219

9 .

ELEMENTE DE MECANICA I FIZICA
CONTACTULUI CORPURILOR SOLIDE

9.1. Noiuni de baz, definiii

Problema contactului mecanic constituie o preocupare
important n practica inginereasc. Marea majoritate a mainilor,
instalaiilor, structurilor mecanice etc, sunt realizate din mai multe
componente care sunt legate ntre ele, adic sunt n contact.
Condiiile n care se realizeaz contactul sunt foarte diferite, de la caz
la caz. De exemplu, pentru batiuri, fundaii, stlpi de susinere etc,
contactul se face fr apariia unor deplasri relative. n cazul
sistemelor n micare situaia este cu totul alta, deoarece corpurile au
contact cu altele, care sunt fie fixe, fie se mic i ele, dup o alt
traiectorie. Acest tip de contact duce la uzura i reducerea treptat a
performanelor sistemului respectiv, sau chiar la scoaterea lui din
folosin. Uzura componentelor este motivul principal pentru care
sistemele mecanice se defecteaz i trebuie nlocuite.
Dou sau mai multe domenii distincte (corpuri solide) se spune
c sunt n contact dac exist o suprafa comun care le separ i nu
exist transfer material de la un corp la altul. Contactul ntre corpuri
presupune ndeplinirea unei condiii cinematice, adic viteza relativ
pe direcia normalei la suprafeele de contact este nul i a unei
condiii dinamice, de continuitate a tensiunilor la traversarea
suprafeei de contact (principiul aciunii i reaciunii).
Contactul este un fenomen complex, nelinear, deoarece depinde
att de proprietile elastice ale corpurilor care vin n contact, de
geometria lor, de condiiile de rezemare etc dar i de evoluia
ncrcrilor, adic starea final a unei suprafee de contact depinde de
felul n care sunt aplicate sarcinile. De asemenea n timpul aplicrii
sarcinilor se modific (uneori fundamental), formele i dimensiunile
suprafeelor de contact, precum i distribuiile tensiunilor pe aceste
suprafee.
220
Generic, contactul ntre dou corpuri are loc ntr-un punct, de-a
lungul unei linii sau pe un plan. Aceast clasificare i are rdcinile
n idealizrile fcute la modelare. Dac cele dou corpuri sunt
sferice, de exemplu, se consider contactul ca fiind punctiform.
Contactul a doi cilindri de-a lungul generatoarei comune, se spune c
este linear. La fel, contactul a doi dini aparinnd la dou roi dinate
aflate n angrenare. n realitate, dat fiind c cele dou corpuri se
deformeaz, contactul are loc ntotdeauna pe o suprafa, fie ea i
foarte mic.
Contactul este meninut de forele care se transmit ntre cele dou
corpuri. Aceste fore se pot descompune pe direcie perpendicular
pe suprafaa de contact i pe direcii paralele cu aceast suprafa.
Forele normale produc o presiune de contact, iar cele tangeniale
tind s duc la alunecarea relativ a corpurilor. La limit, cnd
alunecarea ncepe, ntre componenta normal a forei, P, i cea
tangenial (pe direcia de alunecare), F, exist relaia F = P, unde
este coeficientul de frecare. Aceast lege a fost propus cu patru
secole n urm de ctre Amontov, iar frecarea de acest tip se
numete, prin jocul istoriei, frecare coulombian. n treact fie spus,
att timp ct corpul nu se mic, fora de frecare nu este dat de
relaia de mai sus, ea fiind, de fapt, nedefinit.
Cum forele transmise de la un corp la cellalt sunt, de obicei,
considerabile i cum, tot generic, suprafeele de contact sunt mici,
presiunile de contact sunt foarte mari. Aceasta duce la tensiuni mari
n cele dou corpuri n zona apropiat de suprafaa de contact,
tensiuni care pot duce la curgere sau / i la cedarea materialului.
Aceste tensiuni duc la ruperea de mici achii din material, deci la
uzur. Procesul are loc prin mai multe mecanisme, care se prezint
sumar aici. Trebuie ns menionat c el este de natur stohastic,
ceea ce a fcut ca pn n prezent s nu existe o corelaie clar ntre
modelele care determin cmpul de tensiuni din apropierea
contactului i rata de uzur. Relaiile care estimeaz uzura
componentelor de maini, n condiii date de ncrcare, sunt total
empirice.
Chiar i atunci cnd contactul are loc pe suprafee relativ mari,
de exemplu, n cazul ambreiajelor i frnelor, tensiunile locale care
apar sunt tot foarte mari. Aceasta se datoreaz n principal faptului c
221
suprafaa de contact este mare numai n aparen. n realitate, cele
dou suprafee fiind rugoase, ele intr n contact numai pe o zon
mic, acolo unde asperitile se ating (i se deformeaz). Suprafaa
nominal de contact este, de fapt, suma acestor suprafee
microscopice de contact (ale asperitilor) i este mult mai mic dect
suprafaa aparent. Este interesant de observat, n acest context, c
valoarea forei de frecare nu depinde de aria suprafeei de contact, ci
de mrimea forei totale transmis prin contact. Observaia este
interesant, deoarece sugereaz implicaii referitoare la mecanismele
contactului, alunecrii i uzurii.
Clasificarea uzual a tipurilor de contact se face din mai multe
puncte de vedere i anume:
A. Din punctul de vedere al frecrii dintre corpuri, exist contact
fr frecare i contact cu frecare. Contactul fr frecare este o
idealizare, care simplific foarte mult abordarea teoretic a
fenomenului i este aplicabil suprafeelor bine lubrificate. Acest tip
de contact introduce doar o presiune normal la suprafeele n
contact. Contactul cu frecare, propriu fenomenelor reale, introduce
pe lng presiunea normal la suprafeele de contact i tensiuni
tangeniale (sau fore de frecare). Tensiunile tangeniale, n general,
sunt ntr-o anumit relaie cu tensiunile normale (presiunea de
contact) i pot conduce la apariia fenomenelor de aderen ("stick")
sau alunecare ("slip"). Contactul cu frecare, n general, ia n
considerare frecarea coulombian i este de tip elastic sau rigid.
Frecarea coulombian elastic poate reprezenta fenomene de
aderen i de alunecare, n timp ce frecarea coulombian rigid
modeleaz doar alunecarea.
B. Din punctul de vedere al modificrii suprafeei de contact la
aplicarea sarcinilor, exist contactul conform i contactul neconform.
Contactul conform se caracterizeaz prin faptul c suprafaa iniial
de contact (cnd nu este aplicat ncrcarea), coincide cu suprafaa
final de contact (cnd este aplicat toat sarcina). Contactul
neconform, cel mai des ntlnit n realitate, nu respect condiiile
contactului conform. Astfel, spre exemplu, contactul iniial punctual
ntre o bil i un plan rigid, se transform ntr-o suprafa circular,
n prezena unei fore de apsare, sau contactul iniial pe o suprafa
dreptunghiular, ntre o grind simplu rezemat i un corp
222
paralelipipedic rigid, se transform n dou suprafee dreptunghiulare
de suprafa total mult mai mic.
C. Din punctul de vedere al comportrii materialului, contactul
este elastic, atunci cnd comportarea materialului este linear elastic,
adic nu se depete limita de elasticitate i elasto-plastic,
atunci cnd solicitarea materialului depete limita de elasticitate.
