Fenomene electromagnetice.

Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 1

3.2. Energia electromagnetic
3.2.1. No i u n i fu n d amen tel e
Energia electromagnetic este acel termen aditiv din expresia cea mai general a energiei
totale a unui sistem fizic care depinde exclusiv de mrimile de stare electrice i magnetice ale
sistemului. Aceast form de energie asociat cmpului electromagnetic dispare odat cu acesta, altfel
spus, starea de referin n raport cu care se msoar energia electromagnetic este starea cmpului n
care mrimile de stare sunt nule. Pentru a aduce un sistem din starea de referin n alt stare cu valori
nenule ale mrimilor de stare electromagnetice trebuie s se efectueze din exterior anumite aciuni.
Conform legii conservrii energiei, lucrul mecanic al acestor aciuni este egal cu energia W a cmpului
electromagnetic n starea considerat.
n acord cu concepia modern asupra noiunii de cmp i cu conceptul privind transmisia din
aproape n aproape a aciunilor sale, energia electromagnetic trebuie considerat distribuit n spaiu
n toate punctele n care cmpul electromagnetic este nenul i are sens introducerea noiunii de
densitate de volum a energiei electromagnetice:
W dW J
w = lim = , (1)
V 0 V dV m 3
unde W este energia din volumul elementar V. Densitatea de energie fiind o mrime de descriere
local a unor proprieti ale cmpului electromagnetic trebuie exprimat numai n funcie de mrimile
locale ale cmpului E , D , H , B .
3.2.2. T eo re ma en er g i ei el ect ro ma g n eti ce
Se consider un domeniu D delimitat de suprafaa nchis , n care cmpul electromagnetic
se gsete n interaciune cu un sistem de corpuri rigide i imobile. Pentru a nu lua n calcul i alte
forme de energie, presupunem c aceste corpuri se comport liniar i izotrop din punct de vedere
electric i magnetic i sunt nepolarizate electric permanent i nemagnetizate permanent.
n aceste condiii ecuaiile cmpului electromagnetic vor fi:
D B
rot H = J + , rot E = , D = E, B =H . (2)
t t
Considerm un proces virtual n care ntr-un interval de timp elementar dt o anumit parte dW
a energiei prsete domeniul considerat prin frontiera , iar o alt parte dWJ este cedat
conductoarelor sistemului n procesul de conducie electric.
Ca urmare energia sistemului scade i ecuaia de bilan energetic se scrie:
dW = dW + dW J , (3)
sau mprind la timpul elementar dt:
dW dW dWJ
= + = P + PJ , (4)
dt dt dt
unde termenul: P = S dA (5)

este puterea transmis prin suprafaa calculat ca fluxul unui vector S numit vectorul lui Poynting,
iar: PJ = p j dV = E J dV (6)
D D
este puterea disipat prin efect Joule n procesul de conducie, n domeniul considerat.
Deoarece energia are relaia: W = w dV [J ] , (7)
D
cu w densitatea de volum a energiei (vezi relaia 1), ecuaia de bilan energetic va fi:
d
w dV = p j dV + S dA . (8)
dt D D
Folosind ecuaiile cmpului electromagnetic n condiiile considerate, expresia teoremei
energiei electromagnetice numit i teorema Poynting n final va fi:
E D H B
+ dV = E J dV + ( E H ) dA . (9)
D t 2 2
D

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

2 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017
Prin identificare, densitatea de volum a energiei n medii liniare i izotrope, rigide i imobile,
nepolarizate i nemagnetizate permanent are expresia:
ED HB
w= + , (10)
2 2
deci w = we + wm , (11)
este suma a dou componente:
E D E 2 D2
densitate de volum a energiei electrice: we = = = [J/m3], (12)
2 2 2
H B H 2 B2
densitate de volum a energiei magnetice: wm = = = [J/m3], (13)
2 2 2
iar vectorul lui Poynting are expresia: S = E H [W/m2]. (14)
Teorema energiei sub forma general pentru medii neliniare are forma:
D B
D E +H dV = D E J dV + ( E H ) dA , (15)
t t

unde difereniala densitii de volum a energiei electrice pentru corpuri imobile se poate scrie:
dwe = E d D , (16)
iar difereniala densitii de volum a energiei magnetice are expresia:
dwm = H d B . (17)

in
i1 3.2.3. Co n s eci n e a l e teo r e mei en erg i ei el ect ro ma g n eti c e
i2
V1
Vn a ) Puterea primit de un multipol
V2
P Puterea P primit de un multipol pe la borne este egal cu puterea P
transmis prin suprafaa nchis care trece prin aceste borne, de la cmpul
Vk
ik electromagnetic ctre multipolul ce este inclus n acea suprafa (Fig. 3. 18).

P = P = S dA = ( E H ) dA . (30)
Fig. 3.18. Puterea
primit de multipol Practic expresia puterii primite de multipol devine, dup efectuarea
n
calculelor: P = E ds k k H dl k , (31)
ck
k =1
unde ck sunt curbe oarecare din punctul de referin pn n polul k, iar k sunt curbe nchise n jurul
conductoarelor conectate la polul k. Potenialul electric al polului k n raport cu un referenial de
potenial nul este de forma: Vk = E ds k , (32)
ck

iar curentul la borna k a multipolului este dat de: i k = i S = H dl k . (33)

k k
Rezult c puterea primit de un multipol are expresia:
n
P= V k ik . (34)
k =1
b) Energia unui sistem de conductoare ncrcate cu sarcin electric
Se consider un sistem de n corpuri conductoare (Fig. 3. 19) ncrcate cu sarcinile qk i avnd
potenialele Vk plasat ntr-un domeniu D mrginit de suprafaa nchis , n care mediul este liniar i
izotrop din punctul de vedere al proprietilor electrice de material. Energia electric We a acestui
sistem, n regim staionar sau cvasistaionar, este corespunztoare energiei cmpului electric din
domeniu, deci integrala densitii de volum a energiei electrice pe domeniul considerat:
ED
We = we dV = dV , (35)
D D 2
Dup efectuarea calculelor expresia energiei devine:

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 3
n
1
We =
ck E ds k D dA ,
k =1 2 (36)
unde ck sunt curbe oarecare din punctul de referin pn pe corpul k, iar k sunt suprafeele nchise
ale corpurilor conductoare. Potenialul electric al corpului conductor k este de forma:
Vk = E ds k , (37)
ck
n raport cu potenialul de referin nul al punctului de la infinit, iar sarcina conductorului k este dat
de relaia: qk = D dA . (38)
k
Rezult c energia electric a sistemului de conductoare ncrcate cu sarcina are expresia:
n
1
We = Vk qk . (39)
k =1 2
n cazul mediilor neliniare din punct de vedere electric difereniala densitii de volum a energiei are expresia
dwe = E d D (16), iar difereniala energiei electrice a sistemului va avea expresia:
n
dWe = Vk dq k . (40)
k =1
q2
q1 i1 1 i 2
V1 V2 2
qk
Vk k ik
k k
qn
Vn in n

Fig. 3.19. Sistem de corpuri conductoare ncrcate cu Fig. 3.20. Sistem de corpuri conductoare parcurse de
sarcin cureni electrici i nlnuite de fluxuri magnetice

Energia unui sistem de conductoare parcurse de curent electric de conducie

Se consider un sistem de n corpuri conductoare (Fig. 3.20) parcurse de curenii de conducie
ik i nlnuite de fluxurile magnetice k, plasat ntr-un domeniu D mrginit de suprafaa nchis , n
care mediul este liniar i izotrop din punct de vedere magnetic. Energia magnetic Wm a acestui
sistem, n regim staionar sau cvasistaionar, este corespunztoare energiei cmpului magnetic din
domeniu, deci integrala densitii de volum a energiei magnetice pe domeniul considerat:
HB
Wm = wm dV = dV . (41)
D D 2
Cu dV = ds dA dup efectuarea unor calcule expresia energiei devine:
n
1
Wm = H ds B dA , (42)
Sk
k =1 2 k
unde curentul conductorului k este de forma: ik = H ds , (43)
k
conform teoremei lui Ampre, iar fluxul magnetic care nlnuie conductorul k are expresia:
k = B dA . (44)
Sk

Rezult c energia magnetic a sistemului de conductoare parcurse de curent are expresia:

n
1
Wm = ik k , (45)
k =1 2
n cazul mediilor neliniare din punct de vedere magnetic difereniala densitii de volum a energiei avnd expresia
dwm = H d B (17), difereniala energiei magnetice a sistemului va avea expresia:
n
dWm = ik dk . (46)
k =1

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

4 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017

3.3. Fore n cmp electromagnetic

3.3.1. Noiuni fundamentele
n toate sistemele fizice formate din corpuri aflate n prezena cmpului electromagnetic se
dezvolt fore care se numesc fore electromagnetice ce depind de mrimile de stare electrice i
magnetice i care se anuleaz odat cu dispariia cmpului electromagnetic.
n acord cu conceptul distribuiei cmpului electromagnetic n toate punctele spaiului i
transmiterii aciunilor sale din aproape n aproape se impune introducerea noiunii de densitatea de
F dF
volum a forei definit ca: f = lim = , (1)
V 0 V dV
n care F este fora elementar care acioneaz asupra corpurilor din elementul de volum V .
Densitatea de volum a forei electromagnetice exercitate asupra corpurilor este o mrime local
care trebuie s depind numai de mrimile locale ale cmpului electromagnetic, de parametrii locali
electrici i magnetici ai corpurilor i de mrimile locale de micare ale acestora.
n consecin, fora total exercitat de cmpul electromagnetic asupra corpurilor care ocup un
domeniu oarecare D mrginit de suprafaa nchis are expresia:
F= f dV + F ,
(2)
D

unde F este fora exercitat pe suprafaa care delimiteaz domeniul considerat, care poate fi o
suprafa de discontinuitate pentru proprietile cmpului electromagnetic. n cazul n care domeniul se
consider extins la ntreg spaiul, cel de-al doilea termen se anuleaz (deoarece la infinit cmpul
electromagnetic se anuleaz) i rezult: F = f dV .
(3)
D

3.3.2. Teorema localizrii forelor n cmp electromagnetic

n ipoteza mediului liniar i izotrop format din corpuri solide i fluide aflate n micare, ecuaiile cmpului electromagnetic se
scriu sub forma:
D
rot H = J + + v v + rot ( D v ) , (4)
t

rot E =
B
t
(
+ rot v B , ) (5)

unde v este viteza local n punctul n care sunt definite celelalte mrimi electrice i magnetice. Legile de material n cmpul electric i
magnetic au expresiile:
D = E , B =H (6),(7)
Parametrii de material permitivitatea electric i permeabilitatea magnetic pot fi diferii de la punct la punct, deci sunt funcie
de vectorul de poziie dar i de densitatea masic (mai rar la solide, de
dm
regul la fluide n micare): = , (8)
dV
avnd expresiile: = ( r , ) , = ( r , ) . (9),(10)
Densitatea masic la rndul ei poate fi diferit de la punct la punct, deci funcie de vectorul de
poziie, dar poate fi funcie i de timp: = ( r ,t ) . (11)
Datorit aciunilor forelor electromagnetice asupra corpurilor cmpul efectueaz lucru mecanic, iar n prezena fenomenelor de
conducie electric se transform ireversibil n cldur o parte din energia lui, astfel nct scade energia electromagnetic din acel
domeniu.
Ecuaia de bilan energetic pentru domeniul considerat are expresia:
dW
= PJ + Pmec , (12)
dt
cu enunul: "Viteza de scderea n timp a energiei electromagnetice a sistemului este egal cu puterea transmis corpurilor sub form de
cldur prin efect Joule, plus puterea mecanic transmis corpurilor pentru deplasarea acestora", unde puterea disipat prin efect Joule
este:
PJ = D E J dV , (13)

puterea mecanic este: Pmec = f v dV , (14)

