Matematici speciale

Seminar 6

Martie 2017
ii
 6
Transformata Laplace

1
 Probleme rezolvate

Problema 1. Gasiti functiile original pentru urmatoarele tranformate

Laplace:
1
a) () = 2
3 + 2
1
b) () = 2 2 .
( + 1)

Solutie: a) Descompunem transformata Laplace astfel

1 1 1 1
() = = =
2 3 + 2 ( 1) ( 2) 2 1
si folosind formula
1
() =
[ ]

din tabelul de transfromate Laplace, rezulta functia original

() = 2 .

b) Din nou descompunem functia data astfel

1 + +
= + 2 ,
2 (2 + 1) 2 +1
iar dupa identificare obtinem

= 0, = 1, = 0, = 1,

ceea ce implica ca
1 1
() = 2
2 .
+1
Folosind din nou formulele
!
[ ] () = , [sin ] () = ,
+1 2 + 2
din tabelul de transfromate Laplace, rezulta functia original

() = sin .

Problema 2. Rezolvati problema Cauchy

+ 2 + 5 = 0

(0) = 1 ,


(0) = 0

folosind transformata Laplace.

2
 Solutie: Folosind transformata Laplace avem
[] () = () ,

[ ] () = () (0) = () 1,
[ ] () = 2 () (0) (0) = 2 () ,
ceea ce implica
2 () + 2 [ () 1] + 5 () = 0,
de unde rezulta
+2 +1 1
() = = 2 + 2
2 + 2 + 5 ( + 1) + 2 2 ( + 1) + 22
+1 1 2
= 2 +
( + 1) + 2 2 2 ( + 1)2 + 22
si n final obtinem
1
() = cos 2 + sin 2
( 2 )
1
= cos 2 + sin 2 .
2

Problema 3. Integrati ecuatia + 2 = , unde (0) = (0) = 0

si (0) = 1.

Solutie: Deoarece ecutia este neomogena, vom aplica transformata Laplace

atat n membrul stang cat si n membrul drept si avem:
[] () = () ,
[ ] () = 2 () (0) (0) = 2 ()
[ ] ()= 3 () 2 (0) (0) (0) = 3 () + 1,
1
[] () = ,
2
de unde rezulta
1 2 (1 ) (1 + )
() = = 2
2 (3 + 2 2) ( 1) (2 + 2 + 2)
+1 1 1 1 1
= 2 2 = 2 +
( + 2 + 2) 2 2 ( + 1)2 + 1
si n final obtinem
1 1
() = + sin .
2 2

Problema 4. Rezolvati urmatorul sistem de ecuatii diferentiale:

2 = , (0) = 2
.
2 + = , (0) = 4

3
 Solutie: Aplicam transformata Laplace si avem

[] () = () , [] () = ()

[ ] () = () (0) = () 2
[ ] ()
= () (0) = () 4,
1
[] () = ,
2

de unde ne rezulta sistemul

1

() 2 () 2 () = 2


1
2 () + () 4 () =

2

si obtinem ca
( )
1 2
() + () = 6+ 2
3
2
() () = ,
+1

de unde rezulta
3 1 1
() = +
3 2 ( 3) + 1
3 11 1 1 1 1 1
= 2
+
3 9 3 93 +1
28 1 11 1 1 1
=
9 3 9 3 2 +1

si obtinem functia original

28 3 1 1
() = .
9 9 3
Pentru a gasi functia original () vom folosi prima ecuatie din sitem, unde
avem nevoie de derivata lui () care este

28 3 1
() = +
3 3
si obtinem
28 3 1 1
() = + .
9 9 3
In concluzie solutia sitemului este

() = 28 3
1 1

9 9 3 .
28 3 1 1
() =
+
9 9 3

4
 Problema 5. Determinati solutia ecuatiei + = 1
cos , cu (0) = 0
si (0) = 2.

Solutie: Aplicam transformata Laplace atat e membrului drept cat si a mem-

brului stang. Constatam ca nu putem nlocui direct transformata
[ ] Laplace a
1 1
functiei si pentru moment vom continua cu notatia (), iar n
cos cos
partea stanga avem
[] () = () , [ ] () = 2 () (0) (0) = 2 () 2.
Revenind la ecutia avem
[ ]
1
2 () 2 + () = () ,
cos
de unde rezulta [ ]
2 1 1
() = + ()
2 + 1 2 + 1 cos
sau n mod echivalent
] [
1
() = 2 (sin ) + (sin ) ()
cos
si folosind produsul de convolutie avem
1
() = 2 sin + sin *
cos
ceea ce implica

sin ( )
() = 2 sin + =
cos
0

sin cos sin cos
= 2 sin +
cos
0
= 2 sin + sin + cos ln (cos ) .

Problema 6. Rezolvati ecuatia () = 2 sin 4 + sin 4 ( ) () .
0

Solutie: Ecuatie data se poate pune n forma echivalenta

() () sin 4 ( ) = 2 sin 4.
0

Transformata Laplace a membrului drept este

8
[2 sin 4] = ,
2 + 16

5
iar n partea stanga din teorema lui Borel rezulta


() sin 4 ( ) () = [ () * sin 4] ()
0
4
= () .
2 + 16
Atunci avem
4 8
() () = 2 ,
2 + 16 + 16
de unde obtinem

8 8 8 2 3
() = 2 = ( )2 = ( )
+ 12 2 + 2 3 2 3 2 + 2 3 2

de unde rezulta solutia ecuatiei date

8 ( ) 43 ( )
() = sin 2 3 = sin 2 3 .
2 3 3

Problema 7. Rezolvati problema Cauchy:

+ = 0

(0) = 0 ,


(0) = 1

folosind transformata Laplace.

Solutie: Aplicam transformata Laplace si obtinem

[] () = () ,

[ ] () = [ ()] + (0) =
= () ()
[ ] () = 2 () (0) (0)
= 2 () 1,

de unde rezulta
2 2 1
() + () = .

Aceasta ecuatie se ncadreaza n tipul de ecuatie liniara neomogena de forma
generala
() + () () = ()
care are solutie generala

() ()
() = + () .

6
 2 2 1
In cazul nostru avem () = si () = , de unde dupa nlocuirea

n solutia generala rezulta
2
2 1
() = 2 + 2 .

Daca tinem cont de conditita (0) = 0, atunci transformata () trebuie

sa fie nula pentru , adica

lim () = lim () .
0

In alte conditii lim () = +, ceea ce nu convine. Atunci pentru a face

sa dispara +, cand +, trebuie sa impunem conditia = 0, ceea ce
1
implica ca () = 2 .

In concluzie solutie ecuatiei este functia original () = .

7
 Probleme propuse

1
Problema 1. Gasiti functia original pentru tranformata Laplace () = .
3 52 + 6

Problema 2. Rezolvati problema Cauchy

6 = 0

(0) = 0 ,


(0) = 1

folosind transformata Laplace.

Problema 3. Integrati ecuatia diferentiala + 2 + 2 + = 1, unde

(0) = (0) = (0) = 0.

Problema 4. Rezolvati sistemul de ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti

+ 4 + 4 = 0, (0) = 3
.
+ 2 + 6 = 0, (0) = 15

Problema 5. Rezolvati ecuatia

() = () cos ( ) , cu (0) = 1.
0

Problema 6. Rezolvati problema Cauchy

+ + = 0

(0) = 1 ,


(0) = 1

folosind transformata Laplace.