D. Din punctul de vedere al deplasrii elementelor n contact,
exist contact n domeniul deplasrilor mici, sau n domeniul
deplasrilor mari.
E. Teoria clasic a contactului este teoria lui Hertz. Aceasta se
bazeaz pe urmtoarele ipoteze:
a- suprafeele care intr n contact sunt continue, netede (fr
rugozitate) i fr frecare;
b- corpurile care mrginesc aceste suprafee sunt omogene,
izotrope i ascult de legea lui Hooke;
c- dimensiunile zonelor de contact (iniial contactul este
punctiform sau linear), n prezena ncrcrilor sunt mici, n
comparaie cu dimensiunile corpurilor;
d- distribuia tensiunilor n zona contactului se obine din teoria
semispaiului elastic a lui Boussinesq i rezult c tensiunile
tangeniale n pata de contact sunt nule.
Acceptarea sau nu a teoriei lui Hertz, conduce la clasificarea
contactului n hertzian i non-hertzian.
F. Funcie de rigiditile suprafeelor care intr n contact, se
face clasificarea contactului de tip rigid-flexibil i flexibil-flexibil.
Contactul rigid-flexibil se caracterizeaz prin faptul c una dintre
suprafeele care intr n contact este mult mai rigid dect cealalt,
cum ar fi cazul contactului ntre matri i piesa care se forjeaz.
Contactul flexibil-flexibil este propriu corpurilor care prezint
rigiditi comparabile.
Principalele aplicaii ale analizei contactului se refer la
transmiterea eforturilor de la un corp la altul, pentru studiul
problemelor de uzur, de oboseal superficial, de durabilitate,
studiul problemei calitii suprafeelor, pentru determinarea
eforturilor de strngere la asamblrile nituite, cu uruburi, presate,
fretate etc.
223
Prezena contactului ntre piese este (sau poate fi) nsoit, n
general, de apariia unor fenomene de transfer termic sau electric,
situaii n care fenomenele mecanice se cupleaz cu cele termice sau
electrice.
Clasificarea de mai sus se poate completa i cu cea de contact
static i contact dinamic. Contactul static este cel n care corpurile nu
au micri relative. Exist numeroase situaii practice n care astfel
de contact exist; de exemplu, stlpii cldirilor, fundaii n contact cu
solul, supori ai diferitelor componente de maini i instalaii etc.
Aceasta se mai numete i problema de penetrare (indentare), n care
un poanson (penetrator sau indentor) apas pe un semi-spaiu elastic.
Poansonul transmite o for P ctre suport i are contact cu acesta pe
o suprafa de contact A. Problema de calcul care se pune n astfel de
situaii este:
- determinarea tensiunilor maxime n zona contactului;
- determinarea deplasrilor celor dou corpuri.
Problema are mai multe variante, cum ar fi situaia n care
ambele sau numai un singur corp este deformabil, sau cnd frecarea
dintre cele dou corpuri se ia sau nu n considerare. Cele mai simple
cazuri de astfel de contacte sunt discutate n seciunea urmtoare.
Contactul dinamic apare n cazul n care cele dou corpuri se
mic relativ i poate fi mprit n contact cu alunecare i contact cu
rostogolire. Contactul cu alunecare apare, de exemplu, n frne,
ambreiaje i lagre, sau n regimul de pornire-oprire al mainilor
rotative cu suspensie hidro- sau aero-dinamic. Acest tip de contact
este cel mai dezavantajos din punctul de vedere al uzurii. Problema
de calcul care se pune n cazul contactului cu alunecare este similar
cu cea definit mai sus pentru contactul static. Diferena const n
distribuia tensiunilor care apar n vecintatea zonei de contact. Acest
aspect este discutat n seciunea 9.3.
Contactul cu rostogolire este i el frecvent ntlnit n practic, de
exemplu, la rulmeni, lagre de tip cuit etc. Este un tip de ncrcare
care duce la uzur mai mic dect contactul cu alunecare i de aceea
este folosit n cazurile n care forele transmise sunt mari, dar vitezele
relative ale suprafeelor n micare sunt moderate. n cazurile n care
vitezele relative sunt mari, se urmrete evitarea contactului prin
folosirea suspensiei hidro- sau aero-dinamice. Se menioneaz c n
224
majoritatea cazurilor de contact cu alunecare se folosete lubrifierea,
ceea ce este, n parte, tot un tip de suspensie hidro-dinamic (agentul
lubrifiant formeaz o pan hidro-dinamic separnd efectiv cele
dou suprafee).
Din punctul de vedere al calculului de corp solid (calcul de
rezisten), nu exist o deosebire esenial ntre contactul static i cel
dinamic. Desigur, condiiile pe frontier sunt diferite, dar formularea
i, n linii mari, rezultatele sunt similare. Aa cum s-a sugerat mai sus
ns, problema contactului este mult mai complex dect problema
de mecanic. Cum obiectivul principal este acela de a prezice i
controla frecarea i mai ales uzura, alte aspecte ale problemei,
dincolo de distribuia tensiunilor din cele dou corpuri, trebuie luate
n considerare. Acestea sunt aspectul termic i mai ales cel chimic. O
cantitate semnificativ de energie este disipat n timpul contactului
dinamic, energie egal cu lucrul mecanic efectuat de fora de frecare.
Aceast energie se transform n cldur, care, dac nu este disipat
eficient de cele dou corpuri, duce la supranclzirea suprafeei de
contact i chiar la topirea ei (vezi supranclzirea frnelor la
automobile). Aspectul termic al problemei poate fi controlat la
proiectare prin diverse metode inginereti. n multe cazuri, datorit
tensiunilor mari i a temperaturii ridicate, suprafaa de contact devine
un adevrat reactor chimic. Reacia preponderent este cea de
oxidare. Cum muli dintre oxizi sunt fie fragili, fie nu ader bine la
materialul de baz, aceasta duce la formarea unui film care este uor
de ndeprtat la urmtoarea trecere, sau care constituie un loc de
amorsare a fisurilor de suprafa, care se pot propaga apoi n substrat.
Multe alte reacii chimice pot avea loc, n unele cazuri produii
fiind cu totul neateptai. n tribologia modern (tiina care se ocup
de studiul frecrii i uzurii), aceste reacii chimice se folosesc n
avantajul proiectantului, adic, se caut ca produii de reacie s duc
la reducerea coeficientului de frecare, cu toate implicaiile aferente
asupra procesului termic i mecanic.
Aceast sumar trecere n revist a cutat s scoat n eviden
complexitatea ansamblului fenomenelor de contact, frecare i uzur.
Scopul acestui capitol este limitat la prezentarea rezultatelor de baz
privind problema mecanic i anume, tensiunile i deplasrile din
zona de contact i tensiunile din interiorul corpurilor n contact. O
225
tratare mai avansat, dar n aceeai concepie, se poate gsi n
tratatele de mecanic a contactului [1,2]. Cercetri privind legtura
dintre uzur i studiul mecanicii contactului sunt prezentate n
tratatele de tribologie [3,4]. Aceast legtur este, ns, nc vag.
Pentru elucidarea ei tribologia tradiional va trebui s fac apel la
concepte de analiz statistic i de fizica suprafeelor. Primii pai n
aceast direcie au fost deja fcui [5,6].

