Capitolul 3

Maina de curent continuu

3.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare
Prima construcie de main de curent continuu a fost realizat de Ritchie n anul
1833, dar abia in jurul anului 1870 inventatorul belgian Zenobe Gramme construiete maina
de c.c. ca generator (cunoscut ca maina Gramme) i n scurt timp descoper i
reversibilitatea funcionrii acestei maini. Rspandirea utilizrii masinilor de c.c. a fost apoi
foarte rapid. In deceniile urmtoare, pn la sfritul secolului trecut, construcia s-a
perfecionat i pe msur ce au fost observate i explicate fenomenele electromagnetice ce
nsoesc funcionarea mainii, au fost aduse o serie de mbuntiri constructive. Dup aceea,
mbuntirile in de evoluia calitii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct i de
evoluia tehnologiilor.
3.1.1 Elemente constructive
Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit din cele
dou armturi, statorul i rotorul.
Statorul este partea fix, alctuit din jugul statoric (figura 3.1.a), care are funcia i de
carcas, polii principali (de excitaie), care poart nfurarea de excitaie (vezi detaliul din
figura 3.1.b), polii auxiliari (de comutaie), care poart nfurarea de comutaie, scuturile
laterale, care susin lagrele cu rulmeni sau de alunecare (la puteri mici), ct i sistemul de
perii i portperii.

Fig. 3.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal

57

58

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior,
care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate
uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru
mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii.
Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas
de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru
susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prevzut cu tlpi de susinere
i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu
datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent
continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de
redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel
electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 3.2.). Acest tip
constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i
diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai
rolul de protecie i fixare.

Fig. 3.2
Tol statoric cu jug i poli inclui

Polii de excitaie (principali) se realizeaz din tole de oel electrotehnic de (0,5....1)

mm grosime, strnse i consolidate prin nituire (figura 3.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul
statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt formai din corpul polului, zona pe care se
afl bobina nfurrii de excitaie i talpa polar, cu rol att n susinerea bobinei, ct i n
repartizarea mai uniform a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe maini de c.c. se
realizeaz n construcie tetrapolar (numrul de poli este 2p = 4). Bobinele nfurrii de
excitaie se conecteaz ntre ele astfel nct s asigure sensul fluxului de excitaie de aa
manier ca polii N i S s alterneze. Distana dintre axele a doi poli alturai (aceeai cu
distana dintre axele neutre, reprezentate n figura 3.1) se numete pas polar ().
Fluxul magnetic de excitaie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat
n general statorului mainii de c.c. Capetele nfurrii de excitaie se scot la cutia de borne.
La mainile de puteri mari (peste 10 kW), exist i o nfurare de compensare, care
este plasat n crestturi practicate n tlpile polare, este conectat n serie cu nfurarea
rotoric i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reacie produs de solenaia
acesteia la funcionarea n sarcin (fluxul de reacie slbete fluxul de excitaie).
Polii de comutaie (auxiliari) sunt aezai simetric, ntre polii de excitaie. Axele
polilor de comutaie se plaseaz n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 3.1).
Construcia lor este asemntoare cu a polilor principali. Infurrile situate pe polii de
comutaie se conecteaz ntre ele tot n sensul alternanei polaritilor i se nseriaz cu
nfurarea rotoric (a indusului). Fluxul magnetic produs de solenaia polilor auxiliari n

Capitolul 3 Maina de curent continuu

59

zona de comutaie are rol de a favoriza procesul de comutaie (schimbarea sensului curentului
prin seciile nfurrii rotorice ).
Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La
cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce
strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari;
lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La
motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin
convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de
turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile
n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea
pierdierilor prin cureni turbionari.
Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au
grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi
uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 3.1). Rotorul reprezint indusul mainii
de curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie),
produs de solenaia polilor principali. Pasul polar () se poate exprima la nivelul rotorului n
trei moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 3.1a):
- ca unghi la centru: = (2) / (2p) [rad];
- ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: = (D) / (2p) [m];
- ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: = Z / (2p) [crest.].
Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o
nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se
succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i
ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. In figura 3.3 a i b sunt reprezentate
schemele desfurate i schemele electrice echivalente pentru aceste dou tipuri de nfurri.
In cele dou scheme desfurate s-au pus n eviden, prin reprezentare cu linie mai groas,
cte dou secii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific, ct i modul de aezare a
laturilor lor: la nfurarea buclat, seciile care se succed n parcursul nfurrii au laturile
plasate sub incidena aceleiai perechi de poli, n timp ce la nfurarea ondulat, seciile
succesive sunt plasate n zone ce in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de
ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci
de polariti diferite).
Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din
una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are
nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi
rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de
vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri
speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt
poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor
inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate
fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt
consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se
impune o consolidare mecanic bun.
Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe
un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este
racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii
succesive n parcursul nfurrii.

60

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Datele nfurrii:
Z=16; 2p=4
deschiderea
bobinei cu pasul
polar
y1 = = Z/2p = 4

schema electric
echivalent
cu 2a = 4 ci de
curent n paralel

a. Infurare buclat simpl

Datele nfurrii:
Z=19; 2p=4
pasul polar
= Z/2p = 4 i
pasul de ducere y1 = 5
pasul rezultant y = 9

schema
electric
echivalent
cu 2a = 2 ci de curent
n paralel

b. Infurare ondulat simpl

Fig. 3.3 Schema desfurat i schema electric echivalent a unor nfurri de c.c.

