1

1. INTRODUCERE
mi displac n egal msur att
complicarea inutil a lucrurilor
simple, ct i simplificarea fr rost a
celor complexe.
1.1. Consideraii generale
Transmiterea datelor este unanim considerat veriga esenial n ceea ce se
numete ndeobte tehnologia informaiei. A spune c mai corect este vorba
tiina informaiei. De ce informaie i transmisie de date? Pentru c n fond
obiectul acestui curs l constituie prezentarea tehnicilor i procedurilor de
transmisie la distan a informaiei, n scopul conducerii automate a unui proces
industrial. Dihotomia aparent din sintagma informaie i transmisie de date
sugereaz de fapt fundamentul teoretic: teoria informaiei, din care deriv
principala aplicaie: transmiterea (la distan) a datelor.
n cea mai larg accepiune, cuvntul informaie nseamn tire sau veste i
este strns legat de conceptul de comunicaie. Aa cum termeni de informaie i
date pot fi vzui n strns legtur, fr a fi ns echivaleni, tot aa se pot
evidenia asemnri i deosebiri ntre termenii transmisie de date i respectiv
comunicaie. Asupra acestor aspecte se va reveni cu detalii i nuanri n capitolul
urmtor. Pentru moment vom considera ca transmisia de date presupune un singur
sens de transfer al informaiei, de la o surs la un destinatar, n timp ce
comunicaia presupune transferul informaiei ntre dou echipamente (terminale) n
ambele sensuri. De aceea, pentru c de regul canalul de transfer este utilizat
bidirecional, l vom numi n continuare canal de comunicaie i vom folosi pentru
ansamblul ce asigur schimbul de informaii denumirea de sistem de comunicaie.
De milenii, oamenii au conceput numeroase metode pentru a-i comunica
necesitile sau gndurile. n era comunei primitive, cnd fiinele umane triau n
mici grupuri distribuite pe arii geografice limitate, comunicaia avea loc prin
limbaj, gesturi sau simboluri grafice. Pe msur ce aceste grupuri deveneau mai
mari i aria geografic cretea, s-au dezvoltat comunicaii la mare distan: semnale
luminoase (focuri), semnale de fum, porumbei cltori, si totodat o diversificare a
simbolurilor (comunicaia pe mare cu steaguri e nc utilizat n anumite condiii).
Marshall Mc Luhan afirma c societile au fost modelate mai mult cu caracterul
specific al mijloacelor prin care comunic oamenii, dect de coninutul
comunicrii. De fapt, ceea ce conta era modul de propagare a energiei asociate
semnalului intermediar precum i modalitile de stocare a informaiei. Pn n
zilele noastre, cel mai important mijloc de stocare a informaiei l-a constituit

2
cuvntul scris, iar utilizarea tiparului a nsemnat o revoluie n sensul posibilitilor
de rspndire pe arii largi a informaiei. Dac volumul de date putea fi orict de
mare, timpul de transmisie devenea foarte lung.
Odat cu nceputul erei industriale, s-au dezvoltat tehnici de transmisie rapid a
semnalelor electrice pe distane mari, n timp relativ scurt. n ordinea apariiei:
telegraful, telefonul, televiziunea au produs schimbri uriae n tehnica
comunicaiilor la distan. Dezvoltri semnificative ale comunicaiei prin semnale
electrice au avut loc n timpul i dup cel de-al doilea rzboi mondial, nu numai
tehnic (radarul, sonarul), dar i conceptual, prin dezvoltarea teoriei generale a
transmiterii discrete a informaiei (Shannon, aproximativ 1950).
Progresele tehnologice: tranzistori, circuite integrate, microprocesoare, laser,
satelii de comunicaie au fcut ca n prezent sistemele evoluate de comunicaii s
permit transportul n orice punct de pe glob a oricrui tip de informaie: voce, text,
desene, imagini etc.
Totodat, epoca industrial actual a nsemnat creterea gradului de automatizare a
proceselor industriale i posibiliti de conducere prin calculator ale acestora.
Aceast evoluie a condus la necesitatea comunicaiei ntre diferite echipamente
inteligente i sisteme de calcul, precum i ntre echipamente (maini) i operatorul
uman.
Natura informaiilor transmise a evoluat deci spre simbolurile utilizate n tehnica
discret, care a nlocuit n mare msur tehnica analogic de transmitere a
informaiilor.
1.2. Modelul unui sistem de comunicaii
n fig. 1.1 se prezint schema bloc funcional a unui sistem de comunicaie n
sensul cel mai larg, avnd ca obiectiv transmisterea informaiei n timp i spaiu de
la un punct numit surs (de informaie) sau expeditor la un alt punct denumit
utilizator sau destinatar. n mod particular, pentru un proces industrial sursa de
informaii poate fi un traductor, iar destinatarul un calculator de proces.
Singura restricie n modelul general din fig. 1.1 o constituie natura electric a
semnalelor de intrare i ieire, ceea ce implic necesitatea ca o surs neelectric de
informaie s posede un mecanism de conversie a informaiei ntr-un semnal
electric variabil n timp, ce va fi denumit semnal mesaj. La rndul su, canalul de
comunicaie trebuie s permit transmiterea semnalului electric, dar natura sa poate
fi divers: pereche de fire metalice, fibr optic, canal radio, .a.
La transmiterea prin canalul de comunicaie poate apare o degradare a semnalului
datorat perturbaiilor sau distorsiunilor provocate de tehnica de transmisie.
Principalele cerine pentru un sistem de comunicaie sunt: evitarea distorsiunilor i
minimizarea efectelor perturbaiilor.
n acest scop, emitorul va prelucra mesajul iniial, pentru a avea o transmisie
eficient. Principalele operaii efectuate sunt: amplificare, filtrare, modulare

3
ultima operaie fiind esenial n adaptarea semnalului mesaj la caracteristicile
canalului. Ea ofer totodat posibiliti de reducere a efectelor perturbaiilor i de
transmitere simultan a mai multor mesaje. Exist dou tipuri fundamentale de
modulaie: cu purttoare continu (de regul sinusoidal) i cu purttoare tren de
impulsuri. n ambele cazuri, modificarea purttoarei de ctre semnalul mesaj se
poate face continuu sau discret, ultima procedur fiind preferat, n sensul c
permite modularea direct a semnalelor discrete ale sursei. Totui, folosind tehnici
de discretizare n timp (eantionare) i nivel (cuantizare), se pot transmite i
semnale analogice prin tehnici discrete de modulare.




La rndul su, receptorul va fi astfel conceput nct s permit extragerea ct mai
fidel a semnalului mesaj din forma degradat a semnalului de ieire din canal.
Acest lucru se obine n mod esenial prin operaia de demodulare, la care se
adaug de asemenea operaii de filtrare i amplificare.
n funcie de metoda de modulaie folosit i de natura semnalului de ieire al
sursei de informaie, sistemele de comunicaie se pot mpri n 4 categorii:
sisteme analogice de comunicaie, care transmit informaie analogic
folosind metode analogice de modulaie;
sisteme numerice de comunicaie, care transmit informaie numeric
folosind metode numerice de modulaie;
Sursa de informatie
(expeditor)

EMITATOR
Canal de
comunicatie

RECEPTOR
Utilizator
(destinatar)
Semnal de intrare
(electric)
SISTEM DE
COMUNICATIE
Perturbatii
Semnal de iesire
(electric)
Fig 1.1

4
sisteme hibride de comunicaie care transmit informaie analogic
folosind metode numerice de modulaie
sisteme hibride de comunicaie care care transmit informaie numeric
folosind metode analogice de modulaie.
Pe parcursul crii referirile se vor face n mod esenial la sistemele numerice de
transmitere a informaiei, sub form de secvene de simboluri (date numerice), cu
unele completri referitoare la alte categorii de sisteme de comunicaie.
n fig. 1.2 se prezint modelul cu blocuri funcionale al unui sistem numeric de
comunicaie, n care mesajele surs i utilizator sunt secvene de simboluri binare.
n mod suplimentar, fa de schema din fig. 1.1 apar blocurile de codare/decodare,
specifice tratrii discrete a informaiei.
Blocul de codare are n componen dou subansamble: blocul de codare surs
(care transpune mesajul n alfabetul sursei) i blocul de codare canal (care
transpune mesajul n alfabetul canalului). Prin tehnicile de codare, o secven de
simboluri capt o anumit semnificaie, anumite reguli semantice permind
depistarea la decodare a eventualelor erori aprute n timpul transmisiei i, n unele
cazuri, corectarea acestora. Tehnicile de codare/decodare permit de asemenea
creterea vitezei de transmisie n canal.
Se prezint n continuare cteva consideraii privind specificitatea diferitelor
blocuri din schema descris n fig.1.2.

Fig.1.2

Sursa discret
de informaie
Flux de
date binare
Semnal electric
analogic/numeric
=
Perturbatii
Codor
surs/canal
Modulator

Destinatar

Decodor
surs/canal
Demodulator

Canal (electric)
de comunicatie

a b
c

c
a b
Secventa de
simboluri

5
1.2.1. Sursa de informaie
Sursele de informaie se pot clasifica n dou categorii, dup natura semnalului de
ieire: surse analogice (continue), de exemplu semnalul oferit de un microfon la
care se vorbete i surse numerice (discrete), de exemplu ieirea spre imprimant a
unui calculator.
ntruct semnalul oferit de sursele analogice se poate discretiza, n continuare se
fac referiri la sursele discrete de informaie.
O surs discret de informaie e caracterizat de:
a) Alfabetul sursei (mulime finit de simboluri, prin simbol nelegnd
elementul ireductibil care conine informaie);
b) Viteza de emisie a simbolurilor;
c) Probabilitatea de apariie a unui simbol.
Se constat folosirea unei terminologii legate de lingvistic: alfabet, simbol
(denumit uneori chiar liter), cuvinte (succesiuni de simboluri), asociate cu termeni
statistici (probabiliti).
Cu aceti parametri se poate constitui un model probabilistic al sursei de informaie
i se poate defini entropia sursei, termen fundamental n teoria informaiei, cum se
va vedea n capitolul urmtor.
Menionm c se vor lua n consideraie doar surse de informaie statistice, la care
probabilitile de apariie a diferitelor simboluri nu depind de timp i totodat
ergodice, la care toate irurile de simboluri sunt tipice. Se consider tipic un ir la
care pentru un numr foarte mare de simboluri (n), numrul n
i
de simboluri x
i

este n p n
i i
,unde p
i
este probabilitatea de apariie a simbolului x
i
.
1.2.2. Blocurile de codare/decodare

Intrarea n blocurile de codare este o secven de simboluri ce apar cu viteza v
s
(simbol/s). Codorul surs convertete secvena de simboluri ntr-o secvena de
valori binare 0 sau 1, n vreme ce codorul canal grupeaz n cuvinte aceste
simboluri binare. Cuvintele pot fi de lungime fix sau variabil, alegerea eficient a
lungimii fiind dependent pe de o parte de probabilitatea de apariie a simbolurilor,
pe de alta de nivelul perturbaiilor n canal, pentru c aa cum am menionat deja,
prin codare se urmrete i posibilitatea de detecie/corecie a erorilor de tip
perturbaie intersimbol (10 sau 01). Aceasta este n fond sarcina blocului
decodor, la care se adaug i probleme legate de memorarea unui anumit numr de
cuvinte (sau mesaje) i de sincronizare.
Problema esenial a codrii const n gsirea unui compromis ntre o transmisie
eficient (cu viteza ct mai ridicat) i una ct mai sigur (cu o rat a erorii ct mai
redus). Ultima cerin implic folosirea unor simboluri de control (suplimentare)
care duc n schimb la mrirea timpului de transmisie.

6

E.T.T.D


E.T.T.
D
MODULATOR

DEMODULATOR


CANAL

E.T.T.D

E.T.T.
D
DEMODULATOR

MODULATOR

1.2.3. Blocurile de modulare/demodulare
Modulatorul are ca scop minimizarea efectelor perturbatoare ale canalului, n
special prin utilizarea unor semnale de putere i band sporit. El este conceput
ntotdeauna n funcie de tipul de canal pe care are loc transmisia.
Procesul de modulare este reversibil. Demodulatorul va extrage mesajul din
semnalul obinut la ieirea canalului, prin tehnici adecvate ce depind evident de
tipul de modulaie utilizat.
1.2.4. Canalul de comunicaie
Canalele de comunicaie sunt circuite fizice de tip electric sau electromagnetic,
care au deci o band de trecere B limitat i un anumit efect atenuator asupra
semnalului. La aceasta se mai adaug zgomotele aleatoare care degradeaz
semnalul mesaj iniial. De aceea, canalul va fi caracterizat esenial prin raportul
semnal/zgomot S/Z ce poate fi meninut la ieirea canalului. Se va vedea (capitolul
3) ca n funcie de B i S/Z se va defini capacitatea canalului C ca o limit teoretic
de a asigura o anumit vitez de transmisie [bit/s].
1.2.5. Alte blocuri funcionale
Un numr de elemente funcionale, nefigurate n fig. 1.2, apar n sistemele de
comunicaie uzuale. Ele sunt blocuri de filtrare, circuite de ceas i de sincronizare,
blocuri de egalizare/adaptare pentru compensarea schimbrilor n caracteristicile
canalului.
Existena unor astfel de blocuri conduce la structuri diferite ale sistemului de
comunicaii.
Totodat trebuie precizat faptul c schema din fig.1.2 este pur teoretic, fr
aplicabilitate industrial, pentru c privete unilateral transmisia de date. n practic
se impuse o soluie prin care datele circul n dou sensuri, ntre dou echipamente
terminale de transmisie de date (ETTD).
Fig. 1.3 prezint schematic un astfel de sistem.


n schema din fig. 1.3 am presupus c ETTD nglobeaz esenial blocurile de
codare/decodare i de sincronizare, iar blocurile modulator i demodulator au fost
asociate ntr-un bloc funcional denumit modem.
Fig 1.3

7
Un astfel de sistem de comunicaie poart denumirea de sistem de comunicaie
punct la punct sau post la post, aspectul de distan putnd fi marcat prin noiunile
de post local i post distant. Sistemele de comunicaie punct la punct constituie
doar o etap n evoluia sistemelor de comunicaie, care s-au dezvoltat sub form
de sisteme de comunicaie multipunct i de reele de transmisie de date, n care
numeroase terminale pot efectua schimburi complexe de informaii prin sisteme
standardizate de interfa fizic i logic.
1.3. Scopul i structura crii
Cursul Transmisia Datelor i propune s familiarizeze studenii cu problemele
eseniale ale transmisiei de date numerice n sistemul de comunicaie punct la
punct. Fundamentul teoretic al lucrrii l constituie teoria informaiei, bazat pe
conceptul de entropie, aa cum a conceput-o Shannon, i care face obiectul
capitolului 2. Capitolul 3 abordeaz zona central a sistemelor de comunicaie i
anume canalul de comunicaie. Adiacent, n acest capitol se menioneaz succint
aspecte eseniale privind prelucrarea semnalelor n vederea transmisiei pe canale.
n capitolul 4 sunt tratate proceduri i soluii tehnice privind prelucrarea
semnalelor, fiind vorba n special de modulaia semnalelor i de recepia optimal a
acestora. n capitolul 5 se trateaz proceduri i structuri de codare/decodare precum
i tehnici speciale de prelucrare a mesajelor, cum sunt cele de compresie de date.
Capitolul 6 prezint tehnici de organizare a transmisiei informaiei n sisteme punct
la punct i proceduri de cretere a eficienei transmisiei prin multiplexare. Capitolul
7 ofer deschideri spre sistemele de comunicaie multipunct i reele locale sau
largi de transmisie a datelor, fr ns a descrie proceduri specifice de exploatare a
acestora. Esenial rmne descrierea modelului de referin ISO pentru
interconectarea n sisteme deschise, la care primele dou niveluri sunt specifice
legturii punct la punct. Un ultim capitol este dedicat unor exemplificri ce
reliefeaz valabilitatea soluiilor prezentate n capitolele anterioare. Totodat este
descris o metodologie de proiectare a unui echipament ETTD i sunt oferite soluii
de implementare cu module standard.
Se presupune c cititorul are deja cunotine legate de teoria sistemelor i a
semnalelor deterministe i aleatoare, transformata Z, serii i transformri Fourier,
densitate spectral de putere, probabiliti, variabile aleatoare discrete i continue,
funcii de corelaie, estimatoare de stare, filtre Kalman. De asemenea, lucrarea
presupune cunoscute noiuni fundamentele de electronic (dispozitive i circuite),
tehnica impulsurilor, sisteme de microprocesor.
Cursul ofer deschideri pentru toate cursurile aplicative de conducere a proceselor
i n special pentru cele legate de reele locale, comunicaie industrial, sisteme
informatizate de msur, conducere ierarhizat a proceselor.

1
2 ELEMENTE DE TEORIA INFORMAIEI

Dac a avea de ales ntre un adevr i
un paradox, a alege paradoxul
Mircea Eliade

Materialul constituit n acest capitol se bazeaz pe munca de pionerat a lui
Shannon. n 1948 el a publicat n Bell System Technical Journal o serie de articole
prin care punea bazele matematice ale teoriei comunicaiei i stabilea limite
teoretice pentru performanele sistemelor de comunicaie [1].

2.1 Elaborarea tiinific a conceptului de informaie

n anii 1920 1930 R.A. Fisher a ncercat s stabileasc criterii matematice pentru
evaluarea estimaiilor statistice n sensul c plecnd de la date de observaie, s se
estimeze parametrii unei distribuii de frecvene (respectiv de probabiliti) i a
observat c se poate izola un termen care nu depinde de datele de observaie, ci
numai de probabilitaile efective. Fisher numete expresia matematic respectiv
informaia coninut n observaie, lucrrile sale fiind primele care introduc
tiinific acest termen.
Teoria statistic a comunicaiei ncepe ns cu lucrarea clasic a lui R.V. Hartley
(1927) n care acesta caut s stabileasc o msur cantitativ prin care s poat fi
comparate capacitile diferitelor sisteme de a transmite informaie. n acest
context, termenul informaie nu se refer la sensul (semantica) semnalelor
transmise (Hartley se refer la sisteme electrice de comunicaie), ci la o msur n
termeni de cantiti fizice pure. Hartley adopt ca msur practic a informaiei
logaritmul numrului de secvene de simboluri posibile. El impune ca o prim
cerin a msurii aditivitatea, n sensul c informaia coninut n dou uniti de
memorare identice este dublul celei coninut de fiecare n parte, iar n n unitati
de n ori mai mare dect cea coninut ntr-o unitate. Atunci, considernd c o
unitate de memorie are m stri posibile. n astfel de uniti vor avea N =
n
m stri
(secvene de simboluri) posibile, cu alte cuvinte o relaie exponenial ntre
numrul de stri posibile i numrul de uniti de memorie utilizat, ceea ce
sugereaz o msur logaritmic a informaiei. Hartley definete capacitatea de
informaie a unui sistem prin:
m n N C log log = (2.1)
Se observ c prin metoda Hartley comparaiile cantitative sunt uor de fcut, dar
msura propriuzis a informaiei este dificil, fiind legat de procesul de selecie al

2
aceea de a lua n consideraie probabilitatea de apariie a unui anumit tip de
semnale. Este aspectul care l-a incitat pe C. E. Shannon (1948) n stabilirea unitii
de msur a informaiei care s nu depind de natura acesteia, aa cum temperatura
unui corp nu depinde de natura fizic a acestuia. Shannon pornete de la premiza c
orice informaie asupra unor evenimente este utilizat n scopul reducerii gradului
de incertitudine asupra realizrii acelui eveniment. Din punctul de vedere al
destinatarului, comunicaia este o variabil aleatoare, coninutul informaional al
unei stri fiind cu att mai mare cu ct ne ateptm mai puin la realizarea acelui
eveniment.
Fie un experiment A care pune n eviden n evenimente elementare a
1
, a
2
, , a
n

despre realizarea cruia nu avem certitudine, dar se cunosc probabilitile de
apariie
1
p ,
2
p , ,
n
p cu
i
p 0, i = 1, , n i
1
1
=
=
n
i
i
p

Un astfel de experiment pune n eviden un anumit cmp de probabilitate (A, a
i
,
p
i
), caracterizat de repartiia:
n
n
p p p
a a a
A

2 1
2 1
=

Pur calitativ, se poate aprecia c experimentul A definit prin repartiia:
5 . 0 5 . 0
2 1
a a
A=

este caracterizat printr-un grad de incertitudine mai mare dect experimentul B
definit prin relaia:
9 . 0 1 . 0
2 1
b b
B =

Pentru a putea ajunge i la o apreciere cantitativ, se impune referirea la noiunea
de probabilitate condiionat.
Fie dou evenimente A i B. Probabilitatea condiionat P(A/B) este definit prin
relaia:
) (
) (
) (
) (
) / (
B P
B A p
B P
B A P
B A P

=

=
(2.2)
i se interpreteaz ca fiind schimbarea probabilitii P(A) de apariie a
evenimentului A cnd s-a realizat evenimentul B.
n cazul particular cnd B A c , A B A = i deci:
) (
) (
) (
) / ( A P
B P
A P
B A P > =

Aceast abordare poate fi uor intuit apelnd la definiia numeric a probabilitii
realizrii unui eveniment A, asociat unei mulimi reprezentat prin diagrame Venn.
Considernd n fig. 2.1 un cmp de msur SE (msura G corespunde

3
evenimentului sgur E), atunci probabilitatea realizrii evenimentului A
(caracterizat de msura
A
S ; este:
E A
S S A P / ) ( =
n aceste condiii
E
B
S
S
B P = ) ( ;
) (
) (
) (
B P
B A P
S
S
A P
B
B A
S

= =


Fig. 2.1

Deci informaia B realizat crete probabilitatea lui A sau cu alte cuvinte
micoreaz incertitudinea asupra realizrii lui A. Utiliznd o funcie descresctoare
de tip tip logaritmic pentru a permite aprecierea numeric, rezult:
) (
1
log
) (
1
log
) (
1
log
) / (
1
log
A P B P A P B A P
s = =
sau cu alt notaie:
) ( ) ( ) ( ) / ( A I B I A I B A I s =
unde prin I(A) s-a notat incertitudinea asupra realizrii evenimentului A. Deci,
tirea c s-a realizat evenimentul B diminueaz incertitudinea I(A) cu cantitatea:
) ( log
) (
1
log ) ( B P
B P
B I = = (2.3)
sau cu alte cuvinte putem spune c aduce cantitatea de informaie I(B). (n
particular, dac A = B, I(A/A) = 0, adic incertitudinea asupra lui A se anuleaz la
realizarea lui A).
Se poate deci stabili o echivalen ntre incertitudinea asupra unui eveniment i
realizarea acestui eveniment.
Relaia (2.3) nu precizeaz baza logaritmului. Informaia ce se obine prin
realizarea evenimentului x
i
de probabilitate
i
p va fi:
) ( log ) (
i b i
x p k x I = (2.4)
unde k depinde de baza b a logaritmului. A alege o unitate de incertitudine (deci
de informaie) revine la a fixa b ; incertitudinea unitate este aceea a unui eveniment
de probabilitate 1/b.
Se pot defini astfel:
- nat ul (natural unit), cu b = e
- bit ul (binary unit), cu b = 2
- decit ul (decimal unit), cu b = 10
A SE
B

SB
SA


4
Dintre acestea, cea mai rspndit este bit ul, definit ca informaie ce se obine
prin realizarea unui eveniment din dou evenimente echiprobabile
bit i 1
2
1
log
2
= =
De remarcat c se impune o deosebire de nuan fa de ceea ce uzual n tehnica
numeric se denumete prin bit (ca prescurtare de la binary degit), i anume cifra
binar 0 sau 1.
Dac o surs binar simetric de informaie emite 1 bit de informaie pentru fiecare
digit 0 sau 1, o sursa asimetrica are mite fraciuni de bit de informaie (de ex. 0,5
bit/digit). Pentru a evita confuziile, ISO (Organizaia Internaionala de
Standardizare) a propus pentru unitatea binara de informaie termenul de
Shannon, dar denumirea nu s-a impus, ca de altfel nici cea de Hartley pentru
decit.
Un calcul elementar indic:
biti decit
biti
e
nit
32 , 3
2 lg
1
10
1
log 1
44 , 1
2 ln
1 1
2 log 1
= = =
= = =

Tabelul 2.1. prezinta legtura ntre diverse cantitai de informaie.

Tabelul 2.1.
Bit Nit decit
1 bit 1 0,693 0,301
1 nit 1,443 1 0,434
1 decit 3,322 2,303 1

n tot ce va urma n aceasta lucrare baza logaritmului va si 2 i deci unitatea de
informaie utilizata va fi bitul. Este interesant de semnalat ns, chiar de acum,
importana utilizarii tehnicii binare n codificare. Pentru aceasta, fie un experiment
aleator la care cele N rezultate posibile m
1
, m
2
, m
n
au aceeai probabilitate 1/N.
Fiecare are ca incertitudine: ) (
i
m I =log N biti,iar n particular, pentru N = 2k
) (
i
m I = k biti,ceea ce permite sa se calculeze biii informaionali prin numarul de
simboluri de codificare binare.
Exemplul 2.1 : O sursa emite la intervale egale de timp un mesaj din 5 posibile
(m1, , m5) cu probabilitaile
1
p = ,
2
p = 1/4,
3
p = 1/8,
4
p = 1/16;
5
p = 1/16.
Se cere sa se determine informaia coninut n fiecare mesaj.
Soluie: ) (
i
m I = -log2
2
p i deci: ) (
1
m I = 1 bit; ) (
2
m I = 2 biti; ) (
3
m I = 3 biti;
) (
4
m I = ) (
5
m I = 4 biti

5
2.2 Entropia informaionala

2.2.1 Definiie

Revenind la experimentul cu N rezultate probabile, este de presupus c fiecare
rezultat n parte introduce o nedeterminare egal cu a 1/N a parte din
nedeterminarea totala, deci cu:
1/N log N= - 1/N log 1/N
Informaia total I
tot
ce se poate obine prin nlturarea succesiv a N nedeterminri
se poate exprima prin formula :
=
=
=
N i
i
tot
N N I
1
/ 1 log ) / 1 (
Prin generalizare, obsevnd c 1/N este de fapt probabilitatea de apariie a unui
eveniment, se obine ca msur a nedeterminrii unui experiment cu n evenimente
a
1
, a
2
, , a
n
caracterizat de probabilitaile
= >
=
n
i
i i n
p p p p p
1
2 , 1
1 , 0 , ,...,
expresia:

=
=
n
i
i i n
p p p p p H
1
2 , 1
log ) ,..., ( (2.5)
denumita de Shannon entropie informaional.
Termenul entropia fusese introdus de Clausius n 1876 i exprimat n
termodinamica statistic de ctre Boltzmann, ca logaritmul probabilitilor strilor
unui sistem. Nu se va ti probabil niciodat dac numai analogia de form l-a
incitat pe Shannon s introduc noiunea de entropie i notaia H n teoria
informaiei sau a intuit de la nceput interconexiunile subtile i complexe dintre
cele dou concepte: entropia termodinamic i entropia informaionala. De altfel,
legatura aceasta a fost subliniat ulterior de diveri autori, dintre care l menionm
pe Brillouin pentru enunul generalizat al celui de-al doilea principiu al
termodinamicii, incluznd informaia [2]. n cele ce urmeaza, prin entropie se va
nelege doar entropia informaional.

2.2.2 Proprietile entropiei

1. Cu convenia p log p = 0 pentru p = 0, entropia definita de expresia (2.5)
este pozitiv, simetric i continu.
2. Oricare ar fi numerele p
1
, p
2
, p
n
:
H(
1
p ,
2
p , ,
n
p ) s H(1/n, 1/n, , 1/n)

6
Pentru demonstraie, se poate utilize inegalitatea lui Jensen pentru funcii
convexe: pentru orice funcie f(x) convex pentru ] , [ b a x e i (
1
x ,
2
x ,
n
x ,) valori ale segmentului x i
1
,
2
,,
n
numere pozitive cu
=
=
n
i 1
1
1


= =
s
n
i
n
i
i
x f x f
1 1
1 1
) ( ) (
(2.6)
Considernd x x x f log ) ( = (care respect condiia de convexitate), x
i
= p
i
i

i
= 1/n, i = 1, 2, n i aplicnd (2.5) obinem:
(q.e.d) log ) ... , (
/ 1 log / 1 ) ... , ( / 1
/ 1 log / 1 ) ... , ( / 1
p / 1 log p / 1 log p / 1
2 1
2 1
1
2 1
i
1 1
i i
n p p p H
n n p p p H n
n p n p p p H n
n n p n
n
n
n
i
i n
n
n i
n
i
n
i
i
s
s
s
s
=
= = =

Proprietatea 2 arat c entropia este maxim dac evenimentele sunt echiprobabile.
n cazul particular a numai dou evenimente, de probabilitate p i respectiv 1-p,
H(p) = - plog p (1-p) log (1 p) este o funcie convex ce se anuleaza la p= 0 i e
maxim la p = 1/2 (fig. 2.2).




Fig. 2.2

3. Fie cmpul de evenimente
n n
n n
p p p p
x x x x
X
, .......... , ,
, .......... , 2 , 1
1 2 1
1

=

Considerm c evenimentul
n
x

se mparte n evenimente disjuncte
n
x = y
1
y
2

... y
n
, cu probabilitile
1
q , ,
n
q i cu proprietatea:
1
H
(p)
p
1/2 0 1

7
=
=
n
j
n j
q q
1

Am format n acest fel un nou cmp de evenimente:
n n
n n
q q p p
y y x x
Y X
, .......... , ........
, .......... , ........
) , (
1 1 1
1 1 1

=

Entropia acestui cmp este:
) / ,..., / ( ) ,.... , (
/ log / ) ,... ( (
log / / 1 (log ) ,... (
log / log log
log log ) , (
1 2 1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
n n n n n
n
j
n j n j n n
n
j
j n j n n n
n
j
j n j n n n
n
i
i i
n
i
n
j
j j i i
p q p q H p p p p H
p q p q p p p H
q p q p p p p H
q p q p p p p p
q q p p Y X H
+
=
= +
= +
= =
=
=
= =

= =

rezult:
) ,... ( ) ,... , ,... (
1 1 1 1 n n n
p p H q q p p H >

Deci prin mprirea unui eveniment n mai multe sub-evenimente (lucru echivalent
cu creterea complexitii experimentului) entropia nu poate s scad (n general
crete).

2.2.3 Teorema lui Mac Millan

Aceast teorem [3] d o semnificaie precis pentru interpretarea statistic a
entropiei. De fapt, a estima c incertitudinea medie este cu att mai apropiat de
entropie (medie n sensul probabilitilor) cnd numrul de evenimente n este mare,
nseamn s iei n consideraie o convergen. Acest punct de vedere este bazat pe
legea numerelor mari.
Fie o serie de variabile aleatoare
1
X , ,
2
X ,
n
X , independente, cu
i
X lund
valori n ansamblul finit s = (
1
m ,
2
m ,
n
m ) i de aceeai lege, n sensul c dac
1
x

este o realizare particular a lui
1
X (
i
x

c s ), ( X =
i
m ) =
i
p .

Incertitudinea asupra lui
1
x

va fi deci:
( )
) (
1
log
i i
i
x X p
x I
=
=
sau invers:
) (
2 ) (
i
x I
i i
x X p

= =


8
Dac introducem dou serii de variabile aleatoare: I(x
n
) i
) ( ) (
1 n n
x I x I s + + =

vom avea:
)] ( ) ( [
1
1
2 ) , , (
n
x I x I
n n i
x X x X p
+ +
= = =

Dup legea obinuit a numerelor mari, variabila aleatoare s
n
/n converge n
probabilitate spre H. Mai exact, pentru orice 0 , > c o exista un ntreg ) , (
0
c o n
astfel nct pentru orice n > n
0

c o > s 1 ) / ( H n s P
n

sau
c > o + s s o 1 )] ( ) ( [ H n s H n P
n
(2.7)
Orice serie care realizeaz condiia dintre parantezele drepte se consider util.
Fie C
1
ansamblul seriilor utile i C
2
cel al seriilor neutile, cu n fixat. Ne propunem
s estimm numrul 1

de stri utile printre cele

ogn n n
N
1
2 = =
serii de n rezultate
i
g .

Avem:
c > c 1 ) (
i n
C s P
i
c ) (
2
C s P
n
c
i deci, conform (2.7):
) (
1 1
) (
2 ) ( 2
o o

+
s c s
H n
n
H n
i
C s P

pentru c
1 2 1
) (
1
s s
o
c
H n
, avem:
) (
1
) (
2 2 ) 1 (
o o
c
+
s s
H n H n
, deci 1

este practic egal cu 2

nH
. Mai exact:
o + s

s
c
+ o H
n n
i
H
1
log ) log(
(2.8)
Se poate acum enuna teorema lui Mac Millan:
Se dau un experiment de entropie H i dou numere
c
i
o
. Se poate determina n
suficient de mare pentru ca ansamblul seriilor de n rezultate s poat fi mprit n
dou categorii:
- un ansamblu (neglijabil) al seriilor de probabilitate total inferioar lui
c
;
- un ansamblu (util) al seriilor ce satisfac [2.8] adic de ordinul
nH
2
.

Consecina teoremei de mai sus rezid n faptul c dac n
i
este cel mai mic ntreg
inferior sau egal lui n(H+),
i
n
i
2 s
, atunci
i
n
2 reprezint numrul de serii binare
de lungime n
i
. Ca atare se poate efectua un codaj binar al celor
i

serii utile cu
cuvinte de lungime n
i
.
O semnificaie concret a teoremei lui Mac Millan const n considerarea unei
surse literale simple, ce emite n mod independent N litere ale unui alfabet, cu
H < log N. Printre cele
N nlog
2 =
texte scrise cu n litere, ne va fi util doar

9
ansamblul care conine 2
nH
litere, restul formnd o mas de probabilitate total
neglijabil. Putem astfel s definim i capacitatea util a unei memorii. Astfel,
pentru H = 1 h vom avea pentru o memorie binar
nh
= 2
1

, deci o reducere la
jumtate pentru texte de lungime 1/h (exemplu: H = 0.9, n = 100,
~ =
3 10
1
10 2
).

2.2.4 Definiia axiomatic a entropiei

Numeroi autori, ncepnd cu Shannon, Hincin [4], Fadeev [5], Renyi [6], Lee,
plecnd de la unele proprieti considerate axiome, au artat c entropia nu
reprezint dect un caz particular al unui calcul statistic. Prezentm spre
exemplificare ipotezele de Fadeev :
Fie H
1
(1), H
2
(p
1
,p
2
),...., H
n
(p
1
,p
2
, , p
n
) un ir de funcii ataate cmpurilor de
probabilitate finite formate din unul, dou,, n evenimente elementare. Dac:
1. H
n
(p
1
,p
2
, , p
n
) este o funcie simetric de variabilele p
1
,p
2
, , p
n
.
2. H
2
(p ,1-p) este funcie continu n raport cu p pe intervalul 0 p 1
3. H
n+1
(p
1
,p
2
, , p
n-1
,q
1
,q
2
) = H
n
(p
1
,p
2
, , p
n
)+
) , (
2 1
2
n n
n
p
q
p
q
H p
,
cu q
1
+ q
2
= p
n
4. H
2
(1/2 ,1/2)=1
atunci
=
=
n
i
i i n n
p p p p p H
1
2 , 1
log ) ,..., (



2.2.5 Entropia legilor compuse

n continuare, se va discuta entropia pentru situaiile n care se compun mai multe
evenimente. Mai nti, vom considera dou experimente A i B, caracterizate prin
repartiiile:

n
n
p p
a a
A
, ...
, ...
1
1
=
i
n
n
q q
b b
B
, ...
, ...
1
1
=

p
k
> 0 , k = 1, 2, , n,

=
=
n
k
k
p
1
1
q
1
> 0, l = 1, 2, , m,
1
1
1
=

=
m
l
q

n cazul n care evenimentele din cele dou experimente nu ne condiioneaz
reciproc, experimentul cumulat (A,B) caracterizat de apariia simultan a unui
eveniment a
k
din A i b
1
din B, se caracterizeaz prin probabilitatea:

10
1 1
q p n
k k
=
, cu proprietatea:
= =
= = = =
n
k
m
l
m
l
n
k
k k
q p q p
1 1 1
1
1
1
1

Entropia experimentului cumulat va fi:
+ =
=
= = =
= = = =
= = = =
= = =
m
l
n
k
m
j
k k
n
k
k
n
k
m
l
n
k
m
l
k k k
n
k
m
l
k k
n
k
m
l
k k
B H A H q q p p p q
q q p p q p
q p q p n n B A H
1 1 1
1 1
1
1
1 1 1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
) ( ) ( log log
log log
log log ) , (

deci, n cazul general entropia unui experiment compus din mai multe
experimente independente este egal cu suma entropiilor.
Situaia se modific n cazul n care probabilitatea de apariie a evenimentelor
b
1
, , b
m
este condiionat de apariia evenimentelor a
1
, , a
n
.
Se consider c apariia unui eveniment a
k
n A implic pentru B o schem de
repartiie de forma:
km k
n
k
q q
b b b
a
... ...
...
1
2 1

, cu
1
1
1
=
=
m
l
k
q


Experimentul compus care reflect realizarea evenimentului b
1
condiionat de
apariia evenimentului a
k
este n acest caz caracterizat de probabilitatea:
1 1 1 1
) / ( ) ( ) , (
k k k k k k
q p a b p a p b a p n = = =

Se vede c i n aceast situaie avem un cmp complet de evenimente, deoarece:
= =
= = = =
n
k
n
k
m
l
k k k
m
l
k
q p q p
1 1 1
1 1
1
1

Entropia experimentului B condiionat de apariia evenimentului a
k
este dat
relaia:
1
1
1 1
log ) , , ( ) (
k
m
l
k km k k
q q q q H B H = =
=

iar entropia experimentului B condiionat de realizarea experimentului A va fi:
1
1
1
1 1
log ) ( ) / ( ) (
k
m
l
k
n
k
k k
n
k
k A
q q p B H p A B H B H = = =
= = =

Calculnd acum entropia experimentului compus (A,B):
= = =
= = = =
1
1
1
1 1
1
1
1
log log ) , (
k k
n
k
k
m
l
k
n
k
k
m
l
k
q p q p n n B A H

) / ( ) ( log log
1
1
1
1 1
1
1
A B H A H q q p q p p
k
m
l
k
n
k
k
m
l
k k
n
k
k
+ = =
= = = =
(2.9)
similar, se poate ajunge la relaia:
) / ( ) ( ) , ( B A H B H B A H + = (2.10)

11
Este interesant de demonstrat c n cazul evenimentelor condiionate, entropia
experimentului compus este mai mic dect n cazul evenimentelor independente.
) ( ) ( ) / ( ) ( ) , ( B H A H B A H B H B A H + s + = (2.11)
Ceea ce revine la a demonstra c:
) ( ) / ( B H A B H s

Pentru demonstraie, se poate folosi inegalitatea lui Jensen, cu ) (x f = x log x ,
k k
p =
i
1 k
q x =
= s
= = =
1
1
1
1
1 1
1
log log
k
n
k
k k
n
k
k k k
n
k
k
q p q p q q p

s
= = =
m
l
k
m
l
k
n
k
k
q n q q p
1
1 1
1
1
1
log log
(q.e.d)
Evident este valabil i relaia:

) ( ) ( ) / ( ) ( B H A H B A H B H + s + (2.12)

n cazul general, fiind date n experimente oarecare A
1
, , A
n
este valabil relaia:
) ( ) ( ) ( ) , , , (
2 1 2 1 n n
A H A H A H A A A H + + + s

egalitatea fiind valabil doar dac toate experimentele sunt independente. Pe de alt
parte, relaiile (2.9), (2.10) permit prin sumare obinerea inegalitii:
) ( ) ( ) , ( 2 B H A H B A H + >

n concluzie vom rezuma relaiile ntre entropiile a dou experimente cumulate,
prin:
) , ( 2 ) ( ) ( ) , ( ) ( ) / ( 0 B A H B H A H B A H B H A B H s + s s s s

) , ( 2 ) ( ) ( ) , ( ) ( ) / ( 0 B A H B H A H B A H A H B A H s + s s s s

O form sintetic este cea care face apel la reprezentarea grafic prin msuri ale
mulimilor S(A), repectiv S(B) (fig. 2.3.a) care evideniaz relaiile:

H(B)
E
H(B/A)
H(A/B)
H(A,B)
H(A)
a
H(A)
H(B)
b
H(B)
H(A)
B = f(A)
c
H(A) = H(B)
d
Fig 2.3

12
) ( ) ( ); ( ) ( B S B H A S B H = =
) ( ) , ( B A S B A H =
) ( ) , ( B A S B A I =
) ( ) ( ) / ( B A S B S A B H =
) ( ) ( ) / ( B A S A S B A H =
n acest context, expresia non negativ:
) / ( ) ( ) / ( ) ( ) , ( A B H B H B A H A H B A I = = = (2.13)
indic cantitatea de informaie mutual coninut n A relativ la B, sau n B relativ
la A.
Relaia [2.13] arat incertitudinea asupra lui A nu poate dect s se reduc prin
cunoaterea realizrilor lui B, i reciproc. Deci I (A, B) = I (B, A) i nu este necesar
s precizm care din realizarile A sau B informeaza pe cealalt.
Conform relaiilor [2. 9] i [2.10], relaia [2. 13] se poate scrie:
) , ( ) ( ) ( ) , ( B A H B H A H B A I + = (2.14)
sau
) b P(B ) a P(A
) , a P(A
log ) , ( ) , (
l k
k
l = =
= =
= = E E =
l
l k
k
b B
b B a A P B A I
(2.15)
Evident:
H(B)] [H(A), inf ) , ( 0 =s s B A I

Cazuri limit:
- Dac A i B sunt independente, ) , ( B A I = 0 (fig. 2. 3. b).
- Dac exist o legtur strict ntre A i B (fig. 2.3. c)
) ( )) ( , ( A H A f A I =
- Dac exist o bijecie ( B A = ), atunci (fig. 2.3. d):
) ( ) ( ) , ( B H A H B A I = =

2.3 Caracterizarea entropic a sistemelor de transmitere de
date
2.3.1 Definiii

Transmiterea de date (de informaie) poate fi considerata un exemplu particular de
experiment compus. n acest sens vom considera:
- sursa sistemului de transmitere a informaiilor ca fiind experimental X
reprezentat prin cmpul de probabilitate ( X , x , ) (x p )
) ( . )......... ( ) (
... ..........
2 1
2 1
n
n
x p x p x p
x x x
X =

13
unde ) ......... 2 , 1 ( n i X
i
= reprezinta simbolurile alfabetului sursei, iar 0 ) ( >
i
x p ,
probabilitatea ca sa fie emis simbolul
i
x , cu n i 1 ) ( = E
i
x p ;
- sursa este caracterizata de entropia I = 1
=
=
n
i
i
x p X H
1
i
) p(x log ) ( ) (
- recepia sistemului de transmitere a informaiei ca fiind experimental Y
reprezentat prin cmpul de probabilitate {
Y
,
j
,
) (y p
};
) ( . )......... ( ) (
... ..........
2 1
2 1
n
n
y p y p y p
y y y
Y =
unde ) ......... 2 , 1 ( n j Y
j
= reprezinta simbolurile alfabetului recepiei, iar
0 ) (
j
y p , probabilitatea ca sa fie recepionat simbolul
j
y , cu =
=
n
j
j
y p
1
1 ) ( ;
recepia este caracterizata de entropia: =
=
n
j
j
y p Y H
1
j
) p(y log ) ( ) (
Experimentul compus care caracterizeaza transmiterea informaiei ( Y X, ) consta
n realizarea evenimentului (
j i
y x , ), adica recepia simbolului
j
y atunci cnd a
fost emis simbolul x
i
caracterizat de probabilitatea:{( Y X, ), (x,y), ) , ( y x p } n care:
1 ) , (
1 1
= E E
= =
j i
n
i
n
j
y x p (2.16)
Acest experiment compus este caracterizat de entropia:
) , ( ) , (
1 1
j i
n
j
n
i
y x p Y X H
= =
E E =
Din relaia (2.16), innd seama de definirea suesei i recepiei se deduc imediat
relaiile:

= E
= E
=
=
) ( ) , (
) ( ) , (
1
1
j j i
n
i
i j i
n
j
y p y x p
x p y x p
(2.17)
n cazul n care transmisia se efectueaza fara perturbaii, cunoaterea cmpului de
evenimente de la recepie permite identificarea mesajului emis, n realitate nsa,
transmisia pe canal este afectata de perturbaii, ceea ce conduce la existena unei
incertitudini asupra mesajului care a fost emis. Valoarea medie a acestei
incertitudini reprezinta entropia cmpului cmpului x coordonata de cmpul y i
se noteaza ) / ( Y X H . Pentru determinarea ei trebuie luata n consideraie

14
probabilitatea condiionata ) / (
j i
y x p ca la intrarea n canal sa fie emis simbolul
i
x cnd la ieire se recepioneaza semnalul
j
y .
relaie care n cele ce urmeaza va fi notata pentru simplificare atunci nu pot apare
confuz fara indici:
) ( / ) , ( ) / ( y p y x p y x p =
n acest scop vom nota:
) ( ) ( si ) ( ) (
1 1
y p y p x p x p
Y y
j
n
j X x
i
n
i c = c =
E = E E = E
n mod similar, se poate defini probabilitatea de a recepiona simbolul y
j
atunci
cnd se emite simbolul x
i
.: ) / (
) (
) , (
) (
) , (
) / ( x y p
x p
y x p
x p
y x p
x y p
i
j i
i j
= = =
Cunoaterea probabilitailor condiionata ) / ( x y p pentru orice Y y X x c c , ,
nseamna cunoaterea canalului de transmitere a informaiilor, iar tripletul
[ y x y p X ), / ( , ] reprezinta configuraia de baza a sistemului de transmitere a
informaiei: sursa, canalul, recepia.
Probabilitatea condiionata ) / ( y x p i ) / ( x y p permit determinarea entropiilor
) / ( Y X H i ) / ( X Y H .
) / ( Y X H reprezinta o masura a echivocului care exista asupra cmpului de intrare
X cnd se cunoate cmpul de ieire y . De altfel unii autori o numesc echivocaie.
) / ( X Y H este o masura a incertitudinii ce exista asupra cmpului de ieire cnd
se cunoate cmpul de intrare, deci reprezinta eroarea medie de transmisie
(entropia de disipare, irelevanta).
Expresia matematica a acestor entropii se deduce uor din formulele (1.5) (1.12)
(1.13). Pentru simplificare se prezinta modalitatea de exprimare a entropiei
) / ( Y X H :
- Se pornete de la cantitatea medie de informaie ce trebuia emisa de sursa
pentru a recepiona un singur element y : ) / ( log ) / ( ) / ( y X p y X p y x H
X xc
E =
- Se calculeaza apoi cantitatea medie de informaie necesara pentru
recepionarea tuturor mesajelor Y:
p(x/y) y)log p(x, ) , ( log ) / ( -
H(X/y) ) ( } / { ) (
Y y X x Y y X x
Y y
Y
y x p y x p
y p Y X H X H
c c c c
c
E E = E E
= E = =

Similar, se ajunge la:
) (
) , (
) / (
j
j i
j i
y p
y x p
y x p =

15
) / ( log ) / ( ) ( x y p X Y H y H
Y y X x
X
c c
E E = =
n conformitate cu relaiile (2,9) i (2.10) putem scrie:
) / ( ) ( ) / ( ) ( ) , ( Y X H Y H X Y H X H Y X H + = + = (2.18)
n cazul n care canalul nu are perturbaii, ) / (
j i
y x p = 1(exista certitudine asupra
simbolului emis), deci: 0 ) / ( ) / ( = = X Y H Y Z H i ) ( ) ( ) / ( Y H X H Y X H = =
n cazul n care perturbaiile sunt foarte puternice, cmpurile de ieire i de intrare
n canal devin independente, deci
) ( ) ( ) / ( ) ( ) / ( ), ( ) / ( Y H X H Y X siH Y H X Y H X H Y X H + = = = .
Din punctual de vedere al transmisiei cea mai interesanta relaie dintre entropii este
nsa o relaie de tipul:
) / ( ) (( ) , ( Y X H X H Y X I = (2.19)
) , ( Y X I caracterizeaza cantitatea de informaie medie ce trece prin canal i
reprezinta valoarea medie a informaiei ce se obine asupra cmpului de la intrarea
X cnd se cunoate cmpul de la ieire Y , uzual e denumita transinformaie:
Valoarea maxima a transinformaiei se numete capacitatea canalului:
)] / ( / max[ Y X H X H C = (2.20)
Maximalizarea se face n raport cu setul de probabilitai cu care se presupune ca
sunt utilizate simbolurile
1
x ,
n
x .
n relaia (2.20) capacitatea se exprima n bii, dar unii autori o definesc ca
raportata la timp:
t t
) , ( max Y X I C
C
t
= =
(2.21)
unde este durata medie a unui simbol, situaie n care Ct se masoara n bii/sec.
Diferena dintre capacitatea canalului i transinformaie se definete ca redundana
canalului, exprimata absolut:
) , ( Y X I C R
C
= (2.22)
sau relativ:
c c
C
Y X I
q = = 1
) , (
1 (2.23)
termenul
C
Y X I
c
) , (
= q
reprezentnd eficiena canalului i indicnd ct de mult se
apropie transinformaia de valoarea ei maxima.
n mod similar, se poate defini o redundana a sursei, n mod absolute ca diferena
ntre valoarea maxima a entropiei sursei i valoarea ei reala.
) ( ) max( X H X R R
S
= (2.24)
sau relativ:
) max(
) (
1
X H
X H
S
= (2.25)

16
Presupunnd ca simbolurile unei surse sunt emise cu o viteza fixa;
s
v
[simbol/s],
atunci se poate defini viteza (rata) de transmitere a sursei:
[bit/s] ) (X H v V
S
= (2.26)
Exemplul 2.2: Se considera sursa discreta care emite la fiecare milisecunde un
simdin cinci simboluposibile, cu probabilitaile 1/2, 1/4, 1/8 , 1/16 i 1/16. Se cere
entropia sursei i viteza de transmitere.
Soluie:
[bit/s] 1875 875 , 1 1000 V
l] [bit/simbo 875 , 1
16
1
log
16
1
2
8
1
log
8
1
4
1
log
4
1
2
1
log
2
1
log ) (
S
5
1
1 1
= = + =
=
=
(

+ + + = = =
=
S S
i
S
H V
p p X H H


2.3.2 Modele statistice pentru sursele de informaie

O sursa oarecare emite un mesaj dupa o lege care poate sa depinda de succesiunea
mesajelor emise mai nainte. Aceasta nseamna ca seria de variabile aleatoare .
1
x ,
0
x ,
1
x , ,
n
x , este legata printr-o lege de tipul: ) ( ) ( n p n x p
i i n
= = ;
vectorul ) (n p de componente
i
p e determinat de vectorul iniial p(1)i de legile
condiionale successive.
Pentru a evita consideraii prea generale se menine ipoteza ca sursa e staionara
(vezi capitolul 1) i regulata (nu exista posibilitatea de a nu fi emise toate mesajele
posibile).
Practic, aproape toate sursele de informaie emit simboluri care sunt statistic
dependente. De exemplu, un text transmis telegraphic, compus din litere, nu e
complet aleator. Astfel, litera B va apare mult mai des dect X, iar dupa apariia lui
X cel mai probabil urmeaza E sau I, n orice caz o vocala. Aceasta dependena
statistica reduce capacitatea de informaie, n raport cu o sursa la care toate
evenimentele sunt independente. Pentru astfel de surse, modelul cel mai raspndit
este modelul Markov staionar direct.
n caz general, acest model se descrie astfel:
Sursa se afla n una din cele n stari posibile, 1, 2, , n la nceputul fiecarui interval
elementar de emitere a unui simbol. Sursa i schimba o singura data starea pe
durata unui interval, de exemplu, din starea iniiala i n starea finala j, cu
probabilitatea p
ij
, care nu depinde de nici o alta stare precedenta starii i .
Probabilitaile de tranziie

=
= =
n
1 j
ij
) 1 p ; ,..., 2 , 1 , ( n j i
ramn constante pe toata durata
procesului.

17
Cnd sursa trece din starea i n starea j se emite un simbol, care depinde de starea I
i de tranziia ij.
Fie
1
s ,
2
s , ,
H
s simbolurile alfabetului i
1
x ,
2
x , ,
k
x , secvena de
variabile aleatoare n care
k
x reprezinta simbolul numarului k din irul de
simboluri emise de sursa. Probabilitatea ca acest simbol sa fie
q
s va fi condiionata
de cele 1 k simboluri emise anterior:
( )
1 2 1
,..., , x

=
k q k
x x s x P
Influena reziduala a simbolurilor
1
x ,
1 k
x , este reprezentata prin starea
sistemului la nceputul intervalului k , fie ea
k
s :
( ) ( )
k 1 2 1
s ,..., , x
q k k q k
s x P x x s x P = = =

(2.27)
La nceputul primului interval de emisie, sistemul e una din cele 1, 2, , n stari
posibile cu probabilitaile ) 1 (
1
p , ) 1 (
2
p , , ) 1 (
n
p , cu
=
=
n
1 j
i
1 ) 1 ( p

Daca probabilitatea ca sistemul sa fie n starea j la nceputul intervalului k este
) (k p
j
, o tranziie a sistemului se prezinta prin:
= +
=
n
1 i
ij i
p ) ( p 1) (k k p
j
(2.28)
Daca se considera ) (k p un vector coloana avnd n poziia 1 valoarea ) (k p
i
i
o matrice n x n avnd n poziia ( i , j ) valoarea
ij
p , ecuaia [2.28] se poate scrie
n forma matriciala:
) ( ) 1 ( k P k P
T
| = + (2.29)
Matricea se numete matricea probabilitailor de tranziie a procesului Markov,
iar urmtoarele proprieti sunt valabile:
- Procesul Markov este staionar dac: ) ( ) ( k P k P
T
| = pentru 1 = k .
- Sursele Markov discrete se pot reprezenta prin grafuri n care starile se
reprezinta prin nodurile din graf, iar tranziia ntre stari arc care se
marcheaza probabilitatea
ij
p .
n fig. 2.4 se prezinta graful unei surse Markov de ordinul I i matricea
probabilitailor de tranziie.

18




Figura 2.4

Un alt mod de reprezentare a surselor Markov l constituie diagrama arbore, un
graf planar n care nodurile sunt strile, iar ramurile corespund tranziiilor.
In fig.2.5. se prezint graful unei surse Markov de ordinul 1 (doar ultima stare are
influena rezidual) ce poate emite trei simboluri A, B, C. Astfel, dac sistemul e n
starea 1, atunci ultimul simbol emis de surs a fost A, iar sursa va emite fie A, cu
probabilitatea 1/2, ntorcndu-se n starea 1, fie B, cu probabilitatea 1/4 i trece n
starea 3, fie C, cu probabilitatea 1/4 i trece n starea 2. Se poate constata c o
secven AB se poate obine pe diferite ci: 113 sau 213 sau 313. Ca
atare, probabilitatea de apariie a secvenei AB este:

) 3 , 1 , 3 (
) 3 , 1 , 2 ( ) 3 , 1 , 1 ( ) (
3 2 1
3 2 1 3 2 1
= = = +
+ = = = + = = = =
S S S P
S S S P S S S P AB P
.
Fiecare din cei trei termeni se poate scrie sub forma unor produse, astfel:
) 1 3 ( ) 1 1 ( ) 1 (
) 1 , 1 3 ( ) 1 1 ( ) 1 ( ) 3 , 1 , 1 (
2 3 1 2 1
2 1 3 1 2 1 3 2 1
= = = = = =
= = = = = = = = = = =
S S P S S P S P
S S S P S S P S P S S S P

In cazul prezentat:
12
1
4
1
4
1
3
1
4
1
4
1
3
1
4
1
2
1
3
1
) ( = + + = AB P




0,5

0,2 0,3



0,7

0,2



0,2 0,5

0,5
m
1
m
2
m
3
m
4
0,8 0,2 0 0

0 0 0,5 0,5

0 0 0,7 0,3

0,5 0,5 0 0


19

Fig.2.5

Presupunnd procesul ergodic, deci i staionar, se poate calcula entropia unei surse
Markov ca o medie ponderat a entropiei simbolurilor emise de fiecare stare,
entropia strii fiind definit ca informaia medie coninut de simbolurile emise n
aceast stare:
=
=
n
j
ij ij i
p p H
1
log (2.30)
1/4 A


1/4 C



1/2 B
1/4 A


1/2 C



1/4 B
1/2 A


1/4 C



1/4 B
1
1/2 A
1/4 C

1/4 B
1
1
2
3
AA
AC
AB
1/4 A
1/2 C

1/4 B
2
1
2
3
CA
CC
CB
1/4 A
1/4 C

1/2 B
3
1
2
3
BA
BC
BB
Probabilitatea
Simbol emis
1/3
2
1/2 A
1/4 C

1/4 B
1
1
2
3
AA
AC
AB
1/4 A
1/2 C

1/4 B
2
1
2
3
CA
CC
CB
1/4 A
1/4 C

1/2 B
3
1
2
3
BA
BC
BB
1/3
3
1/2 A
1/4 C

1/4 B
1
1
2
3
AA
AC
AB
1/4 A
1/2 C

1/4 B
2
1
2
3
CA
CC
CB
1/4 A
1/4 C

1/2 B
3
1
2
3
BA
BC
BB
1/3
Starea
iniial
Starea dup
primul interval
2
1 3
Starea dup
al doilea interval
B

1/2
C 1/2

C C
1/4 1/4

A C
1/4 1/4



B 1/4


A 1/4
P
1
(1) = P
1
(2) = P
1
(3) = 1/3

20
Media ponderat a entropiilor
I
H este entropia sursei:
= =
= = =
n
i
n
j
ij ij i
n
i
i S
p p H p H
1 1 1
log
(2.31)
Notnd cu
s
v numrul de tranziii pe secund, se definete viteza de transmisie
medie a sursei:
s s
H v V = [bit/s]
Fie acum ) (
i
m P probabilitatea de apariie a unei secvene
i
m de N simboluri emise
de o surs Markov. Se noteaz cu:
) ( log ) (
1
=
i
i i N
m P m P
N
G
(2.32)
o funcie ce caracterizeaz informaia medie coninut de un mesaj de N simboluri,
descresctoare n raport de lungimea N a mesajului. Se demonstreaz [1] c:
S N
N
H G =

lim
[bit/simbol]
Exemplul 2.3: Se consider o surs de informaie avnd ca model un proces
Markov aleator, ergodic i discret, cu graful asociat prezentat n fig.2.6. Se cere s
se calculeze entropia sursei i informaia medie pe simbol coninut n mesaje de 1,
2 i respectiv 3 simboluri, adic
3 2 1
, , G G G .

C
1 / 4 B
A 3 / 4
3 / 4
C
1 / 4
1 2

Fig.2.6




Soluia: In fig.2.7 se prezint diagrama arbore desfurat pn la a evidenia
secvenele de trei simboluri, iar n tabelul 2.2. se listeaz probabilitile de apariie
ale tuturor mesajelor de diferite lungimi, calculate dup modelul sugerat n legtur
cu exemplul din fig.2.5.b.


21


Fig.2.7

Tabelul 2.2.
Mesaje de lungime
1
Mesaje de lungime
2
Mesaje de lungime
3
A (3/8)
B (3/8)
C (1/4)
AA (9/32)
AC (3/32)
CC (2/32)
CB (3/32)
CA (3/32)
BC (3/32)
BB (9/32)
AAA (27/128)
AAC (9/128)
AAC (3/128)
ACB (9/128)
CCA (3/128)
CCC (2/128)
CBC (3/128)
CBB (9/128)
CAA (9/128)
CAC (3/128)
CCB (3/128)
BCA (9/128)
BCC (3/128)
BBC (9/128)
BBB(27/128)
A 3/4



C 1/4
AA
AAA
AAC
1
2
1
A 3/4

C 1/4
AC
ACC
ACB
1
2
1
C 1/4

B 3/4
CC
CCA
CCC
1
2
1
A 3/4

C 1/4
CB
CBC
CBB
1
2
1
C 1/4

B 3/4
CA
CAA
CAC
1
2
1
A 3/4

C 1/4
CC
CCC
CCB
1
2
1
C 1/4

B 3/4
BC
BCA
BCC
1
2
1
A 3/4

C 1/4
BB
BBC
BBB
1
2
1
C 1/4

B 3/4
1
2
1
2
A 3/4


C 1/4
C 1/4


B 3/4
A 3/4


C 1/4
C 1/4


B 3/4
1
2
1/2
1/2
C 1/4



B 3/4

22
Pe baza relaiilor [2.30] i [2.31], se calculeaz:
( )
) ( ........ )......... 1 (
.... .......... .......... ..........
) ( ........ )......... 1 (
........ )......... 1 (
2 2
1 1
m p p
m p p
m p p
n n

8113 , 0
2
1
2
1
2 1
= + = H H H [bit/simbol]
Calculnd informaia medie coninut n cele 7 pasaje de dou simboluri, se obine:
83 , 1 ) ( ) ( = = BB I AA I bii,
415 , 3 ) ( ) ( ) ( ) ( = = = = CA I CB I AC I BC I bii,
4 ) ( = CC I bii
Pondernd aceast informaie cu probabilitatea corespunztoare se obine 2,5598
bii, deci:
2799 , 1
2
5598 , 2
2
= = G
[bii/simbol]
Cititorul va verifica
1
G =1,5612 [bit/simbol] i
3
G =1,097 [bit/simbol]. Se constat
c H G G G ) ) )
3 2 1
, i deci se poate deduce c
N
G - H cnd N -8.

2.4 Caracterizarea entropic a canalelor de comunicaie

Un canal de comunicaie poate fi continuu sau discret. Am artat c n prezenta
lucrare se fac referiri doar la surse discrete de informaie. Se impune ns o
precizare: n transmiterea informaiei prin semnal continuu ( ) t x nu se nelege o
funcie continu de timp n sens matematic uzual, ci doar faptul c x poate fi
evaluat la orice moment de timp. Semnalul n acest sens, poate fi periodic sau nu,
aleator sau nu.
Un canal prin care se transmit astfel de semnale se numete continuu. Din punctul
de vedere al sursei ( ) t x este realizarea unei funcii aleatoare ( ) t X . Semnalul
recepionat ( ) t y este realizarea unei funcii aleatoare ( ) t Y n general diferit de
( ) t X , din dou motive:
- Canalul are o band de trecere limitat. Un semnal cu spectrul prea larg (cu
variaie foarte rapid) este deformat, de unde apare o pierdere de
informaii.
- Canalul este perturbat, deci alt posibilitate de pierdere de informaie.
Un canal discret este caracterizat prin:
- alfabetul de intrare: ( )
n
x x x x ,....., ,
2 1
=
- alfabetul de ieire: ( )
m
y y y y ,....., ,
2 1
=

23
- legea de tranziie t definit prin probabilitile condiionate ( )
i j
x y p / ,
de apariie a simbolului
j
y cnd la intrare a fost
i
x .
Canalul este staionar, dac pentru fiecare pereche
i
x ,
j
y , ( )
i j
x y p / nu depinde de
timp. Canalul este fr memorie dac ( )
i j
x y p / nu depinde de natura semnalelor
transmise anterior.
Cu notaia ( ) ( )
i j i
x y p j p / = , legea de tranziie t este reprezentat de matricea:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 p , 0 :
...... 1
......... ...... .......
...... 1
...... 1
i
2 2
1 1
= > = j j p cu
m p p
m p p
m p p
j
i
n n
t
Matricea t este o matrice stocastic. Ea caracterizeaz perturbaia de pe canal,
motiv pentru care este denumit i matrice de zgomot.
Cunoscnd cmpul de probabilitate al sursei, deci ( ) ( ) 1 , ,... 2 , 1 ,
1
= =
=
i
n
i
i
x p n i x p , cu
relaia ( ) ( ) ( )
i i j j i
x p x y p y x p / / = , se poate calcula matricea ( ) Y X P , , denumit i
matricea probabilitilor cmpurilor reunite, cu proprietile:
- suma elementelor pe linie:
( ) ( ) ( ) 1 , ,
1 1
= =
= =
n
i
i i
m
j
j i
x p cu x p y x p
- suma elementelor pe coloan:
( ) ( ) ( ) 1 , ,
1 1
= =
= =
m
j
j j
n
i
j i
y p cu y p y x p
Dac matricea de zgomot este format numai din rnduri obinute din permutarea
aceluiai set de probabiliti
m
p p p ,......, ,
2 1
, canalul se numete uniform fa de
intrare.
Dac matricea de zgomot este format din coloane obinute numai prin permutarea
aceluiai set de probabiliti
n
q q q ,......, ,
2 1
, canalul se numete uniform fa de
ieire.
Un canal uniform fa de intrare i ieire se numete dublu uniform, situaie n care
n m = .
n cazul n care alfabetul de intrare i ieire sunt identice i pentru orice pereche
j i = , constant
1
1
) ( =

= =
m
q
p j p
m i
, q fiind probabilitatea recepionrii fr eroare,
canalul se numete simetric.
Capacitatea unui canal discret simetric se obine prin maximizarea transinformaiei.
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) + = =
=
m
j
i i
j p j p m m m H X Y H Y H C
1
log / 1 ,...., / 1 , / 1 / max

24
( ) ( ) + =
=
m
j
i i
j p j p m C
1
log log (2.33)
Un caz particular l constituie canalul simetric la care trecerile la acelai indice se
fac cu aceeai probabilitate, iar celelalte treceri se fac cu alte probabiliti, ns
egale pentru toate trecerile:
n m
m
p
q
p q q
q p q
q q p
=

= ;
1
,
1 ......
....... ...... ........ .......
...... 1
...... 1
t
Capacitatea unui astfel de canal, conform (2.33) va fi:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 log log 1 log 1 log
1
log
1
1 1 log 1 log
+ + =
=

+ + =
n p p p p p n
n
p
n
p
n p p n C
(2.34)
n echipamentele de transmitere de date, la care n majoritatea cazurilor se transmit
simboluri binare, canalul cel mai des ntlnit este canalul binar simetric,
caracterizat prin schema din fig.2.8.
( ) 2 ,
1
,
1
1
= =

= m p
m
p
q
p q
q p
t
Exist deci aceeai probabilitate ca un simbol binar de intrare s apar la ieire 1
sau 0. Capacitatea acestui canal este conform (2.34):
( ) ( ) p p p p C
CBS
log 1 log 1 1 + + =
Viteza de transmitere a informaiei pe un canal discret este inferioar vitezei medie
de transmitere a informaiei de ctre surs: ( )
S S
V X H V * = , deoarece apar erori pe
parcursul canalului. Astfel, dac probabilitatea de transmisie corect este
95 , 0 =
C
p , n medie la fiecare 1000 de simboluri binare, 50 sunt incorecte. Aparent
am putea spune c viteza de transmisie a informaiei pe canal, sau debitul
c
D este
950 bit/s. Aceast abordare nu este satisfctoare, pentru c procednd n acest
mod, ar rezulta c la probabilitate de recepie corect de 1/2 (egal cu
0
1
0
1
1-p
1-p
q
q
Fig.2.8


25
probabilitatea de a avea o eroare), debitul este 500 bit/s. Se tie ns c n acest caz
informaia transmis este zero.
Inconsistena definiiei prin diferen poate fi nlturat, dac inem seama de
cantitatea de informaie pierdut (echivocaia). Se va defini deci debitul mediu al
transmisiei pe canal
t
D :
( ) ( ) | | ( ) | | s bit v Y X I v Y X H X H D
S S t
/ * , / = =
Exemplul 2.4:
S se calculeze capacitatea i debitul mediu pentru un canal binar simetric care
emite simboluri echiprobabile cu viteza de 1000 simbol/s, dac probabilitatea de
recepie eronat este: 1 , 0 = p i 4 , 0 = p .
Soluie:
Entropia sursei: ( ) simbol bit X H / 1
2
1
log
2
1
2
1
log
2
1
= =
Debitul sursei: ( ) s bit X H v V
S S
/ 1000 = =
Echivocaia: ( ) ( ) ( ) | | p p p p Y X H + = 1 log 1 log /
Informaia medie: ( ) ( ) ( )

=
=
= =
4 , 0 029 , 0
1 , 0 531 , 0
/ ,
p pentru
p pentru
Y X H X H Y X I
Debitul mediu pe canal:

=
=
=
4 , 0 / 29
1 , 0 / 531
p pentru s bit
p pentru s bit
D
t

Capacitatea canalului:

=
=
=
4 , 0 029 , 0
1 , 0 531 , 0
p pentru bit
p pentru bit
C
Capacitatea coincide cu transinformaia, pentru c ( ) ( ) 2 / 1 1 0 = = = = Y p X p .
Calculul se poate face astfel:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
1
2
1
2
1
1
1 1 | 0 0 0 | 0 0
= + =
= = = = + = = = = =
p p
X p X Y p X p X Y p Y p

Un alt model de canal utilizat n telemecanic este canalul binar cu zona de
anulare, care are 2 simboluri n alfabetul de intrare ( ) ( ) 1 , 0
2 1
= = x x i 3 simboluri
n cel de ieire * , 1 , 0
3 2 1
= = = y y y - stare indiferent distinct).
Schema din fig.2.9:

26
p q p q
p q q p


=
1
1
t
permite examinarea cazului particular n care 0 = q , adic
1
y nu poate proveni
dect din
1
x , iar
2
y doar din
2
x i pentru care se calculeaz:
p C
CZA
=1 (2.35)
Erorile care apar n procesul transmiterii informaiei ntr-un canal binar pot fi
singulare sau grupate n pachete. Pachetul de erori este o succesiune de simboluri
caracterizat prin numrul de simboluri ntre prima i ultima eroare din succesiune,
n timp ce intervalul fr eroare este caracterizat de numrul de simboluri dintre
ultima eroare a unui pachet de erori i prima eroare din pachetul de erori ce
urmeaz.
Pentru o caracterizare statistic complet a unui canal, trebuie luai n consideraie
urmtorii parametri [4]:
- probabilitatea de eroare a unui simbol
- repartiia intervalelor fr erori
- probabilitatea apariiei pachetelor de erori de o anumit lungime
- repartiia erorilor multiple ntr-o secven de o anumit lungime.
Mai mult, cercetrile statistice asupra perturbaiilor ce apar n canale au artat c
ipoteza erorilor independente este insuficient n evaluarea eficacitii transmiterii
i a fost necesar elaborarea unor modele mult mai complicate care pe baza unor
parametri ai canalului s descrie repartiia erorilor.
Un astfel de model matematic trebuie s fie suficient de general pentru a putea fi
adaptat pentru diferite tipuri de canale prin modificarea parametrilor i suficient de
simplu ca s nu necesite descrierea prin prea muli parametri.
Dintre acestea, unele modele nu iau n consideraie dect erori singulare (binomial,
Salinger, Eliott), altele iau n considerare fenomenele fizice care duc la apariia
erorilor, caracterizndu-le fie prin lanuri Markov (modelul Hilbert), fie prin
x
1
p
p
1-p-q
1-p-q
q
q
y
3
y
2
x
2
y
1
Fig.2.9


27
pachete de erori (Benett - Froehlick, Kuhn), fie prin lan de pachete de erori
(Mertz).
Pentru exemplificare se prezint un model Gilbert cu trei stri (vezi tabelul
2.3)pentru un canal binar simetric fr memorie, la care probabilitatea de eroare
variaz n timp; mecanismul de generare a erorii este un proces Markov cu graful
din fig.2.10.

Tabelul 2.3.
Stare 1 2 3
Probabilitate de
eroare
0,5
2
10

6
10

Atunci cnd canalul se afl, de exemplu, n starea 2, probabilitatea de eroare este
de
2
10

i canalul rmne n aceeai stare cu probabilitatea 0,998 intervalul de bit

urmtor. Totui exist i probabilitatea de a trece n starea 1. Dac se rmne n
aceast stare, n care probabilitatea de eroare este de 0,5, pot apare pachete de erori.
Starea 3 are probabilitatea de eroare cea mai sczut; doar zgomotul poate produce
erori n aceast stare, n schimb apariia pachetelor de erori e improbabil.


1
2
2
3
0,9999998
0,998
0,99
10
-7
5*10
-7
10
-3
10
-7
10
-3
5*10
-3
Fig.2.10

28
2.5 Canale continue

n fig.2.11. se reia poriunea analogic a sistemului de comunicaie prezentat n
fig.1.2. (punctele c-c). n aceast poriune, cea a canalului electric de comunicaie,
semnalele de intrare sunt funcii continue n timp, care ar trebui s fie reproduse
identic la ieirea canalului.
Acest fapt nu se ntmpl, datorit perturbaiilor, pe care n acest context le vom
considera zgomote gaussiene n band limitat (alte perturbaii importante, ca de
exemplu zgomotul de impuls sau perturbaiile intersimbol, se consider incluse n
modelul poriunii discrete a canalului i vor fi tratate n capitolul 4). Intrarea n
canal ( ) t x
C
se consider o mrime aleatoare, de exemplu o sum de sinusoide
ponderate n amplitudine, de diferite frecvene. Canalul se consider de tip filtru
trece jos, cu banda de trecere B [Hz]. Se va trata n continuare cum se poate
aprecia capacitatea de transfer a informaiei pe o astfel de poriune de canal, dup
un paragraf intermediar ce ncearc s fac analogia ntre entropia unui sistem
discret i entropia unei legi continue.

2.5.1 Entropia unei legi continue

Fie o variabil aleatoare X absolut continu, adic avnd o lege de densitate ( ) x p :
( ) ( )dx x p dx x X x p = + s s (2.36)
Mrimea:
( ) ( ) ( )
}
=
+

dx x p x p X H log (2.37)
va fi definit, prin analogie cu relaia (2.5), entropie de lege continu de distribuie
a probabilitii.
Astfel, pentru o lege de distribuie uniform:
( )

> s
s s
=
a x si x pentru
a x
a x p
0 , 0
0 ,
1

se obine imediat:
Canal

+
+
Ieire
modulator
x
C
(t)
z(t) Zgomot gaussian
Spre demodulator

y(t)=x
C
(t)+z(t)
Fig.2.11

29
( ) a X H log = (2.38)
De asemenea, pentru o lege de distribuie normal (gaussian), presupus centrat:
( )
2
2
2
2
1
o
to
x
e x p

= (2.39)
se calculeaz:
( ) dx e
x
e X H
x
(
(

+
}
=
+

log
2
2 log
2
1
2
2
2
2
2
o
to
to
o

i rezult:
( ) ( ) o te X H 2 log = (2.40)
n ambele exemple de mai sus, integrala (2.37) are sens, dar ea poate fi negativ
( 1 < a n (2.38)
e t
o
2
1
< n (2.39)). Entropia continu nu mai respect una din
proprietile eseniale discutate n cazul discret. Explicaia e simpl: spre deosebire
de cazul discret, unde toate probabilitile sunt subunitare, densitatea de
probabilitate poate fi mai mare ca 1, i deci ) ( log ) ( x p x p poate fi negativ. Mai
mult, entropia continu poate fi infinit. Pe de alt parte, entropia continu, in
cazul unei variabile continue, centrate, de ordinul 2 (deci care posed o variant
finit
2
o ) este mrginit. Se demonstreaz [7], c ( ) ( ) o te X H 2 log s , cu alte
cuvinte entropia este maxim dac variabila aleatoare e normal. Acest lucru este
important, pentru c ne permite s operm n cazul unor zgomote oarecare, dar de
putere medie cunoscut
2
o , cu un zgomot gaussian de aceeai putere.
Cu aceste considerente, pentru a pstra analogia cu cazul discret, vom prezenta
entropii compuse n cazul a dou variabile aleatoare X i Y absolut continue,
avnd urmtoarele densiti de probabilitate:
( ) ( ) ( ) ( )
}
=
}
=
+

+

dx y x p y p dy y x p x p
Y X
, ; , (2.41)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x p
y x p
x y p
y p
y x p
y x p
X
X Y
Y
Y X
,
/ ;
,
/
/ /
= = (2.42)
n cazul n care cele dou variabile sunt dependente (necorelate),
( ) ( ) ( ) y p x p x y p
Y X X Y
= /
/
i deci:
( ) ( )
( ) ( ) y p x y p
x p y x p
Y X Y
X Y X
=
=
/
/
/
/
(2.43)
Pe baza acestor probabiliti se definesc:
- Entropia conjunct: ) , ( Y X H
( ) ( ) ( )
}}
= 2 , log , ,
R
dxdy y x p y x p Y X H (2.44)
- Entropiile proiectate ) (X H i ) (Y H :

30
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
}
=
}
=
+

+

dy y p y p Y H
dx x p x p X H
Y Y
X X
log
log
(2.45)
- Entropiile condiionate:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
}}
=
}}
=
2
2
/ log , /
/ log , /
/
/
R X Y
R Y X
dxdy x y p y x p X Y H
dxdy y x p y x p Y X H
(2.46)
- Informaia mutual:
( ) ( )
( )
( ) ( )
}}
= dxdy
y p x p
y x p
y x p Y X I
Y X
,
log , , (2.47)
n cazul variabilelor independente, ca i n cazul discret:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0 , , /
, / , ,
= =
= + =
Y X I Y H X Y H
X H Y X H Y H X H Y X H

De asemenea, se poate demonstra c:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) Y X H Y H X H
Y X H X H X Y H Y H Y X I
,
/ / ,
+ =
= = =


2.5.2 Capacitatea canalului continuu

Vom face mai nti o precizare de limbaj: vom considera un canal continuu acel
canal care transmite un semnal continuu ( ) t x , dar nu n sensul matematic uzual al
unei funcii continue n timp, ci doar n sensul c mrimea ( ) t x este msurabil n
orice moment.
Am artat deja la nceputul subcapitolului 2.4. c un astfel de canal are un spectru
limitat, de band B , deci i semnalele transmise au un spectru limitat ( ) B B, .
Conform teoremei de eantionare a lui Shannon, un astfel de semnal este complet
determinat de un minimum de eantionare separat de intervale s B 2 / 1 = t , deci
viteza de transmitere a informaiei este de F 2 simboluri pe secund. Capacitatea
canalului, definit ca maximum de transinformaie, va fi, conform (2.20):
| | biti Y X I C ) , ( max =
Conform celor artate mai sus, debitul de informaie pe canal va fi:
| | s biti C B
C
C / 2 = =
t
(2.48)
S presupunem acum c semnalul emis este o funcie aleatoare staionar admind
un moment de ordinul 2:
( ) | | S t x E = = constant
2
(2.49)
prin S nelegnd puterea semnalului.
n mod asemntor, pentru zgomotul gaussian ( ) t z se definete puterea Z , cu
relaia:

31
( ) | | Z t x E = = constant
2
(2.50)
n cazul admiterii ipotezei de ergodicitate, puterile sunt aceleai cu mediile
ptratice temporale:
( )
( ) t z Z
t x S
2
2
=
=

Dac zgomotul e independent de semnal, deci deoarece la ieire ( ) ( ) ( ) t y t x t y + = ,
vom avea:
( ) ( ) ( ) ( ) Z H X Z H X X H X Y H = + = / / / (2.51)
Se poate calcula acum ( ) ( ) | | X Y H Y H C / max =
Din (2.40) i (2.50) avem:
( ) ( )
( ) ( ) eZ Z S e eZ Y H C
eZ Z H X Y H
t t t
t
2 log 2 log 2 log max
2 log /
+ = =
= =

Deci:
Z
Z S
C
+
= log
2
1
(2.52)
Combinnd relaiile (2.48) i (2.52) se obine o formul celebr, formula
Hartley - Tuller - Shannon , ce definete capacitatea temporal, sau debitul de
transmitere a informaiei unui canal:
| | s bit
Z
S
B D C
t
/ 1 log |
.
|

\
|
+ = =
t
(2.53)
Formula H - T - S are explicaii practice imediate, chiar dac C este o limit care
presupune sursa X gaussian. Ea este foarte util n primul rnd pentru c arat
corelaia ntre banda de trecere i raportul semnal/zgomot, n sensul c unul din
factori crete obligatoriu n dauna celuilalt.
O interpretare concret poate avea formula i n cazul n care informaia ce se
transmite e discretizat. Atunci, se poate considera c zgomotul devine suprtor
dac se depete nivelul unei cuante elementare. Numrul de niveluri discernabile
este n acest caz finit i poate fi estimat prin:
Z
Z S
q
+
=
Un semnal avnd BT 2 eantioane, pe o durat de transmisie T , poate defini o
serie de: ( )
BT
q T N
2
=
Calculnd capacitatea
( )
T
T N
C
log
= , se va obine pentru C o formul identic cu
(2.53):
( )
T
T N
C
T
log
= (2.54)

32
Un alt aspect al formulei H - T - S este acela c arat c pe un canal avnd
S
V C <
(capacitatea canalului inferioar vitezei sursei) nu este posibil transmisia fr
eroare. n mod invers, impunnd o anumit vitez de transmisie i cunoscnd
banda, se poate calcula raportul semnal/zgomot minim.
Exemplul 2.5: Se cere raportul Z S / minim pentru a transmite date cu viteza de
10000 bit/s pe un canal cu banda Hz B 3000
1
= , respectiv kHz B 10
2
= .
Soluie:
( )
( )
( ) ( ) 1 / ; 9 /
1 2 /
2 1
/
~ ~
=
Z S Z S
Z S
B C
t

Se constat c o restrngere a benzii de la 10 la 3 kHz necesit creterea de 9 ori a
puterii semnalului.
Un alt aspect interesant al teoremei H - T - S este acela al compresiei de band.
Problema ridicat este aceea de a putea transmite un semnal analogic avnd
frecvena maxim din spectru
m
f pe un canal cu
m
f B < . Acest lucru este posibil;
de exemplu, eantionnd semnalul cu o frecven de eantionare
m
f 3 i,
cuantiznd pe M nivele fiecare eantion, alegnd o putere adecvat a canalului se
poate obine o capacitate M f C
m 2
log 3 >
t
. De exemplu, pentru un canal cu
2 /
m
f B = , i pentru 64 = M , ar fi necesar un raport Z S / de circa 109 dB
(valoare nepractic, dar teoretic compresia cu factorul 2 a benzii apare ca posibil).
O alt concluzie este aceea c un canal fr zgomot are o capacitate infinit. Acest
rezultat teoretic este amendat de practic, unde zgomotul nu este niciodat absent.
Mai mult, capacitatea canalului nu poate crete orict, numai prin mrirea benzii
B a canalului, dac puterea ( Z S / ) rmne aceeai.
Capacitatea temporal a canalului are o limit ce se calculeaz. n acest scop fie
B Z * q = , unde 2 / q este densitatea spectral de putere a zgomotului. Avem:
S
B
B
S S
B
S
S
B S
B
S
B C
q
t
q q q
q
q q
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ = 1 log 1 log 1 log
Cnd e
S
C B log ,
q
t
, deci:
|
|
.
|

\
|
=
q
t
S
C
B
44 , 1 lim
Vom numi sistem de comunicaie ideal, acel sistem care transmite cu debitul:
|
|
.
|

\
|
+ =
q
S
B D 1 log
Exemplul 2.6:
Un terminal CRT este utilizat pentru a introduce caractere alfanumerice ntr-un
calculator, folosind o conectare pe linie telefonic cu banda KHz B 3 = i raport
( Z S / ) la ieire egal cu 10. tiind c pot fi transmise 128 caractere i c datele se

33
transmit n secvene independente echiprobabile, se cer: capacitatea canalului i
viteza maxim (teoretic) de transmisie a datelor fr riscul de a avea erori.
Soluie:Capacitatea temporal:
| | s bit
Z
S
B C / 10378 11 log 3000 1 log = = |
.
|

\
|
+ =
t

Informaia medie pe caracter:
| | caracter biti H / 7 128 log = =
Viteza maxim
S
v : C H v V
S
s = ,deci s caractere v
S
/ 1482 s
2.5.3 O abordare geometric n transmisia semnalelor

Se consider n spaiul Hilbert (

R ) un ansamblu sferic ( r x ,
0
) semnificnd
totalitatea punctelor a cror distan euclidian la centrul
0
x este inferioar raze r a
sferei ce delimiteaz ansamblul sferic.
Un semnal real, de energie finit i cu spectru limitat ( ) B B, formeaz o clas
particular notat
2
BL n spaiul Hilbert prevzut cu produsul scalar:
( ) ( ) ( )
}
=
+

dt t y t x y x, (2.55)
care n particular se reduce la ptratul normei, deci la energia unui semnal:
( ) ( ) ( )
2
2
, t x t x x x
}
= =
+

(2.56)
Limitarea de spectru permite s se dezvolte semnalele n serii de funcii ortogonale:
( ) ( ) =

= n
n n
t x t x cu ( ) |
.
|

\
|
= =
B
n
x t x x
n n
2
i
( )
( ) n Bt
n Bt
t
n

=
2
2 sin
) (
t
t

Rezult:
( ) =


n n
y x
B
y x
2
1
, (2.57)
i =


2
2
2
1
) (
n
x
B
t x .
Un punct semnal x

este situat la o distan ( ) x r de origine astfel c:

( ) ( )
2
2
2 t x B x r =

(2.58)
Conform teoremei de eantionare a lui Shannon, un semnal poate fi reprezentat pe
durata T printr-un numr de eantioane:
T B 2 = v (2.59)
Calculnd puterea medie a semnalului pe intervalul T , (de la 2 / T la 2 / T ), se
obine:
} = =

2
2
2 2
2
1
) (
1 T
T
BT
BT
n
x
BT
dt t x
T
S de unde:

34
S n
x v
v
v
=

2
2
2
(2.60)
Concluzia acestui raionament este c toate semnalele de putere medie S i au
imaginile pe sfera ( )
S
vS , 0 . Vom aplica aceast concluzie n legtur cu
transmisia semnalelor.
Se consider deci un semnal de putere medie S , asociat cu un punct x

de pe sfera
de emisie ( )
S
r , 0 , cu S r
S
v = . n canal, peste acest semnal se suprapune un
zgomot gaussian, independent, de puterea Z , care poate deplasa punctul x

pe
sfera de zgomot ( )
Z
r x,

, cu Z r
Z
v = .
Condiia de independen ntre semnal i zgomot echivaleaz cu o condiie de
ortogonalitate: 0 = z x

. Toate semnalele recepionate se vor afla deci pe sfera de
recepie ( )
Z S
r
+
, 0 cu: ) ( Z S r
Z S
+ =
+
v .
n fig.2.12 se prezint un model geometric al aseriunilor de mai sus.
Dou puncte mesaj x i y de pe sfera de emisie pot fi considerate discernabile
dac sferele de zgomot sunt disjuncte.
Orice punct recepionat x' de pe sfera de recepie poate proveni din intersecia
sferei de zgomot x' cu sfera de emisie cu ( ) 1 v dimensiuni.
Coarda 2 din fig.2.12 fixeaz distana minim dintre dou puncte discernabile.
Se constat c:
Z S
z
S
r
r
r
+
=

x'

r
S
r
Z
r
S+Z

Fig.2.12

35
Este necesar ca sferele de volume ( ) V s fie disjuncte:
Z S
Z S
r
r r
Z S
Z S
+

=
+
v (2.61)
i
( )
( )
( )
( ) M r V
r V
r V
V
Z S
Z
Z
1
= =
+

Numrul de mesaje discernabile poate fi cel mult egal cu numrul M de sfere de
zgomot ( ) V ce pot fi amplasate n sfera de emisie. Ca atare:
( )
2
1
v
v
v
v
|
.
|

\
|
+ =
(
(

+
=
Z
S
Z
Z S
M
innd seama de (2.54), debitul de transmisie va fi:
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+
=
Z
S
B
T
Z
S
C
T
1 log
1 log
2
v

adic se regsete formula HartleyTullerShannon.

2.6 Probleme

2.6.1 O surs emite o secven de independent de simboluri dintr-un alfabet de
5 simboluri A, B, C, D, E cu probabilitile 1/4, 1/8, 3/16, 5/16. Se cere
entropia sursei.

2.6.2 Codul Morse folosete o secven de puncte i linii pentru a transmite
literele alfabetului (englez). O linie este reprezentat printr-un impuls de
curent de durat 3 uniti de timp, n timp ce pentru un punct durata este de
o unitate. Probabilitatea de apariie a unei linii este 1/3 din probabilitatea
de apariie a unui punct. Se cere:
- s se calculeze informaia corespunztoare unui punct, respectiv unei linii;
- s se calculeze informaia medie a codului;
- s se determine viteza de transmitere a informaiei, dac o unitate de timp
este 1 ms, iar pauza ntre simboluri este tot 1 ms.

2.6.3 Frecvena de apariie ntr-un text scris n limba englez a diferitelor litere
este urmtoarea:
A=0,081; B=0,016; C=0,032; D=0,037; E=0,124; F=0,023; G=0,016;
H=0,051; I=0,072; J=0,001; K=0,005; L=0,040; M=0,022 N=0,072;
O=0,79; P=0,023; Q=0,002; R=0,060; S=0,066; T=0,096; U=0,031;
V=0,009; W=0,020 X=0,002; Y=0,019; Z=0,001.
- Ce liter transmite cea mai mare cantitate de informaie? Dar cea mai
mic?

36
- Care ar fi entropia unui text, dac literele ar fi alese independent (nu e
cazul real!).

2.6.4 O imagine TV alb-negru const din 525 linii. Fiecare linie are 525 pixeli,
fiecare pixel avnd 256 niveluri de gri. Se transmit 30 de imagini pe
secund. Se cere debitul informaional mediu cu care aparatul TV
transmite imaginea ctre spectator.

2.6.5 Ieirea unei surse de informaie const din 128 simboluri, 16 cu
probabilitate 1/32 i restul de 112 cu probabilitatea 1/224. Sursa emite
1000 de simboluri pe secund. Presupunnd c simbolurile se emit
independent, se cere informaia medie a sursei.

2.6.6 n fig.2.13 se prezint diagrama unei surse Markov staionare.
Se cere:
- entropia fiecrei stri ) 3 , 2 , 1 ( = i N
i
;
- entropia sursei
S
H ;
2 1
, G G i
3
G , verificnd ca H G G G > > >
3 2 1
, ( ) . 3 , 2 , 1 , 3 / 1 = = i i starea P

2.6.7 Un canal binar asimetric are diagrama din fig.2.14

Fig.2.13
B 1/2
A 1/2
C 1/2
A 1/4
B 1/4
C 1/4
B 1/4
A 1/4
C 1/4
1
2
3

37
Se cere:
- s se calculeze ( ) ( ) ( ) ( ) X Y H Y X H Y H X H / , / , , dac ( ) 4 / 1 0 = = x P ,
( ) . 9 , 0 , 75 , 0 , 4 / 3 1 = = = = q p x P
- transinformaia i capacitatea canalului pentru 75 , 0 = p i 9 , 0 = q .

2.6.8 Se cere:capacitatea unui canal discret avnd modelul din fig.2.15.
2.6.9 Un canal are matricea de zgomot:
( )
4 / 1 3 / 2 ?
? 3 / 1 2 / 1
/ = X Y P
- S se completeze matricea.
- S se calculeze entropia cmpurilor reunite ( ) Y X H , tiind c alfabetul de
intrare conine simboluri echiprobabile.
p
1-q
1-p
q
Fig.2.14
0,8
0,1 0,2
0,2
0,8
0,1
0,8
3 3
2
1 1
2
Fig.2.15

38
2.6.10 Matricea probabilitilor cmpurilor reunite a unui canal discret este:
( )
15 , 0 3 , 0
0 2 , 0
25 , 0 1 , 0
/ = Y X P
Se cer:
- entropiile ( ) ( ) ( ) ( ) X Y H Y X H Y H X H / , / , , ;
- entropia cmpurilor reunite ( ) Y X H , ;
- transinformaia ( ) Y X I , .

2.6.11 Un canal discret cu memorie e reprezentat prin modelul din fig.2.16. n
starea 1, canalul corespunde unui CBS cu probabilitatea de eroare
001 , 0 = p , iar n starea 2 canalul e un CBS cu 5 , 0 = p . Considernd c
viteza de transmitere la intrarea n canal este 1000 bit/s i c strile
tranziteaz cu aceeai vitez de 1000 tranziii/s
Se cere:
- capacitatea canalului pentru strile 1 i 2;
- viteza medie de transfer a informaiei n canal.Calculai capacitatea unui
canal gaussian cu banda 1 MHz i raportul dB Z S 30 / = . n ct timp se
va transmite pe acest canal 1 milion de caractere ASCII (de 8 bii) ?

2.6.12 Un canal gaussian are banda 4 kHz i o densitate de putere bilateral a
zgomotului
14
10 2 /

= q [Watt/Hz]. Puterea semnalului la receptor se
menine la un nivel mai mic sau cel mult egal cu 1 mW. Se cere capacitatea
canalului.

1 2
0,01
0,99
0,1
0,9
p(stare 1)=10/11
p(stare 2)=1/11
Fig.2.16

39
2.6.13 Un semnal analogic n banda 4 kHz e eantionat cu
N E
f f 5 , 2 =
( Nyquist frecventa f
N
= ), fiecare eantion fiind cuantizat pe 256 niveluri.
Eantioanele se presupun independente.
- Se cere s se determine:viteza sursei de transmisie a informaiei si precizai
dac ieirea sursei se poate transmite fr eroare pe un canal gaussian cu
banda de 50 kHz i raportul dB Z S 23 / = .
- Care ar fi banda necesar pentru o transmisie fr erori, dac raportul
dB Z S 10 / = ?

2.6.14 Forma de und prezentat n fig.2.17 se folosete pentru a transmite
informaia numeric pe un canal cu banda T B 2 / 1 = . Presupunnd c cele
N niveluri apar cu aceeai frecven i n secvene independente, se cere:
- s se determine )] ( [
2
t x E S = ;
- raportul Z S / dac
2
o = Z ;
- debitul de informaie pe canal, dac este suficient de mare pentru ca
probabilitatea de eroare 0
e
P .

3o
2o
o
-o
-3o
-2o
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T
t
Fig.2.17

3. Caracteristicile canalelor de comunicaie
Totul se-ncepea din aceast-mplinire
Sperana era mai deas dect lumina
Nichita Stnescu

3.1. Consideraii generale

n cele ce urmeaz se nelege prin canal de comunicaie poriunea din sistemul de
comunicaie (fig.1.2) care urmeaz dup modulator i care precede demodulatorul.
Aceasta implic, n plus fa de mediul fizic n care se propag semnalul, o serie de
echipamente hardware (adaptoare, egalizatoare, amplificatoare, repetoare, .a.) care
pot produce perturbaii suplimentare fa de cele datorate mediului de transmitere.
Un canal ideal din punct de vedere al transmiterii unui semnal electric,
considerat de exemplu o tensiune ( ) t u
1
, ar trebui s aib o funcie de transfer
liniar, astfel nct la ieirea semnalului ( ) ( ).
1 2
t u k t u =
Deci:
( )
( )
( )
( )
( ) w j
e w A
w u
w u
w H
u
= =
1
2
(3.1)
n care ( ) 1 = w A i ( ) 0 = u w pentru orice funcie din banda semnalului.
Aceste caracteristici ideale nu se ntlnesc n practic. Apar neliniariti, atenuri i
distorsiuni de faz care pot uneori afecta definitiv forma semnalului. O alt
problem serioas o constituie fenomenele de interferen datorate transmisiei
simultane a mai multor semnale utile pe acelai suport.
Aspectele legate de aceste tipuri de perturbaii, care deriv din echipament sau din
procedura de transmisie (de ex. tipul de modulaie) vor fi aprofundate n capitolul
urmtor.
Problema cea mai serioas n transmiterea datelor pe canale rmne totui cea a
zgomotelor datorate mediului fizic. n funcie de acest mediu se pot deosebi mai
multe categorii de canale de comunicaie, dintre care cele eseniale sunt:
a) Circuite (linii) fizice independente
Este categoria cea mai larg de canale n care se ntlnesc numeroase tipuri
constructive, pe care le menionm succint, comparndu-le doar prin
capacitatea de a realiza un anume numr de legturi bidirecionale de tip
legtur telefonic, urmnd a fi abordate n detaliu n subcapitolele urmtoare:
- pereche de fire libere (srme) de cupru sau aliaje; o astfel de pereche
permite crearea a pn la 24 canale telefonice;
- pereche torsadat de fire, n care firele sunt izolate i mpletite cu scopul de
a reduce interferena;
- cablu telefonic, coninnd mai multe perechi de fire torsadate, de regul cu
pas diferit, ntregul grup fiind mbrcat ntr-un nveli protector, cteodat
cu un ecran suplimentar (masa de protecie). De regul, pe o singur
pereche torsadat se pot crea maxim 12 canale (firele din perechea
torsadat au diametrul mai mic, deci rezistena mai mare dect a firelor
deschise; atenuarea mai mare implic utilizarea de amplificatoare mai
frecvent dect n cazul firelor deschise). Frecvena uzual la care se ajunge
la transmiterea pe cablu telefonic este 268 kHz, dar recent s-au realizat
repetoare ce permit frecvene de pn la 1 MHz, pe intervale ntre
repetoare de maxim 2 Km;
- cablu coaxial const dintr-un miez cilindric de cupru i un nveli
conductor cilindric ntre care se afl un material dielectric sau aer, n
ultimul caz cele 2 conductoare fiind distanate prin separatori de plastic
plasai la distane de ordinul cm. Mai multe cabluri coaxiale pot fi grupate
ntr-un trunchi mai mare. Cablul coaxial permite crearea de 360010800
ci telefonice simultane, avnd o atenuare sczut chiar la frecvene mari
(1..10 MHz). Chiar viteza de transmitere a semnalului este de circa 10 ori
mai mare dect pe o pereche torsadat, la frecvene peste 4..5 kHz fiind
foarte apropiat de viteza luminii;
- ghiduri de und, care sunt tuburi metalice traversate de unde radio de
foarte nalt frecven (pn la 100 MHz). Se apreciaz c pe un ghid de
und se pot asigura simultan 200000 legturi telefonice.
b) Canale radio (propagarea prin atmosfer)
Mai puin utilizate n transmiterea de date cu caracter industrial, canalele radio
au o mare importan n tehnica telecomunicaiilor. Se deosebesc i aici, n
funcie de tipul de anten utilizat, de frecvena i de modul de propagare, mai
multe categorii de canale radio:
- cu propagare n linie dreapt (antena de emisie i cea de recepie sunt
reciproc vizibile); comunicaiile de acest tip se fac cu frecvene relativ
joase (3..30 MHz) i sunt specifice telegrafiei fr fir sau radiofoniei pe
mare, dar se pot ntlni i n aplicaii industriale (ex: telecomanda unui pod
rulant);
- microunde radio, care se utilizeaz practic n transmisiile TV, ocupnd
gama de pn la 10 GHz, i care utilizeaz n transmisie difracia la nivelul
suprafeelor. Comunicaiile sunt afectate de perturbaii atmosferice, variaii
de temperatur i umiditate;
- canale cu disipare troposferic, utiliznd antene de mari dimensiuni (18
36 m n diametru), pentru comunicaii de pn la 1000 Km, bazate pe
reflecii n troposfer;
- canale radio cu reflecie ionosferic, datorate prezenei unor molecule
ionizate n ionosfer (pn la 50 Km altitudine). n aceast categorie se
transmit semnale de band larg (30 GHz), dar la frecvene sub 50 MHz;
- transmisii prin satelit, acesta fiind considerat un releu staionar (la nlime
35 Km) pentru microunde, facilitnd transmisii multiple n band larg.
c) Fibra optic
Transmisia pe fibra optic se impune din ce n ce mai mult, mai ales n aplicaii
industriale, pentru sigurana deosebit i frecvena ridicat. Se pot obine
ghiduri de und cu frecvena luminii ( Hz
15 14
10 ... 10 ), deci de peste 10.000 de
ori mai mare dect n cazul microundelor.
Tabelul 3.1 prezint sintetic cteva din cele mai importante caracteristici ale
mediilor fizice menionate. Calitatea transmisiei a fost evaluat prin probabilitatea
de eroare rezidual.
Tabelul 3.1.
Mediul
fizic
Spectrul de
frecven
Calitatea
transmisiei
Distan fr
repetor
Sigurana Cost
Linie
bifilar
1 MHz Modest
10
-5

Mic/ 2 km redus redus
Cablu
coaxial
1GHz Bun
10
-7
... 10
-9

Mic/2.5 km bun moderat
Microunde
(radio)
100 GHz Bun
10
-9

Medie/75 km redus moderat
Satelit 100 GHz Bun
10
-9

Foarte mare/
36000 km
redus ridicat
Fibr
optic
75 THz Excelent
10
-11
... 10
-13

Mare/ 6400
km
Foarte
bun
ridicat

Dat fiind aria de rspndire n domeniul industrial, se va insista n continuare
asupra canalelor care folosesc mediu metalic i respectiv fibr optic.



3.2. Linia metalic ca mediu de comunicaie

3.2.1. Modelul matematic

Liniile de transmisie permit transportul energiei electromagnetice, cmpurile
energetice fiind ghidate prin i localizate n vecintatea liniei. Acest lucru
presupune utilizarea a dou fire conductoare, ce conecteaz sursa la transformator,
care filtreaz implicit componentele continue sau de joas frecven, dar nu este
exclus transmiterea unei tensiuni continue n linie (spre deosebire de ghidul de
und care nu permite transmiterea semnalelor de cc). La ghiduri de unde exist att
limita inferioar, ct i limita superioar de frecven.
Cel mai frecvent, liniile de transmisie sunt analizate prin metode ale teoriei
circuitelor electrice. Totui, linia de transmisie nu poate fi asimilat unui simplu
circuit RLC, datorit faptului c propagarea implic o distribuie a proprietilor
electrice. n fig.3.1 se prezint o schem de cuadripol elementar care pune n
eviden patru parametri electrici caracteristici pentru o pereche de fire metalice,
iar n tabelul 3.2 sunt precizate valorile uzuale (raportate la distan) pentru o linie
bifilar aerian liber, respectiv pentru o linie bifilar torsadat.

Tabelul 3.2

Parametru electric Unitate Linie aerian Linie torsadat
Capacitatea ntre conductoare C MicroF/Km 0,01 0,1
Rezistena conductorului R ohm/Km 210 20.200
Conductana ntre conductoare (ohm)
-1
/Km
6
10

7 4
10 .... 10


Inductana mH/Km 2 1

Modelul din fig.3.1 poate fi mbuntit, dac se consider o seciune infinitezimal
de scurt n circuit i se aplic metode de calcul diferenial. n fig.3.2 sunt marcate
componentele electrice ale acestei seciuni.
Exist dou tipuri de linie bifilar : UTP (unshielded twisted pair- linie bifilar
neecranat) i STP (shielded twisted pair- linie bifilar ecranat). Majoritatea
implementrilor actuale sunt UTP. Tabelul 3.3. prezint o grupare pe categorii a
liniilor bifilare torsadate neecranate ce corespunde standardului ANSI/EIA 568-A.
Categoria Banda
[MHz]
Distana
[km]
Debit
[Mbit/s]
Principalul domeniu de
aplicaie
1 0.004 1 0.01 Telefonie (voce, nu i date)
2 10 1.2 4 Token Ring LAN 4Mbps
3 16 0.1 10 Reele Ethernet 10BaseT
4 20 0.1 16 Token Ring LAN 16Mbps
5 100 0.1 100 Reele 100BaseTX, ATM
5E 100 0.1 100 Reele 1000BaseTX
6 250 0,1 1000 Reele 1000BaseTX

R
L
G C
Fig.3.1
Trebuie menionat ca mai utilizate sunt cablurile din Categoriile 3 i 5E (E provine
de la Enhanced - mbuntit). Pentru 4 i 5 aplicaiile sunt nesemnificative, 6 este
nc n curs de standardizare.

Neglijnd curentul de izolaie, care ar trece prin G , i tensiunea care cade pe
seciunea x o , relaiile ntre mrimile electrice sunt:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
x
t
t i
t i x t u G
t
t u
C t i
x
t
t u
t u x t i R
t
t i
L t u
X
X X
X
X
X
X X
X
X
c
c
c
+ + c
(

+
c
c
=
c
c
c
+ + c
(

+
c
c
=

sau, dup simplificri:
( )
( )
( )
x
t u
t i R
t
t i
L
X
X
X
c
c
= +
c
c
(3.2)
( )
( )
( )
x
t i
t u G
t
t u
C
X
X
X
c
c
= +
c
c
(3.3)
Prin difereniere i substituie se obine relaia:
( ) ( ) ( ) ( )
x
t i
L
R
x
t u
L t
t u
G
t
t u
C
X X X X
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
1

sau:
+
x(t)
+


x=0
i
X
(t)
L/4
R/4
L/4
L/4
L/4 R/4 R/4
R/4
G
C
o
X
u
X
(t)
X
X
X
x
t L
t i o
c
c
+
) (
) (
X
X
X
x
t u
t u o
c
c
+
) (
) (
Fig.3.2
( ) ( )
( )
( )
( ) t u RG
t
t u
LG RC
t
t u
LC
x
t u
X
X X X
+
c
c
+ +
c
c
=
c
c
2
2
2
2

Aplicnd transformata Fourier, se obine:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) w U w U jwC G jwL R
w U LG RC jw w LCU jw
x
w U
X X
X X
X
2
2
2
2
= + + =
= + + =
c
c
(3.4)
s-a obinut o ecuaie diferenial simpl de ordinul doi n x .
( )
( ) w U
x
w U
X
X 2
2
2
=
c
c

cu soluia general:
( ) ( ) ( )
x x
X
e w B e w A w U

+ =


Deoarece cnd x tinde la infinit ( ) t U
X
tinde la 0, este normal ca ( ) w B s fie zero,
i adugnd condiia iniial: ( ) ( ) w A w U =
0
la 0 = x , se obine:
( ) ( )
x
X
e w U w U

=

0

i deci funcia de transfer:
( )
( )
( )
x X
X
e
w U
w U
w H

= =

0
(3.5)
S nu uitm c , conform (3.4), se poate evalua ca fiind: 0 . > | + o w pt j ,
respectiv 0 . < | o w pt j , unde o reprezint atenuarea pe unitate de lungime,
iar | defazajul (deplasarea de faz) pe unitatea de lungime.
Se pot verifica relaiile:
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 / 1
2
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1 2 / 1
(

+ + + = LC w RG C w G L w R o (3.6)
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 / 1
2
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1 2 / 1
(

+ + = LC w RG C w G L w R | (3.7)
n cele ce urmeaz, aceste expresii vor fi simplificate n funcie de condiiile tipice
n care opereaz liniile.

i. nchiderea liniei. Impedana caracteristic
n modelul analizat linia a fost presupus de lungime infinit. n realitate ea se
nchide ntr-un anume punct, printr-o impedan de sarcin Z . Dac se aplic
transformata Fourier n (3.2), se obine:
( )
( ) ( ) w I jwL R
x
w U
X
X
+ =
c
c

iar conform (3.5):
( )
( ) ( ) w U e w U
dx
w dU
X
x X
= =



0

Rezult:
( ) ( ) ( ) w I jwL R w U
X X
+ =
( )
( )
( )
jwC G
jwL R
w Z
w I
w U
X
X
+
+
= =
0
(3.8)
Mrimea
0
Z nu depinde de x , este o constant pentru o linie cu parametri
cunoscui i se numete impedan caracteristic. n orice punct s-ar nchide linia
prin
0
Z , nu vor apare discontinuiti energia care s-ar fi disipat n rezistena i
conductana liniei semi-infinite se va disipa n componenta rezistiv a impedanei
terminale
0
Z , valorile ( ) t u
X
i ( ) t i
X
rmnnd aceleai.
Dac ns linia se nchide cu o alt impedan, vor apare reflecii n linie spre surs.
Dac impedana sursei difer i ea de
0
Z , refleciile continu, putnd afecta
puternic propagarea semnalului.
Pe de alt parte, trebuie menionat c obinerea impedanei complexe
0
Z nu este
foarte dificil, n condiii normale de operare componenta rezistiv devenind
predominant.

ii. Linia fr pierderi
n cazul n care n linie nu ar exista componente disipatoare de energie ( 0 = R ,
0 = G ), se obine, conform (3.6) i (3.7):
( ) ( )
LC x w j
X
e w H LC w

= = | = o ; , 0
2 / 1
(3.9)
Conform teoremei de deplasare n complex, o funcie de transfer ca cea din (3.9)
semnific o ntrziere n propagarea semnalului de intrare:
( ) ( ) x t t u t u
g X
=
0
,
cu | |. distanta unitate / s LC t
g
= .
Mrimea
g
t poart denumirea de timp de ntrziere de grup i corespunde vitezei
de propagare a semnalului.
| | distanta/s unitate / 1
g g
v t =
g
v se mai numete i vitez de grup i definete viteza de propagare a unui impuls
de tip Dirac. Pe de alt parte, un impuls de durat finit, (fig.3.3) se va descompune
n mai multe componente de diferite frecvene, i deci diferite componente ale
spectrului se vor deplasa cu viteze diferite, provocnd modificarea formei
semnalului n funcie de distana parcurs n linie, fenomen numit dispersia
semnalului. Acest fenomen afecteaz n special semnalele numerice (alterarea
fronturilor), alterarea respectiv purtnd denumirea de distorsiune de faz sau
ntrziere de grup.

(n fig.3.3 se sugereaz c impulsul care se propag poate fi vizualizat ca un val
ce alunec liber de-a lungul liniei cu viteza
g
v . Fluctuaia n tensiune ntr-un punct
a x = apare ca o funcie de timp; ne putem imagina o cartel introdus n val n
poziia a , nlimea valului putnd fi descris ca o funcie de timp)
Se constat ca ntrzierea de grup depinde de caracteristica de faz prin relaia:
( )
( )
dw
w d
w t
g
|
= (3.10)
Pentru o linie fr pierderi, ( ) w t
g
este independent de frecven, pentru c faza e
liniar n raport cu frecvena. n mod asemntor, o sinusoid de frecven
0
w se
va propaga dup acelai model, cu vrfuri de tensiune rostogolindu-se pe linie.
Viteza unui vrf va fi denumit viteza de faz
p
v :
( )
0
0
w
w
v
P
|
= (3.11)
ntrzierea de faz va fi
1
=
P P
v t .
n cazul liniei fr pierderi,
g P
v v = , ceea ce nseamn c, de exemplu, o
purttoare sinusoidal i benzile ei laterale ce conin informaia se deplaseaz cu
aceeai vitez.

iii. Cablu telefonic multifilar
n cazul unui cablu ce conine mai multe perechi de fire torsadate, strns
mpachetate, inductana este sczut, dar capacitatea crete. La frecvene audio,
wC G R wL << << , i se obine:
( ) ( ) ( )
2 / 1
0
2 / 1
2 / 1 ; 2 / wC R j Z wRC = = ~ | o
v
g

x=a
Distana x
Fig.3.3
Caracteristica amplitudine-frecven nu mai e uniform, ceea ce provoac
distorsiuni de atenuare. Fenomenul este asemntor celui ce se produce atunci
cnd, la frecvene relativ joase (audio), liniile nu sunt ncrcate, i deci R L <<
(efectul lui G e de regul neglijabil). n paragraful urmtor se arat cum
distorsiunea de atenuare poate fi redus prin creterea artificial a lui L (ncrcarea
liniei).

iv. Linia fr distorsiuni
Presupunnd c R i G sunt diferite de zero, se poate calcula atenuarea maxim
derivnd n raport cu L expresia (3.6). Se obine:
G CR L /
min
=
= o
,
ceea ce duce la valorile:
LC w RG = | = o
min

Se constat c prin creterea lui L pn la valoarea specificat, poate fi anulat
distorsiunea. Practic, creterea de inductan se face prin inserarea la intervale
regulate a unor bobine pe miez de ferit, numite bobine de ncrcare. Deoarece ns
inductana nu mai e distribuit uniform de-a lungul liniei, atenuarea poate crete
brusc pe anumite frecvene, ce trebuie evitate (aa numitele frecvene de tiere).
n fig.3.4 se prezint efectul introducerii de bobine de ncrcare (fig.3.4.a) asupra
atenurii o (fig.3.4.b) i respectiv a defazajului (fig.3.4.c). n aceste grafice curba
I reprezint cazul liniei bifilare torsadate, curba II o linie cu ncrcare discontinu,
iar curba III cazul ncrcrii distribuite.
Distana de
ncrcare



a)
0,1
0,5
0,7
0,2
0,3
0,4
0,6
2 1 4 3 5
I
II
III
b)
0,5
1,0
1 2 3 4 5
I
II
III
c)
Fig.3.4
v. Cablul coaxial
Reprezint cea mai utilizat soluie pentru transmisie n band larg (uzual
100 MHz, iar n soluii moderne chiar 370 MHz) pe suport metalic. De aceea,
numrul de canale de tip telefonic ce se pot crea pe cablul coaxial este de
300...1000 ori mai mare dect n cazul liniei bifilare torsadate. Datorit spectrului
larg de frecvene transmis, comportarea liniei e mai complex. n particular,
datorit efectului pelicular, rezistena conductorului crete proporional cu radicalul
din frecven. La frecvene de peste 10 MHz se poate considera: C G L R > >> e ,
ceea ce ne permite s asimilm atenuarea i defazajul cu LC K e ~ | e = o ; i
impedana caracteristic cu C L Z /
0
= .
ntr-un astfel de cablu, atenuarea este sczut, dar se impune utilizarea de
egalizoare. Prin natura construciei fizice, impedana caracteristic rezult de
ordinul 5075 ohm.
Principalele avantaje ale cablului coaxial sunt, pe lng largimea de band i
capacitatea de a multiplexa numeroase canale informaionale, viteza ridicat de
transmisie, ce permite utilizarea n aplicaii multimedia, probabilitatea de eroare
rezidual redus de regul 10
9
i distana relativ mare (circa 2,5 km) la care
trebuie amplasat un repetor.
Principalele dezavantaje ale cablului coaxial sunt dificultile n dezvoltarea unei
reele (probleme de fiabilitate i riscul congestiei), la care se adaug faptul c fiind
concepute iniial pentru transmisii unidirecionale (TV) adaptarea la transmisia
bidirecional (de exemplu de date) necesit up-grade. n plus, pe calea de retur
apare un zgomot semnificativ. Costul de instalare, de adugare de noi tronsoane
sau de modificri este destul de ridicat.

3.2.2. Efectul modificrii parametrilor

Parametrii primari ai liniei sunt supui aciunii factorilor perturbatori din mediul
nconjurtor i n special variaiilor de temperatur.
Dintre parametrii primari, rezistena este cea mai puternic influenat de
temperatur, cu relaia: ( ) | |
0 0
1 O O o + =
O
R R ; n care R
O
, R
0
sunt rezistenele
la temperaturile O, O
0
, iar coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura:
( 0039 , 0 = o pentru cupru i 0,0046 pentru oel).
Rezistena i inductana liniilor este influenat de frecven. n fig. 3.5.a se
prezint variaia cu frecvena a rezistenei pentru 1 oel, d = 3 mm; 2 oel,
d = 5 mm; 3 aliaj oel-cupru, d = 3 mm; 4 cupru, d = 4 mm, iar n fig. 3.5.b
variaia inductanei cu frecvena pentru 1 oel, d = 4 mm; 2 aliaj oel-cupru,
d = 3 mm; 3 cupru, d = 4 mm.



















Variaiile cu frecvena ale rezistenei i inductanei sunt datorate n primul rnd
efectului pelicular. Inductana i capacitana depind i de realizarea cablului; astfel,
pentru linii bifilare, inductana este direct proporional, iar capacitatea invers
proporional, cu r a k ln = unde a = distana ntre centrele conductoarelor, iar
r = raza conductorului, n timp ce la o linie monofilar (retur prin pmnt):
( ) r h c 2 ln 1 ~ , unde h = nlimea conductorului fa de pmnt.
Pentru cabluri i linii aeriene, caracteristicile primare (pe unitate de lungime
tur/retur) la frecvena i rezistena 20
0
= R
0
C, sunt sintetizate n tabelul 3.2:

Tabelul 3.2.
Carac-
teristici
Distanta
ntre linii
Diametru
Srm
Rezistena Inductana Capacitana Rezistenta de
izolaie ntre fire
Tip
circuit
Minim Normal
[cm] [mm] [O/km] [mH/km] [F/km] [MO/km] [MO/km]
60 3 39,1 12,64 0,0049 2 25-125
Oel 20 3 39,1 11,21 0,006 2 25-125
60 4 22 9,4 0,0051 2 25-125
20 4 22 0,96 0,0063 2 25-125
Cupru 60 4 2,84 2,38 0,0051 2 25-125
20 4 2,84 1,94 0,0063 2 25-125
Aliaj 60 4 6,44 2,39 0,0051 2 25-125
oel-
cupru
20 4 6,44 1,94 0,0063 2 25-125

0
4 8 12
kHz
10
20
30
40
50
60
70
80
O/km
1
2
3
4
0 4 8 12
kHz
2
4
6
8
mH km /
1
2
3
a b fig. 3.5
Pe o linie care are ca sarcin impedana caracteristic nu apar unde reflectate. n
fig. 3.6.a sunt prezentate componentele impedanei caracteristice: cos Z i
sin Z pentru: 1 cupru, d = 4 mm; 2 oel, d = 5 mm; 3 cablu cupru,
d = 1,4 mm.
n fig. 3.6.b se prezint variaia n funcie de frecven a coeficientului de atenuare
o [mNp/km] pentru diferite circuite: 1 oel, d = 3 mm, a = 20 cm; 2 oel,
d = 3 mm, a = 60 cm; 3 cablu cupru, d = 0,9 mm; 4 cablu cupru, d = 1,4 mm;
5 cupru, d = 4 mm, a = 20 cm; 6 cupru, d = 4 mm, a = 20 cm.
Unitile de atenuare se vor defini n subcapitolul urmtor.
Evident cablurile (ngropate) au parametrii influenai aproape n exclusivitate de
temperatura solului, i ca atare sunt mult mai stabile n exploatare dect liniile
aeriene. Modificarea parametrilor primari ca i zgomotul aditiv n canal provoac
degradarea progresiv a raportului semnal/zgomot - Z S . Acest efect poate fi
combtut prin includerea unor amplificatoare-repetoare la intervale convenabile.
Pe de alt parte, deviaiile de la caracteristicile ideale ale canalului pot fi combtute
cu dispozitive numite egalizoare. Dac A
a
(e) si u
a
(e) sunt caracteristicile reale ale
canalului, atunci se caut s se obin un egalizor cu caracteristici A
e
(e) i
respectiv u
e
(e) astfel nct
a j
a
e j
e
e A e A
u u
- s duc la un canal cu caracteristici
ct mai apropiate de cel ideal.
Aa cum se va vedea pe parcursul lucrrii, operaia de egalizare poate s nu fie
pasiv i invariant n timp, ci adaptiv, modificndu-se n funcie de perturbaiile
ce apar n canal. Subcapitolul urmtor detaliaz acele caracteristici ale canalului
care permit evaluarea corect a unor tehnici evoluate de combatere a perturbaiilor.