9.2. Contactul mecanic fr frecare

n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva dintre soluiile de baz
ale problemei contactului corpurilor solide deformabile. Se va
considera, pentru nceput, cazul n care se presupune c nu exist
frecare ntre cele dou corpuri, cele dou suprafee aflate n contact
putnd aluneca liber n direcie tangenial. Aceasta este, desigur, o
aproximare destul de serioas dac modulul de elasticitate al
materialului celor dou corpuri este diferit.
Formularea unei astfel de probleme se poate face preciznd
presiunile pe suprafaa de contact, deplasrile n zona de contact, sau
fora total transmis. Cazurile curent ntlnite n practic sunt cele n
care se precizeaz deplasrile, cum ar fi n situaia n care un poanson
rigid apas pe un semi-spaiu, i cele n care tot ceea ce se cunoate
este fora total transmis. Condiiile pe frontier, n afara zonei de
contact, sunt cele de suprafa liber (tensiuni normale i tangeniale
zero), iar n cazul n care unul din corpuri este semi-infinit, se mai
impune i condiia ca tensiunile s scad la zero la infinit.

9.2.1. Probleme n tensiuni pe frontier
Problema n care se impun tensiuni pe zona de contact este
oarecum artificial, dar soluia ei ajut la rezolvarea altor probleme,
mai apropiate de realitate.

Semi-spaiu ncrcat cu o for concentrat.
Aceast problem a fost studiat de Boussinesq. Se consider
varianta ei pentru stare plan de deformaii, ca n figura 9.1. O for
uniform distribuit de-a lungul axei y, cu mrimea P/L pe unitatea de
lungime, acioneaz asupra semi-spaiului elastic z > 0. Deoarece
spaiul se ntinde la infinit n direcia axei y, corpul este n stare
226
plan de deformaie n aceast
direcie. Condiiile pe frontier
sunt
zz
=
xz
= 0, pentru z = 0.
Pentru a defini fora P, se
taie un cilindru cu raza r i
centrul pe axa y i se consider
o sarcin uniform distribuit
normal pe suprafaa nou
creat. Aceast sarcin uniform
distribuit trebuie s aib
rezultanta egal cu P/L.
Soluia acestei probleme [7] (starea de tensiuni n interiorul
corpului) este foarte simpl i este schiat n figura 9.1. Se consider
un element de volum a crui poziie fa de origine este dat, n
coordonate polare, de r i u. Tot n coordonate polare, singura
component nenul a tensorului tensiune este componenta radial,
o
rr
:
u
t
= o cos
rL
P 2
rr
, 0
r
= o = o
u uu
. (9.1)
Tensiunea maxim se obine de-a lungul axei z. Pe msur ce
elementul de volum se apropie de origine, tensiunile cresc spre
infinit, proporional cu 1/r. De fapt, acesta este motivul pentru care
fora P/L a fost reprezentat prin tierea cilindrului menionat mai
sus: ca s nu se ajung niciodat n origine i deci pentru ca
tensiunile s rmn cu valori finite.

