Senzori si traductoare

Traductoare pentru msurarea nivelului

Nivelul unui lichid sau nivelul de interfa dintre dou lichide nemiscibile poate fi determinat prin
urmrirea suprafeei de separaie dintre faze, prin msurarea presiunii hidrostatice, exercitate de
coloana de lichid sau prin metode indirecte.
I.1. Traductoare bazate pe urmrirea nivelului.
Acestea pot fi de tipul cu plutitor i de tipul cu imersor. Cele cu plutitor pot msura nivele pn la
20m, pe cnd cele cu imersor pot msura nivele pn la 2-3m.
Traductoare cu plutitor: Acestea msoar nivelul prin intermediul unui plutitor care se deplaseaz
odat cu suprafaa de separaie dintre faze (lichid-vapori/aer sau lichid-lichid) i transmite n afara
vasului poziia sa prin diverse mijloace: articulaii, prghii, angrenaje .a.
n figura 1.a este prezentat un traductor cu plutitor pentru o variaie relativ mic a nivelului, iar n
figura 1.b un traductor pentru msurarea nivelului n rezervoare nalte.

b
Fig. 1: Traductoare de nivel cu plutitor.

Principala problem a acestor traductoare o constituie transmiterea n afar a poziiei plutitorului

fr frecri, cu asigurarea etanietii mediului din vas. n acest scop, se prefer transformarea
deplsrii liniare a plutitorului n micare unghiular, care poate fi transmis n afar cu frecri
minime.
Traductoare cu imersor: Spre deosebire de plutitor, adncimea de scufundare a imersorului este
variabil, iar poziia sa este determinat de echilibrul dintre greutatea proprie, fora arhimedic i
reaciunea din elementul de suspensie.
n cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se folosete un bra solidar cu un tub de torsiune,
care servete i ca element de transmitere n affara vasului a poziiei imersorului, deci a nivelului,
fr a fi nevoie de elemente de etanare (figura 2). Unghiul de torsiune al captului interior al
tubului de torsiune constituie o msur a cuplului reactiv de torsiune i, implicit, o msur a
nivelului din interior.

Senzori si traductoare

Fig. 2: Traductor de nivel cu imersor.

Cnd nivelul se afl sub cota h0, toat greutatea imersorului este echilibrat de reaciunea din tubul
de torsiune pe baza relaiei:
C M
G=
,
r
unde M este unghiul maxim de torsiune, C este o constant de rigiditate a tubului de torsiune, iar r
este braul cuplului.
Cnd nivelul depete cota h0, imersorul se deplaseaz n sus pe inlimea h1 i, n acelai timp, se
scufund n lichid pe adncimea h2, astfel nct greutatea s fie echilibrat de reaciunea din tubul
de torsiune i de fora arhimedic. n condiii de echilibru static avem:

G Sh2 =

C
( M ) = C M h1 ,
r
r
r

unde este masa specific a lichidului, iar S este seciunea transversal a imersorului.
Din ultimile dou relaii obinem o relaie ntre deplasarea h2 a imersorului i adncimea de
scufundare a acestuia:

h2 =

C
h1.
Sr 2

Nivelul din vas este determinat de relaia:

h = h0 + h1 + h2 = h0 + h1 (1 + k ) = h0 + r (1 + k ) .

I.2. Traductoare hidrostatice.

O metoda veche si mult folosita pentru determinarea nivelului unui lichid foloseste masurarea
presiunii hidrostatice exercitate de coloana de lichid asupra vasului. Relatia de baza este:
P = dgH sau H = P/(dg)
unde: P = presiunea
g = acceleratia gravitationala
H = inaltimea coloanei de lichid
d = densitatea
variaza cu temperatura. Principala surs de erori a traductoarelor de acest fel o constituie variaia
densitatii lichidului cu temperatura.
2

Senzori si traductoare

Pentru masurari de precizie ridicata se impune compensarea variatiei densitatii cu

temperatura, ca in cazul jojelor hidrostatice (hydrostatic tank gauging, HTG).
Instrumentele pentru masurarea presiunilor diferentiale (celulele DP), folosite initial la
masurarea caderii de presiune pe un orificiu (diafragma) dintr-o conducta pentru monitorizarea
debitului, se pot adapta usor pentru masurarea nivelului.
Pentru rezervoarele deschise se conecteaza conducta de presiune mare la fundul vasului, iar cealalta
catre atmosfera.
Pentru rezervoarele presurizate conducta de presiune mare se conecteaza la fundul vasului, iar cea
de presiune mica la partea de sus a vasului, astfel instrumentul raspunde doar la schimbarile de
nivel ale lichidului.

