MSURAREA DISTRIBUIT N INTERNET

I APLICAII DE CONTROL
Industriile care dezvolt i folosesc sistemele distribuite de msurare i control (DMC),
se distaneaz de platformele brevetate de hardware i software n favoarea apropierii de
sistemele deschise i standardizate. Unele din componentele cheie ale sistemului DMC sunt
senzorii, actuatorii, controlerii i reelele de control. Diversitatea sistemelor DMC const
adesea n muli senzori i actuatori provenii de la o varietate de productori, precum i muli
senzori sau reele de control furnizate de diferii vnztori. Interfaa componentelor i
integrarea sistemelor sunt ieiri majore care au nevoie de eforturile semnificative din partea
numeroaselor discipline cu fundal tehnic. Astfel, interfeele transductorilor standardizai
(senzori i actuatori), limbajele de programare de nalt nivel, platforme orientate ctre obiect
precum i tehnologiile intranet-ului i internet-ului servesc la conturarea arhitecturii noii
generaii de DMC-uri. Toate acestea constituie cheia unei integrri uoare n sistem.
Aceast prezentare descrie un proiect (plan) de integrare standardizat a DMC n iunie
1999, fuzionnd cu planul proiectat la Institutul Naional de Standarde i Tehnologie.(NIST).
Bazate pe eforturi susinute , s-au gsit trei sectoare majore unde standardele largi (accesibile)
vor juca un rol important n viitorul procesului de dezvoltare al DMC. Aceste sectoare sunt:
Interfee transducerilor
Comunicare prin reele deschise
Cercetarea aplicrii distribuite

Schema(cadrul) de control distribuit

Fig.1 ilustreaz schema (cadrul) de control distribuit a unui spaiu industrial
automatizat. Informaiile i datele furnizate de senzori n procesu la cel mai de jos nivel n
ierarhia controlului sunt trimise ctre punctele de control n reea unde distribuirea inteligent
poate fi executat. Datele de la senzori sunt primite de procesoarele din nodurile reelei, i sunt
puse la dispoziia ntregului sistem. Celelalte puncte din reea folosesc informaia de la senzor
pentru a efectua controlul deciziilor n manipularea actuatorilor sau n comunicarea cu celelalte
puncte. Controlul buclei de nchidere poate avea loc la fiecare punct al unei reele individuale
sau ntre puncte multiple.
Schemele de control distribuit permit ca deciziile s fie luate la nivelul procesului intrun mod distributiv bazat pe comenzi simple din aplicaiile proiectate.
Aceast schem de distribuie a avut o exploatare n reea mai mic dect controlul
proiectat centralizat tradiional. De asemenea, estimarea (evaluarea) este distribuit n afara
ntregului sistem, opus manierei tradiionale centralizate . Situaia este raportat la aplicarea i
1

folosirea nivelelor sistem-tip control, monitorizarea condiiilor de baz, diagnostic sau

arhivarea bazelor de date. Cu scopul de a asigura un mediu (o ambian) suporturilor
inoperabile ca cel artat n fig.1, o schem de standardizare trebuie s fie inclus n msurile
generale de distribuie i control a proiectrii.

Noi descriem n urmtoarele seciuni, un proiect demonstrativ folosit de ctre

NIST( Institutul Naional de Standarde i Tehnologie), schema DMC Internet based. Sunt
descrise hardware-ul, software-ul, metodele standard folosite pe toat durata dezvoltrii.
Metodele standard folosite pentru a implementa conectivitatea traductorilor n nodurile reelei
sunt de asemenea descrise. Ne concentrm n cele ce urmeaz pe cum este folosit Ethernet-ul
ca reea medie de control, i descriem software-ul NIST dezvoltat s sprijine comunicaiile n
afara reelei. La sfrit, descriem softwar-ul folosit s implementeze aplicaiile de control
distribuit att n punctele reelei ct i la client.

