Aplicaia AEF-A.1.

5
CUVINTE CHEIE
Analiza static neliniar, Starea de tensiuni de membran groas, Material liniar, Model geometric 2D
(membran), Element finit 2D, Element finit neliniar (parabolic), Simetrie axial ciclic, Simetrie axial a
ncrcrii, Sistem de coordonate cilindric, Element de main, Arc diafragm

CUPRINS
A. DESCRIEREA PROBLEMEI
B. MODELUL DE AEF
C. PREPROCESAREA MODELULUI DE AEF
D. REZOLVAREA MODELULUI DE AEF
E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR
F. ANALIZA REZULTATELOR
G. CONCLUZII

A. DESCRIEREA PROBLEMEI

A.1. Introducere
Ambreiajul automobilului este un cuplaj mecanic intermitent normal cuplat cu funcia principal de
decuplare-cuplare a transmisiei automobilului n cazul schimbrii vitezelor sau frnrilor sub sarcin. n
plus, pentru o funcionare optim se impun i funcii secundare: decuplare i cuplare lin, fr ocuri i
vibraii; acionare simpl i uoar, bun transmitere a cldurii spre exterior; construcie simpl i
tehnologic; inerii reduse ale prilor antrenate, funcionare sigur i de lung durat.

b.

a. c.
 d. e.
Ambreiajele mecanice avnd la baz transmiterea momentului de torsiune prin frecare implic un
subansamblu de apsare comandat care, cu precdere, n cazul dimensiunilor reduse are n componen un
arc diafragm care pe lng generarea forei de apsare (necesar transmiterii sarcinii) are i rol funcional de
comand.
A.2. Descrierea aplicaiei
Structura i funcionarea ambreiajului cu arc diafragm. Ambreiajul mecanic din figura de mai sus
transmite momentul de torsiune prin frecare de la subansamblul volantul 1 i plac de presiune 3 la discul 2
i prin canelur la arborele principal al cutiei de viteze 6. Acest proces are loc cnd prghia 7 este neacionat
i placa de presiune 3 este apsat de arcul diafragm 4 pe discul 2 i volantul 1. La aciunea prghiei 7,
rulmentul de presiune 5 apas pe arcul diafragm la interior, ndeprteaz discul de presiune 3 i se ntrerupe
transmiterea momentului de torsiune. Odat cu reducerea forei de apsare asupra rulmentului de presiune
arcul diafragm revine (uneori, ajutat de un alt element elastic) i se realizeaz recuplarea.
Montajul i funcionarea arcului diafragm. Elementul elastic de tip arc diafragm pentru asigurarea, pe
de-o parte, a funciei de generare a forei de apsare iniial se monteaz n subansamblul discului de presiune
3 care apoi se monteaz n ansamblul general prin intermediul asamblrilor cu uruburi 8 i, pe de alt parte,
a funciei de deplasare a discului de presiune n vederea decuplrii. Prima funcie presupune deformarea
prii exterioare, similar cu un arc disc cu rigiditate mrit, prin deplasarea zonei cu raza R2 cu sgeata m
redus conduce la o for de apsare Fm mrit. Cea de-a doua funcie presupune deformarea arcului
diafragm, rezemat n zona de baz a aripilor cu rigiditate redus, sub aciunea forei de decuplare Fd,
produce decuplarea prin descrcarea prii exterioare a zonei de apsare, cu valoarea redus d.
A.3. Scopul aplicaiei
n cazul acestei aplicaii se impune determinarea caracteristicilor for-deplasare, restriciilor funcionale i a
sarcinilor capabile ale arcului diafragm din figura de mai sus considernd c este executat din oel de arc
50VCr11 i are urmtoarele dimensiuni: Ri = 15,5 mm, Re = 84 mm, h = 14 mm, a = 1,5 mm, b = 3 mm, b =
10 mm, b = 3 mm, m = 3 mm, b = 28,5 mm, p = 10 mm, b = 3 mm, x = 0,75 mm, y = 3,5 mm, R1 = 19 mm,
R2 = 68,5 mm, R3 = 81 mm.

