3.

CONDIIONOARE DE SEMNAL
Condiionoarele de semnal sunt dispozitive ce permit modificarea controlat a semnalelor n scopul
prelucrrii acestora.
De exemplu, modificarea nivelului semnalelor, fr afectarea formei, n vederea lrgirii domeniului de
msurare.
Din aceast categorie fac parte:
reductoarele de tensiune;
reductoarele de curent;
reductoarele de putere;
amplificatoarele.
Principalii parametri ai condiionoarelor de semnal sunt:
raportul de modificare;
exactitatea;
banda de frecven.
Tot n cadrul condiionoarelor de semnal intr i punile, care pot fi utilizate n preluarea i
prelucrarea informaiei de la senzorii parametrici. De exemplu, transformarea variaiei de rezisten de la
ieirea unui senzor rezistiv, inductiv sau capacitiv ntr-o variaie de tensiune.
De asemenea, aceste circuite de completare i condiionare, trebuie s protejeze semnalul metrologic
care conine informaia de factorii perturbatori, cum ar fi interferenele electromagnetice, etc.
3.1. REDUCTOARE DE TENSIUNE
Reductoarele de tensiune sunt dispozitive independente ce servesc la micorarea tensiunii la un nivel
comparabil cu tensiunea de intrare a aparatului de msurat.
n acest scop se utilizeaz fie divizoare de tensiune pentru tensiuni continue sau pentru tensiuni
alternative, fie transformatoare de tensiune.
3.1.1 DIVIZOARE DE TENSIUNE
Pentru tensiuni continue sunt utilizate, n general, divizoare rezistive bobinate, avnd clas de
exactitate 110 ppm, sau rezistene cu pelicul metalic cu clasa de exactitate 0,10,5 %.
Aa cum se prezint n figura 3.1 aceste divizoare pot fi fixe sau reglabile.
n cazul divizorului fix din Fig. 3.1a, raportul de divizare m este:
R R
R1 2 s
U
R2 Rs
m 1
(3.1)
R2 Rs
U2
R2 Rs
Pentru cazul n care Rs R2 , de exemplu, rezistena de intrare a voltmetrului conectat la bornele
rezistenei R2 este foarte mare atunci:
R R2
m 1
(3.2)
R2

3-2

MSURRI ELECTRICE

r1
R1

R1

r2
K

U1

U1
rk
R2

U2

Rs

U2

R2

Rs

rp
a)

b)

Fig. 3.1. Divizoare rezistive de curent continuu: a) divizor fix; b) divizor reglabil.

Clasa de exactitate a divizorului,

ecuaia (3.2):

m
100 , se va calcula cu metoda diferenialei logaritmice, plecnd de la
m

ln m ln( R1 R2 ) ln R2

dm d ( R1 R2 ) dR2

m
R1 R2
R2
dR1
dR2
dR
dm

2
m R1 R2 R1 R2 R2
R1
dR
R2
dR
dm dR1

2
2
m
R1 R1 R2 R2 R1 R2 R2

R1
dR
R2
dm dR1

2
1
m
R1 R1 R2 R2 R1 R2
R1
dR
R1
dm dR1

2
m
R1 R1 R2 R2 R1 R2

De unde se trece la erori rezultnd:

m
R1 R2
R

100
100 2 100 %
(3.3)
m
R1 R2 R1
R2

Divizoarele reglabile sunt ntlnite, fie ca dispozitive independente, fie la intrarea voltmetrelor de c.c.
pentru prescrierea gamelor de msurare.
Un divizor reglabil (Fig. 3.1.b) are raportul de divizare dependent de poziia comutatorului K:
p

U
m 1
U2

r
i 1
p

r
i k

R1 R2
R2

Exist i divizoare speciale cum ar fi divizorul cu autocalibrare sau divizorul Kelvin-Varley.

(3.4)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-3

La divizorul cu autocalibrare una dintre rezistenele divizorului este de nalt precizie i servete la
verificarea exactitii celorlaltor rezistene ale divizorului (prin comparaie, folosind punte, compensator).
Clasa de exactitatea tipic a acestui divizor este: 0,001 %.
Divizorul Kelvin-Varley, Fig. 3.2, permite reglarea tensiunii cu meninerea constant a rezistenei de
intrare.
11 R1

11 R2

11 R3
K2

11
10

U1/100

10 R4

11
U1/10000

10
9

K3

K4

U1/1000
U1

K1
3
2

Rs
3

U1/10

U2

Fig. 3.2. Divizorul Kelvin-Varley.

