BAZELE CERCETRII EXPERIMENTALE

Cursul nr. 3

METODE DE MSURARE UTILIZATE N CERCETAREA EXPERIMENTAL

Metode de msurare utilizate n cercetarea experimental
- dup modul de obinere a semnalului metrologic:
Metodele directe se caracterizeaz prin aceea c valoarea mrimii msurate se
exprima nemijlocit ca rezultat al comparaiei mrimii cu unitatea de msur fr a recurge la
relaii i funcii matematice suplimentare.
Metodele indirecte - se aplica acelor mrimi la care nu exist metode directe sau
dac exist acestea sunt neeconomice. n acest caz dac se urmrete msurarea unei mrimi
X atunci se caut o funcie Y=f(X), unde Y poate fi msurat cu mijloace economice.
Cunoscnd mrimea Y i funcia de legtur, se determin prin calcule valoarea X, X=f(Y).
Metodele combinate - au n vedere latura economic a metodelor direct i
indirect.
- dup forma de exprimare a mrimii msurate:
Msurrile de tip analogic - presupun existena unor funcii de legtur continue
dintre mrimea de intrare i cea de ieire. Relaia de legtur implic o etalonare suplimentar
prin care s putem obine i valoarea numeric a mrimii msurate. Un exemplu tipic este
deviaia unui ac indicator n fata unei scri gradate. Acest tip de msurri este cel mai folosit
n cercetrile experimentale. Analogia poate fi direct sau una matematic.
Msurarea de tip numeric reprezint situaia opus celei analogice n care
semnalul metrologic transmis are o variaie discret n limitele msurrii. Ex: contorul electric
care are o variaie de tip discret. n prezent msurrile de tip numeric au cptat o dezvoltare
a capacitaii foarte mari odat cu posibilitatea nregistrrii pe calculator a valorii mrimii
msurate.
- dup tehnica de msur: metode prin deviaii:
Msurarea prin deviaie pretinde deplasarea unui sistem al aparatului de msur
dintr-o poziie de echilibru proprie absenei mrimii msurate ntr-o alt poziie de echilibru
proprie mrimii msurate. Aceasta noua poziie de echilibru se atinge prin efectul antagonist
creat n aparatul de msura.
Diferena intre cele 2 poziii de echilibru ne d direct sau indirect valoarea mrimii
msurate.
Msurarea prin comparaie se bazeaz pe crearea unui aparat de msur a unui
efect antagonist egal cu cel produs de mrimea de msurat astfel c deviaia total este 0. n
acest caz precizia de msurare poate fi foarte mare pentru c aparatul indicator lucrnd in
jurul poziiei de 0 poate fi realizat cu precizie ridicat.

Msurarea prin numrare const n stabilirea mrimii prin numrarea ei.

- dup originea sistemului de referin:
1

 Metode absolute;
Metode relative.

