Universitatea Politehnica din Timioara Facultatea de Construcii Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru Curs: Tehnologii Geodezice Spaiale

5.2 SISTEMUL ROMN DE POZIIONARE GLOBAL ROMPOS

5.2.1 Relizarea sistemului romn de poziionare global ROMPOS

Sistemul Romn de Determinare a Poziiei ROMPOS reprezint un proiect al Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate Imobiliar prin care se asigur poziionri precise n sistemul de referin i coordonate european ETRS89 pe baza Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente. ROMPOS se bazeaz pe Sisteme Satelitare de Navigaie Global (GNSS - Global Navigation Satellite Systems) incluznd GPS, GLONASS i GALILEO (n viitor), furniznd date complementare necesare mbuntirii preciziei de determinare a poziiei pn la ordinul ctorva milimetri. Acoperind ntreg teritoriul Romniei cu un numr de 48 de staii GNSS permanente (ajungnd la 73 de staii n 2009), ROMPOS este disponibil n orice moment i pentru orice locaie din Romnia. Prin utilizarea ROMPOS, receptoarele moderne GNSS vor lucra mai eficient, mrind productivitatea muncii, iar costurile vor fi reduse. Cu un singur receptor GNSS i acces din teren la internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS, utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOS. Prin integrarea sistemului ROMPOS n sistemul similar european EUPOS, se va asigura interconectarea sa cu sisteme similare europene, permind o poziionare uniform chiar la trecerea frontierei cu rile vecine. ANCPI a testat cu succes deja n cursul acestui an posibilitatea interconectrii ROMPOS cu un sistem similar din Ungaria. Un numr nsemnat de utilizatori (firme din domeniul geodeziei i cadastrului, persoane fizice autorizate n domeniul geodeziei, productori de echipamente, .a.) au putut verifica noile orizonturi deschise de serviciile ROMPOS de timp real (DGNSS/RTK) prin accesul liber la servicii n perioada decembrie 2007 aprilie 2008. ANCPI va promova n anul 2008 o politic similar dup lansarea oficial a ROMPOS.

Figura.5.7. Staiile GNSS permanente din Reeaua Naional de Staii Permanente

a) Etapele premergtoare accesrii serviciilor ROMPOS 1. Informarea general disponibil pe site-ul ROMPOS (http://www.rompos.ro); 2. Informarea tehnic de detaliu disponibil pe site-ul ROMPOS; 3. Informarea suplimentar prin suport telefonic, fax, e -mail, forum ROMPOS (Serviciul HelpDesk); 4. Descrcarea de pe site-ul ROMPOS a unui Formular de nregistrare, completarea i transmiterea acestuia la ANCPI - Centrul Naional de Servicii ROMPOS sau Oficiul de Cadastru i Publicitate Imobiliar cel mai apropiat; 5. Analiza cererii de nregistrare; 6. Aprobarea accesului la serviciile ROMPOS; 7. Semnarea contractului de prestri servicii ntre furnizor (ANCPI) i beneficiar; 8. Comunicarea beneficiarului a modalitii de acces la serviciul/serviciile contractate.

b) Servicii ROMPOS ROMPOS este un sistem de determinare a poziiei care include urmtoarele tipuri de servicii: ROMPOS DGNSS pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de poziionare ntre 3m i 0.5m. ROMPOS RTK - pentru aplicaii cinematice n timp real cu o precizie de poziionare ntre 0.5 i 2cm. ROMPOS GEO (Geodezic) pentru aplicaii postprocesare i o precizie de poziionare sub2cm.

Posibile aplicaii n funcie de serviciul accesat: ROMPOS DGNSS (3m - 0.5m) Sisteme Informatice Geografice (SIG), navigaia vehiculelor, monitorizarea flotelor, navigaie maritim i aerian, hidrografie, sprijinul autoritilor publice (poliie, pompieri, salvare), turism, .a.

ROMPOS RTK (0.5m 2 cm) Cadastru, Sisteme informaionale specifice diferitelor domenii de activitate (administraie local, imobiliar-edilitar, utiliti publice - ap, canal, gaze naturale), managementul dezastrelor, msurtori n construcii i inginerie, cercetare tiinific, meteorologie, msurtori batimetrice, s.a.

