TEMA DE PROIECT

Sa se proiecteze un cric telescopic cu dubla actiune avind urma

toarele date de
proiectare si cu actionare cu clichet orizontal
F
max
24000N :
H
max
100 mm :
D
max
H
max
2
:
Cerinte
1. Caracterizarea transmisiei surub-piulita
1.1 Schema de principiu a sistemului mecanic proiectat
1.2 Analiza temei proiectului
1.3 Diagramele de forta-moment ale sistemului proiectat
2. Alegerea materialelor pentru elementele componente
2.1 Precizarea solicitarilor si a formelor de deteriorare
2.2. Alegerea preliminara a materialelor pentru cupla surub-piulita si
corp
3. Calculul surubului
3.1. Alegerea tipului filetului
3.2. Predimensionarea filetului
3.3. Verificarea conditiei de autofrinare
3.4. Verificarea la flambaj
3.5. Determinarea numarului de spire in contact
3.6. Verificarea spirei filetului surubului
3.7. Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului
3.8. Definitivarea constructiva si verificari finale ale surubului pri
ncipal
4 Proiectarea piulitei
4.1 Stabilirea diametrului exterior al piulitei
4.2 Calculul diametrului gulerului piulitei
4.3 Calculul inaltimii piulitei si a inaltimii gulerului
4.4 Proiectarea formei piulitei (schita)
4.5 Verificarea spirei filetului
4.6. Proiectarea sistemului de blocare al piulitei
5. Proiectarea celorlalte elemente componente
5.1. Proiectarea celui de-al doilea rezem al surubului principal
5.2. Proiectarea corpului
5.2. Proiectarea sistemului de actionare
6. Calculul randamentelor
6.1. Estimarea randamentului cuplei surub-piulita
6.2. Evaluarea randamentului transmisiei
1 Caracterizarea transmisiei surub-piulita
Transmisia surub-piulita alcatuita dintr-un surub si o piulita
aflate in miscare
relativa in timpul functionarii realizeaza transmiterea si transformarea
miscarii si
fortei.Cu aceste functii transmisia surub-piulita se intilneste frecvent
in constructia unor
masini simple cum sint cricurile si presele manuale , in constructia un
or masini unelte,
a unor dispozitive de lucru a unor aparate de masura etc.
 Ca principale avantaje ale folosirii transmisiei surub piulita se po
t enumera:
constructia si executia relativ simple, precizia buna , functionarea far
a zgomot , gabaritul
redus, posibilitatea transmiterii unor forte relativ mari. Ca principal
dezavantaj se
mentioneaza existenta unor frecari importante intre spirele filetelor, c
are determina
randamente mici , uzuri mari (ce conduc in timp la jocuri mari) si in
consecinta la
viteze de lucru limitate. Acest neajuns este in parte eliminat de trans
misiile cu bile
(suruburi cu bile) la care frecarea de alunecare este inlocuita de fre
carea de
rostogolire.
1.2 Analiza temei proiectului
Cerinte :
Sa deplaseze pe verticala 25000 N pina la inaltimea de 300 mm
Sa nu se rastoarne.
Sa poata regla inaltimea pina la caroserie
Sa se poata actiona manual cu o forta de actionare de 150 N
Sa se poata actiona de pe o singura parte
Sa nu se afunde in pamintul moale
Dorinte :
Actionare usoara (randament bun)
Actionare rapida (timp de ridicare mic)
Gabarit si greutate redusa
Cost mic
Durabilitate buna
Constuctie simpla
1.3 Diagrama de forta-moment a surubului principal
Forta axiala F se aplica asupra corpului de presare 4.De la corpul de presa
