PROIECTAREA OPTIMAL A UNUI

2.
ANGRENAJ CU ROI DINATE
DINATE CILINDRICE
CU DINI NCLINAI

2.1. Problema de optimizare

n acest capitol se propune spre proiectare un angrenaj cilindric cu dini nclinai

avnd urmtoarele date de intrare:

Puterea motorului electric de antrenare: P = 2.9 kW;

Raportul de transmitere total: i12 = 3.55 ;

Turaia arborelui de intrare: n1 = 925 rot/min;

Durata minim de funcionare: Lh1, 2 = 8000 ore;

Numrul de roi cu care vine n contact roata respectiv pinionul: 1, 2 = 1 ;

Diferena de lime a roilor: b = 5 mm;

Materialele roilor dinate:
Pinion: 41MoCr11 mbuntit, HB1 = 3000 MPa;
Roat dinat: 40Cr10 mbuntit, HB2 = 2700 MPa;
Densitatea materialelor: mat = 7.85 10 6 kg/mm3;

Tensiunile limit pentru materialele roilor dinate: H lim 1 = 760 MPa, H lim 2 = 720
MPa, F lim 1 = 580 MPa, F lim 2 = 560 MPa;

Coeficienii de siguran minimi: S H min = 1.15 , S F min = 1.25 ;

Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor: Z w = 1 ;

Factorul de elasticitate al materialului roii: Z E = 189.8 MPa1/2;

Factorii de ungere: Z L1, 2 = 1.05 ;

Clasa de precizie: 8 danturare prin frezare cu frez melc i rectificare;

Rugozitatea flancului dintelui: Raf 1, 2 = 0.8 m;

Rugozitatea zonei de racordare: Rar1, 2 = 1.6 m;

1

Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de ncovoiere: YR1, 2 = 1.02 ;

Cremaliera de referin: ISO 53;

Profilul cremalierei generatoare:
Unghiul de presiune de referin n plan normal: n = 20 ;
Coeficientul nlimii capului dintelui: han = 1 ;
Coeficientul jocului la capul dintelui de referin: c sa = 0.25 ;

Randamentul unei perechi de rulmeni: rul = 0.99 kW;

Factorul regimului de funcionare: K A = 1.25 ;

Tip lubrifiant: TIN 125 EP cu vscozitatea cinematic 125K140 mm2/s la 50 C.

2.2. Genele problemei de optimizare

n cele ce urmeaz se prezint cele 5 variabile (gene) ce se consider c descriu

complet problema de proiectare optimal.
Gena 1: aw_1 distana axial (variabil real discret): valorile distanei axiale sunt
cele standardizate, n domeniul 71 ... 400 mm;
Gena 2: xn1 coeficientul deplasrii de profil n plan normal pentru pinion
(variabil real continu): avnd valori n domeniul 0.5... +1;
Gena 3: a_1 coeficientul raportului dintre limea i distana axial (variabil
real continu) lund valori n domeniul 0.2...0.8;
Gena 4: _1 unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare (variabil
real continu): cu valori n domeniul 7.25...15 cu un pas de 15';
Gena 5: z1 numrul de dini ai pinionului (variabil ntreag): cu valori n
domeniul 17...50;

2.3. Mrimi necesare descrierii problemei de

optimizare

Lund n considerare datele de intrare i genele mai sus menionate, este necesar s
se parcurg o serie de etape pentru determinarea mrimilor eseniale pentru descrierea funciei
obiectiv i a restriciilor problemei de optimizare.

