Sunteți pe pagina 1din 91

CAPITOLUL I

CARACTERISTICILE GENERALE ALE UNEI LOCUINE INTELIGENTE


1.1. Prezentare general.
O ntrebare care ne frmnta din ce n ce mai des, este Cum va arta casa
viitorului? evident nesat de aparatur electrocasnic, telefoane, termostate, monitoare
i sunete Dolby Digital, provenit din perei, toate legate la microprocesoare ce permit
comunicarea ntre ele i cu ocupanii casei.
Inteligena unei case deriv din instalarea i configurarea unor sisteme capabile s
comande anumite aciuni. O aciune simpl poate fi aceea de a aprinde lumina folosind
un controler ndeprtat. De asemenea se poate schimba canalul de la televizor folosind un
controler ndeprtat (telecomanda). n casa inteligent un numr de sisteme electrice (la
fel ca toate aparatele electrice din cas) pot fi controlate i automatizate cu ajutorul unei
uniti de comand (controller ndeprtat) sau automat. Tehnologia casei inteligente mai
poate fi folosit pentru a monitoriza activitatea celor din cas, i s alerteze, daca este
cazul, anumite agenii de paz.
Astzi locuina inteligent care ncorporeaz elemente de inteligen artificial,
reprezint n primul rnd, simbioza construciilor modulare, reconfigurabile n funcie de
utilitatea, uoare i rezistente, cu faciliti sporite de confort i de comunicaii, adaptabile
la schimbrile de clim i lumin, uor de reinut i de reparat, cu consumuri energetice
sczute i securitate crescut, att la aciuni criminale, ct i la incendiu, fenomene
meteorologice periculoase , micri seismice.
n al doilea rnd locuina inteligent reprezint un ansamblu funcional integrat,
dar deschis, perfectibil, n care gradul de confort reprezint un maximum dinamic adaptat
la consumuri energetice minime, funcionaliti maxime i transferuri optimale de lumin
i cldur dinspre mediul exterior. n aceast dinamic de confort maxim, influena
cldurii asupra mediului (noxe, deeuri etc.) este minim.
Cu ajutorul a cteva sisteme automate, bine puse la punct, se pot controla toate
echipamentele electrice atunci cnd se intr (pornit) sau se iese (oprit), dintr-una sau mai
multe ncperi. Astfel, se poate eficientiza i sistemul de ntreinere i curenie a
ncperilor.

Un aspect foarte important pentru o locuin cu multe ncperi este controlul


instalaiilor de aer condiionat, nclzire si iluminare.
Cu ajutorul unor senzori de prezen se poate controla consumul de energie
electric n camerele neocupate, neavnd nici un echipament pe poziia pornit.
Managementul ncperilor este gndit pentru comanda individual, automat, astfel nct
s regleze regimul de funcionare al facilitailor pentru fiecare camer n parte.
Programarea sistemelor i echipamentelor folosite la construcia acestei case duce
astfel la o serie ntreag de facilitai i avantaje cum ar fi:
s vii acas i s fie caloriferele calde, o temperatura agreabil, s se aprind
televizorul cnd doreti, s cobori n sufragerie, s uzi gradina fr a ine furtunul n
mn;
cu jumtate de ora nainte de trezire caloriferul electric va fi pornit n baie i
buctrie;
podeaua se va nclzi cu zece minute nainte s intri in baie;
la intrarea n baie luminile se aprind imediat i treptat, radioul pornete, iar
ventilaia este pus n funciune;
la plecare cldura, lumina i radioul se opresc, iar ventilaia mai funcioneaz un
timp prestabilit;
uile i ferestrele vor avea senzori care vor declana alarma i vor iniializa un
mesaj care va fi transmis telefonic dac este nevoie;
instalaia electric poate fi programat astfel nct s se utilizeze ct mai eficient
energia electric;
jaluzele dotate cu motorae pot fi lsate sau ridicate n funcie de cldura sau
luminozitatea soarelui;

nchiztoarele automate ale ferestrelor pot fi puse n funciune pe anumite


perioade de timp programate pentru a deschide aerisirea, sau se pot deschide n funcie de
nivelul de umiditate msurat de senzor;
se pot activa automat instalaii de irigare. Astfel in perioada concediului plantele
vor fi ngrijite automat. Peluza din faa casei va fi udat zilnic la aceeai ora, mai puin n
zilele ploioase, datorit senzorul de umiditate, declanarea este inhibat;
Interfaa de calculator poate fi programat s trimit comenzi i secvene pentru
toate echipamentele din ncpere i s comande individual fiecare modul: spre exemplu,
secvena 1 care activeaz instalaia de nclzire n cazul in care temperatura a sczut sub
cea stabilit n prealabil; secvena 2 aprinde toate luminile atunci cnd afara se
ntunec,etc.
Aceste secvene pot fi activate de semnale trimise de diferii senzori. Dup ce
aceast interfa a fost programat,ea se deconecteaz de la calculator i se conecteaz
ntr-o priz obinuit. n cazul cderilor de tensiune nu i pierde memoria, ea putnd
declana rutinele n continuare datorit acumulatorilor proprii.
Cnd toata lumea este plecat de acas i nu se dorete s se afle acest lucru,
sistemul poate aciona programat s nchid sau s deschid perdelele, jaluzelele
interioare i exterioare, astfel nct se creaz impresia c acea cas este locuit.
Se poate vedea vizitatorul. Daca acesta este suspect, nu i se permite accesul n
cas.
Daca cineva ncearc s ptrund cu fora n cas, ea poate apsa un buton de pe
telecomand i un grilaj sau alt cmp de protecie va fi cobort pentru a bloca accesul.
Dac sunt probleme se poate cere ajutor, apsnd un buton de panic. Alarma va
avertiza sonor, luminile vor intra n sistem de stroboscop i un mesaj prenregistrat va fi
trimis ctre anumite persoane, solicitnd ajutor.
O sonerie poate anuna prezenta unei persoane care a intrat n curte.
3

Pentru persoanele n vrst exist diverse sisteme de automatizare a aparaturii


casnice i de siguran simplu de utilizat.
Acest sistem ofer mai ales persoanelor care nu se pot deplasa, faciliti cum ar fi:

Controlul luminii i instalaiei de nclzire;

Controlul televizorului, radioului, etc;

Solicitarea ajutorului prietenilor sau rudelor, personalului de specialitate


(mai ales la spitale) cu ajutorul mesajului vocal nregistrat pe robotul
telefonic. Toate acestea cu ajutorul unei telecomenzi multifuncionale cnd
suntem acas sau prin intermediul internetului atunci cnd nu suntem
acas.

La ntoarcerea acas, se dezarmeaz cu ajutorul telecomenzii sistemul de


securitate n momentul n care se ajunge la poarta casei. Telecomanda poate fi de
dimensiunile unei cutii de chibrituri i poate avea o raza de 40 m.
Noaptea luminile din gradina i din faa uii de la garaj se aprind cu ajutorul unor
senzori n funcie de lumina de afar.
Cnd casa este ocupat consola de securitate poate fi setat s anune auditiv c
cineva a deschis poarta pentru ca cineva din casa s poat vizualiza cine a intrat n curte.
Cnd casa nu este ocupat, sistemul de alarm urmeaz un program pentru
protecia casei. Daca un intrus ptrunde n gradina, luminile i radioul din cas vor fi
automat pornite, crend impresia de cas locuit.
Uneori hoii sunt pacaliti de faptul c n casa n care doresc s intre este lumin.
Mult lume crede c dac las lumina aprins sau un radio funcionnd i vor induce in
eroare. Hoii nu mai sunt att de uor de pclit. Dar dac observ c luminile se aprind i
se sting aleatoriu, dac un radio pornete i se oprete la intervale neregulate de timp sau
dac aud ltrat de cine, ei vor fi pui pe fug.

n perioada de vacan, se poate programa:

Oprirea automat a sistemului de nclzire i pornirea acestuia cu cteva ore


nainte de revenirea acas;

Stingerea automat a luminilor n camerele n care nu se detecteaz micare ntrun interval de timp presetat;

Programarea funcionarii echipamentelor n funcie de anotimp, zi sau noapte;

Posibilitatea programrii sistemului electric din cas n funcie de personalitate i


necesitile fiecrui utilizator;

Supravegherea copiilor aflai n piscin sau n camera lor, prin intermediul


fiecrui TV din cas sau prin intermediul calculatorului;

Monitorizare i control de la distan (birou, etc.) chiar prin telefon;

Se poate stabili un perimetru periculos, astfel dac acesta este nclcat se


declaneaz alarma;

Programarea aprinderii, la apusul soarelui, a luminilor din holul de acces n cas


i scderea intensitii pn la nivelul de iluminare de veghe;

nchiderea n fiecare noapte la ore stabilite, a televizorului sau a altor echipamente


amplasate n camera copiilor;

Pornirea luminilor, a nclzirii sau a centralei cu ajutorul telefonului de exemplu,


nainte de a ajunge acas, din main sau de la serviciu;

Acces din toate camerele la ntregul sistem multimedia;

Surs de energie neconvenional (celule fotovoltaice sau energia eolian);

Deoarece realizarea unei locuine inteligente a viitorului este un proiect de o mare


anvergur, nu putea face subiectul unei singure lucrri; de aceea am ales doar cteva
sisteme din cele amintite mai sus pentru o prezentare amnunita si anume:

Meninerea i controlul temperaturii, ntre anumite valori setate de utilizator i


anume: dac se depaete o anumit valoare mai mare dect cea setat se pornete
automat aerul condiionat, i dac se atinge o temperatura mai mic dect cea
setat se pornete centrala.
n imaginile de mai jos prezentm cteva idei de case inteligente, module de

control, panouri de comand i vizualizare a diferitelor elemente ale casei inteligente.

1.2. Funcionalitile casei inteligente.


1.2.1. Componena sistemului:
6

Unitate central;

Ieiri 230v pentru toate luminile;

Ieiri 230v pentru electrovalva irigare;

Ieiri 230v pentru zone de lumini reglabile;

Ieiri de comand pentru controlul caloriferelor;

Intrri pentru toate ntreruptoarele din cas;

Intrri pentru toate detectoarele PIR i senzori magnetici, detectoare de fum si


gaz;

Intrri pentru toate termometrele din locuin plus 1 termometru de exterior;

Panou LCD color touchscreen cu 8 taste pentru comenzi rapide;

Senzori PIR, magnetici, fum, gaz, ploaie, crepuscular;

Electrovalve pentru comanda caloriferelor;

1.2.2. Ergonomie.
Toate ntreruptoarele sunt de tip simplu(1 sau 2 taste),amplasarea se face pe
criterii de ergonomie,nu electric.Comanda mai multor scenarii luminoase se va face cu un
singur ntreruptor Layout individual.
1.2.3. Confort.

Pornirea automat pe baza de prezen a luminilor pe holuri;

Pornirea automat a irigrii grdinii pe timp de noapte i prevenirea pornirii n


timp ce se afla persoane n gradin;

Reglarea temperaturii se face n fiecare camer n grade Celsius, iar sistemul


comand caloriferele pe baza temperaturii reale pentru a o menine la valoare
comandat.

1.2.4. Funcionalitate.

NCHIDE TOT: la prsirea locuinei prin apsarea unui singur buton se


realizeaz urmtoarele funcii:
o

Se sting toate luminile;

Se oprete alimentarea prizelor comandate;

nclzirea trece pe modul economic;

Se alarmeaz sistemul de alarm;

Opional se activeaz modul de simulare prezen.

Presetri pe lumini;

Economie de energie termic i electric;

Schema de temporizare individual programabil de 3 valori presetabile de


temperatur ce se pot comanda automat la 3 ore diferite;

Numrul funciilor opionale este practic nelimitat, folosind ca baz sistemul


standard;

Interfon la ambele pori ce permite vizualizarea i conversaia att la parter, etaj


ct i vizualizarea i ascultarea pe televizor;

Funcie silent automat sau manual.

1.2.5. Securitate.

Funciile standard de alarm cu detectare de micare i de ui deschise, fum i


gaz, siren interior i exterior;

Funcie de panic pe ntreruptor la etaj (se aprind toate luminile);

Vizualizarea pe ambele etaje a camerelor de supraveghere i pe televizor;

Vizualizare a planului de prezen n locuin pe baza senzorilor PIR.

CAPITOLUL II

PRINCIPII DE MSURARE

2.1. Noiuni generale.

Temperatura este mrimea neelectric cea mai des msurat. Senzorii de


temperatur folosii n automatizri au o mare varietate, datorit gamei largi de
temperatur care se msoar, precum i preciziei cu care se msoar ntr-un anumit
domeniu. Eroarea de msur se datoreaz n primul rnd defectelor de schimb de caldura
ntre senzor i mediu. Evaluarea erorii de masurare se face prin calculul raspunsului
senzorului, aceast eroare fiind cu att mai mic cu ct conducia termic senzor-corp
este mai mare. O alt surs de eroare poate fi ncalzirea senzorului datorita curentului
propriu care trece prin senzor (mai ales n cazul traductoarelor parametrice).
Marea varietate a trductoarelor se mai datoreaza i caracteristicilor constructive
ale lor, care sunt determinate de mediile n care ele trebuie s funcioneze.
Fenomenele care stau la baza funcionrii senzorilor de temperatur prezint la fel
o mare diversificare. Conversia temperatur mrime electric, facut de senzor, se
realizeaz pe baza efectelor produse de cmpul termic asupra diferitelor materiale
conductoare sau semiconductoare.
Efectele produse de temperatur asupra diferitelor corpuri cu care vin n contact
direct sau indirect sunt: dilatarea, modificarea dimensiunilor solidelor sau modificare
volumului lichidelor, variaia conductivitii electrice la materiale conductoare sau
9

semiconductoare, modificarea proprietilor magnetice n cazul unor materiale


magnetizabile, apariia i variaia unei tensiuni electromotoare (pentru senzori activi),
variaia intensitii i a spectrului radiaiei emise de corp, precum i modificarea
frecvenei de rezonan a materialului.
Traductoarele de temperatur, pe lng realizarea conversiei temperatur
marime electric, trebuie s aib i alte proprieti, cum sunt: sensibilitate,
reproductibilitate, timp de raspuns mic, liniaritate pe un domeniu ct mai mare, montare
i interschimbabilitate rapid i uoar. Ele trebuie s fie protejate mpotriva unor
eventuale aciuni distructive mecanice sau chimice. Aceste protecii care se adaug n
timpul realizarii traductoarelor duc la scderea performanelor acestora.
Pentru a face o alegere corect a senzorului de temperatur trebuie analizate prima
dat cerinele legate de intervalul de temperatur n care trebuie s funcioneze, timpul de
rspuns, sensibilitatea, precizia cu care se stabilete temperatura, temperatura maxim la
care va fi supus senzorul, timpul de utilizare, daca sesizarea se face cu sau fr contact, i
nu n ultimul rnd, costurile care sunt direct proportionale cu precizia senzorului i cu
modul lui de montare.
Traductoarele de temperatura pot fi folosite i la msurarea indirect a altor
mrimi neelectrice, ca de exemplu: debit, viteza, valoarea efectiv a tensiunii sau a
curentului, presiuni joase.
2.2. Consideraii introductive. Definiii.
Noiunea de temperatur i are originea n anumite senzatii ale organelor de
sim umane prin intermediul crora se pot face aprecieri referitoare la starea termic a
corpurilor.
Fundamentarea tiinific a noiunii de temperatur este dat prin intermediul
termodinamicii i fizicii statice care studiaz forma de micare a materiei denumit
micare termic. Proprietatea de tranzitivitate permite compararea temperaturii pentru
sisteme diferite fr a le pune n contact termic, folosind un anumit corp ca intermediar.
n vederea eliminrii caracterului convenional al temperaturii empirice, pornind
de la principiul al doilea al termodinamicii se definete noiunea de termperatur

10

termodinamic T ca fiind inversul factorului integrant al expresiei schimbului de cldur


n sistemele termodinamice.
dS=dQ/T
Unde dS este variaia elementar a entropiei sistemului i dQ este cldura
schimbat corespunztoare.
Se poate demonstra c la o trecere cvasistatic reversibil a unui sistem
termodinamic de la o stare la alta temperatura T nu-si schimb sensul i se postuleaz,
astfel c temperatura termodinamic poate avea numai valori pozitive, de unde i
denumirea de temperatur absolut. Este de observat c ntre valorile temperaturii
absolute T si cele ale temperaturii empirice se pot stabili relaii dependente de modul
convenional n care se determin i se exprim .