D

iar energia are expresia: W = D w dV . (15)

Introducnd expresia densiti de volum ale energiei electromagnetice (3.2.11), relaia (3.3.12)
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 5
1 1
devine: E D + H B dV = E J dV + f v dV . (16)
D t 2 2 D D

Utiliznd ecuaiile cmpului electromagnetic scrise anterior se obine expresia densitii de volum a forelor de natur
1 2 1 d
f = v E E grad + grad E 2 D rot E
2 2 d
electromagnetic:
1 2 1 d (17)
H grad + grad H 2 B rot H
2 2 d
ca sum a unor densiti de fora electrice f e i respectiv magnetice f m :
1 2 1 d
f e = v E E grad + grad E 2 D rot E , (18)
2 2 d
1 2 1 d
fm = H grad + grad H 2 B rot H . (19)
2 2 d
Separarea forelor n fore de natur electric respectiv magnetic este artificial i se datoreaz faptului c sunt exprimate n
funcie de mrimi electrice respectiv magnetice. De fapt n regim dinamic, mai ales pentru mediile n micare, mrimile de stare ale
cmpului electric depind de mrimile de stare ale cmpului magnetic i invers i nu se pot analiza separat cmpul electric i cmpul
magnetic, ci doar sinteza acestora, cmpul electromagnetic.
Fiecare termen al densitii de volum al forelor electromagnetice ar trebui s aib o semnificaie precis n cadrul teoriei
clasice, macroscopice a electromagnetismului. n realitate unii dintre termeni au o explicaie abia n cadrul electrodinamicii cuantice, dar
cei mai muli termeni corespund unor fore de natur electromagnetic puse n eviden i aplicate n practica curent n cadrul
electrodinamicii clasice. n ncercarea de a da o semnificaie fiecrui termen din expresia densitii de volum a forelor electromagnetice
trebuie nceput cu:
f eq = v E , (20)
care este densitatea de volum a forei exercitate de cmpul electric asupra corpurilor ncrcate cu sarcini electrice numit i for
Coulomb. Urmeaz termenii:
' 1 ' 1
f e = E 2 grad respectiv f m = H 2 grad (21),(22)
2 2
care au semnificaia de densiti de volum ale forelor electric, respectiv magnetic exercitate de cmpul electromagnetic asupra
corpurilor cu distribuie neuniform a permitivitii electrice i permeabilitii magnetice, adic asupra mediilor neomogene din punct de
vedere electric i magnetic.
Aceste fore apar n sisteme de condensatoare cu dielectricul dintre armturi neuniform distribuit, respectiv n dispozitive
realizate din bobine dispuse pe circuite magnetice cu ntrefieruri i armturi mobile, rezultnd astfel dispozitive capacitive sau inductive
de acionare sau aparate de msur i traductoare cu utilizri practice. Alte aplicaii extrem de importante ale acestor fore electrice i
magnetice sunt acelea de separare a materialelor utile din amestecuri neomogene. Astfel se pot mbogi n materiale utile minereuri sub
form de pulbere. Se utilizeaz mai ales pentru minerale cu procente mici de elemente utile cum ar fi separarea de steril a nisipurilor
titanifere.
Alte tipuri de densiti de fore electrice i magnetice sunt densitile de volum ale forelor de electrostriciune respectiv
magnetostriciune cu expresiile:
1 d 1 d
f es = grad E 2 , f ms = grad H 2 (23),(24)
2 d 2 d
care au semnificaia de fore exercitate de cmpul electromagnetic asupra corpurilor cu permitivitate electric i permeabilitate magnetic
variabil cu densitatea masic.
Electrostriciunea respectiv magnetostriciunea este fenomenul de modificare a dimensiunilor unui corp (deformare) la
introducerea sa ntr-un cmp electric, respectiv magnetic exterior. Rezult c fenomenul apare doar n dielectricii sau n materialele
magnetice la care permitivitatea, respectiv permeabilitatea este funcie de densitatea masic.
Fenomenul de electrostriciune apare n anumite materiale solide cristaline crora, dac li se aplic cmpuri electrice variabile
n timp periodic, sufer deformri periodice cu utilizri n realizarea de difuzoare de redare a sunetelor sau de generatoare de ultrasunete
pentru realizarea aparatelor de defectoscopie sau a aparatelor medicale cu ultrasunete cu multiple utilizri (ecograf, bisturiu ultrasonic,
detartrant stomatologic etc.) .
n cazul dielectricilor cristalini la care apare fenomenul de electrostriciune, poate fi pus n eviden i fenomenul electrostrictiv
invers, cnd corpul este supus unor deformri mecanice. Efectul electrostrictiv (direct sau invers) al corpurilor solide mai poart numele
i de efect piezoelectric.
Fenomenul acesta este utilizat n foarte multe domenii cum ar fi aprinztoarele de brichete piezoelectrice, dozele piezoelectrice
de pick-up, ceasuri electronice etc.
Magnetostriciunea este fenomenul de deformare al unui corp introdus ntr-un cmp magnetic exterior. Exist i fenomenul
invers, de magnetizare a unui corp supus unei deformri mecanice. Aceste fenomene, numite curent efecte, sunt folosite la realizarea unui
numr mare de aparate i traductoare cu utilizri practice dintre cele mai diverse.
Electrostriciunea i magnetostriciunea sunt fenomene care se manifest mai pregnant n fluide neomogene avnd efecte de
omogenizare a acestora. Aceste fenomene sunt utile n mod contient sau nu, n cuptoarele cu topituri de cele mai diverse tipuri. n
topitura din cordonul de sudur electric forele de electrostriciune i magnetostriciune contribuie la omogenizarea cordonului se sudur
respectiv a stratului de flux care protejeaz cordonul de oxidare. n cuptoarele electrice cu inducie sau cu arc electric pentru producerea
oelurilor aliate sau a altor aliaje, forele de electrostriciune i magnetostriciune ajut la omogenizarea topiturii, la eliminarea
incluziunilor i la separarea zgurii. Cu toate c topiturile sunt, evident, peste temperatura Curie, deci nu mai au caracter feromagnetic ci
paramagnetic, datorit cmpurilor magnetice intense, chiar la valori mici ale gradientului permeabiliti magnetice, rezult fore suficient
de mari, care permit omogenizarea lichidului.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
6 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017
nlocuind expresiile formelor locale ale legi circuitului magnetic n ultimii termeni ai densitilor de volum ale forelor
magnetice rezult ali termeni corespunztori altor tipuri de fore electromagnetice:
** D
f m = B rot H = B J + + v div D + rot ( D v ) . (25)
t
**
n expresia densitii de volum a forei magnetice f m exist un termen care corespunde unei
fore magnetice cu deosebit importan n practic: f mc = B J = J B , (26)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor conductoare aflate n stare de
conducie electric numit i for Laplace.
Din aceast categorie face parte o for foarte cunoscut a crei densitate de volum are expresia:
f mq = B v div D = v v B , (27)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor ncrcate cu sarcin electric numit
i for Lorentz sau fora exercitat de cmpul magnetic asupra curenilor de convecie, n expresia crora div D = v reprezint forma
local a legii fluxului electric.
Similar, nlocuind expresiile formelor locale ale legilor induciei electromagnetice n ultimii termeni ai densitilor de volum
ale forelor electrice rezult ali termeni corespunztori altor tipuri de fore electromagnetice.
* B
f e = D rot E = D

