Sunteți pe pagina 1din 9

CURS 5.

CONTROL Rodica ROHAN

5. Traductoare utilizate n controlul dimensional

5.1 Noiuni generale

Conducerea unui proces presupune informatii ct mai corecte i ct mai complete asupra parametrilor
mrimilor fizice care caracterizeaza acel proces. Cu ct un proces este mai complex, conducerea sa
presupune cunoaterea mai exact a parametrilor mrimilor fizice care l caracterizeaz.
n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia omului, pe baza
informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.
Elementul care permite traducerea ( transformarea/convertirea) unei mrimi fizice, de regul
neelectric ntr-o mrime fizic, de regul electric sau mecanic, dependent de prima, care s
permit o mai uoar observare, prelucrare, nregistrare, se numete traductor.
Traductoarele sunt dispozitive care au rolul de a stabili o coresponden ntre o mrime de msurat i
o alt mrime (de obicei o mrime electric), apt de a fi prelucrat de sistemele de prelucrare automat a
datelor (regulatoare sau sisteme de conducere).
Aceast transformare nu se realizeaz ntotdeauna direct printr-un singur element fizic, ci se poate face
indirect, printr-o serie de transformri succesive de mrimi fizice. Ele sunt n general convertoare de intrare
relativ la aparatele de msur.
Tipurile existente de traductoare sunt extrem de numeroase, clasificarea lor putndu-se face dupa
urmatoarele criterii:
a) Dup principiul de funcionare al elementului sensibil n: traductoare parametrice i traductoare
generatoare.
1) parametrice - (modulatoare) sunt utilizate atunci cnd mrimea fizic de msurat este o mrime
pasiv, adic nu are putere suficient sau fenomenul fizic pe care se bazeaz nu permite obinerea unui
semnal electric. Denumirea provine de la faptul c mrimea de intrare determin variaia unor parametri de
material, care sunt de natura unui parametru electric de circuit, rezistivitate, inductivitate, capacitate sau
combinaii ale acestora. Evidenierea variaiilor unor asemenea parametri impune existena unor surse de
energie auxiliar de tensiune constant sau de curent constant.
Elemente pasive: rezistoare, condensatoare, inductane, elemente magnetoparametrice, optoparametrice,
materiale cu proprieti fotoelastice etc
Deoarece ele se caracterizeaz prin consumuri energetice reduse de la mrimile de msurat, sensibilitate
ridicat i domeniu de msurare mare, sunt larg rspndite n operaiile de msurare i control.
2) generatoare (energetice) care convertesc mrimea fizic de intrare direct ntr-o sarcin, tensiune
ori curent electric, ale cror variaii sunt dependente de acestea. Nu necesit surse de energie auxiliar, ns,
pentru asigurarea unor performane ridicate este necesar conectarea n circuit a unor elemente speciale
pentru amplificarea semnalului.
Dei este posibil de realizat o gam imens de tipuri de traductoare, atenia constructorilor s-a oprit
asupra acelora care furnizeaz la ieire o mrime ce poate fi prelucrat n cadrul celorlalte subansambluri. De
cele mai multe ori aceast prelucrare const ntr-o multiplicare sau o amplificare. n construcia mijloacelor
de msurare sunt frecvent ntlnite traductoare ce au la ieire o deplasare mecanic sau o tensiune electric,
mrimi ce pot fi prelucrate cu uurin.
b) Dup natura mrimii msurate traductoarele se clasific n:
 traductoare pentru mrimi electrice (tensiune, curent, frecven, putere, faz etc);
 traductoare pentru mrimi neelectrice (traductoare de poziie i deplasare, traductoare pentru
msurarea forelor i cuplurilor, a vitezelor i acceleraiilor, traductoare pentru msurarea
temperaturii, presiunii, nivelului etc.).
c) Dup forma mrimii de ieire exist: traductoare analogice, cu impulsuri i traductoare numerice.

1
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

 Traductoarele analogice realizeaz dependena ntre mrimea fizic msurat X i mrimea rezultat
la iesire Y astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar).
 La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri modulate n
amplitudine, durat sau frecven n funcie de mrimea de intrare.
 Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub forma numeric, obinut n general prin
msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.
d) Dup domeniul de utilizare, traductoarele avnd denumirea mrimii masurate pot fi: pe presiune, de
debit, de temperatura, de umiditate, de deplasare etc.
e)Dup modul de transformri efectuate i modul de interconectare, traductoarele se mpart n:
 traductoare directe care realizeaz o singura transformare;
 traductoare complexe care nglobeaza mai multe tipuri de traductoare directe i uneori chiar
elemente de aparte.