B. NTOCMIREA MODELULUI PENTRU ANALIZ

B.1. Definirea modelului pentru analiz

Avnd n vedere c arcul diafragm are grosimea redus (1,5 mm) variaiile parametrilor interni necunoscui
(deplasri, deformaii i tensiuni) sunt nesemnificative n direcie normal la suprafa se adopt pentru
analiz un model 2D. Pe de alt parte, structura arcului fiind circular simetric ciclic se adopt pentru
analiz doar un segment unghiular (10o). Astfel, fr a se pierde mult din acuratee, problema de rezolvat se
ncadreaz n starea de tensiuni de tip membran i se adopt un simplificat model posibil, care presupune:
2
 forma geometric simpl,
adoptarea constrngerilor rezistenei materialelor (rezemare simpl),
comportare neliniar geometric cu ncrcri cu deplasri impuse mari,
comportare liniar a materialului.
B.2. Descrierea modelului pentru analiz
Forma geometric a modelului de analiz este dat de suprafaa unui sector unghiular (10o) creia i se
asociaz grosimea de 1,5 mm. Pentru analiz structura axial-simetric se modeleaz cu elemente finite 2D.
n vederea simulrii comportrii ct mai apropiat de realitate se vor considera cele dou stri funcionale
distincte (de montaj i de decuplare) i n consecin, analiza se va face n dou cazuri: primul presupune
deplasare impus cu valoarea 2,5 mm a punctelor arcului de cerc cu raza 69,5 mm (zona de rezemare pe un
inel toroidal) i cel de-al doilea, care peste ncrcarea anterioar se impune i deplasarea cu -20 mm a
punctelor arcului de cerc cu raza de 19 mm (zona de aciune a rulmentului de presiune.
Astfel, n primul model (de montaj) de analiz structura se va rezema simplu (anularea deplasrii n direcia
de ncrcare) pe placa de presiune dup arcul de cerc cu raza de 81 mm (aciune asupra discului de presiune)
unde apare reaciunea Fm (necunoscut) de apsare asupra discului de presiune. n cazul celui de-al doilea
model (de decuplare) se va rezema simplu dup arcul de cerc cu raza de 69,5 mm (zona de contact cu cellalt
inel toroidal) unde va aprea reaciunea Fr (necunoscut); astfel partea exterioar (deformat n prima etap)
se destinde i se deplaseaz cu valoarea d (necunoscut) n zona arcului cu raza 81 mm (zona de contact cu
discul de presiune) i n zona de contact cu rulmentul de presiune Fd (necunoscut).
n vederea evidenierii cu acuratee a proceselor de funcionale pentru analiza cu elemente finite consecin a
neliniaritii geometrice ncrcrile se vor face progresiv (deplasrile impuse se vor introduce tabelar cu
pasul de 1 mm) i se vor adopta pentru rezolvare metoda Lagrange mbuntit.

a.

b.
3
 B.3. Stabilirea caracteristicilor materialului
Pentru analiza cu elemente finite caracteristicile de rezisten ale materialului, 51VCr11, sunt:
modulul de elasticitate longitudinal, E = 206000 N/mm2;
coeficientul contraciei transversale (Poisson), = 0,3.
Temperatura medie de lucru a subansamblului, T0 = 200 C.

C. PREPROCESAREA MODELULUI DE ANALIZ

C.1 Activarea, setarea i salvarea proiectului
Activarea proiectului
, : (apare automat fereastra subproiectului); [se poate
schimba denumirea n . ].
Setarea tipului problemei (3D)
: , : ,
[se selecteaz din list cu , ] [se nchide fereastra ].
Salvarea proiectului
, [se introduce denumirea, AEF-A.] .

C.2 Modelarea caracteristicilor materialului i mediului

, : :
, : , ,
[se selecteaz n lista din coloana C ( ) cu , ], [se introduce n caseta din coloana B ( )
valoarea, 206000] (ceilali parametri rmn implicii).