Capitolul 3 Maina de curent continuu

61

Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele
calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n
conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul
unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i
tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la
conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n
care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i
curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut).
C1
C1
B1
B1
A1
F1

F2

E1

E2

D1

D2

A2
B2
B2
C2
C2

A1 A2
nfurarea indusului
B1 B1 + B2 B2 nfurarea de comutaie
C1 C1 + C2 C2 nfurarea de compensare
D1 D2
nfurarea de excitaie serie
E1 E2
nfurarea de excitaie derivaie
F1 F2
nfurarea de excitaie independent

Fig. 3.4 Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu

Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de funcionare

(motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu. Dac se folosete o surs
exterioar mainii, se spune c excitaia este independent sau separat; dac nfurarea de
excitaie se conecteaz cu circuitul nfurrii rotorice se produce autoexcitaia, adic sursa
poate fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care alimenteaz
nfurarea rotoric (pe la perii) la funcionare ca motor. Schemele electrice de conectare a
excitaiei sunt identice n cele dou regimuri. Pentru realizarea autoexcitaiei, conectarea
nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie, paralel,
compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii ntre excitaie
independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie

62

M. Morega, MAINI ELECTRICE

difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 3.4
este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
3.1.2 Tensiunea electromotoare indus
Se consider o construcie simplificat, care constituie principiul constructiv al mainii
de curent continuu i ajut la nelegerea producerii tensiunii electromotoare induse i a
redresrii tensiunii (fig. 3.5).

dF
idl

a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al

generatorului de c.c.

dl

idl

idl

dF

b. Asocierea sensurilor mrimilor

vectoriale implicate

Fig. 3.5 Spir aflat n micare n cmp magnetic

Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe
care calc periile P1 i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector,
n cmpul constant i uniform, de inducie B stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite
magnei permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli.
Periile P1 i P2 sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu
periile. In figura 3.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B dup
coordonata unghiular , ce marcheaz traseul conductoarelor n miscarea lor circular n
zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit fenomenului de inducie prin
micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se
compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
l

ue12 ( t ) =

(v B ) dl + (v B ( + )) dl = vlB () vlB ( + ) ,
0

(3.1)

2
pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi, msurat
2p
aici n radiani, ca si coordonata unghiular . Datorit condiiei de simetrie
B () = B ( + ) , rezult c
unde s-a notat cu =

Capitolul 3 Maina de curent continuu

63

ue12 = 2vlB ()

(3.2)

este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat
n figura 3.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel de
colector conectat la
o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena
polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena
polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P2. Astfel,
peria P1 se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale
tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un potenial negativ, corespunztor
alternanelor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat din
figura 3.6c.

B
B

a. repartiia n spaiu a induciei si

spira care se roteste cu turatia n,
respectiv cu viteza v = Dn = 2pn

ue12

b. variaia n timp a tensiunii la

capetele spirei

t=/2n

uP1P2
c. variaia n timp a tensiunii la perii
0

Fig. 3.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.

Construcia reprezentat n figura 3.5 a devenit astfel un generator de tensiune

redresat. In cazul real al unei nfurri de main de curent continuu (fig. 3.3), format din a
perechi de ci de curent n paralel (respectiv 2a circuite identice conectate n paralel la aceeai
pereche de perii), N conductoare active repartizate uniform (fiecare spir avnd dou
conductoare active), se noteaz cu N/(2a) numrul de conductoare pe calea de curent. Se
consider o zon de lrgime bi, aflat sub incidena unui pol, unde se presupune cmpul de
excitaie constant, de valoare B , iar n rest egal cu zero (linia punctat din fig. 3.6a); bi este
aproximativ egal cu lrgimea tlpii polare. Fa de pasul polar, aceast zon reprezint o
fraciune i, numit factor de acoperire polar:

64

M. Morega, MAINI ELECTRICE

i =

bi
.

(3.3)

Tensiunea electromotoare indus pentru ntreaga nfurare se obine prin compunerea

tensiunilor electromotoare induse (uei), pe fiecare conductor (i) dintre cele N/2a conductoare

nseriate pe o cale de curent (vezi schemele de nfurare din Fig. 3.3). Expresia t.e.m. induse
(E) n nfurarea real a mainii, se poate stabili ca valoare medie pe un pas polar
1
E=

N
N 1
uei d =
vl
2a
2a

B () d 2a vl iB = 2a 2 pnl iB ,

(3.4)

unde s-a exprimat viteza conductoarelor, respectiv viteza periferic a rotorului, n funcie de
turaia n, numrul de perechi de poli p i pasul polar adic: v = 2 pn . n ec. (3.4) se
identific fluxul magnetic inductor (de excitaie) pe pol, cu expresia
l

B () d d z i l B .

(3.5)

0 0

Rezult astfel expresia t.e.m. induse pentru ntreaga nfurare rotoric, expresie care se
folosete larg n teoria mainii de curent continuu:

pN
E=
n = kE n ,
(3.6)
a
unde s-a notat cu kE o constant care ine de construcia mainii (p, N, a). Se observ
dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor.

3.1.3 Cuplul electromagnetic

Dac n structura reprezentat n fig. 3.5. se adaug un receptor la bornele circuitului
exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit
prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de
variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 3.6b), respectiv n exterior
(fig. 3.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de
lungime l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B , va fi supus
unei fore electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 3.5. n sens invers vitezei
de rotaie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l

F ( ) =

dF = i(dl B ()) .