Schema funcional general a aparatelor i sistemelor de msurare

De la fenomenul fizic studiat la simurile noastre, semnalul metrologic sufer o serie
de transformri succesive care s-l fac accesibil simurilor umane. Elementul central n lanul
de msurare este captorul care trebuie sa fie sensibil la mrimea fizica msurat. n cazul n
care semnalul rezultat este foarte slab pentru prelucrarea ulterioara a acestuia este necesar o
und purttoare de energie mai mare. Generatorul este obligatoriu n cazul msurrii
mrimilor pasive. Cele mai folosite generatoare emit semnale: de nivel constant unde sunt
sinusoidale sau tunuri de impulsuri.
Mrimea fizica acioneaz asupra acestui semnal astfel:
- modific nivelul semnalului n cazul semnalului de nivel constant.
- modific amplitudinea, frecvena sau diferena de faz n cazul semnalului
sinusoidal;
- modific amplitudinea, frecvena sau poziia n cazul semnalului sub form de trenuri
de impulsuri.
Elementele de tratare a semnalului urmresc aducerea acestuia la o form care s
permit introducerea acesteia n instrumentul indicator. Aici are loc amplificarea,
deparazitarea, sumarea, multiplicarea, integrarea, diferenierea semnalului emis de captor.
Elementele de transmitere a semnalului au scopul de a transmite semnalul n zone accesibile
observatorului. Elementele de prezentare pot fi: un ac indicator, un numr. Elementele
nregistratoare sunt elemente auxiliare. Ele sunt utile n cazul semnalelor de tip variabil.
Performantele generale ale instalaiilor de msurare
Performantele unui aparat de msur se mpart in dou categorii:
- Statice sunt evaluate atunci cnd n aparatul de msur s-a atins echilibrul static.
Ele corespund msurrii mrimilor constante sau a celor care variaz foarte lent (cvasistatice);
- Dinamice sunt definite ca performane suplimentare specifice cazurilor cnd
mrimea de msurat are o variaie rapid. Se are n vedere ineria (termic, mecanic,
electric) ca i fenomenele de disipare a energiei.
Performanele statice mpreun cu cele dinamice pot da o imagine complet asupra
comportrii unui aparat la executarea unor msurtori.
Etalonarea static urmrete stabilirea unei relaii de legtur ntre mrimea de
intrare i cea de ieire din aparat. n vederea stabilirii acestei relaii, mrimea de intrare ia
succesiv diferite valori din domeniul de msurare, urmrindu-se valorile corespunztoare ale
mrimii de ieire. Toate celelalte mrimi ce intervin n sistemul msurat trebuie meninute la
2

valori constante specificate de productor.

Orice variaie a unei mrimi ce trebuie meninut constant poate modifica substanial
precizia etalonrii i implicit precizia msurrii.
Etalonarea ca operaie se realizeaz n funcie de precizia cerut astfel:
- aparatele de nalt precizie se etaloneaz cu ajutorul etaloanelor secundare sau fcnd
apel la o lege fizic;
- aparatele de precizie mai sczut se etaloneaz cu ajutorul aparatelor de nalt
precizie;
- n cazul produciei de serie aparatele se etaloneaz pe baze statistice.
Domeniul de msurare este una din caracteristicile de baz de care se ine seama la
alegerea unui aparat. Aparatele sunt concepute s lucreze ntr-un domeniu limitat de valori
pentru mrimea fizic de intrare. n acest interval msurarea se face n condiii normale.
Depirea limitei maxime pentru mrimea msurat are ca efect scderea drastic a preciziei
sau chiar distrugerea aparatului. n cazul n care nu cunoatem cu exactitate valorile mrimii
msurate se alege un aparat cu domeniu de lucru acoperitor; realizeaz posibilitatea selectrii
gamei de valori msurate.
Sensibilitatea se evideniaz prin aceea ca o aceeai mrime poate s produc variaii
diferite la mrimea de ieire. Acest lucru se poate exprima matematic evalund raportul dintre
variaia mrimii de ieire raportat la variaia mrimii de intrare. s =

X e
;
X i

Dac aceasta variaie are o caracteristic liniara, sensibilitatea s este constant pe tot
domeniul. n cazul n care caracteristica este neliniar trebuie definit sensibilitatea n fiecare
punct.

Din aceast cauz constructorii apeleaz n general doar la captoare care au o

caracteristic intrare-ieire de tip liniar.
Obs: tendina general n construcia aparatelor de msur este de a construi aparate cu
sensibilitate ct mai ridicat. Odat cu creterea sensibilitii la mrimea de msurat crete
sensibilitatea i la influena factorilor perturbatori. Ex.: radio.
Liniaritatea se refer la forma relaiei de legtur dintre mrimea de ieire i cea de
intrare. Tendina general n construcia aparatelor de msur este de a construi aparate cu
caracteristic liniar. Caracteristica liniar are avantajul posibilitii interpolrii liniare ntre
dou diviziuni ale aparatului de msur. Abaterea de la neliniaritate trebuie specificat n
caracteristicile aparatului de msur. Exista dou modaliti de definire a abaterii de la
3

neliniaritate:
- ca raport ntre abaterea maxim i domeniul de referin considerate pe aceeai ax
de coordinate;
- ca valoare maxim a raportului dintre abatere i valoarea corespunztoare mrimii
msurate.

