Sunteți pe pagina 1din 9

2.

GENERALITI DESPRE POZIIONARE

2.1.Generaliti
Una din preocuprile de baz ale geodeziei o constituie determinarea poziiei unor puncte
sau a unor corpuri, staionare i n micare, situate pe suprafaa terestr, pe ap sau n spaiu.
Poziionarea acestora se realizeaz printr-un set de coordonate care aparin unui anumit
sistem, variabil n timp, concretizat n prezent prin sistemul geodezic n care poziia este dat
prin intermediul latitudinii i longitudinii geodezice, la care se mai adaug, uneori, i altitudinea
elipsoidal.

2.2.Elemente de poziionare
2.2.1.Suprafee de referin i sisteme de coordonate
Suprafaa terestr sau suprafaa topografic este cea care se vede, cea pe care se
desfoar marea parte a activitilor zilnice ale oamenilor. Este o suprafa neregulat i pentru
reprezentarea ei pe planuri i hri trebuie s se aleag un model matematic (geometric) al
Pmntului, care de regul este un elipsoid de rotaie.
Geoidul reprezint suprafaa de nivel zero i n acelai timp suprafaa care aproximeaz
Pmntul (cmpul su gravific) din punct de vedere fizic.
Elipsoidul reprezint n acelai timp i un model geometric al Pmntului i o aproximare
a geoidului (elipsoid echipotenial).
Ca urmare sunt necesare o serie de relaii pentru transformarea din sistemul geodezic de
coordonate n sistemul rectangular cartezian geocentric i reciproc. Prin trecerea de la
coordonatele geodezice latitudine i longitudine la coordonate spaiale carteziene vor rezulta
coordonate care sunt relative la un set de axe de coordonate care sunt unice pentru un elipsoid de
referin i c nu trebuie confundate cu sistem cartezian de coordonate asociat unui alt elipsoid
sau un alt sistem de coordonate fr aplicarea mai nti a unei transformri ntre cele dou
sisteme de coordonate.

2.2.2.Sisteme de referin. Datum geodezic


Datumul geodezic este un set de convenii (set de parametrii, deci fr erori) care
stabilete relaii spaiale ntre un sistem de coordonate i Pmnt (din Moldoveanu C., 2005).
n practic, problema definirii datumului este relativ dificil, mai ales nainte de apariia
tehnologiilor satelitare de poziionare. Problema care se punea era de a gsi posibilitatea practic,
de a stabilii poziia i orientarea unui set de axe carteziene care s fie n legtur cu suprafaa
terestr cnd originea axelor i suprafaa elipsoidului asociat sunt n interiorul Pmntului.
Pentru nceput, nainte de epoca satelitar, s-a utilizat un punct special materializat pe
suprafaa terestr ca punct iniial pentru sistemul de coordonate, punct cruia i s-au asociat nite
coordonate arbitrare dar adecvate pentru scopul urmrit. De asemenea, a fost aleas o direcie de
la acest punct ctre originea sistemului cartezian de coordonate exprimat ca o diferen dintre
direcia gravitii n acel punct i direcia, n acelai punct, ctre originea sistemului. Pentru c
aceast direcie aleas este spaial, rezult c sunt necesari trei parametrii pentru a o defini.
Procednd n acest mod, exist acum ase parametrii convenionali pentru punctul iniial
(origine) corespunztori alegerii originii i orientrii sistemului cartezian de coordonate. Pentru a
utiliza tipul de coordonate reprezentat de latitudine, longitudine i altitudine elipsoidal, trebuie
stabilite forma i dimensiunile elipsoidului asociat care furnizeaz ali doi parametrii.
Prin asocierea punctului iniial a parametrilor amintii, s-a creat posibilitatea ca orice alt
punct de pe suprafaa terestr s aib coordonate unice, ceea ce trebuie fcut fiind aceea de a gsi
modaliti de a le msura. Cu toate c modalitatea descris este bun de a defini un datum, ea nu
a fost utilizat ca atare n acest scop.
Prin definirea datumului prin metoda descris a fost poziionat originea sistemului, axele
i elipsoidul sistemului de coordonate asociat suprafeei Pmntului pe care exist mijloacele
necesare de a msura i descrie.