(3.7)

Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Cuplul
electromagnetic
total rezult prin compunerea tuturor cuplurilor medii elementare (mj) ce
acioneaz asupra celor j = 1, , N conductoare ce compun nfurarea. Se consider
diametrul D al indusului (rotorului) i curentul rotoric total n circuitul exterior rezultat ca

Capitolul 3 Maina de curent continuu

65

sum a curenilor elementari i, distribuii pe cele 2a ci de curent n paralel: I = 2ai. Expresia

cuplului electromagnetic mediu n main este

1
M=

1
mi () d =

0 j=1

D
I
1D N
N
lB () d
I
l i B ,
2 2a
2 2a

(3.8)

unde se aplic expresia (3.5) pentru fluxul magnetic inductor i se introduce pasul polar
definit n funcie de diametrul D al rotorului = D /(2 p) . Rezult

M=

pN 1
1
I = k E
I = k M I ,
a 2
2

(3.9)

unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a,
p) i variazdirect proporional cu fluxul magnetic de excitaie i curentul de sarcin I.
Observaii

EI
, unde Pe = EI este puterea
2 n
P
transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia: M = e a cuplului
2 n
electromagnetic este valabil pentru toate mainile electrice rotative.

1. Din ecuaiile (3.6) i (3.9) se identific M =

2. Expresia t.e.m. induse poate fi dat i n funcie de viteza unghiular de rotaie, dac n
ec. (3.6) se nlocuiete n = / 2 . Se observ c se poate ajunge la o exprimare unitar
a ecuaiilor pentru E i M, fcnd apel la o singur constant a mainii (care depinde
de elementele constructive), notat k:

pN
pN
pN 1
E=
n =
= k i respectiv M =
I = kI .
a
a 2
a 2

3.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare

Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al

generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c.,
cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B , n fiecare conductor apare o
t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia
(3.6). Dac circuitul exterior nfurrii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta
va fi strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (3.9) i
orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al
arborelui. Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere
electric furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 3.5).
In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P1P2 se aplic o
tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 3.7a sensul curentului este
asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n
cmp magnetic uniform i constant, de inducie B, ca n figura 3.7a, curentul se nchide cu
sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt

66

M. Morega, MAINI ELECTRICE

lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la
fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ
(fig. 3.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n i cu numrul de perechi de
poli p ai mainii (fenomenele electromagnetice se repet sub fiecare pereche de poli).
Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (3.7));
ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic.
Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (3.9), iar orientarea sa este
stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 3.7. Forele
electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis
este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul
su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus
prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (3.6).
Astfel, motorul de c.c. convertete energia electric absorbit la borne, n lucru
mecanic; acesta este furnizat unui mecanism cuplat mecanic la arbore.

a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al

motorului de c.c.

b. Forma de und a intensitii

curentului prin spir

Fig. 3.7 Spir parcurs de curent i aflat n cmp magnetic

Circuitele electrice echivalente ale mainii de c.c. In figura 3.8. este schiat o
seciune transversal printr-o main cu o singur pereche de poli, utilizat curent n
explicarea fenomenelor din maina de c.c.. In figura 3.9. se reprezint echivalarea mainii de
c.c. cu dou bobine cu miez feromagnetic, parcurse de curent continuu, echivalare fcut din
punct de vedere al fenomenelor electromagnetice din main, ce vor fi explicate n 3.3. In
cazul a periile sunt plasate n axa neutr a polilor inductori, iar n cazul b ele sunt decalate din
axa neutr.
Dup cum se observ, nfurarea indusului poate fi echivalat (d.p.d.v. al cmpului
magnetic creat), cu o bobin parcurs de curent continuu, avnd capetele legate la perii. Dac
periile se afl n axa neutr a polilor principali (Fig. 3.9.a), bobina care echivaleaz
nfurarea rotoric are axa perpendicular pe cea a nfurrii de excitaie. Aceast
poziionare explic i simbolizarea grafic a mainii de c.c. n schemele electrice; nfurarea
de excitaie este reprezentat pe o ax perpendicular pe axa A1A2, n vecintatea cercului
care simbolizeaz rotorul cu bornele nfurrii i legtura la perii (vezi simbolizarea mainii
de c.c. n Figurile 3.15, 3.24, 3.26, 3.29 etc.).
-

Maina de curent continuu este utilizat:

ca motor n acionri unde este necesar un reglaj larg de turaie i la unele acionri
unde motorul trebuie s aib o caracteristic mecanic de tip moale (vezi 1.3.), de

Capitolul 3 Maina de curent continuu

67

exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi (metrou, tramvai, troleibuz,

electrocar, etc.), iar
ca generator este utilizat la grupurile electrogene, ca excitatoare la generatoarele
sincrone, surs independent de tensiune pe vehicule (funcionnd n tampon cu
bateria de acumulatori), etc.

a. Periile plasate in axa

neutr
Fig. 3.8 Seciune transversal
printr-o main de c.c. bipolar

b. Periile decalate din axa

neutr

Fig. 3.9 Element electric echivalent al indusului

mainii de c.c.

3.2 Caracteristica magnetic a mainii de c.c.

Caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0) a mainii de curent continuu
reprezint dependena dintre fluxul magnetic util i curentul de excitaie: = (Iex). Se
consider o main la care fluxul inductor (de excitaie) este produs de o solenaie de c.c.,
aezat pe polii principali, cu wep spire pe fiecare pol, parcuse de curentul Iex. Construcia
caracteristicii magnetice se face considernd circuitul magnetic corespunztor unei perechi de
poli (fig. 3.10.a). Este necesar determinarea acelei solenaii utile pe perechea de poli, pentru
stabilirea unei anumite valori a induciei n ntrefier B.

a. Poriune de circuit magnetic n lungul

unei linii de cmp

b. Reprezentarea calitativ a caracteristicii

magnetice

Fig. 3.10 Caracteristica magnetic la maina de c.c.

