PLUGUL PURTAT

1. Studiul,soluii similare
Plugurile sunt utilizate pentru efectuarea lucrarii de baza a solului - aratura, prin
care se realizeaza desprindere, maruntirea si rasturnarea unui strat de sol cu sectiune
determinata, creandu-se astfel conditii optime pentru cultura plantelor. In timp ce plugul este
tras prin sol creeaz anuri lungi de sol fertil numite brazde.
Aratura imbunateste structura solului, ajuta la patrunderea radacinilor plantelor in
profunzime, incorporeaza in sol ingrasaminte organice si resturile vegetale si permite
patrunderea apei in sol. Un cmp arat este de obicei lsat s se usuce, iar apoi este grpat
nainte de plantare.
Plugurile au fost initial tractate de oameni, insa procesul a devenit mult mai eficient
odata cu utilizarea animalelor, cum ar fi boi sau cai. Odata cu procesul industrializarii,
primele mijloace mecanice de tractare a plugului au fost propulsate de motoare cu aburi, dar
care au fost ulterior inlocuite de motoarele cu ardere interna.
Dintre lucrarile agricole mecanizate, aratura constituie principalul consumator de
energie, datorita consumului specific ridicat pe unitatea de suprafata cat si volumului mare
de lucrari efectuat, consumul de combustibil ajungand la 30-35% din totalul consumului
energetic.

Plug purtat reversibil cu 4 trupie

Plug purtat cu 5 trupie. A cincea brazda va fi acoperita de prima brazda la urmatoarea

trecere
Lucrarea cu plugul sau artura este cea mai veche lucrare care s-a aplicat solului i n
acelai timp cea mai important lucrare.
Plugurile intr n categoria mainilor agricole de lucrat solul i sunt destinate efecturii
arturii, lucrare prin intermediul creia se realizeaz desprinderea solului n brazde,
mrunirea i rsturnarea acestora pe o adncime determinat din stratul arabil al solului,
crendu-se condiiile necesare pentru buna dezvoltare a plantelor.
Acestea mai sunt folosite i pentru afnarea solului (unul din efectele cele mai importante
care se realizeaz prin artur) i ncorporarea n sol a resturilor vegetale i a
ngrmintelor organice sau chimice.
n proiectarea, construcia i exploatare plugului trebuie s se in seama de o serie de
cerine agrotehnice i tehnologice i anume:
adncimea i limea brazdelor tiate de plug trebuie s fie constante pe tot parcursul
arturii;
brazdele tiate trebuie mrunite, afnate i rsturnate; totodat, trebuie s realizeze
acoperirea cu sol a resturilor vegetale i a ngrmintelor aflate pe suprafaa cmpului. Nu
se admit bulgri mari pe suprafaa solului arat, dar nici pulverizarea acestuia;
fundul brazdei trebuie s fie orizontal i neted, pentru a se evita oprirea apei n locurile
mai joase i n gropile brazdei;
peretele brazdei trebuie s fie drept, iar n anul brazdei nu se admit bulgri; n caz
contrar, nu se asigur o bun stabilitate n lucru a plugului;
nu se admit greuri.

Plugurile se clasific dup urmoarele criterii:

dup destinaie: pluguri cu destinaie general pentru cultura plantelor de cmp; pluguri
cu destinaie special (pentru vii, terenuri mltinoase, soluri cu pietre, terenuri n pante sau
pentru silvicultur); pluguri pentru alt destinaie dect artura (pentru deschis canale de
irigaii, pentru defriat, pentru scos puiei, pentru drenaj etc.);
dup organele de lucru fundamentale: pluguri cu trupie cu cormane, pluguri cu trupie
cu discuri (folosite pe solurile acoperite cu cantiti mari de materie organic) i pluguri cu
organe de lucru rotative (folosite pentru viteze mrite de lucru). n ultimii ani au aprut o
serie de pluguri pentru afnarea profund a solului, fr rsturnarea brazdei, echipate cu o
mare diversitate de organe de lucru;
dup modul n care se execut rsturnarea brazdei: pluguri care execut rsturnarea
brazdei ntr-o singur parte (partea dreapt) i pluguri care execut rsturnarea brazdei n
dreapta sau n stnga, concomitent sau succesiv;
dup adncimea de lucru: pluguri pentru arturi superficiale (lucreaz la adncimi de
15 - 20 cm; n general acestea sunt pluguri semipurtate cu un numr mare de trupie);
pluguri pentru arturi normale (lucreaz la adncimi de 20 - 30 cm; n general acestea sunt
pluguri cu destinaie general sau pluguri destinate arturilor pentru cultura plantelor de
cmp); pluguri pentru arturi adnci (lucreaz la adncimi de 30 - 40 cm); pluguri pentru
arturi foarte adnci sau de desfundat (lucreaz la adncimi de 40 - 80 cm);
dup sursa de energie folosit: pluguri cu traciune mecanic i pluguri cu traciune
animal;
dup modul de cuplare a plugurilor n cadrul sistemului tehnic mobil tractor - plug
avem: pluguri tractate, pluguri purtate i pluguri semipurtate.
Cele mai utilizate pluguri sunt cele de tip cu corman. Acestea au nregistrat n ultimul
timp o evoluie spectaculoas. Cu toate c pe plan mondial lucrarea fundamental a solului
a nceput s fie executat i cu alte maini, de concepie cu totul diferit de aceea a
plugurilor cu cormane, totui acestea din urm, continu s dein ponderea de baz n
executarea lucrrii de arat. Mai mult dect att, n conceperea construciei i funcionrii
plugurilor moderne cu cormane, s-a investit mult efort intelectual i s-au creat exemplare de
o creativitate nebnuit.
Cele mai noi construcii de pluguri realizate de firme constructoare cu realizri
prestigioase n acest domeniu, att pe plan European ct i mondial, reprezint chintesena
a tot ce a putut s creeze mai bun tehnica constructoare n domeniu.
Ele dispun de o capacitate de adaptare deosebit la noile tehnologii de lucrare a solului.
Soluiile tehnice adoptate, sunt capabile s ofere un mare grad de adaptabilitate la
categoriile de sol, stare a terenului, grad de acoperire cu resturi vegetale, potenialul bazei
energetice etc.
Plugurile cu cormane se clasific n: pluguri cu cormane cilindrice (afnare accentuat a
solului i o rsturnare mai puin pronunat - soluri uoare); pluguri cu cormane culturale sau
universale (se folosesc cu rezultate satisfctoare pe toate tipurile de sol); pluguri cu
cormane semielicoidale (rsturnare bun a brazdei, mrunire mai puin satisfctoare);
pluguri cu cormane elicoidale (rsturnare aproape total a solului, fr a-l mruni i afna soluri grele i foarte grele, argiloase i nelenite); pluguri cu cormane lamelare (se folosesc
n special pe solurile tip lcovite); pluguri cu cormane losange; pluguri pivotante cu
cormane trapezoidale curbe.
La ora actual, plugurile cu ponderea cea mai mare n Uniunea European sunt cele
reversibile. Ridicarea, reversarea i coborrea acestora se fac automat comandate prin
instalaia hidraulic a tractorului, semiautomat secvenial sau manual cu ajutorul unui
Joystick.

Aducerea n noua poziie de lucru a trupielor se realizeaz prin bascularea barei porttrupie, cnd ntr-un sens cand n altul. Acestea au aprut pentru prima dat n S.U.A. La ora
actual acest tip de plug se realizeaz i n Europa (Germania, Slovacia).
Pe solurile grele i foarte grele, cu umiditate ridicat, mltinoase, tip lcovite,
cormanele clasice nu execut o artur de calitate. n scopul eliminrii acestui neajuns, pe
plan mondial, s-a trecut la realizarea cormanelor lamelare (benzi, fii) care s-au dovedit c
lucreaz foarte bine pe astfel de soluri. Ele lucreaz i la viteze mrite de lucru, de pn la
11 km/h.
n decursul timpului, firmele constructoare de pluguri din lume au realizat noi variante de
cormane lamelare i le-au perfecionat pe cele existente astfel nct, n prezent exist o
varietate de astfel de cormane care s lucreze n bune condiii pe toate tipurile de sol. n fig.
2 se prezint un plug reversibil cu cormane lamelare realizat de firma german Lemken.
Reglajele care se efectueaz la un plug sunt urmtoarele: reglarea adncimii de lucru (de
la roata de copiere prin intermediul unui urub sau mai nou a unui cilindru hidraulic acionat
din cabina tractorului); reglarea limii de lucru (prin intermediul unui tirant reglabil sau a unui
cilindru hidraulic simplu sau cu memorie); reglarea paralelismului cadrului cu suprafaa
solului n plan transversal i longitudinal; reglarea clciului plazului (acesta se regleaz
pentru o mai buna stabilitate a plugului n plan vertical).
Plugurile realizate la ora actual n lume au echipament electronic de comand, care
efectueaz att comenzile necesare nainte de a intra n lucru i n timpul lucrului ct i
reglajele aferente acestora. Acest echipament se monteaz n cabina tractorului.
Deoarece n timpul lucrului pot aprea diferite obstacole (ex. pietre) care pot pune n
pericol integritatea trupielor plugului, constructorii din domeniu au trecut n timp la realizarea
plugurilor cu sisteme de siguran. Dintre acestea amintim: cu bol de forfecare, non stop
prevzut cu arc lamelar, non stop cu cilindru hidraulic.

Tipuri de pluguri
n agricultura rii noastre se folosesc tipurile de pluguri prezentate n tabel .
Plugul PP-2-30
Este desinat pentru executarea de arturi de agregat cu tractoarele de 45 CP pe roi
la adncimi de 20-25 cm n limita posibilitilor de traciune a acestor tractoare. Are o
construcie similar cu celelalte pluguri purtate. Trupiele sunt unificate cu cele de la plugul
PP-4-30. Se utilizeaz n legumicultur sau alte culturi.

Plugul PRS-2-35
Este un plug reversibil purtat destinat pentru executarea arturilor pe terenuri n
pant n agregat cu tractorul pe enile SM-445. Plugul reversibil se caracterizeaz prin faptul
c are trupie duble , pentru rsturnarea brazdei pe dreapta i respectiv pe stnga fa de
sensul de avans.