0
4 6 2 8
kHz
20
40
60
80
a b fig. 3.6
0
4 8
kHz
1400
1200
400
800
O
1
1
2
3
400
800
2 6
2
2
5
6
3
3
4
Z cos
Z sin
o[mNp/km]
3.3. Evaluarea performanelor transmisiei pe canale cu
suport metalic

3.3.1. Atenuarea global

Atenuarea global, numit i pierderea inserat n sistemul de transmisie, are
prioritate n proiectarea i instalarea unui echipament de transmisie. Pe un circuit
de tip linie telefonic, deocamdat cel mai larg utilizat i n comunicaia
industrial, valoarea tipic a atenurii este de 10 dB la 1000 Hz pentru o vitez de
transmisie de 1200 bit/s.
S-a utilizat cantitatea de msur a nivelului dB. n liniile telefonice, prin nivel se
nelege variaia relativ a puterii semnalului n diferite puncte ale circuitului. Dac
dou puteri p
1
i p
2
sunt exprimate n aceleai uniti de putere [watt, miliwatt],
atunci definiia decibelului este:
| | ( )
2 1 2 1
lg 10 lg 10 p p dB p p D = =
(Am notat x x
10
log lg = )
Dac nivelul de putere este raportat la un nivel de referin p
0
, atunci:
0 2 0 1
lg 10 lg 10 p p p p D = (3.12)
Valoarea diferenei de mai sus este independent de p
0
. Prin
convenie, mW p 1
0
= , situaie n care p
1
i p
2
se exprim n mW iar nivelul relativ
in dBm.
| | dBm mW p D 1 lg 10
1 1
=
Trebuie reinut ns faptul c diferena ntre p
1
i p
2
se msoar n dB, nu n dBm.
Pe de alt parte, innd seama de relaia dintre putere, tensiune i curent, se poate
scrie:
2 2
Ri R u p = =
i n consecin:
| | dB i i u u u u D
2 1 2 1
2
2
2
1
lg 20 lg 20 lg 10 = = =
Atenuarea o se poate exprima prin evaluarea raportului semnal/zgomot:
| | dB Z S lg 10 = o (3.13)
Considernd o cuant de zgomot de 1 mW (echivalent puterii p
0
), i presupunnd
c aceast putere se obine pe o rezisten de sarcin tipic 600 =
s
R ohm, la
bornele creia se aplic tensiunea 775 , 0
0
= U V, avem:
| | dB R U
s
600 lg 10 775 , 0 lg 20 = o (3.14)
unde U, R
s
sunt tensiunea semnalului util, respectiv rezistena de sarcin.
Atenuarea i nivelul pot fi exprimate i n alt unitate, Neperul, folosind logaritmii
naturali:
| | Np Z S ln 2 1 = o
Relaia dintre decibeli i neperi este:
dB Np Np dB 1151 , 0 1 ; 686 , 8 1 = =
Pentru a preciza nivelul semnalului n diferite puncte pe linie, trebuie utilizat o
referin comun. n acest scop se definete, la captul liniei, n sensul transmisiei,
punctul cu nivel de transmisie 0 dB (0TLP). Se pstreaz sigla din limba englez:
TLP Transmission Level Point. Punctul 0TLP este punctul n care se aplic
maximul de putere. Toate celelalte niveluri de pe circuit se raporteaz la 0TLP; n
mod uzual se folosete prescurtarea dBm0 pentru a indica mrimea semnalului n
dBm raportat la 0TLP.
n cazul general TLP ntr-un punct oarecare este raportul (n dB) ntre puterea
semnalului n acel punct i puterea aceluiai semnal n punctul de referin, sau ca
diferena:
TLP (dB) = putere semnal (dBm) (dBm0) (3.15)
CCITT recomand 13 dBm0 (13 dB sub 0TLP) pentru majoritatea aplicaiilor de
transmisie de date. n sisteme cu multiplexarea canalelor, puterea minim n circuit
se prevede a fi 15 dBm0 n fiecare direcie de transmisie; nu se va depi ns
nivelul de 10dBm0. Aa c valoarea de 13 dBm0 apare rezonabil.
n ceea ce privete transmisia pe linii telefonice existente, un utilizator poate
recurge fie la comutarea reelei telefonice, fie la nchirierea permanent a unei
astfel de linii, situaie n care linia se numete specializat.
Exist dou tipuri de linii specializate, cu 2 sau 4 fire. O linie pe 2 fire permite ca
ETTD de la fiecare capt s comunice alternativ, comunicaia putnd avea loc n
ambele sensuri. Un astfel de canal se numete semiduplex.
O linie pe 4 fire asigur posibilitatea transmisiei bidirecionale simultane ntre cele
dou ETTD, deci se realizeaz un canal numit duplex integral (full-duplex).
Standardele CCITT prevd dou tipuri de linii specializate: de calitate normal,
respectiv de calitate superioar. n fig. 3.7 i 3.8 se prezint valorile limit pentru
atenuare (a) i timp de ntrziere de grup (b) pentru linii de calitate normal,
respectiv superioar, n funcie de frecven, conform standardului CCITT M-1020
pentru linii cu fire.
De menionat recomandrile CCITT sunt orientative, n situaii particulare
putndu-se apela la fire de construcie special, cu proprieti adecvate.

a b fig. 3.7
a
b


Fig. 3.8
Exemplul 3.1:
Zgomotul msurat la recepia terminal a unei linii este 46 dBm. Pierderea de
semnal pe linie este 12 dB. Datele au fost transmise la intrarea n canal cu 10
dBm. Precizai dac un raport semnal-zgomot dB Z S 10 = e satisfctor.
Soluie:
Nivelul de recepie 22 12 10 = = dBm
( ) 24 22 46 = = Z S dB
Marginea de siguran: 14 10 24 = dB este satisfctoare.
Exemplul 3.2: Calculai puterea i nivelul semnalului pe un canal telegrafic
dintr-un sistem cu multiplexare ce asigur 24 de canale simultan lucrnd la +7TLP.
Se presupune 0TLP 13 = dBm.
Soluie:
0
lg 10 13
mW
P =
3
10 50
0

- =
mW
P mW (puterea total disponibil)
Pentru un singur canal telegrafic:
| | = = = = = 8 , 26 8 , 13 13 24 lg 10 lg 10 24 lg 10 0
0 0
mW mW
P P dBm s
= Nivel la 0TLP
= = = W P P
mW canal
08 , 2 24
0
Putere la 0TLP
La +7TLP:
Nivelul global 6 13 7 = = dBm
mW
P lg 10 6 = = = mW P
mW
25 , 0 puterea total
= = = W P P
mW e
4 , 10 24 puterea pe un singur canal.

3.3.2. Caracteristica de frecven

Distorsiunile de amplitudine ce apar n atenuarea semnalelor, ca i distorsiunile de
ntrziere de grup, sunt influenate n mod diferit de variaia frecvenei. n fig.3.9 se
prezint modul n care variaz cu frecvena atenuarea (fig.3.9.a), respectiv viteza
de propagare de grup (fig.3.9.b), pentru o pereche de fire torsadat normal
(52 pF/m) n gama 1 kHz10 MHz (scar logaritmic).
1
10M
1M
100K 10K 1K
0,001
0,01
0,1
Hz
800
10M
1M
100K 10K 1K
0
100
200
500
600
700
300
400

Fig. 3.9
Cauza esenial a schimbrilor n atenuare o constituie modificarea cu frecvena a
rezistenei (la cablul coaxial, s-a artat c acest lucru se datoreaz efectului
pelicular). La frecvene de peste 1 MHz atenuarea ncepe s creasc rapid n firele
torsadate, n vreme ce viteza de propagare, care a crescut fa de cea la frecvene
joase, tinde s rmn constant (aproximativ 20*10
7
m/s). Un rol important l are
evitarea frecvenelor la care poate apare creterea brusc, n vrf a atenurii.
Este util s se poat msura variaia cu frecvena a atenurii. n fig.3.10 se prezint
schema de principiu pentru msurri n band vocal (4003400 Hz). De regul
determinrile se fac din 100 n 100 de Hz, n ambele sensuri de transmisie. O alt
eventual staie aflat pe traseu trebuie nchis pe impedana sa specific.
~
600: Z
Z: 600
Oscilator
600
Alta statie cu
impedanta statistica
600
rezistenta
terminala
Decibelmetru cu
impedanta
foarte mare
Fig 3.10

Valoarea recomandat pentru variaia atenurii n funcie de frecven este de 4 dB
n intervalul 8002300 Hz.
3.3.3. Ecouri

Ecourile apar atunci cnd semnalul ntlnete o neregularitate de impedan i sunt
o surs major de perturbaii, n special n cazul transmisiilor pe dou fire. Apariia
ecourilor are dou consecine asupra recepiei. Mai nti ecoul se sumeaz sau se
scade din semnalul de tensiune original, n funcie de defazajul celor dou semnale,
la rndul su dependent de frecven, de distana pn la punctul de reflexie i de
viteza de propagare. n al doilea rnd, dac semnalul original sufer o ntrziere,
ecoul nu va suferi aceeai ntrziere, aprnd erori suprtoare de tip jitter. Pentru a
evita aceste neplceri, este de dorit ca nivelul ecoului la recepie s fie cel puin
12 dB sub nivelul semnalului recepionat direct, n zona 8002300 Hz
(CCITT REC G.131). Din pcate nu este posibil s se msoare separat cele dou
semnale: direct i ecou. Pentru a marca totui prezena ecoului se poate ine seama
de faptul c n determinarea caracteristicii atenuare-frecven, n cazul apariiei
unui ecou, semnalul recepionat se va modifica cvasiuniform ntre valori maxime i
minime, pe msur ce defazajul dintre semnalul direct i cel reflectat se modific.
n fig.3.11 se prezint o diagram care pune n eviden diferena dintre cele dou
semnale.
















Fig.3.11
Variaia ntre valorile maxime i minime (dreapta sus) n fig.3.11 este de 4,5 dB la
o diferen de 12 dB ntre semnale.Un caz particular de ecou (singing) este acela
care se manifest prin importante oscilaii ntreinute, atunci cnd se transmite un
semnal pe o frecven unic, de cele mai multe ori n gamele 200-500 sau 2500-
3200 Hz. Un sistem numit VODAS (voice-operated device antisinging) permite
evitarea fenomenului prin anularea periodic a transmisiei n direcia opus
propagrii semnalului (vezi CCITT REC G.463). Ecoul apare de asemenea n
2
4
6
18
8
10
12
14
16
20
0
2
4
6 8 10 12
14 16
18 20
Diferenta semnal direct- ecou [dB]








M
o
d
o
f
i
c
a
r
i

i
n

n
i
v
e
l
u
l
s
e
m
n
a
l
u
l
u
i
r
e
c
e
p
t
o
r


m
a
x

-

m
i
n
=

A

[
d
B
]
Frecven
A
t
e
n
u
a
r
e
A
situaia n care se utilizeaz o derivaie pe dou fire ntr-un circuit ce funcioneaz
pe patru fire.
n fig.3.12 se prezint schema de principiu pentru un cuplor hibrid care servete
adaptrii de impedan ntre linii pe dou fire (bucl local) i respectiv patru fire
circuitul de mare distan).


Fig. 3.12

Cuplorul ideal las s treac semnalul ce provine de pe circuitul cu patru fire,
atenundu-l cu 3 dB, i nu las s treac nimic n sens invers. Reciproc, un semnal
ce provine de pe dou fire trece cu atenuarea de 3 dB pe patru fire, dar nu mai apar
reflexii n circuitul cu dou fire.
Reeaua de echilibru din schema precedent nu d ntotdeauna satisfacie.
Atenuarea la trecerea de la patru la dou fire, ideal infinit, este de fapt n medie
15dB, cu abatere 3 dB. Aceast atenuare se numete pierdere datorat introducerii
ecoului (ERL echo return loss) sau pierdere de retur.
n special n cazul utilizrii reelei telefonice comutate pentru transmiterea de date,
se impune folosirea unor dispozitive speciale de control al ecoului, supresorul de
ecou i anulatorul de ecou.

Supresorul de ecou
n figura 3.13.a se prezint schema de principiu a unui supresor de ecou, care
atenueaz cu cel puin 50 dB semnalul reflectat (ecoul). n figura 3.13.b se
detaliaz la nivel de blocuri acest bloc.

Reea de
echilibrare
traseu - 4 fire
(emitor)
traseu - 2 fire
(bucl local)
traseu - 4 fire
( ) receptor


Fig. 3.13
Anulatorul de ecou
Dac ERL nu e prea ridicat i ntrzierile ntre semnalul direct i cel recepionat
nu sunt prea mari se poate folosi o schem complex de anulator de ecou, capabil
s genereze o replic a ecoului i s-l scad din ecoul real. Structura complicat
este mult mai scump (3-4 ori) dect un supresor de ecou, i se folosete de regul
la transmisii prin satelit. n fig. 3.14 se prezint o schem bloc.


Fig. 3.14
Semnal
receptionat
Semnal
emis
(ecoul anulat)
Sintetizator
semnal
ecou
Traseu de
reactie
Bloc de
scadere
Zech
cuplor
Circuit
local
V
Replica ecou
(sintetica)
traseu ecou
Emisie
A
Receptie
B
ecou
Legatura de
supresare
a
Semnal
receptionat
Semnal
emis
(ecoul e blocat)
SUPRESOR ECOU
Comparator nivel
si
control logic
Control
atenuare
Pierdere in
transmisie
Zach
traseu ecou
circuit
blocat
b.
3.3.4. Pierderi de retur (ERL)

Gradul de echilibrare al unui circuit se apreciaz de regul prin puterea returnat, n
dB, la o frecven anume sau ntr-o anume band de frecven. ERL e o medie
ponderat a puterii returnate pe toate frecvenele n gama 500-2500 Hz. Dac, cu
notaia din fig. 3.13.a, impedanele la emisie i recepie sunt notate cu A respectiv
B, atunci definiia pierderii de retur este:
( )
B A
B A
dB R
L

+
= lg 20 (3.16)
Valoarea recomandat este de cel puin 42 dB pe toate frecvenele ntre 800 i 2300
Hz. Aceasta corespunde la o impedan de 600 10 ohm.

3.3.5. Zgomotele

Clasificare
Zgomotele constituie principala surs de perturbaii pe canalele de telecomunicaie,
motiv pentru care de multe ori n literatura de specialitate termenul de zgomot se
substituie celui de perturbaie. Zgomotele sunt perturbaii care nu sunt coerente cu
nici unul din semnalele utile transmisiei, abordarea lor putnd fi efectuat cu
metode ale dinamicii stocastice, specifice mrimilor aleatoare. Considerm orice
semnal aleator (stocastic) ca funcie de dou variabile: ( )
( )
( ) t x t x
o
= o , , unde o ia
valori n spaiul eantioanelor ce pot fi puse n eviden n urma realizrii
particulare a unui experiment.
O alt mrime reprezentativ n procesul stocastic o constituie valoarea medie a
ntregului ansamblu de realizri:
( )
( )
( )

=

=
N
k
k
N
x
t x
N
t M
1
1 1
1
lim
Dac proprietile unui proces aleator staionar pot fi descrise prin evaluarea
valorilor medii asociate pe o singur realizare:
( )
( )
( )
}

=
T
k
T
x
dt t x
T
k M
0
1
lim
procesul se numete ergodic.
La orice proces ergodic mediile asociate temporal oricrei realizri sunt numeric
egale cu mediile determinate statistic pe ansamblul de realizare.
Pornind de la aceste consideraii, vom putea mpri zgomotele n dou categorii:
zgomote ergodice, care sunt previzibile n medie, i neergodice.
La rndul lor, zgomotele ergodice pot fi gaussiene (zgomote ce au n orice moment
o distribuie de probabiliti normal, cu aceeai dispersie), sau negaussiene. Un
zgomot gaussian cu densitate de putere spectral constant poart numele de
zgomot alb; dac densitatea spectral de putere variaz cu frecvena zgomotul se
numete colorat. Zgomotele neergodice pot fi regulate (atunci cnd se repet cu
periodicitate) sau neregulate (dac apariia lor este complet imprevizibil).
Acestei clasificri pe baze matematice i se poate aduga o clasificare pe baze
tehnice, care ine seama mai puternic de cauzele care provoac zgomotele, i prin
care se deosebesc: zgomotul de impulsuri i zgomotul de fluctuaii.
Zgomotul de impulsuri este produs de surse care furnizeaz energie la intervale
discrete de timp (salturi de durat foarte scurt), urmate de pauze suficient de lungi
ca regimul tranzitoriu provocat de un impuls s se ncheie. Dac f A << t t 2 se
poate considera c n aceast band spectrul este constant, iar impulsul rectangular
care aproximeaz perturbaia poate fi nlocuit prin impulsul Dirac ce d aceeai
energie n banda f.
Zgomotul de fluctuaii este un zgomot ergodic gaussian, ce poate fi considerat ca
fiind format dintr-un numr foarte mare de perturbaii de durat foarte mic, ce pot
fi substituite prin impulsuri Dirac de durat Aq
i
:
( ) ( ) - A =
1
i i
t t t x o q
Trebuie remarcat c tipul de zgomot este hotrt nu numai de natura sursei de
zgomot ci i de timpul de rspuns al sistemului supus la zgomot. Cu aceeai surs
de interferen, ieirea unui circuit poate produce fie un zgomot de impulsuri, fie de
fluctuaii, n funcie de f K A = t .
De exemplu, o surs de zgomot produce impulsuri cu un interval mediu ntre ele de
5 ms; pentru un receptor cu KHz f 1 = A , ele se simt ca zgomot de impulsuri, dar
pentru un receptor cu ( ) ms Hz f 40 25 = t = A , va apare zgomot de fluctuaii.
Pentru circuite liniare, nivelul la ieire al zgomotului de impulsuri V
i
se consider
proporional cu banda de trecere:
f V k V
in i i
A - - =
unde V
in
este amplitudinea zgomotului de impuls la intrare, n timp ce nivelul
zgomotului de fluctuaii V
f
va fi:
f V k V
f
A =
0 2
, cu V
0
nivelul de zgomot pentru Hz f 1
0
= A
Ca o regul general, densitatea spectral a zgomotului, indiferent de surs, scade
cu frecvena, dar trebuie s se in seam nu numai de sursa de zgomot, ci i de
canal. Astfel nivelul perturbaiilor atmosferice crete cu frecvena pe unde scurte,
la transmisii radio, dar scade cu frecvena pe orice tip de circuit fizic.
Un tip special de zgomot este cel care nu-i are originea n canalul de transmisie, ci
i are originea n aparatura de emisie/recepie.
Principalul zgomot de acest tip este cel de agitaie termic disipat pe rezistoare
caracterizat prin tensiunea eficace de zgomot:
f kTR E
tf
A = 4
unde:
k constanta lui Boltzmann ( ) C J -
23
10 38 , 1 ,
T temperatura absolut la care se msoar zgomotul,
R rezistena rezistorului.
Zgomotul de agitaie termic se manifest i n absena semnalului.
Un alt tip de zgomot se ntlnete n dispozitivele de amplificare. Se numete
zgomot de oc i e datorat naturii discrete a fluxului de electroni i proceselor de
transfer de sarcin. Considernd I valoarea medie a curentului prin circuit, eroarea
medie ptratic produs de zgomotul de oc este:
f Ie I A = 2
2

unde e este sarcina electronului ( ) C
19
10 6 , 1

- .
Att zgomotul termic ct i zgomotul de oc au densitate de putere constant pn
la frecvene de ordinul sutelor de MHz i o distribuie gaussian a probabilitii de
amplitudine, spre deosebire de zgomotul de amplitudine, care are totui spectru
alb, dar o distribuie de probabilitate negaussian.

Evaluarea zgomotului alb
n general, zgomotul msurat pe linie este de tip zgomot alb, evaluarea cea mai
corect fcndu-se atunci cnd pe linie nu are loc nici un trafic. De cele mai multe
ori evaluarea sa se face prin raportul S/Z, definit ca raportul [n dB] ntre nivelul
unui semnal standard de test (0dBm0) i nivelul zgomotului n banda de 3100 Hz.
n fig. 3.15 se prezint o schem tipic de evaluare a zgomotului alb n canalul de
comunicaie.
Trebuie fcut o demarcaie ntre zgomote i alte semnale care sunt coerente cu
semnalul util, diafonii i alte interferene.
Diafoniile sunt perturbaii care provin din semnale utile de pe alte canale, de regul
atunci cnd mai multe perechi de fire sunt mpachetate n acelai trunchi.
Recomandrile CCITT G.151 cer o limitare la 43 dB ntre canalele dus i retur
pentru a evita diafoniile pe cablul telefonic.





Fig 3. 15
270 - 3000Hz
Filtru trece banda
600
Decibel - metru
n transmiterea de date numerice se recomand urmtoarele operaii pentru evitarea
diafoniilor ntr-un mnunchi de perechi de fire torsadate:
- evitarea diafoniei ntre circuitul de semnal i cel de control prin folosirea unei
mase comune pentru fiecare din cele dou perechi torsadate;
- folosirea impedanei terminale caracteristice;
- folosirea ntr-un mnunchi a perechilor centrale pentru semnal i a celor
exterioare pentru control;
- realizarea unei ecranri suplimentare prin folosirea unei perechi torsadate cu
ambele conductoare legate la mas, amplasat ntre circuitele de semnal i cele de
control.
Interferenele provin din semnale care se transmit simultan pe acelai suport, cu
purttoare de frecven diferit; zgomotul ce apare n acest caz se numete zgomot
de intermodulaie (vezi CCITT REC G.712).

Zgomotul de cuantizare

n sistemele numerice de transmisie, prin cuantizarea semnalelor analogice apare
un zgomot sistematic datorat faptului c valoarea fixat a cuantei afecteaz mult
mai puternic semnalele de mic valoare dect pe cele de valoare ridicat (vezi
Anexa A).
O soluie pentru minimizarea efectelor zgomotului de cuantizare l reprezint
compandarea, procedur ce const n dou operaii: mai nti comprimarea gamei
dinamice a semnalului analogic, apoi expandarea aceleiai game pn la nivelul
iniial. Evident, soluia se poate aplica i n cazul transmiterii semnalelor pur
analogice (de exemplu, semnal vocal).
n cazul semnalelor analogice ce se discretizeaz, cele de nivel sczut sufer mai
nti operaia de expandare i apoi cea de compresie.
n fig. 3.16.a se prezint o schem de principiu pentru a realiza compandarea
semnalului vocal.
Compresia i expandarea n compandoare au loc n jurul unui punct focal numit i
punct de nivel neafectat (de operaia de compandare), reprezentat punctat n figur.
n practic se utilizeaz convertoare neuniforme, care constau dintr-un dispozitiv
de compresie de tip cuantizor cu pas variabil urmat de un cuantizor cu pas uniform.
De obicei se folosete o lege de compresie logaritmic, de tip X Y log = , unde X,
Y reprezint intrarea, respectiv ieirea cuantizorului cu pas variabil. n fig. 3.16.b se
prezint caracteristica unui astfel de cuantizor. Cele mai utilizate legi de compresie
sunt aa numitele: legea i legea A, definite de relaiile:
( )
( )

+
+
=
1 log
1 log x
y
i respectiv:
-225
-50dBm
+10dBm
2:1
Compresie
1:2
Expandor
Nivel semnal
ridicat
Punctul focal
scazut
a.
( )

s s
+
s s
+
+
=
A x pentru
A
Ax
x A pentru
A
Ax
y
1 0 ,
log 1
1 1 ,
log 1
log 1

unde
max
Y Y y = i
max
X X x = , iar i A determin severitatea compresiei.



Fig.3.16.a




Fig. 3. 16 b

Uniti de evaluare a zgomotelor

Folosind un nivel de referin de 1 mW (0 dBm), valorile de zgomot trebuie s fie
negative. n SUA sistemul de uniti Bell presupune o referin de 10
-12
W
(-90 dBm) i valorile zgomotului se exprim n decibeli peste nivelul de referin al
zgomotului (dBrn), nivelul de 90 dBm devenind 0 dBrn.
Standardul Bell nu este ns internaional. CCITT a recomandat msurarea
zgomotului cu un psofometru. Termenul tensiune psofometric corespunde valorii
medii ptratice a tensiunii ponderate de zgomot ntr-un punct i se exprim n
milivoli. Se folosete i termenul de putere psofometric, msurat n picowatt
(pW
p
).
12
2
10
600
v psofometru
pW
p
= (3.17)
n decibeli:
( )
p p
pW dB lg 10 =
intrare x
xmin
x1 x2 x3
x4 x5 xmax
ymin
y1
y2
y3
y4
y5
ymax
iesire y

6 5
4
3 2
1

Recomandrile CCITT G.123 privind zgomotul pe circuite sunt:

- zgomotul total indus s nu depeasc 1 mW (cca. 160000 pW
p
)
- zgomotul pe fiecare canal s nu depeasc 2 pW0
p
/km
- nivelul de zgomot pe o linie liber de 10000 km s nu depeasc 50000 pW
(-43 dBm0
p
).
O alt mrime de evaluare a zgomotului este factorul de mbuntire , definit ca
o msur a zgomotului dintr-un circuit n raport cu un circuit ideal (fr zgomot).
Pentru un sistem linear:
( )
( )
Iesire
Intrare
Z S
Z S
= (3.18)

Zgomotul de impulsuri
Zgomotul de impulsuri este greu de evaluat, datorit duratei foarte scurte a
impulsurilor i a apariiei sporadice a acestora. Metoda curent const n numrarea
impulsurilor ce depesc n amplitudine un anumit prag, pe o durat determinat de
timp. Recomandrile CCITT M. 81 prevd un nivel de referin de 8 dB sub nivelul
semnalului ca acceptabil. n ceea ce privete viteza de apariie, la un nivel de
limitare de 21 dBm0 se accept 18 impulsuri numrate ntr-o perioad de 15
minute.
n categoria zgomotelor de impulsuri se ncadreaz i salturile de faz sau de
amplitudine, datorate de regul unor fenomene de comutare n dispozitive. Pragul
uzual de la care se nregistreaz un salt de amplitudine este 16 dB, iar un salt de
faz 1545. Menionm de asemenea perturbaia denumit cdere temporar,
ce const din ntreruperea pe cel puin 4 ms a semnalului. Se interpreteaz ca
ntrerupere orice reducere cu 12 dB a semnalului recepionat. n fig. 3.17 se
prezint aceste perturbaii: a) zgomot de impulsuri; b) salturi de faz i de
amplitudine; c) cdere temporar.

fig. 3. 17


Varfuri
12 dB
Nivel mediu
jilter
Salt
faza
Salt de amplitudine
>12dB
>4 ms
efectul
zgomotului
creste
a.
b.
c.
Zgomotul de impulsuri, salturile de amplitudine i de faz i ntreruperile scurte
sunt numite i tranziii de linie. Sursele acestora pot fi naturale (de exemplu,
ncrcarea electric static a liniei) sau artificiale (nchiderea i deschiderea de
comutatoare i relee, ntreruperi datorate siguranelor, operaii industriale: sudur,
porniri-opriri motoare .a., comutri pe tiristori etc.).
Pentru a preveni aceste tranziii, recomandrile uzuale sunt:
- s nu se plaseze liniile de date n apropierea liniilor de transport energie;
- s se realizeze ecranarea cablurilor de transmisie i punerea la mas a
echipamentelor de transmisie de date;
- s se nchid cablurile prin impedana caracteristic;
- s nu se opereze pe acelai cablu cu circuite de date i circuite ce opereaz
n cc la tensiune > 60 V.

Distorsiunile de ntrziere
Canalele de comunicaie prevzute cu filtre trece band nu asigur aceeai vitez
de transmisie pentru toate frecvenele, crend o diferen de faz ntre armonicele
pe diferite frecvene ale aceluiai semnal. Fenomenul este mai evident i mai
duntor pe msur ce viteza de transmisie crete i intervalul de bit (de transmisie
a unui simbol binar) scade.
Caracteristicile de faz ale unui canal sunt foarte greu de msurat direct, deoarece
la recepie nu se poate stabili cu exactitate o referin de faz. Se msoar de obicei
deviaia de faz cu frecvena (u /f), adic timpul de ntrziere de grup (vezi i
paragraful 3.3.1), ca msur aproximativ pentru ntrzierea de faz u /f. O metod
clasic de msur este aceea a figurilor Lissajoux, prezentat succint n fig. 3.18:
a) circuitul de test
b) aprecierea defazajului, B A = u sin
c) soluia grafic, care permite aplicarea formulei:
ntrzierea 2778 10
360
1
6
-
A
A
= - -
A
A
=
f
s
f
u

u
(3.19)






Fig. 3. 18
Este evident c cele mai frecvente distorsiuni de ntrziere apar n canale cu cureni
purttori (cu mai multe frecvene purttoare). Trebuie menionat c bobinele de
ncrcare, utilizate pentru mrirea artificial a inductanei (vezi fig. 3.4) sunt o
surs important pentru distorsiuni de ntrziere.
Valoarea tolerabil pentru distorsiunea de ntrziere depinde de probabilitatea de
apariie a erorilor, de viteza de transmisie, de tipul de date (forma semnalului) i
alte caracteristici ale liniei. Prevederile CCITT sunt legate de timpul de propagare
de grup i au fost prezentate n 3.3.1 (vezi fig. 3.7 i 3.8). Se observ c
recomandabil este s nu existe o diferen mai mare de 1 ms ntre 2 frecvene n
domeniul 8002300 Hz.
Combaterea distorsiunilor de ntrziere se face prin utilizarea egalizatoarelor. n
fig. 3.19 se arat modul n care acioneaz un dispozitiv de egalizare (rezultatul
este prezentat cu linie punctat). Procedura uzual const n calculul (aproximativ)
al ntrzierii i alegerea unei caracteristici de egalizator care s o compenseze pe o
anumit poriune. De regul se selecteaz o band ngust de frecven i se
ntrzie mai mult frecvenele din zona central a benzii n raport cu frecvenele din
zonele laterale ale benzii selectate. Se poate realiza i egalizarea de amplitudine,
atenund frecvenele centrale i amplificnd frecvenele din zonele laterale.


OSCILOSCOP
A B
sin=
0
45 90 135
180
225
270
[]
f

f
f[Hz] f[Hz]
T[ ] s
c.

Fig. 3. 19
Un egalizator uzual opereaz n gama 2503400 Hz pe care o mparte n 14
seciuni spaiate la intervale de 200 Hz, de la 600 la 3200 Hz. ntrzierea inserat n
fiecare seciune este cuprins ntre 0,52,2 ms, iar amplitudinea necesar pe
seciune de la +3 la 3 dB.
Dei de obicei egalizarea se efectueaz la recepie, exist i varianta n care
circuitul de egalizare se monteaz imediat dup emitor, situaie n care el se
numete egalizator de predistorsiune. Semnalul este distorsionat astfel nct linia s
acioneze ca un egalizator.
n capitolul urmtor, cnd se vor face referiri la transmiterea semnalelor binare n
banda de baz, se va trata pe larg problema egalizatoarelor numerice, nglobate n
categoria filtrelor numerice, cu structur fix sau adaptiv.
S menionm de asemenea c n categoria erorilor de ntrziere pot fi grupate
fenomenele neplcute ce apar atunci cnd semnalele de date transmise n band
vocal sunt transpuse ntr-o band de frecven ridicat i apoi se revine la banda
iniial (de exemplu n reele industriale de tip MAP, la care prin transpondoare de
frecvene se preiau date de pe o reea local i se transpun n frecvenele
magistralei de band larg a sistemului). Eroarea maxim acceptat la aceast
transpunere este de 6 Hz pentru o frecven de 1000 Hz.

Jitter-ul de faz
Jitter-ul de faz este o variaie n timp a unei secvene de tranziii de purttoare la
recepie, n raport cu secvena temporal n care au fost transmise aceleai tranziii
(vezi fig. 3.17.b i fig. 3.20).

Intarziere[ms]
f[Hz]
A - linie negalizata
B - egalizorul
C - linie egalizata
C
B
A
Fig. 3. 20
Jitter-ul de faz este foarte frecvent n transmiterea datelor numerice de mare
vitez. Definiia tradiional a Jitter-ului este modulaie unghiular nedorit. Acest
lucru nseamn schimbri instantanee ale frecvenei de la o perioad la alta i apare
de regul atunci cnd frecvena zgomotului moduleaz frecvena purttoarei. Chiar
i un jitter de 1 are un efect considerabil n transmisia de date, pentru c la viteze
mari impulsurile corespunztoare semnalelor binare devin mai scurte i tind s se
uneasc sau s provoace perturbaii intersimbol (s fie considerat impuls pe un
interval de bit n care de fapt impulsul era absent). i mai afectate de jitter sunt
semnalele transmise pe purttoarele de frecvene ridicate dintr-un grup de frecvene
simultane, deoarece jitter-ul crete proporional cu frecvena de modulaie, iar
jitter-ul fiecrei purttoare se mparte la toate semnalele ce au legtur cu
purttoarea respectiv. Astfel, apar ca surse de jitter armonicele frecvenei de 50 Hz
a liniilor de alimentare cu energie electric.
Dei surs major de perturbaii, jitter-ul apare rareori independent, fiind strns
legat de alte perturbaii (distorsiuni de ntrziere, distorsiuni de caracteristic).
Pentru evaluarea jitter-ului, tehnica standard utilizat n prezent este detectarea
trecerilor prin zero, n fond jitter-ul de faz fiind asociat cu orice variaie nedorit a
trecerii prin zero a semnalului recepionat.
O situaie aparte o constituie jitter-ul provocat de modulaia de faz (care va fi
tratat pe larg n capitolul 4), pentru exemplificarea creia n fig. 3.21 s-au marcat
prin vectori purttoarea i respectiv benzile superioar i inferioar atinse ca
urmare a efectului semnalului modulator, ce provoac abaterea de faz Au (fig.
3.21.a). n fig. 3.21.b se arat cum apare jitter-ul de faz prin interferena unui
semnal sinusoidal cu purttoarea. Efectul interferenei este vectorul A
m
rezultat prin
modificarea simultan n amplitudine i faz a purttoarei (vectorul A
p
). Au apare
acum ca msur a vrfului de jitter total, iar 2Au este msura vrf la vrf a jitter-
ului total.
Se constat c
p
m
A
A
1
sin

= u A (3.20)



Intarziere[ms]
f[Hz]
A - linie negalizata
B - egalizorul
C - linie egalizata
C
B
A

fig. 3. 21

Pentru o interferen cu un semnal sinusoidal distanat de purttoare cu 20 dB,
calculul jitter-ului este urmtorul:
= u A = u A
= u A
=
=
4 , 11 2 ; 7 , 5
1 , 0 sin
10
lg 20 20
m
p
m
p
A
A
A
A
dB

Dac diferena ar fi de numai 10 dB, se poate verifica c jitter-ul de faz ajunge la
= u A 37 2 .

Distorsiuni armonice
Distorsiunile armonice apar datorit neliniaritilor din caracteristica
amplitudine-frecven a echipamentelor ce concur la transmisie, situaie n care pe
lng frecvena fundamental apar i multipli ntregi ai acesteia (armonici). n
banda vocal, cele mai pronunate sunt efectele armonicelor doi i trei (vezi
fig. 3.22.a).

limita superioara
limita inferioara
purtatoarea
Schimbarea maxima
de faza a
purtatoarei
a.
Am
Ap

b.
Fundamentale
Armonica a treia
Armonica a doua
Amplitudine
Fundamentala
Armonica
a doua
Armonica a treia
0
300 704 1000 1408 2000 2112
3000
fig. 3. 22

Evaluarea distorsiunii armonice se face prin diferena (n dB) ntre nivelul
fundamentalei i nivelul armonicei, ambele determinate la recepie (vezi
fig. 3.22.b). Valorile recomandate (acceptabile): 25 dB pentru armonica a doua i
30 dB pentru armonica a treia.

Distorsiuni neliniare
Aceste distorsiuni apar n special datorit neliniaritilor i fenomenelor de
saturaie n amplificatoare i se manifest prin modificri n caracteristicile
semnalului transmis (alterarea amplitudinii, diferene de faz .a.). Astfel, pentru
date binare transmise cu viteze peste 2400 bit/s, eroarea de faz datorat
distorsiunii neliniare face ca biii s se suprapun cnd caracteristica de faz sufer
neliniariti de tipul celor marcate n fig. 3.23.
Fig. 3. 23
caracteristica
caracteristica
neliniara
360
720
300 1800 3000
Pentru evaluarea distorsiunilor neliniare se recomand o metod ce utilizeaz dou
perechi de semnale sinusoidale de test, centrate pe frecvenele 860 i 1380 Hz.
Distorsiunile de ordinul 2, care produc semnale BA, se msoar pe dou benzi,
distorsiunile de ordinul 3 care produc 2B-A ntr-o singur band.
Aceast tehnic de msurare se coreleaz bine cu cea de msurare a distorsiunilor
armonice i nu e sensibil la distorsiuni de ntrziere, iar zgomotul poate fi filtrat
(vezi fig. 3.24: a formarea produselor de distorsiune, b filtrarea zgomotului).

fig. 3. 24

Distorsiuni bias
Forma semnalelor numerice recepionate nu este aceeai cu cea a semnalului
original emis, datorit distorsiunilor de ntrziere ce apar n transmisie, ce produc
nesincronizri ntre momentul testrii valorii binare i pragul de decizie. n
fig. 3.25 se urmrete acest efect asupra unui semnal de control NRZ, transmis n
linie bipolar.
Cu linie punctat s-a marcat pragul de decizie optim, cu linie punct pragurile
deplasate. Decizia se ia astfel: o valoare pozitiv fa de prag n momentul de test
(marcat de ceasul cu care se face eantionarea) semnific stare logic 1, iar o
valoare negativ semnific 0. Dac pragul de decizie e deplasat cu o valoare
pozitiv, atunci durata biilor 1 se scurteaz iar a biilor 0 se mrete (fenomen
numit bias pozitiv). Dac pragul de decizie se deplaseaz spre valori negative,
apare fenomenul de bias negativ: durata biilor 1 crete, iar cea a biilor 0 se
micoreaz.
Se poate defini un procent de distorsiune bias (o
B
):
| | % %
0 1
0 1
T T
T T
B
+

= o (3.21)
unde T
1
= durata biilor 1;
T
0
= durata biilor 0.


filtru
trece
banda
B-A
860 1380 2B-A B+A
Banda de
masurare
Produse de
distorsiune
Zgomot
a.
b.
Fig.3.25.

Perturbaii intersimbol
Perturbaiile intersimbol, denumite i interferene intersimbol sau distorsiuni de
caracteristic se datoreaz tot unor nereguli n mecanismul ce asigur sincronizarea
datelor la recepie, n sensul c momentele de tranziie sunt deplasate fa de
poziia ideal. Deplasarea tranziiilor e provocat de aceast dat de faptul c o
nou form de und apare la recepie nainte ca precedenta s fi atins valoarea
final. Acest fenomen poate provoca nlocuirea unui 1 cu un 0 la recepie, fa
de mesajul original, deci interferena intersimbol. n fig. 3.26 se prezint modul n
care acioneaz interferena intersimbol, ce duce la scurtarea, respectiv lungirea
unor intervale de bit. n fig. 3.26 sunt marcate: a secvena de date NRZ iniial; b
ceasul de sincronizare; c fronturile datorate fiecrei tranziii de date; d
semnalul la ieirea din canal; e secvena de date numerice la recepie
Combaterea distorsiunilor bias i a interferenelor intersimbol se face cu dispozitive
numite regeneratoare, utilizabile ns doar la viteze sczute (pn la 1200 bit/s) i
capabile s reduc distorsiuni de 40% - 50% pn la un procent de 2%. Exist ns
i tehnici numerice specifice care vor fi tratate n alte seciuni ale lucrrii.
Evaluarea distorsiunilor asupra simbolurilor liniare se poate face printr-o metod
clasic, numit metoda modelului ochi i care se prezint n paragraful urmtor.





Modelul ochi
Modelul ochi permite vizualizarea pe un display (de obicei osciloscop) a efectelor
canalului asupra unei secvene de date binare. Schema de principiu este prezentat
n fig. 3.27.
Esenial n schema de msur este generatorul de semnale pseudoaleatoare GSPA
care primete impulsuri de la operatorul de semnal de ceas i le aplic dup ce
creeaz secvena binar pseudoaleatoare pe intrarea osciloscopului. Timpul n care
spotul parcurge ecranul corespunde perioadei semnalului de ceas, care se aplic i
pe intrarea de trigger a osciloscopului.
La fiecare scanare se nregistreaz pe ecran superpoziia dintre rspunsul sistemului
de comunicaie (sau numai al canalului) la semnalul oferit de GSPA i suma
cozilor rspunsurilor precedente. Prin persistena imaginii se creeaz un model care
seamn la aspect cu un ochi. n fig. 3.28 se prezint un astfel de model. Limitele
superioare i inferioare ale ochiului, u
1
i respectiv u
2
definesc cea mai mare,
respectiv cea mai mic amplitudine a semnalului recepionat. Deschiderea
ochiului ne arat ct de mare este distorsiunea n recepia valorilor 1 i 0.
A)
E)
D)
C)
Fig 3.26
Ceas GSPA
CANAL SI/SAU
DISPOZITIVE
DE
PRELUCRARE
SEMNAL
OSCILOSCOP
Trigger
Fig.3.27
Intrare Y
Mai mult, prin determinarea lui T
max
, timpul de la start pn la deschiderea
maxim, se poate afla care este momentul optim pentru eantionarea datelor la
recepie.
n fig. 3.29.a se arat mai detaliat felul n care se construiete un model ochi,
analiznd elementele componente ale unei unde rectangulare.
Tmax
U2
U1
Fig 3.2 8
Semnal de intrare
in linie
Nivel constant
biti 1
Nivel constant
biti 0
Tranzitie izolata
0->1
Tranzitie izolata
1->0
Impuls izolat
010
Impuls izolat
101
Suprapunerea
semnalelor
Semnal de iesire
in linie
Model ochi
Interval bit
Interval bit
Fig 3.29.a
n fig. 3.29.b se prezint un model de ochi tipic pentru transmiterea datelor NRZ pe
o linie bifilar torsadat de cca. 800 m. S-au folosit notaiile t
ui
= timpul de interval
unitar (de bit) i t
pi
= timpul de prag de interferen.
Valoarea distorsiunii ce se poate determina din acest model, numit i distorsiune
izocron AI este, procentual:
( ) 100 %
ui
pi
t
t
I = A (3.22)
n fig. 3.30 se prezint diferite diagrame ochi pentru valori diferite ale jitter-ului de
tranziie vrf la vrf: a fr interferen; b jitter 5%; c jitter 10%; d jitter
30%; e jitter 50%; f jitter 100%.



Tui
Tpi
Nivel 1 logic
(Referinta 100%)
Rangul optim
(jiter minim)
Nivel 0 logic
(referinta 0%)
Fig 3.29.b
A)
B) C)
D)
E)
F)
Fig 3.30
3.4. Canale cu cureni purttori

La astfel de canale, realizate tot pe fire, se utilizeaz multiplexarea n frecven,
care const n utilizarea pentru fiecare canal de benzi de frecven separate, care le
difereniaz i de alte tipuri de canale: telefonie, telegrafie, s.a.
Multiplexarea n frecven este strns legat de tehnica modulaiei, pe fiecare canal
semnalul informaional modulnd un curent purttor de frecven egal cu
frecvena alocat canalului. Refacerea semnalului la punctul de reglare se face prin
demodulare, cu filtre de band.
n raport cu costul unei linii bifilare cu un singur canal telefonic, costul unui canal
ntr-un sistem de 12 canale, reprezint 40, iar ntr-un sistem de 60 canale 30.
Pe de alt parte, complexitatea aparaturii de emisie crete.
Alocarea frecvenelor pentru diferite canale se face n conformitate cu
recomandrile C.C.I.T.T (International Consultative Commission for Telephony
and Telegraphy). Banda de frecven utilizabil este divizat de regul n intervale
de 4 KHz; n banda 0-4 KHz zona 300-3400 Hz este alocat convorbirilor
telefonice, pentru telemecanic utilizndu-se fie benzile 0-300 Hz, fie
3400-4000 Hz.
Datorit creterii rapide a atenurii cu frecvena n conductorii de otel, utilizarea lor
se limiteaz la frecvene n band 3-25 KHz. Cuprul i alte aliaje pe baz de cupru
permit ocuparea benzii 6-150 KHz, iar cu cabluri ecranate se poate ocupa o band
de 12-550 KHz.
Aa cum se va vedea n capitolele urmtoare, transmisia prin cureni purttori
implic uneori tehnici speciale de modulaie (pentru a reduce puterea consumat la
emisie) i necesit amplificatoare (repetoare) de linie, reperate la intervale de
6250 Km (n funcie de atenuare, de sistemul utilizat, de frecven, etc.).
O categorie aparte de transmisie prin cureni purttori o constituie transmisia prin
liniile de transport a energiei electrice (utilizat n special la sistemele de
telemecanic n industria energetic). n acest scop se utilizeaz n primul rnd
liniile de nalt tensiune: 35, 110, 220, 400 KV, pe care semnalele de telemecanic
se transmit la frecvena de ordinul sutelor de KHz (pn la 1 MHz). Aceste linii
sunt ns puternic perturbate, de aceea se impune utilizarea unui echipament special
(nivelul de semnal este de circa +4,5 Np (10 W) pentru o impedan a liniei de
400-600 O).
Atenuarea pe o unitate de lungime a liniei n banda 50300 KHz, pentru o linie de
300 Km lungime este dat de relaia:
(

=
Km
mNp
f K o
unde f este frecvena n KHz, iar K are valorile din tabelul 3.3.

Tabelul 3.3

Linia (KV) 35 110 220 400
Coef K 1,4 1 0,75 0,83

Pentru transmiterea propriu-zis se pot utiliza fie dou faze, fie o faz i pmntul,
cea de a doua situaie impunnd utilizarea unor frecvene mai joase.
Mai rar utilizate sunt liniile de distribuie la consumatori a energiei electrice, de
6 KV i 380 V. Pe aceste linii semnalul se transmite n banda 100-200 KHz, cu un
nivel de semnal de 4-5 V la emisie pentru 1 V la recepie, pe linii cu lungime de
ordinul zecilor de Km.

3.5. Fibra optic ca mediu de comunicare

Progrese tehnice remarcabile, la care se vor face referiri n acest subcapitol, au
permis realizarea unor ghiduri de und pentru radiaia luminoas, denumite fibre
optice, cu atenuri acceptabile (sub 20 dB/km) i cu avantaje certe
ca: probabilitatea de eroare foarte mic, gabarit redus, band larg, etc.
Deoarece n transmisia prin fibr optic apar blocuri specifice, se prezint n
fig. 3.31 o schem de principiu pentru un sistem numeric de comunicaie folosind
fibra optic drept mediu de comunicaie (incluznd i dispozitive regeneratoare de
semnal, asemntoare repetoarelor utilizate n transmisia pe suport metalic).
n cele ce urmeaz se vor face referiri nu numai la fibra optic, ci i la alte
elemente eseniale din sistemul din fig. 3.31, i n special privind sursa optica i
receptorul optic.
D
E
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R

D
E
C
O
D
O
R

A
M
P
L
I
F
I
C
A
T
O
R

D
E
T
E
C
T
O
R

O
P
T
I
C

S
U
R
S

D
E

L
U
M
I
N

M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R

C
O
D
O
R

D
R
I
V
E
R

R
E
C
E
P
T
O
R

O
P
T
I
C

R
E
G
E
N
E
R
A
T
O
R

E
M
I

T
O
R

O
P
T
I
C

I
N
F
O
R
M
A

I
E

I
N
F
O
R
M
A

I
E

M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R

C
O
D
O
R

D
R
I
V
E
R

S
U
R
S

D
E

L
U
M
I
N

D
E
T
E
C
T
O
R

O
P
T
I
C

D
E
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R

D
E
C
O
D
O
R

A
M
P
L
I
F
I
C
A
T
O
R

E
M
I

T
O
R

O
P
T
I
C

R
E
G
E
N
E
R
A
T
O
R

R
E
C
E
P
T
O
R

O
P
T
I
C

I
N
F
O
R
M
A

I
E

I
N
F
O
R
M
A

I
E


STAIE

LOCAL
REPETOR STAIE LA
DISTAN
F
I
B
R
A

O
P
T
I
C

Fig. 3.31
3.5.1. Cabluri cu fibr optic

O fibr optic este un ghid de und dielectric folosit pentru propagarea energiei
electromagnetice la frecvene optice. Transmisia informaiei are loc prin modularea
fluxului optic. O fibr optic simpl const dintr-un miez circular de diametru
d avnd indicele de refracie uniform
1
n , ncorporat de un nveli protector cu
indicele de refracie
2
n . Lumina lansat sub unghiul
1
u va fi propagat n miez cu
unghiul
2
u fa de axul central. Razele incidente sub un unghi mai mare dect
1
u
nu vor fi reflectate intern, ci refractate n nveliul protector sau napoi n aer.
Unghiul de propagare este legat matematic de apertura numeric AN, mrimea ce
exprim puterea luminoas ce are acces n fibr:
( )
2 1 1
2
2
2
1
sin sin u u = = = n n n AN (3.23)
Ca i la propagarea undelor electromagnetice, doar anumite moduri se pot propaga
n fibr optic. Numrul de moduri M depinde de lungimea de und dup relaia:
2
5 . 0 |
.
|

\
|
=

t AN d
M (3.24)
Numrul M scade pe msur ce diametrul miezului scade, pentru o lungime de
und i o apertur dat. Cnd diametrul ajunge de ordinul lungimii de und
( ) m 4 .. 2 = d , din fibr se propag o singur raz, n aa numitul monomod
(single-mod) vezi fig. 3.32a. Pn n prezent, tehnologic nu s-au obinut surse,
detectoare i conectori care s permit exploatarea industrial a fibrei monomod.

u

u
1
527 , 1
1
= n
517 , 1
2
= n
20 30 20
nveli
2,5

miez
40
Impuls
intrare
intrare
Impuls
ieire
457 , 1
2
= n
471 , 1
1
= n
fig 3.32
a
b
c
100

) ( 54 , 1
2
periferie n =
) ( 562 , 1
1
ax pe n =
n schimb exist posibilitatea de operare multimod. Diametrul firului este suficient
de mare ( ) m 70 .. 50 ca s permit propagarea n mai multe moduri, fiecare avnd
timpi i viteze de propagare diferite (fig. 3.32b). Un semnal optic care traverseaz
fibra sufer o reducere n amplitudine i n banda de frecven. Reducerea benzii
este provocat de dispersie, ea are dou surse: dispersia de mod i dispersia de
material. Dispersia modal const n mprtierea impulsului datorit diferitelor
lungimi ale traseelor parcurse de fazele luminoase provocate de reflecii multimod.
Dispersia de material se datoreaz dependenei neliniare a indicelui de refracie a
miezului de lungimea de und a sursei.
Dispersia (reducerea benzii) crete n funcie de lungimea fibrei i se exprim n
MHz/km. Ea crete liniar pn la 1,5 km, apoi proporional cu rdcina ptrat a
lungimii. Pentru situaia cnd se transmit impulsuri, dispersia se exprim n ns/km.
Fibrele multimod se mpart n dou categorii: cu indice fix (step-mode) i respectiv
cu indice gradat (graded-index).
Fibrele din prima categorie au un miez cu indicele de refracie uniform; n el se
produc frngeri brute ale razei la contactul intre miez i nveli. Aceste fibre au
dispersie ridicat ce duce la o reducie de band de aproximativ 30 ns/km.
n fibrele cu indice gradat (fig. 3.32c), indicele de refracie al miezului descrete
parabolic de la centru spre exterior; n acest fel refraciile permanente fac ca raza
luminoas s se propage ca o sinusoid prin miez. Razele de lumina parcurg
traseele mai lungi (cele din zona cu indicele de refracie redus) cu o vitez sporit
i ca atare dispersia scade, putndu-se obine chiar performane de ordinul 1 ns/km.
Semnalele care traverseaz o fibr optic sufer de asemenea o pierdere n
amplitudine. Aceast atenuare se datoreaz ciocnirii cu ioni metalici i a prezenei
apei sub form de radicali OH i depinde de lungimea de und a radiaiei ce se
propag. Atenuarea se exprim n dB/km; dup atenuare, fibrele optice se clasific
n trei categorii: cu piergeri mari ( peste 100 dB/km), cu pierderi medii
(20..100 dB/km) i cu pierderi sczute (sub 20 dB/km).
Din ultima categorie fac parte fibrele cu indice gradat, obinute prin modificarea
nivelului de dopani n straturi succesive de siliciu realizate prin depuneri de
vapori. n fig. 3.33 se prezint variaia atenurii n funcie de lungimea de und
pentru cele 3 categorii de fibre, iar n tabelul 3.4 sunt grupate principalele
proprieti ale acestora.
Tabelul 3.4

TIPUL FIBREI ATENUARE
[dB/km]
LUNGIME DE
TRANSM. [m]
APERTURA
AN
nveli de plastic sau
sticl normal
Miez de Siliciu pur
Indice fix
mare:
100-1000

sub 30


0.5
nveli de plastic sau
Siliciu dopat
Medie:
20-100

30-500

0.25-0.5
nveli de Siliciu dopat
Miez de Siliciu dopat
Indice gradat
mic:
1-20


500-10000
0.1-0.25
Pentru detaliere, n fig. 3.34 se prezint caracteristica atenuare lungime de und
pentru o fibr monomod de siliciu dopat cu germaniu.








0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
2
10
100
1000
Vizibil
Infrarou
o [dB/km]
()
Pierderi mari
Pierderi medii
Pierderi mici
Fig. 3.33
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
1
10
o [dB/km]
()
1,8
Absorbie infraroii
Limit
Rayleigh
Fig. 3.34
n fig. 3.35 se prezint spectrul de dispersie (a) i produsul band distan pentru
acelai tip de fibr. Se constat c lungimea de und la care atenuarea e minim
( ) 3 , 1 = este foarte apropiat, dei nu are lungimea de und la care dispersia e
minim (tip de propagare de grup sincron) 4 , 1 = .
















Dup cum s-a menionat, transferul de putere n fibr depinde de apertura
numeric. Acest lucru se poate urmri pe graficele din fig. 3.36.














n prezent se gsesc fibre de mare performan cu pierderi mici (< 4 dB/km) cu AN
peste 0.5 i lrgime de band 16 Hz/km i pe lungimi de pn la 25 km.
Este necesar s se fac cteva precizri i n legtur cu cablurile cu mai multe
fibre optice. Exist doua tipuri constructive de baz: cablul strns mpachetat
(tight buffer) i cablul cu folii (loose - tube).
0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
10
20
Dispersie
[ns/km]
1
1
10
distanta Banda
| | km GHz
(b)
(a)
Fig.3.35
0
0,1 0,3 0,4
-5
5
Putere
[dBm]
-15
0,2
0
10
-10
AN
+2dBm
+7dBm
Laser
LED
Putere total laser
Fig. 3.36
n cablul strns mpachetat, fiecare fibr este ncapsulat ntr-un nveli care o
protejeaz mpotriva forelor externe, este rigid i atenuarea n fibr este influenat
de tensionarea datorat montrii ct i de variaiile de temperatur. Se utilizeaz
doar pentru aplicaiile de transmitere la mic distan i n spaii nchise.
n cablul cu folii, fiecare fibr are o cma de protecie cu un diametru convenabil
mai mare dect al fibrei. Fibrele sunt ceva mai lungi dect cablul i ca atare nu sunt
influenate de tensiuni externe provocate de montaj. Este posibil ca mai multe fibre
s se grupeze ntr-un mnunchi cu nveli protector separat iar mai multe
mnunchiuri formeaz cablul. ntr-un mnunchi fibrele trebuie cuplate astfel nct
o surs luminoas s acioneze asupra miezului activ.
n fig. 3.37 se prezint un mod de grupare n mnunchiuri; se recomand ca ntr-un
mnunchi s se amplaseze 719 fibre, ntr-o configuraie hexagonal.

3.5.2. Surse de lumin

Principalele surse de radiaii utilizate n transmisia pe fibr optic sunt diodele
electroluminiscente (LED) i diodele laser cu injecie (ILD). Ambele folosesc ca
semiconductor de baz GaAs, cu dopani adecvai astfel nct s permit emisia n
domeniul 800..1300 nm. Pentru laser se folosete o structur dublu heterojonciune,
n care structura activ GaAs este inconjurat de un strat de tip p GaAs i respectiv
un strat de tip n GaAs depus prin cretere epitaxial. Emisia luminoas apare in
jonciunea p-n atunci cnd se aplic un potenial extern, care produce recombinri
de electroni i guri urmate de o emisie cu lungimea de und proporional cu
schimbul de energie. Emisia unui LED este necoerent, ntr-un spectru lat de
cca.. 40 nm. n schimb, la ILD se creaz o cavitate rezonant n planul
perpendicular pe jonciunea p-n, ce permite o radiaie lateral cu un spectru foarte
ngust (1..3 nm). n fig. 3.38 se prezint schema structural pentru surse de tip:
a) LED i b) laser, iar n fig. 3.39 se prezint modul n care are loc radiaia: a) LED
i b) laser.

6 mm
(tip)
nveli de
plastic
Elemente de
rezisten
Fire n
cma
Fig. 3.37





























a)
p
n
curent
curent
t
Regiune
Ga Al
As
Electrod metalic
i suport mecanic
Ga As
curent
Fibr
n
p
b)
fig3.38
p
0

Unghi
acceptat de fibr
Raze coerente
(unghi mic de emisie)
b
Lumin
pierdut
Lumin
pierdut
Unghi
acceptat
Raze necoerente
(unghi larg de emisie
)
a
fig. 3.39

p
0
Att LED-urile ct i ILD-urile sunt modulate prin modificarea curentului de
injecie. ILD transmite ns puteri cu nivel mult mai ridicat avnd o eficien
f
E
de 1050, fa de cca. 3 n cazul LED.
( )
( ) injectie de curent I
optica puterea P
injectati fotoni de numar
admisi fotoni de numar
E
f
= = (3.25)
mbuntiri permanente fac ca LED-urile s devin tot mai performante; astfel s-a
obinut un LED InGaAsP ce emite ntr-un spectru de m 27 , 1 , la o putere de
W 500 .
Durata de funcionare a surselor menionate este de maxim 10000 de ore,
LED-urile fiind n general active pe durat mai mare
n fig. 3.40 se arat cum se modific eficiena sursei pe msur ce crete durata de
utilizare. Chiar cu un curent mare, dup 13000 de ore nu se mai poate asigura o
putere de 5 mW.
Tabelul 3.5 prezint sintetic, comparativ, performanele LED i ILD (valori medii):
Tabelul 3.5
CARACTERISTICI LED ILD
Puterea debitat 0,1..10 mW 1 mW..100mW
Linearitate Excelent neliniariti on-off
Eficiena conversiei (electric-optic) 0,025 0,25
Lungime de und de vrf 800..1000 nm 800..1000 nm
Lime spectral 30..60 nm 4 nm
Durata de via 10
4
ore 10
3
ore tipic-10
4
ore max
Timp de cretere 2..10 ns 0,5..1 ns
0
50 100 150 200
5
10
P
o
[mW]
I
f
[mA]
0 8800
6400
4800
13200
Fig. 3.40
E
+
=
1
0
%

E
+
=
1
6
%

3.5.3. Detectori optici

O jonciune de semiconductori iluminat este strbtut de un curent; acest efect se
numete fotovoltaic. Actualmente sunt dou tipuri de fotodiode: diode p-I-n i
diode avalan.
O diod p-i-n (positiv-intrisec-negativ) are o structur cu trei straturi, n care o
ptur slab dopat p sau n (stratul i) este intercalat ntre dou straturi puternic
dopate n sau p. n fig. 3.41 se prezint procentual rspunsul spectral (sensibilitatea)
unei diode p-i-n. Domeniul spectral este de la 0.35 la 1.13 micrometri, deci de la
aproape ultraviolet la aproape infrarou. Sensibilitatea este maxim la 0.9
micrometri, cu un rspuns de circa A/W 5 , 0 .
















O alt mrime caracteristic este cuantumul de eficien QE (sau doar eficiena),
definit ca raport ntre sensibilitatea | | A/W S i lungimea de und | | m :

s
QE 124 = (3.26)
Pentru exemplul din fig. 3.41, % 70 = QE .
Un alt mod de a defini eficiena l constituie raportul dintre fotoelectronii generai
fa de fotonii incideni. Presupunnd c o fotodiod va genera (n T secunde) N
perechi electroni-goluri pentru M fotoni, dup o lege de distribuie de tip Poisson
[9]:
( )
! N
e M
N Q
M N

= (3.27)
se poate calcula numrul minim de fotoni necesari pentru a discerne un nivel logic.
Se presupune c un 0 logic se reprezint prin flux zero de fotoni incideni, n
vreme ce un 1 logic este determinat de un flux de M fotoni ntr-un interval
Fig. 3.41
0
0,2 0,4 0,6 0,8
50
100
S [%]
| |
1,0 1,2
elementar de bit T. Dac se transmite 1, detecia acestuia se consider realizat
dac n perioada T se transmite cel puin o pereche electron-gaur. Conform 3.27,
( )
M
e Q

= 0 . Probabilitatea de eroare asumat pentru o fibr optic este de 10
-9
(se
eroneaz un bit din 10
9
trimii); rezult M = 21.
Evident, pentru siguran va fi necesar un numr mult mai mare de fotoni
(pentru c s-a neglijat eficiena detectorului i zgomotul datorat curentului de
ntuneric), i se ajunge la valoarea enunat M - 20000 pentru o diod p-i-n.
O sensibilitate mult superioar de cca. 100 de ori o ofer fotodiodele
avalans (ADP) astfel nct pentru aceste detectoare este suficient un minim de 200
fotoni incideni pentru a avea o decizie corecta. n schimb, ADP genereaz un
zgomot puternic, raportul:
N I P APD
Z
S
Z
S

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
10
Un alt dezavantaj al ADP il constituie dependena performanelor de
temperatur. n fig. 3.42 este prezentat nivelul puterii de recepie n funcie de
viteza de transmisie la ADP i p-i-n. Trebuie menionat c detectorul optic este
principala surs de erori din sistemele optice de comunicaie, avnd i dezavantajul
de a amplifica neliniaritile surselor de lumin (n special n cazul ILD).
Vom defini ca putere echivalent de zgomot (NEP noise equivalent power)
puterea incident minim necesar pentru a genera un fotocurent egal cu curentul
total de zgomot al fotodiodei.
(

=
(

W
A
ate sensibilit
banda
A
zgomot de curent
banda
W
NEP (3.28)
cu banda exprimat n Hz.
0,1 1 100 1000
-55
-35
Putere medie
la recepie [dBm]
-75
10
-45
-25
-65
Mbit/s
PIN
Fig. 3.42
-15
0,4 2
p
e
=10
-8
ADP
Ca o observaie general, sistemele optice ce transmit date binare sunt mai
tolerante la zgomot i distorsiuni dect cele ce transmit semnale analogice.

3.5.4. Marja de transmisie

Se observ c performanele optime ale detectoarelor se obin la o lungime de und
(0,8 - 0,9 microni) diferit de cea la care atenuarea n fibr este minim
(1,3 - 1,4 microni). i timpul de stabilire este diferit (1-4 ns) mai mare dect la
ILD, mai mic ca la LED. Alegerea combinaiilor surs fibr detector trebuie
fcut cu multa atenie pentru a obine un compromis satisfctor al
performanelor. Criteriul general de apreciere al performanelor este cel al marjei (
rezerva de transmisie ), care ine seama att de performanele sursei ct i de cele
ale detectorului.
Fig. 3.43 concentreaz rezultatele prezentate pn acum ntr-o diagram care
raporteaz puterea (surs detector) la viteza de transmisie. Formula utilizat
pentru a determina puterea minim necesar recepiei corecte este:
D f h M
T
f
h M P = =
unde M este numrul de fotoni minim pentru detecia corect, h este constanta lui
Planck, f este frecvena optic a transmisiei ( / c f = , pentru 3 , 1 = i
c = 300000 km/s rezult
14
10 3 , 2 = f Hz) i D este viteza de transmisie n
bii / secund.



















Puterea [dBm]
LASER
LED
D [Mbit/s]
100 1000
A
Fig. 3.43
10 4
RECEPTOR
1 nW
(-60 dBm)
W 1
(-30 dBm)
0,1 mW
(-10 dBm)
1 mW
(0 dBm)
100 mW
(120
dBm)
Se constat pe fig. 3.43 c un sistem optic ce folosete o surs LED i un detector
PIN, lucrnd la 4 Mbit/s, are o marj de transmisie minim de A = 35 dB. Dac
fibra are atenuarea de 2 dB/km atunci marja devine zero doar pe un traseu de 17,5
km. Se pot transmite pn la aceast distan date fr a fi necesare repetoare
pentru regenerare.

EXEMPLUL 3.3: Se cere s se proiecteze un sistem optic de comunicaie care s
respecte urmtoarele cerine:
- viteza de transmisie = 44,7 Mbit/s (22,35 MHz, format NRZ)
- distan = 4 km
- probabilitatea de eroare remanent (BER) = 10
-8

- S/Z = 12 dB (optic); 24 dB
- banda total = 50 MHz = 200 MHz/km

SOLUIE:
a) Alegerea sursei:
Se alege un laser cu rejecie ILD cu putere medie 10 dBm la 300 mA. Puterea
transmis n fibr: 2 dBm (8 dBm pierderi n conector).
b) Alegerea detectorului:
Se alege un detector fotodiod avalan APD, cu caracteristicile:
- S/Z (la BER=10
-8
) = 12 dB
- pierderi n conector = 1 dB
- NEP (formula 3.28) la 50 MHz = -48 dBm
- sensibilitate = -35 dBm
c) Alegerea cablului:
- atenuarea = 6 dB/km
- pierderi pe cablu = 24 dB
- pierderi n conector = 6 dB
d) Calculul excedentului de putere:
- nivelul optic al receptorului: r = a c = 12 30 = -18 dB
- excesul = r-(-b)=-18+35=17 dB
CONCLUZIE: excesul de putere obinut la o vitez de 44,7 Mb/s duce la creterea
(S/Z) la circa 20 dB i deci BER scade la circa 10
-12
.

3.5.5. Conectarea i montarea cablurilor de fibr optic

Conectarea fibrelor optice este o problem mult mai delicat dect conectarea
fibrelor metalice. Operaia esenial la conectarea fibrelor const n alinierea
perfect (aducerea miezurilor n linie). Exist mai multe tipuri de conectare, cel
mai practic fiind cel cu muf cu filet. Chiar i n aceast situaie, apar pierderi
(ntre 0.5-1.5 dB). Problema se complic cnd este vorba despre un mnunchi de
fibre sau cnd traseele implic conectarea mai multor segmente.
total pierderi 30 dB
Instalarea cablurilor cu fibr optic implic i ea tehnici specifice, dar nu foarte
diferite de tehnica pozrii cablurilor metalice. Mai nti trebuie preinstalai
conectorii, apoi seciunile de cablu, cu singur grij c la montare, s nu se aplice
tensiuni externe mai mari asupra cablului. Traseul trebuie ales cu mult grij,
pentru c o deteriorare punctiform duce la sacrificarea ntregului tronson.
Dac montarea cablurilor se face n exteriorul incintelor, se recomand ngroparea.
n cazul n care solul e pietros se recomand pozarea cablului pe un pat de nisip de
cca 30 cm grosime. Exist ns i situaii cnd cablul urmeaz un traseu aerian.
Singura precauie ce trebuie luat este ca s nu se depeasc tensiunea extern
insuportabil (uzual 400 kg).

3.5.6. Avantaje, limitri i perspective ale utilizrii fibrelor optice

Utilizarea fibrei optice duce la schimbri spectaculoase n tehnica transmiterii de
date. Dac ne referim doar la gabarit, un singur exemplu: un cablu cu diametrul de
75 mm, coninnd 900 de perechi de fire de cupru, poate fi nlocuit de o fibr
optic cu numai 0,8 mm, avnd aceeai capacitate de transmisie a informaiei.
Costul fibrei, pna n prezent ridicat, a ajuns acum comparabil cu cel al cablurilor
metalice convenionale i tinde s fie inferior din momentul depirii capacitii de
1000 de circuite simultan.
Iat, succint, principalele avantaje oferite de fibra optic:
- posibilitatea de a transmite date cu vitez foarte mare (> Gbit/s)
- reduceri n greutatea i dimensiunile cablului
- imunitate aproape total la interferenele electromagnetice
- diafonii foarte reduse
- posibilitatea de a transmite pn la 50000 de circuite simultan, fa de
maxim 5400 pe cablul telefonic i maxim 48 pe pereche torsadat
- atenuare redus (la fibrele cu pierderi mici)
- separarea (izolarea) emitorului de receptor
- probabilitate foarte mic de eroare (sub 10
-8
-10
-9
)
- calitate superioar a semnalului transmis
- nu perturb alte medii de comunicaie
Dezavantajele cunoscute sunt legate de montarea mai dificil i necesitatea unei
tehnologii de cuplare aparte. Apoi, deoarece comunicaia pe fibr optic e utilizat
de putin vreme, exist o insuficient rafinare a tehnicilor folosite. Se simte lipsa
unor standarde adecvate privind comunicaia pe fibr optic. Durata de viat a
surselor (n special a laserelor) este redus.
Perspectivele sunt ns promitoare, cel puin n privina apariiei unor dispozitive
(VLSI) care s faciliteze realizarea sistemului, n paralel cu scderea costului
echipamentelor componente i bineneles ale fibrei. S-au introdus recent
dispozitive capabile s serveasc alternativ ca sursa optic i respectiv ca detector.
Denumite comercial EROS (Emitter-Receiver for Optical Systems), aceste
dispozitive permit eliminarea costisitorului separator necesar pn acum
transmisiei bidirecionale pe o singur fibr. Deasemenea, se prevede utilizarea
cristalelor lichide ca surs de energie pentru fibre optice multimod. Tot recent s-au
dezvoltat proceduri ce permit multiplexarea semnalelor (se pot transmite simultan 4
semnale cu o pierdere suplimentar de 3-4 dB).

3.6. Probleme

3.6.1 Un zgomot gaussian definit de legea de distribuie:
( )
2
u * -0,005
04 , 0 e u p = se suprapune peste o sinusoid cu
amplitudinea de 10V. Determinai raportul semnal/zgomot i
exprimai-l n decibeli.
3.6.2 Se consider c zgomotul cu distribuia din problema precedent
este limitat n banda B<3,4 kHz. Determinai valoarea densitii
spectrale de putere a zgomotului (volt Hz) presupunnd c spectrul
zgomotului este alb.
3.6.3 Zgomotul msurat la ieirea dintr-un canal este de 40 dBm.
Atenuarea pe linie este de 3 dB/km. Datele au fost emise cu 10
dBm. Determinai distana maxim pe care se poate face transmisia
dac la recepie se impune ( ) dB Z S 10
min
= . Dar dac se impune o
marj suplimentar de siguran de 6 dB?
3.6.4 Determinai nivelul total al puterii transmise ntr-un canal cu
OTLP = -13 dBmO i puterea semnalului n mW n punctele: -3
TLP; -7 TLP.
3.6.5 Cum trebuie s fie parametrii R, L, C, G, ai unei linii bifilare
torsadate pentru ca s se obin o funcie de transfer a cablului
( )
et
e
j
e a H

= ?
3.6.6 n fig. 3.44 se prezint variatia atenurii (a) i a timpului de
propagare de grup (b) cu frecvena pentru o linie bifilar nencrcat
(I) i respectiv un cablu ncrcat (II). Verificai proporionalitatea
atenurii cu f n cazul liniei nencrcate. Precizai valoarea
capacitii cablului dac km 10 = R . Explicai fenomenul ce apare
la f=3 KHz pe linia ncrcat. Comparai distorsiunile de faz n cele
dou cazuri.

Fig. 3.44
1
3
3,4
1
2
| | km dB
2
1,5
2,5
0,5
f
0,3
I
II
a
[KHz]
1 3
30
60
| | km s t
g

2
50
70
10
f
0,3
I
II
b
[KHz]
0
20
40
80
3.6.7 Un canal are funcia de transfer:

( )

<
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
rest in
H
, 0
, cos 1
2
1
0
0
e e
e
e
t
e
Artai c acest canal poate fi modelat printr-o conectare n paralel a 3
cuadripoli (filtre) cu funciile de transfer:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
;
4
1
;
2
1
e
e
t
e
e
t
e e e e
j
c
j
b a
e H e H orice pentru H

= = =
Artai apoi c prin canal trece o replic atenuat a semnalului plus dou
ecouri.
3.6.8 Facei o distincie ntre distorsiunile ce apar:
a. ntr-un canal liniar cu funcie de transfer ne-ideal;
b. ntr-un canal neliniar cu funcie de transfer ideal.
3.6.9 Artai c un canal cu funcia de transfer ( ) e H va aciona asupra
unei surse de zgomot alb cu densitatea spectral de putere astfel
nct s se obin o densitate de putere spectral:
( ) ( )
2
e q e H P =
3.6.10 Se poate defini banda echivalent de zgomot B
z
a unui canal ca
fiind banda unui filtru rectangular care poate produce la ieire un
zgomot alb cu aceeai putere a zgomotului. Artai c dac un
zgomot cu densitatea spectral q avnd distribuie normal sau
uniform se aplic unui filtru trece-jos de ordinul I, de tip RC,
urmtoarele rezultate sunt corecte:
- densitatea spectral a zgomotului de ieire este:
( )
( )
2 2 2
1 C R
P
+
=
e
q
e
- puterea total a zgomotului este:
| |
2
volt R C P
t
= q t
- banda echivalent de zgomot este:
| | Hz
C R
B
z
2

=
t

3.6.11 Calculai nivelul psofometric total al zgomotului ntr-un sistem de
comunicaie prin satelit, tiind c puterea ETTD la satelit este de
10
4
pWop, puterea ETTD terestru este 2*10
4
pWop iar zgomotul
psofometric ponderat are puterea 2*10
4
pWop. Se lucreaz la +7
TPL i TPLO = -13 dBm0.
3.6.12 Un semnal sinusoidal de amplitudine A
m
se suprapune peste o
purttoare de amplitudine A
p
, astfel nct raportul dintre semnal i
purttoare este: a) 10 dB; b) 20 dB; c) 30 dB. Calculati valoarea de
vrf la vrf i cea procentual a jitter-ului de faz n cele 3 situaii.
3.6.13 Calculati apertura numeric a fibrelor optice din fig. 3.32(a, b, c)
folosind valorile indicate ale indicilor de refracie n
1
i n
2
.
3.6.14 Folosind diagrama din fig. 3.43 determinai marja de transmisii
pentru urmtoarele situaii:
a. sursa LED, receptor p-i-n;
b. sursa LED, receptor APD;
c. sursa ILD, receptor p-i-n;
d. sursa ILD, receptor APD;
n toate situaiile se va considera debitul transmisiei D = 10 Mbit/s,
puterea LED = puterea ILD = 1 mW, M
APD
= 200, M
PIN
= 20000.
3.6.15 n fig. 3.45a se prezint o schem de msurare a impedanei
terminale a canalului, folosind un oscilator i un decibelmetru, iar n
fig. 3.45b o diagram pe care sunt marcate rezultatele unei
determinri. Comparai performanele metodei de msur cu cele ale
metodei sugerate n schema de principiu din fig. 3.45c, unde
circuitul hibrid are schema din fig. 3.45d artai c valoarea lui R din
fig. 3.45c este echivalent cu impedana liniei, cnd decibelmetrul
indic valoarea minim.








Fig. 3.45
0 2 9
600
100
4
400
1000
200
[dB]
800
1 3 5 6 7 8
2000
| | Z
b
O 600
Oscilator O 600
Z
x
dB metru

a
c
Oscilator
dB metru

Linie
R
Linie
local
600
Reea
Oscilator O 600
dB metru

O 600
d
4 Prelucrarea semnalelor informaionale

Vorbind un alt limbaj cu o aceeasi voce
de dincolo de frontierele mhnite ale frunii
i fascinai de propriile noastre voci
ne sprijinim masiva utopie
pe tot ce e dintotdeauna de prisos
Gellu Naum

n vederea transmiterii semnalului purttor de informaie pe un canal de
comunicaie trebuie s fie efectuate operaii de prelucrare a acestuia care s asigure
compatibilitatea cu caracteristicile canalului i combaterea ntr-o msur ct mai
sporit a perturbaiilor ce pot apare pe canal.
Principala operaie care are loc n acest scop este modulaia, care const n
modificarea parametrilor unui semnal purttor (purttoare) sub aciunea semnalului
mesaj, numit i semnal modulator. Se obine un semnal modulat care va fi transmis
pe canalul de comunicaie. Exist dou mari categorii de proceduri de modulaie ce
se vor trata difereniat n lucrare, dup cum purttoarea este o sinusoid, situaie n
care modulaia se numete armonic, sau este un tren de impulsuri rectangulare,
situaie n care modulaia se numete de impulsuri.
Un alt mod de a diferenia tehnicile de prelucrare se refer la tipul de semnal
modulat, care poate fi analogic sau numeric. De regul, semnalele utilizate n
transmisia de date industriale sunt discrete (numerice), dei se pot ntlni situaii n
care se transmit direct semnale analogice (de exemplu ieire n semnal unificat de
la traductoare). Cel mai frecvent n aceste situaii se folosete modulaia armonic.
Se vor trata distinct tehnicile de transmisie a semnalelor binare in banda de baz, ca
o situaie special a modulaiei n amplitudine a impulsurilor.
Pe parcursul capitolului se vor face referiri i la tehnicile de demodulare, la
influena perturbaiilor i a posibilitilor de micorare a acestei influene, n sensul
unei recepii ct mai aproape de optim, precum i la alte faciliti oferite de
procedurile de prelucrare a semnalelor n vederea transmiterii pe canale de
comunicaie.

4.1 Modulaia cu purttoare sinusoidal

Se consider semnalul purttor sinusoidal de forma:
( ) ( ) ( ) t t f A t s
p
t + = 2 cos (4.1)
Modulaia acestei purttoare se face prin modificarea unuia sau a mai multor
parametri (dintre cei trei posibili: A amplitudinea, f frecvena, - faza) n
funcie de semnalul modulator ( ) t s
m
.
Se va obine un semnal modulat ( ) t s
M
, care n cazul general are forma:
( ) ( ) ( ) t t A t s
M
u cos = (4.2)
Exist trei motive eseniale pentru care se utilizeaz modulaia:
- realocarea informaiei din banda de baz astfel nct sa devin adiacent
spaial cu purttoarea de frecven ridicat i totodat s se obin prin
aceasta o reducere a puterii necesare n transmisie.
- s ofere posibilitatea de multiplexare prin divizare n frecven, crend mai
multe canale n banda de baz.
- s creasc capacitatea de imunitate la perturbaii a semnalului modulat.
n fig. 4.1 e reprezentat diagrama fazorial a ecuaiei (4.2), ce const dintr-un
vector rotitor de lungime A(t) ce face cu abscisa un unghi ( ) t u . Vectorul se rotete
cu viteza unghiular ( ) t
-
u . Dac sinusoida nu e modulat deloc, ( ) f t =
-
t u 2 . Se
poate conveni deci ca mrimea t u 2 /
-
este frecvena instantanee a semnalului. Mai
mult, frecvena instantanee poate fi considerat ca o fluctuaie n jurul valorii fixe f,
de forma:
( ) ( )
2 2
t
f
t
- -
u
+ =
t
u
(4.3 a)
Prin integrarea relaiei (4.3 a) se obine faza instantanee:
( ) ( ) ( ) t t f t u + = t u 2 (4.3 b)
Se constat c de fapt frecvena nu se modific direct sub aciunea semnalului
modulator, ci prin intermediul modificrii defazajului.
n funcie de parametrii menionai, se deosebesc mai multe tipuri de modulaie
armonic,prezentate sintetic n tabelul 4.1.

4.1.1 Modulaia de anvelop

Modulaia de anvelop const n modificarea amplitudinii purttoarei sub aciunea
semnalului modulator. Dac dependena ( ) ( ) ( ) t s f t A
m
= este o funcie liniar,
modulaia se numete liniar. n cazul cel mai general, un semnal modulat linear
are forma:
( ) ( ) ( ) ( )
p p m MA
t f c t s k t s t + + = 2 cos (4.4)
cu: s
m
(t)=semnal modulator, k, c constante,
p
f frecvena purttoarei i
p

faza purttoarei, de asemenea constante.
( ) t
s
MDI
(
t)
( ) t
-

( ) t
-

2 f
( ) t
-

t
Fig. 4.1
Tabelul 4.1

Tipul de
modulaie
Condiii Metoda de modulaie
Modulaie de anvelop:
MA
( ) ( ) ( ) t s f t A
m
=
( ) . ct t = u


Modulaie de produs: MAP
Modulaie convenional n
amplitudine: MAC
Modulaie unghiular:
ME(exponenial)
( ) . ct t A =
( ) ( ) ( ) t s g t
m
= u

Modulaie de faz: MP
Modulaie de frecven: MF
Modulaie compus:
MC
( ) ( ) ( ) t s f t A
m
=
( ) ( ) ( ) t s g t
m
= u

Modulaie de amplitudine cu
band unic: MABLU
Modulaie de amplitudine n
cuadratur: MAC
Modulaie asimetric (modulaie
vestigial): MV
Modulaie n frecven n banda
lateral unic: MFBLU
4.1.1.1 Modulaia de produs
Modulaia de produs apare n situaia n care k=1 i c=0 n relaia (4.4).
Considernd i 0 =
p
(faza de referin nul), relaia devine:
( ) ( ) t f t s s
p m MAp
= t 2 cos (4.5)
relaie care reprezint o sinusoid modulat de semnalul purttor de informaie
(modulator) ( ) t s
m
.
n fig. 4.2 se prezint schema bloc a unui sistem cu modulare/demodulare de
produs iar n fig. 4.3 este dat un exemplu de comportare n domeniul timpului a
modulaiei de produs:
a) semnal modulator;
b) purttoare;
c) semnal modulat;
Numrul de treceri prin zero al semnalului mesaj (punctele notate cu A) rmne
acelai dup modulare, deci nu apare o modificare a frecvenei. n schimb, dac
semnalul modulator schimb de semn, n aceste puncte se constat o reversare
brusc a fazei semnalului modulat. Aceast proprietate poate fi exploatat sub
form de modulaie discret de faz (vezi subcapitolul 4.2).
Vom prezenta n continuare proprietile spectrale ale semnalului modulat. n acest
scop fie ( ) f s
m
i ( ) f s
p
transformatele Fourier ale semnalului mesaj, respectiv
purttoarei. Este uor de verificat, conform teoremei de translaie, c:
( ) ( ) ( ) | |
p m p m MAp
f f s f f s f s + + =
2
1
(4.6)
n fig. 4.4 se prezint:
a) spectrul unui semnal mesaj oarecare ( ) t s
m
;
b) spectrul semnalului modulat ;
c) spectrul semnalului demodulat ( ) t s
0
cu notaia din fig. 4.2 nainte de
filtrare.
Domeniul spectral ocupat de semnalul mesaj se numete band de baz; n cazul
prezentat acesta este
m
f 2 , cu
p m
f f << . Dup modularea de produs (operaie care
se mai numete i mixare) componentele semnalului din banda de baz care
cos(2 f
p
t)
s
m
(t)
s
M
(t)
2cos(2 f
p
t)
s
M
(t)
s
0
(t)
MODULATOR
FTJ
( ) t sm
.

Fig. 4.2
Fig. 4.4
2f
m
-f
m
0 f
m
S
m
(f)
a)
f
2f
m
-f
p
-f
m -f
p
+f
m
-f
p 0
2f
m
f
p
-f
m
f
p
+f
m
f
p
b)
f
c)
-f
m 0 f
m
-2f
p
+f
m
-2f
p
-2f
p
-f
m
2f
p
+f
m
2f
p
2f
p
-f
m
f
corespund la valori pozitive de frecven se regsesc n band ( )
m p p
f f f + , ,
denumit band lateral superioar, n timp ce componentele spectrului de baz ce
corespundeau frecvenelor negative apar n banda ( )
p m p
f f f , denumit band
lateral inferioar.
Prezena celor dou benzi justific o alt denumire a modulaiei de produs i
anume: modulaie cu band lateral dubl (MBLD).
Din fig. 4.4b se constat c banda
T
B necesar pentru a transmite un semnal de
band
m
f este:
A A A
s
m
(t)
s
p
(t)
s
MAp
(t)
t
t
t
Fig. 4.3
m T
f B 2 = (4.7)
Pentru a calcula puterea medie
T
P transmis a semnalului modulat, vom considera
( ) ( ) t x t s
m
= un semnal de putere electric
m
P :
( )dt t x
T
P
T
T
T
m
}

=
2
2
2
1
lim (4.8)
Considernd purttoarea ( ) ( ) t A t s
p p p
e cos = , puterea medie a purttoarei va fi:
2
2
p
p
A
P = (4.9)
Rezult:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(

+ =
= =
} }
}

dt t t x
A
T
dt t x
A
T
dt t t A t x
T
P
p
T
T
p
T
T
p
T
p p
T
T
T
T
e
e
2 cos
2
1
2
1
lim
cos
1
lim
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2

Cum ultima integral este nul, rezult:
( )
m p
T
T
T
p
T
P P dt t x
T
A
P = =
}

2
2
2
2
1
lim
2
(4.10)
n cazul particular n care 1 =
p
A , rezult 2
m T
P P = .
Acelai lucru, exprimat n termeni de putere spectral, duce la relaia:
( ) ( ) ( ) | |
p m p m MAp
f f P f f P f P + + =
4
1
(4.11)
unde ( ) f P
m
i ( ) f P
MAp
sunt: puterea spectral a semnalului modulator, respectiv
modulat.
4.1.1.2 Refacerea semnalului mesaj din semnalul modulat n produs
n fig. 4.2 se prezint o soluie clasic pentru refacerea semnalului (demodulare).
S-a presupus c transmisia are loc pe un canal ideal, deci semnalul la ieire din
canal este tot ( ) t s
M
. Operaia de demodulare const n nmulirea cu semnal
identic cu purttoarea (dar amplificat de dou ori) i apoi filtrarea produsului.
Iesirea din multiplicator este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t f t s t s t f t s t s
p m m p m
t t 4 cos 2 cos 2
2
0
+ = = (4.12)
Spectrul semnalului ( ) t s
0
este:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
p m p m m
f f s f f s f s f s 2 2
2
1
0
+ + + = (4.13)
i este reprezentat n fig. 4.4c. Linia punctat sugereaz faptul c amplitudinea
dup demodulare depinde de un factor de amplificare al purttoarei. Dac acesta
este 2, amplitudinea nu se modific.
Filtrul trece jos anuleaz componentele de pulsaie
p
e 2 , astfel c ieirea este
direct proporional cu semnalul mesaj s
m
(t).
Deoarece banda filtrului trece jos poate fi cuprins ntre
m
f i
m p
f f 2 , exist i
posibilitatea de a reduce zgomotul ce nsoete semnalul recepionat dup
transmiterea pe un canal real, introducnd un filtru centrat pe frecvena
p
f i de
band
m
f 2 nainte de multiplicator.
Metoda de demodulare descris mai sus se numete coerent sau sincron,
deoarece necesit ca semnalul oferit de oscilatorul local (la receptie) s fie nu
numai de aceeai frecven, dar i n faz cu semnalul purttoarei. Este o condiie
destul de sever i nu prea uor de implementat, dar orice abatere poate provoca
degradarea semnalului.
S presupunem c oscilatorul local are o abatere de frecven e A i un offset de
faz u . n aceste condiii, vom avea:
S
0
(t)=S
m
(t)cos(t+)+termenii de frecventa dubla
iar dup filtrare se va obine: ( ) ( ) ( ) u e + A = t t s t s
m m
cos
Exist posibilitatea ( ) 2 , 0 t u e = = A ca semnalul s se piard n totalitate.
Dac 0 = u , atunci ( ) t s
m
va suferi o puternic distorsiune, pentru c
m p
f f >>
i o variaie mic a lui
p
f poate da o deviaie comparabil sau chiar mai mare
dect
m
f .
Metodele utilizate pentru a genera o modulare coerent
n fig. 4.5 se prezint principiul unei metode care extrage purttoarea din semnalul
MBLD folosind un circuit cuadrator i un filtru trece band. Dac semnalul
recepionat ( ) t s
m
nu are component continu, ( ) t s
m
nu va avea nici o
componenta spectrala pe 0, dar ( ) t s
m
va avea o component continu diferit de 0.
Prin utilizarea unui filtru trece band, ngust, centrat pe
p
f 2 , se poate extrage
aceast component i apoi cu un divizor de frecven se obine prin njumtire
purttoarea dorit.
O alt metod este ilustrat de schema din fig. 4.6.Metoda presupune transmisia
unui semnal pilot de mic amplitudine (purttoarea atenuat)mpreun cu ( ) t s
MAp
.
La recepie acest semnal este extras prin filtrare trece band, amplificat i folosit ca
purttoare local.
Dac n loc de o variant atenuat a purttoarei se transmite chiar purttoarea, se
ajunge n situaia mult mai utilizatei modulaii convenionale n amplitudine, care
va fi discutat n paragraful urmtor.
Exist totui trei domenii n care modulaia de produs i are o utilizare
remarcabil:
- n generarea de semnale de band lateral unic folosite n metode de
modulaie de faz;
- n modulaie de faz binar (0 - 180)pentru detecie coerent;
- n stereofonie, ca subpurttoare pilot.
4.1.1.3 Modulaia n amplitudine
Un semnal modulat n amplitudine se exprim printr-o relaie ce deriv din
expresia general a modulaiei de anvelop (4.4), cu k=1 i c=A
p
(amplitudinea
purttoarei):
( ) ( ( ) )cos2 ( )cos
MA m p p p
s t s t A f t A t t t e = + = (4.14)
Cuadrator
FTB
centrat
pe 2f
p
2
2 cos 1
2
t
s
p
m
e +

( ) t
p
e 2 cos

t
p
e cos

s
m
(t)
(la recepie)
( ) t t s
p m
e cos

Divizor
frecven
1:2

Semnal de
sincronizare
Fig. 4.5
ATENUATOR
s
m
(t)
t
p
e cos

FTB
centrat pe
2f
p
AMPLIFICATOR
FTJ
( ) t sm
.

Fig. 4.6
n fig. 4.7 se prezint modul de operare al modulaiei n amplitudine a purtatoarei
s
p
(t) (a)cu un semnal mesaj (b), s
m
(t)semnalul modulat fiind s
MA
(t) (c).
Examinnd amplitudinea purttoarei modulate, se constat c se poate reface
informaia prin detectarea anvelopei acestui semnal; acest lucru nu mai e valabil pe
poriunea AB, n care amplitudinea semnalului modulator depete amplitudinea
purttoarei. De fapt, dou sunt condiiile impuse semnalului modulator pentru a
permite o detecie uoar:
( )
m p
s t A s (4.15)
2
2
1
lim ( ) 0
T
m
T
T
s t dt
T

=
}
(4.16)
Prima condiie asigur c ( ) ( )
m p
A t s t A = + s fie pozitiv, astfel c distorsiunile de
tipul celor din fig. 4.7.c, poriunea AB, nu mai apar.
A doua condiie, de medie nul (componenta de curent continuu nul)nu este
absolut necesar, dar faciliteaz anumite metode de demodulare, cum se va vedea
ulterior.
Un parametru important care se poate defini in legatura cu condiia (4.15)este
indicele de modulaie m(t), exprimat in forma sa cea mai general prin:
( )
p
s t
t
p
A +
p
A
0 t
p
A +
p
A
0 t
A B
Fig. 4.7.
a)
b)
c)
( )
( ) t s lui a patratica medie valoarea
t s lui a patratica medie valoarea
m
p
m
= (4.17)
Un alt mod de definire al indicelui de modulatie este:
( ) max ( ) min
( ) max ( ) min
A t A t
m
A t A t

=
+
(4.18)
Pentru un semnal mesaj sinusoidal de forma: ( ) ( ) cos
m m m
s t A t t e = , se obine:
( )
p m p m
m
p m p m p
A A A A
A
m
A A A A A
+
= =
+ +

n cazul cnd 1 > m , purttoarea se spune c este supramodulat, i apare
distorsiunea de anvelop.
n fig. 4.8 se prezint spectrul de frecvena ( )
m
s t al unui mesaj oarecare (a) i
respectiv spectrul s
MA
(f) al semnalului modulat (b).
Relaia dintre spectrele de frecven este:
( ) [ ( ) ( )]/ 2 [ ( ) ( )]/ 2
MA m p m p p p p
s t s f f s f f A f f f f o o = + + + + + (4.19)
Se constat c pentru un semnal de band
m m
B f = , banda de trecere a canalului
necesar pentru a transmite semnalul modulat este 2
T m
B f = .
Se va analiza in continuare eficiena transmisiei. n acest scop se va folosi notaia:
( ) ( )
m p
s t A x t = ; relaia (4.14)devine ( ) (1 ( ))cos
MA p p
s t A x t t e = + .
Puterea total va fi:
2
2 2 2
2
( ) lim[ (1 ( )) cos ]/
T
MA p p
T
T
P t A x t tdt T e

= +
}
(4.20)
folosind notaiile (4.8) i (4.9) pentru puterea mesajului, respectiv a purttoarei,
prin calculul relaiei (4.20), cu condiia (4.16), se obtine:
T p p m
P P P P = + (4.21)
Acelai lucru, la nivelul puterilor spectrale, se scrie:
2
( ) {[ ( ) ( )] [ ( ) ( )]}/ 4
MA m c m c p p p
P f P f f P f f A f f f f o o = + + + + + (4.22)
ntruct purttoarea nu transport informaie, se poate aprecia c din puterea total
transmis
T
P , o parte este irosit prin transmiterea purttoarei. Se poate defini
deci eficiena ca fiind raportul dintre puterea semnalului mesaj i puterea total
transmis exprimat la nivel de putere spectral:
s
t
P
P
q = (4.23)
unde ( )
s m
P P f df

=
}
= valoarea medie ptratica
2
( )]
m
s t i: ( )
t MA
P P f df

=
}

Unii autori [10] prefer s defineasc eficiena n cazul transmiterii semnalelor
sinusoidale cu relaia:
1
m p
m
e
p m p m
P P
P
P P P P
q = =
+ +
(4.24)
Cu relaia (4.24)se poate arta (exerciiu pentru cititor)c eficiena maxim pentru
orice semnal este 50%, iar pentru un semnal sinusoidal este 33, 3%.
Revenind la relaia (4.23), se demonstreaz c folosind (4.17) se obine, eliminnd
ambele benzi laterale:
2 2
4
p
s
m A
P = si
2 2 2
4 2
p p
t
m A A
P = + , deci :
2
2
(2)
2
m
m
q =
+
(4.25)
( ) f s
m

0
0
m
f

m
f

f

f

Purtatoare
Banda laterala
inferioara
Banda laterala
superioara
m p
f f

m p
f f +

p
f

p
f

m p
f f

m p
f f +

a)
b)
Fig. 4.8.
n cazul cnd se folosete pentru transmisia mesajului o singur band
lateral:
2
8
p
s
m A
P = , Pp=ePmedie i deci:
2
2
(1)
2( 2)
m
m
q =
+
(4.26)
n fig. 4.9 se prezint variaia (teoretic)a eficienei definit prin relaia (4.26), n
funcie de indicele de modulaie.
Se constat c pentru zona normal de lucru (m < 1)nu se poate obine o eficien
peste 16%, zona B n care eficiena sa putea crete fiind afectat de distorsiuni.
O valoare rezonabil de2/3 pentru indicele de modulatie duce la o eficiena de
cca. 9%. Este preul care se platete pentru simplitatea metodei (att de modulare,
ct i de detecie).
n cazul n care se folosete relaia (4.24), pentru m=2/3, ( )( ) 9 / 2 3 / 2 2 / 1
2
= =
m
P
i deci
e
q = 2/11 = 0,18.
Valoarea dubl se explic prin faptul c se utilizeaz n transmisie ambele benzi
laterale. Acelai rezultat (q(2)= 2/11)se obine aplicnd relaia 4.25.
Exemplul 4.1:
Un emitor ce foloseste MA pentru transmiterea unui mesaj sinusoidal are puterea
medie de emisie 10 kW. Calculai eficiena transmisiei i puterea medie necesar
pentru transmiterea purtatoarei, dac indicele de modulaie este 0,707. Se transmit
ambele benzi laterale.
Solutie: Considerm mesajul:
( ) (1 0, 707cos )cos
m p m p
s t A t t e e = +
2
1 1
0, 25
2 2 2
m
m
P = = =
0, 25/(1 0, 25) 0, 2
e
q = + = , adica 20%, Pp=ePmedie, 0, 2 10 2
p
P = = kW
Se poate verifica c:
2 2
(2) /( 2) 1/ 2/(1/ 2 2) 0, 2 m m q = + = + = adic acelai
rezultat.
4.1.1.4 Demodularea semnalelor modulate in amplitudine
Metoda cea mai simpl de demodulare este redresarea i apoi filtrarea trece jos, cu
rol de netezire, a semnalului modulat. n fig. 4.10 se prezint un circuit simplu de
demodulare, cu filtru RC, iar n diagrame efectul alegerii constantei de timp t =
RC: a)corect, b)prea mare, c)prea mica.
Frecventa purttoarei
p
f fiind mult mai ridicat decit
m
f , t trebuie ales astfel nct
partea negativ maxim a anvelopei s nu depaseasc panta de descrcare. Daca t e
prea mare, detectorul de anvelop nu mai poate urmri anvelopa, iar daca t e prea
mic, apare o zimare exagerat a anvelopei i demodularea devine ineficient.
n condiii ideale de operare, ieirea demodulatorului este:

m
(t)= k
1
+k
2
s
m
(t) (4.27)
q
A B
0, 5
0, 4
0, 3
0, 2
0,
09
0
1 2 3
m
Fig. 4.9.
unde k
1
este componenta continu datorat purtatoarei, iar k
2
este amplificarea
circuitului de demodulare. Un condensator de decuplare sau un transformator pot
anula componenta continu, dar s-ar elimina astfel i eventualele componente
continue ale semnalului (de aceea este recomandabil condiia (4.16)). Mai mult,
filtrul care ar ndrepta componenta continu atenueaz componentele de frecven
joas ale semnalelor. Pentru semnale de acest tip, modulaia n amplitudine nu e
recomandabil.
O alt metod de demodulare este trecerea semnalului ( )
MA
s t printr-un cuadrator,
sau prin orice alt dispozitiv cu neliniaritate ce nu are simetrie de funcie impar, i
apoi filtrarea ieirii.
( ) t s
MA
( ) t s
m

a.
b.
c.
d.
Fig. 4.10.
R C
Metodele prezentate se numesc necoerente deoarece nu necesit refacerea local a
purttoarei. Ele sunt simple, eficiente i ieftine, ceea ce justific utilizarea MA
chiar n condiiile unor performane mai sczute n raport cu alte metode de
modulaie.
4.1.1.5 Implementarea sistemelor de modulare/demodulare de anvelopa
n cele prezentate pna acum s-au menionat soluiile uzuale pentru modularea,
respectiv demodularea de produs si de amplitudine. n cele ce urmeaz sunt
descrise unele posibiliti de implementare a acestor soluii, ca i a altor metode.

A. MODULATOARE
i)Folosirea blocurilor cu caracteristica neliniar.
Ideea de utilizare a cuadratorului urmat de filtru, expus n legtur cu
demodularea (fig. 4.5) se poate folosi i la modulare.
Astfel, n fig. 4.11 se prezint schema bloc a unui modulator ce folosete suma
dintre semnalul mesaj ( )
m
s t i purttoarea nemodulat, pe care o trece printr-un
bloc avnd o funcie de transfer neliniar ( de obicei un cuadrator, dar nu e
obligatoriu)i un filtru trece band la ieirea cruia se obine semnalul modulat
( )
M
s t .
Relaiile dintre semnalele marcate pe figura 4.11.sunt:
1
( ) ( ) cos
m p
s t s t t e = +
2 2
2 1
( ) ( ( )) ( ) [1 cos2 ]/ 2 2 cos
m p m p
s t s t s t t s t e e = = + + +
n cazul general, n care blocul neliniar are o caracteristic de forma:
2
2 0 1 1 2 1
( ) ( ) ( ) s t a a s t a s t = + + (4.28)
Se obine:
2
2 0 1 1 2
2 2
( ) ( ) cos ( )
[1 cos2 ]/ 2 2 cos
m p m
p m p
s t a a s t a t a s t
a t a s t
e
e e
= + + + +
+ + +
(4.29)
Sursa
mesaj

FTB

OS
C
( )
1
s t

( )
2
s t

( )
m
s t

cos
p
t e

( )
1
s t

( )
2
s t

( )
M
s t

Fig. 4.11.
Relaia (4.29)corespunde formei convenionale de MA relaia (4.14).
Din pcate, obinerea unei relaii perfecte de tipul (4.28) este dificil fizic, cel puin
din dou motive:
- apariia unor neliniariti de joas putere, caracterizate prin existena unor
termeni de forma ( )
n
n m
a s t , cu 3 n > .
- poriuni lineare intercalate n caracteristic.
Un exemplu l poate constitui caracteristica unei diode semiconductoare care
urmeaza o lege ptratic pentru semnale mici (fig. 4.12.a), dar cvasilinear pentru
semnale mari (fig. 4.12.b).
n cazul unui semnal puternic, se poate folosi cu succes un bloc neliniar simplu (n
chenar dreapta, n fig. 4.11), ascultnd de legea
1 2
( ) ( ) s t s t = dac
1
( ) 0 s t > i
2
( ) 0 s t = n caz contrar. Neliniaritatea redreseaz practic
1
( ) s t producnd forma
-10
1
U(V)
10
20
U
I
I(A)
I(mA)
U(v) 10
10
20
20
a. b.
Fig. 4.12.
de unda
2
( ) s t din care prin filtrare se extrage semnalul modulator.
Un circuit simplu care opereaz n acest mod se reprezint n fig. 4.13. n aceast
schem i
1
i i
2
reprezint purttoarea, respectiv semnalul modulator. Aceste forme
de und comand tranzistorul proiectat s lucreze in clasa C, adic s fie blocat
cnd suma dintre i
1
i i
2
e negativ i practic s amplifice linear cnd suma dintre i
1

i i
2
e pozitiv. Circuitul de colector are frecvena de rezonant egal cu a
purttoarei i servete pentru separarea componentelor purttoarei modulate de
purttoarea propriuzis.
Un caz particular al utilizrii blocurilor neliniare l constituie modulatoarele
echilibrate avnd schema de principiu din fig. 4.14.a.
n fig. 4.14.b se prezint o schem structural pentru un astfel de modulator care
prin construcie elimin termenii ptratici.
Cu notaiile din fig. 4.14.a, avem:
2
1 2
( ) [ ( ) cos ] [ ( ) cos ]
m p p m p p
y t a s t A t a s t A t e e = + + +
2
1 2
[ cos ( )] [ cos ( )]
p p m p p m
a A t s t a A t s t e e =
1 2
2 ( ) 4 ( ) cos
m m p p
a s t a s t A t e = +
Dup filtrarea cu filtru centrat pe frecvena purttoarei i de band 2f
m
, cu f
m

frecvena maxim din spectrul mesaj, f
m
<<f
p
, se obine: s
M
(t)= (4
2
A
p
)s
m
(t)cos
p
t
adic un semnal modulat n produs.
Performanele circuitului depind foarte mult de felul n care se pot reproduce, ct
mai apropiate una de alta, caracteristicile neliniare.






Bloc
neliniar
Bloc
neliniar

( )
p
m
f pe
centrat
f B
FTB
2 =

( ) t s
m

( ) t s
1

( ) t s
2

( ) t s
M

+
+
+
+
-
-
Y(t)
2
1 2 1 2
s a s a +
2
2 2 2 1
s a s a +
( ) t A t s
p p p
e cos =
Fig. 4.14a.
ii)Multiplicatorul transconductan
Multiplicatorul transconductan este un circuit binecunoscut n schemele de calcul
analogic, pentru efectuarea cu mare vitez a nmulirilor ; n prezent exist circuite
VLSI performante pentru implementarea acestui bloc.


Nucleul unui astfel de multiplicator l reprezint schema de amplificator diferenial
din fig. 4.15.a. Principalele sale caracteristici sunt:
- semnal de intrare u1 mic, fluctuant n jurul unui potenial de baz ub
- colectorii tranzistoarelor acioneaz ca surse de curent
- curenii de colector au aceeasi valoare bias, adica la u
1
=0, i
c
=i
e
/2
- variaiile de curent n colector, care sunt n antifaz, sunt proporionale n
amplitudine cu ie i depind de fluctuaiile semnalului u
1

Ca o consecin, relaiile de funcionare ale circuitului pot fi scrise:
1 1 1
/ 2
c e e
i k u i i = + +
2 1 1
/ 2
c e e
i k u i i = +
i deci:
1 2 c c e
i i i + =
Aplicnd n continuare curenii de colector i
c1
i i
c2
la alte dou amplificatoare de
acelai tip (fig 4.15b)se obin relaiile:
3 2 2 1 1
/ 2
c c c
i k u i i = + +
4 2 2 1 1
/ 2
c c c
i k u i i = +
5 2 2 2 2
/ 2
c c c
i k u i i = +
6 2 2 2 2
/ 2
c c c
i k u i i = + +
Efectund calculele se obine:
3 5 1 2 1 2 1 2
2 / 2
c c e e
i i k k u u i i a bu u + = + = +
Fig. 4.14b
S-a obinut un circuit care poate fi utilizat fie ca modulator de produs, trecnd
ieirea printr-un amplificator de putere de nalt frecven, fie ca modulator n
amplitudine dac se adaug nainte de acest amplificator purttoarea.
n fig 4.15.c se prezint o varian de implementare corespunznd aa numitului
modulator prin choppare. De remarcat c spre deosebire de schema de principiu,
care lucreaza n patru cadrane, schema din fig. 3.14.c lucreaz numai n dou
cadrane, cele dou perechi superioare de amplificator diferenial lucrnd ca nite
comutatoare. n consecin, curenii i
c1
i i
c2
sunt sau blocai sau trec spre etajul
superior, prin tranzistorii complet deschis. Semialternanele negative ale
purttoarei nu apar n i
c3
, iar semialternanele pozitive nu apar n i
c4
.
cc
V +

cc
V +

cc
V

1
c
i

2
c
i

e
i

e
i

b
U U U + =
1 3

t
t
t
1
U

3
U

b
U

1
c
i

2
c
i

2 /
e
i

2 1
,
c c
i i

a.
3
c
i

4
c
i

1
c
i

2
c
i

5
c
i

6
c
i

c
U

c
U U +
2

b.
Problema se poate rezolva dac se realizeaz o sumare de forma:
3 5 4 6 c c c c
i i i i + .
n continuare se va prezenta o soluie ce poate ajunge la aceeai configuraie de
circuit, pornind de la principiul modulatoarelor n inel .

iii)Modulatoare cu comutare
n fig. 4.16. se prezint o alt schem ce permite mixarea (produsul) a dou
semnale, folosind diode de comutaie. Aceste diode las s treac doar
semialternana pozitiv a purttoarei, n timp ce pe durata semialternanei negative
tensiunea la ieire este nul. Ieirea din modulator este:
( ) ( ) ( )
m
y t s t c t =
unde c(t) este funcia de comutaie de frecven f
p
, o funcie rectangular simetric.
1
U

2
U

2 1 0
U U U =

cc
V +

cc
V +

cc
V

1
c
i

2
c
i

3
c
i

4
c
i

5
c
i

6
c
i

c.
Fig. 4.15.
Dac se presupune c semnalul ( )
m
s t nu are component continu, atunci prin
dezvoltarea n serie Fourier se poate scrie:
0 1 3
( ) ( ) ( )cos ( )cos3
m m p m p
y t k s t k s t t k s t t e e = + + +
Dup filtrare trece banda, cu banda 2 f
m
n jurul frecvenei f
p
se obine:
1
( ) ( )cos
M m p
s t k s t t e =


iv)Modulatoare n inel
Ideea funciei de comutaie descris anterior poate fi exploatat i folosind o
purttoare rectangular, n locul celei sinusoidale, n schema din fig. 4.11. Notnd
aceast purttoare ( )
pr
s t , cu
( ) = t s
p pr
e

1
1
2 / 4 / 4 / 2 /
4 / 4 /
T t T si T t T pentru
T t T pentru
< < < <
<= <=

se va obine un semnal s
2
(t), nainte de filtrare, de forma:
2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
m pr m pr
s t s t s t k s t k s t = + + (4.30)
Cu anumite combinaii de sumare scdere termenii 2 i 3 din (4.30)se pot elimina
nainte de filtrare, ceea ce constituie un avantaj: se poate proiecta un modulator de
semnal mare, lucrnd pe principiul comutaiei, fr a mai folosi reactanele
pretenioase ale unui FTB.
n fig. 4.17 se prezint o schem clasic, aa numitul modulator n inel cu diode
n care purttoarea s
p
se poate aplica ca o sinusoid, deoarece diodele acioneaz,
ca i n schema din figura 4.16, ca nite comutatoare. Schema din fig. 4.17b
implementeaz modulatorul clasic cu choppare a crui schem de principiu este
sugerat n figura 4.17a. n fig. 4.17c se indic posibilitatea de realizare a aceleiai
Fig. 4.16
scheme cu amplificatoare difereniale cu tranzistori, inelul de tranzistori fiind
disponibil pe un circuit integrat specializat.
Datorit simetriei construciei, modulatoarele din figurile 4.15c i 4.17c se nscriu
n categoria modulatoarelor echilibrate.


Fig.4.17

B. DEMODULATOARE

Una din soluiile discutate (demodularea coerent) presupune utilizarea ca
demodulator a unei alte scheme de modulator de produs, deci soluii deja
prezentate.
S
m
T
3
b.
a.
+S
p
+S
m
-S
p
+S
m
-1
-S
p
-S
m
+S
p
-S
m
-1
+
S
m
S
p
S
p
c.
T
1
T
1
T
2
T
2
De asemenea a fost prezentat (fig. 4.10) soluia cu redresor monoalternan i
filtru de netezire, cea mai simpl i mai rspndit solutie pentru demodularea
semnalelor modulate MA.
Dat fiind simplitatea soluiei necoerente, este greu de imaginat o schem
alternativ. Singurele probleme ar fi n proiectarea unui filtru de netezire mai
performant, avnd ca scop i combaterea zgomotelor ce apar pe canal.
4.1.1.6 Influena zgomotelor asupra modulaiei de amplitudine
n cele expuse pn acum, canalul a fost considerat ideal. Dar perturbaiile ce apar
n canalul real (zgomotele) influeneaz semnalul.
Se va considera un model de sistem de comunicaie specific modulaiei cu
purttoarea sinusoidal, descris prin schema din fig. 4.18.
n schem receptorul este modulat ca un filtru trece banda ideal, de band BT=2f
m
,
egal cu cea a semnalului mesaj s
m
(t) i centrat pe frecvena purttoarei.
Acest filtru, numit filtru de predetecie, las s treac s
m
(t) fr distorsiuni, dar
limiteaz banda zgomotului iniial z
I
(t) ce ajunge la demodulator. Vom presupune
c zgomotul restant dup trecerea prin filtrul de band ngust e de forma:
( ) [ cos(2 ) sin(2 )]
n
m m m m
m n
z t A f t B f t t t
=
= +

(4.31)
unde banda 2f
m
a fost mprit n 2n+1 intervale Af , f
m
=m*Af , cu m= -n, , -1 ,
0 , 1 , , n.
Cu notaiile:
2 2
( ) ( ) cos(2 )
n
c m m
m n
z t A B m ft t
=
= + A

2 2
( ) ( ) cos(2 )
n
s m m
m n
z t t A B m ft t
=
= + A

relaia (4.31)se poate transcrie n aa numita reprezentare n cuadratur:

Modulator
Canal
ideal
FTB Demodulator
FTJ
( ) t s
m

+
+
( ) t z
i

( ) ( ) t z t s
i M
K
+

Predetectie
( ) t y

( ) t R
Postdetectie
( ) = t r
0

( ) ( ) t z t x
o 0
+
Fig.4.18.
( ) ( )cos ( )sin
c p s p
z t z t t z t t e e = (4.32)
Relaia (4.32) ne permite s exprimm ieirea detectorului sub forma:
( ) ( ) ( ) ( )cos ( )sin
M c p s p
y t ks t z t y t t y t t e e = + = + (4.33)
sau:
( ) ( ) ( )cos( ( ))
y m p y
y t R t s t t t e u = + (4.34)
Un detector ce ofer la ieire un rspuns r(t) de forma k
l
y(t) se numete sincron, iar
un detector cu ieirea r(t)=k
2
R
y
(t) se numete detector de anvelop.
Ieirea detectorului r(t) este filtrat trece jos de al doilea filtru, numit de
postdetecie, de band f
m
. Se obine un semnal de forma: r
0
(t)=x
0
(t)+z
0
(t), unde prin
x
0
s-a notat o valoare ce estimeaz semnalul mesaj s
m
(t), iar cu z
0
zgomotul aditiv
restant. Raportul S/Z la ieirea demodulatorului poate fi scris deci ca raport al
puterilor:
2 2 2
0
2
0
( ( )) [ ( )]
( / )
( ( ))
x M
d
z
E x t P k E s t
S Z
E z t P BTq
= = = (4.35)
unde
2
( ( )) ( ) , ( )
m
m
f
x x
f
E x t G f df G f

=
}
fiind densitatea spectral de putere,
iar ( ) / 2
z
G f q = [Watt/Hz].
Referindu-ne acum concret la modulaia n amplitudine n legtur cu figura 4.18
vom nota:
( ) [1 ( )]cos
M p m p
s t A ms t t e = + (4.36)
cu meniunea c s
m
(t) se prespune c ia valori n domeniul (-1;+1) i indicele de
modulaie m este subunitar (0 < m < 1).
Cazul particular al modulaiei de produs va fi discutat n paragraful 4. 1.3.4, n
legtur cu modulaia cu banda lateral unic. Din (4.33)i (4.36) rezult:
( ) ( (1 ( )) ( ))cos ( )sin
( )cos( ( ))
p m c p s p
y p y
y t A s t z t t z t t
R t t t
e e
e u
= + + =
+
(4.37)
cu:
2 2
( ) [ (1 ( )) ( )] ( )
y p m c
R t A ms t z t z s t = + + +
( )
( )
(1 ( )) ( )
s
y
p m s
z t
t arctg
A ms t z t
u =
+ +

Ieirea detectorului de anvelop va fi proporional cu Ry(t); expresia acestuia se
poate simplifica mult dac se consider c puterea semnalului este fie foarte mare,
fie foarte mic n raport cu puterea zgomotului. Acest lucru se demonstreaz uor
folosind diagrama de fazori din fig. 4.19
( ) ( )
2 2
p
A E z t >> ,
( ) ( )
2 2
p
A E z t << .
n fig. 4.19a, lungimea AB corespunztoare semnalului se consider mult mai mare
dect lungimile BC i CD, deci se poate aproxima:
( ) (1 ( )) ( )
y p m c
R t lungimeAD lungimeAC A ms t z t = ~ = + +
Cu aceast aproximaie ieirea demodulatorului va fi, dup rejectarea componentei
continue prin FTJ:
0
( ) ( ) ( )
p m c
r t A ms t z t ~ +
Semnalul ce estimeaz semnalul mesaj va fi
0
( ) ( )
p m
x t A ms t = si zgomotul aditiv
restant, z
0
(t)=z
c
(t). Vom avea deci:
2 2 2 2 2 2
2
[ ( )] [ ( )]
( / )
[ ( )] 2
p m p m
d
c m
A m E s t A m E s t
S Z
E z t f q
= = (4.38)
Pentru semnale modulate n amplitudine, puterea semnalului recepionat va fi:
2 2 2 2 2 2 2
[ ( )] ( / 2)(1 ( ( ))] ( / 2)[1 ]
r m p m p m
P E k s t A m E s t A m P = = + = + (4.39)
Folosind (4.39) n (4.38):
2 2
( / ) [ /( )] /(1 )
d r m m m
S Z P f m P m P q = + (4.40)
i conform relaiei (4.24): ( / ) /( )
d r e m
S Z P f q q = .Cum 0, 5
e
q s , rezult:
( / ) 0, 5 /( )
d r m
S Z P f q s (4.41)
n cazul n care puterea semnalului util e mult mai mic dect puterea zgomotului,
n conformitate cu fig. 4.19b:
( ) ( ) [1 ( )]cos ( )
y z p m z
R t R t A ms t t u = + +
i ieirea demodulatorului va fi:
D
y
u

Ref Ref
( ) ( ) t ms A
m p
+ 1

( )
z m p
ms A u cos 1+

( ) ( ) t s A
m p
+ 1

( ) t R
y

( ) t R
z

( ) t Z
s

( ) t Z
c

z
u

( ) t
y
u

( ) t R
z

( ) t R
y

r
u

a. b.
Fig. 4.19.
{ }
0
( ) ( ) ( ) cos
z p m z z
r t R t A ms t E R u = + ,
unde termenul E{R
z
} reprezint componenta continu ndeprtat de filtrul
postdetecie.
Componenta principal e zgomotul, iar semnalul util e nmulit cu un termen
aleator provenit tot din zgomot cos ( ).
z
t u Semnalul este practic necat n zgomot.
Pentru a evita pierderea semnalului prin efectul numit de prag este necesar s se
stabileasc limita minim ( ) /
i
S Z peste care distorsiunile sunt neglijabile, dar sub
care performanele se deterioreaz rapid.
Prin definiie pragul ( ) /
i
S Z se definete ca valoarea pentru care
z p
R A < cu
probabilitate 0, 99 .
{ }
2
/(2 )
0, 99 0, 01
p
A f
z p
P R A e
q - -
< = =
Efectund calculele, se obine: ( ) /
i
S Z la prag ( ) 2log 100 10
e
dB = = . Dac
( ) / 10
i
S Z dB < , semnalul va fi necat n zgomot.
Pentru a combate efectul de prag, n condiiile n care nu se poate obine raportul
/ S Z dorit, se recomand utilizarea unei tehnici sincrone (coerente)de demodulare.
n cazul n care demodulatorul lucreaz cu un detector de tip neliniar (de exemplu
cuadrator), ieirea din schema bloc din fig. 4.18 va fi:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
/ 2 1 2 1 cos2
2 1 cos
p m m p
p m p
r t A m s t ms t t
z t z t A ms t t
e
e
(
= + + + +

+ + + (


Respectnd condiia (discutat n 4. 1. 1.5)ca ( ) 1
m
ms t << pentru a evita
distorsiunile, ( ) r t se poate aproxima prin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
/ 2 1 2 1 cos2 2 cos
p m p p p
r t A ms t t z t A z t t e e = + + + + (


iar dup post detecie: ( ) ( )
2
0 p m
x t A ms t = i ( ) ( )
2
4
0
2
p m
E x t A m P
(
=


n ceea ce privete puterea zgomotului
z
P , ea se calculeaz examinnd
componentele zgomotului la intrarea n filtrul post-detecie, i anume ( )
2
z t i
( ) 2 cos
p p
A z t t e . Considernd spectrul n frecvena ( )
z
G f ca n fig. 4.20. a,
spectrul semnalului ( ) 2 cos
p p
A z t t e ca n fig. 4.20. b, i spectrul semnalului
( )
2
z
G f ca n fig. 4.20. c, se poate calcula:
( )
2 2 2 2
0
2 3
p m m
E z t A f f q q ( = +

(4.42)
Rezult :
( ) ( )
4 2 2 2 2
/ / 2 3
p m p m m
d
S Z A m P A f f q q = + (4.43)
Dac ( ) 1 << t s m
m
, atunci
2
/ 2
r p
P A = i deci la intrarea n demodulator:
( ) ( )
0
/ / 2 / 2
r m r
i
S Z P f P z q = =
cu
0 m
z f q = =puterea zgomotului n banda mesajului.
Relaia (4.43) se poate rescrie:
( ) ( )
( )
2
0
0
1
/ /
1 3/ 4 /
m r
d
r
S Z m P P z
z P
=
+
(4.44)
Vom considera i n aceast situaie dou cazuri distincte:
0
/ 1
r
P z >> , ( ) ( ) ( )
2
/ /
r m m
d
S Z P f m P q = (

(4.45)
0
/ 1
r
P z << , ( ) ( ) ( )
2
2
/ 4/ 3 /
m r m
d
S Z m P P f q = (

(4.46)
Se constat c i cu aceast metod de demodulare apare un efect de prag.
Dac ( ) / S Z e ridicat, performanele sunt satisfctoare; n caz contrar, cu( ) / S Z
sub prag, performanele se deterioreaz rapid. Spre deosebire ns de
2 / q

m
f 2

p
f

p
f

0
0
0
p
f 2

p
f 2

m
f

m
f

2
p
A q

2
2
p
A
q

m
f 2

m p
f f 2 2

p
f 2

p
f 2

m
f 2

m
f 2

m p
f f 2 2 +

m p
f f 2 2

m p
f f 2 2 +
Fig. 4.20
demodulatorul de anvelop, demodulatorul cu cuadrator prezint ntotdeauna o
component a semnalului mesaj la ieire, chiar dac lucreaz sub prag.
Reinem, ca o concluzie referitoare la influena zgomotului, faptul c raportul
semnal/zgomot nu poate fi crescut dect pe seama creterii puterii semnalului
transmis n linie.

