT>ONAL 489
Fie f(t), f: IR--. IR o din clasa eJ de indice s
0

F(s). Atunci F(s) este n semiplanul drept Res > s
0
(teore-
ma 2.2). Fie s = cr + iw pentru cr > s
0
fixat
g : 1R -.JR, g(t) = f(t). e-"' . Deoarece (3) M 2: O astfel nct lf(t)l o; Me''',
Jg(t)J o; Me(.,,-a)t pentru orice t 2: O cum J M/',-<>)'dt = se
o cr-s
0
g E L
1
. n plus,
- - -
.i'{f(t)}= J f(t)e-''dt= J f(t)e-ot e-
1
""dt= J g(t)e-i"''dt=gi"{g(t)}
ceea ce ntre transformata La place a lui f(t)
transformata Fourier a lui g(t).
Ca a formulei Fourier de inversare, vom stabili formula
Mellin - Fourier de inversare a Laplace.
COROLAR 1. (Mellin- Fourier). Fie f: 1R --. 1R o din
clasa eJ (cu indicele s
0
) F(s). Atunci pentru orice cr > s
0
fi-
1 "'i-
xat (V) t 2:0, f(t) =- J F(s)e'''ds = L;Rez F(s)e''' unde suma este
2ni cr-ioo ,
lui F(s) situate n semiplanul Re s < cr (presu-
puse n finit).
Am
F(
J
- ( ) -iwt d . ( 1 -J ( iwtd 1 -J . iwtd
s) = g t e dt, ec1 g t) =- F s)e w =- F(<J+ tW)e w.
- k_ k-
cu e"', se
f(t)=.!_ J F(cr+iw)e(a+iw)tdw
2n-
Pe de parte, punnd s = cr + iw (cu cr > s
0
) fixat observnd
ds = idw, se tocmai formula din (n care integrala se face de-a
(J)
/
o
/
i
o
cr+ioo
cr cr
cr-ioo
Figura VIII.l9.
(J)
cr+iR
t
o cr cr
r

a-iR
lungul paralelei prin a la axa
Aplicnd teorema reziduurilor pentru conturul din cu R >O
0
suficient de mare folosind Ierna Jordan (pentru R--; = ), se a doua
din
COROLAR 2. E O snt continue .i'lfl=.i'lg}, atunci
f=g.
corolarului 2 direct din formula Mellin-Fourier.
Teorema 4.4 corolarele 1,2 se extind la continue pe
nlocuind f(t) cu + 0) + f(t- 0)], pentru orice t ;o: O.
nu numai din punct de vedere istoric,
care 1-a condus pe Fourier la anterioare. Se
f: 1R--; IR este o de 21, pe
cu derivate laterale finite n fiecare punct, atunci notnd
f()
f(t-O)+(t+O) 1 r 1 d - F
t _ = are oc tormu a e reprezentare 1n sene ouner.
- 2
f(t) = ao + f(a
1
, cos knt + bk sin knt ), (\f)t E IR
- 2 k=l 1 1
unde
ak = T f f(x)cos k'; dx bk = T f f(x)sin k'; (k ;o: 0)
-l -l
(ceea ce revine la reprezentarea semnalului f ca suprapunerea lui
armonice de diverse ordine).
Fie acum f: IR--; IR o pe cu derivate laterale
finite n fiecare punct, dar nu Fourier a avut ideea de a
asimila f cu una de tinznd la infinit. cum.
cur, lui f la un interval [-1, 1), prin periodicitate
la ntreg IR. Atunci putem aplica formula de reprezentare

{
1
(t)=- f(x)dx+ L- f(x)cos-dx cos-+ - f(x)sm-dx sm-= 1 J
1
[1 J
1
knx J knt [1 J
1
. knx J . knt
- 21 -1 hl 1 -l 1 1 1 -l 1 1
1 J
1
1 J
1
[ knx knt . knx . knt]
=- f(x)dx+ :2:- f(x) cos-cos-+sm-sm- dx=
21 -1 k=ll -l 1 1 1 1
1
1

kn
=- J f(x) + L- J f(x)cos-(t -x) dx
21 -1 k=ll -1 1
eiu +e-iu
Dar cosu =
2
, (\f) u E IR deci
r, (t) =-f f(x) dx + :2:- f f(x) +e -x dx
1 l
1
l [ .kn(t-x) .kn(t ) ]
- 21_
1
k=
1
21_
1
CALCUL 491
w = 2::
l
1 - 1
r, <t) =- L f t<x)e'kw<t-x)ax =
- 21 k=---1
1 - 1
=- L J f(x)eikw(t-x)W dx
2n k=---1
n fine, notnd wk = kw, deci w = kw- (k - 1)w = wk- wk-! , formula anterioa-
devine
1 - 1
t
. (t) =- Jf(x)e''"'<t-x)dx(w - w ).
1 2 L. k k-!
- 7t k=.-oo -[
acum totul este riguros. Fourier a dedus de-aici, l-> =, t;
tnde f la formula
(7)
f(t) = ..2_ J- dw -Jf(x)ei<n<t-x)dx, V tE IR
- 2n __ __
ceea ce se formula de reprezentare a lui Fourier.
Din (7)
f(t) = ..2_ J e''"'dw J f(x)e -iwx dx = ..2_ J F(w)e''"'dw,
2n __ __ 2n __
deci tocmai formula de inversare. Dar n care are loc formula (7)
nu snt de stabilit. Am fost de aceea
o prezentare a Fourier.
NoTA ISTORicA. cum s-a mai ntmplat n istoria o idee
ntr-un domeniu particular poate deveni un instrument cu largi disponi-
de aplicare, la universalizare. J.B. Fourier (1768-1830), ntors n
1800 din postul de guvernator civil al Egiptului n timpul lui Napoleon, a n-
ceput studiul care descrie difuzia n timp a a fost condus la
ideea descompunerii n armonicele sale, prezentnd-o, mai mul-
te chiar din partea academice ale vremii
n celebra sa carte "Theorie analytique de la chaleur" (1822). Dar metoda sa s-
a dovedit extrem de Seriile Fourier permit descompunerea
semnalelor n armonicele lor, iar transformata Fourier (''transfurierea") per-
mite o trecere de la semnale n timp la spectrele lor
invers. Se spune, exagernd radiotehnica (respectiv televiziunea,
holografia tomografia) "transfuriere" (respectiv
ce Maxwell a stabilit n 1873
cmpului electromagnetic, analiza Fourier a devenit pentru studiul
undelor electromagnetice ca ale componentelor lor armonice - raze X,
lumina microunde, radiounde etc. Posibilitatea descompunerii sune-
tului n componentele lui armonice permite vocii umane ace-
lucru este valabil n prelucrarea imaginilor.
Calculul transformatelor Fourier se face prin proceduri speciale ca:
algoritmul TFR (transformarea Fourier algoritmul Winograd etc,
implementabile pe calculatoarele moderne.
INTERPRETARI FIZICE.
Transformata Fourier F(ro) 9'ff(t)} a unui semnal f(t), n
teoremei 4.4. se mai spectrul n al semnaluluif(t).
Pentru orice ro n Hz), avem

F(ro) J f(t)e -i"''dt E <C,
deci avem o scriere de forma F(ro) = A(ro)ei<l>(roJ; A(ro) 1 F(ro) 1 este o
amplitudinea n a lui f(t) (A(ro) se n deci-
beli), iar <!>(ro) arg F(ro) mod 2n se faza n a lui f'(t)
n radiani).
de forma t --. aeimt (respectiv t --. a cos rot sau t --. a sin rot; a > O,
ro> O constante, se numesc oscila armoni ce deoarece ele
carea n lungul unui cerc respectiv acestei pe
axe. Toate au de perioade n unitatea de timp, iar real
a este tocmai amplitudinea presupunem f(t) este o
n timp (pe scurt un semnal). f are valori com-
plexe, ea simultan doi parametri, iar ia valori reale (ceea ce
vom presupune), f un singur parametru fizic. Din formula de in-
versare {(t) = ..!_ j F(ro)e"rudro, deoarece integrala este o de sume
2n
Riemann, putem considera f este cu o de os-
cila armonice cu amplitudini variabile. Aceasta este o formulare
a formulei de inversare (teorema 4.4.). F este atunci o de
a lui{, ea amplitudinile F(ro) ale armonice
e'"" din care este f. De exemplu, faptul F se ntr-un
interval armonice nu apar n f, iar
1 F 1 este mare ntr-un interval mic n atunci f este dominat de
armonice din acel interval.
Analiza prin transformarea Fourier,
este departe de a fi n 1983 matematicianul american Ch. Feferman
a publicat un articol intitulat "The uncertainty principle" (Bull. American
Math.Soc. vo1.9, 129-206), n care aparatul Fourier multidimensional
deduce rezultate profunde de referitor la structura ato-
a materiei, chimice etc.
Schema de utilizare a Fourier a formulei de
inversare n practica teoria este n figura VIII. 20.
(Prin transmisie apar erori care pot fi minimizate prin tehnici de filtrare,
separare de zgomot sau prin tehnologie
CALCUL 493
inversare
transf.
.-----. Fourier
Fourier

f(t)
F( ro)
Canal de
transmisie
F
1
(ro) "F(ro)
Figura VIII. 20.
4.3. Fourier
Receptor
{,(t)
comentariile anterioare pe care le utile stimulatoare,
o a rezultatelor anterioare, unele noi.
1) f:lR-->lR este o din L
1
, deci Jlt<tlldt<=,
atunci transformata ei Fouriei

F: 1R--> <C, F(ro)"' J f(t)e"
1
"
1
dt este o
Continuitatea a fost deja apoi (V)ro E lR,
1 F(ro) 1"' [J!(t)e"
1
"'dt[ :> f(t) 1 dt.
Acest rezultat are loc n cazul cnd f este pe n plus,
reamintim Iim F(ro) "'O.
1 w 1----+<><>
EXEMPLU. Fie semnalul dreptunghiular f: 1R --> lR,
f(t)"' {A
O n rest
Transformata lui Fourier a lui f este F: 1R--> <C,
T
. 2 . A ( ,.,! -iw!) 2A ( T)
F(ro)"' J f(t)e-'"'dt"' A J e"'"'dt "'-.- e 2 - e 2 "'-sin ro-

T !fJl
fJl 2
2
pentru ro* O F(O) "'AT. Introducnd de ("sinus atenu-
at")
!
sinx
-- daca xi'O
sa : 1R--> lR, sa (x) "' x
1 x"'O
se F(ro) "'ATsa(ro: ).
Figura VIII.21
cu 1'7
1
vectorial real al 1R--> 1R continue pe
absolut integrabile cu /
1
continue 1R--> lR,
tinznd zero spre =.
2) Transformarea Fourier este un operator 1R - liniar
f'T:O, --> 5,.
(O, A)
f(t)
I.
2
(0, A.T)
t
Figura VIII.21.
n plus, f, f' E 1'7
1
, Iim f(t) = 0 f(t) F(w), atunci
(tj-)ooo
%/f'(t) 1 = iwF(w).

-
-
%{('{t) 1 = J f'(t)e -iwtdt = f(t)e-iwt [ + iOJ J f(t)e-'"'dt.
Dar Iim f(t) =O le-'"'1 = 1 deci :J'{f'{t)l = iw%/f(t)l.
1 ti->-
F(w)
Mai general, :J'{f(k) (t)l = (iw)k %/f(t)l, n transparente asupra lui f
3) 1R-> 1R este o din 1'7 ', A,
snt constante reale (A* 0) atunci
f(t- F(w), iar f(t)e-u..' +A).
este
4) f: IR-> IR este o de C
2
x
2
f(x),
x
2
f'(x), x
2
f"(x) snt pe IR, atunci are loc formula de inver-
sare:
1 -
(\t)t E IR, f(t) =- J F(w)e""dw, unde F(w) = %/f(t)l.
2n __
Deoarece O astfel nct lx
2
f(xJI:>M pentru
orice x E IR, 1 f(x) 1 :<: deci f este absolut pe ( -=, -1] pe
X
[1, =),deci pe IR. Apoi integrnd de ori prin se w
2
F(OJ)
este deci F este absolut pe IR putem aplica teorema
4.4.
Transformarea Fourier mai general, pentru
din L
1
(absolut integrabile), iar formula de inversare are loc n mai
largi. Un defect al Fourier ca operator 1'7
1
-> ..?j este asimetria ei
dificultatea de inversare. Acest defect poate fi
rat trecnd la L
2
al de integrabil. Reamintim
CALCUL 495
ul L
2
= {r: lR--> C, f(t) l
2
dt < =} este un Hilbert relativ la produsul

scalar < f', g > = J f'(t )g(t) dt. Se spune f este limita n L
2
a unei familii !fa l
pentru a --> a.
0
iifa -tii --> O; se scrie f = l.i.m. fa
f E L
2
este atunci pentru orice T > O se poate considera
"fereastra" fr a lui f'n intervalul [ -T, T],
{
f'(t) tE [ -T, T]
t'r (t) = O n rest
are sens transformata Fourier a lui fr Se poate demonstra
F(w) =Li. m.Ff (w), F E L
2
operatorul 9": L
2
--> L
2
, f'(t)--> ;__ F(w)
r

este un operator C - liniar un izomorfism de Hilbert, cu
produselor scalare; n particular ('d)f E L
2
, F(w), avem
2niitllz = IIFII2

(8) 2n JltCtl 1
2
dt = JIF(w) 1
2
dw.
Semnalele din L
2
se mai numesc semnale de energie
f E L
2
, pozitiv 111'11 = ( JltCt) 1
2
dt)
112
se mai energia semna-
lului f
O extindere a operatorului Fourier a fost de
Laurent Schwartz. El a introdus clasa ./a f: 1R --> C care snt de
pentru care toate produsele xi fhl (x) de puteri naturale ale lui x
derivate ale lui f' snt te [ avem evident q; c ./ c ,ff, ./ c L
1

./c L
2
; f E ./, atunci O astfel nct lx
2
{(x) 1 "; M
pentru orice x E lR deci 1 f(x) 1 "; "; f E L
1
apoi 1 x
4
{
2
(x) 1 "; M
2
, deci
X
lf
2
(xJI";

deci {
2
EI}, L
2
].
X
2
Un exemplu tipic de din ./este {(t) = e-
1
din ./se mai
numesc rapid (spre -= +=). Este evident ./este un
vectorial (complex), derivatele produsele cu polinoame ale unor
din n ./. O proprietate este
5) f E atunci F E ./.
deoarece th f(t) este absolut pentru orice k ::>O,
atunci conform teoremei 4.2., F este de n plus,

F'(w) = -i J te-;,''f(t) dt o integrare prin
496 MATEMATICI SPECiALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III)
b
b
iro J e-iwt f(ro) dt J e-'""f'(t) dt + e-'"'"f(a)- e-iwbf(b).
a
a
-
a --7 -=, b --7 iroF(ro) J e-''"'f'(t) dt, deci roF(ro) este
Deoarece tf(t) f'(t) snt dn clasa ..!',iternd va rezul-
ta F clasei ./.
6) Fie t; g : IR --7 1R din clasa ( a continue nule n afa-
ra unui interval compact). Atunci notnd F = %f', G = fJ'g, avem
(9)
%It'* gl fJ'If')- fJ'Igl F G;
(10)
1 -
(li)tEIR, JF(ro)G(ro)e
11
'"dro
2n __

-
- -
%lf'gl(ro)= J<f'g)(t)e-'""dt= Je-''"'dt jf'(z)g(t-z)dz=
= ( J f'(z) e-iruz dz)( J g(u) e-iwu du)= fJ'{f'}(ro) fJ'Ig}(ro)
pentru orice ro E IR. Formula (9) este Formula (10) direct din
(9) prin aplicarea formulei de inversare.
n se poate demonstra formula :
1 -
(10') JF(ro-v)G(v)dv.
2n -<><>
INTERPRETARE Am F este o de
a lui f, n sensul ea amplitudinile F(ro) ale armonice e'""
din care este compus semnalul f g apare ca un filtru de
(sau un rezonator). lui f' cu g distruge toate din f' care
nu apar n g. de sau filtre apar peste tot n n la-
boratoare. Ochiul uman o de a luminii
doar anumite componente), urechea face lucru pentru sunete un
filtru undele electromagnetice cu dorite
absoarbe pe celelalte. f' toate g este variabil,
atunci formula (10) f'*g poate fi orict de aproape de orice semnal
prescris. Acesta este sensul unei teoreme celebre a lui N. Wiener (1894-1964),
demonstrate n 1930: f', h E L
1
(li) ro E IR, F(ro) *O, atunci (li) E >O
o g de C
2
n afara unui interval compact astfel nct
-
Jl (f'* g)(t)- h(t) 1 dt < E
Aceasta a fost nceputul teoriei care a cunoscut o
dezvoltare mai ales militare.
CALCUL 497
Din (10) pentru t =O,
1 -
J f(z)g(-z) dz =- J F(w)G(w) dw
-- 21t
Lund g(z) = f(-z), G(w) = F(w) se formula lui Parseval:
- -
2n Jif(t) 1
2
dt = Jl F(w) 1
2
dw
f(t) intensitatea (la momentul t) a curentului ntr-un
-
circuit electric, atunci integrala J f(t)
2
dt este energia de circuit da-
este cu 1 ohm. F(w) 1
2
dw energia
de armonicele lui f(t), dispuse ntr-o de de dw
w. IF(w) 1
2
energiei pe
armonicelor lui j{t) de aceea ea se caracteristica
a lui f(t). lui Parseval o lege de
conservare a energiei prin transfuriere.
acum o

presupunem de C
1
, Iim tf(t)
2
=O f f(t)
2
dt = 1, deci
Iti->-
Atunci are loc inegalitatea
(11) (lt
2
f(t)
2
dt ){lw
2
IF<w) 1
2
dw) <=
de incertitudine.
integrala

!(a)= j[atf(t) + f'(t)]
2
dt.
Evident, (V) a E IR, !(a)<: O. Pe de parte,
-
l(a)=a
2
Jt
2
f(t)
2
dt+2a ftf(t)f'(t)dt+ ff'<t)
2
dt.
- - -
Dar ftf(tlf'(t)dt=tf(t)
2
[- f<tff'+f(d)dt=-1- ftff'dt, deci
J:tr' dt }!'(t)
2
dt = lw
2
IF(w) 1
2
dw (deoarece
n concluzie,
-
!(a)= a
2
J t
2
f(t)
2
dt +a+ J w
2
1 F(w) 1
2
dw.
acest trinom de gradul doi este pozitiv pentru orice a E IR deci discriminan-
tullui este s O se (11).
(11) are o interpretare de ce spectrul n frec-
F(ro) este concentrat devine mic n modul cu unui inter-
val mic), semnalul n timp are o mare. Dealtfel F este mic pentru
1 ro 1, mare, f nalte este o cu valori
dispersate. Pentru a concentra f trebuie gama de nalte
ale ei.
4.4. Transformarea Fourier al
acum am definit transformata Fourier pentru diverse clase de
L
1
, L
2
, ./) implicit am putut vorbi de spectrul n pentru di-
verse tipuri de semnale. nu am acoperit toate impunndu-
se o extindere a aparatului Fourier pentru a cuprinde
constante, polinoamele, treapta unitate, impulsurile etc. Am in-
trodus anterior clasa ./a ljl: IR ->IC rapid Un
(ljln)na de din ./se convergent zero se scrie
\jln in ./ O) pentru orice ntregi j, k ;"O de lxi ljiCkl
converge uniform zero pe IR.
4.2. Se orice
IC - f: ./---7 IC astfel nct ori de cte ori ljl n in ./ O,
Iim f(ljf n) =O. Se cu ./' tuturor temperate.

Deoarece !l!! c ./ este dens n ./, ./' c !l!!' tempe-
rate fiind exact acele din !l!!' care admit o prelungire de la
!l!! la ./.
EXEMPLE. o de temperate pentru a dovedi importan-

1) Fie f: 1R ---> <C o pe astfel nct existe M > O,
n ;"O cu proprietatea 1 f(t) 1 S M(1 + 1 t 1 )n pentru orice t suficient de mare (o
astfel de se mai Apoi, pentru orice ljl E
M
1
>O astfel nct 1\jl(t) 1 s M
1
(1 + 1 t 1 rn-z pentru orice 1 t 1 suficient de mare.
atunci f ljl E L
1
are sens f: ./ ---7 <C, prin
[_(ljl) = J f(t) ljl(t)dt care o din ./'; deoarece asocierea
f ---7 [_ este f se cu [_. n par-
ticular, constantele, polinoamele, continue treapta unita-
te, sgn, etc. pot fi considerate ca lui ./'. Am
L
1
c ./'. Deoarece ./ c L
1
./ c ./'. Se poate dease-
menea L
2
c ./'. Lio, rt ./' f(t) = e' este deci
local dar [_ nu este
CALCUL 499
2) cu suport compact snt temperate ,ff' c ./';
pentru orice f E ,ff', f:,ff---'> <C, flJ' a lui {la ./este func-
prin ljf" --"
1
"'-"--"_, O atunci
n $ J
ljf" 0); n plus asocierea f---'> f J' este deoarece ./este
dens n .ff.
injectivitate n ce sens este incluziunea $' c ./'.
n particular o, 6', 8", etc. avnd suport compact (redus la origine), ele vor
fi temperate.
Se poate derivatele unei temperate snt temperate.
Deoarece
r t lnltl- t
h : 1R ---'> lR, h (t) = 1 o
* O
t = O
este h E f deci VP(.!.) = h" E ./'.
- t -
4.3. Se semnal (deterministic) orice element din./'.
din L
1
, L
2
, ./, ']!},polinoamele, continue pe
uni temperate, O, 0', etc. snt semnale n sensul anterioare.
./' are multe bune, dar cea mai disponi-
bilitate o constituie faptul orice f E ./' are o
Fourier, anume F( ./---'> <C, prin
(1) F,(ljl) = f(F{Ijl)), (V)Ijf E ./
(pentru orice 1Jf E ./ F{ljf) lui ./, cf.
5) de la punctul 4.3.; membrul secund al formulei (1) are
sens bine determinat). Se poate fE L
1
sau fE L
2
(deci {E ./'),
atunci Fr se cu transformatei
Fourier uzuale a lui t; ceea ce este un rezultat extinderea
Fourier este cu rezultatele de acum). De
asemenea, se poate f E ./' are suport compact, atunci F
1
este o

