Mircea Selariu - Supermatematica Vol - 2 - A

PREFATA
P R E F A TA
supermatematice de variabila excentrica, amintid pe ici pe colo si de cele de variabila centrica, care fac obiectul volumului al doilea. Exceptie fac functiile cosinus excentric (cex) si sinusul excentric (sex), de variabile excentrice, omise din primul volum si care sunt tratate in capitolul 9, impreuna cu unele aplicatii mai importante ale lor. Si functiile amplitudine excentrica si beta excentrice au avut aceeasi soarta, de aceea sunt tratate, alaturi de cele de variabila centrica in acest volum.. Multe din functiile cuprinse in lucrare au facut obiectul unor cursuri universitare facultative la Facultatea de Mecanica din Timisoara, in perioada 1986-2000, a unor cursuri la Asociatia Astra Romana din Timisoara, ca si a unor conferinte, tinute in fata studentilor absolventi ai facultatii, sectia de Tehnologia Constructiilor de Masini, sau in cadrul unor cursuri de programare matematica a generarii unor suprafetelor complexe, cu ajutorul noilor functii supermatematice, ca un preludiu la o noua metoda de programare denumita SM-CAD-CAM. Ele au fost tratate si in cadrul cursului de MECATRONICA tinut de autor studentilor TCM din anul IV si V, cat si in cadrul formei de invatamant postuniversitar de Educatie Continua (2000 2003). Sub denumirea de Functii circulare excentrice, noile complemente de matematica, reunite, acum, sub denumirea de suspermatematica au facut obiectut temei de cercetare fundamentala a catedrei de TCM in perioada 1977 -1990.
Volumul unu al acestei lucrari a tratat, in principal, functiile
Conferinta, tinuta in fata cadrelor didactice universitare, tehnologi si matematicieni, de la Universitatea din Budapesta, in data de 3 decembrie 1992 a facilitat realizarea unor colaborari cu colegii maghiari in domeniul supermatematicii si mecatronicii pe o perioada de doi ani universitari. Volumul intai, aparut fara corectura, are destule greseli pe care si le asuma in mod egal autorul si editura si care, nu vor mai aparea in editiile urmatoare. Mai ales daca vor fi traduse si editate in limbi de circulatie mondiala, asa cum intentioneaza cateva edituri de mare prstigiu. Chiar daca va fi corectat, cu siguranta ca si in prezentul volum se evor strecura anumite greseli. Important este ca ele sa nu fie de fond. Aceasta lucrare este rodul insistentelor de ani de zile ale dlui Martindale, senior editor la Editura Kluwer, chiar daca, din diverse motive, lucrarea n-a aparut la aceasta editura si n-ar fi aparut la nico alta editura fara bunavointa dlui Prof dr. ing. Sabin Ionel, senior editor la Editura POLITEHNICA din Timisoara, caruia-i multumim pe aceasta cale, asigurandu-l de toata stima noastra. Conditiile grafice deosebite, cu figuri si grafice multicolore, oferite de Editura POLITEHNICA din Timisoara, sunt, probabil, acelea care au facut ca primul volum sa se epuizeze aproape instantaneu. Cea ce-i dorim si celui de-al doilea volum ! Cititorilor ? Lectura placuta si satisfactia de-a afla mai multe, dintr-un domeniu de mare viitor ! Timisoara 2009 Autorul
ABREVIERI
A B R E V I E R I si NOTATII utilizate n cuprinsul lucrarii

A B R E V I E R E A
M A R I M I L O R G E O M E T R I C E F U N C T I I L O R F
Amplitudine Autoindus(e) Beta Beta sistem oscilant excentric Cerc Centric Circular Circular Centric Circular Excentric Circulare Elevate Circulare Exotice C Trigonometric C Unitate Direcie Dreapta D Radial DR Centric (D+ D) DR Excentric ( d+ d) Excentru Excentrice Integrala eliptica de spea a doua
am amh amhex aex aexai Aex bex Bex

ce
F Amplitudinus Am hiperbolic Amh excentric FSM-CE amplitudine excentric de V E ( sau x) Aex autoindus FSM-CE amplitudine excentric de VC ( sau y ) FSM-CE beta excentric de VE FSM-CE beta excentric de VC Cosinus eliptic Cosinus eliptic excentric Ce utoindus FSM-CEl cosinus (elevat) de VE FSM-CEl cel de VC FSM-Hel cosinus hiperbolic elevat de VE FSM-HEl celh de VC FSM-CEx cosinus (excentric) de VE
AI
B SOE C CC CE CEl CEx CT CU D DR DRC DRE E
ceex ceai cel Cel celh Celh cex Cex cexai
e
El
Excentricitatea liniar real

Elevate
FSM-CE cex de VC Cosinus excentric autoindus de VE
Ex F f
Exotice Funcie Final final F autoindus FAI Centric FAI Excentric F Circulare FC Excentrice FC Elevate FC Exotice F Eliptice FE Centrice FE Excentrice F Gudermann, F Gheorghiu Em. Octav
Cexai cexh Cexh cexoh Cexoh ci ciex Ciex cosai cotai ctexai Ctexai cexai Cex Cexai cqa coq cscai csci cscex Cscex ctex Ctex der
Cosinus excentric autoindus de VC FSM-HE cosinus hiperbolic de VE FSM-HE cexh de VC FSM-HEx cosinus hiperbolic de VE FSM-HEx cosinus hiperbolic de VC Cosinus intratrigonometric Cosinus intratrigonometric excentric de VE Cosinus intratrigonometric excentric de VC Cosinus autoindus Cotangenta autoindus Cotangenta excentric de VE Cotangenta excentric de VC Cosinus excentric autoindus de VE Cosinus excentric autoindus de VC
FAI
FAIC FAIE FC FCE FCEl FCEx FE FEC FEE FG FGC FG E FH FHC FHE FHSM FHSMC FHSME FI FIT
FG Centrice FG Excentrice F Hiperbolice, F Hibride FH Centrice FH Excentrice FH superMatematice FHSM Centrice FHSM Excentrice F Indus F IntraTrigonometric
Cosinus excentric autoindus de VC FSM-CC cosinus cuadrilob Alaci Valeriu FSM-CC cosinus cuadrilob Cosecanta autoindus Cosecanta indus Csc excentric de VE Csc excentric de VC FSM-CE tangent excentric de VE FSM-CE ctex de VC FCC derivata ( der(x) = i.ei.x )
ABREVIERI
FM FMC FME FP FSM FSm FT FTC FTE FTT G H i I IT K k M m MC ME MEl

F Matematice FM Centrice FM Excentrice F Periodic
dex Dex del der dex Dex dexai Dexai rad rexai Rexai se sel Sel selh Selh sex Sex seex sexai Sexai sexi
FSM-CE derivat excentric FSM-CE dex de VC FCC delta, del(x,k) = ( 1- k2 sin2x )0,5 FCC derivata ( der(x) = i.ei.x ) FSM-CE derivat excentric FSM-CE dex de VC dex autoinduse de V E Dex autoinduse de VC FCC Radial centric de VC (rad(x) = ei.x )
Funcii SuperMatematice F Smarandache Florentin

F Trigonometric FT Centric FT Excentric F TransTrigonometric Gudermman, Gheorghiu O. Hiperbol hiperbolic Iniial Indus(e) IntraTrigonometric Integrala eliptic de prima spe Modulul integralelor i a F eliptice, Matematic Modulul integralelor i a F eliptice M Centric M Excentric M Elevat
FSM-CE radial excentric autoindus de VE FSM-CE radial excentric autoindus de VC Sinus eliptic de variabil circular FSM-CEl sinus elevat de VE FSM-CEl sinus elevat de VC FSM-HEl sinus hiperbolic elevat deVE FSM-HEl sinus hiuperbolic elevat de VC FSM-CE sinus excentrice de VE
FSM-CE sinus excentrice de VC Sinus eliptic excentric de variabil circular
Sex autoindus de VE Sex autoindus de VC Sex indus de VE
MEx O Q R r S
M Exotic Originea Quadrilob , Cvadrilob Raz constant (n modul ) R variabil (n direcie i modul ) Super Solar Excentrul CU Excentricitatea liniar numeric
Sexi sexo Sexo sexh Sexh sexoh Sexoh si siex Siex siq sqa tel Tel tev Tev tex Tex texai Texai
Sex indus de VC FSM-CEx sinus exotic de VC FSM-CEx sinus exotic de VC FSM-HE sinus hiperbolic excentric de VE FSM-HE sinus hiperbolic excentric de VC FSM-HEx sinus hiperbolic exotic de VE FSM-HEx sinus hiperbolic exotic de VC Sinus intratrigonometric Sinus intratrigonometric excentric de VE Sinus intratrigonometric excentric de VC FSM-CC sinus cuadrilob FSM-CC sinus cuadrilob Alaci Valeriu
s
SM
Sm T TV TT V VC VE
Superatematica
Smarandache Tangent() T Voinoiu TransTrigonometric Variabil Voinoiu V Centric V Excentric
FSM_CEl tangenta elevata de VE FSM-CEl tangenta elevata de VC

FCE Noua tangenta excentrica Voinoiu de VE FCE noua tangenta excentrica Voinoiu de VC FSM-CE tangenta excentrica de VE FSM-CE tangenta excentrica de VC Tangenta excentric autoindus de VE Tangenta excentric autoindus de VC
S I T U AIA
A C T U A L
S U P E R M A T E M A T I CI I
SUPERMATEMATICA
= MATEMATICA CENTRICA MATEMATICA EXCENTRICA
LISTA NOILOR FUNCTII MATEMATICE i SUPERMATEMATICE (SM) DIN LUCRARE

N MATEMATICA CENTRICA N MATEMATICA EXCENTRICA
Funcii C E N T R I C E DENUMIREA FUNCIEI

NOTAREA F U N C T I I rad
Funcii E X C E N T R I C E DENUMIREA FUNCIEI

C I R C U L A R E Radial excentric de variabil excentric Radial excentric de variabil centric rex Rex dex Dex NOTAREA
Derivat centric
der
Derivat excentric de variabil excentric Derivat excentric de variabil centric
Autoinduse centrice Cosinus autoindus Sinus autoindus

Tangenta si cotangenta autoinduse Secanta i cosecanta autoinduse cosai sinai tanai cotai secai cscai cosi sini Tani coti seci csci
Autoinduse excentrice de variabila centric i de variabia excentric Cosinus excentric autoindus Sinus excentric autoindus
Tangenta si cotangenta excentrice autoinduse Secanta i cosecanta excentrice autoinduse Cexai, cexai Sexai, cexai Texai, texai Cexai, cexai Secexai, secexxai Cscexai, cscexai cexi sexi texi cexi Secexi cscexi cex, Cex
Induse centrice Cosinus indus Sinus indus

Tangenta si cotangenta induse Secanta i cosecanta induse
Induse excentrice Cosinus excentric indus Sinus excentric indus

Tangenta si cotangenta excentrice induse Secanta i cosecanta excentrice induse
Cosinus excentric de i de
11
Tangenta i cotangenta Voinoiu Secanta i cosecanta Voinoiu
tav cov secv cscv sev csv
Sinus excentric de i de
Tangenta i cotangenta excentrice Tangenta si cotangenta excentrice Voinoiu Secanta i cosecanta excentrice Secanta i cosecanta excentrice Voinoiu ELEVATE Cosinus elevat Sinus elevat cel sel
sex, Sex tex, Tex; ctex, Ctex tavex ,Tavex ctavex, Ctavex scex, Secex, cscex, Cscex secvex, Secvex, cscvex, Cscvex
Tangenta, cotangenta tanel, cotel elevate Secanta, cosecanta secel, cscel elevate EXOTICE Cosinus exotic Sinus exotic Tangenta i cotangenta exotice Secanta i cosecanta exotice Cosinus eliptic excentric SM Sinus eliptic excentric SM cexo sexo tanexo, cotexo secexo, cscexo
E L I P T I C E S U P E R M A T E M A T I C E (SM)
Cosinus eliptic SM Sinus eliptic SM Amplitudini eliptice SM Derivate eliptice SM Funcii eliptice n trepte Smarandache Funcii Gheorghiu cesm sesm aece aese dece dese fsm fsm fgh P A R A B O L I C E Cosinus parabolic SM cp S M cpex cesmex sesmex
Cosinus parabolic SM excentric
Sinus parabolic SM
sp
Sinus parabolic SM excentric
spex
H I P E R B O L I C E
Cosinus hiperbolic SM Sinus hiperbolic SM ch, cosh Sh, sinh
S M
cexh, chex Sexh, shex
Cosinus hiperbolic SM excerntric Sinus hiperbolic SM excentric
C V A D R I L O B E
Cosinus cvadrilob SM Sinus cvadrilob SM coq siq
S M
coqex siqex
Cosinus cvadrilob excentric SM Sinus cvadrilob excentric SM
CVADRILOBE
Cosinus cvadrilob TT Sinus cvadrilob TT Cosinus intratrigonometric Sinus intratrigonometric ct st cit sit
TRANSTRIGONOMETRICE (TT)
Cosinus cvadrilob excentric TT Sinus cvadrilob excentric TT Cosinus intratrigonometric excentric Sinus intratrigonometric excentric ctex stex citex sitex
FUNCTII INTRATRIGONOMETRICE
FUNCTII PE CONICE CU VRFUL COMUN CENTRICE Generala a CONICELOR Conice tip ELIPTIC Conice tip HIPERBOLIC Conice eliptice Conice PARABOLICE Conice hiperbolice coc, sic coce, sice coch, sich coe, sie cop, sip coh, sih EXCENTRICE Generala excentrice Conice tip ELIPTIC excentrice Conice tip HIPERBOLIC excentrice Conice eliptice excentrice Conice PARABOLICE excentrice Conice hiperbolice excentrice cocex,sicex coceex, siceex cochex, sichex coeex, sieex copex, sipex cohex, sihex
Toatefunciilenoiexcentriceintrodusenaceastalucraresuntdevariabilexcentric ,daridevariabilcenitric;
13
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE
Cap. 9 FUNCIILE SUPERMATEMATICE CIRCULARE COSINUS cex I SINUS sex EXCENTRICE Motto: Reputaia unui matematician se bazeaz pe cantitatea de
demonstraii, pe care le-a inventat [cu alte cuvinte: lucrrile deschiztorilor de ci ntotdeauna au fost greoaie. (Mai ales pentru autori - n.n.)]. A. S. Bezikovici
9.1 Definirea funciilor cex i sex Fie E2 planul euclidian orientat, raportat la un reper polar de pol O i ax polar Ox. Simultan se consider i sistemul cartezian asociat xOy, orientat pozitiv. Cercul C(O,R) de raz R i cercul unitate CU(O,1) sunt centrate n O(0,0), fiind concentrice. O transformare homotetic de pol O i raport k = 1/R transform toate cercurile oarecare, de raza R, ntr-un cerc unitate C1 CU = C(O,1).
Fig. 9.1 Desen explicativ la definirea FSM-CE cex i sex Relativ la reperul polar, este dat punctul E(e, ) numit excentru, al cercului C(O,R) , precum i punctul S(s,) denumit excentrul cercului unitate, obinut printr-o transformare homotetic, de raport 1/R i pol O (0,0) a oricrui excentru oarecare E. Daca e, s = e / R i
15
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE sunt constante, atunci E i S sunt excentre puncte fixe n planul E2. Dac sunt variabile, atunci excentrul este un punct variabil n plan, care se mic dupa anumite legi date. Numerelor reale v1 i v2 li se asociaz, pe cercul unitate, punctele W1 i W2 (sau W1,2) i pe cercul C(O,R) punctele M1,2, de coordonate polare centrice 1 i 2 (sau 1,2) cu polul n O(0,0). Acestora le corespunde numrul real u denumit coordonata polar excentric, cu polul n S(s,) sau n E(e, ) ce exprim direcia a dreptelor turnante d+ i dS+, paralele ntre ele, n jurul puncte lor S i, respectiv, E, a cror intersecii cu cercurile C i C1 sunt punctele M1,2 i, respectiv, W1,2.. Rezult c la un unghi = u (modulo 2 ), care indic direcia dreptei turnante n E sau S fa de Ox, corespund dou unghiuri 1,2 = v1,2 (modulo 2), corespunzatoare celor dou puncte de intersecie ale unui cerc cu o dreapt, aa cum va rezulta n continuare. Prin definiie, coordonatele carteziene x1,2 ale punctelor W1,2, notate cu x1,2 = cex1,2 i y1,2 = sex1,2 , sunt denumite cosinus excentric i, respectiv, sinus excentric, de variabil excentrica i reprezint prima determinare, de indice 1- principal i, respectiv a doua determinare, de indice 2- secundar a FSM-CE dependente de originea O a reperului polar sau cartezian drept, (Fig. 9.1). Daca e > R rezulta s > 1, atunci E i S sunt exterioare cercurilor lor i interseciile dreptelor cu aceste cercuri au loc doar ntr-un interval / domeniu I n care [i = initial , f = final ], interval ce se repet periodic, cu perioada 2. Pentru primul interval: (9.1) i,f = + m arcsin (
1 R ) = + m arcsin ( ) s e
Din (9.1) rezult c pentru s intervalul se reduce la punctul + , caz n care se obin funcii de distribuie de tip impuls, care, fa de cele clasice, sunt periodice cu perioada 2, aa cum se arat n lucrarea [20 M.elariu, Smarandache Stepped Functions, Rev. Scienta Magna , Vol.3, Nr.1 (2007), pag. 81 .. 92]. Geometric, punctele W1,2 sunt punctele de intersecie ale dreptei turnante, n jurul polului S, cu cercul unitate C1, iar punctele M1,2 sunt interseciile cu cercul C(O,R) ale dreptei turnante, in jurul punctului E. Unghiurile i,f reprezint unghiurile de direcie ale celor dou drepte tangente la C1 duse din S, aceleai unghiuri i,f ca i ale tangentelor din E la C. Punctelor W1,2, de coordonate polare (r1,2, ) cu polul n S, le corespund pe cercul C cte un unic punct M1,2, cari, n reperul polar de pol O au coordonatele (R, 1,2) iar n reperul polar de pol S au coordonatele polare (R.r1,2, ), n care R.r1,2 sunt razele polare, variabile, ale cercului C, exprimate prin funciile radial excentric de variabil excentric R.rex1,2 sau de variabile centrice R.Rex1,2. Se tie c, prin schimbarea originii reperului din O n S,respectiv E, adic, pentru O S C, C fiind centrul cercului unitate, se obin funciile supermatematice circulare elevate (FSM-CEl). De aceea, proiectnd razele excentrice r1,2 pe noile axe de coordonate X i Y, cu originea n S, rezult expresiile FSM-CEl cosinus cel1,2 i sinus sel1,2 elevate (9.2)
X 1, 2 = cel1, 2 = rex1, 2 . cos , n care, aa cum s-a mai afirmat, FSM-CE Y1, 2 = sel1, 2 = rex1, 2 . sin
redial excentric rex1,2 sunt independente de originea O a reperului, ci numai de E i C, ceea ce
16
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE face ca i funciile elevate s nu depind nici ele de reper, dac sunt exprimate n funcie de unghiul la excentru , tiind c, prin definiie, ele se obin pentru O S C . Graficele acestor funcii sunt prezentate n figura 9.2. n cazul n care, excentrul S este plasat pe axa y, adic , = /2 sau = 3/2, funciile cel1,2 sunt egale i graficele se confund cu cele ale funciilor cex1,2, iar dac, excentrul S este plasat pe axa x, adic = 0 sau = , atunci sel1,2 se confund cu sex1,2 . Din aceast cauz, n figura 9.2 s-au prezentat garficele funciilor cex1,2 pentru = 0 iar garficele funciilor sel1,2 pentru = 1. Rezult (9.3)
x1, 2 = cex1, 2 = cel1, 2 ( , S Oy) y1, 2 = sex1, 2 ( , S Ox)
1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2
S( s [0, 1], = 0)
2 3 4 5 6
1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6
S(s [0, 1], = 1)
1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2 2 3 4 5 6
1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6
Fig. 9.2 FSM-CEl cel1 sus i cel2 jos , sel 2 sus i sel 2 , = 0 stanga i = 1 dreapta Au fost denumite elevate, deoarece, aa cum se poate observa din graficele lor, prin modificarea excentricitii graficul funcie urc sau coboar, adic este elevat. Din figura 9.1, se observ c punctele W1,2 au, simultan, aceleai coordonatel x1,2, y1,2, exprimabile odat cu ajutorul variabilei centrice 1,2, prin FCC cos 1,2 i sin 1,2 i, alt dat, prin variabila excentric , coordonate care devin, geometric, prin definiie, funciile FSMCE cosinus cex1,2 i sinus sex1,2 excentrice de variabil excentric . Expresiile lor sunt, aa cum s-a mai artat,
17
(9.4)
x1, 2 ( ) = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos[aex1, 2 ] = cos[ m arcsin[s. sin( )]] y1, 2 ( ) = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin[aex1, 2 ] = sin[ m arcsin[s. sin( )]]
In figura 9.3, sus, sunt prezentate graficele FSM-CE cex1,2 - stanga i sex1,2 n dreapta, pentru un excentru punct fix i excentricitate simpl, adic S(s [ 0,1] , = 0) i n partea inferioar de dubl excentricitate, notate convenional cu c2ex1,2 i, respectiv, cu s2ex 1,2 i a caror expresii de definiie sunt (9.5)
c 2ex1, 2 = cex1, 2 { m arcsin[s. sin( )], S ( s, )} s 2ex1, 2 = sex1, 2 { m arcsin[s. sin( )], S ( s, )}
n exemplul anterior, cele dou excentriciti s1 = s2 = s erau egale, ca i unghiurile 1 = = 2 = . Ele pot fi, ns, i diferite S1(s1, 1) S2(s2, 2), n care caz, funciile se pot nota c1;2ex1,2 i, respectiv, s1;2ex1,2 .
1 0.5
1 0.5
1 -0.5 -1
1 0.5
6
-0.5 -1
1 0.5
1 -0.5 -1
1 -0.5 -1
Fig. 9.3 Graficele FSM-CE stnga : cex1 (rosu) i cex2 (albastru) sus i c2ex1,2 (jos) i n dreapta sex1 (rou) i sex2 (albastru) sus i s2ex1,2 (jos) pentru S( s [0, 1], = 0) Pentru un excentru S(s [ 0, 1], = 1) cu = 1, graficele sunt prezentate n figura 9.4. Aa cum s-a prezentat n lucrarile [5], [6], [7] i [8], curbele plane, sau din 2 D, obinute prin utilizarea FSM au fost denumite excentrice, spre deosebire de cele cunoscute din
18
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE matematica centrica (MC) care au fost denumite centrice. Denumirile aparin regretatului matematician Anton Hadnagy. Excentricele elevate ale caror ecuaii parametrice sunt FSM-CEl (9.3), adic (9.6 ) M
1,2
x1, 2 = cel1, 2 , y1, 2 = sel1, 2
sunt prezentate, n 3D, n figura 9.4: n stnga pentru
prima determinare, de indice 1 i n dreapta pentru a doua determinare, de indice 2. Pentru excentrictate numeric supraunitar (s > 1), FSM-CE sunt discontinue. O familie de funcii cex1,2 (sus) i sex1,2 (jos) cu s [ 1, 3] sunt prezentate n figura 9.6. n aceleai figuri, s-au prezentat i funciile sin (sus) si cos (jos), funcii care delimiteaz zonele de adiacen dintre extremitaiile celor doua determinri, principal i secundar, care, mpreun dau o curb inchis.Cu creterea excentricitii numerice s [ 1, 3] , maximele curbelor sex1,2 se apropie de axa y, la fel ca i punctele de nul ale funciilor cex1,
1 0.5
1 0.5
1 -0.5 -1
1 -0.5 -1
Fig. 9.4 Graficele FSM-CE cex i sex de = 1. In aceste garfice s-a ales nul ( = 0). Comparand figura 9.3 cu 9.6 se observ c, dac, n prima, sex1,2 , pentru s < 1 cele dou determinri sunt de semne contrare, pentru s > 1 sunt de acelai semn, aa cum rezult i din figura 9.1, deoarece, ambele puncte W1,2 se situeaz pe aceeai semidreapta d+, ceea ce nu se mai potrivete pentru funcia cex1,2 , care are un punct M1 n cadranul 2, pentru [ /2, /2], i punctul M 2 n cadranul 1. De aceea, prima determinare este negativ i cea de a doua este pozitiv, n domeniul amintit, reprezentat n figura 9.6-sus. Fie cercul C (R,O), plasat cu centrul n originea O(0,0) si de raza R, a crui ecuaie este (9.7) C : x2 + y2 = R2. Prin intersectarea lui cu dreapta d, care trece prin punctul E( e, ), avnd coeficientul unghiular m = tan i ecuaia (9.8) d : y R.e.sin tan ( x R. e.cos) = 0 , se obin punctele de intersecie
19
(9.9)
M1,2
Expresiile din relaiile (9.9) reprezint produsul dintre raza R, a cercului C(R,O) i FSM-CE cex1,2 i, respectiv sex1,2 , astfel c aceste FSM-CE au, pentru R =1 i expresiile (9.10) (9.11) x1,2 = cex1,2 = e. sin ().sin ( ) cos
1 s 2 sin 2 ( ) i
y1,2 = sex1,2 = e. cos ().sin ( ) sin 1 s 2 sin 2 ( ) Aa cum s-a mai afirmat, toate FSM-CE conin radicalul del 1,2 =
1 s 2 sin 2 ( ) , prin care Prof. Dr. Math. Octav Em. Gheorghiu afirma c aceste funcii
se alatur, sau c aparin familie funciilor eliptice. Semnul plus (+) din faa radicalului corespunde primei determinri, principale 1, iar semnul minus ( ) celei de a doua determinri secundare 2.
1
0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-2
-1 -0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.5 Excentrice elevate (9.12) (9.13) (9.14) Se observ, din relaiile de definiie (9.10) i (9.11) c cex1 ( + ) = cex2 i cex2 ( + ) = cex1 i sex1 ( + ) = sex2 i sex2 ( + ) = sex1 , ceea ce, prescurtat, se scrie
cex1, 2 ( + ) = cex2,1 sex1, 2 ( + ) = sex2,1
20
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE Pe baza relaiei dintre unghiuri = 1,2 + 1,2 1,2 = 1,2 i pe baza relaiei (9.4), de coresponden dintre funciile circulare centrice i excentrice, rezult (9.15)
x1, 2 = cex1, 2 = cos 1, 2 = cos( 1, 2 ) = cos cos 1, 2 + sin . sin 1, 2 y1, 2 = sex1, 2 = sin 1, 2 = sin( 1, 2 ) = sin . cos 1, 2 cos . sin 1, 2
o nou form a expresiilor FSM-CE cex1,2 i sex1,2 . Deoarece 1,2 = bex1,2 bex1 = arcsin [s.sin()] pentru prima determinare, principoala i bex2 = - arcsin [s.sin()], tind c 1 + 2 = , rezult o alt form a expresiilor funciilor, dat, n exclusivitate, de variabila excentric
1
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1 1
0.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
Fig. 9.6. FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric supraunitar s [ 1, 3 ]
21
(9.16)
W1,2
x1, 2 = cex1, 2 = cos( bex1, 2 ) = cos cos(bex1, 2 ) + sin . sin(bex1, 2 ) y1, 2 = sex1, 2 = sin( bex1, 2 ) = sin . cos(bex1, 2 ) cos . sin(bex1, 2 )
In cazul n care, excentrul este un punct variabil, adic e i/sau sunt variabile, dup diverse legi date, se obin grafice ale funciilor cex1,2 i cex1,2 ca cele din figura 9.7.
1.0 0.5 1 0.5 1.0

