CUPRINS

Prefaa Cap.1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

5
INTRODUCERE Esena (super)matematicii (SM): trecerea de la centric la excentric i reuniunea celor dou domenii Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric (ME) i supermatematica (SM) Piramidele matematicii Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler, care au srcit matematica Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat Ce ne ofer matematica excentric i supermatematica A) Introducerea n matematic a unor familii de funcii periodice noi descoperite i denumite funcii supermatematice (FSM) : B) Aplicaii matematice ale funciilor supermatematice: C) Aplicaiile supermatematicii n informatic i n programare D) Aplicaii tehnice ale funciilor supermatematice: Constatare DIVERSIFICAREA FUNCIILOR PERIODICE 16 20 27 28 34 37 37 38 40 41 44 45 46 50 56 62 65 67 72 75 78 79

Cap.2 2.1

Contribuii mai recente la diversificarea funciilor periodice, prin nlocuirea cercului unitate (trigonometric) cu alte curbe nchise. 2.2 Trigonometria ptratic i trigonometria rombic ale lui Valeriu Alaci 2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT) ale Malvinei Baica i Mircea Crdu, Funcii cuadrilobe SM (FQ). Funcii ptratice SM (FPSM) i funcii cuadrilobe Alaci (FQA) 2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu 2.5 Funcii pseudohiperbolice ale lui Eugen Via 2.6 Trigonometria evolventica a lui George (Gogu) Constantinescu. Cosinusul (Cor ) i sinusul (Sir ) romneti 2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer Cap.3 COMPLETRI I REDEFINIRI CORECTE N MATEMATICA CENTRICA 3.1 Divagaii asupra matematicii culese de pe internet 3.2 Matematica signadforasic a lui Octavian Nicolae Voinoiu 3.3 Funcii circulare / trigonometrice centrice rad i der , echivalentele n centric ale funciilor SM circulare excentrice radial excentric rex i derivat excentrice dex 3.4 Definirea funciilor radial ( rad ) i derivat ( der ) centrice

Cuprins 3.5 3.6 3.7

Teoreme de adiiune ale FCC rad i der Derivatele i integralele funciilor rad i der

81 84

Forma trigonometric centric a sumei i a diferenei numerelor complexe 84 3.8 Forma geometric a expresiilor exponeniale de forma xn si x1/n 87 3.9 Aplicaie: Transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei 91 3.9.1 Un alt cerc al amortizrilor vscoase liniare 94 3.9.2 Rigiditatea dinamic, factorul de rspuns adimensional sau factorul de amplificare A1 ( ) i diagrama polara 96 a compliantei (receptantei i admitantei) 3.9.3 Unghiurile de faz 100 3.9.4 O relaie simpl, riguros exact, de calcul a fraciunii 101 din amortizarea critica 3.9.5 Concluzii 102 Partea I-a FUNCTII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE (FSM-CE) Partea I.1 FUNCTII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE DE VARIABILA EXCENTRICA Cap. 4 FUNCTIA RADIAL EXCENTRIC rex SI UNELE APLICATII MATEMATICE 4.1 Definirea funciilor SM circulare / trigonometrice excentrice de variabil excentric 105 4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului de referin 111 4.2.1 FSM-CE radial excentric de : rex 1,2 111 125 4.2.2 Aplicaii matematice ale FSM-CE radial excentric 125 Teorema lui Apollonius 126 Rapoarte armonice si anarmonice 4.2.3 Demonstrarea unor teoreme cu ajutorul FSM-CE 129 radial Excentric: 129 1) Teorema lui Pitagora. 129 2) Teorema nlimii 130 3) Teorema catetei sau teorema lui Euclid 4) Sinteza/unificarea teoremelor coardelor, secantelor 131 i tangentelor 132 5) Inversiune de centru dat 138 6) Problema Murray Klamkin 7) Reprezentarea ntr-un plan a triunghiurilor cu 141 ajutorul FSM-CE radial excentric. 8) FSM-CE rex1,2 ca soluii ale ecuaiilor algebrice 142 de gradul al doilea cu o singur necunoscut 150 9) Inecuaii fundamentale de gradul al doilea

Cuprins Cap.5 5.1 ALTE APLICAII MATEMATICE I TEHNICE ALE FUNCIILOR RADIAL EXCENTRICE rex Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice complete de speta ntia K(k) 1. Prezentare pe scurt 2. Introducere n itegrale eliptice 3. Exprimarea unor medii cu funcia rex 4. Transformarea geometric excentrica i transformarea geometric de centrare 5. Metoda hibrida de determinare a lui K(k) 6. Concluzii Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 1 Functia rex - functia generatoare a Polinoame Legendre excentrice Sn(y) = Sn() 2 Ortogonalitatea polinoamelor Legendre excentrice 3 Coordonate centrice si coordonate excentrice Aplicaiile funcie rex la descrierea matematic a funcionrii mecanismul motor manivela-biela centric i excentric Mecanismul cu cam circular

152 152 154 157 159 163 164 171 173 175 177 180 186

5.2

5.3 5.4

Cap.6 FUNCIA DERIVAT EXCENTRIC dex I UNELE APLICAII MATEMATICE i TEHNICE 6.1 Coordonate excentrice 189 6.2 Funcia derivat excentric dex ca modul al derivatei vectorului radial excentric de variabil excentric : (rex . rad) = dex. der 190 6.3 Derivatele funciei dex 195 6.4 MICAREA CIRCULAR EXCENTRIC ( MCE ) 197 1. Introducere 197 2. Poziia pe traiectorie n MCE 198 3. Funcia de transmitere de ordinul zero (funcia de poziie) 200 4. Vitezele micrii circulare excentrice 201 5. Expresia general a funciei de transmitere / transfer a vitezelor unghiulare sau a turaiilor tuturor 202 mecanismelor plane. 206 6. Acceleraiile micrii circulare excentrice 7. Transmisii prin friciune n cel mai general caz posibil i particularizri la transmisii cu roi dintate i/ sau cu 213 friciune 8. Transmisii cu manivele paralele i cu roi (dinate sau 216 cu friciune)

Cuprins

Cap.7 Analiza calitii micrilor programate cu funcii supermatematice

7.1 Asupra calitii 7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica 7.3 Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice. 7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epicicloidal. 218 218 223 228 232 236 238 240 245 246 247 248

Cap.8
8.1 8.2 8.3 8.4. 8.5 8.6

Funciile supermatematice circulare excentrice cex i sex

Principiul metodei separrii momentelor Stabilirea condiiilor de autoblocare i de autofrnare Patrulaterele frecrilor la rezemarea n 2 (PF2) i n 3 puncte (PF3) Optimizarea localizrii i orientrii forei rezultante de fixare Optimizarea concepiei sistemelor mecanice Calculul expresiei generale a FTR i R a oricrui element solicitat de un sistem de fore plane sau reductibile la acesta 8.7 Reducerea numrului forelor rezultante 8.8 Concluzii

Cap. 9 Funciile supermatematice circulare cosinus cex i sinus sex

excentrice

9.1 Definirea funciilor cex i sex 9.2 Derivatele funciilor cex i sex 9.3 Aplicaii matematice i tehnice ale FSM-CE cex i sex
Supermathematics functions Bibliografie Cuprins

249 259 260 281 293 297

PREFAA ( LA FUNCIILE SUPERMATEMATICE ) Funciile, care stau la baza generrii obiectelor mai tehnice i, deci, mai puin artistice, neogeometrice, incluse n aceast lucrare, sunt denumite funcii supermatematice (FSM). Aceste funcii sunt rodul a 38 de ani de cercetri, ncepute n 1969 la Universitatea din Stuttgart, timp n care au fost publicate peste 42 de lucrri n acest domeniu, scrise de peste 19 autori, aa cum se poate deduce i din bibliografie. Denumirea aparine regretatului matematician Prof. em. dr. doc.ing. Gheorghe Sila care, la susinerea primei lucrri din acest domeniu, la Prima Conferin Naional de Vibraii n Construcia de Maini, Timioara, 1978, intitulat FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE a declarat Tinere, dumneata n-ai descoperit numai nite funcii ci o nou matematic, o supermatematic M-am bucurat, la cei 40 de ani, ca un adolescent. i am constatat cu mult satisfacie c s-ar putea s aibe dreptate! Prefixul super se justific astzi, pentru a scoate n eviden apariia noilor complemente de matematic, reunite sub denumirea de matematic excentric (ME) cu entiti mult mai importante i infinit mai numeroase dect entitiile existente n actuala matematic, pe care suntem obligai s-o denumim matematica centric (MC). Fiecrei entiti din MC i corespund o infinitate de entiti similare n ME, astfel c supermatematica (SM) este reuniunea celor dou domenii, adic SM = MC ME i MC este un caz particular, de excentricitate nul, a ME. Adic, MC = SM( e = 0 ). Fiecrei funcii cunoscute n MC i corespund o familie infinit de funcii n ME i, n plus, apar o serie de funcii noi, cu largi utilizri n matematic i tehnologie. Astfel, la x = cos i corespunde familia de funcii x = cex = cex (, s, ) n care s = e /R i sunt coordonatele polare ale excentrului S(s, ), corespunztor cercului unitate/trigonometric sau E(e, ) corespunztor cercului oarecare, de raz R, considerat pol al unei drepte d care se rotete n jurul lui E sau S cu unghiul de poziie , genernd astfel funciile trigonometrice excentrice, sau funcii supermatematice circulare excentrice (FSM-CE), prin intersecia lui d cu cercul unitate (v.Fig.1). Printre care i pe cosinus excentric de , cu notaia cex = x, n care x este proiecia punctului W, de intersecie al dreptei cu cercul trigonometric C(1,O), sau coordonata cartezian a punctului W. O dreapt, dus prin S, interior cercului (s 1 e < R), intersecteaz cercul n dou puncte W1 i W2, notate concentrat W1,2, Rezult c vor exista dou determinri ale funciilor supermatematice circulare excentrice (FSMCE) una principal, de indice 1- cex1 i una secundar cex2 , de indice 2, notate concentrat cex1,2 . E i S a fost denumite ex-centre pentru c au fost expulzate din centrul O(0,0). Aceast expulzare a condus la aparita ME i, implicit, a SM. Prin ea, toate obiectele matematice s-au multiplicat de la unu la infinit: unei unice funcii din MC, de exemplu cos , corespunzndu-i o infinitate de funcii cex , graie posibilitiilor de plasare n plan a excentrului S i/sau E .

Prefaa

S(e, ) poate ocupa o infinitate de poziii n planul n care se afl cercul unitate sau trigonometric. Pentru fiecare proziie a lui S i E se obine cte o funcie cex . Dac S este un punct fix, atunci se obin funcii SM circulare excentrice (FSM CE) de excentru fix, sau cu s i constante. Dar S sau E se poate deplasa, n plan, dup diverse reguli sau legi n timp ce dreapta care generaeaz funciile, prin intersecia ei cu cercul, se rotete cu unghiul n jurul lui S i E. n cazul din urm, avem de-a face cu FSM-CE de excentric S/E punct variabil, adic s = s () i/sau = (). Dac poziia variabil a lui S/E este reprezentat tot de FSM-CE de acelai excentru S(s, ) sau de un alt excentru S1[s1 = s1(), 1 = 1 ()], atunci se obin funcii de dubl excentricitate. Prin extrapolare, se obin funcii de tripl i de multipl excentricitate. Prin urmare, FSM-CE sunt funcii de attea variabile cte dorim sau de cte avem nevoie.

OS = s OE = e OW1 = OW2 = 1 OM1 = OM2 = R SW1 = r1 = rex1 SW2 = r2 = rex2 EM1 = R.r1 = R.rex1 EM2 = R.r2 = R.rex2 dex1,2 = =1 d 1, 2 d =

y M1 sex1 cex2 O S W1 W1OA = 1 W2OA = 2 SOA = S(s,) E(e,) M1,2 (R, 1,2) W1 2 (1 1 2) x

E cex1 A

s. cos( )
2 2

1 s sin ( ) Dex 1,2 = d d 1, 2

W2

sex2

aex1,2 = 1,2 () = 1,2() = bex1,2 = = m arcsin[s.sin(-)] cex1,2 = cos 1,2 sex1,2 = sin 1,2

Fig.1 Schia explicativ pentru definirea funciilor supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) Dac distanele de la O la punctele W1,2 de pe cercul C(1,O) sunt constante i egale cu raza R = 1 a cercului trigonometreic C, distane pe care le vom denumi raze centrice, distanele de la S la W1,2 notate cu r1,2 sunt variabile i sunt denumite raze excentrice ale cercului unitate C( 1,O) i reprezint, totodat, noi funcii supermatematice circulare excentrice (FSM-CE), care au fost denumite funcii radiale excentrice i notate cu rex1,2 , dac se exprim n funcie de variabila denumit excentric i motoare, care este unghiul de la excentrul E. Sau, notate Rex1,2 , dac se exprim n funcie de unghiul sau variabila centric, unghiul din O(0,0). Punctele W1,2 se vd sub unghiurile 1,2 din O(0,0) i sub unghiurile i + din S(e, ) i

Prefaa
+

E. Dreapta d este mprit de S d n cele dou semidrepte, una pozitiv d i una negativ d . De aceea, se poate considera r1 = rex1 un segment orientat pozitiv pe d ( r1 > 0) iar r2 = rex2 un segment orientat n sens negativ pe d ( r2 < 0 ) i n sensul semidreptei negative d . Prin relaii trigonometrice simple, n triunghiurile oarecare OEW1,2, sau, mai precis, scriind teorema sinusului (n funcie de ) i teorema lui Pitagora generalizat (pentru variabilele 1,2) n aceste triunghiuri, rezult imediat expresiile invariante ale funciilor radial excentrice, i anume: r 1,2 () = rex1,2 = s.cos( )

1 s 2 sin 2 ( )

si

r 1,2 (1,2) = Rex 1,2 = 1 + s 2 2.s. cos( ) . Toate FSM CE au expresii invariante, din care cauz ele nu trebuie tabelate; tabelate fiind funciile centrice, din MC, cu ajutorul crora se exprim. n toate expresiile lor, se vor gsi, invariabil, unul dintre radicalii din expresiile anterioare, ale funciilor radial excentrice. Depistarea celor dou determinri este simpl: pentru + (plus) n faa radicalilor se obine ntotdeauna prima determinare (r1 > 0) i pentru semnul (minus) se obine cea de a doua determinare (r2 < 0). Regula rmne valabila pentru toate FSM CE. Prin convenie, prima determinare, principal, de indice 1, se poate utiliza / scrie i fr indice. Cteva observaii legate de aceste funcii REX (rege) se impun: Funciile radial excentric exprima distan, n plan, n coordonate polare, dintre dou Puncte: S(s, ) si W1,2 (R =1, 1,2), pe direcia dreptei d nclinat cu unghiul fa de axa Ox; Ca urmare, cu ajutorul lor, i numai (exclusiv) al lor, pot fi exprimate ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute ct i a altora noi care au aprut odat cu apariia ME. Un exemplu l reprezint lemniscatele lui Booth (v. Fig. 2, a, b, c), exprimate prin relaiile, n coordonate polare, de ecuaia () = R (rex1 + rex 2 ) = 2 s.R cos( - ) pentru R = 1, = 0 si s [0, 3]
0 . 4 0 . 2

0 . 2 0 . 1
0 . 5 1

0 . 5 0 . 2 0 . 4

0 . 5 0 . 1 0 . 2

0 . 5

Fig.2,a Lemniscatele lui Booth pentru R = 1 i excentricitatea numeric e [1.1, 2]

Fig. 2,b Lemniscatele lui Booth pentru R = 1 i excentricitate numeric e [2.1, 3]

Prefaa

O alt consecin, consist n generalizarea definiiei cercului: Cercul este curba plan a cror puncte M se gsesc la distanele r() = R.rex = R.rex [, E(e, )] fa de un punct oarecare din planul cercului E(e, ) . Dac S O(0,0) atunci s = 0 i rex = 1 = constant i r() = R = constant, obinndu-se definiia clasic a cercului: puncte situate la aceeai distan R de centrul cercului.

Fig. 2,c

Prefaa

Funciile rex si Rex exprim funciile de transmitere de ordinul zero, sau de transfer a poziiei, din teoria mecanismelor, i este raportul dintre parametrul R(1,2) ce poziioneaz elementul condus OM1,2 i parametrul R.r1,2 () ce poziioneaz elementul conductor EM1,2. ntre aceti doi parametrii, exist urmtoarele relaii, care se deduc la fel de simplu din figura / schia de definire a FSM CE din figura 1. ntre unghiurile de poziie ale celor dou elemente, condus i conductor, exist relaiile 1,2 = m arcsin[e.sin( )] = m 1,2() = aex1,2 = 1,2 1,2(1,2 ) = 1,2 arcsin[ i ] = Aex (1,2 ).

s. sin( 1, 2 ) 1 + s 2 2.s. cos( 1, 2 )

Funciile aex 1,2 i Aex 1,2 sunt FSM-CE denumite amplitudine excentric deoarece ele se pot utiliza la definirea FSM-CE cosinus i sinus excentrice tot aa cum funcia amplitudine sau amplitudinus am,(k,u) se folosete la definirea funciilor eliptice Jacobi: sn (k,u) = sin [am(k,u)], cn(k,u) = cos[am(k,u)], adic: cex1,2 = cos(aex1,2 ) , sex 1,2 = sin (aex1,2 ),

Cex 1,2 = cos(Aex 1,2) si Sex 1,2 = cos (Aex 1,2 )

Funciile radial excentrice pot fi considerate ca module ale vectorilor

r1, 2 de poziie ai punctelor W1,2 de pe cercul unitate C (1,O), vectori exprimai prin
relaiile

r1, 2 = rex1, 2 .rad , in care rad este vectorul unitate de direcie

variabila, sau versorul / fazorul direciei dreptei d+, a crui derivat este fazorul der = d(rad )/d i reprezint vectori perpendiculari pe direciile dreptelor OW1,2, tangent la cerc n punctele W1,2. Ei sunt denumii fazorii derivat centric. Totodat, modulul funciei rad este corespondentul n MC a funciei rex pentru s = 0 = cnd rex = 1 iar der 1,2 sunt versorii tangeni la cercul unitate n punctele W1,2 .

Derivatele vectorilor r1, 2 sunt vectorii vitez

v1, 2 =

d r1, 2 d

= dex1, 2 .der 1, 2 ai punctelor W1,2 C, n micarea lor de

rotaie pe cerc, cu viteze de module variabile v1,2 = dex1,2 , cnd dreapta generatoare d se rotete n jurul excentrului S cu viteza unghiular constant i egal cu unitatea, adic = 1. Vectorii vitez au expresiile anterior prezentate, n care der 1,2 sunt fazorii razelor centrice R1,2 de modul 1 i de direcii 1,2 . Expresiile funciilor SMCE

10

Prefaa

dex1,2 , derivat excentric de , sunt, totodat i derivatele unghiurilor 1,2 () n funcie de variabila motoare sau independenta , adic dex1,2 = d1,2 ()/d = 1

s. cos( ) 1 s 2 . sin 2 ( )

ca funcie de i

Dex 1,2 = d()/d1,2 =

1 s. cos( 1, 2 ) 1 + s 2.s. cos( 1, 2 )

2

1 s. cos( 1, 2 ) Re x 2 1, 2

, ca

funcii de 1,2 . S-a demonstrat c funciile SM-CE derivat excentric exprim funciile de transfer de ordinul 1, sau a vitezelor unghiulare, din teoria mecanismelor, pentru toate (!) mecanismele plane cunoscute. Funcia radial excentric rex exprim exact deplasarea mecanismului biel- manivel S = R. rex , a crui manivel motoare are lungimea r, egal cu excentricitatea real e i lungime bielei este egal cu raza cercului R, un mecanism att de cunoscut, pentru c intr n componena tuturor autoturismelor, cu excepia acelora cu motor Wankel. i aplicaiile funciilor radial excentric ar putea continua, dar vom reveni la aplicaiile mai generale ale FSM - CE. Concret, unicelor forme de cerc, ptrat, parabola, elipsa, hiperbola, diverse spirale, s.m.a. din MC, grupate acum sub denumirea de centrice, le corespund o infinitate de excentrice de acelai gen: excentrice circulare, ptratice (cuadrilobe), parabolice, eliptice, hiperbolice, spirale, s.m.a. Oricare excentric, pentru excentricitate nula (e = 0), degenereaza ntr-o centric, care reprezint, totodat, i curba ei generatoare. De aceea, nsi MC aparine ME pentru unicul caz (s = e = 0), din infinitatea de cazuri posibile, n care poate fi plasat, n plan, un punct denumit excentru E(e, ), caz n care E se suprapune peste unul sau dou puncte denumite centru: originea O(0,0) a unui reper, considerat originea O(0,0) a sistemului referenial i / sau centrul C(0,0) al cercului unitate, pentru funcii circulare, respectiv, centrul de simetrie al celor dou ramuri ale hiperbolei echilaterale, pentru funcii hiperbolice. A fost suficient ca un punct E s fie expulzat din centru (O i/sau C) pentru ca din lumea MC s apar o nou lume a ME, iar reuniunea celor dou lumi s dea natere lumii SM. i aceast apariie a avut loc n orasul revoluiei romne, din 1989, Timioara, acelai ora n care la 3 noiembrie 1823 Janos Bolyay scria: " Din nimic am creat o nou lume". Cu aceste cuvinte a anunat descoperirea formulei fundamentale a primei geometrii neeuclidiene. El din numic, eu din efortul colectiv de multiplicare a funciilor periodice, funcii necesare inginerului pentru a descrie anumite fenomene periodice, am completat matematica cu noi obiecte.

Prefaa 11 Dac Euler, la definirea funciilor trigonometrice, ca funcii circulare directe, n-ar fi ales trei puncte confundate: originea O, centrul cercului C i S ca pol al unei semidrepte, cu care a intersectat cercul trigonometric/unitate, FSM-CE ar fi putut fi cunoscute demult, eventual sub o alt denumire. n funcie de modul n care se spliteaza (separ cte un punct din cele suprapuse sau toate), apar urmtoarele tipuri de FSM : O C S Funcii Centrice aparinnd MC ; iar cele aparinnd ME sunt O C S Funcii Supermatematice Circulare Excentrice (FSM-CE); O C S Funcii Supermatematice Circulare Elevate (FSM-CEL); O C S Funcii Supermatematice Circulare Exotice (FSM-CEX); Aceaste complemente noi de matematici, reunite sub denumirea provizorie de SM, sunt unelte sau instrumente deosebit de utile, demult ateptate, dovada fiind numrul mare i diversitatea funciilor periodice introduse n matematica i modul, uneori complicat, de a se ajunge la ele, ncercndu-se substituirea cercului cu alte curbe, n majoritate inchise. Pentru obinerea unor funcii speciale i periodice noi, s-a ncercat nlocuirea cercului trigonometric cu ptratul sau cu rombul, aa cum a procedat fostul ef al Catedrei de Matematic de la Facultatea de Mecanic din Timioara, profesorul universitar Dr. mat. Valeriu Alaci, descoperind funciile trigonometrice ptratice i rombice. Apoi, profesorii de matematici timioreni Eugen Visa a introdus funciile pseudo-hiperbolice, iar profesorul de matematici M.O. Enculescu a definit funciile poligonale, nlocuind cercul cu un poligon cu n laturi; pentru n = 4 obinnd funciile trigonometrice ptratice Alaci.. De curnd, matematiciana american, de origine romn, Prof. Malvina Baica de la Universitatea Wisconsin mpreun cu Mircea Crdu au completat spaiul dintre funciile circulare Euler i funciile ptratice Alaci cu funciile transtrigonometrice (Periodic Transtrigonometric Functios). Matematicianul sovietic Marcusevici a descris, n lucrarea sa Funcii sinus remarcabile funciile trigonometrice generalizate i funciile trigonometrice lemniscate. nc din anul 1877, matematicianul german Dr. Biehringer, substituind triunghiul dreptunghic cu unul oarecare, a definit funciile trigonometrice nclinate. Savantul englez de origine romn ing. George ( Gogu ) Constantinescu a nlocuit cercul cu evolventa i a definit funciile trigonometrice romneti: cosinus romnesc i sinusul romnesc, exprimate de funciile Cor i Sir cu care a soluionat exact unele ecuaii difereniale neliniare ale teoriei sonicitii creat de el. i ce puin cunoscute sunt toate aceste funcii chiar i n Romnia! i funciile eliptice sunt definite pe o elips. Una rotit, cu axa mare pe direcia axei Oy. Ce simple pot deveni i, de fapt, sunt lucrurile complicate! Acest paradox(ism) sugereaz ca prin simpla deplasare / expulzare a unui punct dintr-un centru i prin apariia excentrului, poate s apar o nou lume, lumea ME i, totodat, un nou univers, universul SM.

12

Prefaa

Noiuni ca Supermathematics Functions i Funcii circulare excentrice au aprut pe cele mai utilizate motoare de cutare ca Google, Yahoo, Altavista s.a,. nca de la apariia Internetului. Noile noiuni, cum ar fi cea de cuadrilobe quadrilobas, cu care sunt numite excentricele care umplu continuu spaiul dintre un cerc i un ptrat, circumscris cercului, au fost incluse i n dicionarul de matematic. Intersecia cudrilobei cu drepta d genereaz noile funcii denumite cosinus cuadrilobic i sinus cuadrilob-ic. Beneficiile pe care SM le aduce, n tiina i n tehnologie, sunt mult prea numeroase pentru a fi etalate aici. Dar, ne face o deosebit plcere s amintim c SM terge graniele dintre liniar i neliniar; liniarul aparinnd MC, iar neliniarul fiind apanajul ME, ca i dintre ideal i real, sau dintre perefeciune i imperfeciune. Se afirma c Topologia este matematica care nu face deosebire ntre un covrig i o ceac. Ei bine, SM nu face distincie dintre un cerc (e = 0) i un ptrat perfect (s = 1), dintre un cerc i un triunghi perfect, dintre elipsa i un dreptunghi perfect, dintre sfer i un cub perfect s.a; cu aceleai ecuaii parmetrice obinndu-se att formele ideale ale MC (cerc, elips, sfer s.a) ct i cele reale (ptrat, dreptunghi, cub s.a.). Pentru s [-1,1], n cazul funciilor de variabil excentric , ca i n cazul funciilor de variabil centric , pentru s [-, +], se obin o infinitate de forme intermediare, ca de exemplu, ptrat, dreptunghi sau cub cu coluri rotunjite i cu laturi i, respectiv, fee uor curbate. Ceea ce faciliteaza utilizarea noilor funcii SM la desenarea i reprezentarea unor piese tehnice, cu muchii rotunjite sau teite, n programele SM - CAD/ CAM, care nu mai utilizeaz computerul ca pe o planet de desen, ci realizeaz obiectul tehnic dintrodata, prin ecuaii parametrice, cu consecine remarcabile n economia de memorare a acestora; memorate fiind ecuaiile i nu imensitatea de pixeli care definesc / mrginesc o pies tehnic. Numeroasele funcii prezentate, fiind pentru ntia oar introduse n matematic, pentru fixarea lor n memorie, autorul a considerat necesar o prezentare a ecuaiilor lor, astfel nct cei ce doresc s contribuie la extinderea aplicaiilor lor s o poat face. SM nu este o lucrare ncheiat ci, deabia o introducere n acest domeniu vast, un prim pas, un pas mic al autorului i un pas uria al matematicii. Funciile SM circulare elevate (FSM- CEL), denumite astfel pentru ca prin modificarea excentricitii numerice s punctele curbelor funciilor sinus elevat sel ca i a funciei circulare elevate cosinus elevat cel se eleveaz, adic se ridic pe vertical ieind din ecartul de {-1, +1] al celorlalte funcii sinus i cosinus centrice i excentrice. Graficele funciilor cex si sex sunt prezentate n figura 3, n care se observ c punctele acestor grafice se modific pe direcia orizontal, toate rmnnd n ecartul [ -1, +1], denumit domeniu de existen al acestor funcii. Graficele funciilor cel i sel pot fi simplu reprezentate prin produsele: cel 1,2 = rex1,2 . cos sel 1,2 = rex 1,2 . sin i sunt prezentate n figura 4. si si Cel 1,2 = Rex 1,2. cos Sel 1,2 = Rex 1,2. sin

Prefaa 13 Cele mai generale funcii SM sunt funciile circulare exotice care sunt definite pe un cerc unitate necentrat n originea sistemului de axe xOy i nici n excentrul S ci ntr-un punct oarecare C ( c, ) din planul cercului unitate, de coordonate polare (c, ) n reperul xOy . Foarte multe dintre planele cuprinse n albumul [http://www.gallop.unm.edu/~smarandache/SelariuFunctions.pdf (12,9MB)] sunt realizate cu FSM-CE de excentru variabil i de arce care sunt multiplii n de ( n.). Relaiile folosite, pentru fiecare caz n parte, sunt prezentate explicit, n majoritatea cazurilor utilizndu-se funciile matematice centrice prin care, aa cum s-a vzut, pot fi exprimate toate funciile SM, mai ales atunci cnd programele de vizualizare a graficelor nu dispun de FSM. Ceea ce nu nseamn c, n viitor, computerele nu vor avea implementate noile complemente de matematic, pentru a le lrgii vast domeniul lor de utilizare

Fig. 3,a Funcia supermatematic circular excentric (FSM-CE) cosinus excentric de cex pentru = 0, [0, 2]

Fig. 3,b Funcia supermatematic circular excentric (FSM-CE) sinus excentric de sex pentru = 0, [0, 2]

Excentricitatea numeric s = e/R [ -1, 1]

14

Prefaa

i nici specialitii n realizarea de programe de proiectare, asistate de calculator CAD/CAM/CAE, nu vor ntrzia prea mult n realizarea noilor programe, fundamental diferite, prin care obiectele tehnice sunt realizate cu FSM circulare sau hiperbolice paerametrice, aa cum sunt exemplificate unele realizri ca avioane, case s.a. in http://www.eng.upt.ro/~mselariu i cum o saiba poate fi reprezentat ca o excentric toroidal (sau ca un tor excentric) ptrat sau dreptunghiular ntr-o seciune axiala i, respectiv, o plac ptrat cu un orificiu central ptrat poate fi un tor ptrat de seciune ptrat. Toate acestea, deoarece SM nu face distincie ntre cerc i ptrat sau ntre elipsa i dreptunghi, aa cum s-a mai afirmat. Dar, cele mai importante realizri pot fi obinute n tiina prin soluionarea unor probleme neliniare, deoarece SM reunete ntr-un tot unitar cele dou domenii att de diferite n trecut, dintre care domeniul neliniar necesit ingenioase abordri pentru fiecare problem n parte. Astfel, n domeniul vibraiilor, caracteristici elastice statice (CES) neliniare moi (regresive) sau tari (progresive) se pot obine foarte simplu scriind y = m. x , numai ca m nu mai este m = tan ca n cazul liniar (s = 0 ) ci m = tex1,2 i n funcie de semnul excentricitii numerice s, pozitiv sau negativ, sau pentru S plasat pe axa x negativ ( = ) sau pe axa x pozitiv ( = 0), se obin cele dou tipuri de caracteristici elastice neliniare i, evident, pentru s = 0 se va obine CES liniar.

2 1.5 1 0.5 1 -0.5 1 2 3 4 5 6

s [ -1, 0]

1 . 5 1 0 . 5 1 0 . 5 1 2 3 4 5 6

1 0 . 5 1 0 . 5 1 1 . 5 2

s [0, 1]
2 3 4 5 6

0 . 5 0. 5 -1 1. 5 1 2 3 4 5 6

Fig. 4,a FSM-CEL cosinus elevat de cel , pentru s [ -1, +1], = 0 , [0, 2].

Fig. 4,a FSM-CEL sinus elevat de sel , pentru s [ -1, +1], = 1 , [0, 2].

Prefaa 15 Deoarece, funciile cex i sex ca i Cex i Sex i combinaiile lor, sunt soluii ale unor ecuaii difereniale de ordinul doi cu coeficieni variabili, s-a constatat c si pentru s = 1, i nu numai pentru s = 0 , se obin sisteme liniare (Cebasev). La acestea, masa (punctul M) se rotete pe cerc cu o vitez unghiular = 2. dubl ( fa de sistemul liniar de s = 0 de = = constant) o jumtate de perioad, iar n cealalt jumtate de perioad stagneaz n punctul A(R,0) pentru e = sR = R sau = 0 i n punctul A( R, 0) pentru e = s.R = 1, sau = . n acest fel, perioada de oscilaie T a celor trei sisteme liniare este aceeai i egal cu T = / 2. Pentru celelalte valori, intermediare, ale lui s i e se obin sisteme de CES neliniare. Proiecia, pe oricare direcie, a micrii de rotaie a punctului M pe cercul de raz R, egal cu amplitudinea oscilaiei, cu viteza unghiular = .dex variabil (dup funcia dex ) este o micare oscilant neliniar. Apariia funciei rege rex i a proprietiilor ei a facilitat apariia unei metode hibride (analitico-numerice) prin care s-a obinut o relaie simpl, cu numai doi termeni, de calcul a integralei eliptice complete de prima speta K(k), cu o precizie incredibil de mare, de minimum 15 zecimale exacte, dup numai 5 pai. Realizarea pailor urmtori, poate conduce la obinerea unei noi relaii de calcul a lui K (k), cu precizie considerabil mai mare i cu posibiliti de extindere i la alte integrale eliptice i nu numai. Relaia lui E(k) dup 6 pai are aceeai precizie de calcul. Apariia FSM a facilitat apariia unei noi metode de integrare, denumit integrare prin divizarea diferenialei. Ne oprim aici, pentru a nu v rpi din plcerea de-a v delecta cu studiul prezentei lucrri. Autorul (mselariu@yahoo.com)

16

Prefaa INTRODUCERE Motto: Creaia- singurul surs al tragediei noastre Lucian Blaga

1.

1.1 Esena (super)matematicii (SM): trecerea de la centric la excentric i reuniunea celor dou domenii Omenirii i-au trebuit aproape 100 de ani ca s ia n serios teoria heliocentric a lui Nicholas Copernic (1514) i mult mai mult timp pentru a o inelege i a o accepta. i aceasta, pentru c orice prost poate s tie, dar numai cei inteligeni i neleg. i, pentru c, vedem soarele cum, aparent, se deplaseaz pe bolta cereasc, ca i Luna i stelele, iar pentru nelegerea realitii, a adevrului, avem nevoie de cunoatere, de tiin i toate acestea presupun un efort de gndire. Gndirea, o spune Sorin Comorosan, care i-a cstigat prin creaia sa dreptul la cuvnt, este nu numai una dintre cele mai nobile activiti umane, dar i una dintre cele mai grele. Nici supermatematica (SM) n-a avut o soart mai bun. I-au fost necesari peste 35 de ani de acumulri cantitative pentru a se cristaliza i a prinde via ntr-o carte. Cea de fa. S nu ne mirm c n scurta sa existen, la scar cosmic, i extrem de ndelungat, raportat la durata de via a unui om, omenirea n-a creat dect dou lumi noi, lipsite, pn de curnd, de o a treia dimensiune inteligena. Trezit ntr-o lume dinamic i agresiv, omul, ca i toate vieuitoarele pmntului, sunt ntr-o continu lupt de supravieuire: care pe care. Provenit din maimua, cu darul de-a imita i cluzit, n scurta sa existen, de minunata aventur a cunoaterii, cele dou lumi noi create de om sunt ETNOSFERA lumea simbolurilor i a limbajelor i TEHNOSFERA lumea uneltelor (maini, dispozitive, aparate, scule) prin care el, omul, se bazeaza n lupta sa de supravieuire i apoi de cucerire i de dezvoltare a supremaiei n lume / cosmos. O a treia lume, a mecatronicii i integronicii, rezultat din combinarea tehnologiilor mecanice cu cele electronice i cu informatica, este n curs de formare. Ea i-a impus inteligena ca atribut i dimensiune suplimentar a dezvoltrii sale i criteriu de apreciere a calitii ei i apariia ei ar fi fost de neconceput fr dezvoltarea uneia dintre cele mai mari creaii ale geniului uman - matematica, care este inteligena n stare pur. Aa cum a demonstrat Claude Levi-Strauss, trecerea de la natura la cultura presupune aptitudinea de a utiliza simboluri (Rene Aleau, La science des Symboles). O component esenial a gndirii umane abstracte l constituie limbajul. El ne ofer posibilitatea de-a gndi clar, concis i fr dificulti, despre concepte din ce n ce mai abstracte i mai sofisticate. Matematica, cea care permite simplitatea atractiv i concizia expresiei necesare pentru o discuie a legilor fizicii i a consecinelor lor, este nsi limbajul fizicii [Curs de fizic Berkley, Vol.1 Mecanica, p.26]. Acceptnd, astzi, teoria Big Bang-ului, nseamn c suntem pe aceast planet albastr, numit Pmnt, ca pe o nav cosmic, n zbor continuu i halucinant

1.1 Esena (super)matematicii (SM)

17

spre necunoscutul denumit viitor, oricare ar fi el, n spaii ale cror dimensiuni savanii le multiplic necontenit. Dac nu putem s ne oprim pentru a gndi, atunci mcar s gndim din mers, la ndemnul lui S Comorosan, i n mare vitez la perpetua ntrebare: cine suntem, de unde venim, ncotro ne ndreptm i n ce stadiu de dezvoltare se afl inteligena noastr, adic matematica? Prezenta lucrare este un rspuns concret la ultima ntrebare, matematica suferind o explozie, nemaintlnit n istoria ei, de la unu la infinit, sau de la matematica centric (MC), actual, la matematica excentric (ME) i, de aici, totodat, la SM. Se poate demonstra matematic c ordinea perfect i haosul perfect (absolut sau desvrit) reprezint una i aceeai stare, sau unul i acelai obiect: sfera matematic perfect. Spunem perfect pentru c acum, odat cu apariia SM, sfera perfect i cubul perfect pot fi exprimate prin aceleai ecuaii parametrice i ntre ele mai exist o infinitate de excentrice sferice sau sfere excentrice. Excentricitatea e sau s asigurnd diferena: e = s = 0 reprezentnd sfera i s = e / R = 1 sau e = R (raza sferei) reprezentnd cubul. ntre e = s = 0 si e = R, sau excentricitatea numeric s = e/R = 1, exist o infinitate de forme intermediare, care reprezint o transformare continu a unei sfere ntr-un cub, sau invers. Pentru s [-, ] i mai multe. O astfel de transformare este vizibil pe http:// www.eng.utt.ro/~mselariu) Sfera este un obiect neorientabil, fiind prin natura lui, o bil de rulment, de exemplu, deja gata ordonat, fiind lipsit de elemente de tipul axelor de simetrie (distincte) i avnd gradul de dezordine maxim a ordonrii (DMO) cel mai redus posibil: DMO = 0. Nu se poate afirma c o bil sferic este cu capul n sus sau n jos, ca este rotit spre stnga sau spre dreapta s.a.m.d., pentru c nu are excentricitatea sau excrescent numit cap. Sfera matematic reprezentnd, n acest caz, ordinea perfect sau dezordinea minim. Ordonarea obiectelor de lucru, s-a dovedit a fi cel mai complex proces de automatizare, ultimul realizat n tehnica, de-abia parial, prin care s-a nchis lanul proceselor complet i complex automatizate i s-a deschis calea robotizrii, cibernetizrii i mecatronizrii sistemelor de producie, n care omul devine anacronic, cu consecine viitoare greu de imaginat. Complexitatea procesului de ordonare a obiectelor poate fi exprimat de raportul convenional de complexitate KC, a crui expresie este (Mircea elariu, Dispozitive de automatizare a proceselor de productie, Cap. 20 din Proiectarea Dispozitivelor coordonator Vasii-Rosculet Sanda, EDP, Buc., 1982) raportul dintre coeficientul de complexitate al obiectului ideal KI i a celui real KR, adic KC = KI / KR, ambi coeficieni determinndu-se cu relaia: KI,R = 1 + 1.A2 + 2. A3 + 3. A4 + + (n-1). An + n care An reprezint numrul de axe de simetrie de ordinul n pe care le are obiectul real i, respectiv, cel ideal, din grupa n care se ncadreaz obiectul real. Un obiect prezint o ax de simetrie de ordinul n dac, prin rotirea lui n jurul ei cu 2 / n, obiectul se va oglindi / proiecta identic pe un plan. Dezordinea, ca i haosul, care reprezint o dezordine maxim, cresc cu creterea numrului axelor de simetrie ale obiectelor i cu ordinul n al acestora. Dar, tot

18

Introducere - I

sfera matematic prezint o infinitate de axe de simetrie de ordin maxim (infinit), deoarece, o rotire orict de nensemnat n jurul unei axe imaginare, ce trece sau nu prin centrul sferei, nu modific cu nimic oglindirea sub form de cerc a sferei pe un plan. n spaiul unei astfel de sfere amfotere, de raza nedeterminat, spaiul nu exist din cauza haosului i timpul nu poate exista din cauza ordinii perfecte; timpul fiind perceput numai dac spaiul este ocupat i scurgerea lui este sesizabil numai prin schimbarea a ceea ce l ocupa. Aceast sfer nevzut, absolut transparent, pare a fi un nimic. Dar din nimic s-a nscut ntregul univers. Acest nimic este de fapt totul. S nu uitm c, aa cum s-a constatat prin observaii recente, un orificiu spaiotemporal, numit gaur neagr, de dimensiunea unui grune de nisip, n acest moment, inghite galaxii ntregi. Impresia c o ntreag galaxie trece prin gaura neagra, ca prin urechea unui ac, este o iluzie fals. De fapt nu nghite, pentru c nimic nu dispare i nimic nu apare, ci totul se transform. n acest punct are loc fie un proces de ordonare, nc nedesvrit, care se termin mai rapid dect n mod obinuit, ntr-o ordine perfect, fie c are loc un proces de revine, la fel de rapid, la starea iniial a dezordinii absolute, din care s-a pornit, ceea ce conduce la acelai obiect nevzut. Albul imaculat este un amestec al tuturor culorilor! Sticla, cel mai transparent material, se obine din nisip. Organizarea face diferenta! Nisipul rmne n sticl, nu dispare! Adic, se modifica poziia reciproc a diverselor elemente componente n cadrul sistemului, ceea ce este dat de dimensiunile de coordonare sau excentricitatea, ntr-un sens mai general, a prilor componente. Un cilindru i o eav cilindric (la care cele dou corpuri cilindrice, cel plin i cel gol, au axele situate la distan e = 0) au acelai centru de simetrie i acelai grad de dificultate al ordonrii, deci aceeai dezordine maxim DMO = 2. Dar, dac unul dintre aceste obiecte i pierde centrul de simetrie, prin existena unui orificiu excentric, la distana e fa de fostul centru de simetrie, atunci dezordinea lui se amplific. Este, deci, suficient apariia unei excentriciti, orict de reduse, pentru ca un proces de ordonare s nceap, sau, dimpotriv, s revin la starea iniial de haos, sensul procesului depinznd de semnul excentricitii. Nava noastr cosmic se deplaseaz n sensul n care dezordinea se transform n ordine, entropia sistemului scade i organizarea sistemului urc pe trepte din ce n ce mai nalte i salt de pe un nivel de organizare pe un altul, din ce n ce mai complex, cu inteligena din ce n ce mai ridicat, complexitatea fiind o caracteristic a tuturor sistemelor. Complicarea, mai ales cea inutil - nu, simplificarea -da. SM, care este o reuniune dintre MC si ME, este n mod evident mai complex dect MC actuala, nu numai datorit excentricitii, care i-a dat natere, dar nu mai complicat. n SM, excentricitatea real e sau cea numeric s poate reprezenta o a 3-a dimensiune a spaiului bidimensional (2D) sau o a 4-a dimensiune a spaiului tridimensional (3D), dac un punct E(e, ) sau S(s, ) denumit excentru, pentru c a fost expulzat din centru, este un punct mobil ntr-un plan, adic una dintre coordonatele excentrului, e sau , este variabila. E se deplaseaz pe o dreapta (de direcie = constant) dac e este variabil. i pe un cerc (cu centrul n O(0,0) sau n oricare alt punct fix E0 (e0, 0) i de raz e = constant dac este variabil, dup o lege oarecare, care va imprima viteza punctului E pe acest cerc. Dar, ei pot fi i cele n dimensiuni ale

1.1 Esena (super)matematicii (SM)

19

spaiului 2D, n cazul funciilor supermatematice de excentricitate multipl, n care toate excentrele Ei sunt puncte mobile ntr-un plan, deplasndu-se pe anumite curbe, dup diverse legi de micare. Dou dintre coordonatele (s, t) ale universului determin un plan, denumit plan energetic, n care se poate reprezenta micarea de expansiune a ordinii n domeniul dezordinii i, ca urmare, n care crete masa materiei vizibile a universului, odat cu creterea strii de ordonare, din ce n ce mai complet a acesteia, fr s ajung la apogeu. Perpendicular pe acesta, nlat maiestos pe vertical, este planul sinergetic, n care o a treia coordonat, vertical, exprim fie gradul de organizare (ordonare), fie cantitatea de informaie, fie calitatea, n esena inteligenta la un moment dat a sistemului n expansiunea lui continu. Dei lung, pornind de la facerea universului, aceast introducere o considerm util scopului propus, deoarece precum n Ceruri i n SM aa i pe pmnt sau n MC. S lum aminte ca sensul dezvoltrii matematicii este acelai cu cel al dezvoltrii universului, din care ea face parte, ca s nu ncercm n zadar, aa cum obinuim de prea multe ori, s notm n contra curentului sau n contra sensului dezvoltrii. Acum reinem c matematica evolueaza prin sporirea i mrirea insulelor de cunoatere (spaiul ordonat) din oceanul ignoranei (haosului), prin sporirea informaiei, a organizrii, a calitii, pe scurt a utilizrii inteligenei n detrimentul cantitii, a micrii i a forei. Matematica este, deci, i un limbaj. Un limbaj n continua completare i dezvoltare. Supermatematica (SM) la fel, un limbaj provizoriu, pentru noile complemente de matematic descoperite i introduse n matematica de autor. n viitor, cnd noile concepte se vor fi cristalizat, prefixul super, un element de compunere nsemnnd supra, deasupra sau peste, care d cuvntului un sens de superioritate sau de superlativ, va deveni superfluu, putnd fi abandonat. Supermatematica, privit ca matematica centric (MC) plus complementele de matematica ce se ncadreaz n matematica excentric (ME), prin multitudinea de funcii, curbe, forme i obiecte matematice noi, ilustreaz faptul c i SM este i un limbaj, dar nu numai. Numai c, aceste complemente - cuprinse n matematica excentric - sunt ieite din comun. Pe de o parte, pentru c ele depesc, din punct de vedere numeric, referitor la numrul obiectelor matematice, cu mult matematica ordinar, numit n continuare centric care are de-abia dimensiunea topologic zero a unui punct, centrul O. n timp ce, matematica excentric are dimensiunea topologic de minimum doi, a unei suprafee, n care centrul O este un punct originar, din care s-a nscut, fiind expulzat i, apoi, deplasat n plan, punctul care a devenit excentrul E (S sau K). Pe de alt parte, pentru ca raportul dintre posibilitile de aplicare i gradul de complexitate al complementelor depete cu mult tot ce este consemnat ca salt (cantitativ i calitativ) n istoria matematicii, aa cum va rezulta i din coninutul prezentei lucrri. i astfel, procesul apariiei, din nimic (O MC), a noului univers matematic a nceput. Vechii greci divinizau cercul, ca fiind o form perfect i uor de realizat practic. i parc au presimit c nu e nevoie s-l abandonezi n favoarea altor curbe mai sofisticate, pentru a diversifica, n sensul de a nmuli sau completa, matematica cu

20

Introducere - I

funcii periodice noi, cele mai utilizate funcii n tiin i n tehnologie. De exemplu, n grdinrit: un ru se nfige n centrul cercului i cu cellalt ru se nregistreaz pe sol forma circular a straturilor concentrice de flori. i anticii agreeau frumosul. Apollonius din Perga (sec. III i.e.n.), cel mai mare geometru al antichitii, a studiat, descoperit i introdus n matematic parabola, elipsa, i hiperbola i le-a denumit astfel, n funcie de coeficientul q a lui x2 din expresia conicelor y2 = 2px + qx2, n care, pentru q = 0 paravelin (egalitate n limba greac veche) rezult o parabol q < 0 elipin ( n lipsa / minus ) corespunde la o elips q > 0 hipervalin (n surplus / peste/plus) se obine hiperbola. Abea dup 1000 de ani, elipsele urte ale lui Apollonius au fost imaginate ca orbite ale Pmntului i ale altor planete. Din fericire, excentricele circulare, care multiplic la infinit forma matematic centric, cunoscut sub denumirea de cerc, acum denumit centric circular, au fost demult descoperite de Kepler, atunci cand a formulat prima lui lege, n felul urmtor: Planetele se rotesc / nvrtesc (de fapt se deplaseaz nvrtindu-se n jurul axei proprii) n jurul soarelui pe cercuri, dar soarele nu se gsete n centrul cercurilor [V.I. Arnold, Metodele matematice ale mecanicii clasice, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1980, pag.54]. Ca traiectoria Pmntului, n spaiul cosmic, nu este nici cerc i nici elips (de excentricitate numeric s = e / R = 0,0016, ct este cea a orbitei Pmntului), datorit interaciunii cu celelalte planete ale sistemului solar, cu Luna i cu alte obiecte cosmice, este o certitudine. Excentricele eliptice, de excentricitate variabil, sunt orbitele care se pot apropia i mai mult de forma real a orbitelor planetelor, dac se face abstracie de deplasarea, cu viteze uluitoare, a ntregului sistem solar i a galaxiei n spaiul cosmic. Apollonius, nlocuind cercul prin conice i introducnd n matematic elipsa, a introdus, implicit, i excentricitatea, stricnd imaginea grecilor asupra perfeciunii cercului. Artnd c cercul este un caz particular al elipsei, i anume: cnd doi, din cei trei rui, se nfig n pmnt n acelai loc (excentricitate e = 0), el a fost hulit de greci, contemporanii si, pentru distrugerea imaginii perfeciunii: cercul. Kepler a utilizat excentricitatea n practic, n cadrul micrii planetelor i nou ne-a revenit sarcina de-a consolida, din punct de vedere matematic i mecanic, aceast micare, introducnd micarea circular excentric (V. pag.197), mai general dect micarea circular (centric), studiat cu ajutorul noilor funcii supermatematice circulare excentrice (FSM-CE). Imaginai-v ce va pi cel care a multiplicat, de la unul la infinit, toate formele i obiectele matematice cunoscute i, n plus (dac dup infinit se mai poate plusa), a introdus n matematic o infinitate de noi forme / obiecte matematice. 1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric (ME) i supermatematica (SM). Ocupndu-ne de determinarea experimental a amortizrilor, provenite de la cuplele cinematice arbore principal pan roat dinat, ale strungurilor universale, n ideea de a mri aceste amortizri i a diminua amplitudinile de vibraii la torsiune

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

21

ale mainilor-unelte, msurrile experimentale au euat, datorit prezenei i a altor amortizri, mult mai puternice, provenite de la standul de ncercare, pe de o parte, iar, pe de alt parte, datorit puternicelor neliniariti ale cuplei cinematice arborestand. Astfel, a aprut necesitatea realizrii unui studiu teoretic al unor sisteme elastice neliniare, n cadrul grupei de Vibraii ale Mainilor-Unelte, condus de dr. Ing Wolfgang Buhler, de la Catedra de Maini-Unelte a Prof. Dipl.-Ing. Karel Tuffentsammer de la Universitatea din Stuttgart, n care autorul a activat n perioada 1969-1970 cu o burs DAAD. Dac simulm micarea vibratorie, prin proiecia micrii de rotaie a unui punct de pe un cerc, pe o direcie oarecare, atunci, unei caracteristici elastice liniare i corespunde micarea punctului pe cerc cu o vitez unghiular constant . Poziia, la un moment dat, a masei (punctuale) pe cerc este dat de unghiul la centru avnd expresia = .t i reprezint o dreapt ce trece prin originea O, ntr-un sistem de coordinate rectangular drept Ot. Rezult c masa, sau punctul reprezentativ M, se rotete pe cercul de raz R = A, n care A este amplitudinea oscilaiei, cu viteza i viteza unghiular constant i ca unghiul de poziie al lui M pe cerc, dat de (t), crete proporional / liniar cu timpul. Unui sistem liniar, de pulsaie proprie , i corespund o infinitate de sisteme neliniare echivalente, avnd aceeai pulsaie proprie, de viteze unghiulare (t) =

d (t ) , dt

in care

(t) = .t + (t) =

(t ).dt .
0

Funcia (t) = am (k, ) este funcia eliptic amplitudine sau amplitudinus a lui Jacobi (v. relaia (1.5)] i, pentru unele sisteme neliniare, ea este funcia supermatematic trigonometric circular excentric aex[(t)], iar (t) este o funcie periodic care erpuiete de o parte i de alta a dreptei .t, acum denumit strmb, de genul celor prezentate n figurile.1.1,a1 ; 1.1,a2 si 1.1,b . Pentru sistemul studiat, funcia (t) seamn cu funcia sin(t), cu deosebirea c punctele de extrem erau defazate, n sensul c maximele puteau s apar ceva mai devreme sau ceva mai trziu, n timp ce punctele de nul rmneau neschimbate, de genul graficelor din figura 1.1,c care, pentru = 1 reprezint o famile de funcii supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) de variabila centric . Aveam, astfel, nevoie imperioas de un fel de sinus la care primul maxim s nu apar la = /2 ci, ceva mai repede, sau ceva mai trziu. Acest ceva, care d alunecarea punctelor de maxim, este, acum, fie funcia bex = arcsin[s.sin], fie Bex(,s) = arcsin[

s. sin( )

1 + s 2 2 s. cos( )

= arctan

s. sin( ) , funcii ce exprim 1 s. cos( )

deplasarea maximelor FSM-CE de variabila excentric sex = sin[aex ] = sin[ arcsin[s.sin( )], maxime care apar pentru = 0 la = /2 si = = /2 = /2 bex sau de variabila centric Sex . S-a constatat c, acest fapt este posibil, dac polul semidreptei nu se alege n originea sistemului O de coordonate, cum a procedat Euler la definirea funciilor trigonometrice ca funcii circulare, ci mai n dreapta sau mai n stnga originii O, pe axa absciselor.

22

Introducere -I

Pe ct de simplu, pe att de util! S-a denumit aceast expulzare (deplasare), din centru, excentricitate e (real) sau s = e / R i, uneori, k = e / R (excentricitatea numeric) i polul s-a notat cu E(e,), respectiv, S(s,) sau K (k,), puncte denumite excentre (ex-centre). Acesta a fost nceputul (Big-Bangul SM) i, pentru generalizare, expulzarea lui E din O s-a realizat nu numai pe direcia axei absciselor ( = 0) ci pe oricare alt direcie radial centric . Astfel c, excentrul E are coordonatele polare E(e, ) i cele carteziene E (ex, ey ), iar S are coordonatele polare S(s,) i cele carteziene S (sx = s cos , sy = s. sin ) i K are coordonatele polare (k, ) i carteziene (kx = k cos i ky = k. sin ). De la caz la caz, excentrul, corespunzator cercului unitate, va fi S punct solar - sau K punct modular utilizat cu precdere la mecanica vibraiilor, funcii eliptice de modul k sau m = k2 . Pentru evitarea confuziilor cu constanta sau numrul lui Euler e = 2,718281828., numr care st la baza logaritmilor naturali, excentricitiile numerice, iniial notate cu e, se vor nota n continuare cu s sau k, cnd s poate fi i un modul. Visul de-a avea o infinitate de matematici, i de a opera simplu cu ele, a devenit realitate n 1978, prin publicarea lucrrii "Funcii Circulare Excentrice",[] n care se arat c, fiecrui punct solar S(s,), din planul cercului trigonometric, denumit i excentru, i corespunde o matematic. SM multiplica la infinit toate funciile trigonometrice cunoscute, toate obiectele i formele matematice cunoscute i pe care acum suntem obligai s le denumim centrice i a introdus funcii, forme i obiecte matematice noi, denumite excentrice, deosebit de utile pentru tiin i pentru tehnic. Acum, exist o infinitate de cosinusuri, sinusuri, tangente (vechi) i tangente Voinoiu (noi), s.a., o infinitate de cercuri, elipse, parabole, hiperbole, spirale Arhimede, spirale logaritmice s.a., precum i o infinitate de forme noi ca trilobe, cuadrilobe, polilobe, forme hibride, cum ar fi conopiramida, cilindroprisma, s.m.a. care, nc, nu au nici mcar o denumire ( v. www.eng.upt.ro/~mselariu ). Trigonometria excentric (TE) folosete punctul S(s,) denumit excentru, fiindc a fost expulzat din centrul C(0,0) al cercului unitate / trigonometric CT(O,1) i din originea O(0,0) a unui reper cartezian drept, ca pol al unei drepte mobile d, de direcie , (turnanta n jurul polului S), denumit i variabila / argument independent excentric, a crei intersecii cu CT sunt punctele W1 = d+ CT(O,1) i W2 = d CT(O,1), scrise concentrat W1,2 i a cror coordonate sunt: x1,2 = cex 1,2 , denumit cosinusul excentric de variabil excentric i de excentru S (s,) scris i sub forma cex1,2( , S) sau cex1,2( ,s,) i y 1,2 = sex 1,2 , denumit sinusul excentric de variabil excentric i de excentru S (s,), iar y 1,2 / x 1,2 = tex 1,2 este denumit tangent excentric de excentru S, sau de excentricitate real e i excentricitate numeric s = e / R; R fiind raza unui cerc oarecare. Cotangenta, secanta i cosecanta excentrice sunt definite prin aceleai rapoarte de funcii excentrice ca i funciile similare trigonometrice centrice.

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

23

6 5 4 3 2 1

5 4 3 2 1

a1) Funcia amplitudine excentric aex , pentru s [-1, 0] cu pasul 0,1

a2) Funcia amplitudine excentric aex, pentru s [ 0, 1], cu pasul 0,1

6 5 4 3

1.5 1 0.5

1 -0.5

2
-1

1
-1.5

b) Funcia amplitudine excentrica Aex (,s) s = s0 cos i s0 [0, 1] cu pasul 0,1

c) Funcia Bex (, s) , =0 i s [0, 1] cu pasul 0,2

Fig. 1.1 Strambe (a1, a2 si b) i funcii periodice noi (c )

24

Introducere -I

Toate aceste funcii, centrice i excentrice, sunt dependente de originea O i centrul cercului unitate C, care, n acest caz, pentru funcii excentrice, se coincid (C O). Funciile excentrice noi, nu depind de poziia reciproc a punctelor O i C, ci numai de poziia reciproc a punctelor S i C, situate la distana relativ s pe direcia . Evideniate numai n domeniul excentric, aceste funcii noi sunt radial excentric, derivat excentric, amplitudine excentric s.a. Prima dintre ele, o adevarat funcie rege, cu ajutorul creia pot fi exprimate ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute i a multor curbe noi, este funcia supermatematic circular excentric (FSM-CE) radial excentric de variabil excentric . Ea exprim distana dintre dou puncte n plan, de la S la W1,2, n coordonate polare, aa cum a observat Prof. dr. math. Octavian Em. Gheorghiu. Totodat, reprezint i funcia de transmitere de ordinul zero, sau a poziiei punctelor W1,2, fa de punctul S din planul cercului unitate i are expresia invariantra, de variabil excentric rex 1,2(, s) = s.cos( - )

1 s 2 sin 2 ( )

Aceeai funcie, dar de variabil centric , are expresia invariant Rex (1,2, s) = 1 + s 2 2.s. cos( ) , ambele exprimnd, n funcie de cele dou variabile independente, distana n plan, exprimat, aici, n coordonate polare, dar poate fi exprimat i n alte coordonate ca cele carteziene, de la excentrul S(s, ) la punctuele de intersecie W1,2 (1,) ale cercului unitate (CT) sau trigonometric cu dreapta d. Dependena dintre cele dou variabile, centrica i excentric, denumit funcia amplitudine excentric de variabil excentric are expresia invariant aex 1,2 () = 1,2() = - 1,2 () = m arcsin{s[sin( )]}

Aceeai FSM-CE, dar de variabil centric , are expresia invariant Aex (1,2 ) = (1,2 ) = 1,2 + (1,2 ) = 1,2

arcsin( s sin(1,2 )) 1 + s 2 2 s cos(1,2 )

1.2 Cum s-au descoperit i ce sunt matematica excentric i supermatematica

25

Fig. 1.2 Schia explicativ pentru definirea funciilor supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) de variabil excentric i de excentricitate numeric subunitar ( s 1 ) Ele sunt, poate, cele mai importante funcii noi, a cror denumire deriv de la funcia eliptic am(u,k) a lui Jacobi. Aa cum cos[am(u,k)] = cn (u) i sin[am(u,k)] = sn(u), tot aa, prin nlocuirea variabilei ( ) = aex( ) n funciile trigonometrice centrice cos , sin , tan /(tg ) etc, cu funcia amplitudine excentric aex , se obin functiile excentrice de variabila excentrica cex , sex , tex . Prin inlocuirea variabilei independente cu Aex se obin funciile trigonometrice de variabil centric Cex , Sex , Tex s.a. Adic, cos[aex()] = cex[, S(s,)] = cex , sin[aex ( )]= sex , iar cos[Aex ()] = Cex [, S(s, )] = Cex si sin[Aex ()] = Sex . O alt funcie, complet nou, cea mai frumoas funcie periodic, care exprim raportul (funcia) de transmitere de ordinul 1, sau a vitezelor, pentru toate mecanismele plane cunoscute, este funcia supermatematic circular excentric (FSM-CE) derivat excentric dex de variabil excentrica , definit ca raport al derivatei uneia dintre variabile n raport cu cealalt, are expresia invariant, ca funcie de variabil excentric dex1,2 =

d 1, 2 ( ) d

= 1

s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( )

rex1, 2 cos[ 1, 2 ( )]

rex1, 2 cos[bex1, 2 ]

ntre variabila centric sau unghiul la centrul O(0,0) i variabila excentric sau unghiul la excentrul S(s, ) sau E(e, ) i unghiul cu vrful pe cercul unitate 1,2 , din punctele W1,2, i / sau M 1,2 (v.Fig. 1.2), unghi notat cu 1,2, exist relaiile 1,2() = 1,2() = bex1,2 si, respectiv,

26

Introducere -I (1,2) = 1,2 + 1,2(1,2) = 1,2 + Bex(1,2), asa cum se poate observa si in figura 1.2.

Funcia SM CE derivat excentric de variabil centric are expresia invariant Dex 1,2 =

1 s cos(1,2 ) 1 s. cos(1,2 ) n d = = = s cos(1,2 ) d1,2 1 + s 2 2s. cos(1,2 ) Re x 2 (1,2 ) n=0

Se observ imediat c cele dou funcii derivat excentric dex 1,2 si Dex1,2 sunt inverse una alteia. Observatii: Cei doi indici 1,2 reprezinta cele dou determinri ale funciilor CE, corespunzatoare celor dou puncte de intersecie ale dreptei d, format din cele dou semidrepte (d+ semidreapta pozitiv i d semidreapta negativ) cu CT: principala de indice 1(+) i secundar (-) de indice 2; diferena dintre ele constnd doar din schimbarea semnelor + cu ntre ele din faa radicalului ( ) =

1 s 2 . sin 2 ( ) = del1, 2 , cunoscut n literatura funciilor matematice speciale ca

funcia del sau delta amplitudine, radical prezent n expresiile de definire a tuturor FSM-CE. Dac se utilizeaz n exclusivitate prima determinare 1, atunci nu mai este necesar s se treac i indicii; confuziile dintre cele dou determinri nefiind posibile. Redefinirea funciilor circulare excentrice ca intersecie cu o dreapt i nu cu o semidreapt, ca n cazul funciilor trigonometrice, s-a fcut la sfatul matematicianului Prof. dr. Klepp Horst, pentru a aduce de acord Trigonometria cu Geometria Analitica. Cu aceast ocazie, funcia rex , definit iniial cu dimensiunea lungimii [L], a fost normat, adic, definit ca o funcie adimensional, prin mprirea ei cu raza R a cercului, la sugestia Prof. dr. ing. Dan Perju. Ca i n cazul funciilor eliptice, se va nota cex , respectiv Cex , funciile cosinus excentric de o singur variabil i, respectiv , pentru a nu complica scrierea. Dac sau se pstreaz constante, cum este cazul pendulului matematic excentric i coordonatele excentrului sau s sunt variabile sau devin argumente, atunci notaia va fi sex sau sexs, Sex sau Sex s, iar dac ambele entiti ( i s) sau ( i s) sunt considerate variabile, atunci notaia va fi tex(, s), Tex(, s). n fine, dac excentrul S evolueaz pe o curb, n planul cercului, avnd att pe s ct i pe variabile, atunci notaia va fi rex(,S), Rex (, S) sau rex[, S(s, )] i Rex[, S(s, )]. Dac S este variabil, ca de exemplu, conform relaiei s = s0.sin 3 si e = cos 2, atunci se poate scrie dex [, S(s = s0 sin 3, = cos 2)].

1.3 Piramidele matematicii

27

Echivalentele n centric ale funciilor excentrice rex i dex sunt rad i der , funcii centrice, denumite, prin analogie cu cele excentrice, radial centric i respectiv derivat centric i sunt fazori, de direcie variabil i, evident, de modul unu. Aceti vectori unitate, sau versori / fazori, sunt rad = ei. i der = i.ei i reprezint, aa cum se cunoate, funciile lui Euler-Cotes, subliniind, totodat, apartenena la trigonometrie a acestor funcii. Aici e nu este excentricitatea real, ci numrul / constanta lui Euler ( e = 2,718281828). Funciile Euler-Cotes vechi sunt, deci, funcii trigonometrice circulare centrice noi. 1.3 Piramidele matematicii

Supermatematica (SM) este o nou treapt, superioar, de dezvoltare a matematicii. Trebuie s te sprijini pe matematica centric (MC) pentru a ajunge pe treapta urmtoare, a matematicii excentrice (ME). Avem de-a face cu o piramid cu vrful n jos: n vrful piramidei, stau simbolurile (+, , =, <, >, !, x, y, z, ..), nu toate i nu neaprat matematice i mai sus, deasupra simbolurilor, stau numerele (1, 2, 3, 9, 0, ).
1 0.5 0 -0.5 -1 2

2 1.5 1 0.5 0 2 1.5

1.5 1 0.5 0 -1 -0.5 0 0.5 1

1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2

Fig.1.3, a P I R A M I DA matematicii centrice ( MC )

Fig. 1.3, b CONOPIRAMIDA piramida matematicii excentrice (MC)

Cu acestea, pot fi definite, ntr-o treapt superioar, diverse alte numere, mai mari, mai complexe, apoi funcii, implicit cele trigonometrice, ca de exemplu, expresiile invariante ale funciilor cosinus i sinus, aa cum au fost cunoscute de antici

28 ( 1.1) (1.2)

Introducere - I cos x = 1 sin x = x

x2 x4 x6 x 2n + + ... ... + (1) n , 2! 4! 6! (2n!)

n N = 1, 2, 3, ...

x3 x5 x7 x 2 n +1 + + .... ... + (1) n +1 , n N = 1 ,2 ,3, 3! 5! 7! (2n + 1)!

1

Cu acestea pot fi definite / exprimate funcii speciale, aflate pe un palier mult superior: (1.3)

2 cn u = kK
sn u =

q 2 u cos(2n 1) , 2 n 1 2K n =1 1 + q

cosinusul eliptic Jacobi

(1.4)

2 kK

q 2 .u sin( 2n 1) , sinusul eliptic Jacobi i 2 n 1 2K n =1 1 q

amplitudinus Jacobi (1.5) am u =

K' K

u
2K

+ 2

1 qn nu sin , n care q este parametrul lui Jacobi 2n K n =1 n 1 + q

q=e

, K si K fiind integrale eliptice completa de prima speta, n funcie de

modulul k i, respectiv, de modulul complementar k =

1 k 2 .

1.4

Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler, care au srcit matematica

Dup multe sute de ani, Leonhard Euler (1707-1783) a definit funciile trigonometrice pe cercul trigonometric, acum cercul unitate, i le-a denumit funcii circulare directe. Dar, spre nenorocul matematicii, a ales trei puncte confundate: Ooriginea unui sistem de axe rectangular drept, C- centrul cercului unitate i E Spolul unei semidrepte mobile, turnante n jurul acestui punct. i, din aceast cauz, aceast matematic, att de srcit, pe care acum o denumim, din motive lesne de inteles, centrica (MC), s-a ales cu cte o singur form matematic, din infinitatea de forme care exist, acum, n matematica excentrica (ME). Pe cea mai nalt treapt, o platform nemrginit, care este, deocamdat, i ultima treapt a piramidei, se ajunge la matematica excentric, bazndu-ne / sprijinindu-ne pe cea centrica. Referindu-ne la aceleai exemple, ale funciilor cosinus i sinus, cosinusul excentric (cex) si sinusul excentric (sex) de excentru S i de variabil la excentru sau x au expresiile invariante, construite cu funciile circulare centrice, de pe treapta anterioar a matematicii:

1.4 Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler (1.6) sau (1.7) i (1.8) sau (1.9)

29

cex1,2 (, S) = cos{ m arcsin[s.sin(- )]}= s sin.sin( ) 1 s2 sin2 ( ) cex1,2 (x, S) = cos{x m arcsin[s.sin(x-z)]} = s.sinx.sin(x-z) 1 s 2 . sin 2 ( x z ) sex1,2 (, S) = sin{ m arcsin[s.sin(- )]}= - s.cossin(- )

1 s2 sin2 ( )

sex1,2 (x, S) = sin{x m arcsin[s.sin(x-z)]} = - s.cosx.sin(x-z) 1 s2.sin2 (x z) . Altfel spus, prin nlocuirea variabilei independente y, sau a unghiului , la centru O, din diversele funcii centrice, cu variabila dependent y(x), sau cu unghiul () date de: (1.10) (, E) = m arcsin[s.sin(-)] sau

(1.11)

y(x, E) = x m arcsin[ s.sin(x-z)], n care x sau este unghiul la excentrul S .

Concis, variabila se nlocuiete cu o funcie (amplitudine excentric aex sau Aex ) pentru a evada din universul mai srac al funciilor centrice n universul mult mai bogat al funciilor excentrice. Pentru funciile anterior exprimate, se obin funciile supermatematice circulare excentrice (FSM-CE) de variabil excentric i, respectiv, centric. Supermatematica (SM) putea fi demult descoperit dac, la exprimarea funciilor trigonometrice, ca funcii circulare, repetam: Euler n-ar fi ales trei puncte confundate: centrul C al cercului trigonometric, originea O a unui reper cartezian drept i polul E al unei semidrepte variabile. Dac O C E se obin funciile supermatematice (FSM) circulare excentrice (FCE). Daca C O E se obin FSM circulare elevate (FCEl), iar dac toate cele 3 puncte sunt distincte, se obin cele mai generale FSM denumite FSM circulare exotice (FCEx), aa cum se arat n schema urmtoare.

....CENTRICE .......... ...(FC) MAT ...CENTRICA C O E FUNCTII C O E FUNCTII ..EXCENTRICE .......... (FE) MAT ..EXCENTRICA (SM) ..ELEVATE .(FEL ) MAT ..EXCENTRICA C O E (ME) FUNCTII ..EXOTICE .(FEx ) MAT ..EXCENTRICA C O E (ME) FUNCTII
Deoarece, coincidena / identicul e unica, n timp ce diversitatea este infinit, rezult ca FC ale MC, fie ele circulare, hiperbolice sau de alt natur, sunt unice / singulare, n sensul c numai ele aparin MC i fiecare dintre funciile coninute n MC are cte un singur membru, n timp ce, ME este mai diversificat, coninnd trei tipuri/ clase de funcii, fiecare tip fiind format dintr-o familie de funcii cu o infinitate de membri.