4.1.2 Modulaia exponenial

4.1.2.1 Caracteristici generale
Metodele de modulaie de anvelop descrise n 4.1.1. sunt metode liniare, avnd
urmtoarele caracteristici comune:
- Toate operaiile efectuate asupra semnalului sunt liniare i deci se poate
aplica principiul superpoziiei.
- Spectrul semnalului modulat este practic acelai cu spectrul mesajului, cu o
translaie pe axa frecvenelor.
- Banda de transmisie nu depete niciodat dublul benzii mesajului.
- Raportul semnal/zgomot poate fi crescut numai prin creterea puterii
semnalului transmis n linie.
Spre deosebire de aceste metode, cele de modulaie exponenial (ME), numit i
modulaie unghiular, nu respect niciuna din caracteristicile de mai sus, semnalele
modulate avnd proprieti specifice privind spectrul, banda, metodele de modulare
i demodulare, aa cum se va vedea n continuare.
Parametrii ce se modific prin modulaie exponenial sunt defazajul sau frecvena
purttoarei. Pentru a evidenia acest fapt vom rescrie expresia (4.1) a purttoarei
sinusoidale n forma:
( )
( ) ( )
Re
p
j t t
p p
x t A e
e +C
(
=

(4.47)
unde | | Re z reprezint partea real a numrului complex z.
Reamintim c relaiile (4.3 a i b) au definit faza instantanee i respectiv frecvena
instantanee ale semnalului modulat; le relum pentru o urmrire mai comod:
- faza instantanee:
( ) ( ) ( ) 2
i p p
t t t f t t u e t = +C = +C (4.48)
- pulsaia instantanee:
( )
( )
i p
d t
t
dt
e e
C
= + (4.49)
- frecvena instantanee:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / 2 1/ 2 /
i i p
f t t f d t dt e t t = = + C (4.50)
n relaiile de mai sus ( ) t C i ( ) / d t dt C se numesc deviaiile (instantanee) de
faza i respectiv de frecven.
n funcie de relaia care exist ntre deviaia de faz i semnalul modulator, se
separ cele dou categorii de ME:
- modulaia de faz MP pentru care
( ) ( )
p m
t k s t C = (4.51)
unde prin
p
k [radian/volt] se denumete constanta deviaiei de faz.
- modulaia de frecvena MF pentru care:
( ) ( ) /
f m
d t dt k s t C = (4.52)
unde
f
k [radian/ sV ] este constanta de deviaie de frecven.
Integrnd (4.52) se obine:
( ) ( ) ( )
0
0
t
f m
t
t k s d t t t C = +C
}
(4.53)
unde ( )
0
t C este unghiul (defazajul) iniial la
0
t t = .
Se poate considera
0
t = i atunci semnalul modulat exponenial se scrie:
( ) ( ) cos
MP p p p m
s t A t k s t e ( = +

(4.54)
( ) ( ) cos
t
MF p p f m
s t A t k s d e t t

(
= +
(

}
(4.55)
Relaiile (4.54) i (4.55) sunt similare n forma funcional.n fig. 4.21 se
prezint formele de und pentru semnale modulate exponenial: a) ( )
m
s t ; b)
( )
MF
s t ; c= ( )
MP
s t .
Se poate constata faptul c amplitudinea rmne tot timpul aceeai (
p
A ),
iar numrul de treceri prin zero este practic acelai, deci sub aspectul formei este
dificil s se fac o difereniere clar ntre MF i MP, mai ales dac semnalul mesaj
este sinusoidal. De remarcat c frecvena (numrul trecerilor prin zero pe o
perioad anumit) crete la MF cnd amplitudinea semnalului modulator crete
(valoarea pozitiv din ce n ce mai mare) i scade cnd amplitudinea semnalului
modulator scade. Un semnal mesaj de amplitudine nul nu modific frecvena
purttoarei.Un fenomen asemntor se produce i la MP, dar aici numrul de
treceri prin zero e proporional cu amplitudinea derivatei semnalului mesaj
( ) ( )
m
s t reprezentat punctat n fig.4.21a.
Dac semnalul mesaj schimb brusc polaritatea (de exemplu semnal binar) apar
salturi de faz ale purttoarei la MP.
(Vezi fig.4.22: a) ( )
m
s t ; b) ( )
MF
s t ; c) ( )
MP
s t ).
t
t
t
S
m
(t)
( ) t s
MF

( ) t s
MP

a.
b.
c.
Fig.4.21.
m
V

m
V
t
t
t
( ) t s
m

( ) t s
MF

( ) t s
MP

a.
b.
c.
Fig.4.22.
4.1.2.2 Spectrul i puterea semnalelor ME
Deoarece procesul de modulaie exponenial nu e liniar este mai greu s se fac o
descriere exact a spectrului semnalelor ME.
Acest lucru este mai simplu dac ( ) x t este sinusoidal, de forma:
( ) cos
m m m
s t A t e = (4.56)
Pentru acest semnal deviaia de faz este:
( ) t C =
cos
/ sin
p m m
f m m m
K A t
K A t
e
e e

pentru MP
pentru MF

Un semnal ME cu semnalul mesaj ( )
m
s t de tipul (4.56) va fi:
( ) ( )
cos sin
ME p p m
s t A t t e | e = + (4.57)
unde cu | s-a notat indicele de modulaie, definit prin /
MF f m m
K A | e = si
MP p m
K A | = (4.58)
Parametrul | exprimat prin (4.58) se definete numai pentru modulaie cu semnal
sinusoidal.
Penru a determina spectrul semnalului modulat, se va scrie (4.57) sub forma:
( )
sin
Re
p
m
j t
j t
MF p
s t A e e
e
| e
(
=

(4.59)
unde
sin
m
j t
e
| e
este o funcie periodic de perioad 2 /
m
T t e = i deci poate fi
exprimat printr-o serie Fourier:
( )
sin 2
m m
p
n
j t j nf t
s m
n
e C nf e
| e t
=
=
=

(4.60)
( ) ( )
( )
( )
( )
/
sin 2
/
sin
/ 2
1/ 2
m
m m
p
m
j t t
s m m
j n
n
C nf e e dt
e d J
t e
| e te
t e
t
| u u
t
e t
t u |

= =
= =
}
}
(4.61)
( )
n
J | sunt funciile Bessel de ordinul 1, cu valori ce se pot lua din tabele. O list
scurt e prezentat n tabelul 4.1.
Ele respect relaiile:
( ) ( ) ( ) 1
n
n n
J J | |

= i ( ) ( )
2 2
0 1
1/ 2 ... 1/ 2 J J | | + + = .
Combinnd ecuaiile (4.59): (4.60) i (4.61) se obine:
( ) ( ) ( )
cos
MF p n p m
n
s t A J n t | e e

=
= +

(4.62)
Un astfel de spectru este reprezentat n fig. 4.23, pentru
1
5
p
si A | =



Tabelul 4.1
0,2 0,5 1 2 3 8
n
0 0,99 0,938 0,765 0,224 -0,178 0,172
1 0,1 0,242 0,44 0,577 -0,235 0,235
2 0,005 0,031 0,115 0,353 0,047 -0,113
3 0,02 0,129 0,365 -0,291
4 0,002 0,034 0,391 -0,105
5 0,007 0,261 0,186
6 0,131 0,338
7 0,053 0,321
8 0,018 0,283
9 0,126
Spectrul MF din fig. 4.23 evideniaz mai multe proprieti importante comune
spectrelor semnalelor ME:
0 1
2 3 4 5 6 -1 -2 -4
-5
-6
2
3
J

m
p
f
f f

2
0
J
2
1
J
2
2
J
2
4
J
2
5
J
2
6
J
2
1
J
2
2
J
2
3
J
2
4
J
2
5
J
2
6
J
Fig.4.23.
- spectrul const din componenta corespunztoare purttoarei plus un numr
infinit de componente pe frecvena
p m
f nf ( ) 1, 2... n =
- amplitudinea relativ a componentelor depinde de valorile ( )
n
J |
- relaia de faz dintre componentele benzilor laterale e de aa natur nct
cele de ordin impar din banda inferioara sunt n opoziie de faz
- numrul componentelor semnificative depinde de valoarea | ;
dac 1 | << ,doar
0
J i
1
J sunt semnificative (vezi tabelul 4.1 ) astfel
nct spectrul conine doar purttoarea i dou componente laterale, fiind
asemnator cu cel de la MA cu semnal sinusoidal, mai puin schimbarea de
faza a componentei n banda inferioar.
- o valoare ridicat a lui | (spre deosebire de indicele de modulaie n
amplitudine, | poate fi i supraunitar) implic o band larg pentru c
apar multe componente semnificative.
Observaiile de mai sus se aplic i pentru semnale MP, cu
p m
k A | = .
n cazul n care semnalul mesaj nu e sinusoidal, spectrele se calculeaz mult mai
greu. Se pstreaza ns observaia ca un indice de modulaie mic conduce la un
spectru de band ngust, 2
m
B f = , asemntor cu spectrul MA cu acelai semnal
modulator, n vreme ce un indice de modulaie mare duce la un spectru de band
larg ,
m
f B >> 2 i teoretic B .Practic ns, se ia 2 B f = A , unde prin f A
se denumete variaia maxim (de vrf) a purttoarei.
Pentru un mesaj cu frecvena maxim din spectrul
m
f se definete indicele de
modulaie m (sau raportul de deviaie D), cu relaia:
( ) max /
/
m
m sau D deviatia imade frecventa bandamesajului
f f
= =
= A
(4.63)
Observaiile ca 2
m
B f = pentru 1 | << i 2
m
B mf = pentru 1 | >> se pot uni
ntr-o singur regula, numita regula lui Carson pentru determinarea benzii
spectrelor semnalelor MF:
( ) ( ) 2 2 1
m m
B f f f m
A
= + = + (4.64)
Evident eroarea maxim n aprecierea benzii cu regula lui Carson se face cnd
1 m=
.
Exemplul 4.2:O purttoare cu frecvena de 20 MHz este modulat cu un semnal
sinusoidal, astfel nct deviaia maxim de frecvena este
100 f KHz = .Determinai indicele de modulaie i aproximai banda total
T
B a
semnalului MF, dac semnalul modulator are frecvena: a) 1KHz ; b) 50 KHz ; c)
500 KHz.
Solutie: 20 ; ( sin ) /
p m m
f MHz f m mesaj usoidal f f |
A
= >> = =
5 3
10 /10 100 m= = , ( ) 2 100 1 1 202
T
B KHz = + = : - modulaia se spune c este
de band larg (MFBL)
5 3
10 / 50 10 2 m= = ; ( ) 2 2 1 50 300
t
B KHz = + = : - deoarece m e aproape de
1, nu se recomanda ca metod de modulaie.
5 5
10 / 5 10 0, 2 m = = ; ( ) 2 0, 2 1 500 1, 2
T
B MHz = + = : - n acest caz
2 1
T m
B f MHz ~ = i modulaia se spune c este de band ngust (MBFI).
Avnd un spectru foarte asemantor cu cel al semnalelor MA, modulaia de band
ngust (MFBI) nu are avantaje evidente asupra acesteia. Se folosete n transmisii
pe unde ultrascurte (canale radio), fiind n acest domeniu mai uor de generat ca
MA. MFBI se folosete ns ca etap preliminar n generarea semnalelor MFBL.
Pe baza spectrului de putere se poate defini i puterea necesar ME, mai ales dac
s-a stabilit o regul de limitare a benzii.Experienele au artat c nu apar distorsiuni
atta timp ct cel puin 98% din puterea semnalului e continu n banda de
transmisie.
Se va nota cu
n
P un raport de putere ce indic fraciunea din puterea total
T
P

continut n purtatoare plus n benzi laterale de fiecare parte a purttoarei.
( ) ( )
2 2 2 2
1/ 2 / 1/ 2
n
n p k p k
k n k
P A J B A J B

= =
( (
=
( (


(4.65)
Cum amplitudinea semnalelor ME nu se schimb, puterea total transmis este
(vezi i relaia 4.8):
2
2 / 1
p T
A P = , ( )

= k
k
B J
2
rezult:
( )
2
n
n k
k n
P J B
=
=

(4.66)
Un alt mod de abordare, mai general, se bazeaz pe aprecierea puterii
spectrale.Vom considera n aceast situaie ca semnalul modulator nu e sinusoidal,
dar are o distribuie normal a puterii: ( )
2 / 2
1/ 2
m s
s p
m s
p s p e t

= ,cu
s
p = densitatea de putere a semnalului.
Putem considera c spectrul semnalului modulat e tot gaussian. Fie f
o
dispersia
(valoarea medie ptratic) pentru deviaia maxim de frecvena f A .
Se poate demonstra [11] c puterea spectral a semnalului MF este:
( )
( ) ( )
(

+ =
+
2
2
2
2
2 / 2 /
2
2 / 1 4 / 1
o o
t
o
f f f f f f
p f
p p
e e f A P (4.67)
O valoare uzual, des ntlnit n MF este alegerea: / 3 f f
o
A = , ce asigura o
distorsiune sub 0.1% a semnalului.
Relaia (4.67) devine:
( )
( ) ( )
| |
2 2 2 2
/ 5 , 4 / 5 , 4
2
/ 3 2 / 1 4 / 1
f f f f f f
p
p p
e e f A f P
A + A
+ A = t (4.68)
Forma general a spectrului unui semnal modulat de un semnal gaussian (poate fi
i zgomot !) este prezentat n fig. 4.24.

Pentru a efectua analiza spectral a modulaiei de faz putem s considerm
modulatorul de faz format din modulatorul de frecven urmat de un difereniator.
La ieirea difereniatorului, puterea spectral
( )
2
P e
este:
( ) ( ) ( )
2
2 1
P H P e e e =

unde ( ) e t e j H 2 = este funcia de transfer,iar ( )
m s
f p P 2 /
1
= e [volt/hz] este
puterea semnalului modulat n banda | | ,
m m
f f .
Rezult ( ) ( )
2 2
2
4 2 / f f p P
m s
t e = n banda ( ) ,
m m
f f si puterea total
transmis:
( )
}

= =
m
m
f
f
s m
T
p f
d P P
3
4
2 2
2
t
e e
S notm i relaia: ( ) ( ) /
MP MF
f f A A = dispersia derivaiei semnalului
modulator/dispersia semnalului modulator = ( ) 3 / 4
2 2
m
f t sau :
( ) 3 / 2 /
m MF MP
f f f t = A A (4.69)
f
( ) f P

t 2
1 3
4
2
max
f
A
P
A
=

3dB
p
f

o
f 2

o
f 6

max
P

p
f

f f
p
A +

f f
p
A

Fig.4.24
4.1.2.3 Implementarea sistemelor de modulare

A. . MODULATOARE

Exist dou categorii de metode pentru generarea semnalelor ME i anume metode
directe i metode indirecte. Metodele directe utilizeaza un dispozitiv numit
oscilator controlat prin tensiune (OCT) a crui frecven de modulaie este
determinat de semnalul modulator. n metodele indirecte se produce mai nti un
semnal MFBI utiliznd un modulator de amplitudine i apoi acesta e transpus n
MFBL prin multiplicare de frecven.

i)Metode directe
n fig. 4.25a se prezint schema de principiu prin care se obin direct semnalele MF
sau MP. La OCT se pot folosi, la frecvene mari, tuburi speciale (klystron, pentoda
cu reactana variabila). La frecvene mai joase se pot folosi circuite oscilante cu
capacitate variabil (fig.4.25b) sau chiar circuite integrate specializate.

Bloc de
derivare
Modulator ME
( ) t A
M E
MF
MP
( ) t A
M
OCT

Fig.4.25
S presupunem c n cicuit capacitatea se modific dup legea
( ) ( ) t s k c t C
m
=
0
, cu ( ) t s
m
de mica amplitudine i lent variabil. Frecvena
oscilaiilor va fi:
( )
( ) ( )
1 2
0
0
1 1
1
2 2
i m
f k s t C
L C L C t t t

( = =



Notnd cu
0
2
1
C L
f
p

=
t
i presupunnd c ( ) 1 /
0
<< C t s k
m
, cu aproximaia
( )
2
1 1
2 / 1
z
z + =

pentru 1 << z , rezult:
( )
0
1
1
2 2
f
i p p
m
k
k
f f f
C s t t
| |
= + = +
|

\ .

Deoarece derivata instantanee de frecven e proporional cu ( ) t s
m
s-a obinut un
semnal MF. Pentru ca aproximarea s fie rezonabil, din condiia: 01 , 0
0
s
C
K

rezult o deviaie de frecven maxim:
0
0, 006
2
p p
K
f f f
C
A
= s

n fig. 4.26 se prezint trei variante concrete de implementare:
a) cu oscilator LC simplu i reacie pozitiv prin secundarul transformatorului
folosind o diod varactor cu reactan variabil mpreun cu capacitatea C,
L1 i C1 avnd rol de blocare de frecvene joase, respectiv nalte
b) cu un bloc OCT utiliznd un EET i un circuit RC cu reactana variabil,
funcionnd asemntor cu tuburile, dar cu un consum mai mare de putere
c) cu un bloc n T utiliznd un circuit RC cu reactan variabil.


Fig.4.26

ii)Metode indirecte
Considerm un semnal MF de forma:
( ) ( ) ( ) | | t t t t A t s
p p p MF
= e | | e sin sin cos cos
Dac deviaia ( ) t | este foarte mic i deci ] rad [ 0 sin , 1 cos ~ ~ | | suntem n
situaia MFBI i deci:
( )
p p p p MF
A t A t s e e sin cos ~ (4.70)
L
C
a
L
C
C
So
b
L
C
C
So
c

Fig.4.27
Formula (4.70), asemantoare cu expresia unui semnal MA, poate fi implementat
cu ajutorul schemei din fig. 4.27, denumit i modulatorul de faza Armstrong,
care obine semnalul ( ) t | prin integrarea semnalului mesaj (relaia 4.55).

iii)Modulaia cu deviaie sporita
Metodele prezentate pna acum aveau dezavantajul c ofereau un semnal modulat
n band ngust. O deviaie mai mare de frecven se poate obine aplicnd
purttoarea modulat unui bloc cu caracteristica puternic neliniar, care genereaz
armonici ale purttoarei ce pot fi selectate cu un filtru trece band. Presupunnd c
s-a extras n acest fel a n- a armonic, se obine:
( ) ( ) t n t f A s
p p MFLB
| t + = 2 cos
deci i deviaia maxim a crescut de n ori.
Exist ns i o metod de modulaie cu deviaie crescut ce utilizeaz aa numitele
modulatoare serasoide (n dini de fierstru). Schema de principiu i modul de
operare sunt prezentate n fig 4.28a, respectiv fig 4.28b (schema lucreaz la
frecvene sub 10 MHz).
Un generator de semnal n ramp liniar poate fi generat de curentul constant de
ncrcare a unui condensator. Dac sensul curentului se schimb, cnd rampa a
atins un anume prag se va genera o ramp descresctoare. Dac sursa de curent are
ieirea proporional cu semnalul modulator, atunci i frecvena este proporional
cu acesta. Se mai remarc c, spre deosebire de modulaia liniar, creterea n
puterea de ieire care caracterizeaz creterea deviaiei se face fr creterea puterii
transmise i, astfel, eficiena modulaiei crete.






B DEMODULATOARE

i)Metoda de conversie FM / AM
Una din metodele cele mai simple este detecia de pant, ce implic derivarea
semnalului FM. n fig. 4.29 este prezentat structura unui astfel de bloc, folosind ca
element de conversie o conductan.


Semnalul modulat ( ) t s
MF
este intrarea ( ) t u care comand curentul de deriv al FET:
( ) ( ) ( ) t t A g t u
p p m
| e + = cos
Tensiunea la bornele inductanei va fi:
+V0
-V0
t
Vc
V0
V
V0
t
b a
+V0
Fig. 4.28
V0 = 0 k pe poziia 1
V0 = +V k pe poziia 2
1 2
K
Fig. 4.29
u(t)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | | t t c t s m k t t c t m
t t t L A g t t i L t u
p m f p
p p p m i
| e | e |
| e | e
+ + = +
(

+ =
= + + = =

sin sin
sin d d

Detectarea de anvelop cu circuitul RC extrage un semnal proporional cu ( ) t s
m
.
Pentru a extinde domeniul de liniaritate al caracteriticii frecven/tensiune se poate
folosi discriminatorul diferenial echilibrat cu schema din fig. 4.30.a.
Discriminatorul are dou circuite rezonante,unul la o frecvena superioar
purttoarei tip, cellalt pe o frecven inferioar. Caracteristica global este
prezentat n fig. 4.30.b
b

Fig.4.30

ii)Utilizarea circuitelor PLL
Toate circuitele de demodulare prezentate pn acum au dezavantajul c necesit
inductane sau transformatoare,componente pretenioase i destul de costisitoare i
n unele cazuri nepotrivite pentru a fi integrate.
O soluie ce folosete circuite integrate pentru detectarea frecvenei este circuitul
cu faza blocat ( PLL phaselocked loop ). n fig. 4.31 este prezentat schema
bloc a unui demodulator MF coninnd un detector PLL
1
f
2
f
3
f
2 2 2 1 1 1
2 , 2 C L f C L f = = t t
a
. Fig.4.31.

Intrarea n sistem se consider semnalul ) (t x
p
de forma:
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
}
+ = + = = t t e | e d sin sin x k t A t t A t s t x
f p p i p p MF p

OCT este acordat s oscileze, n absena comenzii, pe frecvena
p
f . Cnd apare
comanda (semnalul ( )
d
y t la ieirea din demodulator) deviaia de frecven va
duce la:
r T
P B q , cu ( )
d
Z S y = -sensibilitatea OCT.
Ieirea ( ) t x
f
din OCT va fi deci:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) | | t t A
y g t A A t x
f p f
t
d p f f f f
u e
t t e t t e
+ =
=
}
+ =
}
=

cos
d cos d cos
0
(4.71)
Circuitul PLL acioneaz deci ca un comparator de faza avnd la ieire:
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | | t t g t t A A t y
f i p f i p f d
u u u u = = sin sin 2 1 (4.72)
Dac bucla de faz e blocat, eroarea de faz ( ) ( ) t t
f i
u u va fi deci:
( ) ( ) | | ( ) ( ) t t t t
f i f i
u u u u ~ sin
Aceast mrime, adic eroarea de faz, este intrarea n OCT, proporional cu
frecvena i deci cu semnalul mesaj. Atunci cnd circuitul reuete s se blocheze
pe o anumit faz, ieirea reprezint o estimare corect a semnalului modulator.
p p
A x =
t s t y
n d
=
4.1.2.4 Influena zgomotelor asupra modulaiei exponeniale

i)Raportul semnal /zgomot la iesirea sistemelor ME
Se vor face referiri tot la modelul de sistem din fig. 4.16 paragraful 4.1.1.6 cu:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t t |
|
| e
d
cos
}
=
=
+ =

t
m f MF
m p MP
p p M
s k t
t x k t
t t A t s

Ca i n seciunile precedente, semnalul mesaj se consider normalizat, deci
1 ) ( max = t s
m
. De asemenea, se consider pentru ca s se evite ambiguitai n
demodulare. Demodulatorul este considerat ideal. Considernd c are la intrare:
( ) ( ) ( ) t t t R t y
y p y
u e + = cos ) ( ieirea sa va fi:
( )
( ) ( )

=
frecventa de ectia pentru t t k
faza de ectia pentru k
t r
y d
y d
det d d
det
'
u
u
(4.72)
Prin convenie, se presupune c demodulatorul are un coeficient de amplificare
) (
'
d d
k K astfel nct: 1
'
= =
f d p d
k k k k
Cu aceste observaii analiza influenei zgomotelor se poate face att pentru ME ct
i pentru MP.
Intrarea n demodulator ( ) t y se scrie:
( ) ( ) | | ( )
( ) | | ( ) ( ) t t z t t z t t A
t z t t A t y
p s p c p p
p p
+ + =
= + + =
e e u e
u e
sin cos cos
cos
(4.73)
unde ( ) t z este limitat de banda filtrului de predetecie:
( )

<
=
rest n 0
2 pentru 2
T p
z
B f f
t G
q
(4.74)
unde
T
B este, conform regulii lui Carson:
( )
( )

+
+
=
1 2
1 2
p
m
T
k
f D
B
MP pentru
, MF pentru
m
f f D
A
=

n fig. 4.32 se prezint diagrama de fazori pentru ( ) t y . Ca i n paragraful 4.1.1.6
se va examina mai nti comportarea cnd puterea semnalului la intrarea n detector
este mult mai mare dect puterea zgomotului: ( ) ( ) ( ) t z E A
p
2 2
>>
Fig. 4.32
Vom scrie (4.75) sub forma:
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | t t t R t t A t y
z p z p p
u e | e + + + = cos cos
unde ( ) t R
z
i ( ) t u sunt modulul i faza zgomotului ( ) t z sau, mai concentrat:
( ) ( ) ( ) | | t t t R t y
y p y
u + e = cos (4.75)
( ) ( ) ( ) t t t
e y
| + | = u (4.76)
unde: ( ) t
e
u reprezint eroarea asupra deviaiei de faz, deci influena zgomotului.
Din fig. 4.32 se poate deduce:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | | u | u u + =
z z p z z e
t R A t R t cos sin arctg (4.77)
Considernd
p z
A R << relaia ( 4.77 ) se poate simplifica:
( ) ( ) ( ) | | | u u ~
e p z e
A t R sin arctg (4.78)
(s-a folosit aproximarea o o ~ arctg pentru 1 << o )
Combinnd ecuaiile (4.76) i (4.78) se obine n final:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t t A t R t t
p z p z y
+ = + = | | u | u sin (4.79)
n expresia (4.79) primul termen al fazei reprezint semnalul util, iar cel de-al
doilea zgomotul.
t T
z
t Z
s
t Z
c
t |
t
1
u
t
z
u
t
e
u
t t
z
| u
t R
y
t R
z
Se poate acum exprima exact raportul semnal/zgomot la ieirea demodulatorului
( )
d
Z S .
a.) ( )
d
Z S n sisteme MP
Folosind modelul de detector descris prin relaia (4.72), ieirea din detectorul de
faz se poate scrie:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t z t s t z t s k k
t A t R k t k t r
p m p m d p
z p z d d
+ = + =
= + = | u | sin
(4.80)
(s-a luat n consideratie convenia 1 =
d p
k k )
Acest semnal, trecut prin filtrul de post detecie, duce la semnalul:
( ) ( ) ( ) t z t x t r
0 0 0
+ =
cu | | | |
m m
P t s E t x E = = ) ( ) (
2 2
0
(filtrul nu distorsioneaz semnalul mesaj estimat).
Pentru a aprecia puterea zgomotului, presupus gaussian, se consider cazul
simplificat n care ( ) 0 = t | n expresia lui ( ) t Z
p
i se calculeaz densitatea
spectral a zgomotului de forma:
( ) ( ) f G A k f G
z p d zp 1
2 2
= (4.81)
cu ( ) ( ) ( )

<
= + + =
rest in
B f pentru
f f G f f G f G
T
p z p z z
0
2 /
1
q
(4.82)
i atunci:
( ) | | ( ) ( ) ( )
m p d
f
f
zp
f A k f f G t x E
m
m
= =
}

q 2 d
2 2 2
0
(4.83)
Aproximarea ( ) 0 = t | nu este forat pentru c s-a demonstrat [12] ca deviaia
purtatoarei ( ) t | produce componente n ( ) f G
zp
la frecvene n afara benzii
mesajului, care oricum sunt eliminate de filtrul de post detecie.
Rezult:
( ) ( ) | | ( ) | | ( )
m m d p d
f P k A t z E t x E Z S = = q 2
2 2 2
0
2
0
(4.84)
Deoarece
r p m
P A P = = 2
2
(puterea recepionat e aceeai, amplitudinea nu se
modific) i
d p
k k / 1 = :
( ) ( ) ( ) ( )
m r m p d
f P P k Z S = q
2
(4.84.a)
b.) ( )
d
Z S n sisteme MF
Din ecuaiile (4.72) i (4.79) se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | t A t R t k t s k k t k t r
z p z d m d f d
| u u + = = sin d d d d
1

Cu aceeai aproximaie ( ) 0 = t | i cu notaia: ( ) ( ) ( ) t z t t R
s z z
= u sin , se obine:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t s t t z A k t s k k t r
m s p d m d f 1
d d + = + = (4.85)
unde :
( ) ( ) ( )
( )

<
=
= =
rest in
B f pentru f A k
f f G A k t G
T p d
zs p d z
0
2 / 2
2
2 2 2
2 2 2
1
q t
t
(4.86)
Filtrul post-detecie rejecteaz componentele spectrale ale lui ( ) f G
z1
din afara
benzii mesajului. Ieirea din filtru va fi caracterizat de zgomotul ( ) f z
0
, cu:
( )
( )

<
=
rest in
f f pentru f A k
f G
m p d
z
0
2
2 2 2
0
q t
(4.87)
Forma parabolic a spectrului se explic prin aciunea elementului de derivare (fig.
4.33). n mod evident componentele de frecven joas ale mesajului sunt mai
afectate de zgomot dect componentele de frecven nalt.
Fig.4.33
Se poate stabili acum raportul ( )
d
Z S , cu ( ) | | ( ) | |
m m
P t x E t x E = =
2 2
0
i
( ) | | ( ) ( ) ( )
3 2 2 2 2 2 2 2
0
2 3 2 d 2
m p d
f
f
p d
f A k t f A k t z E
m
m
= =
}

q t q t
Rezult:
( ) ( ) ( )
3 2 2
2 3 3
m d m p d
f k P A Z S = q t (4.88)
Cu limitrile convenite : ( )
A
= = = f k k k t s
f d f m
t 2 max , 1 , 1 max i deci cu:
( )
d f
k k f = =
A
t t 2 1 2
relaia (4.88) se scrie mai concentrat:
0
n
f n
f
q t
2
2
2
4 f
A
k
p
d
( ) ( ) ( ) ( )
m m m m d
f P P f f =
A
q
2
3 Z S (4.89)
Se observ c apar unele diferene ntre MP i MF n ce privete caracteristicile
spectrale ale zgomotului. Puterea zgomotului crete proporional cu
2
f n MF i
atunci n situaia n care mesajul are componente semnificative la extremele benzii
e de preferat MP. Pe de alta parte, MP are raportul ( )
d
Z S limitat de restricia
t <<
p
k . n MF nu exist limitri, deci ( )
dMF
Z S poate fi mult crescut n raport
cu ( )
dMP
Z S .
Ca o caracteristic comun, menionm c, n raport cu MA, ambele tipuri de ME
asigur posibilitatea de a crete raportul ( ) Z S fr s creasc puterea transmis i
acesta este motivul pentru care MFBL sunt utilizate cu precdere n transmiterea
semnalelor de mic putere.
Exemplul 4.3:
Comparai puterea transmis i banda necesar pentru un sistem MP i un sistem
MA, ambele proiectate ca s ofere ( ) dB 60 =
d
Z S . Mesajul ce trebuie transmis
are banda MHz 5 =
m
f i respect condiiile: ( ) ( ) | |
m m
P t x E t s = = = 2 1 , 1 max
2
.
n canal apare un zgomot de dispersie Hz Watt 10 5
14
= q , iar canalul
introduce o atenuare de 60 dB. Indicele de modulaie n amplitudine este 1 = m ,
iar raportul deviaiei la MF este 5 = D .
Solutie:
a) Pentru MF: banda necesar (regula lui Carson)
( ) MHz 60 5 6 2 1 2 = = + =
m T
f D B
puterea transmis (din relaia 4.89)
( )
( ) ( )
6
6 14
2
10
10 5 10
2 1 5 3
=


=

r
d
P
Z S
Rezult W 750 1 =
r
P
Pentru o atenuare de 60 dB: 1333 10 *
6
= =
r T
P P Watt
b) Pentru MA: banda necesar: MHz 10 2 = =
m T
f B puterea transmis din
relaia (4.40)
( )
( )
100 15
10 5 10
3 1
10
6 14
6
=


= =

r
r
d
P
P
Z S

Deci kW 150 10
6
= =
r T
P P
ii) Efectul de prag n sistemele ME
Relaiile (4.84) i (4.89) au fost obinute n condiiile n care puterea semnalului la
intrarea n demodulator era mult mai mare dect zgomotul, adica :
( ) | | t z E A
p
2 2
>>
n situaia n care acest relaie se schimb, adic ( ) | | t z E A
p
2 2
<< , poate apare un
efect de prag asemntor celui descris la semnalele MA, adica o limitare a
raportului ( )
d
Z S de la care semnalul se deterioreaz. De fapt, acest degradare
apare cnd
T r
B P q tinde la 1. n fig. 4.34 se arat cum dac
T r
B P q scade,
apare probabilitatea ca ( ) t R
z
s devin mai mare dect
p
A . Dac ( ) t R
z
i
p
A au
dimensiuni aproximativ egale, atunci fazorul rezultat ( ) t R
y
se mut din punctul
final al fazorului purttoarei i se poate chiar roti n jurul originii. Dac rotaia
apare n jurul unui vrf (salt) de zgomot, pe un interval ( )
1 2
t t , atunci ( ) t
4
| se
schimb cu 2 n acest interval, schimbarea aprnd la ieire ca un salt de faz.

Fig.4.34 Fig.4.35.

n fig. 4.35 se prezint acest fenomen: a) zgomotul, b) defazajul, c) deviaia de
frecven
Pentru o apreciere cantitativ a efectului de prag la sisteme MF n fig. 4.36 se
reprezint variaia raportului ( )
d
Z S y = n funcie de
m r
f P x = , pentru
3 = | i 10 = | . Se constat deteriorarea rapid a performanelor sistemelor MF
t R
y
1
t R
y
2
t R
y
1
t R
r
2
t R
r
p
A
t
y
u
t
t
k
d
d
d
1
u

a)
c)
b)
cnd
T r
B P q scade sub un prag. Cu ct | crete, cu att e necesar un prag mai
nalt pentru
T r
B P q .
Deci, valori mai mari ale lui | nseamn i puteri mai mari transmise, ca s
asigure pragul dorit. Acest efect limiteaz avantajul lrgirii benzii fr a necesita
creterea puterii transmise. Oricum, dac nu sistem MF opereaz peste prag, are
performane superioare oricarui sistem MA la aceeai putere.
( ) dB
d
Z
S
|
.
|

\
|
PLL
10 15 20 25 30 35
3 = |
10 = |
3 dB
Discriminator
10
45
60

Fig. 4.36

4.1.3 Modulaia compus

Dac semnalul modulator acioneaz simultan asupra amplitudinii i fazei,
modulaia se numete compus. Tehnicile de modulaie compus urmresc s
asigure o eficien sporit i o imunitate sporit la perturbaii. n primul rnd se
caut s se elimine redundana datorat faptului c benzile laterale conin aceeai
informaie.
4.1.3.1 Modulaia de amplitudine n cuadratur(MAC)
Pentru a efectua MAC, se folosete o schem n care dou semnale n banda de
baz ocup aceeai band de frecven de purttoare. Cele dou semnale fiind
( ) t s
m1
i ( ) t s
m2
, se obin dou purttoare modulate:
( ) ( ) t t s t s
p m
= e cos
1 1

( ) ( ) t t s t s
p m
= e cos
2 2

suma acestora :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t s t t s t s t s t s
p m p m
+ = + = e e cos cos
2 1 2 1

constituie o purttoare modulat compus care nu mai are n mod obligatoriu
simetrie spectral i deci nu mai apare redundan. n fig. 4.37 se prezint o
compunere parial de spectre, iar n fig. 4.38 o schem de demodulare coerent, cu
cte dou oscilatoare la emisie, respectiv la recepie.
MAC se aplic cu succes la transmiterea datelor numerice la viteze ridicate, dar
exist riscul de apariie a diafoniilor ntre cele dou semnale modulatoare.
Fig. 4.37


Fig.4.38

+
t s
m1
t s
m 2
FTJ
FTJ
t s
m1

t s
m2

f s
m1
Re
f s
m1
Im
p
f
F
F
f s
m2
Re
f s
m2
Im
p
f
f s Re
f s Im
4.1.3.2 Modulaia de anvelop cu band lateral unic (MABLU)
Metoda corect de a genera un semnal BLU const n utilizarea de filtre trece
band adecvate care s selecteze fie banda superioar, fie pe cea inferioar. n
practic ns, acest lucru nu e foarte simplu, deoarece:
- modulatorul necesit un filtru ideal trece band lateral
- demodulatorul necesit o purttoare sincron (demodulare coerent)
n fig. 4.39 se prezint:
a) schema bloc a modulrii i a demodulrii de produs BLU;
b) spectrul semnalului modulator;
c) caracteristica filtrului trece band;
d) spectrul semnalului transmis n band;
e) spectrul semnalului refcut dup demodulare
Dac filtrul trece band de la emitor nu are caracteristica ideal, atunci semnalul
este distorsionat prin captarea unor componente din cealalt band sau prin
atenuarea unei poriuni din banda dorit. Cum n practic la multe semnale
modulate spectrul are n zona de tranziie o gaur (n sensul c are componente
nesemnificative), se poate accepta o abatere a 2 de la frontul abrupt la frontul mai
lent scztor (fig. 4.40), cu condiia (empiric) ca 01 , 0 2 =
p
f a .
Pentru a evita dificultile legate de o filtrare pretenioas, se poate folosi
metoda deplasarii fazei. Pentru a ilustra principiul metodei, vom considera mesajul
de forma: ( ) ( )

=
+ =
n
i
i i i m
t f x t s
1
2 cos u t , cu
m i
f f s , i = 1..n (4.90)
n aceste condiii, semnalul modulat corespunztor benzii superioare va fi:
( ) ( ) | |

=
+ + =
n
i
i p i i p M
f f x A t s
1
2 cos 2 u t (4.91)
Aplicnd relaii trigonometrice simple, (4.91) se scrie:
( ) ( ) ( ) ( ) t f t s A t f t s A t s
p m p p m p M
= t t 2 sin 2 2 cos 2 (4.92)
( ) ( )

=
+ =
n
i
i i i m
t f x t s
1
2 sin u t (4.93)
Ecuaiile (4.90)(4.93) sugereaz c un semnal BLU poate fi generat de dou
semnale ( ) t s
m
i ( ) t s
m
care moduleaz n produs dou purttoare n cuadratur
t A
p p
e cos 5 , 0 i respectiv t A
p p
e sin 5 , 0 . n fig. 4.41 se prezint schema
de principiu pentru un astfel de modulator, componentele n cuadratur fiind
obinute prin deplasarea cu 90 a fazei semnalului de referin. Metoda permite i o
soluie de demodulare, de tip demodulare de anvelop, prin adugarea (de
preferin la emitor) unei componente a purttoarei la semnalul BLU.

m
f B=
t s
m
t A
p p
e cos
t s
MBLU
t
p
e cos 2
m
f B = 2
m
f
m
f
f S
m
f
f
f
m p
f f
p
f
p
f
m p
f f +
m p
f f + p
f
p
f
m p
f f
f H
f S
MBLU
m
f
m
f
f S
m
f

Fig. 4.39
Fig.4.41
0 f
m
f
x
S
m
(f)
0
f
p
f

S
m
(f)
f
p
-f
m
f
p
+f
m

2a
M(f)
FTB
Fig. 4.40.a Fig. 4.40.b
4.1.3.3 Modulaia asimetric i modulaia vestigial (MV)
Modulaia n band lateral unic nu d satisfacie la transmiterea semnalelor ce
conin termeni de joas frecven semnificativi sau chiar cumponenta continu (ex.
semnal video sau chiar date numerice transmise cu mare vitez).
n aceste condiii se poate face un compromis ntre MA care lucreaz bine la
frecvene joase, dar dubleaz banda i MBLU care conserv banda semnalului,
folosind o modulaie asimetric, n care se rein componentele de joas frecven i
de cc pe lng una din benzile laterale. n fig 4.42 se prezint un spectru de semnal
modulat asimetric (a) i rezultatul demodulrii de produs (b), obinut printr-o
metod coerent. Se constat apariia unui fenomen de depire n zona de la 0
la
1
f , ceea ce necesit un sistem de corectare a formei semnalului.
Metoda utilizat n acest scop este MBLU vestigial cu schema de principiu n fig.
4.43a, care folosete un spectru de tip special, avnd caracteristica din fig. 4.43b.
Esenial este simetria fa de
p
f i rspunsul relativ la
p
f 5 . 0 . Un filtru
vestigial are un interval de tranziie de Hz 2
a
f i banda de transmisie:
a m t
f f B + = (4.94)
Funcia de transfer a acestui filtru ( ) f H
v
se poate scrie:
-f
p
+f
p
,S
M
(f),

-f
2
-f
1
+f
1
+f
2
S
n
(f)
^

Fig 4.42

( ) ( ) ( ) | | f H f H f H
a MBLU v
= (4.95)
unde: ( ) f H
a
reprezint diferena ntre rspunsul filtrelor BLU i V. ( ) f H
a
are
simetrie de funcie impar. Dac intrarea n filtrul ( ) f H
v

este ( ) | | t t s A
p m p
+ e cos 1 , atunci semnalul la ieire poate fi exprimat prin:
( )
( ) ( ) | |
( ) t t x A
t t s t t s A
t A t s
p a p
p m p m p
p p MV
e
e e +
+ e =
sin 5 , 0
sin cos 5 , 0
cos 5 , 0
(4.96)
n relaia (4.96), ultimii doi termeni reprezint un semnal MV, exprimnd o
diferen ntre un semnal MBLU i semnalul ( ) t t x A
p a p
e sin 5 , 0 ce
cunstituie rspunsul filtrului cu funcia de transfer ( ) f H
a
la intrarea
( ) t t s A
p m p
e cos .

Fig.4.43
Notnd ( ) ( ) t s t s
m m
+ = , ecuaia (4.96 ) se scrie:
( ) ( ) | | ( ) t t A t t s A t s
p p p m p MV
+ = e e sin 5 , 0 cos 1 5 , 0 (4.97)
n ecuaia (4.97) dac 0 = se obine
MA
s , iar dac ( ) t s
m
= , se obine un
semnal BLU + purttoare.
Demodularea semnalelor MV se poate face cu o metod coerent, dar i cu detecia
de anvelop dac i se adaug o component suficient de puternic a purttoarei.
n ceea ce privete puterea total transmis
t
P , vom oferi doar o relaie de limitare
fr a mai efectua calculele:
p m p t m p p
P P P P P P P + s s + 5 , 0 (4.98)
unde
p
P reprezint puterea purttoarei i
m
P putera mesajului.
4.1.3.4 Influena preturbaiilor asupra semnalelor MBLA, MBLU i MV
Deoarece MBLU i MV se pot considera metode derivate din modulaia de produs,
am preferat o discuie despre influena zgomotului asupra semnalelor modulate n
produs (numite i semnale modulate n band lateral dubl MBLD) i o prezentare
a aspectelor specifice MBLU i MV.
Se consider un semnal MBLU de forma:
( ) t t s A s
p m p M
= e cos (4.99)
Valoarea medie a puterii transmise este:
( ) | |
m p M t
P A t s E P = =
2 2
5 , 0 (4.100)
( ) | | ( )
}

= =
m
m
f
f
m m m
df f G t s E P
2
(4.101)
Se va nota ( ) | | t x E K P
M r
2 2
= valoarea medie a puterii recepionate. Fa de
schema din fig.4.18, n fig. 4.44 se prezint separat zona de demodulare, n care
detectorul este de tip coerent.
Cu notaiile din figura 4.44 avem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t t s A t z t s K t y
p M p M
+ = + = e cos (4.102)
unde ( ) t z este un zgomot gaussian cu densitatea spectral de frecven ( ) f G
z
:
( )

=
0
2 / q
f G
z
rest in
f f f pentru
m p
<

i ( ) ( ) ( ) t z t x t r
0 0 0
+ = cu
0
x o estimare a semnalului modulator.
innd seama de cele expuse n 4.1.1.6 (vezi relaia 4.32) se obine:
( ) ( ) ( ) | | ( ) t t z t t z t s A t y
p s p c m p
+ = e e sin cos (4.103)
unde ( ) 0
c
z i ( ) t z
c
au funciile de densitate spectral egale:
( )

<
= =
rest n 0
pentru
m
s
f f
Gy f Gz
q



n fig. 4.45 se prezint densitile spectrale ( ) ( ) a f G
z
i
( ) ( ) ( ) b = f Gz f Gz
s c
.
Conform (4.103) semnalul de intrare n filtrul de postdetecie este:
( ) ( )
( ) ( ) | | ( ) ( ) | | ( ) t t z t z t s A t z t s A
t t y t r
p s p c m p c m p
p
+ + + =
= =
e e
e
2 sin 2 cos
cos 2
(4.104)
Dac frecvena de tiere a filtrului de postdetecie este
p m m
f f f << cu , , termenii
de dubl frecven sunt nlturai i la ieirea FTJ avem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t s A t z t x t r
c m p
+ = + =
0 0 0

n semnalul de ieire cele dou componente au puterile:
( ) | |
( ) | | ( ) | |
m c
m p
f t z E t z E
P A t x E
= =
=
q 2
2 2
0
2 2
0

Filtru de
Predetectie
FTB
KsM(t)+Zi(t) Y(t)
2cospt
Filtru de
Postdetectie
FTJ
r(t) r0(t)
Fig. 4.44
-f
p
-f
p
0

2f
n
2f
n
G
z
(f)
q/2

f

G
zc
(f) , G
zc
(f)
-f
n
f
n
f

0

q

Fig 4.45

Raportul ( )
d
Z S va fi deci:
( )
( ) ( )
( ) ( )
m
m p
d
f
P A
t z E
t x E
Z S


= =
q 2
2
2
0
2
0
(4.105)
Substituind
m p r
P A P =
2
5 , 0 ,relaia (4.105) se scrie:
( )
m
m
d
f
P
Z S

=
q
(4.106)
Deoarece (se verific uor) raportul semnal/zgomot la intrare este:
( )
m
r
i
f
P
Z S

=
q 2
se poate stabili factorul de mbuntire:
( )
( )
2 = =
i
d
Z S
Z S

Efectund calcule asemntoare, se deduc pentru sistemele MBLU i MV relaii
identice cu (4.106). Factorul de mbuntire 2 indic o imbuntire cu 3 dB a
raportului ( ) Z S . Acest situaie nu contrazice relaia (4.106), pentru c o
reducere a benzii de la
m
f 2 (cazul MBLD) la
m
f (cazul MBLU i MV) duce la
creterea de dou ori a puterii zgomotului la intrarea n modulator. Acest lucru este
suplinit de surplusul de 3 dB n ( ) Z S oferit de redundana spectral.

4.1.4 Compararea metodelor de modulaie cu purttoare
sinusoidal(MPS)

4.1.4.1 mbuntirea performanelor MPS
n fig. 4.46a se prezint un model de comportare n prezena zgomotelor MPS.
Acest model se numete banda de baza la banda de baza pentru c se aseamn
cu modelul tipic de transmisie direct n banda de baz, adic fr modulaie,a
semnalului mesaj (fig. 4.46b).
Z
0
(t)
Sistem
MPS
Banda

de baza
E
s
n
(t) + Z
0
(t)
^
s
n
(t) + Z
0
(t)
Z
i
(t)
CANAL
s
n
(t)
(sursa)
EGALIZATOR
^
(destinatie)
E
Fig 4.46
Performanele unui astfel de sistem de transmisie n banda de baz se pot
mbunti folosind la emitor, respectiv la receptor, filtre de emisie, respectiv de
recepie, numite i filtre de pre-cretere i de de-cretere. Aceste filtre au dou
obiective:
- eliminarea distorsiunilor liniare produse de canal
- maximizarea raportului semnal/zgomot
Funcia de transfer tipic pentru un astfel de filtru de transmitere este aceeai cu a
unui element proporional-derivator, adica: ( ) ( ) s T K s H
T
+ = 1 , iar cea a unui
filtru de de-cretere este cea de filtru trece-jos, ( )
s T
s H
R
+
=
1
1
. n fig. 4.47 se
prezint o schem de implementare i caracteristica de implementare amplitudine-
frecven pentru astfel de filtre ((a) - precretere, (b) descretere). Evident,
pantele sunt aceleai.
C
R
R
C
R
A
R R
( ) e H
e
( ) e
2
H
C R 1
e

Fig. 4.47
Filtrele de transmisie i recepie se pot utiliza n conjuncie cu orice sistem de
transmisie MPS, schema bloc a unui astfel de sistem fiind prezentat n fig. 4.48.
Fig. 4.48
Dei condiia de proiectare a filtrelor de transmisie i de recepie este aceea de a
avea funcii de transfer de aceeai pant din cauza timpului total de transmisie de la
surs la receptor,
d
t ,n realitate vom avea:
( ) ( )
d
t j
R T
e H H

=
e
e e (4.107)
Vom lua n considerare dou tipuri de zgomot, avnd distribuiile de densitate de
putere
z
G de forma :
( )
m z
f f K f G < = pentru
1 1
q (4.108)
( specific zgomotelor ce apar la ieirea demodulatoarelor coerente ) i
( )
m z
f f f K f G < = pentru
2
2 2
q (4.109)
specifica zgomotelor ce apar n MF cnd se folosesc discriminatoare de frecven.
Funciile de transfer ale filtrelor din fig. 4.48 respect relaiile:
( ) ( ) ( ) f G f G K f H
m z T
=
1
2
(4.110)
( ) ( ) ( ) f G K f G f H
z m R
=
1
2
(4.111)
Constanta
1
K e aleas astfel nct s satisfac relaia:
( ) ( ) ( ) f H f G f f G
T
f
f
m
f
f
m
m
m
m
m
d d
2
=
} }

e (4.112)
Acest restricie asigur c puterea transmis n schemele MPS lineare s nu fie
alterat de filtrul de transmisie. Pentru sistemele MF,acest lucru asigur faptul c
banda semnalului modulat nu se modific.
Pentru a calcula mbuntirea raportului semnal/zgomot prin folosirea filtrelor de
transmisie i recepie, vom calcula raportul:
( ) ( )
( ) ( ) receptie filtru cu zgomot putere
filtrare far zgomot putere
2
2
0
= = t
t z E
t z E
d
(4.113)
unde:
( ) ( ) ( )
}

=
m
m
f
f
z
f f G t z E d
2
0

i
( ) | | ( ) ( ) ( ) ( ) f f H t G f f H f G t z E
m
m
m
m
f
f
T z
f
f
R z d
d d
2
2 2
= =
} }



4.1.4.2 Criterii de alegere a unei metode de modulaie

Pentru a alege un anume sistem MPS,se prezint n tabelul 4.3 o comparaie ntre
diferitele metode privind banda de transmisie BT, raportul semnal/zgomot la
recepie ( )
d
Z S i preul de cost exprimat prin complexitatea echipamentului
utilizat. S-a notat ( ) ( ) 5 , 0 ,
2
= = t s E f P a
m m r
q , iar pentru AM, indicele de
modulaie 1 = m . De asemenea, n fig. 4.49 se prezint o caracteristic n care
( )
d
Z S se calculeaz n funcie de:
m r
f P a = q
Se constat c,dintre metodele liniare, cele cu purttoare suprimat sunt superioare
celor convenionale n amplitudine, mai ales fiindc nu apar efecte de prag.
Metodele ME permit o mbuntire substanial pe seama creterii benzii. MFBL
cu filtre de precretere i decretere ofer performane superioare oricror altor
sisteme, privind comportarea la zgomote. Totui sistemele MP au limitat
p
K la
valoarea t . Cnd se urmarete economie de putere, cea mai recomandabil e MF,
dac ns se evit efectele de prag. n privina complexitaii, MA rmne cea mai
puin complex, la polul opus situndu-se MV, care necesit filtre speciale,
pretenioase i demodulare coerent. Toate schemele ce necesit demodulare
coerent sunt dealtfel mai complexe i deci mai costisitoare. Pe o poziie
intermediar se situeaz MF, MP i MV+purttoare, n ultima situaie nemaifiind
necesar demodularea coerent, fiindc cea de anvelop d satisfacie.

Tabelul4.3
Tip
modulaie
T
B
d
Z
S
a
|
.
|

\
|

1

Componenta
continu
n rspuns
Pre de cost
Complexitate echipamente
Aplicaii tipice
MBLD
(de produs)
m
f 2
1/3 da Moderat/Necesit demodulare
coerent.De regul se
transmite i o variant a
purttoarei
Date analogice.
Multiplexare la
semnalele de
band joas
MA
(n amplitudine)
m
f 2
1 nu Mic/Detecie simpl de
anvelop.Necesit separare
galvanic la recepie
Radiofonie
MA-BLU
(banda lateral
unic)
m
f
1 nu Mare/Necesit de-modulare
coerent. Modulatoare foarte
complicate
Comunicaii
punct la
punct(voce,
canal radio)
MV
(vestigial)
m
T m
f
B f
<
< <
2

1 da Mare/Necesit de-modulare
coerent i filtre simetrice
Date numerice i
aplicaii
de band larg
MP+P
(vestigial
+purttoare)
m
T m
f
B f
<
< <
2

1/3 da Moderat/Se poate
folosi demodularea de
anvelop.
Semnale video
MF
( )
m
f
m

+ 1 2

2
3
2
m

da Moderat/Demodularea
simpl,modularea uneori
complicat
Transmisii pe
canale radio
MP
( )
m
p
f
k

+ 1 2

2
2
p
k

da Moderat(ca la MF) Transmisii de
date.
Multiplexare
canale vocale
Banda de
baz
m
f
1 da Foarte mic (nu exist
modulare)
Comunicaii
punct la punct pe
distane scurte

Pentru a transmite semnale n band larg cu componente semnificative de joas
frecven, MV+purttoare asigur compromisul optim ntre banda de transmisie i
complexitatea echipamentului, ca de altfel i MF, chiar dac se transmite n band
larg.
Fig. 4.49
Evident, nu exist o reet fix. Alegera metodei optime de modulaie trebuie
fcut innd seama de indicaiile prezentate mai sus, dar i de particularitile
aplicaiei.

4.2 Modulaia de impulsuri (MI)

La MI purttoarea nemodulat const dintr-un tren de impulsuri cu o anumit
amplitudine i durat, ce apar la intervale regulate de timp. Semnalul modulator va
aciona asupra parametrilor acestei purttoare: amplitudinea A, durata impulsurilor
t , frecvena impulsurilor
e e
T f 1 = , poziia impulsurilor.
n fig. 4.50 se prezint mai multe tipuri de modulaie, de fiecare dat semnalul
modulator s
m
(t) fiind acelai, o sinusoid.
Purttoarea s
p
(t) este reprezentat n fig. 4.50.b, iar semnalele modulate sunt n
amplitudine: s
MAI
(t) n fig. 4.50.c; n durat: s
MDI
(t) n fig.4.50.d; n poziie: s
MPI
(t),
n fig.4.50.e; i n frecven s
MFI
(t) n fig. 4.50.f.
Nu exist deosebiri eseniale ntre tehnicile i echipamentele MI i cele MPS, aa
c n continuare nu se vor face dect referiri generale la fiecare metod.
Nu exist deosebiri eseniale ntre tehnicile i echipamentele MI i cele MPS, aa c n
continuare nu se vor face dect referiri generale la fiecare metod.
Baza teoretic pentru analiza semnalelor MI este dat de teorema eantionrii, cu
un semnal purttor de forma:
( ) ( ) ( )

=
= =
k
e p
T k t p t p t s (4.114)
semnal ce fiind periodic se poate exprima prin dezvoltarea n serie Fourier:

s
MPI
(t)
s
MFI
(t)
s
MPA
(t)
s
p
(t)
D
m
(t)
t
t
t
t
t
t
a..
b.
c.
d.
e.
f.
Fig. 4.50
( ) ( )

=
+ + =
1
0
cos
2
k
k e k
t k A
A
t p e (4.115)
unde
e e
T t e 2 = reprezint pulsaia de eantioane.
Evident un astfel de semnal va avea spectrul:
( ) ( )

=
=
k
e p
k M S e e e (4.116)

4.2.1 Modulaia amplitudinii impulsurilor(MAI)

Considernd semnalul modulator ( ) ( ) t x m t s
m
= cu m grad de modulaie,
semnalul MAI se pune sub forma:
( ) ( ) | | ( ) | | | |
k e
k
k MAI
t k t x m A
A
t x m t s e + + + + =

=
cos 1
2
1
1
0
(4.117)
sau corespunztor n domeniul frecvena, sub form:
( ) ( ) ( ) e e e
f T MAI
H P s = (4.118)
n care: ( )
2
2
2 sin
et
et
et
e

=
j
f
e H , iar t reprezint durata real a semnalului
purttor (impulsuri dreptunghiulare de durat t , amplitudine 1 i frecven
t e 2
e e
f = .
Relaia (4.117) se poate scrie sub forma:
( ) ( ) ( ) ( )

=
+ + =
n
k
m e A m A A MAI
t k C t B t A t s
1
, , , e e e (4.119)
Se constat c spectrul semnalului modulat conine: componenta continu
( 2
0
A A
A
= ), o component ce reproduce mesajul ( ) t x mA B
A 0
= ,precum i toate
componentele succesiunii periodice ( )
k e k
t k A e +
2
cos , modulate n amplitudine
de semnalul x(t). n condiiile unui semnal modulator armonic, de pulsaie
m
e

spectrul semnalului modulat este de tipul celui prezentat n fig.4.51.
n aceeai figur se mai prezint: semnalul purttor (a), semnalul modulat (b) i
spectrul semnalului purttor (c).
De remarcat c valoarea componentei continue este dat de raportul ntre durata
impulsurilor de eantionare i perioada de apariie a acestora T
e
:
( )
e
T
T A dt t p
T
A
t = =
}
0
0
1
2

unde A este amplitudinea purttoarei.
Dac semnalul MAI este filtrat cu un circuit care las s treac numai frecvene
egale sau mai mici dect t e 2
m
(fig.4.52), se obine la ieirea filtrului oscilaia
purttoare de informaie; filtrul este un demodulator, avnd amplitudinea oscilaiei
demodulate:
e
Af M
mA
t =
2
0

t
p(t)
e
a.
b.
c.
d.
A
M
(u)
p(e)
S
MAI
(t)e
)
u
e
e
e
2e
e
3e
e
4e
e
5e
e
6e
e
0

A
0
A
1
A
2
A
3
0,2
5


0,4
5

0,3
2

0,1
5

0,0
7

0,0
1

t/T
e
=0,25
Fig. 4.51
Demodularea prin filtrare reduce ns raportul semnal-zgomot, oferind un factor de
mbuntire subunitar
T
t

2
= . O ameliorare a raportului semnal-perturbaie cu
3dB se poate obine folosind eantionarea optim a semnalului recepionat naintea
demodulrii (fig. 4.52).
n seciunea 4.3. se va trata n mod amnunit problema modulaiei n
amplitudine a impulsurilor cu semnal modulator binar.

4.2.2 Modulaia n durat a impulsurilor (MDI)

Prin MDI se nelege modificarea duratei (limii) impulsurilor purttoarei sub
aciunea semnalului modulator. n fig. 4.53 se prezint un astfel de semnal (a) i se
evideniaz dou modaliti MDI i anume bilaterala (b) i unilaterala (c).
n cazul MDI bilaterale, durata impulsului este: ( ) ( ) ( ) t t t t t t t A + A + =
'
0

Pentru cazul
e
T <<
0
t ,deosebirile ntre MDI bilateral i unilateral sunt
semnificative, deci se poate utiliza doar forma:
( ) ( ) t t t t t A + =
0
(4.121)
Considernd semnalul informaional reprezentat n forma cea mai general prin
dezvoltare n serie, relaia 4.121 devine:
( ) ( )

=
+ =
n
k
k k k m
t S t s
1
0
cos e (4.122)
FTJ
B=f
m
FTJ1
B=1/t

Eantionare Eantionare

FTJ2
B=f
m
s
MAI
(t
)
m(t)
m(t)
t+KT
e
s
MAI
(t
)
a
.
b.
Fig.4.52.
( ) ( )

=
+ + =
n
k
k k k
t S t
1
0 0
cos e o t t (4.123)
Relaia (4.123) permite evidenierea gradului de modulaie n durat a impulsurilor:
0
0
t
o
t
k
S
m
k

=
astfel nct se poate scrie:
( ) ( )
(

+ + =

=
n
k
k k
t m t
k
1
0
cos 1 e t t
t
(4.124)
Folosind o dezvoltare n serie Fourier de tipul (4.115),semnalul modulat va putea fi
scris n final ca o sum de 3 componente:
( ) ( ) ( )

=
+ + =
n
k
m e D m D D MDI
t K C t B A t s
1
, , , e e e (4.125)
n care
m
e reprezint pulsaia maxim a semnalului modulator (
k k
e max ) sau n
cazul particular al unui semnal modulator armonic, pulsaia acestuia.
Semnificaia celor trei componente este urmtoarea:
A
D
componenta continu corespunztoare purttoarei,
e
D
T
U A
0
0
t
= , B
D

componenta ce reproduce mesajul informaional:
( )

=
+ =
n
k
k k
e
D
t m
T
U B
k
1
0
0
cos e
t
t

( ) t k C
e D
, e componenta ce reproduce componentele succesiunii periodice
modulate n amplitudine de semnalul purttor de informaie, i anume
( )
k e k
t k A e + cos
m(t)
t(t) t
p
At(t)
t
t
Fig.4.53
4.2.3 Modulaia n poziie a impulsurilor(MPI)

MPI reprezint o analogie cu modulaia n faza descris n seciunea 4.1 i const
ntr-o deplasare pe axa timpului a momentului de apariie a impulsului t
proporional cu semnalul modulator.
( )

=
+ = A
n
k
k k k
t S t
1
0
cos e o (4.126)
care conduce la o variaie a pulsaiei de eantionare, exprimabil prin:
( ) ( )

=
+ =
n
k
k k k ok e e e
t S t
1
0 0
sin e e o e e e (4.127)
Pe ci similare ca n cazurile MAI i MDI,se poate ajunge la o expresie a
semnalului modulat n poziie de forma:
( ) ( ) ( )

=
+ + =
n
k
m e p m p p MPI
t k C t B A t s
1
, , , e e e (4.128)
unde A
p
,B
p
,C
p
au semnificaii similare cu A
D
,B
D
,C
D
.
Uzual se evideniaz n cazul MPI urmtorii indici de deviaie a impulsurilor:

= =
A = = A
n
k
n
k
k k
t S t
MPI
1 1
0 0 0
o (4.129)
- de modulaie n poziie:
0 0
1 1
0 0
t p S P
e
n
k
k
n
k
k e MPI
A = A = = A

= =
e o e (4.130)
- de deviaie a pulsaiilor de eantionare:

= =
A = = A
n
k
k k
n
k
k k e e
p S
MPI
1 1
0 0 0
e e o e e (4.131)
n cazul utilizrii unui semnal modulator armonic ( ) t m t s
m m
e sin
0
= , condiia
limit pentru gradul de modulaie este evident 2
e
T p < A ,dar se impun n mod
suplimentar condiiile:
1 << A p
m
e
pentru a nu apare distorsiuni armonice de frecvenele
m
ke i
( ) 1
0
<< A p k
m e
e e
pentru a evita distorsiuni armonice n frecvena
m e
ke e
0




4.2.4 Modulaia n frecven a impulsurilor(MFI)

MFI poate fi tratat aproape similar cu MPI (de altfel se prefer definirea unei
modulaii n timp a impulsurilor (MTI) la care se evideniaz MPI i MFI ca dou
cazuri particulare). Explicaia const n faptul c semnalul modulator acioneaz
asupra pulsaiei (frecvenei) semnalului purttor:
( ) ( )

=
+ + =
n
k
k k k e e
t S t
1
0 0
cos e o e e (4.132)
Relaia (4.132) difer de (4.127) doar prin defazaj. Ca atare, i n cazul MFI se
poate obine o relaie de tip (4.128), i anume
( ) ( ) ( )

=
+ + =
n
k
m e F m F F MFI
t k C t B A t S
1
, , , e e e
relaie ce permite evidenierea urmtorilor indici:
- de deviaie a pulsaiei de eantionare

= =
A = = A
n
k
e
n
k
k e
k MFI
S
1
0
1
0 0
e o e (4.133)
- de grad de modulaie n frecven

= = =
A =
A
= = A
n
k
k
n
k k
e
n
k k
k
MFI
p
S
P
k
1 1
0
1
0
e
e
e
o (4.134)
- de deviaie a impulsurilor
0 0
1
0
1
0
0
e e
n
k
k
e
n
k k
k
p
p
S
t
MFI
e e e
e
o
A
=
A
= = A

= =
(4.135)
Pentru evitarea distorsiunilor n cazul MFI,relaiile de condiie sunt: 1
0
<< A t
m
e
i respectiv ( ) 1
0 0
<< A t k
m e
e e
n fig. 4.54 se reprezint variaia indicilor de modulaie cu frecvena semnalului
modulator: a MPI, b MFI.
Se constat c la semnalele informaionale de frecven nalte tehnica de modulaie
n frecven este de preferat. La frecvene medii i joase specifice telemecanicii
performane mai bune ofer MPI. De altfel o examinare a factorului de
mbuntire indic:
3
2 3
0
2
p f
MPI
A
=
t
i
0 0
3
0
3
0
2
4 3 t f
t f
MDI
A +
A
=
t

Deci n aceleai condiii (frecvena de eantionare,durat impuls), tehnica MPI
ofer un factor de mbuntire superior MDI. Totui, semnalele MPI prezint
amplitudini sczute pe frecvena semnalului, de aceea nu este recomandabil
demodularea lor prin filtre. O soluie const n convertirea semnalelor MPI n
semnale MDI sau MAI la recepie.



4.2.5 Modulaia n cod de impulsuri (MCI)

Modulaia n cod presupune o dubl cuantizare a semnalului n timp i nivel.
Cuantizarea (n nivel) se face de regul n cod binar, astfel nct la fiecare moment
de eantionare corespunde o anumit combinaie binar (de valori 0 sau 1) fiecare
bit fiind emis pe o durat t . Avantajul MCI const n faptul c forma impulsurilor
nu mai are importan, refacerea semnalului fiind realizat n funcie de prezena
(valoare logic 1) sau absena (valoare logic 0) a impulsurilor elementare.
Eventualele distorsiuni nu afecteaz semnalul, singurele perturbaii importante
fiind cele care pot afecta nivelul n aa fel nct un impuls 1 s poat fi considerat
0.
Analiza spectral a semnalelor MCI este dificil, dar se poate considera cu o bun
aproximaie banda ca fiind t 1 [rad/sec] pentru un singur impuls n combinaie,
respectiv t n 1 [rad/sec] pentru n impulsuri n combinaie.
n fig. 4.55 este prezent principiul MCI. Semnalul original s
m
(t) este mai nti
cuantizat n 8 nivele (fig. 4.55.a). Apoi, este eantionat la anumite momente,
amplitudinea impulsului putnd lua una din cele 8 valori (fig. 4.55.b). Eantioanele
sunt apoi codificate, n cazul nostru n cod binar (fig. 4.55.c).
Evident, cu ct numrul de nivele de cuantizare crete cu att se reduce zgomotul
de cuantizare (vezi subcap. 3.3.5). n sistemele actuale se folosesc 128 de niveluri
de cuantizare, deci 7 bii n fiecare eantion.
Recomandrile CCITT 7111 pentru telefonia MCI prevd pentru banda de 8 [kHz]
o frecven de eantionare de 8000 [eantioane/sec], deci se ajunge la 56000
[bii/sec]. n cazul n care se dorete transmiterea semnalului TV color n banda de
At
0
,Ae
e
,Ap
Ae
e

Ap
At
0

e
m
At
0
,Ae
e
,Ap
Ae
e

Ap
At
0

e
m
Fig. 4.54
4,6 [MHz], se folosesc eantioane de 10 bii i deci viteza de transmitere necesar
este de 9200 10 2 4600 = [bit/sec].

4.3 Transmiterea semnalelor discrete n banda de baz

Cea mai rspndit metod actual de transmitere a semnalelor de date, codificate
n secvene de impulsuri binare (bii) este transmiterea prin modulaie n
amplitudine a unei purttoare tip tren de impulsuri. Aceast metod implic
sincronizarea perfect a trenului de impulsuri emis cu trenul de impulsuri
recepionat, i deci tehnici specifice pentru asigurarea acestei sincronizri. De
asemenea, se impune utilizarea unor filtre specifice pentru emisie i pentru
recepie, n scopul minimizrii influenei perturbaiilor aditive i a unor egalizoare
pentru eliminarea perturbaiilor intersimbol.

4.3.1 Tipuri de semnale binare n banda de baz

n fig. 4.56.a este prezentat un semnal binar n banda de baz (SBB),numit i cod
de impulsuri. Acelai semnal apare n fig. 4.56.b, raportat la un prag de decizie, n
0
0
7
7
a.
b.
c.
010 111 101 000
001
Semnal modulator
Fig. 4.55
funcie de care se decide valoarea logic 1 (peste prag) sau 0 (sub prag). Dac
pragul este zero voli, atunci o valoare pozitiv nseamn 1 logic, i o valoare
negativ nseamn 0 logic, iar semnalul se numete polar, sau bipolar, spre
deosebire de cel din fig. 4.56.a care se numete unipolar. Este evident c semnalul
bipolar trebuie s fie simetric n raport cu pragul de decizie. De regul, aceste
semnale se comport mai bine la transmiterea pe canale afectate de zgomot aditiv.
De remarcat importana faptului c momentul n care se face comparaia cu pragul
de decizie s aib loc la jumtatea intervalului elementar de bit (durata T
B
), pentru
a evita orice ambiguitate provocat de tranziia de la o valoare logic la alta.
Exist mai multe tipuri de SBB,pentru c se urmrete satisfacerea a ct mai multe
din urmtoarele obiective importante:
- compresia benzii necesare n mod normal pentru a reface SBB dup
transmisia n canalul de comunicaie
- eliminarea pe ct posibil a componentei continue n semnalul transmis n
canal, pentru a putea utiliza transformatoare ca elemente de cuplaj
- posibilitatea de a asocia ntr-un singur semnal informativ de sincronizare
(semnalul de ceas) cu informaia efectiv (semnalul mesaj), pentru a evita
utilizarea a dou canale simultane (operaie numit autosincronizare)
- realizarea unei protecii intrinseci de eroare
Dup felul n care satisfac cerinele enunate mai sus, SBB se pot grupa n patru
categorii principale, ce nglobeaz la rndul lor diferite tipuri de coduri de impuls.
Aceste categorii sunt:
a) Coduri fr ntoarcere la zero (Not Return to Zero NRZ)
b) Coduri cu ntoarcere la zero (Return to Zero - RZ)
c) Coduri de faz (Phase Encoded PE)
d) Coduri multinivel (Multinivel Binary MLB)
Val. logica 1
Val. logica 0
+ Tensiune
0 fara tensiune
1 1 1 0
0
prag de decizie
0 volti
Tensiune +
Tensiune
(sau 0 V)
1 1 1 0
0
1 logic
0 logic
Fig. 4.56
n cele ce urmeaz, se va utiliza prescurtarea corespunztoare denumirii n limba
englez, deja ncetenit n limbajul tehnic.

A.Coduri NRZ (fig. 4.57)

Codul NRZ nivel (NRZ L)
n acest cod datele sunt reprezentate printr-un semnal de nivel constant T
B
, cu
polaritate pozitiv pentru 1 i tensiune nul pentru 0 logic. Este practic
semnalul clasic TTL, oferit de majoritatea schemelor logice cu circuite integrate.
Codul NRZ - M (de la M MARK, starea ce marcheaz nivelul logic TTL, adic
nivelul superior al liniei)
La un astfel de cod apare o schimbare n nivelul semnalului la nceputul oricrui
interval elementar T
B
(marcat cu sgei pe figur) ce indic starea 1 TTL
(MARK); dac starea ce urmeaz este 0 TTL, nu apare nici o schimbare. De
menionat c schimbarea strii liniei poate avea loc i la mijlocul intervalului T
B

asociat cu frontul descresctor (n figur) al ceasului cu frecvena dubl n raport cu
semnalul de date. n aceast situaie tot codul de impuls apare deplasat cu 1/2T
B

fa de semnalul original TTL (NRZ L), aa cum se vede din reprezentarea cu
linie punctat din figur.
Codul NRZ - S (de la S - Space, starea ce marcheaz nivelul 0 TTL, adic
nivelul inferior al liniei)
Acest cod se construiete asemntor cu NRZ M; deosebirea const n faptul c
tranziia liniei se produce cnd la nceputul (sau la mijlocul) intervalului elementar
T
B
linia are starea 0. Dac linia e n 1 n momentul deciziei (front descresctor
sau cresctor al semnalului de ceas), linia nu comut.


NRZ-1
polar
+
0
-
Fig. 4.57
ceas
NRZ-M
unipolar
+
0
NRZ-L
unipolar
0 0 1 1 1 0 1
NRZ-S
unipolar
+
0
Toate cele trei tipuri de coduri NRZ pot fi unipolare sau bipolare.Ele sunt simplu
de generat i nu necesit tratamente speciale, aa c sunt ntlnite n foarte multe
situaii, cu precdere n transmiterea de date n reele locale. De altfel coduri de
acest tip s-au folosit n primul standard de magistral de cmp (Bitbus). n situaiile
n care se utilizeaz (de cele mai multe ori pentru transmisia pe foarte mic
distan), trebuie respectat condiia ca fronturile (cresctor, descresctor) s nu
depeasc 10% din durata T
B
, pentru a elimina riscul erorilor. De altfel, dac
durata cumulat a celor 2 fronturi ajunge la 50% din T
B
, perturbaiile intersimbol
nu mai pot fi evitate.

b) Coduri RZ (fig. 4.58)
Codurile RZ sunt combinaii simple ntre un semnal mesaj (prepus NRZ-L) i
semnalul de ceas care i se asociaz. n acest fel, codurile capt o anumit
capacitate de autosincronizare. Astfel, un cod RZ unipolar se obine printr-un I
logic ntre ceas i date, astfel c un 0 logic e reprezentat prin absena impulsului
pe durata T
B
,iar un 1 logic reprezint un impuls de durat T
B
/2.
n categoria codurilor RZ se nscriu i codurile MPI (modulaie n poziie a
impulsurilor), respectiv MDI (modulaie n durat[ a impulsurilor).
Un cod MPI folosete un impuls de durat T
B
4 ce apare la nceputul unui interval
TB pentru 0 logic i un impuls de durat T
B
/4 la mijlocul semnalului T
B
pentru
1 logic.
Un cod MDI folosete pentru 0 logic un impuls de durat T
B
/3 i pentru 1
logic un impuls de durat 2TB/3; fronturile cresctoare n ambele intrri coincid cu
nceputul intervalului. Se mai folosesc i coduri MDI cu intervalul T
B
/4 pentru 0
i 3 T
B
/4 pentru 1.
La codurile RZ, spre deosebire de NRZ, viteza de modulaie v
m
difer de viteza de
transmitere a informaiei (debitul de informaie D
i
). La toate codurile RZ i NRZ,
avem D
i
=1/ T
B
[bit/sec]. Intervalul semnificativ pe care avem nivel este ns mai
mic dect T
B
la codurile RZ, deci v
m
>D
i
. Viteza de modulaie se poate exprima n
[bauds], adic n [numr de tranziii/secund]. Deci, preul introducerii capacitii
de autosincronizare const n scderea D
i
. Astfel, la un cod MPI unde intervalul
minim ocupat este T
B
/4, D
i
se reduce la din debitul unui cod NRZ, iar la MDI,
unde intervalul minim ocupat este T
B
/3, D
i
este 1/3 din debitul unui cod NRZ.
Se modific i durata maxim n care linia st ntr-o anumit stare. Acest interval
este la MPI 1,25 T
B
, iar la MDI 0,67 T
B
, ceea ce ofer un avantaj pentru MDI, n
sensul c intervalul ntre tranziiile liniei, pe baza crora se face sincronizarea, este
mai scurt. Din acest punct de vedere codul RZ nu este util, o secven lung de bii
0 consecutivi meninnd linia de valoare zero, fr tranziii. De altfel,codurile RZ
nu se folosesc dect n sisteme mai vechi de codare a informaiei pe band
magnetic. Dei codurile MPI i MDI ofer avantaje n sincronizare, ele pstreaz
nc o component continu i au o band extins n raport cu codurile NRZ. De
asemenea, ele nu au faciliti de detectare a erorilor.
c) Coduri PE (fig. 4.59)
Aceste coduri sunt tipice pentru evidenierea proprietii de autosincronizare.
Exist 4 categorii de astfel de coduri, dintre care 3 sunt ncadrate n clasa codurilor
bifazice (Biu): L, M, S iar ultima este cea a codurilor cu ntrziere modulat (DM-
Delay Modulation). Fiecare dintre aceste coduri ofer o singur tranziie a liniei pe
un interval T
B
.
Codul Biu- L
Este de fapt codul ce se obine prin modularea binar n faz a impulsurilor (PSK-
Binary Phase-Shift Keying). Codul se obine uor printr-un SAU exclusiv ntre
datele NRZ-L i ceas (n exemplu din figur suma modulo 2 se face ntre date i
semnalul de ceas negat). Codul se mai numete i cod Manchester, i se
caracterizeaz prin faptul c un 0 e asociat unui front cresctor la jumtatea
0
0 1
0

0

0
1

1

1 1
NRZ-L
unipolar
RZ
unipolar
MP
unipolar
MDI
unipolar
+

+
0
0
+
0
Fig. 4.58
intervalului de bit, iar un 1 e asociat unui front descresctor la jumtatea
intervalului de bit. n acest fel, orice adiacen de 1 cu 0 apare ca un impuls de
durat TB, n timp ce pe secvena numai zero sau numai unu impulsurile se
succed cu frecvena ceasului (durata TB/2).
Codul Biu-M
Se caracterizeaz printr-o tranziie a liniei la jumtatea intervalului de bit cnd
avem 1 logic. Linia nu comut la jumtatea intervalului de bit cnd avem 0
logic, n schimb linia comut la sfritul fiecrui interval de bit, indiferent de starea
liniei.
Codul Biu-S
La fel ca la Biu-M,linia comut la sfritul fiecrui interval de bit.n plus,mai are
loc o tranziie la mijlocul intervalului,de data asta ns cnd nivelul liniei este 0
logic.
Codul DM
Acest cod, numit i Cod Miller, const n reprezentarea valorii 1 logic printr-o
tranziie a liniei la jumtatea intervalului de bit, iar 0 logic printr-o tranziie la
sfritul intervalului, dar numai dac urmeaz 0 logic; astfel se evit meninerea
liniei ntr-o anumit stare i n cazul secvenelor lungi numai 0 sau numai 1.
NRZ-L

ceas
bifazic L
unipolar
bifazic M
unipolar
bifazic S
unipolar
DM
polar
0
1
0
1
0

1

1
0
1

1

+
0
+
0
+
0
+
0
+
0
Fig. 4.59
Urmnd formele de und prezentate n fig. 4.59, se constat c cele trei coduri
bipolare, durata minim a unui element semnal este 2
min B
T = t , iar durata
B
T =
max
t . La codul DM, 2
min B
T = t ,
B
T 2
max
= t , la apariia combinaiei 101.
n acest fel, DM are practic aceleai caracteristici de interferen intersimbol ca un
NRZ, avnd acelai interval util. Dar DM este superior pentru c nu admite
meninerea liniei n aceeai stare mai mult de 2T
B
. DM este superior i codurilor
bifazice, pentru c el pstreaz D
i
=V
m
, n timp ce la codurile bifazice D
i
<V
m
, mai
exact D
i
=V
m
/2. Codurile bifazice sunt mai sensibile la jiter i necesit egalizare
dac
min
t e mai mic dect 50% din durata frontului cresctor.
Pe ansamblu, codurile PE sunt superioare celor prezentate pn acum, asigurnd
capacitate de autosincronizare, compresie de band i anularea componentei
continue. Mai mult, codurile DM pot detecta unele erori singulare, verificnd dac
apar durate peste 2T
B
fr tranziii, ceea ce nseamn eroare.
d) Coduri MLB
O caracteristic comun a codurilor MLB este aceea c utilizeaz trei nivele de
tensiune: +, 0 i - n reprezentarea informaiei. Totui la recepie decizia se
ia doar examinnd un bit informaional. De aceea aceste coduri sunt pseudoternare,
codurile ternare pure necesitnd 1,58 bii informaionali pentru decizie. Dintre
numeroasele coduri MLB, se prezint n fig. 4.60 cele mai frecvent utilizate.
Codul RZ-polar (PRZ)
Este cel mai rspndit cod din grup. Valoarea 1 logic e reprezentat printr-un
impuls de polaritate negativ. Impulsurile au durat T
B
/2 i ocup prima jumtate a
intervalului elementar.
Codul bipolar (BP)
Utilizeaz un impuls de durat T
B
/2 pentru 1 logic, i nici un impuls pentru 0
logic. n plus, polaritatea impulsurilor corespunztoare lui 1 logic alterneaz.
Codul nu are component continu; din pcate, n cazul unei secvene lungi numai
0 nu mai apar tranziii. De aceea, se folosesc scheme care s restrng durata unor
astfel de secvene. O astfel de schem este Codul binar cu substituia a 6 zerouri,
la care orice secven de 6 zerouri consecutive este nlocuit cu un alt semnal, spre
a evita pierderea sincronizrii.
Dicod-NRZ (DI-NRZ)
La acest cod un impuls polar de durata T
B
este trimis n linie ori de cte ori apare o
tranziie n semnalul de date. n plus, se impune condiia ca impulsurile succesive
s alterneze n semn. Se poate construi i un cod DI-RZ, dac impulsul emis are
durata T
B
/2. Codurile DI au acelai spectru de putere ca BP, i nu au componenta
continu. Ele au i o capacitate intrinsec de a sesiza anumite erori singulare (n
cazul n care nu se repet alternana polaritilor).
Codul ternar selectat n pereche (PST-Pair selected ternary)
A fost gndit astfel nct s pstreze avantajele BP, dar adugnd i posibilitatea de
a evita jiterul la secvene numai 0.
Pentru a crea un cod PST, biii din secvena de intrare se iau perechi, fiecare
pereche de bii (dibit) avnd o anumit secven de polariti. Exist i o variant
de cod PST-modificat (MPST), care ofer reguli speciale de validare a dibiilor, n
situaia n care probabilitile de apariie a semnalelor 0 i 1 sunt egale.



Codul duobinar
Acest cod e un exemplu de cod obinut prin tehnici corelative, adic prin corelaii
ntre valori relative de nivel. Codurile duobinare folosesc trei niveluri de semnal,
cel mediu corespunznd la 0 logic, celelalte dou la 1 logic. Datele de intrare
se precodeaz astfel nct s nu apar schimbri ale liniei de la (+) la (-) sau de la
(-) la (+). Efortul de precodare este justificat prin dublarea debitului la o band de
transmisie dat n raport cu NRZ i prin concentrarea spectrului de putere spre
componenta continu.
NRZ-L
0 0 1 1 1 0 1
Bipolar
(RP)
+
0
-
Dicod
(DI-NRZ)
+
0
-
Dicod
(DI-RZ)
+
0
-
PST-L
+
0
-
RZ polar
(PRZ)
+
0
-
PST-RZ
+
0
-
MPST
+
0
-
Duo-binar
+
0
-
Fig. 4.60
ceas

1
4.3.2 Sisteme de transmisie de date binare cu MAI

4.3.2.1 Descrierea unui sistem de transmisie cu MAI
n fig. 4.61 se prezint structura unui sistem de transmisie a datelor binare care
moduleaz n amplitudine o purttoare tren de impulsuri.
Intrarea n sistem este o secven (d
k
) de date binare cu debitul de informaie D
i
i
cu durata unui interval elementar de bit T
B
. Ieirea din generatorul de impulsuri este
un semnal MAI de forma:
( ) ( )

=
=
k
B g k
kT t p a t x (4.136)
unde p
g
(t) este purttoarea a crei amplitudine a
k
depinde de valoarea logic a
bitului k din secvena (d
k
). Vom conveni c p
g
(t) este normalizat, adic respect
condiiile:
( ) 1 0 =
g
p

=
0 este k impulsul dac a -
1 este k impulsul dac a
k
a
Se obine deci un semnal x(t) codificat RZ-polar. Acest semnal, trecut prin filtrul
de emisie cu secvena de transfer H
E
(f) i apoi prin canalul cu funcia de transfer
H
C
(f), este afectat de zgomotul aditiv z(t).
Semnalul afectat de zgomot este trecut printr-un filtru de recepie cu funcia de
transfer H
R
(f) i apoi printr-un bloc de prelucrare numeric, ce eantioneaz
semnalul cu frecvena de ceas egal cu cea de la emisie i totodat l formeaz ca
semnal binar NRZ. Frecvena de ceas la recepie poate fi obinut pe un canal
separat (transmisie sincron), poate fi extras din semnalul recepionat, dac codul
de transmisie permite (transmisie autosincron), sau este o frecven local adus
n faz cu cea a canalului de la emisie printr-un bloc de sincronizare.
n fig. 4.62 se prezint formele de und ale semnalelor din diferite puncte ale
sistemului:
a). secvena (d
k
);
b). purttoarea;
c). semnalul modulat x(t);
d). semnalul la ieire din filtrul de emisie s(t);
e). semnalul dup filtrul de recepie y(t);
f). secvena de date la ieire (
k
d

).
Notnd cu t
d
ntrzierea datorat deplasrii de canal, avem:
( ) ( ) ( ) t z kT t t p A t y
k
B d r k k 0
+ =

(4.137)

2
unde
k c k
a k A = , cu k
c
un factor de amplificare cu rol de normalizare ales astfel
nct ( ) 1 0 =
r
p . Cu p
r
(t) s-a notat trenul de impulsuri la recepie.
Semnalul y(t) este eantionat la momentele
d B m
t T m t + = . Bitul m de la ieire
este generat prin compararea semnalului y(t
m
) cu un prag (n mod normal 0, dac
semnalul MAI e simetric).
( ) ( ) | | ( )
m
m k
B r k m m
t z T k m p A A t y
0
+ + =

=
(4.138)
n ecuaia 4.138 primul termen reprezint bitul m din irul de bii la ieire, al
doilea termen reprezint efectul rezidual al celorlali bii recepionai i decodai
pn atunci, numit i interferen (perturbaie) intersimbol (prescurtat IIS); ultimul
termen reprezint zgomotul aditiv.
n absena IIS i a zgomotului, avem ( )
m c m
a k t y = i cum a
m
este corespondent
unic al bitului m din secvena de intrare, decodarea se face corect. Zgomotul i
IIS introduc erori (vezi decizia la momentul t
m
, fig. 4.62.e).
Obiectivul transmisiei SBB este de a minimiza sau anula efectul erorilor. Totodat
se urmrete creterea debitului de informaie DI pentru o band dat B, sau de a
minimiza banda necesar transmiterii unui semnal cu o vitez impus. n acest scop
se va discuta despre modul cum trebuie alese:
- Formele de und ale semnalelor p
g
(t) i p
r
(t)
- Funciile de transfer ale filtrelor de emisie i de recepie
- Metodele de sincronizare a recepiei astfel nct probabilitatea de
eroare | |
k k e
d d p p = =

s se menin sub o anumit valoare

4.3.2.2 Forma de und a semnalului emis n linie
Interferena intersimbol IIS poate fi eliminat prin alegerea adecvat a formei de
und a semnalului recepionat p
r
(t). Condiiile pe care ar trebui s le satisfac
aceasta sunt:
( )

=
=
=
0 n pentru 0
0 n pentru 1
B r
T n p (4.139)
Relaia (4.139) nu specific n mod univoc p
r
(t) pentru toate valorile lui t. Ea poate
fi ns transpus n termeni de frecven, utiliznd transformarea Fourier p
r
(f); o
condiie suficient pentru respectarea (4.139) este:
( )

=
= +
k
B B r
T T k f P , pentru
B
T f 2 1 < (4.140)
Relaia 4.140 este n fond condiia de eantionare ideal, sau criteriul de
eantionare Nyquist. Rezultatul se poate transpune sub forma:

3

( ) ( ) ( )
}

= + =
B
B
B
T
T
k
fnT j
B r B r
n n df e T k f P nT p
2 1
2 1
2
sin t t
t
(4.141)
Sunt valabile dou concluzii:
t
t
t
t
t
t
(d
k
)
p(t)
x(t)
s(t)
y(t)
d
k
T
B 2T
B
3T
B
4T
B
5T
B
T
B
t
1
t
2
t
3 t
4
t
5
1 1 1
0 0 0
1
0 0
0 1
0
a)
.
b)
.
c)
.
d)
.
e)
.
f).
eroare
Fig. 4.62

4
- Se poate nltura IIS dac se folosete P
r
(f) cu banda mai mare dect
D
i
/2
- Dac banda P
r
(f) e mai mic de D
i
/2, nu se poate evita IIS
Pe de alt parte, condiia 4.140 nu specific univoc P
r
(f). Alegerea unei anumite
funcii P
r
(f) se bazeaz pe dou considerente, viteza de descretere a p
r
(t) (valori
mici la T
B
, 2T
B
, etc.) i obinerea ct mai simpl a acesteia. De asemenea se
prefer o caracteristic P
r
(f) ct mai neted, adic cu ct mai puine fronturi
abrupte, pentru a nu necesita filtre complicate.
Una din cele mai utilizate caracteristici de frecven este aceea de tip cosinus
ridicat, care poate fi specificat prin spectrul P
r
(f) n funcie de parametrul | .
( ) 2 0
j
D < < | .
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

+ >
+ s s +
s
=
|
| | t
|
2 f 0
2 2 D , 2 4 cos
2 f
i
2
i
i i B
i
i
B
r
D
D f B D f B T
D T
f p
(4.142)
Acestui spectru i corespunde forma de und:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t D t D Bt t t p
i i r
t t t| sin 4 1 2 cos
2
=
n fig. 4.63 se prezint pentru 3 valori | :
a). caracteristica P
r
(f);
b). forma de und p
r
(t).
Concluziile care se pot trage sunt:
- Banda ocupat este | + = 2
i
D B ; valoarea minim e D
i
/2, iar
valoarea maxim D
i
.
- Valori mari ale factorului | necesit o band sporit, dar procesul de
atenuare e mai rapid.
- 2
i
D = | ofer un compromis: limea impulsului e 2T
B
, i apar
treceri prin zero att la T
B
, 2T
B
ct i la (3/2T
B
), (5/2T
B
), ceea ce
ofer avantaje n sincronizare.
4.3.2.3 Filtre optime de emisie i de recepie
Filtrele de emisie i de recepie se aleg att pentru a respecta forma de und optim,
ct i pentru a asigura imunitatea la zgomote. Una din condiiile de selectare este
cea dintre transformatele Fourier P
g
(f) i P
r
(f) corespunztoare semnalelor p
g
(t)
respectiv p
r
(t), presupuse cunoscute.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d r C R C E g
t f j f P K f H f H f H f P = t 2 exp (4.143)
Dac p
g
(t) e ales ca s elimine IIS, relaia (4.143) indic faptul c p
g
(t) este o
versiune decalat n timp a semnalului p
r
(t) cu t
d
.

5
Presupunnd cunoscute puterea transmis P
T
, densitatea spectral de putere a
zgomotului G
z
(f), funcia de transfer a canalului H
C
(f) i transformata Fourier a
secvenei de impulsuri la recepie P
r
(f), se va cuta s se determine H
E
(f) i H
R
(f)
astfel nct probabilitatea de eroare s fie minim. n acest scop trebuie gsit o
formulare pentru aceast probabilitate.
Fr IIS, relaia 4.138 devine:
( ) ( )
m m m
t z A t y
0
+ = ,
d B m
t T m t + =
4
i
D

2
i
D

4
3
i
D

i
D

4
i
D
B =

0 = B

B
T

2
i
D
B =

a).
1
T
B 2T
B
3T
B
B=
2
i
D

4
i
D
B =

B=0

b).
Fig. 4.63

6
y(t
m
)>0 sau respectiv 0>y(t
m
). Probabilitatea de decodare incorect a bitului m
din secvena de ieire, notat d
m
, este deci:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 0 0 0 0 = = < + = = > =
m m m m m m e
d p d t y p d p d t y p P
Presupunnd c emisia biilor 1 i 0 se face cu probabilitatea 0,5 i innd seama de
faptul c:
( )
( )
( )
a k A cu
0 d dac ,
1 d dac ,
c
m 0
m 0
=

= +
= +
=
m
m
m
t z A
t z A
t y

rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) A t z p A t z p A t z p p
m m m e
> = > + < =
0 0 0
2 1 2 1
Avem covariana zgomotului, prepus gaussian:
( ) ( )
}

= df f H f G z
R z
2
0
(4.144)
n baza relaiei 4.144:
( ) ( )
} }

>

= =
A x A
z x z x
e
dx e Z dx e Z p
0
2
0
2
2
0
2
0
2 1 2 1 2 1 t t (4.145)
sau cu schimbarea de variabil
0
z x u =
(4.146)

unde
( )
}

=
u
u
du e u Q
2
2
2
1
t

Relaia 4.146 arat c p
e
descrete cnd
0
z A crete. Deci, a minimiza p
e

nseamn a maximiza raportul
0
z A . n acest scop vom reprezenta
0
2
z A ca o
funcie H
E
(f) i H
R
(f).
Cu x(t) definit de 4.136 avem:
( ) ( ) ( ) { } ( )
B g k B g x
T f P a a E T f P f G
2
2 2
2
= = (4.147)
Cum:
( ) ( ) ( ) f G f H f G
k E z
2
=
puterea total transmis n linie va fi:
( ) ( )
}

= df f H f P T a P
E g B T
2
2
2
(4.148)
sau, deoarece
k c k
a k A = i a k A
c
= , atunci:
( ) ( ) ( )
}

= df f H f P T k A P
E g B c T
2
2
2 2


7
de unde:
( ) ( )
1
2
2
2 2

=
}
df f H f P T P k A
E g B T c

innd seama de 4.144, avem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2 2 2
0
2

B T
R C r z R B T
T P
df f H f H f P df f G f H T P Z A
=
=
(

} }
(4.149)
Pentru a maximiza
0
2
Z A trebuie minimizat
2
.
Se demonstreaz, folosind inegalitatea lui Schwartz pentru dou funcii complexe
v(f) i w(f):
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
} } }


-

> df f w f v df f w df f v (4.150)
iar expresia
2
e minim pentru:
(4.151)
nlocuind 4.151 n 4.143, obinem:
(4.152)
i valoarea maxim pentru
0
2
Z A :
( ) ( )
( )
2
max
0
2

(
(

=
|
|
.
|

\
|
}
df
f H
f G f P
T P
Z
A
E
z r
B T
(4.153)
Probabilitatea de eroare minim, calculabil cu (4.146), conduce la o expresie
concentrat a funciilor H
E
(f), H
R
(f), dac zgomotul e alb i ( ) 2 q = f G
z
:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) f H f P k f H
f H f P k f H
C r R
C r E
2
2
1
2
=
=
(4.154)
adic ( ) ( ) f H k f H
R E 3
= , cu k
1
, k
2
, k
3
constante pozitive.
Cu alte cuvinte, filtrele de emisie i de recepie au aceeai construcie i aceeai
caracteristic de frecven, diferind doar printr-un factor de amplificare. Un impuls
simplu de forma p
g
(t) care are transformata Fourier P
G
(f) constant n banda ce ne
intereseaz pentru transmiterea de date este:
(4.155)
Deci, un impuls rectangular cu
B
T << t se poate utiliza la intrarea filtrului de
emisie. n practic, condiia
B
T << t nu se realizeaz, dar se urmrete pe ct
posibil ca 2
B
T < t .

8
Exemplu 4.3: S se proiecteze un sistem de transmisie a datelor binare n banda de
baz cu debitul de informaie D
i
=3600 [bit/s], care s aib probabilitatea de eroare
p
e
sub 10
-4
. Canalul are funcia de transfer:
( )

<
=
rest n 0,
Hz 2400 f pentru 10
-2
f H
i e afectat de un zgomot avnd densitatea de putere spectral ( )
14
10

= f G
z

[Watt/Hz].
Soluie: deoarece banda canalului este 2400 [Hz], vom alege purttoarea cu
spectrul de tipul cosinus ridicat, cu 600 = = t D
i
| i:
( ) ( ) ( )( )

>
s s
<
=
2400 f 0
2400 f 1200 1200 2400 cos 3600 1
1200 f 3000 1
2
f f P
r
t
( )
4
B
10 28 , 0 10 T ,
rest n 0
2 t pentru 1

= =

<
= t
t
t p
g

rezult: ( ) f f f p
g
t t sin = , cu ( ) 973 , 0 2400 =
g
p
Deoarece p
g
(f) e practic constant n banda dorit, din 4.154 rezult:
( ) ( ) f P k f H
r E 1
= , ( ) ( ) f P k f H
r R 2
=
Se aleg k
1
i k
2
astfel nct:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f P f H f H f H f P
r R C E g
=
Alegerea se face dup nomograma de tipul celei din fig. 4.63.
Din condiia ( )
4
max
0
2
10

s Z A Q rezult:
( ) 36 , 3
max
0
2
= Z A i ( ) 06 , 14
max 0
2
= Z A
Din ecuaia 4.153 se calculeaz:
( ) ( ) ( ) ( ) 23 10 10 06 , 14 3600
2
4 14
=
(

=
}

x
x
r T
df f P P [dBm]

4.3.3 Sisteme de transmisie de date M-ARE

Transmiterea datelor binare codificate multinivel implic faptul c la ieirea
generatorului de impulsuri apar mai multe niveluri, M>2. Exist M simboluri de
intrare, fiecare simbol din secvena de intrare fiind echiprobabil i statistic
independent. Debitul de informaie va fi M r D
s i
log : [bit/sec] cu r
s
rata (debitul)
cu care apar simbolurile. Fiecare impuls conine logM bii informaionali.

9
n fig. 4.64 se prezint formele de und ntr-un sistem de transmisie avnd aceeai
structur ca cea din fig. 4.62, dar la care sursa de informaie emite 4 simboluri: A,
B, C, D.
Impulsul afectat de zgomot se compar la recepie cu dou praguri, deciziile fiind
luate la momentele de eantionare t
i
, n funcie de nivelul a
i
, astfel: D a
i
> 2 ;
C a
i
< < 2 0 ; B a
i
< 0 2 ; A a
i
< < 2 3 . Se constat c atunci
cnd valoarea semnalului e foarte aproape de prag, pot apare IIS (n exemplu dat la
t
3
).
Procedurile pentru proiectarea i analiza comportrii sistemelor M-are nu sunt
principial diferite de cele discutate n 4.3.2. De aceea se vor prezenta doar
rezultatele privind alegerea optim a filtrelor. Acestea sunt:
( ) | | ( )
0
1 2 Z A Q M M p
e
= (4.156)
( )
( )

rest n 0
T , 2 t pentru 1
s

s <
=
t t
t p
g
(4.157)
( )
rest n 0
2 f pentru 1

+ <
=
B r
f H
s
C
(4.158)
( ) ( ) ( ) f P k f H f H
r E R 3
= = (4.159)
( ) ( ) | |( ) q 2 1 3
2
max 0
2
= M T P Z A
S T
(4.160)
( ) ( ) | | ( ) ( )( ) ( ) q = 2 1 3 1 2
2
min
M T P Q M M p
S T e
(4.161)
n cazul particular al sistemelor duobinare, care fac o tranziie ntre sisteme binare
i M-are, avem:
( )
( )

5 , 0 f 0
5 , 0 f fT cos 2T
B B

>
s
=
B
B
r
T
T
f P
t

( ) ( ) ( )
2 2
4 1 cos 4
B B r
T t T t t p = t t
( ) q t
B T e
T P Q p = 2 4 5 , 1
O comparaie ntre sistemele de transmisie n banda de baz a semnalelor binare,
respectiv M-are, duce la urmtoarele concluzii, sintetizate n tabelul 4.4, n
condiiile n care:
- n ambele situaii intrarea provine de la surse ergotice de informaie care
emit o secven independent de bii, respectiv simboluri, cu aceeai
probabilitate, i cu vitezele de transmitere D
i
[bii/sec], respectiv r
s

[simboluri/sec].
- Canalul este un filtru trece jos ideal, avnd un zgomot alb cu densitatea
spectral de putere 2 q .

10

- Ambele sisteme folosesc impulsuri cu caracteristica de frecven de tip
cosinus ridicat.
- Ambele sisteme sunt proiectate s aib aceeai probabilitate de eroare.
-
2

3
2
1
0
-1
-
2
-
3
T
S 2T
S
3T
S 4T
S
5T
S
x(t)

B
D
C

A

A

T
S
2T
S 3T
S
4T
S
5T
S



B
D

C
A

A

y(t)

s(t)

t

t

Fig. 4.64

11
Rezult c sistemele binare necesit o putere mai redus, iar cele M-are o band
mai redus. Pentru M>>2 i pe<<1, puterea crete la sistemele M-are cu
M M log 3
2
i banda scade cu M log 1 .

Tabelul 4.4
Caracteristic Sisteme binare Sisteme M-are
Banda

| | Hz r D
b i
=

| | Hz k r r
b s
=

Probabilitate
de eroare pe
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
q
2
logM r
P
Q
b
t

( )
( )
|
|
.
|

\
|

q
2
1
3 1 2
2
M
P
Q
M
M
t

Puterea transmis
la pe dat
Mai mic Mai mare
Complexitate
Echipament
Mai mic Mai mare

4.3.4 Egalizoare

n prezentarea sistemelor de transmisie SBB s-a presupus pn acum c funcia de
transfer a canalului ) ( f
C
H este complet cunoscut i s-au calculat celelalte
elemente ale sistemului, astfel ca IIS s fie anulat. n cazul sistemelor reale, acest
lucru nu este practic posibil, att din cunoaterea incomplet a canalului, ct i din
proiectarea imperfect a filtrelor. Pentru a minimiza distorsiunea rezidual
provocat de IIS se folosesc dispozitive de egalizare, numite i filtre egalizoare, sau
simplu egalizoare. Ele se insereaz ntre filtrul de recepie i blocul de prelucrare,
ca n fig.4.61.
4.3.4.1 Filtre transversale
Filtrele egalizoare sunt de fapt filtre transversale nerecursive de tip FIR (cu rspuns
finit la impuls). O structur de acest tip este prezentat n fig.4.65. i const dintr-o
linie de ntrziere format din mai multe elemente, ficare cu aceeai ntrziere
S
T ,
ale cror ieiri ponderate cu factori de amplificare variabili se sumeaz cu un
amplificator sumator.
Vom conveni c filtru are 1) (2N+ etaje cu coeficieni
N N N
c c c ,..., ,
1 +
. Intrarea
n egalizor este ieirea din filtru de recepie ) (t p
r
, iar ieirea din egalizor se
noteaz ) (t p
eg
.

12
ntre aceste mrimi exist relaia:

=
+ =
N
N n
s r n eg
T N n t p c t p ] ) ( [ ) ( (4.162)

Mrimea ) (t p
r
are maximul la t=0 i ISI n zonele laterale, i este eantionat la
intervale de
s
T N) (k + . Ca atare:

=
=
N
N n
s r n k eg
T n k p c t p ] ) [( ) ( (4.163)
Cu o scriere mai simplificat:

=
=
N
N n
r n eg
n k p c k p ) ( ) ( (4.164)
n mod ideal, se urmrete ca:

=
=
rest n 0
0 k 1
) (
pentru
k p
eg

Aceast condiie este greu de realizat, n schimb se va putea realiza mai uor
relaia:
(4.165)
Pentru a realiza condiia 4.165 , trebuie satisfcut ecuaia matriceal:

Fig. 4.65
P
r
(t)
P
r
(t-T
S
)
P
r
(t-2T
S
) P
r
(t-2NT
S
)
+
+
+
+ +
+
+
+
C-
N
C-
N+1 C-
N+2
C
N-1 C
N
nrzierea total =
S
NT 2
T
S
T
S T
S

13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+

=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

N
N
N
r r r
r r r
r r r
c
c
c
c
c
p N p N p
N p p p
N p p p
.
.
.
.
) 0 ( . . . ) 1 2 ( ) 2 (
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
) 1 2 ( . . . ) 0 ( ) 1 (
) 2 ( . . . ) 1 ( ) 0 (
0
.
.
0
1
0
.
0
0
.
1
0
1
(4.166)

Rezolvarea celor 2N+1 ecuaii simultane ofer valorile necesare ale coeficienilor
n
c pentru care IIS este minim.
Dezavantajul acestui egalizator const n creterea puterii la intrarea n blocul de
prelucrare, dar acest efect este compensat prin reducerea IIS.
Exemplul 4.4: S se proiecteze un egalizor cu 3 etaje, cu scopul de a reduce IIS la
un semnal recepionat cu alura din fig. 4.66.
Solutie: sistemul de ecuaii care ofer coeficienii:

|
|
|
.
|

\
|
-
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

1
0
1
1 2 , 0 1 , 0
1 , 0 1 2 , 0
0 1 , 0 1
0
1
0
c
c
c

cu soluia: -0,09606
1
=

c 0,9606
0
= c 0,2017
1
= c
Cu aceti coeficieni, valorile formei de unda egalizate, la momentele de
eantionare, sunt:
1

0,1
0
T
S 2T
S 3T
S
-T
S -2T
S
-3T
S
Fig. 4.66
t

0,1


14
0 (-3) =
eg
p ; -0,0096 (-2) =
eg
p ; 0 (-1) =
eg
p ; 1 (0) =
eg
p ; 1 (1) =
eg
p ;
0,0577 (2) =
eg
p ; 0,02016 (3) =
eg
p ;
4.3.4.2 Egalizoare cu structur variabl
Utilizarea unui egalizor transversal presupune urmtorii patru pai de lucru:
- Trimiterea unei secvene de impulsuri de test n sistem
- Msurarea ieirii din filtrul de recepie ) (t p
r
la momentele de
eantionare
- Rezolvarea sistemului de ecuaii (4.166.)
- Modificarea factorilor de amplificare
n prezent se utilizeaz egalizoare performante, care calculeaz automat, prin
tehnici iterative, coeficienii de amplificare optimi. Ele se mpart n doua categorii:
a) egalizoare cu pas fix
b) egalizoare adaptive
n ambele situaii este necesar punerea la punct a unui algoritm de rezolvare a
sistemelor de ecuatii de forma: C X I = unde I este un vector coloan cu (2N+1)
componente, din care numai cea din centru este diferit de zero, X este o matrice
ptrat cu ( )
2
1 2 + N elemente ( ) ( ) j i p j i
r
= , , i C vectorul coloan ale crui
componente sunt cei 2N+1 coeficieni, ordonai de la
N
c

la
N
c . Metodele
iterative implic faptul ca la sfritul iteraiei k exist un vector soluie
k
C care
verific ecuaia de calcul a erorii:
I C X k
k
=
Componentele vectorului eroare sunt notate cu
k
j (j= NN). O nou valoare a
vectorului
1 + k
C se obine cu relaia:
) sgn(
1 k k k
C C c A =
+

unde

> +
=
<
=
0 y 1
0 y 0
0 y 1
) sgn( y i A este increment pozitiv (pas)
Iteraiile continu pn cnd
1 + k
C difer de
k
C cu o valoare inferioar unui prag
prestabilit, pe fiecare component a vectorului.
a) Egalizoare cu pas fix
n fig.4.67. se prezint un egalizor cu pas fix, cu o structur simpl, avnd numai
dou etaje de ntrziere. Eantionarea semnalului de ieire din filtru se face cu un
circuit de ceas comandat cu un detector de vrf.


15
La fiecare iteraie, eantionul central se compar 1 i se obine polaritatea
componentei erorii
k
0
c . Celelalte componente ale erorii
k
j
c , (j=-1 i 1) se obin din
valorile ieirii filtrului la
s
T (n cazul general j
s
T , adic
k
eg
k
j
p = c (j
s
T ) pentru
0 =/ j si 1 ) 0 (
0
=
k
eg
k
p c ).
La sfritul impulsului k din secven, poarta se deschide i n funcie de
polaritaile componentelor
k
c , coeficieni cresc sau scad cu valoarea A.
Principalul dezavantaj al metodei este influena zgomotului asupra valorilor
) (t p
eg
.Aceasta poate fi minimizat prin medierea mai multor valori nainte de a
decide modificarea coeficienilor, dar algoritmul devine slab convergent.
b) Egalizoare adaptive
La acest tip de egalizoare, vectorul eroare
k
c este estimat permanent chiar n
timpul transmisiei normale a datelor, eliminndu-se secvenele de impulsuri de test.
n fig. 1.68. se prezint schema unui astfel de dipozitiv.
Ieirea y(t) ideal la momentele de eantionare este +A dac bitul curent este 1 i
-A dac bitul transmis este 0. ISI provoac abateri de la -A la +A; dac secvena
este aleatoare i abaterile sunt aleatoare. Se poate efectua o estimare, cu metode
P
r
(t)
P
eg
(t)
C
-1
C
0
C
1
T
S
T
S
Circuit poart
k
1
sgn c

k
3
sgn c

k
2
sgn c

Comparator
nivel
Detector
de vrf

Sumator

Fig. 4.67

16
cunoscute de la studiul semnalelor aleatoare. Astfel, n [15] se propune un
estimator de form:
(4.167)
unde m este lungimea secvenei utlizate n estimare.
Coeficientul etajului j se ajusteaz dup relaia:
j
k
j
k
j
c c c sgn
1
A =
+
,
unde k reprezint numrul pasului de iteraie
Egalizorul nu lucreaz dect dac secvena de intrare e repetitiv i nu
aleatoare. Se poate ns imagina o soluie hibrid n care la anumite momente
transmisia se ntrerupe pentru a transmite o secven de date pseudoaleatoare.

4.3.5 Sincronizarea n sisteme de transmisie SBB

Ieirea filtrului de recepie y(t) trebuie s fie eantionat la momente exacte de
eantionare
d s m
t nT t + = . Pentru aceasta este necesar un semnal de ceas la
recepie sincron cu ceasul de emisie.
Sunt trei metode generale prin care se poate asigura sincronizarea:
- Folosirea unui ceas unic (master) pentru a alimenta ceasurile (slave) la
emisie i la recepie.
- Transmiterea unui semnal separat de ceas (transmisie sincron)
+
-
y(nT
B
)-A
n
C
1 C
0
C-
1
T
S
T
S
Circuit poart
Eantionare
Detector
prag
Corelator
CAN
Fig. 4.68
CAN
1
sgn

c

0
sgn c

1
sgn c

17
- Obinerea semnalului de ceas din semnalul de date (transmisie
autosincron)
Fig. 4.69a
n transmisiile SBB punct la punct se caut se caut s se utilizeze transmisia
autosincron, cu att mai mult cu ct multe din codurile prezentate n paragraful
4.3.1. au proprietatea aceasta.
Transmisia autosincron poate avea loc i dac codul de impulsuri utilizat nu are
capacitatea de autosincronizare.
n fig. 4.69.a. se prezint o stuctur care folosete un oscilator comandat n
tensiune, iar n fig.4.69.b. diagrama de timp ce ilustreaz modul de lucru.
Schema const dintr-un oscilator controlat n tensiune OCT i un comparator de
faz ce const dintr-o logic de comparaie i o pereche de comparatoare statice.
Circuitul logic este triggerat de un circuit monostabil ce ofer un impuls de durat
2 /
B
T cnd . 0 ) ( s t y Semnalul de corecie apare la ieirea comparatorului sub
forma curentului
C
I , care controleaz ncrcarea i descrcarea condensatorului,
iar tensiunea pe condensator comand OCT, care generaz semnalul de ceas.
n diagrama impulsurilor, se constat c la
1
t semnalele sunt n faz. ntre
1
t i
2
t
apare un mic decalaj al ceasului.
La semnale n faz se genereaz dou impulsuri
C
Q i
C
Q de durate egale,
curentul
C
I are portiuni egale negative i pozitive, i tensiunea de comand OCT
nu se modific. Dac semnalul este defazat, I are componente dezechilibrate (n
exemplu componenta pozitiv este mai mare). Acest dezechilibru provoac o
schimbare n sarcina condensatorului (+q), i implicit o modificare a tensiunii de
comand OCT, care va conduce la corecia fazei ceasului.
QC

Semnal de ceas
C
QC
C
Q

Comparator Monoimpuls

Chei de
curent
statice
OCT
a)

18
Se prezint n continuare o soluie pur numeric de refacere autosincron a
semnalului de ceas, bazat pe un circuit de sinfazare de tip PLL-numeric. Soluia
inplic utilizarea n linie a unui cod NRZ-M, care la recepie se transform ntr-un
cod NRZ-L.
n fig 4.70.a se prezint schema bloc a circuitului de refacere a semnalului de ceas;
sunt detaliate la nivel de schem electric cele trei blocuri funcionale; detectorul
de tranziii ale liniei (fig.4.70.b.); blocul de memorie brut (4.70.c.); blocul de
sincronizare fin (4.70.d).

Fig. 4.69b
b)
IC

QC

C Q

Q

) t ( s

C

C

Sarcin 0 Sarcin +q Sarcin 0
T
B
3T
B
4T
B
6T
B
5T
B
7T
B
2T
B
T
D
R
R
C
C
V
CC
V
CC
b)
RxC
D
T
-
u

local
ceas
u

Detector de
tranziii
Bloc de
sincronizare fin
Bloc de
sincronizare
brut
a)

19
Detectorul de tranziii ofer la ieirea T un impuls de durat 0,25 s la fiecare
comutare a nivelului pe linie (intrarea de date D).
Schema de sincronizare brut asigur repunerea n faz a ceasului dup pauze
prelungite. Dac pe linie nu apar tranziii pe o durat de intervale de bit
B
T ,
numrtorul 4139 II, care n mod normal este resetat de tranziia T, ofer un semnal
de reset pentru divizorul ceasului local refcut
-
u (4139 I ) (vezi fig. 4.71.a ).
Blocul de sincronizare final ofer la ieire semnalul de ceas refcut
-
u , care prin
divizare (i corecie brut ) ofer tactul de recepie RXC (se presupune c recepia,
ca i emisia dealtfel se face cu un circuit SIO). De remarcat similitudinile cu
schema din fig.4.69, n ce privete aprecierea erorii de frecven (intervalul de timp
ntre momentul apariiei unei tranziii i frontul semnalului local de ceas, u). Dac
tranziia apare nainte de front , se adaug un impuls de tact, iar dac tranziia apare
dupa frontul de ceas, se anuleaz un tact (vezi fig. 4.71.b)

+5V
Q
T
-
u

RxC

lan SIO
NUM 16
4193 I
ND QD
NUM 16
4193 I
ND QD
BISTABIL
J
T 473Q
K
MONOSTABIL
A1 4121
A2 B

c)
-
u
u

T
+5V
+5V
RxC

J Q
T 437
2
1

K R
Q

J Q
T
437
2
1

K Q

B Q
PA 4121
A2
d)
Fig. 4.70

20

4.4. Tehnici de modulaie utilizate n transmisia
semnalelor bimare

Tehnicile de transmisie descrise n subcapitolul 4.3. presupun existena unui canal
cu caracteristic de filtru trece jos. Numeroase canale de comunicaie au o atenuare
foarte ridicat n zona frecvenelor joase i se comport deci ca un filtru trece
band. Pentru aceste canale este indicat s se utilizeze purttoare (de obicei
sinusoidale) pentru a transmite informaia binar. Tehnicile de modulaie discret
se mai numesc de comutaie (sau de cheie), deoarece mesajul are doar dou valori.
n fig.4.72. se prezint diferite forme de und pentru cazul n care purttoarea
sinusoidal (a) este modulat de o secven de date binare (b), n ordine: modulaie
discret n amplitudine (ASK amplitude shift keying) (c); modulaie discret n
frecven (FSK frequency shift keying) (d); modulaie discret n faz (PSK
phase shift keying) (e) i modulaie de produs cu un SBB (f) de tipul celor
descrise n seciunea precedent a capitolului. n continuare referirile prin
prescurtare la aceste metode se vor face cu sigla din limba englez care s-a
ncetenit n limbajul tehnic.
Cu excepia metodei de modulaie n amplitudine a unui semnal format prin tehnici
de transmisie n banda de baz (fig 4.72. f) care are avantajul bandei minime de
transmisie, dar necesit un echipament complex, celelalte tehnici se pot
implementa relativ simplu. Simplitatea implementrii este contracarat de creterea
puterii necesare pentru emisie i de creterea benzii. Dac acest ultim inconvenient
R(4193 I)
Q
b
(4121)
Q
b
(4193 II)
T
RxC

a)
b)
t A

u

RxC (refacut)
T
RxC(ideal)
Fig. 4.71

21
nu este restrictiv atunci metodele ce vor fi descrise n continuare ofer performane
optime n recepionarea datelor binare transmise pe canale afectate de zgomot
asupra crora se va insista n prima seciune a capitolului. n finalul capitolului se
vor face referiri i la tehnici speciale de modulaie.