5.2 Traductorul - element funcional tipic al sistemelor automate

Din punct de vedere al caracteristicilor statice i dinamice, principalele cerine impuse traductoarelor
sunt:
 relaie liniar de dependen intrare-ieire;
 dinamic proprie, care s nu influeneze n mod esenial comportarea sistemului automat (s furnizeze
informaiile prompt, fr ntrziere, vitez de rspuns mare);
 precizie ridicat;
 fiabilitate sporit n raport cu aparatele de msurat la care o indicaie greit poate fi sesizat i
interpretat de operator, pe cnd detectarea unor valori eronate furnizate de traductor este mult mai
dificil n cazul sistemelor de conducere automat.

5.2.1 Structura general a unui traductor

Realizarea funciilor de ctre traductor, astfel nct semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte
valoric mrimea msurat sub form accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii
de convertire, cu caracter informaional, nsoite i de transformri energetice bazate fie pe energia
asociat mrimii preluate de la proces, fie pe cea furnizat de surse auxiliare. n fig.5.1, X reprezint
mrimea de intrare aplicat la intrare traductorului; elementul sensibil (detector, captor, senzor) servete
la detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.

X Element ELT Convertor de ieire Y


sensibil (Adaptor)
(detector)
Surse auxiliare de
energie

Fig. 5.1 Structura general a traductorului


Subansamblurile care vin n contact direct cu msurandul se numesc subansambluri primare. Acestea
funcioneaz n aceleai condiii n care se gsete msurandul. Mediului n care funcioneaz traductorul, n
afara mrimii X pe care o va converti, i sunt proprii i alte mrimi fizice.
Elementul sensibil are proprietatea de a detecta numai mrimea X, eliminnd sau reducnd la minim
celelalte influene. Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil, care
2
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar
determinrii acestei mrimi. Tipul elementului sensibil se alege n funcie de tipul piesei controlate, de
conditiile de producie, de metoda i procedeul de prelucreare.
Modificarea de stare presupune un consum de energie preluat de la proces i se poate manifesta sub
forma unui semnal la ieirea elementului sensibil. n alte situaii modificarea de stare are ca efect variaii ale
unor parametri de material a cror evideniere printr-un semnal necesit o energie de activare extern.
Indiferent cum s-ar manifesta modificarea de stare a elementului sensibil, informaia furnizat necesit
prelucrri ulterioare. Mrimea de la intrarea traductorului (reprezentnd valori de presiune, temperatur,
turaie, etc.) este convertit de elementul sensibil ntr-o mrime intermediar care se aplica adaptorului
(convertorul de ieire).
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul reglat (temperatur,
debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de semnal analogic
(curent, tensiune sau presiune).
Adaptorul are rol de a adapta informaia obinut la ieirea elementului sensibil la cerinele impuse de
aparatura de automatizare care o utilizeaz, respectiv s o converteasc sub forma impus pentru semnalul Y.
n adaptor se face comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Acesta transform mrimea de intrare n mrime de iesire Y, de obicei de natur electric (tensiune, curent,
rezisten, etc.) ce poate fii observat sau prelucrat mai uor n circuitul de reglare. Adaptoarele pot fi:
- electrice (electronice) - furnizeaza la iesire semnal electric;
- pneumatice - furnizeaza semnal pneumatic.
n structur mai apar elemente de legtur, care realizeaza conexiuni electrice, mecanice, optice sau de
alta natura in situatiile in care tehnologiile de realizare a traductorului o impugn, pentru transmiterea strii -
ELT- sau semnalului de la elementul sensibil la adaptor. Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz
i sursele de energie, necesare in cele mai frecvente cazuri, pentru a menaja energia semnalului util.
Dup prelucrarea informaiei de msurare, apare necesitatea prezentrii rezultatelor msurrii. Pentru a
putea transforma semnalele prelucrate n mrimi perceptibile vizual sau prelucrabile pe calculator, este
necesar s se utilizeze n schem un traductor pentru a vizualiza, sau pentru calcul, fig. 5.2.

Subansamblu de Traductor
X Traductor Adaptor prelucrare a pentru Y
primar informaiei de vizualizare
msurare

Fig. 5.2 Structura general a traductorului


In alegerea sistemului de control automat un factor important este mrimea cmpului de toleran i
precizia impus piesei controlate. Erorile de msurare sunt diferite, funcie de tipul traductorului folosit.
Elementele pe baza crora se pot caracteriza i compara diferitele traductoare sunt urmtoarele :
a) natura fizic a mrimii de intrare i de ieire;
b) puterea consumat la intrare i cea transmis sarcinii;
c) caracteristica static;
d) caracteristica dinamic;
e) nivelul de zgomot.

