FACULTATEA DE IMBUNATATIRI FUNCIARE SI INGINERIA MEDIULUI

SPECIALIZAREA MASURATORI TERESTRE SI CADASTRU

ANUL II sem. I ANUL UNIVERSITAR 2015 2016

DISCIPLINA

TOPOGRAFIE GENERAL
NOTE DE CURS

PROF. DR. MANEA RALUCA

2015
 4. NDESIREA REELELOR DE SPRIJIN

4.1 Definiii, clasificri

Reeaua geodezic este format din toate acele puncte, situate pe

suprafaa pe care se efectueaz ridicarea, pentru care se cunosc coordonatele
ntr-un sistem unitar de referin.
n funcie de elementele msurate i de scopul final urmrit, reelele
geodezice pot fi clasificate n:
1.Reea de triangulaie aceea n care se determin coordonatele x,y n planul
de proiecie sau coordonatele B, L pe elipsoidul de referin. Pentru determinarea
cotelor punctelor reelelor de triangulaie se va aplica metoda nivelmentului
trigonometric, fiind posibil i aplicarea metodei nivelmentului geometric.
n ara noastr reeaua geodzic de triangulaie este format din 8745
puncte de ordinul I,II,III, i IV.
2. Reea geodezic de nivelment constituie baza determinrilor altimetrice
pentru orice lucrare de geodezie. Reeaua de nivelment geometric, n Romnia,
are o lungime de 6620km, fiind format din 6400 reperi.
3. Reeaua gravimetric - este constituit din puncte n care se determin
acceleraia gravitaional g cu o precizie ridicat. Altitudinea acestor puncte se
determin, deasemenea cu precizie, iar coordonatele B, L sau x, y sunt
determinate orientativ.
La noi n ar, msurtorile trebuie s fie efectuate n sistemul reelei
geodezice de stat. Aceasta se creaz separat pentru planimetrie i altimetrie.

Reeaua de triangulaie geodezic de stat

Aceasta se compune dintr-o reea complex de triunghiuri, care acoper
ntreaga suprafa a rii noastre. Este conceput ierarhizat, iar punctele sunt
astfel:
- ordinul superior format din puncte de ordin I i II;
- ordinul inferior format din punctele de ordin III i IV;
- reeaua de ndesire de ordinal V, ale crei puncte au fost determinate prin
triangulaie, trilateraie, poligonometrie i intersecii.
Actuala reea de triangulaie a rii este o reea compact, care acoper
suprafaa rii n mod uniform.
reeaua de ordin I este format din 374 de puncte, dispuse la distane cuprinse
ntre 20 i 60 km;
reeaua de ordin II este format din 887 de puncte, dispuse la distane cuprinse
ntre 10 i 20 km;
reeaua de ordin III este format din 2849 de puncte, dispuse la distane
cuprinse ntre 7 i 15 km;
reeaua de ordin IV este format din 4635 de puncte, dispuse la distane
cuprinse ntre 4 i 8 km;
80
 reeaua de ordin V are puncte situate la distane cuprinse ntre 1 i 2 km.

Punctele din reeaua de ordin I au fost determinate pe elipsoidul

Krasovsky i ulterior au fost transpuse n planul de proiecie Stereografic 1970.
Punctele de ordin II, III, IV au fost determinate direct n planul Stereografic 1970
pe baza punctelor de ordin I.
Organizarea punctelor reelei de triangulaie poate fi urmrit n figura 4.1.

Figura 4.1 Reeaua de triangulaie

81
 4.2 Marcarea i semnalizarea punctelor reelelor planimetrice

4.2.1 Marcarea punctelor

Marcarea este procedeul prin care se materializeaz la sol punctele

reelelor planimetrice. Punctelor marcate li se vor determina coordonate i vor fi
utilizate n ridicrile ulterioare sau vor fi utilizate la determinarea altor puncte.
n funcie de importana i destinaia lor marcarea se poate face cu
caracter provizoriu sau permanent.

Marcarea provizorie
Este o marcare ce se face pentru o perioad scurt, ntre 2 i 4 ani i se
aplic punctelor utilizate la ridicri locale. Acest tip de marcare se poate face cu:

rui de lemn cu seciune

ptrat sau rotund, n funcie de
materialul folosit, iar la partea
superioar se bate un cui care
reprezint punctual matematic al
staiei;

Figura 4.2 Marcarea cu rui de lemn

rui metalici ce sunt

chernruii la partea superioar
pentru a marca punctul
matematic al staiei.

Figura 4.3 Marcarea cu rui metalici

82
 Marcarea permanent

Marcarea permanent se mai numete i bornare i se face pentru o

perioad mai lung cu borne din beton armat cu martor n subsol.

Bornele au
forma unui trunchi
de piramid cu
seciune ptrat

Figura 4.4 Marcarea cu borne de beton

n terenurile
normale bornele au
dimensiuni de 15 /
20 / 70 cm cu
martor n subsol,
peste care se
aeaz un strat
semnalizator.
Pentru a proteja
borna la exterior se
aeaz un strat de
pmnt sub forma
unei movile.

Figura 4.5 Bornarea punctelor

Construciile masive de tip poduri, baraje necesit urmrirea comportrii

n exploatare, fapt pentru care se marcheaz puncte de coordonate cunoscute cu
pilatrii de beton. Un astfel de punct se poate vedea n figura 4.6, utilizat la
urmrirea barajului de la Bolboci.

83
 Figura 4.6 Marcarea punctelor de urmrire n comportare a barajelor

La bornarea punctelor trebuie s se respecte urmtoarele condiii:

reperul de subsol i cel de la sol s fie pe acceai vertical cu o abatere
maxim de 10 mm. Verticalitatea se poate asigura cu dispozitivul optic de
centrare de la instrumentele de msurare, aezat pe trepied desupra gropii
spate pentru bornare sau cu firul cu plumb;
ntre marca de subsol i born s se aeze un strat semnalizator de crmid
pisat gros de cca. 10 cm, pentru a proteja marca din subsol n momentul
reconstituirii punctului n cazul n care borna de la sol a fost distrus.

4.2.2 Semnalizarea punctelor

Semnalizarea este procedeul prin care se instaleaz semnale deasupra

punctelor materializate pentru a fi vizibile de la distan n momentul efecturii
msurtorilor.
Semnalizarea se poate face provizoriu cu semnale portabile pentru puncte
aflate la distane mai mici de 300 m i cu semnale permanente pentru puncte
aflate la distane mai mari de 300 m.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc un semnal sunt urmtoarele:
s se deosebeasc net de obiectele din jur ca form i culoare, pentru a
putea fi vizibile de la distan mare i inconfundabile;
s fie stabile i solide pentru a permite vizarea lor n condiii de vnt
puternic;
s fie simetrice din orice parte ar fi vizate.

84
 Semnalizarea provizorie

Semnalizarea provizorie se face

cu jaloane (figura 4.7). Acestea
sunt bastoane de lemn sau
material plastic cu lungimi de 2
m, vopsite alternative alb i rou
pe segmente de 20 cm. La unul
din capete sunt prevzute cu
saboi metalici. Jalonul poate fi
inut de operator deasupra
punctului atta timp ct dureaz
vizarea sau poate fi instalat cu
un trepied deasupra punctului n
cazul unei vizri mai
ndelungate.

Figura 4.7 Semnalizarea cu jaloane

Semnalizarea permanent

Semnalizarea permanent se face cu semnale de tip baliz la sol, piramid la

sol i pilastru.

Baliza la sol este un semnal

confecionat dintr-o manel de
brad sau eav metalic de
lungime 3 7 m. pentru a putea
fi vizat de la distan baliza are
la partea superioar patru rigle
montate n cruce i vopsite
alternative n alb i negru.
Deoarece este un semnal
excentric baliza se fixeaz pe
direcia nord cu o excentricitate
de 40 60 cm. n teren, baliza
se fixeaz ntr-o cutie de lemn
sau metal.