Deoarece ultimul comutator (Kn n cazul general, sau K4, n Fig. 3.2) poate fi pe oricare din cele zece
poziii, pentru a elimina influena rezistenei sarcinii, Rs, trebuie ca:
Rs 10 Rn sau pentru Fig. 3.2, Rs 10 R4
Cum se poate vedea i din Fig. 3.2, prima treapt conine un set de 11 rezistene de valoare R 1, treapta
a dou conine un set de 11 rezistene de valoare R2 i aa mai departe. Doar ultima treapt conine numai 10
rezistene de valoare Rn fiecare.
Penultimul sistem dublu de comutatoare Kn-1 indiferent pe ce poziie se afl de la 0-2 la 9-11 pune n
paralel 2 rezistene de valoare Rn-1 cu ultimele 10 rezistene de valoare Rn.
Dac
10 Rn 2 Rn1

sau pentru cazul din Fig. 3.2.

10 R4 2 R3

Deoarece, dou rezistene nseriate de valoare Rn-1 fiecare sunt puse n paralel, prin intermediul comutatorului
Kn-1, cu o rezisten egal cu 2 Rn 1 , rezult c rezistena echivalen a irului de 11 rezistene de valoare
Rn-1 devine egal cu 10 Rn1 .

3-4

MSURRI ELECTRICE

La fel se ntmpl i pentru celelalte sisteme de comutatoare, progresiv de la antepenultimul pn la

primul comutator dublu, K1, rezultnd c rezistena la intrarea acestui divizor este constant i egal cu
10 R1 , indiferent de poziia celor n comutatoare, dac rezistenele sunt astfel alese:
10 Rn 2 Rn1 ; 10 Rn1 2 Rn2 ;...; 10 R3 2 R2 ; 10 R2 2 R1 (3.5)
sau pentru cazul din Fig.3.2, dac:
10 R4 2 R3 ; 10 R3 2 R2 ; 10 R2 2 R1
(3.6)
Clasa de exactitate a acestui divizor este mare, fiind de ordinul 1 ppm.
Rezoluia lui depinde de numrul de decade ea fiind egal cu 10-n sau n cazul din figur este de 10-4. Pentru
poziia comutatoarelor din Fig.3.2 raportul tensiunilor este:
U2
0,1869
U1
Divizorul Kelvin-Varley are avantajul fa de celelalte divizoare reglabile, c obine o rezoluie mare utiliznd
un numr mic de rezistene, care bineneles sunt de mare exactitate.
Principalele divizoare pentru tensiuni alternative sunt:
divizoare capacitive;
divizoare inductive;
divizoare RC compensate n frecven.
Fa de divizoarele pentru curent continuu, n acest caz apare i parametrul band de frecven.
n Figura 3.3a se prezint un divizor capacitiv.
Fig. 3.3. Divizoare de curent alternativ: a) divizor capacitiv; b) divizor inductiv; c) divizor RC compensat

Raportul de divizare, m, este:

1
1

jC1 jC2
U1

1
U2
I
j C 2
C C2
C C2
m 1
C2 1
C1C2
C1
S-a neglijat impedana de sarcin Zs, adic s-a considerat:
I

Z S

(3.7)

1
C 2

Divizoarele capacitive sunt folosite la msurarea tensiunilor nalte cu amplitudini de ordinul kV zeci
kV i domeniul de frecven 50 Hz 50 MHz.
Ele se construiete n variant coaxial cu dielectric aer sau vid.
Clasa de exactitate este de ordinul 0,2 0,5%
Divizoarele inductive, Fig.3.3b, sunt construite pe principiul autotransformatorului cobortor.
Raportul de divizare, m, este:
U
n
m 1 1
(3.8)
U 2 n2

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-5

Ele se realizeaz ca divizoare fixe sau divizoare reglabile similare celor rezistive (simple sau Kelvin Varley),
avnd clase de exactitate de ordinul 1 10 ppm.
Divizoare RC compensate
Deoarece la frecvene peste zeci de kHz, raportul de divizare m al divizorului rezistiv, Fig. 3.1a,
ncepe s fie influenat de frecven, datorit aportului adus de capacitile parazite, (de exemplu capacitatea
proprie a aparatului conectat la ieire, etc.), fiecare din cele dou rezistene ale divizorului rezistiv fix se
unteaz cu capaciti adecvate.
Ca i n cazul divizoarelor rezistive, exist att divizoare RC fixe, ct i divizoare RC reglabile.
Un divizor RC fix compensat n frecven este prezentat n Fig. 3.3c.
Raportul de divizare, m, este:
1
1

R2
R1

j C1
j C 2

1
1
R2
R1

j C1
j C 2
U1
m

(3.9)
1
U2
R2
j C 2
I
1
R2
j C 2

1
1

R2

j C1
j C 2

j C1 R1 1 j C 2 R2 1

j C1
j C 2
1
R2
j C 2
j C 2 R2 1
j C 2

R1

R1
R2

j C1 R1 1 j C 2 R2

m
R2
j C 2 R2 1

(3.10)

m 1

R1
1 j C 2 R2

1 j C1 R1
R2

(3.11)

(3.12)

Se observ c raportul de divizare, m, este dependent de frecven, cea ce constituie un dezavantaj.