C.3 Modelarea geometric

C.3.1 ncrcarea modulului DesignModeler (DM)
, : : , OK.
C.3.2 Generarea schiei de referin
Vizualizarea planului implicit (XY)
, : (Look at face/Plane/Schetch) (se va vizualiza automat planul
implicit, XYPlane);
Generare linie de referin
[se va trasa linia prin marcarea primului punct, cu , pe axa OX (apare simbolul de
coinciden C), deplasarea n cellalt punct (n cadranul I spre axa OY) i eliberarea , fig. a].
Cotare linie de referin
[se dezactiveaz cu opiunea i se activeaz , ];
[se selecteaz succesiv cu perechea, punct de pe linia de referin i axa OY, apare cota
(fig. b) ] , : [se introduce valoarea cotei, 15,5/84,0].
[se selecteaz cu punctul din cadranul I i axa OX, apare automat cota (fig. b)]
, : [se introduce valoarea cotei, 14,0].
[se vor aranja cotele cu prin deplasare (drag) n poziia dorit].

a. b.
4
 C.3.3 Generarea suprafeei de referin
: ;
:
[se selecteaz cu axa OY]
; ; : ; :
(vizualizarea sistemului de coordonate ataat modelului
geometric).
C.3.4 Generarea liniilor ajuttoare (pentru costrngeri i ncrcre)
Generare schi linii ajuttoare
, : ( ) [se indexez automat denumirea schiei,
]; ( ) [se va vizualiza automat planul selectat, ZX]; (vizualizare
model geometric).
Generare linii ajuttoare
[se genereaz linia circular prin marcarea cu a centrului cercului n centrul
sistemului de coordonate (apare simbolul de coinciden P) ), deplasarea n direcie radial i eliberarea pe
contur, fig. a] (aceast succesiune se parcurge de trei ori pentru fiecare cerc).
Cotare linii ajuttoare
: ; [se selecteaz cu linia
circular, se vizualizeaz automat cota] , : [se introduce valoarea cotei: 19;
69,5; 81, (fig. a)].
Imprimare linii ajuttoare pe suprafaa de
referin
: :
;
(se accept direcia de extrudare
setat implicit n linia ), [se
va selecta cu , ];
. a. b.
C.3.5 Generarea conturului semidecupajului
Generare schi semidecupaj
, : ( ) [se indexez automat denumirea schiei,
] , : [se schimb denumirea n i denumirea schiei, );
( ) [se va vizualiza automat planul selectat, ZX]; (vizualizare model
geometric); (vizualizare model geometric); : / ).
(se maschez celelalte schie).
Generare linii dreptunghiulare
: [se marcheaz cu colul liniei dreptunghiulare
ntr-un punct pe axa OX (apare simbolul de coinciden C), se deplaseaz indicatorul i se elibereaz n
cellalt col] (aceast succesiune se parcurge de trei ori, fig. a).
Generare linii prin dou puncte
, : [se selecteaz cu perechi de puncte (apare simbolul de
coinciden P)] (aceast succesiune se parcurge de patru ori, inclusiv pentru punctele de pe axa X, fig. b).

a. b.

5
Cotare schi
: [se selecteaz cu cte dou entiti (punct, linii, ax)
i apare automat cota] , : [se introduce valoarea cotei (fig. c)];
[se selecteaz cu cte dou entiti (linii) i apare automat cota] , :
[se introduce valoarea cotei (fig. c)].

c.
tergere linii
: [se terg prin selectare cu linii care nu aparin conturului
decupajului, fig. d].

d.
Generare racordri
, : [se introduce n caseta valoarea razei, 2/6] [ se
selecteaz cu punctul de intersecie al celor dou linii racordate i apare automat linia de racordare] (se
repet succesiunea de 3 ori pentru racordrile cu raza de 2 mm i odat pentru racordarea cu raza de 6 mm,
fig. e).

e.
C.3.6 Generarea semidecupajului prin ndeprtare de material
:
:
,
[se va selecta cu
, ] (se
accept setarea implicit a
direciei de extrudare, din
linia );
.
C.3.7 Generarea modelului folosind simetria ciclic
Generare sistemului de coordonate de simetrie
, : ( ) , : [se va selecta cu
, ], [se introduce valoarea, -80], ,
[se va selecta cu , ] (fig. a).

6
Generare modelului folosind simetria
, : [se va selecta cu , 2],
,
; (fig. b);

a. b.
C.3.8 Salvarea modelui geometric
: ( ) (Close Design Modeler).