8
Noiunile de Datum geodezic i Sistem Terestru de Referin sunt similare.
Legtura dintre coordonate i realitatea fizic real se realizeaz prin definirea datumului.
Prin definirea datumului, se stabilete originile sistemului de coordonate i respectiv
direciilor axelor de coordonate n direct legtur cu Pmntul, fiecare punct sau obiect de pe
suprafaa terestr (i nu numai) are un set unic de coordonate n noul sistem.
Datumul geodezic reclam existena unui set de trei axe carteziene i a unui elipsoid care
permit ca poziionarea s poat fi descris ntr-un sistem cartezian de coordonate sau prin
latitudine, longitudine i altitudine elipsoidal.
Ca urmare, pentru definirea datumului este necesar stabilirea a opt parametrii, respectiv
locaie pentru originea sistemului de coordonate (trei parametrii), orientarea n spaiu a celor trei
axe ale sistemului cartezian de coordonate (trei parametrii), dimensiunea elipsoidului (un
parametru), forma elipsoidului (un parametru).
Elipsoidul poate fi considerat ca o reprezentare virtual a geoidului. Exist poriuni unde
elipsoidul considerat este deasupra geoidului i zone unde este dedesubtul acestuia. Legtura
dintre geoid i elipsoid este reprezentat de datum.
Un datum geodezic definete forma i dimensiunile Pmntului precum i originea i
orientarea unui sistem de coordonate utilizat la reprezentarea suprafeei terestre. De asemenea,
poate fi considerat un model matematic al Pmntului utilizat pentru realizarea poziionrii
diverselor detalii. Setul de parametrii alei la definirea datumului reprezint baza calculelor care
se realizeaz n vederea poziionrii spaiale sau plane, dup caz.
Trebuie precizat faptul c exist mai multe datumuri care se utilizeaz n prezent pe plan
mondial, fiecare utilizator fiind liber s aleag un datum care s satisfac condiiile de precizie i
s asigure poziionarea n diferite sisteme de calcul.
n cazul datumurilor altimetrice este suficient s alegem un singur punct de datum care
este reprezentat printr-un reper de nivelment situat, de regul n zonele de coast.
Cnd ne referim la coordonatele planimetrice sau spaiale, este necesar, de regul, de mai
multe puncte de datum. Regional, elipsoidul care definete datumul poate fi fixat prin prescrierea
ondulaiilor geoidului i a deviaiei verticalei ntr-un singur punct de datum. Acest lucru ar fi
suficient dar evident ar fi bine s existe mai multe puncte de datum de acest tip. Existena mai
multor datumuri conduce la ideea de a gsi posibilitatea transformrii coordonatelor dintr-un
datum n altul.
Dup zona acoperit din suprafaa globului pmntesc, datumurile pot fi de diverse tipuri.

a) Datumul geodezic global b) Datumul geodezic regional (naional)

Fig. 2.1 - Datumuri geodezice


Datumul geodezic global, caracterizat de elipsoidul de referin WGS-84, este astfel ales
nct s aproximeze, n condiii optime, geoidul n ansamblul su (fig. 2.1a). Sistemul de axe cu
care este cuplat are originea n centrul de mas al Pmntului, axa z este dirijat pe direcia
polului nord, axa x paralel cu meridianul zero (Greenwich), iar elipsoidul de referin definit