Interfee standard ale transducerilor

La nivelul cel mai jos al msurilor distribuite i control ierarhic, senzorii i actuatorii au
nevoie s simt condiiile nconjurtoare i controlul entitilor fizice respective. Interfaarea
transducerilor se refer la procesul fizic i electric de conectare a transducerului la un
microprocesor n punctele reelei. Un motiv important in standardizarea interfeei la nivelul de
interconectare hardware este compatibilitatea problemelor actuale de fabricare a transducerilor
fa de momentul integrarii devizelor lor n reelele de multi-vnztori.
Interfaarea transducerilor solicit de asemenea interfee standard softwere pentru a
asigura aplicaiile i interoperabilitatea reelei n nodurile de reea. Din pricina faptului c
reeaua i transducerul trebuie s-i expuna direct interfeele ctre aplicaiile transducerului n
fiecare nod (punct), orice ncercare de a deplasa aplicaia, senzorul hardware sau nodurile de
2

reea ctre alt platform solicit o reconsiderare a consumului de timp i de pre a aplicaiilor
interfeei n noile condiii.
Cnd interfeele standard, cum sunt cele de tipul IEEE P1451, sunt folosite, n DMC
sau n orice sistem de fabricaie bucl nchis, interschimbarea sensor-sensor i inoperabilitatea
senzor-reea pot fi realizate. Una din trsturile importante ale IEEE P1451 transducer
inteligent de interfee, este protocolul de comunicare digital specific standard de la senzor ctre
reea, i autoidentificarea senzorului. Aceasta nseamn c un senzor poate descrie singur o
reea facilitnd configuraia sistemului automatic. Tipul 1451-bazat pe senzori sau actuatori
realizeaz autoidentificarea printr-un cip de memorie ataat fizic senzorului. Cipul stocheaz
informaia care conine numele productorului, numrul de identificare, tipul devizului,
numrul de serie ca i datele de calibrare. Aceast informaie este numit tabel de date a
transducerului electronic (TEDS). Acest TEDS se poate ncrca n sistem atunci cnd este
pornit sau la cerere.
ncorporarea IEEE 1451 standard n hardwar-ul transducerului va simplifica sarcinile
senzorului i permite meninerea devizei plug and play pentru nlocuire i urcare. De
asemenea TEDS servete ca documentaie.n plus aceast documentaie electronic este mai
exact i mai puin costisitoare dect metodele de documentaie tradiionale ce folosesc hrtia.

Ethernet pentru deschiderea reelelor de comunicaii

Transducerul de reea este similar calculatorului personal de reea (PC). Este o reea
capabil de aplicaii pentru procesor (NCAP), echivalent unui mic calculator, aceasta gsinduse n fiecare transducer din nodurile reelei sau in fiecare nod de control al reelei. Un NCAP
poate fi un microprocesor de 8 bit pentru o reea de control DeviceNet, sau un microprocesor
de 32 bit pentru o reea de control Ethernet-baz. n prezent, multe reele de control DMCbaz folosesc interfee hardware i software particulare ceea ce limiteaz disponibilitatea
datelor ctre reele de nivel nalt i stocri. Ethernet a fost stabilit careea de date de
comunicare folosit pe scar larg n birouri i fabrici automatizate.
Folosirea Ethernet-ului ca mediu preferat pentru reelele de control DMC-based ctig
cu rapiditate teren datorit vitezei, a costurilor efective i abilitii de a ridica componentele
aplicaiei, facilitnd construirea sistemelor distribuite. Schimbrile n specificaia Ethernet
IEEE 802 fac Ethernet-ul puternic ca reea pentru schema-nivel de control. De exemplu, IEEE
802.1p standard pentru prioritizarea mesajelor sau calitatea serviciilor (QoS) a fost iniial
dezvoltat pentru live video, audio i alte coninuturi multimedia. ntradevr, acesta, n zona de
control-reea poate fi o prghie pentru capacitile determinante ale timpului real n Ethernet
standard. Standardul garanteaz efectiv c mesajele pot fi eliberate i/sau confirmate n mai
puin de 4 ms. Aceast ordine conine cele mai multe tolerane pentru asigurarea timpurilor de
rspuns adecvat n aplicaiile de control-proces.
Oponenii folosirii Ethernet-ului ca mediu de control-reea, aduc argumentul c
niciodat nu va fi destul de determinant pentru timpul real, pentru bucla de nchidere a
aplicaiilor de control. Cu toate acestea, inginerii de la Hewlett-Packard (HP) au artat recent
c temporizarea n multe aplicaii critice poate fi meninut cu acuratee mai bine de 500ns,
folosind Ethernet-ul ca reea de control. De asemenea, Fundaia FieldBus a selecionat
Ethernet-ul pentru specificaiile de proiect ale reelei lor de control. Specificaiile FieldBus
definesc o reea H2 care este standard pentru viteze mari ale reelei cu o rat a datelor, n jur de
100 megabits pe secund(Mbps).Viteza ridicat a Ethernet-ului a fost cea care a a determinat
alegerea dintre diveri ali competitori proprietari de reele.
3

