PROCEDEE DE DETERMINARE A PUNCTULUI NAVEI 3.

cu doua relevmente succesive

Transportul liniilor de pozitie

O linie de pozitie obtinuta dintr-o observatie executata intr-un moment t, reprezinta locul geometric al punctelor in care se poate afla nava in momentul observatiei. Pentru a determina linia de pozitie, obtinuta din respectiva observatie, pentru un moment ulterior t1, aceasta se translateaza in functie de drumul si distanta parcursa de nava intre t si t1. Linia de pozitie astfel obtinuta pentru momentul t1 se numeste linie de pozitie transportata

Transportul dreptei de relevment

Consideram ca in momentul t se releveaza obiectul A, obtinandu-se dreapta de relevment AR; nava merge in drumul D cu viteza V;
Se releveaza reperul A, ce citesc ora bordului si lochul; Convertim Rg (sau Rc) in Ra; Trasam pe harta dreapta de relevment AR; Se cistesc locul si ora bordului pentru momentul t1 Se determina distanta parcursa de nava m=V(t1-t) sau din diferenta citirilor la loch m=f(cl2-cl1) Cu o deschizatura de compas egala cu m, avand un picior al compasului in Z, se intersecteaza drumul navei in Z1; Se duce paralela la AR prin Z1 si se obtine astfel dreapta de relevment transportata pentru momentul t1.

DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI PRIN TRANSPORTUL PRIMEI DREPTE DE RELEVMENT

PRINCIPIUL METODEI Dup convertirea celor dou relevmente, trasarea pe hart a dreptelor de relevment corespunztoare i determinarea punctelor estimate ale navei la orele t i t1, se va trasa drumul real al navei (D), se va msura pe acest drum spaiul real parcurs de nav ntre cele dou msurtori (m), iar prin punctul obinut se va transla dreapta de relevment DR1. Punctul navei obinut la intersecia DR2 i DR1 transportat prin Z se numete punct observat-estimat (Running fix), se ncadreaz cu un triunghi i este cel mai probabil punct al navei.

Algoritm
Presupunem c nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;
Se releveaz primul reper RA i citim ora bordului i indicaiile lochului pentru momentul 1; Trasm prima dreapta de relevment RaA; Reprezentm pe hart punctul estimat n funcie de ora bordului i viteza navei;

Dup o perioad de timp, cnd avem n vedere i cel de-al doilea reper lum i cel de-al doilea relevment RB; citim ora bordului i indicaiile lochului pentru momentul 2;
Trasm cea de-a doua dreapta de relevment RaB; Reprezentm pe hart punctul estimat pentru momentul 2; Transportm apoi prima linie de poziie (RaA) prin punctul estimat 2;

La intersecia relevmentului RaB cu prima linia de poziie transportat pentru momentul msurrii celui de-al doilea relevment (RaA), se afl punctul observat-estimat al navei;
Citim eroarea de la punctul estimat spre punctul observat-estimat;

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesive msurate la dou repere

B A

Ra A

Ra A

Ra B

Z2
Da

O2 Cl

Da

Z1

O1 Cl

m1

Z2

O2 Cl

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesive oarecare, msurate la un singur reper
Presupunem ca nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;
- Citim Rg1; O i Cl1; - Trasm dreapta de relevment Ra1; - Reprezentm pe hart punctul estimat 1;

Dup o perioad de timp, care s ne asigure o intersecie favorabil a relevmentelor, lum i cel de-al doilea relevment Rg2; citim O i Cl2;
- Trasm a doua dreapta de relevment Ra2; - Reprezentm pe hart punctul estimat 2; - Transportm apoi prima linie de poziie (Ra1);

La intersecia relevmentului Ra2 cu prima linie de poziie transportat, pentru momentul msurrii celui de-al doilea relevment (Ra1), se afl punctul observat-estimat al navei;
- Citim eroarea de la punctul estimat spre punctul observat-estimat;

Determinarea poziiei navei cu dou relevmente succesive oarecare, msurate la un singur reper

Ra 2 Ra 1 Ra 1

Da

Z1

O1 Cl

m1 Z2
O2 Cl

Z2

O2 Cl Da

Cazuri particulare de DPN cu relevmenet succesive la un singur obiect 1. Procedeul relevmentului prova dublu 2. Procedeul distantei la travers

1. Determinarea poziiei navei prin procedeul relevmentului prova dublu

Presupunem ca nav se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;
- Se citesc Rp1; O i Cl1; - Trasm prima dreapta de relevment Ra1; - reprezentm pe hart punctul estimat1;

Dupa o perioad de timp, cnd relevmentul prova la acelai reper se dubleaz, lum i cel de-al doilea relevment Rp2 = 2*Rp1; citim O i Cl2;
- Trasm a doua dreapta de relevment Ra2; - Reprezentm pe hart punctul estimat pentru momentul 2;

Se formeaz un triunghi isoscel; putem spune astfel ca d distana de la reper pn la punctul navei observat estimat (distana msurata pe relevmentul Rp2) este egala cu m spaiul parcurs de nav ntre cele dou momente;
- In acest punct de pe Rp2, se afl punctul observat-estimat al navei;

Determinarea poziiei navei prin procedeul relevmentului prova dublu

A

Rp 1

Rp 2

d=m

Z2 Da

Da

m
Z1 Rp 2 = 2Rp 1

Nr. Crt. 3 4

Ora / Cl 10.00 120 10.30 Cl 4 O5 135

Datele problemei Nava se afla in punctul Z (3, 3), de aici ia drum giro Dg = .. Vn = 12 Nd Se msoar un relevment prova la reperul A, astfel: Rp1 = 50. Se msoar un alt relevment prova la acelai reper, astfel: Rp2 = 100. Se DPN prin procedeul relevmentului prova dublu.

S se calculeze Da Z (4, 4); m3; Cl4; Ra1; Z (5, 5); O5; Ra2; m4; E.

2. Determinarea poziiei navei prin procedeul distanei la travers

Presupunem ca nava se deplaseaz n drumul adevrat Da = 90;
Se citesc Rp1; O i Cl1; Trasm prima dreapta de relevment Ra1; reprezentm pe hart punctul estimat 1;

Dupa o perioad de timp, cnd vedem reperul la travers, lum i cel de-al doilea relevment Rp2 = 90; citim O i Cl 2;
Trasm cea de-a doua dreapta de relevment Ra2; reprezentm pe hart punctul estimat 2;

Se formeaz un triunghi dreptunghic; putem spune astfel ca d distana de la reper pn la punctul navei observat estimat (distana msurat pe relevmentul Rp2) este egal cu m spaiul parcurs de nav ntre cele dou momente, nmultit cu tgRp1; d=m*tgRp1
n acest punct de pe Rp2, se afl punctul observat-estimat al navei;

Determinarea poziiei navei prin procedeul distanei la travers

Rp 2 Rp 1 d

Da Z1

Z2

d = m tg Rp 1

Metode de rezolvare grafica a problemelor de DPN cu procedeul distantei la travers

Procedeul distanei la travers; metoda I

Rp 1 = 45 Rp 2 = 90
A

Rp 2 Rp 1 d = m

Z2 Da Z1

Z2

d = m tg Rp 1

Procedeul distanei la travers; metoda II

Rp 1 = 45 Rp 2 = 90
A

Rp 2 Rp 1 d = m

Z2 Da Z1

Da

Z2

d = m tg Rp 1

Procedeul distanei la travers; metoda III

Rp 1 = 45 Rp 2 = 90
A

Rp 2 Rp 1 d = m

Z2 Da Z1

Da Z2

d = m tg Rp 1