Figura 4.8 Semnalizarea cu baliz la sol

85
Piramida la sol este un semnal
centric i este format dintr-o baliz
nlat deasupra punctului bornat
pe trei sau patru picioare n form
de piramid, care i ofer
semnalului o nlime i stabilitate
mrit.

Schema piramidei la sol

Figura 4.9 Semnalizarea cu piramid la sol

Semnalele cu pilastru se monteaz pe acoperiurile cldirilor sau pe

terase. Sunt semnale centrice i staionabile. n timpul staionrii semnalul se
demonteaz i se staioneaz pe pilastru folosind o plac de pilastru special. n
zonele urbane se pot folosi ca semnale crucile bisericilor, foioarele cu sgei,
paratrsnetele de pe castelele de ap, etc.

Pentru fiecare punct marcat se va ntocmi o fi de descriere care s

ajute la identificarea punctului pe teren (figura 4.10).

86
 Descrierea topografica a punctului topografic OCPI Bucureti
Localitatea Bucureti
Tip punct GPS
Cod punct A1
Ordin: V Numar vechi : B2 Denumire
Vechi/Nou Nou Semnalizare
Materializare born Marca -
subteran
Stare bun Inscripii
marca
Coordonate aproximative
Foaia de harta 1 : 25 000
Puncte vizate
Numar Denumire punct Orientare
punct
1005
Executant S.C. Lucrare An 2006
AREX
Data inspectarii punctului
Proprietarul locului Domeniu public
Adresa proprietarului
Acces la punct
Schita amplasarii punctului Inaltime Fr
semnal semnal
Fotografia punctului

Intocmit: Data: Verificat: Data:

Figura 4.10 Schia de reperaj i descriere a punctelor

4.3 Marcarea punctelor reelelor de nivelment

Orice punct din reeaua geodezic de sprijin trebuie s fie definit de cele
trei coordonate (X, Y, H). n Romnia determinrile altimetrice se raporteaz la
suprafaa de nivel zero Marea Neagr 1975. n acest scop s-a creat reeaua
87
nivelmentului general de stat conceput tot pe patru ordine. Reeaua de ordin I
este format din 27 de poligoane, lungimea total fiind de 6620 km avnd 6400
de reperi. Ordinele inferioare II, III, IV se ramific pornind din ordinul ierarhic
superior.
Marcarea punctelor de nivelment se face prin repere i mrci. Pentru
punctele de ordin superior s-au folosit reperi de adncime n perioada 1974-1999.
Punctele de ordin III i IV sunt marcate cu reperi la sol construii dintr-o eav
metalic ncastrat ntr-un bloc de beton. La captul superior al evii se sudeaz
marca de form sferic. nlimea mrcii fa de blocul de beton se msoar de la
un cui forjat cu vrful ndoit (figura 4.11).

Figura 4.11 Reper de nivelment la sol

Mrcile de nivelment

O alt modalitate de marcare a punctelor este aceea cu repere ncastrate

n soclurile construciilor rezistente, n culeele podurilor, etc. Se aleg acele
construcii importante din localitate i accesibile pentru efectuarea msurtorilor.
ncastrarea se face la cca. 40-60 cm de la sol (figura 4.13). La msurtori mira se
va instala deasupra sferei metalice care constituie punctul matematic al reperului
(figura 4.14).

88
 Figura 4.12 Reper de nivelment incastrat

Figura 4.13 Reper de nivelment incastrat in peretele cldirii

89
 Figura 4.14 Instalarea mirei pe reperul de nivelment

Marcarea provizorie

n cazul n care dorim ca punctele de nivelment s fie marcate doar pe

durata msurtorilor vom folosi broate de nivelment (figura 4.15). Acestea se
aeaz pe teren, de regul pe punctele de legtur n drumuirile de nivelment
geometric n scopul stabilitii acestora i efecturii msurtorilor cu o precizie ct
mai bun.

Figura 4.15 Broate de nivelment

90
4.4 Determinarea coordonatelor planimetrice ale punctelor prin metoda
interseciilor

Pentru determinarea punctelor geodezice de ordin inferior vom aplica

metoda interseciilor. Acestea sunt de 3 tipuri:
intersecia nainte
intersecia napoi
intersecia liniar
Toate au o caracteristic comun i anume aceea c vom determina un
punct nou cu ajutorul mai multor puncte vechi. Se folosesc mai multe puncte
vechi, deoarece se dorete calculul punctului nou din mai multe combinaii.
Erorile ce apar n calculul coordonatelor punctelor vechi se transmit i calculelor
coordonatelor punctului nou, P, astfel nct nu vom obine un singur punct , ci 3
puncte ce formeaz un triunghi de eroare al interseciei.
Cu ct aria acestui triunghi este mai mic, cu att determinrile sunt mai
bune dar niciodat aria acestuia nu va fi zero.
Dac valorile coordonatelor punctului P sunt sensibil apropiate vom lua o
valoare medie pentru valoarea final a coordonatelor punctului P.

4.4.1 Intersecia unghiular nainte

Aceast metod se aplic atunci cnd dorim s determinm coordonatele

planimetrice ale unui punct nou cu ajutorul a minim 2 puncte vechi. Pentru
verificare i control se recomand s utilizm 3 puncte vechi. Condiia de aplicare
a acestui procedeu este aceea ca punctele vechi s fie marcate la sol pentru a se
putea efectua msurtori prin staionarea deasupra lor.

Principiul interseciei nainte: const n staionarea deasupra punctelor vechi i

msurarea ctre punctul nou a direciilor unghiulare orizontale.

Se dau: trei puncte vechi cu coordonate planimetrice cunoscute: 1(X1,Y1),

2(X2,Y2), 3(X3,Y3)
Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(Xp,Yp)

Etapa de teren

Se va staiona pe rnd deasupra punctelor vechi i se vor msura

direciile unghiulare orizontale din punctul vechi ctre celelalte puncte vechi i
ctre punctul nou. Se recomand msurarea direciilor unghiulare orizontale n
ambele poziii ale lunetei prin metoda turului de orizont. De exemplu din punctul
1 msurm ctre punctul 2, i P. Opional se pot msura i distanele dintre
punctele vechi pentru a se compara cu cea calculat din coordonate, dac se

91
dorete s se verifice punctele (se poate ntmpla ca punctele vechi s sufere
deplasri n timp din varii motive).

Figura 4.16 Principiul interseciei nainte

Etape de calcul

Calculul coordonatelor punctului P se poate face prin metoda

trigonometric sau metoda analitic, din mai multe combinaii: din triunghiul 12P
sau din triunghiul 23P.

Rezolvarea trigonometric

92
Rezolvarea din triunghiul 12P

Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare

orizontale msurate , ;

Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un
triunghi:
= 200g (+ )

Calculul distanei dintre punctele vechi cu relaia general ce utilizeaz

coordonatele:
D12 ( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2

Calculul distanelor dintre punctele vechi i punctul nou aplicnd teorema

sinusului:

93
 D12 D D
1P 2 P
sin sin sin
D sin
D1P 12
sin
D sin
D2 P 12
sin

Calculul orientrii dintre punctele vechi din coordonatele acestora:

Y Y
12 arctg 2 1
X 2 X1
21 12 200G

Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd

orientrile calculate anterior i unghiurile orizontale:

1P 12
2 P 21

Calculul coordonatelor absolute ale punctului P se va efectua din fiecare punct

vechi, rezultnd astfel cte dou perechi de coordonate pentru punctul P.
Teoretic valorile trebuie s fie egale, practic se pot admite diferene nscrise n
tolerane, caz n care se va lua ca valoare final media aritmetic:

X P' X 1 D1P cos1P

YP' Y1 D1P sin 1P
Sau
X P'' X 2 D2 P cos 2 P
YP'' Y2 D2 P sin 2 P

94
Rezolvarea analitic

Se calculeaz unghiurile orizontale ca diferene dintre direciile unghiulare

orizontale msurate , ;

Calculul unghiului interior din diferena rezultat din suma unghiurilor ntr-un
triunghi:
= 200g (+ )

Calculul orientrii dintre punctele vechi din coordonatele acestora:

Y Y
12 arctg 2 1
X 2 X1
21 12 200G

Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i punctul nou, utiliznd

orientrile calculate anterior i unghiurile orizontale:

1P 12
2 P 21

Se scriu ecuaiile dreptelor 1P i 2Pi se observ c vom obine un sistem de

dou ecuaii cu dou necunoscute(XP i YP):

95
 YP Y1
tg1 p
X P X1
Yp Y2
tg 2 P
XP X2

Rezolvnd acest sistem se obin relaiile urmtoare:

X 1tg1P X 2tg 2 P Y2 Y1
XP
tg1P tg 2 P
YP ( X P X 1 )tg1P
sau
YP ( X P X 2 )tg 2 P

Se vor calcula dou valori pentru YP n final lund media aritmetic a celor dou
valori.