2. Analiza procesului de lucru

Procesul tehnologic a funcionrii plugului:
n timpul deplasrii agregatului pe cmp se efectueaz urmtoarele operaii:
a) brzdarul trupiei taie stratul de sol dedesubt, parial frmiindu-l i l mpinge la
corman, corman rstoarn i frmi stratul, plazul nu permite dislocarea plugului n pri
.
5

b) strivind coasta brazdei, plazul iniiaz o reacie care echilibreaz presiunea

lateral a
stratului, provocat de asimetria plugului.
c) dirijarea plugului se efectueaz de ctre tractorist din cabin, cu ajutorul
manivelelor
sistemului hidraulic a tractorului.
d) rotirea cadrului mprejurul axei de ntoarcere se execut cu hidrocilindrul
sistemului
hidraulic a plugului i distribuitorul hidraulic automat special, acest dispozitiv permite rotirea
cadrului dintr-o poziie de lucru n alta (la 180o).
Dup ntoarcerea plugului prghia sistemului hidraulic se ntoarce n poziia iniial.
La virarea cadrului plugului are loc rotirea automat a roii de sprijin.

Plugul, cuplat la tractor, se pune pe un teren plat astfel incat trupiele s se sprijine n sol
cu vrfurile brzdarelor i talpa plazului.
Modificnd lungimea tirantului central al dispozitivului de cuplare al tractorului i a tirantilor
laterali, se regleaza poziia cadrului n aa fel incat acesta s fie paralel cu terenul.
nainte de nceperea lucrului trebuie reglat adncimea de lucru a plugului i limea de
lucru normal.
Adncimea de lucru se stabilete cu ajutorul mecanismului de reglarea a roii de sprijin i
reglarea sistemului de cuplare a tractorului.
n procesul de lucru cu plugul tractat cu trei trupie, roile din dreapta a tractorului merg pe
brazd, iar cele din stnga pe cmp, adic mai sus dect cele din dreapta cu distana egal
celei a adncimii de lucru.
Pentru stabilirea adncimii de lucru necesare a plugului, nainte de ieirea n cmp se
procedeaz n modul urmtor:
- pe un teren drept se pune o bar de lemn, grosimea creia este egal cu adncimea de
lucru, i atent se urc cu roile din stnga a tractorului pe aceast bari se poziioneaz
plugul astfel incat trupiele s ating suprafaa terenului.
- in aceast poziie oblic a tractorului plugul se regleaz n suprafa plani orizontal.
- acionnd cu uruburile tirantilor laterali si centrali ai tractorului, se stabilete poziia
orizontal a cadrului plugului att transversal ct i longitudinal.
- ulterior se verific poziia axei dispozitivului de cuplare a plugului fa de axa
longitudinal a tractorului;
- cu roata de sprijin se stabileste adncimea de lucru, egal cu aproximativ
2/3 a
adncimii necesare

Trebuie avut n vedere c stabilirea definitiv a adncimii i limii de lucru se efectueaz

n timpul aratului primelor brazde.
La prima trecere a plugului tirantul drept al dispozitivului de prindere al tractorului se
scurteaz n aa fel incat trupia din fa s are la jumtate din adncimea stabilit.
n timpul executarii primelor brazde se urmareste ca trupia din urm s are la adncimea
stabilit de roata de sprijin, iar ce din fa puin mai mic.
Partea dreapt a cadrului trebuie s fie mai sus dect cea din stnga.
La a doua trecere a plugului nclinarea transversal a cadrului se elimin prin modificarea
lungimii tirantului drept.
n procesul de lucru adncimea se regleaz cu ajutorul roii de sprijin.
Dup executarea a 2-3 brazde se stabileste cu ajutorul roii de sprijin adncimea de lucru
necesari cu urubul de blocare fixai roata pe suport.
6

Mecanismele plugului i dispozitivul de cuplare a tractorului rmn n poziia reglat

pentru toat perioada de lucru pe sectorul arat.
n brazd plugul trebuie s mearg stabil, fr nclinri laterale (cadrul trebuie s fie
paralel cu suprafaa solului), limea de lucru normal, toate trupiele s patrunda la
adncime egal, artura fr gresuri, iar ramasitele vegetale sa fie complet acoperite.
Dac trupia din fa ar la o adncime mai mic dect cea din urm se scurteaz
lungimea tirantului central.
nclinarea transversal se elimin prin modificarea lungimii tirantului din dreapta.
Plugul este destinat pentru executarea arturii. Artura const n tierea i deplasarea
laterala a brazdei concomitent cu rsturnarea i mrunirea acesteia. Artura se execut la
diferite adncimi n funcie de felul solului i cultura respectiv putnd fi :
-superficial, la adncimi de 15-19cm
-normal la adncimi de 20-25 cm
-adnc la 26-30 cm
-foarte adnc la 31-40 cm
-artur de desfundat la 50-80 cm.
n anumite condiii artura se poate executa n dou straturi din care stratul de la
suprafa cu rasturnarea brazdei i stratul inferior prin afnare fr rsturnarea brazdei (de
exemplu pe soluri cu stratul fertil cu o adncime mica, de numai 18-25 cm.) Principalele
cerine agrotehnice pentru o artur de calitate sunt :
- s se execute ct mai curnd dup recoltare
- s se respecte adncimea prescris ; adncimea medie a arturii poate diferi de
adncimea pescris cu cel mult + sau 1 cm ;
- adncimea arturi s fie ct mai uniform, pe ntreaga parcel ;
- brazdele s fie ncheiate uniform fr a iei n eviden mbinarea ntre brezdele de la
trecerile alturate ale plugului ;
- miritea s fie ct mai bine ngropat
- solul arat s fie ct mai bine mrunit
- coamele i anurile dintre postate s fie ct mai mici
- s nu rmn greuri , capetele parcelei s fie compet arate
pe terenurile n pant artura trebuie s se execute pe direcia curbelor de nivel

Plugul este format din organe active i organe ajuttoare. Organele active au o aciune
direct asupra solului pe care l prelucreaz, iar organele ajuttoare servesc pentru
susinerea deplasarea i reglarea organelor active.

Cadrul plugului (fig.1) este sudat i este compus din: bara de sprijin 1, teava 2 i 3 i
braele de fixare a dispozitivului de cuplare 4 i 5.
Cadrul este destinat pentru fixarea pe el a organelor de lucru i dispozitivului de cuplare .
10

8
11
7
4

2
12

Fig. 1 Cadru asamblat

1 bara de sprijin ; 2, 3 eav; 4, 5 braele de fixare a dispozitivului de
cuplare;
6, 7 diagonala dispozitivului de cuplare, 8 traciunea de sus a
dispozitivului de cuplare, 9 axa; 10 braul grapei; 11 placa
braului; 12 curitor
Trupia (fig.2) const din suportul (piciorul) 1, pe care sunt fixate cu uruburi barsa 2,
cormana 3, brzdarul 4 i plazul 5.Pe cormana este fixata cormana suplimentara 6. Trupia
prelucreaz o fie de sol numit brazd fig 3. caracterizat printr-o anume lime b i
adncime a. Fundul brazdei este tiat de brzdar iar peretele lateral al brazdei de coman.
n timpul naintri trupiei brazda este ridicat de pe brzdar pe corman, unde este
deplast lateral, mrunit i rsturnat. n procesul de lucru al trupiei cormana ajut la
mrunirea i ngroparea resturilor vegetale la adncimi mai mari de lucru iar prelungitorul la
aripa cornanei contribuie la o mai bun rsturnare a brazdei.

2
3

1
5

Cormana suplimentara 6 (fig. 2) este destinata pentru aruncarea stratului superior de

pmnt rsturnat de trupi la fundul brazdei i ncorporarea n sol a rmielor vegetale.
Brzdarul trupiei reprezint principala pies de uzur a plugului de care depinde n mare
msur capacitatea de ptrundere a plugului n sol i stabilitatea sa n lucru. Brzdarul are o
form trapezoidal fig 4 putnd fi de tip trapezoidal simplu 1- pentru soluri uoare cu vrf
dalt 2 sau dalt cu pinten lateral 3- pentru soluri mijlocii-grele, sau cu vrf dalt reglabil 4pentru soluri cu incluziuni pietroase. Vrful proeminent al brzdarului ajut la ptrunderea
trupiei n sol. Brzdarul se uzeaz repede i trebuie ascuit deseori. Grosimea brzdarului
pe muchia tietoare este de 0,5- 1 mm .
Pentru mrirea rezistenei la uzur brzdarul se confecioneaz dintr-un oel special i se
trateaz termic prin clire i revenire. n ultimul timp se folosesc brzdare pe spatele crora
se depune prin sudur un strat din material dur cu grosimea de 1,5- 1,7 mm, pe o lime de
20-30 mm de la ti. Aceste brzdare se auto ascut n timpul lucrului prin uzura mai rapid
a stratului mai puin dur de pe suprafaa activ astfel nct muchia tietoare este dat de
statul inferior cu duritate mai mare.
Plazul are form dreptunghiular i servete pentru echilibrarea trupiei, respectiv a
plugului orizontal i vertical, sprijinindu-se pe peretele i fundul brazdei. Clciul plazului
9

reprezint o pies de uzur care se regleaz n plan vertical. Clciul se monteaz de

obicei la ultima trupi a plugului, pe un plaz mai lung dect la trupiele anterioare.
Condiii de montare a trupiei
Suprafaa brzdarului i cormanei trebuie s se mbine la acelai nivel sau cel mult
brzdarul s fie cu max 1 mm mai sus fa de corman. Conturul anterior al cormanei, in
dreptul peretelui brazdei trebuie fi n continuare conturului anterior al brzdarului sau s fie
retras fa de brzdar cu max 3 mm. n cazul plugurilor care au brazd cu dalt reglabil
lama brzdarului trebuie s se mbine cu data i s nu existe spaiu ntre lama de brzdat i
dalta reglabil. Capetele uruburilor trebuie s fie la nivelul suprafeei active sau cel mult cu
1 mm nuntru. Captul posterior al uruburilor i piulielor de la brzdar trebuie s nu
ating fundul brazdei. Ne respectarea regulilor de montare a trupiei duce la arderea solului
pe organele active, la creterea rezisteni la traciune i nfundri.
Antetrupia i scormonitorul
Sunt organe active destinate pentru mbuntirea calitativ a arturii n anumite condiii
de sol. Antetrupia asigur o ngropare superioar a miritei i ngrmintelor mprtiate la
suprafaa solului i mrunirea mai bun a solului. n acest scop , antetrupia reprezint o
trupi de dimensiuni mai mici care se monteaz in faa trupiei i prelucreaz o brazd cu
limea i adncimea egal cu aproximativ 1/3-2/3 din limea i adncimea de lucru a
trupiei.
Roata de spijin (fig. 3) servete pentru susinerea plugului n timpul funcionrii, copierea
reliefului, stabilirea i reglarea adncimii aratului.
Roata de sprijin const din obad cu disc 1, butuc asamblat 2, dispozitivul de reglare a
adncimii de lucru 3. Dispozitivul de reglare a adncimii de lucru const din urmtoarele
pri componente: suportul (piciorul) asamblat cu curitor, suportul cu urub de blocare i
urubul de reglare a adncimii de lucru.
Cuitul circular (fig.4) servete pentru tierea stratului de pmnt i formarea unei brazde
drepte care nlesnete dirijarea agregatului. Cuitul este montat din: suportul 1, braul 2,
corp rulment 3, discul 4, lact 5.
Cuitul se rotete pe doi rulmeni cu role .