68

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Procedura urmrete determinarea tensiunilor magnetice pe fiecare poriune distinct a

circuitului magnetic, n lungul unei linii de cmp ce urmeaz traseul "fibrei medii" a tubului
de flux care se nchide da la un pol de excitaie la cel vecin, trecnd prin: jugul statoric, corpul
polului, talpa polar, ntrefier, dintele rotoric, jugul rotoric i apoi simetric, prin aceleai zone
aferente polului vecin, pentru a forma un circuit nchis (fig. 3.10.a). Pentru fiecare poriune de
circuit magnetic se cunosc dimensiunile geometrice (respectiv lungimile i seciunile) i
proprietile magnetice (respectiv permeabilitatea magnetic).
Impunndu-se o anumit valoare medie a induciei n ntrefier (uzual B = 0,7....0,9 T)
se poate estima fluxul magnetic la nivelul ntrefierului. Se consider c fluxul ce trece printrun pol se mparte egal spre cei doi poli vecini; rezult c tubul de flux care se ia n
considerare n acest calcul este jumtate din fluxul unui pol:

1
=
2

l 2

B (,z) d d z 2 i lB ,
0 0

unde este pasul polar, l este lungimea mainii, iar i este factorul de acoperire polar
(mrimi definite
n 3.1.1 i 3.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se
conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 3.10a. In acest caz, cunoscnd
suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la
nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
Din caracteristica de magnetizare B(H) pentru materialul respectiv rezult intensitatea
cmpului magnetic n poriunea respectiv de circuit magnetic (Hp, Hjs, Hjr, Hd). Se
calculeaz tensiunea magnetic pe fiecare poriune de circuit prin aplicarea teoremei lui

Ampre (v. Anexa III). Prin nsumarea tensiunilor magnetice n ntrefier ( um = H d l ), n

0

l jr

hd

dinii rotorici ( umd =

lp

H d d l ), n jugul rotoric ( umjr = H jr d l ), n poli ( ump = H p d l )

0

l js

i n jugul statoric ( umjs =

H js d l ) se obine solenaia de excitaie corespunztoare unei

0

perechi de poli:
ep = 2 wep I ex = 2um + 2umd + 2ump + umjr + umjs ,

(3.10)

Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei
B, rezultnd curba = (Iex) sau = (ep) (fig. 3.10b), valabil pentru funcionarea n gol
a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul
de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se
in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii
magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1].
Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie
a indusului (care se trateaz n continuare n 3.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii
magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit

Capitolul 3 Maina de curent continuu

69

ca dependena = (Iex, I); n figura 3.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ
a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de
ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se
practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a
menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
3.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin
a mainii de curent continuu
3.3.1 Reacia magnetic a indusului
Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd
curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul
cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excitaie, sau
principal), dnd natere cmpului magnetic rezultant.
In figura 3.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru:
cmpul inductor (a), cmpul de reacie (b) i cmpul rezultant (c). n cazul plasrii periilor n
axa neutr a polilor inductori, cmpul de reacie este orientat transversal fa de axa cmpului
inductor, de aceea este numit cmp de reacie transversal (Fig. 3.11 b). Dac periile sunt
deplasate din axa neutr, cmpul de reacie are att o component transversal, ct i una
longitudinal.

a. cmpul inductor

b. cmpul de reacie

c. cmpul rezultant

Fig. 3.11 Spectre de cmp magnetic pentru ilustrarea reaciei transversale

Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i
ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum arat Fig. 3.11,
cmpul magnetic inductor este orientat dup axa longitudinal, cmpul de reacie este
orientat transversal, iar cmpul rezultant este orientat dup o ax oarecare. n figura 3.12 s-au
reprezentat grafic distribuiile cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului, n
raport cu coordonata unghiular , care se msoar aici ncepnd din axa neutr a polilor,
unde cmpul inductor este nul. Cmpul de reacie transversal are efect magnetizant pe o parte
a zonei de inciden a unui pol i efect demagnetizant pe cealalt parte. n figurile 3.11 i 3.12

70

M. Morega, MAINI ELECTRICE

reprezentarea calitativ a cmpului rezultant s-a fcut ca pentru medii liniare, prin
superpoziie i idealiznd geometria armturilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este
afectat de saturaie i de eventuale nesimetrii ale construciei mainii, iar n figura 3.12 s-a
sugerat efectul saturaiei prin linia punctat pe caracteristica cmpului rezultant, care
limiteaz creterea induciei magnetice n zona vrfurilor curbei.

Fig. 3.12 Repartiia spaial

a cmpurilor magnetice
inductor, de reacie i
rezultant

n cazul poziiei decalate a periilor fa de axa neutr, cmpul de reacie se poate

descompune dup direcia longitudinal i cea transversal. Apare astfel cmpul de reacie
longitudinal, care are aceeai orientare (cmp magnetizant) sau orientare opus (cmp
demagnetizant) fa de cmpul inductor, dup cum periile sunt deplasate n sensul de rotaie
sau n sens opus i dup cum maina funcioneaz ca motor sau ca generator [B, 1].
Cmpul magnetic de reacie transversal se poate compensa local, cu cmpuri care
prezint o distributie similar, dar orientate n sens opus. Soluiile constructive curente adopt
nfurarea de comutaie, aezat pe poli plasai n axele neutre ale polilor principali,
respectiv nfurarea de compensare, plasat n crestturi practicate n tlpile polare. Ambele
nfurri sunt nseriate cu nfurarea indusului, deci parcurse de acelai curent i au sensul
de bobinare astfel nct s produc fluxuri opuse fluxului de reacie transversal. O
reprezentare a cmpurilor de compensare produse simultan de nfurarea de comutaie i de
cea de compensare se d n figura 3.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de
reacie.

a. cmp de reacie transversal

b. cmpuri de compensare (al nfurrii de

comutaie i al nfurrii de compensare)

Fig. 3.13 Soluia de compensare local a reaciei transversale.