L: v(t)---'> x(t) este un sistem liniar (ca operator ntre de
9'{x(t)i
sau atunci ctul <!>(w) mtre transformatele
9'{v(t)i
Fourier ale se de transfer n a
sistemului L.
EXEMPLE. 1) transformata Fourier a 8. Conform
(1), avem
F
5
(1jf) = 8(9'{1j!)) = 9'{1jf)(w) lw,o = l1jf(t)e-'"'' d{,o = J1jf(t)dt = !(1Jf)
pentru orice ljf E ./. Deci F
5
= !-
n mod similar Fo"' = (iw)k, (V) k :2:1.
2) f: lR -; C este o atunci
u(r -[ti )f(t)
in ./' '
f(t) pentru r-; =.Deci Fr(w) =Iim J f(t)e-iwt dt
,__,_
-r
(limita n./"). n particular, f(t) = e
1
k'(k E lR constant), atunci
-r
2sinr(ro- k)
(fj -k
. 2sinr(w-k)
Dar hm k =2no(w-k) deoarece
(D-
. r sinrt
(V)1!f E ../, hm J--w(t) dt = 1!\!f(O). Fr(w) = 21!0(ro -k). Pentru
f
_,
k =O se F
1
= 2no.
a intra n detalii, o de :
a) f E ../', atunci Fr E ../' operatorul Fourier F :../'-; ../', f-; Fr
este un izomorfism fC- liniar; inversul po-l g E ../'
1
Fg-l prin F_;
1
(1!f) =
211
g(F{\!f)), pentru orice 1!f E ../ (se
;j;(t) = 1!f( -t) ).
b) Pentru orice f E ../', notnd g = Ff' avem Fg = 2nf (f este
f(-t), deci f(\!f) = f(W) pentru orice 1!f E ../ ).
c) Pentru orice f E ../' (\f) n 2: O, Fr(n) = F . "r F
1
.,., = (iw)" Fr
__b!L
d) Pentru orice f E ../', t
0
, k E !R, Ff(t-t,J = e-itow Fr Fr (w + k) = F,-"'r.
e) f, g E ../', cel una avnd suport compact, atunci Ffg = Fr Fg.
acum o de transformate Fourier:
f(t) F(w)
u(t+T)-u(t-T), T >0
2T sa(wT)
k
-sa(kt), k >O
u(w + k)- u(w- k)
1l
e-ltl, k>O
2k
())2 + k2
1
1l -Tiwl
2 2' T>O
-e
t +T
T
e kt u(t ), k > O
k- iw
())2 + k2
.!.. t+iT T >O
e-Tw u(w)
2 t
2
+T
2
'
22
w'
e-t, a>O
Jii. - 4a.2
-e
a
CALCUL 501
li(t)
1
1 21tli
coskt, k E IR
n[li(w + k) + li(w- k)]
sinkt, k E IR
ni[o(w + k) -li(w- k)]
e'k',k E IR
2no(w- k)
u
1!0( w) - iVP( _!_)
(j)

no( w) + iVP( _!_)
u
(j)
sgn=u-u
-2iVP(_!_)
(j)

t
-ni sgn(w)
o<J, k?. o
(iw )k
o(t-T), TEIR
e-iTw
tk, k?.1

(-i)k
de asemenea succesiunea de delte
/!, = L,o(t-nT), T >0 are transformata Fourier
neZ
F
_ _ -inTmF _ -inTru_ 21t _ 21tn)
a- k.J O(t-nT>- L.Je o- L.Je -- ,c. u W -- .
n<;=Z nEZ neZ T nEZ T
4.5. ale Fourier
1) TEOREMA de (WKS)
Rezultatul demonstrat aici este fundamental n teoria semnalelor,
deoarece el tn ce un semnal continua! este determinat prin cu-
doar a unui discret de valori ale sale. n forma
pur teorema de WKS a fost de matematici-
anul englez Whittacker n 1915, de inginerul rus Kotelnikov n 1933
n valoare, sistematic n tehnologia de ingine-
rul american CI. Shannon 1948.
Pentru orice a>O Ta=lf:IR->IRI{EL
2
pentru ltl?.al;
un semnal din Ta se mai de concentrat pe intervalul
[-a, a]. De asemenea, pentru orice b>O Fb ={f:IR->IRifEU
9'{fl(w)=0 pentru lwl?.bl. Un semnal {EFb se mai cu
de de 2b.
TEOREMA 4.5. (WKS). Presupunem f E Fb cu b >O este
1C
fie T; b (pasul de Atunci pentru orice tE IR are loc
formula:
(*) f(t); 2J<nT)sa(b(t- nT)).
nEZ
transformata Fourier F(w) ;Si'{f(t)), res-
imnw
la [b,b] apoi la IR. Avem F(w); Lcme_b_ pentru
meZ
l b -imnw
1 w 1 < b, unde cm;- J F(w)e b dw. Dar F(w); O pentru 1 w 1 b deci
2b -b
1
"" imnw
f
-- re mrc
cm;
2
b __ F(w)e b dw ;bf(-b), conform teoremei 4.4. Atunci
imnw
F(w); L !!:. f(- mrc )e_b ___ ; T Lf(nT)e -iTnw
mEZ b b nEZ
(m;-n).
Aplicnd formula de inversare Fourier,
b
b
f(t); _1:_ J F(w)e""'dw; !'._ Lf(nT) J e'""e-iTn"'dw;
2rc -b 2rc n -b
T
;- Lf(nT)2bsa(b(t-nT)) ,
2nneZ
a
ultima decurgnd din J e''"'dw ; 2asa(ta) pentru orice
-a
a>O.
o n mai generale, folosind
Pentru a verifica (*) este suficient transfor-
ma tele Fourier snt (aplicnd teorema 4.4.) Avem deci de
F(w); Lf(nT) Si'{sab(t -nT)},
neZ
unde
sa(bt)*(O(t- nT); sab(t- nT).
Dar Si'{sa(bt)};T[u(t+b)-u(t-b)] Si'{o(t-nT)};e-inTW; ca atare tre-
buie dovedit F(w); T Lf(nT) [u(w + b)- u(w- b)]- e-inTw .
neZ
Pe de parte, avem F(w); [u(w + b)- u(w- b)] LF(w- 2nb) [ pen-
nez
tru 1 w 1 b devine O ; O, iar pentru 1 w 1 < b un singur
n E Z astfel nct -b < w- 2nb < b, anume n ; O devine
F(w); l.F(w) ]. Comparnd ultimele de
LF(w- 2nb); T Lf(nT)einTw. Pentru aceasta,
neZ neZ
CALCUL 503
l;FCw- 2bn) = l;Fo(w- 2nb) =
nEZ nEZ
1 -inw.!.:.
=F* l;iiCw-2nb)=F*- l;e b
neZ 2b
conform formulei din finalul punctului 3.3.;
2;FCw-2nb)=_!:_Si'l{l(w)S'{ 2; o(t- nn)}=
nEZ 2b nEZ b
=
2
"sri{(t) 2; o(t- nn)l=TS'Il;fCt)8(t-nT)l=
2b nEZ b neZ
= T l;fCnT)SWi8(t- nT)} = T l;f'CnT)e-inTw
neZ
nEZ
EXEMPLU. semnalul j': lR->lR, f(t) = e-
1
u(t). Transformata
lui Fourier este F(w) = Presupunem b = 2000 Hz = 2 (msr
1
(prac-
1 + (J)
tic F(w) este nul pentru 1 w 1" b ). T = i =% ms. Putem apoi presupune
f' este concentrat n intervalul [0, 40]. Alegem momentele de
nT astfel nct O< nT < 40, O< < 40, de unde 1 :> n <
80
= 25,48.
2
n
Semnalul f' (t) este bine determinat prin cele 25 de
nn
n --
j'(n2) = e 2, 1 :o; n :o; 25, deo11rece formula
25 nn
(*) j'(t)"' 2; j'(-)sa(2t- nn).
n=l 2
INTERPRETARE FIZICA. presupu-
nem j':lR ->lR este un semnal cu ban-
da ( -b, b) de n
teoremei WKS. [ semnalul
f' nu ar fi cu banda de frec-
el poate fi trecut printr-un filtru
ideal trece-jos avnd de transfer O convenabil
nct amplitudinea spectrului lui j' fie n afara intervalului (-b, b),
semnalul j' poate fi aproximat cu semnalul

sinbt*f-- -
5
.
1
. _ .
"" "'
, , ap JCam acestma teorema
nt
WKS]. apoi T = i valorile lui f' n punctele echidistante (la
intervale de T secunde). Atunci j' este bine determinat de valorile j' (nT). n
(*) din teorema 4.5. se nsumnd n dreapta un
finit de termeni, pentru -N n N, cuN ales convenabil, n de gradul
de precizie Teorema WKS a fost obiectul multor teoreti-
ce experimente practice, fiind un rezultat fundamental, "matematica-tehno-
logic".
2) Algoritmul Youla de restaurare a imaginilor
Fie H un Hilbert real. Rea-
mintim pentru orice vec-
torial nchis Pc._H are loc descompu-
nerea H = P E!l deci
(V){ E H(3!)g E P, h E astfel ca
f = g + h p : H --7 H, f --7 g
q : H --7 H, f'-'> h snt proiectari
(pz = p, qz = q, p + q = 1H, p q snt
au norma 1);
h
llp
o g
Figura VIII.23
p
x,y, snt vectori nenuli din H, se unghiul ex,y = (x-:y) ca fi-
. d 1 - o< e < n 1 - -t e l< x,y > 1 D - u V
m ace umc numar _ x, Y _ 2" as ,e mc1 cos x,y = JlxiiIIYII . aca '
snt nchise ale lui H se unghiul lor e = cu-:v) ca fiind
S=infexy
xeU ' $
yEV
O im-
este de
D. Youla n articolul "Generalized
Image Restoration", IEEE Trans.,
sept. 1978;
Presupunem fixat un
nchis P
6
c.. H un element f' E H
lui Pb. De asemenea presu-
punem g = pJ a
lui f'pe un nchis Pac._ H;
Cum poate fi recuperat (sau resta-
urat) f?
H
Figura VIII.24
din ipoteza f' E Pb f = pJ deci
p
g =PJ=PaPJ= (1- qa)pJ= pJ- qaPJ=f-qabJ. Considernd operatorul
A= 1H-qaPb se un operator liniar A: DA --7 H, (DAc_ H) cu
proprietatea Af = g. f este unic determinat de g A-!
n acest caz f =A -
1
g. operatorul liniar A-! : Im A --7 H este
se spune problema lui f' este corect
CALCUL 505
Fiind datg, ca considerarea
toarei scheme de :
fk+1 =g+%P&fk, k;o,l
r, = g.
Un rezultat interesant de n Hilbert este
TEOREMA. (D. Youla). Fie P"' Pb nchise ale unui
Hilbert f E P b. Atunci :
a) elementul f este unic determinat de lui g = P j"
numai Pb n = O;
b) Problema lui teste corect numai

(Pb, Pa ) >'O.
c) n cazul cnd snt ndeplinite a) b) un algoritm de
determinare a lui teste :
fk+1 = g+ qapb{k, k ;o, 1
t, =g
Anume Iim fk = f (n sensul Iim llfk -tii =O ) t "'f N pentru N d
k-too k..,..:;""'
suficient de mare.
poate fi n articolul citat.
cazul particular
cu

produsul scalar < f, g >= J t(t) g(t) dt. Pentru orice f (t) din acest H
vom nota cu F(ro) transformata Fourier.
Pentru orice a > O
Pa =!f(t)EHif=O pentru Iti> al
pentru orice b >O, fie Pb = {f(t) E H 1 F(ro) =O pentru 1 ro 1 > b}.
Pa este semnalelor de care snt semnifi-
cative pe intervalul [-a, a], iar Pb este semnalelor cu banda de
n intervalul [-b, b]. Se Pa, Pb snt nchise
ale lui H ortogonalele lor snt respectiv
{f E Hl f(t) =O pentru It l:s: a} P/ = {t EHI F(ro) =O pentru 1 rol :5: b}.

Iti :5: a
ltl>a
F(ro) = i?T!f(t)J, atunci evident pj" = ga (t)f(t) i?T{pbfl = gb(ro).F(ro).
n mod explicit,
Pbf=]:_ fF(ro)e'"''dro= J f(u)sinb(t-u) du.
2n_b n(t-u)
Pe acest exemplu problema se astfel :
presupunem f(t) E Pb semnalul presupus continuu f(t) ne este
accesibil doar pe intervalul de timp- a o> t o> a (deci se g = pj' = f'(t).
ga(t)). Se pune problema lui f'(t) pentru 1 t 1 >a.
Sntem tocmai n teoremei anterioare.
Pb n Pa'- = IOl este (Orice f' E Pb n Pa'- se la o
n ntreg planul complex deoarece f este pe intervalul
[-a, a], conform principiului prelungirii analitice f' = O).
Conform teoremei, punctul c) se algoritm de restau-
rare:
Etapa 1. Este dat un semnal f' (t) cu banda de [-b, b] se
presupune f
1
(t) = f(t).ga(t), deci lui f'la intervalul [-a, a].
Se va aplica schema de fk+l = f
1
+ %P&fk pentru k = 1, 2, 3, ...
Etapa a Ila. Pentru k " 1 se n fk(t) la intervalul
1 w 1 o> b (folosind un filtru trece jos) se de
pentru 1 t 1 o> a pentru a fi cu fr(t). Se fk+
1
(t) se
etapa a II-a.
Etapa a III-a. f(t) pe ntreg intervalul (-=, =) se
prin f Ji_t) cuN>> 1 convenabil.
n acest mod, dintr-o mai asupra semnalului f(t), ac-
prin se (cu ntreg semnalul.
3) caracteristice teorema
Un instrument util n studiul variabilelor aleatoare l constituie
de
4.4. Fie Q "",. IR o aleatoare pe un cmp de probabili-
tate (n, X, P), avnd densitatea de probabilitate p :IR "",.IR, din L
1
(VI,2). <ly IR "",.IC a este transformata Fourier
-
a lui p deci <f>< (t) = J p(x)e -itx dx, 'dt E IR.
o de ale caracteristice, scriind <f> n loc de <f><.
1) <f>(O) = 1 1 <f>(t) 1 o> 1 pentru orice tE IR.
- - -
<f>(O) = J p(x) dx = 1 1 <f>(t) 1 o> J p(x) le-''xl dx = J p(x) dx =1.
2) <f>( -t) = <f>(t), \;ft E JR.
Aceasta din faptul e-itx = costx -isintx- costx+isintx = e'tx.
3) <f> este pe IR Iim <P(t) =O.
1 ti->-
Aceasta din Fourier.
4) n plus p este pe IR, atunci
CALCUL 507
'ix E IR,
1 'tx
p(x);- <P(t)e' dt.
2n
Aceasta din teorema de inversare a Fourier (teor.
4.4.).

f: IR _, IC este o atunci M(f J f(x) p(x) dx;
lund f(x); e-itx ; cos tx + isintx (t fiind un parametru real),
f = e -it< ca atare am demonstrat
5) Me -it< = <P(t) pentru orice tE JR.
6) Fie a, b constante reale 11 ; b. Atunci
<P"(f);e-ibt<P<(at), WEIR.
<P"(t) of"=S) Me-''" = M-it(a<+b) =e-itb Me-iat< = e-ibt<P(at).
7) 1;, 11 snt variabile aleatoare independente (pe cmp de
probabilitate), atunci <P<+" ; <P< <P" P<+" = p< * p".
Avem
<P<+" (t) cf=5) Me-it(<+") = M(e-it< . e-it"); M(e-it<). M(e-i'"); <P< (t). <P" (t)),
deoarece e-it<, e-"" snt de asemenea independente. p<+,
1
; p<* p" re-
observnd transformatele Fourier ale celor doi membrii coincid.
8) 1; are momente y
1
, ... Y" la ordinul n inclusiv, atunci
y k;
pentru 1 k n.

deoarece <P< (t) = J p(x)e-itx dx atunci
-
(t) = (-il'' J x p(x)e-itx dx
-
t =O,
= (-iJ' Jxp(x) dx = (-i)k Y

9) se atunci se
de a lui 1;.
se pentru x E IR aplicnd 4); apoi
X
F< (x) = J p(t) dt.
Se poate de asemenea <P" snt caracteristice ale
variabilelor aleatoare 1;", n ;" 1 iar <>
n--:t<><> n
punct x unde F< este
EXEMPLE. 1) E N(O, 1). n acest caz,
1 _.::C_ 1 -x2
p(x) = 2 = Sl"[e 2 }. Conform cor. teor. 4.1. pentru
v2n v2n
a = (t) = e -t'
12
.
E N(m, cr), atunci lund 11 = m) 11 E N(O, 1) deci
O'
\!>" (t) = e-''
12
m + 0'11 aplicnd proprietatea 6,
(t) = e-<mt e 2
Din proprietatea 8) se pot calcula diversele momente ale lui cu ajutorul
derivatelor lui
2) Din estimarea e -itx = 1- itx- .:!:.t
2
x
2
(1 + g(tx)) cu g
2
limg(u) =O,

(t) = I p(x{ 1- itx
+ g(tx)) J dx
E L
2
( Q, P), are media atunci estimarea:
t2
(*) ,unde limh(t)=O
2 t-+0
Fie acum un

de variabile aleatoare independente
!ln = + ... . Atunci M!ln = + ... D!ln = + ... +
n n n
dispersiile n 2: 1 snt te de A> O,
atunci Os D!ln $ A. Conform lui
n
2
1- e
P( i!ln- M!lni < _!_) 2: 1- t A. Lund t = n 2- cu E >O n oo, dedu
t n
cem
TEOREMA 4.6. (legea numerelor mari):
... , ... snt varia

bile aleatoare independente din L
2
(Q, P), cu dispersiile egal
te, atunci pentru orice E > O
Iim P[l

+ ...

+ ... 1 < n
1
;') = 1.
n-+=
exemplul Bernoulli repetate de n ori, cu
probabilitatea de succes p. Un eveniment elementar este un de n
Ol = (a
1
, a
2
, ... an) cu a
1
=O sau 1 (a
1
E 18). Atunci de succese de
componente egale cu 1) este s(Ol) am n VI, 2, s este o
aleatoare pe cmpul discret (B", P), binomial cu parametrul p.
acum de variabile aleatoare
... , ... unde

CALCUL 509
{
1 n co componenta de ordin k este 1
= o , t
, k 1.
1n res
Evident s =

+ ... + Deoarece M(/;k) = p = p -p
2
(independent de
k), teorema 4.6. se poate aplica pentru
l+E
n -'> oo Iim P( 1 s- np 1 n 2) = O oricare ar fi E > O; E -'> O pe ce
n-+-
n Bernoulli snt mai numeroase), este din ce n
ce mai probabil ca s de succese difere de np cu mai
mult de .Jn.
n exemplul anterior, toate variabilele au avut lege de reparti-
n variabilele aleatoare indepen-
dente, la fel repartizate fie D dispersia lor Atunci variabilele alea-
toare
1
lln = + ... +l;n -M(/;1 + ... +l;n))
vDn
vor avea media O dispersia 1 deci ele nu pot tinde zero.
ce se pentru n-'> oo. Fie e. = deci Mek =O, DO= 1.
A
. e, + ... +On , d 1 f .. . .
tunet lln = .Jn ; trecm a caractenstwe,
Q>"" (t) = W8, ( Jn) ... We. ( Jn}
Aplicnd estimarea(*) precednd teorema 4.6.,
QJn (t) = [1- ..C(1 + h, (t))] ... [1- ..C(l+ hn (t))]
" 2n 2n
cu limh
1
(t) =O, ... , limhn (t) =O estimarea
t-'1<><> t-t>
Q>"" (t) = [ 1 (1 + H( Jn)) r 'unde =o
n -'> oo, membrul drept tinde e 2 , care este tocmai ca-
a unei variabile aleatoare normal din N(O, 1). Atunci
2
1 X
'd x E lR, lim P(lJn x) = re: J e 2 du.
n--too V 21t -<><>
Dar lln =

+ ... +l;n

+ ... +i;n)) deci am demonstrat:
vDn
TEOREMA 4. 7. (teorema 1;
1
, l;z, ... , 1;., ... snt va
riabile aleatoare din L
2
(Q, P) independente - Ml;k au lege
de \;/ k, cu dispersia D, atunci
2
1 X
+ ...

+ ... re: Je
2
du.

v2n_""'
Teorema are multe dar
ei : suma unui "mare" de variabile aleatoare indepen ..
dente are de a fi normal. Teoremele 4.6. 4. 7. au
fost de Bernoulli (1713), Moivre (1733) Laplace (1812) n versiuni
rudimentare, n cnd teoria era n faza de consti-
tuire.
Din teorema reiese caracterul special al normale
printre alte legi probabiliste de a valorilor unor variabile aleatoare.
Anume, o (de exemplu nivelul unui zgomot, diametru! unei
piese etc.) caracterul aleator mai multor factori aleatori inde-
atunci valorile ei o lege de
n statistica
3.1. Am ntlnit anterior mai multe legi teoretice de De 1,,.,
gile depind de parametri reali (de exemplu m, (J n cazul normale)
lor li se anumite caracteristici statistice M medie, dispersie, mo-
mente, etc. avem o cu caracter aleator, atunci fie Se
dinainte ce tip de are, fie se caracteristicile statistice
empirice - media dispersia

r:nomente empirice etc. aces-
tea se cu cele ale teoretice, putnd astfel decide la care
lege de se supune
x
11
, xn o de valori ale
atunci media este X= x
1
+. +xn ; momentul empiric de ordin
n
k xk+ ... +xk "
k 1 este x
1
n , dispersia empirica este
n
D x
2
- (x)
2
--4 L (x, - x i )
2
. Evident kx kx.
2n
'1

(k,cconstantereale;kxestesetulde
valori kx
11
, kxn iar x + c setul de valori x
1
+ c, ... , xn + c).
3.2. Fie 1;
1
... Sn E 1
2
(Q, P) variabile aleatoare independente, toate presu-
puse normal repartizate din N(O, 1). Atunci se spune variabila aleatoare
Xn Jc,f + ... + are a lui Pearson, cu n grade de li-
bertate.
C, este o aleatoare din N(O, 1), atunci lui
tn c,..r;; se repartitia Student cun grade de libertate.
Xn '
Fie xv ... , xn o de valori ale unei variabile aleatoare
normal C, E N(m, a). Fie x x, + ... +xn s
2
-
1
- i (x, - x)
2
. Atunci se
n n-li"d
t
-t " . b"l 1 t (x- m)rn . - s d
poa e ara a ca vana 1 a a ea oare t este repartizata tu ent cu
s
CALCUL 511
n- 1 grade de libertate. Pentru orice a "mic", din tabela valorilor de
Student se poate determina acel prag 'a pentru care
P( 1 t l;:;ral = 1-a, P(x- J,; Ta Sm 5x +s Jn )= 1-a. Intervalul
[ x- J,; '", x + J,; 'a] se intervalul de ncredere pentru media
m , cu coeficientul de ncredere 1 -a.
n general, P( 1 x- 1 $ = p
0
, atunci se spune intervalul
[x- x + este de ncredere pentru media cu coeficientulp
0
.
Este interesant Pearson a pornit de la o cu r sectoare
... , ariip
1
A, ... ,p,A (A= aria discului ruletei). Rotind de nori ruleta,
presupunem indicatorul s-a oprit de ori n $ k $ r). Atunci
... , snt variabile aleatoare cu suma n pentru n--> =, variabila
aleatoare.
2 1 2 1 2 2
X

-nPI) + ... -np,) = -np,)
npl npr i=l npi
tinde tocmai sumei de r - 1 variabile aleatoare
normale din N(O, 1). cum teorema "miracolul repar-
normale'', ceva similar se n acest caz; anume, de
a lui x
2
depinde numai de r de sectoare nu de
acestora!.
3.3. Metoda Monte Carlo
Ideea de n a observa o aleatoare (sau un vector alea-
tor), a medie este cu valoarea A deci A= Se
o serie de n ale (eventual de pe calculator),
conducnd la valorile
... , atunci are lor formula

A" 'ln = + ... (n 1)
n
Presupunem repetate snt independente V k, =A,
2
= cr
2
; M11n =A D11n = Conform teoremei
n
pentru n 1, 'ln este normal satisface regula lui 3cr deci
P(IA-11"1 < )" 0,997
inegalitatea
IA 1
3cr
1
. ..
-11n < rn Se rea lZeaza aproape sigur. n
abaterea medie cr se formula cr" -
1
- -'ln )
2

n -1 i"'l
Pentru formula A" 'ln am dat astfel o evaluare a erorii
absolute.
Metoda Monte Carlo poate fi la calculul integralelor, la rezolvarea
unor sau sisteme de precizia este ca la simu-
larea unor procese prin utilizarea generatoarelor de numere aleatoare (de alt-
fel ruleta de la Monte Carlo, care a oferit terminologia, este tocmai un astfel
de generator!).
De exemplu, presupunem un anumit parametru fizic A este
de mai parametri a, b, m, .... Atunci metoda Monte Carlo su-
independente directe pentru A nu pentru
b
. - d 1 '1 A A, + ... +AN
a, b, m, .... O va on e A
11
... , N, se poate lua A::::: N etc.
1
Apoi pentru a calcula o de tipul 1 f f\x) dx, se o vari-
o
aleatoare uniform n intervalul de integrare [O, 1].
1 s; i s; N snt valori generate independent ale atunci 1"' .2._
N
Astfel de valori se mai numesc numere aleatoare uniform repartiza
te n [O, 1]. Justificarea formulei anterioare este
1 1 1

