Sunteți pe pagina 1din 18

1.Roboii se ncadreaz n categoria produselor? -mecanice -mecatronice -informatice -electronice 2.

Denumirea de robot provine din cuvntul: -robota -rabot -robote -rabota 3. Cine a folosit pentru prima oar cuvntul de robotica cu neles de tiin care ocup cu studiul sistematic al roboilor? - I. Asimov -B. Pascal -P. Draz -I. Newton 4. Roboii secveniali: -sunt cei mai simpli, fr senzori i traductoare -sunt programabili de la pupitrul unui calculator -dispun de senzori i traductoare -au vedere artificial 5. Cum se numete robotul lansat pe Marte n 2011 de ctre cercettorii NASA? -Opportunity

-Curiosity

-Spirit -BigDog 6. Roboii din generaia 2: -sunt inteligeni -sunt programabili si reprogramabili -au minimul 6 grade de mobilitate -sunt far senzori i traductoare 7. Spaiul de pericol este suma spaiului de: -lucru si de sigurana -neutilizat si de lucru -coliziune i sigurana - micare i orientare 8. Mecanismul de prehensiune realizeaz operaia de: -generarea a traiectoriilor robotului
-prindere si desprindere a obiectului

-acionare a robotului -acionare a cuplelor cinematice ale robotului 9. Mecanismul de poziionare sau generare a traiectoriilor (deplasare) realizeaz operaia de: -orientarea obiectului -prindere si desprindere a obiectului -generarea a traiectoriilor robotului

-deplasare a obiectului dintr-un punct in altul 10. Mecanismul de orientare realizeaz operaia de: -deplasare a obiectului dintr-un punct in altul -comanda robotului -prindere si desprindere a obiectului -orientarea obiectului in locul de depunere 11. Sistemul mecanic al robotului: -realizeaz deplasarea obiectelor n spaiu -d forma robotului -genereaz funcia de comand -primete informaii de la traductoare 12. Sistemul de acionare al unui robot: -cuprinde totalitatea surselor energetice ale robotului
-cuprinde elementele de control direct ale surselor energetice ale

robotului

-d forma robotului -genereaz funcia de comand 13. Sistemul de acionare se alege n funcie de: -modul de lucru -clasa de operaii ce trebuie executate -de viteza de deplasare -de spaiul de micare -precizia de poziionare

14. Sistemul de conducere al roboilor: -genereaz funcia de comand -transmite comenzi sistemului de acionare -comand sistemul de acionare al cuplelor robotului pentru a realiza un anumit obiectiv -primete informaii de la traductoare 15. Daca manipulatorul are forma braului uman se numete: -android
-antropomorfic

-robot biped -humanoid 16. Roboii folosii n mediile industriale sunt din generaia: -1 i 2 -1 i 3 -2 i 3 -3 i 4 17. Robotul RTT are un numr de cuple de rotaie i translaie astfel: -2 rotaie, 1 translaie
-2 translaie, 1 rotaie

-3 rotaie, 1 translaie -3 translaie 18. Robotul RTT are un numr de cuple de rotaie i translaie astfel: -2 rotaie, 1 translaie

-2 translaie,

1 rotaie

-3 rotaie, 1 translaie -3 rotaie 19. Robotul TTT este un robot n coordonate: -cilindrice -sferice -carteziene -de revoluie 20. Robotul RRR este un robot n coordinate: -cilindrice -sferice -de revoluie -cartez 21. Robotul TRR este un robot in coordinate: -cilindrice -carteziene
- sferice

-de revoluie 22. Robotii cilindrici: -se mai numesc i roboi articulai -au o micare liniar de-a lungul celor trei axe -sunt folosii pentru asamblarea diferitelor piese -au form de cilindru

23. Robotii in coordonate de revoluie: -au trei cuple de rotaie -spaiul generat de efectorul final este sferic -pot genera un spaiu de lucru paralelipipedic -sunt roboi articulai 24. Robotul SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) reprezint: -un manipulator antropomorf -un robot n coordonate polare -o combinaie ntre robotul cilindric i robotul articulat
-un robot humanoid

25. Manipulatoarele automate sunt roboi: -inteligeni -far senzori -cu senzori si traductoare -mobili 26. Un manipulator antropomorfic are un numr de grade de mobilitate egal cu : -27 -25 -12 -6 27. Ce dexteritate exist la un robot cu 5 degete? -100% -80%

-90% -50% 28. Ce dexteritate exist la un robot cu 3 degete? -90% -80% -30% -100% 29. Ce dexteritate exist la un robot cu 2 degete? -50% -60% -40% -20% 30.Pentru a realiza funciile necesare unui robot ,un mecanism are nevoie de un minim de posibiliti de micare n numr de: -3 -8 -6 -5 31. Funcia de comand trebuie s asigure: -comenzi