2.3.1. Calculul raportului de transmitere

Numrul de dini ai roii dinate, []:

z 2 = round (i12 STAS z1 ) (2.1)
Raportul de angrenare real al angrenajului, []:
z
u12 = 2 (2.2)
z1

2
 2.3.2. Calculul
Calculul turaiilor

Turaia arborelui 2, [rot/min]:

n1
n2 = (2.3)
u12

2.3.3. Calculul puterilor

Puterea pe arborele 2, [kW]:

P2 = P 2rul (2.4)

2.3.4. Calculul momentelor

momentelor de torsiune

Momentul de torsiune pe arborele 1, [Nmm]:

3 10 7 P1
T1 = (2.5)
n1
Momentul de torsiune pe arborele 2, [Nmm]:
3 10 7 P2
T2 = (2.6)
n2

2.3.5. Calculul modulului, a distanei axiale i a altor elemente

geometrice

Modulul preliminar, [mm]:

2 a w _ 1 cos _ 1
mn _ 1 = (2.7)
z1 + z 2
Distana axial elementar, [mm]:
m n _ 1 ( z1 + z 2 )
a_1 = (2.8)
2 cos _ 1
Limea preliminar a roii, [mm]:
b_ 1 = a _ 1 a w _ 1 (2.9)
Unghiul de angrenare de referin n plan frontal, [rad]:
tan n
t _ 1 = atan (2.10)
cos
_1

Unghiul real de angrenare n plan frontal, [rad]:

a_1
wt _ 1 = arccos cos t _ 1 (2.11)
a
w _1
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal, []:
(inv wt _ 1 inv t _ 1 ) ( z1 + z 2 )
x sn _ 1 = (2.12)
2 tan n
Coeficientul deplasrii de profil n plan normal al dintelui roii, []:
x n 2 = x sn _ 1 x n1 (2.13)

3
Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal, []:
x st _ 1 = x sn _ 1 cos _ 1 (2.14)
Numerele de dini ale roilor echivalente, []:
z1
z n1 = 3
(2.15)
cos _ 1
z2
zn2 = 3
(2.16)
cos _ 1
Valorile minime ale coeficienilor deplasrilor de profil, []:
14 z n1
x n1 min = (2.17)
17
14 z n 2
x n 2 min = (2.18)
17
Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal, []:
xt1 = x n1 cos _ 1 (2.19)
xt 2 = x n 2 cos _ 1 (2.20)
Diametrele cercurilor de divizare, [mm]:
m n _ 1 z1
d1 = (2.21)
cos _ 1
mn _ 1 z 2
d2 = (2.22)
cos _ 1
Diametrele cercurilor de baz, [mm]:
d b1 = d1 cos t _ 1 (2.23)
d b 2 = d 2 cos t _ 1 (2.24)
Diametrele cercurilor de rostogolire, [mm]:
cos t _ 1
d w1 = d1 (2.25)
cos
wt _ 1
cos t _ 1
d w2 = d 2 (2.26)
cos
wt _ 1
Diametrele cercurilor de picior, [mm]:
z
d f 1 = mn _1 1 2 (han + csa xn1 ) (2.27)
cos_ 1
z
d f 2 = mn _1 2 2 (han + csa xn2 ) (2.28)
cos_1
Diametrele cercurilor de cap, [mm]:
z2
d a1 = 2 a w _ 1 m n _ 1 2 (han + x n 2 ) (2.29)
cos _ 1
z1
d a 2 = 2 a w _ 1 mn _ 1 2 (han + x n1 ) (2.30)
cos _ 1
Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap, [rad]:

4
 d
at1 = arccos 1 cos t _ 1 (2.31)
d a1
d
at 2 = arccos 2 cos t _ 1 (2.32)
d a2
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal respectiv frontal, [mm]:
s n1 = (0,5 + 2 x n1 tan n ) m n _ 1 (2.33)
s n 2 = (0,5 + 2 x n 2 tan n ) m n _ 1 (2.34)
(0,5 + 2 xt1 tan t _ 1 ) m n _ 1
st1 = (2.35)
cos _ 1
(0,5 + 2 xt 2 tan t _ 1 ) mn _ 1
st 2 = (2.36)
cos _ 1
Unghiurile de nclinare ale danturii pe cilindrul de cap, [rad]:
d
a1 = atan a1 tan _ 1 (2.37)
d1
d
a 2 = atan a 2 tan _ 1 (2.38)
d2
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal, [mm]:
m n _ 1 z1 cos t _ 1
s at1 = (inv t _ 1 inv at1 ) + s t1 (2.39)
cos _ 1 cos at1
mn _ 1 z 2 cos t _ 1
s at 2 = (inv t _ 1 inv at 2 ) + st 2 (2.40)
cos _ 1 cos at 2
s an1 = s at1 cos a1 (2.41)
s an 2 = s at 2 cos a 2 (2.42)
Gradul de acoperire n plan frontal, []:
d 2 d 2 + d 2 d 2 2 a sin
_ 1 =
a1 b1 a2 b2 w _1 wt _ 1

