CAP 1.

Determinarea geometriei patrulaterului mobil

DATE DE INTRARE
- lungimea bratului LBRA := 26.038 [m]
- lungimea tirantului LTIR := 19.950 [m]
- lungimea ciocului spre varf LCIR := 11.923 [m]
- lungimea ciocului spre baza LCBZ := 4.297 [m]
- lungimea excentricitatii articulatiei ciocului LCEX := 0.7 [m]
- distanta de la axul de rotire la articulatia bratului cu turnul (+/-) LRBR := 1.8 [m]
- distanta de la axul de rotire la articulatia tirantului (+/-) LRTI := 1 [m]
- distanta de la nivelul articulatiei bratului la nivelul articulatiei tirantului LNTI := 11.516 [m]
- diametrul rolelor din varful ciocului DRVR := 1 [m]
- diametrul cablului de sarcina DCAB := 0.038 [m]
- unghiul de inclinare al bratului := 66.92 [deg]

Determinarea pozitiei ciocului pentru fiecare inclinare a bratului, se face parametrizand unghiul
a, si rezolvand triunghiurile care se formeaza.

:= = 66.92 deg
180

REZOLVARE
TRINGHIUL 1
- laturi cunoscute
L113 := LNTI L113 = 11.516 [m]

L123 := LRBR + LRTI L123 = 2.8 [m]

- unghiuri cunoscute

U13 := U13 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L112 := L113 + L123 L112 = 11.852 [m]

L123
U11 := atan U11 = 13.666 deg
L113
 L113
U12 := atan U12 = 76.334 deg
L123

TRINGHIUL 3
- laturi cunoscute
L312 := LBRA L312 = 26.038 [m]

L313 := L112 L313 = 11.852 [m]

- unghiuri cunoscute
U31 := - ( U12 + ) U31 = 36.746 deg

- determinari
2 2
L323 := L312 + L313 - 2 L312 L313 cos( U31) L323 = 17.997 [m]

L312 + L313 + L323

P3 := P3 = 27.943
2

P3 - L313
U32 := 2 acos P3 U32 = 23.202 deg
L312 L323

P3 - L312
U33 := 2 acos P3 U33 = 120.052 deg
L313 L323

TRINGHIUL 4
- laturi cunoscute
L413 := LTIR L413 = 19.95 [m]

L412 := L323 L412 = 17.997 [m]

2 2
L423 := LCBZ + LCEX L423 = 4.354 [m]

- determinari

L412 + L413 + L423

P4 := P4 = 21.15
2

P4 - L423
U41 := 2 acos P4 U41 = 11.786 deg
L412 L413
 P4 - L413
U42 := 2 acos P4 U42 = 110.609 deg
L412 L423

P4 - L412
U43 := 2 acos P4 U43 = 57.605 deg
L413 L423

TRINGHIUL 5
- laturi cunoscute
L512 := LCEX L512 = 0.7 [m]

L513 := L423 L513 = 4.354 [m]

L523 := LCBZ L523 = 4.297 [m]

- unghiuri cunoscute

U52 := U52 = 90 deg
2

- determinari

L523
U51 := atan U51 = 80.748 deg
L512
L512
U52 := atan U52 = 9.252 deg
L523

TRINGHIUL 6
- laturi cunoscute
L613 := L512 L613 = 0.7 [m]

L623 := LCIR L623 = 11.923 [m]

- unghiuri cunoscute

U63 := U63 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L612 := L613 + L623 L612 = 11.944 [m]

L623
U61 := atan U61 = 86.64 deg
L613
 L613
U62 := atan U62 = 3.36 deg
L623

TRINGHIUL 7
- laturi cunoscute
L712 := L612 L712 = 11.944 [m]

- unghiuri cunoscute

U73 := U73 = 90 deg
2

U71 := U32 + U42 + U51 + U61 - ( + ) U71 = 54.278 deg > 0 !!!

