1.

Definiti variabilele de stare (starea, spatiul starilor, traiectoria de stare

).
Variabilele de stare sunt marimile a caror cunoastere la un moment dat este ne
cesara si
suficienta pentru a determina evolutia ulterioara a unui sistem dat,sub excitati
i date.
Starea-unui sistem reprezinta ansamblul valorilor variabilelor de stare la un
moment dat
Spatiul starilor-este un spatiu n-dimensional in care coordonatele sunt variab
ilele de stare
Evolutia starii in timp are loc dupa o TRAIECTORIE DE STARE in spatiul starilo
r

2. Explicati de ce o bucla-C (sectiune-L) reduce numarul de conditii initiale

ce
pot fi impuse.
Anumite structuri pot impiedica manifestarea regimului liber,deci si participare
a elementelor
reactive la definirea comportamentului dinamic
3. Ce întelegeti prin degenerarea unui circuit, în sensul spatiului starilor?
Un circuit care prezinta bucle-C sau sectiuni-L este considerat din punctul de v
edere al spatiulu
i starilor,DEGENERAT
4. Definiti ordinul unui circuit în report cu eventualele degenerari.
ORDINUL CIRCUITULUI este egal cu numarul de elemente reactive din care se scade
cate o unitate
-pentru fiecare bucla-C liniar independenta si
-pentru fiecare sectiune-L liniar independenta
5. Definiti arborele normal.
numim ARBORE NORMAL arborele care contine:
-toate sursele ideale de tensiune
-numarul maxim de condensatoare
-numarul minim de bobine
-nicio sursa ideala de curent

6. Cum se determina elementele reactive care introduc variabile de stare?

7. Scrieti forma normala (degenerata) a ecuatiilor de stare.

d/dt*x(t)=A*x(t) + B*e(t) ecuatia de evolutie(a starii)
y(t)=C*x(t) + D*e(t) ecuatia iesirii
unde x(t)=[x1 x2 L xn] -vectorul de STARE
e(t)=[e1 e2 L em] -vectorul EXCITATIEI
y(t)=[y1 y2 L yk] -vectorul iesirii
A(n*n) -matricea de EVOLUTIE LIBERA
B(n*m)-matricea de APLICARE A EXCITATIEI
C(k*n)-matricea de IESIRE
D(K*m)-matricea de TRANSMISIE DIRECTA
forma degenerata:
d/dt*x(t)=A*x(t) + B1*e(t) + B2*d/dt*e(t)
y(t)=C*x(t) + D1*e(t) + D2*d/dt*e(t)
8. Reprezentati modelul de stare în absenta degenerarilor.
 9. Aratati cum se ajunge de la o ecuatie diferentiala de ordin superior la ecu
atiile de stare.
dny/dtn +an-1*dn-1y/dtn-1 +L +a1*dy/dt +a0y=bn*dne/dtn +L +b1*de/dt +b0*e
se noteaza x1=y;x2=dy/dt;x3=d2y/dt2; k xn=dn-1y/dtn-1
se poate scrie sistemul:
dx1/dt=x2
dx2/dt=x3...
dxn/dt=....

10. În ce conditii degenerarea unui circuit se manifesta în forma ecuatiilor de star

e?
Degenerarea se manifesta ,oricum prin reducerea ordinului circuitului fata de nu
marul de elemente
reactive
11. Enumerati etapele analizei unui circuit în spatiul starilor.
-se separa elementele serie prin noduri improprii
-se intocmeste GLO cu alegerea unui arbore normal
-se scriu TKV si TKI exprimand tensiunile de coarda in functie de cele de ramura
,respectiv c
urentii de ramura in functie de cei de coarda
-acum in membrul stang al ecuatiilor sunt marimi care,in mod sigur,nu sunt varia
bile de stare.
-se scrie legea lui ohm exprimand marimile din membrul stang al ecuatiilor prece
dente in func
tie de perechile lor
-retinand ca variabilele de stare sunt tensiunile condensatoarelor de pe ramuri
si curentii bobinel
elor de pe coarde,se elimina celelalte marimi.
12. Aratati cum se aduc la forma normala ecuatiile de stare degenerate.
-daca ecuatia de evolutie este in forma degenerata,ea si ecuatia iesirii se aduc
la forma
normala,printr-o schimbare de variabila
-fiind date matricile care definesc formalismul de stare si conditiile initiale,
se determina
solutia:evolutia starii in timp
-se inlocuieste expresia starii in ecuatia de iesire si se determina raspunsul s
istemului
13. Definiti matricea de tranzitie.
14. Definiti exponentiala matriciala si aratati care sunt proprietatile sale.
pentru ecuatia omogena ,prin analogie cu solutia ecuatiei scalare,propunem o sol
utie
de forma w(t)=e^A*t
e^A*t=1+A*t+A^2/2*t^2 +L +A^n/n!*t^n +L
Exponentiala unei matrici patratice este,si ea insasi o matrice patrata(de acele
asi dimensiuni
si are proprietatile generale ale exponentialei scalare
exponentiala este solutie a ecuatiei omogene si respecta si conditia initiala im
pusa
15. Scrieti expresia solutiei ecuatiei de stare.
x(t)=e^A*t*x0 + int(0,t)e^A*(t-tau)*B*e(tau)dtau
16. Care este legatura între modurile de oscilatie si matricea de evolutie libera?
modurile de oscilatie ale sistemului sunt exponentiale din valorile proprii ale
matricii
de evolutie
17. Care este legatura între modurile de oscilatie si matricea de tranzitie?
18. Ce este polinomul de interpolare Lagrange-Sylvester?
19. Definiti directiile proprii ale unei matrici de evolutie libera.