Matematici Speciale

Conf.Dr. Dana Constantinescu

Departamentul de Matematici Aplicate
Universitatea din Craiova

Cuprins
1. Ecua ii diferen iale
1.1. Considera ii generale .
1.2. Ecua ii diferen iale de ordinul I..
1.2.1. Ecua ii cu variabile separabile ..
1.2.2. Ecua ii liniare
1.2.3. Ecua ii cu diferen iale totale .............................
1.2.4. Ecua ii reductibile la ecua ii fundamentale. ..
1.3. Ecua ii diferen iale liniarede ordin n ................................
1.3.1. Ecua ii cu coeficien i constanti..
1.3.2. Ecua ii cu coeficien i variabili ..
1.4. Sisteme de ecua ii diferen iale .
1.5. Elemente de calcul opera ional (i aplica ii
1.5.1. Transformata Laplace direct
1.5.2. Transformata Laplace invers ..
1.5.3. Calcul opera ional ..
1.5.3.1. Rezolvarea ecua iilor liniare ..
1.5.3.2. Rezolvarea sistemelor liniare ..
1.6. Aplica ii n studiul circuitelor electrice...
2. Analiz complex
2.1. Mul imea numerelor complexe .
2.2. Func ii elementare ...
2.3. Elemente de calcul diferen ial .
2.4. Elemente de calcul integral .
2.4.1. Integrala curbilinie complex ..
2.4.2. Integrala definit ..
2.4.3. Integralele lui Cauchy .
2.4.4. Teorema reziduurilor (i aplica ii ..
3. Analiz Fourier
3.1. Serii Fourier
3.2. Formula integral Fourier
3.3. Transformata Fourier continu ..
3.4. Transformata Fourier discret .
3.5. Transformata Fourier rapid
4. Transformata Z
4.1. Transformata Z direct.
4.2 Transformata Z invers
4.3. Rezolvarea ecua iilor recurente
Bibliografie

3
5
6
7
8
9
14
14
17
19
23
23
26
27
28
29
30
32
35
39
40
40
41
41
42
48
50
51
52
53
54
55
56
58

1. ECUA$II DIFEREN$IALE
Studiul ecuatiilor diferen iale formeaz obiectul unui capitol foarte important al
matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct (i pentru c ele au
nenumrate aplica ii n cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebe(te o ecua ie diferen ial de o ecua ie algebric este faptul c
necunoscuta ne este un numr ci o func ie care satisface o anumi egalitate (i care trebuie
determinate.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecua iilor diferen iale ob inute prin
metoda cunoscut sub numele de metoda diferen ialelor. Aceasta const n nlocuirea unor
rela ii ce apar ntre cre(terile infinit de mici ale unor cantit i (care variaz n timp) prin
rela ii ntre diferen ialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui mobil care la momentul
t a parcurs distan a s ( t ) este v ( t0 ) = lim
t

corpului la momentul t0 este a ( t0 ) = lim

t

t0

s ( t ) s ( t0 )
t t0

t0

v ( t ) v ( t0 )
t t0

= s ' ( t0 ) . La rndul su accelera ia

= v ' ( t0 ) = s '' ( t0 ) . In rela iile ce descriu

mi(carea viteza se va considera v ( t ) = s ' ( t ) (i a ( t ) = v ' ( t ) .

Exemplu : Mi*carea unui corp sub ac iunea greut ii sale *i ntmpinnd o
rezisten a aerului propor ional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici)
poate fi descris cu ajutorul unei ecua ii diferen iale.
Se noteaz v ( t ) viteza instantanee a corpului la momentul de timp t > 0 . Rezisten a
aerului va fi R ( t ) = kv ( t ) . Legea fundamental a mecanicii ( F = ma ) conduce la rela ia
mg kv ( t ) = mv ' ( t )

care reprezint o ecua ie diferen ial cu necunoscuta v = v ( t ) . Pentru a determina viteza

instantanee a corpului trebuie rezolvat aceast ecua ie.
Problema fundamental a teoriei ecua iilor (n general) este determinarea solu iilor
lor sau aproximarea lor dac determinarea analitic nu este posibil.
Teoria ecua iilor diferen iale are mai multe ramuri:
- teoria cantitativ se ocup de rezolvarea analitic a ecua iilor. Sunt precizate tipurile de
ecua ii (i tehnicile de rezolvare a lor.
- teoria calitativ ncearc s deduc propriet ile solu iilor, chiar dac expresia lor
analitic nu poate fi cunoscut
- metodele numerice sunt tehnici prin care valorile solu iilor ecua iei sunt approximate
numeric.
Scopul acestui capitol este prezentare celor mai importante elemente ale teoriei
cantitative a ecua iilor diferen iale.

1.1 Considera ii generale

Defini ia 1 Se nume(te ecua ie diferen ial o ecua ie n care intervine o variabil real
independent x , o func ie necunoscut y = y ( x ) depinznd de acea variabil (i derivatele ei

n
y ', y '', y ( ) ,

adic

egalitate

de

forma

n
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0

(1)
unde F : D R n+1 R este o functie continu.
Dac derivata de ordin maxim care apare in ecua ie este y ( n ) spunem ca ecua ia are ordinul
n.
Defini ia 2 Se nume(te solu ie a ecua iei diferen iale (1) pe intervalul I R orice func ie
:I
R , derivabil de n ori pe I , care verific ecua ia, adic pentru orice x I are loc

egalitatea F x,

( x ) , ' ( x ) ,...,

(n)

( x)) = 0 .

Solu ia general a ecua iei (1) este solu ia care depinde de n constante arbitrare
(exact attea ct este ordinul ecua iei), adic este de forma y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) .
Aceasta este forma explicit a solu iei pentru c se precizeaz modul n care func ia
necunoscut y depinde de variabila independent x
Uneori solu ia general este prezentat n form implicit (integrala generala a ecua iei)
( x, y, C1 ,..., Cn ) = 0 .
Solu ia general se poate ob ine (i sub form parametric :
x = f ( t , C1 ,..., Cn ) , y = g ( t , C1 ,..., Cn )

Orice solu ie care se ob ine din solu ia general pentru anumite valori particulare
ale constantelor se nume(te solu ie particular.
Solu iile ecua iei care nu se pot ob ine prin acest procedeu din solu ia general se
numesc solu ii singulare.

In probleme practice, alturi de ecua ia diferen ial trebuie considerate (i condi ii ini iale
n 1
y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 ,..., y ( ) ( x0 ) = yn 1
(2)
Problema determinrii unei solu ii a ecua iei (1) care s satisfac condi iile ini iale
(2) se nume(te problem Cauchy.
Solu ia unei probleme Cauchy (1)+(2) se ob ine impunnd condi iile ini iale (2)
solu iei generale a ecua iei (1)
Exemple
1. y ' = 3 x 2 este o ecua ie diferen ial de ordinul I.
Solu ia sa general este y : R R, y ( x ) = x 3 + C . Ea depinde de o singur constant.
y ( x ) = x 3 + 1 , y ( x ) = x3

2 sunt solu ii particulare ale ecua iei pentru c au fost ob inute

din solu ia general pentru C = 1 , respectiv C =

particulare
ale ecua iei.

2 . Exist o infinitate de solu ii

2. y ' = 1 y 2 este o ecua ie diferen ial de ordinul I.

Func ia y : C

,C +

R, y ( x ) = sin ( x C ) reprezint solu ia general a ecua iei.

y:

,
2 2

R, y ( x ) = sin x este solu ie particular (ob inut din solu ia general pentru

C =0)
y : [ 0,

R, y ( x ) = sin x

general pentru C =

= cos x

este solu ie particular (ob inut din solu ia

Alte solu ii particulare se pot ob ine n acela(i mod, pentru fiecare domeniul de defini ie
fiind altul.
Ecua ia admite solu iile singulare y1 : R R, y1 ( x ) = 1 (i y2 : R R, y2 ( x ) = 1 .
3. y (5) 2 y ( 4) + y (3) 2 y ( 2) = 0 este o ecua ie diferen ial de ordinul 5.
Solu ia sa general este y : R R, y ( x ) = C1 + C2 x + C3e2 x + C4 cos x + C5 sin x .
y ( x ) = x, y ( x ) = 3 sin x sunt exemple de solu ii particulare.
4. Problema Cauchy

y IV

4 y ''' + 5 y '' 4 y '+ 4 = 0

y ( 0 ) = 5, y ' ( 0 ) = 2, y '' ( 0 ) = 3, y ''' ( 0 ) = 24

are solu ia y ( x ) = 2 xe 2 x + 5cos x . Aceast solu ie se ob ine din solu ia general a ecua iei

diferen iale, anume y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x determinnd constantele din

y ( 0 ) = C1 + C3 = 5

sistemul

y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2

y ''' ( 0 ) = 8C1 + 12C2

C3 = 3

C1 = 0

cu solu ia

C2 = 2
C3 = 5
C4 = 0

C4 = 24

O problem important in teoria ecua iilor diferen iale este determinarea solu iei generale a
unei ecua ii diferen iale date. Acest lucru este posibil numai pentru un numr restrns de
ecua ii. Unele din aceste cazuri sunt prezentate n cele ce urmeaz.

1.2 . Ecua ii diferen iale de ordinul I

Ecua iile de ordinul I au forma F ( x, y, y ') = 0 . Cel mai adesea ele sunt scrise n
form explicit . Solu ia lor general depinde de o singur constant.
Nu orice ecua ie diferen ial de ordinul I poate fi rezolvat analitic.
Din punctul de vedere al rezolvrii exist dou categorii importante de ecua ii :
- ecua ii fundamentale (ecua iile cu variabile separabile, ecua iile liniare, ecua ii cu
diferentiale totale)
- ecua ii reductibile la ecua ii fundamentale (ecua ii omogene si reductibile la ecua ii
omogene, ecua ii care admit factor integrant, ecua ii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip
Lagrange, de tip Clairaut etc)
5

Este foarte important cunoa(terea algoritmului de rezolvare a ecua iilor

fundamentale si metodele de reducere a celorlalte ecua ii la ecuatiile fundamentale.
1.2.1. Ecua ii cu variabile separabile
Forma general a ecua iei este
y ' = f ( x) g ( y)

(3)
unde f , g : I R sunt func ii date, continue pe domeniul de defini ie.
Solu iile ecua iei g ( y ) = 0 sunt solu ii, de obicei singulare, ale ecua iei (3).
Dac g ( y ) ! 0 rezolvarea const in separarea variabilelor urmat de integrare.
Metoda de rezolvare:
se rezolv ecua ia g ( y ) = 0 cu solu iile y1 , y2 ,..., yk
se scriu solu iile singulare ale ecua iei : y ( x ) = y1 , y ( x ) = y2 , ..., y ( x ) = yk .

se scrie integrala general a ecua iei :

dy

" g ( y ) = " f ( x ) dx + C .

Se ob ine astfel forma

implicit a solu iei.

din integrala general se calculeaz (dac este posibil) y (i se ob ine forma explicit a
solu iei
Solu ia perticular a ecua iei (3) care ndepline(te condi ia ini ial y ( x0 ) = y0 este dat de
y

"

y0

ds
= f ( t ) dt sau se ob ine din solu ia explicit.
g ( s) x

"

O form particular a ecua iei cu variabile separabile este y ' = f ( x ) . Solu ia general a
acestei ecua ii este y ( x ) = " f ( x ) dx
Exemple : S se rezolve
1. y ' = x 2 + sin x (ecua ie cu variabile separabile)
Solu ia general este y ( x ) = " ( x 2 + sin x ) dx =
2. y ' =

x
x +1
2

y
x

x
1
dx = ln x 2 + 1 + C
2
x +1
2

(ecua ie cu variabile separabile)

In acest caz f ( x ) =
y : R {0}

cos x + C

(ecua ie cu variabile separabile)

Solu ia general este y ( x ) = "

3. y ' =

x3
3

1
(i g ( y ) = y , deci ecua ia g ( y ) = 0 are solu ia y = 0 (i func ia
x

R, y ( x ) = 0 este solu ie singular a ecua iei.

Dac y ! 0 ecua ia devine

y'
1
(i integrala ei general este
=
y
x

"

dy
=
y

"

1
dx .
x

notatie
1
1
1
C
+ C1 = ln + ln C = ln C , adic y =
x
x
x
x
C
Solu ia general a ecua iei este deci y : R {0} R, y ( x ) =
x

Rezult ln | y |= ln

1.2.2. Ecua ii liniare

Forma general a ecua iei liniare este

y ' = P ( x) y + Q ( x)

(4)
unde P, Q : I R sunt func ii date, continue pe domeniul de defini ie.
Aceast ecua ie se rezolv prin metoda varia iei constantei.
-

Metoda de rezolvare
se rezolv ecua ia omogen y ' = P ( x ) y care este o ecua ie cu variabile separabile (i se
ob ine solu ia nenul y = C f ( x ) .
Se consider constanta C ca fiind func ie de x , adic se scrie y ( x ) = C ( x ) f ( x )
Se calculeaz y ' ( x ) = C ' ( x ) f ( x ) + C ( x ) f ' ( x ) (i se introduce in ecua ia (4). Termenii care
con in pe C ( x ) se reduc (i se ob ine o ecua ie mai simpl de forma C ' ( x ) = g ( x ) .
se rezolv ecua ia C ' ( x ) = g ( x ) (i se ob ine solu ia C ( x ) = " g ( x ) dx + K

se introduce expresia lui C ( x ) n y ( x ) = C ( x ) f ( x ) (i se ob ine forma explicit a solu iei

ecua iei (4).
Observa ie : Forma explicit a solu iei ecua iei (4) este
x

y ( x) = K +

" Q(s)e

s
P ( t ) dt
x0

"

" P( t )dt

ds e x0

x0

Aceast expresie se ob ine folosind algoritmul anterior dar e dificil de memorat (i de aceea se
recomand folosirea algoritmului pentru rezolvarea fiecrei ecua ii.
Exemplu : S se rezolve problema Cauchy

y ' = y ctgx + 2 x sin x

y ( / 2) = a

(ecua ie liniar)

Func ia ctgx nu este definit in punctele n , n N . Din cauza condi iei ini iale se va cuta
solu ia general a ecua iei pe intervalul ( 0. ) .
Ecua ia omogen y ' = y ctgx are integrala general

"

dy
cos x
=
dx .
y
sin x

"

Rezult ln | y |= ln | sin x | +C1 = ln ( C | sin x |) care d solu ia y ( x ) = C sin x

Se aplic varia ia constantei, adic se consider y ( x ) = C ( x ) sin x .
Introducnd y ' ( x ) = C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x n ecua ia neomogen ob inem
cos x
+ 2 x sin x . Termenii con innd factorul C ( x ) se reduc
sin x
(i se ob ine ecua ia C ' ( x ) = 2 x cu solu ia C ( x ) = x 2 + K .
C ' ( x ) sin x + C ( x ) cos x = C ( x ) sin x

Introducnd aceast expresie n forma lui y ( x ) ob inem solu ia general a ecua iei, anume
y : ( 0,

R, y ( x ) = x 2 + K sin x unde K
2

Din condi ia y ( / 2 ) = a rezult

problemei Cauchy este y : ( 0,

R este o constant arbitrar.

+ K sin

R, y ( x ) = x 2 + a

= a , adic K = a
2

. Deci solu ia

sin x .

1.2.3. Ecua ii cu diferen iale totale

Forma general a ecua iei este

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0

(5)

unde P, Q sunt func ii date, de clas C 2 pe domeniul D

R 2 (i satisfac rela ia

#P #Q
.
=
#y #x

Rezolvarea ecua iei se bazeaz pe faptul c exist func ii de forma

y

U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt

"

"

x0

y0

astfel nct dU ( x , y ) = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy . Solu ia ecua iei (5) va fi dat n forma explicit

de rela ia U ( x, y ) = C .
Metod de rezolvare

#P #Q
=
#y #x

se identific n ecua ie P ( x, y ) (i Q ( x, y ) (i se verific egalitatea

se determin func ia U
se scrie solu ia ecua iei sub form implicit U ( x, y ) = 0 . Dac este posibil, din aceast
egalitate se afl y n func ie de x (i se ob ine forma explicit a solu iei.

Exemplu : S se determine solu ia general a ecua iei ( x + y + 1) dx + ( x y 2 + 3) dy = 0 .