30

Introducere - I

Se observ fr dificultate c, din FCEx, dac distana OE 0 se vor obine FCEl, iar dac distanaOC 0, atunci se vor obine FCE i, n fine, dac att distanaOC 0, ct i distanaCE 0, atunci cele 3 puncte redevin confundate i se vor obine FC. n consecin, ar rezulta ca studiul FCEx ar fi suficient pentru a acoperii toate funciile matematicii excentrice. Concluzie adevarat, numai c, aceste funcii sunt cel mai puin utilizate, deocamdat, i cele mai complicate ca expresii matematice. Procednd astfel, aparatul matematic, pentru celelalte funcii - FCE i FCEl- mai frecvent utilizate s-ar ncrca / complica n mod inutil. Prin considerarea hiperbolei echilatere, n asociaie cu cercul trigonometric, au fost definite i FSM hiperbolice excentrice, elevate i exotice. Parafrazndu-l pe Philip Davis i pe matematicianul american, de origine ramana, Isaac J. Schoenberg SM "conine paradoxul delicios al Simfoniei Clasice a lui Procofiev: pare ca i cum ar fi putut fi descoperit n urm cu multe secole, dar, firete, nu ar fi putut". Toate FSM se exprim prin expresii analitice invariante, n funcie de cele centrice, astfel c ele nu necesit tabelarea lor; tabelate fiind cele centrice. Toate aceste familii de funcii s-au dovedit deosebit de utile la soluionarea unor probleme de complexitate foarte ridicat ca, de exemplu, exprimarea sub form trigonometric a sumei i a diferenei numerelor compexe, sau soluionarea exact a unor ecuaii difereniale liniare cu coeficieni variabili i respectiv la gsirea soluiilor unor sisteme oscilante mecanice de caracteristic elastic neliniar, din care, pentru e = 0 (dar i pentru e = 1 !!), se obin soluiile sistemelor liniare, s.a.. Toate acestea fiind prezentate n cadrul prezentei lucrri. SM survoleaz spaiile superioare ale tuturor disciplinelor tiinifice i tehnice i produce la baza lor un tzunami (solitoni) care sfideaz i spulber graniele dintre ele. Pentru fiecare punct S(s, ), din planul cercului unitate, de coordonate polare (s, ) sau carteziene (sx, sy), pentru x = (modulo 2 ), y = ( modulo 2 ) si z = (modulo 2 ) - obinem o alt form a funciei; o infinitate de funcii sinus excentrice cu una i aceeai expresie matematic. Pentru Abs [s] < 1, FSM-CE sunt continue. Pentru Abs[s] > 1, sau e > R, funciile SM, de variabil excentric , exist numai n domeniul n care, dreapta turnant d, n jurul punctului excentric S, excentru exterior cercului unitate, intersecteaz cercul unitate. Pentru a avea FSM-CE continue, pe toat axa real, pentru s (- , +) au fost definite i FSM-CE de variabil centrica y = y(x) = () (mod.2). Pentru evitarea confuziilor, aceast familie de funcii se noteaz cu prima liter mare/majuscul. Astfel, cosinusul excentric de variabil centric sau y este notat cu Cex (1,2 ; S) sau Cex y1,2 i sinusul excentric de variabil centric este Sex (1,2; S) sau Sex y1,2 . Aceste funcii s-au obinut prin nlocuirea variabilei independente sau x cu o nou variabil independent sau y i a variabilei dependente () sau y(x) cu variabila dependent () sau x(y), ale crei expresii invariante sunt:

1.4 Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler (1.12) (1,2, S) = 1,2 1,2 = 1,2 arcsin[ = 1,2 + arcsin[s (1.13)

31

s. sin( 1, 2 ) 1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )

]=

sin( 1, 2 ) Re x 1, 2

] = Aex 1,2
s. sin( y1, 2 z )

si ]=

x(y1,2, S) = y1,2 1,2 = y1,2 arcsin[

1 + s 2 2 s cos( y1, 2 z )

= y1,2 arcsin[s

sin( y1, 2 z ) Re xy1, 2

] = Aex y1,2

Se obine: (1.14) Sex (1,2; S) = sin [(1,2)] = sin1,2 .cos (1,2) cos (1,2).sin1,2 = (1.15) sin 1,2

1 s. cos( 1, 2 )

1 + s 2 2 s cos( 1, 2 ) 1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )

cos 1,2

s. sin( 1, 2 )

1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )

sin 1, 2 s sin[ 1, 2 m ( 1, 2 )]

sin 1, 2 s sin[ 1, 2 m ( 1, 2 )] Re x 1, 2

ntre dou puncte, orict de apropiate, dar fr a fi confundate, exist o infinitate de alte puncte. Tot aa , ntre dou curbe diferite, concentrice, de exemplu o mic elips n centrul unui mare dreptunghi sau, transformatele afine ale acestora, un mic cerc n mijlocul unui ptrat de mai mari dimensiuni, exist o infinitate de alte curbe nchise. Funciile SM ne ofer posibilitatea de-a umple continuu acest spaiu plan, cu o infinitate de curbe noi, denumite excentrice (n aceste cazuri, eliptice i/sau circulare) Ecuaiile parametrice ale acestor excentrice sunt:

x = a.dex1 (1.16) , dac a = b = R si e = 0 se obine transformarea continu y = b.dex1 ( ) 2

a cercului, de raza R ( pentru e = 0 ), n ptratul de latur L = 2R ( pentru e = 1) i dac a b, se obine transformarea continu a elipsei (e = 0) n dreptunghi (e = 1). Cercul i ptratul (v.seciuni prin conopiramida, figura 1.1,b), ca i elipsa i dreptunghiul, sunt, astfel, homografice. Aceeai familie de curbe, denumite cuadrilobe, se obine cu urmtoarele ecuaiile parametrice, n care cosq i sinq sunt cosinusul i sinusul cuadrilob:

32

Introducere - I

cos x= = cos q 2 2 1 e sin (1.17) , sin y = = sin q 1 e 2 cos 2 x = R cos q cu , y = R sin q

reprezentate

figura

1.4,a

n care R este variabil, n domeniul R [ 0.5, 2,5], iar cuadrilobele Alaci Valeriu (Fig. 1.4,b) au introdus n relaiile anterioare o rotite cu /4 i au raza R variabil, pentru ca toate colurile cuadrilobelor s treac prin punctul A (1,0).
1
1

0.5
0.5

-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-0.5
-1

-1

Fig. 1.4,a Cuadrilobe SM sau transformarea continu a cercului n ptrat: e = 0 CERC, e = 1 PATRAT

Fig. 1.4,b Cuadrilobe Valeriu Alaci sau cuadrilobe SM rotite cu / 4

Transformarea continu a unor curbe nchise n alte curbe nchise, cum este exemplul prezentat al cuadrilobelor, cu ajutorul FSM este un succes de seam al noilor complemente de matematic. Alte curbe noi pot umple continuu spaiul dintre un cerc i cele 2 triunghiuri isoscele, rezultate prin secionarea n dou a ptratului, circumscris cercului, prin una din diagonalele sale. Ele au fost denumite trilobe. Notnd cercul cu C (O,R), ptratul centrat n O i de latura L = 2R cu P (O,2R) i triunghiul isoscel format dintr-o diagonal a ptratului i dou laturi ale acestuia cu T ( D, 2 x 2R) transformrile anterioare se poate scrie prescurtat, pentru a = b = 1 :

(1.18) P(O,2 R) T ( D,2 2 R) , cex C (O, R) T (D,2 x 2R) C (O, R) P (O,2R)

Pentru a b se obine transformarea continu a elipsei E (a,b) n dreptunghiul D (a,b) su n triunghiul oarecare TO (a,b,c) i, n consecin, apare posibilitatea transformrii dreptunghiului n triunghi oarecare, ceea ce, prescurtat, se poate scrie astfel:

dex

1.4 Corectarea multiplelor coincidente ale lui Euler (1.19)

dex E ( a, b) D ( a, b) D(a, b) TO(a, b, c) . cex E (a, b) TO(a, b, c)

33

Fiind vorba de limbaj, cum ar putea fi denumite noile curbe rezultate n transformarea cercului n ptrat i/sau a elipsei n dreptunghi sau a cercului n triunghi isoscel i/sau a elipsei n triunghi oarecare? Primele au fost denumite cuadrilobe [M. elariu, QUQDRILOBIC VIBRATION SYSTEMS The 11th International Conference on Vibration Engineering, Timisoara, 2005] iar urmtoarele trilobe: deoarece, primele dispun de 4 lobi, iar ultimele de 3 lobi. Nu toate curbele nchise, cu un numr oarecare de lobi, fac parte din aceast categorie / familie de curbe polilobe sau n-lobe, ci numai acelea care au, la cele dou capete ale transformrilor directe i / sau inverse, cercul i, respectiv, un poligon perfect, nu neaprat i regulat, ca n cazul cuadrilobelor. Exist multe alte curbe nchise cu n lobi care, ns, nu sunt polilobe. Astfel, cu funcia Rex (n) se obin curbe nchise cu n lobi, care pentru s = 0 degenereaz n cerc, dar, pentru s 1 nu se obine un poligon ci se obin roze cu n petale. Denumirea de excentrice, dat noilor curbe, ce apar prin nlocuirea funciilor centrice cu cele excentrice, a fost dat de Anton Hadnagy, unul dintre matematicienii timioreni cu vaste cunotine i mari perspective, ale crui aripi s-au frnt mult prea brusc i mult prea devreme. Entuziasmat de vastele aplicaii ale noilor complemente de matematic el a decretat: Acum, tot ce tim n matematic trebuie cuprins ntr-un domeniu denumit CENTRIC i tot ce apare nou, graie complementelor supermatematice, trebuie nglobat ntr-un domeniu denumit EXCENTRIC. i care, pentru e = s = 0, l cuprinde i pe cel centric. Noul domeniu, rezultat prin reuniunea celor dou domenii a fost denumit SUPERMATEMATICA (SM). Deci: SM = MC ME Dac matematica a fost, cndva, numai un limbaj, ce se servea de o mulime de simboluri i aparinea exclusiv etnosferei, ea s-a furisat /difuzat i n lumea uneltelor, n care este folosit astzi din plin, la soluionarea multor probleme tehnice. Matematica este liantul dintre cele dou lumi noi, dintre etnosfera i tehnosfera i axa care le-a imprimat inteligena. Este germenele care a fcut posibil dezvoltarea pe vertical a tehnosferei i apariia copilului minune al informaticii: CALCULATORUL. Apoi s-a nscut ROBOTUL - operatorul n alopeta de oel (cum l-a denumit Prof. Dolphi Drimer) ca, mai trziu, s se dezvolte impetuos MECATRONICA i INTEGRONICA, primele sisteme artificiale inteligente create de om. Orice dezvoltare sau revoluie dintr-un domeniu, de exemplu n etnosfera, atrage dup sine dezvoltri i revoluii n tehnosfera, dar i invers, condiionndu-se reciproc. Prin decantarea celor mai reuite realizri, din cele dou sfere i prin organizarea lor superioar, sinergetic, au dat natere celei de a treia sfere, aceea a sistemelor / dispozitivelor artificiale inteligente, cum sunt, aa cum s-a artat anterior, mecatronica i, apoi, integronica.

34

Introducere - I

E de necontestat ca teoria relativitii, a lui Einstein, a constituit un pas enorm n domeniul cunoaterii tiinifice a universului n care trim. i n care, n principiu, un sistem inerial Oxy se deplaseaz cu viteza v, fa de un alt sistem inerial (sau considerat fix, scris ntre ghilimele, pentru c n natur nimic nu-i fix: totul e n continu micare..) Oxy. Astfel, nct O se deplaseaz pe direcia x i distana OO crete proporional cu produsul dintre viteza relativ v i timpul t, adic cu v.t. S-a considerat, astfel, c timpul ar fi o a patra dimensiune a spaiului (?). n realitate, O este un excentru (pentru c a plecat, sau a fost expulzat, din centrul O la momentul t = 0) i care se deplaseaz pe direcia = 0, direcia axei x, cu distana OO, care este, tocmai, o excentricitate variabil e i care crete continuu, adic O E (e = vt, = 0). Excentricitatea variabil este, sau poate fi, o a patra dimensiune a spaiului; timpul ne putnd fi spaiu i nici spaiul nu poate fi timp. Dac, cele dou sisteme se deplaseaz relativ, printr-o translaie circular, avnd i o direcie variabil, atunci devine o a cincea dimensiune, a spaiului, sau ex = e.cos si ey = e.sin sunt dou noi dimensiuni variabile ale spaiului, dac planele xOy si xOy rmn confundate n timpul translaiei, sau z = z n permanenta. Dac nu, apare o a asea dimensiune variabil a spaiului ez = vz.t , pentru translaia sistemului xOy pe directia z. Pentru mai multe dimensiuni suplimentare ale spaiul acesta trebuie s se curbeze. Adic, traiectoria lui O E nu mai este liniar /rectilinie i nici circular, ci este o curb strmb n spaiu 3D. Schimbnd continuu curbele strmbe, savanii pot multiplica progresiv, orict, dimensiunile universului / spaiului, cu ajutorul FSM. Apariia i dezvoltarea teoriei relativitii a dat aripi cercetrii tiintifice, care a ndrznit, n cele din urma, s se extind n spaiul cosmic: pentru a-l cuceri. Sprijinit din plin de noua revoluie a informaticii, de apariia calculatoarelor electronice numerice, de trecerea de la semnale analogice la semnale numerice i, nu n ultimul rnd, de ndrzneala, care este cel mai bun corabier. 1.5 Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat Prin eforturi susinute i eecuri repetate, ntr-o perioad de peste 350 de ani, matematica a rezolvat Marea teorem a lui Fermat. Autorul (i mai precis autorii) care a dus la bun sfrit aceast aventur a cunoaterii n mai 1995 este considerat Andrew Wiles, care a fcut, totodat, un mare pas nainte n teoria algebric a numerelor. Istoria acestui succes este descris de Simon Singh, care la pag. 209 [Simon Singh, MAREA TEOREM A LUI FERMAT, povestea unei enigme care a contaminat cele mai luminate minti ale lumii vreme de 358 de ani, Ed. Humanitas, Bucureti, 2005] afirm c Matematica e format din insule de cunoatere ntr-un ocean de ignoran. Fiecare insul aparine unei secte: a geometrilor, analitilor, algebritilor s.a.m.d. care dezvolt limbaje noi, numai de ei tiute, nct btinaii unei insule nu se neleg cu ali de pe alte insule. Acest lucru, scoate n eviden faptul c evoluiile eseniale n matematic s-au produs cu precdere n lumea etnosferei i mai puin n cea a tehnosferei. Matematica i-a schimbat continuu limbajul matematic,

1.5 Dezlegarea enigmei matematice a marii teoreme a lui Fermat

35

pretinznd de fiecare dat c acum el este mai adecvat, fr s se munceasc, cu aceeai rvn, la multiplicarea uneltelor matematicii. i, este recunoscut c matematica este, sau ar trebui s fie, un puternic instrument sau unealt, cu ajutorul creia omul s modeleze natura. Simon Singh afirm, n lucrarea lui, c la susinerea conferinei, cu privire la demonstrarea marii teoreme a lui Fermat, n lume nu existau mai mult de ase persoane care s neleag, pe deplin, cele discutate. Ne referim la ecuaiile eliptice, sistemele modulare, conjectura Taniyama - Shimura s.a. Dac se schimb mereu limbajul i nu unealta, cine s mai neleag., cine s mai ndrgeasc., cine s mai serveasc matematica? Dar, nainte de-a servi matematica, trebuie s servim adevrul n matematic. Din respect pentru adevr, e necesar s amintim c aceeai teorem a fost soluionat i de reputata matematician american de origine romn Dr. Malvina Florica Baica, profesor la Universitatea Wisconsin, membr a Academiei de tiine din New York, aa cum se vor prezenta n continuare, relatrile acestei doamne a matematicii. Adevrul cu FLT (Fermat Last Theorem) or Teorema mare (ultima) a lui Fermat este urmtorul: Teorema original a fost expus n Geometria Euclidean (EG). Cum nu se poate calcula ntr-o geometrie, se inventeaza Algebra geometriei respective. Algebra geometriei Euclidiene a fost inventat de Gauss i este numit Algebraic Number Theory. Mai nou, n fiecare Algebr, exist un rezultat major numit EULER SYSTEM (ES) n care, dac se implementeaza corect condiiile oricrui rezultat, ce se dorete a fi demonstrat n algebra respectiv, acel rezultat devine o consecin a acestui Euler System (ES). Ce a fcut Wiles? A folosit Algebra curbelor eliptice adic (Eliptic GeometryEG) descoperit de E.Schmidt n 1940 i desvoltat de Hecke n zilele noastre i a ncercat s rezolve FLT n Eliptic (ELFLT), zicnd c-i acelai lucru ca i EFLT (teorema n Euclidean). Acest lucru nu-i adevrat. Mai mult, el nu a rezolvat nici ELFLT. A folosit un ES pentru cazul n = 3 ca s demonstreze un caz general. Ei nu au putut s inventeze un ES pentru cazul general n. Dac ar fi descoperit un n-dimensional ES, n Algebra Curbelor Eliptice, atunci ar fi demonstrat ca EFLT este echivalent cu ELFLT. Aa c, ei nu au putut demonstra nici mcar echivalenta. G.Faltings a abandonat ES i a folosit deformaiile, astfel demonstrnd ELFLT, fr s demonstreze c sunt echivalente. Dr. Malvina Baica a descoperit BGEA (Baica's General Euclidean Algorithm) care a artat c-i ES n algebra GE i a demonstrat originala EFLT (n Euclidean). Folosind solvabilitatea prin radicali, a demonstrat c ELFLT, demonstrat de Faltings, este echivalent cu EFLT demonstrat de Baica. Tot ea a demonstrat c nu-i acela lucru, cci n Eliptic nu se poate demonstra cum se demonstreaz n Euclidean, cci, pentru n = 2, sunt soluii parametrice determinate prin fracii continue, care-i Algorithmul lui Euclid original i-i n = 2 n BGEA. n Eliptic nu se poate aplica cazul n = 2, din moment ce n eliptic se ncepe numai cu n = 3 i nu exist cazul n = 2.

36

Introducere - I

N CONCLUZIE, pentru restabilirea adevrului: A.Wiles a ncercat s demonstreze ELFLT i nu a reuit, cu tot ajutorul lui R.Taylor. G.Faltings a rezolvat ELFLT, de unde s-a ncurcat A.Wiles, cotind-o pe deformaii ca s obin modularitatea. n timp ce Malvina Baica a rezolvat 1) n Euclidean (originala) EFLT, 2) a demonstrat c ELFLT este echivalent cu EFLT i 3) a demonstrat c nu sunt acelai, fiind n geometrii i, ca atare, n algebre (Algebraic Geometries) diferite. Matematica este cu siguran, pe lng limbaj i simboluri, totodat, i unealta, fr de care tiina n-ar fi putut s se dezvolte att de impetos i apariia dispozitivelor inteligente era de neconceput. n domeniul etnosferei, prin nmulirea insulelor i prin extinderea suprafeelor lor, oceanul de ignoran s-a redus considerabil. Dei pare de necrezut, n domeniul tehnosferei petele albe sau oceanul ignorantei au rmas, fr exagerare, mai ntinse dect n geografia dinainte de Columb. Astfel se explic, de ce matematica actual, pe care o denumim i centric, are doar dimensiune topologic zero, a unui punct, continut ntr-o suprafa, n timp ce noua matematic, denumita excentric, ca i SM, are dimensiunea topologic de minimum doi, a suprafeei, n care un punct, denumit excentru E, poate fi plasat / deplasat. La 3 noiembrie 1823, Janos Bolyay scria, la Timioara:" Din nimic am creat o nou lume". Cu aceste cuvinte a anunat descoperirea formulei fundamentale a primei geometrii neeuclidiene. Tot la Timioara, tot din nimic, pentru c un punct este nimicul de dimensiune topologica zero, n 1978, prin publicarea lucrrii "Funcii circulare excentrice"[1], n care se arat c fiecrui punct E(e,) din planul cercului trigonometric, denumit excentru, i corespunde o matematic, s-a nscut noua matematic, matematica excentric (ME), care, asociat cu vechea matematic, matematica centric, a dat natere supermatematicii (SM). La prezentarea acestei lucrri n cadrul primei Conferine Naionale de Vibraii n Construcia de Maini, Prof. Em. Dr.doc.ing. Gheorghe Silas a declarat: Tinere, dumneata nu ai descoperit nite funcii noi ci o nou matematic, o supermatematic i profesorul emerit de mecanic i vibraii era, nainte de toate, profesor de matematica. Supermatematica s-a nscut din efortul milenar i disperat al omului de-a modela lumea aa cum este ea: complex i neliniar i nu liniar i simplist. SM este mplinirea visul matematicienilor de-a avea o infinitate de matematici i de-a opera ct mai simplu cu ele i, dac este posibil, de-a renuna la sistemele de referin. i, cu supermatematica (SM), acest lucru este posibil! SM nu mai face distincie ntre liniar i neliniar. MC, cu e = s = 0, este domeniul propriu sistemelor liniare, ideale, perfecte, n timp ce, ME, cu s = e / R 0, este domeniul sistemelor neliniare, reale, imperfecte. Rezult c SM, ca reuniune, cuprinde att liniarul ct i neliniarul ntr-un singur tot, fr granie. Drmarea zidului, care a existat de mii de ani i att de nepenetrabil, ntre liniar i neliniar, este un alt succes de prestigiu al noilor complemente de matematic, reunite sub denumirea de SM. Ne existnd, pn n prezent, o matematic a neliniarului, rezolvarea

1.6 Ce ne ofer matamatica excentric i supermatematica

37

problemelor neliniare era o adevarat art; unealt matematic centrica trebuind s se modeleze special pentru rezolvarea fiecrei probleme neliniare n parte. Descoperirea trecerii de la centric la excentric n matematic este, fr exagerare, similar trecerii de la geocentric la heliocentric n cosmogonie; ambele domenii beneficiind de saltul uria de la unu la infinit. nlocuindu-se, de exemplu, n ecuaiile parametrice ale diverselor curbe cunoscute ca cerc, elipsa, parabola, hiperbola s.a., pe care le numim centrice, funciile trigonometrice centrice cos, sin s.a. cu cele excentrice cex, sex, s.a se obine o alt form de curb, denumit excentric, pentru fiecare poziie posibil a excentrului S sau E n plan. Se vor obine o infinitate de excentrice circulare, eliptice, hiperbolice s.a.m.d. i, pentru e = 0, se va obine curba generatoare, centric, de la care s-a plecat. Se deduce, c matematica centric (MC) este un caz particular, de excentricitate nul, a SM i ca matematica excentric (ME) a SM are dimensiune topologic de minimum 2, n timp ce matematica centric are numai dimensiunea topologic zero, a unui punct ( E O C ). n plus, la funcii noi se obin o infinitate de forme 2D sau 3D noi (vizibile pe http://eng.utt.ro/~mselariu) dintre care amintim obiectele geometrice hibride: conopiramida, (Fig. 1.3) care ncepe ca o piramid cu baza un ptrat i se termin ca un con circular drept, obinut prin transformarea continu a cercului n ptrat, cu funcia dex ; teava cilindro-ptrato-triunghiular la care, pe lng transformarea anterioar, se adaug i transformarea continu a cercului n triunghi, cu ajutorul funcie cex ; s.m.a. care stau la baza unei noi metode de reprezentare a pieselor tehnice, denumit SM-CAD / CAM i care permite desenarea pur (super)matematica a oricrei piese tehnice (v.casa i avionul). Cu avantajele majore, care deriv din aceast aciune i care se refer la o enorm economisire de memorie; memorndu-se doar expresiile matematice ale formei piesei i nu imensitatea de puncte (pixeli) ce o alctuiesc. Aceaste complemente noi de matematici, reunite sub denumirea de SM, sunt unelte sau instrumente deosebit de utile, de mult ateptate, dovada fiind numrul mare i diversitatea funciilor periodice introduse n matematica i modul, uneori complicat, de a se ajunge la ele. 1.6 Ce ne ofer matematica excentric i supermatematica Pe lng multiplicarea la infinit a tuturor funciilor centrice i spulberarea granielor dintre liniar i neliniar, mai sunt demne de etalat urmtoarele realizri A. Introducerea n matematic a unor familii de funcii periodice noi descoperite i denumite supermatematice :

A1. Funcii circulare excentrice de variabil excentric ( cex, sex, tex, rex, dex, aex s.a.) i de variabil centric (Cex, Sex, Tex, Rex, Dex, Aex s.a.), a celor elevate de variabila excentric (cel, sel, tel s.a) i de variabila centric (Cel, Sel, Tel s,a), precum i a celor exotice de variabila excentic (cexo, sexo, texo s.a) i de variabila centric (Cexo, Sexo, Texo,s.a).

38

Introducere - I

Pentru excentricitate nul, toate aceste funcii degenereaza n funciile circulare (trigonometrice) centrice clasice (cos, sin, tan), iar rex i dex n funciile circulare centrice noi (rad i der) care sunt funciile lui Euler-Cotes (rad =ei i der =i.ei). Se observ, fr dificultate, ca matematica centric (clasic) devine un caz particular de e = 0 a supermatematicii. A.2. Funcii hiperbolice excentrice de variabil excentric (cexh, sexh, texh, rexh, dexh s.a) i de variabil centric (Cexh, Sexh, Texh, Rexh, Dexh s.a.), a celor elevate de variabila excentric (celh,, selh, telh s.a) i de variabila centric (Celh, Selh, Telh s.a.) i a celor exotice de variabila excentric (cexoh, sexoh, texoh, rexoh, dexoh s.a.) i de variabila centric (Cexoh, Sexoh, Texoh s.a.). Pentru excentricitate nul i aceste funcii degenereaza n cele hiperbolice centrice (ch, sh, th ) A.3. Funcii pe curbe nchise necirculare, cum ar fi funcii trilobe, cuadrilobe, polilobe s.a. unele dintre acestea fiind prezentate anterior B. Aplicaii matematice ale funciilor supermatematice: B1. Descoperirea i introducerea n matematic a excentricelor, curbe plane noi, care multiplic la infinit curbele centrice corespondente (sau generatoare: cerc, elips, hiperbol, spirale, cuadrolobe, polilobe s.a.) B.2. Descoperirea i introducerea n matematic a unor noi transformri continue a formelor obiectelor matematice, ca de exemplu: transformarea continuu a cercului n ptrat, a elipsei n dreptunghi, a cercului n triunghi dreptunghic echilateral i a elipsei n triunghi dreptunghic oarecare, a elipsei n profile aerodinamice (Jukowski, Carafoli simetrice sau asimetrice), a sferei n cub s.a. B.3. Descoperirea i introducerea n matematic a ecuaiilor parametrice ale triunghiului, p tratului, dreptunghiului cu sau fr coluri rotunjite (cuadrolobe); a cubului, piramidei cu baza un p trat, sau alt poligon cu muchii rotunjite sau nerotunjite, a prismelor s.m.a. B.4. Descoperirea i introducerea n matematic a corpurilor 3D hibride (cono-piramide, cilindrii cu seciune tiunghiular, ptrat, poligonal, cu coluri ascuite sau rotunjite care se transform continuu unul n altul, sau se transform ntr-o seciune circular. B.5. Stabilirea unei dependen e mult mai generale, dect dintre unghiul cu vrful pe cerc i unghiul cu vrful n centrul cercului (caz obinut pentru excentricitate e = -1), la dependena dintre unghiurile cu vrful plasat oriunde n planul cercului (n S) i unghiurile cu vrful pe cerc (n W1,2 ), dependenta care este reprezentat chiar de funcia amplitudine excentric de (aex i Aex ) B.6. Determinarea unor relaii de calcul, orict de exacte, a integralei eliptice complete de prima spe K(k) i tranformarea, implicit, a unei metode numerice (LANDEN) ntr-o metod analitic, cu pstrarea avatajelor preciziei metodelor numerice i a comoditii relaiilor analitice de calcul. Relaia de calcul astfel obinut, dup numai 5 pai, coninnd numai doi termeni simpli,

1.6 Ce ne ofer matamatica excentric i supermatematica

39

asigur precizia de minimum 15 zecimale exacte, mai multe dect conin tabelele din cartea de funcii speciale a lui Milton Abramovitz i Irene Stegun "HANDBOOK OF MATHEMATICAL FUNCTIONS with formulas, graphs and mathematical tables". Precizia de 9 zecimale exacte este echivalent cu considerarea a 162 de termeni n seria lui K(k). Prin continuarea pailor, se pot obine relaii de calcul i mai precise, iar metoda se poate extinde i la alte aplicaii, cum ar fi integrala eliptic de speta 2-a E (k) s.a. B.7.Solu ionarea, cu FSM, a unor ecuaii difereniale liniare de ordinul doi, cu coeficieni variabili i, respectiv, a unor sisteme mecanice oscilante cu caracteristica elastic neliniar cu FSM cex i sex de variabil excentric i / sau de variabil centric. B.8. Extinderea FSM, de la excentru E(e, ) punct fix n plan (e i constante), la excentru mobil (e i eps-variabile) i la FSM de dubl, tripl i multipl excenticitate. B.9. Extinderea FSM de la funcii circulare la funcii hiperbolice excentrice, elevate i exotice. B.10. Introducera funciilor matematice de transfer informaional. B.11 Descoperirea i introducerea n matematic a funciilor excentrice pseudohiperbolice B.12.Descoperirea i introducerea n matematic a domeniului FRACTALELOR TRANSFORMISME (DINAMICE) prin repetarea nu identic a reproducerii curbelor matematice, ci prin repetarea lor cu modificri progresive, posibile prin varierea continu a excentricitii e i / sau a direciei . B.13. Descoperirea proprietii funciilor rex i Rex de a reprezenta ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscut, ca i a multora noi, prin observarea faptului c ea reprezint , n coordonate polare, expresia distan ei dintre dou puncte n plan. B.14. Exprimarea, n premier , a formei trigonometrice a sumei i a diferenei numerelor complexe, cu funciile rex i/ sau rad i der. B.15. Introducerea n matematic a funciilor rad i der (funcii CotesEuler ) ca funcii centrice corespondente, n centric, celor excentrice rex i dex. Fazorii rad i der fiind derivata i, respectiv, integrala celuilalt fazor. B.16. Descoperirea i introducerea n matematic a unei noi metode de integrare, denumit prin divizarea diferenialei i stabilirea derivatelor i integralelor unor FSM . B.17. Exprimarea cu FSM a sumei unor serii matematice, a c ror sumabilitate nu s-a cunoscut, pn n prezent, pentru c nici FSM respective nu erau cunoscute. B.18. Reprezentare epi- i hipo cicloidelor cu funcia Rex (n. ) B.20. Stabilirea faptului c FSM, reprezentnd suma unor dezvoltri n serie, realizeaz operaia invers a dezvoltrii n serie (de exemplu Fourier), de sumare a acestora. Adic, de la o serie cu o infinitate de termeni se poate trece la o relaie exact cu numai doi termeni.

40

Introducere - I

B.21. Produsul celor dou determin ri ale funciei rex(,E) reprezint puterea unui punct (a excentrului E) fa de cerc i poate nlocui teorema coardelor, teorema secantelor i teorema tangentelor. B.22. Inversa funciei Rex(, E) reprezint funcia generatoare a polinoamelor Legendre. Prin schimbarea variabilei centrice cu cea excentric , sau a lui Rex (,E) cu rex (,E), se realizeaz o schimbare de variabil n polinoamele Legendre i se obin expresii cu mult mai simple. B.23. Inversa funciei Dex reprezint funcia generatoare a polinoamelor Cebasev. B.24. Pentru i variabile se obin funcii dublu periodice. B.25. Pentru variabila independent i excentricitatea e un parametru constant, iar variabil (E se rotete n jurul unui punct, ca de exemplu n jurul originii i centrului cercului O) se obine o mi care pendular a unui punct pe cerc, mi care denumit a pendulului supermatematic. B.26 Cele dou determinri (principala-1 i secundara-2) ale FSM rex sunt, totodat, cele dou rd cini (soluii) ale ecua iilor algebrice de gradul 2. C. Aplicaiile supermatematicii n informatic i n programare: C.1. Dezvoltarea unui nou procedeu denumit SM-CAD/CAM, de generare i vizualizare a suprafeelor pieselor tehnice i de programare a generrii lor pe maini-unelte cu CNC. Procedeul se bazeaz pe facilitile pe care le asigur noua matematic (SM) la definirea numeric a suprafeelor complexe denumite, anterior descoperirii FSM, suprafee "nematematice" (v. procedeul UNISURF a lui P. Bezier de definire numeric a acestor suprafete). Prin saltul de la unu la infinit realizat de SM, aproape toate suprafeele "nematematice" devin matematice, sau, mai precis, supermatematice. C.2. Realizarea unor programe de reprezentare i simulare a unor mecanisme mecanice i a mrimilor cinematice i dinamice ale acestora. C.3. Realizarea unor programe de simulare a cinematicii i a mrimilor dinamice ale oscilaiilor sistemelor mecanice neliniare (descrierea curbei integrale din planul fazelor Vx (x) si V y(y) i a caracteristicilor elastice statice neliniare pentru diverse valori ale excentricitii e, rezultnd 3 sisteme de caracteristic elastic liniar, pentru e = 0 (normal, e = 0 fiind domeniul funciilor centrice, ideale, liniare) dar i pentru e = +1 si e = -1, cnd punctul de mas m se oprete o jumtate de perioad la una dintre extremitile cursei de ascilatie i care corespund sistemelor oscilante Cebasev. C.4 Realizarea unui program de proiectare a camelor cu FSM pentru mbuntirea calit ii mic rii (mrirea cronoseciunii, de exemplu, fr transformri proiective) i reducerea acceleraiilor maxime. O astfel de cama echipeaz deja o main de ndreptat bare i de sudat plase de srm, fabricat de S.C. Electrotimi din Timioara, la care alte tipuri de came au dat gres.

1.6 Ce ne ofer matamatica excentric i supermatematica D. Aplicaii tehnice ale funciilor supermatematice:

41

D.1. FSM rex este func ia universal de transfer de ordinul 0 (a poziiei) i dex - funcia universal de transfer de ordinul 1 (a vitezelor sau a turaiilor) tuturor mecanismelor plane cunoscute. D.2. FSM rex , rex' , rex'' sunt expresile exacte ale cursei, vitezei i, respectiv, ale acceleraiei mecanismelor biel-manivel, centrice i excentrice. D.3. FSM rex transform elipsele (centricele eliptice) n profile Joukowski (care sunt denumite, acum, excentrice eliptice), Carafoli, s.m.a. i reprezint, totodat- prin Rex , de excentricitate egal cu ptratul pulsaiei normate, expresia rigiditii dinamice a sistemelor mecanice oscilante liniare i neliniare. D.4 Inversa FSM Rex reprezint, totodat, expresia compliantei dinamice sau rspunsul n frecven al sistemelor vibrante. D.5. Descrierea cu FSM rex i sau Rex a traiectoriilor robo ilor industriali cu module de rotaie ( Tip RRTR ). D.6. Introducerea n mecanica a "mi crii circulare excentrice ", o mi care neuniform a mobilului pe cerc, mi care condus din excentrul E (e,). n lipsa perfeciunii sistemelor reale, toate sistemele considerate cu mi care circular (centric) sunt, de fapt, mai mult sau mai puin excentrice. De aceea, domeniul (sistemele) excentric este al sistemelor reale (neliniare) iar cel centric al sistemelor ideale (liniare). Din aceste cauze, matematicile centrice n-au putut solutiona, dect cu mari dificulti i complicaii, sistemele reale neliniare. Nu de la liniar se ajunge la neliniar, cum ne-am fi ateptat, ci exact invers: liniarul este un caz particular, de e = 0, al neliniarului, adic centricul este un caz particular al excentricului; idealul este un caz particular al realului. Pentru e = 0, mi carea circular excentric devine centric, arhicunoscut. Dac cercul i ptratul au aceleai ecuaii parametrice (x = dex(), y = dex(+ / 2)), pentru e = s = 0 obinndu-se cercul i pentru s = 1 sau s = -1 ob inndu-se p tratul cu coluri n unghiuri riguros drepte, se conchide ca cercul este un caz particular al ptratului i nu invers: perfeciunea fiind un caz particular (teoretic- ideal, dar prea puin atins, dac nu chiar deloc) al imperfeciunii. Pornind de la ptrat, prin mic orarea excentricit ii s de la 1 la 0 se obin colurile rotunjite ale p tratului astfel ca la s = 0 raza de rotunjire este exact jum tate din latura ptratului. D.7 Reprezentarea semnalelor dreptunghiulare cu FSM dex de e = 1, care poate nlocui funciile Rademacher rad(n, ) si wal( m, ) utilizate la prelucrarea numeric a semnalelor. Totodat , se vor elabora ecuaiile unor semnale (curbe unicursale) ce nu pot fi ob inute cu matematica actual. Un astfel de exemplu, speram concludent, este prezentat n urmtoarea figur:

42

Introducere - I

Fig. 1.5 Funcii unicursale reprezentate cu funcii supermatematice D.8 Utilizarea FSM dex (n , e =1) la e antionarea semnalelor (n locul funciei Hevisaid ) D.9 Dezvoltarea unui nou mod de reprezentare exact a vibraiilor sistemelor liniare cu amortizare vscoas , prin care diagrama polar (locul geometric al fazorului amplitudine / complianta) a receptantei devine riguros exact un cerc, prezentnd i multe alte avantaje fa de metodele actuale, pentru care, la frecven e mici, abaterile de la circularitate sunt mari. Noul mod de reprezentare permite exprimarea amortizrii prin lrgimea de band i pentru sistemele cu amortizare foarte mare, a caror amplitudine maxim normat (raportat la amplitudinea static) ca funcie de amplificare n sistemele actuale pare a fi n origine (la frecven a / pulsaie normata nul) i de ordonata egala cu unitatea, dar care, n realitate, este doar un punct de trecere (nod) al famililor de curbe a cror maxime sunt situat la o abscis de pe axa negativ. D.10. Amplitudinea elastic - componenta real a receptantei Re(x)- n funcie de pulsaia normat sau de raportul dintre pulsaia de excitaie i pulsaia proprie a sistemelor liniare cu amortizare vscoas , este dat de FSM circulara elevata -cel (). D.11. Amplitudinea absorbtiv - componenta imaginar a receptantei Im (x)- a asistemelor vibrante, anterior menionate, sunt exprimate de funcia sinus elevat - sel () . D.12. FSM ofer posibilitatea "teleportrii " mecanismelor din domeniul tehnic n cel matematic; ntre mecanismele tehnice i cele matematice existnd o similitudine perfect. D.13 FSM, mpreuna cu METODA SEPARRII MOMENTELOR (msm), o metod de cinetostatic geometric , prin care soluionarea sistemelor de ecuaii de echilibru d'Alambert se reduce la o problem de geometrie (plan pentru sisteme solicitate de fore plane sau reductibile la acestea, iar pentru sisteme 3D

1.6 Ce ne ofer matamatica excentric i supermatematica

43

la matrici partiionate), permite soluionarea exact , rapid, simpl i intuitiv a tuturor sistemelor mecanice. Prin MSM, o serie de elemente i sisteme mecanice cunoscute (pan , prghie, excentric, plunjer, etc) obin relaii ale funciilor de transmitere (transfer) a forelor (i, prin aceasta, a tuturor celorlalte funcii de transfer) exacte, mai simple i mai uor de manipulat n cadrul sistemelor complexe, iar pentru unele elemente i sisteme, pentru care astfel de expresii exacte nu erau cunoscute pn n prezent n literatur, acum se pot determina, fr dificultate. MSM se poate aplica fiecrui element n parte al unui sistem, dar i sistemului n ansamblul lui . D.14 FSM pot descrie figurile de interferen ale cristalelor biax. D.15 FSM pot descrie caracteristici elastice statice neliniare de orice tip (moi - regresive, tari - progresive sau combinate) cu FSM tex , precum i o serie de curbe de histerezis i de modele reologice. D.16 FSM pot descrie suprafeele complexe ale pieselor tehnice, servind deja la prelucrarea acestora cu directoare programata pe calculator. Un mare numr de corpuri de legtur ale pieselor se descriu cu ajutorul FSM, care realizeaz diverse transformri continue a unei forme n alta form matematic. D.17 FSM, descriind profilele aerodinamice i hidrodinamice, aidoma excentrelor eliptice, au fost concepute dispozitive i maini-unelte de generare, cu directoare cinematica i/ sau programat, a suprafetelor complexe ale unor piese prin operaii de strunjire, frezare, rectificare, astfel ca manopera ndelungat i costisitoare, altfel necesar dup realizarea paletelor de turbin pe maini-unelte CNC, s se elimine complet. D.18. FSM au sugerat posibilitile realizrii unor sisteme tehnologice de prelucrare pe principii complet noi. La baza acestor procedee se afl generarea unor curbe de rostogolire de tip cicloidale (cele normale ob inndu-se, prin definiie, fr alunecare) dar noile curbe (excentrice cicloidale) se ob in cu alunecare controlat. n acest mod, cu dou motoare comandate de un calculator pot fi generate, cu directoare cinematic (sau obinute cu directoare programat pe ma ini - unelte CNC), toate curbele plane cunoscute. Tot astfel, pot fi obinute mese turnante, a cror axa de rotaie poate fi teleportat i localizat oriunde, ntr-un planul perpendicular pe axa de rotaie. Pot fi realizate i mese, cunoscute sub denumirea de tripod i hexapod, cu ase grade de libertate, trei translaii i trei rotaii, cu ajutorul crora un obiect poate fi poziionat (localizat i orientat) oricum n spaiu. Tipic descoperirilor de pn acum, afirm savantul anglo-sovietic Kapitza, este ca valoarea unor descoperiri, dei importante, este recunoscut de abia dup 20...30 de ani. n Romnia aceast perioad este cu mult mai lung. Noi am ateptat aproape 35 de ani, timp n care SM s-a mbogit cu FSM circulare i hiperbolice, elevate i exotice, de excentru E punct fix sau punct variabil, ce evolueaz pe o anumit curb, dup anumite legi, cu FSM de variabila centric, cu FSM de dubl excentricitate i de excentricitate multipl, precum i cu o pleiad de aplicaii dintre cele mai importante, dac e s amintim doar SM-CAD / CAM i fractalele dinamice, iniiate de noi i haosul excentric al prof .dr. math. Emilia Petrior.

44

Introducere - I

n acest domeniu sunt publicate peste 40 de lucrri tiinifice, scrise de peste 19 autori. Noi ne considerm schilozii care schioapt pe un drum drept i bun i suntem convini c vom ntrece trapasii care zburd pe un drum greit. Dar, considerm c n-ar fi "fair play" s ateptm finalul i ne-am hotrt s v desvluim acest drum simplu i drept, motiv pentru care ne-am adresat Dvs. prin intermediul acestei crti. Fiind convini c avei un ascuit sim al umorului, i o nermurit dragoste fa de matematic i fa de tot ce este nou n tiin i tehnologie, ne-am luat permisiunea s v sugerm amintirea paniei lui Napoleon cu Fulton i, bazai pe disponibilitatea Dvs., n apreciarea noii realiti, asteptm cu mare ncredere s contribuii la extinderea suprafeei insulei SM n oceanul ignoranei i, eventual, la o posibil colaborare ntr-un viitor apropiat. Noi am fcut un prim pas. Un pas mic... Constatare E consternant ct de simplist pot s gndeasc unii, asa-zi i speciali ti, care declar , fr jen , c dac o funcie, ca unele dintre funciile supermatematice, cum ar fi cex, sex, tex s.a., se poate exprima prin funciile cos, sin, tan s.a pentru ei nu mai prezint niciun interes. Extrapoland acest mod de gndire, rezult c nici funciile trigonometrice centrice cos x, sin x, tan x s.a. nu prezint niciun interes, deoarece ele se pot exprima prin argumentul x la diveri exponeni, numere ntregi i prin factorialele (!) acelorai numere ntregi. E oare suficient s se cunoasc doar numerele ntregi, pe x i semnul factorial? A, mai sunt necesare i semnele + si - ! Funciile hiperbolice sh x, ch x s.a se exprim i ele n funcie de cele circulare centrice, prin expresiile ch x = cos ix , sh x = sin ix . Le eliminm din matematic? De ce s nu eliminm i FCC cos i sin i s pstrm doar funciile Euler Cotes si e-ix, cu care aceste se pot exprima: cos x = 0,5(eix + e-ix ) i sin x = 0.5 (eix -ix )? Toate integralele i funciile speciale ar trebui eliminate din matematic , pentru c i ele se pot exprima cu ajutorul FCC cos i sin. S-ar elimina integralele eliptice K(,k), E(,k), D(,k), funciile eliptice Jacobi cn(u), sn(u) i dn(u) i toate funciile Theta , definite ca sume de serii trigonometrice 1 , 2 , 3 , 4 , ca de exemplu e e
ix

1 i

3 (u) = 1 +2

q
n =1

n2

. cos 2nu .

Ce s mai caute n matematic funcia lui Lobacevski L(x) = x.ln2

1 sin 2kx (1) k 1 , dac se exprim printr-o serie de funcii sinus? i 2 k =1 k2

exemplele ar putea continua, frizand ridicolul i, totodat, absurdul pentru c s-ar ajunge ca matematica s se nege pe sine. Sper m s fi fost corect nelei.

2.2 Trigonometria ptratic i trigonometria rombic ale lui Valeriu Alaci

45

Motto : Dup ce a descoperit celebra sa teorem, Pythagoras a sacrificat o sut de boi. De atunci, de fiecare dat, cnd se descoper vreun adevr nou, vitele cornute mari au mari palpitaii. (Ludwig Bjrne)

2. DIVERSIFICAREA FUNCIILOR PERIODICE 2.1 Contribuii mai recente la diversificarea funciilor periodice, prin nlocuirea cercului unitate (trigonometric) cu alte curbe nchise.

Experiena pe care o deinem, acum, ne permite s afirmm, nc de la nceput, c aceast direcie, pe care s-a cutat diversificarea funciilor periodice, s-a dovedit a fi un drum ntortocheat, complicat i, n final, nchis. Pentru obinerea unor funcii speciale i periodice noi, s-a ncercat nlocuirea cercului trigonometric cu ptratul sau cu rombul, aa cum a procedat fostul ef al Catedrei de Matematic de la Facultatea de Mecanic a Universitii POLITEHNICA din Timioara, profesorul universitar timiorean dr. mat. Valeriu Alaci, descoperind (definind i introducnd n MC) funciile trigonometrice ptratice i funciile trigonometrice rombice. Apoi, profesorul de matematici Eugen Via a introdus funciile pseudohiperbolice, iar profesorul de matematici M.O. Enulescu a definit funciile poligonale, nlocuind cercul cu un poligon cu n laturi; pentru n = 4 obinndu-se funciile trigonometrice ptratice Alaci. n lucrarea matematicianului sovietic Marcusevici [SINUSURI REMARCABILE] sunt introduse funciile trigonometrice generalizate i funciile trigonometrice lemniscate. nc din anul 1877, matematicianul german Dr. Biehringer, substituind triunghiul dreptunghic cu unul oarecare, a definit i publicat funciile trigonometrice nclinate. Savantul englez, de origine romn, ing. George (Gogu) Constantinescu a nlocuit cercul cu evolventa i a definit funciile evolventice, denumite de el funcii trigonometrice romneti: cosinus romanesc Cor i sinusul romanesc Sir , cu care a soluionat, exact, unele ecuaii difereniale, neliniare, ale teoriei sonicitii, creat de el. Dar, prea puin cunoscute tocmai n Romnia. Toate aceste realizri vor fi prezentate succint n continuare.

46

Diversificarea funciilor periodice - II 2.2 Trigonometria ptratic i trigonometria rombic ale lui Valeriu Alaci

Profesorul dr. Mat. Valeriu Alaci i-a urmat la sefia Catedrei de Matematici, profesorului Traian Lalescu, matematician de nivel mondial, primul rector i ntemeiator al colii Politehnice din Timioara, astzi Universitatea POLITEHNICA din Timioara. n 1939 a publicat Trigonometria patratica cu funcii ptratice, denumire pe care a atribuit-o unei clase de funcii periodice, prezentate succint n continuare, prin care se pot exprima unghiuri abstracte i funcii trigonometrice din spaii Banach, dup aprecierea matematicienilor. Fie ptratul P A B A B nscris n cercul unitate (Fig. 2.1,a) de raza R = OA = 1 i o semidreapt, turnant n jurul polului S, situat n centrului de simetrie al ptratului O, care este i originea unui reper cartezian drept xOy. Cele trei puncte esentiale fiind confundate, ne situm n cadrul matematicii centrice (MC). Rezult, nc de la nceput c, dac S este expulzat din O, ptrundem n domeniul matematicii excentrice (ME) i c pot fi definite i funcii ptratice excentrice, elevate i exotice i nu numai centrice. Semidreapta d + intersecteaz ptratul n punctul C(x, y) ale crui coordonate carteziene sunt, prin definiia dat de Valeriu Alaci: ( 2.1) (2.2)

x cu graficul din figura 2.2, a; R y , cu graficul din figura 2.2, b ; Sinusul patratic, notat sp i definit prin sp = R
Cosinusul ptratic, notat cp definit prin cp =

B y z = tp = tan C y = sp A O x = cp A x
B

y z =tr = tp = tan C

y = sr

A x x = cr

Fig. 2.1, a Funcii ptratice Alaci

Fig. 2.1, b Funcii rombice Alaci

2.2 Trigonometria ptratic i trigonometria rombic ale lui Valeriu Alaci

47

Deoarece funcia trigonometric centric suplimentar versinus (notat vers) este definit de relaia vers = 1 cos , se va defini, n mod asemntor FCC, funcia ptratic suplimentar versinus ptratic, notat versp cu relaia versp = 1 cp = sp . Se observ din figura 2.1,a c sinusul ptratic este egal cu 1 cp , adic versp = sp , n cadranul I i pentru toate cadranele 1 Abs[cp ] = Abs[sp ], este o proprietate important a funciilor ptratice. Tangenta ptratic, notat tp este definit prin (2.3) tp =

z sp y = = = tan tg R cp x

Tangenta ordinar este greit introdus n matematic, ca raport dintre sinus i cosinus aa cum a demonstrat O. Voinoiu, iar corect, este acelai raport dar cu semnul funciei sinus, adic tangenta Voinoiu are notaia tav i expresia tav = sin / Abs[cos ]. Aa poate fi definit i o tangent ptratic Voinoiu prin (2.4) tpv = sin / Abs[ cos ]. Cotangenta ptratic, notat ctp, este definit de (2.5) este (2.6) ctpv = cos / Abs[sin ]. ctp = 1/tp =

x cp = = ctan ctg i cotangenta ptratic Voinoiu y sp

cp 1

0.5

x 1 -0.5 2 3 4 5 6

-1

Fig. 2.2, a Cosinusul patratic Valeriu Alaci

cp x

48

Diversificarea funciilor periodice - II

sp x 1

0.5

x 1 -0.5 2 3 4 5 6

-1

Fig. 2.2, b Sinusul ptratic Valeriu Alaci sp x Tangenta ptratic i cotangenta ptratic sunt identice cu tangenta i cotangenta rombic (v. Fig. 2.1,b ) i cu tangenta funciilor circulare centrice (FCC) Euler tan sau tg De aceea, Valeriu Alaci nu le-a mai notat, cum n-a mai notat nici funciile secant i cosecant ptratic. Notaiile au fost introduse de noi. Secanta ptratic i cosecanta ptratic au fost definite, ca i n cazul funciilor circulare centrice (FCC), ca inverse ale funciilor cosinus i sinus ptratice, adic (2.7) scp = 1 / sp si cscp = 1 / cp . O formul fundamental arat cu suma modulelor funciilor cosinus i a sinus ptratice este egal cu unitatea (2.8) x + y = 1 cp sp = cp + sp =

...1..........in..cadranul...I 1....in...cadranu........lII

1....incadranul...II sau cp x + sp x = Sign[cos x] . 1 1...in...cadranul...IV

Suma ptratelor funciilor ptratice nu mai este egal cu unitatea, ca n cazul funciilor circulare centrice (FCC) sau excentrice (FSM-CE). Notnd cu r raza polara variabil, cu polul n O(0,0) a ptratului Alaci r = OC (2.9) cp2 + sp2 = r2 sau cp2 x + sp2 x = r2, asa cum rezulta si din (2.10) Pentru reprezentarea computaional a graficelor funciilor cp x i sp x, ecuaiile de definiie ale acestora se exprima prin relaiile, diferite de cele elaborate de V. Alaci, (2.10) cp x =

Sign[cos x] Sign[sin x]. Abs[tan x] si sp x = 1 + Abs[tan x] 1 + Abs[tan x]

care au i fost utilizate la elaborarea graficelor din figura 2.2. S-a constatat c, funcia sp x poate exprima variaia intensitii curentului, ca funcie de perioada t, n care este pulsaia sau frecvena circular, la liniile electrice lungi, fr dezvoltare n serii Fourier.

2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT)

49

Un ptrat Valeriu Alaci, ale crui laturi sunt rotite cu / 4 fa de axele de coordonate (x, y), i ale crui semidiagonale sunt, evident, egale ntre ele i egale cu R, poate fi reprezentat de ecuaiile parametrice (2.11) (C)

x = R.cp y = R.sp

Dac cele dou semidiagonale sunt a i b (a > b), atunci rezult un romb ale crui ecuaiile parametrice vor fi (2.12) (M)

x = a.cp y = b.sp

Profesorul Valeriu Alaci a demonstrat urmatoarele Teorema 1. ntr-un triunghi dreptunghic TD (a,b,c) [ ABC, de laturi, a, b, c, cu unghiul drept n A, o catet este egal cu suma catetelor nmulit cu sinusul ptratic al unghiului opus catetei respective sau cu cosinusul ptratic al unghiului adiacent, adica: (2.13) b = (b + c) cp C, b = (b + c) sp B, sau (2.14) c = (b + c) cp B, c = (b + c) sp C deoarece (2.15) cp C = sp B Teorema 2. ntr-un triunghi dreptunghic TD (a, b, c) ABC, de laturi a, b, c, cu unghiul drept n A i de perimetru p = a + b + c, o cateta este egal cu perimetrul nmulit cu sinusul ptratic al semiunghiul opus sau a semiunghiului adiacent, conform relaiilor (2.16) b = p sp

Aplicnd trigonometria ptratic la un triunghi oarcare T (a,b,c) ABC , Valeriu Alaci a demonstrat i urmatoarele relaii: (2.17) sp

B C , c = p sp . 2 2

A B C A B C 1 sp sp + cp cp cp = i o relaie asemntoare cu 4 4 4 4 4 4 2
1

0.5

-2

-1

-0.5

-1

Fig. 2.3

Ptrat i romb desenate matematic .

50

Diversificarea funciilor periodice - II

teorema sinusurilor (2.18)

a b c b+c c+a a+b = = = = = = p, sp sp sp cp cp cp

n care , , sunt

unghiurile opuse laturilor a, b, c din 3 triunghiuri asociate, cum le-a numit Valeriu Alaci, care sunt trei triunghiuri dreptunghice, n care unghiul drept este format de laturile a si b + c ; b i c + a; i al treilea, din c i a + b. Ptratul i rombul au fost reprezentate computerizat n figura 2.3 cu ajutorul relaiilor (2.10), n care R = b = 1 i a = 2. Notnd modulul funciilor rombice cu k (2.19) k = tan tg , n care [ 0, /2] a fost numit de Alaci unghi auxiliar, reprezentat n varful A al rombului din figura 2.1, b, cu R = OA= 1. Atunci coordonatele unui punct curent M(x, y), aparinnd rombului ABAB, determinat de raza polar r i de unghi polar din O cu axa x, sunt (2.20) (2.21) (M)

x( ) = R.cp in care y ( ) = R.k .sp tan tan = i este unghiul polar, din O, al razei tg tan = k tan

polare a punctului C (x P = cp , yP = sp ), al ptratului, punct C situat pe aceeai vertical cu M, adic, pentru care x P () = x(). Pentru = / 4 sau = 45 0 k = tan = 1 i relaiile (2.20) reprezint un ptrat de semidiagonale egale cu R = 1. n acest mod, Valeriu Alaci a reprezentat cosinusul i sinusul rombice prin cosinusul i sinusul ptratice, evitnd s defineasca explicit funcii rombice. Ceea ce putem ncerca s facem noi, considernd R = 1 i introducnd, n locul lui Valeriu Alaci, notaiile cr i sr pentru cosinusul i sinusul rombice astfel: (2.22)

x( ) = R.cr = R.cp = cp , relaii care dau dependentele y ( ) = R.sr = k .R.sp = k .sp

dintre coordonatele rectangulare (x, y) i coordonatele rombice (R, , ) ale unuia punct M.

2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT) ale Malvinei Baica i Mircea Crdu, Funcii cuadrilobe SM (FQ). Funcii ptratice SM (FPSM) i funcii cuadrilobe Alaci (FQA) ntre cercul unitate al lui Euler i ptratul rotit cu / 4 al lui Valeriu Alaci, nscris n cercul unitate, exist un spaiu bidimensional (2 D) care, dup descoperirea FSM-CE s-a reuit umplerea lui continu cu funciile, denumite de noi, funcii cuadrilobe Alaci, pentru a le distinge de funciile cuadriulobe SM (Fig. 1.4a), n care cuadrilobele drepte sunt nerotite, ambele tipuri de cuadrilobe fiind prezentate n figura 1.4 i n figurile 2.4 i 2.5.

2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT)

51

Aceast aciune constitue, totodat, i unificare funciilor circulare centrice Euler (FCC) cu funciile ptratice Alaci centrice (FPC); cercul fiind obinut pentru o excentricitate numeric s = 0 i ptratul Alaci, pentru s = 1. Cuadrilobele Alaci (QA) sunt exterioare ptratului Alaci i interioare cercului unitate, n timp ce quadrilobele SM (QS) sunt exterioare cercului unitate i interioare ptratului SM, aa cum se observ n figura 2.4. n consecin, aceste noi curbe nchise umplu continuu spaiul 2D, dintre ptratul SM (PSM), cu laturile paralele cu axele x i y i ptratul Alaci (PA), rotit cu / 4 i nscris n ptratul SM. Aa cum rezult din figura 2.4, procesul poate fi continuat ntre interiorul ptratului Alaci cu astroide de diverse ordine. Plecnd de la relaiile de baz, existente ntre coordonatele x i y, de la funciile circulare centrice Euler (FCC) i cele din trigonometria ptratic Valeriu Alaci (FPC), adic (2.23) cos2 + sin2 = 1 de la FCC i (2.24) cp + sp = 1 , de la FPC, doi autori, Malvina Baica i Mircea Crdu, au constatat c ele reprezint sumele (2.25) xk + yk = 1, pentru k = 2 si respectiv k = 1. Aceste curbe sunt prezentate n figura 2.6 pentru [0, /2], k [1 ,2], cu pasul 0,2. Observnd ca pentru k (1, 2) spaiul dintre cercul unitate Euler i ptratul Valeriu Alaci poate fi completat, dnd valori intermediare, ntre 2 i 1 exponentului k, reputata matematician Malvina Baica, profesoar la Universitatea din Wisconsin (USA), mpreun cu Mircea Crdu, au publicat lucrarea Periodic Transtrigonometric Functios sau, pe romaneste Functii periodice transtrigonometrice prin care spaiu 2D, dintre cercul unitate Euler i PA, l-au completat / umplut continuu cu funciile exponentiale de generare a funciilor transtrigonometrice.

Cuadrilobe SM drepte Cuadrilobe Valeriu Alaci & domeniul transtrigonometric Patrat Alaci

Patrat SM drept
Cercul Euler

Fig. 2.4 Domeniile diverselor funcii centrice circulare i necirculare

52

Diversificarea funciilor periodice - II

Deoarece, aceste funcii sunt ntre funciile trigonometrice circulare i funciile trigonometrice ptratice, i nu n afara lor sau peste, considerm c denumirea de funcii intratrigonometrice ar fi fost mai potrivit. Pe baza relaiei (2.25) rezult (2.26) stk k + ctk k = 1 n care, s-a notat cu x = ctk cosinusul transtrigonometric de exponent k i argument i cu y = stk sinusul transtrigonometric de exponent k i argument . Rezult imediat ca, pentru k = 2 ct2 = cos i sp2 = sin , iar pentru k = 1 ct1 = cp i st1 = sp . Prin urmare, i aceste funcii unific funciile trigonometrice centrice Euler cu funciile trigonometrice ptratice Alaci, dar cu funcii exponeniale, distincte de funciile cuadrilobe. Se observ din figurile 2.5,a domeniul dintre ptratul Alaci i cerc, acoperit de funciile transtrigonometrice i de funciile cuadrilobe Alaci i din figura 2.5,b domeniul dintre cerc i ptratul SM. Tangenta transtrigonometric tgt este aceeai cu tangenta ptratic tp i aceeai cu tangenta circular centric tg tan , adic (2.27) tgt = tp = tan = tg Cu aceast observaie, funciile transtrigonometrice pot fi exprimate cu ajutorul FCC prin relaiile Malvinei Baica i ale lui Mircea Crdu sub forma

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

Fig. 2.5,a Funcii transtrigonometrice

Fig. 2.5,b Funcii cuadrilobe SM

(2.28) ct k = (1+ tan )1/k (2.29) st k = (1 + ctank )1/k sau cu relaiile, cu care au fost reprezentate computaional aceste funcii n graficele din figurile 2.6, a i 2.6, b,

2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT) (2.30) ct k x =

53

(2.31)

st k x =

Sign[Cos[ x]] si (1 + Abs[Tan k [ x]]) k Sign[ Sin[ x]]. Abs[Tan[ x]] (1 + Abs[Tan [ x]])
k 1 k

Funciile cuadrilobe SM, notate cu coq - cosinusul cuadrilob i cu siq sinusul cuadrilob, de variabil excentrica i de excentricitate numeric s au expresiile

(2.32)
(2.33)

coq =
siq =

cos

1 s 2 sin 2 sin
1 s 2 cos 2

i, respectiv, cu graficele din figurile 2.7,a si 2.7,b .

1 0 . 5

1 0 . 5 1 a. -

Fig. 2.6,a Funcia cosinus transtrigonometric ctk , pentru k [1, 2]

0 . 5

1 0 . 5

1
Fig. 2.6,b Funcia sinus transtrigonometric stk , pentru k [1, 2]

54

Diversificarea funciilor periodice - II

Se observ din aceste figuri c, pentru s = 1, funciile cosinus i sinus cuadrilobe genereaz funcii dreptunghiulare, fr utilizarea dezvoltrilor n serii Fourier i care, pentru un numr limitat de termeni, aa cum este cunoscut, n colurile graficelor dau erori destul de mari. Aceste funcii pot fi denumite funcii ptratice SM, pentru a le distinge de cele Alaci. Ele au expresiile analitice rezultate din relaiile anterioare pentru s = 1 :

(2.34) (2.35)

cps = sps =

cos

1 sin sin
2

= =

cos si Abs[cos ] sin Abs[sin ]

1 cos
2

Graficele au fost reprezentate pentru s [0,1] cu pasul 0,2. Pentru s = 0 se obin FCC iar pentru s = 1 funciile ptratice SM (FPS).
1 0. 5

1 -0 .5 -1

Fig. 2.7,a Cosinus cuadrilob coq

1 0.5

1 -0.5 -1

Fig. 2.7,b Sinus cuadrilob siq Cuadrilobele SM rotite cu /4 sunt reprezentate n figura 2.8,a iar coadrilobele Alaci n figura 2.8,b Trecerea de la cuadrilobe SM drepte la cele rotite se face cu relaiile de la rotaiile de acelai centru O(0,0); cuadrilobele SM rotite avnd ecuaiile parametrice

2.3 Funciile transtrigonometrice (FTT)

55

(2.36)

x = coq . cos 4 siq . sin 4 (P ) Trecerea de la acestea la cudrilobele y = coq . sin + siq . cos 4 4

Alaci se realizeaz prin multiplicarea relaiilor anterioare cu valoarea inversei razei r() a cuadrilobelor drepte, care, pentru = /4, are x = coq = y = siq . Raza r() a cuadrilobelor SM drepte are expresia (2.37) (2.38) r() = r(/4) =

coq2 + siq2 =
1 s2 1 2

4 1 s2 (cos + sin4 ) i pentru = /4 1 s2 (1 s2 cos2 .sin2 )

0.5
0.5

-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-0.5
-1

-1

Fig. 2.8,a Cuadrilobe SM rotite cu /4

Fig. 2.8,b Cuadrilobe Valeriu Alaci

n acest fel, cuadrilobele Valeriu Alaci (QA) au ecuaiile parametrice

(2.39)

x = (QA) y =

2 s2 1 (coq siq ) 2 2 cu ajutorul crora au fost realizate 2 s2 1 (siq + coq ) 2 2

56

Diversificarea funciilor periodice - II

curbele i graficele prezentate anterior. Atragem atenia ca, aceste funcii cuadrilobe, sunt de variabil excentrica i aparin, n consecin, matematicii excentrice (ME). 2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu Aceste funcii periodice noi au fost prezentate de autorul lor, M. O. Enulescu, fr grafice i fr ecuaiile lor de definire, n primul numr al revistei Revista de Matematica POZITIVA, iar n numrul 2, al aceleiai reviste (pag.1 .. 3), Valeriu Alaci intervine cu unele observaii i completri, recomandndu-i autorului s ncerce s prezinte expresiile lor, graficele funciilor i derivatele lor, ceea ce vom face noi. Domnul Valeriu Alaci a remarcat concepia de generalizare a funciilor sale ptratice i, mai ales, de realizare a ei ntr-o forma matematica i a prezentat o form modificat a formulei fundamentale exacte pentru funcii poligonale de ordinul n. Fie poligonul regulat Pn, convex, de n laturi Pn A1A2An nscris n cercul unitate/ trigonometric C(O, R=1) orientat, cu originea n A (1, 0) A1. Fie M un punct de pe latura AiAi+1 (i = 1, 2, , n ) si MN perpendiculara pe OA ( Fig. 2. 9) sau pe axa x. Este evident ca pentru n , poligonul tinde spre cercul unitate - Pn C(O,R=1), iar pentru n = 4 spre ptratul Valeriu Alaci (PA P4). Astfel c, apare o noua completare a spaiului dintre cerc i ptrat, cu funcii poligonale de n 4, spaiu deja copletat fie cu funcii cuadrilobe Alaci, fie cu funciile transtrigonometrice Malvina Baica, este o zon aglomerat cu diverse funcii periodice vechi i noi. Se vor nota cu Li = 1, 2, . ., n, tiind ca L1 = L2 = L3 = = Ln , - laturile poligonului Pn, circumscris cercului de raza RM = 1 i n care se nscrie cercul de raz Rm, raza egal cu apotema poligonului, data de relaia (2.40) Rm = OPi = RM cos

, n care este unghiul la centrul O, sub care se

vede fiecare latura Li, fiind (2.41) =

Pstrnd notaiile originale, unghiul de poziie al punctului curent M Pn sau AOM A1OM este evident ca (2.42) =

2 n

2(i 1) + , n

n care = AiOM , [ 0, 2/n]

M. O. Enulescu a definit geometric funciile poligonale, cosinus i sinus poligonale, ale poligoanelor cu n laturi, pe care le-a notat cu cpn i, respectiv, spn prin urmtoarele expresii x cp n = ON = R semnele ale segmentelor ON i OM (2.43) M(x, y) y sp n = NM = R

2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu

57

i ale funciilor cosinus i sinus poligonale, n cele IV cadrane, sunt afectate de aceleai reguli ca i n Trigonometria Ptratic, adic de funcia Sign[cos]. Prima latur i ultima, a poligonului, intersecteaz axa x n punctul B1(1,0) A(1,0) A1 A0. Dreptele suport ale laturilor a doua L2 si a n-2 a laturii Ln-2 intersecteaz axa x n punctul B2(s2, 0) s.a.m.d. astfel ca prelungirile dreptelor suport a laturilor Li = Ai Ai+1si Ln-i = An-i+1 An-iintersecteaz axa x n Bi (si, 0), unele puncte, ca pentru n = 4, 6, 8, 12, .., fiind simetrice fata de axa y i originea O(0, 0), dintre care n = 6, 12, .. avnd cte dou puncte la Bi . Pentru numere impare, n = 3, 5, 7, .., punctele Bi nu mai sunt dispuse simetric fa de axa y i de originea O(0, 0). Oricare ar fi dispunerea acestor puncte Bi, pe axa x, ele pot fi alese drept excentre Si (si, i), n care, dac si > 0, pentru toate punctele Bi, atunci i = 0 pentru toate punctele Bi de pe semiaxa x > 0 si i = pentru toate punctele Bi situate pe semiaxa x < 0. Situaia este echivalenta cu aceea n care se consider ntotdeauna i = 0 dar si se ia cu semnul semiaxei x pe care se situeaz punctele Bi, adic, cu semnul absciselor si ale punctelor Bi(si, 0). Astfel, coordonatele celor dou puncte Si i Bi devin identice i, n consecin, Si Bi. Este evident c, exceptnd polinomul P3, singurul care are excentrul P2 E2(-0,5; 0) n interiorul cercului unitate (Fig. 2.9,b, s2 = 0,5), toate celelalte polinoame au cel mult dou excentre E1(1, 0) si En/2(1, 0) dispuse pe cercul unitate, la intersecia lui cu axa x, iar restul excentrele sunt exterioare discului unitate. Rezult ca si 1 si ca, exist cel mult patru excentre, simetrice fa de axa y, la distane infinite, pentru laturile poligoanelor care sunt dispuse paralel cu axa x. Notnd cu i unghiurile la centrul O, corespunzatoare vrfurilor Ai ale polinoamelor Pn , rezult ca expresiile funciilor polinomiale cpn i i spn 1 vor fi aceleai cu ale funciilor SM-CE de variabil centric = i , sau de variabil excentric , care exprim i direcia laturilor poligonului n raport cu axa x, variabil excentric dat de relaia (1.12) (2.44) = i + arcsin

, n care, unghiurile i sunt 2 1 s 2 s cos + i i i si sin i

date de relaia (2.42). Excentricitiile numerice si = OBi sunt date de relaia (2.45) si =

n fiind deduse din triunghiurile OPi Bi, egale cu (2i 1) cos n

cos

raportul dintre apotemele OPi , perpendicularele pe mijloacele laturilor Li, date de relaia (2.46) OPi = OAi cos

= cos

(deoarece Ai C(O,1) OAi = 1) i cosinusul

unghiului i = PiOBi , dat de (2.47) cosi = cos

(2i 1) . n

58

Diversificarea funciilor periodice - II

Utilizarea variabilei excentrice are avantajul de a oferi, dintrodat, ambele valori ale funciilor de la ambele capetele ale unei laturi Li ale poligonului Pn, care sunt, tocmai, cele dou determinri ale FSM-CE. Dac excentrul este situat pe semiaxa x > 0, atunci punctul Ai+1, care se rotete n acelai sens, sinistrorum / levogin, ca i semidreapta pozitiv n jurul excentrului S sensul creterii lui , constitue prima determinare principala 1, iar punctul Ai, care se rotete n sens invers- dextrorum / dextrogin - pe cerc, este a doua determinare secundar 2.

Ai+1
P M

A2

y L31 H31 M A1 O H33 L33 x L61

Ai

L63 L32 H32

O N

si

B1

A3

Fig. 2.9,a Funcii poligonale Enulescu

Fig.2.9,b

Funcii poligonale P3

Dac sensul creterii lui , constitue prima determinare principal 1, iar punctul Ai, care se rotete n sens invers- dextrorum / dextrogin - pe cerc, este a doua determinare secundar 2. Dac excentrul Si este situat pe semiaxa x negativ, atunci, situaia se inverseaz: Ai va fi prima determinare i Ai+1 cea de a doua. Se va nota unghiul la centrul O, de poziie al punctelor Pi, situate la mijlocul laturilor Li, ale poligonului Pn, cu i = Pi O A1 , date de relaiile (2.48) i = i. / 2 ntre dou vrfuri consecutive Ai i Ai+1, pentru punctele curente de pe laturile Li ale polinoamelor, date de unghiurile [i, i+1] valorile funciilor vor fi, dac RM =1: (2.49) (M i )

cp n = ri cos( i i ). cos pentru si >0, n care ri este raza cp n = ri cos( i i ). sin

unui punct curent Mi de pe latura Li a poligonului Pn,, care se poate exprima n funcie de apotema OPi a laturii Li cu relaiile

2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu

59

(2.50)

ri = OPi / cos(i - ) =

2 [ Rm, RM] , i [ 1, n] cos( i )

cos

i pentru valorile lui [ i, i+1 ), pentru care punctul Mi aparine laturii Li a poligonului Pn. n colurile poligonului, funciile poligonale au aceleai valori cu ale funciile circulare. De aceea, graficele funciilor poligonale ale poligonului P3 (Fig. 2.11) au fost prezentate mpreun cu funciile circulare cos i sin , separat pentru fiecare latur, la capetele laturilor cos i cp3 , ca i sin i sp3 avnd puncte comune, aa cum se observ n figura 2.10. Pentru P3 , OPi = 0.5 ; poziiile punctelor Pi fiind date de unghiurile de poziie 1 = /3, 2 = si 3 = 5 / 3 , iar domeniile de variaie ale unghiului pe fiecare latur fiind [0, 2/3], [2/3, 4/3] si [ 4/3, 2]. Punctele Pi sunt dispuse pe cercul inscris n Pn i, n aceste puncte, razele ri au dimensiunea minim r(i) = Rm. Din aceast cauz, la o rotaie, cu viteza unghiular constant, a semidreptei OM, viteza v a punctului pe latura Li n acest punct va fi minim i egal cu Rm. De la Ai spre Pi vitezele scad iar de la acest punct spre Ai+1 vitezele cresc progresiv. De aceea, aceste puncte constituie puncte de inflexiune ale funciilor cpn i spn , aa cum se observ i din graficele acestor funcii. Pentru a soluiona problemele funciilor polinomiale, pentru oricare polinom, utiliznd FSM CE, va trebui s se renune la notaiile anterioare date de Enulescu i Alaci i s se introduc notaiile din figura 2.10. Dac poligonul este inscriptibil, atunci punctele Ai i Ai+1 sunt pe acelai cerc, de raz RM, dar acest lucru nu este necesar. Aa cum s-a artat, n punctele extreme ale laturii L1, care aparin cercului de raza RM, n figura 2.11 (sau de raze RMi i RMi+1 dac cele dou puncte Ai i Ai=1 nu sunt pe acelai cerc) funciile poligonale sunt aceleai cu FCC i aceleai cu cele ale FSM-CE (2.51) P (xi , yi ) Ai

xi = RM cos i = RM cp n i = RM Cex( i , E Ai ) y i = RM sin i = RM sp n i = RM Sex( i , E Ai )

Vectorul vitez, tangent la cercul de raz RM, este V = .RMderi i are modulul .RM. Viteza, pe direcia laturii Li, este proiecia acesteia pe direcia laturii Li, unghiul dintre ele fiind Ai i = d / dt astfel ca

v Ai = .RM.cosAideri (2.52) i este aceeai ca i n punctul Ai+1 i n toate vrfurile poligonului, dac el este inscriptibil, deoarece cosAi+1 = cos(-i) = cosi. Coordonatele unui punct P(x, y) Li ntre Ai si Pi, de raza polara r () = Rm./ cos(i ) variabila, sunt

60

Diversificarea funciilor periodice - II

(2.54)

cos x = r.cp n = r.Cex( , E ) = r. cos = Rm cos( i ) P(x, y) sin y = r.sp n = r.Sex( , E ) = r. sin = Rm cos( i )

i vitezele lui P pe Li vor fi (2.55) V = .r. cos .der i cu componentele pe direciile axelor x i y (2.56)
V x = x = .r. cos . cos i .rad 0 0 = 0 V y = y = .r. cos . sin i .rad = .r. cos . sin i der 0 2

Dac se deriveaz relaiile (1.70) se obin derivatele funciilor poligonale, cerute de Alaci lui Enulescu

RM .Rm Ai+1

Li

Pi

P W
Ai

r
e
EAi+1

i F E
EAi

Fig. 2.10 Funcii poligonale ca FSM-CE i vitezele de maturare a laturilor

2.4 Funciile poligonale ale lui M. Ovidiu Enulescu

61

(2.57)

sin i dx x' = = Rm d cos 2 ( i ) i pentru Rm = cos ( 2.47 ) rezult cos i dy n y' = = Rm 2 d cos ( ) i sin i sin i = cos . x' = cos . 2 n cos ( i ) n cos 2 cos i cos i y ' = cos . = cos . 2 n cos ( i ) n cos 2

(2.58)

L1
1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 2 0 . 2 0 . 4 0 . 5 1 1 . 5 2

L2
1 0 . 5

L3

0 . 7 5 0 . 5 0 . 2 5 2 . 5 0 . 2 5 0 . 5 0 . 7 5 1 3 . 5 4

4 . 5 0 . 5 1

5 . 5

Fig. 2.11 Funcii poligonale, ale poligonului P3, separate pe cele n =3 laturi LEGENDA : ____cos , ____sin , ____cp3 , ____sp3

x = Se tie c y =

dx dx = dt d dy dy = dt d

d = x ' dt d = y ' dt

x y astfel ca = = = = constant x' y '

Intersecia perpendicularei din P, pe latura Li, intersecteaz axa x n excentrul E(e,0), punct care variaz pe axa x n limitele e [ L cosi/2, - L cosi/2], avnd expresia (2.59) e = r.sin(i - ).cosi = r.sin .cos i . n timp ce excentricitatea real e este variabil, direcia = i a razei excentrice din E este constant, pentru fiecare latura n parte. Rezult c funciile poligonale sunt un caz tipic de FSM-CE de argument excentric constant i de excentricitate real i/sau numeric- i raza variabile.

62

Diversificarea funciilor periodice - II

n figura 2.11 sunt prezentate funciile poligonale cp3 i sp3 , ale poligonului n = 3. Ele au fost prezentate separat, pentru cele 3 laturi ale lui P3, mpreun cu FCC cos i sin cu care au puncte comune n vrfurile A 1(1,0), A2( 0.5;

3 3 ) si A3(-0,5; ), adic pentru 1 = 0, 2 = 2/3 i 3 = 4/3. 2 2

Formula fundamental dintre aceste noi funcii, stabilit iniial eronat de Enulescu i corectat de Alaci, cu notaiile autorilor, este: (2.60) (2.61)

(2i 1) (2i 1) spn + cos cpn = cos , pentru i = 1,2, , n i n n n 2(i 1) i = + n

sin

2.5 Funcii pseudohiperbolice ale lui Eugen Via ntr-un extras din Gazeta Matematica din Timisoara anul XX, Nr. 1, 2, 4 i 5, Eugen Via afirma c raportul dintre aceste noi funciuni i cele hiperbolice, este de aceeai natur ca i raportul dintre funciunile ptratice Alaci i funciunile circulare. i ca funciunile pseudo-hiperbolice sunt de-aproape nrudite cu funciunile hiperbolice propriu-zise. Pseudohiperbola, este definit de autor, ca dou unghiuri, situate ntr-un acelai plan, cu vrfurile A i A situate pe axa x, care este i dreapta de simetrie i bisectoarea unghiului. Dac unghiurile din A si A sunt drepte, atunci pseudohiperbola este echilater. n figura.2.12 este prezentat o astfel de pseudohiperbola echilateral, mpreun cu o hiperbol echilateral ataat ei i cu cercul unitate care conine vrfurile A(1,0) i A(-1,0). O semidreapt pozitiv d+ intersecteaz hiperbola n punctul N i pseudohiperbola n punctul M(x,y). Dublul ariei sectorului hiperbolic OANO se noteaz cu . A fost denumit cosinus pseudohiperbolic al argumentului i notat cu cph lungimea segmentului OP care este ntotdeauna pozitiv. cph = | OP | > 0. Ea este o funcie par, deoarece cph = cph (-). A fost denumit sinus pseudohiperbolic al argumentului i notat cu sph lungimea perpendicularei MP, dus din M, luat cu semnul + sau - , dup cum punctul M se gsete n cadranul I sau n cadranul IV (2.69) sph = | MP |. Ea este o funcie impar, deoarece sph (-) = - sph . Din aceste definiii geometrice, rezult c aceste funcii exist i sunt continue pe toat axa real [- , + ]. Tangenta, cotangenta, secant i cosecant pseudohiperbolice sunt definite similar cu cele hiperbolice, ca rapoarte, formate cu funciile anterioare, cu observaia (2.62)

2.5 Funcii pseudohiperbolice ale lui Eugen Via

63

ca, pentru simplificarea scrierii funciilor, secant i cosecanta pseudohiperbolice, s-au folosit litere mari. Astfel (2.70) (2.71) (2.72) tph =

sph cph 1 1 , ctph = , Sph = si Cph = cph sph cph sph

Eugen Via prezint urmtoarele formule fundamentale cu privire la aceste funcii: Dac este un argument pozitiv, atunci cps sph = 1, sph =

th , 1 th

cph =

1 1 th 1 1 + th

Dac este un argument negativ, atunci cph + sph = 1, sph =

1 , 1 + th

cph =

Sunt demonstrate urmtoarele formule / teoreme de aditiune:

y N

+
A

Fig. 2.12 Pseudohiperbolele lui Eugen Via Teorema 1 : Dac i sunt argumente de acelai semn ( + + sau - -) atunci (2.73) sph ( + ) = sph . cph + cph . sph (2.74) cph ( + ) = cph . cph + sph . sph , iar, dac ambele sunt pozitive,

64

Diversificarea funciilor periodice - II sph ( - ) =

(2.75) (2.76)

sph .cph cph .sph( ) 1 + 2 sph cph .cph sph .sph , n care = min[, ], cph ( - ) = 1 + 2sph sph .cph cph .sph . 1 2.sph cph .cph sph .sph cph ( - ) = 1 2 sph
sph ( - ) =

Dac ambele argumente sunt negative (- si -), atunci (2.77) (2.78)

Dac cele dou argumente sunt de semne contrare, sunt prezentate relaiile (2.79) sph ( - ) = sph . cph - cph . sph (2.80) cph ( - ) = cph . cph - sph . sph .
6 6

4 4 2

-2

-1 -2

-2

-1

-4

-6 -2

Fig. 2.13,a Cosinus pseudohiperbolic _____cph x, _____cosh x, _____y = x Derivatele acestor funcii sunt (2.81) (2.82)

Fig. 2.13,b Sinus pseudohiperbolic _____sph x, _____sinhx, ______y = x

d (cphx) = (cph x sph x) dx d ( sphx) (sph x) = = cph x sph x, dx

(cph x) =

2.6 Trigonometria evolventica a lui George (Gogu) Constantinescu

65

n care semnul + sau corespunde semnului argumentului x. n figurile 2.13, a si 2.13, b sunt prezentate funciile cph x i sph x cu relaiile (2.83) cph x =

1 1 Abs[thx]

si

sph x =

thx 1 Abs[thx]

2.6 Trigonometria evolventic a lui George (Gogu) Constantinescu. Cosinusul (Cor ) i sinusul (Sir ) romneti Creatorul Teoriei sonicitatii (1912), lucrare tiparit pentru prima oar la Londra n 1918, ntr-un numr limitat i controlat de exemplare, lucrare declarat secret de guvernul Britanic, din cauza aplicaiilor n domeniul armelor i mijloacelor de rzboi, Gogu Constantinescu, inventator i constructor de maini i dispozitive sonice, a fost nu numai un inginer romn de valoare mondial dar i un bun matematician, fiind creatorul unei maini de integrat ecuaii difereniale. Revista englez The Graphyc (10 01 1926) n articolul Leaders (Pioneers) in the March of Progress (Conductori (Iniiatori) n mersul spre progres) prezint figurile a 17 mari inventatori i oameni de tiin din intervalul 1900 -1925. Printre acetia, alturi de Albert Einstein, Guglielmo Marconi, Lord Rayleigh, Thomas Edison, Marie Curie, se afl i George Constantinescu. Considernd urmtoarele ecuaiile difereniale, n care H este presiunea alternativ maxim [daN/cm2] i I este debitul alternativ maxim [cm3 / s], (2.84) soluie general (2.85)

d 2 H 2 dH +H =0 2 + . d d Gogu Constantinescu a gsit urmtoarea 2 2 d I dI . +I =0 d 2 d 1 H = ( A. cos + B. sin ) n care, funciile Cor i Sir sunt I = A1 .Cor + B1 .Sir
Cor = cos + .sin = 1+1. Cor = . cos .d

cosinusul romnesc (2.86)

2
2!