Semi-spaiu ncrcat cu fore distribuite.
Se consider configuraia de fore din figura 9.2.

Figura 9.2

Figura 9.1
227
Condiiile pe frontier sunt aceleai cu cele de la cazul
precedent, cu deosebirea c, dat fiind c se impun tensiuni de contact
i nu fore concentrate, nu mai este nevoie de a decupa zona din
jurul punctului n care acioneaz forele. Astfel, ) x ( p
zz
= o pentru
) a , a ( x e i 0
zz
= o n afara acestui interval. Tensiunile tangeniale
sunt zero pe ntreaga suprafa. La fel ca mai sus, intereseaz valorile
tensiunilor din punctul M, de coordonate
M M
z , x .
Aceast problem se poate rezolva prin suprapunere de efecte,
pe baza soluiei obinute pentru fora concentrat. Este ca i cum s-ar
mpri intervalul (-a, a) n segmente mici dx i pe fiecare dintre
aceste segmente acioneaz o for concentrat echivalent, cu
mrimea p(x) dx. Suma tensiunilor date n M de aceste fore duce la
cmpul cutat. Soluia se scrie:
dx
) z ) x x ((
) x x )( x ( p z 2
) z , x (
a
a
2 2
M
2
M
2
M M
M M xx
}

+

t
= o ;
dx
) z ) x x ((
) x ( p z 2
) z , x (
a
a
2 2
M
2
M
3
M
M M zz
}

+ t
= o ; (9.2)
dx
) z ) x x ((
) x x )( x ( p z 2
) z , x (
a
a
2 2
M
2
M
M
2
M
M M xz
}

+

t
= o .
Se observ c acest cmp de tensiuni are valori finite n toate
punctele semi-spaiului, chiar i imediat sub zona de frontier, pe
care se aplic forele externe. De asemenea, tensiunile
zz
o i
xx
o
calculate pentru ) a , a ( x e si 0 z sunt egale ntre ele i egale cu
tensiunea de suprafa aplicat n acel punct, p(x). Aceast stare
triaxial de tensiuni ntrzie curgerea plastic n zona imediat de
sub suprafaa contact.
Un caz particular al acestui tip de ncrcare este cel n care
sarcina este constant, p ) x ( p = , ) a , a ( x e . Ca i n cazul general,
tensiunile sunt finite n vecintatea suprafeei de contact i scad spre
zero cnd x crete. La o distan suficient de mare de origine (r > 3a),
soluia converge spre cea pentru fora concentrat, cu mrimea
}

=
a
a
dx ) x ( p L / P . Este interesant de observat c maximul tensiunii
228
principale este n punctul 2 / a z ~ de pe axa de simetrie. Tot aici se
obine i maximul tensiunii de forfecare. Probabilitatea cea mai mare
de iniiere a ruperii este deci undeva n interiorul materialului, la o
adncime proporional cu dimensiunea suprafeei de contact, a.
Fisurile care se ntmpl s fie ntr-o astfel de poziie fa de
suprafa au ansele cele mai mari s creasc i apoi s ajung la
suprafa, producnd separarea unei achii de uzur.

9.2.2. Problema n deplasri pe frontier
Problema formulat n deplasri este oarecum mai direct
relevant pentru situaii concrete. Ea const n precizarea deplasrii,
u
z
= o, care se impune n regiunea de contact, mai degrab dect a
tensiunilor din acea regiune. Aceast situaie corespunde penetrrii
unui semi-spaiu cu un poanson rigid.
Se consider un poanson plan ca n figura 9.3. Distribuia de
tensiuni din zona de contact a fost determinat de Nadai [8] i este
dat de:
2
0
) a / x ( 1
p
) x ( p

= , (9.3)
unde p
0
se obine din condiia de normalizare
}

=
a
a
dx ) x ( p L / P ca
aL
P
p
0
t
= . Distribuia deplasrii i a presiunii de contact p(x) sunt
reprezentate schematic n figura 9.3. Acestea sunt singulare la
colurile poansonului
( a x = ). Distribuia
tensiunilor (i a
deplasrilor) n interiorul
corpului se poate obine
cu ecuaia 9.2 i cu
distribuia 9.3.
Prezena singularitilor
presiunii de contact este
un indiciu c cedarea
trebuie s nceap la marginile poansonului. Aceasta se i observ n
realitate la penetrrile n materiale fragile. Distribuia de tensiuni n

Figura 9.3
229
cazul penetrrilor n materiale ductile este, desigur, aceeai. Natura
materialului fiind ns diferit, curgerea plastic n zonele critice
previne ruperea fragil.
Aceast soluie rmne neschimbat pentru poansoane cu
seciune circular. Singura diferen este c
2
0
a 2
P
p
t
= , unde a este
acum raza poansonului.

