Senzori de miscare

DRAGHICI VALENTIN

C.P.T.S.B.

Universitatea Politehnica din Bucuresti, Facultatea de

Ingineria Sistemelor Biotehnice
 Senzorii reprezintă dispozitive care convertesc o mărime fizică într-un
semnal informaţional care poate fi mecanic, optic sau electric (analogic sau digital).
Pasul care urmează conversiei este introducerea mărimii într-un computer sau
microprocesor pentru a fi prelucrată, analizată şi, după caz, afişată sau trimisă ca
semnal de comandă pentru alte circuite.
Sistemele care folosesc senzori pot fi imparţite in:
● sisteme de masură - unde o cantitate sau o proprietate este masurată si
valoarea ei este afişată;
● sisteme de control - informaţia este folosită pentru ca valoarea masurată să
îndeplinească anumite criterii (ex :să fie egală cu o valoare dorită).
Senzorii se pot clasifica din mai multe puncte de vedere, de exemplu după 7
criterii (fig.1):

Senzorii de mișcare sunt o componentă tehnică care poate determina

calitatea sau mai degrabă cantitatea măsurată a proprietăților fizice și chimice cum ar
fi: temperatura, radiațiile termice, umiditatea, presiune, sunetul și luminozitatea.
Aceste măsuri sunt convertite în semnale electrice. Primii senzori funcționali au fost
utilizați în industria armamentului.

În prezent senzorii de mișcare sunt utilizați frecvent si cei mai raspanditi sunt
cei in sistemele anti efractie, și pot fi montați de la ușile de la supermarket până la
magazinul din benzinării. Senzorii de mișcare fac viața mai ușoară persoanelor care
nu pot deschide o ușa de asemenea senzorii de mișcare asigură securitatea casei
prin detectarea mișcării și aprinderea luminii de exemplu.
 Senzorii inrolati la un sistem de alarma asigura o protectie completa impreuna
cu acesta. Tehnologia moderna de securitate a avansat pana la punctul in care putem
vedea alerte de pe smartphone-urile noastre atunci cand un senzor este declansat.
Aceste alerte vor notifica daca perimetrul securizat a fost incalcat, atat in interior
cat si in exterior, oferind informatiile necesare pentru a lua o decizie rapid.

Senzorul de miscare este, probabil, principalul tip de senzor care trebuie instalat
odata cu sistemul de alarma.

Un senzor de miscare (sau detector de miscare) este pivotul sistemului de

securitate, deoarece este principalul dispozitiv care detecteaza atunci cand cineva
intra in casa ta in mod fraudulos. Un senzor de miscare utilizeaza una sau mai multe
tehnologii pentru a detecta miscare intr-o zona. In cazul in care un senzor este
declansat, este trimis un semnal la panoul de control al sistemului de securitate, care
se conecteaza la centrul de monitorizare si va trimite o notificare cu privire la un
potential pericol de efractie.

Senzori de miscare creeaza o harta in infrarosu, folosind energia in infrarosu.

De obicei, este recomandata plasarea lor in coltul unui perete. Senzorii identifica
temperatura corpului uman, iar atunci cand cineva se plimba printr-o camera, senzorul
detecteaza schimbarea rapida a energiei. De asemenea, senzorii de miscare pot fi
setati pentru distanta si sensibilitate diferita.

Scopul principal al senzorului de miscare este de a detecta un intrus si de a

trimite o alerta la panoul de control, care va avertizeaza atat pe dumneavoastra cat si
centrul de monitorizare (daca este cazul). Senzorii intra in functiune atunci cand nu
sunteti acasa sau atunci cand “ii spuneti” sistemului ca nu sunteti in preajma. Unele
sisteme de securitate pot fi programate sa inregistra evenimente prin intermediul unei
camera de supraveghere atunci cand este detectata miscarea.

Senzorii de miscare pot:

- Sa va trimita o notificare in cazul in care se intra in stare de alerta

- Sa declanseze soneria atunci cand cineva se apropie de usa de la intrare

- Sa va trimita o notificare atunci cand copii sunt aproape sa intre intr-o zona
restrictionata – de exemplu: subsol, cabinet medical etc.

