Robotul Pepper

Proiectat de ctre compania japonez SoftBank, Pepper este prezentat

drept primul robot din lume care poate citi emoiile umane. Robotul
este gndit ca un asistent personal care observ mediul nconjurtor i
acioneaz n consecin. Pepper este echipat cu capaciti i interfa de
comunicare, inclusiv recunoatere vocal, care i permit s
interacioneze cu oamenii.

Cu ajutorul softului i algoritmilor brevetai de productor, robotul este

capabil s recunoasc gesturile, expresiile verbale i s analizeze tonul
vocii pentru a nelege emoiile, fapt ce i-ar permite s comunice cu
interlocutorii umani ntr-un mod natural, inclusiv prin intermediul
unor gesturi graioase.

Capacitatea de a nelege emoiile se bazeaz pe un tip de inteligen

artificial asigurat de servicii cloud. Alte funcii pot fi implementate
prin aplicaiile dezvoltate cu ajutorul SDK-ului pus la dispoziie de
firma Aldebaran. Compania francez Aldebaran, parte SoftBank Group,
este cunoscut pentru Nao, un alt robot umanoid de dimensiuni mai
mici.
 1. Structur mecanic.

Pepper are 1,21 m nlime, cntrete 28 de kg i are 20 de grade de

libertate.

Robotul Pepper are 3 roi ce i permit s se deplaseze liber n 360 , la o

vitez maxim de 3 km / h. Nu mai puin de 20 de motoare (cap, brae,
spate) i controleaz micrile cu mare precizie.
 2. Senzori.

Pepper este echipat cu o mulime de senzori :

- dou emitoare i receptoare de ultrasunete.

- ase senzori laser i trei detectoare de obstacole aflate n picioare.
Aceti senzori i ofer informaii despre obiectele aflate n
apropiere (pe o distan de 3 metri), mpreun cu cele 3 camere pe
care le deine : dou 2D, iar una 3D amplasat n cap.

- senzori tactili care l ajut la interacionare.

 3. Motoare.

Robotul Pepper folosete 5 tipuri de motoare din dou familii : Brush

DC Coreless i BLDC (Brushless DC).

Cele 5 modele sunt :

- SE24P2CTCA, folosite la cap i la brae (5715 rpm).

- SE24M1RTCA, folosite la cap i la brae (8459 rpm).
- 17N88208E, folosite la palme (8400 rpm).
- EC-45_50W, folosite la picioare (4730 rpm).
- EC45_70W, folosite la genunchi i roi (6110 rpm).
 4. Transmiterea i receptarea semnalului sonor.

Pepper comunic cu exteriorul prin 4 microfoane (cu frecven de la

300Hz pn la 12kHz) situate n capul acestuia. Acestea l ajut s i
dea seama de unde vine sunetul i s interpreteze emoiile recunoscute
prin voce.

De asemenea, robotul Pepper are i dou difuzoare, situate n lateralul

capului.