9.2.3. Soluia lui Hertz
Hertz a studiat problema contactului a doua corpuri de revoluie
(sfere, elipsoizi sau cilindri), ntr-un context mai realist dect cele
discutate n 9.2.1 [9]. Mai precis, condiiile pe frontier nu se refer
la deplasrile sau tensiunile din zona de contact, ci la fora total
transmis ntre cele dou corpuri. Suprafeele din afara contactului
rmn, ca mai sus, suprafee libere de tensiuni. Mai mult, ambele
corpuri sunt considerate deformabile i pot fi din materiale diferite,
adic pot avea module de elasticitate diferite.
n aceste condiii, soluia trebuie s determine dimensiunile i
forma suprafeei de contact, distribuia tensiunilor de contact,
distribuia tensiunilor n interiorul corpurilor i deplasarea total a
punctului n care se aplic fora exterioar. n cele ce urmeaz se
prezint principalele rezultate corespunznd contactului a doua sfere
i a doi cilindri, cu axele aliniate. n ambele cazuri, contactul este
considerat fr frecare. Soluii pentru alte configuraii geometrice se
pot gsi n [1, 2].

Contactul a dou sfere.

Figura 9.4
230
Se consider geometria din figura 9.4, n care dou sfere cu raze
R
1
i R
2
sunt n contact i sunt ncrcate (mpinse unul spre altul) cu
fora P. Corpurile sunt din materiale linear elastice, omogene i
izotrope, cu constantele elastice E
1
, v
1
, respectiv E
2
, v
2
.
Soluia acestei probleme se exprim n funcie de o raz
echivalent, R i un modul de elasticitate echivalent, E*, date de
formulele
2 1
R
1
R
1
R
1
+ = ,
2
2
2
1
2
1
E
1
E
1
* E
1 v
+
v
= . (9.4)
Faptul c n locul a patru constante elastice soluia depinde
numai de dou este un rezultat mai general din teoria elasticitii,
stabilit de Dundurs [10]. Observaia este valabil pentru problemele
bi-dimensionale, n care apar dou materiale izotrope diferite.
Se demonstreaz c suprafaa de contact, n acest caz, este
circular (datorit simetriei axiale a problemei) cu raza
3 / 1
* E 4
PR 3
a
|
.
|

\
|
= . (9.5)
Distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact este parabolic, de
forma

2
0
) a / r ( 1 p ) r ( p = , a r < . (9.6)
Cum contactul este fr frecare, numai tensiunile normale la
suprafa (presiunea de contact) sunt specificate. Constanta p
0

depinde de fora total, P, aplicat celor dou corpuri i rezult din
condiia de normalizare a distribuiei p(r) i anume

}
t
= t =
a
0
2
0
a
P
2
3
p rdr 2 ) r ( p P . (9.7)
Se observ c p
0
este presiunea medie pe suprafaa de contact
multiplicat cu factorul 3/2.
Deplasarea relativ (apropierea) a centrelor celor dou sfere, o,
este

3 / 1
2
2
* RE 16
P 9
|
|
.
|

\
|
= o , (9.8)
231
care indic o relaie nelinear ntre fora aplicat i deplasarea
relativ a punctelor n care se aplic forele (aciune - reaciune).
Caracterul nelinear al dependenei provine din geometria contactului,
n ciuda faptului c rspunsul ambelor materiale este linear.
Examinarea distribuiei tensiunilor din interiorul unuia dintre
corpuri duce la concluzii privind posibilitatea iniierii fisurilor sau a
curgerii plastice. Distribuia este prezentat schematic n figura 9.5.
Imediat sub suprafaa de contact, tensiunile normale o
zz
au variaie
parabolic, similar cu p(r), din ecuaia 9.6. Tensiunea normal o
uu
-
unde u este coordonata unghiular msurat n jurul lui z - (fig. 9.1 i
9.2) are o variaie similar, este nenul la marginea suprafeei de
contact, dar scade spre zero foarte repede, imediat n afara
contactului. Tensiunea normal radial o
rr
este negativ (de fapt de
ntindere, aceast anomalie
fiind datorat
inconsecvenei de semne
din aceast figur) n
vecintatea marginii
suprafeei de contact.
Aceasta poate duce la
amorsarea unor fisuri
circulare (care urmeaz
conturul zonei de contact)
care sunt i observate n
practic, n multe cazuri.
Distribuia de tensiuni
de-a lungul axei z, sub
suprafaa de contact, este
reprezentat i ea n figura
9.5. Deoarece axa z este ax de simetrie, tensiunile de forfecare sunt
nule, deci axele z i r sunt i direcii principale ale strii de tensiuni.
Ambele tensiuni normale, o
zz
i o
rr
scad continuu cu distana de la
zona de contact. Totui, tensiunea tangenial maxim (care este
diferena tensiunilor principale), ( ) 2 /
rr zz max
o o = t , atinge un
maxim, cu valoarea 0.31p
0
, la adncimea z = 0.48a (pentru v = 0.3).
Aceast valoare a lui t
max
este cea mai mare din ntregul cmp de

Figura 9.5
232
tensiuni, mai mare chiar dect cea de la marginea suprafeei de
contact (z = 0, r = a). Aceasta indic faptul c la o for P suficient
de mare, curgerea plastic este de ateptat s nceap n acest punct
de sub suprafa.
Discuia este oarecum paralel cu cea de la 9.2.1, unde se
fceau referiri la starea de tensiuni de sub o distribuie constant a
presiunii de contact (fa de distribuia parabolic din soluia Hertz,
ecuaia 9.6). n fapt, tensiunile de sub suprafaa de contact din figura
9.5 sunt aproape identice cu cele obinute n cazul unei presiuni de
contact constante.

