CAPITOLUL 6

STATICA STRUCTRILOR CONTINUE TIP AIB

6.1 Elemente i ansambluri structurale
6.1.1 Parametri proprii i structurali
Cazul structurilor modelabile cu aibe triunghiulare
Elementul de aib triunghiular plan este elemental structural plan, de
grosime, constant, t, avnd modulul de elasticitate, constant, E, i coeficientul lui
Poisson , la care deplasrile extremitilor se produc, sub aciunea forelor
corespunztoare, n planul median al acestuia (figura 6.1).
Comportarea la deformare a elementului de aib triunghiular plan poate fi
studiat prin raportarea parametrii proprii, d
1
, d
2
, d
3,
d
4,
d
5,
d
6,
f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
6
la un reper
propriu, definit de axele ortogonale x i y, dispuse n planul median al acestuia i,
obinuit, cu originea n extremitatea 1 (figura 6.1).
Figura 6.1
Ecuaia de echilbru static a elementului de aib triunghiular plan trebuie s fie
dat de relaia 6.1.1

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
6 , 6 5 , 6 4 , 6 3 , 6 2 , 6 1 , 6
6 , 5 5 , 5 4 , 5 3 , 5 2 , 5 1 , 5
6 , 4 5 , 4 4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
6 , 3 5 , 3 4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
6 , 2 5 , 2 4 , 2 3 , 2 2 , 2 1 , 2
6 , 1 5 , 1 4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
sau n exprimare matriceal, compact, de forma (6.1.1)
[ ] { } { } f d k
65
unde: [ ] k este matricea de rigiditate a aibei raportat la parametrii proprii d
1
, d
2
, d
3,
d
4,
d
5,
d
6,
f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
6
;
{ } d - vectorul deplasrilor extremitilor aibei sau al parametrior proprii
principali d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
;
{ } f - vectorul forelor ce acioneaz la extremitile aibei sau al parametrilor
proprii secundari f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
6
.
Componenetele matricei de rigiditate a elementului de aib triunghiular plan
se stabilesc aplicnd principiile metodei elementului finit.
Structurile cu elemente de aib triunghiular plan se pot organiza dup dou
direcii (cazul diafragmelor plane) i dup trei direcii (n spaiu), figura 6.2.
Figrura 6.2 Structura continu plan cu elemente de aib triunghiulare
n sistemul de axe structural XY
Pentru fiecare nod i, al unei structuri plane cu elemente de aib triunghiular
(cazul diafragmelor plane) se definesc cte doi parametri principali

D
2i-1
i D
2i
, primul
fiind definit ca deplasare dup prima ax a reperului structurii (obiniut X), al doilea ca
deplasare dup cea de a doua ax a reperului structurii (obinuit Y); pentru o structur
cu n noduri se definesc 2n parametri principali. Parametrii secundari corespunztori
sunt forele nodale F
2i-1
i F
2i
; pentru o structur cu n noduri se definesc 2n parametri
secundari.
Compatibilitatea deplasrilor extremitilor elementului cu deplasrile nodurilor
de conectare ale structurii este asigurat.
66
6.1.2 Stabilirea prin MEF a ecuaiei matriceale de echilibru static a aibei cu
raportare la parametrii proprii
n MEF, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static, raportat la parametrii
proprii, pentru elementul de aib triunghiular plan, implic un proces de calcul
etapizat:
Etapa 1.1.1. Identificarea problemei.
Fie elementul de tip aib triunghiular de grosime, constant, t, caracterizat de
modulul de elasticitate, constant, E, i coeficientul lui Poisson , cu planul median
dispus n planul sistemului de referin propriu, xy cu originea n extremitatea 1,
deplasrile i forele acionnd la extremitile sale n acest plan (figura 6.1).
Problema const n gsirea, n sistemul propriu de referin, a unei relaii de
legtur ntre deplasrilor extremitilor aibei (d
1
, d
2
, d
3
, d
4
, d
5
, d
6
) i forele
corespunztoare (f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
6
), de forma dat de relaia E.1.1.1:
[ ] { } { } f d k (E1.1.1)
Etapa 1.1.2. Gsirea funciei, convenabile, de aproximare a deplasrilor, d(x,y).
Se face ipoteza c pe toat suprafaa aibei deplasrile punctuale d
x
(x,y) i d
y
(x,y)
sunt date de funcii cu variaie liniar (polinomial), de forma dat de relaia E1.1.2
{ }