3
6
1
2
5
2
Fig. 3 Roata de sprijin asamblata
1 roata ; 2 butuc asamblat;

10

Fig. 4 Cutit circular

1 suport ; 2, bra ; 3 corp lagr; 4 cuit circular ; 5 lact,

6 braul de fixare ; 7 scoaba de fixare
3 Dispozitiv de reglare a adncimii de lucru

3. Reglaje, intretinere, exploatare

Pregtirea plugului se efectueaz pe un platou i const din verificarea totalitii,
corectitudinii asamblrii i ntreinerea tehnic.
Verificai totalitatea subansablurilor i pieselor i strngei toate mbinrile filetate.
La plugul asamblat corect brzdarele trapezoidale trebuie s se ating de suprafaa
terenului cu toat lungimea, iar cele n form de dalt numai cu vrfurile, i anume vrfurile
din dreapta trebuie s fie ridicate de asupra terenului cu 10 mm. Lamele brzdarelor la
toate trupiele trebuie s fie paralele, iar vrfurile brzdarelor i colurile din dreapta
situate pe linii drepte paralele.
n condiii de cmp verificarea se efectueaz cu ajutorul unei sfori; se admite devierea
vrfurilor brzdarelor i colurilor lor drepte de la sfoar nu mai mare de 5 mm.
Muchiile brzdarelor i cormanelor trebuie s se afle ntr-un plan vertical i s proemine
fa de suprafaa sabotului cu 14-18 mm. Devierea punctului de sus a muchiei cormanei de
la planul vertical se admite numai nspre suprafaa solului arat i nu mai mult de 10 mm.Nu
se admite devierea suprafeelor de cmp a cormanelor nspre suprafaa solului nearat.
Suprafeele cormanelor trebuie s fie paralele ntre ele.
Suprafaa plazului, adic suprafa dinspre cmpul nearat i vrful brzdarului trapezoidal
trebuie s se afle ntr-un plan paralel cu suprafaa sabotului, abaterea captului din spate a
plazului se admite numai nspre brazd i nu trebuie s depeasc 5 mm.
La brzdarele n form de dalt vrful trebuie fie poziionat cu 10 mm mai jos de talpa
brzdarului i captul din spate a plazului, vrful brzdarului trebuie s proemine nspre
cmp cu 5 mm.
Gresai rulmenii roilor i suprafeelorde contact, care nu au gresoare, bolurile
dispozitivului de cuplare, urubul i braul roii.
5.4.1Stabilii ecartamentul necesar roile din fa i cele din spate ale tractorului.De
limea ecartamentului tractorului depinde calitatea arturii.
Limea ecartamentului tractorului Strebuie s fie egal :
S = b (n+1) +
und: S limea ecartamentului tractorului;
b limea de lucru a trupiei
plugului;
n numrul de
trupie
limea inelor
tractorului

11

Cuplarea plugului la tractor

Ridicai plugul pn cnd organele de lucru se vor amplasa deasupra solului i ntorcnd
suporturile trupielor stabilii limea de lucru necesar (n prealabil slbind urubul 1 i
mutnd urubul 2 n alt orificiu se pot primi patru limi de lucru diferite a trupielor.

Reglarea limii de lucru a trupiei

Orificiu
1
2
3
4

Limea de lucru , cm.

28
32
36
40

Poziia corect a plugului fa de teren este expus n figurile urmatoare

a)- corect
b) - incorect
Poziia cadrului plugului n plan orizontal.

) - corect
Dispoziia cadrului plugului n plan vertical.

12

b) - incorect

Reglarea definitiv a plugului la adncimea de lucru necesar se face n timpul executrii

primelor brazde n cmp.

INSTRUCIUNI DE PSTRARE
n timpul ntreruperilor n lucru plugul este pus la pstrare:
- intre schimburi (intrerupere de pana la 10 zile)
- de scurta durata (de la 10 zile pana la 2 luni)
- indelungata (peste 2 luni)
nainte de stocare pentru pstrare ndelungat plugul trebuie supus unui control tehnic cu
aplicarea mijloacelor de diagnostic necesare i aprecierea resurselor remanente a prilor
componente. Plugul se pstreaz sub acoperi.
Se permite pstrarea plugului pe platforme deschise special amenajate i cu efectuarea
obligatorie a lucrrilor de conservare, ermetizare i demontarea prilor componente care
necesit depozitare special.
Se permite pstrarea plugului ntre schimburi pe platforme deschise i nemijlocit la
locurile de efectuare a lucrrilor, fr demontarea prilor componente.
Pentru pstrare ndelungat plugul trebuie stocat pe o platform deschis la o distan
ntre ele nu mai mic de 0,7 m care ar permite examinarea n scopuri profilactice.
Distana ntre rnduri trebuie s asigure accesul liber, examinarea i scoaterea plugului de
la pstrare (nu mai mic de 6m).
Plugul se pune la pstrare ntre schimburi i de scurt durat imediat dup terminarea
lucrului

iar la pstrare ndelungat - nu mai trziu de 10 zile de la momentul finisrii

lucrrilor.

ntreinerea tehnic a plugului se efectueaz:

n perioada de exploatare;
la pregtirea pentru pstrare;
n timpul pstrrii;
la scoaterea de la pstrare i pregtirea pentru exploatare.

Nu se admite pstrarea plugului i prilor lui componente n ncperi prfuite, umede sau
cu emanri de gaze sau aburi .
Dup vnturi, ploi puternice, ntroieniri efectuai controlul i nlturai abaterile
depistate.

Coninutul
lucrrilor
i
metodologia de efectuare a lor

Cerine tehnice

Aparatele,
sculele,
dispozitivele,
materialelor
pentru efectuarea lucrrilor
1. ntreinerea tehnic la pregtirea pentrupstrare
1.1. ntre schimburi
1.1.1 Curirea:
plugul
trebuie
Curitorul,
crpe,
agregat
Meniun
Curirea plugului de praf, s fie uscat i pentru pregtire agregat pentru i
noroi, ulei i altele, splarea i curat
ntreinerea tehnic
uscarea lui
1.1.2 Transportarea la locul

13

pstrrii
1.2.De scurt durat
1.2.1 Curirea plugului de praf,
Plugul trebuie
Curitorul
din
complectul
noroi, ulei
i alte impuriti, s fie curat i accesoriilor, crpe, agregat pentru
splarea i uscarea lui
uscat
pregtire
agregat
pentru
ntreinerea tehnic
1.2.2 Transportarea la locul

pstrrii
1.2.3 Conservarea suprafeelor
Materialul
Lubrifiant GOST 19537-83 i
metalice nevopsite, suprafeelor conservator
se GOST
filetate i suprafeele de frecare
aplic
pe
7751-85,Solidol GOST 1033suprafee curate,
79,GOST 4366-76,
agregat
degresate
i pentru ntreinerea tehnic
uscate
1.2.4. Instalarea plugului pe
plugul
trebuie

suporturi
fixat pe suporturi
1.3. De lung durat
1.3.1 Curirea:
Curirea plugului de praf,
noroi, ulei
i alte impuriti,
splarea i uscarea lui
1.3.2 Transportarea la locul
pstrrii
1.3.3
Demontarea
prile
componente a sistemului hidraulic
(n cazul pstrrii pe platforme
deschise sau sub acoperi)
1.3.4 Restabilirea stratului de
vopsea
a suprafeelor deteriorate ale
prilor componente i pieselor

Plugul trebuie
Curitorul
din
completul
s
accesoriilor, crpe, agregat pentru
fie uscat i curat pregtire,
agregat
pentru
ntreinerea tehnic

Vopsirea se va
Email -82 GOST 19024-79,
face cu vopsea de PFaceiai culoare cu
188 GOST 24784-81,
cea a plugului
-199
6-10-1440-79,
agregat
pentru ntreinerea tehnic
1.2.5 Conservarea suprafeelor
Materialul
Lubrifiant GOST 19537-83 i
conservator
se
metalice nevopsite, suprafeelor
GOST
aplic
pe
filetate i suprafeele de frecare a
7751-85
suprafee curate,
ieselor
Solidol GOST 1033-79, GOST
degresate
i 4366-76,
uscate
agregat pentru ntreinerea
tehnic
1.3.6 Instalarea plugului i
Suporturile
Dispozitiv
pentru
instalare
prilor componente pe suporturi:
trebuie
mainilor pe suporturi
s asigure o
poziie stabil a
plugului i prilor
lui componente.
2. ntreinerea tehnic n timpul pstrrii
2.1 Verificarea corectitudinii
plugul i prile
lui
componente
instalrii pe suporturi:
trebuie s fie fixate
14

2.2.
Verificarea
totalitii
Pstrarea
plugului
i a prilor lui trebuie s asigure
componente depozitate
totalitatea
i
integritatea
2.2 Controlul strii straturilor
plugul trebuie s
anticorosive
fie
protejat
de
coroziuni
3. ntreinerea tehnic la scoaterea de la pstrare
3.1 Coborrea plugului de pe
suporturi:

Dispozitiv pentru
mainilor pe suporturi

instalare

3.2 ndeprtarea lubrifiantului

Lubrifiantul
trebuie
protector de pe mbinrile filetate, protector
nlturat
complet.
suprafeele de lucru cu ajutorul
crpelor nmuiate n ulei de
main.
3.3.Montai pe plug prile
demontate
4.Elemente de calcul
Funciunea principal a trupielor plugului cu corman este aceia de a tia o brazd
de pmnt, de a o mruni, apoi s o deplaseze lateral si s o rstoarne astfel nct s
acopere resturile vegetale (eventual ngrmintele organice i chimice mprtiate)
Seciunea brazdei este dreptunghiular, ab, n care a este adncimea de lucru iar b este
limea de lucru a trupiei, fig. 3.24.
Regulile agrotehnice impun anumite cerine calitative pentru lucrrile de arat:
-brazdele s fie rsturnate, rezemndu-se reciproc, cu respectarea aceleiai
adncimi si limi de lucru, n vederea mobilizrii uniforme a ntregului orizont arabil;
-brazdele s fie dispuse alturat, evitndu-se formarea golurilor;
-suprafaa arturii s fie ct mai plan;
-brazdele s fie dispuse n linie dreapt, iar in cazul arturilor pe pante s fie
orientate in lungul curbelor de nivel;
-suprafaa fundului brazdei s fie ct mai plan (adncime de lucru uniform);
-peretele brazdei s fie drept i rigola ultimei brazde s nu fie astupat de pmnt (o
rigol astupat cu bulgri influeneaz negativ asupra uniformitii adncimii de lucru.
Aprecierea calitii arturii se face prin determinarea unor indici calitativi de lucru,
conform literaturii de specialitate [Toma Drago, Sin Gheorghe, 1987], indicii calitativi de
lucru pentru lucrarea de arat sunt:
Adncimea medie a arturii, am, se determin cu formula:
n

ai

am i 1 (cm)
n

( 3.1)
n care :
am, reprezint valorile adncimilor de lucru msurate cu brazdometrul;
n, numrul msurtorilor efectuate, cel putin 20 msurtori pe distanta de 100 m, parcurs
de agregatul corect reglat i la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de adncimea medie a arturii, S a, se determin cu
relatia:

15

( ai am ) 2

i 1

(cm )

n 1

Sa =
(3.2)
in care,ai , am ,n, au semnificatia dat anterior.
Abaterea accidental maxim fa de adncimea medie a arturii, a, se determin
cu relatia:
a = amax/min-am (cm)
(3.3)
n care:
amax/min ,reprezint valoarea masurat maxim sau minim , a adncimii;
Coeficientul de variaie al adncimii arturii, Ca , se determin cu relaia:

Sa
am

Ca =
,
Limea medie a arturii, Bm, se determin cu relaia:

(3.4)

Bi

i 1
n

(cm)

Bm =
,
(3.5)
n care:
-Bi, sunt valorile limilor de lucru msurate cu precizia de 1 cm; limea de lucru msurat
se determin prin diferena care exist fa de o linie de reper plasat la distana de cel
putin 3m , la plugurile cu limea de lucru de pn la 1,35 m i de 6 m, la plugurile cu
limea de lucru mai mare, fa de peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la o
trecere a agregatului si peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la trecerea
urmtoare, in dreptul locului unde s-a msurat adncimea de lucru;
-n, este numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10 msurtori pe distana de 100 m
parcurs de agregatul de arat, corect reglat si la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de limea medie de lucru, SB , se determin cu relaia:
i n

( Bi Bm )2

i 1

(cm)

SB
(3.6 )
Abaterea accidental maxim fa de limea medie a arturii, B , se determin
cu relaia:
B Bmax/min -Bm (cm)
(3.7)
n care: Bmax/min , reprezint valoarea msurat, maxim sau minim a ltimii arurii, (cm).

Coeficientul de variaie a limii arturii, C B ,se determin cu relaia: CB

(3.8)
Gradul de mruntire al solului, Gms , se determin cu formula:
n M

M sci
i 1 sti
Gms

. 100(%)

(3.9)

n care:
16

SB
Bm

-Msci , este masa msurat a solului care are dimensiunea bulgrilor de pmnt mai
mic dect dimensiunea convenional luat, de 5 cm, in cazul arturii;
-Msti , este masa total msurat a solului; probele de sol se cntresc cu precizia de
10 g; probele de sol se iau folosind rama care are suprafaa de 1m 2 , pe adncimea arturii,
n cel putin trei puncte luate pe diagonala parcelei arate;
-n, numrul msurtoril efectuate ( cel putin trei).
Gradul de acoperire cu sol a masei vegetale, Gav , se determin cu relatia:
n

Mvai
vti
M

i 1

.(100%)

Gav
(3.10)
n care: -Mvai , este masa vegetal acoperit de sol;
-Mvti , este masa vegetal total; probele cu masele vegetale se cntresc cu
precizia de 1 g; probele se iau de pe o suprafa de
1 m2 , folosind rama metric, n cel puin trei poziii, aezate pe diagonala parcelei, nainte
de arat i dup arat;
-n, este numarul probelor efectuate (minimum trei).
Masa vegetal acoperit de sol , Mvai , rezult ca diferen intre masa vegetal
total msurat nainte de arat si masa vegetal msurat in acelasi loc, dup arat.
Gradul de afnare al solului, Gas , se determin cu relaia:
n h
i
a
i 1 i
n

.100(%)

Gas
(3.11)
n care:
-hi , este nlimea msurat, la care se ridic nivelul solului arat fa de nivelul
solului nearat, (cm);
-ai , adncimea msurat a arturii, (cm);
-n , numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10, dispuse pe 100 m lungime.
In tabelul 3.1. sunt date valorile admisibile ale indicilor calitativi de lucru la lucrarea
de arat, pentru o umiditate optim a solului (1822%), conform (Toma Dragos, Gh. Sin,
1987).
Dac indicii calitativi de lucru se incadreaz in limitele indicate in tabel, artura
efectuat va asigura dezvoltarea proceselor biologice din sol, procese de care depinde
fertilitatea solului .
In cazul in care indicii calitativi de lucru, legai de adncimea de lucru, respectiv Sa,
a, Ca , depesc valorile admisibile, este necesar s se verifice reglajul plugului in plan
vertical, mrindu-se tendina de ptrundere in sol a trupielor. Se va verifica unghiul de
ptrundere n sol a brzdarului, mrindu-se valoarea acestuia i forma vrfului brzdarului
precum i gradul de uzur al acestuia; ascuirea tiului muchiei tietoare trebuie s fie de
0,3-0,5 mm.
In cazul n care indicii calitativi de lucru, legai de limea de lucru, respectiv SB, B ,
CB, depesc valorile admisibile, estenecesar s se verifice reglajul plugului in plan
orizontal; poziia plugului fa de tractor si ecartamentul tractorului. Se verific de asemeni,
poziia corect a plazurilor si a clciului de la ultimul plaz si poziia roii de copiere a
plugului.
In cazul n care gradul de mrunire a solului Gms are valori sub limita admisibil, se
mrete viteza de lucru pn la limita maxim posibil iar dac gradul de afnare a solului
Gas este prea redus, se reduce viteza tractorului pn la limita minim posibil.

17

In cazul n care gradul de acoperire cu sol a resturilor vegetale Gav este sub limita
admisibil, se mrete adncimea de lucru a plugului si se verific antetrupiele, (se
monteaz dac este cazul) i cormanele suplimentare. Dac masa vegetal este foarte
bogat, este necesar tocarea acesteia nainte de efectuarea arturii.
Tocarea este realizat fie cu maina de tocat resturi vegetale, fie cu o grap cu
discuri echipat cu discuri crestate , pentru a fi mai agresive.
Pe aceiai parcel se recomand s se controleze calitatea arturilor de 2, 3 ori pe
zi, corespunztor cu exigeneele impuse la recepia de calitate a arturii, insistndu-se
asupra msurtorilor adncimii de lucru a plugului si asupra aspectului general al arturii.

Procesul de rsturnare al brazdei; relatiile dintre

dimensiunile acesteia.
Stabilirea cinematicii rsturnrii brazdei este foarte util pentru c scoate in eviden
o serie de parametri de care se ine cont la proiectarea suprafeei de lucru a corpurilor de
plug, indiferent de metoda folosit (grafic, grafo- analitic sau analitic).

Fig.3.23. Profilul real

al
arturii
i
deplasarea
particulelor de sol
dintr-o
seciune
a
brazdei
n
timpul
procesului de lucru;
vitez
normal;
dimensiunile brazdei:
a=18 cm, b=45 cm
[R.Kepner, 1972]
Aceste relaii permit construirea profilului transversal al arturii, considernd brazda
nedeformat. n realitate, conturul brazdei rsturnate se modific fa de seciunea iniial a
acesteia, datorit faptului c solul este friabil ct i aciunii trupiei (brzdarului si cormanei).
In fig.3.23. [Bernacki ,1972] este prezentat aspectul profilului transversal al arturii i poziia
punctelor de pe o brazd, nainte i dup arat [Kepner, R.et al 1972].
Considerm seciunea transversal a unei brazde ABCD si notm cu a-adncimea
de lucru si b-ltimea de lucru a corpului de plug, fig.3.24. Latura AB a brazdei este tiat de
tiul brazdarului iar latura CD este t[iat de cuitul lung sau de cuitul disc). Sub aciunea
18

suprafeei de lucru a trupiei (brzdar +corman), se observ c se produce o rotire a

acesteia, iniial in jurul muchiei A, apoi in jurul muchiei D, in aa fel, inct in poziia final
brazda se va rezema pe precedenta, inclinat fa de fundul brazdei cu unghiul de asezare
.
Dac inem cont de dimensiunile brazdei, a x b si notm
cu k raportul dintre b si a, k =b/a, din figur se poate determina o
relaie intre aceti parametri. Din triunghiul A DD rezult,
D" A "
D ' D"

a
b

sin
(3.12)
sau, a = bsin, prin urmare, k=b/a = b/b.sin = 1/sn,
sau, sin = 1/k, deci, = arcsin 1/k
(3.13)

Fig.3.24. Procesul teoretic de rsturnare a brazdei

(considernd brazda nedeformabil), n-cazul limit, de
echlibru instabil al brazdei.
Relaia (3.13 ) ne arat c unghiul va crete odat cu creterea adncimii de
lucru si se va micora adat cu creterea limii de lucru, deci stabilitatea brazdei rsturnate
va fi cu att mai bun cu ct adncimea de lucru va mai mic si limea mai mare.
Valoarea raportului k, defineste capacitatea de rsturnare a corpului de plug. Aa
cum am amintit la indicii calitativi de lucru, este indicat s avem o rsturnare complet a
brazdei, in vederea asigurrii ingroprii ct mai complete a resturilor vegetale.
Lum in considerare un caz limit si anume , situaia in care centrul de greutate al
brazdei rsturnate se gseste pe vertical, deci intr-un echilibru instabil. Deoarece am
considerat brazda rsturnat ca fiind nedeformat si avnd seciunea dreptunghiular,
centrul de greutate se gsete la intersecia diagonalelor, fig.3.24. Este evident faptul c
aceast poziie, depinde de a i b, respectiv de raportul ,
k =b/a.
Considernd triunghiurile asemenea BCD i DAD, scriem relaiile de asemnare
si deducem:

19

b
a
b
2
2
a b

D D" A" D"

B D DC

b 2 a a 2 b 2

,sau,

(3.14)
de unde prin inlocuirea lui b cu valoarea sa b= kx a se obine
a a 2 (1 k 2 ) k 2 1 k 2 k 4 1 k k 4k 21 0
2 2

ak =
(3.15)
prin rezolvarea acestei ecuaii biptrate se obine o soluie real,
k =1,27. tiind c sin = 1/k rezult valoarea limit a unghiului de asezare a brazdei, ;
= arcsin 1/k = arcsin 1/1,27 52
Rezult c pentru a se asigura stabilitatea brazdei in poziie rsturnat este necesar
indeplinirea condiiei, k > 1,27. In general , 2> k>1,27. Valorile mai des utilizate sunt k=
1,51,75, pentru plugurile destinate arturilor normale. Astfel, pentru cormanele cilindrice se
recomand k=1,31,5, pentru cormanele universale se recomand k = 1,51,6 iar pentru
cormanele semielicoidale si elicoidale, k= 1,62 [ St.Cproiu, 1982]. Aceste valori sunt valori
indicate pentru proiectarea cormanelor. In lucru , valoarea raportului k se schimb in funcie
de reglajele fcute plugului. In tabelul 2 sunt prezentate valorile recomandate pentru raportul
k, n funcie de tipul arturii, valori recomandate pentru proiectarea cormanelor ct si pentru
exploatarea plugurilor, [Bernacki, 1972, pag.130].
Pentru plugurile destinate arturilor speciale (pluguri pentru arturi adnci, pluguri de
desfundat, pluguri cultivatoare pentru vie), valoarea raportului k poate depsi limitele
indicate ( vezi tab.3.2). De asemeni, se ine cont de acest coeficient atunci cnd se ar pe
pante, n vederea reglrii corecte a plugului pentru a asigura stabilitatea brazdei rsturnate.
Arturile executate pe pante trebuie s se fac dup curbele de nivel pentru a se
evita splarea stratului de sol de ctre ploi. Aceste arturi se execut in cele mai bune
condiii folosind plugurile reversibile, dar, in lipsa acestoara se pot efectua si cu plugurile
normale, folosind o metod de deplasare corespunztoare (la corman, in suveic ). Dac
artura se face cu rsturnarea brazdei spre deal (amonte), k> 1,27, fig.3.25.b; dac artura
se execut cu rsturnarea brazdei spre vale (aval), k< 1,27 fig.3.25.a.

k
Tab.3.2.Valori utilizate in practic pentru raportul
Tipul
Adncime Limea
kb
a
arturii
a a (cm)
b (cm)
n lucru

b
a

, [Bernacki, 1972]

n
alegerea
pentru
proiectare
0,7-1,0

Foarte
35-100
40- 70
0,7- 1,1
adinc
Adnc
25- 35
30- 40
1,1- 1,5
1,2- 1,3
Medie
18- 24
25- 35
1,3- 1,8
1,4- 1,5
Antetrupi
5- 12
24
2,0- 5
2,0- 2,5

La rsturnarea brazdei spre deal, unghiul de pant ngreuiaz rsturnarea brazdei,

astfel c:
1
k

sin( )
(3.16)

sau, in cazul general,

20

b
a

1
sin( )

k=
(3.17)
cu semnul, +, pentru rsturnarea la vale i cu semnul , - , pentru rsturnarea la deal. Pe
baza acestei relatii se poate calcula variaia coeficientului k n funcie de unghiul pantei, ,
variaie prezentat n fig.3.26..
In cazul efectuarii arturii de-a lungul curbelor de nivel, cu rsturnarea brazdelor spre
deal, executate cu trupie obisnuite, pentru aceiai lime de lucru a trupiei nu se asigur
adncimea de lucru prevzut pentru artura pe teren orizontal. Aceasta se datoreaz
unghiului de pant , care reduce cu valoarea sa din unghiul de rsturnare , prevzut
pentru terenurile orizontale. Meninnd aceiai valoare k, apare posibilitatea de revenire a
brazdei n rigol.
Din acest motiv, pentru astfel de arturi apare cerina creterii limii de lucru a
trupiei n vederea meninerii adncimii de lucru normale (reglate), fapt care conduce la
creterea rezistenei n lucru a plugului, datorit creterii seciunii brazdei. Aceast cretere
se adaug consumului suplimentar de energie datorit faptului c centrul de greutate al
brazdelor este ridicat cu o anumit valoare fa de centrul de greutate al brazdelor de la
artura executat pe teren orizontal, cu aceiai parametri. Din acest motiv, arturile pe
pante, cu rsturnarea brazdei la deal, se recomand s se fac la adncimi mai mici dect
cele pe terenuri orizontale.
Avantajul executrii arturii cu rsturnarea brazdei spre
deal const intr-o mai bun stabilitate transversal a tractorului
pe pant, pentru c acesta ruleaz cu o roat n brazd i i
micoreaz unghiul deinclinare transversal.

Fig. 3.25. Procesul de rsturnare a brazdei la lucrarea solului pe pante, dup curbele
de nivel; a, rsturnarea brazdei spre vale; b, rsturnarea brazdei spre deal.

21

Fig.3.26. Variaia raportului k, in funcie de unghiul de pant , la rsturnarea brazdei

spre deal si spre vale.
Procesul de rsturnare al brazdei in cazul plugurilor echipate cu antetrupie.
In vederea imbuntirii calitii arturii n sub aspectul creterii gradului de
ncorporare a resturilor vegetale pe fundul brazdei, se folosesc pluguri echipate cu
antetrupie. Antetrupia este un organ de lucru specific, care prelucreaz o brazd cu
seciune mai mic dect trupia propriuzis, ca n fig.3.26. Antetrupia se monteaz in faa
corpului de plug principal si detaeaz brazda, de dimensiuni mai mici dect trupia
principal, brazd situat in zona straturilor superficiale ale brazdei care urmeaz s fie
detaat de trupia propriuzis. Brazda detaat de antetrupi, conine stratul superficial, de
obicei mai bogat in resturi vegetale si il rstoarn total in rigola brazdei precedente.
Trupia principal detaeaz restul brazdei rmase pe care o rstoarn peste cea
detaat de antetrupi.

Fig.3.27. Procesul de rsturnare a brazdei la plugurile

echipate cu antetrupi.
Dimensiunile brazdei detasat de antetrupi sunt: a1 = (0,3- 0,5) a si b1= (0,3-0,7)b,
n condiiile respectrii unui raport k=b/a=(1,14.1,25) (Bernacki at all, 1972).
Conform fig.3.27., n triunghiul D m D , latura m D =a - a1 =b.sin , deci:
sin =
dar, se tie c,
sin

a a1
b

a
a (1 1 )
b

(3.18)

a = b sin, de unde rezult :

b sin (1 a1 ) sin( 1 a1 )
b
a
a

(3.19)

a
(1 1 )

deoarece,

a1 < a, 1>

>0 sin <sin

22

(3.20)

Unghiul de aezare fiind mai mic ca unghiul rezult c artura va avea crestele
mai puin pronunate deci va fi mai uniform si resturile vegetale mai bine ingropate.
Rezistena in lucru a unui plug echipat cu antetrupie este cu 5% pn la 15% mai
mare dect a plugului fr antetrupie [Bernacki,1972).
Desi plugurile fabricate in Romnia, in general, nu sunt prevzute cu antetrupie, in
principal datorit creterii consumului de energie la arat, marile firme constructoare de
pluguri , John Deere, Massey Fergusson, Landsberg, etc, livreaz pentru plugurile lor
diverse variante de antetrupie.
Cercetrile efectuate n timp
au demonstrat c artura cu
antetrupi este superioar din punct de vedere calitativ si are efecte
benefice asupra conservrii texturii si structurii solului comparativ cu artura
executat cu plugul fr antetrupi, fapt care justific consumul suplimentar
de combustibil datorat antetrupielor.

Fig.3.28. Forme de antetrupie livrate de diferite firme: a. Massey- Ferguson, b. John

Deere, c. Lemken.
Deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
In procesul de lucru al corpului de plug, brazda este tiat de cuitul disc, n plan
vertical iar n plan orizontal de tiul brzdarului. Dac considerm brzdarul ca o pan
simpl, caracterizat prin unghiul al feei active, fig.3.29, fora P necesar deplasrii penei
se determin astfel: pe planul activ al penei ,AC , ia natere o for de frecare cu valoarea:
Ff = N = N tg
(3.21)
Rezultanta forelor N a forelor N i Ff va fi:
N = N/ cos
(3.22)
sau:
N N 2 F 2 N 2 2 N 2 N 1 2
f
cos

N =

Fig.3.29.a.Determinarea

(3.23)

forei

pentru

acionarea
23

penei

simple,.

b.Determinarea forei de mpingere pentru o pan tetraedric.