C.4. Modelarea cu elemente finite

C.4.1 Lansarea modulului de modelare cu elemente finite i setarea caracteristicilor geometrice i de
material
Lansarea modulului de modelare cu elemente finite
, : [se lanseaz modulul Mechanical [ANSYS Multiphysics].
Introducerea grosimii plcii i setarea caracteristicilor de material
, : [se introduce
valoarea, 1,5 mm]; : , (de obicei, cnd este un singur material aceast setare
este implicit).
Setarea sistemului de uniti de msur
: .
C.4.2 Discretizarea modelului geometric i setarea tipului analizei
Setarea parametrilor de discretizare global
, : , , : [se va selecta din list cu , /
].
Discretizare automat
.
Setarea parametrilor analizei
Cazul I (modelul de montaj)
: : : [se introduce
valoarea, 3] (un pas pentru fiecare mm de deformare), : [se va selecta din
list cu , ] (neliniaritate de tip geometric).
Cazul II (modelul de decuplare)
:
: :
[se introduce valoarea, 28]
(un pas pentru fiecare mm de deformare)
: [se va
selecta din list cu , ] (neliniaritate
de tip geometric).
C.4.3 Modelarea constrngerilor
Generarea constrngerilor de tip deplasare tangenial (circumferenial) asociate liniilor radiale (asigur
comportarea modelului redus pe baz de simetrie la fel cu a modelului extins)
, : ; [selectare cu
+Ctrl a liniilor radiale din planul XY (plan radial de simetrie) al sistemului de coordonate global, fig. a];
7
 : : ; [se va
selecta din list cu , ]; : [se introduce valoarea, 0] (fig. a).
; [selectare cu +Ctrl a
liniilor radiale din planul (al doilea plan radial de simetrie, fig. b)]; : :
, [se va selecta din list cu , ],
: [se introduce valoarea, 0] (fig. b).

a. b.
Cazul I (modelul de montaj)
Generarea constrngerilor cu deplasri nule n direcie axial (n zona de rezemare pe placa de presiune,
fig.c)
; [selectare cu a muchiei
de contact cu discul de presiune]; : :
, : [se introduce valoarea, 0] (fig. c).
Generarea constrngerilor cu deplasri axiale impuse (n zona de rezemare pe inelul toroidal, fig. d)
; [selectare cu a liniei de
contact cu inelul toroidal, fig. d]; : : ,
[se va selecta din list , ] [se va introduce n coloana
valorile 0, -0,2, -0,4, -0,6] (fig. e).

c. d. e.
Cazul II (modelul de decuplare)
Generarea constrngerilor cu deplasri axiale impuse (n zona de contact cu rulmentul de presiune (fig. f)
; [selectare cu a liniei de
contact cu rulmentul de presiune, fig. f]; : :
, : [se va selecta din list cu ,
], [se va selecta din list cu , ] : [se va introduce n coloana
valorile 0, -1, -2, , -28] (fig. g).
Obs. Pentru acest caz rmn active
constrngerile axiale impuse n
cazul I i se dezactiveaz ( :

) constrngerile cu deplasri nule n
direcie axial din zona de rezemare
pe placa de presiune.

f. g.

8
 C.4.4 Modelarea ncrcrilor
Obs. Deoarece analiza cu elemente finite din aceast lucrare este de tip funcional (se cunosc strile
deformate n funcionare) i nu se cunosc forele de ncrcare se poate considera c deplasrile impuse ca i
constrngeri (v. subcap. de mai sus) sunt ncrcri exterioare cu valori ale forelor necunoscute, care urmeaz
s fie determinate ca rezultate ale acestei analize.

D. REZOLVAREA MODELULUI CU ELEMENTE FINITE

D.1 Setarea criteriului de convergen pentru rezolvarea modelului neliniar geometric

, : , ,
: [se va selecta din list cu , ] (se adopt
urmri convergena forei).
D.1.2 Setarea rezultatelor
Setarea deplasrii totale
, : ;
Setarea tensiunii echivalente
.
Setarea tensiunii circumfereniale (n direcie normal pe un plan de simetrie radial)
Generarea sistemului de coordonate cilindric: : :
: : [se va selecta din list cu , ];
[se va selecta din list cu , ]; : [se
va selecta din list cu , ]; : [se va selecta din list cu
, ].
Setarea tensiunii normale dup axa Z a sistemului de coordonate cilindric generat
:
[se va selecta din list cu , ]; [se va selecta din list cu
, ].
Setarea erorii structurale
.
Setarea forei de reaciune (n zonele cu deplasri impuse)
:
, [se va selecta din list cu , ];
[se va selecta din list cu , ].
D.1.3 Lansarea modulului de rezolvare a modelului
, : .