Contactul a doi cilindri.
Cum n paragrafele precedente s-au fcut referiri la contactul
cilindrilor este necesar, pentru completitudine, s se particularizeze
soluia Hertz i pentru acest caz. Se consider doi cilindri cu raze
diferite, din materiale linear elastice diferite, care sunt n contact de-a
lungul unei generatoare. Geometria este similar cu cea din figura
9.4, cu excepia faptului c acum fora este distribuit de-a lungul
ntregii lungimi a cilindrilor (i deci fora este definit pe unitatea de
lungime, P/L). n acest caz problema este de stare plan de
deformaii, spre deosebire de cea din cazul contactului sferelor, care
este o stare axial-simetric de tensiuni.
Pentru aceast situaie se obin urmtoarele rezultate:
- limea suprafeei de contact
2 / 1
* LE
PR 4
a
|
.
|

\
|
t
= ; (9.9)
- distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact (parabolic)
2
0
) a / x ( 1 p ) x ( p = , ) a , a ( x e ; (9.10)
- constanta de normalizare

}

t
= =
a
a
0
aL
P
2 p dx ) x ( p L / P . (9.11)
Distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact - i sub aceasta -
este aproape identic cu cea pentru contactul ntre doua sfere (figura
9.5). De asemenea i concluziile care se pot formula.



233
9.3. Contactul cu frecare

Dou corpuri oarecare n contact interacioneaz cu frecare.
Totui, n unele cazuri frecarea poate fi neglijat, de exemplu, cele n
care deplasrile relative ale suprafeelor n contact sunt mici sau nule.
Un exemplu este cel a doi cilindri sau dou sfere de raze egale i care
sunt realizate din acelai material. Acestea se deformeaz identic,
neexistnd nici o tendin de deplasare relativ a celor dou corpuri
n zona suprafeei de contact.
Pe de alt parte, frecarea este important atta timp ct exist
micare relativ. Altfel, exist o continuitate a deplasrilor ntre cele
dou corpuri n zona de contact. Soluia lui Hertz, de exemplu, a fost
obinut n condiiile n care nu exist frecare i deci cele dou
suprafee n contact se pot deplasa relativ n direcie tangenial n
mod liber.
Este interesant de vzut, cel puin calitativ, ce se ntmpl n
cazul n care se are n vedere frecarea. Pentru aceasta se consider,
din nou, exemplul a doi cilindri de raze diferite, din materiale
diferite, care sunt n contact de-a lungul generatoarei (cazul strii
plane de deformaie). Se ncarc acest ansamblu cu o fora normal,
cu valoarea pe unitatea de lungime, P/L, pentru a stabili contactul.
Aceast for duce la o distribuie parabolic de tensiuni normale la
suprafaa de contact, p(x), descrise de ecuaia 9.10. Distribuia este
reprezentat n figura 9.6.
Se aplic apoi o for
tangenial, cu valoarea, pe
unitatea de lungime, F/L. Aceast
for tinde s mite cele dou
corpuri n direcia axei x. Se
presupune, pentru moment, c ea
nu duce la rostogolire. Care este
distribuia tensiunilor tangeniale
n zona de contact, tensiuni
introduse de fora F/L ?. Pentru a
da un rspuns simplu la aceast
ntrebare, se presupune c nu exist alunecare n zona de contact.
Atunci, deplasarea relativ a celor dou corpuri este nul i se poate

Figura 9.6
234
construi soluia cutat simplu, observnd similitudinea cu cazul
discutat n 9.2.2. Este vorba de tensiunile corespunztoare unei
distribuii uniforme de deplasri pe suprafaa de contact, fie ele
normale (ca n cazul 9.2.2), fie tangeniale. Soluia este dat de
ecuaia 9.3:
2
) a / x ( 1 a
L / F
) x (
t
= t . (9.12)
Tensiunile tangeniale (x) sunt singulare n vecintatea
marginilor contactului, la a x = i sunt reprezentate n figura 9.6.
O discrepan poate fi imediat observat la aceast soluie. Spre
marginile zonei de contact, tensiunile tangeniale devin mai mari
dect cele normale i deci relaia ) x ( ) x ( o < t este ndeplinit
numai ntr-o zon
) b , b ( x e , unde b < a.
Deci, n afara acestei zone
are loc alunecare.
Mai precis, imediat
dup ce se aplic fora
lateral F/L, alunecarea
ncepe de la marginea
zonei de contact, dar cele
dou corpuri nu alunec
nc unul fa de celalalt n
totalitate, pentru c
regiunea central a
contactului este nc lipit.
Distribuia tensiunilor n zona de contact n aceast situaie poate
fi construit pe baza soluiilor pentru cazurile cu deplasare prescris
(ecuaia 9.12) i cel cu for total prescris (ecuaia 9.10). n cazul
n care fora este prescris, iar corpurile sunt libere s se deplaseze
relativ, ca n cazul ncrcrii normale, pentru ) a , a ( x e i al
ncrcrii tangeniale, pentru ) b , a ( x e i ) a , b ( x e , distribuia
este parabolic. n cazul n care deplasarea relativ este prescris, ca
n cazul ) b , b ( x e , distribuia tensiunilor tangeniale este dat de
ecuaia 9.12. Situaia este reprezentat n figura 9.7.

Figura 9.7
235
Dimensiunea, b, a zonei de contact fr alunecare se poate
determina din condiia de normalizare a tensiunilor tangeniale t(x).
Suma lor trebuie s fie egal cu F/L, condiie din care rezult

P
F
1 a b

= . (9.13)
Cnd fora F crete suficient pentru a reduce b la zero (F = P),
cele dou corpuri alunec relativ. Pentru F orict de mic sub aceast
valoare critic, b > 0.