(
)
rot B v . (28)
t
**
Dac se elimin din expresia densitii forei magnetice f m termenul corespunztor forei Laplace rezult:
* D
f m = B ( rot H J ) = B + v div D + rot ( D v ) . (29)
t
* *
Densitile de volum ale forelor electric f e (3.3.28) respectiv magnetic f m (3.3.29) au expresii similare (termenul
*
v div B lipsete din f e deoarece conform legii fluxului magnetic sub forma local div B = 0 ) i din punct de vedere matematic suma
lor este densitatea de volum a forei electromagnetice cu expresia:
* ds B d D d d g
f = D B s = s (DB)= s , (30)
dt dt dt dt
ds B d D
unde respectiv s reprezint derivatele substaniale (totale sau de flux) ale induciilor magnetic respectiv
dt dt
electric iar g = DB , (31)
are semnificaia de densitate de volum a impulsului electromagnetic.
*
Termeni din dezvoltarea f (3.3.28 i 3.3.29) corespund unor fore electromagnetice ce acioneaz n substan la nivel
microscopic, atomic i molecular, dar i n vid. Sunt fore cu utilizri practice, n aparen mai puin spectaculoase, iar n regim
cuasistaionar acestea sunt practic neglijabile.
Dac se ine seama c electrodinamica modern a pus n eviden i a explicat densitatea curentului electric
Roentgen ca avnd expresia: J = rot ( P v ) rot ( D v ) , (32)
R
cu interpretarea c acest curent este produs de corpuri polarizate aflate n micare de rotaie, atunci termenul corespunztor din expresia
*
f m (3.3.28) ar trebui modificat corespunztor rezultnd:
f mp = B rot ( P v ) B rot ( D v ) , (33)
care are semnificaia de densitate de volum a forei exercitate de cmpul magnetic asupra corpurilor polarizate electric sau forei
exercitate de cmpul magnetic asupra curenilor Roentgen.
Amintindu-ne c majoritatea lichidelor i n primul rnd lichidul vieii - apa - au molecule polare aflate n continu micare de
translaie i rotaie putem acum nelege de ce acestea sufer influena cmpului magnetic terestru sau creat artificial, la nivel
microscopic, dar cu urmri vizibile macroscopic.
*
Prin similitudine termenul corespunztor din expresia f e (3.3.28) cu expresia matematic:
(
f em = D rot B v , ) (34)
ar putea fi interpretat ca densitate de volum a forei exercitate de cmpului electric asupra corpurilor magnetizate aflate n micare de
rotaie. Dac ne gndim c la nivel microscopic magnetismul are la origine momentul magnetic orbital i de spin al particulelor
elementare constituente ale atomilor, ne putem imagina c am descoperit o alt for subtil datorit creia exist echilibru i evoluie la
nivel microscopic n corpuri.
* *
Termenii rmai neinterpretai din expresiile f e (3.3.28) respectiv magnetic f m (3.3.29), prin nsumare conduc la
densitatea de volum a forelor electromagnetice datorate variaiei cu timpul a impulsului electromagnetic:
B D g
f iu = D B = (DB)= , (35)
t t t t
fore exercitate de undele electromagnetice din vid la ntlnirea cu un corp.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 7
Aceste fore conduc la presiunea undelor (deci i a luminii) asupra corpurilor aflate n vid deci i n spaiul interplanetar i sunt
puse n eviden de fenomene cosmice precum orientarea cozilor cometelor n partea opus soarelui.

3.3.3. Principalele tipuri de fore n cmp electromagnetic

a) Fora coulombian
Fora exercitat de cmpul electric asupra corpurilor ncrcate cu sarcin electric numit for
Coulomb sau for coulombian se poate determina prin integrarea densitii de volum a forei (3.3.20)
f eq = v E , (20)
pe volumul corpului. Evident, pentru calcului forei este necesar s se cunoasc geometria corpului i
distribuia intensitii cmpului electric n toate punctele acestuia.
n cazul unui corp punctiform ncrcat cu sarcina q , unde intensitatea cmpului electric este
aceiai n ntreg volumul corpului, fora exercitat de cmpul electric asupra sa este:
F = v E dV = E v dV = E q .
(36)
Dcorp Dcorp

