SEMNALE I SISTEME

CURSUL 4

SEMNALE ANALOGICE
Obiectivele acestui curs:
Convoluia semnalelor.
Corelaia si autocorelaia semnalelor.
Transformatele Fourier ale funciilor de
corelaie.
Funcia de corelaie pentru semnale periodice

Convoluia semnalelor
Fie s1 t i s2 t dou semnale ce aparin lui L 2 .
Se numete funcie de convoluie (sau produs de convoluie n timp) a semnalelor
s1 t i s2 t , integrala:

s t
s1 s2 t d
(4.1.)

s t se noteaz simbolic astfel:

s t s1 t s2 t
(4.2.)
Teorema integralei de convoluie n timp
Transformata Fourier a produsului de convoluie este produsul algebric al
transformatelor Fourier ale semnalelor din produs.
Demonstraie:
Fie:

S1 F s1 t , S2 F s2 t i S F s t

Aplicnd transformata Fourier lui s t din (4.1.) se gsete:

S s t e jt dt
s1 s2 t d e jt dt

s t

Inversnd ordinea de integrare i notnd apoi t , se obine:

S s1 s2 t e jt dtd

s1 e

d
s2 e jd S1 S2

S1

(4.3.)

(4.4.)

S 2

Cele dou integrale din expresia final reprezint S1 S 2 .

Prin urmare:
S S1 S2 c.c.t.d.

(4.5.)

SEMNALE I SISTEME

CURSUL 4

Din teorema integralei de convoluie rezult c produsul de convoluie este comutativ.

Acest lucru este adevrat deoarece produsul algebric (4.5.) este comutativ i (4.2.) este
comutativ, adic:

s t
s1 s2 t d
s1 t s2 d
(4.6.)

Din relaia (4.5.) mai rezult c se poate aplica derivarea i integrarea n interiorul
produsului de convoluie, astfel:
S2

S j S1

(4.7.)

ceea ce n timp este echivalent cu:

'
s t s1
t

s2 d

s1 d

s'2 t

Generaliznd operaiile de derivare i integrare, rezult c:

s t s t s n t s n t
1

(4.8.)
(4.9.)

Indicii de sus reprezint integrarea, respectiv derivarea, de n ori.

Produsul de convoluie n frecven, n raport cu funciile de densitate spectrale
S1 i S 2 se definete prin integrala:
S

(4.10.)

S1 S2 d

S S1 S2

(4.11.)

Teorema integralei de convoluie n frecven se enun analog cu cea din domeniul

timp:

F1 S1 S2 2 s1 t s2 t

i se demonstreaz analog lund

Demonstraie:

S , cu

S din (4.10.).

(4.12.)

F1 S1 S2 F 1 S ;
1
S e j t d
2
1

S1 S2 d e jt d
2

F1 S

1
S1 S2 e j t dd

S1 e jt d
S2 e jt d
2

2s1 t

2s 2 t

1
2s1 t 2s2 t 2 s1 t s2 t
2

Evident, proprietile de comutativitate, integrare i derivare acioneaz i asupra

produsului de convoluie n frecven.
Convoluia cu distribuiile t i u t conduce la rezultate interesante i utile pentru
studiul semnalelor i sistemelor.
2

SEMNALE I SISTEME

CURSUL 4

Convoluia cu funcia t
innd seama de proprietile funciei t , rezult:

(4.13.)
s t d s t
sau s t t s t .
Transfernd relaia 4.13. din domeniul timp n domeniul frecven, rezult:
F s t t S 1

(4.14.)
Relaiile (4.13.) i (4.14.) arat c: produsul de convoluie ntre un semnal i funcia
delta conduce la semnalul considerat.
Convoluia cu funcia u t
Se consider produsul de convoluie al unui semnal s t cu t :
s t s t t

(4.15.)
n care se deriveaz primul factor i se integreaz cel de-al doilea, astfel nct rezult
produsul de convoluie:
t
s t
s' u t d
(4.16.)

care ilustreaz faptul c, prin convoluia derivatei unui semnal cu funcia treapt unitate se
obine semnalul considerat.
Corelaia i autocorelaia semnalelor
Recunoaterea semnalelor perturbate puternic, de exemplu n radiolocaia sau
radionavigaie, se face de obicei comparnd forma semnalului perturbat cu forma cunoscut a
semnalului nepertubat. Aceast comparaie se realizeaz cu ajutorul funciilor de corelaie.
Fie dou semnale reale de t, s1 t i s2 t care aparin la L 2 .
Se numete funcie de corelaie relativ la semnalele s1 t i s2 t integrala:

k12
s1 t s2 t dt
(4.17.)