2 mn _ 1 cos t _ 1 cos _ 1 (2.43)

Gradul de acoperire suplimentar (axial) , []:
b_ 1 sin _1
_1 = (2.44)
mn _ 1
Gradul de acoperire total, []:
_1 = _1 + _1 (2.45)
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de baz, [rad]:
d
b _ 1 = atan b1 tan _ 1 (2.46)
d1
Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de rostogolire, [rad]:
d
w _ 1 = atan w1 tan _ 1 (2.47)
d1
Elementele angrenajului echivalent
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente, [mm]:

5
 d n 1 = m n _ 1 z n1 (2.48)
d n 2 = mn _ 1 z n 2 (2.49)
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente, [mm]:
d bn 1 = d n1 cos n (2.50)
d bn 2 = d n 2 cos n (2.51)
Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente, [mm]:
d an1 = d n1 + d a1 d1 (2.52)
d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2 (2.53)
Unghiul de presiune al angrenajului echivalent, [rad]:
cos wt _ 1 cos b _ 1
wn _ 1 = acos (2.54)
cos
w _ 1
Distana dintre axe a angrenajului echivalent, [mm]:
a_1 cos n
a wn _ 1 = 2
(2.55)
cos b _ 1 cos wn _ 1
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent, []:
2 2 2 2
d an1 d bn1 + d an 2 d bn 2 2 a wn _ 1 sin wn _ 1
n _1 = (2.56)
2 mn _ 1 cos n

Calcule de rezisten
Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere (pentru
flancuri cu Raf 1, 2 = 0.8 i raze de racordare cu Rar1, 2 = 1.6 ):
0.97
R zf 1 = 4.4 Raf 1 (2.57)
0.97
R zf 2 = 4.4 Raf 2 (2.58)
R zf 1 + R zf 2 100
R z100 = (2.59)
2 aw _1
Z R1 = f ( R z100 , H lim ) (2.60)
Z R 2 = f ( R z100 , H lim ) (2.61)
0.97
R zr1 = 4.4 Rar1 (2.62)
0.97
R zr 2 = 4.4 Rar 2 (2.63)
YR1 = f ( R z , material) (2.64)
YR 2 = f ( R z , material) (2.65)
Factorul de vitez pentru solicitarea de contact, []:
d1 n1
v_1 = (2.66)
60000
Z V 1 = f (v _ 1 , H lim 1 ) (2.67)
Z V 2 = f (v _ 2 , H lim 2 ) (2.68)
Factorii de form ai dintelui pentru solicitarea de ncovoiere, []:
YFa1 = f ( z n1 , x n1 ) (2.69)
YFa 2 = f ( z n 2 , x n 2 ) (2.70)
Factorii de corecie ai tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui, []:
YSa1 = f ( z n1 , x n1 ) (2.71)