4
4!

+5

6
6!

+...+ (2n 1)

2n
(2n)!

+..sau

i sinusul romnesc

(2.87)

Sir = sin . cos = 2 sau Sir = . sin .d

3
3!

5
5!

+6

7
7!

... + (1) 2 n +1 .2n.

( 2 n +1)
(2n + 1)!

66

Diversificarea funciilor periodice - II

Formula fundamental a funciilor trigonometrice romneti prezentat de Gogu Constantinescu este (2.88) Cor2 + Sir2 = 1 + 2 . Au mai fost prezentate relaiile (2.89) Cor . sin - Sir . Cos = (2.90) Cor . cos + Sir .sin = 1 Se poate arta geometric c, funciile trigonometrice romneti sunt definite pe evolventa (desfurant sau desfurtoarea) unui cerc unitate, care este totodata i evoluta, situaie prezentat n figura 2.14. Evolventa (evolvere = a se desfura) cercului C(O,R) poate fi obinut prin desfurarea unui fir, bine ntins, de pe un tambur cilindric de raz R, ca loc geometric al vrfului acestui fir. Rezult c distana, de la punctul de tangent T(x = cos , y = sin ) al firului de pe cercul C, la punctul E(X, Y) al evolventei, are lungimea egal cu arcului / unghiului de pe care s-a desfurat firul. Deoarece lungimea segmentului este TE = , proiectndu-l pe direcia axelor x i y, rezult, fr dificultate, relaiile (2.86) si (2.87) ale funciilor cosinus i sinus romneti ca funcii cosinus i sinus evolventic.

X = Cor = cos + .sin Y = Sir = sin . cos

T(x = cos, y = sin ) Y

R=1 O E(X, Y)

Fig.2.14 Funciile trigonometrice romneti ca funcii pe evolventa Se deduce imediat ca funcia Sir (- ) = - Sir este impar, iar funcia Cor (-) = Cor este para. Derivatele de ordinul nti ale acestor funcii sunt

2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer

67

(2.91)

d (Cor ) = . cos d d ( Sir ) = . sin d

i derivatele de ordinul doi au expresiile

(2.92)

d 2 (Cor ) = Cor 2. . sin d 2 2 d ( Sir ) = Sir + 2. . cos d 2

ntre dou variabile / argumente i exista formulele / teoremele de aditiune:

(2.93) (2.94) (2.95) (2.96)

Cor( + ) = Cor .Cor Sir . Sir + .. cos( + ) Sir ( + ) = Sir .Cor + Cor . Sir + . sin( + ) si se mai cos( + ) = cos .Cor sin . Sir - . sin ( + ) si sin ( + ) = sin .Cor + cos . Sir + cos( + )

pot demonstra unele formule asemntoare

2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer Aceste funcii trigonometrice noi au fost publicate n lucrarea ber schiefe trigonometrische Funktionene und ihre Anvendungen n Editura Nordlingen, n anul 1877 de ctre Dr. Biehringer, profesor de matematic la coala Regal Industrial din Nurenberg. Considernd triunghiul oarecare ABC, cu notaiile originare ale lui Biehringer, din figura 2.15, n care latura BC, perpendicular pe axa x, n cazul trigonometriei clasice, pe care o vom denumi i trigonometria dreapata, datorit unghiului drept din B, este, acum, nclinat cu unghiul iar ipotenuza AC face unghiul cu axa x. n acest triunghi oarecare, Dr. Biehringer a definit urmtoarele funcii trigonometrice nclinate:

68

Diversificarea funciilor periodice - II

y F y = sin C

E tan

R=1 OA x = cos B

sin

D x

AB / AC = x / R = cos, cosinus nclinat BC / AC = y / R = sin, sinus nclinat BC / AB = DE / R = tan, tangenta nclinata AB / BC = FG / R = cotan cotangenta nclinata AC / AB = AE / R = sec, secanta nclinata AC / BC = AG / R= cosec, cosecanta nclinata
Fig. 2.15 Funcii trigonometrice nclinate Biehringer (2.97) (2.98) (2.99) (2.100) (2.101) (2.102)

AB x = = x , cosinusul nclinat cu unghiul de rgument , AC R BC y sin = = =y , sinsusul nclinat cu unghiul de rgument , AC r BC DE = = y E , tangenta nclinat cu unghiul de rgument , tan = AB R AB FG ctan = = = xG , cotangenta nclinat cu unghiul de rgument , BC R AC AE sec = = = z E , secanta nclinat cu unghiul de rgument i AB R AC AG = = z G , cosecanta nclinat cu unghiul de rgument . cosec = BC R
cos =

Axa z a fost considerat semidreapta pozitiv din O, nclinat cu unghiul . Spre deosebire de notaiile anterioare, Dr. Bieringer a notat tangenta i cotangenta cu tang i respectiv cotang.

2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer

69

Este evident ca pentru = /2 funciile trigonometrice nclinate degenereaz n funciuni trigonometrice drepte. Dac privim cu atenie schia din figura 2.15, se poate observa ca punctul B poate fi considerat un excentru S(s,0), situat pe axa x, cu excentricitatea numeric s, dac cercul este unitate i raza lui este R = 1, iar punctul C poate fi asimilat ca punct W1 . Unghiul 1 va fi variabila la centrul O (0,0), iar variabila la excentrul S este . n aceste condiii, rezult c (2.103) BC = SW1 = rex1 ( = , = 0) = rex1 =

sin 1 = sin sin

Aceast relaie ne permite, mai simplu, s reprezentm graficul funciei trigonometrice nclinate sinus inclinat, ceea ce Dr. Bihringer n-a fcut-o n lucrarea sa. Din grafice, rezult c alura acestor funcii este a funciei sin , att timp ct unghiul este constant, el intervenind doar ca o amplitudine A =

1 = constanta i supraunitar. sin

1 1

Fig. 2.16 Graficele funciilor trigonometrice nclinate sin pentru = / 3, / 4, / 6, / 2, 2/3 si 9/10 Dac si = sunt ntr-o relaie n care cos = s = constant i AC = R =1, relaie dat de funcia () = aex , sau de (1) = Aex 1, atunci sin este funcia SM-CE rex1 i, respectiv Rex 1, de excentricitate numeric s constant i de variabil excentric sau centric 1, a cror grafice sunt prezentate n figurile 2.17,a i 2.17,b.
2

1.5

1.5

0.5

0.5

Fig. 2.17,a Funcia rex

Fig. 2.17,b Funcia Rex 1

70

Diversificarea funciilor periodice - II

Dnd unghiului variaii cu funcii cuadrilobe de diverse excentriciti se obin graficele funciilor nclinate din figura 2.18. Funcia cosinus nclinat reprezint tocmai excentricitatea numeric s ca funcie de i de parametrul , care d amplitudine exprimat de inversul funciei sin , conform relaiei (2.104) (2.105) s=

AB e sin[ ( )] 1 s. sin = din care rezult ecuaia = = AC R sin( = ) sin Re x

s1,2() = cos cos 2 . cos 2 + sin 2 . cos 2 = cos cu ajutorul

creia au fost reprezentate graficele din figura 2.16, pentru = /12, /6, /4, /3, /2 si 2/3.
8

1 2

Fig. 2.18 Graficele functiei sin de inclinare variabila Concluzia este c se pot defini geometric funcii periodice pe oricare curb nchis. ns, exprimarea relaiilor lor analitice i realizarea graficelor acestor funcii necesit, n majoritatea cazurilor, aa cum s-a putut observa anterior, existena FSM-CE. Variabilele dependente, de alegerea originii O(0,0), sunt lungimea arcului circularizat n figura 2.20 se arat posibilitiile de generare a unor familii de funcii periodice centrice (Fig. 2.20,a) i, respectiv, excentrice (Fig.2.20,b). Drept variabila independent, de sistemul de referin ales, este lungimea arcului AB, lungime exprimat de relaia (2.106)
2 2 2 2 AB = ds = dx + dy = 1 + ( y' ) dx = 1 + ( x' ) dy A A A A B B B B

2 1 . 5 1

1 0 . 5 1 2 3 4 5 6

0 . 5 1 0 . 5 1
Fig. 2.19,a Funcii cos = s1

0 . 5 1

6
1 . 5 2

Fig. 2.19,a Funcii cos = s2

2.7 Funciile trigonometrice nclinate ale lui Dr. Biehringer i lungimea arcului circularizat este

71

y B

SA

A x

x
m M

Fig. 2.20,a Funcii periodice centrice

Fig. 2.20,b Funcii periodice excentrice (O C S), elevate (C O S) i exotice (C O M S)

(2.107)

B B B dr O = r.d = (r.d ) 2 + dr 2 dr = r 2 + ( ) 2 d AB d A A A B

iar dublul suprafeei triunghiului OAB se exprim prin integrala definit (2.108)

2OAB = r 2 d
A

Numai funciile circulare centrice au aceleai grafice pentru toate variabilele anterior prezentate, n celelalte cazuri, graficele sunt dependente de variabila aleas i, n toate cazurile, de natura curbei nchise pe care se definete familia de funcii periodice. Variabila cea mai comod i mai simpl este unghiul pe care dreapta generatoare centric l face cu axa x, sau unghiul pe care dreapta generatoare excentric l face cu axa x. Dreapta generatoare este acea dreapt mobil, n jurul unui pol, care poate fi O, n cazul funciilor centrice i E n cazul funciilor excentrice (cu originea n O), elevate (cu originea n S) i exotice (cu originea oarecare n planul cercului, dar diferit de originea sistemului de referin O i de excentrul S sau E). Dac matematica centric (MC) opereaz ca argument doar cu unghiul la centru, n ME se opereaz att cu argument unghiul la excentrul E ct i cu unghiul la centrul O.

72

Diversificarea funciilor periodice - II

3. COMPLETRI I REDEFINIRI CORECTE N MATEMATIC CENTRIC

Motto: Errare humanum est, perseverare diabolicum Sofocle

3.1 Divagaii asupra matematicii culese de pe internet Exist multe discuii contradictorii i chiar dure, pe internet, cu privire la matematic i la locul ei n tiin. Redm cteva opinii din portalul de matematic Wikipedia Matematica este n general definit ca tiina ce studiaz modelele de structur, schimbare i spaiu. n conversaii amicale, poate fi descris ca 'analiza cifrelor i a numerelor', n timp ce, cu alte ocazii, poate fi utilizat o descriere pedant, de genul 'cercetarea axiomatic a structurilor abstracte folosind raionamente logice i notaii matematice'. Un compromis se obine prin 'studiul obiectelor sau noiunilor a cror existen este independent de aceast investigaie tiinific' .Datorit utilizrii sale n majoritatea celorlalte discipline tiinifice, matematica a fost numit 'limbajul tiinei' sau 'limbajul universului' . Aceast afirmaie, pe care am fcut-o i noi n capitolul anterior, i irit la maximum pe unii matematicieni. Structurile, anume investigate de matematic, i au deseori rdcinile n tiinele naturale, cel mai ades n fizic. Matematica definete i investigheaz i structuri i teorii proprii, n special pentru a sintetiza i unifica multiple cmpuri matematice sub o teorie unic, o metod ce faciliteaz n general metode generice de calcul. Ocazional, matematicienii studiaz unele domenii ale matematicii strict pentru interesul abstract exercitat de acestea, ceea ce le transform ntr-o abordare mai degrab legat de art dect de tiin. Cuvntul "matematic" vine din grecescul (mthema) care nseamn "tiin, cunoatere sau nvare"; (mathematiks) nseamn "cel care ndrgete nvarea". Din punct de vedere istoric, ramurile majore ale matematicii au derivat din necesitatea de a face calcule comerciale, de a msura terenuri i de a predetermina evenimente astronomice. Aceste domenii specifice pot fi folosite pentru a delimita n mod generic tendinele matematicii pn n ziua de astzi, n sensul delimitrii a trei tendine specifice: studiul structurii, spaiului i al schimbrilor. Studiul structurii se bazeaz n mod generic pe teoria numerelor: iniial studiul numerelor naturale, apoi numere ntregi, continund cu numere raionale i n sfrit numere reale, ntotdeauna corelate cu operaiile aritmetice ntre acestea, toate acestea fcnd parte din algebra elementar. Investigarea n profunzime a acestor teorii i abstractizarea lor a dus n final la algebra abstract care studiaz printre altele inele (algebr) i corpuri, structuri care generalizeaz proprietile numerelor n sensul obinuit. Conceptul indispensabil n fizic de vector, generalizat n sensul de spaiu vectorial i studiat n algebra linear este comun studiului structurii i studiul spaiului.

3.1 Divagaii asupra matematicii culese de pe internet

73

Studiul spaiului pornete n mod natural de la geometrie, ncepnd de la geometria euclidian i trigonometria familiar n trei dimensiuni i generalizat apoi la geometrie neeuclidian, care joac un rol esenial n teoria relativitii. O mulime de teorii legate de posibilitatea unor construcii folosind rigla i compasul au fost ncheiate de teoria Galois. Ramurile moderne ale geometriei difereniale i geometriei algebrice abstractizeaz studiul geometriei n direcii distincte: geometria diferenial accentueaz uzul sistemului de coordonate i al direciei, pe cnd geometria algebric definete obiectele mai degrab ca soluii la diverse ecuaii polinomiale. Teoria grupurilor investigheaz conceptul de simetrie n mod abstract, fcnd legtura ntre studiul structurii i al spaiului. Topologia face legtura ntre studiul spaiului i studiul schimbrilor, punnd accent pe conceptul continuitii. Studiul schimbrii este o necesitate mai ales n cazul tiinelor naturale, unde msurarea i predicia modificrilor unor variabile este esenial. Calculul diferenial a fost creat pentru acest scop, pornind de la definiia relativ natural a funciilor dintre diverse dimensiuni i rata lor de schimbare n timp, metodele de rezolvare ale acestora fiind ecuaiile difereniale. Din considerente practice, este convenabil s se foloseasc numerele complexe n aceast ramur. O ramur important a matematicii aplicate, despre care se va vorbi in continuare, este trigonometria si ,evident, functiile trigonometrice centrice si, mai ales, excentrice. Trigonometria (din limba greac trgonos = triunghiular i mtron = msur) e o parte a matematicii care studiaz unghiuri, triunghiuri i funcii trigonometrice precum sinusul, cosinusul i tangenta. Unii matematicieni consider trigonometria o subdiviziune a geometriei iar alii o tiin matematic distinct. Originea trigonometriei se consider a fi n cultura antic din Egipt, Babilon i Valea Indului, acum mai mult de 3000 de ani. Matematicienii indieni au fost pionerii calculului algebric, cu aplicaii n astronomie i n trigonometrie. Lagadha e unicul matematician cunoscut care a utilizat geometria i trigonometria pentru astronomie n cartea sa Vedanga Jyotisha, cu toate c multe din lucrrile sale au fost distruse de ctre invadatorii Indiei. Matematicianul grec Hipparchus a compilat un tabel trigonometric pentru triunghiuri cu circa 150 .Hr.. Un alt matematician grec, Ptolemeu (circa 100 .Hr.) a continuat s dezvolte calculul trigonometric. Savantul Shia Musulman Nasir al-Din Tusi a fost probabil primul care a considerat trigonometria ca o disciplin matematic distinct i a fost primul care a descris ase cazuri ale unui triunghi dreptunghic n trigonometria sferic. Mathematicianul, de origin siles, Bartholemaeus Pitiscus a publicat o lucrare important n trigonometrie n anul 1595 i a introdus cuvntul n limbile francez i englez. Exist un numr enorm de aplicaii pentru trigonometrie. O importan special deine tehnica de triangulaie care este utlizat n astronomie pentru a msura distana pn la stelele apropiate, n geografie pentru a msura distanele ntre repere terestre i n sisteme de satelit pentru navigaie (maritim, n aviaie i n spaiul extraterestru). Alte domenii care utilizeaz n mod deosebit trigonometria este topografia.

74

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

Deoarece coreciile aduse matematicii, prin complementele de matematic signadforasica (MS), ct i a celor de supermatematic (SM) influenteaz profund aceast tiina, nu putem ncheia aceast introducere a capitolului fr s ne referim i la anumite aspecte / probleme filozifice ale matematicii. Filozofia (filosofia) (gr. , philein i sophia, dragoste de nelepciune) este o modalitate de gndire i investigare, format dintr-un ansamblu de noiuni i idei, care tinde s cunoasc i s neleag sensul existenei sub aspectele sale cele mai generale, o concepie general despre lume i via. Filosofia se deosebete de tiin, prin faptul c i pune ntrebri la probleme cu caracter general, n timp ce tiina acumuleaz cunotine particulare n urma observrii realitii i experienei. n filosofie nu se obin niciodat rspunsuri definitive (dei i postulatele tiinifice sunt valabile pn la dovedirea contrariului, nefiind absolute), cu fiecare rspuns primit, problema rmne mai departe deschis. De aceea, se poate spune c istoria filosofiei este istoria ntrebrilor care revin i a rspunsurilor care trec. S-ar putea spune c filosofia este chintesena cunoaterii, baza tuturor tiinelor, n mod paradoxal nefiind ns o tiin la rndul ei. Metafizica este un domeniu al filozofiei al crui obiect de studiu l constituie explicarea naturii lumii. Este studiul fiinei i fiinrii, deci al realitii. Metafizica adreseaz gndirii ntrebri de tipul, "Care este natura realitii?", "Care este locul omului n Univers?" O ramur esenial a metafizicii este ontologia, investigarea categoriilor de lucruri care exist n lume i a relaiilor dintre acestea. Metafizicianul ncearc s clarifice noiunile prin care oamenii neleg lumea, incluznd existena, noiunea de obiect, proprietatea, spaiul, timpul, cauzalitatea, interconexiunile i posibilitatea. Mult mai recent, termenul metafizic a fost asociat pentru a caracteriza subiecte care sunt "deasupra" sau "n afara" acestei lumi fizice, neavnd o conotaie ontologic academic. Termenul "metafizic" folosit ntr-un sens peiorativ, avnd denominarea de senzaional, supranatural, asociat cu alte pseudotiine cum ar fi spiritismul, "citirea" n cristale, rune sau tarot, prezicerea viitorului, ocultismul, etc. nu este recunoscut de filozofia academic, aidoma sus-numitelor pseudotiine care nu au nimic de-a face cu metafizica. n filozofia matematicii, termenul de constructivism presupune c este necesar i suficient ca un obiect matematic s fie "gsit" sau "construit" pentru a demonstra c exist. In prezenta lucrare vor fi etalate o infinitate de noi obiecte matematice, evident gasite , pentru ca au fost pierdute de Euler prin alegerea neinspirata a trei puncte confundate (originea, polul si centrul cercului unitate) la redefinirea functiilor trigonometrice ca functii circulare directe. Dac se presupune c obiectul matematic exist i aceast presupunere conduce la o contradicie, atunci obiectul nu a fost gsit i, n concluzie, existena nu i-a fost dovedit, conform constructivitilor Constructivismul este adeseori confundat cu intuiionismul, dei de fapt, intuiionismul este doar un anumit tip de constructivism. Intuitionismul susine c fundamentele matematicii constau n intuiia matematic individual, fcnd astfel matematica o activitate subiectiv intrinsec. Matematica este regina tiinelor, pentru c aici nu exist loc pentru interpretri, aproximri, greseli sau msurri greite, s.a.m.d. Aici nu se mai revine aproape niciodat cu reevaluri n lumina noilor descoperiri: s vedei c ceea ce

3.2 Matematica signadforasica a lui Octavian Nicolae Voinoiu

75

credeam acum 50 de ani nu mai este valabil astzi. Lucrurile se demonstreaz clar, odat pentru totdeauna (?), dac sunt aa sau sunt pe dos. Matematica se ocup cu proprietatea fundamental, la esena lucrurilor, ultima a obiectelor: matematica studiaz nsi existena obiectelor. susine cu ardoare un matematician. i totui 3.2 Matematica signadforasica ( MS) a lui Octavian Nicolae Voinoiu Cele cteva noiuni de matematic signadforasic (MS), ce vor fi prezentate n continuare, sunt extrase din magistrala lucrare a profesorului Octavian N. Voinoiu BAZELE MATEMATICII SIGNADFORASICE publicat n editura Nemira din Bucureti n anul 1996. S-au inserat aceste complemente de matematic, n prezenta lucrare, pentru a justifica introducerea noilor noiuni de tangenta Voinoiu (tav ), cotangenta Voinoiu (ctv ) s.a. alturi de funciilor corespondente, introduse n mod greit n matematica centric, aa cum se demonstreaz n MS i aa cum se va putea observa, simplu, n SM. Ambele matematici converg spre aceleai soluii, n domeniul funciilor compuse tan , ctan , sec i cosec . i, totodat, de a strni curiozitatea cititorilor pentru revoluionarele concluzii cuprinse n MS. Dup prerea competent a Acad. Alexandru Surdu, din prefaa, Matematica signadforasica (MS) reconsider ntreaga matematic elementar, superioar, trigonometria i geometria n baza noilor ei axiome, aducnd la ramp, pe de o parte, noi modaliti de interpretare a unor noiuni clasice ca: derivata, diferenial, dezvoltare n serie, etc. iar, pe de alt parte, impunnd reguli socante, ntr-o total contradicie cu spiritul clasic al gndirii matematice... Iat un fenomen straniu, fr precedent n istoria gndirii. O tiin care a ajuns n stare pozitiv, revine la starea metafizic. Iar aceast tiin este cea mai veche, cea mai simpl i cea mai exact dintre toate- este matematica Pentru nelegerea matematicii signadforasice (MS : signa = semn, ad foras = afar, pus n fa) autorul ne trimite la noiunile de numr, semn, variabila, finalizate prin procedee de prezentare, de difereniere i reguli de calcul. Noiunea, de la care pleac MS, este cea de variabil signadforasica, prezenta n componentele ei diacronice de semn i valoare. Necunoscuta x, n forma general, este expresia unei forme dihotomice /x/ | x | n care semnul grafic /x / desemneaz semnul variabilei, iar | x | pune n eviden valoarea ei absolut (aritmetic), fiecare dintre pri supunndu-se axiomelor specifice semnului i, respectiv, modulului. Semnul / x /, asociat valorii absolute, ca element, este studiat n dou ipostaze: Dac este identificabil cu unul dintre elementele (+) sau (), el face parte din mulimea semn SEMASIA S ( - ; + ) Dac /x/ nu aparine acestei mulimi, atunci el intr n componena mulimii M(/x/), rnduit, cum afirma autorul, prin intermediul unei funcii SIGNUM Sg(r) de cu totul alte axiome. Axiomele specifice, att mulimii SEMASIA ct i funciei SIGNUM, sunt strns legate de noiunea de accedere, definit ca o prezen n vecinatate a elementelor, noiune pus n eviden prin semnul grafic .

76

Completri i redefiniri corecte n matematica centric - III

Operaiunea de scdere a fost nlocuit cu o accedere, n care scztorul este nlocuit prin opusul lui, notat simbolic x . Noiune de opus al unui element aparinnd mulimii SEMASIA. Accederile de semn pot s apar n urma supunerii variabilelor signadforasice operaiilor matematice de accedere, nmulire, logaritmare, derivare s.a. ntr-un anumit fel, operaia de accedere rezolv problemele de poziionare, sau de spaiu. Pentru reglementerea aciunilor n timp, s-a introdus noiunea de succedere, notat \ \, pe elementele unei mulimi, iar n cazul manifestrii unor nsuiri att poziionale ct i temporale se aplic operaia Wolner ( / \ \ /). Plecnd de la noiunea de variabil signadforasica, s-au definit noiunea de Masor ca produs dintre o variabil signadforasica i o constanta signadforasica, expresie de forma (/x/ |x|)(/A/ |A|), n care ordinea celor dou paranteze este fundamental. A mai fost definit noiunea de Polimasor prin operaia de accedere aplicat pe mulimea masorilor. n cazul produsului a doi, sau mai multi masori, sau n cazul general al unor expresii signadforasice, s-a plecat de la o dependenta a semnului produsului de semnele factorilor, dat de o relaie generale de forma ( /x/ | x|) (/y/ |y|) = /x/n /y/m |x||y| n care, innd cont de axiomele accederii pe elementele mulimii SEMASIA, aceast relaie dezvluie trei cazuri distincte: Pentru n = m = | 1 | rezult regulile de semn ale nmulirii din algebra clasic; Pentru n = 2, m = 2 rezult regulile nmulirii din aritmetic. Variantele n = 1 si m = 2 ca i pentru n = 2 i m = 1 constituie una din axiomele matematicii signadforasice pozitionale, factor principal stnga, cu sigla (MSPS) i, respectiv, factor principal dreapta, matematic ce constituie obiectul matematicii signadforasice (MS). Legea de baz a nmulirii n MSPS devine (/x/ |x|)(/y/ |y| ) = /x/ (|x||y|) valabil pentru 2 sau mai muli factori. Pentru 3 factori este: xyz = / x / (| x || y || z | ) Din axiomele de baza ale MSPS se deduc i rezultatele care stau la baza mpririi n MS: xy = z / x / ( |x||y| ) = / z / | z | / x / = / z / din care rezult x|x|=/x/|z| |y|=/x/|z|/y sau /x/|y|=/x/|z| x Rezult de aici c, n matematica signadforasica, semnul unei fracii este dat numai de semnul numrtorului, cu implicaii profunde dac amintim c

lim
x 0

A = / A / sau c fracia signadforasic, care definete tangenta centric x

tgx tan x, a crei expresie este

sin x = / s / sin x / cos x = / s / tan x , face ca perioada acesteia s devin cos x

egal cu perioada funciei sin x, adic 2, n acord deplin cu o teorema de baz a matematicii, care afirm ca o funcie compus, cum este i tangenta, trebuie s se

3.2 Matematica signadforasica a lui Octavian Nicolae Voinoiu

77

bucure de toate proprietiile funciilor componente. Vom denumi, n continuare, aceast funcie trigonometric centric, tangenta Voinoiu i se va nota tav x; cele dou tangente centrice fiind prezentate n figura 3.1. n cazul ridicrii la putere se obine egalitatea xn = / x / | x |n, (x /R/ | r |), egalitate care, pentru exponeni pari i valori negative ale variabilei signadforasice devine, n cazul particular n = 2 (/ - / | 1 |)2 = / - / | 1 | sau

/ / 1 = / / 1 , rezultate complet diferite de cele din matematica clasic.

Rezult c, axioma fundamental a MSPS transform semiaxa negativ (/-/| R|) n sediul unei structuri de grup abelian n care conveniile clasice sunt total nlturate, dezvluind, dup afirmaiile autorului MS, o alt lume, bazat pe cu totul alte reguli ntr-un univers eminamente real, n care logaritmii cu baza negativ au aceeai legitimitate ca i cei cu baza pozitiv, funciile de grad par nu mai sunt obligate s-i schimbe curbura cnd variabila trece prin valori negative, semnele infiniiilor sunt impuse de alte reguli, ecuaiile de grad par nu mai fac nota discordant i, ca o consecin, ntre numrul rdcinilor i gradul ecuaiilor apar alte legi, derivatele signadforasice sunt mult mai generalizatoare i capt alte interpretri.
t a n x 4 0

t a n x 4 0

2 0

2 0

x 1 2 3 4 5 6

x 1 2 0 2 3 4 5 6

2 0

4 0

4 0

Fig. 3.1, a Tangenta clasic (Euler) Fig. 3.1, b Tangenta nou Voinoiu tg x tan x = sin x / cos x tav x = sin x / Abs[cos x] Odat cu apariia SM, prin definirea celor dou determinari ale funciilor circulare excentrice, prima, de indice 1, data de intersecia semidreptei turnante pozitive cu cercului unitate sau cu tangenta la acesta n A( +1, 0) i, o a doua, de indice 2, dat de intersecia cercului unitate sau a tangentei n A( +1, 0) cu semiaxa negativ, a ieit n

78

Completri i redefiniri corecte n matematica centric - III

eviden lipsa de consecven la definirea funcie circulare centrice Euler tg x tan x, prin faptul c, n primul cadran i n cadranul IV, intersecia tangentei la cercul unitate din A( +1, 0) se realizeaz cu semidreapta pozitiv, iar n cadranele II i III cercul unitate este intersectat de semidreapta negativ, ambele semidrepte fiind adiacente n O i turnante n jurul originii O(0,0). Prin introducerea n matematic a tangentei Voinoiu, intersecia se realizeaz cu aceeiai semidreapt turnant pozitiv, dar cu cele dou tangente la cercul unitate, una n A(+1, 0) i a doua n A(-1,0) la cercul unitate. Aa cum se poate observa din figurile 3.1, tangenta Voinoiu nu mai realizeaz salturi la x = / 2 + k de la un infinit la cellalt. 3.3. Funcii circulare / trigonometrice centrice rad i der , echivalentele n centric ale funciilor SM circulare excentrice radial excentric rex i derivat excentrice dex n planul euclidian 2 se consider cercul unitate C(O, R = 1) din figura 3.2 , de raza R = 1 i cu centrul n originea O(0,0) a sistemului de coordonate cartezian drept xOy. Fie W(0) A(1,0) si W() funcia de reducere la primul cerc. Funciile trigonometrice centrice (FTC) sau funciile circulare centrice (FCC), deoarece se refer la definirea lor pe cerc de ctre Euler, sunt funcii reale de variabil real a unghiului orientat asociat lui . Unghiul orientat este = W(0) W( ), iar W() = (x, y). Pentru orice numr real i , corespondentele

(3.1)

sin = sin = y,...sau... sin = sin = y1 cos = cos = x,..sau... cos = cos = x1 , cand x 0 si y1 y tan = tan = ,..sau... tan = tan = x1 x

x1 0, (si altele: ctg cot, sec, cosec csc, versin) sunt functii circulare centrice (FCC). n acord cu interpretarea geometric dat de Gauss (1797), mulimea numerelor complexe poate fi interpretat ca fiind mulimea punctelor planului euclidean, unde x, y reprezint abscisa i ordonata punctului P = (x, y). Dac z = (x, y) este un numr complex oarecare, atunci (3.2) z = (x, y) = (x, 0) + (0, y) = x + i.y este expresia algebric a numrului complex. n aceast scriere (3.3) x = Re z, y = Im z reprezint partea real i, respectiv, partea imaginar a numrului complex z. Modulul numrului complex z este

3.4 Definirea funciilor radial i derivate centrice (3.4) |z|=r=

79

x2 + y2 ,

iar = arg z = arc tan

y este argumentul acestuia. x

n acest fel, forma trigonometric de scriere a numrului complex z este (3.5) z = r( cos + i.sin ) , iar forma exponential, dat de Leonhard Euler (1707 - 1783), pe baza notaiei lui Roger Cotes (1714) (3.6) cos + i sin = e i. este (3.7) z = r. e i., n care r = | z | si = arg z. 3.4. Definirea funciilor radial ( rad ) i derivat ( der ) centrice Din punct de vedere istoric, aceste funcii centrice noi (i vechi n acelai timp) au fost introduse n matematic dup FSM-CE rex i dex . Deoarece FCE cex, sex, tex, ctx s.a. au echivalente n domeniul FCC pe cos, sin, tan, ctg, s-a pus, n mod justificat, ntrebarea: care sunt echivalentele n centric ale noilor funcii rex i dex ? i, o ntrebare bine pus, da i soluia: rad i der de = , n acest caz, al excentricitii nule (e = s = 0). Funcia rad nu trebuie confundat cu funciile Rademacher [Pop Eugen, s.a. Metode n prelucrarea numeric a semnalelor, Vol. I, Ed. Facla, Timioara, 1986, pag. 22 s.u.], cu ajutorul crora se pot construi familii de funcii ortonormate totale

der W( + /2) der y der 00 W() rad

O rad 00

W(0) x

Fig. 3.2 FCC noi rad i der

80 (3.8) (3.9)

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III rad (n,) = sgn (sin2n), = t / T , care permite construirea funciei Walsh wal (m,) =

[rad (k , )]
k =1

pnk

, m = 1, 2, ,(2n -1),

deci, ca produs de funcii

Rademacher; exponentul pnk avnd valoarea 0 sau 1 dup anumite reguli, numite de ordonare i servind sintezei semnalelor de diferite forme n impulsuri dreptunghiulare. Se va vedea, n continuare, c aceleai funcii dreptunghiulare, ca i multe alte funcii speciale, pot fi mult mai simplu i mai eficient reprezentate cu ajutorul FSM-CE. n schimb, funciile radial rad - i derivat der- centrice sunt aceleai cu funciile e definite de P. Hamburg [Hamburg, P. s.a.. Analiza matematica. Funcii complexe EDP, Buc., 1982, pag 716 ] e () = [1 + i.()] / [1 i.()], cu proprietiile e ( + 2) = e(), |e ()| = 1, e (0) = 1, e (1 + 2) = e(1). e(2), proprieti care sunt aceleai cu cele ale funciilor rad i der rad 0 = 1, der 0 = rad /2 = i, rad = - 1, rad( + 2 ) = rad , der ( + 2 ) = der , | rad | = | der | = 1, der = d(rad ) / d = rad ( + / 2) rad(1 + 2) = rad 1. rad 2 , rad (1 2) = rad 1 / rad 2 Toate punctele planului, aparinnd cercului unitate centric C(O,1), au coordonatele egale cu ale punctelor W = (x, y) = (cos , sin ) i modulul (3.10) | z | = R = cos 2 + sin 2 = 1 Atunci, pentru arg z = , apare o coresponden direct ntre numerele reale i funcia de reducere la primul cerc W(). Corespondena (3.11) rad = rad = e i se numeste FCC radial centric de , notat rad Ea are expresiile (3.12) rad = e i =

n =0

n
n!

= cos + i. sin = W ( ) = ( x , y )

Punctul W = (x, y), afixul numrului complex z = x + i y este determinat de vectorul

r ( ) denumit versorul directie , deoarece are punctul de aplicaie n originea O(0,0) a axelor xOy i este de modul egal cu unitatea i de argument . Notaia vectorului unitate al direciei (rad ) nu mai necesit o bar deasupra, deoarece, rad nu poate fi altceva dect vector unitate, versor, sau fazor, astfel c se poate scrie
(3.13) (3.14)

r ( ) = rad .
Prin derivarea funciei rad , data de (3.12) rezult

d (rad ) = i.e i. = sin + i. cos = W1 ( + ) . d 2

Vom denumi aceast funcie derivata excentric de i va fi notat der , fiind exprimat de corespondenta (3.15)

der = der = i.e i. = rad ( + )

2

3.5 Teoreme de aditiune ale FCC rad i der

81

Notnd cu d versorul, vectorul unitate (fazorul, sau cronoidul, cum mai sunt numii vectorii unitate) al direciei tangente n W1 () la cercul unitate C, din aceleai considerente, ca cele anterioare, se poate scrie

d = der , fr utilizarea barei deasupra vectorului unitate der . Vectorii unitate i si j, ai axelor x i y, de coordonate, pot fi exprimai cu ajutorul noilor vectori unitate astfel:
(3.16) (3.17)

0 u x = i = rad 0 = der ( 2 ) u y = j = der 0 0 = rad 2

rad + rad ( ) e i. + e i. = x = cos .u x = , una dintre formulele 2 2 rad + rad ( ) e i. e i. = y = sin .u y = a doua formul a 2 2.i

Apelnd la regula paralelogramului, de nsumare a vectorilor i a numerelor complexe, se obine (3.18)

deduse de Leonhard Euler n 1740, din relaia lui Roger Cotes. n acelai mod rezult (3.19)

lui Euler. Din aceste formule, Euler a obinut dezvoltarea n serie de puteri, n care variabila s-a nlocuit cu x pentru a respecta notaia tradiional a lui cos x i sin x , cu expresiile (1.1) i (1.2). Cu aceste formule Euler a construit integral trigonometria ca un capitol al algebrei. Deoarece, aa cum s-a demonstrat, funcia rad x, ca i der x, pot exprima funciile trigonometrice cos x i sin x, considerate fundamentale (pentru c pot exprima funciile tan x, ctg x, sec x i csc x ), rezult c, de fapt, noile funcii circulare centrice rad x i der x sunt de fapt i de drept funcii circulare centrice fundamentale, deoarece ele pot exprima, aa cum s-a vzut, pe cos x i pe sin x i, implicit, celelalte FCC. Funciile rad i der sunt, aadar, corespondentele n MC ale FSM-CE rex i dex din ME. 3.5 Teoreme de adiiune ale FCC rad i der Ca i celelalte FCC, i noile FCC rad i der au teoreme de adiiune sau formule de adunare i, respectiv, de scdere, foarte asemntoare cu ale FCC cos (pentru der ) i sin (pentru rad ). Fie unghiurile (3.20) = + si = i funcia radial (centric) de sum de arce rad( ).

82

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

Pe baza egalitii (3.12), se poate scrie (3.21) rad( ) = cos ( ) + i. sin( ) = cos . cos m sin .sin + i (sin .cos cos. sin ) = (cos + i. sin ).cos ( sin + i. cos ) sin = = rad .cos der . sin = Pentru = (3.22)

rad ... pentru + rad .. pentru

, din (3.21) rezult

rad( +

) = der

n mod asemntor au fost deduse relaiile (3.23)

der ( ) = der . cos m rad sin = Se mai pot demonstra, facil, relaiile

der .. pentru der ... pentru +

(3.24)

e i.( ) = e i .e i. = e i. (cos i. sin ) = e i. (cos i. sin ) =

= rad ( ) =

e i. ... pentru +
i . e ... pentru

(3.25) (3.26) (2.27)

i.ei.( ) = i.rad ( ) = der ( ) = (rad ) n = rad n.

n

rad = rad

+ 2k
n

si

(rad ) 2 = rad 2 ,

der ,... pentru der ,... pentru +

k = 0, 1, 2, ,( n-1) . k = 0, 1 si

Astfel, pentru n = 2,

k=2-1=1

(3.28)

rad 2 i, pentru n = 3, rezult rad = + 2 rad = rad + 2 2

(3.29)

rad 3 2 rad = rad + . Pentru n = 4, k = 0, 1, 2 si 3, astfel c 3 3 rad + 2 2 3 3

3.5 Teoreme de aditiune ale FCC rad i der

83

(3.30)

rad 4 rad + 4 2 rad = 4 i = 2 rad + 4 rad + 3 4 2

Pe lng relaiile (3.21) si (3.23), de nsumare a funciilor rad i der, de suma i diferena de arce, poate fi obinut i ralaia lui Pontreaghin (3.31) a.rad . b.rad = a.b.rad( + ) care reprezint nmulirea vectorului de modul a i de argument (arg ) sau de direcia cu vectorul de modul b de pe direcia sau arg , iar nmulirea a doi vector unitate, pentru a = b = 1, este (3.32) rad . rad = rad ( + ) = cos ( + ) + i sin ( + ) . Mai pot fi deduse urmtoarele relaii (3.33) der ( + ) = der .rad = der . rad . (3.34) cos n. = [rad n + rad n (-)] / 2 (3.35) rad 00 . rad 00 = rad 00 (3.36) rad /2 . rad /2 = rad = rad 00 (3.37) rad 00. der 00 = rad 00 . rad /2 = rad /2 = der 00 (3.38) der 00. der 00 = rad /2 .rad /2 = rad = rad 00 = der /2. n teza sa de doctorat (pag 17), Mihail Germanescu (1899-1962), matematician romn, profesor la Politehnica din Timioara (1940), demonstreaz, evident, cu alte mijloace, relaia
3

(3.39) 1 e 2 x = 2. sin x.e 2 n care, utiliznd noile FCC i schimbnd variabila x cu variabila , este echivalent relaiei (3.40) 1 rad 2 = rad 00 rad 2 = 2 sin .rad (

+x

3 + ) . 2

Demonstraie: Utilizndu-se noile FCC, relaia (3.40) se poate scrie succesiv rad 00 rad 2 = rad 00 rad (0 + 2) = rad 00 [rad 0. cos2 + der 0. sin 2] = = rad 00 . (1 cos 2 ) + der 00. sin 2 = 2.sin2 .rad 00 - der 00.sin2 = = 2.sin2 .rad 00 - 2.sin .cos . der 00 = 2 sin ( rad 00.sin - der 00. cos ) = = 2.sin .der (0 + ) = 2.sin rad(

3 + ). 2

n Addenda lucrrii Matematici speciale a lui Vasile Branzescu i Octavian Stanasila (Ed. All, Buc. 1994) se afirm c, un sondaj realizat n mediile universitate cu privire la cel mai remarcabil rezultat al matematicii, pe locul nti s-a clasat relaia lui Euler, care stabilete o relaie ntre patru numere importante e, i, si -1. (3.41) ei = 1 , relaie care, acum devine evident cu vectori i se poate scrie (3.42) rad = der ( + /2) = der 3 /2 = 1. Mai rezult c rad 00 = 1, rad /2 = i,

rad = 1, rad 3 /2 = i.

84

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

3.6 Derivatele i integralele funciilor rad i der Derivatele acestor funcii se obin, fr dificultate, prin derivarea uneia dintre relaiile lor de definiie i / sau prin derivarea lor ca vectori unitate. Astfel, de exemplu, se tie c derivata lui i este j, a lui j este i, a lui i este j i a acestuia este din nou i, s. a. m. d.. Cu alte cuvinte, prin derivarea unui versor acesta se rotete cu + / 2, n sens trigonometric sau levogin/sinistrorum. n mod asemntor, dac este variabila i modulul este unitate (3.43) d (rad ) / d = der (3.44) d (der ) / d = rad (3.45) d (-rad ) / d = der (3.46) d (-der ) / d = rad , adic, prin derivare, vectorii unitate rad i der se rotesc n sens trigonometric pozitiv (levogin, sinistrorum) cu derivatele de ordinul n vor fi (3.47) d n (rad ) / d n = rad ( + n

. Rezult c

) si d n (der ) / d n = der ( + n

Se deduce imediat ca primitivele acestor FCC sunt (3.48) (3.49)

rad .d = der

= rad( = der( -

der .d = rad

2
.

) = rad( +

3 ) 2

) = - der ( + ), rezultnd ca, prin

integrarea vectorilor unitate rad i/sau der, acetia se rotesc n sens negativ (dextrorum / dextrogin) cu

Cteva aplicaii ale noii FCC sau trigonometrice centrice rad sunt prezentate n continuare, la exprimarea sub form trigonometric a sumei i a diferenei numerelor complexe, la exprimarea grafic a exponenialelor de diverse ordine, s.a. 3.7 Forma trigonometric centric a sumei i a diferenei numerelor complexe Lanul de incluziuni N Z Q R C .. exprim extensia noiunii de numr. Introducerea numerelor negative i a celor ntregi Z a fost necesar pentru exprimarea soluiilor ecuaiilor de forma a + x = b, a, b N, (N - Mulimea numerelor naturale 1,2,3, ,n ) Numerele raionale au fost introduse pentru a exprima soluiile ecuaiilor algebrice de gradul I ax + b = 0 , a, b N ( sau a, b, Z ) Numerele reale sunt obiecte ale gndirii umane rezultate printr-un ndelungat proces de abstractizare. Mulimea numerelor reale R se justific, n analiza matematic i n geometrie, iar pentru exprimarea tuturor soluiilor posibile ale ecuaiilor algebric de gradul II

3.7 Forma trigonometric centrica a sumei i a diferenei numerelor complexe

2

85

a x +b x + c = 0, a, b, c R s-au introdus, n matematic, numerele complexe. Ele au fost descoperite de Niccolo Tartaglia (1499 1557) i Gerolamo Cardan (1501 1575) din dorina lor de a rezolva, prin radicali, ecuaiile algebrice de gradul III si/sau IV cu coeficieni reali. Se cunosc forme algebrice, aritmetica i exponentiala, trigonometrica, geometrica- n planul numerelor lui Gauss- i vectoriala ale numerelor complexe C. Forma trigonometric a operaiilor cu numere complexe este cunoscut numai pentru nmulirea i mprirea lor, precum i pentru ridicarea la o putere, ca o operaie repetat de mulire a numrului complex cu el nsui (formula lui Moivre), sau extragerea radicalului de un ordin oarecare. Pn n prezent, nu a existat o form trigonometric a sumei i a diferenei numerelor complexe, deoarece nu au existat nici funciile trigonometrice rad i der (rex si dex), cu ajutorul crora acest lucru s devin posibil. i nici ME care realizeaz i mai bine acest lucru, ceea ce se va vedea ntr-un capitol cu privire la funcia radial excentric rex .

Z = z 1 + z 2

z2
z2z1 R O S Z = z1 z2 r1 2 1 R

r2 z1

Fig. 3.3 Suma i diferena numerelor complexe

86

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

Se cunoate [Homentcovshi, D. Funcii complexe cu aplicaii n tiina i tehnica, Ed. Tehnic, Buc.,1986] ca sum i diferena a dou numere complexe z1 i z2 este numrul complex Z, definit de cele dou diagonale ale paralelogramului construit pe cei doi vectori r1 si r2 ; diagonala cea mai lung reprezentnd suma (Z = z 1 + z2) i diagonala mai scurt diferena (Z = z2 z1). Lungimile diagonalelor R, , care sunt i modulele numerelor complexe Z , , , formeaz cu vectorii r1 si r2 cte un triunghi (Fig. 3.3) n care se poate aplica teorema cosinului sau teorema lui Pitagora generalizat. Unghiul , dintre cele dou laturi opuse rezultantelor R , , care intereseaz, n acest caz, este (3.50) = (2 1) si = 2 1, astfel cos , = cos(2 1) i, n consecin, rezult, scris concentrat, modulele rezultantelor (3.51) R,

r12 + r22 2r1 r2 . cos , , sau, scond forat pe r2 n faa

R,

radicalului, rezult

r2

1 + s 2 2s. cos ,

r2

n care, semnul plus este pentru suma i semnul minus pentru diferena, iar s este raportul s = r1 / r2 (sau excentricitatea numeric) i se poate anticipa ca, modulul sumei i a diferenei numerelor complexe, este dat de FSM-CE radial excentric de (Rex ) exprimata pe cercul de raza R = r2. n final, expresia trigonometric a sumei i a diferenei celor dou numere complexe, exprimate cu ajutorul FCC rad este (3.52) Z, = z1 z2 = r1.rad 1 r 2.rad 2 = r2. 1 + s 2 2 s. cos( 2 1 ) .rad , n care = = arcsin [s.sin( - )], fiind unghiul dintre R, si r2 astfel ca (3.53) , = 2 [ arcsin(r1 sin(1 2)/R, ]. n rezumat, modulul sumei i a diferenei a dou numere complexe este dat de FSM-CE de variabila centrica (Rex - v. pag.24&(y.47)), sau poate fi exprimat prin teorema cosinus (Pitagora generalizata), iar direcia este dat de unghiul la excentru i, astfel, numrul complex suma i, respectiv, diferena Z, fiind complet determinat / definit.

1 + s 2 2s. cos( 2 1 ) ,

3.8 Forma geometric a expresiilor de forma xn si x1/n 3.8 Forma geometric a expresiilor exponeniale de forma x i x
n 1/n

87

Fie triunghiul dreptunghic OSW (Fig. 3.4 ) cu unghiul drept n S i de unghi n centrul O. Astfel latura OW, numit de noi segmentul subunitar al semidreaptei exponenialelor, poate fi exprimat prin relaia (3.54) (3.55) cartezina drept, sunt (3.56)

OW = R.rad i, pentru R = 1, rezult z = OW = rad a crui proiecii pe direciile x i y, ale unui reper x = OS = cos .rad 0 , de modul x = cos si
y = SW = sin .der 0 .

Rotindu-l pe x cu + , n sens trigonometric/levogin (sinistrorum), latura OS se suprapune peste latura OW i proiectndu-l din nou pe axa x rezult (3.57)

x 2 = cos 2 .rad 0 = x 2 .rad 0 , a crui modul este x2 = cos2 .

Rotindu-l pe x2 cu + i proiectndul, din nou, pe direcia x n x3 rezult

(3.58) x3 = cos 3 ..rad 0 = x 3 .rad 0 . Repetnd, n mod analog, operaiile vor rezulta, n continuare, diversele puteri ale lui x: x4, x5, xn, ..

W (1, ) y

O x5 x4 x
3

A(1,0) x2 x S 1 x

X=1/x

X2 = 1/x2

Fig. 3.4 Reprezentarea grafic a xpoonenialele lui x: xn si Xn = 1/xn , x < 1

88

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

n acest fel, a rezultat una din multiplele metode grafice de exprimare a diverselor puteri xn ale unui numr oarecarei x < 1. Pentru X = 1/x > 1, se consider vectorul z ca proiecie a vectorului X de pe axa x pe direcia OW, n care X rezult (3.59)

X = X .rad 0 =

rad 0 1 = rad 0 . Rotindu-l pe acesta cu + peste cos x

OW i considernd-ul proiecie a lui X2 pe OW rezult (3.60)

X2 =

obine, n continuare, diferitele puteri ale unui numr oarecare X : X3, X4, .. ,Xn,, ..n care X = 1/x >1. Pentru exprimarea radicalilor de diverse ordine dintr-un numr 0 < x < 1, se consider vectorul r = R .rad (Fig. 3.5), care, pentru R = 1, este versorul direciei rad , a crui proiecie pe axa x este (3.61)

1 rad 0 = 2 rad 0 = X 2 .rad 0 . Repetnd operaiile, vom 2 cos x

x = cos .rad 0

Procedeul grafic prezentat n figura anterioar seaman foarte mult cu instrumentul XYZ al lui Ren Descartes [Ren Descartes, La Gometrie] O vertical, ridicat din vrful lui x , intersecteaz cercul E[R = 0.5; (0,5; 0)], denumit de noi cercul exponenialelor, care trece prin centrul O(0,0) al cercului unitate orientat CU(R=1,O) i prin originea lui A(1,0), ntr-un punct M (x, y) de raz polar OM = x din O(0,0). Demonstraie: Triunghiul OMA este dreptunghic, cu unghiul drept n M, deoarece M se afl pe cercul exponenialelor CE. i latura opus acestui unghi este un diametru al cercului CE i ipotenuza a triunghiului OMA. Se tie, din teorema nlimii, c nlimea unui triunghi dreptunghic, care este perpendicular pe ipotenuza acestuia (y) este egal cu produsul segmentelor determinate de ea pe ipotenuza OA, adic (3.62) y 2 = x . (1-x) = x x 2 Pe de alt parte, modulul razei polare rM din O a lui M este (3.63)

rM = x 2 + y 2 = x 2 + ( x x 2 ) = x , ceea ce era de demonstrat.

Concluzii: Dac pe cercul CU se alege un punct W (1, ) W (cos , sin ), pe aceeai vertical cu M (x,y), a cror proiecii pe axa Ox sunt aceleai i egale cu x = cos , atunci modulul vectorul OM este egal cu radicalul lui x, adic (3.64)

rM = OM = x = cos

. Rotind vectorul rM

pn ce se

suprapune peste axa x, obtinem, pe aceasta axa, valoarea radicalului din x si vectorul (3.65) x .rad 0 . Ridicnd o perpendicular din vrful acestui vector, ea intersecteaz pe CE ntr-un punct M1 a crui raz polara r1 este

3.8 Forma geometric a expresiilor de forma xn si x1/n

1

89

(3.66) OM 1 = r1 = x .rad 1 = x 4 .rad 1 n care cos 1 = x , s.a.m.d. pentru urmtorii exponeni. Se observ imediat c, pentru n , punctul Mn E tinde pe cercul exponenialelor spre originea cercului unitate A(1,0), adic OMn 1, oricare ar fi x < 1. Deci, ridicnd o perpendicular n x < 1, x = cos . rad 0, pe axa Ox, ia intersecteaz cercul exponenialelor n M i OM =

x . Dac-l rabatem pe OM = x pe axa Ox obinem, pe ax, punctul de modul x1 = x . Ridicnd din nou o
perpendicular pe Ox n x1 i intersectnd-o cu CE, obinem punctul M1 E i raza polar centric, din O, OM1 a crui modul este x1 = x , s.a.m.d. Prin urmare, prin creterea lui n, al exponentul 1/n, punctele M i se deplaseaz pe CE din M spre A(1,0) i proieciile acestor puncte pe Ox sunt diversele puteri ale radicalului lui x. Procednd n mod invers, nti rotindu-l pe x, pn ce vrful vectorului ajunge pe CE, se vor obine succesiv, pe CE, punctele P2, P4, P6 Pn, apoi, proiectndu-le pe Ox , obinem succesiv o parte din puterile pare ale lui lui x n : : x 2, x 4, x 8, x
2 2

16

,x2

(n = 1, 2, ) i pentru n , Pn O(0,0) si x n ca i x n 0, pentru x < 1. Rezult c, cercul exponenialelor CE ofer de la M (x,y) spre A (1,0) exponenii radicalilor de diverse ordine 1/2, 1 / 4, 1/ 8, 1/16, 1/n 2, iar de la M spre O(0,0) exponenii puterilor 2, 4, 8, 16, lui x n pentru x < 1. Aa cum s-a prezentat anterior, prin rotirea lui OS peste OW, pe segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor OW se obin diverse puncte Pi , (i = 0, 1, 2 n) a cror proiecii pe axa x au abscisele x 0 = x, x2, x3, x4, .. s.a.m.d.; punctele Pi tinznd, pe aceast segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor, din P0 W(x, y) sper O(0, 0), pentru x < 1. Razele polare ale punctelor Pi, de pe segmentul exponenialelor, au toate acelai argumet i au razele polare de modul ri care exprim pe x la exponenialele n, xn : x0 = 1, x2, x3, x4 ,, xn = 0, pentru x < 1. Punctul iniial al segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor este P0 W (x = cos , y = sin ) i punctul final Pn O , pentru n . Pentru x > 1, punctele P i se deplaseaz tot pe semidreapta exponenialelor dar evolueaz pe segmentul supraunitar, de la P0 W spre infinit. Dac nu rabatem segmentele de pe axa x pe segmentul subunitar al semidreptei exponenialelor, ci coborm perpendiculare pe ea din punctele axei x, ncepnd din S(x,0) obinem punctele a cror reproiectri pe axa x dau exponenialele exponenilor impari x3 , x5, x5, x2n+1, n = 1, 2, 3, .. . Cu aceast observaie, putem obine exponeniale cu exponeni fracionri. De exemplu, plecnd din S(x, 0) prin dou rotaii, proiectri pe x i rabateri pe semiaxa x, obinem valoarea lui x3. Ridicnd o perpendicular n x, ea intersecteaz semicercul exponentialelor ntr-un punct a crui raz polar este
3
2

(3.67) r = x 3 = x 2 = x 1,5 exponenialelor, obinem

Dac

repetam

operaia,

pe

semicercul

90

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

y R=1 M(x,y

E[R=0.5,(0.5,0)
]
x1/2

U(R=1, O)

x2

A(1,0)

x = cos.rad0
x = x
1 2

x =
x
1 8

1 4

x
x

Fig. 3.5 Reprezentarea radicalului de ordinul n ( x 1/n ) din numrul x < 1 (3.68) r1 = r = x = x = x 0,75 i procesul poate continua pentru a obine i ali exponeni fracionri. Rezult c, numrtorul exponentului este obinut prin rotire (+) pe semidreapta exponenialelor pe segmentul subunitar, iar numitorul par prin rotaii () de pe semicercul exponenialelor. Pentru valorile lui x = 0, 1 i , procesul nu poate fi antamat i, spre norocul nostru, pentru aceste valori ale lui x nici nu sunt necesare astfel de operaii. Se tie c inversul unui cerc, ce trece prin centrul de inversiune, este o dreapt i inversa unei drepte arbitrare este un cerc, care trece prin centrul de inversiune. Astfel, inversa cercului exponentialelor CE , cu O(0,0) CE ca centru de inversiune, este dreapta tangent la acesta n punctul A(1,0). Vom denumi aceast dreapt DI dreapta inverselor, deoarece inversa unui punct de pe CE este un punct pe DI la intersecia prelungirii razei polare, ce trece prin punctul de pe cerc i aceast dreapt. Ea servete la determinarea inverselor lui x pentru a determina valorile X = 1/x, att pentru determinarea exponenialelor supraunitare ct i a celor fracionare.
3 3 4

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei

91

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei Diagrama polar este cunoscut i sub denumirile de diagrama Nyquist, curba polar, cercul lui Smith care, de fapt, nu este un cerc, n cazul metodei clasice i a amortizrii vscoase, ci un arc de curb ce se apropie mai mult de un cerc la frecvene nalte, mult mai mult n apropierea rezonanei i mult mai puin de acesta la frecvene joase. n acest paragraf se va aduce corecia necesar soluiei i, implicit, curbei polare, n sensul c ea devine riguros un cerc, denumit cerc de rspuns, prin utilizarea funciei radial centric rad t i radial excentric Rex 1,2 ca soluie a rspunsului n frecven a sistemelor oscilante amortizate vscos i forate de o for armonic de excitaie Fe (Fig. 3.6) (3.69) Fe = F.ei.t = F.rad t = F rad Vibraiile forate se pot clasifica, n funcie de tipul sistemului, cu i fr amortizare, cele cu amortizare putnd fi cu amortizare vscoas, ca cel considerat acum, de coeficient de amortizare c i masa m, cu amortizare uscat (columbiana), cu amortizare histeretica (pentru care diagrama Nyquist este un cerc) i, aa cum sunt majoritatea sistemelor reale, cu amortizare combinat sau oarecare. Dup excitaie, ele pot fi cu excitaie aleatoare sau cu excitaie determinist periodic (armonic sau oarecare), ca cel de fa, prin impuls i oarecare sau combinat. S-a ales acest sistem, pentru c el este cel mai studiat n literatura de specialitate, dintre toate sistemele cu caracteristic elastic liniar. Dar metoda poate fi extins, fr dificultate, la oricare alt sistem liniar i, mai important, el se poate extinde la sistemele cu caracteristica elastic neliniar.

Fe

Fac = - m. r

.t

r
x = rad 00

Fam= - c . r

Fel = - k. r Fig. 3.6 Vectorii deplasare r, viteza r i acceleraie r ai vibraiilor sistemelor liniare, forate, amortizate vscos.

92

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III Ecuaia diferenial a sistemului considerat, ca suma a tuturor forelor ce-l solicita, este

(3.70) m. r + c. r + k .r = F .rad , n care vectorii r , r i r sunt vectorii acceleratie, viteza i, respectiv, deplasare, prezentai in figura 3.6 Vectorul deplasare, sau deformaie, a elementului elastic, sau complianta r este (3.71) r = R.rad(t + ) = R(rad t. cos + der t .sin ) i se rotete cu viteza unghiular constanta n jurul centrului O. Proieciile acestuia, pe oricare direcie, reprezint o vibraie liniar, forat, amortizat vscos. Prin derivarea lui se obine vectorul viteza, perpendicular pe vectorul deplasare, rotit cu (+) /2 (n avans) coliniar, deci, cu fazorul der t

(3.72) (3.73) (3.74)

r = R..der (t + ), a carui derivata, la randul ei, este vectorul acceleratie

r = - R. 2. rad (t + ) = - R. 2.(rad t. cos + der t.sin ) .

Prin divizarea cu m a ecuaiei difereniale cu coeficieni constanti (3.70) se obine
2 2 r + 2 0 . r + 0 .r = 0 .

F radt , in care este factorul de k

amortizare, sau fraciunea din amortizarea critica cc, exprimata de relaia (3.75) (3.76)

c c = si se vor nota cc 2.m. 0

1-2. 2 = cos 1 sau 1 = 2.arcsin = arccos(1-2. 2 ).

Admind ca r = R.rad (t + ) este o soluie a ecuaiei difereniale i introducnd-o n (3.74) , rezult, ordonnd termenii n funcie de versorii rad t i der t (3.77) R{ rad t [(02 2).cos 2. . 0. . sin F. 02 / k.R] + + der t [(02 2).sin + 2 . 0. . cos ] } = 0 Deoarece versorii rad t i der t sunt reciproc perpendiculari i de modul constant i, evident, unitar, egalitatea anterioar devine posibil numai dac ambii coeficieni ai celor doi versori sunt simultan nuli, adic (3.78) (02 2).cos 2. . 0. . sin F. 02 / k.R = 0 , coeficientul lui rad i (3.79) (02 2).sin + 2 . 0. . cos = 0, coeficientul lui der. Din ecuaia (3.79) rezult unghiul de faza dintre rspunsul n deplasare r i fora de excitaie Fe aplicat asupra masei m (3.80)

= arctan

2 . 0 . 2. = arctan , n care s-a notat cu 2 2 0 1 2

raportul, denumit pulsaie (sau, impropiu, frecvena) normata sau adimensional, (3.81) =

dintre pulsatia de excitaie i pulsaia proprie a sistemului 0

cu amortizare vscoas liniara 0 , considerat a fi pulsaia de rezonan a vitezei v

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei (3.82)

93

v = 0 =

k , m

celelalte pulsaii de rezonan fiind

pulsaia de rezonanta a deplasrii S (3.83) (3.84)

s = 0 . 1 2. 2 , 0 a = 1 2. 2
p = 0 1 2
p=

pulsatia de rezonanta a acceleratiei a i pulsatia proprie sau de rezonanta a

sistemului P, considerata a fi (3.85) creia-i corespunde pulsaia proprie normata sau adimensionala (3.86)

p = 1 2 . 0

Din ecuatia (3.78) rezulta modulul R al vectorului r (3.87)

F k R= si notand amplitudinea, complianta 2 2 ( 0 ). cos 2. . 0 . . sin

02

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

0.5

1.5

2.5

Fig. 3.7 Rigiditatea dinamica Rd

Fig. 3.8 Factorul de amplificare A1

94

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

sau deformaia static ( = 0) cu AS , care este raportul (3.88) AS = F / k , astfel c modulul R, sau amplitudinea A, va fi produsul (3.89) R = A = A 1. A S, n care A1 este factorul (sau functia) de amplificare, ca raport dintre deplasarea (complianta, admitanta sau receptanta) corespunztoare pulsaiei normate curente i cea static (S = = 0), pentru care rezult expresia (3.90) A1=

1 1 + 2 .(1 2 )
4 2 2

1 1 + s 2 s. cos 1
2

1 , expresie n care se recunoate, la numitor, Re x[ 1 , S ( s = 2 , = 0)]

funcia radial excentric Rex 1 de variabil centric 1, cu expresia (3.76) i excentru S, notat acum i cu E, de coordonate polare (e s, ) cu s = 2 i de direcie = 0, pentru s < 1 si = pentru s > 1. Se tie c inversa compliantei A1 este rigiditatea dinamica Rd astfel ca aceasta are expresia (3.91) R d = 1 / A1 = Rex 1, fiind reprezentata in figura 3.7 si 3.14,a si 3.14,b. Inversa, funciei Rex 1,2 este i funcia generatoare a polinoamelor Legendre, astfel c (3.92)
n cos n 1 A 1= , = Pn ( x).s n = e 0 Re x n =0

sn

n care x = cos i s-a notat

excentricitatea numeric e cu s, reprezentat n figura 3.8 si 3.15,a si 3.15,b. n concluzie, FSM-CE Rex 1 reprezint rigiditatea dinamic a unui sistem dinamic de ordinul doi, cu amortizare vscoas liniar i inversa ei reprezint complianta normat sau factorul (de fapt, functia) de amplificare A 1. (3.93) A1 =

A , ca raport dintre amplitudinea A de vibraie la pulsaia Ast

normata i amplitudinea static Ast, pentru = 0. 3.9.1 Un alt cerc al amortizrilor vscoase liniare Pulsaia proprie a sistemului cu amortizare d este, aa cum s-a vzut, ( 3.94 )

d = 0 1 2 = d = 1 2 0

c 2m

Cnd pulsaia de excitaie ia valoarea pulsaiei sistemului amortizat d rezult pulsaia normat a sistemului amortizat d (3.95 ) (3.96)

d =

p ,

din care rezult c

2 d + 2 = 1 , care este ecuaia cercului unitate (CU) , sau trigonometric (CT),

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei C (O, 1) i curba de dependen = ( d ) < 1 este un arc de cerc de unghi

95 , cerc

cu centrul n originea O (0, 0) a unui sistem rectangular drept i de raza 1 (Fig. 3.9). Sau de arc al aceluiai cerc, dar de msur [0, ] pentru [0,1] , daca, n locul sistemului cartezian drept, se consider un sistem bipolar, de reper format de punctele fixe A1 i A2 . Polii A1(1, 0) si A2 ( -1, 0) aparin cercului C a carui punct mobil PO = f [()] de pe C , pe care l vom numi, n aceast capitol pol al unei transformri de inversiune complex, are unghiul polar , din centrul i originea O, n care = 2arcsin( ) sau = arccos(1-2 2 ).

Fig. 3.9 Cercul unitate/trigonometric CT, cercul de rspuns CR i cercul fundamental CF Coordonatele polului PO pe C CT sunt msurile segmentelor ri = Ai , (i = 1,2 ) sau a razelor vectoare duse din polii Ai i reprezint valorile r1= 2 din A1 si r2 = 2 d din A2 , aa cum se poate observa n figura 3.11. Transformarea homotetica H(A1, 1/2) de pol A1 i modul k =1/2, transform cercul C n C'(O'(1/2,0) ,1/2 ), A1 fiind punct fix, comun celor dou cercuri, O fiind transformatul punctului A2. Coordonatele bipolare ale unui punct aparinnd cercului C' sunt r'1= din A1 i r'2 = d din O. Aa cum s-a afirmat anterior, acest cerc C' este cercul exponentialelor (CE), deoarece cu ajutorul lui putem construi grafic mrimile

96

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

1

exponeniale ale absciselor x subunitare ( x2 , x3, ..., xn, sau x , x ,... x n i alte combinaii, (v. 3.8 ) n felul urmtor : din punctul de abscisa x (0,1) se ridic o perpendiculara care intersecteaz C' n punctul P'(x' = x, y' = x x 2 ) i pe C n P. Coordonata bipolar din O este r'2 = x . Intersectnd abscisa cu vrful compasului n O i deschiderea (raza) r'2 , n sens dextrogin, obinem pe axa absciselor, n dreapta lui x, mrimea x . Lund n compas raza r'2 = x ,cu acelai centru O dar n sens invers (levogin / trigonometric ) intersectm C' in P". Abscisa lui P" este x2 i va fi situat n stnga lui x. Repetnd operaiile, ntr-un sens obinem (x2 )2 = x4 , apoi x6 i toate puterile pare ale lui x, pn se ajunge n originea O, n care, lim n x n, pentru n < 1, este evident zero. Din relaiile (3.75) i (3.86) sau (3.95) se deduce c, n punctul de pe axa absciselor = d , pe axa ordonatelor se obine = d , coordonate carteziene de aceeai mrime ( d = d = 2 / 2 = 0,7071 ). Se deduce ca punctul se afl la mijlocul arcului sfertului de cerc, adic la un unghi de msura / 4 , pe prima bisectoare a primului cadran, n cazul primului mod de reprezentare. n cea de a doua reprezentare, bipolar, rezult pentru = 0 = 0 i polul PO (1, ) va fi plasat pe C n punctul A 1. Pentru = 0,7071 , poziia polului PO va fi la un unghi = 2 arcsin(0,7071) = 2 / 4 = / 2 , iar pentru limita maxim, pentru care micare oscilant nceteaz, = 1 = polul va fi plasat n A2. 3.9.2 Rigiditatea dinamic, factorul de rspuns adimensional sau factorul de amplificare A1 ( ) i diagrama polar a compliantei (receptantei i admitantei) Funciile de amplificare A1 trebuie considerate, determinate i trasate pe toat axa absciselor , deci i pe semiaxa negativ, mai ales pentru amortizri mari ( 0,7071, pentru care polul PO este plasat pe CT n cadranul II). n aceste cazuri, curbele A1, corespunztoare reprezentrilor clasice, din literatura mondial de specialitate, apar eronat ca avnd (aparent) un maxim n punctual (0,1). i o absen efectiv a posibilitii de determinare amortizrii sistemului, prin determinarea limii de band a frecvenelor pentru punctele de semiputere P1,2, corespunztoare amplitudinii maxime mprit cu 2 , datorit absenei (aparente a) punctului P1, punct care, pentru amortizri mari, apare pe semiaxa negativ. n reprezentri, apare doar curba corespunztoare punctului P2, pe cnd, n realitate, ele au maximul pe axa negativ; punctul (0,1) fiind un nod prin care trec toate curbele A1 . n punctul n care rigiditatea dinamic (adic FSM Rex ) are valoarea minim, inversa, adic A1 va avea valoarea maxim. Rex ia valoarea minim atunci cnd E(e,0) se afl situat pe abscisa, sub punctul PO de pe CT, astfel nct E devine i proiecia pe

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei

97

abscis a polului PO. Dac PO este pe CT n cadranul doi, atunci i proiecia lui va fi pe semiaxa negativ a absciselor, ca i maximul lui A1, aa cum se arat n figura 3.9, 3.11 i n diagramele din figurile 3.14 si 3.15. Punctul O S1, ca i punctual S2 = CR = CF, sunt puncte staionare ale transformrii de inversiune complex ca i celelalte puncte de pe cercul fundamental CF.

Fig. 3.10 Echilibrul forelor pentru o pulsaie normata oarecare CT cercul trigonometric/unitate pe care se deplaseaz polul PO( ) CE - cercul exponenialelor pe raza O-PO, CR - cercul de rspuns

= = 0 are inversa de valoare tot 1. Valorile < 0 corespund transformri inverse

a semiaxei negative i reprezint arcului de cerc, marcat cu linii ntrerupte n figura 3.9, de a O la polul PO. Se deduce ca pulsaia de excitaie , ca i cea normata , evolueaz pe arcul de cerc, marcat, n figura 3.9, pe cercul de rspuns (CR) de la O la PO n sens levogin (sinistrorum), arc de cerc corespunztor transformrii inverse a axei > 0 pozitive i pe arcul de cerc marcat cu linie ntrerupt, de la O la polul PO n sens dextrogin (dextrorum), arc corespunztor transformrii inverse a semiaxei < 0 negative. n acest fel, polul PO corespunde i pulsaiei = dar i pulsaiei = ; diferena rezultnd din sensul de rotaie,

Distana de la O la PO fiind egal cu unitatea, punctual O de pulsaii

98

Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

pe cercul de rspuns CR, care este locul geometric (hodograful) al vrfului vectorului A1 cu originea n polul PO. Astfel, axa x este inversa cercului de rspuns CR. FSM circulara excentric Rex 1, 2 reprezentd, prin definiie, distana de la E la punctele W1,2 de pe cercul trigonometric CT, iar excentrul E, evolund pe toat axa absciselor ( x = s e = 2 ), rezult ca inversa funciei Rex 1, 2 , fa de punctual fix PO de pe CT ales i denumit pol al inversiunii complexe, revine la inversa axei x fa de punctul PO exterior dreptei, care este riguros un cerc, denumit cerc al inversiunii i care este cercul de raspuns CR, fiind, totodata, locul geometric al varfului versorului A1.

Fig. 3.11 Raspunsul in frecventa al unui sistem oscilant cu o puternica amortizare vascoasa PO [( )] Urmrind evoluia pe CR a unor puncte (Fig.3.9), corespunztoare evoluiei pulsaiei normate (adimensionale) [0, ] se disting punctele: S1,2 Staionare S1(0) O(0,0) si S2 ( 2 ) de e = 0 si, respective e =

2 =2 , = 2 ;
P1,2

Semiputere de excentricitate e1,2 = cos

sin

sau

1, 2 = (1 2 2 ) m 2 1 2 , corespunztoare amplitudinii de vibraie

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei A1 =

99

A1M , in care A1M este diametrul cercului de raspuns CR sau valoarea 2

maxima a amplitudinii (compliantei) de vibraie, corespunztoare punctului: RS/ S Rezonana sistemului dinamic de ordinul II de s = 1 ; RD/M Rezonana compliantei (deplasrii), pentru eM = 2 = 1-2 2 i

rd = 1 2 2 ;

Fig. 3.12 Familia de cercuri de rspuns i cercul unitate

1 2 si P = 1 2 RV/ V (Rezonana vitezei) Rezonana de rv = R = 1 ; 1 ; RA / A Rezonana acceleraiei de ra = 1 2

RP / P Rezonana proprie, aleas pentru eP = RE / E Rezonana de eantionare de E = 2 1 2 , urmeaz P2 , S2 i, n final, dar pentru un singur capt, PO de pe CR cu o micare n sens levogin. Pentru amortizri mari, axa x < 0 se parcurge de la minus infinit la zero i de aici spre plus infinit.

100 Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III 3.9.3 Unghiurile de faz

Pe curbele loc geometric ale compliantei, din literatura de specialitate, exprimate clasic i care difer sensibil de un cerc, poziia (orientarea) vectorului A1 este dat de argumentul (3.97)

= v = arctg

2 , denumit unghi de faz sau, mai corect, 1 2

defazajul dintre deplasarea r (sau x) i direcia forei de excitaie Fex sau unghiul format de vectorul A1 cu axa real Re(x).