Fig. 4.72
s
MAP
(t)
s
PSK
(t)
s
CSK
(t)
s
ASK
(t)
s
p
(t)
5T
B
4T
B
3T
B 2T
B T
B
0 0
1 1 1
1
t
t
t
t
t
t
f)
e)
c)
b)
a)
d)

22
4.4.1 Recepia optimal a semnalelor modulate discret

ntr-un sistem de comunicaie cu date binare receptorul trebuie s fac distincia
ntrre dou semnale transmise ) (
1
t s i ) (
2
t s n prezena zgomotului. Se va numi
optimal receptorul care asigur cea mai mic probabilitate de eroare n efectuarea
alegerii ntre ) (
1
t s i ) (
2
t s . Pentru toate cele trei tehnici de modulaie discret:
ASK, FSK, PSK exist soluii de recepie optimal folosind demodularea coerent
i soluii de recepie suboptimal de demodulare necoerent.
4.4.1.1 Schema de principiu
n fig. 4.73. se prezint schema de principiu pentru un sistem de modulaie discret.
Intrarea este o secven de date binare } {
k
b cu viteza (rata) de transmitere
b
r i
durata
B
T . Ieirea din modulator n intervalul k depinde de valoarea logic a
bitului k din seria } {
k
b , notat
k
b . Ieirea din modulator s(t) poate avea una din
valorile ) (
1
t s sau ) (
2
t s astfel:

=
=
=
0 b dac ] ) 1 ( [
1 b dac ] ) 1 ( [
k 2
k 1
B
B
t
T k t s
T k t s
s pentru
B B
kT t T k < s ) 1 ( (4.168)
Formele de und ) (
1
t s i ) (
2
t s au ambele durat
B
T i energie finit, adic:
}
< =
s
T
dt t s E
0
2
2 , 1 2 , 1
) ( (4.169)
n tabelul 4.5 se prezint expresia semnalelor modulate discret de valorile binare 1,
respectiv 0 (vezi fig. 4.72 c,d,e ).

Tabelul 4.5
Tipul de modulaie:ASK
B
T t t s s s 0 ); (
1


B
T t t s s s 0 ); (
2


n amplitudine: ASK
) cos( t w A
p

0
n frecven: FSK
t w w A
d p
) cos(

t w w A
d p
) cos( +

n faz: PSK
) cos( t w A
p

) cos( t w A
p

OBSERVAIE: Funciile cos( . ) se pot nlocui cu sin( . )

23

Ieirea din modulator traverseaz canalul considerat de aceast dat trece band, pe
care-l presupunem ideal, n sensul c nu provoac alte distorsiuni n afar de cea
produs de timpul de propagare
d
t . Zgomotul se presupune c este de medie nul,
staionar, cu o distribuie de densitate spectral ) ( f G
Z
cunoscut. Semnalul
recepionat plus zgomotul este:
d B d B
t kT t t T k + s s + + = ) 1 ( , z(t) ] t 1)T (k [t s y(t)
d B 1(2)
,
Neglijnd timpul
d
T nu va micora din generalitatea problemelor.
Demodulatorul conine filtru de recepie, dispozitivul de eantionare cu perioada
B
T i un bloc de decizie, n care semnalul eantionat este comparat cu semnalul de
prag
0
V n funcie de care se hotrte dac bitul la ieire va fi 1 sau 0, dup regula:

<
>
=
V ) (kT y dac , 0
) ( y dac , 1

0 B 0
0 0
V kT
b
B
k
(4.170)
Pentru a determina probabilitatea de eroare rezidual se fac urmtoarele convenii
suplimentare:
- ) (
k
b este o secven de simboluri binare echiprobabile i
independente, dac ) (
1
t s i ) (
2
t s sunt echiprobabile
- IIS generat de filtru este neglijabil.
Intrarea n blocul de emisie se va scrie:
) ( ) ( ) (
0 0 0 B B B
kT z kT s kT y + = (4.171)
unde ) (
0
t s i ) (
0
t z sunt componentele semnal, respectiv zgomot la ieirea din
filtru. Avem :
d kT h s kT s
B
kT
B
B
) ( ) ( ) (
0
=
}


sau :
Date binare
(b
k
)
+
s(t)
y(t)
)
k
b

(

y(t)
Ceas de emisie

Modulator
Canal
HC(f)
Filtru
H(f)
Bloc de
emisie
Purtatoare
z(t)
Purtatoare
locala
Ceas de receptie
Fig. 4.73

24
}

~
+ =
B
B
kT
T k
B B
d kT h s kT s
) 1 (
0
0
) ( ) ( ) (

IIS termeni
(4.172)
unde ) ( h reprezint raspunsul indicial al filtrului.
Folosind 4.168, 4.172 se poate scrie :

= =
= =
=
}
}
B
B
T
B B
T
B B
B
kT s d T h s
kT s d T h s
kT s
0
k 02 2
0
k 01 1
0
0 b cnd ) ( ) ( ) (
1 b cnd ) ( ) ( ) (
) (


(4.173)
n mod asemntor zgomotul la ieire este :
}

=
B
kT
B B
d kT h z kT z ) ( ) ( ) (
0
(4.174)
Zgomotul ) (
0
t z are covariana :
}

= = df f H f G t z E Z
Z
2
2
0 0
) ( ) ( )] ( [ (4.175)
i funcia de densitate de probabilitate :
< < = }

z - ,
2
1
) (
0
2
0
2
0
Z
z
z
e
Z
z
t
(4.176)
] ) ( [ 5 , 0 ] ) ( [ 5 , 0
} V ) (kT y i 1 b sau V ) (kT y i 0 {
1 0 0 0 0 0
0 B 0 k 0 B 0
= =
< + > =
= < = > = =
k k
b B b B
k e
V kT y p V kT y p
b p p
(4.177)
Dac y atunci 1
0 01 0
z s b
k
+ = = i deci, conform (4.176) pentru < <
0
y :
0
2
01 0
0
0
2
) (
2
1
) (
1
0
Z
s y
y e
Z
k
b
y

=
=
}
t
(4.178.a)
i similar, dac 0 =
k
b :
0
2
02 0
0
0
2
) (
2
1
) (
0
0
Z
s y
y e
Z
k
b
y

=
=
}
t
(4.178.b)
Combimnd relatiile (4.178) cu (4.177), se obine :

25
} }

+ =
0
0
0
0
2
02 0
0
0
0
2
01 0
0
2
) (
2
1
2
1
2
) (
2
1
2
1
V
V
e e
dy
Z
s y
Z
dy
Z
s y
Z
e
P
t t
(4.179)
n fig.4.74 se prezint graficul funciilor descrise de (4.178), care sunt simetrice
fiindc emisia simbolurilor 0 i 1 este echiprobabil. Din examinarea
caracteristicilor rezult c pragul de decizie optim
-
0
V trebuie ales la intersecia
acestor caracteristici :
2
02 01
0
s s
V

=
-

nlocuind
0
V n (4.179), se obine :
} }

= =
2 2
2
0
2
) (
0
02 01
0
02 01
2
0
2
01 0
2
1
2
1
s s
Z
s s
s
Z
s y
ds dy
Z
e
p
e e
t t
(4.180)
Relaia (4.180) arat c
e
p este o funcie monoton descresctoare, adic
e
p
devine din ce n ce mai mic cnd
0
02 01
) (
Z
s s
crete.
Pe de alt parte,
0 02 01
s i s , s depind de funcia de transfer a filtrului. Filtrul
optimal va fi acela care maximizeaz raportul:
0
02 01
) ( ) (
Z
T s T s
B B

= (4.181)
Pentru a elimina restricia
02 01
s s s , se poate folosi drept criteriu de optim
maximizarea lui
2
.
y
0
S
02 V
0
*
S
01
f(y
0
)
y
0
/b
k
=1
f(y
0
)
y
0
/b
k
=0
Fig. 4.74

26
4.4.1.2 Funcia de transfer a fitrului optimal
Fie
0 1 2
z i ) ( ) ( ) ( t s t s t p = definite cu (4.175). n aceste condiii, conform
(4.181) :
0
2
0
0
2
0
) ( ) (
) (
2
z
d T h p
z
T s
B
T
B
B
(
(

= =
}

(4.182)
Filtrul optimal trebuie s maximizeze numrtorul relaiei (4.182).
Considernd transformata Fourier ) ( ) ( ) (
0
f H f P f P = a funciei ) (
0
t p i
aplicnd transformata Fourier invers, (4.182) se poate scrie:
}
}

|
|
.
|

\
|

=
dz f G f H
df
Z
f T j
B
e
) ( ) (
P(f) H(f)
2
2
2
2t
(4.183)
Aplicnd inegalitatea lui Schwartz (4.150) ecuaiei (4.183), se obine valoarea H(f)
care maximizeaz
2
:
) (
) (
) (
2
f G
f P
K f H
Z
B
fT j
e
t
-
= (4.184)
unde K este o constant arbitrar i ) ( f P
-
conjugata funciei ) ( f P .
nlocuind (4.184) n (4.181), se obine:
}

= df
f G
f P
Z
) (
) (
2
2
max
(4.185)
i n consecin:
}

|
.
|

\
|
= =
2
max
max
2
2
2
2
1

t

Q dz
z
p e
e
(4.186)
Funcia Q(x) se mai noteaz erf(x)funcie de eroare.
Vom discuta n continuare doua cazuri speciale.
A)Filtru de recepie adaptat
Dac este alb, 2 ) ( q = f G
Z
, atunci funcia de transfer a receptorului optimal
este, fcnd 2 q = K n (4.184):
B
fT j
e f P f H
t 2
) ( ) (

-
= (4.187)
iar rspunsul indicial al filtrului optim va fi:

27
}

-
= df e e f P t h
ft j fT j
B
t t 2 2
) ( ) (
i deoarece transformarea Fourier invers a lui ) ( f P
-
este p(-t), conform teoremei
de deplasare n complex:
) ( ) ( ) ( ) (
1 2
t T s t T s t T p t h
B B B
= = (4.188)
n fig. 4.75 se exemplific semnificaia rezultatului sintetizat prin relaia (4.188).



Ultima diagram (4.75 e) arat c rspunsul cauzal al filtrului
p(-t) este ) ( ) ( t T p t h
B
= translatat n direcie pozitiv cu
B
T . Filtru este cauzal
(h(t)=0 pentru t<0) i rspunsul cauzal are durata
B
T . Acest fapt asigur faptul c
semnalul de ieire dup timpul
B
kT este determinat numai de componenta
semnalului de intrare pe durata intervalului
B B
kT T k ) 1 ( , i deci nu apare
interferena intersimbol.


Fig. 4.75
d)
h(T
B
-t)= p(t)
h(t)=p(T
B
-t)
T
B T
B
/2
t
2
0
a)
s
1
(t)
s
1
(t)
-1
0 T
B
/2
t
t
T
B
T
B
/2
s
2
(t)
1
s
2
(t)
0
b)
c)
p(t)=s
2
(t)-s
1
(t)
t
T
B
T
B
/2 0
2
t
-TB
T
B
p(t)
0
2

28
Receptorul cu corelaie
Se pornete de la relaia care d intrarea n blocul de decizie la momentul
B
T :
}

=
B
T
B B
d T h y T y ) ( ) ( ) (
0
(4.189)
unde ) ( y este intrarea afectat de zgomot n receptor. Cu substituia
) T (0, pentru 0 ) h( cu , ) ( ) ( ) (
B 1 2
e = =
B B
T s T s h , ecuaia (4.189) se rescrie:
} } }
= =
B B B
T T T
B
d s y d s y d s s y T y
0 0
1 2
0
1 2 0
) ( ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( )[ ( ) ( (4.190)
Relaia (4.190) se implementeaz cu schema din fig.4.76, numit schem de
receptor cu corelaie. O schem care ofer practic performane similare cu
receptorul ideal din fig.4.76 se prezint ca n fig.4.77, cu
B
T RC >> pentru ca
amplificatorul cu reacie s se comporte ca un integrator ideal.










Esenial n funcionarea schemei este sincronizarea ntre eantionare i momentul
de descrcare al condensatorului. Mai mult, semnalul local de referin
) ( ) (
1 2
t s t s trebuie s fie n faz cu componenta semnalului de la intrarea
receptorului, deci o schem de demodulare coerent.

Fig. 4.76

Integtrator

+
+
=
) t ( z ) t ( s
) t ( z ) t ( s
) t ( y
2
1
sau

Esantionare
TB
-
+
s
1
(t)
Iesire
}
B
T
O

}
B
T
O

Comparator
cu prag
s
2
(t)
Fig. 4.77
Ceas cu
Perioada
T
B
+
+
Filtru de
limitare
a puterii
Comparator
cu prag A
O
s
2
(t)-s
1
(t)
z(t)
R

29
Exemplu 4.4: Un sistem de transmisie PSK folosete semnale:
) cos( ) (
2
t w A t s
p
= i
B p
T t w A t s t 10 w i 2ms , 0 T cu , T t 0 pentru , ) cos( ) (
p B B 1
= = s s = .
Zgomotul are probabilitatea de densitate spectral ] Hz Watt [ 10 2
11
= t .
Amplitudinea purttoarei la recepie este de 1 mV. Se cere probabilitatea rezidual
de eroare dac se folosete un receptor cu corelaie ideal.
Solutie:
- debitul de informaie=1/TB=5000 biti/s
- ) ( cos 2 ) ( ) ( ) (
1 2
t T w A t T s t T s t h
B p B B
= = .
-
} }

= = = =
B
T
B
Z
T A
dt t s t s df
f G
f p
0
2
2
1 2
2
2
40
4
)] ( ) ( [
2
) (
) (
q q
.
-
}

=
2
2
max
) 10 (
2
2
1

t
Q dz
z
e
e
p
Din anexa C rezult 0008 , 0 =
e
p i deci, n medie 4 bii eronai pe secund.

4.4.2 Modulaia discret n amplitudine (ASK)

Conform relaiei (4.168) i tabelului 4.5, forma de und a semnalului modulat ASK
se poate scrie:
) cos( ) ( ) ( wt A t d t s = (4.191)
unde d(t) este tren de impulsuri (nu obligatoriu) dreptunghiulare de durat
B
T ,
reprezentat prin modelul :
T) - d(t D(t)
rest n 0
T t 0 pentru 1
g(t)
1 sau 0 b , ] ) 1 ( [ ) (
B
k
=

< <
=
= =

= k
B k
T k t g b t d
(4.192)
unde T reprezint o ntrziere aleatoare cu o funcie de distribuie a probabilitii
uniform n intervalul
B
T .
Forma semnalului modulat s(t) sugereaz c semnalul (ASK) poate fi generat prin
modulaie de produs, multiplicnd purttoarea cu s(t), sau comutnd purttoarea
tot sau nimic n funcie s(t).

30
Conform (4.11), densitatea de putere spectral ) ( f
s
G a semnalului modulat este
dat de densitatea spectral de putere ) ( f G
D
a semnalului D(t), i anume:
)] ( ) ( [
4
) (
2
p
f f G
p
f f G
A
f
s
G
D D
+ = (4.193)
Se demonstreaz [12] c un astfel de semnal aleator are:
- funcia de intercorelaie :

>
<

+
=
TB
TB
T
T
R
B
B
DD

pentru , 0
pentru ,
4 4
1
(4.194)
- densitatea spectral de putere :
|
|
.
|

\
|
+ =
B
B
DD
T f
fT
f G
2 2
2
) ( sin
) (
4
1
t
t
o (4.195)
nlocuind (4.194) n (4.193), se pbine (4.195):
(

+
+
+

+ + =
2 2
2
2 2
2 2
) (
) ( sin
) (
) ( sin
) ( ) (
16
) (
P B
P B
P B
P B
P P S
f f T
f f T
f f T
f f T
f f f f
A
f G
t
t
t
t
o o
(4.196)
n fig.4.78 se prezint alura ) ( f G
S
. Considernd c s(t) are o band infinit, se
poate spune c alegerea unei benzi de filtru ideal centrat pe
P
f i lime lateral
) (bit/s 1/T r cu , 3
B b
=
b
r , va conine cam 95 % din puterea total medie
continu n ) (t G
S
.


Banda semnalului ASK ar putea fi redus utiliznd o form mai neted a
impulsurilor din semnalul s(t), de exemplu n care impulsurile individuale au
forma:
Fig. 4.78
f
p f
p
+p
b
f
p
+2p
b f
p
+p
b f
p
-p
b
f
p
-2p
b
G
S
(f)
f
p
-3p
b

31

< s +
=
rest n , 0
T t 0 , )] 2 cos( 1 )[ 2 / (
) (
B
t t t r a
t g
b

Secvena de bii emii } {
K
b se poate reface la recepie n dou feluri : coerent sau
necoerent.
4.4.2.1 Demodularea ASK coerent
Utiliznd un detector cu schema din fig.4.77 i presupunnd c semnalul
t w A t s t s
P
cos ) ( ) (
1 2
= este sincronizat corect cu faza i frecvena purttoarei,
n conformitate cu (4.190) avem, cu 0 ) ( s i cos ) (
1 2
= = t t w A t s
P
:
}
}
= =
= =
B
B
B
T
B
B
T
T A
dt t s t s t s kT s
dt t s t s t s kT s
0
2
1 2 2 02
0
1 2 1 01
2
)] ( ) ( )[ ( ) (
0 )] ( ) ( )[ ( ) (

Se va alege pragul de comparaie optim:
B
B B
T
A kT s kT s
V
4 2
) ( ) (
2
02 01
0
=
+
=
-

Conform (4.185) i (4.188) :
|
|
|
.
|

\
|
}
=
= =
q
q
e
q

B
B
B
T A
Q p
T A
tdt
p
A
e
T
2
2
2 2 2
max
0
cos
2
(4.196)
Deoarece n medie ) (
2
t s este prezent doar jumtate din timp, iar n rest nu apare
semnal, puterea medie la intrarea n receptor este :
4
2
A
P
med
= i deci :
|
|
.
|

\
|
=
q
B med
T P
Q
e
P (4.197)

Exemplu 4.5: Calculai viteza maxim de transmisie
b
r i probabilitatea de eroare
rezidual
e
p pentru un sistem de transmitere a datelor binare cu modulaie ASK
coerent pe un canal cu banda 3000Hz i raport (s/z) la ieire de 6 dB.

32
Solutie:
- Alegem o band de s bit r
b
/ 1000 ) (r deci , 3
max b
=
- Puterea medie emis:
4
2
A
P
med
=
- Putere zgomot: 3000 ) 2 / ( 2 = q
Z
P
- 12
4
i 48000
A
deci , 4
12000
2 2 2
= = = =
b Z
med
r
A A
P
P
q q q

- ( ) 0003 , 0 12 = = Q
e
P
4.4.2.2 Demodularea ASK necoerent
n fig 4.78 bis se prezint o schem bloc a unui receptor ASK cu demodulare de
anvelop, deci necoerent.

Calculul probabilitii de eroare este mai dificil, deoarece n demodulator au loc
operaii neliniare. Presupunnd c filtrul trece band are o band
p
f pe centrat 2
B T
T R = , vom avea la ieirea sa:
t w t z t w t z t w
k
A t z t w
k
A t y
P S P C P P
sin ) ( cos ) ( cos ) ( cos ) (
1
+ = + = (4.198)
cu 1 sau 0 =
k
A dup cum bitul transmis
k
b este 0 sau 1.
Folosind metoda de calcul descris n 4.1.1.6, se obine pentru o valoare de prag
2
0
A V = , o probabilitate rezidual de eroare:
0
2
8
2
0
2
4
1
2
1
Z A
e
A
z
e
P

(

+ =
t

unde
T
B Z q =
0
.
Dac
2
0
A Z << , atunci se poate calcula cu bun aproximaie:
0
2
8
5 , 0
Z A
e
e
P

= (4.199)
y(t)
Detector de anvelopa
esantionare
Iesire
y
1
(t)
s(t)
Fig. 4.78 bis

Filtru
trece banda

Detector
de prag
Redresor
Filtru
trece jos

33
Probabilitatea de eroare rezidual la detecie necoerent va fi ntotdeauna mai mare
n raport cu cea care apare la o detecie coerent cu aceiai putere a semnalului,
viteza de informaie i distribuie de zgomot. Pe de alt parte, un receptor necoerent
este mult mai simplu.

4.4.3 Modulaia discret n frecven (FSK)

Modulaia (FSK) este poate cea mai rspndit n sistemele de transmisie de date
de joas vitez, datorit avantajelor hardware mai ales n cazul modulrii
necoerente.
Semnalul modulat FSK se exprim matematic prin:
) ) ( cos( ) (
}

+ + =
t
d p
dt t d t A t s u e e (4.200)
unde d(t) este o secven aleatoare binar (vezi 4.192) cu niveluri +1 pentru
0 =
k
b i 1 pentru 1 =
k
b , iar u este faza iniial a purttoarei. Derivnd faza
) (t
s
| a semnalului s(t) se obine frecvena instantanee FSK:
) (t d
d
w
p
w dt
s
d
i
f + = = | ,
adic frecvena instantanee are dou valori:
d
w
p
w
i
f
d
w
p
w
i
f
+ =
=
2
1

n fig. 4.79 se prezint funcia de densitate spectral a puterii pentru diferite valori
ale raportului t 2
B
T
d
w
b
r
d
f = .














Fig. 4.79
G
S
(f)
f
(MSK)
2
b
d
r
f =
b d
r f
4
3
=
3
b
d
r
f =
4
b
d
r
f =
p
f
b p
r f +
b p
r f
2
3
+ b p
r f
2
1
+ b p
r f
2
1

b p
r f
b p
r f
2
3


34
Se constat c pentru valori sczute ale
b
r
d
f curbele prezint un vrf pe
frecvena purttoarei, iar banda semnalului modulat este aproximativ [Hz] 2
b
r .
Dac
b
r
d
f crete, vrfurile semnificative se deplaseaz spre
d
f
p
f
d
f
p
f + i , n vreme ce banda devine mai mare ca
b
r 2 , ajungndu-se
la valori 75 , 0 >
b
r
d
f la dou semnale aproape distincte, cu maxime pe
d
f
p
f
d
f
p
f + i . Un caz particular l constitue raportul 5 , 0 =
b
r
d
f n
care banda se pstreaz practic la
b
r 2 , n timp ce vrful (unic) de putere centrat pe
P
f scade considerabil, un motiv pentru care metoda se mai numete MSK
(Minimum Frequency Shift Keying).
De remarcat c trecerea de la o frecven la alta n funcie de valorile 0 sau 1 din
secvena de date n-ar trebui s afecteze continuitatea de faz. O procedur ce
asigur continuitatea de faz este urmatoarea:
- secvena { }
k
b este utilizat pentru a genera o secven de cosinusoide
0 b pentru w i 1 b pentru cu w , ) cos(
k k k k
= = = = + +
d d k k P
w w t w t w A u

- formele de und MF date de relaia 4.100 se construiesc specificnd
secvena { }
k
u astfel: se alege
1
u arbitrar, u u =
1
; apoi:
B p n B p n B p
T w w T w w T w w ) ( .... ) ( ; ) (
1 1 1 2
+ + + + + = + + =

u u u u
Procedura de meninere a continuitii de faz este deci complicat. Dac se
renun la ea, se poate utiliza o schem de implementare simpl, ce conine dou
oscilatoare acordate pe
d p
w w + i
d p
w w ale cror ieiri sunt comutate n
funcie de d(t). Schema are ns performane reduse din cauza erorilor provocate de
transmisiile brute.
4.4.3.1 Demodulare FSK coerent
Referindu-ne din nou la schema din fig.4.77, n cazul FSK purttoarea local
necesar este:
) cos( ) cos( ) ( ) (
1 2
t w t w A t w t w A t s t s
d p d p
+ = .
Dac energia semnalelor
2 1
s i s este aceeai,
2 1
E E = , atunci:
) ( ) (
01 02 B B
kT s kT s =
unde:

35
dt t s t s t s kT s
B
T
B
}
=
0
1 2 2 , 01 2 , 01
)] ( ) ( )[ ( ) (
Conform (4.100), ( ) 2
max
Q
e
P = , unde:
}
=
B
T
dt t s t s
0
2
1
2
max )] ( ) ( [
2
2
q

Cu aproximaia w , 1
p d B p
w T w >> >> se ajunge la relaia:
|
|
.
|

\
|
=
B d
B d B
T w
T w T A
2
2 sin
1
2
2
2
max
q
(4.201)
cu 4 3t =
B d
T w , se obine:
( ) q
q

B
B
T A
T A
2
2
max 61 , 0
e
P i
42 , 2
2
= = (4.202)
Cu notaiile 2 E i 2
2
max
2
B med
T A A P = = , se obine:
( ) ( ) q q
med B med
E Q T P Q
e
P 2 , 1 2 , 1 = = (4.203)
4.4.3.2 Demodulare necoerent
n fig.4.80 se se prezint schema de principiu pentru o demodulare FSK
necoerent, presupunnd semnalul FSK ca o sum de dou semnale FSK
intercalate, primul de purttoare
d p
f f , cellalt de purttoare
d p
f f + .
Probabilitatea de eroare se determin similar cu modularea ASK necoerent,
rezultatul fiind:
c
Z A
e
e
P
4
2
2
1
= (4.204)
cu
B
T Z q 2
0
= , dac banda filtrelor se consider B=
B
T 2


Fig. 4.80
V
0
*
=0
s(t)+q(t)
+
R
2
(kT
B
)
R
1
(kT
B
)
-
Filtru trece band
f
p
+f
d
Filtru trece band
f
p
-f
d

Detector de
anvelop

Detector de
prag

Detector de
anvelop


36
Exemplu 4.6:Se transmit date binare pe o linie telefonic cu banda utilizabil
2400 Hz utiliznd modulaie FSK, frecvenele transmise fiind 2015 Hz i 2225 Hz
cu rata de transmisie bit/sec 300 =
b
r . Raportul S/Z mediu la ieirea din canal
este 6 dB. Se cere probabilitatea de eroare rezidual pentru cazul cnd se utilizeaz
demodularea coerent, respectiv necoerent.
Solutie:
Din 2055 , 2225 = = +
d p d p
f f f f , rezult:
d p
w f >> = =
p d
w deci Hz 100 f i Hz 2125
1 w deci , s 300 1 1
p
>> = =
B B B
T r T
64 4
2400
1
2
2
=
q
=
q
= |
.
|

\
|
B
T A
z
s
2
A
deci ,

( ) 0168 , 0 2 a 0,5 necoerent
8 8 -A
2
= = =

e
e
P
B
T q

( ) ( )
9
10 64 0,61 Q coerent

= =
e
P

4.4.4 Modulaia discret de faz (PSK)

Formele de und ale semnalelor modulate PSK sunt:
t w A t s t w A t s
p p
cos ) ( i cos ) (
2 1
= = ,
corespunztor biilor logici 1, respectiv 0, sau, la modul general:
d(t) cu cos ) ( ) ( t w A t d t s
p
= definit de (4.192)
n fond, PSK este foarte asemntor cu ASK, diferena constnd n comutarea de la
A la -A n locul comutrii tot sau nimic.
La fel ca la ASK deci, densitatea de putere spectral ) ( f G
S
este :
)] ( ) ( [ ) 4 ( ) (
2
P D p D S
f f G f f G A f G + + =
unde :
2 2 2
2
sin
) (
B
B
D
T f
fT
f G
t
t
= (4.205)
Comparnd (4.205) cu (4.195), se constat c forma funciilor de densitate este
asemntoare, diferena constnd din faptul c spectrul PSK nu are impuls pe
frecvena purttoare. Dar aceast asemnare de spectre poate fi neltoare. S nu
uitm c ASK este o modulaie liniar, iar PSK-neliniar. Aa cum se va vedea n
continuare PSK este superioar ASK n condiiile aceleiai puteri de vrf i la
acelai tip de zgomote.

37
4.4.4.1 Demodulare PSK coerent
Schema de detector coerent din fig.4.77 se poate utiliza i pentru demodularea
PSK, dac purttoarea local:
t w A t s t s
p
cos 2 ) ( ) (
2 1
=
este sincronizat n faz i n frecven cu semnalul iniial.
Componentele semnalului la recepie sunt:
B
kT
T k
B
B
kT
T k
B
T A dt t s t s t s kT s
T A dt t s t s t s kT s
B
B
B
B
2
1 2
) 1 (
2 02
2
1 2
) 1 (
1 01
)] ( ) ( [ ) ( ) (
)] ( ) ( [ ) ( ) (
= =
= =
}
}

Pragul optim: 0
0
=
-
V , deci independent de purttoare:
( ) 2
max
Q
e
P =
cu
}
= =
B
T
B
P
T A
dt t w A
0
2
2
max
2
4
) cos 2 (
2
q q

deci:
( ) ( ) ( ) q q q
med
E Q T
med
P Q T A Q
e
P
B B
2 2
2
= = = (4.206)
unde
med
E i
med
P reprezint puterea medie, respectiv energia semnalului pe bit.
4.4.4.2 Modulaie discret diferenial de faz (DPSK)
DPSK este o metod mai perfecionat n care referina de faz pentru demodulare
deriv din faza purttoarei n precedentul interval de semnalizare. Dac viteza de
transmitere a datelor este superioar celei de variaie a semnalelor perturbatoare,
fazele semnalelor ) ( s i ) (
B
T t t s sunt afectate n acelai mod, deci diferena de
faz se conserv. Dac informaia numeric a fost codat diferenial, demodularea
se poate face folosind purttoarea transmis, fr a genera purttoarea local, deci
ntr-o versiune necoerent.
In fig.4.81 se prezint a) modulatorul i b) demodulatorul unui sistem DPSK.
Operaia de codare diferenial efectuat de modulator este explicat n tabelul 4.6,
unde 1 este un bit arbitrar de referin, dup care generarea datelor codate se face
dup legea:
k k k k k
b d b d d =
1 1





38
Tabelul 4.6.
Secvena de intrare (bk) 1 1 0 1 0 0 0 1 1
Secvena artificial (d
k-1
) 1 1 0 0 1 0 1 1 1
Faza emis 0 0 0 0 0 0 0
Ieirea comparatorului de faz + + - + - - - + +
Secvena de ieire 1 1 0 1 0 0 0 1 1

Deoarece referina n faz poate fi afectat de perturbaie DPSK este, la prima
vedere, mai puin performant dect PSK. n realitate, aceste perturbaii nu
degradeaz prea mult semnalul, obinndu-se o eroare rezidual cu probabilitatea:
q 2
2
5 , 0
B
T A
e
e
P

= (4.207)
n consecin, la o aceeai probabilitate de eroare rezidual (de ordinul
4
10

);
DPSK necesit cu 1 dB mai mult putere dect PSK, compensnd acest fapt prin
schema sa mai simpl de demodulare necoerent.
Exemplu 4.2: Un sistem de comunicaie transmite date binare cu viteza
6
10 bit/s
pe o linie de microunde cu banda 3 MHz afectate de un zgomot cu densitatea
spectral de intrare
10
10 2

= q Watt/Hz. Se cere puterea medie necesar la
recepie pentru detecie coerent PSK i respectiv DPSK, astfel nct probabilitatea
de eroare s se menin sub
4
10

.
Soluie:
- Din relaia (4.206): ( )
4
10 2 ) (

s = q
B med
T P Q PSK
e
P rezult
Fig. 4.81
a)

s(t)

t cos A
p
e
t cos A
p
e 1
d
k

(0 sau 1)
d
k-1
Secven

binar (b
k
)

Schem
logic

ntrziere
T
B
Comparator
de nivel

b)
V
0
*
= 0
) b

(
k

Eantionare
la kT
B
+

+

s(t)

z(t)

ntrziere
T
B
Comparator
de prag

FTJ
sau
integrator

Filtru de
limitare
pentru
zgomot


39
dBm 48 , 1 10 10 ) 75 , 3 ( ) (
6 10 2
= >

PSK P
med

- Din relaia (4.207):
4 2
10 5 , 0 ) (
2

s =
q
B
T A
e DPSK
e
P rezult
dBm 313 , 2 ) ( P adic 517 , 8
med
> > DPSK T P
B med
q

4.4.5 Comparaie ntre metodele de modulaie discret

n scopul de a alege o metod de modulaie ct mai adecvat pentru o anumit
aplicaie se prezint sintetic n tabelul 4.7 principalele criterii: banda B,
probabilitatea rezidual de eroare
e
p , raportul Z S / , complexitatea
echipamentului. Se consider: densitatea spectral a zgomotului 2 / q , durata unui
bit
B
T , rata de emisie
b
r , valoarea de prag
0
V .
n fig. 4.82 se prezint i dependena probabilitii de eroare pentru funcie de
puterea transmis mai exact de q 2 /
2
B
T A considernd c pentru toate metodele se
folosete aceeai putere de vrf
2
A . Probabilitatea de eroare rezidual la
majoritatea sistemelor de transmisie se nscrie n domeniul de
4
10

la
7
10

.
ASK
necoerent
ASK
coerent
FSK
necoerent
PSK
coerent
FSK
coerent

DPSK
Limita de
lucru la linii
normale
Limita de
lucru la linii
speciale
0 5 10 15 20
10
-7

10
-6

10
-5

10
-4

10
-3

10
-2

10
-1


[dB]

S/Z=A
2
TB/2[dB]
Pe
Fig 4.82

40
Tabelul 4.7
Metoda ) ( ), (
2 1
t s t s

B
e
p
(S/Z)[dB]
pentru
4
10

=
e
p


Complexitate
echipament
Observaii/
Aplicaii
ASK
coerent
) cos( ) (
1
t w A t s
p
=
0 ) (
2
= t s

b p
r k w t 2 =
t
- ntreg
b
r 2

|
|
.
|

\
|
q
B
T A
Q
2
14,45 moderat
Rar utilizat
4
2
*
0
B
T A
V =
ASK
necoerent
----------

b
r 2 =

2
16 /
2
q T A
e

18,33 mic
2
*
0
A
V =
1 0 e e
P P =

FSK
coerent
t w w A t s
d p
) cos( ) (
1
=
t w w A t s
d p
) cos( ) (
2
+ =
b d
r w t = 5 , 1 2

b
r 2 >

|
|
.
|

\
|
q
B
T A
Q
2
61 , 0
10,6 mare
Utilizare rar.
Performanele
nu justific
costul
FSK
necoerent
-----------
b d
r k w t 2 2 =
b
r 2 >

2
8 /
2
T A
e

15,33 mic
Utilizat la
transmisia de
date de joas
vitez ; 0
0
= V
PSK
coerent
) cos( ) (
1
t w A t s
p
=
) cos( ) (
2
t w A t s
p
=
b p
r k w t 2 =
b
r 2 ~

|
|
.
|

\
|
q
B
T A
Q
2
8,45 mare
Utilizat la
transmisia de
date de mare
vitez; 0
*
0
= V
Performane
bune. Pre mare.
DPSK
Ca mai sus cu codare
diferenial
b
r 2 ~

2
/
2
q T A
e

9,30 moderat
Utilizare la
transmisia de
date cu vitez
medie. 0
*
0
= V
Erorile afecteaz
perechi de bii.

41
- Necesarul de putere
Fcnd un compromis ntre performane i cost, se va observa c trei metode sunt
cel mai mult utilizate n diferite aplicaii: FSK necoerent, DPSK i PSK coerent.
Din punct de vedere al creterilor de putere DPSK necesit cu 1 dB mai mult dect
PSK, adic neglijabil; se apreciaz c ntr-o reea de comunicaie de mai mari
dimensiuni a economisi 1 dB n putere poate s duca la economii de milioane de
dolari anual.
- Ocuparea benzii
n privina benzii, ASK i PSK se limiteaz la
b
r 2 , PSK depete acest interval. n
general, dac banda e principala limitare FSK nu se ia n considerare.
- Imunitatea la zgomote
FSK i PSK au semnale de amplitudine constant, iar pragul de emisie nu depinde
de nivelul semnalului recepionat. La ASK, pragul depinde de acest nivel i deci
ASK este mai puin general, schemele coerente sunt mai imune la perturbaii cu
intercorelaii suprtoare cu semnalul util.
- Complexitate i Cost
De regul, nu tipul de modulaie dicteaz complexitatea ci demodularea, n sensul
c metodele coerente duc la complementri mai pretenioase. Dintre metodele
necoerente, cea mai simpl este ASK, urmat de FSK i apoi DPSK. Din pcate,
nimic nu-i perfect cum spunea vulpea din Micul Prin, schemele mai ieftine
sunt mai puin performante.
n fond, vom formula trei concluzii care iau n consideraie si metodele de
modulaie prezente n seciunea 4.1.
1) Dac banda redus este cerina primordial cea mai indicat este MV, iar cea
mai puin indicat este FSK.
2) Dac puterea redus este cea mai important cerin, cele mai indicate metode
sunt metodele PSK coerent i DPSK, iar cele mai puin indicate sunt MA i
ASK.
3) Dac costul este un factor prohibitiv, atunci se va alege o schem de
demodulare necoerent.

4.4.6 Metode speciale de modulaie i detecie

n 4.4.1 s-a definit receptorul optim, plecnd de la ideea minimizri probabilitii
reziduale de eroare, n condiiile n care:
- Datele de intrare constau din secvene aleatore de bii exponeniali;
- Durata semnalelor ) (
1
t s , corespunztor lui 1 logic, este
B
T conduce la o rat
de transmisie a biilor
B b
T r / 1 = ;
- Energia fiecrui impuls este aceeai:

42
} }
= =
B B
T T
dt t s dt t s E
0
2
2
0
2
1
) ( ) (
- Semnalul recepionat dup ieirea din canal este:
) ( ) ( ) (
1
t z t s t y + = sau ) ( ) ( ) (
2
t z t s t y + =
n plus, vom aduga acum nc o mrime, energia proprie fiecrui semnal,
S
E
definit ca:
) 1 ( R E E
s
= (4.208)
cu
}
=
B
T
dt t s t s E R
0
2 1
) ( ) ( / 1 - energia de intercorelaie normalizat.
n mod curent se numesc optimale modemurile la care 0 = R i ortogonale,
modemurile la care 1 = R .
Din categoria modemurilor optimale fac parte, de exemplu, toate cele care folosesc
PSK i DPSK. Modemurile ASK sunt ortogonale; tot ortogonale se pot considera i
cele FSK dac frecvenele
d p
f f f + =
1
i
d p
f f f =
1
sunt armonice ale
frecvenei
B
T / 1 . Astfel FSK cu 2 /
b d
r f = , numit i MSK (Minimum Frequency
Shift-Keying) este de tip ortogonal i performanele sale sunt asemntoare cu PSK
coerent.
Vom meniona c semnalele de transmisie n banda de baz cu coduri de tip NRZ-
M sau NRZ-S i DM asigur performane asemntoare cu PSK coerent i se
nscriu n categoria sistemelor optimale.
n categoria modemurilor speciale vom ngloba acele sisteme care folosesc fie
sisteme de decizie statistic, bazate pe analiza unei ntregi secvene de date la
recepie, fie sisteme care folosesc mai mult de dou semnale pentru codificarea
celor doi bii. Aceste sistem numite M-are folosesc o codare special pentru grupe
de bii. i aceste sisteme se pot clasifica n:
- optimale, dac sunt respectate condiiile:
j i
M
E
dt t s t s
M j E dt t s
B
B
T
j i
T
j
=

=
s s =
}
}
pentru ,
1
) ( ) (
1 pentru , ) (
0
2
0
2 2
(4.209)
- ortogonale, daca
j i dt t s t s
B
T
j i
= =
}
pentru , 0 ) ( ) (
0
(4.210)
- biortogonale, dac M este par, fiecrui semnal i corespunde un semnal opus ca
polaritate, iar cu celelalte M-2 formeaz perechi ortogonale.
n cele ce urmeaz, se vor prezenta cteva tipuri din aceste sisteme.


43
4.4.6.1 Bloc de decizie statistic
Un bloc de decizie de acest tip opereaz pe ansamblul de N valori recepionate prin
eantionare pe intervalul T
B
, deci cu frecvena
b B
Nr T N = / [Hz]. n aceste
condiii la intrarea n modulator avem: ) ( ) ( ) (
j j i j
t z t s t y + = , sau pe scurt:
j ij j
z s r + = cu i = 0, 1, j = 1, 2, ..., N; pentru simplificare s-a notat cu s
0
semnalul
corespunztor lui 0 logic, s
1
= semnalul corespunztor lui 1 logic.
Pe ansamblu celor N determinri, z
j
sunt o serie de variabile aleatoare presupuse
necorelate deci cu:

=
=
N
j
j N N z
z z z z p
1
1 1
) ,..., ( ,..., (4.211.a)
i n funcie de densitate de probabilitate normal:
0
2
2 /
0
2
1
) (
z z
j z
e
z
z p

t

= (4.211.b)
Dac cu
N z z z
p p
N
/ ,...,
1
= s-a notat densitatea de probabilitate asociat
grupului de variabile aleatoare [z
1
, z
2
, ... , z
N
], vom nota cu
i N N y y y
s y y p p
N
| ) ,..., (
1 / ,...,
1
= probabilitatea asociat grupului de variabile
aleatoare ) ,..., (
1 N
y y condiionat de transmiterea semnalului ) (t s
i
, cu:
) ,..., ( | ) ,..., (
1 / 1 / i N i N z i N N y
s y s y p s y y p = (4.212)
Receptorul trebuie deci s decid dup grupul de numere ) ,..., (
1 N
y y dac s-a
transmis ) (
1
t s sau ) (
2
t s . Probabilitatea de a avea o decizie greit conduce la un
efect negativ pe care l vom aprecia printr-un cost
ij
C corespunztor deciziei c s-a
recepionat ) (t s
i
cnd s-a emis ) (t s
j
. (vezi tabelul 4.8)

Tabelul 4.8
Ipotez
Decizie
H
0
H
1

D
1
C
00
C
01

D
2
C
10
C
11


La o decodare corect, 0
11 00
= = C C .
Notnd cu:
- ) / (
j i
s D p probabilitatea de a lua decizia D
i
, cnd s-a transmis
i
s , unde i, j =
0, 1;
-
e
p probabilitatea de eroare cu decizie, cu:

44
) / ( ) / (
1 0 1 0 1 0
s D p p s D p p p
e
+ = ;
-
_
c costul mediu (riscul de decizie)
) / ( ) / (
1 0 1 01 0 1 0 10
_
s D p p c s D p p c c + =
unde
1 , 0
p sunt probabilitile de emisie a biilor 0, 1.
Cel mai utilizat detector statistic este cel care utilizeaz criteriul de cost minim,
numit criteriul Bayes. Condiiile de definiie ale detectorului Bayes sunt:
- accept H
0
dac
01 1
10 0
0 1
1
) / ,..., (
) / ,..., (
1
1
c p
c p
k
s r r p
s r r p
N N r
i N N r
= <
- accept H
1
n caz contrar
sau mai compact:
k s r r p s r r p
H
H
N N r i N N r
0
1
1 1
) / ,..., ( / ) / ,..., (
0 1 1
<
>

Corobornd relaiile (4.211), (4.212) i (4.213) rezult relaia de decizie Bayes:
( )

= = =
(

+
<
>

N
j
N
j
N
j
j j
H
H
j j j
s s k z s s r
1 1 1
2
0
2
1 0 0 1
2
1
ln
0
1
(4.214)
Detectorul cu criteriul Bayes poate opera i cnd semnalul ) (
1
t s nu este eantionat
n intervalul T
B
. n aceast situaie relaiile de decizie Bayes (de cost minim) se
scriu:
(

+ =
<
>
0 1 1
0
1 1
2
1
2
1
2
1
ln
1
0
1
E E E k
z
z
Ed
k y
H
H
(4.215)
cu: ( )| |
}
=
<
>
b
T
H
H
dt t s t s t y
Md
k y
0
0 1 1 1
) ( ) (
1
0
1

}
=
B
T
i i
dt t s E
0
2
) ( i =0,1 (energia semnalului emis)
}
=
B
T
d
dt t s E
0
2
) ( cu ) ( ) ( ) (
0 1
t s t s t s = (energia semnalului diferen).

45
4.4.6.2 Modularea discret de faz M-ar (PSK coerena M-ar)
n aceste sisteme de transmisie faza purttoarei poate lua una din urmtoarele
valori posibile: M k
k
/ 2t = u , (k = 0, 1, ..., M-1).
n linie se pot transmite M semnale de felul:
) / 2 cos( M k t w A s
p k
t + = , k = 0, 1, ..., M-1,
s
T < <1 0
unde T
s
este durata semnalului.
Vom presupune ca frecvena purttoare este un multiplu al (vitezei) ratei de
transmisie al semnalului r
s
(
s i
T r / 1 = ) i vom nota cu g(t) forma de und a unui
tren de impulsuri rectangulare de durat T
s
. Semnalul modulat PSK M-ar se va
scrie deci:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
s k p
k
s k p
k p s
kT t g t w A
kT t g t W A
t w kT t g A t s

=
= + =

sin sin
cos cos
cos ) (
(4.216)
Relaia (4.216) arat c semnalul s(t) poate fi interpretat ca sum a dou semnale
AM folosind a purttoare ) cos( t w
p
i ) sin( t w
p
. Densitatea spectral de putere a
lui s(t) este o versiune deplasat a densitii spectrale de putere a undelor
rectangulare

) ( cos
s k
kT t g i

) ( sin
s k
kT t g . Aceste funcii sunt de
forma
2
) / (sin x x cu trecere prin 0 la
s
kr [Hz].
Deci banda necesar pentru modulaia PSK M-ar este cuprins ntre 2r
s
i 3r
s
.
Considernd c semnalele binare iniiale, transmise cu rata r
b
, se grupeaz n
blocuri de lungime constant l, rata de transmitere a semnalelor va fi l r r
b s
/ = i
banda necesar scade la l r
b
/ 2 . Reducerea benzii este cel mai important avantaj al
modulaiei M-are.
Se prezint n continuare cazuri particulare de modulaie discret cu patru faze i
respectiv 8 faze.
a) Modulaie PSK n cuadratur (QPSK)
QPSK, sau modulaia cu 4 faze folosete 4 semnale de forma t w A t s
p
cos ) (
1
= ;
t w A t s
p
sin ) (
2
= ; t w A t s
p
cos ) (
3
= ; t w A t s
p
sin ) (
4
= cu
s
T t s s 0 semnale ce corespund la fazele 0o, 90o, 180o, 270o, aa cum se vede din
diagrama de fazori din figura 4.83:


46

La recepie sunt necesare dou referine locale care se obin din aceeai referin
local:
) 45 cos(
0
+ t w A
p
i ) 45 cos(
0
t w A
p
care se obin dintr-o aceeai referin
local t w A
p
cos , coerent cu cea de emisie.

Referin
corelator1
Referin
corelator 2
s
1
(t)
s
2
(t)
s
3
(t)
s
4
(t)
Fig. 4.83
Corelator 1
}
s
T
0

Corelator 2
}
s
T
0

Ceas local
y
01
(kT
B
)
y
02
(kT
B
)
( )
0
45 cos + t A
p
e
( )
0
45 cos e t A
p

z(t)
s(t)
+ +
Fig. 4.84

47
Demodulatorul coerent are o structura de tipul celei prezentate n fig. 4.84. Schema
conine dou modulatoare ce lucreaz pe perioada 0 - T
B
, la ieirea crora se obin
dup eantionare semnalele ) ( ) (
0 01
t z t s + sau ) ( ) (
0 02
t z t s + .
Presupunnd c s-a emis n linie s
1
, la recepie avem:
}
= = + =
s
T
s p p s
L T
A
dt t w tA w a T s
0
0
2
01
4
cos
2
)
4
cos( cos ) (
t t

}
= = =
s
T
s p p s
L T
A
dt t w tA w a T s
0
0
2
02
4
cos
2
)
4
cos( cos ) (
t t

Pentru celelalte semnale emise ieirile sunt prezentate n tabelul 4.9.

Tabelul 4.9
Intrare
Ieire
( ) t s
1

( ) t s
2

( ) t s
3

( ) t s
4

( )
s
kT s
01

L
0
- L
0
- L
0
L
0

( )
s
kT s
02

L
0
L
0
- L
0
- L
0


Decizia asupra a ceea ce s-a transmis const n examinarea perechilor de valori la
ieirile eantionatoarelor care fiind afectate de zgomot, au o anumit probabilitate
de eroare, p
e
.
Pentru a determina p
e
se consider:
) ( ) ( ) (
01 01 01 s s s
T z T s T y + =
) ( ) ( ) (
02 02 02 s s s
T z T s T y + =
unde:
}
+ =
s
T
p s
dt t w A t z T z
0
0
01
) 45 cos( ) ( ) (
i
}
=
s
T
p s
dt t w A t z T z
0
0
02
) 45 cos( ) ( ) ( .
cu z(t) un zgomot aleator gaussian de medie zero cu densitatea spectral de putere
2 / q care n condiiile n care
b p
r k w t 2 = (k ntreg > 0), duce la puterea de
zgomot (covariana):
s
T A z
2
0
25 . 0 = . (4.217)
Probabilitile de eroare la ieirile fiecrui corelator sunt egale:
) 2 / (
2
2 1
q
s ec ec
T A Q P P = = (4.218)
(pentru
) 2 / ( ) / ( ) ) ( ( ) ) ( (
2
0 0 0 01 0 01 1
q = = > = < =
s s s ec
T A Q z L Q L T z P L T z P P

n aceste condiii, probabilitatea global de recepie corect este:

48
2
1 1 2 1
2 1 ) 1 )( 1 (
ec ec ec ec c
p p p p p + = =
Ultimul termen este neglijabil. n aceste condiii probabilitatea de eroare rezidual
este:
) 2 / ( 2 2 1
2
1
q
s ec c e
T A Q p p p = = = (4.219)
b) Modulaie PSK cu 8 faze
Rezultatele obinute n legtur cu QPSK se pot extinde i pentru cazul M > 4; n
general, faza
k
u a semnalului emis la momentul
s
kT t = se compar cu o referin
aflat la jumtatea intervalului dintre dou faze consecutive. Eroarea apare cnd
aceast diferen depete n modul M / t .

n fig. 4.85a se prezint diagrama de fazori pentru PSK cu 8 faze. Fiecare din cele
8 faze este codat cu un grup de 3 bii (tri-bit) din datele iniiale, codarea fcndu-
se n cod Gray, pentru a evita erorile fazei (salt de faz de 180
o
). n fig. 4.85b se
prezint diagrama de cod.
Probabilitatea de eroare rezidual n cazul general 4 > M este:
)] / ( sin / [ 2
2 2
M T A Q P
s e
t q = (4.220)
Transmiterea de n date PSK M-ar este mai dezavantajoas privind raportul (S/Z),
acest lucru se poate exprima cu relaia:
) / ( sin
1
) (
) (
2
2
M l P
M P
med
med
t
= (4.221)
s
7
(t)
Referin
corelator 1
Referin
corelator 3
s
1
(t)
s
3
(t)
s
5
(t)
Referin
corelator 2
s
2
(t)
s
4
(t)
s
6
(t)
s
8
(t)
Referin
corelator 4
Fig. 4.85

49
n tabelul 4.10 se prezint, pentru diferite valori ale lui M transformatele comparate
ale PSK-M i PSK-2 privind banda i raportul semnal-zgomot.

Tabelul 4.10
M
2
) (
) (
banda
banda
M

] [
) (
) (
2
dB
P
P
med
M med

4 0,5 0,34
8 0,33 3,91
16 0,25 8,52
20 0,2 13,52

Observaie: Tabelul indic faptul c o metod QPSK ofer cel mai bun raport
band/putere, motiv pentru care e mult mai utilizat n practic, dar trebuie inut
seama i de faptul c preul crete, datorit complexitii sporite. Pe de alt parte
trebuie inut seama c valorile din tabelul 4.10 sunt calculate n condiiile n care
schema lucreaz cu aceeai probabilitate de eroare de simbol, nu de bit.
c) Metoda Offset - QPSK (OQPSK). Metoda MSK
Metoda OQPSK implic reducerea tranziiilor din secvena de date de intrare i
oferirea unor purttoare n cuadratur la modulator, astfel nct la demodulator apar
dou fluxuri de bii formate din dibii NRZ de durat 2T, fiecare bit fiind ns
prelucrat pe durata T. Prin aceast manevr se elimin tranziiile de faz ce
depesc 2 / t radiani i, implicit se reduc fluctuaiile de anvelop datorate
limitrii benzii.
Matematic, QPSK se exprim prin:
] sin ) ( cos ) ( [ ) (
2 1
t w t x t w t x A t s
p p
+ = (4.222)
unde x
1
(t) i x
2
(t) sunt semnale NRZ bipolare de amplitudine egal cu 1 obinute
prin demultiplexare.
n fig. 4.86 se prezint schema de principiu prin care o modulaie QPSK devine
OQPSK.
Densitatea de putere spectral este de tipul (4.205), care la rndul ei deriv din
(4.195), ceea ce duce la ideea c spectrul MSK prezentat n fig. 4.79 se poate
obine cu o relaie asemntoare cu (4.222), diferena constnd n faptul c
impulsurile iniiale NRZ nu mai sunt rectangulare, ci cu fronturi netezite:
] sin ) 2 / sin( cos ) 2 / cos( [ ) (
2 1
t w T t t x t w T t t x A t s
p s p s
t t + = (4.223)
n fig. 4.87 se prezint comparativ ntr-o form normalizat, spectrele MSK i
OQPSK (identic cu QPSK). Se constat c MSK are un lob spectral principal mai
lat, i decrementul mai rapid deplasat cu 12 dB pe octava de frecven spectral
fa de numai 6 dB/octav la QPSK.
n fig. 4.88 este prezentat o schem pentru generarea i detectarea MSK.

50


Modulatorul implementeaz o relaie de tipul:
)] cos( ) [cos( 2 / 1 cos cos | o | o | o + + = = x
)] cos( ) [cos( 2 / 1 sin sin | o | o | o + = = y
cu
s
T t 2 / t o = i t w
p
= | .
Detectorul e de tip coerent, ca cel din fig. 4.77.
d) Modulaie DPSK M-ar
Semnalele DPK-M pot fi codate diferenial i apoi demodulate folosind
comparatorul de faz descris n paragraful 4.4.4.2.
n fig. 4.89 se prezint schema bloc pentru un detector cu 4 faze DPSK; semnalele
se pot obine cu purttoarele: t w
p
sin i t w
p
cos , codarea fcndu-se dup
metoda expus n tabelul 4.6. La recepie se folosesc dou comparatoare de faz.
Surs
de date
Demultiplexor
FTB
A
B
I
0
I
2
I
4
I
1
I
3
I
5
I
0
I
2
I
4
I
1
I
3
I
5
2T T
I
0
, I
1
, I
2
... B: I
1
, I
3
...
x
2
(t).
x
1
(t).
A: I
0
, I
2
...
t
p
e cos
t
p
e sin
+
+
Fig. 4.86

51


Schema asigur o probabilitate rezidual de eroare:
FTB
FTB
FTB
liniar
e
Regenerare
canal si
purtatoare
Integrator
Integrator
ceas
1
ceas
2
x
1
(t)
.
x
2
(t)
.
B
p
T
f
4
1

B
p
T
f
4
1

B
p
T
f
4
1
+

B
p
T
f
4
1

o cos

o cos


| sin

+
+
+
+
+
-
x
y
I
0,
I
2,
I
1,
I
3,
s(t).
Fig. 4.88
MSK
QPSK
0.5 1 1.5
0
-2
-4
-6
-8
-10
-20
Fig 4.87
[dB]
(f+f
p
)T
P(f)/A
2
x/
2

52
|
|
.
|

\
|
= M
T A
Q P
s
e
2 / sin 2 2
2
2
t
q
. (4.224)
La M = 4 creterea de putere necesar fa de DPSK binar e de 2 dB, compensat
de performanele superioare i implementare comod. DPSK-4 se poate aplica la
date grupate n blocuri de 2 bii, cele 4 combinaii: 00, 01, 10, 11 codificnd
diferenele de faz ntre semnalele n cuadratur, conform tabelului 4.11.


Tabelul 4.11
D
Dibit
1

k k
( )
1
sin

k k
( )
1
cos

k k

0
00
+45
o
+ +
0
01
+135
o
+ -
1
10
-135
o
- -
1
11
-45
o
- +

ntrziere
TS
Deplasare
90
0
Integrator
+ filtru
Integrator
+ filtru
ntrziere
TS
y
01
(t)
y
02
(t)
z(t)
s(t)
Fig. 4.89

53
n fig. 4.90 se prezint schema bloc: a) modulator; b) demodulator pentru un sistem
DPSK-4 cu purttoarea f
p
= 1800 Hz i cu datele avnd rata biilor de intrare r
b
=
2400 bit/sec. Evident dup codare rata simbolurilor (dibii) r
s
= 1200 simb/s.



Forma de und s(t) este:
) cos( ) ( ) (
k p
k
s
t w kT t g t s + =

(4.225)
cu:
Date binare
r
b = 2400
Codor
M = 4
Modulator
diferential
de faza
Modulator
de anvelopa
PTB
600 Hz
fs = 1800
Hz
Ceas
2400
Hz
600 Hz
Iesire
a)
s(t)
Intarziere
Ts
FTJ
FTS
FTB
1200 Hz
Defazare 90
FTJ
FTJ
Detector
de prag
Detector
de prag
Bloc
numeric
Iesire
Fig 4.90
b)

54

< s +
=
in rest
T t T t r
t g
s s s
, 0
, ) cos 1 ( 5 , 0
) (
t

Banda de emisie este de aproximativ 2r
s
, adic 2400 Hz. Forma netezit
(nerectangular) g(t) limiteaz IIS.
4.4.6.3 Modulaia de amplitudine i faz M-ar
Aceast metod de modulaie poate fi considerat o extensie a modulaiei PSK M-
ar. Se utilizeaz valori discrete ale fazei i amplitudinii unui semnal de
amplitudine T
B
, fiecare combinaie de amplitudine i faz fiind un semnal din cele
M posibile. Este evident c se pot obine mai multe semnale, folosind mai puine
faze.
Se pot deosebi mai multe moduri de alegere a combinaiilor faz-amplitudine
dintre care cele mai rspndite sunt:
a) pentru fiecare din valorile l ale amplitudinii se folosete acelai numr de n
valori ale fazei:

=
s s s s s s

+ =
in rest t s
l k n j M i pentru
n
j
t w A t s
i
p k i
, 0 ) (
1 , 1 , 1 ),
) 1 ( 2
cos( ) (
t
(4.226)
cu ) / sin( ) 1 ( 2
1 1
n A k A A
k
t + = ,
B
T t s s 0 , A
1
fiind amplitudinea
corespunztoare primului nivel.
S-a demonstrat [16] c probabilitatea de eroare rezidual minim la o putere dat se
obine pentru:
l = 2; n = 4; M = 8 i l = 2; n = 8; M = 16.
n tabelul 4.12 se prezint valorile pe care le ia amplitudinea ntr-un sistem ce
codific combinaii de 4 bii consecutivi. Primul bit determin amplitudinea,
ceilali trei modificnd un salt de faz n raport cu precedentul. Codarea se face n
codul Gray, dup modelul din fig. 4.85, iar n fig. 4.91 se prezint diagrama de
fazori.

Tabelul 4.12
Faz absolut Primul bit Amplitudinea relativ
0
o
; 90
o
; 180
o
; 270
o

0
1
3
5
45
o
; 135
o
; 225
o
; 315
o

0
1
2

2 3


55

b) Numrul de n
k
valori ale fazei depinde de valoarea nivelului de amplitudine k.
B
k
l
k
k k
k k
k k p k i
T t t M i t s
n A k A A
k n M n
l k n n
l k n j M i n j t w A t s
> < s s =
s s + =
= =
< < = + =
s s s s s s + =

=
0; , 1 pentru , 0 ) (
T t 0 ), / sin( ) 1 ( 2
1 pentru ,
1 pentru , 3 n ; 6 ) 1 (
1 ; 1 ; 1 pentru ] / ) 1 ( 2 cos[ ) (
1
B 1 1 1
1
1
1
t
t
(4.227)
Valorile optime care minimizeaz probabilitatea de eroare, sunt:
l = 2, n
1
= 3, n
2
= 3 pentru m = 8 i
l = 3, n
1
= 3, n
2
= 9, n
3
= 4 pentru M = 16.
c) Modulaie de amplitudine multipl pentru dou oscilaii n cuadratur:
M i t w U t w U t s
p k p k
s s + + + = 1 ), sin( ) cos( ) (
2
1
1

B k k
T t U k U U k U s s = = 0 ; ;
1 2 1 1
2 1

B j
T t t M i pentru t s > < s s = ; 0 ; 1 , 0 ) (
n tabelul 4.13 se dau valorile K
1
i K
2
pentru m = 8.



270
o
90
o
315
o
0
o
2
180
o
135
o
45
o
3

5

3

5

3

5

3

5

2
2
2
2 3
2 3
2 3 2 3
Fig. 4.91

56
Tabelul 4.13
1 1 2 3 4 5 6 7 8
K
1
3 0 1 -1 -3 -1 0 1
K
2
0 1 3 1 0 -1 -3 -1

Aceast ultim metod prezint cel mai bun raport semnal/zgomot fr ca
echipamentul s fie excesiv de complex.
4.4.6.4 Metoda FSK M-ar (de band larg)


}
s
T
0

}
s
T
0

}
s
T
0

Selector de
maxim
Ieire
Eantionare
y
1
(t)
s
1
(t)
s
2
(t)
s
m
(t) y
m
(t)
z(t)
s(t)
Fig. 4.92 a

57

Este o metod ce opereaz cu semnale ortogonale, pentru c cele M semnale
transmise s
i
(t), i = 1, 2, ..., M au urmtoarele proprieti:

s s
=
rest in
T t t w A
t s
B i
i
0
0 , cos
) (
i
}

=
=
=
s
T
s
j i
j i pentru
j i pentru T A
t s t s
0
2
0,
, 2 /
) ( ) (
Banda minim necesar este aproximativ 2 /
s
Mr . Pentru a nu mri excesiv banda,
frecvena minim de separaie:
n m f f f
m n d
s = |, | trebuie s satisfac 2 /
s d
r f > .
O astfel de alegere a frecvenelor este
s
r k w t =
1
, k ntreg i
M m r m w w
s m
..., 3, 2, , ) 1 (
1
= = t .
n fig. 4.92 se prezint o schem ce conine M filtre acordate. Receptorul optimal
decide c s
i
(t) a fost prezent la intrare dup:
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
1

0,1

10
-1
0,7

1

3

6

10

20

100

Pmed

qr
b
Fig. 4.92 b

lim

M


58
)] ( ) ( [ max
s i s j
j
kT y kT y .
Calculul probabilitii de eroare rezidual este dificil, aa c preferm s prezentm
sintetic o diagram n care se prezint dependena acestei probabiliti de
s med
r P q / , pentru diferite valori ale lui M (vezi fig. 4.92.b).
Se constat c n cazul teoretic M , p
e
= 0 dac 7 , 0 / >
s med
r P q . Pe de alt
parte banda tinde la cnd M .
Se poate imagina i un modem cu semnale biortogonale, folosind perechi de
semnale opuse ca polaritate pe fiecare din cele M frecvene.

4.4.7 Metode de sincronizare

i n cazul metodelor discrete de modulaie sincronizarea joac un rol hotrtor n
refacerea corect a semnalului. Principalele metode sunt cele trei enumerate n
4.3.5., interesante fiind, n fond, doar ultimele dou: transmisia sincron i
respectiv transmisia autosincron.
n cazul transmisiei sincrone, se ntlnesc mai multe procedee de transmisie n linie
a semnalului de sincronizare:
- prin multiplexare n frecven deci folosind o poriune din spectrul semnalului
emis;
- prin multiplexare n timp, n sensul c periodic transmisia se ntrerupe pe o
perioad scurt, n care se emite semnal de sincronizare;
- prin modulaie suplimentar ca n schema din fig. 4.90.
Toate cele trei metode menionate implic creterea necesarului de putere de emisie
i de band sau cel puin o reducere a vitezei de transmisie, i totodat o cretere a
complexitii echipamentului.
n cazul autosincronizrii, semnalul de sincronizare se poate extrage n mai multe
feluri din cele emise. Astfel, n fig. 4.93a se prezint schema de principiu, n figura
4.93b diagrama de semnal pentru un bloc de regenerare a purttoarei la demodulare
PSK, folosind un element cu caracteristic neliniar.

59

n figura 4.93c ne prezint o schem asemntoare, care folosete un cuadrator, n
rest procedura este ca n figura 4.93b. Aceast schem se reia n figura 4.94, ca
element de reacie folosind un circuit PLL.

FTJ
A cos e
p
t cos
2
e
p
t cos 2e
p
t cos e
p
t
Divizor
frecventa
Cuadrator
c)
t
t
t
t
t
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
y
4
(t)
y
5
(t)
1
logic
0
logic
b)
y
1
(t) y
2
(t) y
3
(t) y
4
(t) y
5
(t)
FTB
f
a)
f
k
Redresor

60
4.5 Probleme

4.5.1 Pentru capitolul 4.1
4.5.1.1 Pentru seciunea 4.1.1
i) Se consider un sistem avnd caracteristicile amplitudine frecven i
faz frecven descrise n figura 4.95. Se consider intrrile n sistem:
a) ; 2000 cos 500 cos ) (
1
t t t x t t + =
b) t t t x t t 2500 cos 500 cos ) (
2
+ = ;
c) t t t x t t 3500 cos 2500 cos ) (
3
+ = .



Cuadrator
()
2
PLL
OCT
Dublor
frecven

t A e cos
t e cos
purttoare
refcut
Fig. 4.94
( ) f H
-2 -1 0 1 2 f
[kHz]
-1.9
1.5
90
o
-90
o
( ) | | f H
f
[kHz]
Fig. 4.95

61
Se cere s se determine ieirile din sistem y1(t), y2(t), y3(t) i s se identifice tipul
de distorsiuni (dac exist) suferite de fiecare intrare.
ii) Un semnal de joas frecven sm(t) avnd banda 10 Khz e multiplicat
cu coswpt ca s produc sm(t). Calculai fp astfel nct banda semnalului sm(t) s
fie 1% din fp.
iii) Un semnal modulator t t t s
m
t t 4000 sin 2000 cos 2 ) ( + = este aplicat
unui modulator de produs avnd frecvena purttoarei. Trasai funcia de densitate
spectral a ieirii din modulator.
iv) Semnalele modulate n produs pot fi generate cu schema din fig. 4.96a
n care semnalul mesaj moduleaz o purttoare nesinusoidal iar produsul e filtrat
de filtrul trece jos. Se cere:
- s se demonstreze c schema va lucra dac g(t) nu are componenta
continu i frecvena de tiere este fm fp + , unde fp este frecvena
fundamental a lui g(t) i fm banda lui sm(t).
- presupunnd t t s
m
t 1000 cos 2 ) ( = i g(t) ca n figura 4.96b, aflai
banda filtrului i expresia semnalului modulat sm(t);
- cum ar trebui modificat sistemul dac g(t) ar avea component
continu?
v) Un semnal MA are forma:
t t t t s
MA
t t t 20000 cos ) 4000 cos 5 , 0 2000 cos 5 , 0 1 ( 10 ) ( + + = .
- Trasai spectrul de putere al semnalului modulat;
Gsii puterea medie coninut pe fiecare component a spectrului;
- Calculai puterea total emis n linie puterea minim necesar
transmiterii mesajului i eficiena;
- Care este indicele de modulaie?
vi) Un semnal MA are forma de und ilustrat n figura 4.97. Semnalul
mesaj este sinusoidal. Se cere:
FTJ
g(t)
s
n
(t)

s
n
(t)

g(t)

+1

-1

s 1
Fig. 4.96

62
- indicele de modulaie;
- puterea emis puterea semnalului mesaj, eficiena.


Fig 4.97

vii) Intrarea ntr-un detector de anvelop este un semnal MA de
forma , cos ) cos 1 ( ) ( t w t w k t s
p m MA
+ = k = constant, 0 < k < 1 i wp >> wm
- artai c pentru ca ieirea din detector s urmreasc anvelopa lui
sMA(t), e necesar ca n orice moment t0 s se respecte condiia:
0
0
cos 1
sin 1
t w k
t w k w
RC
m
m m
+
>
- condiie de evitare a distorsiunilor este:
k
k
w
RC
p
2
1 1
s
viii) Un emitor MA are puterea semnalului demodulat 400W pe o sarcin
rezistiv de 50 ohm. Purttoarea e modulat cu un semnal sinusoidal
t w A t s
m m m
cos ) ( = , indicele de modulaie fiind 0,8.
a) scriei expresia semnalului MA, dac f
m
= 5Khz i f
p
= 1Mhz;
b) aflai puterea medie la ieirea modulatorului i eficiena sa.
ix) Se consider un demodulator de semnale MA care lucreaz cu schema
din figura 4.98.
a) trasai spectrul ieirii estimate ) (
^
t sm ;

10 V

5 V

0

-5 V

-10V
S
MA
(t)

63
b) artai c dac 1 ) ( << t s
m
, atunci ) ( ) (
^
t ks a t s
m
m + = , cu a i k
constante.


x) Semnalul modulat ) 10 cos( ) 6000 cos 4 , 0 1 ( 2 ) (
6
t t t s
MA
t t + = , e aplicat
unui element neliniar cu caracteristica intrare ieire de forma
2
) 4 ( + = x y .
Ieirea din acest bloc e trecut printr-un filtru trece jos cu frecvena de tiere 8000
Hz. Trasai spectrul ieirii din filtru.
xi) Artai c (S/Z) la un sistem MA n care semnalul:
t w t mx A t s
p p MA
cos )] ( 1 [ ) ( + = e demodulat coerent, este:
|
|
.
|

\
|

+
=
m
r
f
P
t x E m
t x E m
Z S
q )] ( [ 1
)] ( [
) / (
2 2
2 2
.

xii) O purttoare cu amplitudine 1 mV care este modulat n amplitudine
50% de un semnal sinusoidal cu frecvena f
m
< 1000 Hz. Semnalul este nsoit de
un zgomot termic cu densitatea spectral
12
10 2 /

= q Watt/Hz. Semnalul i
zgomotul sunt trecute la recepie printr-un filtru de predetecie cu caracteristica din
fig. 4.99. Semnalul e demodulat coerent prin multiplicare cu o purttoare local cu
amplitudinea 2 Voli, iar produsul e filtrat de un filtru ideal trece-jos cu banda 1
KHz. Aflai:
a) puterea semnalului;
b) puterea zgomotului;
c) raportul (S/Z) la intrare, respectiv la ieirea din demodulator.
xiii) Un semnal s
m
(t) avnd funcie de probabilitate de densitate spectral
(pds) prezentat n fig. 4.100, moduleaz o purttoare sinusoidal cu indicele de
( ) ( ) | | t t s A t s
p n MA
e + = cos 1
FTJ
( ) t s n
^

2
ax y =

x
y
Fig. 4.98

64
modulaie m = 0.5. Calculai (S/Z) n funcie de
m r
f P q / dac zgomotul are
2 / q = pds Watt/Hz i se folosete demodulare de anvelop.


xiv) Se consider semnalul mesaj cu banda de 4 KHz i spectrul de
amplitudine din figura 4.100. Zgomotul are:
12
10 ) 2 / (

= = q pds Watt/Hz.
Semnalul e demodulat n anvelop i filtrat postdetecie. Se dorete (S/Z)
d
> 40 dB.
Indicele de modulaie este m = 1. a) Aflai valoarea minim a amplitudinii a
purttoarei care asigur (S/Z)
d
dorit. b) Gsii valoarea de prag (S/Z)
d
care evit
distorsiunile.
4.5.1.2 Pentru seciunea 4.1.2
i) Un semnal ME are expresia: ) 10 2 sin 3 10 cos( 10 ) (
3 8
t t t s
ME
t t + = i
se recepioneaz pe o rezisten de sarcin 50 Ohmi. Aflai:
a) puterea total medie;
b) deviaia de faz de vrf;
c) deviaia de frecvena de vrf. Precizai dac semnalul este MP sau MF.
ii) Un mesaj sinusoidal s
m
(t) de frecven f
m
= 1000 KHz moduleaz n
amplitudine, respectiv n frecven, o purttoare sinusoidal, astfel nct deviaia n
2000 2000
-f
p
-1500 f
p
-f
p
+1500 f
p
-1500 f
p
f
p
+1500
1
f(Hz)
0
Fig. 4.99
x
f
n
(x)
-1 1 0
Fig. 4.100

65
frecven de vrf este de 4 ori mai mare dect banda sistemului MA. Amplitudinea
componentelor spectrale la f
p
1000 Hz e aceeai. Se cere indicele de modulaie
pentru cele dou tipuri de modulaie.
iii) Se consider un semnal ME de forma:
) cos 3 cos( 10 ) ( t w t w t s
m p ME
+ = , 1000 =
m
f Hz.
Determinai indicele de modulaie i banda de transmisie dac frecvena w
m

crete de 4 ori n dou cazuri:
a) MP;
b) MF.
iv) Un modulator de frecven de tip Armstrong are schema din fig.
4.100bis. Un cuar de 200 KHz formeaz purttoarea i totodat alimenteaz
multiplicatorul de frecven. Pentru a evita distorsiunea se urmrete ca deviaia
maxim a semnalului MFBI s fie de 0.15 radiani. Ieirea modulatorului are f
p
=
108 MHz, i deviaia de frecven 90 = Af KHz.
a) Alegei valoarea adecvat pentru multiplicatorul de frecven i
mixerul pentru a avea MFBL.
b) Dac cuarul are o fug de frecven de 0.1 Hz, calculai eroarea de
frecven a purttoarei semnalului MFBI.
c) Stabilii eroarea maxim admisibil de frecven a cuarului dac
purttoarea MFBL admite o abatere de 11 Hz.


v) un semnal MF e generat de un modulator Armstrong precedat de un
integrator. Inicele de modulaie este 0,2. Dac semnalul modulat are banda de 15
KHz, determinai deviaia maxim de frecven i banda semnalului recepionat
(prin regula lui Carson).
vi) Trasai diagramele de fazori ce ilustreaz procesele MA i MF ce
furnizeaz formele de und:
Modulator
MFBI
Multiplicator
de frecven
Mixer
Multiplicator
de frecven
Semnal
MFBL
x(t)
cuar
2 200
KHz Fig. 4.100 bis

66
] cos ) cos 1 [( ) ( t w t w m A t s
p m p MA
+ = , 1 << m
)] cos [cos( ) ( t w m t w A t s
m p p MF
+ =
vii) Determinai parametrii unui sistem de demodulare a semnalelor MF ce
utilizeaz PLL. Se consider modulaie cu semnalul sinusoidal,
75 2 / = A = A t w f KHz, 75 0 << <<
m
f Hz, 7 , 0 = ,
2 1
t t = (vezi schema bloc
PLL din fig. 4.101).


viii) Un semnal audio x(t) se transmite pe un canal radio. Se cere (S/Z)
d
>50 dB. n condiiile n care pds zgomot =
12
10 2 /

= q Watt/Hz, pierderile n canal
60 dB, E[x(t)] = 0, ( ) | | 1 max = t x , i 2 / 1 )] ( [
2
= t x E , f
x
= 15 KHz. Se cere banda
i puterea medie transmis pentru:
a) modulaie de produs
b) modulaie de amplitudine 100%
c) modulaie de faz cu k
P
= 3; modulaie de frecven cu D = 5.
4.5.1.3 Pentru seciunile 4.1.3 i 4.1.4
i) Schema din fig. 4.102a genereaz un semnal MBLU care are frecvena
purttoarei f
p
= 1 MHz. Spectrul semnalului modulat e prezentat n 4.102b. Filtrul
are capacitatea de a asigura o atenuare de 60 dB ntr-un interval de frecven de 1%
din frecvena central. Precizai frecvenele f
p1
i f
p2
i caracteristicile filtrului.
( )
1
2
1
t
t +
=
s
s
s H
( )
s
g
s G
r
=
g
0
y
d
(t)
( ) t u
( ) t f u
( ) t
Fig. 4.101

67

ii) n fig. 4.103 se prezint o schem de demodulator MBLU care se
numete si demodulator Weaver. Analizai procedura de operare cnd
t w t s
m m
cos ) ( = , B f
m
2 <


Filtru Filtru
f
p1
f
p2

s
M
(t) s
m
(t)
S
M
(f)
-3000 -300 300 3000
Fig. 4.102
-90
o
FTJ
(B)
FTJ
(B)
-90
o
S
M
(t) S
m
(t)
f
2
f
1
f
1
=B
f
2
=f
p
B
f
m
<2B

+
Fig. 4.103


68
iii) Scriei expresia amplitudinii i fazei unui semnal MV generat de un
mesaj t w t s
m m
cos ) ( = i cu a f f H
x p v
+ = + 5 , 0 ) ( , a f f H
x p v
= 5 , 0 ) ( ,
5 , 0 0 s s a . Evaluai distorsiunea ce apare dac a = 0.25.
iv) Stabilii schema bloc pentru un demodulator MA ce utilizeaz un bloc
neliniar cu caracteristica
3
2 1
x a x a y + = .
v) Un demodulator MF echilibrat (fig. 4.14a) are elemente neliniare
nesimetrice, unul cu caracteristica
3
13
2
12 11 1
x a x a x a y + + = , iar cel de-al doilea
3
23
2
22 21 2
x a x a x a y + + = . Calculai semnalul de ieire.
vi) Dac semnalele s
1
(t) i s
2
(t) sunt mixate n forma:
t w t x t x t x
p
cos ) ( ) ( ) (
2 1
+ = , t 30 =
p
w KHz.
x
1
(t) i x
2
(t) sunt semnale de joas frecven limitate la 5 Khz cu
4
2 1
10 ) ( ) (

= = f x f x . Canalul de comunicaie are o caracteristic neliniar de
tipul ) ( 2 , 0 ) ( ) (
2
t x t x t y + = . Se cere:
a) trasarea spectrelor semnalelor y(t) i x(t);
b) apreciai dac la demodulare semnalele x
1
(t) i x
2
(t) sufer distorsiuni.
vii) Un semnal discret TTL cu 20 =
B
T ms este trecut printr-un filtru de
premodulare cu caracteristica ideal (rectangular) cu tiere la 30 Hz. Semnalul
filtrat moduleaz o purttoare sinusoidal MBLU. Detecia se face cu o frecven
local care difer cu 10 Hz de frecvena nominal. Scriei expresia matematic a
semnalului la ieire. Este MBLU recomandabil pentru transmiterea datelor binare?
viii) Un sistem MA compus prezint la intrarea demodulatorului semnalul:
t w w A t w t w A t w A t y
i p i p m m p p
) cos( cos cos cos ) ( + + + = .
unde ultimul termen este o interferen nedorit. Artai c ieirea dintr-un
demodulator de anvelop este:
t w A t w A t s
i i m m
cos cos ) ( + = , dac
i p
A A >> ;
t w t w A t w A t s
i m m i p
cos cos cos ) ( + = , dac
i p
A A << .

4.5.2 Pentru capitolul 4.2

i. S se determine spectrul semnalului modulat obinut la ieirea
chopperului bipolar din figura 4.104, dac s
m
(t) = A
m
cose
m
t. Trasai
forma de und a semnalului modulat s
M
(t).
ii. Se consider mesajul s
m
(t) = (sin2tft)/2tft eantionat ideal cu funcia
d(t) la momentele iT (i=0,1,...), n care T = 1/f
e
, f
e
=2f + c, 0 < c << f.
Se cere s se reprezinte n timp i n frecven semnalul eantionat i s
se discute cazul c 0.

69
iii. Se consider un sistem de transmisie pe fibr optic cu dubl modulare
in poziie i durat a impulsurilor (MPDI), avnd structura emitorului
din figura 4.105. n figura 4.106 se prezint: a) semnalul mesaj; b)
impulsurile modulate n poziie; c) impulsurile modulate n poziie i
durat. Scriei expresia semnalului MPDI i trasai forma de und a
acestuia. Propunei o schem de recepie si comparai performanele
metodei propuse cu MPI, respectiv MDI.
iv. n figura 4.107 se prezint schema unui modulator n cod de impulsuri
cu predicie, la care y
2
(kT) = y
1
[(k-1)T] i y(kT) = y
1
(kT)-y
2
(kT). Stabilii
o schem de decodare folosind acelai bloc de predicie la care:
( ) ( ) ( ) | | T k y kT y kT y 1
1 1
+ =
. . .

unde ( ) *
.
y sunt valori recepionate corespunznd semnalului y(*).
v. Valoarea de prag a raportului (S/Z)
i
(la intrare) n sisteme MCI se
definete ca aceea pentru care S/(Z) este cu 1 dB mai mic dect maximul
su. Artai c pentru prag p
e
= 1/16 2
2N
= 1/ 2
2(N+2)

vi. Un semnal s
m
(t) cu frecvena maxim f
m
=15 KHz este eantionat cu 50
KHz; eantioanele se transmit modulate n cod de impulsuri. Se dorete
(S/Z) = 40 dB. Calculai: a) banda necesar a sistemului; b) raportul
(S/Z)
i
la care sistemul lucreaz peste pragul limit.





s
m
(t)
Fig 4.104
f
0

70


4.5.3 Pentru capitolul 4.3

i. n figura 4.108 se prezint spectele de putere pentru mai multe SBB.
Interpretai comparativ aceste spectre si apreciai avantajele si
dezavantajele codurilor.
ii. Codul bipolar de nalt densitate (HDB high density bipolar) are
proprietatea c n cazul unor secvene lungi numai zero se introduc
Monostabil
comandat
Driver
LED
Modulator
n poziie
s(t)
fibr optic
a)
b)
c)
25 MHz
12.5 MHz
Fig 4.106

Esantionare
Modulator
MCI
y
1
(kT) +
_
y(kT)
y
2
(kT)
f
e
= 1/T
Fig 4.107

71
simboluri suplimentare A dup n zerouri consecutive, pentru a
impune tranziia liniei. n figura 4.108 se poate vedea spectrul pentru
HDB
1
i HDB
2
. Stabilii un optim pentru n.
iii. Se numete disparitate ntr-o secven binar diferena ntre numrul de
0 i numrul de 1. Disparitatea duce la apariia unor componente
puternice de joas frecven. Artai c prin conversia binar-ternar
prezentat n tabelul 4.14, care reduce banda la 2/3 din banda unui
semnal NRZ, disparitatea nu se modific.

Tabelul 4.14
Cod de intrare
durata simbol T
0
000
0
001
0
010
0
011
1
100
1
101
1
110
1
111
Cod de intrare
durata simbol
3T/2
-
- -
-
- 0
-
- +
0
0 -
0
0 +
+
+ -
+
+ 0
+
+ +

iv. n figura 4.109.a se prezint schema bloc pentru un generator de cod
bipolar, numit AMI (Alternate Mark Inversion). Trasai diagrama de
impulsuri pentru cazul secvenei de intrare NRZ din figura 4.109b.
v. Comparai codurile PST (pair selected ternary) i MAI (unipolar) din
punctul de vedere al pstrrii disparitaii dintr-o secven de intrare
NRZ.
NRZ


Bipolar
de ordin 2

Bifazic

1/2T 2/2T 3/2T
f

HDB
2

HDB
1



Bipolar



1/2T 2/2T f
P(f)

5Q
2
T





2Q
2
T


DM
Fig 4.108

72
vi. ntr-un sistem MAI, valoarea eantionat a semnalului recepionat y(t)
are urmtoarea funcie pds:

Se noteaz P(emis1)=p i P(emis0)=1-p. Receptorul compar y(t) cu un
prag V i decide ieire 1 dac y>V i 0 dac ysV.
Calculai valoarea de prag V
0
care minimizeaz probabilitatea de decizie
incorect pentru p=0.2; 0.5; 0.8 i probabilitatea de eroare corespunztoare.
vii. Proiectai un sistem MAI care s transmit date cu debitul D
i
=9600 bit/s
cu o probabilitate de eroare p
e
<10
-5
. Canalul se consider FTJ ideal cu
banda 9600 Hz. Zgomotul se consider alb, cu pds bilateral q/2=10
-13

Watt/Hz. Stabilii funciile de transfer H
E
(f), H
R
(f), forma de und P
g
(f)
i puterea necesar pentru emisie.
viii. Aceleai date ca n problema precedent, ns canalul are
H
C
(f)=1/[1+j(f/f
p
)], cu f
p
=4800 Hz.
ix. Filtrul din figura 4.110 se folosete att la emisie, ct i la recepie ntr-
un sistem MAI. Canalul se presupune FTJ ideal, cu zgomot aditiv
gaussian. Dac D
i
=2t10
6
bit/s, i p
g
(t) este un tren de impulsuri
rectangular cu limea T
B
, prezentai forma de und p
r
(t) i trasai-o.
( ) ( )
( )
< < =
+
y e y f
y
emis y
, 2 / 1
2 / 1
0 /
2
t
( ) ( )
( )
< < =

y e y f
y
emis y
, 2 / 1
2 / 1
1 /
2
t
Convertor
+
+ JK
NRZ
RZ
k
2
k
1
J
z
Q

Q
1
NRZ
1 1 0 0 0
b)
a)
Fig 4.109

73
Apare IIS n semnalul recepionat? Se justific utilizarea filtrului n
transmisia de date?
x. O surs emite un simbol din trei echiprobabile cu viteza r
b
=1000 bit/s.
Proiectai un sistem MAI cu trei niveluri pentru a emite pe un canal ideal FTJ
cu zgomot aditiv avnd pds=q/2=10-14 Watt/Hz cu probabilitatea de eroare
rezidual p
e
<10
-5
. Specificai banda, necesarul de putere, H
R
(f), H
E
(f) i p
g
(t).
xi. Semnalul recepionat de un sistem de transmisie n banda de baz cu trei
niveluri: -1V, 0, +1V are probabilitate de 1/4, 1/2 i 1/4 pentru aceste
niveluri. Zgomotul aditiv din sistem apare ca o deviaie de 1/4 V de la nivel.
Gsii pragul optim pentru emisie i probabilitatea de eroare rezidual n
acest caz.
xii. Proiectai un sistem MAI pentru a transmite date cu viteza 10000 bit/s, pe un
canal de band 5000 Hz de tip FTJ ideal, cu zgomot aditiv gaussian cu
pds=10
-12
Watt/Hz, astfel ca p
e
<10
-4
, i calculai capacitatea minim a
canalului.
xiii. Un impuls MAI e recepionat distorsionat (neegalizat) cu valorile la
momentele de eantionare p
r
(k)=0.2; 0.8; 0.2 pentru k=1, k=0 i k=-1 i
p
r
(k)=0 pentru | k | > 1. Proiectai un egalizor cu trei etaje astfel ca p
eg
(0) = 1
i p
eg
(1) = p
eg
(-1) = 0 i calculai p
eg
(k) pentru k=2 i k=3. Cum se
mbuntesc performanele dac se folosete un egalizor cu cinci etaje?
xiv. Un sistem MAI cu patru niveluri transmite date pe un canal considerat FTJ
ideal cu banda B i cu zgomot aditiv pds=q/2. Se cere s se traseze graficul
dependenei (S/Z)
d
de C/B (C capacitatea canalului) i respectiv D
i
/B. Biii
din secvena de intrare sunt echiprobabili.

4.5.4 Pentru capitolul 4.4

i) O secven statistic independent de bii echiprobabili se transmite cu
viteza r
b
pe un canal avnd band infinit folosind forma de und rectangular din
figura 4.111. Zgomotul are pds=q/2 i este gaussian. Stabilii structura unui
receptor optimal pentru sistem i calculai probabilitatea rezidual de eroare.

C
1
C
2
R

U
ie
U
int
+
-

+
-

L
R = 481O
L = 51H
C
1
=157,6 pF
C
2
=39,6 pF
Fig 4.110

74
ii) Un semnal se recepioneaz cu valori de 1 mV la intervale T
B
cu
probabilitai egale. Semnalul e nsoit de un zgomot alb cu pds=10
-10
Watt/Hz.
Decizia se ia prin comparaie cu zero.a) Calculai valoarea minim T
Bo
pentru ca
p
e
=10
-4
.b) Dac semnalul are debitul r
b
=1/2T
Bo
, care este amplitudinea necesar
semnalului ca s se menin p
e
=10
-4
?
iii) Verificai c pragul V
0*
(figura 4.74) asigur probabilitatea de eroare
minim numai dac p(b
k
=0)=p(b
k
=1)=1/2.
iv) Un sistem binar tot sau nimic folosete semnalele:
Dac T
B
=20 s i zgomotul are pds=q/2=10
-7
Watt/Hz, calculai p
e
la o
recepie optimal cu p(0emis)=1/4; p(1emis)=3/4.
v) O schem PSK binar folosete un detector cu corelaie avnd
purttoarea la recepie Acos(ept+u) , cu u defazajul fa de purttoarea la emisie.
Aflai probabilitatea de eroare pe considernd u=15 i A
2
TB/q=100.
vi) Un sistem PSK binar coerent are un fading la amplitudinea semnalului
recepionat A, cu pds:
a) Stabilii deviaia medie i standard a amplitudinii.
b) Calculai probabilitatea de eroare p
e
.
vii) Un sistem PSK coerent cu f
p
=r
b
are o eroare n detectorul cu integrare,
n sensul c eantionarea are loc la momentele t=0.2T
B
, 1.2T
B
, 2.2T
B
...
a) Precizai IIS.
b) Calculai p
e
i comparai-o cu cea care se obine n absena erorii de
sincronizare.
viii) ntr-un sistem PSK coerent probabilitaile sunt p(0emis)=p i
p(1emis)=1-p. Receptorul lucreaz cu (S/Z)d=A
2
TB/q=4; q/2=10
-8
; r
b
=10
5
.
( )
( )
B B
B
B B
B
T t T
T t
t T T
T t
t s
< s
< <

=
2 / ,
0 ,
/ 2
/ 2
1
( ) 0
2
= t s
( ) 0 ,
2
0
2
2
2
0
> =

a e
A
a
a f
A
a
A
1
s(t)
1 1
0 0 0 t
f
n
-u

0 1
Fig 4.111

75
a) Aflai pragul optim pentru p=0.4; 0.5; 0.6 i p
e
pentru aceste valori ale
probabilitaii p.
b) Presupunnd c s-a ales pragul 0, calculai p
e
i comparai-o cu cea
obinut la punctul a).
ix) Se consider un canal de comunicaie tip trece band cu rspunsul n
frecven ilustrat n figura 4.112. Datele sunt transmise cu r
b
=300 bit/s folosind o
schem FSK necoerent cu f
1
=1070 Hz i f
2
=1270 Hz. Se cere: a) p
e
dac
A
2
/q=8000;b) p
e
dac transmisia se face PSK cu demodulare coerent;c) Viteza
maxim cu care se poate lucra pe canalul PSK binar, respectiv PSK-patru faze; d)
p
e
pentru QPSK, dac A
2
/q=20000.
x) Comparai necesarul de putere de emisie pentru transmiterea datelor
binare cu r
b
= 1000 bit/s pe un canal cu banda 3000 Hz, q/2=10
-10
Watt/Hz i p
e

=10
-5
n cazurile:a) ASK necoerent;b) PSK coerent;c) DPSK;d) FSK necoerent.
xi) Un receptor cu corelaie pentru un sistem PSK cu purttoare Asine
p
t
detecteaz semnale de tipul s
1
(t) = Acos(ept + Au) i s
2
(t) = Asin(e
p
t + Au),
echiprobabile. Calculai probabilitatea de decodare incorect dac zgomotul e
gaussian, cu pds=q/2.
xii) O secven de bii 11011100101 se transmite DPSK. S se determine
secvena codat i faza transmis.
xiii) Un emitor de nalt frecven folosit n transmiterea datelor binare
are puterea limitat la 1 KW. Puterea pierdut n canal este de 60 dB, iar puterea
zgomotului la recepie Z
r
=10
-4
Watt. Calculai p
e
pentru PSK necoerent i PSK
coerent dac mesajele sunt echiprobabile.
xiv) O schem ASK folosete o schem de demodulare necoerent ca n
figura 4.113 frecvena central a filtrului este f
p
, iar lrgimea benzii B=10r
b
[Hz].
Se presupune c filtrul nu produce IIS i nici distorsiuni.a) Calculai p
e
dac
A
2
/qr
b
=200;b) Comparai p
e
cu cea pentru o schem ASK necoerent n care filtrul
este acordat cu impulsurile.
0 800 2800 -800 -2800 t
1
Fig 4.112

76
xv) O schem M-ara folosete semnalele s
k
(t) = A
k
cos(e
p
t + u
k
), k=1,...,8 ,
0 s t s T
s
, cu A
k
=A sau A
k
=2A i u
k
=45;135;225;315.a) Stabilii schema bloc a
unui receptor coerent pentru sistem.b) Stabilii (aproximativ) probabilitatea de
eroare rezidual.
xvi) Un canal cu microunde utilizeaz banda 10 MHz. Datele se transmit
pe canal cu viteza 1.510
6
bit/s. Canalul are zgomot aditiv gaussian cu pds=q/2=
=10
-14
Watt/Hz.a) Proiectai un sistem FSK cu band larg care s asigure p
e
=10
-5
,
i n acest scop alegei valoarea convenabil pentru M i A
2
/2.b) Ce putere ar fi
necesar dac sistemul ar lucra DPSK?
Comparator
de prag
FTB ideal
Detector
anvelop
Semnal
+ zgomot
Ieire
Fig 4.113

5. Utilizarea codurilor n transmisia de date


n cultura de azi au rmas numai dou limbi
din attea idiomuri: greaca pentru trecut i
matematica pentru prezent i viitor.
Constantin Noica

n capitolul 4 s-au descris proceduri de prelucrare a semnalelor purttoare de
informaie n vederea transmiterii pe canale perturbate, insitndu-se asupra
transmiterii de date binare. S-a constatat faptul c probabilitatea de eroare rezidual
este funcie de raportul semnal/zgomot la intrarea n receptor i de viteza de
transmitere a biilor; n anumite situaii, aceast probabilitate de eroare nu scade
sub limite acceptabile, aa c trebuie s se recurg la utilizarea de coduri detectoare
de erori i la tehnici de corecie a acestora bazate pe aceste coduri. Detecia i
corecia erorilor prin cod este strns legat de noiunea de redundan, adic de
adugare, pe lng biii de informaie, a unor bii de control ce permit depistarea
unor secvene eronate de bii. Procedurile de codare/decodare nu acioneaz deci la
nivel de bit, ci la nivel de mesaj (secvene de bii, cuvinte, blocuri). Creterea
redundanei duce implicit la scderea vitezei de transmisie, tehnicile de codare
optimal urmnd s asigure un compromis n soluionarea acestor obiective. n
finalul capitolului se vor prezenta i tehnici speciale de prelucrare a mesajelor care
urmresc creterea eficienei trasmisiei prin utilizarea unor mesaje ct mai scurte
pentru a transmite aceeai cantitate de informaii, operaie numit generic
compresie de date.

5.1. Codarea i decodarea pe canale fr perturbaii

5.1.1. Definirea unui cod
Fie o surs discret, fr memorie, avnd alfabetul:
S = { s
1
, s
2
, ... ,s
N
} (5.1)
cu probabilitile: p(s
i
) de apariie ale diferitelor simboluri s
i
:
P = { p
1
, p
2
, ... ,p
N
} (5.2)
n care s-a notat p
i
= p(s
i
), i fie ansamblul finit de simboluri (semne, caractere,
litere) al alfabetului canalului:
X = { x
1
, x
2
, ... ,x
q
} (5.3)
Ansamblul de secvene finite de litere X
o1
... X
on
este reuniunea extensiilor lui X:

1
*
>
=
n
n
X X
Orice aplicaie S X
*
se numete codarea (codificarea) ansamblului S prin
alfabetul X.
Elementul lui X
*
, fie el s
i
*
, ce corespunde lui s
i
e un cuvnt de cod. Lungimea
cuvntului de cod este numrul de litere care l formeaz n(s
i
) = n
i
. Totalitatea
cuvintelor de cod constituie codul lui S, cu meniunea c X
*
poate conine i
combinaii care nu aparin codului, numite cuvinte fr sens.
Un text constituit de secvene de mesaje:
m
j
= s
i1
, s
i2
, ... ,s
ik
(5.5)
este codificat prin secvene de cuvinte de cod (cu sens):
m
j
*
= s
i1
*
, s
i2
*
, ... ,s
ik
*
(5.6)
Decodarea (decodificarea) implic posibilitatea de a separa cuvintele de cod n
mod unic (aplicaia S X
*
s fie injectiv), adic s
i
= s
j
implic S
i
*
= S
j
*
.
Un cod care se bucur de aceast proprietate se numete regulat (sau nesingular).
Regularitatea nu e suficient pentru nlturarea ambiguitii. Fie exemplul: s
1
= 0,
s
2
= 10, s
3
= 01.
Un text codificat 010 poate fi interpretat fie s
1
s
2
, fie s
3
s
1
. Pentru a distinge fr
ambiguiti un text trebuie deci ca fiecrei succesiuni de cuvinte s-i corespund o
succesiune unic de litere, adic aplicaia:


s fie i ea injectiv.
Codurile de acest tip se numesc unic decodabile (sau descifrabile). Printre
condiiile suficiente ce asigur descifrabilitatea, cele mai importante sunt:
1. Utilizarea cuvintelor de cod de aceeai lungime (bloc).
2. Utilizarea unui semn distinct (de separare) ntre cuvinte.
Exist ns i coduri particulare care nu necesit utilizarea acestor artificii
suplimentare. Astfel de coduri se numesc separabile. n tabelul 5.1 sunt prezentate
patru coduri separabile pentru o surs de patru mesaje.

Tabelul 5.1
Mesaje A B C D
s
0
00 0 0 0
s
1
01 10 01 10
s
2
10 110 011 110
s
3
11 1110 0111 111
Dintre acestea, codul A este codul ponderat binar natural, codul B are ntotdeauna
ultima liter 0, codul C are ntotdeauna prima liter 0, iar D e o variant special a
lui B. Exist o categorie special de coduri, separabile, numite instantanee care se
caracterizeaz prin faptul c decodificarea este posibil ndat ce s-a recepionat n
ntregime un cuvnt de cod din textul transmis. Un astfel de cod este codul B la
care succesiunea s
3
s
1
s
0
s
2
se scrie 1110 10.0110.
*
1
X S
n
k
k

>

Dac textul s-ar fi oprit la punct succesiunea s

3
s
1
era descifrabil. Utiliznd ns
codul de tip C, aceeai succesiune ar fi fost 0111 01.0 011. Oprirea la punct ar fi
provocat ambiguitate, cci dup s
3
ar fi putut fi, n afar de s
1
, sau s
2
sau s
3
.
Condiia necesar i suficient pentru ca un cod s fie instantaneu (sau ireductibil)
este ca nici un cuvnt de cod s nu fie prefix al altui cuvnt de cod (condiia de
prefix).

5.1.2. Alctuirea unui cod

La alctuirea unui cod se urmrete ca acesta s fie descifrabil i n particular
ireductibil. Restriciile impuse pentru alctuirea de coduri ireductibile sunt
precizate de teorema lui Kraft extins de MacMillan la coduri descifrabile.
Teorema lui Kraft: Condiia necesar i suficient pentru existena unui cod
ireductibil de N cuvinte de lungime n
1
, n
2
, ... ,n
N
este:



Pentru urmrirea comod a demonstraiei se consider q = 2 i se alctuiete
arborele din figura 5.1.
0
1
00
01
10
11
000
001
010
011
100
101
110
111
Q Q2 Q3
Fig 5.1
1
1
s
=

N
i
n
i
q
Se consider n
1
s n
2
s ... s n
N
. Arborele are dou vrfuri corespunztoare celor
dou litere ale alfabetului: 0 i 1. Din fiecare vrf pleac q ramuri, iar coloanele
succesive conin q
1
, q
2
, ... ,q
N
cuvinte.
a) Necesitatea. Pentru ca s fie respectat condiia de prefix trebuie ca toate
cuvintele de cod reinute s ncheie un traseu. Un traseu de n
i
-1 laturi conduce la un
cuvnt de lungime n
i
, acesta exclude deci cele noduri terminale noduri,
deci:

adic condiia (5.7)
b) Suficiena. Se construiete un cod ireductibil pornind de la un nod din coloana a
n
1
-una. Se exclud atunci nodurile terminale i vom avea:


Mai rmne deci cel puin un nod terminal. Pe traseul care duce la el alegem un
nod pentru n
2
, care exclude noduri terminale. Au fost excluse deci

noduri, .a.m.d.

Dou concluzii interesante:
1. Fie r
k
numrul cuvintelor de lungime k. Condiia (5.7) devine:



2. Un cod ireductibil fiind descifrabil, condiia de suficien pentru un cod
descifrabil este:
n
1
s n
2
s ... s n
N
(5.8)
MacMillan a fcut mai puternic acest rezultat, demonstrnd c (5.8) este i
necesar.

5.1.3. Criterii de apreciere a unui cod

ntruct la transmiterea mesajelor costul exploatrii unui sistem de transmisie
crete liniar cu timpul, un criteriu convenabil de apreciere a unui cod este lungimea
medie a unui cuvnt:

(5.9)

unde p
i
sunt definite prin (5.2) i n
i
este numrul de litere din cuvntul de cod cu
indicele i; n este un parametru care precizeaz compactitatea codului i este
evident c trebuie s fie ct mai mic. Pe de alt parte, n este limitat inferior de
condiia ca s asigure entropia informaional pe simbol al alfabetului de cod:

N
n
q
i N
n n
q

N i N
n
N
i
n n
q q s
=

1
N N
n n n
q q <

1
1
n n
N
q

N N N
n n n n n
q q q < +

2 1
1
1
s

=
n
k
k
k
q r
i
n
i
i
n p n =

=1
q
H
n n
log
min = >
1
n n
N
q

unde H reprezint entropia sursei. n aceste condiii, eficiena unui cod este:



iar redundana codului este = 1-q.

Exemplul 5.1: Se consider pentru sursa prezentat n tabelul 5.1
urmtoarele probabiliti de apariie a mesajelor: p
1
= 0.5, p
2
= 0.25, p
3
= p
4
=
=0.125. Se cere s se determine eficiena fiecrui cod.
Soluie:
Entropia sursei va fi:
bii.
Pentru codul A, lungimea medie a cuvntului va fi: , deci:


Codurile B i C au aceeai lungime medie,




Pentru codul D avem:


ca atare:



Codurile cu eficien egal cu unitatea, deci care au lungimea medie minim, se
numesc coduri absolut optimale.

Prima teorem a lui Shannon: Pentru orice surs omogen exist un cod ireductibil
pentru care lungimea medie a cuvintelor este orict de apropiat de marginea sa
inferioar.
Demonstraia se bazeaz pe urmtoarea lem:
Pentru orice surs de entropie H exist cel puin un cod ireductibil de lungime
medie n, astfel ca:

(5.13)

care se verific uor (pentru membrul drept, cu teorema lui MacMillan). n aceste
condiii, presupunnd o extensie a sursei S
k
, astfel ca H(S
k
) = KH(S), se poate
scrie:
1
log
min
s

= =
q n
H
n
n
q
4 7 8 1 log 8 2 4 1 log 4 1 2 1 log 2 1 log = = =
i i
p p H
2 = A n
( ) 8 1 1 ; 8 7 2 log 2 4 7 = = = =
A A A
q q
15 1
15 14 875 , 1 75 , 1
. 875 , 1 4 125 , 0 3 125 , 0 2 25 , 0 1 5 , 0
= =
= = =
= + + + = =
C B
C B
C B n n

q q
75 , 1 3 125 , 0 2 25 , 0 1 5 , 0 = + + = D n
( )
. 0
1 2 log 75 , 1 75 , 1
=
= =
D
D

q
1
log log
+ < s
q
H
n
q
H

(5.14)


unde este numrul mediu de litere pentru succesiunile de k mesaje ale sursei S.
Scriind (5.14) sub forma:


se constat imediat:

(5.15)
Aceast teorem se mai numete teorema codrii pe canale neperturbate, spre
deosebire de a doua teorem a lui Shannon, pentru canale perturbate, care este
denumit teorema fundamental a teoriei informaiei.
Interesul practic al primei teoreme a lui Shannon se limiteaz la situaiile n care se
dorete s se codifice un numr ct mai mare v(n) de texte cu un numr dat de
caractere. S-a artat c descifrabilitatea impune:
v(n) s q
n
(5.16)
dar v(n) posed i urmtoarea proprietate asimptotic: numrul de texte codificate cu n
litere ale unui cod descifrabil cu cuvinte de lungimi n
1
, n
2
, ...,n
N
prime ntre ele este astfel
nct:

(5.17)

unde C este soluia ecuaiei:

(5.18)

C reprezint n esen capacitatea codului.
Ea trebuie s fie corelat cu capacitatea canalului, care definete proprietatea de a
transmite fr eroare un numr de bii pe secund.
O surs binar asimetric (H < 1) debiteaz D cifre cu o rat de emisie: R=DH < D
[bit/s].
Exist posibilitatea ca debitul s fie excesiv (D > C), dar ca rata de emisie s
respecte condiia R < C.
Fie o surs de entropie H [bit/mesaj], debitnd n medie D [mesaje/s], respectiv R
[bit/s], i un cod descifrabil cu un alfabet de q litere i lungime medie n pentru un
canal de capacitate C [bit/s]. Fiecare liter a alfabetului transmite cel mult logq bii,
astfel nct se poate defini viteza de transmisie
V
0
= C/log q [caractere/s] (5.19)
i [mesaje/s] (5.20)
( ) ( )
1
log log
+ < s
q
S H
n
q
S H
k
k
k
k n
( ) ( ) k q S H k n q S H k 1 log log + < s
( ) ( ) q S H k nk
k
log lim =

( )
C q C
n
n
n
s =

log
log
lim
v
1 2
1
=

N
i
Cn
i
q n
C
n
V
D
log
0
0

= =

Condiia de adaptare a debitului sursei la cel al canalului este: D < D
0
. Un cod
faciliteaz cu att mai mult scurgerea mesajelor cu ct e mai compact (n mic),
astfel nct:

(5.21)
Codurile care asigur cea mai mic lungime medie posibil se numesc
cvasioptimale sau compacte. Asupra aplicaiilor codurilor compacte se va reveni n
seciunea referitoare la compresia de date.

5.1.4. Metode de elaborare a codurilor compacte

a) Metoda Shannon

Acest metod presupune aranjarea mesajelor in ordinea descresctoare a
probabilitailor lor de apariie: p
1
> p
2
> ... > p
N
i determinarea celor mai mici
ntregi n
i
astfel ca:


(5.22)

ceea ce conduce la: n
1
s n
2
s ... s n
N
(5.23)
Fiecare cuvnt de cod S
i
*
se alege de lungime n i respectnd condiia de prefix
lungimea medie n se apropie la cel mult o unitate de valoarea minim.
n tabelul 5.2 se prezint posibilitatea codrii unei surse cu opt mesaje, utiliznd
arborele din figura 5.2. n acelai tabel sunt marcate i cuvinte de cod pentru coduri
obinute prin alte metode de codificare la care se vor face referiri n continuare.

Tabelul 5.2
Mesaj p
i
Log(1/p
I
) n
i
s
i
*
Shannon Shannon-Fano Huffman
s
1
0,4 1,32 2 00 00 1
s
2
0,18 2,47 3 010 01 001
s
3
0,10 3,32 4 0110 100 011
s
4
0,10 3,32 4 0111 101 0000
s
5
0,07 3,83 4 1000 1100 0100
s
6
0,06 4,06 5 10010 1101 0101
s
7
0,05 4,32 5 10011 1110 00010
s
8
0,04 4,64 5 10100 1111 00011
3,17
80,5%
2,64
97%
2,61
97,8%
H
C
q n
C

log
i
n
i
i
i
q p sau
q
p
n

> > ,
log
1
log
q
n
b) Metoda Shannon Fano
Pentru codarea binar metoda const n gruparea mesajelor n dou grupe, avnd
sumele probabilitilor ct mai apropiate. Se codific fiecare grupa cu 0, respectiv
1, apoi se repet procedura n cadrul fiecrei grupe, pn cnd n fiecare rmn
doar dou mesaje. Relund exemplul din tabelul 5.1, se obine codificarea din
figura 5.3:

0
1
00
01
010
011
0110
0111
10
100
101
1000
1001
10010
10011
10100
11
Fig 5.2
0,4
0,18
0,1
0,1
0,07
0,06
0,05
0,04
}
}
}
}
S0
(0,58)
S1
(0,42)
S10
(0,20)
S11
(0,22)
S110
(0,13)
S111
(0,09)
00
01
100
101
1100
1101
1110
1111
Fig 5.3
c) Metoda Huffman
Metoda valorific ideea c ntr-un cod optimal la p
i
> p
j
corespunde n
i
< n
j
, i
adaug cerina ca cele mai puin probabile dou mesaje s aib aceeai lungime.
Tehnica codrii const n rescrierea tabelei de probabilitai intercalnd n ordine
descresctoare suma ultimelor dou mesaje (cele mai puin probabile), iteraia
oprindu-se cnd rmn n tabel dou mesaje. Combinaia de cod se citete urmnd
traseul sgeilor de la dreapta la stnga (figura 5.4):

Se contat c, dintre cele trei metode, cea care asigur eficiena cea mai bun este
metoda Huffman (vezi tabelul 5.2)

5. 2. Codarea i decodarea pe canale perturbate

5.2.1. Eroarea n transmiterea codului

Fie o surs S de N mesaje de transmis pe un canal. Cu ajutorul alfabetului A se
formeaz pentru fiecare mesaj s
i
un cuvnt s
i
*
, desemnat n continuare prin:
u
i
= a
i1
...a
in
= x
1
... x
n
(5.24)
n care prima notaie expliciteaz literel alfabetului, iar a doua realizrile succesive
ale unei variabile aleatoare x.
n mod similar se reprezint prin:
v
i
= b
j1
b
j2
... b
jn
= y
1
y
2
... y
n
(5.25)
cuvntul de cod obinut la ieirea din canal, cu litere din alfabetul B.
Pentru comoditatea expunerii, n continuare se vor face referiri numai la coduri
bloc, adic coduri la care toate cuvintele de cod au aceeai lungime, fie ea n. De
remarcat c acest delimitare este susinut de faptul c n echipamentele de
transmitere de date se utilizeaz de obicei coduri bloc.
Pentru un cod bloc, a codifica o surs S = (s
1
, ... ,s
N
), nseamn a face o aplicaie a
lui S pe ansamblul A
n
a q
n
succesiuni de n litere, cu N s q
n
.
Comunicarea este considerat corect dac cuvntul de cod recepionat v
i
d dup
decodificare s
i
. Acest lucru nu este uor pe un canal perturbat.
0,4
0,18
0,1
0,1
0,07
0.06
0,05
0,04
0,4
0,18
0,1
0,1
0,09
0,06
0,4
0,18
0,13
0,07
0,1
0,1
0,09
}
}
}
0,4
0,19
0,18
0,1
0,23
0,4
0,19
0,18
0,4
0,37
0,23
0,6
0,4
}
}
}
}
(0)
(1)
(0)
(1)
(0)
(1)
(0)
(1)
(0)
(1)
(0)
(1)
(0)
(1)
Fig 5.4
Fie S = { u
1
, u
2
, ... ,u
N
} codul sursei, unde N definete dimensiunea codului, iar
T = { v
1
, v
2
, ... .v
M
} ansamblul cuvintelor de lungime n, din B
n
, care pot fi
recepionate.
Regula de decizie atribuie fiecrui cuvnt recepionat un cuvnt de cod u
i
. Dac la
emisia unui cuvnt de cod u
i
cuvntul de cod recepionat v
i
poate fi mereu altul,
decodificarea n schimb este unic: u
i
= f(v
i
). Funia invers determin un ansamblu
T
1
, ... ,T
N
, unde T
i
este ansamblul de cuvinte v
j
a cror transformat e u
i
:
T
i
= f
- -1
(u
i
) = { v
j
: f(v
j
) = u
i
} (5.26)
n figura 5.5 se prezint schema unei astfel de decodificri.

Grupele T
i
se numesc ansambluri decodificatoare. A recepiona v
j
e T
i
nseamn a
decide c: u
j
= u
i
.
Apariia unei erori e
i
const n aceea c un cuvnt recepionat nu aparine unui
subansamblu T
i
, atunci cnd cuvntul emis e cel cruia i e asociat ansamblul, cu
alte cuvinte:
e
i
= ( v
j
e T
i
C
/u
i
) (5.27)
unde T
i
C
este ansamblul complementar al lui T
i
.
Probabilitatea de apariie a erorii va fi:
p(e
i
) = p(T
i
C
/u
i
) = 1-p(T
i
/u
i
) (5.28)
Asociind acestei probabiliti cea de emisie a mesajului u
i
, egal cu p
i
, se poate
obine probabilitatea medie a erorii de codificare:

(5.29)

( )

=
|
|
.
|

\
|
=
N
i i
C
i
i
u
T
p p e p
1
P1(J)
P2(J)
Pk(J)
PN(J)
V1
V2
T1
U1
Ti
Ui
TN UN
U1
U2
Uj
UN
Vj-1
Vj
Vj+1
VM
Fig 5.5
Relaia (5.29) se poate scrie i sub forma:

(5.30)

Considernd pentru fiecare cuvnt recepionat v
i
diferitele probabiliti
condiionate p(u
k
/v
i
), o regul natural de decizie este aceea care consider drept
cel mai verosimil cuvntul u
i
(dac e unic), pe cel care maximizeaz probabilitatea:
p(u
i
/v
j
) > p(u
k
/v
k
), k = i (5.31)
iar decodificarea const n partiia:


Se poate demonstra c regula verosimilitii maxime minimizeaz p(e). Pentru
exemplificare vom considera o surs cu patru mesaje, codificate astfel nct fiecare
combinaie s difere de oricare alta prin cel puin trei poziii:
u
1
= 00000
u
2
= 01101
u
3
= 10110
u
4
= 11011
Teoretic, se pot recepiona 2
5
= 32 de mesaje v
i
. Dac considerm p probabilitatea
de eroare a unui bit, rezult:
- probabilitatea de a obine un cuvnt fr eroare:

- probabilitatea de a obine un cuvnt cu o eroare:

- probabilitatea de a obine un cuvnt cu r erori:

Se constat c n situaia n care v
i
este identic cu un cuvnt de cod u
i
,
probabilitatea de transmisie corect este foarte mare: 1-5p, n timp ce probabilitatea
de a avea eroare (cel puin trei caractere modificate) este ( p
3
) neglijabil i o
decizie de tip u
i
*
= u
i
este posibil. Acest decizie este posibil i dac exist eroare
la un singur caracter, deoarece eroarea p(v
i
/u
i
) = pq
4
~ p este foarte mic.
Rezult c s-a obinut o protecie satisfctoare la perturbaii datorit diferenei de
minimum trei caractere ntre combinaiile de cod. Aceast proprietate va fi
analizat mai temeinic n cele ce urmeaz.

5.2.2. Distana Hamming

a) Definiie. Distana dintre dou cuvinte binare de lungime n: u = x
1
, ... ,x
n
;
v = y
1
, ... ,y
n
, (x, y = 0 sau 1) este numrul poziiilor de acelai rang n care cele
dou cuvinte difer:

(5.32)
( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=

i
i
i
i
i
i
u
T
p u p p e p
( ) ( ) { }
k k
k
j i j i
v u p v u p v T max : = =
( ) ( ) p p q k p 5 1 1 0
5
5
~ = = =
( ) p p q C k p 5 1
4 1
5
~ = =
( ) ( ) 1 0 > = = r r k p
( )

=
=
n
i
i i
y x v u d
1
,
ntregul d(u, v) este ntr-adevr o distan, deoarece:
1. d(u, v) = d(v, u) > 0.
2. d(u, v) = 0 dac i numai dac u = v.
3. d(u, v) s d(u, w) + d(w, v).
Ansamblul cuvintelor de cod u a cror distan la un cuvnt de cod u
0
este cel mult
egal cu r se numete sfera de centru u
0
i raz r i se noteaz:
S
r
(u
0
) = { u : d(u
0
, u) s r } (5.33)
Deoarece exist n cuvinte a cror distan la u
0
este 1,
2
n
C cuvinte de distan 2,...
sfera (5.33) conine:

cuvinte al cror centru este u
0
.
O reprezentare geometric a lui u poate fi un punct de coordonate x
1
, ... ,x
n
n R
n
.
Cele 2
n
combinaii de succesiuni de n simboluri 0,1 au ca imagine vrfurile unui
hipercub de latur 1. Distana Hamming ntre dou vrfuri este cel mai mic numr
de laturi care le unete.
n figura 5.6 se prezint un astfel de cub, pentru R
3
, n care vrfurile reprezint
posibile cuvinte de cod. Dac toate cuvintele de cod ar avea sens, atunci orice
eroare (modificare de caracter) ar conduce la alt cuvnt de cod, neputnd fi
depistat. Dac ns separm din cele 2
n
cuvinte de cod, numai 2
k
, atunci e posibil
s depistm unele erori singulare, care modific un singur bit, deoarece 2
m
= 2
n-k

combinaii nu au sens. Astfel, dac pe cubul din figura 5.6 combinaiile cu sens
sunt 000, 101, 110, 011, cuvinte separate prin cte doi bii, se poate detecta orice
eroare singular.