2.3. Scri de temperatur. Uniti de msur.


n principiu, construcia unei scri de temperatur presupune atribuirea de valori
arbitrare 1, 2, temperaturilor corespunzatoare unor fenomene fizice, cu o bun
reproductibilitate (de exemplu, solidificarea sau fierberea substanelor pure). Intervalul
2-1 se mparte ntr-un numr N oarecare de pri egale, rezultnd subintervalul de baz
care se adopt ca unitate a scrii i cruia i se atribuie denumirea de grad de temperatur.
1C=(2-1)/N
n continuare se alege o proprietate fizic P a unui anumit corp (denumit corp
termometric) care depinde liniar, de temperatura cu suficient de bun aproximaie pe
intervalul [1, 2]. Ca exemple de astfel de proprieti se pot meniona dilatarea termic,
variaia rezistenei electrice cu temperatura etc. n aceste condiii scara de temperatur
este definit de relaia:

2 1
P P1 1
P2 P1

unde P2-P1, reprezint variaia proprietii P pentru intervalul considerat, iar P-P1,este
variatia corespunzatoare pentru .
Se observ c mprind variaia P2-P1, a proprietii P n N pri egale se obine:

11

2 1
P P1

P2 P1 N
N

care exprim valoarea n grade a intervalului determinat de temperatura de msurat n


raport cu referina 1.
Potrivit relaiilor de mai sus, rezult c se pot construi scri termometrice
diferite n funcie de valorile adoptate convenional pentru intervalul [1, 2] i de
proprietatea P. Mai mult dect att, scrile de temperatur pentru acelai interval i
acelai tip de proprietate pot conduce la valori numerice diferite pentru , [1, 2] n
funcie de particularitile corpului termometric.
n prezent exist dou tipuri de scri de temperatur adoptate de Conferina
General de Msuri i Greuti:
- Scara termodinamic de temperatur (STT);
- Scara internaional practic de temperatur (SIPT).
Scara termodinamic de temperatur, denumit i scara Kelvin, este o scar
absolut, construit pe baza teoremei lui Carnot care deriv din principiul al doilea al
termodinamicii.
La cea de a XIII-a Conferin General de Msuri i Greuti din 1967 s-a
adoptat, pe linia celor de mai sus, urmatoarea definiie:
Temperatura de baz, este temperatura termodinamic al carui simbol
este T; unitatea de temperatur termodinamic este kelvinul cu simbolul K. Kelvinul
este fraciunea 1/273,16 din temperatura termodinamic corespunzatoare punctului
triplu al apei.
Aceeai Conferin a stabilit c, n afara temperaturii termodinamice T,
exprimat n Kelvini, se poate folosi i temperatura Celsius , pentru care punctul zero se
afl cu 0,01K sub punctul triplu al apei.
=T-273,15 C
Un interval sau o diferen de temperatur, au aceeasi valoare indiferent de
modul de exprimare n grade Kelvin sau grade Celsius.

12

2.4. Principiile funcionale ale traductoarelor de temperatur. Clasificri.


Temperatura reprezint una dintre mrimile cele mai frecvent msurate n
numeroase domenii datorit faptului c n majoritatea proceselor fizice, chimice,
biologice, naturale sau artificiale, intervin fenomene de natur termic.
Supravegherea i/sau reglarea temperaturii pot fi ntlnite practic n toate
ramurile industriale, principalele scopuri fiind optimizarea fluxurilor termice n procesele
tehnologice, ntocmirea bilanurilor de energie termic, evaluarea i reducerea pierderilor
prin transfer de cldur, asigurarea si meninerea anumitor condiii climatice n fazele de
producie, depozitare sau transport, etc.
Valorile temperaturilor care trebuie msurate variaz n limite largi de la 200C
pana la 3000-3500C.
O prim clasificare a traductoarelor de temperatur, bazat pe modul n care
elementul sensibil preia energia de la mediul a crui temperatur se msoar, permite s
se disting dou mari categorii:
-

traductoare de temperatur cu contact;

traductoare de temperatur fr contact.

n cazul primei categorii elementul sensibil se afl n contact direct cu mediul,


preluarea

energiei

termice

efectuandu-se

prin

conductibilitate

sau

convecie.

Traductoarele de temperatur cu contact reprezint categoria cea mai frecvent utilizat n


domeniul: 2001600C.
Problema cea mai important, din punct de vedere al preciziei, este aceea a
influenei pe care o exercit

introducerea elementului sensibil asupra cmpului de

temperatur existent n mediul de msurat. Transferul de cldura de la mediul de msurat


la elementul sensibil necesit un anumit timp, de dorit ct mai redus, pn la atingerea
echilibrului termic. Constantele de timp caracteristice acestor traductoare sunt sensibil
mai mari decat ale traductoarelor pentru alte marimi i ele reprezint un indicator de
performan esenial n proiectarea sistemelor de reglare. De asemenea trebuie relevat
necesitatea unor mijloace de protecie a elementului sensibil la imersia acestuia n medii
corozive, metale topite, etc.
Pentru temperaturi mai ridicate, pn la 30003500C, la msurarea temperaturii
pe suprafete, sau n cazul unor obiecte n micare, sunt ntrebuinate traductoarele de
13

temperatur fr contact care funcioneaz pe baza radiaiilor emise de corpurile aflate la


temperaturi ridicate. Elementul sensibil, situat n afara mediului a crei temperatur se
msoar, are capacitatea de a detecta, la o distan convenabil, energia radiant pe o
anumit lungime de und (radiaia monocromatic) sau pe ntreg spectrul de radiaie
(radiaia total).
Traductoarele de temperatur fr contact, fiind folosite la temperaturi nalte, se
mai numesc i traductoare de tip pirometric.
2.5. Traductoare de temperatur cu contact bazate pe efecte termomecanice.
Principiul de funcionare. Aceast categorie de traductoare cu elemente
sensibile a cror functionare se bazeaz pe proprietatea corpurilor de a-i modifica un
parametru (lungimea, volumul presiunea) dependent de temperatura mediului n care sunt
imersate, efectul fiind o deplasare liniar sau unghiular, prelucrat corespunzator de
ctre adaptor.

2.5.1. Traductoare de temperatur bazate pe principiul dilatrii corpurilor.


Prin utilizarea unor metale cu coeficieni de dilatare liniar mari, se realizeaz
traductoare de temperatur cu tij i bimetalice, iar pe baza dilatrii lichidelor se obin
traductoare de temperatur cu rezervor (termometrice).
2.5.1.1. Traductoare de temperatur cu tij.
Aceste traductoare se bazeaz pe proprietile de dilatare liniare ale corpurilor.
Astfel, dac se consider o tij metalic de lungime l0 la temperatura 0 aceasta va avea
lungimea l la temperatura teta n conformitate cu relaia:
l=l0[1+med.(-0)]
unde med. este coeficientul de dilatare liniar medie, pe intervalul de temperatur
considerat -0 al tijei.
Caracteristici, utilizri: n mod obinuit traductoarele de temperatur cu tij
asigur o precizie de 15%, pe un domeniu maxim de temperatur 01000C, tija
avnd lungimea de 40600mm. Se utilizeaz ca termocontacte pentru supravegherea i
semnalizarea depirii limitelor n rezervoare de prelucrare sau n depozite, iar asociate

14

cu amplificatoare tip ajutaj-palet ca traductoare de temperatur cu semnal de ieire


pneumatic. Au avantajul c urmresc temperatura medie, fiind ieftine, robuste, cu putere
mare de acionare i dejavantajul c sunt puin precise, de dimensiuni mari, cu timp mare
de stabilizare.
2.5.1.2. Traductoare de temperatur bimetalice.
Traductoarele de acest tip au la baz acelai fenomen de dilatare a corpurilor
solide difereniindu-se de cele cu tije prin modul de construcie al elementelor sensibile.
n practic, pentru creterea sensibilitii, elementul sensibil bimetalic se
realizeaz sub form plan spiralat sau elicolidal din aliaje metalice (fier-nichel-crom)
pentru lamel coeficient mare de dilatare termic. Similar traductoarelor cu tij, cele
bimetalice sunt n principal utilizate-excluznd construcia de aparate indicatoare de
temperatur-la realizarea releelor termice.
Caracteristici, utilizari: n general traductoarele de temperatur bimetalice se
utilizeaz la supravegheri i reglri bipoziionale pentru procese termice simple, cu
domeniul de msurare maxim cuprins intre -100C si 600C, asigurnd o precizie de 1
3%. Au avantajul c sunt foarte ieftine, robuste, for mare de acionare, dar au
dezavantajul c sunt mai puin precise de dimensiuni mari, cu timp mare de rspuns.
2.5.1.3. Traductoare de temperatur cu rezervor.
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe dilatarea volumetric a lichidelor
aflate n incinte prevzute cu contacte, care au rolul de a sesiza atingerea unor valori de
temperatur prestabilite; avnd forme i construcii similare termometrelor cu lichid, se
mai numesc i termometre cu contacte sau termometre regulatoare.
Principiul de funcionare al termometrelor regulatoare se bazeaz pe variaia
volumetric cu temperatura a lichidului termometric n conformitate cu relaia:
V=V0[1-med.(-0)]
unde V0, V sunt volumele lichidului la temperaturile 0 i , iar med. este coeficientul
mediu de dilatare volumic a lichidului n intervalul de temperatur -0, la care s-a
aplicat corecia de dilatare volumic a rezervorului si capilarului unde se pstreaz,
respectiv are loc expansiunea lichidului.

15

Termometrele cu contacte se construiesc n dou variante:


-

cu contacte electrice fixe;

cu contact electric mobil (wertex).

Caracteristici, utilizri: Datorit preciziei ridicate i domeniile mari de utilizare


termometrele cu contact mobil sunt folosite n instalaiile de termostatare, camerele
climatice, etc.; pentru protecia contactului electric a termometrului se utilizeaz fie relee
intermediare de cureni mici care comand circuitele de for, fie circuite electronice cu
prag adecvate.
2.6. Traductoare de temperatur manometrice.
Traductoarele manometrice sunt sisteme nchise alctuite dintr-un rezervor R,
dintr-un manometru M i dintr-un tub capilar de legatura TC.
Principiul funcional - constructiv. Funcionarea acestor categorii de
traductoare se bazeaz pe variaia cu temperatur a presiunii sau volumului unui fluid
aflat ntr-un recipient nchis etan.
Variaia de presiune, rezultat ca efect al variaiei de temperatur aplicat
fluidului de lucru, este preluat cu elemente sensibile elastice de presiune i transformat
ntr-o deplasare liniar sau unghiular, care este apoi prelucrat corespunzator n adaptor
pentru scopuri de indicare, sesizare de valori limit sau reglare direct.
n cele mai multe aplicaii fluidul de lucru este un lichid (parafina, n gama
140200C; glicerina, n gama 0160C; alcool n gama -50300C; xilenn, n gama
-40300C etc.), existnd ns i variante cu vapori saturai (propan, n gama -400C;
clorura de metil n gama 0120C i altele ) i mai rar, se utilizeaz un gaz (azotat, heliu,
bioxid de carbon), n gama -210 550C mparit n subdomenii, n funcie de tipul
gazului.
n cazul utilizrii vaporilor saturai ,lichidul din rezervor ocup aprox. 2/3 din
volumul acestuia, iar tubul capilar are terminaia permanent imersat n lichid, astfel c
presiunea dependent de temperatur, dup o lege neliniar, se datoreaz vaporilor
saturai aflai n spaiul neocupat de lichid.
Caracteristici, utilizri: Avantajele majore ale traductoarelor de temperatur
manometrice constau n construcia lor simpl i n faptul ca nu necesit surse auxiliare

16

de energie, presiunea rezultat n funcionare fiind suficient s acioneze elementele de


execuie simple de tip contact electric sau robinet de reglare; aceste avantaje explic larga
lor utilizare industrial, care a tras dup sine o mare varietate constructiv.

2.7. Traductoare de temperatur cu contact, bazate pe efecte termoelectrice.


n aceast categorie intr traductoarele de temperatur cu cea mai mare
diversitate constructiv i utilizare industrial, deoarece acoper un domeniu larg de
temperatur cu o bun precizie, au o construcie relativ simpl i pretabil unei producii
de serie mare, nu prezint piese n micare, sunt capabile s lucreze n medii ambiante
agresive, variaii mari de presiune, umiditate temperatur, vibraii, ocuri, etc.
Elementele sesibile cel mai des utilizate utilizare din categoria traductoarelor
bazate pe efecte termoelectrice sunt termocuplurile, termorezistenele, termistoarele,
peliculele rezistive, semiconductoarele; acestea se prezint n diverse tipodimensiuni i
forme constructive, recomandabile unei anumite aplicaii sau pentru un domeniu mai larg,
dnd astfel posibilitatea utilizatorului s implementeze soluia cu eficien maxim.
La baza funcionrii acestui tip de traductor, st proprietatea unor metale pure i
aliaje semiconductoare de a-i varia rezistena cu temperatura.
2.7.1. Traductoare de temperatur cu termocupluri.
La baza funcionarii acestui tip de traductoare, denumite i termocupluri, stau
efectele Peltier-Thomson asupra unui cuplu din dou metale cu proprieti termoelectrice
ct mai diferite.
Termoelectrozii sunt confecionai din materiale omogene fr impuriti,
tensiuni mecanice, deformri, care trebuie s dezvolte o tensiune t.e.m. n funcie de
temperatur, ct mai mare, s aib o conductibilitate termic ridicat, un coeficient de
variaie cu temperatura rezistenei electrice mic, s fie rezistente la coroziune, ocuri
termice i mecanice, s nu-i schimbe n timp caracteristicile.
Pentru msurri de temperatur n reactoare nucleare se utilizeaz termocupluri
PtMo(5%)-PtMo(0,1%), care acoper acelai domeniu de msurare ca i termocupluri
PtRh-Pt, folosirea acestuia din urm nefiind indicat ntrucat rhodiul, ntr-un flux de
neutroni, se transform uor n paladiu, ducnd la decalibrarea termocuplului.

17

Ca termocupluri nemetalice se menioneaz: MoSi2-WSi2, utilizat n medii


agresive pn la 1700C; grafit ZrB2, utilizat la msurri n metale topite pana la 1800C;
aceste termocupluri sunt puin rspndite datorit fragilitii, dimensiunilor mari i slabe
reproductibilitai n procesul de fabricaie; au avantajul c pot funciona la valori ridicate
de temperatur.
Limita maxim de utilizare a unui termocuplu depinde i de diametrul
termoelectrozilor.
Sensibilitatea Ktc este de valori reduse nefiind constant pe domeniul maxim de
msurare, deci relaia este valabil pe intervale mici din domeniul total de funcionare. n
consecin caracteristica statistic a unui termocuplu este dat sub form tabelar prin
specificarea t.e.m. pe ntreg domeniul de msurare, incluznd i zona cu funcionare
intermitent, jonciunea de referin fiind considerat la 0C.
2.8. Traductoare de temperatur cu elemente sensibile rezistive.
n funcie de natura materialului utilizat n confecionarea elementului sensibil se
disting:
-

termorezistene realizate din metale prin bobinare spaial/plan i prin


depunere pe suporturi izolante;

termistoare, obinute prin sinterizarea unor pulberi de oxizi metalici.

2.8.1. Termorezistene.
Cele mai rspndite termorezistene n aplicaiile industriale se obin prin
bobinarea antiinductiv, pe un suport izolant, rezistent la variaii mari de temperatur;
elementul sensibil astfel obinut se introduce n teci de protecie, prevzute cu dispozitive
de prindere i cutii de borne similare celor utilizate la termocupluri.
Pentru exprimarea i compararea proprietilor termice ale materialelor folosite
la confecionarea elementelor sensibile se utilizeaz coeficientul de temperatur, definit
pe intervalul 0100C prin relaia sau raportul W100 al rezistenelor.

0100

R100 R0
R
; W100 100
100 R0
R0

unde R0, R100 reprezint rezistenele firului la 0C, respectiv 100C.