Dac
R1C1 R2 C 2

atunci, m nu depinde de frecven realizndu-se astfel o compensare n frecven.

n aceste condiii:

(3.13)

3-6

MSURRI ELECTRICE

m 1

R1
R2

(3.14)

Realizarea compensrii se face ntotdeauna prin reglarea lui C 1, pn ce este ndeplinit condiia de
compensare (3.13), deoarece acesta este mai mic dect C2.
Controlul compensrii n frecven, adic a condiiei (3.13) se poate face prin aplicarea la intrarea
divizorului RC a un semnal dreptunghiular i urmrire formei lui la ieire.
n Fig. 3.3.c se prezint formele tensiunii la ieirea divizorului RC n funcie de valoarea capacitii
reglabile C1
Divizoarele RC reglabile se utilizeaz la prescrierea gamelor de msur la voltmetre electronice i la
osciloscoape catodice.
3.1.2 TRANSFORMATOARE DE TENSIUNE
Transformatorul de tensiune este prezentat n Fig. 3.4.
Fig. 3.4. Transformatorul de tensiune: a) schema de principiu; b) diagrama fazorial

Tensiunea primar (tensiunea de msurat - U1) este standardizat n seria 1, 3, 10, 15, 30 kV, iar cea
secundar (U2) este ntotdeauna 100 V.
Aceste transformatoare au i rolul de a izola electric aparatul de msurat n raport cu tensiunea nalt
i deci de a proteja operatorul.
Cum voltmetrul, V, consum un curent mic de ordinul 110 mA, transformatorul de tensiune lucreaz
practic n gol.
Pentru circuitul primar:
U 1 E1 Z1 I 1
(3.15)
unde: E1 este tensiunea indus de fluxul magnetic creat de nfurarea primar comun.
E1 j n1
Z1 este impedana la bornele primarului.
Pentru circuitul secundar:
E2 U 2 Z 2 I 2
(3.16)
La circuitul secundar, care este generator, tensiunea indus n secundar, E 2, este:
E2 j n2
Z2 este impedana secundarului.
E1 i E2 pot fi scrise sub forma:
E1 4,44 fn1 m
E 2 4,44 fn2 m

Dac se consider I1 I 2 0
Rezult c:
U 1 n1

U 2 n2
Deoarece I1 i I2 nu sunt chiar egali cu zero, se observ c apare:
eroare de unghi U (U1 i U2 nu sunt exact n antifaz)
U
n
eroare de raport U 1 1
U 2 n2

(3.17)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-7

Clasa de exactitate a transformatorului de tensiune se evalueaz pe baza lui U i U , ea fiind n

domeniul c = 0,02 % 3 %.
Pentru reducerea tensiunilor de peste 100 kV se utilizeaz o combinaie de divizor capacitiv
transformator de tensiune, soluie mai economic dect transformatorul de tensiune.
3.2. REDUCTOARE DE CURENT
Principalele reductoare de curent sunt:
unturile;
transformatoarele de curent.
3.2.1. UNTUL
untul, prezentat n Fig. 3.5a, se utilizeaz de obicei la msurarea curenilor continui de valoare mare,
funcionnd dup legea lui Ohm.
Fig. 3.5. Reductoare de curent: a) unt; b) unt universal

Cderea de tensiune, U, este standardizat la 60 mV, 75 mV, microampermetru fiind adecvat acestor
tensiuni.
Principalele dezavantaje ale untului sunt:
Consum important de putere;
Instrumentul A trebuie s lucreze la acelai potenial fa de pmnt ca i conductorul prin care
circul curentul de msurat. Acest lucru restrnge domeniul de utilizare al unturilor la reele de joas
tensiune max. 220 V.
unturile se construiesc sub form de dispozitive independente cu patru sau mai multe borne, avnd
cureni nominali 1 A, 3 A, 10 A, ... 10 4 A i clase de exactitate 0,01 % 1 %, dar se regsesc i incluse n
ampermetre cu sensibiliti multiple.
O construcie special, untul universal sau untul Ayrton, este prezentat n Fig. 3.5b.
Valorile rezistenelor untului pot fi calculate funcie de rapoartele de reducere ale curentului, m 1, m2,
m3 i rezistena intern a microampermetrului utilizat R.
Din Fig. 3.5b, se obine:
I x1 I R1 R2 R3 I R m1 1 R1 R2 R3 R
(3.18)

x2

I R2 R3 I ( R1 R ) m2 1 R2 R3 R1 R

(3.19)

x3

(3.20)

I R3 I ( R1 R2 R ) m1 1 R3 R1 R2 R

unde
m1

Ix

; m2

I x2
I

; m3

I x3
I

(3.21)

3.2.2. TRANSFORMATOARE DE CURENT

Transformatoarele de curent de joas frecven servesc att la reducerea curentului, ct i la izolarea
ampermetrului de ieire (cu valoarea nominal a curentului de 1A sau 5A) fa de conductorul prin care trece
curentul de msurat, I1.
Cum ampermetrul are impedan foarte mic - sub 0,1 0,5 - rezult c transformatorul de curent
lucreaz practic la scurtcircuit.