( )
r
n n n n
C C C C r n M + + + + =
2 1 0
,
X1
X2
001
011
000
010
100 110
101
111
Fig 5.6
n fine, dac combinaiile de cod se limiteaz la 000 i 111 care difer ntre ele prin
trei poziii, se poate aprecia c un cuvnt din subansamblul (100, 001, 010) provine
din 000, iar un cuvnt din subansamblul (110, 101, 011) provine din 111 i deci se
poate corecta orice eroare singular.
n general, plecnd de la un cod u, probabilitatea de a obine un cuvnt a crui
distan fa de u s fie d (adic s fie eronate d poziii) este:
(5.35)
Dac s-ar fi obinut v plecnd de la u' :
(5.36)
Pentru a aplica principiul verosimilitii maxime se face:

(5.37)
dac p < 1/2 , d > d.
Cuvntul de cod cel mai apropiat de cuvntul recepionat e cel ce d cea mai mare
probabilitate:

(5.38)
Fie atunci un cod n care toate cuvintele sunt la distane mutuale cel puin egale cu
d
0
.
Cazul 1: d
0
= 2r + 1 (impar). Considernd fiecare cuvnt drept centrul unei sfere
de raz r, cele N sfere sunt dou cte dou distincte. Sfera (u
i
) conine toate
cuvintele care difer de u
j
prin cel mult r caractere, u
i
fiind mai aproape de v
j
dect
oricare alt cuvnt de cod. Regula de decizie: u
j
= u
i
permite corectarea a 0, 1, ... ,r
erori.
Cazul 2: d
0
= 2r (par). Sferele S
r
(u
i
) pot avea puncte de frontier comune, deci pot
fi corectate 0, 1, ... ,r-1 erori, dar se pot detecta 2r-1 erori.
n consecin:
1. Condiia necesar i suficient ca un cod binar u
1
, ... ,u
n
s poat corecta cel mult
r erori este d(u
i
, u
j
) > 2r + 1.
2. Dac d(u
i
, u
j
) > 2r se pot corecta cel mult r-1 i detecta 2r-1 erori.
Hamming a completat aceste observaii cu furnizarea unei limite superioare a
numrului N de mesaje ce poate fi codificat cu certitudinea de a corecta r erori.
Numrul total de cuvinte eronate depistate pentru fiecare cuvnt emis fiind:

i avnd N sfere S
r
(u
i
) distincte n spaiul cu 2
n
cuvinte, avem:



(5.39)



( )
d n d
q p u v p

=
( )
' '
'
d n d
q p u v p

=
( ) ( ) ( ) 1 1 '
'
'
' '
> = =

d d
d d
d d d d
p p q p u v p u v p
( ) ( )
i k
k
i i
v u d v u d , min ,
'
=
( )
r
n n n n
C C C C r n M + + + + =
2 1 0
,
( )
r
n n n
n
n
C C C
N
r n M N
+ + +
s
s

1 0
2
2 ,
5.3. Coduri detectoare i corectoare de erori

5.3.1. Teorema fundamental a teoriei informaiei

Formulat de Shannon n 1949, teorema fundamental se refer la posibilitaile ca
o surs de entropie H < C s fie codat astfel nct rata de emisie R s fie orict de
apropiat de C. Deoarece teorema este dificil, n prezentare i demonstraie se vor
face referiri doar la fondul ei, care const din urmtoarele dou aseriuni:
a) dac H s C exist codificri care asigur transmiterea mesajelor cu o eroare de
decodificare arbitrar de mic;
b) dac H > C, nici o metod nu poate asigura transmisia fr o eroare a crei
probabilitate de apariie e finit.
O schi de demonstraie poate fi fcut pentru cazul n care canalul este binar,
simetric i toate cuvintele de n poziii recepionate sunt tipice, adic dac p este
probabilitatea de eronare a unui caracter, n fiecare cuvnt vom avea:
n
c
= n(1-p) caractere corecte i n
e
= np caractere eronate.
Probabilitatea de a avea un ir tipic este:
(5.40)

iar numrul acestor iruri:
N
i
= 1/p
i
= p
-np
(1-p)
n(p-1)
(5.41)
Pe de alt parte, capacitatea canalului simetric este:

(5.42)
Prin calcule simple se obine:
2
C-1
= p
p
(1-p)
(1-p)

N
i
= 2
n(1-C)
(5.43)
Cum unui cuvnt de cod u
i
i pot corespunde la ieirea din canal un numr de N
i

cuvinte i considernd 2
m
cuvinte de cod, la ieirea din canal avem 2
m
N
i
cuvinte,
astfel ca:
2
m
2
n(1-C)
s 2
n
(5.44)
rezult: m + n(1-C) s n
sau:

(5.45)
Concluzia teoremei fundamentale este aceea c pentru a micora eroarea trebuie s
lungim cuvintele de cod. Pe de alt parte, n cazurile practice trebuie s se utilizeze
cuvinte ct mai scurte. Lupta mpotriva perturbaiilor trebuie privit ca un
compromis cu lupta pentru creterea eficienei, realizat fie prin creterea debitelor,
fie prin asigurarea unor algoritmi rapizi de decodificare (Wozencraft, Viterbi).
( ) ( )
( ) p n np n n
i
p p p p p
c e

= =
1
1 1
( ) ( ) ( )
( )
1 1 log 1 log 1 log 1
1
+ = + + =
p
p
p p p p p p C
C
n
m
s
Un exemplu edificator este cel al codurilor sistematice ce conin cuvinte de n
caractere destinate codificrii unor surse echiprobabile de 2
m
mesaje. Considernd
k numrul de caractere suplimentare (destinate asigurrii coreciei) rezult c
fiecare cuvnt eronat trebuie s fie acoperit de un cuvnt de control:

(5.46)

unde r reprezint numrul de poziii n care pot apare erori.
n cazul particular n care se urmrete doar corecia erorilor unitare:
2
k
> n
sau
n
max
= 2
k
1 (5.47)
Valoarea lui n
max
furnizat de (5.47) poart numele de margine Hamming.
Pentru n foarte mare, 2
k
~ n, k=log n, m = n log n i atunci eficiena codului va fi:
q = m/n = 1 - log n/n (5.48)
Se constat c q crete atunci cnd n crete, ceea ce corespunde i concluziei
teoremei fundamentale. Totui, esenialul rmne n asigurarea unor posibiliti de detecie
i eventual corecie a erorilor, pentru c nu se poate admite o lungire exagerat a cuvntului
de cod.


5.3.2. Coduri detectoare i corectoare de erori cu controlul paritii

5.3.2.1. Consideraii generale privind reprezentarea codurilor

Aa cum s-a artat n 5.2.1, n echipamentele de transmisie de date se utilizeaz
coduri bloc cu cuvinte de lungime constant n. Un cuvnt de cod va fi notat:
u = a
1
a
2
... a
n
(5.49)
i constituie unul din cele dou elemente ale ansamblului:
B
n
= {0, 1}
n
(5.50)
al succesiunilor de n semne binare.
Un cod de N cuvinte din B
n
se va numi cod de lungime n i dimensiune (talie) N.
Suma obinuit a cifrelor 1 ntr-un cuvnt reprezint ponderea acestui cuvnt:

(5.51)

Testele de paritate la care se vor face referiri n continuare, reprezint calculul
paritii modulo 2. Un cod cu paritate par are:

(5.52)

=
>
r
i
i
n
k
C
0
2
( )

=
obisnuita
i
a u t
( ) ( ) 2 mod 0
1
= =

=
n
i
i
a u t
n cele ce urmeaz, prin adunarea a dou cuvinte de cod se va subnelege suma
modulo 2 dintre fiecare element din acelai rang, aa cum s-a artat la calculul
distanei ntre dou cuvinte (5.32).
n aceste condiii, ansamblul B
n
prevzut cu operaia de adunare conine un element
neutru u
0
= 000...0, iar fiecare cuvnt are n cod i simetricul su, deci B
n
are o
structur de grup abelian. Orice subgrup din acest grup se numete cod de grup.
Codurile de grup au proprieti interesante. Deoarece B
n
, pe lng adunare, admite
i nmulirea cu scalarii 0 i 1 din K[0, 1]:
u = u ( = 1);u = u
0
( = 0) (5.53)
rezult c orice subgrup din B
n
este un subspaiu vectorial pe k i constituie un cod
liniar. n particular, orice relaie liniar ntre simbolurile unui cuvnt:

(5.54)
arat c numrul de simboluri 1 este par. De aceea, codurile liniare sunt coduri de
control de paritate.
De remarcat i faptul c ntr-un cod de grup distana (Hamming) minim reprezint
cea mai mic pondere diferit de u
0
a cuvintelor din grup.
Un cod de grup binar (care este deci i liniar) poate fi identificat cu un vector:


cu componentele a
i
egale cu 0 sau 1.
Generarea unor cuvinte de cod de grup poate fi fcut plecnd de la baza canonic
format din cele n cuvinte de pondere 1:
e
1
= 100...0
e
2
= 010...0
...................
e
n
= 000...1 (5.55)
astfel c:
u
1
= a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ ... + a
n
e
n
(5.56)
O simplificare evident de scriere o ofer n aceste condiii scrierea matriceal, n
care un cuvnt de cod poate fi considerat o matrice linie:
<u> = [a
1
... a
n
]
sau o matrice coloan:




Introducnd pe B
n
un produs scalar

(5.57)

se poate introduce noiunea de ortogonalitate: uv = 0.
=
i
i i
a 0
( )
n
a a a u , , ,
2 1
=
( )
(
(
(

=
n
a
a
u
1
=
=
n
i
i i
b a v u
1
5.3.2.2. Controlul de paritate

Controlul simplu de paritate const n completarea unui cuvnt de n-1 simboluri cu
un simbol 0 sau 1 care face ca ponderea total s fie par (paritate par) sau impar
(paritate impar).
Alegnd de exemplu un cod cu paritate par (t(u) = 0), atunci dac la
recepionarea cuvntului de cod u, t(u) = 0, nseamn fie c nu am avut eroare,
fie au fost eronate un numr par de simboluri (2, 4, 6, ...), iar dac t(u) = 1,
nseamn c au fost eronate un numr impar de simboluri (1, 3, 5, ...).
ntruct de regul probabilitatea de eroare multipl este mult mai mic n raport cu
probabilitatea unei erori singulare, controlul de paritate poate fi utilizat pe canale la
care probabilitatea de eroare a unui simbol, p, nu este mai mare de 10
-3
.

Exemplul 5.2: Pentru un cod de lungime n = 4 i un canal cu p = 10
-3
, se cere
numrul de erori simplu i duble care pot fi detectate.

Soluie: O eroare singular apare cu probabilitate aproximativa de 4p = 0.004 . Din
10
5
cuvinte emise, 400 se recepioneaz n medie eronat i nu pot fi depistate.
Dac se adaug un bit de control (n = 5, m = 4, k = 1), probabilitatea de a nu
detecta eroare singular este 0 i rmne probabilitatea de a nu detecta erori duble
de aproximativ . Din 10
5
cuvinte emise, unul singur poate fi
recepionat ca bun, dei este eronat. Probabilitatea de eroare s-a micorat de
0.004/10
-5
= 400 ori, pentru o cretere a redundanei de 20% (q = 4/5 = 80%).
Tehnica de control de paritate poate permite i corectarea unei erori, prin aa
numitul control de paritate ncruciat. Acest sistem de control const n separarea
unui text de n
2
simboluri ntr-un ptrat cu (n+1)
2
simboluri din care 2
n
+ 1 asigur
controlul de paritate. De exemplu, pentru n = 3, succesiunea 101, 110, 001 poate fi
scris:

LRC
+
1 1 0 0
0 1 0* 1_
1 0 1 0
VRC 0 0 0_ 1

astfel nct s fie paritate par att pe linii ct i pe coloane. Modificarea unui
singur bit (*) din cele trei cuvinte de mesaj implic modificarea a doi bii de
control (-), astfel nct poziia s poate fi localizat. Un caz tipic de control simplu
de paritate este acela la care un ir de N cuvinte de lungime fix (7 bii) primesc
fiecare un al optulea bit de control de paritate, pe vertical (VRC Vertical
Redundancy Check). Un cuvnt N+1 asigur pe fiecare linie un control de paritate
5 2 2
5
10

= p C
orizontal (LRC Longitudinal Redundancy Check). Dei simplu, procedeul are o
redundan ridicat, cu att mai mic cu ct N este mai mic. De aceea, s-au elaborat
tehnici mai complicate de control, dar cu eficien mai mare.

5.3.2.3. Coduri sistematice de tip Hamming

Codurile sistematice separ biii informaionali (m) de cei de control (k), astfel
nct:
n = m + k (5.58)
La un astfel de cod, notat (n, m), biii de control au rolul de a determina cele n+1
posibiliti de alterare a unui cuvnt de n bii de erorile singulare (0 erori, primul
simbol fals, ... ,simbolul n fals). Ca atare, numrul total de combinaii de test (2
k
)
trebuie s corespund la cel puin n+1 situaii:
2
k
> n + 1 (5.59)
sau n corelaie cu (5.48):
2
k
- k - 1 > m (5.60)
La aceste coduri, redundana minim se obine cnd relaia (5.60) devine egalitate,
codurile (n ordinea cresctoare a lui k) fiind (3, 1); (7, 4); (15, 11); (31, 26);
.a.m.d.
Se va studia mai detaliat codul (7, 4) pentru a reprezenta apoi formalismul n cazul
general.
Se consider cuvntul de cod de 7 bii:
u = a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
7

i cuvntul recepionat:
u = a
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
7
.
Pentru simplificare, se consider un cod sistematic avnd primele patru simboluri
semnificative (de informaie), iar ultimele trei de control. Se propune urmtorul
tabel al erorilor singulare (fiind opt combinaii, sunt necesari trei bii de test):
Eroare asupra e
3
e
2
e
1
Nici o cifr 0 0 0
a
1

0 0 1
a
2

0 1 0
a
3

0 1 1
a
4

1 0 0
a
5

1 0 1
a
6

1 1 0
a
7

1 1 1
Din examinarea tabelului rezult condiiile ca e
1
, e
2
, e
3
s fie 1:
e
1
= a
1
+ a
3
+ a
5
+ a
7

e
2
= a
2
+ a
3
+ a
6
+ a
7

e
3
= a
4
+ a
5
+ a
6
+ a
7
(5.61)
Pentru a determina a
5
, a
6
, a
7
n funcie de biii informaionali e suficient ca s nu
apar eroare, adic a
i
= a
i
, i = 1 ... 7 i deci e
1
= e
2
= e
3
= 0 astfel nct (5.61)
avem:
a
1
+ a
3
+ a
5
+ a
7
= 0
a
2
+ a
3
+ a
6
+ a
7
= 0
a
4
+ a
5
+ a
6
+ a
7
= 0 (5.62)
care genereaz condiiile:
a
5
= a
2
+ a
3
+ a
4

a
6
= a
1
+ a
3
+ a
4

a
7
= a
1
+ a
2
+ a
4
(5.63)
De cele mai multe ori codurile Hamming se scriu ntr-o form n care biii de
control ocup poziiile corespunztoare puterilor cresctoare ale lui 2: a
1
, a
2
, a
4
, a
8
,
... etc. (cod nesistematic sau cod ponderat). n aceast situaie relaiile de control
devin:
a
1
= a
3
+ a
5
+ a
7

a
2
= a
3
+ a
4
+ a
7

a
4
= a
5
+ a
6
+ a
7
(5.64)
Condiiile de control pot fi scrise sub forma matriceal. Astfel, (5.63) se poate
scrie:


(5.65)

sau:
< t > = < s > I
m x k
(m=4, k=3) (5.66)
De regul, se genereaz direct combinaiile de cod:


(5.67)


sau concentrat:

(5.68)
Matricea G se numete matrice generatoare de cod.

Acelai sistem (5.63) poate fi scris sub forma:




(5.69)
| | | |
(
(
(
(

=
1 1 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
4 3 2 1 7 6 5
a a a a a a a
| | | |
(
(
(
(

=
1 1 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 0 0 1
4 3 2 1 7 6 5 4 3 2 1
a a a a a a a a a a a
| |
3 4 4 4 7 4
|

I = = I s G s u
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

0
0
0
1 0 0 1 0 1 1
0 1 0 1 1 0 1
0 0 1 1 1 1 0
7
6
5
4
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a
sau concentrat:
H
3 x 7
< u >
7 x 1
= < 0 >
3 x 1
(5.70)
Relaia (5.70) arat condiia necesar i suficient ca un cuvnt de 7 bii s aparin
codului, de aceea matricea H se numete matrice de control.
Relaia dintre H i G este:
(5.71)


unde I
t
este transpusa matricii I din relaia (5.68).
Rezultatele de mai sus permit generalizarea exprimrii ntr-o form compact, n
care se urmrete ca toate cele 2
m
combinaii semnificative ale unui cod (n, m) s
fie generate prin combinaii liniare plecnd de la o baz de n cuvinte liniar
independente:

(5.72)
cu:
u
i
= g
i1
... g
in
(i = 1, 2, ... ,n) (5.73)
Matricea generatoare va fi atunci matricea m x n de rang m ale crei linii sunt
cuvintele de baz u
i
:


(5.74)


Se vede imediat c (5.72) devine:
< u > = < s > G (5.75)
unde < s > este cuvntul de m bii ce constituie partea semnificativ a lui u. Orice
matrice dedus din G prin permutri de coloane e generatoarea unui cod echivalent
cu I. ntre altele, matricea G poate fi scris sub form redus:

(5.76)
unde I
m
este matricea de ordinul m, ceea ce conduce la alocarea primilor m bii din
u pentru partea semnificativ, sau:

(5.77)
n care ultimii m bii sunt cei semnificativi.
Pe de alt parte, codul poate fi definit plecnd de la o matrice de test k x n:



(5.78)

| |
3 3 4 3
I = I H
t

=
=
n
i
i i
u u
1

(
(
(
(
(

=
m
u
u
u
G

2
1
| |
k m m
I G

I = |
| |
m k m
I G |

I =
(
(
(
(
(

=
k
v
v
v
H

2
1
ale crei linii sunt cuvintele de baz v
j
. Spaiul generat de H este ortogonal cu I,
deci:
H(u) = (0) (5.79)
unde (u) este vectorul coloan asociat cuvntului u i (0) vectorul coloan cu k
elemente nule.
Condiia (5.79) este condiia necesar i suficient ca un cuvnt u s aparin
codului I. n mod explicit, codul I este soluia sistemului omogen de rang m:
(5.80)


Cele k ecuaii (5.80) permit calculul simbolurilor de control n funcie de
simbolurile semnificative.
Se poate demonstra c ntre matricele G i H exist relaia:

(5.81)
verificat pe cazul particular (5.71).
Demonstraia este evident, considernd:
H(u) = H [< s > G]
T
= H G
T
< s > = (0) (5.82)
deci relaia dintre matricea generatoare i cea de control este:
H G
T
= 0 (5.83)
Relaiile (5.76), (5.81) verific (5.83):



n cazul unui cod sistematic cu o matrice G de tip (5.77), matricea H este evident:

(5.84)
Codurile Hamming permit corectarea erorilor singulare. Procedura se bazeaz pe
faptul c:
H(u) = H(u) + H(e) = H(e) = (e) (5.85)
unde e este un vector eroare, astfel c u = u + e. Vectorul coloan (c) are k
elemente i poart numele de corector al lui u. ntruct explicit:



rezult c daca apar erori singulare (un singur 1 pe poziia r a cuvntului e):
c
i
= h
ir
(5.86)
ceea ce arat c eroarea se afl n poziia n care se afl coloana h
ir
n H.
La utilizarea unei matrice H scris sub forma (5.64) din evidenierea relaiilor de
control al paritii pe poziiile 1, 2, 4, 8, ... ,2
k
corectorul reprezint direct poziia
bitului eronat n cuvntul recepionat.
( ) k i a h
m
j
j ij
, , 2 , 1 0
1
= =

=
| |
k
t
m k
I H |

I =
| | . . . , 0 d e q I I
I
I
t t t
k m
t
t
m
k
t
= I + I = I + I =
(

I
I
| |
t
m k k
I H

I = |

=
=
n
j
j ij i
e h c
1
Codurile Hamming au distana 3, dar pot exista coduri liniare cu distana Hamming
d > 3, condiia necesar i suficient pentru ca distana minim dintre cuvintele
unui cod liniar s fie d fiind aceea ca s nu existe combinaii liniar independente de
mai puin de d coloane n matricea de control a codului.
Plotkin a formulat o limita superioar pentru distana d. El a luat n consideraie
faptul c oricrui cuvnt de cod i se poate asocia cuvntul de cod u* = = u + 11...1
care inverseaz valorile 0 cu 1 si 1 cu 0 n cuvntul u. Deci codul I e scris cu n 2
m

simboluri, din care jumtate sunt 1. Suma ponderilor tuturor cuvintelor de cod va fi
deci:

(5.87)
Deoarece sunt 2
m
-1 cuvinte diferite de u cu pondere cel puin d, se obine marginea
Plotkin:

(5.88)

5.3.3. Coduri ciclice

Codurile ciclice sunt coduri literare (deci de grup) nchise pentru permutarea
circular a cifrelor, adic conin simultan cuvntul de cod:
n n
a a a a u
1 2 1
...

= (5.89)
i permutrile succesive:
u u
a a a a u
a a a a u
a a a a u
n
n n n
n
n
=
=
=
=

) (
1 2 1
) 1 (
2 1 4 3
) 2 (
1 3 2
) 1 (
...
....... .......... ..........
...
...

Aceste coduri prezint interes pentru echipamentele de transmisie de date, pentru
urmtoarele aspecte:
- pot fi generate simplu cu scheme secveniale realizate cu registre de
deplasare;
- permit detecia i corecia unor pachete de erori;
- pot fi studiate cu un aparat matematic riguros: teoria polinoamelor
algebrice.

5.3..3.1. Noiuni teoretice elementare

Se vor prezenta principalele aspecte legate de polinoame algebrice, cu aplicaii
exclusiv la alfabetul binar.
1
2 2
2
1

=
m m
n n
1 2
2
1

s

m
m
n d
Un inel comutativ oarecare A ce conine corpul } 1 , 0 { = K i un element oarecare x,
conine puterile lui x i orice combinaie liniar a acestora cu coeficieni n K (adic
ansamblul polinoamelor pe K n nedeterminata x, notat cu ) (x K i care este deci un
sub-inel a lui A).
Multiplicarea scalar cu 0 i 1 induce pe ) (x K o structur de spaiu vectorial (avnd
definit operaia de adunare, multiplicare intern i multiplicare extern cu un
scalar), fr a fi ns corp, deoarece nici un polinom de grad superior lui 0 nu e
inversabil.
Dac ns oricrui cuvnt de cod u de forma (5.89) i se asociaz un polinom:
n
n n
a x a x a x u + + + =

... ) (
2
2
1
1
(5.90)
orice cod
n
B e I poate fi reprezentat printr-unul din cele
n
2 polinoame, iar partea
din ) (x K constituit de polinoamele de grad inferior lui n este un subspaiu
vectorial de dimensiune n izomorf cu
n
B . Acest subspaiu nu este inel deoarece nu
e nchis n raport cu nmulirea obinuit. Pentru a avea o structur algebric de tip
inel, trebuie s se recurg la clasele de resturi.
Fie ) (x f un polinom de gradul n. mprirea euclidian:
) ( ) ( ) ( ) ( x R x Q x f x A + = grad ; 1 ) ( s n R
reduce orice polinom ) (x A la un rest ) (x R susceptibil de a reprezenta un cuvnt
de cod cu n poziii .
Dou polinoame A i B ce dau acelai rest se definesc ca echivalente:
) ( ) ( ) ( x R x B x A = = mod ) (x f ;
Ansamblul tuturor polinoamelor ) (x A care dau acelai rest ) (x R reprezint clasa
de echivalen modulo ) (x f , notat cu ) (

x A : ) (

) (

x R x A
Exist
n
2 clase de echivalen, al cror ansamblu este inelul ) ( / ] [ x f x K .
Inelul claselor de echivalen conine n particular clasele ) ( ) ( x Q x f si
) ( ) ( 1 x Q x f + reprezentate prin 0 i 1, deci izomorf cu K, i n acest caz se spune c
inelul claselor de echivalen conine corpul K.
Un caz particular l constituie inelul 1 / ) (
n
x x K . Se tie c restul oricrei mpriri
la 1
n
x se obine fcnd 1 =
n
x , n demprit.
Atunci plecnd de la (5.90) se obine:
1
1
2
1
2 1
... ... ) ( a x a x a x a x a x a x xu
n
n
n
n n
+ + + = + + =

(mod
1 n
x ),
sau:
x u x xu
) 1 (
) ( =
sau n general:
) ( ) (
) (
x u x u x
k k
= ;mod
1 n
x (5.91)

Concluzie: Orice parte ) (x I a inelului 1 / ] [
n
x x K definete un cod de
lungime n.
n teoria codurilor ciclice se utilizeaz divizorii lui
1 n
x prin proprietatea lor de a
genera ideale, avndu-se n vedere c inelele ) (x K , ) ( / ) ( x f x K au numai ideale
principale
1
i c pentru ca o clas de echivalen s aparin unui ideal, condiia
necesar i suficient este ca s fie divizibil cu polinomul generator al acestui
ideal.
Dac un polinom ) (x f , avnd coeficieni n corpul K, nu admite ali divizori dect
1 sau el nsui, el se numete ireductibil pe corpul K. Ireductibilitatea lui ) (x f pe
K este condiia necesar i suficient ca inelul ) ( / ) ( x f x K s fie corp.
Observaie: apartenena a 2 polinoame la acelai ideal I este o relaie de
echivalen care mparte ) (x K n ansamblul I x K / ) ( al claselor de
echivalen, conform omomorfismului: I x A x A + ) ( ) (
Dac notm cu o clasa x, adic ansamblul polinoamelor I x + , unde I este idealul
generat de ) (x f , pot fi definite polinoamele furnizate de corpul generat de K i o
notat ) (o K . Acest corp conine ,... ,
2
o o i combinaiile lor liniare cu coeficieni 0
sau 1. Cu baza independent
1 2
,.., , , 1

o o o
k
se obin
k
2 astfel de combinaii al
cror corp este izomorf cu corpul claselor.
Orice monom
q
x e un polinom particular care aparine clasei 1 +
q
x care n
conformitate cu omomorfismul menionat anterior se poate nota 1 + o
q
. Rezult
c unui polinom ) (x f i se asociaz clasa I x f + ) ( , care se poate exprima prin
) (o f i cum I e ansamblul multiplilor lui ) (x f : 0 ) ( = o f
Elementul o este o rdcin a polinomului ) (x f .
Deoarece ) (o K conine puterile lui o i e de ordin finit
k
2 , rezult c seria
,... ,
2
o o de mai mult de
k
2 termeni conine cel puin dou valori egale
r q q +
=o o
deci exist o astfel ca 1 =
r
o .
Perioada r este ordinul elementului o. Un caz interesant este acela n care perioada
este numrul 1 2 =
k
r , cnd, exceptnd 0, corpul ) (o K este generat n ntregime
de elementul su o, numit n aceast situaie element primitiv. Toate elementele
1 2
,..,

o o
k
sunt de asemenea elemente primitive.
Exemplul 5.3: Fie 1 ) (
3
+ + = x x x f ireductibil pe K; folosind 1
3
+ o = o cele 7
elemente ) 1 2 (
3
ale extensiei sunt ) (o K :

1
Un subgrup I al grupului aditiv al inelului A este ideal dac pentru orice ieI i aeA,
a*i e I (ideal la dreapta); dac a*i i i*a sunt elemente ale lui I, idealul se numete
bilateral; ansamblul multiplilor i constitue ideale principale

1
1
1
1
7
2 6
2 5
2 4
3
2
= o
+ o = o
+ o + o = o
o + o = o
+ o = o
o
o

rdcini ale polinomului 1
7
x .
Deoarece o rdcin o este suficient pentru a cunoate toate cele n rdcini,
rezult c ) )...( )( ( ) (
1 2 2
o o o =
n
x x x x f , reductibil pe K este complet
rezolvabil pe ) (o K . Polinomul ) (x f se numete primitiv.
Construcia codurilor ciclice se bazeaz pe descompunerea polinoamelor 1
n
x , n
factori ireductibili pe K.
Pentru a nu ngreuna expunerea legat de descompunerea 1
n
x , cu 1 2 =
I
n se
renun la o tratare sistematic pentru a prezenta cteva proprieti i un exemplu.
1. Dac n e impar, 1
n
x nu are rdcini multiple i are cel puin o
rdcin o, celelalte rdcini fiind puterile succesive
1 ,..., 1 , 0 , = o n i
i
.
2. Descompunerea n factori ireductibili:
)... ( ) ( 1
2 1
x f x f x
i i
n
=
se bazeaz pe faptul c polinomul ) (x f
q
, care admite c rdcina
) ( n q
q
< o admite n mod egal i ptratele ,... ,
2
2 2 q q
o o i ntruct
1 ...
2
= = o = o
n n
, ansamblul exponenilor ,...] 2 , 2 , [
2
q q q Q = este
cel al claselor de resturi modulo n Q n / : .
Deci:
[
e
o =
n Q i
i
q
x x f
/
) ( ) ( i ) ( 1 x f x
q
q
n
[
=
Orice produs de factori ) (x f
q
e divizor al lui 1
n
x .
Remarc: dac q i n au divizori comuni, atunci ) (x f
q
este de exponent ' n
( d n n / ' = , unde d=c.m.m.d.c. al lui n i q, i ) (x f
q
divide 1
n
x ).
Exemplul 5.4: S se descompun n factori ireductibili 1
15
x .
Soluie:
r=4, n=15. Dac o e o rdcin a polinomului 1
15
x , atunci avea ansamblul
celor 15 rdcini:
14
,..., , 1 o o care se poate mpri n clase modulo 15 / : 15 Q .
) ( ; 0
0
x f q = are doar o rdcin 0 , 1
0
= = o Q ;
} 8 , 4 , 2 , 1 { 15 / ; 1 = = Q q i ) (
1
x f are rdcinile ] , , , [
8 4 2
o o o o , primitiv de gradul
4;
} 9 , 12 , 6 , 3 { 15 / ; 3 = = Q q i ) (
3
x f are rdcinile ] , , , [
12 9 6 3
o o o o ,
) (
3
x f e de gradul 4 dar de exponent 5 3 / 15 = , deci divide 1
5
+ x , deci
1 ) 1 /( ) 1 ( ) (
2 3 4 5
3
+ + + + = + + = x x x x x x x f ;
} 10 , 5 { 15 / ; 5 = = Q q , ) (
3
x f e de grad 2 cu rdcinile
5
o i
10
o , care sunt de
ordin 3 (divid 1
3
+ x ), deci 1 ) 1 /( ) 1 ( ) (
2 3
5
+ + = + + = x x x x x f ;
} 11 , 13 , 14 , 7 { 15 / ; 7 = = Q q , ) (
7
x f e de gradul 4 cu rdcinile
14 13 11 7
, , , o o o o i
e primitiv; avnd rdcini inverse fat de
1
f :
1 ...
8 7 11 4 13 2 14
= o o = o o = = o o = o o .
Cele dou primitive nedeterminate nc sunt:
1 ) (
1 ) (
3 4
7
4
1
+ + =
+ + =
x x x f
x x x f

i deci: ) 1 )( 1 )( 1 )( 1 ( 1
3 4 2 3 4 2 15
+ + + + + + + + + = x x x x x x x x x x

5.3.3.2. Construirea codurilor ciclice

Un cod ciclic de lungime n i de talie N este definit de un ansamblu I de N cuvinte
extrase din ansamblul
n
2 de cuvinte de n poziii i aparinnd } 1 , 0 { =
n
B i stabil
n raport cu adunarea i permutarea circular.
El poate fi echivalent cu ansamblul ) (x I al polinoamelor cod ) (x u . ) (x I e o parte
a inelului claselor reziduale modulo ) 1 /( ] [ , 1
n
n
x x k x stabil n raport cu
adunarea i nmultirea cu x (respective
k
x ). E un subspaiu ciclic din care se
exclud cazurile limit triviale:
} {
0
u = I unde } 0 { ) ( = I x
} {
n
B = I unde 1 / ) ( ) ( = I
n
x x K x
Teorema: Condiia necesar i suficient ca I s fie un cod ciclic este ca
) (x I s fie un ideal al inelelor clasice modulo 1
n
x .
Demonstraia const n verificarea condiiilor de definiie ale unui ideal:
1. ) (x I conine ) ( ) ( x v x u + dac conine u(x) i v(x);
2. ) (x I conine ) (x u x
k
i deci orice suma
) ( ) ( ) ( x p x u x u x a
k
k
k
=

n calitate de ideal ) (x I este generat de polinomul:
1 ) ( ; ... ) (
0 0
= + + = g g x g x g
k
k
(5.92)
care este polinomul (unic) de grad minim k al ansamblului ) (x I care divide
1
n
x i toate polinoamele din ansamblu, numit polinom generator.
Corolar: Un cod ciclic este definit de ansamblul multiplilor (mod 1
n
x )
al unui divizor g(x) al lui 1
n
x .
Orice u(x) fiind de grad inferior lui n, ctul sau prin g(x) este de grad inferior lui
k n m = . Exist
m
2 cturi, deci ) (x I este un spaiu vectorial de dimensiune m.
Dimensiunea codului va fi
m
N 2 = .
Ca pentru orice cod liniar, se consider n fiecare cuvnt de cod o parte
semnificativ de m bii informaionali i o parte de test de k bii de control, codul
fiind notat n continuare ) , ( m n .
a) Prima metoda de construcie a unui cod ciclic: metoda direct
i.Prin nmulire
Considernd partea semnificativ
0 1
1
... ) ( x a x a x s
m
m
+ + =

atunci:
) ( ) ( ) ( x u x g x s = (cuvnt de cod);
ii.Prin mprire
Se separ fiecare cuvnt de cod n partea semnificativ s(x) i partea de test
t(x):
) ... ( ) ... ( ) (
1
1
1
1 n
k
m
k
m
n
a x a x a x a x u + + + + + =

+

Trebuie ca:
) ( ) ( ) ( ) ( x Q x g x t x s = +
sau
); ( ) ( ) ( ) ( x t x Q x g x s + =
unde
k
m
n
x a x a x s + + =

... ) (
1
1
;
n
k
m
a x a x t + + =

+
... ) (
1
1
;
Deci, partea de test este restul mpririi prii semnificative la polinomul
generator.

Exemplu: ) 4 , 7 ( I cu polinomul generator 1
3
+ + x x ; se obin 2 subansamble,
unul cu 3 uniti, cellalt cu 4 uniti, marcate n tabelul 5.3.
Tabelul 5.3.
S s(x) t(x) u
0000 0 0 0000000
1111
3 4 5 6
x x x x + + +

1
2
+ + x x
1111111
0001
3
x

1 + x 0001011
0010
4
x

x x +
2

0010110
0101
3 5
x x +

2
x
0101100
1011
3 4 6
x x x + +
0 1011000
0110
4 5
x x +
1 0110001
1100
5 6
x x +
x 1100010
1000
6
x

1
2
+ x
1000101
0011
3 4
x x +
1 + x 0011101
0111
3 4 5
x x x + +
x 0111010
1110
4 5 6
x x x + +
2
x

1110100
1101
3 5 6
x x x + +
1 1101001
1010
4 6
x x +
1 + x 1010011
0100
5
x 1
2
+ + x x
0100111
1001
3 6
x x + x x +
2

1001110

b) A doua metod de construcie a unui cod ciclic: matricea generatoare.
Codul I fiind de dimensiune m, poate fi generat de la o baz de m cuvinte. Pe de
alt parte el e complet definit de polinomul generator g(x) format de coeficienii:
; ... 0000
1 0 k
g g g g =
Deoarece orice polinom-cod este un multiplu al lui g(x):
) ... )( ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
1 0
1
0

=
+ + = = =
m
m
i
m
i
i
x b b x g x b x g x p x g x u , n conformitate cu (5.88)

) 1 (
1
) 1 (
1 0
...

+ + + =
m
m
g b g b g b u (5.93)
Rezult c orice cod admite ca baz cuvntul g i cele n-1 permutri circulare ale
sale. Sub form matriceal, acest lucru se exprim:
n m
G b u

> >=< <
unde:
] ... [
1 1 0
>= <
m
b b b b (5.94)
i:
(
(
(
(
(
(

0 ... 0 ...
... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...
0 ... ... 0 0
... 0 ... 0 0
1 0
1 0
0
k
k
n m
g g g
g g
g g
G (5.95)
Exemplu: ) 4 , 7 ( I cu 1 ) (
3
+ + = x x x g are 0001011 = g
c) A treia metod de construcie a unui cod ciclic: matricea de control.
Polinomul generator divide ) ( ) ( 1 ; 1 x h x g x x
n n
= , ctul fiind:
) 1 ( ; ... ) (
0
1
1
= + + + =

m
m
m
m
m
h h x h x h x h (5.96)
de grad k n m = . n inelul claselor modulo 1
n
x , produsul claselor g(x) i h(x)
este clasa 0, motiv pentru care h se numete polinomul ortogonal codului I.
Condiia necesar i suficient ca un polinom s fie polinom de cod este ca
produsul sau prin polinomul ortogonal s fie divizibil cu 1
n
x , sau cu alte
cuvinte:
) ( ) (
0
u u H
n k
=

(5.97)
unde (u) este matricea coloan a cuvntului de cod u, u
0
este coloana de n zerouri
iar H este matricea de control.
(
(
(
(

m
m m
m
n k
h h h
h h h
h h h
H
... ... 0 0
... ... ... ... ... ... ...
0 ... ... 0
0 ... 0 ...
1 0
1 0
1 0
(5.98)
Relaiile

=
=
m
i
i i
a h
0
0reprezint condiii de control de paritate.
Exemplu: ) 4 , 7 ( I are 1 ) 1 /( ) 1 ( ) (
2 4 3 7
+ + + = + + + = x x x x x x x h
(
(
(

1 0 1 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0
0 0 1 0 1 1 1
7 3
H
Considernd:
(
(
(
(

=
7
2
1
...
a
a
a
u se obin relaiile de control:
0
0
0
7 5 4 3
6 4 3 2
5 3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
a a a a
a a a a
a a a a

sau considernd
4 3 2 1
a a a a bii informaionali, biii de control
7 6 5
a a a pot fi generai
cu relaiile:
4 2 1 7
4 3 2 6
3 2 1 5
a a a a
a a a a
a a a a
+ + =
+ + =
+ + =

d) A patra metod de construcie a unui nod ciclic: rdcinile polinomului
generator.
Condiia necesar i suficient ca un cuvnt de cod s aparin codului I este
aceea c rdcinile polinomului generator s fie rdcinile polinomului asociat
u(x).
Cu
s
o o ,...,
1
rdcinile polinomului generator, condiia de mai sus devine:
0 ... ) (
1
2 1
= o + + o + = o
n
i n i i
a a a u (5.99)
(pentru simplificarea scrierii coeficienii au fost ordonai n ordinea puterilor
cresctoare) sau sub forma matriceal:
0
...
... 1
... ... ... ... ...
... 1
... 1
2
1
1 2
1
2
2
2 2
1
1
2
1 1
=
(
(
(
(

-
(
(
(
(
(

o o o
o o o
o o o

n
n
s s s
n
n
a
a
a
(5.100)
Prima parte din (5.100) poate fi considerat o matrice de test (H).
Exemplu: pentru codul ) 4 , 7 ( I cu singur rdcin o - soluie a polinomului:
1
3
+ + x x
| |
6 5 4 3 2
1 o o o o o o = ' H
sau n binar:
(
(
(

= '
1 1 1 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1
H
Care, mai puin ordinea coloanelor, corespunde matricii H din exemplul de la
paragraful c).
Un caz aparte l constitue matricile H la care
i
i
o = o
(
(
(
(

o o o
o o o
o o o
= '

) 1 ( 2
) 1 ( 2 4 2
1 2
... 1
... ... ... ... ...
... 1
... 1
n s s s
n
n
H (5.101)
Codurile cu H de tip (5.101) se numesc coduri Bose-Chaudury-Hocquenghem
(BCH) cu proprietatea c au distana Hamming
1 + > s d (5.102)
n practic la implementarea software a codurilor ciclice se folosesc metode
matriciale. La implementarea hardware, se utilizeaz registre de deplasare
conectate n una din urmatoarele dou variante:
1) cu mprire la polinomul generator
Schema din fig.5.7 a permite mprirea polinomului:
n
n
a x a x u + + =

... ) (
1
1
la polinomul
k
k k
g k g x g x g + + + =

... ) (
1
1 0
cu:
D celula de registru de deplasare i - suma modulo 2
Registrul de deplasare este iniial la 0. La intrare se aduc n ordine cu
impulsuri de tact coeficienii
n
a a ,...,
1
, n timp ce la iesire se obtin la fiecare
decalaj coeficienii ctului. Dup k+1 decalaje n registru se obine restul.
Schema permite fie decodificarea (mprirea unui polinom reprezentnd un cuvnt
de cod, care la recepie corect trebuie s dea rest 0), fie decodificarea, cnd
dempritul este s(x) partea informaional de m bii, care se nmultete fictiv cu
k
x (se adaug k bii 0 pentru a efectua mprirea n k+1 tacte).


2) Cu nmulirea cu polinomul generator
Utilizat numai pentru generarea de cod, schema e de tipul celei din figura
5.7b.
De regul, pentru uniformizare, se folosesc scheme de tip 1) utilizabile i la codare
i la decodare.



D
1
D
k


U(x)
a.

D
1
D
k

U(x)
b.
Fig. 5.7.
x
n
G
k
G
k-1
G
k
G
0
G
0
G
1
G
1
G
k-1
Detecia i corecia erorilor la coduri ciclice

Condiia necesar i suficient pentru detecia unui cuvnt de cod eronat este ca
aceasta s nu aparin lui I, cu alte cuvinte polinomul asociat lui s nu fie divizibil
cu polinomul generator.
Dac ) ( ) ( ) ( x e x u x u + = ' , unde e(x) este polinomul de eroare, ( 0 ... 00 = e la
transmisie corect) divizibilitatea lui u(x) la g(x) poate fi apreciat pentru diferite
tipuri de erori (prin modul cum e(x) se divide la g(x)).
a) Erori simple: Orice cuvnt eroare este o permutare a cuvntului
1 ... 000 = e deci 1 ) ( = x e i prin urmare nu poate fi divizibil cu nici un
polinom diferit de o constant.
b) Erori duble: Fie 01 ... 010 ... 0 =
i
e un cuvnt de eroare avnd 1 n
poziiile n-i i 1, care poate permuta
1
) (
+
=
i
i
x x e .
Pentru a fi depistat, trebuie ca g(x) s nu divid niciunul din polinoamele e
i
(x), deci
s fie primitiv.
n tabelul 5.4 se prezint cteva polinoame generatoare primitive i perioada
asociat:

Tabelul 5.4.

Polinom Perioada
1
2
+ + x x
3
1
2 3
+ + x x
7
1
3
+ + x x 7
1
3 4
+ + x x
15
1
3 4
+ + x x
15
1
2 5
+ + x x
31

c) Pachete de erori: Se consider un pachet de lungime cel mult I
orice permutare circular a cuvntului:
r
e e v ... 0 ... 0
1
=
unde nu toi e
i
sunt nuli. Astfel 0101000100 = v conine un pachet de lungime 7.
Exist 1 2
I
cuvinte ale cror polinoame associate sunt de grad inferior lui r.
Pentru ca s nu fie divizibile cu g(x), trebuie ca g(x) s fie de grad cel puin r, deci
codurile (n,m) detecteaz pachete de erori de lungime m n k = s 1 .
Corecia erorilor se bazeaz pe proceduri asemntoare. S considerm o eroare pe
poziia (n-i) a unui cuvnt de cod u. Aceasta echivaleaz cu recepionarea
cuvntului:
i
x x u x u + = ' ) ( ) (
Dac se ncearc divizarea polinoamelor de tip
i
x x u + ' ) ( la g(x) atunci numai
i
x x u + ' ) ( e divizibil, ceea ce permite localizarea erorii.
Tehnica utilizat pentru corectarea erorilor simple este cea de detectare a erorilor
duble. Rezultatul poate fi generalizat: a corecta t erori este echivalent cu a detecta
2t erori.
Fie F o familie anume de erori (exemplu: simple, duble, pachete de o
anumit lungime). Asociem fiecrui cuvnt I e
i
u ansamblul F
i
al tuturor
cuvintelor e u u
i i
+ =
'
, F e e , deci: F u F
i i
+ = . Subansamblele F
i
pot s
intersecteze I (situaie n care unele erori scap deteciei), sau s se interflueneze
(un cuvnt recepionat poate proveni din dou distincte), vezi figura 5.8.






















Sunt evidente urmtoarele afirmaii:
1. Pentru ca un cod I s detecteze familia F, e necesar i suficient ca
F
i
s fie disjuncte cu I;
2. Pentru ca un cod I s corecteze familia F, e necesar i suficient ca
F
i
s fie dou cte dou disjuncte de I. n acest sens F
i
sunt ansambluri
decodificatoare (fig.5.5.).
Condiia 2. nseamn c
j i
u u = implic
' '
j i
u u = , unde: e u u
i i
+ =
'
i
' '
e u u
j j
+ = (unde e i e

aparin lui F).

U

i

U

j
,U

i
F
i
U
i
U
j
F
F
j
Eroare
detectabil
necorijabil
Fig 5.8
Fr eroare
Se constat c dac e i e

sunt diferite, suma lor nu poate aparine codului, pentru

c n acest caz contrar cuvntul eronat:
' ' '
e u e e u
i i
+ = + + ar fi un cuvnt de cod
i j
u v = .
Dar
' '
e u v
i j
+ = echivaleaz cu
' '
e v u
j i
+ = , ceea ce contrazice ipoteza.
Fie atunci o nou familie F format din F i din sumele e e ' + ale elementelor
distincte din F. Dac codul I corecteaz F, el detecteaz F .
Concluzie: Condiia necesar i suficient ca un cod I s corecteze o
familie F de e erori este s detecteze familia format din F i sumele
e e ' + a dou erori distincte.
n cazul codurilor ciclice, penru ca s corecteze clasa F, e necesar i suficient ca
g(x) s nu divid e(x) i nici una din sumele
' '
), ( ) ( e e x e x e = + .
Dac considerm cazul particular cnd F este familia permutrilor circulare a unui
singur cuvt e, exprimat prin familia polinoamelor ) ( ) 1 ( x e x
q
+ , F este corectat
de I dac i numai dac g(x) nu divide nici unul din aceste polinoame
) 1 ,...., 1 , 0 ( = n q .
Se constat uor c pentru 1 = e , I corecteaz o eroare sau detecteaz dou dac
g(x) nu divide nici un polinom ) ( ; 1 n q x
q
< + .
Un rol important n corecia i detectarea erorilor l au codurile BCH, propuse
prima oar de Hocquenghem n 1959. Sunt coduri ciclice remarcabile prin marea
capacitate de detecie, redundana redus i facilitile de construcie.
Se utilizeaz cuvinte de cod de lungime 1 2 =
r
n , avnd o rdcin primitiv o .
Dac se impune codului s corecteze q erori (s detecteze 2q erori), n conformitate
cu (5.102) se ia q s = 2 i ca atare seria rdcinilor:
q 2 2
,..., , o o o .
Polinomul generator g(x) se obine plecnd de la polinoamele caracteristice
ireductibile ) (x f
i
, despre care se tie c:
d) au cel mult grad r;
e) admit ca rdcini i ptratele rdcinilor;
E suficient s se ia deci numai q rdcini:
1 2 3
,..., ,

o o o
q
iar
g(x)=c.m.m.m.c. )] ( )... ( ) ( [
1 2 2 1
x f x f x f
q
.
Gradul k al lui g(x) este cel mult qr, deci avem qr cifre de test. Cu q i r date exist
un cod de lungime 1 2 =
r
n ce corecteaz cel mult q erori, detecteaz cel mult
2q erori i pachete de cel mult kqr erori. Codul se noteaz ) 1 2 , 1 2 ( qr
r r
.
Exemplul 5.5:
Codul (15,11): 1 ; 4 ; 15 1 2
4
= = = = q r n , rdcina o, are 1 ) (
4
+ + = x x x g ,
distana Hamming 3 i corecteaz o eroare, detecteaz dou erori i pachete de
lungime 4.
Codul (15,7): 2 ; 4 ; 15 1 2
4
= = = = q r n , rdcini
3
, o o , are
) ( ) ( ) (
3 1
x f x f x g = , i corecteaz dou erori, detecteaz patru erori i pachete de
lungime 8.
Codul (15,5): 3 ; 4 ; 15 1 2
4
= = = = q r n , rdcina qr k < = o o o 10 , , ,
5 3
,
distana Hamming 7 i corecteaz 3 erori, detecteaz ase erori i pachete de
lungime 10 (vezi i polinoamele generate de o din exemplul 5.4).
Capacitatea de detectare a pachetelor de erori a codurilor BCH se poate generaliza
pentru orice cod bloc liniar (n,m) plecnd de la urmtoarea teorem:
Teorem: Numrul de bii de control pentru un cod corector de pachete de
lungime q trebuie s fie minim 2q:
q k m n 2 > > (5.103)
Demonstrarea teoremei se face prin combinarea valorii de adevr a urmtoarelor
aseriuni, a cror valabilitate se verific simplu:
- condiia necesar pentru ca un cod liniar (n,m) s poat corecta
pachete de erori de lungime 2q, este ca nici un pachet de lungime 2q sau
mai mic s nu fie cuvnt de cod;
- numrul de bii de control pentru un cod liniar (n,m), care nu
admite printre cuvintele de cod pachete de lungime b s , este b k > .
Limita prezent n (5.103) se interpreteaz n sensul c lungimea maxim a
pachetelor ce pot fi corectate este:
2 / ) ( m n q s (5.104)
Aceast limit se numete limita Reiger i este utilizat pentru a defini eficiena z a
unui cod (n,m) astfel:
) /( 2 m n q z = (5.105)
Dac se urmrete numai condiia de detectare a pachetelor de erori de lungime d
trebuie s se satisfac condiia:
d m n k > = (5.106)
n tabelul 5.5 se prezint cteva coduri polinomiale cu capacitatea de corecie a
erorilor c; polinoamele generatoare sunt date n octal. Astfel, 171=010 111 001
nseamn 1 ) (
3 4 5 6
+ + + + = x x x x x g .



Tabelul 5.5
n-m-2c Cod(n,m) Capacitatea de
corecie c
Polinom generator
(octal)
0 (7,3) 2 35
0 (15,9) 3 171
0 (19,11) 4 1151
0 (27,17) 5 2671
0 (34,22) 6 15173
0 (38,24) 7 114361
0 (50,34) 8 224531
1 (15,10) 2 65
1 (27,20) 3 311
1 (38,24) 4 1151
1 (48,37) 5 4501
1 (67,54) 6 36365
2 (31,25) 2 161
2 (63,55) 3 711
2 (85,25) 4 2651
2 (131,119) 5 15163
2 (169,155) 6 55725
3 (63,56) 2 355
3 (121,122) 3 1411
3 (164,153) 4 6255
3 (290,277) 5 24711
4 (511,439) 4 10451
5 (1023,1010) 4 22365

Exist i coduri care permit corectarea de erori aprute aleator, separat de cele ce
apar n pachet. Cea mai rspndit metod este cea a ntreeserii: dndu-se un cod
ciclic (n,m) se construiete un cod ) , ( m n prin aranjarea a cuvinte de cod ntr-
o matrice ptrat * . Dac codul are capacitatea de a corecta t erori ) 1 ( > t ,
atunci codul ntreesut poate corecta t pachete de lungime sau mai mic. Astfel
considernd codul BCH (15.7) cu polinom generator
1 ) (
2 4 8
+ + + + = x x x x x g , cu distana Hamming 5 =
H
d , deci corector de 2
erori, cu 5 = se genereaz codul ntreesut (75,35) cu capacitatea de corectare a
pachetelor 10 = c . n tabelul 5.6 se prezint modul de aranjare a cuvintelor de cod.
Un bloc de mesaj de 35 bii e mprit n 5 blocuri de 7 bii i apoi se genereaz 5
cuvinte de cod ciclic de lungime de 15 bii. Aceste cuvinte se aranjeaz pe cte 5
linii ale unei matrici 15 5 . Cele 15 coloane se transmit n ordinea indicat n
tabelul 5.6 ca un vector de lungime 75 bii.
Tabelul 5.6.
1 6 36 41 66 71
2 7 37. 42 67 72
3 8 38. 43 68 73
4 9 39. 44 69. 74
5. 10 40. 45 70 75

Fiecare linie este un cuvnt de 15 bii, iar coloanele reprezint 5 cuvinte de cod.
S presupunem c erorile (.) au aprut la biii 5, (37-43) i 69. Biii 5 i 69 se
consider datorai unor erori aleatoare independente, iar biii 37-43 de un pachet de
7 erori. Din pcate implementarea unui astfel de cod nu e aa simpl ns se poate
folosi proprietatea de ciclicitate care se pstreaz la codul ntreesut, polinomul
generator al codului ntreesut se pstreaz devenind ) (

x g . La decodare se poate
nlocui celula de registru de deplasare cu un latch de celule.

5.3.4. Coduri convoluionale

Diferena esenial dintre coduri bloc discutate n seciunile precedente (la care
codificatorul ofer la ieire ntr-un anume interval de timp un cuvnt de n bii
echivalent unei secvene de m bii informaionali aflat la intrare n aceeai unitate
de timp) i codurile convoluionale const n faptul c la acestea ieirea din
decodor este dependent nu numai de blocul curent de lungime m la intrare, ci i de
alte (N-1) blocuri precedente. n mod obinuit la aceste coduri n i m au valori
mici. Codul se numete cod convoluional (n,m) de restricie nN, cu eficiena m/n.
Codurile convoluionale se pot utiliza n special pentru corecia de erori. Specific la
aceste coduri este faptul c operaiile de codare i decodare sunt independente.
Acest lucru complic i analiza exact a performanelor, care de regul se apreciaz
prin simulare pe calculator.

5.3.4.1. Codificarea codurilor convoluionale

Un cod convoluional are schema bloc de tipul celei prezentate n figura 5.9 pentru
un cod simplu (3,1), lucrnd cu restricia 9, adic 3 = N .
Se presupune c iniial registrul e resetat. Primul bit din secvena de date e trecut n
D
1
, iar comutatorul k eantioneaz n intervalul
B B
r T / 1 = cele trei ieiri , , ,
3 2 1
c c c
ale numrtoarelor modulo 2, oferind la ieire 3 bii. Al doilea bit din secvena de
mesaj intr n D
1
, n timp ce primul e transferat n D
2
, .a.m.d. n figura 5.10 se
prezint ieirea i strile registrelor pentru un mesaj la intrare 10110. Se constat c
fluxul de date poate fi continuu i limitat la o anumit lungime. Pe de alt parte,
fiecare set influeneaz o secven de n N bii, unde N este dimensiunea
registrului de deplasare i n este numrul de poziii ale comutatorului.









































Secven de 9 bii influenat de d
1

0 0 1 1 1
Mesaj intrare
(d
k
)
T
B
2T
B
3T
B
4T
B
5T
B
Coninut registre
1 0 0
d
1
0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1
d
2
d
3
d
4
d
5
1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
Secven de 9 bii influenat de d
2

Secven de 9 bii influenat de d
3

Ieire
Fig. 5.10

D
1

D
2

D
3
Bii mesaj
r
B
C
2
=D
1
C
1
=D
1

1

D
2
D
3
C
3
=D
1
D
2
Iesire (3r
B
)
Fig. 5.9
5.3.4.2. Decodarea codurilor convoluionale

A. Metoda cutrii exhaustive
Pentru a explica aceast tehnic de codare, vom folosi tot exemplul din paragraful
anterior, prezentnd n figura 5.11 un arbore binar pe care se marcheaz evoluia
strilor. Punctul de start A corespunde situaiei dinainte de intrarea bitului d
i
. Prin
convenie acceptm c
2 1
,
i i
d d au fost 0. Traseele marcate n figur sunt
generate pe baza conveniei c se pornete n sus dac 0 =
i
d i n jos dac
1 =
i
d . Fiecare nod iniial, deci fiecare bit din mesaj are asociat la ieirea din
arborele 8 blocuri distincte de 9 bii, innd seama c fiecare bit de intrare
influeneaz n afar de nodul de stare i celelalte noduri ce l urmeaz.






























Cuvinte de cod 9 bii
influenate de d
i
000 000 111
000 111 010
(000)
d
i

(111)

(101)
(010)
(110)
(011)
(100)
3
(010)
(101)
(111)
(000)
1
(000)
(111)
1
d
i+1

d
i+2

0
0
0
1
0
0
0
2
(001)
1
1
1
A
d
i-1
=0
d
i-2
=0
000 111 101
111 101 100
111 101 011
111 010 001
111 010 110
Fig.5.11
4
1
1
1
1
1
1
000 000 000
n cazul n care semnalul nu e afectat de zgomot decodarea se face prin examinarea
traseului din arbore (n figur traseul punctat corespunde la secvena de intrare
101). Dac apar erori n transmisie atunci se procedeaz astfel: presupunnd c biii
precedeni
1 2
,
i i
d d au fost recepionai corect, se compar cuvntul la ieire cu
toate cele 8 combinaii posibile i se alege drept corect cea care are distana
Hamming minim fa de secvena de 9 bii recepionat. Procedura se aplic
iterativ. Se constat c eroarea scade exponenial pe msur ce N crete, dar astfel
crete i timpul de cutare. Mai mult, eroarea se propag, decodarea incorect a
bitului d
i
influennd decodarea urmtorilor bii.

B. Decodarea secvenial
n cazul n care N crete, se renun la cutarea exhaustiv i se procedeaz la
decodare secvenial, la care pentru fiecare bloc de n bii, se compar acesta cu
codurile bloc asociate cu cele 2 ramuri ce pleac n sus sau n jos. La apariia unei
erori exist riscul s se porneasc pe un traseu incorect. Exist o probabilitate mare
ca numrul de erori s creasc. Decodorul poate fi ns conceput astfel nct s
retrag traseul cu multe erori i s revin la traseul corect. Cnd s-a stabilit un
traseu cu N noduri traseului cu urmtorul bit de mesaj. n figura 5.12 se schieaz
un astfel de mecanism, la care retragerea unui mesaj se face cnd numrul de erori
acumulate depete un prag prefixat. Pot avea loc mai multe retrageri (traseele
2,3,4,5 din figura 5.12), dar n marea majoritate a timpului se lucreaz cu blocuri
scurte, ceea ce n medie duce la scurtarea timpului de decizie.




















Numr de bii
mesaj decodificai
Numr total de
erori E(j)
Prag de
retragere
2
1
5
3
4
Traseu
corect
Traseu
incorect
Trasee retrase
Fig. 5.12
C. Decodarea cu logic majoritar
O subclas a codurilor convoluionale poate apela la decodarea cu tehnici de logic
majoritar. Un codor pentru aceast subclas este prezentat n figura 5.13; este un
cod (2,1) care adaug un bit de control r
1
la fiecare bit informaional, dup regula:
4 2
+ + =
i i i i
d d d r (5.107)
Notnd cu
) (m
i
v

i
) (c
i
v

biii recepionai atunci cnd la intrare s-au emis d
i
, r
i
i cu
e
i
(m)
i
) (c
i
e erorile, n sensul c
i
c
i
c
i i
m
i
m
i
r e v d e v + = + =
) ( ) ( ) ( ) (
; , decodorul va folosi
sindromul:
5 ,
) ( ) ( ) (
2
) (
1
> + + + =

i v v v v s
c
i
m
i
m
i
m
i i
sau conform (5.107)
5 ,
) ( ) ( ) (
2
) (
4
> + + + =

i e e e e s
c
i
m
i
m
i
m
i i
(5.108)
Relaia (5.108) se particularizeaz pentru primii patru bii de mesaj:
) (
4
) (
4
) (
2 4
) (
3
) (
3
) (
1 3
) (
2
) (
2 2
) ( ) (
c m m
c m m
c m
c
i
m
i i
e e e s
e e e s
e e s
e e s
+ + =
+ + =
+ =
+ =




n tabelul 5.7 se arat efectul biilor de eroare asupra diferiilor bii sindrom; dac,
de exemplu, n sindrom apar doi (sau trei) de 1 ) (
5 3 1
s s s , atunci este foarte probabil
c 1
) (
1
=
m
e , i deci primul bit trebuie corectat. Se observ c se pot corecta erori ce
apar n pachete de lungime 4 s .

iesire

D
1

D
2

D
3

D
4

D
5
r
1
d
1



k
d
i
d
i-1
d
i-2
d
i-3
d
i-4
Fig. 5.13
Tabelul 5.7

s
1
s
2
s
3
s
4
s
5
s
6
s
7
s
8
s
9

) (
1
m
e

) (
1
c
e

) (
2
m
e

) (
2
c
e

) (
3
m
e

) (
3
c
e

) (
4
m
e

) (
4
c
e

) (
5
m
e

) (
5
c
e

) (
6
m
e

) (
6
c
e


Din categoria codurilor convoluionale cu perfomane deosebite, merit amintite
cele ce folosesc algoritmul Viterbi[17] care s-a dovedit optim ntr-un numr mare
de aplicaii, avnd i avantajul c ofer coduri ce nu sunt afectate de pierderea
sincronizrii, deoarece lucreaz cu blocuri de lungime sporit.

5.3.4.3. Codare convoluional cu decodare Viterbi

Codarea convoluional cu decodarea Viterbi este o tehnic FEC (Forward
Error Correction - corecie de erori nainte) care este potrivit unui canal n care
semnalul transmis este perturbat n principal de zgomotul alb gaussian aditiv
(AWGN). Putem considera AWGN ca fiind un zgomot cu distribuie statistic
gaussian (sau normal) ce are medie nul i o deviaie standard care este o funcie
de raportul semnal/zgomot (RSZ) a semnalului recepionat. Dac RSZ este mare,
deviaia standard a zgomotului este mic i invers. n comunicaiile digitale RSZ
este msurat n mod uzual n termeni de E
b
/Z
0
, care nseamn energia pe bit
mprit la densitatea marginal de zgomot.
Pentru canalul necodat, E
s
/Z
0
= E
b
/Z
0
, pentru c exist doar un simbol de canal pe
bit. Pentru canalul codat, E
s
/Z
0
= E
b
/Z
0
+ 10lg(k/n). De exemplu, pentru rata de
codare de 1/2, E
s
/Z
0
= E
b
/Z
0
+ 10lg (1/2) = E
b
/Z
0
- 3.01 dB. Similar, pentru rata de
codare 2/3, E
s
/Z
0
= E
b
/Z
0
+ 10lg (2/3) = E
b
/Z
0
- 1.76 dB.
Majoritatea canalelor de comunicaie corespund suficient de bine
modelului AWGN, dar exist multe altele, n particular canalele radio-terestre, care
au alte deteriorri, cum ar fi: ci multiple, atenuare selectiv, interferen i zgomot
de mediu (fulger). Emitoarele i receptoarele pot deasemenea aduga semnale
contrafcute i zgomote de faz la semnalul dorit. Distribuia cea mai adecvat
pentru aceste canale este distribuia Rayleigh. De notat ns c i pentru astfel de
canale codarea convoluional cu decodarea Viterbi pot fi folositoare.
Algoritmul Viterbi a fost dezvoltat de Andrew J. Viterbi, unul dintre
fondatorii Qualcomm Corporation. Lucrarea sa despre aceast tehnic este
Marginile de eroare pentru codurile convoluionale i un algoritm de decodare
optim asimptotic i este publicat n volumul IT-13, IEEE Transactions on
Information Theory, din aprilie 1967. De atunci, muli ali cercettori au continuat
i extins munca lui prin gsirea de coduri convoluionale mai bune, explorarea
limitelor de performan ale acestei tehnici i varierea parametrilor de proiectare a
decodorului pentru optimizarea implementrii tehnicii n hardware i software.
Decodarea Viterbi este unul din cele dou tipuri de algoritmi de decodare folosite
la codrile convoluionale - cellalt tip este decodarea secvenial. Decodarea
secvenial are avantajul c poate face fa foarte bine la codurile convoluionale cu
lungimi mari ale constrngerii, ns are un timp de decodare variabil. Decodarea
Viterbi are avantajul unui timp fix de decodare. Este foarte potrivit pentru
implementarea unui decodor hardware. Deoarece complexitatea calculelor crete
exponenial n funcie de lungimea constrngerii, n general n practic se folosesc
lungimi ale constrngerii limitate la maxim K=9.
De muli ani, codarea convoluional cu decodare Viterbi a fost tehnica
FEC predominant n comunicaiile spaiale, n special n reelele de comunicaie
cu satelii geostaionari, aa ca reelele VSAT (Very Small Aperture Terminal) de
exemplu. Cea mai folosit variant n aceste reele VSAT este codarea
convoluional cu rata 1/2 i folosirea unui cod cu lungimea constrngerii K=7. Cu
acest cod, se pot transmite semnale cu modulaie de faz binar sau cuaternar
(BPSK sau QPSK) avnd o putere mai mic cu cel puin 5 dB dect ar fi fost
nevoie fr codare. Aceasta duce la reducerea costurilor emitorului i/sau antenei
de emisie i permite obinerea unor rate mai mari de transfer a datelor pentru
aceeai putere a emitorului i aceeai dimensiune a antenei.
Exist ns i un dezavantaj - o aceeai rat de transfer a datelor, cu o rat
de codare convoluional de 1/2, ocup de dou ori mai mult din limea de band
dect acelai semnal fr a fi folosit codarea, presupunnd aceeai tehnic de
modulaie n ambele cazuri. Aceasta deoarece prin codarea convoluional cu rata
1/2 sunt transmise 2 simboluri binare pentru un bit informaional. Oricum, avnd n
vedere economia de putere de 5 dB i lrgirea de 3 dB a benzii (n principiu, dac
tehnica de modulaie se pstreaz, factorul de lrgire a benzii pentru codarea
convoluional este n/k) se poate vedea c avantajele decodrii Viterbi sunt
prevalente.
n ultimii ani, codarea convoluional cu decodare Viterbi a nceput s fie
suplimentat n aria comunicaiilor prin satelit cu codarea Reed-Solomon. Cele
dou tehnici de codare sunt de obicei implementate ca blocuri seriale concatenate i
codare convoluional, adic codare Reed-Solomon concatenat i codare
convoluional cu decodare Viterbi. n mod tipic, informaia care trebuie transmis
este nti codat folosind codul Reed-Solomon, apoi codul convoluional. La
ieirea din receptor, se face nti decodarea Viterbi, urmat apoi de decodarea
Reed-Solomon. Aceast tehnic este folosit n majoritatea, dac nu n toate
sistemele de transmisie direct prin satelit DBS (Direct-Broadcast Satellite) i de
asemenea n multe din noile produse VSAT.
n ultimii ani a aprut o nou tehnic de codare convoluional concatenat
paralel cunoscut sub numele de codare turbo (turbo coding). Pe pia deja au
aprut primele codoare i decodoare folosind codarea turbo. Aceast tehnic
realizeaz mbuntiri substaniale ale performanei n raport cu codrile Viterbi i
Reed-Solomon concatenate. i trage numele din faptul c datele decodate trec de
mai multe ori prin decodor.
Paii urmtori descriu etapele simulrii unui canal de comunicaie folosind tehnica
codrii convoluionale i decodrii Viterbi:
- Generarea datelor binare care trebuie transmise prin canal
- Codarea convoluional a datelor - rezultatele sunt simboluri de canal
- Asocierea simbolurilor unu/zero de canal unui semnal n banda de baz,
producnd simboluri transmise de canal
- Adugarea de zgomot peste simbolurile transmise de canal - rezultatele sunt
simboluri recepionate de canal
- Cuantizarea nivelurilor de canal recepionate - cuantizarea pe 1 bit se numete
decizie hard i cuantizarea pe 2
n
bii se numete decizie soft
- Efectuarea decodrii Viterbi pe simbolurile recepionate cuantizate de canal -
rezultatele sunt date binare (bii)
- Compararea biilor datelor decodate cu biii datelor transmise i evaluarea
erorilor

Codarea convoluional
Pentru exemplificare se propune schema codorului convoluional cu rata 1/2, K =3
i m = 2 din fig. 5.14. De remarcat c n acest codor, datele vin cu o rat de k bii pe
secund, iar simbolurile de canal sunt generate la ieire cu o rat n = 2k simboluri.
Bitul de intrare rmne stabil n timpul unui ciclu de codare. Ciclul de codare
ncepe cnd la intrare apare un semnal de ceas care trece prin starea activ. Cnd
semnalul de ceas trece prin aceast stare, ieirea bistabilului din stnga este
deplasat n bistabilul din dreapta, bitul anterior de intrare e deplasat n bistabilul
din stnga i un nou bit de intrare devine disponibil. Abia dup aceasta, ieirile
sumatoarelor modulo doi de sus i de jos devin stabile. Selectorul de ieire (blocul
SEL A/B) cicleaz lund dou stri - n prima stare, selecteaz ieirea sumatorului
modulo doi de sus, iar n a doua stare selecteaz ieirea sumatorului modulo doi de
jos.


Fig.5.14

Codificatorul de mai sus realizeaza codarea convoluional (7,5). Numerele octale
7 si 5 reprezinta polinoamele generatoare, care atunci cnd sunt citite in binar (111
2

si 101
2
) corespund conexiunilor dintre registrele de deplasare si sumatoarele
modulo 2. Acest cod s-a demonstrat ca este cel mai bun pentru rata 1/2, K=3.
S considerm, de exemplu, un ir de date de intrare i irul de date de ieire
corespunztor. Fie secvena de intrare: 010111001010001
2
. S presupunem c
ieirile ambilor bistabili din registrul de deplasare sunt iniial resetate, adic ieirile
lor sunt zero. Primul ciclu de ceas determin primul bit de intrare, un zero, care e
disponibil codorului. Ieirile ambilor bistabili sunt zero. Intrrile sumatoarelor
modulo doi sunt toate zero, deci ieirea codorului este 00
2
.
Al doilea ciclu de ceas face al doilea bit de intrare disponibil pentru codor.
Bistabilul din stnga deplaseaz bitul anterior care era un zero i bistabilul din
dreapta deplaseaz ieirea de zero a bistabilului din stnga. Intrrile sumatorului
modulo doi de sus sunt 100
2
, deci ieirea este un unu. Intrrile sumatorului modulo
doi de jos sunt 10
2
, deci ieirea este tot un unu. Aadar codorul genereaz la ieire
11
2
pentru simbolurile de canal.
Al treilea ciclu de ceas face al treilea bit de intrare disponibil pentru codor.
Bistabilul din stnga deplaseaz bitul anterior care era un unu i bistabilul din
dreapta deplaseaz zeroul de acum doi timpi de ciclu. Intrrile sumatorului modulo
doi de sus sunt 010
2
, deci ieirea este un unu. Intrrile sumatorului modulo doi de
jos sunt 00
2
, deci ieirea este un zero. Aadar codorul genereaz la ieire 10
2
pentru
simbolurile de canal, .a.m.d. Diagrama de timp din fig. 5.15. ilustreaz acest
proces.


Dup ce toi biii au trecut prin codor, secvena de ieire este:
00 11 10 00 01 10 01 11 11 10 00 10 11 00 11
2
.
Se observ c s-au grupat cte dou ieirile codorului - primul bit din fiecare
pereche este ieirea sumatorului modulo doi de sus; al doilea bit din pereche este
ieirea sumatorului modulo doi de jos.
Se poate vedea din structura codorului convoluional cu rata 1/2 K = 3 i din
exemplul de mai sus c fiecare bit de intrare influeneaz trei perechi de simboluri
de ieire. Acest lucru este extrem de important i este ceea ce d codului
convoluional puterea de corecie a erorilor. Motivul pentru care este aa, va fi
evident la prezentarea algoritmului de decodare Viterbi.
Dac se dorete numai trimiterea celor 15 bii considerai nainte, atunci pentru ca
ultimul bit s afecteze trei perechi de simboluri de ieire, mai trebuie generate nc
dou perechi de simboluri. Aceasta se poate realiza prin aplicarea a nc m (n
cazul nostru 2) tacte de ceas bistabililor innd intrarea la zero. Lucrul acesta se
numete inundarea codorului (flushing) i duce la generarea a nc dou perechi
de simboluri. Ieirea binar final a codorului este astfel 00 11 10 00 01 10 01 11
11 10 00 10 11 00 11 10 11
2
. Dac nu se faceinundarea codorului, atunci ultimul
bit m al mesajului va avea o capacitate de corecie a erorilor mai mic dect biii de
la primul pn la cel de-al (m-1)-lea. Codorul va trebui s porneasc dintr-o stare
cunoscut i s sfreasc ntr-o stare cunoscut, pentru ca decodorul s poat
reconstitui corespunztor secvena de intrare.
S privim acum codorul din alt perspectiv, i anume
considerndu-l o main simpl de stare. Codorul exemplificat are doi bii de
memorie, deci exist patru stri posibile. Vom acorda bistabilului stng o pondere
binar de 2
1
i celui drept una de 2
0
. Iniial codorul este n starea zero peste tot.
Dac primul bit de intrare este un zero, codorul rmne n starea zero peste tot
pentru urmtorul tact al ceasului. ns dac bitul de intrare este un unu, codorul
tranziteaz n starea 10
2
pentru urmtorul tact al ceasului. Apoi, dac urmtorul bit
e zero, codorul tranziteaz n starea 01
2
, iar dac nu, n starea 11
2
. Tabelul 5.8.
arat starea urmtoare, date fiind starea curent i intrarea, exprimate binar. El se
0 1 1 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0
Ceas intrare
Bii de intrare
Ieire bistabil stnga
Ieire bistabil dreapta
Ieire SAU Exclusiv sus
Ieire SAU Exclusiv jos
Ceas de recepie
Simboluri la ieire
Fig. 5.15
mai numete tabelul de tranziii al strilor, dar ne vom referi la el ca la tabelul strii
urmtoare.
Tabelul 5.8.
Starea urmtoare dac
Starea curent Intrarea = 0 Intrarea = 1
00 00 10
01 00 10
10 01 11
11 01 11

Tabelul 5.9. listeaz simbolurile de canal de ieire, avnd date starea
curent i intrarea. l vom numi tabelul ieirilor

Tabelul 5.9.
Simbolurile de ieire dac
Starea curent Intrarea = 0 Intrarea = 1
00 00 11
01 11 00
10 10 01
11 01 10

Cu ajutorul acestor dou tabele se poate descrie complet codorul
convoluional exemplificat cu rata 1/2, K = 3. De remarcat c ambele au 2
(K-1)
linii
i 2
k
coloane, unde K este lungimea constrngerii, iar k este numrul de bii de
intrare n codor la fiecare ciclu. Cele dou tabele vor fi de folos la discuia despre
algoritmul de decodare Viterbi.

Efectuarea decodrii Viterbi (hardware)
Pentru nelegerea mai comod a algoritmului Viterbi vom folosi diagrame trellis.
Figura 5.16. arat diagrama trellis pentru exemplul nostru de codor convoluional
cu rat 1/2, K = 3 i pentru un mesaj de 15 bii.


t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10 t=11 t=12 t=13 t=14 t=15 t=16 t=17

Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.16

Cele patru stri posibile ale codorului sunt ilustrate ca patru linii de puncte
orizontale. Exist o coloan de patru puncte pentru starea iniial i una pentru
fiecare moment de timp din mesaj. Pentru un mesaj de 15 bii cu doi bii de
memorie datorit inundrii (flushing), avem 17 momente de timp fa de t = 0,
care reprezint condiia iniial a codorului. Liniile continue ce conecteaz punctele
din diagram reprezint tranziiile de stare cnd bitul de intrare este un unu. Liniile
punctate reprezint tranziii de stare cnd bitul de intrare este un zero. Se observi
corespondena dintre sgeile din diagrama trellis i tabelul tranziiilor de stri
menionat mai nainte. De asemenea se observ c deoarece condiia iniial a
codorului este 00
2
i cei doi bii de inundare sunt zero, sgeile pleac din starea
00
2
i ajung n aceeai stare.
Urmtoarea diagram (fig.5.17) arat strile trellis-ului care sunt atinse ntr-adevr
n timpul codrii mesajului de 15 bii din exemplul discutat:


Biii de intrare ai codorului i simbolurile de ieire apar n partea de jos a
diagramei. Se observ corespondena dintre simbolurile de la ieirea codorului i
tabelul de ieire. O detaliere a procedurii prezentnd versiunea expandat a unei
tranziii dintr-un moment de timp n urmtorul este dat n figura 5.18.


Numerele de doi bii care eticheteaz liniile sunt simbolurile de la ieirile
corespunztoarecodorului convoluional. Trebuie reinut c liniile punctate
Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.18
00


11 11


10
00

01
10

t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10 t=11 t=12 t=13 t=14 t=15 t=16 t=17

Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.17
0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
00 11 10 00 01 10 01 11 11 10 00 10 11 00 11 10 11


ENC IN = 0
ENC OUT = 00
reprezint cazurile n care intrarea codorului este 0, iar liniile continue reprezint
cazurile n care intrarea codorului este 1. (n figura 5.18 numerele binare de doi
bii care eticheteaz liniile punctate sunt n stnga i numerele binare de doi bii
care eticheteaz liniile punctate sunt n dreapta.)
Pentru a exemplifica mecanismul de corecie, s presupunem c se recepioneaz
mesajul codat de mai sus cu nite erori de bit (fig.5.19):



De fiecare dat cnd se recepioneaz o pereche de simboluri de canal, se face un
calcul metric pentru msurarea distanei dintre simbolul recepionat i toate
simbolurile posibile de canal pe le-am fi putut recepiona. Mergnd de la t = 0 la t
= 1, exist doar dou perechi de simboluri de canal posibile pe care le-am putut fi
recepiona: 00
2
i 11
2
. Aceasta deoarece codorul a fost iniializat n starea zero
peste tot i c n cazul unui bit de intrare egal cu 1 sau 0, exist numai dou
stri n care se poate tranzita i dou ieiri posibile ale codorului. Metrica pe care o
vom folosi este distana Hamming dintre perechea de simboluri de canal
recepionat i toate perechile simbolurilor de canal posibile. Rezultatele nu pot fi
dect 0, 1 sau 2. Distana Hamming (sau alt metric) calculat la fiecare moment
de timp pentru cile dintre strile la momentul de timp precedent i strile la
momentul curent de timp se numete metric de derivaie. Pentru primul moment
de timp se salveaz aceste rezultate ca valori metrice de eroare acumulate
asociate strilor. ncepnd cu al doilea moment de timp metrica de eroare
acumulat va fi calculat prin adugarea metricii de eroare acumulat precedent la
metrica de derivaie curent.
Pentru exemplificare se vor executa primii pasi din algoritmul de calcul al erorii
metrice acumulate care este primul punct al decodificarii Viterbi pentru momentele
de timp t=1, t=2, t=3 si t=4. Astfel se va trata si cazul in care apare o eroare.
La t = 1 recepionm 00
2
. Singurele perechi de simboluri canal pe care le-am fi
putut recepiona sunt 00
2
i 11
2
. Distana Hamming dintre 00
2
i 00
2
este 0.
Distana Hamming dintre 00
2
i 11
2
este 2. De aceea, valoarea metricii de derivaie
pentru ramura din starea 00
2
n starea 00
2
este 0 i pentru ramura din starea 00
2
n
t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10 t=11 t=12 t=13 t=14 t=15 t=16 t=17

Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.19
0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
00 11 10 00 01 10 01 11 11 10 00 10 11 00 11 10 11
00 11 11 00 01 10 01 11 11 10 00 00 11 00 11 10 11
x x

ENC IN = 0
ENC OUT = 00
PRIMIT = 00
ERORI =
starea 10
2
este 2. Deoarece valorile metricii de eroare acumulate sunt egale cu zero,
valorile metricii acumulate pentru starea 00
2
i starea 10
2
sunt egale cu valorile
metricii de derivaie. Valorile metricii de eroare acumulat pentru celelalte dou
stri sunt nedefinite. Figura 5.20 ilustreaz rezultatele pentru t = 1:


De reinut c liniile continue dintre strile la momentul t=1 i strile la momentul
t=0 ilustreaz relaia predecesor-succesor ntre aceste stri. Inainte de a trece la
momentul urmator se memoreaza pentru fiecare stare intr-un tabel eroarea metrica
acumulata si in alt tabel succesorul starii. Astfel se memoreaza pentru starea 00
eroarea 0 si succesorul 00, pentru starea 01 nimic, pentru starea 10 eroarea 2 si
succesorul 00, iar pentru starea 11 nimic
La momentul t=2, se receptioneaza simbolul canal 11. Simbolurile canal posibil de
receptionat la acest moment sunt 00 (din starea 00 primind un 0), 11 (din starea 00
primind un 1), 10 (din starea 10 primind un 0), 01 (din starea 10 primind un 1).
Distana Hamming dintre 00
2
i 11
2
este 2, dintre 11
2
i 11
2
este 0 i dintre 10
2
sau
01
2
i 11
2
este 1. Adunm aceste valori ale metricii de derivaie la valorile metricii
de eroare acumulat asociat fiecrei stri din care am putea veni pentru a obine
strile curente. Figura 5.21 arat valorile metricii de eroare acumulat asociat
fiecrei stri la momentul t = 2.
t=0
Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.20

00



11
Eroare
acumultat
0





2
ENC IN = 0
ENC OUT = 00
PRIMIT = 00

Ceea ce se transport mai departe la t = 3 vor fi metrica de eroare acumulat pentru
fiecare stare i strile predecesoare pentru fiecare din cele patru stri la momentul t
= 2 corespunztoare relaiilor dintre stri ilustrate de liniile continue din diagrama
trellis.
Cazul momentului t=3 este mai special deoarece marcheaza aparitia unei erori de
receptie. In plus acum in fiecare stare se poate ajunge din cate doua stari. Din
aceasta cauza se calculeaza eroare metrica acumulata din fiecare din cele doua stari
din care se poate ajunge in cate o stare si se pastreaza valoarea minima. In plus se
mai pastreaza predecesorul fiecareia din cele patru stari ca fiind acea stare din care
se poate ajunge in starea de care vorbim cu eroarea metrica cea mai mica. Daca
valoarea metrica acumulata minima corespunde mai multor stari de pornire (sursa)
se poate alege ca predecesor oricare dintre ele. Operaia de adunare a metricii de
eroare acumulat precedent cu metrica noii ramuri, de comparare a rezultatelor i
selectarea celei mai mici metrici de eroare acumulat pentru a fi pstrat pentru
urmtorul moment de timp se numete operaie de adunare-comparare-selectare. In
figura 5.22 sunt redate rezultatele procesarii la momentul t=3.
Se poate observa c a treia pereche de simboluri de canal care s-a recepionat are
eroare de un simbol. Cea mai mica eroare metrica acumulata este unu si apare
pentru doua stari.
t=0 t=1
Starea 00
Starea 01
Starea 10
Starea 11
Fig. 5.21
00 00

11

11
10


01


Eroare
acumultat
0+2=2


2+1=3


0+0=0


2+1=3
ENC IN = 0
ENC OUT = 00
PRIMIT = 00



La momentul t=4 procesarea este la fel ca la momentul t=3 si eroare metrica
acumulata este ilustrat n figura 5.23.




t=4
00

11
11


10
00

01
01
10

Erori acumulate

3+0, 1+2: 3


2+1, 1+1: 2


3+2, 1+0: 1


2+1, 1+1: 2
Starea 00


Starea 01


Starea 10


Starea 11
ENC IN =
ENC OUT =
PRIMIT =
0 1 0 1
00 11 10 00
00 11 11 00

Fig. 5.23
t=3
00

11
11


10
00

01
01
10

t=2
00


11



10


01


t=1
00





11






t=0
Erori acumulate

2+0, 3+0: 3


0+1, 3+1: 1


2+0, 3+2: 2


0+1, 3+1: 1
Starea 00


Starea 01


Starea 10


Starea 11
ENC IN =
ENC OUT =
PRIMIT =
0 1 0
00 11 10
00 11 11

Fig. 5.22
t=3
00

11
11


10
00

01
01
10

t=2
00


11



10


01


t=1
00





11






t=0
Se observ c la t = 4 calea prin trellis-ul mesajului transmis efectiv, figurat cu
linie ngroat este iari asociat cu cea mai mic metric de eroare acumulat i
s-a corectat deja.
n mod asemntor la momentul t = 5 calea prin trellis-ul corespunztor mesajului
efectiv, figurat cu linie ngroat n fig. 5.24 este asociat cu ce mai mic metric
de eroare acumulat.Aceasta este tocmai calitatea pe care o exploateaza algoritmul
de decodificare Viterbi.


In final, la momentul t = 17, trellis-ul arat (fr istoria strilor intermediare) ca n
fig. 5.19. Executand procesarea pentru fiecare moment de timp se construiesc doua
tabele, una cu valorile erorii metrice acumulate asociate fiecarei stari la fiecare
moment si o tabela cu predecesorii fiecarei stari la fiecare moment de timp. In acest
moment decodificatorul poate sa recreeze secventa bitilor de intrare in codificator
executand urmatorii pasi:
- se selecteaza starea cu cea mai mica eroare metrica acumulata si se salveaza
valoarea ei;
- se parcurg urmatorii pasi iterativ pana se ajunge la inceputul diagramei
succesiunii starilor: se parcurge inapoi tabela predecesorilor selectand noua
stare ca fiind predecesoarea starii selectate anterior;
- se parcurge inainte lista starilor selectate la pasul interior si se verifica ce bit de
intrare corespunde tranzitiei de la o stare la alta.
Tabelul 5.10 arat metrica de eroare acumulat pentru exemplul mesajului de 15
bii (plus cei doi bii de inundare) la fiecare moment de timp t:

Tabelul 5.10
00

11
11


10
00

01
01
10

t=5 t=4
00

11
11


10
00

01
01
10

Erori acumulate

3+1, 2+1: 3


1+2, 2+1: 2


3+1, 2+1: 3


1+0, 2+2: 1

1+0, 2+2: 1
Starea 00


Starea 01


Starea 10


Starea 11
ENC IN =
ENC OUT =
PRIMIT =
0 1 0 1 1
00 11 10 00 01
00 11 11 00 01

Fig. 5.24
t=3
00

11
11


10
00

01
01
10

t=2
00


11



10


01


t=1
00





11






t=0
t = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Starea 00
2
0 2 3 3 3 3 4 1 3 4 3 3 2 2 4 5 2
Starea 01
2
3 1 2 2 3 1 4 4 1 4 2 3 4 4 2
Starea 10
2
2 0 2 1 3 3 4 3 1 4 1 4 3 3 2
Starea 11
2
3 1 2 1 1 3 4 4 3 4 2 3 4 4

Este interesant c pentru acest exemplu de decodor Viterbi cu intrri cu decizie
hard, cea mai mic metric de eroare acumulat pentru starea final indic cte
erori de simboluri de canal au aprut.
Urmtorul tabel (5.11) al istoriei strilor arat strile predecesoare supravieuitoare
pentru fiecare stare la fiecare moment de timp t.

Tabelul 5.11
t = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Starea 00
2
0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
Starea 01
2
0 0 2 2 3 3 2 3 3 2 2 3 2 3 2 2 2 0
Starea 10
2
0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0
Starea 11
2
0 0 2 2 3 2 3 2 3 2 2 3 2 3 2 2 0 0

Tabelul 5.12 arat strile selectate cnd se urmrete calea prin tabelul strilor
supravieuitoare prezentat mai nainte.

Tabelul 5.12.
t 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0 0 2 1 2 3 3 1 0 2 1 2 1 0 0 2 1 0

Folosind tabela ce descrie tranzitiile starilor in functie de intrari se poate
recrea mesajul original. Pentru codificatorul convolutional 1/2 K=3 aceasta arata ca
in tabelul 5.13, unde x nseamn o tranziie imposibil dintr-o stare ntr-alta.

Tabelul 5.13
Intrarea, dat fiind starea urmtoare
Starea curent 00
2
= 0 01
2
= 1 10
2
= 2 11
2
= 3
00
2
= 0 0 x 1 x
01
2
= 1 0 x 1 x
10
2
= 2 x 0 x 1
11
2
= 3 x 0 x 1
Astfel se poate reconstitui mesajul original din mesajul primit, cum se arat n
tabelul 5.14 (cei doi biti de golire a codificatorului se elimina).

Tabelul 5.14.
t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
Vom arta n continuare cum gsete algoritmul cu urmrire traseul spre calea cea
bun chiar dac a nceput prin a alege o stare greit. Aceasta s-ar putea ntmpla
dac mai multe stri au avut cea mai mic metric de eroare acumulat, de
exemplu. Vom folosi din nou figura trellis-ului la momentul t = 3 (Fig. 5.22) pentru
a ilustra acest punct de vedere. Se observ c ambele stri 01
2
i 11
2
au o metric
de eroare acumulat de 1. Calea corect merge n starea 01
2
- se observ c linia
ngroat care arat calea mesajului merge n aceast stare. Dar s presupunem c
alegem ca punct de plecare starea 11
2
. Starea predecesoar pentru starea 11
2
, care
este starea 10
2
este aceai ca starea predecesoare pentru starea 01
2
. Aceasta
deoarece la t = 2, starea 10
2
a avut cea mai mic metric de eroare acumulat. Deci,
dup un start greit suntem aproape imediat napoi pe calea corect.
Pentru mesajul de 15 bii din exemplu trellis-ul a fost construit
pentru ntregul mesaj nainte de a ncepe urmrirea. Pentru mesaje mai lungi sau
date continue acest lucru nu este nici practic i nici de dorit, datorit
constrngerilor de memorie i ntrzierii decodorului. Cercetrile arat c o
adncime de urmrire de 5K este suficient pentru decodarea Viterbi cu tipurile de
cod pe le-am discutat. Orice cretere a adncimii urmririi crete ntrzierea de
decodare i necesarul de memorie al decodorului, nembuntind semnificativ
performana decodorului. Excepie fac codurile punctate (vezi n continuare), care
necesit adncimi mai mari de urmrire pentru a-i atinge limitele finale de
performan.

Efectuarea decodrii Viterbi (software)

Pentru implementarea unui decodor Viterbi n software, primul pas care
trebuie fcut este construirea unor structuri de date n jurul cruia se va implementa
algoritmul de decodare. Aceste structuri de date se implementeaz cel mai bine ca
matrici. Primele ase matrici de care avem nevoie pentru decodorul Viterbi sunt
dup cum urmeaz:
- O copie a tabelului strii urmtoare a codorului convoluional, tabelul
tranziie dintre stri al codorului. Dimensiunile acestui tabel (linii x
coloane) sunt 2
(K-1)
x 2
k
. Aceast matrice trebuie iniializat nainte de a
ncepe procesul de decodare.
- O copie a tabelului de ieiri a codorului convoluional. Dimensiunile
acestui tabel sunt 2
(K-1)
x 2
k
. Aceast matrice trebuie iniializat nainte de a
ncepe procesul de decodare.
- O matrice (tablou) care arat pentru fiecare stare curent i urmtoare a
codorului convoluional, ce valoare de intrare (0 sau 1) va produce starea
urmtoare, dat fiind starea curent. Vom numi aceast matrice tablou de
intrare. Dimensiunile sale sunt 2
(K-1)
x 2
(K-1)
. Aceast matrice trebuie
iniializat nainte de a ncepe procesul de decodare.
- O matrice pentru pstrarea istoriei strilor predecesoare pentru fiecare stare
a codorului de pn la K x 5 + 1 perechi de simboluri de canal
recepionate. Vom numi acest tabel: tabelul istoriei strilor. Dimensiunile
pentru aceast matrice sunt 2
(K-1)
x (K x 5 + 1). Aceast matrice nu trebuie
iniializat nainte de a ncepe procesul de decodare.
- O matrice pentru pstrarea unei liste de stri determinate n timpul
urmririi (se explic mai jos). Este numit matricea secvenei de stri.
Dimensiunile acestei matrici sunt (K x 5) + 1. Aceast matrice nu trebuie
iniializat nainte de a ncepe procesul de decodare.

nainte de a trece la sursele de cod vom discuta puin i despre alte rate de
coduri convoluionale care pot fi decodate folosind decodoare Viterbi. Mai
devreme, am menionat codurile punctate, care sunt un mijloc obinuit de a obine
rate de cod mai mari, adic raporturi k/n mai mari. Codurile punctate sunt create
prin codarea datelor nti folosind un codor cu rata 1/n, i apoi tergerea unora
dintre simbolurile de canal de la ieirea codorului. Procesul tergerii unor simboluri
de canal de ieire se numete punctare. De exemplu, pentru a crea un cod cu rata
3/4 dintr-un cod cu rata 1/2 descris n lucrare, trebuie terse simbolurile de canal n
acord cu urmtorul model de punctare:




unde 1 indic dac un simbol de canal se transmite i un zero indic dac un simbol
de canal se terge. Pentru a vedea cum se face ca rata s fie 3/4, trebuie s
considerm c fiecare coloan a tabelului de mai sus corespunde unui bit de intrare
a codorului i c fiecare unu din tabel corespunde unui simbol de canal de ieire.
Exist trei coloane n tabel i patru valori 1. Putem chiar s crem o rat de 2/3
folosind un codor cu rata 1/2 folosind urmtorul model de punctare, care are dou
coloane i trei valori 1:



1 0 1
1 1 0
1 1
1 0
Pentru decodarea unui cod punctat, trebuie s se substituie simbolurile nule
pentru simbolurile terse, la intrarea decodorului Viterbi. Simbolurile nule pot fi
simboluri cuantizate unor nivele corespunztoare 0-urilor sau 1-urilor slabe, sau
mai bine, pot fi simboluri indicator speciale care atunci cnd sunt procesate de
circuitele decodorului nu modific metrica de eroare acumulat din starea
anterioar. Desigur, n poate s nu fie egal cu doi. De exemplu, un cod cu rata 1/3,
K = 3, (7, 7, 5) poate fi codat folosind codorul din fig.5.25.



Acest codor are trei sumatoare modulo doi, deci pentru
fiecare bit de intrare poate produce trei simboluri de canal de ieire. Bineneles, cu
modele potrivite de punctare se pot crea coduri cu rate mai mari folosind acest
codor.


5.3.5. Tehnici de modulare codat

n sistemele cu modulaie M-ar cu purttoare sinusoidal i semnal mesaj
numeric, pe fiecare interval de modulaie, de durat a intervalului de bit T
B
,
fiecrui grup de simboluri binare i corespunde unul din cele M=2
m
semnale (stri
ale purttoarei modulate) posibile la transmisie. Demodulatorul reconstituie cei m
bii printr-o decizie independent fcut pe fiecare eantion al semnalului
recepionat (eantionarea fcndu-se cu frecvena r
B
= 1/ T
B
), dup criteriul
plauzibilitii maxime. Eficiena spectral pe care o pot atinge astfel de sisteme este
de m [bii/s/Hz]. Dac raportul semnal/zgomot nu este suficient de mare pentru a
obine probabilitatea de eroare dorit se utilizeaz codoare i decodoare pentru
corectarea erorilor. n sistemele clasice de transmisiuni digitale, care folosesc
coduri corectoare de erori, operaiile de codare-decodare i modulare-demodulare
sunt independente.
Cu un cod m/n, la fiecare m simboluri de infiormaie se ataeaz k = n-m
simboluri redundante (simboluri de control). Deoarece decodorul primete numai
FF
INTRARE
(k bii/s)
FF




SEL
A/B/C
INTRARE
(n = 3k simboluri/s)
Fig. 5.25
simboluri de cod discrete, cea mai adecvat msur a distanei pentru decodare i,
deci i pentru elaborarea codului , este distana Hamming (numrul de poziii prin
care dou cuvinte de cod difer). Pentru a compensa reducerea vitezei de
transmitere a informaiei, fie se mrete viteza de modulaie, dac banda canalului
permite acest lucru, fie se extinde setul semnalelor posibile prin modulaie. n
ambele cazuri va crete probabilitatea de eroare. i totui cnd modulaia i
codarea se fac independent, nu se obin rezultate satisfctoare.
Ca exemplu s considerm modulaia cu patru faze (4-PSK) fr codare i
modulaia cu 8 faze (8-PSK) cu un codor corector 2/3. Ambele sisteme transmit doi
bii de informaie pe un interval de modulaie (2 bii/s/Hz). Dac sistemul 4-PSK
funcioneaz cu un coeficient de eroare de 10
-5
, la acelai raport semnal/zgomot
sistemul 8-PSK va prezenta un coeficient de eroare, dup demodulare, de 10
-2
, din
cauza distanei mai mici ntre semnale. Pentru a ajunge la acelai coeficient de
eroare ca n sistemul 4-PSK trebuie s se foloseasc un codor convoluional 2/3 cu
o lungime de constrngere care necesit pentru decodare un decodor Viterbi
complex cu 64 stri. i, n final, dup tot acest efort, performana sistemului 8-PSK
folosind codarea va ajunge s fie doar aceeai cu cea a sistemului 4-PSK fr
codare.
Exist dou cauze care fac ca performanele acestor sisteme, n care
modulaia i codarea sunt funcii independente, s fie nesatisfctoare, departe de
limitele teoretice ale canalului. Una const n faptul c, n receptor, deciziile se iau
simbol cu simbol, nainte de decodare, ceea ce conduce la o pierdere ireversibil de
informaie. Spre exemplu n sistemul 8- PSK, decizia este dictat de domeniul cu
lrgimea de 45
0
n care se afl faza semnalului recepionat la momentul de testare
corespunztor i nu conteaz n nici un fel ct este eantionul semnalului sau chiar
mrimea fazei n acel moment. Pentru a evita aceast pierdere de informaie ar
trebui ca decodorul s opereze cu eantioanele semnalului recepionat luate n
momentele de test, decodnd secvena acestor eantioane n acel semnal posibil la
emisie care este cel mai apropiat de aceast secven.
Cealalt cauz a rezultatelor nesatisfctoare obinute cu soluia clasic a codrii
const n faptul c, n cazul modulaiei multinivel, codurile optimizate dup
criteriul distanei Hamming nu asigur i o structur cu o distaniere maxim a
semnalelor emise. O protecie mai bun la erorile datorit zgomotului se asigur
dac se reprezint secvenele datelor ce trebuie transmise prin semnale care difer
ct mai mult unul de altul, folosind ca msur a distanei dintre dou semnale
distana euclidian. Pentru a mri distana euclidian este necesar s se extind
setul de semnale aa nct s se asigure o redundan pentru codare, iar codarea s
se fac aa nct s rezulte maximizarea distanei euclidiene minime ntre secvene
de semnale modulate posibile la emisie.
Aceast tehnic de combinare a funciilor de codare i de modulaie poart
denumirea de modulaie codat (coded modulation). Modulaia codat a cptat un
interes deosebit i aplicabilitate imediat odat cu apariia lucrrii lui Ungerboeck
"Channel coding with multilevel/phase signal" n 1982. Principiul lui Ungerboeck
era de a transmite m bii pe inteval de semnalizare cu o constelaie QAM 2
m+1
- ar,
simbolurile la modulator fiind determinate de un codor convoluional cu lungime
de constrngere scurt. Utiliznd o constelaie la modulator de dou ori mai mare
dect cea necesar pentru transmisia necodat i cu aceeai dimensionalitate,
Ungerboek a fost n stare s realizeze coduri fr mrirea lrgimii de band i cu un
ctig n putere de civa decibeli pentru diagrame trellis surprinztor de mici.
Lrgirea constelaiei cu un factor de doi este convenabil practic i ofer n esen
tot atta mbuntire ct ar face-o seturi de semnale mai mari.
n lucrarea enunat anterior a fost analizat o gam de eficiene spectrale (de pn
la 5 bii pe interval) cu seturi de semnale extinse. Lebowitz i Rhodes au studiat un
caz special nrudit, 8-PSK codat, pentru aplicaie n canale prin satelit limitate n
band, neliniare i au gsit schema robust fa de echivalenta sa necodat (QPSK)
n condiiile unei distorsiuni tipice a canalului. Taylor i Chan au obinut rezultate
prin simulare pentru 8-PSK codat cu o rat de 3/4 pentru diverse lrgimi de band
a canalului i puncte de funcionare.
Pentru a exemplifica tehnica modulaiei codate se va prezenta cazul transmisiei
pentru modulaie codat 8-PSK. Partiionarea setului de semnale pentru constelaia
8-PSK poate fi urmrit n figura 5.26.
n setul celor 8 semnale de faz punctele semnalului sunt localizate pe
circumferina unui cerc cu raza E , iar distana minim care le desparte este d
0

=. E E E 765 . 0 ) 2 2 (
8
sin 2 = =
t
O prim partiionare presupune
mprirea n dou subseturi avnd fiecare 4 puncte de semnal, cu distana minim
ntre dou astfel de puncte d
1
= E 2 . Al doilea nivel de partiionare cuprinde 4
seturi a cte dou semnale, distana minim fiind n acest caz 2 E . n fine la
ultimul nivel se vor gsi, dup cum se poate observa 8 subseturi cte unul pentru
fiecare punct de semnal (faz).


n cazul general al transmiterii a m bii ntr-un interval de modulaie (interval de
simbol), setul redundant al celor 2
m+1
semnale (de dou ori mai mult fa de
minimul necesar), se va mpri n dou subseturi cu valoarea cea mai mare
posibil pentru distana minim dintre semnalele fiecrui subset. n continuare,
fiecare subset este mprit n alte dou subseturi, urmrind de asemenea
maximizarea distanei minime ntre semnalele fiecrui subset nou obinut. Operaia
se repet pn cnd se obine distana d
m+1
(m+1 fiind numrul total al partiiilor,
m<k),mai mare sau egal cu valoarea impus d
Emin
. Numrul subseturilor obinute
la ultima partiie va fi 2
m+1
i fiecare dintre aceste subseturi conine 2
k-m
semnale.
Procesul de codare este evideniat n figura 5.27. Un bloc de m bii informaionali
este divizat n dou grupe de lungimi m
1
i m
2
. Cei m
1
bii se codeaz prin
intermediul unui codor convoluional m/n iar ceilali m
2
bii sunt lsai necodai.
Cei n bii obinui la ieirea codorului convoluional selecteaz unul din cele 2
n

subseturi n care a fost mprit setul redundant al celor 2
n+k-m
semnale (n cazul
anterior n=m+1).
Fig. 5.26

A = 8 PSK E

(2- 2)E
0 1




0 1 0 1
C
0
C
2
C
1
C
3
2E

D
0
D
4
D
2
D
6
D
1
D
5
D
3
D
7


0 1 0 1 0 1 0 1

2 E
000 100 010 110 001 101 011 111



Prezentarea unui asemenea transmitor se face prin intermediul unei diagrame,
care evideniaz strile i tranziiile posibile de la o stare la alta. Deoarece aceast
diagram se aseamn cu cea corespunztoare unui codor convoluional, numit
diagram trellis, modulaia codat mai este intitulat n limba englez " trellis
coded modulation". n figura 5.28 se prezint diagrama trellis pentru modulaia 4-
PSK necodat (a), respectiv 8-PSK- codat (b,c) . Analiza se va realiza cu referire
la modulaia 8-PSK codat prin comparaie cu 4-PSK necodat evideniindu-se
eficiena codrii.
Trecerile de la o stare la alta sunt etichetate cu numere ce specific fazele
purttorului modulat. Fiecare traseu din diagram corespunde unei secvene de
semnale permise.
n ambele diagrame (a) i (b) din fiecare stare pleac patru tranziii, attea
ct sunt necesare pentru a reprezenta doi bii de informaie pe un interval de
modulaie.
n diagrama cu o stare pentru 4-PSK necodat, cele patru tranziii
"paralele" nu introduc restricii asupra secvenelor semnalelor ce pot fi transmise.
De aceea, decodorul poate lua deciziile simbol cu simbol. Distana euclidian
minim este d
01
= E 2 .
n diagrama cu patru stri 8-PSK codat, tranziiile apar n perechi de cte dou
tranziii paralele. Dou trasee care diverg dintr-o stare converg fie n starea
urmtoare( tranziii paralele), fie dup cel puin trei tranziii. Distanele euclidiene
cele mai mici sunt d
2
=2, pentru seciuni ce difer pe un singur interval de simbol
prin tranziii paralele.
Pentru oricare trasee, care diverg dintr-o stare i converg dup mai multe intervale
de simbol, distana euclidian este mai mare dect d
2
. Rezult c pentru 8-PSK
codat distana euclidian minim este d
2
=2 E . Distana minim astfel


Selectare
subset
(1, 2, 2
n
)



Selectare
puncte din
subset
(1, 2, 2
k
)


Codor
binar
1



k
2

Punct - semal
Fig. 5.27
1



k
1

1



n

determinat poart denumirea de "distan euclidian liber" - " free Euclidian
distance" i se noteaz cu d
fed
.


Prin comparaie cu 4-PSK necodat rezult un ctig de 20lg d
fed
/d
01
=3 dB
n raportul semnal/zgomot n favoarea modulaiei 8-PSK codat. Alocarea
Trellis cu o stare
Trellis cu patru stri
D
0

D
1
S
0
S
0

D
2

D
3

S
0
S
0

C
0

C
2


S
1
C
2
S
1

C
0


S
2
C
3
S
2

C
1

C
1

C
3

S
3
S
3

Trellis cu patru stri pentru 8-M codat
Fig. 5.28
semnalelor 8-PSK tranziiilor din diagrama cu 4 stri s-a fcut, avnd n vedere
dezideratul maximizrii distanei euclidiene minime, dup urmtoarele reguli:
(a) tranziiilor paralele li s-au alocat semnalele cu cea mai mare distan
ntre ele, d
2
=2 E , adic perechile de semnale C
0
,C
1
,C
2
,C
3
.
(b) tranziiilor care diverg dintr-o stare sau care converg ntr-o stare li s-au
alocat semnale cu distana dintre ele de cel puin d
1
= E 2 , adic semnale din
grupurile (C
0
,C
2
) sau (C
1
,C
3
).
(c) Toate semnalele 8-PSK sunt utilizate n diagram cu aceeai frecven.
Regulile (a) i (b) garanteaz c distana euclidian asociat tranziiilor
simple sau multiple care diverg din orice stare i converg n aceeai stare este n
permanen mai mare dect distana euclidian pentru 4-PSK necodat. Regula (c)
garanteaz c trellisul are o structur regulat.

Utiliznd 8-PSK cu 8 stri n trellis, caz prezentat n figura III.4, eficiena codrii
n ceea ce privete puterea necesar la emisie pentru o probabilitate de eroare
impus este mbuntit cu 3.6dB fa de varianta 4-PSK necodat. Privind
structura oferit se poate deduce c d
fed
2
=d
0
2
+2d
1
2
= 4.585E i care n comparaie cu
d
0
2
=2E (4-MPSK necodat) conduce la eficiena enunat.
D
0
D
4
D
2
D
6
S
0


D
1
D
5
D
3
D
7
S
1



D
0
D
4
D
2
D
6
S
2



D
1
D
5
D
3
D
7
S
3




D
0
D
4
D
2
D
6
S
4



D
1
D
5
D
3
D
7
S
5



D
0
D
4
D
2
D
6
S
6


D
1
D
5
D
3
D
7
S
7


D0 0
D4
D6 D2

8























D3
D7
D5
D1


0 0

Fig. 5.29
Ungerboek(1982,1987) a gsit de asemenea diagrame trellis pentru coduri
convoluionale cu 16,32,64,128 i 256 stri care ofer o eficien cuprins ntre 4 i
5.75dB pentru 8-PSK.
Principiul partiionrii setului de semnale poate fi extins uor pentru
constelaii PSK largi acestea conducnd la eficien spectral ridicat. Spre
exemplu 3 bii/s/Hz poate fi realizat utiliznd 4-PSK necodat sau 16-PSK codat.
Performana BER, pentru semnale codate, n prezena zgomotului gaussian
determinat n seciunea x conduce la
]
4
5 . 0 [
0
2
N
d
erfc N p
fed
fed e

unde N
fed
reprezint numrul de secvene cu distan d
fed
care diverg i converg n
aceeai stare dup una sau mai multe tranziii.
Rezultatele oferite de Ungerboek utiliznd modulaia codat sunt sintetizate n
tabelul 5.15 pentru PSK M-ar, respectiv n tabelul 5.16 pentru QAM M-ar.
Tabelul 5.15.










Tabelul 5.16.










In tabelul 5.15 cazul m=3 corespunde modulaiei 16-PSK codat (identic cu 8-PSK
necodat). In tabelul 5.16 cazul k=3 corespunde modulaiei 16-QAM codat (identic
cu 8-QAM necodat), cazul k=4 corespunde modulaiei 32-QAM codat (identic cu
18-QAM necodat), iar cazul k=3 corespunde modulaiei 64-QAM codat (identic
cu 32-QAM necodat).
Numar de
stari
K
1
Rata codului
m
1
/(m
1
+1)
m = 3
Castig (dB)

m=infinit
N
fed

4
8
16
32
64
128
256
1
1
1
1
1
1
2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
2/3
3.54
4.01
4.44
5.13
5.33
5.33
5.51
4
4
8
8
2
2
8
Numar
de stari
m
1
Rata codului
m
1
/(m
1
+1)
Eficiena (dB) N
fed

k=3 k=4 K=5
4
8
16
32
64
128
256
1
2
2
2
2
2
2
1/2
2/3
2/3
2/3
2/3
2/3
2/3
3.01
3.98
4.77
4.77
5.44
6.02
6.02
3.01
3.98
4.77
4.77
5.44
6.02
6.02
2.80
3.77
4.56
4.56
4.23
5.81
5.81
4
16
56
16
56
344
44
5.3.6. Concluzii privind utilizarea codurilor corectoare de erori

n aceast seciune vom compara performanele sistemelor ce utilizeaz codurile
corectoare n raport cu sistemele ce nu folosesc aceste coduri. O parte din rezultate
au fost deja amintite i acum se reiau cu o notaie mai complet. n cele ce urmeaz
vom admite c un bloc (codat sau nu) de m bii mesaj se transmite n intervalul
B B
r m T / = , cu r
B
= rata (viteza) de transmisie a informaiei n bii/s. Dac se
folosesc k bii de control, rata transmisiei n canal va fi:
B B C
r m n r r > = / , cu
k m n + = , i deci
B C
T T < (durata de transmitere a unui bit codat e mai mic
dect a bitului mesaj iniial). Dac puterea medie de emisie se menine constant,
atunci energia pe bit descrete prin codare i deci implicit crete pragul de eroare.
Deci trebuie apreciat n ce msur probabilitatea de eroare la decodare se menine
sczut, chiar dac probabilitatea de eroare pe canal e oarecum mrit. Vom folosi
urmtoarele notaii:
-
n
be
P : probabilitatea de decodare incorect a unui bit de mesaj ntr-un sistem fr
codare;
-
c
be
P : probabilitatea de decodare incorect a unui bit de mesaj ntr-un sistem cu
codare;
-
n
ce
P : probabilitatea de decodare incorect a unui cuvnt ntr-un sistem fr codare;
-
n
cc
P : probabilitatea de decodare incorect a unui cuvnt ntr-un sistem cu codare;
- t capacitatea de corecie a unui cod bloc;
- q
n
probabilitatea de eroare n canal pentru un sistem fr codare;
- q
c
probabilitatea de eroare n canal pentru un sistem cu codare;
- p probabilitatea de recepie corect a m bii;
Avem:
n
n
be
q P = (5.109)
m q p q P
n
m
n
n
ce
= = = 1 ) 1 ( 1 (5.110)
(dac erorile de transmisie sunt considerate independente).
n cazul sistemelor cu codare, presupunnd c eroarea apare dac din cei n bii ai
mesajului sunt cel puin t+1 bii eronai.
p P
c
ce
= ((t+1) sau mai multe erori)=

+ =

+ =
=
n
t i
i n
c
n
t i
i
c
i
n
i n p q q C
1 1
) , ( ) 1 ( ) ( (5.111)
sau cu aproximaia 1 <<
c
nq , ) , ( ) 1 , ( i n p i n p << +
1 1
) 1 ( ) (
+
+ =
t n
c
t
c
n
t
c
ce
q q C P (5.112)
Se poate calcula i rata medie de eroare a unui bit.
n m P t r P r
c
ce c
c
be B
/ ) 1 ( + =
sau:
c
ce
c
be
P n t P ) / 1 ( + = (5.113)
Exemplul 5.5: Probabilitatea de eroare a unui CBS este:
c med n e
r P Q q P q = = / 2 .
Informaia se transmite sub forma unor cuvinte de 7 bii necodate sau de 15 bii,
codate cu codul BCH (15.7) corector de dou erori. Se cere s se compare
probabilitile de eroare de bit i de mesaj n cele dou situaii i s se traseze grafic
n funcie de
B med
r P / , dac
med
P

i r
B
sunt aceleai pentru ambele situaii.
Soluii: n
n
=15; m=7; t=2;
c
ce
c
ce
c
be
c c
c
ce
n
n
ce
B med n be
P P P
q q c P
q P
r P Q q P
2 , 0 15 / 3
) 1 (
) 1 ( 1
) / 2 ( *
12 3 3
15
7
= =
=
=
q = =

Diagramele sunt prezentate n figura 5.30:






















Conc
luziil
e ce
se
pot
2 4 8 10 6
10
-5
10
-2
10
-3
10
-4
10
-1
Probabilitatea
de eroare
B
med
r
P
q

q
n
q
c
P
n
ce
P
c
ce
Fig. 5.30
trage din examinarea figurii 5.14 sunt:
- orice transmisie codat duce ntotdeauna la o probabilitate de
eroare n canal mai mare, dar diferena devine semnificativ doar dac
8 / >
B med
r P q ;
- codarea nu este justificat oricnd: de exemplu la r
B
i q fixate, o
probabilitate de eroare de cuvnt este
5
10

nseamn o economie de 3 dB
de putere, dar dac
3
10

=
c
ce
P , economia e de numai 1 dB. Se poate reduce
e
P dac la
med
P i q dai, se reduce viteza de transmisie.
Pe de alt parte, relaia (5.48) dedus din teorema fundamental a lui Shannon
indic necesitatea creterii lui n i ntr-adevr se pot utiliza coduri polinomiale de
mare lungime. Avizul V41 (CCITT) recomand lungimile: 260, 560, 980, 3860 bii
cu polinomul generator 1 ) (
5 12 16
+ + + = x x x x g codurile de acest tip detectnd
toate blocurile cu numr impar de erori i toate pachetele de lungimi ce nu
depesc 16 bii.
Relaiile (5.47) i (5.88) reprezint limitrile (marginile) Hamming, respectiv
Plotkin, care furnizeaz pentru coduri grup (n,m) relaia dintre viteza de transmisie
(legat de capacitatea canalului i reprezentat prin raportul m/n) i capacitatea de
corecie a erorilor, definite prin raportul d/2n (unde d este distana Hamming), aa
cum se poate vedea n fig. 5.31., unde a fost luat n consideraie transmisia pe
canal binar simetric.

















0 0,1 0,2 0,4 0,3 0,5
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Marginea Plotkin
Marginea Hamming
0,156
Fig. 5.31
Definind codul perfect (sau strns mpachetat) ca fiind codul binar format din
mulimea claselor alturate, care coincid cu mulimea tuturor succesiunilor de
pondere k (sau mai mic) pentru orice k i codul optimal ca fiind codul pentru care
probabilitatea erorii nu e mai mare dect probabilitatea erorii pentru orice alt cod
cu acelai numr de simboluri i cu acelai numr de simboluri informaionale, se
constat c toate codurile perfecte se afl pe marginea Hamming. n funcie de
viteza de transmisie codurile se pot afla pe diferite margini. Astfel, codurile BCH
sunt pe marginea Hamming la viteze mari de transmisie i sunt optimale, dar se
situeaz pe marginea Plotkin la viteze mici de transmisie. Din categoria codurilor
optimale mai fac parte i codurile Golay, Fire i codul cu transmiterea repetat a
unui simbol (un cod care transmite fiecare simbol de ( 1 2 +
m
) ori corecteaz (m)
erori).
Dintre codurile ce satisfac marginea Plotkin mai utilizate sunt codurile Read-
Muller i Mac Donald.
n fine, menionm c exist o categorie de coduri (Elias) care sunt singurele la
care viteza de transmisie nu scade la zero cu creterea lui n. Pentru detalii se pot
consulta [18], [19].


5.4. Probleme

5.4.1 Se consider o surs cu alfabetul: X = (x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
) i
probabilitile: p (1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 1/128). Se cere s se analizeze
eficiena i redundana urmtoarelor coduri ale acestui alfabet: cod binar natural,
cod Shannon-Fano, Huffman.

5.4.2 Se dorete transmiterea de date binare cu viteza de 1,5 kbit/s pe un
cablu coaxial. Presupunem c sistemul opereaz cu P
med
/=2*10
7
. Controlul
erorilor se bazeaz pe repetarea fiecrui bit, decodarea urmnd regula: 00=0, 11=1,
01 i 10 rejectate.
Se cere s se determine:
a) probabilitatea de eroare de bit
b) probabilitatea de eroare a unui mesaj de 1000 bii
c) numrul mediu de bii rejectai n fiecare secund de receptor

5.4.3 Pe un canal telefonic cu probabilitatea de eroare de 10
-3
se
transmite un cuvnt binar de 8 bii. Se cere s se determine, n condiiile n care se
presupune c erorile nu apar n pachete ci independent:
a) probabilitatea de recepie eronat
b) probabilitatea de a avea eroare pe un singur bit
c) probabilitatea de a avea eroare pe doi bii
d) probabilitatea de a avea eroare pe trei bii.

5.4.4 Un grup de 10 caractere ASCII se transmit ntr-un cadru mesaj cu
control de paritate ncruciat VRC/LRC. Precizai distana Hamming a codului,
redundana acestuia i eficiena.

5.4.5 Se consider un cod linear (7,4) cu matricea generatoare:
0001011
0010110
0100111
1000101
= G
Se cere s se scrie toate combinaiile de cod i s se determine matricea de control,
distana Hamming i capacitatea de detecie sau corecie a erorilor.

5.4.6 ntr-un cod cu repetare, un bit 0 e codat ca o secven de (t+1)
zerouri i un bit 1 ca o secven de (2t+1) valori 1. Determinai matricea
generatoare i matricea de control pentru codul (1, 2t+1), n cazurile particulare t=1
i t=2

5.4.7 Biii de control ai unui cod bloc (8 , 4) sunt generai de relaiile:
4 2 1 5
i i i c + + =
3 2 1 6
i i i c + + =
4 3 1 7
i i i c + + =
4 3 2 8
i i i c + + =
unde cu i s-au notat biii informaionali. S se determine: matricea generatoare,
matricea de control, distana Hamming a acestui cod.