18

S-a observat experimental ca W100 este cu att mai mare cu ct puritatea


metalului utilizat este mai ridicat, crescnd deasemenea odat cu nlturarea tensiunilor
mecanice ale firului rezistiv.
n mod uzual domeniul de lucru al termorezistenelor de platin este -200
650C, iar n construcii speciale, poate fi extins pn la 850C. Spre temperaturi nalte
apare fenomenul de volatilizare, care este contracarat prin folosirea unei srme de platin
cu diametru mare (diametru firului este tipic 0,05mm, dar poate ajunge pn la 0,5mm
atunci cnd se dorete extensie a limitei superioare a domeniului de utilizare).
Folosirea termorezistenelor din platin fr teac de protecie, impus de
necesitatea obinerii unei constante de timp foarte mici, trebuie fcut cu precauie mai
ales n medii gazoase, deoarece, n contact cu amestecurile combustibile, platina devine
catalizator accelernd

procesul de ardere, consecina fiind eronarea temperaturii

masurate.
Cuprul permite realizarea unei bune reproductibiliti deoarece se poate obine
cu puritate inaintat pe cale electrolitic, termorezistenele din cupru fiind utilizate pe
domeniul -50C180C, ntruct peste 180C apare fenomenul de oxidare, producnd
alterarea ireversibil a proprietilor de reproductibilitate.

2.8.2. Termistoare.
Termistoarele sunt materiale semiconductoare care i modific rapid i ntr-o
plaj de variaie mare rezistena electric sub aciunea unor variaii relativ reduse de
temperatur. Dependena rezisten-temperatur respect aproximativ o lege exponenial
de forma:

RT R0 e

1 1

T T0

n care RT, R0 sunt rezistenele termistorului la temperaturile T, respectiv T0 n Kelvini


[K], iar b este o constant care depinde de materialul din care este confecionat
termistorul.
Se remarc faptul c un termistor are coeficientul de variaie cu temperatura
negativ, ntruct:

19

1 dRT
b

2
RT dT
T

i deoarece constanta b[k] este de valori mari (ntre 2500 i 13000), sensibilitatea unui
termistor este de 810 ori mai mare dect a unei termorezistene, dar caracteristica
static este puternic neliniar.
Exist i termistoare cu coeficient de variaie cu temperatura pozitiv - denumite
pozistoare care prezint o scdere lent a rezistenei pn la o temperatur de prag,
urmat de o cretere brusc; datorit acestei proprieti se utilizeaz la realizarea
sesizoarelor de temperatur sau ca sigurane cu revenire automat.
n

msurrile

continue

de

temperatur

se

utilizeaz

termistoare

cu

coeficieni,negativ liniarizate prin dispunerea unei rezistene invariante cu temperatura n


serie sau n parale cu termistorul.
Termistoarele

se

realizeaz

din

amestecuri

de

oxizi

cu

proprieti

semiconductoare ca: oxizii de Mn, Ni, Co, Cu, U, Fe, Zn, Al, Mg; dup obinerea unei
pulberi prin mcinare, se preseaz sub form de discuri, baghete sau perle, apoi se
sinterizeaz la temperaturi i n atmosfere riguros controlate.
Realizrile

tehnologice

actuale

permit

obinerea

de

termistoare

cu

repoductibilitate a caracteristicii rezisten/temperatur sub 12% pe domenii de


utilizare cuprinse ntre 80C i 150C.
n mod obinuit domeniul de msurare a temperaturii cu ajutorul termistoarelor
este: 100C400C, iar n construcie special - denumite termistoare refractare - se
poate extinde domeniul pn la 1200C.
Termistoarele utilizate n msurri au rezistena R0 la temperatura de referin
(de obicei 25C) de ordinul K-lor, n consecin rezistena de linie nu influeneaz
msurarea ca n cazul termorezistenelor; n acelai timp, fiind n construcii miniatur,
puterea disipat este foarte redus, de aceea curentul de funcionare este de valori mici.
Constanta de timp a termistoarelor este de valori reduse, fiind infuenat de
materilul utilizat penrtu protecie.
Datorit sensibilitii ridicate, ca i posibilitile foarte mari de liniarizare pe
intervale mici, aplicaiile majore ale termistoarelor sunt pe domenii restrnse de
temperatur.

20

2.8.3. Adaptoarele traductoarelor de temperatur cu elemente sensibile


rezistive.
Termorezistenele i termistoarele fac parte din categoria elementelor sensibile
parametrice - necesit energie auxiliar n procesul de msurare a rezistenei electrice
astfel c, n principiu, adaptoarele destinate acestora sunt de tipul convertor rezistensemnal unificat de ieire. Pentru realizarea adaptoarelor se au n vedere o serie de
particulariti ca:
- Variaia redus a rezistenei termorezistenei - n special pe domenii mici ca i necesitile impuse de precizia de msurare, implic utilizarea de
metode de punte n intrare, alimentate n c.c. i lucrnd n regim
echilibrat/dezechilibrat;
- Distana relativ ridicat ntre elementul sensibil i adaptor impune
controlul riguros al rezistenelor de linie prin utilizarea n intrare dup
caz a conexiunii elementului sensibil cu 2, 3 sau 4 conductori;
- Neliniaritatea caracteristicii statice a elementului sensibil - mai ales n
cazul folosirii termorezistenelor ca i a punii de msurare pentru
cazul punilor, lucrnd n regim dezechilibrat impun

utilizarea de

circuite de liniarizare n structura adaptorului;


- Separare galvanic a semnalului unificat de ieire din adaptor n raport cu
elementul sensibil i/sau cu sursele de alimentare, impus de condiiile
concrete n care se utilizeaz traductorul;
- Modalitatea diferit de conectare a traductorului n sistemele de
supraveghere/control prin utilizarea conexiunii pe dou respectiv patru
fire.

21

Punile de msurare utilizate la intrarea adaptoarelor sunt, de regul, punti


Wheatstone rezistive alimentate n curent continuu, unul din brae constituindu-l
elementul sensibil; de asemenea, tot n cadrul acestora, sunt incluse anumite elemente de
reglaj, pentru echilibrarea iniial, deplasarea punctului de zero, etc; iar n anumite
situaii, aa cum se va preciza n continuare, la cele lucrnd n regim dezechilibrat, se
prefer rupturi de puni modificate n vederea obinerii unei dependene liniare cu variaia
elementului sensibil.
Puni de curent continuu n regim echilibrat. Pentru situaia funcionrii n regim
echilibrat a punii rezult:
La conexiunea cu dou conductoare:
R=R2-(r1+r2)
astfel c rezistenele celor dou conductoare (r1 i r2) pot conduce la erori semnificative,
mai ales cnd distana dintre locurile de plasare ale termorezistenei i ale adaptorului
(care include puntea de masurare) este mare; n plus, chiar dac se nseriaz cu R2 o
rezisten de valoare r1+ r2, variaia cu temperatura a rezistenelor conductoarelor de
legtur nu este n totalitatea compensat, deoarece acestea strbat un mediu ambiant a
crui temperatur, de regul difer de cea a mediului n care este plasat adaptorul.
La conexiunea cu trei conductoare:
R=R2+(r2-r1)
astfel c, prin alegerea convenabil a conductoarelor, se poate asigura egalitatea r2-r1,
fiind posibil compensarea rezistenei firelor de legatur (se are n vedere totodat c,
traseul conductoarelor fiind acelai, influena temperaturii mediului se manifest identic
asupra acestora). Aceast conexiune cea

mai utilizat de aplicaiile industriale

denumit i configuraie standard, este recomandat pentru traseele pana la 15m, pentru
care variaiile de rezisten ale conductorului suplimentar r3 nu influeneaz asupra
tensiunii din diagonala de alimentare a punii.
La conexiunea cu dou conductoare i bucl de compensare:
R=R2+(r3+r4)-(r1+r2)
i prin alegerea conductoarelor astfel ca (r3+r4)=(r1+r2), toate avnd acelai traseu,
rezult cea mai bun compensare a rezistenei firelor de legtur; n multe aplicaii, dat
fiind consumul ridicat de conductor, pentru situaia n care influena temperaturii

22

mediului asupra rezistenei liniei r1+r2 este neglijabil, se nlocuiesc conductorii r3+r4
printr-o rezisten reglabil pe carcasa adaptorului, reducndu-se la conexiunea
termorezistenei prin dou conductoare, la care se nseriaz R2 cu rezistena r1+r2;
La conexiunea cu patru conductoare se utilizeaz dou configuraii obinute prin
comutatorul k-rezultnd pe pozitia a
R=R2+(r2-r1),
iar pe poziia b
R=R2+(r1-r2),
astfel c, fcnd semisuma celor dou valori, rezult:
R

R2a R2b
2

Aceast modalitate se aplic numai n msurrile de laborator care necesit


obinerea unor precizii ridicate.

2.9. Traductoare de temperatur cu dispozitive semiconductoare.


Principiul de funcionare. Aceast categorie de traductoare cu elemente
sensibile a cror funcionare se bazeaz pe dependena de temperatur a tensiunii directe
n cazul unei diode semiconductoare respectiv a tensiunii baz-emitor n cazul unui
tranzistor atunci cnd acestea sunt strbtute de un curent constant; avnd la baz
proprietile dispozitivelor semiconductoare anterior evideniate s-au realizat circuite
integrate, sub form de diod Zener sau surs de curent, la care semnalul de ieire este
proporionat cu temperatura absolut.
Dioda semiconductoare poate fi folosit ca element sensibil de temperatur
avand n vedere,

c dependena dintre curentul prin jonciune Ia i tensiunea de

polarizare direct Ua se exprim prin relaia practic:

I a I0 e

qU a
1
mk T

n care q - masa electronului, I0 curentul de saturaie, k - constanta lui Boltzmann, T temperatura absolut, iar m este un coeficient care ia valori ntre 1 si 2.
Se observ c relaia, dupa o prelucrare simpl, poate fi scris n forma:
23

Ua

mkT I a I 0
ln
q
I0

care arat faptul c, la alimentarea diodei aflate n polarizare direct cu un curent constant
Ia=const., ntre tensiunea Ua i temperatura T se obine o dependen liniar.
n mod obinuit, o diod semiconductoare cu siliciu are sensibilitatea de 2
2,5mV/C, cu o bun sensibilitate n timp, fiind posibil de utilizat ca element sensibil de
temperatur n domeniul 20100/120C; totusi sensibilitatea sa redus cu temperatura,
care implic msuri suplimentare n prelucrarea tensiunii Ua i amplificarea acestuia, a
facut ca rspndirea diodei semiconductoare n aplicaii s fie redus.
Tranzistorul bipolar se poate utiliza ca element sensibil de temperatur avnd n
vedere c dependena curentului de colector Ic, n funcie de tensiunea baz-emitor UBE n
cazul cnd UCE este suficient de mare i UBE>>kT/q la conexiunea emitor comun este de
forma:

I c I es e

U
q BE
k T

unde: - factorul de amplificare n curent direct; Ies curentul de saturaie al diodei


emitor-baz masurat cu colectorul scurtcircuitat la baz.
Printr-o prelucrare similar celei aplicate unei relaii anterioare, relaia de mai
sus poate fi scris n forma:
U BE k

T Ic

ln
q I es

rezultnd o dependen liniar ntre UBE i T, n ipoteza c Ic=const. i neglijnd efectul


factorului rezidual.
Senzorii integrai de temperatur folosesc tranzistoare, funcionnd la densiti
diferite ale curentului de colector, astfel c diferena dintre tensiunile baz-emitor a doua
tranzistoare este direct proporional cu temperatura absolut. Pentru obinerea diferenei
UBE[mV]=kT2 [K] se lucreaz fie cu tranzistoare duale strbtute de cureni de colector
diferii, fie cu tranzistoare de arie diferit, strabtute de cureni de colectori identici. O
alt modalitate, mai recent, const n utilizarea unui singur tranzistor multiemitor operat
n mod alternativ la doua nivele diferite ale curentului de colector, obinndu-se astfel o
diferena de tensiune baz-emitor direct proporional cu temperatura absolut.

24

Senzorul integrat de temperatur LM335, ncapsulat ntr-o capsul de tranzistor,


asigur un domeniu de funcionare ntre 40 C+l00 C, cu o eroare de neliniaritate de
maximum lC.
LM335 opereaz ca o diod Zener a crei tensiune invers de deschidere este
direct proporional cu temperatura absolut (exprimat n grade Kelvin), sensibilitatea
fiind 10 mV/K, chiar dac curentul prin circuitul integrat variaz n domeniul 450 A i 5
mA. De exemplu, la temperatura de 00C valoarea tensiunii este de 2,7315 V.
Circuitul LM335 are o impedan dinamic mai mic de 1 i funcioneaz
normal ntr-un domeniu de curent cuprins ntre 450 A i 5 mA. Calibrate la +25 0C,
circuitele LM 335 au erori mai mici de 1 0C pe un interval mai mare de 100 0C.

25

CAPITOLUL III
ACHIZIIA TEMPERATURII

3.1 Noiuni introductive.


Procesul de obinere a datelor de la o alt surs, de obicei una exterioar
sistemului se numete achiziie de date. Ea se poate realiza prin detectare electronic, prin
introducerea datelor de la terminale sau de pe medii magnetice.
Achiziia de date este ntlnit n foarte multe medii de activitate din zilele
noastre:

n industrie n cadrul calculatoarelor de proces care regleaz i supravegheaz


instalaii tehnologice;

n cercetare tiinific pentru msurarea i prelucrarea unui spectru extrem de


vast de mrimi electrice i neelectrice;

n comunicaii pentru supravegherea i msurarea liniilor de comunicaie, ba


chiar i n viaa de toate zilele n calculatoarele de bord ce echipeaz multe din
automobilele moderne.
n sensul cel mai restrns, un sistem de achiziie de date trebuie s poat executa

trei funcii fundamentale:

convertirea fenomenului fizic ntr-un semnal care poate fi msurat;

msurarea semnalelor msurate de senzori sau traductoare n scopul extragerii


informaiilor;

analiza datelor i prezentarea lor ntr-o form utilizabil.


Cele mai multe din sistemele moderne de achiziie de date utilizeaz un calculator

personal pe post de controler. Deci, innd cont de cele enumerate mai sus, structura
tipic a unui sistem de achiziie de date care are la baz un PC este urmtoarea:

senzori sau traductoare care convertesc fenomenul fizic ntr-un semnal electric
ce poate fi msurat;

26

circuite de adaptare a semnalului pentru izolarea, convertirea i/sau amplificarea


semnalului provenit de la traductor;

un subsitem de achiziie de date (care poate include convertoare analog digitale


i multiplexoare);

un sistem de calcul care include software pentru achiziie de date.


Culegerea de date de pe suprafee relativ mari ridic probleme legate de

infrastructur, mai ales atunci cnd se utilizeaz comunicaii cu fir. Progresul rapid
realizat n ultimii ani n domeniul comunicaiilor fr fir - wireless - dintre care amintim
tehnologiile de tip GSM i apariia modemurilor inteligente pe frecvenele libere de 900
MHz i 2,4 GHz, a fcut posibil realizarea facil de sisteme de achiziie de date pentru
arii extinse.
Arhitectura unui sistem hibrid de achiziii de date pentru arii extinse, care
utilizeaz comunicaii cu fir, modemuri telefonice, modemuri GSM i modemuri
wireless pe 2.4 GHz.Sistemul propus vine s adauge facilitai noi la sistemele cu fir
clasice. Acestea se utilizeaz acolo unde cablrile exist deja. Se poate folosi standardul
de linie RS485 pentru distane de pn la 1.2-3 km, sau modemuri telefonice pentru
distane mai mari. Modemurile GSM ofer o flexibilitate sporit i uurina n
implementare avnd dezavantajele legate de necesitatea de acoperire a zonei i de plata
unui abonament. Modemurile radio pe frecvene nchiriate necesit aprobri pentru
instalare, repetoare, antene i implic o arhitectur de tip stea. Modemurile RFd2d sunt
foarte versatile n implementare - permind reflexii, staiile nu necesit vizibilitate
direct - arhitectura reelei poate fi complex. n cazul distanelor mari, necesit antene.

27

3.2. Schema logic de funcionare


START
SETARE MODUL DE
ACHIZITIE
USB 6008

DA

NU

START
START
ON
ON

COMANDA CITIREA
DE LA INTRAREA
ANALOGICA
AIO

INCHIDE
COMUNICATIA

STOP

CALCUL
TEMPERATURA

DA

TEMP > LIMITA MAX

NU

SEMNALIZARE
DEPASIRE LIMITA
MAXIMA

DA

TEMP < LIMITA MIN

SEMNALIZARE
DEPASIRE LIMITA
MINIMA

COMANDA
ACTIVARE IESIRE
DIGITALA
P02 - VENTILATOR

COMANDA
INACTIVITATE
IESIRE DIGITALA
P01, P02

COMANDA ACTIVARE
IESIRE DIGITALA
P01 - REZISTENTA

DA

SALVARE DATE

NU

NU

SCRIERE IN FISIER

n funcie de valoarea temperaturii msurate, se pot genera dou semnale de


control digitale ce se folosesc pentru comanda unor instalaii de nclzire, respectiv de
rcire, pentru reglarea temperaturii n interiorul incintei.
Cele dou semnale sunt generate pe canalele digitale P01 si P02. Ieirea P01 se
activeaz atunci cnd se depete o anumit limit inferioar, impus de utilizator, iar
P02 atunci cnd se depete o anumit limit superioar.