'

1
]
1

'

+ +
+ +

6
5
4
3
2
1
6 5 4
3 2 1
1 0 0 0
0 0 0 1
) , (
) , (
) , (

y x
y x
y x y x d
y x y x d
y x d
y
x
sau n form compact, (E1.1.2)
{ } [ ] { } ) , ( ) , ( y x y x d
unde
) , ( y x
este matricea funciilor de aproximare;
i

sunt coordonatele generalizate ale deplasrilor.

Etapa 1.1.3. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile punctuale i
deplasrile extremitilor aibei.
Se face afirmaia c relaia E1.1.2 este valabil inclusiv n extremitile aibei;
aceasta se poate scrie simultan sub form matriceal:
67
{ } [ ] { }

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

'

A
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x d
y x d
y x d
y x d
y x d
y x d
d
d
d
d
d
d
d
y
x
y
x
y
x
6
5
4
3
2
1
3 3
3 3
2 2
2 2
1 1
1 1
3 3
3 3
2 2
2 2
1 1
1 1
6
5
4
3
2
1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
de unde rezult:
{ } [ ] { } d A
1

care prin nlocuire n relaia E1.1.2, conduce la relaia E.1.1.3

{ } [ ] [ ] { }
[ ]

'

6
5
4
3
2
1
6 5 4 3 2 1
1
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) (
d
d
d
d
d
d
y x N y x N y x N y x N y x N y x N
d A y x x d
sau n form compact (E1.1.3)
{ } [ ] { } d y x N x d ) , ( ) (
unde N
1
(x,y), N
2
(x,y), N
3
(x,y), N
4
(x,y), N
5
(x,y), N
6
(x,y) sunt funciile de form ale
aibei.
Funciile de form sunt funcii de pondere, avnd proprietatea de a lua valoare
maxim (unitar) n extremitatea n care acioneaz parametrul principal aferent, restul
funciilor de form, aferente celorlali parametri principali, avnd valoare minim
(zero); suma tuturor funciilor de form are valoare unitar.
n implementarea pe calculator a programelor bazate pe metoda elementului finit
este important exprimarea funciei deplasrilor prin intermediul funciilor de form.
Etapa 1.1.4. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea
de deformaie punctual i deplasrile extremitilor aibei.
Se pleac de la definiia strii de deformare din teoria elasticitii aplicat aibei:
68
{ }
[ ] { } [ ] [ ] { } d A C C
y
y x d
x
y x d
y x
y
y x d
y x
x
y x d
y x
y x
x
y
xy
y
y
x
x

'

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

'

1
6
5
4
3
2
1
5 3
6
2
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (

sau n form compact (E1.1.4)

{ } [ ] { } d B x ) (
Etapa 1.1.5. Stabilirea relaiei matriceale dintre componentele ce definesc starea
de tensiune punctual i deplasrile extremitilor aibei.
Se pleac de la legea fizic a deformrii din teoria elasticitii aplicat aibei, care
este:
- n cazul strii plane de tensiune
{ }
[ ] { } [ ] [ ] { } d B D x D
y x
y x
y x
E
E E
E E
y x
y x
y x
y x
xy
y
x
xy
y
x

'

1
1
1
1
1
1
]
1

'