6
 YSa 2 = f ( z n 2 , x n 2 ) (2.72)
Factorii relativi de sensibilitate ai materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui, la durabilitate nelimitat, []:
Y1 = f (YSa1 , 02 ) (2.73)
Y 2 = f (YSa 2 , 02 ) (2.74)
Factorii relativi de sensibilitate ai materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui, la solicitarea static, []:
Yst1 = f (YSa1 , n , 02 ) (2.75)
Yst 2 = f (YSa 2 , n , 02 ) (2.76)
Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
Z X _ 1 = f (mn _ 1 , tratament termic) (2.77)
Y X 1 = f (mn _ 1 , tratament termic) (2.78)
Y X 2 = f (mn _ 1 , tratament termic) (2.79)
Numrul de cicluri de solicitare:
N L1 = 60 n1 Lh1 1 (2.80)
N L 2 = 60 n2 Lh 2 2 (2.81)
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de contact:
N
log BH
mH 1 = N stH (2.82)
Z N max
log
Z L1 Z R1 Z V 1
N
log BH
mH 2 = N stH (2.83)
Z N max
log
Z Z
L2 R2 V 2 Z
Gradul curbei de contact pentru solicitarea de ncovoiere:
N
log BF
mF1 = N stF (2.84)
YN max
log
Y Y
1 R1 X 1 Y
N
log BF
mF 2 = N stF (2.85)
YN max
log
Y 2 YR 2 Y X 2
Factorii durabilitii pentru solicitare de contact, []:
Z N max dac N L1 N stH
1
N mH1
Z N1 = BH dac ( N stH < N L1 ) ( N L1 < N BH ) (2.86)
N L1
1

7
 Z N max dac N L2 N stH
1
N mH 2
Z N 2 = BH dac N stH < N L 2 ) ( N L 2 < N BH ) (2.87)
N L 2
1

Factorii durabilitii pentru solicitare de ncovoiere, []:
YN max dac N L1 N stF
1
N mF1
YN1 = BH dac ( N stH < N L1 ) ( N L1 < N BH ) (2.88)
N L1
1

YN max dac N L2 NstF
1
N mF2
YN 2 = BH dac ( N stH < N L2 ) ( N L2 < N BH ) (2.89)
N L1
1

Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact, [MPa]:
H lim 1 Z N 1 Z W Z L1 Z R1 Z V 1 Z X _ 1
HP1 = (2.90)
S F min
H lim 2 Z N 2 Z W Z L 2 Z R 2 Z V 2 Z X _ 1
HP 2 = (2.91)
S H min
dac HP1 < HP 2
HP _ 1 = HP1 (2.92)
HP 2 dac HP1 > HP 2
Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere, [MPa]:
F lim 1 Y N 1 Y 1 Y R 1 Y X 1
FP 1 = (2.93)
S F min
Y Y Y Y
FP 2 = F lim 2 N 2 2 2 X 2 (2.94)
S F min
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
4 _1 _1
(1 _ 1 ) dac _ 1 < 1
3 _1
Z _1 = (2.95)
1
dac _ 1 1
_ 1

0,75
Y _ 1 = 0,25 + (2.96)
n _ 1
2 cos b _ 1
Z H _1 = (2.97)
sin wt _ 1 cos wt _ 1
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact, []:
Z _ 1 = cos _ 1 (2.98)
Factorul dinamic, []:

8
 K v _ 1 = f (v1 z1 / 100, clasa de precizie) (2.99)

K v _ 1 _ 1 ( K v K v ) dac _ 1 < 1
K v _1 = (2.100)
K v _ 1 dac _ 1 1
b_ 1
d _1 = (2.101)
d1
Factorii de repartizare ai sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact respectiv
de ncovoiere, []:
K H _ 1 = f ( d _ 1 , pozitia rotilor dintate) (2.102)
K F _ 1 = f ( d _ 1 , pozitia rotilor dintate) (2.103)
Fora tangenial corespunztoare diametrului de divizare, [N]:
2 T1
Ft _ 1 = (2.104)
d1
Factorul auxiliar, []:


0.5 dac 4 0.1 + pbr f 4

q _ 1 = Ft _ 1 0.5 (2.105)

