Sisteme electroenergetice

1












MODELUL MATEMATIC AL REGIMULUI PERMANENT
PRIN METODA TENSIUNILOR NODALE.
BILANUL PUTERILOR NODALE. EXPRESIILE
PUTERILOR I RESTRICII N FUNCIONARE.


CUPRINS
INTRODUCERE 2
Obiective 2
Organizarea sarcinilor de lucru 2
Lecia 1
MODELUL MATEMATIC AL REGIMULUI
PERMANENT PRIN METODA TENSIUNILOR
NODALE.
3
Lecia 2
BILANUL PUTERILOR NODALE. EXPRESIILE
PUTERILOR I RESTRICII N FUNCIONARE.
6
TEST DE AUTOEVALUARE 9
REZUMAT 10
Rezultate ateptate 10
Termeni eseniali 10
Recomandri bibliografice 11
TEST DE EVALUARE 12





CURSUL
6
Sisteme electroenergetice

2

INTRODUCERE





Funcionarea unui sistem electroenergetic n regim permanent este descris de
ecuaiile care exprim bilanul puterilor la nodurile reelei electroenergetice la care sunt
conectate dou elemente active: generatoare i receptoare.
Bilanul puterilor active i reactive nodale formeaz modelul matematic neliniar
pentru descrierea regimului permanent al reelei electroenergetice.
Soluionarea modelului matematic presupune determinarea mrimilor electrice la
nodurile reelei: puterile activ i reactiv respectiv tensiunile nodale complexe.


Obiective















Organizarea sarcinilor de lucru








Definirea puterii aparente complexe nodale
Exprimarea ecuaiilor de bilan a puterilor complexe nodale n cazul reprezentrii
tensiunilor n coordonate rectangulare
Exprimarea ecuaiilor de bilan a puterilor complexe nodale n cazul reprezentrii
tensiunilor n coordonate polare
Definirea modelului matematic nelinear pentru descrierea regimului permanent al
SEE.
Parcurgei cele dou lecii ale cursului.
Urmrii exemplul ilustrativ.
Fixai principalele idei ale cursului, prezentate n rezumat.
Completai testul de autoevaluare.
Timpul de lucru pentru parcurgerea testului de autoevaluare este de 15 minute.
Sisteme electroenergetice

3















MODELUL MATEMATIC AL REGIMULUI PERMANENT
PRIN METODA TENSIUNILOR NODALE

Expresia curentului complex nodal
i
I se rescrie prin gruparea termenilor:

i
N j
j ij i ii i
U Y U Y I =
N
j
j ij
U Y
1

sum n care intervin adimitana proprie
ii
Y i admitanele de transfer
ij
Y nenule.
Relaia devine:

N
j
j
j ij ij i
j
e U jB G I
1
) )( ( ; N i
Puterea aparent complex nodal
i
S se exprim:

i i i i i
I U jQ P S
i, avnd n vedere relaia de mai sus rezult:

N
j
j
j ij ij
j
i i
j
i
e U jB G e U S
1
) )( ( ; N i
Funcionarea unui sistem electroenergetic n regim permanent este descris de
ecuaiile care exprim bilanul puterilor la nodurile reelei electroenergetice la care
sunt conectate dou elemente active: generatoare care debiteaz puterea complex s
g

i receptoare care primesc puterea complex s
c
, unde:
s
g
-vectorul coloan al puterilor complexe aparente generate; s
g
C
N
;
s
g
=
gi
S ;
s
c
-vectorul coloan al puterilor complexe aparente consumate; s
c
C
N
;
s
c
=
ci
S ;
Bilanul puterilor complexe aparente n nodurile reelei se scrie sub forma :


Lecia 1
Sisteme electroenergetice

4

s = s
g
- s
c


sau:
p= p
g
- p
c
; q = q
g
- q
c

unde:
p
g
, q
g
-vectori cu componente puterile active i reactive generate n noduri; p
g
,
q
g
R
N
; P
g
=
gi
P ; Q
g
=
gi
Q ;
p
c
, q
c
-vectori cu componente puterile active i reactive consumate n noduri; p
c
, q
c