9
prin patru parametri geometrici i fizici (semiaxa mare, viteza unghiular a Pmntului i doi
coeficieni gravitaionali).
Determinrile GNSS se realizeaz n acest datum global, definit prin sistemul geocentric
de axe i elipsoidul WGS-84, utilizat pe ntreg globul.
Datumul regional (local), se instituie pentru a reda ct mai corect suprafaa globului pe un
teritoriu limitat, de mrimea unei provincii, a unei ri, eventual a unei pri dintr-un continent
(fig. 2.1b).
Acesta este caracterizat prin apte parametri, respectiv doi ce definesc elipsoidul de
referin, originea sistemului de axe dat prin latitudine i longitudine, azimutul de referin
pentru orientare, ondulaia geoidului, practic nul i coincidena dintre semiaxa mic i cea de
rotaie a Pmntului. Originea se alege astfel nct s satisfac precizia necesar la un moment
dat.
2.2.3.Datumul geodezic global
Sistemul terestru de referin utilizat de Departamentul de Aprare al U.S. (DoD
-Departament of Defense) pentru poziionarea GPS este WGS84. Acesta este un sistem global
geocentric, fiind al patrulea n seria de sisteme de coordonate geocentrice definite de DoD din
1960.
Sistemul Geodezic Mondial 1960 a fost succedat de sisteme mbuntite n 1966 i 1972,
culminnd cu WGS84, cincisprezece ani mai trziu (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S.,
2006).
Acest Sistem Convenional Terestru de Referin furnizeaz un set de modele globale
coerente i reprezint baza pentru toate planurile i hrile produse de DoD, pentru navigaie i
geodezie. Se bazeaz pe observaii TRANZIT Doppler amplasate pe nite staii de urmrire.
Aceste tehnici satelitare TRANZIT pun la dispoziie un cadru global de referin cu o precizie
estimat la 1-2 metri, n ultima perioad, datorit eforturilor depuse de comunitatea tiinific i
innd cont de cerinele de precizie de milimetrii, s-au obinut rezultate bune n precizia cadrului
terestru de referin (ITRF) (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Printre cerine, DoD a dorit o poziionare cu precizie de un decimetru. Din acest motiv,
NIMA a fcut o revizuire a sistemului WGS84 i a iniiat un efort de a susine cerinele DoD
privind precizia de poziionare. Acest efort a inclus mbuntirea coordonatelor staiilor GPS de
urmrire, mbuntirea modelului gravitii terestre, mbuntirea modelului de geoid (EGM96)
cu referin la verticala lumii, implementarea modelului de geoid EGG97 i o analiz a altor
modele i parametri implicai n definirea sistemului WGS84. Dup unele ncercri care au inclus
mai multe constante precise n acord cu standardele IERS, ultima versiune numit WGS84
(G873), coincide cu ITRF 96 cu o diferen de civa centimetri (din Punescu C., Mocanu V.,
Dimitriu S., 2006).
Pe viitor cercetrile se vor realiza pe un model nou de gravitate al Pmntului i va fi
asociat cu geoidul. Cadrul de referin se va ghida spre micarea plcilor tectonice i o nou
staionare a staiilor. O cerin a utilizatorilor de GPS este introducerea n modelul de calcul a
efectului mareei terestre (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).

2.2.4.Datumul geodezic european


2.2.4.1.Datumul geodezic de planimetrie
Utilizarea tehnologiei GNSS unanim recunoscut ca avantajoas cu muli ani n urm, a
necesitat stabilirea unui Cadru uniform European de Referin (EUREF) n partea vestic a
continentului, constituit ntr-o serie de puncte reunite n reele geodezice. Prin campanii
succesive GPS, reeaua a fost extins i spre prile estice ale Europei prin campanii mai
susinute n unele ri. Cooperarea internaional n interiorul Europei a avut ca rezultat final
realizarea reele geodezice tridimensionale de precizii foarte mari cu legturi la sistemele de
referin globale ca i la cele naionale.
Drept urmare, s-au dezvoltat strategii i linii de ghidare pentru ndesirea reelei, proceduri
de observare, flux i analize de date, fapt ce a condus la realizarea reelei permanente GPS de