In acest caz P ( x, y ) = x + y + 1 (i Q ( x, y ) = x y 2 + 3 (i
x

U ( x, y ) = P ( t ,0 ) dt + Q ( x, t ) dt = ( t + 1) dt +

"
0

"
0

"
0

"(x
0

#P #Q
=
=1
#y #x

t 2 + 3 dt =

x2
+ x + xy
2

y3
+ 3y .
3

Solu ia general a ecua iei este dat sub form implicit de rela ia
x2
+ x + 3 y + xy
2

y3
=C .
3

Aceast ecua ie nu poate fi rezolvat analitic n raport cu necunoscuta y , deci nu se poate

preciza forma explicit a solu iei.
1.2.4. Ecua ii reductibile la ecua ii fundamentale
Numele
Forma
Metoda de reducere la ecua ii fundamentale
Ecua iei
general
Omogen
y ( x)
y ' = f ( y / x)
Prin schimbarea de variabil z ( x ) =
se ob ine
x

Reductibil
la
ecuatie
omogena

y' = f

ax + by + c
a'x + b' y + c'

o ecua ie cu variabile separabile

- dac a / a ' ! b / b ' se rezolv sistemul
de ecua ii

ax + by + c = 0
a'x + b' y + c' = 0

care are solu ia ( x0 , y0 )

Prin schimbarea de variabile x = u + x0 , y = v + y0

sse ob ine o ecua ie omogen cu variabila independent
u (i func ia necunoscut v .
- dac a / a ' = b / b ' se folose(te substitu ia z = ax + by
(i ecua ia se transform ntr-o ecua ie cu variabile
separabile
Ecua ii ce
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 Dac factorul integrant ( x, y ) poate fi determinat,
admit factor
#P #Q
cu
dar pentru atunci ecua ia ( x, y ) P ( x, y ) dx + ( x, y ) Q ( x, y ) = 0
!
integrant
#y #x
este o ecua ie cu diferen ial total
care
exist
factorul - dac (#P / #y #Q / #x) / Q depinde doar de x atunci
( x, y )
#P / #y #Q / #x
= ( x ) satisface ec. ' =
Q
a..
#
#
- dac ( #Q / #x #P / #y ) / P depinde doar de y
( P ) = ( Q )
#y

#x

Bernoulli

y ' = P ( x ) y + Q ( x ) y%

Riccati

y '+ P ( x ) y 2 + Q ( x ) y +

+R ( x) = 0

atunci = ( y ) satisface ec. ' =

#Q / #x #P / #y
P

Prin schimbarea de func ie z = y1 % se ob ine o

ecua ie liniar. Solu ia ecua iei ini iale este y = z% 1
Aceste ecua ii se pot rezolva numai dac se cunoa(te
mcar o solu ie particular a lor :
- dac se cunoa(te o solu ie y1 ( x ) , prin
transformarea y = y1 + 1/ z se ob ine o ecua ie liniar
(i neomogen
- dac se cunosc dou solu ii y1 (i y2 , prin
schimbare de func ie z =

y y1
se ob ine o ecua ie
y y2

liniar (i omogen.
- dac se cunosc trei solu ii y1 , y2 , y3 atucni solu ia
se ob ine direct din rela ia

Lagrange

y = x A ( y ') + B ( y ')

unde A ( y ') ! y '

y y1 y3
:
y y2 y3

y1
=C
y2

Se deriveaz ecua ia (i se noteaz y ' = p .

Se ob ine o ecua ie liniarcu func ia necunoscut x (
variabila independent p .
Aceast ecua ie are solutia de forma
x = x ( p ) iar solu ia general a ec. Lagrange se d n

form parametric
y = xy '+ B ( y ')

Clairaut

x = x( p)

y = x ( p ) A( p ) + B ( p )

Solu ia general este y ( x ) = Cx + B ( C ) .

Ecua ia admite (i solu ia (parametric) singular
x = B '( p )

y = B '( p ) p + B ( p )

Exemple : S se determine solu iile generale ale urmtoarelor ecua ii :

1. xy ' y = x 2 + y 2
(ecua ie omogen)
Pentru x ! 0 ecua ia se scrie y ' =

y
y
+ 1+
x
x

. Cu schimbarea de variabil z ( x ) =

y ( x)

adic y ( x ) = x z ( x ) , ecua ia devine z ( x ) + xz ' ( x ) = z ( x ) + 1 + z 2 ( x ) , care este o ecua ie cu

variabile

"

dz
1+ z

separabile,
=

anume

z '( x ) =

1
1 + z2 .
x

Integrala

general

ecua iei

este

adic ln z + 1 + z 2 = ln | x | +C1 = ln ( C | x |) . Rezult z + 1 + z 2 = Cx deci

" x dx ,

solu ia general a ecua iei este

y : R {0}

2. ( 2 x + 3 y 1)

(x

y 3) y ' = 0

Ecua ia se scrie sub forma y ' =

Se face substitu ia

x=u+2
y=v 1

y ( x) = x

R,

C 2 x2 1
2C | x |

(ecua ie reductibil la ecua ie omogen)

2x + 3y 1 = 0
2x + 3y 1
. Sistemul
are solutia unic
x y 1= 0
x y 3

x=2
y= 1

(i se ob ine ecua ia omogen ( 2u + 3v ) + ( v u ) v ' = 0 cu func ia

v
, adic v = zu ecua ia se reduce la ecua ia cu variabile
u
1 z2 + 2z + 2
1 z
1
separabile z ' =
. Integrala general a acestei ecua ii este
dz =
du .
2
u
1 z
u
z + 2z + 2

necunoscut v . Notnd z =

"

Calculnd cele dou integrale ob inem

ln z 2 + 2 z + 2

2arctg ( z + 1) = ln u + C .

v y +1
=
se ob ine solu ia general sub form implicit
u x 2
x+ y 1
2
2
ln ( y + 1) + 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )
4arctg
=0.
x 2

Tinnd cont c z =

Forma explicit a solu iei nu se poate determina.

3. ( 4 x + 6 y + 4 ) 3 ( 6 x + 9 y 2 ) y ' = 0 (ecua ie reductibil la ecua ie omogen)

10

"

Ecua ia se scrie sub forma y ' =

4x + 6 y + 4
a
4 b
6
.Deoarece = = =
se va folosi
3( 6x + 9 y 2)
a ' 18 b ' 27

substitu ia 2 x + 3 y = z . Din y =

z 2x
z' 2
z ' 2 2z + 4
rezult y ' =
. Ecua ia devine
=
adic
3
3
3
9z 6

8z
. Aceasta este o ecua ie cu variabile separabile care se poate scrie sub forma
3z 2
3 1
z' =1.
8 4z
3
1
Integrala general a acestei ecua ii conduce la rela ia z
ln z = x + C . Tinnd cont de
8
4
expresia lui z se ob ine solu ia general a ecua iei ini iale, solu ie scris sub form implicit :
z' =

3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y )
4
y+x y
(ecua ie de tip Bernoulli)
x
In acest caz % = 1/ 2 . Se folose(te substitu ia z = y1

8x = C

4. y ' =

4
x

4
z
x

Ecua ia devine 2 z z ' = z 2 + xz adic z 2 z '

1/ 2

= y1/ 2 . Rezult y = z 2 (i

y' = 2 z z'.

x =0.

Din solu ia z = 0 rezult solu ia singlar y = 0 .

Ecua ia

z' =

liniar
1
ln x + K
2

y ( x) =

2
x
z+
x
2

are

solu ia

z ( x) =

1
ln x + K
2

x2

care

conduce

la

x4 .

5. ( 4 x + 3 y + 3 y 2 ) dx + ( 2 xy + x ) dy = 0 (ecua ie ce admite factor integrant)

In acest caz P ( x, y ) = 4 x + 3 y + 3 y 2 (i Q ( x, y ) = 2 xy + x .
#P
= 6y + 3
#y

#P
#y

#Q
= 2 y + 1 . Deoarece
#x

(i
#Q
#x

#P #Q
!
#y #x

ecua ia nu are diferen ial total.

2
depinde numai de x , deci se poate alege un factor integrant de forma
Q
x
2
= ( x ) . El va satisface ecua ia ' =
care este o ecua ie cu variabile separabile cu
x
solu ia ( x ) = x 2 . Din nmul irea cu x 2 a ecua iei ini iale se ob ine ecua ia cu diferen ial

Totu(i

total

(4x

+ 3 x 2 y 2 + 3x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x

U ( x, y ) = 4t 3 dt +

"

Func ia

" ( 2 x t + x ) dt = x
2

+ x 2 y 2 + x3 y . Solu ia ecua iei, scris sub form

implicit va fi deci x + x y + x3 y = C .
6. y '+

1
x

y2

x2
x

2x
x

=0

(ecua ie Riccati)

11

a) (tiind c admite solu ia y1 = x 2

b) (tiind c admite solu iile y1 ( x ) = x 2 (i y2 ( x ) = 1/ x

c) (tiind c admite trei solu ii y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = 1/ x (i y3 ( x ) = x + 1

a) Dac se cunoa(te numai solu ia y1 se face schimbarea de variabil y =
y' =

1
z

x 2 adic

1
z ' 2x .
z2

Se ob ine ecua ia

x3 1

1
1
z ' 2x +
2
z
z

x2

efectuarea calculelor rezult ecua ia liniar z '+

x2

1
z

3x 2
z
x3 1

2x = 0

din care, dup

= 0 cu solu ia z =

k+x
.
x3 1

1 kx
.
x+k

Rezult y =

b) Dac se cunosc dou solu ii se face substitu ia z =

(z'
y' =

x2

3x 2 x (1 z )

(z

x 2 (1 z )

x3 (1 z
2

xz ')

y + x2
adic
y + 1/ x

y=

z x3
(i
x (1 z )

. Introducnd aceste expresii n ecua ia diferen ial

z
c x2
care are solu ia z = cx . Rezult y =
.
x
1 cx
Observm ca solu ia ob inut coincide cu cea de la a) dac considerm c = 1/ k .

ob inem (dup calcule) ecua ia liniar z ' =

c) dac se cunosc y1 , y2 , y3 , solu ia general se ob ine direct din formula

de unde rezult y =

x2 k
.
kx 1

7. y = x ( y ')

(ecua ie de tip Lagrange)

y'

y y1 y3
:
y y2 y3

y1
=k
y2

Prin derivarea ecua iei se ob ine y ' = ( y ') + 2 xy ' y '' y '' . Se noteaz y ' = p (i se ajunge
2

la ecua ia p p 2 = (2 px 1) p ' n care p este func ie de x . Dac se consider x ca func ie de

p (se inverseaz aplica ia p ) (i se ine cont de faptul c x ' = 1/ p ' (din formula de derivare a
func iei inverse) se ob ine ecua ia liniar x '+

2x
p 1

1
= 0 pentru p ( p 1) ! 0 .
p ( p 1)

Rezult x = ( C + ln p ) / ( p 1) (i solu ia ecua iei este data parametric prin

x = ( C + ln p ) / ( p 1) ,

y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1)

12

Pentru p = 0 (i p = 1 se ob in dou solu ii singulare : y = K (i y = x + L . Inlocuind

aceste func ii n ecua ia ini ial se ob ine K = 0 , respectiv L = 1 . Deci solu iile particulare
vor fi y = 0 (i y = x 1 .
8. y = xy '

( y ')2

(ecua ie de tip Clairaut)

Solu ia general este y = Cx C 2 (vezi tabelul anterior) (i o solu ie particular este

dat parametric de

x = 2p
y = xp

p2

Exerci ii propuse
S se rezolve urmtoarele ecua ii diferen iale sau probleme Cauchy:
1. y ' y / x = 0

(liniar)

R : y = Cx + x 2

2. y ' 2 y / x = x 3

(liniar)

R : y = x4 / 6 + C / x2

3. xy '+ y e x = 0, y ( a ) = b

(liniar

R : y = ex / x

4. y ' y / (1 x 2 ) 1 x = 0, y ( 0 ) = 0 (liniar)

R:
y=

( ab

1
x 1 x 2 + arcsin x
2

ea / x

1+ x
,
1 x

5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0

(liniar)

R : y = x / cos x ,

6. xy ' y = y 3

(Bernoulli)

R : y = Cx / 1 C 2 x 2

x [0, / 2)

7. ( x y ) y x 2 y ' = 0

(omogen)

R : y = 1/ ( ln | x | +C )

8. (1 x 2 ) y '+ xy = ax

(cu var. sep)

R : y = a + C x2 1

9. xy ' 2 y = x 3 / 2

(liniar)

R : y = x 3 / 2 + Kx 2

10. y ' 2 xy = x3

(liniar)

R : y = ( x 2 1) / 2 + Ce

11. xy ' y = ln x

(liniar)

R : y = ln x 1/(2 x) + Cx

12. ( 3 x 2 + 6 xy 2 ) dx + ( 6 x 2 y + 4 y 3 ) dy = 0 ( dif. totale)

R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C

13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0

R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C

( dif. totale)

13

x2

1,1)

14. xy ' = y , y (1) = 0

15. xy ' = y , y (1) = 1

(cu var.sep.)

R : y=0
R: y=x

(cu var.sep.)

1.3 Ecua ii diferen iale liniare de ordin superior

O problem inportant este rezolvarea ecua iilor diferen iale de ordin mai mare ca 1.
Sunt pu ine ecua iile pentru care se poate preciza forma analitic a solu iei. Cel mai frecvent
utilizate sunt ecua iile liniare.
Forma general a ecua iei liniare de ordin n este
n 1
n
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = f ( x )
(6)
Ecua ia liniar omogen asociat ecua iei (6) este
n 1
n
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + .... + an ( x ) y = 0
(7)
Teorem : Solu ia general a ecua iei (6) este suma dintre solu ia general a ecua iei
omogene ata*at *i o solu ie particular a ecua iei (6).

1.3.1. Ecua ii cu coeficien i constan i

Metoda de rezolvare a ecua iei liniare cu coeficien i constan i:
se rezolv ecua ia omogen (i se ob ine solu ia yG
se determin o solutie yP a ecua iei neomogene
se scrie solu ia general a ecua iei neomogene y = yG + yP .
A1)Rezolvarea ecua iei omogene
Forma general a unei ecua ii cu coeficien i constan i este
n
n 1
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0

(8)

Teorem : Dac n solu ii y1 ,... yn formeaz un sistem fundamental de solu ii al ecua iei (9),
atunci solu ia general a ecua iei are forma
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn
(9)
unde C1 , C2 ,..., Cn R sunt constante arbitrare.
Problema rezolvrii ecua iei (9) se reduce deci la determinarea unul sistem fundamental de
solu ii. In cele ce urmeaz prezentm principalele metode de rezolvare pentru ecua iile
liniare.
&x
O solu ie a ecua iei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul n = 1 . Prin nlocuire
n ecua ia (8) se ob ine, dup simplificarea cu e& x , ecua ia caracteristic
& n + a1& n 1 + ... + an 1& + an = 0
(10)

14

Teorem : Fie &1 , &2 ,..., &n solu iile ecua iei (10).
a) dac &1 , &2 ,...&n sunt reale *i distincte ale ecua iei (10), atunci e&1 x , e&2 x ,..., e&n x sunt solu ii
liniar independente ale ecua iei (8).
b) Dac &1 este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru ecua ia (10), atunci
e&1 x , xe&1x , , x p 1e&1x sunt p solu ii liniar independenteale ecua iei (8).
c) Dac &1 = a + ib este rdcin complex de ordinul p a ecua iei (10) atunci
e ax cos ( bx ) ,

e ax sin ( bx )

xeax cos ( bx ) ,

x e ax sin ( bx )

x 2 e ax cos ( bx ) ,

x 2 e ax sin ( bx )

.............................................................
x n 1e ax cos ( bx ) ,

x n 1 e ax sin ( bx )

sunt solu ii liniar independente ale ecua iei (8).

Sistemul fundamental de solu ii se ob ine prin reunirea solu iilor liniar independente
corespunztoare tuturor rdcinilor ecua iei (10), iar solu ia general a ecua iei (8) se ob ine
folosind formula (9) .
Exemple : S se determine solu ia general a urmtoarelor ecua ii :
1. y ''' 6 y ''+ 11 y ' 6 y = 0
Ecua ia caracteristic este & 3 6& 2 + 11& 6 = 0 (i are solu iile &1 = 1, &2 = 2, &3 = 3 , Se aplic
a) din Teorem (i se ob ine sistemul fundamental de (trei) solu ii format din y1 = e x , y2 = e 2 x ,
y3 = e3 x . Solu ia general este
y ( x ) = C1e x + C2 e 2 x + C3e3 x

2. y '''+ 3 y ''+ 3 y '+ y = 0

Ecua ia caracteristic este & 3 + 3& 2 + 3& + 1 = 0 (i are solu iile &1 = &2 = &3 = 1 . Se aplic b) din
Teorem pentru p = 3 . Sistemul fundamental de (trei) solu ii este format din
y1 = e x , y2 = xe x , y3 = x 2 e x , iar solu ia general este
y ( x ) = C1e x + C2 xe x + C3 x 2 e x

3. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0
Ecua ia caracteristic este & 2 + 4& + 5 = 0 (i are solu iile &1 = 2 + i (i &2 = 2 i deci se
aplic c) din Teorem pentru a = 2, b = 1, p = 1 . Sistemul fundamental de (dou) solu ii este
format din solu iile y1 = e 2 x cos x (i y2 = e 2 x sin x iar solu ia general este
y ( x ) = C1e

2x

cos x + C2 e

2x

sin x

IV

4. y
4 y '''+ 5 y '' 4 y '+ 4 y = 0
Ecua ia caracteristic este & 4 4& 3 + 5& 2 4& + 4 = 0 cu solu iile &1 = &2 = 2 , &3 = i (i &4 = i .
Solu ia general este
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x

15

A2) Determinarea unei solu ii particulare a ecua iei neomogene

Forma general a ecua iei neomogene cu coeficien i constan i este
n
n 1
y ( ) + a1 y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = f ( x ) .