R
N
; p
c
=
ci
P ; q
c
=
ci
Q ;
Vectorul puterii aparente complexe nodale se exprim cu ajutorul relaiei:
s = p + jq = U
n
i
n
= U
n
Y
nn
u
n

unde:
U
n
- matricea diagonal a tensiunilor complexe nodale;
U
n
C
N X N
; U
n
= diag (u
n
).
n cazul exprimrii tensiunilor complexe nodale n coordonate
rectangulare conform relaiilor de mai sus se obine expresia ecuaiei de bilan a
puterilor complexe aparente nodale :
s = p - jq =(E jF )( G
nn
+ j B
nn
)(e+ jf )
unde:
E, F - matricile diagonale ale componentelor reale i imaginare ale tensiunilor
complexe nodale; E, F R
N X N
; E = diag (e); F = diag (f).
Bilanul puterilor active i reactive nodale sub form matricial se exprim separnd
prile reale i imaginare:
p = ( EG
nn
+F B
nn
)e + ( FG
nn
- E B
nn
)f
q= ( FG
nn
- E B
nn
)e - ( EG
nn
+F B
nn
)f
Puterile activ i reactiv la nodul i , i N, se exprim pe baza relaiilor:

i i
e P G
i
e +
i
f B
i
e +
i
f G
i
f -
i
e B
i
f; i N

i i
f Q G
i
e -
i
e B
i
e -
i
e G
i
f -
i
f B
i
f; i N
Relaiile sus amintite definesc funciile neliniare
i
P (e, f, N, ) i
i
Q (e, f, N,) n care:
e, f -vectorii variabilelor de stare
i i
f e , ; i N;
N, -vectorii ce au componente modulule
ij
N respectiv argumentele
ij
ale
operatorilor compleci de transformare
ij
N , corespunztor laturilor ce conin
transformatoare cu raport real sau complex de transformare; N, R
T
; N=
ij
N ;
=
ij
;
i
P (e,f,N,)=
i i
N j N j
j ij j ij i i ij j ij i i i ii
e B f G f f B e G e f e G ) ( ) ( ) (
2 2
;i N
Sisteme electroenergetice

5

i
Q (e,f,N,)=
i i
N j N j
j ij j ij i i ij j ij i i i ii
e B f G e f B e G f f e B ) ( ) ( ) (
2 2
; i N
Observaie: Componentele vectorilor N, intervin n expresiile termenilor
matricii admitanelor nodale, respectiv n componentele acestora: matricea
conductanelor nodale G i matricea susceptanelor nodale B.
n cazul exprimrii tensiunilor complexe nodale n coordonate polare, n
expresiile ecuaiilor bilanului de puteri n noduri intervin vectorii u i :

i
P ( u, , N, )=
i
N j
ij ij ij ij j i i ii
B G U U U G ) sin cos (
2
; i N

i
Q ( u, , N, )=
) cos sin (
2
i
N j
ij ij ij ij j i i ii
B G U U U B
; i N







Ecuaiile de bilan pentru puterile active i reactive la noduri formeaz modelul
matematic neliniar pentru descrierea regimului permanent al reelei electroenergetice.
Soluionarea modelului matematic presupune determinarea mrimilor electrice la
nodurile reelei: puterile activ i reactiv respectiv tensiunile nodale complexe.
Dup determinarea vectorului tensiunilor nodale, se evalueaz circulaiile i pierderile
de puteri prin elementele reelei.




















CONCLUZII
Sisteme electroenergetice

6












BILANUL PUTERILOR NODALE. EXPRESIILE PUTERILOR I
RESTRICII N FUNCIONARE


Puterea complex tranzitat pe latura i-j Lse exprim sub forma:
] ) [(
0 ij
i
ij
j i i ij
y U y U U U S
Dac se exprim tensiunile nodale n coordonate rectangulare:
i i i
jf e U ;
j j j
jf e U , expresiile circulaiilor de putere activ i reactiv pe latura i-j devin:
) ( ) ( ) ( ) , , , , (
2 2 2
i j j i ij ij j i j i ij ij i i ij ij ij j i j i ij
f e f e b N f f e e g N f e g N N f f e e P
; i N
) ( ) ( ) )( ( ) , , , , (
2 2 0 2
j i j i ij ij i j j i ij ij i i ij ij ij ij j i j i ij
f f e e b N f e f e g N f e b b N N f f e e Q
; i N
unde
0
, ,
ij ij ij
b b g reprezint conductana susceptana longitudinal i susceptana
transversal a laturii i-j.
Relaiile de calcul de mai sus se aplic diferit n funcie de tipul laturii. n cazul
n care latura i-j este linie electric, termenul
ij
N =0, iar dac latura este transformator
cu raport real de transformare
ij
N , termenul
0
ij
b = 0.
n cazul variantei polare, puterile tranzitate pe latura i-j se scriu:
) sin cos( ( ) , , , , (
2 2
ij ij ij ij j i ij i ij ij ij j i j i ij
b g U U N U g N N U U P ; i N
) sin (sin ) ( ) , , , , (
2 0 2
ij ij ij ij j i ij i ij ij ij ij j i j i ij
b g U U N U b b N N U U Q ; i N
Pierderile de putere activ la nivelul reelei electroenergetice se exprim sub
forma:

L
k
k k
U g P
1
2
u
T
l
G
l
u
l
= u
T
n
G
nn
u
n


unde:
u
l
- vectorul cderilor de tensiune complexe pe laturile reelei; u
l
C
L
; u
l
=
ij
U ;
G
l
- vectorul conductanelor laturilor; G
l
R
L
; G
l
=
ij
g ;
Lecia 2
Sisteme electroenergetice

7

Utiliznd forma de exprimare rectangular a tensiunilor complexe nodale,
expresia pierderilor de putere activ devine:
P( e, f, N, ) =(e + j f )
T
G
nn
( e - j f ) = e
T
G
nn
e + f
T
G
nn
f
n cazul exprimrii tensiunilor nodale n coordonate polare, la calculul
pierderilor de putere activ se utilizeaz relaia general:
P( u, , N, ) =
N i N j
ij j i j i ij
I
U U U U g cos 2
2 2

Mrimile electrice ale regimului permanent calculat trebuie s se ncadreze n
limitele impuse de funcionarea sigur a sistemului electroenergetic. Din acest
considerent, asupra componentelor libere se impun restricii asupra unor
parametrii:
Restricii asupra puterilor reactive injectate de generatoare sau alte surse de
reactiv conectate la noduri:
q
min
g
q
g
q
max
g

unde:
q
min
g
, q
max
g
- vectori avnd ca i componente limitele minime i maxime ale
puterilor reactive debitate de generatoare i alte surse de putere reactiv;
Limite asupra puterilor active debitate de generatoare:
p
min
g
p
g
p
max
g

n care:
p
min
g
, p
max
g
- vectori cu componente limitele minime i maxime ale puterilor
active debitate de generatoare;
Restricii asupra curenilor ce tranziteaz laturile reelei, din motive de
nedepire a solicitrilor termice:
i
l
i
max
l

unde:
i
l
- vectorul modulelor curenilor prin laturi; i R
L
; i=
ij
I ;
Restricii asupra modulelor tensiunilor impuse din motive de calitate a
alimentrii cu energie a consumatorilor:
u
min
n
u
n
u
max
n

unde:
u
min
n
, u
max
n
- vectorii avnd componente limitele minime respectiv maxime ale
nivelelor tensiunilor nodale.
Restricii asupra operatorilor compleci de transformare:
N
min
N N
max
;
min

max
;
n care:
N
min
, N
max
,
min
,
max
- limitele de variaie ale modulelor i argumentelor
operatorilor de transformare; N
min
, N
max
,
min
,
max
R
T
.
Sisteme electroenergetice

8








Obiectivul final al studiilor de regim permanent l reprezint determinarea
pierderilor de puteri la nivelul reelei electroenergetice. Evaluarea pierderilor de putere
activ la nivelul reelei electroenergetice constituie un indicator al eficienei
economice n funcionare.
Mrimile electrice ale regimului permanent calculat trebuie s se ncadreze n
limitele impuse de funcionarea sigur a sistemului electroenergetic.


































CONCLUZII
Sisteme electroenergetice

9





TEST DE AUTOEVALUARE










1) Puterea aparent complex nodal este:
a)
i i i
jQ P S ; Da / Nu
b)
i i i i i
I U jQ P S ; Da / Nu
c)
N
j
j
j ij ij
j
i i
j
i
e U jB G e U S
1
) )( ( ; Da / Nu
d)
i i i
I U S ; Da / Nu

2) Operatorul complex de transformare N
ij
are urmtoarele componente:
a)
ij
N i
ij
Da / Nu
b)
i
e i
i
f ; Da / Nu
c)
ij
P i
ij
Q ; Da / Nu

3) Modelul matematic definit de bilanul puterilor la noduri n SEE este:
a) Model linear; Da / Nu
b) Model nelinear; Da / Nu
c) Model dinamic; Da / Nu

4) Pierderile de putere activ n reeaua electroenergetic depind de:
a) tensiunile nodale ; Da / Nu
b) susceptana capacitiv; Da / Nu
c) conductana laturilor; Da / Nu
c) raportul de transformare; Da / Nu