cex
1.0 0.5
2 3 4 5 6
1 0.5 1.0
S(e = e0.cos3, = 0), e0 [-1, 1]
sex
1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6
1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6
cex S(e = e0.sin3, = 0), e0 [-1, 1] sex Fig. 9.7 FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabil cu funcii centrice de 3 Ele pot fi utilizate fie pentru reprezentarea i prelucrarea unor semnale complexe, fie, ca atare, pentru frumuseea lor, aa cum sunt cele publicate n lucrarea [21] care se bucura n SUA de succes, ocupnd locul 10 n topul de 10, din luna august 2007, din cele peste 1650 de lucrari. In figura 9.7 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a carui excentru S se deplaseaz din originea O(0,0) (s = 0, = 0, cos 3 = 1), pe axa x ( = 0 i = ), pan n punctele X de pe axa Ox - X(s > 0, 0 ) - puncte care evolueaz progresiv pan n extremitatea A(1, 0) (s = 1, = 0 cos 3 = 1), ajungand i n extermitatea A ( 1, 0) (s = 1, cos3 = 1 3 = = /3). La fel pot fi determinate i deplasrile excentrului S(s, ) dac s = s0.sin3 pentru s0 [ 0, 1], cu = 0 i [0, 2 ] ce corespund graficelor din figura 9.7 jos.
22
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE In figura 9.8 sunt prezentate primele determinri ale FSM-CE cex i sex a crui excentru S se deplaseaz pe axa x dup legea e = e0.cos5 i = 0 cu e0 [0, 1] . FSM-CE, avnd multiple utilizri, ele pot fi folosite i la exprimarea legii de deplasare pe axa x a excentrului mobil S, aa cum se poate observa din graficele prezentate n figura 9.9.
1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6 0.5 1.0 1.0 0.5 1 2 3 4 5 6
cex S(e = e0.cos5, = 0), e0 [-1, 1] sex Fig. 9.8,a FSM-CE cex si sex de excentricitate numerica variabila cu funcii centrice de 5 In aceasta figur, legea de variaie a FSM-CE este dat tot de o FSM-CE, i anume, cex 3 pentru cex i cex 5 pentru sex .
1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6
1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6
cex S(e = e0.cex 3, = 0), e0 [0, 1] S(e = e0.sex 5, = 0), e0 [0, 1] sex Fig. 9.8,b FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric variabil cu FSM_CE O situaie mai deosebit o reprezint graficele FSM-CE din figura 9.10 pentru care
excentrul S variaz dupa legea = s0/Rex( ) astfel c funcia 1 s 2s. cos( ) amplitudine excentrica de variabil excentric devine (9.17) s =
2
s0
23
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
aex1 , S(s [-1, 1], = 0 )
aex1, s = s0cos3 i s = s0sin3 S (s0 [-1, 1], = 0 ), suprapuse
6 4 2 6 4 2 2 4 6 aex, pentru S(s=cos3, = 0) Fig. 9.9 FSM-CE aex1

(9.18) aex1 = arcsin[s.sin( )] = = + arcsin[s.sin( ) / 1 + s 2 2s. cos( ) ] = Aex (1 ) cu graficele din figura 9.9. n stnga -sus- excentrele Si sunt puncte fixe, iar n dreapta sunt mobile dupa legile indicate n desen. Funciile de s = s0sin3 au fost suprapuse peste cele de s = s0cos3, care oscileaz in jurul primei bisectoare, dup ce li s-au schimbat semnul i s-a adgat constanta /2, ca s oscilze fa de direcia celei de a doua bisectoare. Din prima familie de funcii de excentricitate numeric variabil, pentru s = 1.cos3, rezult funcii periodice n salturi, care oscileaza n jurul valoriilor de -3/2, -
24
/2, /2, 3/2 s.a.m.d, (Fig. 9.9 jos) avnd cte o priod complet de oscilaie n jurul fiecrei constante amintite.
1.0
0.5
2 0.5
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
Fig. 9.10 FSM-CE cex Cex 1 sus i sex Sex 1 jos de excentru s = s0 / Rex (1 = ) Graficele funciilor reprezentate n figura 9.10 sunt ale funciilor cosinus Cex(1=) - i sinus - Sex(1=) - excentrice de variabil centric 1 . Forma graficelor nu depinde, evident, de denumirea pe care o atribuim variabilei i nici de litera greceasc cu care o notm. Dac, n locul radicalului Rex(1 = ), introducem funcia del1, adic (9.19) s = s0 / del1 se obin graficele din figura 9.11. n figura 9.13 sus este prezentat funcia (9.20) C () = bex bex ( ), cu ajutorul creia, pentru e = 1, se obine o form de cremalier, aa cum este reprezentat i n figur. Ea, funcia, ca i multe alte FSM-CE, ar putea servi la desenarea sau reprezentarea unui organ de main de acest
25
gen n cadrul unui nou tip de programare asistat de calculator denumit i abreviat prin SM CAD - CAM.
4 2
1 2 4
2 1
1 1 2
Fig. 9.11 FSM-CE cex sus i sex jos de excentru S( s = s0 / del (), = 0) cu s0 [ 1, 1 ] 9.2 DERIVATELE FUNCIILOR cex I sex .
Derivatele acestor funcii se obin, fr nicio dificultate, prin derivarea expresiilor lor de definire. Astfel, derivata lui cosinus excentric, ca funcie de variabila excentric , notat cex1,2, este (9.21) cex1,2 = d(cex1,2 )/d =
d (cex1, 2 ) d1, 2 d1, 2 d
d (cos 1, 2 ) d 1, 2 = . d 1, 2 d
= sin1,2. dex1,2 = sex1,2 . dex1,2 n mod asemntor, i la fel de simplu, se determin derivata funciei sinus excentric sex . (9.22) sex1,2 = d(sex1,2 )/d =
d ( sex1, 2 ) d 1, 2 d 1, 2 d
d (sin 1, 2 ) d 1, 2 = . d 1, 2 d
= cos1,2. dex1,2 = cex1,2 . dex1,2
26
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE Grafic, derivatele primelor determinri ale funciilor sunt prezentate n figura 9.12. Se observ c, pentru s = 0, se obin cunoscutele derivate ale FCC : cos = sin i sin = cos , deoarece, n acest caz, FSM-CE dex = 1. Fiindca, n acest caz, = , rezult c i (cos) = sin i (sin ) = cos .
Fig.9.12,a Derivatele FSM-CE cex1,2 i sex1,2

Deoarece cex1,2 = cel1,2 + ex = cel1,2 + e.cos i (9.24) sex1,2 = sel1,2 + ey = sel1,2 + e.sin , rezult c derivatele FSM-CEl (elevate), pentru un excentru S punct fix, sunt aceleai cu ale FSM-CE (excentrice). Aceste derivate exprim proiecile vitezelor variabile ale punctelor W1,2 de pe cercul C(O,1), pe axele de coordonate x i, respectiv, y, n micarea circular excentric (MCE), pentru o vitez unghiular de rotaie a dreptei d, n jurul excentrului S, constant i egal cu unitatea ( = 1). Vitezele punctelor sunt exprimate prin derivatele FSM-CE, fa de centrul O(0,0) i, prin derivatele FSM-CEL, fa de ex-centrul S(s, ). Derivatele acestor funcii fiind aceleai, rezult c vitezele nu depind de originea sistemul de coordonate ales. Concluzie la care s-a ajuns i n cadrul capitolului dedicat MCE, artndu-se c derivatele vectorilor de poziie ai punctelor M1,2 de pe cercul C(O,1), exprimate att de vectorii R1,2(1,2) de modul constant i (9.23)
27
9COSINUSULcexSISINUSULsexSUPERMATEMATICEEXCENTRICE egal cu unitatea, cu polul n O(0,0), ct i de vectorii de poziie, de modul variabil r1,2 () = R. rex1,2 cu polul n S(s, ), erau egale i egale cu vitezele de modul v1,2 = R. .dex1,2. Se observ i din figura 9.12 c, sumele vectoriale ale vectorilor derivat ale lui x1,2 i y1,2 sunt (9.25) , pentru R = 1, = 1. fiind, deci, egale cu vitezele din punctele W1,2. Cea de a doua derivat a acestor funcii, excentrice i elevate, sunt (9.26) cex1,2 = d(cex1,2 ) /d = d( sex1,2 . dex1,2 ) / d = = (cex1,2 . dex2 1,2 + sex1,2 dex1,2 ) i (9.27) sex1,2 = d(sex1,2 ) /d = d( cex1,2 . dex1,2 ) / d = = ( sex1,2 . dex2 1,2 + cex1,2 dex1,2 ) . Ele reprezinta proieciile acceleraiilor punctelor W1,2 din MCE pe cele dou axe x i y. Observaia anterioar, de la viteze, fiind valabil i pentru acceleraii.
2 1
2 1
1 2 3 4 5 6
1 1 2
1 2
Fig.9.12,b Graficele derivatelor FSM-CE cex1,2 stngai sex1,2 -dreapta- pentru s [-1, +1] Graficele derivatelor de ordinul doi ale FSM-CE cex i sex sunt prezentate n figura 9.12,c, iar graficele primei derivate a funciilor cex i sex, de variabil centric, sunt prezentate n figura 9.12,d.
4 2 4 2
1 2 4
6 2 4
28
Fig.9.12,c Graficele derivatelor FSM-CE cex1,2 stnga i sex1,2 - dreapta- de ordinul doi pentru s [-1, +1]
4 2
1 2 4
2 1 1 1 2
Fig.9.12,d Graficele derivatele FSM-CE Cex susi Sex - jos- pentru s [-1, +1]
2 1
1 1 2
2 1 1 1 2 2 3 4 5 6
29
Fig.9.12,e Graficele derivatele FSM-CE Cex susi Sex - jos- de ordinul doi pentru s [-1, +1]
30
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex
9.3
APLICAII MATEMATICE i TEHNICE ale FSM-CE cex i sex
Aa cum s-a afirmat anterior, una dintre aplicaiile cele mai importante, dup prerea autorului, consist n aplicaia tehnic ce const n desenarea unor organe de maini (cremalier, care a fost amintita anterior - Fig.9.13 -) i chiar a unor sisteme tehnice n ansamblul lor (avion Fig.7.1 , cas .a) i ele prezentate succint n aceasta lucrare. SM - CAD-CAM, de care s-a amintit, ar fi o aplicaie n care matematica i tehnica sar regsi/contopi ntr-un singur tot: obiectele tehnice s-ar putea nlocui prin reprezentrile lor matematice, cecea ce ar fi un nceput promitor pentru un viitor al tiinei i al tehnicii. In partea de jos a figurii 9.13 sunt reprezentate funciile cosC i sinC. Intrebarea este dac aceste funcii apartin ME sau MC ? Sigur este c ele aparin supermatematicii (SM), care nglobeaz/cuprinde ambele domenii. Alte aplicaii, mult mai importante, ale noilor funcii cex i sex vor fi prezentate n continuare, ncepand cu diversificarea obiectelor matematice sau, mai precis, la obinerea unor obiecte matematice noi cum este, de exemplu, strmba, ca o generalizare a dreptei, torul cu seciune ptrat, tiunghiular sau hexagonal i de form rotund/circular, ca i torul cu seciunile amintite i de forme triunghiulare, ptrate, hexagonale .a. n domeniul 3 D se pot aminti i reprezenta elice de diverse forme (circulare, ptrate, tringhiulare .a.) de pas variabil, n sensul c pentru 2n rotaii pasul poate fi stabilit constant, apoi, pentru urmtoarele 2n rotaii elicea are pas zero. 9.3.1 INTRODUCEREA NOIUNII DE STRAMB N MATEMATIC Aflndu-ne, acum la al nceputul celui de al de-al II-lea volum, poate rezulta mai clar, ceea ce s-a afirmat n introducerea lucrrii, n primul volum, i anume, c matematica centric are dimensiunea topologic zero, a unui punct, n timp ce, matematica excentric are dimensiunea topologic de minimum 2, a unei suprafee. De asemenea, c matematica centric este proprie sistemelor ideale, perfecte, liniare, n timp ce matematica excentric este proprie sistemelor reale, imperfecte, neliniare. Intre cele doua matematici nu exista nicio grani, niciun obstacol real, de aceea se poate afirma c noile complemente de matematic terg graniele, care au existat pn acum, dintre liniar i neliniar ! Aa cum a propus regretatul maematician Anton Hadnady, toate curbele cunoscute din matematica centric se vor denumi n continuare centrice i cele corespondente matematicii excentrice se vor denumi excentrice [1],[4],[5],[6], [7]. Fiecrei curbe cunoscute din centric, adic fiecrei centrice, i corespund o infinitate de excentrice. Astfel, unui cerc, unei elipse, unei hiperbole, unei spirale .a.m.d. i corespund o infinitate de excentrice circulare, eliptice, hiperbolice .a.m.d., evident de forme care se abat de la centricele generatoare cu att mai mult cu ct excentricitatea are valori mai mari. Din ecuaiile excentricelor, pentru e = s = 0, se obin, n mod evident, centricele.
31
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex n mod analog, fiecrei centrice liniare, denumita drept, din matematica centric (MC), n matematica excentrica (ME) i vor corespunde o infinitate de excentrice liniare ce vor fi denumite strmbe. Deoarece, ceea ce nu e drept e stramb i nu liniar chiar daca-i mai spunem i excentric. Prin urmare i dreapta este un caz particular de strmb : o strmb de excentricitate nul, aa cum este prima bisectoare din figura 9.14.
1.5 1 0.5 2 -0.5 -1 -1.5 4 6 8 10 12
0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

1 0.8
0.5
10
20
30
40
50
60
Funcia C = bex bex( /2) i cremaliera desenat cu aceast funcie pentru e = 1

1
0.6 0.4 0.2 1 2 3 4 5 6

-0.5 -1 1 2 3 4 5 6
Fig. 9.13 Funciile cos C i sin C PUNCTUL Punctul i dreapta sunt entiti i noiuni elementare ce nu pot fi definite n matematic; dar numai dreapta este o figur fundamental n geometria centric.
32
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex n plus, punctul este singura entitate de dimensiune nul, astfel c el este acelai, ca form sau, mai precis, far ea, n ambele matematici: centrica si excentrica, ntruct el (neavand figur) nu-i poate modifica forma prin creterea valorii excentricitii. Totodat, punctul nu are coordonate unghiulare (unghiurile lui Euler , , ) ci numai coordonate liniare x, y, z. n consecin, el este neorientabil, fiind doar localizabil n spaiul bisau tridimensional 3D. Localizarea punctului n spatiul 2D (planul centric), dat de M(x,y) = M(2, 3), difer, ns, de localizarea lui n planul excentric. Coordonatele punctului, n planul excentric, prezentate n figura alaturat, n care ambele axe sunt excentrice, de acelai excentru S (s, = z [rad]) = S [0,8 ; 1] sunt: MS { x arcsin[s.sin[x-z]] ; y - arcsin[s.sin[x-z]]}, aici x, z si y
3 2.5 2 1.5 1 0.5
M(2,3) MS
0.5
1.5
DISTANA DINTRE DOU PUNCTE Distana dintre dou puncte M1(x1, y1) i M2(x2, y2), exprimate n coordonate carteziene, se calculeaza, aa cum se tie, cu formula : (M1 M2) = ( x1 x 2 ) 2 + ( y 1 y 2 ) 2 Identificm pe M1 cu excentrul S(sx, sy) exprimat prin coordonate carteziene S(sx = s.cos, sy = s.sin) sau n coordonate polare S(s, ) i pe M2 cu punctul W de intersecie a semidreptei d +, turnante n jurul excentrului S, cu cercul unitate exprimat prin W (x = cex , y = sex ), n coordonate carteziene sau, n coordonate polare, cu W(R.rex , ), dac funcia rex este exprimat n funcie de variabila excentric i cu W (R Rex, ) dac este exprimat n funcie de variabila la centru (sau centric) . Atunci, relaia (9.28) va exprima i distana dintre excentrul E i punctul W de pe cercul de raza R care este, prin definiia funciei radial excentric (rex ) - multiplicat cu raza cercului R, adic, tocmai distana de la E la W : (9.28) (9.29) d ( M1, M 2) = d ( E, W ) =
n care: s este excentricitatea numeric i sR este excentricitatea real, e - distana de la originea O la excentrul E. S-a mai afirmat n lucrare, c FSM-CE radial excentric rex1,2 exprim distana, n plan, dintre dou puncte S i M1,2 n coordonate polare.
33
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex Relaiile (9.29) rezult prin nlocuirea coordonatelor punctelor E M1 i W M2 n relaia (9.28), dar sunt cunoscute i ca expresiile invariante ale funciei supermatematice circulare excentrice radial excentric (rex sau Rex ) [1], [8], [11] . Observaia prin care funcia rex i Rex, o adevarata funcie rege, poate exprima toate curbele plane cunoscute i o infinitate de curbe plane noi, dar exprim i distana dintre dou puncte n plan, n coordonate polare, aparine Prof. em. dr. math. Octav Emilian Gheorghiu, regretatul ef al Catedrei de Matematica de la Facultatea de Mecanic din Timioara. Totodat, trebuie reamintit c, normarea funciilor radial excentrice s-a fcut la propunerea Prof. Dr. Ing. Dan Perju, n vremea n care era decan al Facultii de Mecanic din Timioara. S T R A M B A DE VARIABIL EXCENTRIC Dreapta, avnd o (singur) dimensiune, liniar, ii modific forma la trecerea din liniar (centric) n neliniar (excentric), adic se strmb din ce n ce mai mult, prin creterea excentricitii numerice s, aa cum se poate observa n figura 9.14. Ca i n cazul altor excentrice [4] [5] [ 6], strmba se va obine prin nlocuirea funciilor centrice, din ecuaiile dreptelor, cu cele excentrice corespondente. Funciile supermatematice, obinndu-se prin nlocuirea variabilei centrice cu funcia (de variabila excentrica ) denumit n SM funcia amplitudine excentric aex . De aceea, ecuaia (9.30 ) () = aex = arcsin[s.sin(-)], va reprezenta ecuaia strmbei primei bisectoare. Ca sa fie mai uor de recunoscut, prin funcia de reducere la primul cerc, ea se poate scrie nu n funcie de unghiul , ci n funcie de variabila real x astfel : (9.30) y(x) = aex (x) = x arcsin [s.sin(x -z)], funcie reprezentat n figura 9.14 pentru excentriciti numerice variind n domeniul s [ -1, + 1 ], n care strmbele prezint grafice continue. Pentru | s | > 1, strmbele sunt continue numai pe poriuni. Pe acele poriuni pe care, dreapta turnant din excentrul S, acum exterior cercului unitate, intersecteaza cercul unitate. Principiul este valabil i pentru distana dintre dou puncte: pentru e = 0 E O i distana SW = OW = R, raza cercului. n acest caz, rex ((, s = e = 0) = Rex((, s = e =0) = 1; ceea ce rezult i din relaiile (9.29) pentru s = e = 0 . Ecuaia dreptei ce trece prin originea O (0, 0) a sistemului cartezian drept xOy este (9.31) y = m.x = tan k. x , astfel c ecuaia strmbei, de variabil excentric x va fi (9.32) y = m.aex (x, S) = tan k.aex [x, S(s, )] = m.{x-arcsin[s.sin(x-z)]}, n care s i z = mod (2) sunt coordonatele polare ale excentrului S. Ecuaia strmbei (i a dreptei) determinat (ce trece prin) de punctul M 0(x0 ,y0) i de direcie m este (9.33) y = m{x x0 arcsin[s.sin(x-z)]} + y0 ,
34
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex obinut din ecuaia dreptei generatoare (9.33) y y0 = m ( x x0) Plecnd de la forma general a dreptei i a ecuaiei de gradul nti, dat de Pier Fermat (1637), rezult ecuaia general a strambei : (9.34) A.{x-arcsin[s.sin(x-z)]} + B.y + C = 0 . Ecuaia normal a strmbei, rezultat din ecuaia normal a dreptei, data de A. Cauchy (1826), este (9.35) {x-arcsin[s.sin(x-z)]}.cos a + y. sin a p = 0 , n care p este lungimea normalei la strmba de e = 0, dus din originea reperului, iar a este unghiul pe care normala l face cu direcia pozitiv a axei absciselor x. Asemntor, se pot obine ecuaiile strmbelor ce trec prin doua puncte, plecnd de la forma data de S. Lacroix (1798); (9.36 ) sau ecuaia strmbei de s = 0 (dreptei)
6 4 2
2 2 4 6
Fig. 9.14. Familie de STRMBE rezultate din ecuaia primei bisectoare ca FSM-CE amplitudine excentric. Pentru s = 1 se obin linii frnte (Curbe n trepte Florentin Smrandache i Curbe linii drepte frnte Octav Gheorgiu)
prin taieturi data de A. Crelle (1821)
35
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex (9.37) .
Importana strmbei consist n aceea c ea poate reprezenta caracteristici elestice neliniare, strict necesare n dinamica sistemelor tehnice, a vibraiilor sistemelor neliniare, caracteristici elastice statice (CES) greu de obinut anterior numai cu MC. n figurile 9.15 i 9.16 sunt prezentate strmbe de m = 1 i excentricitate supraunitar i, respectiv, strmbe ce trec printr-un anumit punct M0 i de pant m = 3. Funciile supermatematice de variabil centric elimin dezavantajul discontinuitii prezentat de funciilor supermatematice circulare excentrice de variabil excentric, aa cum s-a artat n lucrarea [8]. STRMBE DE VARIABIL CENTRIC Se obin n mod asemntor, cu observaia c variabila x, din ecuaiile dreptelor, exprimate n diverse forme, se nlocuiete cu funcia de variabil centric Aex (, S ), dat de expresia cunoscut :
10
-4
-2
-4
-2
4
-5
-2
-4
Fig.9.15 Strambe de excentricitate numerica e supraunitara e [-2, 2 ] m=1
-10
-15
Fig.9.16 Strambe ce trec pin punctul M0 (2, 3) m=3
Aex = () = + () =
36
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex n cazul funciilor de variabil excentric, dreapta generatoare d se rotea n jurul excentrului S i intersecta cercul unitate n punctele W1,2. Apoi, din centrul O rezultau direciile radiale centrice 1,2. De aceea, pentru excentrul S, exterior cercului unitate, funciile existau numai n anumite domenii.
10
-4
-2
-5
Fig.9.17 Familie de STRMBE de variabil centric, pentru excentrictate numeric s [-2, 2] i coeficient unghiular m=3
-10
-15
n cazul funciilor de variabil centric, dreapta generatoare se roteste n jurul centrului O al cercului unitate, astfel c, oriunde ar fi excentrul S, n planul cercului, dreapta intersecteaz n permanen cercul unitate n punctele W1,2, diametral opuse, ntr-o variant posibil i segmentele SW1,2 vor defini direciile radiale excentrice de unghiuri 1,2 cu axa absciselor. Funciile supermatematice circulare excentrice i hiperbolice de variabil centric vor fi tratate n extenso n continuarea acestei lucrari. Ecuaia familiilor de strmbe de variabil centric, ce trec prin punctul M0 ( x0, y0) i de coeficient unghiular m = tan k, este :
37
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex (9.38) y y0 = m [ x + arcsin ]
i pentru M0 (2, 3 ) i coeficient unghiular m = 3 sunt prezentate n figura 9.17. CONCLUZII LA STRMBE La intrebarea pus de Fourier, ntr-o discuie cu Monge n 1795 i relatat de Jeremy Gray n Idei despre spaiu , CE ARE DREPT O LINIE DREAPT ? acum se poate raspunde cu certitudine : EXCENTRICITATE NUL Strmba, ca i degenerata ei - dreapta, mparte planul n dou semiplane pentru Abs[s] < 1. Dac A. G. Kstner afirma la 2 august 1789 Nu exist o definiie clar a dreptei , acum se poate afirma cu claritate c dreapta este o strmb de excentricitate nul. Mai ramne de aprofundat/definit clar ce-i strmba ? Pentru c exist foarte multe curbe diferite de dreapt dar i de stramb. i strmbele sunt de mai multe genuri. Aa, de exemplu, utilizand funcia amplitudine (sau amplitudinus) am(u,k) a lui Jacobi, din teoria funciilor speciale eliptice, foarte asemntoare cu funciile aex i Aex, care sunt denumite chiar amplitudune excentric de variabil excentric i, respectiv, centric, prin analogie cu fauncia amplitudinus, se obin curbe foarte apropiate de strambele prezentate n prezenta lucrare. Aceste strambe ar putea fi definite ca strambe eliptice Jacobi. i alte funcii supermatematice circulare i hiperbolice excentrice, elevate i exotice pot la fel de bine exprima caracteristici elastice neliniare, asemntoare strmbelor de excentricitate diferit de zero. Vom denumi strmbele obinute cu funcii circulare excentrice strmbe excentrice, iar cele obinute cu funcii circulare elevate i exotice, strmbe elevate i, respectiv, exotice. Toate acestea pot fi de simpl, dubl sau multipl excentricitate, iar excentrul poate fi un punct fix (e, = constante) sau de punct mobil ce evolueaz pe diverse curbe. LOBE, CUADRILOBE I SISTEME VIBRANTE CUADRILOBICE Lobele sunt familii de curbe inchise, rezultate din transformarea continu a cercului ntr-un poligon perfect, fiecare curb nchis a familiei, dispunnd de mai muli lobi (Fig.9.18), cu excepia curbei generatoare, care, n toate cazurile, este un cerc. Curbele din familia de lobe se disting printr-o anumit raz R i excentricitate e, sau o anumit excentricitate numeric s = e / R, denumit i modul. In toate cazurile, pentru s = 0 se obine cercul, care nu dispune de niciun lob, fiind considerat curb generatoare a familiilor de lobe i, pentru s = 1, se obine un poligon cu n laturi, perfect rectilinii. Pentru valori intermediare s (0, 1) se obin n-lobele. Raza R a cercului generator al lobelor, aceeai pentru o familie de lobe, imprim marimea curbelor din familie, n timp ce, excentricitatea e sau s modific continuu forma lobelor din familie: de la cerc (s = 0) la un poligon perfect cu 3, 4n laturi (s = 1). Transformare continu a cercului ntr-un poligon cu n laturi perfect rectilinii este posibil prin utilizarea funciilor supermatematice circulare excentrice de variabila excentrica [1], [2], [3] sau centrica [10], dependena dintre variabile fiind dat de relaia cunoscut (9.39) = arcsin[s.sin(-)] 9.3.2
38
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex Cuadrilobele (QL) sunt o familie de curbe nchise cu 4 lobi, rezultate din transformarea continu a cercului n ptrat, de forma ptratelor cu laturi curbe i coluri rotunjite (Fig.9.19), exprimate de ecuaiile parametrice (9.40) M
sau, mai simplu: (9.40) M
pentru s2 [0, 1],