-diagnoza, prognoza, -realizarea sarcinilor de lucru -obinerea energiei mecanice necesar deplasrii robotului -flexibilitate 32. Comanda robotului poate fi: -secvenial -continu -robotul nu are funcie de comand 33. Motoarele de acionare ale roboilor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: -s aib gabarit i mas reduse
-s dezvolte cupluri ridicate -s fie sensibile la perturbaii

-s fie compatibile cu sistemul de comand i cu sistemul senzorial -s fie caracterizate printr-un moment de inerie ridicat 34. Fibra muscular artificial, este foarte utilizat n cazul: -manipulatoarelor -androizilor -nu se utilizeaz n cazul roboilor -roboilor antropomorfici 35. Roboii inteligeni au : -8 grade de mobilitate -vedere artificiala -peste 6 grade de mobilitate

-senzori i traductoare 36. Spaiul de siguran al robotului este : -totalitatea punctelor prin care poate trece punctul caracteristic in procesul de lucru -spaiu suplimentar adugat spaiului de coliziune -spaiu de coliziune 37. Robotii mobili: -au capacitatea de a ocoli obstacole -fac parte din generaia 2 -au structura asemntoare arhitecturii generale a roboilor -au cel puin dou grade de mobilitate 38. Robotii indoor: -execut operaii de manipulare a materialelor -exploreaz spaiile periculoase -sunt folosii pentru stingerea incendiilor -sunt folosii pentru supravegherea unor spaii 39. Roboii outdoor au urmtoarele aplicaii: -n exploatri miniere
-cercetri spaiale -stingerea incendiilor

-ghizi n muzee 40. Robotii telecomandai: -exploreaz spaiile greu accesibile

-exploreaz spaiile periculoase -sunt roboti industriali -sunt denumii i manipulatoare 41. In mediile industriale se utilizeaz: -roboi inteligeni -roboi din generaia 1 -roboi din generaia 2 -roboi din generaia 3 42. Se numete robot inteligent: -un manipulator automat -un robot din generaia 2 -o main inteligent capabil s execute operaii humanoide
(antropomorfice). -un robot din generaia 3

43. Definiia robotului inteligent arat urmtoarele: -este un sistem de conducere ierarhizat, de regula pe 3-4 nivele -are o structura de conducere distribuita pentru fiecare organ -informaia de conducere circul de sus n jos (CPRI) -informaia de control circul de jos n sus (CIRP) 44. Principalele componente tehnice de studiu i inovaie ale unui robot humanoid, importante pentru mecatroniti sunt: -inteligena -mersul biped
-manipularea

-percepia -alimentarea cu energie 45. Plasarea robotului Curiosity pe Marte echivaleaz cu prezena virtual a: -10 de cercettori -50 de cercettori -100 de cercettori X d) 200 de cercettori -nu poate echivala prezena cercettorilor pe Marte46. Ci kilometri a parcurs
robotul Curiosity pentru a ajunge pe Marte?

-100000 mii -1 milion -570 milioane -750 milioane -100 de km 47. n definirea tehnologiei mecatronice, baza o constituie: -electronica - informaia sau software-ul -mecanica -automatica 48. La ora actual exist mai multe tipuri de componente mecanice care s permit robotului mobil o micare precis, printre care: -enile -perne de aer -picioare
-roi

-arcuri 49. Robotul secvenial poate fi: -fix -mobil -variabil -de tip play-back 50. Robotul programabil: -i stabilete comportarea in mediul de lucru in raport cu informaiile de la senzori -este comandat de operatorul uman -se programeaz sa execute anumite micri utiliznd metoda punct cu punct (PTP) -este de tip play-back

1. Robotii se incadreaza in categoria produselor? b) mecatronice 2. Denumirea de robot provine din cuvantul: b) rabot 3. Cine a folosit pentru prima oara cuvantul de robotica in inteles de stiinta care se ocupa cu studiul systematic al robotilor? a) I. Asimov 4. Robotii secventiali: b) sunt programabili de la pupitrul unui calculator 5. Cum se numeste robotul lansat pe Marte in 2011 de catre cercetatorii NASA? b) Curiosity 6. Robotii din generatia 2: b) sunt programabili si reprogramabili 7. Spatiul de pericol este suma spatiului de: c) coliziune si siguranta 8. Mecanismul de prehensiune realizeaza operatia de: b) prindere si desprindere a obiectului 9. Mecanismul de pozitionare sau generare a traiectoriilor (deplasare) realizeaza operatia de: d) deplasare a obiectului dintr-un punct in altul 10. Mecanismul de orientare realizeaza operatia de: d) orientarea obiectului in locul de depunere 11. Sistemul mechanic al robotului: a) realizeaza deplasarea obiectelor in spatiu b) da forma robotului