... +{0;N)]
o o N
unde este densitatea de probabilitate a
b
Orice f g(x) dx se reduce la una de tipul anterior prin schim-
a
barea de x (b - a)t +a.
Metoda Monte Carlo se de asemenea pentru calculul integralelor
multiple, pentru rezolvarea a unor ordinare
cu derivate n simularea unor sisteme - "service" sau n probleme
de care nu pot fi rezolvate cu metodele analitice etc.
4.6. de proces aleator
acum am considerat variabile aleatoare luate n mod separat.
Procesele aleatoare snt familii de variabile aleatoare, indexate mul-
de momente. Reamintim o timp este o total ordo-
( 0'; s; ) a lui IR. gr {t
1
, ... , tN} este se spune timpul este
finit. gr este un infinit puncte de acumulare la
t
1
< t
2
< ... , tn < ... , timpul este discret iar gr este interval, atunci timpul
este numit continuu.
4.5. un cmp de probabilitate (Q, X, P) cu "f/
tuturor variabilelor aleatoare Q -7 1R definite pe acest cimp. Se nu-
proces aleator relativ la o gr orice
gr -7 'Y.
CALCUL 513
Procesele aleatoare se mai numesc n procese stochastice sau
semnale aleatoare.
pentru orice moment tE 9" se pune n o alea-
toare 1;,, un proces aleator fiind deci o familie de vaYiabile aleatoare,
toate momentele din gr timpul 9" este llnit sau discret, procesul 1;
se mai de variabile aleatoare, iar 9" este un interval, se
spune procesul C; este continuu.
Fie C;: 9"--> "f/ un proces aleator. Atunci pentru orice moment tE 9"
'i w E Q este definit un real C;/w) notat (,(t, w). w este fixat, a-
tunci 9"--> IR, t--> C;,(w) = (,(t, w) se o traiectorie a proce-
sului.
Pentru orice momente t
1
, ... , tP E fYeste definit un vector aleator
p -dimensional <;,,, ... , 1;,,. de re a acestuia se mai
procesului C, la momentele t
1
, ... , tP.
EXEMPLE.
1) dintr-un dispozitiv mecanic pot fi modela te prin procese alea-
toare continue. Anume, la fiecare moment t dintr-un interval de timp 1 se
cu C;, valoarea amplitudinii de la momentul t;
are evident un caracter aleator. n mod similar, diversele tipuri de zgomote
snt procese aleatoare.
2) Un semnal sinusoidal aleator este de forma
1:,
1
= A(w)sin(a(w)t + a(w)), tE IR unde amplitudinea A, a faza <p
snt presupuse variabile aleatoare.
3) Se proces Poisson cu parametrul orice proces aleator
C, = li',, l,E ",. cu 9" =[O,=] astfel nct 1;
0
=O pentru orice O :5: t
0
< t
1
< ... < t",
variabilele aleatoare 1;
1
, -/',,,, 1;,, -1;,,, ... , 1;
1
" -!;,"_, snt independente; n plus
se presupune pentru orice momente O:<;; s :<;; t, variabila aleatoare C;,- s., este
Poisson cu parametrul (t- s). De exemplu, notnd cu 1:,
1

de la o la momentul t, s-a constatat se
un proces Poisson.
4) Un proces continuu C, =il;, l, E
1
se un proces Markov
pentru orice momente t
1
< t
2
< ... < t" < ... din intervalul/,
C;,,, 1;
1
,, ... , C,," este Markov.
De exemplu, o de stare care descrie unui
dispozitiv automat :l:. Notnd cu 1;
1
valoarea (aleatoare) la momentul ta aces-
tei se un proces aleator. Se acest proces este
markovian, deoarece pentru orice momente t
1
< t
2
... < tn-l < tn < ... ,starea dis-
pozitivului la momentul tn, de la momentele anterioare,
are probabilitate ca cnd ea ar fi numai de starea la
momentul tn-l imediat anterior.
5) Un ultim exemplu l constituie procesele continue gaussiene care au
proprietatea definitorie pentru orice momente t
1
< ... < tP, vectorul aleator
U;, , ... , J este gaussian. Aceste procese descriu fenomene care depind de
1 p
multe cauze aleatoare independente.
CARACTERISTICI STATISTICE. Fie (Q,%, P) un cmp de probabilitate. n
cele ce vom considera numai procese aleatoare = l
1
e:r astfel n-
ct E L
2
(Q, P) pentru orice tE fY. Pentru orice tE 0"putem considera media
dispersia variabilei aleatoare :
M(t) = D(t) = = M(t)
2
de a procesului la momentul t este
F,:IR--7[0,1],
De exemplu, este amplitudinea unui zgomot aleator, atunci pentru
orice numere x < y,
F
1
(y)-F,(x)=
probabilitatea ca nivelul amplitudinii la momentul t fie cuprins ntre
valorile x
O deosebit de o constituie de (sau
de a unui proces aleator.
4.6. Fie = l
1
e:r, :0"--'> L
2
(Q, P) un proces aleator relativ
la o 0" un cmp de probabilitate (Q,%, P). Pentru orice mo-
mente t, s E f:T se
K< (t, s) = =

K<: 0"x 0"--'> lR, (t, s)--'> K<(t, s) astfel se
de a procesului
11 snt procese aleatoare, se K<,/t, s) =cov( pen-
tru orice t, sE 9T n cazul cnd s) =O pentru orice t, s, se spune pro-
cesele =

lte:7, 1] = { 1]
1
lte:7 snt necorelate.
TEOREMA 4.8. Fie :0"--'> L
2
(Q, P) un proces aleator. Atunci
a) K(t, s) = K(s, t) pentru orice t, sE eT;
b) D(t) = K(t, t) pentru orice t E fY.
c) pentru orice momente t
1
, ... ,tP E 0" matricea A= (K(t;, t)\<i,J<p
este (n sensul pentru orice
p- dimensional c avem cT A c" O).

a) Avem K(t, s) = =
=K(s, t).
b) K(t, t) = =

= = D(t).
c) Matricea A este conform a) Apoi pentru orice c = (c
1
, ... , cPl,
variabila aleatoare 11
+ ... Avem evident

1 p
11 E L
2
(Q, P) cov( 1], 1]) = "O. Pe de parte,
CALCUL 515
D" =
+ ... + = L c,c j cov
= Ic,c j K(t,, t), deoarece n

I,J l,J
general D(kv)=k
2
Dv pentru k E 1R )=
pentru orice variabile aleatoare v, v
1
, ... , vP E L
2
(Q, P).
4.7. Un proces :9"--'> L
2
(Q, P) se invariant
n timp 9" = 1R (n cazul continuu) sau 9" = Z (n cazul discret} n plus
pentru orice t, s, h E 9Tavem
M(t+ h) = M(t) K(t+h, s+h) = K(t, s)
Procesele invariante n timp se mai numesc
TEOREMA 4.9. Fie :9"--'> L
2
(Q, P) un proces aleator invariant n
timp. Atunci
a) Media M(t) = este de t);
b) este de s se
K(t); avem K(t) = K(t, O);
c) Pentru orice s, tE g; K(t, s) = K(t- s), K(-t) = K(t).
d) Dispersia D(t) = K(O) este

a) Conform 4. 7. avem M(t + h) = M(t) pentru orice h, tE 0':
h = -t. Atunci M(t) = M(O) pentru orice tE 0':
b) Avem K(t, s) = K(t + h, s + h), pentru orice t, sE 0': h = -s,
nem K(t, s) = K(t- s, 0). nlocuind t cu s + t, K(s + t, s) = K(t, 0) deci
este des, K(t). K(t) = K(t, 0).
c) Avem K(t- s) = K(t- s, 0) = K(s + t- s, O+s) = K(t, s). Apoi
K(-t) = K( -t, 0) = K(O, -t) = K(t + O, t- t) = K(t, 0) = K(t). n fine,
K(O) = K(t, t) = = = D(t), pentru orice tE 0':
Procesele invariante n timp nu deci statistice, n
sensul media dispersia snt la orice moment la do-
momente distincte depinde numai de lungimea intervalului de timp dintre
cele momente.
n uneori caracteristicile statistice ale unui proces aleator
: 9"--'> L
2
(0., P) se astfel: se N 1 traiectorii
... ,
ale = cu w, E Q fixate] se pentru orice t, s
rele formule aproximative:

1 N 1 N 2
D(t)z-
N k,l N k,l
1 N
K(t, s)"' N M(s))
1) unor sisteme liniare la semnale aleatoare.
Se zgomot alb de intensitate l un proces aleator care
K,(t, s) = I8(t- s). n acest caz K(t) = 0) = 18(t) pentru orice t * s,
=o deci orice la momente distincte snt necorelate,
Se mai spune zgomotul alb este idealizarea unui proces total haotic,
pentru care valoarea la orice momeut nu este nici cu valorile a
momente vecine de timp.
un sistem liniar de forma

L :eJ -C) O, x(t) -C) y(t) = J G(t, s) x(s) ds
o
unde eJ este clasa original Laplace G(t, s) = O pentru t < s.
Presupunnd snt semnale aleatoare, pentru medie
pentru de

My(t) = M J G(t, s)x(s) ds = J G(t, s)Mx(s) ds
o
o
-
Ky(t, s) = J du J G(t, u)G(s, v)Kx(u,v) dv.
o o
intrarea x este un zgomot alb de intensitate 1, atunci
Kx(u, v) = 18(u- v) pentru avem

KY(t, s) = 1 J G(t, u)G(s, u) du.
o
siotemul L este un amplificator de coeficient k > O, atunci y(t) = kx(t)
G(t, s) = kS(t- s). n acest caz, x este un zgomot alb de intensitate 1,
atunci KY = 1k
2
8(t- s) deci y este un zgomot alb de intensitate 1k
2
.
Pentru un derivator avem y(t) = x'(t) G(t, s) = s;CtJ intrarea x(t)
este un zgomot alb de intensitate I, atunci are
de

Ky (t, s) = 1 f G(t, u)G(s, u) du= 1 (t)8'(s -u) du= 18;(t)
o
o
2) Densitatea a unui semnal aleator
rolul important al descompunerii semnalelor n armonicele lor
(teoria seriilor Fourier n cazul periodic teoria Fourier n ca-
zul general). Astfel de descompuneri au loc n cazul semnalelor aleatoare.
Fie : rY -C) L
2
(Q, P) un semnal aleator invariant n timp, pentru care
de E L
1
nL
2
). Se densitatea a lui
Fourier a K, anume
(aici Ol nu este eveniment aleator ci valoarea a
Conform teoremei de inversare 4.4.
CALCUL 517
K, (t) = J s, (co)ei'"'dw
2n __ _
Conform teoremei 4_9_ c), (t) = K, ( -t) deci
-
- -
S< (w) = f K< (t)coswt dt- i f K, (tlsinwt dt = f K, (t)coswt dt
apoi
1 ":
K,Ct)=
2
nj_S,(w)coswtdw
Pentru t = O D, = K, -f S, (w) dw (expresia dis persiei
., 2n -= "'
K,(t)=D_e-altl unde
S, (OJ) = J- D-e--a Iti coswt dt = ;Da
2

""-=
W+a
2) densitatea a semnalului 1; este S; =A,
atunci
K< (t) = J Ae''"'dw =
2n __ 2n
-
deoarece f e'""dw = o(t) 'n sensul teoriei
1; este un zgomot alb de intensitate
2n
5. Transformarea "Z" transformarea Fourier

5.1. Semnale sisteme discrete
Multe tehnici de prelucrare a semnalelor discrete snt inspirate din cazul
semnalelor continuale. n ultimul timp s-au elaborat tehnici specifice
cazului discret, ca ale unor rezultate matematice profunde
de sau Un impuls deosebit I-au adus de
complexitatea calculelor, avnd ca scop unor algoritmi cernd un
timp de un de memorie ct mai reduse.
5.1. Se semnal discret o x: Z-> C, n-> xn.
(Uneori este comod se noteze x(n) sau x[n] n loc de xn).
un semnal discret este un de numere reale sau complexe
(xn)nEz, indexat numerelor ntregi. xn = O pentru orice
n < O se spune semnalul x are suport pozitiv. ntregi M,; N
astfel nct xn =O pentru n < M pentru n > N, atunci semnalul x se mai nu-
finit.
518 MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III}
Vom nota cu Sd semnalelor discrete cu SJ semnale-
lor cu suport pozitiv. Evident Sd este un vectorial (complex}.
EXEMPLE.
1) Semnalul discret unitate este u : Z---> lR,
{
1 n :0: O
u(n); O n <O
Pentru orice k E Z fixat, se poate considera impulsul unitar discret la
momentul k, notat 8k, definit prin
8k(n);g

n;k

Pentru k ; O 8 n loc de 8
0
. Evident, u 8 lui SJ.
2) x E S d atunci pentru orice k E Z fixat, semnalul y ; (x"_k )"Ez se
ntrziatullui x cu k momente. x, y E Sd pentru orice

n E Z seria L,xn-kYk este cu suma zn, atunci se spune

lui x care este semnalul x * y; (z")xEZ x, y E SJ, atunci
x * y n plus y * x ; x * y. De asemenea, pentru orice x E Sd se
X * O ; X X * 8k este tocmai ntrziatullui X CU k momente.
3) Pentru orice f: 1R ---> 1R oprice T > O fixat, se prin
un semnal discret x; (x")"Ez unde xn; f(nT).
5.2. Un sistem discret este definit printr-un operator
L:Sd--tSd, x-->y;Lx.
Semnalul LS se mai al sistemului L. Sistemul
L se liniar operatorul L este liniar: se mai spune atunci
pentru L are loc principiul suprapunerii x
1
---> y
1
x
2
---> y
2
, atunci
x
1
+ x
2
---> y
1
+ y
2
A.x
1
-->y
1
pentru orice scalar E IC). Sistemul L se
invariant n timp (sau pentru orice k E Z,
L(x 8k); (Lx) * ok; sr,t decalate cu k
lucru va rezulta pentru Se spune L este cauza!
ori de cte ori Lx ; y, orice y" al depinde numai de
oanele xk ale pentru care k :;; n.
EXEMPLE.
1) sistemul discret L: Sd---> Sd, x---> y definit prin
N
Yn ; Lbkxn-k, pentru orice nE Z (unde b
0
, bv ... , bN snt constante com-
k=O
plexe). Sistemul este liniar, invariant n timp cauza!. Ne propunem de-
N
Fie deci x = 8. Atunci y" = L bk 8[n- k] deci
k=O
Yo = b
0
, y
1
= b
1
, ... , YN+! =O, YN+
2
=O etc. Notnd h = L8, h = (h")nEZ

CALCUL 519
{
b"
h
11
. O
O,c;n.,;N
n<Osaun>N
Se pentru orice X E sd V nE Z,
y[n]=
deci
fbk(xok)=
k=O ko:=O k=O
n general, pentru orice sistem liniar invariant cauzal
L : s; --7 sd, notnd h = L8, h E s; Lx = hx, (V) X E sd.
(V) nE Z, x[n] Lx[k]o[n -k] deci
keZ
(Lx)[n] Lx[k](Lo)[n- k] = Lx[k]h[n- k] deci Lx = hx.
kEZ keZ
2) Fie a E IR o sistemul L : Sd--> Sd,
x--> y definit priny"- ay"_
1
= x" pentru orice nE Z,y
0
fiind dat (numit
comportarea sistemului depind de alegerea
x = o y
0
= 1, atunci se
Yn =a" u(n), V nE Z, iar X=O

atunciy" u (- n- 1), (V) n
E Z. De fapt sistemul trebuie interpretat ca lyol X sd --7 Sd, (yo, x) --7 y.
5.2. Z
5.3. Fie x (x")" e z un semnal discret. Se transfor-
mata "Z" a acestui semnal X: D ->IC, X(z) = Lxkz-k, defi-

n domeniul de D al seriei Laurent respective.
Se mai x" Transformarea "Z" se mai trans-
formarea Laplace se mai scrie X= .t'{x}.
EXEMPLE.
1) transformata "Z" a semnalului discret unitate
U(z) = .t'{u(n)} = i:z-k -
2
-; n acest caz D = {z EiCIIz 1>1}. Apoi
1-- z-1
z
.t'o 1 .t'ok = z-k pentru orice ntreg k.
2) Fie a, b E IC constante cu a *O. semnalul discret
x (x")neZ unde x" = a"b. n :2: O x" = O n < O. Transformata "Z" a
acestuia este X(z) = i:a"bz-n = b fcaz-
1
)" ...!:5._ D laii.
n=O n=O
z-a
acum o de ale
a) Domeniul D de este sau o
n origine.
este
b) Transformarea "z" este <C-
pentru orice X, y E Sd a,[\ E <[)avem
oi' lax+ Jzy} = aoi'/x} + [loi'ly} (n Dr. D', unde D D' snt domeniile de conver-
pentru X(z) Y(z) respectiv).
c) Pentru orice X E sd avem L(x*O"I' """ol'lx}. Mai general, x,y
E Sd X*y, atunci L(X* y} = L/x} L/y}.
fie X(z) = oi'/xl, Y(z) = L/y} deci
-
X(z) = 2:Xkz->, Y(z) = LYJz-i. Atunci
kc:o= j=o-oo
. (k+-j=n) "" ""
X(z). Y(z):::;:: Lxky jz-k-J ::::: L.cnz-n unde cn :::; L,xhYn-k.
k,j n=-<><> k=-=
Evident X*Y = (c")" E z am X (z) Y (z) = L(x* y} n D r. D'.
d) Presupunem D=lr<Jzj<R}, O<r<R. Atunci
pentru orice n E Z avem
z"-
1
X(z)dz= LRez(z"-
1
X(z))
2n:L Yc
C fiind un cerc Jzi = p, p > r care n interior toate
le la ale z"-
1
X(z), suma acestea.

-
avem X(z) = Lx(k)z-k deci z"-
1
X(z) = Lx(k)z"h-l deci
h=-< k"'-""'
fcz"-
1
X(z)dz = f x(k)fcz"-h-1 dz = 2nix(n).
k=-<><>
Din proprietatea d) x, y E Sd au Z-
atunci x = y.
n mod similar se :
e) atunci

2ni Yc u u
f) x E atunci limX(z) = x(O). Evident.
,_,_
ntr-un tablou de calcul ale "z".
CALCUL 521
x(n) X(z)
S(n) 1
Sl<(n)
11 z"
u(n)
z
--
z-1
nu(n)
z
(z -1)
2
n
2
u(n)
z(z + 1)
(z -1)
3
an
1
e
1- e az
1
cos con
z(z - cos ro)
z
2
- 2zcosro + 1
e an coswn z(z- e a cos ro)
z
2
- 2ze a COSW + e Za
sin wn
2sinro
z
2
- 2zcosro + 1
x(n + m)
zmX(z), mEZ
x(n- 1) 1
-X(z)
z
nx(n) -zX'(z)
anXn

cea mai a "Z" este rezolvarea
lor liniare cu finite date prin de legat de
aceasta, studiul sistemelor discrete liniare invariante n timp.
1) lui Fibonacci. termenul general al
a= (an)n"O din unde ao =O, a,= 1 (\1) n 2, an= an -1 +an- 2'
{
O n 2 sau n s; O
(\1) n E z, an- an-1 - an-2 = 1 n = 1
an- an-l -- a"_
2
= S
1
[n] deci (aS)[n]- (aS
1
)[n]- (a8
2
)[n] = 8
1
[n]. Prin
urmare, aS-a8
1
-aS
2
=o
1
a(o-8
1
-o
2
)=o
1
. Aplicnd transforma-
rea Z, se conform c): A(z{ 1-.;-
2
1
2
). deci
z
A(z) =

z -z-1
Conform d) se termenul general al
1 J. zn
an=-2. C 2 1dz,
nz z -z-
d C t f t
. . d' t t ' . . t' ' d t 1
1
J5
un e es e ron 1era unu1 1sc cen ra In ong:me con,Inin pune ee --
2
-.
U 1 1
. d' d 'd . t" 1 [(1+J5)" (1-Fs)"]
n ca cu 1me 1at e rezi uun ara a ca an = -JS --
2
- - --
2
-
pentru orice n ?':O.
Limita raportului an+! a doi termeni succesivi ai Fibonacci
an
pentru n ___,=este cu a; J5
2
+
1
"1,618, numit de aur".
a are o serie de exprimnd o armonie a n
n El este unica a x
2
- x -1; O;
punctele A, B, M snt coliniare (B ntre A M) IIABII; 1, IIBMII; a
atunci IIBMf ; IIABIIIfAMII
2) sistemul L ___, Sd, x ___, h * x, unde h; 8_
2
+ 8_
1
-68. Ne
propunem intrarea x pentru care este
y = (yn)neZ unde
{
o n <0
Yn; n n?':O
trebuie hx; y. Aplicnd transformarea "z", re-
H(z)X(z); Y(z); Lnzn z
2
. Dar H(z);.t'{h}=z
2
+z-6 deci
(z -1)
n=l
n
X(z);
2
2
2
xn; LRez
2
z
2
(suwa reziduu-
(z -1) (z + z- 6) (z -1) (z + z- 6)
riie n punctele z = 1, z = 2, z; -3). xn; [
2
; -

3
-
8
1
0
(-3)" }u(n),
pentru orice n ?':O.
3) Fie A E M"(IC) E Mn,m(IC) matrici constante date sistemul discret
multi variabil L: S:;' ___, s:;, ff; (g(k))keZ ___, f = (;!:(k))keZ unde
f(k + 1); A;!:(k) + Bg(k) pentru orice k E Z.
;!:*8_
1
=A;!:+ Bg deci (8_
1
!" M) * x; Bg f; Wg, unde
W; (8_
1
!"- M)-
1
B este matricea de transfer a sistemului. Pentru un sistem
discret, univariabiJ ':,: Sd ___, Sd, X___, y (cu O intrare CU O
se poate defini de transfer ca fiind
H( ) ; Y(z)
z X(z)
CALCUL 523
5.3. Transformarea Fourier ; algoritmul TFR
(de transformare Fourier
Fie N<: 2 un ntreg fixat. Elementele fT ={O, 1, ... , N -1} vor fi nu
mite momente orice x = (xn)n<0'" de numere reale sau complexe se va
numi semnal finit pe fT cuN
5.4. Transformarea Fourier a semnalului finit
x = (xn)n<0'" este un alt semnal finit Fx = (fk)kE0'" , dat prin
N-1 .2n:
(1) fk = };xnvkn unde v = e _, N complexfk se
n>=O
spectrului lui x pe k ).
Se mai scrie x(n)__!!___"f(k) sau Fx = 9'{x}.
Reamintim n loc de xn se mai scrie x(n) sau x[n] n loc de fk se mai
scrie f(k) sau f[k]. (1) se pot scrie concentrat matricea!; anume
X= (x
0
, x
1
, ... , xN_
1
)T,Fx = ({
0
, {
1
, ... , fN_
1
l W = (vkn)O<k n<N-
1
. Atunci
(2)
Matricea
1
1
W=
1
1
Fx =WX.
1 1
V
v2
v2
v
VN-1 v2<N-1J
1
VN-1
v2(N-1)
V(N-1J(N-1)
.2n
_,_
este o matrice de ordin N evident cont v = e N
.2n 1 1
deci lvl = 1 v = e' N W W = W W =-IN (IN fiind matricea
V N
unitate de ordin N W matricea Atunci W
w-
1
= .V Din (2) atunci direct formula de inversare a
Fourier x -7 9'{x}, anume
(3)

NoTA. Fie x(t), x: lR -7 lR un semnal continuai X(m) = J x(t)e-'"''dt
transformata lui Fourier. Restrngnd x la un interval de timp re-
N (unde N <: 1 este ales de obicei o putere a
lui 2), se un semnal finit (x,)
0
,"<N-l n este suficient fie
1 1 t t' 1 1 . X ( ) - t 1 O 2rr 4rr 2rr(N -1) d' - -
ca cu a e wane e UI w 1n pune e e , N , N , ... , N a 1ca sa
(
2rr ) -J -i
2
"kt J ,
X Nk = __ x(t)e N dt= x(t)v''dt. Formulele (1) din
5.4. snt astfel pe deplin justificate.
Analiza semnalelor este de nevoia calculului unor expresii de ti-
pul (1), (2) sau (3), exprimnd trecerea din domeniul - timp n domeniul - frec-
invers. De aici interesul pentru unor algoritmi ct mai
convenabili, dintre care s-a algoritmul TFR, elaborat de Cooley
Tukey n anii 1965-1970. n ultimul timp s-au algoritmi mai rapizi,
pentru N ales convenabil (nu o putere a lui 2) folosind rezultate
subtile de teoria numerelor.
Pentru a sublinia rolul algoritmului TFR, timpii de calcul al
transformatelor Fourier prin aplicarea a formulelor (1) sau prin apli-
carea TFR pentru cteva valori ale lui N:
N
Direct TFR
212
8 minute 30 secunde
2"
30 ore 1 minut
2" 20 5 minute
220
1 an 20 minute
acum pe scurt ideea algoritmului TFR n cazul cnd
de N nu este prim, N = N
1
. N
2
cu ntregii N" N
2
strict mai mici
ca N. Vom numi o pereche dintr-o adunare o de
numere complexe. Cunoscnd x(n) vk", se pentru a calcula
f(k) snt necesare N
2