 ROMPOS GEO (sub 2 cm) Reele geodezice de sprijin i de ndesire, reele de sprijin pentru trasarea i urmrirea n timp a construciilor, Sisteme Informatice Geografice (SIG), geodinamic, fotogrametrie aerian, scanare laser, cercetare tiinific, .a. ROMPOS este sprijinit de un serviciu de conversie i transformare a coordonatelor TransDat, incluznd sistemele de referin ETRS89 i S -42 (elipsoid Krasovski 1940, plan de proiecie stereografic 1970), precum i alte sisteme locale (ca de exemplu sistemul de proiecie local Bucureti). n viitor va fi disponibil i un serviciu pentru determinarea legturii dintre altitudinile elipsoidale determinate pe baza ROMPOS i altitudinile normale (Marea Neagr 1975, EVRS2000) prin determinarea (cvasi)geoidului pe teritoriul Romniei. c) Aparatura necesar utilizrii serviciilor ROMPOS ROMPOS DGNSS Receptor cu o singur frecven i acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS-DGNSS (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.x ROMPOS RTK Receptor cu dou (una**) frecvene i acces direct din teren la internet pentru conectare la serverul de servicii ROMPOS-RTK (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date furnizate RTCM 2.x, 3.x ROMPOS GEO Receptor cu simpl sau dubl frecven ale crui msurtori satelitare vor fi conectate n mod postprocesare la Reeaua Naional de Staii GNSS Perma nente Format de date furnizate: (V)RINEX G(M) v. 2.1(1) * - cu condiia existenei posibilitii accesului la internet; ** - cu anumite limitri legate de distana fa de staia de referin, numrul de satelii contactai, starea ionosferei .a.

Figura.5.8. Aparatura necesar utilizrii serviciilor ROMPOS

d) Format de date Lista produselor ROMPOS-RTK Pentru accesarea produselor ROMPOS de timp real prin protocol NTRIP, avei la dispoziie urmtoarele tipuri de date: 1.Produse de tip network = reea de staii GNSS (generate utiliznd principiile calculului unor corecii difereniale pe baza reelei de staii GNSS permanente: VRS (Virtual Reference Station), FKP (Flachen Korrektur Parameter, MAC Master Auxiliary Concept ).

Figura.5.9. Produse de tip network Produsele de tip reea sunt transmise n format standardizat RTCM (versiunea 2.3 sau 3.1), cu excepia produselor care includ caracterele CMR+. Produsul RO_VRS_2.3_DGPS - include numai

corecii de pseudodistane; Utilizatorul (dac are posibilitatea prin softul pe care l deine), va descrca mai nti lista de produse (Mount point-urile din coloana 7) i apoi va alege din aceast list tipul de produs dorit a fi achiziionat n timp real. De notat faptul c pentru aceste tipuri de produse (de tip reea - network), utilizatorul, n mod obligatoriu, va trebui s transmit coordonatele punctului de staie (prin mesaj de tip NMEA-GGA). Dac utilizatorul nu are posibilitatea de a descrca n mod automat lista de produse, atunci va trebui s introduc n receptorul GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, n mod manual, scriind n meniul respectiv, caracterele preluate din coloana 7 (Ntrip Mount point).

2.Produse de tip single station = o staie de referin (generate utiliznd principiile calculului unor corecii difereniale pe baza unei singure staii GNSS permanente) .

Figura.5.10. Produse de tip single station Produsele de tip single station sunt transmise n format standardizat RTCM (versiune a 2.3 sau 3.1); Utilizatorul (dac are posibilitatea prin softul pe care l deine), va descrca mai nti lista de produse (Mount point-urile din coloana 7) i apoi va alege din aceast list tipul de produs dorit a fi achiziionat n timp real. De notat faptul c pentru aceste tipuri de produse (de tip single station,

utilizatorul, nu este obligat s transmit coordonatele punctului de staie (prin mesaj de tip NMEA GGA). Dac utilizatorul nu are posibilitatea de a descrca n mod automat lista de pro duse, atunci va trebui s introduc n receptorul GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, n mod manual, scriind n meniul respectiv, caracterele preluate din coloana 7 (Ntrip Mount point).