) (
) , (
) , (
) , (
) 1 ( 2
0 0
0
1 1
0
1 1
) , (
) , (
) , (
) , (
2 2
2 2

- n cazul strii plane de deformare

{ }
[ ] { } [ ] [ ] { } d B D x D
y x
y x
y x
E
E E
E E
y x
y x
y x
y x
xy
y
x
xy
y
x

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

+
+ +

'

) (
) , (
) , (
) , (
) 1 ( 2
0 0
0
) 2 1 ( ) 1 (
) 1 (
) 2 1 ( ) 1 (
0
) 2 1 ( ) 1 ( ) 2 1 ( ) 1 (
) 1 (
) , (
) , (
) , (
) , (

sau n form compact, unitar (E1.1.5)

{ } [ ] { } d H x ) (
Etapa 1.1.6. Stabilirea relaiei matriceale dintre deplasrile extremitilor aibei i
forele corespunztoare.
69
Se pleac de la definiia lucrului mecanic virtual, exprimarea n deplasri virtuale
(aplicat ntregului volum al aibei), pentru cel interior:
{ } { }
{ } [ ] ( ) [ ] [ ] { } ( )
{ } [ ] [ ] [ ] { } d dA B D B t d
dV d B D B d
dV x x L
A
T
T
V
T
T
T
V

,
_

*
*
*
int
) ( ) (
respectiv exterior:
{ } { } f d f d f d f d f d f d f d L
T
ext
+ + + + +
*
6
*
6 5
*
5 4
*
4 3
*
3 2
*
2 1
*
1
i se impune egalitatea lor pentru existena echilibrului static (L
int,=
L
ext
).
Dup egalarea celor doi termeni i efectuarea simplificrilor (considernd c nu
toate deplasrile virtuale sunt egale cu zero), precum i scoaterea ca factor comun a
grosimii t, considerate constante pe toat suprafaa aibei, se obine relaia:
[ ] [ ] [ ] { } { } f d dA B D B t
A
T

1
]
1

sau n form compact (E1.1.6)

[ ] { } { } f d k
Integralele, coninute de relaia E1.1.6, pot fi rezolvate fie aproximativ, prin
integrri numerice dup dou direcii, fie exact (i n aceast situaie este posibil), prin
nlocuirea termenilor i efectuarea operaiilor indicate, n final obinndu-se:
[ ] [ ] [ ] [ ] B D B t k
T

unde 2 reprezint aria elementului finit triunghiular, care poate fi calculat prin
aflarea valorii determinantului construit cu ajutorul coordonatelor extremitilor
elementului:
3 3
2 2
1 1
1
1
1
2
1
y x
y x
y x

Element finit tip aib triunghiular face parte din categoria elementelor finite
bidimensionale (2D).
70
6.2 Statica matriceal pentru analiza diafragmelor
6.2.1 Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a aibei
Cazul structurilor modelabile cu aibe triunghiulare
Stabilirea ecuaiei de echilibru static pentru elemental finit curent, e, al unei aibe
implic parcurgerea unui proces etapizat de calcul.
Etapa 1.1. Stabilirea ecuaiei maticeale de echilbru static prin raportare la
parametrii proprii, cu proiecia acestora n sistemul de referin propriu, xy, (n aceast
etap notaiile utilizeaz minuscule i indici referitori la sistemul de referin):
[ ] [ ] [ ] [ ]

'

'

6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
f
f
f
f
f
f
d
d
d
d
d
d
B D B t
T
sau (E1.1)
[ ] { } { } f d k
xy

Etapa 1.2. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static prin raportare la
parametrii structurali afereni, cu proiecia acestora n sistemul de referin unic, XY (n
aceast etap notaiile utilizeaz majuscule i indici referitori la sistemul de referin
sau apartenena la elementul curent):

'

'