Nu exist metode generale de determinare a unei solu ii particulare dar, n unele cazuri
simple, se pot folosi rezultatele urmtoare :
a)

Dac f ( x ) = P ( x ) este un polinom de grad k atunci solu ia particular este un polinom

de acela(i grad, cu coeficien i necunoscu i care se vor determina prin nlocuirea n ecua ie.

b)

Dac f ( x ) = e ax P ( x ) unde P ( x ) este un polinom de grad k exist dou situa ii

- Dac a nu este rdcin a ecua iei caracteristice solu ia particular se caut sub
foema yP = e ax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficien i necunoscu i
- Dac a exte rdcin de ordin a ecua iei caracteristice atunci solu ia particular se
caut sub forma yP = x r eax Q ( x ) , unde Q este un polinom de grad k cu coeficien i
necunoscu i
Dac f ( x ) = e ax ( P ( x ) cos ( bx ) + Q ( x ) sin(bx) ) atunci exist de asemeni dou situa ii

c)
sub

- Dac z = a + bi nu este solu ie a ecua iei caracteristice solu ia particular se caut

forma y p ( x ) = eax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) (i S ( x ) sunt polinoame cu

coeficien i necunoscu i avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P (i Q
- Dac z = a + bi este solu ie de ordin a ecua iei caracteristice solu ia particular se
caut sub forma y p ( x ) = x r e ax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) (i S ( x ) sunt
polinoame cu coeficien i necunoscu i avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P
(i Q .
Exemple : S se determine cte o solu ie particular pentru urmtoarelor ecua ii :
5. y '' 2 y '+ y = x
Func ia f ( x ) este un polinom de gradul I, deci solu ia particular se caut sub forma
yP ( x ) = ax + b . Atunci y ' ( x ) = a (i y '' ( x ) = 0 . Introducnd n ecua ie ob inem
0 2a + ax + b = x (i din identificarea coeficien ilor rezult a = 1 (i, adic b = 2 . Solu ia
particular este yP ( x ) = x + 2 .
Solu ia general a ecua iei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x + 2

6. y '' 2 y '+ y = xe x
Deoarece f ( x ) = xe x = e1 x P ( x ) se ncadreaz la b) pentru a = 1, P ( x ) = x (i a = 1 este rdcin
dubl a ecua iei caracteristice , solu ia particular se va cuta sub forma
yP ( x ) = x 2 e x ( Ax + B ) .

16

Atunci y ' ( x ) = e x ( Ax3 + Bx 2 + 3 Ax 2 + 2 x ) (i y '' ( x ) = e x ( Ax 3 + Bx 2 + 6 Ax 2 + 4 Bx + 6 Ax + 2 B ) .

Introducnd n ecua ie ob inem e x ( 6 Ax + 2 B ) = xe x . Din identificarea coeficien ilor se ob ine

A = 1/ 6 (i B = 0 .
Solu ia particular este deci yP = x3e x / 6 .
Solu ia general a ecua iei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x3e x / 6 .
7, y ''+ y = x sin x
Func ia f ( x ) = x sin x = e0 x ( 0 cos x + x sin x ) se incadreaz la c) pentru a = 0, b = 1, P ( x ) = 0 (i

Q ( x ) = x . Deoarece z = 0 + i este solu ie a ecua iei caracteristice & 2 + 1 = 0 , solu ia particular

se va cuta sub forma yP = xe0 x ( Ax + B ) cos x + ( Cx + D ) sin x . Inlocuin n ecua ie (i

identificnd coeficien ii se ob ine sistemul
2 A + 2 D = 0, 4C = 0,

2 B + 2C = 0,

4A = 1

cu solu ia A = 1/ 4, B = 0, C = 0, D = 1/ 4 . Solu ia perticular este deci x 2 cos x / 4 + x sin x / 4 .

Solu ia general a ecua iei este y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x x 2 cos x / 4 + x sin x / 4
1.3.2. Ecua ii cu coeficien i variabili
Pentru determinarea solu iei generale a ecua iei omogene cu coeficien i variabili nu
exista metode generale. Dac ns aceast solu ie poate fi precizat, pentru determinarea unei
solu ii particlare se poate folosi metoda varia iei constantelor.
Teorem: Fie C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn solu ia general a ecua iei omogene
n
n 1
y ( ) + a1 ( x ) y ( ) + ... + an 1 y '+ an y = 0 .

Dac C1 ( x ) , C2 ( x ) ,..., Cn ( x ) satisfac sistemul

C1 ' ( x ) y1 + C2 ' ( x ) y2 + .... + Cn ' ( x ) yn = 0

C1 ' ( x ) y1 '+ C2 ' ( x ) y2 '+ .... + Cn ' ( x ) yn ' = 0

.......................................................................
C1 ' ( x ) y1(

n 2)

+ C2 ' ( x ) y2(

C1 ' ( x ) y1(

n 1)

+ C2 ' ( x ) y 2 (

n 2)

n 1)

+ .... + Cn ' ( x ) yn (
+ .... + Cn ' ( x ) yn (

n 2)

n 1)

=0

= f ( x)

atunci y ( x ) = C1 ( x ) y1 + C2 ( x ) y2 + ... + Cn ( x ) yn este solu ie a ecua iei (7)

Exemplu : S se determine solu ia general a ecua iei xy ''+ y ' = x, x > 0
1
adic
x
y = C1 ln ( x ) + C2 Se folose(te metoda varia iei constantelor pentru y1 ( x ) = ln x (i y2 ( x ) = 1 .

Se noteaz y ' = z . Ecua ia omogen asociat este xz '+ z = 0 .Rezult z = C1

Sistemul devine

17

x3
+A
C1 ( x ) = x
3
cu
solu
iile
.
Rezult
.
1
C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x
C2 ( x ) = x 2 ln x
x3
x3
C2 ( x ) =
ln x + + B
x
3
9

C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0

C1 ( x ) =

Solu ia general a ecua iei este y ( x ) =

x3
+ A ln x + B .
9

Observa ie: Metoda varia iei constantelor poate fi folosit si pentru determinarea
solu iilor particulare ale ecua iilor omogene cu coeficien i constan i atunci cnd func ia
f ( x ) nu se ncadreaz n situa iile prezentate anterior. In acest caz solu ia general a
ecua iei omogene se ob ine prin procedeul cunoscut.
Exemplu: S se determine solu ia general a ecua iei y '' 2 y '+ y =

ex
, x>0.
x

Solu ia general a ecua iei omogene este yG ( x ) = C1e x + C2 xe x . Se aplic varia ia constantelor
pentru y1 ( x ) = e x (i y2 ( x ) = xe x .
Sistemul ob inut este

C1 ' e x + C2 ' xe x = 0

C1 ' e x + C2 ' e x + xe x

C1 ( x ) = x + A
.
e x cu solu iile
C2 ( x ) = ln x + B
=
x

Solu ia general a ecua iei este y ( x ) = ( x + A ) e x + xe x ( ln x + B ) .

Exerci ii propuse : Determina i solu iile generale ale urmtoarelor ecua ii :

1
2x2 + 4x + 3
6

1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2

R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e 2 x +

2. y '' y '+ y = x 2 + 6

R : y ( x ) = e x / 2 C1 cos

3. y ''+ 2 y '+ y = e 2 x

R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e2 x

4 y '' 8 y '+ 7 y = 14

R : y ( x ) = C1e x + C2 e7 x + 2

5. y '' y ' = e x

R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x

6. y ''+ y ' 6 y = xe 2 x

R : y ( x ) = C1e 2 x + C2e

7. y ''+ y = cos x
8. y ''+ y = sin 2 x
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0
10. y ''' y = 0

x 3
x 3
+ C2 sin
+ x2 + 2 x + 6
2
2
1
9

x
2

x
1 2x
e
10 25
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
2
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
6
x
12 x
R : y ( x ) = C1 + C2 e + C3e

R : y ( x ) = C1e x + e

18

x/2

3x

+x

C2 cos

3x
3x
+ C3 sin
2
2

R : y ( x ) = e x ( C1 cos x + C2 sin x ) + e

11. y IV + 4 y = 0
12. y

IV

2 y '''+ y '' = e

13. y ''+ 2 y '+ y =

R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x +

, x>0

( C3 cos x + C4 sin x )

x2 x
e
2

R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x

x
14. x y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x R : ec. omogen are solu ia y ( x ) = C1 x + C2 x 2
2

y ( x ) = 1 + C1 x + C2 x 2

15. x 2 y ''+ 4 xy '+ 2 y = ln (1 + x )

x sin 2 x / 2 x 2 cos 2 x

R: ec omogen are solu ia y ( x ) =

A B
+
x x2

(1 + x ) ln 1 + x
C C
y ( x ) = 1 + 22 +
( )
x x
2x2

3
2x

3
4

1.4. Sisteme de ecua ii diferen iale

Forma general a unui sistem de ecua ii diferen iale este
y1 ' = f1 ( x, y1 , y2 ,..., yn )

y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
........................................

(11)

yn ' = f n ( x, y1 , y2 ,..., yn )

unde f1 , f 2 ,..., f n sunt func ii date, continue pe un domeniu din R n +1 .

O problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecua ii diferen iale (i un set de condi ii
ini iale,
y1 ( x0 ) = a1 , y2 ( x0 ) = a2 ,..., yn ( x0 ) = an (12)
O solu ie a sistemului (11) este format din func iile y1 , y2 ,..., yn care verific sistemul.
Se poate arta c orice sistem de n ecua ii diferen iale este echivalent cu o ecua ie
diferen ial de ordin n , deci solu ia sa poate fi gsit rezolvnd ecua ia de ordin n ata(at
prin metoda substitu iei ( se deriveaz una din ecua iile sistemului de n 1 ori, celelalte de
n 2 ori (i se eleiminaa n 1 func ii necunoscute).
Exemplu : S se rezolve sistemul

y' = z
z' = y

Derivnd prima ecua ie ob inem y '' = z ' . Inlocuind aici z ' = y (din a doua ecua ie a
sistemului) on inem ecua ia de ordinul II y ''+ y = 0 cu solu ia y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
Rezult z ( x ) = C1 sin x + C2 cos x .
1.4.1 Sisteme liniare *i omogene de ecua ii diferen iale cu coeficien i constan i
Forma general a sistemului este

19

y1 ' = a11 y1 + a12 y2 + ... + a1n yn

y2 ' = a21 y1 + a22 y2 + ... + a2 n yn

(12)

...................................................
yn ' = an1 y1 + an 2 y2 + ... + ann yn

Sistemului (12) i se asociaz matricea coeficien ilor, anume A = ( aij ) .

Dac notm Y = ( y1 , y2 ,..., yn ) (i Y ' = ( y1 ', y2 ',..., yn ') atunci sistemul se scrie n forma
matriceal
Y ' = A Y (i rezultatele prezentate la ecua ii diferen iale (care reprezint un sistem de o
singur ecua ie cu o singur necunoscut, adic n = 1 )se generalizeaz pentru n arbitrar.
'
Solu iile fundamentale ale sistemului vor fi cutate sub forma Yi = (%1i % 2i ....% ni ) e&i x unde &i
sunt valori proprii a matricii A , adic solu iile ecua iei caracteristice a sistemului :
a11 & a12
... a1n
'

a21

a22

& ... a2 n

an1

an 2

... ann

=0

'

(13)

&

.
iar constantele % ij trebuiesc determinate din sistem. Solu ia general a sistemului este
Y = C1Y1 + C2Y2 + ... + CnYn

(14)
Exist urmtoarele situa ii importante :
- Dac ecua ia caracteristic (13) are solu iile reale (i distincte &1 , &2 ,..., &n (i V1 ,V2 ,...,Vn
sunt vectorii corespunztori acestor valori atunci solu ia sistemului este
Y ( x ) = C1V1e&1 x + C2V2 e&2 x + ... + CnVn e&n x

Dac ecua ia caracteristic (13) are solu ii multiple (reale sau complexe), fiecare solu ie
& cu ordinul de multiplicitate p contribuie n suma (14) cu termenii
Y1 = V1e& x , Y2 = e& x

x
xp 1
xp 2
x
V1 + V2 , , Yp = e& x
V1 +
V2 + ... + V p 1 + V p
1!
( p 1)!
1!
( p 2 )!

unde V1 ,V2 ,...V p sunt vestorii proprii principali corespunztori valorii proprii &
Problema rezolvrii sistemului (13) se reduce deci la determinarea valorilor proprii ai
matricii A (i a vectorilor proprii corespunztori acestor valori.
Metoda de rezolvare :
a) Se scrie matricea A a sistemului.
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecua ia (13)
c) Pentru fiecare valoare proprie &i se determin vectorii proprii (at ia ct e ordinul de
multiplicitate al lui &i (i se scriu solu iile corespunztoare lui &i
d) Se scrie sistemul fundamental de solu ii al sistemului
e) Se scrie solu ia general
Exemple : S se determine solu ia general a sistemelor urmtoare

20

y1 ' = 3 y1

y2 + y3

1. y2 ' = y1 + 5 y2
y3 ' = y1

y3

y2 + 3 y3

a) Matricea sistemului este A =

3
1

1
5

1
1

3 &
1
b) Valorile proprii ale matricii A sunt solu iile ecua iei 1
5 &
1

1
= 0 adic
3 &

&1 = 2 , &2 = 3 (i &3 = 6 .

c) Valoarea &1 are ordinul de multiplicitate 1, deci va avea un singur vector propriu

%1
%1
principal, V1 = (%1 , % 2 ,% 3 ) care verific ecuatia
1 5 1 %2 = 2 %2 .
1 1 3 %3
%3
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de libertate
3%1 % 2 + % 3 = 2%1
%1 + 5% 2 3% 3 = 2% 2
%1 % 2 + 3% 3 = 2% 3
3

ee ob ine solu ia

. Se d lui % o valoare particular, de exemplu % = 1 (i ob inem

%
1
V1 = 0

1
1
. In mod asemntor ob inem V2 = 1 (i V3 = 2 corespunztor valorilor &2 (i
1

&3 .
e2 x

d) Sistemul fundamental de solu ii este Y1 = e 2 x 0

y1 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x

e) Solu ia general este y2 =

C2 e 3 x

2C3e6 x

y3 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x
y1 ' = y2 + y3

2. y2 ' = y3 + y1 .
y3 ' = y1 + y2

21

, Y2 = e3 x , Y3 =

= 0
1

e3 x

e2 x

e3 x

e6 x
2e 6 x .
e6 x

0 1 1
Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecua ia caracteristic , & 3 3& 2 = 0 are rdcinile
1 1 0
1
&1 = 2 (i &2 = &3 = 1 . Un vector propriu al lui &1 este V1 = 1 . Subspa iul valorii proprii
1

0 1 1

&2 = &3 are dimensiunea 2. Vectorii proprii satisfac ecua ia 1 0 1

1 1 0

%1
%1
% 2 = 1 % 2 , adic
%3
%3

%1 + % 2 + % 3 = 0
sistemul cu dou grade de nedeterminare %1 + % 2 + % 3 = 0 . Alegnd %1 = 1,% 2 = 0 se ob ine
%1 + % 2 + % 3 = 0
% 3 * = 1 (i pentru
1

V2 = 0

%1* = 0,% 2 * = 1 se ob ine % 3 * = 1 . Cei doi vectori proprii principali vor fi

0
(i V3 = 1

.
1

Solu ia general a sistemului este Y = C1V1e 2 x + C2V2e x + C3 ( xV2 + V3 )e

y1 = C1e

2x

y2 = C1e

C2 e

2x

y3 = C1e 2 x + C2 e

adic

C3 xe
+ C3 e

+ C3 ( x 1) e

.
x

1.4.2. Sisteme liniare neomogene

Forma general este
Y '( x ) = A Y ( x ) + F ( x )
(14)
Ca (i n cazul ecua iilor liniare neomogene, solu ia general a sistemului neomogen este
suma dintre solu ia general a sistemului omogen si o solu ie particular a sistemului
neomogen.
Pentru determinarea solu iei particulare se poate folosi metoda varia iei constantelor.
Teorem :Dac Y = C1Y1 + ... + CnYn este solu ia sistemului omogen asociat lui (14) atunci o
solu ie particular a acestuia este YP = C1 ( x ) Y1 + ... + Cn ( x ) Yn unde func iile C1 ( x ) ,..., Cn ( x )
satisfac ecua ia
C1 ' ( x ) Y1 + C2 ' ( x )(Y2 ) + ... + Cn ' ( x ) Yn = F ( x )
(15)
Din ecua ia (15) se calculeaz C1 ' ( x ) ,..., Cn ' ( x ) (i apoi, prin integrare se ob in C1 , C2 ,..., Cn .

Exerci ii propuse
1 S se rezolve sistemele urmtoare :
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e
1.
2
z '+ y

3x

+ x 2 + x , z = C1e2 x + C2 e

z = 3x / 2

22

3x

/ 4 x2 / 2

2.
3.

y '+ 2 y + z = sin x
z ' 4 y 2 z = cos x

y' = z
z' = u

5.

6.