Pentru control se recomand calculul coordonatelor punctului P i din alt

combinaie, de exemplu triunghiul 23P.

4.4.3 Intersecia unghiular napoi rezolvarea DELAMBRE

n cazul n care punctele vechi sunt nestaionabile (sunt semnale

aeriene) se va aplica metoda interseciei unghiulare napoi care presupune
staiona deasupra punctului nou i se vor efectua msurtori unghiulare ctre
punctele vechi. Pentru rezolvare sunt necesare minim 3 puncte, dar se
recomand utilizarea a patru puncte pentru verificare. Problema a fost rezolvat
n mai multe variante: Delambre, Cassini-Martinian, Collins, Hansen.

Principiul interseciei napoi: const n staionarea deasupra punctului nou i

msurarea ctre punctele vechi a direciilor unghiulare orizontale.

96
Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: 1(X1,Y1), 2(X2,Y2),
3(X3,Y3), 4(X4,Y4)

Figura 4.17 Schema vizelor la intersecia napoi

Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului P(XP, YP)

Etapa de teren

Se va staiona deasupra punctului nou P i se vor msura direciile

unghiulare orizontale ctre punctele vechi 1, 2, 3, 4. Msurarea acestora se
recomand s se fac n ambele poziii ale lunetei prin metoda seriilor.

Etape de calcule

Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare

orizontale;

Calculul orientrii 1:

Pentru rezolvare se face un artificiu de calcul, notnd cu 1 orientarea dreptei 1P.

Ducem apoi paralele prin punctele 2 i 3 la direcia 1P se constat c orientarea

97
dreptei 2P, notat cu 2 este 1 + , iar orientarea dreptei 3P - 3 este 1 + .
De aici se scriu ecuaiile dreptelor 1P, 2P i 3P:
Y Y1
tg1P P tg1
X P X1
YP Y2
tg 2 P tg 1
XP X2
YP Y3
tg 3 P tg 1
X P X 3
Rezolvnd acest sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute se ajunge la relaia:
Y Y1 ctg Y1 Y3 ctg X 3 X 2
tg 1 2
X 2 X 1 ctg X 1 X 3 ctg Y3 Y2

Calculul orientrilor 2 i 3:
2 = 1 +
3 = 1 +

Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 12P

Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =1P iar 2 =2P

Scriem ecuaiile:
YP Y1
tg 1P
X P X1
Y P Y2
tg 2 P
XP X2
i obinem:
Y2 Y1 X 1tg 1P X 2 tg 2 P
XP
tg 1P tg 2 P

YP` Y1 ( X P X 1 )tg1P
YP`` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P

Dac pentru YP se obin 2 valori ce difer ntre ele la milimetrii, valoarea

final va fi media aritmetic a celor dou.

Verificarea calculelor se poate face i din alt combinaie de puncte, de

exemplu din punctele 2, 3, 4.

98
 Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare
orizontale;

Calculul orientrii 1:

YP Y2
tg 2 P tg1
XP X2
YP Y3
tg 3 p tg 1
X P X3
YP Y4
tg 4 P tg 1
X P X 4
Y Y2 ctg Y2 Y4 ctg X 4 X 3
tg1 3
X 3 X 2 ctg X 2 X 4 ctg Y4 Y3
Calculul orientrilor 2 i 3:
2 = 1 +
3 = 1 +

Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 23P

Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =2P iar 2 =3P
Scriem ecuaiile:
Y Y2
tg 2 P P
XP X2
YP Y3
tg3 P
X P X3
i obinem:
Y3 Y2 X 2 tg 2 P X 3 tg 3 P
XP
tg 2 P tg 3 P

YP` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P
YP`` Y3 ( X P X 3 )tg 3 P

4.4.4 Intersecia napoi rezolvarea Collins

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: 1(X1,Y1), 2(X2,Y2), 3(X3,Y3)

Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(Xp,Yp)
Se msoar: direcii unghiulare orizontale din punctul P ctre punctele 1, 2, 3

99
 Figura 4.18 Principiul interseciei napoi rezolvarea Collins

Etape de calcul

Pentru rezolvare s-a construit un cerc ce trece prin punctele 1, P i 3 i

s-a obinut punctul C prin prelungirea dreptei P2 pn la intersecia cu cercul.
Ca urmare a acestui artificiu rezolvarea se va face n dou etape: n
prima se vor calcula coordonatele punctului C din triunghiul 13C, prin metoda
interseciei nainte, n a doua parte se vor calcula coordonatele punctului P din
triunghiul 1CP sau 3CP tot prin intersecie nainte.

Etapa I calculul coordonatelor punctului C din triunghiul 13C

Calculm unghiurile i din diferena direciilor unghiulare msurate n P

ctre punctele 1, 2, i 3. Aceste unghiuri le regsim n punctul 3 unghiul , iar n

100
punctul 1 unghiul deoarece sunt unghiuri cu vrful pe cerc i subntind acelai
arc de cerc.

Calculm unghiul din vrful triunghiului 13C n punctul C:

= 200g ( + )

Calculm distana D13 din coordonate:

D13 ( X 1 X 3 ) 2 (Y1 Y3 ) 2

Aplicm teorema sinusului n triunghiul 13C pentru a calcula distanele D1C i

D3C:

D13 D D
1C 3C
sin sin sin
D sin
D1C 13
sin
D sin
D3C 13
sin

Calculm orientrile din coordonate i cu ajutorul unghiurilor orizontale:

Y3 Y1
13 arctg
X 3 X1
1C 13
3C 31
31 13 200 g

Calculm coordonatele punctului C din coordonatele punctelor 1 i 3:

X C' X 1 D1C cos1C

YC' Y1 D1C sin 1C

Sau
X C'' X 3 D3C cos 3C
YC'' Y3 D3C sin 3C

101
 Etapa a II a rezolvarea n triunghiul CP3

Calculm orientrile C2 i C3 din coordonate i ca orientare invers:

Y Y
C 2 arctg 2 C
X2 XC
C 3 3C 200G
Calculm unghiul a din diferen de orientri:

a = C2 - C3

Calculm unghiul b ca diferen din suma unghiurilor ntr-un triunghi:

b = 200g ( a + )

Calculm coordonatele punctului P prin intersecie nainte (rezolvarea analitic)

scriind ecuaiile orientrilor CP i 3P din triunghiul C3P, innd cont de faptul c
CP = C2 deoarece punctele C, 2, P sunt coliniare. Sistemul de ecuaii de la care
pornim este:
Y Y
tg CP P C
X P XC
YP Y3
tg 3 P
X P X3

X C tgCP X 3tg 3 P Y3 YC
XP
tgCP tg 3 P
YP ( X P X 3 )tg 3 P Y3
sau
YP ( X P X C )tg CP YC

Principiul interseciei napoi rezolvarea Collins const n construirea unui cerc

ce trece prin punctele 1, P, 3, obinerea punctului ajuttor C prin prelungirea
direciei P2 pn la intersecia cu cercul. Calculul punctului C prin intersecie
nainte i apoi calculul punctului P tot prin intersecie nainte.