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

e
e j
e
e j
e
e i
e
e i
e
e h
e
e h
e j
e j
e i
e i
e h
e h
XY
F
F
F
F
F
F
D
D
D
D
D
D
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
, 2
, 1 2
6 , 6 5 , 6 4 , 6 3 , 6 2 , 6 1 , 6
6 , 5 5 , 5 4 , 5 3 , 5 2 , 5 1 , 5
6 , 4 5 , 4 4 , 4 3 , 4 2 , 4 1 , 4
6 , 3 5 , 3 4 , 3 3 , 3 2 , 3 1 , 3
6 , 2 5 , 2 4 , 3 3 , 2 2 , 2 1 , 2
6 , 1 5 , 1 4 , 1 3 , 1 2 , 1 1 , 1
sau (E1.2)
[ ] { } { }
e
e e XY
F D k
unde indicele inferior e indic apartenena parametrului la elemental curent iar indicele
superior e cota parte corespunznd elementului curent.
Parametrii proprii ai extremitilor zbrelei sunt proiectai pe direciile
parametrilor structurali afereni ai nodurilor corespunztoare cu ajutorul matricei de
transformare prin rotire, T, care are ca elemente componente cosinuii directori ai
71
axelor proprii (xy) definii funcie de reperul structurii (XY). n cazul diafragmelor
plane matricea de transformare prin rotire este de forma:
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

) cos( ) sin( 0 0 0 0
) sin( ) cos( 0 0 0 0
0 0 ) cos( ) sin( 0 0
0 0 ) sin( ) cos( 0 0
0 0 0 0 ) cos( ) sin(
0 0 0 0 ) sin( ) cos(






T
unde este unghiul msurat (n sens pozitiv, antiorar) de la axa de referin X ctre axa
de referin x.
Matricea T este o matrice ortogonal i are proprietatea c inversa este egal cu
transpusa:
[ ] [ ]
T
T T
1
Relaiile de legtur pentru parametrii raportai la sistemul propriu i parametrii
raportai la sistemul structurii sunt:
{ } [ ] { }
e
D T d { } [ ] { }
e
F T f
care, nlocuite n relaia E1.1 i operat corespnztor, conduc la stabilirea matricei de
rigiditate a aibei raportat la parametrii structurali afereni:
[ ] [ ] [ ] [ ] T k T k
xyz
T
XYZ

Etapa 1.3. Stabilirea ecuaiei matriceale de echilbru static prin raportare la
parametrii structurii, completnd cu ecuaii fictive corespunztoare parametrilor
structurii ce nu sunt afereni sau nu aparin aibei (n aceast etap notaiile utilizeaz
majuscule sau indici referitori la apartenena la elementul curent):

'

'

1
1
1
1
1
1
]
1

e
n
e
n n n n
n
F
F
D
D
K K
K K
3
1
3
1
3 , 3 1 , 3
3 , 1 1 , 1
.
.
.
.
.
.
. . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . .
sau (E1.3)
[ ] { } { }
e
F D K
unde:[K] este matricea de rigiditatea a elementului finit de tip aib raportat la
parametrii structurali.
72
6.2.1 Analiza static a diafragmei plane
Enunarea problemei: S se efecteze analiza static a diafragmei plane modelat
cu elemente finite tip aib aflate n stare plan de tensiune (determinarea deplasrilor,
forelor din rezemri i a tensiunilor), schema static, caracteristicile geometrice i
mecanice, precum i ncrcrile fiind precizate pe figura 6.2.1.
Rezolvarea problemei:
Exceptnd modul n care este stabilit ecuaia de echilibru static a aibei raportat
la parametrii proprii, Etapa 1, restul etapelor de calcul pentru rezolvarea problemei,
urmresc procesul etapizat, al metodei staticii matriceale clasice, pentru analiza
structurilor cu bare, aa cum se va putea observa parcurgnd aplicaia la problema
enunat
Aplicaia utilizeaz notaii pentru variabile i operatori specifice programului de
calcul matematic Mathcad (simbolul := are nelesul de atribuire).
Sistemul de referin propriu a fost ales acelai pentru toate elementele finite i
identic cu sistemul de referin al ntregii structuri.
C
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0

