Noiuni introductive de mecanic pentru bacalaureat (completat)

Principiile mecanicii legile dinamicii. Tipuri de for e.

La baza mecanicii newtoniene este urmtorul set de principii:
Principiul ineriei (legea I a dinamicii)
Principiul II (sau principiul aciunii forei legea a II-a a dinamicii)
Principiul III ( principiul aciunilor reciproce sau principiul ac iunii i reac iunii legea a III-a a dinamicii)
Principiul IV ( principiul suprapunerii aciunii forelor principiul independen ei ac iunii for elor)
Principiul relativitii n mecanica clasic
Pentru fiecare principiu vor fi precizate enun uri i alte no iuni legate de principiul respectiv.
Principiul ineriei
Enunul principiului ineriei: Un corp sau un punct material i pstreaz starea de mi care rectilinie i uniform sau
starea de repaus relativ dac asupra sa nu ac ioneaz nici un alt corp care s i modifice starea de mi care.
Ineria este proprietatea fundamental a unui corp de a- i pstra starea de mi care rectilinie i uniform sau starea de
repaus relativ dac asupra sa nu acioneaz nici un alt corp care s i modifice starea de mi care.
Sau deoarece ineria unui corp se manifest n condiiile n care vrem s modificm starea de mi care a corpului atunci
putem da i o a doua definiie:
Ineria este proprietatea unui corp de a se opune schimbrii strii de mi care rectilinie i uniform sau schimbrii strii
de repaus.
Masa unui corp este mrimea fizic prin care caracterizm iner ia unui corp sau masa este o msur a iner iei corpului
respectiv.
Un corp de mas mare are inerie mare i un corp de mas mic are iner ie mic sau exprimat altfel un corp de mas
mic se opune puin schimbrii strii de micare, deci poate fi pus u or n mi care dac este n repaus, poate fi oprit u or
dac este n micare rectilinie i uniform, poate fi deviat u or de la direc ia de mi care rectilinie i uniform; un corp de
mas mare se opune puternic schimbrii strii de mi care deci este greu de pus n mi care dac este n repaus, este greu de
oprit dac este n micare rectilinie i uniform, este greu de deviat de la direc ia mi carii sale rectilinii i uniforme.
Masa este mrime fundamental n SI. Unitatea de msur pentru mas este kilogramul i este unitate fundamental n SI.
m> SI =1 kg

Sistemele de referin ineriale (SRI) sunt sistemele de referin n care se respect principiul iner iei.
Sistemele de referin neineriale (SRN) sunt sistemele de referin n care nu se respect principiul iner iei.
Principiul fundamental al dinamicii
Enunul principiului fundamental al dinamicii: n orice SRI vectorul for ce acioneaz asupra unui corp este egal cu
produsul dintre masa corpului i vectorul acceleraie.
Formula matematic a principiului fundamental

F =m a

F este fora ce acioneaz asupra corpului de mas m i a este acceleraia corpului (pentru ca formula s fie
unde
adevrat masa m a corpului trebuie s fie constant n timp.
Fora este o mrime care caracterizeaz interaciunea dintre corpuri, este mrime derivat i are ca unitate de msur n SI
1 newton notat 1N.
1m
a> SI =1 kg =1 N
s2
m> SI
F> SI =

Definiia newtonului: Un newton este fora care acionnd asupra unui corp cu masa de un kg i imprim o accelera ie de
1m/s2 pe direcia i n sensul forei.
Impulsul unui corp este mrimea fizic vectorial egal cu produsul dintre masa corpului i vectorul vitez.
Formula de definiie a impulsului este p=m v .
Unitatea de msur pentru impuls rezult din rela ia de defini ie:
 1m
v > SI =1 kg
s
m> SI .
p> SI =

Dac masa corpului este variabil n timp principiul fundamental nu mai poate avea formula de mai sus ci trebuie scris n
funcie de impuls: Fora este derivata impulsului n funcie de timp:
d p
Formula este
F= , relaie care n cazul masei constante n timp devine F =m a .
dt
Pentru a da o interpretate principiului fundamental al dinamicii putem transforma formula n forma
p =
F t=
H
relaie care poart denumirea de teorema de variaie a impulsului pentru punctul material i a crei esen a este urmtoarea:
pentru modificarea impulsului unui punct material trebuie s acioneze o for diferit de zero (o rezultant de for e
diferit de zero) un anumit interval de timp.
Enun: Variaia p a impulsului unui punct material este egal cu impulsul
H al forei

F rezultante ce
acioneaz asupra punctului material n intervalul de timp t.

Principiul aciunii i reaciunii sau principiul aciunilor reciproce (principiul III)(legea III a dinamicii)
Enun: Dac un corp acioneaz asupra unui al doilea corp cu o for (numit de obicei ac iune) , cel de-al doilea corp
acioneaz asupra primului corp cu o for pe aceea i direc ie, egal n modul i de sens contrar (numit reac iune).
Sau : Aciunea i reaciunea sunt fore care apar simultan, au aceea i direc ie i sunt egale n modul, sunt de sensuri opuse
i acioneaz asupra a dou corpuri diferite.
Principiul IV (principiul independenei aciunii forelor principiul suprapunerii aciunii for elor)
Enun: Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe for e, fiecare dintre for e produce propria sa accelera ie
independent de aciunea celorlalte fore iar acceleraia rezultant este suma vectorial a accelera iilor individuale.

