Prezentarea unui Robot Cu Senzor Ultrasonic Construit

Cu Arduino Uno

Introducere
Bună ziua/seara, dragi colegi și participanți la această prezentare. Astăzi, vă voi prezenta un

proiect fascinant: un robot construit cu ajutorul plăcii Arduino Uno, echipat cu un senzor

ultrasonic. Această combinație de tehnologii ne permite să construim un robot capabil să

detecteze obiecte și să evite obstacolele în timp ce se deplasează.

Scopul Proiectului
Scopul acestui proiect este să demonstrăm potențialul și versatilitatea plăcii Arduino Uno și

a senzorului ultrasonic în domeniul robotică. Vom crea un robot simplu, dar eficient, capabil

să efectueze sarcini precum evitarea obstacolelor și urmărirea unui traseu stabilit.

Componente Principale
Placa Arduino Uno: Un microcontroller puternic și versatil, care servește drept creierul
robotului.
Senzorul Ultrasonic (HC-SR04): Acest senzor emite unde sonore și măsoară timpul
necesar pentru ca acestea să se întoarcă. Bazându-se pe aceste informații, robotul
poate calcula distanța până la obiecte.
Motoare și Șasiu: Pentru mișcare și navigare, robotul dispune de motoare și un șasiu pe
care se poate deplasa.
Baterie și Alimentare: O sursă de energie pentru a asigura funcționarea robotului.
Cablu USB și Computer: Pentru programare și comunicare cu placa Arduino.

Cum Funcționează
Senzorul Ultrasonic (HC-SR04) emite unde sonore către obiecte din jurul său.
Odată ce unde sonore lovesc un obiect, se reflectă înapoi către senzor.
Senzorul măsoară timpul de la emiterea undelor până la primirea lor și calculează
distanța până la obiect.
Placa Arduino procesează aceste date și decide cum să acționeze robotul. Dacă un
obiect este detectat în apropiere, robotul poate să evite obstacolul schimbând
direcția de mișcare.
Aplicații Potențiale
Robotul construit cu Arduino Uno și senzorul ultrasonic poate avea o serie de aplicații

practice, inclusiv:

Curățarea autonomă a locuințelor.

Securitatea patrimoniului, pentru a detecta și raporta mișcările neașteptate.
Explorarea și cartografierea spațiilor inaccesibile pentru oameni.
Asistența în îngrijirea persoanelor cu dizabilități.

Concluzie
Proiectul acesta ilustrează cât de accesibile și versatile pot fi tehnologiile Arduino în

construcția de roboți. Cu ajutorul unui senzor ultrasonic și plăcii Arduino Uno, am reușit să

construim un robot simplu, dar capabil, care poate naviga și evita obstacole. Aceasta este

doar o mică mostră a potențialului imens pe care aceste tehnologii îl pot aduce în lumea

robotică.

Mulțumesc pentru atenția acordată și suntem bucuroși să răspundem la întrebări.