Expresia: F =qE, (37)

este valabil i pentru exprimarea forei care acioneaz asupra corpurilor de forme oarecare, ncrcate
cu sarcini electrice i plasate n cmp electric omogen.
q>0 E q<0 E
F F
Fig. 3.18 Sensul forei coulumbiene
Deoarece sensul forei coulombiene depinde att de sensul cmpului ct i de semnul sarcinii
electrice, aceasta are acelai sens cu intensitatea cmpului electric dac sarcina electric este pozitiv i
respectiv sens contrar dac sarcina este negativ (Fig. 3.18).
Fora coulombian este utilizat n practic n acceleratoarele de particule (electroni sau
protoni), la deflexia electrostatic a fasciculelor de electroni sau protoni etc.
Aplicaia 1. Forele exercitate ntre dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini electrice
Considerm un corp punctiform ncrcat cu sarcina electric q1 care creeaz n spaiul din jurul su un cmp electric. ntr-un
punct oarecare, la distana r de acest corp, intensitatea cmpului electric este dat de relaia:
q1 r
E1 = . (38)
4 r 3
Fora exercitat asupra unui corp ncrcat cu sarcina electric q2 plasat n acel punct are expresia:
q1q2 r12
F 21 = q2 E1 = . (39)
4 r123
n mod similar al doilea corp ncrcat cu sarcin creeaz un cmp electric care acioneaz asupra primului corp cu fora:
q q r 21
F 12 = q1 E 2 = 1 2 3 . (40)
4 r21
De remarcat c cele dou fore rezultate din interaciunea celor dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcini electrice sunt
egale n modul i orientate n sensuri contrare.
Dou corpuri ncrcate cu sarcini de acelai semn interacioneaz prin fore de respingere, iar dac sarcinile sunt de semne
contrare forele sunt de atracie.
Forele de interaciune ntre cele dou corpuri au modulul:
qq 1
F= 1 2 2 , (41)
4 r
relaie cunoscut sub denumirea de teorema lui Coulomb cu enunul:
"ntr-un mediu dielectric liniar i izotrop, nepolarizat electric permanent i infinit extins, fora de interaciune ntre dou
corpuri ncrcate cu sarcini electrice este proporional cu produsul celor dou sarcini i invers proporional cu ptratul distanei
dintre ele"

b) Fora Laplace
Fora exercitat de cmpul magnetic asupra corpurilor n stare de conducie electric, numit
for Laplace sau for laplacean se poate determina prin integrarea densitii de volum a forei f mc
(3.3.26) pe volumul corpului.
f mc = J B , (26)

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

8 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017
Evident, pentru calcului forei este necesar s se cunoasc geometria corpului i distribuia
intensitii cmpului magnetic n toate punctele acestuia.
n cazul conductoarelor filiforme, vectorii densitate a curentului electric de conducie J ,
element de arc ds i respectiv element de arie dA sunt coliniari, astfel c elementul de volum se poate
exprima sub forma dV = dA ds .
Determinarea forei care acioneaz asupra conductorului filiform conduce la:
F= f mc dV =
Vcond
J B dA ds .
Vcond
((42) )
Deoarece vectori J i ds sunt coliniari, ecuaia forei se poate scrie:
F= ds B
ccond
( J dA = i ) ds B ,
Scond ccond
( ) (43)
deci expresia final este: F = i
ccond
(ds B ) , (44)
unde ccond reprezint curba conductorului, expresie care exprim fora
(Laplace) exercitat asupra unui conductor filiform, parcurs de curentul de l
conducie i, aflat ntr-un cmp magnetic de inducie B .
Aplicaia 1. Fora exercitat asupra unui conductor filiform rectiliniu
Considerm un conductor rectiliniu, filiform, foarte lung, aflat ntr-un B
cmp magnetic omogen de inducie B . Deoarece conductorul este rectiliniu i
iar inducia magnetic este aceeai n lungul conductorului, fora rezultant F
asupra unei poriuni de lungime l a acestuia se poate scrie:
( )
Fig. 3.20 Fora Laplace
F = i l B , (45)
unde vectorul l are modulul egal cu lungimea conductorului, iar sensul lui este dat de sensul
intensitii curentului care trece prin conductorul filiform.
Sensul forei Laplace (Fig. 3.20) este sensul de avans al burghiului drept dac se rotete
vectorul l peste vectorul B n sensul unghiului mai mic.
Aplicaia 2. Fora de interaciune ntre dou conductoare rectilinii paralele
Se consider dou conductoare rectilinii, paralele, parcurse de cureni i aflate ntr-un mediu
liniar i omogen. Fiecare conductor parcurs de curent, genereaz un cmp magnetic ale crui linii de
cmp sunt cercuri cu centrul pe axa conductorului (Fig. 3.3). La aceeai distan de fiecare din
conductoare, inducia cmpului magnetic are aceeai valoare, rezultnd c n lungul oricruia din cele
dou conductoare inducia magnetic este constant.
Intensitile cmpurilor magnetice create de cele dou conductoare la distana d de fiecare, n
dreptul celuilalt conductor vor fi (3.1.24):
i i
H 21 = 1 ; H 12 = 2 . (46)
2d 2d
l1
B12 l1 i2
i1 i2 l2
i1
F12
d
F21 F12 F21
d
B12 l2 B21 B21
a) b)
Fig. 3.21 Fora Laplace ntre conductoare paralele
a - fore de respingere; b - fore de atracie
Deoarece pentru mediul considerat B = H induciile au expresiile:
i1 i2
B21 = i B12 = , (47)
2d 2d
cu orientrile din Fig. 3.21 pentru cele dou moduri de asociere a sensurilor curenilor.
n consecina expresiile forelor Laplace asupra celor dou conductoare vor rezulta:
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 9
(
F 12 = i1 l1 B12 ) (
i F 21 = i2 l 2 B 21 . )(48)
Deoarece unghiurile formate de vectorul inducie magnetic i conductoare sunt drepte rezult
expresiile analitice ale modulelor forelor:
i2
F12 = i1 l 1 B12 = i1 l 1 , (49)
2d
i1
F21 = i2 l 2 B21 = i2 l 2 . (50)
2d
Considernd lungimile celor dou conductoare egale l 1 = l 2 = l , modulul forelor Laplace de
interaciune a dou conductoare parcurse de cureni are expresia:
i1 i 2
F = l. (51)
2d
n cazul n care cureni sunt egali (caz foarte ntlnit) i1 = i2 = i , forele de interaciune sunt