Pentru orice O ,; k, n ,; N - 1, k la N
2
n la N
1
avem scrieri
unice k = k
1
N
2
+ k
2
n = n
2
N
1
+ N
1
unde O,; k
1
, n
1
,; N
1
- 1 O :0: k
2
,
n
2
:O:N
2
- 1. Vom putea scrie k = (k" k
2
) n = (n
1
, n
2
) ambiguitate. Avem
= vktn2N = = 1, deoarece vN = e-zm = 1 atunci

CALCUL 525
avem
N -l
f(kl,k2) = :t CI (nl,kz)Vkn, (4)
nl=O
unde
N
2
-l
CI (ni ,k2) = L x(nl' n2 )vk,n,N, (5)
n
2
:0
Pentru calculul lui C
1
snt necesare NN
2
(pentru fiecare k fixat
n
1
fixat calculul lui C
1
(n
1
, k
2
) N
2
iar k parcurge N valori).
Apoi cunoscnd valorile lui C
1
, pentru calculul lui fikv k
2
) cu formulele (4)
snt necesare NN
1
total de pentru calculul
transformatei Fourier discrete pe cale este N(N
1
+ N
2
). N
1
2,
N
2
2, atunci N
1
N
2
N
1
+ N
2
deci N
2
N(N
1
+ N
2
).
N
1
este prim N
2
se descompune n factori, atunci suma (5) se
descompunnd N
2
etc. N = N
1
N
2
... N m' atunci n loc de N
2
se N(N
1
+ N
2
+ ... + N m), ceea ce este sensibil redus. Cazul
cel mai utilizat n este N = 2m, cnd se ajunge prin aplicarea TFR la
N2
2
2m zm-t
de operatii de = --= -- ori.
' N(N
1
+ ... Nml zmzm m
5.4. Transformarea Fourier-Walsh
Fie n 2 un ntreg fixat N = 2". eT = {0, 1, ... , N -1}. Orice ele-
ment a E fT are o scriere a:;:;;; an_
1
zn-l + ... +a
1
2 + a
0
= an_
1
... a
1
a
0
de lungime n. Pentru orice ntreg b E Z este unic rE er astfel nct
b - r fie divizibil cuN. Apoi pentru orice a, b E 97;
a-an_
1
... a
1
a
0
, b=bn_
1
... b
1
b
0
se poate defini elementul c=aE!lb din eTpen-
tru care ck = ak + bk mod 2. er are o de grup abelian rela-
tiv la E!l.
Orice semnal finit X: er -7 C, X= (xnlne9'> se cu un punct din cN
anume (x
0
, x
1
, ... , xN_
1
). y :eT -7 C este alt semnal finit, atunci se pot
defini produsul x y pe componente xy = (x
0
y
0
, x
1
y
1
, ... , xN-lYN-l) produ-
sul scalar euclidian <x,y>=x
0
y
0
+x
1
y
1
+ ... +xN-lYN-J Vom numi
standard de semnale finite cuN orice sistem
9?3 = {E
0
, E
1
, ... , EN_
1
} din cN astfel nct
1'. Matricea E=(E
0
IE
1
l ... EN-l) fie (de ordin N), cu toate
elementele avnd modulull;
2. Pentru orice r, se :::V, Er Es = Er ros
3. Pentru orice r, sE o/, s, < Er, Es >=O.
N-1
Sistemul 913 liniar independent LA;E; =O cu A; E C, atunci

N-1
< LA;E;, E
1
>=O deci conform 3, A;< E,, E; >=O. Dar < E,, E, > = N deci
i=O
A; = O pentru orice i ]. Deci 913 este chiar o pentru if, iar matricea Ere-

EXEMPLE. 1) N- dimensionali,
.2n k
-t-t k
unde e,k = e N = v' , O ,:; t, k ,:; N- 1.
eN-l,k
Se 1, 2, 3, baza standard a expo-
discrete.
2) Un alt exemplu de standard a lui if l constituie baza Walsh.
Pentru orice O,:; t, k,:; N- 1, scrierile binare (unice de lungi-
me n, deoarece N = 2") :
t = tn_
1
... t
1
t
0
- tn_
1
2"-
1
+ ... + t
1
2 + t
0
; k = kn_
1
... k
1
k
0
- kn_
1
2"-
1
+ ... + k
1
2 + k
0
definim pentru 1 ,:;p,:; n,
A = {kP + kp-1 mod 2
P kn_
1
p=n
N- dimensionali
wlk
[
Wok '
Wk = WN-1,k
Se din nou P, 2, 3, baza Walsh de sem-
nale cuN De exemplu, detaliem cazul N = 8 deci n = 3.
n acest caz t = 4t
2
+ 2t
1
+t
0
, k = 4k
2
+ 2k
1
+k
0
,A
1
= k
1
+ k
0
mod 2,
A
2
= k
2
+ k
1
mod 2 A
3
= k
2
. Pentru k = O avem ko = k" = k
2
=O deci
A
1
=A
2
=A
3
=O wtO = 1 pentru orice tEST= {c,, 1, ... , 7}. Pentru k = 1 avem
k
2
= k
1
=O, k
0
= 1 deci.4.
1
= 1, A
2
= O, A
3
= O w,. = ( -1)''. n mod similar,
wt2 =(-l)tz+tt, wt3 =(-l)tl, wt4 =(-l)tt+to
w,
5
w,
6
wn =(-1)''
CALCUL 527
Matricea E = (w
0
l w
1
1 ... wN_
1
) are n acest caz forma:
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 -1 -1 -1 -1
1 1 -1 -1 -1 -1 1 1
1 1 -1 -1 1 1 -1 -1
E=
1 -1 -1 1 1 -1 -1 1
1 -1 -1 1 -1 1 1 -1
1 -1 1 -1 -1 1 -1 1
1 -1 1 -1 1 -1 1 -1
Baza Walsh este din cei 8 vectori din <C
8
: w
0
, w
1
, ... , w
7
.
Facem intervalul [O, 1], n 7
egale un semnal discret cu 8 prin plasate
n punctele de diviziune. Atunci cele 8 Walsh vor fi reprezentate ca n
figura VIII. 25.
1
w7
1
Figura VIII. 25.
Revenim la cazul general. i3ll = (E
0
, E
1
, ... , EN_
1
} este o standard
de semnale cu N atunci pentru orice semnal discret x : 9" __. <C,
identificat cu vectorul - X se transformarea
i31l- Fourier a lui x ca fiind N dimensional Fx = EX , unde
E = (E
0
1 E
1
1 ... 1 EN-l). n cazul cnd i3ll este baza discrete re-
transformarea Fourier iar i3ll este baza Walsh de semna-
le cuN atunci transformarea Fourier-Walsh; n acest
caz n loc de se termenul de Detalii aplica-
pot fi n de specialitate.
NoTA. Walsh au numai valori, 1 -1. lor n mate-
s-a produs ca la o de Emile Bare!
(1871- 1956) la nceputul secolului nostru. Se 1, cos t, sint,
cos 2t, sin 2t, ... ,cos nt, sin nt, ... un ortogonal total n .Lfo,
2
rrJ (n
2n
sensul f* g snt avem< f, g > = J {(t)g(t) dt =O n
o
plus, generat de anterioare este dens). Borel a pus proble-
ma unui ortogonal total de n 4o,lJ dar care admi-
doar valori. a fost de Walsh n 1923 cum s-a
ntmplat de multe ori, abia 50 ani s-au semnificative n
cu tehnicile moderne de care de avantajele
Walsh. n cele de mai sus am prezentat doar Walsh
discrete (definite pe finite cu N elemente, N = 2"), caz suficient
pentru
Capitolul IX ECUATII CU DERIVATE PARTIALE
' '
Obiectul acestui capitol important al matematicii l constituie construirea
studierea modelelor matematice ale unor fenomene fizice. ce Newton
a pus bazele mecanicii clasice, s-a constatat multe procese fizice snt supu-
se unor care se matematic prin ntre o de mai
multe variabile derivatele ei prin cu derivate
- de ordin nti, doi sau de ordin superior. n se studiul
unor fenomene vibratorii (coarda membrana de difuzie
(conductibilitatea n diverse medii), fenomene hidrodinamice
Navier-Stokes), elastice, fenomene ondulatorii Schrodinger), ca
studiul cmpului electromagnetic etc.
Adeseori starea unui mediu fizic la un moment t ntr-un punct
M(x
1
, x
2
, x
3
) este printr-o u(t, x
1
, x
2
, x
3
) de C
2
. Uneori vi-
teza de variatie n timp a functiei u, ou, se cu aJutorul deriva-
, . dt
telor partiale ale lui u n raport cu variabilele x,.; alteori acceleratia
02
2
u este
'
. . i!t
ntr-un mod similar. Vom vedea n mod concret cum snt stabilite
astfel de vom determinarea a u se va pu-
tea face doar se la formulate convenabil. n acest
capitol vom da metode de rezolvare tocmai a unor probleme la corect
puse, stabile la ale datelor.
n orice modelare se pun trei importante :
(ceea ce ntre modelul fizic modelul mate-
matic asociat), unicitatea (ceea ce corespunde
procesului) n plus, stabilitatea la erori de calcul (o se
zice corect sau ei continuu n raport cu
datele problemei).
EXEMPLU. problema unei armonice
u(x, y) n semiplanul superior astfel nct u(x, 0) =O ou (x, O)= <p, cu
ay
<p: lR --7 lR de C
1
. Se poate pentru orice <p, u
este problema nu este corect
 0} u"
nu converge uniform zero; <p-'> u nu este
(se poate ntmpla ca <p varieze u varieze "mult"). Acest
exemplu faimos lui J. Hadamard (1865 - 1963).
Necesitatea metodelor numerice tehnicii moderne de calcul a
impus cu studiul problemelor corect puse numai de astfel de pro-
bleme ne vom ocupa n continuare. n ultimul timp, problemele incorect puse
snt deasemenea intensiv cercetate.
1. Cteva clasice
1.1- proceselor oscilatorii
ncepem studiul
"mici" ale unei coarde vibrante ntr-
un plan xOu n jurul ei de
echilibru rectilinie, n
lungul axei Ox). cu
u = u(x, t), x E (a, b] curbei
de C
2
care
coardei la momentul t,
tE (O, T
1
];
Tensiunea T(x, t) n punctul x
la momentul t este pe tan-
_.. a
u
T(x,t)
u(x,t)
X x+Llx X
Figura IX.1
genta la o presupunem cu valoarea T
0
. Pe un interval
[x, x + Llx] cu p(x)Llx masa elementului de pe cu
F(x, t)Llx componenta pe Ox a externe la momentul t. Conform
legii a doua a lui Newton pe intervalul [x, x + Llx], avem
F(x, t)(Llx) + T
0
sin af x+i\x-T
0
sin afx "p(x)Llx
!s-a luat proiectia pe axa Ou, iJ
2
u
2
fiind acceleratia).
' iJt '
fiind "mici", a este "mic" deci
. tga iJu d .
sma= -tgaoo- ec1

iJx
F(x, t)Llx + T
0
[ :x u(x + Llx, t)-! u(x, t)]" p(x) Llx
CU DERIVATE 531
coardei vibrante.
F =O se spune (1) este libere iar F # O, os-
snt p este T
0
fiind deja constan-
atunci se spune avem o (1) devine de forma
a
2
u a
2
u
-
2
= a
2
-:;-z + g (x,t) (1')
at ux
unde a = jJf este o depinznd de material. (1') se
mai 1 a undelor.
membranei vibrante este
a
2
u l a
2
u a
2
u)
-=T
0
-+- +F
at
2
ax
2
ay
2
(2)
unde necunoscuta este u (x, y, t) de la punctul curent al
membranei la planul de echilibru. Apoi propagarea sunetului, luminii
n (dar alte fenomene) snt descrise de undelor n
unde
a
2
u
-
2
=a
2
!J.u+F (3)
at
a
2
u a
2
u a
2
u
!J.u=--z +-z-+-z-
ax ay az
Aceasta se mai scrie sub forma
(3')
unde d = a: -a
2
!J. este numit operatorul lui D'Alembert.
at
Coardele vibrante firele flexibile), barele ncastrate, membranele
vibrante, electromagnetice etc. n general procesele oscilatorii au
dinamica n timp prin de tipul (1), (2) sau (3).
a proceselor oscilatorii n IR" este
a
2
u
p-
2
=div(pgradu)-qu+F(x,t)
at -
unde necunoscuta este de u(:s_, t), :s. = (x
1
, ... , xn); p, p, q depind
de mediu, iar F(:s_, t) externe.
n a au
div (p grad u) = 2:-(p-).
i=l Oxi Oxi
Pentru determinarea a (de exemplu n cazul coardei) snt
necesare suplimentare -initiale (de exemplu valoarea lui u sau i!u
'
la momentul t = 0) sau la (n de contextul fizic; de exemplu
uix"a = cp(t), sau coarda ntr-un punct sau la capete etc.).
1.2. proceselor de difuzie
ncepem cu deducerea m invocnd
uni fizice experimentale tipice de modelare Fie
u(x, y, z, t) temperatura unui mediu izotrop n punctul M(x,y, z) la momen-
tul t. ccu p(M) densitatea n M, cu c(M) n M cu
k(M) coeficientul de n M. Presupunem de asemenea
intensitatea sursei termice n punctul M la momentul t este F(M, t)
att un interval de timp [t, t + M] ct un compact bordat
oarecare V, cu frontiera S normala ii (n
formulei Gauss - Ostrogradski). Conform legii Fourier, cantitatea de
de V prin Sn intervalul de timp considerat este
Q
1
= CJ
8
k dcr)M = CJ
8
k(n gradu)dcr)M = <fvdiv(kgradu) dxdydz)M,
ultima rezultnd din formula Gauss - Ostrogradski.
Pe de parte, de la sursele din V se cantitatea de
Q
2
= <fvF(x, y, z, t) dxdydz)M
iar cantitatea de pentru ca temperatura varieze de la
u(m, y) la u(m, t + M), deci cu au M, este cu
at
f
au
Q
3
= ( vcpat dxdydz)M
termic Q
1
+ Q
2
= Q
3
deci
<fv[ div(kgradu) + F- cp J dxdydz)M =O
Deoarece V este arbitrar,
div(kgradu) + F- cp au= O, (5)
at
n mediul considerat cu necunoscuta
u(x,y, z, t). p, c, k, snt constante, mediul se omogen
o de forma
au 2' ( ) (5')
at=a uu+gx,y,z,t
unde a > O este o depinznd de mediu.
n cazul1 -dimensional, asimilnd o de
cu intervalul [O, 1] notnd cu u(x, t) temperatura barei n punctul
x E [O, 1] la momentul t, atunci temperaturii, surse, este
de = a
2
de Fourier n 1822. Lund pentru sim-
1 -x2
plitate a= 1, o a acestei este u(x, t) = --e 4
1
pentru t >O.
,/2nt
CU DERIVATE 533
Pentru t > O "mic" temperatura este "mare" n jurul lui x =O devine
pentru t oo, ceea ce corespunde fenomenului fizic.
n cazul cnd u nu depinde de timp (numit cazul (5')
devine de forma
t.u = g(x, y, z)
(5")
este lui Poisson.
a proceselor de difuzie n lR" este
pau = div(pgradu)- qu + F(x, t)
at
-
Pentru buna determinare a se impun suplimentare (de
exemplu uJ
8
= u
0
prescris, sau dul = u
0
cu u
0
dat etc.).
dn s
IMPORTANTA. n cazul (cnd unu depinde de timp),
att proceselor oscilatorii (4) ct proceselor de difuzie (6) ca-
anume
-div(p gradul+ qu = F('!',)
n cazul cnd p =constant q = O se lui Poisson
t.u =.!. F('!'_) iar F =O, se lui La place t.u = O (n acest
p
caz u fiind o u
0
a ecua-
Poisson deci t.u
0
atunci punndu= u
0
+ v,
p
Poisson se reduce la o Laplace.
1.3. lui Maxwell
Aceste descriu cmpul electromagnetic dintr-un mediu material.
Presupunem E(x, y, z, t) intensitatea cmpului electric (cu
componentele scalare E
1
, E
2
, E
3
) H(x, y, z, t) este intensitatea cmpului
magnetic (cu componentele H
1
, H
2
, H
3
). Fie (x, y, z, t) densitatea curentului
de p(x,y, z) densitatea de E constanta a mediu-
lui J.l permeabilitatea a mediului. Aceste n fieca-
re punct al mediului considerat la fiecare moment sistem de ecu-
care numele generic de lui Maxwell (stabilite n 1860):
div(EE) = 4np (7,)
div(J.!N) =O (7
2
)
- 1 a -
rot E = --(J.!N)
c at
- 1 a ( -) 4n -
rotH=-- EE +-I
c at c
(7,)
(7 ,)
[De fapt numai (7
1
) (7
2
) snt datmate lui Maxwell; (7
3
) este dato-
lui Faraday iar (7
4
) lui Ampere; Maxwell a introdus pentru
prima operatorii "div", "rot"]. Constanta c = 3.10
10
emis viteza
de propagare a luminii n vid.
nu ne propunem stabilirea lui Maxwell.
cteva cazuri particulare :
1) presupunem p =O, E = constant, constant, = /..E (legea lui
Ohm, unde).. este o
n acest caz sistemul anterior devine

divE=O
divH=O
rot E = _1!:_ aH
c at
rot H = !:._ aE + 4n/.. jj;
c at c
rot(rotE) = _l!:rot(aH) = _l!:_,j_(rotH) =
c at c at
= _l!:_j_(!:._ ai:+ 47t/.. jj;) =- a
2
jj;- . ai:
c at c at c c
2
at
2
c
2
at
Dar rot(rotE) = grad(div E)- Mi:= -Mi:. Atunci fiecare din componentele
E" E
2
, E
3
va verifica anume
V = a
2
Ek aEk 1 < k < 3
D..[Jk 2 2 + 2 J - -
c at c at
n mod similar,
rot(rotH)=rot --+--E =--(rotE)+--rotE=
- (cai: 4n/.. -) a - 4n/.. -
leat c cat c
=!:_j_(_J!:ail)+
_
c at c at c c at c
2
at
2
c
2
at
Pe de parte, rot(rotH) = grad(div H) M = -M ca atare, compo-
nentele lui H ele
2) presupunem acum I =O, E = constant, mediul
este simplu conex. n acest caz sistemul lui Maxwell devine
d
. E- 4"P
IV = -

divH =0
rotE = _1!:_ aH
c
- aE
rotH=--
c at
Deoarece H este un cmp solenoidal, el va fi un cmp de rotori H =.!_rotw.

CU DERIVATE 535
A
. E- Il a <1 _l 1 (aw d . <E- 1 awJ
0
. . _
tunel rot ::;:;: --- -rot w :::::: -rot -
1
ec1 rot + -- :::: exista
cotJ.l cot) cot
, 1 el 'tE- 1ow d d .E- d 1ow
un c1mp sca ar w
0
asbe lUCI + --= -gra w
0
ec1 =- gra w
0

[Perechea (w
0
, w) se mai cuadrivectorul cmpului
electromagnetic.]. Cmpurile w, w
0
pot fi alese astfel nct fie

d
. - J.l ow
0
0
lVW+---=
c at
Atunci din ecuatia div E = 4nf'_ div(-grad Wo-.!:. ow) = 4nf'_
E c at <
1 a (d' _ J
4
p 1 a ( Il< ow0 )
4
p d .fi
-6.w
0
--- 1vw = n- sau -Aw
0
--- ---- = n-. a ar w
0
veni-
cot cot cot
undelor, anume

L\w
0
= 4nf'_, care este o de tipul
c at <
(3).
3) n cazul electrostatic ii= O E nu depinde de timp),
lui Maxwell devin
div(eE) = 4np, rotii:= O
n acest caz E =-grad w
0
este constant, w
0

lui Poisson L\w
0
= -4n 7.
n fine, n cazul magnetostatic (deci E =O ii nu depinde de timp), rezul-
- - 4n-
div(J.lli) =O rotH = -[.
c
n teoria cmpurilor se pune adeseori problema cmpurilor cu
rotorul cunoscute, motivat de studiul lui Maxwell.
1.4. lui Schrodinger
o de m n sub unui
cmp extern de cu V("-). \jl("-, t) este de
(deci pentru orice compact bordat K cIR", integrala J) t) 1
2

probabilitatea ca particula se afle n K la momentul t), atunci
\jl("-, t) satisface lui Schrodinger:
O"' h
2
= --1\\j/ + V\jf (8)
ot 2m
unde h este constanta lui Planck. energia E a particulei are o valoare
starea particulei este atunci de este de
forma
\ji(.f.) va satisface a lui Schriidinger :
h2
--ll'll + V\jf = E (8')
2m
OBSERVATIE. ecuatia undelor
02
u
2
-a
2
llu = f(x, y, z, t).
at
presupunem membrul drept este o cu
(J) amplitudinea A(x, y, z) f(x, y, z, t) = A(x, y, z)e'"' pe-
riodice, cu u(x, y, z, t) = v(x, y, z)ei(!i. Atunci a
2
u
2
= -w
2
veiwt
at
du = eiwt dv nlocuind n undelor, se
-ro
2
veiwt- a
2
eicot dv = Aeiwt, a
2
du+ w
2
v =A. Se o de forma
llv + k
2
v = g(x, y, z), unde k =constant (9)
lui Helmholtz. Se cu (8').
n cele de mai sus, am pus n mai multe tipuri de cu deri-
vate n cu descrierea unor procese fizice. Trecem
acum la studiul lor mai sistematic la prezentarea unor metode matematice
de rezolvare.
2. Ecuatii cvasiliniare de ordinul 2
'
2.1. Clasificarea cvasiliniare de ordinul2
2.1. Se de ordin II n
mea D cIR" o de forma
a
2
u au au
L aij(e;)-a ak +G(:f,U-, ... , a =0
l$i,J$n xi J Oxl xn
unde au= aj, snt continue D--> IR G este n argu-
mentele ei, pentru"'-= (x
1
, ... ,xn) E D. Necunoscuta este o u E C
2
(D); n
unele se n clasa
O S c D de <p(x
1
, ... , xn) =O se a
(1) <peste de C'(D) (It) .f. E S, avem V<p(f) *O
2: a<p <&J =o (2)
l5.i,j:Sn Oxi Ox j
Clasificarea de tipul (1) se face n fiecare punct x
0
E D n parte.
Anume, se forma q(x
0
) matricei simetrice
S = (au(x
0
)). (1) se de tip eliptic n x
0
q(x
0
) este pozitiv
sau negativ (deciS are toate valorile proprii >O, sau toate <O ); de
tip hiperbolic (n x
0
) q(x
0
) este (S are valori
proprii att strict pozitive ct strict negative). (1) este de tip para-
bolic n x
0
matricea S este admite valoarea proprie 0).
NoTA. Terminologia este pur (deoarece nu se folosesc elipse,
hiperbole sau parabole).
CU DERIVATE 537
EXEMPLE. 1) undelor
o
2
u
-
2
-a
2
tlu=O, a>O constant pentru (t,x)ED=IRxiR"
-
n acest caz caracteristice au <p(t, x
1
, ... , x") =O unde
(
iJ<p)
2