4.4.5 Intersecia napoi metoda punctelor duble rezolvarea Hansen

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: 1(X1,Y1), 2(X2,Y2)

Se cer: coordonatele planimetrice ale punctului nou P(Xp,Yp), Q(XQ,YQ);

102
Etapa de msurtori:
Deoarece este o situaie limit, cu numai dou puncte vechi, pentru
rezolvare se va mai materializa pe teren nc un punct nou, Q, respectnd
urmtoarele condiii: distana DPQ s fie aproximativ paralel cu distana D12, iar
ca mrime DPQ 30%D12.
Se va staiona pe rnd n punctele P i Q i se vor msura direcii
unghiulare orizontale din punctele P i Q ctre punctele vechi i ctre punctul
nou. Din P se msoar ctre 1, 2 i Q, iar din Q ctre P, 1, 2.
De asemenea se va msura i distana DPQ n funcie de teren ca distan
orizontal sau nclinat.

Figura 4.19 Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen

Etape de calcul

Calculm unghiurile orizontale din punctele P i Q ca diferen a direciilor

unghiulare orizontale msurate: , , , ;

n triunghiul 1PQ calculm unghiul a din suma unghiurilor ntr-un triunghi:

a = 200g ( + + )

103
 Calculm distanele D1P i D1Q aplicnd teorema sinusului n triunghiul 1PQ:

DPQ D1P D1Q

sin a sin sin( )
D sin
D1P PQ
sin a
DPQ sin( )
D1Q
sin a

Calculm unghiul b din triunghiul 2PQ:

b = 200g ( + + )

Calculm distanele D2P i D2Q aplicnd teorema sinusului n triunghiul 2PQ:

DPQ D2Q D2 P

sin b sin sin( )
DPQ sin
D2Q
sin b
DPQ sin( )
D2 P
sin b

Calculm unghiurile c i d din triunghiul 12P aplicnd teorema sinusului:

D1P D D
2 P 12
sin d sin c sin

D12 ( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2

D2 P sin
c arcsin
D12
D1P sin
d arcsin
D12
Calculul orientrilor din coordonate i cu ajutorul unghiurilor:

104
 Y2 Y1
12 arctg
X 2 X1
1P 12 c
2 P 21 d

Calculul coordonatelor punctelor P i Q se vor calcula n dou variante din

punctele 1 i 2, urmnd s se ia ca valoare final media aritmetic a valorilor
pariale:

' X D cos
XP ' X D cos
XQ
1 1P 1P 1 1Q 1Q

YP' Y1 D1P sin 1P YQ' Y1 D1Q sin 1Q

'' X D cos
XP X Q'' X 2 D2Q cos 2Q
2 2P 2P

YP'' Y2 D2 P sin 2 P YQ'' Y2 D2Q sin 2Q

Verificare:
Se compar distana dintre punctele P i Q calculat din coordonate cu cea
din msurtori:
coord
DPQ DPQ
masurata

Principiul interseciei napoi rezolvarea Hansen const n alegerea a dou

puncte noi, respectnd urmtoarele condiii: direcia dat de punctele noi s fie
aproximativ paralel cu direcia dat de punctele vechi, iar distana dintre
punctele noi s fie aproximativ o treime din distana dintre punctele vechi.

4.4.6 Intersecia napoi rezolvarea Cassini - Martinian

Se dau: trei puncte vechi 1,2,3 prin coordonate (Xi, Yi)

Se cer coordonatele punctului nou P
Se msoar: direcii unghiulare orizontale din punctul P ctre punctele 1, 2 i 3

105
 Figura 4.20 Principiul interseciei napoi rezolvarea Cassini-Martinian

Etape de calcule

Pentru rezolvare se construiesc dou cercuri secante: C(O1) ce trece

prin punctele 1, P, 2 i C(O2) ce trece prin 2, P, 3.
ducem diametrul ce trece prin punctele 2 i O1 i gsim punctul M la
intersecia acestuia cu cercul;
ducem diametrul ce trece prin punctele 2 i O2 i gsim punctul N la
intersecia acestuia cu cercul;
triunghiurile 2PM i 2PN sunt dretunghice n P deoarece 2M i 2N
sunt diametre ale cercurilor;
Deoarece suma unghiurilor n punctul P este 200g se poate spune c
punctele M, P, N sunt coliniare.
Bazndu ne pe aceste observaii putem ajunge la coordonatele
punctului P, parcurgnd mai multe etape:
se calculeaz coordonatele punctului M prin intersecie nainte din
triunghiul 12M;
se calculeaz coordonatele punctului N prin intersecie nainte din
triunghiul 23N;

106
 se calculeaz coordonatele punctului P prin intersecie nainte din
triunghiul MP2 sau din triunghiul NP2.

Etapa I Calculul coordonatelor punctului M din triunghiul 12M

Calculul unghiului a:
a = 100g

Calculul din coordonate a distanei dintre punctele 1 i 2:

D12 ( X 1 X 2 ) 2 (Y1 Y2 ) 2

Calculul distanei D1M aplicnd relaia de calcul a tangentei ntr-un triunghi

dreptunghic:

D12 D
tg D1M 12
D1M tg

Calculul distanei D2M aplicnd teorema lui Pitagora:

D2 M D122 D12M

Calculul orientrilor:

Y2 Y1
12 arctg
X 2 X1
1M 100 g
12

2 M 21 a

Calculul coordonatelor punctului M:

X M' X 1 D1M cos1M
YM' Y1 D1M sin 1M

Sau
X M'' X 2 D2 M cos 2 M
YM'' Y2 D2 M sin 2 M

107
 Etapa a II a Calculul coordonatelor punctului N din triunghiul 23N

Calculul unghiului b:

b=100g

Calculul distanei din coordonate dintre punctele 2 i 3:

D23 ( X 2 X 3 ) 2 (Y2 Y3 ) 2

Calculul distanei dintre punctele 3 i N aplicnd relaia de calcul a tangentei:

D23 D
tg D3 N 23
D3 N tg

Calculul distanei dintre punctele 2 i N aplicnd teorema lui Pitagora:

D 2 N D232 D32N

Calculul orientrilor din coordonate i cu ajutorul unghiurilor:

Y3 Y2
23 arctg
X3 X2
2 N 23 b
3 N 32 100 g

Calculul coordonatele punctului N:

X N' X 2 D2 N cos 2 N
YN' Y2 D2 N sin 2 N
Sau
X N'' X 3 D3 N cos 3 N
YN'' Y3 D3 N sin 3 N

Etapa a III a Calculul punctului P din triunghiul MP2

Calculul orientrilor:

108
 MN M 2 d
d 100G c
2 P 2M c

Calculul distanelor:
D2 P
sin c D2 P D2 M sin c
D2 M
DMP D22M D22P

Calculul coordonatelor punctului P:

X P' X M DMP cos MN
YP' YM DMP sin MN
Sau
X P'' X 2 D2 P cos 2 P
YP'' Y2 D2 P sin 2 p
Verificare:

Se va calcula orientarea MP i se va compara cu orientarea MN:

MP MN

4.4.7 Intersecia liniar

Dac terenul nu ne permite s efectum msurtori unghiulare se aplica

metoda interseciei liniare care presupune s se realizeze numai msurtori de
distane. Acestea pot fi distane orizontale sau distane nclinate, n funcie de
natura terenului.