2.5

1.5

0.5

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5

Fig. 3.13 Unghiul de faza () ca functie de pulsatia normata (adimensionala) = / 0 . Curbe S n noua reprezentare a diagramei polare a compliantei, din figura 3.11, poziia vectorului A1, cu vrful pe CR, este dat de variabil excentric , care este unghiul format de semidreapta pozitiv din E cu axa x i reprezint, totodat, i orientarea/direcia vectorului A1. Defazajul fiind notat, n literatura de specialitate, i cu , n lucrarea de fa, iam adugat i un indice v (de la vechi), pentru a evita confuziile, altfel posibile. Evident ca v difer semnificativ de , care este dat de relaiile de dependen dintre cele dou variabile, centric i excentrica . Unghiul de faz nou (Fig. 3.13), care exprim poziia vrfului vectorului A1, pe cercul (de aceasta dat riguros) CR, are expresia:

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei 101 (3.98) (3.99)

arctg

cos 2

m
2

arctg

(1 2 2 ) 2 2 1 2

n care

m = Re x 1, 2

min

= rex( =

2 , e = cos = M ) este valoarea minim pe

care o ia funcia radial excentric, adic rigiditatea dinamic, pentru o anumit amortizare, sau inversa ei, care este amplitudinea maxim A1M. Noile curbe de faz ( , ) sunt prezentate n figura 3.13 i au marele avantaj c n seciunea = 0 (limita stnga) curbele au ordonatele egale cu amortizarea sistemului ( ), facilitnd, astfel, identificarea curbelor S (denumire sugerat de forma lor) n funcie de amortizare. 3.9.4 O relaie simpl, riguros exact, de calcul a fraciunii din amortizarea critica Punctele de semiputere P1,2 corespund, n noua reprezentare, excentricitiilor i respectiv ptratelor frecventelor (pulsailor) normate e1,2 = 12, 2 , fiind situate la intersecia dintre axa absciselor cu dou drepte duse din polul PO paralele cu direciile celor dou bisectoare; unghiul dintre ele n PO fiind un unghi drept. Perpendiculara cobort din PO pe axa absciselor este nlimea unui triunghi isoscel dreptunghic i reprezint minimul distanei de la axa la PO, adic, minimul rigiditii dinamice i inversa compliantei maxime: (3.100)

m = sin , A1M =

1 sin

i piciorul perpendicularei pe

abscisa x este (3.101) x = e RM = e M = cos , iar ipotenuza triunghiului este 2 2 (3.102) a = e2 e1 = 2 1 = 2 sin , deoarece ipotenuza, in acest triunghi, este dublul inaltimii Piciorul perpendicularei din PO pe x are abscisa (3.103) x = cos = e1 +

e2 e1 2

sau

2 2cos = e1 + e2 = 12 + 2

innd cont de relaia sinusului de jumtate de arc, rezult relaia exact: (3.104)

1 1 2 2 ( e1 + e2 ) = 2 ( 12 + 2 ) 2 2

Din aceast relaie, rezult ca pentru amortizare nula e1 = e2 = 1 i pentru amortizarea maxim, n condiii de oscilatie, e1 = e2 = -1 si = 1

102 Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III 3.9.5 Concluzii Avantajele care deriv din noua metoda de reprezentare a diagramelor polare ale compliantei sunt: a. Locul geometric al vrfului vectorului compliantei normate sau adimensionale A1 nu se mai aproximeaz cu un cerc ci este riguros un cerc. Diametrul acestuia este maximul lui A1, notat A1M si are expresia simpla (3.105) A1M =

1 Re x1, 2 min

1 1 1 = = sin sin( 2 arcsin ) 1 2 2

Centrul cercului de rspuns CR este plasat invariabil la intersecia dintre o dreapt verticala din OP i una perpendicular pe mijlocul razei din O a punctului OP . C urmare centrului OA este plasat sub polul OP, invariant pe o vertical, la distana

A 1 sin = 1M i locul geometric al centrului OA este o 2 2 curb simetrica, sub forma de I , avnd ecuaiile parametrice: x = cos sin cos 2 (3.107) y = 2 2 sin
(3.106) yA = b. Punctul de maxim al deplasrii (compliantei) (RD)/M este plasat invariant n partea inferioar a CR la =

. Dac PO este plasat pe CT n cadranul I, pentru

amortizri relativ mici, atunci M aparine arcului de cerc corespunztor inversiunii semiaxei pozitive. Dac PO este plasat pe CT n cadranul II, corespunztor unor amortizri mari, atunci M se situeaz pe arcul de cerc corespunztor inversiunii semiaxei negative. Amortizarea, pentru care OP este plasat la =

pe CT are punctul M situat

n punctul adiacent al celor dou arce ale CR, punct ce corespunde inversului punctului adiacent al celor dou semiaxe, pozitiv i negativ, care este tocmai originea O i care va coincide cu M, pentru ca Rex = 1 = A1M . c. Punctele de putere jumtate P1,2 ocup invariant o poziie pe CR pe un dimetru orizontal, oricare ar fi amortizarea sistemului i nu se rotesc pe cercul de rspuns, ca n cazul reprezentrilor clasice. Ele pot fi localizate astfel pe CR mult mai simplu, dect n reprezentrile clasice, cobornd din polul OP dou direcii nclinate cu

fa de diametrul vertical al CR. Totodat, s-a obinut o relaie mai simpl de

calcul a amortizrii, riguros exact n tot domeniul posibil al fraciunii din amortizarea critic din domeniul 0 ... 1.

3.9 Aplicaie: transformarea riguroas n cerc a diagramei polare a compliantei 103 d. Punctele staionare S1,2 se localizeaz i ele foarte uor, fiind determinate de P1 = = 2 arcsin i, respectiv, P 2 = i situate pe CR la intersecia acestuia cu axa absciselor x. e. Punctul RV(V) de rezonana a vitezei se localizeaz pe CR la intersecia CR cu dreapta dus din PO prin A1(1,0) originea cercului unitate orientat (CT), adic prin punctul (1,0). f. Alegnd o direcie orizontal, prin O, ca axa reala Re(x) i una vertical ca axa imaginar Im(x), expresiile componentelor reale i imaginare ale compliantei (deplasarii x) se simplific, deoarece A1M este situat permanent pe axa Im(x) i direcia vectorului A1 este invariant unghiul (variabila excentric din FSM) . Astfel, aceste componente sunt: (3.108)

Re( x ) = A1 cos = A1M sin cos 2 Im( x ) = A1 sin = A1M sin

Metoda, anterior prezentat poate fi extins la toate tipurile de vibraii liniare i chiar la cele neliniare, aa cum se va prezenta n capitolul de asplicaii tehnice ale funciilor SM circulare excentrice.

3.5
3

3
2.5

2.5 2 1.5 1 0.5

2 1.5 1 0.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Fig. 3.14,a Rigiditatea dinamica pentru x < 0

Fig. 3.14,b Rigiditatea dinamica pentru x > 0

104 Completri i redefiniri corecte n matematica centrica - III

2 . 5

1.5

1 . 5

0 . 5
0.5

0 . 5
-2 -1.5 -1 -0.5

1 . 5

Fig. 3.15,a Funcia de amplificare A1 = 1/ Rex pentru x < 0

Fig. 3.15,b Functia de amplificare A1 = 1/ Rex pentru x > 0

Se poate observ ca, sensul de parcurgere al cercului de raspuns CR este levogin, invers sensului clasic de parcurgere a curbelor polare de acest gen. n figura 3.12 sunt reprezentate in 3D cercurile de raspuns, corespunztoare diverselor valori ale amortizarii sistemului oscilant amortizat excitat de o forta cu variatie sinusoidala.

4.1 - Definirea funciilor SM circulare/trigonometrice excentrice Partea I-a FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

105

4. FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE (FSM-CE) DE VARIABIL EXCENTRIC Motto : Este suficient s ari, c un lucru oarecare este imposibil, c ndat se va gsi matematicianul care-l va face W. W. Sawager Funciile supermatematice circulare excentrice (FSM-CE), denumite mai scurt i funcii circulare excentrice (FCE), pot fi de variabila motoare excentric unde variabilele centrice 1() si 2() sunt, la rndul lor, funcii de variabil motoare i de variabila motoare centric unde variabila excentric 1 () si 2 () sunt funcii de variabil motoare centric . Dintre FCE, o parte, cele care au echivalente n centric (FCC), ca cex cos, sex sin, tex tan, texv tav , ctex ctan s.a. sunt dependente de poziia originii O(0,0), a unui reper (cartezian drept i/sau polar). FCE noi, ca aex, bex, rex, dex s.a. sunt independente de poziia aleas a originii O a reperului (Fig. 4.1,a). Din aceast cauz, numai aceste FCE sunt aceleai cu funciile SM circulare elevate (FSM-CEl) i cu funciile SM circulare exotice (FSM-CEx). Ca urmare, funciile aex, bex, rex, dex vor fi definite o singur dat, doar n acest capitol, capitolul de FCE. 4.1 Definirea funciilor SM circulare / trigonometrice excentrice de variabil excentric Fie C cercul unitate cu centrul n originea sistemului de coordonate xOy i W() i W1 () dou puncte aparinnd cercului C (Fig. 4.1,b). Fie S un punct excentric, denumit excentru, de coordonate (4.1) S = (sx, sy) , n reperul cartezian drept (4.2) S = (s, ), n reperul polar, astfel c (4.3) S = (sx = s.cos , sy = s.sin ) i o deplasare rigid de translaie a planului cu punctul (sx , sy) astfel nct segmentul SW1- n care W1 este imaginea lui W1 dup translaie s intersecteze cercul C n punctul W() (Fig.4.1,b). n acest fel, coordonatele punctului W pot fi exprimate att ca funcii de unghiul la centrul O(0,0) ct i ca funcii de unghiul la excentrul S. n coordonate polare, acestea sunt: (4.4) W = (R, ) = (r, ) , iar n cele carteziene, pentru R = 1: (4.5) W = (cos , sin ) = ( sx + r. cos , sy + r. sin ) Coordonatele punctelor W, de pe cercul C, vor fi denumite n continuare centrice, dac se exprim n funcie de centrul cercului, adic de coordonatele polare (R, ) i / sau cele carteziene ( x = cos , y = sin )

106

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

Coordonatele punctelor W, de pe cercul unitate C, care se exprim n funcie de polul sau excentrul S = (s, ) vor fi denumite coordonate excentrice. Ele sunt: (4.6) (4.7) (4.8) (4.9) centric este (4.10)

r = s. cos( ) + 1 s 2 sin 2 ( ) , denumita raz excentric

x = sx + r.cos , abscisa i y = sy + r.sin , ordonata punctului W , n reperul cartezian drept xOy. Unghiul polar excentric este

( ) = + ( ) = + arcsin( sin( )), ( ) = ( ) = arcsin[ sin( )] .

s R

s r

i unghiul polar

yex

ye

ye

W1

y = sex = sin O S(s,) ) xe O c s x R=1

W1
W

W C

C (R = 1,O)

S(s,) xe W(0) x = cex = cos x xex O

O C(c, )

Fig. 4.1,a Poziiile relative ale originilor O ale axelor de coordonate pentru diferite tipuri de funcii supermatematice (FSM): Exentrice (O ), Elevate (O S) i Exotice (O C)

Fig. 4.1,b Cercul unitate centric ( C ) i cercul unitate excentric ( C) translatat cu vectorul s.rad

Aceste dou unghiuri vor fi alese drept variabile eseniale ale FSM n general i ale FCE n special. Prezentarea ncepe cu FSM-CE de variabil excentric .

4.1 - Definirea funciilor SM circulare/trigonometrice excentrice Partea I.1 FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE DE VARIABIL EXCENTRIC

107

Relaiile anterioare sunt imediate i rezult aplicnd teorema sinus n triunghiul WOS Prin analogie cu FCC / FTC (Euler) se definesc urmtoarele funcii circulare / trigonometrice excentrice (FCE / FTE ) : r = rex( ; s; ), (4.11) RADIAL EXCENTRIC de ,s i (4.12) x = cex( ; s; ) , COSINUS EXCENTRIC de , s i (4.13) y = sex( ; s; ), SINUS EXCENTRIC de , s i

d = d /d = dex( ; s; ) = dex .der - DERIVATA (4.14) VECTORIALA EXCENTRICA de , s i i de modul: (4.15) d = d / d = dex( ; s; ), DERIVATA EXCENTRICA de , s i . Pentru simplificarea scrierii lor, n condiiile precizrii excentrului S = (s, ) = (sx = s.cos , s y = s.sin ) funciile anterior prezentate (FCE) se pot exprima i sub forma prescurtat: (4.11) r = rex = rex (, S) - R E X de (4.12) x = cex = cex (, S) - C E X de (4.13) y = sex = sex (, S) - S E X de - D E X vector de d = dex = dex (, S), - D E X de . Aceste FCE / FTE sunt denumite elementare deoarece stau la baza definirii altor FCE prin combinarea lor. Astfel: (4.16) tex = y / x, (x \ x = 0) = sex / cex - T E X de - este denumit TANGENTA EXCETRICA de i S(s, ) i tangenta excentrica Voinoiu este (4.17) texv = x / y = sex / Abs[cex ] -TEX VOINOIU de si S(s, )
B II A O III B s I S(s,) A(1,0) IV

(4.14) (4.15)

d = dex = dex( , S ) = dex . der

Fig. 4.2, a si b. Elementele geometrice de definire a FCE prin coordonatele punctelor W 1,2 de intersecie ale cercului unitate C1 cu dreapta d L n care S E

Fig. 4.2, c Semnele FCE n cele IV cadrane excentrice pentru e = s < 1

108 (4.18)

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

ctex = x/y, ( pt y diferit de 0) cex / sex - C T E X de - este denumit COTANGENTA EXCENTRICA de si S(s, ), i cotangenta excentric Voinoiu (4.19) ctexv = y / x= cex / Abs[sex ] (4.20) scex = 1 / x = 1 / cex - S E C E X de - este denumit SECANTA EXCENTRICA de si S(s, ), (4.21) csex = 1 / y ( y 0) = 1 / sex - C O S E X de - este denumit COSECANTA EXCENTRICA de si S(s, ). n relaia (4.10), R = 1 i s este excentricitatea numeric. Dac e ar fi excentricitatea natural, atunci s = e / R ar fi excentricitatea numeric. Pstrarea lui R = 1 n relaie s-a fcut n scopul evidenierii formei expresiei, asemntoare cu a relaiei (4.9), astfel mai uor de reinut. Definiiile, astfel date, FCE sunt echivalente cu cele date anterior de autor i publicate n [1], prin intersecia cercului trigonometric cu o semidreapt cu polul n excentrul (polul) S E i care face cu direcia axei x unghiul de . Astfel definite, FCE sunt uniforme. Pentru a aduce de acord trigonometria, care opereaz numai cu o semidreapt, cea pozitiv d+ L+, cu geometria analitic, care opereaz cu drepte, d = d+ d, n lucrarea [2], autorul a revenit asupra definirii FCE, realiznd definirea lor prin intersecia cercului trigonometric cu o dreapt, adic considernd i extensiile (denumire dat de math. Anton Hadnady) acestor FCE, la sugestia Prof. dr. Horst Klepp. Totodata, FSM-CE rex a fost normata, la sugestia Prof. dr. Ing. Dan Perju. n acest fel, FCE sunt multiforme pentru oricare valoare a excentricitii numerice s. Pentru s < 1, prima determinare, denumit principala i notat cu indicele 1, apare ca intersecie a cercului cu semidreapta pozitiva d+; FCE fiind introduse prin coordonatele punctului W1= C d+, in care C este cercul trigonometric sau alt cerc cu centrul n originea sistemului de coordonate x0y. Astfel, exprimarea coordonatelor lui W1 prin unghiul la centru conduce la obinerea FCC, iar exprimarea acelorai coordonate prin unghiul la centru de conduce la obinerea primei determinri principale, de indice 1 a FCE. Al doilea punct W2, rezultat din intersecia cercului C cu semidreapta d , pentru s 1 i, respectiv, cu semidreapta d + pentru s > 1, prin coordonatele sale, determin o a doua familie de funcii, notate cu indicele 2 i denumite determinarea secundar a FCE. n primul caz, adic pentru s < 1 , determinarea secundar face parte din extensia FCE, deoarece W2, n acest caz, rezult din intersecia lui C cu semidreapta negativ d . Pentru s > 1, W3,4 = C d , aceste dou puncte determinnd extensiile FTE. n cazul acesta, avnd dou determinri: una principal (a extensiei) notat cu indicele 3 i una secundar - a extensiei notat cu indicele 4. Determinrile principale sunt date, prin definiie, de punctele W 1,3 care se rotesc n acelai sens pe cerc ca i sensul de rotaie a dreptei d n jurul excentrului S, iar cele secundare sunt date de punctele W 2,4, care se rotesc n sens invers. n figura 4.2, intersecia este prezentat pentru cercul unitate C1, deci prin reducerea desenului la scara 1/R, R fiind raza cercului oarecare. Semidreapta d fiind defazat cu faa de semidreapta d+ i extensiile FCE vor fi defazate cu fa de funciile circulare / trigonometrice excentrice FCE -. n acest fel, confuziile posibile

4.1 - Definirea funciilor SM circulare/trigonometrice excentrice

109

dintre funcii i extensiile lor pot fi lesne evitate i scrierea poate fi simplificat, pstrndu-se doar doi indici: - indicele 1 pentru determinarea principal, considerat ca fiind dat de punctele de intersecie de indici impari (W1 pentru s < 1 si W1 i W3 pentru s > 1) i de indicele 2, pentru determinarea secundar, considerat ca fiind dat de punctul de indici numere pare: W2 ( Fig. 4.2.b) pentru s < 1 i de punctele de intersecie W2 si W4 pentru s > 1, (Fig.4.2.a).

Fig. 4.3,a Graficele funciilor del 1 i s.cos pentru s [ -1, 0] cu pasul 0,2

Fig. 4.3,b Graficele funciilor del 1 i s.cos pentru s [ 0, 1] cu pasul 0,2 Aa dup cum va rezulta n continuare, toate expresiile FCE au forme invariante i conin unul i acelai radical pe care l notm cu (, S) i l vom numi funcia delta, numit n literatura funciilor matematice speciale ca delta amplitudine / amplitudinus, notat i astfel: (4.22) del 1,2 (, S ) = 1 s 2 . sin 2 ( ) = 1, 2 ( , S ) Atunci, ori de cte ori, n expresiile analitice ale unei FCE oarecare, se ia semnul (+) plus, n faa radicalului, se va obine prima determinare principala -de indice 1, iar pentru semnul ( - ) minus se va obine cea de a doua determinare secundar de indice 2. Acelai indice l va purta i funcia del ( , S) : 1- pentru determinarea principal (del1 ) si 2 pentru determinarea secundar (del2 ). Scrierea

110

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

cu doi indici (del1,2 ) are rolul de a concentra scrierea ambelor determinri. Observaia cu indicii este valabil pentru toate FSM. Vom da, n continuare, semnificaiile geometrice i tehnice ale funciei del . Fie elipsa rotit cu +/2, astfel nct axa mare a elipsei (a) s fie dispus pe axa y, de ecuaii parametrice M

dx x' = d = b sin x = b. cos cu derivatele M , atunci elementul de arc ds dy y = a. sin y' = = a. cos d

al acestei elipse este

ds = x' 2 + y' 2 d = b 2 sin 2 + a 2 cos 2 .d = R 1 s 2 sin 2 .d , n care R = a

i s2 = (a2 b2)/a2 = 1- b2/a2 . n consecin, relaia (4.22) exprim, geometric, pentru R = a = 1 i = 0, derivata lungimii elementului de arc n raport cu variabila = , adic (4.22) del1,2 = ds/d i, anticipnd, del1,2 = cos =

rex1, 2

dex1, 2

= cos(bex1, 2 ) .

n cazul funciilor eliptice Jacobi (cn u, sn u, dn u) i a vibraiilor neliniare, variabila u = M.t este dat de integrala eliptic incomplet de prima spe (4.22 )

u=
0

d 1 k 2 . sin 2

= M .t

i reprezint tocmai lungimea arcului

elipsei ncepnd din punctul B(1,0) i pn n punctul curent de unghi = .t , de pe elipsa cu A(0,a) n care a = 1/ 1 k 2 este pe axa y, n care este pulsaia proprie a sistemului neliniar, adic (4.22 )

1 k 2 sin 2 =

d d = = n care este viteza unghiular du M dt M

variabil a punctului curent M[r(), ] de pe elipsa, cnd raza polara r din originea O(0,0) a punctului curent se rotete cu viteza unghiular (pulsaia proprie a sistemului) constanta =

2 K (k )

i n punctul A(0,a) trece cu viteza unghiular maxim M, n

care K(k) = F(/2, k) =

2 (2n!!) 2 n = 1 + n k este integrala eliptic complet de 2 1 k 2 sin 2 d n =1 2 n!

prima spe. Radicalul (4.22) exprim, totodat, raza polar din centrul O al unui punct curent al elipsei, anterior considerate, cu axa mare a = 1 / b = 1, pe directia x.

1 k 2 pe directia y i

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

111

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului de referin Funcia del 1,2 are, ca interpretare geometric, distana de la punctul F, piciorul perpendicularei ,coborte din O pe dreapta de direcie variabila d, la punctele W1,2 (Fig.4.2, b). Segmentul orientat FW1, fiind orientat n sensul (+) al dreptei d i n sensul pozitiv al semidreptei d+, este pozitiv i constituie prima determinare a funciei, iar segmentul FW2 fiind orientat invers pe semidreapta d +, dar n sensul semidreptei d , va fi negativ i reprezint a doua determinare secundar a funciei, deci: (4.23) FW1 = del 1 > 0 si FW2 = del 2 < 0 Graficele funciilor del 1,2 sunt prezentate n figurile 4.3.a, si 4.3, b. 4.2.1 FSM-CE radial excentric de :rex 1,2 Este una dintre cele mai importante FSM-CE noi deoarece, aa cum a observat Prof. Dr. Octavian Em. Gheorghiu, ea reprezint distana n plan, exprimat n coordonate polare, dintre dou puncte S(s, ) sau E(e, ) i W 1,2 ( R = 1, ) 1 (O, R = 1) sau M1,2 (O, R) i este o adevarat FSM-CE rege. Acesta este motivul pentru care, cu ajutorul celor dou determinri ale fuciilor rex 1,2 , pot fi exprimate ecuaiile tuturor curbelor plane, cunoscute i a multor curbe plane noi. Razele vectoarepolare ale punctelor de intersecie W1,2, notate r 1,2 = SW1,2, reprezint cele dou determinri ale funciei radial excentric n funcie de unghiul pe care d + l face cu axa x. Cu notaiile din figurile 4.2,a si 4.2,b rezult: (4.24) SW1,2 = EF + FW 1,2 = EF + del 1,2 i (4.25) EF = s.cos ( ) astfel ca (4.26) S W 1,2 = rex1, 2 ( ; S ) = s. cos( ) 1 s 2 . sin 2 ( ) i distanele de la excentrul E (e, ) la punctele M 1,2, de pe cercul de raza oarecare R, vor fi (4.27) EM 1,2 = R .rex 1,2 ( , S). Graficele funciilor rex 1,2 sunt reprezentate n figura 4.4,a, 4.4,b si 4.4,c n 2D, ca funcii de variabil la excentru S E, pentru excentricitate numeric s e [0, 1] i n figura 4.6 n 3D. Pentru un parametru constant, cuprins n domeniul [0, ] cu pasul /6 i excentricitatea s considerat ca variabil, graficele sunt prezentate n figurile 4.5, a, 4.5, b si 4.5, c. Printre aceste grafice, se remarc forme ca ale cercului, ptratului, dreptelor nclinate cu 450 , paralele cu cele dou bisectoare ale cadranelor centrice, elipse i hiperbole. Culoarea albastr corespunde primei determinri (1) i cea verde celei de a doua determinri (2) ale funciilor i punctele de granita/aderenta se situeaz pe hiperbole echilaterale (Fig.4.5,c) . Din relaiile de definitie (4.22) rezult c funcia del1 este strict pozitiv, n timp ce funcia del2 este strict negativ. Deoarece, toate FCE conin un termen cu

112

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

aceast funcie, domeniul de existen al acesteia este i domeniul de existen al tuturor FCE. Pentru excentricitate numeric subunitar s [ 1, +1 ] sau pentru excentricitatea real e [ R, +R], radicalul exist, astfel c FCE exist pe toat axa real, adic, pentru oricare ( , + ). Pentru excentricitate numeric supraunitar s 2 > 1, sau pentru excentriciti reale e 2 > R2, FCE exist n intervalele n care expresia de sub radical este pozitiv, ceea ce, geometric, revine la a considera intervalele sau unghiurile pentru care dreapta turnant d, n jurul lui S sau a lui E, intersecteaza cercul unitate C(O,1) i respectiv, cercul oarecare C(O,R). Notnd cu e intervalul de existen, din condiiile amintite, rezult, (4.28) e = arcsin (R / e), i este semiunghiul format de cele dou tangente din S la cerul unitate C1(O,1)

Fig. 4.4, a Graficele FSM CE rex 1 si rex 2 pentru s [ 0, + 1] cu pasul 0,1 Notnd cu i nceputul intervalului, pentru prima perioad, rezult (4.29) i = + - e , iar 1i = 2 i= /2 + - e i finalul intervalului f va fi (4.30) f = + + e , iar 1f = 3/2 + + e si 2f = /2 + + e < 0. Pentru = i , dreapta L d (Fig. 4.2, a) intersecteaz cercul C(O,1) n punctele de

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

113

tangenta (dedublate) n care Wi1 Wi2 si Wf1 Wf2, ; L fiind tangent la cercul unitate. n intervalul ( f, i) dreapta d nu intersecteaz cercul unitate C(O,1), astfel c n acest interval, FCE nu exist. Notnd cu + intervalul n care L+ d + intersecteaz pe C i cu I intervalul n care L d intersecteaza pe C, rezult intervalele de existen ale FCE: (4.31) [ i + 2k , f = 2k ] = I + , intervalul de existen al FCE (uniforme) i (4.32) [ + i + 2k , + f + 2k ] = I , intervalul de existen al extensiilor FCE. Dnd lui o cretere continu, graficul funciei rex va primi o deplasare continu n direcia pozitiv a axei . O animaie de acest gen se poate obine folosind programul MAPLE

Fig. 4.4, b Graficele funciilor rex 1 pentru s [-1, 1] cu pasul 0,2

Eig. 4. 4, c Graficele funciilor rex 2 , pentru s [-1, 1] cu pasul 0,2

n care se scriu urmtoarele comenzi pentru rex de excentricitate numeric s = 0,6 i i STUDENT > with(plots,animate,display): a:=plots[animate](-0.6*cos(x-i)+ sqrt(1-(0.6*sin(x-i))^2),x=0..2*Pi,i=0..6): b:=plot(-0.6*cos(x)+ sqrt(1-(0.6*sin(x))^2),x=0..2*Pi): plots[display]({a,b});

114

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

3

1 0
1

-2

-1

0 2 1 . 5 1 0 . 5 0 0 2 4 6 1 0

-1

-2

-3

Fig. 4.5,a Graficele funciilor rex 1,2 s cu S{s [-2, 2], = 0} pentru [ 0, ] cu pasul / 6

Fig. 4.6 Graficele funciilor rex 1,2 cu S{ 10.s [-10, 10], = 0} n 3D pentru [ 0, 2]

i va rezulta un grafic al funciei rex [V. Fig.4.7]. Aplicnd click, nti pe grafic i apoi pe semnul ,graficul funciei se va deplasa n sensul amintit (pozitiv) i repetnd operaia, se va deplasa din nou n acelai sens. Animaia poate fi repetat de cte ori dorim. Pentru o deplasare mai ampl, se va mri intervalul lui i i va rezulta un grafic al funciei rex . Aplicnd click, nti pe grafic i apoi pe semnul ,graficul funciei se va deplasa n sensul amintit (pozitiv) i repetnd operaia, se va deplasa din nou n acelai sens. Animaia poate fi repetat de cte ori dorim. Pentru o deplasare mai ampl, se va mri intervalul lui i. Din figura 4.7 se observ c domeniul de existen al funciei rex 1 este [1- s, 1+s], adic, graficul funciei este al unei cicloide care oscileaz simetric fa de dreapta y = 1 (Fig.4.4,b) i c funcia exist pe toat axa real dac s 2 < 1, sau e2 < R.

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

115

Fig. 4.5,b FSM CE radial excentric rex s de excentricitate variabil s e pentru / 2, s[-1, 0] i s [0, 1]

Fig. 4.5,c FSM CE radial excentric rex s de excentricitate variabil s = e pentru = 0 i =

Funcia rex 2 fiind strict negativ, va oscila simetric fa de dreapta y = 1, aa cum se poate observa n figur i 4.4,c .

1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 2 4 6 8 10 12

Fig. 4.7 Translaia graficelor funciilor rex cu , pentru s = 0,6; [0; 2,5] cu pasul 0,5

116

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

Dac excentricitatea s = const., vom denumi excentricitate complementar, i se va nota cu s, expresia: (4.33 ) s =

1 s 2 = rex1 (

+ )

Produsul celor dou determinri ale funciei radial excentric r 1 = rex 1 i r 2 = rex 2 , aa cum rezult din relaia (invariant) (4.26) de definire a acestor FCE, este: (4.34) 1,2 = r1,2 r2,1 = (1 s 2) = s 2 1 = s2

Rezult de aici c cele dou determinri sunt funcii inverse, avnd modulul inversiunii k, k = s 2 1 = i . s in care i = 1 si puterea de inversiune k2. Se deduce, pe baza proprietilor inversiunii, ca W1 i W2 sunt puncte inverse sau reciproce, n inversiunea de putere de inversiune k2 = EW1.EW2 i centru de inversiune E, ntre coordonatele crora se stabilesc urmtoarele dependente: (4.35) (4.36) (4.37) x2 = y2 =

k 2 x1 ( x 1 + y1 )
2 2

= k 2 .R. cos 1

k 2 y1 ( x1 + y1 )
2 2

= k 2 .R. sin 1

n relaiile anterioare, s-a considerat (v. Fig.4.2) x12 + y12 = R2 deoarece W 1,2

C si R este raza cercului C. Totodat:

x1 y = cos 1 si 1 = sin 1 deoarece i R R

W2 C . Rezult c
i (4.37) devin:

x2 y = cos 2 i 2 = sin 2 , astfel c relaiile anterioare (4.36) R R

(4.38)

cos 2 = k 2 = s2 1 cos 1 sin 2 = k 2 = s2 1 sin 1

sau

cos 2 sin 2 = = k 2 = s 2 1. cos 1 sin 1

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

117

Fig. 4.5.d Graficele funciilor rex 1,2 s cu S{s [-2, 2], = /3} pentru [ 0, ] cu pasul / 6

Fig. 4.5.e Graficele funciilor rex 1,2 s cu S{s [-2, 2], = /4} pentru [ 0, ] cu pasul / 6

Din relaia (4.35), rezult c puterea de inversiune k2 poate fi i puterea p2(E) lui E fa de cercul C, considernd funciile ca vectori EW1,2.rad = rex1,2 rad i, totodat,:

k 2 < 0, s < 1 e < R. TEOREMA .....COARDELOR 2 (4.39) rex1 .rex2 = k = 0, s = 1 e = R ..TEOREMA ...INALTIMII..s.a. k 2 > 0, s > 1 e > R TEOREMA ....SECANTELOR
i reprezint poziia excentrului E n raport cu cercul C(O,R): n interiorul i, respectiv, pe cerc i n exteriorul lui, poziii care vor servi, n continuare, la demonstrarea teoremelor specificate ct i a altora. Din teorema asupra puterii unui punct (S) fa de un cerc C, dac S este exterior cercului (s > 1, Fig.4.2.a) sau interior lui (s <1, Fig.4.2, b) rezult c produsul celor dou determinri este acelai, oricare ar fi . Alegnd dou valori 1 si 2 ,din domeniul intervalul de existen al funciei rex , se obine relaia: (4.40) R.rex1 1R.rex2 1 = R2 rex 1 2.rex 2 2 = p 2(E) = e2 R2 i exprim puterea excentrului E ca pol n raport cu cercul C(O,R) i n raport cu cercul unitate pentru R = 1. n particular, pentru s > 1 sau e > R, dac una dintre valorile lui se alege i, sau f, se observ pe figura 4.2.a ca rex1 i = rex 2 i astfel ca rex1 i . rex 2 i = (SW i )2 = s2 1. n acest caz, puterea inversiunii este pozitiv i modulul inversiunii k este un numr real, reprezentnd lungimea tangentelor din S la cercul unitate (k = EWi = EWf ). Pentru s < 1, alegnd pentru una dintre valorile lui pe = / 2 din (4.34) se obine, considernd pentru simplificare = 0 si R = 1, (4.41)

rex1

.rex2

= (1 s 2 ) = s 2 1 = p 2 < 0.

118

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

0.5 1 0 2 4 6

0 -0.5 -1

-2

Fig. 4.8 Rexoizi . Suprafeele funciilor rex 1 si rex 2 , deplasate relativ cu 1 n acest caz, puterea inversiunii k2 este negativ, modulul inversiunii k fiind un numr imaginar. Dac M1,2 C(O,R) si M 2 este diferit de punctul M2 = IEk(M1), care este inversul punctului M1, n inversiunea de centru E i modul k i putere k2 p2, atunci locul geometric al punctului M2 este homoteticul cercului C(O, R), deci un alt cerc C(O,R) cu centrul n O dat de EO= R =

k2 .EO i de raza R dat de relaia p2

k2 .R. De aici rezult c, dac p2

(4.41) k2 = p2, atunci EO = EO si R = R, adic cele dou cercuri sunt confundate i M2 M2 , de unde se deduce ca M1 i M2 C(O,R) ca i W1 i W2 C1 (O,1) pot fi att inverse unul celuilalt ct i transformatul homotetic de centru de homotetie E i, respectiv S, i de modul k = 1, ceea ce devine evident din nsi definirea homotetiei . Utiliznd (3.26), diferena celor dou determinri ale FCE rex este: (4.42) 2. 1,2 = r 1,2 r 2,1 = rex1, 2 rex2,1 = 2 1 s 2 sin 2 ( ) = 2.del1, 2 , i reprezentarea graficelor, n polar, este dat n figura 4.11, a,b i c, constituind un exemplu de reprezentare numai cu funciile rex a lemniscatelor lui Booth, asemntoare curbelor lui Cassini, dar care nu au puncte comune pentru = 0 si =, iar suma acestor funcii este (4.43) 2. 1,2 = r 1,2 + r 2,1 = rex1, 2 + rex 2,1 = 2.s. cos( )

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

119

Pentru = 0 del = 1 i rezult urmtoarele mrimi pentru diferena i suma celor dou determinri ale funciei rex (4.42) 2. 1,2 = r 1,2 r 2,1 = 2 1,2 = 1 (4.43) 2. 1,2 = r 1,2 + r 2,1 = 2.s 1,2 = s As cum rezult din (3.26), variabilele i pot fi schimbate inversate ntre ele, fr ca forma expresiei FCE rex s se modifice.

4 3 2 1 0 0 -2 0 2 -2

0 -2
2

-4 -6 0 -2 0 2 -2

Fig. 4.9.a Suprafaa 10 / [1+1,3 x2 + y2] rex 1[ = x2-y2, s = 0,8] pentru x, y [- , ]

Fig. 4.9.b Suprafaa 10 / [1+1,3 x2 + y2] rex 2[ = x2-y2, s = 0,8] pentru x, y [- , ]

Considernd excentricitatea s ca variabil (n intervalul 2, +2) ; i pe [0, ] cu pasul /6 graficele celor dou determinri ale FTE rex 1,2 s sunt prezente n figurile 4.5,a , 4.5.b, 4.5.c, 4.5. d si 4.5. e, n care se pot urmri modificrile ce au loc, prin baleerea variabilei s i a parametrului . Pentru = 0 (Fig.4.5,a si c) se obin dou drepte paralele ntre ele i paralele cu bisectoarea a 2 - a (m = 1), desenat cu linie continu, pentru prima determinare. Pentru = / 2 se obine cercul, iar pentru = se obin din nou drepte paralele, dar paralele cu prima bisectoare (m = 1). Pentru celelalte valori ale lui se obin elipse. Aa dup cum s-a mai afirmat, modificarea lui de la valoarea 0 la valoarea echivaleaz cu schimbarea semnului excentricitii adic, a considera excentriciti negative. Prin urmare, prezena excentrului S(s, ) pe axa x negativ poate fi exprimat considernd = 0 i un s < 0 sau = i s > 0. Considernd FCE rex ca funcii de dou variabile, i s, pentru fiecare determinare se obine cte o suprafa n spaiu (Fig.4.8). Aa cum arat figurile 4.6 cele dou suprafee, sunt continue n zona lor de contact jonciune - astfel c ele mrginesc un corp pe care l vom denumi rexoid , o parte din acest corp fiind reprezentat n figurile 4.6 i 4.8 n 3D. Rexoidul are planele bisectoare ale diedrelor ca plane de simetrie. Prin urmare, i intersecia acestora, axa , este o axa de simetrie a rexoidului.

120

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

n figura 4.9.a i 4.9.b sunt reprezentate dou suprafee descrise de inversele funciilor rex 1 i, respectiv, rex 2 , cu = x 2 y2 i x, y [- , ]. Funcia rex exprim, printre altele, distana de la punctul S la un punct de pe cerc, punct determinat de unghiul la centrul O(0,0). Pentru puncte situate pe cercuri de raza R, diferit de unu, distanele de la E la aceste dou puncte M1,2 se obine amplificnd funciile rex cu raza R a cercului oarecare: (4.44) EM 1,2 = R 1,2 = R.rex1, 2 ( ; S ) = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ] Produsul dintre R i excentricitatea numeric s fiind excentricitatea natural e , relaia anterioar va fi: EM1,2 = R1,2 = R.rex1,2 = e cos( ) R 2 e 2 . sin 2 ( ) Utiliznd formula uzual a distanei n coordonate polare, sau teorema cosinusului, denumit i teorema lui Pitagora generalizat, formulat explicit de ctre F. Vite (1593), dar cunoscut i de Euclid (sec. 3 i.e.n.) rezult: (4.44) (4.45) EM 1,2 = R1,2 = R.rex1,2 = R.. Re x1, 2 = R 2 + s 2 2.R.s. cos( 1,2 ) , devenind, acum, o FSM-CE radial excentric de variabil 1,2, la rndul ei de variabila excentric , n care unghiul la centru 1,2 n funcie de se determin cu relaia (4.10) pentru R =1. Dnd factor comun pe R2 sub radical i scotndu-l n afar, forat, rezult: (4.46) EM 1,2 = R 1,2 = R.rex1,2 (1,2 ) = R. 1 + s 2 2s. cos( 1,2 ) = R.Rex 1,2 Aceasta este o nou form a funciei rex, de variabil 1,2(). Funciile de variabil motoare centric vor fi studiate pe ndelete n capitolul de FSM-CE de variabila . Funcia se noteaz cu majuscula (Rex 1,2), ca toate funciile de variabil centric, pentru evitarea confuziilor i graficul funciei reprezint o cicloida de raz R i excentricitate e = R.s. (4.47) EM 1,2 = R1,2 = R. Rex 1,2 = R 1 + s 2 2 s. cos( 1, 2 ) n care unghiul la centru 1,2 n funcie de se determin cu relaia (4.10) pentru R =1. Dac S se situeaz pe un cerc de raz s i punctele W 1,2 pe cercul de raz R = 1, poziiile acestor puncte pot fi interconvertite, adic, punctele W1,2 pot fi situate pe cercul de raz s i excentrul S poate fi situat pe cercul de raza R = 1, aa cum este prezentat n figura 4.10, fr ca expresiile geometrice a funciilor rex 1,2 , care definesc distanele SW1,2, s se modifice. Se deduce ca razele cercurilor de definire R i e i excentricitaiile reale pot fi interconvertite, adic R.rex1 (, s = e / R) = e rex1 ( 1, s = R / R = 1) ( v. i Fig. 4.15). n figura 4.12 sunt prezentate curbele parametrice n 2D (Fig.4.12.a) i cu completarea lor cu 3D, n figura 4.12.b Ecuaiile parametrice sunt (4.48)

x = rex1 M y = rex1 ( ) 2 z s s = , [ 0 , 1]

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

r 1= rex 1 = = SW 1 = S W1 r 2 = rex 2 = = SW 2 = S W2 O W2 W1 S
A(1,0)=W(0)
-1 -0.5 0.5 1

121

W1

0.5

-0.5

W2

-1

Fig. 4. 10 Dou reprezentri geometrice ale funciilor radial excentric rex1 i rex2

Fig. 4.11.a Lemniscatele lui Booth exprimate n polar cu = rex 2 rex 1 , s [0, 1]

0 . 4 0 . 2 1 0 . 5 0 . 2 0 . 4
Fig. 4.11.b Lemniscatele lui Booth exprimate in polar cu = rex 2 rex 1 , s [1, 2]

0 . 2 0 . 1
0 . 5 1

0 . 5 0 . 1 0 . 2

0 . 5

Fig. 4.11.c Lemniscatele lui Booth exprimate in polar cu = rex 2 rex 1 , s [2, 3]

n coordonate polare, ecuaia (4.49) = rex 1 (, s, ) reprezint o deplasare a cercului unitate, pe direcia , n sens invers semnului excentricitii. n figura 4.13.c, n care s-a ales = 1,2 radiani, cercurile s-au deplasat pe direcia determinat de unghiul + , cu valoarea excentricitii numerice, n sens invers lui s [0, +1], adic, n sensul s sau s [0, -1]. Pentru FSM-CE radial excentric de multiplu de unghi rex 1,2 (n.) se obin n 2D curbe nchise de forma rozelor cu n lobi, aa cum se prezint situaia n figura 4.13.a, pentru n = 2 i n figura 4.13. d, pentru n = 5. n figura 4.13.b ecuaiile parametrice sunt hibride, adic, (4.50) M

x = rex1 5. obinndu-se curbe care sugereaz senzata de pasre n zbor. y = rex1 2.

122

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

2
1 0.5 0 1

1.5

1.5

0.5

1
0 -0.5

0.5
-1 0 0.5 1

0.5

1.5

1.5 2

Fig. 4.12.a Curbe n ecuaii parametrice cu x = rex 1 si y = rex 1 ( /2), pentru = 0 si s [ 0, 1] cu pasul 0.1

Fig. 4.12.b Rexoidul x = rex 1 i y = rex 1 ( /2), z = - s, cu s [ 0, 1] i = 0

Aa cum s-a afirmat, i s-a artat un exemplu din matematica centric (MC) n figurile 4.11. a, b si c, la descrierea lemniscatelor lui Booth, curbe nchise, asemntoare curbelor lui Cassini, din familia crora fac parte i cercul. ovalul, lemniscata, ovalele separate n jurul focarelor s.a., funciile rex 1,2 , singure, pot exprima i ecuaiile altor funcii importante din matematica excentric (ME). Un astfel de exemplu este exprimarea ecuaiei de definire a funciei dex 1,2 ( v. pag 10 ) prin expresia (4.51) dex dex 1,2 = =

rex1, 2
2

1 s sin ( )
2

rex1, 2 del1, 2

rex1, 2

rex1, 2 rex2,1

sau

1,2

1 , n care s-a inut cont de relaiile (4.52) i s-au notat 1 C 2,1

rapoartele funciilor rex 1,2 cu inversul simbolului produsului , adic

Rezult rapoartele celor dou determinri ale FSM-CE radial excentric de (4.52) pentru s < 1 .

1,2

= 1 / 1,2.

C 1, 2 =

rex1, 2 rex 2,1

rex12, 2 s2 1

<0

si

C 2,1 =

rex 2,1 rex1, 2

2 rex 2 ,1

s2 1

<0

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

2
2

123

1
1

-2
-1 -0.5 0.5 1

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-1

-1

-2

-2

Fig. 3.13.a
1

Fig. 3.13.b
2

0.5
1

-1

-0.5 -0.5

0.5

1
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5

-1
-1

-1.5

-2

-2

Fig. 3.13.c

Fig. 3.13.d

Diferenele dintre valorile funciilor rex de variabil i cele de variabil 1 sunt vizibile n figurile 4.14.a n coordonate polare, pentru n = 4, prin rozele de excentricitate numeric s = 0; 0,2; 0,8 i 1 pentru variabila 4 i s = 0,2, 0,8 i 1 pentru variabila 4 i n figura 4.14.b n coordonate carteziene. Se observ c rozele de 4 1 au loburi mai late dect rozele de variabil 4. Totodat se observ (Fig.4.14.b) c valorile funciei rex de sunt inferioare, valoric, celor de variabil 1, adic, rex 1 t Rex t 1, egalitatea avnd loc n punctele de extrem, att de maximum (x = k + , k = 1, 2, ... ; y = 1+s) ct i de minimum (x = 2k + , k = 0, 1, ; y = 1- s).

124

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

2
1.75

1.5 1.25

-2

-1

1 0.75

-1

0.5 0.25

1 1.25 1.5

-2
0.25 0.5 0.75

Fig. 4.14.a Deosebirile, n polar, dintre rex 1 4, pentru s = 0; 0,2; 0,8 i 1 i Rex 4 1, pentru s = 0,2, 0,8 i 1

Fig. 4.14.b Deosebirile i diferenele n cartezian dintre rex 1 4 i Rex 4 1 pentru s = 0,8 si = 0 ; t = = [0, /2]

Din figura 4.15 se observ, fr dificultate, ca i din relaiile de definire a lor, c (4.53) [ , + ] rex 1,2 = rex 1,2 ( ) i, n consecin, i (4.53) 1,2 [ , + ] Rex 1,2 = Rex( 1,2) i proprietile se extind i la alte FCE pare, cum ar fi (4.54) cex 1,2 = cex 1,2 ( ) si 1,2 Cex 1,2 = Cex( 1,2) Se mai observ c FCE rex, de excentricitate negativ, sunt egale i de semn contrar cu cele de excentricitate pozitiv, adic (4.55) R rex 1,2 (, s) = R rex 1,2 (, -s) =R. Rex (1,2() , s) = R. Rex (1,2() ,- s) Totodat, cele dou raze, centric R i excentric r 1 sunt interconvertibile, n sensul c, pentru excentricitile numerice e i e date, exist o valoare a unghiului pentru care (4.56) & 1 R. rex (, s = R/e ) = r1 i r1 Rex (1 , -1 ) = e.Rex (1 , -1) = R. (4.57) r1 = R rex 1 ( , + s) = e rex ( , - 1 ) i dac se alege un excentru pe cercul de raz R n punctul A(-R,0) simetricul lui A(1,0) fa de originea O, atunci (4.58) r2 = R rex 2( , + s) = e rex 2 ( 1 , s = R / e > 1) i rezult urmatoarea Teorema: O FSM-CE rex , radial excentric de variabil excentric , definit pe cercul de raza R i de excentru E(e , ), cu excentricitate numeric s = e / R < 1, de exemplu, este egal cu o FSM-CE Rex de variabil centric , definit pe cercul de raz e i excentru A( R, ) i excentricitate numeric s = R/ e > 1. i pentru s > 1 va rezulta o excentricitate s < 1. n figura 4 15 s-a ales = 0. O alt formulare este: Variabilele excentric i cea centric a FSM CE radial excentric pot fi interconvertite simultan cu interconvertirea razelor cercurilor lor

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

125

cu excentricitile reale, adic, raza R a variabilei excentrice devine excentricitatea real (e = R) a variabilei centrice i excentricitatea real e a variabilei excentrice, devine raza (R = e ) a cercului de definire a FSM-CE rex de variabil centric.

r1-

CR(O, R )
W1
R1 =R= 1
-

R=1
r1+

r1

EA
r 2-

-e

O +e
R=e

E+ C e (O,e)

W2

r 2+

Fig. 4.15 Transpoziia mrimilor FSM-CE : Relaii dintre funciile radial excentric de variabil excentric i cele de variabil centric 1. 4.2.2 Aplicaii matematice ale FSM-CE radial excentric Teorema lui Apollonius. Locul geometric al vrfurilor Wi ale tuturor triunghiurilor S SWi (Fig. 4.16) cu latura S S dat, avnd celelalte dou laturi ntr-o proporie constant SWi : SWi = , este cercul lui Thales de diametru AA a cror puncte A i A mpart segmentul SS n raportul , interior i exterior. Sau, mai simplu, dac dou puncte (S i S) sunt inverse n raport cu un cerc, distanele lor la un punct de pe cerc (Wi) sunt ntr-un raport constant. Rezult c raportul este raportul funciilor radial excentric rex (, s) de excentricitate s i a celei de excentricitate s i de variabila rex (, s) i c este acelai cu raportul Rex (1, s) i Rex ( 1, s), deoarece Wi este acelai (comun) i 1 va fi acelai pentru cele dou funcii.

126

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

A Wi
B r r B

A s

Fig. 4.16 Schia explicativ pentru teorema REX / Apollonius Rapoarte armonice i anarmonice n consecin, rezult c raportul a dou funcii radial excentrice de excentriciti diferite este acelai i egal cu raportul anarmonic sau cu biraportul (SSAA). Raportul interior, notat (SSA) este (4.59) (4.60) (SSA) = e = (SSA) = i =

SA 1 s = >0 AS ' s '1

i raportul exterior, notat (SSA) este

1+ s SA' = < 0 iar biraportul, sau raportul anarmonic, este 1+ s' A' S' (1 s)(1 + s' ) rex1 (0, s) rex1 ( , s' ) = < 0 sau este (4.61) (SSAA) = = e / i = (1 + s)(1 s' ) rex2 (0, s) rex2 ( , s' )
raportul dintre maximul i minimul funciilor radial excentric de variabil sau i de cele dou excentriciti numerice s < 1 si s > 1, innd cont de faptul c, pentru = 0, maximele sunt date de prima determinare i minimele de cea de a doua determinare a acestor funcii, dac excentrele S si S sunt situate pe axa x > 0, ca n figura 4.16. Deoarece, cele dou determinri ale funciei rex de s >1 sunt ambele pozitive (1 si 2)

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

127

i, respectiv, (3, 4) sunt ambele negative, iar cele dou determinri pentru s < 1 sunt de semne contrare, rezult c raportul anarmonic este negativ ( < 0). Se poate scrie (4.62)
, r1 (0) r1, (0) rM rM = (SSAA) = ' < 0 cu notaiile din figura = r2 (0) r2, (0) rm rrm

i cu indicii inferiori simboliznd M maximum i m minimum FSM-CE radiale excentrice i, pentru s > 1, r() de indici 1 i 2 au aceleai valori, dar de semne contrare, cu determinrile 3 i 4 ale funciei r (0), astfel c, dac n (4.60) o singur funcie este negativ, n (4.62) trei din cele patru funcii sunt negative, semnul (bi)raportului rmnnd negativ. Dac cele patru puncte au biraportul = 1, atunci ele sunt conjugate armonic i cele patru puncte coliniare S, S, A, A sunt ntr-un raport armonic. Dac excentricitiile sunt inverse, una alteia, adic s = 1 / s, atunci, din (4.59) rezult raportul 1 = s i din (4.60) 2 = s astfel c raportul = 1 / 2 = 1 i cele patru puncte sunt conjugate armonic. Se zice c SS este medie armonica a lui SA si SA. Dac raportul este armonic, atunci unghiul interior i cel exterior din W1 Wi al triunghiului SWi Ssunt njumtite de dreptele AWi i, respectiv, AWi. Se mai observ c dac punctele Wi W1 W1 sunt identice i, n consecin, 1 = 1, dei 1 1, nu acelai lucru se ntmpl cu celalalte puncte, deoarece W2 W2. De aceea, relaiile anterioare sunt valabile numai n punctul Wi W1 W1. Dac excentrele sunt simetrice fa de originea O, atunci s = s i rezult = (1 s) 2 : (1 + s ) 2. n final poate fi enunat urmtoarea teorem: Teorema rex Raportul primelor determinri ale FSM-CE radial excentrice de aceeai variabil (argument) centric (1 = 1 ) i de excentriciti diferite s i s (sau e i e pe acelai cerc de raza R) este egal cu raportul anarmonic (biraportul) , n care segmentul SS sau EE este mprit de punctele A i A (pentru = 0) : (4.63) =

Re x( 1 , s ) (1 s )(1 + s ' ) = Re x( 1 , s ' ) (1 + s )(1 s ' ) rex1 (0, s ) rex3 (0, s ' ) = rex 2 (0, s ) rex 4 (0, s ' )

rex1 (0, s ) rex1 ( , s ' ) = rex 2 (0, s ) rex 2 ( , s ' )

Ecuaia cercului fa de un pol E {Lexicon tehnioc roman nr. 4 pag. 190], cu notaiile din figura 4.17, n care polul are coordonatele E(e, ) i cercul C(R,O) are raza R i originea n O(0,0), este (4.64) r2 2.r.e. cos( ) + e2 R2 = 0 , sau (4.65)

r r e e ( ) 2 + 2( ). cos( ) + ( ) 2 1 = 0 R R R R
r1,2 = rex 1,2 (, s) = s cos( ) r1,2 = rex 1,2 (, s) = s cos( )

o ecuatie algebrica de

gradul II, n care notnd s = e / R i rex 1,2 () = r1,2 = r / R rezult rdcinile (4.66) (4.67)

s 2 . cos 2 ( ) ( s 2 1) 1 s 2 . sin 2 ( ) i se

sau

128

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

M1>() r1 >1 R 1 < = 2> e

<

Mi M1< () = W2>() r2 r1 E< A(1,0) e> E>(e>,)

2 2< r2 Mf

M2<()

Fig. 4.17 Ecuaia cercului fa de polul E exprimat cu FSM-CE rex sau Rex recunoate imediat FSM-CE rex 1,2 . Se deduce ca ambele determinri ale funciei rex descriu cercul C (O,R) i ca, indiferent de poziia polului, n acest caz al excentrului E<(e<, ) sau E>(e>, ), FSM-CE rex descriu cercul. Observaia este deosebit de important, pentru programarea roboilor industriali de sudare, n cazul sudrii unui cordon circular, a crui centru O se afl la distana e de centrul de rotaie E al braului robotului pe direcia . n plus, pentru e > R, se tie precis punctul de nceput/iniial i (4.29) n care ncepe operaia i punctul final f (4.30) n care nceteaza programarea cu rex 1 , care sunt punctele de tangenta ale tangentelor din E la cercul C i din care ncepe programarea cu funcia rex 2 , parcurgnd intervalul i f n acelai sens sau revenind n Mi i parcurgndu-l n sens invers (dextrorim), de la Mi spre Mf. Din relaia (4.64) mai rezult ca raza R a unui cerc C este (4.68) R = r 2 + e 2 2er cos( ) , n care se recunoate forma funciei Rex 1,2. Se deduce c, dac n relaia FSM-CE Rex 1,2 se nlocuiete variabila centric cu valoarea variabilei excentrice , n locul raziei excentrice r, se obine raza centric R, cu precizarea c, n timp ce, dac R este o constant, r este variabila. Altfel spus, convertirea variabilelor conduce la convertirea razelor, pentru acelai excentru real, deoarece excentricitiile numerice difer: n primul caz s = e / R i n cel din urm este s= e / r. ntre variabilele centrice 1,2 i variabila centric exist urmtoarele dependene.

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului n toate cazurile, independent de mrimea excentricitii numerice s, (4.69) = 1,2 + 1,2 , ceea ce arat ca, la = constant, variaii de semn opus la creterea excentricitii s sau e i (3.70) 1+2= din care rezult (3.71) 1,2 = 1,2 =
1,2

129
1,2

si

au

1 ( ) = 1 = arcsin[s. sin( )] 2 ( ) = 2 = ( 1 ) = + ( + 1 )

care se pot deduce, fr dificultate, din figurile ce conin punctele W1,2, innd cont de sensul de cretere al unghiurilor 1,2, formate de direciile SW1,2 cu direciile OW1,2 din punctele W1,2, la creterea excentricitii numerice s i/sau reale e, pentru un unghi dat. Astfel, pentru e < R s < 1, ca i pentru e > R s > 1, rezult 1 > 0 i 2 > 0, iar suma lor este constanta i egal cu , oricare ar fi , s i . n schimb, dac pentru s < 1, o cretere a unghiului induce o cretere simultan a unghiurilor 1 i 2, pentru s > 1, la creterea lui unghiul 1 crete iar unghiul 2 scade, ntruct, prin definiie, W1 a fost ales punctul care se rotete pe cercul unitate n acelai sens cu rotaia dreptei d, adic cu creterea lui , iar W 2 este punctul care se rotete pe cerc n sens invers rotaiei dreptei d, deci 2 scade, ceea ce rezult i din relaiile (4.70) i (4.71). 4.2.3 Demonstrarea unor teoreme cu ajutorul FSM-CE radial excentric

1) Teorema lui Pitagora. Se consider un triunghi dreptunghic EPW W0 ABC nscris n cercul C(R, O) din figura 4.18.a i un excentru EP (R,) A situat chiar pe cercul C, avnd, deci, excentricitatea numeric s = 1. Laturile triunghiului b i c pot fi exprimate ca FSM-CE de variabile , dar aceste unghiuri sunt mai greu de precizat. De aceea, se utilizeaz variabilele centrice 1,2 care sunt zero i, respectiv , astfel c, utiliznd relaia (4.47), de definire a acestor funcii, rezult n final expresiile laturilor b i c (4.72)

Suma ptratelor acestora este b2 +c2 = 4R2, adic tocmai a2, astfel ca a2 = b2 + c2, care reprezint tocmai expresia algebric a teoremei lui Pitagora. Se mai deduce c, ne depinznd de , punctul EP, poate ocupa orice poziie pe cercul C i, ne depinznd de R, mrimea triunghiului poate fi orict de mare. S-ar parea ca aceste precizri ar fi de prisos, dar nu e chiar aa. 2) Teorema nlimii Pentru demonstrarea ei, se alege un excentru EI (s, 0) pe axa x ( = 0 ). De aceast dat, vom folosi FSM-CE de variabil , deoarece valoarea pentru nlimea h, perpendiculara pe ipotenuza, este uor de dedus, c este /2, iar pentru celelalte dou vrfuri ale triunghiului dreptunghic, sunt 0 i respectiv , fiind aceleai cu 1, ntruct

b = AC E PW0 = r1 (0) = R Re x( 1 = 0, s = 1, ) = R 2 2 cos c = AB E PW = r1 ( ) = R. Re x( 1 = , s = 1, ) = R 2 + 2 cos

130

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

n aceste puncte razelor centrice i excentrice se suprapun, astfel cu unghiurile 1 sunt nule: 1(0) = 1( ) = 0. Utiliznd relaia (4.26) rezult h = EIEP = R.rex (/2, s, = 0) =

R. 1 s 2 , iar cele dou segmente determinate de nlimea pe ipotenuz sunt r1 (0) = E I W0 = R.rex1 (0, E I ) = R ( s + 1) (4.73) astfel c produsul lor este r1 ( ) = E I W = R.rex1 ( , E I ) = R ( s + 1)
(4.74) r(0)r() = R2(1-s2) = h2, adic, tocmai expresia algebrica a

C(R,O) W

EP

M12 W0 M11

Mi

M11 Ee M21 M22 M22 Mf C(R,O)

Ei R O

EI

M12

M21

Fig. 3.18.a Desen explicativ pentru teoremele Pitagora i nlimii.

Fig. 3.18.b Desen explicativ pentru teoremele coardelor, secantelor i tangentelor

Teoremei nlimii, ce afirm c, ntr-un triunghi dreptunghic, nlimea, corespunztoare ipotenuzei, este medie ntre segmentele determinate de ea pe ipotenuz. Adic, relaia (4.75) (4.74) h2 = R2 rex1 (0) rex2(0)= R2 rex1(0) rex1 () = R2 rex1 (/2), din care rezult dependena dintre funciile rex de 0, /2 si (4.75) rex1(/2) = rex10 rex1 , relaie ce va sta la baza unei metode hibride, de mare precizie, de determinare a unei relaii de calcul orict de precise (dorim) a integralei eliptice de prima spe K(k), prezentat n [14 ] ca i n prezenta lucrare. 3) Teorema catetei sau teorema lui Euclid

Aceast teorem afirm c, ntr-un triunghi dreptunghic, o catet este medie proporional ntre ipotenuz i proiecia ei pe ipotenuz. Ceea ce algebric, cu notaiile anterioare, se exprim astfel

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului (4.76)

131

b 2 = a .r (0) = 2 R R (1 s ) = 2 R 2 (1 s ) 2 2 c = a .r ( ) = 2 R R (1 + s ) = 2 R (1 + s )

innd cont de faptul c (4.77) R.cos = e = R.s cos = s, excentricitatea real e corespunztoare excentrului EI ca produs dintre excentricitatea numeric s i raza R a cercului (v. Fig. 4.18.a) relaiile (4.76) devin (4.78) demonstrat. 4) Sinteza / unificarea teoremelor coardelor, secantelor i tangentelor n figura 4.18.b sunt schiate o pereche de coarde ( M11M21 si M12M 22). Pentru s < 1 sau e < R, punctul comun Ei, interior cercului C (R,O), le secioneaz pe fiecare n dou. Alte dou secante (EeW11 i EeW12), sunt reprezentate pentru s > 1 sau e > R precum i dou tangentele (EeWi i EeWf) n punctele Wi i n punctul W f duse din excentrul Ee , evident, exterior cercului C (R,O). Relaiile (4.39) exprim produsul celor dou determinri (principala 1 i secundar 2) dintre dou functi radial excentrice, produs independent de unghiul . Prima relaie din (4.39), pentru s < 1, i dou poziii i ale dreptei d, exprima tocmai Teorema coardelor Produsul segmentelor n care se taie dou coarde este constant. Acum se poate merge mai departe i se poate determina valoarea acestei constante, considernd segmentele ca segmente orientate (cu semn). Produsul segmentelor (r11 i r21 pentru prima coarda i r12 si r22 pentru cea de a doua coard) n care sunt mprite dou coarde oarecare de punctul lor de intersecie (Ei) este constant i egal cu diferena ptratelor razei vectoare a punctului de intersecie (e) i raza cercului R, adic (4.79) r11r21 = r12r22 = e2 R2 < 0 sau rex1 .rex2 = rex1 .rex2 = (s2 -1) n ultima relaie s-a simplificat cu R2. A treia relaie din (4.39), pentru s > 1 i dou poziii distincte ( si ) ale dreptei d + exprima tocmai Teorema secantelor Produsul segmentelor a dou secante, care se intersecteaz, este constant. Sau, dup N.N.Mihaileanu [Complemente de geometrie sintetic, EDP, Buc. 1965, pag.24] O secant mobil, dus dintr-un punct E, taie un cerc n punctele M1 i M2. Produsul EM1EM2 este constant. i n acest caz, se poate merge mai departe, determinnd valoarea acestui produs care este dat de a treia relaie (4.39), deoarece s > 1 sau e > R. Deoarece, ambele puncte de intersecie sunt pe aceeai semidreapt, produsul lor este pozitiv i egal cu (4.80) r11r21 = r12r22 = e2 R2 > 0 sau rex1 .rex2 = re x1 .rex2 = (s2 -1) Aceeai relaie din (4.39), dar pentru = i i dreapta de unghi intersecteaz cercul n dou puncte distincte exprim

b = R 2(1 s ) si c = R 2(1 + s )

b 2 = 2 R 2 (1 s ) , astfel ca teorema este 2 2 c = 2.R (1 + s )

132

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

Teorema secant-tangent (Kleine Enzyklopdie. Mathematik. Ed. Enciclopedic Leipzig, pag. 205) Oricare tangent, dus dintr-un punct la un cerc, este medie proporional cu segmentele unei secante dus din acelai punct (t2 = ab). Acum putem afirma c aceast medie proporional este pozitiv i are valoarea e2 R2, n care, R este raza cercului i e distana de la centrul O al cercului la punctul din care se duce tangenta i secanta, adic Ee. n fine, tot din a treia relaie (4.39) dar pentru = i si = f , rezulta Teorema tangentelor care afirm c cele dou tangente duse dintr-un punct la cerc sunt de lungimi egale. Acum putem aduga c, lungimea acestor tangente este t2 = e2 R2, n care, dei se poate deduce, R este raza cercului i e distana de la punctul, din care s-au dus cele dou tangente ( Ee ) la centrul O al cercului, adic (4.81) ti = tf = t si t2 = e2 R2 Astfel, prin una i aceeai teorem, a produselor celor dou determinri ale funciei REX, sunt condensate/concentrate sau unificate 4 teoreme i, mai important, toate aceste teoreme sunt completate cu expresii cantitative care dau valoarea egalitilor enunate n cele 4 teoreme. Dac cele dou determinri ale funciei radial excentric rex sau Rex se iau n valoare absolut, adic nu se ine seama de sensul / semnul determinrilor pe dreapta d, atunci, att pentru s < 1 ct i pentru s > 1, expresia produsul este aceeai i egal cu Abs[1-s2], deoarece Abs[e2 R2] = R2 Abs[s2 - 1] i, evident, valoarea este ntotdeauna pozitiv. Vom nota constanta pozitiv cu p2, ea fiind denumit puterea punctului E(e,) n raport cu cercul C(R,O) (4.82) p2 = e2 R 2 Axa, determinat de punctele O i E, adic de centrul O i excentrul E, este denumit axa central, deoarece mparte coarda WiWf n pri egale [Mica enciclopedie matematic (MEM), Ed, Enciclopedic, Buc. pag. 207]. 5) Inversiune de centru dat Rezult c inversul cercului C, n inversiunea de centru (de inversiune) E i de modul k i putere de inversiune k2 = e2 R2, este cercul nsui i ca M1 i M2 sunt inverse unul altuia,. O inversiune de centru (pol) E i de modul k se noteaz iEk sau I(E,k) sau se poate scrie ca M2 este inversul punctului M1, n inversiunea dat, adic M2 = I(M1). Proprietatea de idempoten a unei inversiuni I arat c I(I(M)) = M, M 2 E , adic, inversul inversului unui punct M este punctul nsui. Dac k > 0 sau e > R , atunci se poate alege E(e ,), drept centru al cercului Ci(E,Ri)- de raz Ri = k = e 2 R 2 , egal cu lungimea tangentei din E(e,), la cercul C(O,R). n acest fel, toate punctele acestui cerc coincid cu transformatele lor, deoarece, puterea de inversiune k2 este aceei cu puterea p2 (E) punctului E fa de cercul C1(E,Ri) i, ca urmare, modulul de homotetie k = 1,-vezi relaia (4.42), astfel ca punctele acestui cerc rmn fixe n inversiunea dat. Acest cerc poart denumirea de cerc de inversiune sau cerc fundamental. Dou puncte inverse sunt conjugate n raport cu cercul de inversiune i sunt situate pe acelai diametru al cercului. Cercul de

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

133

inversiune este invariant, punct cu punct, n inversiunea I(E,k). Se deduce c, cercul de inversiune este locul geometric al punctelor care coincid cu inversele lor. El este un cerc cu centrul n polul E(e,) al inversiunii i de raza R= k = Modulul de inversiune k i p2(E) -puterea punctului / excentrului E fa de cercul C(O,R), are dimensiunea lungimii [L] i se exprim n aceleai uniti de lungime n care se exprim i segmentele figurii i are expresia p2(E) = EM 1 EM 2 = e2 R2, n care M1 i M2 sunt punctele de intersecie ale unei secante duse prin E cu cercul C(O,R). Putem presupune, ntotdeauna, punctele M1 i M2 de aceeai parte a centrului (de inversiune) E, deoarece cealalt situaie (e < R), revine la precedenta, printr-o simetrie de centru E, aplicat punctului M2, de exemplu. Fie o a doua secant dus din E care intersecteaz acelai cerc C n punctele N1 i N2, astfel c (4.83) EM1 EM2 = EN1 EN2 = k2, care arat c triunghiurile EM1N1 i EM2N2, cu un unghi comun (din E) i dou perechi de laturi proporionale, sunt asemenea, de unde rezult egalitatea unghiurilor (4.84) EN1 M1 = EM2 N2, care arat ca patrulaterul M1 N1 N2 M2 , cu unghiurile opuse din M2 i din N1 suplementare este inscriptibil, ceea ce este evident. Rezult c dou perechi de puncte omoloage ntr-o inverisune sunt conciclice. O dreapt mobil din E este tangenta la cercul C n punctele Ti i Tf n care cele dou puncte secante sunt confundate M1 M2. Deoarece (4.85) ETi2 = ETf2 = e2 R2 = k2 , rezult semnificaia geometric a modulului de inversiune k, ca fiind tocmai lungimea tangentei, adic a segmentului ETi,f. Ti,f sunt punctele de tangent din E la cercul de raza R, echivalentele punctelor de tangent Wi,f din S la cercul de raza R = 1, iar M1,2 C(R,O) sunt echivalentele punctelor W1,2 C1 (R=1,O). n timp ce punctele M1 i N1 parcurg arcul TiTf n sens sinistrorum /levogin, punctele M2 i N2 l parcurg n sens dextrorum/dextrogin. Dac E este situat pe cerc, atunci EM2 = EN2 = 0 i n E se confund i punctele de tangent Ti,f, tangentele confundndu-se (n una singur tangent n E la cercul C). n acest caz, dac dreapta d se rotete n jurul excentrului E (cu e = R sau s = 1) de la = /2 la = 3/2 numai punctul M1, aparinnd semidreptei d+, care se confund cu tangenta EMi, intersecteaz cercul C i descrie complet cercul C, n timp ce punctul M2 staioneaz n E. n continuarea rotaiei dreptei d, de la = 3/2 la = 2, numai semidreapta negativ d , care se confund cu tangenta EMf, intersecteaz cercul, ntr-un punct mobil M2, care va parcurge o rotaie complet pe cercul C, n timp ce punctul M1 va staiona n E, apoi situaiile se repet. Aceste observaii sunt deosebit de importante, pentru inelegerea comportrii FSM-CE, n condiiile particulare, ale excentricitii numerice s = 1. Dac excentrul E se afl pe cerc [E C(R,O) s = 1], lungimea tangentei este nul (k = 0, e = R ), astfel c EM1 EM2 = 0 i n timp ce M1 parcurge integral

e 2 R 2 = R. s 2 1 = p(E), adic este cercul Ci[E(e, ) , R= k]

134

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV o

cercul C, M2 staioneaza n E, o semiperioad, apoi staioneaz M1 n E semiperioad i M2 parcurge integral cercul C.

M1 T R
A1

d=k/R M O e e=R d C(O,R ) E(R,0

A2(R,0)

O R
2R 2R

Fig. 4.19 Dreapta L ca invers a cercului C(O,R) i M2 = I(M1) Dac punctul M1,2 parcurge o linie L (coarda M1 M2 de exemplu), locul geometric al punctelor N1,2 va fi linia L, invers liniei L. Inversa unei secante (raze) dus prin E este secanta nsi. Dac polul E O, coincide cu centrul cercului C(O, R), atunci e = 0 si p2(O) = R2 astfel ca inversiunea IOk invariaz punct cu punct cercul C(O, R) i transform interiorul lui (discul circular) n exteriorul lui i exteriorul cercului C n interiorul lui. Inversiunea de pol E O i de modul k este o transformare a planului , prin care, fiecrui punct M1 {O} din plan i se asociaz punctul M2 de pe dreapta OM1EM1 astfel nct EM1 EM2 = OM1OM2 = k, iar polului O i se asociaz nsi punctul O. Punctul O fiind un punct invariant al inversiunii IOk, rezultnd ca toate dreptele care trec prin E O sunt invariante n inversiunea IOk. Dac punctul M1 aparine unui cerc C(O, R), atunci punctul invers M2 va fi diametral opus, adic R.rex1( = , s = 0) = R.rex2 ( = , s = 0), astfel ca OM1 OM2 = k2 = R2 . Transformatul prin inversiunea iEk de putere k2 a unui cerc C care trece prin polul E (Fig. 4.19), dac E C(O,R) aparine cercului C(O,R), sau e = R i s = 1, este o dreapt L perpendiculara pe diametrul cercului dus prin E. n cele ce urmeaz, vom indica i poziia ( d ) dreptei L, n raport cu cercul de centru O i raza R ca i puterea de inversiune k, considerate ca date / cunoscute. Alegnd cercul C(O,R) i E (R, O) C(O,R) rezult c inversul lui C este dreapta L care trece la distana d = e R de E i este perpendicular pe OE. tiind ca lungimea tangentei ET este k, rezult sistemul de ecuaii

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului (4.86) la distana (4.87)

135

k = e' 2 R ' 2 din care, fr dificultate, rezult c dreapta L se afl e'+ r ' = 2 R d= k de excentrul E care a fost ales drept centru de inversiune de R

modul k. Rezult c pentru k = 1 d = 1 / R i dreapta L se afl la o distan egal cu inversul razei R a cercului C(O, R). Dac i R = 1, atunci i d = 1 si L trece prin centrul O al cercului C. Pentru R = 0 un cerc C, de dimensiune 0, plasat n O(0,0) i pol E(e,) puterea de inversiune este k2 = p2 (E) = e2. Dac i polul, sau centrul de inversiune E, se suprapune cu centrul O i, inversele acestor puncte, n inversiunea de putere diferit de zero (k 0) se afl aruncate pe o dreapt la infinit!.E deosebit de interesant, ca o infinitate de puncte, M1i suprapuse unele peste altele n acelai loc [E O(0,0)], deoarece R = 0, din spaiu plan E2, au inversele lor M2i distribuite pe o dreapt de la infinit, aa cum rezult din relaia (4.82), astfel c distanele dintre ele, iniial 0 (M1iM1j = 0), devin infinite (M2iM2j = ). Se deduce c, transformarea prin inversiunea de putere k2 a unei drepte, ce nu trece prin polul de inversiune, sau, mai precis, care trece la distana d de polul E de inversiune, este un cerc care trece prin centrul E de inversiune i are raza R, obinut din relaia ( 4.82) (4.88) R=k/d. Transformarea prin inversiunea de putere k2 a unui cerc C(O,R), care nu trece prin centrul / polul E de inversiune, este un cerc C(O,R) care nu trece, nici el, prin polul de inversiune. S ncercm s determinm poziia i mrimea cercului inversat C. Exist dou inversiuni n plan, una de putere p2(E) >0 pozitiv i una de putere 2 p (E) < 0 negativ, avnd polurile n E i, respectiv, n E, care transform un cerc n cellalt. Poli E i E corespund interseciilor tangentelor exterioare i, respectiv, interioare la cele dou cercuri [Fig.4.20]. Considernd cercul C2 c transformatul prin homotetia de modul k a cercului C1, atunci, pentru k > 0 se obine o asemnare de genul unu i pentru k < 0 o asemnare de genul doi. O asemnare Ak : se numete de genul unu dac Ak pstreaz orientarea oricrui triunghi din planul . Dac Ak schimb orientarea oricrui triunghi din planul , atunci orientarea este de genul doi. Homotetia de centru E este de genul unu iar cea de centru E este de genul doi. Dac cercurile C1 i C2 sunt congruente, atunci exist o singur homotetie (HEk=-1) care transform cercul C1 n C2; homotetie de modul k = 1 i de centru E, astfel c R2 = R1 i e1= O1Erad0 = e = - e2/2 = O2E.rad. Dac cercurile C1 i C2 sunt concentrice, atunci, de asemenea, exist o singur homotetie HkO1 HkO2 modulul k fiind egal cu raportul razelor k = R2 / R1. Dou cercuri tangente, interior sau exterior sunt homotetice n raport cu punctul lor de tangent. Dac sunt tangente interioare n excentrul E, atunci k > 0, pentru ca cele dou cercuri sunt la fel orientate: au aceeiai origine W(0) i punctele M11 si M21 se rotesc pe cerc n acelai sens (trigonometric) i pe aceleai semicercuri

136

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

ale celor dou cercuri, n timp ce punctele M21 si M22 staioneaz n E. Dac cercurile sunt tangente exterior, atunci k < 0 i punctele M12 C2 i M21 C1 se rotesc pe semicercuri diferite, primul pe semicercul superior al cercului C2 cu y2 > 0, iar al doilea pe semicercul inferior al cercului C1 cu y1 < 0, ceea ce arat o schimbare a orientrii.