1
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Fig. 9.18 O trilob (verde) i o cuadrilob (roie)
FUNCII CUDRILOBE (FQL) Coordonatele punctului curent M(x,y) [QL( s )] , ce aparine unei cuadrilobe (de raz R = 1 i de excentricitate numeric s = k, cu excentrul S pe axa x = 0) i semidreptei d+ ( = ), cu polul n originea O(0,0), adic M = d+ () QL(s = k), sunt, totodat, funciile cuadrilobe centrice (FQC) cosinus cuadrilob (coq) i sinus cuadrilob (siq) centrice de variabil excentric [Fig.9.19]. Coordonatele polare ale lui M (r, ) , de variabil excentric sunt
39
(9.41)
i utiliznd (9.39),
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0
0.5 0.5
0.5
1.0
0.5
1.0
1.0
1
1
Fig. 9.19 Cuadrilobe centrice de R = 1 i de R variabil (R = 1 s)
0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
Fig. 9.20 Cuadrilobe Alaci Valeriu R =1 s2(1 (9.41) M ,
) rotite cu /4 pentru s [0, 1]
de variabil centric : Coordonatele polare ale lui M(r, ) sunt
40
(9.42)
astfel c pot fi definite i funciile cuadrilobe centrice de variabil centric (9.43) M
Fig. 9.21 Funcii cuadrilobe. Desen explicativ Cercul generator R = 1 este inscris tuturor cuadrilobelor, inclusiv ptratului sau cuadrilobei de s = k = 1. Prin rotirea cuadrilobelor cu /4 i modificarea razei cercului generator de la R = 1 la R = 1 k2 (1 ) , astfel, nct cercul generator, din cerc nscris, s devin cerc circumscris tuturor cuadrilobelor, nclusiv ptratului rotit cu /4, se obin cuadrilobele Valeriu Alaci (Fig.9.20) centrice (QLAC) i, prin intersecia acestora cu semidreapta d+(), se vor obine funciile cuadrilobe Valeriu Alaci (FQLA). Ele constitue o trecere continua de la funciile circulare, din trigonometria centric Leonhard Euler (e = s = k = 0), la funciile ptratice Valeriu Alaci, din trigonometria ptratic,
41
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex introdus n matematic, nainte de anul 1940, de fostul ef al Catedrei de Matematic al colii Politehnice din Timioara, profesorul universitar dr. mat. Valeriu Alaci.
1.0
1.0
0.5
0.5
1 0.5
6
0.5
1.0
1.0
Fig. 9.22 Cosinusul coq si sinusul siq cuadrilobe De variabila , sau , aceste funcii au cosinusul cuadrilob Valeriu Alaci cqa i sinusul cuadrilob Alaci sqa exprimate de relaiile : (9.44) M
n care x i y sunt FQLC (9.44). SISTEME VIBRANTE CUADRILOBE Punctul reprezentativ M al QL(k) se poate roti cu vitez unghiular constant n jurul centrului O, caz n care, M se va roti i el pe QL(k) cu aceeai vitez unghiular constant, dar cu viteza v (liniara) pe QL(k) variabil n modul i n direcie, cu excepia cazului s = k = 0, cnd modulul vitezei este constant (r = R = 1). Considerand, n contiunare, variabila excentric ce poate varia n jurul excentrului S (s = k, ), pentru = 0, dup legea (9.45) = t , rezult c variabila centric data de (9.38) va avea expresia (9.46) = t arcsin[k.sin(t)] a crei derivat, d viteza unghiular variabil , cu care punctul W se rotete pe cercul unitate generic. (9.47) . Punctul M de pe QL(k) se va roti i el in jurul lui O cu o alta vitez unghiular variabil. In punctele n care cercul unitate este tangent QL, pentru = 0 + n./2, (n = 1,2,3,), n care i r = R = 1 i = , vitezele unghiulare ale punctului M vor fi egale cu acelea ale semidreptei centrice din O, care face unghiul cu axa x, deci cu . Proieciile micrii lui M (x,y) de pe QL pe axele x i y vor genera cte o micare de vibraie, iar sistemele vibrante, astfel obinute, sunt definite ca sisteme vibrante cuadrilobe (SQL).
42
2 1
1
1 2 3 4 5 6
1 1
1 2 3
Fig. 9.23,a Derivatele funciilor cuadrilobe: coq i siq Dac se consider poziia lui M la momentul t i, respectiv, x i y poziiile proieciilor lui M pe axa x i, respectiv y, atunci vitezele de deplasare ale proieciilor lui M pe aceste axe sunt date de derivatele acestora, care sunt i derivatele FQL n funcie de timp.
2
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
Fig. 9.23,b Curbe integrale n spaiul fazelor innd cont de (9.41) acestea sunt : (9.48) M , cu graficele din figurile 9.23, a i 9.23, b
43
3 2 1
1 2 3 4 5 6
1 1 2 3
Fig. 9.24 A doua derivata a funciilor cuadrilobe: acceleraiile sistemelor vibrante cuadrilobe i acceleraiile (9.49) , sau
(9.49)
ECUAIA DIFERENTIAL A VIBRAIILOR SISTEMELOR CUADRILOBE (VSQL) Matricea Wronskiana a QLSV este: (9.50) astfel c funciile QL (9.41) i combinaii acestora (9.51 ) z = C1 coq + C2 siq sunt soluii ale ecuaiei difereniale (9.52) n care A W i (9.53) iar coeficientul variabil C este dat de determinantul (9.54)
44
CARACTERISTICILE ELASTICE STATICE (CES) ALE SVQL Considerand un SVQL de masa m = 1 i de pulsaie proprie = 1, fora de acceleraie Fa, n funcie de , este dat de relaiile (9.49). Prin schimbarea de variabil n (9.49), innd cont de relaiile (9.41), se obine fora de acceleraie n funcie de deplasarea x i, respectiv, y. In lipsa forei de excitaie i n cazul unui sistem neamortizat C = 0 sau = 0 singurele fore din sistem sunt: fora de acceleraie Fa i fora elastic Fe care sunt egale i de sens contrar Fe = Fa. n consecin, prin schimbarea semnului fortei Fa(x) i, respectiv Fa(y), se obin forele elastice Fe(x) i, respectiv, Fe(y) date de relaiile :
4
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
ParametricPlot[Evaluate[Table[{Cos[t]/Sqrt[1(0.1u 2 2 2 Sin[t])^2],(Cos[t](1+0.01u +u (0.02+0.0002u ) 2 2.5 Sin[t] )/(10.01u^2Sin[t]^2) )},{u,0,9}],{t,Pi,Pi}, GridLinesAutomatic]]
Plot[Evaluate[Table[{((1+0.02u^2)x0.02u^2(2+0.01u^2) x^3+0.0003u^4x^5)/(10.01u^2)},{u,0,10}],{x,1,1}, AspectRatio1.5]]
Fig. 9.25,a Caracteristici elastice statice (CES) neliniare cvadrilobe In lipsa forei de excitaie i n cazul unui sistem neamortizat C = 0 sau = 0 singurele fore din sistem sunt: fora de acceleraie Fa i fora elastic Fe care sunt egale i de sens contrar Fe = Fa. n consecin, prin schimbarea semnului fortei Fa(x) i, respectiv Fa(y), se obin forele elastice Fe(x) i, respectiv, Fe(y) date de relaiile parametrice, pentru m = 1 (9.55)
45
1.5
2
1.0
0.5
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
1.0 0.5 0.5 1.0
0.5
1.0
1.5
2
Plot[Evaluate[Table[{xArcSin[0.1uSin[x]]},{u,0,10}],{x, 1.5,1.5},GridLinesAutomatic]]
10
Plot[Evaluate[Table[{2(xArcTan[0.1uTan[x]])},{u,0,10}], {x,1,1,GridLinesAutomatic}]]
3
2
5
1
5
10
Plot[Evaluate[Table[{{3(t+ArcSin[0.1uSin[t]/Sqrt[(1(0.1u Cos[t])^2)]])}},{u,0,10}],{t,Pi/1.5,Pi/1.5}, GridLinesAutomatic]]
Plot[Evaluate[Table[{xArcSin[0.1uSin[x]]},{u,0,10}],{x, Pi,Pi},GridLinesAutomatic]]
Fig. 9.25,b Caracteristici elastice statice (CES) neliniare regresive sau moi i progresive sau tari i liniare cu frecare (stnga s = 1) i cu joc (dreaptas =1) sau de cele explicite, n funcie de delasarea x i, respectiv, y
46
(9.55) care reprezint, totodat, i CES neliniare moi (regresive) ale SVQL, redate n figura 9.25,a. Att CES n funcie de x ct i CES n funcie de y sunt, evident, identice pentru c exprim CES a aceluiai sistem cvadrilob (unic), de aceea, n figura 9.25,a au fost reprezentate CES cvadrilobe prin relaiile(9.55) i (9.55). Alte tipuri de CES, mpreun cu relaiile lor, sunt prezentate n figura 9.25,b. Primele, din stnga - sus, sunt progresive sau tari iar cele din dreapta-sus sunt regresive sau moi. Mult mai interesante sunt CES din partea de jos a figurii 9.25,b. Astfel, n stnda-jos sunt prezentate CES moi sau regresive care pentru s = 0 sunt CES liniare, iar pentru s = 1 sunt CES liniare ale unui sistem cu strngere prin friciune, la care deplasarea apare numai cnd fora exterioar de excitaie depete valoarea forei de frecare din sistem. n dreapta-jos sunt CES liniare care pentru s = 0 sunt liniare continue,iar pentru s = 1 reprezint CES ale unor sisteme cu joc; n domeniul jocului forele fiind nule. CURBE INTEGRALE N PLANUL FAZELOR n consecin, curbe integrale n planul fazelor x( x) vor avea i ele aceleai forme, prezentate n figura 9.26 pentru s = k [0, 1] cu pasul 0,1. Curbele acceleraiilor pe x sau y au aceeai form, aa cum sunt reprezentate n figura 9.27.
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.0
ParametricPlot[Evaluate[Table[{Sin[t]/Sqrt[10.01k^2 Cos[t]^2],(10.01k^2)Cos[t]/(10.01k^2Cos[t]^2)^ 1.5},{k,0,10}],{t,0,2Pi},AspectRatio1]]
ParametricPlot[Evaluate[Table[{Cos[t]/Sqrt[10.01k^2 Sin[t]^2],(10.01k^2)Cos[t](1+0.02k^2Sin[t]^2)/ (10.01k^2Sin[t]^2)^2.5},{k,0,10}],{t,0,Pi}]]
Fiog. 9.26 Curbe integrale n planul fazelor (x)
Fig. 9.27 Acceleraiile
(x) i (y)
47
1.0
1.0
0.5
0.5
1 0.5
0.5
1.0
1.0
s [-1, 0]
1.0
s [-1, 0]
1.0
0.5
0.5
1 0.5
0.5
1.0
1.0
s [0, + 1] s [0, + 1] Fig. 9.28 Funcii cuadrilobe coq i siq de variabil centric
CONCLUZII Au fost introduse n matematic obiecte geometrice (QL i QLA) i funcii noi i utile, care sunt soluii ale unor sisteme vibrante neliniare de caracteristici elastice statice regresive (Fig.9.25), prezentate n prezenta lucrare ca funcie de variabila excentric . La fel de importante sunt i soluiile date de celelalte variabile i , care vor fi prezentate n lucrari viitoare. Noile curbe nchise i funciile aferente lor, realizeaz o transformare continu a cercului ntr-un poligon perfect; ntre dou dintre cele mai importante forme geometrice ale matematici, eliminand, astfel, graniele dintre ele. FQL de variabil centric coq i, respectiv, siq au graficele prezentate n figura urmtoare (9.28 ) i au alura asemntoare cu FQL de variabil . Curbe nchise de forma n-lobelor sau polilobelor se pot obine i cu ajutorul funciilor SM - CE Rex(n ), care nu tind la limit spre un n-poligon perfect ci spre n-roze, aa cum se observ n figura urmatoare 9.29 pentru n = 4 i n = 8. Funciile QL Valeriu Alaci, prezentate succint, unific funciile circulare cu cele din trigonometria patratic a lui Valeriu Alaci, ntroducand o infinitate de alte funcii ntre cele mai uzuale funcii matematice (circulare Euler i ptratice Alaci).
48
Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex Dac sistemele vibrante Duffing avnd CES de forma: Fe= k0 x x3 , reprezint primii doi termeni ai dezvoltrii n serie de puteri Taylor, n jurul originii, CES a SVQL reprezint aceeai dezvoltare dar cu un termen n plus, aa cum rezult din ecuaia explicit (9.55). Deci cu un pas mai apropiat de o oarecare CES real, neliniar.
9.3.3 TOR EXCENTRIC Torul centric este o suprafa nchis, generat de un cerc care se rotete n jurul unei axe palele i exterioare planului cercului. Daca Oz este axa de rotaie, cercul generator avnd raza R iar centrul fiind la distanta A de aceasta axa, ecuaiile parametrice ale torului centric vor fi (9.56) Fa de notaiile clasice, cu t i u, s-au ntrodus alte notaii care s corespund FSMCE. De funcia de variabila depinde forma torului : circular (cu FCC) sau necircular (FSM-CE), n jurul axei Z, iar de funciile de variabila depinde forma seciunii : circulare sau necirculare a torului. Aa cum s-a mai afirmat, prin simpla nlocuire a FCC cu FCE , de exemplu, se obin noi forme matematice, sau, mai precis supermatematice. Astfel, nlocuind n (9.56) funciile circulare centrice de variabila cu cele cuadrilobe (cos coq i pe sin siq ) se obine un tor circular de seciune ptrat, reprezentat n figura 9.30. de ecuaiile parametrice (9.57).
0.5
-1
-0.5 -0.5
0.5
-1
Fig. 9.29 Rex (n) n polar epicicloide (roze) Prin nlocuirea tuturor FCC cu funcii cuadrilobe, rezult un tor ptrat de seciune ptrat (Fig. 9.30) cu ecuaiile parametrice din relaia (9.58).
49
1 0.5 0 -0.5 -1 0 -2 0 2 -2
1 0.5 0 -0.5 -1 -4 -2 0 2 4 -4 -2
4 2 0
Fig. 9.30 Tor excentric circular si patrat de sectiuni patrate
1 0.5 0 -0.5 -1 -2 0 -2 2 0
1 0.5 0 -0.5 -1 -2 0 2 -2 0
Fig. 9.31 Tor pentagonal si tor hexagonal trucat (9.57) In figura 9.31 sunt prezentate un tor pentagonal i unul hexagonal de seciuni circulare, obinute prin artificii de programare, n sensul c s-a dat comanda PlotPoints(60, 6) pentru pentagon i PlotPoints(60, 7) pentru hexagon. Daca FCC de (cos i sin ) din (9.56) se nlocuesc cu FSM-CE, (cex i sex ), se obin ecuaiile parametrice (9.59) i torul excentric din figura 9.32.
50
(9.58)
x = coq ( A + coq ) y = sin q ( A + coq ) z = siq
[0, 2/2] si [0, 2] , A = 3
9.3.4 FORME DE EVI I MBINAREA LOR DE COL Deoarece, un cilindru circular drept este reprazentat de ecuaiile parametrice (9.59) ,
n care [0, 2] i = H, nalimea cilindrului, prin nlocuirea FCC n (9.59) cu funciile cuadrilobe corespunzatoare sau cu funciile dex ( = ) i dex ( /2) de excentricitate numeric s = 1, se obin cilindri drepi de seciune ptrat (Fig.9.33).
1 -1
-0.5 -1 6
0.5 0
-1 -0.5 1
0.5
-0.5
0.5
1
-0.5 -1 3
0.5 1
Fig. 9.33 Cilindri drepti de seciune ptrat i triunghiular n fine, prin programarea corespunzatoare a celor trei tipuri de cilindri se obin mbinri de col, ca cea din figura 9.34. Obiecte 3D, interesant pentru c demonstreaz faptul c ecuaii simple SM pot reprezenta corpuri complexe sunt prezentate n mai multe vederi n figura 9.35. ncheiem cu corpuri 3D de forma unor elice (Fig.9.36), circulare, ptrate i triunghiulare, cu pas constant ntr-o rotaie 2n i cu pas nul n urmatoarele rotaii cu 2n. Aici, n = 1. Situaia descris se repet periodic, dup 4n rotaii. Referindu-ne la onbiecte 3D complexe, exprimate matematic de relaii simple, nu putem s omitem cuburile supermatematice din figurile 9.37.
51
Fig.9.34 mbinare de col cu evi de seciuni diferite Unele ecuaii parametrice sunt de excentricitate constant, iar altele de excentricitate variabil. n toate cazurile, excentrul S a variat doar pe axa Ox ( = 0), deobicei pe partea ei pozitiv ( s > 0). 9.3.5 ALTE ALICAII Alte aplicaii pot fi vazute pe website-ul www.SuperMathematica.com n lucrarea Tehno-Art of Selariu Supermathematics Functions Editura ARP, 2007, USA.
52
ParametricPlot3D[{Sin[tArcSin[Sin[t]]]Cos[u],Cos[tArcSin[Sin[t]]]Cos[uArcSin[Sin[u]]],Sin[u]},{t,0,Pi},{u,0,2Pi}, MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.35,a Obiect 3D :
,t=
ParametricPlot3D[{Sin[tArcSin[Sin[t]]]Cos[u],Cos[tArcSin[Sin[t]]]Cos[uArcSin[Sin[u]]],Sin[u]^3},{t,0,Pi},{u,0,2Pi}, MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
53
ParametricPlot3D[{Sin[tArcSin[Sin[t]]]Cos[u], Cos[tArcSin[Sin[t]]]Sin[uArcSin[Sin[u]]],Sin[u]^5}, {t,0,Pi},{u,0,2Pi}, MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.35,b Obiect 3D :
,t=
Elicele circulare din figura 9.36 pot realizeaza succesiunea de rotire cu 2n rotaii fr inalare/pas pe z, apoi cu rotire de 2n ori i pasul pe z cu ajutorul FSM-CE derivat excentric de variabila excentric dex de excentricitate s = 1. Elicele ptrate sunt realizate cu aceeai funcie.
54
Fig.9.36 Elice supermatematice circulare, ptrate i triunghiulare
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[Sin[u]]], Sin[vArcSin[ Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[Sin[u+v]]]},{u,0,2}, {v,0,2},MeshNone]
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.8Sin[u]]],Sin[vArcSin[0.8 Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.8Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi}, PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.37,a Obiecte matematice de excentricitate s constant (s =1 i s = 0,8)
55
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.9Cos[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Cos[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[0.95Sin[u]]],Sin[vArcSin[ 0.95Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.95Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2 Pi},PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse] s=0,95
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.9Cos[3u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[3v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9 Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[0.9Cos[3u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[3v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Cos[2u+2v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse, BoxedFalse]
Fig.9.37,b Obiecte supermatematice de excentricitate s variabil s = 0,9 cos3u, s = 0,9 cos3v i s = 0,9cos[2u + 2v]
56
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.9Cos[3u] Sin[u]]],Sin[vArcSin[0.9Cos[3v]Sin[v]]],Sin[u+v ArcSin[0.9Sin[2u+2v]Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi}, PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[0.9Cos[3u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[3v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Tan[2u+2v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi}, PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.9Cos[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Cos[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[0.9Cos[2u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.9Cos[2v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Cos[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi}, PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.37,c Obiecte supermatematice de excentricitate s variabil
57
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.9Cos[2u] Sin[u]]],Sin[vArcSin[0.9Cos[2v]Sin[v]]],Sin[u+v ArcSin[0.9Cos[2u+2v]Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2 Pi},PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[Sin[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[Sin[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[Sin[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone]
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.1Sin[2u]Sin[3 u]]],Sin[vArcSin[0.1Sin[3v]Sin[2v]]],Sin[u+vArcSin[0.1 Sin[4(u+v)]Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2 Pi},PlotPoints 40,PlotStyle Specularity[White,50],Mesh None,Axes False,Boxed False]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[Sin[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[Sin[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[Sin[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.37,d Obiecte supermatematice de excentricitate s variabil
58
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[Sin[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[Sin[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[Sin[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[Sin[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[Sin[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.1Sin[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40,PlotStyle Specularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[uArcSin[0.4Cos[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[0.4Cos[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[0.9Cos[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse, BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u ArcSin[Sin[u]Sin[u]]],Sin[v ArcSin[Sin[v]Sin[v]]],Sin[u+vArcSin[Sin[u+v] Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse, BoxedFalse]
Fig.9.37,e Obiecte supermatematice de excentricitate s variabil
59
ParametricPlot3D[{Sin[u+ArcSin[0.9Cos[3u] Sin[u]]],Sin[v+ArcSin[0.9Cos[3v] Sin[v]]],Sin[u+v+ArcSin[0.9Sin[3(u+v)]Sin[u+v]]]}, {u,0,2Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u+ArcSin[0.9Cos[3u] Sin[u]]],Sin[v+ArcSin[0.9Cos[3v] Sin[v]]],Sin[u+v+ArcSin[0.9Sin[3(u+v)]Sin[u+v]]]},{u,0,2 Pi},{v,0,2Pi},PlotPoints40, PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone, AxesFalse,BoxedFalse]
ParametricPlot3D[{Sin[u+ArcSin[0.9Cos[3u] Sin[u]]],Sin[v+ArcSin[0.9 Cos[3v]Sin[v]]], Sin[u+v+ArcSin[0.9Sin[3(u+v)]Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},{v,0,2 Pi},PlotPoints 40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone]
ParametricPlot3D[{Sin[u+ArcSin[0.9Cos[3u] Sin[u]]],Sin[v+ArcSin[0.9Cos[3v]Sin[v]]], Sin[u+v+ArcSin[0.9Cos[3(u+v)]Sin[u+v]]]},{u,0,2Pi},v,0,2 Pi},PlotPoints40,PlotStyleSpecularity[White,50], MeshNone,AxesFalse,BoxedFalse]
Fig.9.37,f Obiecte supermatematice de excentricitate s variabil
60
10
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPERMATEMATICE
Capitolul 10.
EXCENTRICELE CURBE SUPERMATEMATICE

