UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA

FACULTATEA DE FIZIC, CHIMIE, ELECTRONIC I TEHNOLOGIA PETROLULUI SECIA ELECTRONIC APLICAT

PROIECT DE CURS MAINI I ACIONRI ELECTRICE PARTEA I

STUDENT: Baduca Valentin Alexandru AN: III

Maini i acionri electrice clasice

Un sistem de maini i acionri electrice clasice de curent alternativ motor asincron trifazat cu rotorul bobinat care lucreaz ciclic dup o taogram. Datele nominale ale mainii electrice asincrone sunt: i=7 U1N =220V tensiunea nominal statoric nN = 1350 rpm f=50Hz frecvena nominal p=2 - perechi de poli cos = 0.8 factor de putere N = 0.75 randament nominal PN = [KW] = 1.75KW putere nominal T=20i [s] = 20*30=660 s - durata perioadei de funciune tr = 0.5T [s] = 0.5*660=330s - durata de regim tp = 0.1T [s] = 0.1*660=66s - durata de pauz ta = 0.2T [s] = 0.2*660=132s - durata de accelerare td = 0.2T [s] = 0.2*660=132s - durata de decelerare a1 = 1 [m/s2] acceleraia a3 = -1 [m/s2] deceleraia

S se determine: 1.1 Parametrii: viteza, acceleraia, ocul i graficele 1.2 Caracteristica mecanic natural (calculul parametrilor n coordonate M=f(s), n coordonate =f(M) inclusiv momentul de pornire Mp, grafice) 1.3 Caracteristicile mecanice artificiale n regim de motor n coordonate N (de tensiune pentru U1=U1N-1V, reostatice pentru R2=R20+5i [], de frecven f=fN/i+1 [Hz], grafice) 1.4 Caracteristici mecanice artificiale n regim de frnare n coordonate =f(M), cu o rezisten suplimentar n rotor R2S=R20+10i [] (grafice pentru frnare recuperativ =1.5* 0, frnare n contracurent prin contraconectare U1=U1N, prin rsturnare Sk=2 i dinamic pentru U1=0).

1.1.Parametri: Un sistem de masini si actionari electrice e caracterizat din punct de vedere cinematic daca se cunosc graficele de variatie in timp. Exista parametri cinematici pentru miscarea de translatie si parametri pentru miscarea de rotatie. Daca parametrii nu sunt diferiti dar sunt finiti, se va lucra cu distributii, deobicei dirac. Trecerea din repaus in miscare cu o viteza constanta se face prin regimul tranzitoriu de accelerare, iar invers se face in regimul tranzitoriu de accelerare sau franare. Deoarece stim cat este acceleratia (a1=1 m/s2 ) si timpul (T=33), calculam tensiunea:

V V 20 i a 20 33 660 m s T
, , , ,

Pentru a determina valoarea socului, avem nevoie de urmatoarele valori deasemenea calculam si la final :

N
SN

nN
i

1350
7

605,57

0 N n0 n N 1500 1350 0,1 0 n0 1500

N
PN 2,1 1.75 KW 6,06 605 ,57

M K N

1.2.Caracteristica mecanic natural: Masina de curent continu are o singura caracteristica mecanica naturala care se calculeaza astfel:

1.3.Caracteristicile mecanice artificiale n regim de motor n coordonate N : Calculam curentul nominal tensiunii U1 : si apoi rezistentele , dupa care aflam valoarea

( ) ( )

1.4.Caracteristici mecanice artificiale n regim de frnare n coordonate =f(M), cu o rezisten suplimentar n rotor:

Indusul se deconecteaza de la retea si se conecteaza pe o rezistenta de franare, iar infasurarea de excitatie ramane conectata pe retea. Momentul de franare depinde liniar de viteza unghiulara si deci la viteze mai mici si momentul de franare este mai mic. Deoarece cunoastem R20 putem calcula R2s si viteza unghiulara , iar apoi facem graficul corespunzator cu o tensiune inversata:

UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA

FACULTATEA DE FIZIC, CHIMIE, ELECTRONIC I TEHNOLOGIA PETROLULUI SECIA ELECTRONIC APLICAT

PROIECT DE CURS MAINI I ACIONRI ELECTRICE

PARTEA A-II A

STUDENT: Baduca Valentin Alexandru AN: III

Maini i acionri electrice speciale

Un sistem de maini i acionri electrice speciale este format din 2 maini identice cu excitaie independent cuplate rigid. Datele nominale ale mainii electrice asincrone sunt: UN=1000V nN=600rpm N=0.7 randamentul PN=i [KW]=7 Kw Gd2=120 kg*m2 Prima main este ncrcat cu o rezisten suplimentar in indus RS1=1.5*Ra1 A doua main este ncrcat cu o rezisten suplimentar in indus RS2=2*Ra1 S se determine: 2.1. Pentru prima main momentul de pornire Mp1, S1 cderea static de vitez, forma analitic a ecuaiei caracteristice mecanice, graficul.

2.2. Pentru a doua main momentul de pornire Mp2, S2 cderea static de vitez, forma analitic a ecuaiei caracteristice mecanice, graficul. 2.3. Pentru sistemul rigid format din ansamblul celor 2 maini electrice de curent continuu (1+2), funcionnd la viteza static nominal S = N1=N2, s se determine ncrcarea static a primei maini MS1 i MS2, ncrcarea rezultant MS = MS1+MS2 i reprezentarea grafica. 2.4. Echilibrarea ncrcrilor celor 2 maini cuplate rigid acionnd asupra primei maini, acionnd asupra celei de-a doua maini, i acionnd simultan asupra celor 2 maini i graficele. 2.1.Pentru prima main momentul de pornire Mp1, S1 cderea static de vitez, forma analitic a ecuaiei caracteristice mecanice, graficul. Pentru a obtine un rezultat corect, se impune cuplarea rigida a doua sau mai multe conexiuni electrice. Caracteristica mecania a sistemului rigid obtinut se realizeaza pentru aceeasi viteza.

Pentru a afla valoarea momentului de pornire si caderea statica de viteza, aflam mai intai urmatoarele valori:

Astfel putem calcula caderea statica de viteza:

Pentru a afla valoarea momentului de pornire, calculam urmatoarele:

2.2.Pentru a doua main momentul de pornire Mp2, S2 cderea static de vitez, forma analitic a ecuaiei caracteristice mecanice, graficul.

Asemanator primei masini, calculam momentul de pornire si caderea statica de viteza folosind urmatoarele formule: 2*17.85= 35.7

2.3. Pentru sistemul rigid format din ansamblul celor 2 maini electrice de curent continuu (1+2), funcionnd la viteza static nominal S = N1=N2, s se determine ncrcarea static a primei maini MS1 i MS2, ncrcarea rezultant MS = MS1+MS2 i reprezentarea grafica.

In acest caz vitezele unghiulare nominale sunt egale cu viteza unghiulara statica:

Deci putem calcula MS1 i MS2 prin deducere folosind urmatoarele formule: