Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap6 PDF
Cap6 PDF
133
u
(1.5) a 2u = f (x, u )
t
n care notaiile sunt aceleai ca i la ecuaia undelor.
Aceste ecuaii sunt des ntlnite n aplicaii. Ecuaia (1.1) se numete liniar,
dac funcia F este liniar n raport cu variabila u i n raport cu toate derivatele
pariale ale lui u, care intervin n ecuaie. Astfel ecuaia:
n u
(1.6) a i (x) + a 0 (x)u = f
i =1 x
i
este liniar cu derivatele pariale de ordinul nti.
n cele ce urmeaz vom studia numai ecuaia diferenial liniar de ordinul
al doilea. Forma general este:
n 2u n u
(1.7) a ij (x) + a (x) + a (x)u = f
i, j=1 x x i = 1 i x 0
i j i
unde vom presupune c funciile aij=aji sunt date i aij, ai, a0, f : Rn R.
Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se
numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o
egalitate n fiecare punct al domeniului .
De exemplu u(x1, x2)=sin x1+cos x2 este soluie pe R2ecuaiei:
2u
(1.8) =0
x1x 2
iar funcia u(x1, x2)= x12 x 22 este o soluie pe R2 a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia
2
n u
+ 1 = 0 nu are nici o soluie.
i =1 x i
(2.1) ( ) n
P x, = a x ()
i, j=1 ij i j
134
Definiia 1. Ecuaia (1.7) se numete eliptic n punctul x , dac P( x ,)>0
sau P( x ,)<0, Rn\{0}.
Definiia 2. Ecuaia (1.7) se numete hiperbolic n punctul x , dac
polinomul caracteristic (2.1) i schimb semnul, adic exist cel puin un vector
0 i 0 astfel nct s avem P( x ,)>0 sau P( x ,)<0.
Definiia 3. Ecuaia (1.7) se numete parabolic n punctul x , dac
P( x ,)>0, Rn sau dac P( x ,) 0,Rn i exist cel puin un vector 00,
astfel nct P( x ,0)=0.
Spunem c ecuaia (1.7) este eliptic n domeniul , dac ea este eliptic n
fiecare punct al domeniului . ntr-un sens analog utilizm noiunile de ecuaie
hiperbolic n domeniul sau de ecuaie parabolic n domeniul .
Exemple.
10) Polinomul caracteristic al ecuaiei lui Laplace (1.2) este
iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip
hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
135
Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0,
ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este:
(2.3) P(x, y, , ) = a (x, y ) 2 + 2b(x, y ) + c(x, y )2 .
Notm:
(2.4) (x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y )c(x, y ) .
Atunci:
10) Dac (x,y)<0, atunci P(x, y, , ) > 0 sau < 0 ( , )R2\{0,0}. n acest
caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y).
20) Dac (x,y)=0, atunci P(x, y, , ) 0 sau 0 ( , )R2 i P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y).
30) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia
(2.2) este hiperbolic n punctul (x,y).
Dac 1=2= =k=1 sau 1=2= =k=-1 i k+1= =n=0 unde k<n,
vom avea P() 0, ,Rn respectiv P() 0 ,Rn, ceea ce nseamn c forma
canonic a ecuaiilor parabolice este :
136
k 2u n u
+ a i (x) + a (x) u = f
i =1 x 2 i =1 x 0
i i
Dac exist cel puin un coeficient i egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1
atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice.
Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu
n
A = a matricea polinomului caracteristic P( ) = a . Din
ij i, j{1,2,...,n } i, j = 1
ij i j
n
polinomul caracteristic se transform n forma canonic Q() = i i2 . ntre
i=1
137
u n u y k n u
= = b
x k =1 i y x k =1 y ik
i k i k
2u n u n 2u
= b =
ik x y k,
b b
ik jl y y
.
x y k =1 l =1
i j j k k l
n *
ns b a b este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B AB.
ik ij jl
i, j = 1
1.4. Probleme de baz ale teoriei ecuaiilor cu derivate pariale. Condiii la limit
i condiia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formeaz n mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaii. Formulm prezentarea problemelor Dirichlet i
Neumann pentru ecuaiile eliptice i a problemelor Cauchy pentru ecuaiile de tip
parabolic i hiperbolic. Considerm ecuaia:
n 2u n u
(4.1) D(x,D)u=f unde D(x, D )u = a ij(x) + a (x) + a 0 (x)a
i, j x x i =1 i x
i j i
138
PROBLEMA Dirichlet. Fiind date dou funcii f i h, f: R, h: R
s se gseasc o funcie u:R care s satisfac urmtoarele dou condiii:
(4.2) D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.3) lim u(x) = h(x 0 ), x 0 .
x 0
Condiia (4.2) nseamn c funcia cutat u trebuie s fie o soluie a ecuaiei
(4.1) n domeniul . Egalitatea (4.3) se numete condiia la limit a problemei
Dirichlet, i se va nota pe scurt cu u = f .
(4.6)
du(x)
d
n
= a (x)
u
ij x
(
cos N , x
0 i
)
i, j = 1 j
139
i ecuaii hiperbolice de forma particular:
2u
(4.8) D(x, D )u = f ,
t 2
unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot
domeniul de variaie al variabilei spaiale x.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou
funcii f:RnxR+R i :RnR s se gseasc o funcie u:RnxR+R care satisface
urmtoarele condiii:
u (x, t )
(4.9) D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
t +
i
(4.10) lim
(x,t ) x,0
()
u(x, t) = x , x R n ,
unde (x,t)RnR+.
condiia (4.10) se numete condiia iniial a problemei Cauchy. Pe viitor condiia
(4.10) se va nota pe scurt u/t=0=.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia hiperbolic (4.8).
Articol I. Fiind date trei funcii f:Rnx R+R i , :RnR s se gseasc o
funcie u:Rnx R+R, care satisface urmtoarele condiii:
2u
(4.11) D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
2 +
t
(4.12) lim
(x,t ) x,0
()
u(x, t) = x , x R n
(4.13) lim
(x,t ) x ,0
u(x, t)
t
()
= x , x R n
unde (x,t)RnR+.
Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota u t =0 = si u t =0 = .
Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i
clasele de funcii din care fac parte coeficienii aij, ai i a0, funciile f, , i g,
140
respectiv clasele de funcii n care se caut soluia u a problemei. Toate aceste
precizri se vor face n capitolele ce urmeaz cnd se vor studia efectiv aceste
probleme.
Mai subliniem c la studierea acestor probleme se urmresc trei aspecte
principale. Existena soluiei, unicitatea soluiei i gsirea unor metode care s ne
permit determinarea efectiv a soluiei sau a unei aproximaii a soluiei.
141
Alegem arbitrar un arc M 1M 2 de pe coard. Fie xi abscisa punctului Mi,
u
(
F x 2,t )
M2 2
M1
1
(
F x ,t
1
)
0 x1 x2 x
Forele de inerie care acioneaz asupra lui M 1M 2 sunt paralele cu axa Ox i
142
1 1
cos = = 1
2
1 + tg 2 u
2
i 1+
x x =x
i
i
u
tg u
sin = i = x
i x x = x
1 + tg 2 u
2
i
i 1+
x x =x
i
unde am inut cont de faptul c deplasarea coardei de la poziia de echilibru este
2
u u
foarte mic, deci ia valori mici i atunci se poate neglija. Astfel din (5.1)
x x
obinem egalitatea: F(x1,t)= F(x2,t). Arcul M1M2 fiind ales arbitrar, aceast
egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu
depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n
timp numai dac variaz lungimea coardei.
ns lungimea coardei este dat de integrala:
l 2
u
1 + dx .
0 x
l 2 l
u
1 + dx dx = l .
0 x 0
Deci lungimea coardei se poate considera neschimbat n timpul vibraiei.
Prin urmare F nu depinde de t. Cu aceste observaii, din (2) rezult c:
x2
u u 2u
F (x) dx = 0
x x = x x x = x x t 2
2 1 1
143
a) innd seama de relaia
x 2
u u 2 u
= dx
x x = x x x =x x x 2
2 1 1
obinem egalitatea:
x 2
2 u 2u
F dx = 0
2
(x)
x x 2 t
1
valabil pentru orice pereche de puncte x1 i x2 de pe intervalul (0,l) ceea ce este
posibil numai atunci cnd:
2u 2u
F (x) = 0.
x 2 t 2
F
Presupunnd c densitatea este constant i notnd a 2 = ajungem la
2u 2 2u
(5.3) =a
t 2 x 2
2 u(x, t) 2 u(x, t)
10 a2 = 0, (x, t) (0, l) R
2 2 +
t x
u(x, t)
20 u (x, t ) t =0 = (x), = (x), x (0, l)
t t =0
30 u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,
unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar
funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia
cldurii.
Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
0 x l de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa
144
lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul
ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment,
admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i
temperatura ambelor capete n orice moment.
Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este
constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t.
Considerm o poriune oarecare M1M2 din bar, delimitat de abscisele x1 i x2.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M1M2 din
captul x1 este dat de egalitatea:
( )
q x1, t = k
u
x x = x
1
iar prin captul x2, de egalitatea:
( )
q x , t = k
2
u
x x = x
2
sau
x t
2 2 2u
Q = k dxdt .
x t x 2
1 1
145
unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei.
Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
x t
2 2 u 2u
c - k
2
dxdt = 0 .
x t t x
1 1
innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t1>0,
t2>0 i orice x1, x2 (0,l), gsim c:
u 2u
c k =0
t x 2
sau
u 2u
(5.4) = a2
t x 2
k
unde a 2 = . Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia
c
cldurii.
Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea
formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0
care satisface urmtoarele condiii:
u(x, t) 2 u(x, t)
10 a2 = 0, (x, t) (0, l) R
x 2 +
t
20 u t =0 = u (x), x (0, l)
0
146
simplificatoare. Presupunem c micarea este staionar, adic viteza de micare nu
depinde de timp; deci ea depinde numai de poziia punctelor din . Notm cu
v( x, y ) aceast vitez. Presupunem c exist potenial u=u(x,t) al vitezei, adic:
sau
2u 2u
(5.5) + = 0, (x, y ) .
x 2 y 2
Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac
mai inem seam i de egalitatea
du u
=
dN x
u
cos(N, x ) + cos( N, y ) = v, N1
y
( )
unde N este normala la , exterioar fa de , iar N1 este vectorul unitar n
direcia lui N, atunci problema fizic considerat se transpune astfel: s se gseasc
funcia u=u(x,y) definit n domeniul , care satisface urmtoarele condiii:
2 u(x, y) 2 u(x, y)
10 + = 0, (x, y )
x 2 y 2
du
20 =f
dN
unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o
problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.
147
2.Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma
canonic
148
D(, )
cu proprietatea 0 ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3).
D(x, y )
(x = 1(, ), y = 2 (, )).
Pentru derivatele funciei u vom obine:
u u u u u u
(4) = + ; = +
x x x y y y
2 u 2 u 2 2 u 2 u
2
u 2 u 2
(5) 2 = 2 + 2 + + +
x x x x 2 x x 2 x 2
2 2 2 2
u u 2 u 2 u u 2 u 2
(6) 2 =
+ 2 + + +
y 2 y y y 2 y y 2 y 2
2 u 2 u 2 u 2 u u 2
= + + + + +
xy 2 x y x x y x 2 x y xy
(7)
u 2
+
xy
149
semnul expresiei (x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y ) c(x, y ) . Ecuaiile difereniale de tipul (1)
pot fi clasificate n:
I) Ecuaii de tip hiperbolic dac (x,y)>0, (x,y)D
II) Ecuaii de tip parabolic dac (x,y)=0, (x,y)D
III) Ecuaii de tip eliptic dac (x,y)<0, (x,y)D.
innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
1 2
1 = x , 2 = x .
1 2
y y
150
Comparnd (2) cu (8) observm c este indicat urmtoarea schimbare de
variabile:
= (x, y )
(11) 1
= 2 (x, y )
dy
Cele dou ecuaii difereniale (9) se reduc la una singur = (x, y) , unde
dx
verific:
a 2 2b + c = 0
(14) .
a b = 0
dy
Fie (x,y)=C integrala general a ecuaiei = (x, y) .
dx
Pentru o deplasare pe una din aceste curbe avem:
dx + dy = 0 .
x y
151
Deducem uor c = x . nlocuind n (14) obinem:
y
2 2
a + 2b + c = 0
x x y y
.
a x + b y = 0
2u u u
(15) + P , , u, , = 0 .
2
u 1 u u 2 u 1 2 u 2 u
= i i
= .
2 4 2 2
152
(x, y ) = (x, y ) + i(x, y ) = C1
.
(x, y ) = (x, y ) i(x, y ) = C 2
2u 2u u u
(17) + E* , , u, , = 0 .
2 2
S considerm ecuaia:
2u 2u 2u
(1) a + 2b +c =0
x 2 xy y2
153
obinem:
2u 2u 2u 2u
= 2 + 2 + 2 ,
x 2 1 2
1 2 2 2
2u
xy
=
2u
1 2
(
+
1
)
2u
2
2u
2 2
,
2u 2u 2u 2u
= +2 + .
y 2 2
ac b 2 2u
4 =0
a
u
se obine = () . Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: u = ()d + f ( ) sau
(5) u=f()+g().
Revenind la vechile variabile, soluia general a ecuaiei (1) este:
(5) u(x,y)=f(y-1x)+g(y-2x).
b
Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0, 1=2=
a
i ecuaia diferenial (2) se reduce la ady-bdx=0. Integrala general a acestei
ecuaii este ay-bx=C.
Schimbarea de variabile:
= ay bx
= x
154
aduce ecuaia (1) la forma canonic
2u
(6) = 0.
2
2u 2u 2u 2u
= b2 2b + ,
x 2 2 2
2u 2u 2u
= ab +a ,
xy 2
2u 2u
= a2
y 2 2
2u 2u
a ac b 2 +a =0
2 2
2u 2u
(8) + = 0.
2 2
155
4. Coarda infinit. Metoda schimbrii variabilelor (metoda lui DAlembert i
Euler). Formula lui DAlembert.
S considerm ecuaia:
2u 1 2u
(1) =0
x 2 c 2 t 2
care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin
coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt
neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz
numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct
aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider
infinit.
n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast
ecuaie au urmtoarele semnificaii:
S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe
axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .
u
Fig.1.
A(0) M0(x) B(l) x
Fig.1
Fie M un punct al coardei i M0(x) poziia de repaus a acestui punct. Se
presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan
perpendicular pe Ox.
Distana M0M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t).
Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat
c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai
numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
156
Constanta c2 are expresia c 2 = , de unde este densitatea specific liniar
T0
unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
u
iar = g(x), x [0.l] viteza iniial pentru fiecare punct al coardei.
t t =0
1
Ecuaia (1) este de tip hiperbolic = 2 > 0 . Ecuaia caracteristic:
c
2 1
dt
= 0,
dx c 2
2u
obinem pentru (1) forma canonic: = 0.
157
(3) u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).
Vom determina aceste funcii astfel ca u(x,t) s satisfac condiiile (2).
Avem:
u
= c' (x ct ) + c ' (x + ct )
t
i cele dou condiii din (2) dau :
(x) + (x) = f(x)
1
' (x) + ' (x) = c g(x)
1 1 x 1 1 x
(x ) = f(x) g( )d i (x ) = f(x) g( )d
2 cx 2 cx
0 0
de unde deducem
1 1 x - ct
(x - ct ) = 2 f(x - ct) c g( )d
x
0
(4) .
x + ct
1
(x + ct ) = f(x + ct) 1
g( )d
2 c x
0
1 x + ct
(5) u (x, t ) = [f (x ct ) + f (x + ct )] + 1 g()d .
2 2c x ct
158
n ipotezele admise pentru f i g, funcia (5) verific i ecuaia (1). Se poate
arta c soluia este unic.
Metoda prin care am obinut aceast soluie se numete metoda schimbrii
variabilelor sau metoda DAlembert i Euler.
Formula (5) este formula lui dAlembert.
Exemplu: S presupunem coarda infinit n ambele sensuri i c n
momentul iniial are poziia dat de:
f(x), , x [0, l]
u (x,0 ) =
0 , x R \ [0, l]
u
iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei = 0 . Micarea
t t =0
1
coardei este caracterizat de : u (x, t ) = [f(x - ct) + f(x + ct)] .