3-8

MSURRI ELECTRICE

Ecuaia transformatorului de curent, prezentat n Fig.3.6a, este:

n1 I 1 n2 I 2 n1 I o

(3.22)

unde I0 este curentul magnetizant.

Fig. 3.6. Transformatorul de curent: a) schema de principiu; b) diagrama fazorial

Din cauza curentului magnetizant I0, care nu este chiar egal cu zero.
I 1 n2

(3.23)
I 2 n1
aprnd astfel o eroare de raport I i o eroare de unghi I .
Clasa de exactitate a transformatoarelor de curent este 0,02 0,05 %.
Folosind un transformator de curent tip clete, msurarea se face fr ntreruperea circuitului
respectiv.
De asemenea, exist i transformatoare de RF la care miezul este din ferit sau chiar lipsete.
n general ieirea transformatoarelor de RF este fie prin termocuplu, fie prin detector de vrf, n ambele cazuri
existnd limitri la frecvene jose.
3.3. REDUCTOARE DE PUTERE
3.3.1. DEFINIIE, FUNCIONARE
Atenuatoarele sunt cuadripoli rezistivi, care permit reducerea puterii de intrare, P 1, cu meninerea
constant a rezistenelor de intrare, Ri, i a rezistenei de ieire, Re, dac debiteaz pe o rezisten de sarcin
egal cu impedan caracteristic, Rc, a cuadripolului respectiv.
Principalele utilizri ale atenuatoarelor sunt:
ca dispozitive de reglare a puterii, n wattmetre, generatoare sau alte echipamente electrice;
ca dispozitive independente, folosite la msurri.
Schema unui atenuator este prezentat n Fig. 3.7, iar valoarea atenurii, a, este dat de relaia:
P
a 10 log10 1 [dB]
(3.24)
P2
Fig. 3.7. Atenuatoare: a) schema de principiu; b) atenuator n T; c) atenuator n

Aa cum s-a artat la 1.2, atenuarea poate fi scris i sub formele:

U
a 20 log10 1 [dB]
(3.25)
U2
I
a 20 log10 1 [dB]
(3.26)
I2
De asemenea, factorul de reducere a puterii, k, poate fi exprimat funcie de factorul de reducere a
tensiunii sau curentului, m.

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-9

dac exist relaia:

P1
P2

U1
U2

Ri Re Rc

k m2

(3.27)
(3.28)

Principalii parametrii ai atenuatoarelor sunt:

atenuarea, a;
impedana caracteristic, Rc;
puterea maxim la intrare, Pmax;
exactitatea.
Sunt cteva cerine pe care trebuie s le ndeplineasc atenuatoarele:
atenuarea s fie precis definit i liniar;
atenuarea s nu depind de frecven pentru domenii largi de frecven;
Rezistenele Ri, Re, Rc, s fie constante i independente de frecven i atenuare.
Rezistena caracteristic, Rc, este standardizat 600 n audiofrecven -AF (Hz zeci de kHz) i 50
sau 75 n radiofrecven RF (peste zeci de kHz).
De asemenea, atenuatoarele pot fi construite n configuraie fix sau reglabil.
3.3.2. ATENUATOARE FIXE
La atenuatoarele fixe, atenuarea nu depete, n general, 40-50 dB, fiind limitat de zgomote, atunci
cnd semnalul de ieire devine comparabil cu nivelul zgomotului.
Cele mai rspndite atenuare fixe sunt circuitele n T, i T untat.
a) Atenuatorul n T este prezentat n Fig. 3.7b.
Se poate calcula valoarea rezistenelor R1 i R2, funcie de atenuarea, a, i de rezistena caracteristic,
Rc.
n cele ce urmeaz se calculeaz aceste rezistene funcie de factorul de reducere al tensiunii sau a
curentului, m.
Din Fig. 3.7.b, se calculeaz mai nti rezistena de intrare a atenuatorului, Ri, care este format din R1
n serie cu: R2 ce este n paralel cu a doua rezisten R1 nseriat cu Rc.
R R R
Ri R1 2 1 c
(3.29)
R1 Rc R2
Dac curentul de intrare este I1 i curentul de ieire I2, rezult c curentul prin rezistena R2 are
valoarea (I1 - I2).
Deoarece tensiunea la bornele rezistenei R2 este egal cu tensiunea la bornele rezistenelor R1 nseriat cu Rc,
adic:
I1 I 2 R2 R1 Rc I 2
(3.30)
rezult pentru raportul curenilor:
I1 R1 R2 Rc