In asemenea situaie, valoarea forei de mpingere P, va fi egal cu mrimea
proieciei forei N pe direcia de naintarea penei:
N sin
cos

P=N sin (+ ) =
( 3.24)
In cazul n care inem cont nu numai de fora de frecare de pe faa activ a penei ci
i de fora de frecare care ia natere pe faa de sprijin, AB, reactiunea normal pe aceast
fa fiind N1 , rezultanta va fi :
N1 =N1 / cos
(3.25 )
Dac se consider acelai coeficient de frecare pe ambele fee ale penei, ipotez foarte
aproape de realitate datorit construciei penei i condiiilor de lucru reale, atunci fora total
de mpingere P, va avea valoarea:
P=

N
cos

sin

N1
cos

sin
N cos
cos

din proiecia pe vertical rezult; N1 =

nlocuind N1 n relaia (3.26), obinem:

( 3.26)
(3.27)

cos sin

cos

sin 2
PN
cos2
N
cos

sin

P=
(3.28)
In capitolele anterioare am considerat cormana ca o evoluie a unei pene tetraedrice
OABC, format din trei pene simple, ale cror unghiuri sunt , i , fig.3..b.
Aciunea acestei pene poate fi asimilat aciunii unei pene simple care formeaz cu
direcia de naintare un unghi ascuit . Pana ptrunde n sol i o particul care se gsea n
O, se deplasarea din O n n , dup normala On la suprafaa ABC. Fora de frecare dintre
particul i suprafa va fi orientat dup direcia An. Dac notm cu , unghiul dintre planul
ABC i planul orizontal , nseamn c planul OCP este perpendicular pe muchia AB. Vom
nota cu unghiul format ntre fora N (pe suprafaa ABC) i axa OX. Deoarece paricula se
deplaseaz pe direcia An, nseamn c pana simpl dup care se deplaseaz particula
are unghiul de atac = 90-.
Pentru a compara mrimea forei necesare deplasrii penei tetraedrice Pt cu
mrimea forei necesar deplasrii penei simple, P, deci:
N sin 90 0
sin 90 0

Pt cos

P
N sin
sin
cos

(3.29)
Deoarece 900- < , rezult c sin ( 900 - +) < sin (+) i n consecin raportul Pt / P
<1, deci Pt < P, deoarece (+)< 900 .
In concluzie, rezult c deplasarea unei pene tetraedrice prin sol, se realizeaz cu o
for mai mic dect n cazul unei pene simple. Acesta este unul dintre fenomenele care au
condus la dezvoltarea suprafetelor de tip brzdar-corman.
24

Determinarea forei minime pentru desprinderea achiei de sol

Forfecarea solului apare la o for minim Pmin , capabil s deplaseze pana
(brzdarul) n sensul de deplasare, fig.3.29.
Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea:
Pmin - fora minim de mpingere la care apare forfecarea;
N - fora normal datorat aciunii penei asupra solului;
Ff - fora de frecare dintre sol i brzdar;

Fig.3.30. Apariia planurilor de forfecare a feliei de sol sub influena forei de

mpingere Pmin .
RN - fora normal ce apare n seciunea de forfecare;
R - fora tangenial care apare n seciunea de forfecare;
- unghiul de frecare dintre sol i brzdar , tg = ;
- unghiul dintre direcia de forfecare i direcia de naintare,Ox;
1 - unghiul de frecare intern, tg1 = 1;
- unghiul dintre rezultanta R i direcia de naintare;
a - adncimea brazdei, (cm);
b - limea brazdei, cm).
Se consider c forfecarea se produce dup direcia de cea mai mare pant, .
Cu consideraiile de mai sus putem scrie:
R = R sin ( - ) tg 1 + R cos ( - )
(3.30)
i dac inem seama de faptul c:

++=
relaia (3.30) devine:
R = R cos( -

+ + ) + R sin ( -

(3.31)

+ + )

(3.32)

sau, prin transformare,

R
cos1

R =
sin ( + + - 1)
Dar, pe de alt parte,

R = S =

(3.33)

a b
sin

(3.34)
25

n care S este aria seciunii de forfecare, iar este rezistena la forfecare, dat de relaia
lui Coulomb: = C + n tg 1 (vezi cap.I ).
Prin egalarea relaiilor (3.33) i (3.34) obinem:

a l cos1

sin ( + + - 1) sin
(3.35)
Se constat c rezistena la forfecare , = f ().
Pentru determinarea forei minime de mpingere F min , pentru desprinderea achiei,
procedm dup metoda clasic a determinrii extremelor unei funcii, = f();

d
R

sin 2 1
d a l cos1

(3.36)
Valoarea efortului tangenial minim va fi pentru,
sin(2 + + - 1) = 0 2 + + - 1 = K
(3.37 )
pentru k = 1, obinem:

2
2

(3.38)
care este expresia unghiului direciei de forfecare care depinde att de unghiul de frecare
intern 1 ct i de unghiul de frecare sol/oel, . Dac vom lua n considerare greutatea
feliei de sol G, atunci forele care acioneaz n seciunea rupturii se modific dup cum
urmeaz:
Rn1 = Gn + R sin ( - )
(3.39)
R1= - G + R cos ( - )
(3.40)
din care rezult eforturile normale i tangeniale n ruptur:

R sin G cos
sin
a l

R cos G sin
=

al

(3.41)

sin

(3.42)
Tinnd cont de relaia lui Coulomb , putem scrie:

R cos G sin sin

a l

R sin( ) G cos sin tg

C

a l

din care se deduce valoarea lui R;

R=

G sin (sin t tg1 cos ) a l c cos

cos( ) sin( ) tg1 sin

Dac se ine cont de faptul c =

(3.43)

, obinem pentru R,
26

G sin sin( 1) a l C cos1 sin( )

sin( 1 ) sin

(3.44)

dar, din fig. 3.29 , se deduce c:

R sin(

Pmin = R cos = R cos

(3.45)
Din relaia (3.45) se poate observa c valoarea forei de mpingere (traciune)P min ,
care determin forfecarea achiei de sol, depinde de caracteristicile geometrice ale sculei
(a,1, ) ct i de proprietile fizice ale solului ( C, , 1 ).
Deplasarea solului pe brzdar
In practic suprafaa de lucru a corpului de plug este format din dou pri distincte,
suprafaa brzdarului i suprafaa cormanei. Suprafaa brzdarului poate fi asimilat cu o
suprafa plan (n realitate este o suprafa cilindric cu raz mare, cca. 600mm) i este o
suprafa intens uzat, motiv pentru care se schimb des i este montat pe corpul de plug,
separat de corman.
In literatura de specialitate [ Bernacki, 1972, Richey, 1989 ], pentru studiul deplasrii
solului pe brzdar se iau n considerare dou situaii: deplasarea solului pe brzdar dup
linia de cea mai mare pant i deplasarea solului pe brzdar, n situaia real adic ntr-un
sistem de axe triortogonal.
Pe msur ce se ridic pe brzdar solul se foarfec n felii, fig.3.31 , planul de
forfecare fcnd cu orizontala unghiul , relaia (3.38). Pentru a putea descrie micarea
solului pe brzdar i pe corman trebuiesc luate n considerare cteva ipoteze:

- n timpul deplasrii solului pe suprafaa de lucru a trupiei (brzdar + corman) solul se

foarfec dup o direcie de forfecare definit de unghiul , relaia (3.38).
- solul este considerat ca un material omogen, izotrop, nedeformabil.

Fig.3.31. Deplasarea feliei de sol pe brzdarul corpului de plug

Dac lum n considerare doar deplasarea solului pe brzdar, pe direcia unghiului
de cea mai mare pant, (unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei),
conform fig. 3.31 , se pot calcula forele Fx1, Fz1; x1, y1, z1 fiind axele triortogonale rotite n

27

jurul axei WZ, fig.3.32, cu unghiul o(Bernacki 1972, Richey & Srivastawa 1989,
Crciun,1994).
Notaiile din fig. 3.31 au urmtoarea semnificaie:
-N0 , N1 ,N2 = sunt forele normale la brzdar, respectiv la suprafeele de forfecare a achiei ;
-1N1 i 1 N2 = forele de frecare dintre achia de sol luat n considerare i achiile
alturate;
-N0 =fora de frecare dintre achia de sol i brzdar;
-CF1 i CF2 =forele de adeziune dintre achia de sol i achiile alturate;
-Ca F0 = fora de adeziune dintre sol i brzdar;
-0 = unghi de aezare a brzdarului fa de fundul brazdei, grade;
-B = fora de inerie a achiei de sol;
- = unghiul direciei de forfecare, grade;
-k = rezistena specific la tierea solului, (daN/cm) ;
-b = limea brazdei, (cm).
Cu cele menionate mai sus i lund n considerare fig.3.31 , putem calcula forele
Fx1 i F z1 , care determin deplasarea feliei de sol pe linia de cea mai mare pant:

Fx1

N0
cos

N1
sin
cos 1

sin C F0 k b cos

N2
cos1

sin( 1 ) (CF1 CF2 B ) cos

(3.46)

Fz1 =Fz =(CF0 + N0+kb)sin - N0cos +

+(CF1+1N1-CF2-1N2+B)+ (N2 -N1 )cos
dac considerm:

(3.47)

1
1

cos sin
2
2
2

N1= N2 i =
i dac considerm felia de sol n echilibru pe direcia WZ, putem scrie expresia lui N0 ;
N0 = G cos + ( B+CF1 -CF2)sin ( + );
(3.48)
Inlocuind N0 din relaia (3.48) i n relaiile (3.47) i (3.48) obinem:
Fx1

Gcos B CF1 CF2 sin sin

cos

CF0 k b cos (CF1 CF2 B) sin 21

Fz1

(3.49)

Gcos B CF1 CF2 sin cos

cos

CF0 k b sin (CF1 CF2 B) cos ( 21)

(3.50)
In realitate deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug nu se face
dup linia de cea mai mare pant, ntr-un singur plan; micarea solului este o micare
complex, spaial, care poate fi reprezentat mai corect ntr-un sistem triortogonal WXYZ.
In timpul evoluiei sale pe suprafaa de lucru a trupiei, brazda tiat de brzdar i de cuitul
disc (dalt), sufer deplasri i rotaii dup toate cele trei axe de coordonate, WX, WY, WZ,
fig. 3.32.
Consideraii teoretice privind deplasarea solului pe
suprafaa de lucru a
trupitelor.
28

Suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa spaial, cu o geometrie

complex. Deplasarea solului pe aceast suprafa este influenat att de geometria
suprafei cormanei de caracteristicile i starea solului ct i de regimul de lucru al
agregatului de arat. Majoritatea cercetrilor efectuate pn n prezent privind deplasaraea
solului pe corman sunt cercetri experimentale [Soehne, Rickey etc]. De exemplu Soehne
[1959], Corley [1949] i Pfost [1948] au acoperit cormanele cu un strat subire de lac ; dup
executarea lucrrii de arat, zgrieturile lsate de sol pe suprafaa cormanei au fost
indicatorii traiectoriei particulelor de sol .
Cunoaterea geometriei suprafeei de lucru a corpului de plug i combinarea
cunotinelor despre aceast suprafa cu cunotinele despre sol, despre caracteristicile i
comportamentul acestuia n interaciunea cu suprafaa de lucru, ar constitui elementele
minime necesare pentru optimizarea construciilor de cormane de plug (cormanele fiind
elementele eseniale ale suprafeei de lucru a plugului).
Avnd n vedere consideraiile de mai sus,autorul [Craciun,1994] a realizat o descriere
matematic a corpurilor de plug cu suprafa riglat, pe baza creia s-au stabilit ecuaiile de
micare ale particulelor de sol pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
Descrierea matematic a suprafeei riglate a corpurilor de plug
In cele mai multe dintre cazuri, suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa
riglat, format din dou pri distincte:
-brzdarul, care este o suprafa cilindric;
-cormana, care este o suprafa riglat de un anumit tip.
Definirea analitic a suprafeei brzdarului este relativ simpl,acesta fiind decupat
dintr-o suprafa plan sau dintr-o suprafa cilindric.
Cormana plugului o vom defini prin ecuaii parametrice ,pentru a uura efectuarea
calculelor legate de deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
In fig. 3.32 este prezentat o corman de plug, definit prin ecuaii parametrice.
Semnificaia notaiilor de pe figur este urmtoarea:
-reperul WXYZ, numit reper de transport; acest reper este solidar cu cormana i se
deplaseaz odat cu ea, uniform ,cu viteza Vm (viteza de deplasare a agregatului de arat), n
sensul OYWY.
-reperul OI J K este fix i este legat de solul n repaos.
- 0 , este linia de intersecie dintre brzdar i corman ( este o poziie particular a
generatoarei a cormanei);
- , este generatoarea suprafeei riglate din care face parte cormana. Dreapta are
proprietatea c se sprijin n permanen pe o curb * , numit curb directoare ,
rmne totdeauna paralel cu un plan dat (n cazul nostru cu planul orizontal XWY ), numit
plan director i n timpul deplasrii de-a lungul curbei directoare i modific direcia fa de
planul YWZ (peretele brazdei) dup o anumit lege = ( z).
-*, curba directoare a suprafeei riglate a cormanei, coninut n planul X1W1Z1 , plan care
este perpendicular pe tiul brzdarului. Pe aceast curb se sprijin generatoarea , care
genereaz suprafaa riglat a cormanei;
-, este unghiul pe care generatoarea l face cu planul YWX (direcia de naintare);
- 0, unghiul pe care dreapta 0 l face cu direcia de naintareWY;
- , este unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei (planul orizontal);
-W1X1Z1 , plan vertical, perpendicular pe dreapta 0 , la distana L1 fa de punctul unde 0
intersecteaz axa WY; L1 = cL, L fiind lungimea tiului brzdarului;
29

-c, coeficient numeric; uzual c = (2/3 1) ; acest coeficient

stabilete poziia curbei directoare * i valoarea lui depinde de tipul
cormanei;
-A, punct generic pe curba * ; acest punct are vectorul de poziie
-M, punct curent pe generatoarea ;

- ,
= 1 , versorul generatoarei , care este totdeauna paralel cu planul orizontal XWY;
- , suprafaa riglat, infinit, din care face parte cormana.
Cu consideraiile de mai sus , putem trece la scrierea ecuaiilor parametrice ale
suprafeei din care se decupeaz suprafaa cormanei, .
Punctul A* , are vectorul de poziie

WA a

Fig.3.31 Descrierea suprafeei de lucru a corpului de plug folosind ecuaii

parametrice.

Vectorul

este o funcie de un scalar u, dat de expresia;

a a (u)

(3.51)
Punctul M este poziionat pe generatoare prin coordonata v.
Versorul

, avnd punctul de aplicaie n A, este , evident, o funcie de parametrul u;

b b ( u)
Vectorul

AM

(3.52 )

are expresia:
30

AM b ( u) v

(3.53)

In final, vectorul de poziie

WM R

are expresia:

R a (u) b (u) v

,
(3.54)
expresie care constituie ecuaia vectorial (sub form parametric) a suprafeei riglate , din
care face parte suprafaa cormanei.
Definirea suprafeei riglate sub forma (3.54) ofer anumite avantaje, privind studiul
suprafeei i anume:
-definirea planului tangent;
-definirea normalei la suprafat;
-definirea unei curbe oarecare pe suprafaa riglat.
Semnificaiile parametrilor u i v sunt urmtoarele:
-scalarul u, ar putea fi un arc "s" pe curba directoare * , dar, mai convenabil este
ca u s fie cota z. Curba *, n planul X1WZ1 poate fi dat printr-o ecuaie implicit de forma
f (X1, Z1)) = 0, sau explicit de forma:
Z1 = Z1 (X1) ori X1= X1 (Z1). Dac reinem forma X1 = X1 (Z1), atunci,
Z1 Z poate juca rolul parametrului u.
A fost demonstrat [Crciun & Leon,1993 i Craciun, 1994] c funcia care definete
cel mai bine curba directoare * este o funcie polinomial de gradul trei de forma:
X1 = Au3 + Bu2 + Cu + D
(5.55)
unde: A,B,C,D sunt constante determinate prin luarea n considerare a coordonatelor
curbei, dat prin puncte sau prin msurarea coordonatelor curbei trasat pe o suprafa
existent (de exemplu, o suprafat pe care dorim s o relevm).
Variaia unghiului (Z), care indic nclinarea generatoarei fa de planul YWZ
(peretele brazdei sau direcia de naintare), este descris tot de o funcie de gradul trei n u
(aici regsim dependena poziiei versorului

de parametrul u) i anume:

(Z)= Eu3 + Fu2 + G.u + H

(3.56)
In care E,F,G,H sunt de asemeni constante, determinate prin metoda celor mai mici ptrate
sau prin alte metode, pornind de la graficul funciei (vezi fig.3.56) .
Pentru a scrie ecuaiile parametrice scalare ale suprafeei riglate , din care face
parte cormana, trebuie gsite funciile :
X= X(u,v), Y= Y(u,v) , Z = Z (u,v)
(3.57)
n care, X =Y= Z, sunt coordonatele punctului curent M al dreptei generatoare .

i , j, k

R (u , v ) W M

In fig.3.32. am notat cu
. Dac notm cu
OJ, OK, ei pot fi luai ca versori i pentru axele WX, WY, WZ.
Formal se poate scrie:

R X i Y j Z k

Dac

i1

(3.58)

este versorul axei WX1 , din fig.3.51 se deduce:

i1 cos 0 i sin 0 j

(3.59)
31

versorii axelor OI,

Cootrdonatele punctului generic A de pe curba * ,n planul WX1Z1sunt:

X1A = Au3 + Bu2 + Cu + D = f1(u)
(3.60)
Z1A =u

W A a (u )

Deci, vectorul

are urmtoarea expresie:

a (u ) f1 (u ) i1 u k
in care ,

(3.61)

este versorul comun al axelor OK, WZ, WZ1.

a (u)
Cu relaiile (3.59) i (3.61) exprimm

n reperul WXYZ;

a (u ) f1 (u ) cos 0 i f1 (u ) sin 0 j u k

(3.62)

sau, pus sub o alt form:

a (u ) a1 (u ) i a 2 (u ) j a3 (u ) k

(3.63)

n care : a1(u) = f1(u)cos 0 , a2(u)=f2(u)sin 0 i a3 (u) = u .

b (u)
Versorul

depinde de u prin intermediul unghiului , conform relaiei (3.56).

b sik
Deoarece vectorii

sunt perpendiculari, produsul

bk 0

b (u ) sin i cos j sin f 2(u ) i cos f 2 (u ) j

i rezult:
3.64)

sau, pus sub o alt form;

b (u ) b1 (u ) i b2 j b3 (u ) k

(3.65)

n care s-a notat: b1(u) =-sinf2(u), b2 (u) =cos f2(u) i b3 (u) 0 .

Termenul al doilea din relaia (3.54), rezult:

b (u ) v v sin f 2 (u ) i v cos f 2 (u ) j

(3.66)
Prin identificare, din relaiile (3.54), (3.58), (3.62),(3.66) deducem funciile (3.67) care
sunt ecuaiile parametrice ale suprafeei riglate , sub forma:
X( u,v ) = f1 ( u )cos 0 - vsin f2 ( u )
Y( u,v ) = f1 ( u )sin 0 - vcos f2 ( u )
(3.67)
Z( u,v ) = u
In calculele urmtoare se vor nota derivatele ordinare n raport cu u sau v, cu accent,
respectiv:
df1 (u )
dt

R
u

f (u ),

da (u )
du

a (u )

si

db ( u )
du

b (u )

(3.68)
Derivatele pariale n raport cu u i v se vor nota cu indici inferiori:

Ru ,

R
v

Rv

Semnificaia geometric a lui

suprafaa riglat .

(3.69)

Ru si

Rv

32

este c acetia sunt vectori tangeni la

Toate derivatele n raport cu timpul se vor nota cu punct deasupra:

du u df1 (u ) df1 (u ) du u f (u )
1
dt
dt
du
dt

(3.70)
In literatura de specialitate [Murgulescu,1962] este dat urmtoarea definiie: "se
numete suprafa desfurabil o suprafa care posed proprietatea c planul tangent
t la suprafaa , n punctul M, rmne constant, atunci cnd punctul M parcurge o
generatoare oarecare a suprafeei ".
Teoria spune c planul tangent la o suprafa riglat n diferite puncte ale unei
anumite generatoare nu are in general direcie fix n spaiu. O generatoare pentru care se
ntmpl acest lucru este numit staionar. Dac toate generatoarele unei suprafee riglate
sunt staionare, atunci suprafaa riglat este o suprafa desfsurabil.

a ' (u ), b ' (u ), b (u )
Dac produsul mixt al vectorilor
este nul, atunci generatoarele
suprafeei sunt staionare i n acest caz suprafaa riglat este desfurabil; n caz contrar,
suprafaa riglat este nedesfurabil.
In cazul nostru, produsul mixt menionat mai sus, n baza relaiilor (3.65), (3.68), are
valoarea:

a1 (u ) a2 (u ) a3 (u )
( a (u ), b (u ), b (u )) b1 (u ) b2 (u ) b3 (u )
b1(u ) b2 (u ) b3 (u )
f1 (u ) cos 0

f 2 (u ) sin 0

f 2 (u ) cos f 2 (u ) f 2 (u ) sin f 2 (u ) 0 f 2 (u ) 0
sin f 2 (u )
cos f 2 (u )
0
, (3.71)
In concluzie, suprafaa riglat a cormanelor cilindroidale nu este desfurabil. Acest
aspect este deosebit de important; nseamn c la proiectare, desfsurata cormanei este
aproximativ i pentru realizarea formei finale a cormanei, prin deformare plastic la cald, n
matri, semifabricatul este deformat neuniform, fapt care introduce tensiuni suplimentare n
material i de aici pericolul apariiei defeciunilor n structur i n final, deteriorarea
suprafeei de lucru (crpturi, fisuri,etc).
Dinamica micrii particulelor de sol pe suprafaa cormanei.
Ipoteze simplificatoare
Deplasarea feliei de sol pe corman este un fenomen deosebit de complex. Evoluia
solului pe corman este n funcie de geometria cormanei dar i de caracteristicile fizico
mecanice ale solului i de regimul de lucru al agregatului.
Pentru studiul deplasrii particulei se poate admite c o particul din stratul de sol
dislocat de corpul de plug se mic intr-un plan vertical- transversal XWZ, neglijndu-se
micarea n planul YWZ. Cu alte cuvinte, particula de sol nu este deplasata n fa, ci numai
transversal. aceast ipotez este acceptat i de ali autori [C[proiu,1973, Richey,1989].
Fizic, aceast afirmaie este susinut de faptul c, prin lucrarea de arat solul nu este
deplasat pe direcia de naintare; el este n cea mai mare parte, doar ridicat , deplasat lateral