2
0 l
Fig.2
Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una
de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).
159
5. Coarda finit. Metoda separrii variabilelor (D. Bernoulli i Fourier).
Fig.1
cu condiiile iniiale:
u
(2) u (x,0) = f(x), = g(x), x [0, l]
t t = 0
160
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separrii variabilelor.
Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma:
(1) u(x,t)=X(x)T(t)
care verific (2) i (3).
Derivm i introducem n (1):
1
X' ' (x) T(t) = X(x) T' ' (t) .
c2
Eliminnd soluia banal u(x,t)=0 putem mpri cu X(x) T(t) i variabilele
se separ:
X' ' (x) 1 T' ' (t)
= =k.
X(x) c 2 T(t)
Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre
cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaiile:
(5) X' ' (x) kX(x) = 0
X(x) = C e k x + C e k x
1 2
Condiiile (7) dau:
161
cu soluia C1=C2=0. Obinem soluia banal care nu convine.
Cazul 20. k=0. Soluia general a ecuaiei (5) este X(x)=C1x+C2. n acest caz
condiiile la limit (7) dau C2=0, C1l+C2=0. Rezult C1=C2=0 i obinem din nou
soluia banal.
Cazul 30. k<0. Notm k=-2, >0. Rdcinile ecuaiei carcacteristice sunt
r1,2=i iar soluia general a ecuaiei (5) este de forma: X(x) = C1cosx + C 2 sinx .
adic,
nct nct nx
(8) u n (x, t) = A n cos + B sin
n sin , n {1,2,...}.
l l l
162
(9) u(x, t) = u n (x, t)
n =1
despre care presupunem c este convergent i c poate fi derivat termen cu
termen de dou ori n raport cu x i de dou ori n rapot cu t:
2u 2u n 2u 2u n
= , = .
x 2 n =1 x 2 t 2 n =1 t 2
Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece un(x,t)
este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit.
Constantele An i Bn le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i
condiiile iniiale.
Avem:
nx
u(x,0) = u n (x,0) = A n sin
n =1 n =1 l
u u nc nx
= = B sin
n
.
t t = 0 n =1 t t = 0 n =1 l l
163
amplitudinea vibraiei este mai mare. Fiecare oscilaie proprie a coardei
corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arat c sunetul emis de
coard n vibraie este o suprapunere de tonuri simple.
tim c An i Bn formeaz un ir strict descresctor. Amplitudinea oscilaiei
caracterizat prin un(x,t) descrete cnd n crete. Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaiei u1(x,t). Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mic i nlimea mai mare, prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului.
2u 2u 2u
(1) + + =0 ((u = 0) ecuaia lui Laplace (1749-1827))
x 2 y 2 z 2
i
2u 2u 2u
(2) + + = f(x, y, z) (ecuaia lui Poisson (1781-1840))
x 2 y 2 z 2
Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului
i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel
temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac
F
exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde f = , F
k
densitatea surselor de cldur i k coeficient de conductibilitate termic.
ntruct cu ajutorul ecuaiilor de tip eliptic se studiaz fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaii nu se impun condiii iniiale ci doar condiii
de limit.
Pentru a afla funcia u(x,y,z) a unui cmp termic staionar ecuaiei (1)
respectiv (2) i se impun una din urmtoarele condiii la limit:
164
1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) n punctele unei suprafee S care
este frontiera domeniului D R3 n care se studiaz fenomenul, adic se impune
condiia: p1) u(x,y,z)S = f1 ( f 1 continu dat ).
2). Se d fluxul de cldur prin suprafaa S care este frontiera domeniului D
du
R3 n care se studiaz fenomenul , dat prin: p2) = f 2 , (f2 continu dat) unde
dn S
du
este derivata funciei scalare u(x,y,z) dup direcia vectorului
dn
= (n, Ox ), = (n , Oy ), = (n, Oz ) ,
n = cos i + cos j + cos k cu n = 1,
du du du du
= cos + cos + cos .
dn dx dy dz
165
ce verific condiiile: a) uC( ); b) uC2(); c) u=0; d) uS=f.
II). Problema lui Dirichlet exterioar relativ la domeniul i ecuaia (1) .
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) uC( * ); b) uC2(*); c)
u=0; d) uS=f.