(3.31)
I2
R2
Pe de alt parte, se tie c:
Ri Rc
(3.32)
i
I1 U 1

m
(3.33)
I2 U 2
n aceste condiii rezult:

3-10

MSURRI ELECTRICE

R2 R1 Rc
R

c 1 R R R

1
c
2

m R1 R2 Rc

R2

Din a doua ecuaie se calculeaz valoarea lui R1, iar prima ecuaie se aduce la acelai numitor, nlocuindu-se
R 1.

Rc mR2 m 1 R2 Rc mR2 R2 m 1 R2

R1 m 1 R2 Rc
Din prima ecuaie se poate determina R2.

2Rc m m2 m m 1 R2

R1 m 1 R2 Rc

2mRc
R

2 m2 1

R R 2m 1
1 c m 1
Astfel valorile celor dou rezistene sunt:

2mRc
R

2 m2 1

R R m 1
1 c m 1

(3.34)

b) Atenuatorul n este prezentat n Fig. 3.7c.

Se poate face trecerea de la atenuatorul n la atenuatorul n T, pentru care au fost calculate
rezistenele, printr-o transformare triunghi-stea.
Astfel, pentru Fig. 3.7c, valorile configuraiei stea sunt:
R R
R12 1 2
(3.35)
R1 2R2
R22
(3.36)
R1 2R2
Odat fcut transformarea triunghi stea, s-a ajuns n cazul atenuatorului n T cu dou rezistena R12 i una
R22 pentru care relaiile (3.34) devin:
R22

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-11

2mRc
R

22 m2 1

R R m 1
12 c m 1

(3.37)

Dac se nlocuiesc R12 i R22 funcie de R1, R2 i Rc din expresiile (3.35) i (3.36), rezult dou ecuaii cu
necunoscute R1 i R2, deoarece Rc i m sunt cunoscute.
c) Alternatorul n T untat.
Acesta este prezentat n Fig. 3.8, unde este sugerat i transformarea triunghiului format din dou
rezistene Rc i o rezisten R1 n configuraie stea, alctuit din dou rezistene R1c i o rezisten Rcc.
Fig. 3.8. Atenuator n T untat
Rezistenele obinute au valorile:
R1c

R1 Rc
R1 2 Rc

(3.38)

Rc2
(3.39)
R1 2 Rc
Prin aceast transformare se reduce atenuatorul n T untat la un atenuator n T pentru care sunt valabile
relaiile:
Rcc

m 1
R

R
1c c m 1

R R 2mRc
cc 2 m 2 1

(3.40)

Dac se nlocuiesc rezistenele echivalente R1c i Rcc funcie de R1, R2 i Rc se obin dou ecuaii cu
necunoscute R1 i R2 (Rc i m sunt cunoscute).
Avantajul atenuatorului n T untat fa de atenuatoarele n T i este c reglarea atenurii se face
numai din dou rezistene (una de valoare R1 i una de valoare R2) n loc de trei.
3.3.3 ATENUATOARE REGLABILE
Exist dou tipuri principale de atenuatoare reglabile:
atenuatoare cu reglare continu.
atenuatoare cu reglare n trepte.
Ca i atenuator cu reglare continu este atenuatorul n T untat cu rezistenele reglabile R1 i R2 realizate
sub form de dou poteniometre cilindrice cuplate mecanic n contratimp (cnd R1 crete R2 scade).
Pentru acestea, atenuarea este a = 0,05 30 dB, iar clasa de exactitate este 0,2 0,5 % n AF i 1 3
% n RF.

3-12

MSURRI ELECTRICE

Atenuatoarele cu reglare n trepte sunt realizate prin nscrierea mai multor celule identice - de obicei
10 - n T sau n , aa cum se arat n Fig. 3.9.
Fig. 3.9. Atenuator n trepte cu celule n T: a) atenuator reglabil n trepte cu 10 celule; b) rezistena
echivalent la intrare.
Atenuarea total pentru un numr de n celule identice este:
unde a este atenuarea unei celule.

an n a

(3.41)