9.4. Contactul mecanic cu adeziune

Contactul adeziv are loc atunci cnd suprafeele n contact au
rugozitate mic i sunt curate. El se formeaz local i n cazul
suprafeelor rugoase, la contactul dintre asperiti, aa cum s-a
menionat la 9.1. Acest tip de contact este important, mai ales,
pentru c este att de puternic nct ruperea lui implic smulgerea de
material din suprafaa unuia dintre corpuri. Pentru a facilita
nelegerea naturii acestui tip de contact, cteva noiuni de fizica
suprafeelor sunt utile.

Elemente de fizica suprafeelor.
Se consider un cristal perfect, de tipul celui din figura 9.8.a.
Liniile care unesc atomii reelei reprezint schematic legturile dintre
atomii vecini, stabilite de potenialul interatomic. Pentru a introduce
o suprafa de-a lungul planului A-A va trebui s se rup toate
legturile inter-atomice care strbat acest plan, ajungnd astfel la
configuraia din figura 9.8.b.
Este evident c un atom aflat
n planul suprafeei are un numr
mai mic de legturi cu vecinii
dect un atom din planul urmtor
sau unul din interiorul cristalului
perfect. Astfel, energia lui (suma
energiei de interaciune cu
vecinii) va fi diferit de cea a
atomilor din planul secundar. Aceast diferen de energie se
definete ca energie de suprafa pe unitatea de arie a suprafeei i

Figura 9.8
236
se noteaz, de obicei, cu . Aceast mrime se msoar n J/m
2
i are
valori tipice n jurul a 1 J/m
2
. n solide, ea este de cele mai multe ori
neglijat, n timp ce n lichide ea joac un rol important.
Pe baza acestei mrimi se poate defini tensiunea superficial
ca fiind variaia energiei suprafeei cu aria. Cum energia total a unei
regiuni de suprafa A este E = A, tensiunea superficial se poate
defini ca

A
A
A
E
c
c
+ =
c
c
= o . (9.14)
Primul termen arat variaia energiei prin simplul fapt c se
adaug suprafaa, n timp ce al doilea reprezint variaia energiei
asociat cu ntinderea suprafeei existente. Pentru a nelege
diferena dintre cei doi termeni, se noteaz, ca n cazul lichidelor,
o = . Aceasta pentru c mrirea suprafeei unui lichid implic
aducerea de noi atomi la suprafa, n timp ce legturile dintre ei nu
sunt deformate, atomii n starea lichid avnd suficient mobilitate
pentru a se acomoda deformaiilor impuse, rearanjndu-se. ntr-un
solid, atunci cnd suprafaa (mpreun cu ntregul corp) este ntins,
nu se aduc noi atomi pentru a participa la mrirea ariei suprafeei, ci
legturile inter-atomice dintre atomii de la suprafa sunt
distorsionate.
Un efect secundar, care apare atunci cnd se creeaz o suprafa,
este relaxarea distanei inter-atomice dintre primul i al doilea strat
atomic. Dimensiunea a din figura 9.8.b este diferit de a
0
din figura
9.8.a. n ceea ce privete discuia de fa, acest efect este ns
secundar.
Adeziunea se poate explica pe baza figurii 9.8.b. Atunci cnd
dou suprafee de tipul celor din aceast figur sunt aduse n
apropiere ele vor cuta s re-formeze legturile interatomice libere.
Va apare astfel o atracie care este resimit la distane mult mai
mari dect a
0
. Odat aduse n contact, este practic imposibil de a mai
separa cele dou corpuri, exact de-a lungul aceluiai plan A-A.
Pentru ca adeziunea s se fac simit, suprafeele trebuie s fie
suficient de curate. Suprafeele expuse la mediu, chiar i cele puin
rugoase, sunt acoperite cu oxizi i / sau compui moleculari, n
principal hidrocarbonai, din mediu.
237
n tehnologia modern, n MEMS (micro-electro-mechanical
systems) sau n NEMS (nano-electro-mechanical systems) i structuri
la scara nano, adeziunea este o problem serioas. Un element mobil
al unui MEMS, cum ar fi o membran sau o bar suspendat, avnd
rol de rezonator sau de senzor balistic, odat ce intr n contact cu
unul din pereii structurii, este imposibil de dezlipit i ntreg sistemul
este compromis.
Microscopul cu for atomic (AFM atomic force microscope)
funcioneaz pe baza acestei fore de interaciune, care duce la
aderarea suprafeelor. Acest aparat, care funcioneaz, n principiu,
ca un profilometru, are un vrf foarte ascuit care este inut la o
distan dat de suprafa, prin sesizarea proximitii ei. Dac vrful
este prea aproape de suprafa, forele de adeziune l trag spre
aceasta, iar dac este prea departe, elementul elastic care l susine se
relaxeaz. Astfel, se poate folosi o bucl de control care ine vrful la
o distan de civa nanometri de suprafa, n timp ce aceasta se
deplaseaz lateral. Rezultatul este o imagine a suprafeei.

Soluia JKR.
Contactul a dou corpuri elastice ale cror suprafee
interacioneaz i prin fore de adeziune a fost studiat de Johnson,
Kendall i Roberts [11]. Soluia lor (soluia JKR) este o extensie a
soluiei Hertz, n care zona de contact arat ca n figura 9.9. Aici
corpurile vin n contact pe zona ) a , a ( x e , aa cum este prescris
prin soluia Hertz, dar i ntr-un inel de lime a
ad
imediat n afara
zonei de contact Hertz.