T1 R1

T1
T2

R2

O E(e1, 0) O (0,0) O1 e1 > e2< 0 C1(O1, R1 ) e1 > 0

E(e1,0) x e2 > 0

Fig. 4.20 Cercul C2 (O2, R2 ) ca transformare homotetic, de module k = R2 / R1 > 0 i k = R2 / R1 < 0 i centru de homotetie excentrul E (e = e1 , = 0) , a cercului C1 Se mai tie c dac k < 1, asemnarea figurilor conduce la o reducere a dimensiunilor figurii, rezultate prin transformarea homotetica respectiv i la o majorare a dimensiunilor, dac k > 1, tiind c EM = k EM, M fiind transformatul prin homotetia HEk al lui M. La putere pozitiv, punctele M1 i M2 = IE (M1) se afl pe aceeas semidreapt, dus prin E(e, ), astfel c k2 = r1 r 2= R2.rex1rex2 = e2 R2 > 0, de unde rezult c cele dou cercuri se afl cu centrele de aceeai parte a excentrului E, iar dac cele dou puncte M1 i M2 = IE(M1) se situeaz pe semidrepte diferite, atunci, de exemplu r1 = R. rex1 > 0 i r2 = R. rex 2 < 0, astfel c cele dou cercuri se afl de o parte i de cealalt a excentrului E. Considerm cercul C(O1, R1) i inversiunea IEk cunoscute, adic coordonatele punctelor polul E(e, ) i centrul cercului O1(0,0) precum i raza R1 a acestuia ca date, urmnd s se determine centrul O2(c, ) al cercului transformat precum i raza acestuia R2. Evident c O1, O2 i E sunt pe aceeai dreapt (axa centrelor), nclinat cu = 0 , n figura 4.20, fa de ax x, pentru ca tangentele la cele dou cercuri se intersecteaz pe axa centrelor. Se mai tie c dou cercuri, care nu sunt concentrice i nici congruente, se pot transforma unul n cellalt prin dou homotetii, una de centru E i alta de centru E ; cele dou homotetii sunt HEk si HE-k avnd modulele de semne diferite. Dac k2 > 0, O2 se afl, ntre O1 i E i din E sunt dou tangente exterioare comune la celor dou cercuri, astfel c din cele dou triunghiuri dreptunghice

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

137

asemenea E T1O1 i E T2O2, cu unghiurile drepte n T1 i T2, rezult proporionalitatea laturilor i o prim constatare (4.89)

O1T1 O2T2 e e 1 = = sin e 1 = 2 = s1 = s 2 O1 E O2 E R1 R2 sin e

ca

excentricitiile numerice ale lui E, fa de cele dou cercuri, sunt aceleai, chiar dac excentricitiile reale sunt diferite. Deoarece, cercul C2 este transformatul prin homotetia de modul k a cercului C1 i presupunnd R1 > R2 rezult proporionalitatea razelor cercurilor C1 i C2 i a distanelor de la centrele cercurilor la centrul E de homotetie, care sunt tocmai excentricitiile reale, ambele pozitive e1 = O1E si e2 = O2E, deoarece centrele O1 i O2 se afl de eceeai parte (stnga, de exemplu) a excentrului E(e1,0) (4.90) k=

R1 >1 R2

si

k=

EO1 EO2

=k=

R1 R2

Rezult imediat c (4.91) R2 = R1 / k si R2 < R1, iar e2 =

R2 e e1 = 1 < e1 , ceea ce arat ca R1 k

cercul C2 se afl ntre E i O1. Dac k < 0, centrul de homotetie E(e1,0) este plasat ntre centrele celor dou cercuri i relaiile anterioare se pstreaz, cu observaia c la o raz R1 orientat n direcia + rezult o raz R2 orientat n sens invers, adic pe aceeai direcie dar n sens invers (- ). Dac excentricitiile numerice s1 i s2 sunt aceleai, atunci toate valorile FSM-CE , definite pe cele dou cercuri C1 i C2, sunt deasemenea egale, adic rex1,2 (, s1) = rex1,2(, s2), precum i 1,2(, s1) = 1,2(, s1) , astfel c i Rex[1,2(, s1),s1] = Rex[1,2(, s2), s2]. Deoarece (4.92) (4.93) s.sin = r1.sin = rex1 .sin din care sin = del1 =

e sin , astfel c r1
rezult

1 e 2 sin 2 = 1

e2 sin 2 sin 2 = 1 e 2 ( ) 2 rex1 r1

ca funciile radial excentric pot fi exprimate i de raportul functilor sinus, att centrice ct i excentrice, innd cont c sin1,2 = sex1,2 , unde s-a considerat excentrul plasat pe axa x, adic pentru = 0 (4.94)

rex1, 2 =

sin 1, 2 sin

sex1, 2 sin

n final, se mai poate arta c, innd cont de relaia (4.22) din care rezult (4.95) rex1,2 = cos . dex 1,2 =

d . dex 1,2 i n care, prin definiie, du

(4.96) dex1,2 = d 1,2 / d , astfel c se obin expresiile funciilor radial excentric sub forma raportului unor infiniti mici (4.97) rex 1,2 = Rex 1,2 =

d 1, 2 du

138

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

6) Problema Murray Klamkin Prezentat n lucrarea matematicianului romn, stabilit n SUA, Isaac J. Echoenberg [Priveliti matematice, Ed. Tehnica, Buc.1989, pag 40] ca problema dat la a XX-a Olimpiada Internaional de Matematic, ea devine banal prin utilizarea FSM-CE radial excentric rex . Problema este de geometrie n spaiu 3D i se referea la un punct din interiorul unei sfere, dar rezolvarea este aceeai ca i n plan, pentru un punct din interiorul unui cerc. Problema cere s se arate / demonstreze c suma vectorilor de poziie r = r() i r= r( + /2) ambii cu originea ntr-un punct oarecare E(e,), interior cercului C(O,R) i cu vrful pe acest cerc, este un vector r cu vrful n permanen pe un alt cerc CC(O,RC) i s se determine / calculeze raza RC a acestui cerc.(Care este i raza sferei n 3D). Vectorii r i r vor avea expresiile, exprimate cu funciile rex , (4.98) si

r ' = R.rex1, 2 rad = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ] rad = = [e. cos( ) R 2 e 2 sin 2 ( )] rad

r" = R.rex1, 2 ( +
(4.99)

) rad ( +

)=

[e. sin( ) R 2 e 2 cos 2 ( ) ] rad ( +

i sunt reprezentai n figura 4.21 pentru cel mai general caz posibil. Se observ din figur c, vectorul RC este suma vectorilor R i R, care se obin cu ajutorul proiecilor vectorul e.rad pe cei doi vectori r si r i sunt (4.100)

R ' = r ' + e. cos( ) rad = [ R 2 e 2 sin 2 ( ) ] rad i

(4.101) R" = r" e. sin( ) rad ( +

) = [ R 2 e 2 cos 2 ( ) ] rad ( + ) 2 2

Raza RC este modulul vectorului RC.rad C, n care unghiul la centru C este (4.102) vectorului este (4.103)

R" R 2 e 2 cos 2 ( ) C = arctan = arctan R' R 2 e 2 sin 2 ( )

modulul

RC = R' 2 + R"2 = 2 R 2 e 2 , care este i raza cercului CC(O,RC)

Se poate verifica imediat relaia anterioar, deoarece pentru e = 0, RC este diagonala R 2 a ptratului de latura R, ceea ce rezulta i din (3.98). Relaia anterior dedus este valabila i pentru un excentru situat chiar pe cercul C(O,R), adic pentru e = R, n care caz RC = R, astfel c vectorul suma r are vrful pe

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

139

acelai cerc, aa cum rezult i din relaie. Exist trei posibiliti n acest caz. Primul, cnd are o valoare pentru care att M ( ) ct i M( + /2) staioneaz n E(R,), caz n care i + /2, aparin intervalului n care una dintre funcile rex1,2 nu exist, semidreapta care genereaz punctele nu intersecteaz cercul dect n E, astfel ca ambii vectori sunt nuli i vrful vectorului lor suma este tocmai excentrul E situat pe cerc. n cel de-al doilea caz, una dintre valorile sau + /2 este n afara domeniului n care funcia rex sau rex ( + /2) nu exist, astfel ca unul dintre cei doi vectori este nul i vrful vectorului suma este tocmai vrful celuilalt vector, care are, evident, vrful pe acelai cerc C(O,R),. Al treilea caz este acela n care ambii vectori exist, pentru ca att ct i + /2 sunt n domeniul de existena al FSM-CE, iar suma acestor doi vectori este un vector situat pe diametrul cercului C(O,R) i cu vrful pe cerc, n punctul diametral opus punctului E(e,) de pe cerc.

M1C

r RC r
M1(+/2) R R

M1()

r e O E(e, )
M (+)/2 2

C(O,R)

CC(O,RC)

M2()

M2C

Fig. 4.21. Schia la problema Murray Klamkin Aa cum rezult din relaia (4.103) pentru e R RC R. Exist i puncte, din exteriorul discului circular, n care poate fi plasat excentrul E, pentru care, ns, vrful vectorului suma se afl pe un cerc CC dispus n interiorul cercului C(O,R) dat,

140

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

astfel c exist i posibilitatea ca RC < R, caz n care R < e < R 2 , adic excentrul E poate fi plasat numai n interiorul ptratului de latrura 2R n care se nscrie cercul C(O,R). Dac E este plasat n colul acestui ptrat, atunci cei doi vectori r i r sunt tangeni la cercul C i vrful vectorului suma este plasat n centrul O al cercului, astfel ca RC = 0. Expresia razei putea fi i mai simplu dedus, considernd vectorii r i r pentru = 0, pentru care modulul lui r este (4.104) r= R e i, respectiv = /2, pentru care modulul lui r este (4.105) r =

R2 e2 ,

astfel

modulul

vectorului

suma

este 2 R 2 2eR , cu originea n E(e,0) i modulul vectorului RC , cu originea n O, este (4.106) RC = [e + ( R e)] 2 + [ R 2 e 2 ] = 2 R 2 e 2 , numai ca, n acest caz, particular, demonstraia n-ar fi fost general, valabil pentru oricare punct E din discul circular. Deoarece, relatia lui RC nu depinde de , indic faptul ca este independent de , deci valabila pentru oricare , iar faptul c nu depinde nici de , indic posibilitatea plasrii indiferente a lui E(e, ) n jurul originii O la distana e. Singurele mrimi care influenteaz mrimea razei RC sunt raza R a cercului considerat i excentricitatea real e; mai precis raportul lor s, creterea razei R conducnd la creterea lui RC i creterea excentricitii e la scderea ei. Considernd n problema anterioar R = 1 rezult c, din relaia de definire a funciilor rex1,2 , oricare ar fi i excentrul S(s,), radicalul sumei ptratelor funciilor radial excentric de i de + /2 este o constanta, iar aceasta constant este (4.107)

rex 21, 2 ( , E ) + rex 21, 2 ( +

) = 2 s 2 = constant.

n acest mod, problema enunat a fost mult mai simplu rezolvat, pe de o parte, iar pe de alta parte, ea a fost extins i la punctele exterioare cercului i la cele situate pe cerc, stabilind, totodat, o alt proprietate i o alt valoare constant pentru operaiile cu FSM-CE radial excentric. Dac, dintre cei doi vectori, unul este nul i vrful vectorului suma este tocmai vrful celuilalt vector, care are, evident, vrful pe acelai cerc C(O,R),. Al treilea caz este acela n care ambii vectori exist, pentru c att ct i + /2 sunt n domeniul de existen al FSM-CE, iar suma acestor doi vectori este un vector situat pe diametrul cercului C(O,R) i cu vrful pe cerc, n punctul diametral opus punctului E(e,) de pe cerc.

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

141

7) Reprezentarea ntr-un plan a triunghiurilor cu ajutorul FSM-CE radial excentric. Notnd cu OEM vrfurile unui triunghi oarecare (scalen) i cu unghiul din O (0,0), cu unghiul din E (e,) i cu unghiul din M(, R), rezult mrimile laturilor ca fiind (4.108) OE = e, OM = R si r1,2 = EM1,2 = R.rex1,2 sau EM1,2 = R Rex 1,2 i, n acest fel, att poziia ct i mrimea acestui triunghi sunt complet determinate de expresia: (4.109) R1,2 = R. rex1,2 sau de expresia (4.110) R1,2 = R. Rex 1,2 ,aa cum se poate observa n figurile 3.22 i 3. 23 n prima form, ca funcii de - variabila motoare, R, e i , R si e dau mrimea triunghiului iar tipul triunghiului, care poate fi , cu referire la triunghiul din cadranul I
M1+ M1M1+ =/2 E+

M1O M2-

E M2+ E- e < 0

e>0

E-

M2-

M2+

Fig. 4.22 Exprimarea mrimii i a poziiei triunghiurilor n plan cu ajutorul FSM-CE R.rex1,2 Ascutitunghic, pentru > / 2 i 1() < / 2 Dreptaunghic, pentru = / 2 i 1() < / 2 Obtuzunghic, pentru < / 2 i 1() < / 2
M1 M1

E+ E
-

E-

=/2 O

E+

M2

M2

Fig. 4. 23 Exprimarea mrimii i a poziiei triunghiurilor n plan cu ajutorul FSM-CE R. Rex 1,2

142

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

Unghiul da pozitia rotita a triunghiului in jurul varfului O(0,0), astfel, pentru = 0 , triunghiul dreptunghic este in cadranul I pentru prima determinare (M1+) si in cadranul IV pentru cea de a doua determinare (M2+). Pentru = , ceea ce echivaleaza, asa cum s-a mai aratat, cu E- pe semiaxa x negativ, adic o excentricitate e < 0, cu prima determinare triunghiul dreptunghic se situeaz n cadranul II, iar cu cea de a doua determinare n cadranul III, aa cum rezult i din figura 4.22.b. Cu = / 2, excentrele, ca i triunghiurile, se rotesc cu / 2, E+ situndu-se pe semiaxa y > 0 i Epe semiaxa y < 0. Se poate alege un unghi > /2 pentru e > 0 i un < /2 n cazul unui e < 0, astfel nct () = / 2 i unghiul drept din E s apar n O. n cea de a doua form, (Fig. 4.23) ca funcie de variabila motoare-, R, e i c situaia este asemntoare, cu observaia c mrimea triunghiului este dat tot de dimensiunile liniare R i e, iar da poziia rotit a triunghiului, n jurul lui O(0,0) i este variabil care stabilete tipul triunghiului, aa cum se poate observa n figura 4.23, pentru triunghiul din cadranul I, Ascutitunghic, pentru < / 2 si 1() > / 2 Dreptunghic, pentru = / 2 si 1() > / 2 Obtuzunghic, pentru > / 2 si 1() > / 2. n cazurile n care 1,2 () = , cnd = 1,2 = , sau 1,2 () = , cnd = 1,2 = , triunghiurile sunt degenerate, laturile OE i EM1,2 suprapunndu-se peste latura OM1,2. Pot fi deduse, fr dificultate, i condiiile n care un anumit triunghi este scalen (oarecare), isoscel sau echilateral. Pentru R e r1,2 triunghiul este scalen, pentru R = e r1,2, adic s = 1, triunghiul este isoscel i pentru R = e = r1,2 () = + = triunghiul este echilateral. Mai exist, evident, i alte posibiliti, pe lng cele enumerate. Entitiile/mrimile R, e i r1,2, considerate anterior, se consider segmente orientate. Dac R > 0 pentru un unghi oarecare, atunci, pentru = , segmentul/ vectorul R este orientat n sens invers, astfel c se poate considera R < 0. La fel, dac pentru un unghi oarecare e > 0, E situndu-se iniial pe semidreapta pozitiv OE+ , atunci, pentru un = excentrul E- se va situa simetric fa de originea O, pe semidreapta negativ, astfel c se consider e < 0. Pentru r1,2() = R. rex1,2 = R. Rex 1,2() ca i pentru r 1,2() = R.Rex1,2 () = R.rex(1,2) au fost deja stabilite semnele plus i minus n funcie de una dintre cele dou determinai posibile pentru e R i pentru cele patru determinri posibile ale FSM-CE radial excentric i respectiv a extensiilor lor pentru e > R. i n acest caz, dac r1,2 () >0, atunci r1,2( ) < 0 iar dac r1,2 () > 0, atunci r1,2( ) < 0, din aceleai motive a schimbrii cu a sensului segmentului / vectorului r 1,2 (impropiu / greit denumit i schimbare a orientarii, care rmne neschimbat, pe aceeai direcie i, respectiv, ; orientarea indicnd doar direcia ( sau ) nu i sensul [ + sau - ] pe direcia respectiv). 8) FSM-CE rex1,2 ca soluii ale ecuaiilor algebrice de gradul al doilea cu o singur necunoscut 1. Fie ecuaia algebric complet sub forma general de gradul al doilea cu o singur necunoscut x (4.111) x2 +p.x+q2 = 0 si a.x2 +b.x +c + 0 sub forma complet normal

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

143

modificata, ale crei rdcini sunt [2 ] (4.112) x1,2 = R.rex 1,2 [, E(s, )], n care s-a nlocuit q cu q2 pentru omogenizare, (4.113)

p2 q2 i 2 4. cos ( ) p , astfel ca R = e 2 q 2 i (4.114) e = R.s = OE = 2. cos( )

R=
2

(4.115) q2 = e2 R2, reprezint puterea punctului E(s, ) fa de cercul C(O,R) i, aa cum s-a artat, reprezint, totodat, ptratul lungimii tangentei din E la cercul C(O,R)

ETi , f

M R q2<0 r2 = x2<0 M2 p>0 O M1 E+ r1=x1 >0

q2 < 0 x2 < 0 EM2 e = p/2 < 0 x1 > 0 M1

p < 0 r1 = x1>0 x1 > x2

e = p/2 > 0

a. Rdcina negativ mai mare b. Rdcina pozitiv mai mare x1 < x2 x1 > x2 Fig. 4.24 Soluii goniometrice reale i distincte x1 > 0 si x2 < 0 ale ecuaiei algebrice de gradul doi cu o singur necunoscut x. Mai rezult din (4.114) (4.116) p = 2.e.cos(-) e.cos(-) = p / 2. Se tie c suma i produsul rdcinilor este dat de formulele lui Franois Vite (4.117)

b x1 + x 2 = p = a , iar suma i produsul celor dou c x1 x 2 = q 2 = a

determinri ale funciilor Rrex1,2 sunt

144

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

(4.118)

R.rex1 + R.rex2 = R(1 s 2 ) = 2.R.s. cos( ) = 2.e. cos( ) R.rex1 R.rex2 = R 2 (1 s 2 ) = e 2 R 2

Soluiile, arhicunoscute, ale ecuaiei sunt

(4.119)

x1, 2 =

b b 2 4ac p p ( )2 q2 = , iar R.rex1,2 se poate 2 2 2a

scrie nlocuind sinusul prin cosinus n relaiile de definire ale FSM-CE radial excentric de (4.120) r1,2 = R.rex1,2 = e. cos( ) [e. cos( )]2 (e 2 R 2 ) Comparnd cele dou seturi de relaii (4.119) cu (4.120), rezult (4.121)

b p = a = 2.e. cos( ) , ceea ce demonstreaz c r1,2 = R.rex c q2 = = e2 R2 a

1,2

sunt rdcinile ecuaiei algebrice de gardul doi cu o singur variabil x, aa cum s-a afirmat prin relaia (4.112). 2. Din prima relaie (4.116) mai rezult c (4.122) cos( ) =

p i poate fi considerat 1, n toate cazurile [2], 2.e

deci i pentru rdcini reale, cnd discriminantul ecuaie > 0, iar din relata (4.120) rezult c, n acest caz discriminantul este chiar raza cercului (4.123 ) =R i din condiia ca cos( ) = 1 rezult = 0 i = 0, cnd e > 0 pentru semnul plus (+) i = cand e < 0 pentru semnul minus (-). n toate cazurile n care rdcinile sunt reale, atunci vectorii r1,2 trebuie s aibe componente numai pe axa x adic ei se aeaz / confund cu aceast ax, n care caz este strict necesar ca = 0 i = 0 ( e > 0) sau = (e < 0) n acest caz, aa cum se prezint n figura 4.24 a i b i cum rezult din relaia (4.120), pentru rdcini reale de semne contrare

e < 0 sau = x2 > 0 O

x1 > 0 x1 = x3 < 0

x 2 = x4 < 0 O e > 0 sau = 0

E+

E-

a. Rdcini pozitive x1, x2 > 0 b. Rdcini negative x1, x2 < 0 Fig. 4.25 Rdcinile reale i de acelai semn ale ecuaiilor algebrice de gradul doi cu o singur necunoscut x exprimate cu ajutorul FSM-CE rex1,2

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

145

(4.124) x1,2 = r1,2 = R.rex1,2 = e R x1 = R e > 0 si x2 = R e < 0 (Fig. 4.24,a), pentru p,e > 0, cnd, se tie c x1 < x2, iar pentru p, e < 0 rezult (4.125) x1,2 = r1,2 = R.rex1,2[ = 0, E- (e < 0 sau = )] = e R x1 = e + R > 0 si x 2 = e R < 0, deoarece e < R sau s < (Fig. 4.24,b), caz n care x 1 > x2. 3. Soluiile goniometrice [Htte, Vol I, pag. 45] ca i rdcinile exprimate cu ajutorul FTC [Rogai,E, Tabele i formule matematice, Ed. Tehnica, pag 42] sunt cu mult mai simplu de determinat, analitic, aa cum s-a artat, prin funciile rex1,2 i grafic, aa cum se indic n figurile 4.24 a i b pentru rdcini reale i distincte: perpendicular pe extremitatea lui p se ridic nlimea h = q care este medie proporionala ntre segmentele deterinate pe ipotenuza i care sunt tocmai rdcinile cutate x1 i x 2 . Jumtatea lui p este e i R este distana de la mijlocul lui p la extremitatea lui q. O metod mai simpl c aceasta n-a aprut nc i o vom denumi rdcinile ecuaiei de gradul doi exprimate cu ajutorul funciilor trigonometrice excentrice (FTE). Aceast metod se va dovedi deosebit de productiv la inecuaiile de gradul doi, pentru c n funcie de poziia excentrului E fa de O pe axa x semnele rdcinilor x1 i x2 sunt mult mai evidente. Astfel, dac E este interior cercului C(O,R), atunci radacinile reale sunt de semne diferite. Daca E este exterior cercului (Fig. 4.25 a i b) pe axa x > 0, pentru p = 2e > 0, atunci ambele rdcini sunt negative, deoarece cercul C este intersectat la = 0 numai de semidreapta negativ d -, iar dac E este situat la stnga lui O i n afara cercului, pe semiaxa x < 0, pentru p = 2e < 0, atunci ambele rdcini sunt pozitive (pentru = 0), deoarece cercul este intersectat doar de semidreapta pozitiv d +.

=0
R=0 M1,2 O x1 = x2 e>0 p>0 E(e,0) E(e, ) x1 = x2 e<0 p<0 b. Radacini egale si pozitive R=0 O M1,2

a. Radacini egale si negative

Fig. 4.26 Rdcinile reale i egale, negative (a) i pozitive (b), ale ecuatilor algebrice de gradul doi cu o singur necunoscut x, exprimate cu FSM-CE rex1,2 4. Dac discriminantul ecuaiei = 0 se tie c rdcinile sunt egale. Considernd a > 0, atunci pentru b, p > 0 e > 0 cele dou rdcini sunt negative, iar

146

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

pentru b,p < 0 e < 0 cele dou rdcini egale sunt pozitive aa cum este ilustrat n figura 4.26 a i b. Din relaia (4.123) rezult c pentru = 0 R = 0 i din relaia (3.115) rezult c (4.126) x1,2 = e.cos( ) i pentru cos( ) = 1 rezult (4.127) x1,2 = r 1,2 = e, rdcinile ecuaie n acest caz, n care e = p / 2 5. Din relaia (4.122) mai rezult c pentru p = 0 e = 0 ecuaia este incomplet, pur ptratic i rdcinile sunt egale i de semne contrare x1 = x 2 , sau r1 = r 2, sau r 2 = r 1, caz n care, din relaiile (4.119) si (4.121), pentru p = 0, i pentru q2 < 0 se obine (4.128) 0 (4.129) x1,2 = q 2 = R 2 e 2 = R = q x1,2 = i. R , iar pentru q2 >

aa cum se poate observa n figura 4.27, a i b.

p=0e=0 & R=

q2
x1 = i.R

M1

+ i.R M2 x2 = R < 0 R x1= R > 0 O E (0) +R M1 x2 = i.R M2 a. q2 < 0, x 1,2 = R b. q2 > 0, x1,2 = i.R O E(0) i.R

Fig. 4.27 Rdcinile reale (a) i imaginare (b), de semne contrare, ale ecuaiilor algebrice, incomplete, pur ptratice (x2 + q = 0 ), de garadul doi, cu o singur necunoscut x, exprimate cu FSM-CE rex1,2 n cazul p = 0 e = 0 n exemplul q2 > 0 , argumentele 1,2 ale numerelor pur compexe i conjugate x1,2 sunt (4.130) 1,2 = / 2, pentru c cele dou rdcini, pur imaginare, nu au, evident, componente pe axa real ( Fig. 3. 27.b).

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului rezult (4.131) (4.132)

147

6. n cazul < 0 rdcinile sunt complexe conjugate. Considernd - = 0, = R2 = - q2 < 0 q2 > 0 R2 < 0 astfel ca rdcinile sunt x1,2 = e i.R = p/2

p p ( )2 q2 , 2 2

Pentru p, e < 0, componenta real e > 0 este pozitiv i situaia este prezentat n figura 4.28.a, iar pentru p,e > 0 i componenta real negativ ( e < 0 ), situaie prezentat n figura 4.28, b Rdcinile complexe sunt i conjugate, ceea ce nu se subliniaz ntotdeauna n literatura de specialitate, pentru ecuaiile de gradul doi; nu i pentru ecuaii de grad superior. Dac rdcinile sunt conjugate, atunci punctele M1,2 sunt simetrice fa de axa x, astfel c cele dou componente imaginare sunt egale, de modul R i de semne contrare (4.133) y1,2 = i.R =

p ( )2 q2 = 2

= R2 ,

pentru

p/2<q

i componentele reale sunt aa cum se arat n figura 4.28 a i b. (4.134) x1,2 = ( e) = m e , Argumentele numerelor complexe, n acest caz, sunt (4.135) 1,2 = arctan( R/e) = arctan ( 1/ s)

= R2 < 0 x1 E e<0 O x2 i.R M2 a. Partea real (- e ) pozitiv O M2 i.R x2 i.R M1 M1 i.R e>0 x1 E+

b. partea real (- e) negativ

Fig. 3.28 Rdcinile complexe ale ecuaiilor algebrice complete de gradul doi exprimate cu FSM-CE R.rex1,2 n cazul = R2 < 0 7. Ecuaia incomplet, fr termen liber ( q2 = 0 ) sub form normal este (4.136) x2 + p.x = 0 x (x + p) = 0 i are rdcinile (4.137) x1 = 0 si x2 = p = e , si din (3. 126), pentru q2 = 0, rezult acelai lucru (4.138) x1,2 = p/2 p/2 sau x1,2 = r1,2 = e e x1 = 0 si x 2 = 2e = p, aa cum este ilustrat n figura 3.29 a, pentru p > 0 i b pentru p < 0.

148

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

8. n concluzie n toate cazurile soluiile sunt reprezentate de funciile radial excentric (4.139) x1,2 = r1,2 = R.rex1,2 , pentru = 0 si = 0 ( e = e ) cos ( ) = 1 astfel c i e.cos ( ) = e i relaia de definire a funciilor (3.132) va avea expresia simpl (4.140) x1,2 = r1,2(1,2) = e R , n care, aa cum s-a vzut, (4.141) e=p si (4.142) R2 = , astfel ca

R,...daca.... > 0 si R = 0 daca = 0 = i.R,...daca... < 0

n toate cazurile soluiile sunt reprezentate de excentrul E(e, ) E( e, 0) situate invariabil pe axa x ( = 0 e + e sau = e = e) i de punctele M1,2 (x1,2, y1,2) ; vectorii r1,2 (1,2 ) = EM1,2.rad 1,2 fiind rdcinile cutate, sau soluiile ecuaiei. Dac rdcinile sunt reale atunci invariabil 1,2 = = 0 Dc rdcinile sunt complexe conjugate, cu sau fr parte real, atunci = 0, iar Argumentele 1,2 ale numerelor complexe conjugate sunt date de relaiile (4.143) 1,2 = arctan ( R / e ) = arctan( 1 / s)

q2 = 0 E-(e, ) M2 x2 = 0 +e p>0 a. p > 0 x1 = 0, x2 = p e O

x2 < 0 M2 O

M1 E(e, 0)

x1 > 0 M1

p<0

b. p < 0 x1 = p, x2 = 0

Fig. 4.29. Rdcinile ecuaiei incomplete, fr termen liber ( q2 = 0 ), exprimate cu ajutorul FSM-CE R. rex1,2 (0, e) Raza cercului R de definire a funciilor R.rex1,2 (0,E) este nul (R = 0) numai cnd = 0, iar excentricitatea e este nul ( e = 0 ) numai cnd p = 0 si ecuaia este incompleta, pur ptratic, cu sau fr termen liber. n ultimul caz ( i q2 = 0 ) i R = 0, astfel c ecuaia are soluiile banale x1,2 = 0 ( e = R = 0 ), punctele M1,2 E O . Funciile radial excentric (R.rex1,2 ) sunt deci definite pe acelai cerc de raz R, de acelai excentru E(e,) i, evident, de aceeai excentricitate e (n modul) sau de e, ceea ce nseamn = 0, pentru semnul plus (+) i = pentru semnul minus () al lui e. Ca urmare, determinarea rdcinilor ecuaiei consist n determinarea a trei

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

149

mrimi (R,e i sau, mai precis, numai a dou mrimi (R i e, deoarece = 0), pentru rdcini reale, pentru care = 1,2 = 0. Pentru rdcini complexe ( < 0 ) trebuie determinat, n plus, i valoarea argumentelor numerelor complexe x 1,2, adic unghiurile 1,2 . 9. Notd funcia de gradul doi (4.144) F(x) a.x2 +b.x+c = x2 +p.x + q2 se tie c ea poate fi scris, cu ajutorul rdcinilor x1,2 astfel (4.145) F(x) ( x x1) (x x2 ), pentru forma normal complet ( a = 1 ) modificat. n figura 4.30 s-a luat un exemplu n care x1 i x2 sunt ambele pozitive i corespund cazului p = 2e < 0. Rdcinile x1 i x 2 au originea n excentrul E- pe care l vom considera o nou origine O de la care se marcheaz variabila x [x2, x1] a unui punct curent Mi de pe axa x. n figura 4.30 se observ c diferenele (x x1) i (x x2) sunt pe de o parte valorile FSM-CE rex1,2( 0, E Mi) i, pe de alt parte, aa cum s-a artat deja, tocmai segmentele determinate de nlimea unui triunghi dreptunghic, cu unghiul drept n Pi(x, ih) nscris n cercul C(O,R). ca urmare, produsul lor, din relaia (3.138) este chiar ptratul nlimea h2. Se observ c, pentru x = x2 si x = x1 rezult i.h = o. Ca urmare, dac Mi(x) parcurge diametrul cercului C(O,R), punctul Pi parcurge arcul cercului C de la M2 la M1. Relatia (4.145) devine (4.146) F(x) h2(x) pentru Mi interior cercului, adic x [ x2, x1].

Te i.h E O Mi e<0 M2 x2 x x x2 > 0 - ih O

Pi Te+ ee 2 - R2 M1 x1 Mi x x1 ee M e+

Fig. 4.30 Dac Mi se asimileaza unui excentru Ei, i excentricitatea e i abscisei lui Mi cu originea n O atunci (4.147) ( x x1 ) = R . rex1 (0, e i ), iar ( x x2) = R. rex2( 0, e i ), astfel c (4.148) F(x) R2 rex1(0, e i )rex2( 0, e i ) , pentru e i [ R, + R].

150

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV

Dac punctul curent este exterior cercului, ca Me+ si Me- atunci ambele paranteze sunt de acelai semn astfel c produsul lor este pozitiv i egal cu puterea punctului Me+ i, repectiv, Me- fa de cercul C(O,R), dat de expresia (4.149) F(x) ee 2 R 2, (e > R ) pentru x exterior cercului, adic x > x1 i x < x2, n care ee este abscisa punctului curent Me considerat din originea O care este i centrul cercului C(O,R) i, innd cont de rdcinile exprimate de FSM-CE radial excentric, sub forma (4.150) F(x) [ x R.rex1 ( = 0)].[x R.rex2 ( = 0)] = ( x r1 ).( x r2 ) = ee2 R 2 9) Inecuaii fundamentale de gradul al doilea Considernd n locul ecuaiei x2 +px q2 functia y = x2 +px q2 , imaginea ei este o parabol cu vrful n punctul V ( xV = p/2, yV = q2 p2 / 2 ). Abscisele punctelor n care aceast parabol se intersecteaza cu ax Ox sunt soluiile (rdcinile) ecuaiei (Fig. 4.31.a). n figura 3.31.a s-a reprezentat i cercul (4.151) y= R=

R 2 ( x a) 2 cu centrul pe axa Ox n care

p ( )2 q2 2
i a=

x 2 + x1 2

care demonstreaz c

rdcinile ecuaiei algebrice de gradul al doilea, cu o singur necunoscut x, se pot obine i ca intersecie dintre cercul cu centrul pe axa Ox i axa Ox, adic pentru = 0, aa cum s-a afirmat deja. Polinomul de gradul doi mai poate fi scris i sub form (4.152) x2 = p.x q2 i notnd
25 20 15 10
1 2 3 4

3 2 1

5
-1 -2 -3

-1 -5

Fig. 4.31.a Soluiile ecuaiei de gradul doi c intersecia parabolei cu axa Ox

Fig. 4.31.b. Soluiile ecuaiei de gradul doi ca intersecia parabolei y = x2 cu dreapta y = p.x q2

4.2 Definirea FSM-CE noi, independente de poziia originii sistemului

2 2

151

(4.153) F1(x) = x i F2 (x) = p.x q , cele dou rdcini pot fi determinate ca abscise ale punctelor de intersecie [ F1 (x) = F2 (x) ] ale curbei y = x2 cu dreapta y = p.x q2 ( Fig. 4.31.b). Din prima figur 4.31.a rezult c, pentru a = 1 > 0 , funcia F(x) este pozitiv n domeniul x ( , x2) (x1, + ) i negativ ntre rdcini, adic pentru x (x2, x1 ). Din cele expuse, rezult c aceste intersecii pot constitui i metode geometrice/ grafice de soluionare a ecuaiilor de gradul al doilea. Considernd inecuaia (4.154) ax2 +bx = c > 0, a,b,c R, a 0 si > 0 mulimea S+ a soluiilor este dat de relaia (4.155) S+ ( , x2) (x1, + ), iar soluiile inecuaiei (4.156) ax2 +bx + c < 0 , a,b,c R, a 0 si > 0 sunt cuprinse n mulimea S (4.157) S ( x2 , x1 ) deoarece x2 < x1. Ca tratarea s fie complet, n cazul inecuaiei (4.154), tabloul soluiilor este

(4.158)

a > 0, S (, x 2 ) U ( x1 ,+) > 0 a < 0, S ( x 2 , x1 ) a > 0, S \ {x 2 } = 0 a < 0, S {} a > 0, S < 0 a < 0, S {}

Este suficient s se studieze cazul a > 0, deoarece, n caz contrar, se nmulete inecuaia cu 1, simultan cu schimbarea sensului / semnul inecuaiei.

152

Funcii supermatematice circulare excentrice de variabil excentric - IV Cap. 5 APLICAII MATEMATICE ALE FUNCIIlLOR RADIAL EXCENTRICE rex

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice complete de spea ntia K(k) 1. Prezentare pe scurt Frecvena este mrimea fizic care, astzi, se poate msura cu cea mai mare precizie. De aceea, definiia unitii de lungime (metrul etalon de la Svres-Paris) a fost nlocuit, n 1983, cu multiplii lungimii de und a unei oscilaii (radiaia kriptonului 86), iar unitatea de timp a fost redefinit prin multiplii de perioade ale unei anumite radiaii. Calculul frecvenelor diverselor sisteme tehnice, n special neliniare, nu s-a ridicat, ns, pn n prezent, la acelai nivel dorit de precizie. Integrala eliptic complet de spea ntia K(k) poate oferi soluia determinrii cu precizie a frecvenelor unor sisteme neliniare, dar seria de puteri, prin care ea se exprim, este slab convergent. De aceea, au aprut metode numerice, ca metoda Landen sau a mediei aritmetico-geometrice, care ofer cu precizie valoarea numeric a lui K(k) pentru un modul k dat, valori prezentate tabelar (m = k2), cu diverse zecimale exacte, de exemplu, cu 9 n Abramowitz [Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs and Mathematical Tables, Edited by Milton Abramowitz and Irene A. Stegun, National Bureau of Standards Applied Mathematics Series 55, 1964 ] . Media aritmetic-geometric (AGM arithmetic-geometric mean, n limba englez), notat i M(x2, x1) a dou numere pozitive x1 i x2 se definete/calculeaz n urmtorul mod. n primul rnd se calculeaza media aritmetic a numerelor x1 i x2 . n aceast lucrare, x1 i x2 sunt cele dou rdcini ale ecuaiei algebrice de gardul al doilea, problema tratat anterior, artndu-se ca x1 = rex1 (0, e) = e +R > 0, iar x2 = rex2 (0,e) = e R = ( e + R) < 0. n cazul de fa excentrul S E si s = e = k [0, 1] n faza iniial (de plecare/start) este interior cercului iniial de raz R = 1 si si = ei / Ri < 1 n permanen, adic pentru toi paii i [1, ), excentricitatea real ajungnd, n final, la zero cnd raza ultimei orbite ia valoarea cutat Ri RN R R(k) cu ajutorul creia se exprim valoarea lui K(k). Media aritmetic a acestor dou numere (x1 si x2), unul pozitiv i cellalt negativ, a fost denumit media aritmetic, de semne opuse sau negativ i este A = (x1 + x2) / 2 = e Pentru determinarea razei R ca media aritmetic+ sau pozitiv A+ se consider numai valorile primei determinri ale funciei rex1, ambele valori, n acest caz si < 1, fiind pozitive, adic x1 = rex1(0, e) x1 i x1 = rex1 (, e) = e + R = - x2 > 0. S-a lucrat n continuare cu x1 si x2, adic cu funciile rex1 pentru = 0 si = , astfel c mediile aritmetice plus (+) i minus () sunt A+ = (x1 + x2) / 2 = e i A = (x1 - x2) / 2 = R

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice Se construiete apoi media geometric G a numerelor x1 i + x2, care este

153

G = x1 .x2 = (e + R ) (e + R ) = R 2 e 2 > 0,...R > e Aa cum s-a artat la teorema nlimii ntr-un triunghi dreptunghic, G reprezint tocmai valoarea funciei radial excentric pentru = / 2, adic G = p = rex1 ( / 2, e ) Avnd calculate mediile An + = Rn, An = en si Gn = pn se trece la pasul urmtor n + 1 prin relaiile
+ An + Gn = Rn , A n+1 = 2

A+n 1

An +G = = en 2

si

Gn+1 =

+ An Gn

Metoda Landen, sau a mediei aritmetico-geometrice, de determinare a valorii unei integrale eliptice de prima speta K(k), pornete de la numerele a0 = 1, b0 = k = 1 k 2 si c0 = k, pentru care se calculeaz media aritmetic pozitiv a1, a2, ... an , media geometric b1, b2, ... bn precum i media aritmetic negativ a numerele c1, c2, ..., cn. Numerele succesive ai i ci scad succesiv i, n final, c 0, n timp ce valorile numerelor an i bn, pentru n , (scad n mrime absolut (adic valorile reale) i cresc relativ (cele numerice) pn n final, cnd se egalizeaz (a = b = Rn = R) i tind spre funcia R(k), pe care o numim raza final aa cum se poate observ n figura 5.1. Razele Ri ai scad n mrime absolut i nlimile hi = pi ki cresc relativ pn n final cnd se egalizeaz. Din figura 5.1 se poate observa convergena foarte puternic a metodei. n pofida alegerii unui modul k e foarte mare (0.98), dup numai doi pai, R2 devine aproape egal cu p2, astfel c, mrimile din cel de al treilea pas nu mai pot fi desenate lizibil. Se tie c valoarea integralei K(k) este dat de relaia K(k) =

2.R(k )

Chiar dac se ia drept raza finala R(k) dup numai 2 sau 3 pasi (R(k) = R3), raza determinat prin metoda grafic din figura 5.1, precizia de calcul a lui K(k), calculat cu relaia anterioar, depete precizia necesar calculelor inginereti. Aa cum s-a mai afirmat, dupa 5 pasi precizia de calcul a relatiei astfel obtinute cu R(k) = R5, atinge precizia de 15 zecimale exacte. Se mai tie c, media aritmetico - geometric M (a0, b0) a numerelor a0 si b0 converge spre relaia M (a0, b0) =

a0 + b0 1+ 1 k 2 = a b 4 1 1 k 2 4 K( 0 0 ) K( ) a0 + b0 1+ 1 k 2

Ideea autorului a fost de a obine nu valoarea numeric a lui K(k), ci o expresie algebric (relaie de calcul) din care s rezulte, cu o precizie impus (orict de ridicat se dorete), valoarea integralei pentru oricare valoare k, i nu numai pentru cele existente n tabele, evitndu-se, astfel, interpolrile uneori necesare. Pentru

154

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

precizii nelimitate, aceast relaie de calcul este K(k) = /2.R(k) i, pentru minimum 15 zecimale exacte ( ! ), s-a constatat c funcia RN(k) necesit doar 5 pai, astfel c R5( k ) este ptratul perfect (5.1) cu notaiile (5.2) (5.3)
G= A=
8

1 R5(k) = 4

A+G A2 + G 2 1 +4 AG = 2 4 2
4

A2 ( R2 , p2 ) + G2 ( R2 , p2 )

1 k 2 =

k' =

1 k 2 =
R1

p1

1+ 1 k 2 = 2

1+ G4 = 2

Algoritmul de calcul prezentat n lucrare, ce constituie, totodat, i o transformare geometric nou, denumit centrare - pentru c la N cercul trigonometric excentric, cu excentricitatea numerica k 0, se transforma n cercul cu excentricitate numeric nul (kN = 0), deci centric - stabilete transformrile din pas n pas, peste doi, trei sau patru pai i poate stabili, n continuare, i peste mai muli pai. De exemplu, relaia anterioara R5, de dependen dintre mrimile din pasul 5 cu cele obinute dup pasul nti, adic peste patru pai. Se poate obine R9 cu o relaie asemntoare n care R5 A si p5 G , dar preciziile astfel obinute ar depi cu mult cerinele practice ingineresti. 2. Introducere n itegrale eliptice Integralele de forma argumente i w2 = P(z) este un polinom de gradul 3 sau 4, sunt denumite eliptice. Oricare integrala eliptic poate fi adus n una din cele trei forme denumite de spea ntia K(k) , spea a doua E(k) sau de spea a treia (k). Integralele eliptice reale de spea nti, notat cu F( k, ) i de spea a doua, notat cu E (k, ), sunt integralele definite, n forma normal trigonometric i, respectiv, forma normal (standard) Legendre de expresiile: (5.4) i (5.5) E (, k) F (, k)

R( z, w)dz, in care R este o funcie raional de dou

d 1 k sin
2 2

sin

dx (1 x )(1 k 2 x 2 )
2
sin

= u, de spea ntia

1 k 2 sin 2 d =

1 k 2 x2 dx , de spea a doua. 1 x2

Forma trigonometric rezult din cea standard prin schimbarea de variabil x = sin Parametrul k, subunitar n valoare absolut, este denumit modulul acestor integrale, ca de altfel i a funciilor eliptice Jacobi n notata Gudermann (5.6)

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

155

(5.7) sn (u, k) = sin , cn (u, k) = cos si dn (u, k) = 1 k 2 sin 2 i reprezint, totodat, excentricitatea numeric ( e k ) a funciilor supermatematice circulare excentrice, iar expresia (5.8) k = 1 k 2 = p se numete modulul complementar, notat n aceast lucrare i cu p ( perpendicular n E pe axa absciselor) i denumit i pondere. Pentru limitele superioare ale integralelor reale = /2 i, respectiv, sin = 1, se obin integralele eliptice complete de spea ntia K ( k ) sau a doua E ( k ).

(5.9)

F(/2, k ) K( k )

d 1 k 2 sin 2

Dezvoltarea n serie de puteri a funciei K( k ) este (5.10) K(k) =

n tot cercul de raz unu (trigonometric- CT), cu excepia punctului z = k2 = 1; punct n care nici relaia de calcul ce va fi dedus nu este valabil, metoda n sine, ns, oferind valori exacte (K(1) ). n anul 1826, Adrien Marie Legendre (1752-1833) n Traite des functions elliptiques et des integrales Euleriennes, care reprezenta sinteza celor 40 de ani de cercetri n teoria integralelor eliptice i euleriene, prezint tabelele valorilor integralelor F(, k) i E(, k), date pentru toate valorile unghiului din grad n grad i pentru 90 de valori ale lui k, corespunzatoare unghiului (5.11) M = arcsin k, (unghi notat n literatura de specialitate cu M) tot din grad n grad, deci 16.200 rezultate cu zece zecimale exacte pentru [0, /4] i cu nou zecimale exacte pentru [ /4, /2]; calculele fiind efectuate de el cu 14 i, respectiv, 12 zecimale exacte. Problemele de calcul numeric, privitoare la integralele i funciile eliptice, se trateaz mai uor cu funciile theta-eliptice. Ele se definesc ca sume de parametrul q al lui Jacobi pentru q < 1. De exemplu, (5.12) (5.13)

1 2 2 13 135 . 2 4 ... 2 6 (2n 1)!! 2 2 n ) k +...+[ ] k +... = 1 + ( ) k + ( ) k + ( 2 2 2.4 2.4.6. (2n)!! 1 1 = F( , ;1; k 2 ) i prezint o convergen foarte slab pentru k < 1. 2 2 2 n cea de a doua expresie (5.10), F( , ; ; z ) este funcia sau seria hipergeometrica, cu notaia Gauss, n care Re( + - ) = 0 seria este convergent

3 ( u ) = 1 + 2
K( k ) =

q
n =1

n2

cos 2nu

i legtura cu K(k) este

. 32
2

/2
RN

La comunicrile lunare ale Academiei din Berlin, n anul 1883, Weierstrass a prezentat posibilitatea sporirii preciziei de calcul a parametrului q prin metoda

156

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

Landen, oprindu-se la o singur iteratie, dup care a obinut, ceea ce, n aceast lucrare, s-a denumit excentricitatea numeric k1, dup primul pas, din transformarea de centrare ce va fi prezentat n continuare. Cu notaiile actuale, din prezenta lucrare, care se refer la raza cercului R1 i la excentricitatea reala e1, toate dup un prim pas al transformrii de centrare, excentricitatea numeric k1 este (5.14) k1 =

e1 1 k' 1 1 k 2 2q + 2q 9 + 2q 25 +... = = = 1 + 2q 4 + 2q 16 +... R1 1 + k ' 1+ 1 k 2

5 9 13

i prin inversarea acestei serii s-a obinut parametrul q, care este seria infinit (5.15)

k k k k q = 1 + 2 1 + 15 1 + 150 1 2 2 2 2

k + 1701 1 +.......... 2

17

Weierstrass a prevzut posibilitatea sporirii n continuare a preciziei lui q, prin continuarea algoritmului de calcul, dar nu a continuat astfel, prefernd alte ci. Pcat! Funcia rex are proprietatea de omogenitate de gradul unu deoarece, fiind o funcie de raza cercului (R = 1 a cercului unitate/trigonometric (CT) i Ri a unui cerc oarecare) i excentricitatea lui (e = s = k pe CT i ei.R i pe alte cercuri, dar de aceeai excentricitate numeric k), pentru = 0, funcia f (R = 1, e ), prin amplificarea variabilelor cu scalarul R i > 0 se obine (5.16) f ( R i . R, e . R i) = Ri f (R =1, e), aa cum rezult i din relaiile de definire ale funciei R.rex , ca i a funciei R.Rex (). n prezenta lucrare, se vor folosi numai determinrile principale (1), renunndu-se la acesti indici. Indicii, ce vor fi s apar, se refer la numrul pasul (n i = 1, 2, 3, ... , N) transformrii geometrice de centrare. Pentru = 0, /2 si si e = k se obin valorile reale: minim ( m ), ponderat ( p ) i, respectiv, maxim ( M ) i cele numerice (raportate la raza) s = k i s = k ale lui rex . n faza iniiala, pe CT, deoarece raza R = 1, toate valorile reale sunt egale cu cele numerice (5.17) m = 1 - e = 1 k = 1 - s, p = 1 e 2 = m. M = 1 k 2 = k= s si, respectiv, M=1+e=1+k=1+s Pentru un cerc de raz oarecare Ri , excentricitatea real e i , maximul M i, ponderea p i i minimul m i sunt mrimi reale i excentricitate numeric si = ki este (5.18) (5.19) ki= ki =

ei M i mi M i mi = = 2 Ri Ri M i + mi
M i .mi pi = M i + mi Ri

i complementara ei

sunt mrimi numerice.

Mrimile reale, corespunzatoare, sunt (5.20) mi = Ri - ei = Ri ( 1 - ki ),

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice pi = mi . M i = Ri2 ei2 = Ri 1 k i2 Mi = Ri + ei = Ri ( 1 + ki ) Se observ, fr dificultate, c M =
I

157

i si m =

sup rex

inf
I

rex astfel

c rex aparine clasei funciilor cu variaie mrginit de un numr fix V = M - m = 2 e i, n consecin, o astfel de funcie este diferena a dou funcii nedescresctoare i reciproc [Badescu R., Maican C-tin, INTEGRALE UTILIZATE n MECANICA, FIZICA, TEHNICA i CALCULUL LOR, Ed. Tehnica, Buc., 1968]. 3. Exprimarea unor medii cu funcia rex Notnd cu A+ media aritmetica + (semisuma) a dou numere pozitive, A(semidiferenta) sau media aritmetica n care minimum m schimba de semn (m m) i cu G media lor geometrica rezult (5.21) A+ ( m, M ) = R = 1, A- ( m, M ) = e = k i G ( m, M ) = p = k, n momentul iniial, pe cercul trigonometric (CT) de R = 1 i pentru oricare alt cerc de parametrii Ri, ei si pi ele sunt (5.22) Ai+ ( mi , Mi ) = Ri, Ai ( mi, Mi ) = ei , i Gi ( mi ,Mi ) = pi = mi M i O perpendicular, ridicat n excentrul E S(e = s, = 0) K(k, 0), intersecteaz cercul trigonometric CT n punctul W M i (5.23)

EW = rex ( /2, e = s = k ) = p(/2, k ) =

(1 k )(1 + k ) =

m. M

= pentru care

1 k 2 = k = p i din punctele K i intersecteaz CT n punctele Wi

KiWi = rex (/2, ki ) = (1 k i )(1 + k i ) = 1 ki2 = ki = pi / Ri i din (5.24) excentrele E i intersecteaz cercurile interioare n punctele M i pentru care
(5.25) Ei M i = R i rex ( /2, ki ) = ( Ri ei )( Ri + ei ) = R i 1 ki2 = R i ki = p i p fiind denumit pondere , sau valoarea medie geometric ponderat, de pondere 1, a funciei rex , deoarece reprezint media geometric a valorilor extreme pe care le ia funcia radial excentric rex . Mrimea obinut, formnd mediile aritmetic i geometric ale valorilor a dou mrimi, apoi formnd mediile aritmetic si geometric ale acestor medii i repetnd operaiile pn cnd mediile astfel obinute devin egale, se numeste media aritmetic - geometric a celor dou valori. n cazul de fa, astfel de medii se pot obine n dou moduri: Alegnd drept mrimi iniiale valorile extreme m i M ale funciei rex , se pot obine mrimile caracteristice R i e specifice FSM pe un cerc de raza R=1, sau oarecare Ri , pe care le vom denumi medii interne i mediile de acelai gen, care permit saltul de pe un cerc (orbita) pe altul, de alta raz, sau de pe o orbit pe alta, fcnd legtura dintre dou orbite consecutive, denumite medii externe i care sunt (v. Fig.5.1)

158

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

(5.26) A1+ ( R, p ) = ( 1 + 1 k 2 )/2 = R1 i A1 ( R, -p ) = ( 1- 1 k 2 )/2 = e1 , astfel c se pot enuna urmtoarele principii importante PE 1: Raza unei orbite este egal cu semisuma razei i a ponderii orbitei exterioare (mai mari), adic Ri+1 = Ri + pi i PE 2: Excentricitatea unei orbite este egal cu semidiferena razei i a ponderii orbitei exterioare, adic, ei+1 = Ri pi, care sunt scrise, n continuare, concentrat (prin simbolul ) . Cele dou medii aritmetice, scrise concentrat, sunt
(5.27) R1, e1 = A 1 ( R p ) = ( 1 1 k 2 )/2 i dau cele dou mrimi principale ale unei orbite circulare, raza i excentricitatea reala i care servesc la calcularea extremelor orbitelor

H2 C(O,R) R1 R2 O1

W2

R2 W1 H1

M2 p2

C2 M1 p1 C1

R1

p = k O1E2 R2 R=1 O E1 s2 = k 2 e2 e1 s1 = k 1 C1(O1,R1) s=e=k

R1= 0,5( R + p) O1 C1(O1,R1) R1

Fig. 5.1 Primii doi pai ai transformrii de centrare (5.28) m1, M1 = (R1 m e1), m1 =

1 k 2 = p i M1 = R = 1 i a ponderii

(5.29) p1 = G1 (m1, M1) = m1 . M1 = 1. 1 k 2 , ca medie intern dup primul salt (pas). Relaiile (5.27) i (5.29) dau dependenta dintre mrimile de pe orbita

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

159

iniial (CT: R = 1, e = s = k i p = k= 1 k 2 ) i cele de pe orbita urmtoare, de indice 1. Raza i excentricitatea reale, ale noii orbite, sunt (5.30) R1 =A1+ (R, p), e 1 = A1 (R, -p), astfel c, o alt proprietate a transformrii este PE 3: Suma excentricitii reale i a razei de pe o orbit oarecare este egal cu raza orbitei circulare mai mari. Aceast raz aparine orbitei anterioare la saltul de pe o orbit mai mare pe una mai mic i orbitei urmtoare, la trecerea invers de la mic la mare. Acestea sunt cele dou transformri posibile: direct sau de impandare spre centru denumit centrare i, respectiv, inversa sau de expandare, denumit transformare excentrica sau descentrare. + (5.31) M1 = R1 + e 1 = R = 1, deoarece A+ (A+1, A-1) = A 1 + A1 = R = 1, proprietate de seama a FCE, ce se va folosi n continuare. Dar, suma (5.31) exprim valoarea lui M1 astfel ca PE 4 : La trecerea de pe o orbit pe alta, maximum orbitei de raza mai mic este valoric egal cu raza orbitei de raz mai mare. Aceasta este i proprietatea pe orizontal, sau pe axa x, a transformatei geometrice a FCE rex, la trecerea de la/pe o orbit la/pe alta. Pe de alt parte, deoarece A ( A+1, A-1 ) = A+1 - A-1 = p = k rezult (5.32) m1 = R 1 - e 1 = p = k i PE 5 : Minimul orbitei de raz mai mic ( m i+1 ) este egal cu ponderea pi a orbitei de raz mai mare. Deoarece ponderea este dirijat pe direcia vertical, direcia axei y ( = / 2), denumim aceast proprietate ca fiind pe verticala a transformrii. Se observ, fr dificultate, ca (5.33) (5.34) astfel c M1 - m1 = 2 e1 = 1 - p = 1 - k = 1- 1 k 2 p 1 = G1 (m1 , M1) = G1 (p, R) = iar noua pondere va rezulta ca
4

1. 1 k 2 =

1 k 2 =

p =

k' ,

p12 = p

sau ( R1.k1 )2 = R.k R1 =

1+ 1 k 2 si 2

p1 = 8 1 k .

Valorile funciei rexi (/2), sau ponderile succesive, cresc n progresie geometric cu raie variabil, proprietate care rezult i din faptul ca p12 = R12 - e12 = (R1 - e 1)(R1 + e1) = M1. m1 = R.p = p, pentru primul pas, deoarece R = 1. Pentru pasii urmatori, tinand cont de (5.34) si (Ri+1 ki+1)2 = kiRi.Ri = kiRi2 (5.35) p i+1 = Gi+1(mi+1 , Mi+1) = pi . Ri din care (5.36) ki = [

Ri +1 ki+1 ]2 sau Ri

k i' = 1 ki2 =

pi +1 i algoritmul trecerii de pe Ri

o orbit pe cea urmtoare devine simplu, transparent i ilustrat n figura 5.1 4. Transformarea geometric excentric i transformarea geometric de centrare Salturile punctelor, de pe o orbit pe alta, pot avea loc n dou sensuri. n transformarea direct, rotaiile punctelor Wi pe CT au loc n sens levogin de la W (k)

160

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

- punctul initial - spre punctul final WN (kN = 0), care tinde spre punctul B(0,1). In sens invers, de descentrare, din W(k) se ajunge n punctul de origine al cercului unitate A(1,0), astfel c s-N = 1, N . Salturile din W n Mi au loc de pe orbita iniial CT (de start sau de plecare de R = 1) pe cele interioare acesteia (de raze mai mici, Ri < 1), din punctul W(k), trecnd prin punctele Mi (ei) i pn n punctul final MN (eN = 0; RN), iar WN(k) prin care excentricitiile orbitelor scad, n salturi, pn la valoarea e N = kN = 0 i pe care o denumim, din aceast cauz, CENTRARE (v. Fig. 5.5). Centrarea este o transformare conform circular, compus dintr-o homotetie de raie / modul h = Ri + 1/R i combinat cu o rotaie de unghi = i +1 i = arcsin(p i+1/R i =1) arcsin (p i /R i ) = arcsin ki+1 arcsin ki = arcsin ( k i=1 ki

1 k 'i2

1 k 'i2=1 ).

n figura 5.1 primele dou rotaii au fost notate cu R1 i R2, iar homotetiile cu H1 siH2, astfel c, prin compunerea lor, se obin primele dou transformri de centrare notate cu C1 i C2. Mulimea centrrilor, transfer punctul iniial W, de pe CT, n punctul final MN, de pe cercul de raz RN, situat pe axa y, pentru N . Se va nota raza orbitei circulare finale a centrrii cu RN, care este, evident, o constant, pe de o parte - fiind raza unui cerc - i variabila, pe de alt parte R(k), deoarece depinde de excentricitatea e = s = k (aleas egal cu modulul integralelor eliptice) i de la care va pleca transformarea. De aceea, (5.37) R N = R (k) , pentru N . Independent de poziia iniiala a lui W pe CT, transformatul acestuia dup primul salt, punctul M 1, va fi situat pe o parabol cu focarul n originea O, vrful pe axa x n punctul V ( , 0) i trecnd prin punctul B (0, 1) W N N CT. n cazul k = 0, transformarea de centrare nu modific poziia punctului W(k = 0) - care rmne el nsui -i ca urmare R (k = 0) = 1 i K (0) = /2. n cazul k = 1, punctul iniial A(1, 0) W(k = 1) p = 0 i chiar dup prima transformare ajunge n O(0, 0), ceea ce nseamn c raza R(k =1), a ultimului cerc al transformrii de centrare, va fi nul R (1) = R1 = 0 i K (1) = . Metoda, n sine, oferind, cum am afirmat anterior, valoarea exact pentru k = 1. Transformarea n sens invers, de pe CT pe orbite circulare de raze din ce n ce mai mari (Ri > 1), cnd i excentricitatea orbitelor va crete de la k la kN = 1, pentru N - , o denumim, din aceste considerente, transformare geometric EXCENTRIC (Fig. 5.6 ). n ambele transformri, se pornete de pe CT cu e = s = k, cu valoare diferit de valorile 0 sau 1, discutate anterior, se trece prin excentricitile reale ei, valoric diferite de cele numerice ki, pentru ca, n finalul fiecrei transformri, s se ajung din nou la egalizarea acestora la valoarea 0, n cazul transformrii de centrare i la valoarea 1 n cazul transformrii excentrice. n cazul centrrii, cele dou puncte finale WN i MN se vor situa pe aceeasi verticala (N = / 2) : punctul initial W, corespunztor unghiului la centru = arccos k, suferind exclusiv transformri de rotaie, n salturi, n

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

161

sens sinistrorum pe CT, prin punctele intermediare Wi (i = arccos k i = arcsin ki ), pn n cel final WN (de N = /2) B(0,1). Mulimea tuturor rotaiilor fiind de unghi M = arcsin k = arccos k. Punctele WN si MN au acelai argument N = / 2 dar modulele (razele orbitelor) sunt R = 1 i, respectiv, R N = R( k). FSM-CE, exprimate pe cercuri de raze Ri 1, i = 1 ... N, au punctele definitorii, care au fost note cu Mi i ele sunt transformatele prin homotetie Hi (O, hi ) -de centru de homotetie n originea O i raport de homotetie hi - ale punctelor W i de pe CT (5.38) hi = R i / R = ei / e , pentru o transformarea de centrare, pe orbita i de raz Ri a punctului Mi, cruia i corespunde punctul W i de pe CT cu R = 1. n transformarea de centrare, punctele Wi se rotesc exclusiv, rmnnd pe CT, n timp ce punctele M i se rotesc i sunt acelea care sar de pe o orbit pe alta, de raze diferite. Astfel, transformarea din W n M1 are loc printr-o rotaie (O, 1 ) (pe CT din W n W1) urmat de o translaie sau homotetie H1(O, h 1) din W1 n M1 . Toate rotaiile fiind de acelai centru O, produsul a dou rotaii va fi tot o rotaie, iar mulimea rotaiilor formeaz un grup comutativ n raport cu operaia de compunere. Produsul rotaiilor prin care W se transfer n WN este 1 o 2 o 3 ooo N = (O, N = / 2 ) = (O, M ), pentru N (5.39) Homotetiile fiind de acelai centru O, mulimea lor formeaz un grup comutativ izomorf cu grupul multiplicativ al numerelor reale nenule. Produsul a dou sau mai multe homotetii va fi tot o homotetie (5.40) H1 o H2 o H3 o oo HN = H (O, h = hi ) = H [O, h = R (k ) ]

Scriind proprietatea (5.31) a FSM-CE, ncepnd cu prima orbit i terminnd cu ultima, n prima coloan, iar, n a doua coloan, aceleai relaii normate sau adimensionale, prin mprirea cu razele Ri rezult
2

1 . 5

0 . 5

R=1 p = 0,199 e = k = 0,98 s = 0,98 R 1 = 0,599 p1 =0,4460 e1 = k 1 = 0,40005 s1 = 0, 67 R 2 = 0,523 p 2 = 0,5171 e 2 =0,0767 s2 = 0, 1466 R 3 = 0,519 p 3 =0,51995 e 3 = 0,0028 s3 = 0,0053 R 4 = 0,599 p 4 = 0,51996 e 4 = 0,000004 s4 = 0,000000

0 . 5

1 . 5

2 . 5

Fig. 5.2 Funcia Ri rexi (, si) pe primele 4 orbite, [0, ]

162

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

(5.41)

e1 + R1 = R = 1, 1 + k1 = R / R1 = 1/ R1 e2 + R2 = R1 , 1 + k2 = R1 / R2 e3 + R3 = R2 , 1 + k3 = R2 / R3 e4 + R4 = R3 , 1 + k4 = R3 / R4 ........................................ ei +1 + Ri +1 = Ri , 1 + ki +1 = Ri / Ri +1 ......................................... e + R = R , 1+ k = R / R N 1 N N 1 N N N
Efectund produsul relaiilor normate, de pe coloana a doua, se obine

(5.42) (5.43)

(1+ ki ) = 1/R N sau R N =1 /

i =1

(1+ k ) i pentru i rezult R(k)

i i =1

R( k ) = 1 /

(1 + k )
i i =1

din care, pe baza relaiei (5.13), se obine una din

formele cunoscute ale integralei eliptice complete de speta ntia (5.44) K (k ) =

(1 + k )
i i =1

n aceste relaii pentru i = 1 rezult k 0 = k i k i are expresia (5.45) k i = e i/ R i =

1 1 k n21 1 + 1 k n21

5. Metoda hibrid de determinare a lui K(k) Din aceast relaie, pentru un numr mare de pai, se obine o expresie algebric mult prea voluminoas, ea fiind potrivit n cazul n care se realizeaz un program de calcul pentru calculatoare electronice numerice, deoarece are un algoritm foarte simplu. n baza proprietiilor PE 1 ... PE 4 (5.46) M i+1 = R i , m i+1 = p i, astfel c, din suma i diferena acestor relaii, se obine

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice (5.47)

+ +

163

2 R i+1 = R i + p i , 2 e i+1 = R i p i i R i+1 = A i = A ( R i , p i ), p i+1 = Ri pi = G i = G (R i , p i) , iar pentru un salt dublu, ca de exemplu de pe CT pe a doua orbit, sau de pe a doua orbit pe a patra, pentru i = 2 s.a.m.d. (5.48) 2 Ri + 2 = R i+1 + p i+1 = (R i + p i ) / 2 + 2 ei + 2 = Ri+1 p i+1 = ( R i + p i ) / 2 Din (5.48) se obine (5.49)

pi Ri sau 4R i+2 = Ri +pi + 2 Ri pi Ri pi sau 4e i + 2 = Ri + pi - 2

2

Ri pi

2 Ri + pi Ai+ + Gi i = Ri+2 = 2 2

Ri pi Ai+ Gi . ei+2 = = 2 2 A+ m G Ri m pi i i = (e, R)i+2 = 2 2

4

(5.50)

scris concentrat i

(5.51) pi+2 = Ri +1 . pi +1 =

Ri pi

Ri + pi = 2

Ri + pi Ri pi = Gi 2
se obine
2

Ai+ = Ai+ . Gi

Dac n (5.50) se face i i + 2 i + 4

2

(5.52)

Ri + 2 m pi + 2 Ai+ + 2 m Gi + 2 = iar pi+4 = (e, R) i + 4 = 2 2

Ai+ + 2 . Gi + 2

Pentru i = 1 in (5.50) i respectiv n (5.51) se obin radicalii mrimilor de pe orbita a 3-a (5.53)

R3 = ( A1+ + G1 ) / 2 = ( R1 +

p1 ) / 2 =

= (

1+ 1 k 2 + 2

1 k 2 ) / 2

164 (5.54)

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

p3 =

R1 + p1 R1 p1 = 2

i pentru i = 1 n (5.52) rezult raza celei de a 5-a orbite (v.Fig. 5.2)

(5.55) (5.56)

1 R5 = 4
K(k)

R3 + p3

1 A + G 4 A2 + G 2 = + AG 4 2 2

astfel c

2 R5

n care s-a notat

(5.57)

G=

p1 = 8 1 k 2

A=

R1 =

1+ 1 k 2 1+ G4 = 2 2

6. Concluzii 6.1 Relaiile (5.55 5.57) obinute, a cror grafice sunt prezentate n figura 5.3 i, respectiv, 5.4 sunt cu mult mai simple dect alte relaii similare, care nu asigur precizia de minimum 15 zecimale exacte, precizie constatat practic prin compararea rezultatelor cu cele din tabele i prin calculul pe calculator cu cele dou relaii (v. Fig. 5.8). De aceea, din punct de vedere practic, n domeniul ingineriei mecanice, ea poate fi asimilat cu o relaie exact pentru determinarea frecvenei proprii a unor sisteme dinamice neliniare. Ea poate fi memorat, n memoria calculatoarelor, n locul tabelelor de valori ale lui K(k), avnd marele avantaj ca spaiul alocat memorrii este cu mult mai redus. 6.2 Transformarea prezentat poate fi considerat i ca o transformare liniar (fuchsiena), dup H. Poincare, cu punct fix dublu, care este punctul C(1, 0) de pe CT, denumita transformare parabolic. Privita n acest mod, transformarea se realizeaz prin schimbarea succesiv a centrului ca excentru pentru orbita urmtoare: O E1, O 1 E 2 , s.a.m.d. pn cnd O N E N, pentru eN 0, prezentat n partea stng a figurii 5.5. Cercul C1 de raz R1 intersecteaz axa Oy n punctul de ordonat y1 = p1 iar distana O1O este tocmai excentricitatea e1 a urmtoarei orbite (cea de a doua). n acest caz, apare o nou proprietate a transformrii (5.58) Rj+

e j = 1,
1

din care rezulta, la limita,

RN = 1 -

e
i =1

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

165

1 0 . 8

0 . 6
4

0 . 4
3

0 . 2
0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1

Linie rosie ___________ R( m = k2 ) Linie albastra _____________ R ( k) Fig. 5.3 Raza RN (k) si R (m) pentru k , m [0,1]

0 . 2

0 . 4

0 . 6

0 . 8

Linie rosie__________K (m = k2 ) Linie albastra_____________K(k) Fig. 5.4 Valorile integralei eliptice de prima speta K(k) si K(m) pentru k , m [0,1]

6.3 De asemenea, este valabil transformarea lui Landen (5.59) ( 1 + k i ) ( 1 + k i + 1 ) = 2 sau ( 1 + cos Mi+1) (1 + sin Mi+1) = 2 Aceast transformare stipuleaz, de fapt, ca, n cursul transformrilor de centrare, suprafaele dreptunghiurilor de baz 1 + ki+1 i de nlime 1 + ki sunt constante i egale cu jumatate din suprafaa ptratului n care este nscris cercul unitate (CT) de raza R = 1. 6.4 Se vede din figura 5.1 ca RN este valoarea pe care funcia rex o ia n punctul , de existena a unui subinterval, denumit interval de contracie. De existena acestui punct, din teorema de medie a lui Lagrange, sau din teorema creterilor finite, s-a ocupat D. Pompeiu, iar exemple importante de funcii i intervalele lor de contracie au fost prezentate de Miron Nicolescu. n acest domeniu, studii cu privire la generalizarea noiunii de diferena divizat a unei funcii i proprietiile de medie ale acestora au fost studiate de Tiberiu Popoviciu. 6.5 Un exemplu numeric, pentru un modul intenionat ales foarte mare (k = 0, 98), ca un numr ct mai mare de transformri s fie distincte (lizibile), este prezentat n continuare, n tabelul T 1. El corespunde curbelor din figura 5.2, n care reprezentarea celei de-a 5-a orbite n-a mai putut fi realizat, din cauz c diferena dintre graficul orbitei 4 se confund/suprapune peste cel al orbitei a 5-a. 6.6 ntre cele dou medii aritmetice ( + si ) i media geometric exist urmtoarea relaie (5.60) A+2 A-2 = G2

166

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

6.7 Transformarea de centrare n care excentricitatea scade de la o valoare iniial k (0, 1) la valoarea final zero poate da natere unei spirale ca cea din figura 5.5 iar transformarea invers, denumit transformare excentrica, n care excentricitatea crete de la valoarea k pn la valoarea kN = 1 d natere unei poriuni ale aceleai spirale, poriune i mai neobinuit care, ca i Spirala lui Cornu are dou capete, ns al doilea capt al noii spirale se termin cu un ptrat (v. Fig. 5.6). Spirala lui Cornu are la ambele capete un cerc. Tabelul T 5. 1
ORB ITA i RAZA ORBITEI R i +1 = ( Ri +pi ) /2 1 0, 59949870 0, 52279420 0, 51996530 0, 51996114 0, 51996140 P O N D R E A L A. p i = Ri . ki 0, 1989974 0, 4460898 0, 5171365 0, 5199576 0, 5199614 0, 5199614 E R E A NUMERICA ki 0, 1989974 0, 7441047 0, 9891780 0, 9999852 1 1 E X C E N T RI R E A L A e i+1 = ( R i - p i ) / 2... 0, 98 0, 4005013 0, 0767044 0, 0028288 0, 0000038 0 C I T A T E A NUMERICA ki=ei/ Ri 0, 98 0, 66806030 0, 14672000 0, 00544403 0, 00000730 0

0 1 2 3 4 N =5

Fig. 5.5 Transformarea de centrare

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

167

Noua spiral are la un capt un cerc i la cellalt capt un ptrat. Din pcate cele dou capete ale spiralei n-au putut fi reprezentate ntr-un singur desen, din motive lesne de neles. Nici mcar ptratul n-a putut fi prezentat n ntregime, ci este doar sugerat, observnd c raportul dintre poriunile liniare, ale acestui capt al spiralei, i cele curbe (circulare) este n contiun cretere, urmnd ca poriunile circulare s dispar la un moment dat. Pentru a putea continua calculele i a obine precizii i mai ridicate, dect cele 15 zecimale exacte, a fost ntocmit i prezentat tabelul T.5.2. n acest tabel, fiecare linie conine datele unei orbite, ncepnd cu cea iniial de raz R = 1, excentricitatea s = e = k i ponderea p = 1 k 2 i terminnd pe orbita a 7-a cu R7, e7 si p7. Aa cum s-a mai afirmat, salturile se pot realiza de pe o orbit pe cea urmtoare, dar i peste mai multe orbite deodat. Este de observat ca n linia a 6-a, unde s-a trecut R5 expresia acesteia este un patratul perfect. Fiecare linie are o linie vertical de separare. n stnga acesteia, ncepnd cu rndul al 2-lea, sunt trecute raza Ri i excentricitatea real ei a orbitei, iar n dreapta ponderea pi. n primele dou rnduri, relaiile de calcul ale razei i excentricitii sunt distincte, iar ncepnd cu rndul al 3-lea au fost scrise concentrat; semnul + fiind pentru raza Ri i semnul pentru excentricitatea ei .Ponderile dintr-un rnd (ultima poziie a rndului) se determin ca radical din produsul relaiilor din stnga cu semn plus (+ pentru c este vorba de raza R) i din dreapta liniei vertical de separaie din rndul anterior, adic dintre raza i ponderea anterioar. Astfel, p1 =

1. p ,

p2 =

1 p 1+ p ( + ) p = 2 2 2

p,

p3 =

p 1 p 1+ p + 2+ ) 2 2 2 2 2

p =

p 1+ p 1+ p + ) 2 2 2

i algoritmul devine simplu i uor de aplicat n continuare. Dou dintre transformrile posibile de centrare sunt prezentate n figura 5.7, n dreapta i, respectiv, stnga desenului, pentru primele dou salturi sau pai, ns, aa cum se poate observa din figura 5.5, n care este prezentata o parte din spirala de centrare este posibil i o a treia variant, n care, excentrele reale Ei cu excentricitiile reale corespunztoare, ca i originele cercurilor cu razele lor din ce n ce mai mici, pn la limita R N sunt plasate succesiv pe axa Ox i, respectiv, Oy. Astfel O1 i E1 sunt pe axa Ox, O2 i E2 sunt plasate n jos pe direcia axei Oy, apoi O3 i E3 sunt din nou pe direcia pozitiv a axei Ox s.a.m.d. i n acest fel, se poate observa convergena extraordinar de rapid a metodei spre valoarea limita RN, din care cauz nu pot fi reprezentai distinct prea muli pai ai transformrii.

168

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

Fig. 5.6 Transformarea excentric, invers transformrii de centrare

Tabelul T 5.2
R = 1 1 e = k R1 = (R+p)/2 1/2 p/2 e1 = (R-p)/2 R2=(R1+p)/2 e1= (R1-p1)/2 R3 = (R2p2)/2 e3= p = (1- k2 )0,5 Raza Ri, excentricitatea reala ei si ponderea pi a orbitelor in transformarea de centrare

p1 = G1 =(Rp )0,5 = p 0,5 p2 = G2 = (R1 p1)0,5 = [p 0,5(1 + p) / 2] 0,5 p3 = {0,5[(1+p)/2+p0,5] [0,5(1+p)p0,5]0,5}0,5

1/2 2+ p/22 p0,5/2

0,5

1/23+p/23+p0,5/22 0,5[0,5(1+p).p0,5 ]

5.1 Determinarea orict de exact a relaiei de calcul a integralei eliptice

R4 = (R3p3)/2 e4= R5 = (R4p4)/2 e5= R6 = (R5p5)/2 e6= R7 = (R6p6)/2 e7= 1/24+p/24+p0,5/23+[0,5(1+p)p0,5]0,5/22 {0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/2

169

p4 = G4 = {R3 p3}0,5 p5 = (R4 p4)0,5 p6

1/25+p/25+p0,5/24+[0,5(1+p)p0,5]0,5/23+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/22 p4 /2

1/26+p/26+p0,5/25+[0,5(1+p)p0,5]0,5/24+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/23+ p4 /22 p5/2

1/27+p/27+p0,5/26+[0,5(1+p)p0,5]0,5/25+{0,5[(1+p+p0,5)](0,5(1+p)p0,5)0,5}0,5/24+ p4 /23 +p5/22 p6/2

n transformarea invers, denumit excentric (Fig. 5.6), excentrele sunt notate cu indici negativi, vrnd s sugereze faptul c sensul deplasrii centrelor O- i i excentrelor E- i sunt inverse sensului transformrii de centrare. Astfel, excentrul iniial E este plasat tot pe axa Ox. Dar, s-a ales o valoare mult mai mic a excentricitii numerice i reale s = e = k, pentru a putea executa ct mai muli pai din aceasta transformare excentric. Se observ, fr dificultate, ca valoarea excentricitii reale e-i ca i valorile razelor R i cresc continuu de la R = 1 si s = e = k la valoarea pentru care punctul M-i si A-i se confund. Punctul Mi separ linia dreapt din stnga de arcul de cerc dintre M - i i A i . Punctele A i reprezint punctele de origine ( = 0) pentru fiecare cerc, astfel ca E - i s fie situat ntre A i i O i . Dac n transformarea de centrare se egalizeaz R i p pentru N (RN = pN), n transformarea excentric se egalizeaz raxa R - i cu excentricitatea e-i , astfel ca R N = e N i s N 1 pentru N - , aa cum se poate observa, n stnga sus, n figura 5.6 . Apreciarea preciziei relaiei deduse, notat cu F5(m) n figura 5.8, s-a fcut prin comparaie (diferena) cu seria lui K(m = k2) rulat n unul dintre cele mai performante programe de matematic (MATHEMATICA) a lui Stephen Wolfram (Fig. 5.8), n care cu siguran au fost considerai sute de termeni (peste 165) .