O problem la aceste atenuatoare este dat de faptul ca impedana de intrare n atenuator trebuie s fie
egal cu Rc indiferent de poziia comutatorului. De aceea la intrare se nseriaz o rezisten egal cu jumtate
din valoarea rezistenei caracteristice.
Aa cum se vede din schema echivalent a atenuatorului Fig. 3.9b, pentru cursorul c pe oricare din
poziiile b2 ...b10 rezult:
R
R R
Rin c c c Rc
(3.42)
2 Rc Rc
Pe poziia b1, cnd atenuarea este maxim i pe poziia b11, cnd atenuare este minim trebuie s se
completeze cu cte o rezisten de valoare Rc , care apare punctat n Fig.3.9a.
3.4 AMPLIFICATOARE DE MSUR
Amplificatoarele de msur, sunt utilizate n procesul de msurare, pentru creterea pragului de
sensibilitate i deci msurarea unor tensiuni, cureni, puteri de valori mici, pentru extragerea semnalului
metrologic din zgomot, etc.
Amplificatoarele pot fi incluse n aparatele de msurare electronice sau pot fi concepute ca dispozitive
independente.
Ca i n cazul reductoarelor de semnal, cu care sunt complementare, amplificatoarele, dup mrimea
pe care o prelucreaz, se clasific n:
amplificatoare de tensiune;
amplificatoare de curent;
amplificatoare de putere;
n cazul amplificatoarelor mai exist i amplificatoare de sarcin.
Pe lng aceste amplificatoare, exist o multitudine de amplificatoare speciale, dintre care pot fi
amintite:
Amplificatoarele logaritmice, care, prin comprimarea scrii aparatelor de msurare, permit lrgirea
intervalului de msurare. Se fac, astfel, msurri n domenii de variaie ale msurandului foarte mari,
fr schimbarea scrii de msur a aparatelor;
Amplificatoare selective, care prin amplificarea semnalelor doar ntr-o band foarte ngust de
frecven, permit selectarea semnalului de frecvena dorit din multitudinea semnalelor i/sau
zgomotelor ce l nsoesc;
Amplificatoare cu modulare-demodulare, care permit msurarea tensiunilor continue foarte mici
(sub 1-3 mV) sau n general extragerea din zgomot a semnalelor;
Amplificatoare de izolare, la care ieirea amplificatorului este izolat galvanic de intrarea lui, n
vederea: amplificrii unui semnal care este suprapus peste o tensiune de mod comun foarte nalt, de
ordinul sute sau mii de voli; proteciei obiectului de msurare sau a operatorului. Transmisia

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-13

semnalelor ntre cele dou pri separate galvanic, la nivelul barierei de izolare, se face prin mai multe
metode: magnetice (transformatoare de izolare); optice (optocuplor sau fibr optic); capacitive;
transfer termic, etc.
O categorie special de amplificatoare o constituie amplificatoarele operaionale.
3.4.1 CONFIGURAII DE BAZ UTILIZND AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
Un amplificator operaional poate fi privit ca un cuadripol avnd o amplificare sau ctig n bucl
deschis foarte mare ( Ad 10 4 10 6 ), o impedan de intrare diferenial foarte mare ( Rd 1 10 M ) i o
rezisten de ieire foarte mic (de ordinul zeci de ).
Datorit caracteristicilor sale el este larg rspndit avnd multiple aplicaii: prelucrarea semnalului,
msurri i instrumentaie, calcul analogic (poate realiza funciile de calcul clasice - adunarea, scderea,
multiplicarea, mprirea, extragerea rdcinii ptrate, integrarea, derivarea -), controlul i reglarea sistemelor.
Schema simplificat a amplificatorului operaional este dat n Fig. 3.10.
Caracteristica de transfer este liniar:
U 2 Ad (U U ) Ad U d
(3.43)
Fig. 3.10. Amplificatoare operaionale: a) simbolul AO; b) amplificator inversor.
ntruct amplificarea diferenial, Ad, este foarte mare, iar tensiunea de ieire este de ordinul ctorva
voli, rezult c tensiunea diferenial, Ud , este n general sub 1 mV, ceea ce nseamn c bornele de intrare
sunt aproape la acelai potenial.
De asemenea, deoarece rezistena de intrare diferenial, Rd, este foarte mare, rezult cureni de
polarizare pe cele dou intrri - pozitiv i negativ I+ i I-, foarte mici, deci apropiai de zero.
Pentru un amplificator operaional ideal se consider c:
Ud 0 U U
(3.44)

(3.45)
I I 0
Datorit nesimetriei ntre etajele difereniale ale amplificatorului operaional, n codiii reale, acesta
prezint i o amplificare parazit, denumit amplificare de mod comun, Amc.
Astfel chiar dac cele dou tensiuni de la intrare lui sunt egale ( U U U mc ), tensiunea de ieire,
U2, nu este zero cum rezult din (3.43), ci are o valoare, U 2 .
U 2 Amc U mc
(3.46)
Adic o tensiunea de mod comun, U mc, care apare pe ambele borne ale amplificatorului, d natere unei
tensiuni de ieire.
Pentru caracterizarea imunitii amplificatoarelor operaionale la tensiunile de mod comun s-a introdus
parametrul raportul rejeciei de mod comun, RRMC, ca fiind raportul dintre tensiunea de mod comun U mc i
o tensiune de intrare diferenial Ui care au acelai efect la ieire.
RRMC exprimat n dB este:
RRMC 20 log

unde tensiunea de intrare diferenial satisface relaia:

U mc
[dB]
Ui
10

U 2 Ad U i

(3.47)
(3.48)

Din relaiile (3.46), (3.47) i (3.48), rezult c:

RRMC 20 log
10

Ad
Amc

[dB]

(3.49)

3-14

MSURRI ELECTRICE

Dintre configuraiile amplificatoarelor operaionale cu reacie negativ se vor prezenta:

amplificatorul inversor;
amplificatorul neinversor;
amplificatorul diferenial.
a) Amplificatorul inversor este prezentat n Fig. 3.10b.
innd cont de faptul c tensiunea ntre bornele plus i minus ale AO este aproximativ egal cu zero, rezult
c:
U1 R1 I1
(3.50)
U 2 R2 I 2
(3.51)
Deoarece curenii de intrare n AO sunt aproximativ egali cu zero, rezult c:
I1 I 2
(3.52)
Din relaia (3.50) se determin I1.
U
I1 1
(3.53)
R1
Din relaiile (3.51), (3.52) i (3.53), rezult valoarea tensiunii de ieire, U2,
R
U 2 2 U1
(3.54)
R1
n cazul amplificatorului inversor tensiunea de intrare este aplicat pe borna inversoare, iar tensiunea
de ieire are polaritate invers fa de cea de intrare.
b) Amplificatorul neinversor este prezentat n Fig. 3.11a
innd cont de faptul c tensiunea ntre bornele plus i minus ale AO este aproximativ egal cu zero i
curenii de intrare n AO sunt aproximativ egali cu zero, rezult urmtoarele relaii:
R1 I1 U1 0
(3.55)
U 2 R2 I 2 R1 I1
(3.56)
I1 I 2 0
(3.57)
Din (3.55) rezult:
I1

Din (3.56) i (3.57), rezult:

U1
R1

U 2 R2 I1 R1 I1

(3.58)
(3.59)

Astfel tensiunea de ieire U2 este:

R1 R2
U1
(3.60)
R1
n cazul amplificatorului neinversor tensiunea de intrare este aplicat pe borna neinversoare, iar
tensiunea de ieire are aceiai polaritate cu tensiunea de intrare.
c) Amplificatorul diferenial este prezentat n Fig. 3.11b.
Pentru determinarea tensiunii de ieire U2 se aplic suprapunerii efectelor.
Tensiunea U2 este suma dintre tensiunea la ieire U21 datorat tensiunii aplicat pe intrarea inversoare,
U11, i tensiunea la ieire datorat tensiunii aplicate pe intrarea neinversoare U12.
U 2 U 21 U 22
(3.61)
U2

Astfel, cnd la intrare se aplic U11, iar U12 = 0, circuitul devine inversor, iar tensiunea la ieire este:
R
U 22 2 U11
R1

(3.62)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-15

Fig. 3.11. Amplificatoare operaionale: a) amplificator neinversor; b) amplificator diferenial.

Cnd la intrare se aplic U12, iar U11 = 0, circuitul devine neinversor, iar tensiunea la ieire este:
R R2
U 22 1
U12'
R1
Din Fig. 3.11b rezult c:
R2
U12'
U12
R1 R2
Deci:
R
U 22 2 U12
R1
Prin suprapunerea efectelor, tensiunea la ieirea amplificatorului diferenial este:
R
U 2 2 (U12 U11 )
R1
n acest fel este amplificat diferena dintre cele dou tensiuni aplicate la intrare.

(3.63)

(3.64)

(3.65)

(3.66)

3.4.2 AMPLIFICATORUL DE INSTRUMENTAIE

Amplificatorul de instrumentaie se caracterizeaz prin: impedan de intrare
mare; amplificare diferenial reglabil; rejecia perturbaiilor de mod comun mare.
U21

+
U

A1

in

+
U in

R1

R0

R1

A2

U22

R4
R2

R3

U
R2

R3

A3

U2

R4

Ug

A4

Fig. 3.12. Amplificatorul de instrumentaie cu gardare.