10
azi, cuprinznd mai mult de 80 de staii, dublate de service de pstrarea datelor i 12 centre de
analiz. Rezultatele arat o reea dens i precis (+/-3mm n componenta orizontal, +/-6mm n
componenta de altitudine).
Din 1995, accentul a fost pus pe componenta de altitudine, rezultnd o adaptare,
extindere i o mbuntire a Reelei de Nivelment a Uniunii Europene (UELN) i stabilirea unei
Reele de Referin GPS pe Vertical European (EUVN). Astzi, contribuiile reelei EUREF se
ndreapt spre activiti multi-disciplinare cum ar fi estimarea parametrilor meteorologici i
legarea mirelor de maree (stabilirea altitudinilor zero ale diverselor mri i diferenele dintre ele).
Datumul european, spre exemplu, definit prin zona continental pe care o deservete, are
punctul de origine (turnul Helmert) cu latitudinea 5522'51, componenta pe meridian a deviaiei
verticale 3,36, longitudinea originii 130358,741E, componenta n primul vertical al deviaiei
verticalei 1,78 i elipsoidul internaional de referin WGS-84.
n Romnia se utilizeaz n prezent dou datumuri: unul orizontal avnd ca suprafa de
referin elipsoidul Krasovski i unul vertical referit la geoid, altitudinile fiind raportate fa de
un reper situat la malul mrii.
Pe viitor se dorete trecerea n datumul european, tridimensional, geocentric, sau chiar
determinarea unui datum nou propus de cteva decenii. Ca urmare, originea unui astfel de sistem
nu coincide cu centrul de greutate al Pmntului, fiind uor deplasat.
EUREF - Evoluie, statutul actual i perspective
La sfritul anilor 80 s-a realizat cel mai bun Sistem de Referin European bazat pe
ITRF i au selectat circa 35 de staii s fac parte din soluia ITRF epoca 1989.0. Datorit
deplasrii plcilor tectonice, coordonatele staiilor subsetului european se modific n timp cu
circa 2,5 centimetri pe an (dar ntruct rotaia angreneaz toat partea stabil a Europei, poziia
relativ staie-staie rmne fix. Desigur, pornind de la aceast ipotez, o definire a
coordonatelor staiilor n alt sistem de referin se poate schimba uor n timp. Parametri de
transformare din ITRF n ITRF89, respectiv ETRF89 sunt liniari, n consecin, parametri de
transformare dintre ETRF i WGS84 vor varia uor i vor trebui actualizai la circa 10 ani ca
interval de timp, innd cont de deplasarea plcii Europene care nu mai poate fi neglijat (din
Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Datele europene de referin ED50, respectiv ED87 nu ndeplinesc cerinele speciale
privind precizia general i orientarea poziiei globale tridimensionale. Pe de alt parte WGS84
nu poate garanta cerinele privind precizii foarte mari, n principal derivate din observaiile
Doppler i a elipsoidului WGS84 care nu corespunde geoidului n zona european. Din aceste
motive n 1987, la Vancouver i la Atena forurile competente au decis independent
implementarea unui nou Sistem Geodezic European de Referin bazat pe tehnologia GNSS, cu
urmtoarele obiective (Punescu i al., 2006):
realizarea unui cadru geocentric de referin necesar oricrui proiect geodezic-
geodinamic de precizie pe platoul european;
o referin precis i foarte apropiat de WGS84 pentru a fi utilizat n geodezie i n
toate felurile de navigaie n ntreaga Europ;
o referin larg, continental, pentru seturile de date cartografice digitale
multinaionale, derivate din Datumurile naionale existente n Europa
Principalele campanii ale proiectului au fost desfurate n anul 1989 pentru Vestul
Europei i ncepnd din 1991 s-au extins pe majoritatea teritoriului European inclusiv n
Romnia (1994) i Moldova (1999) cu excepia Rusiei i Belarusului (tab. 2.1). De asemenea n
cele mai multe ri reeaua este ndesit suficient pentru dezvoltarea lucrrilor naionale.
Densitatea i ntreinerea sistemului EUREF este dat n principal de sistemele GPS i are
ca rezultat creterea numrului de staii GNSS permanente n Europa care are drept scop:
asigurarea legturii dintre ETRS/ITRS i sistemele naionale de referin prin
EUREF/IGS;
poziionarea GPS prin msurtorile bazate pe post procesare;
msurtori efective n timp real i/sau msurtori de precizii diferite (DGPS, RTK);
monitorizarea micrilor de teren (ridicri post glaciale, micri tectonice .a.).