- determinari
L713 := L712 cos( U71) L713 = 6.973 [m]

L723 := L712 sin( U71) L723 = 9.696 [m]

L713
U72 := atan U72 = 35.722 deg
L723

DATE DE IESIRE
- lungimea de calcul
LC := L312 cos( ) + L713 LC = 17.181 [m]

- deschiderea macaralei (ax rotire - ax cablu)

DRVR + DCAB
L := LC + LRBR + L = 19.5 [m]
2

- inaltimea patrulaterului
HPAT := LBRA sin( ) - L723 HPAT = 14.257 [m]

- unghiul axului ciocului

UTET := U72 - U62 UTET = 32.362 deg > 5 la deschiderea minima

CAP 2. Determinarea geometriei elementului de actionare

DATE DE INTRARE
- distanta de la ax brat la articulatia cremalierei LBLC := 7.230 [m]
- excentricitatea articulatiei cremalirei (fata de ax brat) LBPC := 2 [m]
- nivelul mecanismului de basculare (fata de articulatia bratului) LNCR := 7 [m]
- distanta mecanismului de basculare fata de axul de rotire LRCR := 0.1 [m]
- diametrul elementului echivalent de actionare DRCR := 0.2 [m]
- unghiul de inclinare al bratului := 82 [deg]

Determinarea ungiului cremalierei si lungima acesteeia pentru fiecare inclinare a bratului, se face
parametrizand unghiul a, si rezolvand triunghiurile care se formeaza.

:= = 82 deg
180

REZOLVARE
TRINGHIUL 2
- laturi cunoscute
L212 := LBLC L212 = 7.23 [m]

L223 := LBPC L223 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute

U22 := U22 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L213 := L212 + L223 L213 = 7.502 [m]

L212
U21 := atan U21 = 74.537 deg
L223
L223
U23 := atan U23 = 15.463 deg
L212

TRINGHIUL 2P ( 2 prim )
- laturi cunoscute
L2P13 := LRBR - LRCR L212 = 7.23 [m]

L2P23 := LBPC L2P23 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute

U2P3 := U2P3 = 90 deg
2
- determinari
2 2
L2P12 := L2P13 + L2P23 L2P12 = 2.625 [m]

L2P23
U2P1 := atan U2P1 = 49.635 deg
L2P13
L2P13
U2P2 := atan U2P2 = 40.365 deg
L2P23

TRINGHIUL 2S ( 2 secund )
- laturi cunoscute
L2S12 := L213 L2S12 = 7.502 [m]

L2S13 := L2P23 L2S13 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute
U2S1 := - ( + U21 + U2P1) U2S1 = -26.173 deg

- determinari
2 2
L2S23 := L2S12 + L2S13 - 2 L2S12 L2S13 cos( U2S1) L2S23 = 5.774 [m]

L2S12 + L2S13 + L2S23

P2S := P2S = 7.638
2

P2S - L2S13
U2S2 := 2 acos P2S U2S2 = 8.788 deg
L2S12 L2S23

P2S - L2S12
U2S3 := 2 acos P2S U2S3 = 145.04 deg
L2S13 L2S23

TRINGHIUL 2T ( 2 tert )
- laturi cunoscute
L2T13 := L2S23 L2T13 = 5.774 [m]

DRCR
L2T23 := L2T23 = 0.1 [m]
2

- unghiuri cunoscute

U2T2 := U2T2 = 90 deg
2

- determinari
 2 2 L2S23 = 5.774 [m]
L2T12 := L2T13 - L2T23

L2T12
U2T1 := acos U2T1 = 0.992 deg
L2T13
L2T23
U2P2 := atan U2P2 = 3.366 deg
L2P13

DATE DE IESIRE
- lungimea efectiva a cremalierei
LECR := L2T12 LECR = 5.774 [m]

- deschiderea macaralei (ax rotire - ax cablu)

DRVR + DCAB
L := LC + LRBR + L = 19.5 [m]
2

- unghiul cremaliei cu orizontala

UHCR := U2S2 + U2T1 - ( - U21) UHCR = 2.317 deg

CAP 3. Determinarea geometriei

sistemului contragreutatii basculante
DATE DE INTRARE
- distanta de la ax brat la articulatia tijelor LBTG := 7.230 [m]
- excentricitatea articulatiei tijelor (fata de ax brat) LBPG := 2 [m]
- nivelul articulatii bratului contragreuutatii (fata de articulatia bratului) LNBG := 14 [m]
- distanta articulatiei bratului contragreutatii mobile fata de axul de rotire LRAG := 0.1 [m]
- lungimea bratului contragreutatii mobile spre varf LGVR := 3.750 [m]
- lungimea bratului contragreutatii mobile spre baza LGBZ := 6710 [deg]
- excentricitatii contagreutatii LGEX := 7.230 [m]
- lungimea tijei contragreutatii basculante LTIJ := 9.450 [m]

Determinarea ungiului cremalierei si lungima acesteeia pentru fiecare inclinare a bratului, se face
parametrizand unghiul a, si rezolvand triunghiurile care se formeaza.