5.4.8 Se consider un cod grup cu matricea de control:
00110
01001
10011
= H
a) Se cere s se determine proprietile de detecie i corecie a erorilor
b) S se verifice dac matricea
11001
10110
= G este matricea generatoare a
codului
c) S se verifice dac cuvintele: 01111 i 01110 sunt cuvinte de cod

5.4.9 Un cod ciclic (15,5) are polinomul generator:
10 8 6 4 2
1 ) ( x x x x x x g + + + + + = . Se cere:
a) s se stabileasc dac
10 8 6 4
1 ) ( x x x x x v + + + + = este un polinom asociat
unui cuvnt de cod. n caz contrar s se determine sindromul
b) s se gseasc cuvntul de cod corespunztor mesajului 10101

5.4.10 Un cod corector de r erori se numete perfect dac e posibil s se
creeze o matrice standard cu toate combinaiile eronate de r erori i nici o alt
combinaie. S se arate c un cod ciclic (7 , 4) generat cu polinomul generator
3
1 ) ( x x x g + + = este perfect.

5.4.11 Un cod ciclic corector de o eroare are vectorii liniar independeni
(cuvinte de cod): 0110100, 0001101, 0011010 i 1101000. Se cere:
a) polinomul generator g(x) i matricea generatoare G
b) matricea de control
c) s se verifice dac 1101100 i 0111001 sunt cuvinte de cod

5.4.12 S se determine polinomul generator pentru codul (15,7) i s se
precizeze capacitatea de detecie i corecie a erorilor.

5.4.13 Se consider un cod ciclic (15,9) generat de polinomul
6 5 4 3
1 ) ( x x x x x g + + + + = , capabil s detecteze pachete de erori de lungime
3. Se cere capacitatea de corecie a erorilor asigurat de acest cod.

5.4.14 Se consider un cod ciclic (8,4) obinut prin adugarea unui bit de
control al paritii la combinaiile codului (7,4) cu polinomul
generator 1 ) (
2 3
+ + = x x x g . Determinai distana Hamming i capacitatea de
detecie, respectiv corecie a erorilor pentru acest cod.

5.4.15 Un sistem de comunicaie are urmtoarele caracteristici:
- debitul de informaie D=1000 bit/s
- dimensiunea cuvntului n = 8 bii
-
probabilitatea de eroare a unui bit=0,5e
-10000/rc
unde r
c
este viteza de transmitere a canalului, ntre 1000 i 3000 bit/s
a) Precizai probabilitatea de eroare de cuvnt la transmisie necodat
b) Proiectai un cod (n,m) corector de o eroare cu m=8 i precizai
probabilitatea de eroare de cuvnt n acest caz



5.4.16 Se consider codul convoluional din figura 5.32. Biii de
mesaj sunt introdui n codificator n perechi. Se cere s se determine
eficiena codului, restricia de lungime i cuvntul de cod pentru mesajul
de intrare 110101, dac coninutul iniial al registrelor este zero.
5.4.17 . Prezentai structura unui codor convoluional pentru codurile:
a) rat 1/2 cu extensia K=5, d
fed
maxim
b) rat 1/2 cu extensia K=5, d
fed
maxim
c) rat 2/3 cu extensia K=2, d
fed
maxim

5.4.18 . Se consider codul convoluional (2,1) de restricie 2, la care biii
de ieire C
1
, C
2
se obin cu relaiile: C
1
= D
1
, C
2
= D
1
D
2
, unde D
1
i D
2
sunt
bistabili din registrul de deplasare de dimensiune N=2. Se cere:
a. Desenai diagrama de stare i diagrama trellis codorului
b. Precizai capacitatea de corecie a codului.



D1
Intrare
D2
Q
Q
Q
Q
+ + +
C1
C2
C3
Iesire
Fig 5.29

6. ORGANIZAREA SISTEMELOR DE TRANSMISIE
DE DATE

A spune c lumea e un amestec de ordine i haos
e totuna cu a spune c lumea e haos, cci nu se
poate susine ideea unui ansamblu ale crei pri
sunt n afar de ordine.
Andrei Pleu

Chiar dac transmisia de date se face punct la punct, se pune problema transmiterii
semnalelor provenite de la mai multe surse concentrate n acelai punct fizic
(exemplul clasic al culegerii de informaii din proces de la mai multe traductoare.
Pentru utilizarea ct mai eficient a suportului fizic, se pune problema multiplexrii
canalelor, astfel nct mai multe semnale s poat circula pe acelai suport (pereche
torsadat, cablu coaxial, fibr optic). Dou metode se impun pentru multiplexare
n frecven i n timp, cea din urm mult mai folosit, n special la transmiterea
volumelor mari de date, dar ridicnd totodat problema asigurrii unei sincronizri
perfecte ntre mesajele emise i cele recepionate. n fine, o alt problem de
organizare este asigurarea unei reacii care s ofere certitudinea c mesajele emise
au fost recepionate. n cazul n care se depisteaz erori, sistemul trebuie s asigure
fie corectarea fie retransmiterea mesajelor eronate.

6.1. Multiplexarea canalelor

Cele dou tehnici utilizate n prezent sunt multiplexarea n frecven (FDM:
frequency division multiplexing) i multiplexarea n timp (TDM: time division
multiplexing). Tehnicile de multiplexare sunt ilustrate n schemele din fig. 6.1
(a: FDM, b: TDM).

Esantionare
N 1 ..................
A)
B)
Fig 6.1

n FDM, mai multe semnale simultane (1...N) sunt multiplexate pe singur linie cu
N canale, fiecare canal ocupnd o band ngust de frecven. n TDM,
eantioanele mai multor semnale simultane se transmit secvenial pe un circuit unic
de mare vitez. Un mic increment de timp este alocat pentru transmiterea fiecrui
eantion; dup ce toate semnalele au fost eantionate, ciclul se repet.

6.1.1. Multiplexare n frecven (FDM)

Multiplexarea n frecven a fost cea dinti folosit, n legtur cu multiplexarea
canalelor analogice de tipul semnalelor vocale (n telefonie). n transmisia de date,
FDM, se utilizeaz n special pentru transmiterea de date binare de joas vitez,
plecnd de la ideea c banda alocat canalului telefonic (3000-3400 Hz) este
semnificativ mai mare dect cea necesar unui canal de date de joas vitez.
n fig.6.2 se prezint schema de principiu a unui sistem pentru transmisia de date
binare. Pe linie se transmit simultan n semnale mesaj S
mi
(i=1...n), care sunt
modulate FSK cu modulatoare MOD
1
, dup legea:

= A
= A +
=
1 daca , ) ( 2 sin
0 daca , ) ( 2 sin
) (
mi i
mi i
mi
s t f f
s t f f
t s
t
t
(6.1)
FE LINIE FR
Fig 6.2
F2
Fn
SMn(t)
^
^
^


Semnalele modulate sunt trecute prin filtre trece band i prin blocul de cuplare la
canal, desemnat prin spectrul de emisie FE dar care cuprinde i adaptorul de
impedan. La recepie, filtrul FR asigur i eventuala amplificare, apoi semnalele
sunt separate prin filtrele trece band FTB
i
identice cu cele de la emisie.
Demodularea se face de regul prin metode necoerente, folosind discriminatoarele
de frecven DF
i
bazate pe circuite acordate pe
frecvenele f f f
i i
A + =
0
, f f f
i i
A =
1
la ieirea crora se ofer semnalul binar.
Pe figur sunt marcate cu linie punctat blocuri de tip CTF (convertor tensiune-
frecven) la emise- i respectiv CFT (convertor frecven-tensiune) la recepie-
pentru a sugera posibilitatea de a utiliza sistemul i pentru transmisia semnalelor
analogice. Evident, datele analogice s-ar putea transmite FDM i fr CTF, dar
atunci se renun la modulaia FSK. Singura restricie este aceea c frecvena
maxim la ieirea CTF s fie net mai mic dect frecvena purttoarei f
i
.
Alegerea ecartului dintre frecvenele purttoare centrale f
i
i a decalajului f este
dictat de performanele filtrelor i discriminatoarelor de frecven disponibile, i
de necesitatea ca maximum de energie s fie concentrat n jurul frecvenelor f
i
+f,
pentru a evita distorsiunile. Acest ultim deziderat implic utilizarea unor valori ale
indicelui de modulaie mai mare dect 1.
Un alt factor decisiv n alegerea numrului de ci simultane este viteza de emisie a
datelor binare. Ecartul dintre purttoare trebuie s creasc pe msur ce viteza de
transmisie [bauds] este mai mare.
CCITT recomand urmtoarele valori pentru ocuparea canalului vocal
300...3400 Hz:
-pentru 50 bauds: i f
i
200 300+ = , cu f=30 Hz, i=1...24
-pentru 100 bauds: i f
i
240 240+ = , cu f=60 Hz, i=1...12
-pentru 200 bauds: i f
i
480 120+ = , cu f=120 Hz, i=1...6
Un sistem FDM poate transmite semnale n ambele sensuri, situaie n care se pot i
amesteca semnale de viteze diferite, dar numai din cele trei menionate.
Eficacitatea transmisiei este modest, circa 0,2, dar prin faptul c sistemul este
perfect transparent la durata intervalului elementar de bit T
B
pot fi vehiculate
semnale asincrone. n figura 6.3 se prezint i o modalitate de combinare a
semnalelor de joas vitez FSK (la 50 bauds) cu semnale transmise FSK pe o
singur cale, dar cu viteze sporite 2400...9600 bauds, n conformitate cu CCITT
Rec. V.26, V.27 i V.29.
Ideea FDM se poate ns extinde i pentru transmiterea semnalelor de date ce
necesit o band superioar celei corespunztoare canalului vocal. Aceste semnale
se denumesc date de band larg DBL, iar sistemele de transmitere se numesc
sisteme cu cureni purttori. n scopul transmiterii DBL pe reeaua telefonic, se
grupeaz mai multe canale mesaj corespunznd semnalelor unitare ce ocup banda
0...4 KHz. Dousprezece astfel de canale constituie grupul primar de baz n banda
60...108 KHz.Prin reunirea a 5 grupuri primare se obin 60 canale telefonice cu
banda 312...552 KHz. Reunirea a 5 grupuri secundare formeaz grupul teriar de
baz cu 300 de circuite, n banda 812...2044 KHz. n fine cu trei grupuri teriare se
creaz grupul cuaternar de baz, cu 900 de circuite, n banda 8516...12388 KHz.
4
2
0
5
4
0
6
6
0
7
8
0
9
0
0
1
0
2
0
1
1
4
0
1
2
6
0
1
5
0
0
1
6
2
0
1
7
4
0
1
8
6
0
1
9
8
0
2
1
0
0
2
2
2
0
2
3
4
0
2
4
6
0
2
5
8
0
2
7
0
0
2
8
2
0
2
9
7
0
3
0
6
0
3
1
8
0
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
V26
2400 bauds
V27
4800 bauds
V29
9600 bauds
[Fh]
600 1000 1200 1700 1800 2400 2600 2800 3400
Fig 6.3


1 2 3
4 5
6
7
8
9
10
11 12
60 64 68 72 80 84 100 104
108
1 2 3
4 5
8 7 6
4 5
1
2
3 4 5
7 8 9
60
108 156 204 300 112 504 652
2044
504
812
11068 9836 9243
8516 12388 111568
Grup primar
Cond
Grup tertial
Grup cuaternal
Fig 6.4


n figura 6.4 se prezint modul de separare a canalelor cu cureni purttori n
conformitate cu CCITT Rec.M 3.20 cu meniunea c acestea prevd i o separare a
grupului primar n 8 sau 16 ci, pe lng cea cu 12 ci reprezentat n figur. De
remarcat c un canal este numit direct n raport cu un grup dac frecvenele audio
din banda de frecvene a grupului cresc la aceeai ordine reletiv ce cea a canalelor
i inversat n raport cu un grup dac frecvenele din grup scad n ordinea
numerotrii ascendente a canalelor.
Se observ c banda grupurilor teriare i cuaternare este superioar celei teoretice
pentru a lsa intervale care s faciliteze filtrarea.
Scopul normalizrii alocrii canalul este dublu: limitarea tipului de echipamente
utilizat i posibilitatea de transfer dintr-un sistem de transmisie n altul fr a mai fi
necesar pretranspunerea n banda 300...3400 KHz.
n plus, pe lng canalele transmise, se transmit pe cablu i unde pilot care permit
msurarea i reglarea nivelului semnalului recepionat, precum i asigurarea
testelor de continuitate. Alegerea frecvenelor pilot se face n aa fel nct s nu
coincid cu nici una din frecvenele centrale. n tabelul 6.1 se prezint frecvenelor
undelor pilot conform CCITT Rec. G. 241.
Tabelul 6.1
GRUPUL FRECVENA (KHz) NIVEL
primar 84,080
84,140
104,080
-20
-25
-20
secundar 441,860
411,910
447,320
-25
-20
-20
teriar 1552 -20
cuaternar 11096 -20

6.1.2. Multiplexarea n timp (TDM)

TDM este o tehnic numeric de intercalare de bii sau de cuvinte (caractere) emise
pe diferite canale de joas vitez i apoi de transmitere a acestora pe un canal de
vitez ridicat; la captul liniei un dispozitiv de demultiplexare (distribuitor)
permite refacerea semnalelor de vitez joas in forma iniial.
Principiul TDM poate fi asociat cu modul de funcionare al unui comutator rotativ,
aa cum se arat n fig.6.5. Cnd comutatorul ocup o anumit poziie, informaia
de pe canalul de date este eantionat i valoarea eantionului transmis la
canalului de vitez ridicat.
MOD DEMOD CANAL
Ceas de
emisie
Ceas de
receptie
SINCRONIZARE
1
1
2
2
R
R
Fig 6.5

n fig.6.6 se prezint formele de und (fig.6.6.e) pentru cazul n care sunt
multiplexate patru semnale s
m1
(t)...s
m4
(t) (fig.6.6 a...d).
Sn1(t)
T
T
T
T
T
Sn4(t)
Sn3(t)
Sn2(t)
Sn1(t)
^
Sn4(t)
^
Te
Te
Te
Te/m Cadrul 1
A)
B)
C)
D)
E)
Fig 6.6


Evident, semnalele mesaj pot fi discretizate (secvene de date binare, eventual
ieirea unui CAN). n spe, modulatorul poate fi asimilat unui cuantizor. Durata de
fixare a comutatorului pe un anumit canal depinde de modul n care se face
intercalarea la nivel de cuvnt (de exemplu, 150 ms la transmisia cu viteza de 50
bauds), sau la nivel de bit (de exemplu, 20ms la viteza de 50 bauds). n fig.6.7.a se
prezint tehnica de multiplexare de caracter (compus din 1 bit de start, 5 bii de
informaie, 1 bii de stop), iar n fig.6.7.b se prezint tehnica de multiplexare de
bit, la care biii de start i stop au fost anulai.

1 2 3 4 5 6 7 8
1234
Canale
a)
Canale
b)
Impulsuri de
protocol si supervizare
...44
Fig 6.7


6.1.2.1. Multiplexarea temporal de caractere

n cazul general, un tren de impulsuri binare cu viteza (debitul) D [bit/s], se mparte
n blocuri succesive de lungime identic L, numite cadre, iar fiecare cadru n
subblocuri de lungime
i
, numite intervale de timp (IT):

=
i
i
L (6.2)
Ritmul de repetiie a cadrelor este (D/L) [cadre/s]. Succesiunea IT de acelasi numr
i n diferite cadre constituie un circuit de date numit canalul i, avnd debitul binar

i
D/L [bit/s].
Un canal de date poate fi exploatat n mod aritmic cu un cod utiliznd cuvinte de
lungime l
i
bii i o caden de transfer c
i
caractere/secund. Este posibil s se
transmit pe canalul i informaie (deci fr elementele START i STOP din
caractere), dac se respect condiiile:
i i i
C L D l > > / i (6.3)
i dac asigur regenerarea elementelor START i STOP la recepie.
n figura 6.8 se prezint structura unui multiplexor temporal de caracter, n care
MVJ sunt module de joas vitez, iar MVI sunt module de vitez nalt. Schema
permite i combinarea de circuite cu debite diferite. Aceasta presupune, de
exemplu divizarea cadrului n intervale de timp egale corespunztor debitului cel
mai mare i transmiterea pe acelai IT i a semnalelor cu debite inferioare. Soluia
ns are o eficien sczut. O mbuntire se obine plecnd de la D
i
minim i apoi
oferind canalelor cu debite inferioare mai multe IT n acelai cadru, obinndu-se
astfel debite 2D
i
, 3D
i
, etc.

MVJ MVJ MVJ MVJ
DATE
Modul
general
(joasa viteza)
Modul de
muultiplexare
MVI MVI MVI
BLOC DE MEMORIE
EMISIE
RECEPTIE
Serializare date MNJ
Stocare caractere
Memorare semnalizari
Calculul lungimii cadru
Stocare caractere
Memorare semnalizari
Calcul interval esantionare
.
.
.
.
Cai d e joasa viteza
Fig 6.8


Primul sistem de transmisie TDM utilizat pe scar industrial a fost Bell System
T1. Sistemul folosete perechi de fire torsadate cu repetoare la fiecare 1800 m,
permind transportul a circa 1,5 milioane bit/s. Sistemul combin tehnica de
modulaie n cod de impulsuri cu multiplexarea n timp. n fig.6.9 se prezint
modul de amplasare a sistemului T1 n grupul n care se multiplexeaz i circuitele
de transmitere a datelor binare; n sistemul global de transmitere a informaiei pe
circuite telefonice n SUA, T1 multiplexeaz 24 de canale vocale prin cuvinte de 7
bii informaionali la care se adaug 1 bit de sincronizare. Un alt bit de
supervizare/sincronizare se adaug la sfritul cadrului al 193-lea bit (fig.6.10).

Semnalele
vocale
1
2
.
.
.
.
Banca
de
canale
1
2
3
4
M
U
X
M
U
X
M
U
X
M
U
X
1
2
.
.
.
6
7
1
2
.
.
.
6
1
2
.
MCI
MCI
Date
binare
T1
T2
T2
T3
T4
T4
T3
T5
Telefax Tleviziune
Fig 6.9


1 2 3 4 5 6 7 . . . . . . . . .
Esantion
sincronizare
(2^9=128)
Canal 1
Canal 24
0,647 us
Sincronizare
cod N
Fig 6.10

Cadru d e256 biti , 125 us
Canal 1
Canal 30

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
IT 1 IT 0
IT 15
IT 31
Sincronizare
si alarma
15 canale vocale
Canal de
semnalizare
15 canale vocale]
(16-30)
Fig 6.11

n total T1 opereaz cu 193*8000=1544000 [bit/s]. Secvena biilor din poziia 193
a cadrelor este examinat la recepie; dac ea nu corespunde unei anumite
configuraii, atunci se decide c sincronizarea s-a pierdut. Trebuie luat ns o
msur de precauie: configuraia de testare a sincronizrii trebuie s fie unic, s
nu coincid cu una venit din semnal vocal. S-a hotrt ca aceast secven s fie
010101..., adic n poziia 193 alterneaz valori 1 i 0.
CCITT recomand (G.732) un sistem cu 32 de canale din care 30 vocale, iar dou
(n poziiile IT0 i IT16) rezervate pentru semnalare, supervizare i alarmare.
Rezult o vitez de transmisie de 64000*32=2048 Mbii/s (fig.6.11).

6.1.2.2. Multiplexarea temporal de bit

Aceast metod deriv din TDM de caracter, cu meniunea c IT are lungimea de
un bit. Lungimea canalului se calculeaz dup debitul de vitez joas D
i
. Astfel, cu
D
i
=1200 bit/s i D=19200 bit/s rezult L=D/D
i
=16 bii. Pe msur ce un bit sosete
prin linia de vitez joas, este stocat ntr-o memorie tampon i emis la primul IT
afectat canalului. Pentru a combina canale de viteze diferite, este necesar ca acestea
s fie multiplii ntregi i exaci ai debitului de pe canalul cel mai lent.
n cazul n care se urmrete combinarea unor fluxuri de date asincrone, se
apeleaz la tehnica umplerii cu bii, care se bazeaz pe conceptul de memorare
elastic. Un dispozitiv de memorare elestic permite stocarea unui flux de date
binare, n aa fel nct s poat fi extras cu o vitez diferit de cea cu care a fost
ncrcat. Iat, de exemplu, cazul n care trei semnale cu durata semnificativ o
secund au fost eantionate cu frecvenele 2000, 3000 i respectiv 5000 de
eantione pe secund, iar eantioanele au fost codate n cuvinte de 8 bii. Dup
fiecare interval de o secund, se las un alt interval de o secund n care datele
colectate sunt transmise pe canalul de nalt vitez. Cele trei memorii se pot goli cu
acelai debit maxim de 5000 eantioane pe secund. Dup 1000 de eantione
transmise pe fiecare canal, pe primul canal nu se mai transmit date utile. Totui
pentru c n absena semnalului exist riscul ca un zgomot s fie considerat la
recepie semnal util, se continu transmiterea unor bii de umplutur U, aa cum
se poate vedea n fig.6.12. Evident, dup ce s-au mai transmis 1000 de caractere
apar bii de umplutur i pe canalul 2.

Cadrul Cadrul Cadrul Cadrul Cadrul Cadrul
1 2000 2001 3000 3001 5000
1 2 3 1 2 3 U 2 3 ........... U 2 3 U 2 3 U U 3
biti de umplutura
Fig 6.12



n figura 6.13 se prezint o schem bloc care implementeaz tehnica de umplere cu
bii la recepie. Datele i biii de umplutur se extrag cu frecvena adecvat, iar
biii de umplutur sunt ndeprtai.

Refacere Ceas
ceas local
Date
Buffer elastic
Identificator
Extregere
biti de umplere
Ceas local
Ceas ajutator
Buffer
Date
Biti de
umplere
Fig 6.13


O problem aparte n legtur cu multiplexarea temporal de bit o constituie
transmisia sincronizrilor, n primul rnd a informaiilor de sincronizare. O
secven de sincronizare se compune din mai muli bii, uzual 8, pe canale de vitez
joas. Astfel, la o transmisie cu D=9600 cu cadre de 16 bii, primul bit din cadru
este afectat pentru sincronizare, urmtorii 14 pentru crearea a 14 canale de
informaie cu debitul 600 bii/s, iar urmtorul bit din cadru este destinat informaiei
de control, care apare ca un cuvnt de 8 bii intercalat ntre 14 cuvinte de 8 bii
informaionali (fig.6.14). Informaia de semnalizare corespunztoare canalului i
este transmisia deci n 8 cadre succesive, dup un pachet de (14+1)*8=120 cadre,
deci la intervale de 1200*16/9600=0,2 secunde.

8 biti 8 8 8 biti 8 8 8
Control Canal Canal Canal Control Canal Canal
VI 1 2 14 VI 1 2

Fig 6.14


O metod mai complex const n transmiterea informaiilor de control n
perioadele de absen a datelor de emis, sau n locul acestora, ntr-o configuraie
special de 48 bii, din care 32 au o form specific, urmtorii 8 sunt informaie de
control, iar ultimii 8 valoarea binar inversat a informaiei de control. Dac la
recepie se recunoate corect secvena special de 32 de bii, se testeaz urmtorii
16 bii privind corespondena direct/invers i n cazul corect se accept informaia
de control. Prin aceast tehnic semnalizrile sunt transmise cu o ntrziere
sistematic, dar se permite conceperea unor reele de multiplexare n care se poate
face transferul mai multor canale de la un multiplexor la altul fr a mai fi necesar
demultiplexarea, aa cum se vede n fig.6.15.
1
2
22

CVJ de
2400 bit/s
M
U
X
M
U
X
M
U
X

56 kbit/s
Tren unic
(canalele 1..s)
cu 19.200 bit/s
9
22
23
36
Canale Canale noi
Spre alt MUX
Fig 6.15

Eficacitatea dispozitivelor de multiplexare de bit este ridicat, dar de ordinul celor
cu multiplexare de caracter. Astfel, pe circuitul de vitez nalt cu D=72 Kbit-s se
pot crea 58 de canale de 1200 bit/s (eficacitate 0,97) sau 14 canale de 4800 bit/s
(eficacitate 0,93).

6.1.2.3. Multiplexarea statistic (STDM)

Multiplexarea statistic, numit i inteligent (ITDM), ofer o eficien sporit n
raport cu TDM convenional, n sensul c permite ca suma debitelor de date s fie
mai mare dect debitul pe linia de vitez nalt, prin alocarea dinamic a
intervalelor de timp dintr-un cadru numai canalelor de vitez joas active la un
moment dat. n felul acesta se ocup i intervalele de tcere care apar inevitabil
n orice sistem de transmitere de date.
Denumirea de inteligent pentru un multiplexor statistic vine desigur de la faptul
c la structura acestuia (fig.6.16) apare cel puin un microprocesor care gestioneaz
canalele de vitez joas (CVJ). Desigur, n structur apar memorii RAM pentru
stocarea temporar a datelor, a cror dimensiune depinde esenial de numrul de
CVJ gestionate, fiind cuprins ntre 16 K i 100 Koctei.
CVJ1 Activa
CVJ2 Inactiva
.
.
.
.
.
CVJn Activa

Precodare
(optional)
Codare
Semnalizari
.
.
.
.
.
Memorie
CVJ-1
Memorie
CVJ-n
PROCESOR

Memorie
comuna
Memorie
De cadru
Gestionarea
operatiilor
Legatura
combinata
Fig 6.16

Lungimea memoriilor tampon este fixat pentru fiecare canal separat, de obicei n
ordinea cresctoare a debitelor. De multe ori, un sistem de pointeri permit
nscrierea mai multor registre tampon pentru aceeai cale.
Problema major a STDM este aceea a stabilirii strii de activitate sau inactivitate a
unei ci. Aceasta depinde de modul de conectare al cilor la multiplexor i de
recunoaterea unor caractere speciale de semnalizare (nceput/sfrit de mesaj,
sincronizare).
Constituirea unui cadru ce urmeaz a fi transmis pe linia combinat (de mare
vitez) se poate efectua n dou moduri eseniale:
- o comutare inteligent a cilor mai frecvent utilizate n intervale n
care pe alte ci nu se transmite;
- o alocare dinamic a duratei IT n funcie de frecvena de apariie
folosind i compresia de date, de exemplu printr-o precodare n cod
Huffman.
n figura 6.17 se prezint comparativ cele dou metode (fr compresie figura
6.17.c i cu compresie fig.6.17.d).
Pentru referin s-au prezentat patru surse de semnal cu D
i
=1200 bit/s la care
frecvena mesajelor (fr multiplexare) este sugerat n fig.6.17.a, iar succesiunea
semnalelor n cazul TDM convenionale la 4800 bit/s este prezentat n figura
6.17.b. Cu (.) s-au notat intervalele de inactivitate.
S1
S2
S3
S4
1
2 2 2
3 3 3
4
4 4
3
C
P
U
T
D
M
S1
S2
S3
S4
CPU
CPU
CPU



I
T
D
M
c
o
m
p
r
e
s
i
e
T
D
M



I
T
D
M
c
o
m
p
r
e
s
i
e
S2
S3
S4
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S1
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3
1 2 5 3 6 5 4 1 2 6 3 5 4 1 2 6 3 5
Fig 6.17
.
.
.
.
.
.
. .
A)
B)
C)


n figura 6.18 se prezint dou tipuri de cadre. Unul se folosete n TDM
convenional i n el coninutul memoriei active de pe fiecare cale e precedat de 2
octei, primul prezentnd numrul cii, cellalt numrul de caractere transferate pe
acea cale (fig.6.18). n al doilea mod cadrul are o lungime maxim prefixat, iar
fiecare cale are un anume loc, fie c este sau nu activ. Un separator de 2 bii (notat
cu T) face demarcaia dintre 2 ci succesive. n cazul unei ci inactive, n cadru
apare numai separatorul. n cazul cii active, coninutul memoriei de cale este
plasat n cadru, urmat de separator. Metoda se aplic doar dac s-a fcut o
precodare Huffman pe ansamblul caracterelor de date (fig 6.18.b). n ambele cazuri
din 8 ci sunt active doar CVJ1, CVJ3 i CVJ7.
Numar de caractere
Numar de
cale activa
Control de
paritate
pentru
cadru

a)
(1) 3 (3) 2 (7) 5
Caractere
CVJ1
Caractere
CVJ2
Caractere
CVJ7
C
P
Cai inectave: CVJ2 CVJ4 CVJ5 CVJ6

T T T T T T T
C
P
b)
Caractere caractere caractere
CVJ1 CVJ3 CVJ7
Fig 6.18


6.1.3. Comparaie ntre diferite metode de multiplexare

n tabelul 6.2 se prezint cteva caracteristici ale sistemelor de multiplexare
prezentate, pe baza crora se pot formula unele criterii de comparaie i alegere a
celei mai adecvate soluii.

a) Comparaie ntre FDM i tehnicile TDM
TDM i FDM pot fi privite de la nceput ca tehnici duale, opernd n domeniul
timp, respectiv n frecven, ceea ce ar putea acredita ideea c nu sunt diferene
semnificative ntre metode. Din punct de vedere practic ns, TDM este net mai
avantajoas, pentru c:
- n FDM se folosete o circuitistic mai variat, mai sofisticat i
mai pretenioas n raport cu TDM care ofer posibilitatea implementrii
cu circuite simple, modularizate;
- N FDM eficiena este sczut datorit zonelor libere lsate pentru
prevenirea interferenelor i diafoniilor, ceea ce duce i la mrirea excesiv
a benzii. TDM nu prezint practic interferene;
- Banda minim necesar pentru multiplexarea a M semnale de
intrare cu banda maxim f
m
este Mf
m
la FDM i Mf
m
/2 n cazul TDM, dac
eantionarea se face cu f
e
=2*f
m
;
- FDM este mai puin flexibil. O schimbare a frecvenei centrale pe
un canal ar impune modificarea tuturor frecvenelor utilizate n sistem;
- FDM nu poate multiplexa canale sincrone

Tabelul 6.2
METODA DE
MULTIPLEXARE
CARACTERISTICI
FDM TDM de
caracter
TDM de bit STDM
Debit pe legtura combinat Canal
telefonic
< 100 kbit/s <200 kbit/s <156 Kb/s
Debit pe cile de vitez
joas asincrone
200 bauds 19200 bit/s 19200 bit/s 19200 bit/s
Debit pe cile de vitez
joas sincrone
-- 64 Kbit/s 64 Kbit/s 19200 bit/s
Sensibilitatea la zgomotul
de pe linia de vitez nalt
f. slab slab ridicat nul
ntrziere n transferul
datelor
Nul considerabil redus considerabil
Mixare de canale diferite Da da da da
Numr de semnalizri
necesare
Redus important important important
ntrzierea n transmisia
semnalizrilor
Nul redus important important
Eficacitate slab (0.2) bun (0.8) f. bun (0.9) excelent >1
Capacitatea canalului Redus mare mare f. mare
Flexibilitate f. slab bun bun f. bun
Fiabilitate Bun f. bun f. bun bun
Posibilitatea de
reconfigurare automat
Nu da (recent) da (recent) da
Posibilitatea de realizare de
canale multipunct
Nu uneori uneori da
Pre de cost Ridicat rezonabil rezonabil ridicat

b) Comparaie ntre TDM de bit i de caracter
TDM de caracter este mai avantajoas n cazul multiplexrii canalelor asincrone,
eficiena crescnd datorit posibilitii de renunare la transmiterea biilor de start i
de stop. n figura 6.7 se observ c la TDM de caracter se transmit 64 de caractere
n 8 cadre, n timp ce la TDM de bit se transmit numai 44 de caractere n 8 cadre.
n compensaie, TDM de bit necesit o tehnic de buffer-are mai simpl i este deci
mai economic. Avantajul este mai pregnant la multiplexarea canalelor sincrone.

c) Comparaie ntre TDM i STDM
STDM se recomand n situaiile n care se transmit blocuri de lungime variabil,
eventual cu viteze diferite i cu frecvene diferite de apariie. n caz contrar, prin
simplitatea aparaturii TDM este mai avantajoas.
d) Ierarhizarea canalelor discrete
Un mare avantaj al unui sistem discret este facilitatea de a transporta orice tip de
semnal numeric fr interferene.
n tabelul 6.3 se arat felul n care pot fi multiplexate pe un canal de vitez ridicat
de 2400 bit/s un numr de 8 viteze de modulaie diferite, n conformitate cu CCITT
Rec 101. n figura 6.19 se arat care sunt combinaiile de multiplexare de baz
recomandate de CCITT G752, folosind un echipament de multiplexare primar de
1544 bit/s.

Tabelul 6.3.
Viteza de modulaie
(bauds)
Structuri caracter Nr. canale
omogene lungime total bii stop
50 7,5 1,5 46
75 7,5 1,5 30
100 7,5 ; 10 1,5 ; 1 22
110 11 2 22
134,5 9 1 15
150 10 1 15
200 7,5 ; 10 ; 11 1,5 ; 1 ; 2 10
300 10 ; 11 1 ; 2 7



64 kbit/s
1,5 Mbit/s
(24x64 kbit/s)
6,8 Mbit/s
(4x1,5 Mbit/s)
44,7 Mbit/s
(7x63 Mbit/s)
600 cai vocale
44,7 Mbit/s
32 Mbit/s
(5x6,3 Mbit/s)
300 cai vocale
32 Mbit/s
24 4 7
5
Fig 6.19


6.1.4. Tendine de evoluie a tehnologiilor de multiplexare

Dei aprut nc din 1958, T1 se regsete nc n tehnologii actuale ntre care
Frame Relay, ATM, ISDN, fiind o metod de acces competitiv ca pre pentru
orice tip de servicii de comunicaie. Desigur, au aprut specificaii mbuntite ca
performane ca T3 sau DS3, mult mai potrivite pentru aplicaiile multimedia, dar
costul pentru T3 este de 58 ori costul T1. In continuare se vor prezenta
sitematizat principalele consideraii care stau la baza alegerii unei tehnologii de
servicii digitale bazate pe TDM pe care le vom desemna la modul general prin T-x
i DS-x..
Purttoarea T-x (T1, T2, respectiv T3 n cele ce urmeaz) este un set fizic de
circuite, conectoare, repetoare, mufe etc folosit ca interfa fizic de un provider de
reea. T1, de exemplu, e un sistem pe 4 fire (cu excepia tehnologiilor HDSL sau
SDSL care lucreaz doar pe 2 fire). Dup instalarea circuitului prin el se transmit
fluxuri de informaie (voce, date, video etc.). Traficul este asigurat prin modularea
digital a purttoarei, de ceea ce se numete Semnal Digital de nivel 1 - Digital
Signal level 1 - (notat DS-1 sau DS1). DS-1 opereaz la debitul de 1.544 Mbps n
formatul de cadru prestabilit de 193 bii descris anterior. Acest cadru este format
ntr-o Unitate de Serviciu Canal - Channel Service Unit (CSU). De menionat c
pot apare diferene de formatare datorit modului de realizare al conversiei analog-
numerice neliniare a semnalului vocal (dup legea utilizat doar n SUA i
Japonia sau legea A utilizat n celelalte ri). Europa a propus de altfel un
echivalent pentru DS-1 numit E-1. El opereaz la 2.048 Mbps multiplexnd 32
canale de 64 Kbps. Tabelul 6.4 prezint prin comparaie principalele servicii
digitale din SUA, respectiv Europa.

Tabelul 6.4
DS-n Canale Vitez (Mbps) E-n Canale Vitez (Mbps)
DS-0 1 0.064 E-0 1 0.064
DS-1 24 1.544 E-1 32 2.048
DS-2 96 6.312 E-2 128 8.448
DS-3 672 44.736 E-3 512 34.368

Probleme deosebite apar atunci cnd transmisia are loc pe fibr optic. n aceast
situaie standardele de acces care s-au impus sunt Synchronous Optical Network
(SONET) n SUA, respectiv Synchronous Digital Hierarchy (SDH) n celelalte ri.
SONET definete mai multe niveluri ale purttoarei optice - Optical Carrier (OC)
i debitele de informaie prin semnalele sincrone de transport Synchronous
Transport Signals (STS). Ierarhizarea soluiilor pentru transmisia pe fibr optic
este prezentat n tabelul 6.5.


Tabelul 6.5.
Semnal electric Valoare optic Viteza Capacitate
STS - 1 OC - 1 51.84 Mps 28 DS-1 sau 1 DS-3
STS - 3 OC - 3 155.120 Mps 84 DS-1 sau 3 DS-3
STS - 12 OC - 12 622.08 Mps 336 DS-1 sau 12 DS-3
STS - 24 OC - 24 1.244 Gbps 672 DS-1 sau 24 DS-3
STS - 48 OC - 48 2.488 Gbps 1344 DS-1 sau 48 DS-3
STS - 192 OC - 192 9.95 Gbps 5376 DS-1 sau 192 DS-3

Standardele ce definesc setul de parametri operaionali pentru transmisia optic
utilizeaz n prezent tehnica de multiplexare prin divizare de und - Wave Division
Multiplexing (WDM). Trebuie menionat ns c exist i implementri care permit
transmisia multiplexat pe fibr optic tip FDM, care opereaz la 2.5 Gbps pe
distane pn la 50 km, respectiv de tip TDM opernd 9.953 Gbps. Ambele
tehnologii opereaz cu fluxuri optice cu lungime de und unic la transmisie
unidirecional i cu dou lungimi de und (rou, respectiv albastru) pentru
transmisii bidirecionale pe aceeai fibr. Utiliznd WDM (multiplexare prin
folosirea mai multor lungimi de und) se pot obine viteze de operare mult mai
mari, de la160 Gbps pn la 400 Gbps, iar n viitor se presupune ca se va ajunge,
folosind 128 lungimi de und la 1.2 Tbps!
Tabelul 6.6 sintetizeaz performanele sistemelor actuale bazate pe WDM, pentru
doua configuraii de purttoare optice: OC-48 i OC-192.

Tabelul 6.6.
Niveluri
WDM
Lungimi de
und
(numr )
Numr de unde
multiplexate
Flux total
(Gbps)
OC-48 OC-192
1 1(2) 1(2) - 2.5 (5)
2 4 4 1 10
3 8 8 2 20
4 4 hibrid 4 4 25
5 16 16 4 40
6 8 hibrid 4 4 50
7 32 hibrid 32 8 80
8 16 12 4 100
9 16 - 16 160
10 32 hibrid 16 16 200
11 32 - 32 320




6.2. Sincronizarea

Problema sincronizrii ntre datele recepionate i cele emise a fost abordat deja
pe parcursul lucrrii, n special n legtur cu transmisia semnalelor n banda de
baz (4.3.5), a semnalelor modulate de semnale binare (4.4.7) i bineneles, n
legtur cu multiplexarea temporal (6.1.2).
n cele ce urmeaz vom proceda la o prezentare sintetic a tehnicilor generale
utilizate n sistemele de comunicaie, care permit ca la recepie semnalul de ceas s
aib aceeai frecven i s fie n faz cu semnalul de ceas de la emisie. Se remarc
deci c operaia de sincronizare implic dou etape: una primar (brut)- care
urmrete corectarea abaterii de frecven i alta secundar (fin)- care urmrete
corectarea abaterii de faz (sinfazare).

6.2.1. Tehnici de sincronizare utilizate n transmisia de date

Vom clasifica tehnicile de sincronizare n trei categorii: sincronizare de bit,
sincronizare de bloc(de caracter) i sincronizare de mesaj.

Sincronizarea de bit se realizeaz printr-un semnal de ceas (recepionat odat cu
datele sau refcut din date), care este asociat datelor recepionate. Soluiile
moderne apeleaz la tehnica de autosincronizare (4.3.5) i folosesc circuite tip PLL
numeric comandate de tranziiile din 0 n 1 i din 1 n 0 ale liniei de date. n cazul
n care prin structura sistemului sau prin protocolul de comunicaie utilizat exist
riscul de pierdere a sincronizrii datorit unei absene prelungite a tranziiilor (de
ex. comutarea liniei la sistemele semi-duplex) se apeleaz la transmitere, naintea
fiecrei emisii ntr-un anume sens, a unui caracter suplimentar de deschidere
(opening PAD character) care este o succesiune alternativ de 0 i 1.

Sincronizarea de caracter se realizeaz prin recunoaterea unuia sau a dou
caractere speciale de sincronizare (SYN). Receptorul, dup recunoaterea
caracterelor SYN, declaneaz un proces de sinfazare a ceasului de recepie.
Recunoaterea caracterului SYN se bazeaz de cele mai multe ori pe o tehnic de
numrare de bii, n special n situaiile n care SYN reprezint secvena numai 1.
n anumite situaii (mesaje lungi), este necesar inserarea de secvene SYN n
fluxul de date. Aceast sincronizare se numete de mesaj. Dac ntr-un interval de
timp prestabilit nu se recepioneaz un SYN, se rejecteaz mesajul curent i se
ateapt pn la recepionarea caracterului SYN ce precede urmtorul mesaj.
n fond, sincronizarea de caracter i cea de mesaj sunt proceduri de ncadrare
(recunoatere a nceputului i sfritului de mesaj) i sunt specifice protocolului de
comunicaie pe legtur (vezi cap. 7).

6.2.2. Transmisii asincrone i sincrone

6.2.2.1. Transmisii asincrone

O suit de date asincrone se folosete doar la transmisii de joas vitez, de regul
pn la 1200 bit/s. Specificul transmisiei asincrone const n faptul c sursa de date
produce caractere la momente aleatoare, iar transmisia are loc fr a ine seama de
caracterele precedente sau de cele ce urmeaz. Apare astfel o succesiune de
simboluri distanate de intervale aleatoare.

Caracter (11 biti) Caracter
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pauza
(nu
obliga-
torie)
START
Biti informationali (7)
STOP
Pari-
tate
START
Fig 6.20


Linia poate fi n starea MARK (1 logic) sau SPACE (0 logic); prin convenie
n pauze linia st n MARK. Fiecare caracter ncepe cu un bit de start, 0 logic,
care produce o tranziie n linie. Urmeaz apoi un numr de bii informaionali,
uzual 7 sau 8, pentru cele mai utilizate coduri (ASCII, respectiv EBCDIC), dar
numrul lor poate fi mai mic (5 la codul Baudot) sau mai mare. Un bit de paritate
(opional) poate oferi un control de paritate par sau impar, detector de erori
singulare. La sfritul caracterului linia este repus forat n 1 de unul sau doi bii
de STOP (se folosete i un impuls de durata 1,5 T
B
, situaie n care se spune c se
folosesc 1 i bii de STOP).
ntr-o transmisiune asincron, sincronizarea caracterelor se face evident prin
recunoaterea semnalelor de nceput (START) i de sfrit (STOP), motiv pentru
care metoda de sicronizare se mai numete start-stop sau aritmic. Sincronizarea
biilor este imediat, pentru c att la emisie ct i la recepie exist ceasuri avnd
aceeai frecven nominal. Uoara deriv care apare ntre momentul sesizrii
START care declaneaz generatorul local i momentul ideal de eantionare nu are
importan la vitez redus n care se transmit datele.

6.2.2.2. Transmisii sincrone

O transmisiune sincron implic asocierea frecvenei de date binare cu un tren de
impulsuri de sincronizare (de ceas, de baz de timp) avnd durata constanta T
B
/2,
egal cu pauza (fig 6.21).
Recepia unui caracter SYN declaneaz recepia sincron a caracterelor
informaionale, fr a mai fi necesari bii de start sau stop. n general, un bloc
mesaj este compus de regul din 1 sau 2 caractere SYN, un numr de caractere
informaionale sau de control (100...1000), un caracter terminal, ce prelucreaz
sfritul mesajului i unul sau dou caractere de control.
Problema structurii mesajului este ns o problem de protocol i va fi detaliat n
capitolul 7.
Fig 6.21
Biti de date
Caracter SYN
Biti de date
Mark
Space


O problem aparte o constituie intervalul maxim n care se pot transmite date fr a
pierde sincronizarea, sau altfel spus numrul maxim de caractere dup care se
impune transmiterea unui caracter SYN. Aceasta depinde esenial de precizia
ceasului (deriva oscilatorului cu cuar ce asigur baza de timp) i este evident
condiionat de rata transmisiei.
S mai menionm c modemurile sincrone pot fi utilizate pentru transmiterea
datelor asincrone i reciproc, modemurile asincrone se pot utiliza pentru date
sincrone dac exist posibilitatea de refacere a tactului la recepie din date (auto-
sincronizare).
Transmisiile asincrone sunt avantajoase pentru mesaje neregulate (de ex. mesaje de
la consola operator), sunt puin costisitoare i necesit o interfa simpl.
Transmisiile sincrone asigur o eficien sporit (prin eliminarea biilor de start i
stop) i o vitez mult mai sporit de transmisie, bineneles cu o structur mai
complex i implicit un cost mai ridicat.
S menionm c exist i aa numitele transmisii izocrone, o combinaie ntre
transmisia sincron (n sensul c se folosete o baz de timp comun la emisie i
recepie) i cea asincron (se menin biii de stop i de start).

6.2.3. Uniti de sincronizare cu memoria tampon elastic

Una din cele mai utilizate soluii actuale pentru compensarea abaterilor de
frecven i faz ale semnalului de acces recepionat fa de cel existent (local) este
sincronizatorul cu memorie tampon elastic, sau sincrobit, dup denumirea deja
utilizat n 4.3.5. De altfel, schema de principiu prezentat n legtur cu
autosincronizarea, doar ca n aceast situaie ceasul poate fi considerat recepionat
pe un circuit separat.
Sincrobitul compenseaz diferenele de frecven i ntrzierile de propagare prin
aceea c memoreaz date cu viteza impus de ceasul de la recepie i le livreaz
dup tactul ceasului local. n fig. 6.22a se prezint diagrama de timp, iar n fig.
6.22.b structura unui sincrobit cu capacitate de memorare 32 bii, ce poate lucra
la viteze de 4,8.....19,2 Kbit-sec.
Ceasreceptionat
Ceaslocal
( mai lent )
Ceal local
( mai rapid )
Punct de
comparatie
Deplasare
la dreapta
Deplasare
la stinga
Date
Intrare
Ceas(tact)
receptionat
Ceaslocal
Buffer
elastic
64 biti
Selector
Resincronizare
Date
iesire
Comparator
de tact
Fig 6.22
A) B)



Datele recepionate sunt aplicate unui registru de deplasare de 64 bii. Dac tactul
cu care se face memorarea n registru i cel local cu care se face extracia acestor
date coincid, extragerea ncepe exact cu bitul 33. Dac ceasul local este mai rapid,
atunci se ncepe extragerea din poziii anterioare lui 33, iar dac ceasul este mai
lent, din poziii ce succed poziiei 33. Rezerva (elasticitatea bufferului) este foarte
mare, dar dac apare riscul unei depiri a capacitii, se formuleaz o alarm i se
provoac recentrarea automat, chiar cu riscul pierderii sau duplicrii datelor in
curs de recepie.

6.3. Strategii de transmisie n sistemele cu
reacie

De la nceput s-a precizat c abordarea transmisiei n sensul unidirecional sursa-
receptor este pur teoretic, n aplicaii concrete fiind necesar un dialog ntre
posturile distane, fie ntr-o configuraie pe dou fire care permite doar legturi
bidirecionale alternate (semiduplex SD), fie 4 fire, ntr-o configuraie duplex
(full duplex FD), care permit legturi bidirecionale simultane.
Astfel de sisteme poart denumirea de sisteme cu reacie, i pentru asigurarea
continuitii fluxului de date se pot alege mai multe strategii de transmisie. Scopul
principal al reaciei const n depistarea anumitor erori n transmisie, fie n vederea
corectrii acestora, fie, mai frecvent, al detectrii lor i a solicitrii retransmisiei
blocului de mesaj n care s-au depistat erori.
Canalul invers (de reacie) poate controla diferite poriuni din sistemul de
transmitere date, aa cum se vede n fig. 6.23.

Post
dispecer
( PD )
( Emisia )
Codare
(decizie)
Modulator
(modem)
Canal
Demodulator
(Modem)
Decodare
(decizie)
(Receptie)
Post
local
(PL)
I
II
III
Fig 6.23


I Legtura de reacie contoleaz numai canalul. n funcie de
calitatea recepiei, se modific prin modem nivelul (puterea) semnalului sau
chiar structura sa (exemplu: componenta spectral)
II Legtura de reacie controleaz ansamblul modulator-demodulator,
putnd s ofere n plus fa de prima variant informaii privind
sincronizarea mesajelor emise i recepionate.
III Legtura de reacie implic i dispozitivele de
codificare/decodificare, care permit s se decid asupra corectitudinii
mesajelor.
Spre deosebire de primele dou tipuri de reacie, care se mai numesc i de precizie,
reacia III, de tip post-decizie, efectueaz un control asupra mesajului i nu numai
asupra canalului. De aceea sistemele performante apeleaz la reacii de acest tip i
n cele ce urmeaz se vor face referiri numai la sistemele cu reacie post/decizie,
numite pe scurt sisteme cu reacie.
Sistemele cu reacie se pot mpri n dou categorii:
a) sisteme cu reacie decizional, n care unitatea de decizie de la punctul de
recepie are capacitatea de a detecta sau corecta erorile. Aceste sisteme se mai
numesc cu cerere de rspuns automat (ARQ- Automatic Request). Exist dou
posibiliti de efectuare a transmisiei:
- dac informaia se recepioneaz corect (fr eroare), sau erorile au
fost corectate, nu se mai transmite semnal de corecie.
- dac la recepie se detecteaz erori, fr a putea fi corectate, se cere
prin canalul de reacie retransmisia semnalului.
Evident, sistemele cu reacie decizional implic utilizarea de coduri cu
posibiliti mari de detecie sau corecie a erorilor.
b) sisteme cu reacie informaional, la care receptorul nu are posibilitatea
de a decide asupra corectitudinii informaiei. El transmite pe canalul invers
informaii despre modul cum au fost recepionate semnalele. Emitorul
compar informaia transmis cu cea recepionat i n funcie de aceasta ia
msurile adecvate corectrii eventualelor erori.
De regul, sistemele cu reacie informaional nu utilizeaz coduri cu proprieti
autocorectoare, ci se bazez pe repetarea semnalului n caz de necoinciden ntre
semnalul emis i cel recepionat.
Uneori, pentru a mpleti avantajele cele dou sisteme, se folosesc sisteme cu coduri
detectoare de erori att la transmisia pe cale direct, ct i pe calea de reacie,
analiza corectitudinii transmisiei efectundu-se att la receptor ct i la emitor.

6.3.1. Strategii la transmisie n sisteme cu reacie decizional (ARQ)

Vom considera cazul general n care emitorul transmite mesajul asupra cruia
receptorul a furnizat decizia de existen a erorii. Exist trei categorii de sisteme cu
reacie decizional i retransmitere ce vor fi descrise n continuare.

6.3.1.1. Metode de retransmitere cu oprire i ateptare
(procedura STOP AND WAIT- St i Ateapt)

Este cea mai veche metod, aplicabil att pe circuite duplex, ct i semiduplex,
situaie n care n fond se justific. Ea const n transmiterea unui bloc (1) de date
i ateptarea deciziei de confirmare pozitiv sau negativ a recepiei. Dac recepia
confirm un mesaj corect prin ACK Acknoledge, emitorul transmite blocul
urmtor (i+1); n caz contrar se recepioneaz NAK Not Acknoledge i se
retransmite blocul (i). n figura 6.24 se prezint schema de transmitere St i
Ateapt pentru un canal semiduplex cu debitul binar D, la o transmisie punct la
punct.
PD -> PL
PL -> RD
Bloc i Bloc i+ 1
td= _______
m+ k+ s
D
tp
tr
ti= __
r
D
tp
tr
fgi 6.24


Intervalul de timp pn la transmiterea blocului urmtor i+1, dup ce a nceput
emisia i, este suma:
) ( 2
r p i d
t t t t t + + + = (6.4)
unde:
- t
d
este timpul transmiterii blocului de date (t
d
=n/d, cu n=m+k, sau
t
d
=(n+s)/D dac se transmite pe lng biii informaionali m i cei de
control k, biii s de sincronizare sau/i de adresa)
- t
i
este timpul de transmisie a semnalului rspuns de r bii (
d i
t t s )
- t
p
este timpul de propagare a semnalului ntre PD i PC
- t
r
este timpul de inversare a sensului de transmitere n modem
(dispare la transmisiile pe canale duplex)
Notnd cu p
e
probabilitatea de eroare a unui bit i presupunnd toate erorile
independente i detectabile, pe durata medie necesar transferului corect al unui
bloc este:
s n
e
m
p
t
t
+

=
) 1 (
(6.5)
iar debitul eficace:
( )
t
p m
t
m
D
s n
e
ef
+

= =
1
(6.6)
Acest debit trece printr-un maxim n funcie de lungimea mesajului informaional
m. Efectund derivata debitului eficace n raport cu m se obine:
2
) /( ] ) 1 log( ) ( [ ) 1 ( u m u p u m m p D
dm
dD
e
s k m
e
ef
+ + + =
+ +
(6.7)
Valoarea optim a lui m este cea care anuleaz derivata:
u p u u m
e
= ) 1 log( / 4
2
1
2 *
(6.8)
n figura 6.25.a se reprezint variaia debitului eficace n funcie de lungimea m a
biilor informaionali; raportul D
ef
/D reprezint eficiena transmiterii pentru diferite
probabiliti de eroare p
e
.
n figura 6.25.b se prezint lungimea optim a blocurilor la o strategie st i
ateapt pentru D=1200 bit/s pe canale cu probabiliti independente, n funcie de
produsul D(t
p
+t
r
).



Exemplul 6.1:
S se determine lungimea optim a blocului de date i eficacitatea transmisiei cu
strategia st i ateapt pe in canal semi-duplex cu D=4800 bii/s, t
p
=2 ms, t
r
=100
ms, dac se folosete pentru detecie un cod ciclic cu polinom generator de 16 bii
i 56 de bii suplimentari s, dac probabilitatea de eroare rezidual este p
e
=10
-4
,
respectiv 10
-5
.
Soluie:
u=16+56+2*4800*10
2
*10
pentru p
e
=10
-4
, m
*
=2760, D
ef
=2625 bii/s, D
ef
/D=54 %
pentru p
e
=10
-5
, m
*
=9740, D
ef
=3930 bii/s, D
ef
/D=52 %

6.3.1.2. Metode cu retransmisie continu

Se utilizeaz numai pe canale duplex. La aceast metod emitorul transmite
blocurile i, i+1, i+2, ... fr a atepta semnalul de decizie de pe reacie. El ntrerupe
transmiterea cnd recepia anun o eroare pe canalul de reacie, i retransmite
blocul eronat mpreun cu blocurile urmtoare acestuia. Evident, pe calea de
reacie debitul este mult mai sczut dect pe calea direct. n funcie de numrul de
blocuri retransmise N, metoda se mai numete i Go back N.
Dac transmisia se face fr erori, durata necesar transmiterii unui bloc, cu
notaiile din 6.3.1.1, este t=t
d
. Notnd cu j numrul de blocuri emise pn la
recepionarea semnalului de reacie, durata de nchidere a buclei este:
t j t t t
p i
) 1 ( 2 s + = '
Transmiterea fiind reluat ncepnd cu blocul eronat, j va lua cea mai mic valoare
ntreag superioar lui (1+t-t). Astfel, confirmarea de recepie pentru blocul i+1
sosete n timp ce sursa emite blocul i+j. Dac reacia confirm eroare se transmit j
blocuri. Durata medie necesar transferului unui bloc va fi:
] / ) 1 ( 1 [
c c m
p p j t t + = (6.10)
cu
s n
e c
p p
+
= ) 1 ( , adic probabilitatea de transmisie fr erori.
Eficiena transmisiei va fi:
1
ef
)
1
1 ( / D n

+ +
+
= =
c
c
p
p
j
s n
m
D (6.11)
unde: n depinde (prin j) de timpul de propagare t
p
, fiind invers proporional
cu produsul t
p
D.
n figura 6.26 se prezint lungimea optim m a blocului de date informaionale la o
transmisie continu pentru canale cu probabiliti independente. S-a considerat:
p
e
=10
-4
, k+s=32.


Se constat, analiznd fig. 6.25 i figura 6.26, c la o transmisie continu blocurile
au lungime mai mic pentru viteze mari, n timp ce la transmisia st i ateapt
lungimea optim crete odat cu produsul D*t
p


6.3.1.3. Metoda retransmisiei selective

Aceast metod, utilizabil tot numai pe circuite duplex, const n transmitere
continu cu retransmiterea numai a blocului eronat. Eficiena transmisiei va fi mai
ridicat.
) /( ) /( ) 1 ( / s n mp s n p m D D
c
s n
c ef
+ = + =
+
(6.12)
dar se impun msuri suplimentare de refacere a ordinii blocurilor (deci memorarea
unui numr mare de blocuri).
n toate cele artate pn acum s-a considerat c transmisia pe canalul de reacie se
face fr eroare. Acest lucru este n general realizabil deoarece se utilizeaz o
vitez redus de transmisie pe reacie, dar se impune de regul i realizarea unei
codri cu corecie a erorilor (de exemplu n cod de pondere constant:
m
n
C ).
n prezent, pentru canale la care
4
10

s
e
p , aa cum este cazul n majoritatea
sistemelor de telemecanic, schema cea mai eficient este cea cu detecie de erori i
retransmisie, pentru detecie utilizndu-se coduri ciclice, eventual de tip BCH.
6.3.1.4. Comparaie ntre metodele de retransmisie

n figura 6.27 se prezint schema de funcionare pentru strategiile ARQ:
a) st i ateapt, SD;
b) retransmisie continu, FD, Go back 7, folosind un contor al
blocurilor modulo 8;
c) retransmisia selectiv, FD.

1
2
1
2
2
2
2
3
3
4
4
5
5
5
5
eroare
eroare
1
2
3
4
5
6
7
4
4
5
6
7
8
9
10
6
7
3
3
1
2
3
4
5
6
7
5
6
7
8
9
1
A
C
K
2
A
C
K
3
A
C
K
4
A
C
K
7
A
C
K
5
A
C
K
6
A
C
K
8
A
C
K
1
A
C
K
2
A
C
K
3
A
C
K
4
A
C
K
5
A
C
K
1
2
3
4
5
6
7
8
8
9
11
12
13
9
14
15
3
3
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
12
13
1
A
C
K
2
A
C
K
3
A
C
K
4
A
C
K
7
A
C
K
5
A
C
K
6
A
C
K
8
A
C
K
1
A
C
K
2
A
C
K
3
A
C
K
4
A
C
K
5
A
C
K
9
Eroare
Eroare
B C A

Fig.6.27

De menionat c i n cazul transmiterii continue, i n cazul retransmiterii
selective, numrarea rspunsurilor se face modulo 8. Acest lucru permite i
introducerea unui contor de timp, n sensul c dac nu se primete ntr-un anumit
interval un rspuns (ACK sau NAK) s se retransmit mesajul urmtor ultimului
ACK acceptat.
La retransmisia continu, rspunsurile notate ACK, pot fi nlocuite cu NAK, pentru
ca blocurile respective, chiar dac decodificate corect nu se iau n consideraie (se
anuleaz dup recepie). n anumite proceduri, nu este nevoie ca n cazul
retransmisiei continue s fie achitate toate blocurile. Dac exist o anumit
capacitate de memorare, atunci se poate atepta o anumit perioad, numit
fereastra de anticipare. Un ACK pozitiv va confirma recepia corect a tuturor
blocurilor care l preced i pentru care nu s-au emis confirmri.
n mod obinuit, n cazul strategiei Go Back N este necesar memorarea a N
blocuri la emisie; la recepie nu este necesar dect memorarea blocului curent,
care dup validare se transmite spre operare. n cazul retransmisiei selective, sunt
necesare minimum N blocuri de memorie i la emisie, i la recepie. Pentru a
acomoda ns viteze diferite de transmisie i de prelucrare a blocurilor; este posibil
ca necesarul de memorie s fie mai mare.
Evident, soluia cea mai simpl i mai ieftin este st i ateapt, deoarece nu
necesit numerotarea blocurilor, nici memorarea altui bloc dect cel curent. Pe de
alt parte este i cea mai puin performant privind randamentul transmisiei, dup
cum se poate vedea n tabelul 6.7.
Tabelul 6.7.
St i ateapt Retransmisie
continu
Retransmisie
selectiv

=
D
D
ef


pentru m=1000
i p
e
=10
-5
46 % 93 %(N=7) 94 %
pentru m=1000
i p
e
=10
-4
(satelit)
inadecvat
23% ( 29 > N )
86 %

Retransmisia selectiv, cea mai costisitoare, se recomand doar n situaii n care
timpul de propagare este lung i avem posibilitate crescut de eroare rezidual n
canal (caz tipic: transmisia prin satelit).
n aplicaiile clasice de transmitere de date, strategia st i ateapt este cea mai
folosit. Retransmisia continu se recomand atunci cnd se dorete i combaterea
erorilor care apar n pachet.

6.3.2. Structura blocurilor de date la sistemele cu reacie
informaional

ntruct la astfel de sisteme receptorul joac un rol pasiv, informaia de reacie
trebuie s reproduc integral coninutul informaional al mesajului emis. Se
deosebesc dou posibiliti:
- retransmiterea identic a blocului de date recepionat;
- recodarea informaiei nainte de a fi retransmis. Dac recodarea este
biunivoc, reacia se numete complet. Dac prin recodare se obine un
rezumat al informaiei recepionate pe canalul direct, atunci reacia se numete
rapid.
Dup verificarea informaiei, emitorul decide corectitudinea transmisiei i
transmite la receptor un mesaj auxiliar, fie de tip DA/NU, situaie n care sistemul
se numete cu confirmare, fie (dac se detecteaz eroare), un mesaj care se poate
corecta mesajul de la receptor (sistem cu corecie). n cazul sistemelor cu
confirmare, n caz de eroare se retransmite mesajul iniial.
Transmiterea mesajului auxiliar se face pe canalul direct, dar de obicei cu o metod
de modulaie diferit fa de informaia de baz. Cea mai utilizat metod este
introducerea acestui mesaj n preambulul blocului care se transmite, indicnd dac
este vorba de un bloc nou sau repetarea celui anterior.
i pentru sisteme cu reacie informaional este posibil utilizarea unei variante cu
transmisie continu (n ambele sensuri, pe canale duplex), detecia erorilor la
emitor, retransmisia blocului eronat i memorarea blocurilor recepionate. n
acest caz blocurile emise se pstreaz la emitor ntr-o memorie temporar pn la
primirea informaiei pe canalul de reacie. Fiecare bloc transmis pe canalul direct
este nsoit de un mesaj auxiliar pentru confirmare.
La primirea unui bloc, receptorul formeaz informaia ce urmeaz a fi transmis pe
canalul de reacie i memoreaz blocul pn la primirea confirmrii. Dac mesajul
este DA, blocul se consider corect i se transfer ctre utilizator cu condiia ca i
blocurile anterioare s fi fost recepionate corect. Dac mesajul auxiliar este NU, se
terge blocul din memorie i n locul lui se nscrie noul bloc transmis.
Este evident c sistemele cu reacie informaional lucreaz la o vitez redus. Ele
se recomand pentru blocuri de lungime mic, la care recepionarea corect este
foarte important, cum este cazul telecomenzilor.

6.4. Sisteme de transmiterea datelor pe canale radio

6.4.1 Comunicaii fr fir : elemente de baz i evoluie

Primele experimente n materie de comunicaii fr fir terestre au fost fcute n
Detroit n perioada timpurie a anilor 20. n anul 1928 au fost realizate transmisii
uni-direcionale ctre receptoare situate n unitile mobile ale poliiei n banda RF
de 2 MHz. Pn la nceputul anilor 30 toate sistemele mobile radio foloseau
modularea n amplitudine (AM). Spre sfritul anilor 30 Poliia din Conneticut a
introdus primul sistem bi-direcional cu modulare n frecven (FM), care s-a
dovedit mult mai rezistent la deficienele de propopagare a transmisiunilor radio
mobile. Pn n 1940 majoritatea sistemelor radio din SUA au fost convertite la
modularea n frecven. Cel de-al doilea razboi mondial a fost un stimul fantastic
pentru comunicaiile mobile. Atunci au fost construite pentru armat cteva mii de
radiouri mobile. Aproape toi productorii de echipamente radio din SUA au
preluat fabricarea de radiouri mobile, majoritatea folosind modularea n frecven
Sfritul celui de-al doilea rzboi mondial a adus serviciile de telefonie mobil n
zona comercial. n 1949, Comisia Federal pentru Comunicaii din SUA ( FCC) a
recunoscut oficial radioul mobil ca o noua categorie de servicii. n acelai timp, au
fost introduse, n 1946, primele servicii de telefonie fr fir de ctre companiai
American Telephone and Telegraph (AT&T) printr-un sistem ce folosea 3 canale la
150 MHz cu modulare n frecven. Un singur emitor acoperea o suprafa cu o
raz de pn la 80 km i chiar mai mult..
Numrul din ce n ce mai mare de utilizatori a dus la apariia primelor
probleme legate de dificultatea de a putea accesa un canal radio datorit blocrii
acestuia. ncrcarea unui canal cu 50, 100 sau chiar mai muli utilizatori devenise
ceva obinuit. Probabilitatea de blocare a crescut la peste 65%. Utilitatea
comunicaiilor radio s-a redus pe msur ce utilizatorilor le era tot mai greu s
gseasc un canal liber.
Iniial, canalele telefoanelor mobile FM necesitau 120 kHz din limea de
band a frecvenei radio pentru a transmite semnale de 3 kHz din banda de voce. n
1950, FCC a hotrt s mpart canalele iniiale n subcanale de cte 60 kHz.
Totui, receptoarele FM ale epocii nu erau capabile s lucreze cu aceast band
ngust. Din acest motiv, la nceput, doar fiecare al doilea canal era alocat pentru o
zon (alocarea era facut alternativ). La nceputul anilor 60 tehnologia
receptoarelor FM a evoluat i limea de band a canalului a fost iari redus, de
aceast dat la 30 kHz. Devenise posibil utilizarea canalelor vecine n aceeai
zon.
Conceptul de celular a aprut n sistemele propuse de Bell la sfritul
anilor 1940. Aceast idee a dus la apariia unui nou model de radio mobil. Spre
deosebire de modelul anterior, cnd un emitor de mare putere, plasat undeva la
nlime mare, transmitea semnal ctre o suprafa mare, noul model consta ntr-un
numr mare de emitoare de mic putere, fiecare destinat a servi o suprafa mic
numita celul. Unul din marile avantaje ale acestui concept l reprezint
posibilitatea de folosire a aceleai frecvene (a acelorai canale) n celule diferite,
situate totui la o distan suficient astfel nct s se limiteze fenomenul de
interferen.
Conceptul de refolosire a frecvenelor ntr-un sistem celular este ilustrat n
figura 6.28. n fiecare celul, simbolizat printr-un hexagon, este folosit un grup de
frecvene radio. n aceast configuraie aceleai frecvene sunt refolosite n
grupurile A,B,C,D,E,F,G. n zonele geografice desemnate de aceeai liter, cum ar
fi grupul A
1
-A
4,
este refolosit acelai grup de frecvene. n zonele nvecinate, cum
snt A
1
i D
1,
nu se folosesc aceleai frecvene. D este distana ntre celulele care
folosesc (refolosesc) aceleai frecvene, iar R este raza celulei.
Marea calitate a conceptului de celularitate const n faptul c interferena nu este
legat de distana absolut dintre celule, ci de raportul dintre distana dintre
celulele folosind aceleai frecvene i de raza celulei. O alt calitate important a
conceptului de celularitate const n divizarea celulei. Celulele mari pot fi reduse la
celule mai mici prin divizare. Atunci cnd traficul dintr-o celul ajunge la un punct
n care alocarea de canale nu mai poate face fa unui serviciu de calitate, celula
este divizat n mai multe celule mici avnd emitoare de putere mai mic care
se ncadreaz n aria vechii celule.


Fig 6.28 Reutilizarea frecvenelor ntr-un sistem celular cu model din 7 celule.

n prezent exist mai multe standarde pentru sistemele celulare: unul pentru
Europa i aplicaii internaionale, Group Special Mobile (GSM) cunoscut i sub
numele de Global Mobile System (GSM) (Sistem mobil global); unul pentru
America de Nord, IS-54; al treilea pentru Japonia, Japanese Digital Cellular
(JDC). Cea de-a treia generaie de sisteme celulare (1995-2010) folosete sistemul
avansat de acces multiplu bazat pe divizarea timpului (TDMA), accesul multiplu
bazat pe divizarea codului (CDMA) i accesul multiplu bazat pe sensul impactului
(CSMA), accesul multiplu bazat pe divizarea spectrului larg i a frecvenei digitale
de band ngust (FDMA).
De la banalul receptor radio pn la sistemele de comunicaie mobil prin
satelit i pn la reelele de calculatoare wireless fixe, limitele au fost impuse de
posibilitile tehnologice ale epocii. Miniaturizarea, mrirea fantastic a capacitii
de prelucrare a informaiei, apariia unor noi concepte i tehnici de transmitere a
informaiei i nu n ultimul rnd costurile din ce n ce mai reduse legate de
instalarea, operarea i depanarea sistemelor de comunicaie fr fir fac ca acestea
din urm s ctige din ce n ce mai mult teren n faa sistemelor de comunicaie
clasice, chiar i acolo unde instalarea de cabluri nu ar ridica probleme. Avantajele
cele mai evidente sunt legate de conceptul de mobilitate care permite
reconfigurarea comod a unui sistem de comunicaii radio, fr a fi necesar
refacerea cablajului la noua locaie. Trebuie ns s subliniem din nou c, dei
ncadrarea se refer la sisteme de comunicaie, ne vom referi n continuare doar la
aspecte legate de transmiterea datelor, adic transferul unidirecional de date ntre
o surs i o destinaie, pe un canal de transmisie radio, cu respectarea unor
protocoale de transmisie i a unor condiii de siguran i fiabilitate ce depind de
fiecare aplicaie n parte.

6.4.2. Particulariti ale sistemelor de comunicaie radio

6.4.2.1. Consideraii generale

Peste 100 Mhz, undele se propag n linii drepte putnd fi, din acest motiv,
direcionate. Concentrnd toat energia ntr-un fascicol ngust, cu ajutorul unei
antene speciale, rezult o valoare mult mai ridicat a ratei de semnal/zgomot.
Acest fapt presupune ca, pentru a avea o legtur bun, antenele s fie aliniate cu
mare precizie. n plus, faptul c aceste unde snt orientate permite ca mai multe
transmitoare s fie aliniate i s comunice cu mai multe receptoare fr
interferene. naintea fibrelor optice, microundele au format, timp de muli ani
inima sistemului telefonic de comunicaie pe distane mari.
Spre deosebire de undele radio la frecvene joase, microundele nu trec bine prin
cldiri sau alte obstacole de acet tip. n plus, cu toate c unda poate fi bine
direcionat la transmitor, apare o divergen n spaiu. Unele unde pot fi
refractate de straturile atmosferice joase i pot ntarzia mai mult dect undele
directe. Undele ntrziate pot sosi defazate fa de unda direct, anulnd astfel
semnalul. Acest efect este denumit atenuare multi-cale (multipath fading) i
constituie o problem serioas. Mai mult dect att, acest fenomen depinde de
vreme i de frecven ceea ce aduce un plus de dificultate n sarcina de a-l
contracara. Unii operatori pstreaz nefolosit un procent de pn la 10 la sut din
canalul propriu pentru a putea comuta pe acesta atunci cnd atenuarea multi-cale
anuleaz temporar anumite benzi de frecven. Atenuarea multi-cale este un
fenomen care resimte cu att mai mult cu ct distana dintre transmitor i receptor
este mai mare.
Cererea de spectre din ce n ce mai largi contribuie la mbuntirea tehnologiilor,
astfel nct pentru transmisii se pot folosi frecvene i mai nalte. Benzi de pn la
10 Ghz snt acum uzuale, dar la aproape 8 Ghz apare o nou problem : absorbia
de ctre ap. Aceste unde sunt de doar civa centrimetri lungime i sunt absorbite
de ploaie. La fel ca n cazul atenurii multi-cale, singura soluie posibil este de a
ntrerupe legturile acolo unde plou i s se gseasca alt band.
Principalul avantaj al comunicaiilor prin microunde este costul mic al
instalrii lor. Este mult mai ieftin s instalezi o anten omnidirecional care s
acopere o zona de civa Km i la care poi conecta practic orice client care se afl
n zona respectiv dect s fii nevoit s tragi cablu coaxial i/sau fibr optic pentru
fiecare. O problem aparte o constituie transmiterea datelor n reele radio locales
(WLAN). Aceste reele funcioneaz n banda neliceniat de 2,4GHz, motiv
pentru care nu poate fi evitat interaciunea cu alte sisteme. Rezultatul acestei
interaciuni nedorite l reprezint coruperea pachetelor vehiculate prin reea, n
cazul n care raportul dintre semnal i zgomot este mic. Accesul la mediu n astfel
de sisteme de comunicaii este n prezent supus recomandrilor standardului IEEE
802.11.
Standardul 802.11 ofer specificaiile att pentru nivelul fizic ct i pentru
nivelul de control la mediu. Nivelul fizic este cel care se ocupa efectiv de
transmiterea datelor ntre staii i poate folosi diverse tipuri de modulaie care vor fi
discutate ntr-un paragraf urmtor. Standardul 802.11 face referiri la viteze de 1
Mbps i 2 Mbps i operarea n banda de frecven de 2.4 2.4835 GHz (n cazul
transmisiei n spectru larg) i banda 300 428,000 GHz pentru transmisii n infra-
rou. Datorit modului de transmisie i a modului n care trebuie aliniate (perfect)
staia de emisie cu cea de recepie, comunicaiile n infra-rou snt considerate mai
sigure n sensul c snt mult mai greu de interceptat dect undele radio (care pot
penetra pereii sau alte obstacole).
Nivelul MAC este reprezentat de un set de protocoale i este responsabil pentru
pstrarea ordinii n folosirea unui mediu partajat iar acest lucru este ndeplinit prin
utilizarea unui mecanism de acces la canal. Mecanismul de acces la canal este o
cale de a gestiona utilizarea resurselor i reprezint nucleul nivelului MAC.
Standardul 802.11 se bazeaz pe o variant a protocolului CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access with Collision Detection = Acces Multiplu bazat pe Sensul
Purttoarei, cu Detecia Coliziunilor). Sensul Purttoarei semnific faptul c
staia ascult nainte de a trasnmite. Dac exist deja o alt staie care transmite,
staia curent revine mai trziu, ea transmind numai dac nici o alt staie nu
transmite n acelai timp. Protocolul descris mai sus este de tipul primul venit
primul servit. Dac totui dou staii reuesc s transmit exact n acelai timp,
informaia va fi pierdut. n acest moment intr n joc Detecia Coliziunilor.
Staia care a transmis ateapt confirmarea c transmisia sa a ajuns cu bine la
destinaie, fr coliziuni. Dac nu se primete confirmarea ca transmisia a decurs
cu bine, staia va atepta i va reface transmisia mai trziu. Perioada de ateptare
este determinat de algoritmul de revenire.
Trebuie precizat c mai exist i alte mecanisme de acces la canal care se
pot folosi n cazul sistemelor de comunicaie wireless. Unul din acestea este
TDMA (Time Division Multiple Access = Acces Multiplu prin Divizarea
Timpului), care este indicat n cazul telefoniei fr fir deoarece acest tip de aplicaii
snt previzibile (vitez invariabil). Un alt avantaj l constituie garantarea limii de
band, capitol la care CSMA/CA st destul de prost. TDMA nu este indicat ns
pentru aplicaii tip reea pentru c este foarte strict i inflexibil, orientat pe
conexiune i utiliznd pachete de dimensiune fix i legturi de obicei simetrice.
Nivelul MAC al standardului 802.11 mai pune la dispoziie i alte faciliti :
Protecie mpotriva staiilor ascunse : Este o problem specific mediilor
wireless. n cazul n care staia A i staia B nu se vd din cauza distanei, dar
comunic cu aceeai staie baz BS, pot apare probleme legate de competiia la
mediul de tramsmisie. Standardul 802.11 include posibilitatea unei interogri tip
RTS/CTS (request to send/clear to send)
Fragmentare : Datorit caracteristicilor mediului, unele staii pot comunica mai
uor ntre ele folosind cadre de mici dimensiuni. Pentru acest caz, 802.11 prevede
posibilitatea fragmentrii mesajelor.
Roaming : Fiecare staie baz este obligat s transmit un semnal tip baliz n
care s specifice caracterisiticile de funcionare. Staiile utilizator (clienii) pot
calcula pe baza lui cu care din punctele de acces este mai bine s comunice. n
acest fel se asigur o conectivitate n care clienii i pot alege punctul de acces
optim pentru zona n care se afl. n plus, la trecerea dintr-o celul n alta,
comunicaia nu se pierde.
Autentificare i comunicare privat : Autentificarea clienilor se poate
face pe baz de cheie public sau pe orice sistem proprietar. Criptarea datelor se
poate face opional pe baza algoritmului RC4 PRNG cu o cheie de criptare de 40
de bii.


6.4.2.2. Specificaii la nivelul fizic

Nivelul fizic specificat de standardul 802.11 este reprezentat de modemul
radio. Nivelul fizic este cel care st la baza realizrii comunicaiilor wireless,
modemurile fiind cele care se ocup efectiv cu transmiterea i recepia datelor.
Utilizarea spectrului radio este reglementat de autoriti cum ar fi FCC
(Federal Communications Commission = Comisia Federal pentru Comunicaii ) n
America de Nord i ETSI (European Telecommunications Standards Institute =
Institutul European pentru Standarde n Telecomunicaii) n Europa. Aceste
autoriti aloc spaiile pentru fiecare frecven radio : pentru TV i posturi radio
comerciale, pentru operatorii de telecomunicaii, pentru armat, etc. De obicei,
pentru a folosi o band de frecven, se negociaz cu aceste autoriti, se
nregistreaz arhitectura i se cumpr dreptul de utilizare a frecvenei respective.
Lund n considerare persepectivele comunicaiilor radio locale pentru diveri
utilizatori, autoritile sus menionate au alocat nite benzi de frecven specifice
pentru a fi utilizate ntr-o manier mai flexibil. Cele mai vechi i mai folosite
astfel de benzi de frecven snt cele de 900 MHz i 2,5 GHz i snt cunoscute sub
numele de benzi de frecven ISM (Industrial, Stiinific i Medical). Principala
caracteristic a acestora este aceea c nu snt liceniate, ceea ce nseamn c
utilizatorii le pot folosi fr a fi nevoii s se nregistreze sau plteasc ceva
autoritilor. Exist totui reguli impuse n utilizarea benzilor amintite i numai
produsele care se conformeaz acestor reguli pot fi utilizate pentru a
emite/recepiona. Regulile stabilite impun utilizarea spectrului larg i modul n care
snt definite canalele pentru a permite coexistarea n bune condiii a diferitelor
sisteme.
Regulile referitoare la spectrul mprtiat impun ca sistemele care folosesc
Secvena Direct (vezi paragrafele urmtoare) s mprtie semanlul de cel puin
11 ori i sistemele care folosesc Saltul n Frecven s staioneze pe un canal
maxim 0.4 sec i s foloseasc cel puin 75 de canale pe o perioad de 30 sec.
Puterea de emisie este i ea supus unor restricii care variaz de la caz la
caz. Astfel FCC permite o putere de max 1W n benzile de 900MHz i 2.4 GHz, n
timp ce ETSI permite o putere de 100mW n banda de 2.4 GHz. n Europa banda
de 900MHz este alocat telefoniei celulare. Banda de 2.4GHz este disponibil n
toat lumea i cele mai multe reglementri (locale) snt compatibile.
Trebuie reamintit aici c, dei banda de 2.4 GHz este liber, exist i
neplceri cauzate de unde parazite i interferene (n special de cele provocate de
dispozitive care emit astfel de unde ntr-o band de frecven vecin sau, n cazul
cuptoarelor cu microunde, chiar n banda n cauz). n aceast band s-a impus
transmisia n spectru lrgit (spread spectrum), care este numit i spectru
mprtiat.. Spectrul mprtiat este o tehnic (dezvoltat iniial de armat din
motive de securitate a transmisiilor) care pune accentul pe fiabilitate n detrimentul
limii de band. Scopul este folosirea unei limi mai mari de band (dect ar avea
nevoie sistemul) pentru a reduce impactul interferenelor localizate (frecvene
nedorite) asupra sistemului. Aceast tehnic nu permite ca un sistem s ocupe
ntreaga lime de band, dar n acelai timp foreaz sistemele independente s
mpart limea de band (ntr-o manier corect). Exist dou tipuri de transmisie
folosite n mod curent: Secvena Direct i Saltul n Frecven.
Secvena Direct

Numele complet al tehnicii este Spectru mprtiat cu Secven Direct (Direct
Sequence Spread Spectrum - DSSS).
Principiul DSSS este acela de a mprtia semnalul pe o band mai larg prin
multiplexarea cu o semntur (un cod), pentru a minimiza interferenele i
zgomotele. Sistemul funcioneaz pe un canal fix. Pentru mprtierea semnalului,
fiecare bit din pachetul de transmis este modulat cu ajutorul unui cod (un model
repetitiv). La recepie, semnalul original este reconstituit receptnd ntregul canal i
demodulnd prin folosirea aceluiai cod. Pentru o rat a semnalului de 2MB/s, prin
modularea cu un cod de 11 tacte rezult un semnal mprtiat pe o lime de band
de 22MHz. Orice interferen de band ngust va apare mult mai slab pentru un
sistem cu Secven Direct pentru c utilizeaz o foarte mic parte din limea
total de band. Mai mult dect att, demodulatorul (care este modemul receptor)
folosete acelai cod ca i modulatorul (modemul transmitor) ceea ce scade i
mai mult semnalele nemodulate cu codul impus. Codul de 11 tacte folosit n
standardul 802.11 ofer teoretic un ctig de 10dB.
Secvena Direct st la baza tehnicii CDMA - Accesul Multiplu prin
Divizarea Codului (Code Division Multiple Access) folosit n telefonia celular.
n cazul CDMA fiecrui canal i este alocat un cod diferit, astfel c este posibil
recuperarea fiecrui canal folosind codul acestuia. Singura problem este aceea c
zgomotul este proporional cu numrul de canale. mprtierea cu codul produce o
modulare rapid, de aceea modemurile DSSS snt complicate i necesit circuite
rapide. Pe de alt parte, faptul c exist un singur canal (spre deosebir de Saltul n
Frecven) i acela este fix uureaz sarcina nivelului superior (MAC)
ntruct folosete un canal mare, un sistem DSSS are la dispoziie doar
cteva canale disponibile n ntreaga lime de band. Aceste canale snt complet
separate i nu genereaz nici un fel de interferene unul asupra celuilalt.
Un cadru DSSS are urmtorul format (fig.6.29) :


Fig 6.29 Cadru DSSS
Semnificaia cmpurilor este urmtoarea :
Sync : este folosit la transferul de parametri, detecia energiei, selecia
antenei i compensarea deviaiei frecvenei
SFD : Start Frame Delimiter: este folosit la sincronizarea transferului de bii
Signal : se folosete pentru a semnaliza viteza de transfer (1-2 Mbps)
Service : este rezervat pentru utilizarea n viitor
Length : se folosete la determinarea sfritului cadrului i calcularea CRC
CRC : cmp pentru verificarea integritii cadrului.
Exist dou metode de modulare pentru DSSS suportate de standardul
802.11. Atunci cnd viteza de transmisie a datelor este de 1 Mbps, se folosete
modularea DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying), n care un bit poate fi
reprezentat de una din dou faze posibile. n cazul n care viteza este de 2 Mbps,
modularea va fi de tipul DQPSK (Differential Quadrature Phase Shift Keying), n
care perechi de bii snt reprezentai de una din patru faze posibile.

Salt n Frecven

Numele complet al tehnicii este Spectru mprtiat cu Salt n Frecven
(Frequency Hopping Spread Spectrum - FHSS).
Saltul n frecven folosete un set de canale nguste pe care le parcurge n ordine.
De exemplu, banda ISM de 2.4GHz este mprit n 79 de canale de 1MHz.
Periodic sistemul sare ntr-un canal nou, urmrind un model de salt ciclic
predeterminat. Perioada de timp este cuprins de obicei ntre 20 i 400 ms.
Sistemul evit interferenele prin faptul c nu staioneaz niciodat pe un canal. n
situaia n care canalul nu este bun, sistemul va atepta primul canal valid. ntruct
modelul de salt foreaz ntreaga reea s parcurg ntreaga lime de band
disponibil, sistemul face practic o mediere a efectului canalelor proaste de-a
lungul timpului. n acest punct se poate aprecia c Saltul n Frecven are un uor
avantaj asupra Secvenei Directe. n cazul particular al unei interferene de band
ngust puternice Saltul n Frecven poate pierde civa pai (din cauza canalelor
proaste) dar i poate ctiga civa pai acolo unde canalele snt bune. Pe de alt
parte, dac zgomotul este mai puternic dect semnalul primit Secvena Direct
ntmpin probleme.
Saltul n frecven introduce mai multe complicaii la niveul superior (MAC) :
cutarea ntregii reele la iniializare, sincronizarea nodurilor, gestionarea salturilor
n frecven. Aceast plus de complexitate la nivelul MAC poate duce la scderea
performanelor ntruct se introduc timpi mori n transmisie pe perioada salturilor.
Prin folosirea tehnicii de Salt n Frecven se pot construi mai multe sisteme n
aceeai zon dect n cazul folosirii Secvenei Directe, prin construirea unor modele
de salt diferite. Din pcate acest artificiu duce inevitabil la provocarea periodic de
coliziuni ntre sistemele de pe aceleai frecvene sau de pe frecvene adiacente.
Pe scurt, caracteristicile SF snt :
- lime de band de 1 MHz (n banda de 2.4 GHz) ;
- 79 de canale pe care se poate efectua saltul n frecven ;
- putere de emisie de 100 mW ;
- rat atins de cel puin 1 Mbps ;
- operare pe mai multe canale ;
- rat de transmisie variabi ;
- distana minim de salt de 6 canale ;
- posibilitate de a gzdui simultan 15 reele bazate pe aceast
tehnologie, n condiii de ncrcare maxim.
Un cadru FHSS are urmtorul format (fig.6.30):

Fig. 6.30. Cadru FHSS

Semnificaia cmpurilor este urmtoarea :
Sync : se folosete pentru a detecta un semnal posibil de recepionat,
pentru a selecta antena dac exist mai multe i pentru a primi simbolul de
sincronizare ;
DIC : Delimitatorul nceputului de Cadru prin acesta se definete
modul de sincronizare al cadrului ;
LC : acest cmp indic lungimea cmpului de date (care poate fi de
maxim 4095 bii) ;
CS : indic viteza de date ntre 1 Mbps i 4.5 Mbps cu pai de 0.5 Mbps
CRC : cmp de verificare pentru grupul LC+CS+CRC
Date : cmp care conine datele transmise
De reinut c primele 5 cmpuri se transmit ntodeauna la 1 Mbps.
Modularea folosit este FSK (Frequency Shift Keying) datorit nu numai costurilor
sczute pe care aceasta le implic ci i datorit operrii facile. Dou snt versiunile
de FSK folosite, ambele cunoscute sub numele de GFSK(Gaussian FSK). Numele
se datoreaz faptului c datele snt trecute printr-un filtru trece-jos gausian,
nainte ca s fie modulate n frecven. GFSK opereaz la viteze de 1 Mbps n
varianta de nivel 2 i de 2 Mbps n varianta de nivel 4. Aceast metod moduleaz
perechi de bii ntr-o frecven diferit din patru.

6.4.2.3. Comparaie ntre tehnicile de FHSS i DSSS

Pn n prezent nimeni nu a putut aduce argumente decisive n favoarea uneia sau
alteia din tehnicile de Spectru mprtiat prezentate. Compararea produselor finite
nu are sens pentru c performanele unui sistem depind de toate componentele
acestuia (protocoloul MAC, viteza de lucru), de metoda de optimizare aleas (mai
exact de compromisul performan - fiabilitate i siguran - cost). Totui, pentru a
facilita analiza se prezint comparativ n tabelul 6.8 principalele diferene
funcionale i structurale.

Tabelul 6.8.
Sistemele DSSS Sistemele FHSS
Colocalizarea
Sistemelor
Banda este alocata in mod fix
emitatorilor. IEEE 802.11 permite
pina la 4 sisteme DSSS co-localizate.
Se bazeaza pe folosirea unor secvente
de salt diferite. IEEE 802.11 permite d
co-localizarea a unui numar pina la 26
de sisteme FHSS.
Rejectia la
Interferente
Pentru aceeasi energie transmisa,
sistemele DSSS pot opera pe o
distanta mai mare decit sistemele
FHSS. (PSK folosita in DSSS poate
opera cu un RSZ mic de pina la 12
dB).Cnd interferena depete o
cantitate aceptabila de energie,
sistemele DSSS nu pot opera deloc.

Pentru aceeasi energie transmisa,
sistemele FHSS pot opera pe o
distanta mai mica decit sistemele
DSSS.(FSK folosita n FHSS necesita
un RSZ de 18 dB). Cnd interferena
depete o cantitate aceptabila de
energie, sistemele FHSS au citeva
hop-uri blocate (dar hop-urile care
ramn pot fi folosite)
Probleme de
Apropiere sau
Indepartare

Un emitator care interfereaza situat in
apropierea unui receptor DSSS poate
genera suficienta energie pentru a
bloca receptorul DSSS

Nu se intilneste aceasta problema
deoarece un emitator care interfereaza
si este situat in apropierea unui
receptor FHSS poate bloca doar citeva
hop-uri ale receptorului.

Receptia
Multipla

Receptorul primeste copii ale aceleasi
unde decalate in timp. Sistemele
DSSS folosesc simboluri scurte deci
sunt mai senzitive la intirzieri.

Receptorul primeste copii ale aceleasi
unde decalate in timp. Sistemele
FHSS folosesc simboluri mai lungi
deci sunt mai putin senzitive la
intirzieri

Cantitate de
Date
Transmisa
Sistemele DSSS transmit date in mod
continuu i transmit o cantitate mai
mare de date pentru aceeasi rata de
transmisie prin aer.
Sistemele FHSS petrec o cuanta din
timpul operational pentru a face saltul
in frecventa si pentru re-sincronizarea
pe noua frecventa.

Din punct de vedere al complexitii, modemurile DSSS snt mai complicate dect
modemurile FHSS, dar nivelul MAC al DSSS este mai simplu dect n cazul FHSS.
Creterea puterii de calcul face din ce n ce mai uoar implementarea de
funcionaliti la nivelul MAC cerute de Saltul n Frecven. Din aceleai motive
costurile legate de construirea unui sistem bazat pe Salt n Frecven se reduc.
Pn la urm, n lipsa unor argumente de ordin tehnic, argumentele de ordin
financiar primeaz. Majoritatea productorilor de sisteme wireless au ales tehnica
Saltului n Frecven datorit costurilor reduse.



6.2.2.3. Tehnici de modulaie utilizate n transmiterea pe canale radio

FSK i 4FSK

FSK (Frequency Shift Keying ) sau 2FSK este cea mai simpl tehnic de modulatie
n frecven. n esen sistemul folosete dou frecvene diferite pentru valorile 0 i
1 ale fiecrui bit. Receptorul trebuie s msoare deviaia semnalului fa de
frecvena de referin pentru a ti ce valoare a fost transmis. Msurarea deviaiei
nu este uoar datorit faptului c semnalele snt foarte scurte n timp.
Transmitorul schimb deviaia pentru fiecare bit transmis cu o vitez ce depinde
de viteza de transmisie. Receptorul trebuie s tie cnd se transmit biii, ceea ce
presupune o sincronizare a semnalului recepionat. Deviaia purttoarei trebuie
aleas cu mare atenie pentru a permite pe de-o parte identificarea precis a celor
dou semnale (0 i 1) i pe de alt parte ncadrarea semnalului generat n banda
alocat (de obicei 100kHz pentru un canal de 1MHz )
Este posibil alocarea a mai mult de un bit pentru un simbol, aa cum se
procedeaz n cazul tehnicii 4FSK tehnic derivat din 2FSK. 4FSK folosete 4
simboluri diferite avnd 4 deviaii ale purttoarei i anume : B+1/2d, B-1/2d,
B+3/2d, B-3/2d. n acest caz, fiecare simbol este asociat cu o combinaie de 2 bii
(00, 01, 10, 11).
Diferena n frecven ntre fiecare simbol (la 4FSK) este mai mic dect la
2FSK, pentru a permite semnalului s ncap n aceeai lime a canalului.

Modulaie cu Cod Complementar - CCK

Din necesitatea de viteze din ce n ce mai ridicate pentru reelele WLAN s-
au ncercat diverse soluii. Una din acestea este reprezentat de trecerea n banda de
5 GHz pentru a putea crea reele foarte rapide, aa numitele HiperLAN-uri. Soluia
duce inevitabil la modificarea tehnologiei (snt necesare noi modemuri) i la
pierderea compatibilitii cu sistemele din banda de 2.4 GHz.
Sistemele care se bazeaz pe CCK poart numele generic de sisteme
802.11 HR i ofer viteze de 5.5 Mb/s i 11 Mb/s. n plus snt compatibile cu
sistemele 802.11 DSSS originale, dar aria de acoperire este mai mic tocmai
datorit vitezelor ridicate atinse.
CCK lucreaz numai n combinaie cu tehnica Secven Direct specificat
n standardul 802.11. CCK aplic formule matematice evoluate codurilor DSSS,
astfel c acestea pot reprezenta un volum mai mare de informaii n aceeai
perioad de ceas. Emitorul poate transmite astfel mai muli bii de informaii cu
fiecare cod DSSS, suficieni de altfel pentru a face posibil transferul de date la 11
Mb/s prin canalul original.


OFDM - Multiplexare prin Divizarea Frecvenelor Ortogonale

Construirea unor sisteme de mare vitez implic cheltuieli mari pentru
achiziionarea unor echipamente capabile s contracareze efectele ntrzierilor (cum
ar fi cazul egalizatoarelor). Deoarece purttoarele folosite pentru FDM au
componente spectrale pe toate frecvenele, pentru evitarea interferenei ntre canale
una din soluii ar fi a plasarea purttoarelor la distane suficient de mare n
frecven, astfel nct interferena s fie minima. Dezavantajul acestei solutii este
ca o mare parte din spectru este irosita. De aceea se foloseste multiplexarea
ortogonala - Multiplexare prin Divizarea Frecvenelor Ortogonale (Orthogonal
Frequency Division Multiplexing sau OFDM) care nseamn c toate purttoarele
au componente spectrale nule la frecvenele celorlalte purttoare. OFDM este o
tehnic pre-procesare, semnalul transmis fiind pregtit n aa fel nct efectul
ntrzierilor este diminuat. ntrzierea de mprtiere este duntoare numai acolo
unde timpul simbolului este scurt, din acest motiv OFDM folosete timpi mari.
Acest lucru duce la scderea vitezei de transmitere, neajuns depit prin faptul c
OFDM nu transmite simbolurile secvenial (n serie) ci n paralel, ceea ce permite
obinerea unor viteze mari de transfer chiar dac timpul de transmitere al unui
singur simbol este mai mare dect n alte cazuri. In cazul standardului 802.11a, un
canal are 64 de subpurtatoare, adic este multiplexat logic in 64 canale
informationale si ocupa o banda de 20 MHz. Pe fiecare subpurttoare a canalului se
foloseste modulatia 16QAM. Un simbol QAM se numeste subsimbol, iar cele 64
de subsimboluri prezente la un moment dat n canal formeaza un simbol (vezi fig.
6.31).
Fig.6.31. Diagrama de codare a grupurilor de 4 bii la modulaia 16 QAM.

n urma modulrii pe fiecare subpurttoare urmeaz s fie transmise valoarea
coordonatelor (Q, I) a grupului de bii de la intrare. Astfel, trebuie transmise
informaiile pe 64 de subputatoare pentru obtinerea unui simbol. Crearea fizic a
subpurttoarelor n mod independent de celelalte reprezint o soluie foarte
complex i costisitoare, deoarece necesit 64 de oscilatoare locale , cte unul
pentru fiecare subpurttoare.
0010 0110 1110 1010
0011 0111 1111 1011
0011 0101 1101 1001
0000 0100 1100 1000
Q
I
-1 -3 +3 +1
+3
+1
-1
-3
O soluie mai simpla este transformarea semnalului din domeniul frecvenelor in
domeniul timpului, folosind transformata Fourier Inversa. In felul acesta rezulta 64
de perechi de coeficieni ce reprezinta valorile n timp de trebuie emise pentru a
avea un semnal echivalent cu cel descris anterior in frecven.
OFDM folosete un set de frecvene purttoare ortogonale. Fiecare din ele
este modulat individual, viteza de bit i puterea semnalului putnd fi adaptate
pentru a obine maximul de performane din sistem (de exemplu se pot transmite
mai muli bii pe purttoarele bune i mai puini pe cele proaste). Fiecare purttoare
este modulat i apoi combinat pentru a se obine semnalul ce va fi transmis (se
folosete Transformata Fourier Rapid). In fig.6.32 se prezint schema de principiu
a realizrii OFDM

Fig. 6.32. Transformare IFT pentru canalele OFDM

Subpurttoare
pentru un
subsimbol
Coordonate
subsimbol

Q
I

fsc1 fsc2 . . . fsc64
-3
-1
-1
+1
. . .
. . .
+3
+1
Transformata
Fourier Invers
(IFT)

x
a

t
d

. . .
. . .

e
w
ntruct semnalul OFDM conine mai multe sub-purttoare foarte apropiate n
frecven una de cealalt, sistemul necesit o mare acuratee a frecvenelor. De
exemplu, dac banda canalului este de 20Mhz si se folosesc 64 de subpurttoare
atunci distana ntre subpurttoare trebuie s fie de 20MHz/64 = 312.5kHz. Astfel
f1= 1*312.5kHz, f2 = 2*321.5kHz, f64 = 64*312.5kHz. Semnalul de frecventa
joasa va avea spectrul compus din f1, f2, , f64. Rezult c eantioanele trebuie
folosite la 1/312.5kHz = 3.2s. Apoi acest semnal este modulat cu frecvena
central a canalului plus jumatate din banda canalului folosind o tehnic de
modulaie cu band lateral unic. In felul acesta rezulta exact semnalul dorit.
Nu toate subpurttoarele sunt folosite pentru transmisia de date. O parte dintre
acestea (12 subpurttoare) sunt folosite ca protecie impotriva interferenelor
datorate canalelor alturate. Astfel din cei 20MHz alocai unui canal, standardul
prevede c 3.75MHz sunt folosii ca protecie. Alte subpurttoare (4subpurttoare)
se folosesc pentru estimarea caracteristicilor mediului. Acestea se numesc
subpurttoare pilot i conin secvene pseudoaleatoare ce sunt cunoscute aprioric de
receptor. In final ramn 48 de subpurttoare ce conin date. Alte limitri ale ratei
provin din aplicarea de tehnici de corecie a erorilor (codare convolutional cu rata
2/3 sau 3/4) sau din distanele ce trebuie pstrate ntre simbolurile transmise pentru
a prentmpina interferena inter simbol. In final se ajunge la o rat util de nivel.

6.5. Probleme

6.4.1. Dou semnale de band egal, joas, sunt eantionate i
multiplexate n timp folosind MCI. Semnalul TDM este trecut printr-un
filtru trece jos i apoi transmis pe un canal cu o band de 10 KHz. Se cere:
a) care este frecvena maxim de eantionare pe fiecare canal, astfel
ca s poat fi refcut la recepie;
b) care este frecvena maxim pe care o poate conine spectrul
fiecrui semnal mesaj;
c) schema bloc a sistemului de emisie/recepie.
6.4.2. Opt semnale analogice sunt eantionate i multiplexate n timp
utiliznd MCI. Semnalul TDM este trecut printr-un filtru trece jos nainte
de transmisie. ase semnale de intrare au banda de 4 MHz i celelalte dou
sunt limitate la 12 MHz. Se cere:
a) care este frecvena minim de eantionare, astfel nct toate
canalele s fie eantionate cu aceeai frecven;
b) proiectai o structur TDM asincron;
c) comparai limea de band necesar n cazurile a, b.
6.4.3. Douzeci i patru de semnale analogice, fiecare cu banda de 15
KHz, sunt multiplexate n timp i transmise prin MCI/MA. O band de
siguran de 5 KHz este cerut pentru a reface semnalele din eantioanele
MCI ale fiecrui semnal.
a) Determinai frecvena de eantionare pe fiecare canal;
b) Determinai banda necesar transmisiei;
c) prezentai schemele bloc ale receptorului i emitorului.
6.4.4. Un numr de canale de 20 Khz sunt multiplexate (TDM) i
transmise folosind MCI. Limea impulsurilor de eantionare este 1 s.
Trenul de impulsuri TDM este trecut printr-un filtru trece jos de ordinul 1,
cu RC=1 s, care introduce interferene intersimbol ntre canale. Definind
factorul de interferen ca raportul dintre energia semnalului care trece n
intervalul de timp urmtor i energia semnalului din intervalul de timp
curent, aflai:
a) factorul de interferen pentru cinci canale;
b) limea necesar a impulsului pentru ca factorul de interferen
pentru cinci semnale s fie mai mic de 0,01.
6.4.5. Un sistem de comunicaie numeric are urmtorii parametri: rata de
transmisie a biilor informaionali r
b
=900...4800 bit/s, rata de transmisie a
canalului r
c
=900...9600 bit/s, timpul de propagare t
p
=10 ms, probabilitatea
de eroare pe canal p
e
=0,5e
-12000/rc
. Se iau n consideraie dou tipuri de
scheme de control a erorilor: a) un sistem corector de o eroare folosind
blocuri de mesaj de 16 bii; b) un cod BCH (255,231) cu d
h
=7 pentru
detectarea de erori i o metod st i ateapt de retransmisie.
1) calculai probabilitatea de eroare rezidual de bit pentru cele dou
cazuri i trasai diagrama pentru r
b
=900...4800.
2) ce schem de control preferai i de ce?
6.4.6. Un sistem numeric de comunicaie are urmtorii parametri:
r
b
=24000 bit/s, dimensiunea blocului 120 bii, r
c
valabil pn la 48000
bii/s, probabilitatea de eroare n canal ) r /( 2 (
c
q
med e
p Q p = , cu
150000 / = q
med
P , t
p
=2 ms. Calculai:
a) probabilitatea de eroare a unui cuvnt emis fr codificare P
ec
;
b) b) probabilitatea de eroare P
ec
c
cnd se utilizeaz un cod BCH
detector de o eroare;
c) c) P
ec
c
pentru un cod (127,120) detector de erori i strategie de
emisie st i ateapt;
d) d) P
ec
c
pentru un cod BCH (127,120) dublu detector i strategie de
retransmisie continu.



7. STANDARDIZAREA SISTEMELOR DE
TRANSMISIE DE DATE


Nisus formativus este apetitul formei,
nevoia invincibil de a ntipri tuturor
lucrurilor... din orizontul nostru imaginar
forme articulate n duhul unei strlucitoare
consecvene
Lucian Blaga

n capitolele precedente sistemul de transmisie de date a fost prezentat doar ca o
comunicaie post la post adic pe legturi punct la punct. n prezent sunt tot mai
frecvente aplicaiile n care apar legturi multipunct i care de multe ori duc la
apariia unor adevrate reele de comunicaie. Pe msur ce complexitatea
sistemelor de transmisie crete, se impune apelarea la soluii conforme cu standarde
unanim acceptate de constructori i beneficiari, care s asigure compatibilitatea
ntre diferite echipamente. De aceea, dup o scurt trecere n revist a etapelor prin
care au trecut sistemele de transmisie de date, se fac referiri la un model de
referin structurat pe mai multe niveluri, care st la baza concepiei oricrui sistem
performant de transmitere de date modern. n acest model problema comunicaiei
post la post se regsete la cele dou niveluri inferioare, care vor fi prezentate prin
prisma soluiilor compatibile cu standardele CCITT (Comitetul Consultativ
Internaional pentru Telefonie i Telegrafie), n prezent nlocuit de ITU
(International Transmission Union) i IEEE (Institute of Electrics and Electronics
Engineers), la nivelul circuitelor fizice i al protocoalelor de comunicaie.

7.1. Evoluia sistemelor de transmitere de date

7.1.1. Evoluia performanelor

Dac la nceput sistemele de transmisie de date au apelat la mijloacele clasice de
tip reea telegrafic sau telefonic pentru interconectarea ntre diferite terminale la
un punct central, dispecer, de tip calculator, dup 1975 i mai ales n ultimii 10 ani
ai secolului XX s-au dezvoltat servicii specifice, adaptate transmisiei i
teleprelucrrii datelor.
Evoluia n domeniu a urmrit satisfacerea unor obiective concrete, dintre care cele
eseniale sunt:
- ameliorarea calitii (reducerea probabilitii de eroare datorat
zgomotelor, interferenelor i distorsiunilor) i a performanelor (debit
binar ct mai ridicat, transmisii duplex), n acest scop se utilizeaz linii de
calitate superioar, circuite de band larg (cablu coaxial, fibr optic,
satelit)
- diminuarea costurilor de transmisie, prin utilizarea tehnicilor de
multiplexare a canalelor i a procedurilor de compresie de date
- constituirea unor reele de comutaie specifice pentru transmisia datelor, n
cadrul crora s-a generalizat tehnica de transmisie numeric pe linii
metalice n banda de baz
Referitor la ultimul aspect, trebuie menionat c s-au utilizat, n ordinea apariiei,
trei tehnici de comutaie, n funcie de care se constituie i arhitectura reelei i se
precizeaz performanele acesteia: comutaie de circuite, de mesaje i de pachete.
Comutaia de circuite const n cuplarea unei linii din setul de linii de acces la
echipamentul (nodul) de comutare la una din liniile de ieire din nod, pe toat
durata transmisiei. La nchiderea transmisiei linia de ieire poate fi comutat pe alt
linie de intrare. n fig.7.1. se prezint schema de principiu pentru un astfel de
comutator.

Fig. 7.1

Comutarea de circuite are dezavantajul c blocheaz linia de transmisie i n
perioada cnd posturile distante nu comunic (pauz ntre mesaje). Cu ct mesajele
sunt mai scurte i intervalele dintre ele sunt mai mari, cu att coeficientul de
utilizare al canalelor e mai sczut. Pe de alt parte, tehnica comutrii de canale nu
permite utilizarea la viteze mai mari de 1200 bit/s, n absena unor dispozitive
complexe de corecie a erorilor.
O parte din aceste inconveniente sunt ndeprtate prin utilizarea comutrii de
mesaje. Aceasta permite transmisia automat a unui mesaj destinat unuia sau mai
muli receptori n msura n care traseul ctre destinatar e liber. Aceasta presupune
memorarea unui numr de mesaje ntr-un nod numit concentrator-difuzor de
Circuite de
conectare
Selector
Selector
Circuit de comand
linii
de
intrare
linii
de
ie ire
mesaje (CDM). Spre deosebire de comutaia de circuite, linia de intrare se
consider liber dup ce un mesaj a fost memorat n CDM. Direcia de transfer a
mesajului se stabilete n CDM. Tot n acesta pot avea loc operaii suplimentare
asupra mesajului (corecia erorilor, organizarea irurilor de ateptare dup
prioriti). Reelele de transmisie cu comutaie de mesaje asigur, teoretic o
utilizare n proporie de 90-95 % a canalului discret.
n ultima perioad serviciul de comutare de mesaje s-a adaptat la aa numita
mesagerie electronic, folosin serviciile unor cutii de scrisori electronice, care
sunt capabile s efectueze dou operaii eseniale:
1. difuzarea aceleiai informaii mai multor destinatari prezeni ntr-o
list (explicit sau implicit)
2. oferirea diferenial a mesajului unui destinatar ce nu are capacitatea
de a-l accepta imediat, n mai multe feluri:
- automat (direct), la iniiativa sistemului de mesagerie, de exemplu la o
or prefixat sau imediat ce destinatarul e liber
- la iniiativa destinatarului care are acces liber la cutia de scrisori, fr o
alt intervenie din reea.
Dup 1980 a existat o tendin de standardizare a serviciilor de mesagerie,
concretizat n final (1984) de avizul X.400 CCITT care stabilete un model
funcional descris n fig.7.2.
Fig. 7.2

Modelul evideniaz trei grupe de entiti funcionale:
- Utilizatorul - reprezentat de emitorul efectiv sau receptorul final al
mesajului, care poate fi un proces informatic sau o persoan
- Agentul utilizator (AU) - prin care utilizatorul interacioneaz direct pentru
pregtirea mesajului, emisia i recepia acestuia.
- Agentul de transfer de mesaje (ATM) - care asigur traseul urmat de
mesaje spre AU destinatar.
Au
ATM
ATM
ATM ATM
ATM
Au
Au
Au
Au
Au
Au
Au
SERVICIUL DE TRANSFER MESAJE
SERVICIUL DE MESAGERIE ELECTRONIC
Totalitatea ATM constituie Sistemul de transfer de mesaje (STM). STM este la
rndul su standardizat (CCITT X.4111) i cuprinde trei tipuri de protocoale:
- P1 - protocolul fundamental de intreconectare ntre dou ATM ce ofer o
anvelop ce conine numele AU emitor i destinatar, prioritatea, cererea
de stocare, etc.
- P2 - antetul mesajelor interpersonale folosite n pota electronic.
- P3 - utilizat n cazul n care STM furnizeaz servicii unui AU, evideniind
o entitate de depozitare i livrare (EDL), care asigur interfaa cu ATM, i
entitatea de agent utilizator (EAU).
n figura 7.3 se prezint modul de organizare a protocoalelor n STM.
Fig. 7.3

Cele mai multe performane le ofer ns comutaia de pachete, varianta evoluat a
comutaiei de mesaje. Ea pstreaz principiul de transmitere specific comutrii de
mesaje, recepie, stocare, transmitere, dar preia de la comutarea de circuite ideea de
transmitere simultan a mai multor mesaje n reea. n fond, un pachet este un
segment de mesaj, prevzut cu antet, care este transmis ntr-o reea, nu neaprat n
ordinea n care a fost decupat din blocul mesaj original.
Fig.7.4.

Ideea creterii eficienei transmisiei de mesaje prin separare n pachete este
sugerat n figura 7.4 (a - transmisie cu comutare de circuite pe n linii succesive, b
EAU
ATM
EAU
ATM
EAU
ATM
ATM
ATM
ATM
Anvelop Antet
Corp mesaj
P1 P2

MESAGERIE INTERPERSONAL
TRANSFERDEMESAJE
P2
P1 P1
P1
P3
P2
T
T
T
Durata total
nT
Durata total T + ( n-1 ) T / p
Legatura1
Legatura2
Legatura3
Legatura1
Legatura2
Legatura3
- transmisie cu comutare de pachete). S-a presupus c legturile sunt identice,
timpii de ateptare nuli, iar fiecare mesaj se mparte n p pachete identice. S-a
considerat n=3, p=6. Detecia i corecia erorilor se realizeaz pe fiecare pachet.
ntrzierea pachetului are o semnificaie redus, de regul timpul total de
parcurgere a traseului nu depete dublul timpului de transmitere.
Prin avizul X2-CCITT n reele cu comutare de pachete se definesc dou tipuri de
servicii:
- serviciul de tip circuit virtual, ntr-o legtur cu conexiune, care permite
schimbul bidirecional simultan cu de secvene (pachete) de diferite
dimensiuni, dar pstrnd ordinea de emisie. Serviciul de circuit virtual
asigur controlul de flux pe fiecare sens.
- serviciul de tip datagram (fr conexiune), prin care se transmit blocuri de
informaie independente, fr o respectare obligatorie a secvenei i fr
stabilirea prealabil a unui traseu. Diferitele blocuri pot ajunge la destinaie
pe diferite trasee, problema recompunerii mesajului rmnnd n sarcina
destinatarului. n figura 7.5 se prezint [cf. 20] repartiia calitativ a
domeniilor acoperite de diferite metode de comutare, n funcie de debitul
de transmisie i eficiena de utilizare a canalului.
Fig. 7.5

Parametrul principal ce influeneaz alegerea metodei nu e att volumul de date ce
trebuie transmis, ci modul n care apar reacii n fluxul de transmitere, frecvena i
durata schimbrilor. Dac aceasta prezint mari oscilaii n timp se va utiliza
comutarea mesajelor la viteze reduse, sau comutarea de pachete pe msur ce
crete viteza. Dac datele se transmit cu debit constant cu vitez mare se poate
utiliza comutarea de pachete, iar la transferul unui volum foarte mare de date n
flux continuu, cea mai eficient este legtura direct ntre calculatoare.


150
48
9,6
1,2
0,6
D[KBH/s]
f[%]
1 10 50 100
7.1.2. Evoluia arhitecturii sistemelor teleinformatice

Un sistem de transmitere (la distan) a datelor, sau mai pe scurt un sistem
teleinformatic, se poate considera ca fiind un ansamblu arhitectural de echipamente
informatice (EI) conectate ntre ele prin legturi de date LD.
Prin EI nelegem orice echipament capabil s stocheze i s prelucreze informaia
de la terminale (inteligente) simple pn la calculatoare de mare capacitate.
Prin LD nelegem totalitatea mijloacelor de transmisie care asigur legturi punct
la punct, multipunct sau n reea.
Arhitectura unui sistem teleinformatic poate fi modelat printr-un graf avnd EI n
noduri, iar LD reprezint arcele. Legturile multiple sunt astfel considerate
ansambluri de legturi punct la punct.
Fig. 7.6

n figura 7.6 se prezint configuraiile cele mai rspndite:
a) reea n stea (radial), de exemplu un calculator central i mai multe
terminale
E1
E1
E1
E1
E1
E1
LD
a)
E1 E1 E1
E1
LD
b)
E1
E1
E1
E1
E1
c)
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
d)
e)
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
E1
LD
b) reea n linie (multidrop) n care o singur linie (magistrala) de mare
lungime asigur conectarea la distan a tuturor posturilor locale cu postul
dispecer (central)
c) reea n inel (multidrop n bucl) la care n mod obligatoriu informaia
parcurge toate nodurile
d) reea arborescent (de exemplu un calculator central, concentratoare
dispuse n stea sau linie i terminale conectate la concentrator)
e) reea neregulat (plas) care combin structurile de mai sus. Dac fiecare
EI este legat punct la punct cu toate celelalte, reeaua se zice complet
interconectat.
innd seama n primul rnd de salturile tehnologice care au impus anumite
performane, se pot deosebi patru etape de evoluie a arhitecturii sistemelor
teleinformatice.

i) Conectarea direct a terminalelor la un calculator central
n perioada de nceput, cnd un echipament de calcul costa foarte mult, tendina de
distribuie a funciilor ntr-un sistem a fost ct mai puin la periferice (posturile
locale), maximum n calculatorul central. Arhitectura tipic este stea, se folosete
comutaia de circuite (fig.7.7.).
Fig. 7.7

Calculatorul central dispune de o unitate de procesare puternic, de o memorie
intern de peste 100 Mbytes i software-ul rezident este foarte dezvoltat.
Funciile executate n sistem, la nivel central sunt:
- controlul protejrii resurselor ntre aplicaii diverse
- reconfigurarea automat a sistemului de explorare a canalelor n cazul unor
defeciuni pariale
T1
T2
T3
T4
CALCULATOR CENTRAL
MUX CIRCUITE
Memorie dezvoltata
Putere de prelucrare
Fiabilitate exesiva
Functii:
- prelucrare de date (aplicatii)
- stocare date
- partajare resurse
- control de acces
- siruri de asteptare
- gestionarea terminalelor
- gestionarea transmisiei
- gestionarea transmisiei
- interfata utilizator
- protecia datelor i meninerea evidenei acestora
- reluare dup diagnosticarea unei defeciuni
- gestionarea terminalelor
La nivelul terminalelor, singura funcie este asigurarea interfeei cu utilizatorul.
Funcia de gestiune a transferului de date este partajat ntre calculatorul central i
terminale.
O soluie evoluat care folosete un singur calculator central este oferit de
arhitectura multidrop n linie i utilizarea unor proceduri de selecie a destinatarului
de tip polling. n aceast variant terminalele sunt considerate dispozitive
secundare (slave), guvernate de un unic dispozitiv principal (cuplor, master).
Dispozitivele secundare sunt n ateptarea unui mesaj (invitaie) din partea
cuplorului, neavnd iniiativa n validarea conexiunilor. Principalul avantaj const
n reducerea costului prin simplificarea legturii, redus la o magistral unic pe
distan mare.
Evident, optarea pentru o arhitectur stea sau una n linie depinde de amplasarea
geografic a terminalelor, o distribuie uniform a acestora plednd pentru varianta
stea, iar o grupare local pentru varianta linie.

ii) Utilizarea concentratoarelor de mesaje
Principalele motive pentru care s-a impus utilizarea concentratoarelor au fost:
- degajarea calculatorului central de o parte din funciile de gestiune a
transferului de date, cu att mai suprtoare cu ct numrul terminalelor
este mai mare.
Fig. 7.8

T

CALCULATOR
CENTRAL
Functii:
- prelucrare de date (aplicatii)
- stocare de date
- partajare resurse
- control de acces
- siruri de asteptare
- gestionarea terminalelor
- gestionarea transmisiei (reduse)
- gestionarea transmisiei
- gestionarea terminalelor
- prelucrari primare
- stocari de date
-control de erori
- gestionarea transmisiei
- interfata utilizator
MULTIPLEXOR
T
T
C
C
- reducerea costului sistemului, prin comasarea mai multor circuite de joas
vitez.
Arhitectura practicat este de regul cea arborescent, se utilizeaz comutarea
de mesaje. n figura 7.8 prezint modul de amplasare a unui concentrator i modul
de repartizare a funciilor.
Concentratoarele au n general o structur de minicalculator cu ciclu de execuie
rapid, care implementeaz funcii de exploatare simple, dar care permit maximum
de rapiditate. Capacitatea de memorare este variabil, n funcie de numrul de
terminale conectate. O parte important din structur o constituie dispozitivele de
intrare-ieire. Structura de principiu pentru interfaarea unui concentrator este
prezentat n figura 7.9.
Fig.7.9.