- Sa va anunte in cazul in care animalele de companie sunt zone in care nu ar trebui

sa fie

Funcții:
Un senzor de mișcare electronic sau un detector care conține un senzor de
mișcare, transformă mișcare în semnal electronic atunci când este detectată
mișcarea. Acest lucru este posibil atunci când în câmpul vizual al senzorului intervine
mișcare. Senzorii de mișcare electronici pot fi conectați la sistemele de alarma.
 Aceste alarme sunt utilizate pentru a alerta proprietarul că în interiorul sau
exteriorul casei a fost detectată mișcare. În unele cazuri alarmele pe bază de senzori
pot fi setate ca în mod automat să apeleze la o firma de securitate.

Tipuri de senzori de mișcare:

În prezent pentru controlul instalatiilor de iluminare se utilizeaza doua tipuri de
senzori. Acești senzori pentru controlul inteligent al luminilor din locuinta sunt:

 senzor de mișcare radar (de înaltă frecvență)

 senzor de mișcare infraroșu pasiv (PIR)
Senzorul de mișcare radar (de înaltă frecvență) măsoară reflexia obiectelor aflate
în mișcare, după ce trimite impulsuri cu microunde. Senzorul de mișcare cu infraroșu
pasiv (PIR-passive infra red) detectează căldura corpului.
1.Senzor de mișcare radar:
Senzorii de mișcare radar denumiți și senzori cu ultrasunete sau senzori de
înaltă frecvență ( HF - high frequency), funcționează prin transmiterea undelor sonore
de înaltă frecvență, care scanează obiectele aflate în jur și emit senzorului
informațiile din mediu.
Mișcarea detectată în câmpul de acțiune al senzorului perturba modelul
undelor reflectate și activează senzorul. Senzorul de mișcare cu ultrasunete emite
unde sonore de frecvențe înalte nepercetibile de auzul uman
Avantaje și dezavantaje:
Cel mai mare avantaj al senzorului de mișcare de înalta frecvență (HF) este de
asemenea și cel mai mare dezavantaj. Senzorii HF sunt sensibili la orice mișcare, nu
doar mișcările umane și prin urmare pot crea alarme false. Atunci când senzorii HF
se utilizează pentru controlul luminilor, există posibilitatea ca luminile să fie aprinse
chiar dacă în câmpul vizual al senzorului nu se află nicio persoană.
Senzorii HF au o acoperire similară cu senzorii de mișcare cu infraroșu (PIR).
Senzorii HF au raza de acțiune de 3 metri în înălțime și 8 metri în lungime.
Senzorii HF pot avea încorporată tehnologia-duală, însemnând că pe langă
senzorul HF este inclus și un senzor PIR. Senzorii cu tehnologie duală utilizează
senzorul PIR care are o sensibilitate moderată pe distanțe mari și senzorul HF care
are o sensibilitate ridicată pe distanțe mici. Împreuna senzorul HF și PIR
îmbunătățesc capacitatea generală de detecție.
Un alt avantaj/dezvantaj al senzorului HF este acela că detectează mișcarea
prin obiecte solide (sticla, perete). În zonele în care nu exista o vedere directă,
senzorul poate detecta mișcarea. În acest caz faptul că senzorul detectează
mișcarea prin obiecte solide reprezintă un avantaj. În cazul în care senzorul HF
detectează mișcarea dintr-o zonă adiacenta populată, senzorul va declanșa lumina
din zona nepopulată, creând alarme false.
Alegerea și montarea corectă a senzorului conduce la o opțiune viabilă pentru
controlul luminilor atât în zona rezidențială cât și în cea industrială/comercială.
 2.Senzor de mișcare infraroșu pasiv:

Senzorul infraroșu pasiv este un dispozitiv electronic care măsoară radiația

infraroșie emisă de obiecte aflate în câmpul său vizual. Este mai ales folosit în
construcția detectoarelor de mișcare.
Detecteaza caldura corpului (energie in infrarosu). Senzorii cu infrarosu pasivi
sunt cei mai utilizati pe scara larga in sistemele de securitate. Atunci cand sistemul
este armat, senzorii de miscare sunt activati. Odata ce senzorul se incalzeste, acesta
poate detecta caldura si miscarea in zonele inconjuratoare, creand o protectie de tip
“grilaj”. In cazul in care un obiect in miscare blocheaza mai multe zone de retea si
daca nivelurile de energie in infrarosu se schimba rapid, senzorii sunt declansati
Detectoare de miscare
Un detector de mișcare este un dispozitiv de recunoaștere a mișcărilor de
corpuri (obiecte, persoane) în vecinătatea lui. Un astfel de detector conține un
mecanism fizic sau un senzor electronic care cuantifică mișcarea și care poate să fie
integrat sau conectat la alte dispozitive care să alerteze utilizatorul de prezența unui
obiect în mișcare în raza de acțiune a senzorului.
Detectoarele de mișcare sunt o componentă vitală a sistemelor de securitate
atât pentru locuințe cât și pentru firme (companii).
Senzorul infraroșu pasiv este cel mai utilizat senzor în detectoare de mișcare.
Se adaptează optimal la detecția mișcărilor ce provoacă schimbări în poziționarea
unghiulară față de el a corpurilor, atunci când ele se află în raza de acțiune a
senzorului.
Senzor inflarosu pasiv
Un senzor pasiv în infraroșu (senzor PIR) este un dispozitiv electronic care
măsoară radiația infraroșie (IR) provenită de la obiecte aflate în câmpul său vizual.
Aparent mișcarea este detectată atunci când un corp cu o anumită temperatură (cum
ar fi un om sau un animal) trece prin fața sursei infraroșu (adică un alt corp, obiect)
cu o altă temperatură, cum ar fi un perete.
Acest lucru înseamnă că senzorul detectează căldura de la trecerea unui
obiect prin câmpul de acțiune al senzorului și acel obiect rupe câmpul pe care
senzorul l-a determinat anterior ca fiind “normal”. Orice obiect, chiar unul de aceeași
temperatură ca și obiectele din jur va activa senzorul PIR dacă corpul se deplasează
în câmpul vizual al senzorului.
Toate corpurile emit energie sub formă de radiații. Radiațiile infraroșii sunt
invizibile pentru ochiul uman, dar pot fi detectate de dispozitive electronice concepute
în acest sens.
Principiul de functionare:

Senzorul cu infraroșu pasiv , (în engleză, prescurtat PIR) reacționează la

schimbarea temperaturii cauzată de schimbarea fluxului de radiații (în principal
radiație termică în infraroșu, lungimea de undă fiind de aproximativ 10 µm) de la
oameni, animale și vehicule aflate în vecinătatea senzorului. Senzorul (de mișcare)
cu infraroșu nu răspunde la diferențele termice statice, care sunt cauzate prin
mijloace naturale cum ar fi expunerea la lumina soarelui - percepe numai semnale de
schimbare, cum ar fi atunci când o persoană intră în raza de sensibilitate infraroșie
(detecție) a senzorului.
În fața senzorului propriu-zis - în distanța focală - se găsește o cupolă sferică
sau cilindrică de lentile mici curbe convexe albe, din material plastic noros, dar este
în mod clar în infraroșu transparent. Aceste lentile multiple colectează lumină în
infraroșu. Lumina în infraroșu ajunge la senzorul propriu-zis care transformă această
energie infraroșie în energie electrică, care poate fi analizată de un circuit de
procesare (procesor) și care va diferenția alarmele false de alarmele reale.