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi A, B: (XA, YA) i (XB, YB);
Se cer: coordonatele planimetrice ale punctelor noi 1 i 2: (X1, Y1) i (X2, Y2);
Se msoar: distanele DA1, DA2, DB1, DB2, D12, DAB

109
 Figura 4.21 Schema vizelor la intersecia liniar

Etape de calcul
Calculul distanei DAB i a orientrii AB:

D AB ( X A X B ) 2 (Y A YB ) 2
YB Y A
AB arctg
XB XA

Calculul unghiurilor , din triunghiul AB1 aplicnd teorema cosinusului

generalizat:

DB21 D A21 D AB
2
2 D A1 D AB cos
DA21 DAB
2
DA21
cos
2 DA1DAB

DA21 DAB
2
DB21 2 DAB DB1 cos
2
DAB DB21 DA21
cos
2 DAB DB1

Calculul orientrilor:
A1 = AB -
B1 = BA +

110
 Calculul coordonatelor punctului 1:
X 1' X A DA1 cos A1
Y1' YA DA1 sin A1
sau
X1'' X B DB1 cos B1
Y1'' YB DB1 sin B1

Calculul unghiurilor , din triunghiul AB2 aplicnd teorema cosinusului

generalizat:
DB2 2 DA2 2 DAB
2
2 DA 2 DAB cos
DA2 2 DAB
2
DB2 2
cos
2 DA1DAB

DA2 2 DAB
2
DB2 2 2 DAB DB 2 cos
2
DAB DB2 2 DA2 2
cos
2 DAB DB 2

Calculul orientrilor:
A2 = AB +
B1 = BA -

Calculul coordonatelor punctului 2:

X 2' X A DA 2 cos A 2
Y2' YA DA 2 sin A 2
sau
X '2' X B DB 2 cos B 2
Y2'' YB DB 2 sin B 2

Verificarea coordonatelor:

D12coord D12masuratori

111
 Concluzii

La determinarea coordonatelor punctelor de ndesire executantul este cel

care va alege metoda cea mai adecvat. Fiecare dintre metodele de ndesire
prezentate au avantaje i dezavantaje. Indifferent ns de metoda aleas se
recomand a se ine seama de cteva principii generale:
toate punctele inaccesibile precum: antene, turnuri, paratrsnete, semnale
aeriene, etc., vor fi determinate prin intersecie nainte;
dac suntem n zone cu puncte inaccesibile, dar cu vizibilitate, punctele noi se
vor determina prin intersecie napoi;
intersecia nainte prezint faciliti la calcule precum i la msurtori;
intersecia napoi prezint avantajul msurtorilor rapid constnd numai n
determinarea direciilor unghiulare orizontale;

4.5 Transmiterea la sol a punctelor de triangulaie i ndesire

4.5.1 Transmiterea la sol a unui punct staionabil

Se dau: coordonatele planimetrice ale punctelor vechi: P (XP, YP) pe construcie,

i punctele A, B (XA, YA), (XB, YB);
Se cer coordonatele planimetrice ale punctelor 1,2,3 materializate la sol astfel
nct s formeze 2 triunghiuri aproximativ echilaterale cu punctul P.
Se msoar:
Msurtorile se vor desfura din punctul staionabil P i pe rnd din punctele noi
1, 2 i 3.
Din P se vor msura direcii unghiulare orizontale ctre A, 1,2,3, B n ambele
poziii ale lunetei, n tur de orizont efectund mai multe reiteraii;
Din 1 ctre P i 2 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D12;
Din 2 ctre 1, P i 3 se vor msura direciile unghiulare orizontale i distanele
D21 i D23;
Din 3 ctre 2 i P se vor msura direciile unghiulare orizontale i distana D32
pentru verificare;

112
 Figura 4.22 Transmiterea la sol a unui punct staionabil

Etapa de calcule

Se calculeaz unghiurile orizontale din punctul P din direciilor

unghiulare orizontale msurate i prelucrate: 1, 2, 3, 4, 5;

Se calculeaz unghiurile orizontale din triunghiurile 12P i 23P: 1, 2,

3, 4 din direciile unghiulare orizontale msurate. Se verific apoi suma
unghiurilor n triunghiul 12P:
1' 2' 2' 200 g e1
c1 e1
c1
q1
3
n triunghiul 23P:

113
 3' 4' 3' 200 g e2
c2 e 2
c2
q2
3
Dac nu se respect condiia de sum a unghiurilor valoarea erorii (e) se
corecteaz prin schimbarea semnului i distribuirea coreciei unitare n mod egal
fiecrui unghi msurat:
1 1' e1
2 2' e1
n triunghiul 12P:
2 2' e1
Verificare : 1 2 2 200 g

3 3' e2
4 4' e2
n triunghiul 23P:
3 3' e2
Verificare : 3 4 3 200 g

Se aplic teorema sinusului pentru calculul distanelor n fiecare triunghi:

n triunghiul 12P:

D12 DP1 D
P2
sin 2 sin 2 sin 1

D sin 2
DP1 12
sin 2
D12 sin 1
DP 2
sin 2
n triunghiul 23P:

114
 D23 D D
P 2 P3
sin 3 sin 4 sin 3

D sin 4
DP 2 23
sin 3
D23 sin 3
DP 3
sin 3
Calculul orientrilor din punctele de coordonate cunoscute:
Y Y
PA arctg A P
XA Xp
YB YP
PB arctg
XB XP

Calculul orientrilor ctre punctele noi se vor face ca medii ponderate deoarece
avem dou orientri din care putem calcula fiecare orientare nou:
P' 1 PA 1
P''1 PB 2 2 4
P' 1 * p1 P''1 * p2
P1
p1 p2
unde p1 i p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 i p 2
DPA DPB

P' 2 PA (1 2 )
P'' 2 PB 2 4
P' 2 * p1 P'' 2 * p2
P2
p1 p2

P' 3 PA (1 2 3 )
P'' 3 PB 4
P' 3 * p1 P'' 3 * p2
P3
p1 p2

115
 Calculul coordonatelor punctelor noi:
X 1 X P DP1 cos P1
Y1 YP DP1 sin P1
X 2 X P DP 2 cos P 2
Y2 YP DP 2 sin P 2
X 3 X P DP 3 cos P 3
Y3 YP DP 3 sin P 3

Verificare:
Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele
calculate, iar rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre
aceste puncte:
D12coordonate D12masuratori
coordonate
D23 D23masuratori

4.5.2 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil

Se dau: punctul P nestaionabil, situat pe construcie, i punctele A, B de

coordonate cunoscute;
Se cer coordonatele punctelor 1,2,3
Se msoar:
din 1 direcii unghiulare orizontale ctre P i 2;
din 2 direcii unghiulare orizontale ctre 1, A, P, B i 3;
din 3 direcii unghiulare orizontale ctre 2, P;
De asemenea se vor msura distanele dintre punctele 12 i 23.
Punctele 1,2,3 sunt materializate la sol astfel nct s formeze 2 triunghiuri
aproximativ echilaterale cu punctul P, iar punctul P nu poate fi staionat.

116
 Figura 4.23 Transmiterea la sol a unui punct nestaionabil

Etapa de calcule

Calculul unghiurile orizontale i din triunghiurile 12P i 23P din direciile

unghiulare orizontale msurate;

Calculul unghiurilor 1 i 2 tot din triunghiurile 12P i 23P din suma unghiurilor
ntr-un triunghi:
1 = 200g - (1+2)
2 = 200g - (3+4)

Calculul distanelor D1P i D2P din triunghiul 12P cu teorema sinusului:

117
 D1P D D
12 2 P
sin 2 sin 1 sin 1
D12 sin 2
D1P
sin 1
D12 sin 1
D2 P
sin 1

Calculul distanelor D2P i D3P n triunghiul 23P cu teorema sinusului:

DP 2 D23 D
P3
sin 4 sin 2 sin 3
D23 sin 4
DP 2
sin 2
D23 sin 3
DP 3
sin 2
Calculul distanelor DAP i DPB din coordonatele punctelor:

D AP ( X A X P ) 2 (Y A YP ) 2
D BP ( X B X P ) 2 (YB YP ) 2
Calculul unghiurilor 1 i 2 n triunghiurile AP2 i P2B:

DAP D D sin 1 D sin 1

P 2 sin 1 P 2 1 arcsin P 2
sin 1 sin 1 DAP DAP
DPB D D sin 2 D sin 2
P 2 sin 2 P 2 2 arcsin P 2
sin 2 sin 2 DPB DPB

Calculul unghiurilor 1 i 2 din suma unghiurilor:

1 = 200g - (1+ 1 + 1)
2 = 200g - (2 + 2 + 2)

Calculul orientrilor din coordonate:

YA YP
PA arctg
XA XP
YB YP
PB arctg
XB XP

118
 Calculul orientrilor ctre punctele noi ca medii ponderate:
P' 1 PA 1
P''1 PB 2 2 1
P' 1 * p1 P''1 * p2
P1
p1 p2
unde p1 i p 2 sunt ponderile :
1 1
p1 i p 2
DPA DPB
P' 2 PA (1 1 )
P'' 2 PB 2 2
P' 2 * p1 P'' 2 * p2
P2
p1 p2
'
P3 PA (1 1 2 )
''
P3 PB 2
P' 3 * p1 P'' 3 * p2
P3
p1 p2