Figura 3. Joja hidrostatica, sau metoda presiunii diferentiale, determina nivelul lichidului din
rezervor (hydrostatic tank gauging HTG).

Pot crea probleme lichidele "murdare" si cheltuielile pentru instalarea conductelor de masura.
Sistemele HTG furnizeaza informatii precise privind nivelul, masa, densitatea si volumul
continutului din fiecare rezervor, permitand un inventar corect al transferurilor de lichid in depozite.
Valorile masurate se pot transmite digital intr-o retea catre un computer centralizator.
Sistemul simplificat din figura are doar un transmitator de presiune (PT) cu un transmitator de
temperatura (TT) si un transmitator de nivel (LT) pentru detectarea acumularii de apa in partea de
sus a rezervorului. Masa (greutatea) continutului se calculeaza din presiunea hidrostatica (masurata
de PT) inmultita cu aria bazei rezervorului. Cu relatia temperatura-densitate a lichidului se
calculeaza volumul si nivelul. Datele se trimit unui sistem computerizat pentru monitorizare
continua si eventual facturare.
Transmitatorul de nivel (LT), montat oblic in partea de sus a rezervorului, detecteaza acumularile de
apa pe suprafata petrolului si permite corectarea precisa a nivelului de petrol.
Sisteme mai noi utilizeaza un transmitator de presiune de forma unei tevi din otel inox (similar
probelor termometrice). Joja se introduce pana la fundul rezervorului. Conexiunile electrice din
partea superioara merg catre un sistem de afisare care transmite informatia spre centrul de
monitorizare, inregistrare si control.
I.3. Traductoare electrice.
Aceste traductoare determin nivelul pe baza unui parametru de circuit care depinde de nivel.
Trei variante de asemenea traductoare sunt:
- cu traductor rezistiv, unde coloana de lichid scurtcircuiteaz o poriune de rezistor
dependent de nivel;
- cu traductor inductiv, unde nivelul de lichid modific inductivitatea unei bobine;
3

Senzori si traductoare

cu traductor capacitiv, unde nivelul modific capacitatea condensatorului prin schimbarea

naturii dielectricului.
Metoda foloseste modificarea capacitati electrice pentru masurarea nivelului dintr-un vas. Este utila
pentru lichide, paste sau granule izolante electric. Frecventele folosite sunt de la 30kHz la 1MHz.
Doi conductori plani separati de distanta "d" au capacitatea electrica:
unde:
0 = permitivitatea absoluta a vidului
C = 0 r A/d
r = permitivitatea relativa a materialului izolator (lichidul)
A = aria suprafetei comune a conductorilor

Figura 4.Principiul de functionare pentru metoda capacitatii.

Electrodul sesizor este o bara inserata in rezervor, iar peretele metalic al rezervorului este
celalalt electrod. Pentru rezervoarele nemetalice trebuie introdus si al doilea electrod in rezervor.
Cu vasul gol dielectricul este aerul si avem o valoare minima a capacitatii. Cand in vas este
o anumita cantitate din materialul izolator monitorizat se modifica constanta dielectrica dintre
electrozi pe portiunea acoperita de material.
Capacitatea creste liniar cu cresterea nivelului din vas.
Pentru materiale conductoare se foloseste un electrod central acoperit cu un strat izolator (Teflon
sau Kynar). Celalalt electrod este chiar lichidul conductor conectat electric la vasul metalic. Mediul
dielectric este stratul izolator. Modificarea nivelului lichidului schimba aria dintre electrozi.
Capacitatea este proportionala cu nivelul.
Masuratoarea nu este afectata de schimbarile de temperatura sau de compozitia materialului
procesat.
Substanta

Alcool izopropilic
Benzina
Kynar
Ulei mineral
Apa pura
Nisip
Zahar
Teflon

18.3
1.8
8.0
2.1
80.0
4.0
3.0
2.0

Figura 5. Electrodul sesizor din metoda capacitiva pentru masurarea

nivelului lichidului este conectat la un transmitator din exteriorul vasului.
4

Senzori si traductoare

Depunerile de pe electrozi ce apar in anumite cazuri afecteaza precizia masurarii de nivel. Un

circuit capabil sa determine componenta rezistiva si capacitiva a impedantei poate deosebi semnalul
capacitiv util datorat schimbarii de nivel de cel parazit al depunerilor de pe electrodul de sesizare.
Impedanta este:
Z = R + 1/(j2 f C) (2)
unde: R = rezistenta in ohmi
j = (1)1/2
= 3,1416
f = frecventa de masurare
C = capacitatea
I.4. Traductoare ultrasonice si sonice

Se emite un impuls acustic scurt catre suprafata lichidului si timpul dupa care revine
sunetul (ecoul) determina nivelul materialului din rezervor. Mai precis, distanta D dintre sursa
acustica si suprafata lichidului din rezervor determina timpul:
= D/v = Distanta / viteza sunet
Domeniul frecventelor utilizate este ultrasonic ~20200kHz sau audibil ~10kHz.