Un exemplu : Implementarea 1451:

Monitorizarea condiiilor Internet-Baz
O implementare la NIST bazat pe o schem DMC, mbin apariia noilor transduceri
inteligeni ai interfeelor standard, IEEE 1451 i reelele standard n funciune de la
comunitatea Internet-ului ctre un monitor slab, i s controleze un proces industrial prin
Internet. Statutul tehnologic hardware i software pentru desfurarea DMC, este descris n
termeni reali de aplicare a Internet-based.
Scenariul specific realizat n proiectul demonstrativ DMC al NIST este ca cel ce
urmeaz. n magazinul de maini al NIST, la vitez nalt, este folosit la testat o frez de
precizie. Pe toat durata procesului de frezare, este necesar condiia meninerii relativ
constante a temperaturii materialului. Diferenele mari de temperatur din spaiul deschis in
care se afl magazinul de utilaje, se regsesc n variaiile dimensionale ale poriunilor finisate.

Un rezervor de rcire artat n fig.2, servete ca surs de rcire aprilor aflate la

frezare. Am proiectat un Internet-baz, un sistem DMC, tip bucl de control nchidere pentru
reglarea temperaturii n rezervorul de rcire. Fig.2 ilustreaz componentele mecanice ale
sistemului de control DMC-based. Scopul este de a menine rcoare n rezervor n limitele
temperaturilor specificate. Pe toat durata funcionrii, temperatura tinde s creasc datorit
cldurii generate n procesul de tiere. Creterea temperaturii aerului ambiental din jurul
mainii contribuie de asemenea la creterea temperaturii agentului de rcire. Un rcitor menine
un rezervor de ap rece care este circulat constant. Agentul de rcire din rcitor, este
direcionat spre rezervorul de rcire la cerere, printr-o valv cu trei canale prin acest proces de
rcire se menine o temperatur constant n rezervorul de rcire prin ciclul semi-mecanic.
Scopul proiectului demonstrativ DMC Internet based al NIST a fost de a asigura o
metod spre interfee standardizate ctre accesul, vederea, monitorizarea i controlul acestei
4

aplicaii DMC n timp real. n scopul de a asigura aceast capacitate, s-au dezvoltat cteva
tehnologii de baz hardware i software. Intreaga topologie a proiectului demonstrativ DMC al
NIST este artat n figde mai jos.

Un Java applet este executat pentru un web browser ca i un Internet Explorer 4.0 sau Netscape
Communicator 4.5. Se asigur eliberarea mecanismului informaiei ctre etajul superior sau
operarea pe discul de baz. Orice web browser de pe suportul Java poate fi folosit pentru a
vedea aceast aplicatie. Un web server situat la NIST asigur prin Java i hipertext markup
language (HTML) capacitatea de depozitare a fiierelor de date pentru browser-ul din aceast
demonstraie.Actualul sistem DMC a fost dezvoltat folosind dou HP Ethernet-based, noduri
prototip de reea.
Aceste noduri suport o implementare de referine pentru a evidenia specificaiile
IEEE P1451 care asigur interfeele standardizate de aplicaii programabile (API) spre
transductor i reea i interfeele hardware standardizate pentru conectarea transductorilor la
nivel digital cu nodurile Ethernet-ului. Senzorii de temperatur i actuatorii de valve erau toi
direct controlai n aceast setare distributiv folosind limbajul de programare C brevetat de
NIST pentru introducerea nodurilor HP compatibile cu Ethernetbased P1451. Capacitile de
nivel mai nalt de control distributiv i monitorizare au fost implementate n limbajul de
programare Java. Nodurile comunicau informaii ntre ele folosind un TCP/IP protocol de
mesagerie.
Tehnologia comunicrii permite unui nod s afieze un topic, o parte specific de
informaie n codul ASCII, ex.: node1.sensor.tanktemp, care reprezint temperatura din
rezervorul cu rcitor al reelei. Alt nod se va subordona acestui topic pentru a primi noi date
privind temperatura rezervorului. Nodurile HP prezentate n figura 3 au fost programate s
ofere i multe alte servicii. Aceste servicii pot fi controlate i monitorizate prin applets-ii
5

clientului web- based Java. Applets-ii Java nu comunic direct cu nodurile HP. Applets-ii
trebuie s se conecteze la o poart TCP/IP brevetat de NIST, pentru a cere servicii nodurilor.
NIST a proiectat applet-ul Java de pentru monitorizare i control la distan folosind
Microsoft Internet Explorer 4.01 browser. Aceast demonstraie a fost prezentat la Societatea
Internaional de Msurare i Control (ISA) Expo98 n Houston, Texas n octombrie
1998.Aceast
aplicaie
poate
fi
de
asemenea
vizionat
la:
http://motion.apdt.nist.gov/P1451/ISADemo.htm.