28

Dac temperatura se afl ntre cele dou valori inferioar i superioar, ambele
instalaii vor fi oprite.
3.3. Achiziia temperaturii folosind placa de achiziie USB 6008.
Placa de achiziii date USB 6008 (Figura 3.1.) pe care am utilizat-o are
urmtoarele caracteristici:

este o plac National Instruments;

posed 16 canale de intrare simple sau 8 difereniale selectabile software;

convertorul analog numeric este construit pe tehnica aproximrilor succesive;

rezoluia este de 16 bii (adic 65536 de nivele distincte);

rata de eantionare este de 20K eantioane garantate;

bufferul de intrare este de tip FIFO i are dimensiunea de 512 eantioane;

protecia de tensiuni nalte este asigurat pn la limitele 25V n timpul


funcionrii i 15V cnd sistemul este oprit.;

deasemenea posed 2 canale de ieire;

rezoluia la ieire este de 12 bii;

rata de mprosptare este de 20K eantioane;

tensiunea de ieire este n domeniul 10V;

curentul maxim de ieire este de 5mA;

are 8 canale digitale de intrare/ieire cu comunicaie compatibil TTL/CMOS;

posed 2 canale pentru countere sau timere cu o rezoluie de 24 biti;

declanatoare digitale compatibile TTL;


Pentru a nelege modul de achiziie al temperaturii n continuare voi detalia

caracteristicile plcii de achiziie USB 6008.

29

Figura 3.1. Placa de achizitie USB 6008


Convertoare analog digitale.
Convertorul analog digital (A/D) are funcia de a transforma semnalul primit de la
traductor pe circuitul de adaptare ntr-o form numeric ce poate fi procesat de PC-ul
nostru. O interfa analog-digital trebuie s poat s ofere utilizatorului cteva funcii
importante pentru aplicaiile de achiziie de date:

transferarea datelor spre PC pe canalul DMA cu transfer simplu sau la cerere, cu


vitez mare;

buffer de memorie FIFO (la USB 6008 are dimensiunea egal cu 512
eantioane);

filtrarea zgomotelor;

amplificator cu ctig programabil;

electronic pentru declanarea hard si soft.

Rezoluia (pe 12 bii).


Rezoluia de intrare definete cea mai mic variaie a semnalului de intrare ce
poate fi detectat de sistem. Rezoluia poate fi exprimat sub form de procente, dar cel
mai adesea ea se exprim n bii.

30

Rata de eantionare (10 Ks/s).


Rata (viteza) de eantionare reprezint o msur a vitezei cu care placa A/D poate
s scaneze canalul de intrare i s identifice valoarea discret a semnalului fa de
valoarea de referin. Rata de eantionare se exprim uzual n eantioane pe secund (mai
rar in Hz) i ea este unul din parametrii cei mai importani ai unei interfee analog
digitale. Conform teoriei un sistem de achiziie de date trebuie s eantioneze cu o vitez
de cel puin dou ori mai mare dect cea mai mare frecven ce poate exista n sistemul
de intrare.
Dac viteza de eantionare este prea mic, din datele achiziionate se va obine o
form de unde complet diferit, i de frecven mai mic. Acest efect este numit alising.
Dac sistemul de msurat conine componente cu o frecven mai mare dect jumtate
din rata de eantionare se recomand utilizarea unui filtru anti-alising.
Multe interfee analog digitale cu mai multe canale folosesc un convertor A/D i
un multiplexor de intrri. Multiplexorul acioneaz ca un comutator care permite
eantionarea independent a fiecrui canal. De aceea, rata maxim de eantionare pentru
un canal este rata maxim de eantionare a convertorului A/D mprit la numrul de
canale de eantionare. Adesea rata de eantionare ocup rapid memoria calculatorului.
Aceasta nseamn, c timpul ct poate s eantioneze sistemul date este la fel de
important ca i viteza lui de eantionare. Pentru a asigura suficient timp de eantionare
poate aprea necesitatea de a instala RAM suplimentare pe calculator, ori de a scrie sau
cumpra soft de acces foarte rapid la disc.

Modul de conversie (cu aproximaii succesive).


Unul din cele mai importante aspecte care trebuie avute n vedere la proiectarea
sau analizarea unui sistem de achiziie de date este tipul convertorului analog-digital
folosit. Cele mai des ntlnite tipuri de convertoare A/D sunt:

cu conversie tensiune frecven i numrare (V/F counnting);

cu integrare (integrating);

cu aproximri succesive (succesive aproximation);

instantanee (flash).
31

Modul de declanare.
Modul de declanare (triggering) a convertorului A/D este i el un factor
important. n aplicaiile de analiz a frecvenei, aplicaiile cu FFT (Fast Fourier
Transform = Transformata Fourier Rapid) orice abatere n timpul dintre eantionri va
produce erori considerabile. Conversia A/D trebuie s fie iniiat direct de ctre ceasul
din hard sau de ctre ceasul extern. Sistemele care folosesc rutine soft pentru sortarea
conversiei sunt pasibile de erori. Porile i declanrile hard permit un control mai bun al
datelor i reduc consumul de memorie.
De asemenea, prezint importan i modurile de eantionare. Unele produse pot
sa nceap achiziia datelor atunci cnd primesc un semnal de declanare. Aceste dou
ultime moduri, pre trigger i post trigger sunt utile atunci cnd datele ce prezint
interes cuprind i starea experimentului nainte sau dup producerea unui eveniment.

Configuraia intrrilor (8 single ended sau 4 difereniale).


Pentru conectarea semnalelor de intrare exist dou configuraii principale: intrri
simple i intrri difereniale. Intrrile simple se utilizeaz atunci cnd msurtorile
analogice trebuie s fie fcute fa de o masa extern comun i nu exist posibilitatea de
a aduce la sistemul nostru de achiziie de date att masa de la distan, ct i masa
analogic (8 single ended).
Configuraia diferenial este indicat n urmtoarele situaii (4 difereniale):

atunci cnd se msoar semnale care au tensiuni de mod comun ridicate (ca n
cazul mrcilor tensiometrice). Intrarea diferenial reduce eroarea produs de
tensiunea de mod comun cu o valoare egal cu rejecia de mod comun a
amplificatorului de intrare (CMMR 90 dB la DC si 60 Hz);

atunci cnd se fac msurtori de la mai multe traductoare care au o mas comun.
Prin conectarea tuturor terminalelor LOW ale traductoarelor la un punct comun se
pot produce cureni de mas care pot genera erori de offset i zgomote;

atunci cnd traductorul este plasat fizic la distan mare fa de sistemul de


achiziie de date. Rejecia de nod comun asigurat de o intrare diferenial ofer o

32

bun protecie fa de zgomotele induse n cablul de msur sau n linia de


transmitere a semnalului.
Deci intrrile difereniale sunt ceva mai complicat de utilizat i mai scumpe dect
intrrile cu mas comun, ele asigur n mod obinuit o imunitate la zgomote mai bun.

Modul de transmitere a datelor (DMA, ntreruperi, I/O programate).


Cea mai mare parte a interfeelor de achiziie de date transfer informaia fie
folosind ntreruperile, fie folosind accesul direct la memorie (DMA = Direct Memory
Access). n cazul transferurilor iniiate de ntreruperi, apariia unei ntreruperi determin
oprirea programului ce rula n acel moment pe sistem i saltul la o rutin de tratare a
ntreruperii. n mod obinuit, aceast din urm rutin preia datele de la interfeele de
achiziie, le depune n memorie i execut alte eventuale procesri nainte de a reda
controlul programului ntrerupt. Pe de alt parte, un transfer DMA preia datele de la
interfeele de achiziie i le pune direct n memoria calculatorului. Dup transferarea a 66
kB de date, este necesar programarea controlerului DMA. Pentru a se evita pierderea de
date se poate folosi un tampon de memorie FIFO (512 de eantioane) care, fiind amplasat
chiar pe placa de achiziie, poate memora datele citite pe durata programrii. O alt
soluie poate fi i instalarea unui al doilea canal DMA, ceea ce permite ca un canal s
transfere date n timpul reprogramrii celuilalt.
Avnd n vedere faptul c transferurile DMA sunt controlate direct prin hard i c
se desfoar n background, ele sunt extrem de rapide. Dar pentru aplicaiile mai lente
poate fi adecvat transferul iniiat de ntreruperi. De asemenea, exist i produse foarte
rapide care utilizeaz memorie direct de pe placa de achiziie, ceea ce face ca ele s nu fie
limitate de magistrala calculatorului.
Multiplexarea intrrilor.
Pentru a realiza creterea numrului de intrri pe care le poate msura o interfa
analog numeric, se poate folosi un multiplexor. Multiplexorul este un dispozitiv care
dispune de mai multe canale, un canal de ieire i mai multe intrri de control. Cu
ajutorul intrrilor de control se poate selecta canalul de intrare ce este conectat la canalul

33

de ieire. n cazul folosirii unui multiplexor, rata de eantionare global se obine


mprind rata de eantionare a convertorului A/D la numrul de canale de intrare.
Circuitul de eantionare i reinere
Circuitele de eantionare i reinere (sample and hold) sunt circuite care
eantioneaz mrimea de intrare la un moment de timp i o menin apoi la ieire
indiferent de evoluia ulterioar a mrimii de intrare pn cnd sunt comandate s fac
o nou eantionare. Circuitele sample & hold permit interfeei A/D s citeasc mai multe
canale de intrare.

Interfee numerice (8 intrri/ieiri, cu transfer de date programat I/O).


Alturi de posibilitatea de a citi mrimi analogice, cele mai multe sisteme de
achiziie de date dispun de felurite combinaii de intrri i ieiri numerice, numrtoare,
temporizatoare, controlere pentru motoare, i altele. Aceste funcii sunt foarte importante
mai ales dac sistemul trebuie numai s preia date, ci i s controleze o testare sau un
proces.
Modulele ntlnite cel mai des sunt cele de intrare/ieire digital (digital I/O).
Intrrile digitale monitorizeaz nchiderea unor contacte, detecteaz stri pornit/oprit, i
citesc date de la o mare varietate de echipamente care dispun de ieire digital. Ieirile
digitale pot s porneasc sau s opreasc diferite echipamente (motoare electrice,
nclzitoare electrice etc.), pot sa comande relee sau pot s scrie date ctre echipamente
care dispun de intrare digital. De asemenea, exist i interfee numerice pentru
comunicaii de mare vitez.
Convertoare digital analogice (buffer dublu).
Convertoarele digital analogice (D/A) utilizeaz, o procedur invers fa de cea
folosit de convertoarele A/D. Ele folosesc, n mod uzual, pentru generarea unor tensiuni
pentru comanda unor echipamente electronice, pentru controlul unor echipamente de
reglare cu reglaj continuu (vane, regulatoare etc.) sau pentru simularea unor ieiri. Unul

34

dintre parametrii importani ai unui convertor D/A este timpul de stabilire (setting time).
Acesta trebuie s aib o valoare cu att mai mic, cu att aplicaia este mai rapid.

3.4. Mediul de programare LabVIEW.


Prezentarea generala a limbajului G.
De la prima sa apariie n 1986, LabVIEW a fost cel mai puternic i uor de
utilizat program pentru testarea, msurarea, modelarea i controlul aplicaiilor industriale.
G este un limbaj de programare grafic . El difer de celelalte medii de
programare ntr-un singur i important aspect, i anume, celelalte limbaje sunt bazate pe
text, pe cnd G este un mediu de programare exclusiv grafic.
La fel ca C sau Basic, este un mediu de programare cu scop general, cu librrii
de funcii extensibile pentru orice cerin de programare.
G include librrii specifice aplicaiilor de:
achiziii de date;
GPIB i controlul instrumentelor seriale;
analiz de date;
prezentare de date i stocare de date.
G cuprinde de asemenea unelte pentru depanarea programelor (Debugging Tools):

se pot plasa n sursa grafica puncte de control;

se poate anima execuia programului pentru a vizualiza modul fluent n

care circul datele de la nceputul pn la sfritul programului, sau pas cu pas ceea ce
permite o uoar depanare i dezvoltare a programului.
Programele G sunt denumite instrumente virtuale (VIs), pentru c nfiarea i
operaiile sale pot imita instrumentele fizice reale. Totui, instrumentele virtuale sunt
similare cu funciile limbajelor de programare convenionale.
Un VI const dintr-o interfa utilizator interactiv i o diagram bloc care
reprezint codul surs similar limbajelor de programare convenionale. VI-urile pot fi

35

concepute ca funcii apelabile n alte VI-uri. Rezult astfel programe cu organizare


ierarhic ce poate fi pus n eviden i vizualizat prin comenzi disponibile n meniul
aplicaiei LabView.
Instrumentele virtuale sunt structurate astfel:
Interfaa interactiv cu utilizatorul a unui instrument virtual poart numele de
panou frontal (front panel), pentru c el simuleaz panoul unui instrument fizic. Panoul
frontal poate conine butoane, taste, clapete, poteniometre, grafice i alte controale sau
indicatoare. Utilizatorul poate introduce date utiliznd mouse-ul i tastatura, i apoi
vizualizeaz rezultatele pe monitorul calculatorului;
Instrumentul virtual primete instruciuni de la diagrama bloc care a fost
dezvoltat n G. Diagrama bloc reprezint o soluie grafic pentru o problem de
programare. Diagrama bloc este, de asemenea, codul surs pentru instrumentul virtual;
Instrumentele virtuale se pot utiliza ierarhic i modular. Se pot folosi ca
programe de nivel superior, sau ca subprograme n alte programe sau subprograme. Un
instrument virtual care este utilizat n alt instrument virtual este denumit sub-VI.
Cu aceste caracteristici, G reuete cea mai bun implementare a conceptului de
programare modular. Programatorul poate mpri o aplicaie ntr-o serie de task-uri, pe
care le poate din nou mpri pn cnd o aplicaie complicat devine o mulime de
subtask-uri simple. Programatorul construiete instrumentul virtual pentru fiecare subtask i apoi combin VI-urile ntr-o nou diagram bloc pentru a ndeplini un task mai
complicat. Coninutul VI-ului de nivel superior conine o colecie de subVI-uri care
reprezint funciile aplicaiei.
Pentru c se poate executa fiecare subVI singur, separat de restul aplicaiei,
depanatul este mult mai uor. Pe de alt parte, unele subVI-uri de nivel inferior de multe
ori ndeplinesc task-uri comune multor aplicaii, deci programatorul LabView poate
dezvolta un set specializat de subVI-uri care pot fi integrate n aplicaiile viitoare.