E. POSTPROCESAREA REZULTATELOR

E.1. Vizualizarea cmpului deplasrilor

, : .
(vizualizare axonometric).
[se selecteaz din list , ] (vizualizarea contururilor netede).
[se selecteaz din list cu , ] (vizualizarea structurii nedeformate
de tip wireframe).
[se selecteaz din list cu , ] (selectarea scalrii deplasrii).
[se marcheaz cu un punct din zona liniei de contact cu placa de presiune] (vizualizarea valorii
ntr-un nod).
(vizualizarea animaiei).

9
 Cazul I
Cazul II

a. b.

E.2 Vizualizarea cmpului tensiunii echivalente (von Mises)

: .

Cazul I
Cazul II

a. b.
E.3 Vizualizarea cmpului tensiunii circumfereniale (normal pe planul radial)
: ; (marcarea nodului cu tensiunea circumferenial
maxim); (marcarea nodului cu tensiunea circumferenial minim).

Cazul I

10
 Cazul II

a. b.
E.4 Vizualizarea cmpului erorii structurale
: .

Cazul I

Cazul II

a. b.
E.5 Vizualizarea forelor de reaciune
: ; [activarea meniului contextual cu n zona de grafic]
(vizualizare n proiecie, fig. a); [apare automat graficul forei de reaciune
n funcie de paii de ncrcare), fig. c]; (vizualizarea animaiei).
Cazul I

a. b. c.
Cazul II

a. b.
11
 c. d.
E.6 Vizualizarea graficelor de convergen a soluiei problemei neliniare
: .

Cazul I Cazul II

F. ANALIZA REZULTATELOR

F.1 Interpretarea rezultatelor

n urma analizei rezultatelor obinute ca urmare a modelrii i AEF (subcap. E.1, E.2, E.3 i E.5) se
evideniaz urmtoarele:
Cazul I (montaj) Cazul II (decuplare)
- Deplasarea total maxim (subcap. E.1, - Ca urmare a aciunii rulmentului de presiune i deformrii
cazul I) de valoare 3,1709 mm din zona elastice a lamelelor radiale se observ c zona exterioar a
vrfului lamelei radiale este generat de discului arcului se deplaseaz n sens opus cu aprox. 1
deformarea discului la montaj; lamela mm (subcap. E.1, cazul II, fig. a), se elibereaz placa de
radial rmne nedeformat. presiune i apare decuplarea; n fig. b (subcap. E.1, cazul
- Tensiunea echivalent maxim are II) se evideniaz variaia deplasrii totale maxime (curba
valoarea 4238,9 MPa n zona interioar verde) i variaia deplasrii totale minime (curba roie).
(comprimat) a discului de la mijlocul - Tensiunea echivalent maxim are valori maxime
alveolei (subcap. E.2, cazul I); aceast (<5126,9 MPa) n zonele de racordare a lamelei i de
valoare evideniaz funcionare n aciune a rulmentului de presiune (subcap. E.2, cazul II,
domeniul elasto-plasitc. fig. a); aceste tensiuni apar consecin a deplasrii impus
- Vizualizarea tensiunii circumfereniale a rulmentului de presiune cu valori nereale (30 mm);
(normal pe planul radial; subcap. E.3, pentru cursa real (aprox. 1015 mm) tensiunea
cazul I), evideniaz valori mrite echivalent maxim are valori (aprox. 2000 MPa, subcap.
pozitive i negative (+ 954,25; -4514,5 E.2, cazul II, fig. b) acceptabile la proiectare
MPa) n zonele exterioare (traciune - Tensiunile circumfereniale de pe feele superioar i
circumferenial) i respectiv interioare inferioar ale discului sunt cvasiegale (4954,1 MPa i,
(compresiune circumferenial); valoarea respectiv, 4931,5 MPa; subcap. E.3, cazul II, fig.a, b);
maxim din zona comprimat muchia de aceste valori apar n zona liniei de aciune a deplasrii
sus din zona interioar evideniaz impus rulmentului de presiune care induce singularitate
funcionarea n domeniul elasto-plastic. de tensiune; n zona de racordare a lamelei la disc apar
- Fora de reaciune n zona deplasrii tensiuni mult reduse (< 1500 MPa, subcap. E.3, cazul II,

