1.

Calculul vectorial
b a c + =
Produs : Scalar: o cos ab b a = - Vectorial: c b a = o sin * ab b a c = =
( ) b a, = o a a =
Mixt: ( ) ) ( ) ( b a c a c b c b a - = - = -
Dublu produs vectorial: ) * ( ) * ( ) * ( * b a c c a b d c b a = =
Acceleratia: v
dt
v d
a = =
Viteza :
dt
r d
v = k z j y i x r + + =
r
dt
r d
dt
r d
dt
d
dt
v d

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
2
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
+ + =
F a m = F r m =
2. Tensori
Tensorul Kroneker
)
`

=
=
=
j i
j i
ij
, 0
, 1
o
; 3
3
1
= =

= i
ij ij o o
b a b a b a b a i i
b a
3 3 2 2 1 1
+ + = = (contractie simpla)
Rangul e dat de nr. de indici; nr. de component e dat de dimensiunea spatiului la puterea rangului.
b a c i i ii
b a = =
c b a ijk jk i
b a = = tensor de rang 3, cu
3
3
component(spatiu tridimensional). Nu putem face contractie dubla cu
3 indici.
n i n i n i jn ij
b a b a b a b a b a
3 3 2 2 1 1
+ + = = (tensori de rang 2)
Contractia simpla miscoreaza cu 2 rangul tensorului:
= =
b a ji ij
b a scalar(de la rang 4 la rang 0)
H = |
| =inductia campului magnetic/ H=intensitatea campului magnetic/ =permeabilitatea magnetic
E D c =
D=inductie electrica ate permitivit = c electrica E=intensitatea campului electric
Tensorii se impart in 2 categorii

ici antisimetr
simetrici
Tensorul Levi Civita
1 =
cijk
i,j,k=1,2,3 sau permutare pare a ordinii (1,2,3)
dc 2 indici sunt identici
-1 i,j,k=1,3,2 sau pern\mutare impara a ordinii (1,2,3)
Proprietatile lui
cijk cmnp
( ) (..) (...)
o o o o o o o
o o o
o o o
o o o
c c
ip in jp ki kp jn in
kp kn km
jp jn jm
ip in im
+ = =

o o o c c c c c c c c c c
o
jn ip
jp
in np ij np ij np ij npk ijk knp ijk
= + + = =
3 3 2 2 1 1
o o o o c c nn ip np in kjp ijk
=
3. Derivate partiale
( )
( ) x
dx
x df
f
'
=
( )
( ) z y x f
z y x f
, ,
, ,
o
Derivata partial a lui f in raport cu variabila x, atunci cand variabiley si z sunt constant:
Ex. ( ) 3 , ,
2 3
+ = yx z y x f
x z
( )
( )
( )

=
=
=
x z
z
z y x
z
f
x z y x
y
f
y x z y x
x
f
2 2
3
3 , ,
, ,
2 , ,
o
o
o
o
o
o
derivate partial de ord.I ( )
( )

=
=
=
z z y x
f
z y x
f
z y x
f
x
y
y
z
x
6
2
2
2
2
2
2
3
2
2
, ,
0 , ,
) , , (
o
o
o
o
o
o
derivate partiale de ord.II
1
2
= |
.
|

\
|
=
x
f
y y x
f
o
o
o
o
o o
o
1 =
|
|
.
|

\
|
y
f
x o
o
o
o

y x
f
y x
f
o o o o
o o
2 2
=
i j j i
i
y x
f
x x
x f
c c
c
=
c c
c
2 2
) (
(proprietatea de simetrie a derivatelor mixte de ordin II)-tensor de rang 2 simetric
4. Operatorul nabla.Operatii cu nabla.
Operatorul nabla( ) V
k
z
j
y
i
x
def
o
o
o
o
o
o
+ + V
Gradientul unei marimi fizice scalare: a k
z
j
y
i
x
f = + + = V
o
o
o
o
o
o
Divergenta: a V
k j i a
a a a z y x
+ + =
a V = ( )
x
a
x
a
x
a
x
a a
a
a
a a a
i
i z
y
x
z y x
z y x
k j i k
z
j
y
i
x
o
o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o o o o
o
o
o
o
o
= + + = + + = + +
|
|
.
|