5.3 Traductoare mecanice


Traductoarele mecanice pot fi cu aciune direct sau cu amplificare mecanic.
3
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

5.3.1 Traductoare mecanice cu aciune direct

Ca traductoare mecanice cu aciune direct, au o larg rspndire o au calibrele rigide, pan, reglabile,
fig. 5.3

Fig. 5.3 Traductoare cu aciune direct-calibre

Aceste tipuri de traductoare mecanice pot fi utilizate pentru diametre exterioare (a,b,c,d), pentru diametre
interioare (e,f) sau pentru lungimi (g, h). n cazul calibrelor pan limea deschiderii este variabil, piesa
trecand prin locul n care limea corespunde dimensiunii ei, fiind astfel dirijat n canalul corespunztor
dimensiunii respective (utilizare n dispozitivele de sortare). Tipul calibrului trebuie astfel ales astfel nct
piesa s aib deplasarea minim n timpul controlului i s se poat realiza o schem cinematic ct mai
simpl a dispozitivului de control.

5.3.2 Traductoare mecanice cu amplificare mecanic

Traductoarele mecanice cu amplificare mecanic fig.5.4 realizeaz transformarea deplasrilor mici ale
palpatorului care vine n contact cu piesa controlat, n deplasri mari, mrind sensibilitatea dispozitivului.

a. b.
Fig. 5.4 Traductoare mecanice cu amplificare mecanic

Dispozitivele mecanice pot fi fr calibru, fig.5.4 a, sau cu calibru fig.5.4 b.


n cazul dispozitivului fr calibru, palpatorul braului mic al prghiei cotite 1 atinge suprafaa piesei 3
controlate aezat n poziie de msurare. Pozia braului mare al prghiei este determinat de dimensiunea
piesei; n cazul dimensiunilor prescrise, braul este orizontal; n cazul n care dimensiunea piesei depete
valorile limit maxim sau minim, braul deviaz de la orizontal, cptnd poziiile reprezentate cu linie
ntrerupt. Piesa 2 care efectueaz o micare rectilinie alternativ, va atinge braul mare al prghiei, deviat
de la orizontal, ceea ce va determina apariia unui impuls executor, sub aciunea cruia piesa va fi dirijat,
4
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

de ctre mecanismul de execuie, n grupa de rebut corespunztoare (recuperabil sau nerecuperabil). Dei
simple, aceste tipuri de mecanisme necesit o execuie de precizie i o reglare corect.
Traductoarele mecanice prezentate sunt utilizate n cazul mijloacelor de control automat pasiv, n
componena dispozitivelor regloare, a celor de sortare.
n cazul utilizrii metodei cu contact trebuie s se in seama de fora exercitat de palpator asupra
piesei. Aceast for depinde de dispozitivul de control i are frecvent n sistemele mecanice cu i fra calibre
200 500 N. Metodele de control cu contact nu se utilizeaz n cazul sensibilitii mari a suprafetelor la
aciuni mecanice i la temperaturi nalte. La sistemele cu traductoare cu transformare mecanic eroarea de
msurare maxim este de 10 50 m.

5.4 Traductoare electrice


Traductoarele electrice cu contacte au ca principiu de funcionare nchiderea sau deschiderea unor
contacte de ctre tija palpatorului, atunci cnd valoarea dimensiunii sau forma geometric piesei a controlate
se afl n afara limitelor stabilite prin cmpul de toleran.
Din punct de vedere constructiv, traductoarele electrice cu contacte se clasific dup urmtoarele
criterii:
a) dup numrul de contacte:
- cu un contact;
- cu dou contacte;
- cu mai multe contacte.
b) dup raportul de transmisie ntre deplasarea contactelor i deplasarea tijei palpatorului:
- fr prghie;
- cu prghie.
Traductoarele cu un contact pot mpri piesele
controlate n dou grupe: cu dimensiunea mai mare
sau mai mic dect valoarea prescris. Traductoarele
cu dou sau mai multe contacte mpart piesele n trei,
respectiv n+1 grupe dac numrul contactelor este n.
Piesa de msurat 1, provoac deplasarea palpatorului
2, legat solidar cu contactul mobil 3; funcie de
dimensiunea piesei, acesta nchide sau deschide
contactele fixe 5, reglate la dimensiunile limit
admise.
Fig. 5.5 Traductoare electrice