Calculul coordonatelor punctelor noi:

X 1 X P DP1 cos P1
Y1 YP DP1 sin P1
X 2 X P DP 2 cos P 2
Y2 YP DP 2 sin P 2
X 3 X P DP 3 cos P 3
Y3 YP DP 3 sin P 3
Verificare:
Se calculeaz distanele ntre punctele 12 i 23 din coordonatele
calculate, iar rezultatul trebuie s fie identic cu distanele msurate iniial ntre
aceste puncte:
D12coordonate D12masuratori
coordonate
D23 D23masuratori

119
 5.8 Probleme rezolvate

PROBLEMA 1 INTERSECIA NAINTE

Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n sistem Stereografic 1970 i

direciile unghiulare orizontale msurate din punctele vechi

Nr. Pct. X(m) Y(m)

1 510.187 1014.323
2 394.904 1093.823
3 511.535 1178.355

PS PV Direcii unghiulare orizontale

3 75.2620
1 P 96.7718
2 137.3516
1 102.4540
2 P 150.7121
3 180.8145
2 225.7400
3 P 258.2935
1 285.2899

Figura 5.15 Principiul interseciei nainte

Se cere s se calculeze prin procedeul interseciei nainte coordonatele rectangulare ale punctului
nou P

Rezolvarea trigonometric

Rezolvarea n triunghiul 12P

1. Calculul unghiurilor orizontale din diferena direciilor unghiulare orizontale msurate.

1 = 137.3516 96.7718 = 40.5798
2 = 150.7121 102.4540 = 48.2581
1 = 200 (1 + 2) = 200 (40.5798 + 48.2581) = 111.1621

2. Calculul distanei D12

D12 (510.187 394.904) 2 (1093.823 1014.323) 2 115.283 2 79.5 2
D12 19610.42 140.037m
3. Aplicarea teoremei sinusului n triunghiul 12P pentru calculul distanelor DP1 i DP2
D12 D P1 D
P2
sin 1 sin 2 sin 1
D sin 2 140.037 * sin 48.2581
DP1 12 97.773m
sin 1 sin 111.1621
D sin 1 140.037 * sin 40.5798
DP2 12 84.638m
sin 1 sin 111.1621

4. Calculul orientrilor
Y2 Y1 1093.823 1014.323 79.5
12 arctg arctg arctg
X 2 X1 394.904 510.187 115.283

12 arctg 0.68960 38.4338 200 38.4338 161.5662

1P 12 1 161.5662 40.5798 120.9864
2 P 21 2 361.5662 48.2581 409.8243 9.8243

5. Calculul coordonatelor punctului P

X P` X 1 D1P cos 1P 510.187 m 97.773m cos 120.9864
X P` 510.187m 31.651m 478.536m
YP` Y1 D1P sin 1P 1014.323m 97.773m sin 120.9864
YP` 1014.323m 92.508m 1106.831m
sau
X P`` X 2 D2 P cos 2 P 394.904m 84.638m cos 9.8243
X P`` 394.904m 83.632m 478.536m
YP`` Y2 D2 P sin 2 P 1093.823m 84.638m sin 9.8243
YP`` 1093.823m 13.009m 1106.832m

Valorile finale ale coordonatelor punctului P se vor calcula ca medie aritmetic ntre
perechile de coordonate obinute mai sus. Acest calcul este permis deoarece diferena dintre
coordonate este de 1mm pentru coordonata Y i de 0 mm pentru X.

X P 478.536m
YP 1106.8315m 1106.832m

Rezolvarea analitic

1. Calculul unghiurilor orizontale din diferena direciilor unghiulare orizontale msurate.

1 = 137.3516 96.7718 = 40.5798
2 = 150.7121 102.4540 = 48.2581
1 = 200 (1 + 2) = 200 (40.5798 + 48.2581) = 111.1621

2. Calculul orientrilor
Y2 Y1 1093.823 1014.323 79.5
12 arctg arctg arctg
X 2 X1 394.904 510.187 115.283

12 arctg 0.68960 38.4338 200 38.4338 161.5662

1P 12 1 161.5662 40.5798 120.9864
2 P 21 2 361.5662 48.2581 409.8243 9.8243

3. Scrierea ecuaiilor dreptelor 1P i 2P

Y Y1
tg 1P P
X P X1
Y P Y2
tg 2 P
XP X2

Aceste dou ecuaii formeaz un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute: XP i YP.
Dezvoltndu-le dup XP se obine urmtoarea relaie de calcul
Y Y1 X 1tg 1P X 2 tg 2 P
XP 2
tg 1P tg 2 P
pentru obinerea valorii XP vom face urmtoarele calcule intermediare

tg1P = tg120.9864 = - 2.9227983

tg2P = tg9.8243 = 0.15555
tg1P - tg2P = - 3.0783549
Y2 Y1 = 79.5m
X1tg1P = - 1491.1737m
X2tg2P = 61.4273m

79.5m 1491.1737 m 61.4273m 1473.101m

XP 478.535m
3.0783549 3.0783549
YP` Y1 ( X P X 1 )tg1P 1014.323 (31.652)(2.9227983) 1106.835m
YP`` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P 1093.823 83.631 * 0.15555 1106.832m
Deoarece pentru YP s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi media
aritmetic a celor dou.

Yp = 1106.834m

Verificarea calculului se poate face i prin determinarea coordonatelor din alt combinaie
de puncte. Pentru exemplificare se vor determina coordonatele din triunghiul 1P3.

Calculul coordonatelor punctului P din triunghiul 1P3 prin metoda trigonometric

1.Calculul unghiurilor 5, 6 i 3
5 = 285.2899 258.2935 = 26.9964
6 = 96.7718 75.2620 = 21.5098
3 = 200 (26.9964 + 21.5098) = 151.4938

2.Calculul distanei D13

D13 (510.187 511.535) 2 (1014.323 1178.355) 2 26908.314
D13 164.037 m
3.Calculul distanelor din teorma sinusului n triunghiul 13P
D13 D D3 P
1P
sin 3 sin 5 sin 6
D sin 5 164.037 sin 26.9964
D1P 13 97.773m
sin 3 sin 151.4938
Ca o prim verificare se poate observa c distana calculat n aceast
variant este identic cu cea calculat n triunghiul 12P.
D sin 6 164.037 sin 21.5098
D3 P 13 78.768m
sin 3 sin 151.4938

4.Calculul orientrilor
164.032
13 artg arctg121.68546 99.4768
1.348
1P 13 6 99.4768 21.5098 120.9866
3 P 31 5 299.4768 26.9964 272.4804

5.Calculul coordonatelor
X P` X 1 D1P cos 1P 510.187 m 97.773m cos120.9866
X P` 510.187 m 31.651m 478.536m
YP` Y1 D1P sin 1P 1014.323m 97.773m sin 120.9866
YP` 1014.323m 92.508m 1106.832m

X P`` X 3 D3 P cos 3 P 511.535 cos 272.4804 478.536m

Y p`` Y3 D3 P sin 3 P 1178.355 78.768 sin 272.4804 1106.832m
Se observ egalitatea celor dou perechi de coordonate calculate. Din cele trei variante prezentate
au rezultat trei perechi de coodonate:

Varianta 1
X P 478.536m
YP 1106.832m

Varianta 2
X P 478.535m
YP 1106.834m

Varianta 3
X P 478.536m
YP 1106.832m

Media aritmetic a celor trei variante conduce la valorile finale

X P 478.536m
YP 1106.833m

PROBLEMA 2 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA POTHENOT

Se dau coordonatele punctelor vechi 1, 2, 3, 4 i direciile unghiulare orizontale msurate din

punctul nou P ctre punctele vechi

Nr. Pct. X(m) Y(m)