5) Restricia privind calitatea energiei electrcie se refer la:
a) modulele tensiunilor nodale; Da / Nu
b) puterile reactive de la generatoare; Da / Nu
c) operatorii compleci de tranformare; Da / Nu
Grila de evaluare: 1-b, c; 2-a; 3-a; 4-a, c; 5-a.
ncercuii rspunsurile corecte la urmtoarele ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista unul, niciunul sau mai multe
rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute
Sisteme electroenergetice

10

REZUMAT


n Lecia 1 sunt definite modelul matematic a regimului permanent, ecuaiile de
bilan ale puterilor active i reactive cu exprimarea tensiunilor n coordonate
rectangulare i polare.
n Lecia 2 sunt exprimate bilanul puterilor nodale, expresiile puterilor transportate
i restriciile n funcionare.
































Dup studierea acestui modul, trebuie
cunoscute:
Puterea aparent complex nodal
Modelul matematic nelinear al regimului
permanent
Ecuaiile de bilan a puterilor complexe
nodale n cazul reprezentrii tensiunilor n
coordonate rectangulare
Ecuaiile de bilan a puterilor complexe
nodale n cazul reprezentrii tensiunilor n
coordonate polare
Restricii asupra parametrilor
TERMENI
ESENIALI
Puterea aparent complex nodal se exprim n
funcie de puterea activ i reactiv nodal.
Modelul matematic nelinear al regimului permanent
este definit de expresiile bilanului puterilor active i
reactive la noduri.
Ecuaiile de bilan a puterilor complexe nodale se
definesc corespunztor exprimrii tensiunilor complexe
nodale n coordonate rectangulare i polare.
Restriciile n funcionare sunt date de limitele impuse
de funcionarea sigur, de calitate a sistemului
electroenergetic.
Soluionarea modelului matematic a regimului
permanent - presupune determinarea mrimilor
electrice la nodurile reelei: puterile activ i reactiv
respectiv tensiunile nodale complexe.
REZULTATE ATEPTATE
Sisteme electroenergetice

11


Recomandri bibliografice suplimentare










































Pentru o detaliere suplimentar a aspectelor prezentate n acest curs se
recomand parcurgea urmtoarelor refeine bibliografice:
[1] Bic D., Sisteme informatice moderne n electroenergetic. Editura
Universitii Petru Maior din Trgu Mure, 2005.
[2] Neme, M., Sisteme electrice de putere. Editura Politehnica, Timioara, 1998
[3] Eremia, M., Criciu, H., Ungureanu, B., Bulac, C., Analiza asistat de
calculator a regimurilor sistemelor electroenergetice. Metode. Algoritmi.
Aplicaii. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
[4] Potolea, E., Tudose, M., Sisteme electroenergetice. Universitatea
Politehnica Bucureti, 1988.
[5] Kundur, P. Power System Stabylity and Control. Mc-Graw-Hill, Inc., 1994

Sisteme electroenergetice

12



TEST DE EVALUARE










1) Admitanele de transfer din matricea admitanelor nodale au ca i componente:
a) conductana; Da / Nu
b) impedana; Da / Nu
c) conductana i susceptana; Da / Nu
d) reactana; Da / Nu

2) Puterea aparent nodal conjugata este:
a)
i i i
jQ P S ; Da / Nu
b)
i i i
jQ P S
*
; Da / Nu
c)
i i i
jQ P S ; Da / Nu

3) Bilanul puterilor active n form matriceal n coordonate rectangulare este:
a) p = ( EG
nn
+F B
nn
)e + ( FG
nn
- E B
nn
)f; Da / Nu
b) q= ( FG
nn
- E B
nn
)e - ( EG
nn
+F B
nn
)f; Da / Nu
c) p = ( EG
nn
+F B
nn
)e; Da / Nu
d) q= ( EG
nn
+F B
nn
)f; Da / Nu

4) Restriciile de funcionare n regim permanent a SEE se refer la:
a) modulele tensiunilor nodale; Da / Nu
b) puterile active debitate de generatoare; Da / Nu
c) impedana longitudinal a laturilor; Da / Nu
d) puterile transportate pe laturi; Da / Nu

5) Soluionarea modelului matematic al regimului permanent presupune determinarea:
a) tensiunilor nodale complexe; Da / Nu
b) matricea admitanelor nodale; Da / Nu
c) modulelor tensiunilor nodale; Da / Nu

Grila de evaluare: 1-c 2-b 3-a 4-a, b, d; 5-a.
ncercuii rspunsurile corecte la urmtoare ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista unul, niciunul sau mai multe rspunsuri
corecte!
Timp de lucru: 15 minute