,
:
DE
E
1
2

1
0
0
0
1
2

,
:
Figura 6.2.1
73
Etapa 1, stabilirea ecuaiei maticeale de echilbru static pentru fiecare aib:
aib 1 (figura 6.3.1)
Figura 6.3.1
Nex1 1 : x1 0 : y1 100 : Dex1 2Nex1 1 : Dex2 2Nex1 :
Nex2 2 : x2 100 :

y2 0 : Dex3 2Nex2 1 : Dex4 2Nex2 :
Nex3 3 : x3100 : y3 200 : Dex5 2Nex3 1 : Dex6 2Nex3 :
unde Nex1, , Nex3 sunt indecii nodurilor corespunznd extremitilor elementului
finit;
x1, y1, , x3, y3 - coordonatele extremitilor elementului finit;
Dex1, , Dex1 - indecii deplasrilor din nodurile corespunztoare
extremitilor elementului finit.
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
A1
1
0
1
0
1
0
x1
0
x2
0
x3
0
y1
0
y2
0
y3
0
0
1
0
1
0
1
0
x1
0
x2
0
x3
0
y1
0
y2
0
y3

,
:
B1 CA1
1
:
AUX1
1
1
1
x1
x2
x3
y1
y2
y3

,
:
1
1
2
AUX1 :
ke1 1t B1
T
DE B1
( )
:
74
ke1
2.188 10
6

0
1.094 10
6

2.188 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

0
8.75 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

0 :
T1
cos
( )
sin ( )
0
0
0
0
sin
( )
cos ( )
0
0
0
0
0
0
cos
( )
sin
( )

0
0
0
0
sin
( )
cos
( )
0
0
0
0
0
0
cos ( )
sin
( )

0
0
0
0
sin ( )
cos
( )

,
:
k1 T1
T
ke1 T1 :
k1
2.188 10
6

0
1.094 10
6

2.188 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

0
8.75 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

i 18 .. : j 18 .. :
K1
i j ,
0 :
K1
Dex1 Dex1 ,
k1
11 ,
:K1
Dex1 Dex2 ,
k1
12 ,
:K1
Dex1 Dex3 ,
k1
13 ,
:
K1
Dex1 Dex4 ,
k1
14 ,
:K1
Dex1 Dex5 ,
k1
15 ,
:K1
Dex1 Dex6 ,
k1
16 ,
:
K1
Dex2 Dex1 ,
k1
21 ,
:K1
Dex2 Dex2 ,
k1
22 ,
:K1
Dex2 Dex3 ,
k1
23 ,
:
K1
Dex2 Dex4 ,
k1
24 ,
:K1
Dex2 Dex5 ,
k1
25 ,
:K1
Dex2 Dex6 ,
k1
26 ,
:
K1
Dex3 Dex1 ,
k1
31 ,
:K1
Dex3 Dex2 ,
k1
32 ,
:K1
Dex3 Dex3 ,
k1
33 ,
:
K1
Dex3 Dex4 ,
k1
34 ,
:K1
Dex3 Dex5 ,
k1
35 ,
:K1
Dex3 Dex6 ,
k1
36 ,
:
K1
Dex4 Dex1 ,
k1
41 ,
:K1
Dex4 Dex2 ,
k1
42 ,
:K1
Dex4 Dex3 ,
k1
43 ,
:
75
K1
Dex4 Dex4 ,
k1
44 ,
:K1
Dex4 Dex5 ,
k1
45 ,
:K1
Dex4 Dex6 ,
k1
46 ,
:
K1
Dex5 Dex1 ,
k1
51 ,
:K1
Dex5 Dex2 ,
k1
52 ,
:K1
Dex5 Dex3 ,
k1
53 ,
:
K1
Dex5 Dex4 ,
k1
54 ,
:K1
Dex5 Dex5 ,
k1
55 ,
:K1
Dex5 Dex6 ,
k1
56 ,
:
K1
Dex6 Dex1 ,
k1
61 ,
:K1
Dex6 Dex2 ,
k1
62 ,
:K1
Dex6 Dex3 ,
k1
63 ,
:
K1
Dex6 Dex4 ,
k1
64 ,
:K1
Dex6 Dex5 ,
k1
65 ,
:K1
Dex6 Dex6 ,
k1
66 ,
:
K1
2.188 10
6