F =
F1 +
F 2+ +
Fn =m a
F este rezultanta forelor ce acioneaz asupra corpului iar a este
Formul: unde
acceleraia corpului.
Principiul relativitii n mecanica clasic
Enun: n orice SRI fenomenele mecanice decurg la fel.

Tipuri de fore
Fora de greutate
Definiie: Fora de greutate a unui corp (de la suprafaa Pmntului) este for a cu care acel corp este atras de ctre Pmnt.

G =m g
Formula:

unde m este masa corpului iar g este acceleraia gravitaional ( valoarea modulului accelera iei gravita ionale o lum
2
n problemele de la examenul de bacalaureat g=10 m/s pentru uurarea calculelor)
Vectorul greutate are orientarea vertical n jos (spre suprafa a Pmntului pe verticala locului unde se afl corpul pe
direcia razei Pmntului spre centrul Pmntului n locul unde este corpul) .
Fore de contact
La suprafaa de contact dintre corpuri ( din punct de vedere macroscopic) exist 2 for e de interac iune ntre cele dou
corpuri pe care n mod arbitrar ( prin convenie le numim aciune i reac iune). Pentru u urarea n elegerii interac iunii
dintre corpuri la suprafaa de contact am convenit s consider c exist dou tipuri de interac iuni de contact i anume:

N N'
N'
N =
- fore de apsare normal la suprafaa de contact notate convenabil prin i cu propritatea i

Ff
Ff '
- fore tangeniale la suprafaa de contact dintre corpuri numite for e de frecare i notate convenabil i i

care au proprietatea F f ' =

Ff .
Dac la suprafaa de contact considerm c primul corp din perechea ce interac ioneaz este ac ionat de al doilea corp prin
forele

N i
Ff atunci rezultanta forelor din partea celui de al doilea corp asupra primului este dat de rela ia

R=
N +
Ff R' =
N ' +
Ff'
iar asupra celui de-al doilea corp primul corp acioneaz cu rezultanta . Cele dou
rezultante sunt de fapt aciunea i reaciunea total la suprafa a de contact dintre corpuri.
Forele de frecare la alunecare
Definiie: Fora de frecare este fora care este tangent la suprafa a de contact dintre corpuri i care n sens contrar vitezei
micrii relative a unui corp fa de cellalt.
Pentru fora de frecare de alunecare a unui corp n raport cu celalalt (numit for de frecare cinematic) exist dou legi
ce pot fi verificate experimental.
Legea I a frecrii la alunecare: Fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea ariei suprafeei macroscopice de
contact dintre corpuri.
Legea a II a a frecrii la alunecare: Fora de frecare la alunecare depinde direct proporional de fora de apsare
normal pe suprafaa de contact dintre corpuri.
F f =N

Mrimea din formul se numete coeficient de frecare cinematic la alunecare.

este o mrimea adimensional (fr unitate de msur deci este un numr pozitiv subunitar)
01 .
Ff
Relaia de definiie a coeficientului de frecare la alunecare este =
N .
Coeficientul de frecare la alunecare depinde de:
- natura suprafeelor n contact;
- gradul de prelucrare a suprafeelor n contact (rugozitatea suprafe elor).

Fore de legtur
Forele de interaciune ntre corpuri prin fire de legtur ( imponderabile de mas neglijabil) pot fi modelate prin ceea
ce numim fore de tensiune.
n fiecare seciune a unui fir exist o pereche de for e de tensiune ca ac iune i reac iune egale n modul, de aceea i
direcie i de sens contrar i prin care o parte de fir ac ioneaz asupra celeilalte, iar cealalt reac ioneaz.
Pentru probleme trebuie reinut ideea c ntr-un fir de mas neglijabil mrimea tensiunii este aceea i n orice sec iune a
firului dintr-un capt n altul.

Legea lui Hooke legea deformrilor elastice

Considerm o bar elastic de lungime nedeformat
l 0 ,arie a seciunii transversale S , i de modul de elasticitate E
( modulul lui Young - mrime ce caracterizeaz natura materialului). Dac sub ac iune unei for e deformatoare F ce
acioneaz asupra captului barei, de-a lungul ei lungimea barei devine l atunci alungirea absolut a barei este
l=ll 0 .

Legea lui Hooke (varianta 1):

n limitele de elasticitate alungirea absolut a barei este direct propor ional cu modulul for ei deformatoare F, cu
lungimea nedeformat a acesteia
l 0 , este invers proporional cu aria seciunii transversale a barei S i depinde de

natura materialului acesteia (prin E).

1 F l 0
Formula (varianta 1): l= (1) .
E S
Legea lui Hooke (varianta 2):
F l
=E
S l0 (2)
 F l
= 2 =
Dac facem notaiile S i numim mrimea efort unitar (unitatea N/m ), l0 i numim mrimea alungire

relativ (mrime adimensional) , rezult expresia =E (2).

Enunul corespunztor variantei (2) , respectiv (2) a legii lui Hooke este:
Efortul unitar este direct proporional cu alungirea relativ.
Prelucrnd expresia (2) putem obine urmtoarea expresie pentru modulul for ei deformatoare:
ES
F= l
l0 (3)

ES
=k F=kl
n care raportul l0 reprezint constanta elastic a barei i rela ia devine .

Constanta elastic a barei caracterizeaz caracteristicile geometrice ale barei i natura acesteia, este o contant specific
proprietilor elastice ale acelei bare.
Fora elastic
Fora elastic este fora proporional cu deformarea i care ac ioneaz n sens contrar deformrii.
Formula de definiie

Fe =k l .