11
Campaniile EUREF
Tabelul 2.1
Nr. Nr. de
Denumire Interval de timp Tara
crt. staii
0 ITRF 42
1 GPS EUREF 89 Mai 89 93 Europa
2 Mobile VLBI 89 Iunie - Sept 89 6 Europa
3 EUREF NW 90 Iul Aug 90 39 Nord vest
4 EUREF CS/H 91 Oct Nov 91 22 Cehoslovacia, Ungaria
5 Mobile VLBI 92 Mai Aug 92 8 Europa
6 EUREF POL 92 Iulie 92 30 Polonia
7 EUREF BAL 92 Aug - Sept 92 24 Baltic
8 EUREF BUL 92 Oct 92 14 Bulgaria
9 EUREF GB 92 Oct 92 31 M. Britanie
10 EUREF CYP 93 Ian 93 11 Cipru
11 EUREF D93 Mai 93 27 Germania, Olanda
12 EUREF F93 (RRF93) Mar Apr 93 23 Frana
13 EUREF LUX BD4 Mar 94 19 Luxemburg, Belgia, Germania
14 EUREFSLO/CRO 94 Mai Iun 94 22 Croaia, Slovenia
15 EUREF DK 94 Aug - Sept 94 12 Danemarca
16 EUREF Ucraina 94 Iun 94 14 Ucraina
17 EUREF ROM 94 Sept 94 17 Romnia
Sept - Oct 94 87
18 EUREF NOR 94/95 Norvegia
Aug Oct 95 70
19 EUREF A 94/95 Oct 94/95 17 Austria
20 EUREF EIR/GB 95 Apr 95 24 Islanda, GB
21 EUREF Iberia 95 Mai 95 43 Spania, Portugalia
22 EUREF Iceland 95 Iul 95 191 Islanda
23 EUREF FYROM 96 Aug 96 10 Macedonia
24 EUREF Malta 96 Oct Nov 96 13 Malta
25 EUREF Balear 98 Apr 98 6 Baleare
26 EUREF Alb., BH, Yug. Sept 98 29 Albania, Bosnia Hert, Iugoslavia
27 EUREF Moldova Mai 99 5 Moldova

2.2.4.2.Datumul geodezic de altimetrie


Datumul altimetric, definit printr-un singur punct, este reprezentat printr-un reper de
nivelment amplasat la nivelul mrii, n funcie de care se realizeaz sistemul de altitudini.
Transformarea lui presupune adugarea algebric a unei valori constante la cote cunoscute ale
tuturor punctelor n lucru.
Dup cum s-a artat, meninerea la noi a celor dou datumuri distincte orizontal (2D) i
vertical (1D) creeaz dificulti generate de necorespondena celor dou suprafee de referin:
elipsoidul n primul caz i geoidul pentru poziionarea n altitudine.
Dificultile sunt generate de ondulaia geoidului, ce reprezint de fapt diferena N dintre
altitudinea elipsoidal HE a unui punct P dat fa de elipsoidul de referin internaional WGS-
84 i altitudinea ortometric Z P0 referit la geoid (fig. 2.2).
N H PE Z PO (2.1)
Ondulaia N a geoidului, ca valoare este variabil avnd n vedere suprafaa neregulat a
acestuia. Elipsoidul internaional ncearc s reprezinte ntregul glob pmntesc, i n consecin

12
nu poate satisface n condiii de precizie toate regiunile. Din acest motiv se impune determinarea
i n cazul rii noastre a unei suprafee proprii de referin, a unui cvasigeoid, care s se
confunde practic cu elipsoidul de referin. Lucrrile sunt ns de durat i necesit o reea
gravimetric bine pus la punct, prin determinri ale ondulaiei geoidului i deviaiei de la
vertical, care pot conduce ulterior la poziionarea n altitudine cu o precizie centimetric.