a)

X emax
X emax

X e
.
X e max

b)

Rezoluia i pragul de mobilitate sunt dou caracteristici care se evideniaz la

variaia lent a mrimii de msurat. La creterea foarte lent a valorii mrimii de msurat se
observ ca numai dup depirea unei anumite valori are loc i o deviaie a aparatului
indicator.
Rezoluia se definete ca variaia minim a mrimii de intrare care produce o variaie
ce poate fi detectat la aparatul indicator.
Pragul de mobilitate se consider ca fiind valoarea minim a mrimii de intrare ce
poate fi msurat. Ambele se raporteaz n general la domeniul de msurare. Aceste erori apar
datorit jocurilor ntre elementele mobile i a fenomenului de frecare uscat.
Fidelitatea se evideniaz prin determinarea valorii unei mrimi la intervale
apreciabile de timp n aceleai condiii. Cu ct dispersia rezultatelor este mai mic cu att
aparatul are o fidelitate mai nalt. La baza erorilor de fidelitate stau fenomenele de histerezis,
eroarea de paralax, eroarea de interpolare etc.
Justeea reflect apropierea unui grup de msurtori de adevrat valoare a mrimii
msurate. Eroarea de justee se definete ca diferena ntre valoarea adevrat i media
aritmetic a grupului de msurtori efectuate.
Totalitatea abaterilor unui aparat de msura se evideniaz printr-o caracteristic
general numit precizia aparatului, care sintetizeaz toate erorile evideniate anterior.
Rezultatul global al tuturor erorilor formeaz eroarea de msurare. Pentru clasificarea
aparatelor dup erorile de msurare se definete clasa de precizie a unui aparat. Clasele de
precizie sunt standardizate.
Performante dinamice se pot evidenia teoretic pe baza modelarii matematice a
relaiei de ligatur dintre semnalul de ieire i cel variabil de intrare. Modelul matematic
folosit trebuie sa evidenieze cele mai importante efecte fizice care se produc n aparatul de
4

msur. n forma sa general, modelul se bazeaz pe constatarea ca cele mai variate

componente ale aparatelor i sistemelor de msurare produc efecte datorate:
- elementelor acumulatoare de energie n sistemele mecanice, elementele elastice
care sunt acumulatoare de energie potenial i elemente ineriale care sunt acumulatoare de
energie cinetic, corespunztor n electricitate avem condensatoarele ca acumulatoare de
energie a cmpului electric i bobinele ca acumulatoare de energie a cmpului magnetic;
- elementelor disipatoare de energie aici avem n mecanic rezistenele mecanice,
hidraulice, pneumatice, iar n electricitate rezistenele electrice. Aceste elemente sunt date
de frecrile ntre elementele mecanice n domeniul mecanic.
Aciunea fiecrui element din aceste categorii poate fi caracterizat printr-o relaie
ntre dou mrimi fizice din care una principal notata cu X i o alta secundar notat cu Y n
condiii dinamice cnd aceste mrimi depind de variabila timp, relaiile pot fi de forma:

x=a

dy
;
dt

x= b y ;

d2y
x=c 2 ;
dt
x = d ydt ;

x = e ydt 2 ;
n domeniul mecanic:

d 2x
XF F= m 2 ;
dt
Yx F = a

XF F = m

dx
;
dt

dw
;
dt

Yw F= a w ;

=
F k w dt ;