R : y ( x ) = C1e x + C2 e

x/2

3
1
cos x
sin x, z ( x ) = sin x
8
8
cos

x 3
+ C3e
2

x/2

sin

y ' 2y

x 3
2

u ( x ) = z '( x )

x' = x + 2y
y ' = 2x

x' = x + y
y' = x

2x

z ( x ) = y '( x )

u' = y

4.

R : y ( x ) = C1e x + C2 e

y+t

y' = z + u
z' = y +u
u' = y + z

R:

x ( t ) = C1et + C2 e

3t

y ( t ) = C1et

3t

C2 e

t2 t 1
4 4 8
R:
t2 t 1
y ( t ) = C1 + C2 e2t +
4 4 8
x
2x
y ( x ) = C1e + C2 e
x ( t ) = C1 + C2 e2t

R : z ( x ) = C1e 2 x + C3e
u ( x ) = C1e 2 x

( C2 + C3 ) e

1.5. Elemente de calcul opera ional *i aplica ii n teoria ecua iilor

diferen iale
Calculul opera ional se ocup cu studiul transformrilor integrale. Acestea, numite (i
operatori integrali. transform derivarea (i integrarea n opera ii algebrice. Ecua iilor
diferen iale (i integrale le corespund ecua ii algebrice. Pentru a rezolva o ecua ie diferen ial
este sufficient s se rezolve ecua ia algebric (i s se aplice transformarea Laplace inverse
solu iei ob inute. Cele mai directe aplica ii n studiul ecua iilor diferen iale l are transformata
Laplace
1.5.1. Transformata Laplace
Transformata Laplace este un operator ntre dou spa ii de func ii, operator care transform
derivarea (i integrarea n opera ii algebrice.
Notm FR = { f : R R} .
Defini ie: Func ia f FR este un original dac satisface condi iile urmtoare:
a) f ( t ) = 0 pentru orice t < 0
b) f e derivabil pe por iuni
c) exist M > 0 *i s > 0 astfel nct | f ( t ) |< M e st pentru orice t > 0 .

Numrul pozitiv s0 = min {s | | f ( t ) |< M e st , +t > 0} se nume*te indice de cre*tere (sau

abscis de convergen ).
Mul imea func iilor original se noteaz OR .
Exemple: Urmtoarele func ii sunt func ii original:
23

a) f ( t ) =

e kt , t , 0
0 , t<0

( M = 1, s0 = k )

1 ,t >0
b) - ( t ) = 1/ 2 , t = 0

( M = 1 , s0 = 0 )

,t<0

Aceast func ie se nume(te treapta lui Heaviside .

c) Dac func ia f satisface condi iile b) (i c) din defini ia precedent atunci
este un original.

(t ) = - (t ) f (t )

R definit de

Defini ie : Aplica ia L : OR

( Lf ) ( p ) =

" f (t ) e

pt

dt

se nume*te transformata Laplace.

Func ia Lf : ( s0 , .) R este imaginea lui f prin transformata Laplace.
Prin calcul direct se pot ob ine transformatele Laplace pentru multe func ii elementare.
Exemple : S se calculeze transformatele Laplace ale func iilor
1) f ( t ) = - ( t ) e kt .
.

( Lf ) ( p ) = ekt e

"

.
pt

"

dt = e( k

2) f ( t ) = - ( t ) sin t

p )t

( Lf )( p ) = " e

pt

sin tdt = e

pt

( Lf )( p ) =

dt =

1
k

cos t |tt =.
=0

e(

k p )t t =.
t =0 =

p k

"

pe

pt

cos tdt = 1 p e

pt

"

sin t |tt ==.0 + pe

pt

sin tdt . Rezult

1
p +1
2

Principalele propriet ti ale transformatei Laplace sunt listate n tabelul urmtor.

Numele propriet ii
1. Defini ie

Formula
Lf ( p ) =

" f (t ) e

pt

dt

2. Teorema omotetiei
3. Derivarea originalului

L ( f ( &t ) ) ( p ) =

&

( Lf )

&

( Lf ') ( p ) = p ( Lf )( p )

( Lf '')( p ) = p 2 ( Lf )( p )

f ( 0)
p f (0)

f ' ( 0)

..................................

( Lf ( ) ) ( p ) = p ( Lf )( p )
n

24

pn 1 f (0)

p n 2 f ' ( 0 ) ...

f(

n 1)

(0)

4. Derivarea imaginii

(n)

( Lf )

" ( t ) f (t ) e
n

pt

dt

5. Integrarea originalului

L f (' ) d' =

"

( Lf )( p )
p

6. Integrarea imaginii

f (t )

" ( Lf )( q ) dq =

pentru p = 0

"

f (t )
t

dt =

" ( Lf )( p ) dp
0

f ( t ) ( p ) = ( Lf )( p

7. Teorema transla iei

L e

8. Teorema ntrzierii

L ( f (t ' )) ( p ) = e

9. Imaginea produsului de
convolu ie

p0 t

( p)

pt

p0 )

( Lf )( p )

" f (' ) g ( t ' ) dt ( p ) = ( Lf )( p ) ( Lg )( p )

0

Folosind formulele din tabelul de mai sus (toate formulele se demonstreaz prin calcul
direct) se pot calcula transformatele Laplace ale multor func ii elementare.
Exemple : Gsi i imaginile urmtoarelor func ii original :
1. f ( t ) = - ( t ) sin(&t )
Se folose*te teorema de omotetie *i rezult ( Lf )( p ) =

& ( p / & + 1)
2

&
p + &2
2

2. f ( t ) = - ( t ) sin 2 t

Se folose*te derivarea originalului. Din f ' ( t ) = - ( t ) 2sin t cos t = - ( t ) sin ( 2t ) *i

( Lf ')( p ) = p ( Lf )( p )

f ( 0 ) rezult ( Lf

)( p ) =

3. g ( t ) = t 2 et

p p2 + 4

Se folose*te derivarea imaginii pentru f ( t ) = et *i n = 2 . Rezult

( L (( t ) e )) ( p ) = ( Lf ) ''( p ) =
2

4. h ( t ) =

''

p 1

( p 1)2

sin t
t

Se folose*te integrarea imaginii : L

sin t
t

( p) =

"

( Lf )( q ) dq =

"q
p

1
= arctgp
dq = arctgq |qq =.
=p =
2
+1

Imaginile celor mai importante func ii elementare sunt con inute n tabelul urmtor :
Originalul

Imaginea

25

1
p

tn , n N

n!
p n +1
n!

t n e& t

(p

e&t

&)

n +1

1
p &

sin /t

/
p + /2
2

cos /t

p
p + /2
2

sh (/t )

/
p

ch ( /t )

/2
p

/2
/

e& t sin /t

(p

& ) + /2
2

p &

e&t cos /t

(p

& ) + /2
2

t sin /t

2 p/
p2 + / 2

t cos /t

p2 / 2

(p

sin ( t ' )

+ /2

e p'
p2 + 1

cos ( t ' )

pe p'
p2 + 1

ln t

1
1
ln
0
p
p

cu 0 1 0.57722

1.5.2. Inversa transformatei Laplace

Prin transformata Laplace L definit pe OR se calculeaz imaginile func iilor original
f OR . Prin transformata Laplace invers L 1 se regse(te func ia original care corespunde unei
imagini date.
Principalele cazuri n care func ia original poate fi determinat analitic sunt prezentate
n cele ce urmeaz.

26

Q ( p)

1. Dac F ( p ) =

R( p)

este o frac ie ra ional atunci ea se descompune n frac ii simple *i

se gse*te originalul fiecrei frac ii folosind tabelul anterior.

Exemple : S se determine originalul urmtoarelor func ii
a) F ( p ) =

p ( p 1) p 2 + 4

Se observ c

p ( p 1) p + 4
2

11 1 1
1
p
1
+
+
. Originalul lui
este 1 ( n tabelul
2
p
4 p 5 p 1 20 p + 4

transformatelor Laplace pe coloana din stnga corespunztoare lui 1/ p este scris func ia "1" ,
1
p
1
este cos 2t iar originalul lui 2
este sin 2t .
p 1
2
p +4
p +4
1
1
1
1
Rezult c originalul lui F ( p ) este f ( t ) =
1 + et + cos 2t
sin 2t .
4
5
20
10
1
b) F ( p ) =
2
p2 + 1

originalul lui

eate et , originalul lui

Se observ c F ( p ) =

1
1
este imaginea unui produs de convolu ie, adic
2
p +1 p +1
2

1
1
=L
F ( p) = 2
2
p +1 p +1

" sin'

sin ( t ' ) d'

Rezult c f ( t ) = " sin ' sin ( t ' ) d' = "

2. Dac F ( p ) =

(p

( p ) = ( Lf ) ( p ) .

p1 )

n1

(p

cos ( t 2' ) cos t

2

Q( p)
p2

n2

1
d' = t cos t
2

... ( p

pk )

1
sin t .
2

este o frac ie n care n1 , n2 ,..., nk , 2 atunci

nk

descompunerea n frac ii simple este dificil *i se poate folosi direct formula

f (t ) =

2 ( n 1)!
i =1

lim F ( p ) e pt

p1

(p

pi )

ni

( ni 1)

unde exponentul ( ni 1) arat c expresia din parantez se deriveaz de ( ni 1) ori.

Exemplu : S se determine originalul lui F ( p ) =
Deoarece F ( p ) =

( p 1) ( p + 1)2
2

(p

p
2

se folose(te formula anterioar pentru p1 = 1, p2 = 1, n1 = n2 = 2 .

27

Deci
1

p
f (t ) =
lim
e pt
( 2 1)! p 1 ( p + 1)2
= lim e
p 1

pt

'

'

p
+
lim
e pt
( 2 1)! p 1 ( p 1)2

2
p + 1) 2 p ( p + 1)
(
+
( p + 1)2
( p + 1)4

p2

+ lim e
p

3. Dac func ia F ( p ) con ine factorul e

pt

&p

(p

1
1
= t (et + e t ) = t sht
4
2

se folose*te teorema ntrzierii.

Exemplu : S se determine originalul func iei F ( p ) =

Deoarece F ( p ) = e

2
p 1) 2 p ( p 1)
(
+
2
1)
( p 1)4

p2

2!
2
= e p ( Lt 2 ) ( p ) = L ( t 1)
2
p

2e p
.
p2

) ( p ) , ceea ce s-a ob inut aplicnd teorema

ntrzierii pentru ' = 1 (i t = t 2 , rezult c f ( t ) = ( t 1) - ( t 1) . Inmul irea cu - ( t 1) este

necesar pentru ca f s fie o func ie original.
2

1.5.3. Calcul opera ional

Calculul opera ional, numit (i calcul simbolic, a fost introdus la sfr(itul secolului
XIX de fizicianul englez O. Heaviside. Acesta a pus n eviden (fr nici o justificare
matematic) faptul c este posibil rezolvarea rapid a unor ecua ii folosind un operator simbolic,
evitnd astfel calcule lungi ce apar n rezolvarea clasic. Aceast metod se justific par ial
folosinf Transformata Laplace care transform derivarea n nmul ire cu variabila p (i integrarea
n mpr ire la aceea(i variabil.
Pentru rezolvarea anumitor tipuri de ecua ii (E) folosind transformata Laplace se
parcurg urmtoarele etape :
a) Se formeaz ecua ia opera ional (EO) prin aplicarea transformatei Laplace celor doi
membri ai ecua iei.
Ecua ie opera ional este o ecua ie algebric de gradul I avnd drept necunoscut imaginea (prin
transformata Laplace) a necunoscutei ecua iei.
b) Se rezolv ecua ia opera ional
Solu ia (unic) a ecua iei este imaginea necunoscutei din ecua ia ini ial
c) Se determin originalul func iei solu ie de la b). Acesta reprezint solu ia ecua iei
ini iale.
Principalele aplica ii ale calcului opera ional sunt :
- calculul inegralelor improprii
- rezolvare ecua iilor diferen iale liniare cu coeficien i constan i
- rezolvarea sistemelor de ecua ii diferen iale cu coeficien i constan i
- rezolvarea unor ecua ii integrale
- rezolvarea unor ecua ii integro-diferen iale
- rezolvarea ecua iilor cu argument ntrziat
- rezolvarea unor ecua ii cu derivate partiale

28

1.5.31 Rezolvarea ecua iilor liniare cu coeficien i constan i *i a problemelor Cauchy

ata*ate
Problema Cauchy avnd necunoscuta y = y ( t ) are forma
n
n 1
an y ( ) + an 1 y ( ) + ... + a0 y = f ( t )
n 1
y ( 0 ) = y00 , y ' ( 0 ) =01 , ..., y ( ) ( 0 ) = y0 n

(E).
1

Aplicnd transformata Laplace ecua iei (E) se ob ine ecua ia opera ional

n
n 1
an ( Ly ( ) ) ( p ) + an 1 ( Ly ( ) ) ( p ) + ... + a0 ( Ly ) ( p ) = ( Lf ) ( p ) .

Se noteaz ( Ly )( p ) = Y ( p ) , se folose(te teorema de derivare a originalului (i se ob ine

ecua ia opera ional
n 1
an p nY ( p ) + p n 1 y ( 0 ) + ... y ( ) ( 0 ) + ... + a1 ( pY ( p ) y ( 0 ) ) + a0Y ( p ) = F ( p )
(EO).

Se aplic apoi algoritmul de rezolvare prezentat anterior.

Metoda se poate folosi (i pentru determinarea solu iei generale a ecua iei diferen iale. In
acest caz valorile y ( 0 ) , y ' ( 0 ) . ..., y ( n 1) ( 0 ) reprezint cele n constante ce apar n solu ia
general.
Exemple : 1. S se determine solu ia general a ecua iei y '' 3 y +2 y = e
a) Ecua ia opera ional este ( p 2 3 p + 2 ) Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ) =

1
.
p +1

b) Solu ia ecua iei opera ionale este

Y ( p) =

1
p
1
.
+ y ( 0)
+ ( y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ))
( p 1)( p + 1)( p 2 )
( p 1)( p 2 )
( p 1)( p 2 )

Dup descompunerea n frac ii simple rezult

Y ( p) =

1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
+ 2 y ( 0) + y '( 0)
+
+ + 5 y ( 0) + 3 y '( 0)
= C1
+ C2
+
2
3
p 1 6 p +1
p 2
p 1
p 2 6 p +1

.
1
6

c) Originalul lui Y ( p ) este y ( t ) = C1et + C2e 2t + e t . Aceasta este solu ia general a ecua iei
liniare.
In aceast situa ie aplicarea transformatei Laplace pentru rezolvarea ecua iei nu u(ureaz
calculele. Aplicarea ei este justificat mai ales n rezolvarea problemelor Cauchy.
2. S se rezolve problema Cauchy

y ''+ y = 2cos t
y ( 0 ) = 0, y ' ( 0 ) = 1

a) Ecua ia opera ional este p 2Y ( p ) py ( 0 ) y ' ( 0 ) + Y ( p ) =

b) Solu ia ecua iei opera ionale este Y ( p ) =

(p

2p
2

+1

2p
.
p2 + 1

1
. Pentru a nu efectua opera ii
p +1
2

aritmetice inutile este recomandabil s nu se aduc frac iile la acela(i numitor.

c) Originalul clui Y ( p ) este y ( t ) = - ( t )( t sin t + sin t ) .

29

Solu ia problemei Cauchy este y ( t ) = ( t + 1) sin t .

1.5.3.2. Rezolvarea sistemelor de ecua ii diferen iale liniare cu coeficien i constan i
Pentru a rezolva astfel de sisteme se ob ine sistemul de ecua ii opera ionale aplicnd
transformata Laplace tuturor ecua iilor sistemului.
Solu iile sistemului sunt imaginile func iilor necunoscute ale sistemului ini ial. Prin
aplicarea transformatei Laplace invers se ob in solu iile cutate.
x ''+ x + y '' y ' = et
t

Exemplu : S se rezolve problema Cauchy x '+ 2 x y '+ y = e

x ( 0 ) = y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
p 2 X ( p ) 1 + pX ( p ) + p 2Y ( p ) Y ( p ) =

Sistemul opera ional este

pX ( p ) + 2 X ( p )

pY ( p ) + Y ( p ) =

1
p 1

1
p +1

. El este un sistem de

ecua ii liniare cu necunoscutele X ( p ) (i Y ( p ) .