Fig. 2.2- Sistemele de altitudini

Se dorete ca sistemul de coordonate ales s fie utilizat pe suprafee mari de teren,


situaie care implic utilizarea unei infrastructuri de puncte la care utilizatorii s aib acces i
pentru care se cunosc coordonatele la momentul msurrii. Aceste puncte de referin sunt
amplasate att pe suprafaa terestr ct i pe orbitele sateliilor artificiali utilizai n msurtorile
satelitare.
Toate metodele de poziionare se bazeaz pe o direcie de observare de la instrumentul
utilizat pentru efectuarea msurtorilor la punctele de referin a cror coordonate sunt
cunoscute. Amplasarea unora din punctele de referin pe sateliii utilizai la efectuarea
observaiilor are certe avantaje prin faptul c ele sunt vizibile de pe suprafee mari ale
Pmntului n orice moment.
Diferena funcional dintre un datum (sistem terestru de referin) i o reea terestr de
referin (TRF) este faptul c primul este lipsit de erori, constnd n alegerea unui set de
parametrii, cel de-al doilea este subiectul unor erori care sunt inerente procesului de msurare
prin care s-a realizat reeaua.
n concluzie se poate afirma c prin poziionare, n sensul utilizat n geodezie, topografie
i navigaie, se nelege un set de coordonate, cu o acuratee stabilit, mpreun cu o nelegere
clar a sistemului de coordonate la care se refer. Transformarea datumului reprezint
modificarea unui set de puncte care se refer la un datum astfel nct s se refere la un alt datum
(din Moldoveanu C., 2005).

Concepte ale sistemului de coordonate


Tabelul 2.2
Conceptul de sistem de
Numele alternativ Rolul n poziionare
coordonate
Datum Sistem terestru de Un set de parametrii care definete
referin (TRS) sistemul de coordonate i stabilete

13
poziia sa n legtur cu suprafaa
terestr
Infrastructura de puncte cunoscute care
Reea terestr de
Realizarea datumului face ca sistemul de coordonate s fie
referin (TRF)
accesibil utilizatorilor

Sisteme de altitudini
Pentru a defini un sistem de referin pentru cote trebuie precizate, n principiu, dou
elemente de baz privind:
suprafaa de referin n raport cu care se definesc cotele sau nlimile;
semnificaia fizic sau geometric a descrierii poziiei punctelor situate pe suprafaa
Pmntului n raport cu suprafaa de referin.
Un sistem de altitudini trebuie s satisfac urmtoarele dou cerine:
nenchiderile pe un traseu nchis de nivelment s fie eliminate;
coreciile care trebuie calculate i aplicate diferenelor de nivel msurate s fie, pe ct
posibil, ct mai mici.
Concluzii privind sistemele de altitudini
Plecnd de la definiia numrului geopotenial
Punct
C Punct W0 WPunct g dh (2.2)
Geoid

unde:
Cpunct - numr geopotenial
W0 - potenialul gravitaional al suprafeei geoidului
Wpunct - potenialul gravitaional al suprafeei punctului P
g=
dh=
Se pot scrie diferite tipuri de altitudini dac se utilizeaz o relaie simpl dar instructiv:
Sistem C
H Punct Punct , (2.3)
G
G - mrime dinamic
Sistemele de altitudini difer funcie de cum se alge valoarea gravitii, notat cu G,
astfel dac:
- G 0 = constant atunci Sistem dinamic
- G g atunci Sistem ortometric
- G atunci Sistem normal
n acest mod se pot obine o mulime de sisteme de altitudini funcie de modul n care
este considerat G (din Moldoveanu C., 2002).
Numrul geopotenial este, ntr-un fel, rezultatul cel mai direct al nivelmentului i el are o
importan tiinific deosebit. Totui el nu este o altitudine n adevratul sens al cuvntului, nu
are o semnificaie geometric. Altitudinea dinamic are dimensiunea unei altitudini dar nu o
msur geometric. O proprietate deosebit este aceea c punctele situate pe aceeai suprafa de
nivel au aceeai altitudine dinamic ceea ce intuitiv ar nsemna c dac ne-am deplasa orizontal
am rmne la aceeai altitudine (din Moldoveanu C., 2002).
Deoarece gravitatea variaz de la ecuator la pol cu aproximativ 5000 gal nseamn c se
pot obine valori foarte mari pentru coreciile dinamice. Dac considerm o linie de nivelment
geometric ntre dou puncte situate la 1000 m diferen de nivel unul fa de cellalt, la ecuator,
unde g 978,0 gal, pentru o constant 0 45 980,6 gal va rezulta urmtoarea valoare a

coreciei dinamice:
978,0 980,6
D 1000m 2,7 m
980,6
(2.4)