Motto: Fiecare tie ce este o curb, pn cnd nu va nva matematic. Att, nct se va ncurca n nenumrate excepii. (Felix Klein)
10.1
N LOC DE INTRODUCERE
Denumirea de excentrice a fost introdus n matematic de regretatul matematician, al Universitaii POLITEHNICA din Timioara, Anton Hadnady. Ea a fost atribuit tuturor curbelor noi, obinute cu ajutorul funciilor supermatematice (FSM). FSM excentrice, elevate i exotice, circulare i necirculare, hiperbolice, cuadrilobe .a. au fost introduse, la rndul lor, n matematic de autor. Prima lucrare din acest domeniu, al noilor complemente de matematica, reunite sub denumirea provizorie de super-matematice (SM), se referea la Functii circulare excentrice i a fost publicat [1] la prima Conferina Naional de Vibraii n Construcia de Maini, n anul 1978. O sintez a lucrrilor din domeniul SM, ulterior publicate, precum i a unor cercetri i rezultate noi, nepublicate, fac obiectul prezentei lucrri. Printre acestea se numar i noile curbe, denumite excentrice, prezentate n acest capitol. 10.2 DEFINIREA I CLASIFICAREA EXCENTRICELOR.
Cercul este cea mai simpl i mai regulat curb nchis. Este curba pe care o divinizau grecii antici. Aceeai greci care l-au hulit pe Apollonius din Perga (260..170 .e.n) pentru defimarea cercului i introducerea n matematic a curbelor urte, a parabolei, elipsei i a hiperbolei. i a introdus n matematic doar trei curbe derivate din cerc. Ce va pi cel care a multiplicat la infinit toate curbele existente/cunoscute n MC i a introdus n matematic o pleiad de curbe noi ? Dar poligoanele regulate, ca de exemplu ptratul i cele neregulate, ca de exemplu, patrulaterul, triunghiul dreptunghic echilateral i oarecare (scalen) .a. sunt curbe ? Cercul este definit ca un loc geometric sau ca mulimea punctelor cu o anumit proprietate. Al punctelor, din plan, egal deprtate, la o distan R, denumit raza cercului, de un punct fix- de exemplu O(0,0) - numit centru. Definiie pe care noi am generalizat-o n Vol. I, ca fiind locul geometric al punctelor, din plan, pentru care distana, pe care am numit-o raz excentric - de variabil excentric r1,2(), sau de cea centric r(1,2), de la un punct oarecare din plan, denumit excentru E(e,), se poate exprima cu una dintre relaiile (10.1) r1,2() = R.rex1,2 = r(1,2) = R.Rex1,2 De ce este mai general aceast nou definiie ? Pentru c, dac E coincide cu O, atunci excentricitatea devine nul (e = s = 0) i funciile radial excentrice (rex1,2 = Rex1,2 = 1 i 1 =
61
10
iar 2 = + ) devin egale cu unitatea i r1,2 = R. Adic, se obine definiia anterioar, din matematica centric (MC), matematica actual sau ordinar. Poligoanele sunt definite fie ca o figur geometric plan, format dintr-un numr finit de segmente de linii drepte, numite laturi, fie ca o linie frnt inchis, fie ca o suprafa plan marginit de segmente de linii drepte, numite laturi. Cuvntul CURB lipsete !
3 2 1 2.01.5 1.0 1 2 3 0.51.0
3 2 1 3 2 1 1 2 3
3 2 1
1 2 3
3 2 1
1.0
1 2 3
0.51.0 1.52.0
2.0 1.5 1.0 0.5 3 2 1 0.5 1.0
1.0 0.5
3 2 11 2 3
1 2 3
0.5 1 1.0 1.5 2.0
Fig. 10.1 Poligon stelat nscris n cerc Dreapta i cercul sunt primele curbe studiate n MC. Atunci i poriuni ale dreptei, denumite segmente de dreapt, sunt poriuni de curb. Rezult c att cercul ct i poligonul sunt curbe plane. Dei, n definiiile acestora, cuvntul curb lipsete cu desvrire. Dar cine i-ar fi nchipuit, cu puini ani n urm, c ele, cercul i poligoanele, pot fi exprimate cu aceleai relaii (super)matematice. Diferit fiind doar excentricitatea, aceast nou dimensiune a spatiului: e = s = 0 pentru cerc i s = 1, sau e = R, pentru diverse poligoane (Fig. 10.1). Cine i-ar fi nchipuit c multe profilele aerodinamice, inclusiv profilul aerodinamic Jukowski, Carafoli .a. (Fig.10.2), nu sunt altceva dect nite elipse supermatematice sau, mai precis nite excentrice eliptice, aa cum se va demonstra n acest capitol. n figura 10.1 cercul are raza R = 3,2 i ecuaiile parametrice arhicunoscute (10.2) , iar poligonul stelat se obine cu ecuaiile parametrice ale funciilor
i sinus cuasicuadrilobe de n i, aa cum s-a mai cvasi cuadrilobe, cosinus spus/artat, de excentricitate numeric s = 1 i marime/raz R .
62
10
(10.3)
n care n
de marime/ raza R = 1n figura 10.1 i de excentru S(s = 1, = 0). Notaia n( ) indic faptul c, n ecuaiile de definire ale funciilor cuadrilobe (v. Vol I, 3.2), la numrator se iau funcii de 3n( ), iar la numitor numai de1 n( ), adic, raportul variabilelor este de ; n poate lua orice valoare.
0.4 0.3 0.2 0.1 1.0 0.5 0.5 1.0
0.2 1.5 1.0 0.5

Profil aerodinamic Jukowski
0.5 1.0 1.5
Profil aerodinamic Krmn-Trefftz si Carafoli
Fig. 10.2 Excentrice eliptice cunoscute ca profile aerodinamice Pentru o nelegere mai facil a generrii poligonului stelat, n aceeai figur, au fost prezentate i secvenele care corespund unor triunghiuri dreptunghice achilaterale, rotite cu (cele din stnga fa de cele din dreapta) i, respectiv, cu (cele de jos fa de cele de sus) ca pri/secvene i, respectiv, segmente componente ale poligonului stelat. Poligonul stelat din figura 10.1 este regulat, deoarece are toate laturile i unghiurile egale i admite un cerc circumscris poligonului i un cerc inscris n poligon, aa cum sunt reprezentate cercurile i n centrul figurii 10.1. Alte transformri (continue) ale cercului n ptrat au fost prezentate deja n Vol I, 3.2, fiind reprezentate de cuadrilobele i funciile cuadrilobe SM i de cele Valeriu Alaci, rotite cu fa de cele SM. Aceleai transformri pot fi obinute, aa cum s-a mai artat, cu ecuaiile parametrice x = dex i y = dex( ).
63
10
Transformarea continu a cercului n triunghi se obine cu ecuaiile parametrice x = cex i y = cex( ), aa cum a mai fost prezentat i n volumul I al lucrrii.
1.0 0.5
1.0 0.5
1.0
0.5 0.5 1.0
0.5
1.0
1.0
0.5 0.5 1.0
0.5
1.0
Ex(0,5; 0) i Ey (0,5; ) Ox
Ex(0,5; ) i Ey(0,5;
) Oy
Fig. 10.3 Excentrice circulare de excentre Ex i Ey fixe Obinerea profilelor aerodinamice, ca excentrice eliptice, reprezentate n figura 10.2, va fi prezentat n continuare ntr-un capitol dedicat acestei transformri a elipsei n diverse profile aerodinamice . nainte de a defini excentricele, este necesar s fie definite centricele. Operaie relativ simpl, deoarece, toate curbele cunoscute n matematica centric, actual sau ordinar, vor fi numite n continuare centrice. Se va vorbi astfel de centrice circulare (cercul), eliptice (elipsele), hiperbolice (hiperbolele), parabolice (parabolele), spirale (spiralele), cicloidale (cicloidele), elicoidale (elicele), sinusoidale (sinusurile i cosinusurile), ovoidale (ovalele), lemniscate (lemniscatele) .a. 10.3 EXCENTRICE CIRCULARE I EXCENTRICE ELIPTICE
Excentricele sunt curbe (super)matematice a cror ecuaii sunt exprimate de funcii supermatematice, n principal, de noile funcii ale matematicii excentrice (ME).
64
10
Toate excentricele, care au corespondente n MC, pentru excentricitate nul, degenereaz n curbele centrice corespondente, denumite i curbe generatoare. Astfel, pentru e = s = 0, excenticele circulare degenereaz n cerc, excentricele eliptice degenereaz n elips .a.m.d. Fiecrei centrice i corespund o infinitate de excentrice, pentru infinitatea de valori pe care poate s o ia excentricitatea reala e i cea numeric s [- , + ; \ 0 ]. Pe cnd, numai ntr-un singur caz, acela al excentricitaii nule, e = s = 0, printre infinitatea de excentrice se afl i cte o singur centric. Prima clasificare a excentricelor se face, aa cum s-a operat deja, n funcie de curba generic de la care se pornete: excentrice circulare, eliptice, hiperbolice etc. Ele se obin prin simpla nlocuire a funciilor circulare centrice (FCC) sau hiperbolice centrice (FHC) cu cele excentrice, elevate sau exotice corespondente, circulare (FCE, FCEl, FCEx) sau hiperbolice (FHE, FHEl, FHEx).Astfel, de exemplu, se pot deosebi excentrice spirale excentrice, elevate sau exotice, circulare sau hiperbolice.
Ex(0,5;0) i Ey(0,5;) Oy
Ex(0,5; ) i Ey(0,5;
) Ox
Fig. 10.4 Excentrice eliptice a = 1.5, b = 1 de excentre Ex i Ey fixe Deoarece, toate aceste FSM, pot fi de variabil excentric sau de variabil centric i n denumirea i definirea excentricelor se va specifica acest lucru. Astfel, de exemplu, putem deosebi excentrice eliptice de variabil excentric ca i excentrice eliptice de variabil centric. Dac excentrul E(e, ) este un punct fix sau unul variabil n plan, care se mic dup anumite legi, atunci i excentricele se vor denumi de excentru fix sau de excentru variabil. Dac excentrul E(e,) are = constant, atunci se poate vorbi de execentrice de excentricitate constant (e = constant), care n general nu se mai specific; insai lipsa de specificaie indicnd c este vorba de e = ct, sau de excentricitate variabil , trebuind (putndu-se) s se specifice legea de variaie a excentricitaii. Ecuaiile parametrice ale excentricelor circulare i a celor eliptice sunt
65
10 (10.4)
Dac a = b = R se obin excentrice circulare de raz R, a cror curbe n 2D sunt reprezentate n figura 10.3. n partea superioar a figurii se prezint construcia lor, ntr-o prima metod, n care centrele celor dou cercuri, de aceeai raz R = 1, se coincid, mpreun
Metoda I-a: Centrele O n coincidere
Metoda a II-a Excentrele E n coincidere
Fig. 10.5 Cele dou metode de construcie a unei excentre circulare. cu centrele lor (Ox Oy) iar excentrele Ex i Ey sunt distincte.Cele dou metode sunt prezentate comparativ n figura 10.5. Literele x i, respectiv, y adugate centrelor, excentrelor i, n general, tuturor mrimilor cu privire la excentrice, indic coordonata x i, respectiv, y pe care o determin / desemneaz respectivul element geometric. n partea inferioar a figurii 10.3 sunt prezentate graficele excentricelor circulare, pentru R = 1, e = s [0,1]. Dac a i b sunt semiaxele elipsei, a b, atunci se obin excentrice eliptice, ca cele prezentate n figura 10.4. Se observ, i din aceste figuri, c excentricele, circulare sau eliptice, sunt curbe simetrice fa de axa pe care sunt plasate ambele excentre Ex i Ey. Pe x, n stnga figurii i pe axa y n dreapta ei. n figura 10.5 sunt prezentate, comparativ, cele dou metode de desenare grafic a unei excentrice. Fie ele circulare sau eliptice. 10.4 CONSTRUCIA EXCENTRICELOR
Prima metod pstreaz cercurile Cx i Cy n coincidere, n cazul excentricelor circulare, iar n cazul excentricelor eliptice, coincid doar centrele Ox i Oy ale celor dou cercuri: Ox, centrul cercului Cx, care va genera coordonata x a excenticei i Oy, centrul cercului Cy, care va genera coordonata y a excentricei. Prin excentrele Ex i Ey se duc dou drepte dx i dy paralele intre ele i
66
10
care fac unghiul [0, 2] cu axa x. Interseciile celor dou drepte cu cele dou cercuri vor da cele dou coordonate x i y ale punctului M(x,y) al excentrei.
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0

ey [-1,0]
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5
1.0 0.5 0.5 1.0
0.5 1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
0.5 1.0
ey [-1,1]
ey [0,1]
Fig. 10.6 Excentrice eliptice (a = 1, b = 1,3) Ex OxEx(ex = 0), Ey(ey [-1,1], y = 0) Metoda a doua necesit doar o singur dreapt d dx dy, deoarece se coincid cele dou excentre Ex Ey. Coinciderea este posibil prin translatarea reciproc, corespunzatoare, a celor dou cercuri Cx i Cy, pe baza teoremei urmtoate. 10.5 TEOREMA EXCENTRELOR EXCENTRICELOR: Excentricele nu-i modific forma prin deplasarea nedeterminat a cercului Cx (mpreuna cu centrul Ox i Excentrul Ex) pe direcia y i a cercului Cy (mpreuna cu centrul Oy i excentrul Ey) pe direcia x, deoarece, deplasrile exclusive pe direcia y nu modific coordonata x, iar deplasrile exclusive pe direcia x nu modific coordonata y. Oricare ar fi poziiile excentrelor Ex i Ey, ducnd prin Ex o paralel cu axa y sau o vertical i prin Ey o paralel cu axa x, sau o orizontal, la intersecia lor se vor plasa cele dou excentre Ex i Ey,care vor fi, acum, n coincidere. Fa de acest punct comun, se vor stabili poziiile relative ale celor doua centre, Ox i Oy, care nu vor mai fi, n acest caz, n coincidere, centre din care, cu razele R, sau, respectiv, a i b, se vor trasa cercurile Cx i Cy. Interseciile celor dou cercuri, cu singura dreapt d, dus prin excentrele Ex i Ey, n coincidere, vor determina coordonatele punctelor M(x,y) ale excentricei : x = d Cx i y = d Cy. Teorema este valabila numai dac dreapta comun ale excentrelor este ax (x sau y). n figura 10.6 sunt prezentate graficele excentricelor eliptice simetrice fa de axa x.
67
10
10.6
EXCENTRICE HIPERBOLICE.
Ecuaia hiperbolei (10.5) (10.6)

6 4 2 6 4 2 2 4 6 2 4 6
are ecuaiile parametrice , astfel c, prin nlocuirea funciilor circulare centrice (FCC) cu
4 2
5 2 4
Fig.10.7,a Excentrice hiperbolice de excentre fixe Stnga: ex [0,1] , ey = 0, x = y = 0 Dreapta : ex = 0, ey [0,1], x = y = 0 cele excentrice (FSM-CE) corespondente, se obin excentrice hiperbolice de ecuaii parametrice (10.7) cu graficele din figura 10.7,a pentru a = b = 1 i cte unul dintre
excentre, pe rnd, a fost meninut n originea O(0,0); Ey sus i Ex jos. Pentru a putea urmri, mai bine, evoluia formelor excentricelor hipoerbolice, n funcie de modificarea excentricitii, au fost reprezentate, separat, n figura 10.7,b, cte o singur excentric hiperbolic. mpreuna cu centrica hiperbolic (pentru comparaie), cu excepia cazului ey = 0, pentru a ilustra c, n acest caz, se obine funcia generatoare, adic, centrica hiperbolic (hiperbola ordinar) de la care s-a plecat. nregistrrile au fost efectuate pentru Ex Ox i Ey Oy, cu excepia lui ey = 0 centric hiperbolic. n figuri se observ modificrile formelor excentricelor hiperbolice, a cror ramuri se rotesc n sens dextrorum / dextrogin, fa de originea O(0,0). Adic, ramura din dreapta se apropie de axa x i cea din stnga de axa y, odat cu creterea excentricitii. n final, adic pentru s = 1, ramura din dreapta se suprapune complet peste axa x > 0. Pe lng modificarea formei excentricelor hiperbolice are loc i o modificare a orientrii asimptotelor, de la direcia bisectoarelor (s = 0) la cea de drepte paralele cu axa x i, respectiv, cu axa y.
68
10
6 4 2 6 4 22 4 6 2 4 6
6 4 2 5 2 4 6 5
ey= 0
ey = 0,15
6 4 2 6 4 22 4 6
4 2 6 4 2 2 4 2 4 6 8
5
6 4 2
2 4 6 8
ey= 0,4
6 4 22 4 6
4 2
2 4 6 8
ey = 0,6
5 2 4
ey = 0,9
ey = 1,0
Fig. 10.7,b Excentrice hiperbolice i centrica hiperbolic (ex= 0) pentru Ex Ox ex=0, i Ey cu ey = 0; 0,15; 0,4; 0,6; 0,9; 1,0 i y = 0 10.7 EXCENTRICE HIPERBOLICE PARAMETRICE. Alte ecuaii parametrice ale hiperbolei sunt (10.8) ,
n care este un parametru real (centric) care, nlocuit cu un parametru real excentric () = aex1,2 (, s) = arcsin[s.sin()] , conduce la obinerea altor forme de excentrice hiperbolice parametrice, notate cu II, prezentate n figura 10.8. Dac excentricitaea numerica s este aceeai, att pentru coordonata x (sx) ct i pentru coordonata y (sy) ale excentricelor, atunci, n toate cazurile, se obine o singura curb, care este curba generatoare, aa cum s-a vzut n cazul excentricelor eliptice, la care proporionalitatea/raportului dintre semiaxele elipsei generatoare cu raportul sau cu proporionalitatea excenticitiilor reale ( = ), corespunzatoare coordonatelor i pe aceeai
69
10
direcie (x = y ), conduce la egalitatea excentricitiilor numerice sx = sy. Deoarece, raportul poate = 1/sx = 1/sy, sx = sy. fi scris sub forma
15
10
15
10
5 5
10
15
10
15
10
10
5
5
10
2
10
Fig. 10.8 Excentrice hiperbolice parametrice II n partea superioara a figurii 10.8 sunt prezentate excentricele hiperbolice parametrice II cu a = b = 2, pentru parametrul [ 2 ], iar n partea inferioar sunt prezentate, separat, ] n staga i [0 ] n dreapta. Ambele excentre sunt plasate pe axa x, pentru [ 2 simetrice fa de axa y, adic, au excentricitile numerice egale sx = sy [0; 0,9] i x = 0 iar y = . Asimptotele excentricelor hiperbolice sunt cele doua bisectoare, care, din cauza reducerii la scar a desenului s-au rotit, apropindu-se. Acelai fenomen apare i n figura 10.9, n care, n partea n stnga i de [0 ] n dreapta figurii. n superioar a figurii sunt curbele de [- 2 ] cu Ex i Ey pe axa x, simetrice faa de axa y , avnd x = 0, y = partea inferioar [- /2 i cu s [0; 0,9].
70
10
10
2 2 4 6 8 10
10
10
2 5
sx [ 0; 1 ], sy [0; 0,5] x = sy = 0)
4 2 5 2 4
sx [ 0; 1 ], sy [0; 0,5] x = sy = 0)
Ex i Ey pe axa x simetrice fa de axa y, cu
], a = b = 2
Fig. 10.9 Excentrice hiperbolice parametrice II n figura 10.10, din stnga, poziiile celor doua excentre sufer o transpoziie. n sensul c Ex i Ey i schimb reciproc poziiile pe axa x, fa de situaia din figura anterioara; Ex trecnd pe semiaxa negativa i Ey pe cea pozitiva.n partea dreapt a figurii 10.10, prin schimbarea semnelor n relaiile parametrice (10.8) curbele se rotesc cu /2 n sensul dextrogin i se deschid n partea stng, tinznd spre linii drepte. 10.8 EXCENTRICELE PARABOLICE
Se pot genera plecnd de la ecuaiile conicelor n coordonate polare, pe care le vom denumi excentrice parabolice polare, spre deosebire de excentricele parabolice parametrice (Fig. 10.12), de care se deosebesc net. Ecuaia polar a conicelor este (10.9) r=
n care, aa cum s-a mai afirmat, FCC cos se nlocuete cu FSM-CE cex. Astfel ecuaiile, n coordonate polare, ale excentricelor parabolice polare (Fig.10.11) vor fi
71
10 (10.10)
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPERMATEMATICE r= ,
aici s este excentricitatea conicei !