n fig. 5.6 sunt prezentate cteva scheme de msurare folosind diferite tipuri de traductoare electrice cu
contacte, pentru msurarea dimensiunilor exterioare, interioare, pentru verificarea paralelismului suprafeelor
plane.
La traductoarele fr prghie deplasarea contactului mobil este egal cu deplasarea tijei de msurare,
neavnd loc amplificarea de semnal. La traductoarele cu prghie deplasarea contactului mobil este
amplificat, fa de deplasarea palpatorului, prin intermediul prghiei. Pentru aceste traductoare, influena
relativ a erorilor care depind de starea contactelor i de reglarea acestora, se reduce proporional cu raportul
de transmisie. Deci, n condiii identice, sensibilitatea controlului cu traductorul cu prghie este mai mare
dect cea a controlului folosind traductorul fr prghie.
O soluie interesant o reprezint dispozitivul folosit n controlul activ, care lucreaz pe principiul
alunecrii, fig. 5.6 b; prghia este n contact cu piesa care se prelucreaz, iar pe msura modificrii

5
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

diametrului n timpul prelucrrii, palpatorul se deplaseaz i la atingerea valorii prescrise se nchide contactul
electric care declaneaz releul de oprire al mainii-unelte. Precizia acestui dispozitiv este de 5 m.

Fig. 5.6 Scheme de msurare folosind diferite tipuri de traductoare electrice cu contacte

La sistemele cu traductoare contacte electrice eroarea de msurare depinde de raportul de transmisie al


amplificatorului traductorului i de tipul contactelor. La traductoarele fr prghie pentru contact de for
eroarea de msurare este de 20 50 m.

5.5 Traductoare pneumatice

Traductoarele pneumatice sunt traductoare analogice, parametrice, a cror funcionare se bazeaz pe


modificarea unei mrimi caracteristice circuitului pneumatic al traductorului, n funcie de variaia mrimii
de msurat. Aceste traductoare fac parte din categoria traductoarelor fara contact. Aerul instrumental
parcurge circuitul de curgere i iese n atmosfer prin una sau mai multe duze calibrate n faa suprafeei de
msurat.
n funcie de poziia suprafeei de msurat n raport cu duza calibrat, refularea aerului n atmosfer se
face cu o rezisten la curgere mai mare sau mai mic. Astfel, mrimea msurat influeneaz mrimile
caracteristice ale ntregului circuit pneumatic al traductorului; adic presiuni statice, debite, presiuni
dinamice, viteze de curgere, cderi de presiune locale. Principiul de funcionare este prezentat in fig. 5.7.

6
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

Fig. 5.7 Principiul traductorului pneumatic

Aerul cu presiune constant P0 intr prin orificiul calibrat S1 n camera 1, din care, prin duza de seciune
S2 iese n atmosfer. n faa duzei S2, la o distan , se afl suprafaa de controlat 2. Cu ct este mai mare
distana , cu att mai mic va fi rezistena opus aerului care trece prin spaiul n form de inel dintre
captul duzei i suprafaa 2 i cu att mai mic va fi presiunea P care se stabilete automat n camera1.
Prin variaia presiunii P nregistrate de manometrul 3 (gradat direct n dimensiuni liniare), se determin
valoarea dimensiunii de msurat .
Ca elemente de msurat n controlul automat cu traductoare pneumatice servesc diferite tipuri de capete
pneumatice, de tipul celor prezentate n fig. 5. 8.
Calibrul dop (fig. 5.8 a ) pentru controlul alezajelor de diametre relativ mari, are diametrul cu cca. 5-10
m mai mic dect diametrul minim admis al alezajului.
Pentru controlul diametrului exterior pot fi utilizate capete inelare (fig.5.8 b); controlul grosimii
pieselor se poate realiza ca n fig.5.8 c; cap pneumatic prevazut cu un set de duze radiale pentru controlul
simultan in mai multe sectiuni, al alezajelor conice, fig.5.8 d.
Msurarea cu traductoare pneumatice are avantaje ca:
 simplitatea constructiv i a reglrii;
 eliminarea palpatorului, n majoritatea cazurilor, deci a frecrii cu piesa de controlat;
 timp scurt de msurare i o larg adaptabilitate;
 comoditatea utilizrii n condiii de automatizare a controlului.
n cazul utilizrii dispozitivelor pneumatice automate, n scopul realizrii controlului automat activ, ct i
pentru unele tipuri de control pasiv (sortarea i blocarea automat), se utilizeaz traductoare
electropneumatice cu contacte, la care impulsul de msurare al dispozitivului pneumatic este transformat ntr-
un impuls electric.