3.Produse pentru testare. n lista produselor ROMPOS-RTK este posibil s existe la un moment dat, produse care sunt disponibile pentru testare, ca n exemplul de mai jos. Denumirea acestui produs include cuvntul Test, astfel nct utilizatorii sunt avertizai c un astfel de produs va fi utilizat numai n sco pul de a verifica generarea i a testa performanele/calitatea produsului. Un astfel de produs NU este garantat i ca urmare nu se va utiliza pentru aplicaii reale.

Figura.5.11. Produse pentru testare

e) Comunicaii Transferul coreciilor difereniale DGNSS/RTK de la staiile (reeaua de staii) de referin la utilizator se poate face prin diverse mijloace, cele mai ntlnite fiind: transferul prin unde radio, prin sisteme de comunicaii mobile GSM/GPRS sau prin internet. Serviciile DGNSS/RTK ale ROM POS se bazeaz pe transferul datelor prin intermediul internetului. Aceste date sunt transmise n format standardizat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) cu ajutorul tehnologiei NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). NTRIP include un protocol de sine stttor bazat pe HTTP Hypertext Transfer Protocol i adaptat la cerinele de transfer al datelor GNSS. El permite difuzarea coreciilor difereniale (n format RTCM) sau al altor tipuri de date GNSS, spre utilizatori staionari sau in micare, prin intermediul internetului. NTRIP permite accesul la internet prin reele mobile bazate pe IP (Internet Protocol), cum sunt reelele GSM, GPRS, EDGE sau UMTS.

Figura. 5.12. Transmiterea datelor de la Centrul Naional de Servicii ROMPOS

Utilizarea acestei tehnologii se realizeaz prin intermediul unor module incluznd: Ntrip Server (pentru transferul datelor de la staiile permanente la serverul central), Ntrip Caster pentru administrarea i transferul datelor de la serverul central (de ex. serverul ROMPOS) i Ntrip Client pentru preluarea datelor (coreciilor difereniale) de la serverul central de ctre utilizatori. Modulele de tip Ntrip Server i Ntrip Client sunt disponibile n mod gratuit de la diveri productori software, n special de la Agenia Federal de Cartografie i Geodezie (BKG) din Germania (http://igs.bkg.bund.de), care a fost promotorul acestei tehnologii. Aceste module pot fi instalate pe diverse echipamente ca: receptoare GNSS; calculatoare de tip desktop, laptop, PDA; telefoane mobile .a. Varianta cea mai practic este cea n care utilizatorul are instalat un Ntrip Client direct pe receptorul GNSS, iar apoi odat configurat acest soft, cu ajutorul unui modem GSM/GPRS, se poate realiza conectarea i transferul datelor de la serverul de date unde ruleaz un soft de tip Ntrip Caster la receptorul GNSS.

f) Serviciul HelpDesk n vederea unei utilizri optime i corecte a serviciilor ROMPOS, ANCPI prin serviciul HelpDesk, va oferi informaii i suport n legtur cu serviciile oferite. Serviciul va fi disponibil prin telefon, fax, e-mail i prin intermediul forumului inclus n site-ul ROMPOS (figura 5.13).

Figura. 5.13. Formular solicitare date ROMPOS

g) Aplicabilitatea serviciilor ROMPOS Rompos poate fi utilizat n: - Msurtori n cadastru - Reele topografice i geodezice - Msurtori n construcii i inginerie - Sisteme Informatice Geografice ( GIS )

- Sprijinul autoritilor publice - Navigaie aerian, maritim i fluvial - Fotogrametrie i scanri laser aeriene - Hidrografie, msurtori batimetrice meteorologice - Cercetare tiinific ( geodezie, geodinamic, cercetri spaiale, arheologie, etc.)

Figura. 5.14. Aplicabilitile Serviciului ROMPOS