\
|
+ +
3
3
2
2
1
1
Ratorul: (...) (...) k j
z
ay
y
az
i
z y x
k j i
a m
a a a z y x
+
|
|
.
|

\
|
= = V =
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
x
a
a m
i
k
ijk k j ijk i
o
o
c c
= =
V
A V
c
c
+
c
c
+
c
c
= VV
2
2
2
2
2
2
2
z y x
(operatorul Laplace)
-Sa se calculeze contractia dintee un tensor simetric si un tensor antisimetric de rang 2.
) ( ic antisimetr
a a ji ij
=
s s ji ij
=
a s a s a s a s ij ij ji ij ij ji
j i
ij ij
= = =

) ( 0 =
a s ij ij
5. Miscarea unei particule in camp magnetoc ,omogen si constant. Metoda Euler.
B v q F a m = =
dt
v d
a = ( )
m
B V j B v i
B
v v v
ijk
m
B v
m
q
dt
v d
x y z y x
1
) (
00
1
0 0
0
= = = )
ta cons B k B B tan (
0 0
= =
1.
y
o x
v
m
qB
dt
dv
=
-frecventa Larmor
2.
x
y
v
m
bB
dt
dv
.
0
=
Conditii initiale:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
z z y y x x
V V V V V V
z z y z y y x x
0 0 0
0 0 0 0
; ; 0
0 ; 0 ; 0 ; 0
= = =
= = = =
(ecuatii diferentiale de ordinal I)
0
1
1
2
2
2
2
2
= O + = =
= |
.
|

\
|
O
O
=
x
x
x
x
x
x
x
y
v
dt
v d
v r
dt
v d
rv
t
dv
dt
d
dt
dv
V
Ecuatie diferentiala de ordinul II cu coeficenti constanti ,omogena(nu depinde explicit de
t)de tip Euler :
1)Se cauta o solutie de forma
t
x
e v
o
~
2)Ilocuind solutia precedenta in ecuatia deferentiala se obtine ecuatia caracteristica
0
2 2
= O + o
3)se rezolva ecuatia caracteristica( )
4)solutia generala a ecuatiei diferentiale are forma
t t
x
e c e c t v
2 1
2 1
) (
o o
+ =
m
qB
0
= O
O = i
12
o
( )
( )
0 0
0
0
) (
'
' .
0
z t V t z
z const
V const
const t cont t z
v
t d
r d
const t V
dt
V d
z
z
z
z
+ =
=
=
+ =
=
=
=
Cont c1 si c2 se determina din conditiile initiale
} } }
= = + = = ..... ) ( ) (
2 1
1
2
t x dt e c dt e c dt v t x
t t
x
o o
(legea de miscare de-alungul axei OX)
Analog se afla legea de miscare de-alungul axei OY.
6.Miscarea unei particule in camp magnetoc ,omogen si constant.
x
y
y
x
v
dt
dv
i v
dt
dv
O =
O = |

u i iv v i v iv iv v
dt
d
x y x y x y
O = + O = O = + = ) ( ) (
2 1
1 2
2 1
2 1
2 1
' , '
sin ' cos '
sin ' cos '
) sin )(cos ' ' (
' ' '
'
sin cos
ln ln
ln
) (int
c c
t c c v
t c t c v
t i t ic c iv v
ic c c
e c const e e u
x i x e
e u
c t i u
egram dt i
u
du
u i
dt
du
x
y
x y
t i c t i
ix
c t i
O + O =
O O =
O + O + = +
+ =
= = =
=
=
+ O =
O =
O =
O O

+ O
(se determina din conditiile initiale)
7. Oscilatorul armonic unidimensional ideal.
0
2
0
..
= +