b_ 1

1
Factorii de repartizare ai sarcinii n plan frontal pe perechile de dini aflate simultan n
angrenare, pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere, []:
1
K H _ 1 = 1 + 2 (q _ 1 0,5) 1 (2.106)
Z 2
_ 1
K F _ 1 = q _ 1 _ 1 (2.107)
Limea roii respectiv a pinionului,[mm]:
b2 = b_1 (2.108)
b1 = b_ 1 + b (2.109)
Tensiunea Hertzian, [MPa]:
Z E Z _ 1 Z H _ 1 Z _ 1 cos t _ 1 T1 K A K v _ 1 K H _ 1 K H _ 1 u12 + 1
H _ 1 = (u12 + 1) (2.110)
aw _ 1 cos wt _ 1 2 b2 u12
Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere, []:
1 0,25 _ 1 dac _ 1 1
Y min_ 1 = (2.111)
0,75 dac _ 1 > 1
3 _1
Y min_ 1 dac 1 - _ 1 < Y min_ 1
2
Y _ 1 = (2.112)
1 - 3 _ 1 dac 1 - 3 _ 1 > Y
_ 1 2 _1
2
min_ 1

Tensiunile de ncovoiere, [MPa]:

9
 2
z
T1 z1 2 + 1 K A K V _ 1 K F _ 1 2
z1 cos t _ 1
F1 = K F _ 1 Y _ 1 Y _ 1 YFa1 YSa1 (2.113)
2
2 b1 a w _ 1 cos _ 1 cos
wt _ 1
b1 YFa 2 YSa 2
F 2 = F1 (2.114)
b2 YFa1 YSa1

Elementele de control
z1 cos t _ 1
Nt1 = acos (2.115)
z + 2 x cos
1 n1 _1

z 2 cos t _ 1
Nt 2 = acos (2.116)
z + 2 x cos
2 n2 _1

Numrul de dini pentru msurarea cotei peste dini, []:

z tan Nt1 2 x n1 tan n
N1calc = 0.5 + 1 inv (2.117)
cos _ 1 2
t _ 1
z1
z tan Nt 2 2 x n 2 tan n
N 2calc = 0.5 + 2 inv (2.118)
cos _ 1 2
t _ 1
z2
N 1 = round( N 1calc ) (2.119)
N 2 = round(N 2 calc ) (2.120)
Cotele peste dini n plan normal i frontal pentru angrenajele fr joc ntre flancuri, [mm]:
W Nn1 = 2 x n1 m n _ 1 sin n + m n _ 1 cos n [( N 1 0.5)] + z1 inv t _ 1 (2.121)
W Nn 2 = 2 x n 2 m n _ 2 sin n + m n _ 2 cos n [( N 2 0.5)] + z 2 inv t _ 2 (2.122)
W Nn1
W Nt1 = (2.123)
cos b _ 1
W Nn 2
W Nt 2 = (2.124)
cos b _ 1
Razele de curbur ale profilului n punctele simetrice de msurare a lungimii peste dini n
plan frontal, [mm]:
Nt1 = 0.5 W Nt1 (2.125)
Nt 2 = 0.5 W Nt 2 (2.126)
Razele de curbur ale profilului n punctul de intrare respectiv de ieire din angrenare, [mm]:
At1 = a w _ 1 sin wt _ 1 0.5 d b 2 tan at 2 (2.127)
Et 2 = a w _ 1 sin wt _ 1 0.5 d b1 tan at1 (2.128)
Razele de curbur ale profilului la capul dintelui, [mm]:
at1 = 0.5 d a1 sin at1 (2.129)
at 2 = 0.5 d a 2 sin at 2 (2.130)

2.3.6. Calculul
Calculul masei
masei (volumului
(volumului)
volumului) angrenajului

Masa angrenajului este:

M angrenaj = Vangrenaj mat (2.131)