Figura 9.9 Figura 9.10
238
Aceast zon suplimentar de contact apare datorit forelor de
adeziune. Practic acestea duc la deformarea local a celor dou
corpuri, astfel nct suprafaa de contact crete.
Dimensiunea zonei de contact, a*, variaz cu fora aplicat, P, ca
n figura 9.10. Cu linie ntrerupt s-a reprezentat relaia a-P pentru
contactul de tip Hertz. n soluia JKR, cele dou corpuri
intr n contact chiar i fr ca nici o for s fie aplicat (P = 0).
Aceasta se numete salt n contact i se datoreaz forelor de
adeziune. Cnd se ncearc ruperea unui contact existent, nu este
suficient s se elimine fora extern P (de compresiune), ci trebuie s
se aplice o for de traciune cu valoarea P
ad
.
Cele dou mrimi caracteristice, P
ad
i a
ad
, sunt calculate n teoria
JKR i au expresiile
R 3 P
ad
t = , (9.15)
3 / 1
2
ad
* E 4
R 9
a
|
|
.
|

\
| t
= , (9.16)
unde este energia de suprafa. Pentru 0 , se regsete soluia
lui Hertz. Se poate vedea de asemenea c
3 / 1
ad ad
P
P
a
a
|
.
|

\
|
= . (9.17)
9.5. Uzura

Motivaia principal pentru care se studiaz contactul corpurilor
solide provine din ncercarea de a nelege uzura. Uzura nu este un
singur proces, ci mai multe procese care se desfoar independent
sau n diferite combinaii. Acestea includ nu numai procesele de tip
mecanic, descrise mai sus, ci i procese chimice i termice. Dei
elementul principal al acestora este totui cel mecanic, n sensul c
fr contact i fr o for de frecare uzura nu poate avea loc,
celelalte procese implicate joac un rol important.
La ora actual nu exist o teorie unitar a fenomenelor implicate
n uzur i nici o modalitate de a prezice valoarea coeficientului de
frecare, sau rata de uzur, pornind numai de la geometria, ncrcarea
i chimia suprafeelor. Cunoaterea strii de tensiuni din zona de
contact este insuficient pentru a evalua uzura. Aceasta se datoreaz
239
n principal faptului c teoria corpului solid nu include criterii de
cedare a materialului (rupere, localizare a deformaiei plastice, etc).
Din acest motiv singurele relaii folosite pentru a prezice rata de
uzur, w (volumul de material ndeprtat pe unitatea de distan de-a
lungul direciei de micare relativ a celor dou corpuri), sunt pur
empirice. O relaie frecvent folosit, n cazul n care vitezele relative
sunt mici, este ecuaia Archard:

H
P
K w = , (9.18)
unde P este fora transmis prin zona de contact, iar H este duritatea
suprafeei (hardness). Constanta K se numete coeficientul de uzur
adimensional. Se poate defini i un coeficient de uzur dimensional,
k, astfel nct
w = kP, (9.19)
unde k = K/H i se msoar n mm
3
/Nm. Exemple de valori ale lui k
sunt: 7x10
-3
pentru oel carbon pe oel carbon, 10
-4
pentru oel de
scule pe oel de scule, 1.7x10
-5
pentru oel inoxidabil pe oel
inoxidabil.
Exist mai multe mecanisme de uzur care sunt discutate n
tratatele de specialitate [3]. Aici se va meniona numai faptul c, n
funcie de valoarea forei P i de viteza relativ a corpurilor n
contact, v, un mecanism sau altul este dominant. De exemplu, pentru
oel pe oel, la P i v mici (v < 0.1 m/s), mecanismul dominant este
uzura adeziv. Acest tip de uzur a fost descris mai sus i implic
formarea i ruperea zonelor microscopice de adeziune formate ntre
vrfurile asperitilor care vin n contact direct. La fore mici i viteze
mari (v > 1 m/s), suprafaa se oxideaz. Oxizii sunt n general fragili
i se exfoliaz uor. La fore i viteze mari se degajeaz o cantitate
important de cldur, ceea ce poate duce la topirea local a
materialului i deci la uzur pronunat. Atunci cnd fora de contact
este suficient de mare nct materialul curge plastic n zona de sub
suprafaa de contact, uzura este de asemenea foarte pronunat.

Bibliografie

1. Johnson, K.L., Contact Mechanics, Cambridge Univ. Press,
1985.
240
2. Jaeger, J., New Solutions in Contact Mechanics, Southampton,
2005.
3. Williams, J.A., Engineering Tribolog, Oxford Univ. Press,
1994.
4. Ling, F.F., Fundamentals of Surface Mechanics with
Application, Springer, 2002.
5. Suh, N.P., Tribophysics, Prentice-Hall, 1986.
6. Bushan, B. (Ed.), Fundamentals of Tribology and Bridging the
Gap Between the Macro - and Micro - / Nanoscale, Kluwer, 2001.
7. Timoshenko, S.P., Goodier, J.N., Theory of elasticity,
McGraw, 1970.
8. Nadai, A.I., Theory of Flow and Fracture of Solids, Vol. 2, p.
221, McGraw Hill, 1963.
9. Hertz, H., Miscellaneous Papers by H. Hertz (English
translation). Ed. By Jones and Schott, London, McMillan, 1896.
10. Dundurs, J., Effect of elastic constants on stress in a
composite under plane deformation, J. Composite Matls., Vol. 1, p.
310, 1967.
11. Johnson, K.L., Kendall, K., Roberts A.D., Surface energy
and the contact of elastic solids, Proc. Royal Soc. London, Vol.
A324, p. 301, 1971.
12. Sorohan, t., Constantinescu, I.N., Practica modelrii i
analizei cu elemente finite, Politehnica Press, Bucureti, 2003.