I.

Structuri generale specifice sistemelor de achizitii de date

Capitolul 1. Prezentare generala a sistemelor de achizitii de date

1.1 Definitii

Majoritatea oamenilor de stiinta, ingineri si utilizatori de PC sunt de acord cu urmatoarele elemente comune: Calculatorul PC este folosit pentru programarea echipamentului de testare, pentru manipularea si stocarea datelor. Termenul de PC in general acopera orice calculator pe care ruleaza un sistem de operare cu software-ul aferent. Calculatorul poate fi de asemenea folosit pentru trasarea curbelor in timp real sau pentru generarea unui raport. El nu trebuie neaparat sa controleze sistemul de masurare sau nici macar sa ramana in legatura permanenta cu acesta. Echipamentul de testare poate fi alcatuit din placi de achizitie pentru PC, sisteme de achizitie externe PC-ului sau instrumente de masura de sine statatoare. Echipamentul de testare poate realiza una sau mai multe masuratori si controla procese folosind diverse combinatii de intrari analogice, iesiri analogice, intrari/iesiri digitale sau alte functii specializate. Dificultatea diferentierii clare a termenilor de achizitie de date, testare si masurare si masurare si control apare din cauza granitei neclare care separa diferitele tipuri de aparate de masura in functionalitate, facilitati si performanta. De exemplu, anumite instrumente de sine statatoare contin microprocesoare sau placi de tip plug-in, folosesc sisteme de operare si functioneaza mai degraba ca un calculator decat ca un instrument traditional. Exista instrumente care fac posibila construirea unor echipamente de testare care achizitioneaza date de la un numar foarte mare de canale si le stocheaza intr-un calculator. Placile de achizitie transforma calculatorul intr-un multimetru digital, osciloscop sau alt instrument, instrument care are un panou virtual de comanda pe ecranul calculatorului.

Placi de achizitie plug-in

Ca si placile video, modem-uri sau alte tipuri de placi destinate calculatorului, si placile de achizitie se monteza intr-un slot din placa de baza a calculatorului. Astazi, in marea lor majoritate, placile sunt de tipul PCI (Peripheral Component Interconnect), vechea generatie pe bus ISA (Industry standard Architecture) fiind pe cale de disparitie. Aceasta categorie de placi ofera un numar mare de canale de intrare (intre 8 si 64), viteza ridicata de achizitie (in general, aceasta se situeaza sub 1250Mhz), sensibilitate destul de buna pentru masurarea semnalelor mici, rezolutie de 12..16 biti si un pret relativ mic de cost. Caracteristicile placilor de achizitie de tip plug-in
227

Metoda computerizata relativ ieftina pentru masurari si control. Viteza mare de achizitie (100kHz1 GHz). Disponibile in multiple configuratii cu functii specializate. Performante excelente pentru majoritate domeniilor. Zgomotul electric din interiorul calculatorului limiteaza totusi masurarile sensibile. Domeniile de intrare limitate la 10 V. Sisteme de achizitie de date externe

Alternativa a sistemelor de achizitie plug-in, aceste sisteme externe ofera un numar ridicat de intrari/iesiri intr-un mediu mult mai bine protejat la zgomote electromagnetice si o mai mare versatilitate de modelare la diverse cerinte. Astazi, aceste sisteme iau adesea forma unor solutii stand-alone de testare si masurare orientate in special catre aplicatiile industriale. Aceste aplicatii cer mai mult decat poate oferi un PC cu placi de achizitie incorporate. Sistemele moderne externe de achizitie de date ofera: Sensibilitate mare pentru semnalele de nivel mic; Aplicabilitate mare pentru diferite tipuri de senzori; Aplicabilitate pentru aplicatii de timp real;

Ca si sistemele plug-in, sistemele de achizitie externe au nevoie de prezenta unui calculator pentru prelucrarea si stocarea datelor. Acesta se monteaza direct in rack-ul sistemului de achizitie de date. Cele cateva tipuri de arhitecturi folosite pentru sistemele de achizitie externe folosesc rackuri industriale standardizate. Anumite sisteme includ si module dotate cu microprocesor care suporta toate facilitatile unui PC obisnuit: tastatura, mouse, monitor si porturi de comunicatie. Caracteristicile sistemelor de achizitie externe Numar mare de sloturi Mediul din interiorul sistemului este mai putin afectat de zgomotele electromagnetice decat sistemele de achizitie interne (plug-in), ceea ce permite masurarea unor semnale de nivel mic Utilizarea interfetelor standard de comunicatie(IEEE-488, RS 232, USB, FireWire, Ethernet) inlesnesc achizitiile de date la distante mari, o mai buna conectivitate intre sistemele de achizitie si legarea lor la calculatoare non PC Sistemele dotate cu microprocesor dedicat si memorie pot realiza controlul in timp real asupra procesului sau functiona independent de prezenta unui PC Arhitectura modulara standardizata ofera o varietate mare de functii de masura si control Din cauza necesitatii unei carcase, a arhitecturii modulare, a accesoriilor, costul efectiv pe canal de masura este ridicat