=0
at '"' ax,
n
Printre aceaste se conurile de a
2
(t-t
0
)
2
- 2;(x, -c)
2
=O, cu
i-=1
vrful (t
0
, c
1
, ... , cn). n orice punct, matricea este
1
S=
o
2
-a
o
valorile proprii snt 1 -a
2
deci este de tip hiperbolic.
a
2
u a
2
u
2) La place -
2
+ ... + --
2
=O nu are caracteristice reale
ax, axn
este de tip eliptic (n fiecare punct din IR").
3) Ecuatia au - a
2
tiu= O este de tip parabolic (n orice punct din
at
JRn+l).
acum cazul n = 2; cu schimbate (1) este
de forma
a
2
u a
2
u iJ
2
u ( au au)
A(x,y)-
2
+ZB(x,y)--+C(x,y)-
2
+G x,y,u,-, ,., =0 (3)
dX dXOy ay ax V y
Necunoscuta este u = u (x, y), de C
2
(D) unde D c IR
2
. Caracteristicile
snt n acest caz curbe plane nesingulare r: <p (x, y) =O situate n D, astfel
nct
A(acp)
2
+2B
09
o<p +C(acp)
2
=0.
ax dx dy ay
Fie Mo(Xo, Yol E r un punct fixat presupunem a<p (xo, Uo) "o. Atunci
dy
conform TFI, curba r are o y = y(x) n punctului M
0
. Din
<p(x, y (x)) = O a<p + a<p y' =O deci d<p =- d<p y' ca atare,
ax dy dx ay
2 2 . 2

y'
2
-zs(acp)
=0, deundaAy'
2
-2By'+C=O
oy ay ay
sau
Ady
2
- 2B dx dy + C dx
2
= O ( 4)
Aceasta este a curbelor caracteristice ale (3).
Pentru orice punct (x, y) E D, matricea (3) este
8
= (A(x., y) B(x, y))
B(x, y) C(x, y)
Valorile proprii /..
1
,/..
2
A.
2
-(A+C)A.+AC-B
2
=0.
AC- B
2
=O, atunci (3) este de tip parabolic n punctul (x, y).
AC- B
2
> O, atunci /..
1
/..
2
>O (5) este de tip eliptic, iar
AC- B
2
<O, atunci (3) este de tip hiperbolic.
2.2. Metode de rezolvare a cvasiliniare de ordinul II
a) Metode elementare directe
Acestea se pot aplica numai pentru foarte simple.
E
ti
d
2
u O
h' 1 t d (du) O d du t
t t
cua a --::::: se sene ee 1va en - - ::::: ec1 - es e cons an a 1n
' dx()y
ox ()y
oy
raport cu x deci este o de y, : = f(y). Atunci
y
u(x, y) = J f(y) dy + q>(x) deci u este suma unei arbitrare de x cu o func-
Yo
de y, u(x, y) = <p(x) + \jf(y), cu q>, \jl de C
2
Aceasta este salu-
.
]"
.. azu o
genera a a oxdy = .
I
d . ']
. d
2
u o
. a (ou) o d . ou ( ) .
n ma Slffil ar, -
2
::::: se sene - - -z= ec1 - = , \jl arbitrare.
un exemplu. Ne propunem armonice n
lR" \{O} care au simetrie snt de forma
u = u(r) unde r + ... +x! = llxll.
n acest caz,
Ll.u = div(grad u(r)) = div ( u'(r) :
1
, ... , u'(r) x;) =
(
)
(
)
2
zz
iJ , X1
0 , Xn " X1 , r - X1
= :;- u (r)- + ... +-
0
- u (r)- = u (r)-
2
+u (r)
3
+ ...
ux
1
r
uxn
r
r
r
" x
2
r
2
-x
2
"
, n-1
... +u (r)-f+u'(r)
3
n =u (r)+u (r)--.
r
r
r
D
.
t' A O It' u"(r) n -
1
d '( ) C D 1
1n ecua1a uu= rezu a-,-=--- ec1 u r =--
1
. acan=,
'
u (r)
r
r"-
atunci u(r) = Cr + C
1
n = 2, atunci u(r) = C In r + C
1
, iar n?:: 3, re-
CU DERIVATE 539
u(r) = e

+e
1
cu e, e
1
constante arbitrare. [ Pentru n = 2,
r
este u =

+ y
2
pentru n = 3,
1
u = ].
+ y2 +z2
b) Metoda reducerii la forma
Ne restrngem la cazul n = 2 (3), n care A, B, e snt
presupuse de e' ntr-un deschis D c IR
2
, cu A* O [ cazul e *O
este similar iar cazul A = O, e = O se reduce la cel anterior schimbarea
de variabile independente (x, y)-> 11l unde = x + y, 11 = x- y].
facem o schimbare de variabile independente
= y), 11 = 1'](x, y) (5)
cu 11 de e'
11
) *O. Un calcul imediat ecuatia (3) devine
D(x, y)
'
de forma
unde
A +e(as)2
1
ax axay ay
Bt =A a11 a11

a
11
ax ax ax ay ay ax ay ay
e, =A( a11 )2 + 2B a11 a11 + e( 01'] )2
ax ax ay ay
este de tip hiperbolic, atunci din (4) a caracteristicilor
familii de curbe caracteristice = e
1
, 1'](x,y) = e, pentru
ele avem A
1
=O, e
1
=O. schimbarea (5) se o de
forma
forma a de tip hiperbolic. este de
tip parabolic, atunci ( 4) o familie de curbe caracte-
ristice y) =el; schimbarea de variabile s = s(x, y), 11 =X, (3)
devine de forma
a
2
u ( au au)
d112 = G2 s, 11, u, as , a11 (8)
forma (pentru cazul parabolic).
n cazul eliptic, (4) va avea de tipul q>(x, y) i'lf(x, y)
se face schimbarea de variabile s = q>(x, y), 11 = 'lf(x, y). (6) va
forma
a
2
u a
2
u (
au au)
+ a112 = a2 11. u, a,l
(9)
Nu mai multe detalii.
EXEMPLE. 1) libere ale unei coarde
vibrante omogene
2
2
au
2
au
-
2
=a -
2
, XE[A,BJ, tE[O,Tl
at
ax
Ecuatia curbelor caracteristice este conform (4), dx
2
-a
2
dt
2
=O,
(dx+adt)(dx-adt)=O are x+at=c
1
, x-at=c
2
. Se

E . d . a2u
atunci schimbarea de variabile .., = x + at, 11 = x- at. evme

=O
va avea u = q>(/;) + 1J1(11) u = <p(x + at) + 1J1(x- at) cu
q>, 1JI arbitrare (de C
2
).
v
1
(t, x) = q>(x + at) u
2
(t, x) = 1Jf(X- at) ale
coardei, ce pot fi descrise ca unde deplasndu-se cu viteza a spre dreapta
respectiv spre stnga.
y = q> (X+at)
y = <p(x)

A
1
at
1
B

y = 1jf(.x)
y = 1Jf(x-at)
... -
"-"
1'-"
1
at
1

A
B
Figura IX.2.
coardei nu ei n mod univoc trebuie
att (care viteza coardei la un mo-
ment dat) ct la (care se la coardei la ca-
pete). De exemplu, q>, 1JI ca atare, u(x, t) pot fi determinate se
P
un conditiile u(x, O)= u
0
(x) au (x, 0) = u
1
(x) cu u
0
u
1
functii date; aceasta

at

revine la rezolvarea sistemului q>(x) + 1Jf(x) = u
0
(x)
o'(x)a -IV' (x)a = u
1
(x), 'ix E [A, B] ceea ce este imediat.
2) Fie
a
2
u J
2
u J
2
u
-+4--+5-=0
dx
2
axay ay
2
caracteristicilor este dy
2
- 4dx dy + 5dx
2
=O sau y'
2
-4y' +5 de
unde y' = 2 i. y = (2 i)x + C, y- 2x xi = C. Se
CU DERIVATE 541
schimbarea de variabile = y- 2x, 11 = x se reduce la forma

a
2
u a
2
u
-+-=0
a'lz
Am reducerea la forma a cvasiliniare se reali-
prin de convenabile, cu ajutorul curbelor
caracteristice. Dar alte de variabile utilizate n studiul
cu derivate unele fiind sugerate de simetriile existente n
natura a problemeni. Astfel, trecerile la coordonate polare n plan sau
la coordonate sferice (sau cilindrice) n snt utile n cazul unor simetrii
centrale respectiv axiale). n acest sens, reamintim expresia operatorului il
al lui Laplace n coordonate sferice r, e, cp respectiv cilindrice p, cp, z
la pag 243) :
1 1 az
r
2
ar ar r
2
sineae ae r
2
sin
2
eacp
2
1a(a)1a
2
a
2
"'= p ap p ap +?" acp
2
+ az
2
n coordonate polare (p, 8 n plan), avem
1 a ( a ) 1 a
2
"' = P' ap P ap + p
2
ae
2
cum am pentru buna determinare a snt necesare con-
la capete, sau la n de contextul
fizic.
c) Metoda variabilelor
se apriori (fie din teoreme de unici tate, fie din consi-
fizice) o are aceasta este atunci
nu metoda prin care este n acest sens,
vom ilustra metoda variabilelor lui Fourier) pentru
rezolvarea unor cu derivate cu suplimentare.
Subliniem este adeseori de aplicarea "principiu-
lui suprapunerii efectelor".
Rezolvarea problemei lui Dirichlet pentru discul unitate
consideram discul unitate raportat la reperul ortogonal xOy.
D = {x
2
+ i < 1) fie r = D \ D frontiera pozitiv a lui D. Problema
Dirichlet n a determina o u(x, y), u:D-> lR care fie
n D(L'.u = O) astfel nct u 1 r ia valori prescrise.
admite o fie
u,, u, V= u,- u,. Atunci L'.v =o n D V 1 r =o. Aplicnd formu-
la Green-Riemann,
J (-v ilv d.x+v ilv dy) = iJv)]dxA dy =
r iJy ilx DiJx ilx ily ily
= ndxAdy
cont v lr= O = O n D,
ffn[ +( J]dx Ady =O
deci ( r + (: r =o egalitate
n fiecare punct). Atunci iJv =O, iJv =O deci
iJx iJy
v este n D, v = k. Fiind
n D , v va fi cu k n punctele lui r
deci k =O deci v =O ca atare u
1
= u
2
n D.
Din cauza simetriei centrale (relativ la 0)
a problemei, se trecerea la coor-
r
y
donate polare (p, 8) n plan; figura IX. 3.
Figura IX. 3.
Problema se astfel: trebuie
o u(p, 8), (p, 8) E [O, 1] x IR astfel nct
2 il
2
u ilu il
2
u-
p -+p-+--0
apz ilp aez
(10)
X
pentru pE [0, 1], 8 E IR n plus u(p, 0) lp=l = {(8) cu f: IR--> IR
de 2n. f= O, atunci
u = 0).
Unicitatea fiind nu prin ce mijloace se
acea metoda variabilelor, de
forma
u(p, 8) = X(p)Y(8) (11)
cu X Y de C
2
Y de 2n). Atunci
ilu =X'( )Y(8)
02
u =X"( )Y(8) i
02
u =X( )Y"(O)
ilp P , apz P a8z P
nlocuind n p
2
X"(p)Y(8) + pX'(p)Y(8) + X(p)Y"(8) =O
sau "separnd variabilele",
p
2
X"(p) + pX'(p) '_ Y"(8)
X(p)
Y(O)
(12)
Presupunem u : 1--> IR, v : J--> IR snt definite pe in-
tervale astfel nct u(x) = v(y) pentru orice x E 1 y E J.
Atunci ambele snt constante, egale cu k.
CU DERIVATE 543
y
0
E J o(y
0
) = k. Conform ipotezei
u(x) = v(y
0
) = k pentru orice x E J. Apoi v(y) = u(x) = k pentru orice y E J.
Aplicnd (12), ambii membrii snt egali cu
k deci

p
2
X"(p) + p.X'(p)- kX(p) =O
Y"(8) + kY(8) =O pentru pE [0, 1) 8 E IR.
k <O, din Y"(8) +kY(fJ) =O va rezulta
Y(8) = C
1
e
0
.r:k + C
2
e-e.r:k
cu C
1
, C
2
constante aceasta este doar C
1
= C
2
= O Y =O
far rezulta din nou caz exclus.
ca posibilitate k;, O, k =oi (w;, 0) Y"(fJ) + w
2
Y(8) =O
are o Y(fJ) =A cosw8 + Bsinwe, cu A, B constante. Y(8) fiind
de 2n n mod necesar w = n, ntreg (n ;, 0).
Atunci
Y(8) =Acosn8+Bsinn8
Pe de parte, k =n
2
p
2
X"(p)+p.X'(p)-n
2
X(p)=0. Aceasta
este Euler pentru ea de forma X(p) = pP;
p(p -1) + p- n
2
=O deci p = n ei este X(p) = Cp" + Dp-",
cuC, D constante. D *O, atunci p-> O ar rezulta X(p)->
ar rezulta u(p, 8) ar tinde infinit spre centrul discu-
lui, ceea ce este exclus. D =O X(p) = Cp".
n acest mod, pentru orice ntreg n ;, O am pus n cte o
(11) a (10), anume
u" (p, 8) = p"(A,, cosn8 + B" sinn8)
"principiul suprapunerii efectelor" care suma seriei
8) este de asemenea (n ipoteza

u(p, 8) = cosn8 + B" sinn8) (13)
n=O
este constantele A", B", din la fronti-
u(p,e)IP"
1
= {(8),
{(8) = cosn8+ B" sinn8)
n=O
Aceasta fiind de fapt dezvoltarea Fourier a lui f,
171: l'It 11t
Ao =-Jf(qJ)dqJ, A"=- Jf(qJ)cosnqJdqJ, B" =- Jf(qJ)sinnqJdqJ(nd)
2n n n
-1t -1t -1t
u(p,8)=_!_ J f(qJ)[1+2Ip"cosn(8-qJ)]dqJ
2n -1t n::ol
Dar
1+2f p"cosn(8-q>)=Re[1+2fp"e'"
19
-l ]=
n=l
ne:l
[
pe ilO-) ]
1
+ peiiO-l
1
_ p2
=Re 1 + 2
18
l =Re -
10 1
2
1- pe'
1- pe' -;o 1- 2pcos(8- <P) + p
a problemei Dirichlet pentru discul unitate este
1- p
2
1 f(q>)dq>
. - . .
u(p, 8) = --J
2
(formula clastea a lut P01ssonl.
2n ." 1- 2pcos(8-q>) + p
n cazul discului {x
2
+ l "; R
2
l de R >O, un simi-
lar, formula devine
u(p, 8) = Rz- pz f
f(q>) dq>
.
2n _" R
2
- 2Rpcos(8- q>) + p
2
unei coarde vibrante prinse la capete
o la capetele unui interval [0, L] de
pe axa Ox, care ntr-un plan xOu care la un
moment dat t =O poate fi cu graficul G al unei continue
nenule u = f(x), f: [O, L] -> 1R.
cu u(x, t) ordonata la momentul t a punctului de pe care
corespunde abscisei x E [O, L]. impuse se traduc matematic n:
u(O, t) =O, u(L, t) =O (14)
pentru orice t la capete, exprimnd avem o la ca-
pete);
u(x, 0) = f(x) au (x, 0) =O pentru orice x E [0, L] (15)
at

Presupunem n plus coard\[ ne propunem studiem
libere ale coardei; u(x, t) satisface pentru (x, t) E [O, Ll x [0, =)
de tip hiperbolic :
a
2
u 2 a
2
u
-=a - (a >O constant) (16)
at
2
ax
2
Problema fiind bine fizic, admite (de fapt ar
trebui matematic, cum am n cazul problemei Dirichlet,
problema (14) + (15) + (16) are nu detalii). Pentru a deter-
mina ei, metoda variabilelor. pentru
(16) de tipul u(x, t) = X(x). T(t) deci X"(x)T(t) =
a
X" 1 T''
- = 2-= k, constant (conform lemei anterioare).
X a T
k =O, atunci X"= O X(x) = mx + n. Dar din (14) X( O)= O
X(L) = O deci m = n =O ar rezulta u =O, exclus f * 0). k > O,
CU DERIVATE 545
atunci din X"- kX; O X(x); C
1
exJk + C
2
e-xJk .cu C" C
2
cons-
tante. Deoarece X(O) ; X(L) ; O, C
1
; C
2
; O din nou u =O, exclus.
ca posibilitate k <O deci X(x); C
1
cosxH +C
2
sinxH.
DinX(O); O C
1
; O din O C
2
sinLH ;0.
Deoarece X* O, C
2
*O deci sin LH; O ca atare LH = nn cu
nznz nnx
nE z. k = X(x) = c2 sinL.
- 1 T" . " n21t2a2 .
Pe de alta parte,
2
-; k dec1 T +
2
T =O
a T L
nna nna
T(t); D
1
cos--t+ D
2
sin--t cu D
1
, D
2
constante. pentru orice
L L
ntreg n" 1 am cte o a (16) (14);
anume
. nnx ( n1T.at . nnat)
u"(x,t);smL- A"cosL+B"smL
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, o a problemei (14) + (16)
este
. nnx ( nnat . nnat)
u(x,t)= .wsm-- A,,cos--+B"sm--
""' L L L
constantele A", B" din (15).
Deoarece (x, t) 1,"
0
; O, B" =O apoi f(x); i;A" sin n1!X deci
""' L
L
A"= ..3_ J f(y)sin nny dy.
L
0
L
Am determinat deci ntr-o coardei la fiecare mo-
ment t; anume
( )
. nnx nnat A d t . t .
u x, t = L.J n srn--cos--, cu n e ermrna,l antenor.
n=l L L
INTERPRETARE FIZICA.
nnx nnat
Fiecare "vibratie u (x, t) =A,, sin--cos--, n?: 1 descrie cte
' " L L
una din coardei are proprie n;: amplitudinea
A,, sin nnx (unde limA"; O ). Punctele O, L,
2
L,
3
L, ... , L n care se anu-
L n--1"" n n n
amplitudinea se numesc noduri iar punctele n care amplitudinea este
se numesc ventre. u
1
(x, t) cu
"; se tonul fundamental al coardei, iar {u" (x, t))">
2
se
armonicelor. problemei puse este prin supra-
punerea tonului fundamental a armonicelor, lor formnd
timbru! sunetului emis de
temperaturii a unei bile sferice
Fie o de centru O R. Alegem un reper or-
togonal Oxyz cu u(x, y, z, t) temperatura n punctul (x, y, z) al bilei
sferice nchise la momentul t. este = a
2
;,.u
conform (5')). de a temperaturii
u nu depinde de t ca atare ;,.u =O.
Ne propunem temperaturii expresia
u), n ipoteza u nu depinde de qJ la sferei
u = u
0
sin
2
e cu u
0
=constant. Matematic, aceasta revine la a rezolva
lui La place ;,.u = O u nu depinde de qJ u I,=R= Uo sin
2
8. n coordo-
nate sferice avem
' 1 a ( 2 au) 1 a ( . 8 au)
1 a
2
u
uu=-- r - +
sm - +--n-n--
r2 ar ar r
2
sine ae
ae r
2
sin
2
8 aqJ
2
problema revine la a determina u(r, 8)
.
8
a (
2
au) a (au . e)
0
s1n - r - +- -Sin =
ar ar ae ao
(17)
pentru O:<; r :<; R, 8 E [O, n] are loc la
u(R, 8) = u
0
sin
2
8, (V) 8 E [0, n]
(18)
din nou metoda variabilelor, necunoscuta de
forma:
u = X(r)Y(8)
nlocuind n (17) :
Y(8)sin8! (r
2
X'(r))+X(r) (Y'(8)sin0)=0
deci Y(O)sin8(2r X'(r) + r
2
X"(r )) + X(r)(Y"(O)sinO + Y'(8)cos8) =O, de unde
r
2
X'(r) + 2rX'(r) Y"(8)sin8+ Y'(O) cos O
k.
X(r)
Y(O)sin8
Pe de parte, se
Y"(O) +cos O Y'(O) + kY =O (19)
sm8
Dar reamintim (vezi pag. 344) pentru Legendre
(1- x
2
)y"- 2xy' + Ay =O ().. parametru real), se pe in-
tervalul [-1, 1] numai n(n + 1) cun" O ntreg n acest caz
este y = Pn (x) la o facem schimbarea de
x =cos 8, atunci
y'(x) = _ y'(O) y"(x) = = y"(O)sin8- y'(O)cos8
sine
sine dO sin O
sin
3
e
CU DERIVATE 547
devine y"(8) +cos ee y'(8) + 'Ay =O. Comparnd cu
sm
(19) n mod necesar k = n(n + 1) Y(8) = P,,(cos8), nE IN.
Pe de parte r
2
X"+ 2rX'- kX =O cu k = n(n + 1), care este o
Euler; de forma X(r) = rP deci
p
2
- p + 2p- n(n + 1) =O, de unde p
1
= n p
2
= -(n + 1) are
X(r) = C
1
r" + C
2
r_"_
1
cu CI> C
2
constante arbitrare. Deoarece pentru
r O (spre origine) temperatura este n mod necesar C
2
= O.
pentru orice n E IN, (17) admite
u"(r, 8) = A"r" P,, (cos8) aplicnd principiul suprapunerii efectelor, admite

u(r, 8) = IA,/'P" (cos8),
unde P" este polinomul Legendre de grad n. Punnd la (18)
avem pentru r = R, u
0
sin
2
8 = IA"R"P" (cos8)
n=O
nlocuirea cos 8 = x, u
0
(1-x
2
) = IA"R"P,, (x).
cu P m(x) integrnd pe intervalul [-1, 1],
2 1
AmRm--= u
0
JC1-x
2
)Pm(x)dx, (It) m E IN
2m+1 _
1
pro::e::::::::::: 3.,

Am ilustrat anterior modul de utilizare a seriilor Fourier pentru rezolva-
rea unor ale fizicii matematice. acum pe scurt o a
Fourier.
Propagarea ntr-o
o cu dreapta
Presupunem temperatura u (x, t) a barei n punctul x E lR la momen-
t 1 O
'fi - au a
2
u . d' . . .. 1'
u t, t;;:::: ven 1ca ecua Ia - = -
2
con Itra 1n1tla a
at ax
u(x, 0) = Uo(x), (It) X E !R. Presupunem u, Uo, ou,

snt continue abso-
ax x
lut integrabile pentru x E !R, t (x, t)l:> <!>(x), unde <!> E L
1
.
cu U(w, t) = SW{u(x, t)), transformata Fourier a lui u, considernd t
ca parametru. Atunci devine
au
a
2
u
dU
S'!-(x, t)) = S'l-
2
(x, t)) deci-= -ro
2
U
at
ax
dt
+ro
2
U =O (n care ro este para-
metru) devine U(ro, 0) = F
0
(ro), unde F
0
(ro) = ST!u
0
(x)).