10
unde:
Vangrenaj volumul angrenajului, [mm3];
mat densitatea materialului roilor dinate, [kg/mm3].
Volumul angrenajului este:
Vangrenaj = V z1 + V z2 (2.132)
unde:
V z1 volumul pinionului, [mm3];
V z2 volumul roii dinate, [mm3].
n continuare s-a realizat o scriere generalizat a relaiilor pentru determinarea volumului
angrenajului, utilizndu-se indicele i ( i = 1 pentru pinion; 2 pentru roata dinat). Pe baza
acestei notaii volumul roilor cilindrice cu dini nclinai (volumul pinionului respectiv al roii
dinate) este:
Vz i = A fri bi (2.133)
unde:
A fri aria suprafeei frontale a roii cilindrice cu dini nclinai, [mm2];
bi limea roilor cilindrice cu dini nclinai, [mm].
Aria suprafeei frontale a roii cilindrice cu dini nclinai este:
A fri = Adisci + Azi zi (2.134)
unde:
Adisci aria suprafeei frontale a discului roii cilindrice cu dini nclinai, [mm2];
Az i aria suprafeei frontale a dintelui roii cilindrice cu dini nclinai, [mm2].
2
d fi
Adisci = (2.135)
4
unde:
dfi diametrul de picior al roii cilindrice cu dini nclinai, [mm].
Pentru calculul ariei suprafeei frontale a dintelui roii cilindrice cu dini nclinai s-a
discretizat suprafaa acestuia n mai multe sectoare de cerc de unghiuri i raze cunoscute (Figura
2.1).

Figura 2.1 Discretizarea suprafeei frontala a dintelui roii cilindrice cu dini nclinai
Cu ajutorul notaiilor din Figura 2.1 aria suprafeei frontale a dintelui roii cilindrice cu dini
nclinai este:
Az i = 2 AAEMi + AAMNPi + AEHKFi + 2 ARi (2.136)
unde:
AAEMi aria conturului delimitat de punctele A, E, M, [mm2];
11
 AAMNPi aria conturului delimitat de punctele A, M, N, P [mm2];
AEHKFi aria conturului delimitat de punctele E, H, K, F [mm2];
ARi aria zonei de racord (conturul mrginit de punctele E, G, H), [mm2].
Aria conturului delimitat de punctele A, E, M este:
AAEMi = AOi EABDi AOi BA ASectOi EM (2.137)

Figura 2.2 Aria subgraficului unei evolvente

Aria conturului mrginit de punctele Oi, E, A, B i D se determin ca sum dintre aria
subgraficului evolventei AEvi (Figura 2.2) i aria triunghiului dreptunghic OiDE, adic:
AOi EABD = AEvi + AOi DE (2.138)
2
d
AEvi = bi (f tan ai f tan ui ) (2.139)
48
unde:
dbi diametrul cercului de baz al roii cilindrice cu dini nclinai, [mm];
f funcie ce returneaz aria subgraficului evolventei;
ai unghiul corespunztor punctului de sfrit al evolventei, [rad];
ui unghiul corespunztor punctului de nceput al evolventei, [rad].
( )
f = 2 x 3 + 3 1 x 2 sin (2 x ) 6 x cos(2 x ) (2.140)
Unghiurile corespunztoare punctului de nceput ui (respectiv de sfrit ai) ale evolventei
se pot determina pe baza notaiilor din
Figura 2.3 cu urmtoarele relaii:
d 2 d 2
ai = atan
ai bi
(2.141)
d bi

z sin n 2 (1 x ni )
2

ui = atan i

(2.142)
z i sin n cos n
unde:
dai diametrul cercului de cap al roii cilindrice cu dini nclinai, [mm];
zi numrul de dini ai roii cilindrice cu dini nclinai;
xni coeficentul deplasrii de profil n plan normal.

12
 T2

A
C
E
T1
d wi d ai
ai
d bi ui

Oi
Figura 2.3
Coordonatele carteziene ale evolventei n funcie de parametrul se pot exprima cu ajutorul
relaiilor:
d
x( ) = bi [sin (tan ) tan cos(tan )] (2.143)
2
d
y ( ) = bi [cos(tan ) tan sin (tan )] (2.144)
2
Introducnd expresiile (2.141) i (2.142) n (2.143) i (2.144) se obin coordonatele
carteziene ale punctului de nceput respectiv de sfrit al evolventei: x E = x( ai ) , y E = y ( ai ) ,
x A = x( ui ) , y A = y ( ai ) . Cu ajutorul acestor coordonate n continuare se vor determina ariile
triunghiurilor dreptunghice OiDE i OiBA:
x y
AOi DE = D E (2.145)
2
x y
AOi BA = B A (2.146)
2
Aria sectorului de cerc OiEM este:
2
d
ASectOi EM = ui EAi (2.147)
2 2