Sisteme de iluminat cu senzori inflarosu:

Senzorul de mișcare infraroșu (PIR) detectează căldura emisă de un organism
din câmpul său de acțiune. Senzorii sunt adesea montați la corpurile de iluminat
pentru siguranța casei.
Senzorul PIR se activează atunci când o persoană în mișcare trece prin raza
de acțiune a senzorului și întrerupe starea pe care senzorul o consideră normală
până în acel moment.
Corpurile de iluminat cu tehnologia senzorilor de mișcare infraroșu (PIR) se
aprinde atunci când o persoană trece prin câmpul de acțiune al senzorului, iar
senzorul nu va activa lumina dacă o persoană rămâne nemișcată în raza de acțiune
a senzorului.
Senzorii de mișcare cu infraroșu este mai sensibil în zilele răcoroase decât în
zilele calde. Acest lucru se datorează faptului că diferența de temperatură dintre
aerul înconjurător și corpul uman este mai mare în zilele reci, senzorul sesizând ușor
diferența de temperatura. Acest lucru are dezavantaje, în cazul în care senzorul este
prea sensibil, senzorul va detecta și mișcarea animalelor mici creând alarme false,
aprinderea inutilă a luminii. Temperatura optimă de funcționare a senzorului de
mișcare pentru corpurile de iluminat este cuprinsă între 150-200 C. La temperaturi
mai mari de 300 C, sensibilitatea senzorului va scădea și emisiile în infraroșu vor fi
detectate mai greu.
Niciun sistem de detectare a mișcării nu este perfect, dar senzorii PIR sunt
ideali pentru sistemul de securitate al casei.

Cum funcționează senzorul de mișcare cu infrarosu?

Principiu: senzorul infraroșu reacționează la căldura corpului emisă de

oamenii aflați în mișcare. De exemplu lumina se va aprinde când senzorul sesizează
mișcare și se va stinge după o anumita perioadă care poate fi pre-setată.
Funcționare: orice corp care are o temperatură mai mare de zero
absolut emite radiații electromagnetice. Corpul uman emite radiații de căldura aflate
în spectrul infraroșu. Așa numitul senzor infraroșu detectează fluctuațiile minime de
radiații de căldură emise de corpul uman.
 Lentilele segmentate ale detectorul infraroșu împart raza de detecție în zone.
Sursele care emit radiații infraroșu și se deplasează între aceste zone se
înregistrează ca fluctuații în spectrul infraroșu și se utilizează pentru controlul
luminilor sau pentru orice altă funcție electrică. Acești senzori au un timp pre-setat
pentru a ține lumina aprinsă, chiar dacă nu mai este detectată mișcare.
Cum funcționeaza senzorul de mișcare radar?
Undele electromagnetice cuprinse între 10 kiloherți până la 300 gigaherți sunt
numite unde electomagnetice de înaltă frcventa. În viața de zi cu zi undele de înaltă
frecvență sunt utilizate de telefoanele mobile, stațiile de emisie și de radarele navale.
Raza de acțiune a undelor de înaltă frecvență variază între 1 mm la 30 km. Senzorul
de mișcare radar (de înaltă frecvență) emite semnale sonore de înaltă frecvență
imperceptibile în mediul înconjurător și analizează ecoul primit din mediu.
Spre deosebire de senzorul infraroșu pasiv, senzorul de înaltă frecvență se
poate ascunde în spatele paravanelor sau în spatele sticlei decorative a lămpilor de
iluminat.

Utilizare senzori de mișcare

Senzorii de miscare nu sunt folositi doar pentru securitatea casei. In domenii
industriale, acestia sunt utilizati pe liniile de asamblare pentru a tine evidenta
numarului de produse si pentru a opri unele echipamente periculoase in cazul in care
o persoana ajunge prea aproape de acestea.
Senzorii de mișcare își găsesc utilizare în instalațiile de iluminat. Iluminatul cu
senzor de mișcare este o tehnologie relativ nouă. Pentru iluminatul cu senzori de
utilizează senzor de mișcare infraroșu pasiv sau senzor de mișcare radar. Senzorii
de mișcare cu infraroșu se utilizează pentru iluminatul exterior fiind mai puțin sensibili
la mișcare cum ar fi mișcarea animelelor mici. Senzorii de mișcare de înaltă frecvență
își găsesc întrebuințare în iluminatul interior, lumina aprinzându-se la orice mișcare
care se afla în raza de acțiune a senzorului. Senzorii radar se activează nu numai la
mișcările omului ci și la mișcările obiectelor ca de exemplu ieșirea din imprimantă a
unei coli sau la adierea vântului.