X ( p) =

Solu ia sistemului este

Solu ia sistemului este

Y ( p) =

1 1
3
1
+
8 p 1 4 ( p + 1) 2

3p

3 p2 1

1 1
8 p +1

1
3
sht + te t
4
4
.
3
y ( t ) = t sht
4

x (t ) =

Exerci ii propuse : Aplicnd metodele calcului opera ional s se rezolve urmtoarele

probleme Cauchy :
1
1. y ''+ 20 y = 0, y ( 0 ) = 0.5, y ' ( 0 ) = 4
R : y t = cos 2t 5

()

2. x '+ x = e t , x ( 0 ) = 1
3. x ' x = 1, x ( 0 ) = 1

4. x '+ 2 x = sin t , x ( 0 ) = 0

2
R : x ( t ) = ( t + 1) e

R : x (t ) = 1

6. x ''+ x ' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1

1 2t
e
cos t + 2sin t
5
1
R : x (t ) = t + t 2
2
R : x (t ) = t

7. x ''+ 3 x ' = et , x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1

R : x ( t ) = et +

5. x '' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1

8. x '''+ x ' = 1, x ( 0 ) = x ' ( 0 ) = x '' ( 0 ) = 0

R : x (t ) =

1
5
e
4
12
R : x ( t ) = t sin t

30

3t

2
3

9. x '''+ x ' = t , x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1, x '' ( 0 ) = 0

1
2
1
x ( t ) = et t 1
2
1
x ( t ) = 1 e 2t + 2te3t
4
3 t
4 t
x ( t ) = e sin 2t
e cos 2t
5
5
1
x ( t ) = 2t + e t + cos t sin t
2
1
x ( t ) = ( t sin t cos t + sin t )
2
x ( t ) = t 2 4t + 6 5e t te t

R : x ( t ) = t 2 1 + cos t sin t

10. x ''' x '' = sin t , x ( 0 ) = x ' ( 0 ) = x '' ( 0 ) = 0

R:

11. x '' 2 x ' = e2t , x ( 0 ) = x ' ( 0 ) = 0

R:

12. x '''+ x '' = sin t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 2, x '' ( 0 ) = 0 R :

13. x '''+ x '' = sin t , x ( 0 ) = x ' ( 0 ) = 1, x '' ( 0 ) = 0

R:

14. x ''+ x = cos t , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 1

R:

15. x ''+ 2 x '+ x = t 2 , x ( 0 ) = 1, x ' ( 0 ) = 0

R:

1
5

1.6. Aplica ii ale ecua iilor diferen iale n studiul circuitelor electrice
1.6 .1. Descrcarea unui condensator printr-o rezisten
Fenomenul este important pentru c apare n circuitele folosite la transmisiunile radio,
de televiziune, la radare etc.
Problema : Se consider un circuit electric format dintr-un condensator cu
capacitatea C *i o rezisten R . Se cere intensitatea curentului, i ( t ) *i diferen a de
poten ial v ( t ) la bornele condensatorului n func ie de momentul t la care se face
msurarea dac sarcina ini ial este Q .
Rezolvare : Considerm func iile i, q, v :[0, +.) R cate indicaa intensitatea, sarcina
si diferen a de poten ial la bornele condensatorului.
Intre ele exist rela ia q ( t ) = Cv ( t ) .
Intensitatea curentului electric la descrcare este i ( t ) = q ' ( t ) (i la bornele rezisten ei
ea satisface rela ia i =

v
(legea lui Ohm).
R

Rela iile anterioare arat c acest circuit este caracterizat de problema Cauchy
q (t )

q '(t ) =
q (0) = Q

(CR)

C R

n care q = q ( t ) este func ia necunoscut iar C (i R sunt constante date n problem.

Ecua ia diferen ial poate fi considerat ca o ecua ie cu variabile separabile sau ca o
ecua ie liniar (i omogen de ordinul I. Solu ia problemei Cauchy este
q ( t ) = Qe

31

1
CR

Q CR
Intensitatea curentului (la descrcare) este i ( t ) = q ' ( t ) =
e = I0e
CR
t
Q CR
v (t ) = R i (t ) = e .
C

t /( CR )

iar

Momentul ncepnd de la care descrcarea este practic terminat se consider a fi '

pentru care i (' ) =

'

I0
1
. Se ob ine e CR =
adic ' = 2 C R ln10 1 4,6 C R
100
100

1.6.2. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezen a unei surse de curent
continuu
Problem : Se consider un circuit alctuit dintr-un condensator cu capacitatea
C , o rezisten R *i o surs de curent continuu avnd for a electromotoare constant
E . Se cere s se determine intensitatea curentului *i diferen a de poten ial la bornele

condensatorului n func ie de momentul la care se face msurarea.

Rezolvare : Se consider func iile i, q, v :[0, +.) R care reprezint intensitatea curentului,
sarcina condensatorului (i diferen a de poten ial la bornele acestuia.
q (t )

La ncrcarea condensatorului i ( t ) = q ' ( t ) iar v ( t ) =

Legea lui Kirchoff arat c i ( t ) =

E v (t )
R

, deci problema Cauchy ce caracterizeaz

circuitul este
R q '(t ) +
q (0) = 0

q (t )
C

=E

Solu ia general a ecua iei (liniar (i neomogen de ordinul I) este q ( t ) = CE + Ke

solu ia problemei Cauchy este
q (t ) = C E 1 e

Rezult imediat v ( t ) =

q (t )
C

=E 1 e

t
CR

t
CR

(i i ( t ) = q ' ( t ) =

t
CR

iar

.
E
e
R

t
CR

Momentul n care condensatorul este practic ncrcat este cel la care diferen a de poten ial
este v (' ) =

99
99
E . Din
E=E 1 e
100
100

'
CR

rezult ' = C R ln100 1 4,6 C R

1.6.3. Formula fundamental a curentului alternativ

Problem : Se consider un circuit n care ac ioneaz o for electromotoare datorat
unei varia ii de flux *i con inn o rezisten a R *i o bobin cu inductan a proprie L
montate n serie. S se determine intensitatea curentului electric din circuit.
32

Rezolvare : Pentru a ob ine o varia ie a fluxului electric 3 ( t ) se consider un cadru cu n

spire de arie S mi(cndu-se ntr-un camp magnetic cu induc ia B , cadru nchis printr0un
circuit exterior. Acest cadru se rote(te uniform cu viteza unghular / .
Fluxul captat 3 ( t ) se descompune n dou pr i :
- Fluxul 31 ( t ) = n B S sin /t provenind de la polul nord al cmpului magnetic
- Fluxul 3 2 ( t ) = L i ( t ) generat de cadrul parcurs de curentul electric
Din rela ia (dat n problem) E ( t ) = 3 ' ( t ) (i innd cont de faptul c i ( t ) =
ecua ia i ( t ) =

n B S /
L
cos /t
i ' ( t ) . Ea se scrie sub forma
R
R
L i ' ( t ) + R i ( t ) = n B S / cos /t = E0 cos /t

E (t )
R

se ob ine

Pentru rezolvarea acestei ecua ii se poate folosi calculul opera ional.

Ecua ia opera ional corespunztoare este (pentru i ( 0 ) = 0 )
L

( p I ( p ) 0 ) + R I ( p ) = E0

p
p + /2
2

din care rezult (notnd k = R / L )

I ( p ) = E0

E
p
= 0
( p + / ) ( Lp + R ) L
2

(p

p
2

+/

)( p + k )

E0

L k +/
2

1
p
1
+k 2
+ /2 2
2
p+k
p +/
p + /2

.
Intensitatea curentului electric este originalul lui I ( p ) adic
i (t ) =

E0
R cos /t + L/ sin /t
2
R + L2/ 2

Re

R
t
L

Aceasta are o component periodic dominant (anume R cos /t + L/ sin /t ) (i o

R

component neglijabil (anume Re L ) atunci cnd timpul t este mare. Din acest motiv
curentul ob inut se nume(te current alternative.

2. ANALIZA COMPLEXA
2.1. Mul imea numerelor complexe
2.1.1. Defini ie *i structur algebric
In mul imea R 2 = {( x, y ) | x R, y R} se definesc dou opera ii (legi de compozi ie
intern)
- adunarea ( x, y ) + ( x ', y ') = ( x + x ', y + y ')
- nmul irea ( x, y ) ( x ', y ') = ( xx ' yy ', xy '+ x ' y )
n raport cu care R 2 este corp comutativ.

33

Mul imea numerelor complexe este mul imea R 2 dotat cu aceste dou opera ii. Se
noteaz C .
Obiec ul z = ( x, y ) C se nume(te numaar complex. x este partea real a lui z (i se
noteaz
Re z , iar y este partea sa imaginar (i se noteaz Im z .
Dou numere complexe sunt egale dac au aceea(i parte real (i aceea(i parte imaginar.
Numerele complexe ( x,0 ) , care au partea imaginar 0 , se numesc numere reale (i se noteaz
x.
Se noteaz i = ( 0,1) . O proprietate important a lui i este i 2 = 1 .
Se poate arta c i n =

daca n = 4k

i
1

daca n = 4k + 1
daca n = 4k + 2

daca n = 4k + 3

Numerele complexe ( 0, y ) = iy ,cu partea real 0 , se numesc pur imaginare.

Se scrie z = x + iy deoarece z = ( x, y ) = ( x,0 ) + ( 0,1) ( y,0 ) = x + iy . Aceasta este forma algebric
a unui numr complex.
Complex conjugatul numrului z = x + iy este numrul z = x iy .
Mul imea numerelor complexe se identific cu planul geometric R 2 . Numrul z = x + iy eate
asociat punctului A ( x, y ) care se nume(te afixul lui z .
Modulul numrului complex z = x + iy este | z |= x 2 + y 2 .
Modulul lui z = x + iy reprezint distan a de la punctul A ( x, y ) la punctul O ( 0,0 ) , originea
axelor de coordonate n planul complex.
Propozi ie : Modulul are urmtoarele propriet i
1. | z |, 0 oricare ar fi z C
2. | z1 z2 |=| z1 | | z2 | oricare ar fi z1 , z2 C . Rezult | z n |=| z |n
3. | z1 + z2 |4| z1 | + | z2 | oricare ar fi z1 , z2 C .
4.

z1 | z1 |
=
oricare ar fi z1 , z2
z2 | z2 |

5. z z =| z |2 oricare ar fi z C
Argumentul redus al numrului complex z = x + iy este unghiul pe care segmentul OA l face
cu sensul pozitiv al axei Ox . Se noteaz arg z (i se calculeaz folosind urmtoarea formul
arctg ( y / x )
arg z = =

C , z2 ! 0 .

daca x > 0, y > 0

/2

daca x = 0, y > 0

+ arctg ( y / x )

daca x < 0

. Au loc rela iile

3 /2

daca x = 0, y < 0

2 + arctg ( y / x )

daca x > 0, y < 0

x =| z | cos
y =| z | sin

Forma trigonometric a numrului complex z = x + iy este z =| z | ( cos + i sin

Ea este util pentru efectuarea opera iilor cu numere complexe

34

).

z1 z2 =| z1 | | z2 | ( cos (
z1 | z1 |
=
( cos (
z2 | z2 |

) + i sin (

) + i sin (

z =| z |n ( cos n + i sin n

))

))

Rdcina de ordin n a numrului z =| z | ( cos + i sin

calculate prin zk = (| z |)

1/ n

+ 2k
+ 2k
+ i sin
n
n

cos

) este format din

n numere complexe

, cu k {1, 2,..., n} .

Exerci ii rezolvate
1. S se detrmine partea real (i partea imaginar a numerelor complexe urmtoare
- z = 1 + 3i . Re z = 1 (i Im z = 3
- z=

1
1 i

. Se scrie z =

1+ i
1+ i 1+ i 1 1
1
1
=
=
= + i deci Re z = (i Im z =
2
2
2
2
2
2
(1 i )(1 + i ) 1 i

2. S se determine modulul (i argumentul urmtoarelor numere complexe

- z = i . Deoarece z = 0 + 1i rezult c | z |= 02 + 12 = 1 (i arg z = / 2
- z = 3 . Deoarece z = 3 + 0i rezult c | z |=
- z =1+ i

223

( 3)2 + 02

. Deoarece 223 = 4 55 + 3 = 4k + 3 rezult c i

= 3 (i arg z =

+ arctg 0 =

223

= i deci z = 1 i .
1
Atunci | z |= 12 + 12 = 2 (i arg z = arctg = .
1 4
2
2
1 i
(1 i)
1 2i + i
2i
2
- z=
. Deoarece z =
=
=
= i rezult c | z |= 0 + ( 1) = 1 (i
2
1+ i
1+1
2
1 i

arg z = 3 / 2 .

2.1.2. Structur topologic

Structura topologic (geometric) este legat de no iunea de distan . Aceast structur
este necesar pentru dezvoltarea teoriei func iilor complexe.
Distan a ntre dou numere complexe z1 = x1 + iy1 (i z2 = x2 + iy2 este
| z1

z2 |=

( x2

x1 ) + ( y2
2

y1 )

Cercul C ( z0 , r ) cu centrul n z0 (i raza este este dat de ecua ia | z z0 |= r .

Discul deschis cu centrul n z0 (i raza , notat D ( z0 , r ) este interiorul cercului
C ( z0 , r ) (i este descris de ecua ia | z z0 |< r .
Vecint ile numrului z0 C sunt mul imi care con in un disc centrat n z0 . Topologia
lui C este de fapt topologia lui R 2 .
Exerci ii rezolvate : 1. S se calculeze distan a ntre z1 = i (i z2 = 1 i .
d ( z1 , z2 ) =

( 0 1)2 + (1 + 1)2

= 5

2. Care este interpretarea geometric a urmtoarelor mul imi ?

- A = { z C | Re z > 0}
R: semiplanul format din cadranele I (i IV

35

- A = {z
- A = {z
- A = {z
- A = {z
1(i 3
- A = {z

C | | Im z |< 1}
C | | z |< 1}

C | | z i |> 2}
C | 1 <| z |< 3}

R: Por iunea din plan cuprins ntre dreptele y = 1 (i y = 1 .

R: nteriorul cercului cu centrul in origine (i raza 1
R: exteriorul cercului cu centrul n i (i raza 2
R : coroana circular dintre cercurile cu centrul n origine cu razele

C | | z 1|=| z + i |} R : mediatoarea segmentului ce une(te afixele numerelor z1 = 1 (i

z2 = i

2.1.3. Mul imea extins a numerelor complexe

Mul imea extins a numerelor complexe este C = C 5 {.} . Obiectul " . " , care
completeaz mul imea numerelor complexe are urmtoarele propriet i:
- | . |= +. R
- . .=.
- a . = . pentru orice a C {0}
a
= . pentru orice a C {0}
0
.
- = 0 pentru orice a C {0}
a
a
- = 0 pentru orice a C
.

Nu sunt definite opera iile

.
, . ., 0 . .
.

Mul imea extins a numerelor complexe nu are structur algebric.

Vecint ile lui . con in exteriorul unui disc cu centrul n origine.
Mul imea {z C | | z 1 > 1|} este vecintate a lui . dar mul imea {z C | Re z > 1} nu e
vecintate a lui . .

2.2 Func ii complexe elementare

Se nume(te func ie complex de variabil complex o func ie definit pe o submul ime
C.
Pentru z = x + iy se scrie f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + v ( x, y ) .
Func ia u : D R se nume(te partea real a lui f (i se noteaz Re f ( x, y ) = u ( x, y ) .
Func ia v : D R se nume(te partea imaginar a lui f (i se noteaz Im f ( x, y ) = v ( x, y ) .
Exemple: 1. S se determine partea real (i partea imaginar a urmtoarelor func ii
1. f : C C , f ( z ) = z 2
D a mu imii numerelor complexe C cu valori n C . Se noteaz f : D

Putem scrie f ( z ) = f ( x, y ) = ( x + iy ) = x 2 + 2ixy y 2 = ( x 2

2

Re f ( x, y ) = x 2

y 2 (i Im f ( x, y ) = 2 xy .

36

y 2 + 2 xyi . Rezult c

C , f ( z ) =| z |

2. f : C

Putem scrie f ( z ) = f ( x + iy ) = x 2 + y 2 . Rezult Re f ( x, y ) = x 2 + y 2 (i Im f ( x, y ) = 0 .

Printre func iile complexe exist unele mai importante, cu ajutorul crora se ob in alte
func ii complexe. Ele se numesc func ii elementare (i sunt descrise n cele ce urmeaz
2.2.1. Func iile algebrice
Func iile algebrice sunt
- polinoamele f : C C , f ( z ) = an z n + an 1 z n 1 + ... + a1 z + a0 . Toate rezultatele legate de
polinoamele reale
se extind pentru polinoame complexe. Opera iile cu polinoame complexe (adunarea, nmul irea
(i mpr irea) se definesc ca (i cele pentru polinoame reale.
C , f (z) =

- func iile ra ionale f : C {z1 , z2 ,..., zh }

P(z)

Q(z)

, unde P, Q sunt polinoame complexe

(i z1 , z2 ,..., zh sunt numerele complexe pentru care se anuleaz numitorul frac iei.
Un caz important l reprezint func iile omografice f ( z ) =
2.2.2. Func ia exponen ial
Func ia exponen ial este f : C

az + b
cz + d

C , f ( z ) = e z definit prin

e z = e x + iy = e x ( cos y + i sin y ) .

Deoarece e x > 0 pentru orice x R (i cos y + i sin y ! 0 pentru oeice y R rezult c func ia
exponen ial nu poate avea valoarea 0 .
Sunt importante urmtoarele propriet i ale func iei exponen iale :
z z2
zn
+
+ ... +
+ ...
1! 2!
n!
e z2 = e z1 + z2
1
= z
e

- ez = 1 +
- e z1
-e

e z1
= e z1 z2
z2
e
Dac z = x + 0i este numr real atunci e z = e x ( cos 0 + i sin 0 ) = e x , deci exponen iala complex

este o extindere a exponen ialei reale.