1 692.063 1380.671
2 665.931 1497.469
3 571.856 1548.895
4 542.240 1366.724

PS PV Direcii unghiulare orizontale

1 47.5280
P 2 122.4252
 3 184.6113
4 332.6947

Figura 5.16 Schema vizelor la intersecia napoi

Se cere s se calculeze coordonatele punctului P

Rezolvare

1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare orizontale

= 122.4552 47.5280 = 74.8972
= 184.6113 47.5280 = 137.0833
= 332.6947 47.5280 = 285.1667

2.Calculul orientrii 1
Y Y1 ctg Y1 Y3 ctg X 3 X 2
tg 1 2
X 2 X 1 ctg X 1 X 3 ctg Y3 Y2
ctg = 0.41610
ctg = -0.65875
48.599648 110.84756 94.075 65.342208
tg 1 0.46182
10.873525 79.186361 51.426 141.48589

1 arctg 0.46182 27.5431

1 200 27.5431 172.4568

3.Calculul orientrilor 2 i 3
2 = 1 + = 172.4568 + 74.8972 = 247.3540
3 = 1 + = 172.4568 + 137.0833 = 309.5401
4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 12P
Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =1P iar
2 =2P
Scriem ecuaiile
Y Y1
tg 1P P
X P X1
Y P Y2
tg 2 P
XP X2
i obinem
Y Y1 X 1tg 1P X 2 tg 2 P
XP 2
tg 1P tg 2 P
319.60853 612.74975 116.798 815.56028
XP 590.145m
1.3819664 1.3819664
YP` Y1 ( X P X 1 )tg 1P 1427.738m
YP`` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P 1427.735m

Deoarece pentru YP s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi
media aritmetic a celor dou.

Yp = 1427.736m

Verificarea calculelor se poate face i din alt combinaie de puncte, de exemplu din
punctele 2, 3, 4.

1.Calculul unghiurilor orizontale , , din diferena direciilor unghiulare orizontale

= 184.6113 - 122.4552 = 62.1861
= 332.6947 122.4552 = 210.2695

2.Calculul orientrii 1
Y Y2 ctg Y2 Y4 ctg X 4 X 3
tg1 3
X 3 X 2 ctg X 2 X 4 ctg Y4 Y3
ctg = 0.6753344
ctg = 6.1452666

34.729747 803.46288 29.616 808.57663

tg1 0.92014
63.532084 760.11417 182.171 878.75309
1 arctg 0.92014 47.3538

3.Calculul orientrilor 2 i 3
2 = 1 + = 47.3538 + 62.1861 = 109.5399
3 = 1 + = 47.3538 + 210.2695 = 257.6233
4. Calculul coordonatelor punctului P prin intersecie nainte din triunghiul 23P
Aplicnd rezolvarea analitic se pornete de la faptul c 1 =2P iar
2 =3P
Scriem ecuaiile
Y Y2
tg 2 P P
XP X2
YP Y3
tg 3 P
XP X3
i obinem
Y Y2 X 2 tg 2 P X 3 tg 3 P
XP 3
tg 2 P tg 3 P
51.426 612.75018 3787.5209 4451.6971
XP 590.148m
7.5433475 7.5433475
YP` Y2 ( X P X 2 )tg 2 P 1427.738m
YP`` Y3 ( X P X 3 )tg 3 P 1427.740m
Deoarece pentru YP s-au obinut 2 valori ce difer ntre ele cu 3mm, valoarea final va fi
media aritmetic a celor dou.
Yp = 1427.739m
Valorile finale ale coordonatelor ca medii din cele dou combinaii efectuate sunt:

Coordonate Combinaia I Combinaia II Valori medii

XP 590.145 590.148 590.147
YP 1427.736 1427.739 1427.738

PROBLEMA 3 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA COLLINS

Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n sistem Stereografic 1970 i

direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P

Nr. Pct. X(m) Y(m)

1 719.255 841.219
2 739.257 909.842
3 715.914 1036.361

PS PV Direcii unghiulare orizontale

1 156.2420
P 2 184.5886
3 235.8468

Se cere s se calculeze prin procedeul interseciei napoi rezolvarea Collins coordonatele

rectangulare ale punctului nou P
 Figura 5.17 Intersecia napoi rezolvarea Collins

Rezolvare

Etapa I calculul coordonatelor punctului C obinut prin prelungirea direciei P2 pn la

intersecia cu cercul construit prin punctele 1, P i 3

1.Calculul unghiurilor , din diferena direciilor unghiulare msurate din P

= 184.5886 156.2420 = 28.3466
= 235.8468 184.5886 = 51.2582
= 200 (28.3466 + 51.2582) = 120.3952

2.Calculul distanei D13

D13 (719.255 715.914) 2 (841.219 1036.361) 2 3.3412 195,142 2
D13 38091.562 195.170m
3.Calculul distanelor din teorema sinusului aplicat n triunghiul 13C
D13 D D
1C 3C
sin sin sin
D sin 195.170 sin 28.3466
D1C 13 88.566m
sin sin 120.3952
D sin 195.170 sin 51.2582
D3C 13 148.249m
sin sin 120.3952

4.Calculul orientrilor
1036.361 841.219 195.142
13 arctg arctg arctg 58.408261
715.914 719.255 3.341

13 98.9101 200 98.9101 101.0898

1C 13 49.8316
3C 31 301.0898 28.3466 329.4364

5.Calculul coordonatelor
X C` X 1 D1C cos 1C 719.255 88.566 cos 49.8316 782.046m
YC` Y1 D1C sin 1C 841.219 88.564 sin 49.8316 903.678m
X C`` X 3 D3C cos 3C 715.914 148.249 cos 329.4364 782.046m
YC`` Y3 D3C sin 3C 1036.361 148.249 sin 329.4364 903.679m

Din cele dou perechi de coordonate calculate se va face media aritmetic i se obin
urmtoarele valori
XC = 782.046m
YC = 903.678m

Etapa II calculul coordonatelor punctului P

1.Calculul unghiurilor a i b din triunghiul CP3

909.842 903.678 6.164
C 2 arctg arctg arctg arctg 0.14405
739.257 782.046 42.789

C2 9.1082 200 9.1082 190.8918

a C 2 C 3 190.8918 129.4363 61.4555
b = 200 (a + ) = 87.2863

2. Calculul orientrilor
903.678 1036.361 132.682
3C arctg arctg arctg 2.0063358
782.046 715.914 66.132

3C 70.5637 400 70.5637 329.4363

CP = C2 deoarece punctele C, 2 i P sunt coliniare

3P = 3C b = 242.1500

3.Calculul distanelor din teorema sinusului n triunghiul CP3

D3C D D
CP 3 P
sin sin b sin a
D3C = 148.249m
D sin b 148.249 sin 87.2863
DCP 3C 201.546m
sin sin 51.2582
D sin a 148.249 sin 61.4554
D3 P 3C 169.079m
sin sin 51.2582
4.Calculul coordonatelor punctului P
X `p X C DCP cos CP 782.046m 201.546 cos190.8918 582.559m
YP` YC DCP sin CP 903.678m 201.546 sin 190.8918 932.415m
X P`` X 3 D 3 P cos 3 P 715.914m 169.079 cos 242.1500 582.560m
YP`` Y3 D3 P sin 3 P 1036.361m 169.079 sin 242.1500 932.417 m

Deoarece este diferen de mm ntre perechile de coordonate calculate se vor calcula

valorile finale prin media aritmetic se vor obine valorile finale:

XP = 582.560m
Yp = 932.416m

PROBLEMA 4 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA CASSINI MARTINIAN

Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2, 3 n sistem Stereografic 1970 i

direciile unghiulare orizontale msurate din punctul nou P

Pct. X(m) Y(m)

1 108,965 393,127
2 128,572 464,564
3 143,657 551,362

PS PV Direcii unghiulare
orizontale
1 120.4568
P 2 187.6871
3 241.9089

Se cer coordonatele punctului P

 Figura 5.18 Intersecia napoi rezolvarea Cassini Martinian

Rezolvare

Calculul unghiurilor i
= 187.6871 120.4568 = 67.2303
= 241.9089 187.6871 = 54.2218