U(ro, t) = e-""'F
0
(ro) = S'{
2
,1- e<:} S*{u
0
(x) }= S'{
2
,1- e- ::u
0
(x)}
aplicnd formula de inversare (teor. 4.4. pag. 487)
x
2
""' e
00
(x-y)
2
1 --
1 J --
1 J
--
u(x,l)=--e
41
u
0
(x)=-- e
= -- u
0
(y)e
41
dy
2.Jiit
2.Jiit _
2.Jiit _
presupunem
u
0
(x) =
constant
a:Oxsj3
n rest
Atunci
j
(x-y)'
u(x, t) = _!!:]_ e --.,- dy
2.Jiit a
facem schimbarea de = v deci
2-vt
2 "
Notnd <l>(v) = -r J e-x' dx, n final:
-vrr o
u0
/jx-a) Jx-j3)l
u(x, t) = 2l "t 2Jt - "'\zJt j
3. Functii Bessel
'
presupunem ne u(x, y, z) a temperaturii
ntr-un conductor cilindric omogen. avnd sime-
trie se trecerea la coordonate cilindrice pentru rezolvarea
Laplace 11u = O,
a
2
u 1 au 1 a
2
u a
2
u
-+--+---+-=0
ap
2
p ap p
2
aq:>
2
az
2
Aplicnd metoda variabilelor, de forma
u = R(p)<l>(q:>)Z(z); nlocuind n
ECUAPII CU DERIVATE 549
1 1
(R'<P+- R'<l>+2 R<P')Z + R<l>Z' =O,
p p
1 1
(R' +-R')<l> + 2 R<l>'
____
Z'
--- = k, constant.
z R + R<l>" = kR"
--=k
1
, constant.
<!> ' R
Se ajunge astfel n mod natural la
p
2
R" + pR' -(kp
2
+ k
1
)R =O, cu k, k
1
constante cu necunoscuta R(p). Aceasta
este o de ordinul II, cu variabili, de un tip
nentlnit, anume este o Bessel. Pentru a
unei astfel de ele un studiu special, pe care l facem
n continuare, revenind ulterior la problema temperaturii n con-
ductori cilindrici.
3.1. Bessel
(F.W. Bessel, 1784-1846)
2.1. de ordin II
x
2
y" +xy'+(x
2
-v
2
)y=O (20)
cu v parametru real, (putem presupune v se lui
Bessel de indice v. y(x) nenule ale acestei se numesc
Bessel (sau cilindrice).
Se poate observa orice de forma
x
2
y" + axy' +(bx" + c)y =O cu a, b, c, n constante poate fi la forma (20),
schimbarea de x = t
21
" schimbarea de y = t"' z cu m
convenabiL
pentru (20) de forma unor n serie de
puteri:
y=x'(c
0
+c
1
x+c
2
x
2
+ ... )
(21)
nlocuind n (20) identificnd ( i;a.xk =O=; dk = 0), re-

(r2- vzlco =O
[(r+ 1)
2
-v
2
Jc
1
=O
k""O
550
MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III)
pentru orice k;:, 2.
Deoarece c
0
*O, r = v. cazul r = v. Atunci
c
1
=O, c
3
=O, ... , czk-l =O, .... Apoi, punnd k = 2p, dn
[(r+ k)
2
- v
2
]ck = -ck-Z 4p(p + v)c
2
P = -c
2
P_
2
pentru p;:, 1. Dnd lui p
valorile 1, 2, ... , p un calcul ime-
diat (-1)P 4P p!(v+ 1) ... (v+ p)c
2
P = c
0
deci
-
(-1)Pco
> 1
Czp- 2
2
Pp!(v+l)(v+2) ... (v+p)' P-
Deoarece o de forma (21) putem fixa o valoare pen-
tru coeficientul c
0
. Pentru comoditate se ia c
0
1
deci
2vl(v+ 1)
c
2
P =
2
(-
1
)P
, pentrup;:, O. nlocuind n (21) se obtine o so-
2P"p!l(v+p+1)
'
a lui Bessel (20), y = Jv(x) unde
-
(-1)P
(x)v+2p
Jv(x) = L
-
(22)
po p!r(v+ p + 1) 2
Cazul r = -v va conduce calcule similare la J.v(x)
nlocuind v cu -v n (22). Seria din membrul II al (22) are raza de
R = = deci este uniform pe orice interval compact.
NoTA. anterioare se pot face n domeniul complex.
-
(-1)PzP
Conform (22) avem Jv(x} = xvf(x
2
), unde f(z) = L
2
+v
este
po2 P p!r(v+p+1)
o (raza de fiind Pentru v ntreg, JJx)
este o iar pentru v il Z, JJx) este Se convine
se ramura cu proprietatea x >O, atunci xv > O.
v il Z, atunci JJx) J_v(x) snt liniar independente;

V
-V
,fv(x)= v x
_ x
[1+x<p
2
(x}]
2 r(v+1)
2 vl(-v+1)
cu lim<p
1
(x}=0 lim<p
2
(x)=O. Atunci aJv(x)+bJ_v(x)=O pentru orice

x, a =O, b =O. Conform obs. 2 pag. 292, un prim rezultat
important:
TEOREMA 3.1. v il Z atunci a (20) este
y = C
1
Jv(x) + C
2
J_y(x) cu Cv C
2
v =nE Z, atunci J_" (x) = (-1)"J"(x) pentru orice x E 1R deci
Jn J_n snt liniar dependente; deoarece r(n) ==pentru
n = O, -1, -2, ... ,
( _
1
)k (X )2k--n
J (x) = I,
- =
-n hnr(k- n + 1)T'(k + 1) 2
(-
1
)n+m (X)2m+n
= I,
- =(-1)"J (x)
moO T'(m+ 1)T'(m+n + 1) 2 n
Y"(x) este o liniar de J"(x) pentru (20),
atunci a va fi
y = C
1
J" (x) + C
2
Y" (x)
Din teoria se o astfel de Y" dealtfel se poate
1 Y
( )
_
1
. J,(x)cosvrr-J ,(x)
uanx-1m ..
v--tn Sin vn
TEOREMA 3.2. Fie un ntreg n 2: O o a (20) lini-
ar de J"(x). Atunci snt finite li-
mite:
) !
. Y
0
(x)
a Im--
x--to lnx
x>O
b) limx"Y" (x), pentru n 2: 1
x->0
x>O
n particular, pentru orice ntreg n 2: O, Iim 1 Y" (x) 1 = =.
x->0
x>O
cu W(x) wronskianul Jn Y". Atunci
pentru orice x
0
> O fixat pentru orice x > O cf. obs. 1, pag. 292
-J-"<t<
X
W(x) = W(x
0
)e ,,

W(x) = XoW(x)
X
pentru orice ntreg n 2: O avem :
= xoW<xol
a
--"- cu a * O, de unde
X n
X
a"

cu cn, an, un constante, un> O suficient de mic. Deoarece
n
J" (x) = +X<j)n (x)) cu Iim <jl" (x) =O, teorema
2 n! x--tO
acum cteva numite de pentru
BesseL
TEoREMA 3.3. Pentru orice v E 1R pentru orice x E 1R \ (O) au loc ur-
:
a) = Jv-l (x)- :!_Jv(x)
X
b) = -Jv+l (x) +:!_Jv(x)
X
2v
c) J,+
1
(x) + J "_
1
(x) = -J,(x)
X
d)

a) Avem
c/.(221 1 (-1)"(2p+v) (x)2p+v-1 (-1)P
J'(x)-J 1(x) L..l
-
-
-
J=
V V'-
P"O 2p!r(p+V+ 1) 2
p!r(p+V) 2
V -
(-1/ (x)
2
p+v V
=-- L
-
=--J (x)
Xp"O p!r(p+V+1) 2
X v
b) se similar. se scad respectiv se a)
b) se ultimele din
n ncheierea acestui punct, o de speciale legate de
Bessel utilizate n unele
1) Neumann :
1
N)x) = -.--(J)x)cosnv-J_)x)) pentru v 'te Z;
srnnv
1 ld
nd
l
Nn(x)=-liml-Jv(x)-(-1) -J_/x)j, nE Z
n v-tn dv
dv
2) Hankel de 1:

(x) = Jv (x) + iNv (x) pentru orice V E 1R
3) Hankel de II:

= J,(x)- iN,(x) pentru vE 1R
4) Kelvin (sau Bessel modificate)
inv
I (x) = e
2
J (ix)
V
V
, inv
m-c
K(x)=-e2H
11
(ix) VEIR
V 2
V 1
n unele (20) este prin
x
2
y" + xy' -(x
2
+ v
2
)y =O, vE IR. schimbarea de independen-
x -; ix acestei snt y(ix) unde y(x) este o Bessel.
a anterioare este (pentru v 2 O) :
y(x) = C,Iv (x) + C
2
KJx) cu CI' C
2
1
EXEMPLE. 1) Avem conform (22), pentru v =
2
,
(-1l 2 +1 fE
J
112
(x) = L..
1
x P = - sinx;
p"O (2p + 1).
nx
n mod similar, J_
112
(x) = [f cosx. Din de c) pentru
v = vom J
312
(x) iar pentru v = J_
312
(x) etc. Se pot calcula ast-
fel Bessel de indice semintreg Jk+
112
cu k E Z.
2) Pentru v = O se cf. (22)
- (-1)P(x)
2
P x
2
x
4
Jo(x)= L,--2 - =1--+-- ...
p=O (p!) 2 4 96

- (-1)P (x)2p+l x x3 x5
J
1
(x) =
2 =Z-16 + 384 - ...

conform teor. 3.3. c) se J
2
(x), J_
1
(x) etc.
Pentru lor valorile Bessel snt tabelate.
3) x(t) n intervalul tE [O,=) pentru
tx" +x' + x =O, cu x(O) = x
0
dat. Notnd .Lix(t)} = X(s),
.Litx"} = -s
2
X'(s)- 2sX(s) + x
0
s
2
X'(s) + (s -1)X(s) =O,
1
de unde X(s) =A ..!:.e --;, cu A Originalul va fi
s
x(t) = AJ
0
(2F/)u(t) (unde A= x
0
, deoarece J
0
(0) =O. Dealtfel
era o Bessel de indice v = O avea
x(t) =
cu C
1
, C
2
constante arbitrare, deoarece din
Iim 1 Y
0
(t) 1 = = C
2
= O etc.

3.2. de ortogonalitate pentru Bessel

un indice v > -1.
TEOREMA 3.4. de ortogonalitate). Fie a, j3 pen-
tru Jv(x) =O.
1
a) J xJv(ax)Jv(J3x) dx =O a
2
* j3
2
;
o
1
b) f xJv(ax)
2
dx = ..!:.cJ:CaJ)
2
.
o 2
Fie a, j3 numere reale oarecare.
u = Jv(ax) u" + ..!:.u' +(a
2
- v: )u =O iar
X X
1 2
v = Jv(J3x) v' +-v'+(J3
2
- ;)v =O.
X X
prima cu xv a doua cu xu vom

x(vu"- uv") + (vu' -uv') + (a
2
- j3
2
)xuv =O
554
MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA III)
Observnd suma primilor doi termeni este cu ![x(vu'-uv')j
integrnd pe intervalul [0, 1],

v(1)u'(1)- u(l)v'(1)+ (o:
2
- P
2
llxuv dx
(*)
Ipoteza v > -1
o
faptul !imx(vu' -uv') avem
X->0
X> O
xu'(x)
V (O:X Jv ( n+2) . .
( 2v+2)
---
+o x
deci x(vu'-uv') x
l(v+ 1) 2
teoremei astfel.
o:, p snt pentru Jv(x) atunci u(1) Jv(o:)
1
v(1) Jv<Pl din(*) (o:
2
- p
2
) J xuv dx de unde se reia-
o
a). Apoi tot din

2
1
2

o
p -o:
p ---* o: se
t
2
. (o:)J)p)- (p)
J xJv(o:x) dx hm
2 2
O

p -O:
aplicnd regula lui l'Hpital n raport cu p,
J xJv(o:x)z dx
o
2
Se poate zerourile Jv (pentru v > -1) snt
reale, simple (cu eventual a lui x 0), izolate dispuse simetric n
raport cu x zerourile pozitive ale lui Jv pot fi dispuse ntr-un
o:iv) < < < .... De exemplu pentru J
0
primele trei zerouri snt
y
X
Figura IX.4
a\
0
) = 2,4048 ... , = 5,5201...,
= 8,6537 ... , iar graficul lui J

0

de o ca n figura IX. 4.
Se poate Bessel au expresie pen-
tru x = : J/x) = [! co{ x- %v- )+ o(x -% ). atunci formula apro-
(v) 3n 1t
ak oo-+-v+kn expresii asimptotice pentru
4 2
Neumann, Hankel etc. Pentru detalii trimitem la [Al4]. Un rezultat
important, pe care l n Hilbert
L
2
(p) pe intervalul [0, 1] cu pondere p(x) = x, sistemul de
Bessel J/akv)x) este ortogonal complet (ortogonalitatea a fost n
teorema 3.4.). Deci orice f E Lip) poate fi n serie de
Bessel de indice v > -1.
un cilindru circular drept omogen de R un
reper ortogonal Oxyz astfel nct Oz fie axa cilindrului. Cilindrul este defi-
nit prin x
2
+ y
2

-oo < z < =.

cu u(x,y,z, t) temperatura n punctul (x,y,z) al cilindrului la
momentul t. Ne propunem temperaturii
nare n cilindru n ipoteza ea depinde numai dep t, se tempera-
tura la momentul t = O ca de p pe temperatura este
cu u
0
.
Problema revine la a rezolva ecuatia ou = a
2
L'.u (a > O constant),
at
cu
uix'+Y'"R' = u
0
u(x, y, z, 0) = f(p), O:;; p:;; R
schimbarea de u = u
0
+ v trecnd la coordonate cilindrice,
problema revine la a determina v(p, t) care
cu

au= az( o
2
v +.!:_ou)
at l ap
2
P ap
(1)
u(R, t) =O pentru orice t <:O (2)
u(p, 0) = f(p) cuf: [O, R] IR (3)
metoda variabilelor pentru (1)
de forma
u(p, t) = X(p)T(t)
(4)
X" +_!X'
VarezultaXT'=a
2
(X"T+_l,_X'T),deunde = p k,constant.
p a T X
Din T' = a
2
kT T = Aeka't din fizice, k este strict
negativ k >O, u(p, t); u
0
+ Aek"''X(p) pentru t --7 =ar re-
zulta temperatura indefinit; iar k ; O ar rezulta procesul
2
"'}, 2
este k; -A cu A> O deci T(t); Ae- a'.
Pe de parte, X" +.!,X'; -}.
2
X facem schimbarea de inde-
p
r ; p;
X'(p); dX; AX'(r) X"(p); A
2
X"(r)
dp
deci
X"(r) + !x'(r) + X(r); O
r.
Aceasta este o Bessel de indice v ; O are
X; J
0
(r); J
0
(Ap). Deoarece XI P"R; O conform (4) (2), J
0
('!JI.); O
a(o)
deci '!JI.;
cu.n 1 ntreg ca atare, A; R , n 1. Am demonstrat astfel

(1) are
--2 a t a a;"' 2 ( (0) }
vn(p,t);A"e R J
0
-"-p
l R
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, (1) are
(0)2 2
-
(a(o) 1
v(p, t); L Ane- R' J
0
-"-p 1
""'
l R )
Pentru a determina constantele A., punem acum (3) :
f'(p); , pl
""1
R )
nlocuim p; Rx deci f'(Rx);
cu
no:::l
xJ
0
(a':},>x) integrnd pe intervalul [0, 1),
J
dx; , AJ

O
n=l O
cont de teorema 3.4. a), b) se
1
1
J xf'(Rx)J
0
(a':/,lx) dx; Amf xJ
0
(a':/,lx)
2
dx
o
o

Am; '(

Jo am o
a problemei puse este
ECUAP/1 CU DERIVATE 557
u(p, t)
cu Am determinat anterior.
4. fundamentale ale unor operatori
diferentiali
'
Utiliznd vom determina elementare (sau fundamen-
tale, cum se mai spune) ale ctorva ale fizicii matematice, indicnd
unele semnificative.
4.1. Cteva pentru operatori ai fizicii matematice
n capitolul 8, 3 am definit de o
principiale, elementele de teoria se extind la cazul mai multor
variabile. Vom nota cu !1'! de testare indefinit
derivabile lR" <C, nule n afara unui compact); un <p P din !1'! converge n
!1'! zero, pentru p =, toate <p P snt nule n afara acelu-
compact K pentru orice multi-indice a= (a
1
, ... , an), Da <p P uni-
form pe K pentru p = ( Da<p = a alal<p a . O va
l dx
1
1
Oxn" )
fi o <C- r: !1'! <C astfel nct
(\i)<pP In "' O, j'(<pP) in c O pentrup =.
a= (a
1
, ... , an) este un multi-indice, atunci
(D"j')(<p) = (-1)"1f'(Da<p), (\i)<pE !1'!
Se extind n mod firesc diferitele cu se
clasele de regulate, cu suport compact, temperate etc.
n ori

Dirac n- este o :!1'! <C, <p <p(O) unde O= (0, ... , 0).
Transformata Fourier a unei f'C!), f': lR" _, <C absolut
este 'F(<:Q), F: 1Rn <C, unde F(<:Q) = JR" f'(!)e -(w,x, + .. +w"x") d!.
rE ./', atunci F E ./. Se extinde transformarea Fourier pentru
temperate, cu formule similare celor din cazul 1 -dimensional.
Vom stabili acum cteva de calcul cu legate de ope-
ratorii n acest capitol.
Snt necesare unele O S c lR" se zice de
CP (p ;" 1) orice punct a E S are o V astfel nct o
wa : 1R de CP cu gradientul nenul n orice punct
S r. V= { x E Vlwa (x) =O}. S se zice pe este
reuniunea unui finit de de C
1
G c lR" este un
domeniu (deschis conex) frontiera S = G \ G a lui G este o
pe ceea ce vom presupune n continuare, atunci n orice punct x e S
se poate considera versorul ii= fix al normalei exterioare laS.
O f: G -1 1R se zice de ck( G ) are derivate
la ordinul k continue pe G prelungibile prin continuitate la
LEMA. (G. Green, 1793-1841). Geste f,
ep E C
2
(G ), atunci
fa<fllep-ep!lfl d& = fs( f :: -ep! )dcr
formula Gauss-Ostrogradski pentru ii= fVep
deci
Apoi rolurile lui f, ep cont
ii Vm = dep ii. Vf = df .
"' dn'
dn
COROLAR. ep este atunci f dep dcr =O.
8
dn
Este suficient Ierna lui Green pentru f = 1, cont
llep = O, tif = O df = O.
dn
TEOREMA 4.1.
a) Fie n = 2 f: 1R
2
-1 lR,
(1)

+ y
2
f(x, y) = 2n
A

(x, y) * (0, O)
(x, y) = (0, 0)
cu A o oarecare. Atunci f este local pe 1R
2
{deci o Il[_= 8.
b) Fie n = 3 1R
3
_, lR,
g(x, y, z) = (-

:y
2
+ z
2
(2)
(x, y, z) * (0, O, 0)
(x, y, z) =(O, O, 0)
Atunci g este local pe 1R
3
Lg = 8.
a) mai nti f este pe orice disc
compactD. O 10 D,feste pe D deci iar O E D
B(O, r) c D, este suficient
=Iim (r lnr -tine)= r !nr < =
e->0
o O
f este local se cu
[_ E g;J', [_(<J!) = fiR,t(x, y) <J!(X, y) dxdy, (\f)<J! E g;)
Avem de !J.f(<J!) = O(<J!), f(!J.<J!) = O(<J!) deci
- -
JJIR2f(x,y)!J.<{J(x,y)dxdy=<{J(0), (\;I)<J!E g;)
Dar R
2
avem de
!imL 2 2 Rdn)x
2
+li1<J!dxdy=2n<J!(O)
E :;;x +y :;;
e>O
acum ]ema lui Green pentru G = le
2
,;; x
2
+ y
2
,;; R
2
}, observnd

+ y
2
) =O, (x, y) E G; Avem atunci de
limd
8
+f
8
f!nr d<J!
e-;0 R '\ dn dn
o O
Dar = i_(lnr) = .!_ iar <J! este nu-
dn dr r
pe SR folosind corolarul lemei
fs <J! ds = 2n<J!(O), ceea ce
E
o O
este evident.
b)Fie r=xi+yj+zk

r
Avem grad g = --
3
n IR
3
1 1(0, O, O)}
4nr
r r A
Figura IX. 5.
!J.g = div--
3
. div3 = 4no. In sens clasic avem
4w r
div r
3
=O n IR
3
1 1(0, O, O)}. Apoi n general
r
(div v)(<J!) =-fiR, (v. V<J!) d;r, (V) <PE g;y

l
r) r l r ) o-o
div3 (<J!)=-JIR'sV<J!d;r=-lim f -
3
V<J!(x) d;r =
r r e-tO 1 r

'
=-Iim f d) <J!(:) r)d;r =-Iim f <J!(x) r t dcr= 4n<J!(o) = (4no)(<J!)
HO 11 n 1 vl r E-Jo0 r
E<
'
l!xll
2
--,
e 4a t
TEOREMA 4.2. Fie (3) .c'(x, t) = = u(t), unde u este treapta unita-
- (2a,;nt)"
te a > O este este local n
JR" X JR
iJ g 2
--a t.C=8(x t) (4)
iJt
_,
t < O atunci C= O t?: O avem .c' ?: O. Pentru
t >O avem
1
-llxll' n
1
-
2
fi<"$(:;:_, t) d:;:_ = .,firi" fi<" e
4
"
21
d:;: = n r::: f e-u, du,= 1

(2a nt)
'"1 ,;n _
Cva fi local n 1R"+
1
( 4) pentru aceasta transformarea
Fourier n raport cui!_, observnd :7{1'. .c'l =
:7{$}
:718(:;:, tll = :71o<:;:l. Mtll = :718<:;:>1 o(tl =
Avem de
:7{:}
= ! ::l'ICl
=
Dar
::J'{.c'l = u(t) e-a'lldi't
(am demonstrat la pag. 481 pentru operatorul
Lx = dx + k
2
x, punnd C = e-k''u(t), avem LC =o).
dt
TEOREMA 4.3. Fie
(5) C(x, t) = ...!...u(at -[xiJ, a> O fiind
2a
constant. Atunci .c' este local integra-
pe 1R x 1R n plus
()2g 2 ()2g
--a -=8(x t) (6)
iJt2 iJxz '
Regiunea din planul
xOt, r. =lat -[x[?: OI se "conul vii-
torului". .c' este n complemen-
tara lui r + n plus pentru orice compact
Kc1R
2
t
Figura IX. 6.
fJC(x,t)dxdt=...!... Jfu<at-[x[)dxdt=...!... aria (Knr.)<=.
K
2a Kr>r.
2a
X
C este local n 1R
2
(6),
('li) II CU DERIVATE 561
1
1
= ___!,_ j dx j dt = _ ___!,_ j acp (x, M) dx =
2a lxi/a at at 2a at a
= _ _!_[j acp (x, C:.) dx + f acp (x, - C:.) dx] =
2a o at a at a
=-- f_s:Cat,t)dt+f_s:C-at,t)dt =--f _s:(at,t)+_s:(-at,t) dt
J a J
2oat oat 2oat at
Apoi
1
2
acp(-at,t)]dt
20 -atax ax 20 ax ax
deci
1 a"' a"' 1 1 a"' a"' 1
1
1
-1
2
=- l-(at, t) +a-(at, t)jdt-- l-(-at, t)- a-(-at, t)jdt =
2oat ax 2oat ax
l l 1
= --fl-cp(at, tljdt- -Jl-<p( -at, tlj dt = --<p(at, t) --cp( -at, t) = <p(O, O)
2
0
dt 2
0
dt 2
0
2
0
deoarece <pE q; (deci <peste n afara unui compact din IR
2
).
TEOREMA 4.4. operatorul :z al lui Pompeiu fie func
a
(7) f:C->C, f(z)={!
A,
Z E C \ \0}
z =O cu A E C
Atunci {este local f = o(z).
az-
Faptul f este local este imediat f > O
atunci
1
2
rr 1 <
2
f
- Jd8J pdp=- e-'
9
d8=0)
n
0 0
pcos8+ ipsin8 n
0
562
MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, : (PARTEA III)
.
.

