Universitatea Politehnica din Bucuresti 02.03.

2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

Laboratorul 2

Studiul mecanismului biel-manivel

S se reprezinte pe acelai format de hrtie deplasarea, viteza i acceleraia culisei n

funcie de unghiul de rotaie al manivelei

1.Schia standului experimental

2.Tabel cu date experimentale

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Universitatea Politehnica din Bucuresti 02.03.2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

x 0 0.5 1 2 4 6 8 14 16

0 90 100 110 120 130 140 150 160 170

x 21 26 30 35 39 43 46 48 50

0 180 190 200 210 220 230 240 250 260

x 50 50 50 48 45 41 37 32 27

0 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360
x 24 19 14 11 8 5 4 3 1 0

3.Program MATLAB
%studiul mecanismului biela manivela 02.03.2017

x = [0 0.5 1 2 4 6 8 14 16 21 26 30 35 39 43 46 48 50 50 50 50 48 45 41 37 32
27 24 19 14 11 8 5 4 3 1 0];
fi = 0:10:360;
fi1=10:10:360;
fi2=20:10:360;
v =diff(x)./diff(fi);
a=diff(v)./diff(fi1);
subplot(3,1,1);plot(fi,x,'k', 'LineWidth', 1.8);
grid;ylabel('Deplasarea x[mm]');title('Studiul mecanismului biela
manivela');
subplot(3,1,2);plot(fi1,v,'k', 'LineWidth', 1.8);
grid;
ylabel('Viteza v/ \omega');
subplot(3,1,3);plot(fi2,a,'k', 'LineWidth', 1.8);
Universitatea Politehnica din Bucuresti 02.03.2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

grid;
ylabel('acceleratia a/ \omega^2');xlabel('Unghiul manivelei \phi [\circ]');

4.Grafic

Studiul mecanismului biela manivela

Deplasarea x[mm]

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
1
Viteza v/

0.5

-0.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
0.05
acceleratia a/ 2

-0.05
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Unghiul manivelei []

5.Concluzii
Universitatea Politehnica din Bucuresti 02.03.2017

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Lebada Alexandru

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Grupa 541B-b

Pentru = 1800 ( cursa maxima) derivata nti a legii spaiului este nul.