Sisteme de timp real

Un loc aparte in locul sistemelor de masurare si control este ocupat de asa numitele sisteme de timp real. In general,acestea sunt sisteme de masura autonome, dotate cu procesor si sistem de operare dedicat. Aceste procese se preteaza a fi rulate mult mai bine pe sisteme externe dacat pe un sistem PC dotat cu placa de achizitie. Desi Microsoft Windows a devenit sistemul standard de operare pentru calculatoarele PC, acesta nu este
228

un sistem determinist si nu poate garanta un raspuns predictibil in cazul unor masurari si procese de control critice. De aceea solutia este de a lega PC-ul la un sistem ce poate functiona autonom si care garanteaza un anumit timp de reactie la aparitia unor stimuli externi.

Instrumente discrete

La inceputuri, aceste instrumente electronice de test constau adesea dintr-un aparat de masura cu o singura intrare si sursa de alimentare. De-a lungul anilor, datorita progresului tehnologic in design, fabricatie si in tehnologii de masurare s-au extins posibilitatile si domeniile instrumentelor de masura. Aparitia unor noi instrumente ca scannere, multiplexoare, calibratoare, counter timere, nanovoltmetre, micro-ohmmetre si altele au facut posibila crearea sistemelor de testare bazate pe controlul microprocesorului, sisteme ce ofera o sensibilitate si rezolutie excelenta. Anumite sisteme de acest tip pot prelucra informatia doar pe maxim cateva canale de intrare ceea ce duce la un pret per canal ridicat. Prin adaugarea unei matrici sau a unor scanere acest pret poate fi micsorat, permitand unui singur instrument de precizie sa prelucreze informatia de mult mai multe canale de intrare. Aceste instrumente pot fi de asemenea conectate la un sistem PC-placa de achizitie. Caracteristicile instrumentelor discrete Domeniile de masura si sensibilitate sunt in general mult peste cele oferite de sistemele plug-in sau de cele externe Folosesc interfate de comunicatie standard (IEEE 488, RS232, FireWire, USB ) care permit achizitionare de date de la mare distanta si compatibilitatea cu calculatoare non IBM Se preteaza foarte bine la masurarea temperaturilor, tensiunilor, curentilor, rezistentelor, inductantelor, etc. Apar probleme la anumiti senzori specializati ori la anumite conditionari a semnalelor de intrare In general sunt mai lente decat sistemele de achizitie plug-in Mult mai scumpe decat sistemele standard de achizitie de date Sisteme de achizitie de date hibride.

Recent aparute, aceste sisteme dezvoltate in tehnologia sistemelor de achizitie de date externe combina un instrument discret gen multimetru digital interfatabil cu cateva functii caracteristice sistemelor de achizitie de date plug-in, forma finala fiind tipica pentru un instrument compact. Functiile tipice includ masurarea tensiunii si al curentilor continui si alternativi, masurarea temperaturii, frecventei precum si facilitati pentru controlul proceselor. Caracteristicile sistemelor de achizitie de date hibride Domeniile de masura, rezolutie si sensibilitate caracteristice unui instrument de masura digital, superioare sistemelor de achizitie de date standard. Au ecrane digitale, caracteristice instrumentelor digitale. Rezolutia unui instrument de masura digital este cuprinsa intre 18 si 22 biti si chiar se depasesc aceste valori in anumite cazuri. Au memorie interna ce le permit stocarea anumitor cantitati de date masurate
229

 Utilizeaza interfate standard de comunicatie ceea ce le permite legatura cu sisteme non PC. Capacitate limitata de sloturi libere In general sunt mai lente decat sistemele de achizitie interne sau externe.

Capitolul 2. SISTEME DE ACHIZIIE A DATELOR structuri specifice

2.1. Sisteme de achiziie de date (SAD) monocanal Cea mai simpl variant a unui sistem de achiziie de date monocanal este cea la care mrimea de intrare este o tensiune continu, cu valoarea n domeniul tensiunii de intrare a convertorului analog-digital. Schema bloc a acestui sistem, cu conversie direct, este prezentat n Fig.1. Cuvntul binar ce reprezint rezultatul conversiei este transmis ctre microprocesor. Acesta, la rndul su, genereaz semnalul de start pentru procesul urmtor de conversie i asigur semnalele necesare funcionrii convertorului analogdigital.

230

Fig.1. SAD monocanal, cu conversie direct.

Fig.2. SAD monocanal, cu amplificator.

In situaia n care tensiunea de intrare este de valoare sczut, apare necesitatea introducerii unui amplificator, de instrumentaie sau de izolare, pentru ca semnalul s fie adus n domeniul convertorului (Fig.2). Se poate ncerca a se utiliza acest tip de SAD i pentru tensiuni variabile, de joas frecven, care necesit o rat sczut de conversie.