12. Sistemul de actionare al unui robot: a) cuprinde totalitatea surselor energetice ale robotului b) cuprinde elemetele de control direct ale surselor energetice ale robotului 13. Sistemul de actionare se allege in functie de: a) modul de lucru b) clasa de operatii ce trebuie executate c) de viteza de deplasare d) de spatial de miscare e) precizia de pozitionare 14. Sistemul de conducere al robotilor: a) genereaza functia de comanda b) transmite comenzi sistemului de actionare c) comanda sistemul de actionare al cuplelor robotului pentru a realiza un anumit obiectiv d) primeste informatii de la traductoare 15. Daca manupulatorul are forma bratului uman se numeste: b) antropomorfic 16. Robotii folositi in mediile industrial sunt din generatia : a) 1 si 2 17. Robotul RTT are un numar de cuple de rotatie si translatie astfel: b) 2 translatie, 1 rotatie 18. Robotul RTT are un numar de cuple de rotatie si translatie astfel: b) 2 translatie . 1 rotatie 19. Robotul TTT este un robot in coordonate: c) carteziene 20. Robotul RRR este un robot in coordonate:

c) de revolutie 21. Robotul TRR este un robot in coordinate: c) sferice 22. Robotii cilindrici: c) sunt folositi pentru asamblarea diferitelor piese 23. Robotii in coordinate de revolutie: a) au trei cuple de rotatie d) sunt roboti articulate 24. Robotul SCARA ( Selective Compliance Articulated Robot Arm) reprezita: c) o combinatie intre robotul cilindric si robotul articulat 25. Manupulatoarele automate sunt roboti: b) fara senzori 26. Un manipulator antropomorfic are un numar de grade de mobilitate egal cu: a) 27 27. Ce dexteritate exista la un robot de 5 degete? a) 100% 28. Ce dexteritate exista la un robot cu 3 degete? a) 90% 29. Ce dexteritate exista la un robot cu 2 degete? c) 40% 30. Pentru a realiza functiile necesare unui robot , un mechanism are nevoie de un minim de posibilitati de miscare in numar de: c) 6 31. Functia de comanda trebuie sa asigure: a) comenzi b) diagnoza, prognoza

c) realizarea sarcinilor de lucru e) flexibilitate 32. Comanda robotului poate fi: a) secventiala b) continua 33. Motoarele de actinare ale robotilor trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii: a) sa aiba gabarit de masa reduse b) sa dezvolte cupluri ridicate d) sa fie compatibile cu sistemul de comada si cu sistemul sensorial 34. Fibra musculara artificiala, este foarte utilizata in cazul : b) androizilor 35. Robotii inteligenti au: b) vedere artificiala c) peste 6 grade de mobilitate d) senzori si traductoare 36. Spatiul de siguranta al robotului este: b) spatiu suplimentar adaugat spatiului de coliziune 37. Robotii mobile: a) au capacitatea de a ocoli abstacole d) au cel putin doua grade de mobilitate 38. Robotii indoor: a) executa operatii de manupulare a materialelor d) sunt folositi pentru supravegherea unor spatii 39. Robotii outdoor au urmatoarele aplicatii: a) in exploatari miniere

b) cercetari spatiale c) stingerea incendiilor 40. Robotii telecomandati: a) exploreaza spatiile greu accesibile b) exploreaza spatile periculoase 41. In mediile industrial se utilizeaza: b) robotii din generatia 1 c) robotii din generatia 2 42. Se numeste robot inteligent: c) o masina inteligenta capabila sa execute operatii humanoid ( antropomorfice) d) un robot din generatia 3 43. Definitia robotului inteligent arata urmatoarele: a) este un system de conducere ierarhizata , de regula pe 3-4 nivele b) are o structura de conducere distribuita pentru fiecare organ c) informatia de conducere circula de sus in jos ( CPRI) d) informatia de control circula de jos in sus (CIRP) 44. Principalele component tehnice de studio si inovatie ale unor robot humanoid importante pentru mecatronisti sunt: b) mersul biped c) manipularea 45. Plasarea robotului Curiosity pe Marte echivaleaza cu prezenta virtuala a: d) 200 de cercetatori 46. Cati kilometric a parcurs robotul Curiosity pentru a ajunge pe marte? c) 570 milioane 47. In definirea tehnologiei mecatronice , baza o constituie:

b) informatia sau software-ul 48. La ora actuala exista mai multe tipuri de component mecanice care sa permita robotului mobil o miscare precisa , printer care: a) senile b) perne de aer c) picioare d) roti 49. Robotul secvential poate fi: a) fix c) variabil 50. Robotul programabil: c) se programeaza sa execute anumite miscari utilizand metoda punct cu punct (PTP)