re se transmite
la capul surubului 1 ,de unde rezulta partea de surub de la corpul de presare la
piulita este
solicitare de compresiune .In piulita , aceasta forta F se transmite de la spire
le surubului la
cele ale piulitei rezultind ca forta axiala din surub este nula .
Corpul de presare 4 nu se roteste , surubul se roteste , rezulta un
moment de
frecare intre corpul surubului si corpul de sus.
In zona de contact surub-piulita apar doua fenomene:
-de frecare;
-efect de plan inclinat rezulta momentul de insurubare.
La capatul pirghiei de actionare se apilca o functie de a
ctionare, va da un
moment care echilibreaza .
2. Alegerea materialelor pentru elementele componente
2.1 Precizarea solicitarilor si a formelor de deteriorare
Dimensiunile cuplei surub piulita deci a celor doua filete in contact
sint determinate
pentru urmatoarele:
-rezistenta corpului (tijei) surubului la solicitarile compuse si l
a flambaj pentru ca
diametrul corpului surubului este egal cu diametrul interior al filetul
ui acestuia
-rezistenta spirelor filetului si a piulitei.Spirele se pot distrug
e prin uzare sau rupere
Hotaritoare pentru tipul si intensitatea uzarii sint tensiunile de cont
act (presiunile intre
spire)
Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitarilor de incovoier
e si forfecare la
piciorul filetului.
In concluzie cupla surub-piulita trebuie sa indeplineasca urmatoarele ce
rinte:
-transmiterea si transformarea miscarii si a fortei
-rezistenta corpului (tijei) surubului
-rezistenta spirelor filetelor surubului si piulitei
-asigurarea conditiei de autofrinare
2.2. Alegerea preliminara a materialelor pentru cupla surub-piulita
Necesitatea asigurarii rezistentei la uzare si a unui coeficient
de frecare redus
presupun utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprietati antifri
ctiune
Intrucit solicitarile corpului surubului sint relativ mari , materia
lul acestuia este de
regula otelul. Proprietatile antifrictiune ale cuplului de materiale vor
fi asigurate in
principal de catre mateiralul piulitei
Pentru surubul principal aleg OL 42 STAS 880-
80
Acest otel se caracterizeaza printr-o limita de curgere R
P
=
c
=230-260 N/mm
2
,
rezi tenta la rupere la tractiune R
m
=
m
=410-490 N/mm
2
;
Pentru piulita aleg CuSn 12 STAS
569-79
El prezinta un coeficient antifrictiune mic i are R
m
=250 N/mm
2
;
Pentru corp aleg OL 37 S
TAS 880-80
Pentru pirghie aleg OL 37 ST
AS 880-80
3. Calculul urubului
3.1. Alegerea tipului filetului
Alegerea tipului de filet e face in functie de:
-caracterul arcinii
-marimea arcinii
-de tinatia i conditiile de lucru
-randamentul lucrarii
-directia i en ul arcinii
In cazul pre ei vom folo i filetul trapezoidal pentru ca are o b
una rezi tenta i
rigiditate ; randamentul cu circa 4-5% mai mic decit al filetului patr
at ; permite
eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii prin utilizarea unei
piulite ectionate ,
poate tran mite arcini mari variabile in ambele en uri .
In comformitate cu diametrul interior al filetului rezultat , filetul
ale e te TR
24x 5;
3.2. Predimen ionarea filetului urubului principal
Predimen ionarea filetului e face din conditia de rezi tenta la olic
itare compu a
Otel
c_o