unde:
dui diametrul cercului de nceput al evolventei flancului dintelui roii cilindrice cu
dini nclinai, [mm];
EAi unghiul corespunztor punctului de nceput respectiv de sfrit al evolventei,
[rad].
Diametrul cercului de nceput al evolventei dintelui roii cilindrice cu dini nclinai este:
dui = 2 x(u i ) 2 + y (ui ) 2 (2.148)
Unghiul corespunztor punctului de nceput respectiv de sfrit al evolventei dintelui roii
cilindrice cu dini nclinai se determin pe baza notaiilor din Figura 2.2, cu relaia:
xEi xAi + yEi y Ai
EAi = acos (2.149)
x 2+y 2 x 2+y 2
Ei Ei Ai Ai

13
 n continuare pe baza notaiilor din Figura 2.1 se pot determina ariile sectoarelor de cerc
care descriu suprafaa frontal a dintelui roii dinate cu relaiile:
2
d
ASectOi MN = ui i (2.150)
2 2
2
d
ASectOi AP = ai i (2.151)
2 2
2
d (2 EAi + i )
ASectOi EF = ui (2.152)
2 2
2
d (2 EAi + i )
ASectOi HK = fi (2.153)
2 2
Unghiul i (Figura 2.1) este :
2 sati
i = (2.154)
d ai
Unde:
sati arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal, [mm].
Cunoscnd aria sectoarelor de cerc ASectOi MN , ASectOi AP , ASectOi EF i ASectOi HK pe baza notaiilor
din Figura 2.1 se pot determina ariile conturelor mrginite de punctele A, M, N, P si E, H, K, F:
AAMNPi = ASectOi AP ASectOi MN (2.155)
AEHKFi = ASectOi EF ASectOi HK (2.156)
Pentru determinarea ariei suprafeei zonei de racord (conturul descris de punctele G, E, H)
vom utiliza notaiile din Figura 2.4.

Figura 2.4 Aria suprafeei zonei de racord

Din triunghiul dreptunghic OOiE
2 2
2 d d
ri + ui = ri + fi (2.157)
4 2
1 2 2
ri = (dui d fi ) (2.158)
4 d fi
2 ri
i = asin (2.159)
d + 2
fi ri
2

ASectOGE = ri i (2.160)
2 2
2
d
ASectOi GH = fi i (2.161)
2 2
Aria zonei de racord (conturul descris de punctele A, G, H) este:

14
 ARi = AOOi E ASectOi GH ASectOGE (2.162)
Cu relaia (2.136) se poate determina acum aria suprafeei frontale a dintelui roii cilindrice
cu dini nclinai.

2.4. Funcia obiectiv

Pentru unele domenii n care se utilizeaz transmisiile prin roi dinate cum ar fi
industria aeronautic, auto etc. masa (volumul) redus a angrenajului poate fi un parametru
important care s devin un criteriu de optimizare. Din acest motiv s-a considerat ca funcie
obiectiv masa angrenajului. Se dorete minimizarea acestei funcii.
M angrenaj = Vangrenaj mat min (2.163)

2.5. Restriciile problemei de optimizare

Problemei de optimizare i s-a ataat un set de 17 restricii prezentate n cele ce

urmeaz.
R1. Eroarea relativ a raportului de transmitere trebuie s fie n intervalul [-2.5%...+2.5%].
i12 STAS i12 100
1 dac i12 < 4
i12 STAS 2 .5
g1 = (2.164)
i12 STAS i12 100 1 dac i > 4
i 3
12
12 STAS
R2. Verificarea la presiunea de contact.
H _1
g2 = 1 (2.165)
HP _ 1
R3. Verificarea la ncovoiere a dintelui pinionului.

g 3 = F1 1 (2.166)
FP1
R4. Verificarea la ncovoiere a dintelui roii dinate.

