Lucrarea de laborator nr.

5
5.1 Titlul lucrrii

ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

5.2 Considerente teoretice
Condiia necesar i suficient pentru ca un solid rigid aflat n repaus s rmn
n repaus i dup aciunea unui anumit sistem de fore este ca torsorul acelui sistem de
fore, calculat n raport cu orice punct din spaiu s fie nul.
Condiiile vectoriale de echilibru ale solidului rigid sunt :
(a)
(l )

R R 0

(a)
(l )

MO MO 0

(5.1)

Notaia (a) se refer la forele efectiv aplicate iar notaia (l) la cele de legtur.
Se consider un solid rigid acionat de n fore, efectiv aplicate i de legtur.
Proiectnd relaiile (5.1) pe sistemul de axe se obin trei ecuaii de proiecii de fore i
trei ecuaii de proiecii de momente, care reprezint ecuaiile scalare de echilibru ale
solidului rigid n spaiu (5.2).
n

x Fix 0
i 1

R y Fiy 0
i 1

R z Fiz 0
i 1

a)
b)
c)

Ox M Ox ( Fi ) 0
i 1

MOy M Oy ( Fi ) 0
i 1

MOz M Oz ( Fi ) 0
i 1

d)
e)

(5.2)

f)

Dac sistemul de fore este plan (forele sunt incluse n planul xOy), ecuaiile scalare
de echilibru ale solidului rigid sunt n numr de trei, dou ecuaii de proiecii de fore
i o ecuaie de proiecii de momente, adic sistemul de ecuaii scalare (5.3):
n

x Fix 0
i 1

y Fiy 0
i 1

MOz MO M Oz (Fi ) 0
i 1

a)
b)

(5.3)

c)

Observaie
Ecuaiile de echilibru scrise sub forma (5.3) se pot scrie i sub alte dou forme,
respectiv:

-o ecuaie de proiecii de fore i dou ecuaii de proiecii de momente, fa de dou

puncte diferite, cu restricia ca ecuaia de proiecii de fore s nu fie scris pe direcia
normal la dreapta determinat de punctele fa de care au fost scrise momenteleecuaiile (5.4);
n

x Fix 0
i 1

M Oz ( Fi ) 0
Oz

O
i 1

MO1 z MO 1 M O1 z ( Fi ) 0
i 1

a)
b)

(5.4)

c)

-trei ecuaii de proiecii de momente, fa de trei puncte necolineare, adic ecuaiile

(5.5).
n

M Oz ( Fi ) 0

Oz
O

i 1

MO1 z MO1 M O1 z ( Fi ) 0
i 1

M O2 z ( Fi ) 0
O2 z

O2
i 1

a)
b)

(5.5)

c)

Aceste ecuaii se prefer atunci cnd scrierea lor uureaz rezolvarea sistemului de
ecuaii (5.3).
n cazul utilizrii formelor (5.4) sau (5.5), ecuaiile de proiecii de fore nefolosite pot
fi utilizate ca ecuaii de verificare.
Se va studia echilibrul pentru o bar dreapt articulat la un capt.

A.

ECHILIBRUL BAREI DREPTE ARTICULAT LA UN

CAPT

5.3.A Scopul lucrrii

Se urmrete stabilirea poziiei de echilibru a unei bare drepte solicitat plan,
articulat la un capt, teoretic i experimental i verificarea practic a ecuaiilor de
echilibru cu observarea axiomei legturilor.

5.4.A Dispozitive utilizate i mijloace de msurare

-

Pentru desfurarea lucrrii practice sunt necesare urmtoarele:

dispozitivul descris la punctul a);
fire textile;
balan;
greuti etalonate.

a) Descrierea dispozitivului de lucru

Dispozitivul, prezentat n figura 5.1 i schematizat n figura 5.2, este format
dintr-o bar AB care se poate fixa prin nfiletare ntr-un disc articulat cilindric n
centrul su O. Contactul dintre disc i ax nu se face direct, ci este realizat prin
intermediul unui rulment cu bile, care are rolul de a micora

Fig. 5.1
momentul de frecare de rostogolire. De bar este legat un fir orizontal care trece, fr
frecare, peste scripetele S1. La captul liber al firului atrn un alt corp de mas m3 .
Poziia de echilibru a barei este dat de unghiul format de bar cu direcia orizontal.
Acest unghi se poate citi cu ajutorul marcajelor de tipul celor de la ubler prezente pe
cele dou discuri, unul fix i unul mobil, din articulaia barei. Gradele se citesc pe
discul fix, divizat de la 0 o la 90o , iar minutele se citesc dup principiul ublerului
(numrul de minute corespunde acelei diviziuni de pe discul mobil care este perfect n
prelungirea unei diviziuni de pe discul fix).

5.5.A Desfurarea lucrrii

a. Etapa de calcul teoretic
n figura 5.2 se cunosc urmtoarele:
bara dreapt AB este omogen, are lungimea l i masa m1 ;
discul are centrul n O, raza r i masa m2 ;

 lungimea segmentului DB , adic DB l1 ;

masa corpului agat la captul liber al firului m3 .
Se cere:
valoarea unghiului dintre bar i orizontal;
reaciunea orizontal i reaciunea vertical din punctul O
pentru poziia de echilibru.
y

Axul articulaiei

l1

O r
B

m2g

S1

m1g

A
m3g
Fig. 5.2

Conform axiomei legturilor se nlocuiesc legturile din O i din fir cu forele de

legtur corespunztoare ( reaciunile H i V ), respectiv cu fora din fir F .

Se scriu ecuaiile scalare de echilibru:
-Ecuaia de proiecie a forelor pe direcie orizontal:
Ox :

H m3 g 0

-Ecuaia de proiecie a forelor pe direcie vertical:

Oy : V m1 g m2 g 0

(5.6)

(5.7)

-Ecuaia de moment fa de punctul O:

l

MOz 0 : m3 g l1 r sin m1 g r cos 0

2

(5.8)

obinndu-se:
H m3 g

(5.9)

V m1 m2 g

ctg

(5.10)

m3 l1 r
l

m1 r
2

(5.11)

Din relaia (5.11) se deduce unghiul .

b. Etapa experimental
Se vor urmri etapele de mai jos:
b.1) Se constat prezena echilibrului i se msoar unghiul n grade i minute.

S3

S4

Se scoate axul articulaiei

(2)

m5 g

S2

D
S1

m2 g

(1) m4g

m1 g

m3 g
Fig. 5.3
b.2) Se cntresc masele: m1, m2 i m3.
b.3) Se msoar dimensiunile mrimilor: l1 , l i r .
b.4) Se scoate sistemul din poziia de echilibru, se las liber i se observ
ce se ntmpl.
b.5) Conform figurii 5.3 se leag de disc dou fire suplimentare:
- unul orizontal (1), care trece peste scripetele S2, la captul cruia
se leag un corp de mas m4 ;
- unul vertical (2), ce trece peste scripeii S3 i S4, la captul cruia
se aplic un corp de mas m5 .
Dac masele m4 i m5 respect condiiile:
m4 m3
(5.12)
m5 m1 m2
(5.13)

se va observa c, atunci cnd se scoate axul articulaiei, bara rmne n echilibru n

aceeai poziie.
b.6) Se deduce astfel c:
- firul (1) nlocuiete efectul reaciunii orizontale H;
- firul (2) nlocuiete efectul reaciunii verticale V.

5.6.A Coninutul referatului

Referatul va conine:
a. Titlul lucrrii;
b. Calculele teoretice ale unghiului dintre bar i orizontal, ale reaciunilor
orizontal, respectiv vertical, din O, pentru poziia de echilibru;
c. Compararea rezultatelor teoretice cu cele experimentale pentru valorile
unghiului prin calculul erorii
e

t ex
100[%]
t

precum i explicaiile pentru diferenele constatate;

d. Comentarii referitoare la ceea ce s-a ntmplat dup scoaterea din poziia de
echilibru precum i motivarea fenomenului;
e. Interpretarea rezultatelor prin prisma teoremei (axiomei) legturilor;
f. Observaii asupra lucrrii.
g. Tem de calcul - S se rezolve problemele recomandate din tabelul 5.1.