r_o
tratament
OL 42 245 410-490 N
1.47 :
F
max
24000 N

c_OLC_45
245
N
mm
2
:
F
c
F
max
:

r_OLC_45
450
N
mm
2
:
F
c
1.32 11000 N ( ) :
c
c_OLC_45
4 :
F
c
1.452 10
4

N

a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:
A
nec
F
c

a
:
A
nec
14520.0 N ( )
245
4
N
mm
2

_
,
:

a
61.25
N
mm
2

A
nec
237.0612mm
2

d
3
4 F
max

:
d
3
4 1.32 11000 N ( )

245
4
N
mm
2

_
,

:
d
3
 17.3734mm
d
3
18.5 mm :
d 24 mm :
p 5 mm :
Se adopta
d
3
diametrul interior al filetului surubului

a
ten iunea admi ibila la comre iune

c_o
limita de curere a otelului
Din STAS 2114/1-75 i 2114/3-75 e extra rofilele
nominale re ectiv
dimen iunile nominale
Profile nominale
H 1.866  :
H 9.33mm
H
1
0.5 p :
H
1
2.5mm
a
c
0.25 mm :
H
4
H
1
a
c
+ :
H
4
2.75mm
D
1
d 2 H
1
:
D
1
19mm
h
3
H
4
:
h
3
2.75mm
R
1_max
0.5 a
c
:
R
1_max
0.125mm
d
2
d 0.5 p :
d
2
21.5mm
R
2_max
a
c
:
R
2_max
0.25mm
D
2
d
2
:
D
2
21.5mm
d
3
d 2 h
3
:
d
3
18.5mm
D
4
d 2 a
c
+ :
D
4
24.5mm
Dimensiuni nominale
d 24mm
diametrul nominal al filetului
p 5mm
pasul
d
2
21.5mm
diametrul nominal mediu
D
2
21.5mm
diametrul nominal mediu
D
4
24.5mm
diametrul nominal exterior al filetului interior
d
3
18.5mm
diametrul nominal interior al filetului exterior
D
1
19mm
diametrul nominal interior al filetului interior
3.3. Verificarea conditiei de autofrinare
Asigurarea autofrinarii apare ca cerinta in majoritatea constructiilor
cu suruburi de
miscare. La sitemele actionate manual este preferabil ca autofrinarea sa
se realizeze
direct de catre filet.
Filetele asigura autofrinarea atunci cind unghiul de inclinare al fil
etului , , este mai
mic decit unghiul de frecare redus , '.
30 deg :
p 5mm
0.1 :
atan
p
d
2

_
,
:
' tn

cos

2

_
,

,
:
' 0.1032
atan
.1
cos 15 deg ( )

_
,
atan
5 mm ( )
21.5 mm ( )

1
1
]
:
4.2336deg
' 5.9106deg
'
relti se veriic
3.4. Veriicre l lmbj
Suruburile lungi solicitte l comresiune sint in ericol de  lm
b. Dimensiunile
iletului trebuie s ib si o sigurnt suicient si t de lmbj
H
mx
100mm
d 24mm
Se ia acoperitor
L 1.4 H
max
:
L 140mm
Se calculeaza coeficientul de zveltete
raza minima de inertie i_min
I
min
d
3
4

64
:
I
min
117135.0625 mm
4

( )

64
:
d
3
18.5mm
I
min
5749.8539mm
4

A
d
3
2

4
:
A
342.25 mm
2

( )

4
:
A 268.8025mm
2

i
min
I
min
A
:
i
min
1830.2353515625 mm
4

( )
85.5625 mm
2

( )
:
i
min
4.625mm
L 140mm
lungimea de flambaj l_f
l
f
L :
l
f
140mm

210.0 mm ( )
4.625 mm
2

( )
:


f
i
min
:
30.2703

o
<
fambaju este astic

o
96 :
valoare din tabel pentru OL 45
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj
a 449
N
mm
2
:
valoare din tabel
b 1.67
N
mm
2
:
valoare din tabel
Pentru flambajul plastic

F
a b :

F
449
N
mm
2
1.67
N
mm
2
:

F
398.4486
N
mm
2

F
f

F
A :
A 268.8025mm
2

F
f
449
N
mm
2
75.827027027027027026
N
mm mm
2

( )


1
1
]
A :
F
f
1.0031 10
5

N
c
f
F
f
F
max
:
c
f
F
f
11000 N ( )
:
c
f
9.1191
c
fa
3 :
c_fa coeficientul de siguranta admisibil
c
f
c
fa

relatia se verifica
3.5. Determinarea numarului de spire in contact
Numarul minim de necesare a fi in permanenta in contact ,z, se va
determina din
conditia de rezistenta la uzare. In actionarile cu viteze mici principal
ul parametru care
determina intensitatea uzarii sint tensiunile de contact intre spire

a _u
10
N
mm
2
:
z
F
max

4
d
2
D
1
2

( )

a _u

:
z
11000 N ( )

4
576 mm
2
19.0 mm ( )
2

1
]
10
N
mm
2

_
,

:
z 6.5142
Se adopta z=7 spire
z 7 :
3.6. Verificarea spirei filetului surubului
Solicitarile sprei filetului sint incovoierea si forfecarea
Solicitarea de incovoiere
a
c
0.25mm
l
i
H
1
2
a
c
+ :
H
1
2.5mm
l
i
1.5mm
l
i
1.5mm
z 7
M
i
F
max
z
l
i
:
p 5mm
M
i
5142.8571N mm
d
3
18.5mm
W
d
3