14
Din cauza acestor valori mari ale coreciilor dinamice este preferabil, pentru probleme
tiinifice, s se lucreze cu numerele geopoteniale i nu cu altitudini dinamice (din Moldoveanu
C., 2002).
Altitudinile ortometrice sunt naturale reprezentnd nlimile deasupra mrii" sau mai
corect spus nlimile deasupra geoidului". Astfel, aceste altitudini au o inegalabil semnificaie
geometric i fizic, dar calculul lor este destul de laborios, dac se utilizeaz alt relaie n afara
celei propuse de Helmert, care, n multe cazuri, este suficient (din Moldoveanu C., 2002).
Altitudinile normale depind de elipsoidul de referin utilizat. Sunt totui uor de calculat
riguros, ordinul de mrime a coreciilor normale fiind aproximativ acelai ca i al coreciilor
ortometrice. n rile din emisfera estic ele sunt, n practica curent, nlocuite cu altitudinile
ortometrice (din Moldoveanu C., 2002).
Toate sistemele de altitudini seamn ntre ele prin faptul c sunt funcie de poziie i c
ele au fost introduse astfel nct s se elimine nenchiderile date de diferenele de nivel msurate
(eroarea de principiu a nivelmentului geometric). Dintre altitudinile prezentate cele dinamice i
normale sunt cele mai clare i precise, ca i numerele geopoteniale, deoarece gravitatea normal
este lipsit de erori. Altitudinile ortometrice sunt mai puin precise (dar nesemnificativ) datorit
necunoaterii densitii n interiorul Pmntului (din Moldoveanu C., 2002).

2.2.4.3.GPS i datumul European de altitudine


n Europa exist n prezent sisteme naionale de altitudine cu datum diferit.
Peste 40 de ri Europene utilizeaz 19 sisteme de referine a mareei, diferenele
respectnd msurile de referin ale mareei UELN (Amsterdam), variind de la +16 la -231
centimetri. Staiile de determinare ale mareei aferente sistemului de altitudini naionale n Europa
sunt amplasate la oceane i mri interne - Marea Baltic, Marea Nordului, Marea Mediteran,
Marea Neagr, Marea Adriatic, Oceanul Atlantic. Ca urmare, datumul utilizat pentru altitudini
este de natur istoric i nu toate punctele zero sunt referite la nivelul mediu al mrii (din
Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Unele puncte zero sunt referite la nivelul minim al mareei (Ostend) sau la cel maxim. De
exemplu punctul zero pentru Amsterdam este referit la nivelul mediu al mareei din 1684. Circa
50% din statele Europene utilizeaz altitudinile normale, 35% altitudinile ortometrice i n jur de
15% altitudinile ortometrice normale (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Avnd n vedere unificarea sistemului de referin GPS, CERCO cere urgent realizarea
Sistemului European de Altitudini uniform pentru unificarea Datelor de Baz pentru Cartografia
Digital.
Noul sistem se va baza pe sistemul de altitudini normale i va fi referit la Mareea
msurat la Amsterdam. nc din 1984 s-a ncercat rezolvarea problemei n cadrul Subcomisiei
EUREF. Aceast unificare urmrete dou aspecte:
primul este lrgirea extensiv" i intensiv" a UELN (Reeaua Unificat a
Nivelmentului European), care nseamn ncorporarea a dou reele: reeaua primar a noilor ri
(Central i est Europene) i reeaua de nivelment secundar a tuturor rilor Europene;
al doilea aspect l reprezint realizarea unui proiect GPS avnd ca int interconectarea
tuturor datumurilor Europene de nivelment.
n Europa sunt n prezent dou reele continentale de nivelment definind dou sisteme de
altitudini: Amsterdam i Baltic.
Prima reea continental de nivelment este UELN, a doua UPLN (Reea de Nivelment
Unitar i Precis) care acoper partea European a fostei Uniuni Sovietice i rile care au
aparinut blocului Sovietic. UPLN const din liniile de nivelment de ordinul I care traverseaz
Bulgaria, Cehia, Germania de Est, Polonia, Slovacia, Ungaria, Belarus, Estonia, Letonia,
Lituania, Ucraina, Moldova, Romnia, Rusia i Georgia UPLN a fost msurat n anii' 50 i
remsurat n anii' 70 (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Conine peste 350 de puncte nodale, observaiile au fost compensate ca diferene de
altitudini normale i referite la mareea din Kronstadt (Rusia). Stabilirea UELN a demarat la
sfritul anilor 70, o nou compensare a fost realizat n 1986 i un nou proiect de extindere i