0
1.094 10
6

2.188 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

0
0
0
8.75 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

0
0
1.094 10
6

4.375 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

0
0
2.188 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

0
0
1.094 10
6

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

0
0
2.188 10
5

4.375 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

aib 2 (figura 6.3.2)

Figura 6.3.2
Nex1 2 : x1100 : y1 0 : Dex1 2Nex1 1 : Dex2 2Nex1 :
Nex2 4 : x2 200 : y2 100 : Dex3 2Nex2 1 : Dex4 2Nex2 :
Nex3 3 : x3100 : y3 200 : Dex5 2Nex3 1 : Dex6 2Nex3 :
76
Etapa 1.1 - prin raportare la parametrii proprii
A2
1
0
1
0
1
0
x1
0
x2
0
x3
0
y1
0
y2
0
y3
0
0
1
0
1
0
1
0
x1
0
x2
0
x3
0
y1
0
y2
0
y3

,
:
B2 CA2
1
:
AUX2
1
1
1
x1
x2
x3
y1
y2
y3

,
:
2
1
2
AUX2 :
ke2 2t B2
T
DE B2
( )
:
ke2
7.656 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

2.188 10
6

0
1.094 10
6

2.188 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

0
8.75 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

Etapa 1.2 - prin raportare la parametrii structurali afereni

0 :
T2
cos ( )
sin
( )

0
0
0
0
sin ( )
cos
( )
0
0
0
0
0
0
cos
( )
sin ( )
0
0
0
0
sin
( )
cos ( )
0
0
0
0
0
0
cos
( )
sin ( )
0
0
0
0
sin
( )
cos ( )

,
:
k2 T2
T
ke2 T2 :
k2
7.656 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

2.188 10
6

0
1.094 10
6

2.188 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

0
8.75 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

Etapa 1.3 - prin raportare la parametrii structurali

i 18 .. : j 18 .. :
K2
i j ,
0 :
77
K2
Dex1 Dex1 ,
k2
11 ,
: K2
Dex1 Dex2 ,
k2
12 ,
: K2
Dex1 Dex3 ,
k2
13 ,
:
K2
Dex1 Dex4 ,
k2
14 ,
: K2
Dex1 Dex5 ,
k2
15 ,
: K2
Dex1 Dex6 ,
k2
16 ,
:
K2
Dex2 Dex1 ,
k2
21 ,
: K2
Dex2 Dex2 ,
k2
22 ,
: K2
Dex2 Dex3 ,
k2
23 ,
:
K2
Dex2 Dex4 ,
k2
24 ,
: K2
Dex2 Dex5 ,
k2
25 ,
: K2
Dex2 Dex6 ,
k2
26 ,
:
K2
Dex3 Dex1 ,
k2
31 ,
: K2
Dex3 Dex2 ,
k2
32 ,
: K2
Dex3 Dex3 ,
k2
33 ,
:
K2
Dex3 Dex4 ,
k2
34 ,
: K2
Dex3 Dex5 ,
k2
35 ,
: K2
Dex3 Dex6 ,
k2
36 ,
:
K2
Dex4 Dex1 ,
k2
41 ,
: K2
Dex4 Dex2 ,
k2
42 ,
: K2
Dex4 Dex3 ,
k2
43 ,
:
K2
Dex4 Dex4 ,
k2
44 ,
: K2
Dex4 Dex5 ,
k2
45 ,
: K2
Dex4 Dex6 ,
k2
46 ,
:
K2
Dex5 Dex1 ,
k2
51 ,
: K2
Dex5 Dex2 ,
k2
52 ,
: K2
Dex5 Dex3 ,
k2
53 ,
:
K2
Dex5 Dex4 ,
k2
54 ,
: K2
Dex5 Dex5 ,
k2
55 ,
: K2
Dex5 Dex6 ,
k2
56 ,
:
K2
Dex6 Dex1 ,
k2
61 ,
: K2
Dex6 Dex2 ,
k2
62 ,
: K2
Dex6 Dex3 ,
k2
63 ,
:
K2
Dex6 Dex4 ,
k2
64 ,
: K2
Dex6 Dex5 ,
k2
65 ,
: K2
Dex6 Dex6 ,
k2
66 ,
:
K2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7.656 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