36

Panoul frontal.
Interfaa cu utilizatorul pentru un instrument virtual este aceeai cu interfaa unui
instrument fizic i se numete panou frontal. Panoul frontal este, nainte de toate, o
combinaie de mrimi de control i indicatori, ce simuleaz introducerea, preluarea i
afiarea datelor din diagrama bloc a unui instrument virtual. Mrimile de control
simuleaz dispozitivele de intrare i furnizeaz date ctre diagrama bloc a VI-ului.
Indicatorii simuleaz dispozitivele de ieire care afieaz datele achiziionate sau generate
de diagrama bloc a VI-ului.
Mrimile de control i indicatorii pot fi adugai n panoul frontal prin selectarea
lor din meniul Controls, ilustrat n figura 2.1:

Fig. 3.2:.- Ilustrarea meniului Controls din Panoul Frontal

Fig. 3.3.Fereastra TOOLS

37

Fiecare obiect conine un meniu specific cu ajutorul cruia putem schimba


atributele obiectului. Acest meniu poate fi accesat efectund click cu butonul din dreapta
al mouse-ului pe obiect.
Elementele de control sau indicatoare de pe panoul frontal dispun, indiferent de
tipul de date pe care l manipuleaz, de faciliti oferite de programarea orientat obiect
n mediul de operare Windows (posibiliti de repoziionare, scalare, modificare a tipului
i dimesiunii caracterelor utilizate, modificare a culorilor etc.
Panoul diagram.
Pe msur ce programatorul dispune de elementele de control i indicatoare n
panoul frontal, simbolurile acestora sunt inserate automat n fereastra ce va conine
diagrama aplicaiei. Reprezentarea grafic a unui simbol depinde de natura elementului
corespunztor (de control sau indicator) de pe panoul frontal i de tipul datelor
manipulate de ctre acesta.
Pe lng simbolurile elementelor din panoul frontal, n diagram se mai pot
introduce simboluri ale unor constante de diverse tipuri (numerice, logice, alfanumerice
etc.), structuri specifice limbajelor de programare (iterative, cauzale, secveniale etc.),
funcii matematice cu diverse grade de complexitate i proceduri pentru comanda
sistemului computerizat de msurare.
Diagrama bloc a VI-ului sau, mai exact, codul surs n form grafic a unui VI n
LabVIEW, se afieaz n fereastra ,,Diagram". O astfel de diagram se construiete prin
legarea obiectelor care trimit sau primesc date, aplic funcii specifice de transformare a
variabilelor sau controleaz fluxul execuiei programului. Aceste funcii fac parte din
biblioteca de funcii elementare proprie mediului i nu ofer acces la surs, iar altele
sunt macrofuncii disponibile n bibliotecile mediului Labview. Ele sunt concepute ca
subrutine care permit accesul la surs pn la cel mai sczut nivel.
Semnificaia zonelor din terminalul unei funcii sau al unei proceduri poate fi
vizualizat ntr-o fereastr Help de context, n momentul n care cursorul mouse-ului este
poziionat deasupra terminalului respectiv dac este activat din meniul Help opiunea
Help de contex

38

Achiziia de date.

Prezentare general - Funciile de achiziie permit achiziia/comanda mrimilor de


proces prin funcii dedicate. Ele pot achiziiona/comanda :
mrimi analogice care corespund unei tensiuni echivalente a mrimii fizice
msurate/comandate .
marimi binare care corespund datelor cu acest tip de reprezentare.
Mediul Labview ofer o palet bogat de funcii de achiziie/comand care permit
realizarea cu mai mult sau mai puin rafinat a achiziiei/comenzii. Aceste funcii sunt
sub-VI-uri concepute astfel nct s efectueaze configurarea placii de achiziie, s
citeasc datele sau s le trimit pe canalele plcii i s proceseze apoi aceste informaii
analogice sau binare dup strategia de control prestabilit.

Figura 3.4. Funcii de achiziie

39

3.5.Prezentare aplicatiei in LabView.

Figura 3.5. Panoul frontal al achiziiei i controlului temperaturii.


n prima regiune am definit parametrii de achiziie. Aici am utilizat controale
numerice ca: placa de achiziie, canalul, rata de scanare, canal de ieire ventilator i
canal ieire rezisten.
Placa de achiziie d posibilitatea utilizatorului de a alege numrul device
ului, cu care va comunica calculatorul.
Canalul reprezint numrul canalului pe care se face achiziia.
Rata de scanare reprezint numrul de interogri ale plcii de achiziie n
unitatea de timp.
Canalul de ieire ventilator i rezisten sunt dou canale numerice care
indic numrul canalului de ieire pe care se trimite o tensiune pentru a aprinde un LED,
respectiv se face comanda ventilatorului i a rezistenei atunci cnd este nevoie.
40

n a doua parte avem dou grafice, n cel de jos avem fluctuaia tensiunii n raport
cu creterea sau descreterea temperaturii. Dup cum tim senzorul de temperatura
LM335 are o ieire liniar, funcioneaz ca o diod Zener a crei tensiune invers de
deschidere este direct proporional cu temperatura absolut (exprimat n Kelvin),
sensibilitatea fiind de 10 mV/K. De exemplu la o temperatur de 0 oC valoarea tensiunii
este de 2,7315 V.
n graficul de sus avem fluctuaia temperaturii, n funcie de valorile setate de
utilizator din poteniometrul situat n regiunea Domeniul de temperatur dorit.
Cele doua LED uri indicatoare,respectiv unul la rezisten i cellalt la
ventilator, semnalizeaz pornirea respectiv oprire celor doua device uri, atunci cnd se
atinge temperatura maxim sau minim setat de utilizator.
n ultima zon a panoului de control avem ora i data n momentul in care se
ruleaz aplicaia, acestea fiind cele corespunztoare calculatorului.

Figura 3.6. Schema bloc de achiziie respectiv de afiare a temperaturii.

41

Figura 3.7. Schema bloc de comanda a ventilatorului i rezistentei, precum i butonul de


pornit/oprit al schemei.
Figura 3.8. schema bloc de salvare a datelor ntr-un fiier excel (jurnal de mars).

42

Figura 3.8. Schema bloc de afiare a orei respectiv datei


Fereastra diagram din spatele panoului frontal are o structur ierarhizat. Ea are
n componena sa o serie de subaplicaii, numite subVI uri n limbajul grafic G. Dup
cum se poate vedea i din figura 3.9. , ele reprezint aspectul arborescent al aplicaiilor n
LabVIEW.
Aceste subaplicaii sunt prezente numai prin intermediul unor iconuri a cror
grafic este sugestiv pentru aciunea care o genereaz. Grafica poate fi editat de ctre
utilizator cu ajutorul unor instrumente care se afl pe bara de sus.
Fiecare icon are terminale de intrare i de ieire, unele opionale altele obligatorii
care trebuie cablate pentru ca aplicaia din spatele lor s poat funciona.
Figura 3.9. Structura ierarhizat a aplicaiilor n LabVIEW.

43

CAPITOLUL IV
DESCRIEREA APLICAIEI.

4.1. Schema bloc a sistemului.

4.1.1. Senzorul i circuitul de condiionare.


n cazul nostru, semnalul care va fi msurat de ctre un senzor montat n cadrul
unui circuit de adaptare, este o temperatur. n acest fel temperatura dintr-o ncpere va fi
transformat n tensiune pentru ca mai apoi prin placa de achiziie semnalul s poat fi
prelucrat de ctre calculator. Circuitul de adaptare are urmtoarea schem:

Fig.4.1. Circuitul de condiionare


a senzorului LM335

44

Senzorul este legat ntr-o configuraie de punte, iar amplificatorul operaional


lucreaz n conexiune diferenial. Din rezistena R6 se regleaz referina, iar din R7
amplificarea, astfel c se utilizeaz toata plaja de variaie a tensiunii de intrare n
convertorul analog digital.
n construcia acestui circuit s-a inut cont de faptul c senzorul LM 335 are o
impedan dinamic mai mic de 1 (ohm) i funcioneaz normal ntr-un domeniu de
curent cuprins ntre 450A i 5mA. Intervalul su de temperatur este cuprins ntre ( 40
o

C) i (+100 oC). Calibrate la 25 oC, circuitele LM 335 au erori mai mici de 1 oC pe un

interval mai mare de 100 oC. Marele avantaj al acestui senzor l prezint ieirea liniar.
LM335 funcioneaz ca o diod Zener a crei tensiune invers de deschidere este
direct proporional cu temperatura absolut (exprimat in Kelvin), sensibilitatea fiind de
10 mV/K. De exemplu la o temperatur de 0 oC valoarea tensiunii este de 2,7315 V.
Circuitul LM335 se calibreaz din exterior foarte uor cu ajutorul unui divizor de
rezistene astfel nct s se obin la ieire urmtoarele valori ale tensiunii, n funcie de
temperatura de referin:
2,7315 00 C
2,9315 200 C
Avantajul major al acestui tip de senzor este ieirea liniar. Ieirea circuitului
(calibrat sau nu) poate fi dat prin ecuaia:
VOT = VOTO

T
T0

unde:

T este temperatura necunoscut;

TO este temperatura de referin (in 0K).


n modul de alegere al componentelor acestui circuit s-a inut cont i de faptul c

placa de achiziie poate achiziiona un semnal n tensiune cuprins intre /+5V sau (05)V.
Astfel alimentm ntreg circuitul de la o surs de tensiune de 12V.
Dioda Zener n cazul nostru este elementul variabil (LM 335). La
echilibru,eroarea pe diagonala de msur este zero (0).

45

Prin modificarea temperaturii senzorului LM335, acesta introduce o variaie de


tensiune de 10 mV/oK, realiznd un dezechilibru al punii.
Seria de amplificatoare LM 7800 cu 3 terminale i ieirea n tensiune este
disponibil cu cteva ieiri standard i de aceea ea este folosit ntr-o gam larg de
aplicaii. Aceste regulatoare folosesc un curent intern care creaz o arie de compensare
din punct de vedere termic. Dac temperatura corespunztoare este depit ele pot
furniza la ieire un curent de peste 1 A. Principala lor destinaie este aceea de
stabilizatoare. Pe lng acest lucru ele mai sunt folosite mpreun cu alte componente
pentru a obine la ieire cureni sau tensiuni reglabile sau ca i elemente de putere n
regulatoarele de precizie (pentru mai multe detalii vezi ANEXA III).
Tensiunea de ieire este preluat ca tensiune de intrare de amplificatorul
operaional LM301. Acesta este utilizat n conexiune diferenial. Amplificatorul
diferenial este un circuit liniar special, la care se aplic semnal i pe intrarea inversoare
i pe cea neinversoare. Numele de diferenial provine de la faptul c circuitul amplific
diferena tensiunilor aplicate la intrri. Pentru mai multe detalii vezi anexa (ANEXA
VIII).
Deoarece variaiile de temperatur sunt mici i n consecin valorile tensiunii
amplificatorului LM 301 sunt mici,utilizm un etaj de amplificare ca cel din figura 4.2.
Semnalul amplificat de LM 301, este un semnal proporional n gama 0 4 V.

Fig. 4.2. Circuitul de amplificare

46

Folosind aadar circuitul de condiionare prezent mai sus, vom avea la ieire o
tensiune proporional cu temperatura dintr-o ncpere ale crei valori se vor ncadra n
intervalul admis de placa de achiziie pe intrarea analogic.
Pentru a determina, detecta i msura mrimile fizice variabile (cum ar fi
temperatura, presiunea, deplasarea, etc.) se folosesc traductoare care convertesc mrimea
fizic ntr-un semnal electric, care l transmit fie unui circuit de adaptare, fie direct plcii
de achiziie de date.
Marea majoritate a semnalelor electrice provenite de la traductoare nu au
caracteristicile necesare pentru a fi conectate direct la convertoarele analog digitale.
Dispozitivele de adaptare a semnalului amplific i filtreaz semnalul provenit de la
traductoare astfel nct el sa poat fi utilizat de placa de achiziie. Pentru a obine cele
mai bune rezultate este necesar ca intervalul n care s varieze amplitudinea semnalului
de intrare s fie identic cu intervalul de intrare al plcii de achiziie.
Multe tipuri de traductoare au nevoie de circuite speciale de adaptare. De exemplu
termocuplele cer compensarea jonciunii reci, iar mrcile tensiometrice au nevoie de
surse speciale de excitaie. Toate aceste condiii trebuie satisfcute de sistemul de
achiziie de date.
Semnalul digital de comand a rezistentei i ventilatorului se face, atunci cnd la
ieirea digital a plcii de achiziie avem 1 logic. Acest semnal se aplic n baza
tranzistorului compus Darlington (2N222), aducndu-l dup caz n starea blocat sau
saturat i astfel determinnd starea de comutaie sau repaus a releului. Prin contactele
normal deschise ale acestuia, se realizeaz alimentarea cu tensiune alternativa de 220V, a
rezistenei i ventilatorului, (vezi ANEXA IV).
4.2. Releul electromagnetic.
Releele sunt componente electronice de circuit utilizate pentru realizarea unor
funciuni logice; pe msura dezvoltrii i perfecionrii circuitelor semiconductoarele
logice, i a dispozitivelor optoelectrice, exist tendina nlocuirii lor; ele continu ns s
fie folosite mai ales la separarea unor blocuri care funcioneaz la tensiuni i puteri mult
diferite, i care n circuitele n care condiiile de circuit nchis sau deschis sunt severe.

47

Cel mai folosit tip de releu este releul electromagnetic. Exist mai multe tipuri de
relee electromagnetice, utilizate pentru comanda unor puteri variind ntre zecimi de voltamperi i sute de volt-amperi.
Releul electromagnetic, destinat pentru comutarea circuitelor electrice n
echipamente electronice, aparatur de automatizare etc., const din trei pari principale:
electromagnetul, armtura i contactele electrice.
Curentul care trece prin contactul releului este limitat pentru fiecare tensiune de
lucru, pentru a proteja contactele mpotriva arderii sau mbtrnirii premature. Deoarece
n intervalul de comutaie se produc variaii brute ale curentului prin contacte, pentru ca
acestea s nu se deterioreze, ntre contacte se leag un condensator de aproximativ 0.1 F
n serie, cu un rezistor de aproximativ 100.
4.2.1. Clasificare.
Releele (electromagnetice) se clasific:

dup felul curentului de comand, deosebim relee de curent continuu


(polarizate i nepolarizate) i relee de curent alternativ. Funcionarea releelor
nepolarizate (sau neutre) nu depinde de sensul curentului n bobina de comand,
n timp ce la cele polarizate depinde;

dup mrimea puterii consumate, se mpart n relee foarte sensibile (pana la


1/100W), n relee sensibile (pana la 1/10W) i n relee normale (peste 1/10W);

n funcie de timpul de acionare (timpul de atragere i eliberare al armturii) se


deosebesc relee foarte rapide (pana la 5 msec), relee rapide pana la 500msec),
relee normale (pana la 150msec) i relee lente (pana la 1.2 sec);

dup mrimea puterii pe care o comut, releele sunt de mic putere (pana la
50VA n curent continuu sau 120VA n curent alternativ) de putere medie (peste
150 VA n curent continuu sau 500 VA n curent alternativ) i de putere, numite i
contactoare (comut puteri peste 500VA)

48

4.2.2. Tipuri constructive.


4.2.2.1. Releul electromagnetic de curent continuu. Schema sa de principiu este
dat n figura 4.3.a. La trecerea curentului I prin bobina 1 se creeaz fluxul magnetic ,
care se nchide prin miezul 2, circuitul magnetic 3, armatura 5 i prin ntrefierul .
Deoarece fora de atragere a armturii este proporional cu ptratul curentului, care trece
prin bobina releului, ea nu depinde de sensul curentului. Sub aciunea forei de atracie,
armtura 5 este atras i contactele 4 se nchid.
4.2.2.2. Releul electromagnetic de curent alternativ. In figura 4.3.b. este
prezentat schema de principiu a acestui releu. Pentru micorarea pierderilor n circuitul
magnetic 3, n armtura 5 i n miezul 2, acestea se execut din tole de oel electrotehnic.
Pe miezul 2 ctre captul dinspre ntrefier se realizeaz o cresttura (aa cum se arat n
figur) n care se introduce o spir n scurt-circuit. Fluxul electromagnetic care trece prin
miez produce n spir aceasta o tensiune electromotoare ce nu permite eliberarea
armturii n momentul cnd curentul trece prin bobina prin zero.

Figura 4.3. Releu electromagnetic : a de curent continuu ; b de curent alternativ

49

4.3. Amplificatoare operaionale (A.O.).


4.3.1. Consideraii generale. Parametri.
Cea mai importanta categorie de circuite integrate liniare o constituie
amplificatoarele operaionale.
Amplificatoarele operaionale sunt amplificatoare de curent continuu, realizate pe
baza unor scheme electrice complexe, constituite din mai multe etaje elementare, dintre
care primul etaj este de obicei de tip diferenial. Datorit acestui fapt, amplificatoarele
operaionale beneficiaz de proprietile amplificatoarelor difereniale:

factor de rejecie i impedane de intrare pe modul comun de excitaie foarte mari;

impedana de intrare pe modul diferenial de excitaie mare (limitate de curenii


minimi de polarizare ai etajului de intrare).
Etajele de ieire ale amplificatoarelor operaionale sunt, n general, de tip repetor

pe emitor, adesea n configuraia amplificator de putere n contratimp n clasa B, etaj care


asigur o impedan mic de ieire i posibilitatea de a debita un curent relativ mare prin
sarcin (uzual 10 20 mA).
Un numr oarecare de etaje intermediare, cu reacii negative locale, mpreuna cu
etajul de intrare, asigur o amplificare foarte mare. Amplificatoarele operaionale sunt
concepute s lucreze, necondiionat stabil, ntr-o bucl de reacie negativ. Amplificarea
menionat mai sus constituie aa numita amplificare n bucl deschis a
amplificatoarelor operaionale.
Reaciile negative interioare asigur o funcionare mai stabil, reduc influena
variaiilor de temperatur i ale tensiunilor de alimentare, contribuie la creterea
factorului de rejecie pe modul comun de excitaie.
Deoarece tensiunile de intrare i ieire pot lua att valori pozitive ct i negative,
amplificatoarele operaionale necesit dou surse de alimentare.
Un amplificator operaional este prevzut cu dou intrri i o ieire. Aplicnd pe
una dintre intrri un semnal, cealalt fiind conectat la un potenial fix, se obine la ieire
un semnal n faz cu cel de la intrare. Aceast intrare se numete neinversoare. Dac se
aplic semnal pe cealalt born de intrare, se obine la ieire un semnal n antifaz.