2.2.3. Functiile hiperbolice
Func iile hiperbolice complexe sunt definite n mod asemntor cu cele reale.
- sinusul hiperbolic este shz =

ez

2
ez + e
- cosinusul hiperbolic este chz =
2

Aceste func ii au urmtoarele propriet i (analoge func iilor hiperbolice reale):

- ch 2 z sh 2 z = 1
- ch ( z1 + z2 ) = chz1 chz2 + shz1 shz2

37

- sh ( z1 + z2 ) = shz1 chz2 + chz1 shz2

2.2.4. Func iile trigonometrice
Func iile trigonometrice complexe se definesc cu ajutorul func iei exponen iale :
e iz
2i
eiz + e
- cosinusul este cos z =
2
sin z
- tangenta este tgz =
cos z

- sinusul este sin z =

eiz

iz

Aceste func ii au propriet ile cunoscute ale func iilor trigonometrice reale :
- sin 2 z + cos 2 z = 1
- cos ( z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2
- sin ( z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2
Intre func iile hiperbolice (i cele trigonometrice exist urmtoarele rela ii :
cos z = ch ( iz ) ,
i sin z = sh(iz ) , i tgz = th ( iz ) , chz = cos ( iz ) , i shz = sin ( iz ) , i thz = tg ( iz )
2.2.5. Func ii multivoce
Func iile multivoce (numite (i func ii multiforme) fac s corespund fiecrui element
din domeniul de defini ie mai multe valori.
Func ia Argument este Arg : C P ( C ) , Argz = {arg z + 2k , k Z }
Aceast defini ie este justificat de faptul c, pentru orice k = arg z + 2k
Argz are loc rela ia
i k
z =| z | ( cos k + i sin k ) =| z | e , deci exist mai multe valori ce pot nlocui argumentul lui z n
forma sa trigonometric.
Se scrie z =| z | ei Argz

zk =|

Func ia radical f ( z ) = z n asociaz lui z mul imea de valori {z1 , z2 ,..., zn } , unde
1
z |n

arg z + 2k
arg z + 2k
+ i sin
. Toate aceste valori satisfac zk n = z .
n
n
Func ia logaritmic f ( z ) = Lnz este dat de
cos

Lnz = {ln | z | +i Argz} = {ln | z | +i (argz + 2k ), k

Z} .

Ea poate fi interpretat ca fiind inversa func iei exponen iale n sensul c e Lnz = z .

Func ia putere f ( z ) = z A , unde A C este definit prin z A = e A Lnz .

Se definesc de asemenea inversele func iilor trigonometrice (i ale func iilor hiperbolice, dar ele sunt
mai rar folosite n calcule.
Exerci ii : 1. S se calculeze : ei , e1+ i , e
i

- e =e

0 +1 i

k i
2

, cos(i ) , sin i , tg (1 + i )
2

= e ( cos1 + i sin1) . In aceast expresie numrul 1 reprezint un radian, adic

0

360
1 57,32 grade.
2

38

- e1+ i = e1 ( cos + i sin

-e

k i
2

= e0 (cos k

- cos ( i ) =
- sin

i =

- tg ( + i ) =

+ i sin k

ei i + e
2

)=e

ii

) (i valorile depend de k
2
e 1 + e1 e2 + 1
=
=
2
2

e
2i

e(
(
=
+ i) i e (
(

sin ( + i )

cos (

/2

e
i

/2

2i
+i )
+i )

=i

i
e (

+e

/2

e
2

)= e
)
) i (e

+i )

i ( +i

/2

1+ i
1+ i

e1

+e

e 1 ( 1) e1 ( 1)

) i (e

( 1) + e

( 1) )

e 1/ e
i.
( e + 1/ e )

2. S se rezolve urmtoarele ecua ii: chz = 0 , sin z = 3 , e z = 1 + i

- din chz =

ez + e
2

Din sistemul

= 0 rezult e z +

e 2 x cos 2 y = 1
e 2 x sin 2 y = 0

1
2 x + iy
= 0 adic e 2 z = e ( ) = e2 x ( cos 2 y + i sin 2 y ) = 1 .
ez

sin 2 y = 0
rezult cos 2 y = 1 adic
e

numerele complexe zk = i ( 2k + 1)

2x

=1

x=0
y = ( 2k + 1)

. Solu iile ecua iei sunt

e iz
= 3 notm t = eiz ; rezult t 2 6it 1 = 0 adic t1,2 = 3 2 2
2i
Din eiz = ei( x +iy ) = e y +ix = e y ( cos x + i sin x ) = 3 + 2 2 rezult, prin identificarea pr ilor reale (i

- n ecua ia sin z =

eiz

imaginare, cos x = 0 , sin x = 1 , e

zk = ln 3 2 2

= 3 2 2 . Solu iile ecua iei sunt

4k + 1
4k + 1
cos
+ i sin
, k Z
2
2

- e z = e x + iy = e x ( cos y + i sin y ) = 1 + i arat c

tgy = 1 , adic y =

+ 2k

e x cos y = 1
e x sin y = 1

. Din mpr irea ecua iilor rezult

(deoarece cos y > 0 (i sin y > 0 ). Atunci e x = 1/ cos

= 2 / 2 (i

x = ln 2 .

Solu iile ecua iei sunt zk = ln 2 + i

+ 2k

2.3 Elemente de calcul diferen ial

Calculul diferen ial opereaz cu no iunea de func ie derivabil.
Func ia f este derivabil n punctual z0 dac lim
z

finit.

39

z0

f (z)
z

f ( z0 )

z0

= f ' ( z0 ) exist (i este

O func ie derivabil n toate punctele unei multimi se nume(te func ie olomorf pe

mul imea respectiv
Defini ia este analogul complex al defini iei derivatei unei func ii reale. In legtur cu
derivabilitatea unei func ii ntr-un punct dat exist un rezultat important, Teorema CauchyRiemann
Teorem (Cauchy-Riemann) Dac func ia f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + i v ( x, y ) este
derivabil n z0 = x0 + iy0 atunci u *i v sunt derivabile n ( x0 , y0 ) *i derivatele lor satisfac
condi iile (numite condi iile Cauchy-Riemann)

#u
( x0 , y0 ) =
#x
#u
( x0 , y0 ) =
#y

#v
( x0 , y0 )
#y
.
#v
x
,
y
( 0 0)
#x

In cazul n care func iile u (i v au derivate par iale continue n ( x0 , y0 ) (i acestea satisfac
condi iile Cauchy-Riemann, func ia f este derivabil n z0 .
In punctele n care f este derivabil, derivata ei se calculeaz folosind formula
f ' ( z0 ) =

#u
#v
( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 )
#x
#y

Exerci iu : S se determine punctele n care func ia f ( z ) = z 2 + z z este derivabil *i s se

calculeze derivata ei n aceste puncte.
2
Func ia f se scrie f ( z ) = f ( x + iy ) = ( x + iy ) + ( x + iy )( x iy ) = 2 x 2 + 2 xyi . Rezult
u ( x, y ) = 2 x 2 (i v ( x, y ) = 2 xy . Cele dou func ii au derivate par iale continue, deci condi ia

necesar (i suficient pentru ca f s fie derivabil n ( x, y ) este dat de condi iile CauchyRiemann.
#u #v
=
x =0
4x = 2x
#x #y
conduc la
cu solu ia 0
. Rezult c singurul punct n care f este
y0 = 0
#u
#v
0 = 2y
=
#y
#x

derivabil este z0 = 0 + 0i = 0 . Derivata func iei este f ' ( 0 ) =

#u
#v
( 0,0 ) + i ( 0,0 ) = 0 + i0 = 0 .
#x
#x

Teorema este verificat de toate func iile elementare definite n paragraful anterior n toate
punctele domeniului de defini ie. Rezult c aceste func ii sunt derivabile pe domeniul lor de
defini ie, adic sunt olomorfe pe domeniul de defini ie.
Pentru calculul derivatelor func iilor elementare se pot folosi regulile de derivare (i
principalele derivate cunoscute din liceu pentru func iile reale.
Exerci iu : S se determine mul imile pe care func iile urmtoare sunt olomorfe *i s se
calculeze derivata lor :
1. f ( z ) = 1 + 3z + 9 z 5 ; Func ia este definit pe C , deci este olomorf pe C , iar derivata este
f ' ( z ) = 3 + 9 5 z 4 = 3 + 45 z 4

40

1+ z
; Func ia este definit pe C {1} , deci este olomorf pe C {1} . Derivata ei este
1 z
(1 + z ) ' (1 z ) (1 z ) ' (1 + z ) 1 z + 1 + z
2
=
=
f '( z ) =
2
2
(1 z )
(1 z )
(1 z )2

2. f ( z ) =

ez 1
. Domeniul de defini ie al lui f este mul imea punctelor pentru care e z + 1 ! 0 .
ez + 1
Ecua ia e z + 1 = 0 are solu iile zk = ( 2k + 1) i , deci f : C {( 2k + 1) i , k Z } (i este olomorf pe

3. f ( z ) =

aceastaa mul ime. Derivata sa este

(e
f '( z ) =

)(

) (e
( e 1)

+ 1 ' ez 1

)(

) = e (e

1 ' ez + 1

)=

ez ez + 1

ez 1

2e z

ez 1

2.4. Elemente de calcul integral

Func iile complexe f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) sunt n esen func ii definite pe o
submul ime a lui R 2 cu valori n R 2 . Pentru astfel de func ii se poate calcula integrala
curbilinie de al doilea tip pe o curb 0 neted pe pro iuni (i orientat. De aceea integrala
complex este de fapt o integral curbilinie mascat de formalismul complex.
2.4.1. Integrala curbilinie complex
Dac 0 : [ a, b ] C , 0 ( t ) = x ( t ) + iy ( t ) este o curb neted pe por iuni (are tangent n toate
punctele sale, cu excep ia unui num finit dintre ele) (i func ia
f ( z ) = f ( x + iy ) = u ( x, y ) + iv ( x, y ) este continu pe 0 atunci integrala curbilinie complex este
definit prin
not

"0 f ( z ) dz = "0 ( u ( x, y ) + iv ( x, y ) ) ( dx + idy ) = "0 ( u ( x, y ) dx v ( x, y ) dy ) + i "0 ( u ( x, y ) dy + v ( x, y ) dx ) .

In practic se poate folosi direct urmtoarea formul

"0

f ( z ) dz =

" u ( x ( t ) , y ( t ) ) + iv ( x (t ) , y (t ) )

x ' ( y ) + iy ' ( t ) dt .

Exerci ii : S se calculeze urmtoarele integrale curbilinii complexe

1. " zdz pe curba 0 : [ 0,1] C , 0 ( t ) = ( t , t 2 ) .
0

"0

zdz =

"(x
0

" ( t + 2t ) dt + i " t dt =
2

"0 z dz pe 0 : [0,1]
2

" (t
0

2.

iy )( dx + idy ) =

"(

it 2 (1 + i 2t ) dt = t it 2 + i 2t 2
0

t2
t4
t 3 t =1
1
|t = 0 = 1 + i
+2 +i
2
4
3
3

C , 0 ( t ) = t + it 2

41

i 2 2t 3 dt =

"0 z dz = "0 ( x
2

"(

= (t

y 2 + 2 xyi ( dx + idy ) =

t 1 2t 2t )dt + i

" ( 2t t
0

"0 ( x

1+ t2

"0

y 2 dx 2 xydy + i 2 xydx + x 2 + y 2 dy =

) )

t 4 2t dt =

t3
3

t5
5

t 5 t =1
t 4 t3
|t =0 +i 2 +
5
4 3

t 5 t =1
2 19
|t = 0 =
+i
5
3 30

2.4.2. Integrala definit

Dac func ia f este olomorf pe un domeniu care con ine curba 0 atunci integrala
curbilinie complex a lui f pe 0 nu depinde de expresia analitic a lui 0 ci numai de
extremit ile sale. In acest caz se poate construi o teorie a integralelor analog cu teoria
cunoscut de la func ii reale.
Primitiva func iei f pe domeniul D este func ia F : D C , olomorf pe D care satisface
F ' ( z ) = f ( z ) pentru +z D .
Dac f : D

C este olomorf pe D atunci, pentru orice z0

D func ia F ( z ) =

" f ( z ) dz

este o

z0

primitiv a lui f .
Dac D este un domeniu simplu conex, f : D
atunci (i z1 , z2 D atunci

C este olomorf pe D , F este o primitiv a sa,

z2

" f ( z ) dz = F ( z )
2

F ( z1 ) .

z1

Formula anterioar este analogul complex al formulei Leibnitz-Newton de la func ii reale.

Pentru calculul primitivelor func iilor elementare se pot folosi formulele cunoscute din liceu.
De exemplu, o primitiv a func iei f ( z ) = z 2 este F ( z ) =

z3
.
3

De asemenea, metodele de calcul pentru primitive (integrarea prin pr i (i schimbarea de

variabil) pot fi folosite dup modelul func iilor reale.
Exerci ii : S se calculeze urmtoarele integrale definite
i

1.

" e dz = e
z

0
i

2.

"
0

e0 = cos + i sin

z sin zdz = z ( cos z ) ' dz =

"
0

1= 2
i

z cos z |zz ==i0

"

+ cos zdz = i cos i + sin i = i(

0

(1 + tgz ) z =i (1 + tgi )
1 + tgz
| z =0 =
dz = (1 + tgz )(1 + tgz ) ' dz =
2
2
2
cos
z
0
0
i

3.

z z= i
| z =0 =

"

"

e 1 + e1 e 1 e1
+
)
2
2i

1
2

2.4.3. Integralele lui Cauchy

Integralele lui Cauchy sunt integrale pentru func ii cu expresia analitic special.
Teorem (Cauchy) Fie f : D C o func ie olomorf pe domeniul D (i continu pe
domeniul D reunit cu frontiera sa. Atunci f este indefinit derivabil pe D (i derivata sa de
ordinul n n punctul z0 D este dat de formula

42

f (z)
n!
n
f ( ) ( z0 ) =
dz.
2 i FrD ( z z0 ) n +1

"

Integralele din membrul drept al egalit ii de mai sus se numesc integralele lui Cauchy.
Formula este de obicei folosit pentru calculul integralelor, dar poate fi folosit (i pentru
calculul derivatei de ordinul n. Se observ c valoarea acestor derivate este ob inut doar cu
ajutorul valorilor lui f pe frontiera domeniului.
Metoda de calcul
- se identific numerele complexe z care anuleaz numitorul (i care sunt n interiorul
domeniului
- se identific func ia f (i numrul n
- se aplic formula de calcul
Exerci ii : S se calculeze urmaatoarele integrale
ch(iz )
dz . Se descompune n factori numitorul (i se ob ine
z
4
z
3
+
+
| z| = 2

"

1. I1 =
I1 =

ch ( iz )

" ( z + 1)( z + 3) dz

| z|=2

Numitorul se anuleaz n z1 = 1 (i z2 = 3 .
Deoarece | z1 |= 1 < 2 rezult c z1 este n interiorul domeniului mrginit de cercul | z |= 2 .
Deoarece | z2 |= 3 > 2 rezult c z2 este n exteriorul domeniului mrginit de cercul | z |= 2 .
Integrala se scrie I1 =

ch ( iz )
( z + 3)

ch ( iz )
( z + 3)

" ( z + 1) dz = " ( z

| z|= 2

| z |= 2

( 1) )

dz . In aceast situa ie f ( z ) =

(i n + 1 = 1 deci n = 0 .
Din teorema lui Cauchy rezult I1 = 2 i f ( 1) = 2 i
2. I 2 =

" (z

| z 2| =5

ez

ch ( i )
2

ch ( iz )
z+3

, z0 = 1

6z

dz . In acest caz numitorul se anuleaz n punctele z1 = 0 (i z2 = 6 .

Deoarece | z1 2 |= 2 < 5 (i | z2 2 |= 4 < 5 rezult c amndou punctele sunt n interiorul curbei

| z 2 |= 5 . Formula din teorem nu se poate aplica direct, de aceea se deacompune integrala (i
se plic formula pentru fiecare termen.
2

I2 =
|z

ez
6
2| =5

"

1
z 6

1
1
dz =
z
6 |z

ez
dz
z 6
2| = 5

"

1
6 |z

ez
dz .
z
2| = 5

"

Pentru prima integral f ( z ) = e z , z0 = 6 (i n = 0 iar pentru a doua integral f ( z ) = e z , z0 = 0

(i n = 1 .
2

I2 = 2 i

1 36
e
6

1 0
e
6

43

2.4.4. Teorema reziduurilor *i aplica ii

Prin teorema reziduurilor sunt precizate metode de calcul mai simple prntru unele integrale
complexe. Aceast teorem poate fi folosit (i n calculul unor integrale reale.
Teorema se bazeaz pe calculul reziduurilor ata(ate punctelor n care func ia de integrat
nu este definit, a(a numitele puncte singulare identificate (i clasificate cu ajutorul
dezvoltrii n serie a func iei de integrat.

2a (z

Seriile Taylor au forma

z0 ) = a0 + a1 ( z
n

n =0

z 0 ) + a2 ( z

z0 ) + ... + an ( z
2

z0 ) + ...
n

Domeniul de convergen al seriei este discul D ( z0 , R ) , unde raza de convergen R se

calculeaz prin R =

1
lim n | an |

Teorem : Dac func ia f este olomorf pe discul D ( z0 , r ) atunci pentru orice z D ( z0 , r )

are loc rela ia
f ( z ) = f ( z0 ) +

f ' ( z0 )
1!

