Workbench permite utilizarea unui numr mare de instrumente de analiz n aceeai interfa,

ceea ce duce la o utilizare eficient a programului (ex: cuplare analiza Rigid Dynamics cu Static
Structural);
dei dezvoltatorii afirm faptul c interfaa Workbench este complet integrat cu toate
capabilitile programului, n realitate un numr restns de capabiliti sunt integrate n aceasta;
realizarea tuturor analizelor pentru ansambluri complexe, presupune o durat de lucru
crescut, deoarece necesit un timp de lucru de modelare i de pre-procesare a modelului fizic
de calcul pentru analiza cu elemente finite;
un alt dezavantaj este dat de posibilele erori ce pot aprea la orice modificare i la transferul
informaiilor;
n cadrul analizei prezentate nu au fost nregistrate erori sau avertizri, obinndu-se n urma
introducerii valorilor importate pentru simulare rezultate corecte i apropiate de cele reale;
n cadrul analizei cinematice nu este necesar discretizarea elementelor, ceea ce implic o
simplificare a calculului. n schimb, pentru analiza static, este necesar o discretizare fin, cu o
mrime de element egal cu 10 mm considerat optim. Dac este modificat aceast valoare
cu una mai mare/mic, rezultatele care se obin sunt uor diferite, ceea ce determin faptul c
acestea depind i de discretizarea pe care utilizatorul o realizeaz pe reperul respectiv;
n analiza structural, conform teoriei, se remarc faptul c deplasarea este foarte mic i
trebuie raportat la precizia de poziionare a robotului studiat. Din acest punct de vedere
rezultatele obinute sunt corespunztoare, deformaiile neinfluenand precizia de poziionare;
vizualizarea i animarea rezultatelor permite nu numai observarea comportrii n timpul
funcionrii i evitarea coliziunilor i obinerea unor informaii utile proiectantului n fazele de
nceput ale proiectrii, dar i faptul c toate rezultatele pot fi folosite pentru analize specific cu
programe specializate, cum ar fi ADAMS (analiz cinematic), TOSCA (optimizare), sau alte
solvere preferate de compania care dezvolt produsul (Nastran, ABAQUS, etc);
transferul rezultatelor analizei cinematice (Rigid Dynamics) n modulul de analiz static (Static
Structural) a fcut posibil analiza static ntr-un mod simplu i eficient.