Capitolul 3 Maina de curent continuu

71

Fenomenul de reacie a indusului are influen asupra funcionrii n sarcin a mainii;

de exemplu, n cazul motorului derivaie, cmpul de reacie slbete cmpul inductor, astfel
c la cureni mari de sarcin, cnd reacia devine important, slbirea fluxului modific forma
caracteristicii mecanice i afecteaz stabilitatea motorului. Aceast problem este reluat n
3.5.3, la studiul caracteristicilor mecanice ale motoarelor de c.c.
Un alt efect negativ se manifest asupra fenomenelor electromagnetice din zona axei
neutre a polilor inductori, zona de comutaie. Rspunsul polilor de comutaie la cmpul de
reacie transversal trebuie s fie proporional cu nsui cmpul de reacie i s se produc cu o
constant de timp ct mai redus. In acest scop se iau msuri constructive, anume:
- asigurarea unei solenaii a nfurrii de comutaie pentru echilibrarea corespunztoare
a cmpului de reacie;
- conectarea nfurrii de comutaie n serie cu nfurarea indusului pentru
sincronizarea variaiilor cmpului de reacie cu cel de compensare;
- realizarea polilor de comutaie din tole izolate pentru a minimiza curenii turbionari
indui la variaiile curentului de sarcin;
- asigurarea unei lrgimi mai mari a intrefierului n dreptul polilor de comutaie fa de
polii principali, pentru evitarea saturaiei locale a circuitului magnetic; saturarea
miezului mrete inductivitatea nfurrii de comutaie i crete constanta de timp de
reacie n cadrul fenomenului de compensare.

3.3.2 Comutaia
Ca urmare a rotirii indusului, periile colectoare sunt n situaia de a scurtcircuita,
pentru un interval de timp Tk, seciile ce trec dintr-o cale de curent n alta (fig. 3.14a). In acest
interval de timp curentul seciei variaz de la (+ia) la (-ia), ca n reprezentarea din figura
3.14b, fenomen numit comutaia curentului. Circuitul seciei scurtcircuitat de perii este sediul
unor tensiuni electromotoare induse, a cror sum raportat la rezistena electric echivalent
a circuitului (format de secie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz i contactul perie - lamele)
d valoarea curentului de scurtcircuit n secie.

a. Secie aflat n proces de comutaie

b. Forma de und a curentului prin secie

Fig. 3.14 Explicativ pentru procesul de comutaie

72

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de
reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n
circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene:
! t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal

ert = 2 l v ws Br ,

(3.11)

unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este
numrul de spire pe secie, iar Br este inducia cmpului de reacie transversal;
- t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu s, care variaz prin suprafaa
mrginit de secie n intervalul Tk:

eL =

d s
di
= Ls
,
dt
dt

(3.12)

unde Ls este inductivitatea proprie a seciei.

In cazul decalrii periilor din axa neutr, comutaia se produce ntr-o zon unde
intervine i influena cmpului inductor, printr-o t.e.m. indus prin micare:

eE = 2 l v ws Bi .

(3.13)

Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de
compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie Bk produs
de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,

ek = 2 l v ws Bk .

(3.14)

Prezena tensiunilor electromotoare induse n secia aflat n proces de comutaie

afecteaz acest fenomen. Dac tensiunile electromotoare ert i eL sunt datorate fenomenelor
electromagnetice din main i sunt duntoare procesului de comutaie, t.e.m. ek este produs
n mod special pentru a compensa efectul lor i a mbunti comutaia, iar dimensionarea
polilor i nfurrii de comutaie se face special pentru acest scop, impunndu-se condiia:

e = ert + eL + ek = 0.

(3.15)

In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate
s fie util (practicat
n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la
mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n
acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie
este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are
cmpul produs de solenaia de comutaie.
Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie
defectuoas are ca urmare uzarea periilor i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice
care o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au
efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la
modul de realizare a nfurrilor rotorice.

Capitolul 3 Maina de curent continuu

73

3.4 Regimul staionar de generator

Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i
are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul
su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi
furnizat unui circuit de sarcin.
Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la
generatoare (v. Anexa II i fig. 3.15).
3.3.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric
Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 3.15), iar
ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
! ecuaia de tensiuni (3.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff
pe circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului
(incluznd rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de
compensare i comutaie, conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are
astfel de nfurri), iar Up este cderea de tensiune la perii, reprezentnd
tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul indusului; valoarea sa depinde de
proprietile materialului din care sunt realizate periile i este aproximativ
constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul nominal,
respectiv este neglijabil sub aceast valoare;

U = E RI U p

(3.16)

E = kE n = k

(3.17)

= ( I ex , I )

(3.18)

k
M = E I = kM I = kI
2

(3.19)

Fig. 3.15 Schema electric a

generatorului cu excitaie separat

unde viteza unghiular de rotaie

= 2n ,
iar constantele
k = kM = k E /2

!
!

expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului)

(3.17), preluat din 3.1.2, ec.(3.6);

caracteristica magnetic (3.18) stabilit dup modelul din 3.2, n general
neliniar, dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile
echipate cu nfurare de compensare, influena curentului de sarcin I este

74

M. Morega, MAINI ELECTRICE

compensat i caracteristica magnetic pstreaz forma de la funcionarea n gol,

= (I ex ).
expresia cuplului electromagnetic (3.19) preluat din 3.1.3, ec. (3.9).