(z

z0 ) +

f '' ( z0 )
2!

(z

z0 ) + ...
2

n
f ( ) ( z0 )

n!

(z

z0 ) + ...
n

Aceasta este dezvoltarea func iei n serie Taylor.

Urmtoarele dezvoltri n serie Taylor sunt foarte importante:
1
1
1
z + z 2 + ... + z n + ...
pentru orice z
1!
2!
n!
1
1 3 1 5 1 7
b) sin z = x
x + x
x + ... pentru orice z
1!
3!
5!
7!
1 2 1 4 1 6
c) cos z = 1
x + x
x + ...
pentru orice z
2!
4!
6!
1
d)
= 1 + z + z 2 + z 3 + ... + z n + ...
pentru orice z
1 z

a) e z = 1 +

C
C
C
C cu | z |< 1

Exerci ii: S se dezvolte n serie Taylor n jurul punctelor indicate urmtoarele func ii:
1. f ( z ) =

1
. Se scrie f ( z ) =
1+ z2
1

( z)
2

(i se aplic dezvoltarea d).

Rezult f ( z ) = 1 z 2 + z 4 z 6 + ... , egalitate ce are loc pentru orice z cu proprietatea c | z 2 |< 1 .

2. f ( z ) = shz . Deoarece shz =

ez + e
2

rezult f ( z ) =

1+

z z 2 z3
z z2
+
+ ... + 1
+
1! 2! 3!
1! 2!
2

z3
+ ...
3!

z2 z4 z6
+
+ + ... . Egaliatea are loc pentru orice z C
2! 4! 6!
3
5
2 z + 1) ( 2 z + 1)
2 z + 1)
(
(
3. f ( z ) = sin ( 2 z + 1) . Se aplic dezvoltarea b). Rezult f ( z ) =
+
....
1!
3!
5!
1
1
4. f ( z ) =
. Se scrie f =
= 1 3 z + 32 z 2 33 z 3 + ... . Egalitatea are loc pentru orice z
3z + 1
1 ( 3z )

adic f ( z ) = 1 +

cu proprietatea c | z |< 1/ 3 .

44

Seriile Laurent au forma

+.

2 a (z

z0 ) = ... + a
n

n= .

Expresia

(z

z0 )

(z
a

z0 )
2

+ ... + a

+ ... +

(z

z0 ) + a0 + a1 ( z
1

z0 ) + ... + an ( z
2

unde r = lim n | an | (i R =
n

+ ... se nume(te partea principal a seriei.f

( z z0 )
( z z0 ) n
n
Expresia a0 + a1 ( z z0 ) + ... + an ( z z0 ) + ... este partea ntreag a seriei.
Domeniul de convergen al seriei este coroana circular U ( z0 , r , R ) = {z
2

z0 ) + ...

C | r <| z

z0 |< R}

1
.
| an |

lim n
n .

Teorem : Dac func ia f este olomorf pe o coroan circular U ( z0 , r , R ) , atunci

f este suma seriei Laurent

n =+.

2 a (z
n

n= .

z0 ) , unde an =
n

f (z)
1
dz *i 0 este un cerc
2 i 0 ( z z0 )n +1

"

centrat n z0 con inut n coroana U .

Pentru realizarea dezvoltrii n serie Laurent se calculeaz coeficien ii an folosind formula din
teorema anterioar (ceea ce e dificil) sau se folosesc dezvoltri (n serie Taylor) cunoscute deja
Exerci ii : S se dezvolte n serie Laurent, n vecintatea lui z0 = 0 urmtoarele func ii :
sin z
1
. Folosind dezvoltarea func iei sin z ob inem f ( z ) =
2
z
z
1/ z
z
2. g ( z ) = e . Din dezvoltarea n serie Taylor a lui e rezult

1. f ( z ) =

1
1
1
+
+ ... +
+ ....
2
1! z 2! z
n! z n
1
1
1
3. h ( z ) = z 4 cos . Avem h ( z ) = z 4 1
+
z
2! z 2 4! z 4

z z3
+
3! 5!

z5
+ ...
7!

g ( z) =1+

z2 1
1
+
+ ...
2! 4! 6! z 2

1
+ ... = z 4
6! z 6

Un punct z0 se nume*te punct singular izolat pentru func ia f dac f este olomorf
pe un disc centrat n z0 , dar nu *i n z0 .
Spre exemplu z = 2 este punct singular izolat pentru f ( z ) =

3
z 2

De obicei func ia f nici nu e definit n punctele sale singulare.

Pentru a clasifica punctele singulare considerm dezvoltarea lui f n serie Laurent n jurul lui
z0
f ( z ) = ... +

(z

bn

z0 )

+ ... +

(z

b1

z0 )

+ a0 + a1 ( z

z0 ) + ... + an ( z

z0 ) + ...
n

Punctele singulare se clasific astfel :

- punct eliminabil, dac bn = 0 pentru orice n N . In aceast situa ie lim f ( z ) exist (i e
z

finit.
- pol de ordin n dac bn ! 0 (i bp = 0 pentru orice p > n .
45

z0

In acest caz f ( z ) =

(z

bn

z0 )

+ ...

b1

(z

z0 )

+ a0 + ... (i lim ( z
z

z0

z0 ) f ( z ) = bn ! 0
n

-esen ial, dac exist o infinitate de termeni n partea principal a dezvoltrii.

ez 1
deoarece f are
z
1 + z /1!+ z 2 / 2!+ ... + z n / n !+ ... 1 1 z z 2
zn 1
= + +
+ ... +
+ ... , deci nu exist
dezvoltarea f ( z ) =
z
1! 2! 3!
n!

Exemple : 1. z = 1 este punct singular eliminabil pentru f ( z ) =

termeni la partea principal a dezvoltrii.

2. z1 = 1 este pol de ordinul 2 (i z2 = 1 este pol de ordinul 1 pentru f ( z ) =
deoarece f ( z ) =

sin z

( x 1)( x + 1)

lim ( z + 1) f ( z ) = lim
2

(i lim ( z 1) f ( z ) = lim
z

sin z

( x + 1)

(z

sin z
3

+ z2

z 1

sin1
! 0 (i
4

sin z
sin1
=
! 0.
( x 1) 2

In majoritatea cazurilor ordinul polului este exponentul cu care expresia ( z z0 ) apare la

numitorul func iei studiate.
1

3. z = 0 este punct singular esen ial pentru f ( z ) = e z pentru c f are dezvoltarea

f ( z) =1+

1
1
1
+
+
+ ... , deci n partea principal a dezvoltrii apare o infinitate de
2
1! z 2! z
n! z n

termini.

Reziduul func iei f n punctul singular izolat z0 este Re z f ( z0 ) = lim

r

Se poate arta c Re z f ( z0 ) = b1 , unde b1 este coeficientul frac iei

(z

z0 )

1
f ( z ) dz .
2 i C ( z ,r )
0

"

din dezvoltarea n

serie Laurent a func iei f n jurul lui z0 .

Practic el se calculeaz folosind urmroarele formule:
- dac z0 este punct singular eliminabil atunci Re z f ( z0 ) = 0 .
-

Dac z0 este pol de prdinul n atunci Re z f ( z0 ) =

( n 1)!

(z

z0 ) f ( z )
n

( n 1)

| ( z0 )

In aceast formula exponentul ( n 1) arat c expresia din parantez se deriveaz de n 1

ori iar simbolul | ( z0 ) arat c expresia care l precede se calculeaz n z = z0 .
Formula este u(or de folosit n cazul n = 1 (i n = 2 . Dac n > 2 e preferabil saa se realizeze
dezvoltarea n serie Laurent (i s se identifice coeficientul b1 .
Dac z0 este pol de ordinul I atunci Re z f ( z0 ) = lim ( z z0 ) f ( z ) .
z

Dac z0 este pol de ordinul 2 atunci Re z f ( z0 ) =

-

z0

(z

z0 ) f ( z )
2

'

| ( z0 )

Dac z0 este punct singular esen ial atunci se folose(te Re z f ( z0 ) = b1 .

46

Exerci ii : S se calculeze reziduurile func iilor urmtoare n punctele indicate.

ez 1
n z0 = 0 . Deoarece z0 = 0 este punct singular eliminabil rezult Re z f ( 0 ) = 0
z
sin z
2. f ( z ) =
n z1 = 1 (i n z2 = 1 .
( x 1)( x + 1)2

1. f ( z ) =

z1 = 1 este pol de ordinul 2 deci

Re z f

( 1) = ( z + 1)

'

sin z

( z 1)( z + 1)

|(

sin z
1) =
( z 1)

'

z2 = 1 este pol de ordinul 1 deci Re z f (1) = lim ( z 1)

z 1

3. f ( z ) =

1
ez

n z0 = 0 . Deoarece f ( z ) = 1 +

singular esen ial (i Rez f ( z0 ) =

| ( 1) =

( z 1) cos z
( z 1)2

sin z

( z 1)( z + 1)

sin z

| ( 1) =

sin1 2cos1
4

sin1
4

1
1
1
+
+
+ ... rezult c z0 = 0 este punct
2
1! z 2! z
n! z n

1
=1.
1!

Teorema reziduurilor: Dac f : D C este o func ie olomorf pe D , iar 0 D este o

curb simpl, nchis, neted pe por iuni, care are n interiorul ei un numr finit de
puncte singulare z1 , z2 ,..., zn ale lui f , atunci

"0
Exerci iu: S se calculeze I =

f ( z ) dz = 2 i
dz

" ( z 1) ( z

| z |= 2

+1

2 Re z ( z )
f

k =1

Numitorul frac iei se anuleaz n punctele z1 = 1 , z2 = i (i z3 = i

Deoarece | z1 |=| z2 |=| z3 |= 1 < 2 rezult c cele trei puncte sunt n interiorul curbei pe care se
calculeaz integrala.
z1 = 1 este pol de ordinul 1 (i Re z f (1) = lim ( z 1)
z

( z 1) ( z

+1

1
2

z2 = i este pol de ordinul 1 (i

1
1
i
i +1 i 1
Re z f ( i ) = lim ( z i )
= lim
=
=
=
2
z i
( z 1) z + 1 z i ( z 1)( z + i ) ( i 1) 2i 4i 4

z3 = i este pol de ordinul 3 (i

1
1
i
i 1 i +1
Re z f ( i ) = lim ( z + i )
= lim
=
=
=
2
z
i
( z 1) z + 1 z i ( z 1)( z i ) ( i + 1) 2i 4i 4

Atunci I = 2 i ( Re z f ( z1 ) + Re z f ( z2 ) + Re z f ( z3 ) ) = 2 i

47

1 i 1 i +1
+
+
= (1 + 2i ) i .
2
4
4

Exist trei clase de integrale reale calculabile cu reziduuri :

+.

P ( x)

" Q ( x ) dx , unde P *i Q

I)

sunt polinoame, cu grad ( Q ) , grad ( P ) + 2 iar Q nu are

rdcini reale.
Dac z1 , z2 ,..., zk sunt polii lui
P ( x)

+.

" Q( x)

dx = 2 i

II)

"

Q(z)

ce au partea imaginar pozitiv, atunci

2 Re z ( z ) .
P
Q

p =1

P(z)

R ( cos x,sin x ) dx .

Pentru calcul se folosesc formulele cos x =

sin x =

eix

e
2i

ix

1
i

(i se noteaz z = eix . Atunci x = ln z (i dx =

eix + e
2

ix

(i

1
dz . Avem (i | eix |=| z |= 1 .
iz

Integrala devine
2

" R ( cos x,sin x ) dx = "

| z |=1

z + 1/ z z 1/ z dz
,
iar inegrala complex se calculeaz cu teorema
2
2i
iz

reziduurilor.
+.

III

"

R ( x ) cos ( x ) dx *i

lim R ( x ) = 0 .

+.

" R ( x ) sin ( x ) dx , unde R ( x ) este o func ie ra ional *i

.

Cele dou integrale se calculeaz npreun

48

2. ANALIZA FOURIER
Analiza Fourier este un instrument important n studiul semnalelor cu grad mare de
complexitate (semnale sonore, semnale electrice, unde seismice, etc.)
Problemele fundamentale ce se rezolv cu ajutorul dezvoltrii n serie Fourier sunt
- analiza unui semnal periodic, adic stabilirea semnalelor armonice fundamentale care
l compun. Din punct de vedere mathematic aceasta nseamn determinarea coeficien ilor
Fourier n seria corespunztoare func iei ce descrie semnalul.
- sinteza unui semnal periodic, adic stabilirea combina iei de armonici fundamentale
prin suprapunerea crora se ob ine semnalul dorit. Din punct de vedere mathematic
aceasta nseamn studiul convergen ei seriei Fourier ata(at armonicilor fundamentale
considerate
Tratarea semnalelor neperiodice se face cu ajutorul integralei (i a transformatei Fourier
ata(at func iei ce descrie semnalul.
Pentru prelucrarea numeric a semnalelor se folose(te transformata Fourier discret (i
varianta ei mai economic din punct de vedere al timpului de lucru, transformata Fourier
rapid.
In acest capitol sunt prezentate rezultate de baz legate de aceste obiecte (i tehnici
matematice
3.1.Serii Fourier
O func ie f : D
x

C este periodic cu perioada T dac f ( x + T ) = f ( x ) pentru orice

Exemple :
1. Func iile f , g : R

R , f ( x ) = sin / x (i g ( x ) = cos / x sunt periodice cu perioada 2 / / .

2. Func ia armonic f : R
2 // .
3. Suma unor func ii

C , f ( t ) = ei/t = cos /t + i sin /t este periodic cu perioada

periodice

nu

este

neaprat

func ie periodic.
/
Func ia f ( t ) = 2 ak ( cos /k t + i sin /k t ) este periodic doar dac raportul i este numr
/
j
k =1
ra ional pentru orice i, j {1, 2,..., n} . Dac mcar unul dintre rapoarte este ira ional func ia
ob inut este foarte complicate.
n

Se consider mul imea de func ii L2 ([ l , l ]) = { f : [ l , l ]

49

R | f 2 este int egrabila} .

L2 ([ l , l ]) este suma unei serii trigonometrice , adic

Teorem : Orice func ie f

exist numerele reale a0 , a1 ,... *i b1 , b2 ,... astfel nct

f ( x + 0) + f ( x 0)

a0
+
2

ak cos

k =1

k x
k x
pentru orice x
+ bk sin
l
l

l, l ] .

(1)

Coeficien ii seriei sunt

a0 =

1
l

f ( x ) dx , an =

"

1
l

"

f ( x ) cos

n x
1
dx , bn =
l
l

" f ( x ) sin
l

n x
dx .
l

(2)

Seria (1), cu coeficien ii (2) este seria Fourier asociat fucn iei f pe intervalul

l, l ] .

In punctele n care f este continu are loc rela ia

f ( x) =

a0
+
2

ak cos

k =1

k x
k x
+ bk sin
l
l
l

Observa ii: 1. Dac func ia f este par atunci an =

2
n x
f ( x ) cos
dx (i bn = 0 , +n N
l 0
l

"

2. Dac func ia f este impar atunci an = 0 , +n N (i bn =

2
n x
f ( x ) sin
dx .
l 0
l

"

Exemple: S se dezvolte n serie Fourier urmtoarele func ii, pe intervalele indicate:

1. f : [ , ] C , f ( x ) = x .
a0 =

" f ( x ) dx = " xdx = 0 . Folosind formula ( 2 ) rezult a

" x cos

n x

dx = 0 .

Aceste calcule pot fi evitate observnd c f este o func ie impar (i folosind observa ia
1.
bn =

"

x n sin

n x

dx =

2 ( 1)

Deci f ( x ) = x = 0 + 2 0 cos n + 2
n =1

" f ( x ) dx = " xdx = 2

f ( x) =

"
4

2x
3x
+ sin
2
3

] , egalitatea are loc pentru orice

sin
x

( 1)n

4x
+ ... .
4
,

4 x<0

0, daca

; an =

bn =

sin n = 2 sin x sin

x, daca 0 4 x 4

2. f ( x ) =
a0 =

n =1

Deoarece func ia este continu pe

2 ( 1)

f ( x ) sin n dx =
+

( 1)n +1

cos x + sin x

" f ( x ) cos

"

dx = x cos nxdx =
0

. Rezult c

sin 2 x +

2
1
cos3 x + sin 3x
9
3

50

sin 4 x
+ ...
4

Pentru x = 0 din formula de mai sus ob inem 0 =

2
4

1+

1
1
1
+ 2 + ... +
+ ... ,
2
3
5
( 2n + 1)2

adic
2

=1+

2
1
1
1
,
ceea
ce
conduce
la
o
aproximare
a
lui
. In multe
+
+
...
+
+
...
8
32 52
( 2n + 1)2

ocazii dezvoltrile n serie sunt folosite pentru aproximarea unor numere reale.
Observa ie : Deoarece lim an = lim bn = 0 , rezult c func ia f poate fi aproximat
.

folosind primii termeni ai seriei Fourier ata*ate, restul termenilor avnd o

contrbu ie redus. De obicei se folosesc primii 32 de termeni.
Seria (1), cu coeficien ii Fourier (2) poate fi scris sub form complex astfel :
f ( x + 0) + f ( x 0)
2

unde ck =

k =+.