Alte cercetri ale NIST privind Internet-based DMC

Cercetarea bazat pe proiectul Internet-based DMC influieneaz multe alte arii de
cercetare din alte laboratoare ale NIST. Unul din acestea este proiectul de cercetare
colaborativ dintre NIST i alte institute naionale de msurtori din nordul, centrul i sudul
Americii. Scopul este reducerea semnificativ de timp pentru a reui un tur complet de
comparaii internaionale ale msurtorilor standardizate. NIST gsete ci de a reduce acest
timp prin elaborarea tehnologiilor de internet. Acest proiect pilot, care implic participarea a 12
ri membre ale Sistemului de Metrologie Inter-American (SIM), denumit n continuare
SIMnet, tocmai a fost demonstrat la NIST. Sistemul SIMnet prezentat asigur efectiv un mediu
Internet-based pentru comparaii de calibrare a msurtorilor electrice n timp real, n toate cele
12 ri participante SIM.
Focalizarea NIST n SIMnet este pentru a folosi internetul n asigurarea adio, video,
transmisii de date i capaciti de aplicare n timp real. Acest sistem permite metrologilor din
cele 12 ri s colaboreze n timp real pentru a compara msurtori electrice, proceduri de
calibrare i msurtori de date ale DMMs. Prin folosirea SIMnet ne ateptm s scurtm
comparaiile internaionale de msurtori electrice standardizate pentru DMMs de la 3 ani la 6
luni.
Intr-un alt studiu de cercetare, cercettorii de la NIST folosesc rezultatele cercetrii cu
DMC pentru a ncorpora tehnologia teleprezent n a calibra contoarele de combustibil. Pentru
a extinde capacitatea de calibrare a contoarelor de combustibil fr s cheltuie milioane de
dolari pentru a construi noi faciliti, cercettorii n msurarea debitelor de la NIST au pus n
aplicare un proiect i o nelegere de colaborare cu Colorado Engieneering Experiment Station
Inc.(CEESI) pentru a folosi calibrarea la debit mare. Acest proiect va folosi tehnologia
interfeei transductorului smart 1451 mpreun cu tehnologia applet-ului Internet-based
descoperit la NIST pentru a monitoriza i controla la distan procesul de calibrare al
contoarelor de debit de combustibil la CEESI cu o rat de debit de pn la 3,95 litri
standard/min. Cercettorii NIST vor folosi video, audio i date n timp real prin intermediul
Internetului pentru a verifica de la distan integritatea senzorilor i echipamentului nainte i
dup calibrare, pentru a coordona procedura de calibrare de la distan pentru a strnge datele
calibrrii, monitoriza rezultatele msurtorilor, i coordona trimiterea datelor la NIST pentru
introducere i validare. Acest sistem este deocamdat n faza de proiect , cu un model la scar
mic testat la NIST.

Rezumat
In rezumat, proiectul demonstrativ NIST DMC, care a fost descris aici extinde toate
nivelele sistemului DMC. Aceast caracteristic de comunicaie a datelor pe mai multe nivele
este viabil ca rezultat al standardizrii reelelor protocoalelor interfeei cu transduceri.
Tehnologia software comun bazat pe Internet a fost folosit pentru a uura migraia
datelor ntre diferite ci de comunicaie. Protocoalele TCP/IP n Internet i tehnologia Ethernet
au fost folosite pentru a proiecta infrastructura reelei. Conceptul de control i msurare
distribuit cu actuatori i senzori de reea ar trebui s funcioneze destul de bine cu proiectarea
unui sistem avansat n particular unde monitorizarea pe baz de senzori i aplicaiile de control
sunt importante. Privind lucrurile din acest unghi se pot reduce costurile totale de via prin
proiectarea unui sistem modular i interfee standardizate cu transduceri inteligeni disponibili
comercial, ntreinere uoar i actualizare prin componente cu acumulatori i senzori plug and
play.
In completare folosirea componentelor i interfeelor standardizate va reduce cu
siguran problemele de interoperabilitate.