F= k x ;
n domeniul electric:

d 2q
XU U= L 2 ;
dt
Yq U = R

dq
;
dt

1
U = q;
c
U =L

dc
;
dt

U= R i .
5

Fiecare component a lanului de msurare poate cuprinde unul sau mai multe
elemente din categoriile menionate anterior care se pot reduce ns la cte un element
echivalent corespunztor fiecrei categorii. n consecin comportarea dinamic poate fi
definit printr-o singur ecuaie de legtur ntre semnalul de intrare exprimat prin mrimea
principal i semnalul de ieire exprimat prin mrimea secundar.
Legturile dintre mrimile lanului elementelor componente se realizeaz fcnd apel
la legile fundamentale corespunztoare fiecrui domeniu. (legea echilibrului dinamic n
mecanic, legile lui Kirchhoff). n funcie de modul de exprimare al relaiilor de legtur
dintre X i Y rezult o ecuaie de tip integral, integral-diferenial, sau diferenial. Se prefer
scrierea sub form diferenial pentru care exist dezvoltat teoria matematic de rezolvare a
relaiilor.

d2y
dy
2 + + y =k xt (t ) ;
dt
dt
I termen evideniaz capacitatea sistemului de acumulare a energiei cinetice;
Al II-lea capacitatea sistemului de disipare al energiei;
Al III-lea capacitatea sistemului de acumulare a energiei poteniale;
Parametrii , , se numesc parametrii echivaleni caracteristici.
Dac un aparat sau o parte a acestuia au un comportament descris de o ecuaie
diferenial de ordinul II, sistemul de msurare este de ordinul II. Dac parametrul poate fi
neglijat, sistemul este descris de o ecuaie diferenial de ordinul I i sistemul se numete de
ordin I. Daca si pot fi neglijate sistemul are un comportament ideal (de ordin 0), mrimea
de ieire Y urmrind la scar variaia mrimii de intrare.
Principalele etape ale unui proces de msurare sunt:
a) obinerea informaiei primare despre mrimea de msurat sub forma unui semnal
oarecare;
b) prelucrarea informaiei obinute;
c) valorificarea informaiei sub forma indicrii lizibile a nregistrrii, a utilizrii pentru
calcule complexe etc.
Pentru realizarea acestor etape, lanul de msurare este format din elemente adecvate
operaiilor i fazelor respective.
Schema general a lanului de msurare, privit sub aspectul totalitii aparatelor,
dispozitivelor, instalaiilor etc. necesare efecturii procesului de msurare este prezentat n
fig. 2.
n funcie de procesul pe care-l efectueaz elementele componente ale lanului de
msurare, acestea sunt grupate pe diferite tipuri:
Captorul elementul care preleveaz mrimea de msurat i prin urmare trebuie s
fie sensibil la mrimea respectiv, transmind un semnal proporional cu aceast mrime.
Captorii conin ca elemente principale: traductoarele, care pot fi plasate direct pe
obiectul supus cercetrii sau pe elemente separate, puse n legtur cu obiectul studiat.
Traductoarele elemente asupra crora acioneaz o mrime de intrare (mrime de
msurat) transmind o mrime de ieire (un semnal) de natur diferit sau de aceeai natur.
6