Ap01 pentru once <pE !2ZJ, =- - = -- --dx 1\ dy
az-
az
n!Rzz az-
Dar alegem R > O astfel ca Oc.-.sx+y:O::
n general, D c <C este un domeniu cu frontiera o n-
y de C
1
pe atunci pentru orice g E C
1
(D)
n afara lui D, (\f) E !2ZJ are loc formula Green-Riemann :
JY g(z)<p(z) dz = 2i Jfv :z (g<p) dx 1\ dy.
Aplicnd aceasta pentru D = le
2
:o;x
2
+ y
2
"; R
2
), g observnd
z
d) = -'-lim t -q>(z) dz = --'-lim J-e-'
9
<p(ee'
9
)eie'
9
d8 =
iJz
211 HOl J
1
Z
211 H0 O E
E>O z =t
E>O
l
2n .
l 2tt
= -lim f <p(ee'
9
) dO=- f <p(O) dO= <p(O)
2n t-"o
0
2n
0
e>O
pentru orice q> E !2ZJ, deci*= & teorema 4.4. este
4.2. de exemple
Fie o cu derivate de ordin m? 1
Laa(:c)D"u = {(;&)
(8)
la\$m
unde f E <:JJ' este o a a snt de
al"iu
c-e IR"). (Reamintim D"u = a . " pentru a= (a
1
, ... , a") cu
Oxll ... dxn"
) a):::= a
1
+ ... +an au ... , an 0).
Introducnd operatorul L = 'ia" (;xJD", se scrie
lal>m
Lu = {(:,;)
(8')
4.1. Se n (sau generali-
a (8) orice u E !2ZJ' care satisface (8) n sensul teoriei
(Lu)(q>) = f(q>), pentru orice <pE !2ZJ.
CU DERIVATE 563
Este evident orice n sens clasic a (8) este
n sens trecnd la
4.2. Se
sau cu o terminologie mai veche, de pentru operatorul L,
orice <ff E !]1!' astfel nct L E nu este
unei fundamentale a unui operator L (presupus cu
permite deterrminarea unei a neomo-
geneLu f, cu f E !1'!'. Mai precis, are loc :
TEOREMA 4.5. Fie <ff a unui operator L cu coe
f E !]1!' are proprietatea $ * f atunci
Lu = f are u = <ff *fn !1'!'. n plus este
n clasa din !]1!' convolutabile cu <ff.
Avem
L($ f) = LaaD"(C f) = ( LaaD" <ff)* f = (L <ff)* f =O* f = f. presupunem
la/ :Sm lai :$m
u" uz ar fi (convolutabile cu $) ale Lu = f deci Lu
1
=Luz =f.
v = u
1
- u
2
deci Lv = O conform ipotezei v * $.Atunci
v = vll= v(L $) = L(vd') = (Lv)$ = O$ =O.
INTERPRETARE
sistemul din figura IX. 7 asimilnd intrarea f ca
o iar u (de fapt
Lu = f) ca o
f(x) poate fi ca a
f E!1'!'. L.I __ L _ __,I u E'YJ ',
Figura IX. 7.
lor punctuale f(a)ll"(x), n sensul f(x) = JIRJ(a)oa(x) da (aceasta fiind de
fapt o retranscreire a f = f * o). Fiecare perturba
f(a)oa f(a)o(x- a) produce f(a)<ff(x- a);
L(f(a)d'(x- a))= f(a)L(<ff*oa) = f(a)(L(<ff)*oa) = f(a)(ooa) = f(a)oa.
Atunci <ff* f = J f(a)<ff(x- a) da apare ca "suprapunerea" acestor
punctuale.
Exemple de fundamentale
1) Fie operatorul liniar cu (n cazul 1-dimensional)
d" d
L=-+a
1
--
1
+ ... +a
1
-+anl
dt" dt"- n- dt
cu a
1
, ... ,a" constante reale sau complexe. Am la pag. 479 z(t)
este omogene Lz = O astfel nct z(O) = z' (0) = ... = z<-Zl (O)= O
z<-ll(O) = 1, atunci o a operatorului L este
<ff(t) = z(t)g(t)
n particular, pentru Lx = x' +ax avem d'(t) = e"'g(t) pentru
Lx
' ' 2
=ax +ax,
sinat
<ff(t) = --u(t).
t -
2) Pentru "operatorul caloric" L - a
2
t.. (n cazul n-dimensiona!), saluti-
vi
'
a este
... +x;
e 4a
2
t
$(x
1
, ... = u(t)
(2avnt)"
conform teoremei 4.2. Pentru orice f\x, t) E <JiJ', pentru t < O,
C f se caloric de densitate t:
az
.
r
r<c" l

- a
2
1:1u f are U('J,, t) j dcrJ IR" (
cr r e
402
(t-cr)
iJt
o
2a.j n( t- cr)
de exemplu pentru f (ceea ce
$ * f').
3) "Operatorul coardei vibrante"
are
il
2
2 il
2

ilt
2
ilx
2
$
1
(x, t) __!__u(at -ix 1)
2a
conform teoremei 4.3. Astfel, o a
azu azu
1 t x+a(t-cr)
-
2
-a
2
-
2
este
ilt
ilx
2a
0
x-aCt-o)
Pentru membrana
az 2( a2 a2 )
ilt2 -a ilx2 + ily2
este

2na a
2
t
2
- x
2
- y
2
Se poate n cazul undelor n tridimensional, ope-
ratorul L -a
2
1:1 are ca $
3
prin
+ yz +zz
1
qJ(x,y,z,
)

a
dxdydz,(\f)qJE<JiJ
4na
x2+i+z2
Pentru orice f(:r, t) E <JiJ' (n cazul :r (x
1
, ... , xn )), produsul de
V" $,. * f se ntrziat cu densitate f, unde
$" este a operatorului undelor.
4) Conform teoremei 4.1. operatorul;:.. al lui Laplace are ca funda-
f(x, y) r, r J x
2
+ y
2
n plan g(x, y, z) --
1
-,
2n
.
4nr
CU DERIVATE 565
r = x
2
+ y
2
+ z
2
n
5) n fine, operatorul :z de derivare are conform teoremei 4.4. so-
tff(x, y) = ..!:._,
1tZ
4.3. Rezolvarea unor probleme de tip Cauchy
Din exemplele date anterior am
multe procese care conduc la cu
derivate snt descrise prin
u(x
1
, ... ,xn,t), indicnd procesele au
Joc n domenii (x
1
, ... , x") E G
unde G are frontiera o S, pre-
pe se
n intervale temporale
tE [O, T]. procesele au loc n do-
menii cilindrice de forma
D = Gx[O, T] c IR"+
1
.
x,
t
D
- -'
s
Figura IX. 8.
X
n
FrontieraD este din Sx[O,T], Gx{T}. Am
pentru determinarea proceselor snt necesare (care
starea la (care regimul proceselor la
frontiera domeniului n care se Numai n acest caz se solu-
unice. n teoria fizicii matematice se ntlnesc trei tipuri de pro-
bleme la sau la :
1) probleme de tip Cauchy pentru cvasiliniare de tip hiperbolic
sau parabolic (n care G = IR" se dau numai
2) probleme Dirichlet-Neumann pentru de tip eliptic (n care
se dau la frontiera S a lui G).
3) probleme mixte pentru de tip hiperbolic sau parabolic (n care
G "IR" se dau att ct la frontiera lui G).
. a
2
u a
2
u
De exemplu pentru coardei v1brante -
2
- = a
2
-
2
o
at ax
Cauchy poate consta n a determina u(x, t) cu u(x, O)= u
0
(x)
. au ( O) ( ) f t" d p t t' "ld .. au 2 azu
- x, = u
1
x cu u
0
, u
1
unc 11 ate. en ru ecua 1a ca urn -=a
2
at
at ax
problema Cauchy cere aflarea u(x, t) pentru care u(x, O) = u
0
prescris
etc.
Am (prin exemplul lui Hadamard) pentru de tip eliptic
problema Cauchy este incorect De aceea pentru de tip eliptic se
probleme de alt tip (de exemplu se afle u n G cunoscnd
u f S sau cunoscnd du fS ).
dn
566
MATEMATICI SPECIALE TEORIE, EXEMPLE, ! (PARTEA III)
n cele ce modul cum fundamentale
permite rezolvarea unor probleme de tip Cauchy.
a) Problema Cauchy pentru liniare ordinare
cu
Fie Lx = x<n) + a
1
x<n-l) + ... + an_
1
x' +anx = f(t), pe intervalul
tE (0, =)cu
x<kl(O+)=xk, 05k5n-1
unde f este o pe [O, =l. Fie x(t) acestei probleme.

-
-
{f(t)
f:lR->lR, f(t)= o
Jx(t)
:i':IR->IR,
identificate cu regulate asociate.
Avem
k

t 2: o
t<O
x(k) = cx<k)Ctlt + Lx}><k-j)(t), pentru 15 k 5 n.
J==l
Atunci
n-1
Lx = (Lx(t))_ + x
0
o<-ll (t) + (a._
1
x
0
+ ... + "'- x._
2
+x .
1
)o(t) = f(t) + Lbkli(k)(t)
k=O
unde
bo = an-lXO + + alXn-2 + Xn-1 1 , bn-2 = alXO + Xl, bn-1 = Xo
deci x va satisface
n-1
Ly = f(t) + Lbkli(k)(t)
k"'O
Fie d'(t) = z(t)yJt) a operatorului L (deci
Lz =O, z(O) = z' (O)= ... = /"-
2
) (0) /"-
1
) (O)= 1). n q;; (con-
form teoremei 4.5.) a
n-1
Lx = {Ctl+ Lbko<k)Ctl
ko:::O
va fi
n-1
n-1
x=<"'*lf(t)+ Lbko<k)cm=d'*f+ Lckg<k)(t)=
k=O
k=O
= u(t) z(t- cr) f(cr) dcr + u(t) '; c kz (k) (t);
O
k=O
am folosit mai sus faptul
CU DERIVATE 567
di'(k)(t) = (z(t)u(t))(kl = z(k)(t)u(t) pentru O :5 k :5 n -1.
problemei Cauchy cu O pentru t < O va
fi, pentru t >O
t n-1
x(t)= Jz<t-a)f(a)dcJ+ 2:Ckz(kJ(t)
O k:::O
EXEMPLE. 1) Fie x' +ax = f{t), a E IR constant, cu
x(O+) =x
0
. pe (O,=) va fi
t
x(t) = J e-a(t-o)f(a) da+x
0
e-at
o
2) Pentru pendulului x" + w
2
x = f(t) (w >O constant), cu
x(O+) = x
0
, x'(O+) = x
1
, pe intervalul (O,=) va fi
1
1
. sinwt
x(t) =-J f(cr)smw(t- a) do +x
0
coswt + x
1
--
wo (J)
b) Problema Cauchy pentru undelor
Fie ecuatia a
2
2
u - a
2
!J.u = f(x, t) cu conditiile = u
0
(x), au 1 = u
1
(x).
' at - ' ' - at -
Presupunem f este pentru t;, O u
0
, u
1
snt continue date
pe IR". ca mai sus
{
u(x,t), t;,O
i('>_, t) = o - t <o
,
- {{('>_, t),
f('>_,t)= o
,
t" o
t<O
Atunci ii satisface n IRa x 1R :
azu 2 -
at2 -a !J.u = {('>_, t) + Uo('>_)8'(t) + u, ('>_)O(t) (9)
(\1) <pE !l!J avem
la
- f {a2 J - {a2 J
U2 'Pz '1'2
-
2
-a Mi <p)=u -
2
-a !J.O ,
r -f f {a
2
u J J aOL, '" at - at - - - at - - -
f
- f d<p
f
-
'
; n<" u
0
+ ,." u
1
(f + u
0
(t) + u
1

Notnd cu t) a operatorului undelor, pro-
blemei va fi
t); .ff(x, t) + u
0
+ u, (10)
Pentru n = 1, 2, 3 se formule diferite, propagarea undelor
diferit.
c) Problema Cauchy pentru
a
2
t..u + t) cu
ul,"o, ;
cu pentru t u
0
n IR". Procednd
ca mai nainte, se a acestei probleme, prin
formula a lui Poisson :
J

-h-,11'
_ f {([!_,a) - 4a
2
(t-a) u(t) J
-;;;;"-
t)- dcrJ,." (
)" e
d[!_ + = n IR" u
0
(tJ_)e dtJ_
o 2a.jn(t-a)
(2a"nt)
1 """ -
n cazulf=O, n; 1, formula u(x,t); = fu
0
(v)e
4
"
2
' du, de-
2a'V1tt
la pagina 548, pentru a ; 1.
4.4 .. Probleme la pentru de tip eliptic.
Rezolvarea problemei Dirichlet
Fie G un domeniu n IR" cu frontiera o S pe
Presupunem p E C
1
( G ), q E C
0
( G ), p > O, q operato-
rul L definit prin
Lu;- div (p grad u) + qu' pentru orice u E C
2
(G ).
o de ale operatorului L.
1) Lu ; O este de tip eliptic.
este suficient se scrie
ilp ilu
t..u+ L.----qu;O
i""l Oxi Oxi
2) Pentru orice u E C
2
( G ) v E C
1
( G ) are loc formula Green (1) :
f
f
" ilv ilu J
J du

8
pv-da
i""l axi dxi
dn

fa v(Lu) fa v[-div(pgradu) + qu] =
J
J
"ilviJu J
;-

0
pL-

i"'O.Oxi iJxi
(11)
CU DERIVATE 569
Aplicnd formula Gauss-Ostrogradski n prima formula
(11).
3) Fie u, vE C
2
(G). Atunci are lor formula Green (Il) :
f (vLu uLv)dx=J p(u dv -vdu)dcr (12)
Ja s dndn
Este suficient formula Green (I) de ori, intervertind u v
relatiile obtinute.
' '
Pentru p = 1, q =O formulele (11) (12) forma lor sub care
vor fi utilizate n continuare :
J J
"ovu fdu
vt.udx=- v-dcr
a - aL-, , - s d
i=!uXi uxi n
(13)
J
0
(vt.u-ut.v)d&=f/v du -u dv)dcr
l dn dn
(14)
De la cursul de reamintim se cu L
2
(G)
ilor u : G -> IC astfel nct J)uC&JI
2
d& < oo acesta este un Hilbert
relativ la produsul scalar < u, v >= Ja u(&)v(&) d& (n continuare vom folosi
doar cu valori reale).
Introducem Hilbert (de fapt nchise ale
lui L
2
(G):
2 -, 2 1
H
1
={uE C (G)u, LuE L (G) u S=Ol
H
2
={uEC
2
(GJ/u, LuEL
2
(G) duiS=O}
dn
Cu aceste lista operatorului L.
4) Operatorul L : H
1
-> H
1
este autoadjunct ; lucru pentru
L :H
2
-tH
2
.
(11) u, v E H
1
avem
<Lu,v>-<u,Lv>=Ia(vLu-uLv)d&'r!.!"fs _(u dv -v du)dcr=O
dn dn
u 1 S =O, v 1 S =O; < Lu, u >:::::: < u, Lu >.
5) L satisface conditia de pozitivi tate
' .
< Lu, u > ;:, O, (\f) u E H
1
(mspectiv (\f) u E H
2
).
< Lu, u > = f
0
u(Lu) cl&''!.!" f
0
(p.llgradull
2
+ qu
2
) d& acest nu-
este ;:, O, deoarece p > O, q ;:, O.
6) Valorile proprii ale operatorului L (restrns la H
1
sau H
2
) snt
reale pozitive.
De exemplu, A E IC Lw = Aw cu w"" O (cu valori complexe), atunci
< Lw, w > = < Aw, w >=A< w, w > = Allwll
2
; pe de parte, conform 5)
- - 2
<Lw, w > =<w, Lw >=<w,Aw> = Allwll .
Ca atare, "A E JR; n plus, u E H" u "O, atunci
< Lu, u >=<"Au, u >="A< u, u > = "A!Jull
2
conform (5) va rezulta "A ;o, O.
Se poate valorilor proprii ale operatorului L: H
1
'"""'H
1
este iar (vectorii) proprii o
n L
2
( G).
Un rol aparte n studiul de tip eliptic l au armonice
n G, u E C
2
(G), u : G'"""' 1R astfel nct t.u =O. n G = JR" \101,
elementare ale lui t. snt exemple binecunoscute de armonice.
Astfel,' pentru n = 3, llf(X, y, z) = J
1
este n
x2 + y2 +z2
IR
3
\1(0,0,0)} pentru n=2, 11f(x,y)=lnJx
2
+i este n
1R
2
\ 1(0, 0)}.
TEOREMA 4.6. (formula celor 3 Fie G c 1R
3
u E C
2
( G),
n afara lui G . Atunci (\1) ;!, E G,
1 f t.u(:J::)
1 J / 1 du
d ( 1 /l
u(;)=--G-11 jjd:J::+-sl-11 jjJJdcrY (*)
41! or-:J::
4n or-:J:: dn . dn or-:J::
(Cele trei integrale numele de - de volum, de simplu
strat de dublu strat respectiv).
Punctul ;!. este fixat
n G ,r 'l G (*) este eviden-
Vom nota ry = jj,r- :l::jj, modulul vecto-
-7
rului xy (vectorul de al punctului
2:_, cu originea n ,!);
3
1
v: 1R \ l,rl'"""' lR, v(y) =- este
- rY
G
evident Alegem o BP cen-
Figura IX.9.
y
n i!. de p, n G formula (14) pentru domeniul
G \ BP pentru u, v = (omitem indiceley):
f
1
J Il du d (1)1 J ll du d (1)1
- -My)dy= l----u-- jdcr+ l---u-- jdcr
GIB,, r
-
8
r dn dn r
s, r dn dn r
r d (1)
Jl) r ( r) 1
Dar pe s."era SP avem rY = p, ii= -p, dn ; = iigral; =-;a -p =pz
deci
f
1
Jlldu 1,;{1)1 lJ du
1 J
- -t.u(y)dy= l---u - j+- -dv--z udcr.
GIB, r
-
8
r dn dn r p s,. dn p s,,
CU DERIVATE 571
Aplicnd formule de medie pentru integralele pe Se, se
1J du l(du)
2
Iim- -dcr=lim-- 4np =0
p->O p s,, dn p->D p dn '

Iim-;. J u dcr =

=
p SP p--rO p
un punct din bila BP. Observnd n fine limfB .!_tlu(y) =O (ceea ce
r> r
trecnd la coordonate sferice centrate n .e:_),
f .!_ tlu(y) dy = J [.!.du - u _i_(.!.) Jl dcr-
Gr - -
8
rdn dn r
de unde se formula(*).
CoROLAR 1. u este n G c JR
3
, atunci valorile lui u n
G pot fi exprimate prin valorile lui u ale lui du pe frontiera lui G.
dn
este formula(*) devenind
1
1
1d d(lJl
u(x) = -f ! _ __!!__ u(y)- - Jdcr
- 41!
8
l ry dn dn ry Y
pentru orice .e:_ E G.
COROLAR 2 (Gauss). Fie u : G -) 1R o n
G. Atunci pentru orice punct .'!:_E G valoarea u(.e:_) este media valorilor
lui u pe unei bile B(.e:_, r) c G:
= [ _ u(y) dcrY (15)
4nr r -
proprietate "armonia" valorilor lui u
terminologia).
formula (*) a celor 3 pentru bila
B(.e:_, r)
u(x)=-f 1----u(y)- --- ldcr =
1 11du d[1Jl
- 4n 1y-+t IIY- xll dn dn IIY- xll J Y
= 4:r :: dcry- 411! liiY xiiJdcry
Dar n general,
f
du dcr =O
FrGdn
pentru u n G, ceea ce din formula (14) n care facem v = 1.
Atunci prima de mai sus dispare
u("'); li- -\-1
11
_ li- u(y) dcrY
4n iY -r dn r
4nr Y .x -r
n cele ce ne vom ocupa de rezolvarea problemei Dirichlet care
n a determina o functie u :G-) IR, nG, verificnd o ecuatie
'
'
Poisson (Laplace sau Helmholtz) n domeniul G c IR
3
cu o con-
u
0
pe S ; Fr G. n acest scop, este de Green.
4.3. Se Green pentru G o (x, y) de-
pentru orice x E G, y E G cu x # y, cu
1) (x, y) (x, y); (y, x) pentru orice x, y E G, x # y;
2) pentru orice y E G, (x, y) este (n x) poate fi sub for-
ma (x, y); ll
1
li+ g(x, y) unde g este n G n G
4n x-y
(ca de x);
3) (\i) y E G, este pe S spre infinit, (x, y); O
pentru orice x E S Iim (x, y); O.
11>1-->-
(\;1) y E G, (x, y) este (n x) n domeniul G \ {y}, se anu-
pe S tinde += pentru x -) y.
EXEMPLE.
1) Fie G; B(O, R), bila
SR
xf + xi + R
2
. Pentru orice y E G,

y # O cu/ acel unic punct exterior
G
sferei astfel nct O, y, y' snt coliniare
// Y /llly'//; R
2
(d
.,R2)
ee! y ; IIYII2 y .

X -
Se Green sub forma
1
(x, y); 4nllx- Yll
A
4n//x-///

Figura IX.10.
unde A este o ce trebuie g(x, y);- 11 'li
4n x-y
A
este n G ; B(O, R) este de C'" nG . Alegem A astfel nct
se anuleze pe sfera SR; Fr G. Pentru aceasta x E SR,
atunci triunghiurile Oxy Oxy' snt asemenea (avnd un unghi comun
laturile ; ca atare, A; n
concluzie,
1
(x, y); 4nllx- Yl\
CU DERIVATE 573
Pentru y = O definim (x, 0) =_!_li li- -
1
-.
41! X 4nR
Aceasta este Green pentru bila (verificnd 1,2,3
din 4.3. ).
2) Fie G G = { (xJ> x
2
, x
3
) E IR
3
lx
3
> O}. Fie y = (y
1
, y
2
, y
3
) E G
y' = (y
1
, y
2
, - y
3
) simetricul lui y de planul S = lx
3
=O} care este fronti-
era lui G.
Green a G este
1 1
(x, y) 4nllx- Yll 4nllx- /li
acum modul cum
Green poate fi pentru
rezolvarea problemei lui Dirichlet.
problema
u E C
2
( G ), astfel nct
Au= -q(x) n G u 1 S = u
0
(unde q : G --7 1R este o
x,
x,
y
........
J>x
1
0!}---+--+----
y*
1
1
1
Figura IX. 11.
x,
astfel nct fa q
2
("J de:<= u
0
: S --7 1R este o Se
acestei probleme este iar teorema
explicit cu ajutorul Green. Anume :
TEOREMA 4. 7_ problemei anterioare este u : G --+ IR,
d
u(x)=-f
8
dn u
0
(y)dcry+fa(x,y)q(y)dy
y
(16)
Aplicnd formula celor trei (teorema 4.6.)

1 f q(y) 1 f li 1 du d 1 l
u(x)=-
0
-ll-lldy+-
8

41! x-y 4n x-y dn dn x-y
Pe de parte, (x, y) = li+ g(x, y) aplicnd formula (14)
41! X- y
pentru u(y) avem
O= fs[ g(x, y) -u
0
(y) dcry +fa q(y)g(x, y) dy
pentru orice x E G. Adunnd cu cea
f
1 1 l
u(x)= aq!yl 'l ll+g(x,y)Jdy+
l4n'x-y
+f)llg(x,y)+ 111 lldu uo<Y{.dg 1 II)JtcrY
4nx-y dn dn 4ndnl x-y)
Tinnd cont de ll
1
li+ g(x, y) = (x, y) n G x G

4n x- y
g(x, y) = ll
1
li pentru x--'> G, y--'> S, tocmai formula (16) din e-
4n x-y

EXEMPLU. n cazul bile sferice G = B(O, R) avem
M
1 a ( 1
RIIYII 1
dny SR = 4n aplllx- Yl1-llxi!YII
2
- R
2
yll J
unde p =

-+-y
2
"'
2
-+-y
3
"'
2
= IIYII Notnd y =unghiul xOy, avem
d 1 = _!__i_[(llxll
2
- 2pjjxjjcosy + p
2
r}- R(R
4
- 2R
2
jjxjjpcosy + llxii"P"t}] =
dny SR 4n Jp

_
llxll
2
- R
2
_ llxll
2
- R
2
- 4nR(jjxll
2
- 2Rjjxjjcosy + R
2
)
312
- 4nRIIx- Yll
3
unde y E SR. a Laplace i'iu =O n B(O, R) cu u lsR = u
0
va fi conform teoremei 4. 7. :
u(x) = R2 -llx112 r Uo(Y) dcr
4nR llx- Yll
3
y
pentru llxll < R.
de Green poate fi n cazul plan, dar aici se reco-
folosirea variabilei complexe. Stabilim ca ilustrare a
problemei Dirichlet n cazul discului n cazul semiplanului.
a) Fie f o n G = ljzj < Rl n G . Pentru
orice z = peie E G avem
1 zf
Rz- pz
:
f(z) =- J
2
2
f(Re') dqJ (17)
2n
0
R -2Rpcos(8-qJ)+p
conform formulei integr(lle a lui Cauchy,
f<zl = .J.....s f<ul du
2ni FrG u-z
Punctul R
2
fiind exterior lui G, O= ..2._ JF
0
f(u\ du

' R
u--
z
anterioare, se
1 ( 1 1 1
r<z)=-I l__ zfl<u)du
2ni F Gl U-Z U _
CU DERIVATE 575
nlocuind z =pe'" u = Re', se formula (17).
Separnd reale imaginare, scriind f = u + iv (cu u, v armoni-
ce), formula (17) devine
R2 2 2n ( )
u(p, 8) -p J uo q> dep unde
2n
0
R
2
- 2Rpcos(8- cp) + p
2
am pus u
0
(cp) = u(Re'). Am pe cale formula de la pagina 544.
b) semiplanul G = /Imz >OI E G. Alegem R > O
suficient de mare cuC conturul din figura IX. 12.

f este n G,
= _.!:...,J. f(z) dz
2m c
de unde prin
1 J.
2ni
Punnd deci
cnd R -'> =, integrala pe semicerc tinde
zero formula
y
-R o 1

Figura IX. 12.
1 11

2 2
f(x)dx
n_(x-9 +11
Punnd u = Re{,
11 u(x) dx
u(/;,11)=- 2 2
+11
(18)
(z)
pentru orice n semiplanul superior.
X
se CWlOSC valorile lui u pe axa Ox, atunci formula (18) valorile n
orice punct CI;, 11l din semiplanul superior. ,
5. Metode numerice pentru rezolvarea
cu derivate
pe scurt cteva din metodele numerice cele mai utilizate, a
ir.tra n teoretice.
5.1. Metoda finite
a) Vom ilustra mai nti n cazul
ntr-o
au 2 o
2
u
- = c - x E [0, a], tE [0, T] (1)
ot ox
2
cu u(x, O)= f(x), u(O, t) = g
1
(t), u(a,t) = g
2
(t) (2)
u(x, t) se n drep-
tunghiul D = [0, a] x [0, T].
intervalul [0, a] n N
egale prin punctele
xn = nh, h = apoi inter-
valul [O, T) n M egale prin
punctele
T
t =mk k=-. Perechea (h,k)
m
' M
se bipas al Un
nod oarecare al este (xn, tmY
cu O ::; n '5 N, O ::; m ::; M, iar
valoarea u n acest nod se
t

