O def data de Institutul de Robotic din America un robot este o main reprogramabil, multifuncional creat pentru a muta diverse

materiale, buci, unelte sau alte dispozitive specializate prin diverse micri programate, pentru realizarea unei varieti mari de sarcini. O definiie mai scurt i larg acceptat la ora actual este urmtoarea: un robot este un sistem inteligent care interacioneaz cu mediul fizic nconjurtor, prin intermediul unor senzori i a unor efectori . O clasificare a celor mai ntlnite tipuri de roboi ar putea fi: androizi, roboi construii ca s mimeze comportamentul i nfiarea uman roboi statici, roboi folosii n diverse fabrici i laboratoare ca de exemplu brae robot roboi mobili, roboi care se deplaseaz ntr-un anumit mediu fr intervenie uman i realizeaz anumite obiective roboi autonomi, roboi care i ndeplinesc sarcinile fr intervenie din partea unui operator uman i i obin energia necesar funcionrii din mediul nconjurtor tele-roboi, roboi care sunt ghidai prin dispozitive gen telecomand de un operator uman linii automate de producie in fabrici, sunt tot un fel de roboi, chiar dac nu sunt mobili, deoarece au toate facilitile definiiei noastre DESCRIEREA INSTALATIEI Instalaia de confecionare a matalasurilor auto a fost proiectat, construit i programat de compania german Hennecke. Instalaia folosit la confecionarea matlasurilor auto este formata din: Robot Fanuc R2000iB 165F Robot Fanuc M16iB 20 Conveiorul Hennecke

Seria 2000 iB este ultima generaie de roboi Fanuc cu ase axe , cu sarcin util mare, cu mari performane n domeniul industrial. Aceste tipuri de roboi se pot utiliza : n industria auto la sudura n puncte i la asamblare n general n manipularea materialelor, precum i n transferul ansamblurilor la ndeprtarea unor materiale

 la ncrcarea mainilor Avantajele folosirii unui astfel de robot sunt: braul subire i forma articulaiilor minimimizeaz interferena cu sistemele periferice i permite funcionarea n spaii nchise ; momentul de ncovoiere i inerial admisibil mare permite s varietete de obicte cu mase mari perioad de via mai lung a furtunelor i a cablurilor datorit nerotirii antebraului ; FANUC M 16iB 20 Acest tip de robot se poate utiliza la: asmblare manipularea obiectelor ncrcare/descrcare nlaturarea materialului tierea cu jet de apa mpachetare Caracteristicile robotului Fanuc M16iB 20 sunt: repetabilitate de +/- 0.08 mm la vitez maxim i ncrctur maxim sarcina utila 20kg viteza maxim de rotaie a axelor: 520 grade/sec decodoarele seriale elimin necesitatea calibrrii la pornire motoarele, cablurile i sculele au fost proiectate astfel nct s nu se defecteze de la pan i de la diferitele substane utilizate la preieresau vopsire manipuleze o

Conveiorul Hennecke
Conveiorul Hennecke are urmtoarele componente principale: a. caruselul b. teremate de racire a matrielor c. saia de nchidere d. rezervoarele de lucru e. teremat de rcire a materie prime f. capul de turnare a amestecului g. grup hidraulic

Caruselul
Caruselul existent n fabric este dimensionat n prezent pentru a putea transporta 36 de portmatrie, ns exist posibilitatea mririi capacitii de transportare la 42 de portmatrie. Legtura ntre angrenajul transportor i portmatrie este realizat de ctre cruciarele transportoare, portmatriele fiind prinse de crucioare cu ajutorul unui sistem de prindere format dintr-un bol i o rol de prindere, care intr ntr-o degajare realizat n crucior. Crucioarele transportoare sunt prinse de bucele lanului din angrenajului transportor,