Dou semnale pentru care k12 0 se numesc necorelate.

Dac s1 t i s2 t sunt funcii complexe de variabil t i aparin la L 2 :
k12 s1 t s
2 t dt
(4.18.)
Integrala (4.17.) poate fi evaluat grafic prin deplasarea cu a funciei s1 t , pe axa
t, urmat de multiplicarea funciei obinute cu s2 t i apoi de integrare.
Aceast interpretare ilustreaz legtura dintre funcia de corelaie i produsul de
convoluie.
Analitic, legtura ntre integrala (4.17.) i (4.1.) este pus n eviden mai clar dac se
face schimbarea de variabil t t n relaia (4.17.).
Se gsete relaia:

k12
s1 t s 2 t dt
(4.19.)

care comparat cu: s t s1 s2 t d evideniaz faptul c funcia de autocorelaie

(4.19.) este produsul de convoluie ntre funciile s1 t i s2 t .
k12 s1 t s2 t t
(4.20.)
Aplicnd noiunea de funcie de corelaie n cazul corelaiei unui semnal cu el nsui
se obine funcia de autocorelaie:
3

SEMNALE I SISTEME

CURSUL 4

k11

s1 t s1 t dt

(4.21.)

Transformatele Fourier ale funciilor de corelaie

innd seama de legtura funciei de corelaie cu produsul de convoluie (4.20.), de
teorema integralei de convoluie i de faptul c:

s1 t S1 ;
s1 t

S1 ;

s2 t S2
s2 t

S2

(4.22.)

se obin urmtoarele relaii importante:

Fk12 S1 S2 S1 S2
Fk 21 S2 S1

S2 S1

care, particularizate la funcia de autocorelaie, conduce la egalitatea:

2
Fk11 S1 S1 S1
Se tie c S1

S1

(4.24.)

reprezint funcia de densitate spectral a energiei.

Notnd cu:

(4.23.)

(4.25.)

densitatea spectral de energie evaluat la frecvene pozitive, se obine:

k11 e j d
(4.26.)

Din relaia (4.24.) mai rezult c energia semnalului poate fi reprezentat i n forma
urmtoare:
k11 0

s12 t dt

2
1
S1 d
2

(4.27.)
sau, deoarece S1 2 este o funcie par de :

t dt
s12

S1

(4.28.)

Relaia (4.27.) reprezint teorema lui Parseval pentru semnale analogice.

n aplicaiile practice, energia semnalului se determin pentru un interval finit Td numit durata semnalului i, lund n considerare funcia de densitate spectral n interiorul
benzii energetice Be a semnalului, se consider:
Td 2
s1

t dt 1 0 e S1 2 d 0.9

(4.29.)
Relaia ntre durata i banda energetic a semnalului depinde de forma semnalului.
Pentru aplicaii inginereti se consider Td Be 1 ceea ce este o aproximaie comod i
relativ corect.

SEMNALE I SISTEME

CURSUL 4

Funcia de corelaie pentru semnale periodice

Semnalele periodice nu sunt semnale de energie finit.
n acest caz, funciile de corelaie au o coresponden energetic bine definit, numai
prin raportarea la o perioad.
Fie s1 t i s2 t dou semnale periodice care admit dezvoltri n SFE.
Dac s1 t i s2 t au perioade diferite, k12 0 .
Fie s1 t i s2 t dou semnale cu aceeai perioad T1 : s1 t s1 t kT1 ;
s2 t s2 t kT1 , k N .
Funcia de corelaie k12 este la rndul ei periodic, k12 k12 kT1 ceea ce se
constat imediat din definiia (4.17.). n acest caz, integrala care evalueaz k12 pe o
perioad T1 este aceeai, indiferent care dintre intervalele kT1 se consider.
Pare astfel raional determinarea valorii medii a funciei de corelaie pe o perioad:
k12

1 T1 2
s1 t s2 t dt
T1 T1 2

(4.30.)

respectiv media funciei de autocorelaie pe o perioad:

k11

1 T1 2
s1 t s1 t dt
T1 T1 2

(4.31.)

Din relaia (4.31.) rezult:

k11 0

1 T1 2 2
s1 t dt PT
T1 T1 2

(4.32.)
Prin urmare, media funciei de autocorelaie, evaluat n origine, reprezint
puterea medie pe o perioad.