2
2 
i
tan 15 deg ( ) +

_
,
2

6
:
W 105.733mm
3

i
M
i
W
:

i
48.6401
N
mm
2

Solicitarea de forfecare
l
i
1.5mm
p 5mm
A d
3


2
 2 
i
tan 15 deg ( ) +

_
,
:
d
3
18.5mm
A 192.0179mm
2

K
m
0.6 :
tine seama de repartitia neuniforma a tensiunilor

f
F
max
K
m
z
A
:

f
29.7591
N
mm
2

r_OLC_45
450
N
mm
2

Tensiunea echivalenta
c
c_OLC_45
4

ech

i
2
4
f
2
+ :
c
r_OLC_45
4 :

ech
76.8653
N
mm
2

c_OLC_45
245
N
mm
2

a_r_o

r_OLC_45
c
r_OLC_45
:

a_c_o

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

a_r_o
112.5
N
mm
2

a_c_o
61.25
N
mm
2

a_r_o
en iunea echivalena admi ibila la rupere

a_c_o
en iunea echivalena admi ibila la compre iune

ech

a_r_o

relaia e verifica

ech

a_c_o

relaia e verifica
3.7. Verificarea preliminara a poriunii fileae a urubului
 Verificarea e face la oliciare compu a a poriunii fileae c
are e e eciunea
periculoa a avind diamerul cel mai mic.
Soliciarea e e de compre iune cu fora F_max i de ra ucire cu
momenul de
in urubare M_21x.
M
21
F
max
d
2
2
an ' +
( )
:
d
2
21.5mm
4.2336deg
M
21
4.6162 10
4

N mm
' 5.9106deg

F
max
d
3
2

4
:

F
max
342.25mm
2

( )

4
:
89.2849
N
mm
2

c
c_OLC_45
4

M
21
d
3
3

16
:

c_OLC_45
245
N
mm
2

a_

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:
37.1316
N
mm
2

a_
61.25
N
mm
2

ech_

2
4
2
+ :

ech_
116.1328
N
mm
2

ech_

a_
<
relaia e verifica
3.8. Definiivarea con ruciva i verificari finale ale urubului
principal
Se cuno c:
H
reazem
45 mm :
marimea filetului
numarul de spire in contact
capul surubului
inaltimea piulitei
lungimea portiunii filetate
z 7
H
p
p z p + :
H
p
40mm
L
f
H
max
H
reazem
+ :
L
f
145mm
Verificarea la compresiune
d
o
18 mm :
A
s_c
d
o
2

4
:
H
max
100mm

_c
F
max
A
_c
:
d
3
18.5mm

_c
94.314
N
mm
2

Verificarea la rasucire
W
p_r
d
o
3

16
:
W
p_r
1145.1105mm
3

_r
M
21
W
p_r
:
c
c_OLC_45
4

_r
40.3127
N
mm
2

c_OLC_45
245
N
mm
2

ech_r_c

_c
2
4
_r
2
+ :

ech_r_c_a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

ech_r_c
124.079
N
mm
2

ech_r_c_a
61.25
N
mm
2

ech_r_c

ech_r_c_a
<
relaia e verifica
4 Proiecarea piuliei
Precizarea oliciarilor
Corpul piuliei e e olicia la raciune F_2=F_1=F i ra ucire M_1
2=M_21.
Suprafaa inelara de conac pe care e face rezemarea e e oliciaa
la rivire.
Gulerul piuliei e e olicia la incovoiere i forfecare
Bronz
r_f
Ri_f
c_f
E gro ime
CuSn 12 220 450 980 120*10
3
10
c
r_FcX
5 :
1.32 :
majorata pentru a se considera efectul rasucirii

r_FcX
220
N
mm
2
:
F
c_p
F
max
:

a

r_FcX
c
r_FcX
:
F
c_p
31680 N

a
44
N
mm
2

A
min
F
c_p

a
:
A
min
 720mm
2

4.1 Stabilirea diametrului exterior al piulitei

D
e_min
4 F
max

at

D
4
2
+ :
D
e_min
4 1.32 F
max

44
N
mm
2

_
,

600.25 mm
2
+ :
D
e_min
38.9485mm
Se adopta
constructiv
D
e
32 mm :
t 1 mm :
D'
e
D
e
2 t + :
D'
e
34mm
4.2 Calculul diametrului gulerului piulitei
Dimensionarea rezulta din verificarea la solicitare compusa (tractiu
ne si rasucire)

a _FcX
80
N
mm
2
:
A
min_d
F
max

a _FcX
:
A
min_d
300mm
2

D'
g_min
D
e
2
4 F
max

a _FcX

+ :
D'
g_min
37.4963mm
D'
g
36 mm :
D
g
D'
g
2 t + :
D
g
38mm
Se adopta constructiv pentru siguranta
D
g_constructiv
1.3 D
e
:
D
g_constructiv
41.6mm
D
g_constructiv
42 mm :
D'
g_constructiv
D
g_constructiv
2 t :
D'
g_constructiv
 40mm
4.3 Calculul inaltimii piulitei si a inaltimii gulerului
Inaltimea piulitei
se tine seama de inaltimea tesiturilor filetului interior
H
p
z p p + :
z 7
p 5mm
H
p
40mm
Grosimea piulitei
H
4
2.75mm
s 2 H
4
:
s 5.5mm
s 6 mm :
Inaltimea gulerului
H
p
40mm
h
g
0.3 H
p
:
h
g
12mm
Se adopta constructiv pentru siguranta
h
g
12 mm :
4.4 Proiectarea formei piulitei (schita)
Verificarea la incovoiere

i_pa
pre iunea admi ibila

i_p
F
max
D
g_con ruciv
D
e

D
e
h
g
2

i_pa
35
N
mm
2
:

i_p
24.868
N
mm
2

i_p

i_pa
<
relaia e verifica
Verificarea gulerului la rivire

_a
pre iunea admi ibila

..
F
max

4
D'
g_constructiv
2
D'
e
2

( )

_a
45
N
mm
2
:

..
68.8238
N
mm
2

 _a
<
relaia e verifica
4.5 Verificarea pirei fileului
Soliciarile prei fileului in incovoierea i forfecarea .Penru piuli
a e e imporana
verificarea deoarece maerialul e e mai moale deci cel al urubului
Soliciarea de incovoiere
l
i
H
1
2
a
c
+ :
l
i
1.5mm
M
i
F
max
z
l
i
:
M
i
5142.8571N mm
W
D
4


2
2 
i
tan 15 deg ( ) +

_
,
2

6
:
W 140.0247mm
3

i
M
i
W
:

i
 36.7282
N
mm
2

Solicitarea de forfecare
A D
4


2
2 
i
tan 15 deg ( ) +

_
,
:
A 254.2939mm
2

K
m
0.6 :
tine seama de repartitia neuniforma a tensiunilor

f
F
max
K
m
z
A
:

c_FcX
980
N
mm
2
:

f
22.4712
N
mm
2

Tensiunea echivalenta

r_FcX
220
N
mm
2

ech

i
2
4
f
2
+ :
c
r_FcX
5 :

ech
58.0412
N
mm
2

c
c_FcX
2.5 :

a_r_FcX

r_FcX
c
r_FcX
:

a_r_FcX
44
N
mm
2

a_c_f

c_FcX
c
c_FcX
:

a_c_f
392
N
mm
2

a_r
en iunea echivalena la rupere

a_c
en iunea echivalena la compre iune

ech

a_r_FcX

relaia e verifica

ech

a_c_FcX

relaia e verifica
4.6. Proiecarea i emului de blocare al piuliei
Se con idera acoperior frecarea pe gulerul piuliei. Momenul de
frecare dinre
piulia i corp.