III). Problema lui Neumann interioar relativ la domeniul i ecuaia (1).
du
S se afle funcia u(x,y,z) ce verific condiiile: a) , b) , c) din I) i d) = f.
dn s
Dar:
2 f x2 r 2 x2
= f " ( r ) + f ' (r ),
x 2 r 2 r3
166
2 f y2 r2 y2
= f " ( r ) + f ' (r ) i
y 2 r 2 r3
2 f z2 r2 z2
= f " ( r ) + f ' (r ).
z 2 r 2 r3
Prin nlocuirea i efectuarea calculelor obinem ecuaia
2 f " (r ) 2
diferenial: f " (r ) + f ' (r ) = 0 sau = , de unde, prin integrare:
r f ' (r ) r
c1 c
ln f(r)=2ln r+ln c1 i f ' (r ) = 2
. Rezult f (r ) = 1 + c 2 . Lund c1= -1 i c2=0
r r
1
obinem u=f(r)= care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ;
r
prezint interes practic ntruct cu aproximaia unui factor constant ea ne d
potenialul cmpului creat de o sarcin electric punctiorm.
2) O soluie a ecuaiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindric dac depinde
numai de distana de la un punct oarecare din spaiu la o ax din spaiu. Cmpul
electric creat de o linie electric ncrcat depinde numai de distana de la un
punct din spaiu n care se msoar cmpul pn la linia ncrcat respectiv. S
presupunem c axa fix din spaiu este axa Oz.
Atunci d(M,Oz)= x 2 + y 2 .
Ne propunem s aflm soluii de forma u=f() pentru u=0.
2 f 2 f
u=0 f()=0 + 2 = 0.
x 2 y
Dar:
2 f x2 2 x2
=
x 2 2 f " ( ) + f' ( )
3
i .
2 f
2 = y 2 f " ( ) + 3 y f' ( )
2 2 2
1
nlocuind obinem: f " ( ) + f ' ( ) = 0 cu soluia f()=c1ln +c2. Lund c1=
1
-1,c2= 0 obinem u=f()=ln care prezint interes teoretic deoarece cu ajutorul ei
y
Trebuie s aflm funcia u(x,y)
x
= 2.
y
Obinem:
u u u x u y u
x = x + x = 2
u u u y u x u
= + = + 2
y y y
168
Calculm apoi:
2 u u x u y u
= = 2 =
x 2
x x x
x 2 y
x u x u
2
u
2
x u y 2 u u
= + + + +
2 2 x x 4 2 x 2 x
de unde dup nlocuirea i i efectuarea calculelor obinem:
x x
2 u x 2 2 u 2 xy 2 u y 2 2 u 2 x 2 u 2 xy u
(4) 2 = 2 2 3 + 4 2 + + .
x 3 4
sau
2u 1 2 u 1 u
+ + =0 2
2
2 2
2u u 2 u
(6) 2 + + =0
2 2
cu condiia la limit
(7) u=a=f.
Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separrii variabilelor.
Cutm o soluie de forma:
(8) u ( , ) = R( ) T ( ).
Obsevm c:
u 2u u
= R ( ) T ( ) i = R ( ) T ( ) , iar = R( ) T ( ) i
2
2u
= R( ) T ( ).
2
nlocuind n (6) obinem:
2 R ( ) T ( ) + R ( ) T ( ) + R( ) T ( ) = 0
169
de unde prin mprire la R( ) T ( ) 0 obinem:
R ( ) R ( ) T ( )
(9) 2 + = .
R( ) R( ) T ( )
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;
obinem din (9) urmtoarele ecuaii:
(10) T ( ) + T ( ) = 0
i
(11) 2 R ( ) + R ( ) R( ) = 0 .
170
Dar: T ( + 2 ) = A cos( + 2 ) + B sin( + 2 ) .innd seama de faptul c
perioada este 2 rezult c: ( + 2 ) = 2n sau 2 = 2n de unde:
(12) n = n 2 , n = 0, 1, 2,...
d 2R d dR d dR dt t dR d 2R
R( ) = = = e t = e + e t 2 e t de unde
d 2 d d dt dt d dt dt
d 2 R dR
R ( ) = e 2t 2 . nlocuind R ( ) i R ( ) ecuaia (11) devine:
dt dt
d 2R
2
n 2 R = 0 care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni
dt
general Rn = C n e nt + Dn e nt , sau :
(14) Rn ( ) = C n n + Dn n .
Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum Cn=0, n caz contrar
n pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit:
(14i) R n ( ) = C n n dac a (i-interioar)
i
(14e) Rn ( ) = Dn n dac a (e-exterioar).
171
Am gsit astfel pentru ecuaia (6) soluiile:
(15i) u n ( , ) = Rn ( ) Tn ( ) = n (An cos n + Bn sin n ) pentru a unde
An = An C n i An = Bn C n i
( )
(16i) u ( , ) = n An cos n + Bn sin n , dac a i
n=0
( )
(16e) u ( , ) = n An cos n + Bn sin n , dac a .
n=0
n=0
n=0
de unde:
2
1
a n 0
An = f (t ) cos nt dt 2
1
(18i) i f (t ) dt .
2 0
2 n {1, 2, 3...} A0 =
B = 1 f (t ) sin nt dt
n a n 0
172
1
n 2 2
u ( , ) = f (t ) cos nt cos n dt + f (t ) sin nt sin n dt + A0
n =1 a 0
n
0
sau
2
n
1
u ( , ) = A0 + f (t ) cos n(t ) dt
n =1 a 0
Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi
calculat pornind de la identitatea:
n n n
n =1 a
cos n ( t ) + i
n =1 a
sin n ( t ) = e
n =1 a
in ( t )
.
cos n(t ) = 2
n =1 a a 2a cos(t ) + 2
.
173
continu. Funcia u ( , ) din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a.
Din (17e) obinem n mod analog:
a n 2
0
An = f (t ) cos nt dt 2
1
(21e) n 2
n {1, 2, 3,...} i A0 = f (t ) dt .
B =
a 2
n 0
f (t ) sin nt dt 0
du
S se determine funcia u astfel nct u=0, ( x2+y2=a2) i = f ( ) .
dn C
unde:
2 2
n 1 1 n 1 1
na An = f (t ) cos nt dt i n a Bn = f (t ) sin nt dt ,
0
0
174
(A0 ramne nedeterminat). Soluia problemei Neumann pentru interiorul cercului
du
x2+y2<a2 i condiia la limit = f ( ) este:
dn =a
2
a a 2 2a cos(t ) + 2
u ( , ) = A0 f (t ) ln dt .
2 0 a2
9. Ecuaia cldurii.
i respectiv:
2 u 2 u 2 u 1 u
(1) + + = .
x 2 y 2 z 2 a 2 t
175
Ne vom ocupa de ecuaia (1) la care adugm condiia iniial:
(2) u ( x,0) = f ( x), x R
1
Inlocuind n (1) obinem : X ( x) T (t ) = X ( x) T (t ) .
a2
i
(5) X ( x) k X ( x) = 0 .
176
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui
sunt ndreptite.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:
(7) u ( x, t ) = u ( x, t , ) d
0
care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii.
Condiia iniial (2) d:
u ( x,0, ) d = f ( x)
0
177
( x ) 2
2 a 2 t 1
Integrala e cos ( x ) d = e 4 a 2t
, t > 0 (integrala Poisson) , i
0
2a t
( x ) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2
1
(11) u ( x, y , z , t ) =
(2a t )
3 f ( ,, ) e
4 a 2t
d d d
10. Proprietii ale funciilor armonice. Prima formul a lui Green. A doua
formul a lui Green.
a nds = div a d
S D
v v
n acest caz a n = u , deoarece grad v n = , n fiind considerat un versor.
n n
Pe de alt parte div a = u v + grad u grad v , ceea ce rezult prin calcul direct asupra
178
v v v
lui a = u i + u j + u k . Formula (1) se obine prin nlocuire n formula lui
x y z
Gauss-Ostrogradschi.
i
u
(4) n ds = 0 .
