CAPITOLUL 1 INTRODUCERE LA METODA ELEMENTELOR FINITE

1.1 Definirea metodei

Metoda elementelor finite (MEF) este o tehnic numeric de analiz a structurilor continue, dezvoltat, cu precdere, pentru cele cu dou i trei dimensiuni (2D i 3D), cu aplicaii preponderent inginereti (pentru studiul fenomenelor de deformabilitate, transfer de cldur, curgerea fluidelor etc.). MEF pornete de la idea c pentru o structur continu, real (cu geometrie oarecare i condiii la limit complexe) soluia exact nu poate fi gsit, iar dac poate fi gsit, efortul de calcul este nejustificat. n cazul n care se poate gsi o soluie aproximativ mai uor de atins i gradul de aproximare rezonabil inginerete, aceasta devine soluie pentru structura iniial. Altfel spus, analiza cu MEF a unei structuri const n nlocuirea acesteia cu alta pentru care soluia este mai uor de gsit, rezultatele acesteia fiind aproximative pentru structura initial, dar acceptabile din punct de vedere ingineresc. nlocuirea structurii de analizat urmeaz unui proces (numit modelare) de mparire (sau discretizare) n subdomenii (numite elemente finite), conectate la extremitile lor (numite i noduri exterioare ale elementului finit), n nodurile modelului discret cu elemente finite. MEF poate fi privit ca extinderea metodei matriceale clasice, dezvoltat pentru studiul structurilor din bare (care pot fi tratate i ca elemente finite unidimensionale1D) la structuri continue cu elemente finite bidimensionale-2D i tridimensionale-3D. MEF implic un proces de discretizare artificial a structurilor analizate precum i un mod specific de stabilire, pentru fiecare element finit, a ecuailor de echilibru matriceal (sistem de ecuaii), componentele matricelor i vectorilor ce intervin fiind date, cel mai adesea, sub form de integral simpl pentru elementele finite cu o dimensiune, dubl pentru elementele finite cu dou dimensiuni i tripl pentru elementele finite cu trei dimensiuni. Rezolvarea integralelor poate fi exact, dar cel mai adesea aceasta este aproximativ, apeld la integrri numerice (dup o direcie n cazul elementelor de tip 1D, dup dou direcii n cazul elementelor de tip 2D i dup trei direcii n cazul elementelor finite de tip 3D). Principial, analiza unei structuri cu MEF urmeaz aceleai etape de calcul cunoscute din metoda staticii matriceale clasice. 1.2 Modelarea structurilor cu elemente finite

Discretizarea structurilor nefiind natural, depinde, calitativ i cantitativ, de experiena i abilitatea analistului de a o efectua. Urmatoarele observaii trebuie avute n vedere la alctuirea modelului discret cu elemente finite:

- precizia soluiei n MEF depinde de numrul elementelor finite utilizate la obinerea modelului discret; soluia aproximativ este mai apropiat de cea exact cu ct numrul de elemente finite utilizat la discretizare este mai mare (cel puin n principiu), dar i timpul de calcul necesar atingerii acesteia, deci i costul, este mai mare; - discretizarea trebuie s surprind particularitile de form, material, rezemare i ncrcare pe care structura le prezint; - analiza unei structuri se face n mai multe variante de discretizare. Referitor la particularitile de form dar i de comportare a structurii, este de reinut faptul c elementele finite care pot alctui modelul discret trebuie s fie compatibile cu dezvoltarea spaial a structurii, iar modelul matematic care definete elementul finit s simuleze ct mai bine comportarea structurii n zona pe care o acoper. Astfel, n cazul n care structura are o dezvoltare unidirecional elementele finite corespunztoare s fie unidimensionale (1D), drepte sau curbe, la o dezvoltare bidirecional elementele finite corespunztoare s fie bidimensionale (2D), cu laturi drepte sau curbe i la o dezvoltat spaial elementele finite corespunztoare s fie tridimensionale (3D), cu fee plane sau curbe (figura 1.1).

Figura 1.1 Tipuri generice de elemente finite n afar de extremiti, elementele finite pot prezenta noduri i ntre acestea (vezi cazul celor cu laturi curbe) sau la interiorul elementelor finite i care nu se cupleaz cu nici un fel altui element finit), numite i noduri necompatibile. La alctuirea modelului discret cu elemente finite al unei structuri de analizat se recomand: - poziia nodurilor, respectiv a frontierei elementului finit, s in cont de eventuala variaie accentuat a geometriei structurii, de posibilitatea existenei mai multor materiale n alctuirea structurii, de existena unor ncrcri concentrate sau distribuite discontinuu;

- utilizarea unei discretizri graduale pentru analiza unor zone n care se presupune o variaie pronunat pentru funcia parametru: cazul existenei unor goluri i/sau incluziuni de material, unor sarcini concentrate, unor variaii brute de geometrie; - ca n cazul discretizrii structurilor cu frontiera curb s se utilizaeze elemente finite care s urmareasc n mod fidel conturul acesteia: fie un numr mare de elemente cu margini drepte, fie un numr mic de elemente cu margini curbe; - ca raportul lungimilor oricror dou laturi ale aceluiai element finit s tind la 1, n caz contrar, s nu depeasc raportul 1/5. Finalul metodei elementului finit const n rezolvarea unui sistem de ecuaii algebrice (ecuaia de echilibru matriceal a modelului cu elemente finite) pentru a crui memorare este necesar un efort din partea calculatorului, efort ce depinde nu numai de numrul parametrilor modelului discret, ci i de modul de numerotare a nodurilor acestuia (mai precis a gradelor de libertate asociate elementelor finite). Mrimea spaiului alocat n memoria calculatorului pentru stocarea elementelor matricei sistemului de ecuaii (numit, la modul general, matrice caracteristic a structurii), mai nti la nivelul elementului finit i, ca o consecin, la nivelul modelului discret, este dat de aa numita lime de band, care trebuie s fie ct mai mic. Limea de band este dat de numrul maxim de coloane care conin mcar o component diferit de zero, situate la stnga i la dreapta diagonalei principale a matricei caracteristice (componentele din afara limii de band fiind egale cu zero). Astfel, pentru fiecare element finit se va urmri realizarea unei diferene minime ntre oricare doi indeci nodali corespunznd extremitilor sale (mai corect spus ntre oricare dou grade de libertate ale elementului finit). Matricea caracteristic capt semnificaii fizice (de rigiditate sau permeabilitate i flexibilitate sau rezisten) funcie de fenomenul studiat (deformabilitate sau transfer de cldur i curgerea fluidelor etc.) i metoda de rezolvare, respectiv de parametrii principali ai problemei (necunosculele problemei). n deformabilitate, dac rezolvarea problemei se face prin metoda deplasrilor, parametrii principali (necunoscutele problemei) sunt deplasrile nodurilor modelului discret i matricea caracteristic este de rigiditate elemental sau structural, dar dac rezolvarea problemei se face prin metoda forelor parametrii principali (necunoscutele problemei) sunt forele din nodurile modelului structural i matricea caracteristic este de flexibilitate elemental sau structural). Din considerente de implementare pe calculator a programelor bazate pe MEF, unele forme de exprimare ele acesteia au fost preferate altora. Astfel, n deformabilitate, programele bazate pe MEF, exprimarea n deplasri, cunosc o dezvoltare ampl, pentru c sistemul static de baz, de la care ncepe procedura de calcul, este unic i deci nu pune probleme de dubiu calculatorului sau evit efortul analistului de depire a dubiului i riscului strecurrii de erori.