Robotul cu senile comandat prin infrarosu "IR-01" este un robot care trebuie sa se deplaseze intr-un

anumit mediu, fara ajutorul unui operator uman si sa execute anumite sarcini date de acesta.
Principala caracteristica este mobilitatea.Este alcatuit dintr-o serie de componente, unele de natura
fizica (hardware), iar altele de natura logica, computationala (software).
Referate similare:
Mecanisme pentru roboti care se deplaseaza Roboti industriali - mecatronicaRobotica Robotii de pe
Aurora
Download
Din punct de vedere al componentelor hardware, robotul poate fi considerat ca o colectie de sisteme
pentru:Locomotie si actiune - modalitatea prin care robotul se misca in mediul sau
ambiant;Comunicare - modalitatea prin care robotul comunica cu alti roboti sau cu un operator din
mediu.Din punct de vedere al componentelor software robotul este alcatuit dintr-o placa de
dezvoltare cu microcontroler in care este incarcat programul si care prelucreaza informatia primita
de la operator si le transmite sistemului de locomotie si actiune.Robotul poate avea intrebuintari
multiple. El poate fi folosit de exemplu pentru transportul de materiale in zone cu interferente
electromagnetice puternice unde comanda radio nu ar putea functiona.

Arduino UNO este o platforma de procesare open-source, bazata pe software si hardware flexibil si
simplu de folosit. Consta intr-o platforma de mici dimensiuni (6.8 cm / 5.3 cm - in cea mai des
intalnita varianta) construita in jurul unui procesor de semnal si este capabila de a prelua date din
mediul inconjurator printr-o serie de senzori si de a efectua actiuni asupra mediului prin intermediul
luminilor, motoarelor, servomotoare, si alte tipuri de dispozitive mecanice. Procesorul este capabil sa
ruleze cod scris intr-un limbaj de programare care este foarte similar cu limbajul C++.

Senzorul folosit este un receptor Infrarosu tip TSOP4838. Este utilizat pentru a receptiona si utiliza
semnalul IR in diverse proiecte.Telecomanda folosita este o telecomanda recuperata de la un
modulator FM pentru masina. Este folosita pentru a emite semnalul IR pentru comanda robotului.

Bazat pe circuitul L298N, acest driver de motoare poate comanda 2 motoare de curent continuu,
curent maxim 2 amperi. Driverul este complet asamblat sub forma unui shield Arduino, facilitand
astfel utilizarea simpla.Conectarea la Arduino se face cupland placa shield peste placa Arduino si
conectand pinii marcati VIN si GND la sursa de alimentare pentru motoare. Pinii PWM care
controleaza driver-ul L298 sunt 3, 5, 6 si 9 (vedeti si programul de test de mai jos).
Cele doua motoare se conecteaza in pinii cu surub marcati "MOTOR1" si "MOTOR2", iar
alimentarea pentru motoare se conecteaza la pinii cu surub marcati "VIN" si "GND".