50

Aceast born de intrare se numete inversoare. Se menioneaz c exist i


amplificatoare operaionale cu o singur intrare (inversoare) i, de asemenea,
amplificatoare operaionale cu dou ieiri, care ofer semnale n antifaz.
Amplificatoarele operaionale moderne sunt circuite integrate monolitice liniare,
de obicei cu dou intrri i o ieire.
La nceput termenul de operaional se aplica amplificatoarelor ncorporate n
circuite de calcul pentru a efectua operaii ca: adunare, derivare, integrare, obinerea
funciilor logaritmice, ptratice, funcie sinus etc. . Astzi, domeniul lor de utilizare s-a
extins foarte mult. Prevzute n bucla de reacie cu reele complexe, amplificatoarele
operaionale actuale pot realiza cele mai diverse funcii, cu performane ridicate i perfect
controlabile.
4.3.2. Parametrii amplificatoarelor operaionale, Un amplificator operaional
se reprezint prin simbolul din figura 4.4. , borna inversoare fiind notata cu , iar cea
neinversoare cu + .

Figura 4.4. Simbolul amplificatorului operaional


Tensiunea de ieire dintr-un amplificator operaional este dat de expresia:
V0 = A0Vd + AMCVMC + VD

(1)

n care:

A0 reprezint amplificarea diferenial n bucla deschis;

AMC reprezint amplificarea pe mod comun n bucla deschis;

51

Vd = Vi Vi reprezint tensiunea de excitaie pe modul diferenial (i simetric)

de excitaie;

VMC = Vi Vi / 2 reprezint tensiunea de excitaie pe modul comun de

excitaie;

VD

reprezint o tensiune de decalaj, care apare la ieire cnd

tensiunile

de intrare sunt nule.


Tensiunea care ar trebui aplicat pe una dintre intrri, cealalt fiind conectat la
mas, pentru a anula tensiunea VD, se noteaz prin VDI i se numete tensiune de decalaj
(offset) de la intrare. Tensiunea de decalaj, relativ constant, depinde totui de
temperatur. Tensiunea de decalaj este echivalent cu un generator de tensiune, cu semn
arbitrar, n serie cu una dintre bornele de intrare ale amplificatorului operaional, aa cum
se arat n figura 4.5. .

Figura 4.5. Circuit pentru definirea curentului de polarizare,


IB =

I B I B / 2 , curentul de decalaj, IDI = I B I B sau IDI = I B I B si


a tensiunii de decalaj VDI.

Un amplificator operaional ideal prezint VDI = 0 (deci VD = 0).


n cazul unui amplificator operaional, pe cele dou intrri, pentru polarizarea
etajului de intrare, se absorb curenii de polarizare I B si I B (figura 4.5.). Valoarea
medie a acestor cureni se numete curent de polarizare de intrare i se noteaz cu IB.
Diferena acestor cureni se numete curent de decalaj de la intrare i se noteaz cu IDI. n
cazul amplificatorului ideal, aceti cureni sunt nuli. Pentru amplificatorul real este de

52

dorit ca cei doi cureni de polarizare s fie ct mai mici i egali I B I B I B , respectiv
curentul de decalaj s fie nul.
Curenii de polarizare pot fi convergeni sau divergeni.
Ca i n cazul unui amplificator diferenial, raportul dintre amplificarea
diferenial n bucla deschis (A0) i amplificarea pe mod comun n bucla deschis (A MC)
se numete factor de rejecie pe mod comun, respectiv:
CMR =

A0
AMC

(2)

Amplificatorul operaional ideal prezint AMC = 0 i implicit, factor de rejecie pe


mod comun infinit.
Acceptnd aceste idealizri (VDI = 0, AMC = 0,) i A0 finit rezult:
V0 = A0Vd = A0( Vi Vi )

(3)

Deoarece nu poate depi tensiunile de alimentare (finite), tensiunea de ieire este


o mrime finit. Se deduce c n cazul unui amplificator ideal, pentru care A0 tinde ctre
infinit (A0 ), tensiunea necesar pentru excitaia diferenial tinde ctre zero (Vd
0). La limit, pentru A0 = , tensiunea Vd este nul (Vd = 0), ceea ce antreneaz Vi Vi
.
n cazul unui amplificator operaional real, variaii ale tensiunilor de alimentare
(V+ si V ) antreneaz variaii ale tensiunii de ieire V0. Evident, variaiile surselor de
alimentare nu trebuie s ptrund la ieire. Pentru aprecierea acestui fenomen nedorit se
introduce parametrul denumit factor de rejecie al tensiunilor de alimentare (SVR,
Supply voltage rejection rejecia sursei de alimentare).Factorul de rejecie al tensiunilor
de alimentare reprezint raportul dintre variaia tensiunii de decalaj de la intrare i
variaia surselor de alimentare care antreneaz aceeai variaie a tensiunii de ieire. Acest
factor mai poate fi exprimat i ca raportul dintre variaia tensiunii de decalaj necesar
pentru a compensa (anula) variaia tensiunii de ieire provocat de variaia tensiunilor de
alimentare, respectiv pentru meninerea constant a tensiunii de ieire.

53

Figura 4.6. Circuit pentru determinarea factorilor de rejecie ai surselor de


alimentare.
Lund n considerare efectul fiecrei surse de alimentare, se definesc SVR+ i
SVR . Influena variaiilor tensiunilor de alimentare poate fi apreciat i prin efectul

global, cumulnd cele dou cauze.


innd seama de cele de mai sus i de figura 4.6. se definesc:
SVR+ =

V DI
V0 ct ;
V

SVR

V DI
V0 ct
V

(4.a)
(4.b)

Amplificatorul operaional ideal prezint SVR nul.


Un alt parametru semnificativ pentru un amplificator operaional l constituie
viteza de variaie a semnalului de ieire (SR, Slew rate viteza de variaie.). Aceasta este
viteza maxim de variaie a semnalului de ieire pentru un semnal treapt la intrare.

54

Figura 4.7. Circuitul echivalent al unui amplificator operaional

(impedanele Z C si

Z C sunt elemente interioare).

Circuitul echivalent al unui amplificator operaional este reprezentat n figura

4.7.De menionat faptul c impedanele de intrare pe modul comun de excitaie Z C si

Z C , impedana de intrare pe modul diferenial de excitaie Zd i impedana de ieire Z0 se

consider n general pur rezistive ( Rc , Rc , Rd siR0 ).

Din consideraiile precedente rezult c un amplificator operaional reprezint un


amplificator de curent continuu, cu o schem electric relativ complex, capabil s
asigure:

amplificarea diferenial foarte mare (A0 > 104 106);

impedana de intrare (diferenial) foarte mare (zeci, sute de kilo-ohmi);

impedana de ieire foarte mic (nu mai mare de o sut/dou sute de ohmi);

banda de trecere ct mai mare;

factor de rejecie pe mod comun foarte mare;

funcionare stabil n bucla de reacie negativ.

4.4. Amplificatorul diferenial.


Amplificatorul operaional diferenial este un circuit liniar special, la care se
aplic semnal i pe intrarea inversoare i pe cea neinversoare (fig.4.8).

Figura 4.8. Schema circuitului diferenial.

55

Numele de diferenial provine de la faptul c circuitul amplific diferena


tensiunilor aplicate la intrri. Pe scurt acest circuit este capabil s combine semnalele u1
i u2 pentru a da la ieire un semnal de forma:
U0 =

A1 u1 A2 u 2

4.5. Amplificatoare neinversoare.


Un circuit echipat cu un amplificator operaional, frecvent utilizat, este cel
denumit amplificator neinversor, a crui schem electric este reprezentat n figura 4.9.
a.
n figurile 4.9. b, c, d sunt redai cuadripolii corespunztori tehnicii de calcul prin
metoda desfacerii buclei de reacie. Amplificatorul-bucl de reacie este acelai att
pentru amplificatorul inversor, ct i pentru cel neinversor. Ca atare, relaiile (1 4) sunt
valabile i n cazul amplificatorului neinversor.
Urmnd procedura de calcul corespunztoare metodei desfacerii buclei de reacie,
ntocmai ca n cazul amplificatorului inversor, rezult :

Figura 4.9. Amplificator neinversor

56

a schema electrica (i de principiu); b amplificatorul cu bucla de reacie


desfcut; c amplificatorul bucl de reacie; d cuadripolul intrare de semnal-intrare de
reacie.
Amplificarea montajului neinversor se poate determina cu relaia:

(1)
cu aceeai eroare ca i n cazul amplificatorului inversor, respectiv cea data de relaia (2):
A0

Z
Z
1
1 Z i' Z 2
1
1 2 2

'
'
A0
Z1 Z d
1 A0 A0 Z i

(2)

Pentru A0 , adic n cazul amplificatorului ideal (n ceea ce privete


amplificarea), relaia (1) rezult direct din relaia:

Z1 Z 0 1
Z 1 Z 2 Z d A0
Z 1 Z 2 A0
A=
Z 1 1 ' A0
Z0 1
1

'
1 A0 Z s Z 2 Z 1'
1

'

(3)

Impedana de ieire,fiind condiionat doar de amplificatorul bucl de reacie,va


rezulta din relaia (4):

Z ies

1 ' A0

Z 1' Z 0
Z2 Z
Z 0 Z 2 Z 1'
'
1

Z0
1 ' A0

(4)

Din figurile 1.b, si 1.d rezult:


h11' Z d Z 1 Z 2 Z d R1 R2

h12*

Z1
R1

Z 1 Z 2 R1 R2

(5)
(6)

Impedana de intrare se determin din relaia:

Z in*

h11'
(1 ' A0 )( Z d Z 1 Z 2 )
*
1 h12 A

(7)

Se constat c amplificatorul neinversor ofer o foarte mare impedan de intrare,


funcie liniar de ctigul n bucl ('A0). Aceast impedan, devine att de mare nct nu
57

mai poate fi neglijat impedana de intrare pe mod comun de excitaie proprie bornei
neinversoare. Influena impedanelor de intrare pe mod comun se poate aprecia pe baza
figurii 4.10..

Figura 4.10. Detalii referitoare la impedana de intrare a amplificatorului


neinversor (impedanele Z c si Z c sunt elemente interioare).

Din aceast figur se observ c impedana Z c este untat de impedana Z1 (R1).

Impedana Z c ns, constituie o component a impedanei de intrare, component care

nu mai poate fi neglijat. Adesea cea care conteaz este tocmai Z c . Prin urmare,

impedana efectiv de intrare n amplificatorul inversor este dat de relaia:


Z in Z in* Z c

(8)

*
Z in
fiind impedana calculat anterior (vezi rel. (7)).

n cadrul acestui montaj trebuie s se in seam de faptul c apare o excitaie pe


mod comun (aproximativ egal cu Vl bornele de intrare fiind practic la acelai potenial).
Acest fapt antreneaz o eroare asupra tensiunii de ieire, eroare dependent de factorul de
rejecie pe mod comun (CMR) al amplificatorului operaional.
O alt surs de erori o constituie rezistena intern R g a sursei de excitaie. ntradevr, prin aceast rezisten se nchide curentul de polarizare I b , care provoac la

bornele sale o cdere de tensiune Rg I B amplificat de (R1 + R2)/R1 ori de ctre montaj.
De aceea, dei amplificatorul inversor prezint impedana mare de intrare, rezistena
intern a sursei de excitaie rmne totui limitat.

58

Circuitul repetor.
Un montaj foarte des folosit, caz particular al amplificatorului neinversor, l
constituie circuitul repetor. Schema sa este redat, n figura 4.11.
Observnd c aceast schem se obine din cea a amplificatorului neinversor
pentru Z2 = 0 i Zx = , din relaiile (1), (7) i (8) se deduce :
A

A0
1
1
1
1 A0
A0

(9)

Z in 1 A0 Z d Z c Z c

(10 )

Aadar, repetorul cu A.O. prezint amplificare practic egal cu unitatea (difer de


unitate prin 1/A0) i impedan de intrare foarte mare. Acest circuit este utilizat frecvent
ca adaptor de impedan i pentru amplificarea semnalelor care provin de la surse cu
impedan intern mare.

Figura 4.11. Circuitul repetor


(repetorul cu A.O.)

Z d , A0

V1

U2

4.6. Stabilizatoare de tensiune continu.


Tensiunea sau curentul de alimentare, pentru numeroase instalaii i aparate
industriale sau de laborator, trebuie meninute constante cu o precizie (foarte) mare,
deoarece eventualele abateri de la valoarea nominal pot introduce erori de funcionare
sau msurare.
Pentru meninerea constant a tensiunilor sau curenilor de alimentare n practic
se utilizeaz stabilizatoare de tensiune sau de curent.
Tehnica actual cunoate un numr mare de dispozitive destinate stabilizrii
tensiunii sau curentului, continuu sau alternativ. Clasificarea acestor dispozitive se poate

59

face dup puterea care o controleaz, tipul schemei, tipul elementelor utilizate pentru
stabilizare, gradul de stabilizare sau natura sarcinii.
Spre deosebire de acumulatoare sau baterii uscate, sursele stabilizate prezint
avantajul unui reglaj comod al mrimii de ieire precum i performane tehnice ridicate.
Cu ajutorul redresoarelor se pot obine tensiuni continue sau cureni continui.
Aceste mrimi depind ns att de tensiunea alternativ de alimentare, care poate varia,
ct i de sarcina care, de asemenea se poate modifica. Din aceast cauz redresoarele nu
pot constitui surse directe de alimentare cu energie de curent continuu pentru numeroase
echipamente.
n principiu, stabilizarea unei surse continue poate fi fcut fie nainte de
redresor, meninnd constant tensiunea alternativ de alimentare a acestuia, fie dup
redresor, intercalnd ntre acesta i sarcin un element capabil s preia variaiile de
tensiune. Dac prima variant preia numai variaiile tensiunii de reea, cea de-a doua are
avantajul de a menine constant tensiunea de sarcin, indiferent de cauzele care tind s o
modifice. Acesta este motivul pentru care dispozitivele din a doua categorie sunt
preferate n practic i au cptat o rspndire mai mare.
Stabilizatorul de tensiune este un aparat conectat ntre surs i consumatorul de
energie electric i servete la micorarea variaiilor tensiunii de alimentare pn la
limitele impuse de performantele consumatorului. Utilizarea stabilizatorului presupune
faptul c funcionarea aparatului consumator nu este posibil n condiii normale, dac
acesta s-ar conecta direct la sursa de energie.
Stabilizatorul de curent se definete n mod analog cu stabilizatorul de tensiune,
cu deosebirea c variaiile curentului sunt acelea care trebuie micorate pn la anumite
limite.
n general, aciunea de stabilizare se bazeaz pe neliniaritatea caracteristicilor
termorezistentelor, tuburilor electrice, tuburilor ionice, diodelor semiconductoare,
tranzistoarelor sau a curbei de magnetizare a oelului.
Dup metoda de stabilizare exist urmtoarele tipuri principale de stabilizatoare:
regulatoare electromagnetice, utilizate de obicei pentru reglarea tensiunii
alternative i continue n instalaiile de mare putere. n acest caz se folosesc, n
general transformatoare cu prize;

60

stabilizatoare electromagnetice, la care aciunea de stabilizare se bazeaz pe


proprietile miezurilor magnetice saturate;
stabilizatoare parametrice, care folosesc o impedan neliniar, n serie sau n
paralel cu sarcina, capabil s compenseze variaiile parametrului de ieire;
stabilizatoare electronice prin compensaie, la care elementul neliniar preia
variaiile de tensiune sau curent ale sarcinii, ca urmare a unei comenzi primite
prin intermediul unei bucle de reacie. Schemele lor se bazeaz pe principiul
reglrii automate. Aceste, stabilizatoare sunt denumite adesea prescurtat
stabilizatoare electronice. Se menioneaz c stabilizatoarele parametrice sunt,
de asemenea , stabilizatoare electrice.
Schema bloc de conectare a unui stabilizator de tensiune, reprezentat n figura
4.12., arat c stabilizatorul de tensiune propriu-zis (2) se intercaleaz ntre sursa de
tensiune nestabilizat (1) i consumatorul de energie (3).
Indiferent de grupa din care face parte, un stabilizator de tensiune continu poate
fi reprezentat sub forma unui cuadripol, ca n figura 4.13.. Consumatorul de energie
electric de la ieirea stabilizatorului se reprezint sub forma unei rezistene echivalente
de sarcin Rs . Tensiunea Us de la ieirea stabilizatorului, care trebuie meninut
constant, depinde de tensiunea de intrare Ur (provenit de la redresor) i de rezistena de
sarcin Rs. Considernd
Us = f(Ur, Rs)

(1)

variaiile tensiunii de ieire, provocate de variaiile tensiunii redresate i ale rezistenei de


sarcin, se obin prin diferenierea acestei relaii:

(2)

Figura 4.12. Schema bloc de conectare a unui stabilizator de tensiune.