1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 -----

k( : : : : -----
o h
a
Figura IX. 13.
u;;" = u(xn, tm)
X
Derivata au se poate aproxima ntr-un nod curent (x , t ) prin ra-
, Ot
n m
1
1 ( m+l "') . d . o
2
u . 1 ( m+l m+l
2
rn+l) A .
portu k Un -Un , Iar envata Jx2 pnn -,;:;: Un+l + Un-1 - Un . tUUCl
(1) i se schema cu
2
"') C ( m+l 2 m+l
-Un = -2 Un+l - Un
h
+um+l)
n-1
(3)
1:; n:; N- 1. (3) este mai mic dect necunoscute-
lor u:;"
1
, O:; n :; N. Dar avem la (2), ceea ce va conduce la
:
= f(xn), u;;"
1
=gl(tm+l), u;;+l =gz(tm+,) (4)
pentru O :; n :; N O S m :; M- 1.
Deoarece t: g
1
, g
2
snt cunoscute,
din ( 4) se valorile
lui u n nodurile situate pe axa Ox, ca
valorile lui u n nodurile de pe latu-
rile x =O x =a.
(n-1,m+1) (n,m+1) (n+1,m+1)
din figura IX.14
tocmai vrfurilor utilizate
n sistemul (3).
Din (3) (4) :
o
l
(n,m)

Figura IX.14.
'
h2 .
h2
1 um+l -(2 +-)um+l +um+l = ::__um 1;:; n $ N -1
.< n-l
c2k n n+l c2k n '
(5)
l u;+l = gl (tm+l),
_o;: g2(tm+l).
Pentru m =O (5) devin
o
CU DERIVATE 577
n = 1, 2, ... ,N-1 se un sistem liniar de N-1 N+l
necunoscute uJ, ui, ... , u}.,_
1
, u}.,. Dar u6 = g
1
(t
1
) = g
2
(t
1
) snt cunoscute
un sistem liniar de N-1 cu N-1 necunoscute, n general
compatibil determinat. u,;, O :5: n :5: N snt determinate.
Pentru m = 1 (5) se ntr-un sistem liniar cu necunos-
cutele O :5: n :5: N etc. M se valorile u,:' n toate nodurile
Cu aceasta este (cu temperatura u(x, t) n
fiecare punct x E [0, a] al barei la fiecare moment tE [O, T].
Se pun probleme de alegerea bipasului (h, k), de de stabilita-
te a la etc., analizate n de specialitate.
b) acum problema Dirichlet pentru lui Helmholtz:
az<P az<P
-a.?- ay2 + = f (6)
n dreptunghiul D = [0, 1] x[O, 1], cu
<P =O pe Fr. D. (7)
Parametrul constant pozitiv, iar f este o
pe D.
Alegem o diviznd intervalul [0, 1] n N egale lund
bipasul h = k = Pentru un nod (xn, y m) = (nh, mh)
= ql(Xn, Ym) {,':' = f(xn' Ym)
(7) <P::' =O pentru nodurile de pe frontiera dreptunghiu-
luiD.
Introducem :
l
<P;" l [ r,m ]
<pm = ; ' fm = ;
<r:;;_, r;:;_,
pentrum = 1, ... ,N-1
matricea de ordin N -1.
2 -1 o o o
-1 2 -1 o o
A=
o o -1 2 -1
o o -1 2)
Discretiznd (6), scriind-o ntr-un nod curent sub forma
cp:+l - 2<v: + cr:-1
h2
m-1 2 m+ m+l
<I'n - 'Pn <Pn + IJfl'lm::;:: {,m
h2 I'"""'Yn n

4mm :T!m mii! mm-1 mm+l
'I'n -'1-n-.1-'Yn+l-'t'n -'t'n +nmm={,m (8)
h2
r't'n n
S-a folosit deci din figu-
(n,m+1)
ra IX. 15.
Un calcul introdu-
(n,m) cnd matricea

(8) anterioare se scriu con-
centrat sub forma
(n-1,m)
(n+1,m)
B<P, - <Pz = h
2
fi
2
-<Pm-1 + Bcpm -cpm+1 = h fm pentru
2 :s m :S N--2 (9)
-<PN-2 + B<PN-1 = h
2
fN-1
(n,m-1)
Figura IV. 15.
Scopul nostru este vectorii 'Pm' 1 :S m :S N-1, deoarece a-
ceasta cp n nodurile considerate.
o lui G. Marciuk, pe folosirea
Fourier rapide.
Pentru calculul valorilor vectorilor proprii ai matricii A se sis-
temul Au<Pl = J..P (A)ulpl, 1 :S p :S N -1. Din
det(A- AI N-
1
) =O J..P (A)= 2(1- versorii proprii
tori snt
u
1
P
1
= [ uiPl. J unde Zti,{:
1
=fii sin
u<P)
N-l
(constanta fii ll"lp)ll = 1).
Deoarece matricea A este vectorii u<p), 1::; p:::; N -1 o
pentru IRN-l acum vectorilor 'Pm fm
relativ la
N-1
N-1
'Pm= LpmU(p)' {,n= LFpmU(p)' 1:Sm:SN-1 (10)

p=l
nlocuind n (9) cont u
1
P
1
snt vectori proprii pentru matricea
B dar cu valorile proprii J..P
pentru orice p fixat

sistemul liniar
l
'A PP, <V pZ = FP
1
-el> p, m-:... <- AY p, N-2 + J..p p, N-1 = Fp, N-1
CU DERIVATE 579
Rezolvnd acest sistem liniar (de exemplu cu algoritmul Gauss) se determi-
ct>pm pentru 1 ::;p, m c:;N-1 deci vectorii 'Pm cu aceasta problema este re-

Unde se transformarea Fourier Mai nti, deoarece f
este se cunosc fm pentru calculul componentelor Fpm conform
(10) se algoritmul TFR. Anume
N-1 pnr ff2N-l 2pnr
Fpm = L frm sin--= - L frm sin--
'"' N N ,,o 2N
.n
unde am pus fom t;: f;:+l ... {
2
";,_
1
Fie w e' N; atunci
a
M-1
Fpm Im( 'if,mwrm), unde M 2N 1, ... , N-1. Sumele respective se
r""O
prin TFR. n mod similar, ce se ct> pm, calculul sumelor
care dau 'Pm cu formulele (10) se poate de asemenea efectua prin TFR.
Metoda se cu unele pentru Laplace
sau Poisson.
5.2. Metodll
Metodele snt intim legate de determinarea extremelor unor
La originea acestor metode se rezultatele clasice de calcul
Euler-Lagrange) pe care le amintim pe scurt.
Fie E un vectorial normat real ct> :A-> IR o pe o
AcE. O astfel de este uneori Un
element y
0
E A se un punct de minim local (reaspectiv de maxim
local) al lui ct> r >O astfel nct (It) y EA, IIY- Yoll < r, avem
ct>(y) ct>(y
0
) (respectiv ct>(y)::; ct>(y
0
) ).
Presupunem (It) h E E, <p(t) ct>(y
0
+ th) este n punc-
tul t Atunci derivata o"ct>(y
0
) <p'(O) se nti a lui ct>
n y
0
pe h.
TEOREMA 5.1. (Fermat). ct> :A-> IR este o
pe un deschis AcE y
0
este un punct de extrem local pentru ct>,
atunci o"ct> (y
0
) O pentru orice h E E.
h 0, atunci evident o"ct>(y
0
) 0. Presupunem
h *O y
0
este punct de minim local. Alegem r > O astfel nct B(y
0
, r) cA
ct>(y) ct>(y
0
), (It) y E B(y
0
, r). <p(t) <p(O) pentru orice 1 t 1 <
Atunci conform teoremei clasice a lui Fermat <p'(O)
o"ct>(y
0
)
EXEMPLE. 1) Presupunem E C{a, bl fie o
b
<!> :E-> IR, <l>(y(x)) J r<x, y(x), y'(x)) dx unde r este o de
a
C
2
. Atunci pentru orice y
0
E E, h E E, avem
<fl(l) J r<x, Yo + th, y; + th') dx
a

r
y
J
, d r;-'-;
ar ar ,

-f(x,y
0
+th,y
0
+th)
1

a dt
''"o a i)y ay
J
. ar ar lb j d (ar) j" ar d (ar )- ar ar
-hdx+-h - h-- ---- Jhdx+-h(b)--h(a)
a ay ey la a dx\ ey' ac ey dx ay' ay ay
y
0
y
0
(x) este un ptmct de extrem, o din
atunci conform teoremei lui Fermat o"<l>(y

0
) pentru orice
h(a) h(b) n particular
ar d ( ar )l
!l ay - dx ay' Jh dx o
pentru orice h E
bl cu h(a) h(b) O, deci y

0
este o a
ar _ i..(K)
0
ay dx ()y'
Euler-Lagrange lui <!>.
2) n cazul cnd E F', unde F C
1
1
1 1
1
:E-> lR,
O >
t
<l>(x
1
(t), ... , xn (t)) J r<t, x; (t), ... , X:, (t), x
1
(t), ... , xn (t)) dt,
ta
seturile de n x
1
(t), ... , x" (t) din F care a <!> vor fi
ale sistemului Euler-Lagrange
jf__i!_( l";i";n
ax, dt l ax;
3) acum o de tipul
<l>:E _, IR, <l>(u) = JJ6 rcx, y, u, ux, Uy) dxdy, unde r este o de C
2
iar
E este u E C
1
(il) u(x, y) de C
1
pe un des-
chis din IR
2
care compactul 1'.. ux = u
7
= ).
Atunci u E E care <!> n mod necesar
Euler-Lagrange-Gauss :
CU DERIVATE 581
of _ _i_(j[_) _ _i_(j[_) _
0
ou ax oux oy OUy
Pentru detalii trimitem la [A 12 ].
acum
(u) = JJ"[ u;' + u; + 2uq(x,y)] dxdy
pe u(x, y) E C
1
(1'.) pentru care uiF,, = u
0
dat. n a-
cest caz,
of ar
-=2q -=2u
:1 l :) X)
uu uux
ar
--=2u
, . y
vuy
lui Euler-Lagrange-Gauss devine
2q- _i_(2ux)- _i_(2uy) = l'.u = q
ax Oy
rezolvarea problemei Dirichlet l'.u = q, u IF,, = u
0
corespunde de-
u care ci>.
astfel cu derivate care snt
Euler-Lagrange-Gauss asociate unor Astfel Poisson
l'.u = q este tocmai n De asemenea, o de
tipul -! (p(x)y') + q(x)y = r(x) pentru x E [a, b] cu pE Cla,bl q, r continue
pe [a, b] este tocmai Euler-Lagrange ei
!!>(y) = J (py'
2
+ qi- 2ry) dx.
a
deci o pentru determinarea extreme-
lor unor <!> : E --7 IR. Pentru aceasta un
vectorial E
1
c..E finit dimensional cu baza f1ll = {u
1
, ... , un}. Orice element
n
u E E
1
se n mod unic sub formau= ,L.ciui cu ci scalari reali.
i"'l
n este suficient de mare baza f1ll este convenabil, n locul
rii extremelor lui <!> se problema a extremelor res-
<!> 1 E
1
Dar (li) u E El>
<l>(u) =g (c
1
, ",, cn)
n mod necesar ag =O, ... , og =O. Se el> ... , cn elementul
ac, acn
n
u = L,cpi care cu pe .
i=l
SUBIECTE DATE LA PROBA A
EXAMENULUI DE MATEMATICI SPECIALE
mai jos cteva seturi de subiecte date la anii I II la
de n sesiunile din vara iarna anilor 1993-1994.
ANULI
1. 1. Criteriul de diagonalizare;
2. Fie V= IR
2
(n <: 2) f: V-> V un operator liniar de rang 1. se arate

a) matricea lui fntr-o oarecare este de forma
( albl alb2
albn
1 a2bl a2b2
a2bn 1
1
1
l anb2
J
cu a,, bj E IR (1 5 i, j 5 n)
b) a E 1R astfel nct f
2
=a(, iar spectrulluifeste cr(f) = {0, a}.
3. se determine forma Jordan pentru matricea
A=[-:
1 1 4
apoi se calculeze A
199
._
II. 1. Reducerea formelor la de prin
ortogonale ; interpretare
2. Fie h : !R
3
[X]-> IR
2
[X] o avind n bazele canonice
matricea

se calculeze h(a
0
+ a
1
X + a
2
X
2
+ a
3
X
3
) unde ak, O,; k ,; 3, snt constante
reale se interpreteze rezultatul.
3. a) 1 ,; m 5 n snt numere ntregi, se codificare de
tip (m, n) orice 13". se arate pentru orice
SUBIECTE DE EXAMEN 583
matrice A E Mn, "'(13) de rang m (m,; n), <:p:l3m -7 13", <p(x) = AxT
este o codificare
b) se calculeze A
1996
pentru

-1 -1 2
III.l. liniare cu
2. Fie A(t) = (a .. (t))
1
< .. <
3
, tE I o matrice de continue
fj _L,J_
pe un interval 1.
a) se arate sistemul x'=A(t)x admite o de for-
ma xf +xff = C (C orice a sistemului este
ca x: 1 _, JR
3
.
b) se afle a sistemului x' =Ax unde
A=H Il
se determine o a doua a sistemului. n JR
3
curbele integrale snt cercuri.
3. se afle valorile parametrului A E 1R astfel ca
x
2
y" + xy' + J.y =O nenule verificnd bilocale
y(1) =O, y(e
2
) =O.
4. Fie f(x, y, z), g(x, y, z) de C
1
ntr-un deschis U c JR
3
, astfel
nct Vf, V g fie liniar n orice punct din U. se determine
liniile de cmp ale cmpului de vectori v = Vf x Vg.
IV.l. Matricea de a unui sistem x' = A(t)x.
2. Fie
A
2 1 -1
se calculeze eA', tE 1R se determine sistemului
'' A< c [: l ,,,ffifiiofu d '""""' '"''"" >( 0\ '{ n
3. se indice a pe
intervalele indicate :
a) 3x
2
y'+x
2
y
2
+2=0, 1=(0,=)
b) y" + y' =X+ ex, 1 = IR
c) x
2
y''- 2y = sin(lnx), 1 = (0, =).
4. Se sistemul
{
x=-1+2y+x
2
+xy+i
. 2 2
y=- x-x
se determine de echilibru se precizeze echilibrul este
sau nu stabil.
ANUL 11
V. 1. Transformarea "z"; de calcul.
2. se calculeze
r e
2
z-cos9z
1 1 dz.
z ""2 shniz
3. se rezolve n clasa I!J sistemul x' = x- 2y + 1, y' = -3x cu
x(O+) =O, y(O+) = 1.
4. se determine problemei Cauchy
ii
2
u ii
2
u ii
2
u
au
-
2
+16-
0
-+48-
2
=0, u(O,y)=O, -(O,y)=y.
ax uxcy cy
ax
Vl. 1. Formula Cauchy ale ei.
_
- (x
2
+ x)cosx . . .
2. Sa se calculeze J
4 2
dx, cu aJutorul rez1duunlor.
__ x +13x +36
3. se determine imaginea La place imaginea Fourier pentru semnalul
f: lR __, lR,f(t) = 1 t -11 pentru tE [0, 2] f (t) = O n rest.
4. se rezolve problema Dirichlet D.u = O n discul p < 2, ulp,z = sin 8 (n
coordonate polare).
VII. 1. Problema Dirichlet pentru disc.
2. se determine problemei
y"+wy=tcoswt, y(O+)=O, y'(O+)=_!_ (w>Oconstant)
(J)
3. Folosind transformarea "z", se determine (xn )n>O pentru care
xn+Z = 4xn+
1
- 3xn, n 2 O x
0
= 2x
1
= 2.
4. se determine imaginea benzii -n 14 < x < n 14 prin transformarea
w=tgz.
BIBLIOGRAFIE
A. Manuale de
1. V.I. Arnold ordinare, Editura
1978.
2. V. Barbu w Editura Junimea, 1985.
3. LV. Belko. A.A Burdun - Geometrie (1. B.G.U., Minsk,
1982.
4. Lig]_a Geometrie Lit. UPB, 1993.
5. P. Flondor, O. de Editura ALL,
1993.
6. A.L Kostrikin, Iu. Manin- geometrie (1. lzd. Mosk. univ.,
Moscova, 1980.
7. O. - Analiza Editura
1981; tehnici de Editura
1985.
8. V.N. Tutubalin (1. Izd. Unv. Moscova, 1972.
9. V.S. Vladimirov fizicii matematice, Editura
1980.
B. Culegeri de probleme recomandate
1. V. O. (coordonatori) Lumea Lit. IPB,
1981; 100 probleme, Edit. IPB, 1982 (n colaborare cu Ana
2. C. Dicu, O. C. Radu, C. - Probleme de geometrie
Editura 1981.
3. R. Ursianu - Probleme rezolvate de matematici speciale, I, II - Lit.
l.P.B. 1977.
4. M. Dumitrescu, D. Florea, C. Tudor Probleme de teoria
Editura 1985.
5. A Filipov - Culegere de probleme de (1. Editura
Mir, Moscova, 1976.
C. Lucrari recomandate pentru
matematice
1. V.I. Arnold - Metode matematice ale mecanicii clasice, Editura
1980.
2. C. Berbente Metode numerice n Lit. IPB, 1988.
3. L Constantin circuitelor la semnale, Lit. UPB, 1992.
4. M. Iosifescu Markov Editura 1977.
5. G.I. Marciuk - Metode de Editura Academiei Romne,
1983.
6. V. Neagoe, O. - Teoria formelor, Editura Academiei
Romne, 1992.
7. Ana - Lit. UPB, 1992.
8. Gh. A. Vlad - ale teoriei n I, II,
Lit. UPB, 1984; 1989.
9. I.M. Popescu- Fizica 1,11, Editura 1981-1983.
10. J.G. Simmonds- A brief on tensor analysis, Springer Verlag, Berlin, 1982.
11. D. Stanomir, O. - Metode matematice n teoria semnalelor, Editura
1980.
12. R.Ursianu- Elemente de Lt. UPB, 1994.
ADDENDA
La ncheierea acestui manual att de cu teoreme,
majoritatea datorate matematicienilor de demult, care au formulat probleme
nerezolvate, trebuie n ultimii 50 de ani s-au dezvoltat multe
domenii noi ca: Teoria Teoria Teoria
comercial Teoria catastrofelor), Analiza Fourier Control op-
timal, Chaos fractali, Noile teorii geometrice ale fizicii astrofizicii etc.
Spre deosebire de alte discipline matematica nu
rezultatele vechi, ci le le cu cele noi ntr-o
astfel nct fiecare are multe de
multe de Nu matematici continue sau discrete, pentru ingineri,
medici sau nu matematici aplicate, ci numai ale unei
matematici unice indivizibile.
n 1993 s-a realizat un sondaj n mediile universitare americane cu
participarea multor profesori, utilizatori care
au la ntrebarea: "Care sunt dv. cele mai remarcabile rezultate
ale matematicii?" n ordine primele 10
1. ei =-1 (Euler).
2. numerelor prime este (Euclid).
3. lui Euler pentru poliedre convexe (V+ F = M + 2)
celor 5 poliedre convexe regulate ale lui Platon.
1 1!2
4. 2;-
2
=- .(Euler)
n=ln 6
5. ..fi este (Euclid) 1! este transcendent (Lindemann).
6. Intervalul [O, 1] este echipotent cu [O, 1] x [O, 1] (Cantor).
7. Teorema Hamilton-Cayley.
8. Teorema reziduurilor (Cauchy).
9. Clopotul lui Gauss teorema
10. Orice a discului unitate n el are un punct fix
(Brouwer).
O bucurie a dincolo de examene, diplome
o bucurie, uneori anume de a aplica matematica.
Dar numai cea noroc asta doriln!
talonul de completat conform
pe adresa Grupul Editorial ALL: O.P. 12, C.P. 107,
beneficiind de o reducere de 1 O% din pe care vi le oferim.
Atentie, nu se
'
EXPEDITOR
Nume ___________ _

telefon contact ----------
profesia -----------
serviciul\
Cartea prin
DESTINATAR
Grupul
Editorial
ALL:

O.P. 12, C.P. 107
N o aducem
TITLUL
PRET NR.EX.

9900 lei
TEORIE PROBLEME REZOLVATE,
Teodor Stihi,
160 pag, 17 x 24 cm., ISBN 973-571-179-6
SINTEZE BIOLOGICE,
74900 lei
Gheorghe Mohan, Aurei Ardelean,
536 pal(., 17 x 24 cm., ISBN 973-571-196-6
ISTORIA BIOLOGIE! N DATE,
49500 lei
Gh. Mohan, L. Gavrila, A. Ardelean, C-tin Prvu,
768 par;., 17 x 24 cm., ISBN 973-571-113-3
DE
24900 lei
REZOLVATE,
Paul Flondor, Octavian
336[Jqg., 17 x 24 cm, ISBN 973-95933-2-1
FIZICA- voi. !,
24900 lei
Cornelia Mopoc,
464 [Jag., 17 x 24 cm., ISBN 973-9156-31-2
TEORIA SISTEMELOR
24900 lei
SINTEZA METODE NUMERICE DE
CALCUL
Vlad Ionescu, Andras Varga,
520 pag., 17 x 24 cm., ISBN 973-91 56-72-X
GEOMETRIE '1
19900 lei
TEORIE, EXEMPLE, PROBLEME,
Constantin l. Radu,
'
288 pag, 17 x 24 cm., JSBN 973-9156-65-8
CULEGERE DE PROBLEME,
14900 lei
A. C. Ion, R Ion-Mihai, O. G. Duliu, M. Penescu,
304 paf2:., 17 x 24 cm., JSBN 973-9156-70-6
SIMULAREA MONTE-CARLO
14900 lei
A TRANSPORTULUI RAD!Al>IILOR,
Octavian Sima,
264 pag, 17 x 24 cm., JSBN 973-91 56-69-X
SISTEME EXPERT,
14900.\ei
Dorin-Ionipa Crstoiu,
304 pag, 17 x 24 cm., ISBN 973-9156-92-1
STABILIZAREA SISTEMELOR L!NIARE,
14900 lei
Vasile Dragan, Aristide Halanay,
268 pag., 17 x 24 cm., JSBN 973-9156-73-8
MATEMATlCI SPECIALE
13980 lei
TEORIE, EXEMPLE, APLICA.Pll,
Vasile Octavian

592 pag., 17 x 24 cm., JSBN 973-9154-64-9
..

Matematici Speciale, by Brinzanescu, Stanasila, 1998

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Matematici Speciale, by Brinzanescu, Stanasila, 1998

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MATEMATICI

... +cpXP cu c;EA, faptul R =O revine

... \fx,yEKn, VAEK.

D(f) = f' este

J } deci din unicitatea

=O, sau g;'(g,(x)) =O de unde

... , c;,r snt scalari nenuli astfel de forme se mai

a" < e;,, e, > = O, de unde CI.;., = O;

este signatura formei asociate matricei A, q(x) xT A-x.

... , o matrice U astfel nct

de oficii, precum altor probleme

... ,An =A de cuvinte din C astfel nct pentru orice i, 1 i n, fie

(sau numai cu NOR-uri) .

'A" -_ 'A" o 'A"-

1 :S: i :s: '2,N)

. K = {(x, y, z) 1 (3) a, 1}, y astfel nct a

din tensorii T. ='Il- - deci

Conform exemplelor amintite anterior crA = {1}

C (constant) este o lege de conservare pentru sistemul considerat.

pentru valori mici ale lui r, al

rezultatele ntr-un tablou:

(x)P: (x) dx = 8mn pentru orice m, n;:, O.

Dar IIP111" = ),x

- M(xk)) = (-1)k pentru orice k n.

... , Sa(ro)), ale componente snt variabile

... , atunci de a este

x,, ... , xn),

Se analogia cu cazul cmpurilor discrete de

pentru orice 'lfE H deci

unde w" = :Lupvn-p (se mai

are raza de converge ab-

n concluzie seria Laurent (ca a celor

atunci ntr-un semiplan

pentru orice t Am de-

= (-iJ' Jxp(x) dx = (-i)k Y

... , ... snt varia

... , ... unde

... , atunci are lor formula

+ ... Avem evident

+ ... + = L c,c j cov

= Ic,c j K(t,, t), deoarece n

2 =Z-16 + 384 - ...

= 8,6537 ... , iar graficul lui J

-oo < z < =.

cu.n 1 ntreg ca atare, A; R , n 1. Am demonstrat astfel

pentru orice p fixat

atunci conform teoremei lui Fermat o"<l>(y

bl cu h(a) h(b) O, deci y

S-ar putea să vă placă și