FACULTATEA DE AUTOMATICA SI CALCULATOARE

INFORMATICA INDUSTRIALA

SISTEM AUTOMAT DE EVIDENTA A ALBINELOR DIN STUP

Nume: Calin Cătălin Iacob

Grupa:30641
 In realizarea acestui sistem automat de evidenta a albinelor din stup, am folosit
2 senzori, unul ultrasonic si un sensor cu infrarosu. Când albina este detectata de
catre sensor IR, inseamna ca albina a intrant in stup. Cand albina este dectata de catre
senzorul ultrasonic , inseamna ca albina a iesit din stup. Asadar, am folosit o variabila
“albine” care se incrementeaza sau decrementeaza dupa caz, iar valoarea acesteia
este afisata pe Serial monitor. Daca distanta masurata de senzorul ultrasonic este mai
mica decat un prag, atunci inseamna ca un obiect a trecut prin fata lui, iar senzorul
IR masoara o valoare care se modifica atunci cand un obiect trece prin fata lui
Masurarea distantei cu ajutorul senzorului ultrasonic se face prin urmatorii
pasi:
- Emiterea undelor ultrasonice: Senzorul emite unde ultrasonice de la
transmitător. Acest lucru se realizează prin generarea unui impuls scurt de
înaltă tensiune la pinul de “trig”.
- Reflecția undelor: Aceste unde ultrasonice călătoresc prin aer și, dacă
întâlnesc un obstacol, se reflectă înapoi către senzor.
- Recepția ecoului: Receptorul detectează undele ultrasonice care se întorc.
Starea pinului Echo se schimbă în HIGH atunci când primește undele
ultrasonice reflectate.
- Cronometrarea ecoului: Funcția pulseIn() măsoară durata pentru care pinul
Echo rămâne în starea HIGH. Această durată este timpul luat de unde
ultrasonice pentru a călători până la obstacol și înapoi la senzor.
- Calculul distanței: Distanța este calculată folosind formula distanța = (durată
* viteza sunetului) / 2. Viteza sunetului în aer este de aproximativ 0.0343
cm/μs. Împărțirea la 2 este necesară deoarece timpul măsurat include drumul
către obiect și înapoi la senzor. Prin urmare, distanța = (durată * 0.0343) / 2,
unde durata este timpul măsurat de pulseIn().
Principiul de funcționare a senzorului IR: Senzorii IR sunt capabili să
detecteze radiația infraroșie emisă de obiectele din jurul lor. Toate obiectele cu o
temperatură mai mare de zero absolut emit radiație infraroșie, iar senzorii IR pot
identifica schimbările în această emisie.