Generator
de
activare
S

Energie sau
semnal de activare

Obiectul
msurrii
coninnd
mrimi de
msurat

Captor
cu
traductoare

Dispozitiv de
conectare a
traductoarelor
n circuit

Circuit
electric n
care se
conecteaz
traductoarele

Convertizor

Surs de alimentare
Receptor

nregistrator

Amplificator

Dispozitiv de
extragere
Informaia
valorificat

Filtru
Codificator

Calculator

Transcodificator

Fig. 2. Schema general a lanului de msurare

Traductoarele la care energia sau semnalele de ieire sunt furnizate n ntregime sau
aproape n ntregime de semnalul de intrare, fr a exista o surs exterioar sunt denumite
traductoare pasive.
Dac prin intermediul traductoarelor, din exterior n obiectul studiat se introduce o
energie sau un semnal de activare studiindu-se efectele interaciunii acesteia cu obiectul
cercetat, acestea se numesc traductoare active, n care caz cea mai mare parte a semnalului de
ieire este furnizat de sursa de energie auxiliar.
n practic, cea mai larg utilizare o au traductoarele electrice la care semnalul de
ieire este sub form electric (curent, tensiune etc.).
Deci, exceptnd cazul cnd mrimea de msurare e de natur electric, traductoarele
electrice, n general, convertesc mrimea de msurat (termic, chimic, mecanic etc.) ntr-un
semnal electric.
Msurarea se face direct la bornele traductorului cu un dispozitiv de conectare care
asigur introducerea traductoarelor ntr-un circuit electric, care realizeaz mrirea
sensibilitii i precizia msurrii.
Dispozitivul de conectare a traductorului n circuitul electric poate fi: comutator cu
ploturi, atunci cnd cuptorul cu traductoare are o poziie fix sau contactori/colectori cu
contacte glisante.
Convertizorul are rol de a modifica structura semnalului furnizat de traductor.
Amplificatorul realizeaz amplificarea semnalului din circuit pentru a-l face mai
7

uor perceptibil i capabil s acioneze, la ieirea lui, asupra aparatelor de msur, nregistrare
etc.
Unele amplificatoare mresc valoarea semnalului pstrndu-i energia constant n timp
ce altele introduc energie mrind nu numai amplitudinea ci i puterea semnalului.
Curent se folosesc dou tipuri de amplificatoare:
cu frecven purttoare (la intrarea amplificatoarelor se aplic un semnal modulat
realizat prin alimentarea circuitului electric cu un curent alternativ de frecven audio);
de curent continuu (semnalul de intrare i cel amplificat sunt de curent continuu).
Filtru modific forma semnalului furniznd numai anumite aspecte necesare punerii
n eviden a mrimii de msurat reinnd aspectele externe acesteia care ar putea avea
influen asupra msurrii mrimii studiate.
Codificatorii au rolul de a transforma o mrime analogic ntr-una numeric, astfel
ei pot primi de la un traductor analogic un semnal continuu variabil cu mrimea msurat (ca
o tensiune electromotoare), pe care o transform n semnale discontinue, respectiv o
succesiune de impulsuri care conform unui anumit cod reprezint valoarea numeric a
mrimii msurate.
Transcodificatorii fac trecerea de la un cod la altul.
Decodificatorii transform o mrime numeric ntr-una analogic.
nregistratoarele sau memoriile (dispozitivele de memorare) au rolul de a pstra
rezultatele msurrii ntre momentul efecturii sale i momentul cnd sunt folosite n cadrul
cercetrii efectuate.
Dispozitivele de extragere cu rol de a extrage din nregistratoare sau memorii,
materialul informaional n vederea utilizrii lui n continuare pentru diferite calcule etc.
Receptorii sau dispozitivele de lectur au rol s furnizeze msura n vederea citirii
rezultatului msurrii (ex: scri gradate pe care se deplaseaz un indicator, tablouri pe care
apar valori numerice etc.).
Calculatoarele permit exploatarea superioar a datelor msurtorilor, efectuarea
simultan sau decalat n timp a acestora prin executarea unor calcule matematice.
n schema general (fig. 1) sunt prezentate patru variante de obinere a informaiei
rezultate n urma unui proces de msurare, fcndu-se precizarea c nu sunt epuizate n
totalitate aceste posibiliti.
Se observ din schema general c exist un lan de msurare cu generator de activare
precum i fr acesta, funcie de tipul traductorului folosit, adecvat procesului de msurare
respectiv.
De asemenea, schema prezentat nu este obligatorie pentru toate procesele de
msurare; exist n practic numeroase cercetri experimentale la care acest lan conine
numai o parte din elementele prezentate n schema general.
Fiecare element al lanului de msurare are o anumit funcie de transfer, adic acea
caracteristic ce reflect relaia/legtura funcional dintre mrimea de intrare/mrimea
aplicat i mrimea de ieire.
Raportul dintre aceste dou mrimi definete sensibilitatea aparatului.
Funcia de transfer a unui lan de msurare se obine lund n considerare funciile de
transfer ale elementelor componente, adic prin exprimarea legturii funcionale dintre
semnalul de intrare aplicat la captor pn la rspunsul de ieire obinut la elementul terminal
al lanului de msurare.
8