i2
proporionale cu ptratul intensitii acestor cureni: F= l (52)
2d
Sensul acestor fore este de respingere n cazul sensurilor diferite ale curenilor (Fig. 3.21a),
respectiv de atracie n cazul aceluiai sens al curenilor.
Acest tip de fore se ntlnesc la linia bifilar sau multifilar n cablu i acioneaz asupra
izolaiei, avnd valori importante la cureni de scurtcircuit.
c) Fora Lorentz
Fora exercitat de cmpul magnetic asupra corpurilor ncrcate cu sarcin aflate n micare,
numit for Lorentz sau for lorentzian se poate determina prin integrarea densitii de volum a
forei f mq (3.3.27) pe volumul corpului.

f mq == v v B , (27)
Evident, pentru calcului forei este necesar s se cunoasc geometria corpului i distribuia
intensitii cmpului magnetic n toate punctele acestuia.
n cazul conductoarelor practic punctiforme cum sunt particulele elementare, vectorii vitez i
inducie magnetic au aceeai valoare pe tot volumul corpului astfel c se poate scrie:
F= f mq dV = v (v B ) dV = (v B ) v dV , (53)
Vcond Vcond Vcond

de unde rezult c expresia forei este: (

F = v B q , ) (54)
unde q este sarcina electric total a corpului punctiform, v este
viteza de micare a acestuia, iar B este vectorul inducie magnetic q > 0 F
v v
local.
Sensul forei Lorentz (Fig. 3.22) este dat de sensul de avans B q<0 B
al burghiului drept dac se rotete vectorul v peste vectorul B n F
sensul unghiului mai mic, ct i de semnul sarcinii electrice. Astfel, Fig. 3.22 Fora Lorentz
dac sarcina este pozitiv sensul forei este sensul de avans al burghiului drept, iar dac sarcina este
negativ sensul forei este sensul invers de avans al burghiului drept.
Deoarece for Lorentz este perpendicular pe planul determinat de viteza corpului i inducia
magnetic, deci este perpendicular pe vectorul vitez, rezult c traiectoria descris de corp dup
intrarea n cmp este circular i este descris n planul determinat de for i vitez.
Fora Lorentz este utilizat la deflexia fasciculelor de electroni care stau la baza principiului de
funcionare ale tuburilor cinescop ale televizoarelor, sau ale monitoarelor calculatoarelor.
Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI
10 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017

3.4. Teoremele forelor generalizate

3.4.1. Teoremele forelor generalizate n cmp electric
Se consider un sistem de n corpuri conductoare ncrcate cu sarcinile qk i avnd potenialele
electrice Vk, situate n mediu dielectric, nencrcat electric, infinit extins. Energia electric a sistemului
n
1
are expresia We = Vk qk . (1)
k =1 2
Configuraia geometric a sistemului poate fi caracterizat complet cu ajutorul unui numr l
determinat de variabile scalare x j , cu variaii liniar independente, numite coordonate generalizate,
numrul lor fiind egal cu numrul de grade de libertate ale sistemului. Pentru modificarea unei
coordonate generalizate x j trebuie s acioneze o for generalizat X j .
Lucrul mecanic elementar efectuat de o for generalizat de tip electric asupra unui conductor
al sistemului are expresia: dL j = X j dx j , (2)
unde X j poate reprezenta for, cuplu, tensiune superficial, presiune, iar x j va reprezenta coordonata
generalizat corespunztoare: lungime, unghi, suprafa, volum.
Lucrul mecanic elementar total al forelor electrice asupra corpurilor din ntregul sistem va fi:
l
dL = X j d xj . (3)
j =1
Pentru un proces oarecare bilanul energetic al sistemului va fi:
d We + d L = d Wext , (4)
unde dWe este variaia energiei sistemului iar dWext este energia primita din exterior, cu enunul
imediat: Eventuala energie primit din exterior se va regsi ca sum a creterii energiei sistemului i
a lucrului mecanic efectuat de forele electrice
Pot exista dou situaii:
a) Energia electrica a sistemului poate fi exprimat n funcie de sarcinile corpurilor qk i
coordonatele generalizate x j : We = We ( q1 ,...qk ,...qn , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac qk = ct., deci dqk = 0
sistemul nu primete energie din exterior i lucrul mecanic efectuat se face pe baza scderii energiei
acestuia d L = (d We )q = ct . n aceste condiii dac se consider xj = ct. cu excepia uneia singure
k

coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = e , (5)
xi q k =ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp electric.
b) Energia electrica a sistemului poate fi exprimat n funcie de potenialele corpurilor Vk i
coordonatele generalizate x j : We = We ( V1 ,...Vk ,...Vn , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac Vk = ct. deci dVk = 0 sistemul
primete energie din exterior iar lucrul mecanic efectuat se face pe baza creterii energiei acestuia
d L = (d We )V = ct . n aceste condiii dac se consider xj = ct. cu excepia uneia singure coordonate xi,
k

atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = e , (6)
xi Vk = ct
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp electric.
Demonstraie
Lucrul mecanic elementar efectuat de o for generalizat de tip electric asupra unui conductor
al sistemului are expresia: dL j = X j dx j , (1)

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 11
unde X j poate reprezenta for, cuplu, tensiune superficial, presiune, iar x j va reprezenta coordonata generalizat corespunztoare:
lungime, unghi, suprafa, volum.
Lucrul mecanic elementar total al forelor electrice asupra corpurilor din ntregul sistem va fi:
l
dL = X j d x j . (2)
j =1