61

Figura 4.13. Reprezentarea stabilizatorului de tensiune sub forma unui cuadripol.

Fcnd s apar variaiile relative ale diverselor mrimi se obine:


(3)
Mrimile

(4.a)

(4.b)
se numesc factor de stabilizare n raport cu tensiunea, respectiv factor de stabilizare n
raport cu rezistena de sarcin.
Trecnd de la variaii infinitezimale la variaii finite se obine:

(5.a,b).

Performantele unui stabilizator pot fi apreciate cantitativ cu ajutorul acestor


factori de stabilizare.
ntr-adevr, factorul de stabilitate reprezint raportul dintre variaia relativ a
mrimii care provoac nestabilitatea i variaia relativ a mrimii de ieire. La un
stabilizator ideal, factorii de stabilitate sunt infinii.
Fcnd uz de aceti parametri relaia (3) devine:

62

dU s
1 dU r
1 dRs

Us
Fu U r
FR Rs

(6)

Considernd Us funcie de Ur i Is,


U s f U r , I s

(7)

lucru posibil deoarece Rs i Is sunt mrimi independente, prin difereniere se obine:


dU s

U s
U s
dU r
dI s
U r
I s

(8)

Pe baza acestei relaii, eficiena unui stabilizator de tensiune mai poate fi apreciat
i prin intermediul altor doi parametri i anume coeficientul de stabilizare S0 i rezistena
de ieire (intern) a stabilizatorului Ries, definii conform relaiilor:
1 U s

S 0 U r

;
Is ct

U s
Ries
I s

(9.a,b)
Ur ct

Fcnd uz de aceti parametri, relaia (8) devine:


dU s

1
dU r Ries dI s
S0

U s

(10)

1
U r Ries I s
S0

(11)

Aadar dac se cunosc parametrii S0 i Ries se poate calcula variaia absolut a


tensiunii de sarcin, provocat de variaiile tensiunii de intrare (redresate) i ale
curentului de sarcin.
Din relaiile (9.a,b), trecnd la variaii finite, rezult:
S0 =

U r
U s

Ries

Is ct

U s
I s

(12.a,b).
Ur ct

Un stabilizator eficace prezint S0 mare i Ries mic.


Pentru o rezisten de sarcin constant rezult I S U S / RS . Din relaia (11) se
deduce:
U S

1
1

U r
S 0 1 Ries / RS

(13)

Expresia de la numitor,

R
K 0 S 0 1 ies
Rs

U r
U s

(14)
Rs ct

63

se numete, ca i S0, tot coeficient de stabilizare i permite s se aprecieze eficiena unui


stabilizator la variaiile tensiunii de intrare n cazul Rs = ct.. Intre FU si K0 exist relaia:
FU K 0

Us
Ur

n cazul unui stabilizator eficace este ndeplinit condiia Rle << Rs, Din relaia
(14) rezult atunci K0

S0, ceea ce justific, n parte, denumirea lui K0.

Pentru a stabiliza o tensiune exist dou tehnici de reglaj, reglarea derivaie

reglarea serie.
Reglarea derivaie comport plasarea elementului de reglaj (ER) n paralel cu
sarcina, ca n figura 4.14.. Aciunea de stabilizare se bazeaz pe faptul c elementul de
reglaj prezint rezisten dinamic foarte mic.
Datorit acestui fapt, variaiile curentului Ir provocate de variaiile tensiunii Ur
sunt preluate de ER, variaia tensiunii la bornele acestuia respectiv ale sarcinii
rezultnd foarte mic. Rezistena R, numit rezisten de balast, este cea care preia
variaiile tensiunii de intrare. Aceast rezisten mai ndeplinete i rolul de a limita
curentul maxim prin ER.
Schema stabilizeaz i la variaiile curentului de sarcin. n acest caz, la o cretere
a curentului prin sarcin are loc o reducere a curentului prin ER i invers.

Figura 4.14. Schema-bloc corespunztoare tehnicii de reglaj derivaie.

64

Figura 4.15. Schema-bloc corespunztoare tehnicii de reglaj serie.


Reglarea serie comport plasarea elementului de reglaj n serie cu rezistena de
sarcin, ca n figura 4.15. . Elementul de reglaj are trei borne, ntre bornele 1 2
comportndu-se ca o rezisten variabil a crei mrime este controlat (comandat) de
tensiunea dintre bornele 2 3, respectiv de tensiunea de ieire Us. Creterea tensiunii U23
antreneaz creterea rezistenei dintre bornele 1 2 i a tensiunii U12 i viceversa.
Creterea tensiunii de intrare, Ur, care antreneaz creterea tensiunii de ieire
Us(i U23) este compensat de cderea de tensiune suplimentar dintre bornele 2 2,
provocat de comanda primit n acest sens ntre bornele 2 3. Scderea tensiunii de sarcin
Us, respectiv a tensiunii U23, comand reducerea rezistenei dintre bornele 1 2 i a cderii
de tensiune U12, tendina de scdere fiind astfel compensat.
Schema stabilizeaz att la variaiile tensiunii redresate ct i la variaiile
rezistenei (curentului) de sarcin.
Reglarea derivaie conduce la scheme mai simple.
Reglarea serie conduce la scheme mai complexe, dar asigur o stabilizare mai
bun i un randament mai bun. Spre deosebire de reglarea derivaie, n cazul unui
scurtcircuit la ieire elementul de reglaj se poate distruge. Din aceast cauz
stabilizatoarele realizate pe acest principiu se prevd cu circuite de protecie la
scurtcircuit i suprasarcin. In cazul reglrii derivaie, un scurtcircuit la ieire antreneaz
doar o putere mai mare debitat de redresor i disipat de rezistena de balast.

CAPITOLUL V
CONCLUZII
5.1. LOCUINA INTELIGENT.

65

1. Acesta este visul casei digitale, n parte ndeplinit n locuinele de lux chiar i
din Romnia: toate echipamentele, fie ele utiliti sau de divertisment, de securitate sau
de business, s fie interconectate i, n caz de nevoie, s poat fi accesate i controlate de
la distan, prin Internet.
2. Conceptul de cas inteligent a cptat consisten la nceputul acestui secol,
cnd, pentru a combate inerentul val de scepticism - prioritatea tehnologiei a fost s
demonstreze nti de toate c este prietenoas cu utilizatorul i, mai ales, absolut util.
Mai marii industriei IT&C, de la hardware - Intel, HP, IBM, software - Microsoft,
telefonie - Orange i alii, au investit masiv i au lansat astfel de proiecte pentru a
demonstra c acest vis este perfect realizabil.
3. Cum s-a ajuns la ideea casei detepte? Productorii de computere, dar i
juctorii din domeniul software au nceput s promoveze PC-ul drept centru al
divertismentului n familie. Computerul, al crui ecran rivaliza deja cu televizorul ca i
dimensiuni, era vzut de vizionarii lumii IT ca urmtorul pas n tehnologia muzicii i a
filmelor. Urmtorul pas: interconectarea computerului cu sistemul de sunet Hi-Fi, pentru
ca filmele i muzica de pe calculator s aib o sonorizare pe msura. Apoi a venit moda
camerelor digitale i a playerelor de muzic. ncet-ncet, toata industria electronicelor a
devenit dependent de PC. Iar acesta este numai nceputul.
4. Adugai faptul c totul ncepe s se nvrt n jurul Internetului, inclusiv
telefonia, iar majoritatea posesorilor de PC-uri au acas i o conexiune la reeaua
global. Pe lng cei din industria divertismentului digital, au intrat n joc mai nou i
marii productori de electrocasnice. Electrolux, liderul acestei piee, a lansat mai multe
produse multifuncionale, iar LG a prezentat la rndul su cteva echipamente cu
funcionaliti de gen: maina de splat sau frigiderul care pot fi controlate pe Internet.
Ali productori de electronice pentru buctrie au prezentat i ei astfel de produse.
5. Continuitatea aplicaiei practice realizate, de monitorizare i control a
temperaturii dintr-o locuina inteligent, ar consta n realizarea fizic a reglrii

66

temperaturii printr-un sistem adecvat de ventilaie i nclzire, avnd drept suport


simularea realizat. Soluiile existente pe pia din acest punct de vedere: sisteme de aer
condiionat sau sisteme de nclzire tradiionale, precum i alternativele la acestea oferite
de firmele din domeniu, trebuie optimizate att din punct de vedere al costului ct i al
integrrii elementelor de inteligen artificial la nivelul lor.
6. n concluzie supravegherea i/sau reglarea temperaturii pot fi ntlnite practic
n toate ramurile industriale, principalele scopuri fiind optimizarea fluxurilor termice n
procesele tehnologice, ntocmirea bilanurilor de energie termic, evaluarea i reducerea
pierderilor prin transfer de cldur, asigurarea i meninerea anumitor condiii climatice
n fazele de producie, depozitare sau transport, etc.. n prezentul proiect am tratat doar
problema supravegherii i reglrii temperaturii n casa inteligent, dar dup cele
menionate mai sus problema temperaturii este una universal, de care ne lovim cam n
toate domeniile, mai ales n cel industrial.

5.2. Software-ul LabVIEW:


1. LabVIEW scade puin viteza de achiziie de date i a analizrii lor, dar avantajele
pe care le ofer surclaseaz acest aspect;
2. un alt avantaj oferit de LabVIEW este c permite aplicaiilor s fie conduse de
evenimente, eliminnd necesitatea de a efectua operaiuni de interogare ciclic.
Aceasta crete eficiena programrii i i asigur programatorului mai mult
flexibilitate n ceea ce privete exploatarea posibilitilor de multitasking din
LabVIEW;
3. echipamentele hard pentru achiziie de date tind s devin din ce n ce mai mult
bunuri de consum. Aceast tendin determin transformarea softului n factor
major de difereniere a sistemelor de achiziie de date;

67

4. marea majoritate a aplicaiilor pentru achiziie de date utilizeaz driver soft. Un


driver ales corect poate s asigure o combinaie optim ntre flexibilitate i vitez,
permind n acelai timp, reducerea substanial a timpului necesar dezvoltrii
unui sistem de achiziie de date;
5. atunci cnd evalum un soft trebuie s inem cont de anumii factori printre care
amintim:

funciile pentru controlarea hardului de achiziie;

este bine s verificm dac driver-ul n discuie poate face ceva mai mult
dect s preia date sau s trimit date;

6. posibilitatea de a avea acces din soft la funciile hard adeseori, atunci cnd hardul
i softul pentru achiziie de date provin de la firme diferite, poate s apar un mic
necaz: unele funcii ale hardului nu pot fi exploatate de ctre driver.
5.3 Achiziia i monitorizarea cu placa de achiziie USB 6008.
1. Atunci cnd folosim placa de achiziie n aplicaii trebuie s inem cont de o serie
de reguli pentru a elimina pe ct posibil sursele de erori, maximizarea acurateei
msurtorilor i minimizarea zgomotului. Acestea sunt:

Utilizarea conexiunii difereniale a intrrilor analogice dac semnalele


achiziionate traverseaz suprafee cu cmpuri magnetice mari sau cu
interferene electromagnetice mari, semnalul de intrare este mic (sub 1V)
i legturile sunt mai mari de 3 metri. Acest tip de conexiune va rejecta
zgomotul de mod comun i va permite semnalului s varieze ntre anumite
limite admise;

Utilizrile intrrilor de tip referenced single ended (RSE, adic intrrile


care achiziioneaz semnalul pe o singur linie de intrare, cea pozitiv, cea
negativ fiind legat intern la pmnt) dac semnalul de intrare este mai
mare de 1 V, iar conexiunile sunt mai mici de 3 m. n acest caz semnalul
de intrare poate partaja referina comun cu alte semnale, dar va aprea un
zgomot electrostatic i magnetic mai mare dect n cazul intrrilor
difereniale. Zgomotul magnetic va fi proporional cu ariile celor dou
68

conductoare de semnal, iar cel electric va fi dat de diferenele de cmp


electric dintre cele dou conductoare;

Utilizarea intrrilor de tip de tip nonreferenced single ended (NRSE, adic


avem o singur intrare, cea pozitiv, iar cea negativ va fi legat intern la
AI SENSE) dac mpmntarea plcii i cea a semnalului achiziionat sunt
diferite. i n acest caz vor aprea semnale de mod comun, dar diferena
dintre ele va fi rejectat de amplificatorul plcii.

2. Precizia msurtorilor este afectat i de erorile de calibrare ale plcii, fapt


observat printr-un larg offset al msurtorilor, ctig necorespunztor sau o
neliniaritate a semnalelor msurate. Calibrarea se face prin modificarea unor
constante aflate n memoria EEPROM a plcii. Este de recomandat ca s lsm
placa s se calibreze sigur atunci cnd o instalm n mediul n care o vom utiliza,
lucru pe care l realizeaz NI DAQ automat.
3. Nivelul de baz la care se afl senzorul i circuitul de adaptare a semnalului
induce o serie de erori de msurare nivelului superior al achiziiei deoarece:

montajul folosit nu este realizat cu o att de mare precizie;

valorile indicate pe rezistene nu corespund cu cele msurate;

modul de realizare al referinei fixe depinde de precizia de reglare a


rezistenelor variabile utilizate.

4. Avantajele oferite de nivelul de baz al aplicaiei constau n:

precizia de msurare a senzorului de temperatur folosit (LM 335) precum

i ieirea sa liniar;

posibilitatea optimizrii aplicaiei din punct de vedere al

costului avnd

n vedere faptul c aplicaia nu se bazeaz pe elemente de mare putere, i


anume rezistenele, care ar fi modificat considerabil costul.
5. Nivelul superior al aplicaiei realizeaz monitorizarea i prelucrarea valorilor
temperaturii i controlul acesteia.

69

BIBLIOGRAFIE

1. DISPOZITIVE SI CIRCUITE ELECTRONICE:


Th. Danila, N. Reus, V. Boiciu Editura didactica si pedagogica, Bucuresti 1982;
2. ECHIPAMENTE ELECTRICE SI ELECTRONICE DE
AUTOMATIZARE:
C. Nitu, I. Matlac, C. Festila Editura didactica si pedagogica Bucuresti 1983;
3. TRADUCTOARE PENTRU AUTOMATIZARI INDUSTRIALE:
Gabriel Ionescu Editura tehnica 1996;
4.

National Instruments Corporation www.ni.com:

DAQ AT Series User Manual;

Data Acquisition and signal conditioning;


70

LabVIEW software for Measurement and Automation;

USB 6008/6009 User Guide and Specifications;

5.

SGS THOMPSON MICROELECTRONICS;

6.

NATIONAL SEMICONDUCTOR www.national.com;

7.

FAIRCILD SEMICONDUCTOR - www.fairchildsemi.com;

8.

PHILIPS SEMICONDUCTORS www.semiconductors.philips.com.