Etapa I calculul coordonatelor punctului M

1.Calculul unghiului a
a = 100 = 32,7697

2.Calculul distanei D12

D12 128.572 108.9652 464.564 393.127 2 74.079m

3.Calculul distanei D1M

D
D1M 12 41.899m
tg

4.Calculul distanei D2M

D2 M D122 D12M 85.107 m

5.Calculul orientrilor

12 arctg 3.6434437 82.9469

1M 12 100 g
2 M 21 a 250.1772

6.Calculul coordonatelor punctului M

XM=X1+D1Mcos1M= 68,560m
YM=Y1+D1Msin1M= 404,217m
Sau
XM=X2+D2Mcos2M=68,560m
YM=Y2+D2Msin2M=404,217m

Etapa a II a calculul coordonatelor punctului N

1.Calculul unghiului b
b= 100 = 45,7782

2.Calculul distanei D23

D23= 88,099m

3.Calculul distanei D3N

D3N=77,126m

4.Calculul distanei D2N

D 2 N D232 D32N = 117,089m

5.Calculul orientrilor
Y Y
23 arctg 3 2 arctg 5.7539277 89.0453
X3 X2
2 N 23 b 134.8235
3 N 32 100 g 189.0453

6.Calculul coordonatelor punctului N

XN=X2+D2Ncos2N=67,670m
YN=Y2+D2Nsin2N=564,568m
Sau
XN=X3+D3Ncos3N=67,670m
YN=Y3+D3Nsin3N=564,568m

Etapa a III a calculul coordonatelor punctului P

1. Calculul orientrile
 MN M 2 c 50.1772 50.1761 100.3533
d 100G c 200G (c a ) 49.8238
2 P 2 M d 200.3534

2. Calculul distanelelor
D
sin c 2 P D2 P D2 M sin c 60.346m
D2 M
DMP D22M D22P 60.013m

3. Calculul coordonatelor punctului P

XP=XM+DMPcosMN=68,227m
YP=YM+DMPsinMN=464,229m
Sau
XP=X2+D2Pcos2P=68,227m
YP=Y2+D2Psin2P=464,229m

Valorile finale ale coordonatelor sunt media valorilor obinute din cele dou variante de calcul
XP = 68,227m
YP= 464,229m

PROBLEMA 5 INTERSECIA NAPOI REZOLVAREA HANSEN

Se dau coordonatele rectangulare ale punctelor vechi 1, 2 n sistem Stereografic 1970, direciile
unghiulare orizontale msurate din punctele noi P i Q i distana DPQ=96.458m

Nr. Pct. X(m) Y(m)

1 794.627 154.202
2 824.106 419.708

PS PV Direcii unghiulare orizontale

1 32.1420
P 2 130.5985
Q 166.0510
P 120.3318
Q 1 161.7511
2 262.6109

Se cere s se calculeze prin procedeul interseciei napoi rezolvarea Hansen coordonatele

rectangulare ale punctelor noi P i Q.
 Figura 5.19 Intersecia napoi rezolvarea Hansen

Rezolvare

1.Calculul unghiurilor orizontale i i i din triunghiurile 1PQ i 2PQ

1 = 130.5985 32.1420 = 98.4565
2 = 166.0510 130.5985 = 35.4525
3 = 161.7511 120.3318 = 41.4193
1 = 200 (1 + 2 + 3) = 24.6717
4 = 262.6109 161.7511 = 100.8598
2 = 200 (2 + 3 + 4) = 22.2684

2.Teorema sinusului n triunghiul 1PQ pentru aflarea distanelor

DPQ D D1Q
1P
sin 1 sin 3 sin 1 2
DPQ sin 3 96.458 sin 41.4193
D1P 154.591m
sin 1 sin 24.6717
DPQ sin 1 2 96.458 sin 133.9090
D1Q 219.879m
sin 1 sin 24.6717

3.Teorema sinusului n triunghiul 2PQ pentru aflarea distanelor

DPQ D2 Q D2 P

sin 2 sin 2 sin 3 4
DPQ sin 3 4 96.458 sin 142.2791
D2 P 221.641m
sin 2 sin 22.2684
DPQ sin 2 96.458 sin 35.4525
D2 Q 148.766m
sin 2 sin 22.2684
4.Calculul distanei D12 din coordonate
D12 824.106 794.6272 419.708 154.2022 71362.447 267.137m
5.Calculul unghiului b din triunghiul 12P
D12 D D2 P
1P
sin 1 sin b sin a 1
D sin 1
sin b 1P 0.57852
D12
b = arcsin0.57852 = 39.2743

6. Calculul unghiului a din triunghiul 12P

a = 200 (b + 1 + 1) = 37.5975

7.Calculul orientrilor
265.506
12 arctg 92.9607
29.479
1Q = 12 + a = 130.5580
2Q = 21 (b + 2) = 231.4180
1P = 1Q + 1 = 155.2297
2P = 21 b = 253.6864

8. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor P i Q

X P` X 1 D1P cos 1P 794.627 154.591 cos155.2297 676.713m
YP` Y1 D1P sin 1P 154.202 154.591sin 155.2297 254.176m
X P`` X 2 D2 P cos 2 P 824.106 221.641 cos 253.6864 676.715m
Y p`` Y2 D2 p sin 2 P 419.708 221.641sin 253.6864 254.176m
XP = 676.714m
YP = 254.176m
X Q` X 1 D1Q cos 1Q 794.627 219.879 cos130.5580 693.090m
YQ` Y1 D1Q sin 1Q 154.202 219.879 sin 130.5580 349.233m
X Q`` X 2 D2Q cos 2Q 824.106 148.766 cos 231.4180 693.092m
YQ`` Y2 D2Q sin 2Q 419.708 148.766 sin 231.4180 349.234m
XQ = 693.091m
YQ = 349.233m

9.Verificarea coordonatelor prin calculul distanei dintre P i Q din coordonatele calculate

DPQ 676.714 693.0912 254.176 349.2332 9304.0393 96.457m
PROBLEMA 6 INTERSECIA LINIAR

Se dau coordonatele punctelor vechi A, B i distanele msurate pe teren

DA1 = 113.417m, DA2 = 134.325m, DB1 = 101.437m, D12 = 91.488m, DAB = 200.554m

Pct. X(m) Y(m)

A 160.461 173.124
B 168.249 373.524

Figura 5.20 Schema vizelor la intersecia liniar

Se cere s se calculeze coordonatele punctelor noi 1 i 2 prin metoda interseciei liniare.

Rezolvare

1.Calculul distanei DAB i a orientrii AB

D AB (168.249 160.461) 2 (373.524 173.124) 2 7.788 2 200.4 2
D AB 40220.813 200.551m
200.4 200.4
AB arctg arctg arctg 25.73189 97.5272
7.788 7.788
2.Calculul unghiurilor ,
n triunghiul A1B aplicm teorema cosinusului
DB21 D A21 D AB
2
2 D A1 D AB cos
D A21 D AB
2
D A21 42794.655
cos 0.9407117
2 D A1 D AB 45491.785
= arccos0.9407117 = 22.0317

n triunghiul A12 aplicm teorema cosinusului

D122 D A21 D A2 2 2 D A1 D A2 cos
 D A21 D A2 2 D122 22536.567
cos 0.73964
2 D A1 D A2 30469.477
= arccos0.73964 =46.9988

3.Calculul orientrilor
A1 = AB - = 97.5272 22.0317 = 75.4955
A2 = A1 + = 75.4955 + 46.9988 = 122.4943

4.Calculul factorului de scar

coord
D AB 200.551
q m 0.99998504
D AB 200.554

5.Calculul coordonatelor punctelor 1 i 2

X1 = XA + qDA1cosA1 = 203.046m
Y1 = YA + qDA1sinA1 = 278.240m

X2 = XA + qDA2cosA2 = 113.981m
Y2 = YA + qDA2sinA2 = 299.149m

6.Verificarea coordonatelor
D1coord 101.439
D1m
B B
101.440m
q 0.99998504
D coord 91.486
D12m 12 91.488m
q 0.99998504