170

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

Fig. 5.7 Cele dou variante ale transformrii de centrare pentru determinarea funciei RN necesar calculrii lui K(k), sau a determinrii unei relaii de calcul O relaie de calcul, puin mai complicat, obinut ns dup 6 pai de centrare, a fost obinut i pentru integrala eliptic complet de spe a doua E(k). Precizia ei este, ns, la fel de ridicat, aa cum rezult din diferenele nregistrate n figura 5.9.
1.5 10 - 1 5 1 10 - 1 5 5 10 - 1 6 0.2 -5 10
-16

7.5 10 - 1 6 5 10 - 1 6 -16 2.5 10

0.4 0.6 0.8 1

-2.5 10 - 1 6 -16 -5 10 -7.5 10 - 1 6

0.2

0.4

0.6

0.8

-1 10 - 1 5

Fig. 5.8 Diferenele dintre seria K(k) i relaia F5 obinut de autor

Fig. 5.9 Diferenele dintre seria E(k) i relaia E6 obinuta de autor

5.2 Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 171

Dup 5 pai, relaia lui E(k) E5 avea eroarea (diferena) maxim de 8 x 10 16. Se pare c preciziile seriilor K(k) i E(k), calculate de calculatoarele obinuite, nu pot depi preciziile de 15 sau 16 zecimale exacte, deoarece, continund cu ali pai i comparnd valorile expresiilor cu cele ale seriilor, diferenele se pstreaz cvazi constante, ceea ce denot c apare o saturaie a preciziei de calcul a calculatoarelor sau, mai precis, a programelor lor de calcul. Dac relaia de calcul a lui K(k) nu ofer valoarea precis de RN(1) = 0 pentru k = 1, pentru care K(k) , metoda, ns, ofer aceast valoare, deoarece la k = 1 p = 0 i e1 = R 1 = RN = 0, astfel (N = 1) ca K(1) = /2RN . La fel se ntmpl i n cealalt extremitate, pentru s = e = k = 0, cnd p = 1 i R1 = RN = p = 1, astfel nct K(0) = /2RN = /2. Se pune ntrebarea fireasc, de ce o relaie de calcul, att de exact, nu ofer valori exacte i pentru excentricitiile i, respectiv, modulele extreme k = 0 i k = 1? Rspunsul este relativ simplu: pentru ca relaia este dedus pentru N = 5, iar n cazurile amintite anterior nu depesc N = 1. Considernd relaia RN =1, care pot fi luate din linia a doua a tabelului T 5.2, se observ imediat c se vor obine valorile reale exacte ale lui K(0) = /2 i K(1) = . 5.2 Rex funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice Pn(x) = Pn() Polinoamele ortogonale, ca polinoamele Legendre, Hermite, Laguerre, Cebasev, Jacobi s.a., constituie o clas important de sisteme ortogonale de funcii. Sistemele ortogonale de funcii joac un rol important n analiza matematic, n legtur cu posibilitatea dezvoltrii unor funcii arbitrare, aparinnd unor clase de funcii foarte largi, n serii de funcii ortogonale ca, de exemplu, serii Fourier, Serii Fourier-Bessel, s.a. Polinoamele Legendre Pn(x) sunt ortogonale n raport cu ponderea / punctul (x) = 1 n intervalul (-1,1) i sunt definite prin relaia (5.61), denumit i formula lui Rodriques (5.61)

Ele reprezint un caz particular al polinoamelor Jacobi Pn(, )(x), pentru = = 0 i al polinoamelor Gegenbauer Cnv(x), pentru v = . Polinoamele Legendre Pn(x) formeaza sistemul ortogonal cu norma Nn = (5.62)

1 dn Pn(x) = n [( x 2 1) n ], n = 0, 1, 2, n 2 n! dx

2 : 2n + 1

0, pentru m n 2 P x P x dx = ( ). ( ). m n , pentru m = n 1 2n + 1
1

Expresiile y = Pn(x) sunt soluii ale ecuaiei difereniale, numit i ecuaia lui Legendre: (5.63) (1-x2)y - 2xy + n(n+1)y = 0, (y = dy/dx), x o variabila complex. Ecuaia diferenial poate fi scris i sub forma

172 (5.64)

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

d [(1 x 2 ) y ' ] + n(n + 1) y = 0 , cu punctele singulare x = 1 care dx

anuleaz ecuaia (5.64). Plasnd n polul N (Nord), al unei sfere de raz R, o sarcin pozitiv unitar (q = + 1), ntr-un punct variabil M de coordonate sferice r, , , potenialul columbian V(M) va fi direct proporional cu sarcina q i invers proporional cu distana d dintre punctele M i N, adic

(5.65)

1 r 2 excentrici tatea R < 1 q R 1 + s 2s cos pentru s= V(M) = = = R 1 numerica d <1 2 r r 1 + s 2s cos

Notnd cu x = cos , n ambele cazuri, apare funcia (s, ) = (s,x), denumit funcia generatoare a polinoamelor Legendre, data de expresiile

(5.66)

1 1 ( s , ) = = 2 1 + s 2 s cos Re x( s, ) 1 1 ( s, x ) = = 1 + s 2 2 sx Re x( s, x)

n care, la numitor,

se remarc prezena funciei radial excentric Rex 1 , de variabil centrica i, respectiv, x() cu restricia x = cos [-1, 1] si s (0, 1). n relaiile (5.65), excentricitatea real e = r, pentru r < R i este e = R, pentru r > R, astfel nct excentricitatea numeric s = e/R s fie ntotdeauna subunitar. Dezvoltnd pe (5.66) n serie dup puterile excentricitii numerice s se obine (5.67) (s, x) = [1+(s2-2sx)]1/2 =

1 3 ( )( ) 1 2 2 ( s 2 2sx) 2 + .... = 1 ( s 2sx) + 2 2 2! 3 1 5 3 1 + sx + s 2 ( s 2 ) + s 3 ( x 3 s ) + ... = s n .Pn ( x) 2 2 2 2

Aa cum se observ, coeficientul Pn(x) a lui sn este un polinom de gradul n. Dac n este par, atunci Pn conine numai termeni n x la puteri pare, iar dac n este impar, atunci Pn conine numai termeni n x la puteri impare. Expresiile primelor cinci polinoame Legendre sunt

5.2 Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 173

P0 ( x) = 1 P1 ( x) = x = cos 1 1 P2 ( x) = (3x 2 1) = (3 cos 2 + 1) 2 4 (5.68) 1 1 3 P3 ( x) = (5 x 3x) = (5 cos 3 + 3 cos ) 2 8 1 1 P4 = (35 x 4 30 x 2 + 3) = (35 cos 4 + 20 cos 2 + 9) 8 64 1 1 P5 = (63x 5 70 x 3 + 15) = (63 cos 5 + 35 cos 3 + 30 cos ) 8 128
Prin derivarea expresiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric, considerat variabil, se va obine (5.69)

(1 + s 2 2 sx)

( x s ) = 0 i substituind (5.67) i efectund s

derivata lui, rezult relaia de recuren, care leag trei polinoame succesive ntre ele (5.70) (n+1) Pn+1(x) x(2n+1) Pn(x) + n Pn-1(x) = 0 Prin derivarea relaiei (5.66), n funcie de excentricitatea numeric s se obine (5.71) (5.72) (5.73)

s = 0 i innd seama de (5.65) rezult x s ( x s) = 0 i o a doua formul de recuren s x (1 + s 2 2 sx)

n.Pn(x) x.Pn(x) + Pn-1(x) = 0 Expresia general a polinoamelor Legendre de grad n se obine din relaia (5.61) folosind formula binomului (5.74) (x2 1 ) n =
n [ ] 2

k!(n k )!x
k =0

(1) k n!

2n 2k

din care rezult

(5.75)

Pn(x) =

(1) k (2n 2k ) x n 2k n k = 0 2 k!( n k )!( n 2k )!

5.2.1 Functia rex - functia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice Sn(y) = Sn() Considernd funcia generatoare a polinoamelor Legendre centrice (5.66) egal cu funcia generatoare a polinoamelor excentrice, adic: (5.76) (s, ) = ( s, ) =

1 s. cos + 1 s 2 .sin 2

i, innd cont de a

doua relaie, din ctul celor dou determinri ale funciilor radial excentrice (4.34),

174

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

rezult funcia generatoare a polinoamelor Legendre excentrice (de variabil excentric , nlocuind variabila centrica ) (5.77) (s, ) =

r2 s. cos + 1 s 2 .sin 2 = = s2 1 1 s2 1 = ( s. cos + 1 s 2 .sin 2 ) = A( B + C ) 2 1 s

Dezvoltrile n serie de puteri a termenilor A i C din (5.75) sunt (5.78) (5.79) (5.80) A=

1 = ( s 2 ) n =1 + s 2 + s 4 + ... + s 2 n + ... 1 s2

B = s.cos C=

1 s 2 .sin 2 = 1

(2n 1)!! 2 n s .sin 2 n = n +1 .(n + 1)! n=0 2

1 1.1 4 4 1.1.3 6 1.1.3.5 8 8 = 1 s 2 sin 2 s sin s .sin 6 s sin ... 2 2.4 2.4.6 2.4.6.8 1.1.3.5.7 10 (2n 1)!! 2 n 2 n s .sin10 ... n +1 s sin ... ... 2.4.6.8.10 2 (n + 1)!

Exist mai multe posibiliti de-a definitiva polinoamele Legendre excentrice, dar cea mai simpla este de-a executa nmulirile din relaia (5.77) a seriei A cu termenul B i a celor dou serii A i C. Din prima nmulire rezult polinoamele Legendre excentrice impare PLEI (SI), iar din nmulirea celor dou serii rezult expresiile polinoamelor Legendre excentrice pare PLEP (SP). Din prima nmulire, rezult termenii impari ai funciei (s,)I (5.81) (s,)I = SI.s2n-1 = = S 2 n 1

s 2n 1 = cos s 2n 1 = cos (s + s3 + s5 + ... + s 2n 1 + ..)

n =1 1

i, din nmulirea celor dou serii (A x C), conform regulii adunrii termenilor paraleli cu prima diagonal a matricii:

1. 2 1.1 4 1.1.3 6 s sin 2 ) 1.( s sin 4 ) 1.( s sin 6 ) 2 2.4 2.4.6 1 2 1.1 4 1.1.3 6 2 2 2 2 4 2 s .1 s .( s sin ) s .( s sin ) s .( s sin 6 ) 2 2.4 2.4.6 1 2 1.1 4 1.1.3 6 4 4 2 4 4 4 s .1 s .( s sin ) s .( s sin ) s .( s sin 6 ) 2 2.4 2.4.6 1 2. 2 1.1 6 1.1.3 6 6 6 6 6 6 s .1 s .( s sin s .( s sin ) s .( s sin 6 ) 2 2.4 2.4.6 1.1 1.(

5.2 Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 175

rezult termenii pari ai funciei generatoare (s,)P (5.82) (s,)P =

s 2n .S 2n = s 2n (1
n=0 n =0

(2n 1)!! sin 2 n ) n +1 2 (n + 1)!

Expresia funciei generatoare a polinoamelor Legendre excentrice este (5.83)

( s, ) = cos s 2 n 1 + s 2 n .S 2 n
n =1 n =0

Notnd cu x = cos si cu y = sin se constat c toate polinoamele Legendre impare au aceeai expresie, oricare ar fi gradul impar (2n-1) al polinomului: (5.84) PLEI = cos = x iar cele pare sunt: (5.85) PLEP = S2n = 1
(2n 1)!! (2n 1)!! 2 n 2n y sin = 1 n +1 n +1 (n + 1)! (n + 1)! n =0 2 n =0 2

(5.86)

Din (5.83) rezult PLEI = S1 = S3 = S5 = ... = S 2 n 1 = cos = x Din (5.85) rezult primele 10 polinoame Legendre excentrice pare:

(5.87)

S0 = 1 1 2 1 S 2 = 1 sin = 1 y 2 2 2 1 2 1 1 1 4 4 sin = 1 y 2 S 4 = 1 sin y 2 2.4 2 2.4 sin 2 sin 4 3. sin 6 y 2 y 4 1.3. y 6 S6 = 1 = 1 2 2.4 2.4.6 2 2.4 2.4.6 sin 2 sin 4 1.3. sin 6 1.3.5. sin 8 S8 = 1 = 2 2.4 2.4.6 2.4.6 y 2 y 4 1.3. y 6 1.3.5. y 8 = 1 2 2.4 2.4.6 2.4.6.8

Se poate constata, fr dificultate, comparnd relaiile anterioare cu cele ale polinoamelor centrice (5.68), ca expresiile polinoamelor Legendre excentrice, pare si impare, sunt cu mult mai simple, putndu-se memora sau deduce fr dificultate. 5.2.2 Ortogonalitatea unor polinoame Legendre excentrice Toate polinoamele Legendre excentrice impare sunt identice, ceea ce arat c, de fapt, exist un singur polinom Legendre excentric impar SI = cos = x. Ca urmare, produsul a dou polinoame impare de acelai indice impar ca i de indici impari diferii este x2 i integrala acestui produs, ntre limitele +1 -1 este 2/3. Fiind diferit de

176

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

zero, arat c, astfel considerate, acestea polinoame nu sunt ortogonale. Dar, pentru m = n = impar, produsul a dou astfel de polinoame este cos2 = x2 i (5.88)

x3 = x dx 3 1
2

=
1

2 3

i integrala produselor a dou polinoame Legendre excentrice, de acelai indice ca i de indici diferii, ntre limitele = +1 -1, este diferit de zero, astfel c dou polinoame pare nu sunt ortogonale. Singurele combinaii de polinoame Legendre excentrice, care sunt ortogonale, sunt cele dintre unicul polinom Legendre excentric impar i oricare dintre polinoamele Legendre excentrice pare. Deoarece

0, I P 2 (5.88) S I .S P dx = , P = I produsPLE impare 1 3 0, P = P produsPLE pare Patratul FLE pare este 1 x2 2 2 1 x2 2 1 x 2 1.3.(1 x 2 ) 3 2 2 2 SP = 1 + 1 .( 1 ) + 1 .( 1 ) .[ 1 ] + .... 2n 2 2 2 2.4.6
1

i se observ c integrala acestei funcii este nul deoarece toi termenii primitivei funciei sunt impari, astfel c pe intervalul -1 +1 integrala este nula. n mod asemntor, pot fi definite i alte polinoame excentrice. Cteva funci generatoare sunt prezentate n lucrarea lui Gh. Mocica Probleme de funcii speciale i au expresiile cu FSM CE de mai jos: (5.89) 1 s. cos 1 sx Tn ( x = cos ).s n = Dex = = 2 2 s s s sx 1 2 cos 1 2 + + n=0 1 1 1 = = U n ( x = cos ) s n = 2 2 1 + s 2 s cos 1 + s 2 sx n = 0 Re x 2 1 s2 1 s2 T ( x ) 2 Tn ( x = cos ) = 2 Dex 1 = = + 0 2 n =1 1 + s 2 s cos 1 + s 2 sx ln(1 + s 2 2 s cos ) = ln(1 + s 2 2 sx ) = 2 Tn ( x = cos ) s n = 2 ln(Re x ) n n =1 2 ln 1 + s + 2 s. cos = ln 1 + s + 2 sx = 4 T2 n +1 ( x = cos ) = 2 ln Re x 2 2n + 1 Re x1 1 + s 2 2 s cos 1 + s 2 sx n=0 n care polinoamele Cebisev de primul gen Tn i de genul al doilea Un sunt date de expresiile:

5.2 Rex functia generatoare a polinoamelor Legendre centrice 177

Tn ( x = cos[n. arccos( x = cos )] = cos n , n Z + sin[(n + 1). arccos( x = cos )] sin[(n + 1) ] , n Z + (5.90) = U n ( x = cos ) = sin[arccos( x = cos )] sin
i formeaz un ir ortogonal pe intervalul [-1, 1] n raport cu ponderea (5.91) 5.2.3. =

1 x 2 = 1 cos 2 = sin

Derivatele funciei rex

Se obin fr dificultate prin derivarea expresiei invariante a acestei funcii (4.26). Astfel, derivata r= d(rex ) /d depinde de tipul excentrului E i sau S, dac sunt puncte fixe n planul cercului unitate sau sunt variabile, ca i de curba nchis pe care se definesc: dac este un cerc, atunci R = constant, iar dac este o alt curb nchis R este o variabil. Ca s cuprindem i cazul la care ne vom referi n paragraful urmtor, vom considera cel mai general caz, n care toi factorii sunt variabili ca funcie de . i, mai precis, vom considera ca variaz uniform continuu, adic = .t , iar dac i este variabil, derivarea nu ridic probleme. Vom nota cu S funcia rex pe cercul de raza R, i excentricitate real E(e,), adic (5.92) S1,2 = R.r1,2 = R. rex1,2 = R. [ s.cos 1 s 2 sin 2 ] funcie pe care o vom numi spaiu. Prima derivat a acesteia, pe care o denumim viteza, notat cu V (de la modulul vitezei) reprezentat n diferite ipostaze, anterior amintite, este: R = ct si E i S puncte fixe n plan, adic e = R. s, s si = constante. Rezult (5.93) V1,2 = R.d(rex )/dt = R.d(rex)/dt = R.d(rex)/d.d/dt = R..d(rex)/d =

R [ s. sin( ) m

s 2 sin( ). cos( ) 1 s 2 sin 2 ( )

] = R .s. sin( .).dex 1, 2

= R . dex 12, 2 rex 12, 2 == e. sin( ).dex 1, 2 = R. dex 1, 2 . sin

este o relaie dintr-un caz mai des utilizat. Graficele funciilor i a primelor dou derivate ale FSM-CE rex1,2 , n funcie de sunt prezentate n figura 5.10,a pentru prima determinare principal, de indice 1 i n figura 5.10,b pentru cea de a doua determinare secundara, de indice 2

178

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V Funcia rex1 pentru s [ 0, 1] i = 0
2 1.5 1 0.5

Funcia rex1 pentru s [ -1, 0] i = 0

2 1.5 1 0.5

Prima derivat a primei determinri a FSM-CE rex1

2 1

2 1
1 2 3 4 5 6

1 -1 -2

-1 -2

A doua derivata a primei determinari a FSM-CE rex1

1.5 1 0.5
1 2 3 4 5 6 1 0.5

1 -0.5 -1

-0.5 -1

Fig. 5.10,a Functia rex1 si derivatele sale rex1 si rex2 i, n fine, cel mai general caz posibil, din care se pot deduce i celelalte, inclusiv cazul anterior, n care derivatele n raport cu sunt notate cu prim, este (5.94) V1,2 = dR/dt. rex + R. d(rex )/dt = .[dR /d .rex +R.d(rex)/d]= = .[R .rex + R. rex] = .{R.rex + R[ s.cos( - ) + s. (1 ) sin( - )

s. sin( )[ s '.sin( ) s.(1 ' ). cos( )] 1 s 2 sin 2 ( )

]}

A doua derivata n raport cu timpul, numai pentru primul caz, este notat cu A (de la modulul acceleraiei) i este:

5.3 - FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel Funcia rex2 pentru s [ -1, 0] si = 0
1 -0.5 -1 -1.5 -2 2 3 4 5 6
-0.5 -1 -1.5 -2

179

Funcia rex2 pentru s [ 0, 1] si = 0

1 2 3 4 5 6

Prima derivata a celei de a doua determinri a FSM-CE rex2

2 1
2 1

1 1 2

6
-1 -2

A doua derivata a celei de a doua determinari a FSM-CE rex2

1 0.5 1 -0.5 -1 2 3 4 5 6
1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6

Fig. 5.10,b Funcia rex1 i derivatele sale rex2 si rex2 (3.95) A = dV/dt = (dV/d ). (d /dt) = . dV/ d = .. V = = 2 [e.cos( ).dex + e.sin( ). dex ] = = 2 [e.cos( ).dex + e.sin( ).

e( R 2 e 2 ). sin( ) [ R e . sin ( )]
2 2 2 3 2

n care, derivata funciei dex , n condiiile unui excentru S (s, ) punct fix este (3.96)

dex' =

d (dex ) s (1 s 2 ). sin( ) (1 s 2 ) sin ( ) = = 3 d cos 3 ( ) 2 2 2 [1 s . sin ( )]

180

Aplicaii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

5.3 FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel [manivela - piston] 1) Mecanismul motor biela manivela centric Dei mecanismul motor biel - manivel (Fig.5.11) este extrem de utilizat, n special la acionarea autovehiculelor, n literatura de specialitate se folosesc relaii aproximative att pentru deplasarea S, ct i pentru viteza V i acceleraia A. Practic, fiecare posesor de autoturism deine informaii despre acest mecanism de transformare a micrii rectilinii oscilante a pistonului n micarea de rotaie a arborelui cardanic, care-l transfer printr-un diferenial la roile motoare. Anectodic este faptul c dei, iniial, n literatura de specialitate, relaia este dedus sub forma exact, care coincide cu expresia funciei rex1 de excentru negativ (e < 0) (5.97) S = R. rex = e .cos + R 2 e 2 sin 2 = R. [ s.cos + 1 s 2 sin 2 ], n care R = L lungimea bielei e = l lungimea manivelei, dac = 0 sau, echivalent, e = l si = poziia bielei fa de axa Ox sau fa de direcia micrii oscilante a pistonului. FSM-CE rex nefiind cunoscut, pentru simplificarea relaiei, s-a dezvoltat n serie de puteri radicalul i s-au reinut doar doi termeni. Din relaia 5.97 rezult, astfel (5.98) S R[ s. cos + 1

c deplasarea ar varia dup funciile matematice centrice cos si sin2 ceea ce este neadevrat, aa cum se poate constata din aliura spaiului reprezentat de funcia rex , pentru o excentricitatea real egal cu cea numeric ( e = s = l = - 0,6 i - 0,7 si = 0) ntruct, la reprezentarea spaiului S, vitezei V i a aceleraie A, s-a ales R = L = 1. Se tie c micarea unui mecanism, n general i a acestuia n particular, este aceeai dac se rotete manivela motoare de lungime l n jurul punctului fix E din figura 5.11 cu = .t, iar ghidajul pistonului ramanad fix, aa cum este situaia real a mecanismului, sau se menine manivela motoare EO fix i se d o micare de rotaie restului mecanismului n jurul punctului O cu = + .t, sau cu = - .t. n cel din urma caz se observ c deplasarea pistonului sau spaiu S = EM reprezint tocmai FSM-CE rex de excentricitate negativ, dac se alege un = 0 sau de excentricitate pozitiv, dac se alege un = , rezultatul fiind acelai. Aa cum FMC au derivate cunoscute i FSM-CE rex de excentricitate negativ are derivatele care vor deveni cunoscute i prin prezenta lucrare. Astfel, modulele vectorilor viteza V i acceleratie A sunt prezentate, mpreun cu deplasarea / spaiul S n dreapta figurii 5.11 pentru dou excentriciti numerice, alese arbitrar de - 0,6 si - 0,7. Mecanismul anterior prezentat este unul centric, n sensul ca direcia micrii de translaie alternativa a pistonului trece prin centrul de rotaie E al manivelei motoare.

1 2 s sin 2 ...] relaia uzual din literatura, care arat 2

5.3 - FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel

181

DEPLASAREA S
1 . 6 1 . 4 1 . 2

S = r = R.rex (, s = l/R, P l E(e, = ) R=L S M

= .t
L O(0,0 M

0 . 8 0 . 6 0 . 4

1 2 3 4 5 6

VITEZA V

1 0 . 5 0 . 5 1 1 2 3 4 5 6

ACCELERATIA A S = R. rex[, E(e, = )] V = dS/dt = R. d(rex) / dt = R..rex = R. .dex . sin A = S = R.d (rex ) / dt = R. .d(rex )/d
2 2 2

1 . 5 1 0 . 5 0 . 5 1 1 . 5 1 2 3 4 5 6

Fig.5. 11 Mecanismul motor biel manivel centric cu graficele deplasare/spaiu-viteza-acceleraie corespunztoare excentricitii numerice s de s = e / R = 0,6 (negru) si 0,7 (rosu) la =0 i pozitiv pentru = 2) Mecanismul motor biel manivel excentric Un mecanism motor biel - manivel excentric are direcia micrii de translaie alternativa a pistonului pe o dreapt ce trece la o distan a de punctul fix E care este i centrul de rotaie al manivelei motoare EP (Fig. 5.12). Dnd o micare invers ntregului mecanism excentric, direcia de translaie va trece n permanenta la aceeai distana a de E, adic va trece n permanenta tangenta la un cerc Ca(E,a), de raz a cu centrul n centrul de rotatie fix E. Aa cum s-a reprezentat n figura 5.12, punctul de tangent la cercul de raz a este un excentru variabil EV. Poziia iniial este cea corespunzatoare deplasrii maxime SM fa de care punctul M, de pe cercul de raza R = L se rotete cu unghiul . Distana de la EV la punctul M de pe cercul de raza R = L, adic, lungimea distanei EV M, este prin

182

Aplicaii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

definiie o FSM-CE radial excentric dar de excentru variabil EV, funcie multiplicat cu raza R = L = constant a cercului.

Sm Pm

EVm P E e=l PM O EVM x Sm S SM Cursa pistonului

Fig. 5.12 Mecanism biel-manivel excentric

R=L

EV

S = R.rex ( , EV)

n acest caz excentrul variabil EV se rotete n jurul excentrului fix E( eF = l, F = ) . Excentrul fix E situndu-se, aa dar, pe semiaxa negativ, x rotit cu unghiul (5.99) = arcsin [a / ( l + L))] = arcsin[a /( e + R) fa de orizontal, sau fa de direcia de micare a pistonului. EV(eV ,V) se rotete pe cercul de raz a, de excentricitate real egal cu distana de la O la EV i de excentricitate numeric (5.100) s = eV / R = OEV / R Unghiurile polare, fa de polul O PM ale punctulelor EV m, EVM i al unui punct curent oarecare EV se pot determina tot cu ajutorul FSM-CE n cercul de raza a i de excentru fix PM O. Fa de centrul E al cercului Ca(E,a) se cunosc unghiurile la centru ale punctelor P de articulaie dintre manivel i biel n diferite poziii i prin relaia

5.3 - FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel

183

s.sin( ) + arcsin 2 sn 1 2 . cos( ) + s s (5.101) ( ) = + ( ) = = + sin n . 1 n + arctan s.sin( ) 1 s. cos( )

anterioar se determin unghiurile la excentru () care sunt tocmai unghiurile polare ale excentrului Astfel (5.102) m = + /2 pentru punctul EVm, situat n partea superioar maxim a cercului Ca(E,a) i care d deplasarea minim Sm ; ( 5.103) M = + 3/2 pentru punctul EVM situat n partea inferioar minim a cercului Ca(E,a) i care d deplasarea maxim SM ; iar pentru punctul curent (5.104) = M = + 3/2 , innd cont de rotaia ansamblului mecanismului din poziia iniial (pentru SM - maxim) cu . Excentricitatea real eV a excentrului EV( eV =a, V ) turnant este (5.105) sV = eV / R = a / R i este o constant fa de E fix, excentrul variabil EV rotindu-se pe cercul de raz a = constant i egal cu excentricitatea mecanismului biel-manivel, dar variabila fa de O. Ca urmare V variaz de la Max poziia corespunztoare lui SMax la min , cea corespunztoare lui Smin., msurate, aa cum este prezentat i n figura, de la poziia punctului / excentrului fix E. Rezult c distana de la O la EV este variabil i reprezint valoarea excentricitii reale de calcul eC , valoare ce se poate obine prin nsumarea corespunztoare a celor dou excentriciti amintite anterior. Sau, folosind FSM-CE excentricitile variabile de calcul sunt date, din nou, de funcia a.rex(()) = a.Rex() n cercul de raz a i de excentricitate real e = l i numeric s = l/a. Aa cum rezulta imediat din figura 5.12, pentru poziia la deplasarea maximum a pistonului ( SMax ) EV se situeaz pe cercul de raz a n poziia inferioar maxim. Ca urmare (5. 106) Max = 0 eCMax =
2 2 eF + eV si CMax = [ + arctan (eV / eF )] =

= [ + arctan (a / l )], cele dou excentriciti, componente ale excentricitii de calcul eCMax, fiind cele dou catete ale unui triunghi dreptunghic, iar direcia lui rMax = SMax = R.rexMax este orizontal (Max = 0), adic pe direcia ghidajului pistonului. Pentru un alt punct extrem Mmin C(O,R), diametral opus punctului MMax C(O,R), corespunzator lui Smin i pentru o valoare min = , excentrul EV se afl situat n partea superioar a cercului de raz a, astfel c excentricitatea de calcul este aceeai, ca i n cazul anterior (eCmin =
2 2 eF + eV ), e iar unghiul de poziie Cmin al lui EV fa

de Ox este (5.107) Cmin = [ - arctan (eV / eF )] = [ + arctan (a / l )], Pentru un punct curent M [Mmin,, MMax] poziia excentrului EV fa de O va fi dat de (5.108) C = + 3 / 2 + arcsin

l. sin( + 3 / 2 )

a + l 2 2l.a. cos( + 3 / 2 )
2

184

Aplicaii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

Nu vom continua n acest mod, pentru a nu complica n mod inutil rezolvarea problemei. E suficient ca se tie ca i acesta este un mod de rezolvare i c are soluii. FSM-CE radial excentric are, aa cum s-a mai subliniat, i avantajul multitudinii reprezentrii lor. Astfel, dac n situaia anterioar a unei raze R = L = constant i a unui excentru EV avnd e i variabile, o observaie atent ne arat c se pot considera FSM-CE radial excentric pe un cerc de raz variabil RV = PM= OM, n care M C (O,R=L) i care este tocmai deplasarea mecanismului biel manivel centric, avnd acelai excentru EV, dar, care, fa de noul centru E, are excentricitatea real egal cu a i unghiul polar = 0, iar unghiul la excentru EV este egal n permanen cu /2 ; direcia de oscilaie a pistonului fiind n permanen tangent la cercul de raz a. n consecin, deplasarea pistonului poate fi exprimat extrem de simplu prin relaia (5.109) S = RV.rex[/2, EV (sV = a / Rv , V = 0 ]), in care S = RV = R.rex[, s = l/R, = )] = l.cos + L2 l 2 . sin 2 . Pe baza relaiei anterioare, deplasrile mecanismului biel-manivel centric, sunt (5.112) SM = R.rex[ = 0, E(e = l, = )] = L + l = RVM (5.113) S = R.rex[ , E(e = l, = )] = RV, pentru punctul curent M (Fig. 5.11) si (5.114) Sm = R.rex[ = , E(e = l, = )] = L l = RVm tiind expresia razelor variabile, rezult deplasrile S ale mecanismului bielmanivel excentric (5.110) (5.111) (5.115) SME = SM. rex /2 =
2 RVM a 2 = ( L + l ) 2 a 2 , deplasarea maxim

(5.116) SE = S.rex/2 = [l cos + oarecare i deplasarea minim (5.117) SmE = Sm.rex/2 =

L2 l 2 sin 2 ] 2 a 2 , o deplasare curent,

2 RVm a 2 = (L l) 2 a 2 .

Rezult cursa mecanismului biel-manivel excentric, ca diferena dintre deplasarea maxim i cea minim, adic (5.118) C = SME - SmE = ( L + l ) 2 a 2 - ( L l ) 2 a 2 Graficele deplasrii, vitezei i a acceleraiilor pentru L = 1, l = 0, 4 i 0,5, iar a/L = 0,2 sunt prezentate n figura 5.13

5.3 - FSM-CE rex - expresia deplasrii mecanismului motor biel manivel

185

DEPLASAREA S
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 1 2 3 4 5 6

VITEZA V
0.6 0.4 0.2 1 -0.2 -0.4 -0.6 2 3 4 5 6

ACCELERATIA A

0.4 0.2 1 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 2 3 4 5 6

Fig. 5.13 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului biel-manivel excentric cu lungimea bielei L = 1, lungimea manivelei l = 0.4 (albastru) i, respectiv, 0,5(rosu), avnd excentricitatea a = 0,2

186

Aplicaii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V

5.4 Mecanismul cu cam cilindric Acest mecanism poate funciona cu tachet cu vrf ascuit( Fig.5.14) sau cu tachet cu taler sau cu rola (Fig.5.15).

SM = S(0) S() Sm = S()

R=L

e=l

Fig. 5.14 Mecanismul cu cam circular i cu tachet cu vrf ascuit i mecanismul echivalent sau nlocuitor: biel manivel centric n primul caz, aa cum se poate observa fr dificultate din figura, mecanismul cu tachet cu vrf este echivalent cu mecanismul biel manivel centric, studiat anterior. Ca urmare, spaiul, viteza i acceleraia sunt aceleai: S = R.rex, V = R..rex si A = R.2.rex cu = .t. Cursa acestui mecanism fiind (5.119) C = SM S m = 2e = 2l, dublul lungimii manivelei motoare i, respectiv dublul excentricitii camei cilindrice denumit i excentric circular.

5.4. Mecanismul cu cama cilindric

187

Mecanismul cu tachet plan (Fig. 5.15) are, aa cum se poate observa, aceleai deplasri extreme, pe direcia y, maxim ( S yM) i minim (S ym) i pe cale de consecin, aceeai curs C = 2e = 2l. Distana de la centrul de rotaie al camei circulare la centrul de rotaie al culisei orizontale de translaie este o funcie radial excentrioca de variabil centric , adic

SyM = S(0) Sy () Sym = S() e=l x

R=L

Sx()

Fig. 5.15 Mecanismul cu cama circular i tachet plan mpreun cu mecanismul nlocuitor / echivalent: mecanismul cu culisa de translaie (5.120) r [ = ( )] = R. Rex . cos() = R.

= R. 1 + s 2 2 s.. cos( ) cos[arcsin

1 + s 2 2s.. cos ) . cos() = s. sin( )

1 + s 2 2s. cos( )

pentru E(s > 0, = 0) si = aa cum se arat n figura.5.16, n care s-a meninut cama pe loc i s-a rotit tachetul n jurul centrului de rotaie, conform unui pincipiu cunoscut n teoria mecanismelor i folosit i anterior. Pentru = 0 = i deplasarea maxim va fi (5.121) SyM = r(0) = R. 1 + s 2 + 2 s = R.(1 + s) = R + e , iar pentru = = 0 i rezult deplasarea minim

188

Aplicatii matematice i tehnice ale funcilor radial excentrice rex - V Sym = r() = R. 1 + s 2 2 s = R. (1 s), astfel cursa camei va fi

(5.122)

e = R.s x
DEPLASAREA S S = R. Rex.cos()
1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 1 2 3 4 5 6

r = R.Rex

Sy = r.cos() = r.cos[ ()]

Schia mecanismului VITEZA V = R. [Rex.cos() Rex .sin()]

0 . 7 5 0 . 5 0 . 2 5 1 0 . 2 5 0 . 5 0 . 7 5 2 3 4 5 6

ACCELERAIA A = R.2 [Rexcos () Rex .sin() Rex .sin() Rex . cos ()]
1.5 1 0.5

1 -0.5

Fig. 5.16 Deplasarea, viteza i acceleraia mecanismului cu cama circular i tachet plan pentru R = 1, i E(0,6 ; 0 ) - albastru i E(0,8 ; 0) rou (5.123) Cy = SyM Sym = 2R.s = 2e Deplasrile orizontale, pe direcia x, sunt , pentru o poziie curent oarecare (5.124) Sx = R.s..sin = e.sin i cele extreme sunt nule (5.125) SxM = Sxm = 0 . Dei deplasrile diverselor mecanisme cu came par asemntoare, aa cum este i cazul din figura 5.16, vitezele i, n special, acceleraiile sunt acelea care difereniaz net calitatea micrilor obinute cu mecanisme cu came, ca i, de altfel, multe alte mecanisme tehnice.

6.2. Functia derivata excentrica dex

189

6. FUNCIA DERIVAT EXCENTRIC dex I UNELE APLICAII

MATEMATICE I TEHNICE Aa cum s-a mai artat, aceast funcie face parte din aceeai grup cu funcia radial excentric rex , grupa FSM-CE independente de originea O(0,0) a sistemul de referin, astfel c funciile derivata excentric, derivata elevat i derivata exotic sunt aceleai. Dei nu este o functie rege ca i funcia rex , ea poate exprima funcia de transfer de ordinul doi, a vitezelor, sau raportul de transmitere a turaiilor tuturor mecanismelor plane cunoscute, aa cum se va prezenta ntr-o aplicaie, n continuare. 6.1 Coordonate excentrice Fie cercul C(R,O) din figura 6. 1 i excentrul E(e, ). Dreapta d de direcie , cu axa x, a reperului excentric xEy i cu axa X a reperului centric XOY, intersecteaz cercul n punctele M1 si M2 sau M1,2 scrise concentrat. Coordonatele punctelor M1,2 sunt, simultan, coordonate polare M1,2 (1,2, R1,2) centrice i respectiv M1,2( , 1,2) coordonatele polare excentrice n care raza polar r1,2 1,2, dus din excentrul E(e,), are expresia invariant (6.1)

1, 2 = R.rex = R[ s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( ) ] =

= e cos( ) R 2 e 2 . sin 2 ( ) , in...care...e = s.R

Presupunnd e < R, adic E(e,) n interiorul discului circular de raz R, raza polara excentric 1,2 este, aa cum s-a mai afirmat, i raza excentric variabil a cercului C(O,R). Dac un compas inteligent are vrful n E i deschiderea variabil 1,2 dup expresia (6.1), rotindu-se cu [0, 2], el va descrie integral cercul C(O,R) att cu 1 ct i cu 2, diferena constnd n punctele de nceput i, evident, de sfrit ale descrierii cercului, defazate ntre ele cu . Daca e > R, atunci cercul se va descrie din dou arce: primul cu 1 si cu [i, f] i al doilea cu 2 n domeniul [f, i]. Pentru excentricitate s = e = 0 rex1,2 = 1 i ecuaia cercului este cea cunoscut din matematica centric, i anume (6.2) 1,2 = R , deducndu-se c ea este un caz particular, de e = 0, al ecuaiei din matematica excentric. Ceea ce ne-a permis s generalizm definiia cercului, ca fiind curba plan a cror puncte se situaeaz la distana 1,2 = R. rex1,2 fa de oricare punct E din planul cercului, sau a crui raz polar excentrica, din E, variaz dup funcia rex1,2 . Coordonatele carteziene centrice sunt M1,2(X1,2, Y1,2) i coordonatele cartreziene excentrice sunt M1,2 (x1,2, y1,2), n care (6.3) M1,2 (X1,2 , Y1,2)

X 1, 2 = R. cos 1, 2 Y1, 2 = R. sin 1, 2

i coordonatele excentrice

190

Funcia derivat excentric dex - 6

(6.4)

M1,2 (x1,2 , y1,2),

x1, 2 = R.cex1, 2 . y1, 2 = R.sex1, 2

6.2. Funcia derivat excentric dex ca modul al derivatei vectorului radial excentric de variabil excentric : (rex . rad) = dex. der Dac excentrul E(e,) este un punct fix, n planul cercului C, atunci vectorul de poziie al lui E e = R. s este vectorul constant n modul i direcie i ecuaia vectorial a punctelor M1,2 ca i a cercului C(O,R) este (6.5)

R = e + 1, 2

Derivnd ecuaia (6.5) n raport cu timpul t se obine (6.6)

r=R

sau

v 1, 2 =

d 1, 2 dt

=V =

d R1, 2 dt

, ceea ce arat c vitezele

punctelor M1,2 exprimate n coordonate centrice sau excentrice, pe cercul C(O,R), sunt aceleai. Rezultat ateptat, ntruct cei doi vectori de poziie exprim poziia acelorai puncte pe aceeai curb hodograf, ns din dou origini / puncte diferite O i, respectiv, E. Dac variabila excentric este variabila motoare, dreapta d rotindu-se n jurul excentrului E cu viteza unghiular constant = d / dt, atunci modulele vitezelor unghiulare variabile 1,2 ale punctelor M1,2 pe cerc sunt: (6.7) 1,2 = R. dex1,2 = R.

d 1, 2 dt

= R.

d 1, 2 d . = R.dex1, 2 . , d dt

vitezele fiind exprimate de FSM-CE derivat excentric dex1,2 de variabil excentric . Dac, n timp ce dreapta d se rotete cu viteza unghiular constant iar excentrul E se deplaseaz pe o curb oarecare, dup o anumit lege, avnd viteza la un moment dat VE, atunci vitezele punctelor M1,2 pe cercul C(O,R) vor fi date de o relaie asemntoare, n care FSM-CE dex este de excentru variabil. Situaia este prezentat n figura 6.2. n figur sunt prezentate, pentru comparaie, att vitezele pentru un excentru fix EF, ct i pentru cel variabil. Cunoscndu-se, vector viteza V tangent n M la cercul C(R,O), adic de direcie der , expresia general a modulului vitezei este (6.8) V = R. = R. d/dt = R

d d . = R..d/d = R. . dex d dt

Este necesar s se determine expresia FSM-CE dex pentru cel mai general caz posibil, n care excentrul E(e,) se deplaseaz pe o curb oarecare, adic e i sunt variabile. Notnd cu VE modulul vectorului vitez V E al excentrului mobil EV

compus din e , o component (n modul) a vitezei lui E la un moment dat, vector unitate/fazor de direcie rad i cu

6.2. Functia derivata excentrica dex

191

V1 = R1 x . = R dex1 .der1 Y y M1 (x, y) M1 (X,Y) R1 D1 1 =

der 1

D2

E (e, )
V1

x X

R2 der2 M2 V2 = R. dex2 .

Fig. 6.1 Coordonate centrice i coordonate excentrice

(6.9)

d d d d = . = componenta n direcie, dat de produsul dt d dt d

vectorial xe , a vectorului excentricitate e (vector e.rad), de direcie normal pe vectorul e , deci de direcie a fazorului der = rad( + ), expresia funciei dex de excentru variabil va fi (6.10) dex1,2 = d1,2 /d = d{ m arcsin[s.sin( )]}/d =

192

Funcia derivat excentric dex - 6

e .sin( )]}/d = 1 R 1 ds s d sin( ) + .cos( ).(1 ) R d . = 1 m R d s 1 sin 2 ( ) , R s '.sin( ) + s (1 ').cos( ) = 1m R 2 s 2 sin 2 ( )

d{ m arcsin[ n care, s-au notat cu accent derivatele n raport cu variabila excentric motoare . Pe lng componentele anterior definite ale vitezei excentrului EV, pot fi definite i componentele pe direciile vectorilor unitate (versori sau, mai precis, fazori) rad i der . Se observ din figur c viteza punctului M1 pe cercul C(O,R) nu se modific prin deplasarea excentrului EV pe direcia rad , deoarece poziia punctului M1 pe cercul C rmne ne modificat (aceeai), ci numai prin deplasarea lui pe oricare alt direcie, inclusiv pe una perpendicular, de direcie a versorului / fazorului der prin care M1 primete o micare suplimentar pe direcia micrii. Se observ c relaia (6.10) poate fi descompus n relaia lui dex de excentru considerat punct fix (EF), de modul egal cu segmentul DFM de pe direcia razei centrice R, pe cercul de raz R i un termen care exprim proiecta lui VE pe aceeai direcie OM, reprezentnd segmentul DVDF din figura. Derivata d1,2 /d = dex1,2 , ntr-un caz foarte general este (6.11) dex1,2 = 1

= R 2 s 2 . sin 2 ( ) R 2 s 2 sin 2 ( ) s '.sin( ) s. '.cos( ) = dex1,2 (, EF) m =DfM1,2 + D1,2vD1,2 f R 2 s 2 sin 2 ( ) m

s. cos( )

s '.sin( ) s. '.cos( )

Graficele FSM-CE dex i de excentru S punct fix, adic s i constante, sunt prezentate n figura 6.3 Pentru un excentru fix i/sau variabil funcia dex are expresiile

6.2. Functia derivata excentrica dex

193

VV = R..dex{, E[e(), ()]- variabil} VF = R..dex [, E(, )-fix]

M1(,r) M1(, R)

VE

R = ct

r1 = R rex1

DF
e() DV O(0,0) E=EF E

Fig.6.2 Vitezele n cazul unui excentru E variabil

(6.12)

dex = 1 { [s.cos( ) s.cos( ) +s.sin ( )}/del( ) S (s, ) fix

S [s = ct, ()] variail pe un cerc de raza s

S [s(), ()] variabil dar definita pe cercul R = ct. Dac i cercul unitate se nlocuiete cu o alt curb nchis R(), atunci la expresia anterioar se mai adaug termenul / expresia (6.13) R()(1 1 / R() ).s.sin( ) / del( )

194

Funcia derivat excentric dex - 6

2

1.5

0.5

1.5

0.5

Fig. 6.3. Graficele funciilor dex1 pentru un excentru S [s [ -1, 0] i = 0 ] fix sus i dex1 pentru un excentru S[s [ 0, 1] si = /2 ] fix jos. [0, 3]. n figura 6.3 se poate remarca, pentru s = 1, = 0 si = /2 funciile dreptunghiulare perfecte de amplitudine 2. Dac scdem o unitate din aceste funcii, se obin funcii simetrice fa de axa ; noua funcie (dex 1) fiind cuprins n intervalul de valori [-1, +1], ca i FCC cos i sin . Derivatele funciilor dex , de excentru S punct fix, sunt prezentate n figura 6.4 Aa cum se va prezenta ntr-un capitol n continuare, funcia dex intr n expresia derivatelor celorlalte FSM-CE ca cex , sex s.a. Anticipnd, se poate arta c derivatele FSM-CE cex i sex sunt:

6.3 Derivatele funciei dex

195

d (cex ) d (cos ) d . = = dex .( sin ) = dex .sex cex' = d d d (6.14) d ( sex ) d (sin ) d sex' = . = = dex .(+ cos ) = + dex .cex d d d
Se observ c pentru s = 0 = , = 0, dex = 1, sex = sin, cex = cos i din (6.14) rezult derivatele cunoscute ale FCC cos = sin i sin = cos. 6.3 Derivatele funciei dex Considernd un excentru S punct fix, adic s i constante, prima derivat are expresia, mai frecvent utilizat (6.15) dex = [1

s. cos( ) 1 s 2 sin 2 ( )

] =

s (1 s 2 ) sin( ) [1 s 2 sin 2 ( )]3 / 2

cu

curbele din figura 6.4. Deoarece, = i dex = d / d = 1 d / d, rezult c

7.5 5 2.5 2 -2.5 -5 -7.5 -10 4 6 8

10 7.5 5 2.5 2 -2.5 -5 -7.5 4 6 8

Fig. 6.4 Prima derivat a funciei dex : dex = d2 / d2 de excentru S(s, ) fix pentru un excentru S [s [ 1, 0] si = 0 ] sus i dex pentru un excentru S [s [ 0, 1] si = 0 ] jos , cu [0, 3].

196 (6.16) (6.17) (6.18) (6.19) (6.20)

Funcia derivat excentric dex - 6 d1,2 / d = d(bex1,2 ) / d = bex1,2 = m

s.cos( ) 1 s 2 sin 2 ( )
si

dex = d2 / d2 = d2 {arcsin[s.sin( ) ]} / d2 astfel ca. d(bex ) / d = bex = d2(bex ) / d 2 = bex =

s. cos( )

1 s 2 sin 2 ( )

s(1 s 2 ) sin( ) . [1 s 2 sin 2 ( )]3 / 2

Prin derivarea relaiei (6.15) se obine a doua derivat a funciei dex d2(dex ) / d 2 = dex =

s.(1 s 2 ) cos( )[1 s 2 sin 2 ( ) 3s 2 sin( )] [1 s 2 . sin 2 ( )]3 / 2

6 4 2 2 -2 -4 -6
4 2

cu graficele din figura 6..5

2 -2 -4

Fig. 6.5 A doua derivat a funciei dex : dex = d3 / d3 de excentru S(s, ) fix pentru un excentru S [s [ 1, 0] i = 0 ] sus i dex pentru un excentru S [s [ 0, 1] si = 0 ] jos, cu [0, 3].

6.4 Micarea circular excentric

197

FSM-CE dex1,2 reprezinta, asa cum s-a mai afirmat, viteza punctelor M1,2 pe cercul C(O, R = 1). Ca urmare dex1,2 va reprezenta modulul vectorului primei acceleratii, iar dex1,2 va reprezenta modulul vectorului celei de a doua acceleratii. Se observa ca atat functia dex cat si derivatele sale de e > 0 si e < 0 sunt simetrice fata de axa Oy 6.4 MICAREA CIRCULAR EXCENTRIC ( MCE ) 1. Introducere Micarea circular excentric ( MCE ) este o micare, n general, neuniform a unor puncte pe cerc, dirijat dintr-un pol E, expulzat din centrul cercului O(0,0) i denumit excentru. Este aceeai micare prin care, dintr-un singur domeniu existent n matematic, i pe care, acum, l denumim centric, s-au nscut o infinitate de domenii excentrice ale matematicii. Apariia supermatematicii permite descrierea micrii circulare excentrice; determinarea vitezelor i a acceleraiilor pe cale analitic sau pur geometric, denumit cinematica geometric, aa cum se va prezenta n continuare. Micarea este obiectul de studiu al tuturor domeniilor tiinifice. Ea este strns legat de de spaiu i de timp. Micarea mecanic este schimbarea n timp a poziiei corpurilor, sau a prilor sale, n raport cu alte corpuri, alese drept sisteme de referin. Un corp, de dimensiuni foarte mici, neglijabile n raport cu alte corpuri mult mai mari, se poate asimila cu un punct. Punctele pot fi fixe sau ntr-o micare oarecare. Spaiul reflect raportul de coexisten dintre obiecte i fenomene, sau pri ale acestora, indicnd ntinderea, sau dimensiune de gabarit i poziiile relative sau distanele dintre obiecte, sau pri ale acestora, denumite dimensiuni de coordonare . Poziia obiectelor n spaiu depinde de coordonate ce pot fi dimensiuni liniare, denumite de localizare i dimensiuni unghiulare, denumite de orientare a obiectului n spaiu. Localizarea i orientarea determin poziionarea n spaiu i sunt cei doi parametri ai unui vector: modulul- care localizeaz vrful vectorului, n raport cu originea sa sau a unui punct n raport cu un altul; distana dintre puncte constituind modulul i argumentul care indic orientarea vectorului n spaiu. Denumirile anterioare, subliniate, numesc aceleai mrimi n diverse domenii ale tiinei i/sau tehnicii, printre care, dimensiunile de gabarit i cele de coordonare, ca i localizarea i orientarea sunt, din pcate, neglijate sau insuficient utilizate. Timpul este expresia duratei de trecere a obiectelor n dreptul diverselor repere i de coexisten a fenomenelor, care permite sesizarea simultaneitii i succesiunii lor. Timpul este perceput numai dac este ocupat i trecerea lui este sesizabil numai prin schimbarea a ceea ce l ocup; remanenta unui obiect poate fi observat numai prin comparaie cu cele care se schimb i alturi de care coexist; imaginea coexistenei n timpul pur nu exista. n spaiul pur nu exist schimbare, pentru ca orice schimbare sau modificare presupune o succesiune, care este posibil numai n timp. Coexistena nu exist n timp i succesiunea nu exist n spaiu.

198

Funcia derivat excentric - 6

Cele dou forme timp i spaiu sunt fundamental diferite: ce este important pentru o form este lipsit de valoare pentru cealalt. Ca actori, timpul i spaiul sunt aceia care dezvolt universul n haos. Se poate demonstra c haosul i, ca i ordinea, absolute sunt unul i acelai lucru. ntr-un moment anterior bing-bang-ului, spaiul nu exist din cauza haosului absolut i timpul nu exist din cauza ordinii perfecte / absolute. O asimetrie, ct de mic, schimb perfeciunea ordinii i apare timpul, iar prima ordonare relativ a dou puncte, ca de exemplu, centrul O i excentrul E, face posibil apariia simultan i a spaiului. Unde exist spaiu i timp, exist i matematica i mecanica i alte tiine. Timpul i spaiul, astfel aprute, sunt ale supermatematicii, care s-a nscut doar din deplasarea polului E din centrul O, n care la plasat Euler. Astfel, toate obiectele matematice s-au multiplicat de la unul la infinit. Se admite c natura i tehnica sunt destul de departe de ceea ce se nelege prin perfeciune. Ca urmare, nici una din micrile circulare dirijate din centrul O al cercului i denumite centrice nu va fi, n realitate, perfect centric, ci, datorit imperfeciunilor tehnice, a erorilor de localizare relativ a axei de rotaie, a jocurilor i a multor altor cauze, mecanismele cu culis circular i/sau oscilant nu vor fi acionate exact din centrul de rotaie O al cercului ci dintr-un alt punt excentric E, situat la distanta e, denumit excentricitate real, de O i expulzat pe direcia . Dovedind c toate micrile din natur, i implicit cele din tehnic, sunt, de fapt, micri circulare excentrice. O MCE pentru e 0 degenereaz ntr-o MCC. Excentricitiile numerice s = k = e / R ale orbitelor planetelor sunt foarte mici. Pentru e = s = k = 0 orbita este circular. O elipsa cu k foarte mic este asemntoare cu a unui cerc. Dac distana de la focar la centrul este o mrime mic, de ordinul nti, atunci diferena dintre semiaxe este de ordinul doi [(b/a)2 = 1 k2]. Excentricitatea numeric a orbitei planetei Tera este k = 0,0016. Din acest motiv, Kepler a formulat prima sa lege n modul urmtor: planetele se nvrtesc n jurul soarelui pe cercuri, dar Soarele nu se gsete n centrul cercurilor. Aceasta este micarea circular excentric. Ea a fost definit, deci, de Kepler i se poate studia deosebit de simplu i elegant cu ajutorul funciilor SM circulare excentrice. 2. Poziia pe traiectorie n MCE Notm cu W punctele de pe cercul unitate (R = 1) i cu M de pe un cerc oarecare de raz R. Ele se pot suprapune printr-o transformare homotetica H (O, R) de centru O i de raport k = R. Toate mrimile cinematice ale lui M pot fi deduse din cele ale lui W prin amplificare cu R. De aceea, se va insista pe cercul unitate, pe care sunt definite si functiile trigonometrice excentrice (FTE sau FCE). MCE a fost utilizat, fr a fi denumit astfel, la obinerea unor micri oscilante neliniare [4], a cror soluii sunt date de cex , sex i combinaile liniare ale acestora. Cosinusul i sinusul excentrice reprezint proieciile micrii celor dou puncte W1,2 de intersectie a cercul unitate CT cu dreapta d, turnant n jurul excentrul S (s, ) cu viteza unghiular , dreapta care face unghiul , denumit variabila (motoare) excentrica, cu axa x. Punctul W1 = CT I d+ si M1 = C(O,R) I d+ este

6.4 Micarea circular excentric

+

199

determinarea principala i W2 = CT I d sau M2 = C(O,R) I d este determinarea secundar. Coordonatele polare ale celor dou puncte faa de centrul O(0,0) sunt W1,2 (R, 1,2 ) iar faa de S (s, ) sunt W1,2 (r1,2, ), n care R este raza cercului CT(O,R=1) i r1,2 sunt razele polare ale punctelor din S, denumite i raze excentrice, date de funcia radial excentric n funcie de notat rex 1,2 sau n funcie de , notat Rex1,2 a cror expresii sunt cunoscute din capitolul anterior: R.rex1,2 = e.cos( ) R [ s.cos( ) R.Rex1,2 =

R 2 e 2 sin 2 ( ) =

1 s 2 sin 2 ( ) ] si

R 2 + e 2 2eR cos( 1, 2 ) =

= R. 1 + s 2 2 s. cos( 1, 2 ) Aceast funcie este o adevarat funcie rege, deoarece cu ea se pot exprima ecuaiile tuturor curbelor plane cunoscute. Ea reprezint i expresia distanei dintre dou puncte din plan ( E si W1,2 ), n coordonate polare, aa cum a observat Prof.dr. mat. Octav Em. Gheorgiu. Cele dou funcii rex1,2 sunt, totodat, i cele dou rdcini/soluii ale ecuaiilor algebrice de gradul II, aa cum s-a demonstrat ntr-un capitol anterior Dependentele dintre variabila excentric i cele centrice 1,2 sunt exprimate de funciile amplitudine excentric aex i, respectiv Aex1,2 date de relaiile 1,2() =aex1,2 = m arcsin[s sin(-)] si (1,2 ) = Aex1,2 = 1,2 + 1,2 = 1,2 + arc sin

s. sin( 1, 2 )

1 + s 2 2 s cos( 1, 2 )

Revenirea din excentric n centric se face cu s = k = 0, astfel ca si 1 i 2 +. Corespondena n centric a funciei radial excentric rex este funcia radial centric, sau pe scurt, radial, notat rad , a crei expresie este rad = e i care este, pe de o parte, funcia exponenial Euler - Cotes i, pe de alt parte, un vector unitate / versor sau fazor de direcie . Prin derivarea funciilor amplitudine excentrica se obin funciile derivat excentric dex1,2 = Dex1,2 =

d 1, 2 d

= 1-

k . cos( ) 1 k . sin( )

1 k cos( 1, 2 ) d = = d 1, 2 1 + k 2 2k . cos( 1, 2 )

k
s =0

cos s 1, 2

Corespondenta n centric a acestei funcii este derivat centric, sau, pe scurt, derivat, notat der i reprezint derivata lui red , de expresie der = i.ei. n coordonate polare, poziia punctelor W1,2 este data de

200 (6.21)

Funcia derivat excentric - 6

R1, 2 ( 1, 2 ) = .rad 1, 2 Fata..de..centrul / polul..O(0,0) r1, 2 ( ) = R.rex1, 2 .rad Fata..de..ex centrul / polul..E (e, )

iar n coordonate carteziene, fa de centrul O(0,0) i respectiv ex-centrul E(e,) de

(6.22)

x1, 2 ( 1, 2 ) = R. cos 1, 2 y1, 2 ( 1, 2 ) = R. sin 1, 2 x1, 2 ( ) = R.cex1, 2 y1, 2 ( ) = R.sex1, 2

3.Funcia de transmitere de ordinul zero (funcia de poziie) Determinarea strii relative a elementului condus fa de cel conductor, la un moment dat, considerat stare static (sau ngheat), a strii cinematice sau de micare i a celei dinamice, n care se consider i masele obiectelor, frecrile din sistem i multe alte cauze care pot condiiona funcionarea mecanismelor, dispozitivelor i a mainilor, constituie problemele de baza cu care se confrunt studiul mecanismelor a dispozitivelor i a mainilor. O metod modern de studiu o constituie introducerea funciilor de transmitere (de transfer) de diverse ordine[V.Handra-Luca, FUNCIILE DE TRANSMITERE N STUDIUL MECANISMELOR, Ed. Academiei 1983]. Ele stabilesc o dependenta n diversele stri (statice, cinematice i dinamice) dintre element condus sau de la ieire i cel conductor sau de la intrare. Dac funciile se refer nu la elementele unui mecanism oarecare ci la elementele geometrice ale unor figuri matematice, ele au fost denumite FUNCII DE TRANSMITERE INFORMAIONAL. [16] (FTI). n acest fel, raportul funciilor care leag poziia unui punct, pe o curb oarecare, fa de dou sisteme de referin / repere distincte reprezint funcia de transfer informaional a poziiei sau funcia de transfer informaional de ordinul zero sau a poziiei. Funcia de transmitere informaional de ordinul ZERO, n cazul micrii circulare excentrice PI0, ca raport al vectorilor de poziie ai punctelor M1,2 C(O,R) cu polul n ex-centrul E(e, ) i, respectiv n centrul O(0,0) este raportul a doi vectori, raport care este vectorul

R1, 2 ( )
(6.23) PI0() = r1, 2 ( )

R.rad 1, 2 ( ) R.rex1, 2 .rad

rad [ 1, 2 ( )] rex1, 2 .rad

rad ( 1, 2 ) rex1, 2

Acest raport conine dou mrimi distincte i anume: raportul dimensiunilor liniare sau a mrimilor/dimensiunilor de localizare LI a vectorilor de poziie, sau modulul vectorului PI0() , care dau FTI de localizare a punctelor M1,2 ca funcie de variabil excentric i care este

6.4 Micarea circular excentric (6.24) LI0 =

201

1 , un scalar care ne arat n ce raport se afl modulele rex1, 2

vectorilor de poziie i, o a doua entitate/mrime, care indic n ce raport se afla dimensiunilor unghiulare a acestor vectori, mai precis, modificarea orientrii vectorilor, respectiv diferena dintre argumentele acestor doi vectori de poziie, denumit i FTI0 de orientare OI0 i care este vectorul unitate / versorul sau fazorul / cronoidul (6.25) OI0 = rad( 1,2) n concluzie, FTI0 ne arat c, n cazul n care o influenta / micare se transmite prin r1,2 la R1,2 , atunci modulul vectorului R1,2 crete cu LI0 si R1,2 are o orientare fa de r1,2 modificat cu OI0 = rad( 1,2), adic se rotete n jurul punctului comun M1,2 cu 1,2. Dac influenta / micarea se transmite invers: O fiind centrul conductor i variabila motoare, iar E fiind ex-centrul condus i variabila excentric condus, va rezulta o FTII0 inversa de ordinul zero, Raportul modulele vectorilor de poziie r1,2 / R1,2 sunt (6.26) r1,2() / R1,2 = R Rex 1,2 / R , modulele R1 i R2 fiind egale ntre ele i egale cu raza cercului R iar ntre orientarea vectorilor r1,2 fa de R1,2 exist o diferen de + 1,2, aceasta FTI inversa de ordinul zero fiind, deci (6.27) FTII 0 =

r1, 2 ( 1, 2 ) R1, 2 ( 1, 2 )

R. Re x 1, 2 .rad R.rad 1, 2

= Re x 1, 2 .rad ( 1, 2 ) = Re x 1, 2 rad 1, 2

. Verificarea mpririi vectorilor se face prin nmulirea ctului cu numitorul / mpritorul fraciei: R.Rex1,2.rad1,2 R.rad1,2 = R.Rex1,2.rad(1,2 + 1,2) = R.Rex1,2.rad si, se observ, c se obine expresia numrtorului / dempritului. 4. Vitezele micrii circulare excentrice Se obin prin derivarea vectorilor de poziie R sau r ale punctelor turnante pe cerc W1,2 n funcie de timp, pentru = . t. Deoarece, rad i der nu pot exprima altceva dect niste vectori unitate versori sau fazori, notarea lor cu o bar deasupra devine superfluua, motiv pentru care, aa cum s-a putut observa, s-a renunat la ea. Acesti vectori sunt : (6.28) (6.29)

R1, 2 = R.rad 1, 2 si r 1, 2 = R.rex1, 2 .rad

d R1, 2 dt d r1, 2 dt =

i derivatele lor rezult

d R1, 2 d 1, 2 d = R.der 1, 2 dex1, 2 = R..dex1,2.der1,2 d 1, 2 d dt d r1, 2 d = R..[dex1,2.rad + rex1,2.der] = d dt

i, respectiv, (6.30)

R..dex1,2[rad.sin1,2 + der. cos1,2] = R..dex1,2.der 1,2

202

Funcia derivat excentric - 6

n care derivata funciei rex1,2 este (6.31)

d (rex1, 2 ) d

= dex1, 2 . sin 1, 2

i reprezint, la scara, segmentul ED1,2 , iar

(6.32) der 1,2 = der ( 1,2 ) = der cos1,2 + rad sin1,2 . 5. Expresia generala a funciei de transmitere / transfer a vitezelor unghiulare sau a turaiilor tuturor mecanismelor plane. Se noteaz cu 1 elementul de intrare a MCE, cel de acionare sau conductor, cu axa de rotaie plasat n E I01, considerat i centrul instantaneu de ratatie al lui 1. i se noteaz cu 2 elementul condus sau de iesire, cu axa de rotaie plasat n O I 02 i centru instantaneu de rotaie al lui 2. Fie W1,2 punctul comun de contact al celor dou elemente, prin care micarea se transmite prin frecare, de exemplu, fr alunecare, de la un element (1) la cellalt (2), printr-o infima abatere de paralelism a celor dou axe de rotaie, ntr-un sens W1 sau n cellalt W2 (Fig.6.6).

V2=R. 2 = R.1.dex
2

2
VER VE

M2 M1
R

VE
1

VET

D
D

E
VET

E(e,) E O(0,0)
=E.t

E (e, )
1

Fig. 6.6 Transmisie prin friciune frontal. Roata conductoare (1) are o micare de translatie radial centric oscilant, cu viteza VE ntr-o patina cu micare circular n jurul centrului O(0,0) de viteza unghiular constanta

6.4 Micarea circular excentric

203

Prin definiie, funcia de transmitere de ordinul 1, sau a micrii, vitezelor unghiulare i/sau a turaiilor, este raportul dintre mrimea corespunzatoare de ieire i cea de intrare, adic (6.33) i= i n =

2 n2 d 1, 2 / dt d 1, 2 = = = = dex1, 2 . d / dt d 1 n1

n conformitate cu teorema lui Menelaus, a coliniaritii celor trei centre instantanee de rotaie, centrul instantaneu de rotaie relativ I21 se va situa pe dreapta definit de punctele O i E la intersecia ei cu o dreapt perpendicular n W1,2 pe EW1,2 (Fig.6.7,a). Dependena dintre viteze este dat de relaia vectorial a lui Euler (6.34)

v 2 v1 v = + 21 din care se deduce, cunoscndu-se direciile a doi R r WI 21

vectori v1 si v 2 i mrimile razelor R i r ale roilor de friciune, ca al treilea vector, care trebuie s nchid poligonul (triunghiul) vectorilor i s-l parcurg n acelai sens, este orientat pe direcia EM (Fig.6.6). Se tie c vitezele unghiulare relative sunt invers proporionale cu segmentele definite de centrele instantanee de rotaie, adic (6.35)

20 I 10 I 21 = = = dex 10 I 20 I 21

Cu notaiile din figura 6.7,a, cu R = = 1, punctul D1,2 se obine la intersecia razei centrice OW1,2 cu o perpendicular n E pe raza excentric EW1,2; segmentul W1,2D1,2 , la scara, reprezint mrimea lui dex1,2 Viteza punctului W1,2 pe cerc este (6.36) = .R. r1,2 = (6.37) (6.38)

v1, 2 = 1, 2 x R = 1, 2 .R.der 1, 2 = .R.

d r1, 2 dt

d (rex1, 2 .rad ) d

= R(rex1,2 .rad +rex1,2 .der ) = .R.dex1,2.der1,2. pe direcia der i o a doua,

i are dou componente: una datorit rotaiei dreptei suport turnante d+

v1, 2 R = .R.rex1, 2 .der

datorit deplasrii, prin translaie, a lui W1,2 pe dreapta suport d

vT 1, 2 = .R.rex1, 2 ' .rad

Proieciile lui v1, 2 pe cele dou axe sunt (6.39) (6.40) (6.41)

v1, 2 x = x1, 2 = .R.dex1, 2 .cex1, 2

y 1, 2 = .R.dex1, 2 .sex1, 2 n care

cex1,2 = cos 1,2 si sex1,2 = sin 1,2.

204

Funcia derivat excentric - 6

i = in = =

20 = = dex1, 2 = 10

I 10 I 21 W1, 2 D1, 2 = I 20 I 21 W1, 2 O

C ( s,O) C (R = 1,O)

r1 = v1 = R..dex1.der1 x1 y1 = sex1 V1R y V1T y1 = sex1 W1 = H(O, 1/R)M1 R=1 D D s F

r1 = rex1
S I10

I21

O I20

A(1, 0) x x1 = cex1

(I21)2

x2 = cex2 = dex2. sex2 r2 W2 V2 = r2

Fig. 6.7,a FSM-CE dex expresia universal a raportului de transmitere de ordinul 1 a vitezelor unghiulare sau a turaiilor, pentru e < R. Pentru un excentru exterior discului circular, adic e > R sau s > 1, situaia este prezentat n figura 6.7,b. Se observ c, n acest caz, cele dou puncte M1,2 se rotesc pe cerc n sensuri contrare: M1 n sensul creterii lui , adic n sens sinistrorum sau levogin i M2 n sens invers , dextrorum sau dextrogin. Pe cale de consecin i vitezele vor fi de semne contrare, fa de cazul anterior cnd cele dou puncte se roteau pe cerc n acelai sens, aa cum se poate observ i n figur.

6.4 Micarea circular excentric

205

M1 y M2 V1=R. dex1 O

D2 E(e, )

2 V2

D1
Fig. 6.7,b FSM-CE dex expresia universal a raportului de transmitere de ordinul 1, a vitezelor unghiulare sau a turaiilor, pentru e > R . Dac n excentrul E, exterior cercului C(R,O), se plaseaz axa unei roi conductoare cu friciune frontal, atunci, dac contactul se face ntre cele dou roi de friciune n punctul M1, roata condus se va roti n acelai sens cu roata conductoare, iar dac, contactul se va produce n punctul M2, roata condus se va roti n sens invers cu roata conductoare. Acest lucru se datoreaz funciei dex1,2 care-i schimb de la sine, n mod corespunztor semnul: pentru e < R att dex1 ct i dex2 sunt pozitive, ceea ce arat c o roat dinat interioara, cu axa de rotaie n E, care se angreneaza cu o coroan dinat sau cu friciune cu axa de rotaie n O (0,0) i cu contacte n M1 sau n M2 se vor roti n acelai sens cu roata conductoare, iar dac cele dou roi se angreneaz exterior, e > R cu contact n M2, atunci se vor roti n sensuri opuse. Contactul n M1 n cazul roilor dintate, conduce iari la angrenare interioar, numai c roata conductoare, cu axa n E, este de mari dimensiuni, iar cea condus, cu axa de rotaie n O(0,0), este interioar ei. Spre deosebire de metoda clasic de exprimare a fuciilor de transmitere de ordinul 1, exprimarea actual, universal, uznd de facilitiile FSM-CE dex1,2 nu mai necesit explicaii cu privire la sensul de rotaie a dou roi dinate sau cu friciune pentru diversele cazuri analizate anterior, aa cum este cazul n exprimrile clasice, funcia dex1,2 lund semnele corespunztoare pentru fiecare dintre cazuri n parte, aa cum se va vedea i ntr-o aplicaie n continuare.

206

Funcia derivat excentric - 6

6. Acceleraiile micrii circulare excentrice Se obin, evident, prin derivarea, n funcie de timp, a vitezelor. Prin derivarea vitezei unghiulare se va obine acceleraia unghiular

(6.42)

d ( R..dex1, 2 ) d d d = R. 2 .dex'1, 2 = = dt d dt d = d 2 1, 2 2 = R. . d 2

care, pentru un excentru considerat punct fix, adic e i constante i R = 1 este (6.43) = s (1 s2) sin() / [(1 s2 sin2( )]3/2 cu graficele din figura 6.8
2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 2 4 6 8

Fig. 6.8 Acceleraiile unghiulare n micarea circular excentric de excentru E(s, 0) punct fix, pentru s [-1, 0] sus i s [ 0, 1 ] jos i = 0. Acceleraia a1, 2 ( ) a punctelor M1,2 C(O,R) se obine prin derivarea vitezei (6.36). Rezult

6.4 Micarea circular excentric (6.44)

207

dt d dt 2 = R. .[dex .der dex1,2 .rad ] =

2 ' 1, 2

a1,2 ( ) = r ( ) = 1,2

d v1,2 ( )

d v1,2 ( ) d

= R.

.d (rex'1,2 ) dt

= R2 rex' '1,2 =

= R[ .der 2 rad ] = R Modulul vectorului acceleraie este (6.45)

a1, 2 ( ) = a1, 2 ( ) = R. (

d 2 ) + 4 dt

i se recunoate modulul

acceleraiei din micarea general neuniform a unui punct oarecare pe o traiectorie circular, rezultat absolut normal; micarea circular excentric fiind un caz particular, de excepie, al micrii neuniforme pe o traiectorie circular. Acceleraia Coriolis este un vector reprezentat de dublul produsului vectorial dintre vectorul vitezei unghiulare , perpendicular pe planul micrii circulare excentrice, i derivata vectorului viteza relativ a punctului M1,2 de pe cerc, care este vectorul viteza de translaie a punctului pe dreapta d (6.46)

V 1, 2 R = v T = rad .

d (rex1, 2 ) dt

, astfel c acceleraia coriolis a C va fi

orientat pe direcia fazorului der i rezult (6.47)

= dt = 2.R. 2 .dex12, 2 . sin 1, 2 der = 2.R. 2 . sin 1, 2 .der

a 1, 2C = 2. 1, 2 xv1, 2 R = 2. 1, 2 xrad .

d (rex1, 2 )

a crui modul este, aa cum se poate observ n figura 6.7,a dublul segmentului orientat ED1,2 i care este (6.48) aC = 2. dex1,2 . sin1,2 = = 2[1

s. cos( )

1 s 2 sin 2 ( )

] sin{m arcsin[s. sin( )]} =

= 2.s.sin().rex1,2 /del. Hodograful vitezei unghiulare 1 (sus) si 2 (jos) pentru R = 1, = 1 sunt prezentate in figura 6.9 . Se observ c pentru s = 1 acceleraia unghiular pe o semiperioada este nul, timp n care cte unul dintre punctele W1,2 rmne confundat n excentrul S(1,0) sau de S (1, ) S(-1,0), iar n cealalt semiperioad, punctul W1,2 se deplaseaz pe cercul CT(R = 1,O) cu o vitez unghiular constant i egal cu (6.49) 1,2() = 2. n figura 6.10 sunt prezentate hodografele acceleraiei unghiulare

208

Funcia derivat excentric - 6

2

-1 -0.5

0.5

1.5

-2 -1.5 -1 -0.5

0.5

-1

-1

-2
2

-2
2

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-1

-1

-2

-2

Fig. 6.9 Hodograful vitezelor unghiulare 1,2()

6.4 Micarea circular excentric

-0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 2

209

-0.5

1.5

-1

-1.5

0.5

-2 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3

Fig. 6.10 Hodograful acceleraiilor unghiulare Determinarea pe cale grafic a vitezelor i a accceleraiei a1, numai a punctului M1(R, 1), sunt prezentate n figura 6.11, n care s-a considerat, pentru simplificare, R = 1 i = 1. Determinarea grafic a vectorului acceleraie a1 s-a fcut cunoscndu-se cte dou componente ale acestuia din dou dezvoltri diferite. Astfel, din prima s-a cunoscut acceleraia normal centric a1 ca fiind (6.50) a1 =

egal, n figura, cu segmentul d12 i orientat, evident, pe direcia normal n M1(1) la cercul C(R,O), adic, pe direcia radial centric a vectorului R1, sau pe direcia fazorului rad ( 1 + ) = rad 1. Perpendicular pe acest vector normal se afl, evident, vectorul tangent (6.51) a1 = e . . + 1 x r1 + 1 x ( 1 x r1) = R. 1.der1

d r1 = ( R..dex1 )2.rad1 = v12. rad1 = R. 2 rad1 dt

210

Funcia derivat excentric - 6

V1 = R..dex1.der1 d1 D2 a1 d12 M1 aC

r1=R.rex1.rad
O(0,0) R1(1)

e
F

D1 E(e,0)

R2(2)

r2 = R.rex2.rad

M2(R, 2)

V2=R..dex2.der2

Fig.6.11 Cinematica geometrica a MCE. Pozitia r1,2 = rex1,2 , viteza r1,2 = dex1,2 si prima acceleratie r1,2 = dex a punctelor M1,2 C (O, R) in miscarea circulara excentrica cu = .t De la componenta tangenial intereseaza doar direcia acesteia, perpendicular n d12 pe direcia radial centric de fazor rad1. La intersecia acesteia, cu o perpendicular dus din extremitatea vectorului acceleraie Coriolis aC, se va afla un punct n care se va situa vrful vectorului acceleraie a1 al punctului M1 n MCE pe cercul C(O,R), aa cum rezult i din figur. Se vor sintetiza cele afirmate ntr-un tabel, n care, MCE se va exprima att faa de reperul cu polul n O(0,0) ct i fa de reperul cu polul n excentrul punct fix E(e, ) . n ambele cazuri, valorile obinute fiind aceleai.