33

i rsturnat. Pentru simplificarea relaiilor de calcul se consider masa de sol format din
particule materiale i vom neglija rotaiile proprii i implicit efectele dinamice ale acestora.
Considerm c asupra particulei de sol care evoluiaz pe suprafaa de lucru a
corpului de plug acioneaz urmtoarele fore, prezentate n fig. 3.32;

mg
-fora de grutate a particulei,

, acioneaz pe vertical,n jos;

-reaciunea normal N a cormanei, avnd direcia versorului

suprafaa cormanei;
-fora de coeziune
discuie; deoarece

Fcoez

Fcoez

al normalei la

, din partea solului imobil din vecintatea particulei n

se opune desprinderii particulei din masa de sol mobil, se poate

Fcoez

admite c
are tot direcia normalei
la suprafaa a cormanei, dar sensul contrar lui
N.
-fora de frecare Ff ntreparticul i corman; direcia lui Ff este dup tangenta la
curba descris de particul pe corman; sensul lui Ff este opus naintrii particulei pe
corman, deci opus versorului tangenial

Fadc

-fora de aderen dintre particul i corman

, for care are aceiai direcie i
sens cu fora de frecare Ff . Aceast for este important mai ales la umiditi mari, n soluri
argiloase i argilo-lutoase.
Deducerea ecuaiilor scalare de micare a particulelor de sol pe suprafaa
cormanei.
La stabilirea ecuaiilor de miscare a particulei de sol se iau n considerare ecuaiile
parametrice ale suprafeei cormanei, ecuaii care prezentate n acest subcapitol.
Micarea relativ a particulei pe corman este descris de ecuaia general
cunoscut din mecanic:

m a r Fa F p m at m a cor
(3.72)
unde:

ar

= acceleraia micrii relative, care are expresia analitic:

a r X i Y j Z k

(3.73)
Fa = rezultanta forelor active (aici, mg);
Fp = rezultanta forelor pasive, de legtur; n czul de fa;

F p Fad N F f Fcoez
(3.74)

at

= acceleraia de transport ( n acest caz a t =0 , deoarece reperul WXYZ are o

micare rectilinie i uniform)

34

a cor 2 t xVr 0

, acceleraian Coriolis; se consider egal cu zero, deoarece

t 0

reperul WXYZ nu se rotete i n acest caz ,

(3.72) se poate scrie sub forma:

.Cu precizrile de mai sus, ecuaia

m( X i Y j Z k ) m g k N Fcoz F f Fad

In continuare, versorii

Din geometria diferenial

suprafaa definit vectorial prin;

si

(3.75)

i , j, k
se vor exprima n funcie de versorii

este cunoscut faptul c vectorul

R R (u , v )

al normalei la

, are expresia:

R xR
u v
Ru xRv

(3.76 )
Vectorii Ru i Rv fiind vectori tangeni la suprafaa , proieciile lor pe axele reperului
WXYZ au expresiile obinute prin derivri pariale, respectiv:

X u f1' (u ) cos 0 v f 2' (u ) cos f 2 (u )

Yu f1' (u ) sin 0 v f 2' (u ) sin f 2 (u )

(3.77)

Zu 1
Xv = -sinf2 (u)
Yv = cosf2 (u)
Zv = 0

(3.78)

Cu datele de mai sus calculm:

i
j
Ru xRv X u Yu
X v Yv

k
Zu
Zv
, de unde rezult:

Ru xRv cos f 2 (u ) i sin f 2 (u ) j

f1 (u ) cos( f 2 (u ) 0 )) v f 2 (u ) k

Ru xRv
Calculm ptratul produsului de mai sus,

(3.79 )
2

, care este:

Ru xRv 2 1 f1' (u) cos f 2 (u ) 0 v f 2' (u )2

(3.80)

Ru xRv
din aceast relaie rezult modulul

Ru xRv

(3.81)

35

i de aici rezult expresia versorului normalei la suprafa,

cos f2 ( u )i sin f2 ( u ) j f1' ( u )cos f2 ( u ) 0 vf2' ( u ) k

2
1 f1' ( u )cos f2 ( u ) 0 vf2' ( u )
(82)

Pentru calculul expresiei versorului sunt dou posibiliti:

-a.) s-l exprimm cu vectori tangeni la curbele u=const., v=const.
(reeaua de curbe de pe suprafa) sub form de combinbaie liniar:

1 Ru 2 Rv

(3.83)
-b.) s-l considerm asociat vitezei relative a particulei pe suprafa, adic:

X 2 Y 2 Z 2

unde
(3.84)
Vom lua n considerare expresia (3.84), deoarece n ecuaiile de micare intervine
acceleraia

, adic:

X i Y j Z k
Proieciile vitezei

(3.85)
, provin din derivarea n raport cu timpul a relaiilor (3.77), adic:

X u f (u ) cos sin f (u ) u
0
2
1

Y u f1 (u ) sin o cos f 2 (u ) u

Z u

f 2 (u ) cos f 2 (u )
f 2 (u ) sin f 2 (u )

(3.86)
2

Prin efectuarea calculelor rezult ptratul vitezei, v ;

2
2

2 u 2 1 f1 (u ) 2 f 2 (u ) 2 f1 (u ) f 2 (u ) cos o f 2 (u )

2 2u f1 (u ) sin o f 2 (u )

(3.87)

2
Din aceast expresie se determin ;
Ecuaiile difereniale scalare de micare se pot scrie astfel:

m X ( N Fcoez i F f Fadc i
m Y N F j ( F F ) j
coez

adc

m Z N F k F F k m g
coez
f
adc

36

(3.88)

n care;

i X , j Y , k Z

(3.89)

cos f 2 (u )

; j

Ru xR v
f1 (u )cos f 2 (u ) o f 2 (u )
Ru xRv

Ru xRv

sin f 2 (u )

; k

(3.90)
Deoarece efectul final (dup ce particula a traversat cormana) este deplasarea
lateral (deci n plan vertical - transversal XWZ) a particulei, neglijndu-se deplasarea
solului pe direcia de naintare, putem considera y=constant i innd cont de reaia de
translaie a reperelor, putem scrie c deplasarea pe direcia de naintare este:
y = Yw +Y
(3.91)
n care Yw crete cu timpul dup legea:
Yw = Vw t = V t
(3.92)
n care V este viteza constant de deplasare a agregatului de arat . In aceste condiii
,obinem:

Y V Y 0

(3.93)
Cu precizrile fcute, prin prelucrarea sistemului de ecuaii
(3.88), sistemul de ecuaii difereniale, care dup integrare dau ecuaiile traiectoriei
particulelor de sol pe corman sunt:

N V cos f 2 (u ) N X
m X

sin f 2 (u )

m Z g

In sistemul

N V f1 (u )cos f 2 (u ) o f 2 (u )
N Z

sin f 2 (u )

(3.94)
(3.94) pe lng necunoscutele principale X i Z , apar i necunoscutele

secundare
, n care
se determin cu relaia (3.86). Sistemul (3.94) este un sistem
de ecuaii difereniale neliniare. Neliniaritatea este dat de prezena n coeficienii

si

necunoscutelor principale a termenilor

, termeni care au urmtoarea
semnificaie:
-N, este forta normal la suprafa n punctul considerat, for care nu este un vector
constant , deoarece cormana nu este o suprafa plan, ea este o suprafa cu curbur
variabil, dar cunoscut, prin ecuaiile suprafeei (3.67);

-termenul
conine primele derivate ale parametrilor u i v ai suprafeei riglate.
Asadar, pentru rezolvarea sistemului (3.94) trebuie fcute ipoteze suplimentare,
pentru a preciza variaia coeficienilor mai sus menionai.
Din cele expuse mai sus se poate trage concluzia c descrierea traiectoriei feliilor de
sol pe cormana plugului este o problem dificil, care presupune cunoaterea geometriei
suprafeei, a caracteristicilor solului i a regimului de lucru al agregatului de arat. Abordarea
37

complex a acestei probleme i rezolvarea ei este posibil prin utilizarea tehnicii automate
de calcul i a unor software special concepute. Elaborarea unui model matematic pentru
sol, care s in cont de proprietile fizico- mecanice ale acestuia la care se va adauga
descrierea matematic ct mai exact a geometriei suprafeei de lucru vor permite
formularea i rezolvarea problemelor de optimizare privind construcia i utilizarea plugurilor
cu corman.
Att ecuaiile parametrice ale suprafeei cormanei (3.67) ct i ecuaiile care descriu
micarea particulelor de sol pe corman (3.94) sunt prezentate i n lucrarea Contribuii
teoretico-experimentale la concepia i tehnologia de execuie a unor scule de lucrat solul
[Crciun,V.,1994] i credem c pot constitui puncte de plecare pentru o nou cale de
studiere a suprafeelor de lucru ale corpurilor de plug ct i n ceea ce privete deplasarea
solului pe suprafaa de lucru.
In lucrrile A Model do Determine the Trajectory of Soil Motion on a Moldboard Plow
Suirface si Prediction of Soil Reaction Forces on a Moldboard Plow Surface, autor
Suministrado, D.C. .a., aprute n Journal of Terramechanics, nr.3 i nr.4, 1990, sunt
prezentate elemente privind calculul teoretic al traiectoriei particulelor de sol pe suprafaa de
lucru a corpului de plug i forele cu care reacioneaz solul asupra corpului de plug. In
aceste lucrri nu este determinat matematic suprafaa de lucru a corpului de plug.

Bibliografie
google.com
agro-anunt.ro
www.utilajemasiniagricole.ro
www.scribd.com
www.referat.ro

38