5
10 8 6
3 4 5 6 7 8 9
4 2 6 4 2 2 2 4 6
10
A = b = 2, ex = ey [ 0; 0,9], ex = i y = 0 Fig. 10.10 Excentrice hiperbolice parametrice II cu Ex pe axa x < 0 i Ey pe axa x > 0 n stanga i rotite cu + /2 n dreapta Excentricele parabolice polare prezentate au p = 4, pentru ca centrica parabolic (s = 0) s aibe o deschidere mai pronunat, deoarece, prin creterea excentricitaii numerice s de la 0 la 1 ramurile excentricelor parabolice se ndeparteaz de ramura centricei parabolice i se apropie de axa x > 0. Se observ, c vrfurile excentrticelor parabolice sunt comune n originea O(0,0) a sistemului de axe de coordonate. n centrul figurilor superioare a fost prezentat excentrica parabolic polar de s = 1. Pentru s < 0 i = 0, sau s > i = , ramurile excentricelor parabolice polare se apropie de axa y pe care o i depaete, aa cum se poate observa n figura 10.11, central-jos pentru e = 1. Tot n partea inferioar a figurii 10.11, sunt prezentate excentricele parabolice polare de = 1 radian, excentrice care sufer o rotire a graficelor lor n sens trigonometric pentru s > 0 i n sens invers pentru s < 0, de fapt, pentru s > 0 i = 1. 10.9 EXCENTRICELE PARABOLICE PARAMETRICE Se genereaz pornind de la ecuaiile parametrice ale parabolei (10.11) M , n care este un parametru real i, adugm noi, centric
Prin nlocuirea parametrului (variabilei) centric cu variabila (parametrul) excentric (10.12) = - arc sin [s.sin( )] se face trecerea de la centric la excentric i de la centrica parabolic la excentricele parabolice parametrice (Fig.10.12).
72
10
15 10 5
50 20 40 60 100 150 200 250
15
60 40 20
10
5 10 15
5 10 15 20 25 30 35
5 10
10
15
20
25
30
15
E(s [-0.9; 0], = 0)

30 20 10 10 10 20 30 20 30 40 50
E(1,0)
E(s [0; 1], = 0)

15 10 5
20 10 20 10 20 10 20
5 5 10 15
10
15
20
25
30
E(s [-0.9; 0], = 1)
E(-1,0)
E(s [0; 1], = 1)
Fig. 10.11 Excentrice parabolice polare de excentru E(s, ) fix Rezult c ecuaiile parametrice ale excentricelor parabolice parametrice sunt (10.13) M
Dac excentrele Ex i Ey se coincid, Ex Ey, atunci excentricele parabolice, ca i cele hiperbolice, degenereaz n centricele corespondente. Tot aa, dac excentricitile ex i ey ale excentricelor eliptice i circulare de aceeai orientare (x = y) sunt n acelai raport cu raportul semiaxelor, adic (10.14) , atunci acestea degenereaz i ele n curba generatoare, adic, n elips i, respectiv, n cerc (pentru ex = ey).
73
10
6 4 2 1 2 4 6 2 3
6 4 2
4 5
6 4 2
6 4 2
1 2 3 4 5
1 2 4 6
2 3 4 5
2 4 6
1 2 3 4 2 4 6
Ex O(0,0)
Ey O(0,0)
Ex O(0,0)
Ey O(0,0)
s [-1, 0], = 0 s [0, +1], = 0 Fig. 10.12 Excentrice parabolice parametrice de excentru fix 10.10 O NOU ECUAIE A ELIPSEI.
Vom da o demonstraie, pentru cazul excentricelor eliptice de excentru fix, care este imediat. Se observ n figura 10.13 c, din cele dou triunghiuri formate, cu vrful comun n O(0,0), exist proporionalitate ntre razele celor dou cercuri, care sunt tocmai semiaxele a i, respectiv, b ale elipsei i mrimile excentricitaiilor ex i ey. De asemenea, c punctele generatoare Mx i My de pe cercurile Ca(O,a) i Cb(O,b) se obin, att prin intersectarea celor doua cercuri, cu o singura semidreapt, de direcie cu axa x, dus din O(0,0), ct i cu cele dou semidrepte, de direcie , duse din excentrele corespunzatoare. Ceea ce dovedete c, coordonatele excentricei eliptice i a elipsei sunt aceleai. n concluzie, dac exist proporionalitatea (10.14), atunci ecuaiile excentricelor eliptice sunt i ecuaiile centricelor eliptice. 10.11 EXCENTRICE ELIPTICE DE FORME AERODINAMICE
) au forme de Excentricele eliptice de Ex O(0,0) cu a >> b i Ey(sy, y [3 profile aerodinamice. Astfel, n figura 10.14 sunt prezentate profile aerodinamice, denumite de specialiti, l-am numit aici pe regretatul prof. dr. ing. Victor Ancua, profile Carafoli cu bot de fuig rotunjit, simetrice i asimetrice, primele din partea de sus a figurii 10.14. Prof. dr. ing. Victor Ancua a fost cel dinti care, cu mijloacele rudimentare existente atunci (1972), a reuit sa nregistreze n 3D, prin deplasarea corespunztoare a hartiei n ploter, forme supermatematice de rexoid, dexoid .a. 10.12 CONSTRUCIA EXCENTRICEI ELIPTICE DE FORM AERODINAMIC Carafoli Construcia excentriceI eliptice de form aerodinamic Carafoli , simetric cu bot de
74
10
Fig.10.13 Elipsa ca excentric eliptic cu x = y i ex/ey = a/b fug rotunjit, este prezentat n figura 10.15, pentru dou puncte ale acesteia, unul n cadranul I i cellalt n cadranul II. S-a folosit metoda coinciderii excentrelor Ex(0,0) cu Ey(0.8; 0). 10.13 EXCENTRICE OVOIDALE CASSINI
Pleac de la ecuaiile curbelor (ovalelor) lui Cassini a cror ecuaii cunoscute sunt (10.15) i, se observ c, poate fi exprimat cu FSM-CE radial excentric rex2 pe cercul de raz R = a2, de variabila excentrica 2 = 2 i de excentru E(e, = 0) cu excentricitatea real e2 i de excentricitate numerica s = Scond forat pe a4 de sub semnul radical, rezult (10.16)
1,2
. ]
] = R[ s.cos2
R. Rex1,2 [2, E(s = )] , sau Rex1 de E i R = a2. Graficele acestor familii de curbe Cassini sunt prezentate n figura 10.13 n stnga-sus, iar n dreapta-sus sunt prezentate lemniscatele lui Booth, curbe asemntoare cu cele ale lui Cassini, avand ecuaiile n coordonate polare exprimate de ambele determinri ale FSM-CE radial excentric de variabil excentric rex1,2 (10.17) = R(rex1 + rex2 ) = Prin nlocuirea, n relaiile (10.16), a FCC cos2 i sin2 cu FSM-CE cex2 i sex2 se obin excentricele Cassini din partea inferioar-stnga a figurii 10.16 i pentru Ey O(0,0), n partea din dreapta-jos. Ey este excentricitatea FSM-CE sex2 de sub semnul radical, care, pentru
1,2 =
75
10
0.15 0.10 1.0 0.5 0.10 0.15 0.5 1.0

y = 0
0.15 0.10 1.0 0.5 0.10 0.15

0.15 0.10 0.05 1.0 0.5 0.10 0.15
0.15 0.10 0.05 1.0 0.5 0.10 0.15
0.15 0.10 1.0 0.5
ey = 1.4 Fig. 10.14 Excentrice eliptice ca profile aerodinamice Carafoli de y variabil. n toate cazurile a =1, b = 0,18; Ex O ex = 0 i ey = 0,8 cazul Ey O(0,0), sex2 sin2. Excentrul a fost notat cu indicele y pentru c sinusul asigur coordonata y a curbelor n general i a celor Cassini, n acest caz. Pentru frumuseea formelor spaiale pe care le reprezint (de gustibus non disputandum) sau prezentata i graficele 3D din figura 10.14. n figura din dreapta-sus, lemniscatele lui Booth asigur o transformare continu a unui cerc C(O, R = 2) ntr-o lemniscat (curba n nod de fund a lui Bernoulli) pentru e = R sau s = 1. ntroducnd n relaia (10.16) valoarea s = 1 se obine ecuaia polar a lemnniscatei lui Bernoulli (10.18) r1,2 = a Dac, n relaia (10.17), se limiteaz excentricitatea numeric la s [0,1], atunci obinem o transformare continu a unui cerc n doua cercuri tangente exterior. Acestei
76
0.5
1.0
y = 0,3
0.5
1.0
y = 0,5
0.5
1.0
y = 0,8
0.10 0.15
0.5
1.0
10
transformri, i corespunde n 3D, o transformare a unui cilindru n doi cilindri tangeni exterior, sau avnd axa cilindrului de raza 2R (mare) ca generatoare comun a celor doi cilindri de raze mai reduse (R). Aplicaiile tehnice ale acestei transformri se refer la reprezentarea i proiectarea asistat de calculator a unor bifurcaii de evi. Fie pentru aduciunea unor fluide, prin dou canducte, intr-o singur conduct, de dimensiuni/debite mai mari, eventual n vederea amestecarii lor, cnd aceast jonciune de conducte este denumit i amestector. Fie invers, de ramificare, cnd debitul de fluid din conducta magistral este distribuit pe dou conducte de debite i, evident, de dimensiuni mai reduse, cnd poate fi denumit distribuitor. Cu ocazia vizitei unei delegaii a Universitaii din Budapesta, la Universitatea POLITEHNICA din Timioara, autorul a fost solicitat s prezinte unele desene artistice (v. www. Tehno Art of elariu Supermathematics Functions). Printre acestea a fost i amestecatorul (sau distribuitorul) din figura 10.16,c. Profesorul dr. ing. Horvath, pe atunci, eful Departamentului de Tehnologie al Universitaii Budapesta, a rmaas surprins ct de simplu poate fi reprezentat un astfel de corp cu ajutorul FSM-CE (care, dup declaraiile lui, i-a luat multe zile pentru a fi reprezentat n ACAD) i a zis Nu vii i la noi s ne nvei ? Aa se face ca la 3 decembrie 1998, autorul a inut o scurt conferin despre Funcii supermatematice la departamentul d-lui Horvath, unde a fost invitat i Catedra de Matematic a Universitii din Budapesta. Un doctorand romn, de origine maghiar, care urma s se specializeze n lentile optice speciale (ochi de musc) pe care Universitatea din Budapesta le livreaz i ageniei NASA, pentru stabilirea poziie sateliilor i a altor corpuri cosmice n spaiul cosmic, a fcut cu brio serviciul de translator. Imediat dup Conferin, au fost stabilite dou teme de cercetare comune, una n domeniul Functiilor Supermatematice i aplicaiile lor tehnice i a doua cu privire la o nou metod de cinetostatic, denumit de autor Metoda separrii forelor i a momentelor, sau, mai scurt, Metoda separrii momentelor, iar profesorul Horvath i-a oferit autorului spaiu publicitar ntr-o revist de specialitate, din domeniul mainilor-unelte, revist de mare prestigiu internaional. 10.14 EXCENTRICELE LEMNISCATE
Se vor obine prin simpla nlocuire a FCC cos2 cu FSM-CE cex2 n relaia anterioar (10.18). Excentrele astfel obinute sunt prezentate n figura 10. 17, n plan pentru = 0, = i = 1 ct i n 3D pentru = 0. Se remarc, nc odat, posibilitiile extrem de vaste ale FSM-CE radial excentric , despre care s-a afirmat c este o adevrat funcie rege, de a exprima ecuaiile diverselor curbe plane, unele cunoscute n MC i altele noi, prezente doar n noua ME. Toate curbele Cassini se bucur de proprietatea c produsul razelor din cele dou focare, care nu sunt altceva dect doua excentre E+ i E, de pe axa x, de aceeai excentricitate e dar de direcie = 0 i, respectiv, e = , sau, aa cum s-a repetat, de = 0, dar de excentriciti reale + e i, respectiv, e, este constant i egala cu R2 = a2, adic . >0, (10.19) R2 =
77
10
n care i sunt pozitive, iar i sunt negative i aceste raze din focare (excentre) nu reprezint altceva dect FSM-necirculare radial excentrice definite nu pe cercul unitate, ci pe pe curbele Cassini.
Fig. 10.15 Construcia profilului aerodinamic Carafoli simetric cu bot de fug rotunjit prin metoda coinciderii excentrelor cu a = 1, b = 0.18; Ex O(0,0) i Ey(sy = 0,8; y = 0) n cazul FSM-CE, de dou excentre E+ i E, simetrice fa de centrul i originea O(0,0), situaia este prezentat n figura 10.18. Se observ, fr dificultate, c, aa cum s-a prezentat ntr-un capitol anterior (& 4.2.1), produsul celor dou determinri ale FSM-CE radial excentric este i el constant i nu depinde de semnul excentricitii e (10.20) r1,2 = R2.rex1.rex2 = (R2 e2) = [R. rex1( , s = )]2 = = R2.rex22( < 0, Ca urmare, astfel c = R2 e2 > 0. (10.21) Deci, i n cazul cercului, produsul razelor excentrice de acelai unghi , deci ale punctelor M1 sau ale punctelor M2 este constanta (R2 e 2) = R2.rex21( = , s = , = 0). Se vede din figura 10.18 c, de exemplu, M+1 are razele excentrice, din cele dou excentre simetrice E+ i E, diferite, dar o singur raz centric din O(0,0) de direcie 1. Exprimnd razele excentrice i , scrise concentrat , n funcie de variabila centric 1 se obin expresiile (10.22) = a cror produs este , s = )] . i =
78
10
1.0 0.5 2 1 0.5 1.0 1 2

2 1
2 1 1 1 2 2
1.5 1.0 0.5 2 1 0.5 1.0 1.5 1 2
1.0 0.5 2 1 0.5 1.0 1 2
Fig. 10.16,a Ovalele lui Cassini i lemniscatele lui Booth (sus) precum i excentricele ovale ale lui lui Cassini, pentru E(e [0,1], = 0), R = 1 (10.23) = = = R2 = =
= R2 Acest produs este valoric mai mare dect cel anterior, de acelai unghi , cu valorile radicalului (> 1) i mai mare dect produsul funcilor radial excentrice pe curbele lui Cassini, adic, al razelor polare din cele doua focare ale uni punct curent al curbelor lui Cassini i nu mai este constant. 10.15 10.15.1 EXCENTRICELE EVOLVENTICE ALE CERCULUI. EXCENTRICELE I FUNCIILE EXCENTRICE ALE LUI GOGU CONSTANTINESCU.
Evolventele (latinescul evolvere = a desfura) se pot obin pentru o serie de curbe i sunt desfaurtoarele curbelor respective. Ecuaiile parametrice ale evolventei unei curbe, de punct curent P(x,y) i de arc s = R., sunt
79
10 (10.24)
Evolventa cercului C(O,R) va avea ecuaiile parametrice (10.25) i, aa cum s-a mai procedat, prin nlocuirea FCC cu
Fig. 10.16,b Ovalele lui Cassini i lemniscatele lui Booth (sus) n 3D precum i excentricele ovale ale lui lui Cassini pentru E(e [-1,1], = 0), R = 1 FSM-CE se vor obine ecuaiile parametrice ale excentricelor evolventice parametrice (10.26) , n care, 1,2() = aex1,2. Excentricele evolventice din figura 10.19 sunt reprezentate pentru R = 1, [0, 2] i n figura 10.20, pentru [0, 3.5] n stnga i [0, - 3,5] n dreapta. Dac niciun excentru nu coincide cu centrul i originea O(0,0), Sx i Sy fiind pe axa x, simetrice fa de axa y, atunci alura excentricelor evolventice circulare polare este cea din figura 10.21. Pot fi obinite multe alte curbe excentrice de acest gen, foarte diferite ntre ele, prin acceptarea unor valori pentru direciile x i y diferite de 0 i de .
80
10
Pentru soluionarea unor ecuaii difereniale neliniare, ivite n teoria sonicitaii , teorie creat de savantul de origine romn Gogu Constantinescu el a introdus n matematica centric (MC), aa cum s-a afirmat i n Cap. 2 al primului volum al acestei lucrri, funciile cosinus romnesc Cor i sinus romnesc Sir, care sunt funcii definite pe evolventa cercului unitate C(O, R = 1), avnd expresiile (10.27) Mai pot fi definite funciile romneti compuse, ca tangeta romneasc Tar, cotangenta romneasc Ctar, secanta romneasc Ser, ordinare i funciile redefinite corect n matematica centrica de Octavian Voinoiu, ca tangenta romneasc Voinoiu Tarv .a., adic de expresii (10.29) Tar = , Ctar = , Ser = , Cser =
Fig. 10 16,c Transformarea continu a unui cilindru circular n doi cilindri circulari dreapta i intrepatrunderea lor stnga i cele Voinoiu = (10.30) Tr , Ctr = , Ser = , Cser =
Toate aceste funcii centrice au corespondente n matematica excentric, care se obin prin nlocuirea variabilei centrice cu funcia excentric () = aex1,2. Astfel, cosinusul romnesc i sinusul excentric romneti vor fi (10.31) Corex1,2 = Cor(()) = cex1,2 + aex1,2. sex1,2 (10.32) Sirex1,2 = Sir(()) = sex1,2 aex1,2. cex1,2, tangenta romneasc este (10.33) Tarex1,2 = = i tangenta romnesc Voinoiu este
81
10 (10.34)
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPERMATEMATICE Trvex1,2 = = ,
prezentate n figura 10.23, a i b. n figura 10.22 sunt date graficele funciilor trigonometrice romneti cosinus i sinus romaneti, definite de George (Gogu) Constantinescu sus-, ca i tangenta romneasc i tangenta romneasc n sensul Voinoiu - jos.
1.0 0.5
1.0
0.5 0.5 1.0
0.5
1.0
=0
=0
1.0 0.5
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 1.0

1.0 0.5
0.5 0.5
1.0
1.0
=1
Fig. 10.17 Excentrice lemniscate polare, pentru R = a = 1 s = e [0,1], variabil Funciile supermatematice evolventice excentrice, de variabil excentric, se obin prin nlocuirea variabilei centrice , din ecuaiile 10.27, cu variabila centric () = aex Se obin, astfel, FSM romneti excentrice Corex, Sirex, Trex, precum i tangenta excentric Voinoiu Trvex cu expresiile de definiie (10.35) Corex = cex + aex.sex (10.36) Sirex = sex aex.cex (10.37) (10.38) Trex = Trvex =
cu graficele din figura 10.23
82
10
Fig. 10.18 FSM-CE de excentre E + i E simetrice fa de originea O(0,0) Functiile supermatematice evolventice excentrice de variabil excentric, se obtin prin nlocuirea variabilei centrice , din ecuatiile 10.27, cu variabila centrica () = aex Se obtin astfel FSM romneti excentrice Corex, Sirex, Trex, precum i tangenta excentric Voinoiu Trvex cu expresiile de definiie (10.35) Corex = cex + aex.sex (10.36) Sirex = sex aex.cex
2 4 3 2 1 2 4 6 1
4 3 2 1
2 1
2 4 6
Fig. 10.19 Excentrice evolventice circulare parametrice Gogu Constantinescu Pentru R = 1 ex,y = sx,y, Ex Sx O(0,0), Ey Sy (sy [-1; 0], y = 0)
83
10
5 10 5 5 10 5
10 5
10 5
5 5
Fig. 10.20 Excentrice evolventice circulare polare Gogu Constantinescu pentru [0, 3.5] n stnga i [0, - 3,5] n dreapta (10.37) (10.38) Trex = Trvex =
cu graficele din figura 10.23 De aceea, ecuaiile parametrice ale evolventei cercului pot fi scrise sub forma (10.39) i, n cinstea acestui savant, evolventele cercului pot fi denumite evolventele lui Gogu Constantinescu, iar cele exprimate de relaia (10.26), adic, excentricele evolventice circulare vor fi denumite, din aceleai considerente, excentrice evolventice Gogu Constantinescu. Dac rotaia dreptei tangente la cercul unitate se desfoar n ambele sensuri, sau dac unghiul evolueaz n ambele sensuri, adic [ n., + n.], n figura 10.24 n = 4, atunci se obine o curb excentric spiral, ca toate excentricele evolventice, dar, de aceast dat, de forma unor inimi ce se cuprind i se succed la infinit. 10.15.2 CURBELE LUI GOGU CONSTANTINESCU N FORM DE INIMI S-au denumit aceste curbe Inimile Gogu Constantinescu, care sunt diferite de cardioide. Ecuaiile parametrice ale inimilor Gogu Constantinescu (Fig.10.24), sunt (10.40) sau (10.40) i au fost desenate chiar ntr-o zi de 14 februarie, Valentines day.
84
10
1 2 4 6
1 2 4 6
Fig. 10.21 Excentrice evolventice circulare polare Gogu Constantinescu de excentre Sx i Sy pe axa x simetrice fa de axa y, pentru R = 1,
15 10 5
10 5 5 10 15 5 10 15
5 10 15
10
15
Cor
5 5 5 10 15
5 5 5
Sir
10
15
Tar
Trv
Fig.10.22 Funciile lui George (Gogu) Constantinescu: cosinusul romnesc Cor, sinusul romnesc Sir, tangenta romneasc Tar i tangenta romneasc Voinoiu Trv 10.16 EXCENTRICE SPIRALE Sunt deosebit de variate, ca i spiralele nsi. 10.16.1 EXCENTRICE SPIRALE ARHIMEDICE.
85
10
Spirala arhimedic are expresia (10.41) = a., astfel c ecuaia polar a excentricei spirale arhimedice polare (Fig. 10.25) va fi (10.42) = a.() = a. aex1,2(,E) Se observa c, pe direcia a expulzarii excentrulei E din centrul O(0,0), toate curbele excentrice trec prin puncte comune, care sunt situate toate pe dreapta de direcie cu axa x. Ele sunt pe axa x n figurile 10.25 de sus, de = 0 i pe o dreapt de directie = 1 radian cu axa x > 0 n figurile de jos. 10.16.2 EXCENTRICE SPIRALE LOGARITMICE.
Spirala logaritmic are ecuaia n coordonate polare (Fig. 10.26-stnga) (10.43) = a .e b, aici e fiind numrul lui Euler (e = 2.71828182846... ) Spirala logaritmic a fost descoperit de Ren Du Perron Descartes (Renatus Cartesius 1638), botezat astfel de P. Varignon (1702) i studiat de Jacques Bernoulli, care a constatat, n anul 1692, c are proprietatea de a fi asemenea cu ea nsi. (10.44) =a
10 5 5 10 15 5 10 15
15 10 5 5 10 15 5 10 15
Fig. 10.23,a FSM romneti cosinus romnesc excentric Corex i sinus romnesc excentric Sirex pentru S (s [-1, 1], = 0) , [ - , 6] Ecuaia excentricelor spirale logaritmice (Fig. 10.26) va fi
86
10 (10.44)
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPERMATEMATICE =a
6 4 2 2 4 6 5 10 15
10 5 5 5
Fig. 10.23,b FSM romneti tangenta romnesc excentric Tarex i tangenta romneasc excentric Voinoiu Trvex pentru S (s [-1, 1], = 0) , [ - , 6] 10.16.3 EXCENTICE SPIRALE HIPERBOLICE.
10
15
Spirala hiperbolic are ecuaia (10.45) = astfel c, ecuaiile excentricelor spirale logaritmice vor fi = (10.46) 1 = reprezentate n figura 10.27 sus-dreapta i a doua determinare, de inice 2 este (10.47) = = cu graficele din figura 10.27 jos. 2
87
10
10
5 5
10
10
Fig. 10.24 Excentric spiral botezat Inimile Gogu Constantinescu
5 5 5 10
5 10 5 5 10 5 10
5 10 5 5 10 5 10
10
5 5 5 10 5 10
Fig. 10.25 Excentrice spirale arhimedice Cu a = 1, s [-1,0] stnga i s [0, 1] dreapta, = 0 sus i = 1 radian jos Figura din stnga jos are 2 = 0 iar cea din dreapta jos are 2 = 1. Pe direciile lui se situeaz toate punctele comune de intersecie ale excentricelor de diverse excentriciti. Excentricele spirale de excentre variabile au forme deosebit de variate i de nteresante, care frizeaz esteticul. ns, spiralele care aduc forme i proprieti eminamente noi, n matematic, sunt spiralele supermatematice, la care, punctul curent al spiralei se rotete de 2n ori pe o orbit,
88
10
apoi prin alte 2n rotaii, pe spirale propriu-zuse, sare pe orbita urmtoare, fenomenul repetndu-se nedefinit.
60 40 20 50 20 40 60 80 50
50
50
50
50
Fig. 10.26 Spirala logaritmic (stnga) i excentricele spirale logaritmice (dreapta) de a =1, b = 2 i E(e [-1, 1], =0)
1.0 0.8 0.6 0.4
0.5 1.0 1.5
0.2 0.2 0.2 0.2 0.4 0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.20
0.2 0.1
0.15 0.10 0.05 0.2 0.1 0.05 0.10 0.1 0.2 0.3 0.4
0.1 0.1
0.1
0.2
0.3
Fig. 10.27 Spirala hiperbolic i excentrice spirale hiperbolice, pentru a = 1, [0, 3] , E(e [-0.9; 0.9], = 0)
89
10 10.17
E X C E N T R I C ELE CURBE SUPERMATEMATICE EXCENTRICE CICLOIDALE
Cicloida (gr. Kiklos = roat, eidos = aspect), amintit pentru prima dat de Aristotel, a fost introdus n matematic de Galileo Galilei (1640). Din punct de vedere mecanic, o cicloid este generat de un punct excentric E(e = a) , evident, fa de centrul cercului C(Or, r), sau fa de axa unei roi de raz r, cnd cercul (roata) se rostogolete, fr alunecare, pe o dreapt. Acestea sunt cicloidele clasice, care, n funcie de poziia excentrului E, pot fi 1. e = a = r s = 1-- comune (propriu-zise) 2. e = a < r s < 1-- scurtat 3. e = a > r s > 1-- alungit Dar curba poate fi, n general, oarecare i, n cazul n care este tot un cerc K(OR, R), cercul care se rostogolete pe el va fi C(Or, r), iar cicloidele pot fi clasificate n Epicicloide, dac C se rostogolete, far alunecare pe exteriorul cercului K. Cardioida este o epicicloid de r = R e = a = r = R s = 1; Hipocicloide, dac C se rostogoleste, far alunecare, pe partea interioar a cercului K. Astroida este o astfel de hipocicloid, obinut pentru R = 4r e = a = r = s = . Oricare dintre acestea, la rndul lor, pot fi propriu-zise, scurtate sau alungite, ca i n cazul precedent, al cicloidelor clasice. Din punct de vedere tehnologic, obinerea unor suprafete complexe, de form triunghiular, ptratic, pentagonal, hexagonal .a., ca i curbe epiciclice, hipociclice, dar i ca periciclice, precum i a suprafeelor de form de elips, cardioida, sau melcul lui Pascal, ovale, nefroida lui Cristian Huygens .a.se pot realiza prin directoare i/sau generatoare cinematice, aa cum sunt prezentate pe larg de autor n tratatul [Sanda-Vasii Rocule, Mircea elariu .a, Proiectarea Dispozitivelor, n Cap.17. Dispozitive de prelucrare (pag. 474664)]. Toate poligoanele obinute pe cale pur mecanic (cinematic), aa cum se indic n aceast lucrare de dispozitive de prelucrare, au laturile uor rotunjite i colurile rotunjite pronunat/proeminent i nu sunt poligoane perfecte, ca cele obinute, pentru s = 1 cu ajutorul FSM-CE, aa cum se arat n prezenta lucrare n cele dou volume. Funciile noi, supermatematice pot contribui, ns, esenial, la realizarea traiectoriilor complexe ale directoarelor i/sau generatoarelor programate pentru generarea unor suprafee complexe. n cest mod, suprafeele complexe, astfel obinute, sunt, teoretic, exacte. Oricum, FSMCE pot programa exact, n principiu, orice tip de suprafa, inclusiv pe acelea care, pn de curnd, adic, pn la apariia noii matematici excentrice (ME) i a FSM, erau considerate suprafee nematematice. Practic, ns, intervin eroriile de prelucrare, inerente n toate sistemele tehnologice, ca i n oricare alt sistem tehnic, nu i n sistemele matematice. Ca urmare. Programarea oricrei suprafee complexe, acum, cu ajutorul FSM, poate fi realizat exact, nu, ns, i execuia prin prelucrarea mecanic a acestora. Considerm c, prin cele prezentate pna acum, n aceast lucrare, rezult suficient de clar contribuiile vaste (infinite) pe care supermatematica (SM) le aduce n lrgirea domeniului suprafeelor matematice, prin nglobarea multor suprafee, anterior, considerate nematematice. Fie
90
10
E X C E N T R I C ELE CURBE SUPERMATEMATICE
i numai pentru acest lucru, lucrarea i justific existena, merit s fie citit, neleas i aplicat n multitudinea de domenii n care matematica s-a aplicat i pn n prezent, ca i n altele, n care s-a implicat mai puin. Subliniind, totodat, importana noilor complemente de matematic, nu numai pentru domeniul matematic, ci, poate, mult mai important, n domeniul stiinei i a tehnologiei, n general i al tehnologiei informatice i n domeniul tehnologiei constructiilor de maini (TCM), n special.
Fig. 10.28 Hexapod (Prezentat pe portalul Wikipedia) Pentru facilitarea programrii mainilor unelte, cu comand numeric de conturare (CNC), s-a dat o extindere mai pronunat acestui capitol, n general i excentricelor cicloidale, n special. Cu att mai mult, cu ct, prin imaginarea unor cicloide cu alunecare controlat pot fi concepute i realizate dispozitive i/sau maini unelte complet noi, aa cum au aprut dispozitivele i mainile unelte pe principii complet noi ale hexapodului. 10.17.1 HEXAPODUL Prezentat n (Fig.10.28) este o platform, numit i platform Gough-Stewart, universal localizabil i universal orientabil -deci, universal poziionabil (poziionarea = localizare orientare ) spaial, adic, n 3D - cu cinematic paralel. Ea este susinut de ase picioare telescopice, acionate de motoare. Motoarele pot fi electrice liniare, sau rotative i cu transformarea rotaiilor n translaii prin uruburi cu bile de mare precizie. Pot fi acionate i cu motoare hidraulice liniare, pentru sarcini mari. Pentru precizii mai reduse, dar viteze de execuie mai mari (simulatoare de zbor), pot fi acionate i cu motoare
91
10
pneumatice liniare. Numai cu ajutorul celor 6 translaii ale picioarelor (extensii), platformei i se pot induce/aplica 3 micri de translaie (notate cu X,Y, Z) i 3 micri de rotaie (notate cu A, B, C). Prin combinarea crora, se pot obine toate/orice poziiile dorite ale platformei. Ea a fost utilizat, n premier, de NASA, pentru modificarea poziiei telescopului spaial orbital Hubble. Este aplicat i la telescopul Universitii Ruhr din Bochum. Apoi a fost extins la realizarea simulatoarelor de zbor, din domeniul aviaiei militare i apoi i civile, n domeniul roboilor industriali (Kuka) i aplicaiile se extind vertiginos. De curnd, au fost realizate dispozitive i maini-unelte CNC pe principiul hexapodului, la Institutul de Tehnic de Producie/Prelucrare i Automatizri (Fraunhofer IPA) din Stuttgart. Dispozitivul hexapod a fost realizat iniial de D. Stewart (1965) i perfecionat de Dr. Eric Gough. 10.17.2 TRIPODUL
Este o variant simplificat a hexapodului, cu numai trei picioare telescopice, dispunnd, n consecin, numai de micarea universal ntr-un singur plan (XOY) format din dou translaii X i Y i o singur rotaie C, n jurul unei axe Z, perpendicular pe suprafaa platoului central, planul XY, deobicei vertical. Schia de principiu este prezentat n figura 10.29, cu translaie pur (a) i cu rotaie pur (b).Rotaia pur, din poziia b, ca i translaia pur, sau ambele simultan, cu centru O(0,0) de simetrie a ansamblului sistemului tripod, nu poate fi antamat, deoarece cele trei fore radiale centrice, n poziia iniial, n acest caz, lucrnd/acionnd toate spre centrul O(0,0), se echilibreaz. De aceea, exist un sistem suplimentar, neprezentat n figur, care creaz un cuplu de rotaie n jurul lui O(0,0), care s ajute la amorsarea/antamarea rotaiei.Sensul cuplului este dictat de sensul de rotaie sau de direcia de translaie a platoului central. Acest fenomen nu apare la hexapod, deoarece, la hexapod, acesta forele nu pot lucra niciodat ntr-un singur plan. Pentru realizarea unei rotaii sau/i a unei translaii este necesar s se determine cursele celor trei picioare (cilindri electromecanici), sau lungimile lor dup efectuarea rotaiei, Z1R ,Z2R, Z3R, a translaiei Z1T, Z2T, Z3T, sau a celor dou micri realizate simultan Z1, Z2, Z3, cunoscnduse lungimile lor iniiale Z10, Z20 i Z30. 10.17.3 ROTAIA PUR Cea mai simpl problem de rezolvat este a rotaiei (Fig.10.29,b). Articulaiile fixe ale tripodului se aleg drept excentre (E1, E2, E3), raza cercului pe care acestea sunt dispuse constructiv, este excentricitatea e i raza pe care sunt dispuse articulaiile platoului mobil se considera raza R a cercului cu punctele Mi, i = 1,2,3. Poziiile iniiale, date de lungimile iniiale Zi0, pot fi exprimate cu ajutorul FSM-CE radial excentric, de variabil centric , i sunt egale toate, n modul, pentru cele 3 picioare, dac centrul O al platoului coincide cu centrul de simetrie al tripodului. (10.48) Zi0 =
92
10 n care
,s=
(i = 1, 2, 3) iar, aa cum rezult i din figur 0i = 20i cos(20i 0i) = cos 00 = 1, aa nct toate lungimile iniiale ale tripodului sunt egale ntre ele i egale cu (10.49) z0 = R,(1-s) = e R.
Fig. 10.29,a Tripod n translaie. Fig. 10.29,b Tripod n rotaie
Prin rotaia R(O, ), adic n jurul centrului O al platoului cu unghiul , lungimile celor trei picioare vor fi date de relaia anterioar, pentru unghiurile modificate cu rotaia i = i + , i = 1, 2, 3. Datorit simetriei sistemului, i aceste lungimi vor fi impus/necesar egale ntre ele (10.50) ZiR = , n care , s=
i egale cu (10.51) zR = , aa cum este cazul pentru punctul M1. Unghiul de rotaie poate fi constant, de exemplu, n cazul folosirii tripodului ca dispozitiv de poziionare, n coordonate, pentru realizarea unei scheme de gurire sau/i de filetare /tarodare a mai multor orificii. Dac este folosit la frezarea unor canale circulare, la o distan a de centrul O,
93
10
atunci unghiul variaz continuu, cu o vitez impus, deobicei constant. Considernd c unghiul variaz dup legea (10.50) = 0 + a., atunci, tripodul se programeaza nti pentru a ajunge n punctul de pornire, numai printr-o rotaie iniial, n care, probabil exist un orificiu, anterior realizat i n care va cobor freza, dup care se va programa rotirea continu a platoului, n jurul centrului O(0,0), cu viteza unghiular constant sau variabila, dup caz, . Relaiile (10.51) vor fi utilizate de dou ori: odat pentru rotirea cu = 0 pentru poziionarea platoului, cu piesa, n poziia iniial i, a doua oar, cu = a., ( [i , f]) pentru acionarea platoului cu pies (rotirea piesei) n vederea frezrii ei. n acest caz, avem de-aface cu FSM-CE de excentru variabil. Evident c, unghiul de rotire a platoului nu poate fi mai mare dect unghiul maxim admis prin construcia tripodului i este limitat de interferena tijelor (picioarelor) tripodului, fiind destul de redus. De ce s-a ales a doua determinare, de indice 2, a FSM-CE radial excentric, n aceste dou relaii ? Pentru c, dreaptele generatoare di+, definit de punctele Ei Mi, intersecteaz cercul C(O,R) n doua puncte. Dintre care, M1i, neprezentat n figur, se rotesc pe C n sens trigonometric pozitiv, la rotaia dreptei n acelai sens. Pe cnd, cele reprezentate n figur (M2i) far indicele 2 se rotesc pe C(O,R) n sens trigonometric negativ ( Sinistrorum/dextrogin) la rotaiile cu unghiul i, n jurul excentrelor Ei, n sens trigonometric pozitiv (+ sinistrorum/dextrogin) a dreptei d +. Se poate urmri pe figur c, acest lucru, este valabil pentru toate punctele Mi, din toate excentrele Ei, deoarece, prin rotirea platoului, toate unghiurile i, n jurul excentrelor Ei, se micoreaz. 10.17.4 TRANSLAIA PUR
Este notat T(e,), i se determin n dou faze. A nu se confunda aceast excentricitate de translaie (- e = eT), egl cu amplitudinea translaiei, care este variabil, n funcie de cerinele impuse translaiei, cu cea anterioar de rotaie (e = eR = constant). n prima faz se determin razele Ri = ET Mi cu ajutorul, FSM-CE radial excentric, de variabil centric i, pe cercul C(O,R), care vor fi considerate, ulterior, ca raze ale unor cercuri, nefigurate n desen, n faza a doua. Ele sunt (10.52) Ri = R.Rex(10i, e, = + ) = R.Rex(10i, - e, = ), ( e, = ) innd cont de echivalena (e, = + ) Se observ c, n acest caz, se va uza de prima determinare, de indice 1, a FSM-CE (Rex1), deoarece, la rotirea dreptelor generatoare d+ ,n jurul unicului excentru central ET, n sens pozitiv i punctele Mi se rotesc n acelai sens pe cercul C(OT ,R). Astfel (10.53) Ri = R. , n care, s = = i 10 = 20 din (10.48),
94
10
E X C E N T R I C ELE CURBE SUPERMATEMATICE .
adic, 101 = 0, 102 = 2
n continuare, se pot calcula unghiurile la excentrul ET, i(10i), cu relaiile cunoscute (10.54) i = 10i + 1i = 10i + arcsin = 10i + arcsin i se poate trece la faza a doua. n aceast a doua faz, se consider trei cercuri Ci(ET, Ri), nefigurate n desen, toate avnd centrul comun n ET i de raze Ri, determinate n faza anterioar. Articulaiile fixe Ei, aceleai ca la rotaie, se consider din nou excentre i lungimile picioarelor ZiT dup translaie vor fi calculate ca raze vectoare din Ei la punctele Mi (nefigurate n desen, ele fiind articulaiile dintre platoul mobil i cele 3 picioare/tije de acionare) de pe cercul C(O,R), figurat n desen. Translaia fiind considerat pur, platoul nu se rotete, astfel ca unghiurile 10i, din OT, sub care se vd articulaiile ramn neschimbate. Ca urmare si = i (10.55) ZiT = Ri. rex1 [i, Ei(si, i = 10i)] = = Ri[-s cos(i i ) + ].
Problema determinrii lungimii picioarelor tripodului, dup o translaie pur, poate fi rezolvat i vectorial tiind c , n care s-a notat cu vectorul de translaie. Scriind teorema lui (10.56) Pitagora generalizat, care este aceeai cu funcia Rex de variabil centric. n acest caz, se consider articulaiile mobile, ale platoului, ca centre ale unor cercuri Ci(Mi, eT) cu centrele n articulatiile mobile ale platoului Mi i de aceleai raze, egale toate cu lungimea cursei de translatie eT, translaia (pur) fiind aceeai pentru toate punctele platoului. Unghiurile i dintre cei doi vectori cunoscui sunt: (10.57) i lungimile necesare picioarelor pentru translaia T(e, ) sunt (10.58)
95
10
n care, lungimile iniiale Zi0, aceleai pentru toate picioarele, pe care le notm cu z0, sunt considerate excentriciti reale, iar mprite cu razele e sunt excentricitiile numerice. Notnd raportul , care este excentricitatea numeric, rezult Zi = e.Rex(i, s0, = 0) = e. Dac viteza de translaie a platoului nu are importan, translaia fiind de poziionare i nu o micare de prelucrare, atunci e se poate considera o constant, nefiind important cum se ajunge dintr-o poziie a platoului n alta. Dac, n schimb, deplasarea pe direcia , a translaiei, trebuie s se execute cu o vitez V bine determinat (e = V.t), de condiiile tehnologice de prelucare, atunci n relaiile (10.58) se va considera raza e i excentricitatea numeric s0 = z0/e n consecin, adic, variabil i, din relaiile anterioare, va rezulta Zi = Zi(t). Fiecare picior al tripodului este, din punct de vedere tehnologic, o ax a unei micri de poziionare, n cazul unor roboi i/sau de prelucrare, n cazul unor dispozitive sau maini-unelte. De precizia cu care fiecare ax realizeaza deplasarea Zi, depinde precizia traiectoriei ca i precizia de asigurare a vitezei prescrise pe traiectorie. (10.58)
Fig. 10.30 Tripodul dup translaie i rotaie 10.17.5 TRANSLAIA I ROTAIA SUCCESIV SAU SIMULTAN
96
10
Dac, dup translaie, e necesar o rotaie, care, deci, nu se va mai realiza n jurul centrului de simetrie al tripodului, ci n jurul centrului OT al platoului (Fig.10.30), translatat i el la distanele eRi de articulaiile fixe Ei, atunci e necesar s se determine, n prealabil, aceste distane, pentru ca, ulterior, s se determine lungimile Zi ale picioarelor dupa translaia urmat de o rotaie, adic lungimea final a acestora. Aceast situaie este prezentat n figura 10.30. Excentricitiile ei = EiOT se pot determina tot cu FSM-CE radial excentric de variabil centric. Dar, s ncercm prin metodele matematicii centrice (MC) scriind distanele ei dintre dou puncte n plan, Ei i OT(eT ,), cu relaia arhicunoscut = (10.59) ei = = = = = . Rex1[0i, S(sT = eT/ RE, = )]. i, am ajuns din nou la FSM-CE radial excentric, de varioabil centric 0i, prin care s-a dovedit, nc odat, c aceast FSM-CE nu reprezint altceva dect distana n plan dintre dou puncte, exprimat n coordonate polare. Cu RE s-au notat razele polare pe care se gsesc excentrele Ei, sau raza cercului pe care sunt dispuse cele trei articulaii fixe ale tripodului. Cu eT s-a notat deplasarea OOT prin translaia T(eT,), care s-a ales i excentricitate real, astfel c, imprit cu raza RE a cercului, d excentricitatea numeric sT = eT / RT . Unghiurile 0i sunt unghiurile sub care se vd punctele Ei din centrul O(0,0), aceleai din relaiile (10.48 ) i reprezint, totodat, variabilele centrice din sau la centrul O(0,0)- . Utiliznd ,ns, de la bun nceput FSM-CE obinem, aa cum se poate observa, direct relaia final, scutindu-ne de calcule intermediare. n MC nu exist reguli pentru alegerea semnului din faa radicalului, dect faptul c o distan trebuie s fie ntotdeauna pozitiv. Prin utilizarea FSM-CE Rex1,2, semnul radicalului depinde de determinarea 1 sau 2 a funciei. n cazul de fa, la rotirea n jurul lui OT a dreptei generatoare, punctele Ei se rotesc pe cercul mare, exterior, C(O,RE), n acelai sens. Rezult c avem de-a face cu prima determinare, principal, de indice 1 i, n consecin, semnul din faa radicalului va fi +. n continuare, determinarea razelor polare, notate cu Zi, ale punctelor Mi, care sunt articulaiile picioarelor cu platoul mobil, situate pe cercul C(OT, R) al platoului, dup o translaie i o rotaie, succesive sau simultane, este o problem de rutin. Considernd cercul C i Ei ca excentre exterioare cercului (ei > R si > 1), cele anterior determinate, i unghiurile la centrul OT ca unghiuri la centru i, sau variabile centrice, n care aceste unghiuri se mresc sau se reduc cu unghiul de rotaie al platoului (10.60) i = 0i + astfel c va rezulta (10.61) Zi = R.Rex [2i, Si(si, i)] = R ,
97
10
E X C E N T R I C ELE CURBE SUPERMATEMATICE i i = i (0i) = 0i + 0i = 0i + arcsin sunt unghiurile pe care
n care si =
direiile excentricitiilor ei = OTEi la fac cu axa Ox i care, aa cum se tie de la FSM-CE aex i Aex, au expresiile anterioare n care sunt scrise concentrat trei expresii, pentru cele trei excentre Ei . n concluzie, rezult c, n cazul suprapunerii celor dou micri, de translai i de rotaie, cotele/deplasrile pe cele trei axe se determina cu FSM-CE RE.Rex2i (10.61) n care excentricitatea numeric este exprimat de o alt FSM-CE R.Rex1i (10.59). Evident c soluionarea problemei programrii tripodului poate fi realizat i clasic, utiliznd matrici de transformare. S-a uzat de FSM-CE din dou motive. n primul rnd, pentru a exemplifica modul de utilizare a acestor funcii la soluionarea unor probleme tehnologice destul de complexe. n al doilea rnd, pentru a compara tripodul, care, ca i hexapodul, este un dispozitiv n vog, cu un alt dispozitiv, mult mai adecvat realizrii/prelucrrii unor suprafete complexe cu CNC, dispozitiv care are la baz realizarea excentricelor cicloidale. 10.17.6 EXCENTRICE CICLOIDALE PE DREAPT Cicloida are ecuaiile parametrice (10.62) , n care r este raza cercului discului rostogolitor, a excentricitatea punctului M(x,y) care descrie micarea/curba i unghiul de rostogolire, fr alunecare. Atunci, excentrica cicloidal va avea ecuaiile parametrice (10.63) sau n Figura 10 .31,a excentricele cicloidale au sx < sy (sx = 0,5 sy) iar n figura 10.31,b situaia este invers: sx > sy (sy = 0,5 sx). Aceste arcade pot fi luate n considerare, ca forme, n domeniul arhitecturii industriale, la constructia stadioanelor acoperite i n alte domenii. 10.17.7 EXCENTRICE EPICICLOIDALE Epicicloidele au ecuaiile parametrice
(10.64) i reprezint, aa cum se tie, curba descris de un punct, situat la distana/excentricitatea a de centrul cercului mic de raz r, cerc care se rostogolete, fr alunecare, pe exteriorul cercului mare, fix, de raza R. i excentricele epicicloidale vor avea ecuaiile parametrice
98
10 (10.65)
1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 2 4 6 8
2.0 1.5 1.0 0.5 2 4 6 8
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 2 4 6 8
Fig.10.31,a Excentrice cicloidale pe dreapt: scurtate a = 0,6; comune a = 1 i alungite a = 1,6 > r = 1 n care Sx(sx [-0,5; 0,5], x = 0) i Sy(sx [-1, +1], y = 0) Excentricele epicicloidale comune ( a = r ) sunt prezentate n figura 10.32, cele cardioidale n figura 10.33, iar cele alungite in figura 10.34. Se observ c, n toate cazurile, printre excentrice
99
10
se afla i curbele centricelor cicloidale pentru s = 0, iar pentru s = 1 curbele prezint segmente de linii drepte, mai evidente n figura 10.34 n dreapta-jos, unde este, clar, vizibil un triunghi echilateral.
1.10 1.05 1.00 0.95 2 4 6 8
2.0 1.5 1.0 0.5 2 4 6 8
2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 2 4 6 8
Fig.10.31,b Excentrice epicicloidale: scurtate a = 0,1;comune a = 1 i alungite a = 1,9 > r = 1 n care Sx(sx [-1; 1], x = 0) i Sy(sx [-0,5 ; +0,5], y = 0) n figura 10.33 sunt prezentate curbele excentricelor cardioidale care se obin din ecuaiile (10.65) pentru r = R i a = r = R, fiind excentrice epicicloidale.
100
10
3 2 1 3 2 1 1 2 3
Sx(sx [-1,0],x = 0), sy = 0
3 2 1
1 2
3 2 1
1 1 2 3
1 1 2 3
Sx(sx [-1,+1],x = 0), sy = 0
Sx(sx [0,+1], x = 0), sy = 0
2 1
2 1
1 1 2
1 1 2
sx = sy [-1,+1]
sx [-1,+1] sy {-0,5; 0,5]
Fig. 10.32 Excentrice epicicloidale comune (r = a = 1) pentru R = 2,
101
10
2 1 3 2 1 1 2 1
2 1 3 2 1 1 2
Sx(sx [0,+1], x =0), Sy(sy = 0)
3
Sx(sx [-1,0], x =0), Sy(sy = 0)
2 1 3 2 1 1 2
Sy(sy [-1,0], y =0), Sx(sx = 0)
2 1 3 2 1 1 2 3 1
Sy(sy [0,+1], y =0), Sx(sx = 0)
Fig.10.33 Excentrice epicicloidale - cardioidale r = R = a = 1,
102
10
3 2 1 4 3 2 1 1 2 3
Sy(sy [-1,0], y =0), Sx(sx = 0),a = 2
6 4 2
1 2
2 2 4 6
Sy(sy [0,+1], y =0), Sx(sx = 0),a = 2
4 2 6 4 2 2 4 2 4
4 2 6 4 2 2 4
Sy(sy [0,+1], y =0), Sx(sx = 0)
Sy(sy [-1,0], y =0), Sx(sx = 0), a = 4
Fig. 10 34 Excentrice epicicloidale alungite a = 2, a = 4 > r = R = 1
103
10
1.5 1.0 0.5 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5 0.5 1.0 1.5
Sx(sx = 0), Sy(sy [-1, 1],y = 0)