Ecuaiile (3.16) (3.19) sunt asociate figurii 3.15 i caracterizeaz funcionarea

generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu
autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip.
3.3.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu
Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent
continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele:
- pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) i n circuitul nfurrii de excitaie
(Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac maina este echipat cu
nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule;
- pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu
expresia Pp = U p I ;
- pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp
prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (PFe); n jugul
statoric i n poli nu se produc pierderi principale n fier, deoarece este vorba de poriuni de
circuit magnetic fixe, strbtute de fluxul magnetic inductor care este constant (datorat
excitaiei n c.c. sau magneilor permaneni);
- pierderi mecanice de frecare i ventilaie (Pfv);
- pierderi suplimentare n fier (Ps), localizate n tlpile polare (datorit fluxului magnetic de
reacie), sau n conductoarele nfurrii rotorice (datorate repartiiei neuniforme a curentului
alternativ n seciunea conductorului); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi,
pierderile suplimentare au o pondere foarte redus i n mod uzual pot fi neglijate.
Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de
antrenare ( P1 = 2nM ). n figura 3.16 se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active
prin generatorul de curent continuu, sub forma unei scheme arbore.

Fig. 3.16
Bilanul de puteri la generatorul de c.c
cu excitaie independent

Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (3.20), unde s-a inut seama de
faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:

Capitolul 3 Maina de curent continuu

G =

75

P2
UI
=
.
P2 + P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv

(3.20)

Observaie. Cu referire la datele nominale ale generatorului de c.c., trebuie reinut c

puterea nominal (putere electric util, la borne) este egal cu produsul dintre tensiunea
i intensitatea curentului nominal. Tensiunea i curentul sunt msurabile n circuitul
nominal
de sarcin, la bornele generatorului. Puterea absorbit de generator este de natur mecanic i
este preluat de la mecanismul de antrenare a arborelui mainii.
3.3.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice.
Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de
funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu
autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora.
Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului
cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 3.17,
asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.

Fig. 3.17
Schema electric de
determinare a caracteristicilor
generatorului de c.c.

Caracteristica de funcionare n gol este definit ca dependena dintre tensiunea la

bornele nfurrii rotorice i intensitatea curentului de excitaie, cnd circuitul de sarcin este
deschis, adic
U0 = U0(Iex), n condiiile n = const., I = 0 (respectiv ntreruptorul K este deschis).
Aceast dependen reprezint, la alt scar, caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I
= 0), deoarece n acest regim ec. (3.16) devine U0 = E = kE n ; cu condiia n = const. i
innd cont de ec. (3.18), rezult: U0 = kE n (Iex) = const (Iex), adic tensiunea la mers n
gol este proporional cu fluxul magnetic de excitaie.
Caracteristica de mers n gol, reprezentat n figura 3.18 este caracterizat prin
prezena celor dou ramuri: ascendent i descendent, datorate histerezisului materialelor
magnetice din compunerea circuitului magnetic i obinute la variaie monoton a curentului
de excitaie, avnd ca puncte specifice valorile tensiunii remanente la nceputul i la finalul
ncercrii de mers n gol. Dac ncercarea se efectueaz asupra unui generator care nu a mai
funcionat, sau are miezul demagnetizat, curba ascendent va ncepe din origine, cu alte
cuvinte Ur1 = 0.

76

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Determinarea experimental propriu-zis se realizeaz lsnd circuitul indusului n gol

(K deschis pe schema din fig. 3.17), i antrennd arborele generatorului la n = const.; Ur1 se
msoar la nceput, cu Kex deschis. Apoi se nchide Kex i se crete monoton curentul de
excitaie, prin varierea reostatului Rex, pn la o tensiune la borne cu cca. 20% mai mare dect
cea nominal (U0 1,2Un); astfel se determin ramura ascendent a caracteristicii. In sens
invers se procedeaz pentru ramura descendent, msurnd n final Ur2 cu Kex deschis.

Fig. 3.18
Caracteristica de funcionare
n gol a generatorului de c.c.

Caracteristica extern este definit ca dependena dintre tensiune i curent n circuitul

de sarcin (caracteristic aplicabil oricrei surse de tensiune):
U = U(I), n condiiile: n = const., Iex = const.
Figura 3.19 arat reprezentarea grafic a caracteristicii externe. Determinarea experimental
se face stabilind nti un curent de excitaie care asigur la mers n gol tensiunea nominal sau
o valoare mai mare; acesta este apoi meninut constant. Se msoar tensiunea la borne la
mersul n gol U0 i apoi, dup nchiderea ntreruptorului K pe circuitul de sarcin, se variaz
reostatul de sarcin Rs pentru ncrcarea generatorului (creterea curentului I). Pentru o
main prevzut cu nfurare de compensare a reaciei indusului ( = const. la variaia
curentului de sarcin), caracteristica este definit de ec.(3.16) unde E = const., deci reprezint
o dreapt. Dac maina nu are nfurare de compensare, fluxul rezultant scade fa de
valoarea de la gol, pe msur ce crete curentul de sarcin, astfel c scade i E fa de
valoarea sa de la mersul n gol. Caracteristica este n acest caz mai cztoare i neliniar, dup
cum este reprezentat calitativ n figura 3.19.