6.4 Micarea circular excentric Fata de reperul O( 0, 0 ) M1,2(R1,2, 1,2 ), 1,2= 1,2 Fata de reperul E( e, ) M1,2(r1,2 , ), = 1,2 + 1,2

211

POZITIA

R1,2 = e + r1,2

R 1, 2 = R.rad 1, 2 ( )
1,2 = arcsin[e.sin( )] = aex1,2 v1,2 = 1,2 x R1,2

r 1, 2 = R.rex1, 2 .rad
= 1,2 + 1,2 = Aex1,2 v1,2 = x r1,2

VITEZA

R 1, 2 = R. R.

d [ rad 1, 2 ( )] dt

r 1, 2 = R

= dt d R. 1, 2 .der 1, 2 ( ) = R..dex 1, 2 .der 1, 2

d 1, 2 d [ rad 1, 2 ( )]

= dt R(rex1' , 2 .rad + rex1, 2 .der )

d (rex1, 2 .rad )

ACCELERATIA

R 1, 2 = R.

d ( dex 1, 2 .der 1, 2 ) d

r 1, 2 = R . 2 ( rex "1, 2 .rad + + rex 1, 2 .der + rex '1, 2 .der rex 1, 2 .rad ) = = R . 2 [ 2 rex '1, 2 .der + + ( rex "1, 2 rex 1, 2 ) rad ] = = R . 2 [ a 1, 2 C + a 1, 2 RE ] =

= R. 2 [ dex '1, 2 .der 1, 2 d ]= dex 1, 2 .rad d = R. 2 [ dex '1, 2 .der 1, 2 dex 12, 2 .rad 1, 2 ] = = R[ .der 1, 2 2 .rad 1, 2 ] =

= R . 2 ( a 1, 2TE + a 1, 2 RE ) TE Tangential Excentric = a 1, 2T + a 1, 2 N RE Radial Excentric T, N Tangential, Normal (centric) C Coriolis Tab. 6.1 Pozitia, viteza si acceleratia in MCE exprimate fata de doua repere distincte
Cteva concluzii cu privire la aceast nou micare mecanic, am numit astfel MCE, se impun: Suma modulelor razelor vectoare R1 i R2 din O(0,0) este, evident egal cu diametrul cercului 2R, care este i coarda centrica, pentru c trece prin O(0,0), iar suma modulelor razelor vectoare r1 i r2 din excentrul E(e, ) este egal, n fiecare moment t, cu coarda excentric, denumit astfel pentru c trece prin excentrul E(e, ) i pe care o vom nota cu cdex , adic (6.52) R(rex1 + rex2) = 2. R.cdex , comuna pentru ambele determinri.

212

Funcia derivat excentric - 6

Dac cele dou raze (vectoare) centrice R1 i R2 sunt coliniare numai pentru e = s = 0, dar au modulele n permanen egale cu raza R a cercului, razele vectoare excentrice, sau, pe scurt, razele excentrice r1= R.rex1 i r2 = R.rex2 sunt n permanen coliniare dar nu sunt egale n modul, dect pentru = /2 + cnd rex1 = rex2. n acelai caz, cele dou determinri ale funciilor dex1,2 sunt egale ntre ele i de acelai semn i egale cu unitatea, ns vectorii viteza v1.der1 i v2.der2 au i ei modulele egale ntre ele i egale cu R. ns sunt orientai diferit: direciile acestor doi vectori viteza intersectndu-se ntr-un punct pe dreapta determinat de punctele O(0,0) i E(e, ). n matematica centric (MC), pe lng funciile arhicunoscute cos, sin, tan sau tg , ctan sau ctg, sec i cosec, mai sunt utilizate i urmtoarele funcii derivate, mai rar utilizate, dar definite n lucrarea lui Milton Abramowitz i Irene A. Stegun HANDBOOK OF MATHEMATICAL FUNCTIONS Ed. National Bureau of Standards Applied Mathematics, Series 55,1964 i tradus n l.rusa (pag. 4344) (6.53) Versine de , notat vers i definit ca vers = 1 cos (6.54) Coversine de , notat cvers i definit ca cvers = 1 sin (6.55) (6.56) Haversine de , notat hav i definit ca hav =

1 vers i 2

Exsecanta de , notat exsec = sec 1 Dac coarda centric nu-i gsea rostul, ca s fie introdus n matematic, ea fiind o constant, se vede din relaia (6.52) c nu acelai lucru se ntmpl cu coarda excentric, coarda care este o nou funcie supermatematic circular excentric (FSM-CE), care merit privit cu mai mult interes n viitor dect n prezent. Deoarece (6.57) dex1 + dex2 = 2, aa cum se poate constata din relaiile lor de definiie, dar i din figura 6.11. Rezult pe cale de consecin c (6.58) 1 + 2 = 2 i c suma vitezelor celor dou puncte M1,2 C(O,R), n fiecare moment t, este dublul vitezei medii pe o perioad, adic | v1 | + | v2| = 2 R. = 2 Vmedie Mai rezult c D1 i D2 sunt centre instantanee de rotaie, ntruct (6.60) v1 = . | D1M1| = ..d1 si v2 = |D2M2| = . d2 Vitezele extreme, maxim (M) i minim (m) sunt egal distanate fa de dreapta y = R , ca i funciile dex1 i dex 2 fa de dreapta y = 1, deoarece (6.61) v1,2m,M = R. (1 s ) = (R e) , astfel c (6.62) v1,2m + v1,2M = vmed = 2.R. La aceeai concluzie se ajunge i n felul urmtor: tiind c (6.63) 1,2 = 1,2 (6.59)

1 = 1 i c 1 + 2 = , rezult 2 = 2

6.4 Micarea circular excentric

213

(6.64) 1 + 2 = 2 si d1 + d 2 = 2d i prin mprire cu dt rezult (6.65) 1 + 2 = 2.. Considernd = ct i difereniind relaia anterioar rezult (6.66) d1 + d2 = 0 i mprind relaia cu dt se obine egalitatea modulelor dar de semne contrare, n fiecare moment, a acceleraiilor unghiulare (6.67) 1 + 2 = 0 1 = 2. Vectorul acceleraie (absolut), ca oricare alt vector poate fi descompus dup oricare pereche de direcii ortogonale. Mai importante sunt direcia normal () i tangenta () n M1,2 la cercul C(R,O), apoi direciile radial (r sau rad ) i derivat (d sau der) precum i componentele clasice ale acceleraiei absolute: acceleraia de transport (a t), acceleraia relativ (a r) i accelaraia Coriolis (a C), dintre care a t i ar sunt orientate pe direcia radial excentric (r sau rad ) i sunt de semne contrare, aa cum se poate constata i din figura 6.11. Prin urmare, neglijnd scrierea cu indicii 1,2 (6.68)

a = a + a = a r + a d = a r + a t + a C
R.2 dex1,22

Aa cum s-a enunat anterior, vectorul acceleraiei punctului M1 din figura 6.11 a fost dedus cunoscndu-se mrimile / modulele componentelor acceleraiilor normal

a 1, 2

.rad1,2

si

acceleratia

Coriolis

d r 1, 2 = 2.R. 2 . dex12, 2 rex12, 2 .der = 2 R.. 2 .dex1, 2 . sin 1, 2 .der dt precum i direciile acceleraiilor tangeniale ( a ) i a celei radiale excentrice r sau de fazor a C1, 2 = 2.
rad, perpendicular pe vectorul acceleraie Coriolis de pe direcia d sau a fazorului der. 7. Transmisii prin friciune n cel mai general caz posibil i particularizri la transmisii cu roi (dinate i/ sau cu friciune) Cazul a fost prezentat n figura 6.6, n care, roata cu friciune 1, conductoare, are axa fixat ntr-o culis oscilant, n excentrul - punct mobil E(e, ). Culisa, la rndul ei, este fixat n braul turnant denumit i portsatelii, care se rotete n jurul centrului roii conduse 2, cu axa n centrul O(0,0) cu viteza unghiular = 1 rad/s. Acelai caz este prezentat mai schematizat i n prima parte a tabelului 6.2 n care mai sunt prezentate, n continuare, diversele variante posibile plecnd de la cel mai general caz posibil, denumit transmisie general sau universal cu roi, caz nestudiat n literatura de specialitate (Teoria mecanismelor i a mainilor). Cel mai general caz, studiat n literatura de specialitate, este cel al diferenialului, care se obine din cazul

214

Funcia derivat excentric - 6 Tabelul 6.2 Transmisia general / universal cu roi R1 = mz1 /2, R2 = m z2 / 2 ct. , , , e, s = e / R1 , Variabile R2 = m z2 /2

e = S O(0,0) R1=mz1/ e

= ,

d d = 1, = 2 dt dt

E(e, )

2 e
R1

= arcsin[e.sin( - )] 1 = 2

[e. cos( ) + VE .sin( )] 1 s 2 sin2 ( )

VE = e , e = d / dt Roi (dinate sau cu friciune) cu angrenare interioar

1 O(0,0) R1 R2 E(e, 0) e = R1 R2 2 M

= = 0 = e = 0 e = R1 R2 = ct. VE = e = 0 R1 = m. z1 / 2, R2 = m. z 2 /2 R R2 ) 1 = 2 ( 1 1 R1 1 = 2 (R2 / R1 ) si n2 = n1 ( z 2 / z 1) i = 2 n i n i = i / 2

Roi (dinate sau cu friciune) cu angrenare exterioar

1 O(0,0) R1

M R2 2 e = R1 + R2

= , = 0

= , = e = 0 , = 0 e = R1 + R2 = ct. VE = e = 0 R1 = m. z1 / 2, R2 = m. z 2 /2 R R2 ) 1 = 2 ( 1 1 R1 1 = 2 ( R2 / R1 ) si n2 = n1 ( z 2 / z 1)

6.4 Micarea circular excentric Tabelul 6.2 continuare Mecanism planetar cu angrenare interioar

215

E
2R1 = m.z 1 O(0,0) 2R2 = m.z 2

= E = S S brat satelit e = R1 R2 = ct. Ve = 0 = = .t = E t = S.t 1 = 0 R R2 0 = 2 1 (2 S) R1 2 R2 /R1 + S (1 - R2 /R1) = 0 R R2 2 = S 1 R1

1 = 0

Mecanism planetar cu angrenare exterioar

R2

E(e, )

e
= S.t O(0,0) 1 = 0 R1 S

= E = S S brat satelit e = R1 + R2 = ct. Ve = 0 = + = + .t = = + E t = + S.t = , 1 = 0 R + R2 0 = 2 1 (2 S) R1 2 ( 1 +

R1 + R2 R + R2 ) = S 1 R1 R1 R 2 = S (1+ 1 ) R1

general pentru o poziie fix pe braul port satelit al axei roii satelit, adic pentru o vitez relativ a centrului roii 2 pe braul port satelit nul (VE = 0). Dac braul port satelit este fix, mpreun cu cele dou centre O(0,0) i E(e,) i, evident i cu linia centrelor atunci cazul general se reduce la cel mai simplu caz studiat, al unor transmisii cu roi dinate, angrenate interior sau exterior, aa cum se prezint n primele aplicaii din tabelul 6.2. n continuarea tabelului 6.2 sunt prezentate cazurile unor mecanisme planetare, n care coroana dinat interior sau cu friciune i, respectiv, roata dinat exterior sau cu friciune are rotaia blocat, adic este fix ( 1 = 0).

216

Funcia derivat excentric - 6

8. Transmisii cu manivele paralele i cu roti (dinate sau cu friciune) Se folosesc n construcia capetelor multiaxe la multiplicarea i distribuirea micrilor de rotaie. Transmisile n exclusivitate cu manivele Tabelul 6.3

OMM nS1 Arbore portscula

( 2 1 )[e. cos( ) + Ve sin( )] R12 e 2 sin ( )

Condiii pentru angrenarea exterioar (sus) 2 = 0 , e = 2.nC, Ve = 0, ( ) = , C = e , e = R1 + R2 Rezult 1 = 2 ( 2 C) (1 + R1 / R2)[(-1)] 1 = C (1 + R1 / R2) sau

Relaia general: 1 = 2

e
L

nC
OC

e
R2

nS1 = nC( 1 + z2 / zS1)

Condiii pentru angrenarea interioar (jos) 2 = 0 , e = 2.nC, Ve = 0, ( ) = , C = e , e = R1 R2 Rezult 1 = 2 ( 2 C) (1 + R1 / R2) 1 = C (1 R1 / R2) sau

nS1 R1

nS1 = nC( 1 z2 / zS1)

Transmisii hibride cu manivele paralele i cu roi (dinate sau cu friciune) paralele au marele avantaj c pot asigura distane L(v.Tab. 6.3) foarte apropiate dintre axele arborilor portscula i dezavantajul c toate sculele primesc o aceeai turaie nS1 = nC, egala cu turaia arborelui conductor nC. Pentru a diversifica turaiile sculelor n funcie de necesitiile schemei de prelucrare, adic n funcie de dimensiunile / diametrele orificiilor de prelucrat, se folosesc sisteme hibride de transmisii cu manivele paralele i cu roi dinate [v. Mircea elariu, s.a PROIECTAREA DISPOZITIVELOR. CAPETE MULTIAXE, Partea Ia: Construcie i exploatare, Centru de Multiplicare al IPTVT, 1980]. O astfel de transmisie este prezentat schematic n tabelul 6.3. Se compune dintr-un arbore conductor care imprim o turaie ne = nC, datorit rotirii braului excentric e al manivelei, denumita manivela conductoare, unei plci cu o micare de translaie rotativ, prin care fiecare punct al acestei plci (denumit i intermediar)

6.4 Micarea circular excentric

217

descrie o micare circular cu aceeai raz e, egal cu excentricitatea e a manivelei i cu aceeai turaie nC. Pentru evitarea rotirii plcii intermediare n jurul axei arborelui conductor, s-a introdus o a doua manivel, cu aceeai excentricitate e, denumit i manivela moart, cu axa de rotaie fix n punctul OMM. n figur, placa intermediar este simbolizat de bara vertical pe care sunt fixate, fr posibiliti de rotire fa de aceast bar, dou roi (dinate sau cu friciune de raz R2) care transmit micarea la roile denumite i roi finale de raz R1 de pe arborii portscul. Roata superioar se angreneaza n exterior cu roata final, n timp ce roata inferioar se angreneaz cu o coroan, deci sunt ntr-o angrenare interior. Condiiile prin care de la relaia general 2 = 1.dex[,E(e,)], cu FSM-CE dex, pentru cel mai general caz, cnd toi parametri sunt variabili, se ajunge la particularizrile acestei transmisii sunt indicate n tabel 6.3. Se va considera un nou caz, neprezentat n tabelul 6.3. Fixarea, n locul roilor exterioare, din partea superioara a desenului, a unei coroane interioare, de raza R2 = m.z2/2, pe placa intermediar i angrenarea ei cu aceeiai roat (cu angrenare exterioar) de pe arborele port scul cu roata, din partea superioara a desenului, de raz R1 =m.z1/2, n care m este modulul roilor dinate din angrenare i z2 >> z1. n acest ultim caz, se observ c arborele portscul se va roti n acelai sens cu coroana, deci, fa de situaia anterioar, va schimba de sens, obinndu-se relaia pentru turaia sculei, exprimat de vitreza unghiular S sau de turaia ns (6.69) S = 1 = 2 (1 R1/R2) sau ns = n1 = nC (1 n1/n2). Alte exemple de utilizare a FSM-CE n tehnic, utiliznd i funcia dex, la intermitoarele cu cruce de Malta, de exemplu, sunt prezentate n capitolul urmtor.

218

Funcia derivat excentric - 6 Cap. 7 ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE CU FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE

7.1 Asupra calitii Calitatea exprim nsuirile principale eseniale ale obiectelor i ale sistemelor, n raport cu procesele materiale i/sau spirituale la care iau parte, prin stabilirea unor criterii cantitative de satisfacere optim a exigenelor societii. Asigurarea calitii (CAQ: Computer Aided Quality assurance) cuprinde conceptul de calitate ncepnd de la controlul calitii de conformanta (fidelitate) cu modelul specificat, controlul serviciilor oferite de produs, controlul defectelor i pn la controlul calitii concepiei i a proiectrii produsului, adic a design-ului. n acest fel calitatea parcurge ntr-un circuit nchis ansamblul economiei. Exist o politic a calitii, calitatea se planific, calitatea se fabric, calitatea se comercializeaz (se vinde i se cumpr) i calitatea se amelioreaz prin aa-zisa. parghie a calitatii. Aceasta indic faptul c, dac ameliorarea calitii produsului la fabricarea lui se poate realiza ntr-un raport al prghiei de 1 : 1, la concepia tehnologiei lui de fabricare raportul parghiei poate fi de 10 : 1, n timp ce la concepia i proiectarea lui, adic la realizarea design-ului lui acest raport este de 100 : 1. Acest lucru reliefeaz pregnant importana primei faze, din activitatea de creere a unui nou produs, cea de design al acestuia, adic de concepie i proiectare. Aa cum s-a mai specificat [v. articolul Mircea elariu, CALITATEA CONTROLULUI CALITATII, Lucrrile Simpozionului AGIR Controlul calitii Drobeta-Tr.Severin] exist o activitate, naintea design-ului i pe care acesta se bazeaz, care poate realiza o amplificare i mai mare a prghiei calitii, i anume, de 1000 : 1 i care consista la ridicarea calitii cunotinelor noastre din domeniul de vrf al tiinei, domeniu n care se cuprinde i Matematica i, n special, Supermatematica, care multiplic la infinit toate funciile periodice i introduce, aa cum s-a vzut, multe funcii periodice noi de importan major, oferindu-ne o plaj vast de noi posibiliti de afirmare n domeniul ridicrii calitii design-ului. 7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica O parte din ce n ce mai nsemnat a omenirii, cea cu o calificare din ce n ce mai nalt, la care va contribui din plin, n viitor i supermatematica, folosindu-se de o tehnic din ce n ce mai nalt, mai perfecionat i mai sofisticat, de informare, vizualizare, programare, dimensionare, verificare i de execuie, i desfoar activitatea n domeniul design-ului. Designul tehnologic utilizeaz imaginaia, informaia tehnica i principiile tiinifice pentru definirea unei structuri, a unui sistem tehnic sau a unui element destinat s efectueze funcii prestabilite, cu performane impuse, n condiii raionale. Adic, cu minimum de efort uman (fizic i intelectual) i efort material s se obin maximum de calitate i de eficiena economic. Evident, o situaie ideal: fr cheltuieli (prea mari) s devii miliardar .

7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica

219

Urmrind stabilirea, n mod corect, a componentelor unei structuri fizice, design-ul este o activitate cu scop precis, orientat spre rezolvarea unor probleme tehnice concrete /date, care implic un proces de decizie n condiii de incertitudine, deci de risc, cu penalizri mari n caz de eec. Design-ul este o activitate creatoare, ce d via unui lucru/produs nou i util, anterior inexistent, constituind un act de ncredere foarte complicat, o munc pe care muli o fac cu greu i pe care nimeni nu o poate explica n mod satisfctor, dup afirmaiile lui Chr. Jones [DESIGN. Metode i aplicaii, Editura Tehnica, Bucureti, 1975, Traducere din limba englez].Tot el a enunat una dintre cele mai generale i

2 1 0

0 2 4 6 8 -2 0

Parametric Plot3D[{{0,4s.cos + 8; 0,1s.bex(,s=0,8); 9,5-4,5s}, {3,5s 2;

(0,7 0,1s ). cos 1 0.6 sin 2

(1 0,1( s + 0,25s.2 )) cos( + / 2) 1 0,6 sin 2 ( + / 2)

},

{4- 2,1s; (1,4 - 0,4s)cos ; (1,2 - 0,45s)sin }, {2,5s - 0,5; 0,3.cos ; 0,3Sin +0,8},{1+4s; (0,7 -0,1s)cos; (0,8 0,2s)sin }, {0,8s.cos +3,5; - 4,5 + 2s; 0,2s..sin[ arcsin[0,8 sin(-5,8)]]}, {0,8s.cos + 3,5; 4,5 0,2s; 0,2s sin[-arcsin[0,8.sin( 5,8)]]}},{ ; 0; 2 Pi}, {s; 1;2}] Fig. 7.1 Avion reprezentat cu funcii supermatematice circulare excentrice

220

Analiza calitii micrilor programate - 7

apropiate de realitate definiii ale design-ului: O iniiere a shimbrii lucrurilor create de om i, adugm noi, cuprinznd piese scrise i piese desenate, ale unui proiect, nmagazinate pe hrtie n epoca Gutemberg, sau pe un alt suport de memorare, n epoca moderna, i, de ce nu, n una sau mai multe relaii matematice, acum i, n special, n viitorul apropiat. Pentru exemplificare, prezentm n figura 7.1 un avion i relaiile sale matematice care-l descriu. Aripile avionului din figur nu au profilele descrise cu funcii spline, un fel de florar matematic, ci sunt profile aerodinamice Carafoli cu bot de fug rotunjit, asimetrice, iar coada cu aceleai profile simetrice. Fuselajul poate fi modificat dup dorin, doar schimbnd valoarea excentricitii numerice s, de la unul ptrat sau dreptunghiular, de excentricitate numeric s = 1 la unul circular sau eliptic de excentricitate numeric s = e = 0 ; n matematica excentric (ME) , aa cum s-a mai spus, cercul i ptratul, elipsa i dreptunghiul au aceleai ecuaii parametrice, aa cum s-a vzut ntr-un capitol anterior.

1 0 0 1 0 0 2 5 0 2 5 5 0 2 0 4 0

4 0 2 0

10 0 -10 0 -25 0 25 50 -20 -40

40 20

x = u cos u[4 + cos(u + v)] y = u sin u[4 + cos(u + v)] z = u sin(u + v)

[u, S(s = 0,8, = 0)].[4 + cos( u + v)] x = u.cex y = u sinu[4 + cos( u + v] z = u sin(u + v)

Fig. 7.2 Melc centric (stnga) i melc excentric (dreapta) Pe site-ul http://www.eng.upt.ro/~mselariu/supermatematica pot fi vzute, ca s nu zicem admirate, pe lng avion i alte obiecte/forme cum sunt casa, fotoliul, perna s.a. Multiplele programe de proiectare asistate de calculator folosesc acum calculatorul ca pe o planet de desen, n sensul c se trag linii, se intersecteaz, ce-i de prisos se terge s.a.m.d.. Utilizndu-se FSM exist posibilitatea realizrii dintr-odat / direct a diverselor forme plane sau n 3D, printr-un nou sistem de programare denumit SM-CAD-CAM. Realiznd saltul imaginativ de la faptele prezentului la posibilitiile viitorului, design-ul este un act temerar, cutezator. El este o activitate hibrida, ale crui anse de izbnd depind de mbinarea armonioas i fericit a artei cu tiina i cu matematica.

7.2 Despre design i conexiunea lui cu supermatematica

221

Artitii i oameni de tiin opereaz asupra lumii fizice actuale, iar matematicienii asupra unor relaii abstracte, independente de timpul istoric. Specialitii n design inginerii sunt condamnati pe veci s trateze ca reale lucruri care vor exista doar n viitorul imaginat de ei i trebuie s precizeze cile i mijloacele prin care, cele prevzute, pot fi fcute s existe. Astzi, inginerului proiectant i se cere tot mai mult s fie un creator. Dup Lucian Blaga, creaia este singurul surs al tragediei noastre. Creator este acela care vede ca toat lumea, dar viseaz ca nimei altul, a zis Sorin Comoroan. Informatica i, n primul rnd, matematica, este aceea care vine n sprijinul proiectantului, ajutndu-l s-i vizualizeze visele pe ecranul unui calculator sau a unei staii grafice. Realitatea virtual a aprut i, n domeniul imaginii calculate, supermatematica va aduce cu siguran substaniale faciliti. Printre primele se afl multiplicarea la infinit a tuturor entitiilor matematice. Pornind de la melcul centric, reprezentat exclusiv cu funcii centrice, n stnga figurii 7.2, prin nlocuirea funciei cos u cu FSM-CE cex u, pentru fiecare valoare data excentricitii numerice s se va obine o alt form de melc excentric (dreapta). n dreapta figurii S(s = 0,8, = 0). Este suficient s se priveasc graficele unor FSM-CE, ca cele din figurile 7.3 i 7.4 pentru a se observa posibilitatea utilizrii lor n locul funciilor polinomiale.

Fig.7.3 FSM-CE sex1,2 [], cu S(s [0, 2], = 0) i pasul 0,1

Funcia sex1 a i fost utilizat cu succes la proiectarea unei came de comanda a unui mecanism de retezare a mainii de ndreptat bare, fabricat de Electrotimi din Timioara i livrat cu dispozitivul de sudat plase. Cu noua funcie, n locul celor

222

Analiza calitii micrilor programate - 7

polinomiale, recomandate de literatura de specialitate, acceleraia maxim s-a redus la jumtate, cama avnd o comportare n funcionare excelent, peste ateptri. Dac, cu muli ani n urma, proiectantul se mulumea s realizeze anumite micri cu diverse dispozitive, acum preteniile sunt cu mult mai mari. Astzi se vorbete de calitatea sunetului, de calitatea produselor, de calitatea serviciilor s.a, dar i

Fig. 7.4 FSM-CE sex1,2 [, E(e e.sin3, = 0)] de calitatea micrii. Se zice c oricine poate s mite dar numai specialitii o fac n mod inteligent, adic, obin o micare de calitate. Ce nseamn o micare de calitate? 1. Asigurarea continuitii spaiului/deplasrii, vitezei i a acceleraiei, pentru reducerea forelor de inerie, a ocurilor i a vibraiilor parazite; 2. Reducerea vitezelor i/sau, n special, a acceleraiilor maxime, pentru reducerea puterii maxime i efective de acionare i/sau reducerea timpilor de realizare a anumitor operaii tehnologice, ca i perntru realizarea unui mers ct mai uniform i mai linistit; 3. Realizarea unei integrale a deplasrii n funcie de timp (denumit cronoseciune) maxim, la mecanismele de distribuie, de exemplu, pentru reducerea consumului de carburant. Un exemplu cunoscut de specialiti, este prezentat de firma germana Schtte la construcia dispozitivului de divizare (intermitor cu cruce de Malta) al strungului automat multiax, fabricat de ea i necesar micrii circulare intermitente a celor 6 arbori principali ai acestui strung. Prin nlocuirea unui intermitor normal/clasic, cu antrenor cu micare circular, cu unul cu micare epicicloidal, micare realizabil cu ajutorul FSM-CE, aa cum s-a prezentat n mai multe lucrri [Mircea elariu, DISPOZITIVE DE PRELUCRARE, Cap.7 din Sanda-Vasii Rosculet, elariu Mircea, s.a. PROIECTAREA DISPOZITIVELOR EDP, Buc, 1983 i Staicu Floreniu, Mircea elariu CICLOIDE EXPRIMATE PRIN FUNCII rex i

7.3 - Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice

223

Rex TEHNO95, Vol. 7 : Mecatronica, dispozitive i roboi industriali, Timisoara], acceleraia maxim s-a redus la jumtate. Ca urmare, la aceai durat de realizare a unei divizri, puterea de acionare s-a micorat considerabil, iar, la aceeai putere, durata divizrii a putut fi scurtat, conducnd la importante economii de timp i la creterea capacitii de lucru a strungului i, implicit, la creterea productivitii muncii; la timpul de prelucrare al unei piese, timpul de divizare intrnd de 6 ori. Impresionai de realizrile/succesele firmei Schtte s-a trecut la realizarea unui studiu mai aprofundat [35] al intermitoarelor cu cruce de Malta, realizndu-se o generalizare important a mai multor tipuri de astfel de intermitoare, aa cum se va prezenta n continuare, generalizare facilitat de apariia/existena FSM--CE. 7.3 Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice. Dou tipuri de intermitoare cu cruce de Malta, primul cu antrenare interioar (tip 1) i a doilea cu antrenare exterioar (tip 2) sunt prezentate schematic n figura 7.5. Intermitoarele sunt dispozitive cu micare de rotaie periodic, denumite i dispozitive de divizare a unei rotaii sau circumferine de 2 n z pri egale, utilizate n componena mainilor unelte agregate de prelucrare mecanic, cnd li se cere o rigiditate mare i la linii automate rotorice sau dispozitive agregate de asamblare mecanic a unor produse de dimensiuni mai reduse, cnd li se cere o vitez mare de divizare. Mecanisme de divizare ale acestor dispozitive, transform micarea continu a antrenorului, cu viteza unghiular 1 = = ct., n sens sinistrorum sau levogin, la tip 1 (Fig. 7.5) i n sens invers, dextrorum sau dextrogin la tipul 2. Antrenorul 1 este fixat printr-un bolt de un disc special, care are i funcia de frnare, sau de mpiedecare a rotirii discului divizor, n momentele n care antrenorul iese din cele z canale ale acestuia, neprezentat n figuri, timp n care discul divizor staioneaza ntr-una din cele z poziii . Antrenorul M1 la tipul 1 i M2 la tipul 2 se corespund cu cele dou determinri ale FSM CE sugernd posibilitatea i facilitnd, astfel, generalizarea intermitorului, aa cum se ilustreaz schematic n figura 7.6. n figura 7.6 este prezentat modul de generalizare a acestor dou tipuri de intermitoare cu cruce de Malta. Axa de rotaie O (0,0) a antrenorului M1 i M2 este centrul cercului de raz R pe care sunt definite FSM-CE, iar axa de rotaie a discului divizor este ex-centrul E(e, 0) cu e = A > R si s = e / R . Elementul 1 este antrenorul i elementul 2 este discul divizor. Punctul I10 O(0,0) i punctul I20 E(e,0) sunt centre instantanene de rotaie permanente ale elementelor 1 i, respectiv, 2, iar I12I si I12E sunt centre instantanee de rotaie, sau al vitezelor, nepermanente, ele deplasndu-se de la un moment la altul ntr-o plaj/domeniu. Centrele instantanee de rotaie (CIR), punctele I 12I , O(0,0) I10 si E I20 ca i I12E sunt ale elementelor care sunt n angrenare i care sunt, conform teoremei lui Aronhold Kennedy (bazat pe teorema lui Menelaus, a coliniaritii celor trei centre instantanee de rotaie), coliniare pe axa x, aa cum se poate observa n figurile

224

Analiza calitii micrilor programate - 7

anterioare i n figura 7.7. Suportul lor comun, axa x, este denumit dreapta centrelor -a centrului O(0,0) i a ex-centrului E(e,0) -. Pe aceasta se afl plaja pe care le poate ocupa CIR nepermanente I 12I i, respectiv, I 12E ale dispozitivelor de tip1 i, respectiv, tip 2. Se observ din figura 7.6 c, cele dou plaje, ale celor dou tipuri de mecanisme, sunt complementare, adiacente i, evident, coliniare.

1
M1

I1 I12mi

O I12

E I20

2 M

E I1 I12Ma

I12

O(0,0
A

Fig. 7.5. Intermitoare clasice cu cruce de Malta de tip 1 (sus) cu antrenare interioar i de tip 2 (jos) cu antrenare exterioar Triunghiul OM2E, pentru o poziie iniial de intrare a punctului M2 ntr-unul din cele z canale radiale centrice de divizre din elementul 2, este un triunghi dreptunghic, cu unghiul drept n M2, oricare ar fi numrul de divizari z. Unghiul OEM2 este, datorit simetriei n acest moment, jumtatea unghiului dintre dou canale radiale centrice,

7.3 - Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice

225

adic, unghiul /z. Rezult astfel, din triunghiul OM2E, o prima relaie dintre excentricitatea reala e i /sau cea numeric s i numrul de divizri z (7.1) e=

R sin

s=

1 sin

, valabila pentru toate tipurile de intermitoare cu

cruce de Malta i oricare z [ 3, n]. Pentru intermitoarele cu angajare exterioar (tip.2), unghiurile limita la excentrul E, care dau poziia iniial i la care rola intr n canalul radial al crucii de Malta (2) i ncepe micarea periodic a discului divizor, i poziia final f, la care antenorul prsete canalul radial i micarea intermitent a discului divizor nceteaz, sunt date de relaia (7.2) i,f = / Z + k. /Z, k = 0, 1, 2, 3, , n si Z = 3,4,5, , N si (7.3) i,f = [ ( / Z k. /Z) ], la tipul 1

M1 Tip 2 R 1 M2 I12E
Plaja I12 Tip 2

D2

I12I

Plaja I1,2 Tip 1

O(0,0)

E I20

A Tip 1 D1

Fig. 7.6 Intermitor cu cruce de Malta generalizat Viteza de rotatie a antrenorului V1 este (7.4) V1 = R. = constant, deoarece R i sunt, n acest caz, constante, ceea ce nu se va mai ntmpla la un nou tip de intermitor, la care traiectoria axei antrenorului este o epicicloida (roz cu z ramuri / lobi) exprimabil cu funcia Rex z., aa cum se va prezenta puin mai departe. Din figura 7.7 se vede c V2 este proiecia vectorului V1 pe o direcie normal pe direcia radial excentric, adic, a vectorului r2

226 (7.5)

Analiza calitii micrilor programate - 7 r 2= R. rex. rad

Ca urmare a coliniaritii vectorilor V1 i V3, care exprim viteza de translaie, n canalul radial centric, de antrenare a unei role cu rostogolire sau a culisei cu alunecare 3, introdus pentru a sugera micarea rectilinie n canalul radial centric al rolei de antrenare, vectorul V2, care exprim viteza de rotaie a discului divizor 2, este nul, echilibrul poligonului vitezelor degenernd ntr-o dreapt radial centric (direcia fazorului rad i,f ) ce trece prin ex-centrul E (Fig.7.7), astfel c, dac V1 = V3 , rezult V2 = 0 2 = 0 cnd r2 este maxim i egal cu jumatatea diametrul exterior al discului divizor 2, iar punctul instantaneu de rotaie relativ I12 coincide cu O(0,0), adic este n punctul I1,2 min , la nceputul plajei pe care acest punct l poate parcurge, dus-intors, de la minim (m) spre maxim (M) i napoi la minim, la fiecare divizare n parte. Acest lucru arat c micarea intermitent de rotaie debuteaz fr ocuri, ncepnd de la o vitez minim nul i trecnd printr-o vitez de rotaie 2Max, care, aa cum se poate observa fr dificultate, apare la cealalt extremitate a plajei, cnd r2 r2 min i OI1,2 = R, astfel c I1,2 ocup cealalt limit extrem a plajei I12 Max. (Fig. 7.5, jos)

y 1 I 10 O(0, 0) V2 = r2.2

3
M2

r2

D2 2

I12

E(e,0) I20

V3

V1 = R.

Fig. 7.7 Poligonul vitezelor elementelor 1, 2 si 3 ale intermitorului de tip 2. Unghiul la centrul O este 1,2 iar cel de la excentrul E este . Raportul de transmitere al vitezelor unghiulare este (7.6) i1,2 = 2/1 = (d/dt)/(d1,2/dt = d/d1,2 = 1/ (d1,2/d ) = 1/dex1,2 = Dex 1,2 , semnul minus indicnd faptul c rotaiile sunt de sensuri contrare.

7.3 - Generalizarea studiului intermitoarelor cu cruce de Malta clasice

227

Se tie c pentru e < R, FSM-CE sunt continue pe toat axa [ , + ], n timp ce, pentru e > R, cum este acest caz, FSM-CE sunt discontinue, ele existnd doar n domeniul n care dreapta d, turnant n jurul lui E, intersecteaz cercul C(O,R), adic, exist doar n intervalul [ i, f] dat de relaiile (7.2) i, respectiv, (7.3). n intervalul [f , i] crucea de Malta staioneaz. Faptul c FSM-CE sesizeaz deosebirile dintre diversele tipuri de micri, continue sau intermitente, constitue nc un avantaj n favoarea utilizrii lor.
Intermitor de Tip 1 cu antrenare interioara = t [ /4, 11/4]
4.5 4 3.5 3 2.5

Intermitor de Tip 2 cu antrenare exterioara = .t [/4, /4]

4.5 4 3.5 3 2.5

s = 1 / Sin( / Z), R = 1, Z [3, 10 ]

1 1.5

-0.75 -0.5 -0.25 1.5

0.25

0.5

0.75

(1 = .t) = arctan[sin() /(1/sin(/Z)cos ]

1.2 1.1

(2) = .t) = arctan[sin(-) /(1/sin(/Z) cos(-)]

-1 -1.5

1 0.9

-2 -2.5

0.8
-3

0.7
-3.5

0.6
-0.75 -0.5 -0.25 0.25 0.5 0.75

i = 1/ = d / d1 = Dex(1 )

i = 2/ = d / d2 = Dex(2 )

Fig. 7.8. Rotaia (1,2) i raportul de transmitere al vitezelor unghiulare i = 1,2 (1,2 = .t) / a intermitoarelor clasice generalizate Coordonata y1,2 a punctului M1,2 este y1,2 = R. sin1,2 = (e R.cos 1,2) .tan ( ) , din care rezulta = - arctan( R. sin1,2 /(e Rcos 1,2) ) = arctan( sin1,2/( s cos 1,2 )

(7.7) (7.8)

228

Analiza calitii micrilor programate - 7

La intermitoarele de tipul 1, 1 crete n acelai sens, cel trigonometric, cu , astfel c 1 = si 2 sunt de acelai semn, pozitive, iar la intermitoarele de tipul 2 sunt de sensuri diferite, astfel c n relaia anterioar, pentru tipul 2, 2 1. Prin derivare, n raport cu 1,2 se obine raportul de transmitere al vitezelor unghiulare ale celor dou elemente (7.9) Dex 1,2 = d / d1,2 =

(s cos1,2 )2 1+ s 2s.cos1,2
2

=(

s cos1,2 Rex1,2

)2 = i =

1,2

n care indicii 1,2 indic punctele M1,2, care coincid i cu tipul 1, respectiv, 2 al mecanismului intermitor, iar (7.10) 1,2 = .t Graficele funciilor ( = .t) si i = (1,2 = .t) / pentru cele dou tipuri de intermitoare sunt prezentate n figura 7.8. pentru 1 = t [ / 4, 11 / 4] i, respectiv, 2 = .t [ / 4, / 4] domeniu corespunztor pentru Z = 4. Din aceast cauz, pentru alte valori ale lui Z, ca de exemplu Z = 3, la tipul 2 n dreapta figurii 7.8, graficul apare cu dou bare verticale; curba fiind valabil numai ntre cele dou bare verticale. Acelai lucru este valabil i pentru raportul de transmitere al vitezelor unghiulare. De exemplu, la tipul 1, figura din stnga jos (Fig.7.8) singura curb care ncepe de la i = 0 este pentru Z = 4 (rosie), deoarece limitele coincid cu acest numr de divizri. Pentru Z = 3 < 4, curba neagr, i ncepe i se sfrete la valori pozitive, iar pentru Z > 4 , care sunt reprezentate de restul graficelor, acestea trec i n domeniul negativ, n care nu mai sunt valabile, deoarece, aa cum am mai artat, la nceputul i la sfritul intrrii rolei n canalul radial centric i = 0 1,2 = 0 asigurnd evitarea ocurilor. 7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epicicloidal. Un astfel de intermitor special, derivat dintr-un intermitor clasic tip 2 cu antrenare exterioar, este prezentat schematic n figura 7.9. iar traiectoriile antrenorului, pentru Z [3, 6] i Z [3, 10] cu s = 0,3 sus- i Z = 4 i s [0,1 ; 0,3] - jos n figura 7.10. La acest sistem, braul port rola, de antrenare a intermitoarelor clasice, a fost divizat n dou brate, unul mai lung, ce se rotete n jurul centrului O(0,0), ca i n cazul clasic, cu viteza unghiular 1 = constanta, i unul mai scurt, articulat n captul primului bra, ce se rotete tot cu viteza constant 2 n jurul articulaiei, datorit roii solare (satelit) care se rostogolete cu angrenare exterioar pe o roat central cu centrul n O. Raportul turaiilor depinde de raportul numrului de dini ale celor dou roi dinate i se alege astfel, nct la o rotaie complet, traiectoriile curbelor descrise de axa rolei antrenorului s se nchid i s se suprapun, aa cum se vede n figura 7.10.

7.4 Intermitoare speciale cu antrenor cu traiectorie epiciclodal

229

M2

D2 D2

O I10 NOUA Plaja

I12

M2

E I20

{
VECHE

Fig. 7.9 Intermitor tip 2 optimizat cu antrenor cu traiectorie epicicloidala Z = 4 Printr-un sistem de angrenare cu roi dinate, neprezentat n schia, rola de antrenare a crucii de Malta (discului divizor) execut traiectoria de Z = 4 din figura 7.10, care este un epiciclu sau o roza (pentru s = 1) descris de funcia (7.11) = R. Rex (Z) = R. 1 + s 2 2 s. cos( Z ) . n figura 7.9, se observ c poziia plajei (I12Min .. I12Max) ocupate de centrul instantaneu de rotaie I12, a intermitorului special optimizat, se reduce substantial n comparaie cu cel clasic, prin deplasarea spre stnga a lui I12Max comparativ cu I12Max din figura 7.5. Conform teoremei lui Tahles, o paralel M2I12E i, respectiv M1I12I, la una din laturile unui triunghi (ED2 i, respectiv, ED1), mparte celelalte dou laturi (OD2 i, respectiv OE, ca i pe EI12I i, respectiv, M1D1 ) n segmente proporionale (Fig. 7.5). Rezult astfel (7.12)

M1,2 D1,2 OM1,2

I12I ,E I 20 I10 I12I ,E

= X2 / X1 = 10 / 20 = 1/ ,

n care X1 = OI12

i X2 = EI12 pe dreapta centrelor OE. Relaia (7.12) este o consecin a teoremei coliniaritii centrelor instantanee de rotaie (permanente i temporare) care exprim i raportul de transmitere al vitezelor unghiulare relative la acelai element 13 / 23 . Se tie ca

230

Analiza calitii micrilor programate - 7 Z [ 3, 6 ] ,

1.5 1 0.5

s = 0,3,

Z [ 3, 10 ]
1.5 1 0.5

-1.5

-1

-0.5 -0.5 -1 -1.5

0.5

-1.5

-1

-0.5 -0.5 -1 -1.5

0.5

1.5

3 2 1

-3

-2

-1 -1 -2 -3

Z = 4, s [ 0,1 ; 0,3 ] Fig. 7.10 Traiectorile antrenorului, roze descrise de FSM-CE Rex (Z ) biraportul format de cele trei centre instantanee de rotaie, reprezint, totodat, raportul vitezelor instantanee ale celor dou elemente ale intermitorului [v. Manolescu,N.I.& Popovici, M.M., Lucrri teoretice complementere, structura, cinematica, cinetostatica i dinamica mecanismelor, EDP, Buc. 1981]. Cu privire la metoda proieciilor vitezei [v. Levenson L.B. TEORIA MECANISMELOR I A MAINILOR, Ed.T tehnica,

8.1. Principiul metodei separarii momentelor

231

Buc. 1951, pag.80] se arat c, dac se cunoate viteza unui punct a unui mecanism oarecare, atunci se pot determina vitezele tuturor punctelor mecanismului prin metoda amintit. O teorem stipuleaz c proieciile vitezelor a dou puncte ale unui element, pe dreapta ce unete aceste dou puncte, sunt egale i de acelai sens, aa cum se poate observa n figura 7.7 pentru veriga 3 care are o micare liniar n canalul discului divizor sau a crucii de Malta. La intermitoarele clasice tip 2, viteza unghiular maxim a crucii de Malta era (7.13) M = R. , iar la intermitorul cu special optimizat, prin scurtarea braului de antrenare de la R la R r viteza unghiular maxim scade la (7.14) M = (R r) . . Astfel se va obine o uniformitate mai bun a vitezelor unghiulare i, cel mai important, o acceleraie maxim mult mai redusa deoarece, la intermitoarele de tipul 2, viteza maxim apare pentru = 0 si = din (7.11) rezult (7.15) (0) = R. Rex(4) = R (1 s) , din care rezult c lungimea braului mai scurt al antrenorului special este (7.16) r = R .s = e. Exprimarea cu ajutorul FSM-CE i realizarea curbelor epiciclice, periciclice i hipociclice pe maini unelte, cu directoare i/sau generatoare programate sau cinematice, se poate consulta Cap 8. DISPOZITIVE DE PRELUCRARE A SUPRAFEELOR COMPLEXE din tratatul de Proiectarea Dispozitivelor de Sanda-Vasii Rosculet, elariu Mircea s.a. EDP, Buc 1983. Pentru o calitate superioara a analizei micrii intermitoarelor, i nu numai, se impune o metod nou de abordare a problemelor de mecanic, calitativ superioar metodelor clasice, denumit metoda separrii forelor i a momentelor, sau mai scurt, metoda separrii momentelor (MSM), care va fi prezentat n capitolul urmtor. Ea permite o analiz mai simpl i mai evident a problemelor determinrii rapoartelor de transmitere ale vitezelor, acceleraiilor, forelor i a randamentelor acestor mecanisme. Ea este o nou metod de cinetostatic, o metoda deosebit de util, care nlocuiete cu succes metoda clasic dAlambert, reducnd problemele de cinetostatic la simpla problem de geometrie elementar. Dac mecanica s-a dezlipit, cu muli ani n urm din matematic, ca o disciplin aparte, iat c ea poate reveni din nou n cadrul reginei tiinelor : matematica.

232

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8 CAP. 8. METODA SEPARRII FORELOR I A MOMENTELOR

Metoda separrii forelor i a momentelor, sau pe scurt metoda separrii momentelor (MSM) a fost publicat iniial la "Primul Simpozion Naional de Roboi Industriali" din Bucureti - octombrie 1981- sub denumirea de "Cinetostatica geometric" de M.E. elariu. Datorit multiplelor faciliti pe care le ofer, MSM s-a extins rapid n prezent fiind publicate peste 20 lucrri cu peste 9 autori. Cu ajutorul MSM au fost soluionate exact i rapid probleme de cinetostatica care anterior au avut numai soluii aproximative. De exemplu, determinarea funciei de transmitere a forelor la elementele de tipul excentricului circular, evolventic i spiral, a plunjerului; n relaiile existente n literatur fiind neglijate momentele forelor de frecare din ghidajele lui i multe altele. Metoda se poate aplica cu acelai succes i n dinamic. Totodat, relaiile analitice exacte obinute (ale unor elemente, ca de exemplu, pana) sunt mult mai simple i mai uor de manipulat, la elementele legate n serie, dect cele clasice, dei elementele considerate au fost alese mai complexe (n sensul c pana, de exemplu, are toate cele 3 feele nclinate ). 8.1. Principiul metodei separrii momentelor MSM este o metod analitic exact i rapid de determinare a funciilor de transfer a forelor, curselor, vitezelor s.a. ale unor elemente, grupe de elemente sau ale unui mecanism n ansamblul lui, ocolind scrierea i rezolvarea unor sisteme de ecuaii de echilibru . Se cunoate faptul c soluionarea acestor tipuri de probleme, n mecanica clasic, dup metodele lui d'Alambert, conduce la scrierea i rezolvarea celor ase ecuaii de echilibru a forelor: trei de proiecie a acestora pe direciile celor trei axe de coordonate, ale unui sistem rectangular drept, i trei de echilibru a momentelor forelor n jurul acestor axe. De asemenea, se cunoate c rezolvarea unui astfel de sistem de ecuaii conduce la formarea unor matrici, n cazul de fa de 6 x 7 din care rezult apoi determinanii sistemului i determinanii celor 6 necunoscute. Aplicnd acestei matrici principiul matricilor partiionate, denumite i matrici compuse (aceste matrici au ca elemente componente tot matrici), pot fi eliminate dintr-odat necunoscutele, care nu ne intereseaz (secundare) n primul moment, obinndu-se rapid i elegant o dependenta dintre dou mrimi, de exemplu fora rezultant de ieire i fora rezultant de intrare, care reprezint tocmai funcia de transfer sau de transmitere a forelor rezultante pentru elementul, subansamblul sau sistemul mecanic studiat, considerat n echilibru static sub aciunea forelor exterioare i de legtur. Exist trei astfel de funcii (expresii), corespunztoare celor trei stri posibile de existen ale elementului, sau a sistemului considerat: 1. De micare, sau tendina de micare, spre stnga sau de rotire n sens sinistrorum (levogin), sau n sensul strngerii, din care cauz toi indicii mrimilor sunt notai cu S

8.1. Principiul metodei separarii momentelor

233

2. De micare, sau tendina de micare, spre dreapta sau de rotire n sens dextrorum (dextrogin), sau n sensul destrngerii, din care cauz toi indicii mrimilor sunt notai cu D i 3. De staionare, fr tendina de micare (translaie, rotaie sau combinate) n vreun sens. n acest caz forele de frecare din sistem nu-i fac apariia, sistemul comportndu-se ca i un sistem ideal, n care se consider c frecrile lipsesc cu desvrire. n acest ultim caz indicii sunt cei ai sistemelor ideale id . n concepia sistemic, raportul dintre oricare mrime de la ieire a unui element sau sistem i o aceeai mrime sau a alteia de la intrarea elementului sau a sistemului este denumit funcie de transfer (FT) a mrimilor respective. Dac mrimile sunt de acelai gen, atunci FT este adimensional sau normat, iar dac mrimile sunt de natur diferit, FT este cu dimensiunea ce rezult din raportul mrimilor respective. FT mai este denumit i raport de transmitere sau de transfer (informaional) i, pentru simplificarea scrierii, se noteaza cu i i cu indicele mrimii transmise (forelor rezultante iR, forelor normale iN, cursei sau deplasrii iX, sau ih, vitezelor iV, acceleraiilor ia ) Funcia de transfer a rezultantelor forelor (FT R iR), este cea mai important, deoarece, din expresia ei, pot fi deduse expresiile exacte ale oricror altor mrimi. Ea este, prin definiie: (8.1) FTR iR =

R2 , in care R2 si R1 sunt modulele rezultantele forelor de R1

la ieirea i, respectiv, de la intrarea n element sau sistem. FT R se obin n mod curent pentru sensul S sau D. Dac ele se calculeaz pentru sensul S, atunci exist convenia renunrii la indicele S, pentru simplificarea scrierii relaiilor ( FTR FTRS). Din expresia exact, i numai dintr-o astfel de expresie, prin schimbarea sensului (semnului din faa termenilor respectivi) frecrilor (unghiurilor de frecare i , coeficienilor i i a razelor de frecare i) se obin, imediat, FT RD n sensul invers D, iar prin anularea termenilor de frecare (unghiuri, coeficieni i raze i = i = i = 0) se obine imediat expresia raportului de transmitere a forelor ideal FT id = FT N, acelai cu FT a forelor normale, deoarece, n lipsa frecrilor, rezultant se confund cu normala n punctul de contact ( R N ). Adic: (8.2)

FTRD = FTR ( i , i , i i , i , i ) FTid = FT ( i , i , i 0)

FTx a deplasrilor unui element, subansamblu sau sistem este, prin definiie, raportul dintre deplasarea de la ieire x2 sau h2 i deplasarea de la intrare x1 sau h1 , msurate pe direcia normalelor din punctele de contact, la suprafeele de la ieire i, respectiv, de la cea de intrare: (8.3) FT
X

x2 , iar randamentul unui element sau sistem este FT a energiei, x1

puterii sau a lucrului mecanic i este:

234

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

(8.4)

N 2 .x 2 R2 . cos 2 .x 2 = = R1 . cos 1 .x1 L2 N 1 .x1 = FTE = FTL = = L1 R2 cos 2 h2 . . = FTR FT X FTC R1 cos 1 h1

n care forele normale Ni s-au obinut ca proiecii ale rezultanelor Ri (i = 1,2) i raportul cosinusurilor este notat FTC.. n majoritatea cazurilor, coeficienii de frecare sunt considerai egali (1 = 2 = 3 = 4) i raportul cosinusurilor este 1. Randamentul, astfel obinut, este corespunztor tendinei de micare, sau a micrii, n sensul S. Prin schimbarea semnelor frecrilor n (8.4) se va obine pentru sensul D, iar prin anularea frecrilor se obine randamentul unui sistem ideal, care este, evident, egal cu unitatea ca i raportul cosinusurilor, astfel c: (8.5) id = 1 = FTid FTX , n care rezult c raportul curselor (FTX) este inversul raportului de transmitere a forelor sistemului ideal (FTid ) : (8.6) FTX =

1 , astfel c, nlocuind n (8.4) rezult ceea ce, n literatura de FTid

iR iC i i = 1 si RD C = 1 , pentru sensul D. i id i id D

specialitate, poart denumirea de legea cutiei negre: (8.7)

FTR FTC = 1 sau ( 8.7 ' ) FTid

Pentru exemplificare, se consider un sistem solicitat de fore plane, sau reductibile la acesta, deci plan sau bidimensional, a crui ecuaii de echilibru sunt: (8.8)

Fx = 0 Fy = 0 . Primele dou ecuaii scalare din (8.8) sunt echivalente cu prima M =0

ecuaie vectoriala din (8.9) care exprim faptul c, n condiii de echilibru, cei patru vectori Ri (i =1..4) formeaz un patrulater ( poligon ) nchis, parcurs n acelai sens.
4 R1 = R1 + R 2 + R 3 + R 4 i =1 4 M 1 M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 = 0 , ultima ecuaie din i =1 4 s M i S = M 1 + M 2 =0 i =1

(8.9)

(8.9), scris vectorial, este

M
i =1

i S

= M 1 + M 2 = R1 d1 + R2 d 2 = 0

Primele dou ecuaii din (8.8) - de proiecie a forelor pe axele x i, respectiv, y - sunt echivalente cu ecuaia vectorial de echilibru a celor 4 fore rezultante posibile

8.1. Principiul metodei separarii momentelor

235

ce pot solicita un element n cazul plan: R1 i R2 denumite, arbitrar, n funcie de scopul urmrit, dar una dintre ele trebuie s fie de modul cunoscut, rezultante principale: de intrare R1 (activ, presupusa dat sau cunoscut) i, respectiv, de ieire R2, precum i R3 i R4 numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim moment nu ne intereseaz. Vectorii for sunt echipoleni, astfel c ei se pot translata pe suportul lor i intersecta, doi cte doi: rezultantele principale n punctul principal P i, respectiv, cele secundare n punctul secundar S (8.10)

R1 R2 = P i nsuma doi cte doi, rezultnd vectorii R12 numit R3 R4 = S

rezultanta rezultantelor principale i, respectiv R34 - rezultanta rezultantelor secundare. (8.11)

R1 + R2 = R12 R3 + R4 = R34
Cu aceste observaii i/sau defalcri sistemul (8.9) devine

(8.9)

R1 + R 2 + R 3 + R 4 = 0 P = R 1 R 2 ,..... S = R 3 R 4 R 12 = R 1 + R 2 ;.. R 34 = R 3 + R 4 4 M = 0 R 1 d1 R 2 d 2 = 0 S 1

Exist maximum 4 fore rezultante posibile ce pot solicita un element n cazul plan, deoarece din (8.8) se pot determina mrimile modulelor a trei vectori for rezultanta; al patrulea fiind dat (cunoscut): R1 si R2 denumite, arbitrar, n funcie de scopul urmrit, rezultante principale dintre care R1 de intrare, care este fora activ de acionare (presupus data sau cunoscuta) i toate celelalte fore sunt de reaciune R2 o fora rezultant principal pasiv (sau reaciune) i , respectiv, de ieire R3 i R4 numite rezultante secundare, a cror mrimi- n acest prim moment nu ne intereseaza- ambele fiind fore de reaciune, deobicei cele din articulaii, ghidaje s.a.. Dac dou (sau toate cele 4) direcii sunt paralele ntre ele, atunci unul (sau ambele) puncte, P i/sau S, de intersectare i separare a forelor i a momentelor rezultante (n principale i n secundare) sunt aruncate la infinit; nsumarea forelor fcndu-se pentru fore paralele, ceea ce simplific nsumarea lor. Astfel, sistemul de 4 vectori n echilibru a fost redus la unul de doi vectori n echilibru care sunt egali, de semn opus i acioneaz de-a lungul segmentului PS = d, direcie ce constitue, totodat, i axa central a elementului sau a sistemului considerat.

236

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

Lucrnd, nu cu fore componente (normale i de frecare), aa cum se practic curent n mecanica teoretic, practica care s-a dovedit pguboas ci, numai cu fore rezultante, sistemul (8.8) de 3 ecuaii, fiecare putnd s conin, n general, pn la 8 termeni, se reduce la 2 ecuaii vectoriale, din care, ecuaia de echilibru a momentelor forelor din (8.9 si 8.9) - nu fa de oricare punct din planul forelor ci- fa de punctul secundar S situat la distanele (braele forelor fa de S) d1 i, respecrtiv, d2 de suporturile rezultantelor principale, se reduce la numai doi termeni (R1d1 = R2d2). Exist, deci, n plan, i nu numai aici, anumite puncte mai deosebite, cum este de exemplu punctul secundar S, fa de care ecuaia de momente are o form cu un numr minim de termeni, ntruct vectorii R3 i R4, fiind concureni n acest punct, au momente nule. Ca urmare, din aceast ultim ecuaie din (8.9), funcia de transfer i R sau raportul de transmitere a forelor, definit ca raport dintre fora de ieire i cea de intrare, rezult imediat i este: (8.12) i R=

R2 d 1 sin 1 = = R1 d 2 sin 2

n care: d1 = d.sin 1 i d2 = d.sin 2

n acest fel, problema de cinetostatica s-a redus la una de geometrie elementar, fiind necesar s se determine doar punctul de intersecie S a dou drepte suport ale vectorilor R3 cu R 4 i distanele d1 i d2 de la acest punct S la alte dou drepte suport ale vectorilor principali R1 i R2 . Dac, n sistem acioneaz i un cuplu cunoscut C, cuplu care poate fi scris ca produs dintre modulul care se cunoate (se d) al vectorului, adic (8.13) (8.14) (8.12) devine (8.12) C=

R 1 .d1C atunci, suma momentelor fa de S rezult R2 .d 2C

, astfel c

R1 .d1 R2 .d 2 + C = 0 R1 .d1 R2 .d 2 + R1 .d1C R1 .d1 R2 .d 2 + C = 0 R1 .d1 R2 .d 2 + R2 .d 2C

R2 d1 + d1C d1C s + sin 1 = = sin 2 R d 1 2 i R= R2 d1 sin 1 = = R1 d 2 + d 2C d 2C + sin 2

8.2 Stabilirea condiiilor de autoblocare i de autofrnare Din relaia (8.12), rezult c, pentru o valoare negativ sau nul a raportului iR, fora rezultant R2, i, ca urmare, i celelalte fore- normal N2 i de frecare F2 = 2 N2-, sunt negative sau nule. Fizic, acest lucru exprim faptul c, orict de mare ar fi fora rezultant activ (de acionare) R1 de la intrare, fora rezultant R2, de la ieire, va fi nula sau negativ i, deci, dac elementul este, de exemplu, de fixare prin strngere a unei piese ntr-un dispozitiv, piesa nu va fi fixat. Elementul sau

8.2 - Stabilirea conditiilor de autoblocare si de autofranare

237

mecanismul neputnd s-i ndeplineasc rolul funcional pentru care a fost conceput i realizat. Dac raportul este negativ, pentru a funciona, elementul trebuie acionat nu numai de la intrare cu R1 ci i de la ieire, prin schimbarea semnului (sensului) forei R2 --> R2. Adic, a schimbrii naturii acestei fore, dintr-o for de reaciune (pasiva) ntr-una activ, de acionare. Deoarece, intrarea se mai denumete i element (mrime) conductor iar ieirea element condus, rezult dou elemente conductoare i nici un element sau mrime condus. Halal mecanism, impins i tras de la ambele capete! n rezumat, un astfel de element sau mecanism nu funcioneaza, ceea ce se mai denumete ca fiind autoblocat i, n consecin, pentru a evita autoblocarea trebuie cunoscut condiia de autobocare (C AB ), care este (8.15) C AB : i RS 0 Privind cu atenie ultima relaie de echilibru a momentelor forelor rezultante principale (R1 i R2) n jurul punctului secundar S din sistemul (8.9 si 8.9), se constat c inecuaia (8.15) este satisfcut dac momentele celor dou fore sunt de acelai sens. Prin urmare, rezult urmtoarea regul, deosebit de important pentru tinerii proiectani aflai n faa planetei de desen sau a monitorului staiei grafice, pe care se pot urmri direciile celor 4 fore rezultante: R1: Dac forele rezultante principale R 1 i R 2 (d)au momente de acelai sens (semn) fa de punctul secundar S la strngere (SS)- de intersecie a celorlalte fore rezultante secundare R3 i R4-, atunci mecanismul este autoblocat i nu funcioneaz ! Ca urmare, condiia ca un element sau un mecanism s funcioneze CF este ca: (8.16) CF : i R S > 0 Dac inversm indicii 1 cu 2, adic, dac considerm intrarea ca ieire i iesirea ca intrare i suntem n situaia anterioar, atunci mecanismul sau elementul este autoblocat la micarea sau la tendina lui de micare n sens invers. Dar sensul invers al lui S este sensul D. Ceea ce revine la a afirma c: (7.17) CAF : i RD 0, adic, autoblocarea n sensul D, invers de micare (sau tendina de micare) a unui element sau a unui mecanism, este autofrnare, deoarece, orict de mari ar fi forele care acioneaz de la ieire spre intrare, n sensul desfacerii D, acesta rmne n echilibru, deci nu se desface, chiar dac forele de la intrare sunt nule sau acioneaz n sens invers, pn la o anumit valoare maxim, dat de rezerva de autofrnare. Rezerva de autofrnare exist dac i RD > 0 i este cu att mai mare cu ct distana d2D de la suportul rezultantei R2D la punctul SD crete. Ea nu depinde de d1D . Astfel, n cazul n care aceast distan d2D este nula i rezerva de autofrnare este nul; inecuaia (8.17) fiind satisfacut la limit, adic i RD = 0. Rezult acum regula: R2: Dac forele rezultante principale n sensul desfacerii R1D i R2D ( S D ) deobicei simetricele fa de direciile normalelor n punctele de contact ale acelorai fore R1 i R2 (din sensul strngerii S) (d)au momente de acelai sens fa de punctul

238

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

secundar la desfacere SD atunci, elementul sau sistemul (ca i mecanismul din care face parte acest element) prezint proprieti de autofrnare. Aceast proprietate este benefic, deoarece conduce la creterea rigiditii unor sisteme tehnologice, cu att mai mult, cu ct elementul cu astfel de proprieti, de autofrnare, este plasat spre ieirea din sistem mecanism, dispozitiv, maina -. Proprietatea este obligatorie la dispozitivele cu mecanismele de fixare cu acionare mecanic ( manual sau cu piciorul ). MSM faciliteaz posibilitatea optimizrii concepiei constructive a elementelor i/ sau a sistemelor tehnologice mecanice pentru o funcie scop dat, optimizare care reprezint asigurarea unei caliti supreme a sistemului conceput i proiectat. Un exemplu concludent, n acest sens, este tratat n continuare. 8.3 Patrulaterele frecrilor la rezemarea n 2 (PF2) i n 3 puncte (PF3) Se consider poziionarea unei piese n dispozitiv pe trei reazeme (Fig.8.1), denumite i elemente de poziionare, dintre care P2 realizeaz orientarea piesei, prin rotirea ei pe cele dou fee ale unei prisme de semicentrare n punctele P3 i P4. Punctele de reazem sunt situate n acelai plan cu forele normale Ni , (i = 2,3,4), de legatur dintre reazeme i obiectul ( piesa sau semifabricat) instalat, contact stabilit sub aciunea unei fore rezultant de fixare prin for (strngere) RS R 1 a obiectului n dispozitiv. Sub aciunea forelor de strngere, reprezentate de rezultanta lor RS , la contactul dintre reazeme i obiect, apar reaciunile normale Ni , de frecare Fi i, ca sum a acestora, reaciunile rezultante Ri . Reaciunile trebuie s respecte anumite legi (reguli), care deriv din condiia impus reazemelor fixe, ca suporturile reaciunilor normale s nu aparin aceluiai complex liniar sau de gradul I: R3: Suporturile a dou reaciuni s nu coincid (s nu fie confundate). R4: Suporturile reaciunilor, coplanare, nu trebuie s fie i concurente ntr-un singur punct din plan. R4': Nici n punctul de la infinit, deci cele trei reaciuni nu pot fi toate paralele ntre ele i coplanare. n funcie de poziia ( localizarea i orientarea ) vectorului RS, n raport cu cele 3 puncte Pi, din plan, de contact dintre obiect i dispozitiv i de aplicare a reaciunilor, apar dou sensuri de micare posibile, coroborate ntre ele n cele 3 puncte pentru obiecte (considerate) rigide i lipsite de coroborare pentru obiecte elastice care, datorit deformaiei lor pot avea deplasri relative de sensuri opuse pe una i aceeai suprafa ! n fiecare din cele 3 puncte de contact Pi, rezultantele Ri pot s se roteasc, fa de direciile normalelor n punctele Pi , cu cel mult i . Pentru simplificare, considerm dou din cele trei puncte (P2 si P3) pe o suprafa plan a obiectului, formnd o baz de poziionare de dirijare, avnd astfel dou reaciuni paralele ntre ele, iar n P1 considerm o baz de rezemare (de localizare prin translaie) . Cele 3 puncte Pi unite ntre ele formeaz un triunghi, n planul considerat, denumit (FPC) figura

8.3 - Patrulaterele frecarilor la rezemarea in 2 (PF2) si in 3 puncte (PF3)

239

(triunghiul) punctelor de contact Pi. Dac cele dou suprafee ale obiectului, care sunt baze de referin de poziionare - dirijare i rezemare- sunt ortogonale, atunci triunghiul rezultat este dreptunghic. Rezult, astfel, n plan 6 direcii i intersectnd suporturile dou cte dou se obin 2 pn la 4 patrulatere interioare ale frecrilor i tot attea patrulatere adiacente - cu cte dou dintre patrulatere nchise-: PF242 i PF243 corespunztoare contactelor n numai 2 din cele 3 puncte: P4 i n P2 i, respectiv, n P4 i n P3 . Dou dintre laturile acestor patrulatere sunt n coincidere, deoarece sunt cele dou direcii limit posibile ale reaciunii R4. n consecin, adiacent celor dou patrulatere PF2 se afl un al treilea patrulater PF3, care corespunde cazului n care apar simultan reaciuni n (toate) cele 3 puncte de contact cu reazemele. Din R4 rezult ca P2 P3 , considerate, de exemplu, situate pe o aceeai suprafa plan a piesei care este o baz de dirijare, (i, evident, distinct de P4 situat pe o alt suprafa a obiectului, considerat baz de rezemare sau de localizare), astfel c cele dou patrulatere ale frecrilor n 2 puncte sunt disjuncte, adic: PF 42 PF 43 = i sunt mulimi complementare cu PF3 n mulimea patrulaterului de frecare PF, obinut din asocierea ( nsumarea suprafeelor) celor 3 patrulatere i denumit simplu PF sistemului. Pentru a exista tendina de micare pe suprafaa de dirijare n punctele P2 i P3, astfel nct, prin alunecarea piesei, s apar reaciune i n punctul P4, este necesar ca RS s fie nclinat cu un unghi ( = 2,3) . Pentru a exista micare n punctul P4, astfel nct s apar reaciuni n P2 i n P3, este necesar ca fora RS s fie nclinat cu un unghi 4 . De aceea, cnd cele dou baze de referin de poziionare, fac ntre ele unghiul solid (din materialul obiectului) , condiia de deplasare relativ posibil a obiectului, n toate cele 3 puncte Pi este ca direcia forei active RS s fie cuprins n unghiul solid (format de generatoarele unui con )

( + ) i pentru cazul, considerat, =

(7.18)

( + ) ( 4 + ) 2 2

rezult 2

Considernd condiia anterioar satisfcut, dac suportul lui RS trece prin punctul de intersecie dintre R4 i R2, punct notat cu P42, atunci RS se va descompune exclusiv dup aceste dou direcii, astfel c R3 = 0; reaciunea n cel de al treilea punct fiind nul. Dac P43 = R4 R3 R 4 + R 3 = R S R2 = 0. Dac RS intersecteaz segmentul P42 P43 , atunci vom avea contactul dintre obiect i dispozitiv (reazema) n toate cele 3 puncte, cu observaia c n extremele segmentului vom avea contact (la limit) dar mrimea cte unei reaciuni va fi nul. n exteriorul acestui segment, dar interior PF, vom avea contactul doar n dou puncte. Pierderea contactului este sinonim cu pierderea controlului asupra rotirilor piesei n dispozitiv, i, totodat, cu erori de fixare, datorate deformaiilor i deplasrilor obiectului n

240

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

dispozitiv, inacceptabil de mari. Pstrarea contactului dintre pies i dispozitiv, n toate punctele de contact, este o condiie obligatorie (prima condiie a, iar a doua b este s nu apar micare global ntre pies i dispozitiv ) a concepiei corecte a unui mecanism de fixare al unui dispozitiv. Pierderea contactului poate surveni n timpul: amplasrii piesei pe reazemele dispozitivului, cnd se afirm c nu exist stabilitate la amplasare, sub aciunea greutii proprii a piesei G. n timpul fixrii piesei n dispozitiv, sub aciunea forei rezultante de fixare RS, n cazul inexistenei stabilitii piesei la fixare i n timpul prelucrrii piesei, sub aciunea forelor de prelucrare F, n lipsa stabilitii la prelucrare. R5: Pentru c, n toate cazurile enumerate, s existe stabilitate este necesar, nu i suficient, ca direcia lui G , direcia lui G + R S i directia lui G + R S + F s intersecteze simultan patrulaterul frecrilor n trei puncte PF3 i figura (triunghiul) punctelor de contact. Ultima condiie rezult din posibilitatea rotirii piesei n jurul elementelor de reazem ntr-un sens n care piesa pierde contactul cu reazemele. 8.4. Optimizarea localizrii i orientrii forei rezultante de fixare n sistemele solicitate de fore coplanare (Fig.8.1), considerate n aceast capitol, dintre cele 4 forte rezultante posibile, numai una este fora activ (eventual ca sum a mai multor fore active date) de acionare care provoac tendina de micare n sensul S, toate celelalte (i pot fi cel mult 3) fiind de reaciune. Cele 3 fore de reaciune, n cel mai general caz (n care nu exist dou normale paralele ntre ele), se intersecteaz, dou cte dou, n 3 puncte (ne coliniare i ne concurente) care sunt vrfurile unui triunghi Pij , denumit TS-triunghiul stabilitii piesei pe cele 3 reazeme. Exist 3 astfel de TS dup cum punctele Pij Sij sunt n sensul S, Pij Dij n sensul D sau, n cazul ideal sau fr tendina de micare, cnd Pij Nij. Unul dintre aceste puncte de intersecie ar putea fi aruncat la infinit, dac suporturile a dou reaciuni sunt paralele, adic, dac reazemele sunt pe o suprafa plan i coeficienii de aderen (sau de frecare) sunt de valori egale. Pot fi formate TS mixte sau hibride TSH, alegnd, pentru intersecie, direciile rezultantelor fortelor n unul sau n dou puncte i direciile normalelor reaciunilor n celelalte puncte de reazem. Fiecare dintre vrfurile acestui triunghi reprezint limita de stabilitate pe cele trei reazeme, n sensul c, dac fora rezultant de fixare RS este localizat n plan astfel nct s treac prin unul din aceste vrfuri, de exemplu P34 , atunci reaciunea n cel de al 3-lea punct P2 va fi nula; piesa rmnnd ns, la limita, n contact n acest punct. Se desprinde regulile: R6: Dac unul dintre punctele de intersecie ale reaciunilor rezultante aparin forei active, atunci rezerva de stabilitate este nul ntr-un punct de reazem i forele de reaciune rezultante sunt maxime n celelalte dou puncte n care se va descrca

8.4. Optimizarea localizarii si orientarii fortei rezultante de fixare

241

aciunea. n cazul TS hibrid, dac cele dou puncte sunt de intersecie ale normalelor reaciunilor, atunci Rs se descompune ( descarc ) exclusiv pe cele dou normale i, n lipsa frecrilor n reazeme, dispare tendina de micare relativ n aceste puncte de contact, ceea ce arat c, n aceste dou puncte, stabilitatea este maxim posibil. i, ca un corolar R7 : Cu ct rezultanta forelor active este mai ndeprtat de vrfurile triunghiului stabilitii, format de punctele de intersecie ale reaciunilor, cu att mai apropiate ntre ele vor fi valorile reaciunilor. Dac fora activ RS trece prin mijlocul (Mij ) unei laturi a TS, a

Fig. 8.1 Optimizarea prinderii piesei n dispozitiv astfel nct reaciunile cu elementele de poziionare s fie de module egale R2 = R3 = R4 , FPC-Figura Punctelor de Contact. PF 3- Patrulaterul Frecrilor cu contact n 3 puncte. TS -Triunghiul Stabilitii . P-Punct Principal . S-Punct Secundar M23Mijlocul laturii PF3. B - Bisectoarea n S 3 = 4 -- AC- axa Centrala.

242

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

cror fore rezultante de la capete sunt paralele ntre ele (situate pe o aceeai suprafaa plan a piesei, de ex.), atunci cele 2 reaciuni rezultante de la capetele laturii TS pot avea valori egale ntre ele. Dac axa central, pe care se situaeaz punctele P i S, este i bisectoarea unghiului din S S34 din TS, atunci unghiurile din S sunt egale ( 3 = 4 ) i, deoarece d 3 = d sin 3 si d 4 = d sin 4 , rezult d3 = d4 . Suma momentelor fata de punctul principal P este: (8.19) R3.d3 -R4.d4 = 0 din care, raportul forelor rezultante secundare va fi: (8.20) i R34 =

R 4 d 3 sin 3 = = = kS R 3 d 4 sin 4

i, n condiiile anterior amintite,

i R34 = kS = 1, astfel c reaciunile rezultante secundare sunt egale ntre ele: R3 = R4 Rezult urmtoarea regul de optimizare: R8: n condiia n care axa central se alege ca i bisectoare a unghiului din S al TS, atunci cele dou reaciuni considerate secundare sunt de module egale. Determinarea modulelor a trei vectori R2, R3, R4 de direcii date, cnd se cunoate modulul i direcia vectorului R1, revine la descompunerea unui vector dup trei direcii date. Regula fiind urmtoarea: Se intersecteaz vectorii doi cte doi (de exemplu R1 cu R2 i R3 cu R4) Punctele lor de intersecie (fiind P i S) determin o direcie ajuttoare (care este i axa central). Se descompune vectorul dat ( R 1 = RS ) dup direcia ajuttoare i direcia vectorului R2 ( Prin extremitiile vectorului dat se duc paralele cu direciile date. Triunghiul astfel format are drept laturi cei trei vectori, printre care i cei doi cutai). Direcia ajuttoare este tocmai direcia vectorului rezultant al rezultantelor secundare R34. Rezult c (8.21)

R 1 = R 2 + R 34 = R 2 + R 3 + R 4 = R 2 + R 3 + R 4

8.4.1 Metoda grafic Se pune problema determinrii reaciunilor secundare ntr-un raport prestabilit kS (8.20) i a reaciunii principale R2 ntr-un raport kp fa de rezultanta R 12 = R34: (8.22)

R2 R = 2 = kP R12 R34

Se alege o mrime arbitrar a unei reaciuni, de exemplu R3 = 1. Cunoscnduse raportul kS -dat- dintre rezultantele secundare, rezult R4 = kS. R3 = kS.1 = kS. Se nsumeaza grafic cei doi vectori secundari i se obine rezultanta rezultantelor secundare, egala n modul, aa cum s-a demonstrat anterior, cu rezultanta rezultantelor principale. (8.23) R12 = R34 =
2 R2 3 + R 4 + 2. R 3 . R 4 .cos( 3 4 ) =

= R3 1+ k2 s + 2. k S .cos( 3 4 ) = R3 . Rex[ = 3 , E(s = kS, = 4)]] Se deplaseaz, de-a-lungul axei centrale din S n P, vectorul R34 (v. Fig.8.1) i se nsumeaz cu vectorul R2, de raport dat kP , rezultnd

8.4. Optimizarea localizarii si orientarii fortei rezultante de fixare (8.24) (8.25)

2 R2 = kP.R34 = k P .R3 . 1 + k S + 2k s cos( 3 4 ) , astfel c, prin

243

scderea grafic a lui R2 cu R12, rezult direcia 1 grafic i modulul lui R1

2 R1 = R12 1 + k P + 2.k P .cos( 2 34 ) =

= R12 . Rex [ = 2 , E(s = kP, = 3,4)] i, utiliznd (8.23) i/sau (8.24) rezult (8.26)
2 2 + 2k s cos(3 4 )].[1 + k P + 2k p cos( 2 34 )] = R1= R3 [1 + k S

= R3 . Rex[ = 3, E(s = ks, = 4)] . Rex[ = 2, E(s = kP, = 3,4)] pentru care se obine valoarea aleas arbitrar 1 a lui R4. Pentru alte valori ale lui R4 sau ale lui R1 se realizeaz o transformare homotetic simpl, prin care se mresc sau se micoreaza modulele vectorilor la valoarea dorit, care nu modific direciile acestora i . 8.4.2. Metoda analitic Notnd cu i , (i = 2,3,4) direciile forelor normale ale reaciunilor, atunci direciile rezultantelor vor fi i = i i , n sensul S i cu semnul + n faa unghiurilor de aderenta i (frecare) pentru sensul opus D. Rezultantele rezultantelor secundare R34 i principale R12, fiind coliniare pe axa central, formeaz, cu o ax de referin (orizontal n Fig.8.1) unghiurile 34 = 12 + , iar axa central formeaz cu R3 i R4 unghiurile 3 i 4 a cror sum este S = 3 4 . Se deplaseaz vectorul ajuttor R34 pe suportul su n S i se descompune dup cele dou direcii ale vectorilor i rezult modulele lor R3 i R4. Cele dou module vor fi egale dac direcia R34 este bisectoarea unghiului format de cele dou direcii date R3 i R4 , adic, (8.27)

3 = 4 =
34 = 3 +

S 3 4 , unghiurile din S al TS. = 2 2

n acest caz direcia rezultantei rezultantelor secundare este (8.28)

3 4 3 3 4 = = 12 + 2 2

Scriind teorema sinusurilor n cele dou triunghiuri de nsumare a rezultantelor secundare se poate scrie: (8.29)

R4 R3 R 34 = = = 2rc din care, se obin unghiurile sin 3 sin 4 sin( 3 4 )

3 = arcsin( k S sin( 3 4 )
2 1+ kS + 2k S cos( 3 4 )

(8.30)

),

iar ca unghi (din trigonometria excentrica )

244 (8.31)

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

= = arctan

s. sin( ) 1 s. cos( )

cu vrful pe cerc, cu =

sau, ceea ce este acelai lucru, considernd excentricitatea numeric (s = kS ) negativ, sub forma echivalent, dar mai practic prin lipsa radicalului din expresia (8.30): (8.32)

3 = arctan

k S sin( 3 4 ) 1 + k S cos( 3 4 )

Considernd punctele S si P drept excentre, modulul rezultantelor rezultantelor ca FSM-CE radial excentric (rex ca raport dintre modulul rezultantelor rezultantelor - secundare i principale- i razele cercurilor n dou cercuri distincte) i utiliznd relaiile dintre unghiul la excentru i unghiul la centru de la funciile supermatematice (8.33)

= + = + arctan

s. sin( ) , 1 s. cos( )

n care s = kS se

considera excentricitate numerica n cercul de raz R3, iar s = - kP excentricitate numeric n cercul de raza R2, se obine, considernd aceeai ax de referin, direcia lui R34 : (8.34)

34 = S = 3 arctan

k S sin( 3 4 ) = 12 + , 1 + k S .cos( 3 4 )

fiind direcia rezultantei rezultantelor secundare Cu ajutorul acelorai funcii supermatematice, considernd ca excentru punctul P, R2 ca raza i R34 = R12 ca excentricitate real, rezult (8.35) in final : (8.36) (8.37)

1 = P = P + P = 2 34 arctan

k P sin( 2 34 ) 1 + k P cos( 2 34 )

i,

1 = 34 + 1 i rezult direcia cutat a rezultantei R1

k p sin( 2 3 arctan

k S sin( 3 4 ) ) 1 + k S cos( 3 4 ) 1 = 2 arctan k S sin( 3 4 ) 1 + k P cos( 2 3 arctan ) 1 + k S cos( 3 4 )

Aceasta este direcia pe care trebuie s o aibe R1 = RS pentru a obine rapoartele prestabilite kS si kp dintre cele trei reaciuni. Pot fi exprimate urmtoarele reguli R9: Fa de TSid , cele 3 reaciuni vor fi confundate cu cele normale i vor avea valori egale ntre ele. n acest caz R S = N 2 + N 3 + N 4 , iar F2 = F 3 = F4 = 0; n nici unul dintre punctele de reazem neexitnd tendina de micare relativ (dintre obiect i dispozitiv, de exemplu) rezerva de stabilitate va fi cea maxim posibil.