Legtura concentratorului cu liniile de vitez joas (LVJ) se poate face prin
multiplexoare (comutare de circuite), folosind un modem unic la nivelul
concentratorului, sau direct, dac se transmit semnale n banda de baz.
Concentratorul poate efectua detecia i corecia erorilor pentru LVJ i chiar pentru
LVR, conversii de cod, reordonarea succesiunii mesajelor, eliminarea informaiilor
repetitive, precizarea unor depiri de limite, uurnd astfel considerabil sarcinile
calculatorului central privind gestiunea transferului de date. Efectuarea acestor
funcii compenseaz de cele mai multe ori dezavantajele provocate de ntrzierea n
transferarea mesajelor de la terminale, determinat n special de faptul c legtura
calculator-concentrator se face de regul la intervale prefixate, n ideea transferului
global al informaiei stocate n concentrator.

iii) Utilizarea calculatoarelor de tip frontal
Calculatorul frontal este tot un mini sau chiar microcalculator, care i are
denumirea din faptul c este amplasat imediat n imediata apropiere a
calculatorului central (numit acum i calculator gazd), prin care este legat cu o
interfa paralel rapid. De multe ori, frontalul este un procesor pe o plachet
conectat pe magistrala unui sistem multiprocesor. Utilizarea unui frontal nu
exclude prezena concentratoarelor n sistem, aa cum se poate vedea din schema
CALCULATOR
CENTRAL
MODEM
MODEM
CONCENTRATOR
(MINICALCULATOR)
C
U
P
L
O
R
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R
T
T
LINII DE VITEZA
RIDICATA
(LVR)
LINII DE JOASA VITEZA
din fig.7.10 n care se prezint i partajarea funciilor ntre calculatorul gazd i
frontal.
Fig. 7.10

Dup cum se constat din fig.7.10 frontalul preia complet funciile legate de
gestionarea transmisiei de date. E caracterizat printr-un software specializat pentru
acest scop, avnd i capaciti de construire a irurilor de ateptare. Frontalul
trebuie s aib o concepie modular, care s permute extensii, i suficient de
flexibil pentru a autoriza conectarea unei game de terminale cu caracteristici
foarte diverse. Memoria calculatorului frontal conine caracteristicile reelei (liniile
de date i terminalele) i lista invitaiilor de emisie pentru terminalele ce lucreaz
n regim de polling. Sarcina sa este de a face ca programele de aplicaie s fie
independente de caracteristicile fizice ale terminalelor. De asemenea, el corecteaz
erorile provocate de un terminal i eventual n cazul unei erori nereparabile
deconecteaz terminalul.
Un frontal constituie deci o extensie a centralului n care operaiile de gestionare a
comunicaiilor sunt descentralizate. Centralul rmne suveran n ce privete
criteriul de conectare i deconectare a liniilor. Utilizarea unui frontal crete
performana global a sistemului, iar faptul c este programabil permite
modificarea procedurilor de transmisie n funcie de caracteristicile reelei fr
intervenia centralului.

T
T
CALCULATORUL
CENTRAL
FRONTAL
C
Terminal
Concentrator
(dupa caz)
Func ii:
- prelucrare de date (aplica ii)
- stocare date
- partajarea resurselor
- controlul accesului
- iruri de a teptare
- gestionarea terminalelor
- gestionarea transmisiei
- func ii de tip concentrator
- gestionare iruri de a teptare

iv) Reele de calculatoare
Reelele de calculatoare apeleaz la structuri neregulate, prin care un terminal poate
avea acces la mai multe calculatoare (gazd), iar comunicaiile ntre diferitele
calculatoare permit realizarea de aplicaii informatice distribuite. n aceste reele se
folosete comutarea de pachete, care poate fi realizat prin intermediul frontalelor
sau concentratoarelor, dar mai frecvent prin utilizarea unor dispozitive specializate,
numite noduri de comunicaii (NC). O schem general cu distribuirea funciilor
apare n fig.7.11.
Fig. 7.11

Un nod de comunicaie poate fi considerat un dispozitiv secundar inteligent
(procesor) specializat n gestionarea transmisiei. n figura 7.12 se prezint structura
unui astfel de nod de comunicaie, care se substituie unui frontal, n sensul c este
conceput pe o plachet care are asigurat legtura pe magistrala paralel cu
calculatorul gazd (magistrala de sistem).
n structura NC se pot defini trei blocuri eseniale: unitatea central i circuitele ce
asigur gestionarea ntreruperilor i a interfeelor, blocul de intrri/ieiri seriale i
respectiv paralele (acesta din urm opional) i blocul de memorie RAM dinamic
cu acces dual.
Functii:
- prelucrarea datelor (aplicatii)
- stocare date
- partajare resurse
- control acces
- siruri de asteptare
- gestionarea transmisiei
- gestionarea transmisiei
- functii de concentrator
- siruri de asteptare
Retea de transmisie de date
cu comutare de pachete
- Gestiune de transport
- interfata utilizator


Blocul RAM dual este o pies important, deoarece permite ca activitile de
transfer de date s se efectueze fr a ntrerupe activitatea calculatorului gazd.
Acesta depune n memorie mesajele pe care vrea s le emita i preia din memorie,
dintr-o zon rezervat, mesajele care i-au fost adresate, la momentele pe care le
alege programul principal. CPU din NC asigur emisiile tuturor mesajelor furnizate
de gazd i receptioneaz toate mesajele care i vin din reea; pe cele adresate
gazdei proprii le trimite n RAM, pe cele destinate unui alt calculator le retransmite
pe un alt canal, fr o alt intervenie a gazdei
Numrul de canale seriale -4- a fost aleas din considerente statistice: din
majoritatea reelelor construite pentru aplicaii concrete, un nod de comunicaie se
leag n medie cu minimum alte dou noduri i cu maximum alte patru.
Diversitatea (posibil) a reelelor de comunicaie a generat eforturi de
standardizare, care n final s-au concretizat n elaborarea Modelului de referin
pentru interconexiunea sistemelor deschise , care la rndul su se bazeaz pe
acceptarea unui concept standard de arhitectur i modelare a activitilor ntr-o
reea.

Selector debit
informaional
Ceasuri
programabile

CPU Controller
8 ntreruperi
Cdere alimentare
ntrerupere magistral
Indicatori de stare
Tratare
ntreruperi

ROM
RAM
static
Frontal
Interfa
magistral
Magistral de sistem
Calculator gazd
Fig. 7.12
Controller
acces dual
RAM
dinamic
Bloc intrri/ieiri programabile
Memorie RAM

SIO SIO SIO SIO

IE

IE

IE

IE

PIO
Intrri/ieiri
paralele
4 canale seriale de intrare/ieire
7.1.3. Standardizarea operaiilor ntr-o reea teleinformatic

Principalele concepte cu care se opereaz n legtur cu caracterizarea sistemelor
teleinformatice sunt cele de: activitate, entitate i resurs.
Activitatea este un ansamblu coerent de aciuni elementare desfaurate ntr-un
anume scop (de ex. stabilirea unei comunicaii). Noiunea de activitate e recursiv,
n sensul c mai multe activiti ce coopereaz ntr-un scop unic constituie tot o
activitate.
Entitatea este unitatea local capabil s desfoare o activitate. n sens mai larg, o
activitate este rezultatul aciunilor unui ansamblu de entiti cooperante.
Resursele sunt elementele suport utilizate de o activitate. n fond o activitate se
consider o colecie evolutiv (alocare dinamic) de resurse utilizate n satisfacerea
unui obiectiv comun.

7.1.3.1. Partajarea resurselor ntre activiti

Activitile ntr-o reea teleinformatic se separ n dou grupe cu finalitate
distinct:
- activiti de alocare, prin care se gestioneaz resursele i sunt alocate
solicitatorilor; scopul activitilor de alocare este acela de a satisface aceste
solicitri ntr-un interval de timp acceptabil i cu o eficien sporit.
- activiti de utilizare, care folosesc resursele, solicitnd alocarea; dac la
un moment dat o resurs nu e disponibil, apar timpi de ateptare care nu
modific natura activitii utilizatoare.
Cnd o resurs e partajat ntre mai multe activiti la utilizare, ea trebuie s fie
alocat n funcie de cereri. Aceste activiti fiind independente exist riscul unor
cereri simultane, care trebuiesc memorate n iruri de ateptare ce urmeaz a fi
deservite n ordine.
Dac timpul estimat pentru obinerea unei resurse e prea lung, riscnd s intrzie
nepermis de mult efectuarea activitii, se procedeaz la prealocare, adica se
formuleaz o cerere iniial, nainte de nceperea activitii. Soluia are
inconvenientul c blocheaz resurse pentru o singur activitate, pn la ncheierea
acesteia, ceea ce poate duce la utilizarea neeconomic a resursei. Mai corect este
alocarea la cerere, n care cererea se formuleaz exact atunci cnd resursa este
necesar, iar dup utilizare resursa este imediat restituit. Metoda se aplic dac
intrzierea n alocare e compatibil cu structurile activitii utilizatoare.
Exist ns posibilitatea ca din jocul rezervrilor i eliberarilor de resurse s apar
blocaje, prin aceea c o resurs este conservat n irul de ateptare al unei alte
resurse, la rndul su blocat de prima (bineneles, interblocarea poate apare i
ntre mai mult de dou activiti). Pentru a preveni interblocrile, pe lang o
organizare judicioasa a activitilor, se impune fixarea sistematic a unei limite n
timpul de ateptare a unei resurse, dup care se renun la activitate, elibernd toate
resursele aferente.
Un alt fenomen ce poate apare ntr-un sistem cu partajarea resurselor, pe msur ce
ncrcarea crete, este fenomenul de congestie caracterizat prin creterea abrupt a
timpilor de ateptare a unei alocri i totodat scderea brusc a debitului
global.(fig 7.13)
fig 7.13

Pentru a controla congestia este suficient s se evite pragul de congestie, dar pentru
a avea o utilizare ct mai eficient a resurselor, s se lucreze ct mai aproape de
acest prag. Strategia const n determinarea resurselor critice i limitarea prefixat
a modului de utilizare a acestora.

7.1.3.2. Cooperarea dintre entiti
Pentru ca s fie posibil o cooperare ntre entiti, ntre acestea trebuie s existe
mijloace de interaciune. Prin convenie, totalitatea mijloacelor de interaciune ale
unui ansamblu de entiti se numete interfa.(fig 7.14)
Fig. 7.14
Pentru a facilita descrierea operaiilor n interfa, aceasta se descompune n cupluri
de entiti, astfel nct ansamblul s fie privit ca o colecie de cupluri.n acest fel se
D;T
A
Margine de congestie
Timp de
asteptare (T )
A
debit (D)
sarcina
Interfa
Entitate
poate defini mai usor ansamblul de reguli care guverneaz cooperarea ntre entiti
i care se numete protocol. Dei n faza iniiala protocoalele s-au referit doar la
cooperare n cuplu (dipol), exist i protocoale pentru alte configuraii: stea,
cascada (serie), reea, n principiu dictate de structura sistemului, radial, multidrop
n linie bucl complet interconectat. Ansamblurile de activiti guvernate de un
protocol se pot organiza pe straturi (niveluri) de activiti. Acest mod de
organizare, pentru dou niveluri, este prezentat n fig 7.15.
Fig 7.15
Activitatea a serveste drept interfa pentru ansamblul de entiti E
i
, care
coopereaz ntre ele prin protocolul P, n scopul realizrii activitii A. La rndul ei
activitatea a este constituit din entiti e
j
ce coopereaz printr-o interfa I sub
comanda protocolului P. Aceast operaie de ambalaj a activitii a ntr-o
activitate A poate fi repetat pentru a conduce la o arhitectur cu mai multe niveluri
succesive. Fiecare nivel de activitate va aduga funciile proprii celor realizate de
nivelurile inferioare.

7.2. Modelul de referin OSI ISO.

Eforturile organizaiei internaionale de standardizare (ISO) pentru standardizarea
operaiilor de transfer n sisteme deschise s-a concretizat prin recomandrile ISO
7498 [21], cunoscute sub numele de Modelul de referin de baz pentru
interconectarea sistemelor deschise .
n filozofia ISO OSI, noiunea de sistem deschis se refer la un ansamblu de
mai multe uniti de calcul, cu software-ul asociat, cuprinznd terminale periferice,
procesele fizice i mijloacele de transport al informaiei care se constituie ntr-un
tot autonom capabil s fac i / sau transferuri de comunicaie. Diferite sisteme
deschise unul altuia n privina transferului de informaii sunt conectate prin
suporturi fizice. Ele ii pstreaz autonom capacitatea de a conduce un anume
proces (o anume aplicaie), dar interconexiunea lor nu se limiteaz doar la
transferul de informaie, ci i la capacitatea acestor sisteme de a coopera n vederea
realizrii unei aplicaii (distribuit) comune.
Principalele activiti care pot evidenia cooperarea ntre sisteme deschise sunt:
- comunicarea interprocesor, care implic schimbul de informaii i
sincronizarea activitilor ntre procesele de aplicaii.
- reprezentarea datelor ce implic toate aspectele crerii i meninerii
descrierilor de date i ale transformrilor impuse de schimbri de formate.
- stocarea datelor, inclusiv gestionarea datelor stocate.
- gestionarea resurselor, ceea ce implic mijloacele utilizate pentru
declararea, lansarea i controlul aplicaiilor.
- integritatea i securitatea implicat de transferul de informaii.
Pentru pstrarea gradului de generalitate, normele OSI se refer la modele
abstracte, la care intereseaz doar funcionarea exterioar. Pe de alt parte sunt
respectate principiile de structurare pe niveluri ale diferitelor faze ale procesului de
prelucrare i transmitere a informaiei.

7.2.1. Structurarea pe niveluri a interconectrii sistemelor deschise

n conformitate cu tehnica de structurare pe niveluri, un sistem deschis este
considerat ca fiind compus dintr-un ansamblu ordonat de subsisteme, a cror
reprezentare se face de regul, pentru comoditate, pe vertical. n fig 7.16 se
prezint principalele elemente ale modelului, prin trei niveluri adiacente: N-1, N,
N+1.
fig 7.16

Un nivel (N) nu interacioneaz dect cu elemente din nivelul imediat superior
(N+1) sau imediat inferior (N-1) prin intermediul interfeei comune. Fiecare nivel
(N) este alctuit din mai multe elemente active denumite entiti (N). Entitile din
acelai nivel se numesc entiti omoloage. Nu toate entitile omoloage au nevoie
s comunice ntre ele i nici nu au aceast capacitate. Cu exceptia entitilor din
ultimul nivel (maxim), toate celelalte entiti (N) au capacitatea de a furniza
Nivel (N)
Protocol N
Entitate ( N )
Entitate ( N )
Nivel ( N+1 )
Serviciu N
Pas ( N )
Pas ( N-1 )
Conexiune ( N-1 )
Serviciu ( N-1 )
Nivel ( N-1 )
entitilor din nivelul superior (N+1) informaii sub forma de servicii. Un
element al unui serviciu se numete facilitate, iar un element al activitii unei
entiti (N) se numete funcie. Cnd o entitate (N) nu poate asigura integral ea
nsi un serviciu solicitat de o entitate (N+1), ea face apel la operarea cu alte
entiti (N), n care scop comunic prin intermediul ansamblului de servicii
furnizate de nivelul (N-1).
n concluzie se poate afirma c serviciile unui nivel (N) sunt furnizate
nivelului (N+1) datorit funciilor efectuate n interiorul nivelului (N) si, la nevoie,
cu ajutorul serviciilor oferite de nivelul (N-1). O entitate (N) poate furniza servicii
uneia sau mai multor entiti (N+1) i poate utiliza serviciile uneia sau mai multor
entiti. Se definete ca punct de acces servicii PAS, punctul n care dou
entiti situate n niveluri adiacente se ntlnesc pentru ca una s poat primi
serviciile celeilalte.Cooperarea dintre entiti (N) este coordonat de unul sau mai
multe protocoale (N).
Mai multe obiecte, funcii i operaii care asigur comunicarea dintre entiti
omoloage sunt menionate n cele ce urmeaz:
- Conexiunea (N) este asociaia stabilita la nivelul (N) ntre dou sau mai
multe entiti pentru asigurarea transferului de date. Terminaia unei
conexiuni (N) ntr-un PAS (N) se numete extremitate de conexiune, iar o
conexiune ce are mai mult de dou extremiti de conexiune se numete
conexiune multipunct.
- Releul (N) este funcia prin intermediul creia o entitate (N) retransmite
date recepionate de la o entitate corespondent (N) la o alt entitate
corespondent (N)
- Sursa de date (N) este o entitate (N) care trimite unitai de date de serviciu
(N-1) pe o conexiune (N-1), prin unitate de date de serviciu UDS (N)
nelegndu-se ansamblul de date de interfa (N) a cror indentitate este
pstrat de la o extremitate la alta a unei conexiuni (N).
- Colectorul de date (N) este o entitate (N) ce primete entiti de date de
serviciu (N-1) pe o conexiune (N-1)
- Transmisia de date (N) este serviciul (N) care transporta entiti de date de
serviciu (N) de la o entitate (N+1) la una sau mai multe entiti (N+1).
Conform definiiilor clasice, transmisia de date se numete duplex, dac se
face n ambele sensuri simultan, semiduplex dac se face ntr-un sens sau
altul, sau simplex, dac se face ntr-un singur sens (prefixat).
- Comunicaia de date (N) este o funcie (N) care transfer entiti de date de
protocol (N) pe una sau mai multe conexiuni (N-1) n conformitate cu un
protocol (N), prin unitate de date de protocol UDP (N) nelegndu-se
unitatea de date specificat n protocolul (N) ce const fie din informaiile
de control de protocol ICP (N) adic informaii schimbate ntre entiti
(N) ntr-o conexiune (N) pentru a-i coordona activitatea comun - sau date
utilizator (N) adic date trasferate ntre entiti (N) n beneficiul entitilor
(N+1) crora entitile (N) le furnizeaz servicii. Echivalentul transmisiilor
de date duplex, semiduplex i simplex sunt comunicaiile de date:
bilateral simultan, bilateral alternativ i, respectiv, unilateral.
n fig 7.17 se prezint relaiile dintre unitile de date i de protocol aa cum apar
pentru entitile (N).

Fig 7.17
Nu este ns obligatoriu s existe o coresponden biunivoc ntre UDS (N), UDP
(N) i UDS (N-1) pentru c entitile (N) pot pune n lucru operaii de fragmentare-
reasamblare, grupare-degrupare, etc.

7.2.2. Modelul de apte niveluri ISO-OSI

Modelul de referin ISO-OSI cumuleaz experiena acumulat de structurarea pe
niveluri a activitilor n reele dedicate cum sunt ARPANET i n special
DECNET, acesta din urm prezentnd o arhitectur pe 9 niveluri grupate cte 3,
dup cum executau: funcii de comunicaie punct la punct, funcii de transfer de
date la nivel reea i respectiv funcii utilizator.
Principiile pe baza crora s-a ajuns la o structur de 7 niveluri au fost urmtoarele:
a) S nu creeze un numr de niveluri prea mare, pentru a nu ngreuna munca
de ansamblu.
b) S se creeze o frontiera acolo, unde descrierea serviciilor poate fi concis
i numrul de interaciuni la nivelul frontierei s fie minim.
c) S se creeze niveluri separate pentru a rezolva sarcini ce difer net prin
prelucrrile efectuate sau prin tehnologia utilizat.
Nivel ( N+1 )
Serviciu ( N )
Nivel ( N-1 )
Nivel ( N )
Serviciu ( N+1 )
ICP( N )
UDS ( N ) UDS ( N )
UDS ( N-1 ) UDS ( N-1 )
ICP ( N ) Date
utilizator (N)
Date
utilizator (N)
UDP(N)
UDP(N)
d) S se regrupeze funciile similare n acelai nivel.
e) S se aleag o frontier acolo unde experimental s-au obinut bune
rezultate si, pe ct posibil, s se standardizeze interfaa corespunzatoare.
f) S se creeze un nivel cu funcii uor de reperat, n aa fel nct concepia
nivelului s poat fi reunit n ntregime i protocoalele s poat fi
modificate astfel nct s corespund unor progrese tehnologice n
arhitectur, componente sau tehnica programrii, dar fr a afecta servicii
ateptate la nivelul imediat inferior sau furnizate nivelului imediat superior,
sau funciilor altor niveluri.
g) S se creeze un nivel oriunde este nevoie s se separe un nivel de
abstractizare n manipularea datelor, fie el morfologic, sintactic sau
semantic.
h) Pentru fiecare nivel s nu fie create alte frontiere dect cu nivelurile
imediat vecine (superior sau inferior).

7 APLICAIE
6 PREZENTARE
5 SESIUNE
4 TRANSPORT
3 REEA
2 LEGATUR
1 FIZIC

Fig. 7.18
n fig 7.18 se prezint cele 7 niveluri ale modelului de referin, iar n continuare o
descriere succint a rolului fiecrui nivel, a serviciilor oferite nivelului imediat
superior i a funciilor asigurate de nivel, inclusiv pe baza serviciilor furnizate de
nivelul adiacent inferior.

1) Nivelul Fizic
Acest nivel ofer mijloacele mecanice, electrice, funcionale i procedurale
necesare activrii, meninerii i respectiv dezactivrii conexiunilor fizice destinate
transmiterii biilor informaionali ntre entiti ale legaturii de date
Serviciile furnizate de catre nivelul linie sunt:
- relizarea conversiunii fizice, adic a traseului ntre dou entiti fizice prin
suportul fizic al sistemelor deschise interconectate
- furnizarea unitilor de date, care pot fi bii (serial) sau n bii paralel ;
- stabilirea identificatorilor extremittilor de conexiune fizic i a
identificatorilor circuitelor de date, cu meniunea c o conexiune fizic
poate fi punct la punct sau multipunct ;
- determinarea erorilor i a parametrilor de calitate a serviciilor
(disponibilitate, viteza de transmisie, timp de tranzit)
Pentru asigurarea acestor servicii, funciile nivelului fizic pot fi grupate n
trei categorii:
- activarea sau dezactivarea conexiunii fizice ;
- transmiterea de uniti de date de serviciu fizice ;
- gestionarea nivelului fizic.

2) Nivelul Linie
Denumit i nivel Legatur de date, nivelul Linie furnizeaz mijloacele funcionale
i procedurale necesare stabilirii, meninerii si, respectiv, sistrii conexiunilor de
legatur ntre entiti reea, precum i transferul entitilor de date pe aceste
conexiuni.
n consecin, serviciile furnizate nivelului Reea sunt:
- conexiunea legturilor de date i identificarea extremitilor ;
- controlul fluxului informaional, ordonarea traficului ;
- detectarea erorilor i alegerea parametrilor de calitate ;
Aceste servicii sunt realizate prin funcii corespunztoare:
- stabilirea, respectiv eliberarea conexiunilor linie ;
- realizarea corespondenei ntre unitile de date de serviciu pentru legatur
i unitile de date de protocol al legturii ;
- conectarea legturii de date pe mai multe conexiuni fizice ;
- controlul ordinii secveniale i asigurarea sincronizrii;
- detecia erorilor de transmisie, format sau exploatare i asigurarea
procedurilor de reluare a transmisiei dup sesizarea unei erori.

3) Nivelul Reea
La acest nivel se stabilesc conexiunile de reea i mijloacele funcionale ce permit
transferul unitilor de date reea ntre entiti transport, pe conexiunile de reea
stabilite. De fapt, este necesar asigurarea unui seviciu coerent de reea folosind
tehnologii de transmisie diferite i subreele, definite ca ansambluri ce servesc ca
posturi releu prin intermediul crora sistemele deschise terminale pot stabili
conexiuni de reea.
Serviciile furnizate de nivelul Reea pot fi divizate dup cum urmeaz:
- stabilirea adreselor de reea i identificarea reciproc a sistemelor deschise
terminale (extremitatile);
- stabilirea conexiunor de reea, care sunt conexiuni punct la punct, fr a
exclude posibilitatea folosirii mai multor conexiuni de reea ntre aceleai
perechi de puncte;
- identificarea extremitailor unei conexiuni de reea;
- transferul unitilor de date de serviciu reea ntre entitile transport;
- stabilirea parametrilor de calitate a serviciului, cum ar fi eroarea rezidual,
disponibilitatea serviciului, fiabilitatea ntrzierea de tranzit, s.a.
- determinarea erorilor ;
- controlul fluxului de date i meninerea ordinii secveniale de transmisie a
unitilor de date reea ;
- eliberarea unei conexiuni reea.
Nivelul Reea realizeaz urmtoarele funcii:
- stabilirea traseului i a eventualelor puncte releu
- interconexiunea subreelelor cu observaia c, dat fiind calitatea diferit a
diverselor subreele, se pot gsi soluii (la un cost mai ridicat) care s
amelioreze calitatea de ansamblu a reelei
- multiplexarea conexiunilor de reea i segmentarea sau maparea unitilor
de date reea
- funcii ce asigur detecia i corecia erorilor, controlul de trafic,
reiniializri.

4) Nivelul Transport
Nivelul Transport optimizeaz utilizarea serviciilor de reea disponibile n sensul
obinerii performanelor dorite la un cost minim, asigurnd un transfer transparent
de date ntre entitile sesiune, pe care le elibereaz de sarcinile specifice acestui
transfer.
Toate protocoalele definite la acest nivel au o semnificaie de capt la capt,
extremitile fiind definite ca entiti de transport corespondente.
Pe de alt parte, nivelul Transport nu se preocup de traseu sau de retransmisii prin
posturi releu, funcii asigurate de nivelul Reea.
Serviciile oferite de nivelul Transport nivelului Sesiune sunt:
- o clas de servicii de transport este aleas dintr-un ansamblu definit de
clase de servicii disponibile;
- transferul de uniti de date (de serviciu sau expres) n condiiile respectrii
unor condiii de calitate (n caz contrar conexiunea de trasport
ntrerupndu-se) ;
- eliberarea conexiunii de transport.
Funciile prin care nivelul Trasport asigur serviciile menionate sunt:
- punerea n coresponden a unei adrese de transport (care identific o
entitate sesiune ce solicit stabilirea unei conexiuni de transport) cu o
adres de reea (ce identific entitatea de transport ce deservete entitatea
de sesiune coresponden). O entitate de transport poate deservi mai multe
entiti de sesiune, ceea ce implic asocierea unei adrese de reea cu mai
multe adrese de transport.
- multiplexarea (sau gruparea) conexiunilor de transport n raport cu
conexiunile de reea ;
- stabilirea, respectiv sistarea conexiunilor de transport, inclusiv
identificarea acestor conexiuni ;
- controlul secventei de transmisie capt la capt individualizat de
conexiune, implicnd i operaii de grupare, segmentare, concatenare,
control de flux, detectarea erorilor, reluarea unei transmisii eronate.

5) Nivelul Sesiune
Acest nivel are rolul de a furniza entitilor prezentate mijloacele necesare pentru
organizarea i sincronizarea dialogurilor i pentru gesiunea schimbului de date,
realiznd aa numita conexiune de sesiune. Aceasta se servete de o conexiune de
transport corespondent. O entitate prezentare nu are acces la o entitate de acelai
tip dect prin stabilirea sau acceptarea unei conexiuni de sesiune, dar poate fi
asociat mai multor conexiuni de sesiune, fie simultan, fie succesiv.
Serviciile oferite nivelului Prezentare sunt:
- stabilirea, respectiv, eliberarea conexiunii de sesiune ;
- schimbul de date normale sau expres ;
- serviciul de stocare temporar (a unitilor de date de serviciu de sesiune,
pn eliberarea lor explicit) ;
- gesiunea interaciunii, n sensul de determinare explicit a entitii careia i
revine rndul la control ;
- sincronizarea conexiunii de sesiune ;
- raportarea anomaliilor.
Pentru a putea furniza serviciile sus menionate, funciile nivelului sesiune sunt n
principal urmtoarele:
- punerea n coresponden a conexiunilor de sesiune cu conexiunile de
transport ;
- controlul fluxului conexiunii de sesiune, cu evitarea suprancrcrilor ;
- transferul de date expres, n general cu ajutorul unui serviciu de transport
expres ;
- restaurarea unei conexiuni sesiune (dup o ntrerupere) permind
resincronizarea entitilor prezentare ;
- sistarea (eliberarea) conexiunii de sesiune ;
- gestiunea nivelului sesiune.

6) Nivelul Prezentare
La acest nivel se asigur reprezentarea informaiilor pe care le schimb sau la care
se refer n cursul comunicaiei entitile aplicaie.
Acest aspect strict al reprezentrii datelor este legat de conceptul general de sintax
de transfer. Trebuie precizat c nivelul Prezentare nu se refer dect la sintaxa,
semnatica (coninutul reprezentrii) nefiind cunoscut dect entitilor aplicaie. Ca
atare, nivelul Prezentare furnizeaz nivelului Aplicaie faciliti privind
transformri de sintax (conversii de cod, modificri de format) i, respectiv de
alegere iniial a sintaxei. Prestarea serviciilor prezentate se face prin realizarea
uneia din funciile: cerere de stabilire sau sistare a sesiunii, transfer de date,
negocieri sau renegocieri de sintax, transformri sau renegocieri de sintax,
transformri de sintax, inclusiv de tip special (de exemplu transmisiile de date.)

7) Nivelul Aplicaie
Fiind nivelul maxim, nivelul aplicaie constituie singurul mijloc de acces la mediul
OSI, avnd rolul de a servi drept interfa ntre procesele de aplicaie
corespondente ce folosesc OSI pentru a schimba informaii semnificative, fiecare
proces de aplicaie fiind vazut de omologul su prin intermediul unei entiti de
aplicaie, prin protocoale de informaii i cu ajutorul serviciilor nivelului
Prezentare. Entitatea de aplicaie cuprinde un element utilizator i un ansamblu de
elemente de serviciu de aplicaie, de care dispune elementul utilizator. Schimbul de
uniti de date de protocol este singurul mijloc prin care pot comunica elementele
utilizator ale diferitelor sisteme.
Modelul de referin ISO-OSI a devenit un instrument de lucru att pentru
productorii ct i pentru utilizatorii de sisteme teleinformatice. Soluiile
recomandate pentru primele dou niveluri: FIZIC, respectiv LEGTUR DE
DATE vor face obiectul unei tratri detaliate n urmtoarele dou seciuni ale
capitolului.

7.3. Standardizarea la nivelul Fizic

Deoarece din nivelul Fizic se asigur circuitele de legatur ntre dou posturi ce
comunic, i procedurile prin care mesajul emis de surs ajunge la receptor, la
acest nivel vom regsi toate mijloacele i tehnicile descrise n capitolele 3, 4, 5, 6
referitoare la alegerea canalului, la prelucrarea semnalelor, la prelucrarea mesajelor
i respectiv organizarea transmisiei. ntruct operaiile de codare, decodare i
organizare a transmisiei sunt intim legate de tipul de echipament terminal de
prelucrare a datelor (ETPD) i de natura operaiei, standardizarea la nivelul fizic
vizeaz doar echipamentul ce face interfaa ntre echipamentul terminal de
prelucrare a datelor i canalul de comunicaie. Acest echipament numit de obicei
echipament de terminare a circuitului de date, este n fond cel care asigur funciile
de prelucrare de semnal prin modulare, demodulare, deci un MODEM. n cazul n
care semnalele se transmit n banda de baz (fr modulaie), atunci n locul
modemului trebuie luat n consideraie interfaa electric cu linia de comunicaie.

7.3.1. Standardizarea modemurilor

Modemul este un dispozitiv care asigur n principal funciile de demodulare. n
afar de aceasta, se execut i alte funcii auxiliare. Pentru exemplificare, se
prezint (fig 7.19) schema bloc a unui modem de 2400 bit/s conform avizului V26
CCITT, pentru ca acesta contine majoritatea blocurilor funcionale specifice unui
echipament dedicat.
Fig 7.19

Pe schem au fost marcate o serie de semnale tipice de control, care se vor ntlni
i n descrierea interfeelor standardizate ce fac obiectul urmtorului subcapitol.
Pstrnd notaia corespunzatoare limbii engleze, cu care aceste semnale s-au impus
n litaratur avem: RS (Request to Send = cerere de emisie), DCD (Data Carrier
Detect = Detecie purttoare), CTS (Clear to Send = Gata de emisie), TD
(Transmited Data = Date emise), (E) TC ((External) Transmit Clock = Emisie
Semnal de Ceas (extern), RD (Received Date = date recepionate), RC (Received
Clock = Semnal de ceas recepionat). n figura 7.20 se prezint diagrama de timp
ce indic intercondiionarea principalelor semnale ce asigur recepia.
La nceputul oricrei emisii, ETPD emite RTS i modemul, dup o ntrziere (tipic
de 5ms) i confirm c e gata de emisie prin CTS. Pe durata ntrzierii TD e
nglobat i linia se menine n MARK. Din momentul emiterii CTS, datele ncep
s se aplice modulatorului. n schema propus care lucreaz DPSK, (modulaie de
faz diferenial), grupele de doi bii (dibii) se codific prin schimbri de faz, n
conformitate cu tabelul 4.11. Ieirea din filtrul trece jos de la ieirea modulatorului
se aplic prin interfaa electric n linie, pe toata durata emisiei, RTS fiind activ.
Dup ncheierea emisiei, RTS e pus pe zero i dup o ntrziere de 2 ms, n linie nu
mai exist semnale.
Codare
faza
Modulator
echilibrat
FTB
Interfata
electrica
RTS
CTS
ETC
TC
Circuit de
temporizare
Ceas
emisie
Oscilator
Emitor
FTB
Semnal
receptionat
din linie
Egalixor
Amplificator
Defectie
purtatoare
Demodulator
echilibrat
OCT
Demodulator
echilibrat
FTJ
Filtru
PLL
FTJ
Sinfazare
numerica
Ceas
receptie
Control
timp
Control
purtatoare
Decodor
faza
Intarziere
Avans
Semnal
Receptor
Codare
faza
Modulator
echilibrat
FTB
Interfata
electrica
RTS
CTS
ETC
TC
Circuit de
temporizare
Ceas
emisie
Oscilator
Emitor
FTB
Semnal
receptionat
din linie
Egalixor
Amplificator
Defectie
purtatoare
Demodulator
echilibrat
OCT
Demodulator
echilibrat
FTJ
Filtru
PLL
FTJ
Sinfazare
numerica
Ceas
receptie
Control
timp
Control
purtatoare
Decodor
faza
Intarziere
Avans
Semnal
Receptor
La recepie, dup recepia semnalului n banda dorit, semnalul este egalizat i
amplificat pentru a compensa atenurile din linie, i n gama -15 dB fa de
valoarea iniial. Apoi semnalul este demodulat coerent prin dou demodulatoare
echilibrate, unul cu purtatoarea n faz, celalalt n cuadratur cu purtatoarea iniial,
refacut printr-un circuit PLL ce comand un oscilator n tensiune OCT. Prin
decodificarea schimburilor de faz se obin dibiii care constituie semnalul
recepionat (RD).
Fig 7.20

Un rol important n recepie l poart circuitul de control al purttoarei. Aceasta
sesizeaz scderea cu mai mult de 15 dB a nivelului semnalului de linie, i
ntrerupe (OFF) semnalul DCD dup 8 ms, ceea ce are drept consecin trecerea n
MARK a RD. Dac nivelul n linie revine n limitele admise, DCD, reverseaz i
RD este din nou validat. Circuitul de sinfazare este de tipul celui descris n 6.23.
n afar de funciile principale de modulare / demodulare descrise mai sus, un
modem mai poate folosi i alte faciliti, pe care le prezentm succint n continuare:
- Al doilea canal. La mai multe modemuri, pe lang canalul primar, mai exist
un al doilea canal de vitez mai joas, pentru a putea sigura de exemplu,
legatura cu un alt terminal. Canalul secundar poate fi duplex sau semiduplex.
Prezena acestui canal implic existenta a 4 linii suplimentare de control:
- STRS (Secondary RTS)
RTS
CTS
8,5 ms
Semnal
de linie
Mark
DATE
OFF
OFF
RD
2 ms
8ms
Incorect
Mentinut in MARK de DCD - OFF
- SCTS (Secondary CTS)
- DSR (Data Set Ready-date pregtite)
- DTR (Data Terminal Ready-Terminal pregtit).
- Egalizarea n funcie de complexitatea modemului, egalizarea poate fi fix
sau adaptiv (fie cu ajustarea normelor, fie automat).
- Codarea pseudoaleatoare (scrambling) cu scopul de a face ca spectrul de putere
s se netezeasc (s se albeasc) pentru a menine nivelul de putere oarecum
constant i totodat de a evita configuraii speciale de bii de date).
- Testare de exemplu la un modem de peste 4800 bii include n structur un
generator de model ochi, n funcie de care se fac ajustri de parametri sau se
decide asupra performanelor.
- Control anticipat la eroare (FEC Forward Error Control), procedura prin care
se urmrete corectarea unor erori (de forma a semnalului, de exemplu) nainte
de controlul prin cod.
- Transmisie alternativ a semnalului local.
- Multiplexare de circuite (de regul se multiplexeaz ieirea pe 4 circuite).
- Protecia liniei (sigurane fuzibile, Zenner, s.a.)
CCITT a ntreprins standardizarea unei game largi de modemuri astfel nct s
faciliteze legturi internaionale de date. Dar lista modemurilor e departe de a fi
nchis, pentru c orice progres n tehnologie se reflect ntr-o nou realizare.
Totui, exist doi parametri care fixeaz oarecum tipul de modem: viteze de
transmitere i suportul fizic de transmisie. Pentru transmisiile asincrone, vitezele
uzuale sunt: 300, 600, 1200 bit/s, iar pentru transmisiile sincrone: 600, 1200, 2400,
4800, 9600, 19200,48000, 56000, 64000, 72000, 128000 i 144000 bit/s.
n privina suportului de comunicaie, se deosebesc:
- reeaua telefonic comutat
- linii specializate
- cureni purttori (canalul grup primar).
Firele metalice, utilizate din ce n ce mai frecvent n comunicaia industrial de tip
reea local, nu au fost nc asociate cu modemuri standard.
n figura 7.21 se prezint principalele avize CCITT care corespund valorilor tipice
ale parametrilor menionai.
n continuare se prezint succint caracteristicile principale ale modemurilor incluse
n fig 7.21

Avizele V.19 i V.20
Sunt singurele avize destinate transmisiei paralele, cu viteza de 10 sau 40
simboluri/s. Sunt mai degrab potrivite unei transmisii de date unidirectionale, de
la mai multe posturi periferice secundare spre un receptor central.
Se folosesc coduri de frecven (2 sau 3 frecvene alese din grupele A, B sau A, B,
C care se transmit simultan. Vezi tabelul 7.1 toate frecvenele sunt n Hz.)
Avizul V.19 utilizeaz 2 frecvene i definete un alfabet de 16 simboluri, iar V.20
folosete 3 frecvene ce alctuiesc un alfabet de 64 simboluri.

Tabelul 7.1
Calea
Grup
1 2 3 4
A 920 1000 1080 1160
B 1320 1400 1480 1560
C 1720 1800 1880 1760

Fig 7.21

Avizul V.21
Principalele caracteristici ale modemului definit de acest aviz sunt:
- debit binar: 300 bit/s
- tip de transmisie: asincron, duplex integral
- modulaie de frecven.
Retea
telefonica
comutata
Linii
specializate
Grup
primar
Perechi
metalice
<300 600 1200 4300 9600
12000
14400
40800
48000
56000
72000
76000
144000
V29
V32
V33
V35
V36 V37
V22 tert
V32
V27 bis
V26 V27
2400
V22 bis
V26 bis
V26
tert
V22
V23
V19
V20
V21
Transmisie in banda de baza
( nestandardizata)
Cele 2 canale cu frecvenele centrale de 1080 i 1950, cu ecartul de 100 Hz astfel
c 0 logic se transmite cu 1180 (respectiv cu 1850 Hz), iar 1 logic cu 980
(respectiv 1650 Hz).

Avizul V.22
Principalele caracteristici ale modemului definit de acest aviz sunt:
- debit 600 sau 1200 bit/s
- transmisie sincron, duplex simetric; pe reea comutat sau linie
specializat cu 2 cifre
- modulaie de faz tetravalent.
Prin convertizor, se poate obine o transmisie asincron. Funcionarea n mod
duplex se obine partajnd banda de frecven telefonic n 2 subcanale cu
frecvenele centrale 1200 i 2400 Hz, fiecare utilizat pentru un sens al transmisiei.
Regul de utilizare este: modemul apelant emite pe canalul inferior .

Avizul V.22 bis
Este o extensie a avizului V.22 pentru ca s se transmit cu vitez dubl:
1200/2400 bit/s. n acest scop se modific principiul de modulaie se folosete
modulaia n amplitudine cu dou purttoare n cuadratur, numrul de stri
distincte ale liniei ajungnd de la 4 la 16. n plus se folosete un egalizor adaptiv i
un codor pseudoaleator.

Avizul V.23
Caracteristicile modemului definit de acest aviz sunt:
- viteza de transmisie 600/1200 bit/s
- transmisie asincron sau opional sincron, semiduplex pe dou fire, sau
duplex pe patru fire
- modulaie de frecven (FSK), folosind pentru viteza de 600 bauds:
f
0
=1700 Hz, f
1
=1300 Hz, iar pentru viteze de 1200 bauds: f
0
=2100 Hz i
f
1
=1300 Hz.
Opional, se poate utiliza o cale de retur de vitez redus (75 bauds), cu f
0
=450 Hz
si f
1
=330 Hz.
Este un modem cre a fost larg utilizat n transmisia de date de vitez joas / medie,
un echipament TELEROM 3M-1, compatibil cu acest modem fiind primul
modem performant produs n Romnia.

Avizul V.26
Caracteristicile principale ale modemului sunt:
- debit binar: 2400 bit/s
- transmisie sincron, duplex sau semiduplex pe linie specializat de patru
fire
- modulaie de faz tetravalent
- cale de retur opional ca la V.23
n tabelul 7.2 se prezint dou variante standardizate (A i B) de codare n faz a
dibiilor (primul bit din irul de date este la stnga).

Tabelul 7.2
Debit 00 01 11 10
Salt de
faz
A 0 90 180 270
B 45 135 225 315

Avizul V.26 bis
Este o extensie a avizului V.26 care permite funcionarea n reeaua telefonic
comutat, folosind doar codarea de faz (B). Se utilizeaz i pentru viteze de 1200
bit/s, folosind doar modulaie PSK (un bit corespunde la un salt de faz de 90, un
bit 1 la un salt de faz de 270).

Avizul V.26 tert
Ca i avizul V22 bis, asigur transmisii duplex pe dou fire, folosind modulaia de
faz tetravalent (codare (A) din tab 7.2.). Se folosete o codare pseudoaleatoare
prealabil i o decodare la recepie, pentru a putea folosi cu succes un dispozitiv de
anulare de ecou.
Modemul corespunzator V.26 ter este primul dintr-o familie de echipamente
compatibile cu transmisiile de mare vitez pe dou fire n mod duplex simetric.

Avizul V.27
- debit binar: 4800 bit / s
- transmisie sincron pe linii specializate de calitate superioar, duplex sau
semiduplex
- modulaie de faz octovalent
- cale de retur opional conform avizului V.23
n tabelul 7.3 este prezentat modul de codificare al tribiilor.

Tabelul 7.3
Tribit 001 000 010 011 111 110 100 101
Salt de
faz
0 45 90 135 180 225 270 315

Modemul este prevzut cu un dispozitiv de codare pseudoaleatoare i un egalizator
ajustabil manual. Ofer timpi de sincronizare foarte redui (20 ms) ceea ce l
recomand pentru utilizarea n reele de comunicaie multipunct.



Avizul V.27 bis
Singura diferen fata de precedentul const n utilizarea unui egalizor adaptiv, dar
prin aceasta timpul de sicronizare crete la 50 ms. Poate ns funciona pe linii de
calitate inferioar. n anumite cazuri, poate funciona la numai 2400 bit/s conform
avizului V.26 (alternativa A).

Avizul V.27 tert
Fa de V.27 bis ofer n plus protecie fa de ecou, ceea ce inseamn un avantaj n
cazul folosirii pe reeaua comutat. n momentul stabilirii legturii, prima
sincronizare dureaz circa 700ms, apoi resincronizrile se fac la 50 ms.

Avizul V.29
Acest aviz definete un modem cu urmtoarele caracteristici:
- debit binar 9600; 7200; 4800 bit / s
- transmisie duplex sincron pe linie specializat de 4 fire (aviz CCITT)
M1020) dar de cele mai multe ori i liniile de calitate normal dau
satisfacie.
- modulaie combinat de amplitudine i faz (8 faze, dou niveluri de
amplitudine pe faz) fiecare element de semnal corespunde unei grupe de
patru bii (vezi cap 4.4.6.3).
Modemul cuprinde un dispozitiv de decodare pseudoaleatoare i un egalizator
adaptiv ce asigur un timp de sincronizare de 250 ms, cam mare pentru a justifica
utilizarea n reele de transmisie multipunct. n schimb se preteaz foarte bine la
comunicaia punct la punct pe linii multiplexate, eventual la viteze diferite fiindc
are aceast facilitate de descompunere n sub/debite (multipli de 2400 bit /s) a
debitului de 9600 bit /s.

Avizul V.32
i modemul definit de acest aviz se nscrie n categoria celor care asigur
transmisii duplex pe dou fire, cu anulare de ecou i combinaie de debite 2400,
4800, 9600 bit/s.
Ca modulaie, se folosete modulaia de amplitudine cu dou purtatoare n
cuadratur, numrul de stri ale semnalului de modulat variind n funcie de debit,
cum se arat n tabelul 7.4

Tabelul 7.4
Debit (bit/s) Viteza de modulaie (bauds) Numr de stri
2400 1200 4
4800 2400 4
9600 2400 16 (32)

n cazul n care la 9600 bit/s se folosesc 32 de stri, apare o redundan ce poate fi
utilizat pentru a introduce un cod corector convoluional. Ca i la modemul
conform V26 tert, se folosesc dou codoare de bruiaj (pseudoaleator), cte unul pe
fiecare sens de transmisie, precum i un egalizor adaptiv.

Avizul V.33
- debit binar: 12000 sau 14400 bit/s
- transmisie sincron punct la punct, duplex, pe linie specializat cu patru
fire.
Modulaia de amplitudine cu dou purtatoare n cuadratur, cu 64 de stri pentru
12000 bit/s i 128 stri pentru 14400 bit/s asigurnd n ambelele cazuri o viteza de
modulaie de 2400 bauds. Redundana este folosit ca i la V32, pentru a introduce
un cod corector convoluional.
Opional, modemul conine un multiplexor de 6 canale sincrone de 2400 bit/s i
accept combinaii de debite obinute prin regruparea canalelor de 2400 bit/s.

Avizele V.35, V.36, V.37
Avizul V.35 definete primul modem destinat funcionrii n grupul primar (60-108
KHz), cu urmtoarele caracteristici:
- debit binar 48 Kbit /s
- transmisie duplex sincron sau asincron
- modulaie de amplitudine cu band lateral unic (MBLU) cu o purttoare
de 100 KHz. n prezent acest modem este practic nlocuit de modemul
V.36, care asigur debite binare de 48, 56, 64, 72 Kbit/s. Purttoarea de
100KHz este modulat de un semnal binar transmis n banda de baz, fr
componenta continu (de exemplu cod bipolar)
n fine avizul V.37 permite extensia spre debite mai ridicate: 96, 112, 128, 144 i
facultativ 168 Kbit/s. Opional modemul poate ncorpora un multiplexor care
partajeaz debitul n dou subcanale cu debit pe jumatate.
n afara avizelor de mai sus, incluse i n schema de acoperire din fig. 7.21,
trebuie s fie discutate separat alte dou modemuri, corespunztoare avizelor V.34
i V.90, ambele destinate transmisei n reele publice de comunicaie comutate
(PSTN Public Switched Telecommunication Network), digitale.

Avizul V.34
Modemul V.34 Poate opera pe canale duplex sau semiduplex, la viteze de 2400 bps
pn la 33600 bps. Modulaia primar este de tip QAM, urmat de codare trellis.
Sunt folosite tehnici speciale pentru anularea ecoului. Creterea imunitii la
zgomot se face i prin folosirea distribuiei bidimensionale neuniforme a
probabilitii de eroare n construirea constelaiei QAM. Aceasta implic i
utilizarea unei tehnici neliniare de codare bidimensional. Codoarele trellis utilizate
sunt de tip 4-D (cu patru dimensiuni).
Viteza de furnizare a simbolurilor surs v
s
se calculeaz cu formula: v
s
=(a/c)x2400,
unde a i c sunt valori ntregi menionate n tabelul 7.5. Frecvenele purttoarelor
se calculeaz cu formula: f
p
= v
s
(d/e) unde d i e sunt valori ntregi menionate tot
n tabelul 7.5. Doar vitezele de 2400, 3000 i 3200 sunt obligatorii, celelalte trei
sunt opionale.

Tabelul 7.5.
v
s
a c Purttoarea joas Purttoarea nalt P
f
p
d e f
p
d e
2400 1 1 1600 2 3 1800 3 4 12
2473 8 7 1646 3 5 1829 2 3 12
2800 7 6 1680 3 5 1867 2 3 14
3000 5 4 1800 3 5 2000 2 3 15
3200 4 3 1829 4 7 1920 3 5 16
3429 10 7 1959 4 7 1959 4 7 15

Datele se trimit n formate de cadre standardizate. Un cadru de dimensiune
maxim (supercadru) dureaz 280 ms i conine J cadre simple, unde J este 7
pentru vitezele de furnizare a simbolurilor de 2400, 2800, 3000 i 3200 i respectiv
8 pentru vitezele de 2743 i 3429. Un cadru simplu are P cadre de mapare, valoarea
lui P fiind trecut n tabelul 7.5. Un cadru de mapare conine 4 intervale de simbol
4-dimensionale, sau mai exact o succesiune de dou intervale de simbol bi-
dimensionale. n cazul transmisiilor duplex, numrul total de bii de date transmii
pe ambele canale (principal, respectiv auxiliar) este dat de relaia N=Rx0.28/J,
unde R este suma debitelor de date [bps] transmise pe cele dou canale.
Mai trebuie menionat ca avizul prevede transmisia amestecat prin
scrambling, dar numai pe canalul principal. Secvena de amestecare este data de
polinoame diferite, n funcie de sensul de parcurs al datelor.
n ce privete constelaiile de semnal , toate deriv din superconstelaia de
960 de puncte. Aceste puncte sunt dispuse n patru sferturi de constelaie,
numerotate n fiecare sfert de la 0 la 239. Punctul cu cea mai mic amplitudine are
indexul 0, urmatorul are ca amplitudine are indexul 1, .a.m.d. Dac dou puncte
au aceeai amplitudine, primul se ia cel care are componenta imaginar mai mare.
Tabelul 7.6. arat un sfert din punctele superconstelaiei de 960 de puncte.
Toat superconstelaia se obine prin reunirea celor patru sferturi de constelaie
obinute prin rotirea pattern-ului din tabelul 7.6. cu 0
0
, 90
0
, 180
0
i respectiv 270
0
.
O constelaie de semnal de L puncte const din L/4 puncte ales din sfertul
de constelaie prezentat in tabelul 7.6 cu indici de la 0 la (L/4)-1 mpreuna cu 3 L/4
puncte care se obin din rotirea primelor cu 90
0
, 180
0
i respectiv 270
0
.

Tabelul 7.6.
45 408 396 394 400 414
41 398 375 349 339 329 326 335 347 359 386
37 412 371 340 314 290 279 269 265 273 281 302 322 353 390
33 401 357 318 282 257 236 224 216 212 218 228 247 270 298 337 378
29 406 350 306 266 234 206 185 173 164 162 170 181 197 220 253 288 327 379
25 360 310 263 226 193 165 146 133 123 121 125 137 154 179 207 242 289 338 391
21 384 324 277 229 189 156 131 110 95 87 83 92 100 117 140 172 208 254 299 354
17 355 294 243 201 160 126 98 79 64 58 54 62 71 90 112 141 180 221 271 323 387
13 392 330 274 222 177 135 102 77 55 41 35 31 37 48 65 91 118 155 198 248 303 361
9 380 316 255 203 158 119 84 60 39 24 17 15 20 30 49 72 101 138 182 230 283 348 415
5 367 304 244 194 148 108 75 50 28 13 6 4 8 21 38 63 93 127 171 219 275 336 402
1 362 296 238 186 142 103 69 43 22 9 1 0 5 16 32 56 85 122 163 213 267 328 395
-3 365 300 240 190 144 106 73 45 25 11 3 2 7 18 36 59 88 124 166 217 272 331 397
-7 372 307 251 199 152 113 80 52 33 19 12 10 14 26 42 66 97 134 174 225 280 341 409
-11 388 320 261 210 167 128 94 67 47 34 27 23 29 40 57 81 111 147 187 237 291 351
-15 410 343 284 232 183 149 115 89 68 53 46 44 51 61 78 99 132 168 209 258 315 376
-19 369 311 259 214 175 139 116 95 82 74 70 76 86 104 129 157 195 235 285 342 399
-23 403 345 292 249 205 176 150 130 114 107 105 109 120 136 161 191 227 268 319 373
-27 382 332 287 250 215 184 169 153 145 143 151 159 178 202 231 264 308 358 413
-31 377 333 293 260 233 211 200 192 188 196 204 223 245 278 312 352 404
-35 383 346 313 286 262 252 241 239 246 256 276 295 325 363 407
-39 405 370 344 321 309 301 297 305 317 334 356 385
-43 411 389 374 366 364 368 381 393
-43 -39 -35

-31 -27 -23 -19 -15 -11 -7 -3 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45
Avizul V.90.

Modemul V.90 este primul modem ce opereaz pe linie bifilar torsadat care
combin modulaia analogic cu modulaia n cod de impulsuri (PCM). Astfel,
fluxul inferior (spre utilizatorul final) este PCM la 8000 simboluri/s, ceea ce
permite obinerea unor debite in formaionale de la 28000 la 56000 bps n
incremente de 8000/6 bps. n cellalt sens, spre postul local sau spre un nod
similar, se folosete aceeai tehnic de modulaie ca i la modemul V.34, adic se
asigur un flux de bii de la 4800 bps la 33600 bps n incremente de 2400 bps.
Avem deci o combinaie ntre modemul analogic tip V.34 i un modem digital ce
corespunde standardului ITU-T G711 (Modulaia n cod de impulsuri a frecvenei
vocale).
Codorul V.90 are schema bloc de codare a unui cadru de date din fig. 7.22.



Un cadru de date are o structur de baza de 6 simboluri. Poziia unui simbol n
cadru se numete interval de cadru de date i se noteaz cu un indice I, cu valori de
la 0 la 5. I=0 reprezint primul interval. Sincronizarea ntre modemul digital i cel
analogic se face n faza iniial de stabilire a legturii. Urmtorii parametri se
stabilesc n aceast etap (sau ntr-o etap de renegociere):
- 6 coduri PCM, unul pentru fiecare interval I de la 0 la 5, avnd cte M
i

membri
- K, numrul modulului codificator al biilor de intrare din fiecare cadru
- S
r
, numrul de bii de semn ai codului PCM pe cadru, utilizai ca
redundan pentru modelarea spectral
- S, numrul modelatorului spectral al biilor de intrare dintr-un cadru de
date, unde S + S
r
= 6. Tabelul 7. 7 reproduce vitezele de transmisie ce pot
fi atinse prin combinaii de K i S, conform tabelului 17/V.90 [ITU-T Rec.
V.90, Geneva, 1998].





MUX
Distribuitor
de bii
Codor
Diferential
Modelator
de
spectru
Distribuire la
cadre formate
Codor
module
Mapare
M puncte
Asignare
semne
$0...$5

Octei
PCM
serial
PCMi Ui
Ci
Ki
Mi
b0...bK-1
Ui
tj(n)

pj(n)
s0...sK-1
d0...dK-1
Sr
Fig. 7.22

Tabelul 7.7.
K
[bits]
S [bits] la
utilizator
Vitez [kbit/s] K
[bits]
S [bits] la
utilizator
Vitez
[kbit/s]
De la La De la La De la La De la La
15 6 6 28 28 28 3 6 41 1/3 45 1/3
16 5 6 28 29 1/3 29 3 6 42 2/3 46 2/3
17 4 6 28 30 2/3 30 3 6 44 48
18 3 6 28 32 31 3 6 45 1/3 49 1/3
19 3 6 29 1/3 33 1/3 32 3 6 46 2/3 50 2/3
20 3 6 30 2/3 34 2/3 33 3 6 48 52
21 3 6 32 36 34 3 6 49 1/3 53 1/3
22 3 6 33 1/3 38 1/3 35 3 6 50 2/3 54 2/3
23 3 6 34 2/3 37 2/3 36 3 6 52 56
24 3 6 36 40 37 3 5 53 1/3 56
25 3 6 37 1/3 41 1/3 38 3 4 54 2/3 56
26 3 6 38 2/3 42 2/3 39 3 3 56 56
27 3 6 40 44

Distribuitorul biilor de intrare. Cei D=S+K bii seriali de intrare, de la d
0
la d
D-1
,
sunt distribuii n dou grupe, S bii de semn i K bii de cod. Biii de la d
0
la d
S-1

formeaz biii de semn de la s
0
la s
S-1
, iar cei de la d
S
la d
D-1
formeaz biii de cod de
la b
0
la b
K-1
.
Codorul modulelor. Cei K bii de cod permit stabilirea vitezei de transmisie,
conform tabelului 7.7. Exist ase module de mapare independente de la M
0
la M
5
,
care indic numrul membrilor din seturile de cod PCM definite pe intervalele I de
la 0 la 5. M
i
este egal cu numrul de niveluri pozitive din constelaie utilizate n
intervalul I utilizate de modemul analogic. Valorile M
i
i K satisfac inegalitatea:
[ s
=
5
0
2
i
i
K
M .
Codorul modulelor convertete cei K bii de cod n ase numere K
0
... K
5
conform
urmtorului algoritm:
Pasul 1. Se reprezint cei K bii de intrare ca un ntreg R
0
.
R
0
=b
0
+b
1
2
1
+b
2
2
2
+....+b
K-1
2
K-1

Pasul 2. Se divide R
0
la M
0
. Restul acestei mpriri va fi K
0
, iar ctul devine R
1
cu
care se fac calculele pentru urmtorul interval.
Pasul 3. Se repet operaiile de la pasul 2 pn se obine K
5
, regula general fiind
K
i
= modulo R
i
, unde 0 K
i
< M
i
; R
0
=(R
i
K
i
) / M
i
.
Numerele K
0
... K
5
reprezint ieirea codorului modulelor.
Maparea. Exist ase blocuri de mapare, asociate cu cele 6 intervale de timp.
Fiecare bloc de mapare asociaz prin tabelare combinaia de cod PCM U
i
a unui M
i

astfel nct s se obin punctele pozitive din constelaie al cadrului de date C
i
pe
intervalul I. Punctele sunt etichetate n ordine descresctoare, astfel c eticheta 0
corespunde celui mai mare cod PCM din C
i
, n timp ce eticheta C
i
1 corespunde
celui mai mic cod PCM din C
i
. Fiecare bloc de mapare ia K
i
i formeaz U
i
prin
alegerea punctelor constelaiei din C
i
etichetate prin K
i
.
Modelarea de spectru. Prin operaia de modelare de spectru se modific biii de
semn ai simbolurilor PCM transmise. n fiecare cadru de date de ase intervale
simbol se folosesc S
r
bii de semn , cu valorile 0, 1, 2 sau 3 (dac S
r
= 0 nu se
practic modelarea spectrului).
Astfel, dac S
r
= 0 (adic S=6), asignarea combinaiilor de semn S
0
... S
5
asociai
codului PCM se face cu ajutorul biilor de semn s
0
... s
5
. dup regula:
S
0
= s
0
(S
5
din cadrul precedent) i S
0
= S
0
S
5
pentru i= 1,..., 5, unde

reprezint adunarea modulo-2.

Dac S
r
= j (adic S = 5-j, j=1, 2 sau 3), asignarea combinaiilor de semn S
0
... S
4
se
face conform schemei de distribuire din tabelul 7.8.
Tabelul 7.8.
Intervalul cadrului
de date
S
r
= 1 ; S = 5 S
r
= 2 ; S = 4 S
r
= 3 ; S = 3
0 p
j
(0) = 0 p
j
(0) = 0 p
j
(0) = 0
1 p
j
(1) = s
0
p
j
(1) = s
0
p
j
(1) = s
0

2 p
j
(2) = s
1
p
j
(2) = s
1
p
j+1
(0) = 0
3 p
j
(3) = s
2
p
j+1
(0) = 0 p
j+1
(1) = s
1

4 p
j
(4) = s
3
p
j+1
(1) = s
2
p
j+2
(0) = 0
5 p
j
(5) = s
4
p
j+1
(2) = s
3
p
j+2
(1) = s
2


n continuare, biii impari sunt codai diferenial, obinndu-se la ieire
'
j
p
n
concordan cu tabelul 7.9.
Tabelul 7.9.
Interval
cadru
S
r
= 1 ; S = 5 S
r
= 2 ; S = 4 S
r
= 3 ; S = 3
0
'
j
p
(0) = 0
'
j
p
(0) = 0
'
j
p
(0) = 0
1
'
j
p
(1) = p
j
(1)

'
1 j
p
(5)
'
j
p
(1) = p
j
(1)

'
1 j
p
(1)
'
j
p
(1) = p
j
(1)

'
1 j
p
(1)
2
'
j
p
(2) = p
j
(2)
'
j
p
(2) = p
j
(2)
'
1 + j
p
(0) = 0
3
'
j
p
(3) = p
j
(3)

'
j
p
(1)
'
1 + j
p
(0) = 0
'
1 + j
p
(1)= p
j+1
(1)

'
j
p
(1)
4
'
j
p
(4) =p
j
(4)
'
1 + j
p
(1)= p
j+1
(1)

'
j
p
(1)
'
2 + j
p
(0) = 0
5
'
j
p
(5) = p
j
(5)

'
j
p
(3)
'
1 + j
p
(2)=p
j+1
(2)
'
2 + j
p
(1)=p
j+2
(1)

'
1 + j
p
(1)

n final se face o a doua codare diferenial pentru asignarea bitului de semn pentru
modelarea iniial t
j
(k). Regulile de asignare i modul n care modelatorul de
spectru convertete fiecare bit t
j
(k) n bitul de semn al codului PCM S
k
sunt trecute
n tabelul 7.10
Tabelul 7.10.
S
r
= 1 ; S = 5 S
r
= 2 ; S = 4 S
r
= 3 ; S = 3
t
j
(k) =
'
j
p
(k)

t
j-1
(k)
t
j
(k) S
k

t
j
(k) =
'
j
p
(k)

t
j-1
(k)
t
j
(k) S
k

t
j+1
(k) =
'
1 + j
p
(k)

t
j
(k)
t
j+1
(k) S
k+3


t
j
(k) =
'
j
p
(k)

t
j-1
(k)
t
j
(k) S
k

t
j+1
(k) =
'
1 + j
p
(k)

t
j
(k)
t
j+1
(k) S
k+2

t
j+2
(k) =
'
2 + j
p
(k)

t
j+1
(k)
t
j+2
(k) S
k+4


Modelatorul de spectru opereaz dup diagrama trellis prezentat n fig. 7.23.

Pentru un cadru j cu form spectral dat, modelatorul de spectru modific
secvena iniial de semn t
j
(k) dup una din urmtoarele patru reguli sugerate n
fig.7.23.
- Regula A: Nu se schimb nimic
- Regula B: Inverseaz toi biii de semn
- Regula C: Inverseaz biii de semn pari t
j
(0), t
j
(2), etc.
- Regula C: Inverseaz biii de semn impari t
j
(1), t
j
(3), etc.
Diagrama trellis se interpreteaz astfel: dac modelatorul de spectru se afl la
nceputul cadrului j n starea Q
j
= 0, singurele reguli valabile sunt A i B, iar dac
se afl n starea Q
j
= 1, singurele reguli valabile sunt C i D.
De menionat c modemul opereaz cu circuitele de interschimb specifice Rec.
V.24 i conine n plus un convertor asincron/sincron pentru a putea fi cuplat i la
sisteme cu sincronizare start-stop.
Dupa anul 2002 a devenit funcional i modemul V.92, cu caracteristici
asemntoare cu V.90, dar avnd dou funcii suplimentare. Prima este legat de
scurtarea timpului de negociere a parametrilor de linie, de la peste 20 secunde la
aproximativ 10 secunde. A doua este Modem n ateptare (Modem-on-Hold -
Starea 0
Starea 1

A

B


C

D
Fig. 7.23
MOH), care permite ca modemul care a iniiat comunicaia s cear ca cellalt
modem s rmn n ateptare atunci cnd apar alte solicitri cu prioritate mai
ridicat.

7.3.2. Interfaa terminal-modem

Nivelul Fizic al modemului de referin ISO-OSI furnizeaz caracteristicile
mecanice, electrice, funcionale i procedurale necesare realizrii urmtoarelor faze
ale transmiterii de date:
- stabilirea circuitului, necesar atunci cnd linia nu e afectat n permanen
legaturii de date (de exemplu cnd se utilizeaz reeaua telefonic
comutat).
- iniializarea procesului de transmitere, constnd n adaptarea modemului
de linie, i care include: emisia n linie a purttoarei, detecia ca la cealalt
extremitate a liniei, mecanizarea ceasurilor de emisie i recepie,
declanarea eventualelor blocuri de egalizare sau anulare de ecou.
- meninerea legturii pe toat durata de transmisie, pn cnd una din
extremiti ia decizia de deconectare.
- eliberarea circuitului de date.
Toate acestea necesit schimburi de semnale ntre terminal (ETPD) i modem
(ETCD), care implic standardizarea n cele patru categorii de caracteristici
menionate: mecanice, electrice, funcionale, procedurale.
Caracteristicile mecanice se refer la tipul de conectare utilizat: numarul de pini
(15, 25, 34, 37), atribuirea de pini a circuitului de interschimb, arhitectura
conectorului, modul de montare a conectorului n rac. Dintre interferenele
mecanice recomandate de ISO, menionm ISO 4963, ISO 2110, conector cu 25
pini, ISO 2593, conector cu 34 pini, folosit pentru modemuri ce lucreaz n band
larg.
Caracteristicile electrice fac obiectul mai multor standarde i ntruct nu sunt
neaprat n legatur cu transmisia direct a semnalelor binare n banda de baz, vor
fi tratate distinct ntr-o seciune a capitolului, sub denumirea generic de interfa
electric.
Caracteristicile funcionale se refer la tipurile de semnale care asigur schimbul de
informaii, grupate n 4 categorii: de mas, de date, de sincronizare, de comand.
Prinipalul standard care normalizeaz aceste circuite este avizul CCITT V24.
Caracteristicile procedurale se refer la setul de proceduri necesare folosirii
circuitelor de interschimbare.

7.3.2.1. Aspecte funcionale ale interfeei ETPD-ETCD

n figura 7.24 se prezint schema de principiu pentru circuitele interfeei V.24
preciznd faptul c se disting dou serii, seria 100 pentru utilizare generala cu 41
de circuite, i seria 200 care include apelul automat cu 12 circuite.



Fig 7.24

Avizul V.24 provine de fapt din standardul american EIA RS-232C, prin care
difer doar prin aceea c folosete o numerotare a circuitului, fa de o codare
literal la standardul EIA. La rndul su, avizul V.24, are din punct de vedere al
circuitului electric, o echivalen n alte 4 norme:
- avizul V.28, pentru debite pn la 20 Kbit/s, pstrand identitatea cu RS-
232C, pentru limite de dubl jonciune asimetric (neechilibrat).
- avizul V.10, care asigur un consum mai redus i se preteaz mai bine la
integrare.
- avizul V.35, pentru viteze de peste 20 Kbit/s, pn la 48 bit/s pentru
circuitelele simetrice de interfa.
- avizul V.11, care asigur aceleai performane ca V.35, cu un consum mai
redus.
n tabelul 7.11, se prezint circuitele interfeei V.24, respectiv RS-232C, cnd se
utilizeaz un conector de 25 pini:
100
200
ETPD
ETCD
APEL
Automat
Interfata V24
Tabelul 7.11

Pin Cod Denumire (englez) Echivalen (roman) nr. circuit
CCIT
Cod EIA Tip
circuit
ETPD-
ETCD
1 PG Protective Ground Mas de protecie 101 AA Mas
2 TD Transmitted Data Date emise 103 BA Date
3 RD Received Data Date recepionate 104 BB Date
4 RTS Request to Send Cerere de emisie 105 CA Comand
5 CTS Clear to Send Gata de emisie 106 CB Comand
6 DSR Data Set Ready Post de date gata 107 CC Comand
7 SG Signal Ground Mas de semnalizare 102 AB Mas
8 DCD Data Carrier Detect Detecie purtatoare 109 CF Comand
9 Test Voltage(poz) Test tensiune c.c. (poz) Test
10 Test Voltage(neg) Test tensiune c.c. (neg) Test
11 Equalizer Mode Egalizare Optional
12 SDCD Sec. Data Carrier Det. Det. Purt. Canal sec. 122 SCF Comand
13 SCFS Sec. Clear to Send Gata de emisie (sec) 123 SCB Comand
14 STD Sec. Transm. Data Date emise (canal sec.) 118 SBA Date
15 TC Transmitter Clock Ceas emisie ETFD 114 DB Sincronizare
16 SRD Sec. Received Data Date rec. (canal sec.) 119 SPB Date
17 RC Received Clock Ceas recepie ETPD 115 DD Sincronizare
18 DCR Divided Clock Rec. Divizare ceas rec. Optional
19 SRTS Sec. Req. to Send Cerere emisie sec. 120 SCA Comand
20 DTR Data Terminal Ready Terminal gata 108/2 CD Comand
21 SQ Signal Quality Calitate semnal 110 CG Comand
22 RI Ring Indicator Indicator apel telef. 125 CK Comand
23 DRS Date Rate Selector Selector vitez 111/112 CR/CI Comand /
24 ETC Ext. Transm. Clock Ceas emisie extern 113 DA Sincronizare
25 Busy Ocupat
Dintre alte circuite prezentate n standard, folosite doar pe cuple de mai muli pini,
menionm, dintre circuitele de comand:
- 108/1 (->): conectare la linie a postului de date
- 116 (->): alegerea organelor de rezerv
- 121 (->): cale de retur gata
- 126/127 (->): alegere frecven de emisie / recepie
- 133 (->): gata de recepie.
iar dintre circuitele de sincronizare:
- 128 (->): baza de timp pentru recepie la ETCD.
n figura 7.25 se prezint circuitele interfeei V.24 utilizate ntr-un modem realizat
conform avizului V.23.
Fig 7.25

Numrul mare de circuite de interfa definite de avizul V.24 pune numeroase
probleme de implementare, aa c s-au cutat variante simplificante. Una din
acestea este stipulata prin avizul ITT/X24, folosind numai 11 circuite care sunt
trecute n tabelul 7.12. n acelai tabel sunt marcate cu asterisc un numr de 7
circuite care fac parte din specificaia avizelor X 20, X 21, care definesc dou
R
LINIE
Detector
apel
Circuit
telefonic
Detector
purtatoare
Demodulator
Poarta
Refacere
ceas
Oscilator
Modulator
Temporizare
Poarta
ETCD
ETPA
CTS 106
RTS 105
TD 103
TC 113
TC 114
DRS 111
RC 115
SG 102
RD 104
RD 109
DTR 408
DTR 107
DTR 125
interfee funcionale corespunznd transmisiei asincron, respectiv sincron n
reele publice de date.
Tabelul 7.12

Numele circuitului de jonciune ETPD/ETCD Tip funcie
G Masa de semnalizare (*)
Ga Retur comun ETPD comand
Gs Retur comun ETCD comand
T Emisie (*) date
R Recepie (*) date
C Comand (*) comand
I Indicaie (*) comand
S Baza de timp la nivel bit (*) sincronizare
B Baza de timp la nivel grup de bii (*) sincronizare
F Recunoatere nceput cadru comand
X Baza de timp pentru bii emii de ETPD sincronizare

n paralel cu tendina de micorare a numrului de circuite pentru facilitarea
transmisiilor de date nepretenioase, cel mai frecvent ntlnite, s-au dezvoltat i
structuri de interfa mai complexe, pentru aplicaii speciale. n acest sens
menionm standardul american EIA-449. Acesta permite transmiterea datelor cu 2
Mbit/s pe un cablu de pn la 200m. RS 449 include toate facilitile funcionale
ale interfeei RS 232C i adaug nc 10 circuite de interschimb, motiv pentru care
folosete un conector special cu 37 pini + 9 pini.
Cele 10 circuite suplimentare se grupeaz astfel:
- 3 circuite pentru funcii de testare i control
- 2 circuite pentru controlul transfer ETCD la un alt circuit de
telecomunicaie
- 1 circuit pentru selectarea frecvenei emisie / recepie
- 2 circuite de retur comun
- 2 circuite de precizare a strii n care se afl terminalul.

7.3.2.2. Circuite standardizate de interfa electric

n figura 7.26 se prezint mai detaliat sistemul interfa ETPD-ETCD, cu scopul de
a preciza de ce circuitele de interfa electric trebuie s apar chiar i n situaia n
care nu se folosesc modemuri pentru transmisie (transmisie pe distan scurt (sub
15 m) transmisie n banda de baz, transmisie paralel, etc.). Evident n cazul n
care exist i modemul, circuitele de interfa electrice se conformeaz
caracteristicilor electrice ale interfeei funcionale, dar fiecare circuit de interfa
electric are specificaii proprii prin standarde adecvate. Astfel pentru interfaa
V.24 circuitele de interfa electrice sunt standardizate conform unuia din cele 4
avize menionate n paragraful anterior. Pentru standardul american ele sunt incluse
tot n RS-232C.

A. Avizul V.28/RS-232C
Informaia binar este vehiculat sub forma asimetrica (neechilibrat), pe distane
de pn la 15 m i viteze pn la 20 kBits/sec. Fiecrui circuit de interfa i
corespunde un fir al crui potenial se msoar n raport cu o mas comun (masa
de semnalizare) dup schema din figura 7.27.


Este deci un circuit cu terminaie unic, bipolar, la care 0" logic este reprezentat
de un semnal: V 25 5 0 s s V , iar "1" logic de un semnal: V 5 25 0 s s V .
Impedana de sarcin are o rezisten de 7000 3000 s s S R : i o capacitate
pF 2500 s S C . La receptie nivelurile semnificative de funcionare sunt: V 3 1 s V
pentru starea binar "1", i respertiv V V 3 1 > pentru "0".


Terminal
micro
procesor
Hardware
specializat pe
comunicaie

1. sincrobit
2. control modem
3. Ceas
4. Autotest


Circuite de
interfa
electric

(Drivere
linie)



Modem

DATE

COMENZI

ADRESE
TD

RD


COMENZI
Fig. 7.26
ETCD ETPD Interfa
ETPD/ETCD
E
1
R
1
V
1
C
1
C
0
V
0
R
0
Generator
semnal

Linie de
legtur

Sarcin

SG (102)

Fig. 7.27

Fronturile trebuie s aib o durat de cel mult 1 ms, (sau 3% din durata semnalului
de ceas), dar cu o vitez de cretere sub 30 s.

B. Avizul V.10/CCITT X26 / EIA RS- 423A
Aceast interfa este ca i cea corespunztoare avizului V.28, cu terminaie unic,
bipolar. Ea extinde distana de emisie pn la 1000 m la viteza de transmisie de
3000 bauds i poate asigura viteza de pn la 300 kbit/s, pe distana de maxim
12 m. n plus, sensibilitatea schemei e mult sporit, pragurile de decizie la recepie
sunt V 3 . 0 s V pentru starea logic 1 i V 3 . 0 > V pentru starea logic 0.
Schema de principiu a interfeei este reprezentat n figura 7.28.


n figura 7.29.a se reprezint interdependena dintre lungimea cablului, viteza de
transmisie i timpul de cretere conform RS-432A, iar n figura 7.29.b legtura
dintre distan i vitez n conformitate cu avizul V.10.















Sarcin
Receptor
Cablu Generator
Semnal
Informaie
Semnal
Retur
V
g
A
A
B
G
R
C
C
La un alt receptor
Fig. 7.28
Timp de cretere (s)
a)
Debit (bit/s)
b)
Fig.7.28
10 10
10 100
10
2
10
2
10
3
10
3
10
4
10
2
10
3
10
4
10
5
1

10
2
10
3
10
4
10
5
10
4
L
u
n
g
i
m
e

c
a
b
l
u

(
m
)

D
e
b
i
t

(
b
i
t
/
s
)

L
u
n
g
i
m
e

c
a
b
l
u

(
m
)

Curbele din figura 7.28 s-au ridicat pentru transmisia pe o linie bifilar torsadat,
cu o capacitate de untare 52.5 pF/m, o surs cu impedana de 50 cu semnal 12 V
vrf la vrf.
Timpul de cretere s-a considerat de la 0.1 la 0.9 din valoarea staionar a
semnalulul. Interpretarea graficelor e direct: astfel, pentru un timp de cretere de
5 ms, lungimea maxim a cablului va fi 150 m i debitul maxim admis 60 Kbit/s.
Desigur, pentru alte tipuri de cabluri trebuie folosite alte diagrame.

C. Avizul V.35
Definete o interfa electric simetric (echilibrat) pentru semnale cu viteze peste
20000 bauds. Circuitul de interfa are 2 fire ntre care diferena de potenial V
A
-V
B

este 0,55 +/- 20%. Informaia binar este de tip polar (semnul + corespunde valorii
"0"). O variant mult evoluat este specificat n V.11.

D. Avizul V.11 (X27) EIA RS 422A
Interfaa descris de standardele menionate n titlu este de tip tensiune diferenial
echilibrat, putnd asigura debite de 100 Kbit/s pe 1200 m i pn la 10 Mbit/s pe
distane maximum de 12 m, aa cum se poate observa din graficul din figura 7.30
(a: conform RS 422-A; b: conform Vll cu impedana terminal Z
t
; c: conform Vll
fr impedan terminal).
Ca i n cazul avizului V.35, semnalul binar este reprezentat prin diferena de
potenial ntre cele dou linii (bifilar, torsadat) i anume la emisie, valorile
terminale sunt V 5 = B A V V (pentru "l") i V 5 = B A V V (pentru "0"), iar la
recepie V 3 . 0 ' ' s B A V V (pentru"1") i respectiv V 3 . 0 ' ' > B A V V (pentru "0"). (Vezi
figura 7.31 pentru marcarea conexiunilor n interfaa echilibrat).
Dei o schem echilibrat permite obinerea de performane sporite de vitez de
transmisie, acestea trebuie s fie bine corelate cu caracteristicile liniei. Graficele
din figura 7.30 corespund unei linii bifilare torsadate cu capacitate 52.5 pF/m, din
cupru, cu nveli izolator din plastic, cu o impedan caracteristic de 100 .

10
3
Debit (bit/s)
Lungime cablu [m]
10
2
10

10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
a)

b)

c)

1.2*10
3
Fig.7.30

Dei mai puin sensibil la valoarea impedanei de sarcin pentru debite sub
200 kbit/s, la viteze mai mari se impune alegerea cu grij a rezistenei terminale, de
regul n gama 90150 ohmi.

n principiu, semnalele NRZ n banda de baz nu pot fi transmisie pe distane pna
la 1200 m cu viteze de peste 90 Kbit/s, la o atenuare maxim de 6 dB; n schimb,
pe distane pna la 600 m se pot atinge debite de 2 Mbit/s.

E. EIA RS-485
Standardul RS-232C se refer doar la transmisii punct la punct. Standardele RS
423 A si RS 422A pot asigura i transmisii multipunct, dar n sensul c exist
ntotdeauna un singur emitor i un numr mai mare de receptoare care eventual
pot primi simultan acelasi mesaj (maxim 10).
Standardul RS-485 (deocamdat fara echivalent CCITT) este cel mai performant
standard de interfa electric, asigurnd n mod real posibilitatea unei conectri n
reea (multipunct). Provenit n principiu ca soluie pentru interconectarea
echipamentelor de magistral de cmp, este cea mai utilizat soluie de interfa n
mediul industrial. Exist i un standard de interfa dedicat pentru magistrale de
cmp, IEC 1158-2, dar practic aceasta nu difer de RS 485.
n figura 7.32 este descris o aplicaie tipic de interconectare a mai multor posturi
n conformitate cu standardul RS-485. Posturile pot fi PC-uri, microcontrolere, sau
orice ETCD capabil dea suporta comunicaie serial asincron. Dei standardul nu
face referire direct la protocoale de comunicaie, majoritatea legturilor se fac cu
protocoale suportate de UARTs.



Sarcin
Receptor
Cablu Generator
V
g
A
A
B
G
C
B
Spre un alt
receptor
Fig. 7.31
R
f

Elementele aplicaiei sunt emitoarele (E), receptoarele (R) i staiile combinate
(E/R), cabluri i rezistene terminale (R
t
). Sarcina unui emitor poate fi definit
prin intemediul unitii specifice de sarcin (USS). USS se definete ca acea
sarcin care menine curentul de intrare I
ia
(I
ib
) n domeniul -0,8....+1 mA, att timp
ct tensiunea de intrare variaz ntre 7+12 V, iar V
ib
(V
ia
) se menine la 0 V
(masa). n figura 7.31. domeniul haurat este domeniul USS.
Determinarea numrului de uniti de sarcin (US) pentru un emitor pasiv sau
pentru un receptor, se face modificnd pantele limit din figura 7.33 (linie
ntrerupt) astfel nct s conin integral o caracteristic curent-tensiune (linie
punct). Rapoartele dintre noii cureni corespunztor tensiunilor de 7 V i +12 V i
valorile standard de -0,8 mA respectiv 1,2 mA reprezint sarcina echivalent n
USS.



R
t R
t
E/R

E

R

A

B

A

B

AA

BB

cablu

C

C

Fig. 7.32

+12V
1mA
5V
-3V -7V
-0.8mA
V
i
I
i
Fig. 7.33

n standardul RS-485, se consider c un emitor poate avea o sarcin total de
maxim 32 USS i o rezisten terminal nu mai mic de 60 ohmi. n cazul n care
emitorul e n stare activ, el apare ca o surs de tensiune cu impedan joas care
produce n cablu o tensiune diferenial, n gama 1,5 V5 V, astfel nct pentru
starea logic "1" V
a
s fie negativ in raport cu V
b
, iar pentru starea logic "0"
pozitiv. n regim dinamic fronturile (cresctoare i descresctoare) nu trebuie s
depeasc 0.3 din durata total a impulsului t
B
, iar variaia fa de valoarea de vrf
nu trebuie s depeasc 10%.
Receptorul trebuie s se comporte ca un circuit diferenial cu impedana de intrare
ridicat i rezoluie foarte bun.
Potenialul terminalului A este negativ fa de B pentru valoarea logic "l". Zona
de nedeterminare n decizie nu depete 0,4 V, aa cum se poate vedea din
figura 7.34.

Interfaa RS-485 asigur condiii excelente pentru transmiterea semnalului n banda
de baz, n cadrul unor reele locale. Frecvena cu care se emit/receptioneaz biii
de informaie poate ajunge la 10 Mbit/s, cu condiia ca tranziiile liniei s fie de
maxim 20 ns. Aceasta depinde de capacitatea impedanei terminale, care se
ncadreaz n jurul 100 pF pentru o rezisten de sarcin de maxim 54 O. Se poate
astfel asigura amplasarea de pn la 6 staii combinate pe distana de 2m, fiecare
avnd o capacitate de 15 pF (2 m corespunde cu aproximaie distanei parcurse de
un front de und cu timpul de cretere de 20 ns).
Decizie 1
Decizie 0
Zona de
nedeter-
minare
11.8V
11.8V
+12V
-7V -6.8V
-6.8V
-7V
+12
V
A
V
B
Fig. 7.34

F. Comparaie ntre diferitele interfee electrice
n tabelul 7.13 se prezint sintetic performanele asigurate de principalele interfee
electrice actuale.
Tabelul 7.13.

Caracteristici V28
RS 232C
V10
RS 423A
V11
RS 422A

RS 485
Modul de operaie Unipolar Unipolar Diferenial Diferenial
Lungime maxim 15 m 600 m 1200 m 1200 m
Debit de informaie
maxim
20 kbit/s 300 kbits/s 10 Mbits/s 10 Mbits/s
Tens. de ieire (n gol) +/- 25 V max +/- 6 V max 6 V max 6 V max
Tens. de ieire (n
sarcin)
+/-5+/-15 +/-3 V min 2 V min 2 V min
Rezistena de ieire
(nealimentat)
300 ohm min 100 A ntre
6V i 6V
100 A ntre
6V i 6V
100 A ntre
6V i 6V
Curent de scurtcircuit +/-500 mA +/-150 mA +/-150 mA +/-150 mA
Gradient front max 30 V/s Ajustabil Indiferent Indiferent
Rezistena de intrare 37 kohm >= 4 Kohm >= 4 Kohm >= 12 Kohm
Prag de sensib. Recepie -33V -0.20.2V -0.20.2V -0.20.2V
Tensiune de intrare max. -2525V -1212V -77V -712V
Tensiune de intrare nom. +15 V +12 V +6 V +6 V
Impedana de sarcin
term.
37 Kohm Min 450 ohm 1000 ohm 54 ohm
Numr de emitoare (E)
i receptoare (R) pe o
linie
1 E, 1 R 1 E, 10 R 1 E, 10 R 32 E, 32R

Se remarc c RS 232, dei utilizat de muli ani, necesit vehicularea de semnale
de putere sporit, un ecart mare pentru decizie corect i un timp de cretere foarte
rapid.
Regimurile dinamice sunt mult mai puin pretenioase la celelalte standarde, n
special la RS-485.
RS-423 necesit 2 circuite de retur, fa de numai unul la RS-232, ceea ce poate
duce la erori n primul caz prin apariia unui potenial parazit (vezi fig. 7.26).
De menionat c se pot face interconectri i operaii de schinb ntre interfeele RS
423 si RS 422, i ntre RS 423 si RS 232C, dar nu se pot face operaii de schimb
ntre RS 422 si 232C, fr schimbri sensibile n echipamente.
n prezent, mai multe firme ofer interfee electrice integrate, cu diferite
configuraii de capsul. Pentru exemplificare n tabelul 7.14 se prezint cteva
produse ale firmei National Semiconductor, pentru interfaarea neechilibrat (a-
emitoare, b-receptoare), iar n tabelul 7.15. au fost selectate doar circuite care
asigur blocuri combinate emitor-receptor, toate avnd ieirile tristate.

Tabelul 7.14.
a) emitoare

Standard

Cod

Circuite n
capsul

Alimentare
[V]

Strobat
sau
tristate
Curent
ieire
[mA]
Tensiune
de ieire
[V]
Front [ns]

RS 232

DS1448

4

+ 9

-

+6

+6 200
RS 423

DS3691

4

+ 5

Tristate

+20

+20 200

b) receptoare

Standard Cod Circulaie
n capsul
Alimentare
[V]
Strobat
sau
tristate
Histerezis
[mV]
Gama de
intrare
[V]
Prag de
sensib.
[V]
Front
[ns]
RS 232 DS1489 4 +5 - 250 +25 3 30
RS 432 DS7186 4 +5 Tristate 100 +15 +0.2 25

Tabelul 7.15.

Standard Cod Circuite
in capsul
Alim
[V]
Emisie Recepie
Tens (y) I [mA] Front
[ns]
Histe-
rezis
[mV]
Tens
mod
com
[V]
Prag
de
sens
[V]
Front [ns]
Nom Min
RS 422 DS
8922
2 5 2 0.8 20 12 50 7 200 50
RS 485 DS
3698
1 5 2 0.8 18 15 70 12/-7 200 22

7.3.2.3. Aspecte procedurale

A. Operaii cu circuitele de comand ale interfeei.
Aspectele procedurale se refer la operaii executate de circuitele de comand ale
interfeelor, cu rolul de a asigura certitudinea c informaia oferit de un
echipament este neleas de un altul. n tabelul 7.16 se prezint sintetic modul n
care se utilizeaz circuitele de comand n diferite circuite de schimb de informaie,
clasificate dup cum urmeaz:
A-numai emisie; B-numai recepie; C-duplex/semiduplex; D-duplex; E-primul
canal doar emite, al doilea doar recepioneaz; F-primul canal doar recepioneaz,
al doilea doar emite; G-primul canal doar emite, al doilea semi-duplex; H-primul
canal doar recepioneaz; I-ambele canale semiduplex; J-ambele canale duplex.
S-au notat cu X - circuite de baz, Y - circuite adiionale solicitate de reeaua
comutat i S - circuite adiionale solicitate de canalul sincron.

Tabelul 7.16.
Tip transmisie
Tip circuit
A B C D E F G H I J
102-SG X X X X X X X X X X
103-TD
104-RD
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
105-RTS
106-CTS
107-DSR
108-DTR
125-RT
109-DCD

X
X
Y
Y



X
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y
X

X
X
Y
Y
X

X
X
Y
Y



X
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y



X
Y
Y
X
X
X
X
Y
Y
X

X
X
Y
Y
X
113-ETC
115-RC
S
S
S
S
S
S
S


S
S S
S
S
S
S
S
118-STD
119-SRD
120-SRTS
121-SCTS
122-SDCD

X


X
X


X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X

Principalele operaii de interschimb sunt:
1.Alertarea.
Circuitul de baz este RI (125) i const dintr-o sinusoid de 20 KHz emis pe
durata a 2s la fiecare 6s. n staiile cu rspuns automat e sesizat de ETCD, care
rspunde cu un ton, purttoare de date sau tcere, dup caz; n egala msur DTR
(108) este activat. Dac se renun la RI, DTR trebuie s fie permanent activat.
2.Disponibilitatea echipamentului.
Circuitele DSR(107) i DTR(108/2) indic disponibilitatea de lucru a
echipamentelor. Primul este necesar n toate interfeele, al doilea doar n reeaua
telefonic comutat. De multe ori, dac nu se fac comutri ale aparatului, aceste
circuite se strapeaz permanent activ.
3.Disponibilitatea canalului de date.
Circuitele de comand utilizate n acest scop sunt RTS(105) si CTS(106), iar
pentru sistemele care recepioneaz i DCD(109). Dac RTS nu e implementat se
presupune c e activ i CTS rspunde n mod corespunztor.
4.Handsbaking.
Tehnica de hand-shake (dialog ntre posturi) este proprie ETCD i se bazeaz pe o
logic simpl:"dac eu nu-1 pot auzi pe el, i reciproca e valabil, deci stop
emisie". Detaliile n legtur cu procedurile de stabilire a legturii, n urmtoarea
seciune.
5.Protecia circuitului.
n principal, garania c semnalul e recepionat e testat prin DCD(109), care ofer
informaii asupra nivelului de zgomot din canal.

B. Proceduri de transmisie pe legturi tipice de date
n funcie de aplicaie se pot utiliza un numr redus circuite. Configuraiile tipice
sunt descrise n continuare.
1. Semiduplex, 2 fire.
Cel mai simplu mod de comunicaie se asigur prin TD(103) i RD(104), la care se
adaug SG(102). O serie de circuite trebuie ns meninute la potenial fix: (de
exemplu, circuitul 105)
2. Duplex, 4 fire.
n fond, 5 fire, cele 3 de mai sus la care se adauga 105 i 106.
3. Multipunct.
Reelele multipunct pot fi configurate ca find unidirecionale, bidirecional alternat
sau bidirecional simultan, i pot fi centralizate, dac staiile terminale comunic
doar cu un unic calculator central sau descentralizate, dac diverse staii periferice
pot comunica direct ntre ele.

C. Stabilirea i eliberarea legturii
1. Conectarea unei staii cu rspuns automat la reeaua telefonic comutat.
n figura 7.35.a se prezint secvena temporal a stabilirii conexiunii ntre dou
posturi, care se desfoar n urmtorii pai:
a) Operatorul formeaz numrul modemului distant, care are 104 n MARK si
108/2 conectat.
b) Modemul distant e ntiinat prin 125 i genereaz procedura de rspuns.
c) ETPD-ul solicitat transmite DTR (108/2) ctre ETCD, si totodat blocheaz
104.
d) KTCD distant rspunde cu DSR (107) i intr n mod date.
e) Dup o ntrziere de 1.5s, ETCD distant emite n linie un ton (F
2
M).
f) Operatorul de la modemul iniial (local) aude tonul i acioneaz prin buton
(manual) DSR (107), pornind modemul propriu n mod date .
g) Circuitul RD (104) al modemului local trece din inactiv n activ, dup 150 ms.
h) Dup ce DSR a fost activ 1.5 s, modemul local emite ton de rspuns (F
1
M) i
dup 250 ms activeaz 106 i 107.
i) La modemul distant, dup ce s-a recepionat tonul de rspuns 150 ms, RD
devine activ, iar dup 265 ms i CTS i DCD. Datele emise (103) ajung pe
intrarea de date recepionate (104) a modemului iniiator al legturii.



n figura 7.35.b se prezint secvena temporal la eliberarea conexiunii efectuat n
ase pai:
a) ETPD emitor deconecteaz DTR (108/2) pentru cel puin 50ms, iar dup alte
3 s se va deconecta i DSR (107).
b) Pe durata a 3 s TD nu are semnal.
c) Dup 1.5 s de la acest interval, modemul distant elibereaz linia i
deconecteaz DSR(107).
d) La 30 ms dup ce DSR e deconectat, se deconecteaz i CTS (106) i
DCD (109), n timp ce RD (104) se fixeaz n MARK (inactiv).
e) La 3 s de la iniiere, DSR se deconecteaz, cnd linia s-a eliberat.
f) Dup 30ms CTS (106) i DCD (109) sunt deconectate, scond din circuit
modemul emitor.
n acest moment ambele modemuri sunt n modul nondate i liniile RD sunt
meninute n MARK.
MARK
150ns
265ns
265ns
150
f
R
i
E
m
F
2
M

Rec F
1
M
Modem distant
e
i
265ns
150ns
3.4s
1.5s
9
Rec F
2
M
Modem distant
Modem local (iniiator)
d
MARK
30ns
1.5s
30ns
c
f
Model iniiator
b
MARK
30ns
3s
50ns
a
e
b)
a)
TD
TD
TD
TD
RD
RD
CTS
CTS
CTS
CTS
RD
RD
DSR
DSR
DSR
DSR
DCD
DCD
DCD
DCD
DTR DTR
DTR
DTR
RI
RI
Fig. 7.35
D. Recomandarea CCITT X21
n condiiile n care numrul de circuite de interfa este redus, ca n cazul interfeei
de scop general X21 care specific o legtur sincron ETPD-ETCD prin reeaua
public de date, procedurile asociate sunt i ele limitate la controlul unui numr
redus de semnale. Astfel, pentru ETCD se definesc dou semnale stare, "ETCD-
gata", respectiv "ETCD-nepregatit", iar pentru ETPD, 3 astfel de semnale: "ETPD-
gata", "ETPD-controlat nepregtit si "ETPD-necontrolat nepregtit". Schimbul de
semnale necesar stabilirii legturii necesit o secven de cel puin 24 intervale de
bit.

7.4. Standardizarea la nivelul Legtura de date

Conform celor artate n seciunea 7.2 nivelul Legtur de date furnizeaz
mijloacele funcionale i procedurale necesare stabilirii, meninerii i eliberrii
liniei de transmitere a datelor, precum i transferul unitilor de date de serviciu-
legtur. O conexiune de legtur de date se realizeaz cu ajutorul unei conexiuni
fizice ntre dou posturi (noduri) fr noduri intermediare.
Modul n care opereaz cele dou noduri este guvernat de o procedur de comand
a legturii, numit i protocol de comunicaie pe legtur (PCL). Protocoalele de
comunicaie pe legtura de date s-au utilizat cu mult nainte de impunerea
modelului de referin ISO-OSI, care s-a vzut n situaia de a "mprumuta" un
protocol care ofer performane superioare. Pe de alt parte, primele FCL nu aveau
n vedere dect legturi punct la punct, n vreme ce modelul ISO-OSI s-a dezvoltat
n legtur cu comunicaia n reele. De altfel, n legtur cu utilizarea modelului
legtur n reele (locale) de transmitere de date, s-au impus performane de
standardizare ale comitetului 802 al IEEE, care privete nivelul de legatur ca un
set de dou subniveluri (fig. 7.36), ce asigur controlul accesului la mediu (MAC -
Medium Access Control) i respectiv controlul legturii logice (LLC - Logical
Link Control).
Modelul IEEE 802.2 prevede trei moduri de acces la mediu pe circuite cu suport:
CSMA/CD, token-bus i respectiv token-ring.
Avnd n vedere concepia general a crii, n cele ce urmeaz ne vom referi n
principal la protocoalele de comunicaie (PCL) asimilate cu LLC, pentru transmisii
punct la punct. Detalii privind procedurile MAC se pot gsi n lucrri dedicate
reelelor de comunicaii. Pe de alt parte, n ultima parte a acestui capitol se vor
prezenta succint familia protocoalelor de comunicaii punct la punct (PPP Point
to Point Protocol) acceptate de modelul de referin ISO-OSI.






7.4.1. Clasificarea protocoalelor de comunicaie pe legatur

O prim clasificare se poate face dupa modul n care PCL rspund la sincronizare.
Deosebim astfel protocoale orientate pe caracter (BCP - Byte Control Protocols) i
protocoale orientate pe bit (BOP - Bit Oriented Protocols). BCP se bazeaz pe o
transmisie cu sincronizare de cuvnt (de regul un octet). Mesajul const dintr-un
ir de octei, fiind delimitat de o secven de sincronizare care determin poziia
primului octet n mesaj - antetul. Antetul conine informaii auxiliare care identific
adresa mesajului (surs sau destinaie), tipul aciunii de control, o confirmare
(pozitiv sau negativ) asupra recepiei fr eroare a mesajului. Aciunile de
control permit iniializarea sau dezactivarea unei staii secundare, acceptarea sau
refuzul unui bloc de mesaje anterior, sau secvene de transfer.
Urmeaz cmpul de text, care conine toate datele ce trebuie transmise. Textul
poate fi compus din caractere (cuvinte de cod) sau poate fi transparent la acest cod
(date binare, date zecimale, date n virgul mobil) - situaie care se impune n
funcie de asigurarea transparenei de cod. Pentru a asigura recepia corect a
informaiei, mesajul este completat cu o secventa de bii de control. n fig.7.37 sunt
prezentate structurile tipice pentru doua PCL-BCP, i anume:
a) BISYNC (Binary Synchronous Communication) - elaborat de IBM, de
altfel aproape identic cu protocolul TMM (Transmission Message Mode)
elaborat de CII
b) DDCMP (Digital Data Communications Message Protocol) - elaborat
de DEC.


Controlul legturii
logice (LLC)
Controlul accesului la
mediu (MAC)
Semnal fizic
Conexiuni la mediu
Mediu fizic
Interfaa
la MAC
Unitate de
acces la mediu
(MAC)
CSMA (CD)
Token-passing
Token ring
Fig. 7.36

Protocoalele orientate pe bit sunt mai puternice i au grad pronunat de
universalitate. Mesajele BOP se transmit n formate fixe, fiind tratate ca iruri de
bii. Caracteristici comune pentru BOP sunt: independena codurilor, configurarea
liniei, folosirea semnificaiei poziiei caracterelor de control, posibiliti de operare
duplex i semi-duplex, realizarea transparenei prin metoda umplerii cu zero,
controlul erorilor pentru ntregul format. Deci BOP utilizeaz cteva caractere
specifice de control pentru delimitatori de nceput (FLAG) i sfrit (FLAG,
ABORT) al mesajului. n figura 7.38 se prezint formatul pentru cel mai frecvent
utilizat protocol BOP i anume HDLC (High Level Data Link Control).


O a doua clasificare a protocoalelor se poate face dup modul cum acestea
controleaz sfritul mesajului. Evident, clasificarea se refer doar la BCP, cele
dou variante posibile fiind cu caracter special (ex: BISYNC), respectiv cu
numrare de caractere (ex: DDCMP).

7.4.2. Funciile protocoalelor de comunicaie

Urmtoarele funcii principale trebuie realizate de PCL:
- gestiunea transferului de date
- controlul erorilor i asigurarea c s-a recepionat un rspuns corect
SYN SYN
SOH ANTET STX TEXT ETX
Bloc de
control
a) Start of Heading
(nceput de octet)
Start of text
(nceput de text)
End of Text
(Sfrit de text)
N
Cmp
numrtor
(16 bii)
I
Indicator
(2 bii)
R
Rspuns
(2 bii)
R
Adres
(8 bii)
S
Secven
(8 bii)
CRC
(16 bii)
Informaie
Nx 8bii
N<=2
14
SYN SYN SOH
Antet
Fig. 7.37
Delimitator
(8 bii)
Adres
(8 bii)
Control
8 sau 16 bii
Informaie
(orici bii)
CRC
(16 bii)
Delimitator
(8 bii)
Fig. 7.38
- codificarea informaiei
- realizarea transparenei de cod
- optimizarea utilizrii liniei
- meninerea sincronizrii .
Controlul transferului de date se refer, n principal, la alegerea formatului i
ncadrarea mesajului i la stabilirea funciilor de gestiune a legturii. Structurarea
datelor depinde esenial de modul de transmisie: asincron, respectiv sincron. n
transmisia asincron se folosesc obligatoriu caractere (5-8 bii informaionali, plus
bii de sincronizare i control), n vreme ce n transmisia sincron se pot folosi
iruri lungi de bii informaionali, ncadrai n blocuri de mesaj numite cadre.
Evident, chiar n cadrul blocurilor informaia poate fi separat n octei.
Pentru recunoaterea gruprilor de date n blocurile de mesaj se utilizeaz caractere
speciale, numite de comand, n parte indicate n fig. 7.37 i fig. 7.38.
De regul se folosesc urmtoarele 5 tipuri de informaii de control:
- delimitatori de cmp ( de exemplu, caractere speciale ca STX - Start of Text si
ETX - End of Text)
- adrese, pentru precizarea sursei i, respectiv, destinaiei mesajului;
- secvena de control, pentru a evita pierderea sau dublarea blocurilor;
- indici de control, pentru a preciza dac blocurile cuprind date informaionale
sau comenzi, poziia blocului, etc;
- confirmarea recepiei, pentru a permite desfurarea corect a fluxului
informaional.
Controlul erorii i confirmarea corectitudinii mesajului se realizeaz, de regul,
prin folosirea unor caractere (bii) suplimentare de control: fie clasicul control de
paritate, n varianta de testare dubl pe verticala (VRC - Vertical Redundancy
Check) i pe orizontal (LRC - Longitudinal Redundancy Check), fie, mai ales prin
coduri ciclice (CRC - Cyclic Redundancy Check), n aceast ultim variant
preferndu-se coduri cu polinom generator de grad 16, pentru c zona de control,
corespunznd restului mpririi la polinomul generator, ocup 2 octeti.
Procedurile de confirmare a corectitudinii mesajelor urmeaz, n general, una din
urmtoarele ci:
- confirmarea pozitiv sau negativ a recepiei (ACK sau NAK-
Acknowledgement sau Negative Acknowledgement), n una din variantele
ARQ descrise n cap. 6: Stai i Ateapt, la care emitorul ateapt dup
fiecare mesaj tipul confirmrii, i respectiv, Retransmisie continu (care
necesit comunicaie duplex), la care emitorul transmite continuu blocuri de
mesaj pn cnd pe calea de reacie este depistat un bloc eronat.
- corecia erorilor la emitor; presupune utilizarea unor coduri corectoare de
erori, fr a mai necesita reacia post-decizional. Pentru a obine bune
performane compatibile cu cele oferite de procedurile ARQ, redundana
trebuie mult crescut, aa c, pe ansamblu, procedurile ARQ sunt preferate.
Codificarea informaiei se refer n primul rnd la organizarea informaiei pe
caractere (protocoale orientate pe caracter) sau n blocuri de lungime nestandard
(protocoale orientate pe bit). Protocoalele de ultimul tip, mai recent utilizate, au
performane superioare din punct de vedere al vitezei de transmisie i nu au
restricii privind utilizarea unui cod anumit.
Transparena de cod este proprietatea de a putea demarca datele informaionale de
informaia de control a legturii (de exemplu, delimitatorii). n acest caz se folosesc
trei tehnici de baz:
- umplerea cu bii (folosit de protocoalele orientate pe bit, n care nu trebuie
discriminat dect delimitatorul de start/stop mesaj). De exemplu, pentru codul
HDLC ce folosete ca delimitator combinatia 01111110, ct timp se transmit
date se procedeaz automat la inserarea unui bit zero, dup 5 bii de "1"
consecutivi, indiferent de valoarea logic a bitului ce urmeaz. Acest bit de
zero va fi automat eliminat de receptor la refacerea mesajului;
- umplerea cu caractere, folosit de protocoalele orientate pe caracter, care
opereaz similar cu cea menionat mai sus, dar cu inserarea de caractere
speciale (de exemplu DLE);
- numrare de caractere, folosit de acele protocoale orientate pe caracter care au
n structura mesajului o zona denumit "cmp numrator", care precizeaz
numrul de caractere ce conin date informaionale.
Tabelul 7.17 prezint sintetic cele trei modaliti de asigurare a transparenei de
cod.

Tabelul 7.17.
Tehnica Realizare
Umplere cu
caractere
DLE STX.

Intrare n transparen
.DLE DLE

Introdus la emisie
scos la recepie
Informaie
DLE ETX

Iesire din transparen
Umplere cu
bii
01111110
delimitator
1111110...
Introdus la emisie,
scos la recepie
.01111110
delimitator
Cmp
numrator
Antet numrator Informaie

Optimizarea utilizrii liniei, n sensul selectrii modului de transmisie simplex,
semi-duplex sau duplex, stabilirii numrului de posturi ce pot folosi simultan o
linie (comunicarea multi-punct, comutare de canale) i al alegerii nodului n care se
face confirmarea recepiei corecte.
Meninerea sincronizrii, cu remarca c n cazul protocoalelor orientate pe bit n
acest scop se folosete o secven unic de biti, iar la cele orientate pe caracter,
caractere speciale de sincronizare, iar protocolul trebuie s se poat adapta la
diferitele modaliti de legtur: serial (sincron sau asincoron) sau paralel.
Realizarea telencrcrii const n furnizarea unui mijloc pentru staia primar de a
aciona asupra staiilor iniiale i a modurilor de control din staiile secundare,
permind ncrcarea i apoi pornirea automat a unui sistem neoperativ conectat
pe acelai canal.
n finalul acestui paragraf prezentm sintetic (n tabelul 7.18) principalele
caracteristici ale protocoalelor de comunicaie reprezentative: BSC(IBM) i TMM
(CII) - pentru BCP cu ncheiere prin caracter special, DDCMP (DEC) pentru BCP
cu cmp numrtor, SDLC (IBM) i varianta sa prelucrat de ISO-HDLC pentru
BOP.

Tabel 7.18

Caracteristica BSC/TMM DDCMP SDLC (HDLC)
Adresarea postului Antet Antet Cmp adresa
(8 biti)

ncadrare bloc
nceput 3 SYN/2 SYN 2 SYN Delimitator
Sfrit Caracter control Numr caractere Delimitator
Format mesaj variabil (antet
opional)
Fix Fix
Gestionarea legturii Caractere de
control si
(opional) antet
Antet Cmp de control
8 bii
Detectare erori VRC/LRC-8
CRC-16
CRC-16 (separat n
antet)
CRC- CCITT
Proceduri de retransmisie st i ateapt Retransmisie
continu (N=255)
Retransmisie
continu (N=7)
Transparen de cod Umplere cu
caractere
Cmp numrtor Umplere cu bii
Caractere de control SYN, SOH,
STX, ETX,
DLE, EOT
SYN, DLE, ENQ nici unul
Coduri folosite ASCII, EBCDIC ASCII orice cod
Lungime cadru n*L
L=5,6,7 sau 8
n*8 n*8 /(fr
restricii)


7.4.3. Funcionarea unei legturi de date

n legtura punct la punct, cele dou staii pot fi n situaia: una surs, una receptor.
Pe de alt parte, pentru a gestiona legtura, una din staii trebuie s asigure funciile
primare, i este staia principal (master), iar cealalt este staia secundar (slave).
ntr-o legtur multipunct, exist mai multe staii secundare i una sau mai multe
staii principale.
Asociaia ntre statutul de primar/secundar i cel de surs/receptor se face n mai
multe feluri:
- dac staia primar este surs, iar cea secundar este receptor, se spune c
modul de transfer al informaiei este de tip invitaie la recepie (n engleza
selecting).
- dac staia primar este receptor, iar cea secundar este surs, modul de
transfer al informaiei este de tip invitaie la emisie (n engleza polling).
Termenul de polling s-a extins pentru transferul de informaie n configuraiile de
reea cu o singur staie principal i mai multe staii secundare. n aceste sisteme
exist posibilitatea ca staiile secundare s nu aib ce emite. Pentru a evita repetri
numeroase ale invitaiei de emisie, o astfel de legtur poate fi pus ntr-o stare de
absen temporar (n englez contention). n aceast situaie o staie secundar e
autorizat s emit informaia autonom, fr invitaie la emisie. n schimb, n cazul
n care staia primar intervine n acelai timp apare riscul unei coliziuni. Situaia
se complic dac mai multe staii intervin simultan n reele multipunct.
Schemele ce lucreaz n "polling" au dezavantajul c se pierde mult timp cu
repetarea invitaiei la emisie. O soluie care nltur acest inconvenient este
procedura de difuzare aleatoare [22]. n acest tip de transmisie, mai multe staii (fie
ele B, C i D) transmit pachete de date spre o staie A, pe acelai canal n mod
aleator. Nici o staie nu are n sarcin gestiunea transferului de date. Pachetele de
date au n general aceeai lungime (vezi fig.7.39). Dac dou sau mai multe
pachete se suprapun, atunci se spune c a avut loc o coliziune i pachetele se pierd.
Pentru fiecare pachet recepionat curent, staia A transmite o confirmare pozitiv,
n caz contrar, nu se transmite nimic. Orice pachet care nu a primit confirmare se
retransmite, dup o ateptare aleatoare, ca s evite pe ct posibil o nou coliziune.
n realitate, avantajul timpului ctigat n raport cu metoda "polling" prin faptul c
terminalele emit doar cnd consider necesar, este contracarat de riscul unor
coliziuni repetate, de unde numeroase repetri ale unor pachete. De multe ori se
face un compromis ntre cele dou metode "polling" i "difuzie aleatoare", n
sensul c exist totui o staie master, care poate prelua la nevoie controlul
gestiunii, dar staiile slave pot avea statut de difuzie aleatoare.
Metoda st astfel la baza soluiei C8MA-CD (acces multiplu pe purttoare cu
detectarea coliziunilor) recomandat de standardul IEEE 802.2.
Dac n cazul unei conexiuni multipunct se pune problema ca la un moment dat o
singur staie din cele N conectate n reea, s fie primar (i s aib - temporar -
controlul transferului de date), n cazul n care avem o legtur punct la punct
numrul de posibiliti se reduce. n figura 7.40 se prezint trei configuraii posibile
ale legturii punct la punct:
a) simetric
b) asimetric
c) echilibrat.
















Exemplul din figura 7.40.a reprezint o combinaie de dou legturi simetrice de
tip invitaie la recepie, n care sursa e ntotdeauna asociat cu o relaie primar i
receptorul ntotdeauna cu o staie secundar. Aceast configuraie, dei renun la
invitaii la emisie, nu poate fi utilizat n legturi multipunct, care sunt prin
definiie asimetrice la un moment dat: o singur staie e primar, restul secundare.
Similar, n figura 7.40.b, se prezint o configuraie asimetric, produs prin
asocierea unei legturi cu invitaia la recepie (linie plin) cu o legtur cu invitaie
la recepie (linie punctat). n acest fel funciile primare sunt ntotdeauna la o staie,
cele secundare la celelalte. n acest fel legtura asimetric asigur posibilitatea
realizrii unei legturi multipunct: mai multe staii de tip B pot fi puse n legtur
(linie, stea) cu staia principal A.
n cazul legturii echilibrate (fig 7.40.c) informaia poate fi transmis oricum, fie
ca o comand, fie ca un rspuns. Avantajul imediat este acela c se pot asocia n
acelai bloc mesaj (cadru) att informaia curent, ct i confirmarea de recepie a
unui cadru anterior. n afar de aceast serioas mbuntire a randamentului
transmisiei, se obine i o compatibilitate sporit cu o configuraie multipunct, n
sensul c o staie secundar poate fi surs de date, ceea ce nu e cazul n
configuraia simetric. De fapt, spre deosebire de configuraia simetric, la care
aveam dou sublegturi distincte, configuraia echilibrat constituie o singur
legtur.
Staie B
Staie C
Staie A
Staie D
timp
timp
timp
timp
repetiie
repetiie
coliziune
Fig. 7.39
n ncheierea acestui paragraf, s reamintim c o procedur de gestiune a legturii
conine de fapt 5 faze distincte:
a) Faza de stabilire a legturi (apel)
.

Procedura de apel a fost descris n legtura cu stabilirea comunicaiei ntre
noduri. Avizele CCITT V25 (pentru reeaua telefonic) i X21 (pentru reelele
Secundar
receptor
Receptor
Receptor
Emitor
Emitor
Secundar
receptor
Primar
surs
Primar
surs
Staie A Staie B
Confirmare
recepie
Confirmare
recepie
Informaie
Informaie
a)
Sursa
Receptor
Secun
dar
Receptor
Receptor
Receptor
Emitor
Emitor
Sursa
Secun
dar
Pri
mar
Pri
mar
Staie A Staie B
c)
Receptor
Receptor
Emitor
Emitor
Secundar
receptor
Secundar
surs
Primar
receptor
Primar
surs
Staie A Staie B
Confirmare
recepie
Informaie
Informaie
Invitaie la emisie
i confirmare
recepie
b)
Fig. 7.40
sincrone de transmisie de date) ofer protocoalele necesare pentru identificarea
i conectarea unei staii.
b) Faza de iniializare a legturii.
n aceast faz se emit invitaii la emisia sau recepia prin care staia primar
stabilete legtura cu secundarul.
c) Faza de transfer a informaiei.
Este etapa cea mai important din punctul de vedere al obiectivului; este
necesar asigurarea transparenei de cod, astfel ca s nu existe constrngeri
asupra caracterelor sau secvenelor de bii utilizate n codarea informaiei.
d) Faza de ncheiere.
Dup ncheierea transmisiei, prin aceast faz se stabilete dac legtura trece
ntr-o stare neutr, sau dac staia primar va lansa o nou comand.
e) Faza de eliberare a legturii.
Ca i faza de stabilire, este standardizat prin avizele CCITT V25 si X21.

7.4.4. Exemple de proceduri de comand a transmisiei de date

7.4.4.1. Transmisie asincron
Ca exemplu de transmisie asincron considerm transferul de date spre un
teleimprimator de la o unitate central de prelucrare a datelor. Codul utilizat este
alfabetul internaional nr.2, fiecare caracter avnd un bit START, 5 elemente binare
de informaie i 1 i bii de STOP (deci durata unui caracter este 7 i intervale
T
B
). Transmisia este asincron la nivel de caracter, dar recepia fiecrui bit din
caracter se face sincron.
Exploatarea legturii se face bidirecional alternativ, cu trei debite binare uzuale:
40, 75, 100 bauds.
Procedura de conunicaie (presupunnd c teleimprimatorul e pornit) ncepe cu o
faz de identificare, n cazul n care pe reeaua comutat pot fi mai multe
teleimprimatoare. n acest scop unitatea centrala transmite caracterul "cifra" urmat
de litera D, avnd semnificaia "cine suntei?" (WRU-Who are you). La aceast
combinaie teleimprimatorul i declin identitatea, printr-un mesaj de 1 pina la
maxin 20 caractere.
Schimbul de date se realizeaz pn cnd se indic "Sfrit de mesaj" (EOM-End
of Message), care se transmite din trei caractere: "cifra" "Y" "litera" (ultimul
caracter nu poate fi Y). O suit de dou secvene EOH se interpreteaz ca "Sfrit
de transmisie" (EOT-End Of Transmission).
O faz de oprire temporar (contention) poate avea loc n momentul n care linia e
inactiv. Pentru a o depi este suficient s se acorde o prioritate, fie pentru
mesajele care intr, fie pentru cele care ies. Unitatea central verific de fiecare
dat "ecoul" mesajului emis, i dac e diferit, nseamn c teleimprimatorul emite.
Presupunnd c au prioritate mesajele care intr, unitatea central va nceta emisia
i va pregti pentru recepie. n caz contrar, continu emisia.
n figura 7.41 se prezint modul de funcionare a legturii asincrone descrise mai
sus, n dou situaii:
a) unitatea central emite prima
b) teleimprimatorul emite primul



7.4.4.2. Transmisie sincron orientat pe caracter
Exist dou moduri de funcionare: normal i conversaional.
Modul de funcionare normal, sau de baz, se utilizeaz pe legturi punct la punct
sau multipunct centralizat, pe circuite specializate sau comutate, folosind alfabetul
internaional nr.5 (AI nr.5, CCITT nr.5 sau ASCII), ntr-o transmisie bidirecional
alternativ. Codul AI nr.5 folosete 128 de caractere. Dintre acestea, 10 sunt
caractere de comand a legturii de date, i anume:
SOH - (Start Of Heading) - nceput de antet
STX - (Start Of Text) - nceput de text
ETX - (End of Text)- sfrit de text
EOT - (End of Transmission) - sfritul transmisiei
ENQ - (Enquiry) - cerere (de tip. "Cine suntei")
OLE - (Data Link Escape) - eliberarea transmisiei (n sensul c schimb
semnificaia unui numr limitat de caractere care urmeaz dup
OLE; acestea pot fi doar caractere grafice sau de comand)
ACK - (Acknowledge) - confirmare pozitiv a recepiei (corecte)
NAK - (Negative Acknowledge) - confirmare negativ a recepiei (n cazul
detectrii de erori)
SYN - (synchronous Idle) - caracter de sincronizare
ETB - (End Of Transmission Block) - sfritul blocului mesaj emis.
Caracterele SYN, SOH, STX, ETX, BTB se folosesc la ncadrarea blocurilor de
mesaj, conform figurii 7.37a.
Caracterul DLE asigur transparen de cod prin umplerea cu caractere (vezi
tabelul 7.16).
Identitate
Identitate
Identitate
WRU
WRU
Identitate
Mesaj
Mesaj
contention
contention
Mesaj N
EOM
EOM EOT
EOT
timp
timp
Unitate
central
Unitate
central
Teleim-
primator
Teleim-
primator
a)
b)
Fig. 7.41
Caracterele EOT, ENQ, ACK si NAK permit realizarea funciilor de supervizare i
gestiune a legturii. Astfel, o invitaie la emisie pentru staia A este realizat de
secvena EOT A ENQ, la care staia A rspunde cu EOT daca nu are nimic
transmis, sau cu un bloc de informaie. O invitaie la recepie pentru aceeai staie
A, se face cu secvena A ENQ, la care daca staia e pregtit s recepioneze,
rspunde cu ACK, iar n contrar cu NAK. Dac nu se primete rspuns, se trece la
o procedur de reluare, repetnd secvena de maxim "n" ori.
n figura 7.42.a. se prezint organigrama unei secvene normale de comunicaie
ntre dou staii A, B, n modul de baz.

















n modul conversaional (fig.7.42.b), dup ce s-a intrat n modul normal, o staie
poate rspunde la un bloc de informaie cu alt bloc de informaie aceasta innd loc
i de confirmare pozitiv. n cazul n care depisteaz o eroare, se transmite NAK;de
asemenea, dupa ETB nu mai poate transmite un mesaj informaional, e obligatoriu
ca blocul recepionat s fi fost ncheiat de BTX.