Pentru ca aceste corpuri s se ncarce cu sarcin ele trebuie s fie n legtur cu un sistem de surse prin intermediul unor
conductoare filiforme, sistemul de corpuri fiind astfel un multipol la bornele cruia curenii au valorile ik, iar potenialele electrice
valorile Vk, deci va primi o putere din exterior:
n n d qk dWext
P = Vk i k = Vk = . (3)
k =1 k =1 dt dt
n
Multipolul va primi din exterior o energie elementar: dWext = Vk dqk , (4)
k =1

iar bilanul energetic al sistemului va fi: d We + d L = d Wext , (5)

unde dWe este creterea de energie electric a sistemului, bilan care se poate scrie sub forma:
l n
d We + X j d x j = Vk dqk . (6)
j =1 k =1

Pot exista dou situaii: evoluia sistemului se poate face fr aport de sarcin din exterior, deci qk = ct, sau cu aport de sarcin
la poteniale constante, Vk = ct.
a) Dac qk = ct., dqk = 0, deci nu este adus energie din exterior i ecuaia de bilan energetic va fi:
d We + d L = 0 , (7)
iar lucrul mecanic se face pe seama scderii energiei interne a sistemului, deci:
d L = (d We )qk = ct . (8)
Energia electric a sistemului se poate exprima n funcie de sarcinile electrice i de coordonatele generalizate, deci:
We = We ( q1 ,...qk ,...qn , x1 ,...x j ,...xl ) (9)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dqk = 0 rezult:
n W l W l W
dWe = q e d qk + x e d x j = x e d xj . (10)
k =1 k j =1 qk = ct
j j =1 j

Rezult ca ecuaia de bilan energetic, pentru ntreg sistemul n condiiile n care sarcinile rmn constante devine:
l l W
X j d x j = x e d x j . (11)
j =1 j =1 j q = ct
k

Dac xj = ct. cu excepia uneia singure coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific
We
coordonata i va fi: X i =
, (12)
xi qk = ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp electric.
b) Dac Vk = ct., va fi necesar o energie din exterior pentru efectuarea lucrului mecanic.
Difereniala energiei sistemului pentru medii liniare (3.2.39) va avea expresia:
1 n 1 n 1 1 n
dWe = Vk dqk + qk dVk = dWext + qk dVk , (13)
2 k =1 2 k =1 2 2 k =1
Energia primit din exterior necesar pentru creterea sarcinilor pe toate corpurile poate fi exprimat sub forma:
n
dWext = 2dWe V k dq k , (14)
k =1
n
ecuaia de bilan energetic devine: dWe + dL = 2dWe qk dVk , (15)
k =1
n
iar dup reducerea termenilor asemenea: dL = dWe qk dVk , (16)
k =1
ecuaie ce pentru dVk = 0 poate fi scris i sub forma: dL = ( dWe )Vk =ct . , (17)
deci lucrul mecanic efectuat de forele electrice este egal cu creterea energiei sistemului i se face pe baza aportului de energie din
exterior. Energia electric poate fi exprimat ca o funcie de poteniale i coordonatele generalizate:
We = We ( V1 ,...Vk ,...Vn , x1 ,...x j ,...x l ) . (18)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dVk = 0 rezult:

n W l W l W
dWe = V e d Vk + x e d x j = x e dxj . (19)
k =1 k j =1 j k =1 j Vk = ct

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

12 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017

l l W
Ecuaia de bilan energetic devine: X j d x j = x e d xj . (20)
j =1 j =1 j Vk = ct

Dac xj = ct cu excepia coordonatei xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat

We
corespunztoare gradului de libertate xi va fi: X i = , (21)
xi Vk = ct

expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp electric.

3.4.2 Teoremele forelor generalizate n cmp magnetic

Se consider un sistem de n corpuri conductoare filiforme parcurse de cureni ik , nlnuite de
fluxurile magnetice k i dispuse ntr-un mediu magnetic, neconductor, infinit extins. Energia
magnetic a sistemului are expresia:
n
1
Wm = ik k . (1)
k =1 2
Configuraia geometric a sistemului poate fi caracterizat complet cu ajutorul unui numr l
determinat de variabile scalare x j , cu variaii liniar independente, numite coordonate generalizate,
numrul lor definind numrul de grade de libertate ale sistemului. Pentru modificarea unei coordonate
generalizate x j trebuie s acioneze o for generalizat X j .
Lucrul mecanic elementar efectuat de o for generalizat de tip magnetic asupra unui conductor
al sistemului are expresia: dL j = X j dx j , (2)
unde X j poate reprezenta for, cuplu, tensiune superficial, presiune, iar x j va reprezenta coordonata
generalizat corespunztoare: lungime, unghi, suprafa, volum.
Lucrul mecanic elementar total al forelor magnetice asupra corpurilor din ntregul sistem va fi:
l
dL = X j d x j . (3)
j =1
Pentru un proces oarecare bilanul energetic al sistemului va fi:
d Wm + d L = d Wext , (4)
unde dWm este variaia energiei sistemului iar dWext este energia primita din exterior, cu enunul
imediat: Eventuala energie primit din exterior se va regsi ca sum a creterii energiei sistemului i
a lucruuil mecanic efectuat de forele electrice
Pot exista dou situaii:
a) Energia magnetic a sistemului poate fi exprimat n funcie de fluxurile magnetice k i
coordonatele generalizate x j : Wm = Wm ( 1 ,... k ,... n , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac k = ct., deci dk = 0
sistemul nu primete energie din exterior i lucrul mecanic efectuat se face pe baza scderii energiei
acestuia d L = (d Wm ) = ct . n aceste condiii dac se consider xj = ct. cu excepia uneia singure
k

coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific coordonata i va fi:
W
X i = m , (5)
xi = ct k
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
b) Energia magnetic a sistemului poate fi exprimat n funcie de curenii conductoarelor
filiforme ik i coordonatele generalizate x j : Wm = Wm ( i1 ,...ik ,...in , x1 ,...x j ,...xl ) . Dac ik = ct. deci
diferenialele dik = 0, sistemul primete energie din exterior iar lucrul mecanic efectuat se face pe baza
creterii energiei acestuia d L = (d Wm )i = ct . n aceste condiii dac se consider xj = ct. cu excepia
k