12
 impuse la montaj de -0,6 mm n trei pai
de - 0,2 mm (contorizai impropriu n
cuante de timp [s]; subcap. E.4, cazul I,
fig. b, c) are valoarea maxim, 1377 N;
aceast valoare multiplicat cu dublul
numrulului de lamele determin fora
maxim de apsare plcii de presiune 3
pe discul 2 consecin a strngerii
uruburilor 8 (subcap. A.2, cazul I, fig.
a,d,e); valoarea obinut se folosete i
pentru calculul asamblrilor filetate ale
uruburilor 8.
fig.a); consecin a deformrii lamelelor n disc valorile
tensiunilor echivalente de montaj (subcap. E.2, fig. a) n
zona comprimat superioar cresc (aprox. 1375,5 MPa).
- Forele de reaciune care apar n zonele cu deplasri
impuse (n zona de rezemare pe inelele toroidale (subcap.
A.2, fig. a,d,e), la montaj i decuplare, i de rezemare pe
rulmentul de presiune, la decuplare) au valorile maxime
1059,7 N i, respectiv, 227,32 N (subcap. E.5, cazul II,
fig.a, c; pentru calculele de proiectare a subsistemului de
debreiere, rulmentului de presiune i a subansamblului de
presiuni se vor adopta valorile acestor fore conform cursei
reale de decuplare (aprox. 1012 mm, subcap. E.5, cazul
II, fig.b, d).

F.2 Analiza preciziei i convergenei rezolvrii modelelor neliniare

n urma analizei rezultatelor obinute, legate de precizie i convergen, ca urmare a modelrii i AEF
(subcap. E.4 i E.6) se evideniaz urmtoarele:
Cazul I (montaj) Cazul II (decuplare)
- Valoarea maxim a erorii structurale - Eroarea structural are valoarea mrit (5,0837 mJ, subcap.
(2,1931mJ, subcap. E.4, cazul I) chiar E.4, a, b) n zona de aciune a rulmentului de presiune,
n zona tensiunii echivalente maxime modelat cu deplasare impus asociat unei linii (situaie
evideniaz erori mrite ale valorii teoretic), unde apar i valori mult mrite ale tensiunii
acesteia; pentru reducerea erorilor se echivalente (singularitate de tensiune); aceste valori nu se
va realiza o rediscretizare cu finee mai iau n considerare pentru proiectare; pentru evitarea
mare n aceast zon i se va reface singularitii se reface modelul considernd deplasarea
analiza impus asociat unei suprafee de contact sau chiar
- Convergena soluiei modelului neliniar considernd contactul direct dintre lamel i inelul
asociat discului se face n 6 pai rulmentului de presiune (situaie mult apropiat de realitate).
(subcap. E.6, cazul I); se observ din - Convergena soluiei modelului neliniar asociat lamelei se
fig. c (subcap. E.5) c dependena for face n 56 de pai (subcap. E.6, cazul II); se observ din fig.
deplasare este cvasiliniar (deplasrile b (subcap. E.5, cazul II) c dependena for deplasare este
sunt mici). cu neliniaritate (deplasrile sunt mari).

G. CONCLUZII

Modelarea i analiza cu elemente finite din aceast lucrare s-au realizat i cu scop didactic urmrind iniierea
utilizatorului cu etapele principale de dezvoltare a unei aplicaii de AEF n ANSYS Workbench, n care se
insist, cu precdere, pe modelarea i analiza unui element elastic neliniar de tip diafragm cu deplasri mari
impuse.
Modelul de AEF adoptat are dou stri funcionale suprapuse montajul i decuplarea cu comportri
cvasiliniar i, respectiv, neliniar i evideniaz c n zona de aciune (deplasare impus) a rulmentului de
presiune valori mrite ale erorii structurale (singularitate de tensiune).
Ca urmare a rezolvrii modelului neliniar cu elemente finite adoptnd metoda convergenei forei s-au
obinut rezultate cu precizie mrit, valorile parametrilor obinui (deplasri, tensiuni, fore) fiind utile pentru
proiectarea elementului elastic diafragm precum i a elementelor nvecinate acestuia n cadrul
subansamblului ambreiajului.

13