Fig. 3.19
Caracteristica extern a generatorului
cu excitaie independent

Diferena dintre valoarea tensiunii la borne la mersul n gol i valoarea la un curent

oarecare de sarcin se numete cdere de tensiune i se exprim n voli, sau procente din
tensiunea de mers n gol i are ca domeniu de valori uzuale u = (5....10)%; de exemplu,
pentru generatorul compensat

Capitolul 3 Maina de curent continuu

77

U = U 0 U = RI , iar u =

U0 U
100 [% ].
U0

(3.21)

Caracteristica extern permite i calculul curentului de scurtcircuit. Valoarea acestui

curent de avarie rezult pe caracteristica din fig. 3.19 la intersecia dintre caracteristic i axa
absciselor, adic la U = 0; el se poate calcula din ec. (3.16), punnd aceeai condiie. Astfel,
I sc =

E U p
R

U0
.
R

(3.22)

Acest regim de scurtcircuit reprezint un regum de avarie pentru generator, curentul putnd s
fie de 10-15 ori mai mare dect curentul nominal, ceea ce supranclzete i poate s ard
infurarea rotoric ntr-un timp foarte scurt.
Caracteristica de reglaj reprezint dependena:
Iex = Iex(I), n condiiile: U = Un = const., n = const.
i este reprezentat n figura 3.20. Determinarea ei experimental se realizeaz pe schema din
figura 3.17, cu K i Kex nchise, variind att Rs, ct i Rex, astfel nct, la diveri cureni n
circuitul de sarcin, tensiunea la borne s fie meninut constant.

Fig. 3.20
Caracteristica de reglaj a generatorului
cu excitaie independent

In cazul generatoarelor cu autoexcitaie derivaie este important, n primul rnd,

cunoaterea fenomenului de autoexcitaie i a condiiilor necesare pentru producerea sa. In
figura 3.21 este reprezentat schema electric de funcionare a generatorului n gol
(ntreruptorul K deschis), cu nfurarea de excitaie conectat n derivaie cu bornele
nfurrii indusului, iar n figura 3.22, caracteristica de funcionare n gol a generatorului cu
excitaia alimentat separat. Se remarc neglijarea histerezisului i faptul c s-a ridicat
caracteristica pentru ambele polariti ale curentului de excitaie.
Funcionarea normal corespunde caracteristicii din cadranul I, unde s-a reprezentat i
dreapta de sarcin a circuitului de excitaie. Punctul de funcionare stabil se afl la intersecia
dintre cele dou caracteristici. Se observ c pentru obinerea unui astfel de punct stabil de
funcionare, adic pentru realizarea autoexcitaiei, este nevoie s fie ndeplinite condiiile:
1. s existe o magnetizare remanent a miezului, ceea ce echivaleaz cu Ur 0,
necesar iniierii procesului de autoexcitaie;
2. fluxul de excitaie s magnetizeze miezul n sensul magnetizaiei remanente, ceea ce
face ca, la creterea curentului de excitaie, punctul de funcionare s nainteze pe
caracteristica din cadranul I i nu pe cea din cadranul II, adic U s creasc fa de valoarea
tensiunii remanente Ur;

78

M. Morega, MAINI ELECTRICE

3. rezistena echivalent a circuitului de excitaie (este vorba de rezistena nfurrii

de excitaie nseriat cu rezistena reostatului de reglaj) s fie mai mic dect o anumit
valoare critic, astfel nct punctul de funcionare s fie stabil (intersecia dintre dreapta
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea
rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.

Fig. 3.21
Schema electric a generatorului
cu autoexcitaie derivaie

Fig. 3.22
Producerea fenomenului
de autoexcitaie

Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie derivaie se definete ca

dependena: U = U(I), n condiiile Rex = const i n = const., ridicarea ei experimental fiind
posibil (pe schema din figura 3.21) prin varierea rezistenei Rs, cu ntreruptorul K nchis pe
sarcin. In figura 3.23 se d o reprezentare calitativ a unei astfel de caracteristici. Dup cum
se observ pe schema electric (fig. 3.21), curentul din indusul generatorului se divide ntre
circuitul de sarcin i circuitul de excitaie. Cei doi cureni I i Iex nu mai sunt independeni i
nu se pot regla separat; de aceea, caracteristica extern nu mai poate fi definit la Iex = const.,
ca la generatorul cu excitaie independent, ci la Rex = const. Pe de alt parte, panta
caracteristicii externe este mult mai cztoare dect n cazul generatorului cu excitaie
separat, deoarece scderea tensiunii la borne conduce la diminuarea curentului i deci a
fluxului de excitaie, ceea ce are ca urmare o scdere a t.e.m. induse i cu att mai mult a
tensiunii la borne. Regimul de scurtcircuit la generatorul derivaie nu este un regim de avarie,
deoarece, prin scurtcircuitarea bornelor, tensiunea aplicat circuitului de excitaie se reduce la

Capitolul 3 Maina de curent continuu

79

zero i fluxul de excitaie din main este datorat exclusiv magnetizaiei remanente; astfel,
t.e.m. indus este mult inferioar celei din regim normal.

Fig. 3.23
Caracteristica extern a
generatorului derivaie

Desigur c i n acest caz, ca i la generatorul cu excitaie independent, fenomenul de

reacie a indusului la mainile fr nfurare de compensare conduce la scderi i mai mari
ale tensiunii la borne U, pe msur ce crete curentul de sarcin I.
Studiul generatorului cu autoexcitaie serie se face pe o schem electric ca cea din
figura 3.23. Necesitatea existenei unui curent prin nfurarea de excitaie face ca generatorul
cu excitaie serie s nu poat funciona n gol. Caracteristica sa de mers n gol se ridic cu
excitaia alimentat separat. Autoexcitaia generatorului serie se poate realiza numai la
funcionarea n sarcin, cu o rezisten de sarcin mai mic dect rezistena critic.
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie serie se definete ca fiind
dependena:
U = U(I) , unde I = Iex, n condiia n = const.
Forma sa este prezentat calitativ n figura 3.25. Dup cum se observ, la cureni de sarcin
mici (respectiv flux de excitaie sczut), caracteristica este cresctoare, cretere limitat de
saturaia circuitului magnetic i abia la cureni de sarcin mari, cnd fluxul de excitaie
rmne practic constant datorit saturaiei, generatorul are o caracteristic obinuit,
descresctoare.