8.5 Optimizarea concepiei sistemelor mecanice

245

Pentru a putea fi maxim n toate punctele, rezultanta RS, trebuie astfel orientat nct la descompunerea ei dup trei direcii date (direciile normalelor) s se obin fie egalitatea tuturor normalelor ( N2 = N3 = N4 ), fie rapoartele dorite dintre acestea. Soluia este posibil deoarece n sistemele perfect rigide i coeficienii de aderen ( frecare ) n reazeme sunt nuli. n sisteme reale, cu rigiditate limitat, n punctele de contact, ntre direciile axelor de rigiditate, direcia forei Rs i valorile coeficienilor de aderen n punctele de contact exist o dependen bine determinat, fa de nedeterminrile actuale ale direciilor forelor rezultante n interiorul conului de frecare i implicit ale unghiurilor i a coeficienilor de aderen n domeniul definit de ecartul limitelor extreme i de rotire ale rezultantelor forelor reactive fa de direciile normalelor din punctele de contact. R8 : Rezerva de stabilitate este nul n dou puncte (n care forele sunt nule R2 = R3 =0), dac fora activa este poziionat (dirijata, coninut, suprapusa) pe una din laturile triunghiului de stabilitate i va rezulta o for maxim n cel de-al 3-lea punct, n care reaciunea va fi egal cu fora activ de acionare R4 = RS, dac direcia lui RS este astfel orientat nct s coincid cu direcia rezultantei R4. Dac RS = N4, atunci n cel de-al 3-lea punct i stabilitatea va fi maxim. 8.5.Optimizarea concepiei sistemelor mecanice Optimizarea const n asigurarea diverselor condiii extreme impuse sistemului, rezultate din condiiile de raionalitate impuse acestora, printre care sunt: Creterea calitii produselor fabricate, prin creterea preciziei de prelucrare a pieselor componente, ca rezultat al diminurii erorilor de fixare a pieselor n dispozitive, datorate deformaiilor sub aciunea forelor de fixare i a erorilor de fabricaie, determinate de deformaiile sub aciunea forelor de prelucrare. Dac suportul forelor de achiere este invariant n spaiu, ca de exemplu, la gurire, alezare, filetare, presare, tanare s.a, atunci problema se rezolv foarte simplu: se plaseaz Z elementele nemijlocite de fixare astfel nct suma forelor normale de strngere S =

S
k =1

s fie localizat n coincidere cu fora axial de prelucrare F, iar

elementele de rezemare, ca de exemplu cele 3 de aezare, se plaseaz astfel nct suportul forelor R 1 = S + F = S + F s treac prin centrul de greutate al figurii (triunghiului) celor 3 puncte de contact cu reazemele de aezare. Astfel rezult o comprimare centric a sistemului, axa elastic principala fiind n coincidere cu direcia forei rezultante de fixare i acestea cu direcia forei axiale de prelucrare. Dac, din diverse motive, acest aranjament nu este posibil, atunci se renun la coinciderea suporturilor a dou fore, dar se pstreaz paralelismul lor; axa elastic principal a sistemului tehnologic fiind meninut n coincidere cu suportul rezultantei acestor fore paralele, astfel c piesa s se deplaseze exclusiv prin translaie n direcia axei elastice principale.

246

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8

Astfel, se asigur precizia de poziionare a elementelor geometrice de fabricaie, faa de cele de cotare (proiectare), ca de exemplu, perpendicularitatea axei orificiilor prelucrate fa de suprafaa piesei, care este baza de poziionare i pe care sunt dispuse elementele de reazem. Pstrarea paralelismului, dintre suprafeele prelucrate i baza de poziionare de dirijare, se obine meninnd constante reaciunile din cele dou reazeme, ale acestei baze, aa cum s-a artat anterior. i exemplele pot continua.. 8.6. Calculul expresiei generale a FTR i R a oricrui element solicitat de un sistem de fore plane sau reductibile la acesta Fie P i ( xi , yi ) punctele de aplicaie ale celor 4 fore rezultante Ri care pot solicita acest element sau sistem i ecuaiile direciilor ( Di ) suporturilor celor 4 vectori - for de forma: (8.38) Di: Ai x + Bi y + Ci = 0. Atunci, punctul principal P de intersecie va avea coordonatele:

(8.39)

R1

C1 B 2 B 1 C 2 xP = A 1B 2 B 1 A 2 R2 = P A 1C 2 C1 A 2 , iar punctul secundar S yp = A 1B 2 B 1 A 2

coordonatele:

(8.40)

C3B 4 C4 B 3 xS = A 3B 4 A 4 B 3 R3 R4 = S A 3C4 C3 A 4 y = S A 3B 4 A 4 B 3

de la punctul S la suportul

Distanele (braele forelor) d i (i = 1, 2) rezultantelor principale R 1 i R 2 sunt date de relaia: (8.41) d

i

A i x S + B i y S + Ci
2 sgn B i A 2 i + Bi

astfel c funcia de transfer FTR, sau

R

raportul de transmitere a forelor rezultante este i (8.9), este: (8.42) iR =

, conform primei prti a relaiei

2 2 R 2 d1 A 1x S + B 1 y S + C1 sgn B 2 A 2 + B 2 = = 2 2 R 1 d 2 A 2 x S + B 2 y S + C 2 sgn B 1 A 1 + B1 Dac n sensul S direciile Di fac unghiurile i cu direciile normalelor n

punctele Pi, atunci, n sensul invers D direciile forelor rezultante vor face, n general,

8.7 Reducerea numrului forelor rezultante

247

unghiurile i cu aceleai direcii ale forelor normale din punctele de contact Pi, fiind simetricele acestora fa de normalele din punctele de contact. 8.7 Reducerea numrului forelor rezultante n mod natural, elementele sistemelor mecanice solicitate de fore coplanare pot fi cu un numr n de fore rezultante, n = 2, 3 si 4. Dac n = 2, ca de exemplu n cazul tijelor i a bielelor de transmitere a miscrilor, neexistnd i fore secundare, echilibrul se stabilete exclusiv ntre cele dou fore principale R1 i R2 care, n aceste condiii, vor fi egale, de sens (semn) contrar i pe acelai suport. Suportul, n cazul bielei, fiind una din cele 4 direcii tangente la cele dou cercuri de frecare din cele dou ochiuri ale bielei. De aceea, rezulta imediat : i R = 1 , pentru n = 2. Dac n = 3, ca de exemplu n cazul unei element de amplificare a forelor cu pana, cu micare de translaie, pe suprafaa plan de dirijare a micrii de translaie, nclinat cu un unghi 3 , fa de o ax oarecare de referin, apare fora rezultant de legtur din ghidaj R3, ca sum a forelor distribuite pe aceast suprafa, singura for rezultant secundar din sistem. La aceste elemente, echilibrul forelor este posibil numai dac toate cele 3 fore rezultante sunt concurente ntr-un singur punct. Acest punct este punctul principal P prin care va trece i R3. n lipsa celei de a doua rezultante secundare, lipsete i punctul secundar S, de intersecie a rezultantelor secundare. Se poate arta, fr dificultate, c, n acest caz, S se alege arbitrar pe direcia lui R3. n consecin, suportul lui R3 este axa central a elementului i segmentul d = PS se situiaz pe direcia vectorului secundar R3 . Rezult, pentru o astfel de pana, raportul de transmitere a rezultantelor: (8.43)

iR =

sin 1 cos[( 1 + 1 ) + ( 3 + 3 )] = sin 2 sin[( 2 + 2 ) + ( 3 + 3 )]

n care unghiurile i, i = 1, 2, 3

sunt inclinaiile celor trei fee ale unei pene fa de feele unui dreptunghi i indicii ce corespund cu tipul rezultantelor: 1(fora activ de intrare) i 2 (fora de ieire de strngere) n sens levogin i 3 (fora secundar din ghidajul penei) n sens dextrogin. Se observ forma mai avantajoas a relaiei (8.43), mai ales la legarea n serie a penei cu alte elemente, la care raportul de transmitere global al mecanismului va fi dat, aa cum se tie, de produsul: (8.44)

i RM = i Rk = i R 1 . i R 2 . i R 3 .... i Rn
k =1

faa de relaia clasic (la care 1 = 0 ; rezultanta R1 confundndu-se cu normala N1) (8.45) iR =

1 , pstrnd notaiile anterioare. tan( 2 + 2 ) + tan( 3 + 3 )

248

Metoda separrii forelor i a momentelor - 8 La un element de tipul plunjerului dublu ghidat bilateral se obine relaia

(8.46)

iR =

( y 1 y S ) cos 1 + (x 1 x S ) sin 1 , n care axa X a fost ( y 2 y S ) cos 2 + (x 2 x S ) sin 2

aleas pe direcia de micare de translaie a plunjerului, n sensul S, cu originea O(0,0) n mijlocul lungimii h de ghidare (coeficientul de aderen (frecare) considerat acelai pe ambele fee ale plunjerului, n care lucreaz rezultantele secundare, ca sum a forelor triunghiular distribuite n ghidaj) i n axa plunjerului de lime 2b. Punctul secundar S are coordonatele: (8.47)

x s = b. 3,4 h , iar 1,2 sunt direciile rezultantelor S = R3 R4 yS = 3. 3,4

principale, R1,2 cu axa X, care acioneaz n cele dou puncte de coordonate P1,2 ( x1,2 , y1,2 ). 8.8 Concluzii Fiind o metod deosebit de simpl i expresiv, MSM permite constructorului, de sisteme mecanice, optimizarea construciei, astfel nct, diversele funcii scop, impuse, s se poat realiza fr dificulti. MSM se poate aplica sub forma grafic i / sau grafo-analitic n primele faze ale design-ului, acelea de concepie a sistemului, n care construcia mecanica se afl sub forma unor schie de principiu, urmnd ca n ce-a de a doua faz, de proiectare a construciei, n varianta optim, determinat n prima faz, s fie utilizat sub forma analitic pentru verificarea condiiilor de funcionare, de autofrnare i de evitare a autoblocrii, ca i de determinare rapid i exact a tuturor forelor care solicit sistemul, n vederea dimensionrii i a verificrii elementelor componente

Cap. 9 FUNCIILE SUPERMATEMATICE CIRCULARE COSINUS cex I SINUS sex EXCENTRICE 9.1 Definirea funciilor cex i sex Fie 2 planul euclidian orientat, raportat la un reper polar de pol O i axa polar Ox. Simultan se consider i sistemul cartezian asociat xOy, orientat pozitiv. Cercul (O,R) de raz R i cercul unitate U(O,1) sunt centrate n O(0,0), fiind concentrice. O transformare homotetica de pol O i raport k = 1/R transform toate cercurile oarecare, de raza R, ntr-un cerc unitate C1 = CU = C(O,1). Relativ la reperul polar este dat punctul E(e, ) numit excentru, al cercului (O,R) , precum i punctul S(s,) denumit excentrul cercului unitate, obinut printr-o transformare homotetic, de raport 1/R i pol O (0,0) a oricrui excentru oarecare E. Dac e, s = e / R si sunt constante, atunci E i S sunt excentre puncte fixe n planul 2. Dac sunt variabile, atunci excentrul este un punct variabil n plan, care se mic dup anumite legi date.

d+

W1

y y1 y1 sy x2 W2 W1

d+

S(s,) d sx x

S(s,)
sx x1

x1

O(0,0)

y2 d

W2
Fig. 9.1 Desen explicativ

Numerelor reale v1 i v2 li se asociaz, pe cercul unitate, punctele W1 i W2 (sau W1,2) i pe cercul (O,R) punctele M1,2, de coordonate polare centrice 1 i 2 (sau 1,2) cu polul n O(0,0). Acestora le corespunde numrul real u denumit coordonat polar excentric, cu polul n S(s,) sau n E(e, ) ce exprim direcia a dreptelor turnante d+ i dS+, paralele ntre ele, n jurul punctelor S i, respectiv, E, a cror intersecii cu cercurile C i C1 sunt punctele M1,2 i, respectiv, W1,2.. Rezult c la un unghi = u (modulo 2 ), care indic direcia dreptei turnante n E sau S fa de Ox, corespund dou unghiuri 1,2 = v1,2 (modulo 2), corespunztoare celor dou puncte de intersecie ale unui cerc cu o dreapt, aa cum va rezulta n continuare.

250

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

Prin definiie, coordonatele carteziene x1,2 ale punctelor W1,2 , notate cu x1,2 = cex1,2 i y1,2 = sex1,2 , sunt denumite cosinus excentric i, respectiv, sinus excentric, de variabila excentric i reprezint prima determinare, de indice 1- principala i, respectiv a doua determinare, de indice 2- secundara a FSM-CE dependente de originea O a reperului polar sau cartezian drept, (Fig. 9.1). Dac e > R rezult s > 1, atunci E i S sunt exterioare cercurilor lor i interseciile dreptelor cu aceste cercuri au loc doar ntr-un interval / domeniu I n care [i = initial , f = final ], interval ce se repet periodic, cu perioada 2. Pentru primul interval: (9.1) i,f = + m arcsin ( ) = + m arcsin (

1 s

R ) e

Din (9.1) rezult ca pentru s intervalul se reduce la punctul + , caz n care se obin funcii de distribuie de tip impuls, care, fa de cele clasice, sunt periodice cu perioada 2, aa cum se arat n lucrarea [20]. Geometric, punctele W1,2 sunt punctele de intersecie ale dreptei turnante, n jurul polului S, cu cercul unitate C1, iar punctele M1,2 sunt interseciile cu cercul C(O,R) ale dreptei turnante, n jurul punctului E. Unghiurile i,f reprezint unghiurile de direciile ale celor dou drepte tangente la C1 duse din S, aceleai unghiuri i,f ca i ale tangentelor din E la C. Punctelor W1,2, de coordonate polare (r1,2, ) cu polul n S, le corespund pe cercul C cte un unic punct M1,2, cari, n reperul polar de pol O au coordonatele (R, 1,2) iar n reperul polar de pol S au coordonatele polare (R.r1,2, ), n care R.r1,2 sunt razele polare, variabile, ale cercului C, exprimate prin funciile radial excentric de variabil excentric R.rex1,2 sau de variabile centrice R.Rex1,2. Se tie c, prin schimbarea originii reperului din O n S, respectiv E, adic, pentru O S C, C fiind centrul cercului unitate, se obin funciile supermatematice circulare elevate (FSM-CEl). De aceea, proiectnd razele excentrice r1,2 pe noile axe de coordonate X si Y, cu originea n S, rezult expresiile FSM-CEl cosinus cel1,2 i sinus sel1,2 elevate (9.2)

X 1, 2 = cel1, 2 = rex1, 2 . cos , n care, aa cum s-a mai afirmat, Y1, 2 = sel1, 2 = rex1, 2 . sin

FSM-CE redial excentric rex1,2 sunt independente de originea O a reperului, ci numai de E i C, ceea ce face ca i funciile elevate s nu depind nici ele de reper, dac sunt exprimate n funcie de unghiul la excentru , stiind c, prin definiie ele se obin pentru O S C . Graficele acestor funcii sunt prezentate n figura 9.2. n cazul n care, excentrul S este plasat pe axa y, adic, = /2 sau = 3/2, funciile cel1,2 sunt egale i graficele se confund cu cele ale funciile cex1,2, iar dac, excentrul S este plasat pe axa x, adic = 0 sau = , atunci sel1,2 se confund cu sex1,2 . Din aceast cauz, n figura 9.2 s-au prezentat graficele funciilor cex1,2 pentru = 0 iar garficele funciilor sel1,2 pentru = 1. Rezult (9.3)

x1, 2 = cex1, 2 = cel1, 2 ( , S Oy ) y1, 2 = sex1, 2 ( , S Ox)

9.1 Definirea funciilor cex i sex

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2

251

S( s [0, 1], = 0)
2 3 4 5 6

1 0.5 1 -0.5 -1 2 3 4 5 6

S(s [0, 1], = 1)

-1.5

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2 2 3 4 5 6

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6

Fig. 9.2 FSM-CEl cel1 sus si cel2 jos , sel 2 sus si sel 2 , = 0 stanga si = 1 dreapta Au fost denumite elevate deoarece, aa cum se poate observa din graficele lor, prin modificarea excentricitii graficul funcie urc sau coboar, adic este elevat. Din figura 9.1 se observ c punctele W1,2 au simultan aceleai coordonate x1,2, y1,2, exprimabile odat cu ajutorul variabilei centrice 1,2, prin FCC cos 1,2 i sin 1,2 i, alta dat, prin variabila excentric , coordonate care devin, geometric, prin definiie, funciile FSMCE cosinus cex1,2 i sinus sex1,2 excentrice de variabila excentric . Expresiile lor sunt, aa cum s-a mai artat, (9.4)

x1, 2 ( ) = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos[aex1, 2 ] = cos[ m arcsin[ s. sin( )]] y1, 2 ( ) = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin[ aex1, 2 ] = sin[ m arcsin[s. sin( )]]

n figura 9.3, sus, sunt prezentate graficele FSM-CE cex1,2 - stnga i sex1,2 n dreapta, pentru un excentru punct fix i excentricitate simpl, adic S(s [ 0,1] , = 0) i n partea inferioar de dubl excentricitate, notate convenional cu c2ex1,2 i, respectiv, cu s2ex 1,2 i a cror expresii de definiie sunt (9.5)

c 2ex1, 2 = cex1, 2 { m arcsin[ s. sin( )]} s 2ex1, 2 = sex1, 2 { m arcsin[ s. sin( )]}

n exemplul anterior, cele dou excentriciti s1 = s2 = s erau egale, ca i unghiurile 1 = = 2 = . Ele pot fi, ns, i diferite S1(s1, 1) i S2(s2, 2), n care caz funciile se pot nota c12ex1,2 i, respectiv, s12ex1,2 .

252
1 0.5

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

1 0.5

1 -0.5 -1

6
-0.5 -1

1 0.5

1 0.5

1 -0.5 -1

6
-0.5 -1

Fig. 9.3 Graficele FSM-CE stnga: cex1 (rosu) i cex2 (albastru) sus i c2ex1,2 (jos) i n dreapta sex1 (rosu) i sex2 (albastru) sus i s2ex1,2 (jos) pentru S( s [0, 1], = 0) Pentru un excentru S(s [ 0, 1], = 1) cu = 1, graficele sunt prezentate n figura 9 Aa cum s-a prezentat n lucrrile [5], [6], [7] i [8], curbele plane, sau din 2 D, obinute prin utilizarea FSM au fost denumite excentrice spre deosebire de cele cunoscute din matematica centric (MC) care au fost denumite centrice. Denumirile aparin regretatului matematician Anton Hadnagy. Excentricele elevate ale cror ecuaii parametrice sunt FSM-CEl (9.3), adic (9.6 ) M 1,2

x1, 2 = cel1, 2 , y1, 2 = sel1, 2

sunt prezentate n figura 9.4: n stnga pentru

prima determinare, de indice 1 i n dreapta pentru a doua determinare, de indice 2. Pentru excentrictate numerica supraunitara (s > 1), FSM-CE sunt discontinue. O familie de funcii cex1,2 (sus) i sex1,2 (jos) cu s [ 1, 3] sunt prezentate n figura 9.6. n aceleai figuri s-au prezentat i funciile sin (sus) i cos (jos), funcii care delimiteaz zonele de adiacenta dintre extremitiile celor dou determinri, principala i secundara, care, mpreun dau o curb nchis. Cu creterea excentricitii numerice s [ 1, 3] , maximele curbelor sex1,2 se apropie de axa y , la fel ca i punctele de nul ale funciilor cex1,2

9.1 Definirea funciilor cex i sex

1 0.5
1 0.5

253

1 -0.5 -1

6
-0.5 -1

Fig. 9.4 Graficele FSM-CE cex i sex de = 1. n aceste grafice s-a ales nul ( = 0). Comparnd figura 9.3 cu 9.6 se observ c, dac n prima sex1,2 , pentru s < 1 cele dou determinri sunt de semne contrare, pentru s > 1 sunt de acelai semn, aa cum rezult i din figura 9.1, deoarece, ambele puncte W1,2 se situeaz pe aceeai semidreapt d+, ceea ce nu se mai potrivete pentru funcia cex1,2 care are un punct M1 n cadranul 2, pentru [ /2, /2], i punctul M 2 n cadranul 1. De aceea prima determinare este negativ i cea de a doua este pozitiv, n domeniul amintit i reprezentat n figura 9.6-sus. Fie cercul C (R,O) plasat cu centrul n originea O(0,0) su de raz R, a crui ecuatie este (9.7) C : x2 + y 2 = R 2 . Prin intersectarea lui cu dreapta d, care trece prin punctul E( e, ), avnd coeficientul unghiular m = tan i ecuaia (9.8) d : y R.e.sin tan ( x R. e.cos) = 0 , se obin punctele de intersecie x1,2 = R[ e. sin ().sin ( ) cos (9.9) M1,2 {

1 s 2 sin 2 ( ) ]

y1,2 = R[ e. cos ().sin ( ) sin 1 s 2 sin 2 ( ) ] Expresiile din relaiile (9.9) reprezint produsul dintre raza R a cercului C(R,O) i FSM-CE cex1,2 i, respectiv sex1,2 , astfel c aceste FSM-CE au, pentru R =1 i expresiile (9.10) (9.11) x1,2 = cex1,2 = e. sin ().sin ( ) cos

1 s 2 sin 2 ( ) i

y1,2 = sex1,2 = e. cos ().sin ( ) sin 1 s 2 sin 2 ( ) Aa cum s-a mai afirmat, toate FSM-CE conin radicalul

del 1,2 = 1 s 2 sin 2 ( ) , prin care Prof. Dr. Math. Octav Em. Gheorghiu afirma c aceste funcii se alatur sau c aparin familiei funciilor eliptice. Semnul plus (+) din faa radicalului corespunde primei determinri, principale 1, iar semnul minus ( ) celei de a doua determinri secundare 2.

254

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

0.5
0.5

-1

-0.5

0.5

-2

-1 -0.5

-0.5

-1

-1

Fig. 9.5 Excentrice elevate Se observ din relaiile de definiie (9.10) si (9.11) ca cex1 ( + ) = cex2 i cex2 ( + ) = cex1 i sex1 ( + ) = sex2 i sex2 ( + ) = sex1 , ceea ce prescurtat se scrie

(9.12) (9.13) (9.14)

cex1, 2 ( + ) = cex2,1 sex1, 2 ( + ) = sex 2,1

Pe baza relaiei dintre unghiuri = 1,2 + 1,2 1,2 = 1,2 i pe relaiile (9.4) de coresponden dintre funciile centrice i excentrice, rezult (9.15)

x1, 2 = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos( 1, 2 ) = cos cos 1, 2 + sin . sin 1, 2 o y1, 2 = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin( 1, 2 ) = sin . cos 1, 2 cos . sin 1, 2

noua form a expresiilor FSM-CE cex1,2 i sex1,2 . Deoarece 1,2 = bex1,2 bex1 = arcsin [s.sin()] pentru prima determinare, principoala i bex2 = - arcsin [s.sin()], stind ca 1 + 2 = , rezult o alt form a expresiilor funciilor, dat n exclusivitate de variabil excentric (9.16)

x1, 2 = cex1, 2 = cos( bex1, 2 ) = cos cos(bex1, 2 ) + sin . sin(bex1, 2 ) y1, 2 = sex1, 2 = sin( bex1, 2 ) = sin . cos(bex1, 2 ) cos . sin(bex1, 2 )

n cazul n care excentrul este un punct variabil, adic e i sunt variabile, dup diverse legi date, se obin grafice ale funciilor cex1,2 i cex1,2 ca cele din figura 9.7

9.1 Definirea funciilor cex i sex

1

255

0.5

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

-1 1

0.5

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

-1

Fig. 9.6. FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric supraunitar s [ 1, 3 ] Ele pot fi utilizate fie pentru reprezentarea i prelucrarea unor semnale complexe, fie, ca atare, pentru frumuseea lor, aa cum sunt cele publicate n lucrarea [21] care se bucur n SUA de succes n figura 9.7 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a crui excentru S se deplaseaz din originea O(0,0) (s = 0, = 0, cos 3 = 1), pe axa x ( = 0 si = ), pn n punctele X de pe axa Ox - X(s > 0, 0 )- puncte care evolueaz progresiv pn n extremitatea A(1, 0) (s = 1, = 0 cos 3 = 1), ajungnd i n extermitatea A ( 1, 0) (s = 1, cos3 = 1 3 = = /3). La fel pot fi determinate i deplasrile excentrului S(s, ) dac s = s0.sin3 pentru s0 [ 0, 1], cu = 0 i [0, 2 ] ce corespund graficelor din figura 9.7 jos.

256
1 0.5

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

1 0.5

1 -0.5

6
-0.5 -1

-1

cex
1 0.5

S(e = e0.cos3, = 0), e0 [0, 1]

1

sex

0 . 5

1 -0.5

6
1 0 . 5 2 3 4 5 6

-1
1

cex S(e = e0.sin3, = 0), e0 [0, 1] sex Fig. 9.7 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabila cu funcii centrice de 3
1 0.5

1 0.5
1 2 3 4 5 6

1 -0.5 -1

-0.5 -1

cex S(e = e0.cos5, = 0), e0 [0, 1] sex Fig. 9.8 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabila cu funcii centrice de 5 n figura 9.8 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a crui excentru S se deplaseaz pe axa x dup legea e = e0.cos5 i = 0 cu e0 [0, 1] . FSM-CE, avnd multiple utilizri, ele pot fi folosite i la exprimarea legii de deplasare pe axa x a excentrului mobil S, aa cum se poate observa din graficele prezentate n figura 9.9.

9.1 Definirea funciilor cex i sex

1 0.5 1 -0.5 -1 2 3 4 5 6
-0.5 -1 1 0.5

257

cex

S(e = e0.cex 3, = 0), S(e = e0.cex 5, = 0), e0 [0, 1] e0 [0, 1] sex Fig. 9.8 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabil cu FSM_CE

n aceast figur, legea de variaie a FSM-CE este dat tot de o FSM-CE, i anume, cex 3 pentru cex si cex 5 pentru sex .
1

0.5

2 -0.5

10

12

-1

0.5

2 -0.5

10

12

-1

Fig. 9.10 FSM-CE cex Cex 1 sus i sex Sex 1 jos de excentru s = s0 / Rex (1 = )
O situaie mai deosebit o reprezint graficele FSM-CE din figura 9.10 pentru care excentrul S variaz dup legea

258

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

(9.17) (9.18)

s =

s0 1 s 2 2 s. cos( )

= s0/Rex( ) astfel ca funcia

amplitudine excentric de variabil excentric devine

aex1 = arcsin[s.sin( )] = = + arcsin[s.sin( ) / 1 + s 2 2s. cos( ) ] = Aex (1 )

n consecin, graficele funciilor reprezentate n figura 9.10 sunt ale funciilor cosinus Cex(1=) i sinus Sex(1=) excentrice de variabil centric 1 . Forma graficelor nu depinde, evident, de denumirea pe care o atribuim variabilei i nici de litera greceasc cu care o notm.

4 2 1 -2 -4 2 3 4 5 6

4 2

1 -2 -4

2 1

2 1

1 -1 -2

6
-1 -2

Fig. 9.11 FSM-CE cex sus i sex jos de excentru S( s = s0 / del (), = 0) cu s0 [ 1, 0 ] n stnga i s0 [0, + 1] n dreapta
Dac, n locul radicalului Rex(1 = ), introducem funcia del1, adic s = s0 / del1 se obin graficele din figura 9.11. n figura 9.13 sus este prezentat funcia (9.20) C () = bex bex ( ), cu ajutorul creia, pentru e = 1 se obine o form de cremalier, aa cum este reprezentat i n figura. Ea, funcia, ca i multe alte FSM-CE, ar putea servi la desenarea sau reprezentarea unui organ de main de acest gen n cadrul unui nou tip de programare asistat de calculator SM-CAD-CAM. (9.19)

9.2 Derivatele funciilor cex i sex

259

9.2 Derivatele funciilor cex i sex .

Derivatele acestor funcii se obin fr nici o dificultate prin derivarea expresiilor lor de definire. Astfel, derivata lui cosinus excentric ca funcie de variabil excentric , notat cex1,2, este (9.19) cex1,2 = d(cex1,2 )/d =

d (cex1, 2 ) d1, 2 d1, 2 d

d (cos 1, 2 ) d 1, 2 . = d 1, 2 d

= sin1,2. dex1,2 = sex1,2 . dex1,2 n mod asemntor, i la fel de simplu, se determin derivata funciei sinus excentric sex . (9.20) sex1,2 = d(sex1,2 )/d =

d ( sex1, 2 ) d 1, 2 d 1, 2 d

d (sin 1, 2 ) d 1, 2 . = d 1, 2 d

= cos1,2. dex1,2 = cex1,2 . dex1,2

Y = sex

Y =sex dex 1

r1 = rex1 X=cex
S(s,

R=

s
O(0,0
X2

X = cex

dex2 Y2 = sex2 Y2 r2 = rex2

W2
X2 =cex2

Fig.9.12 Derivatele FSM-CE cex1,2 i sex1,2

Grafic, derivatele primelor determinri ale funciilor sunt prezentate n figura 9.12

260

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

Se observ c pentru s = 0, se obin cunoscutele derivate ale FCC : cos = sin i sin = cos , deoarece, n acest caz, FSM-CE dex = 1. Fiindc, n acest caz, = , rezult ca i cos = sin i sin = cos .. Deoarece cex1,2 = cel1,2 + ex = cel1,2 + e.cos i (9.22) sex1,2 = sel1,2 + ey = sel1,2 + e.sin , rezulta c derivatele FSM-CEl (elevate), pentru un excentru S punct fix, sunt aceleai cu ale FSM-CE (excentrice). Aceste derivate exprim proiecile vitezelor variabile ale punctelor W1,2 de pe cercul C(O,1), pe axele de coordonate x i respectiv y, n micarea circular excentric (MCE), pentru o vitez unghiular de rotaie a dreptei d, n jurul excentrului S, constant i egal cu unitatea ( = 1). Vitezele punctelor sunt exprimate prin derivatele FSM-CE fa de centrul O(0,0) i prin derivatele FSM_CEl fa de ex-centrul S(s, ). Derivatele acestor funcii fiind aceleai, rezult c vitezele nu depind de originea sistemul de coordonate ales. Concluzie la care s-a ajuns i n cadrul capitolului dedicat MCE, artndu-se c derivatele vectorilor de poziie ai punctelor M1,2 de pe cercul C(O,1), exprimate att de vectorii R1,2(1,2) de modul constant i egal cu unitatea, cu polul n O(0,0), ct i de vectorii de poziie, de modul variabil r1,2 () = R. rex1,2 cu polul n S(s, ), erau egale i egale cu vitezele de modul v1,2 = R. .dex1,2. Se observ i din figura 9.12 c sumele vectoriale ale vectorilor derivata ale lui x1,2 i y1,2 sunt (9.21) (9.25)

x'1, 2 + y1, 2 ' = v1, 2 = dex1,2 . der 1,2

R = 1, = 1,

fiind, deci, egale cu vitezele din punctele W1,2. Cea de a doua derivat a acestor funcii, excentrice i elevate, sunt (9.26) cex1,2 = d(cex1,2 ) /d = d( sex1,2 . dex1,2 ) / d = = (cex1,2 . dex2 1,2 + sex1,2 dex1,2 ) si (9.27) sex1,2 = d(sex1,2 ) /d = d( cex1,2 . dex1,2 ) / d = = ( sex1,2 . dex2 1,2 + cex1,2 dex1,2 ) . Ele reprezint proieciile acceleraiilor punctelor W1,2 din MCE pe cele dou axe x i y. Observaia anterioar, de la viteze, fiind valabil i pentru acceleraii. 9.3 APLICAII MATEMATICE i TEHNICE ale FSM-CE cex i sex

Aa cum s-a afirmat anterior, una dintre aplicaiile cele mai importante, dup prerea autorului, consist n aplicaia tehnic ce const n desenarea unor organe de maini (cremaliera, care a fost amintit anterior - Fig.9.13 -) i chiar a unor sisteme tehnice n ansamblul lor (avion, casa s.a) i ele prezentate succint n aceast lucrare. SM - CAD-CAM, de care s-a amintit, ar fi o aplicaie n care matematica i tehnica s-ar regsi/contopi ntr-un singur tot: obiectele tehnice s-ar putea nlocui prin reprezentrile lor matematice, ceace ar fi un nceput promitor pentru un viitor al tiinei i al tehnicii .

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

261

n partea de jos a figurii 9.13 sunt reprezentate funciile cosC i sinC. ntrebarea este dac aceste funcii aparin ME sau MC? Sigur este c ele aparin supermatematicii (SM), care nglobeaz/cuprinde ambele domenii. Alte aplicaii, mult mai importante, ale noilor funcii cex i sex vor fi prezentate n continuare, ncepnd cu diversificarea obiectelor matematice sau, mai precis la obinerea unor obiecte matematice noi cum este, de exemplu, strmba, ca generalizare a dreptei, torul cu seciune ptrat, tiunghiular sau hexagonal i de form rotund/circular, ca i tor cu seciunile amintite i de forme triunghiulare, ptrate, hexagonale s.a. 9.3.1 Introducerea noiunii de strmb n matematic Aflndu-ne, acum la sfritul acestui volum al acestei lucrri, poate rezulta mai clar, ceea ce s-a afirmat n introducerea lucrrii, ca matematica centric are dimensiunea topologic zero, a unui punct, n timp ce matematica excentric are dimensiunea topologic de minimum 2, a unei suprafete. De asemenea, ca matematica centric este proprie sistemelor ideale, perfecte, liniare, n timp ce matematica excentric este proprie sistemelor reale, imperfecte, neliniare. ntre cele dou matematici nu exist nici o grani, nici un obstacol real, de aceea se poate afirma c noile complemente de matematic terg graniele dintre liniar i neliniar ! Aa cum a propus regretatul matematician Anton Hadnady, toate curbele cunoscute din matematica centric se vor denumi n continuare centrice i cele corespondente matematicii excentrice se vor denumi excentrice [1],[4],[5],[6], [7]. Fiecrei curbe cunoscute n centric, adic fiecrei centrice, i corespund o infinitate de excentrice. Astfel, unui cerc, unei elipse, unei hiperbole, unei spirale s.a.m.d. i corespund o infinitate de excentrice circulare, eliptice, hiperbolice s.a.m.d., evident de forme care se abat de la centricele generatoare cu att mai mult cu ct excentricitatea are valori mai mari. Din ecuaiile excentricelor, pentru e = s = 0, se obin, n mod evident, centricele. n mod analog, fiecrei centrice liniare, denumit drept, din matematica centric, n matematica excentric i vor corespunde o infinitate de excentrice liniare ce vor fi denumite strmbe. Deoarece ceea ce nu e drept e strmb i nu liniar chiar dac-i mai spunem i excentric. Prin urmare i dreapta este un caz particular de strmb: o strmb de excentricitate nul, aa cum este prima bisectoare din figura 9.14.

262

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

1.5 1 0.5 2 -0.5 -1 -1.5 4 6 8 10 12

0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

1 0.8
0.5

10

20

30

40

50

60

Funcia C = bex bex( /2) i cremaliera desenat cu aceast funcie pentru e = 1

1

0.6 0.4 0.2 1 2 3 4 5 6

-0.5 -1 1 2 3 4 5 6

Fig. 9.13 Funciile cos C i sin C Punctul Punctul i dreapta sunt entiti i noiuni elementare ce nu pot fi definite n matematic; dar numai dreapta este o figur fundamental n geometria centric. n plus, punctul este singura entitate de dimensiune nul, astfel c el este acelai, ca form sau, mai precis, fr ea, n ambele matematici: centric i excentric, ntruct el (ne- avnd figura) nu-i poate modifica forma prin creterea valorii excentricitii. Totodat, punctul nu are coordonate unghiulare (unghiurile lui Euler , , ) ci numai coordonate liniare x, y, z. n consecin, el este neorientabil, fiind doar localizabil n spaiul bi- sau tridimensional 3D. Localizarea punctului n spaiul 2D (planul centric), dat de M(x,y) = M(2,3), difer ns de localizarea lui n planul excentric. Coordonatele punctului n planul excentric, prezentate n figura alaturat, n

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

263

care ambele axe sunt excentrice, de acelai excentru S (s, = z [rad]) = S [0,8 ; 1] sunt: MS { x - arcsin[s.sin[x-z]] ; y - arcsin[s.sin[x-z]]}, aici x, z i y
3 2.5 2 1.5 1 0.5

M(2,3) MS

0.5

1.5

Distana dintre dou puncte Distana dintre dou puncte M1(x1, y1) i M2(x2, y2), exprimate n coordonate carteziene, se calculeaz, aa cum se tie, cu formula: (M1 M2) = ( x1 x 2 ) 2 + ( y 1 y 2 ) 2 Identificm pe M1 cu excentrul S(sx, sy) exprimat prin coordonate carteziene S(sx = s.cos, sy = s.sin) sau n coordonate polare S(s,) i pe M2 cu punctul W de intersecie a semidreptei d +, turnante n jurul excentrului S, cu cercul unitate exprimat prin W (x = cex , y = sex ), n coordonate carteziene sau, n coordonate polare, cu W(R.rex , ) ,dac funcia rex este exprimat n funcie de variabila excentric i cu W (R Rex, ) dac este exprimat n funcie de variabila la centru (sau centric) . Atunci, relaia (9.28) va exprima i distana dintre excentrul E i punctul W de pe cercul de raza R care este, prin definiia funciei radial excentric (rex )multiplicat cu raza cercului R, adic tocmai distana de la E la W : (9.28) (9.29) d ( M1, M 2) = d ( E, W ) =

) + 1 s 2 sin2 ( ) ] R.rex = R[s.cos( R. Rex = R 1 + s 2 2s.cos( )

n care: s este excentricitatea numeric i sR este excentricitatea real e-distana de la originea O la excentrul E. S-a mai afirmat n lucrare, ca FSM-CE radial excentric rex1,2 exprim distana n plan dintre dou puncte S si M1,2 n coordonate polare. Relaiile (9.29) rezult prin nlocuirea coordonatelor punctelor EM1 i WM2 n relaia (9.28), dar sunt cunoscute i ca expresiile invariante ale funciei supermatematice circulare excentrice radial excentric (rex sau Rex ) [1], [8],[11] . Observaia prin care funcia rex i Rex, o adevarat funcie rege, poate exprim toate curbele plane cunoscute i o infinitate de curbe plane noi, dar exprim i distana dintre dou puncte n plan, n coordonate polare, aparine Prof.em.dr.math. Octav Emilian Gheorghiu, regretatul ef al Catedrei de Matematica de la Facultatea de Mecanica din Timioara.

264

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

S T R M B A de variabil excentric Dreapta, avnd o (singur) dimensiune liniar, i modific forma la trecerea din liniar (centric) n neliniar (excentric), adic se strmb din ce n ce mai mult, prin creterea excentricitii numerice s, aa cum se poate observa n figura 9.14. Ca i n cazul altor excentrice [4] [5] [ 6], strmba se va obine prin nlocuirea funciilor centrice, din ecuaiile dreptelor, cu cele excentrice corespondente. Funciile supermatematice, obinndu-se prin nlocuirea variabilei centrice cu funcia (de variabil excentric ) denumit n SM funcia amplitudine excentric aex . De aceea, ecuaia (9.30 ) () = aex = arcsin[s.sin(-)], va reprezenta ecuaia strmbei primei bisectoare. Ca s fie mai uor de recunoscut, prin funcia de reducere la primul cerc, ea se poate scrie nu n funcie de unghiul ci n funcie de variabila real x astfel: (9.30) y(x) = aex (x) = x arcsin [s.sin(x -z)], funcie reprezentat n figura 9.14 pentru excentriciti numerice variind n domeniul s [ -1, 1 ], n care strmbele prezint grafice continue. Pentru | s | > 1 strmbele sunt continue numai pe poriuni. Pe acele poriuni pe care, dreapta turnant din excentrul S, acum exterior cercului unitate, intersecteaz cercul unitate. Principiul este valabil i pentru distana dintre dou puncte: pentru e = 0 E O i distana SW = OW = R, raza cercului. n acest caz, rex ((, s = e = 0) = Rex((, s = e =0) = 1; ceea ce rezult i din relaiile (9.29) pentru s = e = 0 . Ecuaia dreptei ce trece prin originea O (0, 0) a sistemului cartezian drept xOy este (9.31) y = m.x = tan k. x , astfel ca ecuaia strmbei, de variabila excentric x va fi (9.32) y = m.aex (x, S) = tan k.aex [x, S(s, )] = m.{x-arcsin[s.sin(x-z)]}, n care s i z = mod (2Pi) sunt coordonatele polare ale excentrului S. Ecuaia strmbei (i a dreptei) determinat (ce trece prin) de punctul M 0(x0 ,y0) i de direcie m este (9.33) y = m{x x0 arcsin[s.sin(x-z)]} + y0 , obinut din ecuaia dreptei generatoare (9.33) y y0 = m ( x x0) Plecnd de la forma general a dreptei i a ecuaiei de gradul nti, dat de Pier Fermat (1637) rezult ecuaia general a strmbei: (9.34) A.{x-arcsin[s.sin(x-z)]} + B.y + C = 0 . Ecuaia normal a strmbei, rezultat din ecuaia normal a dreptei, dat de A. Cauchy (1826), este (9.35) {x-arcsin[s.sin(x-z)]}.cos a + y. sin a p = 0 , n care p este lungimea normalei la strmba de e = 0, dus din originea reperului, iar a este unghiul pe care normal l face cu direcia pozitiv a axei absciselor x. Asemntor, se pot obine ecuaiile strmbelor ce trec prin dou puncte, plecnd de la forma dat de S. Lacroix (1798);

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex (9.36 )

265

y y1 x arcsin[s.sin(x z)] x1 sau ecuaia strmbei de s = 0 (dreptei) = y2 y1 x2 x1

-4

-2

-2

Fig. 9.14. Familie de STRMBE rezultate din ecuaia primei bisectoare. -4 Pentru s = 1 se obin linii frnte prin tieturi dat de A. Crelle (1821) (9.37)

x arcsin[s. sin( x z )] y + 1 = 0 . a b

Importana strmbei consist n aceea c ea poate reprezenta caracteristici elestice neliniare, strict necesare n dinamica sistemelor tehnice, a vibraiilor sistemelor neliniare, caracteristici greu de obinut anterior numai cu MC. n figurile 9.15 i 9.16 sunt prezentate strmbe de m = 1 i excentricitate supraunitare i, respectiv, strmbe ce trec printr-un anumit punct M0 i de panta m = 3. Funciile supermatematice de variabila centric elimin dezavantajul discontinuitii funciilor supermatematice circulare excentrice, aa cum s-a artat n lucrarea [8].

266

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

STRMBE de variabil centric Se obin n mod asemntor, cu observaia c variabila x, din ecuaiile dreptelor exprimate n diverse forme, se nlocuiete cu funcia de variabil centric Aex (, S ), dat de expresia cunoscut:

10

-4

-2

-4

-2

4
-5

-2

-4

Fig.9.15 Strmbe de excentricitate numeric e supraunitar e [-2, 2 ]

-10

-15

Fig.9.16 Strambe ce trec pin punctul M0 (2, 3)

Aex = () = + () = + arcsin(

s. sin( ) 1 + s 2 2s cos( )

n cazul funciilor de variabila excentric, dreapta generatoare d se rotea n jurul excentrului S i intersecta cercul unitate n punctele W1,2. Apoi, din centrul O rezultau direciile radiale centrice 1,2. De aceea, pentru excentrul S exterior cercului unitate, funciile existau numai n anumite domenii. n cazul funciilor de variabile centric, dreapta generatoare se rotete n jurul centrului O al cercului unitate, astfel c, oriunde ar fi excentrul S, n planul cercului, dreapta intersecteaz n permanenta cercul unitate n punctele W1,2 , diametral opuse, i segmentele SW1,2 vor defini direciile radiale excentrice de unghiuri 1,2 cu axa absciselor. Funciile supermatematice ciurculare excentrice i hiperbolice de variabil centric vor fi tratate n extenso n volumul II al acestei lucrri. Ecuaia familiilor de strmbe de variabil centric ce trec prin punctul M0 ( x0, y0) i de coeficient unghiular m = tan k este:

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex (9.38) y y0 = m [ (x + arcsin(

267

e sin( x z ) 1 + e 2 2e cos( x z )

)) x0 ]

i pentru M0 (2, 3 ) i coeficient unghiular m = 3 sunt prezentate n figura 9.17

10

-4

-2

-5
Fig.9.17 Familie de STRMBE de variabila centric, pentru excentrictate numeric s [-2, 2] i coeficient unghiular m=3

-10

-15
Concluzii La ntrebarea pus de Fourier, ntr-o discuie cu Monge n 1795 i relatat de Jeremy Gray n Idei despre spaiu , CE ARE DREPT O LINIE DREAPT ? acum se poate rspunde cu certitudine: EXCENTRICITATE NUL Strmba, ca i degenerata ei dreapta, mparte planul n dou semiplane pentru Abs[s] < 1. Dac A. G. Kstner afirm la 2 august 1789 Nu exist o definiie clar a dreptei, acum se poate afirma cu claritate c dreapta este o strmb de excentricitate nul.

268

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

Mai rmne de definit clar ce-i strmba? Pentru c exist foarte multe curbe diferite de dreapt dar i de strmb. i strmbele sunt de mai multe genuri. Aa, de exemplu, utiliznd funcia amplitudine (sau amplitudinus) am(u,k) a lui Jacobi, din teoria funciilor speciale eliptice, foarte asemntoare cu funciile aex i Aex, care sunt denumite chiar amplitudine excentric de variabil excentric i, respectiv, centric prin analogie cu funcia amplitudinus, se obin curbe foarte apropiate de strmbele prezentate n prezenta lucrare. Aceste strmbe ar putea fi definite ca strmbe eliptice Jacobi. i alte funcii supermatematice circulare i hiperbolice excentrice, elevate i exotice pot la fel de bine exprim caracteristici elastice neliniare, asemntoare strmbelor de excentricitate diferit de zero. Vom denumi strmbele obinute cu funcii circulare excentrice strmbe excentrice, iar cele obinute cu funcii circulare elevate i exotice, strmbe elevate i, respectiv, exotice. Toate acestea pot fi de simpl, dubl sau multipl excentricitate, iar excentrul poate fi un punct fix (e , = constante) sau de punct mobil ce evolueaz pe diverse curbe. 9.3.2 LOBE, cuadrilobe i sisteme vibrante cuadrilobice Lobele sunt familii de curbe nchise, rezultate din transformarea continu a cercului ntr-un poligon perfect, fiecare curb nchis a familiei, dispunnd de mai muli lobi (Fig.9.18), cu excepia curbei generatoare, care, n toate cazurile, este un cerc. Curbele din familia de lobe se disting printr-o anumit raz R i excentricitate e, sau o anumit excentricitate numeric s = e / R, denumit i modul. n toate cazurile, pentru s = 0 se obine cercul, care nu dispune de nici un lob, fiind considerat curba generatoare a familiilor de lobe i, pentru s = 1, se obine un poligon cu n laturi, perfect rectilinii. Pentru valori intermediare s (0, 1) se obin n-lobele. Raza R a cercului generator al lobelor, aceeai pentru o familie de lobe, imprim mrimea curbelor din familie, n timp ce, excentricitatea e sau s modific continuu forma lobelor din familie: de la cerc (s = 0) la un poligon perfect cu 3, 4n laturi (s = 1). Transformare continu a cercului ntr-un poligon cu n laturi perfect rectilinii este posibil prin utilizarea funciilor supermatematice circulare excentrice de variabil excentric [1], [2], [3] sau centric [10], dependena dintre variabile fiind dat de relaia: cunoscut (9.39) = arcsin[s.sin(-)] Cuadrilobele (QL) sunt o familie de curbe nchise cu 4 lobi, rezultate din transformarea continu a cercului n ptrat, de forma ptratelor cu laturi curbe i coluri rotunjite (Fig.9.19), exprimate de ecuaiile parametrice (9.40)

sau, mai simplu: M y = Rdex( )

2

x = Rdex

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

269

(9.40)

R cos( ) = R.coq x = R 2 e 2 sin 2 ( ) pentru s2 (0,1) , M R sin( ) y = = R.siq 2 2 2 R e cos ( )

1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Fig. 9.18 O triloba (verde) i o cuadrilob (roie) Funcii cudrilobe (FQL) Coordonatele punctului curent M(x,y) [QL( s )] , ce aparine unei cuadrilobe (de raza R = 1 i de excentricitate numeric s = k, cu excentrul S pe axa x = 0) i semidreptei d+ ( =), cu polul n originea O(0,0), adic M = d+ () QL(s = k), sunt, totodat, funciile cuadrilobe centrice (FQC) cosinus cuadrilob (coq) i sinus cuadrilob (siq) centrice de variabil excentric [Fig.9.19]. Coordonatele polare ale lui M (r, ) , de variabil excentric sunt (9.41)

(9.41)

cos x = coq = 1 k 2 sin 2 M sin y = siq = 1 k 2 cos 2 x = coq M , y = siq

i utiliznd (9.39),

de variabil centric :

270

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

2
0.5

-1

-0.5

0.5

-2

-1

-1
-0.5

-2
-1

Fig. 9.19 Cuadrilobe centrice de R = 1 i de R variabil

7.5

5
0.5

2.5

-1

-0.5

0.5

-7.5

-5

-2.5 -2.5

2.5

7.5

-0.5

-5

-7.5
-1

Fig. 9.20 Cuadrilobe Alaci Valeriu R =1-s2(1- 2 ) rotite cu /4 pentru s [0,1] Coordonatele polare ale lui M(r, ) sunt (9.42)

r = x 2 + y 2 = coq 2 + siq 2 y siq M = arcsin = arcsin 2 r coq + siq 2

M

astfel ca pot fi definite i funciile cuadrilobe centrice de variabil centric (9.43)

x = r.coq y = r.siq

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

271

Cos(+/2)

Cos()

F s=k

Fig. 9.21 Funcii cuadrilobe. Desen explicativ Cercul generator R = 1 este nscris tuturor cuadrilobelor, inclusiv ptratului sau cuadrilobei de s = k = 1. Prin rotirea cuadrilobelor cu /4 i modificarea razei cercului generator de la R = 1 la R = 1-k2 (1- 2 / 2 ) , astfel, nct cercul generator, din cerc nscris, s devin cerc circumscris tuturor cuadrilobelor, inclusiv ptratului rotit cu /4, se obin cuadrilobele Valeriu Alaci

272

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

1 0.5
1 0.5

1 -0.5 -1

6
-0.5 -1

Fig. 9.22 Cosinusul coq i sinusul siq cuadrilobe (Fig.9.20) centrice (QLAC) i, prin intersecia acestora cu semidreapta d+(), se vor obine funciile cuadrilobe Valeriu Alaci (FQLA). Ele constitue o trecere continu de la funciile circulare, din trigonometria centrica Leonhard Euler (e = s = k = 0), la funciile ptratice Valeriu Alaci, din trigonometria ptratic, introdus n matematic, nainte de anul 1940, de fostul sef al Catedrei de Matematic a colii Politehnice din Timioara, profesorul universitar dr. mat. Valeriu Alaci. De variabil , sau , aceste funcii au cosinusul cuadrilob Valeriu Alaci cqa i sinusul cuadrilob Alaci sqa exprimate de relaiile:

cqa = [1 k 2 (1 (9.44) M sqa = [1 k 2 (1

2 )][x cos y sin ] 2 4 4 n care x i y sunt FQLC (9.44) . 2 )][x sin + y cos ] 2 4 4

SISTEME VIBRANTE CUADRILOBE Punctul reprezentativ M al QL(k) se poate roti cu viteza unghiular constant n jurul centrului O, caz n care M se va roti i el pe QL(k) cu aceeai vitez unghiular constant, dar cu viteza v pe QL(k) variabila n modul i n direcie, cu excepia cazului s = k = 0, cnd modulul vitezei este constant (r = R = 1). Considernd, n contiunare, variabila excentric ce poate varia n jurul excentrului S (s = k, ), pentru = 0, dup legea (9.45) = t , rezult c variabila centric dat de (9.38) va avea expresia (9.46) = t arcsin[k.sin(t)] a crei derivat d viteza unghiular variabil cu care punctul W se rotete pe cercul unitate generic. (9.47)

= = [1

cos(t ) 1 k 2 sin 2 (t )

] = dex .

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

2
2

273

1 -1

6
-1

-2

-2

Fig. 9.23 Derivatele funciilor cuadrilobe: coq i siq Punctul M de pe QL(k) se va roti i el n jurul lui O cu o alt vitez unghiular variabil. n punctele n care cercul unitate este tangent QL, pentru = 0 + n./2, (n = 1,2,3,), n care i r = R = 1 i = , vitezele unghiulare ale punctului M vor fi egale cu acelea ale semidreptei centrice din O, care face unghiul cu axa x, deci cu . Proieciile micrii lui M (x,y) de pe QL pe axele x i y vor genera cte o micare de vibraie, iar sistemele vibrante astfel obinute sunt definite ca sisteme vibrante cuadrilobe (SQL). Dac (3.41) se consider poziia lui M la momentul t i, respectiv, x i y poziiile proiectiilor lui M pe axa x i, respectiv y, atunci vitezele de deplasare ale proieciilor lui M pe aceste axe sunt date de derivatele acestora, care sunt i derivatele FQL n funcie de timp. innd cont de (9.42) acestea sunt:

(9.48)

x= M y =

(1 k 2 ) sin (1 k 2 sin 2 )1,5 (1 k 2 ) cos (1 k 2 cos 2 )1,5

4

i acceleraiile

6
-2

-2
-4

-4

Fig. 9.24 A doua derivat a funciilor cuadrilobe: acceleraiile sistemelor vibrante cuadrilobe

274

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

(9.49)

2 (1 k 2 )(1 + 2k 2 sin 2 ) cos x= (1 k 2 sin 2 ) 2.5 M 2 2 2 2 y = (1 k )(1 + 2k cos ) sin (1 k 2 cos 2 ) 2.5

Ecuaia diferenial a vibraiilor sistemelor cuadrilobe (vsql) Matricea Wronskiana a QLSV este: (9.50)

W =

(1 k 2 )(1 2k 2 cos 2 sin 2 ) 0 (1 k 2 + k 2 cos 2 sin 2 )

astfel c funciile QL (9.41) i combinaii ale acestora (9.51 ) z = C1 coq + C2 siq sunt soluii ale ecuaiei difereniale (9.52) (9.53) A z + B z + C = 0,

n care A W
2 2 2

i
2

B=

k4 (1 k )k (4 k sin 2 2 ) sin 4 2 4 k 4(1 k 2 + sin 2 2 ) 2.5 2

2 (1 k 2 ) 2 (1 k 2 cos 2 2 +
2

iar coeficientul variabil C este dat de determinantul

(9.54)

C=

k 2 (1 k 2 ) 2 sin 2 ) 2

k4 (1 k + sin 2 2 ) 2.5 2

Caracteristicile elastice statice (CES) ale SVQL Considernd un SVQL de mas m = 1 i de pulsaie proprie = 1, fora de acceleraie Fa n funcie de este dat de relaiile (9.49). Prin schimbarea de variabil n (9.49), innd cont de relaiile (9.41), se obine fora de acceleraie n funcie de deplasarea x i, respectiv, y. n lipsa forei de excitaie i n cazul unui sistem ne amortizat C = 0 sau = 0 singurele fore: fora de acceleratie Fa i fora elastic Fa sunt egale i de sens contrar Fe = Fa . n consecin, prin schimbarea semnului forei Fa(x) i respectiv Fa(y) se obin forele elastice Fe(x) i, respectiv, Fe(y) date de relaiile:

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

275

(9.55)

2 F x = ( ) [(1 2k 2 ) x + 2k 2 (2 + k 2 ) x 3 + 3k 4 x 5 ] 2 e 1 k 2 Fe ( y ) = [(1 + 2k 2 ) y 2k 2 (2 + k 2 ) y 3 + 3k 4 y 5 ] k 1 2

care reprezint, totodat, i CES neliniare moi (regresive) ale SVQL, redate n figura 9.25.

0.5

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

-0.5

-1

Fig. 9.25 Caracteristici elastice statice (CES) neliniare Curbe integrale n planul fazelor n consecin, curbe integrale n planul fazelor x( x) vor avea i ele aceleai forme prezentate n figura 9.26 pentru s = k [0, 1] cu pasul 0,1 Curbele acceleraiilor pe x sau y au aceeai form, aa cum sunt reprezentate n figura 9.27 Concluzii Au fost introduse n matematic obiecte geometrice (QL si QLA) i funcii noi i utile, care sunt soluii ale unor sisteme vibrante neliniare de caracteristici elastice statice regresive (Fig.9.25), prezentate n prezenta lucrare ca funcie de variabila excentric . La fel de importante sunt i soluiile date de celelalte variabile i , care vor fi prezentate n lucrri viitoare.

276

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9 Noile curbe nchise i funciile aferente lor realizeaz o transformare continu a cercului ntr-un poligon perfect; ntre dou dintre cele mai importante forme geometrice ale matematicii, eliminnd, astfel, graniele dintre ele.
1
1

0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

Fiog. 9.26 Curbe integrale n planul fazelor x (x)

Fig. 9.27 Acceleraiile x(x) i y(y)

FQL de variabila centric ceq i, respectiv, siq au graficele prezentate n figura urmtoare (9.28 ) i au alura asemntoare cu FQL de variabila .
1 0.5

1 0.5

1 -0.5 -1

1 -0.5 -1

Fig. 9.28 Funcii cuadrilobe coq i siq de variabil centric Curbe nchise de forma n-lobelor se pot obine i cu ajutorul funciilor SM CE Rex(n ), care nu tind la limit spre un n-poligon perfect ci spre n-roze, aa cum se observ n figura urmtoare 9.29 pentru n = 4 si n = 8. Funciile QL Valeriu Alaci, prezentate succint n lucrare, unific funciile circulare cu cele din trigonometria ptratic a lui Valeriu Alaci; introducnd o infinitate de alte funcii ntre cele mai uzuale funcii matematice (circulare i ptratice). Dac sistemele vibrante Duffing avnd CES de forma: Fe= k0 x x3 , reprezint primii doi termeni ai dezvoltrii n serie de puteri Taylor, n jurul

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

277

originii, CES a SVQL reprezint aceeai dezvoltare dar cu un termen n plus. Deci cu un pas mai apropiat de o oarecare CES real, neliniar.

0.5

-1

-0.5 -0.5

0.5

-1
Fig. 9.29 Rex (n) n polar epicicloide (roze) 9.3.3 TOR EXCENTRIC Torul centric este o suprafaa nchis, generat de un cerc care se rotete n jurul unei axe din planul sau, care nu taie cercul. Dac Oz este axa de rotaie, cercul generator avnd raza R iar centrul fiind la distana A de aceast ax, ecuaia parametrice ale torului centric vor fi (9.56)

x = cos ( A + cos ) y = sin ( A + cos ) [0, 2] si [0, 2] z = sin

Fa de notaiile clasice, cu t i u, s-au introdus alte notaii care s corespund FSMCE. Aici, de funcia de variabil depinde forma torului circular (cu FCC) sau necircular (FSM-CE) n jurul axei Z, iar de funciile de variabil depinde forma seciunii circulare sau necirculare a torului. Aa cum s-a mai afirmat, prin simpla nlocuire a FCC cu FCE, de exemplu, se obin noi forme matematice, sau, mai precis supermatematice. Astfel, nlocuind n (9.56) funciile circulare centrice de variabil cu cele cuadrilobe (cos coq i pe sin siq ) se obine un tor circular de seciune ptrat, reprezentat n figura 9.30. de ecuaiile parametrice (9.57) Prin nlocuirea tuturor FCC cu funcii cuadrilobe, rezult un tor ptrat de seciune ptrat (Fig. 9.30) cu ecuaiile parametrice din relaia (9.58).

278

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

(9.57)

x = cos ( A + coq ) y = sin ( A + coq ) [0, 3/2] si [0, 2] , A = 2 z = siq

1 0.5 0 -0.5 -1 0 -2 0 2 -2

1 0.5 0 -0.5 -1 -4 -2 0 2 4 -4 -2

4 2 0

Fig. 9.30 Tor excentric circular i ptrat de seciuni ptrate

(9.58)

x = coq ( A + coq ) y = sin q ( A + coq ) z = siq

[0, 2/2] i [0, 2] , A = 3

1 0.5 0 -0.5 -1 -2 0 -2 2 0

1 0.5 0 -0.5 -1 -2 0 2 -2 0

Fig. 9.31 Tor pentagonal i tor hexagonal trucat n figura 9.31 sunt prezentate un tor pentagonal i unul hexagonal de seciuni circulare, obinute prin artificii de programare, n sensul c s-a dat comanda PlotPoints(60, 6) pentru pentagon i PlotPoints(60, 7) pentru hexagon. Dac FCC de (cos i sin ) din (9.56) se nlocuiesc cu FSM-CE, (cex i sex ), se obin ecuaiile parametrice (9.59) i torul excentric din figura 9.32

9.3 - Aplicaii matematice si tehnice ale FSM-CE cex i sex

279

1 0.5 0 -0.5 -1 -4 -2 0 2 -4 4 -2 0

Fig. 9.32 Tor excentric cu cex i sex . 9.3.4 Forme de tevi i mbinarea lor de col Deoarece, un cilindru circular drept este reprezentat de ecuaiile parametrice (9.59)

x = cos y = sin , [0, 2] si = H, nlimea cilindrului, prin nlocuirea z =

FCC n (9.59) cu funciile cuadrilobe corespunztoare sau cu funciile dex ( = ) i dex (/2) i de excentricitate numeric s = 1, se obin cilindri drepi de seciune ptrat (Fig.9.33) (9.60)

x = R.dex( , s = 1) y = R.dex( m / 2, s = 1) z = n.s

iar prin nlocuirea FCC cu FSM-CE cex i sex (9.61)

x = R.cex( , s = 1) (9.61) y = sex( m / 2, s = 1) se obin cilindri drepi cu seciune triunghiular z = n.s

(Fig.9.33).

280

Cosinusul cex i Sinusul sex Excentrice - 9

1 -1

-0.5 -1 6

0.5 0

-1 -0.5

0.5

-0.5

0.5

1
-1 3

0 -0.5

0.5 1

2
0

Fig. 9.33 Cilindri drepi de seciune ptrat i triunghiular n fine, prin programarea corespunztoare a celor trei tipuri de cilindri se obin mbinri de col, ca cea din figura 9.34.
1 0 -1 -2 -3 4 0 2 4

-3 0 -2 2 4 4 -1 0 1

0
0

Fig.9.34 Imbinare de col cu evi de seciuni diferite

BIBLIOGRAFIE N DOMENIUL S U P E R M A T E M A T I C I I
1 elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE i EXTENSIA LOR. STUDIUL VIBRAIILOR LIBERE ale UNUI SISTEM NELINIAR, CONSERVATIV cu AJUTORUL FUNCIILOR CIRCULARE EXCENTRICE APLICAII TEHNICE ale FUNCIILOR CIRCULARE EXCENTRICE THE DEFINITION of the ELLIPTIC ECCENTRIC with FIXED ECCENTER ELLIPTIC ECCENTRICS with MOBILE ECCENTER CIRCULAR ECCENTRICS and HYPERBOLICS ECCENTRICS ECCENTRIC LISSAJOUS FIGURES FUNCIILE SUPERMATEMATICE CEX i SEX- SOLUIILE UNOR SISTEME MECANICE NELINIARE SUPERMATEMATICA Com. I Conferina Naional de Vibraii n Construcia de Maini, Timioara , 1978, pag.101...108. Bul .St.i Tehn. al I.P. TV Timioara, Seria Mecanic, Tomul 25(39), Fasc. 1-1980, pag. 189...196 Com. I Conf. Nat. Vibr.n C.M. Timioara,1978, pag. 95...100

4 5 6 7 8 9

elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen

Com.a IV-a Conf. PUPR, Timioara, 1981, Vol.1. pag. 142...150 A V-a Conf. Nat. de Vibr. n Constr. de Maini,Timioara, 1985, pag. 175...182 IDEM pag. 183...188 Com. a V-a Conf. Nat. V. C. M. Timioara, 1985, pag. 189...194. IDEM, pag. 195...202 Com. a VII-a Conf.Nat. V.C.M., Timioara,1993, pag. 275...284.

10

elariu Mircea Eugen

Com.VII Conf. Internat. de Ing. Manag. i Tehn.,TEHNO95 Timioara, 1995, Vol. 9: Matematica Aplicat,. pag.41...64 Com.VII Conf. Internat. de Ing. Manag. i Tehn., TEHNO95 Timioara, 1995, Vol. 9: Matematica Aplicat, pag. 65...72

11

elariu Mircea Eugen

FORMA TRIGONOMETRICA a SUMEI i a DIFERENEI NUMERELOR COMPLEXE

294
12

Bibliografie
elariu Mircea Eugen MICAREA CIRCULAR EXCENTRIC Com.VII Conf. Internat. de Ing. Manag. i Tehn. TEHNO95., Timioara, 1995 Vol.7: Mecatronica, Dispozitive i Rob.Ind.,pag. 85...102 Com.VII Conf. Internat. de Ing. Manag. i Tehn., TEHNO95 Timioara, 1995 Vol.7: Mecatronica, Dispoz. i Rob.Ind.,pag. 185...194 Bul. VIII-a Conf. de Vibr. Mec., Timioara,1996, Vol III, pag.15 ... 24. TEHNO 98. A VIII-a Conferina de inginerie menagerial i tehnologic, Timioara 1998, pag 531..548 TEHNO 98. A VIII-a Conferina de inginerie managerial i tehnologic, Timioara 1998, pag 549 556 TEHNO 98. A VIII-a Conferina de inginerie menageriala si tehnologic, Timisoara 1998, pag 557572 Lucr. Simp. Naional Zilele Universitii Gh. Anghel Ed. II-a, Drobeta Turnu Severin, 16-17 msai 2003, pag. 171 178 The 11 th International Conference on Vibration Engineering, Timisoara, Sept. 2730, 2005 pag. 77 82 Revista: Scienta grande Nr. (ISBN-10):1-59973-037-5 (ISBN-13):974-1-59973-037-0 (EAN): 9781599730370 Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982, pag. 474 ... 543

13

elariu Mircea Eugen

RIGIDITATEA DINAMIC EXPRIMAT CU FUNCII SUPERMATEMATICE DETERMINAREA ORICT DE EXACT A RELAIEI DE CALCUL A INTEGRALEI ELIPTICE COMPLETE DE SPETA INTAIA K(k) FUNCII SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE DE VARIABIL CENTRIC FUNCII DE TRANZIIE INFORMAIONAL FUNCIILE SUPERMATEMATICE CIRCULARE EXCENTRICE DE VARIABIL CENTRIC CA SOLUII ALE UNOR SISTEME OSCILANTE NELINIARE INTRODUCEREA STRMBEI N MATEMATIC QUADRILOBIC VIBRATION SYSTEMS SMARANDACHE STEPPED FUNCTIONS TEHNO-ART OF SELARIU SUPERMATHEMATICS FUNCTIONS PROIECTAREA DISPOZITIVELOR DE PRELUCRARE, Cap. 17 din PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

14

elariu Mircea Eugen

15

elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen

16

17

18

elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen elariu Mircea Eugen

19

20 21 22

Bibliografie
23 Petrior Emilia ON THE DYNAMICS OF THE DEFORMED STANDARD MAP

295

24 25 26 27

Petrior Emilia Petrior Emilia Petrior Emilia Cioara Romeo

SISTEME DINAMICE HAOTICE

FORME CLASICE PENTRU FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE REPREZENTAREA ASISTAT A TRAIECTORILOR N PLANUL FAZELOR A VIBRATIILOR NELINIARE APLICAREA FUNCIILOR (ExPH ) EXCENTRICE PSEUDOHIPERBOLICE N TEHNICA UTILIZAREA FUNCIILOR SUPERMATEMATICE N CAD / CAM : SM-CAD / CAM. Nota I-a: REPREZENTARE N 2D UTILIZAREA FUNCIILOR SUPERMATEMATICE N CAD / CAM : SM-CAD / CAM. Nota I I -a: REPREZENTARE N 3D DISPOZITIVE UNIVERSALE de PRELUCRARE a SUPRAFEELOR COMPLEXE de TIPUL EXCENTRICELOR ELIPTICE The eccentric trigonometric functions: an extention of classical trigonometric functions. INTEGRALELE UNOR FUNCII SUPERMATEMATICE

28

Preda Horea

Workshop Dynamicas Days'94, Budapest, si Analele Univ.din Timisoara, Vol.XXXIII, Fasc.11995, Seria Mat.-Inf.,pag. 91...105 Seria Monografii matematice, Tipografia Univ. de Vest din Timioara, 1992 Budapesta Rev. Bifurcaii i haos Proceedings of the Scientific Communications Meetings of "Aurel Vlaicu" University, Third Edition, Arad, 1996, pg.61 ..65 Com. VI-a Conf.Nat.Vibr. n C.M. Timioara, 1993, pag. Com.VII-a Conf. Internat.de Ing. Manag. i Tehn. TEHNO'95, Timioara, Vol. 9. Matematica aplicat., pag. 181 ... 185 Com.VII-a Conf. Internat.de Ing. Manag. i Tehn. TEHNO'95, Timioara, Vol. 9. Matematica aplicat., pag. 83 ... 90 Com.VII-a Conf. Internat.de Ing. Manag. i Tehn. TEHNO'95, Timioara, Vol. 9. Matematica aplicat., pag. 91 ... 96 Com. Ses. anuale de com.st. Oradea ,1994 The University of Western Ontario, London, Ontario, Canada Depertment of Applied Mathematics May 18, 2001 Com. VII Conf.Intern.de Ing.Manag. i Tehn. TEHNO95 Timioara. 1995,Vol.IX: Matem.Aplic. pag.73...82 IDEM, Vol.7: Mecatronica, Dispozitive i Rob.Ind., pag. 163...184

29

Filipescu Avram

30

31

Dragomir Lucian (Toronto - Canada ) elariu Serban

32

Staicu Florentiu

33

George LeMac

34

35

elariu Mircea Ajiduah Cristoph Bozantan Emil (USA) Filipescu Avram elariu Mircea Fritz Georg (G) Meszaros A.(G)

ANALIZA CALITII MICRILOR PROGRAMATE cu FUNCII SUPERMATEMATICE

296
36

Bibliografie
elariu Mircea Szekely Barna ( Ungaria ) ALTALANOS SIKMECHANIZMUSOK FORDULATSZAMAINAK ATVITELI FUGGVENYEI MAGASFOKU MATEMATIKAVAL A FELSOFOKU MATEMATIKA ALKALMAZASAI IMMEDIATE CALCULATION OF SOME POISSON TYPE INTEGRALS USING SUPERMATHEMATICS CIRCULAR EX-CENTRIC FUNCTIONS PROGRAMAREA MISCRII DE CONTURARE A ROBOILOR INDUSTRIALI cu AJUTORUL FUNCIILOR TRIGONOMETRICE CIRCULARE EXCENTRICE PROGRAMAREA MICRII de CONTURARE ale R I cu AJUTORUL FUNCIILOR TRIGONOMETRICE CIRCULARE EXCENTRICE, THE STUDY OF THE UNIVERSAL PLUNGER IN CONSOLE USING THE ECCENTRIC CIRCULAR FUNCTIONS CICLOIDELE EXPRIMATE CU AJUTORUL FUNCIEI SUPERMATEMATICE REX FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE DE SUMA DE ARCE FUNCII CIRCULARE EXCENTRICE. DEFINIII, PROPRIETI, APLICAII TEHNICE. Bul.St al Lucr. Prem.,Universitatea din Budapesta, nov. 1992

37 38

elariu Mircea Popovici Maria Smarandache Florentin elariu Mircea Eugen Konig Mariana elariu Mircea

Bul.St al Lucr. Prem., Universitatea din Budapesta, nov. 1994

39

MEROTEHNICA, Al V-lea Simp. Nat.de Rob.Ind.cu Part .Internat. Bucuresti, 1985 pag.419...425 Merotehnica, V-lea Simp. Nat.de RI cu participare internaional, Buc.,1985, pag. 419 ... 425. Com. V-a Conf. PUPR, Timioara, 1986, pag.37...42

40

Konig Mariana elariu Mircea

41

Konig Mariana elariu Mircea

42 43

Staicu Floreniu elariu Mircea Gheorghiu Em. Octav elariu Mircea Bozantan Emil Gheorghiu Emilian Octav Selariu Mircea Cojerean Ovidiu

Com. VII Conf. Internaional de Ing.Manag. i Tehn, Timioara TEHNO95pag.195-204 Ses.de com.st.stud.,Sectia Matematica,Timioara, Premiul II la Secia matematica pe 1983 Ses. de com.st.stud. Secia Matematic, premiul II la Secia Matematic pe 1985.

44