15
ndesire a UELN cu repetarea compensrii a fost lansat n 1995 (UELN-95). Din permanenta
compensare trebuie s rezulte dezvoltarea unei reele a deplasrilor pe vertical". Observaiile n
compensare sunt diferenele de altitudini geopoteniale, parametri estimai sunt numerele
geopoteniale. Astfel este uor s se poat trece de la unitatea geopotenial la un tip arbitrar de
cote. n 1998 UELN avea mai mult de 3000 de puncte nodale. Probleme de rezolvat pe viitor:
extinderea reelei la Marea Neagr i forarea Marii Britanii i a blocului Scandinavic s
ncorporeze mai multe linii de legtur a nivelmentului cu rile baltice (din Punescu C.,
Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Obiectivele proiectului EUVN sunt multiple: stau la baza unificrii sistemului European
de altitudini care trebuia s aib o precizie de civa centimetri, furnizeaz puncte de referin
pentru determinarea geoidului European, leag msurarea mareelor la diferite oceane i mri
pentru determinarea variaiilor dintre ele i pregtete sistemul de referin European
geocinematic. Proiectul EUVN unete trei reele Europene: dou de nivelment (UELN i UPLN)
i EUREF (din Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Faza iniial a proiectului, numit EUVN97 a fost realizat n 1997/1998 ca o nelegere a
tuturor rilor Europene participante la EUREF. Totalul de 217 staii EUVN, distribuite n
aproape toate rile Europene cuprind: 37 de staii permanente, 79 de staii EUREF, 53 de puncte
nodale pentru nivelmentul de ordinul I i 63 de puncte de msurare a mareei. Toate staiile
EUVN au fost legate la reelele naionale de nivelment de ordinul l. Campania GPS a fost
realizat simultan pentru toate staiile din 21 mai pn n 29 mai 1997. Precizia obinut la
compensare a fost de 4-5 milimetri, dar precizia real nu poate fi mai bun de 10 milimetri.
Proiectul continu cu colectarea datelor de nivelment i gravitate (din Punescu C.,
Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Altitudini GPS i geoidul n Europa
Dup cum este cunoscut, definirea altitudinilor nivelurilor mrilor este legat implicit de
geoid (altitudini ortometrice) sau de cvasigeoid (altitudini normale) (din Punescu C., Mocanu
V., Dimitriu S., 2006).
Un nou datum vertical poate fi definit prin alegerea suprafeei 0 a (cvasi)geoidului.
Astfel, att adncimile marine ct i altitudinile de pe uscat pot fi incluse n sistemul global
geocentric. O dat definit suprafaa de referin, altitudinile mrilor pot fi determinate prin
calcule teoretice sau direct utiliznd msurtorile GPS. Fezabilitatea altitudinilor GPS depinde
esenial de calitatea modelului de geoid pentru teritoriul msurat. Acest model trebuie legat la
ambele cadre de referin GPS i la reeaua de nivelment specific teritoriului respectiv (din
Punescu C., Mocanu V., Dimitriu S., 2006).
Realizarea unui model de geoid precis i omogen este greu de realizat datorit
msurtorilor gravimetrice destul de srace pe ntregul continent.
Simultan cu msurtorile GPS i interconectarea nivelmentului diferitelor datumuri
Europene se determin un model de cvasi (geoid) foarte precis. Pn n anul 1997 a fost utilizat
modelul global geopotenial EGM96 (360,360), care s-a dezvoltat ntr-un efort comun al NIMA
(DoD, USA) i NASA GSFC. Modelul a fost bazat pe observaii satelitare, anomalii gravimetrice
i date altimetrice satelitare. n prezent este utilizat modelul global geopotenial EGG97.

16

S-ar putea să vă placă și