g4 = F2 1 (2.167)
FP 2
R5. Verificarea danturii pinionului la subtiere.
14 z n1
1 dac x n1 > 0
17 x n1
14
g5 = 1 dac x n1 = 0 (2.168)
z n1
14 z n1
1 dac x n1 < 0
17 x n1

15
R6. Verificarea danturii roii dinate la subtiere.
14 z n 2
1 dac x n 2 > 0
17 x n 2
14
g6 = 1 dac x n 2 = 0 (2.169)
zn2
14 z n 2
1 dac x n 2 < 0
17 x n 2
R7. Verificarea danturii pinionului la ascuire.
c sa mn _ 1
g7 = 1 (2.170)
s an1
R8. Verificarea danturii roii dinate la ascuire.
c sa mn _ 1
g8 = 1 (2.171)
s an 2
R9. Verificarea condiiei ca gradul de acoperire frontal s fie mai mare dect o valoare minim
impus (n general funcie de viteza angrenajului).

g 9 = lim 1 (2.172)
_1
R10. Se verific dac este n intervalul [-0.5...1].
x 0.25
g10 = n 2 1 (2.173)
0.75
R11-16. Pentru msurarea cotei peste dini trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
W Nn1 sin b _ 1 + 5
g11 = 1 (2.174)
b1
W Nn 2 sin b _ 1 + 5
g12 = 1 (2.175)
b2

g13 = At1 1 (2.176)
Nt1

g14 = Nt1 1 (2.177)
at1

g15 = Et 2 1 (2.178)
Nt 2

g16 = Nt 2 1 (2.179)
at 2
R17. Numerele de dini ale pinionului respectiv ale roii dinate trebuie s fie prime ntre ele.
1 dac (z 1 , z 2 ) sunt prime ntre ele
g17 = (2.180)
1 dac (z 1 , z 2 ) nu sunt prime ntre ele

16
 2.6. Rezultatele problemei de optimizare

n rezolvarea problemei de proiectare optimal s-a utilizat soft-ul Cambrian v.3.2

(modulul PSO). Valorile genelor corespunztoare angrenajului de mas (volum) minim sunt
prezentate n Tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valorile genelor soluiei cu masa minim
Nr. Gene Simbol Valoare
1 Distana dintre axe, [mm] aw_1 90
2 Coeficientul deplasrii de profil n plan normal pentru pinion xn1 1
3 Coeficientul raportului dintre limea i distana axial a_1 0.46
4 Unghiul de nclinare al danturii pe cilindrul de divizare, [] _1 11.75
5 Numrul de dini ai pinionului z1 28
n Tabelul 2.2 este prezentat o comparaie ntre principalele elemente geometrice
ale angrenajului n cele dou variante (clasic respectiv optimal).
Tabelul 2.2 Comparaie ntre cele dou variante de angrenaje
Varianta clasic Varianta optimal
Nr. Caracteristica
Pinion Roat Pinion Roat
1 Modulul normal, [mm] 1.75 1.375
2 Distana dintre axe, [mm] 100 90
3 Numerele de dini ale roilor dinate 25 89 28 99
4 Limea roilor dinate, [mm] 43 38 46 41
5 Diametrul de picior, [mm] 40.081 151.208 38.636 134.541
6 Diametrul de divizare, [mm] 44.179 157.28 39.324 139.038
7 Diametrul de rostogolire, [mm] 43.859 156.14 39.685 140.314
8 Diametrul cap, [mm] 47.916 159.043 44.771 140.675
9 Masa angrenajului, [kg] 6.167 5.288

2.7. Concluzii

Pe baza valorilor din Tabelul 2.2 se poate observa c n varianta optimal roile
angrenajului sunt mai late (coeficientul raportului dintre limea i distana axial a crescut de la
0.38 0.46) dar cu diametre mai mici. Masa angrenajului a sczut de la 6.167 la 5.288 kg (ceea
ce reprezint o scdere a masei cu 14.25%) n ideea n care s-au pstrat aceleai condiii de
funcionare pentru ambele variante.

17