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

 Fenomene electromagnetice. Cmpul electromagnetic 82D 2016-2017 13
uneia singure coordonate xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi, care modific
coordonata i va fi:
W
X i = m , (6)
xi i = ct k
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
Demonstraie
Fiecare conductor are rezistena Rk, este parcurs de curentul ik, conine eventual i o surs de tensiune electromotoare ek i este
nlnuit de fluxul magnetic k, deci va fi sediul unei tensiuni electromotoare induse:
d
ek ind = k . (1)
dt
Scriind a doua ecuaie Kirchhoff pentru circuitul k rezult ecuaia:
d
ek k = Rk ik . (2)
dt
nmulind cu ik dt i nsumnd pentru toate cele n circuitele ecuaia devine:
n n n
ek ik dt = ik d k + Rk ik2 dt , (3)
k =1 k =1 k =1
relaie ce constituie o ecuaie de bilan energetic n timpul elementar dt. Pe de alt parte, ecuaia de bilan energetic se mai poate scrie i
n n
sub forma: ek ik dt = d Wm + d L + Rk ik2 dt , (4)
k =1 k =1
cu interpretarea: energia preluat de sistem de la sursele de tensiune electromotoare contribuie la creterea energiei magnetice a
sistemului, la efectuarea lucrului mecanic de ctre forele magnetice i la nclzirea conductoarelor prin efect Joule-Lenz. Prin
identificarea celor dou ecuaii rezult :
n
d Wm + d L = ik d k = d Wext . (5)
k =1
Pot exista dou situaii: evoluia sistemului se poate face fr aport de energie din exterior, deci k = ct., sau cu aport de
energie la cureni constani, ik = ct.
a) Dac k = ct. dk = 0, deci nu este adus energie din exterior i ecuaia de bilan energetic va fi:
d Wm + d L = 0 , (6)
iar lucrul mecanic se face pe seama scderii energiei interne deci:
d L = (d Wm )k = ct . (7)
Energia magnetic a sistemului se poate exprima n funcie de fluxurile magnetice i de
coordonatele generalizate deci: Wm = Wm ( 1 ,... k ,... n , x1 ,...x j ,...xl ) (8)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dk = 0 rezult:

n W lWm l W
dWm = m d k + d x j = m dxj . (9)
k =1 j =1 x j

j =1 x j

k k = ct

l l W
Rezult ca ecuaia de bilan energetic devine: X j dxj = m d xj . (10)
j =1

j =1 x j

k = ct

Dac xj = ct. cu excepia xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat Xi care modific coordonata xi va fi:

Wm
X i = , (11)
xi k = ct
expresie ce constituie prima teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.
b) Dac ik = ct , va fi necesar o energie din exterior pentru efectuarea lucrului mecanic.
Difereniala energiei sistemului pentru medii liniare (3.2.45) va avea expresia:

1 n 1 n 1 1 n
dWm =
2 k =1
ik d k + k dik = dWext + k dik ,
2 k =1 2 2 k =1
(12)

Energia primit din exterior necesar pentru efectuarea lucrului mecanic poate fi exprimat sub forma:
n
dWext = 2dWm ik d k , (13)
k =1
n
ecuaia de bilan energetic devine: dWm + dL = 2dWm k dik , (14)
k =1

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI

14 Electrotehnic i maini electrice 82D 2016 - 2017
n
iar dup reducerea termenilor asemenea: dL = dWm k dik , (15)
k =1
ecuaie ce pentru dVk = 0 poate fi scris i sub forma: dL = ( dWm )ik =ct . , (16)
deci lucrul mecanic efectuat de forele electrice este egal cu creterea energiei sistemului i se face pe baza aportului de energie din
exterior. Energia electric poate fi exprimat ca o funcie de poteniale i coordonatele generalizate:
Wm = Wm ( i1 ,...ik ,...in , x1 ,...x j ,...xl ) . (17)
Difereniind aceast expresie i innd cont c dik = 0 rezult:

n Wm l W l W
dWm = d ik + m
d xj = m d xj . (18)
k =1 ik j =1 x j

k =1 x j

ik = ct

l l W
Rezult ca ecuaia de bilan energetic devine: X j d x j = x m d xj .
(19)
j =1 j =1 j ik = ct

Dac xj = ct cu excepia coordonatei xi, atunci dxj = 0 pentru j i, iar fora generalizat corespunztoare gradului de libertate xi va fi:

Wm
X i =
, (20)
xi ik = ct
expresie ce constituie a doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic.

Concluzii
n orice sistem fizic forele ce acioneaz asupra corpurilor pot fi calculate ca derivate ale energiei
sistemului n raport cu coordonatele generalizate care se modific dac acioneaz acele fore,
efortul de calcul fiind mult mai redus dect dac se aplic metoda integrrii densitii de volum a
forei pe volumul acestor corpuri.
Fora este egal cu "minus" derivata energiei n raport cu coordonata generalizat dac energia este
exprimat n raport cu mrimea de stare, considerat constant, de care depinde acea energie -
prima teorem a forelor generalizate.
Fora este egal cu "plus" derivata energiei n raport cu coordonata generalizat pentru medii
liniare (pentru medii neliniare este egal cu derivata coenergiei, coenergia fiind exprimat n raport
cu mrimea complementar mrimii de stare, mrimea complementar fiind considerat constant)
- a doua teorem a forelor generalizate.
Fora rezultat are aceeai valoare indiferent dac se utilizeaz prima sau a doua teorem a forelor
generalizate.
Pentru medii liniare energia sistemului este egal cu coenergia acestuia astfel nct fora este
derivata energiei n raport cu coordonata generalizat, cu plus dac mrimile de stare sunt constante
i cu minus dac mrimile complementare celor de stare se consider constante.
Dac fora rezult pozitiv ea acioneaz n sensul de cretere a coordonatei, dac rezult negativ
ea acioneaz n sens de descretere a coordonatei corespunztoare.

Autor: conf. dr. ing. Cleante Petre MIHAI