Figura 6. In metoda sonica de masurare a nivelului un traductor montat in partea de sus a

rezervorului trimite impulsuri sonore in jos spre materialul din rezervor pentru a-i determina
nivelul.

Materialele piezoelectrice se folosesc pentru conversia semnalelor electrice in unde sonore si pentru
sesizarea undelor acustice. In aplicatii trebuie stiut ca:

Viteza sunetului in aer variaza cu temperatura. Un senzor de temperatura va trebui sa

compenseze aceasta variatie ce influenteaza distanta calculata si masuratoarea de nivel.

Spuma de la suprafata materialului actioneaza ca absorbant de sunet. In anumite cazuri acest

fenomen exclude folosirea ultrasunetului.

Turbulenta mare a lichidului poate cauza fluctuatii ale indicatiilor instrumentului. Medierea
semnalului ajuta la diminuarea acestei probleme ca si utilizarea unui ghid de unda.
5

Senzori si traductoare
I.5. Traductoare cu microunde

Metoda foloseste de obicei microunde din banda X (10 GHz). Din partea de sus a rezervorului se
trimite un fascicul de microunde spre suprafata continutului din rezervor. Fasciculul reflectat este
receptionat dupa un anumit timp. Acest timp este utilizat pentru determinarea nivelului.
1. In metoda undei continue modulate in frecventa (frequency-modulated continuous wave
FMCW) se transmite un semnal la care frecventa variaza liniar in timp pe o banda de frecvente data.
Din cauza intarzierii fasciculul receptionat va avea alta frecventa decat cel ce se transmite. Prin
heterodinarea (amestecul) celor doua semnale se obtine un nou semnal cu frecventa proportionala
cu distanta. Noua frecventa este o masura foarte precisa a nivelului din rezervor. Frecventa variaza
de la 0 la ~200 Hz cand distanta variaza de la 0 la 60 m. Metoda are o mare imunitate la zgomote.
2. Metoda in impuls masoara timpul de tranzit al impulsului de microunde pentru a calcula nivelul
lichidului. Fiind de putere mai mica decat FMCW, performanta tehnologiei este influentata de
obstructiile dimensionale din rezervor, spuma si de constanta dielectrica mica a materialului vizat
(r<2).
Antenele folosite pot fi parabolice, "farfurie" sau conice. Cele conice creaza un fascicul mai ingust.
Alegerea antenei este dictata de existenta gatuirilor (sicane) in rezervor, a spumei sau turbulentelor
in fluidul vizat.

Figura 7. Metoda radar (cu microunde) de masurare a nivelului poate utiliza oricare din cele doua
tipuri de antene plasate in partea de sus a vasului monitorizat.

3. Metoda ghidului de unda (guided-wave radar GWR) este invaziva si utilizeaza o bara sau un
cablu pentru ghidarea microundelor. Baza teoretica a metodei GWR o constituie reflectometria in
domeniul timp (time-domain reflectometry TDR), care a fost utilizata de ani de zile pentru
localizarea rupturilor in cablurile subterane lungi sau in peretii cladirilor. Un generator TDR
genereaza 200 000 pulsuri de microunde pe secunda ce se vor propaga in sus si in jos prin ghidul de
unda. Constanta dielectrica a fluidului masurat schimba impedanta ghidului si reflecta unda. Timpul
de tranzit al pulsurilor este o masura a nivelului.
6

Senzori si traductoare

Propagarea eficienta a microundelor in ghidul de unda minimizeaza degradarea semnalului. Se pot

astfel masura materiale cu constanta dielectrica mica (r<1,7) fara influente din partea turbulentelor
din lichid, spumei, depunerilor sau obstructiilor mecanice din rezervor. Fiind o metoda invaziva,
joja poate fi afectata de coroziune din partea lichiului vizat sau de lovire din partea agitatoarelor
mecanice.