S
179
Demonstraie. Pornim de la a doua formul a lui Green (2), n care
1
considerm v = , adic soluia cu simetrie sferic n raport cu M0, a ecuiei lui
r
Laplace. Deoarece n punctul M0 funcia v nu este definit, folosind faptul c
acesta este interior mulimii D, vom izola acest punct cu o vecintate sferic
V(M0,), cu cetrul n M0, de raz , suficient de mic pentru ca V(M0,)D. Vom
nota cu S suprafaa sferei V(M0,). n domeniul D1= D \ V(M0,), att u ct i v
sunt armonice, deci putem aplica formula (2) :
1 1
r 1 u r 1 u
(u v v u ) d = u ds u ds .
n r n n r n
D1 S
S
1 1
r 1 u r 1 u
S u n r n ds = S u n ds S r n ds .
k
Prin calcul direct al derivatei dup normal, gsim:
1 1
r r 1
= = 2 ,
n r
Deci , prima integral pe S devine:
1
r 1
S u n ds = 2 4 u = 4 u ,
2
180
u u
unde este valoarea medie a lui pe S .
n n
181
Teorem (de medie pentru funciile armonice).
Dac u este o funcie armonic pe domeniul D, M0D i S este o sfer cu
centrul n M0, de raz a, inclus cu interiorul n D, avem:
1
(6) .
4a 2
u (M 0 ) = u ds
S
obinem:
1 u 1 1
ds + 2
4a 2
u (M 0 ) = u ds = u ds
4a S n 4a S S
182
11. Probleme propuse.
2u 2u 2u
20) +2 + =0
x 2 xy y 2
2u 2u 2u u u
30) x2 + 2xy + y2 +x +y =0
x 2 xy y2 x y
0 2 2u 2 2u u u
4) x
2
y +x y =0
x y 2 x y
2u 2u
50) y2 + x2 =0
x 2 y 2
0 2u 2u 2u
6) 6 5 + =0
x 2 xy y 2
2u 2u 2u u
70) y2 + 2xy + 2x 2 +y =0
x 2 xy y 2 y
2u 2u 2u u
80) 2sinx cos 2 x cosx =0
x 2 xy y 2 y
2u 2 2u u
90) 4x 2 -y + 2x =0
x 2 y 2 x
183
2h l
l x, 0 x 2
u ( x , o) =
2h
(l x ),
l
xl
l 2
u
i ( x ,0 ) = 0 .
t
R : u ( x, t ) =
8h
( 1)n sin
(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .
2
n=0 (2n + 1) 2
l l
4h
u ( x, o ) = x( x l ), x [o, l ]
l2
u
i =0.
t t =0
R : u ( x, t ) =
32h
1
sin
(2n + 1)x cos (2n + 1)ct .
n = 0 (2 n + 1)
3 3
l l
2u 2 u
2
u
+ x +x = 0, x [0, l ], t ( , )
t 2
x 2
x
cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l], t(-,)
u(0,t)=0, u(l,t)=f(t), t(-,)
184
n
1 x
R : u ( x, t ) = sin nt .
2 n =1 2l
1
1 2 1 n2 x 2
R : u ( x, t ) = + n e 2 cos nt .
3 3 n =1 2
R : u ( x, y ) = x f ( x y ) + ( x y ) .
2u 2u 2u
b) + 3 + 2 = 0, cu conditia :
x 2 xy y 2
u
u (0, y ) = y, ( o, y ) = 3 y 2 .
x
R : u ( x , y ) = ( y x ) 3 + 2( y x ) + ( 2 x y ) 2 + 2 x y .
2u 2u 2u
c) + 5 + 6 =0 , cu conditia :
x 2 xy y 2
u ( x,2 x) = e x , u ( x,3 x) = e x .
R: u ( x, y ) = e y 3 x + e y 2 x 1 .
2u 2u 2u
d) 6 5 + =0 , cu conditia :
x 2 xy y 2
185
u
u ( x,0) = sin x + cos x, ( x, o) = 3 cos x 2 sin x .
y
R : u ( x, y ) = sin( x + 3 y ) + cos( x + 2 y ) .
2u 2 u
2
u u
e) x 2 y 2 + x
2
y = 0 , cu conditia :
x y x y
u
u ( x,1) = e x , = x e x .
y y =1
x
R : u ( x, y ) = sh xy + ch .
y
2u 2u 2 u
2
u u
f) x 2 2 xy
2
+ y 2 + x y =0 .
x x y y x y
186