ANEXA I
USB 6008
Placa de achiziie USB 6008

71

INTRRI ANALOGICE
CARACTERISTICILE INTRRILOR
Tipul de conversieaproximaii succesive
Numrul intrrilor8 single ended sau 4 difereniale
selectabile software
Rezoluia de intrare 12 bii
Rata de eantionare..10kS/s
AI FIFO512 bytes
Rezoluia de calcul41,67 ns
Acurateea calculului.100 ppm
Ordinea intrarilor1
Single ended 10 V
Diferenial 20 V, 10 V, 5 V, 4 V
2.5 V, 2 V, 1.25 V, 1V
Tensiune de lucru 10 V
Impedana de intrare ..144 k
Protecie la suprasarcin 35 V
IEIRI ANALOGICE
Tipul de conversie...aproximaii succesive
Ieiri analogice.2
Rezoluia de ieire.12 bii
Rata maxim de mprosptare150 Hz
Ieirea 0 la 5 V
Curentul de ieire.5 mA
Viteza de salt1V/s
1

National Instruments Corporation www.ni.com


72

Curentul de scurtcircuit50mA
Precizia absolut7mV (tipic)
I/O digitale
PO.<07>8 linii
PI.<03>..4 linii
Controlul...fiecare canal individual,
Programat ca intrare sau ieire
Tipul ieirii
USB 6008..open collector
CompatibilitateTTL, LVTTL, CMOS
Tensiunea maxim0.5 5.8 V
Pull-up rezistor..4.7k la 5 V

Nivele logice digitale


Nivelul

Min

Max

UM.

Tensiune de intrare low

0.3

0.8

Tensiune de intrare high

2.0

5.8

Pierderea de curent la intrare


Tensiune de ieire low (I=8.5 A)

50
0.8

A
V

Tensiune de ieire high

Tensiunea extern
+ 5 V ieire (200 mA max)+ 5 V tipic, + 4.85 minim
+ 2.5 V ieirea (1 mA max)...+2.5 V tipic
+ 2.5 v acurateea0.25 % max
Coeficientul de temperatur50 ppm/0C max

73

Contorul
Numrul de contoare.1
Rezoluia ..32 biti
Modul de msurareedge counting
Pull-up rezistor..4.7 k la 5 V
Frecvena max. de intrare5 MHz
Tensiune de intrare high.2.0 V
Tensiune de intrare low...0.8 V
Conectarea
USB .USB 2.0 full-speed
Viteza USB...12 Mb/s

Cerine de alimentare
USB
4.10 la 5.25 VDC..80 mA tipic, 500 mA max
USB ntrerupt300 A tipic, 500 A max
Caracteristici fizice
Dimensiuni

8.51ca 2.31cm
Cu conectori.8.18cm 8.51cm 2.31cm
Fr conectori6.35cm

Greutate
Cu conectori.84 g
Fr conectori.54 g
Mediul n care este instalat placa

74

Temperatura0o la 55oC
Umiditatea relative.5% la 90% fr condens

ANEXA II
CIRCUITUL LM 3353
LM 335 opereaz ca o diod Zener a crei tensiune invers de deschidere este
direct proporional cu temperatura absolut (exprimat n grade Kelvin), sensibilitatea
fiind 10 mV/K, chiar dac curentul prin circuitul integrat variaz n domeniul 450 A i 5
mA. De exemplu, la temperatura de 00C valoarea tensiunii este de 2,7315 V.2
Circuitul LM 335 are o impedan dinamic mai mic de 1 si funcioneaz
normal ntr-un domeniu de curent cuprins ntre 450 A i 5 mA. Funcioneaz n
intervalul de temperaturi cuprins ntre 40 0C si +100 0C. Calibrate la +25 0C, circuitele
LM335 au erori mai mici de 1 0C pe un interval mai mare de 100 0C.

SGS THOMPSON MICROELECTRONICS

75

Conexiunile

Modul de calibrare a circuitului LM 335

Circuitului LM 335

Senzor de temperatur cu senzibilitatea de 10mV/k

76

Achiziia datelor analogice:

ANEXA III
LM 7800

Seria de amplificatoare LM 7800 cu 3 terminale i ieirea n tensiune este


disponibil cu cteva ieiri standard i de aceea ea este folosit ntr-o gam larg de
aplicaii. Aceste regulatoare folosesc un curent intern care creaz o arie de compensare
din punct de vedere termic. Dac temperatura corespunztoare este depit ele pot
furniza la ieire un curent de peste 1 A.
Principala lor destinaie este aceea de stabilizatoare. Pe lng acest lucru ele mai
sunt folosite mpreun cu alte componente pentru a obine la ieire cureni sau tensiuni
reglabile sau ca i elemente de putere n regulatoarele de precizie.

Caracteristicile acestor regulatoare sunt:


PARAMETRUL

U.M.
77

INTERVALELE ADMISE

o
Temperatura
C
o
Temperatura maxim
C
o
Temperatura jonciune carcas
C
o
Temperatura jonciune mediu C
ambiant
Ieirea
V

Intrarea
Curentul de iesire
Protecia la supranclzire

V
A

25+125
Max. +125
Max. 4 oC/W
Max. 50 oC/W
5,6,8,9,12,15,18,24
5V18 V (max. 35V)
Mai mare de 1 A
Protecie intern la supranclzire

Schema de dispunere a pinilor:


1- INTRARE
2- GROUND
3- IESIRE
3

Aplicaii tipice ale acestor regulatoare sunt:


1) Stabilizator
2) Regulator cu ieire reglabil
3) Regulator de curent.
1)
2)

3
5

NATIONAL SEMICONDUCTOR www.national.com


FAIRCILD SEMICONDUCTOR www.faircildsemi.com

78

3)

Ajustarea ieirii regulatorului intre (7 30V)

ANEXA IV
TRANZISTORUL DE COMUTAIE 2N222
Detalii de funcionare:

Curentul maxim (800mA);


Tensiunea (max 40 V).

Aplicaii n care este folosit:


79

Amplificatoare liniare i de comutaie.

Configuraia pinilor:
NR. PINULUI
1
2
3

DESCRIERE
Emitor
Baza
Colector

Schema pinilor i simbolul


Date de referin:
Simbolul
VCB0
VCE0
IC
Ptot
hFE
fT
toff

Parametrii
Tensiunea pe
colector baz
Tensiunea pe
colector emitor
Curentul pe
colector (DC)
Puterea total
disipat
Curentul de
ctig (DC)
Frecvena de
trecere
Timpul de
oprire

Condiia
Emitorul sa fie deschis

Min
-

Max.
60

UM.
V

Baza sa fie deschis

30

800

mA

Tamb<25 0C

500

mV

IC=10mA; VCE=10 V

75

IC=20mA; VCE =20V; f=100MHz

250

MHz

ICon=150mA; IBon=15 mA;


IBoff=-15 mA

250

ns

80

ANEXA V
AMPLIFICATORUL OPERAIONAL LM 741

Amplificatoarele operaionale constituie principala clas de circuite integrate


liniare cu ctig mare n tensiune.
Amplificatorul operaional este un circuit electronic care ntrunete urmtoarele
proprieti :
-

ctig n tensiune foarte mare ; de ordinul sutelor de mii;

rezistena de ieire foarte mic; de ordinul zecilor de ohmi ;

rezistena de intrare foarte mare ; de ordinul megohmilor ;

banda de frecvene transmise fr distorsiuni de la curent continuu pn la

o frecven ct mai ridicat.

Valori limite absolute:

81

Tensiune de alimentare

22V

Putere disipat

500mW

Tensiune de intrare diferenial

30V

Tensiune de intrare

15V

Temperatura de lucru

0 70 oC

Caracteristici electrice
Parametrul

Condiii de
msur

Valori
Min.
1

Max.
5

mV

Curent de decalaj la intrare

20

200

nA

Curent de polarizare la intrare

200

500

nA

Tensiunea de decalaj la intrare

Amplificarea de tensiune

RL < 10 K

RL > 2 K

Tip.

U.M.

50000 200000

Curentul de ieire in scurtcircuit

25

mA

Curent de alimentare

1.7

mA

Viteza critic de cretere

RL > 2 K

0.5

V/s

Rejecia pe mod comun

RL < 10 K

90

dB

Rejecia tensiunii de alimentare

RL < 10 K

30

82

100

V/V

CONFIGURAIA PINILOR

ANEXA VI
BD 243C

83

BD 243B i BD 243C sunt tranzistoare cu baza epitaxial din siliciu, construite n


carcase de plastic.
Ele sunt folosite n mediul puterilor liniare i aplicaiilor de comutaie.
Valori maxime de funcionare:
Simbolul

Parametrul

Valoarea

U.M.

BD 243C
VCBO

Tensiune baza colector (IE=0)

100

VCEO

Tensiune emitor colector (IB =


0)
Tensiune emitor baza (IC =
0)
Curentul pe colector
Curentul de absorbie pe
colector
Curentul pe baza

100

6
10

A
A

VEBO
IC
ICM
IB
Ptot
Tstg
Tj

Puterea disipat la Tc
o
25
C

Temperatura de stocare
Temperatura maxim a
jonciunii

65

W
o

65 150
150

C
C

Caracteristici electrice (Tcase =25oC)


Simbol

Parametru

Condiiile de test

ICES

Curentul de taiere

VCE = VCEO
84

Min

Tip

Max.

U.M

0.4

mA

ICEO
IEBO
VBE*
hFE*
hfe
*

pe colector (VBE =
0)
Curentul de taiere
pe colector (IB=0)
Curentul de taiere
pe emitor (IC=0)
Tensiunea bazemitor
DC curentul de
saturaie
Curentul de
saturaie mic

VCE=60 V

0.7

mA

VEB = 5 V

mA

IC = 6A; VCE= 4V

IC=0.3A; VCE = 4 V
IC = 3A VCE = 4 V
IC = 0.5 A; VCE=10V;
f=1MHz
IC = 0.5 A; VCE=10V

30
15
3
20

durata pulsului = 300s

ANEXA VII
AMPLIFICATORUL OPERAIONAL LM 301

LM 301 este un amplificator monolitic cu performane ridicate. Este bine protejat


la suprasarcini de intrare sau de ieire i nu prezint fenomenul de agare atunci cnd
domeniul de mod comun este depit. Compensndu-l din exterior cu un condensator de
30F, stabilitatea este asemntoare cu cea a amplificatorului LM 741, compensarea n
frecven putnd fi optimizat n funcie de aplicaie. Se pot obine n unele cazuri viteze
de cca. 10 ori mai mari fa de LM 741.

Performane:

tensiunea de offset maxim de 3 mV pe tot domeniul de temperatur;

curent de polarizare de maxim 100nA pe tot domeniul de temperatur;

curent de offset de max. 20nA pe tot domeniul de temperatur;

temperatura de funcionare 0oC + 70oC.

85

Performante electrice:
Parametru
Tensiune de offset
Curentul de polarizare
Curentul de offset
Curentul de alimentare
Ctigul n bucla deschis
Tensiunea de offset
Curentul de polarizare
Curentul de offset
Coeficientul termic de

Condiii
TA = 25 oC, RG<50k
TA = 25 oC
TA = 25 oC, VALIM=20V
TA = 25 oC, VALIM = 15V
TA=25 oC, VALIM = 15V

LM 301
Min.
Tip
2
70
3
1,8
25

VIES = 10V, RS>2k


RG<50 k

U.M.
Max.
7.5
250
50
3
160

mV
nA
nA
mA
mA
V/mV
mV
nA
F/ oC
A/ oC
nA/ oC

RG<50k

10
300
70
30

variaie a tensiunii de offset


Coeficientul termic de

25 oC<TA<TMAX

variaie a curentului de

25 oC<TA<TMIN

0.01
0.02

0.3
0.6

offset
Ctigul n bucla deschis

VALIM=15V, VIES=10V

Excursia tensiunii la ieire

RS>2k
VALIM=15V, RS=10k
VALIM=15V, RS = 2k

86

15

mV/V
12V
10V

14V
13V

V
V

Domeniul permis al

VALIM=15V, VALIM=20V

tensiunii de intrare
Raportul rejeciei de mod

RG<50k

15V
70

comun
Raportul rejeciei

RG<50K

70

alimentrii

Amplificator operational 3 18V/ 1MHz

Fig. 1. LM 308N

CONFIGURAIA PINILOR

87

12V

90

V
dB

96

dB

ANEXA VIII
EXEMPLU DE LOCUIN INTELIGENT
V-ai ntrebat vreodat cum va arta locuina voastr peste 20 sau 30 de ani? Sau
care vor fi cele mai mari modificri n aspectul i funciile unei case obinuite, cauzate de
avansul tehnologic extraordinar al societii umane? Cred c, pn la urm, absolut
oricine i-a pus aceast ntrebare mcar o dat, atunci cnd a vzut sau a citit despre cine
tie ce nou tehnologie sau nou produs destinat n special locuinei.
n primul i n primul rnd, cred c locuinele viitorului (mai mult sau mai puin
ndeprtat) vor fi ecologice, deoarece pn atunci omenirea va realizat c planeta noastr
nu mai suport nivelul ngrozitor de poluare la care o supunem. Astfel, ele vor reduce
foarte mult sau chiar elimina toate produsele deversate n mediu, dispunnd de sisteme
proprii de reciclare a deeurilor. De asemenea, cele mai multe vor fi dotate i cu sisteme
proprii de generare a energiei termice i electrice (panouri solare, sisteme eoliene, etc.),
astfel

inct

dispun

de

un

nivel

88

de

autonomie

ct

mai

ridicat.

Avnd n vedere faptul c sistemele de control automat al locuinelor ncep s fie


din ce n ce mai dezvoltate, casele viitorului vor fi mai mult ca sigur case inteligente,
dotate cu un sistem de control central i o multitudine de senzori, care s detecteze
instantaneu orice fel de modificare a parametrilor normali. Acest sistem va interconecta
toate dispozitivele din cas, de la frigider pn la cada de baie i de la ceasul de birou
pn la calculatorul de bord al automobilului personal, cu care va fi perfect compatibil, i
va fi ct se poate de uor de folosit, prin intermediul comenzilor vocale sau, n cel mai
ru caz, prin intermediul panourilor de control holografice.
n plus, sistemul va controla permanent condiiile de lumin, temperatur i
umiditate interioare, corelndu-le cu cele exterioare i cu preferinele locatarilor, i va fi
conectat direct la Internet, ceea ce i va permite s preia toate comenzile efectuate de la
distan de ctre cei care locuiesc n cas, precum i s-i informeze foarte rapid pe acetia
n cazul apariiei unor probleme.
n continuare, n locul unei enumerri a funciilor i dispozitivelor prezente n
fiecare camer n parte, v propun s vedem cam cum ar arta o zi obinuita dintr-o astfel
de cas a viitorului, locuit de o familie de 4 persoane, din perspectiva sistemului de
control central mai sus menionat.
Ora 6 dimineaa. Sistemul de control citete din memoria ceasului detepttor
faptul c trebuie sa-i trezeasc pe ocupanii casei, aa ca trage automat jaluzelele,
pornete melodia setat pentru trezire de ctre fiecare membru al familiei n parte, i
activeaz n acelai timp sistemul de nclzire al apei pentru du. Pe msur ce fiecare
membru al familie folosete duul, creierul casei modific setrile acestuia, astfel inct
s furnizeze apa la temperatura preferat de fiecare.

89

Urmeaz mbrcatul. Fiecare dintre membrii familiei dispune de un mic ecran pe ua


dulapului, pe care este afiat prognoza meteo pentru ziua respectiv, astfel nct alegerea
inutei pentru o anumit zi devine mult mai uoar. n continuare, n momentul n care
membrii familiei se reunesc n buctrie pentru micul dejun, cafeaua i ceaiul sunt deja
gata, iar tabloul-televizor din buctrie afieaz programul de tiri al dimineii.
Dup terminarea etapei mic-dejun, fiecare se ndreapt spre o alt destinaie
(serviciu, coal, etc.), iar sistemul de control central intr n modul administrativ.
Pornete funcia de curenie, efectuat evident de mini-roboti, apoi evalueaz starea
rezervei de alimente i, n cazul n care detecteaz unele lipsuri, comand produsele
necesare prin intermediul Internet-ului de la supermarket-ul din apropiere. n paralel, el
nregistreaz programele TV favorite ale fiecrui membru al familiei, pentru ca acetia s
le poat viziona n momentul n care se ntorc acas.
Dup terminarea etapei administrative, sistemul de control trece casa n modul
economic, pentru a minimiza consumul de resurse.
n momentul n care detecteaz apropierea membrilor familiei (prin intermediul
sistemului GPS), casa inteligent se reactiveaz, fiind gata s rspund tuturor
comenzilor acestora. Pe msur ce se apropie seara, sistemul de iluminare este activat,
intensitatea luminii crescnd pe msur ce afar se las ntunericul.
Evident, ceea ce ai citit mai sus este doar o ipotez, un mod de a privi lucrurile.
Este foarte posibil ca locuina viitorului s arate cu totul altfel, i s ofere funcii cu mult

90

superioare celor enumerate pana acum. Voi ce credeti? Cum va arata casa voastr n 20 de
ani?

91