Fig. 3.24 Schema electric a generatorului

de c.c. cu excitaie serie

Fig. 3.25 Caracteristica extern a generatorului

de c.c. cu excitaie serie

Forma atipic a caracteristicii externe a generatorului cu excitaie serie face ca acest

generator s fie utilizat n anumite aplicaii speciale, ca de exemplu la alimentarea unor

80

M. Morega, MAINI ELECTRICE

rezistene de valoare constant, sau apare ca regim de funcionare n cazul frnrii dinamice a
motoarelor de c.c. serie ( 3.5.7).
Generatorul de c.c. cu excitaie compound are nfurarea de excitaie principal
conectat n derivaie i o nfurare de excitaie secundar, conectat n serie cu bornele
nfurrii indusului, ntr-una dintre variantele prezentate n figura 3.26.

Fig. 3.26 Variante de conectare a nfurrilor generatorului compound.

Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim
forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care
aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 3.27).

Fig. 3.27
Caracteristici externe ale
generatorului compound

Uzual, nfurarea serie contribuie la creterea fluxului de excitaie pe msur ce

maina se ncarc n sarcin, n scopul compensrii cderilor de tensiune i a influenei
fluxului de reacie; astfel, nfurarea serie este practic o nfurare de "compensare";
solenaiile celor dou nfurri de excitaie produc fluxuri care se nsumeaz, iar acest tip de
compoundaj se numete adiional. Dac solenaia nfurrii serie produce un flux magnetic
orientat n sens opus celui de excitaie, atunci compoundajul se numete diferenial. In figura
3.27 s-au prezentat comparativ caracteristici externe ale generatorului cu excitaie compound,
n mai multe cazuri tipice:
- maina fr excitaie adiional - generatorul derivaie (fr compoundaj);
- maina cu excitaia adiional care menine, n sarcin nominal, tensiunea la aceeai
valoare cu cea de la mers n gol - generatorul echicompoundat;
- maina cu excitaia adiional care are caracteristica extern cresctoare - generatorul
supracompoundat;
- maina cu excitaia diferenial care accentueaz caracterul cztor al caracteristicii
externe - generatorul subcompoundat.

Capitolul 3 Maina de curent continuu

81

Observaie. La generatorul compound trebuie s se in seama de ndeplinirea

condiiilor de autoexcitaie; problema este identic cu cea a generatorului derivaie, deoarece
efectul nfurrii de excitaie serie nu intervine la funcionarea n gol.
Forma caracteristicii externe explic, de cele mai multe ori, de ce un anumit tip de
generator este preferat n anumite aplicaii. Iat n continuare cteva exemple. Generatoarele
compound sunt utilizate n aplicaii specifice, precum: generatoare subcompoundate pentru
sudur (regimul nominal este practic cel de scurtcircuit), generatoare supracompoundate
pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj larg de variaie (ex: alimentarea
motoarelor de c.c. care acioneaz laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele
echicompoundate n aplicaii la calea ferat.
Generatoarele de sudur alimenteaz arcul electric dintre electrozii de sudare,
principala condiie de utilizare fiind asigurarea continuitii arcului. Grupurile electrogene
sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu
ardere intern) i generatorul de curent continuu care trebuie s aib o caracteristic extern
foarte cztoare, conform condiiilor procesului de sudare (curent de sarcin mare, tensiune
foarte redus, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz sunt:
generator cu excitaie independent, sau cu excitaie derivaie subcompoundat, adic cu o
nfurare suplimentar serie, conectat diferenial (fig. 3.27, curba d). Reglajul tensiunii de
ieire se face reglnd solenaia nfurrii serie, care este prevzut cu prize. Astfel de grupuri
convertizoare se fabric la IME Bucureti, cu motoare asincrone de antrenare i avnd
tensiunea nominal a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin maxim de 370
A, respectiv 625 A.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de turaie, att n
msurarea direct a turaiei, ct i n sistemele de reglare automat. Principiul de msurare al
tahogeneratorului se bazeaz pe ecuaia de tensiuni a generatorului de curent continuu (3.16),
la funcionarea n gol, I = 0:

U 0 E = kE n .
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale
cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust
tensiunea produs de generator este proporional cu turaia.
(alnico, magnico, etc.),
Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se
msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se
fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul.
Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de
curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 3.28. Fiecare generator cu
excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n
semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent
realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:

U i = K i K i 1 K 2 K1 U1 .

(3.23)

82

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Fig. 3.28 Cascad de amplificatoare electrice rotative.

Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii
amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee
mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc.
Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent
continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se
ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire,
iluminat, diverse servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o
ncarc n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple:
- pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu
tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V;
- pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai
reduse, pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie
derivaie sau mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie,
la mare altitudine, n condiiile unor regimuri tranzitorii rapide;
- pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie;
dinamul este n prezent complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron,
numit i alternator (studiat n 3.3.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la
biciclet i la alimentarea unor lmpi portabile.
Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent
continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice.
Montat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta de ctre turbina de
antrenare, generatorul de c.c. derivaie (excitatoarea) este utilizat ca surs de tensiune
continu pentru a alimenta circuitul de excitaie al generatorului sincron.