1.094 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

0
0
3.281 10
5

7.656 10
5

1.094 10
5

3.281 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

0
0
3.281 10
5

1.094 10
5

7.656 10
5

3.281 10
5

1.094 10
6

4.375 10
5

0
0
1.094 10
5

3.281 10
5

3.281 10
5

7.656 10
5

2.188 10
5

4.375 10
5

0
0
1.094 10
6

2.188 10
5

1.094 10
6

2.188 10
5

2.188 10
6

0
0
0
4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

4.375 10
5

0
8.75 10
5

Etapa 2, stabilirea ecuaiei matriceale de echilibru static a structurii:

KK1 K2 + :
78
K
2187500
0
1093750
218750
1093750
218750
0
0
0
875000
437500
437500
437500
437500
0
0
1093750
437500
1531250
0
656250
0
1093750
437500
218750
437500
0
1531250
0
656250
218750
437500
1093750
437500
656250
0
1531250
0
1093750
437500
218750
437500
0
656250
0
1531250
218750
437500
0
0
1093750
218750
1093750
218750
2187500
0
0
0
437500
437500
437500
437500
0
875000

K0
Etapa 3, introducerea condiiilor la limit (cl):
Kcl
K
3 3 ,
K
4 3 ,
K
5 3 ,
K
6 3 ,
K
3 4 ,
K
4 4 ,
K
5 4 ,
K
6 4 ,
K
3 5 ,
K
4 5 ,
K
5 5 ,
K
6 5 ,
K
3 6 ,
K
4 6 ,
K
5 6 ,
K
6 6 ,

,
:
Kcl
1531250
0
656250
0
0
1531250
0
656250
656250
0
1531250
0
0
656250
0
1531250

Kcl 3663635253906250500000000
Fcl
0
0
0
10000

,
:
Etapa 4, determinarea deplasrilor necunoscute (nec):
Dnec lsolve Kcl Fcl , ( ) :
Dnec
0
0.003
0
0.008

- generarea vectorului deplasrilor:

D
0
0
Dnec
1
Dnec
2
Dnec
3
Dnec
4
0
0

,
:
D
0
0
0
0.003
0
0.008
0
0

Etapa 5 (auxiliar), determinarea forelor din rezemri:

79
Fnec1 K
1

T
D :
Fnec1 1 10
3

( )

Fnec2 K
2

T
D :
Fnec2 5000 ( )
Fnec7 K
7

T
D :
Fnec7 1 10
3

( )

Fnec8 K
8

T
D :
Fnec8 5000 ( )
- generarea vectorului forelor:
F
Fnec1
1
Fnec2
1
Fcl
1
Fcl
2
Fcl
3
Fcl
4
Fnec7
1
Fnec8
1

,
:
F
1000
5000
0
0
0
10000
1000
5000

Etapa 6 (auxiliar), determinarea eforturilor din elementele finite:

aib 1
d1
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6

,
:
e1
1
5
5

aib 2
80
d2
D
3
D
4
D
7
D
8
D
5
D
6

,
:
e2
1
5
5

81