=
=
x x
x a
k k a m
e
o | cos BS S n B S B = = =
t o
o|
=variatia in timp a fluxului
t
e
o
o|
= ( legea inductiei electromagnetice)
e=tensiunea electromotoare indusa;
| = i L ; L-inductanta; i- curentul electric;
t
i
L e
o
o
= ; tensiunea electromotoare indusa in bobina;

A
kx v
E
k
Ep
Ec
totala
2
2 2
2 2 2
= + =

e
( Oscilatorul armonic)
8.Circuitul oscilant ideal
= + =
c
q
Li
Etotala
2 2
2
2
circuitul oscilant ideal

c c
L
Q
Q Q
LC
2 2
1
2
2
0
2
2
0
2
1
2
0
2
0
sin cos
= + =
e
9.Circuitul oscilant real.
; 0
1
0
2
0
1
; 0
. ..
2
2 = +
9
+

= + 9 +
= + 9 +
= 9
q
LC
q
L
q
q
L
t
q q
t
i
L i
c
t o
o
o
o
o
o

t o
o q
L t
q
L

9
~
9
10.Ecuatii Lagrange
Spatiul configuratiilor: n i q q q q
i n
, 1 ) ( .......
2 , 1
= (coordinate generalizate pt spatiu n dimensional
) , 1 ( n i
dt
dq
q
i
i
= = viteze generalizate
L=T-V
L=funtia Lagrange
T=energie cinetica
V=energie potentiala
L=L( ) ,
,
t q q
i i
0 =
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
i i
q
L
q
L
dt
d
(i=1,n sisten de n ecuatii diferentiale)
Conditii initiale
i i
oi i
q o q
q q
0
) (
) 0 (
=
=
11.Oscilator armonic ideal.Metoda lagrange.
n=3N-p N-nr corpuri p-nr restrictii
N=1
Z=0 p=2 | n=3*1-2=1 o singura coordonata generalizata
y=0 x q
i
=
2
2 2
2
2 2
kx
V
mx mv
T
=
= =

dt
dx
x
x x L
kx mx
L
=
= ) , (
2 2
2 2
ox
v x
x x
kx mx kx mx
dt
d
mx
dx
dL
kx
dx
dL
dx
dL
dx
dL
dt
d
=
=
= + = +
=
=
= |
.
|

\
|
) 0 (
) 0 (
0 0 ) (
0
0
12.Pendul gravitational
0 =
Ep
1 2 1 3
3
2
0
2
2
2
= =

= = +
=
n
k N n
k
const l
z
y
x
N=1, u = q
|
.
|

\
|
+ = =
=
=
=
y
x
mv
E
E
m
T
V
T
V T L
p
c
2
2
2
2 2
mgy
m
L
t
y
y
t
x
x
y mg v
y
x
y
x
+ |
.
|

\
|
+ =
= =
= =
=
2
2
2

o
o
o
o
( )
0
, cos
2
sin ; cos
cos
sin
2 2
=
c
c
|
.
|

\
|
c
c
= + =
= =
)
`

=
=
u u o
o
u u u
u u u u
u
u
u
L L
t
L l mg
m
L
l y l x
l y
l x
l

0 sin
0 sin
sin
..
..
2
2
= +
= +
=
c
c
=
c
c
u u
u u
u
u
u
u

g
mg m
m
L
mg
L

( )
( )
( ) x x f sin
0
0 0
0 sin
0
.
2
..
=
=
=
= +
u
e
u
u
u u
13.Ecuatii canonice Hamilton
( ) n j
p q
j j
, 1 , = ( impulsuri generalizate)
Spatiul maselor 2n dimensional P=m*v(impulsul)
( ) L x H
q p p q
j j j j
= , , (Functia Hamilton)
q
p
j
j
L
c
c
=
Ecuatii canonice Hamilton

c
H c
=
c
H c
=
q
p
p
q
j
j
j
j
Ecuatii canonice Hamilton ( 2n ecuatii)
( ) ( ) | |
q p p q
p q p q
j j j j
j j j j
g f y f
g f
c c c c
c