1.5 1.0 0.5 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5 0.5 1.0 1.5
1.5 1.0 1.5 1.0 0.5 0.5 0.5 1.0 1.5 0.5 1.0 1.5
Sx(sx [-1, 0],x = 0), Sy (sy = 0)
Sx(sx = 0), Sy(sy [-1, 0],y = 0)
Fig.10.35,a Excentrice hipocicloidale scurtate R = 2, a = 0,4 < r = 0,5. 10.17.8 EXCENTRICE HIPOCICLOIDALE.
Spre deosebire de epicicloid (epi = peste), hipocicloida (hipo = sub, dedesubt) este generat, mecanic, de un punct, situat la o distana a de centrul O al unui cerc mic C(Or,r), care se rostogoleta pe interiorul cercului mare, fix, K(OR,R), fr alunecare relativ. Dac hipocicloida are ecuaiile parametrice
104
10 (10.66)
, atunci excentricele hipocicloidale vor avea
ecuaiile parametrice (10.67) i familiile de curbe prezentate n figura
1.5 1.0 0.5 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5 0.5 1.0 1.5
1.5 1.0 0.5
1.5 1.0 0.5 0.5 0.5 1.0 1.5 1.0 1.5
Sx(sx [0, 1],x = 0), Sy (sy = 0)
Sx(sx = 0), Sy(sy [0, 1],y = 0)
Fig. 10.35,b Excentrice hipocicloidale scurtate R = 2, a = 0,4 < r = 0,5 10.35: a i b scurtate, c comune, d i e alungite. La aceste excentrice, s-a pstrat pe rnd cte un excentru Ex sau Ey n origine (ex = 0 sau ey = 0) sau cele dou excentriciti s-au ales diferite, altminteri excentricele degenereaz n centrice, pentru toate valorile egale date excentricitaiilor numerice sx = sx, dac i x = y. Se observ, n figura 10.35,d, c familiile de excentrice hipocicloidale alungite au forme estetice care sugereaz, cu puin efort de imaginaie, zborul unor psri sau a unor avioane stilizate. De aceea, unele au fost utilizate n albumul Tehno Art of elariu Supermathematic Functions aprut n USA n august 2007 i clasndu-se, inc de la inceput, pe locul 10 n top, din peste 1650 de lucrri considerate n statisticile realizate de firma specializat Gallup-SUA.
105
10

2
Sx(sx [0, 1],x = 0), Sy (sy 0)

2 1 2 1
1 1 2
1 1 2
Sx(sx [0, 1],x = 0), Sy (sy 0)
Sx(sx = 0), Sy(sy [0, 1],y = 0)
Fig. 10.35,c Excentrice hipocicloidale astroidale R = 2, a = 0,5 = r = 0,5 Din pcate, toate graficele prezentate n aceast lucrare, care nu se vrea un album de art, chiar dac sunt realizate prin metode pur matematice, cu FSM-CE, au fost drastic reduse dimensional, pirznd astfel mult din estetica lor. Mai mult, chiar, unele au fost i distorsionate, pentru a se ncadra mai bine n suprafaa avut la dispoziie, cu aceleai consecine. Aproape n toate cazurile, s-a ales direcia de expulzare a excentrelor x = y = 0.
106
10
2 1 2 1 1 2
Sx(sx [-1, 0],x = 0), Sy (sy 0)
2 1
2 1
1 2
1 1 2
Sx(sx = 0), Sy(sy [-1, 0],y = 0)

2 1
1 1 2
1 1
Sx(sx [0, 1],x = 0), Sy (sy 0)
Sx(sx = 0), Sy(sy [0, 1],y = 0)
Fig. 10.35,d Excentrice hipocicloidale alungite. R = 2, a = 0,8 > r = 0.5 Adic, pe direcia axei absciselor x. Pentru a ilustra modificrile ce apar, n cazul expulzrii excentrelor i pe o alt direcie, n figura 10.36 au fost prezentate excentrele hipocicloidale alungite din figura 10.35,e pentru aceleai excentre dar expulzate pe direcia = 1 radian.
107
10
1 1
Fig. 10.35,e Excentrice hipocicloidale alungite. R = 2, a = 0,8 > r = 0.5, s [-1, 1] Aceste excentrice pot fi utilizate n CAD/CAM pentru reprezentarea pieselor tehnice mrginite de suprafee complexe. Un astfel de exemplu, de suprafata deosebit de complex poate fi reprezentat cu excentrice astroidale de = 1, aa cum se arat n figura 10.37, n care au fost, intentionat, prezentate, n paralel, curbele din plan (2D) i suprafeele din 3 D pe care le pot reprezenta si/sau genera. Sistemele de modelare geometric sunt multiple i se bazeaz pe reprezentarea i manevrarea curbelor i a suprafeelor. Definirea i reprezentarea curbelor i a suprafeelor parametrice complexe se face n prezent prin curbe Hermite, Bezier, Beta-spline, NURBS, Coon .a. prezentate pe larg n lucrarea profesorului Nicolae-Valentin Ivan, .a.[Sisteme CAD/CAPP/CAM. Teorie i practic, Editura Tehnic, Buc. 2007], ca i n multe alte lucrri
108
10
2 1
1 1
1 1 2
2 1
2 1
1 1 2
1 1 2
Fig. 10.36 Excentricele hipocicloidale alungite din figura 10.35,e cu x = 1 sau y = 1 de acest gen, dar toate reprezint, cu mari aproximaii i prin complexe procedee, suprafeele dorite. De aceea, aceste metode pot fi definite, fr exagerare, ca nite florare matematice. Pentru c, nici una dintre aceste metode, nu cuprinde, n totalitate, punctele prin care trebuie, sau se preconizeaz, s treac curba i/sau suprafaa dorit. Curbele/suprafeele trecnd, n majoritatea cazurilor, printre ele, mai ales cnd apar puncte/vrfuri de discontinuitate ale curbelor i/sau ale suprafeelor. Ceea ce nu este cazul excentricelor care, aa cum a rezultat din curbele i suprafeele prezentate, conin segmente de linii drepte care se racordeaz cu diverse curbe i au schimbri brute de direcie care conin i puncte de discontinuitate. De fapt, n lucrarea autorului, Funcii n trepte Smarandache publicat n revista SCIENTA MAGNA. An international journal Vol.3, No.1,2007, pag. 81 92 sunt prezentate o serie de curbe continue, alctuite din segmente de linii drepte, care fac parte dintr-o familie de curbe obinuite reprezentate cu FSM-CE i care, n exclusivitate pentru s = 1, devin o succesiune
109
10
continu de segmente de linii drepte, unele schematiznd diverse forme de trepte. De aceea au i fost denumite funcii n trepte i vor fi prentate ntr-un capitol urmtor.
4 2
2 2 4
4 2
2 2 4
Fig. 10.37 Excentricele astroidale din figura 10.35,c, aici de = 1, reprezentate simultan n 2D i 3D
110
10
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPRAMATEMATICE
10.18 SPIRALE SM I EXCENTRICE SPIRALE SUPERMATEMATICE (SM). Apariia FSM-CE (amplitudine excentrica aex1,2, derivat excentric dex1,2, cosinusul cex1,2 i sinusul sex1,2 excentrice), n special pentru excentriciti ridicate/mari a facilitat apariia i unei serii importante de spirale, cu proprieti complet noi, care simuleaz rotaia unui electron pe o anumit orbit, urmat de un salt pe proxima orbit, care poate fi n interiorul sau n exteriorul orbite anterioare. Nu exista o prim orbit i nici o ultim orbit; fenomenul producndu-se continuu. i poate fi i un numr impar de rotaii pe o arbit ca i la saltul de pe o orbit pe o alt orbit. Numrul de rotaii, pare, ale punctului curent al spiralei, pe fiecare orbit n parte, este de 2n ca i numrul de rotaii la saltul pe proxima orbit. Formele orbitelor sunt, deasemenea, foarte diverse, putnd fi circulare, eliptice, ptrate, dreptunghiulare .a. aa cum se poate observa n continuare. Dei aceste spirale se exprim numai cu FSM-CE, fiind, n consecin, excentrice spirale, ele sunt introduse simultan i n matematica centric (MC) pentru a completa un gol al acesteia; astfel de spirale neexistnd pn n prezent n matematic. Se justific, acum, i afirmaia fcut, n primul volum al lucrrii, cu privire la petele albe ale matematicii centrice, precum i cu privire la insulele de cunoatere din oceanul de ignoran. Dnd spiralelor un pas pe vertical (Oz) se obin elicele supermatematice. Spre deosebire de elicele matematice cunoscute, acestea pot avea pasul variabil pe poriuni. n sensul c, n zonele de rotire pe o aceeai orbit coordonata z rmne constant, adic, punctul curent al elicei se rotete pe o orbit (circular sau necircular) aflat la aceeai cot z, sau n acelai plan paralel cu planul xOy. Iar, n poriunile de salt, de pe o arbit pe alt orbit, n 3D se pstreaz un pas constant care poate fi fcut i variabil, dup caz, pe direcia z. 10.18.1 SPIRALE I ELICE CUADRILOBE ARHIMEDICE SUPERMATEMATICE.
Toate spiralele i elicele supermatematice se bazeaz pe unele proprietai noi, aduse n matematic de FSM-CE i, n special, a celor de excentricitate numerica s = 1. Astfel, dac ecuaia parametrica a spiralei lui Arhimede se nmulete cu cosinusul cuadrilob (coq ) de excentricitate numerica s = 1, adic (10.68) = (a.) coq = a. , atunci spirala lui Arhimede evolueaz numai n dou cadrane, din cele 4. Un exemplu este prezentat n figura 10.38,a i, pentru o mai bun nelegere a evoluiei unui punct curent pe curb, s-a prezentat i elicea corespunztoare din 3D. Partea curb, aparent semicircular, a semispiralei Arhimede asigur trecerea de pe o semiorbit pe cea urmatoare cu deplasare/salt pe vertical (z), n timp ce, pe poriunile liniare, deplasarea se face la acelai nivel z = constant . Dac ecuaia polar a spiralei lui Arhimede se nmulete cu sinusul cuadrilob (siq), adic (10.69) = (a. ) siq = a. , atunci se obin spiralele din figura 10.38,b, spirale pe care le ncadrm n cadrul matematicii centrice (MC).
111
10
E X C E N T R I C E L E - CURBE SUPRAMATEMATICE a)
20 0 10 10 20
20 10 5 10 15 20 25 10 20
20 15 10 5 20 10 10
20 10 0 20
10 0
b)
20
Fig. 10.38 Spirale i elice cuadrilobe arhimedice supermatematice 10 0 10

20
10
10
0
10 10 10 20
10
20
10 15
Fig. 10.39 Excentrice spirale i elice cuadrilobe arhimedice supermatematice Prin nlocuirea variabilei centrice cu cea excentric { = arcsin[s.sin( - )] se realizeaz trecerea din centric n excentric i de la spirale la excentrice spirale cuadrilobe
112
10
arhimedice (Fig. 10.39 stnga- ), iar, n 3D, de la elicea cuadrilob arhimedic la elicea excentric cuadrilob arhimedic (Fig. 10.39 dreapta-) .
60 40 20 60 40 20 20 40 60 20 40 60
50
50
50
0 50 0 20 40
Fig. 10.40 Spirale SM i elice SM de 3 Dac n (10.69) 3 atunci se obine spirala SM i elicea SM din figura 10.40. Iar dac, n ecuaia polar a excentricei spirale cuadrilobe arhimedice (10. 68) se nlocuiete cos cu sin, atunci se obin curbele SM, prezentate n 2D i n 3D, n (Fig. 10.41).
100 80 60 40 20 20 10 10 20
100 50 0 20 10 20 0
20
10
10
Fig. 10.41 Curbe SM pentru cos sin n relaia (10.68) Pentru ecuaia polar (10.70) = n (n. coqn) = n arcsin[sinn. ] se obin spiralele SM cu
discontinuiti, figura10.42, pentru n = 1, 2 i 3 i = 1, iar [0, 8] . Dac n (10.70) 3, atunci se obin spirala SM i elicea SM din figura 10.43. 10.18.2 SPIRALE SI ELICE SUPERMATEMATICE (SM) LOGARITMICE Inlocuind n ecuaia polar a spiralei logaritmice r = a.ek , k > 0, variabila centric cu cea excentric , pentru s = 1 i pe cu , pentru n = 1 se obin excentricele spirale logaritmice,
113
10
prezentate deja ( 10. 16. 2), iar pentru n = 2, 3 i 4 ele sunt prezentate n figura 10.44. Se observa ca pentru n = 2 traiectoriile spiralelor se intersecteaza, iar ale elicelor nu. In ceste figuri [0, 10] pentru n = 2, [0, 13] pentru n = 3 i [0, 16] pentru n = 4. Coeficientul a s-a ales a = 0,3 i k = 0,2. Astfel ecuaiile polare ale acestor spirale SM sunt ( 10.71) r = 0.3 eaex(, s= 1, = 0) iar, n 3D, ecuaiile parametrice sunt (10.72) Folosind proprietatea funciei aex de s = 1 vom obine n 3D orbite circulare staionare la diverse niveluri z, adic, intersectri i n 3D, dac, n relaia (10.72), ntroducem (10.73) z = b aex[, S(s =1; = 0)] (Fig. 10.45) O aplicaie tehnic a elicei SM consist n reprezentarea matematic a unui arc elicoidal conic (Fig. 10.46) sub form schematic a) sau sub form real b). n schem n=1 n=2 n=3
20 10 20 10 10 20 10 20
40 20 40 20 20 40 20 40
60 40 20 60 40 20 20 40 60 20 40 60
20 10 20 10 10 20 10 20
20 10 20 10 10 20 10 20
60 40 20 60 40 20 20 40 60 20 40 60
Fig. 10.42 Excentrice spirale arhimedice cu salturi arcul este reprezentat de o linie de grosime egal. i arcul real b) poate fi reprezentat de o srm cilindric, ptrat, sau de oricare alt form n seciune i de seciune constant, dar i de seciune variabil, pentru a obine un element cu solicitri egale n oricare seciune de-a-lungul arcului. Ecuaiile parametrice ale acestor arcuri elicoidale sunt
114
10
20 10 20 10 10 20 10 20
0 10 20
20 0
20
20 10
0 10 20
Fig. 10.43 Excentrice spirale arhimedice cu salturi
(10.74) pentru cel schematic (Fig.10.46,a) sau, explicit (10.74)
i, pentru arcul real din figura 10.46,b, ecuaiile parametrice sunt (10. 75)
n care [0, 26], u [ 0, 2], PlotPoints 60. Dac, n ecuaia polar a spiralei logaritmice, constanta a se nlocuiete cu funciile cuadrilobe, caz n care ecuaia polar trebuie scrisa sub form parametric (10.76) ,
atunci se pot obine spirale SM de forme ptrate, eliptice .a., aa cum sunt cele din figura 10.47, pentru a = 0,3, k = 0,2 Pentru elicea SM se mai adaug la (10.76) (10.77) z = b. , cu b = 0,05 ; b = 0,08 i b = 0,01 n figura 10.47. Dac n ecuaiile precedente (10.76) exponentul k = 0,2 scade la k = 0,05, atunci pentru sq = 1 perturbaiile de la colurile segmentelor liniare nu mai sunt att de evidente.
115
10
O astfel de spiral n 3D, deci o elice, poate genera, cu aproximaie, o suprafa a unui trunchi de piramid, aa cum este ilustrat in figura 10.47 n dreapta-jos.
n=2
2 4 2 2 4 6
0 5 4 2 3 0 1
4 2
2 4
3 2 1
0 2
n=3
2 0
2 1
1 2 3
3 2 1
1 2
3
2
4 0 1 2 3
n=4
1.0 0.5 0.0
1 2 3
1.0 0.5 0.5 0.0 1.0 0.5 1.0 1.0 1.5 0.0 0.5
Fig. 10. 44. Excentrice spirale logaritmice de /n, n = 2, 3, 4, a = 0,3 i k = 0,2
116
10
10.19
EXCENTRICE CUADRILOBE I EXCENTRICE CUADRILOBE MODIFICATE
O piramida perfect poate fi, ns, generat cu ecuaiile (10.78) , n care caz (Fig. 10.48), un col al piramidei va fi n punctul O(0,0,0). Sau cu ecuaiile (10.79), caz n care (Fig. 10.49), piramida va fi centrat n originea O(0,0) a planului XOY.
1.0 0.5 0.0

1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 0.5
0.5
0.0
0.5
1.0 0.5
0.0 0.5
1.0 0.5
0.0
0.5
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
1.0
n = 3 , [-7, 7], b = 0,1
n = 4, [-10, 10], b = 0,1
Fig. 10. 45 Elice supermatematice (SM) logaritmice Ptratele pot fi exprimate fie cu ajutorul fuciilor x = dex, y = dex(1 ) de s [-1,1], fie cu ajutorul funciilor cuadrilobe x = ceq i y = siq de s = 1, care pot exprima si excentrice cuadrilobe. (10.69) Clepsidrele ptrate au n expresiile lor excentricitatea numerica s la puterea ntia piramida-, iar la clepsidre s2 i s3, cu s [ -1,1] n figura 10.48 jos. Funciile cuadrilobe din (10.69) sunt denumite funcii cuadrilobe modificate, deoarece, n expresiile funciilor cuadrilobe, funciile trigonometrice centrice de la numrtor sunt de m, iar cele de la numitor, de sub semnul radical, sunt de n; modificarea fiind notat prin raportul m/n.
117
10
1 1
0 1
ParametricPlot3D[{{0.3Cos[t]Exp[0.2(0.25tArcSin[1 Sin[0.25t]])],0.3Sin[t]Exp[0.2(0.25tArcSin[1Sin[0.25 t]])],0.5(0.25tArcSin[Sin[0.25t]])},{0.3Cos[t]Exp[0.2 (0.25tArcSin[1Sin[0.25t]])],0.3Sin[t]Exp[0.2(0.25t ArcSin[1Sin[0.25t]])],1},{0.3Cos[t]Exp[0.2(0.25t ArcSin[1Sin[0.25t]])],1.5,0.5(0.25tArcSin[Sin[0.25 t]])},{1.5,0.3Sin[t]Exp[0.2(0.25tArcSin[1Sin[0.25 t]])],0.5(0.25tArcSin[Sin[0.25t]])}},{t,0,26}, PlotPoints90]
ParametricPlot3D[{{1/13(2t)Cos[t](5+Cos[(2Pit)/13+u]),1/13(2 t)Sin[t](5+Cos[(2Pit)/13+u]),8(0.25t+1/130.3(2t)Sin[(2Pi t)/13+u]ArcSin[Sin[0.25t]])},{1/13(2t)Cos[t](5+Cos[(2Pi t)/13+u]),1/13(2t)Sin[t](5+Cos[(2Pit)/13+u]),(0.25t+1/130.3(2 t)Sin[(2Pit)/13+u]ArcSin[Sin[0.25t]])1}},{t,0,26},{u,0,2Pi}, PlotPoints100,PlotStyleSpecularity[White,50],MeshNone]
b) Arc elicoidal conic de seciune eliptic a) Arc elicoidal conic. variabil (Egal rezisten) Reprezentare schematic Fig. 10. 46 Elicea logaritmic supermatematic (SM) ca arc conic Cteva excentrice cuadrilobe modificate, avand forme interesante, sunt prezentate n figura 10.50 iar extrase din acestea in figura 10.49 jos. Cuadrilobe de m/n= 3/1 i s = 0,9 imit simbolul traiectoriei unui electron n jurul nucleului su. Pentru ca sugestia s fie i mai pronunat, s-au mai plasat un nucleu rou n centru i un electron pe orbit.
118
10
3 2 1 3 2 1 1 2 3 1 2 3
3 2 1 3 2 1 1 2 3 1 2 3
3 2 1 3 2 11 2 3 1 2 3
sq = 0.9
sq = 0.99
sq = 1
1.0 0.5 0.0 1.0 0.5
0.0
0.5
0.4 0.2
1.0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
4 3 2 1 0
2
0.2 0.4
sq = 0.9, z = 0,05 ; [0, 16]
sq = 1, z = 0,08 , [0, 16]