El este reprezentat n fig. 3.12 i este alctuit din:
Amplificatorul de instrumentaie propriu zis, compus din amplificatoarele operaionale A1, A2, A3 i
rezistenele R0, 2R1, 2R3, 2R4.
Circuitul de obinere a tensiunii, Ug, de comand a grzii (garda amplificatorului i a ecranului
cablului coaxial de preluare a tensiunii de intrare), compus din dou rezistene de valoare R 2 i amplificatorul
operaional A4, n configuraie de repetor de tensiune.
a) Ecuaia de funcionare

3-16

MSURRI ELECTRICE

U 2 A(U in U in )

(3.67)
Pentru calculul amplificrii (ctigului) A se pleac de la faptul c valorile curentului I prin rezistenele
R1 (din reacia lui A1), R0, i R1 (din reacia lui A2) sunt egale. Aceasta se ntmpl n ipoteza c
amplificatoarele operaionale A1 i A2 sunt ideale (curenii la bornele minus sau plus ale amplificatoarelor
operaionale sunt zero) .
Se scriu valorile celor trei cureni innd cont c pentru amplificatoarele operaionale ideale tensiunea
ntre bornele de intrare plus i minus este zero.
U U in U in U in U in U 22
I 21

(3.68)
R1
R0
R1
Din a doua i din a treia egalitate se obin pentru tensiunile U21 i U22 valorile.

R
R
U 21 U in 1 1 U in 1
(3.69)
R0
R0

R
R
U 22 U in 1 1 U in 1
(3.70)
R0
R0

Cele dou rezistene R3, dou rezistene R4 i A3 formeaz un amplificator diferenial a crui tensiune
de ieire este:
R
U 2 4 (U 22 U 21 )
(3.71)
R3
nlocuind expresiile lui U21 i U22 date de (2.20) i (2.21), se obine:
R
R
U 2 4 1 2 1 (U in U in )
(3.72)
R3
R0
b). Gardarea intrrii
Pentru a reduce influena impedanei cablului de conexiune electrod - amplificator, ecranul acestui
cablu trebuie conectat la un potenial U g ct mai apropiat de cel al firului cald (firul central), operaie ce este
denumit gardare.
n vederea obinerii tensiunii Ug se utilizeaz rezistenele R2, precum i amplificatorul repetor A4.
Prin intermediul celor dou rezistene de valoare R2 se sumeaz tensiunile U21 i U22 rezultnd
tensiunea U.
U U 22
U 21
(3.73)
2
Dac se nlocuiesc valorile lui U21 i U22, date de relaiile (2.20), (2.21) se obine:
U U in
(3.74)
U in
2
Considernd sursa de semnal simetric:
e
2
e

U in Vmc
U in Vmc

(3.75)
(3.76)

unde Vmc este tensiunea perturbatoare de mod comun i e este tensiunea de interes (ea apare ca tensiune
diferenial, e U in U in ), rezult c:
U Vmc
(3.77)
Tensiunea astfel obinut este aplicat amplificatorului repetor A4 i mai departe conectat la garda
cablului de conexiune electrozi amplificator.
U g U Vmc
(3.78)

CONDIIONOARE DE SEMNAL

3-17

Dac e << Vmc (cazul amplificrii unui semnal diferenial de nivel sczut n prezena unei tensiuni
perturbatoare de mod comun de nivel mare), potenialele firelor centrale ( U in i U in ) sunt aproximativ
egale cu Vmc, deci ele au acelai potenial ca i ecranul de gard (Ug).
Observaii:
R
R
Amplificarea sau ctigul amplificatorului de instrumentaie este A 4 1 2 1 .
R3
R0
Amplificarea poate fi stabilit sau reglat dintr-o singur rezisten (rezistena R 0). Acesta este un
avantaj al amplificatorului de instrumentaie fa de amplificatorul diferenial simplu (amplificatorul A3, din
figura 2.6) unde trebuie reglate simultan cele dou rezistene de valoare R 4 sau cele dou rezistene de valoare
R3 pentru a modifica ctigul.
Comparnd tensiunile de la intrarea amplificatorului de instrumentaie
e
2
e

U in Vmc
U in Vmc

cu tensiunile de la intrarea amplificatorului diferenial U 21 i U22 obinute prin nlocuirea lui U in i U in n

relaiile (2.20) i (2.21).
e 2R
U 21 V mc ( 1 1)
2 R0
e 2R
U 22 V mc ( 1 1)
2 R0
se observ c tensiunea de mod comun nu a fost amplificat de amplificatoarele A1 i A2 (pentru Vmc ctigul

R
este 1), iar tensiunea de mod diferenial e a fost amplificat de 1 2 1 ori. Acest lucru este echivalent
R0

cu o cretere a raportului rejeciei de mod comun la amplificatorul de instrumentaie fa de cel al

amplificatorului diferenial, adic:

R
RRMC AI 1 2 1 RRMC A3 .
R0

Pentru ca raportul rejeciei de mod comun s fie mare, trebuie ca raportul rezistenelor R 4 i R3 de la
intrarea minus a lui A3 s fie egal cu raportul rezistenelor R4 i R3 de la intrarea plus a lui A3 i din acest
motiv o rezisten R4 trebuie s permit un reglaj fin.