7.4.4.3. Transmisie sincron orientate pe bit. Protocolul HDLC
HDLC a fost ales de ISO ca BOP, avnd posibiltatea de a asigura att transmisia
asincron ct i sincron, dar evident e preferat n transmisii sincrone sau
autosincrone. HDLC (High Level Data Link Control) provine din protocolul IBM-
SDLC (Synchronous Data Link Control) eliminnd singura restricie a acestuia
privind formatul mesajulul i anume: la SDLC se folosesc caractere de 8 bii, la
HDLC orice secven binar, indiferent de codul utilizat, cu orice numr de biti.
Structura blocului de mesaj HDLC este prezentat n fig.7.38.
Transmisia n HDLC se poate face n trei moduri diferite:
ENQ
ENQ
STYETY BCC STYETX BCC EOT
ACK ACK
ACK ACK
ACK
ENQ
STX ETX
STXETX BCC STXETX BCC
EOT
STXETX BCC
ACK
ACK
Staia A
Staia B
Staia A
Staia B
a)
b)
Fig. 7.42
1) Modul normal de rspuns (NRM - Normal Response Mode) Se poate
utiliza n configuraii punct la punct sau multipunct, n ambele cazuri cu o
singur staie primar. Staiile secundare sunt invitate la emisie de staia
primar. Dup nceputul transmisiei, linia se menine n stare activ pn
cnd staia secundar transmite n ultimul cadru indicaia c va opri emisia
(bitul 5 din cuvntul de control F=l).
2) Modul de rspuns asincron (ARM - Asynchronous Response Mode) Se
mai numete i mod de funcionare autonom; folosit de asemenea n
transmisii punct la punct sau multipunct cu o singur staie principal. n
modul autonom, are loc o retransmisie a staiei secundare dac primarul nu
a transmis confirmarea pozitiv ntr-un interval de timp dat; pentru a evita
coliziunile ce pot apare la o transmisie semi-duplex, intervalul de timp
utilizat de secundar trebuie s fie mai mare decit cel utilizat de primar,
pentru ca primarul s aib prioritate n caz de conflict.
3) Modul asincron echilibrat (Asynchronous Balanced Mode 1) Se utilizeaz
numai n configuraii punct la punct, comunicaia avnd loc ntre dou
staii combinate.
Mesajele transmise de o staie pot fi comenzi sau rspunsuri, natura lor fiind dictat
de structura cuvntului de control, care este prezentat n tabelul 7.19.

Tabelul 7.19

Poziie bit Tip mesaj 1 2 3 4 5 6 7 8
Informaie (I) 0 N(S) P/F N(R)
Supervizare (S) 1 0 S S P/F N(R)
Nenumerotate (U) 1 1 H M P/F M M M

n toate cele trei tipuri de mesaje, bitul 5 (polling/final), indic, n transmisiile de la
primar, o cerere de rspuns imediat (P) sau rspunsul (F), iar n transmisiile de la
secundar, ncheierea transmisiei (ultimul cadru ce conine informaie), n NRM.
Cei doi bii S permit codificarea a 4 comenzi de supervizare, aa cum se vede n
tabelul 7.20.
Tabelul 7.20.

Cod S Cormanda / Rspuns
00 RR (Receiver Ready) receptor gata
01 REJ (Reject) rejectare
10 RNR (Receiver not Ready) receptor nepregtit
11 SREJ (Selective Reject) rejectare selectiv

Biii M corespund unor bii de rezerv pentru 32 de comenzi sau rspunsuri
suplimentare de supervizare, nenumerotate (U-unnumbered), i care se aleg n
funcie de aplicaie.
N(S), respectiv N(R) reprezint numerele ce codific secvenele la emisie,
respectiv la recepie, definite modulo 8.
Pentru extensia numerelor de secven, cmpul de control poate fi extins la 2 octei
(tabel 7.21). n acest tabel, cu X-s-au notat biii nefolosii i rezervai. N(S) i N(R)
se definesc modulo-128.

Tabelul 7.21.

Cmp control
Tip mesaj
Octet 1 Octet 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Informaie (I) 0 N (S) P/F N (R)
Supervizare (S) 1 0 S S x x x x P/F N (R)
Nenumerotat (U) 1 1 M M x M M M P/F x x x x x x x

Celor trei moduri de funcionare menionate le corespund trei clase de proceduri:
normal echilibrat (NRM), asincron neechilibrat (ARM) i respectiv, asincron
echilibrat (ABM). Fiecrei clase de proceduri i corespunde un set de baz de
comenzi i rspunsuri. La setul de baz se pot aduga comenzi i rspunsuri
suplimentare.
Exist circuite specializate VLSI care permit implementarea unui protocol HDLC.
Unul din acestea este SIO-Z80, a crui utilizare asigur:
1) Implementarea protocolului HDLC, cu structura de ncadrare a mesajului
prezentat n figura 7.8 cu gestionarea legturii de tip polling folosind
comenzile de modem RTS (Request to Send), DCD (Data Carrier Detect) i
CTS (Clear to Send).
2) Realizarea de transmisii asincrone sau sincrone, n ultima situaie folosind pe
lng intrrile/ieirile de date RXD, TXD i ceasul de recepie, respectiv de
emisie RXC, TXC.
3) Emisia i recepia delimitatorului, un octet de forma 01111110.
4) Recunoaterea adresei ca fiind primul octet dup delimitator.
5) Stabilirea unui mod de rspuns normal ntr-o configuraie neechilibrat (o
singur staie principal, restul secundare).
6) Codificarea datelor la emisie prin adugarea a doi octeti de control prin cod
ciclic (CRC), obinui prin utilizarea unui polinom generator de 16 bii (codul
CCITT: 1 x x x
5 12 16
+ + + ), i respectiv detectarea erorilor la recepie prin
testarea unui buffer de 16 bii coninnd restul mpririi simbolice la polinonul
generator.
7) Transparena de cod prin metoda "umplerii cu zerouri", care n principiu evit
confuzia unei secvene de date identic cu delimitatorul; n acest scop, la
emisie, dup fiecare 5 valori 1 consecutive se insereaza un 0, care va fi automat
eliminat la recepie. Evident, la emisia delimitatorului, acest 0 suplimentar nu
mai este introdus.
8) Numerotarea secvenelor de mesaje, folosind numerele de secven din cmpul
de comand.
Exemplificm n continuare modul n care utilizarea unui circuit SIO permite
gestionarea unei legturi neechilibrate ntre SP i o staie secundar SS, ntr-o
configuraie multipunct de transmisie de tip polling, n mod normal de rspuns
(NRM).
Se definesc n acest situaie:
- COMENZI - mesajele de la SP la SS
- RSPUNSURI - mesajele de la SS la SP.
Se recomand utilizarea unei strategii de tip "st i ateapt", adic fiecare mesaj de
COMAND de la SP ateapt un mesaj de RSPUNS de la SS (nu se transmite
niciodat o succesiune de mai multe mesaje).
Staia secundar se poate gsi n unul din urmtoarele moduri de lucru:
- NRM (mod de rspuns normal), operaional (activ)
- NDM (mod deconectat normal), neoperaional (inactiv).
n NDM, SS va iniia o transmisie numai ca rezultat al unei comenzi explicite
furnizate de SP. Dup recepionarea unei astfel de comenzi rspunsul e obligatoriu.
n NDM, SS este deconectat logic de la legtura de date. Se poate ajunge n NDM
prin:
- o comand de deconectare de la SP - DISC;
- descoperirea unei erori necorijabile;
- conectarea sau reconectarea alimentrii;
- resetarea manual sau comutarea manual a staiei de pe legtura de date pe o
legtura local.
n tabelul 7.22 sunt prezentate principalele tipuri de comenzi i rspunsuri
utilizabile ntr-un sistem de comunicaie SP-SS, extrase din setul de comenzi/
rspunsuri al protocolului HDLC.
Setul de comenzi i rspunsuri corespunde repertoriului de baz pentru clasa UNC
(funcionare neechilibrat n mod normal de rspuns) conform ISO 7809-1984.
I informaie. Este utilizat pentru efectuarea transferului secvenial prin mesaje
numerotate pe legtura de date. SS transmite un rspuns cnd e solicitat de SP i
are informaie de transmis.
RR receptor gata. Se transmite de ctre SP pentru a solicita de la SS un mesaj de
informaie sau pentru a confirma recepia corect a mesajelor precedente
numerotate pn la N(R)-1. Se transmite de ctre SS pentru a confirma recepia
corect a mesajelor precedente numerotate pn la N(R)-1 inclusiv i existena
condiiilor de recepie a unui nou mesaj.
RNR receptorul nu e gata. Comanda i rspunsul RNR sunt utilizate pentru a
indica o condiie de ocupat, adic o incapacitate temporar de a accepta mesaje I.
SNMR selecie mod mormal de rspuns. Comanda este utilizat pentru a
comanda trecerea sau rmnerea SS n NDM. nainte de a executa comanda, SS
confirm acceptarea ei prin transmiterea rspunsului UA. Prin DISC, SP
informeaz SS c suspend lucrul cu respectiva staie sau iniiaz resincronizarea
secvenelor de numrare a mesajelor.
UA confirmare numerotat. Rspunsul UA este utilizat de ctre secundar pentru
confirmarea recepiei i acceptrii comenzilor nenumerotate SNRM (n NDM) i
DISC (n NRM).
FRMR respingere mesaj. Rspunsul FRMR este utilizat de SS n NRM pentru a
raporta una din urmtoarele condiii:
- recepia unei comenzi nedefinite sau neimplementate;
- recepia unei comenzi I cu cmp de informaie care depete lungimea
cmpului maxim implementat la SS;
- recepia unor numere de ordine la emisie sau recepie nevalide.
DM mod deconectat. Rspunsul DM se utilizeaz pentru a raporta c secundarul
se afl n NDM. De regul apare ca rspuns la SNRM, indicnd ca SS nu poate
realiza (nc) comutarea modului.
Tabelul 7.22.

Comenzi pentru transfer de
informatie: mesaje tip I
Rspunsuri pentru transfer de
informatie: mesaje tip I
Comenzi de supervizare
RR gata de recepie
RNR receptorul nu e gata
Rspunsuri de supervizare
RR gata de recepie
RNR receptorul nu e gata
Comenzi nenumerotate
SNRM selecie mod normal
de rspuns
DISC deconectare
Rspunsuri nenumerotate
UA confirmare de recepie
nenumerotat
DM mod deconectat
FRMR respingere mesaj

n comentarea mesajelor de mai sus s-au fcut referiri la numrtoarea secvenelor
de mesaje. Protocolul HDLC presupune c toate mesajele de la informaie i
supervizare poart numere de ordine cele de supervizare N(R) numr de ordine la
emisie. Numerele de ordine sunt de la 0 la 7.
Numerotarea secvenelor de mesaje se efectueaz pentru a se asigura c nu s-au
pierdut sau dublat mesaje. Evidena corectitudinii succesiunii de mesaje se
realizeaz prin memorarea la fiecare SS i la SP a unei perechi de variabile de stare
la emisie V(S) si la recepie V(R), coninute n cuvntul de control, a crui
structur a fost prezentat n tabelul 7.19. pentru fiecare din cele trei tipuri
principale de mesaje.
ntr-o funcionare corect la recepie N(S) trebuie s corespund cu V(R), iar N(S)
cu V(S).
Variabilele de stare sunt incrementate astfel:
- V(S) la recepia confirmrii corectitudinii mesajului anterior N(R)=V(S);
- V(R) la acceptarea mesajului corect cu N(S) corespunztor V(R). Se
consider drept erori corijabile considerate a rezulta n urma pierderii
unui mesaj ntr-un sens sau altul cazul n care N(R)=V(S)-1 sau
N(S)=V(R)-1.
n primul caz se retransmite mesajul cu N(R)=V(S). n al doilea caz informaia este
neglijat i se retransmite confirmarea pentru N(R)-1 prin N(R)=V(R).
Orice alte nepotriviri ntre valorile N(R), V(R) sunt considerate ca erori
necorijabile i rspunsul este FRMR.
De remarcat c bitul 5 (polling/final) din structura cuvntului de control este
ntotdeauna 1 n conformitate cu principiul de funcionare recomandat: o staie SP
si N statii secundare SS.
La apariia unei desincronizri n numrarea succesiunii mesajelor, semnalizat
prin FRMR, apare necesitatea resincronizrii, care se execut de SP, prin aducerea
la 0 a perechii V(S) si V(R) corespunztoare SS implicat n comunicaie, produs
prin transmiterea comenzii DISC.
De altfel, n tabelul 7.23 se poate urmri corelarea rspunsurilor i comenzilor n
cele dou moduri n care se poate afla din punct de vedere al comunicaiei SS.
Tabelul 7.23.

Stare curent SS COMAND RSPUNS Stare urmtoare SS
NDM
SNRM
Altele
UA
DM
NRM
NDM
NRM
I, RR, RNR
Corecte
RR, RNR, I NRM
I, RR, RNR
cu erori necorijabile
FRMR NRM
DISC UA NDM
Altele FMRM NRM

Vom prezenta n continuare mai multe exemple de utilizare a comenzilor i
rspunsurilor n NRM. Mnemonica folosit este:

- pentru un mesaj de informaie , unde n reprezint numrul
mesajului emis, iar m numrul viitorului cadru ateptat la recepie (ntr-un
mod convenional, confirm recepia mesajelor pn la m-1).

- pentru un mesaj de supervizare , cu m avnd aceeai
semnificaie de mai sus.


S m
In, m
1. Transmisie fr erori

1.1. Procedura de pornire i transfer de informaie numai de la secundar.






1.2. Procedura de pornire i transfer de informaie numai de la primar.






1.3. Transfer de informaie ntre primar i secundar (modul NRM deja stabilit).





2. Erori de transmisie n comenzi

2.1. Erori n comanda de pornire.






2.2. Erori n mesaje de informaie transmise de primar.





SNRM RR, 0 RR, 1
UA I0, 0 I1, 0
RR, 1
SP:
SS:
SNRM I0, 0 I1, 0
UA RR, 1 RR, 2
SP:
SS:
I0,0 I1, 1 I2, 2
I0, 1 I1, 2 I2, 3
SP:
SS:
SNRM TEMPORIZARE SNRM I0, 0
UA
SP:
SS:
I0, 0 TEMPORIZARE I0, 0 I1, 1
I1, 0
SP:
SS:

3. Erori de transmisie n rspunsuri

3.1. Erori de confirmare a pornirii.






3.2. Erori n informaia de rspuns.







4. Procedura de sincronizare la cereri de secven necorilabil







5. Sfrit de operaie






6. Sfrit operaie, cu deconectare






n cazul legturilor echilibrate (ABM), protocolul care s-a impus este aa numitul
LAPB, care se utilizeaz mai ales n exploatarea duplex a legturii. Detalii privind
SNRM TEMPORIZARE SNRM I0, 0
UA UA

SP:
SS:
I0, 0 TEMPORIZARE I0, 0
I1, 0 I1, 0
SP:
SS:
Ik, j DISC SNRM SNRM SNRM I0, 0

FRMR UA DM DM UA
SP:
SS:
I0, 1 I1, 2 RR 2
I0, 0 I1, 1 RNR 2
SP:
SS:
DISC
UA
SP:
SS:
aceast procedur, care de altfel este descris n cazul CCITT X25, se gsesc n
[23].


7.4.5. Utilizarea protocoalelor de comunicaie punct la punct n
contextul modelului ISO-OSI

Protocoalele de comunicaie pe legtura de date (nivelul 2 ISO-OSI)se constituie n
furnizoare de servicii pentru protocoalele de la nivelul 3 (Reea), i apoi prin
intermediul entitilor de la acest nivel pentru protocoalele de nivel 4 (Transport),
combinaia uzual fiind cuplul de protocoale TCP/IP (Transport Control
Protocol/Internet Protocol). La nivel reea, n special n legtur cu comunicaia pe
reeaua telefonic public, se utilizeaz i specificaia CCITT X25. Protocolul
punct la punct utilizat pentru X25 este LAPB (Link Access Procedure-Balanced)
protocol, care este adaptarea LLC2 (Logical Link Control vers.2 adic protocolul
HDLC pentru nivelul 2). Diferena ntre LAPB i HDLC apare doar n ce privete
cmpul de adres, fiindc LAPB nu opereaz n regim master/slave, ci doar pe
legturi echilibrate - regimul ABM. Celelalte protocoale care se folosesc pe
legtura de date punct la punct sunt SLIP (Serial Line IP)i varianta sa mai
perfecionat PPP (Point to Point Protocol), citate de multe ori ca soluia SLIP/PPP.
Aceste protocoale asigur traficul TCP/IP pe linii seriale, de regul linii telefonice,
ntre dou calculatoare. Dei SLIP i PPP sunt similare n bun msur, exist
cteva diferene care sunt n avantajul PPP, n special n ce privete autentificarea
automat (se folosesc dou metode - PAP (Password Authentication Protocol) i
CHAP (Challenge-Handshake Authentication Protocol)) i negocierea parametrilor
de configurare a conexiunii.
PPP (Point-to-Point Protocol) asigur o legtur duplex simultaneous cu livrarea de
pachete n ordinea n care au fost emise (Go back N). Structura antetului
protocolului PPP este prezentat n fig. 7.43.

Adres Control Protocol Informaie Control erori
1 byte 1 byte 2 bytes variabil 2 bytes
Fig. 7.43.

Cmpul de adres este de tip HDLC, cu meniunea c nu sunt asignate staii
individuale, motiv pentru care valoarea sa este setat la FF Hex. Cmpul de
control este tot ca la HDLC cu comanda pentru Unnumbered Information (UI)
avnd bitul Poll/Final pus pe zero. Valoarea cmpului este ntotdeauna 03 Hex.
Protocolul este ales i setat n funcie de coninutul cmpului Informaie. Controlul
erorilor se bazeaz pe calculul unei sume de control. Protocolul de baz PPP este
asociat cu o suit de alte protocoale, fie legate de natura aplicaiei, fie pentru
control. n figura 7.44 sunt marcate poziiile acestor protocoale n raport cu
arhitectura ISO-OSI. Este menionat n continuare i semnificaia prescurtrilor, n
limba englez.




MLP: Multilink PPP.
PPP-BPDU: PPP Bridge Protocol Data Unit.
PPPoE: PPP over Ethernet.
BAP: Bandwidth Allocation Protocol.
BSD.
CHAP: Challenge Handshake Authentication Protocol.
DESE: Data Encryption Standard Encryption.
EAP: Extensible Authentication Protocol.
LCP: Link Control Protocol.
LEX: LAN Extension Interface Protocol.
LQR: Link Quality Report.
PAP: Password Authentication Protocol.
ATCP: AppleTalk Control Protocol.
BACP: Bandwidth Allocation Control Protocol.
BCP: Bridging Control Protocol.
BVCP: PPP Banyan Vines Control Protocol.
CCP: Compression Control Protocol.
Prezentare
Sesiune
Transport
Reea
Legtur de date
PAP
LEX
LQR
LCP
SDTP
BAP
EAP
CHAP
IPXCP
ECP
SNACP
CSCP
NBFCP
ATCP
LEXCP
CCP
BACP BCP
XNSCP
SDCP
SPCP
IPCP
OSINLCP
PPP
PPP-BPDU
MPPC
MLP
LZS
Fizic
Fig. 7.44
DNCP: PPP DECnet Phase IV Control Protocol.
ECP: Encryption Control Protocol.
IPCP: IP Control Protocol.
IPv6CP: IPv6 Control Protocol.
IPXCP: IPX Control Protocol.
LEXCP: LAN Extension Interface Control Protocol.
NBFCP: PPP NetBios Frames Control Protocol.
OSINLCP: OSI Network Layer Control Protocol.
SDCP: Serial Data Control Protocol.
SNACP: SNA PPP Control Protocol.


7.5. Probleme

7.5.1. La o transmisie cu BCP, numrul de caractere informaionale depete cel
admis pentru a nu risca pierderea sincronizrii i trebuie mprit n blocuri.
Precizati structura blocurilor (modul de ncadrare).
7.5.2. Ce caracter va utiliza staia principal pentru a solicita repetarea
rspunsului la o comand emis prin BCP?
7.5.3. Care este lungimea maxim a secvenei de bii informaionali ntr-un cadru
HDLC, pentru ca prin controlul de cod s se asigure detecia de erori
duble?
7.5.4. Care este numrul maxim de bii cuprini ntre dou caractere delimitator
pentru ca un cadru HDLC s fie acceptat?
7.5.5. Poate s apar ntr-un cadru HDLC o secven de 7 bii 1 consecutiv?
Dar 8? Cum se pot interpreta astfel de secvene dac totui apar?
7.5.6. Care din urmtoarele combinaii de bii corespunznd cuvntului de
control poate corespunde mesajului FRMR: 1100F010; 1110F001;
1010F001; 1100F110; 1000F110?
7.5.7. ntr-o transmisie NRM, dup stabilirea legturii, statia primar a emis, n
mod continuu, secvena: I0, 0; I1, 0; I2, 0 (P = polling). Care este mesajul
informaional cu care va rspunde staia secundar (precizarea N(R),
N(S)). Aceeai ntrebare dup ce primarul a emis I4, 2 (P = polling).
7.5.8. Prezentai modul de succesiune a cadrelor HDLC ntr-o transmisie NRM
duplex n care; a) numai staia secundar emite informaie; b) numai staia
primar emite informaie; c) ambele staii transfer informaie. Se
presupune c n timpul transmisiei nu apar erori.


8. SISTEME DE TRANSMITERE DE DATE N
CONDUCEREA PROCESELOR

Una-i lumea-nchipuirii, cu-a ei mndre flori de aur
Alta unde cerci viaa s-o-ntocmeti, precum un faur
Mihai Eminescu

8.1. Transmisia de date n sisteme ierarhizate de conducere
a proceselor

Nu poate exista conducere de proces (industrial, economic, birotic, etc.) fr
accesul la o baz obiectiv de date care s caracterizeze strile i comportarea
dinamic a procesului. Nici cel mai simplu sistem de reglare nu poate fi conceput
fr informaia furnizat de un traductor al mrimii reglate.
Pe de alt parte, trecerea n cea mai mare msur a funciilor de conducere pe
seama unor sisteme numerice de prelucrarea informaiei (regulatoare numerice,
echipamente de comand numeric, automate programabile, calculatoare de proces,
sisteme multiprocesor) ridic problema transferului de date sub form numeric
ntre aceste echipamente, constituind un nivel superior de prelucrare a informaiei
fa de cel primar, al achiziiei de date din proces. Se contureaz astfel o structur
ierarhic a sistemului de transmitere de date care urmrete structura ierarhizat de
conducere a procesului, ntreprinderii sau macrosistemului industrial sau economic.
O soluie general de ierarhizare pe 4 nivele a sistemului de transmitere de date
este prezentat n fig. 8.1.
Semnificaia notaiilor din fig. 8.1. este: CDDP concentrator/distribuitor date
proces; TI traductor inteligent; CPH calculator de proces HOST; AP automat
programabil; CNC echipament de comanda numeric; ECRI echipament de
conducere a robotului; RN regulator numeric; CCP/F calculator central
producie/fabricaie; CC/G calculator conducere/gestiune; CCS calculator
central supervizare; EEI element de executie inteligent.
Structura din fig. 8.1. se vrea general, n sensul c nu particularizeaz natura
procesului condus. Diversitatea acestor procese face totui imposibil o delimitare
strict, perfect compatibil cu o soluie de conducere universal valabil. Cel puin
din punctul de vedere al transmiterii de date, o particularizare specific o constituie
viteza cu care se face transferul, aceast vitez depinznd pe de o parte de natura
procesului, iar pe de alt parte de repartizarea spaial a echipamentelor.
















Fig. 8.1.

Astfel, exist obinuita separare a proceselor n lente i rapide. Procesele lente sunt
n general cele ce implic transfer de mas i de energie, cu constante de timp (care
asigur stabilizarea dup regimuri tranzitorii) de ordinul secundelor, minutelor,
orelor sau chiar mai lungi. Se ncadreaz n aceast categorie majoritatea
proceselor de automatizare n industria chimic, n industria metalurgic, n
industria materialelor de construcii, n transporturi, precum i toat gama
sistemelor aa numite de dispecerizare (distribuie pe o arie geografic larg). n
categoria proceselor rapide (constante de timp de ordinul milisecundelor maxim
secunde) se nscriu majoritatea proceselor din industria constructoare de maini,
mai exact aa numitele procese de fabricaie, sistemele de conducere fiind de
regul limitate la zone geografice reduse (celula flexibil, insula de producie,
secie, atelier, uzin). n literatura de limba englez, cele dou categorii se clasific
curent n:
- process control conducerea proceselor de producie
- manufacturing conducerea proceselor de fabricaie.
Nivel
supervizare
CCS
Nivel
conducere
(gestiune)
CC/G
CPH
CPH
CCP/F
Nivel
producie
(fabricaie)
CCP/F
CPH
MAGISTRAL PRODUCIE / FABRICAIE
RN
AP ECRI CNC
Nivelul
aparaturii
CUPLOR
MAGISTRAL DE CMP
EEI TI CDDP
n cele ce urmeaz, se va ncerca o tratare general privind alegerea soluiei de
principiu pentru un sistem teleinformatic complex, iar exemplificrile de soluii
concrete (de firm) se vor face separat pe cele dou categorii.
Revenind la schema din fig. 8.1., vom remarca c ntregul sistem de transmisie de
date poate fi conceput ca o reea complex, avnd subreele la fiecare nivel, dup
cum urmeaz:
Nivelul aparatur (de cmp)
Este nivelul la care schimbul de informaii se face direct cu procesul, i anume
achiziia de date de la senzori i traductoare i respectiv distribuia de comenzi spre
elementele de execuie. Soluiile moderne permit conectarea elementelor primare
de achiziie/distribuie pe o reea serial cu comunicaie binar n banda de baz,
numit magistrala de cmp (n englez: fieldbus). Controlul acestei magistrale l
are un echipament (procesor) specializat numit cuplor, care este staie principal
pentru toate elementele de transfer de date de la/spre proces, considerate staii
secundare (traductoare inteligente, dispozitive concentratoare de date, elemente de
execuie discrete, . a.). Sistemul de transmisie de date este de tip polling, cuplorul
transmind invitaie la emisie pentru staiile secundare.
Una din primele magistrale de cmp cu implementare integral (hard/soft) a fost
BITBUS produs de INTEL, alturi de care menionm i alte produse de firm:
TDC 2000 (Honeywell), SINEC (Siemens), Procontrol (Brown Boweri),
PROFIBUS (grup de firme europene, susinut de ISO).

Nivelul fabricaie (producie)
La acest nivel, elementele implicate n comunicaie sunt echipamente de conducere
a proceselor unitare de tip automat programabil, CNC, calculator de proces, uniti
procesoare specializate. Aceste elemente se interconecteaz prin reele locale
(LAN).
ntruct n LAN mai multe staii pot fi simultan sursa de informaie, se pune
problema accesului la mediu, principalele soluii fiind accesul aleator propus de
specificaia ETHERNET (Intel), respectiv accesul determinist propus de
specificaia MAP (Manufacturing Automation Protocol), ultimul adoptat de un
numr mare de utilizatori i suportat ca realizator de mai multe firme, ntre care n
primul rnd General Electric. n general, LAN la acest nivel adopt transmisia n
banda de baz, pe suport de tip cablu coaxial.

Nivelul conducere
La acest nivel se conecteaz ntre ele diferitele subreele existente la nivelul
fabricaie, necesitnd existena unor echipamente speciale (dispozitive de rutare),
care asigur transferul de informaie de pe o subreea pe alta. n specificaia MAP,
la acest nivel este prevzut o magistral de band larg, prin care se face schimb
de date ntre calculatoare puternice, cu viteze de circa 10 Mbii/s.
Nivelul supervizare
Acest nivel de conducere se ntlnete mai rar, este un sistem de comunicaie
interuzinal, uneori la distane foarte mari (eventual cu transmisie prin satelit),
transferul de date are loc la intervale mari de timp, comunicaia avnd loc ntre
calculatoare de foarte mare capacitate.
n tabelul 8.1 se sintetizeaz caracteristicile mai importante ale unui sistem
ierarhizat de comunicaie.

Tabelul 8.1
Nivel Nr.
Staii
Dimens.
cadru M
Timp de
stocare
date
Timp de
reactua-
lizare

Realizri
Timp de
propagare
mesaj
Viteza de
transmisie
tipic
Nivel
apara-
tur
100..
10000

bii
s..ms s..ms Mag. de cmp:
BITBUS,
SINEC,
PROFIBUS
5..100 ms 60..250
kbit/s
Nivel
pro-
ducie
10.. 500 1..1000
(kbyte)
ms..ore Microsoft Mag. de proces
PROWAY,
MAP, PDV
0,1..0,5 s 2 Mbit/s
Nivel
condu-
cere
5..50 0,1..10
Mbyte
s..zile ms..s LAN,
ETHERNET,
MAP (band
larg)
0,5..1 s 5..10
Mbit/s
Nivel
super-
vizare
1..5 1..100
Mbyte
min..zile s..min LAN,
ETHERNET,
MAP

Datele din tabelul 8.1 pot fi utilizate pentru definirea aa numitului indice de
localitate L .
H
D T
L
d
*

unde T
d
= timpul de ntrziere n transmisia capt la capt [s],
D= debitul de transmisie [bit/s],
H= dimensiunea mesajului [bit].
Se constat c pentru nivelele inferioare (cmp, fabricaie), L <1, i intrm n
situaia reelelor locale, n schimb la nivelul supervizare putem ntlni L >1, i
reelele se numesc largi (WAN Wide Area Network).
n fig. 8.2 sunt indicate domeniile ocupate de LAN, WAN, magistralele de cmp,
comunicaie direct ntre calculatoare, n funcie de distana (care dicteaz timpul
de ntrziere la transmisie capt la capt) i viteza de transmisie.
Totui, delimitarea nu este chiar aa de net, fiind necesare mai multe criterii
pentru a putea elabora un anume sistem teleinformatic.

Figura 8.2


8.2. Modul de concepere a unui sistem teleinformatic

n general, metodologia de concepere a unui sistem teleinformaie cuprinde patru
etape:
a. Definirea obiectivelor sistemului etapa esenial, care necesit o
bun conlucrare ntre cei ce vor realiza sistemul i cei ce-l vor utiliza.
b. Determinarea criteriilor de alegere decurge firesc din prima etap
i implic definirea restriciilor impuse tehnologic sau funcional.
c. Stabilirea arhitecturii sistemului etapa n care se stabilete n
principiu modul n care va avea loc transferul de date i felul n care va
fi gestionat reeaua.
d. Alegerea aparaturii n scopul satisfacerii obiectivelor stabilite n
precedentele etape.
8.2.1. Definirea obiectivelor sistemului

i n aceast etap vom putea distinge 4 faze:
a) analiza situaiei deci a cerinelor generale ale utilizatorului
b) analiza necesitilor descrierea serviciilor solicitate
c) analiza restriciilor
d) analiza realizabilitii

0,1 1 10 100 1k 10k 100k m
100M

10M

1M

100k



10k


1k

100


10
WAN
Magistral
multiprocesor
Magistral
de
cmp
LAN
Mag.
fabricaie
A. Analiza situaiei
Primul punct de la care se pornete n analiza situaiei este acela al cunoaterii
sistemului industrial (ntreprindere, proces etc.) i a mediului n care se afl acesta.
Principalele elemente care trebuie avute n vedere n acest sens sunt:
- implantarea geografic a sistemului, cu precizarea punctelor care vor
deveni posturi informaionale (surse, receptoare sau staii combinate).
- natura proceselor ce se desfoar i modul n care sunt vehiculate datele.
- existena (eventual) a unei infrastructuri teleinformatice exterioare.
- natura informaiilor, suportul fizic de transmisie, modul n care se
realizeaz legturile.
Trebuie menionat c o analiz serioas la acest nivel poate conduce la necesitatea
reamplasrii sau introducerii unor puncte noi de prelucrare a informaiei, astfel
nct repartiia sarcinilor de prelucrare i modul de asigurare a fluxului de date s
fie optime.

B. Analiza necesitilor
n aceast faz se elaboreaz descrierea extern a sistemului, pornind de la
obiective, dar fr a intra n detalii externe de funcionare, deci n principal se
realizeaz:
- descrierea mediului
- analiza funcional a sistemului
- schema bloc funcional a sistemului.
Este etapa n care utilizatorul i executantul sistemului trebuie s conlucreze cel
mai strns, nu numai n ce privete solicitrile, ci i prin analiza consecinelor
realizrii acestor solicitri. n aceast perioad se recomand efectuarea de modele
sau chiar realizarea unor sisteme pilot de dimensiune redus, dar ct mai aproape
de modul de operare prevzut.
a) Descrierea mediului funcional al sistemului
Mediul (ambientul) funcional al sistemului se poate caracteriza prin:
- descrierea funciilor efectuate n amonte i n aval de sistem
- personalul disponibil (calificare, amplasare)
- obiectivele funcionale: stabilirea responsabilitilor, sursele de informaie,
destinatarii, interfeele sistemului cu mediul
- limite impuse sistemului
b) Analiza funcional a sistemului
n acest faz trebuie studiate cantitativ i calitativ:
- schimburile informaionale n sistem (mesaje de intrare i de ieire)
- fiierele i bazele de date ce se creaz
Exist dou modaliti eseniale de abordare. Prima, orientat pe analiza
procedurilor de gestionare a schimbului, necesit inventarierea tuturor
evenimentelor i a operaiilor necesare tratrii fiecrui eveniment n parte. Cea de a
doua, orientat spre studiul datelor, permite definirea datelor de ieire i pe baza
regulilor de elaborare a datelor, permite definirea datelor necesare la intrarea
sistemului. Vom defini o procedur funcional ca un ansamblu de operaii ce
vizeaz evenimentul care se declaneaz, una sau mai multe operaii asociate
rezolvrii acestui eveniment i unul sau mai multe rezultate din aceast rezolvare.
O procedur funcional include un numr de schimburi conversaionale, adic
schimb de mesaje informaionale ntre diferite posturi de lucru. n concluzie,
analiza funcional a sistemului implic:
- Studierea posturilor de lucru, i anume:
identificarea evenimentelor
proprietile statistice de apariie a evenimentelor (distribuie
temporal, probabilitate de apariie)
studiul procedurilor funcionale
determinarea schimburilor conversaionale asociate fiecrei proceduri
funcionale i a ponderii fiecrui schimb n procedura
studiul global al datelor de intrare i al rezultatelor (suport, format,
volum, importan etc.)
definirea tipului de terminal necesar
- Analiza schimburilor conversaionale ale fiecrei proceduri, i anume:
identificarea mesajelor n fiecare sens al circulaiei ntre terminale
determinarea debitelor de transmisie ale posturilor
determinarea timpilor de ocupare ale fiecrui post
determinarea traficului de schimb i al momentelor de vrf
determinarea bazelor de date necesare prelucrrii
- Analiza datelor necesare schimbului conversaional, i anume:
determinarea datelor
stabilirea structurii logice a datelor
evaluarea dimensiunii fiierelor
stabilirea cilor de acces logic la fiiere
- Analiza traficului i a dimensiunilor sistemului, care presupune:
stabilirea componentelor sistemului de ansamblu: posturi de acces la
mediu, posturi de prelucrare a datelor, zone de stocare a datelor,
mijloace de transfer a datelor ntre diverse componente
dimensionarea componentelor
previziunea modului de desfurare a traficului
stabilirea de tabele de exploatare a sistemului
stabilirea modalitilor de intervenie la suprancrcri i blocaj
c) Stabilirea schemei funcionale generale a sistemului
Pe baza analizei funcionale, se elaboreaz o descriere general a funciilor
asigurate de sistem, stabilindu-se n final:
procedurile funcionale (modul de utilizare a sistemului, logica
general de schimb de informaii)
modul de prelucrare a informaiilor n cadrul fiecrei proceduri
(organizare fiiere, operaii specifice)
exploatarea sistemului (pornire, supraveghere, oprire, funcionarea
parial n caz de defect, . a.)

C. Analiza restriciilor
Restriciile pot fi interne (proprii sistemului, procedurii sau ntreprinderii
informatizate) sau exterioare acestora. n mare aceste restricii se nscriu n
urmtoarele categorii: tehnice, practice, bugetare, de timp (punerea n funcionare
la anumit termen), de personal (necesitatea calificrii sau reorientrii personalului
existent, angajarea de personal specializat), de exploatare (n principal adaptarea la
infrastructurile existente), ecologice.
Vom mai meniona i o serie de restricii externe de natur psihologic sau
sociologic (gradul de acceptabilitate al sistemului de ctre utilizatori).

D. Studiul realizabilitii
n aceast privin sunt de menionat patru aspecte semnificative:
- realizabilitate funcional (cu rolul de a justifica valabilitatea cerinelor
beneficiarilor)
- realizabilitate tehnic (demonstrarea faptului c exist soluii adecvate, ce
depind doar de materialul disponibil)
- realizabilitate operaional (referitoare la analiza diferitelor posibiliti de
gestionare i exploatare a sistemului)
- realizabilitate financiar (analiza costurilor de realizare i a resurselor
bugetare)

8.2.2. Determinarea criteriilor de alegere

Criteriile de alegere a unei soluii sunt numeroase, iar implicaiile interdependenei
lor greu de apreciat. n cele ce urmeaz, se descriu succint principalele categorii.

A. Criterii de performan
Ele decurg din analiza necesitilor sistemului. Dintre ele amintim:
- timpul de rspuns al sistemului
- stabilitatea sistemului
- capacitatea de extensie
- asigurarea securitii informaiilor
- disponibilitatea sistemului
B. Criterii tehnice
Aceste criterii se refer la material i la programe i se concretizeaz prin
compatibilitate, modul de respectare al unor standarde, posibilitatea de procurare,
fiabilitate, existena posibilitilor de testare.
C. Criterii de exploatare
- posibilitatea de utilizare a materialului existent
- gradul de centralizare al sistemului
- simplitatea exploatrii
- gradul de responsabilitate ce revine operatorilor
- mentenabilitatea
D. Criterii socio-profesionale
- posibilitatea de recrutare a personalului specializat
- existena unor furnizori de mare prestigiu
- influena asupra personalului utilizator, necesitatea recalificrii
E. Criterii economice
- costul punerii n funciune
- costul de exploatare a sistemului
- raportul cost/performan pe termen scurt sau lung

8.2.3. Definirea arhitecturii sistemului

Arhitectura sistemului este n primul rnd o problem de topologie, de distribuie
geografic a posturilor de lucru, de alegere a nivelului de centralizare.
O soluie centralizat presupune c toat prelucrarea i totodat stocarea datelor are
loc ntr-un singur punct, unde se afla calculatorul central. O reea n stea (radial),
n linie, sau chiar arborescent poate fi proprie acestei soluii.
O soluie semi-descentralizat implic posturi intermediare de prelucrare i stocare
a informaiei, dar procedurile finale de prelucrare i stocare au loc tot la o staie
central.
Un sistem distribuit anuleaz noiunea de staie central, mijloacele de prelucrare i
stocare a datelor fiind repartizate fr relaie ierarhic, n cadrul unor reele plas
(ntreesute).
Deoarece topologia reelei influeneaz decisiv asupra modului de repartizare a
sarcinilor de prelucrare i de stocare, este important s furnizm unele modaliti
de optimizare a topologiei reelelor cu referire la cele dou situaii complexe:
arborescente, tipice pentru sisteme centralizate sau semi-descentralizate i reele
plas, specifice sistemelor cu funcii informatice distribuite. Se va folosi
terminologia teoriei grafurilor: posturile de lucru sunt noduri, legturile ntre
posturi sunt ramuri.
A. Reele arborescente
n figura 8.3 se prezint o structur complex de reea arborescent, n care sunt
marcate mai multe sub reele tip care leag ntre ele concentratoarele C si
terminalele (posturile de lucru) T.
Subreelele evideniate n fig. 8.3 sunt:
- 1a, 2a, 3a reele punct la punct la nivel superior
- 1b, 5b reele stea punct la punct la nivel inferior
- 2b reele multipunct de nivel inferior
- 3b reea n inel la nivel inferior
- 4 legtura de siguran (rezerva) ntre concentratoare
- 5a legtur multipunct la nivel superior
- 6 legtura multidrop n linie
- 7 legtur direct punct la punct

Figura 8.3
Stabilirea concret a unei arhitecturi arborescente presupune mai multe operaii:
- determinarea numrului de concentratoare
- amplasarea (geografic) a concentratoarelor i a staiei centrale
- stabilirea traseelor de nivel superior (legturile ntre staia central i
concentratoare)
- partiionarea terminalelor i repartizarea pe concentratoare
- stabilirea traseelor de nivel inferior (legturile ntre terminale i
concentratoare)
Pentru rezolvarea problemelor generale, se vor prezenta algoritmi pentru rezolvarea
unora din operaiile de mai sus.

T
T
STAIE
CENTRAL
C
C
C
C
C
C
C
T
T T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T T
T
T
T T
T
T T
T
T
T
T
T
T
1
a
1
b
1
b
1
b
2
a
2
b
2
b
2
b
2
b
2
b
2
b
4
5
a
3
b
5
a
5
a
5
a
5
a
6
5
b
5
b
5
b
5
b
5
b
5
b
5
b
5
b
a) Algoritm pentru determinarea traseelor de nivel inferior
ncercarea de a determina un algoritm optimal duce la calcule lungi, iar soluia este
foarte sensibil la modificri ale restriciilor. n schimb, se pot folosi cu succes
metode euristice, bazate pe un principiu simplu: se consider un subarbore al
arborelui final ca o component; terminalele sunt plasate iniial pe componente
separate, iar perechile de componente se grupeaz dup criteriul legturii celei mai
scurte (presupus i cea mai puin costisitoare) care le separ. Numrul de
conexiuni posibile e limitat de restricii. Rezultatul este un arbore suboptimal,
satisfctor ca performan i n plus capabil s fac fa la modificri de restricii
(de exemplu, interdicia de a traversa anumite frontiere). Un algoritm euristic dintre
cele mai simple a fost propus nc din 1957 de Prim, care pleca de la nodul central
i aduga la fiecare legtur numrul de terminale care nu depete o restricie.
Restricia cea mai rspndit este aceea a sumei ponderilor asociate fiecrei
legturi, n funcie n principal de distanele dintre ele.
n fig. 8.4 se prezint un detaliu al reelei din fig. 8.3, i anume reeaua 2b, la care
restricia de pondere este 5.








Figura 8.4

n tabelul 8.2 se prezint etapele de alctuire a acestei reele.
Ali algoritmi euristici (Kruskal, Erau-Williams) pot duce la rezultate diferite, n
funcie de ponderea utilizat. O idee de unificare o prezint algoritmul unificator
(ALGU) prezentat n [22], care folosete o funcie pondere p
i
de doi parametri:
) * ) 1 ( ( *
2 0 i i i
d b d a p (8.2)
unde
0 i
d este costul conexiunii de la terminalul i la control,
2 i
d costul conexiunii
de la terminalul i la al doilea vecin cel mai apropiat, a i b constante ( a 0,
0 b 1).
B
SC
1
2
2
2
1
1 1
A
C
E D
F G
Tabelul 8.2.
Etapa Legtura adugat Legtura multipunct n
formare
Legtura multipunct finit
0 Staia central SC
1 SC A SC, A
2 A B SC, A, B
3 A C SC, A, B, C Saturat SC, A, B, C
4 SC D SC, D
5 D E SC, D, E
6 E F SC, D, E, F
7 E G SC, D, E, F, G Saturat SC, D, E, F, G

b) Algoritmi pentru topologia general
i la acest nivel algoritmii euristici duc la rezultate mai convenabile prin prisma
raportului cost/performan. Menionm dintre acetia algoritmul ADP, la care
topologia de plecare este o reea stea, amplasarea unui concentrator fcndu-se
dup ce se verific costul pentru toate poziiile posibile. n mod opus acioneaz
algoritmul SUP, care pleac de la amplasarea de concentratoare n toate poziiile
posibile, iar apoi se elimin cel care prin suprimare duce la cea mai mare reducere
a costului.
Algoritmi mai simpli permit nu suprimarea sau adugarea unui concentrator, ci
suprimarea sau adugarea unor legturi.

B. Reele plas
a) Reele cu comutare de circuite
Algoritmii de optimizare bazai pe teoria grafurilor permit stabilirea topologiei
unor astfel de reele.
O astfel de reea se consider un graf neorientat G = [X, U], unde X este ansamblul
nodurilor i U ansamblul arcelor. O matrice de trafic previzional stabilete pentru
fiecare pereche de noduri (i, j), cererile d
ij
pe perioada (0, T). Problema de
optimizare se formuleaz matematic prin gsirea unor funcii de cost concave
nedescresctoare pe un graf neorientat, cu grija de a diferenia optimul global de
numeroase optime locale.
b) Reele cu comunicaie pe pachete
Alegerea unei topologii este o problem de conectivitate, exprimat prin numrul
minimal de drumuri disjuncte ntre fiecare pereche de noduri. Exist mai multe
metode care permit efectuarea de teste rapide de conectivitate dup orice
modificare de topologie. Complexitatea unor astfel de reele implic rezolvarea pe
poriuni (subreele) pn la gsirea unei soluii acceptabile, i apoi iterarea pe
ansamblul reelei.

8.2.4. Alegerea componentelor sistemului

Un sistem teleinformatic are trei ansambluri de componente: terminale, mijloace de
prelucrare i stocare a datelor, mijloacele de transport de date.

A. Alegerea terminalelor
Exist o mare varietate de terminale ce pot fi alese pentru amplasarea n reea.
- terminale mod caracter sunt de regul terminale cu legtur
direct la calculator, cu transmisie asincron.
- terminale mod bloc sunt terminale funcionnd n general n mod
sincron, utilizate n configuraii multipunct, arborescente.
- terminale mod pachet sunt terminale funcionnd n mod sincron
n reele cu comutare de pachete.
- terminale multifuncionale sunt microcalculatoare specializate n
comunicaie care cumuleaz funcii de informatic cu funcii de birotic, i
asigur o interfa compatibil cu sisteme standard (CP/M, UNIX, etc.)
Terminalele se aleg nu numai n funcie de memoria necesar, de gradul de
inteligen, de specificitate, ci i de facilitile de exploatare ale acestora.

B. Alegerea mijloacelor de stocare a datelor
n general se urmrete diminuarea memoriei centrale pe seama memoriilor
secundare (discuri, benzi), cu condiia ns de a nu sufoca canalele de legtur ntre
memoriile secundare i memoria central n situaia de cutare n fiier.

C. Alegerea mijloacelor de transport i evaluarea traficului
Organizarea mijloacelor de transport trebuie s in seama pe de o parte de
performanele oferite de acestea (debit eficace, timp de rspuns), iar pe de alt
parte de necesitatea obinerii unor costuri minime prin tehnici de optimizare a
traficului.
n cea de a doua categorie de probleme se nscriu tehnici de multiplexare n
frecven cu alocare fix a serviciilor, precum i tehnicile mai moderne de alocare
dinamic a suportului (multiplexoare statistice, reele multipunct, reele de
comutare), care contribuie esenial la concentrarea traficului.
Aprecierea traficului se face, pe o reea telefonic, apelnd la noiunea de indice
de conexiuni E , care consider numrul de perioade de activitate N de durat
medie T [sec], ntr-o or de funcionare. Unitatea folosit este un Erlang.
3600
*T N
E (8.3)
Un alt parametru al traficului este indicele de activitate pe legtura A , definit ca:
D T
l n
A
*
*
(8.4)
unde n este numrul mediu al blocurilor de mesaje, l este lungimea medie a
blocului (caractere) i D este debitul maxim [caractere / s]
Debitul eficace mediu se definete:
3600
* * l n N
D
m
[caractere / s] (8.5)

Exemplul 8.1
Se va calcula indicele de conexiune E , indicele de activitate A i debitul eficace
mediu
m
D pentru o conexiune permanent cu N = 15, T = 180 s, n = 3, l = 650
caractere, D = 2400 bit/s (caractere de 10 bii).
Erlang 75 . 0
3600
180 * 15
E
04 . 0
240 * 180
650 * 3
A
s] / [caractere 80
3600
650 * 3 * 15

m
D
n tabelul 8.3 se prezint clasificarea diferitelor tipuri de concentrare a traficului n
funcie de valorile indicilor E i A.
n general, E sczut permite alocarea aceluiai circuit pentru diveri utilizatori
(comutaia de circuite), iar A sczut indic posibilitatea de utilizare a unor tehnici
de alocare dinamic.
Vom meniona n final c printre alte criterii de performan ce trebuie avute n
vedere, importante sunt capacitatea de dezvoltare ulterioar a reelei (sistemului
teleinformatic) i disponibilitatea acesteia.

Tabelul 8.3
E A Tip de trafic sau de
aplicaie
Grad de concentraie


Aproape de l
Aproape l Telemsur,
conducere procese
Nul (legturi
punct la punct)
Sczut Sisteme n timp real
Conducere procese
de fabricaie
Comutaie de pachete
Legturi multipunct
Concentratoare


Sczut
Aproape l Transmisie de mesaje
lungi
Comutaie de circuite
Sczut Conversaional
pe durat mic
Concentrare dubl prin
comutoare de circuite i pachete

8.3. Soluii tehnice pentru sisteme teleinformatice industriale

Exemplificrile din aceast seciune se vor referi numai la primele dou niveluri
(aparatur de cmp, producie/fabricaie) rmnnd n principiu doar n zona
aplicaiilor care implic comunicaii post la post (chiar dac configuraia este
multipunct, la un moment dat se va lua n consideraie doar transferul de date ntre
un post local i staia central).

8.3.1. Magistrale de cmp

n fig. 8.5 se prezint schema bloc pentru o magistral de cmp i conexiunea ei cu
o magistral la nivelul superior (fabricaie/producie).




























Fig. 8.5
RS - 22
CPM
PC
MAGISTRAL PROCES (PROWAY, MAP...)
CS
ECP
1
ECP
J
. . .
MAGISTRAL DE CMP
1.1
CMC
. . .
MCI
1
MC
J
1
DSC
DSM
TI DSC
. . .
. . .
I/E (A,N)
MC
J
K
MS
IN EN
Semnificaiile notaiilor din fig. 8.5 sunt: CMP calculator de proces
multiprocesor; PC procesor de comunicaie; CMC cuplor magistral de cmp;
CS calculator la nivel superior; ECP echipament de conducere a unui proces
unitar/insul de producie/celul flexibil; DS dispozitiv secundar compact; TI
traductor inteligent; DSM dispozitiv secundar multiplexor; MS magistrala (de
cmp) simplificat.
Zona ncercuit cu linia punctat corespunde unei magistrale de cmp
independente, situaie n care staia principal poate fi un calculator de proces dotat
cu un procesor specializat de comunicaie, care n varianta n care sistemul de
conducere este multiprocesor poate fi o plachet cuplat pe magistrala de tip
multiprocesor. Aceast configuraie (CPM + PC), ncercuit cu linie-punct, nu este
neaprat necesar, funciile de staie principal pentru magistrala de cmp putnd fi
executate de cuplorul de magistral CMC. n cazul n care magistrala de cmp este
parte component a unei structuri ierarhizate, cuplorul CMC are o funcie dual, i
anume de staie principal pentru magistrala de cmp i totodat de staie secundar
pe magistrala de proces condus de calculatorul CS (linie punctat n figur).
n cazul n care magistrala de cmp este parte component a sistemului
teleinformatic ierarhizat, ea poate fi distribuit la nivelul diferitelor procese unitare
(celul flexibil, insul de producie, etc.)
Elementele direct conectabile la magistrala de cmp pot fi structuri funcionale
izolate, de tip senzor/traductor inteligent (TI), mai exact senzori prevzui cu
adaptoare inteligente capabile s asigure pe lng funcia de msur i funcia de
comunicaie, sau concentratoare de date (DSC), avnd posibilitatea s achiziioneze
date de la mai multe intrri analogice sau numerice, i respectiv furnizarea de
comenzi (ieiri) spre proces: I/E (A/N). Un dispozitiv secundar compact poate avea
la rndul su sarcina de control a unei magistrale seriale simplificate (MS) de
achiziie/distribuie de date numerice n form binar.
Dintre cele mai rspndite realizri de magistral de cmp, asimilate ca parte
component a unei structuri ierarhizate de sistem teleinformatic, menionm:
- INTERBUS S (Phoenix Contact), folosit ca magistral pentru
automate programabile Siemens S5
- PROCONTROL (Brown-Boweri)
- PDL 1000 (Philips)
- Master Fieldbus (ASEA)
- DEA 500A (AEG), n cadrul sistemului CP80
- SUCONET (Klockner-Moller)
- BITBUS (Intel).
Magistrala BITBUS a servit mult timp drept referin de magistral de cmp, prin
diversitatea facilitilor oferite, dintre care menionm:
- comunicaie sincron cu 28 de posturi (o staie principal, 27 staii
secundare), pe lungimea de maxim 30 m, cu viteza de transmisie a datelor
0,5...2,4 Mbit/s, pe linie bifilar torsadat
- comunicaie autosincron cu pn la 250 de posturi, mprite n
segmente de 28 de posturi separate prin repetoare (maxim 10 repetoare n
sistem), cu dou variante de vitez de transmisie 62,5 Kbit/s pe distane
pn la 1200 m i 375 Kbit/s pe distan pn la 300 m, de asemenea pe
linie bifilar torsadat.
Pe lng standardele de firm menionate, exist mai multe standarde de magistral
de cmp la nivel naional:
- SP50 (SUA)
- MIL STD 1553 B (Marea Britanie)
- FIP (Frana)
- PROFIBUS (RFG)
Dintre acestea, un interes aparte merit standardul PROFIBUS, propus de multe
firme din RFG, care are toate ansele s devin standard ISO, avnd compatibilitate
cu cerinele modelului de referin ISO-OSI.
Principalele cerine ISO pentru o magistral de cmp sunt:
- structura modular a componentelor conectabile n reea
- utilizarea de interfee electrice standardizate
- posibilitatea de adresare simpl a unitilor
- posibilitatea de reconfigurare simpl la schimbarea sau lrgirea
structurii de baz a aplicaiei
- separare galvanic ntre instalaia tehnologic (proces) i sistemul
de automatizare
- transmisie pe numr redus de fire (dac e posibil numai dou, cu
autosincronizare)
- energie consumat pe modul redus: 50 mW .. 2 W
- rezisten de izolaie mare
- protecie la perturbaii electrostatice i electromagnetice
- transmisie serial de mesaje de dimensiune redus
- posibilitatea de comunicaie multipunct
- timp de succedare a mesajelor: 5 ms .. s (tipic 50 ms)
- timp de alarmare 5 ms .. 50 ms
- timp mediu ntre avarii (MTBF) foarte mare 5 ani
- capacitate de autodiagnoz
- numr maxim de posturi controlate: 1000
- numr de staii pe segment (fr repetor): 32 .. 64
- topologie: linie, stea, inel
- distan de transmisie: minim 30 m, maxim 1200 m.
Principalele caracteristici ale magistralei PROFIBUS compatibile cu cerinele
nivelului fizic sunt:
- interfa electric RS485
- mediu fizic de transmitere: linie bifilar torsadat
- rezistena terminal: 120 ohmi
- topologie: linie (multidrop)
- viteze de transmitere i distane: 90 Kbit/s 1200 m; 187 Kbit/s
600 m; 500 Kbit/s 200 m
- codare semnal: NRZ
- numr maxim de posturi pe linie, fr repetor: 32
- numr maxim de posturi pe magistral: 122 pe 5 tronsoane cu 3
repetoare.
Pentru nivelul 2 al modelului ISO-OSI, PROFIBUS prevede un protocol FDL
(Fieldbus Data Link) i o procedur de control a accesului la madiu de tip token-
passing (pentru posturi active) sau de tip polling (pentru staii pasive).
n anul 1989 a fost conceput, iar n 1990 omologat magistrala de cmp
romneasc PROMAG, compatibil n aproape toate privinele cu BITBUS (mai
puin transmisia sincron de vitez 10 Mbit/s pe 30 m i utilizarea repetoarelor).
n perioada 1991 - 1992 n Institutul de Proiectri pentru Automatizri
Bucuresti s-a elaborat o magistral de cmp numit FIELD-BUS care si-a propus
s rezolve ntr-un mod simplu si ieftin problema comunicatiei la nivelul proces.
Tehnica de transmisie sincron utilizat n reteaua PROMAG ridicnd serioase
probleme de ordin tehnic a fost abandonat, optndu-se pentru o transmisie
asincron. Perspectiva de a achiziiona componente performante, caracterizate prin
grad mare de integrare, consum redus, vitez de prelucrare sporit, imunitate la
zgomot ridicat, a determinat renunarea i la echipamentele proiectate cu circuite
din familia Z80.
Magistrala FIELD-BUS, conceput n acord cu tendinele manifestate pe
plan internaional de transferare a ct mai mult inteligen la nivelul procesului
trebuia s asigure comunicaia dintre echipamente inteligente cu o structur ct mai
simpl, dispuse chiar n proces, slave n retea si un echipament master al retelei
care s-a preconizat a fi un calculator PC. Echipamentele de la nivelul proces,
posibil de realizat odat cu aparitia microcalculatoarelor ntr-un chip, urmeaz s
nlocuiasc soluia "sistem unificat" cu structuri moderne, programabile care pot
oferi un volum considerabil mai mare de informatii referitoare la proces, asigurnd
n acelai timp i un grad nalt de prelucrare acestei informaii.
Factorul care a influenat ntr-un mod hotrtor direcia urmat n
reconsiderarea modului de abordare a rezolvrii comunicaiei la nivelul proces, a
fost acceptarea de ctre un numr mare de productori de echipamente, printre care
se numr firme ca: ABB, AEG, BOSCH, KLOECKNER-MOELLER,
PHOENIX-CONTACT, SCHLEICHER, SIEMENS, TESCH, SAMSON, PEP,
OMRON a normei germane PROFIBUS (DIN 19245) pentru elaborarea ntr-o
concepie unitar a comunicaiei n ntreg spectrul de aplicaii de la nivelul proces,
independent de un proces de fabricaie anume. La aceasta opiune s-au adugat alte
doua stimulente - utilizarea microcalculatoarelor ntr-un chip din familia MCS-51
Intel, n tehnologie HMOS si CHMOS, ce au permis proiectarea si realizarea ntr-
un timp scurt a unui numr mare de echipamente cu performane mult sporite i
respectiv larga rspndire a aplicatiilor WINDOWS si a tehnicii de programare
orientat-obiect.
Magistrala R-PROFIBUS folosete la fel ca magistrala FIELD-BUS
tehnica de transmisie semiduplex, asincron, standard electric EIA RS-485,
codificare NRZ, mediu de comunicaie cablu bifilar torsadat, ecranat, acelai
format al telegramelor, rspunsul imediat i metoda de acces la magistral de tip
master-slave ntre participantul activ, care deine controlul magistralei i
participanii pasivi, care nu dein controlul magistralei.
Spre deosebire de magistrala FIELD-BUS magistrala R-PROFIBUS
impune unele cerine preluate din norma PROFIBUS precum necesitatea separrii
galvanice a echipamentelor fa de mediul de comunicaie, posibilitatea ca mai
multe staii s dein controlul magistralei, astfel c accesul la magistral este
hibrid (master-slave ntre participanii activi i cei pasivi i Token Passing ntre
participanii activi) i adoptarea functiilor standard FMS - Fieldbus Message
Specification subset al MMS - Manufacturing Message Specification incluse n
MAP 3.0. Serviciile FMS fiind orientate-obiect asigur instrumentele necesare
folosirii tehnicii de programare OOP (Object Oriented Programming) n rezolvarea
problemelor ridicate de aplicaiile bazate pe comunicaia n reea, ducnd la
creterea substanial a eficienei programrii si elaborarea de aplicaii complexe
DOS sau WINDOWS.
n perspectiv se urmrete dezvoltarea de structuri hardware i software
dedicate, i totodat se prevede utilizarea calculatoarelor PC (varianta industrial)
ca staie principal. n acest sens cea mai completa soluie este cea a magistralei
americane Fieldbus Foundation.
Arhitectura Fieldbus are doua componente majore: interconectarea si
aplicaia. Interconectarea se refer la transferul de date de la o staie la alta. O
staie poate fi un echipament (aparat) de cmp, o consola sau un configurator.
Transferul de date se realizeaz pe baza protocolului de comunicaie Fieldbus.
Aplicaia const n realizarea funciei de automatizare. Prin standardizarea
aplicatiilor se poate asigura interoperabilitatea. Arhitectura de aplicaie permite
distribuirea taskurilor de automatizare echipamentelor conectate la magistrala de
cmp. Majoritatea funciilor de baz pe care le poate executa un echipament sunt
modelate ca blocuri funcionale. Blocurile funcionale se pot interconecta pentru a
coopera intre ele.
Intr-o arhitectura Fieldbus se regsesc trei niveluri din modelul ISO/OSI:
Fizic, Legatura de date si Aplicaie.
Nivelul Fizic Fieldbus permite optarea pentru transmisie pe linie bifilara
torsadata, pe fibra optica sau radio, cu trei debite informationale 31.25 kbit/s,
1Mbit/s si 2,5 Mbit/s. Alegerea debitului depinde de suport i de distana de
transmitere (maxim: 1900 m, cu viteza cea mai mica; 750 m cu viteza medie si
500 m cu viteza maxima). Datele sunt transferate serial, sincron, semi-duplex,
utiliznd un cod cu autosincronizare de tip Manchester (uzual Bifazic L), care
ofer un tren de impulsuri cu factor de umplere 1/2, durata maxima a unui
impuls fiind un interval de bit informaional, iar durata minim de jumtate de
interval de bit informaional. Mesajul propriu-zis este precedat de un preambul
pentru sincronizare de grup i este ncadrat de delimitatori, care sunt codificai
non-data (+ sau - ), dup cum se menine un interval de 3/2 durat bit
informaional pe starea Mark, respectiv Space a liniei. Topologia de
interconectare poate fi multidrop in linie sau arborescent (ultima doar la
viteza minim). Echipamentele de cmp sunt separate galvanic prin unitatea
hardware de interconectare MAU (Media Attachment Unit). Magistrala linie
const dintr-un trunchi cu dou terminatoare cu impedana 100 ohm. Trenul de
impulsuri codat Manchester se transmite cu modulaie n curent (15-20 mA
vrf la vrf). Echipamentele de cmp pot fi alimentate pe aceleai dou fire pe
care se face transferul de date. Tensiunea de alimentare poate fi situat n gama
9... 32 V c.c., cu o impedan de ieire a sursei de minimum 3 kohm.
Nivelul Legatura de Date Fieldbus contine, conform modelului ISO/OSI, dou
subniveluri: de acces la mediu (FMAC - Fieldbus Media Access Control) i de
control al legturii de date (FDLC - Fieldbus Data Link Control). Pe magistrala
se pot conecta staii principale (Master) sau secundare (Slave). Staiile
principale pot iniia comunicarea. Staiile secundare pot doar rspunde la
cererile formulate de un Master (invitaie la emisie sau la recepie). Accesul la
mediu este asigurat de o combinaie ntre un protocol tip polling i unul cu
transfer de jeton. Dac pe magistral sunt conectate mai multe staii principale,
doar cea care are jetonul poate iniia comunicaia, apelnd prin invitaii
(polling) staiile secundare, dupa care transfer jetonul unei alte staii master
printr-un cadru special. Fiecare cadru mesaj conine un cmp de doi octei
numit FCS (Frame Check Sequence) ce asigur detecia erorilor cu un cod
ciclic cu polinom generator de grad 16. Un sistem Fieldbus poate vehicula
dou tipuri de mesaje: operaionale (transfer de date ntre echipamente
conectate pe magistral ) sau de baza (transfer de date de la un echipament de
cmp la consola operator sau la configurator). Traficul operaional se face la
vitez joas, este condiionat de restricii de timp i este ciclic. Traficul de baz
se face la viteza ridicat, nu are restricii de timp i este aciclic (sporadic).
Nivelul Aplicatie Fieldbus asigur canale de comunicaie ntre diferite aplicaii.
Accesul este multiuser, deoarece se pot realiza i menine mai multe conexiuni
simultan. Conexiunile Fieldbus pot fi de tip client-server sau de tip
productor-consumator. Aplicaia se dezvolt ntr-un mediu virtual, fiecare
echipament de cmp fiind definit ca un aparat de cmp virtual (VFD - Virtual
Field Device). VFD este o interfa ntre elementele de protocol i blocurile
funcionale AP, fiind partea vizibil din aplicaia real i accesibil prin reeaua
de comunicaie. Tot la nivelul Aplicaie acioneaz administratorul de sistem,
care asigur asignarea echipamentelor, alocarea adreselor, sincronizarea,
secvenierea operaiilor ntre AP distribuite i legturile dintre blocurile
funcionale. In plus fa de modelul ISO/OSI este prevzut un nivel superior
acestuia, nivelul Utilizator (UL - User Layer) care poate implementa proceduri
proprii de control.
Iata, n sintez, cteva din avantajele oferite de conceptia Fieldbus, care se
regsesc n standardul IEC 61158 i care o particularizeaz n raport cu alte soluii
de implementare a magistralelor de cmp.
Este prima magistral utilizabil la nivel proces att n PC (Process Control)
ct i n CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Poate comunica pachete de date relativ mari, deci e adecvat pentru aplicaii
complexe
Asigura sigurana intrinsec pentru medii periculoase
Permite alimentarea si transferul de date pe o singura pereche de fire
Ofera posibilitatea de configurare a aplicaiei utiliznd proiectarea orientat
obiect (OOD - Object Oriented Design)
Ofer posibilitatea de conectare a mai multor staii principale pe acelai trunchi
de magistral
Poate rezolva probleme de conducere n timp critic prin utilizarea unui protocol
de acces la mediu determinist pe baz de jeton
Permite dezvoltarea de reele arborescente
Permite transmiterea pe medii fizice diverse
Ofer interoperabilitatea echipamentelor de cmp provenite de la mai muli
furnizori
Menionm n ncheiere cteva din aplicaiile specifice ale magistralelor de cmp:
- sisteme de acionare reglabil n industria constructoare de maini (de ex.
comanda linie robocare)
- sisteme flexibile de fabricaie
- sisteme ultrarapide de alarmare (de ex. n centrale nucleare electrice)
- achiziie de date de la baterii de senzori (traductoare de nivel n parcuri de
rezervoare; baterii de termocuple n instalaii termice, set de traductoare de
umiditate n instalaii de uscare a lemnului, set de senzori de efort n
structuri de rezisten (de ex. baraje)
- sisteme auxiliare n cldiri inteligente
- sisteme de automatizare pe vehicule
n tabelul 8.4 se prezint pentru comparaie parametrii eseniale unor magistrale de
cmp mai frecvent utilizate.








Tabelul 8.4
Produsul
Firma
Componente Interfaa
electric
Transmisie / vitez /
lungime
Mediu fizic Nr. post
segment/
Nr. total
posturi
Protocol
BITBUS
(INTEL)
St. princip.
St. secund.
IRCB 44/20
Expandor
repetor
RS 485
RS 422
Sincron /
2 Mbps/30 m
autosincron
375 Kbps/ 300 m
62 Kbps/ 1200 m
Linie
torsadat 4
sau 9 fire
28/256 HDLC
LOGISTAT
(AEG)
Principal BIK
812
Secundar DEA
105
RS 485 Sincron /
2 Mbps/30 m
autosincron
370 Kbps/ 300 m
62 Kbps/ 1200 m
4 fire
torsadate
28/28 HDLC
SUCONET
Klockner
Moller
Principal
SUCOS PS32
Secundar
SUCOS PS3
RS 485 Autosincron
187 Kbps/ 600 m
100 Kbps/ 1200 m
Pereche
torsadat
31/31 ---
SINEC L1
SIEMENS
Principal S35
Secundar S5
RS 485 Autosincron 9.6
Kbps/ 2500 m
Pereche
torsadat
31/256 AS 511
GENIUS
(General
Electric)
Principal
CIM-STAR
Secundar:
BIU repetor
RS 422
RS 485
Autosincron 150
Kbps/ 650 m
Pereche
torsadat
32/1024 SDLC
HDLC
FIP
(Frana)
Principal
concentrator
Secundar
(abonat)
repetor
RS 422 Sincron
1 Mbit/s/50 m
Asincron
250 Kbps/300 m
50 Kbps/1 km
2 / 4 fibre
torsadate
8 abonai la
un concen-
trator;
16 concen-
tratoare
HDLC
PROFIBUS
(Germania)
Principal
Secundar
Repetor
RS 485 Autosincron
90 Kbps/ 1200 m
187 Kbps/ 600 m
500 Kbps/ 200 m
Pereche
torsadat
32/122 ISO
1177
Fieldbus
Foundation
(SUA)
Configurator
Interfata
Statii proces
IEC
61158
RS 485
Sincron
2.5 Mbit/s/50 m
Asincron
31.5Kbps/1 km
Pereche
torsadat
cablu 4 fire
+ ecran
240/4096
Modbus
(Schneider)
Principal
Secundar
EIA 232
RS 485
Asincron
115Kbps/300 m
Pereche
torsadat
247 pe
retea
MBUS-
300
PROMAG
(Romnia)
Principal
Secundar
Multiplexor
RS 485 Autosincron
375 Kbps/ 300 m
62 Kbit/s / 1200 m
Pereche
torsadat
cablu 4 fire
28/256 HDLC
8.3.2. Sisteme informatice la nivelul proces de producie
Conducerea proceselor de producie lente, cu transfer de mas i energie, i are
ca prim reprezentant de sistem informatic magistrala de proces Data Highway
inclus n componentele sistemului distribuit de conducere TDC 2000 (Honeywell,
1975), care a funcionat ca o magistral independent.
n soluiile moderne, aceast magistral trebuie s ofere i posibilitatea prelurii de
informaii de la magistralele de cmp situate la nivelul inferior.
n rezumat, principalele cerine pentru aceste magistrale sunt:
- realizarea unei comunicaii distribuite orizontal ntre diverse echipamente
de conducere a proceselor unitare: regulator numeric, automat programabil,
calculator de proces
- concentrarea de date n vederea transmiterii pe vertical spre sistemul
teleinformatic de la nivelul superior (gestiune/supervizare)
- dezvoltarea funciilor de prelucrare complex a datelor
- posibilitatea de conectare de noi componente n sistem
- posibilitatea de comunicare cu alte magistrale de proces prin intermediul
pasarelelor (gateway)
Produsele de firm pentru magistralele de proces sunt numeroase, i aa cum se
poate constata din tabelul 8.5, cu performane sensibil asemntoare.
Tabelul 8.5
Magistrala
Sistemul
Firma
Data
An
Lungime
maxima
(km)
Nr. de
posturi
maxim
Viteza de
transmisie
maxim
(Kbit/s)
Structura
sistemului
Gestionarea
legturii
Protocol/
Lungime
cadre [byte]
Data
Highway
TDC 2000
Honeywell
SUA
1975
1,5 pe
segm. 3
segmente
63 (28 pe
seg-
ment)
250 Stea sau
Linie
Polling
Master
Fix
Special/2
LCN TDC
2000
Honeywell
SUA
1984
6 64 5000 Linie Token
bus
IEEE 802.4
CS 275
Teleperm
Siemens
Germania
1978
4 (0.1 pe
segment)
256 (32
pe
segment)
250 Linie Polling
Master
Flotant
PDV-BUS/
200
Magistrala
Proces
Procontrol
1
BBC
Germania
Elveia
1983
8
segmente
fiecare
15
360 (64
pe seg-
ment)
1000 Stea cu 8
linii
Polling
Central
/2
Magistrala
Proces
Centronic
P
H&B
Germania
1983
4,5 127 (32
pe
segment)
1000 Linie Inel PDV-BUS
SEAB 2 AEG
Germania
2 127 1000 Linie, stea Polling
Master
PDV-SAS/
128
1983 Fix
Modway Gould
SUA
1984
5/10 1000 1500 Linie Polling
Master
Fix
ASCII 100

O reea de tip magistral de proces poate fi i ea divizat pe niveluri ierarhice. n
fig. 8.6 se prezint pentru exemplificare modul de interconectare ntre dou
subreele ale reelei de proces Honeywell, precum i a blocurilor i echipamentelor
ce se conecteaz la aceast magistral.

Figura 8.6

PU SU MA . . . MC CP
TDC 3000
MAGISTRAL
PRODUCIE
NIVEL
PRODUCIE
PM
CPS SAB . . . RM
spre alt
subsistem
Subsistem
TIP 2000
PP PM
NIVEL
PROCES
LCN
DM
RP RS . . . RS APC
Semnificaia notaiilor din fig. 8.6 este urmtoarea: PU pasarel universal; PM
pasarela de magistral de date; PP procesor de pasarel; CP calculator de
pasarel; MA modul de aplicaie; MC modul de calcul; CPS calculator
principal al subsistemului; SAB staie de aplicaie de baz; RM regulator
multicanal; RP regulator principal; RS regulator secundar; APC automat
programabil de comunicaie; DH Data Highway (magistrala de date); LCN
Local Network (reea local).
n prezent, n special prin utilizarea pe scar din ce n ce mai larg a automatelor
programabile n conducerea proceselor, att rapide ct i lente, apare o anumit
uniformizare ntre magistralele de producie pentru cele dou categorii menionate.
Un exemplu tipic n acest sens este SINEC (Siemens Network Arhitecture for
Automation and Engineering), care cumuleaz experiena firmei germane privind
interconectarea i comunicaia n sisteme distribuite cu minicalculatoare (SINEC
300), n conducerea proceselor lente (Teleperm M) i n conducerea proceselor de
fabricaie (SIMATIC 85). Vom reveni asupra performanelor acestei arhitecturi n
seciunea urmtoare, dup descrierea general a magistralelor la nivel fabricaie.
8.3.3. Sisteme informatice la nivelurile fabricaiei i conducere
8.3.3.1. Reea de automate programabile
Una din aplicaiile uzuale de sisteme informatice la nivelul fabricaiei este reeaua
de automate programabile. In figura 8.7 este prezentat o structur tipic.



















Magistral fabricaie


Modul
transmitator
Zona
A

Zona B
Modul transmitator Modul transmitator
Zona
A

Zona B
AP
j
RD
RD
RD
RD
WR
WR WR
WR
UCP UCP
Memorie
UC
Memorie
UC
Modul
operare
Modul
operare
AP
i
Fig 8.7

Procedura de comunicare const n urmtorii pai:
- un procesor master invit la emisie o staie (polling);
- staia interesat rspunde emind mesajul prim propriul su modul de operare;
- mesajul poate fi de tip general (dirijat spre toate posturile), de tip parial (dirijat
numai spre anumite posturi) i de tip particular (destinat unui post anume). In toate
cazurile ns, toate posturile citesc mesajul prin memoria comun, accesibil de la
modulul de operare propriu;
- un mesaj de tip general este transferat de toate posturile n memoria proprie, iar
mesajele personale (particulare) n memoria posturilor destinaie
Pentru a asigura acest protocol, memoria comun rezindent pe modulul de operare
este divizat n dou zone zona A n care se nscriu mesaje provenind de la reea
i care vor fi apoi citite de UCP i zona B n care UCP nscrie mesajele ce vor fi
vehiculate de modulul de transmisie.
Dup cum se constat, un post poate dialoga cu oricare altul din reea. Avantajele
aceste reele sunt:
- programarea simpl a mesajelor, n blocuri de format fix;
- dialog trasnparent al utlizatorului, ce nu trebuie s se preocupe de procedura
de schimb ntre diferitele UC;
- durata transmisiei mesajelor pe reea independent de ciclul de execuie al AP
conectate (depinde numai de complexitatea reelei);
- posibilitatea ca oricare post s devin master (master flotant i implicit
posibilitatea de a izola uor un procesor avariat);
- posibilitatea funcionrii reelei ca dou subreele distincte la ntreruperea liniei
ntr-un punct oarecare.
Reelele informatice utilizate n acest scop pot fi omogene, cu 16 pn la 64 posturi
interconectate (automate programabile sau terminale de programare) cu suport fizic
cablu bifilar torsadat sau cablu coaxial, pe o distan de 1-3 km i viteza de
transmisie de la 20 kbauds la 20 Mbauds i reele eterogene, folosind dou canale
de transmisie de minim 2 Mbauds, pe fiecare putnd fi conectate, pe lng AP i
CNC, ECRI sau minicalculatoare de uz general.
Protocolul de acces poate fi de tip aleator, cum este metoda CSMA-CD (Carrier
Sense Multiple Access Colission Detection) care este o transmisie cu acces
multiplu cu detectarea coliziunilor i prioritlor, sau de tip determinist - cazul
procedurilor bazate pe jeton (token).
8.3.3.2. Specificaia ETHERNET

Metoda CSMA-CD este de fapt proprie specificaiei (standardului) Ethernet, una
din cele mai rspndite soluii actuale pentru implementarea reelelor locale.
Elaborat prin efortul comun al firmelor Digital Equipment Corp, Intel i Xerox,
specificaia Ethernet are o arhitectur ce corespunde primelor dou niveluri
informaionale ale modelului de referin ISO-OSI: fizic i linie. n figura 8.8 este
prezentat aceast arhitectur i implementarea tipic a funciilor.
:
:
:
:
:

Nivelul linie asigur dou funcii principale: ncadrarea mesajelor care const n
stabilirea adresei, a secvenei de control de eroare i a delimitrilor i gestiunea
propriu-zis a liniei. Nivelul linie gestioneaz semnalul purttoare furnizat de
nivelul fizic pentru a indica ocuparea canalului. Orice transmisie este amnat pn
la eliberarea canalului. O temporizare de 9,6 ms este meninut de controlerul liniei
pentru a asigura o pauz ntre mesaje. Dac dou posturi doresc s intre simultan n
emisie, controlerul Linie detecteaz o coliziune (semnalul de detectare a
coliziunilor este furnizat de nivelul fizic). Dup detectarea unei coliziuni, emisia
continu cel puin 32 bii, dar nu mai mult de de 48 bii, pentru ca toate staiile s
detecteze coliziunea. Timpul de acces al reelei este dependent de viteza de
propagare a semnalului electric n cablul coaxial i n cablul emitorului, de
lungimea cablului sau numrul de repetoare, dar nu depete 45 microsecunde.
O emisie ntrerupt de o coliziune se retransmite pn la acceptare, dar nu mai mult
de 16 ori. Un algoritm de selectare al unui interval (aleator) de ntrziere asigur
accesul treptat, prin incremente, al unui post. Astfel i posturile mai lente pot
beneficia de acces la reea, fr a fi nevoite s-i ntrerup lucrul. Pe de alt parte,
algoritmul este echitabil, ntruct toate posturile au aceeai prioritate.
La recepia mesajului, delimitarea este dat de apariia purttoarei. Dac un mesaj
nu conine multipli de 8 bii, el este trunchiat la ultimul octet complet.
Nivelul fizic conine cablul coaxial, transmitorul, codorul/decodorul i
repetoarele. Cablul trebuie nchis la capete de adaptoare de impedan.
Transmitorul permite cuplarea controlerului de linie la cablul coaxial i indic o
eventual coliziune. El asigur separarea galvanic ntre controler i cablu. Se
recomand ca ntre clemele de cuplare ale transmiatorului s fie un interval de 2,5
m i s nu se cupleze mai mult de 100 de transmitoare pe o poriune de cablu,
pentru a evita reflectarea semnalelor. Codorul execut o serializare sincron a
datelor, iar decodorul asigur recepia sincron. Repetoarele permit extinderea
reelei prin refacerea amplitudinii semnalelor. Se menioneaz c ntre dou
transmitoare nu poate exista dect un singur traseu. Un exemplu de configuraie
pe scar mare este prezentat n figura 8.9. Viteza maxim teoretic de transmisie a
datelor este de 10 Mbps.

Standardul Ethernet i-a gsit numeroase aplicaii n comunicaia n mediu
industrial. O serie de avantaje au fost deja menionate n legtur cu reeaua de
automate programabile imunitatea reelei la ntreruperea accidental a liniei prin
scurtcircuitarea postului defect, posibilitatea reconfigurrii reelei, protecie ridicat
la perturbaii. Un rol important n acceptarea standardului l-a avut existena unor
circuite specializate VLSI, dar i cabluri, mufe de interconectare, etc.
Exist ns dou inconveniente majore, care nu pot fi trecute uor cu vederea. n
condiiile n care aplicaiile sunt caracterizate de numeroase transferuri de date i
de decizii rapide ce trebuiesc luate n timp real (i acesta este cazul SPF), Ethernet
nu poate asigura nici o prioritate pentru accesul la reea, deci un post ar putea s nu
fie servit la un moment critic de timp. Un al doilea inconvenient este faptul ca
Ethernet nu poate aloca o anumi band de frecven unui post anume, deoare
transmisie se face cu modulaie n banda de baz. De accea, au aprut propuneri
alternative, care n esen sunt legate de utilizarea unui sistem de prioriti, n
sensul c un semnal trebuie s posede un jeton (token), care s-i ofere accesul la
reea n mod determinist i nu aleator.
8.3.3.3. Specificaia MAP-TOP
La nceputul deceniului 9, firma General Motors a lansat o ofert de realizare a
unui sistem de comunicaia industrial ierarhizat pornind de la modelul de referin
ISO-OSI i de la IEEE 802, sistem de va cpta denumirea comercial MAP
(Manufacturing Automatic Protocol).
n iunie 1985 MAP public specificaia MAP 2.1, care statueaz conceptul
arhitectural cu magistrala de banda larg (back-bone). MAP beneficiaz i de
suportul unui grup subvenionat de Beoing, care elaboreaz specificaia TOP
(Technical & Office Protocol), ceea ce face ca n prezent referirile la noile versiuni
(MAP 3.0 de exemplu) s fie mai frecvent cunoscute ca specificaii MAP/TOP.
Aceste specificaii sunt cele mai conforme cu modelul de referin ISO-OSI, pentru
c nglobeaz doar standarde compatibile cu acest model. Mai multe firme au
acceptat specificaia MAP pentru dezvoltarea de sisteme de comunicaie industrial
ierarhizate. Una din cele mai complete soluii este oferit de firma General
Electrics care acoper integral nivelurile de conducere: proces (aparatura),
fabricaie, supervizare, cu cte o reea MAP compatibil: Genius I/O; GEnet
MAP (band ngust) i GEnet MAP (band larg). (Vezi figura 8.10 i
corespondena cu structura din figura 8.1).
i alte firme au oferit aparatur i structuri compatibile cu specificaia MAP-TOP.
Amintim doar Siemens, care are de asemenea elaborate trei magistrale pentru
comunicaia industrial: SINEC-L1 (pentru nivelul proces/aparatur de cmp),
SINEC-H1 (pentru nivelul fabricaie) i SINEC-H2B (la nivelul supervizate).
Totodat SINEC este una din puinele specificaii care mbin la nivel reea de
fabricaie soluii ETHERNET CSMA-CS (IEEE 802.3) i MAP token passing
(IEEE 802.4). SINEC L1 este o reea ieftin de achiziie/distribuie date din proces
la care cuplorul (automat programabil sau PC) este master fix i totodat slave
pentru o reea H1.
Reeaua SINEC H1 este de tip Ethernet deservind insulele de producie. Suportul
este cablul coaxial cu transmisie serial n banda de baz cu vitez de 1,2 Mbit/s
(minim) i 10 Mbit/s (maxim), admind segmente de 500 m cu maxim 100 de
staii i configuraii pn la 1.5 km cu dou repetoare. Accesul la mediu este
CSMA-CD (IEEE 802.3).
SINEC H2B este o reea de band larg, de tip backbone MAP, pe care se pot
interconecta direct calculatoare de proces, iar prin puni translatoare (BRIDGE
400), orice subreea de tip SINEC H1. Standardul de acces la mediu pe SINEC
H2B este token passing (IEEE 802.4).

























Nivel
supervizare
Pasarela
(Gateway
)
Genet MAP Backbone broad band
Statie
deservire
AP ECRI CNC
(AP)
cuplor
AP
Intrari/Iesiri
Analogice
Intrari/Iesiri
Numerice
Cuplor
mag. camp
CNC Host
Punte
(Bridge
) AP
AP
C
Calculator
proces
Genius I/O
Punte
(Bridge
)
Genet MAP (purtatoare)
Nivel
aparatura
Alte retele non-OSI
Fig 8.10
8.3.3.4. Programul ROMAP
Programul ROMAP a fost lansat n 1989 i i-a propus realizarea unei reele locale
pentru automatizri industriale bazat pe protocolul MAP, care s poat fi
dezvoltat modular n conformitate cu cerine CIM. ROMAP asigur un sistem
unitar de comunicaie ntre echipamentele i dispozitivele care concur la procesul
de producie (end-users utilizatori finali). n prima faz de proiectare s-au
proiectat staii MINI-MAP i EPA-MAP care asigur un set redus de protocoale.
Spre deosebire de MINI-MAP, care poate comunica doar cu staii de pe acelai
segment, EPA-MAP poate comunica cu orice staie care are acces la magistrala
trunchi. Dispozitivul de rutare este conceput pentru interconectarea mai multor
reele, inclusiv cu reeaua de banda larg de tip X.25. Pentru accesul la mediu s+a
optat pentru acomodarea att a protocolului 802.3 (CSMA-CD), ct i transfer de
jeton (802.4). S-a acceptat ca produsul magistral de cmp PROMAG (compatibil
att BITBUS ct i PROWAY) s fie utilizat ca magistral de cmp n cadrul
structurilor MAP, cu suport linie bifilar torsadat.
8.3.3.5. Comparaie nte soluii de comunicaie industrial
Dup cum mai menionat, tendinele la nceputul mileniului 3 prevd soluii relativ
omogene de sisteme ierarhizate de comunicaie care s fie compatibile cu cerinele
modelului de referin ISO-OSI. Totodat se caut s se proiecteza dispozitive
specifice de reea: rutere, puni, pasarele care s permit nglobarea n reea att de
reele compatibile cu acelai standard, ct i reele realizate dup standarde diferite,
fie pentru conducere de procese rapide, fie lente. Tabelul 8.6 prezint felul n care
cele mai importante specificaii de norme i standarde acoper cerinele modelului
ISO-OSI.
Tabelul 8.6
Specificatii
model
Ethernet MAP PROWAY SINEC PDV-
BUS
FULL MINI
Niveluri ISO-OSI
acoperite

1,2 1..7 1,2 si
7
1,2 1..7 1,2
Niveluri ISO-OSI
cu suport
hardware
1,2 1,2
3,4
1,2 1,2 1,2
3,4
1,2
Aplicatii tipice Birotica
fabricatie
Sisteme
flexibile de
fabricatie
Productie Productie
fabricatie
productie



innd seama de faptul c deocamdat majoritatea soluiilor de implementare
hardware se refer la primele dou niveluri, n tabelul 8.7 se detaliaz principalele
caracteristici asigurate de specificaiile menionate n tabelul 8.6 (pentru SINEC s-
au notat performanele PROFIBUS, pe care l va include, inlocuind SINEC L1).

Specificatii
Caracteristici
ETHERNE
T
MAP
PROWA
Y
PROFIBUS
PDV-
BUS
Distanta
maxima de
comunicatie
2,5 km (fara
repetor
500m)
2000m 2000m 1200m 3000m
Numar maxim
de posturi
1024 256 100 122 100
Viteza
maxima a
datelor
[Mbit/s]
10 5110 1 0.5 1
Mediu fizic
Cablu
coaxial
Cablu coaxial
Cablu
coaxal
2 fire
torsadate
Neim-
pus
Structura
retea
Linie,
Segment
Linie

Linie
Linie
Arbore
-
Dimensiune
maxima cadru
mesaj (byte)
1500 Neprecizat 1014 255
Varia-
bil
Preucrare
semnale
Banda de
baza
Banda larga
Canale 6Mhz
Modula-
tie FSK
Banda de
baza
Neprec
izat
Metode de
acces
CSMA/CD Token Token
Polling(statii
pasive) token
(statii active)
Pol-
ling
Timp de
access al unei
statii [ms]
Alocat
aleator
Max 800 50 100 100

Se estimeaz c principalele dezvoltri vizeaz creerea unor dispozitive puternice
(sub raport programe de aplicaii) pentru interconectare subreelelor. n acest sens,
fr a intra n detalii, se prezint succint aspectele caracteristice pentru principalele
categorii de echipamente de acest tip, puni i rutere, care se ntlnesc la nivelel
inferioare ale modelului ISO-OSI: 2 i 3 (pasarelele apar la nivelel 5,6 i 7).
Punile opereaz la nivelul 2, subnivelul MAC (controlul accesului la mediu). Ele
permit izolarea traficului (segmentare) pe diferitele subreele i o regularizare a
acestuia.
Ruterele (dirijoare de trafic) au ca scop conectarea unor reele separate din punct de
vedere logic (cu protocoale de comunicaie pe legturi distincte). Ele opereaz la
nivelul 3 i arat cum se orienteaz diferitele pachete mesaj n reea, astfel ca
traseul s fie optim. Acest lucru se realizeaz printr-un algoritm de rutare.
Punile se utilizeaz la conecatarea unor reele mai simple, deoarece nu au
capacitatea ruterelor de a alege ntre mai multe trasee posibile. n schimb, au o
structur mult mai simpl i o exploatare mult mai comod.
O punte opereaz n principiu pe baza unui algoritm cu 3 pai:
* Pasul 1 nvarea. La pornirea unui pachet, puntea determin adresa sursei i o
caut ntr-o tabel proprie de rutare. Dac nu apare, adresa este adugat
(nvat). Aceasta permite o extensie modular a reelei fr a fi necesar
reconfigurarea ei.
* Pasul 2 filtrare. Puntea examineaz adresa destinaie i procedeaz fie la
livrarea imediat (dac destinatarul este pe acelai segment cu sursa, n aceiai
tabel de intrare a punii), fie la:
* Pasul 3 lansare, adic trmiterea pe toate poriunile de ieire disponibile a
pachetului dac adresa destinatarului nu se afl n tabela de rutare.
Prinicipalele avantaje oferite de utilizarea punilor constau din faptul c acestea:
- sunt uor de neles, nu necesit o anumit configurare, fiind tranparente
pentru utilizator la momentul instalrii;
- pot conecta subreele care vehiculeaz protocoale de comunicaie pe
legturi diferite, care nu trebuie cunoscute n avans;
- sunt flexibile i adaptabile, neavnd restricii de vitez de transmisie sau de
distan, att timp ct sunt respectate restriciile de constante de timp
impuse de protocoalele de reea;
- au o arhitectur simpl, care duce la un cost redus.
Pe de alt parte, trebuiesc menionate o serie de dezavantaje:
- Nu pot fi selectate mai multe trasee;
- Pot apare restricii n topologia reelei, n sensul c nt6arzierile cumulate
de o cascad de puni pot deveni incompatibile cu cerinele protcolului de
reea;
- Nu este asigurat izolarea fa de transmisie n band larg;
- Pe msur ce crete complexitatea reelei, izolarea unei avarii este din ce n
ce mai dificil, dac nu imposibil.
Ruterele necesit un nivel de inteligen a software-ului superior fa de cel necesar
la puni. Folosind o schem de adresare ierarhic, care face disntincia ntre adrese
de staii locale i adrese de (sub)reele, se poate asigura o separare logic a reelei
n subreele independente. Spre deosebire de puni, ruterele sunt staii active, care
implic participarea tuturor staiilor locale aferente la emisia i recepia pachetelor
de mesaj.
Modul de operare al ruterelor se bazeaz pe existena unor tabele de rutare, pe baza
crora se identific alte reele, traseele spre acestea i eficiena relativ a fiecrui
traseu. Un ruter recepioneaz doar pachete care i sunt adresate de staia surs, sau
de alt ruter. Pe baza adresei destinaie, ruterul decide pe ce traseu s se orienteze
pachetul de mesaj ce trebuie transmis. Exist dou categorii de rutere: statice, care
implic refacerea tuturor tabelelor de rutare la o schimbare n reea (de ex. cderea
unei staii) i dinamice, care au protocoale de rutare ce permit adaptarea traseelor
pe poriuni limitate din reea. Utilizarea ruterelor prezint un numr de avantaje,
doarece acestea:
* Sunt configurabile, permind o strategie bazat pe decizii de rutare care s
optimizeze performanele de ansamblu ale reelei;
* Sunt relativ uor de ntreinut dup instalare, mai ales dac se utlizeaz cu
protocoale ce permit reiniializarea automat a informaiei de rutare;
* Ofer un zid de protecie ntre subreelele inteconectate, n sensul c o avarie
pe o subreea nu influeneaz alte subreele;
* Nu sunt supuse la restreciile de timp ce apar la inteconectarea n serie a mai
multor puni, deci nu conduc la limitri topologice, permind alctuirea de reele
complexe;
* Permit exitena unor formule active care exploateaz la maximum capacitatea de
transfer de informaie pe legtur;
n acelai timp, utlizarea ruterelor are i unele dezavanataje, pentru c acestea:
* Necesit o configurarea iniial relativ complicat, deci o instalare dificil;
* Sunt dependente de protocoalele de comunicaie implementate (este nevoie de cel
puin un ruter pentru fiecare protocol utilizat);
* Nu permite rutarea la nivelul inferior celei de reea;
* Sunt instalaii mai complexe i deci mai costisitoare.
Pe baza criteriilor menionate, utilizatorul i proiectantul de sistem informatic
trebuie s procedeze cu mult antenie n gsirea unor soluii optime. Se
recomand, n acest stadiu de evoluie, utilizarea de protocoale SRT (source
routing transparent) pentru puni i OSPF (open shortest path first) pentru rutere.
8.3.4. Sisteme teleinformatice pe arii geografice extinse
Sistemele de transmisie de date la mare distan (km, zeci de km) s-au folosit de
mult vreme, nu numai pentru comunicarea post la post, ci mai ales n structuri de
reea stea sau linie, cu un singur calculator central PD (post dispecer, staie
principal) i mai multe posturi locale PL (staii secundare). Aceste sisteme se mai
numesc de dispecerizare (de la denumirea staiei principale) sau de telemecanic
(denumire folosit n literatura de specialitate de limb rus i respectiv francez,
termenul a fost de altfel introdus de francezul Branley, n 1905). n principiu, un
sistem de telemecanic asigur patru funcii de transmitere de date:
- telesemnalizare (TS): transmiterea de informaie cu caracter calitativ (tot sau
nimic) de la PL la PD;
- telemsur (TM): transmiterea de informaie cu caracter cantitativ (semnal
unificat, ieire n cod de impulsuri) de la PL la PD;
- telecomand (TC): transmiterea de informaie de comand de tip calitativ (discret,
tot sau nimic) de la PD la PL;
- telereglare (TR): transmiterea de informaie cu caracter cantitativ (de ex.
prescrierea de mrimi de referin de regulatoare) de la PD la PL.
Complexitatea sistemelor de telemecanic depinde n cea mai mare msur de
volumul de informaii ce se schimb. n cele ce urmeaz, se sugereaz unele soluii
(sau se descriu staii existente) pentru principalele aplicaii industriale de tip
telemecanic din Romnia. De remarcat c toate aplicaiile se pot rezolva cu
modemuri de vitez redus (600/1200/2400 bit/s).
8.3.4.1. Aplicaii
n industria energetic
Utilizarea sistememelor de telemecanic din industria energetic se face de mult
vreme, reflectnd i prin aceasta faptul c n industria indigen primele
automatizri de proces s-au fcut n domeniul producerii i distribuiei energiei
electrice.
Sistemele de telemecanic se utlizeaz n primul rnd n domeniul distribuiei de
energie, n special la supravegherea i conducerea de la un post dispecer a
instalaiilor tehnologice din substaiile electrice.
La instalaii fr personal de deservire, informaia de telemecanic se compune din:
a) telesemnalizri, referitoare la:
- starea ntreruptoarelor i separatoarelor de pe liniile de distribuie;
- starea separatoarelor de punere la pmnt la linii i bare;
- starea de funcionare a anclarii automate de rezerv;
- starea de funcionare a instalaiilor auxiliare: de ventilaie, compresoare,
bateriilor de acumulatoare;
- starea de lucru a proteciilor de baz;
b) telemsurrii referitoare la:
- tensiunile, puterea activ i reactiv, curentul principal, curentul
(tensiunea) de excitaie ale generatoarelor sincrone;
- curentul i puterea activ i reactiv ale transformatoarelor de for;
- energia activ i reactiv;
- curenii pe fiecare linie;
- frecvena;
- tensiunile la bare;
c) telecomenzi, referitoare la:
- ntreruptoarele liniilor, transformatoarelor i generatoarelor;
- ntraruptoarele cuplelor;
- separatoarele corespunztoare elemntelor menionate;
- separatoarele transformatoarelor de tensiune de pe bare;
- punerea n funciune sau oprirea automatului de descrcare a sarcinii;
Se constat un volum ridicat de TS i TC (datorit numrului mare de
ntreruptoare i separatoare) i un volum de TM relativ redus, ceea ce pledeaz
pentru un sistem de telemecanic cu separare n timp cu viteza de transmisie medie
(600-1200 bit/s).
8.3.4.2.
Automatizri n industria extractiv

A. Dispecerizarea cmpurilor de sonde de gaze

Supravegherea funcionrii unui cmp de sonde de extracie a gazelor naturale de la
un punct unic (dispecer), fr personal de supraveghere la punctele locale (sondele)
distribuite pe teritoriu constituie o aplicaie tipic de telemecanic. Caracteristicile
unui astfel de sistem de telemecanic sunt dictate n primul rnd de amplasarea
teritorial i implicit de existena unei legturi telefonice ntre posturi, care impune
tipul de configuraie: radial, liniar sau arborescent n raport cu postul de control de
la dispecerat. Ca atare echipamentul de la postul local trebuie sa fie apt de a
satisface conectarea n oricare din cele trei configuraii, adic s fie compatibil cu
cuplare multipunct; nu trebuie pierdut din vedere situaia n care funcionarea ntr-
o reea radio ofer economicitate sporit (eliminarea costurilor cablurilor la puncte
situate geografic la distane prea mari). n siuaia n care distana dintre punctele
locale este relativ mic, se recomand conectarea prin cablu, n funcionare
semiduplex (la un moment dat dispecerul este n dialog cu o singur staie local,
dup procedura apel-rspuns pentru informaia TM-TS, respectiv comanda
execuiei pentru TC).
Volumul de telemecanic la o sond este relativ mic:
- telemsurarea a 1-4 parametrii (de regul presiuni, debite), furnizate sub form de
semnal unificat (2-10 mA, 4-20 mA), fie sub form de numr de impulsuri
(telecontorizare), ieire specific mai multor tipuri de debitmetre (frecven
maxim 1000 impulsuri/min posibilitatea de aducere la zero);
- telesemnalizri numerice maxim 12, concretizate prin modificarea strii unor
contacte de relee reprezentnd starea elementelor de execuie (robinete de
reglare), starea instalaiilor auxiliare, situaii de avarie.
Telecomenzile recepionate la un post local se refer la modificarea strii de lucru a
elementelor de execuie.
Specific pentru aplicaia descris este faptul c volumul de TM-TS trebuie s poat
fi crescut modular, n funcie de numrul sondelor concentrate la un singur punct
dispecer, n timp ce numrul TC (i tipul lor) este fix, indiferent de dimensiunea
cmpului de sonde.
O variant minimal ar fi: 64 TC simple (32 TC duble) i pn la 256 grupe TM-
TS (o grup = 1 TM sau 12 TS).
De remarcat c echipamentele de la postul local trebuie proiectate astfel nct s
poat funciona n ncperi neclimatizate i nenclzite, situaie n care pentru a
satisface condiiile de variaie de temperatur (-30 - +50 grade C) se impune o
utlizare a circuitelor CMOS.
Protocolul de comunicaie uzual const n transmiterea unui mesaj de apel -
comand cu patru blocuri (cuvinte simple sau duble) i anume: 1) bloc
sincronizare; 2) bloc adres staie; 3) bloc funcie-obiect; 4) bloc de control (de
regul cod ciclic) i a unui mesaj de rspuns cu numr variabil de blocuri n funcie
de numrul de parametrii transmii, avnd obligatoriu n antet blocul de adrese
staie n incheiere un bloc sfrit de mesaj. Uzual, dup antet se repet i
funcia obiectiv care a determinat rspunsul.

B. Dispecerizarea cmpurilor de sonde de iei

Spre deosebire de situaia sondelor de gaze, amplasarea teritorial a sondelor de
iei este n cele mai multe situaii mult mai grupat.
innd seama de caracteristicile campurilor de sonde din Romnia, un sistem de
telemecanic trebuie s satisfac supravegherea i coamnda centralizat de la
postul dispecer a maximum 240 de sonde, grupate astfel nct un post local s
deserveasc maxim 24 de sonde.
Informaia de telmecanic aferent unei sonde n pompaj este redus: uzual 3 TM,
4 TS i 4 TC.
Informaia de TM se refer la trei parametrii: efort n tija de pompare, curentul
absorbit de motor i poziia tijei. Din aceti trei parametrii, ultimul se transmite
permanent, iar din ceilali doi cte unul la cerere (prin TC) astfel nct s permit
ridicarea i vizualizarea la punctul dispecer a unei din urmtoarele caracteristici:
dinamograma (efort-deplasare) sau electrograma (curent-deplasare). n mod normal
se transmit efortul i deplasarea, parametrul efort fiind nlocuit cu parametrul
curent la o TC de tip: cerere electrogram.
Informaia de TS se refer la semnalizrile de stare normal (pornit/oprit) i de
avarie (avarie/lipsa avariei), ca atare starea posibil a unei sonde se transmite prin
combinaii de dou semnale.
Informaia de TC ce trebuie transmis la o sond din iniiativa dispecerului const
din 4 TC: 1) pornit sonda; 2) oprit sonda; 3) apel telefonic la sond; 4) cerere
electrogram.
Acest volum redus de telemecanic permite utilizarea unui sistem cu separare n
frecven, mai ales dac numrul de posturi locale i numrul total de sonde este
redus (grupaj bun de ex. 60 de sonde n grupe de 10-15 sonde), ceea ce reduce
considerabil costul datorat cablurilor de legtur i permite un timp de rspuns mult
mai redus dect n cazul unei variante cu separare n timp.
O soluie posibil pentru sistemul cu divizare n frecven este:
- transmiterea n frecven a informaiei de telesemnalizare i telecomand, fiecare
sens de transmisie avnd ca suport o pereche de fire ntre fiecare post controlat i
dispecerat;
- transmiterea n curent continuu a informaiei de telemsur pe acelai suport, cte
dou mrimi simultan de la un post local, fiecare pe cte o pereche de fire.
Deoarece n cazul unui post local se pune problema supravegherii a pn la 24 de
sonde, semnalele TM se pot transmite n dou moduri:
- ciclic, culegndu-se n mod automat de la fiecare sond cei doi parametrii
selectai, durata conectrii n linie a acestora fiind determinat de timpul necesar
trasrii complete a unei dinamograme (electrograme). Astfel, considernd c
afiarea se face pe un display alfanumeric prin puncte i impunnd un minim de
100 (200) puncte pentru o caracteristic, la o vitez de conversie A/N sub 1ms
rezult acoperitoare o frecven de eantionare a semnalului continuu de 1KHz i
deci un timp de conectare minim de 0.1 (0.2) secunde.
- la cerere, prin iniierea (manual) de ctre dispecer a unei cereri de msur pentru
o anumit sond, ntrerupndu-se ciclul de telemsur. Indiferent de modul de
lucru, cererea de telemsur pentru o anumit sond se face prin adresarea sondei,
n cod de frecven de tip C
n
m
.

Un cod acoperitor este C
7
3
= 35.
Transmisia semnalizrilor se face grupat, plecnd de la ideea micorrii numrului
de frecvene utilizate. (Banda 300-3400 se creaz de regul 30 de canale; 7 au fost
alocate adresrii staiilor i telecomenzilor, ca atare se recomand utilizarea a 12
frecvene distincte pentru TS, pentru a avea o rezerv necesar unor aplicaii
suplimentare).
Adoptnd pentru transmisia TS o soluie de transmisie monopolar: pornit o
frecven, oprit emitor blocat, avarie o frecven, lips avarie
emitor blocat; rezult ca 12 frecvene distincte permit supravegherea a 6 sonde.
Selectarea unui grup de 6 sonde din cele 24 cuplate la un post local se face tot de
dispecer, utliznd un cod de frecven C
4
2
= 6 > 4. Cele dou combinaii
suplimentare se pot utliza pentru verificrile emitoarelor de semnalizare,
comandand fie blocarea tuturor (verificarea de 0), fie deblocarea tuturor
emitoarelor (verificare de 1).
Considernd o vitez de transmisie de 50bii/sec, timpul necesar pentru un ciclu de
semnalizare la un post local n configuraie maxim (24 de sonde) este cel mult 1
secund, avnd n vedere i ntrzierile n linie, deci acoperitor i pentru
recepionarea telemsurrilor.
La aceste semnalizri se adaug un semnal n frecven, comun pentru toate
sondele, de apel telefonic care recepionat de dispecer determin o procedur de
identificare a staiei (staiilor) apelante.
Pentru cele patru telecomenzi se pot utiliza fie combinaii disponibile din cele C
7
3
=
35 (doar 24 fiind necesare pentru adres), fie alt cod (C
4
2
) din patru frecvene
distincte rmase disponibile.

C. Automatizarea benzilor transportoare (de crbune) de mare capacitate

Benzile transportoare sunt acionate cu motoare de mare putere (mai mare de
500KW) i permit transportul de material (steril i crbune) cu un debit de pn la
5000 m
3
/or (cca. 6700 tone/h, mas net transportat), pe o lungime de transport
de 1500 metri. La fiecare exploatare exist cel puin dou benzi (una de rezerv) i
mai exist i benzi mai scurte, pe care se face deversarea materialului selectat:
magistrale de crbune i magistrale de steril. Pentru exploatrile din bazinul
Rovinari este prevzut un post local pentru deservirea a trei linii tehnologice cu 10
benzi n total.
Pentru conducerea procesului tehnologic este suficient culegerea din proces a
informaiei de telesemnalizare i anume: 1) cuplare tensiune de comand; 2) stop
general; 3) avertizare; 4) avarie; 5) banda 1 pornit; 6) banda 1 n vitez nominal;
7) banda 2 pornit; 8) banda 2 n vitez nominal; 9) banda scurt pornit; 10)
banda scurt oprit.
Dispecerul emite cinci telecomenzi: 1) cuplat tensiune; 2) pornire band; 3) oprire
band; 4) banda scurt naite; 5) banda scurt napoi. Volumul redus de
telemecanic i n primul rnd lipsa telemsurilor, la care se adaug dinamica
relativ lent, pledeaz pentru adoptarea unui echipament de tip post-la-post, cu
separare n timp, n cod de impulsuri, cu transmisie itempestiv a informaiei de
telecomand i cu transmisie ciclic a informaiei de telesemnalizare. Deoarece
pentru un post local sunt suficiente 24 TS i 12 TC, se poate organiza mesajul de
TS sub forma: antet (cuvnt de start/sinfazare) i trei cuvinte de cte 10 bii, din
care 8 informaionali (TS simple), unul de paritate i unul de separare (sincronizare
de cuvnt), iar mesajul TC sub format a dou cuvinte, unul de adres i altul de
comand propriu-zis (ordin de execuie). Pentru a pstra modularitatea cuvintele
sunt tot de 10 bii, dintre care unul de sinfazare i unul de separare. Ceilali 8 pot fi
utlizai la codarea cu pondere fix (C
8
4
). Deoarece numrul de combinaii depete
mult necesarul de TC, se poate mri sigurana folosind un control suplimentar,
primele 4 simboluri s fie reflectate prin urmtoarele 4 simboluri. Transmisia n
linie se poate face prin modulaie n frecven cu viteze de 50, 100 sau 300
bii/secund.

8.3.4.3. Aplicaii
n colectare i transmiterea datelor mediului ambiant

Colectarea i transmiterea datelor mediului ambiant este destinat supravegherii de
la distan a unor parametrii de mediu meteorologici, hidrologici, de
radioactivitate, de poluare .a. Echipamentul trebuie s accepte semnale furnizate
de traductoare cu caracter particular: analogic cureni, tensiuni (ex. traductoare
de presiune, umiditate, direcie vnt, intensitate de radiaie solar), frecven de
impulsuri (ex. traductor de radiaii tip contor Geiger, cantitate de precipitaii, vitez
vnt), combinaii de cod ex. Gray (de la traductoare numerice de nivel). Pe
lng colectarea datelor se impune:
- memorarea de lung durat a datelor (de ex. 2 parametrii pe or timp de 20 de
zile), n memorie de tip RAM;
- transmiterea datelor memorate la un apel de la staia central;
- transmiterea n cadrul mesajelor a unor date referitoare la funcionarea corect a
staiei (funconarea lmpii de balizaj), existena tensiune baterie sau reea, modul
de funcionare a CAN, asigurarea pazei);
- transmiterea n cadrul mesajelor a orei la care s-au fcut determinrile (staiile
sunt prevzute cu un ceas care funcioneaz permanent);
Telecomenzile se rezum la apelarea staiei, eventual pe baz de programe de
selectare a anumitor grupe de senzori.
Amplasarea staiilor locale n zone de multe ori greu accesibile impune necesitatea
utilizrii unui model cu o interfa la canale radio, echipamentul radio fiind
amplasat la distan de 5-10 km de staie. De altfel i viteza de transmisie se
impune s fie ridicat (1200 sau 2400 bit/s) pentru a asigura durata unui schimb de
mesaje la 0.5sec.
In aceste condiii se poate utiliza o structur de echipament specializat, organizat
pe blocuri ce comunic prin magistrale: de adrese, de date, comenzi realizate pe
fund de sertar, folosind structura posibil de cuvnt cu 11 bii (1 start, 2-8 bii
informaionali, 9 paritate, 10-11 stop). Mesajul de la postul dispecer cuprinde un
singur cuvnt (adresa staiei, stabilirea programului de selecie senzori),iar mesajul
de la postul local ctre dispecer este variabil, n funcie de parametrii transmii i
cuprinde:
C1 adresa staiei i semnalizri interne;
C2 valoare testare CAN (0.5 % Vref);
C3 valoare testare CAN (100 % ref);
C4 ora ultimei transmisii;
C5 ora actual;
C6 0N mrimi furnizate de senzori (N = max 98);
C(N+1) adresa staie i semnalizri interne;
Memorarea electronic a datelor se face pentru 1024 de valori cu patru cifre
zecimale (2 octei RAM).
8.3.4.4. Aplicaii
n automatizarea staiilor de pompare ap

n marile aglomerri urbane este necesar realizarea unui schimb permanent de
informaii ntre staiile de pompare ap i un dispecerat central central privind
captar, transportul i distribuia apei la consumatori. Deoarece staiile de pompare
apa sunt de dimensiuni diferite, numarul de parametri ai apei ce trebuie masurati
difera. Intr-o varianta maximala (exemplul se refera la situatia in municipiul
Bucuresti) volumul de telemecanica se refera la o statie cu 8 pompe si cuprinde :
- 8 TS semnalizind functionarea fiecareia din cele 8 pompe.;
- 6 TM din care 2 permanent, referitoare la presiunea de pompare
si nivelul apei din rezervorul principal si 4 TC la cerere : debit in
artere, nivelul in rezervorul de rezerva;
- 13 TC din care 1 TC este apelul telefonic, 4 TC precizeaza tipul
de TM la cerere , iar 8 TC sint pentru pornirea/oprirea diferitelor
pompe. Volumul redus de TS + TM, ca si necersitatea asigurarii unei
protectii adecvate la emiterea TC, au dus la considerentul utilizarii
unui sistem de telemecanica cu separare in frecventa (30 de frecvente
in gama 400-3400Hz), oarecum asemanator cu cel descris in paragraful
8.3.4.2. Diferenta consta in faptul ca si TM se transmit tot in frecventa
, prin convertoare tensiune frecventa. Pe linga cele 27 de frecvente
utile (8 TS + 6 TM + 13 TC) se utilizeaza 2 frecvente pilot, un
semnal de confirmare a functionarii canalului de comunicatie in sensul
post local dispecer si invers.
Frecventele folosite pe un sens de transmisie difera de cele folosite in
sensul opus
Pentru TC se utilizeaza un cod de 2 frecvente din 7, adica C
7
2
, dar numai
pentru TC tehnologice (porniri/opriri pompe). Telecomenzile pentru cerere
telemasura se fac prin frecventa unica.

8.3.4.5. Aplicaii
in irigaii

Marile sisteme de irigatii sint tipice pentru sistemede telemecanica de tip
concentrat distribuit in configuratie arbore:. Aceasta deoarece sistemul contine
atit canale deschise cit si canale sub presiune. Accesul apei in canalul principal se
face de cele mai multe ori prin curent liber gravitational (referirile ce urmeaza
au ca suport concret sistemul de irigatii Sadova Corabia, cu aductiunea de cca. 30
km si suprafata irigata 80000 ha).
Din canalul principal, apa este pus sub presiune n una sau mai multe staii de
pompare (2 n exemplul acesta), dup care este ditribuit n canale laterale prin
vane fluture acionate electric. Canalele secundare (deschise) comunic prin
stvilare, 2 stvilare delimitnd o poriune de canal denumit bief. La fiecare capt
de bief se afl un post local de telemecanic, care ofer 1 TM (debit) i 1 TS
(nivel), la care se adaug un numr redus de TS (max. 5) referitor la starea tehnic
a echipamentului. La stvilar se primete un semnal de telereglare (prescrierea
referinei de debit). Dac cererea de debit din aval este mai mare dect debitul din
stvilar, de la dispecer se d o valoare de referin mai mare, stvilarul se deschide
pn la egalarea referinei cu semnalul de debit din aval. n cazul n care cererea
din aval este mai mic, semnalul de referin este astfel furnizat nct se produce
nchiderea stvilarului pn la egalarea debitelor.
Tot de la punctul de dispecer se furnizeaz 2 telecomenzi, legate de informaia de
nivel. Dac se atinge limita maxim de nivel, se comand deschiderea stvilarului
la nivel maxim. Dac se atinge limita minim de nivel, se comand nchiderea
complet a stvilarului. TC de nivel are prioritate asupra oricrui alt semnal de
debit.
Informaiile de pe biefuri sunt colecatea prin terminale multipunct la nivelul
staiilor de punere sub presiune, care sunt prevzute cu centralizatoare de date, de
la care se face legtura propriuzis cu dispecerul.
De la sttiile de punere sub presiune se mai transmit date legate de starea pompelor
(8 TS) i de presiunea i de nivelul n bazinul de aspiraie (2 TM).
Dispecerul baleiaz ciclic toate staiile (capacitatea maxim 120 de staii, n 2
grupe cte 60 asociate fiecrei staii de punere sub presiune).
Pentru a satisface aceste condiii, se impune utilizarea unui sistem cu separare n
timp, cu schimb de mesaje de format fix (datele ce se transmit de la o staie sunt
mereu acelewai: 2 cuvinte, unul de TM, altul de TS, de la fiecare staie, respectiv
4-6 cuvinte de la staiile de punere sub presiune.

8.3.5. Evaluarea performanelor sistemelor teleinformatice

Dezvoltarea exploziv a structurilor specializate de transmitere de date n cadrul
unor sisteme complexe (reele) de comunicaie au condus la necesitatea crerii unei
aparaturi i a unor proceduri specifice de evaluare a performanelor acestora, a
compatibilitii cu standardele internaonale de larg aplicare, a eficienei
traficului.
Pentru a nu lrgi prea mult sfera discuiilor n aceast direcie, care ar trebui poate
s cuprind i aspecte privind disponibilitatea echipamentelor, n primul rnd prin
asigurarea de proceduri de autotestare, n cele ce urmeaz se vor face referiri doar
la produsele i tehnicile de evaluare propuse de o firm, specializat n acest gen de
activitate. Este vorba de firma german Wandel & Goltermann (dup numele celor
doi ingineri care au fondat-o n 1923), care prin diversitatea i calitatea facilitilor
oferite poate fi considerat cea mai reprezentativ n domeniu, cel puin pe piaa
eruopean.
Se asigur n primul rnd o gam larg de echipamente destinate msurrilor
specifice pe un canal de comunicaie i anume:
- msurri de tensiuni i de nivel (dB, dBm)
- msurri de nivele optice pentru transmisie pe fibr optic
- msurri de distorsiuni
- msurri de zgomot alb i impulsuri
- determinare de selectivitate filtre
- determinarea scurtcircuitelor i a ntreruperilor
[ Produs de referin: DLA 5 Data Line Analyzer ]
n afar de acestea se produc i echipamente complexe de modulare, simulare
testare, cum sunt:
- testere de modem (pentru interfeele V 24/ V 28) [ ex. DMT-1 ]
- testere de interfaa (pentru interfeele V 24/ V28, RS 232, X 20/21, X 26/27) [ ex.
DV 24, DX 21 ]
- egalizoare pentru atenuri i ntrzieri de propagare de grup;
- simulator de canal telefonic [ TLN 1 Telephone Channel Simulator ]
O categorie aparte o constituie echipamentele i procedurile destinate evalurii
performanelor pentru transmisii numerice de date i pentru sisteme cu modulaie
n cod de impulsuri:
* msurri de erori reziduale de bit i de bloc, pentru viteze de pn la 8448 Kbit/s
* msurarea semnalelor de ceas
* determinarea erorilor de cod cu secvene pseudoaleatoare de pn la 2
15
-1 bii
* determinarea modului de executare a compimrii i expandrii
* determinarea erorilor datorate conversiilor A/N i N/A
* determinarea jiterlului de faz i a erorilor de ceas la viteze ntre 700Kbit/s i 168
Mbit/s.
[ Produse de referin: PEJ 8 Error and Jitter Test Set, PJM 4 Jitter Meter, PCM
400 Automatic Test System ]
Pentru nivelele inferioare ale modelului de referin ISO-OSI firma Wandel &
Goltermann ofer echipamente specializate de tip:
- echipamente de diagnoz a reelelor de date, compatibile cu interfeele V 24, V35,
X 20, X 21 [ ex. DNE 2300 ]
- analiza de protocoale tot odat simulator i emulator pentru sisteme de
transmitere de date [ DA 20 Data Analyzer ].
Referirile de mai sus au avut scopul de a atrage atenia asupra divesitii i
complexitii cilor de evaluare a performanelor sistemelor de comunicaie i tot
odat de a preciza faptul c domeniul realizrii de echipamente specializate n
aceast direcie este deschis pentru realizarea de noi produse, competitive,
compatibile cu noile standarde care se impun n realizarea interconexiunilor n
cadrul sistemelor teleinformatice.
PC PP Nivel
fabricatie