b
0.08 :
R
o
1
3
D'
g_constructiv
3
D'
e
3

D'
g_con ruciv
2
D'
e
2

:
R
o
18.5405mm
M
f_b

b
F
max
R
o
:
M
f_b
3.5598 10
4

N mm
M
21
4.6162 10
4

N mm
M
f_b
M
21
<
folosim un sistem de blocare a piulitei
5. Proiectarea celorlalte elemente componente
5.1. Proiectarea celui de-al doilea rezem al surubului principal
Se utilizeaza rezemarea pe lagare de alunecare a surubului presei
D
c
40 mm :
d
3
18.5mm
D
c
d
3
>
D
gaura
4 mm :
din STAS 1361-82
A
s

4
D
c
2
D
gaura
2

( )
:
A
s
1244.0707mm
2

F
max
A
:

19.2915
N
mm
2

a
61.25
N
mm
2


a
<
relaia e verifica
Momenul de frecare

f
0.08 :
otel--bronz
M
f
1
3

f
F
max

D
c
3
D
gaura
3

D
c
2
D
gaura
2

:
M
21
4.6162 10
4

N mm
M
f
2.5833 10
4

N mm
M
41
M
f
:
M
41
2.5833 10
4

N mm
Verificarea la compresiune a sectiunii periculoase
d'
o
12 mm :
A
s_comp
d'
o
2

4
:
H
max
100mm

_comp
F
max
A
:

_comp
19.2915
N
mm
2

Verificarea la rasucire
W
p_ras
d'
o
3

16
:
W
p_ras
339.292mm
3

c
c_OLC_45
4

_ra
M
41
W
p_ra
:

c_OLC_45
245
N
mm
2

_ra
76.1372
N
mm
2


ech_r_c_a

c_OLC_45
c
c_OLC_45
:

ech_ra

_comp
2
4
_ra
2
+ :

ech_ra
153.4915
N
mm
2

ech_r_c_a
61.25
N
mm
2

ech_ra

ech_r_c_a
<
relaia e verifica
Proiecarea corpului
D
g_con ruciv
42mm
d 24mm
D
ec
D
g_constructiv
8 mm + :
D
e
32mm
D
ec
50mm
2 d 48mm
D
ec
D
e

2
9mm
s
2
8 mm :
s
1
0.7 s
2
:
b
1
4 s
2
:
s
1
5.6mm
b
1
32mm
b
2
b
1
:


F
max
A
:
A 268.8025mm
2

5.1. Proiectarea sistemului de actionare

Pentru pirghia de actionare aleg OL 37
Materialul STAS Simbolul Tratament Caracteristic
i mecanice
termic

c

r
Oelurii de uz OL 37 N 210.240 360.440
general penru 500/280
Acionarea cu pirghie impla
M
o
M
21
M
41
+ :
M
tot
71995.2209 N mm
F
m
100 N :
forta muncitorului
Raza de actionare
R
a
M
tot
F
m
:
R
a
719.9522mm
Lungimea momentului total
L R
a
20 mm + :
L 739.9522mm
D
c_surub
1.5 d :
D
c_surub
36mm
g 6 mm :
grosimea inelului
L
p
L
D
c_surub
2
+ g + :
L
p
763.9522mm
Momentul incovoietor
M
ip
M
tot
R
a
D
c_surub

R
a
:
M
ip
6.8395 10
4

N mm
Diametrul pirghiei

ai
100
N
mm
2
:
d
p
32 M
ip

ai

,
1
3
:
d
p
19.0989mm
d
p
18 mm :
6. Calculul randamentelor
6.1. Estimarea randamentului cuplei surub-piulita
4.2336deg
' 5.9106deg

s
tn
( )
tn ' +
( )
:

s
0.4137

s
41.3725 %
6.2. Evaluarea randamentului transmisiei
L
u
lucrul mecanic util
p :
cupla orientata pe directia deplasarii sarcinii
L
u
F
max
:
F
max
2.4 10
4

N
p 5mm
L
u
 1.2 10
5

N mm
5mm
L
mc
lucrul mecanic consumat corespunzator unei rotatii complete
M
tot
M
21
M
41
+ :
M
tot
7.1995 10
4

N mm
L
mc
M
tot
2 :
M
tot
7.1995 10
4

N mm
L
mc
4.5236 10
5

N mm

L
u
L
mc
100 % :
26.5276%