Fig.3. SAD monocanal cu CEM. Creterea vitezei de variaie a tensiunii de convertit impune introducerea unui circuit de eantionare-memorare (CEM) la intrarea convertorului analog-digital (Fig.3). Intre dou conversii succesive, CEM urmrete variaiile tensiunii de intrare. Inainte de startul conversiei analog-digitale, CEM este trecut n starea de memorare, furniznd la ieire valoarea momentan a tensiunii de intrare, corespunztoare sfritului etapei de urmrire. Starea de memorare dureaz pe ntregul timp de conversie al CAD. Introducerea circuitului de eantionare-memorare nu afecteaz exactitatea CAD, indiferent de rapiditatea cu care se modific semnalul de intrare.

2.2. Sisteme de achiziie de date (SAD) multicanal In majoritatea sistemelor de tip industrial este necesar a se achiziiona mai multe mrimi specifice procesului urmrit. Sistemul de achiziie de date se realizeaz pe baza unei multiplexri temporale, elementul ce realizeaz aceast funcie fiind circuitul multiplexor analogic. Acesta este o component electronic ce cuprinde "n" ntreruptoare analogice, ale cror ieiri sunt conectate mpreun, pentru a furniza o ieire unic a multiplexorului. Astfel, este posibil utilizarea unui singur CAD pentru toate intrrile analogice (Fig.13.25). Diferitele surse de semnal analogic sunt multiplexate la intrarea circuitului de eantionare i memorare, care reine, de fiecare dat, valoarea unui eantion, n vederea conversiei. Comutarea fiecrui canal are loc pe durata ct circuitul de eantionare i memorare al canalului precedent se gsete n starea de memorare i tensiunea sa este supus conversiei. La sfritul procesului de conversie, circuitul de eantionare i memorare este comandat n starea de eantionare, n vederea prelucrrii semnalului din canalul urmtor, deja comutat.
231

Fig.4. Structura unui sistem de msurare multicanal cu multiplexare temporal.

Din Fig.4 se remarc funciile unitii centrale, care asigur: semnalul de comand a circuitului de memorare, semnalul de iniiere a conversiei CAD, semnalele de adresare, secvenial sau aleatoare, a canalului pentru multiplexor. Sistemul cu multiplexor analogic, care permite accesul secvenial al semnalelor, are dezavantajul unei viteze reduse de msurare, soluia fiind, n schimb, cea mai ieftin. O schem ce prezint mai multe detalii ale unui sistem de achiziie de date de acest tip, condus de un microprocesor, este prezentat n Fig 5. Microprocesorul este acompaniat de circuitele uzuale: interfee I/O, memorie ROM, memorie RAM, circuite timer. Interaciunea cu utilizatorul se face prin dispozitive de intrare (tastatur, mouse) i prin dispozitive de ieire (monitor, imprimant). Aceste dispozitive pot fi prezente ntotdeauna sau numai la punerea n funciune. Alte dispozitive apar n configuraie doar dac sunt necesare: - memorie extern; - modem; - plac de reea.

Fig.5. Sistem de achiziie de date cu microprocesor, cu multiplexare temporal.

Microprocesorul trebuie s asigure: - semnalele de adresare pentru MUX i DEMUX; - semnalele de comand pentru circuitul de eantionare i memorare;
232

- semnalele de start conversie pentru convertoarele CAD. Exist ns numeroase aplicaii la care datele trebuiesc achiziionate simultan din toate punctele de msur i ntr-un timp relativ scurt. Sistemul de achiziie de date care rspunde acestor cerine este prezentat n Fig.6.

Fig.6. Sistem de achiziie sincron de date.

In arhitectura sistemului se remarc amplasarea, pe fiecare canal de intrare, a cte unui circuit de eantionare si memorare, n amonte fa de multiplexor. Comanda pentru trecerea n starea de memorare este dat simultan pentru toate circuitele de eantionare i memorare, dup care ieirile acestora sunt multiplexate la intrarea CAD. Timpul de ateptare, n vederea conectrii la intrarea CAD, este cu att mai lung cu ct numrul de canale este mai ridicat; din aceast cauz, circuitele de eantionare i memorare trebuie s prezinte o vitez redus de alterare a tensiunii memorate. Dac semnalul de la intrare evolueaz rapid n timp, cele dou sisteme de achiziie precedente, care se bazeaz pe utilizarea unui singur CAD pentru conversie, nu mai sunt utilizabile. In consecin, pentru mrirea vitezei de msurare, se utilizeaz arhitectura de sistem prezentat n Fig.7, care prezint cte un CAD pentru fiecare canal, precedat de blocul de condiionare a semnalului i de circuitul de eantionare i memorare. Informaiile digitale sunt aplicate unui multiplexor digital, care selecteaz datele primare i le transmite secvenial pe magistrala sistemului de calcul.

Fig.7. SAD cu multiplexarea ieirilor CAD.

Avantajele acestei structuri de sistem sunt urmtoarele: pot fi utilizate convertoare CAD mai lente i deci mai ieftine, chiar dac se dorete o vitez mare de achiziie, imunitate la perturbaii datorit conversiei locale i transmisiei sub form digital, posibilitatea separrii galvanice a unei surse de semnal, mpreun cu convertorul analogdigital aferent, fa de restul sistemului.
233

234