2c

ik x
e l

k= .

1
( ak
2

ibk ) , c

a
1
( ak + ibk ) pentru k > 0 *i c0 = 0
2
2

Forma spectral a seriei (1) este

f ( x + 0) + f ( x 0)
2
2

Ak = ak + bk

unde
sin

bk
2

ak + bk

a0
+
2

2 A sin

k x
+
l

*i

este

k =1

arcul

pentru

care

cos

ak

ak + bk

*i

Ak se nume*te amplitudinea armonicii de ordinul k iar

este defazajul acestei

armonici.
3.2. Formula integral Fourier
O func ie f : R K (unde K = R sau K = C ) este derivabil pe por iuni dac n orice
interval [ a, b ] exist o mul ime finit de puncte, x1 , x2 ,..., xn astfel ncat
- f este derivabil pe [ a, b ] cu excep ia punctelor x1 , x2 ,.., xn
- n fiecare din punctele x1 , x2 ,.., xn func iile f (i f ' au limite laterale.
Teorem (formula integral Fourier): Dac f : R

K este o func ie derivabil pe

+.

por iuni *i absolut integrabil pe R (adic integrala improprie

" f ( x ) dx
.

convergent, atunci are loc rela ia

51

este

f (t ) =

+.

+.

" " f (' ) cos & ( t ' ) d'

d& .

(3)

Observa ii : 1. Formula (3) poate fi scris sub urmtoarele forme :

1
f (t ) =
2

sau f ( t ) =
2.

Dac

f (t ) =

+.

"

cos & t

Dac

f (t ) =

+.

"
0

+.

"

e i& t

este

+.

f (' ) e

"

+.

&(
" " f (' ) e

i&'

d' d & =

func ie

+.

" f (' ) cos &' d'

1
2

par

t ')

d' d &

+.

"

+.

ei& t

" f (' ) e

i&'

d' d & .

atunci

formula

(3)

devine

formula

(3)

devine

d&

3.

1
2

+.

sin &t

este

func ie

+.

" f (' ) sin &' d'

impar

atunci

d&

3.3. Transformata Fourier (integral)

Transformata Fourier integral a func iei f
teorema anterioar este
F ( f ): R

K , F ( f )( & ) =

1
2

satisfaacnd condi iile din

+.

" f (t ) e

i& t

dt .

Func ia F se nume(te imaginea lui f prin operatorul de transformare Fourier iar

f se nume(te originalul lui F . Intre f (i F exist urmtoarele formule de legtur :
+.
+.
Caz general
1
1
i& t
i& t
F (& ) =
f (t ) =
" f ( t ) e dt
" F (& ) e d &
2

Pentru functii pare

F (& ) =

" f ( t ) cos &tdt

f (t ) =

Pentru func ii impare

F (& ) =

" F ( & ) cos &td &

0

" f ( t ) sin &tdt

f (t ) =

" F ( & ) sin &td &

0

Principalele propriet i ale transformatei Fourier sunt prezentate n tabelul urmtor :

Denumirea propriet ii Formula
Liniaritata
F (% f + 7 g ) = % F ( f ) + 7 F ( g )
Omotetia
1
&
F ( f ( at ) ) ( & ) =
F( f )
|a|

Transla ia

F ( f (t + a )) (& ) = e

52

i& a

F ( f )( & )

( )

Derivarea originalului

n
n
F f ( ) ( & ) = ( i& ) F ( f

Derivarea imaginii

( F ( f ) )( ) ( & ) = i n+2 F ( t n f ( t ) ) ( & )

Produsul de convolu ie

F ( f * g )( & ) = 2 F ( & ) G ( & )

)( & )

In ulima proprietate produsul de convolu ie a dou func ii f (i g este definit prin

( f * g )( t ) =

+.

" f (' ) g ( t ' ) d' .

.

Cu ajutorul transformatei Fourier se pot rezolva unele ecua ii integrale, numite ecua ii de
tip Fourier :
+.

"

a) Ecua ia

f ( t ) ei&t dt = g ( & ) , &

R are solu ia f ( t ) =

.
+.

b) Ecua ia

" f ( t ) cos &tdt = g ( & ) ,

0
+.

c) Ecua ia

"

+.

1
2

" g (& ) e

i& t

d& , t

& R are solu ia f ( t ) =

" g ( & ) cos &td & , t

f ( t ) sin &tdt = g ( & ) , &

R are solu ia f ( t ) =

" g ( & ) sin &td &

, t

Exerci ii: S se resolve urmtoarele ecua ii func ionale (cu necunoscuta f ):

.

1.

" f ( t ) sin &tdt = e

&

Notnd

g (& ) = e

&

(i

aplicnd

formula

c)

ob inem

f (t ) =

"e

&

sin &td & =

2.

" f ( t ) cos &tdt = &

0

f (t ) =

"&
0

2t

(t

(se integreaz de dou ori prin pr i)

+1

1
. Notnd
+1

g (& ) =

1
cos & tdt . Aceast integral se calculeaz folosind teorema reziduurilor (de
+1

eitz
eitz
=
2
Re
=
2
lim
i
z
i
i
(
)
g
z i 1 + z2
1 + z2
.

"

(i folosind fromula b) ob inem

la func ii complexe). Se noteaz g ( z ) =

Din

1
& +1
2

eitz
dz .
1 + z2

( z i ) =2

eitz
e t
=2 i
= .
i ( z + i)
2i et

i lim
z

eitz
cos tz
sin tz
dz =
dz + i
dz = t + 0 i rezult
2
2
1+ z
1+ z
1 + z2
e
.
.
.

"

"

"

cos tz

" 1+ z
.

dz =

, deci f ( t ) =

1
et

3.4. Transformata Fourier discret

Aceast transformat se folose(te pentru analizarea unor semnale discrete, adic ale unor
func ii x definite pe mul imea numerelor ntregi. Valoarea x ( n ) poate fi interpretat ca
rezultat al unor msurtori realizate la momentul de timp n .

53

Fie N un numr natural dat *i x : Z C o func ie periodic cu perioada N , adic

x ( n + N ) = x ( n ) pentru orice numr natural n . Transformata Fourier discret a
fun iei x este
X :Z

C, X ( m) =

1
N

N 1

2 x (n)

2 mn
2 mn
.
i sin
N
N

cos

n =0

(4)

Analogia cu transformata Fourier integral este evident.

Observa ii : 1. Func ia X este (i ea periodic de perioad N , prin urmare att x ct (i
X sunt perfect determinate dac se cunosc valorile lor n punctele 1, 2,..., N .
2. In practic semnalele nu sunt periodice, dar masurtorile se realizeaz ntr-un interval
finit de timp [0, N ] . Pentru a folosi transformata Fourier discret se consider semnalul
x :{1, 2,..., N } C prelungit prin periodicitate la mul imea Z . Adic x ( n + kN ) = x ( n )
pentru orice k Z
Transformata Fourier discret invers a semnalului X : Z
este
x:Z

C, x (n) =

N 1

2 X (m)

cos

m =0

C , periodic cu perioada N

2 mn
2 mn
.
+ i sin
N
N

(5)

Formula (4) permite descompunerea semnalului discret ntr-o sum de semnale discrete
fundamentale iar formula (5) reconstruie(te un semnal discret atucni cnd se cunosc
semnalele fundamentale care l compun.
Exerci iu : S se calculeze transformata Fourier discret a semnalului x ( n ) = a n ,
a > 0 definit pe {0,1,..., N 1} *i prelungit prin continuitate pe Z .
X ( m) =

1
N

N 1

2
n =0

an

cos

2 mn
2 mn
1
i sin
=
N
N
N

m {1, 2,..., N 1} (i dac wm

N 1

2 ( aw )
n=0

1 aN w
1 aw

mN
m

pentru

a ! 0.

Dac w = a atunci se poate arta c X ( m ) = 1 .

m

Pentru m = 0 se ob ine X ( 0 ) =

1
N

N 1

2w

=1

n =0

3.5. Transformata Fourier rapid

Transformata Fourier rapid este o variant a transformrii Fourier discrete, caz n
care numrul de opera ii aritmetice efectuat pentru a calcula expresiile din formulele (4)
(i (5) este minim.
Algoritmul Fast Fourier transform (transformata Fourier rapid) a fost propus
de J. W. Cooley (i J. W. Tuckey n 1965. El este acum folosit cu predilec ie pentru
calcului transformatei Fourier discrete din acuza economiei de timp de calcul.
Formulele (4) (i (5) se pot scrie sub form complex astfel :

54

X ( m) =
x (n) =

1
N

N 1

2 x ( n) w

mn

(4)

n =0

2 X ( m) w

mn

(5)

m =0

2 i
eN

unde w =
este un numr complex cu modulul egal cu 1 .
Formulele (4) (i (5) necesit realizarea a N 2 nmul iri de numere complexe,
deoarece m (i n iau toate valorile din {0,1,2,..., N 1} .
Folosind numere naturale de forma N = 2k (i un procedeu special de calcul se
realizeaz N log 2 N = k 2k nmul iri n loc de 22 k nmul iri. Aceast metod produce o
reducere semnificativ a volumului de calcul. Spre exemplu, pentru N = 25 = 32 , n mod
normal ar trebui executate 322 = 1024 nmul iri, n timp ce transformata Fourier rapid
necesit doar 160 de nmul iri.
Calculul transformatelor Fourier discrete, chiar in varianta lor rapid, nu poate fi
imaginat fr ajutorul unor ma(ini performante de calcul.

4. Transformata Z
Transformata Z este analogul discret al transformatei Laplace.
Ea se folose(te pentru analiza semnalelor discrete neperiodice.
Principala aplica ie a transformatei Z este rezolvarea unor ecua ii (algebrice) recurente.
4.1. Transformata Z direct
O func ie f : Z

C va fi identificat cu (irul valorilor sale

( f n )n Z .

Un (ir ( f n )n Z se nume(te (ir original sau semnal discret dac ndepline(te urmtoarele
condi ii
- f n = 0 pentru n < 0
- exist c > 0 (i a , 0 astfel nct | f n |4 c a n pentru orice n > 0
Mul imea (irurilor admisibile se noteaz Q ' (i ( f n ) Q ' arat c ( f n ) este un (ir original.
Cu (iruri original se pot face adunri, nmul iri cu scalari (i produse de convolu ie.
Produsul de convolu ie a dou semnal discrete ( f n ) (i ( g n ) este (irul ( hn ) unde
, daca n < 0

0
hn =

2f

k gn k

, daca n > 0

k =0

Exist dou semnale discrete fundamentale :

55

0, n<0

(irul treapt unitate - n =

(irul semnal impuls la momentul k , 8 kn =

1, n,0
1 , n=k
0 ,n!k

Fie ( f n ) un (ir admisibil (i Ea = {z C | | z |> a} (aici a este numrul ce apare n defini ia

(irului admisibil.Se nume(te transformata (n) Z a acestui (ir func ia
Z ( f n ) : Ea

C , Z ( f n )( z ) =

2f z
n

n=0

Principalele propriet i ale transformatei Z sunt prezentate n tabelul urmtor :

Denumirea
Formula
Teorema ntrzierii
Z ( f n k )( z ) = z k Z ( f n )
(transla ia la dreapta)
k 1
Teorema dep(irii
k
Z
f
=
z
Z
f
z
(
)
(
)(
)
n+k
n
2 fn z n
(transla ia la stnga)
m=0

Teorema amortizrii

Z fne

Imaginea diferen ei

Z ( f n +1

Imaginea sumei

an

) ( z ) = Z ( f ) ( za )
n

f n )( z ) = ( z 1) Z ( f n )( z )

f0 z

z
2 f ( z ) = z 1 Z ( f )( z )
k

k =0

Derivarea imaginii

1
Z ( nf n )( z )
z
Z ( fn * gn ) = Z ( fn ) Z ( gn )
Z ' ( f n )( z ) =

Imaginea produsului de convolu ie

Ca (i n cazul transformatei Laplace este util cunoa(terea transformatei Z

pentru semnalele discrete uzuale. Cele mai importante valori sunt prezentate mai jos :
Transformata Z Domeniul de defini ie al lui F
Semnalul discret ( f n )
F ( z ) = Z ( f n )( z )

8k
-n =1

zk
z
z 1
z

| z |> 1
| z |> 1

( z 1)
an
a

| z |>| a |

z a
z
z a
z

na n

( n 1) a

(z

a)

| z |>| a |
| z |>| a |
2

| z |>| a |

n 2

(z

a)

56

( n 1)( n

2 ) ... ( n k + 1)

( n 1)!

an

| z |>| a |

k +1

(z

sin an

a)

z sin a
z 2 z cos a + 1
z ( z cos a )

| z |> 1

cos an

sh ( an )

2 z cos a + 1
z sh ( a )

| z |>| e a |

z ( z ch ( a ) )

| z |>| e a |

2 z ch ( a ) + 1

z2
ch ( an )

2 z ch ( a ) + 1

z2

1
n!

| z |> 1

z!0

1
ez

Exemplu : S se calculeze transformata Z a (irului ( n 2 )

n ,0

Se aplic teorema de derivare a imaginii pentru (irul f n = n .

( )( z) = Z (n

Z n

n )( z ) = z

'

( z 1)

z ( z + 1)

( z 1)3

4.2. Transformata Z invers

Transformata Z invers a func iei F : Ea

C este (irul definit prin

1
fn =
F ( z ) z n 1dz
2 i0

"

unde 0 este o curb nchis ce con ine toate punctele singulare ale func iei F .
Deoarece acest calcul poate fi complicat, dac F ( z ) este o frac ie, ea se descompune n
frac ii simple (i se folose(te tabelul anterior.
Exemplu : S se determine transformata Z invers a func iei F ( z ) =
Se descompune

F n

frac ii simple

F (z) = z

1
z 3

( z 1)2

z z2

(z

3)( z 1)

4.3. Rezolvarea ecua iilor recurente liniare cu ajutorul transformatei Z

Tehnica rezolvrii acestor ecua ii este similar cu cea aplicat pentru rezolvarea
ecua iilor diferen iale liniare cu ajutorul transformatei Laplace :
se ob ine ecua ia opera ionala aplicnd transformata Z n ambii membrii ai ecua iei

57

. Folosind tabelul

transformatei Z rezult f n = 3n + 2 n 2n 1 = 3n + n 2n .

se rezolv ecua ia operational (i se ob ine imaginea F ( z )

se aplic transformata Z invers (i se ob ine (irul su original, care este solu ia ecua iei
recurente.
Exemplu : S se determine *irul ( yn )n
yn + 2

care satisface rela iile

4 yn +1 + 4 yn = 3n , y0 = 0, y1 = 2

Ecua ia opera ional este Z ( yn + 2 4 yn +1 + 4 yn )( z ) = Z ( 3n ) ( z ) adic

Z ( yn + 2 )( z ) 4 Z ( yn +1 )( z ) + 4 Z ( yn )( z ) =
z2 Y ( z )

y0

y1 z

4z Y ( z )

z
z 3

adic

y0 + 4Y ( z ) =

z
z 3

, din care rezult Y ( z ) =

calcula originalul lui Y ( z ) se descompune acesta n frac ii simple.

Y ( z) = 3

( z 2 )2
2n 1 + 2 ( n 1) 2n 2

z 3

yn = 3 3n

+2

z 2

2z2

(z

5z

3)( z 2 )

. Pentru a

. Folosind tabelul transformatei Z ob inem

BIBLIOGRAFIE
1. Blan T., Sterbe i C :Analiz complex, Editura MTM, Craiova, 2003
2. Blan T., Sterbe i C :Analiz Fourier, Editura SITECH, Craiova, 2001
3. Bnzaru T., Lzureanu C. :Analiz matematic 4i ecua5ii diferen5iale, Editura
Politehnica, Timi(oara, 1997
4. Brnznescu V., Stn(il O. :Matematici Speciale, teorie, exemple, aplica5ii. Editura
All, Bucure(ti, 1998
5. Constantinescu D. :Equations differentielles, Editura Universitaria, Craiova, 2003
6. Corduneanu A. :Ecua5ii diferen5iale-aplica5ii n electrotehnoc, Editura Facla,
Timisoara, 1981
7. Demidovitch B : Recqueil dexercices et problemes danalyse mathematique, Editura
Mir, Moscova, 1972
8. Kessler P. : Curs de matematici superioare, Reprografia Univ. Craiova, 1976
9. Nslu P, Negrea R., Cdaru L :Matematici asistate de calculator, Editura
Politehnica, Timi(oara,2005
10. Predoi M : Analiz matematic, Editura Universitaria, Craiova, 1994
11. Teodorescu N., Olariu V. : Ecua5ii diferen5iale 4i cu derivate par5iale, Editura
Tehnic, Bucure(ti, 1979
58

12. Tudosie C : Probleme de ecua5ii diferen5iale, Editura Dacia, 1990

13. Turcitu G., Sterbeti C. : Analiz complex 4i ecua5ii diferen5iale, Editura Radical,
Craiova, 2001

59