0.2 0.4 0.2
0.0
0.0
0.4
0.2 0.2 0.4
0.2
0.4
0.2
0.4 0.4 0.2
0.0
0.2
0.4
k = 0,05; sq = 1, [-18, 8] Fig.10.47 Spirale i elice SM de excentricitate ridicat
119
10
10 5
10
5 5 10
10
Fig. 10.48 Ptrate n 2D, piramid i clepsidre ptrate cu FSM-CE dex n 3D h = 1,5;
120
10
Tripla piramid
3 2 1
Trunchi de piramid
Fig. 10.49 Piramide i trunchi de piramid cuadrilobice
1 1 2 3
m/n = 3/1, s = 0,9 albastru i s = 1- rou
m/n = 3/1 s = 0,9
Fig. 10.50,a Excentrice cuadrilobe SM modificate
121
10
3 2 1 3 2 1 1 2 3
m/n = 3/1
1 2 3
3 2 1 3 2 1 1 2 3 1 2 3
m/n = 3/2
4 2
m/n = 5/1
2 2 4
Fig. 10.50,b Excentrice cuadrilobe SM modificate, c = 0,5; s [0, 1]; = 0
122
10 10.20
E X C E N T R E L E - CURBE
SUPERMATEMATICE
EXCENTRICE DE EXCENTRE VARIABILE
Excentricele, prezentate pn acum, au fost de excentre puncte fixe n plan. Excentricele de excentre Ex(sx, x) i Ey(sy, y) variabile, sau puncte mobile dup diverse legi i/sau pe diverse curbe plane, sunt foarte diverse. Se vor prezenta doar cele mai semnificative, care prezint interes tiinifice, tehnic, matematic i, dece nu, artistic. 10.20.1 EXCENTRICE CIRCULARE I ELIPTICE DE EXCENTRE MOBILE
Acestea prezint interes deoarece pot avea contribuii n soluionarea unor vibraii neliniare. Construcia unei astfel de excentrice are ecuaiile parametrice (10.70) ,
n care, pentru a = b = R se obin excentrice circulare, pentru un cerc C(O,R), iar pentru a b se obin excentricele eliptice, pentru elipsa cu semiaxele a i, respectiv, b .
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 1.0
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 1.0
1.0 0.5
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.00.5 0.5 0.51.0 1.0
Construcia excentricei circulare Sus:sx=0.5 sin, sx0=1, jos: sx= sy = 0.5 sin Fig. 10.51 Excentric circular de Ey(ey = ey0.cos, = 0) variabil i Ex O(0,0) fix O astfel de excentric este prezentat n figura 10.51 i are excentrul Ex fix n originea O(0,0) i excentrul Ey mobil dupa legea/expresia
123
10 (10.71)
E X C E N T R E L E - CURBE cu R = 10 i
SUPERMATEMATICE
ey0 = 5
Din figur, rezult construcia acestor excentrice. Din excentrele Ex i Ey se duc dou semidrepte, paralele ntre ele, de unghi cu axa Ox. Punctele de intersecie ale acestor semidrepte cu cercul C(O,R) sunt punctele Mx i My a cror abscis i, respectiv, ordonat sunt coordonatele punctului M al excentricei. n partea dreapt a figurii, sunt reprezentate alte patru excentrice circulare, dintre care, prima de sus are Ey O(0,0) i Ex mobil pe axa x dup legea sx = sx0 cos, cu R = 1 i sx0 = e0x = 0,5. Mai jos, sunt prezentate excentrice de excentru Ex variabil - n stanga i de Ey variabil - n dreapta; variaia fiind data, n ambele cazuri, de sx = sy = 0,5.sin. O varietate de excentrice circulare, de diverse forme, sunt prezentate n figura 10.52, mpreun cu cercul C(O,1) pe care sunt definite. n toate cazurile x = y = 0, R = 1ex = sx , ey = sy,sx0 = sy0 = 0,5 sau 1 i legea este fie sinusoidal fie cosinusoidal la diveri exponeni. Dac Ex i Ey variaz dup aceeai lege, oricare ar fi aceasta, atunci excentrica circular degenereaz n cerc. Din figura 10.52 se observ c abaterile excentricelor de la circularitate sunt cu att mai mari cu ct crete valoarea maxim a aexcentricitii numerice ( s0 = 0,5 sau s0 = 1). Pentru anumite legi de variaie ale excentrelor, se pot obine din nou excentrice de forma cuadrilobelor (Fig. 10.53) care, ns, pentru s = +1 nu mai descriu un ptrat perfect, ci unul cu coluri rotunjite, iar pentru s = - 1 o alt curb, asemanatoare cu o curb de distribuie a probabilitailor, mai ales dac se trece pe excentrice eliptice cu b > a. Forme extrem de variate, prezentand o simetrie aparte, se obin cnd ambele excentre Ex i Ey variaz sincron, n sensuri opuse, pe aceeai ax x i cnd modulul excentreicitii numerice s0 depete unitatea, aa cum se prezint situaia n figura 10.54. n prile laterale ale figurii, sunt prezentate extrase, de diverse valori s0, din figura central. 10.20.2 EXCENTRICE SPECIALE
O serie de grafice, prezentnd unele valene/caliti artistice i nu numai din acest motiv, sunt prezentate n continuare. Ne avand echivalente n matematica centric, ele nu pot degenera ntotdeauna n curbe centrice cunoscute. Astfel, o familie de excentrice speciale pe care le vom numi i excentrice dexoidale (pentru ca sunt realizate cu FSM-CE dexn) sunt prezentate n figura 10.55,a i pot simboliza un soare rou. Cu aceast denumire, ele figureaza intr-un album Techno Art , editat la Universitatea New Mexico din USA n august 2007 i s-a bucurat de succes, figurnd n topul de 10, din peste 1650 de lucrari, al lunii august, statistic publicat de firma specializat Gallup din USA. Ecuaiile parametrice ale soarelui rou, pentru R = 1 e = s [-1,1] sunt (10.72) iar ecuaia polar va fi
124
10
SUPERMATEMATICE
(10.72) = R. dex20 , n polar simetria circular fiind perfect.
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0

ex= 0,5.cos2 , ey = 0
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5
1.0 0.5
1.00.5 0.5 0.51.0 1.0 0.5 0.5 1.0 1.0

ex =0, ey= 0,5.cos2
0.5 1.0 1.0 0.5
0.5 1.0
0.5 1.0
ex = 0,5.sin32, ey = 0
ex = 0, ey = 0,5.sin32
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0

ex= cos , ey= +cos2
2
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5 0.5 1.0
1.00.5 0.5 1.0
1.00.5 0.5 1.0
0.5 1.0
ex= cos, ey = +cos
ex = sin32, ey = 0
ex = 0, ey = sin32
Fig. 10.52 Excentrice circulare de excentre variabile Dac la ecuaiile (10.72) se mai adaug i coordonata z = - 0.05 s2, atunci rezult, n 3D forma spaial, ce poate fi asemuit cu un brad stilizat, prezentat n figura 10.55,b. Alte figuri din 2D, care dau senzaia de a fi n 3D, sunt prezentate n figura 10.56, iar chiar n 3D, cu z = 4s2, se obine un cilindru ondulat, prezentat n figura 10.55,c. In partea de sus a fugurii 10.56 sunt prezentate excentrice speciale rexoidale. Ele sunt denumite astfel pentru c sunt exprimate cu FSM-CE radial excentric, de variabil centric, de 10., avnd ecuaiile parametrice (10.73) , sau ecuaia polar (10.73) = R.Rex10., n care, s-a ales R = 1, s [0, 1] n stnga i s [- 1, + 1] n dreapta. n aceeai figur, sunt prezentate i excentrice dexoidale modificate, n sensul c, n ecuaia a doua din (10. 72) FSM-CE derivat excentric este numai de arc dublu - dex2 -.
125
10
SUPERMATEMATICE
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0

Ex(sx = s0 cos, x = 0), s0 [-1, 1] ; Ey O(0,0)
1.0
0.5
1.0
1.0 0.5
0.5
1.0
0.5 0.5 1.0
0.5
1.0
1.0
0.5 0.5
0.5
1.0
1.0
Stanga sy0 [-1, 0] Ex O(0,0) ; Ey(sy = sy0 cos, y = 0), Dreapta: sy0 [0, 1] Fig.10.53 Excentrice circulare n 2D i un cilindru excentric SM n 3D
126
10
SUPERMATEMATICE
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 s0= - 2 0.5 1.0
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 1.0

s0=2
1.0 0.5 1.0 0.5 0.5

s0 = - 3
1.0 0.5
0.5 1.0
1.0 0.5 0.5 1.0

1.0
0.5 1.0
s0 =3
1.0
0.5
1.0
0.5
0.5
1.0
0.5
1.0
Fig. 10.54 Excentrice circulare de excentricitate variabil supraunitar (n figura din mijloc s0 [-2, +2]) Pentru [ 1,+1], R = 1, Ex Sx[sx = s0 cos, x = 0], Ey Sy[sy = - s0 cos, x = 0]
127
10
SUPERMATEMATICE
-2
-1
-1
-2
Fig. 10.55,a Familie de excentrice dexoidale n 2D Dac, n ecuaiile (10.73) FSM-CE radial excentric se alege de 2 sau de 3, atunci, n 3D, se obin obiecte matemnatice de forma ajutajelor rachetelor cosmice .
128
10
SUPERMATEMATICE
2 0
2 1 2
Fig. 10.55,b Familie de excentrice dexoidale n 3D cu z = - 0,05s2
Fig. 10.55,c Familie de excentrice rexoidale n 3D cu z = - 4s2
Astfel de obiecte tehnice sunt prezentate n figura 10.57-stnga- i pot fi utilizate la realizarea primei rachete matematice romneti - dreapta. O cltorie sigur n cosmos trebuie s prezinte o protecie sigur impotriva plasmei i cmpurilor electro-magnetice puternice din timpul erupiilor solare, erupii sugerate de excenticele speciale prezentate n figura 10.58. Ele sunt reprezentate de FSM-CE radial excentric de variabil centric Rex (10.74) , pentru R = 1, s = e [ 0, 1 ] . Discurile colorate, din centru, au fost suprapuse pentru a mri senzaia vizual de soare.
129
10
SUPERMATEMATICE
1 1
1 2
2
s [0, 1]
4
s [-1, 1]
s[1,0]
s[1,+1]
s[0,+1]
Fig. 10.56 Familii de excentrice speciale dexoidale sus i modificate jos.
130
10 10.20.3
SUPERMATEMATICE
EXCENTRICE DE EXCENTRE FIXE I DE PROIECII VARIABILE. PROFILE AERODINAMICE.
Imit cu fidelitate construcia grafic a unor profile aerodinamice, ca de exemplu, profilul Jukowsky, pn la identificare complet. Construcia grafic a unui profil Jukowsky, de caracteristici de profil a = 0,6, s = 0,08, d = 0,075 este prezentat n partea superioar a figurii 10.59, iar n partea inferioar sunt prezentate doua profile de acest gen. Ecuaiile parametrice, care descriu aceste profile, sunt (10.75) ,
n care, cel i sel sunt FSM-CEl (elevate) cosinus elevat i sinusul elevat de variabil excentric . Aceste funcii se obin prin proiectarea FSM-CE radial excentric rex pe cele doua axe de coordonate x i, respectiv, y, deoarece n cazul FSM-CEl excentrul E coincide cu originea sistemului de coordonate i nu mai coincide cu centrul cercului unitate (O E C), aa cum s-a mai afirmat deja i n volumul I al lucrrii. Rezult, pentru variabila excentric (10.76) i, pentru variabila centric (10.76) Cele doua cercuri, pe baza crora se realizeaz construcia grafic, sunt cercul mare C1(R1,E1), ales de raz R1 = 1 i cercul mai mic C2(R2, E2) rezultat de raza R2 = 0,8819511. Excentrele E1 i E2 au coordonatele (10.77) ,
care au fost calculate cu mai multe zecimale, deoarece, mici modificri ale unor valori, modific substanial forma profilului, aa cum rezult i comparnd cele doua profile aerodinamice din figur. Construcia grafic a profilului Jukowsky, asemntoare la nceput i n principiu, cu construcia excentricei circulare sau eliptice prin metoda coinciderii excentrelor, este urmtoarea. Cele doua cercuri, tangente ntr-un punct situat pe axa x, au excentrele comune n originea O(0,0) a unui reper drept xOy i centrele n cadranele II i, respectiv I. Din acest de unghi , cu axa punct O(0,0), se duc dou raze polare, de unghi i, respectiv, x > 0, care intersecteaz cele dou cercuri n dou puncte Ma i, respectiv, Mb. Suma vectorial a celor doua raze polare este vectorul a crui vrf descrie profilul aerodinamic Jukowsky = , (10.78)
131
10 n care,
E X C E N T R E L E - CURBE i
SUPERMATEMATICE
132
10
SUPERMATEMATICE
Fig. 10.57 Ajutaje de rachet i o rachet (super)matematic
m=n=2 m=n=3
m = 8, n = 9
m = 4, n = 5
m = 6, n = 5 Fig. 10.58 Excentrice speciale m = 18, n = 19
133
10
SUPERMATEMATICE
Ra = 1, ea = sa = 5,224777, a = 5,224777; Rb = 0.882, sb = 0,171933, b = -4,435
0.4 0.3 0.2 0.1 1.5 1.0 0.5

0.4 0.3 0.2 0.1 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5
Fig. 10.59 Construcia grafic a profilului aerodinamic Jukovski Au fost reprezentate, n figur, trei puncte ale profilul Jukowsky. Este cunoscut c, numai un numr redus de profile aerodinamice se pot obine prin
0.5
1.0
1.5
Ra = 1, ea = sa = 5,224777, a = 5,224777; Rb = 0.782, sb = 0,171933, b = -4,435
134
10
SUPERMATEMATICE
transformri matematice, n spaiul n complex. Marea lor majoritate fiind obinute experimental, dup lungi i laborioase ncercri de laborator, dotate cu puternice tunele aerodinamice. Aa sunt profilele NACA, utilizate de NASA. Avem convingerea ferm c, n cel mai scurt timp i aceste profile aerodinamice pot fi obinute cu ajutorul FSM, aa cum au fost obinute i alte profile, prezentate n aceast lucrare. Ca urmare, ele pot fi studiate prin mijloace (super)matematice, conducnd la reducerea volumului de munc, altfel necesar experimentrilor i cu obinerea unor spectaculoase imbuntiri ale performanelor lor, n funcie de necesitile impuse de diverse game de viteze, precum i de alte criterii de performan. Trebuie doar ndrzneal.
135
10EXCENTRICELECURBESUPERMATEMATICE 10.20.4 EXCENTRICE SPIRALE SPECIALE : SPIRALA GALACTIC CU 4 BRAE.
Sunt excentrice circulare, sau, mai precis eliptice, de proiecii variabile, dar, spre deosebire de cele anterioare, sunt i de excentre variabile. Eliptice, deoarece exist dou cercuri de dimensiuni diferite. Cercul Ca[Ra, O(0,0)] are raza Ra i, un al doilea cerc, mai mic, Cb[Rb, Ob(0,-yb)] de raz Rb cu Ra > Rb.
7 6 5 4 3 2 1 0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Fig. 10.60 Excentric spiral special de forma unei galaxi cu 4 brae Excentrica spiral special, prezentat n figura 10.60, are Ra = 1, Rb = 0,5, un excentru Ea fixat n originea O(0,0) i al doilea excentru Eb[Rb = 0,5; Ob (0, -0,4)] plasat pe axa y < 0. Construcia s-a realizat prin metoda coinciderii excenterlor Ea Eb O(0,0). Din cele dou excentre confundate se duce o semidreapt d+ de unghi cu axa x > 0. Ea intersecteaz cele dou cercuri n punctele Ma i, respectiv, Mb a cror coordonate sunt (10.79) Din punctul Mb se duce o direcie de unghi b = + , iar din punctul Ma o direcie simetric fa de axa y, adic, de unghi a = b = cu axa x. La intersecia celor doua direcii/drepte se va afla un punct M (x,y) al excentricei spirale speciale, care sunt, totodat, i relaiile parametrice ale ei.
136
10EXCENTRICELECURBESUPERMATEMATICE Ecuaiile celor doua drepte, ce trec prin Ma i Mb, sunt de forma Ax + By + C = 0 i au expresiile (10.80) Da : tan( - ).x y +sin tan( - ). cos = 0 i (10.81) Db: tan( + ).x y +Rb.rex[sin tan( + ).cos] Prin rezolvarea sistemului de ecuaii rezult punctele de intersecie (10.80) M(x,y)
i, totodat, ecuaiile parametrice ale acestei excentrice speciale de forma unei spirale galactice cu patru brae, pe care, o vom numi, n continuare, spiral galactica cu 4 brae. Spirale galactic, din figura 10.60, are = 100 = 0,174533 radiani. n dreapta figurii este reprodus matematic primul bra, din cadranul I, al excentricei galactice cu 4 brae. Cele 4 brae nu sunt la fel: fiecare bra exist doar ntr-un singur cadran, are punctul iniial al curbei la distane diferite fa de centrul O(0,0) i punctul final tinznd la infinit. Ca urmare, n centru, excentrica galactic cu 4 brae nu are puncte, adic, nu exist, aidoma unei galaxi, care n centrul ei prezint o gaur neagr (blackhole). 10.21 SUPRAFEE SUPERMATEMATICE (SSM)
Sunt suprafee matematice, mai puin obinuite, obinute/generate cu ajutorul FSM. Unele au fost deja prezentate, drept excentrice n 3D, ca, de exemplu, cilindri rezultai din excentricele ovalelor lui Cassini i din excentricele lemniscatelor lui Booth (Fig. 10.16,b i c), din excentricele astroidale (Fig. 10.37), arcul elicoidal SM (Fig. 10.46), piramida (Fig.10.48) excentricele rexoidale i din excentricele dexoidale (Fig. 10.55,b) .a. In general, suprafeele SM sunt foarte sensibile la mici schimbri n ecuaiile lor de definiie. Astfel, dac n ecuaiile profilului Jukowsky (10.75), se adaug coordonata (10.75) Z = u , u [ - Pi/2, Pi/2] i coordonatele X i Y se modific, fa de coordonatele xJ i yJ ale profilului Jukowsky, aa cum se indic n figura 10.61,a, atunci se obin suprafeele sub form de stlp circular cabrat sau de pete, din aceeai figur. Dac se folosesc i anumii exponeni, indicai n figura 10.61,b, atunci se obin alte forme de suprafee indicate n aceeai figur. O SSM, de forma unei aripi de avion, cu profil aerodinamic (Fig. 10.62), se poate obine cu ecuaiile parametrice (10.81)
137
10EXCENTRICELECURBESUPERMATEMATICE
X = xJCosu/Cos, Y = yJ.sinu/sin, Z = u X = xJCosu, Y = yJ.sinu, Z = u Fig. 10.61,a Suprafee derivate din ecuaiile profilului Jukowsky (xJ, yJ ) O SSM deosebit de interesant, deoarece are un centru de simetrie i se autointersecteaz, este prezentat n figura 10.63. Ea are ecuaiile parametrice (10.82) cu , , [- , ] i u [0,2Pi] n figura 10.63,a sus i u [0, ] - jos, ca
s se observe ct mai bine modul de autointreptrundere a suprafeei. Excentricele sunt de excentre [- , ] i u [0, 2Pi] n dreapta-sus i de excentre [- , ] i u [0, 2Pi] n dreapta jos. , ,
138
X = xJ.cosu. cos,Y=yJ.sinu sin
X = xJ.cos2u,Y=yJ.sin2u
X = xJ/cosu,Y=yJ/sinu
X = xJ.cosu -0.5,Y=yJ.sinu-0.5 n toate cazurile Z = u Fig. 10.61,b Suprafee derivate din ecuaiile profilului Jukowsky (xJ, yJ )
139
Fig. 10.62 SSM de forma aripilor de avion cu profil aerodinamic
Fig. 10.63,a SSM autoptruns
140
10EXCENTRICELECURBESUPERMATEMATICE In figura 10.63,b ecuaiile sunt aceleai, cu cele din figura anterioar din stnga, diferena . rezultnd din dublarea domeniului variabilei , adic, FSM-CE au darul de-a putea reprezenta i suprafeele unor artefacte ca amfor (Fig. 10.64), vaze de flori (Fig. 10.65 i 10.66 - dreapta), statui stilizate (Fig.10.66 - stnga), dansuri stilizate ( Fig. 10. 67) .a. Amfora din figura 10.64 are ecuaiile parametrice (10.83) cu , [ 0, 2],
iar amfora cobr, din aceeai figur, ecuaiile parametrice n care Rex s-a modificat prin
10.63,b SSM autoptrunse cu u [ -Pi, Pi] nlocuirea FCC cos , de sub semnul radical cu FSM-CE cex s i cu FSM-CE modificat/combinat sex (,s), adic
(10.84)
141
Fig. 10. 64 Amfor SM i amfora cobr sau suport de lumnare n care [0,2] i s [ - 3,6 ; /2 ]. Prima amfor din stnga figurii 10.65 are ecuaiile parametrice (10.85) , cu [0, 2] i s [ -3,6; 0]
n care se observ folosirea FSM-CE radial excentric de variabil centric n care variabila centric a fost nlocuit cu excentricitatea numerica s, adica Rex s. Amfora din dreapta are ecuaiile parametrice
142
Fig. 10.65 SSM de forma unor vaze de flori (10.86) cu [ 0, 2] i s [-
3,6; 0,5]. Aici,FCC cos a fost nlocuit cu cex[s, S(s = 0,98, = 0)] n prima ecuie x(,s) i cu sex[s, S(s = 1, = 0)] n a doua ecuaie, adic n y (,s).
143
Fig. 10.66 SSM de forma unei statui stilizate a lui Budha i o vaz hexagonal
144

Mircea Selariu - Supermatematica Vol - 2 - A

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mircea Selariu - Supermatematica Vol - 2 - A

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PREFATA

Volumul unu al acestei lucrari a tratat, in principal, functiile

A B R E V I E R I si NOTATII utilizate n cuprinsul lucrarii

am amh amhex aex aexai Aex bex Bex

ceex ceai cel Cel celh Celh cex Cex cexai

Excentricitatea liniar real

FSM-CE cex de VC Cosinus excentric autoindus de VE

FM FMC FME FP FSM FSm FT FTC FTE FTT G H i I IT K k M m MC ME MEl

Funcii SuperMatematice F Smarandache Florentin

FSM-CE sinus excentrice de VC Sinus eliptic excentric de variabil circular

Sex autoindus de VE Sex autoindus de VC Sex indus de VE

FSM_CEl tangenta elevata de VE FSM-CEl tangenta elevata de VC

= MATEMATICA CENTRICA MATEMATICA EXCENTRICA

LISTA NOILOR FUNCTII MATEMATICE i SUPERMATEMATICE (SM) DIN LUCRARE

Funcii C E N T R I C E DENUMIREA FUNCIEI

Funcii E X C E N T R I C E DENUMIREA FUNCIEI

Derivat excentric de variabil excentric Derivat excentric de variabil centric

Autoinduse centrice Cosinus autoindus Sinus autoindus

Induse centrice Cosinus indus Sinus indus

Induse excentrice Cosinus excentric indus Sinus excentric indus

Tangenta i cotangenta Voinoiu Secanta i cosecanta Voinoiu

tav cov secv cscv sev csv

Cosinus parabolic SM excentric

Sinus parabolic SM excentric

Cosinus hiperbolic SM excerntric Sinus hiperbolic SM excentric

Cosinus cvadrilob excentric SM Sinus cvadrilob excentric SM

redial excentric rex1,2 sunt independente de originea O a reperului, ci numai de E i C, ceea ce

x1, 2 = cex1, 2 = cel1, 2 ( , S Oy) y1, 2 = sex1, 2 ( , S Ox)

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6

S(s [0, 1], = 1)

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 -2 2 3 4 5 6

1 0.5 1 -0.5 -1 -1.5 2 3 4 5 6

x1, 2 = cel1, 2 , y1, 2 = sel1, 2

sunt prezentate, n 3D, n figura 9.4: n stnga pentru

cex1, 2 ( + ) = cex2,1 sex1, 2 ( + ) = sex2,1

Fig. 9.6. FSM-CE cex i sex de excentricitate numeric supraunitar s [ 1, 3 ]

1.0 0.5 1 0.5 1.0

S(e = e0.cos3, = 0), e0 [-1, 1]

1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6

1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6

1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6

1.0 0.5 1 0.5 1.0 2 3 4 5 6

aex1 , S(s [-1, 1], = 0 )

aex1, s = s0cos3 i s = s0sin3 S (s0 [-1, 1], = 0 ), suprapuse

6 4 2 6 4 2 2 4 6 aex, pentru S(s=cos3, = 0) Fig. 9.9 FSM-CE aex1

d (cex1, 2 ) d1, 2 d1, 2 d

= cos1,2. dex1,2 = cex1,2 . dex1,2

Fig.9.12,a Derivatele FSM-CE cex1,2 i sex1,2

APLICAII MATEMATICE i TEHNICE ale FSM-CE cex i sex

0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

Funcia C = bex bex( /2) i cremaliera desenat cu aceast funcie pentru e = 1

0.6 0.4 0.2 1 2 3 4 5 6

prin taieturi data de A. Crelle (1821)

Fig.9.15 Strambe de excentricitate numerica e supraunitara e [-2, 2 ] m=1

Fig.9.16 Strambe ce trec pin punctul M0 (2, 3) m=3

Cap.9APLICAIIALEFSMCEcexIsex (9.38) y y0 = m [ x + arcsin ]

sau, mai simplu: (9.40) M

pentru s2 [0, 1],

Fig. 9.18 O trilob (verde) i o cuadrilob (roie)

Fig. 9.19 Cuadrilobe centrice de R = 1 i de R variabil (R = 1 s)

Fig. 9.20 Cuadrilobe Alaci Valeriu R =1 s2(1 (9.41) M ,

) rotite cu /4 pentru s [0, 1]