Fig.5.8 Dispozitive de masurare cu traductoare pneumatice d)

7
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

5.6 Traductoare fotoelectrice

Principul de funcionare al dispozitivelor cu traductoare fotoelectrice const n urmtoarele: fluxul


luminos pornind de la o surs sau trece printr-un orificiu de suprafa variabil, sau se reflect de o oglind i
apoi cade pe o celul fotoelectric. Deoarece suprafaa orificiului sau poziia oglinzii depind de dimensiunea
controlat a piesei, intensitatea fluxului luminos care cade pe celula fotoelectric va fi i ea dependent de
dimensiunea controlat, determinnd valorile corespunztoare ale curentului fotoelectric. Dac acestea se abat
de la tolerana prescris, acioneaz circuitul de semnalizare sau elementul executor, care dirijeaz piesa n
grupa corespunztoare, sau care comand modificarea procesului tehnologic.
n fig. 5.9 a obiectul de msurat este legat cu diafragma D, ce acoper o parte a fluxului luminos dat de
sursa S, care cade pe o celul fotoelectric F.
Diafragma se poate deplasa ntr-un fascicol paralel cu raze fig 5.9 b lentilele L1 i L2 asigur paralelismul,
sau diafragma poate intersecta punctul focarului fig.5.9 c; n cazul fig.5.9 d i e obiectul msurrilor este
legat de o oglind O care fie se rotete d, fie se deplaseaz paralel cu ea nsi e.

Fig.5.9 Scheme de utilizare a traductoarelor fotoelectrice

Folosirea pe scar larg a traductoarelor fotoelectrice, att pentru dispozitivele de control pasiv, ct si
pentru cele de control activ, este limitat de complexitatea schemelor de msurare, ca i de stabilitatea nu
totdeauna suficient.
Totui, avantajul indiscutabil al acestei metode l constituie posibilitatea controlului nentrerupt n timp
i fr contact al procesului de execuie a pieselor. Sistemele optice cu utilizarea celulelor fotoelectrice au o
eroare maxim pn la 0,6-0,8 m.

5.7 Traductoare cu radiaii

Msurarea dimensiunilor liniare ale pieselor prin metoda iradierii cu radiaii ale izotopilor radioactivi se
bazeaz pe dependena absorbiei radiaiilor i de grosimea obiectului controlat (densitatea fiind
constant).
Ca surs de radiaii nucleare se utilizeaz, de obicei, izotopii radioactivi artificiali, obtinui din izotopi
stabili, iradiai n reactoare nucleare. Partea principal a aparatelor care nregistreaz radiaiile nucleare este
receptorul de radiaii, al crui rol const n transformarea energiei radiaiei nucleare n energie electric.

8
CURS 5. CONTROL Rodica ROHAN

Traductorul automat din fig.5.10, poate fi folosit pentru controlul automat activ fr contact al dimensiunilor,
n procesul de prelucrare al strungurilor cu acionare hidraulic, la mainile de copiat hidraulice i la mainile
de rectificat.
Un fascicul ngust cu seciunea a x b, de raze Rentgen sau gamma 3, strbate diafragmele 1 i 2,
ndreptndu-se dinspre sursa de radiatii 4, pe o coard apropiat de o tangent la piesa de controlat, spre
receptorul de radiaii 5. La ieirea receptorului este montat amplificatorul 6 cu galvanometrul 7 i releul 8.
Intensitatea fluxului care cade pe receptor depinde de dimensiunile i de poziia piesei de prelucrat n
fascicolul de msurat i poate fi msurat cu galvanometrul care servete pentru controlul direct al
dimensiunilor piesei prelucrate. Receptorul de radiaii este legat rigid de surs prin piesa 9, care, pentru
diferite dimensiuni, se poate roti n balamaua cu ajutorul urubului micrometric.

Fig.5.10 Traductor cu radiaii

Comanda pentru deconectarea automat a mainii este dat de releul 8, legat n paralel cu galvanometrul.
Traductoarele cu radiaii se utilizeaz numai n cazurile n care, din diverse motive, nu se pot folosi alte
tipuri de traductoare, ele necesitnd condiii deosebite de securitate a operatorului. Utilizarea lor este limitat,
datorit msurilor speciale care se impun.