c
= , , ,
-->> Daca q=H, avem:
| | f
dt
dt
t
t
t
t H f H
q
f
H f
p
p
q
q q p p
j
j
j
j j j j
j
= =
c

c
+
c

c
=
c

c
c
=
c
c
c
c c c c
,
dt
dp
p
f
dt
q
q
f
t
f
dt
df

c
c
+
c

c
c
+
c
c
=
| |
t
f
H f f
c
c
+ = , ( Ecuatie de evolutie a functiei f)
14.Paranteze Poisson.Proprietati.
ij j i
j i
j i
p q
p p
q q
o =
=
=
] , [
0 ] , [
0 ] , [
Proprietati ale parantezei Poisson:
1. | | | | | | g f h f g h f o | o | o , , , + = + / | o , , nu depinde de q,p;
| | | | g f h f , , o o| + =
2. | | | | | | | |g h f h g f h g f gh f , , , , + = =
3. | | | | | | | | | | | | 0 , . , . , , = + + g f h f h g h g f
15.Principiul I al Termodinamicii.
U L Q A =
Parametrii:p,v,t(presiune, volum, temperatura)
u = nr. de moli.
Na
N m
= =

u = masa molara. N= nr. molecule m= masa gazuli

Na
=nr. lui Avogadro(
10
23
6
16.Ecuatia termica de stare:
RT pv u =
m
N atm
atm gh ph
2 5
/ 1
10 100 10 1000
10
=
= ~ =
17.Transformarea politropa.
Transformarea politropa apare cnd exponentul politropic este constant . Un exemplu de astfel de
transformare apare ntr-un cilindru nchis, dar care poate schimba cu mediul ambiant att lucru
mecanic, ct i cldur. Lucrul mecanic produs de piston este obinut att din cldura provenit din
mediul ambiant, ct i din energia intern a sistemului. Oricare dintre perechile de parametri conjugai
p-V sau T-s sunt semnificative.
Legea de transformare: const p
v
n
= / n- exponentul transformarii;
Variaia parametrilor:
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

= =
P
P
V
V
T
T
n
n
2
1
1
2
2
1
1
2
1
Lucrul mecanic exterior: ( )
T T
P
P
V P
L
n
mR
n
dV p
n
2 1
2
1
1 1
2
1
12
1
2
1
1
1

=
(
(
(
(

= =
|
|
.
|

\
|
(

}

Lucrul mecanic tehnic:
L L
n dp V
t 12
2
1
12
= =
}
Cldura schimbat: ( )
T T c
Q
v
n
k n
m
1 2
12
1

=
18.Interpretarea geometrica a lucrului mecanic.
Lucrul mecanic schimbat de sistemul termodinamic cu mediul exterior este egal cu aria sufprafetei
demilitata de: graficul procesului, axa volumelor si dreptele
Vi
V = ;
V f
V =
19.Calduri,lucruri mecanice ,variatii de energie interna in transformarile simple ale
gazului perfect.
Daca T= const=>PV=const(Legea transformarii izoterme)
Daca V=const=>P=const(Legea transformarii izocore)
Daca P=const=>v=const(Legea transformarii izobare)
const
PV
n
=
N=1=>PV=const.
c
c
v
p
n => = (Transformare adiabatica)=>nu se face schimb de caldura intre sistemul termodinamic si
mediul exterios.
cp
=caldura molara la presiune const. A + = L Q ( Legea conservarii energiei in termodinamica)
cv
=caldura molara la volum const. Q- caldura schimbata de sist. Term. Cu mediul exterior
1 1 > + = = =
+ =
c c
c
c c
v v
p
v p
R
n
R

A = variatia energiei interne a sist. termodinamic

U c
T U
v 0
+ =u ( la gazul perfect)--->ecuatia calorica de stare
( )
( )
T T
T T c
Q
i f
i f p
p
R L
U Q L
=
=
= A =
u
u
0
dv
v
v
v p
f
i
L f i }
=

) ( (lucrul mecanic in transformare de la starea initiala la cea finala)