:= = 1.431 deg
180

REZOLVARE
TRINGHIUL 8
- laturi cunoscute
L812 := LBTG L812 = 7.23 [m]

L823 := LBPG L823 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute

U82 := U82 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L813 := L812 + L823 L813 = 7.502 [m]

L823
U81 := atan U81 = 15.463 deg
L812
L812
U83 := atan U83 = 74.537 deg
L823

TRINGHIUL 8P ( 8 prim )
- laturi cunoscute
L8P13 := LRBR + LRAG L8P13 = 1.9 [m]

L8P23 := LNBG L823 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute

U8P3 := U8P3 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L8P12 := L8P13 + L8P23 L8P12 = 14.128 [m]

L8P23
U8P1 := atan U8P1 = 82.271 deg
L8P13
L8P13
U8P2 := atan U8P2 = 7.729 deg
L8P23
TRINGHIUL 8S ( 8 secund )
- laturi cunoscute
L8S12 := L813 L8S12 = 7.502 [m]
 L8S13 := L8P23 L8S13 = 14 [m]

- unghiuri cunoscute
U8S1 := - ( + U81 + U8P1) U8S1 = 80.835 deg

- determinari
2 2
L8S23 := L8S12 + L8S13 - 2 L8S12 L8S13 cos( U8S1) L8S23 = 14.792 [m]

L8S12 + L8S13 + L8S23

P8S := P8S = 18.147
2

P8S - L8S13
U8S2 := 2 acos P8S U8S2 = 69.123 deg
L8S12 L8S23

P8S - L8S12
U8S3 := 2 acos P8S U8S3 = 30.043 deg
L8S13 L8S23

TRINGHIUL 8T ( 8 tert )
- laturi cunoscute
L8T13 := LGEX L8T13 = 7.23 [m]

L8T23 := LGVR L823 = 2 [m]

- unghiuri cunoscute

U8T3 := U8T3 = 90 deg
2

- determinari
2 2
L8T12 := L8T13 + L8T23 L8T12 = 8.145 [m]

L8T23
U8T1 := atan U8T1 = 27.415 deg
L8T13
L8T13
U8T2 := atan U8T2 = 62.585 deg
L8T23

TRINGHIUL 8Q ( 8 quad )
- laturi cunoscute
L8Q12 := LTIJ L8Q12 = 9.45 [m]

L8Q13 := L8S23 L8S13 = 14 [m]

 L8Q23 := L8T12 L8Q23 = 8.145 [m]

- determinari

L8Q12 + L8Q13 + L8Q23

P8Q := P8Q = 16.194
2

P8Q - L8Q23
U8Q1 := 2 acos P8Q U8Q1 = 30.138 deg
L8Q12 L8Q13

P8Q - L8Q13
U8Q2 := 2 acos P8Q U8Q2 = 114.232 deg
L8Q12 L8Q23

P8Q - L8Q12
U8Q3 := 2 acos P8Q U8Q3 = 35.63 deg
L8Q13 L8Q23

DATE DE IESIRE
- unghiul dintre tija si brat
3
:= - ( U83 + U8S2 + U8Q3) = 90.71 deg
2

- unghiul tijei cu orizontala

:= - ( + ) = 87.859 deg
- unghiul contragreutatii mobile cu orizontala
:= - ( + U8Q2 + U8T2) = -84.676 deg
- distanta contragreutatii mobile de la axul de basculare
LAGM := LGBZ cos( ) + LGEX sin( ) LAGM = 615.381 [m]

- distanta tijei la axul de rotire

LATJ := L8Q23 sin( U8Q2) LATJ = 7.427
[m]
- distanta contragreutatii mobile de la axul de rotire
LRGM := LAGM + LRAG LRGM = 615.481 [m]